Deif AMC 600 Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
AMC 600
Contrôleur d’automatisation programmable avec cartes E/S basées
sur EtherCAT
4921260022I
1. Description du produit
1.1 À propos de l’AMC 600........................................................................................................................................................................................................... 3
2. Spécifications techniques
2.1 Spécifications du système....................................................................................................................................................................................................4
2.2 Cartes d’interface de station................................................................................................................................................................................................7
2.2.1 Spécifications de la carte SIM6‧1................................................................................................................................................................................ 7
2.2.2 Spécifications de la carte SIM6‧2................................................................................................................................................................................ 8
2.2.3 Spécifications de la carte SIM6‧3................................................................................................................................................................................ 9
2.3 Cartes de puissance.............................................................................................................................................................................................................. 10
2.3.1 Spécifications de la carte PDM6‧1........................................................................................................................................................................... 10
2.3.2 Spécifications de la carte PDM6‧2........................................................................................................................................................................... 11
2.4 Cartes d’ordinateur.................................................................................................................................................................................................................11
2.4.1 Spécifications de la carte d’ordinateur PCM6‧1.................................................................................................................................................. 11
2.5 Cartes d’entrées et de sorties numériques............................................................................................................................................................... 14
2.5.1 Spécifications de la carte DIO6‧1............................................................................................................................................................................. 14
2.6 Cartes d’entrées et de sorties analogiques.............................................................................................................................................................. 14
2.6.1 Spécifications de la carte AIO6‧1............................................................................................................................................................................. 14
2.7 Cartes d’entrées de température.................................................................................................................................................................................... 15
2.7.1 Spécifications de la carte TIM6‧1............................................................................................................................................................................. 15
2.8 Cartes d’interface de communication.......................................................................................................................................................................... 16
2.8.1 Spécifications de la carte IFM6‧1............................................................................................................................................................................. 16
2.8.2 Spécifications de la carte IFM6‧2............................................................................................................................................................................. 17
2.9 Cartes de surveillance du fonctionnement............................................................................................................................................................... 19
2.9.1 Spécifications de la carte CMM6‧x...........................................................................................................................................................................19
3. Développement d’applications
3.1 Logiciels....................................................................................................................................................................................................................................... 22
3.1.1 Programmation C/C++.................................................................................................................................................................................................. 22
3.1.2 Programmation IEC61131-3....................................................................................................................................................................................... 22
3.1.3 Fonctionnalités logicielles prises en charge......................................................................................................................................................... 23
4. Informations légales
4.1 Avis de non-responsabilité et droit d’auteur............................................................................................................................................................25
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1. Description du produit
1.1
À propos de l’AMC 600
L’AMC 600 est conçu comme un système PLC et E/S modulaire hautement convivial, qui répond aux exigences spéciales des
centrales éoliennes, par exemple, en matière de fiabilité, de robustesse et de souplesse d’utilisation.
EtherCAT est utilisé comme protocole de communication natif, pour communiquer via le fond de panier, et comme interconnexion
entre plusieurs racks AMC 600 via des connexions électriques ou optiques. D’autres cartes E/S EtherCAT de DEIF ou cartes E/S
EtherCAT de fabricants tiers peuvent également être connectées.
Plus d’informations
Voir www.deif.com/documentation/amc-600/ pour la documentation sur l’AMC 600.
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2. Spécifications techniques
2.1
Spécifications du système
Dimensions du rack
Rack
Slots
Dimensions de la prise de terre
HxPxl (mm)
Rack6‧4
4
122,0 x 113,9 x 182,4 mm
Rack6‧6
6
122,0 x 113,9 x 233,2 mm
Rack6‧8
8
122,0 x 113,9 x 284,4 mm
Rack6‧10
10
122,0 x 113,9 x 334,8 mm
Rack6‧12
12
122,0 x 113,9 x 385,6 mm
Rack6‧14
14
122,0 x 113,9 x 436,4 mm
Rack
Exemple
Rack6‧10 :
Le rack comprend :
•
1 slot pour SIM6‧1, SIM6‧2 ou SIM6‧3
•
1 slot pour PDM6‧1 ou PDM6‧2
•
8 slots pour cartes E/S
NOTE
Le PCM6.1 utilise 2 slots (3 et 4) et requiert PDM6.2 comme carte d’alimentation dans le slot 2.
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Environnement
Catégorie
Spécification
Standard
Température de
fonctionnement
-40 à 70 °C (PCM6‧1 : -40 à 60 °C)
Température de stockage
-40 à 85 °C
Température de référence
15 à 30 °C
Altitude
Jusqu’à 4000 m sans délestage (pour tout déploiement au-delà de 4000 m,
contacter l’équipe responsable du produit).
IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
Toutes les cartes sont dotées d’un revêtement conforme. Elles sont donc
protégées contre l’humidité, les moisissures, la poussière, la corrosion et autres
contraintes environnementales.
Environnement
IEC 60068-2-30
Test dB
55 °C à 97 % d’humidité relative avec condensation
Test de résistance à la chaleur sèche
IEC 60068-2-2
Test de résistance au froid
IEC 60068-2-1
Catégorie
Spécification
Standard
Test de performance et
contrôle des performances
Critère/norme : Toutes les entrées, sorties et interfaces sont fonctionnelles.
Tests
•
30 à 230 MHz : 50 dB (μV/m) Qp 10 m
•
230 à 1,000 MHz : 57 dB (μV/m) Qp 10 m
Émissions rayonnées, champ •
électrique
•
1 à 3 GHz : 76 dB (μV/m) Q pointe 3 m
•
3 à 6 GHz : 80 dB (μV/m) Q pointe 3 m
•
3 à 6 GHz : 60 dB (μV/m) moyenne 3 m
1 à 3 GHz : 56 dB (μV/m) moyenne 3 m
IEC 61000-6-4
CEI 60255-26
IEC 61000-6-4
CEI 60255-26
Émissions par conduction
Niveaux étendus à :
Test d’immunité aux
transitoires électriques
rapides (EFT)
Critère B
•
Port puissance DC : ±4 kV
•
Port terre fonctionnelle : ±4 kV
•
Ports pour l’entrée et la sortie des signaux : ±2 kV
•
Ports de communication : ±2 kV
•
Fréquences de répétition : 5 KHz et 100 KHz
•
Durée chaque polarité : 1 min
EN 61000-4-4
EN 61000-6-2
Immunité au champ
électrique RF
Critère : A
80 à 2,000 MHz : 12 V/m
2 à 3 GHz : 10 V/m
EN 61000-4-3
EN 61000-6-2
Décharge électrostatique
(ESD)
Critère : B
Niveau étendu à : Contact 6 kV
EN 61000-4-2
EN 61000-6-2
Niveaux étendus à :
Test d’immunité aux
transitoires lents, surtensions
transitoires
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Critère : B
•
Entrées numériques : ±1 kVp DM et ±2 kVp CM
•
Sorties numériques : ±1 kVp DM et ±2 kVp CM
•
Entrées analogiques : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM
•
Sorties analogiques : ±1 kVp DM et ±2 kVp CM
•
Entrées de température : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM
•
Alimentation principale : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM
•
Alimentation sorties numériques : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM
•
RS-422, RS-485, Profibus DP, CAN, Ethernet, SSI : ±2 kVp CM
EN 61000-4-5
EN 61000-6-2
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Catégorie
Spécification
Standard
Test RF en mode commun
Critère : A
0,15 à 80 MHz : 12 VRMS
EN 61000-4-6
EN 61000-6-2
Immunité au champ
magnétique de la fréquence
de puissance
Critère : A
Champ : 30 A/m
EN 61000-4-8
EN 61000-6-2
3 à 13,2 Hz 2,85 mm de pointe à pointe
Fonctionnel 13,2 à 100 Hz 1 g
3 à 15 Hz 5 mm de pointe à pointe
15 à 50 Hz 2,3 g
Test DNV-GL C
Réponse
10 à 58,1 Hz 0,15 mm de pointe à pointe
58,1 à 150 Hz 1 g
Conformément à
IEC 60255-21-1
(classe 2)
Endurance
10 à 150 Hz 2 g
Conformément à
IEC 60255-21-1
(classe 2)
Sismique
3 à 8,15 Hz 15 mm de pointe à pointe
8,15 à 35 Hz 2 g
Conformément à
IEC 60255-21-3
(classe 2)
Test de vibration
Chocs (montage sur base)
Test DNV-GL A
10 g, 11 ms, demi-sinus
Conformément à
IEC 60255-21-2
Réponse (classe
2)
30 g, 11 ms, demi-sinus
Conformément à
IEC 60255-21-2
Endurance
(classe 2)
50 g, 11 ms, demi-sinus
IEC 60068-2-27
Testé avec 3 impacts dans chaque direction sur les trois axes (total de 18 impacts par test)
Secousses
25 g, 16 ms, demi-sinus
Conformément à
IEC 60255-21-2
(classe 2)
1 000 secousses dans chaque direction, 2 directions sur chaque axe (total de 6 000 secousses)
NOTE
g = force gravitationnelle (force g).
Sécurité et protection
Catégorie
Spécification
Standard
Sécurité
Catégorie d’installation (surtension) III, 600 V, niveau de pollution 2
EN 61010-1
Protection
IP30
IEC/EN
60529/A1/A2
Matériaux
Boîtier et couvercles en aluminium (toutes les pièces en plastique sont
autoextinguibles)
UL94 (V1)
Homologations
Ces homologations s'appliquent au rack (avec toutes les cartes installées correctement).
Normes
CE
Marquage UL/ULC conformément à UL6200:2019 1re édition
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2.2
Cartes d’interface de station
2.2.1
Spécifications de la carte SIM6‧1
Interface EtherCAT
Alimentation
SIM6·1 Interfaces de
Run fond de panier
1 x EtherCAT OUT (Port 3) - LVDS
1 x EtherCAT IN (Port 0)
Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4)
1 x EtherCAT OUT (Port 1)
Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4)
Taille
25,40 mm
Poids
83 g
Consommation
Typique : 3,5 W (2 canaux de fibre actifs)
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
Interfaces
Par le fond de panier
Spécifications des bornes
Tableau 2.1
Configuration : Station esclave
Borne
Description
EtherCAT ENTRÉE
EtherCAT Logic Port 0
EtherCAT SORTIE
EtherCAT Logic Port 1
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2.2.2
Spécifications de la carte SIM6‧2
Interface EtherCAT
Pour le rack comprenant l’EtherCAT maître
SIM6·2 Alimentation
EtherCAT OUT
Run
Interfaces de
fond de panier
EtherCAT OUT
Interfaces
Par le fond de panier
1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS
1 x EtherCAT OUT (Port 2)
Électrique : 100Base-TX, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5 blindé, plaquage or >0,76 μm
1 x EtherCAT OUT (Port 1)
Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4)
Taille
25,40 mm
Poids
83 g
Consommation
Typique : 2,5 W (1 canal de fibre actif)
Spécifications des bornes
Tableau 2.2
Configuration : Station maître
Borne
Description
EtherCAT SORTIE
EtherCAT Logic Port 2
EtherCAT SORTIE
EtherCAT Logic Port 1
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2.2.3
Spécifications de la carte SIM6‧3
Interface EtherCAT
Alimentation
SIM6·3 Interfaces de
Run fond de panier
Par le fond de panier
1 x EtherCAT OUT (Port 3) - LVDS
EtherCAT OUT
1 x EtherCAT IN (Port 0)
Électrique : 100Base-TX, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5 blindé, plaquage or >0,76 μm
Interfaces
1 x EtherCAT OUT (Port 1)
Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4)
Taille
25,40 mm
Poids
83 g
Consommation
Typique : 2,5 W (1 canal de fibre actif)
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
1 x EtherCAT OUT (Port 2)
Électrique : 100Base-TX, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5 blindé, plaquage or >0,76 μm
Spécifications des bornes
Tableau 2.3
Configuration : Station esclave
Borne
Description
EtherCAT ENTRÉE
EtherCAT Logic Port 0
EtherCAT SORTIE
EtherCAT Logic Port 1
EtherCAT Logic Port 2
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2.3
Cartes de puissance
2.3.1
Spécifications de la carte PDM6‧1
Carte de puissance
PDM6·1
Alimentation
Alimentation 30 W
Niveau d’entrée : 24 V (18 à 32 V)
Durée de maintien de 10 ms en cas de black-out
Protection contre les inversions de polarité
Source de
puissance du
fond de panier
Sortie de puissance vers le fond de panier
Interfaces de
fond de panier
n.a.
Taille
40,64 mm
Poids
201 g
Consommation
Typique, en veille : 1,25 W
Filtre EMI
Filtre d’entrée EMI mode commun
Isolation
Entrée galvaniquement isolée des autres potentiels, 500 V DC
Connecteur
2 bornes : 1792517
Connecteur, vis
2 bornes : 1873207
Power
1
+
2
Spécifications des LED
LED puissance Description
Vert
La tension est supérieure au seuil de fonctionnement et la puissance provient de cette entrée.
Orange
La tension de l’entrée secondaire est supérieure au seuil de fonctionnement et le PCM est prêt à s’alimenter sur
cette entrée.
Rouge
Tension inférieure au seuil de fonctionnement.
Spécifications des bornes
Description
Borne
1
Alimentation +
Entrée d’alimentation, 24 V (18 à 32 V)
2
Alimentation -
Entrée d’alimentation, commune
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2.3.2
Spécifications de la carte PDM6‧2
Carte de puissance
PDM6·2
Power
Alimentation
Alimentation 30 W
Niveau d’entrée : 24 V (18 à 32 V)
Black-out : Durée de maintien 10 ms + 300 ms (mémoire permanente de ~1 MB
sur la carte PCM6·1)
Protection contre les inversions de polarité
Source de
puissance du
fond de panier
Sortie de puissance vers le fond de panier
Interfaces de
fond de panier
n.a.
Taille
40,64 mm
Poids
250 g
Consommation
Typique, en veille : 1,25 W
Filtre EMI
Filtre d’entrée EMI mode commun
Isolation
Entrée galvaniquement isolée des autres potentiels, 500 V DC
Connecteur
2 bornes : 1792517
Connecteur, vis
2 bornes : 1873207
1
+
2
Spécifications des LED
LED puissance Description
Vert
La tension est supérieure au seuil de fonctionnement et la puissance provient de cette entrée.
Orange
La tension de l’entrée secondaire est supérieure au seuil de fonctionnement et le PCM est prêt à s’alimenter sur
cette entrée.
Rouge
Tension inférieure au seuil de fonctionnement.
Spécifications des bornes
Description
Borne
1
Alimentation +
Entrée d’alimentation, 24 V (18 à 32 V)
2
Alimentation -
Entrée d’alimentation, commune
2.4
Cartes d’ordinateur
2.4.1
Spécifications de la carte d’ordinateur PCM6‧1
La carte PCM6‧1 permet de disposer d’une puissante unité centrale CPU Dual Core 1,2 GHz, idéale pour les applications C/C++ et
CODESYS exigeantes.
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Carte d’ordinateur
PCM6·1
Run
Status
In
1
13
2
14
Out
Eth1
Eth0
USB host
Alimentation
Par le fond de panier
Interfaces de
fond de panier
1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS
1 x EtherCAT OUT (Port 2) – LVDS
Entrée
numérique (In)
Haute : 13 à 30 V
Basse : -30 à +5 V
avec référence à l’entrée commune
Charge : Typique : 6 mA (Vin > 7 V)
Isolation : Isolation optique des autres potentiels, 500 V DC
3
15
4
16
5
17
6
18
7
19
8
20
Interface,
Ethernet
2 x Ethernet (Eth1 et Eth2) : 1000BASE-T, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5e
blindé, plaquage or >0,76 µm
9
21
10
22
Interface, CAN
2 x CAN (CAN 1, CAN 2) : ISO 11898, câble en cuivre blindé torsadé, 50
à 1 000 kbits/s, résistances de terminaison au choix
Interface, UART
2 x RS-422/485 (COM1, COM2) : ANSI/TIA/EIA-422-B et TIA/EIA-485,
câble en cuivre blindé torsadé 4,8 à 921,6 kbits/s (duplex intégral),
résistances de terminaison et de polarisation au choix
Processeur
CPU 32 bits ARM Cortex-A7 (ARMv7) 1,2 GHz Dual-Core de qualité
industrielle avec mémoire cache protégée par ECC
Système
d'exploitation
DEIF OS, basé sur Linux® intégré en temps réel
Mise à jour sécurisée du logiciel à distance
Protection contre les pannes de courant, autosurveillance et système de
fichiers pour la correction des erreurs (EXT-4)
PLC Runtime
CODESYS V3 runtime : CODESYS V3 SP15 ou version ultérieure
Programmation
ANSI C/C++ via PCM6‧1 SDK et IEC 61131-3 via CODESYS V3
UL/ULC : Veiller à contrôler le fonctionnement dans le cadre de
l’application finale.
Protocoles
Voir la section Développement d’applications
Memoire
Mémoire RAM DDR3 64 bits, 1 Go, protégée par ECC, qualité
industrielle
Stockage
interne
Stockage de données non volatil : Mémoire flash, 4 Go, qualité
industrielle (mode pseudo SLC)
RTC
Horloge en temps réel avec pile lithium remplaçable (remplacement
recommandé tous les cinq ans)
Hôte USB
USB 3.0, classe stockage de masse
Périphérique
USB
USB 2.0, console sur port COM virtuel, 115,2 kbits/s (D:8,S:1,P:N,F:N)
Poids
292 g
Consommation
Max 16,6 W, dont 5,6 W réservés pour l’hôte USB 3.0
Connecteur
2 x 2 bornes : 1790483
2 x 6 bornes : 1790522
2 x 4 bornes : 1790506
Connecteur, vis
2 x 2 bornes : 1790292
2 x 6 bornes : 1790331
2 x 4 bornes : 1790315
11
23
12
24
USB
device
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Sortie numérique
Relais statique avec chien de garde externe, 24 V, maximum 1 A résistif
(Out)
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Spécifications des LED
LED de fonctionnement
Description
OFF
INIT.
Vert + clignotement lent
Pré-opérationnel.
Orange + clignotement lent
Pré-opérationnel et carte sélectionnée.
Vert + un seul clignotement
+
Fonctionnel sécurisé.
Orange + un seul clignotement
+
Fonctionnel sécurisé et carte sélectionnée.
Vert
Fonctionnement normal.
Orange
Fonctionnement normal et carte sélectionnée.
Vert + clignotement rapide
Chargeur d’amorçage.
Orange + clignotement rapide
Chargeur d’amorçage et carte sélectionnée.
LED d'état
Description
OFF
Éteint.
Rouge
Erreur de l’application en marche (définie par l’application).
Rouge + clignotement très rapide
+
Erreur lors de l’exécution de .dupdate ou erreur hotplug USB.
Rouge + clignotement
Chargeur d’amorçage.
Orange + clignotement
Initialisation.
Orange + un seul clignotement
+
Fonctionnel sécurisé et carte sélectionnée.
Orange
Maintenance.
Vert
La tension est supérieure au seuil de fonctionnement et la puissance provient de
cette entrée.
LED entrée
Description
OFF
L'entrée numérique n’est pas activée.
Vert
L'entrée numérique est activée.
LED sortie
Description
OFF
L'entrée numérique n’est pas activée.
Vert
L'entrée numérique est activée.
Rouge
Tension inférieure au seuil de fonctionnement.
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2.5
Cartes d’entrées et de sorties numériques
2.5.1
Spécifications de la carte DIO6‧1
La carte DIO6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des
autres potentiels.
Carte d’entrées et de sorties numériques
Alimentation
Par le fond de panier
Sortie de l’alimentation externe
Interfaces de
fond de panier
1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS
1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS
10 sorties
numériques
Alimentation
Alimentation externe 24 V (12 à 32 V)
Type
Sortie transistorisée avec résistance de pull-up
Tension
Haute > tension d’alimentation -1 V
Intensité
Max. 0,5 A par canal (UL : Max. 0.25 A per channel) Total maximum pour
toutes les sorties : 2 A par groupe
Temps de
réponse
Max. 1 ms
Isolation
10 sorties dans un seul groupe
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
Protection
Protection court-circuit
Protection contre les tensions d’alimentation inverses
Entrée
Haute : 13 à 30 V
Basse : -30 V à +5 V
Référence à l’entrée commune
Charge
Typique : 6 mA (Vin >7 V)
Largeur de
bande
filtre ~3 ms (passe-bas matériel 200 Hz)
Isolation
16 entrées dans 2 groupes (8+8)
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
DIO6·1
Run
1
16
2
17
3
18
4
19
5
20
6
21
7
22
8
23
9
24
10
25
11
26
12
27
13
28
14
29
15
30
16 entrées
numériques
Taille
25,40 mm
Poids
91 g
Consommation
Typique : 0,75 W
Connecteur
2 x 6 bornes : 1790522
2 x 9 bornes : 1790551
Connecteur, vis
2 x 6 bornes : 1790331
2 x 9 bornes : 1790360
2.6
Cartes d’entrées et de sorties analogiques
2.6.1
Spécifications de la carte AIO6‧1
La carte AIO6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des
autres potentiels.
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Carte d’entrées et de sorties analogiques
Alimentation
AIO6·1 Interfaces de
Run fond de panier
1
19
2
20
3
21
4
22
5
23
6
24
7
25
8
26
9
27
10
28
11
29
12
30
13
31
14
32
15
33
16
34
17
35
18
36
2 sorties
analogiques
16 entrées
analogiques
Par le fond de panier
1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS
1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS
Signal
Mode intensité : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA
Mode tension : 0 à 10 V ou +/-10 V. Modulable à l’aide du logiciel.
Plage de sortie
Mode intensité : 0 à 20 mA et 4 à 20 mA
Mode tension : -10 à 10 V et 0 - 10 V
Charge
Mode intensité : < 500 Ω
Mode tension : ≥ 1000 Ω
Résolution
16 bit
Précision
0,2 % de la plage complète de sortie (20 mA/10 V) à la température de
référence
0,4 % de la plage complète de sortie (20 mA/10 V) à la température de
fonctionnement
Isolation
2 sorties dans un seul groupe
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
Type entrée
-10 à 10 V, 0 à 10 V, -20 à 20 mA, 0 à 20 mA et 4 à 20 mA.
Modulable à l’aide du logiciel.
Impédance :
Mode intensité : Max. 50 Ω.
Mode tension : Min. 10 kΩ
Filtre
Filtre passe-bas matériel 250 Hz
Échantillonnage
< 2 ms
Résolution
16 bit
Précision
0,2 % de la plage complète d’entrée (20 mA/10 V) à la température de
référence
0,4 % de la plage complète d’entrée (20 mA/10 V) à la température de
fonctionnement
Isolation
16 entrées (8+8) dans 2 groupes
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
Taille
25,40 mm
Poids
96 g
Consommation
Typique : 2,75 W (2 sorties analogiques alimentées en 20 mA)
Connecteur
2 x 2 bornes : 1790483
2 x 8 bornes : 1790548
Connecteur, vis
2 x 2 bornes : 1790292
2 x 8 bornes : 1790357
2.7
Cartes d’entrées de température
2.7.1
Spécifications de la carte TIM6‧1
La carte TIM6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des
autres potentiels.
DATA SHEET 4921260022I FR
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Carte d’entrées de température
Alimentation
TIM6·1 Interfaces de
Run fond de panier
1
15
2
16
3
17
4
18
5
19
6
20
7
21
8
22
9
23
10
24
11
25
12
26
13
27
14
28
Par le fond de panier
1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS
1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS
14 (6) entrées de Type de capteur
température
Plage
Pt100
-50 à 200 °C
Câblage
14 (2) x branchement à 2 fils Pt 100 ou 0 (6) x branchement à 3 fils Pt
100, mélange modulable
Échantillonnage
≤ 100 ms
Défaut de
câblage
Entrée ouverte et court-circuit détectés.
Résolution
0,1 °C (16 bits ADC)
Précision
1,0 °C à la température de référence
2,5 °C à la température de fonctionnement
(les câbles à 2 fils doivent mesurer moins de 1 m)
Isolation
14 (6) entrées dans un seul groupe
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
Taille
25,40 mm
Poids
90 g
Consommation
Typique : 1,0 W (toutes entrées connectées)
Connecteur
2 x 8 bornes : 1790548
2 x 6 bornes : 1790522
Connecteur, vis
2 x 8 bornes : 1790357
2 x 6 bornes : 1790331
2.8
Cartes d’interface de communication
2.8.1
Spécifications de la carte IFM6‧1
La carte IFM6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des
autres potentiels.
L’interface et la carte Fieldbus offrent 2 Profibus DP maîtres et 2 ports RS-485.
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Carte d’interface de communication
Alimentation
IFM6·1 Interfaces de
Run fond de panier
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
16
2.8.2
Par le fond de panier
1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS
1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS
Processeur
Microcontrôleur 32 bits 196 MHz de qualité industrielle
2 Profibus DP
maîtres
Vitesses de
9600, 19200, 45450, 93750, 187500, 500000, 1,5M, 3,0M, 6,0M, 12,0M <
transmission
1 % erreur
prises en charge
2 interfaces
RS-485 pour
communication
Polarisation et
terminaison
Marche ou arrêt (sélection dans le logiciel)
Standards
PROFIBUS DP-V0 (données cycliques et diagnostic)
Esclaves
Max. 5 par Profibus DP maître
Standards
Câble en cuivre blindé torsadé TIA/EIA-485
Vitesse de
transmission
2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 45450, 57600, 115200, 230400 et
460800 < 1 % erreur
Longueur des
mot
7 ou 8 bits
Parité
Aucune, paire, impaire
Bits d’arrêt
1 ou 2
Contrôle du
débit
Aucun
Lignes de
communication
2 fils semi-duplex
Polarisation et
terminaison
Marche ou arrêt (sélection dans le logiciel)
Isolation
Chaque port de communication est isolé des autres potentiels, 500 V DC
Taille
25,40 mm
Poids
90 g
Consommation
Typique : 1,0 W (4 ports actifs)
Connecteur
2 x 2 bornes : 1790483
Connecteur, vis
2 x 2 bornes : 1790292
Spécifications de la carte IFM6‧2
La carte IFM6‧2 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et les ports de communication sont protégés et isolés des
autres potentiels.
L’interface IFM6‧2 et la carte Fieldbus comprennent CAN, deux SSI et deux entrées de compteur haute vitesse.
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Carte d’interface de communication
Alimentation
Par le fond de panier
Alimentation,
SSI
Niveau d’entrée : 24 V (18 à 32 V)
Note 1 : L’entrée d’alimentation SSI doit rester non connectée si le SSI n’est pas utilisé.
Note 2 : L’entrée d’alimentation SSI est dotée d’une diode TVS (suppression de tension
transitoire) de 33 V sur le blindage pour protéger l’encodeur SSI raccordé contre tout
endommagement durant les tests de surtension et les essais d’immunité aux transitoires
électriques rapides en salves. Autrement dit, l’interface SSI n’est pas galvaniquement isolée
du blindage.
Interfaces de
fond de panier
1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS
1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS
Processeur
Microcontrôleur 32 bits 240 MHz de qualité industrielle
Interfaces CAN
Standards
ISO 11898
Vitesse de
transmission
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 ou 1000 Kbits/s
Point d’échantillonnage entre 70 et 85 % < 1 % erreur
Isolation
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
Terminaison
Ouvert/120 Ω (sélection dans le logiciel)
Protection
Lignes de données résistantes 24 V DC
Standards
Câble en cuivre blindé torsadé TIA/EIA-422
Débit
250 kbps et 1000 kbps
Longueur des
mot
16 - 32 bits (25 bits par défaut)
Binaire ou code Gray configurable dans le logiciel
Terminaison
Fixe
Lignes de
communication
4 fils (horloge et données)
Protection
Lignes de données résistantes 24 V DC
Isolation
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
Isolation, SSI
L’entrée d’alimentation SSI est dotée d’une diode TVS (suppression de
tension transitoire) de 33 V sur le blindage pour protéger l’encodeur SSI
raccordé contre tout endommagement durant les tests de surtension et
les essais d’immunité aux transitoires électriques rapides en salves.
Autrement dit, l’interface SSI n’est pas galvaniquement isolée du
blindage.
IFM6·2
Run
1
15
2
16
3
17
4
18
5
19
6
20
7
21
8
22
9
23
10
24
11
25
12
26
13
27
14
28
2 x SSI
2 entrées
Entrée
numériques avec
mesure de
Charge
fréquence
Largeur de
bande
Isolation
Haute 1 : 13 à 36 V
Basse 0 : -30 V à +5 V
≥ 3mA (Vin >7V)
Filtre passe-bas matériel 125 kHz
Isolé des autres potentiels, 500 V DC
Taille
25,40 mm
Poids
92 g
Consommation
Typique : 3,0 W
Connecteur
2 x 2 bornes : 1790483
2 x 4 bornes : 1790506
Connecteur, vis
2 x 2 bornes : 1790292
2 x 4 bornes : 1790315
DATA SHEET 4921260022I FR
Page 18 de 25
2.9
Cartes de surveillance du fonctionnement
2.9.1
Spécifications de la carte CMM6‧x
Les cartes CMM6‧1 et CMM6‧2 (ainsi que CMM6‧3 et CMM6‧4 sur demande) offrent jusqu’à quatre entrées analogiques à haute
fréquence. Celles-ci peuvent être utilisées pour :
•
mesurer les signaux de tension jusqu’à 20 kHz
•
servir d’interface avec les capteurs de vibrations IEPE
La carte intègre une excitation de courant et toutes les entrées sont optiquement isolées des autres potentiels.
DATA SHEET 4921260022I FR
Page 19 de 25
Tableau 2.4
Spécifications de la carte CMM6‧1 (et CMM6‧3)
Carte à 2 entrées analogiques à haute fréquence
Alimentation
CMM6·1 Interfaces de
Run fond de panier*
1
5
2
6
Par le fond de panier
1 x EtherCAT® OUT (Port 0) – LVDS
1 x EtherCAT® OUT (Port 1) – LVDS
Type de capteur
IEPE ou entrée tension
Excitation
Intensité : 0, 2, 4 et 6 mA au choix
Tension : 24 V (minimum)
Plage modulable :
•
Mode DC : -10 à 20, ±10 à ±5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40,
0,20 V (11 niveaux)
•
Mode IEPE (AC) : ±10, 5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40, 0,20
V (10 niveaux)
Plage d’entrée
Impédance :
300 kOhm
Mode DC :
•
3
7
4
8
2 entrées
analogiques à
haute fréquence
Plage de
fréquence
0,05 à 20,000 Hz (3 dB) Filtre anti-repliement
(Mode DC/AC) :
•
Passe-bas -3 dB, 20 kHz Butterworth, 3e ordre, 77 dB en bande
atténuée à >30 kHz
Mode AC (IEPE) :
•
Passe-haut : 0,05 Hz
Taux
d’échantillonnag
e
Jusqu’à 57kHz, 2 canaux simultanément
Taux d’échantillonnage modulable à l’aide du logiciel : 57594,
29297,14648 ou 7324 Hz
Échantillonnage modulable : 1:2, 1:5, 10, 25, 50, 100, 250, 500, 1000,
2500, 5000
Résolution
24 bits delta-sigma ΔΣ (signe inclus)
300 nV (gain 1, plage ±2,5 Vp)
ENOB = 19 à OSR=256, 29297 sps
SNR
Typique : > 100 dB à une plage de ±2,5 Vp
Précision
± 0,5 % de la plage sélectionnée
Diagnostic
Rupture de câble et court-circuit
Isolation
4 entrées dans 4 groupes, chacune étant optiquement isolée des autres
potentiels, 500 V DC
Connecteur
CMM6·1 : 2 x 2 bornes : 1790483
CMM6·3 : Connecteur M12
Taille
25,4 mm
Poids
110 g
Consommation
Max. 4 W
DATA SHEET 4921260022I FR
Page 20 de 25
Tableau 2.5
Spécifications des cartes CMM6‧2 et CMM6‧4
Carte à 4 entrées analogiques à haute fréquence
CMM6·2
Run
1
9
2
10
Alimentation
Par le fond de panier
Interfaces de
fond de panier*
1 x EtherCAT® OUT (Port 0) – LVDS
1 x EtherCAT® OUT (Port 1) – LVDS
Type de capteur
IEPE ou entrée tension
Excitation
Intensité : 0, 2, 4 et 6 mA au choix
Tension : 24 V (minimum)
Plage modulable :
3
11
4
12
5
13
6
14
•
Mode DC : -10 à 20, ±10 à ±5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40,
0,20 V (11 niveaux)
•
Mode AC (IEPE) : ±10, 5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40, 0,20
V (10 niveaux)
Plage d’entrée
Impédance :
300 kOhm
Mode DC :
•
7
15
8
16
Plage de
fréquence
4 entrées
analogiques à
haute fréquence
NOTE
0,05 à 20,000 Hz (3dB) Filtre anti-repliement
Mode DC/AC : Passe-bas -3 dB, 20 kHz Butterworth, 3e ordre, 77 dB en
bande atténuée à >30 kHz
Mode IEPE (AC) :
•
Passe-haut : 0,05 Hz
Taux
d’échantillonnag
e
Jusqu’à 57 kHz, 4 canaux simultanément (max. 20 kHz via EtherCAT
pour 4 canaux)
Taux d’échantillonnage modulable à l’aide du logiciel : 57594,
29297,14648 ou 7324 Hz
Échantillonnage modulable : 1:2, 1:5, 10, 25, 50, 100, 250, 500, 1000,
2500, 5000
Résolution
24 bits delta-sigma ΔΣ (signe inclus)
300 nV (gain 1, plage ±2,5 Vp)
ENOB = 19 à OSR=256, 29297 sps
SNR
Typique : > 100 dB à une plage de ±2,5 Vp
Précision
± 0,5 % de la plage sélectionnée
Diagnostic
Rupture de câble et court-circuit
Isolation
4 entrées dans 4 groupes, chacune étant optiquement isolée des autres
potentiels, 500 V DC
Connecteur
CMM6·2 : 2 x 2 bornes : 1790483
CMM6·4 : Connecteur M12
Taille
25,4 mm
Poids
110 g
Consommation
Max. 6 W
* Les données sont mises en mémoire tampon et transférées en continu à l’EtherCAT® maître via EtherCAT®. L’utilisation
de la largeur de bande du transfert des données sur le bus EtherCAT® doit être prise en compte. Le nombre de canaux
analogiques à haute vitesse, le taux de sous-échantillonnage, les intervalles de collecte et la puissance de l’unité centrale
de l’EtherCAT® maître influent sur la largeur de bande utilisée pour le transfert des données.
Disponible sur demande :
•
Exemple d’application CODESYS et de bibliothèque pour le traitement des signaux de base, l’analyse de fréquence, les
statistiques et la détection des niveaux d’avertissement et d’alarme.
•
CMM6·3 et CMM6·4 : Variantes à 2 et 4 canaux avec connecteurs M12 blindés.
DATA SHEET 4921260022I FR
Page 21 de 25
3. Développement d’applications
3.1
Logiciels
3.1.1
Programmation C/C++
Développement d’applications
Linux® SDK (Software Development Kit) disponible pour être
utilisé avec Eclipse IDE, Visual Studio IDE ou CODESYS IDE,
par exemple.
AMC 600 Linux SDK
3.1.2
•
Note d’application pour l’utilisation d’Eclipse IDE avec C/C++
Development Toolkit (CDT)
•
Image Docker avec GNU gcc/gdb toolchain installé pour
compilation à distance (contacter l’équipe Product
Management).
Programmation IEC61131-3
Développement d’applications
Programmation IEC61131-3 par PLC sur la base de CODESYS
V3
Langues de programmation :
Package AMC 600 CODESYS
DATA SHEET 4921260022I FR
•
Sequential Function Chart (SFC)
•
Function Block Diagram (FBD)
•
Structured Text (ST)
•
Ladder Diagram (LD)
•
ANSI C/C++ (via AMC 600 Linux SDK)
•
Aide multilingue en chinois, allemand et anglais
•
Programmé via une connexion Ethernet (TCP/IP)
•
Téléchargement des projets boot et du code source
•
Configuration intégrée du PLC et des tâches.
•
Visualisation web sur Panel PC ou à distance via une
communication sécurisée (HTTPS)
•
Débogage et échantillonnage en ligne
•
Simulation de courbe intégrée
•
CODESYS V3.5 IDE
•
DEIF AMC 600 TSP (Target Support Package) avec fichiers
de description de périphérique EtherCAT.
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Développement d’applications
3.1.3
Fonctionnalités logicielles prises en charge
Logicielle
AMC 600 Windows et Linux SDK
AMC 600 CODESYS (avec visualisation web)
PLC Runtime
-
CODESYS V3.5 SP18+
-
LD, SFC, FBD, ST
-
CODESYS V3.5 SP18+ IDE
ANSI C/C++
Oui, comme composants de bibliothèques externes
implémentées et comme composants (fichiers .so)
Programmation
IEC61131-3
C/C++
Protocoles de réseau
File Transfer Protocol (FTP), serveur et client (désactivé par défaut)
Secure/SSH File Transfer Protocol (SFTP), serveur
Trivial File Transfer Protocol (TFTP), client
Secure Copy (SCP), serveur et client
Secure Shell (SSH), version 2, serveur et client
Network Time Protocol (NTP), client
Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP), client
Accès à cUrl depuis Linux OS
Visualisation
HTML5/Javascript via serveurs web
intégrés
Visualisation web CODESYS
Configuration du
système
Configuration du système basée sur le web pour l’adresse IP (statique/dynamique), le nom de l’hôte,
le changement de racine, l’opérateur, l’administrateur, les mots de passe des utilisateurs des
services, les informations sur le système, etc.
Gestion des périphériques
Voir la note d’application séparée
Gestion des périphériques CODESYS (EtherCAT maître,
gestionnaire CANOpen, Profibus maître, etc.)
Configuration
Concepteur de
visualisation
Visualisation CODESYS V3.5
Portée/trace
Portée/trace
Outil de visualisation IHM
Visualisation web CODESYS
Panel PC et client IHM déporté (communication via
HTTPS), requiert : navigateur prenant en charge HTML5/
JavaScript, tel que Chrome, Firefox, Safari, Edge, etc.
(mode kiosque possible)
DATA SHEET 4921260022I FR
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Protocoles de communication
Logicielle
AMC 600 Windows et Linux SDK
AMC 600 CODESYS (avec visualisation web)
OPC-DA
-
Oui - OPC DA via passerelle CODESYS et serveur
CODESYS OPC
Serveur OPC-UA
-
Oui - via Open62541
Modbus TCP serveur
(esclave)
-
Oui - via libModbus
Modbus TCP client
(maître)
-
Oui - via libModbus
Modbus RTU maître
-
Oui - via libModbus
Modbus RTU esclave
-
Disponible sur demande
EtherCAT maître
Oui
Oui
CAN Layer II
-
Oui
CANopen maître
-
Oui
CANopen esclave
-
Oui
CONTRÔLEUR
PROFINET V2.3 Classe A
RT
-
Oui
APPAREIL PROFINET
V2.3 Classe A RT
-
Oui
Serveur HTTPS/WSS/
JSON
-
Oui - via la bibliothèque DEIF CVI
Autres
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Sur demande ou via la licence unique CODESYS
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4. Informations légales
4.1
Avis de non-responsabilité et droit d’auteur
Logiciel libre
Ce produit utilise les logiciels libres sous licence GNU GPL (licence publique générale) et GNU LGPL (licence publique générale
limitée). Le code source pour ces logiciels peut être obtenu en contactant DEIF à l’adresse [email protected]. DEIF se réserve le
droit de facturer le coût de ce service.
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