FICHE TECHNIQUE AMC 600 Contrôleur d’automatisation programmable avec cartes E/S basées sur EtherCAT 4921260022I 1. Description du produit 1.1 À propos de l’AMC 600........................................................................................................................................................................................................... 3 2. Spécifications techniques 2.1 Spécifications du système....................................................................................................................................................................................................4 2.2 Cartes d’interface de station................................................................................................................................................................................................7 2.2.1 Spécifications de la carte SIM6‧1................................................................................................................................................................................ 7 2.2.2 Spécifications de la carte SIM6‧2................................................................................................................................................................................ 8 2.2.3 Spécifications de la carte SIM6‧3................................................................................................................................................................................ 9 2.3 Cartes de puissance.............................................................................................................................................................................................................. 10 2.3.1 Spécifications de la carte PDM6‧1........................................................................................................................................................................... 10 2.3.2 Spécifications de la carte PDM6‧2........................................................................................................................................................................... 11 2.4 Cartes d’ordinateur.................................................................................................................................................................................................................11 2.4.1 Spécifications de la carte d’ordinateur PCM6‧1.................................................................................................................................................. 11 2.5 Cartes d’entrées et de sorties numériques............................................................................................................................................................... 14 2.5.1 Spécifications de la carte DIO6‧1............................................................................................................................................................................. 14 2.6 Cartes d’entrées et de sorties analogiques.............................................................................................................................................................. 14 2.6.1 Spécifications de la carte AIO6‧1............................................................................................................................................................................. 14 2.7 Cartes d’entrées de température.................................................................................................................................................................................... 15 2.7.1 Spécifications de la carte TIM6‧1............................................................................................................................................................................. 15 2.8 Cartes d’interface de communication.......................................................................................................................................................................... 16 2.8.1 Spécifications de la carte IFM6‧1............................................................................................................................................................................. 16 2.8.2 Spécifications de la carte IFM6‧2............................................................................................................................................................................. 17 2.9 Cartes de surveillance du fonctionnement............................................................................................................................................................... 19 2.9.1 Spécifications de la carte CMM6‧x...........................................................................................................................................................................19 3. Développement d’applications 3.1 Logiciels....................................................................................................................................................................................................................................... 22 3.1.1 Programmation C/C++.................................................................................................................................................................................................. 22 3.1.2 Programmation IEC61131-3....................................................................................................................................................................................... 22 3.1.3 Fonctionnalités logicielles prises en charge......................................................................................................................................................... 23 4. Informations légales 4.1 Avis de non-responsabilité et droit d’auteur............................................................................................................................................................25 DATA SHEET 4921260022I FR Page 2 de 25 1. Description du produit 1.1 À propos de l’AMC 600 L’AMC 600 est conçu comme un système PLC et E/S modulaire hautement convivial, qui répond aux exigences spéciales des centrales éoliennes, par exemple, en matière de fiabilité, de robustesse et de souplesse d’utilisation. EtherCAT est utilisé comme protocole de communication natif, pour communiquer via le fond de panier, et comme interconnexion entre plusieurs racks AMC 600 via des connexions électriques ou optiques. D’autres cartes E/S EtherCAT de DEIF ou cartes E/S EtherCAT de fabricants tiers peuvent également être connectées. Plus d’informations Voir www.deif.com/documentation/amc-600/ pour la documentation sur l’AMC 600. DATA SHEET 4921260022I FR Page 3 de 25 2. Spécifications techniques 2.1 Spécifications du système Dimensions du rack Rack Slots Dimensions de la prise de terre HxPxl (mm) Rack6‧4 4 122,0 x 113,9 x 182,4 mm Rack6‧6 6 122,0 x 113,9 x 233,2 mm Rack6‧8 8 122,0 x 113,9 x 284,4 mm Rack6‧10 10 122,0 x 113,9 x 334,8 mm Rack6‧12 12 122,0 x 113,9 x 385,6 mm Rack6‧14 14 122,0 x 113,9 x 436,4 mm Rack Exemple Rack6‧10 : Le rack comprend : • 1 slot pour SIM6‧1, SIM6‧2 ou SIM6‧3 • 1 slot pour PDM6‧1 ou PDM6‧2 • 8 slots pour cartes E/S NOTE Le PCM6.1 utilise 2 slots (3 et 4) et requiert PDM6.2 comme carte d’alimentation dans le slot 2. DATA SHEET 4921260022I FR Page 4 de 25 Environnement Catégorie Spécification Standard Température de fonctionnement -40 à 70 °C (PCM6‧1 : -40 à 60 °C) Température de stockage -40 à 85 °C Température de référence 15 à 30 °C Altitude Jusqu’à 4000 m sans délestage (pour tout déploiement au-delà de 4000 m, contacter l’équipe responsable du produit). IEC 60068-2-1 IEC 60068-2-2 Toutes les cartes sont dotées d’un revêtement conforme. Elles sont donc protégées contre l’humidité, les moisissures, la poussière, la corrosion et autres contraintes environnementales. Environnement IEC 60068-2-30 Test dB 55 °C à 97 % d’humidité relative avec condensation Test de résistance à la chaleur sèche IEC 60068-2-2 Test de résistance au froid IEC 60068-2-1 Catégorie Spécification Standard Test de performance et contrôle des performances Critère/norme : Toutes les entrées, sorties et interfaces sont fonctionnelles. Tests • 30 à 230 MHz : 50 dB (μV/m) Qp 10 m • 230 à 1,000 MHz : 57 dB (μV/m) Qp 10 m Émissions rayonnées, champ • électrique • 1 à 3 GHz : 76 dB (μV/m) Q pointe 3 m • 3 à 6 GHz : 80 dB (μV/m) Q pointe 3 m • 3 à 6 GHz : 60 dB (μV/m) moyenne 3 m 1 à 3 GHz : 56 dB (μV/m) moyenne 3 m IEC 61000-6-4 CEI 60255-26 IEC 61000-6-4 CEI 60255-26 Émissions par conduction Niveaux étendus à : Test d’immunité aux transitoires électriques rapides (EFT) Critère B • Port puissance DC : ±4 kV • Port terre fonctionnelle : ±4 kV • Ports pour l’entrée et la sortie des signaux : ±2 kV • Ports de communication : ±2 kV • Fréquences de répétition : 5 KHz et 100 KHz • Durée chaque polarité : 1 min EN 61000-4-4 EN 61000-6-2 Immunité au champ électrique RF Critère : A 80 à 2,000 MHz : 12 V/m 2 à 3 GHz : 10 V/m EN 61000-4-3 EN 61000-6-2 Décharge électrostatique (ESD) Critère : B Niveau étendu à : Contact 6 kV EN 61000-4-2 EN 61000-6-2 Niveaux étendus à : Test d’immunité aux transitoires lents, surtensions transitoires DATA SHEET 4921260022I FR Critère : B • Entrées numériques : ±1 kVp DM et ±2 kVp CM • Sorties numériques : ±1 kVp DM et ±2 kVp CM • Entrées analogiques : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM • Sorties analogiques : ±1 kVp DM et ±2 kVp CM • Entrées de température : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM • Alimentation principale : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM • Alimentation sorties numériques : ±3 kVp DM et ±3 kVp CM • RS-422, RS-485, Profibus DP, CAN, Ethernet, SSI : ±2 kVp CM EN 61000-4-5 EN 61000-6-2 Page 5 de 25 Catégorie Spécification Standard Test RF en mode commun Critère : A 0,15 à 80 MHz : 12 VRMS EN 61000-4-6 EN 61000-6-2 Immunité au champ magnétique de la fréquence de puissance Critère : A Champ : 30 A/m EN 61000-4-8 EN 61000-6-2 3 à 13,2 Hz 2,85 mm de pointe à pointe Fonctionnel 13,2 à 100 Hz 1 g 3 à 15 Hz 5 mm de pointe à pointe 15 à 50 Hz 2,3 g Test DNV-GL C Réponse 10 à 58,1 Hz 0,15 mm de pointe à pointe 58,1 à 150 Hz 1 g Conformément à IEC 60255-21-1 (classe 2) Endurance 10 à 150 Hz 2 g Conformément à IEC 60255-21-1 (classe 2) Sismique 3 à 8,15 Hz 15 mm de pointe à pointe 8,15 à 35 Hz 2 g Conformément à IEC 60255-21-3 (classe 2) Test de vibration Chocs (montage sur base) Test DNV-GL A 10 g, 11 ms, demi-sinus Conformément à IEC 60255-21-2 Réponse (classe 2) 30 g, 11 ms, demi-sinus Conformément à IEC 60255-21-2 Endurance (classe 2) 50 g, 11 ms, demi-sinus IEC 60068-2-27 Testé avec 3 impacts dans chaque direction sur les trois axes (total de 18 impacts par test) Secousses 25 g, 16 ms, demi-sinus Conformément à IEC 60255-21-2 (classe 2) 1 000 secousses dans chaque direction, 2 directions sur chaque axe (total de 6 000 secousses) NOTE g = force gravitationnelle (force g). Sécurité et protection Catégorie Spécification Standard Sécurité Catégorie d’installation (surtension) III, 600 V, niveau de pollution 2 EN 61010-1 Protection IP30 IEC/EN 60529/A1/A2 Matériaux Boîtier et couvercles en aluminium (toutes les pièces en plastique sont autoextinguibles) UL94 (V1) Homologations Ces homologations s'appliquent au rack (avec toutes les cartes installées correctement). Normes CE Marquage UL/ULC conformément à UL6200:2019 1re édition DATA SHEET 4921260022I FR Page 6 de 25 2.2 Cartes d’interface de station 2.2.1 Spécifications de la carte SIM6‧1 Interface EtherCAT Alimentation SIM6·1 Interfaces de Run fond de panier 1 x EtherCAT OUT (Port 3) - LVDS 1 x EtherCAT IN (Port 0) Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4) 1 x EtherCAT OUT (Port 1) Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4) Taille 25,40 mm Poids 83 g Consommation Typique : 3,5 W (2 canaux de fibre actifs) EtherCAT IN EtherCAT OUT Interfaces Par le fond de panier Spécifications des bornes Tableau 2.1 Configuration : Station esclave Borne Description EtherCAT ENTRÉE EtherCAT Logic Port 0 EtherCAT SORTIE EtherCAT Logic Port 1 DATA SHEET 4921260022I FR Page 7 de 25 2.2.2 Spécifications de la carte SIM6‧2 Interface EtherCAT Pour le rack comprenant l’EtherCAT maître SIM6·2 Alimentation EtherCAT OUT Run Interfaces de fond de panier EtherCAT OUT Interfaces Par le fond de panier 1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS 1 x EtherCAT OUT (Port 2) Électrique : 100Base-TX, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5 blindé, plaquage or >0,76 μm 1 x EtherCAT OUT (Port 1) Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4) Taille 25,40 mm Poids 83 g Consommation Typique : 2,5 W (1 canal de fibre actif) Spécifications des bornes Tableau 2.2 Configuration : Station maître Borne Description EtherCAT SORTIE EtherCAT Logic Port 2 EtherCAT SORTIE EtherCAT Logic Port 1 DATA SHEET 4921260022I FR Page 8 de 25 2.2.3 Spécifications de la carte SIM6‧3 Interface EtherCAT Alimentation SIM6·3 Interfaces de Run fond de panier Par le fond de panier 1 x EtherCAT OUT (Port 3) - LVDS EtherCAT OUT 1 x EtherCAT IN (Port 0) Électrique : 100Base-TX, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5 blindé, plaquage or >0,76 μm Interfaces 1 x EtherCAT OUT (Port 1) Optique : 100BASE-FX, connecteurs SC, fibre de verre multimode 50 µm (OM2,OM3,OM4) Taille 25,40 mm Poids 83 g Consommation Typique : 2,5 W (1 canal de fibre actif) EtherCAT IN EtherCAT OUT 1 x EtherCAT OUT (Port 2) Électrique : 100Base-TX, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5 blindé, plaquage or >0,76 μm Spécifications des bornes Tableau 2.3 Configuration : Station esclave Borne Description EtherCAT ENTRÉE EtherCAT Logic Port 0 EtherCAT SORTIE EtherCAT Logic Port 1 EtherCAT Logic Port 2 DATA SHEET 4921260022I FR Page 9 de 25 2.3 Cartes de puissance 2.3.1 Spécifications de la carte PDM6‧1 Carte de puissance PDM6·1 Alimentation Alimentation 30 W Niveau d’entrée : 24 V (18 à 32 V) Durée de maintien de 10 ms en cas de black-out Protection contre les inversions de polarité Source de puissance du fond de panier Sortie de puissance vers le fond de panier Interfaces de fond de panier n.a. Taille 40,64 mm Poids 201 g Consommation Typique, en veille : 1,25 W Filtre EMI Filtre d’entrée EMI mode commun Isolation Entrée galvaniquement isolée des autres potentiels, 500 V DC Connecteur 2 bornes : 1792517 Connecteur, vis 2 bornes : 1873207 Power 1 + 2 Spécifications des LED LED puissance Description Vert La tension est supérieure au seuil de fonctionnement et la puissance provient de cette entrée. Orange La tension de l’entrée secondaire est supérieure au seuil de fonctionnement et le PCM est prêt à s’alimenter sur cette entrée. Rouge Tension inférieure au seuil de fonctionnement. Spécifications des bornes Description Borne 1 Alimentation + Entrée d’alimentation, 24 V (18 à 32 V) 2 Alimentation - Entrée d’alimentation, commune DATA SHEET 4921260022I FR Page 10 de 25 2.3.2 Spécifications de la carte PDM6‧2 Carte de puissance PDM6·2 Power Alimentation Alimentation 30 W Niveau d’entrée : 24 V (18 à 32 V) Black-out : Durée de maintien 10 ms + 300 ms (mémoire permanente de ~1 MB sur la carte PCM6·1) Protection contre les inversions de polarité Source de puissance du fond de panier Sortie de puissance vers le fond de panier Interfaces de fond de panier n.a. Taille 40,64 mm Poids 250 g Consommation Typique, en veille : 1,25 W Filtre EMI Filtre d’entrée EMI mode commun Isolation Entrée galvaniquement isolée des autres potentiels, 500 V DC Connecteur 2 bornes : 1792517 Connecteur, vis 2 bornes : 1873207 1 + 2 Spécifications des LED LED puissance Description Vert La tension est supérieure au seuil de fonctionnement et la puissance provient de cette entrée. Orange La tension de l’entrée secondaire est supérieure au seuil de fonctionnement et le PCM est prêt à s’alimenter sur cette entrée. Rouge Tension inférieure au seuil de fonctionnement. Spécifications des bornes Description Borne 1 Alimentation + Entrée d’alimentation, 24 V (18 à 32 V) 2 Alimentation - Entrée d’alimentation, commune 2.4 Cartes d’ordinateur 2.4.1 Spécifications de la carte d’ordinateur PCM6‧1 La carte PCM6‧1 permet de disposer d’une puissante unité centrale CPU Dual Core 1,2 GHz, idéale pour les applications C/C++ et CODESYS exigeantes. DATA SHEET 4921260022I FR Page 11 de 25 Carte d’ordinateur PCM6·1 Run Status In 1 13 2 14 Out Eth1 Eth0 USB host Alimentation Par le fond de panier Interfaces de fond de panier 1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS 1 x EtherCAT OUT (Port 2) – LVDS Entrée numérique (In) Haute : 13 à 30 V Basse : -30 à +5 V avec référence à l’entrée commune Charge : Typique : 6 mA (Vin > 7 V) Isolation : Isolation optique des autres potentiels, 500 V DC 3 15 4 16 5 17 6 18 7 19 8 20 Interface, Ethernet 2 x Ethernet (Eth1 et Eth2) : 1000BASE-T, 8P8C (« RJ45 »), Cat 5e blindé, plaquage or >0,76 µm 9 21 10 22 Interface, CAN 2 x CAN (CAN 1, CAN 2) : ISO 11898, câble en cuivre blindé torsadé, 50 à 1 000 kbits/s, résistances de terminaison au choix Interface, UART 2 x RS-422/485 (COM1, COM2) : ANSI/TIA/EIA-422-B et TIA/EIA-485, câble en cuivre blindé torsadé 4,8 à 921,6 kbits/s (duplex intégral), résistances de terminaison et de polarisation au choix Processeur CPU 32 bits ARM Cortex-A7 (ARMv7) 1,2 GHz Dual-Core de qualité industrielle avec mémoire cache protégée par ECC Système d'exploitation DEIF OS, basé sur Linux® intégré en temps réel Mise à jour sécurisée du logiciel à distance Protection contre les pannes de courant, autosurveillance et système de fichiers pour la correction des erreurs (EXT-4) PLC Runtime CODESYS V3 runtime : CODESYS V3 SP15 ou version ultérieure Programmation ANSI C/C++ via PCM6‧1 SDK et IEC 61131-3 via CODESYS V3 UL/ULC : Veiller à contrôler le fonctionnement dans le cadre de l’application finale. Protocoles Voir la section Développement d’applications Memoire Mémoire RAM DDR3 64 bits, 1 Go, protégée par ECC, qualité industrielle Stockage interne Stockage de données non volatil : Mémoire flash, 4 Go, qualité industrielle (mode pseudo SLC) RTC Horloge en temps réel avec pile lithium remplaçable (remplacement recommandé tous les cinq ans) Hôte USB USB 3.0, classe stockage de masse Périphérique USB USB 2.0, console sur port COM virtuel, 115,2 kbits/s (D:8,S:1,P:N,F:N) Poids 292 g Consommation Max 16,6 W, dont 5,6 W réservés pour l’hôte USB 3.0 Connecteur 2 x 2 bornes : 1790483 2 x 6 bornes : 1790522 2 x 4 bornes : 1790506 Connecteur, vis 2 x 2 bornes : 1790292 2 x 6 bornes : 1790331 2 x 4 bornes : 1790315 11 23 12 24 USB device DATA SHEET 4921260022I FR Sortie numérique Relais statique avec chien de garde externe, 24 V, maximum 1 A résistif (Out) Page 12 de 25 Spécifications des LED LED de fonctionnement Description OFF INIT. Vert + clignotement lent Pré-opérationnel. Orange + clignotement lent Pré-opérationnel et carte sélectionnée. Vert + un seul clignotement + Fonctionnel sécurisé. Orange + un seul clignotement + Fonctionnel sécurisé et carte sélectionnée. Vert Fonctionnement normal. Orange Fonctionnement normal et carte sélectionnée. Vert + clignotement rapide Chargeur d’amorçage. Orange + clignotement rapide Chargeur d’amorçage et carte sélectionnée. LED d'état Description OFF Éteint. Rouge Erreur de l’application en marche (définie par l’application). Rouge + clignotement très rapide + Erreur lors de l’exécution de .dupdate ou erreur hotplug USB. Rouge + clignotement Chargeur d’amorçage. Orange + clignotement Initialisation. Orange + un seul clignotement + Fonctionnel sécurisé et carte sélectionnée. Orange Maintenance. Vert La tension est supérieure au seuil de fonctionnement et la puissance provient de cette entrée. LED entrée Description OFF L'entrée numérique n’est pas activée. Vert L'entrée numérique est activée. LED sortie Description OFF L'entrée numérique n’est pas activée. Vert L'entrée numérique est activée. Rouge Tension inférieure au seuil de fonctionnement. DATA SHEET 4921260022I FR Page 13 de 25 2.5 Cartes d’entrées et de sorties numériques 2.5.1 Spécifications de la carte DIO6‧1 La carte DIO6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des autres potentiels. Carte d’entrées et de sorties numériques Alimentation Par le fond de panier Sortie de l’alimentation externe Interfaces de fond de panier 1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS 1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS 10 sorties numériques Alimentation Alimentation externe 24 V (12 à 32 V) Type Sortie transistorisée avec résistance de pull-up Tension Haute > tension d’alimentation -1 V Intensité Max. 0,5 A par canal (UL : Max. 0.25 A per channel) Total maximum pour toutes les sorties : 2 A par groupe Temps de réponse Max. 1 ms Isolation 10 sorties dans un seul groupe Isolé des autres potentiels, 500 V DC Protection Protection court-circuit Protection contre les tensions d’alimentation inverses Entrée Haute : 13 à 30 V Basse : -30 V à +5 V Référence à l’entrée commune Charge Typique : 6 mA (Vin >7 V) Largeur de bande filtre ~3 ms (passe-bas matériel 200 Hz) Isolation 16 entrées dans 2 groupes (8+8) Isolé des autres potentiels, 500 V DC DIO6·1 Run 1 16 2 17 3 18 4 19 5 20 6 21 7 22 8 23 9 24 10 25 11 26 12 27 13 28 14 29 15 30 16 entrées numériques Taille 25,40 mm Poids 91 g Consommation Typique : 0,75 W Connecteur 2 x 6 bornes : 1790522 2 x 9 bornes : 1790551 Connecteur, vis 2 x 6 bornes : 1790331 2 x 9 bornes : 1790360 2.6 Cartes d’entrées et de sorties analogiques 2.6.1 Spécifications de la carte AIO6‧1 La carte AIO6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des autres potentiels. DATA SHEET 4921260022I FR Page 14 de 25 Carte d’entrées et de sorties analogiques Alimentation AIO6·1 Interfaces de Run fond de panier 1 19 2 20 3 21 4 22 5 23 6 24 7 25 8 26 9 27 10 28 11 29 12 30 13 31 14 32 15 33 16 34 17 35 18 36 2 sorties analogiques 16 entrées analogiques Par le fond de panier 1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS 1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS Signal Mode intensité : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA Mode tension : 0 à 10 V ou +/-10 V. Modulable à l’aide du logiciel. Plage de sortie Mode intensité : 0 à 20 mA et 4 à 20 mA Mode tension : -10 à 10 V et 0 - 10 V Charge Mode intensité : < 500 Ω Mode tension : ≥ 1000 Ω Résolution 16 bit Précision 0,2 % de la plage complète de sortie (20 mA/10 V) à la température de référence 0,4 % de la plage complète de sortie (20 mA/10 V) à la température de fonctionnement Isolation 2 sorties dans un seul groupe Isolé des autres potentiels, 500 V DC Type entrée -10 à 10 V, 0 à 10 V, -20 à 20 mA, 0 à 20 mA et 4 à 20 mA. Modulable à l’aide du logiciel. Impédance : Mode intensité : Max. 50 Ω. Mode tension : Min. 10 kΩ Filtre Filtre passe-bas matériel 250 Hz Échantillonnage < 2 ms Résolution 16 bit Précision 0,2 % de la plage complète d’entrée (20 mA/10 V) à la température de référence 0,4 % de la plage complète d’entrée (20 mA/10 V) à la température de fonctionnement Isolation 16 entrées (8+8) dans 2 groupes Isolé des autres potentiels, 500 V DC Taille 25,40 mm Poids 96 g Consommation Typique : 2,75 W (2 sorties analogiques alimentées en 20 mA) Connecteur 2 x 2 bornes : 1790483 2 x 8 bornes : 1790548 Connecteur, vis 2 x 2 bornes : 1790292 2 x 8 bornes : 1790357 2.7 Cartes d’entrées de température 2.7.1 Spécifications de la carte TIM6‧1 La carte TIM6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des autres potentiels. DATA SHEET 4921260022I FR Page 15 de 25 Carte d’entrées de température Alimentation TIM6·1 Interfaces de Run fond de panier 1 15 2 16 3 17 4 18 5 19 6 20 7 21 8 22 9 23 10 24 11 25 12 26 13 27 14 28 Par le fond de panier 1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS 1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS 14 (6) entrées de Type de capteur température Plage Pt100 -50 à 200 °C Câblage 14 (2) x branchement à 2 fils Pt 100 ou 0 (6) x branchement à 3 fils Pt 100, mélange modulable Échantillonnage ≤ 100 ms Défaut de câblage Entrée ouverte et court-circuit détectés. Résolution 0,1 °C (16 bits ADC) Précision 1,0 °C à la température de référence 2,5 °C à la température de fonctionnement (les câbles à 2 fils doivent mesurer moins de 1 m) Isolation 14 (6) entrées dans un seul groupe Isolé des autres potentiels, 500 V DC Taille 25,40 mm Poids 90 g Consommation Typique : 1,0 W (toutes entrées connectées) Connecteur 2 x 8 bornes : 1790548 2 x 6 bornes : 1790522 Connecteur, vis 2 x 8 bornes : 1790357 2 x 6 bornes : 1790331 2.8 Cartes d’interface de communication 2.8.1 Spécifications de la carte IFM6‧1 La carte IFM6‧1 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et toutes les entrées et sorties sont protégées et isolées des autres potentiels. L’interface et la carte Fieldbus offrent 2 Profibus DP maîtres et 2 ports RS-485. DATA SHEET 4921260022I FR Page 16 de 25 Carte d’interface de communication Alimentation IFM6·1 Interfaces de Run fond de panier 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16 2.8.2 Par le fond de panier 1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS 1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS Processeur Microcontrôleur 32 bits 196 MHz de qualité industrielle 2 Profibus DP maîtres Vitesses de 9600, 19200, 45450, 93750, 187500, 500000, 1,5M, 3,0M, 6,0M, 12,0M < transmission 1 % erreur prises en charge 2 interfaces RS-485 pour communication Polarisation et terminaison Marche ou arrêt (sélection dans le logiciel) Standards PROFIBUS DP-V0 (données cycliques et diagnostic) Esclaves Max. 5 par Profibus DP maître Standards Câble en cuivre blindé torsadé TIA/EIA-485 Vitesse de transmission 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 45450, 57600, 115200, 230400 et 460800 < 1 % erreur Longueur des mot 7 ou 8 bits Parité Aucune, paire, impaire Bits d’arrêt 1 ou 2 Contrôle du débit Aucun Lignes de communication 2 fils semi-duplex Polarisation et terminaison Marche ou arrêt (sélection dans le logiciel) Isolation Chaque port de communication est isolé des autres potentiels, 500 V DC Taille 25,40 mm Poids 90 g Consommation Typique : 1,0 W (4 ports actifs) Connecteur 2 x 2 bornes : 1790483 Connecteur, vis 2 x 2 bornes : 1790292 Spécifications de la carte IFM6‧2 La carte IFM6‧2 est conçue pour l’environnement difficile des éoliennes et les ports de communication sont protégés et isolés des autres potentiels. L’interface IFM6‧2 et la carte Fieldbus comprennent CAN, deux SSI et deux entrées de compteur haute vitesse. DATA SHEET 4921260022I FR Page 17 de 25 Carte d’interface de communication Alimentation Par le fond de panier Alimentation, SSI Niveau d’entrée : 24 V (18 à 32 V) Note 1 : L’entrée d’alimentation SSI doit rester non connectée si le SSI n’est pas utilisé. Note 2 : L’entrée d’alimentation SSI est dotée d’une diode TVS (suppression de tension transitoire) de 33 V sur le blindage pour protéger l’encodeur SSI raccordé contre tout endommagement durant les tests de surtension et les essais d’immunité aux transitoires électriques rapides en salves. Autrement dit, l’interface SSI n’est pas galvaniquement isolée du blindage. Interfaces de fond de panier 1 x EtherCAT IN (Port 0) - LVDS 1 x EtherCAT OUT (Port 1) – LVDS Processeur Microcontrôleur 32 bits 240 MHz de qualité industrielle Interfaces CAN Standards ISO 11898 Vitesse de transmission 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 ou 1000 Kbits/s Point d’échantillonnage entre 70 et 85 % < 1 % erreur Isolation Isolé des autres potentiels, 500 V DC Terminaison Ouvert/120 Ω (sélection dans le logiciel) Protection Lignes de données résistantes 24 V DC Standards Câble en cuivre blindé torsadé TIA/EIA-422 Débit 250 kbps et 1000 kbps Longueur des mot 16 - 32 bits (25 bits par défaut) Binaire ou code Gray configurable dans le logiciel Terminaison Fixe Lignes de communication 4 fils (horloge et données) Protection Lignes de données résistantes 24 V DC Isolation Isolé des autres potentiels, 500 V DC Isolation, SSI L’entrée d’alimentation SSI est dotée d’une diode TVS (suppression de tension transitoire) de 33 V sur le blindage pour protéger l’encodeur SSI raccordé contre tout endommagement durant les tests de surtension et les essais d’immunité aux transitoires électriques rapides en salves. Autrement dit, l’interface SSI n’est pas galvaniquement isolée du blindage. IFM6·2 Run 1 15 2 16 3 17 4 18 5 19 6 20 7 21 8 22 9 23 10 24 11 25 12 26 13 27 14 28 2 x SSI 2 entrées Entrée numériques avec mesure de Charge fréquence Largeur de bande Isolation Haute 1 : 13 à 36 V Basse 0 : -30 V à +5 V ≥ 3mA (Vin >7V) Filtre passe-bas matériel 125 kHz Isolé des autres potentiels, 500 V DC Taille 25,40 mm Poids 92 g Consommation Typique : 3,0 W Connecteur 2 x 2 bornes : 1790483 2 x 4 bornes : 1790506 Connecteur, vis 2 x 2 bornes : 1790292 2 x 4 bornes : 1790315 DATA SHEET 4921260022I FR Page 18 de 25 2.9 Cartes de surveillance du fonctionnement 2.9.1 Spécifications de la carte CMM6‧x Les cartes CMM6‧1 et CMM6‧2 (ainsi que CMM6‧3 et CMM6‧4 sur demande) offrent jusqu’à quatre entrées analogiques à haute fréquence. Celles-ci peuvent être utilisées pour : • mesurer les signaux de tension jusqu’à 20 kHz • servir d’interface avec les capteurs de vibrations IEPE La carte intègre une excitation de courant et toutes les entrées sont optiquement isolées des autres potentiels. DATA SHEET 4921260022I FR Page 19 de 25 Tableau 2.4 Spécifications de la carte CMM6‧1 (et CMM6‧3) Carte à 2 entrées analogiques à haute fréquence Alimentation CMM6·1 Interfaces de Run fond de panier* 1 5 2 6 Par le fond de panier 1 x EtherCAT® OUT (Port 0) – LVDS 1 x EtherCAT® OUT (Port 1) – LVDS Type de capteur IEPE ou entrée tension Excitation Intensité : 0, 2, 4 et 6 mA au choix Tension : 24 V (minimum) Plage modulable : • Mode DC : -10 à 20, ±10 à ±5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40, 0,20 V (11 niveaux) • Mode IEPE (AC) : ±10, 5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40, 0,20 V (10 niveaux) Plage d’entrée Impédance : 300 kOhm Mode DC : • 3 7 4 8 2 entrées analogiques à haute fréquence Plage de fréquence 0,05 à 20,000 Hz (3 dB) Filtre anti-repliement (Mode DC/AC) : • Passe-bas -3 dB, 20 kHz Butterworth, 3e ordre, 77 dB en bande atténuée à >30 kHz Mode AC (IEPE) : • Passe-haut : 0,05 Hz Taux d’échantillonnag e Jusqu’à 57kHz, 2 canaux simultanément Taux d’échantillonnage modulable à l’aide du logiciel : 57594, 29297,14648 ou 7324 Hz Échantillonnage modulable : 1:2, 1:5, 10, 25, 50, 100, 250, 500, 1000, 2500, 5000 Résolution 24 bits delta-sigma ΔΣ (signe inclus) 300 nV (gain 1, plage ±2,5 Vp) ENOB = 19 à OSR=256, 29297 sps SNR Typique : > 100 dB à une plage de ±2,5 Vp Précision ± 0,5 % de la plage sélectionnée Diagnostic Rupture de câble et court-circuit Isolation 4 entrées dans 4 groupes, chacune étant optiquement isolée des autres potentiels, 500 V DC Connecteur CMM6·1 : 2 x 2 bornes : 1790483 CMM6·3 : Connecteur M12 Taille 25,4 mm Poids 110 g Consommation Max. 4 W DATA SHEET 4921260022I FR Page 20 de 25 Tableau 2.5 Spécifications des cartes CMM6‧2 et CMM6‧4 Carte à 4 entrées analogiques à haute fréquence CMM6·2 Run 1 9 2 10 Alimentation Par le fond de panier Interfaces de fond de panier* 1 x EtherCAT® OUT (Port 0) – LVDS 1 x EtherCAT® OUT (Port 1) – LVDS Type de capteur IEPE ou entrée tension Excitation Intensité : 0, 2, 4 et 6 mA au choix Tension : 24 V (minimum) Plage modulable : 3 11 4 12 5 13 6 14 • Mode DC : -10 à 20, ±10 à ±5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40, 0,20 V (11 niveaux) • Mode AC (IEPE) : ±10, 5, 2,5, 1,25, 0,62, 0,31, 0,16, 0,08, 0,40, 0,20 V (10 niveaux) Plage d’entrée Impédance : 300 kOhm Mode DC : • 7 15 8 16 Plage de fréquence 4 entrées analogiques à haute fréquence NOTE 0,05 à 20,000 Hz (3dB) Filtre anti-repliement Mode DC/AC : Passe-bas -3 dB, 20 kHz Butterworth, 3e ordre, 77 dB en bande atténuée à >30 kHz Mode IEPE (AC) : • Passe-haut : 0,05 Hz Taux d’échantillonnag e Jusqu’à 57 kHz, 4 canaux simultanément (max. 20 kHz via EtherCAT pour 4 canaux) Taux d’échantillonnage modulable à l’aide du logiciel : 57594, 29297,14648 ou 7324 Hz Échantillonnage modulable : 1:2, 1:5, 10, 25, 50, 100, 250, 500, 1000, 2500, 5000 Résolution 24 bits delta-sigma ΔΣ (signe inclus) 300 nV (gain 1, plage ±2,5 Vp) ENOB = 19 à OSR=256, 29297 sps SNR Typique : > 100 dB à une plage de ±2,5 Vp Précision ± 0,5 % de la plage sélectionnée Diagnostic Rupture de câble et court-circuit Isolation 4 entrées dans 4 groupes, chacune étant optiquement isolée des autres potentiels, 500 V DC Connecteur CMM6·2 : 2 x 2 bornes : 1790483 CMM6·4 : Connecteur M12 Taille 25,4 mm Poids 110 g Consommation Max. 6 W * Les données sont mises en mémoire tampon et transférées en continu à l’EtherCAT® maître via EtherCAT®. L’utilisation de la largeur de bande du transfert des données sur le bus EtherCAT® doit être prise en compte. Le nombre de canaux analogiques à haute vitesse, le taux de sous-échantillonnage, les intervalles de collecte et la puissance de l’unité centrale de l’EtherCAT® maître influent sur la largeur de bande utilisée pour le transfert des données. Disponible sur demande : • Exemple d’application CODESYS et de bibliothèque pour le traitement des signaux de base, l’analyse de fréquence, les statistiques et la détection des niveaux d’avertissement et d’alarme. • CMM6·3 et CMM6·4 : Variantes à 2 et 4 canaux avec connecteurs M12 blindés. DATA SHEET 4921260022I FR Page 21 de 25 3. Développement d’applications 3.1 Logiciels 3.1.1 Programmation C/C++ Développement d’applications Linux® SDK (Software Development Kit) disponible pour être utilisé avec Eclipse IDE, Visual Studio IDE ou CODESYS IDE, par exemple. AMC 600 Linux SDK 3.1.2 • Note d’application pour l’utilisation d’Eclipse IDE avec C/C++ Development Toolkit (CDT) • Image Docker avec GNU gcc/gdb toolchain installé pour compilation à distance (contacter l’équipe Product Management). Programmation IEC61131-3 Développement d’applications Programmation IEC61131-3 par PLC sur la base de CODESYS V3 Langues de programmation : Package AMC 600 CODESYS DATA SHEET 4921260022I FR • Sequential Function Chart (SFC) • Function Block Diagram (FBD) • Structured Text (ST) • Ladder Diagram (LD) • ANSI C/C++ (via AMC 600 Linux SDK) • Aide multilingue en chinois, allemand et anglais • Programmé via une connexion Ethernet (TCP/IP) • Téléchargement des projets boot et du code source • Configuration intégrée du PLC et des tâches. • Visualisation web sur Panel PC ou à distance via une communication sécurisée (HTTPS) • Débogage et échantillonnage en ligne • Simulation de courbe intégrée • CODESYS V3.5 IDE • DEIF AMC 600 TSP (Target Support Package) avec fichiers de description de périphérique EtherCAT. Page 22 de 25 Développement d’applications 3.1.3 Fonctionnalités logicielles prises en charge Logicielle AMC 600 Windows et Linux SDK AMC 600 CODESYS (avec visualisation web) PLC Runtime - CODESYS V3.5 SP18+ - LD, SFC, FBD, ST - CODESYS V3.5 SP18+ IDE ANSI C/C++ Oui, comme composants de bibliothèques externes implémentées et comme composants (fichiers .so) Programmation IEC61131-3 C/C++ Protocoles de réseau File Transfer Protocol (FTP), serveur et client (désactivé par défaut) Secure/SSH File Transfer Protocol (SFTP), serveur Trivial File Transfer Protocol (TFTP), client Secure Copy (SCP), serveur et client Secure Shell (SSH), version 2, serveur et client Network Time Protocol (NTP), client Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP), client Accès à cUrl depuis Linux OS Visualisation HTML5/Javascript via serveurs web intégrés Visualisation web CODESYS Configuration du système Configuration du système basée sur le web pour l’adresse IP (statique/dynamique), le nom de l’hôte, le changement de racine, l’opérateur, l’administrateur, les mots de passe des utilisateurs des services, les informations sur le système, etc. Gestion des périphériques Voir la note d’application séparée Gestion des périphériques CODESYS (EtherCAT maître, gestionnaire CANOpen, Profibus maître, etc.) Configuration Concepteur de visualisation Visualisation CODESYS V3.5 Portée/trace Portée/trace Outil de visualisation IHM Visualisation web CODESYS Panel PC et client IHM déporté (communication via HTTPS), requiert : navigateur prenant en charge HTML5/ JavaScript, tel que Chrome, Firefox, Safari, Edge, etc. (mode kiosque possible) DATA SHEET 4921260022I FR Page 23 de 25 Protocoles de communication Logicielle AMC 600 Windows et Linux SDK AMC 600 CODESYS (avec visualisation web) OPC-DA - Oui - OPC DA via passerelle CODESYS et serveur CODESYS OPC Serveur OPC-UA - Oui - via Open62541 Modbus TCP serveur (esclave) - Oui - via libModbus Modbus TCP client (maître) - Oui - via libModbus Modbus RTU maître - Oui - via libModbus Modbus RTU esclave - Disponible sur demande EtherCAT maître Oui Oui CAN Layer II - Oui CANopen maître - Oui CANopen esclave - Oui CONTRÔLEUR PROFINET V2.3 Classe A RT - Oui APPAREIL PROFINET V2.3 Classe A RT - Oui Serveur HTTPS/WSS/ JSON - Oui - via la bibliothèque DEIF CVI Autres DATA SHEET 4921260022I FR Sur demande ou via la licence unique CODESYS Page 24 de 25 4. Informations légales 4.1 Avis de non-responsabilité et droit d’auteur Logiciel libre Ce produit utilise les logiciels libres sous licence GNU GPL (licence publique générale) et GNU LGPL (licence publique générale limitée). Le code source pour ces logiciels peut être obtenu en contactant DEIF à l’adresse [email protected]. DEIF se réserve le droit de facturer le coût de ce service. Avertissement DEIF A/S se réserve le droit de modifier ce document sans préavis. La version anglaise de ce document contient à tout moment les informations actualisées les plus récentes sur le produit. DEIF décline toute responsabilité quant à l’exactitude des traductions. Il est possible que celles-ci ne soient pas mises à jour en même temps que le document en anglais. En cas de divergence, la version anglaise prévaut. Marques déposées DEIF, power in control et le logo DEIF sont des marques déposées de DEIF A/S. Bonjour® est une marque déposée d’Apple Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays. CANopen® est une marque communautaire déposée de CAN in Automation e.V. (CiA). CODESYS® est une marque de CODESYS GmbH. Docker for windows® est une marque de Docker Inc. EtherCAT®, EtherCAT P® et Safety over EtherCAT® sont des marques ou des marques déposées de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. Google® et Google Chrome® sont des marques déposées de Google LLC. Linux® est une marque déposée de Linus Torvalds aux États-Unis et dans d’autres pays. Mozilla® et Firefox® sont des marques déposées de Mozilla corporation aux États-Unis et dans d’autres pays. Modbus® est une marque déposée de Schneider Automation Inc. Windows® est une marque déposée de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays. Toutes les marques déposées appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Copyright © Copyright DEIF A/S. Tous droits réservés. DATA SHEET 4921260022I FR Page 25 de 25 ">
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