Walkera Flybarless Series V120D02S Manuel utilisateur

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ドキュメント

Caractéristiques :

Diamètre pales principales : 308mm

Diamètre rotor de queue : 85mm

Longueur : 290mm

Gyroscope : 3 axes

Emetteur : DEVO-7

Emetteur optionnel : DEVO-6/8/12

Récepteur : RX2622V-D

Batterie : 3,7v 600mAh LiPo

Poids total (avec batterie) : 100g Moteur brushless : WK-WST-20A-L

Servo principal : WK-02-1, 3.18g, 0.12sec/60° (3.0-4.5v), 0.12kg/cm (3.0-4.5v), 19.2x8.3x19.7mm

Servo de queue : WK-03-4, 3.5g, 0.12sec/60° (3.0-4.5v), 0.2kg/cm (3.0-4.5v), 17.5x6.5x21.7mm

Avantages :

1) L’absence d’une barre de Bell prouve moins de perte de puissance et une plus grande efficacité.

2) Gyroscope 3 axes, sophistiqué pour un vol très stable même sans la barre de Bell.

3) Grande efficacité du rotor de queue pour une réaction immédiate.

4) Alimentation à faible voltage pour une préservation de l’environnement.

5) Faible voltage et moteur brushless performant pour une grande durée d’utilisation .

6) Mini hélicoptère d’intérieur d’une durée de vol de 8 à 9min après une pleine charge.

01 Avertissements

02 Précautions d’emploi

2.1 Remarques générales

2.2 Remarques sur la sécurité

2.3 Remarques avant le vol

07 Réglages servo

7.1 Caractéristiques et rôle du servo

7.2 Branchement et réglages des servos

08 Procédures avant le vol

8.1 Installation de la batterie

8.2 Mise en route

8.3 Réglages avant le vol

09 Après le vol

8.4 Réglage des pales du rotor principal

8.5 Réglage du servo de queue (anti-couple)

A1 Contrôles

A2 Apprentissage du vol

1 Apprentissage du débutant

2 Apprentissage avancé

03 Définitions des déplacements dans l’espace

04 Contenu de la boite

05 Réglages de l’émetteur

06 Réglages du récepteur RX2622V-D

5.1 Réglages de l’émetteur standard DEVO-7

5.2 Réglages de l’émetteur optionnel DEVO-6/8/12

6.1 Caractéristiques du RXV-D

6.2 Fonctions du récepteur

6.3 Réglages des paramètres de vol

6.4 Réglages du récepteur

6.5 Branchements du récepteur

6.6 Remarques

6.7 Branchements contrôleur de vitesse ESC et moteur Brushless

01 : Avertissements :

Cher client,

merci pour votre achat de ce produit radiocommandé Walkera. Afin de prendre en compte rapidement et efficacement les manipulations du V120D02 RC lisez le précisément et gardez le pour toute utilisation ou consultation future.

Le V120D02S bénéficie des avantages d’un hélicoptère à grande puissance, d’une parfaite stabilité, doté de réactions rapides et d’une capacité d’antibrouillage.

02 : Précautions d’emploi :

2.1 : REMARQUES générales :

1) Cet article n’est pas un jouet. C’est un ensemble de pièces et d’électronique judicieusement assemblées.

Une bonne configuration et utilisation sont un bon moyen d’éviter tout incident. Il est indispensable de le manœuvrer dans de bonnes conditions de sécurité.

2) Nous ne serons être tenu pour responsables des dommages consécutifs à son utilisation puisque nous n’avons aucun contrôle sur son installation son utilisation et sa finalité d’emploi.

3) Cet article ne convient pas à un enfant de moins de 14 ans.

4) Il doit être utilisé en conformité avec la réglementation en cours du pays d’emploi.

5) En cas de problèmes liés à son utilisation, ses opérations de maintenance, etc. il est nécessaire de contacter le distributeur local auprès duquel nous assurons un service technique et d’après-vente.

2.2 : REMARQUES sur la sécurité :

Un hélicoptère radiocommandé est un hobby qui peut être dangereux et doit donc être utilisé qu'à grandes distances d’une personne. Un matériel abimé, dégradé, modifié peut provoquer des accidents corporels ou matériels. Le pilote doit comprendre qu’il est le seul « maître » des commandes et seul responsable des dégâts causés par son inattention.

1) Rester éloigné d’un obstacle ou d’une personne :

Un hélicoptère radiocommandé présente des caractéristiques et des vitesses de vol qui peuvent s’avérer dangereuses. Ne pas l’utiliser prés de personnes, d’obstacles, lignes électriques, en cas d’orage ou de pluie.

2) Ne pas utiliser dans un environnement humide :

Un hélicoptère radiocommandé ne doit pas être utilisé dans un milieu humide ou en présence de vapeur. L’électronique et les pièces de précision seront détériorées.

3) Equipement en parfait état :

N’utiliser que des pièces d’origine pour modifier, réparer ou maintenir l’hélicoptère. N’utiliser l’hélicoptère que dans des conditions conformes et en accord avec les lois du lieu d’emploi.

4) Ne pas « voler » tout seul :

Débuter n’est pas une chose facile. Il y a de nombreuses difficultés. Ne pas hésiter

à se former sur un simulateur pou ordinateur ou à se aider par une personne confirmée.

5) L’utiliser en pleine possession de ses moyens :

Une manipulation en cas de fatigue, indolence ou perte de moyens augmentera le risque d’accidents.

6) Faire attention aux parties coupantes :

Pilote, personnes, objets, etc. : attention aux parties tranchantes des pales principales et du rotor de queue.

7) Rester éloigné des sources de chaleur :

Cet hélicoptère se compose de métaux, de fibres, de plastiques et de composants

électroniques. Gardez le bien à l’abri d’une source de chaleur, du soleil sous peine de déformations qui pourront entrainer des accidents.

2.3 : REMARQUES avant le vol :

1) Vérifier que les piles de l’émetteur et la batterie du récepteur sont biens chargées;

2) Vérifier que la manette et le trim des gaz sont bien en position minimales;

3) Respecter la procédure de mise sous tension et d’extinction. Pour allumer : émetteur puis hélicoptère.

Pour éteindre : hélicoptère puis émetteur.

4) Le non respect de la procédure précédente peut entrainer la perte de contrôle de l’hélicoptère.

Apprendre la procédure « par cœur ».

5) Vérifier le bon fonctionnement et le sens correct des servos. Un servo cassé est un risque supplémentaire d’accident.

6) Vérifier l’absence de vis, écrous ou de pièces abimées ou non fixées. Contrôler que les pales ne sont pas abimées, plus spécialement au niveau de leurs fixations.

7) Vérifier la bonne fixation de toutes les biellettes de commande. Un absence ou un défaut entrainera un contrôle défectueux voir une perte totale.

8) Vérifier la bonne fixation de la batterie. Les vibration peuvent entrainer sa chute (et donc sa perte) ainsi que la perte de tout contrôle..

03 : Définitions des déplacements dans l’espace :

Afin d’éviter toute confusion, une description de certains termes employés,. Pour une plus grande facilité, le

« pilote » a la queue de l’hélicoptère devant lui. Sa main gauche correspond alors au côté gauche de l’hélicoptère, sa main droite au côté droit, etc. Haut

Droite

Arrière

Avant

Gauche

04 : Contenu de la boite :

Bas

Hélicoptère V120D02S Emetteur

Batterie LiPo

Alimentation secteur

Outils

Pales principales

Définitions du menu :

ENT : entrée

UP : haut (up)

DN : bas (down)

R : droite (right)

L : gauche (letf)

EXT : quitter (exit)

HELI : hélicoptère

AERO : avion

Engrenages de queue Mode d’emploi

05 : Réglages de l’émetteur :

5.1 Réglage de l’émetteur (standard) DEVO-7 :

5.1.1 Affichage à l’allumage :

Horloge

Indicateur de charge

Trim profondeur Trim Gaz

Gaz/Modèle

Trim Anti-couple

Trim Ailerons

5.1.2 Choix du type (TYPE) : Appuyer sur ENT pour accéder au menu, puis sur UP ou DN jusqu’à ce que

MODEL clignote. Appuyer sur ENT pour accéder au menu MODEL puis sur UP ou DN pour que TYPE clignote.

Appuyer sur ENT pour choisir hélicoptère ou avion. Appuyer sur R ou L pour choisir HELI, puis sur ENT pour

confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.

5.1.3 Choix du modèle (SELEC) : Appuyer sur UP ou DN dans le menu MODEL jusqu’à ce que SELEC clignote.

Appuyer sur ENT pour accéder aux différents choix. Appuyer sur UP ou DN pour choisir MOD1, puis sur ENT

pour confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.

TYPE SELEC

5.1.4 Nom du modèle (NAME) : Dans le menu MODEL appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que NAME clignote, puis sur ENT pour accéder aux différent modèles (n° et nom). Appuyer sur UP ou DN pour sélectionner la lettre ou le chiffre à modifier. Appuyer sur R ou L pour inscrire 12D02 puis ENT pour confirmer et EXT pour

revenir au menu précédent.

5.1.5 Plateau cyclique (SWASH) : Appuyer sur ENT pour accéder au menu MODEL puis sur UP ou DN pour que SWSH clignote. Appuyer sur ENT pour choisir le type de plateau cyclique. Appuyer sur UP ou DN pour

choisir 1-NRM, puis sur ENT pour confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.

NAME SWASH

5.1.6 Sortie (OUTPU) : Dans le menu MODEL appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que OUTPUT clignote, puis sur ENT pour accéder aux différent choix. Appuyer sur UP ou DN pour sélectionner AUX2 GYRO puis ENT pour confirmer et EXT

pour revenir au menu principal.

5.1.7 Interrupteur d’inversion (REVSW) : Appuyer sur ENT pour accéder au menu principal, puis sur UP ou DN jusqu’à ce que FUNCTION clignote puis sur ENT pour accéder à ce sous-menu. Appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que REVSW clignote puis sur ENT pour visualiser le canal et son statut. Appuyer sur R ou L pour le changer de NOR (normal) à REV (inversé). Appuyer dur DN pour afficher chaque canal (AILE, THRO, RUDD,

GEAR, PITCH, GYRO et leur statut. A la fin, appuyer sur ENT pour confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.

ELEV profond eur

AILE ailerons

THRO gaz

RUDD anticouple

GEAR train rentrant

PITCH pas

GYRO gyrosco pe

NORM normal

5.1.8 Courbe des gaz : Dans le menu FUNCTION, appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que THCRV clignote, puis sur ENT pour accéder à l’écran de verrouillage du gyroscope. Appuyer sur R ou L pour choisir NO et sur ENT

pout confirmer.

Les options de vol s’affichent : NORM, ST 1 ou ST 2. Appuyer sur R ou L pour choisir le mode à configurer.

Appuyer sur DN pour l’affichage de EXP, puis sur R ou L pour

sélectionner ON.

Appuyer dur DN pour accéder au choix POINT, puis sur R ou L pour le choix L (low = mini), M (Medium = milieu) ou H (hight = max). Appuyer sur DN pour le choix du point de la courbe à configurer, puis sur R ou L pour augmenter ou diminuer la valeur. Appuyer sur ENT pour confirmer et sur UP pour accéder aux autres

points. A la fin, ENT pour confirmer puis EXT pour retourner au menu précédent.

Normal

Position 1

Position 2

Mini

0.0%

100.0%

Moyen Max

50.0% 100.0%

5.1.9 Courbe du pas (PTCRV) : Dans le menu FUNCTION, appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que PITCRV clignote, puis sur ENT pour afficher l’écran de verrouillage du servo. Appuyer sur R ou L pour afficher NO

puis ENT pour confirmer.

Les 3 options de vol (mode) s’affichent : NORM, ST 1 et ST 2. Appuyer sur R ou L pour sélectionner le mode à configurer puis sur DN pour afficher l’option EXP et enfin sur R ou L pour sélectionner ON.

Appuyer sur DN pour afficher le point de la courbe puis sur R ou L pour le choix L (low = mini), M

(Medium = milieu) ou H (hight = max). Appuyer sur DN pour le choix du point de la courbe à configurer, puis sur R ou L pour augmenter ou diminuer la valeur. Appuyer sur ENT pour confirmer et sur UP pour

accéder aux autres points. A la fin, ENT pour confirmer puis EXT pour retourner au menu précédent.

Normal

Mini Moyen Max

-20%

Position 1 -50%

+20%

+55%

+50%

Position 2 -50% 0% +50%

5.1.10 Sensibilité du gyroscope (GYRO) : Dans le menu FUNCTION, appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que

GYRO clignote. Appuyer sur ENT pour afficher le mode de configuration, puis R ou L pour sélectionner

MANU (manuel).

Appuyer sur DN pour afficher les options, puis sur R ou L pour sélectionner MIX. Appuyer sur DN pour le choix du point à configurer. La première position est POS 0. Appuyer sur R ou L pour changer la valeur du gyroscope. Appuyer sur DN pour afficher POS 1 et POS 2. Paramétrer la valeur d’après le tableau ci-après. A

la fin, ENT pour confirmer puis EXT pour retourner au menu principal.

Position Inter POS 0

Gyro 75.0%

POS 1

70.0%

POS 2

50.0%

5.2 Réglages de l’émetteur DEVO-6/8/12 (option) :

5.2.1 Type d’hélicoptère

5.2.2 Plateau cyclique type 1 servo normal

5.2.3 Inversion des commandes

Profondeur

DEVO-6

Normal Profondeur

DEVO-8

Normal

Ailerons Normal Ailerons

Gaz

Anti-couple

Gyroscope

Pas

Normal

5.2.4 Courbe des gaz

5.2.5 Courbe des pas

5.2.6 Sensibilité du gyro

Inter. Mode Mixage

Pos 0

Pos 1

Gaz

Anti-couple

Train rentrant

Pas

Gyroscope

AUX3

Normal

Position 1

Position 2

75.0%

70.0%

Normal

Mini

0.0%

100.0%

Moyen

50.0%

Normal

Position 1

Position 2

Profondeur

Ailerons

Gaz

Anti-couple

Pas

Gyroscope

AUX3

AUX4

AUX5

AUX6

AUX7

Max

100.0%

Mini

-20%

-50%

DEVO-12

Train rentrant

Normal

Moyen

+20%

Normal

Max

+55%

+50%

Pos 2 50.0%

06 : Réglages du récepteur RX2622V-D :

6.1 Caractéristiques du RX2622V-D :

1) Ce récepteur utilise la technologie 2.4 GhZ avec recherche, synchro automatique et indicateur lumineux.

2) Pour une performance optimale, il ignore les signaux faibles et optimise la réception.

3) 6 canaux de sortie avec réglages fins.

4) Réglage de la sensibilité du gyroscope.

6.2 Fonctions du récepteur :

S/N Abréviation Libellé Fonction

1 RUDD

2 ELEV

3 AILE

Anti-couple

Profondeur

Ailerons

Prise servo anti-couple pour transmission données

Prise servo profondeur pour transmission données

Prise servo ailerons pour transmission données

PIT

THRO

Pas

Gaz

Prise servo pas pour transmission données

Prise ESC pour transmission données moteur brushless

Réglages fins servo anti-couple 6 RUDD. EXT. Potentiomètre anticouple

7 ELEV/AILE EXT. Potentiomètre

Ailerons/Profondeur

Réglages fins servos Ailerons/Profondeur

87 ELEV/AILE G. Potentiomètre

Gyroscope

9 ADJ – WK

Réglages fins gyroscope Ailerons/Profondeur

Sélecteur mode de vol ADJ (réglages) ou WK (vol). Position 1 non utilisée

10 LED Témoin lumineux Affiche l’état du signal

6.3 Réglages des paramètres de vol :

Note : lors de l’installation vérifier que le récepteur est bien à l’horizontal et bien perpendiculaire à l’axe moteur principal de l’hélicoptère.

1) Mode réglages : Mettre l’interrupteur ADJ-WK sur ADJ après synchro. Vous êtes alors en mode réglages afin de mettre le plateau cyclique à l’horizontal. Passer alors sur WK pour voler, c’est impossible en ADJ.

2) Stabilisation du gyroscope en vol : Mettre le contacteur sur WK. L’anti-couple n’est pas seulement concerné par le verrouillage AVCS. ELEV et AILE le sont aussi. Mettre la course et la sensibilité ELEV/AILE à

50% puis effectuer les réglages. Visser la course = servo plus souple. Visser le gain = hélicoptère plus stable. S’il a tendance à « trembler », il faut procéder à des réglages plus « fins ».

6.4 Réglages du récepteur :

1) Un clignotement rapide de la LED du récepteur montre la réception d’un signal. Un éclairage fixe indique une bonne réception. Un clignotement lent correspond à une absence de signal, Débrancher et rebrancher la batterie.

2) Potentiomètre de course : visser pour augmenter, dévisser pour diminuer la course.

3) Potentiomètre de sensibilité : visser pour augmenter, dévisser pour diminuer la sensibilité.

4) Modification de l’ID. brancher la prise BIND au canal ELEV et allumer l’émetteur. Le voyant clignote lentement pour indiquer l’effacement du code ID. Débrancher la prise BIND.

6.5 Branchements du récepteur :

S/N Prise récepteur Connexion Sens de branchement

1 RUDD (anti-couple) Brancher à la prise servo de queue

2 ELEV (profondeur) Brancher à la prise servo de profondeur

Fil blanc contre l’indication

3 AILE (ailerons) Brancher à la prise servo ailerons Fil blanc contre l’indication

4 PIT (pas) Brancher à la prise du servo de pas Fil blanc contre l’indication

5 THRO (gaz) Brancher à la prise du contrôleur de vitesse ESC du moteur brushless

Fil blanc contre l’indication

6.6 Remarques :

1) Les branchements doivent être corrects sous peine d’une absence de signal et d’une détérioration du récepteur et du moteur.

2) N’utiliser que le tournevis spécial fourni pour faire varier les potentiomètres de gains et pas du gyroscope afin d’éviter tout dommage.

3) Suivre exactement cette procédure : allumer l’émetteur en premier, puis connecter la batterie du récepteur. Dans les 10 secondes le voyant rouge du récepteur commence à clignoter. A la fin de la synchronisation (1 à 3s après) le voyant devient fixe. S’il se remet à clignoter et qu’un bip est émis par le servo ESC, cela indique que la connexion émetteur/récepteur est bonne et conforme.

6.7 Branchement contrôleur de vitesse ESC et moteur brushless :

Prise d’alimentation

Batterie ESC

Moteur

Récepteur

07 : Réglages servo :

7.1 Caractéristiques et rôle du servo :

7.1.1 Caractéristiques :

Poids Voltage

WK-02-1 3.18g

3.5g

3.0 – 4.5v

Couple

0.12kgf.cm

0.2kgf.cm

Vitesse

0.12sec/60°

Dimensions

19.2 x 8.3 x 19.7mm

17.5 x 8.3 x 21.7mm

7.1.2 Fonctions de base

Un servo est un mécanisme électronique qui transforme un signal électrique en mouvement mécanique. Il est donc chargé d’assurer le contrôle des mouvements et de la vitesse.

7.2 Branchement et réglages des servos :

7.2.1 Branchement des servos :

S/N

Prise récepteur Connexion Sens de branchement

RUDD

ELEV

AILE

4 PIT

7.2.2 Réglages des servos

Brancher à la prise servo de queue

Brancher à la prise servo de profondeur

Brancher à la prise servo ailerons

Brancher à la prise du servo de pas

Fil blanc face avant

Avant sa sortie d’usine, tous les servos ont été réglés et verrouillés dans la position idéale. En principe, aucun réglage n’est nécessaire.

7.2.3 Remarques

1) Il est obligatoire d’effectuer des branchement corrects. Dans le cas contraire, le servo ne fonctionnera pas ou agira dans une direction non désirée.

2) Après toute opération de maintenance ou de réglage des servos, s’assurer que le bras de commande du servo soit bien réglé sous peine d’une perte de contrôle et d’accidents possibles envers des personnes.

08 : Procédure avant le vol :

8.1 Installation de la batterie :

Mettre la batterie en respectant le sens indiqué par la flèche.

8.2 Mise en route :

8.2.1 Mise en route

1. Enlever le cockpit et installer la batterie dans son emplacement.

2. Mettre l’émetteur sous tension.

3. Mettre la manette des gaz et son trim en position basse. Mettre les trims de profondeur, d’aileron et d’anti-couple en position neutre (médiane).

4. Brancher la batterie de l’hélicoptère, placer l’hélicoptère sur une surface bien plate et attendre la synchronisation avec l’émetteur (ne toucher à aucune commande en attendant).

8.2.2 Remarques :

1) Suivre exactement cette procédure : allumer l’émetteur en premier, puis connecter la batterie du récepteur. Dans les 10 secondes le voyant rouge du récepteur commence à clignoter. A la fin de la synchronisation (1 à 3s après) le voyant devient fixe. S’il se remet à clignoter et qu’un bip est émis par le servo ESC, cela indique que la connexion émetteur/récepteur est bonne et conforme.

2) Si 10 secondes après la connexion de la batterie rien ne se passe, c’est que la liaison est défectueuse.

Dans ce cas, débrancher la batterie, éteindre l’émetteur et recommencer la procédure.

8.2.3 Défauts indiqués par le voyant clignotant du récepteur :

Cause possible

Echec de la synchronisation.

Solutions

Eteindre puis rallumer l’émetteur. Reconnecter l’hélicoptère.

Manette et trim des gaz ne sont pas en position basse.

Mettre la manette et le trim des gaz au minimum. Refaire la synchronisation.

La batterie de l’émetteur est déchargée. Changer la batterie et refaire la synchronisation.

La batterie de l’hélicoptère est déchargée. Changer la batterie et refaire la synchronisation.

Emetteur et/ou récepteur défectueux. Remplacer l’équipement défectueux. Re-synchroniser.

8.3 Réglages avant le vol :

ATTENTION : Débrancher le câble d’alimentation du moteur principal avant toute intervention.

Avant sa sortie d’usine, tous les éléments ont été réglés. En principe, aucun réglage n’est nécessaire. Mais des desserrages de vis ou une perte de pièces dus au transport, peuvent être constatés. Pour votre sécurité, bien lire le § 2.3 et respecter les procédures décrites dans ce document.

8.3.1 Réglage du plateau cyclique :

Contrôle du plateau cyclique

ATTENTION : Débrancher le câble d’alimentation du moteur principal avant toute intervention.

Poser l’hélicoptère sur un plan de travail dégagé et horizontal. Mettre la manette des gaz et son trim en position minimale, les trims de profondeur, d’aileron et d’anti-couple en position neutre. Allumer l’émetteur, puis brancher l’alimentation de l’hélicoptère. Quand la LED du récepteur arrête de clignoter après les bips d’initialisation des servos, le signal est bien reçu. Vérifier que le niveau inférieur du plateau cyclique est bien parallèle avec une ligne imaginaire horizontale passant par l’axe de queue.

Chape à boule du plateau cyclique

Parallèles

Plateau cyclique

Niveau inférieur du plateau cyclique

Prolongation de l’axe de queue

Réglage du plateau cyclique :

ATTENTION : Pour votre sécurité, débrancher le câble d’alimentation du moteur principal avant toute intervention. Le bras du servo doit être à l’horizontal et le plateau cyclique à mi-course avec la commande des gaz centrée. Si le bas du plateau cyclique n’est pas horizontal, il peut être ajusté de la manière suivante:

1) Régler le bras du servo : Débrancher l’hélicoptère puis éteindre l’émetteur. Dévisser et sortir le bras du servo. Rallumer l’émetteur et rebrancher l’alimentation de l’hélicoptère. Après la synchronisation, remonter le bras du servo en respectant un angle de 90° entre lui et la biellette de commande. Revisser le bras du servo.

2) Ajuster la longueur de la bielle de commande afin de mettre le fond du plateau cyclique bien à l’horizontal.

3)Vérifier que le plateau est bien à mi-course. Basculer l’émetteur en vol 2D et manœuvrer la commande des gaz pour contrôler le bon déplacement du plateau cyclique. A mi- gaz, il doit être en

14 position médiane.

8.4 Réglage des pales du rotor principal :

L’objectif de ce réglage est d’égaliser et de centrer précisément les pales principales et s’assurer qu’elles tournent bien dans le même plan horizontal. Un bon réglage réduit les vibrations qui parasitent les performances et durée de vie.

8.4.1 Décalage des couleurs :

Deux rubans de couleur (1 rouge et 1 bleu) doivent être placés à 6 mm du bord extérieur de chaque pale.

Cela va permettre de bien visualiser les pales.

8.4.2 Vérification du débattement des pales :

Note : Veiller à bien rester à une distance minimum de 3m des pales lors de cette opération.

Augmenter doucement les gaz et vérifier la bonne horizontalité des pales (une seule pale visible et non deux). Le « tracking » (débattement) est bon.

Débattement correct

Débattement incorrect

8.4.3 Réglage du débattement des pales :

Différentes raisons expliquent un mauvais alignement des pales :

1 Le poids de chaque pale est différent;

2) Le centre de gravité des pales n’est pas identique;

3) La longueur des chapes à boules des pales est incorrect;

4) Mauvaise fixation des pales (vis de fixation trop ou pas assez serrées).

La longueur de la chape à boules de la pale la plus haute doit être raccourcie et celle de la pale la plus basse doit être allongée.

Si le débattement est bon à petite vitesse mais pas en grande vitesse, il faut vérifier la fixation des pales. Si une pale est déformée ou abimée, il faut la remplacer.

Si la pale marquée « rouge » est la plus haute, il faut diminuer la longueur de sa chape à boule et augmenter celle de la bleue (et inversement).

Chapes à boules des pales principale

8.5 Réglage du servo de queue (anti-couple) :

Mettre la manette et le trim des gaz en position minimale et celui d’anti-couple en position médiane.

Connecter la batterie et manœuvrer la manette d’anti-couple à gauche et à droite après avoir repositionner le servo correspondant. Regarder les variations de l’angle entre le bras du servo de queue et la biellette rattachée. Quand l’angle est de 90°, le servo est bien réglé.

Dans le cas contraire, un réglage est nécessaire. Débrancher la batterie puis dévisser le bras du servo. Le repositionner (crans) à 90° puis le revisser.

Bras pivotant du rotor de queue

Vis de fixation du bras du servo

Servo anti-couple

Bras du servo

Bielle du servo de queue

Pale du rotor de queue

09 : Après le vol :

1: Débrancher la batterie de l’hélicoptère.

2: Eteindre l’émetteur.

3: Démonter le cockpit et sortir la batterie.

A1 : Contrôles :

MODE 1 : (Manette droite = gaz)

(Vue arrière)

1. manette Ailerons = glissade gauche/droite 2. manette gaz = montée/descente

(Vue arrière)

3. manette anti-couple = rotation gauche/droite 4. manette profondeur = avant/arrière

MODE 2 : (Manette gauche = gaz)

(Vue arrière)

1. manette Ailerons = glissade gauche/droite 2. manette gaz = montée/descente

(Vue arrière)

3. manette anti-couple = rotation gauche/droite 4. manette profondeur = avant/arrière

A2 : Apprentissage du vol :

1 Apprentissage du débutant :

l’hélicoptère.

1-1 Remarques :

1) Un débutant doit toujours être supervisé et aidé par une personne confirmée.

2) Pour des questions de sécurité, personne ne doit s’approcher de moins de 5m de

1.2 Etapes :

3) Choisir une zone dégagée, libre de toute personne et de tout obstacle.

4) Cet hélicoptère permet le vol 3D (acrobatique). Il est fortement recommandé de bien connaître le vol 2D (normal) avant de manœuvrer à ce niveau.

5) L’utilisation d’un simulateur est fortement recommandé lors de la phase d’apprentissage.

1) Apprentissage de la commande de gaz et du vol stationnaire : Se placer derrière l’hélicoptère et effectuer des décollages et atterrissages « en douceur ». Continuer jusqu’à savoir faire des

« posés » à la verticale et sans à-coups.

2) Apprentissage ailerons et changement d’altitude : Augmenter les gaz et stabiliser l’hélicoptère. Manœuvrer les manettes de profondeur et d’ailerons pour faire des vols « en croix ». A chaque extrémités, revenir au centre de la croix.

3) Apprentissage de l’anti-couple : Stabiliser l’hélicoptère puis face au cockpit et enfin face à la queue, lui faire faire des virages de 30° puis de plus en plus larges.

4) Pratique du vol « en cercle » :

Les étapes 1 à 3 sont faites et bien en main? Dessinez un cercle au sol et survolez le avec votre hélicoptère.

Il faut bien se représenter les différentes orientations en fonction de sa position dans l’espace. Effectuez le survol dans les 2 sens et à une altitude constante.

2 Apprentissage avancé :

2-1) Prise en main décollage/atterrissage :

Choisissez un point précis de décollage et d’atterrissage. Les approches doivent être le plus verticales possibles.

2-2) Pratique du vol « en carré » :

Décollez au centre d’un quadrilatère de 2m de côté. Suivez bien les lignes droites effectuez ders virages précis de 90° à chaque angle.

2-3) Pratique du saut de grenouille :

Effectuez plusieurs décollages/atterrissages. Faites varier les vitesses mais assurez toujours un atterrissage en douceur.

2-4) Pratique du vol « en 8 » :

Une fois les figures précédentes bien en main, vous pouvez effectuer le vol en 8 comme ci-après.

2.5) Vol acrobatique (3D) :

Le V120D02S est performant pour la pratique de figures (tonneaux, vol sur le dos) du vol 3D..

Vol sur le dos:

Mode 1 (manette des gaz à droite)

1. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le même sens (gauche/droite).

2. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (haut/bas).

3. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse

(gauche/droite).

Mode 2 (manette des gaz à gauche)

4. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (avant/arrière).

1. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le même sens (gauche/droite).

2. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (haut/bas).

3. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse

(gauche/droite).

4. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (avant/arrière).

こんにちは！私はAIチャットボットで、Walkera Flybarless Series V120D02S ユーザーマニュアルに関するサポートをするために特別にトレーニングされています。すでにドキュメントを徹底的に確認しており、必要な情報を正確に見つけたり、内容をわかりやすく説明したりできます。特定の機能に関するガイダンス、トラブルシューティングの手順、または一般的な使い方について知りたい場合でも、遠慮なく質問してください。問題やニーズについて詳細を教えていただければ、より正確かつ効果的にお手伝いできます！