Schneider Electric Modular Safety Controller - Modules d extension pour la communication réseau Mode d'emploi

Modular Safety Controller
EIO0000004015 10/2020
Modular Safety Controller
Modules d'extension pour la
communication reseau - Guide de
l'utilisateur
EIO0000004015.00
10/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Informations sur le matériel spécifiques aux
composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.2
Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Désignations des connecteurs et exemple de schéma de câblage. . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données fournies via le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XPSMCMCO0000CO• CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XPSMCMCO0000CO• CANopen - Informations de mappage . . . . . .
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT - Informations de mappage . . . . . .
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP - Informations de mappage . . . . . .
XPSMCMCO0000MB• Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU - Informations de mappage. . . .
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP - Informations de mappage. . . .
XPSMCMCO0000PB• Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XPSMCMCO0000PB• Profibus - Informations de mappage . . . . . . . .
Partie II SoSafe Configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Logiciel BUS Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de Bus Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion, configuration et surveillance/diagnostic . . . . . . . . . . . . . .
Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation
dans BUS Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité des modules de bus de terrain XPSMCMCO0000• . . . .
Index
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.........................................
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36
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63
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84
92
94
109
111
112
115
122
129
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135
3
4
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.

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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Le présent guide de la communication décrit les modules de bus de terrain du système Contrôleur
de sécurité modulaire XPSMCM•, leur fonctionnement via différents bus de terrain et l'utilisation
du logiciel BUS Configurator.
Le système Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM• se compose d'unités de contrôle
XPSMCMCP0802• ou XPSMCMC10804• qui peuvent être configurées à l'aide du logiciel SoSafe
Configurable. Des modules de bus de terrain peuvent être connectés au Contrôleur de sécurité
modulaire XPSMCMCP0802• ou Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCMC10804• et
configurés à l'aide du logiciel BUS Configurator.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement de BUS Configurator V4.2.2.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont
également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de
Schneider Electric www.se.com.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre du document
Référence
Contrôleur de sécurité modulaire - Guide de référence EIO0000004000 (ENG) ;
du matériel
EIO0000004001 (FRE);
EIO0000004002 (GER);
EIO0000004003 (ITA);
EIO0000004004 (SPA);
EIO0000004005 (CHS)
EIO0000004006 (POR)
EIO0000004015 10/2020
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Titre du document
Référence
Contrôleur de sécurité modulaire - Guide de la
bibliothèque et de la programmation
EIO0000004007 (ENG) ;
EIO0000004008 (FRE);
EIO0000004009 (GER);
EIO0000004010 (ITA);
EIO0000004011 (SPA);
EIO0000004012 (CHS)
EIO0000004013 (POR)
Information spécifique au produit
Le XPSMCM• peut atteindre un niveau d'intégrité de sécurité (SIL) maximum de 3 selon la norme
IEC 61508, la limite maximum de revendication d'intégrité de la sécurité (SILcl) selon la norme
IEC 62061 et un niveau de performance (PL) maximum e de catégorie 4 selon la norme
ISO 13849-1. Cependant, les niveaux SIL et PL de l’application dépendent d'un certain nombre de
composants liés à la sécurité, de leurs paramètres et des connexions réalisées, conformément à
l’analyse des risques.
Le module doit être configuré conformément à l’analyse des risques spécifique à l’application et à
toutes les normes applicables.
Veillez à bien respecter toutes les informations de sécurité, les exigences électriques et les normes
obligatoires pouvant s'appliquer à votre application.
AVERTISSEMENT
FONCTIONS DE SÉCURITÉ INSUFFISANTES


Avant d'utiliser ce logiciel, effectuez une évaluation des risques conformément à la norme
ISO 12100 et/ou une autre évaluation équivalente et respectez toutes les réglementations et
normes qui s'appliquent à votre machine/processus.
Dans votre évaluation des risques, déterminez toutes les exigences concernant le niveau
d'intégrité de la sécurité (SIL), le niveau de performance (PL) et toutes les autres contraintes
et capacités applicables à votre machine/processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : La configuration du module est sous la responsabilité de l’installateur ou l’utilisateur.
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AVERTISSEMENT
ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE







Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure
vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le
principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau
quelconque.
Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau.
Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société.
Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou
d'autres mesures de sécurité éprouvées.
Surveillez les activités au sein de votre système.
Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs
non autorisés ou des actions non authentifiées.
Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système
et de votre processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour plus d'informations sur les mesures et règles organisationnelles régissant l'accès aux
infrastructures, consultez les documents ISO/IEC 27000 series, Common Criteria for Information
Technology Security Evaluation, ISO/IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, NIST Cybersecurity
Framework, Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
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Norme
Description
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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Normes relatives aux Contrôleur de sécurité modulaire
Voici la liste des normes associées au Contrôleur de sécurité modulaire :
Norme
Description
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives
à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception
ISO 13855:2010
Sécurité des machines - Positionnement des moyens de protection par
rapport à la vitesse d'approche des parties du corps
IEC 61131-2
Mesurage et contrôle des processus industriels - Automates
programmables - Partie 2 : Exigences et essais des équipements
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines - Equipements de protection électro-sensibles Partie 1 : Prescriptions générales et essais
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la
sécurité - Partie 1 : Exigences générales
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la
sécurité - Partie 2 : Exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la
sécurité
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la
sécurité - Partie 3 : Exigences concernant les logiciels
IEC 61508-4:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la
sécurité - Partie 4 : Définitions et abréviations
IEC 61800-5-2:2016
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 52 : Exigences de sécurité - Fonctionnelle
2014/65/EU
Limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans
les équipements électriques et électroniques
Cette liste de normes associées au contrôleur de sécurité modulaire ne se veut pas exhaustive.
D'autres normes de sécurité fonctionnelle peuvent s'appliquer à votre projet spécifique. Consultez
les guides utilisateur du Contrôleur de sécurité modulaire et le site Web de Schneider Electric à
l'adresse www.se.com pour accéder aux certifications produit, dans lesquelles sont détaillées les
normes, réglementations et directives en vigueur.
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Modular Safety Controller
Informations sur le matériel spécifiques aux composants
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Partie I
Informations sur le matériel spécifiques aux composants
Informations sur le matériel spécifiques aux composants
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15
Informations sur le matériel spécifiques aux composants
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Modular Safety Controller
Caractéristiques techniques
EIO0000004015 10/2020
Chapitre 1
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
1.1
Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx
18
1.2
Caractéristiques des modules
32
EIO0000004015 10/2020
17
Caractéristiques techniques
Sous-chapitre 1.1
Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx
Modules d'extension de bus de terrain XPSMCMx
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
18
Page
Description fonctionnelle des modules
19
Désignations des connecteurs et exemple de schéma de câblage
20
Voyants
21
Données fournies via le bus de terrain
23
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Description fonctionnelle des modules
Présentation
Les modules XPSMCMCO0000CO•, XPSMCMCO0000EC•, XPSMCMCO0000EI•,
XPSMCMCO0000MB•, XPSMCMCO0000EM• et XPSMCMCO0000PB• sont des modules
d'extension de bus de terrain pour système Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM•. Les
modules d'extension de bus de terrain ne peuvent être utilisés qu'avec un Contrôleur de sécurité
modulaire XPSMCMCP0802• ou XPSMCMC10804•.
Les modules de bus de terrain permettent au Contrôleur de sécurité modulaire d'être intégré à un
bus de terrain et de transmettre des données d'état et de diagnostic aux autres équipements du
bus, mais aussi de recevoir de ces derniers des données concernant l'état du bus de terrain.
Les modules d'extension de bus de terrain sont configurables à l'aide du logiciel BUS Configurator
(voir page 112), qui fait partie du package d'installation du logiciel SoSafe Configurable.
Vous pouvez ajouter un module d'extension de bus de terrain à votre système Contrôleur de
sécurité modulaire via l'extension d'embase (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de
référence du matériel).
Les modules d'extension de bus de terrain suivants sont disponibles :
Référence du module
Interface
Type (nom court dans le logiciel et sur le
produit)
XPSMCMCO0000CO•
CANopen
CAN
XPSMCMCO0000EC•
EtherCAT
ECT
XPSMCMCO0000EI•
EtherNet/IP
EIP
XPSMCMCO0000MB•
Modbus série
MBS
XPSMCMCO0000EM•
Modbus TCP/IP
MTP
XPSMCMCO0000PB•
Profibus DP
PDP
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Caractéristiques techniques
Désignations des connecteurs et exemple de schéma de câblage
Désignations des connecteurs des modules d'extension du bus de terrain
CAN , ECT, EIP, MBS, MTP, PDP
Borne
Signal
Voyant
Description
1
24 VDC
PWR
Alimentation 24 VCC
2
–
–
Non connecté
4
0 VCC
PWR
Alimentation 0 VCC
5
–
–
Non connecté
3
6
7
8
Exemple de schéma de câblage des modules d'extension du bus de terrain
REMARQUE : Les meilleures pratiques recommandent sur l'alimentation 24 VCC entrante une protection par
fusibles correctement calibrés en fonction des exigences du module.
20
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Voyants
Vue de la face avant
Voyants communs (fonctionnement)
Le tableau ci-dessous décrit les voyants communs des modules d’extension de bus de terrain :
PWR
Vert
RUN
Vert
E IN
Rouge
E EX
Rouge
Premier
Deuxième
Signification
voyant
voyant
spécifique au spécifique au
module1
module1
Allumé
Allumé
Allumé
Allumé
Allumé
Allumé
Démarrage - test initial
Allumé
Clignoteme
nt
Eteint
Eteint
Eteint
Eteint
En attente de configuration via
Contrôleur de sécurité modulaire
Allumé
Allumé
Eteint
Eteint
Voir les tableaux spécifiques
aux modules 1
Configuration reçue de Contrôleur
de sécurité modulaire
1
Deux voyants indiquent l’état du protocole de communication. Ces voyants sont décrits dans les tableaux spécifiques
aux modules.
EIO0000004015 10/2020
21
Caractéristiques techniques
Voyants communs (dépannage)
Le tableau suivant décrit les états des voyants communs des différents modules d’extension de
communication, lorsque le voyant d'alimentation (PWR) est allumé :
Erreur détectée
RUN
Vert
E IN
Rouge
E EX
Rouge
Premier
voyant
spécifique
au
Deuxième Solution
voyant
spécifique
au
module1
module1
Erreur de microcontrôleur
interne détectée.
Eteint
2 éclairs
Eteint
Erreur de carte interne
détectée.
Eteint
3 éclairs
Eteint
Erreur de configuration
détectée.
Eteint
5 éclairs
Eteint
Vérifiez que la
configuration est correcte.
Bus de terrain : erreur de
communication détectée.
Eteint
5 éclairs
Eteint
Vérifiez les connexions du
bus de terrain.
Bus de terrain : interruption Eteint
de communication
détectée.
Allumé
Eteint
Vérifiez le câblage, les
connecteurs et l'état du
bus de terrain maître.
Adresses en double
détectées sur le bus de
terrain.
5 éclairs
5 éclairs
Définissez une adresse de
bus de terrain correcte
Eteint
Voir les tableaux
spécifiques aux
modules 1
Remplacez le produit si
l’état persiste après
redémarrage.
1
Deux voyants indiquent l’état de la communication. Ces voyants sont décrits dans les tableaux spécifiques aux
modules.
NOTE : Fréquence de clignotement des voyants : allumé durant 300 ms et éteint durant 400 ms,
avec un intervalle de 1 s entre les séquences de clignotement.
22
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Données fournies via le bus de terrain
Vue d'ensemble
Le module d'extension de bus de terrain exporte l'état du système et les diagnostics des E/S
configurées sur le Contrôleur de sécurité modulaire.
Flèche verte Etat et retour des E/S
Flèche blanche Diagnostic des E/S
Flèche bleue Entrée en provenance du contrôleur logique
Présentation du mappage des données de processus
Si le Contrôleur de sécurité modulaire est raccordé à un bus de terrain, il peut recevoir et envoyer
des données d'E/S depuis et vers un équipement connecté. Ces données constituent le mappage
des données de processus. Il est divisé en plusieurs sections :
Direction(1)
Nom commun
Longueur
Utilisation
Sortante
Entrées de bus de 4 octets
terrain
Les données peuvent être utilisées par le contrôleur logique à des
fins non liées à la sécurité. Voir la section Entrées de bus de terrain
(voir page 25).
Entrante
Etat du système
1 octet
Informations de base sur l'état du Contrôleur de sécurité modulaire :
en ligne / hors ligne ; présence de messages de diagnostic. Voir la
section Etat du système (voir page 25).
Entrante
Etat des entrées
16 octets
Etat des entrées numériques du Contrôleur de sécurité modulaire et
des modules d'extension d'E/S. Voir la section Etat des entrées
(voir page 25).
(1)Du
point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
EIO0000004015 10/2020
23
Caractéristiques techniques
Direction(1)
Nom commun
Longueur
Utilisation
Entrante
Retour des
entrées de bus de
terrain
4 octets
Miroir des entrées de bus de terrain reçues par le contrôleur logique.
Voir la section Entrées de bus de terrain (voir page 25).
Entrante
Etat des sondes
4 octets
Etat des bits de sonde. Les sondes permettent d’obtenir des
informations sur l’état des blocs fonction qui ne sont pas
immédiatement connectés aux entrées physiques comme blocs
fonction d’entrée, mais sont placés
en aval dans le projet SoSafe Configurable. Voir la section Etat des
sondes (voir page 26).
Entrante
Etat des sorties
liées à la sécurité
4 octets
Etat des sorties liées à la sécurité (OSSD) du Contrôleur de sécurité
modulaire et des modules d'extension d'E/S éventuels. Voir la
section Codes de diagnostic des blocs fonction de sortie liés à la
sécurité (voir page 29).
Entrante
Données
analogiques
64 octets
Etat des valeurs analogiques. Voir la section Codes de diagnostic
des blocs fonction d'entrée (voir page 27).
Entrante
Erreur d'UC 0
9 octets
Informations détaillées d'erreur sur l'UC 0 du Contrôleur de sécurité
modulaire
Entrante
Erreur d'UC 1
9 octets
Informations détaillées d'erreur sur l'UC 1 du Contrôleur de sécurité
modulaire
Entrante
Diagnostic des
entrées
32 octets
Ces valeurs indiquent quelle erreur ou alerte a été détectée et sur
quel bloc fonction d'entrée. Voir la section Codes de diagnostic des
blocs fonction d'entrée (voir page 27).
Entrante
Diagnostic des
sorties liées à la
sécurité
32 octets
Ces valeurs indiquent quelle erreur ou alerte a été détectée et pour
quel bloc fonction de sortie. Voir la section Codes de diagnostic des
blocs fonction de sortie liés à la sécurité (voir page 29).
Entrante
CRC de projet
2 octets
CRC sur 16 bits du projet en cours d'exécution sur le Contrôleur de
sécurité modulaire
(1)Du
point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
Le mappage des données de processus est représenté sur l’écran Moniteur de BUS Configurator
au moyen de cases à cocher. Si une case est cochée, la valeur du bit correspondant est 1. Si une
case n’est pas cochée, la valeur du bit correspondant est 0.
Les modules de bus de terrain partagent un ensemble de données qui est fourni par le Contrôleur
de sécurité modulaire.
Les données accessibles via les modules de bus de terrain avec XPSMCMCO0000• SV2.0 (ou
version supérieure) sont décrites dans les tableaux de la section Caractéristiques des modules
(voir page 32). Notez que chaque bus de terrain possède ses propres tableaux.
24
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Comme le mappage des données de processus ne peut pas contenir des informations complètes
pour chaque système de bus de terrain, certaines données sont mises à disposition par
communication acyclique, le cas échéant.
Les entrées de bus de terrain, l'état du système, l'état des entrées, le retour des entrées de bus de
terrain, l'état des sondes et l'état des sorties liées à la sécurité sont disponibles dans l'image de
processus cyclique, tandis que les diagnostics des entrées et des sorties liées à la sécurité, les
erreurs système détectées et le CRC de programme du système Contrôleur de sécurité modulaire
XPSMCM• sont accessibles en tant que données acycliques.
L'image de processus a une taille fixe, avec des sous-sections pour chaque groupe
d'informations : il y a des sections pour indiquer l'état des entrées du XPSMCM•, l'état des sondes,
l'état des sorties liées à la sécurité et, si le module analogique est présent, les valeurs analogiques
mesurées.
Si le système comprend un module de bus de terrain, SoSafe Configurable inclut dans le rapport
un tableau contenant les adresses des entrées, entrées de bus de terrain, sondes et sorties de
sécurité du projet, dans la syntaxe de bus de terrain appropriée.
Entrées de bus de terrain
La section du mappage de données de processus consacrée aux entrées de bus de terrain permet
à un équipement connecté d'envoyer cycliquement jusqu'à 32 états ON/OFF qui peuvent être
utilisés comme entrées non liées à la sécurité dans le projet SoSafe Configurable.
Etat du système
La section du mappage de données de processus consacrée à l'état du système fournit les bits
suivants :



Bit 0 : Etat en ligne ou hors ligne du Contrôleur de sécurité modulaire
Bit 1 : Présence de diagnostic
Bit 2 : Présence d'erreur
Le bloc de données acyclique associé aux diagnostics ou erreurs ne contient des valeurs valides
que si le bit correspondant est à 1 dans l'octet d'état.
Etat des entrées
La section du mappage de données de processus consacrée aux états des entrées fait 16 octets
et concerne jusqu'à 128 entrées.
L'ordre des modules et les bits alloués sont indiqués dans le tableau suivant.
Si deux modules au moins du même type sont installés, celui qui présente le plus faible numéro
de noeud est affiché en premier.
Module
Bit
XPSMCMCP0802•/XPSMCMC10804•
8
XPSMCMMX0802•
8
EIO0000004015 10/2020
25
Caractéristiques techniques
Module
Bit
XPSMCMDI1600•
16
XPSMCMDI0800•
8
XPSMCMDI1200MT•
16
XPSMCMEN0200TT•/XPSMCMEN0200HT•/XPSMCMEN0200SC•
8
XPSMCMEN0100TT•/XPSMCMEN0100HT•/XPSMCMEN0100SC•
8
XPSMCMEN0200•
8
XPSMCMAI0400•
8
XPSMCMMX0804•
8
Etat des sondes
La section du mappage de données de processus consacrée aux états des sondes fait 4 octets et
concerne jusqu'à 32 sondes pouvant être incluses dans le projet SoSafe Configurable.
Etat des sorties liées à la sécurité
La section du mappage de données de processus consacrée aux états des sorties liées à la
sécurité fait 4 octets et concerne jusqu'à 32 sorties.
L'ordre des modules et les bits alloués sont indiqués dans le tableau suivant.
Si deux modules au moins du même type sont installés, celui qui présente le plus faible numéro
de noeud est affiché en premier.
Le nombre de bits utilisés pour représenter l'état d'un bloc fonction de sortie liée à la sécurité
dépend du type de la sortie de sécurité sélectionnée :
 Une sortie de sécurité double voie est représentée par 1 bit.
 Une sortie de sécurité simple voie est représentée par 1 bit.
 Deux sorties de sécurité simple voie combinées en une voie double sont représentées par 2
bits.
Module
26
Bit
XPSMCMCP0802•
2
XPSMCMC10804•
4
XPSMCMMX0802•
2
XPSMCMDO0002•
2
XPSMCMDO0004•
4
XPSMCMRO0004•
4
XPSMCMRO0004DA•
4
XPSMCMDO00042A•
4
XPSMCMMX0804•
4
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Module
Bit
XPSMCMDO0004S•
4
Codes de diagnostic des blocs fonction d’entrée
Chaque bloc fonction d'entrée peut générer un code de diagnostic.
Lorsque le bloc fonction d'entrée est correctement connecté, le code de diagnostic est OK et n'est
pas transmis via le bus de terrain.
Si une erreur est détectée sur le bloc fonction d'entrée, le système transmet via le bus de terrain
deux octets contenant les informations suivantes :
 Numéro d'index du bloc fonction d'entrée
 Code de diagnostic du bloc fonction d'entrée
Le champ du code de diagnostic d'un bloc fonction d'entrée peut comprendre les valeurs
décimales suivantes.
Code
Message de diagnostic
Explication
1
Aucune transition de front de signal détectée
Les groupes de contacts doivent être réinitialisés
avant leur évaluation par le bloc fonction.
2
Temps de synchronisation dépassé
Les deux commutateurs doivent changer d’état dans
le temps de synchronisation défini.
3
Temps de synchronisation dépassé pour la
commande 1
Opération incorrecte sur un côté du commutateur à
commande double.
4
Temps de synchronisation dépassé pour la
commande 2
Opération incorrecte sur un côté du commutateur à
commande double.
7
Commutateur de sélection incohérent
Le sélecteur ne doit pas avoir plusieurs entrées
définies.
8
Commutateur déconnecté
Le sélecteur doit avoir au moins une entrée définie.
10
Erreur OUT_TEST détectée
Les tests de diagnostics OUT_TEST n'ont pas réussi.
11
Divergence d’entrées redondantes
Echec de la vérification de redondance sur l'entrée.
13
Erreur de câblage des diagnostics OUT_TEST
Sortie de test non connectée à l'entrée appropriée.
14
Sortie OK, mais entrée connectée au 24 VCC.
Connexion d’entrée de test non valide.
15
Court-circuit entre le test de photocellule et l'entrée
de photocellule.
Erreur de temps de réponse de la photocellule.
16
Absence de réponse de la photocellule.
Le signal de test sur l'émetteur de la photocellule
n'est pas détecté sur le récepteur.
17
Court-circuit entre les photocellules.
Le signal de test est présent sur deux photocellules
différentes.
(1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 ne sont pas représentés par les voyants des XPSMCMCP0802• et
XPSMCMC10804•.
NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés.
EIO0000004015 10/2020
27
Caractéristiques techniques
Code
Message de diagnostic
Explication
18
Tapis de sécurité non connecté.
Connexion incorrecte du tapis.
19
Sortie incohérente avec retour.
Le signal de test sur l'entrée est présent sur plus
d'une OUT_TEST.
20
Connexion incorrecte.
Le signal de test est présent sur plus d'une entrée.
21
Erreur OUT_TEST détectée.
Le signal de test sur l'entrée n'est pas présent sur le
OUT_TEST.
22
Divergence de OUT_TEST redondante.
La vérification de redondance a échoué sur
OUT_TEST.
23
Module de surveillance de la vitesse : capteur de
proximité non détecté
Le capteur de proximité n'est pas détecté ou est
inopérant.
24
Module de surveillance de la vitesse : encodeur non
détecté
Vérifiez si l’encodeur est correctement câblé et
alimenté.
25
Module de surveillance de la vitesse : capteur de
proximité non détecté
Vérifiez si le capteur de proximité est correctement
câblé.
26
Module de surveillance de la vitesse : capteur
Proximity1 ou Proximity2 non détecté
L'un des deux capteurs de proximité n'est pas
connecté.
27
Module de surveillance de la vitesse : codeur1 ou
codeur2 non détecté
L'un des deux encodeurs n'est pas connecté.
28
Module de surveillance de la vitesse : erreur de
divergence de fréquences
Erreur de vérification de la redondance détectée
durant la mesure.
29
Module de surveillance de la vitesse : alimentation de L'encodeur n'est pas alimenté correctement.
l’encodeur non détectée
30
Erreur détectée au niveau du module de surveillance Signal incorrect de l'encodeur
de la vitesse
31
Le seuil sélectionné n'existe pas.
-
32
La fréquence à l'entrée encodeur 1 est trop élevée
-
33
La fréquence à l'entrée encodeur 2 est trop élevée
-
34
La fréquence à l'entrée du capteur de proximité 1 est
trop élevée
-
35
La fréquence à l'entrée du capteur de proximité 2 est
trop élevée
-
40
Le courant de signal fourni par le capteur est inférieur La valeur mesurée est inférieure au seuil minimum
à la valeur du seuil minimum
41
Le courant de signal fourni par le capteur est
supérieur à la valeur du seuil maximum
La valeur mesurée est supérieure au seuil maximum
(1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 ne sont pas représentés par les voyants des XPSMCMCP0802• et
XPSMCMC10804•.
NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés.
28
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Code
Message de diagnostic
Explication
42
Capteur non connecté ou valeur mesurée inférieure
au seuil minimum
-
43
Le courant fourni par l'appareil au capteur n'est pas
correct
Le courant fourni par l'appareil au capteur est trop
élevé
44
Le courant fourni par le capteur à l'appareil n'est pas
correct
Le courant fourni par le capteur à l'appareil est
supérieur à la valeur maximum acceptable
53
Les lectures du canal double sont incohérentes
La divergence entre les deux voies dépasse le seuil
54
Le courant de signal du capteur 1 est inférieur à la
valeur minimum autorisée
La lecture analogique sur la voie 1 est inférieure au
seuil minimum
55
Le courant de signal du capteur 2 est inférieur à la
valeur minimum autorisée
La lecture analogique sur la voie 2 est inférieure au
seuil minimum
56
Le courant de signal du capteur 1 est supérieur à la
valeur maximum autorisée
La lecture analogique sur la voie 1 est supérieure au
seuil maximum
57
Le courant de signal du capteur 2 est supérieur à la
valeur maximum autorisée
La lecture analogique sur la voie 2 est supérieure au
seuil maximum
58
Capteur 1 non connecté
Le capteur de la voie 1 n'est pas connecté ou sa
lecture est inférieure au seuil minimum
59
Capteur 2 non connecté
Le capteur de la voie 2 n'est pas connecté ou sa
lecture est inférieure au seuil minimum
60
Capteur 1 en surcharge
Le courant d'alimention de la voie 1 est trop élevé
61
Capteur 1 en surcharge
Le courant d'alimention de la voie 2 est trop élevé
62
Valeur de courant à l'entrée du capteur 1 trop élevée La lecture analogique sur la voie 1 est trop élevée
63
Valeur de courant à l'entrée du capteur 2 trop élevée La lecture analogique sur la voie 2 est trop élevée
133(1)
L'opération à deux mains n'est pas simultanée
Les commutateurs à commande double doivent
changer d’état dans le délai de synchronisation défini
134(1)
Absence du test démarrage
Le test de démarrage n'a pas réussi
137(1)
Redémarrage manqué
L'entrée a une réinitialisation manuelle et n'a pas
redémarré
(1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 ne sont pas représentés par les voyants des XPSMCMCP0802• et
XPSMCMC10804•.
NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés.
Codes de diagnostic des blocs fonction de sortie liés à la sécurité
Chaque bloc fonction de sortie lié à la sécurité peut générer un code de diagnostic.
EIO0000004015 10/2020
29
Caractéristiques techniques
Lorsque le bloc fonction de sortie lié à la sécurité est correctement connecté, le code de diagnostic
est OK et n'est pas envoyé au bus de terrain. Quand une erreur est détectée sur le bloc fonction
de sortie lié à la sécurité, le système envoie au bus de terrain 2 octets contenant les informations
suivantes :
 Index du bloc fonction de sortie lié à la sécurité
 Code de diagnostic du bloc fonction de sortie lié à la sécurité
Le champ du code de diagnostic d'un bloc fonction de sortie lié à la sécurité peut comprendre les
valeurs décimales suivantes.
Code
Message d'erreur
Explication
Inhibition
temporaire,
réinitialisée
lorsque les
conditions
deviennent
valides
Blocage,
redémarrage
nécessaire du
contrôleur après
résolution de la
condition
bloquante
1
Activation non détectée
Les broches d'entrée 2,3 du Contrôleur x
de sécurité modulaire ne sont pas 24 V
-
2
Attente Restart
Un signal de redémarrage est
nécessaire pour activer la sortie
x
-
3
Aucun feedback K1/K2
détecté
Aucun retour valide en provenance des
relais externes n'est détecté
-
x
4
Attente de
synchronisation interne
Les microcontrôleurs internes ne sont
pas synchronisés
x
-
5
Absence d'alimentation
OSSD
L'alimentation des sorties est
manquante
x
-
6
Temps de redémarrage
maximum dépassé
La durée de l'impulsion de redémarrage x
positive est trop longue
-
7
Feedback K1/K2 incorrect Le signal à l'entrée FBK_K ne change
pas dans le délai défini (concerne les
modules XPSMCMRO0004 et
XPSMCMRO0004DA configurés dans
un câblage de catégorie 2 selon
ISO 13849-1).
-
x
8
Attente de feedback
K1/K2
Les relais externes n'ont pas réagi à un
changement d'état commandé
x
-
9
Surcharge OSSD
La valeur du courant en provenance de
l'OSSD est trop élevée
x
-
10
Tension externe au
niveau OSSD
L'OSSD ne peut pas être amenée à 0 V x
en raison d'un câblage externe
incorrect (charge connectée au 24 V au
lieu du 0 V)
-
NOTE : Les codes non mentionnés sont réservés.
30
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Erreurs système
Les erreurs système (à usage interne uniquement) sont mises à disposition par accès acyclique.
Les membres de l'ensemble de données fournissent des informations détaillées sur les erreurs
détectées par les processeurs du Contrôleur de sécurité modulaire.
(Reportez-vous au chapitre "Codes d'erreur" du guide de la bibliothèque et de la programmation.)
Ordre des octets et des mots
Les valeurs de 32 bits utilisées dans le module de communication de bus de terrain
XPSMCMCO0000• et mappées sur des entités de données de moindre taille sont mappées en
little-endian en commençant par le mot de plus faible poids.
Par exemple, la valeur hexadécimale 0xAABBCCDD serait mappée comme suit en deux registres
Modbus consécutifs :
 Registre 0 : 0xCCDD
 Registre 1 : 0xAABB
Valeurs en virgule flottante
Les nombres à virgule flottante (le nom exact du type de données dépend du système de bus de
terrain) sont codés conformément à la norme IEEE 754.
EIO0000004015 10/2020
31
Caractéristiques techniques
Sous-chapitre 1.2
Caractéristiques des modules
Caractéristiques des modules
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
32
Page
Caractéristiques générales du module
33
XPSMCMCO0000CO• CANopen
34
XPSMCMCO0000CO• CANopen - Informations de mappage
36
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT
49
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT - Informations de mappage
51
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP
61
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP - Informations de mappage
63
XPSMCMCO0000MB• Modbus
72
XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU - Informations de mappage
74
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP
82
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP - Informations de mappage
84
XPSMCMCO0000PB• Profibus
92
XPSMCMCO0000PB• Profibus - Informations de mappage
94
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales du module
Présentation
Caractéristiques générales
Tension nominale
24 VCC ± 20 % (alimentation PELV)
Puissance dissipée
3 W maximum
Catégorie de surtension
II
Température ambiante de
fonctionnement
-10 à +55 °C (14 à 131 °F)
Température de stockage
-20 à +85 °C (-4 à 185 °F)
Humidité relative
10…95 %
Altitude maximum de
fonctionnement
2000 m (6562 ft)
Degré de pollution
2
Résistance aux vibrations
(IEC/EN 61496-1)
+/- 0,35 mm (0,014 po.) de 10 à 55 Hz
Résistance aux chocs
(IEC/EN 61496-1)
10 g (16 ms demi-sinus)
Catégorie CEM
Zone B
Poids
0,125 kg (4,4 Oz)
USB mini B
Utilisé pour la configuration du module de bus de terrain à l'aide du
logiciel BUS Configurator.
Le tableau suivant indique le Mean Time to Failure (MTTF) en années pour les modules de bus de
terrain :
Référence du module
Bus de terrain
Mean Time to Failure (MTTF) en années à
une température de fonctionnement de 30° C
(86° F)
XPSMCMCO0000CO•
CANopen
196
XPSMCMCO0000EC•
EtherCAT
212
XPSMCMCO0000EI•
EtherNet/IP
212
XPSMCMCO0000MB•
Modbus série
245
XPSMCMCO0000EM•
Modbus TCP/IP
212
XPSMCMCO0000PB•
Profibus DP
247
NOTE : Pour plus d'informations sur les caractéristiques communes aux modules, consultez
Caractéristiques générales (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de référence du
matériel).
EIO0000004015 10/2020
33
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000CO• CANopen
Voyants
Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections
Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage
(voir page 22).
Le tableau suivant présente le voyant CAN RUN :
Etat
Indication
Eteint
Pas d'alimentation.
Vert fixe
En ligne, connecté.
Clignotement vert lent
Etat opérationnel Pre-Operational.
Clignotement 1 éclair vert
périodique
Etat opérationnel Stopped.
Clignotement vert rapide
Détection de débit en bauds en cours.
Rouge fixe
Bus de terrain non opérationnel.
Etats de fonctionnement mentionnés dans le tableau selon la machine d’état CANopen
Le tableau suivant présente le voyant ERR :
Etat
Indication
Eteint
Aucune erreur détectée.
Clignotement 1 éclair rouge
périodique
Un compteur d’erreurs de bus a atteint un niveau d’alerte.
Clignotement rouge rapide
Service LSS (Layer Setting Service) opérationnel.
Clignotement rouge 2 éclairs
périodique
Evénement de surveillance réseau : événement Node Guarding ou
Heartbeat non détecté.
Rouge fixe
Bus de terrain non opérationnel.
Description détaillée des connecteurs
34
Caractéristiques spécifiques
XPSMCMCO0000CO•
Description des références
CAN : module de bus de terrain non lié à la sécurité CANopen
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Caractéristiques spécifiques
XPSMCMCO0000CO•
Sortie et numéro de broche
DB9 - mâle
Câblage
Broche / Signal
1 / Non connecté
2 / CAN_L
3 / CAN_GND
4 / Non connecté
5 / CAN_SHLD
6 / Non connecté
7 / CAN_H
8 / Non connecté
9 / Non connecté
CAN_SHIELD boîtier
Débit en bauds
10 Kbps à 1 Mbps
EIO0000004015 10/2020
35
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000CO• CANopen - Informations de mappage
Identification d'équipement
Elément
Valeur
Index d’objet
Sous-index
Remarques
ID du fournisseur
0x0700005A
1018 hex
01 hex
ID du fournisseur pour l'offre de
commande de machine de Schneider
Electric
Code produit
0x00B6B3D
1018 hex
02 hex
Code de produit du module XPSMCM
CANopen
Numéro de
révision
0x00020101
1018 hex
03 hex
Indique la version de micrologiciel de
l'équipement (0x00020101 pour
SV2.1.1)
Nom du
fournisseur
‘Schneider Electric’
-
-
-
Nom du produit
‘XPSMCMCO0000CO’
1008 hex
00 hex
-
Accès aux données cycliques - Ensemble de connexions PDO prédéfinies
PDO
Nom
Longueu
r
PDO
Objet
Objet de
mappage
Remarques
RxPDO 1
RPDO 1 - Entrées de bus
de terrain
4 octets
1400 hex
1600 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard
RxPDO 2
RPDO 2 - Factice
1 octet
1401 hex
1601 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard ;
non utilisé ; désactivé par
défaut
RxPDO 3
RPDO 3 - Factice
1 octet
1402 hex
1602 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard ;
non utilisé ; désactivé par
défaut
RxPDO 4
RPDO 4 - Factice
1 octet
1403 hex
1603 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard ;
non utilisé ; désactivé par
défaut
TxPDO 1
TPDO 1 - Etat, retour des
entrées de bus de terrain
8 octets
1800 hex
1A00 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard
TxPDO 2
TPDO 2 - Etat des entrées
1
8 octets
1801 hex
1A01 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard
TxPDO 3
TPDO 3 - Etat des entrées
2
8 octets
1802 hex
1A02 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard
36
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
PDO
Nom
TxPDO 4
Longueu
r
PDO
Objet
Objet de
mappage
Remarques
TPDO 4- Etat des sorties et 8 octets
des sondes
1803 hex
1A03 hex
Partie de l'ensemble de
communications standard
TxPDO 5
TPDO 5 – Donnée
analogique 1
8 octets
1804 hex
1A04 hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
TxPDO 6
TPDO 6 – Donnée
analogique 2
8 octets
1805 hex
1A05 hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
TxPDO 7
TPDO 7 – Donnée
analogique 3
8 octets
1806 hex
1A06 hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
TxPDO 8
TPDO 8 – Donnée
analogique 4
8 octets
1807 hex
1A07 hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
TxPDO 9
TPDO 9 – Donnée
analogique 5
8 octets
1808 hex
1A08 hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
TxPDO 10
TPDO 10 – Donnée
analogique 6
8 octets
1809 hex
1A09 hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
TxPDO 11
TPDO 11 – Donnée
analogique 7
8 octets
180A hex
1A0A hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
TxPDO 12
TPDO 12 – Donnée
analogique 8
8 octets
180B hex
1A0B hex
Disponible pour mappage par
l'utilisateur
Accès aux données cycliques - Mappage des PDO
PDO
Désignation
Sous-index
Octet
PDO
Objet
Index
Sous-index
Objet
mappé
Index
Sous-index Nom d'objet
RxPDO 1
01 hex
0
1600 hex
01 hex
2101 hex
01 hex
Entrée de bus de
terrain - octet 0
02 hex
1
1600 hex
02 hex
2101 hex
02 hex
Entrée de bus de
terrain - octet 1
03 hex
2
1600 hex
03 hex
2101 hex
03 hex
Entrée de bus de
terrain - octet 2
04 hex
3
1600 hex
04 hex
2101 hex
04 hex
Entrée de bus de
terrain - octet 3
RxPDO 2
01 hex
0
1601 hex
01 hex
0005 hex
00 hex
Factice (UNSIGNED8)
RxPDO 3
01 hex
0
1602 hex
01 hex
0005 hex
00 hex
Factice (UNSIGNED8)
RxPDO 4
01 hex
0
1603 hex
01 hex
0005 hex
00 hex
Factice (UNSIGNED8)
EIO0000004015 10/2020
37
Caractéristiques techniques
PDO
Désignation
Sous-index
Octet
PDO
Objet
Index
Sous-index
Objet
mappé
Index
Sous-index Nom d'objet
TxPDO 1
01 hex
0
1A00 hex
01 hex
2001 hex
01 hex
Etat du système
02 hex
1
1A00 hex
02 hex
0005 hex
00 hex
Factice (UNSIGNED8)
03 hex
2
1A00 hex
03 hex
0005 hex
00 hex
Factice (UNSIGNED8)
04 hex
3
1A00 hex
04 hex
0005 hex
00 hex
Factice (UNSIGNED8)
05 hex
4
1A00 hex
05 hex
2181 hex
01 hex
Feedback octet 0
d'entrée de bus de
terrain
06 hex
5
1A00 hex
06 hex
2181 hex
02 hex
Feedback octet 1
d'entrée de bus de
terrain
07 hex
6
1A00 hex
07 hex
2181 hex
03 hex
Feedback octet 2
d'entrée de bus de
terrain
08 hex
7
1A00 hex
08 hex
2181 hex
04 hex
Feedback octet 3
d'entrée de bus de
terrain
TxPDO 2
TxPDO 3
38
01 hex
0
1A01 hex
01 hex
2201 hex
01 hex
Etat d'entrée - octet 0
02 hex
1
1A01 hex
02 hex
2201 hex
02 hex
Etat d'entrée - octet 1
03 hex
2
1A01 hex
03 hex
2201 hex
03 hex
Etat d'entrée - octet 2
04 hex
3
1A01 hex
04 hex
2201 hex
04 hex
Etat d'entrée - octet 3
05 hex
4
1A01 hex
05 hex
2201 hex
05 hex
Etat d'entrée - octet 4
06 hex
5
1A01 hex
06 hex
2201 hex
06 hex
Etat d'entrée - octet 5
07 hex
6
1A01 hex
07 hex
2201 hex
07 hex
Etat d'entrée - octet 6
08 hex
7
1A01 hex
08 hex
2201 hex
08 hex
Etat d'entrée - octet 7
01 hex
0
1A02 hex
01 hex
2201 hex
09 hex
Etat d'entrée - octet 8
02 hex
1
1A02 hex
02 hex
2201 hex
0A hex
Etat d'entrée - octet 9
03 hex
2
1A02 hex
03 hex
2201 hex
0B hex
Etat d'entrée - octet 10
04 hex
3
1A02 hex
04 hex
2201 hex
0C hex
Etat d'entrée - octet 11
05 hex
4
1A02 hex
05 hex
2201 hex
0D hex
Etat d'entrée - octet 12
06 hex
5
1A02 hex
06 hex
2201 hex
0E hex
Etat d'entrée - octet 13
07 hex
6
1A02 hex
07 hex
2201 hex
0F hex
Etat d'entrée - octet 14
08 hex
7
1A02 hex
08 hex
2201 hex
10 hex
Etat d'entrée - octet 15
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
PDO
Désignation
TxPDO 4
TxPDO 5
TxPDO 6
TxPDO 7
TxPDO 8
TxPDO 9
TxPDO 10
Sous-index
Octet
PDO
Objet
Index
Sous-index
Objet
mappé
Index
Sous-index Nom d'objet
01 hex
0
1A03 hex
01 hex
2203 hex
01 hex
Etat de sonde - octet 0
02 hex
1
1A03 hex
02 hex
2203 hex
02 hex
Etat de sonde - octet 1
03 hex
2
1A03 hex
03 hex
2203 hex
03 hex
Etat de sonde - octet 2
04 hex
3
1A03 hex
04 hex
2203 hex
04 hex
Etat de sonde - octet 3
05 hex
4
1A03 hex
05 hex
2202 hex
01 hex
Etat de sortie de
sécurité - octet 0
06 hex
5
1A03 hex
06 hex
2202 hex
02 hex
Etat de sortie de
sécurité - octet 1
07 hex
6
1A03 hex
07 hex
2202 hex
03 hex
Etat de sortie de
sécurité - octet 2
08 hex
7
1A03 hex
08 hex
2202 hex
04 hex
Etat de sortie de
sécurité - octet 3
01 hex
0-3
1A04 hex
01 hex
2204 hex
01 hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A04 hex
02 hex
2204 hex
02 hex
Donnée analogique
float 0
01 hex
0-3
1A05 hex
01 hex
2204 hex
03 hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A05 hex
02 hex
2204 hex
04 hex
Donnée analogique
float 0
01 hex
0-3
1A06 hex
01 hex
2204 hex
05 hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A06 hex
02 hex
2204 hex
06 hex
Donnée analogique
float 0
01 hex
0-3
1A07 hex
01 hex
2204 hex
07 hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A07 hex
02 hex
2204 hex
08 hex
Donnée analogique
float 0
01 hex
0-3
1A08 hex
01 hex
2204 hex
09 hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A08 hex
02 hex
2204 hex
0A hex
Donnée analogique
float 0
01 hex
0-3
1A09 hex
01 hex
2204 hex
0B hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A09 hex
02 hex
2204 hex
0C hex
Donnée analogique
float 0
EIO0000004015 10/2020
39
Caractéristiques techniques
PDO
Désignation
Sous-index
Octet
PDO
Objet
Index
Sous-index
Objet
mappé
Index
Sous-index Nom d'objet
TxPDO 11
01 hex
0-3
1A0A hex
01 hex
2204 hex
0D hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A0A hex
02 hex
2204 hex
0E hex
Donnée analogique
float 0
01 hex
0-3
1A0B hex
01 hex
2204 hex
0F hex
Donnée analogique
float 0
02 hex
4-7
1A0B hex
02 hex
2204 hex
010 hex
Donnée analogique
float 0
TxPDO 12
Index d'objets propre au fournisseur 2001 hex – Etat du système
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat du système
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2003 hex – Données d'erreur UC 0
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
ID du module
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code d'erreur
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
0
RO
04 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
1
RO
05 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
2
RO
40
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
06 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
3
Valeur par défaut
Accès
RO
07 hex
UNSIGNED8
Version de
micrologiciel UC
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Code étendu 0
(facultatif)
00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Code étendu 1
(facultatif)
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2004 hex – Données d'erreur UC 1
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
ID du module
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code d'erreur
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
0
RO
04 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
1
RO
05 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
2
RO
06 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
3
RO
07 hex
UNSIGNED8
Version de
micrologiciel UC
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Code étendu 0
(facultatif)
00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Code étendu 1
(facultatif)
00 hex
RO
Index d’objets propre au fournisseur 2005 hex – Diagnostics des entrées
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
20 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 0
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 0
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
41
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
03 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 1 00 hex
Valeur par défaut
Accès
RO
04 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 1
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 2 00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 2
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 3 00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 3
00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 4 00 hex
RO
0A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 4
00 hex
RO
0B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 5 00 hex
RO
0C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 5
00 hex
RO
0D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 6 00 hex
RO
0E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 6
00 hex
RO
0F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 7 00 hex
RO
10 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 7
00 hex
RO
11 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 8 00 hex
RO
12 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 8
00 hex
RO
13 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 9 00 hex
RO
14 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 9
00 hex
RO
15 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
10
00 hex
RO
16 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
10
00 hex
RO
17 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
11
00 hex
RO
18 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
11
00 hex
RO
19 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
12
00 hex
RO
1A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
12
00 hex
RO
1B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
13
00 hex
RO
1C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
13
00 hex
RO
1D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
14
00 hex
RO
42
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
1E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
14
00 hex
RO
1F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
15
00 hex
RO
20 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
15
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2006 hex - Diagnostics des sorties liées à la sécurité
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
20 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 0
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 0
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 1
00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 1
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 2
00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 2
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 3
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 3
00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 4
00 hex
RO
0A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 4
00 hex
RO
0B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 5
00 hex
RO
0C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 5
00 hex
RO
0D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 6
00 hex
RO
0E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 6
00 hex
RO
0F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 7
00 hex
RO
10 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 7
00 hex
RO
11 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 8
00 hex
RO
12 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 8
00 hex
RO
13 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 9
00 hex
RO
14 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 9
00 hex
RO
15 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
10
00 hex
RO
16 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
10
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
43
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
17 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
11
00 hex
RO
18 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
11
00 hex
RO
19 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
12
00 hex
RO
1A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
12
00 hex
RO
1B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
13
00 hex
RO
1C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
13
00 hex
RO
1D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
14
00 hex
RO
1E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
14
00 hex
RO
1F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
15
00 hex
RO
20 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
15
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2007 hex - CRC de projet
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
CRC de projet, octet
de poids faible
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
CRC de projet, octet
de poids fort
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
44
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Index d'objets propre au fournisseur 2101 hex - Entrées de bus de terrain
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 0
00 hex
RW
02 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 1
00 hex
RW
03 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 2
00 hex
RW
04 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 3
00 hex
RW
05 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2181 hex - Retour des entrées de bus de terrain
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 0
00 hex
RW
02 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 1
00 hex
RW
03 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 2
00 hex
RW
04 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 3
00 hex
RW
05 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
45
Caractéristiques techniques
Index d’objets propre au fournisseur 2201 hex – Etat des entrées
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
10 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 0 00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 1 00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 2 00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 3 00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 4 00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 5 00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 6 00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 7 00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 8 00 hex
RO
0A hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 9 00 hex
RO
0B hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
10
00 hex
RO
0C hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
11
00 hex
RO
0D hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
12
00 hex
RO
0E hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
13
00 hex
RO
0F hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
14
00 hex
RO
10 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
15
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2202 hex - Etat des sorties liées à la sécurité
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 0
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 1
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 2
00 hex
RO
46
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
04 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 3
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
Index d’objets propre au fournisseur 2203 hex – Etat des sondes
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
08 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
0
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
1
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
2
00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
3
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Réservé
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2204 hex – Données analogiques
Type d'objet : tableau (array) de REAL32
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
10 hex
RO
01 hex
REAL32
Donnée analogique
float 0
0.0f
RO
02 hex
REAL32
Donnée analogique
float 1
0.0f
RO
03 hex
REAL32
Donnée analogique
float 2
0.0f
RO
04 hex
REAL32
Donnée analogique
float 3
0.0f
RO
EIO0000004015 10/2020
47
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
05 hex
REAL32
Donnée analogique
float 4
0.0f
RO
06 hex
REAL32
Donnée analogique
float 5
0.0f
RO
07 hex
REAL32
Donnée analogique
float 6
0.0f
RO
08 hex
REAL32
Donnée analogique
float 7
0.0f
RO
09 hex
REAL32
Donnée analogique
float 8
0.0f
RO
0A hex
REAL32
Donnée analogique
float 9
0.0f
RO
0B hex
REAL32
Donnée analogique
float 10
0.0f
RO
0C hex
REAL32
Donnée analogique
float 11
0.0f
RO
0D hex
REAL32
Donnée analogique
float 12
0.0f
RO
0E hex
REAL32
Donnée analogique
float 13
0.0f
RO
0F hex
REAL32
Donnée analogique
float 14
0.0f
RO
10 hex
REAL32
Donnée analogique
float 15
0.0f
RO
Accès aux données acycliques
Les données du XPSMCMCO0000CO peuvent faire l'objet d'un accès acyclique via SDO (Service
Data Object). Le schéma d'adressage utilise des index et des sous-index.
Les objets spécifiques au fournisseur qui sont répertoriés sont disponibles en accès acyclique.
48
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT
Voyants
Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections
Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage
(voir page 22).
Le tableau suivant présente le voyant ECT RUN :
Etat
Indication
Eteint
Etat de fonctionnement Init ou absence d’alimentation.
Vert
Etat opérationnel Operational.
Clignotement vert
Etat opérationnel Pre-Operational.
1 éclair vert
Etat opérationnel Safe-Operational.
Rouge
Système verrouillé
Etats de fonctionnement mentionnés dans le tableau selon la machine d’état EtherCAT.
Le tableau suivant présente le voyant ERR :
Etat
Indication
Eteint
Aucune erreur ou absence d'alimentation.
Clignotement rouge
Configuration non valide
La transition d’état de fonctionnement demandée par le maître est
impossible.
2 éclairs rouges
Temporisation EtherCAT SynchManager watchdog.
Rouge
Erreur détectée, module bus de terrain non opérationnel.
Description détaillée des connecteurs
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000EC•
Description des références
ECT : module de bus de terrain non lié à la sécurité EtherCAT
Sortie et numéro de broche
RJ45 - femelle
EIO0000004015 10/2020
49
Caractéristiques techniques
50
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000EC•
Câblage
Broche / Signal
1 / Tx+
2 / Tx3 / Rx+
4 / Non connecté
5 / Non connecté
6 / Rx7 / Non connecté
8 / Non connecté
Débit en bauds
100 Mbps (full duplex)
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT - Informations de mappage
Identification d'équipement
Elément
Valeur
Objet
Index
Sous-index
Remarques
ID du fournisseur
0x0800005A
1018 hex
01 hex
ID de fournisseur pour Schneider
Electric SE
Code produit
0x00000400
1018 hex
02 hex
Code de produit pour le module
XPSMCM EtherCAT
Révision
Numéro
0x00020101
1018 hex
03 hex
Indique la version de micrologiciel de
l'équipement
Nom du
fournisseur
‘Schneider Electric’
-
-
-
Nom du produit
‘XPSMCMCO0000EC’
1008 hex
00 hex
-
Accès aux données cycliques - Présentation des PDO
PDO
Nom
Longueur
Mappage
Remarques
RxPDO 1
RxPDO 1
4 octets
1600 hex
-
TxPDO 1
TxPDO 1
94 octets
1A00 hex
-
Accès aux données cycliques - Mappage des PDO
Index RxPDO 1600 hex
Objet mappé
Sous-index
Octet
Index
Sous-index
01 hex
0
2101 hex
01 hex
Entrée de bus de terrain - octet 0
02 hex
1
2101 hex
02 hex
Entrée de bus de terrain - octet 1
03 hex
2
2101 hex
03 hex
Entrée de bus de terrain - octet 2
04 hex
3
2101 hex
04 hex
Entrée de bus de terrain - octet 3
Index TxPDO 1A00 hex
Nom
Objet mappé
Nom
Sous-index
Octet
Index
Sous-index
01 hex
0
2001 hex
01 hex
Etat du système
02 hex
1
2001 hex
02 hex
Réservé_2001_02
03 hex
2
2201 hex
01 hex
Etat d'entrée - octet 0
04 hex
3
2201 hex
02 hex
Etat d'entrée - octet 1
05 hex
4
2201 hex
03 hex
Etat d'entrée - octet 2
EIO0000004015 10/2020
51
Caractéristiques techniques
Index TxPDO 1A00 hex
Objet mappé
Sous-index
Octet
Index
Sous-index
Nom
06 hex
5
2201 hex
04 hex
Etat d'entrée - octet 3
07 hex
6
2201 hex
05 hex
Etat d'entrée - octet 4
08 hex
7
2201 hex
06 hex
Etat d'entrée - octet 5
09 hex
8
2201 hex
07 hex
Etat d'entrée - octet 6
0A hex
9
2201 hex
08 hex
Etat d'entrée - octet 7
0B hex
10
2201 hex
09 hex
Etat d'entrée - octet 8
0C hex
11
2201 hex
0A hex
Etat d'entrée - octet 9
0D hex
12
2201 hex
0B hex
Etat d'entrée - octet 10
0E hex
13
2201 hex
0C hex
Etat d'entrée - octet 11
0F hex
14
2201 hex
0D hex
Etat d'entrée - octet 12
10 hex
15
2201 hex
0E hex
Etat d'entrée - octet 13
11 hex
16
2201 hex
0F hex
Etat d'entrée - octet 14
12 hex
17
2201 hex
10 hex
Etat d'entrée - octet 15
13 hex
18
2181 hex
01 hex
Feedback octet 0 d'entrée de bus de terrain
14 hex
19
2181 hex
02 hex
Feedback octet 1 d'entrée de bus de terrain
15 hex
20
2181 hex
03 hex
Feedback octet 2 d'entrée de bus de terrain
16 hex
21
2181 hex
04 hex
Feedback octet 3 d'entrée de bus de terrain
17 hex
22
2203 hex
01 hex
Etat de sonde - octet 0
18 hex
23
2203 hex
02 hex
Etat de sonde - octet 1
19 hex
24
2203 hex
03 hex
Etat de sonde - octet 2
1A hex
25
2203 hex
04 hex
Etat de sonde - octet 3
1B hex
26
2202 hex
01 hex
Etat de sortie de sécurité - octet 0
1C hex
27
2202 hex
02 hex
Etat de sortie de sécurité - octet 1
1D hex
28
2202 hex
03 hex
Etat de sortie de sécurité - octet 2
1E hex
29
2202 hex
04 hex
Etat de sortie de sécurité - octet 3
1F hex
30-33
2204 hex
01 hex
Donnée analogique float 0
20 hex
34-37
2204 hex
02 hex
Donnée analogique float 1
21 hex
38-41
2204 hex
03 hex
Donnée analogique float 2
22 hex
42-45
2204 hex
04 hex
Donnée analogique float 3
23 hex
46-49
2204 hex
05 hex
Donnée analogique float 4
24 hex
50-53
2204 hex
06 hex
Donnée analogique float 5
25 hex
54-57
2204 hex
07 hex
Donnée analogique float 6
26 hex
58-61
2204 hex
08 hex
Donnée analogique float 7
52
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Index TxPDO 1A00 hex
Objet mappé
Sous-index
Octet
Index
Sous-index
Nom
27 hex
62-65
2204 hex
09 hex
Donnée analogique float 8
28 hex
66-69
2204 hex
0A hex
Donnée analogique float 9
29 hex
79-73
2204 hex
0B hex
Donnée analogique float 10
2A hex
74-77
2204 hex
0C hex
Donnée analogique float 11
2B hex
78-81
2204 hex
0D hex
Donnée analogique float 12
2C hex
82-85
2204 hex
0E hex
Donnée analogique float 13
2D hex
86-89
2204 hex
0F hex
Donnée analogique float 14
2E hex
90-93
2204 hex
10 hex
Donnée analogique float 15
Index d'objets propre au fournisseur 2001 hex – Etat du système
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
02 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat du système
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Reserved_2001_02
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2003 hex – Données d'erreur UC 0
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
09 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
ID du module
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code d'erreur
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
0
RO
04 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
1
RO
05 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
2
RO
06 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
3
RO
07 hex
UNSIGNED8
Version de
micrologiciel UC
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Code étendu 0
(facultatif)
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
53
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
09 hex
UNSIGNED8
Code étendu 1
(facultatif)
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2004 hex – Données d'erreur UC 1
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
09 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
ID du module
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code d'erreur
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
0
RO
04 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
1
RO
05 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
2
RO
06 hex
UNSIGNED8
Adresse d'erreur octet 00 hex
3
RO
07 hex
UNSIGNED8
Version de
micrologiciel UC
00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Code étendu 0
(facultatif)
00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Code étendu 1
(facultatif)
00 hex
RO
Index d’objets propre au fournisseur 2005 hex – Diagnostics des entrées
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
20 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 0 00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 0
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 1 00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 1
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 2 00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 2
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 3 00 hex
RO
54
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
08 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 3
00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 4
00 hex
RO
0A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 4
00 hex
RO
0B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 5
00 hex
RO
0C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 5
00 hex
RO
0D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 6
00 hex
RO
0E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 6
00 hex
RO
0F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 7
00 hex
RO
10 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 7
00 hex
RO
11 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 8
00 hex
RO
12 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 8
00 hex
RO
13 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 9
00 hex
RO
14 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 9
00 hex
RO
15 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
10
00 hex
RO
16 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
10
00 hex
RO
17 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
11
00 hex
RO
18 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
11
00 hex
RO
19 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
12
00 hex
RO
1A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
12
00 hex
RO
1B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
13
00 hex
RO
1C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
13
00 hex
RO
1D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
14
00 hex
RO
1E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
14
00 hex
RO
1F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
15
00 hex
RO
20 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
15
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
55
Caractéristiques techniques
Index d'objets propre au fournisseur 2006 hex - Diagnostics des sorties liées à la sécurité
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
20 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 0 00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 0
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 1 00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 1
00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 2 00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 2
00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 3 00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 3
00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 4 00 hex
RO
0A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 4
00 hex
RO
0B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 5 00 hex
RO
0C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 5
00 hex
RO
0D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 6 00 hex
RO
0E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 6
00 hex
RO
0F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 7 00 hex
RO
10 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 7
00 hex
RO
11 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 8 00 hex
RO
12 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 8
00 hex
RO
13 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic 9 00 hex
RO
14 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic 9
00 hex
RO
15 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
10
00 hex
RO
16 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
10
00 hex
RO
17 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
11
00 hex
RO
18 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
11
00 hex
RO
19 hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
12
00 hex
RO
1A hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
12
00 hex
RO
56
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
1B hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
13
00 hex
RO
1C hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
13
00 hex
RO
1D hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
14
00 hex
RO
1E hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
14
00 hex
RO
1F hex
UNSIGNED8
Index de diagnostic
15
00 hex
RO
20 hex
UNSIGNED8
Code de diagnostic
15
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2007 hex - CRC de projet
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
02 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
CRC de projet, octet
de poids faible
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
CRC de projet, octet
de poids fort
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2101 hex - Entrées de bus de terrain
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
04 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 0
00 hex
RW
02 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 1
00 hex
RW
03 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 2
00 hex
RW
04 hex
UNSIGNED8
Entrées de bus de
terrain - octet 3
00 hex
RW
Index d'objets propre au fournisseur 2181 hex - Retour des entrées de bus de terrain
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
EIO0000004015 10/2020
57
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
04 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 0
00 hex
RW
02 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 1
00 hex
RW
03 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 2
00 hex
RW
04 hex
UNSIGNED8
Retour des entrées
de bus de terrain octet 3
00 hex
RW
Index d’objets propre au fournisseur 2201 hex – Etat des entrées
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
10 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 0 00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 1 00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 2 00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 3 00 hex
RO
05 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 4 00 hex
RO
06 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 5 00 hex
RO
07 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 6 00 hex
RO
08 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 7 00 hex
RO
09 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 8 00 hex
RO
0A hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet 9 00 hex
RO
0B hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
10
00 hex
RO
0C hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
11
00 hex
RO
0D hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
12
00 hex
RO
0E hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
13
00 hex
RO
58
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
0F hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
14
00 hex
RO
10 hex
UNSIGNED8
Etat d'entrée - octet
15
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2202 hex - Etat des sorties liées à la sécurité
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
04 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 0
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 1
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 2
00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Etat de sortie de
sécurité - octet 3
00 hex
RO
Index d’objets propre au fournisseur 2203 hex – Etat des sondes
Type d'objet : tableau (array) de UNSIGNED8
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
04 hex
RO
01 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
0
00 hex
RO
02 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
1
00 hex
RO
03 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
2
00 hex
RO
04 hex
UNSIGNED8
Etat de sonde - octet
3
00 hex
RO
Index d'objets propre au fournisseur 2204 hex – Données analogiques
Type d'objet : tableau (array) de REAL32
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
00 hex
UNSIGNED8
Nombre d'entrées
10 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
59
Caractéristiques techniques
Sous-index
Type
Utilisation/Nom
Valeur par défaut
Accès
01 hex
REAL32
Donnée analogique
float 0
0.0f
RO
02 hex
REAL32
Donnée analogique
float 1
0.0f
RO
03 hex
REAL32
Donnée analogique
float 2
0.0f
RO
04 hex
REAL32
Donnée analogique
float 3
0.0f
RO
05 hex
REAL32
Donnée analogique
float 4
0.0f
RO
06 hex
REAL32
Donnée analogique
float 5
0.0f
RO
07 hex
REAL32
Donnée analogique
float 6
0.0f
RO
08 hex
REAL32
Donnée analogique
float 7
0.0f
RO
09 hex
REAL32
Donnée analogique
float 8
0.0f
RO
0A hex
REAL32
Donnée analogique
float 9
0.0f
RO
0B hex
REAL32
Donnée analogique
float 10
0.0f
RO
0C hex
REAL32
Donnée analogique
float 11
0.0f
RO
0D hex
REAL32
Donnée analogique
float 12
0.0f
RO
0E hex
REAL32
Donnée analogique
float 13
0.0f
RO
0F hex
REAL32
Donnée analogique
float 14
0.0f
RO
10 hex
REAL32
Donnée analogique
float 15
0.0f
RO
Accès aux données acycliques
Les données du XPSMCMCO0000EC• sont accessibles de manière acyclique via l'accès SDO
(objet de données de service) du protocole CoE (CANopen sur EtherCAT). Le schéma
d'adressage utilise des index et des sous-index.
Les objets spécifiques au fournisseur qui sont répertoriés sont disponibles en accès acyclique.
60
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP
Voyants
Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections
Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage
(voir page 22).
Le tableau suivant présente le voyant EIP NS :
Etat
Indication
Eteint
Absence d'alimentation ou aucune adresse IP.
Vert fixe
En ligne, connecté. Une ou plusieurs connexions établies (CIP classe 1 ou 3).
Clignotement vert
En ligne, non connecté.
Rouge fixe
Adresse IP en double.
Clignotement rouge
Expiration de délai d’une ou plusieurs connexions (CIP classe 1 ou 3).
Le tableau suivant présente le voyant MS :
Etat
Indication
Eteint
Pas d'alimentation.
Vert fixe
Etat opérationnel Operational.
Clignotement vert
Non configuré ou Scanner est inactif.
Rouge fixe
Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées.
Clignotement rouge
Une ou plusieurs erreurs récupérables détectées.
Etats de fonctionnement mentionnés dans le tableau selon la machine d’état EtherNet/IP
Description détaillée des connecteurs
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000EI•
Description des références
EIP : module de bus de terrain non lié à la sécurité EtherNet/IP.
Sortie et numéro de broche
RJ45 - femelle
EIO0000004015 10/2020
61
Caractéristiques techniques
62
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000EI•
Câblage
Broche / Signal
1 / Tx+
2 / Tx3 / Rx+
4 / Non connecté
5 / Non connecté
6 / Rx7 / Non connecté
8 / Non connecté
Débit en bauds
10/100 Mbit/s (full/half duplex)
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP - Informations de mappage
Identification d'équipement
Elément
Valeur
Remarques
ID du fournisseur
243
ID de fournisseur pour Schneider Electric SE
Code produit
4101
Code de produit pour le module XPSMCM Ethernet/IP
Révision majeure
21
Indique la version de micrologiciel de l'équipement
Révision mineure
1
Indique la version de micrologiciel de l'équipement
Nom du
fournisseur
‘Schneider Electric’
-
Nom du produit
‘XPSMCM EtherNet/IP Fieldb. exp.’
Type de produit
12
= adaptateur de communications
Référence
catalogue
‘XPSMCMCO0000EI’
-
Icône de
l'équipement
Fournie dans un fichier distinct 'Preventa_XPSMCM.ico' aux
côtés de la description de l'équipement
Accès aux données cycliques
EtherNet/IP utilise deux instances d'objet assemblage pour transporter les données de processus :
Objet assemblage 96 hex pour les données consommées
 Objet assemblage 64 hex pour les données produites

Chacun de ces objets assemblage contient plusieurs attributs qui représentent des éléments
individuels de données de processus.
Objet assemblage 96 hex (instance consommatrice)
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 0
00 hex
RW
1
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 1
00 hex
RW
2
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 2
00 hex
RW
3
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 3
00 hex
RW
EIO0000004015 10/2020
63
Caractéristiques techniques
Objet assemblage 64 hex (instance productrice)
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0
USINT
Etat du système
00 hex
RO
1
USINT
Réservé
00 hex
RO
2
USINT
Etat d'entrée - octet 0 00 hex
RO
3
USINT
Etat d'entrée - octet 1 00 hex
RO
4
USINT
Etat d'entrée - octet 2 00 hex
RO
5
USINT
Etat d'entrée - octet 3 00 hex
RO
6
USINT
Etat d'entrée - octet 4 00 hex
RO
7
USINT
Etat d'entrée - octet 5 00 hex
RO
8
USINT
Etat d'entrée - octet 6 00 hex
RO
9
USINT
Etat d'entrée - octet 7 00 hex
RO
10
USINT
Etat d'entrée - octet 8 00 hex
RO
11
USINT
Etat d'entrée - octet 9 00 hex
RO
12
USINT
Etat d'entrée - octet
10
00 hex
RO
13
USINT
Etat d'entrée - octet
11
00 hex
RO
14
USINT
Etat d'entrée - octet
12
00 hex
RO
15
USINT
Etat d'entrée - octet
13
00 hex
RO
16
USINT
Etat d'entrée - octet
14
00 hex
RO
17
USINT
Etat d'entrée - octet
15
00 hex
RO
18
USINT
Feedback octet 0
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
RO
19
USINT
Feedback octet 1
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
RO
20
USINT
Feedback octet 2
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
RO
21
USINT
Feedback octet 3
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
RO
64
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
22
USINT
Etat de sonde - octet
0
00 hex
RO
23
USINT
Etat de sonde - octet
1
00 hex
RO
24
USINT
Etat de sonde - octet
2
00 hex
RO
25
USINT
Etat de sonde - octet
3
00 hex
RO
26
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 0
00 hex
RO
27
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 1
00 hex
RO
28
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 2
00 hex
RO
29
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 3
00 hex
RO
30
REAL
Donnée analogique
float 0
0.0 f
RO
34
REAL
Donnée analogique
float 1
0.0 f
RO
38
REAL
Donnée analogique
float 2
0.0 f
RO
42
REAL
Donnée analogique
float 3
0.0 f
RO
46
REAL
Donnée analogique
float 4
0.0 f
RO
50
REAL
Donnée analogique
float 5
0.0 f
RO
54
REAL
Donnée analogique
float 6
0.0 f
RO
58
REAL
Donnée analogique
float 7
0.0 f
RO
62
REAL
Donnée analogique
float 8
0.0 f
RO
66
REAL
Donnée analogique
float 9
0.0 f
RO
70
REAL
Donnée analogique
float 10
0.0 f
RO
74
REAL
Donnée analogique
float 11
0.0 f
RO
EIO0000004015 10/2020
65
Caractéristiques techniques
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
78
REAL
Donnée analogique
float 12
0.0 f
RO
82
REAL
Donnée analogique
float 13
0.0 f
RO
86
REAL
Donnée analogique
float 14
0.0 f
RO
90
REAL
Donnée analogique
float 15
0.0 f
RO
USINT : 1 octet ; REAL : 4 octets
Accès aux données acycliques
Utilisez le service 0x0E (obtention d'attribut unique) pour accéder aux données sur les erreurs, aux
diagnostics des entrées, aux diagnostics OSSD et au CRC de projet.
Nom
Classe
Instance
Attribut
Longueur
(octets)
Type d'accès
Entrées de bus de terrain A2 hex
101 hex
05 hex
4
Set/Get
E/S système
A2 hex
01 hex
05 hex
30
Get
Données analogiques
A2 hex
204 hex
05 hex
64
Get
Données d'erreur UC 0
A2 hex
03 hex
05 hex
9
Get
Données d'erreur UC 1
A2 hex
04 hex
05 hex
9
Get
Diagnostics des entrées
A2 hex
05 hex
05 hex
32
Get
Diagnostics des sorties
liées à la sécurité
A2 hex
06 hex
05 hex
32
Get
CRC de projet
A2 hex
07 hex
05 hex
2
Get
Entrées de bus de terrain
La structure interne de cet élément suit le même schéma que pour l'accès aux données cycliques.
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 0
00 hex
Get/Set
1
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 1
00 hex
Get/Set
2
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 2
00 hex
Get/Set
3
USINT
Entrée de bus de
terrain - octet 3
00 hex
Get/Set
66
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
E/S système
Cet élément regroupe les données qui sont habituellement transférées en tant que données
d'entrée cycliques à l'exception des données analogiques, par exemple l'état des entrées, l'état
des sorties liées à la sécurité, etc. La structure interne de cet élément suit le même schéma que
pour l'accès aux données cycliques.
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0
USINT
Etat du système
00 hex
Get
1
USINT
Réservé
00 hex
Get
2
USINT
Etat d'entrée - octet 0 00 hex
Get
3
USINT
Etat d'entrée - octet 1 00 hex
Get
4
USINT
Etat d'entrée - octet 2 00 hex
Get
5
USINT
Etat d'entrée - octet 3 00 hex
Get
6
USINT
Etat d'entrée - octet 4 00 hex
Get
7
USINT
Etat d'entrée - octet 5 00 hex
Get
8
USINT
Etat d'entrée - octet 6 00 hex
Get
9
USINT
Etat d'entrée - octet 7 00 hex
Get
10
USINT
Etat d'entrée - octet 8 00 hex
Get
11
USINT
Etat d'entrée - octet 9 00 hex
Get
12
USINT
Etat d'entrée - octet
10
00 hex
Get
13
USINT
Etat d'entrée - octet
11
00 hex
Get
14
USINT
Etat d'entrée - octet
12
00 hex
Get
15
USINT
Etat d'entrée - octet
13
00 hex
Get
16
USINT
Etat d'entrée - octet
14
00 hex
Get
17
USINT
Etat d'entrée - octet
15
00 hex
Get
18
USINT
Feedback octet 0
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
Get
19
USINT
Feedback octet 1
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
Get
20
USINT
Feedback octet 2
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
Get
EIO0000004015 10/2020
67
Caractéristiques techniques
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
21
USINT
Feedback octet 3
d'entrée de bus de
terrain
00 hex
Get
22
USINT
Etat de sonde - octet
0
00 hex
Get
23
USINT
Etat de sonde - octet
1
00 hex
Get
24
USINT
Etat de sonde - octet
2
00 hex
Get
25
USINT
Etat de sonde - octet
3
00 hex
Get
26
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 0
00 hex
Get
27
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 1
00 hex
Get
28
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 2
00 hex
Get
29
USINT
Etat de sortie de
sécurité - octet 3
00 hex
Get
Données analogiques
La structure interne de cet élément suit le même schéma que pour l'accès aux données cycliques.
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0-3
REAL
Donnée analogique
float 0
0.0 f
Get
4-7
REAL
Donnée analogique
float 1
0.0 f
Get
8-11
REAL
Donnée analogique
float 2
0.0 f
Get
12-15
REAL
Donnée analogique
float 3
0.0 f
Get
16-19
REAL
Donnée analogique
float 4
0.0 f
Get
20-23
REAL
Donnée analogique
float 5
0.0 f
Get
24-27
REAL
Donnée analogique
float 6
0.0 f
Get
28-31
REAL
Donnée analogique
float 7
0.0 f
Get
68
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
32-35
REAL
Donnée analogique
float 8
0.0 f
Get
36-39
REAL
Donnée analogique
float 9
0.0 f
Get
40-43
REAL
Donnée analogique
float 10
0.0 f
Get
44-47
REAL
Donnée analogique
float 11
0.0 f
Get
48-51
REAL
Donnée analogique
float 12
0.0 f
Get
52-55
REAL
Donnée analogique
float 13
0.0 f
Get
56-59
REAL
Donnée analogique
float 14
0.0 f
Get
60-63
REAL
Donnée analogique
float 15
0.0 f
Get
Données d'erreur UC 0 et 1
La structure interne de ces éléments suit le schéma suivant :
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0
UINT8
Module
00 hex
Get
1
UINT8
Code d'erreur
00 hex
Get
2-5
UINT32
Adresse d'erreur
00000000 hex
Get
6
UINT8
Version de
micrologiciel UC
00 hex
Get
7
UINT8
Code étendu 0
(facultatif)
00 hex
Get
8
UINT8
Code étendu 1
(facultatif)
00 hex
Get
Diagnostics des entrées et diagnostics des sorties liées à la sécurité
La structure interne de ces éléments suit le schéma suivant :
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0
UINT8
Index de diagnostic 0
00 hex
Get
1
UINT8
Code de diagnostic 0
00 hex
Get
2
UINT8
Index de diagnostic 1
00 hex
Get
EIO0000004015 10/2020
69
Caractéristiques techniques
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
3
UINT8
Code de diagnostic 1
00 hex
Get
4
UINT8
Index de diagnostic 2 00 hex
Get
5
UINT8
Code de diagnostic 2
00 hex
Get
6
UINT8
Index de diagnostic 3 00 hex
Get
7
UINT8
Code de diagnostic 3
00 hex
Get
8
UINT8
Index de diagnostic 4 00 hex
Get
9
UINT8
Code de diagnostic 4
00 hex
Get
10
UINT8
Index de diagnostic 5 00 hex
Get
11
UINT8
Code de diagnostic 5
00 hex
Get
12
UINT8
Index de diagnostic 6 00 hex
Get
13
UINT8
Code de diagnostic 6
00 hex
Get
14
UINT8
Index de diagnostic 7 00 hex
Get
15
UINT8
Code de diagnostic 7
00 hex
Get
16
UINT8
Index de diagnostic 8 00 hex
Get
17
UINT8
Code de diagnostic 8
00 hex
Get
18
UINT8
Index de diagnostic 9 00 hex
Get
19
UINT8
Code de diagnostic 9
00 hex
Get
20
UINT8
Index de diagnostic
10
00 hex
Get
21
UINT8
Code de diagnostic
10
00 hex
Get
22
UINT8
Index de diagnostic
11
00 hex
Get
23
UINT8
Code de diagnostic
11
00 hex
Get
24
UINT8
Index de diagnostic
12
00 hex
Get
25
UINT8
Code de diagnostic
12
00 hex
Get
26
UINT8
Index de diagnostic
13
00 hex
Get
27
UINT8
Code de diagnostic
13
00 hex
Get
28
UINT8
Index de diagnostic
14
00 hex
Get
29
UINT8
Code de diagnostic
14
00 hex
Get
70
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
30
UINT8
Index de diagnostic
15
00 hex
Get
31
UINT8
Code de diagnostic
15
00 hex
Get
CRC de projet
La structure interne de ces éléments suit le schéma suivant :
Décalage d’octet
Taille
Nom
Valeur par défaut
Accès
0
UINT8
CRC de projet - octet
faible
00 hex
Get
1
UINT8
CRC de projet - octet
fort
00 hex
Get
EIO0000004015 10/2020
71
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000MB• Modbus
Voyants
Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections
Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage
(voir page 22).
Le tableau suivant présente le voyant MBS COM :
Etat
Indication
Eteint
Absence d'alimentation ou aucun échange de données.
Jaune
Réception ou émission de trame.
Rouge fixe
Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées.
Le tableau suivant présente le voyant STS :
Etat
Indication
Eteint
Absence d’alimentation ou initialisation.
Vert fixe
Module initialisé.
Rouge fixe
Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées.
Clignotement 1 éclair rouge
périodique
Détection d’erreur de configuration ou de communication.
Clignotement 2 éclairs rouges
périodique
Diagnostics de l’application disponibles.
Description détaillée des connecteurs
72
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000MB•
Description des références
MBS : module de bus de terrain standard Modbus ligne série.
Sortie et numéro de broche
RJ45 - femelle
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000MB•
Câblage
Broche / Signal
1 / Non connecté
2 / Non connecté
3 / Non connecté
4 / D1
5 / D0
6 / Non connecté
7 / VP (alimentation 5 Vcc)
8 / Commun
Boîtier/blindage câble
Débit en bauds
Jusqu’à 115 200 bps
EIO0000004015 10/2020
73
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU - Informations de mappage
Identification d'équipement
L'équipement Modbus fournit ses informations d'identification via la fonction "Read Device Identification", laquelle est une sous-fonction de la fonction "Encapsulated Interface Transport".
Les objets présentés sur cette interface sont regroupés en trois catégories :
Basic (obligatoire)
 Regular (facultatif)
 Extended (spécifiques au fabricant ou à l'équipement, facultatifs)

ID d'objets utilisés dans la fonction 43 (2B hex), sous-fonction 14 (0E hex) "Read Device
Identification"
Elément
Valeur
ID d'objet
Catégorie
Remarques
Nom du fournisseur
‘Schneider Electric’
00 hex
Basic
-
Code produit
‘XPSMCMCO0000MB’
01 hex
Basic
-
Révision
majeure/mineure
‘2.1.1’
02 hex
Basic
Indique la version de
micrologiciel de
l'équipement
URL fournisseur
‘www.schneider-electric.com'
03 hex
Regular
ID de fournisseur pour
Schneider Electric SE
Nom du produit
‘Modbus (RTU) communication unit' 04 hex
Regular
-
Nom de modèle
‘XPSMCM communication unit'
05 hex
Regular
-
Nom de l'application
utilisateur
-
06 hex
Regular
-
Accès aux données cycliques
Dans le cas de Modbus, il n'y a pas de protocole intrinsèque de communication de données
cycliques. Si une mise à jour périodique de certains registres est nécessaire, le client Modbus
(contrôleur logique, par exemple) interroge périodiquement les informations requises en
provenance du serveur (équipement d'E/S, module XPSMCMCO0000CO•...) en utilisant les codes
de fonction appropriés (voir la section Accès aux données acycliques (voir page 75)).
Le mappage des registres et les codes de fonction pris en charge par le module de communication
Modbus série XPSMCMCO0000• sont décrits dans la section ci-après Accès aux données
acycliques (voir page 75).
74
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Accès aux données acycliques - Registres de rétention
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40001
0000 hex
faible
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 0
00 hex
RW
fort
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 1
00 hex
RW
faible
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 2
00 hex
RW
fort
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 3
00 hex
RW
40002
0001 hex
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40257
0100 hex
faible
UINT8
Etat du système
00 hex
fort
UINT8
Réservé
00 hex
RO
40258
0101 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 1
00 hex
RO
40259
0102 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 3
00 hex
RO
40260
0103 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 4
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 5
00 hex
RO
40261
0104 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 6
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 7
00 hex
RO
40262
0105 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 8
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 9
00 hex
RO
40263
0106 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 10
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 11
00 hex
RO
40264
0107 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 12
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 13
00 hex
RO
40265
0108 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 14
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 15
00 hex
RO
40266
0109 hex
faible
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 1
00 hex
RO
40267
010A hex
faible
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 3
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
RO
75
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40268
010B hex
faible
UINT8
Etat de sonde - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sonde - octet 1
00 hex
RO
faible
UINT8
Etat de sonde - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sonde - octet 3
00 hex
RO
faible
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 1
00 hex
RO
faible
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 3
00 hex
RO
faible
FLOAT
Donnée analogique float 0
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 1
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 2
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 3
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 4
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 5
0.0f
RO
40269
40270
40271
40272
010C hex
010D hex
010E hex
010F hex
fort
40273
0110 hex
faible
fort
40274
0111 hex
faible
fort
40275
0112 hex
faible
fort
40276
0113 hex
faible
fort
40277
0114 hex
faible
fort
40278
0115 hex
faible
fort
40279
0116 hex
faible
fort
40280
0117 hex
faible
fort
40281
0118 hex
faible
fort
40282
0119 hex
faible
fort
40283
011A hex
faible
fort
76
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40284
011B hex
faible
FLOAT
Donnée analogique float 6
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 7
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 8
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 9
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 10
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 11
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 12
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 13
0.0f
RO
fort
40285
011C hex
faible
fort
40286
011D hex
faible
fort
40287
011E hex
faible
fort
40288
011F hex
faible
fort
40289
0120 hex
faible
fort
40290
0121 hex
faible
fort
40291
0122 hex
faible
fort
40292
0123 hex
faible
fort
40293
0124 hex
faible
fort
40294
0125 hex
faible
fort
40295
0126 hex
faible
fort
40296
0127 hex
faible
fort
40297
0128 hex
faible
fort
40298
0129 hex
faible
fort
40299
012A hex
faible
fort
EIO0000004015 10/2020
77
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40300
012B hex
faible
FLOAT
Donnée analogique float 14
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 15
0.0f
RO
fort
40301
012C hex
faible
fort
40302
012D hex
faible
fort
40303
012E hex
faible
fort
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40561
0230 hex
faible
UINT8
Erreur UC0 – Module
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC0 – Code d'erreur
00 hex
RO
40562
0231 hex
faible
UINT32
Erreur UC0 – Adresse d'erreur
00000000 RO
hex
40563
0232 hex
faible
40564
0233 hex
faible
UINT8
Erreur UC0 – Version de micrologiciel
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC0 – Code étendu 0
00 hex
RO
40565
0234 hex
faible
UINT8
Erreur UC0 – Code étendu 1
00 hex
RO
fort
UINT8
Réservé
00 hex
RO
fort
fort
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40577
0240 hex
faible
UINT8
Erreur UC1 – Module
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC1 – Code d'erreur
00 hex
RO
faible
UINT32
Erreur UC1 – Adresse d'erreur
00000000 RO
hex
40578
0241 hex
fort
40579
0242 hex
faible
fort
78
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
40580
0243 hex
faible
UINT8
Erreur UC1 – Version de micrologiciel
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC1 – Code étendu 0
00 hex
RO
faible
UINT8
Erreur UC1 – Code étendu 1
00 hex
RO
fort
UINT8
Réservé
00 hex
RO
40581
0244 hex
Valeur par Accès
défaut
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40593
0250 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 1
00 hex
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 1
00 hex
RO
40594
0251 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 2
00 hex
RO
40595
0252 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 3
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 3
00 hex
RO
40596
0253 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 4
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 4
00 hex
RO
40597
0254 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 5
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 5
00 hex
RO
40598
0255 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 6
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 6
00 hex
RO
40599
0256 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 7
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 7
00 hex
RO
40600
0257 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 8
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 8
00 hex
RO
40601
0258 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 9
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 9
00 hex
RO
40602
0259 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 10
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 10
00 hex
RO
40603
025A hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 11
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 11
00 hex
RO
40604
025B hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 12
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 12
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
RO
79
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40605
025C hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 13
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 13
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 14
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 14
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 15
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 15
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 16
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 16
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 1
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 1
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 2
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 3
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 3
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 4
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 4
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 5
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 5
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 6
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 6
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 7
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 7
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 8
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 8
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 9
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 9
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 10
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 10
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 11
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 11
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 12
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 12
00 hex
RO
40606
40607
40608
40609
40610
40611
40612
40613
40614
40615
40616
40617
40618
40619
40620
80
025D hex
025E hex
025F hex
0260 hex
0261 hex
0262 hex
0263 hex
0264 hex
0265 hex
0266 hex
0267 hex
0268 hex
0269 hex
026A hex
026B hex
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40621
026C hex
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 13
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 13
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 14
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 14
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 15
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 15
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 16
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 16
00 hex
RO
faible
UINT8
CRC de projet, octet de poids faible
00 hex
RO
fort
UINT8
CRC de projet, octet de poids fort
00 hex
RO
40622
40623
40624
40625
026D hex
026E hex
026F hex
0270 hex
EIO0000004015 10/2020
81
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP
Voyants
Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections
Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage
(voir page 22).
Le tableau suivant présente le voyant MTP NET :
Etat
Indication
Eteint
Absence d'alimentation ou aucune adresse IP.
Vert fixe
En ligne, connecté.
Clignotement vert
En ligne, non connecté.
Rouge fixe
Adresse IP en double.
Clignotement rouge
Timeout de connexion.
Le tableau suivant présente le voyant STS :
Etat
Indication
Eteint
Pas d'alimentation.
Vert fixe
En cours d'exécution.
Clignotement vert
Non configuré.
Rouge fixe
Une ou plusieurs erreurs non récupérables détectées.
Clignotement rouge
Une ou plusieurs erreurs récupérables détectées.
Description détaillée des connecteurs
82
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000EM•
Description des références
MTP : module de bus de terrain standard Modbus TCP/IP
Sortie et numéro de broche
RJ45 - femelle
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000EM•
Câblage
Broche / Signal
1 / Tx+
2 / Tx3 / Rx+
4 / Non connecté
5 / Non connecté
6 / Rx7 / Non connecté
8 / Non connecté
Débit en bauds
10/100 Mbit/s (full/half duplex)
EIO0000004015 10/2020
83
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP - Informations de mappage
Identification d'équipement
L'équipement Modbus fournit ses informations d'identification via la fonction "Read Device Identification", laquelle est une sous-fonction de la fonction "Encapsulated Interface Transport".
Les objets présentés sur cette interface sont regroupés en trois catégories :
Basic (obligatoire)
 Regular (facultatif)
 Extended (spécifiques au fabricant ou à l'équipement, facultatifs)

ID d'objets utilisés dans la fonction 43 (2B hex), sous-fonction 14 (0E hex) "Read Device
Identification"
Elément
Valeur
ID d'objet
Catégorie
Remarques
Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’
00 hex
Basic
-
Code produit
‘XPSMCMCO0000EM’
01 hex
Basic
-
Révision
majeure/mineure
‘2.1.1’
02 hex
Basic
Indique la version de
micrologiciel de l'équipement
URL fournisseur
‘www.schneider-electric.com'
03 hex
Regular
ID de fournisseur pour
Schneider Electric SE
Nom du produit
‘ModBus(TCP) communication
unit'
04 hex
Regular
-
Nom de modèle
‘XPSMCM communication unit'
05 hex
Regular
-
Nom de
l'application
utilisateur
-
06 hex
Regular
-
Accès aux données cycliques
Dans le cas de Modbus en général, il n'y a pas de protocole intrinsèque de communication de
données cycliques. Si une mise à jour périodique de certains registres est nécessaire, le client
Modbus (contrôleur logique, par exemple) interroge périodiquement les informations requises en
provenance du serveur (équipement d'E/S, module XPSMCMCO0000•...) en utilisant les codes de
fonction appropriés (voir la section "Accès aux données acycliques" ci-après).
Le mappage des registres et les codes de fonction pris en charge par le module de communication
Modbus TCP/IP XPSMCMCO0000• sont décrits dans la section "Accès aux données acycliques"
ci-après.
84
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Accès aux données acycliques - Registres de rétention
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40001
0000 hex
faible
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 0
00 hex
RW
fort
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 1
00 hex
RW
faible
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 2
00 hex
RW
fort
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 3
00 hex
RW
40002
0001 hex
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40257
0100 hex
faible
UINT8
Etat du système
00 hex
fort
UINT8
Réservé
00 hex
RO
40258
0101 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 1
00 hex
RO
40259
0102 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 3
00 hex
RO
40260
0103 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 4
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 5
00 hex
RO
40261
0104 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 6
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 7
00 hex
RO
40262
0105 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 8
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 9
00 hex
RO
40263
0106 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 10
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 11
00 hex
RO
40264
0107 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 12
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 13
00 hex
RO
40265
0108 hex
faible
UINT8
Etat d'entrée - octet 14
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat d'entrée - octet 15
00 hex
RO
40266
0109 hex
faible
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 1
00 hex
RO
40267
010A hex
faible
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Retour d'entrée bus de terrain - octet 3
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
RO
85
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40268
010B hex
faible
UINT8
Etat de sonde - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sonde - octet 1
00 hex
RO
faible
UINT8
Etat de sonde - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sonde - octet 3
00 hex
RO
faible
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 0
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 1
00 hex
RO
faible
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 3
00 hex
RO
faible
FLOAT
Donnée analogique float 0
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 1
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 2
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 3
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 4
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 5
0.0f
RO
40269
40270
40271
40272
010C hex
010D hex
010E hex
010F hex
fort
40273
0110 hex
faible
fort
40274
0111 hex
faible
fort
40275
0112 hex
faible
fort
40276
0113 hex
faible
fort
40277
0114 hex
faible
fort
40278
0115 hex
faible
fort
40279
0116 hex
faible
fort
40280
0117 hex
faible
fort
40281
0118 hex
faible
fort
40282
0119 hex
faible
fort
40283
011A hex
faible
fort
86
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40284
011B hex
faible
FLOAT
Donnée analogique float 6
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 7
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 8
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 9
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 10
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 11
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 12
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 13
0.0f
RO
fort
40285
011C hex
faible
fort
40286
011D hex
faible
fort
40287
011E hex
faible
fort
40288
011F hex
faible
fort
40289
0120 hex
faible
fort
40290
0121 hex
faible
fort
40291
0122 hex
faible
fort
40292
0123 hex
faible
fort
40293
0124 hex
faible
fort
40294
0125 hex
faible
fort
40295
0126 hex
faible
fort
40296
0127 hex
faible
fort
40297
0128 hex
faible
fort
40298
0129 hex
faible
fort
40299
012A hex
faible
fort
EIO0000004015 10/2020
87
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40300
012B hex
faible
FLOAT
Donnée analogique float 14
0.0f
RO
FLOAT
Donnée analogique float 15
0.0f
RO
fort
40301
012C hex
faible
fort
40302
012D hex
faible
fort
40303
012E hex
faible
fort
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40561
0230 hex
faible
UINT8
Erreur UC0 – Module
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC0 – Code d'erreur
00 hex
RO
40562
0231 hex
faible
UINT32
Erreur UC0 – Adresse d'erreur
00000000 RO
hex
40563
0232 hex
faible
40564
0233 hex
faible
UINT8
Erreur UC0 – Version de micrologiciel
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC0 – Code étendu 0
00 hex
RO
40565
0234 hex
faible
UINT8
Erreur UC0 – Code étendu 1
00 hex
RO
fort
UINT8
Réservé
00 hex
RO
fort
fort
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40577
0240 hex
faible
UINT8
Erreur UC1 – Module
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC1 – Code d'erreur
00 hex
RO
faible
UINT32
Erreur UC1 – Adresse d'erreur
00000000 RO
hex
40578
0241 hex
fort
40579
0242 hex
faible
fort
88
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
40580
0243 hex
faible
UINT8
Erreur UC1 – Version de micrologiciel
00 hex
RO
fort
UINT8
Erreur UC1 – Code étendu 0
00 hex
RO
faible
UINT8
Erreur UC1 – Code étendu 1
00 hex
RO
fort
UINT8
Réservé
00 hex
RO
40581
0244 hex
Valeur par Accès
défaut
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40593
0250 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 1
00 hex
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 1
00 hex
RO
40594
0251 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 2
00 hex
RO
40595
0252 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 3
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 3
00 hex
RO
40596
0253 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 4
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 4
00 hex
RO
40597
0254 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 5
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 5
00 hex
RO
40598
0255 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 6
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 6
00 hex
RO
40599
0256 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 7
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 7
00 hex
RO
40600
0257 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 8
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 8
00 hex
RO
40601
0258 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 9
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 9
00 hex
RO
40602
0259 hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 10
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 10
00 hex
RO
40603
025A hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 11
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 11
00 hex
RO
40604
025B hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 12
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 12
00 hex
RO
EIO0000004015 10/2020
RO
89
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40605
025C hex
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 13
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 13
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 14
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 14
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 15
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 15
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des entrées index 16
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des entrées code 16
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 1
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 1
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 2
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 2
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 3
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 3
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 4
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 4
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 5
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 5
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 6
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 6
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 7
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 7
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 8
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 8
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 9
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 9
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 10
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 10
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 11
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 11
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 12
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 12
00 hex
RO
40606
40607
40608
40609
40610
40611
40612
40613
40614
40615
40616
40617
40618
40619
40620
90
025D hex
025E hex
025F hex
0260 hex
0261 hex
0262 hex
0263 hex
0264 hex
0265 hex
0266 hex
0267 hex
0268 hex
0269 hex
026A hex
026B hex
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Numéro
de
registre
Décalage
de
registre
Octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par Accès
défaut
40621
026C hex
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 13
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 13
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 14
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 14
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 15
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 15
00 hex
RO
faible
UINT8
Diagnostics des sorties index 16
00 hex
RO
fort
UINT8
Diagnostics des sorties code 16
00 hex
RO
faible
UINT8
CRC de projet, octet de poids faible
00 hex
RO
fort
UINT8
CRC de projet, octet de poids fort
00 hex
RO
40622
40623
40624
40625
026D hex
026E hex
026F hex
0270 hex
EIO0000004015 10/2020
91
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000PB• Profibus
Voyants
Les voyants PWR, RUN, E IN et E EX présents sur le module sont décrits dans les sections
Voyants communs d'exploitation (voir page 21) et Voyants communs de dépannage
(voir page 22).
Le tableau suivant présente le voyant PDP MODE :
Etat
Indication
Eteint
Pas d'alimentation.
Vert fixe
En ligne, connecté.
Clignotement vert
En ligne, libre.
Clignotement 1 éclair rouge
périodique
Détection d’erreur de configuration des paramètres.
Clignotement 2 éclairs rouges
périodique
Détection d’erreur de configuration Profibus DP (données de
configuration maître ou esclave incorrectes)
Le tableau suivant présente le voyant STS :
Etat
Indication
Eteint
Module non initialisé.
Clignotement vert
Echange de diagnostics actif avec le maître.
Vert fixe
Initialisé.
Rouge clignotant (1 Hz)
Une ou plusieurs erreurs récupérables détectées.
Rouge fixe
Détection d’erreur non récupérable
Description détaillée des connecteurs
92
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000PB•
Description des références
PDP : module de bus de terrain standard Profibus DP V1).
Sortie et numéro de broche
DB9 - femelle
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Caractéristiques spécifiques au
module
XPSMCMCO0000PB•
Câblage
Broche / Signal
1 / Non connecté
2 / Non connecté
3 / Ligne B / + RxD/TxD, RS485
4 / RTS / Request to send
5 / GND Bus/ 0 VCC (isolé))
6 / 5 V / Sortie de bus +5 V / alimentation de terminaison +5 V (isolé,
protection court-circuit)
7 / Non connecté
8 / Ligne A / - RxD/TxD, RS485
9 / Non connecté
Boîtier/blindage de câble / Connecté en interne à la terre de protection
(tous bus) via des filtres de blindage de câble, selon le standard
PROFIBUS.
Débit en bauds
Détection automatique du débit.
EIO0000004015 10/2020
93
Caractéristiques techniques
XPSMCMCO0000PB• Profibus - Informations de mappage
Identification d'équipement
Elément
Valeur
Remarques
Nom du fournisseur ‘Schneider Electric’
-
Nom du produit
‘XPSMCMCO0000PB’
-
Numéro
d’identification
0x100F
Identification unique de l'équipement XPSMCM
PROFIBUS selon PNO
Version logicielle
‘Version 2.1.1’
Indique la version de micrologiciel de l'équipement
Accès aux données cycliques
Deux types de modules ont été définis en vue d'être utilisés sur le module de bus de terrain
XPSMCM pour PROFIBUS DP XPSMCMCO0000PB•.
Votre choix va dépendre de votre besoin de valeurs analogiques.
Le module dont l'ID est '1' contient l'ensemble complet de données cycliques, y compris les
données analogiques. En revanche, le module dont l'ID est '2' contient tout sauf les données
analogiques, d'où sa taille réduite.
Module "Entrée 30 Octet 16 flotter, Sortie 4 Octet" (ID = 1, micrologiciel V2.1.1)
ID du module
1
Taille des données 94 octets en entrée(1) / 4 octets en sortie (1)
Emplacement(s)
1-22
Chaîne de
configuration
0x91,0x9F,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0x93,0
x93,0x93,0x93,0x93,0xA3
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortie Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrée Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la disposition
du système de bus de terrain.
94
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
1
2 octets
Dir.(1)
Entra
nte
Type-code
0x91 hex
Décalage d’octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
Empl
acem
ent
Global
0
0
UINT8
Etat du système
00 hex
1
1
UINT8
Réservé
00 hex
(1)Du
point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
EIO0000004015 10/2020
95
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
2
16 octets
Dir.(1)
Entra
nte
Type-code
0x9F hex
Décalage d’octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
2
UINT8
Etat d'entrée octet 0
00 hex
1
3
UINT8
Etat d'entrée octet 1
00 hex
2
4
UINT8
Etat d'entrée octet 2
00 hex
3
5
UINT8
Etat d'entrée octet 3
00 hex
4
6
UINT8
Etat d'entrée octet 4
00 hex
5
7
UINT8
Etat d'entrée octet 5
00 hex
6
8
UINT8
Etat d'entrée octet 6
00 hex
7
9
UINT8
Etat d'entrée octet 7
00 hex
8
10
UINT8
Etat d'entrée octet 8
00 hex
9
11
UINT8
Etat d'entrée octet 9
00 hex
10
12
UINT8
Etat d'entrée octet 10
00 hex
11
13
UINT8
Etat d'entrée octet 11
00 hex
12
14
UINT8
Etat d'entrée octet 12
00 hex
13
15
UINT8
Etat d'entrée octet 13
00 hex
14
16
UINT8
Etat d'entrée octet 14
00 hex
15
17
UINT8
Etat d'entrée octet 15
00 hex
Empl
acem
ent
Global
0
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
96
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
3
4 octets
4
5
4 octets
4 octets
Dir.(1)
Entra
nte
Entra
nte
Entra
nte
Type-code
0x93 hex
0x93 hex
0x93 hex
Décalage d’octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
18
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 0
00 hex
1
19
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 1
00 hex
2
20
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 2
00 hex
3
21
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 3
00 hex
0
22
UINT8
Etat de sonde octet 0
00 hex
1
23
UINT8
Etat de sonde octet 1
00 hex
2
24
UINT8
Etat de sonde octet 2
00 hex
3
25
UINT8
Etat de sonde octet 3
00 hex
0
26
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 0
00 hex
1
27
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 1
00 hex
2
28
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 2
00 hex
3
29
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 3
00 hex
Empl
acem
ent
Global
0
6
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
30-33
FLOAT
Donnée
analogique float 0
0.0f
7
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
34-37
FLOAT
Donnée
analogique float 1
0.0f
8
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
38-41
FLOAT
Donnée
analogique float 2
0.0f
9
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
42-45
FLOAT
Donnée
analogique float 3
0.0f
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
EIO0000004015 10/2020
97
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
10
4 octets
Entra
nte
46-49
FLOAT
Donnée
analogique float 4
0.0f
11
4 octets
0-3
50-53
FLOAT
Donnée
analogique float 5
0.0f
12
0x93 hex
0-3
54-57
FLOAT
Donnée
analogique float 6
0.0f
Entra
nte
0x93 hex
0-3
58-61
FLOAT
Donnée
analogique float 7
0.0f
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
62-65
FLOAT
Donnée
analogique float 8
0.0f
15
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
66-69
FLOAT
Donnée
analogique float 9
0.0f
16
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
70-73
FLOAT
Donnée
analogique float
10
0.0f
17
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
74-77
FLOAT
Donnée
analogique float
11
0.0f
18
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
78-81
FLOAT
Donnée
analogique float
12
0.0f
19
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
82-85
FLOAT
Donnée
analogique float
13
0.0f
20
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
86-89
FLOAT
Donnée
analogique float
14
0.0f
21
4 octets
Entra
nte
0x93 hex
0-3
90-93
FLOAT
Donnée
analogique float
15
0.0f
Dir.(1)
Type-code
Décalage d’octet
Empl
acem
ent
Global
0x93 hex
0-3
Entra
nte
0x93 hex
4 octets
Entra
nte
13
4 octets
14
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
98
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
22
4 octets
Dir.(1)
Type-code
Sortie 0xA3 hex
Décalage d’octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
0
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 0
00 hex
1
1
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 1
00 hex
2
2
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 2
00 hex
3
3
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 3
00 hex
Empl
acem
ent
Global
0
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
Module "Entrée 30 Octet, Sortie 4 Octet" (ID = 2, micrologiciel V.2.1.1)
ID du module
2
Taille de données
30 octets en entrée(1) / 4 octets en sortie (1)
Emplacement(s)
1-6
Chaîne de
configuration
0x91,0x9F,0x93,0x93,0x93,0xA3
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
EIO0000004015 10/2020
99
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
1
2 octets
Dir.(1)
Entra
nte
Type-code
0x91 hex
Décalage d’octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
Empl
acem
ent
Global
0
0
UINT8
Etat du système
00 hex
1
1
UINT8
Réservée
00 hex
(1)Du
point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
100
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
2
16 octets
Dir.(1)
Entra
nte
Type-code
0x9F hex
Décalage d’octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
2
UINT8
Etat d'entrée octet 0
00 hex
1
3
UINT8
Etat d'entrée octet 1
00 hex
2
4
UINT8
Etat d'entrée octet 2
00 hex
3
5
UINT8
Etat d'entrée octet 3
00 hex
4
6
UINT8
Etat d'entrée octet 4
00 hex
5
7
UINT8
Etat d'entrée octet 5
00 hex
6
8
UINT8
Etat d'entrée octet 6
00 hex
7
9
UINT8
Etat d'entrée octet 7
00 hex
8
10
UINT8
Etat d'entrée octet 8
00 hex
9
11
UINT8
Etat d'entrée octet 9
00 hex
10
12
UINT8
Etat d'entrée octet 10
00 hex
11
13
UINT8
Etat d'entrée octet 11
00 hex
12
14
UINT8
Etat d'entrée octet 12
00 hex
13
15
UINT8
Etat d'entrée octet 13
00 hex
14
16
UINT8
Etat d'entrée octet 14
00 hex
15
17
UINT8
Etat d'entrée octet 15
00 hex
Empl
acem
ent
Global
0
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
EIO0000004015 10/2020
101
Caractéristiques techniques
Empl
acem
ent
Taille
3
4 octets
4
5
6
4 octets
4 octets
4 octets
Dir.(1)
Entra
nte
Entra
nte
Entra
nte
Type-code
0x93 hex
0x93 hex
0x93 hex
Sortie 0xA3 hex
Décalage d’octet
Taille
Utilisation/Nom
Valeur par
défaut
18
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 0
00 hex
1
19
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 1
00 hex
2
20
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 2
00 hex
3
21
UINT8
Entrée bus de
terrain - octet 3
00 hex
0
22
UINT8
Etat de sonde octet 0
00 hex
1
23
UINT8
Etat de sonde octet 1
00 hex
2
24
UINT8
Etat de sonde octet 2
00 hex
3
25
UINT8
Etat de sonde octet 3
00 hex
0
26
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 0
00 hex
1
27
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 1
00 hex
2
28
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 2
00 hex
3
29
UINT8
Etat de sortie de
sécurité - octet 3
00 hex
0
0
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 0
00 hex
1
1
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 1
00 hex
2
2
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 2
00 hex
3
3
UINT8
Entrée de bus de
terrain - octet 3
00 hex
Empl
acem
ent
Global
0
(1)
Du point de vue du maître du bus de terrain :
Sortante Les données en provenance du système de bus de terrain sont reçues par le module de communication et
transmises au Contrôleur de sécurité modulaire
Entrante Le Contrôleur de sécurité modulaire fournit les données et le module de communication les met à la
disposition du système de bus de terrain.
102
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Accès aux données acycliques
Nom
Emplacement
Index
Longueur (octets)
Type d'accès
Entrées de bus de terrain
01 hex
01 hex
4
Get/Set
E/S système
00 hex
00 hex
30
Get
Données analogiques
02 hex
05 hex
64
Get
Données d'erreur UC0
00 hex
02 hex
9
Get
Données d'erreur UC1
00 hex
03 hex
9
Get
Diagnostics des entrées
00 hex
04 hex
32
Get
Diagnostics des sorties liées à la
sécurité
00 hex
05 hex
32
Get
CRC de projet
00 hex
06 hex
2
Get
Entrées de bus de terrain
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
0
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 0
00 hex
Get/Set
1
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 1
00 hex
Get/Set
2
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 2
00 hex
Get/Set
3
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 3
00 hex
Get/Set
E/S système
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
0
UINT8
Etat du système
00 hex
Get
1
UINT8
Réservé
00 hex
Get
2
UINT8
Etat d'entrée - octet 0
00 hex
Get
3
UINT8
Etat d'entrée - octet 1
00 hex
Get
4
UINT8
Etat d'entrée - octet 2
00 hex
Get
5
UINT8
Etat d'entrée - octet 3
00 hex
Get
6
UINT8
Etat d'entrée - octet 4
00 hex
Get
7
UINT8
Etat d'entrée - octet 5
00 hex
Get
8
UINT8
Etat d'entrée - octet 6
00 hex
Get
9
UINT8
Etat d'entrée - octet 7
00 hex
Get
10
UINT8
Etat d'entrée - octet 8
00 hex
Get
11
UINT8
Etat d'entrée - octet 9
00 hex
Get
12
UINT8
Etat d'entrée - octet 10
00 hex
Get
EIO0000004015 10/2020
103
Caractéristiques techniques
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
13
UINT8
Etat d'entrée - octet 11
00 hex
Get
14
UINT8
Etat d'entrée - octet 12
00 hex
Get
15
UINT8
Etat d'entrée - octet 13
00 hex
Get
16
UINT8
Etat d'entrée - octet 14
00 hex
Get
17
UINT8
Etat d'entrée - octet 15
00 hex
Get
18
UINT8
Feedback octet 0 d'entrée de bus
de terrain
00 hex
Get
19
UINT8
Feedback octet 1 d'entrée de bus
de terrain
00 hex
Get
20
UINT8
Feedback octet 2 d'entrée de bus
de terrain
00 hex
Get
21
UINT8
Feedback octet 3 d'entrée de bus
de terrain
00 hex
Get
22
UINT8
Etat de sonde - octet 0
00 hex
Get
23
UINT8
Etat de sonde - octet 1
00 hex
Get
24
UINT8
Etat de sonde - octet 2
00 hex
Get
25
UINT8
Etat de sonde - octet 3
00 hex
Get
26
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 0
00 hex
Get
27
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 1
00 hex
Get
28
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 2
00 hex
Get
29
UINT8
Etat de sortie de sécurité - octet 3
00 hex
Get
Données analogiques
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
0-3
FLOAT
Donnée analogique float 0
0.0f
Get
4-7
FLOAT
Donnée analogique float 1
0.0f
Get
8-11
FLOAT
Donnée analogique float 2
0.0f
Get
12-15
FLOAT
Donnée analogique float 3
0.0f
Get
16-19
FLOAT
Donnée analogique float 4
0.0f
Get
20-23
FLOAT
Donnée analogique float 5
0.0f
Get
24-27
FLOAT
Donnée analogique float 6
0.0f
Get
28-31
FLOAT
Donnée analogique float 7
0.0f
Get
32-35
FLOAT
Donnée analogique float 8
0.0f
Get
36-39
FLOAT
Donnée analogique float 9
0.0f
Get
40-43
FLOAT
Donnée analogique float 10
0.0f
Get
104
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
44-47
FLOAT
Donnée analogique float 11
0.0f
Get
48-51
FLOAT
Donnée analogique float 12
0.0f
Get
52-55
FLOAT
Donnée analogique float 13
0.0f
Get
56-59
FLOAT
Donnée analogique float 14
0.0f
Get
60-63
FLOAT
Donnée analogique float 15
0.0f
Get
Données d'erreur UC0 et UC1
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
0
UINT8
ID du module
00 hex
Get
1
UINT8
Code d'erreur
00 hex
Get
2-5
UINT32
Adresse d'erreur
00000000 hex
Get
6
UINT8
Entrée de bus de terrain - octet 3
00 hex
Get
7
UINT8
Version de micrologiciel UC
00 hex
Get
8
UINT8
Code étendu 0 (facultatif)
00 hex
Get
9
UINT8
Code étendu 1 (facultatif)
00 hex
Get
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
0
UINT8
Index de diagnostic 0
00 hex
Get
1
UINT8
Code de diagnostic 0
00 hex
Get
2
UINT8
Index de diagnostic 1
00 hex
Get
3
UINT8
Code de diagnostic 1
00 hex
Get
4
UINT8
Index de diagnostic 2
00 hex
Get
5
UINT8
Code de diagnostic 2
00 hex
Get
6
UINT8
Index de diagnostic 3
00 hex
Get
7
UINT8
Code de diagnostic 3
00 hex
Get
8
UINT8
Index de diagnostic 4
00 hex
Get
9
UINT8
Code de diagnostic 4
00 hex
Get
10
UINT8
Index de diagnostic 5
00 hex
Get
11
UINT8
Code de diagnostic 5
00 hex
Get
12
UINT8
Index de diagnostic 6
00 hex
Get
13
UINT8
Code de diagnostic 6
00 hex
Get
14
UINT8
Index de diagnostic 7
00 hex
Get
Diagnostics des entrées
Décalage
EIO0000004015 10/2020
105
Caractéristiques techniques
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
15
UINT8
Code de diagnostic 7
00 hex
Get
16
UINT8
Index de diagnostic 8
00 hex
Get
17
UINT8
Code de diagnostic 8
00 hex
Get
18
UINT8
Index de diagnostic 9
00 hex
Get
19
UINT8
Code de diagnostic 9
00 hex
Get
20
UINT8
Index de diagnostic 10
00 hex
Get
21
UINT8
Code de diagnostic 10
00 hex
Get
22
UINT8
Index de diagnostic 11
00 hex
Get
23
UINT8
Code de diagnostic 11
00 hex
Get
24
UINT8
Index de diagnostic 12
00 hex
Get
25
UINT8
Code de diagnostic 12
00 hex
Get
26
UINT8
Index de diagnostic 13
00 hex
Get
27
UINT8
Code de diagnostic 13
00 hex
Get
28
UINT8
Index de diagnostic 14
00 hex
Get
29
UINT8
Code de diagnostic 14
00 hex
Get
30
UINT8
Index de diagnostic 15
00 hex
Get
31
UINT8
Code de diagnostic 15
00 hex
Get
Diagnostic des sorties liées à la sécurité
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
0
UINT8
Index de diagnostic 0
00 hex
Get
1
UINT8
Code de diagnostic 0
00 hex
Get
2
UINT8
Index de diagnostic 1
00 hex
Get
3
UINT8
Code de diagnostic 1
00 hex
Get
4
UINT8
Index de diagnostic 2
00 hex
Get
5
UINT8
Code de diagnostic 2
00 hex
Get
6
UINT8
Index de diagnostic 3
00 hex
Get
7
UINT8
Code de diagnostic 3
00 hex
Get
8
UINT8
Index de diagnostic 4
00 hex
Get
9
UINT8
Code de diagnostic 4
00 hex
Get
10
UINT8
Index de diagnostic 5
00 hex
Get
11
UINT8
Code de diagnostic 5
00 hex
Get
12
UINT8
Index de diagnostic 6
00 hex
Get
13
UINT8
Code de diagnostic 6
00 hex
Get
106
EIO0000004015 10/2020
Caractéristiques techniques
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
14
UINT8
Index de diagnostic 7
00 hex
Get
15
UINT8
Code de diagnostic 7
00 hex
Get
16
UINT8
Index de diagnostic 8
00 hex
Get
17
UINT8
Code de diagnostic 8
00 hex
Get
18
UINT8
Index de diagnostic 9
00 hex
Get
19
UINT8
Code de diagnostic 9
00 hex
Get
20
UINT8
Index de diagnostic 10
00 hex
Get
21
UINT8
Code de diagnostic 10
00 hex
Get
22
UINT8
Index de diagnostic 11
00 hex
Get
23
UINT8
Code de diagnostic 11
00 hex
Get
24
UINT8
Index de diagnostic 12
00 hex
Get
25
UINT8
Code de diagnostic 12
00 hex
Get
26
UINT8
Index de diagnostic 13
00 hex
Get
27
UINT8
Code de diagnostic 13
00 hex
Get
28
UINT8
Index de diagnostic 14
00 hex
Get
29
UINT8
Code de diagnostic 14
00 hex
Get
30
UINT8
Index de diagnostic 15
00 hex
Get
31
UINT8
Code de diagnostic 15
00 hex
Get
Décalage
Type
Contenu
Valeur par défaut
Type d'accès
0
UINT8
CRC de projet, octet de poids
faible
00 hex
Get
1
UINT8
CRC de projet, octet de poids fort
00 hex
Get
CRC de projet
EIO0000004015 10/2020
107
Caractéristiques techniques
108
EIO0000004015 10/2020
Modular Safety Controller
SoSafe Configurable
EIO0000004015 10/2020
Partie II
SoSafe Configurable
SoSafe Configurable
EIO0000004015 10/2020
109
SoSafe Configurable
110
EIO0000004015 10/2020
Modular Safety Controller
Logiciel BUS Configurator
EIO0000004015 10/2020
Chapitre 2
Logiciel BUS Configurator
Logiciel BUS Configurator
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de Bus Configurator
112
Connexion, configuration et surveillance/diagnostic
115
Exemples
122
Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation dans BUS Configurator
129
Compatibilité des modules de bus de terrain XPSMCMCO0000•
132
EIO0000004015 10/2020
111
Logiciel BUS Configurator
Présentation de Bus Configurator
Vue d'ensemble
Le module de bus de terrain est configuré en utilisant l'interface USB/Mini B USB sur le panneau
avant et le logiciel BUS Configurator. Le logiciel BUS Configurator est installé avec le logiciel
SoSafe Configurable. Une fois le logiciel BUS Configurator correctement installé, il crée une icône
de raccourci grise sur le bureau
.
Pour lancer le programme, double-cliquez sur l'icône.
Ce logiciel peut être utilisé pour la configuration et la communication entre le système et un
ordinateur et pour afficher les informations sur le mappage des données d’entrée et le mappage
des données de sortie (par exemple : état des entrées et sorties, informations de diagnostic, etc.)
Exemple de raccordement
Exemple de connexion entre XPSMCMCP0802• et XPSMCMCO0000• (bus de terrain) :
NOTE :
Les paramètres suivants peuvent être configurés à l'aide de BUS Configurator :
 Données à transmettre vers et depuis le Contrôleur de sécurité modulaire via le bus de terrain
(les données analogiques peuvent être activées/désactivées)
 Adresse du bus de terrain du module
 Vitesse de transmission
112
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Présentation de l'interface utilisateur (GUI)
Section GUI
Description
1
Paramètre
Cette section donne accès aux deux paramètres (voir page 116)
permettant de configurer le bus de terrain XPSMCMCO0000• :
 Adresse
 Débit en bauds
2
Entrée/sortie de bus de terrain
Cette section fournit les informations suivantes :
 Etat des entrées de bus de terrain
 Etat des entrées
 Etat des sondes
 Etat des sorties
3
Données analogiques
Cette section permet d'activer ou de désactiver le transfert des
données analogiques du Contrôleur de sécurité modulaire vers le
contrôleur logique.
4
Diagnostic des entrées et
Diagnostic des sorties
Ces sections fournissent des informations de diagnostic sur les
blocs fonction d'entrée et de sortie.
EIO0000004015 10/2020
113
Logiciel BUS Configurator
5
114
Section GUI
Description
Erreur d'UC 0 et Erreur d'UC 1
Ces sections fournissent des informations sur les erreurs
détectées sur les processeurs du Contrôleur de sécurité
modulaire :
 Module en erreur
 Adresse erreur
 Code d'erreur
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Connexion, configuration et surveillance/diagnostic
Connexion à Contrôleur de sécurité modulaire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne configurez pas un module de bus de terrain pendant que la machine est en fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Etape
Action
Résultat
1
Connectez le module à
l'alimentation 24 VCC
via le bornier.
–
2
Connectez le câble USB –
au PC et au module de
bus de terrain.
3
Ouvrez
BUS Configurator User Interface.
EIO0000004015 10/2020
Le programme détecte qu'un module de bus de terrain est connecté.
115
Logiciel BUS Configurator
Etape
4
Action
Résultat
Cliquez sur Connexion.
Le programme lit les données du module de bus de terrain.
L'interface affiche le type de bus de terrain, la version de micrologiciel, le
CRC du programme, la version et l'état du Contrôleur de sécurité
modulaire (XPSMCMCP0802•) (voir page 118).
Section Configuration
Les options disponibles pour l’adresse dépendent du type de bus de terrain détecté.
Paramètres de communication
Le tableau suivant indique les adresses par défaut en fonction du type de bus de terrain :
Bus de terrain
Adresse
XPSMCMCO0000CO• CANopen
127
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT
Sans objet
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP
Adresse attribuée par DHCP
XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU
1
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP
Adresse attribuée par DHCP
XPSMCMCO0000PB• Profibus
126
Le tableau suivant indique les débits de communication par défaut en fonction du type de bus de
terrain :
116
Bus de terrain
Adresse
XPSMCMCO0000CO• CANopen
AUTOBAUD
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Bus de terrain
Adresse
XPSMCMCO0000EC• EtherCAT
AUTO
XPSMCMCO0000EI• EtherNet/IP
AUTO
XPSMCMCO0000MB• Modbus RTU
AUTO
XPSMCMCO0000EM• Modbus TCP
AUTO
XPSMCMCO0000PB• Profibus
AUTOBAUD
Les options disponibles pour l’adresse et le débit de communication dépendent du type de bus de
terrain détecté. Pour configurer les adresses et les débits manuellement, sélectionnez l'onglet
Paramètres.
Section Configuration des données
Paramètre
Description
Données analogiques
La case à cocher vous permet d'activer ou de désactiver le transfert des données
analogiques du Contrôleur de sécurité modulaire vers le contrôleur logique. Par
défaut, les Données analogiques ne sont pas transférées, en vue de réduire la
quantité de données cycliques et de maintenir un cycle de transfert aussi faible
que possible.
EIO0000004015 10/2020
117
Logiciel BUS Configurator
Cliquez sur le bouton Ecrire pour enregistrer la configuration sur le Contrôleur de sécurité
modulaire.
Section Moniteur
Cette section affiche l'état des E/S du système, si le Contrôleur de sécurité modulaire est en cours
d'exécution.
Barre d'état
Le voyant situé en bas de la fenêtre BUS Configurator principale indique l'état du
XPSMCMCP0802• :
 Gris = non connecté
 Vert = XPSMCMCP0802• actif (RUN)
 Rouge = XPSMCMCP0802• non actif (par exemple, XPSMCMCP0802• connecté avec le
logiciel SoSafe Configurable)
 Orange = données de configuration transmises vers et depuis XPSMCMCP0802•
Données de surveillance
Le tableau suivant décrit l'état des E/S du système tel qu'il apparaît dans la section des données
de surveillance.
118
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Représentation
Description
Etat d'entrée de bus de terrain
Cette section fournit les états des blocs fonction
suivants :
 Entrées de bus de terrain
 Entrées
 Sondes de bus de terrain
 Sorties de sécurité
EIO0000004015 10/2020
119
Logiciel BUS Configurator
Représentation
Description
Données analogiques
Cette section fournit les états des blocs fonction de
données suivants. Si les données analogiques sont
désactivées, les valeurs sont grisées.
120
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Représentation
Description
Diagnostic des entrées et Diagnostic des sorties
Ces sections fournissent des informations de
diagnostic sur les blocs fonction d'entrée et les blocs
fonction de sortie.
Erreur d'UC 0 et Erreur d'UC 1
Ces sections fournissent des informations sur les
erreurs système détectées.
EIO0000004015 10/2020
121
Logiciel BUS Configurator
Exemples
Bits d'état du système
L'octet d'état du système est le premier octet du mappage des données de processus et fournit
des informations sur l'état du système :
Bit 0
Signification
0
Contrôleur de sécurité modulaire hors ligne.
1
Contrôleur de sécurité modulaire en ligne.
Bit 1
Signification
0
Aucun diagnostic détecté.
1
Diagnostic détecté.
Bit 2
Signification
0
Aucune erreur détectée.
1
Erreur détectée
Bits d'état des entrées
Le nombre de bits utilisés pour représenter l'état d'un bloc fonction d'entrée dépend du nombre
d'entrées du bloc fonction et du nombre correspondant d'entrées physiques du module.
L'état du bloc fonction d'entrée reflète l'état des entrées physiques associées. Si toutes les entrées
physiques sont HIGH, l'état du bloc est défini sur 1, sinon il est défini sur 0.
En plus des informations sur l'état logique du bloc fonction d'entrée, des informations de diagnostic
sur le bloc fonction d'entrée sont fournies dans la section Diagnostic d'entrée via des données
acycliques.
Exemple 1
Les blocs fonction E-STOP, LIGHT CURTAIN et SWITCH sont utilisés avec le Contrôleur de
sécurité modulaire XPSMCMCP0802•.
Le bloc fonction E-STOP présente la valeur d’index la plus faible. Il utilise deux entrées physiques
du module. Par conséquent, les deux premiers bits (b0, b1) sont affectés au bloc fonction E-STOP.
Le bloc fonction LIGHT CURTAIN présente la valeur d’index 2. Il utilise également deux entrées
physiques. Par conséquent, les deux bits suivants (b2, b3) sont affectés au bloc fonction LIGHT
CURTAIN.
122
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Le bloc fonction SWITCH présente la valeur d’index 3. Comme il utilise une seule entrée physique,
le bit suivant (b4) est affecté au bloc fonction SWITCH.
Dans l’exemple, aucun autre bloc fonction n’est utilisé avec le module.
A chaque bloc fonction d'entrée est attribué un nombre de bits correspondant au nombre d’entrées
physiques qu’il utilise. Le premier de ces bits représente l’état du bloc fonction d’entrée
(0 = FALSE, 1 = TRUE). Le ou les bits suivants sont fixés à zéro.
Si toutes les entrées physiques d'un bloc fonction sont HIGH, l'état du bloc fonction est défini sur
1. Si l'une au moins des entrées physiques d'un bloc fonction est LOW, l'état est défini sur 0.
Bit 7
Bit 6
Inutilisé
Bit 5
Bit 4
Bit 3
L'état du bloc fonction
d’entrée SWITCH est
FALSE. L'entrée
physique correspondante
est LOW.
L'état du bloc fonction
d’entrée LIGHT CURTAIN
est TRUE. Les entrées
physiques correspondantes
sont HIGH.
Bit 2
Bit 1
Bit 0
L'état du bloc fonction
d’entrée E STOP est TRUE.
Les entrées physiques
correspondantes sont
HIGH.
Cas particulier : blocs fonction utilisés pour les modules de surveillance de la vitesse XPSMCMEN•
Si des modules XPSMCMEN• sont utilisés pour surveiller la vitesse, les octets correspondants de
la section Entrée des données de processus contiennent des informations supplémentaires et non
l'état de l'entrée, contrairement aux octets associés aux autres entrées.
EIO0000004015 10/2020
123
Logiciel BUS Configurator
Les bits 0 à 3 de l'octet représentent la première voie, les bits 4 à 7 représentent la deuxième voie.
Selon le type de surveillance (vitesse zéro, plage de vitesses) et le type de matériel utilisé
(encodeur et/ou capteur de proximité), les informations indiquées dans le tableau suivant sont
encodées dans les octets.
(1) La direction est indiquée uniquement si vous utilisez des encodeurs. La valeur du bit n’est pas utile si vous
utilisez uniquement des capteurs de proximité.
Bits d'état des sorties de sécurité
Le nombre de bits utilisés pour représenter l'état d'un bloc fonction de sortie liée à la sécurité
dépend du type de la sortie de sécurité sélectionnée :
 Une sortie de sécurité double voie est représentée par 1 bit.
 Une sortie de sécurité simple voie est représentée par 1 bit.
 Deux sorties de sécurité simple voie combinées en une voie double sont représentées par 2
bits.
En plus des informations relatives à l'état logique du bloc fonction de sortie de sécurité, des
informations de diagnostic sur le bloc fonction sont fournies dans la section Diagnostic de sortie
via des données acycliques.
124
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Exemple 2
Deux blocs fonction de sortie double voie OSSD sont utilisés avec un contrôleur XPSMCMCP0802•
(voir la figure suivante) :
 Le bit 0 est affecté à la sortie de sécurité 1 du bloc fonction car sa valeur d'index est la plus
faible.
 Le bit 1 est affecté à la sortie de sécurité 2 du bloc fonction.
Le bit attribué à un bloc fonction de sortie de sécurité représente l’état du bloc fonction de sortie
(0 = FALSE, 1 = TRUE). Si le bit d’un bloc fonction de sortie de sécurité est à 1, les sorties
physiques du module auquel ce bloc fonction est attribué sont à l’état haut (HIGH). Si le bit d’un
bloc fonction de sortie de sécurité est à 0, au moins l’une des sorties physiques du module auquel
ce bloc fonction est attribué est à l'état bas (LOW).
Représentation graphique de l’octet 0 du bloc de données d’état d'une sortie de sécurité (octet 19
du mappage de données de sortie) :
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Inutilisé
EIO0000004015 10/2020
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
L’état de la sortie de
sécurité 2 du bloc fonction de
sortie est FALSE. Les sorties
physiques correspondantes
sont à l'état LOW.
L’état de la sortie de sécurité 1
du bloc fonction de sortie est
TRUE. Les sorties physiques
correspondantes sont à l'état
HIGH.
125
Logiciel BUS Configurator
Si des informations de diagnostic sont disponibles sur un bloc fonction de sortie, le premier octet
du bloc de données avec informations de diagnostic (octet 21 du mappage de données de sortie)
contient le numéro d’index du bloc fonction de sortie sans ce décalage. Par exemple, le numéro
d'index 2 d'un bloc fonction de sortie dans SoSafe Configurable correspond au numéro 93 dans le
mappage de données de sortie.
Le code de diagnostic d’un bloc fonction d’entrée ou un bloc fonction de sortie se trouve dans
l’octet 22 du mappage de données de sortie. Le message d’erreur correspondant s’affiche dans
BUS Configurator.
Si aucune erreur n’est détectée, aucune information de diagnostic n’est disponible et la valeur de
l’octet 22 est 128.
Informations de diagnostic sur les blocs fonction d’entrée et de sortie
Les données concernant les informations de diagnostic des blocs fonction d'entrée et des blocs
fonction de sortie de sécurité sont disponibles en tant que données acycliques. Deux octets sont
attribués à un bloc.
Le premier octet contient le numéro d'index identifiant le bloc fonction et le second octet contient
les informations de diagnostic du bloc fonction. Le numéro d'index d'un bloc fonction correspond
au numéro affiché dans SoSafe Configurable.
Dans BUS Configurator, deux sections indiquent les informations de diagnostic. Le logiciel affiche
au maximum 16 diagnostics pour les blocs fonction d'entrée et les blocs fonction de sortie de
sécurité. Si plus de 16 blocs fonction renvoient des diagnostics, seuls les 16 premiers sont
affichés.
126
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
1
2
Informations de diagnostic sur les blocs fonction d’entrée
Informations de diagnostic sur les blocs fonction de sortie
EIO0000004015 10/2020
127
Logiciel BUS Configurator
Le numéro d’index est également indiqué sur les blocs fonction dans SoSafe Configurable.
128
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation dans
BUS Configurator
Exemple de configuration dans SoSafe Configurable
Le tableau (voir page 130) fourni sous les deux captures d’écran décrit les éléments numérotés
dans les captures, ce qui vous permet de les faire correspondre aux éléments représentés dans
SoSafe Configurable (voir page 129) et dans BUS Configurator.
SoSafe Configurable :
EIO0000004015 10/2020
129
Logiciel BUS Configurator
BUS Configurator :
Exemple de configuration dans SoSafe Configurable et représentation dans BUS Configurator
Le tableau ci-dessous fournit la description détaillée des éléments numérotés dans l’exemple de
configuration dans SoSafe Configurable (voir page 129) et la représentation correspondante dans
BUS Configurator.
130
Numéro
Description
1
Le bloc fonction d’entrée SELECTOR SWITCH avec index 1 est connecté aux entrées physiques
1 et 2 du XPSMCMCP0802•. Comme le bloc fonction d'entrée a deux entrées, les bits b0 et b1 de
l'octet 0 de la section Etat des entrées lui sont attribués. Aucune des entrées physiques n'est
connectée au 24 V. L'état logique du bloc fonction d'entrée SELECTOR SWITCH est FALSE. Dans
BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que les cases correspondant aux bits b0 et b1 ne
sont pas cochées. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne orange en pointillés
(connexion incorrecte). Au moins l’une des entrées physiques correspondantes du
XPSMCMCP0802• est à l’état bas (LOW).
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
Numéro
Description
2
Le bloc fonction d’entrée ENABLE avec index 2 est connecté à l’entrée physique 3 du
XPSMCMCP0802•. Comme le bloc fonction d’entrée comporte une seule entrée, le bit b2 de
l’octet 1 de la section Etat des entrées lui est attribué. L’état logique du bloc fonction d’entrée
ENABLE est TRUE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que la case correspondant
au bit b2 est cochée. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne verte (connexion).
L’entrée physique correspondante du XPSMCMCP0802• est à l’état haut (HIGH).
3
L’état logique de la sonde attribuée au bit 7 est TRUE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué
par le fait que la case correspondant au bit b7 de l'octet 1 est cochée. Dans SoSafe Configurable,
cela est indiqué par la ligne verte.
4
La sortie de sécurité 1 avec index 1 du bloc fonction de sortie est connectée aux sorties physiques
1A et 1B du XPSMCMCP0802•. Le bit b0 de l'octet 1 de la section Etat des sorties est attribué à
ce bloc fonction. L’état logique de la sortie de sécurité du bloc fonction de sortie est TRUE. Dans
BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que la case correspondant au bit b0 est cochée.
Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par la ligne verte (connexion). Les sorties physiques
correspondantes 1A et 1B du XPSMCMCP0802• sont à l’état haut (HIGH).
5
La sortie de sécurité 2 avec index 2 du bloc fonction de sortie est connectée aux sorties physiques
2A et 2B du XPSMCMCP0802•. Le bit b1 de l'octet 0 de la section Etat des sorties est attribué à
ce bloc fonction. Le signal de redémarrage n'est pas activé. L’état logique de la sortie de sécurité
du bloc fonction de sortie est FALSE. Dans BUS Configurator, cela est indiqué par le fait que la
case correspondant au bit b1 n'est pas cochée. Dans SoSafe Configurable, cela est indiqué par
la ligne rouge en pointillés (signal incorrect). Les sorties physiques correspondantes 2A et 2B du
XPSMCMCP0802• sont à l’état bas (LOW).
6
Le bloc fonction d'entrée SELECTOR SWITCH de numéro d'index 1 renvoie un diagnostic car
aucune des entrées physiques n'est connectée au 24 V.
Le premier champ de la section Diagnostic des entrées affiche le numéro d'index du bloc fonction
d'entrée (1) et le deuxième champ affiche le message de diagnostic.
Dans SoSafe Configurable, les informations de diagnostic sont représentées graphiquement dans
l'écran Moniteur (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de programmation et de la
bibliothèque), pas dans cet écran.
7
La sortie de sécurité de numéro d'index 1 du bloc fonction de sortie renvoie un diagnostic car le
signal de redémarrage n'est pas activé.
Le premier champ de la section Diagnostic des sorties affiche le numéro d'index du bloc fonction
de sortie (2) et le deuxième champ affiche le message de diagnostic.
Dans SoSafe Configurable, les informations de diagnostic sont représentées graphiquement dans
l’écran Moniteur (voir Contrôleur de sécurité modulaire, Guide de programmation et de la
bibliothèque), pas dans cet écran.
EIO0000004015 10/2020
131
Logiciel BUS Configurator
Compatibilité des modules de bus de terrain XPSMCMCO0000•
Versions de micrologiciel
Les Contrôleurs de sécurité modulaire XPSMCMCP0802• et XPSMCMC10804• fonctionnent avec
tous les équipements XPSMCMCO0000•, qu'ils soient équipés de la version de micrologiciel 2.x
ou des versions antérieures 1.8/1.9.5, mais les données de processus disponibles sont différentes.
Le mappage de données de processus du XPSMCMCO0000• se conforme à la version du bus de
terrain : ancien mappage décrit dans la documentation éditée pour la version de micrologiciel
1.8/1.9.5 ou nouveau mappage décrit dans le présent document pour la version de micrologiciel
2.x.
Le XPSMCMCO0000• avec micrologiciel 2.x fonctionne avec XPSMCMCP0802• ou
XPSMCMC10804• et utilise le nouveau mappage de données de processus décrit dans le présent
document.
Le XPSMCMCO0000• avec micrologiciel 2.x peut également utiliser le type de mappage des
versions 1.8/1.9.5 s'il est réglé en mode de compatibilité descendante pendant la configuration.
Si un programme XPSMCMC10804• emploie un nombre limité de ressources qui se satisfait de
l'ancien mappage, le XPSMCMCO0000• 1.8/1.9.5 peut être utilisé. Sinon, le XPSMCMC10804•
n'exécute pas le programme à moins de connecter un XPSMCMCO0000• 2.x.
132
EIO0000004015 10/2020
Logiciel BUS Configurator
*
Cette combinaison est disponible uniquement tant que l'application XPSMCMC10804• ne dépasse pas les
capacités des applications XPSMCMCP0802• (par exemple, elle n'utilise pas plus de 8 blocs fonction liés
à la sécurité ou 16 blocs fonction de sonde de bus de terrain ou 8 bocs fonction d'entrée de bus de terrain).
EIO0000004015 10/2020
133
Logiciel BUS Configurator
134
EIO0000004015 10/2020
Modular Safety Controller
Index
EIO0000004015 10/2020
Index
B
bus de terrain
XPSMCM•, 18
XPSMCMCO0000CO•, 19
XPSMCMCO0000EC•, 19
XPSMCMCO0000EI•, 19
XPSMCMCO0000EM•, 19
XPSMCMCO0000MB•, 19
XPSMCMCO0000PB•, 19
C
caractéristique
XPSMCMCO0000PBx, 92
caractéristiques
XPSMCMCO0000COx, 34
XPSMCMCO0000ECx, 49
XPSMCMCO0000EIx, 61
XPSMCMCO0000EMx, 82
XPSMCMCO0000MBx, 72
caractéristiques des modules
modules de bus de terrain, 32
I
informations de mappage
XPSMCMCO0000COx, 36
XPSMCMCO0000ECx, 51
XPSMCMCO0000EIx, 63
XPSMCMCO0000EMx, 84
XPSMCMCO0000MBx, 74
XPSMCMCO0000PBx, 94
X
XPSMCM•
bus de terrain, 18
XPSMCMCO0000CO•
bus de terrain, 19
XPSMCMCO0000COx
caractéristiques, 34
informations de mappage, 36
XPSMCMCO0000EC•
bus de terrain, 19
XPSMCMCO0000ECx
caractéristiques, 49
informations de mappage, 51
XPSMCMCO0000EI•
bus de terrain, 19
XPSMCMCO0000EIx
caractéristiques, 61
informations de mappage, 63
XPSMCMCO0000EM•
bus de terrain, 19
XPSMCMCO0000EMx
caractéristiques, 82
informations de mappage, 84
XPSMCMCO0000MB•
bus de terrain, 19
XPSMCMCO0000MBx
caractéristiques, 72
informations de mappage, 74
XPSMCMCO0000PB•
bus de terrain, 19
XPSMCMCO0000PBx
caractéristiques, 92
informations de mappage, 94
M
modules de bus de terrain
caractéristiques des modules, 32
EIO0000004015 10/2020
135