Endres+Hauser Memograph M, RSG45 Mode d'emploi

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Endres+Hauser Memograph M, RSG45 Mode d'emploi | Fixfr
BA01390R/14/FR/03.22-00
71605085
2022-11-30
Products
Solutions
Services
Valable à partir de la version
ENU000A, V2.04.xx
Manuel de mise en service
Memograph M, RSG45
Enregistreur graphique évolué
Instructions complémentaires pour Maître Modbus RTU /
TCP
Memograph M, RSG45
Sommaire
Sommaire
1
Informations générales . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Symboles d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historique du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exigences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglages nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Maître Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Maître Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification de l'existence de l'option Maître
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
4
4
4
4
5
5
6
7
2
Réglages par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
Activation du maître Modbus RTU . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Registres par commande . . . . . . . . . . . 8
2.1.2 Tentatives de connexion . . . . . . . . . . . 8
2.1.3 Répartition commandes . . . . . . . . . . . . 9
2.1.4 Pause entre commandes . . . . . . . . . . . 9
Activation du maître Modbus TCP . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Registres par commande . . . . . . . . . . 10
2.2.2 Mode de transmission . . . . . . . . . . . . 10
2.2
3
Sélection des esclaves Modbus . . . . . 11
3.1
3.3
Réglage de l'entrée universelle pour Modbus
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Type de valeur mesurée . . . . . . . . . . .
3.1.2 Adresse esclave . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Fonction de lecture . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Adresse de registre . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Type de données . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Facteur d'échelle ou de calcul . . . . . . .
Réglage de l'entrée universelle pour Modbus
TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Type de valeur mesurée . . . . . . . . . . .
3.2.2 Protocole de transmission . . . . . . . . .
3.2.3 Adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Adresse esclave . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Fonction de lecture . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Adresse de registre . . . . . . . . . . . . . .
3.2.8 Type de données . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.9 Facteur d'échelle ou de calcul . . . . . . .
Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Suppression des défauts . . . . . . . . . . . 19
4.1
4.2
Suppression des défauts pour Modbus TCP . . . 19
Suppression des défauts pour Modbus RTU . . . 19
3.2
Endress+Hauser
11
11
11
12
12
12
13
13
14
14
14
14
15
15
15
16
16
17
3
Informations générales
Memograph M, RSG45
1
Informations générales
1.1
Symboles d'avertissement
DANGER
Ce symbole vous avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela
entraînera des blessures graves ou mortelles.
AVERTISSEMENT
Ce symbole vous avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela
peut entraîner des blessures graves ou mortelles.
ATTENTION
Ce symbole vous avertit d'une situation dangereuse. Si cette situation n'est pas évitée, cela
peut entraîner des blessures mineures ou moyennes.
AVIS
Ce symbole contient des informations sur les procédures et autres faits qui n'entraînent pas
de blessures corporelles.
Toutes les descriptions ci-dessous qui concernent les réglages de l'appareil font référence à
Configuration → Config. avancée sauf indication contraire.
1.2
Contenu de la livraison
AVIS
Ce manuel contient une description supplémentaire pour une option logicielle
spéciale.
Cette description complémentaire ne remplace pas le manuel de mise en service associé !
‣ Pour les informations détaillées, consulter le manuel de mise en service et la
documentation complémentaire.
Disponible pour toutes les versions d'appareil via :
• Internet : www.fr.endress.com/deviceviewer
• Smartphone / tablette : Endress+Hauser Operations App
1.3
Historique du firmware
Aperçu de l'historique du software de l'appareil :
Software appareil
Version / date
Modifications du software
V2.00.06 / 12.2015 Software d'origine
Manuel de mise en service
BA01390R/09/FR/01.15
V2.01.04 / 06.2016 Extensions de fonctionnalité AOP / corrections de bogues BA01390R/09/FR/02.15
V2.04.06 / 10.2022 Corrections de bogues
1.4
BA01390R/09/EN/03.22-00
Exigences
La fonction Maître Modbus peut être utilisée en parallèle avec les options esclaves du bus
de terrain (Modbus TCP, Profibus DP, etc.). L'appareil peut donc être le maître d'un bus
Modbus et peut être interrogé comme esclave par un système numérique de contrôle
commande.
Le maître Modbus RTU et l'esclave Modbus RTU ne peuvent pas être utilisés
simultanément car la même interface est utilisée.
Le maître Modbus RTU et le maître Modbus TCP ne peuvent pas être utilisés
simultanément.
4
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Informations générales
La combinaison de l'option logicielle Maître Modbus RTU et téléalarme est possible.
Cependant, l'interface RS485/232 de l'appareil est utilisée par le câblage du maître
Modbus. La fonctionnalité Internet/e-mail du logiciel de téléalarme peut ainsi être utilisée
mais la connexion par modem n'est pas possible via RS232.
1.5
Réglages nécessaires
En tant que maître Modbus, l'appareil peut interroger d'autres esclaves Modbus via RS485
ou Ethernet. Les réglages suivants sont nécessaires à cet effet :
1.5.1
Maître Modbus RTU
Configuration → Config. avancée → Communication → Maître Modbus
Modbus
RS485
Cycle d'interrogation
1, 2, 5, 10, 30s, 1, 2, 5, 10min
Dépas. délai p. réponse
1, 2, 5, 10s, 30s, 1min
Interface série
Vitesse de transmission
9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parité
none, odd, even
Bits stop
1, 2
Mode Expert
Registres par commande
3 à 125
Tentatives de connexion
1 à 10
Répartition commandes
réparties dans cycle interrog.,
au début du cycle d'interrog.,
continuellement
Pause entre commandes
5 à 600000 ms
Configuration → Config. avancée → Entrées → Entrées universelles → Entrée
universelle x
Entrée universelle (max. 40)
Endress+Hauser
Signal
Maître Modbus
Type de valeur mesurée
Valeur instantanée, compteur
Adresse esclave
1 à 255
Fonction de lecture
Lire registre d'entrée, lire registre de maintien
Adresse de registre
1 à 65535
Type de données
INT16, UINT16, INT32_B, INT32_L, UINT32_B, UINT32_L,
FLOAT_B, FLOAT_L, DOUBLE_B, DOUBLE_L
Facteur de calcul
(Si "Compteur" est sélectionné)
Déb. gamme de valeurs
Fin gamme de valeurs
Début de gamme
Fin de gamme
(Mise à l'échelle pour type de valeur mesurée Valeur instantanée
et type de données ..INT..)
5
Informations générales
Memograph M, RSG45
Raccordement électrique
A0051250
Réglage initial
Les commandes utilisées sont réparties uniformément sur le cycle d'interrogation.
En cas de dépassement du délai de réponse, la demande est renouvelée au prochain cycle
d'interrogation. S'il n'y a toujours pas de réponse, toutes les valeurs de l'esclave sont
déclarées comme non valides. (Le comptage s'arrête si "Compteur" est sélectionné).
Le compteur qui est lu est interprété comme le compteur global.
1.5.2
Maître Modbus TCP
Configuration → Config. avancée → Communication → Maître Modbus
Modbus
Ethernet
Mode Expert
Registres par commande
3 à 125
Configuration → Config. avancée → Entrées → Entrées universelles → Entrée
universelle x
Entrée universelle (max. 40)
6
Signal
Maître Modbus
Type de valeur mesurée
Valeur instantanée, compteur
Protocole de transmission
Modbus TCP, Modbus TCP avec adresse esclave, Modbus RTU ou
TCP
Adresse IP
x.x.x.x
Port
502
Adresse esclave
1 à 255 (pour Modbus TCP avec adresse esclave)
Fonction de lecture
Lire registre d'entrée, lire registre de maintien
Adresse de registre
1 à 65535
Type de données
INT16, UINT16, INT32_B, INT32_L, UINT32_B, UINT32_L,
FLOAT_B, FLOAT_L, DOUBLE_B, DOUBLE_L
Facteur de calcul
(Si "Compteur" est sélectionné)
Déb. gamme de valeurs
Fin gamme de valeurs
Début de gamme
Fin de gamme
(Mise à l'échelle pour type de valeur mesurée Valeur instantanée
et type de données ..INT..)
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Informations générales
Réglage initial
Les demandes sont combinées comme suit :
• Une connexion distincte est établie pour chaque adresse IP différente associée au port.
• Si l'adresse IP et le port sont identiques, les mêmes protocoles de transmission sont
combinés avec l'adresse de l'esclave en une seule connexion.
Les commandes utilisées sont réparties uniformément sur la période de 0,5 s et envoyées
en une seule connexion.
Les esclaves ayant des adresses IP ou des protocoles de transmission différents sont
interrogés en parallèle.
En cas de dépassement du délai de réponse, la demande est renouvelée au prochain cycle
d'interrogation. S'il n'y a toujours pas de réponse, toutes les valeurs de l'esclave sont
déclarées comme non valides. (Le comptage s'arrête si "Compteur" est sélectionné).
Le compteur qui est lu est interprété comme le compteur global.
1.6
Vérification de l'existence de l'option Maître Modbus
Pour établir si l'option Maître Modbus, vérifier dans le menu principal sous Diagnostic →
Information appareil → Options appareil.
A0051251
Endress+Hauser
7
Réglages par défaut
Memograph M, RSG45
2
Réglages par défaut
2.1
Activation du maître Modbus RTU
La fonctionnalité Maître Modbus RTU doit d'abord être activée dans le menu principal sous
Expert → Communication → Maître Modbus pour pouvoir l'utiliser.
A0051252
2.1.1
Registres par commande
Réglage par défaut : 20 (3 à 125)
Cette option est utilisée pour définir le nombre maximum de registres combinés dans une
commande si plusieurs registres sont lus par un esclave,
p. ex. les registres 1 à 3 et les registres 10 à 12 doivent être lus, de sorte que les registres 1
à 12 sont lus avec une seule commande.
Si ce paramètre est réglé sur 6 par exemple, deux commandes individuelles sont envoyées.
2.1.2
Tentatives de connexion
Réglage par défaut : 1 (1 à 10)
Si un esclave ne répond pas dans le délai configuré, une nouvelle tentative est faite pour
établir une connexion lors du cycle d'interrogation suivant. Le nombre de tentatives peut
être réglé. La dernière valeur configurée est réutilisée lors des tentatives. La valeur est
alors signalée comme non valide.
8
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Réglages par défaut
2.1.3
Répartition commandes
Réglage par défaut : réparties dans cycle interrog.
A0051253
réparties dans cycle interrog. :Les commandes sont réparties uniformément sur le cycle
d'interrogation.
au début du cycle d'interrog. : Les commandes sont envoyées à intervalles (pause) au
début du cycle d'interrogation. Une nouvelle demande
commence après la fin du cycle d'interrogation.
continuellement :
Les commandes sont envoyées en continu à intervalles
(pause), indépendamment du cycle d'interrogation.
2.1.4
Pause entre commandes
Réglage par défaut : 10 ms (5 à 600000)
La durée minimale de la pause entre les commandes à envoyer.
2.2
Activation du maître Modbus TCP
La fonctionnalité Maître Modbus TCP doit d'abord être activée dans le menu principal sous
Expert → Communication → Maître Modbus pour pouvoir l'utiliser.
A0051254
Endress+Hauser
9
Réglages par défaut
Memograph M, RSG45
2.2.1
Registres par commande
Réglage par défaut : 20 (3 à 125)
Cette option est utilisée pour définir le nombre maximum de registres combinés dans une
commande si plusieurs registres sont lus par un esclave,
p. ex. les registres 1 à 3 et les registres 10 à 12 doivent être lus ; ainsi, les registres 1 à 12
doivent être lus avec une seule commande.
Si ce paramètre est réglé sur 6 par exemple, deux commandes individuelles sont envoyées.
2.2.2
Mode de transmission
La transmission suit un modèle établi qui comprend les données clés suivantes :
• Dépassement de délai pour connexion 5 s
• Reprise de la connexion après 2 s
• Dépassement de délai pour réponse 2 s
• Pause entre les différentes commandes d'une connexion 500ms/nombre de commandes
dans la connexion
• Si les propriétés suivantes (voir 3.2 →  13) sont identiques, la même connexion est
utilisée
• Adresse IP
• Port
• Protocole de transmission
• Adresse esclave
10
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Sélection des esclaves Modbus
3
Sélection des esclaves Modbus
Les esclaves Modbus sont affectés dans le menu principal sous Expert → Entrées →
Entrées universelles.
3.1
Réglage de l'entrée universelle pour Modbus RTU
Le maître Modbus RTU doit d'abord être activé !
A0051255
3.1.1
Type de valeur mesurée
Sélectionner la manière dont la valeur mesurée lue doit être utilisée.
A0051256
3.1.2
Adresse esclave
Configurer l'adresse esclave.
A0051257
Endress+Hauser
11
Sélection des esclaves Modbus
Memograph M, RSG45
3.1.3
Fonction de lecture
Sélectionner la fonction avec laquelle les valeurs doivent être lues.
A0051258
3.1.4
Adresse de registre
Entrer l'adresse de registre. Commencer à 1, ce qui correspond à l'adresse 0 dans le
protocole de transmission.
A0051259
3.1.5
Type de données
Sélectionner le type de données qui doit interpréter les séquences d'octets lues (voir
également 3.3 Types de données →  17).
A0051260
12
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Sélection des esclaves Modbus
3.1.6
Facteur d'échelle ou de calcul
La valeur peut être mise à l'échelle si le type de données a été réglé sur ..INT.. et le type de
valeur mesurée sur Valeur instantanée.
A0051261
Si Compteur est sélectionné comme type de valeur mesurée, un facteur de calcul peut être
spécifié.
A0051262
3.2
Réglage de l'entrée universelle pour Modbus TCP
Le maître Modbus TCP doit d'abord être activé !
A0051263
Endress+Hauser
13
Sélection des esclaves Modbus
Memograph M, RSG45
3.2.1
Type de valeur mesurée
Sélectionner la manière dont la valeur mesurée lue doit être utilisée.
A0051256
3.2.2
Protocole de transmission
Sélectionner le protocole de transmission avec lequel les données sont transmises.
A0051264
Modbus TCP :
Modbus TCP avec adresse
esclave :
Modbus RTU over TCP :
3.2.3
Communiquer avec les esclaves Modbus TCP.
Communiquer avec des passerelles qui convertissent
l'adresse en esclave correct à l'aide d'une table.
Transfert du protocole Modbus RTU de base avec somme
CRC. Utilisé dans des convertisseurs de signal Ethernet > RS485.
Adresse IP
Adresse IP de l'esclave ou de la passerelle.
A0051265
3.2.4
Adresse esclave
Une adresse esclave doit être entrée pour les protocoles de transmission Modbus TCP avec
adresse esclave et Modbus RTU over TCP.
14
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Sélection des esclaves Modbus
A0051257
3.2.5
Port
Port pour la connexion.
A0051266
3.2.6
Fonction de lecture
Sélectionner la fonction avec laquelle les valeurs doivent être lues.
A0051258
3.2.7
Adresse de registre
Entrer l'adresse de registre. Commencer à 1, ce qui correspond à l'adresse de registre 0
dans le protocole de transmission.
A0051259
Endress+Hauser
15
Sélection des esclaves Modbus
Memograph M, RSG45
3.2.8
Type de données
Sélectionner le type de données qui doit interpréter les séquences d'octets lues (voir
également 3.3 Types de données →  17).
A0051260
3.2.9
Facteur d'échelle ou de calcul
La valeur peut être mise à l'échelle si le type de données a été réglé sur ..INT.. et le type de
valeur mesurée sur Valeur instantanée.
A0051267
Si Compteur est sélectionné comme type de valeur mesurée, un facteur de calcul peut être
spécifié.
16
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Sélection des esclaves Modbus
A0051268
3.3
Types de données
L'adressage des octets, c'est-à-dire l'ordre dans lequel ils sont transmis, n'est pas défini dans
la spécification MODBUS. Par conséquent, il est important de convenir ou de régler le
mode d'adressage entre le maître et l'esclave lors de la mise en service.
Les types de données suivants sont pris en charge par l'appareil :
FLOAT (nombre à virgule flottante IEEE 754)
Longueur de données = 4 octets (2 registres)
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
SEEEEEEE
EMMMMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
S = Signe
E = Exposant
M = Mantisse
Ordre
Sélection
1.
2.
3.
4.
FLOAT_L
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
Octet 0
(SEEEEEEE)
Octet 1
(EMMMMMMM)
FLOAT_B
Octet 0
(SEEEEEEE)
Octet 1
(EMMMMMMM)
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
DOUBLE (nombre à virgule flottante IEEE 754)
Longueur de données = 8 octets (4 registre)
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
SEEEEEEE
EEEEMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
MMMMMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
S = Signe
E = Exposant
M = Mantisse
Endress+Hauser
17
Sélection des esclaves Modbus
Memograph M, RSG45
Ordre
Sélection
DOUBLE_L
DOUBLE_B
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Octet 6
(MMMMMMMM)
Octet 7
(MMMMMMMM)
Octet 4
(EMMMMMMM)
Octet 5
(MMMMMMMM)
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
Octet 0
(SEEEEEEE)
Octet 1
(EEEEMMMM)
Octet 0
(SEEEEEEE)
Octet 1
(EEEEMMMM)
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
Octet 4
(MMMMMMMM)
Octet 5
(MMMMMMMM)
Octet 6
(MMMMMMMM)
Octet 7
(MMMMMMMM)
UINT32 (non signé) , INT32 (signé) :
Longueur de données = 4 octets (2 registres)
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet le plus significatif (MSB)
Octet 3
Octet le moins significatif (LSB)
Ordre
Sélection
1.
2.
3.
4.
UINT32_L
INT32_L
Octet 2
Octet 3
(LSB)
Octet 0
(MSB)
Octet 1
UINT32_B
INT32_B
Octet 0
(MSB)
Octet 1
Octet 2
Octet 3
(LSB)
UINT16 (non signé) , INT16 (signé) :
Longueur de données = 2 octets (1 registre)
Octet 1
Octet 2
Octet le plus significatif (MSB)
Octet le moins significatif (LSB)
Ordre
18
Sélection
1.
2.
UINT16
INT16
Octet 1
(MSB)
Octet 0
(LSB)
Endress+Hauser
Memograph M, RSG45
Suppression des défauts
4
Suppression des défauts
4.1
Suppression des défauts pour Modbus TCP
• La connexion Ethernet entre l'appareil et le maître est-elle correcte ?
• L'adresse IP envoyée par le maître correspond-elle à celle configurée sur l'appareil ?
• Le port configuré sur le maître correspond-il à celui configuré sur l'appareil ?
4.2
Suppression des défauts pour Modbus RTU
• L'appareil et le maître ont-ils les mêmes vitesse de transmission et parité ?
• L'interface est-elle correctement raccordée ?
• L'adresse appareil envoyée par le maître correspond-elle à l'adresse appareil réglée ?
• Tous les esclaves sur le Modbus ont-ils des adresses appareil différentes ?
Endress+Hauser
19
*71605085*
71605085
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