Afag Modules rotatifs CR 25 Mode d'emploi
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations pour CR 25, CR 32. Ces modules rotatifs sont conçus pour des mouvements de préhension/rotation précis et sans choc, idéaux pour une intégration dans des machines ou installations automatisées dans des environnements non explosifs. Ils peuvent être utilisés seuls ou en combinaison avec d'autres modules pour un poste Pick and Place.
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Instructions de Montage et d’Utilisation Modules Rotatifs Compact CR 25 I CR 32 Traduction des Instructions de Montage Originales FR ◼ CR 25 N° de commande : 50254300 ◼ CR 32 N° de commande : 50254301 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 1–52 Chères clientes, chers clients, Merci beaucoup d'avoir choisi nos produits et de votre confiance en notre entreprise ! Vous trouverez toutes les informations essentielles concernant votre produit dans les présentes instructions de montage et d’exploitation. Nous nous efforçons de présenter les informations de manière aussi concise et compréhensible que possible. Si vous avez des questions ou des suggestions, n'hésitez pas à nous contacter. Chaque contribution est la bienvenue. Notre équipe se tient toujours à votre disposition pour répondre à vos questions concernant votre module rotatif et les autres solutions. Nous vous souhaitons beaucoup de succès dans l'intégration de nos appareils dans vos machines ou installations ! Cordialement, Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules rotatifs d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment. Mises à jour de notre documentation Contrairement aux documents imprimés, nos manuels d'instructions, nos fiches techniques de produits et nos catalogues sont régulièrement mis à jour dans notre site web. Veuillez noter que ces documentations sur notre site web sont toujours les dernières versions. © Copyright 2021 Afag Automation AG Tous les contenus de cette notice de montage, en particulier les textes, photos et images, sont protégés par le droit d'auteur. Tous les droits, y compris la reproduction (même partielle), la publication, la diffusion (mise à disposition de tiers), la modification et la traduction, sont réservés et nécessitent l'accord écrit préalable d'Afag Automation AG. Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell (Suisse) Tél. : +41 62 959 86 86 E-mail : [email protected] Internet : www.afag.com 2 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Sommaire Sommaire 1 2 Généralité ................................................................................................................ 6 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage .......................................... 6 1.2 Symboles ...................................................................................................... 6 1.3 Autres indications ......................................................................................... 7 1.4 Documents en vigueur.................................................................................. 8 1.5 Garantie ........................................................................................................ 8 1.6 Responsabilité .............................................................................................. 8 Consignes de sécurité fondamentales ................................................................ 9 2.1 Généralité ..................................................................................................... 9 2.2 Utilisation conforme ...................................................................................... 9 2.3 Mauvaise utilisation prévisible ...................................................................... 9 2.4 Obligations de l’exploitant et du personnel................................................. 10 2.4.1 Respecter les instructions de montage ................................................ 10 2.4.2 Obligations de l’exploitant .................................................................... 10 2.4.3 Obligations du personnel ..................................................................... 11 2.5 Exigences en matière de personnel ........................................................... 11 2.5.1 Qualification du personnel .................................................................... 11 2.6 Équipement de protection individuelle (EPI) .............................................. 12 2.7 Transformations et modifications ............................................................... 12 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels................................................. 13 2.8.1 Dangers généraux sur le lieu de travail ............................................... 13 2.8.2 Dangers liés à l'électricité ..................................................................... 14 2.8.3 Dangers mécaniques ........................................................................... 15 2.8.4 Dangers pneumatiques ........................................................................ 15 2.8.5 Risques dus à des travaux de maintenance non effectués ................. 15 3 Caractéristiques techniques ............................................................................... 16 3.1 Module rotatif CR 25................................................................................... 16 3.1.1 Dessin côté CR 25 ............................................................................... 16 3.1.2 Données techniques CR 25 ................................................................. 17 3.1.1 Combinaisons préférentielles CR 25.................................................... 18 3.1.2 Charges sur le module CR 25 .............................................................. 19 3.1.3 Diagrammes de charges CR 25 ........................................................... 20 3.2 Module rotatif CR 32................................................................................... 21 3.2.1 Dessin côté CR 32 ............................................................................... 21 3.2.2 Données techniques CR 32 ................................................................. 22 3.2.3 Combinaisons préférentielles CR 32.................................................... 23 3.2.4 Charges sur le module CR 32 .............................................................. 24 3.2.5 Diagrammes de charges CR 32 ........................................................... 25 4 Transport, emballage et stockage ...................................................................... 26 4.1 Consignes de sécurité pour le transport..................................................... 26 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 3–52 5 4.2 Contenu de la livraison ............................................................................... 26 4.3 Transport .................................................................................................... 27 4.4 Emballage ................................................................................................... 27 4.5 Stockage ..................................................................................................... 28 Structure et description ...................................................................................... 29 5.1 Structure des modules rotatifs ................................................................... 29 5.2 Description du produit................................................................................. 29 5.3 Accessoires ................................................................................................ 30 5.3.1 Accessoires CR 25, CR 32 .................................................................. 30 5.3.2 Autres accessoires CR 25, CR 32 ....................................................... 30 5.4 6 Domaines d'application .............................................................................. 31 Installation, montage et réglages ....................................................................... 32 6.1 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ................... 32 6.2 Installation et montage ............................................................................... 33 6.2.1 Montage et fixation ............................................................................... 33 6.2.2 Couples de serrage des vis .................................................................. 35 6.2.3 Raccordement au système pneumatique ............................................ 35 6.2.4 Installation, interrogation, remplacement des capteurs ....................... 37 6.2.5 Installation de modules supplémentaires ............................................. 38 6.3 Réglages .................................................................................................... 39 6.3.1 Consignes de sécurité pour réglages .................................................. 39 6.3.2 Réglage de l'angle de rotation ............................................................. 40 6.3.3 Régler les positions de fin de course ................................................... 41 6.3.4 Réglage de l'amortissement de fin de course ...................................... 41 6.3.5 Réglage de l'amortisseur ...................................................................... 42 7 8 Mise en service..................................................................................................... 43 7.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service ................................ 43 7.2 Procédure de mise en service .................................................................... 43 Dépannage ............................................................................................................ 44 8.1 Remarques générales ................................................................................ 44 8.2 Consignes de sécurité relatives au dépannage ......................................... 44 8.3 Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 44 8.3.1 Tableau des erreurs ............................................................................. 44 9 Maintenance et entretien ..................................................................................... 45 9.1 Remarques générales ................................................................................ 45 9.2 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien ............. 45 9.3 Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 46 9.3.1 Vue d’ensemble sur les points de maintenance .................................. 46 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé ....................................................... 47 9.3.3 Maintenance approfondie ..................................................................... 48 9.4 4 – 52 Pièces de rechange et réparations ............................................................. 48 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Sommaire 10 11 Mise hors service, démontage et élimination ................................................... 49 10.1 Consignes de sécurité relat. à la mise hors service, démontage et l'élimination ................................................................................................. 49 10.2 Mise hors service........................................................................................ 49 10.3 Démontage ................................................................................................. 49 10.4 Élimination .................................................................................................. 50 Déclaration d’incorporation ................................................................................ 51 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 5–52 Généralité 1 Généralité 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance des modules rotatifs CR 25, CR 32 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants : ▪ Sécurité de fonctionnement permanente du module rotatif ; ▪ Fonctionnement optimal du module rotatif ; ▪ Identification et élimination des défauts en temps opportun (réduisant ainsi les coûts d'entretien et de réparation) ; ▪ Prolongation de la durée de vie du module rotatif ; Les illustrations figurant dans cette notice ne sont données qu'à titre indicatif et peuvent différer de la réalité. 1.2 Symboles Les consignes de sécurité figurant dans la présente notice de montage sont identifiées par un pictogramme et une mention. Les consignes de sécurité expriment l'ampleur du danger. DANGER Danger ! Cet avertissement indique une situation dangereuse imminente qui engendre la mort ou des blessures graves si elle n'est pas évitée. AVERTISSEMENT Avertissement ! Cet avertissement indique une situation dangereuse potentielle qui peut engendrer la mort ou des blessures graves si elle n'est pas évitée. ATTENTION Attention ! Cet avertissement indique une situation dangereuse potentielle qui peut engendrer des blessures mineures ou légères si elle n'est pas évitée. REMARQUE Cet avertissement indique un risque potentiel qui peut engendrer des dégâts matériels ou environnementaux si elle n'est pas évitée. 6 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Généralité Cette note contient des conseils et des informations utiles pour une utilisation sûre et correcte du module rotatif. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans la notice de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse. Avertissement contre les surfaces chaudes qui peuvent causer des brûlures en cas de contact. Avertissement contre les mouvements dangereux pouvant entraîner des blessures aux mains. Avertissement contre un champ magnétique. Avertissement contre les blessures au dos causées lorsque des charges lourdes sont soulevées. Avertissement contre les blessures causées par des pièces projetées. Avertissement contre les fortes expositions au bruit. 1.3 Autres indications La documentation indique les instructions de manipulation, les résultats, les renvois, etc. de la manière suivante. Icône Explication 1. Instruction de manipulation (étape, etc.) Résultats des instructions de manipulation Renvois aux sections ◼ Énumération sans ordre Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 7–52 Généralité 1.4 Documents en vigueur Outre les instructions de montage, les documents énumérés ci-dessous et mentionnés dans les instructions de montage doivent être respectés : ▪ Fiches techniques de sécurité, etc. ▪ Notices des composants intégrés (documentation du fournisseur) Une fiche technique d’information de sécurité est jointe à chaque module rotatif. Toute personne qui effectue des travaux sur et avec le module rotatif doit lire attentivement cette fiche d'information. 1.5 Garantie La garantie accordée sur les composants et systèmes de manutention Afag est la suivante : ▪ 24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à compter de la date de livraison. ▪ Les pièces d'usure (amortisseurs, par exemple) sont exclues de la garantie.* La garantie englobe le remplacement ou la réparation de pièces Afag défectueuses. Toute autre demande de garantie est exclue. * Le client a droit à un produit dépourvu de tout défaut. Ce droit concerne aussi les accessoires et pièces d'usure qui présentent un défaut. L'usure normale est exclue de la garantie. La garantie est annulée dans les cas suivants : ▪ Utilisation non conforme aux fins prévues ▪ Non-respect des consignes de la notice de montage relatives au montage, à la mise en service, à l'utilisation et à la maintenance ▪ Montage, mise en service, utilisation ou maintenance non conformes ▪ Réparations arbitraires ou modifications structurelles effectuées sans instructions préalables de la parte d'Afag Automation AG ▪ Élimination du numéro de série du produit ▪ Utilisation du module sans amortisseurs ou avec des amortisseurs défectueux ▪ Contrôle insuffisant des pièces d'usure ▪ Non-respect de la directive CE relatives aux machines, des règlements de prévention des accidents, des directives VDE, ainsi que des remarques relatives à la sécurité et au montage 1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées sur les modules rotatifs CR 25, CR 32. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes. 8 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Consignes de sécurité fondamentales 2 Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme du module rotatif et la protection optimale du personnel. Le non-respect des instructions et des consignes de sécurité figurant dans ce manuel peut engendrer des risques considérables. 2.2 Utilisation conforme Les modules rotatifs CR 25, CR 32 s’utilisent pour un mouvement de préhension/rotation sans choc de charges en atmosphère non explosives et sous les conditions ambiantes et d’exploitation définies pour ces appareils. Les modules rotatifs sont exclusivement destinés à la préhension de charges utiles qui, lors de leur manipulation, ne représentent aucun risque pour les personnes, les biens matériels ou l’environnement. Les modules rotatifs peuvent être utilisées en combinaison avec d’autres modules en tant que poste Pick and Place. L'utilisation des modules rotatifs n'est pas autorisée sans mesures de sécurité supplémentaires dans l'industrie chimique et dans les zones explosibles. Veuillez contacter dans un tel cas le service technique de la société Afag. L’utilisation conforme englobe également : ▪ Le respect de toutes les consignes de cette notice de montage ; ▪ Le respect des travaux d'inspection et de maintenance, ainsi que des spécifications des fiches techniques ; ▪ L'utilisation exclusive de pièces d'origine. 2.3 Mauvaise utilisation prévisible Est considérée comme mauvaise utilisation toute utilisation du module rotatif dépassant le cadre de l’utilisation conforme. Est particulièrement considérée comme mauvaise utilisation : ▪ L’utilisation en atmosphère explosible. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 9–52 Consignes de sécurité fondamentales AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d’utilisation non conforme aux fins prévues. L'utilisation non conforme des modules rotatifs représente une source de danger pour le personnel. ▪ N'utilisez les modules rotatifs que lorsqu’elles sont en parfait état technique, de manière conforme, dans le respect des consignes de sécurité, en ayant conscience des risques, et en respectant les consignes de montage ! ▪ Il convient en particulier d’éliminer immédiatement les défauts susceptibles de nuire à la sécurité. Toute utilisation non conforme peut engendrer des risques. L’exploitant de l’installation est le seul responsable des dégâts : ▪ Engendrés par une utilisation non conforme, ▪ le fabricant du module rotatif n’est aucunement responsable. 2.4 Obligations de l’exploitant et du personnel 2.4.1 Respecter les instructions de montage La connaissance des consignes de sécurité fondamentales constitue la condition de base pour une manipulation sûre et conforme des modules. Cette notice de montage et en particulier les consignes de sécurité qu'elle contient doivent être respectées par toutes les personnes travaillant sur et avec les modules rotatifs. 2.4.2 Obligations de l’exploitant Outre les consignes de sécurité figurant dans ces instructions, l'exploitant des modules rotatifs doit respecter les règlements de sécurité, de prévention des accidents et de protection de l'environnement en vigueur dans le domaine d'application des modules rotatifs. L'exploitant s'engage à uniquement laisser travailler sur les modules rotatifs les personnes qui : ▪ Disposent des qualifications et l'expérience professionnelles nécessaires ; ▪ Connaissent les règlements de base en matière de sécurité sur le lieu de travail et de prévention des accidents ; ▪ Ont été formées à la manipulation des modules rotatifs ; ▪ Ont lu et compris ces instructions de montage. L’exploitant s’engage en outre : ▪ À contrôler régulièrement le respect des consignes de sécurité et la prise de conscience des risques de la part du personnel conformément à la notice de montage ; ▪ À veiller à ce que les instructions de montage soient toujours à portée de main au niveau de l'installation dans laquelle se trouvent les modules ; ▪ Outre la notice de montage, à respecter et à organiser des formations sur les règles générales et légales, ainsi que sur les autres prescriptions contraignantes en vigueur, 10 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Consignes de sécurité fondamentales ▪ À fournir et à organiser des formations sur l'équipement de protection individuelle nécessaire (p. ex. gants de protection), et ▪ À mettre à jour les fiches techniques de sécurité correspondantes. 2.4.3 Obligations du personnel Toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux sur les modules rotatifs s'engagent : ▪ Lire et respecter la présente notice de montage et en particulier le chapitre relatif à la sécurité ; ▪ À respecter les prescriptions en matière de sécurité sur le lieu de travail et de prévention des accidents ; ▪ À respecter toutes les consignes de sécurité et les avertissements figurant sur les modules rotatifs ; ▪ À s'abstenir de toute méthode de travail nuisible à la sécurité. En outre, le personnel s'engage à porter l'équipement de protection individuelle (chapitre 2.6) prescrit pour l'exécution des activités. 2.5 Exigences en matière de personnel 2.5.1 Qualification du personnel Les activités décrites dans les instructions de montage impliquent certaines exigences en termes de qualification du personnel. Un personnel insuffisamment qualifié ne peut pas évaluer les risques liés à la manipulation des modules rotatifs et s'expose ou expose d'autres personnes à des risques de blessures graves. Seul du personnel spécialisé et qualifié peut être autorisé à effectuer les opérations décrites sur les modules. Les personnes dont la capacité de réaction est limitée en raison de la prise de médicaments ou autres ne peuvent pas interagir avec les modules rotatifs. Les présentes instructions de montage s'adressent au personnel qualifié (installateurs, intégrateurs de systèmes, personnel de maintenance, techniciens), aux électriciens et au personnel d'exploitation. Les qualifications du personnel utilisées dans ces instructions pour l'exécution des diverses opérations sont expliquées ci-après. Les spécialistes : Grâce à leur formation technique, leur éducation et/ou leur expérience ainsi qu'à leur connaissance des normes et réglementations en vigueur, les spécialistes sont en mesure d'effectuer les opérations nécessaires, et ce faisant d’identifier et d'éviter les risques de façon autonome. Les électriciens : Grâce à leur formation technique, leur éducation et/ou leur expérience ainsi qu'à leur connaissance des normes et réglementations en vigueur, les électriciens sont en mesure d'effectuer des travaux sur les installations électriques, et ce faisant d’identifier et d'éviter les risques de façon autonome. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 11–52 Consignes de sécurité fondamentales Personnel exploitant (personnel formé) : Le personnel exploitant est formé de façon adéquate, est qualifié par ses connaissances et son expérience pratique et dispose des instructions nécessaires pour effectuer l'opération requise en toute sécurité. 2.6 Équipement de protection individuelle (EPI) L'équipement de protection individuelle est conçu pour protéger le personnel des dangers qui pourraient compromettre sa sécurité ou sa santé au travail. Lors des travaux effectués sur les modules rotatifs, le personnel doit porter l'équipement de protection individuelle assigné par l'exploitant dans la mesure où l'activité ou la réglementation l'exige. Le personnel s’engage en outre : ▪ À utiliser conformément les « équipements de protection individuelle » mis à disposition ; ▪ À les inspecter régulièrement pour s'assurer qu'ils sont en bon état, et ▪ À signaler immédiatement tout défaut constaté au niveau de l'EPI à la personne responsable sur le lieu d'utilisation. Équipements de protection individuelle et leurs symboles correspondants : Les vêtements (de travail) de protection sont des vêtements de protection fermés et ajustés qui servent à la protection du personnel pendant l'exécution des activités. Les gants de protection protègent les mains contre les écorchures, les incisions et les brûlures sur les surfaces chaudes. Les chaussures de sécurité protègent les pieds contre l'écrasement, la chute de pièces et le glissement sur des surfaces glissantes. Les protections auditives protègent l'ouïe contre les nuisances sonores élevées et préviennent les dommages auditifs. 2.7 Transformations et modifications Sont interdites toutes les modifications sur les modules rotatifs qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes. 12 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Consignes de sécurité fondamentales N'effectuez aucune modification ou transformation sur les modules rotatifs sans l'accord écrit préalable d'Afag Automation AG. 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant de l’utilisation du module rotatif. Afin d'éviter les dégâts matériels et les situations dangereuses pour le personnel, les consignes de sécurité de ce chapitre et des autres sections de ce manuel doivent être respectées. 2.8.1 Dangers généraux sur le lieu de travail Les modules rotatifs sont conçus conformément à l'état de l'art et aux règles de sécurité reconnues. Néanmoins, une utilisation incorrecte des modules rotatifs peut entraîner des risques : ▪ Pour la vie et l’intégrité physique de l'utilisateur ou de tiers ; ▪ Au niveau des modules rotatifs même ; ▪ Pour les biens matériels. Toujours conserver la notice de montage à portée de main du personnel sur le lieu d'utilisation ! De plus, les dispositions suivantes s'appliquent : ▪ Respecter les réglementations générales et locales en matière de prévention des accidents et de protection de l'environnement. ▪ Respecter la fiche technique d’information de sécurité des modules rotatifs. AVERTISSEMENT Danger en cas d'utilisation dans un environnement inadapté ! Les modules rotatifs sont conçus pour être utilisées dans des environnements non explosifs. ▪ Ne pas utiliser les modules rotatifs dans un environnement potentiellement explosif ! ATTENTION Risque de blessures pour les tiers se trouvant dans la zone de travail des modules rotatifs ! Grâce à la commande décentralisée, l'opérateur du module rotatif ne se trouve pas nécessairement à côté du produit et peut blesser des personnes qui se trouvent dans la zone de travail pendant la préhension ou la rotation. ▪ Lors de l'utilisation des modules rotatifs, veiller à avoir une bonne vue d'ensemble de toute la zone de travail. ▪ Il est interdit aux personnes non autorisées de rester dans la zone de travail pendant le fonctionnement. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 13–52 Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Risque de blessures dues à des mouvements involontaires ! Lors du fonctionnement des modules rotatifs, il peut y avoir des mouvements imprévisibles pouvant engendrer des blessures corporelles ou des dommages matériels. ▪ Seul le personnel qualifié est autorisé à travailler avec ou sur les modules rotatifs. ▪ Lire attentivement la notice de montage avant toute intervention sur ou avec les modules rotatifs. ATTENTION Risque de lésions auditives dues aux émissions sonores ! Lorsque les modules rotatifs sont installés dans une machine ou une installation, il se peut que la valeur de référence d’émission sonore admissible soit dépassée en fonction des accessoires, de l'environnement et de la résonance de l'environnement. ▪ L’exploitant est responsable du respect des valeurs de référence d’émission sonore admissibles. ▪ Si le niveau sonore dépasse 85 dB(A) en fonctionnement normal, il convient de porter une protection auditive sur le poste de travail de l'opérateur. 2.8.2 Dangers liés à l'électricité AVERTISSEMENT Risque d'électrocution ! Si des travaux sur les composants électriques sont nécessaires, veuillez noter que des travaux non effectués par un professionnel peuvent entraîner des blessures graves ou mortelles. ▪ Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par un électricien qualifié ou par des personnes formées sous la direction et la surveillance d'un électricien qualifié, conformément à la réglementation relative à l'électrotechnique. 14 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Consignes de sécurité fondamentales 2.8.3 Dangers mécaniques ATTENTION Risque de blessures engendrées par des pièces mobiles ! Les membres du corps peuvent être écrasés par des pièces mobiles ! ▪ Les travaux sur et avec les modules rotatifs ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. AVERTISSEMENT Toute insertion non autorisée de la main dans le système représente un risque de blessure ! Risque de blessure en cas d'insertion non autorisée de la main dans le système ! ▪ Ne jamais insérer la main dans l’installation en fonctionnement normal ! 2.8.4 Dangers pneumatiques AVERTISSEMENT Danger dû au système pneumatique ! Le système pneumatique peut présenter divers dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles en cas de travail non conforme. ▪ Les travaux sur les installations pneumatiques doivent exclusivement être effectués par des spécialistes qualifiés. ▪ L'équipement de protection nécessaire doit être fourni et utilisé. 2.8.5 Risques dus à des travaux de maintenance non effectués ATTENTION Risque de blessure ! Des travaux de maintenance inadéquats ou irréguliers peuvent entraîner des blessures dues à des dysfonctionnements imprévus des composants. ▪ L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer les travaux de maintenance. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 15–52 Caractéristiques techniques 3 Caractéristiques techniques 3.1 Module rotatif CR 25 3.1.1 Dessin côté CR 25 Fig. 1 16 – 52 Dessin côté module rotatif CR 25 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Caractéristiques techniques 3.1.2 Données techniques CR 25 Fig. 2 Tableau données techniques CR 25 * En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 0). Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 17–52 Caractéristiques techniques 3.1.1 18 – 52 Combinaisons préférentielles CR 25 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Caractéristiques techniques 3.1.2 Charges sur le module CR 25 Fig. 3 Tableau charges sur le module CR 25 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 19–52 Caractéristiques techniques 3.1.3 Diagrammes de charges CR 25 Fig. 4 20 – 52 Diagrammes de charges CR 25 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Caractéristiques techniques 3.2 Module rotatif CR 32 3.2.1 Dessin côté CR 32 Fig. 5 Dessin côté module rotatif CR 32 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 21–52 Caractéristiques techniques 3.2.2 Données techniques CR 32 Fig. 6 Tableau données techniques CR 32 * En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 0). 22 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles CR 32 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 23–52 Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges sur le module CR 32 Fig. 7 24 – 52 Tableau charges sur le module CR 32 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Caractéristiques techniques 3.2.5 Diagrammes de charges CR 32 Fig. 8 Diagrammes de charges CR 32 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 25–52 Transport, emballage et stockage 4 Transport, emballage et stockage Ce chapitre contient des instructions relatives au transport, à l'emballage et au stockage des modules rotatifs. 4.1 Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure en cas de chute des modules lors de leur déballage ! Les modules sont emballés dans leur emballage d'origine (boîte en carton). Si le module n'est pas manipulé correctement, il risque de tomber de la boîte lorsqu'il est déballé et d’engendrer des blessures des membres du corps. ▪ Déballer soigneusement le module rotatif. Les consignes chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 4.2 Contenu de la livraison Les modules rotatifs sont livrés avec une notice de montage et une fiche d’informations de sécurité (voir ci-dessous pour l'étendue de la livraison). Fig. 9 Pce 26 – 52 Contenu de la livraison modules rotatifs CR 25 / CR 32 CR 25 Pce CR 32 2x Douille de centrage Ø19x5.8mm 2x Douille de centrage Ø19x5.8mm 2x Vis spéciale M10x70 mm 2x Vis spéciale M10x80 mm 2x Amortisseur SD M20x1.5-1 2x Amortisseur SD M25x1.5-1 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Transport, emballage et stockage 4.3 Transport Aucune garantie n'est accordée pour les dommages causés par un transport non conforme de la part de l'exploitant de l’installation. Les valeurs suivantes doivent être respectées pour le transport et stockage : ▪ Température de stockage : 0-50 °C ▪ Humidité relative : < 90 %, sans condensation 4.4 Emballage Les modules rotatifs sont emballés de la manière la plus pratique qui soit. Symboles généraux relatifs aux emballages Symbole Remarque Explication Haut Le colis doit toujours être transporté, manipulé et stocké de manière que les flèches soient toujours dirigées vers le haut. Fragile Les marchandises portant cette indication doivent être manipulées avec précaution et elles ne peuvent en aucun cas tomber ou être liées. Protéger de l'humidité Les emballages doivent être protégés de l'humidité et conservés au sec (sous abri). Points de fixation Les attaches (chaîne, etc.) ne peuvent être utilisées qu'aux endroits marqués de ce symbole. Centre de gravité Ce symbole indique le centre de gravité des emballages (respecter la position du centre de gravité). REMARQUE Danger pour l'environnement dû à l'élimination non conforme de l’emballage ! L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement. ▪ Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 27–52 Transport, emballage et stockage 4.5 Stockage En cas de stockage prolongé des modules rotatifs, respecter les points suivants : ▪ Ne pas stocker les modules rotatifs à l'extérieur et ne pas les exposer aux intempéries. ▪ Le local de stockage doit être sec et exempt de poussière. ▪ Température ambiante du local de stockage : 0-50 °C. ▪ Humidité relative : < 90 %, sans condensation ▪ Nettoyer le module rotatif et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié. ▪ Protéger le module rotatif de la saleté et de la poussière. 28 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Structure et description 5 Structure et description Ce chapitre donne un aperçu de la structure et du fonctionnement des modules rotatifs. 5.1 Structure des modules rotatifs 2 1 6 8 4 5 Fig. 10 7 3 Structure du module rotatif CR 1. Boîtier 5. Contre-écrou amortisseur 2. Bride 6. Vis de serrage 3. Douille de butée AS 7. Raccordement d’air 4. Amortisseur SD 8. Trous de fixation pour modules 5.2 Description du produit Les modules rotatifs de la série CR 25, CR 32 sont des dispositifs mécaniques de précision. Une manipulation soigneuse des modules est vitale au fonctionnement sûr et fiable. Les modules rotatifs sont des modules pneumatiques très compacts et s’utilisent pour un mouvement de préhension/rotation sans choc de charges en atmosphère non explosives et sous les conditions ambiantes et d’exploitation définies pour ces appareils. Les modules rotatifs peuvent être installées en position verticale ou horizontale. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 29–52 Structure et description 5.3 Accessoires 5.3.1 Accessoires CR 25, CR 32 Initiateur - INI c10x28.5-Em-PNP-NO-M8x1 Numéro de commande 50033432 Poids net 0.02 kg Tension de fonctionnement 10 – 30 VDC Fig. 11 5.3.2 Initiateur - INI c10x28.5 Autres accessoires CR 25, CR 32 Amortisseur SD M 20x1.5-1 Amortisseur SD M25x1.5-1 Numéro de commande 50252844 Numéro de commande 50252854 Course H 15 mm Course H 25 mm Poids net 0.07 kg Poids net 0.106 kg Absorpt. d’énerg. max./course 80 Nm Absorpt. d’éner. max./course 210 Nm Absorption d’énergie max./h 80 000 Nm Absorption d’énergie max./h 120 000 Nm Convient pour CR 25 Convient pour CR 32 Vous trouverez de plus amples informations sur les accessoires pour les modules rotatifs sur notre site Internet, à l'adresse www.afag.com. 30 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Structure et description 5.4 Domaines d'application Les modules rotatifs CR sont exclusivement conçus pour des mouvements de rotation avec les charges utiles suivantes (chapitre 3) : ▪ CR 25: 4.000 kg/cm2 CR 32: 10.000 kg/cm2 Les modules rotatifs peuvent être utilisées en combinaison avec d’autres modules en tant que poste Pick and Place. Cependant, les charges utiles autorisées ne doivent pas être dépassées. Note sur le couple : Le couple spécifié dépend de la position du piston. Si un piston est dans sa position finale, le couple n'est que de moitié. Dans ce cas, la pression est uniquement exercée par le piston qui n'est pas dans sa position finale. Rotation du module : Les deux pistons exercent une force couple max. Piston (1) en position finale, Bride n'est pas en position finale : Seul le piston (2) peut appliquer une force ½ couple Fig. 12 Force exercée par les pistons en fonction de la position du piston Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 31–52 Installation, montage et réglages 6 Installation, montage et réglages Ce chapitre contient des informations et des consignes de sécurité pour l’installation, le montage et le réglage conformes des modules rotatifs, ainsi que pour le raccordement à la commande et au système pneumatique. 6.1 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ATTENTION Risque de blessures lors du raccordement des modules rotatifs à la commande et à l'air comprimé ! Lors du raccordement des modules rotatifs à une commande et à l'air comprimé, il peut y avoir des mouvements imprévisibles pouvant engendrer des blessures corporelles ou des dommages matériels. ▪ Les travaux de raccordement doivent exclusivement être effectués par des spécialistes qualifiés. ▪ Lire attentivement les instructions de montage et les consignes de sécurité avant toute intervention effectuée sur ou avec les modules rotatifs. ATTENTION Risque de blessures lors de la manipulation des modules rotatifs ! Une manipulation imprudente des modules rotatifs peut entraîner des blessures et des dégâts des modules rotatifs. ▪ Les travaux doivent exclusivement être effectués par des spécialistes qualifiés. ▪ Respecter les instructions de montage ! REMARQUE Aucune garantie n'est accordée pour les dommages causés par une installation/un montage non conforme des modules rotatifs de la part de l'exploitant. Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 32 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Installation, montage et réglages 6.2 Installation et montage 6.2.1 Montage et fixation Afin de garantir une précision d'ajustage élevée et répétitive lors du montage, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont équipés d'un centrage de modules de précision. Les modules rotatifs peuvent être installées en position verticale ou horizontale. Possibilités de montage Montage latéral (uniq. pour modules) Montage par le bas (2xM8 - 2xM12) Fig. 13 Vissés à travers (2x M10) Possibilités de montage modules rotatifs Douilles de centrage et grille de trous Désignation CR 25 CR 32 Grille à trous 96 mm 60 mm 48x48mm 96 mm 60 mm Filetage/Perçage (à travers) 2xM10 - - 2xM10 - Filetage/Perçage (par le bas) 2xM12 2xM8 4xM6 2xM12 2xM8 Douilles centrage (H7) 2xØ19mm 2xØ12mm 2xØ9mm 2xØ19mm 2xØ12mm Vis spéciales : Module rotatif CR 25 : M10x70 mm Module rotatif CR 32 : M10x80 mm Utilisez les douilles de centrage fournies pour positionner les modules rotatifs. Insérez les douilles de centrage dans deux trous diagonale opposés de la grille de montage. Les dimensions des alésages de fixation et les distances entre les alésages sont indiquées sur les schémas cotés au chapitre 3 « Caractéristiques techniques ». Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 33–52 Installation, montage et réglages 34 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Installation, montage et réglages 6.2.2 Couples de serrage des vis Pour l'installation, il convient d’utiliser des vis dont les caractéristiques minimales sont les suivantes : 6.2.3 Norme VDI 2230 Résistance : classe 8.8 Surface : galvanisée bleue, huilée ou graissée Filetage Couple de serrage M3 1.1 … 1.4 Nm M4 2.6 … 3.3 Nm M5 5.2 … 6.5 Nm M6 9.0 … 11.3 Nm M10 46.0 … 49.0 Nm M12 70.0 … 85.0 Nm M8 21.6 … 27.3 Nm Raccordement au système pneumatique AVERTISSEMENT Danger lors du raccordement au système pneumatique ! Le système pneumatique peut présenter divers dangers pouvant entraîner des blessures graves ou mortelles en cas de travail non conforme. ▪ Les travaux sur les installations pneumatiques doivent exclusivement être effectués par des spécialistes qualifiés. ▪ L'équipement de protection nécessaire doit être fourni et utilisé. REMARQUE Détérioration du fonctionnement due à des raccords d'air comprimé non étanches ! Des raccords d'air non utilisés et non fermés hermétiquement entraînent une perte de pression et donc une détérioration du fonctionnement. ▪ Avant de monter le module dans une installation, fermer hermétiquement tous les raccords d'air comprimé inutilisés. ▪ Effectuer un test d'étanchéité ! Lors du premier raccordement de l'alimentation en air comprimé, veiller à ce que tous les étrangleurs d'air comprimé soient fermés. Ventilez le système lentement ! La qualité minimale de l'air comprimé doit être planifiée conformément à la norme ISO 8573-1:2010. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 35–52 Installation, montage et réglages Raccordement pneumatique modules CR 25, CR 32 Le module rotatif CR dispose de 5 options sélectionnables pour le raccordement pneumatique pour chaque sens de rotation. (1) Demi-module supérieur : 3 connexions (G 1/8’’), sens de rotation horaire 1 2 (2) Demi-module inférieure : 3 connexions (G 1/8’’), sens de rotation antihoraire Fig. 14 Raccordement pneumatique CR 25 & CR 32 4 5 3 2 2 1 Fig. 15 Schéma circuits pneumatiques modules CR 1. Raccordement d'air comprimé 4. Clapet anti-retour 2. Unité de maintenance 5. Module rotatif CR 3. Vanne 4/2 (5/2) voies 36 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Installation, montage et réglages 6.2.4 Installation, interrogation, remplacement des capteurs Des deux côtés du module, il y a deux rainures en C pour les capteurs de champ magnétique (accessoires voir chapitre 5.3). Les positions de fin de course sont détectées au moyen de deux capteurs de champ magnétique. 1 2 3 Fig. 16 Représentation capteurs de champ magnétique 1. Rainure en C 2. Capteur et écrou pour rainure 3. Vis de fixation Installation des capteurs Procédez comme suit pour installer les capteurs : 1. Insérez le capteur (Fig. 16, 2) avec l’écrou pour rainure monté dans la rainure en C. 2. Connecter le capteur à la commande. 3. Effectuez un contrôle de fonctionnement sur le module rotatif et vérifiez si le capteur commute correctement. 4. Ajustez la position du module rotatif. 5. Réglez le capteur à la position souhaitée. 6. Fixez fermement le capteur avec la vis de fixation (Fig. 16, 3). Le capteur est monté. Interrogation des capteurs La détection de la position finale des modules rotatifs est réalisée par des capteurs de champ magnétique. Ces accessoires sont listés dans chap. 5.3. Une LED sur le capteur est utilisée pour la surveillance du fonctionnement lors de la détection de la position finale. Si la LED ne change pas d'état de commutation pendant la détection de fin de course, le capteur est défectueux et doit être remplacé ! REMARQUE Veillez à n'utiliser que les capteurs de champ magnétique prescrits ! En combinaison avec des modules produisant avec champs magnétiques, des interférences peuvent se produire lors de l'utilisation des capteurs magnétiques. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 37–52 Installation, montage et réglages Remplacement des capteurs Pour remplacer les capteurs, procédez comme suit : 1. Desserrer la vis (Fig. 17, 2). 2. Retirez le capteur intégré (Fig. 17, 1). 3. Installez le nouveau capteur comme décrit dans ce chapitre. Le capteur a été remplacé. 1 2 Fig. 17 6.2.5 Capteur de champ magnétique (représentation exemplaire) Installation de modules supplémentaires Pour l'installation de modules supplémentaires, les charges utiles prescrites doivent être respectées ( chapitre 3 « Caractéristiques techniques »). Fig. 18 Modules supplémentaires intégrés Afag décline toute responsabilité pour l'installation de modules d'autres fabricants sur les modules rotatifs CR 25 / CR 32. Les modules à intégrer doivent être sélectionnés de manière à pouvoir supporter les charges pendant le fonctionnement à pleine charge des modules rotatifs CR 25/CR 32. 38 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Installation, montage et réglages 6.3 Réglages Ce chapitre contient des informations sur les travaux de réglage des modules rotatifs. REMARQUE Aucune garantie n'est accordée pour les dommages causés par des travaux non conformes effectués sur les modules rotatifs par l'exploitant. 6.3.1 Consignes de sécurité pour réglages AVERTISSEMENT Risque de blessures de tiers en cas de mouvements involontaires de l'installation ! Des mouvements incontrôlés peuvent causer des blessures à des tiers et des dommages matériels. ▪ Veillez à ce qu'aucune personne ne se trouve dans la zone de travail des modules rotatifs. ATTENTION Risque de blessure en cas de remise en marche involontaire ! Un redémarrage involontaire de la commande ou du système pneumatique peut entraîner des blessures et des dommages matériels. ▪ Veiller à ce que la commande et le système pneumatique soient désactivés et à ce qu'ils ne puissent pas être remis en marche lors des travaux effectués sur les modules rotatifs. ATTENTION Risques en cas de travaux effectués de manière non conforme ! Des travaux de réglage mal effectués peuvent entraîner des blessures et des dommages matériels. ▪ Les travaux de réglage et de transformation doivent exclusivement être effectués par du personnel qualifié et formé ! Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 39–52 Installation, montage et réglages 6.3.2 Réglage de l'angle de rotation 7 8 1 6 2 Fig. 19 3 4 5 Exemple 1. Amortisseur 5. Vis de serrage 2. Contre-écrou 6. Bride pivotante 3. Joint 7. Raccord d'air comprimé P1 (sens antihoraire) 4. Douille de butée 8. Raccord d'air comprimé P2 (sens horaire) 200° Angle de rotation Angle de rotation max. = 200° Les schémas de perçage des brides sont indiqués en position 0° pour tous les modules. La bride tourne de 100° vers la gauche et de 100° vers la droite. 100° Réduction de l'angle de rotation Les positions finales peuvent être réduites de 100° maximum, à partir de la position 0° ou 200°. 100° 1. Fixation par vissage de la vis de butée correspondante. Si l'angle de rotation est réduit de plus de 100°, une fuite d'air comprimé se produit en raison de la conception. Tournez la vis de butée vers l'arrière pour éliminer la fuite. 40 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Installation, montage et réglages 6.3.3 Régler les positions de fin de course Le réglage exact d'une position finale dépend de la douille de butée, de l'amortisseur et de l'air comprimé réglé. P1 P2 4 2 1 Fig. 20 3 Présentation exemplaire Pour régler les positions finales, procédez comme suit : 1. Air comprimé à P1 : La bride tourne dans le sens horaire. 2. Desserrer le serrage des douilles de butée avec vis de serrage (Fig. 20, 3). 3. Tourner la douille de butée (Fig. 20, 2) sur les six pans vers l'avant ou vers l'arrière jusqu'à ce que la position finale soit correcte. 4. Air comprimé à P2 : La bride tourne dans le sens de rotation antihoraire. 5. Tourner la douille de butée (Fig. 20, 2) sur les six pans vers l'avant ou vers l'arrière jusqu'à ce que la position finale soit correcte. 6. Serrez le serrage des douilles de butée avec la vis de serrage (Fig. 20, 3). Les positions finales sont réglées. 6.3.4 Réglage de l'amortissement de fin de course Pour régler l'amortissement de fin de course, procédez comme suit : 1. Dévissez l'écrou à six pans (Fig. 20, 4) de l'amortisseur. 2. Vissez ou dévissez les deux amortisseurs (Fig. 20, 1) au moyen du petit hexagone : - L'amortissement devient plus dur quand il est vissé ; - L'amortissement devient plus doux quand on le dévisse ; L'amortissement de fin de course est réglé. Si la fonction d'amortissement n'est pas encore optimale, elle peut être réglée en plus avec un étrangleur à air comprimé. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 41–52 Installation, montage et réglages 6.3.5 Réglage de l'amortisseur Effet d'amortissement maximal L'effet d'amortissement maximal est obtenu lorsque les amortisseurs sont complètement vissés dans la douille de butée (butée mécanique). Amortisseur vissé Effet d'amortissement réduit En retournant les amortisseurs réduit l'effet d'amortissement. Ceci est utile pour les faibles charges et/ou les vitesses de rotation lentes. Bague d'étanchéité Douille de butée REMARQUE Dommages matériels en cas de fonctionnement sans amortisseurs ! Le fonctionnement des modules rotatifs sans amortisseurs entraîne des dommages mécaniques et une perte de garantie. ▪ Toujours faire fonctionner les modules rotatifs avec des amortisseurs ! REMARQUE Dommages matériels en cas de mauvaise installation ! Ne pas pousser la bague d'étanchéité du filetage sur l'amortisseur, car les lèvres d'étanchéité seront endommagées et le module rotatif devient alors étanche. ▪ Visser avec précaution la bague d'étanchéité du filetage sur l'amortisseur ! Lors du démontage ou du montage d'un amortisseur, veillez à ce que la bague d'étanchéité soit en contact exact avec la douille de butée lors de l'insertion avant de serrer le contre-écrou ! 42 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Mise en service 7 Mise en service Ce chapitre contient des instructions pour la mise en service des modules rotatifs. Une fois le système pneumatique raccordé et les capteurs montés, la première mise en service des modules s’effectue via la commande du système. 7.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service ATTENTION Risque de blessures engendrées par des pièces mobiles ! Les membres du corps peuvent être écrasés par des pièces mobiles ! ▪ Les travaux sur et avec les modules rotatifs ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. ▪ Veillez à ce qu’aucun outil et aucune personne ne se trouve dans la zone de travail du module. ATTENTION Risque de blessures pour les tiers se trouvant dans la zone de travail des modules rotatifs ! Pendant le fonctionnement des modules rotatifs, les personnes se trouvant dans la zone de travail des modules peuvent être blessées. ▪ Lors de l'utilisation des modules rotatifs, veiller à avoir une bonne vue d'ensemble de toute la zone de travail. ▪ Il est interdit aux personnes non autorisées de rester dans la zone de travail pendant le fonctionnement. Les consignes du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 7.2 Procédure de mise en service Avant la mise en service, régler les amortisseurs et les douilles de butée de manière à ce que l'angle de rotation prévu soit correctement amorti. Lors de la première mise en service, procéder lentement et étape par étape : 1. Pressurisez lentement l'ensemble du système. 2. Respectez les valeurs admissibles du module rotatif ( chapitre 3) : - Charge utile - Fréquence de mouvement - Charge mécanique 3. Veillez à ce qu’aucun outil et aucune personne ne se trouve dans la zone de travail. 4. Effectuez une marche d'essai : - Commencez par des mouvements lents - Puis continuer dans les conditions de service La mise en service est terminée. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 43–52 Dépannage 8 Dépannage 8.1 Remarques générales Ce chapitre contient des informations générales et des consignes de sécurité pour l’élimination des défauts au niveau des modules rotatifs. 8.2 Consignes de sécurité relatives au dépannage AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas d'exécution non conforme des travaux ! Les travaux de dépannage effectués de manière non conforme peuvent entraîner des blessures et des dommages matériels. ▪ L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer le dépannage. Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. 8.3 Tableau des causes de défaut et des solutions Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des causes possibles d'erreurs et la procédure à suivre pour les corriger. Les composants défectueux doivent être remplacés exclusivement par des pièces de rechange d’origine Afag. 8.3.1 Tableau des erreurs Erreur Cause possible Solution Le module ne tourne pas ▪ Il manque de l'air comprimé ▪ Vérifier les connexions ▪ Le module est mal connecté au ▪ Vérifier les connexions pneumatique La fin de course n’est pas signalée de manière claire Le module bat dans les positions finales 44 – 52 ▪ Butée mal ajustée ▪ Ajuster la butée ▪ Initiateur défectueux ▪ Remplacer l’initiateur ▪ Rupture du câble du capteur ▪ Remplacer le câble de l’initiateur ▪ Initiateur mal positionné ▪ Positionner correctement l’initiateur ▪ Amortisseur mal réglé ▪ Réajustement de l'amortisseur ▪ Amortisseur défectueux ▪ Remplacer l'amortisseur ▪ Pas d'amortisseur disponible ▪ Montage ultérieur d'amortisseurs ▪ Réducteur d'échappement défectueux ▪ Remplacer le réducteur d'échappement ▪ Vitesse de levage trop élevée ▪ Réglage du réducteur d'échappem. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Maintenance et entretien 9 Maintenance et entretien 9.1 Remarques générales Les modules rotatifs ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Néanmoins, certains travaux de maintenance doivent être effectués pour assurer un fonctionnement optimal des modules rotatifs. Ces activités de maintenance sont décrites dans ce chapitre. Une fiche technique d’information de sécurité est jointe à chaque module rotatif. Toute personne qui effectue des travaux sur et avec le module rotatif doit lire attentivement cette fiche d'information. 9.2 Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l’entretien AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à une maintenance effectuée de manière non conforme ! Une mauvaise exécution des travaux de maintenance peut entraîner des dommages matériels considérables et des blessures graves. ▪ L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer les travaux. ▪ Toujours porter un équipement de protection individuelle lors des travaux de maintenance et d’entretien ! AVERTISSEMENT Risque de blessures dues à des mouvements incontrôlés des modules rotatifs ! Les signaux de la commande peuvent entraîner des mouvements involontaires des modules rotatifs, qui peuvent à leur tour entraîner des blessures. ▪ Avant de commencer à travailler sur les modules rotatifs, arrêter la commande et la sécuriser contre toute remise en marche. Respecter le mode d'emploi de la commande utilisée ! ▪ Avant de commencer à travailler sur les modules rotatifs, couper l'alimentation en fluide (pneumatique) et la sécuriser contre toute remise en marche ! Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 45–52 Maintenance et entretien 9.3 Activités et intervalles de maintenance Les modules rotatifs ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Néanmoins, certains travaux de maintenance doivent être effectués pour assurer un fonctionnement optimal des modules rotatifs. 9.3.1 Vue d’ensemble sur les points de maintenance Fig. 21 Points de maintenance module rotatif No Point de maintenance Activité de maintenance Intervalle [h] 1 Module rotatif complet Nettoyer et contrôler Si nécessaire Installation Remarques [On/Off] [Off] - ▪ Nettoyer le module rotatif avec un chiffon sec et non pelucheux. - Ne pas pulvériser d'eau sur les modules rotatifs, ne pas utiliser de produits de nettoyage agressifs. ▪ Effectuer un contrôle visuel du module rotatif. 2 Amortisseur* Vérifier la fonction Mensuel [Off] ▪ Vérifier le fonctionnement des amortisseurs, les remplacer si nécessaire 3 Vis de butée Vérifier la fonction Mensuel [Off] - ▪ Vérifier le fonctionnement des vis de butée, les remplacer si nécessaire 4 Module rotatif Vérifier Mensuel [On] - ▪ Vérifier le module rotatif pour tout bruit inhabituel *Les amortisseurs et les vis de butée doivent être contrôlés régulièrement quant à leur fonctionnement et remplacés si nécessaire. Nous recommandons de remplacer les amortisseurs après 5 millions de cycles de charge au maximum. Des amortisseurs mal réglés, manquants ou défectueux altèrent le fonctionnement du module et peuvent entraîner sa destruction ! 46 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Maintenance et entretien REMARQUE Risque de dommages matériels ! Les vis à six pans creux (type Torx) ne peuvent être desserrées que par le fabricant Afag. Sinon, les modules rotatifs risquent d'être endommagées. ▪ Les vis à six pans creux (type clé Allen) ne peuvent être desserrées que par l'exploitant. REMARQUE Risque de corrosion dû à l'air ionisé ! Si les modules rotatifs sont utilisés dans un environnement d'air ionisé, il y a un risque de corrosion des pièces exposées. ▪ Graisser régulièrement les brides, les arbres, les guides et les modules exposés. ▪ Graissage standard Afag : Staburax NBU8EP (guidages plats), Blasolube 301 (tiges de piston) 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé Les modules rotatifs sont lubrifiées à vie et peuvent fonctionner avec de l'air comprimé lubrifié ou non lubrifié. Le module rotatif CR ne doit pas avoir été utilisé avec de l'air comprimé huilé avant le fonctionnement avec de l'air comprimé exempt d'huile ! Caractéristiques de l'air comprimé Sec (sans condensation) Filtré (filtre 40 µm pour air lubrifié) Filtré (filtre 5 µm pour air non lubrifié) Nous recommandons les types d'huile suivants lorsque les modules rotatifs sont utilisées avec de l'air comprimé lubrifié : Types d’huile Festo Huile spéciale Shell Tellus Oel C 10 Avia Avilub RSL 10 Mobil DTE 21 BP Energol HPL 10 Blaser Blasol 154 Esso Spinesso 10 Quantité d’huile : 5-10 gouttes d’huile pour 1000 ltr. Air comprimé Plage de viscosité : 9 à 11 mm²/s (= cST) à 40°C, classe ISO VG 10 selon ISO 3448 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 47–52 Maintenance et entretien REMARQUE Risque de dommages matériels ! Le fonctionnement des modules rotatifs avec de l'air comprimé lubrifié élimine la première lubrification effectuée en usine. C'est la raison pour laquelle il faut continuer à utiliser de l'air comprimé lubrifié afin d'éviter d'endommager les modules rotatifs. ▪ Après un seul fonctionnement avec de l'air comprimé lubrifié, les modules rotatifs ne peuvent plus être utilisées sans air comprimé lubrifié. 9.3.3 Maintenance approfondie Une maintenance approfondie n'est pas nécessaire si les conditions ambiantes énumérées ci-dessous sont respectées : ▪ Zone de travail propre. ▪ Aucune utilisation de projections d'eau. ▪ Absence de poussière d'abrasion ou de processus, absence de vapeurs. ▪ Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques. 9.4 Pièces de rechange et réparations La Société Afag Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueuses peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie. Après l'expiration de la période de garantie, le client peut remplacer ou réparer lui-même les modules défectueux ou les pièces d'usure ou les envoyer au service de réparation Afag. Veuillez noter que Afag n'assume aucune garantie pour les modules CS qui n'ont pas été remplacées ou réparées par Afag ! ATTENTION Risque de blessures lors du démontage des modules rotatifs en cas de mouvements incontrôlés ! Le démontage des modules rotatifs d'une installation entraîne un risque de mouvements incontrôlés. ▪ Débrancher les démontage ! alimentations (électrique, pneumatique) avant le ▪ Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié ! ▪ Avant de retirer le module rotatif, purger et désactivez le système ! ▪ Avant de retirer le module rotatif, mettez l'unité de commande hors tension et sécuriser contre toute remise en marche ! 48 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Mise hors service, démontage et élimination 10 Mise hors service, démontage et élimination Les modules rotatifs doivent être démontées de manière appropriée une fois leur utilisation arrivée à terme et éliminées dans le respect de l'environnement. 10.1 Consignes de sécurité relat. à la mise hors service, démontage et l'élimination AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de mise hors service, de démontage et d’élimination non conformes. Une mauvaise exécution des travaux peut entraîner des dommages matériels considérables et des blessures graves. ▪ L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel spécialisé et dûment formé pour effectuer les travaux. Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 10.2 Mise hors service Si les modules rotatifs ne doivent pas être utilisées pendant une période prolongée, elles doivent être mises hors service correctement et stockées comme le décrit le chapitre 4.5. 10.3 Démontage Le démontage des modules rotatifss ne peut être effectué que par du personnel qualifié. ATTENTION Risque de blessures dues à des mouvements incontrôlés des modules rotatifs ! Le démontage des modules rotatifs d'une installation entraîne un risque de mouvements incontrôlés. Si les raccords pneumatiques sont déconnectés sous pression, des blessures corporelles graves peuvent se produire. ▪ Avant le démontage, l'alimentation en fluide (électrique, pneumatique) doit être déconnectée et le système doit être purgé et désactivé ! ▪ Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié ! ▪ Ne démonter le module rotatif que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 49–52 Mise hors service, démontage et élimination 10.4 Élimination Les modules rotatifs doivent être éliminées de manière appropriée à la fin de leur durée de vie et les matières premières utilisées doivent être recyclées. Respecter les prescriptions légales et opérationnelles. Les modules rotatifs ne peuvent pas être éliminées en tant qu'unîtes complètes. Démonter les modules rotatifs en pièces détachées, trier les différents composants selon le type de matériau et les éliminer de manière appropriée : ▪ Mettre les métaux au rebut. ▪ Mettre les éléments en plastique au recyclage. ▪ Éliminer les composants restants en les triant en fonction des propriétés des matériaux. REMARQUE Danger pour l'environnement dû à l'élimination non conforme des modules rotatifs ! L'élimination non conforme des modules rotatifs peut entraîner des risques pour l'environnement. ▪ Les pièces électroniques, les déchets électriques, les matériaux auxiliaires et d'exploitation doivent être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. ▪ Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 50 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 Déclaration d’incorporation 11 Déclaration d’incorporation Déclaration d’incorporation pour une quasi-machine au sens de la directive machines 2006/42/CE, annexe II, 1.B Par la présente, le fabricant : Afag Automation AG, Luzernstrasse 32, CH-6144 Zell déclare que la quasi-machine : Désignation du produit : Module rotatif compact (pneumatique) Désignation du modèle : CR 25, CR 32 N° de série consécutif 50XXXXXX satisfait aux exigences fondamentales de sécurité et de protection de la santé de la directive machines 2006/42/CE au moment de la déclaration : 1.1; 1.1.1; 1.1.2; 1.2.3; 1.2.4.4; 1.3; 1.3.5; 1.3.6; 1.3.7; 1.3.9; 1.4.1; 1.5; 1.5.3; 1.5.5; 1.6; 1.6.1; 1.6.3; 1.6.4; 1.7; 1.7.4; 1.7.4.1; 1.7.4.2. Normes harmonisées appliquées, en particulier : EN ISO 12100:2010 Note : Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque La mise en service est interdite tant qu'il n'a pas été établi que la machine sur laquelle la quasimachine susmentionnée doit être installée est conforme aux dispositions de la directive machines 2006/42/CE. Le fabricant s'engage à transmettre aux autorités nationales, sur demande justifiée, la documentation technique spécifique concernant la quasi-machine sous forme imprimée ou électronique. La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 31.05.2023 Adrian Fuchser Klaus Bott CEO Afag Gruppe CTO Afag Gruppe Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 51–52 Afag Automation AG Afag GmbH Afag Engineering GmbH Luzernstrasse 32 Wernher-von-Braun-Straße 1 Gewerbestraße 11 6144 Zell 92224 Amberg 78739 Hardt Switzerland Germany Germany T +41 62 959 86 86 T +49 9621 650 27-0 T +49 7422 560 03-0 [email protected] [email protected] [email protected] Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District USA Shanghai, 201206 T +1 615 730 7515 China [email protected] T +86 021 5895 8065 [email protected] 52 – 52 Instructions de montage FR ◼ CR 25 I CR 32 ◼ 12.06.2023 ◼ V4.0 ">
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Caractéristiques clés
- Mouvements de rotation précis et sans choc
- Conception compacte
- Adapté aux environnements non explosifs
- Installation verticale ou horizontale
Questions fréquemment posées
Ils sont conçus pour un mouvement de préhension/rotation sans choc de charges en atmosphère non explosives.
Ils peuvent être installés en position verticale ou horizontale.
Seul du personnel spécialisé et qualifié peut être autorisé à effectuer les opérations décrites sur les modules.
Signaler immédiatement tout défaut constaté au niveau de l'EPI à la personne responsable sur le lieu d'utilisation.
