Caractéristiques :
Diamètre pales principales : 308mm
Diamètre rotor de queue : 85mm
Longueur : 290mm
Gyroscope : 3 axes
Emetteur : DEVO-7
Emetteur optionnel : DEVO-6/8/12
Récepteur : RX2622V-D
Batterie : 3,7v 600mAh LiPo
Poids total (avec batterie) : 100g Moteur brushless : WK-WST-20A-L
Servo principal : WK-02-1, 3.18g, 0.12sec/60° (3.0-4.5v), 0.12kg/cm (3.0-4.5v), 19.2x8.3x19.7mm
Servo de queue : WK-03-4, 3.5g, 0.12sec/60° (3.0-4.5v), 0.2kg/cm (3.0-4.5v), 17.5x6.5x21.7mm
Avantages :
1) L’absence d’une barre de Bell prouve moins de perte de puissance et une plus grande efficacité.
2) Gyroscope 3 axes, sophistiqué pour un vol très stable même sans la barre de Bell.
3) Grande efficacité du rotor de queue pour une réaction immédiate.
4) Alimentation à faible voltage pour une préservation de l’environnement.
5) Faible voltage et moteur brushless performant pour une grande durée d’utilisation .
6) Mini hélicoptère d’intérieur d’une durée de vol de 8 à 9min après une pleine charge.
1
01 Avertissements
02 Précautions d’emploi
2.1 Remarques générales
2.2 Remarques sur la sécurité
2.3 Remarques avant le vol
07 Réglages servo
7.1 Caractéristiques et rôle du servo
7.2 Branchement et réglages des servos
08 Procédures avant le vol
8.1 Installation de la batterie
8.2 Mise en route
8.3 Réglages avant le vol
09 Après le vol
8.4 Réglage des pales du rotor principal
8.5 Réglage du servo de queue (anti-couple)
A1 Contrôles
A2 Apprentissage du vol
1 Apprentissage du débutant
2 Apprentissage avancé
03 Définitions des déplacements dans l’espace
04 Contenu de la boite
05 Réglages de l’émetteur
06 Réglages du récepteur RX2622V-D
5.1 Réglages de l’émetteur standard DEVO-7
5.2 Réglages de l’émetteur optionnel DEVO-6/8/12
6.1 Caractéristiques du RXV-D
6.2 Fonctions du récepteur
6.3 Réglages des paramètres de vol
6.4 Réglages du récepteur
6.5 Branchements du récepteur
6.6 Remarques
6.7 Branchements contrôleur de vitesse ESC et moteur Brushless
03
03
03
03
04
05
05
06
06
09
11
11
11
11
10
10
10
10
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16
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18
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13
13
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2
01 : Avertissements :
Cher client,
merci pour votre achat de ce produit radiocommandé Walkera. Afin de prendre en compte rapidement et efficacement les manipulations du V120D02 RC lisez le précisément et gardez le pour toute utilisation ou consultation future.
Le V120D02S bénéficie des avantages d’un hélicoptère à grande puissance, d’une parfaite stabilité, doté de réactions rapides et d’une capacité d’antibrouillage.
02 : Précautions d’emploi :
2.1 : REMARQUES générales :
1) Cet article n’est pas un jouet. C’est un ensemble de pièces et d’électronique judicieusement assemblées.
Une bonne configuration et utilisation sont un bon moyen d’éviter tout incident. Il est indispensable de le manœuvrer dans de bonnes conditions de sécurité.
2) Nous ne serons être tenu pour responsables des dommages consécutifs à son utilisation puisque nous n’avons aucun contrôle sur son installation son utilisation et sa finalité d’emploi.
3) Cet article ne convient pas à un enfant de moins de 14 ans.
4) Il doit être utilisé en conformité avec la réglementation en cours du pays d’emploi.
5) En cas de problèmes liés à son utilisation, ses opérations de maintenance, etc. il est nécessaire de contacter le distributeur local auprès duquel nous assurons un service technique et d’après-vente.
2.2 : REMARQUES sur la sécurité :
Un hélicoptère radiocommandé est un hobby qui peut être dangereux et doit donc être utilisé qu'à grandes distances d’une personne. Un matériel abimé, dégradé, modifié peut provoquer des accidents corporels ou matériels. Le pilote doit comprendre qu’il est le seul « maître » des commandes et seul responsable des dégâts causés par son inattention.
1) Rester éloigné d’un obstacle ou d’une personne :
Un hélicoptère radiocommandé présente des caractéristiques et des vitesses de vol qui peuvent s’avérer dangereuses. Ne pas l’utiliser prés de personnes, d’obstacles, lignes électriques, en cas d’orage ou de pluie.
2) Ne pas utiliser dans un environnement humide :
Un hélicoptère radiocommandé ne doit pas être utilisé dans un milieu humide ou en présence de vapeur. L’électronique et les pièces de précision seront détériorées.
3) Equipement en parfait état :
N’utiliser que des pièces d’origine pour modifier, réparer ou maintenir l’hélicoptère. N’utiliser l’hélicoptère que dans des conditions conformes et en accord avec les lois du lieu d’emploi.
4) Ne pas « voler » tout seul :
Débuter n’est pas une chose facile. Il y a de nombreuses difficultés. Ne pas hésiter
à se former sur un simulateur pou ordinateur ou à se aider par une personne confirmée.
3
5) L’utiliser en pleine possession de ses moyens :
Une manipulation en cas de fatigue, indolence ou perte de moyens augmentera le risque d’accidents.
6) Faire attention aux parties coupantes :
Pilote, personnes, objets, etc. : attention aux parties tranchantes des pales principales et du rotor de queue.
7) Rester éloigné des sources de chaleur :
Cet hélicoptère se compose de métaux, de fibres, de plastiques et de composants
électroniques. Gardez le bien à l’abri d’une source de chaleur, du soleil sous peine de déformations qui pourront entrainer des accidents.
2.3 : REMARQUES avant le vol :
1) Vérifier que les piles de l’émetteur et la batterie du récepteur sont biens chargées;
2) Vérifier que la manette et le trim des gaz sont bien en position minimales;
3) Respecter la procédure de mise sous tension et d’extinction. Pour allumer : émetteur puis hélicoptère.
Pour éteindre : hélicoptère puis émetteur.
4) Le non respect de la procédure précédente peut entrainer la perte de contrôle de l’hélicoptère.
Apprendre la procédure « par cœur ».
5) Vérifier le bon fonctionnement et le sens correct des servos. Un servo cassé est un risque supplémentaire d’accident.
6) Vérifier l’absence de vis, écrous ou de pièces abimées ou non fixées. Contrôler que les pales ne sont pas abimées, plus spécialement au niveau de leurs fixations.
7) Vérifier la bonne fixation de toutes les biellettes de commande. Un absence ou un défaut entrainera un contrôle défectueux voir une perte totale.
8) Vérifier la bonne fixation de la batterie. Les vibration peuvent entrainer sa chute (et donc sa perte) ainsi que la perte de tout contrôle..
4
03 : Définitions des déplacements dans l’espace :
Afin d’éviter toute confusion, une description de certains termes employés,. Pour une plus grande facilité, le
« pilote » a la queue de l’hélicoptère devant lui. Sa main gauche correspond alors au côté gauche de l’hélicoptère, sa main droite au côté droit, etc. Haut
Droite
Arrière
Avant
Gauche
04 : Contenu de la boite :
Bas
Hélicoptère V120D02S Emetteur
Batterie LiPo
Alimentation secteur
Outils
Pales principales
Définitions du menu :
ENT : entrée
UP : haut (up)
DN : bas (down)
R : droite (right)
L : gauche (letf)
EXT : quitter (exit)
HELI : hélicoptère
AERO : avion
Engrenages de queue Mode d’emploi
5
05 : Réglages de l’émetteur :
5.1 Réglage de l’émetteur (standard) DEVO-7 :
5.1.1 Affichage à l’allumage :
Horloge
Indicateur de charge
Trim profondeur Trim Gaz
Gaz/Modèle
Trim Anti-couple
Trim Ailerons
5.1.2 Choix du type (TYPE) : Appuyer sur ENT pour accéder au menu, puis sur UP ou DN jusqu’à ce que
MODEL clignote. Appuyer sur ENT pour accéder au menu MODEL puis sur UP ou DN pour que TYPE clignote.
Appuyer sur ENT pour choisir hélicoptère ou avion. Appuyer sur R ou L pour choisir HELI, puis sur ENT pour
confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.
5.1.3 Choix du modèle (SELEC) : Appuyer sur UP ou DN dans le menu MODEL jusqu’à ce que SELEC clignote.
Appuyer sur ENT pour accéder aux différents choix. Appuyer sur UP ou DN pour choisir MOD1, puis sur ENT
pour confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.
TYPE SELEC
5.1.4 Nom du modèle (NAME) : Dans le menu MODEL appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que NAME clignote, puis sur ENT pour accéder aux différent modèles (n° et nom). Appuyer sur UP ou DN pour sélectionner la lettre ou le chiffre à modifier. Appuyer sur R ou L pour inscrire 12D02 puis ENT pour confirmer et EXT pour
revenir au menu précédent.
5.1.5 Plateau cyclique (SWASH) : Appuyer sur ENT pour accéder au menu MODEL puis sur UP ou DN pour que SWSH clignote. Appuyer sur ENT pour choisir le type de plateau cyclique. Appuyer sur UP ou DN pour
choisir 1-NRM, puis sur ENT pour confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.
NAME SWASH
5.1.6 Sortie (OUTPU) : Dans le menu MODEL appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que OUTPUT clignote, puis sur ENT pour accéder aux différent choix. Appuyer sur UP ou DN pour sélectionner AUX2 GYRO puis ENT pour confirmer et EXT
pour revenir au menu principal.
6
5.1.7 Interrupteur d’inversion (REVSW) : Appuyer sur ENT pour accéder au menu principal, puis sur UP ou DN jusqu’à ce que FUNCTION clignote puis sur ENT pour accéder à ce sous-menu. Appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que REVSW clignote puis sur ENT pour visualiser le canal et son statut. Appuyer sur R ou L pour le changer de NOR (normal) à REV (inversé). Appuyer dur DN pour afficher chaque canal (AILE, THRO, RUDD,
GEAR, PITCH, GYRO et leur statut. A la fin, appuyer sur ENT pour confirmer et EXT pour revenir au menu précédent.
ELEV profond eur
AILE ailerons
THRO gaz
RUDD anticouple
GEAR train rentrant
PITCH pas
GYRO gyrosco pe
NORM normal
NORM normal
NORM normal
NORM normal
NORM normal
NORM normal
NORM normal
5.1.8 Courbe des gaz : Dans le menu FUNCTION, appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que THCRV clignote, puis sur ENT pour accéder à l’écran de verrouillage du gyroscope. Appuyer sur R ou L pour choisir NO et sur ENT
pout confirmer.
Les options de vol s’affichent : NORM, ST 1 ou ST 2. Appuyer sur R ou L pour choisir le mode à configurer.
Appuyer sur DN pour l’affichage de EXP, puis sur R ou L pour
sélectionner ON.
Appuyer dur DN pour accéder au choix POINT, puis sur R ou L pour le choix L (low = mini), M (Medium = milieu) ou H (hight = max). Appuyer sur DN pour le choix du point de la courbe à configurer, puis sur R ou L pour augmenter ou diminuer la valeur. Appuyer sur ENT pour confirmer et sur UP pour accéder aux autres
points. A la fin, ENT pour confirmer puis EXT pour retourner au menu précédent.
Normal
Position 1
Position 2
Mini
0.0%
100.0%
100.0%
Moyen Max
50.0% 100.0%
50.0% 100.0%
50.0% 100.0%
7
5.1.9 Courbe du pas (PTCRV) : Dans le menu FUNCTION, appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que PITCRV clignote, puis sur ENT pour afficher l’écran de verrouillage du servo. Appuyer sur R ou L pour afficher NO
puis ENT pour confirmer.
Les 3 options de vol (mode) s’affichent : NORM, ST 1 et ST 2. Appuyer sur R ou L pour sélectionner le mode à configurer puis sur DN pour afficher l’option EXP et enfin sur R ou L pour sélectionner ON.
Appuyer sur DN pour afficher le point de la courbe puis sur R ou L pour le choix L (low = mini), M
(Medium = milieu) ou H (hight = max). Appuyer sur DN pour le choix du point de la courbe à configurer, puis sur R ou L pour augmenter ou diminuer la valeur. Appuyer sur ENT pour confirmer et sur UP pour
accéder aux autres points. A la fin, ENT pour confirmer puis EXT pour retourner au menu précédent.
Normal
Mini Moyen Max
-20%
Position 1 -50%
+20%
0%
+55%
+50%
Position 2 -50% 0% +50%
5.1.10 Sensibilité du gyroscope (GYRO) : Dans le menu FUNCTION, appuyer sur UP ou DN jusqu’à ce que
GYRO clignote. Appuyer sur ENT pour afficher le mode de configuration, puis R ou L pour sélectionner
MANU (manuel).
Appuyer sur DN pour afficher les options, puis sur R ou L pour sélectionner MIX. Appuyer sur DN pour le choix du point à configurer. La première position est POS 0. Appuyer sur R ou L pour changer la valeur du gyroscope. Appuyer sur DN pour afficher POS 1 et POS 2. Paramétrer la valeur d’après le tableau ci-après. A
la fin, ENT pour confirmer puis EXT pour retourner au menu principal.
8
Position Inter POS 0
Gyro 75.0%
POS 1
70.0%
POS 2
50.0%
5.2 Réglages de l’émetteur DEVO-6/8/12 (option) :
5.2.1 Type d’hélicoptère
5.2.2 Plateau cyclique type 1 servo normal
5.2.3 Inversion des commandes
Profondeur
DEVO-6
Normal Profondeur
DEVO-8
Normal
Ailerons Normal Ailerons
Gaz
Anti-couple
Gyroscope
Pas
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
5.2.4 Courbe des gaz
5.2.5 Courbe des pas
5.2.6 Sensibilité du gyro
Inter. Mode Mixage
Pos 0
Pos 1
Gaz
Anti-couple
Train rentrant
Pas
Gyroscope
AUX3
Normal
Position 1
Position 2
75.0%
70.0%
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Mini
0.0%
100.0%
100.0%
Moyen
50.0%
50.0%
50.0%
Normal
Position 1
Position 2
Profondeur
Ailerons
Gaz
Anti-couple
Pas
Gyroscope
AUX3
AUX4
AUX5
AUX6
AUX7
Max
100.0%
100.0%
100.0%
Mini
-20%
-50%
-50%
DEVO-12
Train rentrant
Normal
Normal
Moyen
+20%
0%
0%
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
Max
+55%
+50%
+50%
Pos 2 50.0%
9
06 : Réglages du récepteur RX2622V-D :
6.1 Caractéristiques du RX2622V-D :
1) Ce récepteur utilise la technologie 2.4 GhZ avec recherche, synchro automatique et indicateur lumineux.
2) Pour une performance optimale, il ignore les signaux faibles et optimise la réception.
3) 6 canaux de sortie avec réglages fins.
4) Réglage de la sensibilité du gyroscope.
6.2 Fonctions du récepteur :
S/N Abréviation Libellé Fonction
1 RUDD
2 ELEV
3 AILE
Anti-couple
Profondeur
Ailerons
Prise servo anti-couple pour transmission données
Prise servo profondeur pour transmission données
Prise servo ailerons pour transmission données
4
5
PIT
THRO
Pas
Gaz
Prise servo pas pour transmission données
Prise ESC pour transmission données moteur brushless
Réglages fins servo anti-couple 6 RUDD. EXT. Potentiomètre anticouple
7 ELEV/AILE EXT. Potentiomètre
Ailerons/Profondeur
Réglages fins servos Ailerons/Profondeur
87 ELEV/AILE G. Potentiomètre
Gyroscope
9 ADJ – WK
Réglages fins gyroscope Ailerons/Profondeur
Sélecteur mode de vol ADJ (réglages) ou WK (vol). Position 1 non utilisée
10 LED Témoin lumineux Affiche l’état du signal
6.3 Réglages des paramètres de vol :
Note : lors de l’installation vérifier que le récepteur est bien à l’horizontal et bien perpendiculaire à l’axe moteur principal de l’hélicoptère.
1) Mode réglages : Mettre l’interrupteur ADJ-WK sur ADJ après synchro. Vous êtes alors en mode réglages afin de mettre le plateau cyclique à l’horizontal. Passer alors sur WK pour voler, c’est impossible en ADJ.
10
2) Stabilisation du gyroscope en vol : Mettre le contacteur sur WK. L’anti-couple n’est pas seulement concerné par le verrouillage AVCS. ELEV et AILE le sont aussi. Mettre la course et la sensibilité ELEV/AILE à
50% puis effectuer les réglages. Visser la course = servo plus souple. Visser le gain = hélicoptère plus stable. S’il a tendance à « trembler », il faut procéder à des réglages plus « fins ».
6.4 Réglages du récepteur :
1) Un clignotement rapide de la LED du récepteur montre la réception d’un signal. Un éclairage fixe indique une bonne réception. Un clignotement lent correspond à une absence de signal, Débrancher et rebrancher la batterie.
2) Potentiomètre de course : visser pour augmenter, dévisser pour diminuer la course.
3) Potentiomètre de sensibilité : visser pour augmenter, dévisser pour diminuer la sensibilité.
4) Modification de l’ID. brancher la prise BIND au canal ELEV et allumer l’émetteur. Le voyant clignote lentement pour indiquer l’effacement du code ID. Débrancher la prise BIND.
6.5 Branchements du récepteur :
S/N Prise récepteur Connexion Sens de branchement
1 RUDD (anti-couple) Brancher à la prise servo de queue
2 ELEV (profondeur) Brancher à la prise servo de profondeur
Fil blanc contre l’indication
Fil blanc contre l’indication
3 AILE (ailerons) Brancher à la prise servo ailerons Fil blanc contre l’indication
4 PIT (pas) Brancher à la prise du servo de pas Fil blanc contre l’indication
5 THRO (gaz) Brancher à la prise du contrôleur de vitesse ESC du moteur brushless
Fil blanc contre l’indication
6.6 Remarques :
1) Les branchements doivent être corrects sous peine d’une absence de signal et d’une détérioration du récepteur et du moteur.
2) N’utiliser que le tournevis spécial fourni pour faire varier les potentiomètres de gains et pas du gyroscope afin d’éviter tout dommage.
3) Suivre exactement cette procédure : allumer l’émetteur en premier, puis connecter la batterie du récepteur. Dans les 10 secondes le voyant rouge du récepteur commence à clignoter. A la fin de la synchronisation (1 à 3s après) le voyant devient fixe. S’il se remet à clignoter et qu’un bip est émis par le servo ESC, cela indique que la connexion émetteur/récepteur est bonne et conforme.
6.7 Branchement contrôleur de vitesse ESC et moteur brushless :
Prise d’alimentation
Batterie ESC
Moteur
Récepteur
11
07 : Réglages servo :
7.1 Caractéristiques et rôle du servo :
7.1.1 Caractéristiques :
Poids Voltage
WK-02-1 3.18g
3.5g
3.0 – 4.5v
3.0 – 4.5v
Couple
0.12kgf.cm
0.2kgf.cm
Vitesse
0.12sec/60°
0.12sec/60°
Dimensions
19.2 x 8.3 x 19.7mm
17.5 x 8.3 x 21.7mm
7.1.2 Fonctions de base
Un servo est un mécanisme électronique qui transforme un signal électrique en mouvement mécanique. Il est donc chargé d’assurer le contrôle des mouvements et de la vitesse.
7.2 Branchement et réglages des servos :
7.2.1 Branchement des servos :
S/N
1
Prise récepteur Connexion Sens de branchement
2
3
RUDD
ELEV
AILE
4 PIT
7.2.2 Réglages des servos
Brancher à la prise servo de queue
Brancher à la prise servo de profondeur
Brancher à la prise servo ailerons
Brancher à la prise du servo de pas
Fil blanc face avant
Fil blanc face avant
Fil blanc face avant
Fil blanc face avant
Avant sa sortie d’usine, tous les servos ont été réglés et verrouillés dans la position idéale. En principe, aucun réglage n’est nécessaire.
7.2.3 Remarques
1) Il est obligatoire d’effectuer des branchement corrects. Dans le cas contraire, le servo ne fonctionnera pas ou agira dans une direction non désirée.
2) Après toute opération de maintenance ou de réglage des servos, s’assurer que le bras de commande du servo soit bien réglé sous peine d’une perte de contrôle et d’accidents possibles envers des personnes.
12
08 : Procédure avant le vol :
8.1 Installation de la batterie :
Mettre la batterie en respectant le sens indiqué par la flèche.
8.2 Mise en route :
8.2.1 Mise en route
1. Enlever le cockpit et installer la batterie dans son emplacement.
2. Mettre l’émetteur sous tension.
3. Mettre la manette des gaz et son trim en position basse. Mettre les trims de profondeur, d’aileron et d’anti-couple en position neutre (médiane).
4. Brancher la batterie de l’hélicoptère, placer l’hélicoptère sur une surface bien plate et attendre la synchronisation avec l’émetteur (ne toucher à aucune commande en attendant).
8.2.2 Remarques :
1) Suivre exactement cette procédure : allumer l’émetteur en premier, puis connecter la batterie du récepteur. Dans les 10 secondes le voyant rouge du récepteur commence à clignoter. A la fin de la synchronisation (1 à 3s après) le voyant devient fixe. S’il se remet à clignoter et qu’un bip est émis par le servo ESC, cela indique que la connexion émetteur/récepteur est bonne et conforme.
2) Si 10 secondes après la connexion de la batterie rien ne se passe, c’est que la liaison est défectueuse.
Dans ce cas, débrancher la batterie, éteindre l’émetteur et recommencer la procédure.
13
8.2.3 Défauts indiqués par le voyant clignotant du récepteur :
Cause possible
Echec de la synchronisation.
Solutions
Eteindre puis rallumer l’émetteur. Reconnecter l’hélicoptère.
Manette et trim des gaz ne sont pas en position basse.
Mettre la manette et le trim des gaz au minimum. Refaire la synchronisation.
La batterie de l’émetteur est déchargée. Changer la batterie et refaire la synchronisation.
La batterie de l’hélicoptère est déchargée. Changer la batterie et refaire la synchronisation.
Emetteur et/ou récepteur défectueux. Remplacer l’équipement défectueux. Re-synchroniser.
8.3 Réglages avant le vol :
ATTENTION : Débrancher le câble d’alimentation du moteur principal avant toute intervention.
Avant sa sortie d’usine, tous les éléments ont été réglés. En principe, aucun réglage n’est nécessaire. Mais des desserrages de vis ou une perte de pièces dus au transport, peuvent être constatés. Pour votre sécurité, bien lire le § 2.3 et respecter les procédures décrites dans ce document.
8.3.1 Réglage du plateau cyclique :
Contrôle du plateau cyclique
ATTENTION : Débrancher le câble d’alimentation du moteur principal avant toute intervention.
Poser l’hélicoptère sur un plan de travail dégagé et horizontal. Mettre la manette des gaz et son trim en position minimale, les trims de profondeur, d’aileron et d’anti-couple en position neutre. Allumer l’émetteur, puis brancher l’alimentation de l’hélicoptère. Quand la LED du récepteur arrête de clignoter après les bips d’initialisation des servos, le signal est bien reçu. Vérifier que le niveau inférieur du plateau cyclique est bien parallèle avec une ligne imaginaire horizontale passant par l’axe de queue.
Chape à boule du plateau cyclique
Parallèles
Plateau cyclique
Niveau inférieur du plateau cyclique
Prolongation de l’axe de queue
Réglage du plateau cyclique :
ATTENTION : Pour votre sécurité, débrancher le câble d’alimentation du moteur principal avant toute intervention. Le bras du servo doit être à l’horizontal et le plateau cyclique à mi-course avec la commande des gaz centrée. Si le bas du plateau cyclique n’est pas horizontal, il peut être ajusté de la manière suivante:
1) Régler le bras du servo : Débrancher l’hélicoptère puis éteindre l’émetteur. Dévisser et sortir le bras du servo. Rallumer l’émetteur et rebrancher l’alimentation de l’hélicoptère. Après la synchronisation, remonter le bras du servo en respectant un angle de 90° entre lui et la biellette de commande. Revisser le bras du servo.
2) Ajuster la longueur de la bielle de commande afin de mettre le fond du plateau cyclique bien à l’horizontal.
3)Vérifier que le plateau est bien à mi-course. Basculer l’émetteur en vol 2D et manœuvrer la commande des gaz pour contrôler le bon déplacement du plateau cyclique. A mi- gaz, il doit être en
14 position médiane.
8.4 Réglage des pales du rotor principal :
L’objectif de ce réglage est d’égaliser et de centrer précisément les pales principales et s’assurer qu’elles tournent bien dans le même plan horizontal. Un bon réglage réduit les vibrations qui parasitent les performances et durée de vie.
8.4.1 Décalage des couleurs :
Deux rubans de couleur (1 rouge et 1 bleu) doivent être placés à 6 mm du bord extérieur de chaque pale.
Cela va permettre de bien visualiser les pales.
8.4.2 Vérification du débattement des pales :
Note : Veiller à bien rester à une distance minimum de 3m des pales lors de cette opération.
Augmenter doucement les gaz et vérifier la bonne horizontalité des pales (une seule pale visible et non deux). Le « tracking » (débattement) est bon.
Débattement correct
Débattement incorrect
8.4.3 Réglage du débattement des pales :
Différentes raisons expliquent un mauvais alignement des pales :
1 Le poids de chaque pale est différent;
2) Le centre de gravité des pales n’est pas identique;
3) La longueur des chapes à boules des pales est incorrect;
4) Mauvaise fixation des pales (vis de fixation trop ou pas assez serrées).
La longueur de la chape à boules de la pale la plus haute doit être raccourcie et celle de la pale la plus basse doit être allongée.
Si le débattement est bon à petite vitesse mais pas en grande vitesse, il faut vérifier la fixation des pales. Si une pale est déformée ou abimée, il faut la remplacer.
Si la pale marquée « rouge » est la plus haute, il faut diminuer la longueur de sa chape à boule et augmenter celle de la bleue (et inversement).
Chapes à boules des pales principale
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8.5 Réglage du servo de queue (anti-couple) :
Mettre la manette et le trim des gaz en position minimale et celui d’anti-couple en position médiane.
Connecter la batterie et manœuvrer la manette d’anti-couple à gauche et à droite après avoir repositionner le servo correspondant. Regarder les variations de l’angle entre le bras du servo de queue et la biellette rattachée. Quand l’angle est de 90°, le servo est bien réglé.
Dans le cas contraire, un réglage est nécessaire. Débrancher la batterie puis dévisser le bras du servo. Le repositionner (crans) à 90° puis le revisser.
Bras pivotant du rotor de queue
Vis de fixation du bras du servo
Servo anti-couple
Bras du servo
Bielle du servo de queue
Pale du rotor de queue
09 : Après le vol :
1: Débrancher la batterie de l’hélicoptère.
2: Eteindre l’émetteur.
3: Démonter le cockpit et sortir la batterie.
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A1 : Contrôles :
MODE 1 : (Manette droite = gaz)
(Vue arrière)
1. manette Ailerons = glissade gauche/droite 2. manette gaz = montée/descente
(Vue arrière)
3. manette anti-couple = rotation gauche/droite 4. manette profondeur = avant/arrière
MODE 2 : (Manette gauche = gaz)
(Vue arrière)
1. manette Ailerons = glissade gauche/droite 2. manette gaz = montée/descente
(Vue arrière)
3. manette anti-couple = rotation gauche/droite 4. manette profondeur = avant/arrière
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A2 : Apprentissage du vol :
1 Apprentissage du débutant :
l’hélicoptère.
1-1 Remarques :
1) Un débutant doit toujours être supervisé et aidé par une personne confirmée.
2) Pour des questions de sécurité, personne ne doit s’approcher de moins de 5m de
1.2 Etapes :
3) Choisir une zone dégagée, libre de toute personne et de tout obstacle.
4) Cet hélicoptère permet le vol 3D (acrobatique). Il est fortement recommandé de bien connaître le vol 2D (normal) avant de manœuvrer à ce niveau.
5) L’utilisation d’un simulateur est fortement recommandé lors de la phase d’apprentissage.
1) Apprentissage de la commande de gaz et du vol stationnaire : Se placer derrière l’hélicoptère et effectuer des décollages et atterrissages « en douceur ». Continuer jusqu’à savoir faire des
« posés » à la verticale et sans à-coups.
2) Apprentissage ailerons et changement d’altitude : Augmenter les gaz et stabiliser l’hélicoptère. Manœuvrer les manettes de profondeur et d’ailerons pour faire des vols « en croix ». A chaque extrémités, revenir au centre de la croix.
3) Apprentissage de l’anti-couple : Stabiliser l’hélicoptère puis face au cockpit et enfin face à la queue, lui faire faire des virages de 30° puis de plus en plus larges.
4) Pratique du vol « en cercle » :
Les étapes 1 à 3 sont faites et bien en main? Dessinez un cercle au sol et survolez le avec votre hélicoptère.
Il faut bien se représenter les différentes orientations en fonction de sa position dans l’espace. Effectuez le survol dans les 2 sens et à une altitude constante.
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2 Apprentissage avancé :
2-1) Prise en main décollage/atterrissage :
Choisissez un point précis de décollage et d’atterrissage. Les approches doivent être le plus verticales possibles.
2-2) Pratique du vol « en carré » :
Décollez au centre d’un quadrilatère de 2m de côté. Suivez bien les lignes droites effectuez ders virages précis de 90° à chaque angle.
2-3) Pratique du saut de grenouille :
Effectuez plusieurs décollages/atterrissages. Faites varier les vitesses mais assurez toujours un atterrissage en douceur.
2-4) Pratique du vol « en 8 » :
Une fois les figures précédentes bien en main, vous pouvez effectuer le vol en 8 comme ci-après.
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2.5) Vol acrobatique (3D) :
Le V120D02S est performant pour la pratique de figures (tonneaux, vol sur le dos) du vol 3D..
Vol sur le dos:
Mode 1 (manette des gaz à droite)
1. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le même sens (gauche/droite).
2. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (haut/bas).
3. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse
(gauche/droite).
Mode 2 (manette des gaz à gauche)
4. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (avant/arrière).
1. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le même sens (gauche/droite).
2. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (haut/bas).
3. Le déplacement de la manette vers la gauche ou vers la droite implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse
(gauche/droite).
4. Le déplacement de la manette vers le haut ou vers le bas implique le déplacement de l’hélicoptère dans le sens inverse (avant/arrière).
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