Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC FR Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Sommaire 1. À propos de ce document...................................................................................... 4 1.1. Validité............................................................................................................................................4 1.2. Groupe cible....................................................................................................................................4 1.3. Explication des symboles.................................................................................................................4 1.4. Documents complémentaires...........................................................................................................4 2. Introduction........................................................................................................... 5 3. Raccordements électriques................................................................................... 5 3.1. 4. 5. 6. 7. 2 Raccordement d’un module de bus de terrain....................................................................................6 Structure du paquet de données de protocole........................................................ 7 4.1. Mapping cyclique du process............................................................................................................7 4.2. 4.3. Mapping / diagnostic acyclique du process.......................................................................................8 4.2.1. Champ « Index E/S »...........................................................................................................9 4.2.2. Champ « Code de diagnostic »...........................................................................................10 Structure d’entrée..........................................................................................................................11 4.4. Mapping cyclique / acyclique du process........................................................................................12 4.5. Configuration de la structure d’entrée et de sortie – compatibilité descendante..................................15 4.6. État d’entrée des modules SPM......................................................................................................16 Signalisations et affectation des broches.............................................................. 17 5.1. Module CANopen CE-CO.................................................................................................................17 5.2. Module DeviceNet CE-DN...............................................................................................................18 5.3. Module PROFIBUS CE-PR................................................................................................................19 5.4. Module EtherCAT CE-EC.................................................................................................................19 5.5. Module EtherNet/IP CE-EI...............................................................................................................20 5.6. Module PROFINET CE-PN................................................................................................................20 5.7. Module Modbus TCP/IP CE-MT........................................................................................................21 5.8. Module Modbus RTU CE-MR............................................................................................................21 5.9. Module PROFINET CE-US................................................................................................................22 Diagnostics exemples.......................................................................................... 23 6.1. Exemple 1.....................................................................................................................................23 6.2. Exemple 2.....................................................................................................................................23 6.3. Exemple 3.....................................................................................................................................24 Interface utilisateur « Bus Configurator ».............................................................. 25 7.1. Interface utilisateur graphique.........................................................................................................26 7.2. Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer.......................................................................29 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8. Process data mapping......................................................................................... 31 8.1. General Notes...............................................................................................................................31 8.2. EtherCAT (MSC CE-EC)...................................................................................................................31 8.2.1. PDO predefined connection set..........................................................................................31 8.2.2. Process data mapping (PDO).............................................................................................31 8.2.3. Vendor specific Objects.....................................................................................................32 CANopen (MSC CE-CO)...................................................................................................................37 8.3.1. PDO predefined connection set..........................................................................................37 8.3.2. Process data mapping (PDO).............................................................................................37 8.3.3. Vendor specific Objects.....................................................................................................39 EtherNet/IP (MSC CE-EI).................................................................................................................43 8.4.1. Process data mapping (Class 1 Connection).......................................................................43 8.4.2. Explicit messaging1 .........................................................................................................44 DeviceNet (MSC CE-DN).................................................................................................................45 8.5.1. Process data mapping......................................................................................................45 8.5.2. Explicit messaging1 .........................................................................................................45 Modbus TCP/IP (MSC CE-MT) / Modbus Serial (MSC CE-MR).............................................................46 8.6.1. Register mapping..............................................................................................................46 CC-LINK (MBCCL)...........................................................................................................................48 8.7.1. Process data mapping......................................................................................................48 PROFINET (MSC CE-PN)..................................................................................................................50 8.8.1. Process data mapping......................................................................................................50 8.8.2. Record Data read/write services1 .....................................................................................51 PROFIBUS DP (MSC CE-PR).............................................................................................................52 8.9.1. Process data mapping......................................................................................................52 8.9.2. Record Data read/write services1 .....................................................................................53 Acyclic data format........................................................................................................................54 8.10.1. Errors data CPUx format...................................................................................................54 8.10.2. Input diagnostics format....................................................................................................54 8.10.3. OSSD diagnostics format..................................................................................................54 8.10.4. Project CRC format...........................................................................................................54 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. 8.9. 8.10. FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 3 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 1. À propos de ce document 1.1. Validité Ce mode d’emploi est applicable à tous les MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC. Avec les brèves instructions jointes le cas échéant, il constitue la documentation d’information complète pour l’utilisateur de l’appareil. Important ! Assurez-vous d’utiliser le mode d’emploi valide pour la version de votre produit. Pour toute question, veuillez vous adresser au service d’assistance EUCHNER. 1.2. Groupe cible Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité. 1.3. Explication des symboles Symbole / représentation Signification Document sous forme papier www t ne er Int Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com DANGER AVERTISSEMENT ATTENTION AVIS Important ! Conseil ! Consignes de sécurité Danger de mort ou risque de blessures graves Avertissement Risque de blessures Attention Risque de blessures légères Avis Risque d’endommagement de l’appareil Information importante Conseil / informations utiles FW < 2.0 Version micrologiciel module de bus de terrain < 2.0 FW ≥ 2.0 Version micrologiciel module de bus de terrain ≥ 2.0 1.4. Documents complémentaires L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants : Titre du document (numéro document) Sommaire Information de sécurité (2525460) Informations de sécurité fondamentales Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC (2121341) (le présent document) Déclaration de conformité Déclaration de conformité Brèves instructions jointes le cas échéant Tenir compte le cas échéant des compléments du mode d’emploi ou des fiches techniques correspondants www Int t ne er www er Int t ne www Int t ne er Important ! www er Int t ne 4 Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche. (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 2. Introduction Cette fiche technique décrit le fonctionnement des modules de bus de terrain de la série MSC : CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT), CE-EI (Ethernet I/P - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP), CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB). 3. Raccordements électriques Chaque module est doté de quatre connexions (Fig. 1) : 1. Connecteur MSCB 5 broches vers le système MSC 2. Connecteur USB Mini-B vers le PC 3. Connecteur de BUS vers le bus de terrain (absent sur CE-US) 4. Connexion en face avant alimentation en tension Bornier (côté A – haut) Borne Signal 1 24 VDC ± 20 % 2 - 3 - 4 GND Tableau 1 : Affectation des bornes AVERTISSEMENT Ì Installer les modules de sécurité dans une armoire électrique présentant au moins l’indice de protection IP54. Ì La tension d’alimentation des modules doit être de 24 VDC ± 20 % (PELV, selon la norme EN 60204-1). Ì MSC ne doit pas être utilisé pour alimenter d’autres appareils externes. Ì Le raccordement à la masse (0 VDC) doit être commun à tous les composants du système. A side B side A side B side Terminal block Technical data label FR Hook MSCB 5 poles connector USB miniB connector BUS connector A side B side Fig. 1 : Vue d’ensemble des connexions 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 5 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 3.1. Raccordement d’un module de bus de terrain Le diagramme suivant donne un aperçu des connexions possibles : 1. Raccordement d’un module de bus de terrain avec interface réseau 2. Raccordement d’un module de bus de terrain MSCCE-US Ì Le raccordement du PC via un câble USB (interface Mi- Ì Le raccordement du PC via un câble USB (interface ni-USB) sert à la configuration du module et, si souhaité, à la surveillance des données en provenance de la source. Ì Le raccordement à l’API sert à l’échange des données (cycliques et acycliques) via l’interface réseau. EUCHNER ON RUN IN EXT COM ENA FAIL EUCHNER EUCHNER ON RUN IN EXT OPR ERR FAIL USB « C ») sert à la configuration du module et, si souhaité, à la surveillance des données en provenance de la source. Ì Le raccordement à l’API n’est pas prévu car ce type de module n’est pas équipé d’une interface réseau. IN OSSD CLEAR STATUS 3 2 EXT COM ENA IN 4 1 3 6 5 6 8 7 8 1 2 1 2 2 OSSD CLEAR STATUS CE-PR MSC 1 2 1 2 1 2 MSC Module de base Module de bus Fig. 2 : CONNECT 4 5 1 EUCHNER 2 7 MSC 6 RUN IN MSC-CB MSC-CB 1 ON FAIL CE-US MSC Module de base CE-US (USB) Exemples de raccordement (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4. Structure du paquet de données de protocole Le module de bus de terrain permet de connecter le système MSC à une unité de commande de niveau supérieur via une interface de bus de terrain. L’état du système MSC et l’état I/O (état des entrées et sorties MSC) sont mis à disposition par l’intermédiaire de donnés cycliques, tandis que l’accès au diagnostic I/O, aux erreurs systèmes et au CRC du programme MSC s’effectue par l’intermédiaire de données acycliques. Via le module du bus de terrain, le système de contrôle-commande peut interroger jusqu’à 32 états On/Off. Ceux-ci sont disponibles dans le programme MSC sous forme d’entrées non sécurisées. Les structures d’entrée et de sortie des modules de bus de terrain sont présentées aux chapitres 4.3 et 4.4. AVIS Ì Les structures d’entrée et de sortie sont représentées depuis le point de vue du système MSC. Ì Dans le cas des bus de terrain dont les cadres pour les données sont prédéfinis (p. ex. PROFIBUS), les octets d’entrée doivent être représentés avant les octets de sortie. 4.1. Mapping cyclique du process Le mapping cyclique du process se compose de plusieurs sous-sections avec respectivement des tailles fixes : état du système, état des entrées MSC, copie des entrées de bus de terrain, état des sorties de bus de terrain, état des sorties de sécurité MSC. 1. État du système L’état du système est représenté par un octet : Ì Le bit 0 indique si le système MSC est en ligne ou hors ligne Ì Le bit 1 indique la présence ou non d’informations de diagnostic Ì Le bit 2 indique la présence ou non de défauts dans le système MSC (uniquement version du micrologiciel ≥ 2.0) Chaque entrée et chaque sortie de sécurité (OSSD), configurée dans le système MSC, est associée à deux éléments d’information : état et diagnostic. Des messages de diagnostic sont disponibles lorsque le bit correspondant est activé dans l’état du système. Les données acycliques permettent de consulter les messages de diagnostic et erreurs détaillés des entrées et sorties. 2. État des entrées MSC 16 octets sont disponibles dans le mapping du process pour l’état des entrées MSC. Ceci permet de représenter l’état de jusqu’à 128 entrées. Chaque module avec des entrées possède un nombre de bits correspondant au nombre d’entrées présentes. C’est la raison pour laquelle les modules MSC-CB, MSC-CB-S, FI8, FI8FO2 et FI8FO4S sont associés à un seul octet (8 bits) et les modules FI16 et FM4 à deux octets (16 bits) pour l’état en entrée. La position des entrées varie en fonction du type de module installé dans l’ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S, FI8FO2, FI16, FI8, FM4, SPM2, SPM1, SPM0, FI8FO4S. Lorsque plusieurs modules du même type sont installés, l’ordre correspond à celui du numéro de nœud. 3. Copie des entrées de bus de terrain Une copie des états des entrées de bus de terrain est représentée dans le mapping cyclique du process. De plus amples informations sur l’état des entrées de bus de terrain figurent au chapitre 4.3. 4. État des sorties de bus de terrain 4 octets sont disponibles pour l’état des sorties de bus de terrain. Chaque bit indique l’état d’une sortie de bus de terrain utilisée dans le programme MSC (FIELDBUS PROBE). Le nombre maximum de bits pour sorties de bus de terrain est de 32. 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 7 FR Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5. État des sorties de sécurité MSC Toutes les sorties de sécurité sont regroupées dans jusqu’à 4 octets en fonction de la version du micrologiciel du module de bus de terrain, voir Tableau 2. Les sorties de sécurité à double canal sont transmises sur le bus de terrain sous la forme d’un bit unique. Version micrologiciel module de bus de terrain Taille structure des sorties de sécurité < 2,0 jusqu’à deux octets ≥ 2,0 4 octets Tableau 2 : Structure des sorties de sécurité FW ≥ 2.0 Le module de base MSC-CB peut traiter au maximum 16 bits sur les sorties de sécurité, c’est pourquoi seuls les deux premiers octets de la structure des sorties de sécurité sont utilisés. FW < 2.0 Le module de base MSC-CB-S peut traiter jusqu’à 32 bits sur les sorties de sécurité, mais, en raison de la limitation du module de bus de terrain, seuls les premiers 16 bits de la structure des sorties de sécurité sont transmis. La position des sorties de sécurité varie en fonction du type de module installé dans l’ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S, FI8FO2, AC-FO2, AC-FO4, AZ-FO4, AZ-FO4O8, AH-FO4SO8, FI8FO4S. Lorsque plusieurs modules du même type sont installés, l’ordre correspond à celui du numéro de nœud. 4.2. Mapping / diagnostic acyclique du process Chaque entrée MSC ainsi que chaque sortie de sécurité MSC peut disposer d’un code de diagnostic qui fournit des informations détaillées sur l’état actuel. Un élément de diagnostic est constitué d’un index de l’entrée / sortie de sécurité et du code de diagnostic. En l’absence de diagnostic pour l’entrée / sortie de sécurité, le code de diagnostic est OK. FW ≥ 2.0 La plage de diagnostic de la structure de sortie est de 64 octets, c’est pourquoi les premiers 23 éléments de diagnostic sont transmis simultanément sur le bus de terrain. FW < 2.0 La plage de diagnostic de la structure de sortie est de deux octets, c’est pourquoi un seul élément de diagnostic peut être transmis. Avec plusieurs éléments de diagnostic, les valeurs relatives se modifient toutes les 500 ms. FW < 2.0 Chaque élément d’information : Ì État entrée Ì Diagnostic entrée Ì État entrée bus de terrain Ì État capteur Ì État sortie de sécurité Ì Diagnostic sortie de sécurité peut être activé / désactivé pour pouvoir gérer les informations et donc le nombre d’octets envoyés au bus de terrain. En présence d’un problème sur l’entrée / sortie de sécurité, le système envoie deux octets au bus de terrain, comportant : Ì l’index de l’entrée / sortie de sécurité concernée Ì le code de diagnostic relatif 8 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.2.1. Champ « Index E/S » Ce champ indique le numéro de l’entrée / sortie de sécurité dont le code de diagnostic n’est pas OK. La plage de l’index E/S dépend du module de base utilisé. Les valeurs possibles sont présentées dans le Tableau 3. Type de signal Index E/S MSC-CB MSC-CB-S Entrée 1-128 1-128 Sortie 192-255 1-32 Tableau 3 : Champ « Index E/S » INDEX E/S Fig. 3 : Index E/S FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 9 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.2.2. Champ « Code de diagnostic » Le champ « Code de diagnostic » indique le diagnostic pour l’E/S. Les valeurs possibles pour ce champ sont indiquées dans le Tableau 4 et le Tableau 5. Diagnostic entrée 128 (0x80) Input diagnostics OK - 1 Not moved from zero Les deux contacts doivent basculer dans l’état repos 2 Simultaneity failed Les deux contacts doivent basculer simultanément dans l’autre état 3 Simultaneity failed hand1 Raccordement erroné interrupteur 1 de la commande bimanuelle 4 Simultaneity failed hand2 Raccordement erroné interrupteur 2 de la commande bimanuelle 7 Switch inconsistent Ne pas paramétrer plus d’une entrée pour le sélecteur 8 Switch disconnected Paramétrer au moins une entrée pour le sélecteur 10 OUT_TEST error Diagnostic OUT_TEST présent sur cette entrée 11 Second input KO Échec du contrôle de redondance sur l’entrée 13 Output connected to other inputs Sortie de test raccordée sur la mauvaise entrée 14 Output OK but input connected to 24VDC Entrée en court-circuit 15 Short circuit between photocell test and photocell input Temps de réponse de la photocellule trop court 16 No response from photocell Le signal de test sur l’émetteur de la photocellule n’est pas visible sur le récepteur 17 Short circuit between photocells Le signal de test est présent sur deux photocellules différentes 18 MAT disconnected Tapis sensible mal raccordé 19 Output inconsistent with feedback Le signal de test sur l’entrée est présent sur plus d’une OUT_TEST 20 Connection incorrect Le signal de test est présent sur plus d’une entrée 21 Output stuck Le signal de test sur l’entrée ne correspond pas à celui sur la sortie OUT_TEST 22 Second OUT_TEST KO Échec du contrôle de redondance sur OUT_TEST 23 SPM proximity missing Détecteur de proximité non présent / ne fonctionne pas 24 SPM encoder missing Codeur non présent / non alimenté 25 SPM encoder proximity missing Appareil raccordé incorrect 26 SPM proximity1 proximity2 missing Les deux détecteurs de proximité doivent être raccordés 27 SPM encoder1 encoder2 missing Les deux codeurs doivent être raccordés 28 SPM frequency congruence error Erreur de concordance de fréquence 29 SPM encoder supply missing Codeur non alimenté correctement 30 SPM encoder fault Erreur codeur 133 (0x85) 1) TWO-HAND simultaneity failed Erreur de simultanéité pupitre bimanuel 134 (0x86) 1) Not started Échec du contrôle / test de démarrage 137 (0x89) 1) Waiting for restart L’entrée a été réinitialisée manuellement mais non redémarrée 1) Les codes de diagnostic 133, 134 et 137 n’entraînent pas l’affichage d’un message d’erreur visuel sur la LED du système MSC. Tableau 4 : Champ « Diagnostic entrée » Diagnostic OSSD 0 OSSD DIAGNOSTICS OK Diagnostic OSSD ok 1 ENABLE MISSING Enable absent 2 WAITING FOR RESTART OSSD En attente de redémarrage OSSD 3 FEEDBACK K1/K2 MISSING Feedback K1/K2 absent 4 WAITING FOR OTHER MICRO Échec du contrôle de redondance sur OSSD 5 OSSD power supply missing Alimentation OSSD absente 6 Exceeded maximum time restart Durée de redémarrage dépassée 7 External feedback K1 K2 not congruent CAT 2 Erreur de feedback lors de l’utilisation de AZ-FO4/AZ-FO4O8 avec configuration CAT2 8 Waiting for external feedback K1 K2 En attente de feedback 9 OSSD output overload Surcharge sur la sortie OSSD 10 OSSD with load set to 24V OSSD avec charge réglée sur 24 V Tableau 5 : Champ « Diagnostic OSSD » 10 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.3. Structure d’entrée Le système de contrôle-commande de niveau supérieur peut interroger via le module de bus de terrain jusqu’à 4 octets pouvant être utilisés dans le programme MSC sous forme d’entrées non sécurisées. FW ≥ 2.0 MSC-CB/MSC-CB-S MSC-CB-S 4 octets … MSC-CB-S Fig. 4 : Structure d’entrée En fonction de la version du micrologiciel du module de bus de terrain, il est possible d’interroger jusqu’à 32 entrées de bus de terrain. Autres informations dans le Tableau 6 : Version micrologiciel module de bus de terrain Taille structure d’entrée < 2,0 1 octet (8 entrées de bus de terrain) ≥ 2,0 4 octets (32 entrées de bus de terrain) Tableau 6 : Structure des entrées de bus de terrain FW ≥ 2.0 Le module de base MSC-CB peut traiter au maximum 8 entrées de bus de terrain, c’est pourquoi seul le premier octet de la structure d’entrée est utilisé. FW < 2.0 Le module de base MSC-CB-S peut traiter jusqu’à 32 entrées de bus de terrain, mais, en raison de la limitation de la structure d’entrée, seul le premier octet est transmis. FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 11 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.4. Mapping cyclique / acyclique du process FW ≥ 2.0 Partie acyclique Fig. 5 : 12 Mapping cyclique / acyclique du process (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Légende Fig. 5 : Mapping cyclique / acyclique du process État système (1 octet) B0 = 0 : MSC offline B0 = 1 : MSC online B1 = 1 : Diagnostic présent B1 = 0 : Pas de diagnostic présent B2 = 1 : Erreur présente B2 = 0 : Pas d’erreur présente Plage réservée (1 octet) État des entrées MSC(16 octets) Chaque module dispose d’un nombre de bits correspondant au nombre d’entrées physiques présentes. On a : Ì Les modules MSC-CB/MSC-CB-S, FI8, FI8FO2, FI8FO4S, SPM0, SPM1 et SPM2 occupent 1 octet. Ì Les modules FI16 et FM4 occupent 2 octets. Ì La position des octets correspond à l’ordre suivant : MSC-CB/MSC-CB-S, FI8FO2, FI16, FI8, FM4, SPM2, SPM1, SPM0, FI8FO4S. Ì Lorsque 2 modules du même type sont présents, l’ordre suit celui du numéro de nœud. Copie des entrées de bus de terrain (4 octets) Utilisé pour le feedback vers l’API État des sorties de bus de terrain (FIELDBUS PROBE) (4 octets) Chaque bit indique l’état d’une sortie de bus de terrain utilisée dans le schéma du projet. Le nombre maximum de bits pour sorties de bus de terrain est de 32. État des sorties de sécurité MSC (OSSD / relais) (4 octets) Chaque bit indique l’état de chaque OSSD / relais. La position des bits correspond à l’ordre suivant : MSCCB/MSC-CB-S, FI8FO2, AC-FO2, AC-FO4, AZ-FO4, AZ-FO4O8, AH-FO4SO8, FI8FO4S. Diagnostic (64 octets) Chaque bloc fonctionnel avec entrées ou sorties de sécurité est associé au code de diagnostic. Le système exporte pour chaque diagnostic sur le bus de terrain 2 octets : Ì l’index de l’E/S correspondante Ì le code de diagnostic FW < 2.0 La structure de sortie est constituée des éléments suivants : Ì un octet d’état, Ì un nombre variable d’octets pour l’état des entrées (max. 16 octets), Ì un octet pour le retour (feedback) des entrées de bus de terrain, Ì deux octets pour l’état (status) des sorties de bus de terrain, Ì un nombre variable d’octets pour l’état des sorties de sécurité (max. 2 octets), Ì deux octets pour les diagnostics. AVIS Lorsque le système MSC utilise un module de bus de terrain, le rapport du logiciel EUCHNER Safety Designer contient un tableau avec l’index E/S pour toutes les entrées, l’entrée de bus de terrain, la sortie de bus de terrain (PROBE) et les sorties de sécurité du schéma électrique. FW < 2.0 La taille des sous-sections État entrées et État OSSD / relais dépend de la configuration matérielle du système MSC. La sous-section État OSSD / relais est limitée ici à 2 octets. Les plages réservées ne sont pas transmises et la sous-section Diagnostic est de seulement 2 octets. Le Bus Configurator – User Interface permet de représenter graphiquement la structure d’entrée et de sortie, voir Fig. 6. 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 13 FR Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Fig. 6 : Bus Configurator – User Interface, structure d’entrée et de sortie Légende Fig. 6 : Bus Configurator – User Interface, structure d’entrée et de sortie, voir Légende Fig. 5 : Mapping cyclique / acyclique du process 14 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.5. Configuration de la structure d’entrée et de sortie – compatibilité descendante FW < 2.0 La structure d’entrée et de sortie peut être configurée via le logiciel Bus Configurator – User Interface. Il est nécessaire pour ce faire de paramétrer le menu Réglages -> Activation rétrocompatibilité. Important ! Le mode de compatibilité fonctionne uniquement en association avec un module de base MSC-CB ou un module de bus de terrain avec une version du micrologiciel < 2.0. Fig. 7 : Bus Configurator – User Interface, mode de compatibilité FW < 2.0 Après avoir réglé le mode de compatibilité apparaît l’onglet « Rétrocompatibilité », voir Fig. 7. La zone « I/O » permet de définir les sous-sections qui doivent être exportées sur le bus de terrain. Il est ainsi possible de définir de cette manière les différentes tailles de la structure et donc la place requise dans la mémoire interne de l’API. La zone « Modules I/O » permet de définir respectivement le nombre d’octets du groupe « État entrées » et « État sorties » qui doivent être exportés sur le bus de terrain. Important ! Si la valeur Zéro est saisie dans les zones « Modules entrées » et « Modules sorties », la taille du groupe « État entrées » et « État sorties » dépend directement du nombre d’entrées et de sorties présentes dans le programme chargé dans le module de base MSC-CB. 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 15 FR Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 4.6. État d’entrée des modules SPM Les modules occupent tous 4 bits, càd bit 0 à 3 ou bit 4 à 7 dans la section « État entrées ». L’affectation des différents bits est indiquée dans les tableaux ci-après. AVIS Vérifiez dans le manuel au chapitre « Blocs fonctionnels de surveillance de vitesse de rotation » les informations figurant dans ce tableau. SURVEILLANCE D’ARRÊT Codeur / codeur + détecteur de proximité Détecteur de proximité Code Signification Code Signification 0 > Arrêt + Antihoraire (CCW) 0 > Arrêt 2 > Arrêt + Horaire (CW) 3 < Arrêt 3 < Arrêt + Antihoraire (CCW) 5 < Arrêt + Horaire (CW) Tableau 7 : Surveillance d’arrêt SURVEILLANCE DE PLAGE DE VITESSE Codeur / codeur + détecteur de proximité Détecteur de proximité Code Signification Code 0 Hors plage + Antihoraire (CCW) 0 Hors plage 1 Intérieur plage + Antihoraire (CCW) 1 Intérieur plage 2 Hors plage + Horaire (CW) 3 Intérieur plage + Horaire (CW) Signification Tableau 8 : Surveillance de la plage de vitesse SURVEILLANCE DE VITESSE Codeur / codeur + détecteur de proximité Détecteur de proximité Code Signification Code Signification 0 > Limite de vitesse + Antihoraire (CCW) 0 > Limite de vitesse 1 < Limite de vitesse + Antihoraire (CCW) 1 < Limite de vitesse 2 > Limite de vitesse + Horaire (CW) 3 < Limite de vitesse + Horaire (CW) Tableau 9 : Surveillance de vitesse SURVEILLANCE D’ARRÊT ET DE VITESSE Codeur / codeur + détecteur de proximité Détecteur de proximité Code Signification Code Signification 0 > Arrêt > Limite de vitesse + Antihoraire (CCW) 0 > Arrêt > Limite de vitesse 1 > Arrêt < Limite de vitesse + Antihoraire (CCW) 1 > Arrêt < Limite de vitesse 2 > Arrêt > Limite de vitesse + Horaire (CW) 4 < Arrêt < Limite de vitesse 3 > Arrêt < Limite de vitesse + Horaire (CW) 4 < Arrêt < Limite de vitesse + Antihoraire (CCW) 6 < Arrêt < Limite de vitesse + Horaire (CW) Tableau 10 : Surveillance d’arrêt et de vitesse 16 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5. Signalisations et affectation des broches SIGNIFICATION LED ON VERTE RUN VERTE IN FAIL ROUGE EXT FAIL ROUGE LED1 ROUGE/VERTE LED2 ROUGE/VERTE Mise sous tension – Démarrage ON ON ON ON ON ON En attente de la configuration de MSC-CB ON OFF OFF OFF OFF OFF Configuration reçue de MSC-CB ON ON OFF OFF voir le tableau des différents modules Tableau 11 : Affichage dynamique DIAGNOSTIC D’ERREURS LED ON VERTE RUN VERTE IN FAIL ROUGE EXT FAIL ROUGE Erreur interne microcontrôleur ON OFF 2 clignotements* OFF Erreur interne circuit imprimé ON OFF 3 clignotements* OFF Erreur de configuration ON OFF 5 clignotements* OFF Erreur communication BUS ON OFF 5 clignotements* OFF Interruption communication BUS ON OFF ON OFF Module identique reconnu ON OFF 5 clignotements* 5 clignotements SIGNIFICATION LED1 ROUGE/VERTE LED2 ROUGE/VERTE voir les tableaux des modules * La fréquence de clignotement des LED est la suivante : ON pendant 300 ms et OFF pendant 400 ms avec un intervalle de 1 s entre deux séquences. Tableau 12 : Diagnostic d’erreurs 5.1. Module CANopen CE-CO Connecteur mâle DB9 (vue avant) Broche SIGNAL 1 - 2 CAN_L 3 CAN_GND 4 - 5 CAN_SHIELD 6 - 7 CAN_H 8 - 9 - Boîtier CAN_SHIELD LED OPR STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION VERTE OPERATIONAL État OPÉRATIONNEL VERT clignotant lent PRE-OPERATIONAL État PRÉ-OPÉRATIONNEL VERT clignotant simple STOPPED État STOPPÉ VERT clignotant rapide Autobaud Détection vitesse de transmission ROUGE EXCEPTION État d’EXCEPTION FR LED ERR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION OFF - Fonctionnement normal ROUGE clignotant simple Warning level Un compteur d’erreur du bus a atteint un niveau d’alerte ROUGE clignotant rapide LSS Mode LSS opérationnel ROUGE clignotant double Event Control Node Guarding (NMT Master ou Slave) ou Heartbeat (consommateur) détecté ROUGE Lack of BUS BUS hors fonction 17 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.2. Module DeviceNet CE-DN Broche SIGNAL DESCRIPTION 1 V– Tension d’alimentation 2 CAN_L Câble bus CAN (LOW) 3 SHIELD Blindage 4 CAN_H Câble bus CAN (HIGH) 5 V+ Tension d’alimentation (vue avant) LED NET STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION VERTE On-line connected Une ou plusieurs connexion(s) établie(s) VERT clignotant (1 Hz) On-line non connected Pas de connexion établie ROUGE Critical connection error Communication CE-DN impossible ROUGE clignotant (1 Hz) Time-out of 1 or more connection Un ou plusieurs appareils E/S en timeout VERT/ROUGE en alternance TEST CE-DN en cours de contrôle STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION VERTE - Fonctionnement normal VERT clignotant (1 Hz) Pending Configuration incomplète, CE-DN en attente d’activation ROUGE Fatal error Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s) ROUGE clignotant (1 Hz) Error Une ou plusieurs erreur(s) réparable(s) détectée(s) VERT/ROUGE en alternance TEST CE-DN en cours de contrôle LED STS 18 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.3. Module PROFIBUS CE-PR Connecteur femelle DB9 (vue avant) Broche SIGNAL 1 - DESCRIPTION 2 - 3 B-line RS485 RxD/TxD positive 4 RTS Requête d’envoi 5 GND Bus 0 VDC (isolée) 6 5V +5 VDC (isolée / protégée contre les courts-circuits) 7 - - 8 A-line RS485 RxD/TxD négative 9 - - Boîtier Blindage Relié en interne à la terre (selon la norme PROFIBUS) LED MODE STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION VERTE On-line Échange des données VERT clignotant On-line LIBRE ROUGE clignotant simple Parameterization error voir IEC 61158-6 ROUGE clignotant double PROFIBUS configuration error Données de configuration MASTER ou CE-PR incorrectes STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION ÉTAT SETUP ou NW_INIT LED STS OFF CE-PR not initialized VERTE Initialized Fin initialisation NW_INIT VERT clignotant Initialized with diagnostic active Bit EXTENDED DIAGNOSTIC initialisé ROUGE Exception error ÉTAT D’EXCEPTION STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION INITIALISATION ou pas de tension 5.4. Module EtherCAT CE-EC LED STS OFF INIT VERTE OPERATIONAL État OPÉRATIONNEL VERT clignotant PRE-OPERATIONAL État PRE-OPÉRATIONNEL VERT clignotant simple SAFE-OPERATIONAL État MODE SÉCURITÉ ROUGE Fatal Event Système bloqué Clignotement BOOT État BOOT STATUS AFFICHAGE FR LED ERR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) DESCRIPTION OFF No error Aucune erreur ou pas de tension ROUGE clignotant Configuration not valid Changement d’état demandé par Master impossible ROUGE clignotant simple Unsolicited state change L’utilisation du module esclave a modifié le statut du module ROUGE clignotant double Watchdog timeout Watchdog timeout du Sync Manager ROUGE Controller fault Module de bus en état d’EXCEPTION Clignotement Booting error p. ex. échec de téléchargement du micrologiciel 19 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.5. Module EtherNet/IP CE-EI LED NET STATUS AFFICHAGE / DESCRIPTION OFF Pas de tension ou pas d’adresse IP VERTE Online, connecté VERT clignotant Online, non connecté ROUGE Adresse IP double ROUGE clignotant Timeout connexion LED STS STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION OFF No power - Vert RUN state - VERT clignotant Not configured - ROUGE Fatal error Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s) ROUGE clignotant Error Une ou plusieurs erreur(s) réparable(s) détectée(s) AVIS Ì Le module CE-EI présente 2x ports RJ45. Il s’agit d’un commutateur Dual-Port. Ì Le module CE-EI supporte à la fois la topologie linéaire et la topologie en anneau (DLR, Device Level Ring). 5.6. Module PROFINET CE-PN LED NET STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION OFF Offline Pas de tension ou connexion vers commande E/S absente VERTE Online (Run) Connexion vers commande E/S établie ou commande E/S à l’état RUN VERT clignotant simple Online (Stop) Connexion vers commande E/S établie ou commande E/S à l’état STOP ou synchronisation IRT non terminée VERT clignotant Blink Identification du nœud du réseau ROUGE Fatal event Erreur interne fatale (en combinaison avec STS ROUGE) Nom de station non configuré ROUGE clignotant simple Station name error ROUGE clignotant double IP address error Adresse IP non configurée ROUGE clignotant triple Configuration error Erreur lors de l’identification LED STS 20 STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION OFF Not initialized - VERTE Normal operation - VERT clignotant simple Diagnostic event - ROUGE Exception / Fatal event Module en état d’EXCEPTION / erreur interne fatale (en combinaison avec NET ROUGE) (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.7. Module Modbus TCP/IP CE-MT LED NET STATUS FAIL ON RUN IN EXT NET STS AFFICHAGE / DESCRIPTION OFF Pas de tension ou pas d’adresse IP VERTE Module en cours de processus actif ou au repos VERT clignotant En attente de connexion ROUGE Adresse IP double ou erreur non réparable ROUGE clignotant Timeout processus actif P1 P2 LED STS STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION OFF No power - Vert Normal operation - ROUGE Exception / Fatal error Module en état d’EXCEPTION / erreur interne fatale ROUGE clignotant Error Une ou plusieurs erreur(s) réparable(s) détectée(s) CE-MT MSC 5.8. Module Modbus RTU CE-MR Broche Connecteur femelle DB9 (vue avant) DIRECTION SIGNAL 1 - GND Tension d’alimentation 0 V DC 2 OUT 5V Tension d’alimentation 5 V DC 3 IN PMC À raccorder avec la broche 2 pour RS-232. Ne pas raccorder pour RS-485. 4 - 5 Bidirectionnel DESCRIPTION B-line RS-485 B-line 6 - - 7 IN Rx RS-232 Réception données RS-232 Transmission données 8 OUT Tx 9 Bidirectionnel A-line Boîtier - PE - RS-485 A-line Conducteur de protection LED COM STATUS AFFICHAGE DESCRIPTION OFF No power or no data exchange JAUNE Frame Reception or Transmission ROUGE Fatal Error Échange des données Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s) LED STS STATUS AFFICHAGE OFF Initializing or no power VERTE Module initialized ROUGE Fatal Error Une ou plusieurs erreur(s) non réparable(s) détectée(s) ROUGE clignotant simple Communication fault or configuration error Ì Paramétrage non valide dans la FR DESCRIPTION configuration réseau ou Ì Paramétrage de la configuration réseau modifiée pendant le fonctionnement ROUGE clignotant double 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) Application diagnostics available 21 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 5.9. Module PROFINET CE-US LED CONNECT STATUS 22 AFFICHAGE DESCRIPTION VERTE USB connected Module raccordé via USB au PC OFF USB not connected Module non raccordé (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 6. Diagnostics exemples 6.1. Exemple 1 Dans l’exemple de la Fig. 8, l’entrée 1 (raccordée au module MSC-CB) est contrôlée avec le signal MSC-CB-Test1. Durant le câblage, une tension de 24 VDC est connectée à l’entrée 1 en lieu et place du signal MSC-CB-Test1. Ì Les champs « Index E/S » et « Code de diagnostic » prennent les valeurs suivantes : 1 - 20 pour afficher le diagnostic sur l’entrée 1 du module MSC-CB (erreur de connexion). Fig. 8 : Diagnostic-exemple 1 6.2. Exemple 2 AVIS L’index E/S correspond au bloc logique et non au numéro des bornes sur le module MSC-CB. Dans la Fig. 9, l’élément de commutation bimanuel, raccordé aux bornes « Input1 » et « Input2 », correspond à l’index E/S n° 1 et l’interrupteur d’arrêt d’urgence, raccordé aux bornes « Input3 » et « Input4 », à l’index E/S n° 2. FR Fig. 9 : Diagnostic-exemple 2 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 6.3. Exemple 3 L’exemple de la Fig. 10 est comparable à l’exemple 1, sauf que, dans ce cas, « Input1 » est raccordée au module FI16 et contrôlée par le signal FI16-Test1. Durant le câblage, une tension de 24 VDC est connectée à « Input1 » en lieu et place du signal FI16-Test1. « Input1 » présente le code de diagnostic 20 (raccordement erroné). Ì Les champs « Index E/S » et « Code de diagnostic » prennent les valeurs suivantes : 1 - 20 pour afficher le diagnostic sur « Input1 » du module FI16. Fig. 10 : Diagnostic-exemple 3 Dans l’exemple de la Fig. 11, la fonction de réinitialisation manuelle est activée sur OSSD 1. Lorsque l’on appuie sur le bouton-poussoir raccordé à Input1, aucun ordre de Reset n’est envoyé. Ì Les champs « Index E/S » et « Code de diagnostic » prennent les valeurs suivantes : 192 - 2 Ì pour afficher le diagnostic sur OSSD 1A/1B (Tableau 3 : 192 = première sortie). Ì pour afficher le code de diagnostic (Tableau 5 : 2 = en attente de redémarrage de OSSD). Fig. 11 : 24 Diagnostic-exemple 3 avec fonction de réinitialisation manuelle (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 7. Interface utilisateur « Bus Configurator » Le module de bus est configuré via l’interface USB Mini-B en face avant et le logiciel installé « BUS CONFIGURATOR » (disponible sur www.euchner.com). Ce logiciel supporte la configuration du système MSC avec un PC ainsi que l’affichage des données transmises sur le bus (via la connexion au port USB d’un module de bus). Les paramètres pouvant être configurés sont notamment l’adresse du module dans le réseau du bus de terrain et, le cas échéant, la vitesse de transmission. FW < 2.0 Les paramètres blocs de données à transmettre, E/S modulaires et l’entrée du bus de terrain sont également configurables. La plage d’adresses est fonction du type de bus de terrain installé. FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 25 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 7.1. Interface utilisateur graphique AVIS La configuration du module doit s’effectuer système hors service (sorties OFF). La configuration du module est interrogeable à tout moment tant que le module est en service. Le module de bus de terrain se configure de la manière suivante : 1. Raccorder le module à l’alimentation électrique (+24 VDC ± 20 %) via le bornier. 2. Relier le câble USB au PC et au module de bus de terrain. 3. Cliquer sur l’icône « Bus Configurator – User Interface » sur le bureau. La fenêtre de configuration suivante apparaît (Fig. 12) : Fig. 12 : Bus Configurator – User Interface, configurer le module de bus de terrain 4. Cliquer sur le bouton Connect. Le programme détecte qu’un module de bus de terrain est raccordé (Fig. 13). La barre d’état indique le modèle de bus de terrain , la version du micrologiciel du module de bus de terrain , la CRC schématique et l’état ainsi que la version du micrologiciel (firmware) du module de base : Ì Gris : le module de bus de terrain n’est pas raccordé Ì Orange : le module de bus de terrain communique avec le configurateur de bus Ì Vert : le module de base est actif (RUN) Ì Rouge : le module de base n’est pas actif (p. ex. communication avec Safety Designer) 26 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Fig. 13 : Bus Configurator – User Interface, Bus Configurator Info Après établissement de la connexion avec le module de bus de terrain et détection de celui-ci, les paramètres peuvent être configurés (voir Fig. 13). Le bouton Write permet de transférer les données de configuration au module. ADRESSE VITESSE DE TRANSMISSION BLOCS DE DONNÉES CE-CO 127 AUTO État entrée État entrée bus de terrain État sortie bus de terrain (Probe) État sortie CE-DN 63 AUTO État entrée État entrée bus de terrain État sortie bus de terrain (Probe) État sortie CE-PR 126 NZ État entrée État entrée bus de terrain État sortie bus de terrain (Probe) État sortie NZ État entrée État entrée bus de terrain État sortie bus de terrain (Probe) État sortie CE-EC 0 CE-EI 0.0.0,0 AUTO CE-PN 0.0.0,0 NZ FR État entrée État entrée bus de terrain État capteur État sortie État entrée État entrée bus de terrain État sortie bus de terrain (Probe) État sortie Tableau 13 : Valeurs Standard 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 27 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Dès que le module de bus de terrain reçoit les données, le configurateur passe en mode de surveillance d’état. L’état des entrées et des sorties ainsi que les diagnostics sont présentés à la Fig. 14 et à la Fig. 15. Les 16 premiers diagnostics s’affichent. Si plus de 16 diagnostics sont présents, ils s’afficheront après effacement de ceux qui les précèdent. Fig. 14 : État entrée / sortie Fig. 15 : Diagnostic entrée / sortie L’entrée du bus de terrain, dont l’état logique peut être modifié librement par le programmeur (uniquement pour le module CE-US) ou via le bus de terrain, est présentée dans la partie supérieure de la Fig. 14. 28 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 7.2. Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer La manière dont les paramètres s’affichent est représentée dans l’exemple de la Fig. 16 et de la Fig. 17. Ces figures montrent un projet créé avec le logiciel EUCHNER Safety Designer et la manière dont il est représenté dans le Bus Configurator. 2 3 4 3 2 6 1 1 Fig. 16 : Exemple de projet avec EUCHNER Safety Designer 4 5 6 2 FR 1 3 Fig. 17 : Exemple de projet dans Bus Configurator 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 29 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Ì Le bloc d’entrée 1 « E-Stop » est relié aux entrées 6/7 bornes K22/23 du module de base. L’état correspondant (0 ou 1) est représenté par le bit 5 de l’octet 0 (section « Input State »). Le bit 6 est réglé sur 0, il sert à signaler que le bloc « E-Stop » occupe deux bornes. Ì Le bloc d’entrée 2 « Enable » est relié à l’entrée 3 borne K19 du module de base. L’état correspondant est représenté par le bit 7 de l’octet 0. Ì Le bloc d’entrée 3 « Mod-Sel » est relié aux entrées 1/2 bornes K17/18 du module FI8FO2, le diagnostic montre que MOD-SEL n’est pas raccordé. L’état correspondant est représenté par le couple de bits 0 et 1 de l’octet 1 (section « Input State »). Le diagnostic s’affiche dans la zone réservée pour le diagnostic des entrées, le champ d’index indique la valeur 2 et le diagnostic correspondant. Ì Les sorties de bus de terrain (FIELDBUS PROBE) bits 6 et 16 sont vertes et les bits correspondants dans la section « Probe Status » sont actifs. Le bit 8 est représenté en tant que bit 0 du troisième octet. Ì Le bloc de sortie 1 « OSSD » est ON et relié à la première sortie du module de base. L’état correspondant est représenté par le bit 0 de l’octet 0 (section « Output State »). Ì Le bloc de sortie 2 « OSSD » est OFF, le diagnostic indique que le système attend un redémarrage. OSSD est reliée à la première double sortie de FI8FO2. L’état correspondant est représenté par le bit 2 de l’octet 0. Le diagnostic s’affiche dans la zone réservée pour le diagnostic. Ì Le bit 0 est actif dans la section « Fieldbus Input State ». 30 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8. Process data mapping 8.1. General Notes 1. The process data size is fixed, this means that the size and mapping of the process data image of the bus communication devices does not change depending on how many input or output modules are connected to the configurable safety controller. 2. “Reserved”-Bytes are allocated as variables where necessary (e.g., to maintain the inner sub-index structure of the CANopen user defined objects when an object in enlarged beyond 1 byte size) 3. Some data are available only if the communication module is used in a system where the MSC-CB/MSC-CB-S firmware version is greater that a miminum value (i.e., Errors data are only available if MSC-CB/MSC-CB-S firmware version is greater than 5.0, Project CRC data are available only with MSC-CB/MSC-CB-S greater than 3.0). 8.2. EtherCAT (MSC CE-EC) 8.2.1. PDO predefined connection set PDO Designation Name Length Mapping Object RxPDO 1 RxPDO 1 4 Byte 1600h TxPDO 1 TxPDO 1 96 Byte 1A00h 8.2.2. Process data mapping (PDO) RxPDO Mapped object Name Index Subindex Index Subindex 1600 h 01h 2101h 01h Fieldbus input byte 0 1600 h 02h 2101h 02h Fieldbus input byte 1 1600 h 03h 2101h 03h Fieldbus input byte 2 1600 h 04h 2101h 04h Fieldbus input byte 3 TxPDO Mapped object Name Index Subindex Index Subindex 1A00h 01h 2001h 01h System status 1A00h 02h 2001h 02h Reserved_2001_02 1A00h 03h 2001h 03h Reserved_2001_03 1A00h 04h 2001h 04h Reserved_2001_04 1A00h 05h 2001h 01h Input status byte 0 1A00h 06h 2001h 02h Input status byte 1 1A00h 07h 2001h 03h Input status byte 2 1A00h 08h 2001h 04h Input status byte 3 1A00h 09h 2001h 05h Input status byte 4 1A00h 0Ah 2001h 06h Input status byte 5 1A00h 0Bh 2001h 07h Input status byte 6 1A00h 0Ch 2001h 08h Input status byte 7 1A00h 0Dh 2001h 09h Input status byte 8 1A00h 0Eh 2001h 0Ah Input status byte 9 1A00h 0Fh 2001h 0Bh Input status byte 10 1A00h 10h 2001h 0Ch Input status byte 11 1A00h 11h 2001h 0Dh Input status byte 12 1A00h 12h 2001h 0Eh Input status byte 13 1A00h 13h 2001h 0Fh Input status byte 14 1A00h 14h 2001h 10h Input status byte 15 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 31 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 1A00h 15h 2181h 01h Fieldbus input byte 0 feedback 1A00h 16h 2181h 02h Fieldbus input byte 1 feedback 1A00h 17h 2181h 03h Fieldbus input byte 2 feedback 1A00h 18h 2181h 04h Fieldbus input byte 3 feedback 1A00h 19h 2203h 01h Probe status byte 0 1A00h 1Ah 2203h 02h Probe status byte 1 1A00h 1Bh 2203h 03h Probe status byte 2 1A00h 1Ch 2203h 04h Probe status byte 3 1A00h 1Dh 2202h 01h OSSD status byte 0 1A00h 1Eh 2202h 02h OSSD status byte 1 1A00h 1Fh 2202h 03h OSSD status byte 2 1A00h 20h 2202h 04h OSSD status byte 3 1A00h 21h 2204h 01h Analog data float 0 1A00h 22h 2204h 02h Analog data float 1 1A00h 23h 2204h 03h Analog data float 2 1A00h 24h 2204h 04h Analog data float 3 1A00h 25h 2204h 05h Analog data float 4 1A00h 26h 2204h 06h Analog data float 5 1A00h 27h 2204h 07h Analog data float 6 1A00h 28h 2204h 08h Analog data float 7 1A00h 29h 2204h 09h Analog data float 8 1A00h 2Ah 2204h 0Ah Analog data float 9 1A00h 2Bh 2204h 0Bh Analog data float 10 1A00h 2Ch 2204h 0Ch Analog data float 11 1A00h 2Dh 2204h 0Dh Analog data float 12 1A00h 2Eh 2204h 0Eh Analog data float 13 1A00h 2Fh 2204h 0Fh Analog data float 14 1A00h 30h 2204h 10h Analog data float 15 8.2.3. Vendor specific Objects 8.2.3.1. Object Index 2001h – System status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 System status 02h UNSIGNED8 Reserved_2001_02 02h UNSIGNED8 Reserved_2001_03 02h UNSIGNED8 Reserved_2001_04 8.2.3.2. Object Index 2003h – Errors data CPU 0 Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Module name 02h UNSIGNED8 Error code 03h UNSIGNED8 Error address byte 0 04h UNSIGNED8 Error address byte 1 05h UNSIGNED8 Error address byte 2 06h UNSIGNED8 Error address byte 3 07h UNSIGNED8 CPU firmware version 08h UNSIGNED8 Extended code 0 09h UNSIGNED8 Extended code 1 32 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.3. Object Index 2004h – Errors data CPU 1 Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Module name 02h UNSIGNED8 Error code 03h UNSIGNED8 Error address byte 0 04h UNSIGNED8 Error address byte 1 05h UNSIGNED8 Error address byte 2 06h UNSIGNED8 Error address byte 3 07h UNSIGNED8 CPU firmware version 08h UNSIGNED8 Extended code 0 09h UNSIGNED8 Extended code 1 8.2.3.4. Object Index 2005h – Input diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Diagnostic index 0 02h UNSIGNED8 Diagnostic code 0 03h UNSIGNED8 Diagnostic index 1 04h UNSIGNED8 Diagnostic code 1 05h UNSIGNED8 Diagnostic index 2 06h UNSIGNED8 Diagnostic code 2 07h UNSIGNED8 Diagnostic index 3 08h UNSIGNED8 Diagnostic code 3 09h UNSIGNED8 Diagnostic index 4 0Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 4 0Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 5 0Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 5 0Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 6 0Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 6 0Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 7 10h UNSIGNED8 Diagnostic code 7 11h UNSIGNED8 Diagnostic index 8 12h UNSIGNED8 Diagnostic code 8 13h UNSIGNED8 Diagnostic index 9 14h UNSIGNED8 Diagnostic code 9 15h UNSIGNED8 Diagnostic index 10 16h UNSIGNED8 Diagnostic code 10 17h UNSIGNED8 Diagnostic index 11 18h UNSIGNED8 Diagnostic code 11 19h UNSIGNED8 Diagnostic index 12 1Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 12 1Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 13 1Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 13 1Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 14 1Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 14 1Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 15 20h UNSIGNED8 Diagnostic code 15 FR A maximum of 16 Input diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus. 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 33 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.5. Object Index 2006h – OSSD diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Diagnostic index 0 02h UNSIGNED8 Diagnostic code 0 03h UNSIGNED8 Diagnostic index 1 04h UNSIGNED8 Diagnostic code 1 05h UNSIGNED8 Diagnostic index 2 06h UNSIGNED8 Diagnostic code 2 07h UNSIGNED8 Diagnostic index 3 08h UNSIGNED8 Diagnostic code 3 09h UNSIGNED8 Diagnostic index 4 0Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 4 0Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 5 0Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 5 0Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 6 0Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 6 0Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 7 10h UNSIGNED8 Diagnostic code 7 11h UNSIGNED8 Diagnostic index 8 12h UNSIGNED8 Diagnostic code 8 13h UNSIGNED8 Diagnostic index 9 14h UNSIGNED8 Diagnostic code 9 15h UNSIGNED8 Diagnostic index 10 16h UNSIGNED8 Diagnostic code 10 17h UNSIGNED8 Diagnostic index 11 18h UNSIGNED8 Diagnostic code 11 19h UNSIGNED8 Diagnostic index 12 1Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 12 1Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 13 1Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 13 1Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 14 1Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 14 1Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 15 20h UNSIGNED8 Diagnostic code 15 A maximum of 16 OSSD diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus. 8.2.3.6. Object Index 2007h – Project CRC Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Project CRC High byte 02h UNSIGNED8 Project CRC Low byte 34 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.7. Object Index 2101h – Fieldbus inputs Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 0 02h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 1 03h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 2 04h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 3 8.2.3.8. Object Index 2181h – Fieldbus inputs feedback Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 0 feedback 02h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 1 feedback 03h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 2 feedback 04h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 3 feedback 8.2.3.9. Object Index 2201h – Input status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Input status byte 0 02h UNSIGNED8 Input status byte 1 03h UNSIGNED8 Input status byte 2 04h UNSIGNED8 Input status byte 3 05h UNSIGNED8 Input status byte 4 06h UNSIGNED8 Input status byte 5 07h UNSIGNED8 Input status byte 6 08h UNSIGNED8 Input status byte 7 09h UNSIGNED8 Input status byte 8 0Ah UNSIGNED8 Input status byte 9 0Bh UNSIGNED8 Input status byte 10 0Ch UNSIGNED8 Input status byte 11 0Dh UNSIGNED8 Input status byte 12 0Eh UNSIGNED8 Input status byte 13 0Fh UNSIGNED8 Input status byte 14 10h UNSIGNED8 Input status byte 15 8.2.3.10. Object 2202h – OSSD status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 OSSD status byte 0 02h UNSIGNED8 OSSD status byte 1 03h UNSIGNED8 OSSD status byte 2 04h UNSIGNED8 OSSD status byte 3 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 35 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.2.3.11. Object 2203h – Probe status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Probe status byte 0 02h UNSIGNED8 Probe status byte 1 03h UNSIGNED8 Probe status byte 2 04h UNSIGNED8 Probe status byte 3 8.2.3.12. Object Index 2204h – Analog data Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h REAL32 Analog data float 0 02h REAL32 Analog data float 1 03h REAL32 Analog data float 2 04h REAL32 Analog data float 3 05h REAL32 Analog data float 4 06h REAL32 Analog data float 5 07h REAL32 Analog data float 6 08h REAL32 Analog data float 7 09h REAL32 Analog data float 8 0Ah REAL32 Analog data float 9 0Bh REAL32 Analog data float 10 0Ch REAL32 Analog data float 11 0Dh REAL32 Analog data float 12 0Eh REAL32 Analog data float 13 0Fh REAL32 Analog data float 14 10h REAL32 Analog data float 15 36 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.3. CANopen (MSC CE-CO) 8.3.1. PDO predefined connection set PDO Name Length Parameter Mapping Remarks RxPDO 1 Fieldbus inputs 8 Byte 1400h 1600h Part of the standard communication set RxPDO 2 Dummy 8 Byte 1401h 1601h RxPDO 3 Dummy 8 Byte 1402h 1602h RxPDO 4 Dummy 8 Byte 1403h 1603h TxPDO 1 Status, Fieldbus inputs feedback 8 Byte 1800h 1A00h Part of the standard communication set TxPDO 2 Inputs status 1 8 Byte 1801h 1A01h Part of the standard communication set TxPDO 3 Inputs status 2 8 Byte 1802h 1A02h Part of the standard communication set TxPDO 4 Outputs & Probes status 8 Byte 1803h 1A03h Part of the standard communication set TxPDO 5 Analog data 1 8 Byte 1804h 1A04h TxPDO 6 Analog data 2 8 Byte 1805h 1A05h TxPDO 7 Analog data 3 8 Byte 1806h 1A06h TxPDO 8 Analog data 4 8 Byte 1807h 1A07h TxPDO 9 Analog data 5 8 Byte 1808h 1A08h TxPDO 10 Analog data 6 8 Byte 1809h 1A09h TxPDO 11 Analog data 7 8 Byte 180Ah 1A0Ah TxPDO 12 Analog data 8 8 Byte 180Bh 1A0Bh Part of the standard communication set; not used; disabled by default 8.3.2. Process data mapping (PDO) RxPDO Mapped object Name Index Subindex Index Subindex 1600h 01h 2101h 01h Fieldbus input byte 0 1600h 02h 2001h 02h Fieldbus input byte 1 1600h 03h 2001h 03h Fieldbus input byte 2 1600h 04h 2001h 04h Fieldbus input byte 3 1600h 05h 0005h 05h Dummy entry 1600h 06h 0005h 06h Dummy entry 1600h 07h 0005h 07h Dummy entry 1600h 08h 0005h 08h Dummy entry 1601h 01h 0005h 01h Dummy entry 1601h 02h 0005h 02h Dummy entry 1601h 03h 0005h 03h Dummy entry 1601h 04h 0005h 04h Dummy entry 1601h 05h 0005h 05h Dummy entry 1601h 06h 0005h 06h Dummy entry 1601h 07h 0005h 07h Dummy entry 1601h 08h 0005h 08h Dummy entry 1602h 01h 0005h 01h Dummy entry 1602h 02h 0005h 02h Dummy entry 1602h 03h 0005h 03h Dummy entry 1602h 04h 0005h 04h Dummy entry 1602h 05h 0005h 05h Dummy entry 1602h 06h 0005h 06h Dummy entry 1602h 07h 0005h 07h Dummy entry 1602h 08h 0005h 08h Dummy entry 1603h 01h 0005h 01h Dummy entry 1603h 02h 0005h 02h Dummy entry 1603h 03h 0005h 03h Dummy entry 1603h 04h 0005h 04h Dummy entry 1603h 05h 0005h 05h Dummy entry 1603h 06h 0005h 06h Dummy entry 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 37 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 1603h 07h 0005h 07h Dummy entry 1603h 08h 0005h 08h Dummy entry TxPDO Mapped object Name Index Subindex Index Subindex 1A00h 01h 2001h 01h System status 1A00h 02h 0005h 00h Dummy entry 1A00h 03h 0005h 00h Dummy entry 1A00h 04h 0005h 00h Dummy entry 1A00h 05h 2181h 01h Fieldbus input byte 0 feedback 1A00h 06h 2181h 02h Fieldbus input byte 1 feedback 1A00h 07h 2181h 03h Fieldbus input byte 2 feedback 1A00h 08h 2181h 04h Fieldbus input byte 3 feedback 1A01h 01h 2001h 01h Input status byte 0 1A01h 02h 2001h 02h Input status byte 1 1A01h 03h 2001h 03h Input status byte 2 1A01h 04h 2001h 04h Input status byte 3 1A01h 05h 2001h 05h Input status byte 4 1A01h 06h 2001h 06h Input status byte 5 1A01h 07h 2001h 07h Input status byte 6 1A01h 08h 2001h 08h Input status byte 7 1A02h 01h 2001h 09h Input status byte 8 1A02h 02h 2001h 0Ah Input status byte 9 1A02h 03h 2001h 0Bh Input status byte 10 1A02h 04h 2001h 0Ch Input status byte 11 1A02h 05h 2001h 0Dh Input status byte 12 1A02h 06h 2001h 0Eh Input status byte 13 1A02h 07h 2001h 0Fh Input status byte 14 1A02h 08h 2001h 10h Input status byte 15 1A03h 01h 2203h 01h Probe status byte 0 1A03h 02h 2203h 02h Probe status byte 1 1A03h 03h 2203h 03h Probe status byte 2 1A03h 04h 2203h 04h Probe status byte 3 1A03h 05h 2202h 01h OSSD status byte 0 1A03h 06h 2202h 02h OSSD status byte 1 1A03h 07h 2202h 03h OSSD status byte 2 1A03h 08h 2202h 04h OSSD status byte 3 1A04h 01h 2204h 01h Analog data float 0 1A04h 02h 2204h 02h Analog data float 1 1A05h 01h 2204h 03h Analog data float 2 1A05h 02h 2204h 04h Analog data float 3 1A06h 01h 2204h 05h Analog data float 4 1A06h 02h 2204h 06h Analog data float 5 1A07h 01h 2204h 07h Analog data float 6 1A07h 02h 2204h 08h Analog data float 7 1A08h 01h 2204h 09h Analog data float 8 1A08h 02h 2204h 0Ah Analog data float 9 1A09h 01h 2204h 0Bh Analog data float 10 1A09h 02h 2204h 0Ch Analog data float 11 1A0Ah 01h 2204h 0Dh Analog data float 12 1A0Ah 02h 2204h 0Eh Analog data float 13 1A0Bh 01h 2204h 0Fh Analog data float 14 1A0Bh 02h 2204h 10h Analog data float 15 38 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.3.3. Vendor specific Objects 8.3.3.1. Object Index 2001h – System status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 System status 02h UNSIGNED8 Reserved 03h UNSIGNED8 Reserved 04h UNSIGNED8 Reserved 8.3.3.2. Object Index 2003h – Errors data CPU 0 Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Module name 02h UNSIGNED8 Error code 03h UNSIGNED8 Error address byte 0 04h UNSIGNED8 Error address byte 1 05h UNSIGNED8 Error address byte 2 06h UNSIGNED8 Error address byte 3 07h UNSIGNED8 CPU firmware version 08h UNSIGNED8 Extended code 0 09h UNSIGNED8 Extended code 1 8.3.3.3. Object Index 2004h – Errors data CPU 1 Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Module name 02h UNSIGNED8 Error code 03h UNSIGNED8 Error address byte 0 04h UNSIGNED8 Error address byte 1 05h UNSIGNED8 Error address byte 2 06h UNSIGNED8 Error address byte 3 07h UNSIGNED8 CPU firmware version 08h UNSIGNED8 Extended code 0 09h UNSIGNED8 Extended code 1 8.3.3.4. Object Index 2005h – Input diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Diagnostic index 0 02h UNSIGNED8 Diagnostic code 0 03h UNSIGNED8 Diagnostic index 1 04h UNSIGNED8 Diagnostic code 1 05h UNSIGNED8 Diagnostic index 2 06h UNSIGNED8 Diagnostic code 2 07h UNSIGNED8 Diagnostic index 3 08h UNSIGNED8 Diagnostic code 3 09h UNSIGNED8 Diagnostic index 4 0Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 4 0Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 5 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 39 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 0Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 5 0Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 6 0Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 6 0Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 7 10h UNSIGNED8 Diagnostic code 7 11h UNSIGNED8 Diagnostic index 8 12h UNSIGNED8 Diagnostic code 8 13h UNSIGNED8 Diagnostic index 9 14h UNSIGNED8 Diagnostic code 9 15h UNSIGNED8 Diagnostic index 10 16h UNSIGNED8 Diagnostic code 10 17h UNSIGNED8 Diagnostic index 11 18h UNSIGNED8 Diagnostic code 11 19h UNSIGNED8 Diagnostic index 12 1Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 12 1Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 13 1Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 13 1Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 14 1Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 14 1Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 15 20h UNSIGNED8 Diagnostic code 15 A maximum of 16 Input diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus. 8.3.3.5. Object Index 2006h – OSSD diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Diagnostic index 0 02h UNSIGNED8 Diagnostic code 0 03h UNSIGNED8 Diagnostic index 1 04h UNSIGNED8 Diagnostic code 1 05h UNSIGNED8 Diagnostic index 2 06h UNSIGNED8 Diagnostic code 2 07h UNSIGNED8 Diagnostic index 3 08h UNSIGNED8 Diagnostic code 3 09h UNSIGNED8 Diagnostic index 4 0Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 4 0Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 5 0Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 5 0Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 6 0Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 6 0Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 7 10h UNSIGNED8 Diagnostic code 7 11h UNSIGNED8 Diagnostic index 8 12h UNSIGNED8 Diagnostic code 8 13h UNSIGNED8 Diagnostic index 9 14h UNSIGNED8 Diagnostic code 9 15h UNSIGNED8 Diagnostic index 10 16h UNSIGNED8 Diagnostic code 10 17h UNSIGNED8 Diagnostic index 11 18h UNSIGNED8 Diagnostic code 11 19h UNSIGNED8 Diagnostic index 12 40 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 1Ah UNSIGNED8 Diagnostic code 12 1Bh UNSIGNED8 Diagnostic index 13 1Ch UNSIGNED8 Diagnostic code 13 1Dh UNSIGNED8 Diagnostic index 14 1Eh UNSIGNED8 Diagnostic code 14 1Fh UNSIGNED8 Diagnostic index 15 20h UNSIGNED8 Diagnostic code 15 A maximum of 16 OSSD diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus. 8.3.3.6. Object Index 2007h – Project CRC Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Project CRC Low byte 02h UNSIGNED8 Project CRC High byte 8.3.3.7. Object Index 2101h – Fieldbus inputs Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 0 02h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 1 03h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 2 04h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 3 8.3.3.8. Object Index 2181h – Fieldbus inputs feedback Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 0 feedback 02h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 1 feedback 03h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 2 feedback 04h UNSIGNED8 Fieldbus input byte 3 feedback 8.3.3.9. Object Index 2201h – Input status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Input status byte 0 02h UNSIGNED8 Input status byte 1 03h UNSIGNED8 Input status byte 2 04h UNSIGNED8 Input status byte 3 05h UNSIGNED8 Input status byte 4 06h UNSIGNED8 Input status byte 5 07h UNSIGNED8 Input status byte 6 08h UNSIGNED8 Input status byte 7 09h UNSIGNED8 Input status byte 8 0Ah UNSIGNED8 Input status byte 9 0Bh UNSIGNED8 Input status byte 10 0Ch UNSIGNED8 Input status byte 11 0Dh UNSIGNED8 Input status byte 12 0Eh UNSIGNED8 Input status byte 13 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 41 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 0Fh UNSIGNED8 Input status byte 14 10h UNSIGNED8 Input status byte 15 8.3.3.10. Object 2202h – OSSD status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 OSSD status byte 0 02h UNSIGNED8 OSSD status byte 1 03h UNSIGNED8 OSSD status byte 2 04h UNSIGNED8 OSSD status byte 3 8.3.3.11. Object 2203h – Probe status Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h UNSIGNED8 Probe status byte 0 02h UNSIGNED8 Probe status byte 1 03h UNSIGNED8 Probe status byte 2 04h UNSIGNED8 Probe status byte 3 8.3.3.12. Object Index 2204h – Analog data Object Type: Array Subindex Type Name 00h UNSIGNED8 Number Of Entries 01h REAL32 Analog data float 0 02h REAL32 Analog data float 1 03h REAL32 Analog data float 2 04h REAL32 Analog data float 3 05h REAL32 Analog data float 4 06h REAL32 Analog data float 5 07h REAL32 Analog data float 6 08h REAL32 Analog data float 7 09h REAL32 Analog data float 8 0Ah REAL32 Analog data float 9 0Bh REAL32 Analog data float 10 0Ch REAL32 Analog data float 11 0Dh REAL32 Analog data float 12 0Eh REAL32 Analog data float 13 0Fh REAL32 Analog data float 14 10h REAL32 Analog data float 15 42 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.4. EtherNet/IP (MSC CE-EI) 8.4.1. Process data mapping (Class 1 Connection) 8.4.1.1. Assembly instance 96h (Connection point O->T Consuming Instance) Byte offset Size Name 0 USINT Fieldbus input byte 0 1 USINT Fieldbus input byte 1 2 USINT Fieldbus input byte 2 3 USINT Fieldbus input byte 3 O->T connection type: Point-to-point 8.4.1.2. Assembly instance 64h (Connection point T->O Producing Instance) Byte offset Size Name Byte offset Size Name 0 USINT System status 22 USINT Probe status byte 0 1 USINT Reserved 23 USINT Probe status byte 1 2 USINT Input status byte 0 24 USINT Probe status byte 2 3 USINT Input status byte 1 25 USINT Probe status byte 3 4 USINT Input status byte 2 26 USINT OSSD status byte 0 5 USINT Input status byte 3 27 USINT OSSD status byte 1 6 USINT Input status byte 4 28 USINT OSSD status byte 2 7 USINT Input status byte 5 29 USINT OSSD status byte 3 8 USINT Input status byte 6 30 REAL Analog data float 0 9 USINT Input status byte 7 34 REAL Analog data float 1 10 USINT Input status byte 8 38 REAL Analog data float 2 11 USINT Input status byte 9 42 REAL Analog data float 3 12 USINT Input status byte 10 46 REAL Analog data float 4 13 USINT Input status byte 11 50 REAL Analog data float 5 14 USINT Input status byte 12 54 REAL Analog data float 6 15 USINT Input status byte 13 58 REAL Analog data float 7 16 USINT Input status byte 14 62 REAL Analog data float 8 17 USINT Input status byte 15 66 REAL Analog data float 9 18 USINT Fieldbus input byte 0 feedback 70 REAL Analog data float 10 19 USINT Fieldbus input byte 1 feedback 74 REAL Analog data float 11 20 USINT Fieldbus input byte 2 feedback 78 REAL Analog data float 12 21 USINT Fieldbus input byte 3 feedback 82 REAL Analog data float 13 86 REAL Analog data float 14 90 REAL Analog data float 15 T->O connection type: Point-to-point,Multicast. 8.4.1.3. Assembly instance 05h (Configuration Data) Set this instance to size 0 Supported trigger types: Cyclic FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 43 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.4.2. Explicit messaging1 To access Errors data, Input diagnostics, OSSD diagnostic and Project CRC the service 0x0E (Get attribute single) shall be used. 1 Name Class Instance Attribute Length (byte) Access type Fieldbus inputs A2h 101h 05h 4 Set/Get System I/O A2h 01h 05h 30 Get Analog data A2h 204h 05h 64 Get Errors data A2h 03h 05h 9 Get Errors data A2h 04h 05h 9 Get Input diagnostics A2h 05h 05h 32 Get OSSD diagnostics A2h 06h 05h 32 Get Project CRC A2h 07h 05h 2 Get See 8.10. Acyclic data format for more information. 44 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.5. DeviceNet (MSC CE-DN) 8.5.1. Process data mapping 8.5.1.1. Assembly instance 96h (Consuming Instance) Byte offset Size Name 0 USINT Fieldbus input byte 0 1 USINT Fieldbus input byte 1 2 USINT Fieldbus input byte 2 3 USINT Fieldbus input byte 3 8.5.1.2. Assembly instance 64h (Producing Instance) Byte offset Size Name Byte offset Size Name 0 USINT System status 22 USINT Probe status byte 0 1 USINT Reserved 23 USINT Probe status byte 1 2 USINT Input status byte 0 24 USINT Probe status byte 2 3 USINT Input status byte 1 25 USINT Probe status byte 3 4 USINT Input status byte 2 26 USINT OSSD status byte 0 5 USINT Input status byte 3 27 USINT OSSD status byte 1 6 USINT Input status byte 4 28 USINT OSSD status byte 2 7 USINT Input status byte 5 29 USINT OSSD status byte 3 8 USINT Input status byte 6 30 REAL Analog data float 0 9 USINT Input status byte 7 34 REAL Analog data float 1 10 USINT Input status byte 8 38 REAL Analog data float 2 11 USINT Input status byte 9 42 REAL Analog data float 3 12 USINT Input status byte 10 46 REAL Analog data float 4 13 USINT Input status byte 11 50 REAL Analog data float 5 14 USINT Input status byte 12 54 REAL Analog data float 6 15 USINT Input status byte 13 58 REAL Analog data float 7 16 USINT Input status byte 14 62 REAL Analog data float 8 17 USINT Input status byte 15 66 REAL Analog data float 9 18 USINT Fieldbus input byte 0 feedback 70 REAL Analog data float 10 19 USINT Fieldbus input byte 1 feedback 74 REAL Analog data float 11 20 USINT Fieldbus input byte 2 feedback 78 REAL Analog data float 12 21 USINT Fieldbus input byte 3 feedback 82 REAL Analog data float 13 86 REAL Analog data float 14 90 REAL Analog data float 15 8.5.2. Explicit messaging1 To access Errors data, Input diagnostics, OSSD diagnostic and Project CRC the service 0x0E (Get attribute single) shall be used. 1 Name Class Instance Attribute Length (byte) Access type Fieldbus inputs A2h 101h 05h 4 Set/Get System I/O A2h 01h 05h 30 Get Analog data A2h 204h 05h 64 Get Errors data CPU 0 A2h 03h 05h 9 Get Errors data CPU 1 A2h 04h 05h 9 Get Input diagnostics A2h 05h 05h 32 Get OSSD diagnostics A2h 06h 05h 32 Get Project CRC A2h 07h 05h 2 Get FR See 8.10. Acyclic data format for more information. 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 45 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.6. Modbus TCP/IP (MSC CE-MT) / Modbus Serial (MSC CE-MR) 8.6.1. Register mapping 8.6.1.1. Holding Registers (4x) Register(s) Size Name Register(s) Size Name 000h Low byte UINT8 Fieldbus input byte 0 80Fh-810h FLOAT Analog data float 0 000h High byte UINT8 Fieldbus input byte 1 811h-812h FLOAT Analog data float 1 001h Low byte UINT8 Fieldbus input byte 2 813h-814h FLOAT Analog data float 2 001h High byte UINT8 Fieldbus input byte 3 815h-816h FLOAT Analog data float 3 800h Low byte UINT8 System status 817h-818h FLOAT Analog data float 4 800h High byte UINT8 Reserved 819h-81Ah FLOAT Analog data float 5 801h Low byte UINT8 Input status byte 0 81Bh-81Ch FLOAT Analog data float 6 801h High byte UINT8 Input status byte 1 81Dh-81Eh FLOAT Analog data float 7 802h Low byte UINT8 Input status byte 2 81Fh-820h FLOAT Analog data float 8 802h High byte UINT8 Input status byte 3 821h-822h FLOAT Analog data float 9 803h Low byte UINT8 Input status byte 4 823h-824h FLOAT Analog data float 10 803h High byte UINT8 Input status byte 5 825h-826h FLOAT Analog data float 11 804h Low byte UINT8 Input status byte 6 827h-828h FLOAT Analog data float 12 804h High byte UINT8 Input status byte 7 829h-82Ah FLOAT Analog data float 13 805h Low byte UINT8 Input status byte 8 82Bh-82Ch FLOAT Analog data float 14 805h High byte UINT8 Input status byte 9 82Dh-82Eh FLOAT Analog data float 15 806h Low byte UINT8 Input status byte 10 1030h Low byte UINT8 Error CPU0 – Module 806h High byte UINT8 Input status byte 11 1030h High byte UINT8 Error CPU0 – Error code 807h Low byte UINT8 Input status byte 12 1031h-1032h UINT32 Error CPU0 – Error address 807h High byte UINT8 Input status byte 13 1033h Low byte UINT8 Error CPU0 – Firmware version 808h Low byte UINT8 Input status byte 14 1033h High byte UINT8 Error CPU0 – Extended code 0 808h High byte UINT8 Input status byte 15 1034h Low byte UINT8 Error CPU0 – Extended code 1 809h Low byte UINT8 Fieldbus input feedback byte 0 1040h Low byte UINT8 Error CPU1 – Module 809h High byte UINT8 Fieldbus input feedback byte 1 1040h High byte UINT8 Error CPU1 – Error code 80Ah Low byte UINT8 Fieldbus input feedback byte 2 1041h-1042h UINT32 Error CPU1 – Error address 80Ah High byte UINT8 Fieldbus input feedback byte 3 1043h Low byte UINT8 Error CPU1 – Firmware version 80Bh Low byte UINT8 Probe status byte 0 1043h High byte UINT8 Error CPU1 – Extended code 0 80Bh High byte UINT8 Probe status byte 1 1044h Low byte UINT8 Error CPU1 – Extended code 1 80Ch Low byte UINT8 Probe status byte 2 80Ch High byte UINT8 Probe status byte 3 80Dh Low byte UINT8 OSSD status byte 0 80Dh High byte UINT8 OSSD status byte 1 80Eh Low byte UINT8 OSSD status byte 2 80Eh High byte UINT8 OSSD status byte 3 46 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Register(s) Size Name Register(s) Size Name 1050h Low byte UINT8 Input diagnostics index 1 106Ah Low byte UINT8 Output diagnostics index 11 1050h High byte UINT8 Input diagnostics code 1 106Ah High byte UINT8 Output diagnostics code 11 1051h Low byte UINT8 Input diagnostics index 2 106Bh Low byte UINT8 Output diagnostics index 12 1051h High byte UINT8 Input diagnostics code 2 106Bh High byte UINT8 Output diagnostics code 12 1052h Low byte UINT8 Input diagnostics index 3 106Ch Low byte UINT8 Output diagnostics index 13 1052h High byte UINT8 Input diagnostics code 3 106Ch High byte UINT8 Output diagnostics code 13 1053h Low byte UINT8 Input diagnostics index 4 106Dh Low byte UINT8 Output diagnostics index 14 1053h High byte UINT8 Input diagnostics code 4 106Dh High byte UINT8 Output diagnostics code 14 1054h Low byte UINT8 Input diagnostics index 5 106Eh Low byte UINT8 Output diagnostics index 15 1054h High byte UINT8 Input diagnostics code 5 106Eh High byte UINT8 Output diagnostics code 15 1055h Low byte UINT8 Input diagnostics index 6 106Fh Low byte UINT8 Output diagnostics index 16 1055h High byte UINT8 Input diagnostics code 6 106Fh High byte UINT8 Output diagnostics code 16 1056h Low byte UINT8 Input diagnostics index 7 1070h Low byte UINT8 Project CRC High byte 1056h High byte UINT8 Input diagnostics code 7 1070h High byte UINT8 Project CRC Low byte 1057h Low byte UINT8 Input diagnostics index 8 1057h High byte UINT8 Input diagnostics code 8 1058h Low byte UINT8 Input diagnostics index 9 1058h High byte UINT8 Input diagnostics code 9 1059h Low byte UINT8 Input diagnostics index 10 1059h High byte UINT8 Input diagnostics code 10 105Ah Low byte UINT8 Input diagnostics index 11 105Ah High byte UINT8 Input diagnostics code 11 105Bh Low byte UINT8 Input diagnostics index 12 105Bh High byte UINT8 Input diagnostics code 12 105Ch Low byte UINT8 Input diagnostics index 13 105Ch High byte UINT8 Input diagnostics code 13 105Dh Low byte UINT8 Input diagnostics index 14 105Dh High byte UINT8 Input diagnostics code 14 105Eh Low byte UINT8 Input diagnostics index 15 105Eh High byte UINT8 Input diagnostics code 15 105Fh Low byte UINT8 Input diagnostics index 16 105Fh High byte UINT8 Input diagnostics code 16 1060h Low byte UINT8 Output diagnostics index 1 1060h High byte UINT8 Output diagnostics code 1 1061h Low byte UINT8 Output diagnostics index 2 1061h High byte UINT8 Output diagnostics code 2 1062h Low byte UINT8 Output diagnostics index 3 1062h High byte UINT8 Output diagnostics code 3 1063h Low byte UINT8 Output diagnostics index 4 1063h High byte UINT8 Output diagnostics code 4 1064h Low byte UINT8 Output diagnostics index 5 1064h High byte UINT8 Output diagnostics code 5 1065h Low byte UINT8 Output diagnostics index 6 1065h High byte UINT8 Output diagnostics code 6 1066h Low byte UINT8 Output diagnostics index 7 1066h High byte UINT8 Output diagnostics code 7 1067h Low byte UINT8 Output diagnostics index 8 1067h High byte UINT8 Output diagnostics code 8 1068h Low byte UINT8 Output diagnostics index 9 1068h High byte UINT8 Output diagnostics code 9 1069h Low byte UINT8 Output diagnostics index 10 1069h High byte UINT8 Output diagnostics code 10 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 47 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.7. CC-LINK (MBCCL) 8.7.1. Process data mapping 8.7.1.1. Master to slave Bit area content Register(s) Content RY #7... 0 System area RY #15…8 Word area content Point(s) Content (LSB) Content (MSB) RWw #0 Fieldbus input byte 1 Fieldbus input byte 0 RWw #1 Fieldbus input byte 3 Fieldbus input byte 2 8.7.1.2. Slave to master Bit area content Register(s) Content RY #7... 0 System area RY #15…8 Word area content Point(s) Content (LSB) Content (MSB) RWw #0 Reserved System status RWw #1 Input status byte 1 Input status byte 0 RWr #2 Input status byte 3 Input status byte 2 RWr #3 Input status byte 5 Input status byte 4 RWr #4 Input status byte 7 Input status byte 6 RWr #5 Input status byte 9 Input status byte 8 RWr #6 Input status byte 11 Input status byte 10 RWr #7 Input status byte 13 Input status byte 12 RWr #8 Input status byte 15 Input status byte 14 RWr #9 Fieldbus input feedback byte 1 Fieldbus input feedback byte 0 RWr #10 Fieldbus input feedback byte 3 Fieldbus input feedback byte 2 RWr #11 Probe status byte 1 Probe status byte 0 RWr #12 Probe status byte 3 Probe status byte 2 RWr #13 OSSD status byte 1 OSSD status byte 0 RWr #14 OSSD status byte 3 OSSD status byte 2 RWr #15 Analog data 0 byte 1 Analog data 0 byte 0 RWr #16 Analog data 0 byte 3 Analog data 0 byte 2 RWr #17 Analog data 1 byte 1 Analog data 1 byte 0 RWr #18 Analog data 1 byte 3 Analog data 1 byte 2 RWr #19 Analog data 2 byte 1 Analog data 2 byte 0 RWr #20 Analog data 2 byte 3 Analog data 2 byte 2 RWr #21 Analog data 3 byte 1 Analog data 3 byte 0 RWr #22 Analog data 3 byte 3 Analog data 3 byte 2 RWr #23 Analog data 4 byte 1 Analog data 4 byte 0 RWr #24 Analog data 4 byte 3 Analog data 4 byte 2 RWr #25 Analog data 5 byte 1 Analog data 5 byte 0 RWr #26 Analog data 5 byte 3 Analog data 5 byte 2 RWr #27 Analog data 6 byte 1 Analog data 6 byte 0 RWr #28 Analog data 6 byte 3 Analog data 6 byte 2 RWr #29 Analog data 7 byte 1 Analog data 7 byte 0 RWr #30 Analog data 7 byte 3 Analog data 7 byte 2 RWr #31 Analog data 8 byte 1 Analog data 8 byte 0 48 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC RWr #32 Analog data 8 byte 3 Analog data 8 byte 2 RWr #33 Analog data 9 byte 1 Analog data 9 byte 0 RWr #34 Analog data 9 byte 3 Analog data 9 byte 1 RWr #35 Analog data 10 byte 1 Analog data 10 byte 0 RWr #36 Analog data 10 byte 3 Analog data 10 byte 1 RWr #37 Analog data 11 byte 1 Analog data 11 byte 0 RWr #38 Analog data 11 byte 3 Analog data 11 byte 1 RWr #39 Analog data 12 byte 1 Analog data 12 byte 0 RWr #40 Analog data 12 byte 3 Analog data 12 byte 1 RWr #41 Analog data 13 byte 1 Analog data 13 byte 0 RWr #42 Analog data 13 byte 3 Analog data 13 byte 1 RWr #43 Analog data 14 byte 1 Analog data 14 byte 0 RWr #44 Analog data 14 byte 3 Analog data 14 byte 1 RWr #45 Analog data 15 byte 1 Analog data 15 byte 0 RWr #46 Analog data 15 byte 3 Analog data 15 byte 1 RWr #47 Error Code[LSB] Error Code[MSB] Please note that CC-Link does not allow acyclic exchange, so all the acyclic data like Errors, Diagnostics and Project CRC are not availabe. FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 49 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.8. PROFINET (MSC CE-PN) 8.8.1. Process data mapping Module Fieldbus input 2 Byte offset Data direction2 Size Name 0 In UINT8 Fieldbus input byte 0 1 In UINT8 Fieldbus input byte 1 2 In UINT8 Fieldbus input byte 2 3 In UINT8 Fieldbus input byte 3 Direction from the MSC point of view Module System I/O 2 Byte offset Data direction2 Size Name 0 Out UINT8 System status 1 Out UINT8 Reserved 2 Out UINT8 Input status byte 0 3 Out UINT8 Input status byte 1 4 Out UINT8 Input status byte 2 5 Out UINT8 Input status byte 3 6 Out UINT8 Input status byte 4 7 Out UINT8 Input status byte 5 8 Out UINT8 Input status byte 6 9 Out UINT8 Input status byte 7 10 Out UINT8 Input status byte 8 11 Out UINT8 Input status byte 9 12 Out UINT8 Input status byte 10 13 Out UINT8 Input status byte 11 14 Out UINT8 Input status byte 12 15 Out UINT8 Input status byte 13 16 Out UINT8 Input status byte 14 17 Out UINT8 Input status byte 15 18 Out UINT8 Fieldbus input byte 0 feedback 19 Out UINT8 Fieldbus input byte 1 feedback 20 Out UINT8 Fieldbus input byte 2 feedback 21 Out UINT8 Fieldbus input byte 3 feedback 22 Out UINT8 Probe status byte 0 23 Out UINT8 Probe status byte 1 24 Out UINT8 Probe status byte 2 25 Out UINT8 Probe status byte 3 26 Out UINT8 OSSD status byte 0 27 Out UINT8 OSSD status byte 1 28 Out UINT8 OSSD status byte 2 29 Out UINT8 OSSD status byte 3 Direction from the MSC point of view 50 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC Module Analog data 2 Byte offset Data direction2 Size Name 0 Out FLOAT Analog data float 0 4 Out FLOAT Analog data float 1 8 Out FLOAT Analog data float 2 12 Out FLOAT Analog data float 3 16 Out FLOAT Analog data float 4 20 Out FLOAT Analog data float 5 24 Out FLOAT Analog data float 6 28 Out FLOAT Analog data float 7 32 Out FLOAT Analog data float 8 36 Out FLOAT Analog data float 9 40 Out FLOAT Analog data float 10 44 Out FLOAT Analog data float 11 48 Out FLOAT Analog data float 12 52 Out FLOAT Analog data float 13 56 Out FLOAT Analog data float 14 60 Out FLOAT Analog data float 15 Direction from the MSC point of view 8.8.2. Record Data read/write services1 1 Name Slot Index Length (byte) Access type Fieldbus inputs 01h 01h 4 Set/Get System I/O 00h 00h 30 Get Analog data 02h 05h 64 Get Errors data CPU 0 00h 03h 9 Get Errors data CPU 1 00h 04h 9 Get Input diagnostics 00h 05h 32 Get OSSD diagnostics 00h 06h 32 Get Project CRC 00h 07h 2 Get See 8.10. Acyclic data format for more information. FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 51 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.9. PROFIBUS DP (MSC CE-PR) 8.9.1. Process data mapping Module 1 (with Analog data) Byte offset Data direction2 Size Name 0 Out UINT8 System status 1 Out UINT8 Reserved 2 Out UINT8 Input status byte 0 3 Out UINT8 Input status byte 1 4 Out UINT8 Input status byte 2 5 Out UINT8 Input status byte 3 6 Out UINT8 Input status byte 4 7 Out UINT8 Input status byte 5 8 Out UINT8 Input status byte 6 9 Out UINT8 Input status byte 7 10 Out UINT8 Input status byte 8 11 Out UINT8 Input status byte 9 12 Out UINT8 Input status byte 10 13 Out UINT8 Input status byte 11 14 Out UINT8 Input status byte 12 15 Out UINT8 Input status byte 13 16 Out UINT8 Input status byte 14 17 Out UINT8 Input status byte 15 18 Out UINT8 Fieldbus input byte 0 feedback 19 Out UINT8 Fieldbus input byte 1 feedback 20 Out UINT8 Fieldbus input byte 2 feedback 21 Out UINT8 Fieldbus input byte 3 feedback 22 Out UINT8 Probe status byte 0 23 Out UINT8 Probe status byte 1 24 Out UINT8 Probe status byte 2 25 Out UINT8 Probe status byte 3 26 Out UINT8 OSSD status byte 0 27 Out UINT8 OSSD status byte 1 28 Out UINT8 OSSD status byte 2 29 Out UINT8 OSSD status byte 3 30-33 Out FLOAT Analog data float 0 34--37 Out FLOAT Analog data float 1 38-41 Out FLOAT Analog data float 2 42-45 Out FLOAT Analog data float 3 46-49 Out FLOAT Analog data float 4 50-53 Out FLOAT Analog data float 5 54-57 Out FLOAT Analog data float 6 58-61 Out FLOAT Analog data float 7 62-65 Out FLOAT Analog data float 8 66-69 Out FLOAT Analog data float 9 70-73 Out FLOAT Analog data float 10 74-77 Out FLOAT Analog data float 11 78-81 Out FLOAT Analog data float 12 82-85 Out FLOAT Analog data float 13 86-89 Out FLOAT Analog data float 14 90-94 Out FLOAT Analog data float 15 0 In UINT8 Fieldbus input byte 0 1 In UINT8 Fieldbus input byte 1 2 In UINT8 Fieldbus input byte 2 52 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 3 2 In UINT8 Fieldbus input byte 3 Direction from the MSC point of view Module 2 (without Analog data) 2 Byte offset Data direction2 Size Name 0 Out UINT8 System status 1 Out UINT8 Reserved 2 Out UINT8 Input status byte 0 3 Out UINT8 Input status byte 1 4 Out UINT8 Input status byte 2 5 Out UINT8 Input status byte 3 6 Out UINT8 Input status byte 4 7 Out UINT8 Input status byte 5 8 Out UINT8 Input status byte 6 9 Out UINT8 Input status byte 7 10 Out UINT8 Input status byte 8 11 Out UINT8 Input status byte 9 12 Out UINT8 Input status byte 10 13 Out UINT8 Input status byte 11 14 Out UINT8 Input status byte 12 15 Out UINT8 Input status byte 13 16 Out UINT8 Input status byte 14 17 Out UINT8 Input status byte 15 18 Out UINT8 Fieldbus input byte 0 feedback 19 Out UINT8 Fieldbus input byte 1 feedback 20 Out UINT8 Fieldbus input byte 2 feedback 21 Out UINT8 Fieldbus input byte 3 feedback 22 Out UINT8 Probe status byte 0 23 Out UINT8 Probe status byte 1 24 Out UINT8 Probe status byte 2 25 Out UINT8 Probe status byte 3 26 Out UINT8 OSSD status byte 0 27 Out UINT8 OSSD status byte 1 28 Out UINT8 OSSD status byte 2 29 Out UINT8 OSSD status byte 3 0 In UINT8 Fieldbus input byte 0 1 In UINT8 Fieldbus input byte 1 2 In UINT8 Fieldbus input byte 2 3 In UINT8 Fieldbus input byte 3 Direction from the MSC point of view 8.9.2. Record Data read/write services1 1 Name Slot Index Length (byte) Access type Fieldbus inputs 01h 01h 4 Set/Get System I/O 00h 00h 30 Get Analog data 02h 05h 64 Get Errors data CPU 0 00h 02h 9 Get Errors data CPU 1 00h 03h 9 Get Input diagnostics 00h 04h 32 Get OSSD diagnostics 00h 05h 32 Get Project CRC 00h 06h 2 Get FR See 8.10. Acyclic data format for more information. 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 53 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC 8.10. Acyclic data format 8.10.1. Errors data CPUx format Name Size Module UINT8 Error code UINT8 Error address UINT32 Firmware version (x.y in hexadecimal format) UINT8 Extended code 0 (optional) UINT8 Extended code 1 (optional) UINT8 The Module field is defined as follow: B7-B2 B1-B0 Module name Node The subfield Module name is defined as follow: Name Code Name Code CE-AC-FI8FO2 2 CE-SPM0 10 CE-AC-FO2 3 CE-AZ-FO4 11 CE-FI16 4 CE-AZ-FO4O8 12 CE-FI8 5 CE-O8 13 CE-AC-FO4 6 CE-O16 14 CE-FM4 7 CE-AH-FO4SO8 15 CE-SPM2 8 CE-AC-FI8FO4S 17 CE-SPM1 9 For the Error code field please refer to the EUCHNER manual Dok.-Nr. 2121331 ”Operating Instructions Installation and Use Modular Safety Control System MSC”. 8.10.2. Input diagnostics format Name Size Diagnostic index UINT8 Diagnostic code UINT8 A maximum of 16 Input diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus. 8.10.3. OSSD diagnostics format Name Size Diagnostic index UINT8 Diagnostic code UINT8 A maximum of 16 OSSD diagnostics are transferred, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus. 8.10.4. Project CRC format Name Size CRC byte 0 UINT8 CRC byte 1 UINT8 54 (trad. mode d’emploi d’origine) 2121341-09-12/23 Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC FR 2121341-09-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 55 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen [email protected] www.euchner.com Édition : 2121341-09-12/23 Titre : Mode d’emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-... MSC (trad. mode d’emploi d’ origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 12/2023 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. ">
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