EUCHNER MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Mode d'emploi

Mode d’emploi
CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
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Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
Sommaire
1.
À propos de ce document...................................................................................... 4
1.1.
Validité............................................................................................................................................4
1.2.
Groupe cible....................................................................................................................................4
1.3.
Explication des symboles.................................................................................................................4
1.4.
Documents complémentaires...........................................................................................................4
2.
Introduction........................................................................................................... 5
3.
Raccordements électriques................................................................................... 5
3.1.
4.
5.
6.
7.
2
Raccordement d’un module de bus de terrain....................................................................................6
Structure du paquet de données de protocole........................................................ 7
4.1.
Mapping cyclique du process............................................................................................................7
4.2.
4.3.
Mapping / diagnostic acyclique du process.......................................................................................8
4.2.1. Champ « Index E/S »...........................................................................................................9
4.2.2. Champ « Code de diagnostic »...........................................................................................10
Structure d’entrée..........................................................................................................................11
4.4.
Mapping cyclique / acyclique du process........................................................................................12
4.5.
Configuration de la structure d’entrée et de sortie – compatibilité descendante..................................15
4.6.
État d’entrée des modules SPM......................................................................................................16
Signalisations et affectation des broches.............................................................. 17
5.1.
Module CANopen CE-CO.................................................................................................................17
5.2.
Module DeviceNet CE-DN...............................................................................................................18
5.3.
Module PROFIBUS CE-PR................................................................................................................19
5.4.
Module EtherCAT CE-EC.................................................................................................................19
5.5.
Module EtherNet/IP CE-EI...............................................................................................................20
5.6.
Module PROFINET CE-PN................................................................................................................20
5.7.
Module Modbus TCP/IP CE-MT........................................................................................................21
5.8.
Module Modbus RTU CE-MR............................................................................................................21
5.9.
Module PROFINET CE-US................................................................................................................22
Diagnostics exemples.......................................................................................... 23
6.1.
Exemple 1.....................................................................................................................................23
6.2.
Exemple 2.....................................................................................................................................23
6.3.
Exemple 3.....................................................................................................................................24
Interface utilisateur « Bus Configurator ».............................................................. 25
7.1.
Interface utilisateur graphique.........................................................................................................26
7.2.
Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer.......................................................................29
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.
Process data mapping......................................................................................... 31
8.1.
General Notes...............................................................................................................................31
8.2.
EtherCAT (MSC CE-EC)...................................................................................................................31
8.2.1. PDO predefined connection set..........................................................................................31
8.2.2. Process data mapping (PDO).............................................................................................31
8.2.3. Vendor specific Objects.....................................................................................................32
CANopen (MSC CE-CO)...................................................................................................................37
8.3.1. PDO predefined connection set..........................................................................................37
8.3.2. Process data mapping (PDO).............................................................................................37
8.3.3. Vendor specific Objects.....................................................................................................39
EtherNet/IP (MSC CE-EI).................................................................................................................43
8.4.1. Process data mapping (Class 1 Connection).......................................................................43
8.4.2. Explicit messaging1 .........................................................................................................44
DeviceNet (MSC CE-DN).................................................................................................................45
8.5.1. Process data mapping......................................................................................................45
8.5.2. Explicit messaging1 .........................................................................................................45
Modbus TCP/IP (MSC CE-MT) / Modbus Serial (MSC CE-MR).............................................................46
8.6.1. Register mapping..............................................................................................................46
CC-LINK (MBCCL)...........................................................................................................................48
8.7.1. Process data mapping......................................................................................................48
PROFINET (MSC CE-PN)..................................................................................................................50
8.8.1. Process data mapping......................................................................................................50
8.8.2. Record Data read/write services1 .....................................................................................51
PROFIBUS DP (MSC CE-PR).............................................................................................................52
8.9.1. Process data mapping......................................................................................................52
8.9.2. Record Data read/write services1 .....................................................................................53
Acyclic data format........................................................................................................................54
8.10.1. Errors data CPUx format...................................................................................................54
8.10.2. Input diagnostics format....................................................................................................54
8.10.3. OSSD diagnostics format..................................................................................................54
8.10.4. Project CRC format...........................................................................................................54
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
8.10.
FR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
3
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1. À propos de ce document
1.1. Validité
Ce mode d’emploi est applicable à tous les MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC. Avec les brèves instructions jointes
le cas échéant, il constitue la documentation d’information complète pour l’utilisateur de l’appareil.
Important !
Assurez-vous d’utiliser le mode d’emploi valide pour la version de votre produit. Pour toute question,
veuillez vous adresser au service d’assistance EUCHNER.
1.2. Groupe cible
Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité.
1.3. Explication des symboles
Symbole / représentation
Signification
Document sous forme papier
www
t
ne
er
Int
Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com
DANGER
AVERTISSEMENT
ATTENTION
AVIS
Important !
Conseil !
Consignes de sécurité
Danger de mort ou risque de blessures graves
Avertissement Risque de blessures
Attention Risque de blessures légères
Avis Risque d’endommagement de l’appareil
Information importante
Conseil / informations utiles
FW < 2.0
Version micrologiciel module de bus de terrain < 2.0
FW ≥ 2.0
Version micrologiciel module de bus de terrain ≥ 2.0
1.4. Documents complémentaires
L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants :
Titre du document
(numéro document)
Sommaire
Information de sécurité
(2525460)
Informations de sécurité fondamentales
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
(2121341)
(le présent document)
Déclaration de conformité
Déclaration de conformité
Brèves instructions jointes
le cas échéant
Tenir compte le cas échéant des compléments du mode d’emploi ou des fiches techniques correspondants
www
Int
t
ne
er
www
er
Int
t
ne
www
Int
t
ne
er
Important !
www
er
Int
t
ne
4
Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant
une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents
peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans
la recherche.
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
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2. Introduction
Cette fiche technique décrit le fonctionnement des modules de bus de terrain de la série MSC :
CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT), CE-EI (Ethernet I/P - 2 PORT), CE-PN
(PROFINET), CE-MT (Modbus TCP), CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB).
3. Raccordements électriques
Chaque module est doté de quatre connexions (Fig. 1) :
1. Connecteur MSCB 5 broches  vers le système MSC
2. Connecteur USB Mini-B
 vers le PC
3. Connecteur de BUS  vers le bus de terrain (absent sur CE-US)
4. Connexion en face avant  alimentation en tension
Bornier (côté A – haut)
Borne
Signal
1
24 VDC ± 20 %
2
-
3
-
4
GND
Tableau 1 : Affectation des bornes
AVERTISSEMENT
Ì Installer les modules de sécurité dans une armoire électrique présentant au moins l’indice de protection IP54.
Ì La tension d’alimentation des modules doit être de 24 VDC ± 20 % (PELV, selon la norme
EN 60204-1).
Ì MSC ne doit pas être utilisé pour alimenter d’autres appareils externes.
Ì Le raccordement à la masse (0 VDC) doit être commun à tous les composants du système.
A side
B side
A side
B side
Terminal
block
Technical
data label
FR
Hook
MSCB 5 poles connector
USB miniB connector
BUS connector
A side
B side
Fig. 1 :
Vue d’ensemble des connexions
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
5
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3.1. Raccordement d’un module de bus de terrain
Le diagramme suivant donne un aperçu des connexions possibles :
1. Raccordement d’un module de bus de terrain avec interface
réseau
2. Raccordement d’un module de bus de terrain MSCCE-US
Ì Le raccordement du PC via un câble USB (interface Mi-
Ì Le raccordement du PC via un câble USB (interface
ni-USB) sert à la configuration du module et, si souhaité, à
la surveillance des données en provenance de la source.
Ì Le raccordement à l’API sert à l’échange des données (cycliques et acycliques) via l’interface réseau.
EUCHNER
ON
RUN
IN
EXT
COM
ENA
FAIL
EUCHNER
EUCHNER
ON
RUN
IN
EXT
OPR
ERR
FAIL
USB « C ») sert à la configuration du module et, si souhaité, à la surveillance des données en provenance de
la source.
Ì Le raccordement à l’API n’est pas prévu car ce type de
module n’est pas équipé d’une interface réseau.
IN
OSSD
CLEAR
STATUS
3
2
EXT
COM
ENA
IN
4
1
3
6
5
6
8
7
8
1
2
1
2
2
OSSD
CLEAR
STATUS
CE-PR
MSC
1
2
1
2
1
2
MSC
Module de base Module de bus
Fig. 2 :
CONNECT
4
5
1
EUCHNER
2
7
MSC
6
RUN
IN
MSC-CB
MSC-CB
1
ON
FAIL
CE-US
MSC
Module de base CE-US (USB)
Exemples de raccordement
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
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4. Structure du paquet de données de protocole
Le module de bus de terrain permet de connecter le système MSC à une unité de commande de niveau supérieur via une
interface de bus de terrain.
L’état du système MSC et l’état I/O (état des entrées et sorties MSC) sont mis à disposition par l’intermédiaire de donnés
cycliques, tandis que l’accès au diagnostic I/O, aux erreurs systèmes et au CRC du programme MSC s’effectue par l’intermédiaire de données acycliques.
Via le module du bus de terrain, le système de contrôle-commande peut interroger jusqu’à 32 états On/Off. Ceux-ci sont
disponibles dans le programme MSC sous forme d’entrées non sécurisées.
Les structures d’entrée et de sortie des modules de bus de terrain sont présentées aux chapitres 4.3 et 4.4.
AVIS
Ì Les structures d’entrée et de sortie sont représentées depuis le point de vue du système MSC.
Ì Dans le cas des bus de terrain dont les cadres pour les données sont prédéfinis (p. ex. PROFIBUS), les octets d’entrée doivent être représentés avant les octets de sortie.
4.1. Mapping cyclique du process
Le mapping cyclique du process se compose de plusieurs sous-sections avec respectivement des tailles fixes : état du
système, état des entrées MSC, copie des entrées de bus de terrain, état des sorties de bus de terrain, état des sorties
de sécurité MSC.
1. État du système
L’état du système est représenté par un octet :
Ì Le bit 0 indique si le système MSC est en ligne ou hors ligne
Ì Le bit 1 indique la présence ou non d’informations de diagnostic
Ì Le bit 2 indique la présence ou non de défauts dans le système MSC (uniquement version du micrologiciel ≥ 2.0)
Chaque entrée et chaque sortie de sécurité (OSSD), configurée dans le système MSC, est associée à deux éléments d’information : état et diagnostic.
Des messages de diagnostic sont disponibles lorsque le bit correspondant est activé dans l’état du système. Les données
acycliques permettent de consulter les messages de diagnostic et erreurs détaillés des entrées et sorties.
2. État des entrées MSC
16 octets sont disponibles dans le mapping du process pour l’état des entrées MSC. Ceci permet de représenter l’état de
jusqu’à 128 entrées. Chaque module avec des entrées possède un nombre de bits correspondant au nombre d’entrées
présentes. C’est la raison pour laquelle les modules MSC-CB, MSC-CB-S, FI8, FI8FO2 et FI8FO4S sont associés à un seul
octet (8 bits) et les modules FI16 et FM4 à deux octets (16 bits) pour l’état en entrée.
La position des entrées varie en fonction du type de module installé dans l’ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S, FI8FO2, FI16,
FI8, FM4, SPM2, SPM1, SPM0, FI8FO4S. Lorsque plusieurs modules du même type sont installés, l’ordre correspond à
celui du numéro de nœud.
3. Copie des entrées de bus de terrain
Une copie des états des entrées de bus de terrain est représentée dans le mapping cyclique du process. De plus amples
informations sur l’état des entrées de bus de terrain figurent au chapitre 4.3.
4. État des sorties de bus de terrain
4 octets sont disponibles pour l’état des sorties de bus de terrain. Chaque bit indique l’état d’une sortie de bus de terrain
utilisée dans le programme MSC (FIELDBUS PROBE). Le nombre maximum de bits pour sorties de bus de terrain est de 32.
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
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5. État des sorties de sécurité MSC
Toutes les sorties de sécurité sont regroupées dans jusqu’à 4 octets en fonction de la version du micrologiciel du module
de bus de terrain, voir Tableau 2. Les sorties de sécurité à double canal sont transmises sur le bus de terrain sous la forme
d’un bit unique.
Version micrologiciel module de bus
de terrain
Taille structure des sorties de sécurité
< 2,0
jusqu’à deux octets
≥ 2,0
4 octets
Tableau 2 : Structure des sorties de sécurité
FW ≥ 2.0
Le module de base MSC-CB peut traiter au maximum 16 bits sur les sorties de sécurité, c’est pourquoi
seuls les deux premiers octets de la structure des sorties de sécurité sont utilisés.
FW < 2.0
Le module de base MSC-CB-S peut traiter jusqu’à 32 bits sur les sorties de sécurité, mais, en raison
de la limitation du module de bus de terrain, seuls les premiers 16 bits de la structure des sorties de
sécurité sont transmis.
La position des sorties de sécurité varie en fonction du type de module installé dans l’ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S,
FI8FO2, AC-FO2, AC-FO4, AZ-FO4, AZ-FO4O8, AH-FO4SO8, FI8FO4S. Lorsque plusieurs modules du même type sont installés,
l’ordre correspond à celui du numéro de nœud.
4.2. Mapping / diagnostic acyclique du process
Chaque entrée MSC ainsi que chaque sortie de sécurité MSC peut disposer d’un code de diagnostic qui fournit des informations détaillées sur l’état actuel.
Un élément de diagnostic est constitué d’un index de l’entrée / sortie de sécurité et du code de diagnostic.
En l’absence de diagnostic pour l’entrée / sortie de sécurité, le code de diagnostic est OK.
FW ≥ 2.0
La plage de diagnostic de la structure de sortie est de 64 octets, c’est pourquoi les premiers 23 éléments de diagnostic sont transmis simultanément sur le bus de terrain.
FW < 2.0
La plage de diagnostic de la structure de sortie est de deux octets, c’est pourquoi un seul élément
de diagnostic peut être transmis. Avec plusieurs éléments de diagnostic, les valeurs relatives se
modifient toutes les 500 ms.
FW < 2.0
Chaque élément d’information :
Ì État entrée
Ì Diagnostic entrée
Ì État entrée bus de terrain
Ì État capteur
Ì État sortie de sécurité
Ì Diagnostic sortie de sécurité
peut être activé / désactivé pour pouvoir gérer les informations et donc le nombre d’octets envoyés
au bus de terrain.
En présence d’un problème sur l’entrée / sortie de sécurité, le système envoie deux octets au bus de terrain, comportant :
Ì l’index de l’entrée / sortie de sécurité concernée
Ì le code de diagnostic relatif
8
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
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4.2.1. Champ « Index E/S »
Ce champ indique le numéro de l’entrée / sortie de sécurité dont le code de diagnostic n’est pas OK. La plage de l’index
E/S dépend du module de base utilisé. Les valeurs possibles sont présentées dans le Tableau 3.
Type de signal
Index E/S
MSC-CB
MSC-CB-S
Entrée
1-128
1-128
Sortie
192-255
1-32
Tableau 3 : Champ « Index E/S »
INDEX E/S
Fig. 3 :
Index E/S
FR
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4.2.2. Champ « Code de diagnostic »
Le champ « Code de diagnostic » indique le diagnostic pour l’E/S. Les valeurs possibles pour ce champ sont indiquées
dans le Tableau 4 et le Tableau 5.
Diagnostic entrée
128 (0x80)
Input diagnostics OK
-
1
Not moved from zero
Les deux contacts doivent basculer dans l’état repos
2
Simultaneity failed
Les deux contacts doivent basculer simultanément dans l’autre état
3
Simultaneity failed hand1
Raccordement erroné interrupteur 1 de la commande bimanuelle
4
Simultaneity failed hand2
Raccordement erroné interrupteur 2 de la commande bimanuelle
7
Switch inconsistent
Ne pas paramétrer plus d’une entrée pour le sélecteur
8
Switch disconnected
Paramétrer au moins une entrée pour le sélecteur
10
OUT_TEST error
Diagnostic OUT_TEST présent sur cette entrée
11
Second input KO
Échec du contrôle de redondance sur l’entrée
13
Output connected to other inputs
Sortie de test raccordée sur la mauvaise entrée
14
Output OK but input connected to 24VDC
Entrée en court-circuit
15
Short circuit between photocell test and photocell input
Temps de réponse de la photocellule trop court
16
No response from photocell
Le signal de test sur l’émetteur de la photocellule n’est pas visible sur le récepteur
17
Short circuit between photocells
Le signal de test est présent sur deux photocellules différentes
18
MAT disconnected
Tapis sensible mal raccordé
19
Output inconsistent with feedback
Le signal de test sur l’entrée est présent sur plus d’une OUT_TEST
20
Connection incorrect
Le signal de test est présent sur plus d’une entrée
21
Output stuck
Le signal de test sur l’entrée ne correspond pas à celui sur la sortie OUT_TEST
22
Second OUT_TEST KO
Échec du contrôle de redondance sur OUT_TEST
23
SPM proximity missing
Détecteur de proximité non présent / ne fonctionne pas
24
SPM encoder missing
Codeur non présent / non alimenté
25
SPM encoder proximity missing
Appareil raccordé incorrect
26
SPM proximity1 proximity2 missing
Les deux détecteurs de proximité doivent être raccordés
27
SPM encoder1 encoder2 missing
Les deux codeurs doivent être raccordés
28
SPM frequency congruence error
Erreur de concordance de fréquence
29
SPM encoder supply missing
Codeur non alimenté correctement
30
SPM encoder fault
Erreur codeur
133 (0x85)
1)
TWO-HAND simultaneity failed
Erreur de simultanéité pupitre bimanuel
134 (0x86)
1)
Not started
Échec du contrôle / test de démarrage
137 (0x89)
1)
Waiting for restart
L’entrée a été réinitialisée manuellement mais non redémarrée
1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 n’entraînent pas l’affichage d’un message d’erreur visuel sur la LED du système MSC.
Tableau 4 : Champ « Diagnostic entrée »
Diagnostic OSSD
0
OSSD DIAGNOSTICS OK
Diagnostic OSSD ok
1
ENABLE MISSING
Enable absent
2
WAITING FOR RESTART OSSD
En attente de redémarrage OSSD
3
FEEDBACK K1/K2 MISSING
Feedback K1/K2 absent
4
WAITING FOR OTHER MICRO
Échec du contrôle de redondance sur OSSD
5
OSSD power supply missing
Alimentation OSSD absente
6
Exceeded maximum time restart
Durée de redémarrage dépassée
7
External feedback K1 K2 not congruent CAT 2
Erreur de feedback lors de l’utilisation de AZ-FO4/AZ-FO4O8 avec configuration
CAT2
8
Waiting for external feedback K1 K2
En attente de feedback
9
OSSD output overload
Surcharge sur la sortie OSSD
10
OSSD with load set to 24V
OSSD avec charge réglée sur 24 V
Tableau 5 : Champ « Diagnostic OSSD »
10
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
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4.3. Structure d’entrée
Le système de contrôle-commande de niveau supérieur peut interroger via le module de bus de terrain jusqu’à 4 octets
pouvant être utilisés dans le programme MSC sous forme d’entrées non sécurisées.
FW ≥ 2.0
MSC-CB/MSC-CB-S
MSC-CB-S
4 octets
…
MSC-CB-S
Fig. 4 :
Structure d’entrée
En fonction de la version du micrologiciel du module de bus de terrain, il est possible d’interroger jusqu’à 32 entrées de bus
de terrain. Autres informations dans le Tableau 6 :
Version micrologiciel module de bus
de terrain
Taille structure d’entrée
< 2,0
1 octet (8 entrées de bus de terrain)
≥ 2,0
4 octets (32 entrées de bus de terrain)
Tableau 6 : Structure des entrées de bus de terrain
FW ≥ 2.0
Le module de base MSC-CB peut traiter au maximum 8 entrées de bus de terrain, c’est pourquoi seul
le premier octet de la structure d’entrée est utilisé.
FW < 2.0
Le module de base MSC-CB-S peut traiter jusqu’à 32 entrées de bus de terrain, mais, en raison de la
limitation de la structure d’entrée, seul le premier octet est transmis.
FR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
11
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4.4. Mapping cyclique / acyclique du process
FW ≥ 2.0
Partie acyclique
Fig. 5 :
12
Mapping cyclique / acyclique du process
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Légende Fig. 5 : Mapping cyclique / acyclique du process

État système (1 octet)
B0 = 0 : MSC offline
B0 = 1 : MSC online
B1 = 1 : Diagnostic présent
B1 = 0 : Pas de diagnostic présent
B2 = 1 : Erreur présente
B2 = 0 : Pas d’erreur présente


Plage réservée (1 octet)
État des entrées MSC(16 octets)
Chaque module dispose d’un nombre de bits correspondant au nombre d’entrées physiques présentes.
On a :
Ì Les modules MSC-CB/MSC-CB-S, FI8, FI8FO2, FI8FO4S, SPM0, SPM1 et SPM2 occupent 1 octet.
Ì Les modules FI16 et FM4 occupent 2 octets.
Ì La position des octets correspond à l’ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S, FI8FO2, FI16, FI8, FM4, SPM2,
SPM1, SPM0, FI8FO4S.
Ì Lorsque 2 modules du même type sont présents, l’ordre suit celui du numéro de nœud.

Copie des entrées de bus de
terrain (4 octets)
Utilisé pour le feedback vers l’API

État des sorties de bus de
terrain (FIELDBUS PROBE)
(4 octets)
Chaque bit indique l’état d’une sortie de bus de terrain utilisée dans le schéma du projet. Le nombre maximum de bits pour sorties de bus de terrain est de 32.

État des sorties de sécurité
MSC (OSSD / relais) (4 octets)
Chaque bit indique l’état de chaque OSSD / relais. La position des bits correspond à l’ordre suivant : MSCCB/MSC-CB-S, FI8FO2, AC-FO2, AC-FO4, AZ-FO4, AZ-FO4O8, AH-FO4SO8, FI8FO4S.

Diagnostic (64 octets)
Chaque bloc fonctionnel avec entrées ou sorties de sécurité est associé au code de diagnostic. Le système exporte pour chaque diagnostic sur le bus de terrain 2 octets :
Ì l’index de l’E/S correspondante
Ì le code de diagnostic
FW < 2.0
La structure de sortie est constituée des éléments suivants :
Ì un octet d’état,
Ì un nombre variable d’octets pour l’état des entrées (max. 16 octets),
Ì un octet pour le retour (feedback) des entrées de bus de terrain,
Ì deux octets pour l’état (status) des sorties de bus de terrain,
Ì un nombre variable d’octets pour l’état des sorties de sécurité (max. 2 octets),
Ì deux octets pour les diagnostics.
AVIS
Lorsque le système MSC utilise un module de bus de terrain, le rapport du logiciel EUCHNER Safety
Designer contient un tableau avec l’index E/S pour toutes les entrées, l’entrée de bus de terrain, la
sortie de bus de terrain (PROBE) et les sorties de sécurité du schéma électrique.
FW < 2.0
La taille des sous-sections État entrées et État OSSD / relais dépend de la configuration matérielle du
système MSC. La sous-section État OSSD / relais est limitée ici à 2 octets. Les plages réservées ne
sont pas transmises et la sous-section Diagnostic est de seulement 2 octets.
Le Bus Configurator – User Interface permet de représenter graphiquement la structure d’entrée et de sortie, voir Fig. 6.
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
13
FR
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC





Fig. 6 :

Bus Configurator – User Interface, structure d’entrée et de sortie
Légende Fig. 6 : Bus Configurator – User Interface, structure d’entrée et de sortie, voir Légende Fig. 5 : Mapping cyclique / acyclique du process
14
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
4.5. Configuration de la structure d’entrée et de sortie – compatibilité descendante
FW < 2.0
La structure d’entrée et de sortie peut être configurée via le logiciel Bus Configurator – User Interface.
Il est nécessaire pour ce faire de paramétrer le menu Réglages -> Activation rétrocompatibilité.
Important !
Le mode de compatibilité fonctionne uniquement en association avec un module de base MSC-CB ou
un module de bus de terrain avec une version du micrologiciel < 2.0.
Fig. 7 :
Bus Configurator – User Interface, mode de compatibilité
FW < 2.0
Après avoir réglé le mode de compatibilité apparaît l’onglet « Rétrocompatibilité », voir Fig. 7. La zone
« I/O » permet de définir les sous-sections qui doivent être exportées sur le bus de terrain. Il est ainsi
possible de définir de cette manière les différentes tailles de la structure et donc la place requise dans
la mémoire interne de l’API.
La zone « Modules I/O » permet de définir respectivement le nombre d’octets du groupe « État entrées » et « État sorties »
qui doivent être exportés sur le bus de terrain.
Important !
Si la valeur Zéro est saisie dans les zones « Modules entrées » et « Modules sorties », la taille du groupe
« État entrées » et « État sorties » dépend directement du nombre d’entrées et de sorties présentes
dans le programme chargé dans le module de base MSC-CB.
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
15
FR
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
4.6. État d’entrée des modules SPM
Les modules occupent tous 4 bits, càd bit 0 à 3 ou bit 4 à 7 dans la section « État entrées ». L’affectation des différents
bits est indiquée dans les tableaux ci-après.
AVIS
Vérifiez dans le manuel au chapitre « Blocs fonctionnels de surveillance de vitesse de rotation » les
informations figurant dans ce tableau.
SURVEILLANCE D’ARRÊT
Codeur / codeur + détecteur de proximité
Détecteur de proximité
Code
Signification
Code
Signification
0
> Arrêt + Antihoraire (CCW)
0
> Arrêt
2
> Arrêt + Horaire (CW)
3
< Arrêt
3
< Arrêt + Antihoraire (CCW)
5
< Arrêt + Horaire (CW)
Tableau 7 : Surveillance d’arrêt
SURVEILLANCE DE PLAGE DE VITESSE
Codeur / codeur + détecteur de proximité
Détecteur de proximité
Code
Signification
Code
0
Hors plage + Antihoraire (CCW)
0
Hors plage
1
Intérieur plage + Antihoraire (CCW)
1
Intérieur plage
2
Hors plage + Horaire (CW)
3
Intérieur plage + Horaire (CW)
Signification
Tableau 8 : Surveillance de la plage de vitesse
SURVEILLANCE DE VITESSE
Codeur / codeur + détecteur de proximité
Détecteur de proximité
Code
Signification
Code
Signification
0
> Limite de vitesse + Antihoraire (CCW)
0
> Limite de vitesse
1
< Limite de vitesse + Antihoraire (CCW)
1
< Limite de vitesse
2
> Limite de vitesse + Horaire (CW)
3
< Limite de vitesse + Horaire (CW)
Tableau 9 : Surveillance de vitesse
SURVEILLANCE D’ARRÊT ET DE VITESSE
Codeur / codeur + détecteur de proximité
Détecteur de proximité
Code
Signification
Code
Signification
0
> Arrêt > Limite de vitesse + Antihoraire (CCW)
0
> Arrêt > Limite de vitesse
1
> Arrêt < Limite de vitesse + Antihoraire (CCW)
1
> Arrêt < Limite de vitesse
2
> Arrêt > Limite de vitesse + Horaire (CW)
4
< Arrêt < Limite de vitesse
3
> Arrêt < Limite de vitesse + Horaire (CW)
4
< Arrêt < Limite de vitesse + Antihoraire (CCW)
6
< Arrêt < Limite de vitesse + Horaire (CW)
Tableau 10 : Surveillance d’arrêt et de vitesse
16
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
5. Signalisations et affectation des broches
SIGNIFICATION
LED
ON
VERTE
RUN
VERTE
IN FAIL
ROUGE
EXT FAIL
ROUGE
LED1
ROUGE/VERTE
LED2
ROUGE/VERTE
Mise sous tension – Démarrage
ON
ON
ON
ON
ON
ON
En attente de la configuration de MSC-CB
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Configuration reçue de MSC-CB
ON
ON
OFF
OFF
voir le tableau des différents modules
Tableau 11 : Affichage dynamique
DIAGNOSTIC D’ERREURS
LED
ON
VERTE
RUN
VERTE
IN FAIL
ROUGE
EXT FAIL
ROUGE
Erreur interne microcontrôleur
ON
OFF
2 clignotements*
OFF
Erreur interne circuit imprimé
ON
OFF
3 clignotements*
OFF
Erreur de configuration
ON
OFF
5 clignotements*
OFF
Erreur communication BUS
ON
OFF
5 clignotements*
OFF
Interruption communication BUS
ON
OFF
ON
OFF
Module identique reconnu
ON
OFF
5 clignotements*
5 clignotements
SIGNIFICATION
LED1
ROUGE/VERTE
LED2
ROUGE/VERTE
voir les tableaux des modules
* La fréquence de clignotement des LED est la suivante : ON pendant 300 ms et OFF pendant 400 ms avec un intervalle de 1 s entre deux séquences.
Tableau 12 : Diagnostic d’erreurs
5.1. Module CANopen CE-CO
Connecteur mâle DB9
(vue avant)
Broche
SIGNAL
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
CAN_SHIELD
6
-
7
CAN_H
8
-
9
-
Boîtier
CAN_SHIELD
LED OPR
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
VERTE
OPERATIONAL
État OPÉRATIONNEL
VERT clignotant lent
PRE-OPERATIONAL
État PRÉ-OPÉRATIONNEL
VERT clignotant simple
STOPPED
État STOPPÉ
VERT clignotant rapide
Autobaud
Détection vitesse de transmission
ROUGE
EXCEPTION
État d’EXCEPTION
FR
LED ERR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
OFF
-
Fonctionnement normal
ROUGE clignotant simple
Warning level
Un compteur d’erreur du bus a atteint un
niveau d’alerte
ROUGE clignotant rapide
LSS
Mode LSS opérationnel
ROUGE clignotant double
Event Control
Node Guarding (NMT Master ou Slave)
ou Heartbeat (consommateur) détecté
ROUGE
Lack of BUS
BUS hors fonction
17
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
5.2. Module DeviceNet CE-DN
Broche
SIGNAL
DESCRIPTION
1
V–
Tension d’alimentation
2
CAN_L
Câble bus CAN (LOW)
3
SHIELD
Blindage
4
CAN_H
Câble bus CAN (HIGH)
5
V+
Tension d’alimentation
(vue avant)
LED NET
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
VERTE
On-line connected
Une ou plusieurs connexion(s) établie(s)
VERT clignotant (1 Hz)
On-line non connected
Pas de connexion établie
ROUGE
Critical connection error
Communication CE-DN impossible
ROUGE clignotant (1 Hz)
Time-out of 1 or more
connection
Un ou plusieurs appareils E/S en timeout
VERT/ROUGE en alternance
TEST
CE-DN en cours de contrôle
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
VERTE
-
Fonctionnement normal
VERT clignotant (1 Hz)
Pending
Configuration incomplète, CE-DN en
attente d’activation
ROUGE
Fatal error
Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s)
ROUGE clignotant (1 Hz)
Error
Une ou plusieurs erreur(s) réparable(s)
détectée(s)
VERT/ROUGE en alternance
TEST
CE-DN en cours de contrôle
LED STS
18
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
5.3. Module PROFIBUS CE-PR
Connecteur femelle DB9
(vue avant)
Broche
SIGNAL
1
-
DESCRIPTION
2
-
3
B-line
RS485 RxD/TxD positive
4
RTS
Requête d’envoi
5
GND Bus
0 VDC (isolée)
6
5V
+5 VDC (isolée / protégée contre les
courts-circuits)
7
-
-
8
A-line
RS485 RxD/TxD négative
9
-
-
Boîtier
Blindage
Relié en interne à la terre (selon la
norme PROFIBUS)
LED MODE
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
VERTE
On-line
Échange des données
VERT clignotant
On-line
LIBRE
ROUGE clignotant simple
Parameterization error
voir IEC 61158-6
ROUGE clignotant double
PROFIBUS
configuration error
Données de configuration MASTER ou
CE-PR incorrectes
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
ÉTAT SETUP ou NW_INIT
LED STS
OFF
CE-PR not initialized
VERTE
Initialized
Fin initialisation NW_INIT
VERT clignotant
Initialized with
diagnostic active
Bit EXTENDED DIAGNOSTIC initialisé
ROUGE
Exception error
ÉTAT D’EXCEPTION
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
INITIALISATION ou pas de tension
5.4. Module EtherCAT CE-EC
LED STS
OFF
INIT
VERTE
OPERATIONAL
État OPÉRATIONNEL
VERT clignotant
PRE-OPERATIONAL
État PRE-OPÉRATIONNEL
VERT clignotant simple
SAFE-OPERATIONAL
État MODE SÉCURITÉ
ROUGE
Fatal Event
Système bloqué
Clignotement
BOOT
État BOOT
STATUS
AFFICHAGE
FR
LED ERR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
DESCRIPTION
OFF
No error
Aucune erreur ou pas de tension
ROUGE clignotant
Configuration not valid
Changement d’état demandé par Master
impossible
ROUGE clignotant simple
Unsolicited state change
L’utilisation du module esclave a modifié
le statut du module
ROUGE clignotant double
Watchdog timeout
Watchdog timeout du Sync Manager
ROUGE
Controller fault
Module de bus en état d’EXCEPTION
Clignotement
Booting error
p. ex. échec de téléchargement du
micrologiciel
19
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
5.5. Module EtherNet/IP CE-EI
LED NET
STATUS
AFFICHAGE / DESCRIPTION
OFF
Pas de tension ou pas d’adresse IP
VERTE
Online, connecté
VERT clignotant
Online, non connecté
ROUGE
Adresse IP double
ROUGE clignotant
Timeout connexion
LED STS
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
OFF
No power
-
Vert
RUN state
-
VERT clignotant
Not configured
-
ROUGE
Fatal error
Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s)
ROUGE clignotant
Error
Une ou plusieurs erreur(s) réparable(s)
détectée(s)
AVIS
Ì Le module CE-EI présente 2x ports RJ45. Il s’agit d’un commutateur Dual-Port.
Ì Le module CE-EI supporte à la fois la topologie linéaire et la topologie en anneau (DLR, Device
Level Ring).
5.6. Module PROFINET CE-PN
LED NET
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
OFF
Offline
Pas de tension ou connexion vers
commande E/S absente
VERTE
Online (Run)
Connexion vers commande E/S établie
ou commande E/S à l’état RUN
VERT clignotant simple
Online (Stop)
Connexion vers commande E/S établie
ou commande E/S à l’état STOP ou
synchronisation IRT non terminée
VERT clignotant
Blink
Identification du nœud du réseau
ROUGE
Fatal event
Erreur interne fatale (en combinaison
avec STS ROUGE)
Nom de station non configuré
ROUGE clignotant simple
Station name error
ROUGE clignotant double
IP address error
Adresse IP non configurée
ROUGE clignotant triple
Configuration error
Erreur lors de l’identification
LED STS
20
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
OFF
Not initialized
-
VERTE
Normal operation
-
VERT clignotant simple
Diagnostic event
-
ROUGE
Exception / Fatal event
Module en état d’EXCEPTION / erreur
interne fatale
(en combinaison avec NET ROUGE)
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
5.7. Module Modbus TCP/IP CE-MT
LED NET
STATUS
FAIL
ON
RUN
IN
EXT
NET
STS
AFFICHAGE / DESCRIPTION
OFF
Pas de tension ou pas d’adresse IP
VERTE
Module en cours de processus actif ou au repos
VERT clignotant
En attente de connexion
ROUGE
Adresse IP double ou erreur non réparable
ROUGE clignotant
Timeout processus actif
P1
P2
LED STS
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
OFF
No power
-
Vert
Normal operation
-
ROUGE
Exception / Fatal error
Module en état d’EXCEPTION / erreur
interne fatale
ROUGE clignotant
Error
Une ou plusieurs erreur(s) réparable(s)
détectée(s)
CE-MT
MSC
5.8. Module Modbus RTU CE-MR
Broche
Connecteur femelle DB9
(vue avant)
DIRECTION
SIGNAL
1
-
GND
Tension d’alimentation 0 V DC
2
OUT
5V
Tension d’alimentation 5 V DC
3
IN
PMC
À raccorder avec la broche 2 pour
RS-232.
Ne pas raccorder pour RS-485.
4
-
5
Bidirectionnel
DESCRIPTION
B-line
RS-485 B-line
6
-
-
7
IN
Rx
RS-232 Réception données
RS-232 Transmission données
8
OUT
Tx
9
Bidirectionnel
A-line
Boîtier
-
PE
-
RS-485 A-line
Conducteur de protection
LED COM
STATUS
AFFICHAGE
DESCRIPTION
OFF
No power or no data exchange
JAUNE
Frame Reception or Transmission
ROUGE
Fatal Error
Échange des données
Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s)
LED STS
STATUS
AFFICHAGE
OFF
Initializing or no power
VERTE
Module initialized
ROUGE
Fatal Error
Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s)
ROUGE clignotant simple
Communication fault or
configuration error
Ì Paramétrage non valide dans la
FR
DESCRIPTION
configuration réseau ou
Ì Paramétrage de la configuration
réseau modifiée pendant le fonctionnement
ROUGE clignotant double
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
Application diagnostics available
21
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
5.9. Module PROFINET CE-US
LED CONNECT
STATUS
22
AFFICHAGE
DESCRIPTION
VERTE
USB connected
Module raccordé via USB au PC
OFF
USB not connected
Module non raccordé
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
6. Diagnostics exemples
6.1. Exemple 1
Dans l’exemple de la Fig. 8, l’entrée 1 (raccordée au module MSC-CB) est contrôlée avec le signal MSC-CB-Test1.
Durant le câblage, une tension de 24 VDC est connectée à l’entrée 1 en lieu et place du signal MSC-CB-Test1.
Ì Les champs « Index E/S » et « Code de diagnostic » prennent les valeurs suivantes :
1 - 20 pour afficher le diagnostic sur l’entrée 1 du module MSC-CB (erreur de connexion).
Fig. 8 :
Diagnostic-exemple 1
6.2. Exemple 2
AVIS
L’index E/S correspond au bloc logique et non au numéro des bornes sur le module MSC-CB.
Dans la Fig. 9, l’élément de commutation bimanuel, raccordé aux bornes « Input1 » et « Input2 », correspond à l’index E/S
n° 1 et l’interrupteur d’arrêt d’urgence, raccordé aux bornes « Input3 » et « Input4 », à l’index E/S n° 2.
FR
Fig. 9 :
Diagnostic-exemple 2
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
6.3. Exemple 3
L’exemple de la Fig. 10 est comparable à l’exemple 1, sauf que, dans ce cas, « Input1 » est raccordée au module FI16 et
contrôlée par le signal FI16-Test1.
Durant le câblage, une tension de 24 VDC est connectée à « Input1 » en lieu et place du signal FI16-Test1.
« Input1 » présente le code de diagnostic 20 (raccordement erroné).
Ì Les champs « Index E/S » et « Code de diagnostic » prennent les valeurs suivantes :
1 - 20 pour afficher le diagnostic sur « Input1 » du module FI16.
Fig. 10 :
Diagnostic-exemple 3
Dans l’exemple de la Fig. 11, la fonction de réinitialisation manuelle est activée sur OSSD 1.
Lorsque l’on appuie sur le bouton-poussoir raccordé à Input1, aucun ordre de Reset n’est envoyé.
Ì Les champs « Index E/S » et « Code de diagnostic » prennent les valeurs suivantes : 192 - 2
Ì pour afficher le diagnostic sur OSSD 1A/1B (Tableau 3 : 192 = première sortie).
Ì pour afficher le code de diagnostic (Tableau 5 : 2 = en attente de redémarrage de OSSD).
Fig. 11 :
24
Diagnostic-exemple 3 avec fonction de réinitialisation manuelle
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
7. Interface utilisateur « Bus Configurator »
Le module de bus est configuré via l’interface USB Mini-B en face avant et le logiciel installé « BUS CONFIGURATOR » (disponible sur www.euchner.com).
Ce logiciel supporte la configuration du système MSC avec un PC ainsi que l’affichage des données transmises sur le bus
(via la connexion au port USB d’un module de bus).
Les paramètres pouvant être configurés sont notamment l’adresse du module dans le réseau du bus de terrain et, le cas
échéant, la vitesse de transmission.
FW < 2.0
Les paramètres blocs de données à transmettre, E/S modulaires et l’entrée du bus de terrain sont
également configurables.
La plage d’adresses est fonction du type de bus de terrain installé.
FR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
25
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
7.1. Interface utilisateur graphique
AVIS
La configuration du module doit s’effectuer système hors service (sorties OFF).
La configuration du module est interrogeable à tout moment tant que le module est en service.
Le module de bus de terrain se configure de la manière suivante :
1. Raccorder le module à l’alimentation électrique (+24 VDC ± 20 %) via le bornier.
2. Relier le câble USB au PC et au module de bus de terrain.
3. Cliquer sur l’icône « Bus Configurator – User Interface » sur le bureau.
La fenêtre de configuration suivante apparaît (Fig. 12) :
Fig. 12 :
Bus Configurator – User Interface, configurer le module de bus de terrain
4. Cliquer sur le bouton Connect.
Le programme détecte qu’un module de bus de terrain est raccordé (Fig. 13). La barre d’état indique le modèle de bus de
terrain , la version du micrologiciel du module de bus de terrain , la CRC schématique  et l’état ainsi que la version
du micrologiciel (firmware) du module de base  :
Ì Gris : le module de bus de terrain n’est pas raccordé
Ì Orange : le module de bus de terrain communique avec le configurateur de bus
Ì Vert : le module de base est actif (RUN)
Ì Rouge : le module de base n’est pas actif (p. ex. communication avec Safety Designer)
26
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC

Fig. 13 :



Bus Configurator – User Interface, Bus Configurator Info
Après établissement de la connexion avec le module de bus de terrain et détection de celui-ci, les paramètres peuvent être
configurés (voir Fig. 13). Le bouton Write permet de transférer les données de configuration au module.
ADRESSE
VITESSE DE
TRANSMISSION
BLOCS DE DONNÉES
CE-CO
127
AUTO
État entrée
État entrée bus de terrain
État sortie bus de terrain (Probe)
État sortie
CE-DN
63
AUTO
État entrée
État entrée bus de terrain
État sortie bus de terrain (Probe)
État sortie
CE-PR
126
NZ
État entrée
État entrée bus de terrain
État sortie bus de terrain (Probe)
État sortie
NZ
État entrée
État entrée bus de terrain
État sortie bus de terrain (Probe)
État sortie
CE-EC
0
CE-EI
0.0.0,0
AUTO
CE-PN
0.0.0,0
NZ
FR
État entrée
État entrée bus de terrain
État capteur
État sortie
État entrée
État entrée bus de terrain
État sortie bus de terrain (Probe)
État sortie
Tableau 13 : Valeurs Standard
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
27
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
Dès que le module de bus de terrain reçoit les données, le configurateur passe en mode de surveillance d’état. L’état des
entrées et des sorties ainsi que les diagnostics sont présentés à la Fig. 14 et à la Fig. 15. Les 16 premiers diagnostics
s’affichent. Si plus de 16 diagnostics sont présents, ils s’afficheront après effacement de ceux qui les précèdent.
Fig. 14 :
État entrée / sortie
Fig. 15 :
Diagnostic entrée / sortie
L’entrée du bus de terrain, dont l’état logique peut être modifié librement par le programmeur (uniquement pour le module
CE-US) ou via le bus de terrain, est présentée dans la partie supérieure de la Fig. 14.
28
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
7.2. Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer
La manière dont les paramètres s’affichent est représentée dans l’exemple de la Fig. 16 et de la Fig. 17. Ces figures montrent
un projet créé avec le logiciel EUCHNER Safety Designer et la manière dont il est représenté dans le Bus Configurator.
2
3
4
3
2
6
1
1
Fig. 16 :
Exemple de projet avec EUCHNER Safety Designer
4
5
6
2
FR
1
3
Fig. 17 :
Exemple de projet dans Bus Configurator
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
29
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
Ì Le bloc d’entrée 1 « E-Stop » est relié aux entrées 6/7 bornes K22/23 du module de base. L’état correspondant (0 ou
1) est représenté par le bit 5 de l’octet 0 (section « Input State »). Le bit 6 est réglé sur 0, il sert à signaler que le bloc
« E-Stop » occupe deux bornes.
Ì Le bloc d’entrée 2 « Enable » est relié à l’entrée 3 borne K19 du module de base. L’état correspondant est représenté
par le bit 7 de l’octet 0.
Ì Le bloc d’entrée 3 « Mod-Sel » est relié aux entrées 1/2 bornes K17/18 du module FI8FO2, le diagnostic montre que
MOD-SEL n’est pas raccordé. L’état correspondant est représenté par le couple de bits 0 et 1 de l’octet 1 (section
« Input State »). Le diagnostic s’affiche dans la zone réservée pour le diagnostic des entrées, le champ d’index indique la
valeur 2 et le diagnostic correspondant.
Ì Les sorties de bus de terrain (FIELDBUS PROBE) bits 6 et 16 sont vertes et les bits correspondants dans la section
« Probe Status » sont actifs. Le bit 8 est représenté en tant que bit 0 du troisième octet.
Ì Le bloc de sortie 1 « OSSD » est ON et relié à la première sortie du module de base. L’état correspondant est représenté par le bit 0 de l’octet 0 (section « Output State »).
Ì Le bloc de sortie 2 « OSSD » est OFF, le diagnostic indique que le système attend un redémarrage. OSSD est reliée à la
première double sortie de FI8FO2. L’état correspondant est représenté par le bit 2 de l’octet 0. Le diagnostic s’affiche
dans la zone réservée pour le diagnostic.
Ì Le bit 0 est actif dans la section « Fieldbus Input State ».
30
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8. Process data mapping
8.1. General Notes
1. The process data size is fixed, this means that the size and mapping of the process data image of the bus communication devices does not change depending on how many input or output modules are connected to the configurable
safety controller.
2. “Reserved”-Bytes are allocated as variables where necessary (e.g., to maintain the inner sub-index structure of the
CANopen user defined objects when an object in enlarged beyond 1 byte size)
3. Some data are available only if the communication module is used in a system where the MSC-CB/MSC-CB-S firmware
version is greater that a miminum value (i.e., Errors data are only available if MSC-CB/MSC-CB-S firmware version is
greater than 5.0, Project CRC data are available only with MSC-CB/MSC-CB-S greater than 3.0).
8.2. EtherCAT (MSC CE-EC)
8.2.1. PDO predefined connection set
PDO Designation
Name
Length
Mapping Object
RxPDO 1
RxPDO 1
4 Byte
1600h
TxPDO 1
TxPDO 1
96 Byte
1A00h
8.2.2. Process data mapping (PDO)
RxPDO
Mapped object
Name
Index
Subindex
Index
Subindex
1600 h
01h
2101h
01h
Fieldbus input byte 0
1600 h
02h
2101h
02h
Fieldbus input byte 1
1600 h
03h
2101h
03h
Fieldbus input byte 2
1600 h
04h
2101h
04h
Fieldbus input byte 3
TxPDO
Mapped object
Name
Index
Subindex
Index
Subindex
1A00h
01h
2001h
01h
System status
1A00h
02h
2001h
02h
Reserved_2001_02
1A00h
03h
2001h
03h
Reserved_2001_03
1A00h
04h
2001h
04h
Reserved_2001_04
1A00h
05h
2001h
01h
Input status byte 0
1A00h
06h
2001h
02h
Input status byte 1
1A00h
07h
2001h
03h
Input status byte 2
1A00h
08h
2001h
04h
Input status byte 3
1A00h
09h
2001h
05h
Input status byte 4
1A00h
0Ah
2001h
06h
Input status byte 5
1A00h
0Bh
2001h
07h
Input status byte 6
1A00h
0Ch
2001h
08h
Input status byte 7
1A00h
0Dh
2001h
09h
Input status byte 8
1A00h
0Eh
2001h
0Ah
Input status byte 9
1A00h
0Fh
2001h
0Bh
Input status byte 10
1A00h
10h
2001h
0Ch
Input status byte 11
1A00h
11h
2001h
0Dh
Input status byte 12
1A00h
12h
2001h
0Eh
Input status byte 13
1A00h
13h
2001h
0Fh
Input status byte 14
1A00h
14h
2001h
10h
Input status byte 15
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
31
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
1A00h
15h
2181h
01h
Fieldbus input byte 0 feedback
1A00h
16h
2181h
02h
Fieldbus input byte 1 feedback
1A00h
17h
2181h
03h
Fieldbus input byte 2 feedback
1A00h
18h
2181h
04h
Fieldbus input byte 3 feedback
1A00h
19h
2203h
01h
Probe status byte 0
1A00h
1Ah
2203h
02h
Probe status byte 1
1A00h
1Bh
2203h
03h
Probe status byte 2
1A00h
1Ch
2203h
04h
Probe status byte 3
1A00h
1Dh
2202h
01h
OSSD status byte 0
1A00h
1Eh
2202h
02h
OSSD status byte 1
1A00h
1Fh
2202h
03h
OSSD status byte 2
1A00h
20h
2202h
04h
OSSD status byte 3
1A00h
21h
2204h
01h
Analog data float 0
1A00h
22h
2204h
02h
Analog data float 1
1A00h
23h
2204h
03h
Analog data float 2
1A00h
24h
2204h
04h
Analog data float 3
1A00h
25h
2204h
05h
Analog data float 4
1A00h
26h
2204h
06h
Analog data float 5
1A00h
27h
2204h
07h
Analog data float 6
1A00h
28h
2204h
08h
Analog data float 7
1A00h
29h
2204h
09h
Analog data float 8
1A00h
2Ah
2204h
0Ah
Analog data float 9
1A00h
2Bh
2204h
0Bh
Analog data float 10
1A00h
2Ch
2204h
0Ch
Analog data float 11
1A00h
2Dh
2204h
0Dh
Analog data float 12
1A00h
2Eh
2204h
0Eh
Analog data float 13
1A00h
2Fh
2204h
0Fh
Analog data float 14
1A00h
30h
2204h
10h
Analog data float 15
8.2.3. Vendor specific Objects
8.2.3.1.
Object Index 2001h – System status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
System status
02h
UNSIGNED8
Reserved_2001_02
02h
UNSIGNED8
Reserved_2001_03
02h
UNSIGNED8
Reserved_2001_04
8.2.3.2.
Object Index 2003h – Errors data CPU 0
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Module name
02h
UNSIGNED8
Error code
03h
UNSIGNED8
Error address byte 0
04h
UNSIGNED8
Error address byte 1
05h
UNSIGNED8
Error address byte 2
06h
UNSIGNED8
Error address byte 3
07h
UNSIGNED8
CPU firmware version
08h
UNSIGNED8
Extended code 0
09h
UNSIGNED8
Extended code 1
32
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.2.3.3.
Object Index 2004h – Errors data CPU 1
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Module name
02h
UNSIGNED8
Error code
03h
UNSIGNED8
Error address byte 0
04h
UNSIGNED8
Error address byte 1
05h
UNSIGNED8
Error address byte 2
06h
UNSIGNED8
Error address byte 3
07h
UNSIGNED8
CPU firmware version
08h
UNSIGNED8
Extended code 0
09h
UNSIGNED8
Extended code 1
8.2.3.4.
Object Index 2005h – Input diagnostics
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Diagnostic index 0
02h
UNSIGNED8
Diagnostic code 0
03h
UNSIGNED8
Diagnostic index 1
04h
UNSIGNED8
Diagnostic code 1
05h
UNSIGNED8
Diagnostic index 2
06h
UNSIGNED8
Diagnostic code 2
07h
UNSIGNED8
Diagnostic index 3
08h
UNSIGNED8
Diagnostic code 3
09h
UNSIGNED8
Diagnostic index 4
0Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 4
0Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 5
0Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 5
0Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 6
0Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 6
0Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 7
10h
UNSIGNED8
Diagnostic code 7
11h
UNSIGNED8
Diagnostic index 8
12h
UNSIGNED8
Diagnostic code 8
13h
UNSIGNED8
Diagnostic index 9
14h
UNSIGNED8
Diagnostic code 9
15h
UNSIGNED8
Diagnostic index 10
16h
UNSIGNED8
Diagnostic code 10
17h
UNSIGNED8
Diagnostic index 11
18h
UNSIGNED8
Diagnostic code 11
19h
UNSIGNED8
Diagnostic index 12
1Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 12
1Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 13
1Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 13
1Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 14
1Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 14
1Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 15
20h
UNSIGNED8
Diagnostic code 15
FR
A maximum of 16 Input diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are
available on the fieldbus.
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
33
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.2.3.5.
Object Index 2006h – OSSD diagnostics
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Diagnostic index 0
02h
UNSIGNED8
Diagnostic code 0
03h
UNSIGNED8
Diagnostic index 1
04h
UNSIGNED8
Diagnostic code 1
05h
UNSIGNED8
Diagnostic index 2
06h
UNSIGNED8
Diagnostic code 2
07h
UNSIGNED8
Diagnostic index 3
08h
UNSIGNED8
Diagnostic code 3
09h
UNSIGNED8
Diagnostic index 4
0Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 4
0Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 5
0Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 5
0Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 6
0Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 6
0Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 7
10h
UNSIGNED8
Diagnostic code 7
11h
UNSIGNED8
Diagnostic index 8
12h
UNSIGNED8
Diagnostic code 8
13h
UNSIGNED8
Diagnostic index 9
14h
UNSIGNED8
Diagnostic code 9
15h
UNSIGNED8
Diagnostic index 10
16h
UNSIGNED8
Diagnostic code 10
17h
UNSIGNED8
Diagnostic index 11
18h
UNSIGNED8
Diagnostic code 11
19h
UNSIGNED8
Diagnostic index 12
1Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 12
1Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 13
1Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 13
1Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 14
1Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 14
1Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 15
20h
UNSIGNED8
Diagnostic code 15
A maximum of 16 OSSD diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are
available on the fieldbus.
8.2.3.6.
Object Index 2007h – Project CRC
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Project CRC High byte
02h
UNSIGNED8
Project CRC Low byte
34
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.2.3.7.
Object Index 2101h – Fieldbus inputs
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 0
02h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 1
03h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 2
04h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 3
8.2.3.8.
Object Index 2181h – Fieldbus inputs feedback
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 0 feedback
02h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 1 feedback
03h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 2 feedback
04h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 3 feedback
8.2.3.9.
Object Index 2201h – Input status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Input status byte 0
02h
UNSIGNED8
Input status byte 1
03h
UNSIGNED8
Input status byte 2
04h
UNSIGNED8
Input status byte 3
05h
UNSIGNED8
Input status byte 4
06h
UNSIGNED8
Input status byte 5
07h
UNSIGNED8
Input status byte 6
08h
UNSIGNED8
Input status byte 7
09h
UNSIGNED8
Input status byte 8
0Ah
UNSIGNED8
Input status byte 9
0Bh
UNSIGNED8
Input status byte 10
0Ch
UNSIGNED8
Input status byte 11
0Dh
UNSIGNED8
Input status byte 12
0Eh
UNSIGNED8
Input status byte 13
0Fh
UNSIGNED8
Input status byte 14
10h
UNSIGNED8
Input status byte 15
8.2.3.10. Object 2202h – OSSD status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
OSSD status byte 0
02h
UNSIGNED8
OSSD status byte 1
03h
UNSIGNED8
OSSD status byte 2
04h
UNSIGNED8
OSSD status byte 3
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
35
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.2.3.11. Object 2203h – Probe status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Probe status byte 0
02h
UNSIGNED8
Probe status byte 1
03h
UNSIGNED8
Probe status byte 2
04h
UNSIGNED8
Probe status byte 3
8.2.3.12. Object Index 2204h – Analog data
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
REAL32
Analog data float 0
02h
REAL32
Analog data float 1
03h
REAL32
Analog data float 2
04h
REAL32
Analog data float 3
05h
REAL32
Analog data float 4
06h
REAL32
Analog data float 5
07h
REAL32
Analog data float 6
08h
REAL32
Analog data float 7
09h
REAL32
Analog data float 8
0Ah
REAL32
Analog data float 9
0Bh
REAL32
Analog data float 10
0Ch
REAL32
Analog data float 11
0Dh
REAL32
Analog data float 12
0Eh
REAL32
Analog data float 13
0Fh
REAL32
Analog data float 14
10h
REAL32
Analog data float 15
36
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.3. CANopen (MSC CE-CO)
8.3.1. PDO predefined connection set
PDO
Name
Length
Parameter
Mapping
Remarks
RxPDO 1
Fieldbus inputs
8 Byte
1400h
1600h
Part of the standard communication set
RxPDO 2
Dummy
8 Byte
1401h
1601h
RxPDO 3
Dummy
8 Byte
1402h
1602h
RxPDO 4
Dummy
8 Byte
1403h
1603h
TxPDO 1
Status, Fieldbus inputs feedback
8 Byte
1800h
1A00h
Part of the standard communication set
TxPDO 2
Inputs status 1
8 Byte
1801h
1A01h
Part of the standard communication set
TxPDO 3
Inputs status 2
8 Byte
1802h
1A02h
Part of the standard communication set
TxPDO 4
Outputs & Probes status
8 Byte
1803h
1A03h
Part of the standard communication set
TxPDO 5
Analog data 1
8 Byte
1804h
1A04h
TxPDO 6
Analog data 2
8 Byte
1805h
1A05h
TxPDO 7
Analog data 3
8 Byte
1806h
1A06h
TxPDO 8
Analog data 4
8 Byte
1807h
1A07h
TxPDO 9
Analog data 5
8 Byte
1808h
1A08h
TxPDO 10
Analog data 6
8 Byte
1809h
1A09h
TxPDO 11
Analog data 7
8 Byte
180Ah
1A0Ah
TxPDO 12
Analog data 8
8 Byte
180Bh
1A0Bh
Part of the standard communication set;
not used; disabled by default
8.3.2. Process data mapping (PDO)
RxPDO
Mapped object
Name
Index
Subindex
Index
Subindex
1600h
01h
2101h
01h
Fieldbus input byte 0
1600h
02h
2001h
02h
Fieldbus input byte 1
1600h
03h
2001h
03h
Fieldbus input byte 2
1600h
04h
2001h
04h
Fieldbus input byte 3
1600h
05h
0005h
05h
Dummy entry
1600h
06h
0005h
06h
Dummy entry
1600h
07h
0005h
07h
Dummy entry
1600h
08h
0005h
08h
Dummy entry
1601h
01h
0005h
01h
Dummy entry
1601h
02h
0005h
02h
Dummy entry
1601h
03h
0005h
03h
Dummy entry
1601h
04h
0005h
04h
Dummy entry
1601h
05h
0005h
05h
Dummy entry
1601h
06h
0005h
06h
Dummy entry
1601h
07h
0005h
07h
Dummy entry
1601h
08h
0005h
08h
Dummy entry
1602h
01h
0005h
01h
Dummy entry
1602h
02h
0005h
02h
Dummy entry
1602h
03h
0005h
03h
Dummy entry
1602h
04h
0005h
04h
Dummy entry
1602h
05h
0005h
05h
Dummy entry
1602h
06h
0005h
06h
Dummy entry
1602h
07h
0005h
07h
Dummy entry
1602h
08h
0005h
08h
Dummy entry
1603h
01h
0005h
01h
Dummy entry
1603h
02h
0005h
02h
Dummy entry
1603h
03h
0005h
03h
Dummy entry
1603h
04h
0005h
04h
Dummy entry
1603h
05h
0005h
05h
Dummy entry
1603h
06h
0005h
06h
Dummy entry
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
37
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
1603h
07h
0005h
07h
Dummy entry
1603h
08h
0005h
08h
Dummy entry
TxPDO
Mapped object
Name
Index
Subindex
Index
Subindex
1A00h
01h
2001h
01h
System status
1A00h
02h
0005h
00h
Dummy entry
1A00h
03h
0005h
00h
Dummy entry
1A00h
04h
0005h
00h
Dummy entry
1A00h
05h
2181h
01h
Fieldbus input byte 0 feedback
1A00h
06h
2181h
02h
Fieldbus input byte 1 feedback
1A00h
07h
2181h
03h
Fieldbus input byte 2 feedback
1A00h
08h
2181h
04h
Fieldbus input byte 3 feedback
1A01h
01h
2001h
01h
Input status byte 0
1A01h
02h
2001h
02h
Input status byte 1
1A01h
03h
2001h
03h
Input status byte 2
1A01h
04h
2001h
04h
Input status byte 3
1A01h
05h
2001h
05h
Input status byte 4
1A01h
06h
2001h
06h
Input status byte 5
1A01h
07h
2001h
07h
Input status byte 6
1A01h
08h
2001h
08h
Input status byte 7
1A02h
01h
2001h
09h
Input status byte 8
1A02h
02h
2001h
0Ah
Input status byte 9
1A02h
03h
2001h
0Bh
Input status byte 10
1A02h
04h
2001h
0Ch
Input status byte 11
1A02h
05h
2001h
0Dh
Input status byte 12
1A02h
06h
2001h
0Eh
Input status byte 13
1A02h
07h
2001h
0Fh
Input status byte 14
1A02h
08h
2001h
10h
Input status byte 15
1A03h
01h
2203h
01h
Probe status byte 0
1A03h
02h
2203h
02h
Probe status byte 1
1A03h
03h
2203h
03h
Probe status byte 2
1A03h
04h
2203h
04h
Probe status byte 3
1A03h
05h
2202h
01h
OSSD status byte 0
1A03h
06h
2202h
02h
OSSD status byte 1
1A03h
07h
2202h
03h
OSSD status byte 2
1A03h
08h
2202h
04h
OSSD status byte 3
1A04h
01h
2204h
01h
Analog data float 0
1A04h
02h
2204h
02h
Analog data float 1
1A05h
01h
2204h
03h
Analog data float 2
1A05h
02h
2204h
04h
Analog data float 3
1A06h
01h
2204h
05h
Analog data float 4
1A06h
02h
2204h
06h
Analog data float 5
1A07h
01h
2204h
07h
Analog data float 6
1A07h
02h
2204h
08h
Analog data float 7
1A08h
01h
2204h
09h
Analog data float 8
1A08h
02h
2204h
0Ah
Analog data float 9
1A09h
01h
2204h
0Bh
Analog data float 10
1A09h
02h
2204h
0Ch
Analog data float 11
1A0Ah
01h
2204h
0Dh
Analog data float 12
1A0Ah
02h
2204h
0Eh
Analog data float 13
1A0Bh
01h
2204h
0Fh
Analog data float 14
1A0Bh
02h
2204h
10h
Analog data float 15
38
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.3.3. Vendor specific Objects
8.3.3.1.
Object Index 2001h – System status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
System status
02h
UNSIGNED8
Reserved
03h
UNSIGNED8
Reserved
04h
UNSIGNED8
Reserved
8.3.3.2.
Object Index 2003h – Errors data CPU 0
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Module name
02h
UNSIGNED8
Error code
03h
UNSIGNED8
Error address byte 0
04h
UNSIGNED8
Error address byte 1
05h
UNSIGNED8
Error address byte 2
06h
UNSIGNED8
Error address byte 3
07h
UNSIGNED8
CPU firmware version
08h
UNSIGNED8
Extended code 0
09h
UNSIGNED8
Extended code 1
8.3.3.3.
Object Index 2004h – Errors data CPU 1
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Module name
02h
UNSIGNED8
Error code
03h
UNSIGNED8
Error address byte 0
04h
UNSIGNED8
Error address byte 1
05h
UNSIGNED8
Error address byte 2
06h
UNSIGNED8
Error address byte 3
07h
UNSIGNED8
CPU firmware version
08h
UNSIGNED8
Extended code 0
09h
UNSIGNED8
Extended code 1
8.3.3.4.
Object Index 2005h – Input diagnostics
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Diagnostic index 0
02h
UNSIGNED8
Diagnostic code 0
03h
UNSIGNED8
Diagnostic index 1
04h
UNSIGNED8
Diagnostic code 1
05h
UNSIGNED8
Diagnostic index 2
06h
UNSIGNED8
Diagnostic code 2
07h
UNSIGNED8
Diagnostic index 3
08h
UNSIGNED8
Diagnostic code 3
09h
UNSIGNED8
Diagnostic index 4
0Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 4
0Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 5
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
39
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
0Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 5
0Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 6
0Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 6
0Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 7
10h
UNSIGNED8
Diagnostic code 7
11h
UNSIGNED8
Diagnostic index 8
12h
UNSIGNED8
Diagnostic code 8
13h
UNSIGNED8
Diagnostic index 9
14h
UNSIGNED8
Diagnostic code 9
15h
UNSIGNED8
Diagnostic index 10
16h
UNSIGNED8
Diagnostic code 10
17h
UNSIGNED8
Diagnostic index 11
18h
UNSIGNED8
Diagnostic code 11
19h
UNSIGNED8
Diagnostic index 12
1Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 12
1Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 13
1Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 13
1Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 14
1Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 14
1Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 15
20h
UNSIGNED8
Diagnostic code 15
A maximum of 16 Input diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are
available on the fieldbus.
8.3.3.5.
Object Index 2006h – OSSD diagnostics
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Diagnostic index 0
02h
UNSIGNED8
Diagnostic code 0
03h
UNSIGNED8
Diagnostic index 1
04h
UNSIGNED8
Diagnostic code 1
05h
UNSIGNED8
Diagnostic index 2
06h
UNSIGNED8
Diagnostic code 2
07h
UNSIGNED8
Diagnostic index 3
08h
UNSIGNED8
Diagnostic code 3
09h
UNSIGNED8
Diagnostic index 4
0Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 4
0Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 5
0Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 5
0Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 6
0Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 6
0Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 7
10h
UNSIGNED8
Diagnostic code 7
11h
UNSIGNED8
Diagnostic index 8
12h
UNSIGNED8
Diagnostic code 8
13h
UNSIGNED8
Diagnostic index 9
14h
UNSIGNED8
Diagnostic code 9
15h
UNSIGNED8
Diagnostic index 10
16h
UNSIGNED8
Diagnostic code 10
17h
UNSIGNED8
Diagnostic index 11
18h
UNSIGNED8
Diagnostic code 11
19h
UNSIGNED8
Diagnostic index 12
40
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
1Ah
UNSIGNED8
Diagnostic code 12
1Bh
UNSIGNED8
Diagnostic index 13
1Ch
UNSIGNED8
Diagnostic code 13
1Dh
UNSIGNED8
Diagnostic index 14
1Eh
UNSIGNED8
Diagnostic code 14
1Fh
UNSIGNED8
Diagnostic index 15
20h
UNSIGNED8
Diagnostic code 15
A maximum of 16 OSSD diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are
available on the fieldbus.
8.3.3.6.
Object Index 2007h – Project CRC
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Project CRC Low byte
02h
UNSIGNED8
Project CRC High byte
8.3.3.7.
Object Index 2101h – Fieldbus inputs
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 0
02h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 1
03h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 2
04h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 3
8.3.3.8.
Object Index 2181h – Fieldbus inputs feedback
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 0 feedback
02h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 1 feedback
03h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 2 feedback
04h
UNSIGNED8
Fieldbus input byte 3 feedback
8.3.3.9.
Object Index 2201h – Input status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Input status byte 0
02h
UNSIGNED8
Input status byte 1
03h
UNSIGNED8
Input status byte 2
04h
UNSIGNED8
Input status byte 3
05h
UNSIGNED8
Input status byte 4
06h
UNSIGNED8
Input status byte 5
07h
UNSIGNED8
Input status byte 6
08h
UNSIGNED8
Input status byte 7
09h
UNSIGNED8
Input status byte 8
0Ah
UNSIGNED8
Input status byte 9
0Bh
UNSIGNED8
Input status byte 10
0Ch
UNSIGNED8
Input status byte 11
0Dh
UNSIGNED8
Input status byte 12
0Eh
UNSIGNED8
Input status byte 13
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
41
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
0Fh
UNSIGNED8
Input status byte 14
10h
UNSIGNED8
Input status byte 15
8.3.3.10. Object 2202h – OSSD status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
OSSD status byte 0
02h
UNSIGNED8
OSSD status byte 1
03h
UNSIGNED8
OSSD status byte 2
04h
UNSIGNED8
OSSD status byte 3
8.3.3.11. Object 2203h – Probe status
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
UNSIGNED8
Probe status byte 0
02h
UNSIGNED8
Probe status byte 1
03h
UNSIGNED8
Probe status byte 2
04h
UNSIGNED8
Probe status byte 3
8.3.3.12. Object Index 2204h – Analog data
Object Type: Array
Subindex
Type
Name
00h
UNSIGNED8
Number Of Entries
01h
REAL32
Analog data float 0
02h
REAL32
Analog data float 1
03h
REAL32
Analog data float 2
04h
REAL32
Analog data float 3
05h
REAL32
Analog data float 4
06h
REAL32
Analog data float 5
07h
REAL32
Analog data float 6
08h
REAL32
Analog data float 7
09h
REAL32
Analog data float 8
0Ah
REAL32
Analog data float 9
0Bh
REAL32
Analog data float 10
0Ch
REAL32
Analog data float 11
0Dh
REAL32
Analog data float 12
0Eh
REAL32
Analog data float 13
0Fh
REAL32
Analog data float 14
10h
REAL32
Analog data float 15
42
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.4. EtherNet/IP (MSC CE-EI)
8.4.1. Process data mapping (Class 1 Connection)
8.4.1.1.
Assembly instance 96h (Connection point O->T Consuming Instance)
Byte offset
Size
Name
0
USINT
Fieldbus input byte 0
1
USINT
Fieldbus input byte 1
2
USINT
Fieldbus input byte 2
3
USINT
Fieldbus input byte 3
O->T connection type: Point-to-point
8.4.1.2.
Assembly instance 64h (Connection point T->O Producing Instance)
Byte offset
Size
Name
Byte offset
Size
Name
0
USINT
System status
22
USINT
Probe status byte 0
1
USINT
Reserved
23
USINT
Probe status byte 1
2
USINT
Input status byte 0
24
USINT
Probe status byte 2
3
USINT
Input status byte 1
25
USINT
Probe status byte 3
4
USINT
Input status byte 2
26
USINT
OSSD status byte 0
5
USINT
Input status byte 3
27
USINT
OSSD status byte 1
6
USINT
Input status byte 4
28
USINT
OSSD status byte 2
7
USINT
Input status byte 5
29
USINT
OSSD status byte 3
8
USINT
Input status byte 6
30
REAL
Analog data float 0
9
USINT
Input status byte 7
34
REAL
Analog data float 1
10
USINT
Input status byte 8
38
REAL
Analog data float 2
11
USINT
Input status byte 9
42
REAL
Analog data float 3
12
USINT
Input status byte 10
46
REAL
Analog data float 4
13
USINT
Input status byte 11
50
REAL
Analog data float 5
14
USINT
Input status byte 12
54
REAL
Analog data float 6
15
USINT
Input status byte 13
58
REAL
Analog data float 7
16
USINT
Input status byte 14
62
REAL
Analog data float 8
17
USINT
Input status byte 15
66
REAL
Analog data float 9
18
USINT
Fieldbus input byte 0 feedback
70
REAL
Analog data float 10
19
USINT
Fieldbus input byte 1 feedback
74
REAL
Analog data float 11
20
USINT
Fieldbus input byte 2 feedback
78
REAL
Analog data float 12
21
USINT
Fieldbus input byte 3 feedback
82
REAL
Analog data float 13
86
REAL
Analog data float 14
90
REAL
Analog data float 15
T->O connection type: Point-to-point,Multicast.
8.4.1.3.
Assembly instance 05h (Configuration Data)
Set this instance to size 0
Supported trigger types: Cyclic
FR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
43
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.4.2. Explicit messaging1
To access Errors data, Input diagnostics, OSSD diagnostic and Project CRC the service 0x0E (Get attribute single) shall be
used.
1
Name
Class
Instance
Attribute
Length (byte)
Access type
Fieldbus inputs
A2h
101h
05h
4
Set/Get
System I/O
A2h
01h
05h
30
Get
Analog data
A2h
204h
05h
64
Get
Errors data
A2h
03h
05h
9
Get
Errors data
A2h
04h
05h
9
Get
Input diagnostics
A2h
05h
05h
32
Get
OSSD diagnostics
A2h
06h
05h
32
Get
Project CRC
A2h
07h
05h
2
Get
See 8.10. Acyclic data format for more information.
44
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.5. DeviceNet (MSC CE-DN)
8.5.1. Process data mapping
8.5.1.1.
Assembly instance 96h (Consuming Instance)
Byte offset
Size
Name
0
USINT
Fieldbus input byte 0
1
USINT
Fieldbus input byte 1
2
USINT
Fieldbus input byte 2
3
USINT
Fieldbus input byte 3
8.5.1.2.
Assembly instance 64h (Producing Instance)
Byte offset
Size
Name
Byte offset
Size
Name
0
USINT
System status
22
USINT
Probe status byte 0
1
USINT
Reserved
23
USINT
Probe status byte 1
2
USINT
Input status byte 0
24
USINT
Probe status byte 2
3
USINT
Input status byte 1
25
USINT
Probe status byte 3
4
USINT
Input status byte 2
26
USINT
OSSD status byte 0
5
USINT
Input status byte 3
27
USINT
OSSD status byte 1
6
USINT
Input status byte 4
28
USINT
OSSD status byte 2
7
USINT
Input status byte 5
29
USINT
OSSD status byte 3
8
USINT
Input status byte 6
30
REAL
Analog data float 0
9
USINT
Input status byte 7
34
REAL
Analog data float 1
10
USINT
Input status byte 8
38
REAL
Analog data float 2
11
USINT
Input status byte 9
42
REAL
Analog data float 3
12
USINT
Input status byte 10
46
REAL
Analog data float 4
13
USINT
Input status byte 11
50
REAL
Analog data float 5
14
USINT
Input status byte 12
54
REAL
Analog data float 6
15
USINT
Input status byte 13
58
REAL
Analog data float 7
16
USINT
Input status byte 14
62
REAL
Analog data float 8
17
USINT
Input status byte 15
66
REAL
Analog data float 9
18
USINT
Fieldbus input byte 0 feedback
70
REAL
Analog data float 10
19
USINT
Fieldbus input byte 1 feedback
74
REAL
Analog data float 11
20
USINT
Fieldbus input byte 2 feedback
78
REAL
Analog data float 12
21
USINT
Fieldbus input byte 3 feedback
82
REAL
Analog data float 13
86
REAL
Analog data float 14
90
REAL
Analog data float 15
8.5.2. Explicit messaging1
To access Errors data, Input diagnostics, OSSD diagnostic and Project CRC the service 0x0E (Get attribute single) shall be
used.
1
Name
Class
Instance
Attribute
Length (byte)
Access type
Fieldbus inputs
A2h
101h
05h
4
Set/Get
System I/O
A2h
01h
05h
30
Get
Analog data
A2h
204h
05h
64
Get
Errors data CPU 0
A2h
03h
05h
9
Get
Errors data CPU 1
A2h
04h
05h
9
Get
Input diagnostics
A2h
05h
05h
32
Get
OSSD diagnostics
A2h
06h
05h
32
Get
Project CRC
A2h
07h
05h
2
Get
FR
See 8.10. Acyclic data format for more information.
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
45
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.6. Modbus TCP/IP (MSC CE-MT) / Modbus Serial (MSC CE-MR)
8.6.1. Register mapping
8.6.1.1.
Holding Registers (4x)
Register(s)
Size
Name
Register(s)
Size
Name
000h Low byte
UINT8
Fieldbus input byte 0
80Fh-810h
FLOAT
Analog data float 0
000h High byte
UINT8
Fieldbus input byte 1
811h-812h
FLOAT
Analog data float 1
001h Low byte
UINT8
Fieldbus input byte 2
813h-814h
FLOAT
Analog data float 2
001h High byte
UINT8
Fieldbus input byte 3
815h-816h
FLOAT
Analog data float 3
800h Low byte
UINT8
System status
817h-818h
FLOAT
Analog data float 4
800h High byte
UINT8
Reserved
819h-81Ah
FLOAT
Analog data float 5
801h Low byte
UINT8
Input status byte 0
81Bh-81Ch
FLOAT
Analog data float 6
801h High byte
UINT8
Input status byte 1
81Dh-81Eh
FLOAT
Analog data float 7
802h Low byte
UINT8
Input status byte 2
81Fh-820h
FLOAT
Analog data float 8
802h High byte
UINT8
Input status byte 3
821h-822h
FLOAT
Analog data float 9
803h Low byte
UINT8
Input status byte 4
823h-824h
FLOAT
Analog data float 10
803h High byte
UINT8
Input status byte 5
825h-826h
FLOAT
Analog data float 11
804h Low byte
UINT8
Input status byte 6
827h-828h
FLOAT
Analog data float 12
804h High byte
UINT8
Input status byte 7
829h-82Ah
FLOAT
Analog data float 13
805h Low byte
UINT8
Input status byte 8
82Bh-82Ch
FLOAT
Analog data float 14
805h High byte
UINT8
Input status byte 9
82Dh-82Eh
FLOAT
Analog data float 15
806h Low byte
UINT8
Input status byte 10
1030h Low byte
UINT8
Error CPU0 – Module
806h High byte
UINT8
Input status byte 11
1030h High byte
UINT8
Error CPU0 – Error code
807h Low byte
UINT8
Input status byte 12
1031h-1032h
UINT32
Error CPU0 – Error address
807h High byte
UINT8
Input status byte 13
1033h Low byte
UINT8
Error CPU0 – Firmware version
808h Low byte
UINT8
Input status byte 14
1033h High byte
UINT8
Error CPU0 – Extended code 0
808h High byte
UINT8
Input status byte 15
1034h Low byte
UINT8
Error CPU0 – Extended code 1
809h Low byte
UINT8
Fieldbus input feedback byte 0
1040h Low byte
UINT8
Error CPU1 – Module
809h High byte
UINT8
Fieldbus input feedback byte 1
1040h High byte
UINT8
Error CPU1 – Error code
80Ah Low byte
UINT8
Fieldbus input feedback byte 2
1041h-1042h
UINT32
Error CPU1 – Error address
80Ah High byte
UINT8
Fieldbus input feedback byte 3
1043h Low byte
UINT8
Error CPU1 – Firmware version
80Bh Low byte
UINT8
Probe status byte 0
1043h High byte
UINT8
Error CPU1 – Extended code 0
80Bh High byte
UINT8
Probe status byte 1
1044h Low byte
UINT8
Error CPU1 – Extended code 1
80Ch Low byte
UINT8
Probe status byte 2
80Ch High byte
UINT8
Probe status byte 3
80Dh Low byte
UINT8
OSSD status byte 0
80Dh High byte
UINT8
OSSD status byte 1
80Eh Low byte
UINT8
OSSD status byte 2
80Eh High byte
UINT8
OSSD status byte 3
46
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
Register(s)
Size
Name
Register(s)
Size
Name
1050h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 1
106Ah Low byte
UINT8
Output diagnostics index 11
1050h High byte
UINT8
Input diagnostics code 1
106Ah High byte
UINT8
Output diagnostics code 11
1051h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 2
106Bh Low byte
UINT8
Output diagnostics index 12
1051h High byte
UINT8
Input diagnostics code 2
106Bh High byte
UINT8
Output diagnostics code 12
1052h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 3
106Ch Low byte
UINT8
Output diagnostics index 13
1052h High byte
UINT8
Input diagnostics code 3
106Ch High byte
UINT8
Output diagnostics code 13
1053h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 4
106Dh Low byte
UINT8
Output diagnostics index 14
1053h High byte
UINT8
Input diagnostics code 4
106Dh High byte
UINT8
Output diagnostics code 14
1054h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 5
106Eh Low byte
UINT8
Output diagnostics index 15
1054h High byte
UINT8
Input diagnostics code 5
106Eh High byte
UINT8
Output diagnostics code 15
1055h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 6
106Fh Low byte
UINT8
Output diagnostics index 16
1055h High byte
UINT8
Input diagnostics code 6
106Fh High byte
UINT8
Output diagnostics code 16
1056h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 7
1070h Low byte
UINT8
Project CRC High byte
1056h High byte
UINT8
Input diagnostics code 7
1070h High byte
UINT8
Project CRC Low byte
1057h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 8
1057h High byte
UINT8
Input diagnostics code 8
1058h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 9
1058h High byte
UINT8
Input diagnostics code 9
1059h Low byte
UINT8
Input diagnostics index 10
1059h High byte
UINT8
Input diagnostics code 10
105Ah Low byte
UINT8
Input diagnostics index 11
105Ah High byte
UINT8
Input diagnostics code 11
105Bh Low byte
UINT8
Input diagnostics index 12
105Bh High byte
UINT8
Input diagnostics code 12
105Ch Low byte
UINT8
Input diagnostics index 13
105Ch High byte
UINT8
Input diagnostics code 13
105Dh Low byte
UINT8
Input diagnostics index 14
105Dh High byte
UINT8
Input diagnostics code 14
105Eh Low byte
UINT8
Input diagnostics index 15
105Eh High byte
UINT8
Input diagnostics code 15
105Fh Low byte
UINT8
Input diagnostics index 16
105Fh High byte
UINT8
Input diagnostics code 16
1060h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 1
1060h High byte
UINT8
Output diagnostics code 1
1061h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 2
1061h High byte
UINT8
Output diagnostics code 2
1062h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 3
1062h High byte
UINT8
Output diagnostics code 3
1063h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 4
1063h High byte
UINT8
Output diagnostics code 4
1064h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 5
1064h High byte
UINT8
Output diagnostics code 5
1065h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 6
1065h High byte
UINT8
Output diagnostics code 6
1066h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 7
1066h High byte
UINT8
Output diagnostics code 7
1067h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 8
1067h High byte
UINT8
Output diagnostics code 8
1068h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 9
1068h High byte
UINT8
Output diagnostics code 9
1069h Low byte
UINT8
Output diagnostics index 10
1069h High byte
UINT8
Output diagnostics code 10
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
FR
47
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.7. CC-LINK (MBCCL)
8.7.1. Process data mapping
8.7.1.1.
Master to slave
Bit area content
Register(s)
Content
RY #7... 0
System area
RY #15…8
Word area content
Point(s)
Content (LSB)
Content (MSB)
RWw #0
Fieldbus input byte 1
Fieldbus input byte 0
RWw #1
Fieldbus input byte 3
Fieldbus input byte 2
8.7.1.2.
Slave to master
Bit area content
Register(s)
Content
RY #7... 0
System area
RY #15…8
Word area content
Point(s)
Content (LSB)
Content (MSB)
RWw #0
Reserved
System status
RWw #1
Input status byte 1
Input status byte 0
RWr #2
Input status byte 3
Input status byte 2
RWr #3
Input status byte 5
Input status byte 4
RWr #4
Input status byte 7
Input status byte 6
RWr #5
Input status byte 9
Input status byte 8
RWr #6
Input status byte 11
Input status byte 10
RWr #7
Input status byte 13
Input status byte 12
RWr #8
Input status byte 15
Input status byte 14
RWr #9
Fieldbus input feedback byte 1
Fieldbus input feedback byte 0
RWr #10
Fieldbus input feedback byte 3
Fieldbus input feedback byte 2
RWr #11
Probe status byte 1
Probe status byte 0
RWr #12
Probe status byte 3
Probe status byte 2
RWr #13
OSSD status byte 1
OSSD status byte 0
RWr #14
OSSD status byte 3
OSSD status byte 2
RWr #15
Analog data 0 byte 1
Analog data 0 byte 0
RWr #16
Analog data 0 byte 3
Analog data 0 byte 2
RWr #17
Analog data 1 byte 1
Analog data 1 byte 0
RWr #18
Analog data 1 byte 3
Analog data 1 byte 2
RWr #19
Analog data 2 byte 1
Analog data 2 byte 0
RWr #20
Analog data 2 byte 3
Analog data 2 byte 2
RWr #21
Analog data 3 byte 1
Analog data 3 byte 0
RWr #22
Analog data 3 byte 3
Analog data 3 byte 2
RWr #23
Analog data 4 byte 1
Analog data 4 byte 0
RWr #24
Analog data 4 byte 3
Analog data 4 byte 2
RWr #25
Analog data 5 byte 1
Analog data 5 byte 0
RWr #26
Analog data 5 byte 3
Analog data 5 byte 2
RWr #27
Analog data 6 byte 1
Analog data 6 byte 0
RWr #28
Analog data 6 byte 3
Analog data 6 byte 2
RWr #29
Analog data 7 byte 1
Analog data 7 byte 0
RWr #30
Analog data 7 byte 3
Analog data 7 byte 2
RWr #31
Analog data 8 byte 1
Analog data 8 byte 0
48
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
RWr #32
Analog data 8 byte 3
Analog data 8 byte 2
RWr #33
Analog data 9 byte 1
Analog data 9 byte 0
RWr #34
Analog data 9 byte 3
Analog data 9 byte 1
RWr #35
Analog data 10 byte 1
Analog data 10 byte 0
RWr #36
Analog data 10 byte 3
Analog data 10 byte 1
RWr #37
Analog data 11 byte 1
Analog data 11 byte 0
RWr #38
Analog data 11 byte 3
Analog data 11 byte 1
RWr #39
Analog data 12 byte 1
Analog data 12 byte 0
RWr #40
Analog data 12 byte 3
Analog data 12 byte 1
RWr #41
Analog data 13 byte 1
Analog data 13 byte 0
RWr #42
Analog data 13 byte 3
Analog data 13 byte 1
RWr #43
Analog data 14 byte 1
Analog data 14 byte 0
RWr #44
Analog data 14 byte 3
Analog data 14 byte 1
RWr #45
Analog data 15 byte 1
Analog data 15 byte 0
RWr #46
Analog data 15 byte 3
Analog data 15 byte 1
RWr #47
Error Code[LSB]
Error Code[MSB]
Please note that CC-Link does not allow acyclic exchange, so all the acyclic data like Errors, Diagnostics and Project CRC
are not availabe.
FR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
49
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.8. PROFINET (MSC CE-PN)
8.8.1. Process data mapping
Module Fieldbus input
2
Byte offset
Data direction2
Size
Name
0
In
UINT8
Fieldbus input byte 0
1
In
UINT8
Fieldbus input byte 1
2
In
UINT8
Fieldbus input byte 2
3
In
UINT8
Fieldbus input byte 3
Direction from the MSC point of view
Module System I/O
2
Byte offset
Data direction2
Size
Name
0
Out
UINT8
System status
1
Out
UINT8
Reserved
2
Out
UINT8
Input status byte 0
3
Out
UINT8
Input status byte 1
4
Out
UINT8
Input status byte 2
5
Out
UINT8
Input status byte 3
6
Out
UINT8
Input status byte 4
7
Out
UINT8
Input status byte 5
8
Out
UINT8
Input status byte 6
9
Out
UINT8
Input status byte 7
10
Out
UINT8
Input status byte 8
11
Out
UINT8
Input status byte 9
12
Out
UINT8
Input status byte 10
13
Out
UINT8
Input status byte 11
14
Out
UINT8
Input status byte 12
15
Out
UINT8
Input status byte 13
16
Out
UINT8
Input status byte 14
17
Out
UINT8
Input status byte 15
18
Out
UINT8
Fieldbus input byte 0 feedback
19
Out
UINT8
Fieldbus input byte 1 feedback
20
Out
UINT8
Fieldbus input byte 2 feedback
21
Out
UINT8
Fieldbus input byte 3 feedback
22
Out
UINT8
Probe status byte 0
23
Out
UINT8
Probe status byte 1
24
Out
UINT8
Probe status byte 2
25
Out
UINT8
Probe status byte 3
26
Out
UINT8
OSSD status byte 0
27
Out
UINT8
OSSD status byte 1
28
Out
UINT8
OSSD status byte 2
29
Out
UINT8
OSSD status byte 3
Direction from the MSC point of view
50
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
Module Analog data
2
Byte offset
Data direction2
Size
Name
0
Out
FLOAT
Analog data float 0
4
Out
FLOAT
Analog data float 1
8
Out
FLOAT
Analog data float 2
12
Out
FLOAT
Analog data float 3
16
Out
FLOAT
Analog data float 4
20
Out
FLOAT
Analog data float 5
24
Out
FLOAT
Analog data float 6
28
Out
FLOAT
Analog data float 7
32
Out
FLOAT
Analog data float 8
36
Out
FLOAT
Analog data float 9
40
Out
FLOAT
Analog data float 10
44
Out
FLOAT
Analog data float 11
48
Out
FLOAT
Analog data float 12
52
Out
FLOAT
Analog data float 13
56
Out
FLOAT
Analog data float 14
60
Out
FLOAT
Analog data float 15
Direction from the MSC point of view
8.8.2. Record Data read/write services1
1
Name
Slot
Index
Length (byte)
Access type
Fieldbus inputs
01h
01h
4
Set/Get
System I/O
00h
00h
30
Get
Analog data
02h
05h
64
Get
Errors data CPU 0
00h
03h
9
Get
Errors data CPU 1
00h
04h
9
Get
Input diagnostics
00h
05h
32
Get
OSSD diagnostics
00h
06h
32
Get
Project CRC
00h
07h
2
Get
See 8.10. Acyclic data format for more information.
FR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
51
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.9. PROFIBUS DP (MSC CE-PR)
8.9.1. Process data mapping
Module 1 (with Analog data)
Byte offset
Data direction2
Size
Name
0
Out
UINT8
System status
1
Out
UINT8
Reserved
2
Out
UINT8
Input status byte 0
3
Out
UINT8
Input status byte 1
4
Out
UINT8
Input status byte 2
5
Out
UINT8
Input status byte 3
6
Out
UINT8
Input status byte 4
7
Out
UINT8
Input status byte 5
8
Out
UINT8
Input status byte 6
9
Out
UINT8
Input status byte 7
10
Out
UINT8
Input status byte 8
11
Out
UINT8
Input status byte 9
12
Out
UINT8
Input status byte 10
13
Out
UINT8
Input status byte 11
14
Out
UINT8
Input status byte 12
15
Out
UINT8
Input status byte 13
16
Out
UINT8
Input status byte 14
17
Out
UINT8
Input status byte 15
18
Out
UINT8
Fieldbus input byte 0 feedback
19
Out
UINT8
Fieldbus input byte 1 feedback
20
Out
UINT8
Fieldbus input byte 2 feedback
21
Out
UINT8
Fieldbus input byte 3 feedback
22
Out
UINT8
Probe status byte 0
23
Out
UINT8
Probe status byte 1
24
Out
UINT8
Probe status byte 2
25
Out
UINT8
Probe status byte 3
26
Out
UINT8
OSSD status byte 0
27
Out
UINT8
OSSD status byte 1
28
Out
UINT8
OSSD status byte 2
29
Out
UINT8
OSSD status byte 3
30-33
Out
FLOAT
Analog data float 0
34--37
Out
FLOAT
Analog data float 1
38-41
Out
FLOAT
Analog data float 2
42-45
Out
FLOAT
Analog data float 3
46-49
Out
FLOAT
Analog data float 4
50-53
Out
FLOAT
Analog data float 5
54-57
Out
FLOAT
Analog data float 6
58-61
Out
FLOAT
Analog data float 7
62-65
Out
FLOAT
Analog data float 8
66-69
Out
FLOAT
Analog data float 9
70-73
Out
FLOAT
Analog data float 10
74-77
Out
FLOAT
Analog data float 11
78-81
Out
FLOAT
Analog data float 12
82-85
Out
FLOAT
Analog data float 13
86-89
Out
FLOAT
Analog data float 14
90-94
Out
FLOAT
Analog data float 15
0
In
UINT8
Fieldbus input byte 0
1
In
UINT8
Fieldbus input byte 1
2
In
UINT8
Fieldbus input byte 2
52
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
3
2
In
UINT8
Fieldbus input byte 3
Direction from the MSC point of view
Module 2 (without Analog data)
2
Byte offset
Data direction2
Size
Name
0
Out
UINT8
System status
1
Out
UINT8
Reserved
2
Out
UINT8
Input status byte 0
3
Out
UINT8
Input status byte 1
4
Out
UINT8
Input status byte 2
5
Out
UINT8
Input status byte 3
6
Out
UINT8
Input status byte 4
7
Out
UINT8
Input status byte 5
8
Out
UINT8
Input status byte 6
9
Out
UINT8
Input status byte 7
10
Out
UINT8
Input status byte 8
11
Out
UINT8
Input status byte 9
12
Out
UINT8
Input status byte 10
13
Out
UINT8
Input status byte 11
14
Out
UINT8
Input status byte 12
15
Out
UINT8
Input status byte 13
16
Out
UINT8
Input status byte 14
17
Out
UINT8
Input status byte 15
18
Out
UINT8
Fieldbus input byte 0 feedback
19
Out
UINT8
Fieldbus input byte 1 feedback
20
Out
UINT8
Fieldbus input byte 2 feedback
21
Out
UINT8
Fieldbus input byte 3 feedback
22
Out
UINT8
Probe status byte 0
23
Out
UINT8
Probe status byte 1
24
Out
UINT8
Probe status byte 2
25
Out
UINT8
Probe status byte 3
26
Out
UINT8
OSSD status byte 0
27
Out
UINT8
OSSD status byte 1
28
Out
UINT8
OSSD status byte 2
29
Out
UINT8
OSSD status byte 3
0
In
UINT8
Fieldbus input byte 0
1
In
UINT8
Fieldbus input byte 1
2
In
UINT8
Fieldbus input byte 2
3
In
UINT8
Fieldbus input byte 3
Direction from the MSC point of view
8.9.2. Record Data read/write services1
1
Name
Slot
Index
Length (byte)
Access type
Fieldbus inputs
01h
01h
4
Set/Get
System I/O
00h
00h
30
Get
Analog data
02h
05h
64
Get
Errors data CPU 0
00h
02h
9
Get
Errors data CPU 1
00h
03h
9
Get
Input diagnostics
00h
04h
32
Get
OSSD diagnostics
00h
05h
32
Get
Project CRC
00h
06h
2
Get
FR
See 8.10. Acyclic data format for more information.
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
53
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
8.10.
Acyclic data format
8.10.1. Errors data CPUx format
Name
Size
Module
UINT8
Error code
UINT8
Error address
UINT32
Firmware version (x.y in hexadecimal format)
UINT8
Extended code 0 (optional)
UINT8
Extended code 1 (optional)
UINT8
The Module field is defined as follow:
B7-B2
B1-B0
Module name
Node
The subfield Module name is defined as follow:
Name
Code
Name
Code
CE-AC-FI8FO2
2
CE-SPM0
10
CE-AC-FO2
3
CE-AZ-FO4
11
CE-FI16
4
CE-AZ-FO4O8
12
CE-FI8
5
CE-O8
13
CE-AC-FO4
6
CE-O16
14
CE-FM4
7
CE-AH-FO4SO8
15
CE-SPM2
8
CE-AC-FI8FO4S
17
CE-SPM1
9
For the Error code field please refer to the EUCHNER manual Dok.-Nr. 2121331 ”Operating Instructions Installation and Use
Modular Safety Control System MSC”.
8.10.2. Input diagnostics format
Name
Size
Diagnostic index
UINT8
Diagnostic code
UINT8
A maximum of 16 Input diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are
available on the fieldbus.
8.10.3. OSSD diagnostics format
Name
Size
Diagnostic index
UINT8
Diagnostic code
UINT8
A maximum of 16 OSSD diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are
available on the fieldbus.
8.10.4. Project CRC format
Name
Size
CRC byte 0
UINT8
CRC byte 1
UINT8
54
(trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23
Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
FR
2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine)
55
Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected]
www.euchner.com
Édition :
2121341-09-12/23
Titre :
Mode d’emploi
CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC
(trad. mode d’emploi d’ origine)
Copyright :
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 12/2023
Sous réserve de modifications techniques, indications non
contractuelles.