IFM VSE152 Diagnostic electronics for vibration sensor Manuel du propriétaire

Manuel d'utilisation
Electronique de diagnostic
avec interface EtherCAT
pour capteurs de vibrations
80283740/00
03/2019
VSE152
FR
Contenu
1 Remarques préliminaires������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.1 Explication des symboles ��������������������������������������������������������������������������� 4
2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4
3 Documentation���������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
4 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 5
5 Fonctions de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������������� 6
5.1 Firmware����������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
5.2 Description de la fonction ��������������������������������������������������������������������������� 7
6 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
6.1 Parasites����������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
6.2 Installation des câbles dans des armoires électriques ������������������������������� 9
6.3 Consignes de montage������������������������������������������������������������������������������� 9
7 Raccordement électrique����������������������������������������������������������������������������������� 10
7.1 Schéma de branchement ������������������������������������������������������������������������� 10
7.2 Raccordement des capteurs����������������������������������������������������������������������11
7.3 Connexion Ethernet������������������������������������������������������������������������������������11
8 EtherCAT����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
8.1 Données techniques EtherCAT����������������������������������������������������������������� 12
8.2 Mapping des données PDO ��������������������������������������������������������������������� 12
8.2.1 Configuration des données process������������������������������������������������� 12
8.2.2 Module d'entrée ������������������������������������������������������������������������������� 12
8.2.3 Module sortie ����������������������������������������������������������������������������������� 12
8.2.4 Index objet RxPDO et TxPDO����������������������������������������������������������� 13
8.3 Information d'dentité ��������������������������������������������������������������������������������� 14
8.4 Object Dictionary Communication Area����������������������������������������������������� 14
8.5 Object Dictionary Manufacturer specific area������������������������������������������� 14
8.6 Slave Information Interface (SII) / EEPROM��������������������������������������������� 15
8.6.1 Slave Information Interface��������������������������������������������������������������� 15
8.7 Application Layer (AL) Status Codes��������������������������������������������������������� 16
8.8 SDO Abort Codes������������������������������������������������������������������������������������� 16
8.9 Modèle de données EtherCAT ����������������������������������������������������������������� 17
8.10 Comportement en cas de modification du paramétrage������������������������� 20
9 Etat de livraison / réglages usine����������������������������������������������������������������������� 21
9.1 Etat de livraison général��������������������������������������������������������������������������� 21
10 Paramétrage ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
11 Mise à jour du firmware����������������������������������������������������������������������������������� 21
12 Eléments de service et de visualisation����������������������������������������������������������� 22
12.1 LED pour capteurs et système ��������������������������������������������������������������� 23
12.2 LED Link et Activity Status ��������������������������������������������������������������������� 23
12.3 LED d'état EtherCAT������������������������������������������������������������������������������� 24
2
12.4 Autodiagnostic en cours ������������������������������������������������������������������������� 24
12.5 Etats de fonctionnement des LED ERR et RUN������������������������������������� 24
12.6 Etats LED lors de la mise à jour du firmware ����������������������������������������� 25
13 Maintenance, élimination��������������������������������������������������������������������������������� 25
FR
3
1 Remarques préliminaires
Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires
sur www.ifm.com.
1.1 Explication des symboles
Symboles
►
Action à faire
>
Retour d'information, résultat
[…]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
→
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire
2 Consignes de sécurité
●● L'appareil décrit constitue un composant à intégrer dans un système.
–– La sécurité du système est sous la responsabilité de l'installateur du
système.
–– L'installateur du système est lui-même responsable pour un fonctionnement
correct des programmes d'application.
–– L'installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et
de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à
toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à
l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir
toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur
et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par
l'installateur du système.
●● Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le
temps d'utilisation du produit.
●● Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions
environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
●● Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été
prévu (→ Fonctionnement et caractéristiques).
●● Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des
dommages corporels et/ou matériels.
4
●● Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les
conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au
produit par l'utilisateur.
●● Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement
et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et
autorisé par le responsable de l'installation.
●● Assurer une protection efficace des appareils et des câbles afin qu'ils ne soient
pas endommagés.
●● La construction de l'appareil est conforme à la classe de protection III
(EN61010) sauf l'espace autour des bornes. La protection contre le contact
accidentel (protection contre le contact du doigt selon IP 20) pour le personnel
lors de la manipulation de l'appareil n'est assurée qu'en cas de bornes
complètement fixées. De ce fait, l'appareil doit toujours être installé dans une
armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l'ouverture n'est
possible qu'à l'aide d'un outil.
●● Pour les appareils DC l'alimentation 24 V DC externe doit être générée
et fournie selon les critères de la basse tension de sécurité (TBTS) parce
que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près
des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des capteurs
raccordés.
3 Documentation
La documentation se réfère à la version du matériel et du firmware au moment
de la création de la documentation. Les caractéristiques des appareils sont en
constante évolution.
4 Fonctionnement et caractéristiques
Les appareils sont conçus pour les applications décrites dans le présent manuel et
les fiches techniques spécifiques à l'appareil.
S'assurer que les données des fiches techniques et du manuel soient respectées.
En général, si les notices d'emploi et les consignes de sécurité pour la
configuration, l'installation et le fonctionnement fournies par la documentation sont
respectées, les appareils ne constituent aucun danger pour les personnes et les
objets.
5
FR
5 Fonctions de l'appareil
L'électronique de diagnostic a
–– 2 entrées analogiques
–– 4 entrées dynamiques
–– 1 sortie analogique ou TOR
–– 1 sortie TOR
–– 1 interface de paramétrage TCP/IP
–– 1 entrée signal port EtherCAT / 1 sortie signal port EtherCAT
Un signal courant analogique (0/4...20 mA) ou un signal d'impulsion (HTL) peut
être raccordé aux entrées analogiques.
Utilisation des entrées analogiques
–– en tant que trigger d'une mesure (par ex. rotation de vitesse pour le
diagnostic des vibrations)
–– en tant que trigger d'un compteur
–– pour la surveillance de valeurs process
Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard
IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.
Utilisation des entrées dynamiques
–– surveillance vibratoire
–– diagnostic des vibrations
–– analyse d'autres signaux dynamiques
Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée
analogique avec un signal courant analogique (4...20 mA).
Les sorties physiques peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x
analogique (0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf).
Utilisation des entrées
–– alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de
machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms)
–– déclenchement des alarmes
–– fourniture des valeurs analogiques mesurées de l'électronique de diagnostic
L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre
l'électronique de diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004).
Utilisation de l'interface de paramétrage
–– paramétrage de l'appareil
–– surveillance de données en ligne
6
–– lecture de la mémoire de l'historique
–– mise à jour du firmware
Les ports EtherCAT sont utilisés pour la communication entre l'électronique de
diagnostic et un contrôleur EtherCAT (par ex. API).
Utilisation de l'interface EtherCAT
–– transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de
l'électronique de diagnostic à l'API
–– lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostique
–– écriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique
de diagnostic
FR
–– écriture de seuils de l'API à l'électronique de diagnostic
L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité
concernant la protection des personnes.
5.1 Firmware
►► Installer le firmware pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l'appareil.
Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur
signification → manuel du logiciel VES004.
5.2 Description de la fonction
L'appareil permet de réaliser
–– une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO).
–– une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques
vibratoires).
–– la protection de machines/surveillance des process (surveillance des
caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide
jusqu'à 1 ms).
Surveillance jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines,
caractéristiques vibratoires ou valeurs process)
–– valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO)
–– valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex.
déséquilibre ou roulement)
–– valeurs process (signaux analogiques)
7
L'appareil a une mémoire de l'historique interne (600 000 valeurs) avec horloge
temps réel et intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est
conçue comme mémoire tampon FIFO.
Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du
dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement.
Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les
paramètres réglés.
En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la
surveillance est effectuée en mode multiplex.
En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4
entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.
Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées. Les états de
l'objet correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour
capteurs.
La LED pour le système indique l'état de fonctionnement de l'appareil.
Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués
via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs
mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne).
L'interface Ethernet de l'appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les
données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres systèmes (par ex.
SCADA, MES,...).
Via les ports EtherCAT, les données (par ex. valeurs mesurées, états d'alarme,
seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, ...) sont échangées
entre l'électronique de diagnostic et le contrôleur EtherCAT (par ex. API).
6 Montage
►► Monter l'appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP 54
minimum. Cela assure une protection contre le contact non intentionnel avec
des tensions dangereuses et les influences atmosphériques.
L'armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux.
►► Fixer l'appareil verticalement sur un rail DIN.
►► Laisser suffisamment d'espace de sources thermiques avoisinantes et en bas
et en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air
pour éviter un échauffement excessif.
►► Eviter tout encrassement (conducteur ou autre) lors du montage et du câblage.
Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements
correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans
des chemins de câble ou sur des passages de câble.
8
Falsification et perte de données
Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par ex.
machines, dispositifs de soudage, câbles de puissance) est définie dans les
règlements et normes en vigueur. Tenir compte et respecter ces règlements
et normes pendant la conception et l'installation d'un système.
Protéger les câbles bus contre les parasites électriques / magnétiques et
toute sollicitation mécanique.
Respecter les règles suivantes pour la compatibilité électromagnétique
(CEM) afin de réduire les risques mécaniques et les parasites.
6.1 Parasites
FR
Les câbles de signalisation et les câbles d'alimentation ne doivent pas être posés
côte à côte.
►► Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les
câbles d'alimentation et les câbles de signalisation.
►► Lors de l'installation tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs
(vis, écrous) doivent être serrés fermement afin de garantir un contact optimal
du blindage avec la terre. Avant la première mise en service, la continuité
électrique de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des
câbles doit être vérifiée.
6.2 Installation des câbles dans des armoires électriques
►► Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des
faisceaux de câble séparés.
►► Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de
puissance.
►► Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les
câbles de puissance.
6.3 Consignes de montage
Décharge électrostatique
L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par
une décharge électrostatique.
►► Lors de l'utilisation de l'appareil prendre les mesures de sécurité nécessaires
contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.
►► Pour réduire des charges électrostatiques utiliser l'appareil uniquement sur un
rail relié à la terre.
9
7 Raccordement électrique
Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel
électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions
dangereuses.
► Mettre l'installation hors tension
► Raccorder l'appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté).
► Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, poser le
câble capteur et le câble de charge séparément. Longueur maximale du câble de
la sonde : 250 m.
►► Utiliser un câble blindé pour le capteur.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées
soit en NF soit en NO.
De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4...20 mA) (par
ex. valeurs d'accélération).
7.1 Schéma de branchement
Sensor 4
Sensor 3
Sensor 2
10
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
21
22
23
24
1
2
3
4
Supply L+ (24 V DC ±20 %)
Supply L- (GND)
OU 1: switch/analog
OU 2: switch
17
18
19
20
5
6
7
8
IN 1 (0/4...20 mA / pulse)
GND 1
IN 2 (0/4...20 mA / pulse)
GND 2
13
14
15
16
9
10
11
12
1
2
3
4
Sensor 1
Branchement des capteurs 1...4 (S1...S4) selon l'appareil raccordé
Capteur
S1
S2
S3
VSA
IEPE/VSP
0...20 mA
S4
09
16
20
24
BN : L+ (+ 9 V)
non raccordé (n.c.)
non raccordé (n.c.)
10
15
19
23
WH : Signal
IEPE +
Signal
11
14
18
22
BU : GND
IEPE -
GND
12
13
17
21
BK : Test
non raccordé (n.c.)
non raccordé (n.c.)
Borne 1 Supply L+
Si une entrée IEPE 24 V + 20 % est utilisée (Integrated Electronics Piezo
Electric)
FR
La masse GND de l'alimentation DC est directement raccordée à la
masse GND de l'alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour
l'alimentation DC doivent être respectés.
►► Protéger l'alimentation en tension en externe (max. 2 A).
7.2 Raccordement des capteurs
Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse
tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à
la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de
celles-ci dans l'appareil.
Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux),
les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit
séparé galvaniquement d'autres circuits).
Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés
électriquement.
7.3 Connexion Ethernet
La prise RJ45 sert de connexion sur l'Ethernet. Les câbles Ethernet sont
disponibles comme accessoires, par ex. :
câble croisé, 2 m, référence EC2080
câble croisé, 5 m, référence E30112
11
8 EtherCAT
8.1 Données techniques EtherCAT
Demande
Paramètre
Type d'appareil
Esclave EtherCAT
Taux de transmission
100 MBit/s
Temps de cycle minimum
1 ms
Format des données
Little Endian (par défaut), configurable à Big Endian via VSE004
Taille de donnée max.
1024 octets
Configuration
Via PC avec outil de configuration : VES004
Description de l'appareil
Fichier ESI (par ex. ifm_VSE152.xml)
Slave Information Interface (SII)
Fichier EEPROM (par ex. ifm_VSE152.bin)
8.2 Mapping des données PDO
8.2.1 Configuration des données process
L'appareil dispose d'une "Fixed Process data configuration". La structure générale
de données process est définie dans le fichier ESI et la Slave Information Interface
(EEPROM). Le téléchargement et le transfert des PDO ne sont pas supportés.
8.2.2 Module d'entrée
Numéro
Nom du module
Description
1
4x4ByteIn(16B in)
Module d'entrée 16 octets pour types de données 4 octets
2
8x4ByteIn(32B in)
Module d'entrée 32 octets pour types de données 4 octets
3
16x4ByteIn(64B in)
Module d'entrée 64 octets pour types de données 4 octets
4
32x4ByteIn(128B in)
Module d'entrée 128 octets pour types de données 4 octets
5
24x2ByteIn(48B in)
Module d'entrée 48 octets pour types de données 2 octets
6
40x1Byte(38B in)
Module d'entrée 40 octets pour types de données 1 octet
8.2.3 Module sortie
Le chien de garde SyncManager pour surveiller la correcte communication de
données process et à temps est activé par défaut. Si aucun module sortie n'est
paramétré, un timeout du chien de garde SyncManager se produit.
►► Recommandation : Paramétrer au moins une sortie.Si ce n'est pas possible, le
temporisateur chien de garde SyncManager (registre ESC 420 h) doit être mise
à "0" via l'environnement de développement API.
>> Le chien de garde SyncManager est désactivé.
12
>> Des erreurs dans la communication de données process ne sont plus
signalisées via la LED ERR.
Numéro
Nom du module
Description
1
4x4ByteOut(16B out)
Module de sortie 16 octets pour types de données 4 octets
2
8x4ByteOut(32B out)
Module de sortie 32 octets pour types de données 4 octets
3
16x4ByteOut(32B out)
Module de sortie 64 octets pour types de données 4 octets
4
32x4ByteOut(32B out)
Module de sortie 128 octets pour types de données 4 octets
5
4x1ByteOut(3B out)
Module de sortie 4 octets, remplie de types de données 1 octet
(octet).
FR
8.2.4 Index objet RxPDO et TxPDO
La paramétrage spécifique au projet s'effectue via le logiciel PC VES004.Les index
RxPDO et TxPDO sont affectés aux modules d'entrée/sortie individuelles dans le
logiciel de paramétrage VES004.
La formule suivante doit être utilisée :
Numéro
Nom du module
Description
RxPDOs
Index = 0x1600 + (numéro
de fente du module - 1)
Module de sortie 16 octets pour types de données 4 octets
TxPDOs
Index = 0x1A00 +
(numéro de fente du
module - 1)
Module de sortie 32 octets pour types de données 4 octets
13
8.3 Information d'dentité
8.4 Object Dictionary Communication Area
Index
Description
Paramètre
Type de
données
Accès
0x1000
Device Type
0 (Generic Device)
UINT32
read only
0x1008
Manufacturer
Device Name
VSE152
STRING
read only
0x1009
Manufacturer
Hardware Version
par ex. "AA"
STRING
read only
0x100A
Manufacturer
Software Version
par ex. "V1.0"
STRING
read only
0x1018
Identity Object:
Subindex 0x01 :
Vendor ID
0x622
UDINT32
read only
Subindex 0x02 :
Product Code
152dez (98hex)
UDINT32
read only
Subindex 0x03 :
Revision Number
Minor Rev.: Bit0-15
Major Rev. : Bit16-31
par ex. 00010002hex (Revision 1.2)
UDINT32
read only
Subindex 0x04 :
Serial Number
Défini dans le processus de fabrication
UDINT32
read only
8.5 Object Dictionary Manufacturer specific area
Index
Description
Paramètre
Type de
données
Accès
0x2001
Component Name
"Diagnostic Electronics VSE152"
STRING
read only
0x2002
Vendor Name
"ifm electronic"
STRING
read only
0x2003
Vendor URL
"www.ifm.com"
STRING
read only
0x2004
Order Number
"VSE152"
STRING
read only
0x2007
Installation
Location
Location of installation (user-defined)
STRING
read/write
0x200A
Equipment ID
Device name (user-defined)
STRING
read/write
14
8.6 Slave Information Interface (SII) / EEPROM
8.6.1 Slave Information Interface
Description
Une SII est une EEPROM dans l'esclave EtherCAT qui peut être lue par le maître
directement via la puce bus de terrain EtherCAT.
Outre les informations sur la configuration de la puce EtherCAT, elle contient des
informations supplémentaires pour le maître.
Définition
FR
1) Le codage de la Slave Information Interface Area se fait selon EtherCAT
Specification - Part6. (Application Layer protocol specification ETG.1000.6)
2) Aucune information sur le numéro de série n'est saisie dans la SII de l'appareil.
La valeur par défaut est saisie (numéro de série = 0).
Figure 6: EEPROM Table of Register Values
15
8.7 Application Layer (AL) Status Codes
Code d'état AL
Signification
0x0000
Aucune erreur
0x0004
La configuration de sortie/entrée n'est pas valable pour cette révision de
matériel ou logiciel
0x0011
Un état inadmissible a été demandé
(par ex. OP pendant que l'esclave se trouve en PREOP)
0x0012
Un état non défini a été demandé
0x0013
L'état BOOT n'est pas supporté
0x0016
Configuration Mailbox non valable
0x0018
Aucunes entrées valables disponibles
0x001B
Timeout du chien de garde SyncManager
0x001D
Réglages de SyncManager 2 (données de sortie) non valables
0x001E
Réglages de SyncManager 3 (données d'entrée) non valables
0x001F
Réglages de chien de garde non valables
0x0030
Réglages DC Sync non valables
0x8000
L'application esclave a changé automatiquement l'état EtherCAT (par ex.
écriture des paramètres via VES004)
8.8 SDO Abort Codes
Code d'annulation
SDO
Signification
0x00000000
Aucune erreur
0x05040005
Mémoire insuffisante
0x06010000
Accès non supporté sur un objet. (par ex. accès complet sur un sub-index
supérieur à 1)
0x06010002
Essai d'écrire dans un objet seulement lecture
0x06020000
L'objet n'existe pas
0x06070010
Le type de données n'est pas identique. La longueur du paramètre de service
n'est pas identique.
0x06070012
Le type de données n'est pas identique. Le paramètre de service est trop long.
0x06090013
Le type de données n'est pas identique. Le paramètre de service est trop court.
0x06090030
Plage de valeurs du paramètre dépassée (seulement pour l'accès en écriture).
0x08000000
Erreur générale
0x08000020
Les données ne peuvent pas être transmises à l'application ou sauvegardées.
0x08000021
L'écriture de données des fabricants n'est pas autorisée.
0x08000022
Les données ne peuvent pas être transmises à l'application ou sauvegardées à
cause de l'état actuel de l'appareil.
0x08000023
La génération dynamique du répertoire objets a échoué ou aucun répertoire
objets n'est présent.
16
8.9 Modèle de données EtherCAT
Les données EtherCAT à transmettre sont sélectionnées via le logiciel VES004.
Après le paramétrage des données d'entrée/sortie souhaitées le modèle de
données EtherCAT est créé de manière flexible et transmis à l'appareil par
l'écriture du paramétrage.
Ensuite le modèle de données créé est disponible dans le contrôleur
correspondant (voir le point paramétrage).
Entrée (API)
Source
Type
Taille
Application
<Nom de l'entrée>
Real
4 octets
Valeur du signal raccordé
à l'entrée analogique (IN1, IN2)
<Nom de l'entrée>
Real
4 octets
Valeur de l'entrée externe (Extern_xx)
Valeur
Real
4 octets
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Etat
Byte
1 octet
Etat de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3 : Inactif
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 octets
Code d'erreur pour l'état de l’objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la plage de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la plage de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 octets
Trigger - vitesse de rotation
Entrées analogiques (DC)
FR
Entrées externes
Objets
Domaine temporel
<Nom de l'objet>
17
Valeur de
référence
Real
4 octets
Trigger - valeur de référence
Pré-alarme
Real
4 octets
Seuils - pré-alarme (relative)
Alarme
principale
Real
4 octets
Seuils - alarme principale (relative)
Valeur
d'apprentissage
Real
4 octets
Seuils - valeur d'apprentissage en
unité SI
(m/s², m/s)
Valeur
Real
4 octets
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Etat
Byte
1 octet
Etat de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3 : Inactif
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 octets
Code d'erreur pour l'état de l’objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la plage de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la plage de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 octets
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 octets
Trigger - valeur de référence
Pré-alarme
Real
4 octets
Seuils - pré-alarme (relative)
Alarme
principale
Real
4 octets
Seuils - alarme principale (relative)
Valeur
d'apprentissage
Real
4 octets
Seuils - valeur d'apprentissage en
unité SI (m/s², m/s, m)
Gamme de fréquence
<Nom de l'objet>
Surveillance de valeurs trop hautes/basses
<Nom de l'objet>
18
Valeur
Real
4 octets
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Etat
Byte
1 octet
Etat de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3 : Inactif
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 octets
Code d'erreur pour l'état de l’objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la plage de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la plage de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 octets
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 octets
Trigger - valeur de référence
Pré-alarme
Real
4 octets
Seuils - pré-alarme (relative)
Alarme
principale
Real
4 octets
Seuils - alarme principale (relative)
<Nom du compteur>
DInt
4 octets
Valeur du compteur (en secondes)
<Nom de l'alarme>
Byte
1 octet
Etat de l'alarme (0, 1)
Variante
Byte
1 octet
Variante actuelle (0…31)
Mode du système
Octet
1 octet
Mode du système
0 : Auto-test
1 : Supervise (surveillance normale)
2 : Setup (paramétrage)
3 : Measure (spectre, données brutes)
4 : Startup (le système démarre)
Compteur
Alarmes
Généralités
19
FR
Résultat de l'auto-test
Octet
1 octet
Profil TOR
0: Capteurs OK
1 : Capteur 1 auto-test erroné
2 : Capteur 2 auto-test erroné
4 : Capteur 3 auto-test erroné
8 : Capteur 4 auto-test erroné
Degré de remplissage actuel
de la queue
Byte
1 octet
Degré de remplissage actuel de la
communication du bus de terrain
Compteur de débordement de
la queue
DInt
4 octets
Compteur de débordement de la
communication du bus de terrain
Compteur d'erreurs checksum
DInt
4 octets
Compteur d'erreurs checksum de la
communication du bus de terrain
<Nom de l'entrée>
Real
4 octets
Régler la valeur de l'entrée externe
(Extern_xx)
Real
4 octets
Seuils - régler la valeur
d'apprentissage en unité SI (m/s², m/s,
m) pour ajuster les seuils
Variante
Byte
1 octet
Régler la variante actuelle (0…31)
Effectuer un auto-test
Byte
1 octet
Effectuer un auto-test (≠ 0)
Régler le temps
DInt
4 octets
Régler l'heure, toujours UTC, format:
- VSE150 : U32 : 0x00ssmmhh
- VSE151 : U32 : 0x00hhmmss
- VSE152 : U32 : 0x00hhmmss
- VSE153 : U32 : 0x00hhmmss
Régler l'ID du compteur
Byte
1 octet
Régler l'ID (1…32) du compteur
Régler la valeur du compteur
DInt
4 octets
Régler la valeur du compteur
sélectionné avec l'ID (en secondes)
Sortie (PLC)
Entrées externes
Objets
<Nom de l'objet>
Valeur
d'apprentissage
Généralités
8.10 Comportement en cas de modification du paramétrage
L'écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du
mode du système de l'électronique de diagnostic sur "setup" déclenchent une
initialisation (redémarrage) du module bus de terrain.
La connexion de l'API (maître / contrôleur / superviseur) à l'électronique de
diagnostic est interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en
cas de perte de connexion. Le comportement des LED est décrit dans le chapitre
12.
20
9 Etat de livraison / réglages usine
Lors de la livraison les réglages usine sont les suivants :
Réglages IP de l'interface de paramétrage à la livraison
9.1 Etat de livraison général
Demande
Paramètre
Paramétrage
aucun
Nom de l'hôte
aucun nom donné
Adresse IP
192.168.0.1
Port TCP/IP
3321
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
Passerelle par défaut
192.168.0.244
Adresse MAC
Définie dans le processus de fabrication.
FR
10 Paramétrage
Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous
les paramètres de l'application configurée sont groupés dans un paramétrage et
transmis à l'appareil.
Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les
possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004.
Le paramétrage de l'appareil EtherCAT s'effectue via l'outil de configuration du
contrôleur EtherCAT. Pour cela, intégrer le fichier EtherCAT Slave Information
(ESI) dans le logiciel TwinCAT.
11 Mise à jour du firmware
Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne
peut être mis à jour que pour tout l'appareil.
21
12 Eléments de service et de visualisation
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
1
2
3
LED 7
LED 6
1: Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage usine), interface de paramétrage et de données (par ex.
VES004)
2: IE 1 : EtherCAT
3: IE 2 : EtherCAT
22
12.1 LED pour capteurs et système
LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4
verte allumée
capteur raccordé et paramétré
verte clignote
capteur est paramétré ;
type VSA : capteur non raccordé ou défectueux
type IEPE : capteur non raccordé
jaune allumée
pré-alarme
rouge allumée
alarme principale
verte/jaune clignotent en alternance
opération d'apprentissage active
jaune/rouge clignotent en alternance
aucun paramétrage chargé
FR
LED 5 pour le système
verte allumée
système OK,
surveillance en cours
jaune allumée
système OK, aucune surveillance en raison du paramétrage, autotest ou
mode FFT
verte/jaune clignotent en alternance
surveillance pas possible, paramétrage incorrect
verte/rouge clignotent en alternance
défaut du système, EEPROM défectueuse, autres états
défaut du système, appareil limité dans son fonctionnement
12.2 LED Link et Activity Status
LED Link verte et LED Activity Status jaune pour les ports EtherCAT-IN et
EtherCAT-Out (prises RJ45)
LED Link verte et LED Activity Status jaune
verte allumée
connexion au port
verte éteinte
aucune connexion au port
jaune clignote
transmission des données ok
verte éteinte
aucune transmission des données
23
12.3 LED d'état EtherCAT
L'appareil dispose de deux LED sur la face avant de l'appareil qui permet à
l'équipe de maintenance une identification rapide d'états d'erreur.
RUN : LED pour l'indication d'état de l'EtherCAT Statemachine
ERR : LED pour l'indication des erreurs
12.4 Autodiagnostic en cours
Pour les LED RUN et ERR, une séquence de commutation se produit après la
mise sous tension de l'appareil pour tester les LED.
Séquence de commutation
ERR (LED 6)
RUN (LED 7)
1
orange pour env. 3 s
orange pour env. 3 s
2
éteinte
éteinte
3
éteinte
verte pour env. 0,25 s
4
éteinte
rouge pour env. 0,25 s
5
éteinte
orange pour env. 0,25 s
6
éteinte
éteinte
7
verte pour env. 0,25 s
éteinte
8
rouge pour env. 0,25 s
éteinte
9
orange pour env. 0,25 s
éteinte
10
état de fonctionnement actuel
état de fonctionnement actuel
12.5 Etats de fonctionnement des LED ERR et RUN
LED 6 ERR et LED 7 RUN
ERR
Signification
Description
éteinte
affichage d'erreurs
aucune erreur
rouge clignote (2,5 Hz)
configuration non valable
rouge clignote
(activée 200 ms, désactivée
200 ms, activée 200 ms,
désactivée 1000 ms)
Erreur du chien de garde
SyncManager
rouge clignote
(activée 200 ms, désactivée
1000 ms...)
L'application esclave a changé
automatiquement l'état EtherCAT.
RUN
Signification
Description
éteinte
affichage de fonctionnement
L'appareil est à l'état INIT ou désactivé
(aucune alimentation en tension)
verte allumée
appareil à l'état OPERATIONAL
verte clignote (2,5 Hz)
appareil à l'état PRE-OPERATIONAL
verte clignote
(activée 200 ms, désactivée
1000 ms...)
appareil à l'état SAFE-OPERATIONAL
24
12.6 Etats LED lors de la mise à jour du firmware
LED 6 ERR et LED 7 RUN
ERR
Signification
Description
éteinte
affichage
d'erreurs
aucune erreur
RUN
Signification
Description
orange clignote (1 Hz)
mise à jour du
firmware
le firmware est chargé dans la mémoire RAM
orange allumée
le firmware est chargé dans la mémoire flash
verte clignote pour
env. 2 s
le firmware a été chargé correctement dans la mémoire flash
orange clignote pour
env. 2 s
le paramétrage a été transmis avec succès
FR
13 Maintenance, élimination
L'appareil est sans maintenance.
►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique
de l'appareil y compris la batterie.
25