Endres+Hauser EngyCal RH33 and RS33 and Batch Controller RA33 Mode d'emploi

BA01029K/14/FR/14.16-00
71562680
2016-06-29
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Solutions
Services
Manuel de mise en service
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch
Controller RA33
Calculateur d'énergie / calculateur de vapeur / Batch
Controller
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
Sommaire
Sommaire
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2
Message Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1
2.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Structure de message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3
Codes de fonction Modbus . . . . . . . . . . 5
4
Adresses de registre Modbus . . . . . . . . 5
4.1
4.2
Modèle d'adresse de registre Modbus . . . . . . . . 5
Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5
Ordre de transmission des octets . . . . 6
6
Messages d'erreur Modbus . . . . . . . . . . 8
7
Liste des registres Modbus . . . . . . . . . . 8
7.1
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Endress+Hauser
3
Généralités
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
1
Généralités
Le présent manuel de mise en service MODBUS ne remplace pas le manuel de mise en
service général du EngyCal® RH33, du RS33 et du Batch Controller RA33.
Le présent manuel de mise en service supplémentaire présente uniquement des
informations pertinents pour les paramètres MODBUS. Pour les consignes de sécurité
générales, le montage, le câblage et la mise en service, se reporter au manuel de mise en
service de l'appareil.
Disponible pour toutes les versions d'appareil via :
• Internet : www.fr.endress.com/deviceviewer
• Smartphone / tablette : Endress+Hauser Operations App
2
Message Modbus
2.1
Introduction
La technique maître/esclave est utilisée pour l'échange de données, seul le maître pouvant
initier la transmission. À la réception d'une demande, l'esclave envoie les données requises
au maître sous la forme d'un message de réponse ou exécute la commande demandée par
le maître.
2.2
Structure de message
Les données sont transférées entre le maître et l'esclave dans un message. Un message de
requête du maître contient les champs suivants :
Structure de message
Adresse esclave
Code de fonction
Données
Somme de contrôle
• Adresse esclave
L'adresse esclave peut être dans la gamme de 1 à 247.
L'adresse esclave 0 (message de diffusion) est utilisée pour transmettre un message
devant être reçu par tous les esclaves.
• Code de fonction
Le code de fonction définit l'action de lecture, d'écriture ou de test qui doit être exécutée
via le protocole Modbus.
• Données
Les valeurs listées ci-dessous, entre autres, peuvent être transmises dans ce champ de
données selon le code de fonction :
• Adresse de départ du registre (à partir duquel les données sont transmises)
• Nombre de registres
• Données de lecture/écriture
• Longueur de données
• etc.
• Somme de contrôle (contrôle CRC ou LRC)
La somme de contrôle du message constitue la fin du message.
Le maître peut envoyer un autre message à l'esclave dès qu'il reçoit une réponse au
message précédent ou après que le délai fixé pour le maître se soit écoulé. Ce délai peut
être spécifié et modifié par l'utilisateur et dépend du temps de réponse de l'esclave.
Si une erreur se produit pendant la transmission des données ou si l'esclave ne peut pas
exécuter la commande demandée par le maître, l'esclave envoie un message d'erreur
(réponse d'exception) au maître.
4
Endress+Hauser
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
Codes de fonction Modbus
La réponse de l'esclave est constituée de champs de message, qui contiennent les données
demandées ou confirment que l'action demandée par le maître a été exécutée, ainsi que
d'une somme de contrôle.
3
Codes de fonction Modbus
Le code de fonction définit l'action de lecture, d'écriture ou de test qui doit être exécutée via
le protocole Modbus. L'appareil supporte les codes de fonction suivants :
Code de
fonction
Nom selon la spécification
Modbus
Description
03
READ HOLDING REGISTER
Un ou plusieurs registres de l'esclave Modbus sont lus.
Entre un et un maximum de 90 registres consécutifs (1
registre = 2 octets) peuvent être lus avec un seul
message.
Application : Lire les valeurs mesurées, p. ex. lire le
débit volumique.
04
READ INPUT REGISTER
Voir READ HOLDING REGISTER
08
DIAGNOSTICS
Contrôler la connexion de communication entre le
maître et l'esclave (uniquement pour Modbus RTU).
Les "codes de diagnostic" suivants sont pris en charge :
Sous-fonction 00 = Renvoi des données de requête
(test de bouclage)
L'appareil ne fait pas de distinction entre les codes de fonction 03 et 04 ; ils donnent
tous deux le même résultat.
4
Adresses de registre Modbus
4.1
Modèle d'adresse de registre Modbus
Les adresses de registre Modbus de l'appareil sont mises en œuvre conformément à
"MODBUS Applications Protocol Specification V1.1".
En plus de la spécification mentionnée ci-dessus, des systèmes sont également
déployés qui fonctionnent avec un modèle d'adresse de registre conformément à la
spécification "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide (PI-MBUS-300 Rev. J)".
Avec cette spécification, l'adresse du registre est étendue en fonction du code de
fonction utilisé. Un "4" est placé devant l'adresse du registre pour "READ HOLDING
REGISTER (03)", et un "3" pour "READ INPUT REGISTER (04).
Code de
fonction
Type d'accès
Registre selon "MODBUS
Applications Protocol
Specification"
03
Lecture
XXXX
Exemple : Valeur = 1
→
4XXXX
Exemple : Valeur = 40001
04
Lecture
XXXX
Exemple : Valeur = 1
→
3XXXX
Exemple : Valeur = 30001
4.2
Registre selon "Modicon
MODBUS Protocol Reference
Guide"
Types de données
Les types de données suivants sont pris en charge par l'appareil :
Endress+Hauser
5
Ordre de transmission des octets
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
FLOAT (nombre à virgule flottante IEEE 754)
Longueur de données = 4 octets (2 registres)
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
SEEEEEEE
EMMMMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
S = Signe
E = Exposant
M = Mantisse
FLOAT64 (nombre à virgule flottante IEEE 754, double précision)
Longueur de données = 8 octets (4 registres)
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Octet 4
SEEEEEEE
EEEEMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
MMMMMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
MMMMMMMM
S = Signe
E = Exposant
M = Mantisse
INTEGER
Longueur de données = 2 octets (1 registre)
Octet 1
Octet 0
Octet le plus significatif (MSB)
Octet le moins significatif (LSB)
5
Ordre de transmission des octets
L'adressage des octets, c'est-à-dire l'ordre dans lequel ils sont transmis, n'est pas défini dans
la spécification Modbus. Par conséquent, il est important de convenir ou de régler le mode
d'adressage entre le maître et l'esclave lors de la mise en service. Ceci peut être configuré
dans l'appareil à l'aide du paramètre "Ordre des octets".
Les octets sont transmis en fonction de l'option sélectionnée dans le paramètre "Ordre des
octets" sous ../Configuration/Config. avancée/Système/Modbus :
1
Menu Configuration/Config. avancée/Système/Modbus
FLOAT :
6
Endress+Hauser
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
Ordre de transmission des octets
Longueur de données = 4 octets (2 registres)
Séquence
Option
1
2
3
4
1–0–3–2*
Octet 1
(MMMMMMMM)
Octet 0
(MMMMMMMM)
Octet 3
(SEEEEEEE)
Octet 2
(EMMMMMMM)
0–1–2–3
Octet 0
(MMMMMMMM)
Octet 1
(MMMMMMMM)
Octet 2
(EMMMMMMM)
Octet 3
(SEEEEEEE)
2–3–0–1
Octet 2
(EMMMMMMM)
Octet 3
(SEEEEEEE)
Octet 0
(MMMMMMMM)
Octet 1
(MMMMMMMM)
3–2–1–0
Octet 3
(SEEEEEEE)
Octet 2
(EMMMMMMM)
Octet 1
(MMMMMMMM)
Octet 0
(MMMMMMMM)
*) Réglage par défaut
S = Signe
E = Exposant
M = Mantisse
FLOAT64 :
Longueur de données = 8 octets (4 registres)
Séquence
Option
1.
5.
2.
6.
3.
7.
4.
8.
1–0–3–2*
(5 - 4 - 7 - 6)
Octet 1
(MMMMMMMM)
Octet 0
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 5
(MMMMMMMM)
Octet 4
(MMMMMMMM)
Octet 7
(SEEEEEEE)
Octet 6
(EEEEMMMM)
Octet 0
(MMMMMMMM)
Octet 1
(MMMMMMMM)
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
Octet 4
(MMMMMMMM)
Octet 5
(MMMMMMMM)
Octet 6
(EEEEMMMM)
Octet 7
(SEEEEEEE)
Octet 6
(EEEEMMMM)
Octet 7
(SEEEEEEE)
Octet 4
(MMMMMMMM)
Octet 5
(MMMMMMMM)
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
Octet 0
(MMMMMMMM)
Octet 1
(MMMMMMMM)
Octet 7
(SEEEEEEE)
Octet 6
(EEEEMMMM)
Octet 5
(MMMMMMMM)
Octet 4
(MMMMMMMM)
Octet 3
(MMMMMMMM)
Octet 2
(MMMMMMMM)
Octet 1
(MMMMMMMM)
Octet 0
(MMMMMMMM)
0–1–2–3
(4 - 5 - 6 - 7)
(6 - 7 - 4 - 5)
2–3–0–1
(7 - 6 - 5 - 4)
3–2–1–0
*) Réglage par défaut
S = Signe
E = Exposant
M = Mantisse
Endress+Hauser
7
Messages d'erreur Modbus
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
INTEGER : (Status)
Séquence
Option
1
2
1–0–3–2*
3–2–1–0
Octet 1
(MSB)
Octet 0
(LSB)
0–1–2–3
2–3–0–1
Octet 0
(LSB)
Octet 1
(MSB)
* = Réglage par défaut
MSB = Octet le plus significatif
LSB = Octet le moins significatif
6
Messages d'erreur Modbus
Si l'esclave Modbus détecte une erreur dans le message de requête du maître, il envoie un
message d'erreur au maître en réponse. Le message d'erreur comprend l'adresse de
l'esclave, le code de fonction, le code d'erreur (code d'exception) et la somme de contrôle.
Pour indiquer qu'il s'agit d'un message d'erreur, le bit de tête du code de fonction renvoyé
est utilisé. La cause de l'erreur est transmise au maître au moyen du code d'exception.
Les codes d'exception suivants sont pris en charge par l'appareil :
Codes d'exception
Description
01
ILLEGAL_FUNCTION
Le code de fonction envoyé par le maître n'est pas pris en charge par l'appareil
(esclave).
description des codes de fonction pris en charge par l'appareil, voir
 →Pourune
5.
02
ILLEGAL_DATA_ADDRESS
Le registre adressé par le maître n'est pas attribué (c'est-à-dire qu'il n'existe pas), ou
les données demandées sont trop longues.
03
ILLEGAL_DATA_VALUE
La valeur qui apparaît dans le champ de données n'est pas autorisée : p. ex. limites
de gamme dépassées ou format de données incorrect.
7
Liste des registres Modbus
7.1
Description fonctionnelle
Le format Float64 est également pris en charge à partir de la version 1.04.03 (RH33,
RS33) et 1.03.03 (RA33).
Dans l'appareil, jusqu'à 30 paramètres peuvent être affectés de manière flexible aux
registres 0 à 89 sous ../Configuration/Config. avancée/Système/Modbus/Reg 0..2 à
Reg 87..89 Le maître peut adresser tout ce bloc de données avec un seul message de
requête (adresse de registre (base 1) 1 à 90, 1001-1060, 2001-2030, 3001-3150,
4001-4120).
8
Endress+Hauser
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
2
Liste des registres Modbus
Configuration / Config. avancée / Système / Modbus
Exemple (RH33) :
Les valeurs pouvant être affectées pour le RS33 et le RA33 dans la configuration diffèrent
de celles indiquées ici.
Les paramètres suivants de l'appareil doivent être regroupés avec la liste de registres et lus
avec un message de requête du maître :
1. Puissance (adresse 0)
3
Configuration Modbus, affecter les paramètres
2. Chaleur (Énergie), compteur journalier (adresse 3)
4
Configuration Modbus, affecter les paramètres
À partir de l'adresse 1, l'état et la valeur sont chacun fournis dans 3 registres (cela
correspond à l'affectation dans l'appareil).
À partir de l'adresse 1001, seules les valeurs sont chacune fournies dans 2 registres.
À partir de l'adresse 2001, seuls les statuts sont chacun fournis dans 1 registre.
À partir de l'adresse 3001, seuls l'état et la valeur (Float64) sont chacun fournis dans 5
registres.
À partir de l'adresse 4001, seules les valeurs (Float64) sont chacun fournies dans 4
registres.
N° Valeur
Adresse de
registre (base 1)
(N°-1)*3+1
Endress+Hauser
Contenu
Adresse de
registre (base 1)
Contenu Adresse de
registre
(base 1)
(N°-1)*2+1001
Contenu
(N°-1)+2001
1
Reg 0..2
0001-0003
Status+Float 1001-1002
Float
2001
Status
2
Reg 3..5
0004-0006
Status+Float 1003-1004
Float
2002
Status
9
Liste des registres Modbus
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
N° Valeur
Adresse de
registre (base 1)
Contenu
(N°-1)*3+1
Adresse de
registre (base 1)
(N°-1)*2+1001
Contenu
(N°-1)+2001
3
Reg 6..8
0007-0009
Status+Float 1005-1006
Float
2003
Status
4
Reg 9..11
0010-0012
Status+Float 1007-1008
Float
2004
Status
5
Reg 12..14 0013-0015
Status+Float 1009-1010
Float
2005
Status
6
Reg 15..17 0016-0018
Status+Float 1011-1012
Float
2006
Status
7
Reg 18..20 0019-0021
Status+Float 1013-1014
Float
2007
Status
8
Reg 21..23 0022-0024
Status+Float 1015-1016
Float
2008
Status
9
Reg 24..26 0025-0027
Status+Float 1017-1018
Float
2009
Status
10 Reg 27..29 0028-0030
Status+Float 1019-1020
Float
2010
Status
11 Reg 30..32 0031-0033
Status+Float 1021-1022
Float
2011
Status
12 Reg 33..35 0034-0036
Status+Float 1023-1024
Float
2012
Status
13 Reg 36..38 0037-0039
Status+Float 1025-1026
Float
2013
Status
14 Reg 39..41 0040-0042
Status+Float 1027-1028
Float
2014
Status
15 Reg 42..44 0043-0045
Status+Float 1029-1030
Float
2015
Status
16 Reg 45..47 0046-0048
Status+Float 1031-1032
Float
2016
Status
17 Reg 48..50 0049-0051
Status+Float 1033-1034
Float
2017
Status
18 Reg 51..53 0052-0054
Status+Float 1035-1036
Float
2018
Status
19 Reg 54..56 0055-0057
Status+Float 1037-1038
Float
2019
Status
20 Reg 57..59 0058-0060
Status+Float 1039-1040
Float
2020
Status
21 Reg 60..62 0061-0063
Status+Float 1041-1042
Float
2021
Status
22 Reg 63..65 0064-0066
Status+Float 1043-1044
Float
2022
Status
23 Reg 66..68 0067-0069
Status+Float 1045-1046
Float
2023
Status
24 Reg 69..71 0070-0072
Status+Float 1047-1048
Float
2024
Status
25 Reg 72..74 0073-0075
Status+Float 1049-1050
Float
2025
Status
26 Reg 75..77 0076-0078
Status+Float 1051-1052
Float
2026
Status
27 Reg 78..80 0079-0081
Status+Float 1053-1054
Float
2027
Status
28 Reg 81..83 0082-0084
Status+Float 1055-1056
Float
2028
Status
29 Reg 84..86 0085-0087
Status+Float 1057-1058
Float
2029
Status
30 Reg 87..89 0088-0090
Status+Float 1059-1060
Float
2030
Status
N°
Valeur
Adresse de registre (base 1)
Contenu
(N°-1)*5+3001
10
Contenu Adresse de
registre
(base 1)
Adresse de registre (base 1)
Contenu
(N°-1)*4+4001
1
Reg 0..2
3001-3005
Status+Float64
4001-4004
Float64
2
Reg 3..5
3006-3010
Status+Float64
4005-4008
Float64
3
Reg 6..8
3011-3015
Status+Float64
4009-4012
Float64
4
Reg 9..11
3016-3020
Status+Float64
4013-4016
Float64
5
Reg 12..14
3021-3025
Status+Float64
4017-4020
Float64
6
Reg 15..17
3026-3030
Status+Float64
4021-4024
Float64
7
Reg 18..20
3031-3035
Status+Float64
4025-4028
Float64
8
Reg 21..23
3036-3040
Status+Float64
4029-4032
Float64
9
Reg 24..26
3041-3045
Status+Float64
4033-4036
Float64
Endress+Hauser
EngyCal® RH33 et RS33, et Batch Controller RA33
N°
Valeur
Liste des registres Modbus
Adresse de registre (base 1)
Contenu
(N°-1)*5+3001
Adresse de registre (base 1)
Contenu
(N°-1)*4+4001
10 Reg 27..29
3046-3050
Status+Float64
4037-4040
Float64
11 Reg 30..32
3051-3055
Status+Float64
4041-4044
Float64
12 Reg 33..35
3056-3060
Status+Float64
4045-4048
Float64
13 Reg 36..38
3061-3065
Status+Float64
4049-4052
Float64
14 Reg 39..41
3066-3070
Status+Float64
4053-4056
Float64
15 Reg 42..44
3071-3075
Status+Float64
4057-4060
Float64
16 Reg 45..47
3076-3080
Status+Float64
4061-4064
Float64
17 Reg 48..50
3081-3085
Status+Float64
4065-4068
Float64
18 Reg 51..53
3086-3090
Status+Float64
4069-4072
Float64
19 Reg 54..56
3091-3095
Status+Float64
4073-4076
Float64
20 Reg 57..59
3096-3100
Status+Float64
4077-4080
Float64
21 Reg 60..62
3101-3105
Status+Float64
4081-4084
Float64
22 Reg 63..65
3106-3110
Status+Float64
4085-4088
Float64
23 Reg 66..68
3111-3115
Status+Float64
4089-4092
Float64
24 Reg 69..71
3116-3120
Status+Float64
4093-4096
Float64
25 Reg 72..74
3121-3125
Status+Float64
4097-4100
Float64
26 Reg 75..77
3126-3130
Status+Float64
4101-4104
Float64
27 Reg 78..80
3131-3135
Status+Float64
4105-4108
Float64
28 Reg 81..83
3136-3140
Status+Float64
4109-4112
Float64
29 Reg 84..86
3141-3145
Status+Float64
4113-4116
Float64
30 Reg 87..89
3146-3150
Status+Float64
4117-4120
Float64
Status (Integer) :
Bits
Description
Bit 0..3
0x0000
OK
0x0001
Rupture de ligne
0x0002
Dépassement de la limite supérieure
0x0003
Dépassement de la limite inférieure
0x0004
Valeur mesurée invalide
0x0006
Valeur d'erreur, c'est-à-dire pas la valeur calculée
0x0007
Défaut capteur
Bit 4..7
0x0010
Valeur limite inférieure
0x0020
Valeur limite supérieure
Bit 15
0x8000
Endress+Hauser
Dépassement de compteur
11
*71562680*
71562680
www.addresses.endress.com