Ethernet Modicon Quantum Module TCP/IP | Schneider Electric Modicon Quantum Manuel utilisateur

Ethernet Modicon Quantum
Module TCP/IP
Guide de l'utilisateur
31004578 00
840 USE 107 01
Version 4.0
2
840 USE 107 01 Mai 2001
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapitre 1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Présentation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Modules TCP/IP Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Composants du panneau avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Disquette d'utilitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Ethernet et votre application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapitre 2
Installation et configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Présentation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avant d'installer le module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la configuration par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module avec Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module avec Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
L’instruction MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Présentation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Opérations Lire et Ecrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Lire statistiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Supprimer statistiques locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Lire statistiques déportées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Supprimer statistiques déportées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Etat de diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Réinitialiser module optionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Lire CTE (tableau des extensions de configuration) . . . . . . . . . . . . . . .
MSTR : Ecrire CTE (tableau des extensions de configuration). . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
21
22
24
27
28
31
43
44
47
50
51
53
54
56
57
60
61
63
Récupération de données via le World Wide Web . . . . . . . . . 65
Présentation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Récupération de données via le World Wide Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Accès à la page d'accueil Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
840 USE 107 01 Mai 2001
3
Options de la page d’accueil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configuration de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Lecture des registres 4X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Lecture de la personnalité du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Vérification de l'état des E/S déportées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Stations configurées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
E/S distribuées configurées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chapitre 5
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet. . . . . . . 83
Présentation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ethernet Tester : Introduction et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ethernet Tester : Etablissement d'une connexion avec un module Ethernet . . . 85
Ethernet Tester : Obtention et effacement des statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Ethernet Tester : lecture et écriture dans les registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapitre 6
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Présentation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Réaction aux erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Echange sous tension d'un module Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Téléchargement d'une nouvelle image logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Annexe A
Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Modules TCP/IP Ethernet : caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Annexe B
Guide du développeur Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Guide du développeur des modules Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Annexe C
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum 121
Présentation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Protocole d'application Modbus : introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Protocole d'application Modbus : introduction au PDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Protocole d'application Modbus : classes de services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Protocole d'application Modbus : analyse du PDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Protocole d'application Modbus : problèmes spécifiques à TCP/IP. . . . . . . . . . 128
Protocole d'application Modbus : documents de référence . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Annexe D
Fournisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Fournisseurs de matériels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
840 USE 107 01 Mai 2001
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel présente les modules TCP/IP Ethernet (140-NOE-211-XX et 140-NOE251-XX) ainsi que leurs composants, indique comment les installer, décrit les
modifications à effectuer dans la configuration, examine le fonctionnement des
modules et indique des procédures de maintenance. Il décrit également comment
obtenir des statistiques sur un module Ethernet et son automate depuis le site World
Wide Web intégré. Ce manuel est destiné à un utilisateur Ethernet et suppose qu'il
ait une bonne connaissance des réseaux Ethernet. Si vous ne connaissez pas
Ethernet, consultez votre administrateur système avant de connecter ce module à
votre réseau. Ce manuel suppose également que l'utilisateur connaît les automates
Quantum Automation. Pour plus d'informations sur les produits Quantum, reportezvous au manuel Quantum Automation Series Hardware Reference Guide.
Champ
d’application
Pour que le module Ethernet fonctionne correctement, vous devez disposer de la
version appropriée des autres composants du système. Utilisez la version spécifiée
dans le tableau ci-dessous ou une version supérieure
Utilisez la version indiquée dans le tableau ci-dessous ou une version supérieure.
840 USE 107 01 Mai 2001
Quantum Executive Modsoft
Concept
ModLink
2.1
2.2 ou supérieure
2.0
2.6
5
A propos de ce manuel
Document à
consulter
Titre
Référence
Modicon TSX Quantum Automation Series Hardware Reference
Guide 840 USE 100 00 Ever. 6
Document à consulter
Modicon ModLink User Guide 890 USE 129 00
Modicon Programmer User Manual 890 USE 115 00
Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric, Inc. ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles
contenues dans ce document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou
des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce
soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la
photocopie, sans la permission écrite expresse de l'éditeur, Schneider Electric.
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6
840 USE 107 01 Mai 2001
Introduction
1
Présentation rapide
Résumé
Ce chapitre décrit deux des 4 modules Ethernet TCP/IP concus par Modicon qui
permettent à un système de controle industriel Quantum de communiquer avec des
péripheriques sur un réseau Ethernet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Modules TCP/IP Ethernet
Composants du panneau avant
840 USE 107 01 Mai 2001
Page
8
9
Disquette d’utilitaires
15
Ethernet et votre application
16
7
Introduction
Modules TCP/IP Ethernet
Présentation
Les modules TCP/IP Ethernet Quantum permettent à un automate industriel
Quantum de communiquer avec des périphériques sur un réseau Ethernet. Par
exemple, les modules peuvent être utilisés pour relier un automate de la gamme
Quantum et un PC.
Chaque module contient un serveur World Wide Web qui permet aux utilisateurs
d'obtenir des statistiques sur le module NOE et son contrôleur depuis un site Web
intégré.
Le réseau Ethernet est pris en charge dans le monde entier, avec un grand nombre
de produits et de services émanant de fournisseurs tiers. Le protocole TCP/IP est le
protocole standard de fait.
Avantages de la
plate-forme
d’automatisme
Quantum
Comme tous les modules Quantum, les modules Ethernet sont faciles à installer. Ils
peuvent être insérés dans des automates Quantum existants et connectés aux
réseaux Ethernet existants. Aucun câblage propriétaire n'est exigé.
Les modules peuvent être enfichés dans un emplacement quelconque d'une
embase Quantum locale et remplacés lorsque le système est en cours d'exécution
(remplacement à chaud). Ils sont fournis entièrement configurés et ils sont reconnus
par le contrôleur dès leur connexion avec l'embase.
Modèles de
modules TCP/IP
Modicon a conçu quatre modules TCP/IP Ethernet. Deux d'entre eux sont traités ici :
l'un pour les réseaux à fibre optique et l'autre pour les réseaux qui utilisent du
câblage à paire torsadée.
Les références des modules sont répertoriées ci-dessous.
Type de câble
Référence
Paire torsadée
140 NOE 211 00
Fibre optique
140 NOE 251 00
Note : Pour fonctionner correctement, le module Ethernet doit être routé via un
concentrateur Ethernet. Ne le connectez pas directement à un autre équipement.
8
840 USE 107 01 Mai 2001
Introduction
Composants du panneau avant
Présentation
Le panneau avant de chaque module TCP/IP Ethernet comprend un affichage à
LED, une étiquette d'adresse globale et un connecteur de câble. Chaque
composant est décrit ci-dessous.
Disposition du
panneau 140
NOE 211 00
La disposition du panneau avant du module 140 NOE 211 00 pour les réseaux à
paire torsadée est indiquée ci-dessous.
1
140
NOE 211 00
Ethernet TCP/IP
Active
Ready Fault
Run
Coll
Link
2
5
Kernel
3
4
840 USE 107 01 Mai 2001
1
Numéro du modèle, description du module, code couleur
2
Affichage à LED
3
Etiquette d'adresse globale
4
Connecteur de câble
5
Face amovible
9
Introduction
Disposition du
panneau 140
NOE 251 00
La disposition du panneau avant du module 140 NOE 251 00 pour les réseaux à
fibre optique est indiquée ci-dessous.
140
NOE 251 00
1
Ethernet TCP/IP
Active
Ready Fault
Run
Coll
Link
2
6
Kernel
3
4
5
10
1
Numéro du modèle, description du module, code couleur
2
Affichage à LED
3
Etiquette d'adresse globale
4
Connecteur du câble de transmission
5
Connecteur du câble de réception
6
Face amovible
840 USE 107 01 Mai 2001
Introduction
Affichage à LED
L'affichage à LED est identique pour les deux modèles, comme indiqué ci-dessous.
140
NOE 2xx 00
Ethernet TCP/IP
Active
840 USE 107 01 Mai 2001
Ready
Run
Link
Fault
Coll
Kernel
Appl
Affichage à
LED
Couleur
Signification (voyant allumé)
Active
Vert
Le module communique avec l’embase.
Ready
Vert
Le module a réussi les tests de diagnostic interne.
Run
Vert
En fonctionnement normal, ce voyant clignote.
Link
Vert
La liaison Ethernet vers le concentrateur est correcte.
Kernel
Orange
Si le voyant est allumé en continu, le module fonctionne en
mode noyau. S'il clignote, le module attend un
téléchargement.
Défaut
Rouge
Une erreur a été détectée, un téléchargement a échoué ou
encore une réinitialisation est en cours.
Coll
Rouge
Si le voyant est allumé en continu, le câble n'est pas
connecté. S'il clignote, des collisions Ethernet se produisent.
Appl
Orange
Une entrée est insérée dans le journal des blocages fatals.
11
Introduction
Etiquettes
d’adresse
Chaque module de serveur intégré Web Ethernet Quantum comporte deux
étiquettes d'adresse. L'une identifie l'adresse MAC ou Ethernet. L'autre vous permet
d'enregistrer l'adresse réseau IP (Internet Protocol) du module.
Etiquette d’adresse Ethernet
L'adresse Ethernet ou MAC est attribuée en usine et figure sur une étiquette collée
sur le panneau avant, au-dessus du connecteur de câble. Il s'agit d'une adresse
unique de 48 bits attribuée au niveau global. Elle est définie dans la mémoire
PROM. L'adresse Ethernet figure sur l'étiquette au format hexadécimal, sous la
forme 00.00.54.xx.xx.xx
L'étiquette d'adresse Ethernet ressemble à l'illustration suivante.
IEEE GLOBAL ADDRESS
000054xxxxxx
Etiquette d'adresse réseau IP (Internet Protocol)
Vous pouvez utiliser l'adresse dérivée calculée depuis l'adresse Ethernet définie en
usine ou configurer une adresse unique à l'aide du logiciel Concept ou Modsoft.
Dans ce manuel, ces alternatives seront respectivement appelées adresse réseau
IP dérivée et adresse configurée par l'utilisateur.
L'adresse réseau IP figure sous la forme xxx.xxx.xxx.xxx, où chaque groupe xxx est
un nombre décimal compris entre 0 et 255. Un espace fourni vous permet
d'enregistrer cette adresse sur l'étiquette à l'intérieur du panneau de la face avant
du module.
Si vous utilisez un réseau ouvert, vous devez opter pour une adresse configurée par
l'utilisateur. Procurez-vous une adresse valide auprès de votre administrateur
réseau.
Si vous utilisez un réseau local, vous pouvez utiliser l'adresse réseau IP dérivée.
Cependant, vous devez commencer par vous assurer auprès de votre
administrateur réseau que cette adresse n'est pas déjà utilisée.
Pour calculer l'adresse réseau IP dérivée, convertissez les huit chiffres se trouvant
le plus à droite de l'adresse Ethernet d'hexadécimal à décimal. Ils prendront la forme
84.xxx.xxx.xxx, où chaque groupe xxx est un nombre décimal compris entre 0 et
255.
12
840 USE 107 01 Mai 2001
Introduction
Exemple : Calcul de l'adresse réseau IP dérivée
L'exemple ci-dessous indique comment calculer l'adresse réseau IP dérivée.
Locate the global address label on the
front panel of the module.
Note the rightmost eight digits.
IEEE GLOBAL ADDRESS
0000540B72A8
Convert them from hexadecimal to
decimal. Each pair of hexadecimal
numbers will result in a decimal
number between 0 and 255. This is the
derived IP address.
Note : Une fois l'adresse réseau IP à utiliser déterminée, enregistrez-la avec votre
administrateur système pour éviter qu'elle n'apparaisse en double.
Connecteur à
paire torsadée
Le connecteur à paire torsadée du module NOE 211 est présenté ci-dessous.
Pins
8
1
Pour le module NOE 211, Schneider Automation vous recommande d'utiliser un
câblage de type UTP catégorie 5, 100 Mbps, avec un connecteur RJ-45. Vous
pouvez également utiliser un câblage de type UTP catégorie 3, 16 Mbps.
Les huit broches sont disposées verticalement et numérotées dans l'ordre croissant.
Le brochage RJ-45 utilisé par ce module est :
l Réception de données (+) : 3
l Réception de données (-) : 6
l Transmission de données (+) : 1
l Transmission de données (-) : 2
840 USE 107 01 Mai 2001
13
Introduction
Connecteurs à
fibre optique
Les connecteurs à fibre optique du module NOE 251 sont présentés ci-dessous.
1
2
1
Connecteur du câble de transmission
2
Connecteur du câble de réception
Pour le connecteur NOE 251, vous devez disposer d'un câble à fibre optique 62,5/
125 microns, équipé de connecteurs de type ST. Schneider Automation fournit un
câble de 3 mètres avec connecteurs (990 XCA 656 09).
Ce module est livré avec deux pinces pour câble à fibre optique et des outils
d'installation en plastique.
14
840 USE 107 01 Mai 2001
Introduction
Disquette d’utilitaires
Présentation
Une disquette contenant deux utilitaires pour le module Ethernet est fournie avec ce
manuel : l'utilitaire Network Options Ethernet Tester (Testeur Ethernet à options
réseau) et l'utilitaire ERRLOG.
Network Options
Ethernet Tester
Cet utilitaire vous permet de :
l établir une connexion
l obtenir et effacer des statistiques
l lire et écrire dans des registres
L'utilitaire Network Options Ethernet Tester communique avec le module sur le
réseau depuis un PC compatible IBM fonctionnant sous Windows 3.1 ou supérieur,
ainsi qu'avec WinSock. Le code source pour l'utilitaire Network Options Ethernet
Tester figure sur la disquette. Pour obtenir des instructions sur l'utilisation de
l'utilitaire Network Options Ethernet, reportez-vous à Ethernet Tester :
Etablissement d’une connexion avec un module Ethernet, p. 85.
ERRLOG
Cet utilitaire vous permet de lire et d'effacer le journal des blocages fatals à partir
d'un PC compatible IBM communiquant avec l'automate Quantum local via Modbus
Plus.
Le PC doit être équipé d'une carte SA85 Modbus Plus et d'un pilote logiciel.
ERRLOG peut être exécuté dans un environnement DOS natif ou dans une fenêtre
DOS sous Windows 3.1 ou Windows 95. Pour obtenir des instructions sur
l'utilisation de ERRLOG pour lire et effacer le journal des blocages fatals, reportezvous à Réaction aux erreurs, p. 96.
840 USE 107 01 Mai 2001
15
Introduction
Ethernet et votre application
Présentation
16
Vous pouvez obtenir des performances optimales en planifiant soigneusement votre
réseau. Vous devez estimer si Ethernet satisfait aux exigences de votre application,
quels sont les périphériques compatibles avec votre réseau et comment réduire la
congestion sur le réseau.
840 USE 107 01 Mai 2001
Introduction
Satisfaction des
exigences de
votre Application
Les modules Ethernet Quantum offrent une connectivité vers différents systèmes
via un réseau Ethernet. Néanmoins, les installations Ethernet présentent des
caractéristiques qui peuvent ne pas être adaptées à toutes les applications de
contrôle.
Le graphique suivant illustre un débit type par opposition à des noeuds concourants
sur un réseau.
70000
60000
50000
Total
throughput
40000
registers/
second
30000
20000
10000
0
2
3
- Ethernet
4
5
Concurrent Nodes
10
15
20
-Modbus Plus
Note: This data was measured between Quantum controllers on an otherwise empty LAN
and as such reflects best case operation.
Le trafic réseau Ethernet, la longueur du message et le routage constituent tous des
variables et peuvent donc être imprévisibles. Cela peut provoquer une congestion
et des collisions de messages. Lorsque des collisions se produisent, Ethernet utilise
un délai variable avant de recommencer à transmettre les messages. Par
conséquent, le déterminisme absolu (ou des performances entièrement prévisibles)
ne peut être garanti sur des réseaux Ethernet occupés.
840 USE 107 01 Mai 2001
17
Introduction
Compatibilité
La technologie Ethernet permet aux équipements provenant de constructeurs
différents de coexister sur le même réseau. Ces équipements comprennent des
concentrateurs, des ponts, des routeurs et des passerelles. Cependant, pour que
ces équipements soient compatibles, ils doivent prendre en charge le même
ensemble de protocoles. Les modules Ethernet Quantum prennent en charge le
protocole Modbus sur TCP/IP. Les systèmes qui souhaitent communiquer avec les
modules Ethernet Quantum doivent prendre en charge cette pile de protocoles.
Kit du développeur Ethernet Le protocole Modbus a été sélectionné pour son
adéquation particulière à l'environnement de contrôle en temps réel. Ce protocole
connu est largement adopté et une description détaillée est proposée dans le kit du
développeur Ethernet. Ce kit (140 EDK 211 00) aide les utilisateurs à développer
des communications basées sur Ethernet vers leurs propres applications de sockets
hôte (basées sur PC). Il contient un module Ethernet Quantum ainsi qu'une
documentation et des outils logiciels expliquant en détail les protocoles. Vous
trouverez le kit du développeur Ethernet chez votre distributeur ou chez votre
revendeur Schneider Electric local.
Note : Ce qui suit se réfère uniquement aux 140 NOE 211 et 140 NOE 251.
systèmes de mise en veille à chaud Quantum et Ethernet Les modules Ethernet
peuvent être installés dans un système de mise en veille à chaud, mais ils ne sont
pas pris en charge lors de la conversion. Lorsque le contrôle passe du contrôleur
principal à la mise en veille, le réseau Ethernet n'en est pas averti. Le réseau
continue à adresser le module Ethernet figurant dans le châssis principal d'origine
et non le module du nouveau châssis principal.
passerelle EMBP Un module Ethernet Quantum peut exister sur le même réseau
Ethernet que la passerelle EMBP, mais il ne peut pas communiquer avec elle en
raison de différences de formatage et d'adressage réseau.
18
840 USE 107 01 Mai 2001
Introduction
Directives pour
concevoir votre
réseau
Une installation Ethernet type transporte différents types de trafic. Des transferts de
fichiers de données importants ou des fichiers graphiques World Wide Web peuvent
occuper le réseau et provoquer une congestion et des collisions réseau. Ces
collisions peuvent obliger les noeuds à attendre un certain temps avant de pouvoir
renvoyer leurs messages. En raison du caractère imprévisible de la taille et de la
fréquence du trafic non contrôlé, les performances réseau peuvent ne pas convenir
pour les applications de contrôle. Ces problèmes peuvent être considérablement
réduits en séparant le trafic de bureau et MIS des données de contrôle.
Séparation du trafic La meilleure méthode de protection du trafic de la gamme
Quantum Automation contre le trafic des systèmes d'information consiste à fournir
un réseau physique entièrement séparé du contrôle de la gamme Automation. Une
autre méthode consiste à utiliser des équipements Ethernet rapidement disponibles
tels que des ponts et des routeurs pour segmenter de façon logique le réseau en
isolant le trafic du bureau des données de contrôle.
Réduction des délais Des composants tels que des répéteurs, des ponts, des
routeurs et des concentrateurs prennent un temps fini pour traiter chaque message.
Si des messages passent par la plupart de ces équipements, les délais de
traitement s'accumulent. Les temps de délais sont disponibles auprès des
constructeurs des équipements. Consultez votre administrateur réseau pour
mesurer l'effet sur les messages de contrôle et pour déterminer sa portée pour votre
application.
Utilisation de commutateurs Les commutateurs Ethernet peuvent servir à assurer
des performances réseau supérieures. Ces équipements permettent à chaque
connexion de pouvoir accéder à la bande passante entière de 10 Mbps plutôt que
de devoir la partager avec tous les autres noeuds. Ils réduisent les problèmes de
synchronisation associés aux collisions Ethernet ainsi que les délais de
transmission "de recul". Consultez votre administrateur réseau pour savoir si
l'utilisation d'équipements de commutation Ethernet peut être intéressante pour
votre application.
840 USE 107 01 Mai 2001
19
Introduction
20
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du
module
2
Présentation rapide
Résumé
Ce chapitre décrit comment installer et configurer les modules Ethernet TCP/IP.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 107 01 Mai 2001
Sujet
Page
Avant d’installer le module
22
Installation du module
24
Modification de la configuration par défaut
27
Configuration du module avec Modsoft
28
Configuration du module avec Concept
31
21
Installation et configuration du module
Avant d’installer le module
Présentation
Les modules Ethernet Quantum sont vendus entièrement configurés. Ils sont
conçus pour aller directement de l'emballage à l'embase. Mais avant d'installer votre
module, vous devez vérifier que la configuration par défaut convient à votre réseau
et que votre réseau Ethernet est correctement construit.
ATTENTION
RISQUE D’ADRESSE EN DOUBLE
La configuration par défaut comprend l'adresse réseau IP. Ne
connectez pas ce module à votre réseau jusqu'à ce que vous ayez
vérifié que son adresse IP sera unique sur le réseau.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Vérification de la
configuration par
défaut
Vous devez modifier la configuration par défaut avant d'installer le module si l'une
des conditions suivantes se vérifie.
l Le module communiquera sur un réseau ouvert
l L'adresse réseau IP dérivée du module est déjà utilisée sur votre réseau
l Le réseau utilise la trame IEEE 802.3
l Vous devez spécifier la passerelle Ethernet et le masque de sous-réseau par
défaut
Consultez votre administrateur réseau pour savoir si l'une de ces conditions
s'applique. Si oui, modifiez la configuration par défaut.
Note : Si vous envisagez de modifier la configuration par défaut, vous devez
arrêter le contrôleur, puis installer le module, puis modifier la configuration avant
de redémarrer le contrôleur.
Le module Ethernet lit uniquement ses données de configuration lors de la mise
sous tension et lors de sa réinitialisation. A chaque modification des données de
configuration, le module doit être réinitialisé soit par remplacement à chaud soit via
une commande de réinitialisation dans le bloc MSTR. (Reportez-vous à MSTR :
Réinitialiser module optionnel, p. 60). Une fois le module Ethernet installé, l'arrêt
puis le redémarrage du contrôleur ne le réinitialiseront pas.
22
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Vérification de la
construction du
réseau
Vous ne devez pas connecter un module Ethernet directement à un autre
équipement avec une longueur de câble. Pour que le réseau fonctionne
correctement, vous devez router le câble pour chaque équipement via un
concentrateur Ethernet. Les concentrateurs sont largement disponibles et vous
pouvez en faire l'acquisition auprès de nombreux fournisseurs.
Vous trouverez ci-dessous des exemples de topologies de réseau incorrectes.
NOE
NOE
NOE
Vous trouverez ci-dessous un exemple de topologie de réseau correcte.
NOE
NOE
Hub
840 USE 107 01 Mai 2001
23
Installation et configuration du module
Installation du module
Présentation
Le module Ethernet est fourni prêt à être installé. L'installation consiste à monter le
module sur l'embase et à connecter le câble.
Etes-vous prêt
pour
l'installation ?
Vérifiez !
Avez-vous examiné les directives sur le réseau et la configuration répertoriées dans
Avant d’installer le module, p. 22 ? Vous devez consulter ces directives avant
d'installer le module. Si vous projetez de modifier la configuration par défaut, arrêtez
le contrôleur avant d'installer le module Ethernet. Schneider Electric vous
recommande également d'effectuer des tests pour vérifier que votre câblage
Ethernet fonctionne correctement avant de le connecter au module Ethernet.
Montage du
module dans
l’embase
Montez le module à un certain angle sur les deux crochets situés près de la partie
supérieure de l'embase. Couchez le module pour créer une connexion électrique
avec le connecteur du bus E/S de l'embase.
La figure ci-dessous indique comment monter le module sur l'embase.
Module
Hooks
I/O Bus
Connector
Serrez la vis au bas du module pour le fixer à l'embase. Le couple de serrage
maximum pour cette vis est de 2,3 à 4,6 kgf-cm (0,23 - 0,45 Nm).
24
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Connexion du
câble
Paire torsadée Si vous utilisez un câble à paire torsadée, Schneider Electric vous
recommande d'utiliser un câble de catégorie 5 de 100 Mbps. Utilisez des
connecteurs RJ-45. Glissez le connecteur dans le port. Il doit se mettre en place.
Fibre optique Utilisez un câble à fibre optique de 62,5/125 avec des connecteurs
de type ST. Schneider Electric vend un câble de 3 mètres avec connecteurs (990
XCA 656 09).
Retirez les emballages de protection en plastique des ports du câble ainsi que des
extrémités du câble. Alignez l'une des pinces pour câble à fibre optique sur le câble,
appuyez doucement sur le câble de part en part du logement afin que l'extrémité la
plus large de la pince soit plus proche de la gaine.
La figure ci-dessous indique comment attacher la pince pour câble de fibre optique
au câble.
Cable Boot
Fiber Cable Clasp
Le secret de l'installation du câble consiste à aligner le barillet, l'anneau de
verrouillage et le connecteur.
La figure ci-dessous indique comment aligner la tige de la clé et l'anneau de
verrouillage.
Key
Arrow
Lock
Barrel
Groove
Locking Ring
Tournez l'anneau de verrouillage pour aligner une flèche avec la clé. Alignez ensuite
la clé avec la cannelure. La languette de verrouillage, la rainure et le verrou doivent
alors être également alignés. Glissez la pince vers le haut vers l'anneau de
verrouillage. Attrapez le câble avec la pince et branchez le câble dans le connecteur
de câble inférieur (réception). Si vous n'arrivez pas à le connecter facilement,
alignez de nouveau la clé avec la flèche puis recommencez.
840 USE 107 01 Mai 2001
25
Installation et configuration du module
La figure ci-dessous indique comment attacher le câble.
Connector
Locking Tab
Keyway
Locking Ring
Fiber Cable Clasp
Key
Tournez le câble vers la droite pour verrouiller fermement la languette. Vous pouvez
laisser la pince pour câble de fibre optique sur le câble pour une utilisation future,
mais glissez-la hors de la gaine du câble pour pouvoir fermer la porte du module.
Répétez cette procédure avec la tresse de câble restante et le connecteur de câble
supérieur (transmission).Lors de la connexion du câble au concentrateur, vérifiez
que les tresses sont croisées. Le port de transmission d'un équipement doit être lié
au port de réception d'un autre équipement.
26
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Modification de la configuration par défaut
Présentation
Si l'une des conditions suivantes s'applique, vous devez arrêter le contrôleur, puis
installer le module, puis modifier la configuration par défaut avant de redémarrer le
contrôleur :
l Le module communiquera sur un réseau Ethernet ouvert.
l L'adresse IP du module est déjà utilisée.
l Le réseau utilise la trame IEEE 802.3.
l Vous devez spécifier une passerelle Ethernet et un masque de sous-réseau par
défaut.
Réinitialisation
du module avant
de le configurer
Si vous modifiez la configuration après avoir installé le module, vous devez
réinitialiser celui-ci pour que vos modifications soient effectives.
Outils logiciels
pour la
configuration
Vous pouvez configurer le module à l'aide du logiciel Modsoft ou Concept.
840 USE 107 01 Mai 2001
27
Installation et configuration du module
Configuration du module avec Modsoft
Présentation
Vous pouvez configurer le module à l'aide du logiciel Modsoft version 2.6 ou une
version supérieure.
Avec Modsoft
Depuis l'écran Modsoft Configuration Overview (Présentation de la configuration
Modsoft), sélectionnez le menu déroulant Cfg Ext (Ext Cfg). Assurez-vous d'avoir
spécifié des ressources mémoire suffisantes pour l'extension de configuration
Ethernet dans le champ Cfg. Extension Size Taille de l'extension de configuration).
Le premier module Ethernet configuré requiert 20 mots. Chaque module
supplémentaire requiert 16 mots supplémentaires. A partir des options,
sélectionnez TCP/IP Setup (Configuration TCP/IP). L'écran TCP/IP Configuration
Extension (Extension de configuration TCP/IP) s'affiche.
La figure ci-dessous présente un écran Configuration Extension (Extension de
configuration) type.
modsoft
Goto
Quit
F4
F5
F6
F7 Lev 8 F8 OFF F9
Screen
1 /6
Quantum TCP/IP CONFIG EXT.
Ethernet Framing Type: Ethernet II
Quantum Backplane Slot: 0
Internet Address:
B4. B3. B2. B1
Note: 000.000.000.000
(B4) : 0
DEC
represents the TCP/IP
(B3) : 0
DEC
Board Default
(B2) : 0
DEC
Internet Address
(B1) : 0
DEC
Hex
F1
Dec
F2
Bin
F3
Default Gateway Address:
(G4) : 0
DEC
(G3) : 0
DEC
(G2) : 0
DEC
(G1) : 0
DEC
SubNetwork MASK: FFFFFF00
G4. G3. G2. G1
Note: 000.000.000.000
represents the TCP/IP
Board Default
Gateway Address
HEX
PgDn/Up to next/prev Screen
28
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Sélection du type
de trames
Ethernet
Vous pouvez choisir entre Ethernet II et IEEE 802.3, selon votre système. Le choix
par défaut est Ethernet II.
Si vous utilisez l'extension de configuration pour modifier la trame en IEEE 802.3,
n'oubliez pas de désigner le numéro d'emplacement de l'embase dans la ligne
suivante. Sans le numéro d'emplacement, le système n'enregistre pas la
modification apportée à la trame.
Affectation d’un
numéro
d'emplacement
Pour activer l'écran d'extension de configuration, vous devez entrer le numéro
d'emplacement de l'embase dans la deuxième ligne. Cet emplacement est celui
dans lequel vous avez monté, ou projetez de monter, le module Ethernet. Les
emplacements sont numérotés de gauche à droite, de un à x.
Note : Si vous ne saisissez pas le numéro d'emplacement, le système ignorera
toutes les autres données entrées dans cet écran.
Affectation de
l'adresse réseau
IP
L'adresse réseau Internet Protocol (IP) est une adresse de 32 bits sous la forme
xxx.xxx.xxx.xxx, où chaque groupe xxx est un numéro décimal compris entre 0 et
255. Si le module communique sur un réseau ouvert ou si l'adresse IP dérivée du
module est déjà utilisée, consultez votre administrateur réseau pour obtenir une
adresse unique. Tapez la nouvelle adresse dans les champs B4 à B1.
Un espace fourni vous permet d'enregistrer l'adresse réseau IP sur l'étiquette à
l'intérieur du panneau de la face avant.
Si vous entrez l'adresse avant d'installer le module ou si vous remplacez à chaud le
module, il reconnaîtra automatiquement l'adresse spécifiée et s'identifiera en
conséquence.
ATTENTION
RISQUE D’ADRESSE EN DOUBLE
Assurez-vous d'enregistrer l'adresse réseau IP du module avec votre
administrateur système pour éviter qu'elle n'apparaisse en double.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Note : Si vous utilisez l'extension de configuration pour modifier l'adresse réseau
IP, vous devez également entrer le numéro d'emplacement de l'embase. Sans le
numéro d'emplacement, le système ne reconnaîtra pas vos modifications.
840 USE 107 01 Mai 2001
29
Installation et configuration du module
Affectation de
l’adresse de la
passerelle et du
masque de sousréseau par défaut
Consultez votre administrateur réseau pour déterminer si vous devez spécifier une
adresse de passerelle et un masque de sous-réseau par défaut. Si ces données
sont requises, l'administrateur réseau doit les fournir. Entrez l'adresse de la
passerelle dans les champs G4 à G1. Entrez le masque de sous-réseau en bas de
l'écran.
Note : Si vous utilisez l’extension de configuration pour affecter une adresse de
passerelle et un masque de sous-réseau, n'oubliez pas d'entrer également un
numéro d'emplacement. Le numéro d'emplacement est requis pour activer
l'extension de configuration.
Réinitialisation
du module
Si vous modifiez la configuration par défaut après avoir installé le module, vous
devez réinitialiser celui-ci pour que vos modifications soient effectives. Le module
peut être réinitialisé via une commande dans le bloc MSTR dans Modsoft (reportezvous à MSTR : Réinitialiser module optionnel, p. 60), en redémarrant ou en
soulevant le module hors de l'embase puis en le remettant dans son emplacement.
Configuration de
plusieurs
modules
Ethernet
Vous pouvez configurer de deux à six modules Ethernet dans un seul contrôleur, en
fonction du modèle. Un processeur 140 CPU 113 ou 213 accepte un total de deux
modules d'option réseau, notamment NOE, NOM, NOP, CRP 811 et d'autres
modules. Un processeur 140 CPU 424, 434 ou 534 en accepte six. Le premier
module TCP/IP Ethernet configuré requiert 20 mots de mémoire. Chaque module
supplémentaire requiert 16 mots supplémentaires de mémoire.
Les modules peuvent être placés dans n'importe quel emplacement de l'embase
locale. Ils ne doivent pas nécessairement être placés côte à côte.
Pour configurer les modules, il vous suffit de dérouler l'écran vers le bas jusqu'à un
écran d'extension de configuration non utilisée. Entrez le numéro d'emplacement de
l'embase pour activer l'écran.
30
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Configuration du module avec Concept
Introduction
La section suivante décrit la configuration des modules NOE 211 00 et NOE 251-00
depuis votre panneau de programmation à l'aide de Concept 2.2 ou d'une version
supérieure. Elle permet de configurer les paramètres IP du module à l'aide de
Concept. Le module peut fonctionner comme une interface de réseau pour l'UC
sans traitement des E/S tant que les paramètres IP sont fournis par un serveur
BOOTP ou avec l'adresse IP par défaut du module.
Sélection de
votre automate
Une fois le module NOE installé dans une embase Quantum (reportez-vous à la
section Composants du panneau avant, p. 9), vous pouvez commencer à le
configurer à l'aide de Concept. Pour commencer la configuration, sélectionnez
d'abord votre UC (API).
840 USE 107 01 Mai 2001
31
Installation et configuration du module
Procédure de
sélection d'une
UC
Effectuez les étapes suivantes pour choisir une UC.
Etape
Action
1
Ouvrez Concept 2.2 ou une version supérieure sur votre panneau de
programmation (PC).
2
Comme le montre la figure suivante, sélectionnez dans le menu Fichier la
commande Nouveau projet.
Concept
Fichier Projet En_ligne Options
Nouveau projet
Ouvrir
Résultat : Comme le montre la figure suivante, un nouveau projet est ouvert et
le nom du fichier (sans titre) apparaît au-dessus de la barre des menus.
Concept [sans titre]
Fichier Projet
3
En_ligne Options
Comme le montre la figure suivante, sélectionnez dans le menu Projet la
commande Configuration automate.
Projet
En_ligne
Options
Fenêtre
Caractéristiques
Configuration automate
Résultat : Comme indiqué dans la figure suivante, l'écran Configuration de
l'automate indique lorsqu'un nouveau projet est sélectionné.
Configuration automate
Automate
Type :
Id Exec :
Taille mémoire :
Partition mémoire UC
Bits de sortie/internes:
Bits d'entrée:
Zone totale de logique :
Mém. étendue :
Instructions chargeables
Nombre installé:
Registres d'entrée :
Registres de sortie:
Divers
Sortie pile :
Registre base
de temps:
Heure :
Extensions de config.
Protect. des données:
Diffusion des E/S :
UC redondante:
Ethernet :
Profibus-DP:
32
Ordonnanceur de segment
Segments:
ASCII
Nombre de messages
Taille zone des messages:
Nombre d'interfaces:
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Etape
4
Action
Cliquez deux fois sur la Sélection automate dans le volet gauche de la fenêtre.
Résultat : Comme le montre la figure suivante, la boîte de dialogue Sélection
automate apparaît. Le choix par défaut est QUANTUM.
Sélection automate
Gamme d’Automate :
QUANTUM
186 IEC:16Bit/303K 984:Eq/IMIO/CHS
UC/exécutable :
Taille mémoire :
32K logique / 64K données
140 CPU 113 03
140 CPU 113 03S
48K logique / 32K données
140 CPU 113 03X
140 CPU 213 04
140 CPU 213 04S
140 CPU 213 04X
140 CPU 424 0x
IEC
Moteur d'exécution :
taille mémoire CEI :
Désactivé
OK
5
840 USE 107 01 Mai 2001
Annuler
Aide
Dans la liste déroulante UC/Exécutif, sélectionnez l'UC installée dans votre
embase Quantum.
NOTE : En fonction de l'UC sélectionnée, vous pouvez être amené à
sélectionner la capacité de mémoire appropriée qui lui est applicable dans la
boîte de dialogue Taille mémoire.
33
Installation et configuration du module
Etape
6
Action
Cliquez sur le bouton <OK>.
Résultat : Comme le montre la figure suivante, le type et les paramètres de
configuration par défaut de votre automate sont affichés dans l'écran
Configuration de l'automate.
Configuration automate
Type :
Id Exec:
Taille mémoire :
Automate
140 CPU 434 12
883
64 k
Partition mémoire UC
Bits de sortie/internes :
Bits d'entrée :
Registres d'entrée :
Registres de sortie :
Divers
Sortie pile :
Registre base
de temps:
Heure :
Extensions de config.
Protect. des données : Désactivée
Diffusion des E/S:
Désactivée
UC redondante :
Désactivée
Ethernet :
0
DP Profibus:
0
Zone totale de logique:
Mém. étendue: 96 k
42421
Instructions chargeables
Nombre installé :
Ordonnanceur de segments
Segments :
ASCII
Nombre de messages
Taille zone des messages :
Nombre d'interfaces:
Suite
Ensuite, vous devez configurer le nombre de modules Ethernet (NOE) que votre
système contiendra, comme indiqué dans la procédure.
Réglage du
nombre de
modules NOE
Cette section indique le nombre de NOE qu’il est possible de configurer dans un
même automate et comment paramétrer ce nombre.
Vous pouvez configurer de deux à six modules Ethernet dans un seul automate, en
fonction du modèle. Un 140 CPU 113 ou 213 acceptera deux modules optionnels
de réseau, dont les NOE, NOM, NOP et CRP 811. Un 140 CPU 424, 434 ou 534 en
acceptera six.
Configuration
mémoire
nécessaire
Le premier module Ethernet TCP/IP configuré nécessite 20 mots de mémoire.
Chaque module supplémentaire nécessite 16 mots de plus en mémoire.
34
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Procédure de
réglage du
nombre de NOE
Dans l'écran Configuration de l'automate, suivez les étapes ci-dessous pour
sélectionner le nombre de modules NOE.
Etape
1
Action
Comme le montre la figure suivante, dans le menu Configurer, sélectionnez
Extensions de config. ou double-cliquez n'importe où dans la zone Extensions
de config de l'écran.
Configurer
Projet
En ligne
Type de l'automate…
Partitions mémoire
Déclaration des messages ASCII...
Instructions chargeables...
Extensions de config…
Ordonnanceur de segments...
Affectation des E/S...
Diffusion des E/S...
Protection d'accès aux données...
Redondance d'UC...
Extensions RTU...
Configuration port ASCII...
Configuration port Modbus...
Divers...
Scrutateur d'E/S / Ethernet...
Résultat : La boîte de dialogue Extensions de configuration s'affiche.
840 USE 107 01 Mai 2001
35
Installation et configuration du module
Etape
2
Action
Comme le montre la figure suivante, sélectionnez dans la liste déroulante
Ethernet TCP/IP le nombre de modules NOE à configurer.
Extensions de configuration
Protection des données
Ethernet TCP/IP :
Diffusion des E/S
Ethernet Sy/Max :
Redondance d'UC CEI
Ethernet MMS :
Redondance d'UC 984
DP Profibus :
OK
3
Annuler
Aide
Cliquez sur le bouton <OK>.
Résultat : Comme le montre la figure suivante, l'état Ethernet passe de 0 au
nombre sélectionné à l'étape 2.
Extensions de config.
Protection de données :
Désactivé
Diffusion des E/S
Redondance d'UC
:
:
Désactivé
Désactivé
Ethernet
Profibus DP
:
:
1
0
Suite
Ensuite, vous devez créer des affectations d'E/S pour les NOE dans votre
configuration, comme indiqué.
Accès et édition
de l'affectation
des E/S
Cette procédure sert à déterminer le nombre de NOE dans le système ainsi que leur
numéro d'emplacement.
Dans le cadre du processus de configuration, vous devez créer des affectations d'E/
S pour l'embase locale comprenant le module NOE 2 X1 00. Cette étape est
nécessaire pour déterminer le nombre de NOE du système et leurs emplacements
d'affectation.
36
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Etapes
Effectuez les étapes suivantes pour accéder et éditer la topographie des E/S de
l'API. Voici l'écran de configuration.
Etape Action
1
Comme le montre la figure suivante, sélectionnez dans le menu Configurer la commande Affectation des
E/S.
Configurer
Projet
En_ligne
Type de l'automate…
Partitions mémoire…
Déclaration des messages ASCII...
Instructions chargeables...
Extensions de configuration…
Ordonnanceur de segments...
Affectation des E/S...
Diffusion des E/S...
Protection d'accès aux données...
Redondance d'UC...
Extension RTU...
Configuration port ASCII...
Configuration port Modbus...
Divers...
Scrutateur d'E/S / Ethernet...
Résultat : Comme le montre la figure suivante, la boîte de dialogue d'affectation des E/S apparaît.
840 USE 107 01 Mai 2001
37
Installation et configuration du module
Etape Action
2
Cliquez sur le bouton <Edition> situé au bout de la ligne E/S Quantum.
Affectation des E/S
E/S déportées...
Réserve pour extension :
Aller à Local/distant (Emplacement?)
Insérer
Station
d’E/S
Couper
Effacer
Type
Copier
Insérer
Temps
Bits E Bits S
Etat
Editer
E/S Quantum
Edition…
Sélectionner cette ligne si elle doit être insérée en fin de liste
OK
Aide
Annuler
Résultat : Comme le montre la figure suivante, la boîte de dialogue de Station Quantum locale apparaît.
Station Quantum locale
Station d’E/S
Modules :
Module
0
Bits entrées : 0
Table états :
Insérer
Empl. emb.
38
Bits sorties : 0
Bits entrées : B
0 its sorties : 0
N° Port AscII aucun
Précédente
Module
Suivante
Détecté
Déb. E
Fin E
Effacer
Paramètre
Couper
Copier
Déb. S
Fin S
Insérer
Description
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Etape Action
3
Cliquez sur le bouton ... situé sous Module.
Résultat : Comme indiqué dans la figure suivante, la menu déroulant Sélection de modules d'E/S s'affiche.
4
Sélectionnez l'interface NET
5
Cliquez sur NOE-2X1-00, qui apparaît dans la colonne Divers, puis cliquez sur le bouton <OK>.
Résultat : La boîte de dialogue Station Quantum locale s'affiche de nouveau et le NOE-2X1-00 est
maintenant répertorié sous Module et décrit dans la colonne Description.
Station Quantum locale
Station d’E/S
Module :
Module
1
Bits entrées : 0 Bits sorties : 0
Table états :
Effacer
Empl. emb.
N° de port ASCII aucun
Précédente
Module
Suivante
Détecté
Déb. E
Fin E
Bits entrées : 0
Bits sorties : 0
Effacer
Paramètres
Couper
Copier
Déb. S
Fin S
Insérer
Description
ENET10/100TCP/IP
6
Répétez les étapes 3 et 4 s'il faut ajouter d'autres modules à l'affectation des E/S.
7
Cliquez sur le bouton <OK> pour revenir à l'écran Configuration de l'automate.
840 USE 107 01 Mai 2001
39
Installation et configuration du module
Suite
Ensuite, vous devez configurer les paramètres d'adresse Ethernet depuis l'écran
Scrutateur d'E/S / Ethernet, comme indiqué.
Configuration
des paramètres
d'adresse
Ethernet
Les paramètres d'adresse Ethernet du module NOE 771 x0 qui comportent les
adresses Internet, masque de sous-réseau et passerelle, sont accessibles depuis
la boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet. Avant d'entreprendre la procédure
qui suit, consultez votre administrateur système afin de savoir s'il vous faut
configurer de nouveaux paramètres d'adresse Ethernet ou si le module les
obtiendra du serveur BOOTP.
ATTENTION
RISQUE D’ADRESSE EN DOUBLE
Cherchez toujours à obtenir vos adresses IP auprès de votre
administrateur système pour éviter tout risque d'adresses doubles. Si
deux équipements possèdent la même adresse IP, votre réseau peut
fonctionner de manière imprévisible.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
40
840 USE 107 01 Mai 2001
Installation et configuration du module
Etapes
Exécutez les étapes suivantes pour configurer les paramètres d'adresse Ethernet.
Etape
1
Action
Comme le montre la figure suivante, sélectionnez dans le menu Configurer la
commande Scrutateur d’E/S / Ethernet
Configurer
Projet
En_ligne
Type de l'automate…
Partitions mémoire…
Déclaration des messages ASCII...
Configuration port Modbus...
Divers
Scrutateur d'E/S / Ethernet...
Résultat : La boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet s'affiche.
840 USE 107 01 Mai 2001
2
Pour configurer les nouveaux paramètres d'adresse Ethernet, cliquez sur le
bouton radio Définir adresse IP.
3
Saisissez les nouvelles adresses IP, masque de sous-réseau et passerelle dans
les zones de textes respectives.
4
Sélectionnez le type de trame Internet qui convient dans la liste déroulante Type
de trame.
5
Comme le montre la figure suivante, si le serveur BOOTP du module affecte les
paramètres d'adresse Ethernet, cliquez sur le bouton radio Utiliser le serveur
BOOTP. Notez que si vous sélectionnez cette option, les zones de texte des
paramètres d'adresse seront grisées et n'afficheront pas les adresses.
41
Installation et configuration du module
Déduction par le
module de son
adresse IP
Lors de l'initialisation, le module NOE 771 tente de lire les données d'adresse sur
l'API et détermine son adresse IP de la manière suivante :
l Si l'API possède l'adresse IP et que le serveur BOOTP n'est pas sélectionné, le
module utilisera l'adresse IP configurée que vous avez affectée à l'étape 2 de la
procédure ci-dessus.
l Si le serveur BOOTP a été sélectionné à l'étape 5 de la procédure ci-dessus, le
module enverra des requêtes BOOTP pour recevoir son adresse IP.
l S'il n'existe pas d'extension de configuration, le module NOE envoie des
requêtes BOOTP. Si le module ne reçoit pas son adresse IP du serveur BOOTP
au bout de 2 minutes, il utilisera alors l'adresse IP dérivée de son adresse MAC.
Note : L'adresse MAC est affectée en usine et est reportée sur une étiquette située
en face avant, au-dessus du connecteur de câble. Il s'agit d'une adresse unique de
48 bits attribuée au niveau global. Elle est placée en PROM. L'adresse Ethernet
figure sur l'étiquette au format hexadécimal, sous la forme 00.00.54.xx.xx.xx.
42
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
3
Présentation rapide
Résumé
Ce chapitre dÉcrit les instructions MSTR en logique ladder qui peuventêtre utilisées
pour lire et écrire des informations sur le controleur dans des automates qui
possèdent des capacités de communication réseau sur Modbus Plus et Ethernet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
MSTR : Introduction
840 USE 107 01 Mai 2001
Page
44
MSTR : codes d’erreur
47
MSTR : Opérations Lire et Ecrire
50
MSTR : Lire statistiques locales
51
MSTR : Supprimer statistiques locales
53
MSTR : Lire statistiques déportées
54
MSTR : Supprimer statistiques déportées
56
MSTR : Etat de diffusion des E/S
57
MSTR : Réinitialiser module optionnel
60
MSTR : Lire CTE (tableau des extensions de configuration)
61
MSTR : Ecrire CTE (tableau des extensions de configuration)
63
43
L’instruction MSTR
MSTR : Introduction
Présentation
Tous les modules TCP/IP Ethernet Quantum NOE 2X1 00 permettent à l'utilisateur
de transférer des données vers et depuis des noeuds sur un réseau Modbus Plus
ou TCP/IP en utilisant un MSTR spécial (instruction principale). Tous les automates
prenant en charge les capacités de communication réseau sur Modbus Plus et
Ethernet peuvent utiliser l'instruction par schémas à contacts MSTR pour lire ou
écrire des informations sur le contrôleur.
Présentation des
opérations MSTR
L'instruction MSTR vous permet de lancer une des 12 opérations de communication
réseau possibles sur le réseau. Chaque opération est désignée par un code.
Le tableau suivant répertorie les 12 opérations et indique celles qui sont gérées sur
un réseau TCP/IP Ethernet.
Opération MSTR
Code
Prise en charge d'Ethernet TCP/IP
Ecrire données
1
géré
Lire données
2
géré
Lire statistiques locales
3
géré
Supprimer statistiques locales
4
géré
Ecrire données globales
5
non géré
Lire données globales
6
non géré
Lire statistiques déportées
7
géré
Supprimer statistiques déportées
8
géré
Etat de diffusion des E/S
9
non géré
Réinitialiser module optionnel
10
géré
Lire CTE (Extension de config)
11
géré
Ecrire CTE (Extension de config)
12
géré
Jusqu'à quatre instructions MSTR peuvent être actives simultanément dans un
programme par schémas à contacts. Vous pouvez programmer plus de quatre
MSTR pour qu'elles puissent être activées par le flux de schémas comme un bloc
MSTR actif libère les ressources utilisées puis devient désactivé, la prochaine
opération MSTR rencontrée dans le schéma peut être activée.
44
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
Caractéristiques
Taille La hauteur du bloc MSTR est de trois noeuds.
compatibilité API Le bloc MSTR est disponible pour les types de contrôleurs
suivants.
l Le MSTR est standard dans les automates possédant des capacités Modbus
Plus intégrées (fonctionnalité Modbus Plus uniquement).
l Le MSTR est standard dans tous les automates Quantum possédant la fonctionnalité Modbus Plus et/ou les modules optionnels Ethernet TCP/IP.
l Le MSTR est disponible en tant qu'instruction chargeable dans les automates de
montage en embase (fonctionnalité Modbus Plus uniquement).
Code opérande BF hexadécimal
Représentation
Le bloc MSTR comporte deux entrées et trois sorties.
La disposition du bloc est présentée ci-dessous.
Enables selected
MSTR operation
control
block
Terminates active
MSTR operation
data
area
Error
MSTR
length
Operation successful
Operation is active
Entrées L'instruction MSTR comporte deux entrées de contrôle.
l L'entrée de la partie haute active l'instruction lorsqu'elle est allumée.
l L'entrée de la partie médiane termine l'opération active lorsqu'elle est allumée.
Sorties L'instruction MSTR peut produire trois sorties possibles.
l La sortie de la partie haute fait écho à l'état de l'entrée haute - elle s'allume
lorsque l'instruction est active.
l La sortie de la partie médiane fait écho à l'état de l'entrée médiane - elle s'allume
si l'opération MSTR est terminée avant la fin ou si une erreur se produit à la fin
de l'opération.
l La sortie de la partie basse s'allume à la fin d'une opération MSTR.
Si toutes les sorties sont de zéro, cela indique une condition dans laquelle les quatre
instructions MSTR sont déjà en progression.
840 USE 107 01 Mai 2001
45
L’instruction MSTR
Contenu de la partie haute Le registre 4x entré dans la partie haute est le premier
de plusieurs registres de sortie (dépendants du réseau) comprenant le bloc de
contrôle du réseau. La structure du bloc de contrôle diffère selon le réseau utilisé.
Pour le réseau Ethernet TCP/IP, la structure du bloc de contrôle est la suivante :
Registre
Contenu
Affiché
Identifie l'une des dix opérations MSTR autorisées pour TCP/IP (1 ...
4 et 7 ... 12).
Premier implicite
Affiche l'état d'erreur.
Second implicite
Affiche la longueur (nombre de registres transférés).
Troisième implicite
Affiche les informations sur l'opération MSTR.
Quatrième implicite
Octet de poids fort : Index cible.
Octet de poids faible : Adresse d'emplacement dans l'embase
Quantum du module NOE.
Cinquième implicite
Octet 4 de l'adresse IP de destination de 32 bits.
Sixième implicite
Octet 3 de l'adresse IP cible de 32 bits.
Septième implicite
Octet 2 de l'adresse IP cible de 32 bits.
Huitième implicite
Octet 1 de l'adresse IP cible de 32 bits.
Contenu de la partie médiane Le registre 4x entré dans la partie médiane est le
premier de plusieurs registres de sortie contigus comprenant la zone de données.
Pour les opérations fournissant des données telles que l'opération d'écriture au
processeur de communication, la zone de données représente la source de
données. Pour les opérations acquérant des informations auprès du processeur de
communication, telle que l'opération de lecture, la zone de données représente la
destination des données. Dans le cas des opérations Ethernet Ecrire et Lire CTE, la
partie médiane stocke le contenu du tableau Extension de configuration Ethernet
dans plusieurs registres.
Contenu de la partie basse La valeur entière entrée dans la partie basse indique
la longueur - le nombre de registres maximal dans la zone de données. La longueur
doit être comprise entre 1 et 100.
46
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
MSTR : codes d’erreur
Présentation
Si une erreur se produit lors d'une opération MSTR, un code d'erreur hexadécimal
s'affiche dans le premier registre implicite du bloc de contrôle (partie haute). Les
codes d'erreur de fonction sont spécifiques au réseau.
Codes d’erreur
de fonction
MSTR
Codes d’erreur Ethernet TCP/IP Une erreur survenant dans un programme
MSTR sur Ethernet TCP/IP peut provoquer l'une des erreurs suivantes dans le bloc
de contrôle MSTR :
Code d’erreur
hexadécimal
Signification
1001
L'utilisateur a abandonné l'élément MSTR.
2001
Un type de commande non géré a été spécifié dans le bloc de contrôle
2002
Un ou plusieurs paramètres de bloc de contrôle ont été modifiés tandis
que l’élément MSTR est actif (ne s’applique qu’aux commandes
prenant plusieurs cycles pour s’achever). Les paramètres du bloc de
contrôle ne peuvent être modifiés que lorsque l’élément MSTR n’est
pas actif
2003
Valeur incorrecte dans le champ longueur du bloc de contrôle.
2004
Valeur incorrecte dans le champ décalage du bloc de contrôle.
2005
Valeurs incorrectes dans les champs longueur et décalage du bloc de
contrôle.
2006
Zone de données de l’appareil esclave invalide.
3000
Code d'échec Modbus générique.
30ss*
Réponse d'anomalie esclave Modbus.
4001
Réponse esclave Modbus incohérente
F001
Aucune réponse du module d'option.
** Le sous-champ ss du code d'erreur 30ss est présenté dans le tableau suivant :
Valeur
hexadécimale ss
840 USE 107 01 Mai 2001
Signification
01
L'équipement esclave ne prend pas en charge l'opération demandée.
02
Registres d'équipements esclaves demandés inexistants.
03
Valeur de données demandée invalide.
05
L'esclave a accepté une commande de programme de longue durée.
06
La fonction ne peut pas être exécutée maintenant ; une commande de
longue durée est en vigueur.
07
L'esclave a rejeté une commande de programme de longue durée.
47
L’instruction MSTR
Une erreur survenant sur le réseau Ethernet TCP/IP lui-même peut engendrer l'une
des erreurs suivantes dans le bloc de contrôle MSTR :
48
Code d’erreur
hexadécimal
Signification
5004
Appel système interrompu.
5005
Erreur d'E/S.
5006
Pas de telle adresse.
5009
Le descripteur d'embase est invalide.
500C
Mémoire insuffisante.
500D
Autorisation refusée.
5011
Entrée existante.
5016
Un argument est invalide.
5017
Un tableau interne a manqué de place.
5020
La liaison est perdue.
5023
Cette commande serait bloquante et l'embase n'est pas bloquante.
5024
L'embase n'est pas bloquante et la liaison ne peut pas être achevée.
5025
Le socket est imbloquable et une précédente tentative de connexion n'a
pas encore pu être effectuée.
5026
Opération de socket sur un non socket.
5027
L'adresse de destination est invalide.
5028
Protocole non pris en charge.
5029
Type de protocole erroné pour le socket.
502A
Protocole non disponible.
502B
Protocole non pris en charge.
502C
Type de socket non pris en charge.
502D
Opération non prise en charge sur le socket.
502E
Famille de protocoles non prise en charge.
502F
Famille d'adresses non prise en charge.
5030
L'adresse est déjà utilisée.
5031
L'adresse n'est pas disponible.
5032
Le réseau ne fonctionne pas.
5033
Le réseau est hors d'atteinte.
5034
Le réseau a interrompu la connexion lors de la réinitialisation.
5035
La connexion a été abandonnée par le poste.
5036
La connexion a été réinitialisée par le poste.
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
Code d’erreur
hexadécimal
Signification
5037
Une mémoire tampon interne est requise, mais elle ne peut pas être
attribuée.
5038
Le socket est déjà connecté.
5039
Le socket n'est pas connecté.
503A
Impossible d'envoyer après l'arrêt du socket.
503B
Trop de références ; impossible de raccorder.
503C
Connexion expirée.
503D
La tentative de connexion a été refusée.
5040
L'hôte ne fonctionne pas.
5041
L'hôte de destination ne peut pas être atteint depuis ce noeud.
5042
Répertoire non vide.
5046
NI_INIT retourné.
5047
Le MTU est invalide.
5048
La longueur matérielle est invalide.
5049
L'acheminement spécifié ne peut pas être détecté.
504A
Collision dans l'appel de sélection : ces conditions ont déjà été
sélectionnées par une autre tâche.
504B
L'ID de tâche est invalide.
Codes d’erreur CTE Les codes d'erreur suivants sont retournés si un problème
est survenu avec le tableau CTE (Configuration Extension Table, Tableau des
extensions de configuration) Ethernet dans la configuration de votre programme.
840 USE 107 01 Mai 2001
Code d’erreur
hexadécimal
Signification
7001
Il n’existe aucun extension de configuration Ethernet.
7002
Le CTE inaccessible.
7003
Le décalage est invalide.
7004
Le décalage et la longueur sont invalides.
7005
Champ de données erroné dans le CTE.
49
L’instruction MSTR
MSTR : Opérations Lire et Ecrire
Présentation
Une opération Ecrire MSTR (type 1 dans le registre affiché de la partie haute)
transfère des données depuis un équipement source maître dans un équipement
cible esclave spécifié sur le réseau. Une opération Lire MSTR (type 2 dans le
registre affiché de la partie haute) transfère des données depuis un équipement
source esclave spécifié dans un équipement cible maître sur le réseau. Les
opérations Lire et Ecrire utilisent un chemin d'accès de transaction maître aux
données et peuvent être complétées sur plusieurs analyses.
Note : Le routage Ethernet TCP/IP doit être accompli via des produits de routeurs
IP Ethernet émanant de fournisseurs tiers.
Bloc de contrôle
des opérations
Lire et Ecrire
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations des opérations Lire et Ecrire, comme décrit dans le tableau suivant.
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type d'opération
1 = Ecrire, 2 = Lire.
Premier implicite Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant une
erreur MSTR.
Réponse d'exception,
où le format de la
réponse est incorrect.
Code d'exception
3000
Réponse d'exception,
où le format de la
réponse est incorrect.
4001
+
Lire Ecrire
Second implicite Longueur
Ecrire = nombre de registres à envoyer à l'esclave.
Lire = nombre de registres à lire depuis l'esclave.
Troisième
implicite
Zone de données
de l'équipement
esclave
Indique le registre 4X de départ de l'esclave destiné
à la lecture ou l'écriture (1 = 4001, 49 =40049).
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse de l'emplacement dans l'embase Quantum
du module NOE.
Octet de poids fort
Index cible.
Du cinquième au Cible
huitième
implicites
50
Chaque registre contient un octet de l'adresse IP de
32 bits.
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
MSTR : Lire statistiques locales
Présentation
L'opération Lire statistiques locales (type 3 dans le registre d'affichage de la partie
haute) obtient des informations relatives au noeud local dans lequel le MSTR a été
programmé.
Bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations de l'opération Lire statistiques locales, comme décrit dans le tableau
suivant.
Registre
Fonction
Affiché
Type d'opération
3
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant une
erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Longueur
En partant du décalage, le nombre de mots des
statistiques depuis le tableau des statistiques du
processeur local ; la longueur doit être > 0 < zone
de données.
Troisième
implicite
Décalage
Une valeur de décalage relative au premier mot
disponible dans le tableau des statistiques du
processeur local. Si le décalage est de 1, la
fonction obtient des statistiques commençant par le
deuxième mot du tableau.
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement dans l'embase Quantum
du module NOE.
Octet de poids fort
Index cible.
Du cinquième au
huitième
implicites
840 USE 107 01 Mai 2001
Contenu
Non applicable
51
L’instruction MSTR
Statistiques
Ethernet TCP/IP
52
Une carte Ethernet TCP/IP répond aux commandes "Lire statistiques locales" et
"Lire statistiques déportées" par les informations suivantes :
Mot
Signification
00 ... 02
Adresse MAC
03
Etat de la carte
04 et 05
Nombre d’interruptions du destinataire
06 et 07
Nombre d’interruptions de l’émetteur
08 et 09
Nombre d'erreurs transmit_timeout
10 et 11
Nombre d'erreurs collision_detect
12 et 13
Paquets manqués
14 et 15
Erreur mémoire
16 et 17
Nombre de redémarrages du pilote
18 et 19
Erreur des trames de réception
20 et 21
Erreur de dépassement de la capacité du destinataire
22 et 23
Erreur CRC de réception
24 et 25
Erreur de la mémoire tampon de réception
26 et 27
Dépassement par valeur inférieure du silo de transmission
28 et 29
Dernière collision
30 et 31
Porteuse perdue
32 et 33
Nombre de nouvelles tentatives
34 et 35
Adresse IP
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
MSTR : Supprimer statistiques locales
Présentation
L'opération Supprimer statistiques locales (type 4 dans le registre d'affichage de la
partie haute) obtient des informations relatives au noeud local dans lequel le MSTR
a été programmé.
Bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations de l'opération Supprimer statistiques locales, comme décrit dans le
tableau suivant.
Registre
Fonction
Affiché
Type d'opération
4
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant une
erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Non applicable
Troisième
implicite
Non applicable
Quatrième
implicite
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement dans l'embase Quantum
du module NOE.
Octet de poids fort
Index cible.
Du cinquième au
huitième
implicites
840 USE 107 01 Mai 2001
Contenu
Non applicable
53
L’instruction MSTR
MSTR : Lire statistiques déportées
Présentation
L'opération Lire statistiques déportées (type 7 dans le registre affiché de la partie
haute) obtient des informations relatives aux noeuds déportés sur le réseau. Cette
opération peut nécessiter plusieurs analyses pour s'effectuer et ne requiert pas de
chemin d'accès maître aux transactions de données.
Le processeur de communication déporté retourne toujours son tableau complet de
statistiques lorsqu'une requête est effectuée, même si celle-ci concerne uniquement
un élément du tableau. L'instruction MSTR copie alors uniquement la quantité de
mots demandée dans les registres 4x désignés.
Note : Le routage Ethernet TCP/IP doit être accompli via des produits de routeurs
IP Ethernet émanant de fournisseurs tiers.
Bloc de contrôle
54
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations de l'opération Lire statistiques déportées, comme décrit dans le tableau
suivant.
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type d'opération
7
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant une
erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Longueur
En partant du décalage, le nombre de mots des
statistiques depuis le tableau des statistiques du
processeur local ; la longueur doit être > 0 < zone
de données.
Troisième
implicite
Décalage
Une valeur de décalage relative au premier mot
disponible dans le tableau des statistiques du
processeur local. Si le décalage est de 1, la
fonction obtient des statistiques commençant par le
deuxième mot du tableau.
Quatrième
implicite
Octet de poids fort
Index cible.
Octet de poids
faible
Adresse d'emplacement dans l'embase Quantum
du module NOE.
Du cinquième au
huitième
implicites
Cible
Chaque registre contient un octet de l'adresse IP
de 32 bits.
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
Statistiques
Ethernet TCP/IP
840 USE 107 01 Mai 2001
Une carte Ethernet TCP/IP répond aux commandes "Lire statistiques locales" et
"Lire statistiques déportées" par les informations suivantes :
Mot
Signification
00 ... 02
Adresse MAC
03
Etat de la carte
04 et 05
Nombre d’interruptions du destinataire
06 et 07
Nombre d’interruptions de l’émetteur
08 et 09
Nombre d'erreurs transmit_timeout
10 et 11
Nombre d'erreurs collision_detect
12 et 13
Paquets manqués
14 et 15
Erreur mémoire
16 et 17
Nombre de redémarrages du pilote
18 et 19
Erreur des trames de réception
20 et 21
Erreur de dépassement de la capacité du destinataire
22 et 23
Erreur CRC de réception
24 et 25
Erreur de la mémoire tampon de réception
26 et 27
Compte d’erreurs tampon d’émission
28 et 29
Dépassement par valeur inférieure du silo de transmission
30 et 31
Dernière collision
32 et 33
Porteuse perdue
34 et 35
Nombre de nouvelles tentatives
36 et 37
Adresse IP
55
L’instruction MSTR
MSTR : Supprimer statistiques déportées
Présentation
L'opération Supprimer statistiques déportées (type 8 dans le registre affiché de la
partie haute) efface les statistiques relatives à un noeud du réseau déporté depuis
la zone de données de l'abonné local. Cette opération peut nécessiter plusieurs
analyses pour s'effectuer et utilise un seul chemin d'accès maître aux transactions
de données.
Bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations de l'opération Supprimer statistiques déportées, comme décrit dans le
tableau suivant.
56
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type d'opération
8
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant une
erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Non applicable
Troisième
implicite
Non applicable
Quatrième
implicite
Octet de poids fort
Index cible.
Du cinquième au
huitième
implicites
Cible
Chaque registre contient un octet de l'adresse IP
de 32 bits.
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
MSTR : Etat de diffusion des E/S
Présentation
L'opération Etat de diffusion des E/S (type 9 dans le registre affiché de la partie
haute) lit les données sélectionnées dans le tableau de fonctionnement des
communications de diffusion des E/S et charge ces données dans des registres 4x
spécifiés dans la RAM d'état. Le tableau de fonctionnement des communications de
diffusion des E/S mesure 12 mots de long et les mots sont classés
alphabétiquement via cette opération MSTR comme des mots de 0 à 11.
Bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations pour une opération Etat de diffusion des E/S, comme décrit dans le
tableau suivant.
840 USE 107 01 Mai 2001
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type d'opération
9
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant une
erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Taille des données
Nombre de mots requis d'un tableau de diffusion
des E/S (compris entre 1 et 12).
Troisième
implicite
Index
Premier mot à lire du tableau (plage : 0 à 11, où 0
= le premier mot du tableau de diffusion des E/S et
11 = le dernier mot du tableau).
Quatrième
implicite
Octet de poids fort
Index cible.
Du cinquième au
huitième
implicites
Cible
Chaque registre contient un octet de l'adresse IP
de 32 bits.
57
L’instruction MSTR
Informations sur
l'état de diffusion
des E/S
Le tableau de fonctionnement des communications de diffusion des E/S (présenté
ci-dessous) comprend 12 registres contigus qui peuvent être classés
alphabétiquement dans une opération MSTR comme des mots de 0 à 11. Chaque
bit de chaque mot du tableau sert à représenter un aspect du fonctionnement des
communications relatif à un noeud spécifique sur le réseau TCP/IP :
l Les bits des mots de 0 à 3 représentent le fonctionnement des communications
d'entrée globales attendues depuis les abonnés de 1 à 64. Etant donnée que
l'entrée globale n'est pas prise en charge, ces bits sont définis sur zéro.
l Les bits des mots 4 à 7 représentent le fonctionnement de la sortie d’un noeud
spécifique.
l Les bits des mots 8 à 11 représentent l fonctionnement de l’entrée d’un abonné
spécifique.
Le tableau suivant illustre la relation entre les bits de fonctionnement et les abonnés
du réseau.
Type
d'état
Index du
mot
Entrée
globale
0
1
2
3
Sortie
spécifique
Relation des bits et des abonnés du réseau
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0 0
0
0
2
1
0
4
5
16 15 14 13 12 11 10 9 8
7
6 5 4
3
6
7
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
58
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
Type
d'état
Index du
mot
Entrée
spécifique
8
9
10
11
Relation des bits et des abonnés du réseau
16 15 14 13 12 11 10 9 8
7
6 5 4
3
2
1
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
L’état d'un bit de fonctionnement de diffusion des E/S indique l’état actuel de
communication de son abonné associé.
l Un bit de fonctionnement est défini lors de l'échange de données avec son
abonné correspondant.
l Un bit de fonctionnement est effacé lorsque aucune communication n'a eu lieu
avec l'abonné correspondant pendant le délai timeout du fonctionnement
configuré de diffusion des E/S.
l Tous les bits de fonctionnement sont effacés à l'heure de départ de l'automate.
Le bit de fonctionnement d'un abonné donné est toujours zéro lorsque son entrée
de diffusion des E/S associée est vide.
l Tous les bits de fonctionnement globaux sont toujours de zéro.
840 USE 107 01 Mai 2001
59
L’instruction MSTR
MSTR : Réinitialiser module optionnel
Présentation
L'opération Réinitialiser module optionnel (type 10 dans le registre affiché de la
partie haute) fait entrer un module optionnel NOE Quantum dans un cycle de
réinitialisation pour réinitialiser son environnement opérationnel.
Bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations de l'opération Réinitialiser module optionnel, comme décrit dans le
tableau suivant :
60
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type d'opération
10
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant
une erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Non applicable
Troisième implicite
Non applicable
Quatrième implicite
Octet de poids faible
Du cinquième au
huitième implicites
Non applicable
Adresse d'emplacement dans l'embase
Quantum du module NOE.
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
MSTR : Lire CTE (tableau des extensions de configuration)
Présentation
L'opération Lire CTE (type 11 dans le registre affiché de la partie haute) lit un
nombre donné d'octets depuis le tableau des extensions de configuration Ethernet
dans la mémoire tampon indiquée dans la mémoire de l'API. Les octets à lire
commencent à un décalage d'octets depuis le début du CTE. Le contenu du tableau
CTE Ethernet est affiché dans la partie médiane du bloc MSTR.
Bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations de l'opération Lire CTE, comme décrit dans le tableau suivant :
840 USE 107 01 Mai 2001
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type d'opération
11
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant
une erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Non applicable
Troisième implicite
Non applicable
Quatrième implicite
Octet de poids faible
Du cinquième au
huitième implicites
Non applicable
Adresse d'emplacement dans l'embase
Quantum du module NOE.
61
L’instruction MSTR
Informations sur
l’affichage CTE
Les valeurs contenues dans le tableau des extensions de configuration (CTE)
Ethernet sont affichées dans plusieurs registres dans la partie médiane de
l'instruction MSTR lors de la mise en oeuvre d'une opération Lire CTE. La partie
médiane contient le premier des 11 registres 4x successifs. Les registres affichent
les données suivantes du CTE :
Paramètre
Registre
Contenu
Type de trames
Affiché
1 = 802.3
2 = Ethernet
Adresse IP
Masque de sousréseau
Passerelle
62
Premier implicite
Premier octet de l'adresse IP
Second implicite
Second octet de l'adresse IP
Troisième implicite
Troisième octet de l'adresse IP
Quatrième implicite
Quatrième octet de l'adresse IP
Cinquième implicite
Mot de poids fort
Sixième implicite
Mot de poids faible
Septième implicite
Premier octet de la passerelle
Huitième implicite
Deuxième octet de la passerelle
Neuvième implicite
Troisième octet de la passerelle
Dixième implicite
Quatrième octet de la passerelle
840 USE 107 01 Mai 2001
L’instruction MSTR
MSTR : Ecrire CTE (tableau des extensions de configuration)
Présentation
L'opération Ecrire CTE (type 12 dans le registre affiché de la partie haute) écrit un
nombre d'octets indiqués depuis la mémoire de l'API, en commençant par une
adresse d'octets spécifiée, dans un tableau des extensions de configuration
Ethernet indiqué à un décalage spécifié. Le registre de départ pour les données à
écrire dans le tableau CTE Ethernet est identifié dans la partie médiane du bloc
MSTR.
Bloc de contrôle
Les registres du bloc de contrôle MSTR (la partie haute) contiennent les
informations de l'opération Ecrire CTE, comme décrit dans le tableau suivant :
840 USE 107 01 Mai 2001
Registre
Fonction
Contenu
Affiché
Type d'opération
12
Premier implicite
Statut d'erreur
Affiche une valeur hexadécimale indiquant
une erreur MSTR, le cas échéant.
Second implicite
Non applicable
Troisième implicite
Non applicable
Quatrième implicite
Octet de poids faible
Du cinquième au
huitième implicites
Non applicable
Adresse d'emplacement dans l'embase
Quantum du module NOE.
63
L’instruction MSTR
Informations sur
l'opération Ecrire
CTE
Les valeurs à écrire dans le tableau des extensions de configuration (CTE) Ethernet
sont contenues dans plusieurs registres identifiés dans la partie médiane de
l'instruction MSTR lors de la mise en oeuvre d'une opération Ecrire CTE. La partie
médiane identifie le premier des 11 registres 4x successifs. Les registres
contiennent les données suivantes du CTE :
Paramètre
Registre
Contenu
Type de trames
Affiché
1 = 802.3
2 = Ethernet
Adresse IP
Masque de sousréseau
Passerelle
64
Premier implicite
Premier octet de l'adresse IP
Second implicite
Second octet de l'adresse IP
Troisième implicite
Troisième octet de l'adresse IP
Quatrième implicite
Quatrième octet de l'adresse IP
Cinquième implicite
Mot de poids fort
Sixième implicite
Mot de poids faible
Septième implicite
Premier octet de la passerelle
Huitième implicite
Deuxième octet de la passerelle
Neuvième implicite
Troisième octet de la passerelle
Dixième implicite
Quatrième octet de la passerelle
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le
World Wide Web
4
Présentation rapide
Résumé
Ce chapitre décrit comment le module Ethernet TCP/IP accède aux
donnéesàtravers le Web.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Récupération de données via le World Wide Web
840 USE 107 01 Mai 2001
Page
66
Accès à la page d'accueil Ethernet
67
Options de la page d'accueil
68
Statistiques Ethernet
69
Configuration de l'automate
70
Lecture des registres 4X
72
Lecture de la personnalité du contrôleur
74
Vérification de l'état des E/S déportées
75
Stations configurées
76
E/S distribuées configurées
80
65
Récupération de données via le World Wide Web
Récupération de données via le World Wide Web
Présentation
66
Chaque module TCP/IP Ethernet comprend un serveur World Wide Web. Les pages
du site Web intégré s'affichent :
l les statistiques Ethernet pour le noeud
l la configuration du contrôleur
l les valeurs des registres 4X du contrôleur
l la personnalité du contrôleur
l les valeurs d'état, de configuration et de registres des E/S déportées
l les valeurs d'état, de configuration et de registres des E/S distribuées
Les pages Web peuvent s'afficher au mieux sur le World Wide Web à l'aide de la
version 3.0 ou supérieure de Netscape Navigator ou Internet Explorer.
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Accès à la page d'accueil Ethernet
Présentation
Avant de pouvoir accéder à la page d'accueil du module, vous devez demander son
adresse IP ou son URL complète à votre administrateur système. Vous pourrez
ensuite accéder à la page d'accueil sur votre navigateur Web.
Méthode d'accès
à la page
d'accueil
Pour accéder à la page d'accueil du module, tapez l'adresse ou l'URL dans la zone
Adresse ou emplacement dans la fenêtre du navigateur.
La page d'accueil affiche alors le numéro de modèle du module et la version du
logiciel du module, comme dans l'exemple ci-dessous.
840 USE 107 01 Mai 2001
67
Récupération de données via le World Wide Web
Options de la page d’accueil
Présentation
La page d’accueil du module Ethernet contient des liens hypertextes vers sept
pages de données :
l This Node’s Ethernet Statistics (Statistiques Ethernet de ce noeud)
l PLC Configuration (Configuration de l'automate)
l Read 4X Registers (Lecture des registres 4X)
l Read Controller Personality (Lecture de la personnalité du contrôleur)
l Check Remote I/O Status (Vérification de l'état des E/S déportées)
l Configured Drops (Stations configurées)
l Configured DIO (DIO configurées)
Sélection des
options
Cliquez sur un lien hypertexte de la page d'accueil pour afficher les données du
module.
Les données figurant sur ces pages sont statiques. Si vous cliquez sur le lien Enable
automatic refresh (Activer l'actualisation automatique) en bas de certaines pages,
les données de cette page seront mises à jour toutes les 10 secondes. Pour changer
la fréquence d'actualisation, modifiez les deux derniers chiffres de l'URL de
réactualisation=10 à réactualisation=x, où x est la nouvelle vitesse d'actualisation en
secondes. Appuyez sur Entrée.
Pour revenir à un affichage statique, cliquez sur le nouveau lien Disable automatic
refresh (Désactiver l'actualisation automatique).
68
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Statistiques Ethernet
Présentation
La page Ethernet Statistics (Statistiques Ethernet) affiche des tableaux contenant
les statistiques opérationnelles, les erreurs de fonctionnement, les statistiques du
destinataire et de l'expéditeur, l'adresse MAC et l'adresse IP.
Affichage des
statistiques
Vous trouverez ci-dessous un écran de statistiques type.
840 USE 107 01 Mai 2001
69
Récupération de données via le World Wide Web
Configuration de l’automate
Présentation
70
La page PLC configuration (Configuration de l’automate) affiche des informations
détaillées sur l'état du contrôleur, notamment la plage d'adresses des registres 0x,
1x, 3x et 4x.
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Affichage de la
configuration de
l’automate
840 USE 107 01 Mai 2001
Vous trouverez ci-dessous un écran de configuration d'automate type.
71
Récupération de données via le World Wide Web
Lecture des registres 4X
Présentation
La page Web Read 4X registers (Lecture des registres 4X) vous permet d’indiquer
une gamme de registres 4X à lire.
Affichage des
registres 4X
Vous trouverez ci-dessous un écran de registres 4X type.
Pour obtenir des informations sur l'actualisation automatique, reportez-vous à
Options de la page d’accueil, p. 68.
Entrez le numéro du premier numéro de registre 4x de la gamme désirée dans la
première zone, en omettant le 4 du début et tous les zéros. Par exemple, si le
premier registre à afficher est 40001, tapez 1 dans la zone. Si le premier registre de
votre gamme est 40115, tapez 115 dans la zone.
Entrez le nombre de registres à lire dans la deuxième zone. Puis cliquez sur le
bouton de soumission. Le navigateur doit afficher une page Valeurs du registre 4X,
qui donne la valeur décimale pour chaque registre de la gamme spécifiée.
Le navigateur peut afficher l'un des messages d'erreur suivants.
Message d’erreur
Cause
Read error from controller (Lecture des
erreurs depuis le contrôleur) = 0x3
Le nombre de registres à lire est supérieur à 125
Read error from controller (Lecture des
erreurs depuis le contrôleur) = 0x2
Le nombre de premiers registres 4x à lire est
supérieur au nombre de registres 4x configurés.
Le nombre de registres à lire est défini sur zéro
Le nombre de registres à lire est supérieur au
nombre de registres 4x configurés
Le nombre de registres à lire est défini sur zéro
72
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Exemple
840 USE 107 01 Mai 2001
La figure ci-dessous représente les valeurs pour un registre de départ de 400001 et
une longueur de 40 registres.
Pour afficher une autre gamme, retournez à la page Lecture des registres 4X en
cliquant sur le lien Read 4X Registers (Lecture des registres 4X) ou en appuyant sur
le bouton Back (Précédent) de votre navigateur. Cliquez sur le bouton Reset
(Réinitialiser) pour réinitialiser le formulaire. Entrez un registre et une longueur de
départ pour la nouvelle gamme. Cliquez sur le bouton Submit (Envoyer).
73
Récupération de données via le World Wide Web
Lecture de la personnalité du contrôleur
Présentation
Cette page affiche un tableau présentant les modules installés dans l'embase qui
peuvent différer de ceux configurés. Le nom de l'API est un lien hypertexte menant
à la page PLC Configuration (Configuration de l'automate). Vous pouvez afficher
cette page uniquement lorsque l'API est arrêté.
Affichage de la
personnalité du
contrôleur
Vous trouverez ci-dessous un écran de personnalité de contrôleur type.
74
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Vérification de l'état des E/S déportées
Présentation
Affichage de
l'état des E/S
déportées
840 USE 107 01 Mai 2001
La page RIO Status (Etat des E/S déportées) affiche un tableau comprenant les
statistiques des erreurs pour les câbles A et B. Les données sont statiques. Pour
obtenir des informations sur l'actualisation automatique, reportez-vous à Options de
la page d’accueil, p. 68.
Vous trouverez ci-dessous un écran sur l'état des E/S déportées type.
75
Récupération de données via le World Wide Web
Stations configurées
Présentation
La page Drop Configuration (Configuration des stations) affiche les stations
configurées, indique si ce sont des E/S de série 800 ou Quantum et si les racks sont
présents (P) dans l'affectation des E/S. Toutes les stations d'E/S SyMax seront
affichées comme des E/S Quantum.
Affichage des
stations
configurées
Vous trouverez ci-dessous un écran Stations configurées type.
76
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Le numéro de la station est un lien hypertexte menant à la page Drop
Communication Status and Configuration (Configuration et état des
communications vers les stations). Vous trouverez ci-dessous un écran
Configuration et état des communications vers les stations type.
840 USE 107 01 Mai 2001
77
Récupération de données via le World Wide Web
Si un rack est présent dans le tableau Configuration de la page Configuration et état
des communications vers les stations (Drop Communication Status and
Configuration Page), le P est un lien hypertexte menant à une page Drop Rack
Configuration (Configuration du rack de stations). Vous trouverez ci-dessous un
écran Configuration du rack de stations type. Pour obtenir des informations sur
l'actualisation automatique, reportez-vous à Options de la page d’accueil, p. 68.
Cette page affiche tous les modules du rack. La zone située au-dessus du nombre
de modules est un voyant représentant les bits de santé : si ce voyant est vert, le
module est sain ; s'il est rouge, le module n'est pas présent ou ne répond pas
correctement.
78
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Le nombre de modules peut comporter un lien hypertexte vers une page Register
Value (Valeurs du registre), qui affiche la valeur décimale actuelle pour les registres
d'entrées et/ou de sorties. Vous trouverez ci-dessous un écran Valeur de registre
type.
840 USE 107 01 Mai 2001
79
Récupération de données via le World Wide Web
E/S distribuées configurées
Présentation
La page Distributed I/O Configuration (Configuration des E/S distribuées) indique si
l'API ou un module NOM (Network Option module, module d'option réseau) Modbus
Plus est configuré pour des E/S distribuées. L'écran indique le numéro
d'emplacement de l'API ou du module NOM dans l'embase principale. Il affiche
également l'adresse Modbus Plus de toutes les E/S distribuées.
Affichage des E/
S distribuées
configurées
Le tableau est disposé en lignes de 10 adresses Modbus Plus. Le nombre figurant
dans la colonne Adresse MB+ indique la première adresse de cette ligne.
Un P dans une ligne indique que les E/S distribuées de Modbus Plus sont
configurées à cette adresse.
Vous trouverez ci-dessous un écran E/S distribuées configurées type. Dans cette
exemple, les E/S distribuées associées à l'API possèdent une adresse Modbus Plus
de 20. Les E/S distribuées associées à NOM1 possèdent une adresse de 55. Les
E/S distribuées associées à NOM2 possèdent une adresse de 60.
80
840 USE 107 01 Mai 2001
Récupération de données via le World Wide Web
Si des E/S distribuées sont présentes, le P est un lien hypertexte menant à une page
Modules Configuration (Configuration des modules). Vous trouverez ci-dessous un
écran Configuration des modules type.
La page Configuration affiche tous les modules présents dans l'embase. La zone
située au-dessus du nombre de modules est un voyant représentant les bits de
santé : si ce voyant est vert, le module est sain ; s'il est rouge, le module n'est pas
présent ou ne répond pas correctement.
Le nombre de modules peut comporter un lien hypertexte menant à une page
Valeurs du registre, qui affiche la valeur décimale actuelle pour les registres
d'entrées et/ou de sorties.
Vous trouverez ci-dessous un écran Valeurs de registre type.
840 USE 107 01 Mai 2001
81
Récupération de données via le World Wide Web
82
840 USE 107 01 Mai 2001
L'utilisation des Options réseau
du testeur Ethernet
5
Présentation rapide
Résumé
Le testeur Ethernet permet d'établir une communication avec un module Ethernet,
obtenir/effacer les statistiques du module, lire/écrire dans les régistres du module.
Les pages suivantes décrivent cette fonction.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Ethernet Tester : Introduction et installation
840 USE 107 01 Mai 2001
Page
84
Ethernet Tester : Etablissement d’une connexion avec un module Ethernet
85
Ethernet Tester : Obtention et effacement des statistiques
87
Ethernet Tester : lecture et écriture dans les registres
91
83
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Ethernet Tester : Introduction et installation
Présentation
Ethernet Tester vous permet d'établir une communication avec un module Ethernet,
d'obtenir et d'effacer des statistiques du module et de lire et d'écrire dans les
registres du module.
Introduction
Un module Ethernet peut agir comme un client ou comme un serveur.
S'il agit comme un client (c'est-à-dire, s'il lance des transactions sur le réseau pour
son API Quantum), vous devez programmer un bloc MSTR par schémas à contacts.
Le module Ethernet peut également agir comme un serveur en répondant aux
requêtes et aux commandes provenant des équipements sur le réseau pour son API
Quantum.
L'utilitaire Network Options Ethernet Tester vous permet d'obtenir et d'effacer des
statistiques, de lire et d'écrire dans des registres sur le réseau à l'aide d'un PC
fonctionnant sous Windows.
Vous pouvez également créer votre propre programme en utilisant le module
Ethernet comme un serveur.
Note : En tant que serveur, le module Ethernet peut uniquement accepter 20
connexions à la fois. Si une nouvelle connexion est tentée et que le serveur a déjà
atteint sa limite, il mettra fin à la connexion la moins utilisée pour laisser la place à
la nouvelle.
Installation de
Ethernet Tester
84
Pour installer Ethernet Tester, installez la disquette d'utilitaires dans votre lecteur de
disquettes.
Exécutez a:\setup.exe.
840 USE 107 01 Mai 2001
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Ethernet Tester : Etablissement d’une connexion avec un module Ethernet
Présentation
Les informations suivantes décrivent comment utiliser les menus de Ethernet Tester
pour établir une connexion avec un module Ethernet et comment se déconnecter du
module.
Etablissement de
la connexion
Pour établir une connexion avec un module Ethernet à l'aide de Network Options
Ethernet Tester, vous devez connaître le nom d'hôte ou l'adresse réseau IP du
module.
Reportez-vous à l'écran d'ouverture du Tester ci-dessous. Depuis le menu initial,
sélectionnez File (Fichier) puis New (Nouveau) dans les options du menu déroulant
ou cliquez sur le bouton correspondant à l'établissement d'une nouvelle connexion
dans la barre d'outils.
Network
File
View
Help
Clear statistics
Get statistics
Write register
Read register
Disconnect
Connect
Create new connection
Tapez le nom d'hôte ou l'adresse réseau IP du module dans la zone appropriée.
Cliquez sur le bouton OK. Cette opération dédie une connexion depuis votre
ordinateur au module Ethernet désigné et vous amène au menu principal de
Ethernet Tester.
840 USE 107 01 Mai 2001
85
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Reportez-vous au menu présenté ci-dessous.
File View
Network Options Ethernet Tester - (module address)
Management Messages Window Help
(module address)
Connected to (module address)
Pour activer la connexion, sélectionnez Gestion puis Connecter dans le menu
déroulant ou cliquez sur le bouton Connecter dans la barre d'outils.
Lorsque vous êtes prêt à vous déconnecter, sélectionnez Management (Gestion)
puis Disconnect (Déconnecter) dans le menu déroulant ou cliquez sur le bouton de
déconnexion de la barre d'outils.
Vous pouvez établir plusieurs connexions avec le même module ou avec des
modules différents en sélectionnant New (Nouveau) dans le menu déroulant File
(Fichier) ou en cliquant sur le bouton Create new connection (Créer une nouvelle
connexion) de la barre d'outils. Chaque connexion possède sa propre fenêtre dans
la fenêtre principale. Le menu déroulant Window (Fenêtre) vous fournit des options
pour la disposition des fenêtres de connexion et vous permet d'en sélectionner une.
Les options disponibles dans les menus déroulants et dans la barre d'outils de la
fenêtre principale s'appliquent à la connexion sélectionnée.
Après vous être déconnecté d'un module, vous pouvez affecter de nouveau sa
connexion dédiée en sélectionnant Management (Gestion) puis Set IP Adress
(Définir une adresse IP) dans le menu déroulant. Tapez le nouveau nom d'hôte ou
la nouvelle adresse réseau IP du module dans la zone appropriée.
86
840 USE 107 01 Mai 2001
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Ethernet Tester : Obtention et effacement des statistiques
Présentation
Les informations suivantes décrivent comment utiliser Ethernet Tester pour obtenir
et effacer des statistiques dans le module Ethernet.
Vous pouvez également obtenir et effacer des statistiques à l'aide du bloc MSTR.
Obtention et
effacement des
statistiques
Procédez comme suit pour obtenir des statistiques du module Ethernet.
l Sélectionnez Messages puis Get Statistics (Obtenir des statistiques) dans le
menu déroulant de Ethernet Tester ou cliquez sur le bouton Get statistics
(Obtenir des statistiques) de la barre d'outils.
Procédez comme suit pour effacer des statistiques.
l Sélectionnez Messages puis Clear Statistics (Effacer des statistiques) dans le
menu déroulant ou cliquez sur le bouton Clear statistics (Effacer des statistiques)
dans la barre d'outils.
Vous pouvez spécifier un intervalle de sondage pour rassembler des statistiques de
façon continue. L'intervalle de sondage est le nombre de secondes entre les
transactions. Procédez comme suit pour définir un intervalle de sondage.
l Tapez un intervalle de sondage dans la zone Polling interval (Intervalle de
sondage) puis cliquez sur OK. Des statistiques complètes pour le module sont
imprimées dans la fenêtre de cette connexion.
La boîte de dialogue Polling Interval (Intervalle de sondage) est présentée cidessous.
Procédez comme suit pour modifier l'intervalle de sondage sans interrompre la
communication avec le module Ethernet.
l Sélectionnez Messages puis Poll Interval (Intervalle de sondage) et tapez le
nouvel intervalle de sondage dans la zone.
840 USE 107 01 Mai 2001
87
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Statistiques
disponibles
88
Network Options Ethernet Tester fournit les statistiques suivantes. Vous trouverez
une illustration de l'écran Statistics (Statistiques) à la fin de cette liste :
l Total Transaction Count (Nombre total de transactions). Nombre de transactions
effectuées.
l IP Address (Adresse IP).
l MAC Address (Adresse MAC).
l Status (Etat). La valeur hexadécimale affichée peut être 0001, 8001 ou C001.
l 0001 indique que le module est en cours d'exécution, que le voyant Link n'est
pas allumé et qu'aucune entrée n'est présente dans le journal des blocages
fatals.
l 8001 indique que le module est en cours d'exécution et que le voyant Link est
allumé. Aucune entrée ne figure dans le journal des blocages fatals.
l C001 indique que le module est en cours d'exécution, que le voyant Link est
allumé et qu'une entrée existe dans le journal des blocages fatals.
l Receive Interrupts (Interruptions de réception) et Transmit Interrupts
(Interruptions de transmission). Le nombre de fois qu'une puce du contrôleur
PCNET a généré des interruptions.
l Transmit timeout errors (Erreurs de timeout de transmission). Nombre de fois que
l'émetteur a été sur le canal plus longtemps que l'intervalle requis pour envoyer
la trame de longueur maximale de 1519 octets. Ces erreurs sont également
appelées erreurs de rumeur.
l Collision errors (Erreurs de collision). Nombre de collisions détectées par la puce
Ethernet.
l Missed packet errors (Erreurs des paquets manqués). Nombre de fois qu'une
trame reçue a été abandonnée parce qu'un descripteur de réception n'était pas
disponible.
l Memory errors (Erreurs mémoire). Nombre de fois qu'une puce du contrôleur
Ethernet a rencontré une erreur lors de l'accès à la RAM partagée. Une erreur
mémoire entraînera le redémarrage de la puce.
l PcNet restart count (Nombre de redémarrages de PcNet). Nombre de fois que la
puce du contrôleur Ethernet a redémarré en raison d'erreurs d'exécution fatales,
notamment des erreurs mémoire, des erreurs de la mémoire tampon de
transmission et un dépassement de précision de transmission.
l Framing error (Erreur des trames). Nombre de fois qu'une trame entrante
contient un multiple non entier de huit bits.
l Overflow errors (Erreurs de dépassement de la capacité). Nombre de fois que le
destinataire a perdu tout ou partie d'une trame entrante en raison de
l'impossibilité de stocker la trame en mémoire avant le dépassement de la
capacité FIFO interne.
l CRC errors (Erreurs CRC). Le nombre de fois qu'une erreur CRC (FCS) a été
détectée sur une trame entrante.
l Receive buffer errors (Erreurs de la mémoire tampon de réception). Nombre de
fois qu'une mémoire tampon de réception n'était pas disponible lors du chaînage
des données d'une trame reçue.
840 USE 107 01 Mai 2001
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
l Transmit buffer errors (Erreurs de la mémoire tampon de transmission). Nombre
l
l
l
l
840 USE 107 01 Mai 2001
de fois qu'un marqueur de fin de paquet sur la mémoire tampon actuelle n'a pas
été défini et que le contrôleur Ethernet ne possédait pas la mémoire tampon
suivante. Une erreur de la mémoire tampon de transmission provoque le
redémarrage de la puce.
Silo Underflow (Dépassement par valeur inférieure du silo). Nombre de fois qu'un
paquet a été tronqué en raison de la perte de données de la mémoire. Un
Dépassement par valeur inférieure du silo entraînera le redémarrage de la puce.
Late Collision (Dernière collision). Nombre de fois qu'une collision a été détectée
une fois le temps d'emplacement du canal écoulé.
Lost Carrier (Porteuse perdue). Nombre de fois qu'une porteuse a été perdue lors
d'une transmission.
Transmit retries (Nouvelles tentatives de transmission). Le nombre de fois que
l'émetteur a échoué après 16 tentatives pour transmettre un message en raison
de collisions répétées.
89
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Vous trouverez ci-dessous un écran de statistiques type.
90
840 USE 107 01 Mai 2001
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Ethernet Tester : lecture et écriture dans les registres
Présentation
840 USE 107 01 Mai 2001
Lorsque vous avez établi une connexion avec un module Ethernet, vous pouvez
utiliser Ethernet Tester pour lire et écrire des données dans les registres de ce
module. Vous pouvez établir un intervalle de temps pour interroger
automatiquement des registres du module. Vous pouvez automatiquement
incrémenter des données dans les registres sélectionnés lors de l'écriture.
91
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Lecture des
registres
Procédez comme suit pour lire des registres. Reportez-vous à la figure ci-dessous.
Etape
Action
Commentaire
1
Sélectionnez Messages puis Read
La boîte de dialogue Read Registers (Lire
Registers (Lire des registres) dans le
des registres) apparaît.
menu déroulant ou cliquez sur le bouton
correspondant dans la barre d'outils.
2
Entrez un intervalle d'interrogation.
3
Tapez le premier registre 4x à lire.
4
Tapez le nombre de registres à lire.
5
Cliquez sur OK.
L'intervalle d'interrogation est le nombre
de secondes entre les transactions.
Lorsque vous tapez le nombre de
registres 4x, omettez le 40 ou le 400 de
tête, comme indiqué ci-dessous.
Les valeurs de registre s'affichent dans la
fenêtre pour cette connexion. Cinq
valeurs sont répertoriées dans chaque
ligne, avec le nombre du premier registre
au début de la ligne.
La boîte de dialogue Read Register (Lire un registre) apparaît.
Read Registers
Polling Interval
OK
Cancel
Starting 4X Register
Number of registers to read
92
840 USE 107 01 Mai 2001
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Ecriture dans
des registres
Procédez comme suit pour écrire dans des registres. Reportez-vous à la figure cidessous.
Etape
Action
Commentaire
1
Sélectionnez Messages, puis Write
La boîte de dialogue Write Register (Ecrire
Registers (Ecrire dans des registres) dans un registre) apparaît. Vous trouverez
dans le menu déroulant ou cliquez sur ci-dessous une boîte de dialogue type.
le bouton correspondant dans la barre
d'outils.
2
Entrez un intervalle d'interrogation
3
Tapez le premier registre dans lequel
vous souhaitez écrire
4
Tapez le nombre de registres dans
lesquels vous souhaitez écrire
L'intervalle d'interrogation est le nombre de
secondes entre les transactions. Lorsque
vous tapez le nombre de registres 4x,
omettez le 40 ou le 400 de tête, comme
indiqué ci-dessus.
Procédez comme suit pour modifier
l'intervalle d'interrogation sans interrompre
la communication avec le module Ethernet,
sélectionnez Messages puis Poll Interval
(Intervalle d'interrogation). Entrez le nouvel
intervalle d'interrogation dans la zone.
Si vous essayez de lire ou d'écrire dans des
registres et qu'une erreur se produit, le
Tester NOE affiche une erreur de lecture de
requête ou une erreur d'écriture de requête.
Les codes d'erreur correspondent aux
codes des erreurs du bloc MSTR.
La boîte de dialogue Write Register (Ecrire dans un registre) apparaît.
Write Register
Polling Interval
OK
First 4X register to write
Cancel
Number of registers to write
Increment Write Data
Write Data
840 USE 107 01 Mai 2001
93
L'utilisation des Options réseau du testeur Ethernet
Etape
5
Action
Commentaire
Tapez les données à écrire dans ces
registres
Si vous sélectionnez la zone Increment
Write Data (Incrémenter des données à
écrire), la valeur des données entrées sera
augmentée de une à chaque transaction.
Les données à écrire s'affichent dans la
fenêtre pour cette connexion.
La boîte de dialogue Write Register (Ecrire dans un registre) apparaît.
Write Register
Polling Interval
OK
First 4X register to write
Cancel
Number of registers to write
Increment Write Data
Write Data
94
840 USE 107 01 Mai 2001
Maintenance
6
Présentation rapide
Résumé
Ce chapitre décrit en détail la maintenance du module TCP/IP en ce qui concerne
la réaction aux erreurs, le "hot swapping" d'un module Ethernet et le téléchargement
d'une nouvelle image logicielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Réaction aux erreurs
840 USE 107 01 Mai 2001
Page
96
Echange sous tension d'un module Ethernet
101
Téléchargement d'une nouvelle image logicielle
102
95
Maintenance
Réaction aux erreurs
Réaction aux
erreurs
Quand des défaillances se produisent lors de la communication avec le module
NOE, l'affichage à LED peut vous aider à déterminer la cause de ces défaillances.
En outre, si le module se bloque, il notera sa condition d'erreur dans un fichier
journal d'erreur. Vous trouverez ci-dessous des informations vous indiquant
comment lire l'affichage à LED et le journal d'erreur.
Fonctionnement
normal de
l'affichage à LED
Lorsqu'elles fonctionnent normalement, les LED doivent afficher le modèle suivant.
140
NOE 211 00
ETHERNET TCP/IP
Active
Ready
Run
Link
Le voyant Run clignote. Le voyant Coll peut également clignoter, indiquant des
collisions sur le réseau Ethernet. Ces collisions sont normales.
Si une défaillance s'est produite, les LED normales peuvent être éteintes ou d'autres
voyants peuvent s'allumer. Cette section traite les erreurs rapportées par les
voyants Active, Ready, Coll, Link, Kernel, Appl et Fault.
Pour chaque type d'erreur, essayez les remèdes suggérés dans l'ordre donné. Si
aucun remède suggéré ici ne résout l'erreur, consultez votre revendeur Schneider
Automation.
Certains codes d'erreur sont enregistrés dans le bloc MSTR. Reportez-vous à la
description du bloc MTSR pour obtenir des instructions sur la méthode de lecture et
d'interprétation de ces codes.
96
840 USE 107 01 Mai 2001
Maintenance
Erreur du voyant
Active
Lorsque le voyant Active ne s’allume pas, le module NOE 771 00 ne communique
pas avec l'embase. Effectuez les vérifications suivantes
Etape
Erreur du voyant
Ready
Vérifiez que le module et l'automate sont correctement installés.
2
Vérifiez que l'automate fonctionne. Sinon, remplacez-le.
3
Si le nouvel automate et le module ne fonctionnent pas, remplacez l'embase.
4
Vérifiez que seuls deux modules d'option réseau (notamment les modules NOE,
NOM, NOP et CRP 811) ont été installés dans l'embase avec un modèle 140
CPU 113 ou 213 et que seuls six modules d'option réseau ont été installés avec
un modèle 140 CPU 424 ou 534.
5
Vérifiez la version de l'exécutif de l'automate. Vous devez avoir la version 2.0 ou
supérieure pour pouvoir prendre en charge le module Ethernet. Les versions
antérieures ne reconnaissent pas le module.
6
Si les étapes 4 et 5 sont correctes, remplacez le module.
Le voyant Ready ne s'allume pas, le module a échoué aux tests de diagnostic
internes. Effectuez les vérifications suivantes.
Etape
Erreur du voyant
Link
Action
1
Vérifiez que l'embase est alimentée.
2
Si l'étape 1 est correcte, remplacez le module.
Si le voyant Link ne s'allume pas, le module ne communique pas avec le
concentrateur/commutateur Ethernet. Effectuez les vérifications suivantes
Etape
840 USE 107 01 Mai 2001
Action
1
Action
1
Vérifiez que le câble a été convenablement installé et que le module fonctionne
correctement.
2
Vérifiez que le concentrateur/commutateur fonctionne correctement.
3
Si les étapes 1 et 2 sont correctes, remplacez le module.
97
Maintenance
Erreur du voyant
Kernel
Voyant Fault
Recherchez les conditions d’erreur du voyant Kernel suivantes :
Si...
Alors...
le voyant Ready s’allume et le
voyant Kernel clignote,
le module a détecté une image logicielle invalide.
le voyant Ready s'allume et le
voyant Kernel brille en continu,
une tentative visant à télécharger une image logicielle a
échoué et le module est en mode noyau.
aucune des conditions
mentionnées ci-dessus n'existe,
téléchargez un nouvel Ethernet Tester : Etablissement
d’une connexion avec un module Ethernet, p. 85
L'emplacement du voyant Fault est indiqué ci-dessous.
140
NOE 211 00
ETHERNET TCP/IP
Active
Fault
Link
Appl
Le voyant Fault clignote brièvement lorsqu'une erreur s'est produite alors que le
module tente de poursuivre son fonctionnement. Le voyant Fault reste allumé
uniquement lorsque le journal d'erreur est plein. Dans ce cas, le module n'est pas
en mesure de poursuivre son fonctionnement. Utilisez l'utilitaire ERRLOG pour
effacer le journal d'erreur.
98
840 USE 107 01 Mai 2001
Maintenance
Voyant Collision
Si le câble à paire torsadée n'est pas correctement branché, le voyant Coll brille en
continu et le voyant Link est éteint. (Cette condition ne se produit pas avec des
modules en fibre optique)
140
NOE XXX 00
TCP/IP ETHERNET
Active
Ready
Coll
Effectuez les vérifications suivantes :
Etape
Action
1
Vérifiez que le câble a été convenablement installé et qu'il fonctionne
correctement.
2
Vérifiez que le concentrateur/commutateur Ethernet fonctionne correctement.
Si le voyant Coll clignote, le module rapporte des collisions sur le réseau Ethernet.
Alors que ces collisions sont normales, la fréquence des clignotements indique le
volume du trafic sur le réseau. Les clignotements peuvent être si fréquents que le
voyant brille alors en continu. Un trafic chargé ralentit les communications. Si le
temps de réaction est un facteur important pour votre application, vous devez
envisager de segmenter votre réseau afin de réduire la fréquence des collisions.
140
NOE XXX 00
TCP/IP ETHERNET
Active
Ready
Run
Link
840 USE 107 01 Mai 2001
Coll
99
Maintenance
Voyant
Application
Si le module se bloque, il notera la raison du blocage dans un journal. Si le module
est en mesure de poursuivre son fonctionnement, le voyant Appl s’allume, indiquant
une entrée dans le journal d'erreur. Pour savoir comment lire et effacer le journal
d'erreur, reportez-vous à la section ci-dessous.
Lecture et
effacement du
journal des
blocages fatals
Le journal des blocages fatals vous permet de capturer les conditions provoquant
une condition anormale. En fournissant le journal des blocages fatals au service
technique de Schneider Electric, vous pouvez les aider à résoudre vos problèmes.
Note : Le journal des blocages fatals est fourni pour permettre des diagnostics
avancés, quand les conditions l'exigent, sachant que ce produit très complexe est
utilisé dans des milliers d'applications clientes. Le journal des blocages fatals
constitue l'un des outils utilisés pour résoudre des problèmes complexes.
Le journal des blocages fatals : Si le voyant Appl est allumé, des entrées ont été
effectuées dans le journal des blocages fatals. Le journal peut comporter jusqu'à
64.000 entrées.
Lecture du journal des blocages fatals : Vous pouvez lire le journal des blocages
fatals depuis les pages Web intégrées (reportez-vous au chapitre 7) ou via FTP.
Lecture du journal des blocages fatals via FTP : Exécutez les étapes suivantes
pour accéder au journal des blocages fatals via FTP
Etape
Action
1
Connectez-vous au serveur FTP du module.
2
Placez-vous dans le répertoire wwwroot/conf/diag.
3
Téléchargez le journal des blocages fatals par FTP : get crash.log.
Effacement du journal des blocages fatals :Vous pouvez effacer le journal des
blocages fatals depuis les pages Web intégrées (reportez-vous au chapitre 7) ou via
FTP
Effacement du journal des blocages fatals via FTP :Exécutez les étapes
suivantes pour effacer le journal des blocages fatals via FTP.
100
Etape
Action
1
Connectez-vous au serveur FTP du module.
2
Placez-vous dans le répertoire wwwroot/conf/diag.
3
Exécutez un FTP rm crash.log pour supprimer le fichier du journal des blocages
fatals.
840 USE 107 01 Mai 2001
Maintenance
Echange sous tension d’un module Ethernet
Présentation
Vous pouvez échanger votre module Ethernet lors de l'exécution de l'automate,
mais vous devez observer les précautions indiquées ci-dessous.
Echange sous
tension du
module
Observez ces précautions lors de l'échange sous tension de votre module Ethernet.
ATTENTION
INTERRUPTION DU PROCESSUS
Avant de remplacer le module, vérifiez que l'adresse réseau IP du
module de remplacement sera unique sur votre réseau.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Le nouveau module Ethernet héritera des modifications apportées à la
configuration. Si le module Ethernet d'origine possède une adresse configurée par
l'utilisateur, le nouveau module s'appropriera cette adresse. Si vous utilisez
l'adresse par défaut, consultez votre administrateur système pour vérifier que cette
adresse n'est pas déjà utilisée sur votre réseau.
Note : Si vous remplacez le module parce qu'il est tombé en panne, gardez à
l'esprit que vous pouvez avoir perdu plusieurs transactions. Ces transactions ne
sont pas capturées en mémoire et le nouveau module ne pourra pas les restaurer.
Echange sous
tension d’un
module
840 USE 107 01 Mai 2001
Procédez comme suit pour échanger un module sous tension.
Etape
Action
1
Déconnectez le câble et retirez l'ancien module de l'embase.
2
Insérez le nouveau module dans l'emplacement et reconnectez le câble.
101
Maintenance
Téléchargement d'une nouvelle image logicielle
Présentation
De temps en temps, Schneider Automation publie des versions améliorées du
logiciel TCP/IP Ethernet Quantum. Procédez comme suit pour télécharger ces
nouvelles images logicielles via Modsoft.
Exec Loader de
Concept
Les étapes suivantes détaillent le téléchargement d'un nouvel Exec NOE à l'aide de
Exec Loader de Concept
Etape
Action
1
Activez le programme Exec Loader.
2
Cliquez sur le bouton Next (Suivant) pour lancer Exec Loader processResult : l'écran EXECLoader Communication Protocol (EXECLoader - Protocole de communication) apparaît.
Schneider Automation - EXECLoader
Etape 1 : Sélectionnez l'un des protocoles répertoriés
Modbus Plus
TCP/IP(Ethernet)
Modbus RTU (R232)
Modbus ASCII (R232)
<Précédente
3
102
Suivante>
Fermer
Aide
Cliquez sur TCP/IP [Ethernet
840 USE 107 01 Mai 2001
Maintenance
Etape
4
Action
Cliquez sur Résultat du bouton Suivant. L'écran EXECLoader - TCP/IP Target (EXECLoader - Cible TCP/
IP) apparaît.
EXECLoader - Cible TCP/IP
Schneider Automation - EXECLoader
Etape 2 : Veuillez sélectionner le périphérique cible
Adresse cible
Pont
Adresse TCP/IP
Connecter
Type de périphérique
Automate
Périphérique direct
Module de
communication local
Numéro de
l'emplacement
<Précédente
5
Suivante>
Station d'E/S
déportées
Numéro de
station
Fermer
Aide
Cliquez sur Direct Device (Périphérique direct)
840 USE 107 01 Mai 2001
103
Maintenance
Etape
6
Action
Cliquez sur le résultat du bouton Next (Suivant) : l'écran EXECLoader - Operation (EXECLoader Opération) apparaît.
EXECLoader - Opération
Schneider Automation - EXECLoader
Etape 3 : Veuillez sélectionner l'opération à exécuter
Sélectionnez l'opération
Transférer EXEC
vers le périphérique
Transférer EXEC
depuis le périphérique
Informations sur
les périphériques de requête
Nom de fichier
C:\NOE 2XX\NOE2XX00.bin
<Précédente
104
Parcourir...
Suivante>
Fermer
7
Cliquez sur Transfer EXEC to Device (Transférer EXEC vers le périphérique)
8
Utilisez le navigateur pour sélectionner le nom du fichier.
Aide
840 USE 107 01 Mai 2001
Maintenance
Etape
9
Action
Cliquez sur le résultat du bouton Next (Suivant) : l'écran EXECLoader - File and Device Info (EXECLoader
- Informations sur l'équipement et le fichier) apparaît.
EXECLoader - Informations sur les périphériques et les fichiers
Schneider Automation - EXECLoader
Etape 4 : Comparaison finale
Comparaison des propriétés des fichiers et des propriétés des périphériques
Propriétés des fichiers :
Propriétés des périphériques :
ID matériel
Numéro de version
140-NOE-2XX-00
Numéro du modèle 140-NOE-2XX-00
Révision du noyau
Ethernet Quantum
micrologiciel Ver. 1.0
Code de blocage fatal
Description Ethernet Quantum
micrologiciel Ver. 1.0
<Précédente
840 USE 107 01 Mai 2001
Suivante>
Fermer
Aide
105
Maintenance
Etape
10
Action
Cliquez sur le résultat du bouton Next (Suivant) : l'écran EXECLoader - Progress (EXECLoader Progression) apparaît.
XELoader - Progression
Service appelé le :
mardi 14 oct 1999 à 11:46:23
Adresse cible :
205.217.193.179
Type de connexion sélectionné :
MODBUS sur TCP/IP
Service requis :
TRANSFERER vers le périphérique
M:/Tornado_NA\target\config\2nd_spin\N
Nom de fichier :
Lecture d'images flash depuis le fichier : M:\Tornado_NA\target\config\2nd_spin\N
Lecture de la longueur des images flash Réussi
:
Taille : 474 Ko
Entrer en mode noyau :
Attendre que l'équipement rejoigne le lien
Cela peut prendre jusqu'à 60 secondes
Entrer en mode noyau :
Réussi
Mode Equipement :
Mode noyau
Supprimer l'image flash :
Réussi
Image flash du programme :
Réussi
Quitter le mode noyau :
Attendre que l'équipement rejoigne le lien
Cela peut prendre jusqu'à 60 secondes
Quitter le mode noyau :
Réussi
Fermer
Abandon
L'opération de transfert s'est terminée AVEC SUCCES.
485376 octets écrits. Temps restant : Effectué (8876 octets/s)
11
106
A la fin du processus, vous pouvez cliquer sur le bouton Close (Fermer).
840 USE 107 01 Mai 2001
Annexes
Contenu de cette
annexe
840 USE 107 01 Mai 2001
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
A
Caractéristiques
109
B
Guide du développeur Ethernet
111
C
Protocole d'application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
121
D
Fournisseurs
131
107
Annexes
108
840 USE 107 01 Mai 2001
A
Caractéristiques
Modules TCP/IP Ethernet : caractéristiques
Présentation
840 USE 107 01 Mai 2001
Vous trouverez ci-dessous les caractéristiques de ces modules Ethernet :
l NOE 211 00
l NOE 251 00
109
Caractéristiques
Caractéristiques
Caractéristiques du module Ethernet
Caractéristique
Description
Ports de communication
Les ports Ethernet transmettent et reçoivent les commandes Modbus encapsulées dans le
protocole TCP/IP : le numéro de port 502 du système TCP/UDP est utilisé avec un ID de
protocole ASA de 0
NOE 211 00
Port 1 réseau Ethernet 10BASE-T (RJ-45)
NOE 251 00
Port 1 réseau Ethernet 10BASE-FL (type ST)
Puissance d’exploitation
Puissance dissipée
5W
Courant nécessaire pour le bus
1A
Conditions d’exploitation
Température
de 0 à 60 °C
Humidité
0 à 95% d'humidité relative à 60 °C sans condensation
Altitude
4500 m
Vibrations
10 à 57 Hz @ 0,0075 mm d.a.
57 à 150 Hz @ 1 g
Conditions de stockage
Température
110
de -40 à +85 °C
Humidité
0 à 95% d'humidité relative à 60 °C sans condensation
Chute verticale
1 m non emballé
Chocs
3 chocs par axe, 15 g, 11 ms
840 USE 107 01 Mai 2001
B
Guide du développeur Ethernet
Guide du développeur des modules Ethernet
Présentation
Ce guide décrit la conception de l'exemple d'application TCP/IP appelée NOET
(Network Options Ethernet Tester, Testeur Ethernet d'options réseau). L'application
NOET est une application MDI (Multiple Document Interface, Interface de
documents multiples) Windows qui vérifie l'installation du module TCP/IP Ethernet
Quantum et sert également d'exemple d'application pour les développeurs.
Le numéro de port 502 du système TCP/UDP est utilisé avec un ID de protocole
ASA de 0.
Références
Inside Visual C++, Second Edition, David J. Kruglinski
Window Sockets, An Open Interface for Network Programming under Microsoft®
Windows Version 1.1
840 USE 107 01 Mai 2001
111
Guide du développeur Ethernet
Présentation de
l'application
L'exemple d'application exécute les étapes suivantes :
l Appelle la fonction de window socket socket pour créer un socket.
l Appelle la fonction de window socket setsockopt pour définir les attributs du
socket.
l Appelle la fonction window socket connect pour établir une connexion.
l Code la requête. La requête se compose d'un en-tête suivi d'un message
Modbus. L'en-tête comporte un identificateur d'appel, un type de protocole, la
longueur de la commande et un identificateur cible.
Invoke Identifier
Protocol Type
Command Length
Destination ID
Modbus Message
l Appelle la fonction window socket send pour transmettre la requête au noeud
déporté.
l Appelle la fonction window socket recv pour recevoir la réponse du noeud
déporté.
l Appelle la fonction window socket closesocket pour fermer la connexion et
libérer le socket.
La bibliothèque d'importation winsock.lib fournie par l'installation sert à lier les
appels window socket.
Environnement
de
développement
L'exemple d'application a été développé avec Microsoft Visual C++, version 1.52.
L'exemple d'application utilise Microsoft Foundation Class. L'application initiale a
été créée par l'Assistant application de Visual C++.
Descriptions des
classes
La liste suivante décrit les différentes classes.
l CSample_app. La Csample_app est la classe d'applications. Cette application a
été créée par l'Assistant application et la source se trouve dans le fichier
sam_app.cpp. La déclaration de classes se trouve dans sam_app.h.
l CMainFrame. La CMainFrame dérive de la CMDIFrameWnd de la classe MFC
et constitue la trame principale de la fenêtre de l'application. La source pour
CMainFrame se trouve dans mainfrm.cpp, la déclaration figure dans mainfrm.h.
Le code pour CMainFrame a été initialement créé par l'Assistant application et a
été modifié pour traiter les messages du temporisateur de la fenêtre.
l CSample_doc. Le CSample_doc représente la classe des documents. La
déclaration se trouve dans sam_doc.h et la mise en oeuvre figure dans
sam_doc.cpp.
l CSample_View. La Csample_View représente la vue du document. Elle provient
de la classe CScrollView. La déclaration figure dans la classe sam_vw.h et elle
est mise en oeuvre dans les fichiers sam_vw.cpp, disp.cpp, tcp_hlp.cpp et
tx_rx.cpp.
l CIP_dig. La classe CIP_dlg représente la classe des boîtes de dialogue pour
l'obtention de l'adresse IP. Elle provient de la classe CDialog. La déclaration se
trouve dans le fichier cip_dlg.h et la mise en oeuvre figure dans le fichier
cip_dlg.cpp. Ces deux fichiers ont été créés par l'Assistant classe de Visual C++.
112
840 USE 107 01 Mai 2001
Guide du développeur Ethernet
l ClrStatsDlg. La classe ClrStatsDlg constitue la classe des boîtes de dialogue
l
l
l
l
l
La classe
CSample_doc
840 USE 107 01 Mai 2001
pour l'effacement des statistiques. Elle provient de la classe CDialog. La
déclaration se trouve dans le fichier cstatdlg.h et la mise en oeuvre figure dans le
fichier cstatdlg.cpp. Ces deux fichiers ont été créés par l'Assistant classe de
Visual C++.
GetStatsDlg. La classe GetStatsDlg constitue la classe des boîtes de dialogue
pour l'obtention des statistiques. Elle provient de la classe CDialog. La
déclaration se trouve dans le fichier gstatdlg.h et la mise en oeuvre figure dans
le fichier gstatdlg.cpp. Ces deux fichiers ont été créés par l'Assistant classe de
Visual C++.
CPollDlg. La classe CPollDlg représente la classe des boîtes de dialogue pour
la détermination de la période d'interrogation. Elle provient de la classe CDialog.
La déclaration se trouve dans le fichier polldlg.h et la mise en oeuvre figure dans
le fichier polldlg.cpp. Ces deux fichiers ont été créés par l'Assistant classe de
Visual C++.
CReadDlg. La classe CReadDlg représente la classe des boîtes de dialogue
pour la détermination des registres à lire. Elle provient de la classe CDialog. La
déclaration se trouve dans le fichier readdlg.h et la mise en oeuvre figure dans le
fichier readdlg.cpp. Ces deux fichiers ont été créés par l'Assistant classe de
Visual C++.
CWriteDlg. La classe CWriteDlg représente la classe des boîtes de dialogue
pour la détermination des registres et des données à écrire. Elle provient de la
classe Cdialog. La déclaration se trouve dans le fichier writedlg.h et la mise en
oeuvre figure dans le fichier writedlg.cpp. Ces deux fichiers ont été créés par
l'Assistant classe de Visual C++.
CAboutDlg. La classe CAboutDlg constitue la classe des boîtes de dialogue Apropos de. La déclaration et sa mise en oeuvre figurent dans le fichier
sam_app.cpp.
La classe CSample_doc (la classe des documents) comprend les données
d'utilisateur utilisées par la classe CSample_View. Les données d'utilisateur se
composent de l'adresse IP du noeud déporté, du type de transaction et de ses
valeurs associées. Les différents types de transaction sont la lecture du registre,
l'écriture dans le registre, l'effacement des statistiques et l'obtention des
statistiques. En plus du type de transaction et des valeurs associées, la classe des
documents comporte également l'intervalle d'interrogation.
Un utilisateur modifie les données d'utilisateur via un menu ou la barre d'outils. La
classe CSample_doc traite le message de commande de la fenêtre de la barre
d'outils ou du menu en appelant la boîte de dialogue correspondante. L'état des
divers éléments de menu et boutons de la barre d'outils dépend de l'état de la
connexion entre les applications et le noeud déporté. La classe CSample_View
maintient l'état de la connexion et définit donc l'état des éléments de menu et des
boutons de la barre d'outils.
113
Guide du développeur Ethernet
La classe
CSample_View
La classe CSample_View gère la connexion TCP/IP, envoie des requêtes aux
noeuds déportés et affiche l'état de la connexion ou les résultats d'une transaction.
Elle définit en outre les états des boutons de la barre d'outils et des éléments de
menu.
Accès à TCP/IP
La classe CSample_View communique avec window sockets via son interface de
programmation d'application et via les messages envoyés par la bibliothèque DLL
de window sockets à la fenêtre CSample_View. La référence de l'API de window
socket est donnée ci-dessus. Le premier appel passé à la bibliothèque de window
sockets doit être WSAStartup. Cet appel est effectué par une fonction membre
InitInstance de la classe CSample_app. Le dernier appel passé à la bibliothèque
DLL de window socket doit être WSACleanup. Cet appel est effectué par la fonction
membre ExitInstance de la classe CSample_app.
La classe CSample_View alloue et définit les attributs du socket. Les attributs
définis sont les suivants :
l Définition d'une prolongation pour provoquer une fermeture difficile
l Réception des données hors bande dans le flux de données normal
l Désactivation de l'algorithme de Nagel pour fusionner les envois.
Une fois l'algorithme de Nagel désactivé, si la pile reçoit un message de
l'application, elle le transmettra immédiatement à l'application puis enverra un
message d'accusé de réception TCP/IP. Bien que cette opération puisse accroître
le trafic, l'application reçoit le message plus tôt que si l'algorithme de Nagel était
activé. La fonction membre tcpip_setsocket_options définit les attributs du socket.
L'interface window socket offre la fonction WSAAsyncSelect qui avertit la fenêtre
des événements réseau. La fonction membre tcpip_setsocket_options appelle la
fonction WSAAsyncSelect.
Les différents événements sont fournis par le tableau suivant.
Evénement
Description
FD_READ
Un socket peut lire des données
FD_WRITE
Un socket peut écrire des données
FD_OOB
Un socket peut lire des données hors bande
FD_CONNECT
Une réponse de connexion a été reçue
FD_CLOSE
La connexion a été fermée
L'un des paramètres pour WSAAsyncSelect est un message défini par l'utilisateur
que la DLL de window socket envoie à la fenêtre. L'exemple de message
d'utilisateur de l'application est WM_TCPIP_EVENT et il est défini dans le fichier
wn_msh.h. Le cadre architectural MFC appelle la fonction membre CSample_View
tcpip_event pour traiter ce message. Comme toutes les fonctions qui traitent les
messages, les paramètres tcpip_event sont un mot et un long mot. Le paramètre
mot est le socket et le paramètre long mot contient l'événement réseau et un code
d'erreur.
114
840 USE 107 01 Mai 2001
Guide du développeur Ethernet
Tcpip_event examine l'événement réseau et appelle la fonction membre indiquée
dans le tableau suivant.
Evénement réseau
Fonction membre
FD_READ
OnTcpIpRead()
FD_WRITE
OnTcpIpWrite()
FD_OOB
OnTcpIpOob()
FD_CONNECT
OnTcpIpConnect()
FD_CLOSE
OnTcpIpClose()
Format du
message de
l’application
TCP/IP transmet un message sous forme de flux. Rien n'indique le début ni la fin
d'un message. Le module d'option NOE ajoute un en-tête pour déterminer les limites
du message. Le message est un message Modbus. L'en-tête contient les champs
suivants.
l Identificateur d'appel. Ce champ à deux octets associe une requête à la réponse.
L'application cliente sélectionne l'identificateur d'appel et le serveur retourne ce
même identificateur d'appel dans la réponse.
l Type de protocole. Ce champ à deux octets identifie le type de protocole.
Actuellement, le seul protocole pris en charge est Modbus.
l Longueur de la commande. Ce champ à deux octets représente la taille du reste
du message.
l Identificateur de destination. Ce champ à un octet est réservé pour une future
utilisation.
Le message Modbus suit l'en-tête. Le message ne comporte pas le champ
d'adresse, au lieu de cela le premier octet est le code de fonction Modbus.
La structure des données pour l'en-tête est déclarée dans modbus.h et la fonction
CSample_View encode_header code l'en-tête. Les fonctions membres
encode_clear_stats, encode_read_stats, encode_read_rq et encode_write_rq
codent les messages Modbus correspondants.
Temporisateurs
CSample_View demande d'envoyer périodiquement un message du temporisateur.
Ce message amène la CSample_View à transmettre un message. Etant donné que
les temporisateurs de la fenêtre constituent une ressource limitée, la fenêtre
associée à la classe CMainFrame reçoit les messages du temporisateur. La fonction
AddTimerList membre CMainFrame placera une fenêtre sur sa liste de
temporisateurs. Lorsque CMainFrame traite le message WM_TIMER, elle envoie
chaque fenêtre sur sa liste Heure du message WM_POLL_INTERVAL défini par
l'utilisateur.
MFC appelle la fonction OnInitalUpdate membre CSample_View lors de sa création.
OnInitialUpdate appelle CMainFrameís AddTimerList pour recevoir le message
WM_POLL_INTERVAL. Le cadre architectural MFC appelle la fonction membre
CSample_View OnPollInterval pour traiter ce message.
840 USE 107 01 Mai 2001
115
Guide du développeur Ethernet
Traitement de la
transaction
Le traitement de la transaction CSample_View consiste à établir une connexion, à
transmettre la requête, à recevoir et à afficher la réponse. CSample_View utilise une
machine d'état de transmission et de réception pour avancer une transaction.
Machine d'état
de transmission
La machine d'état de transmission établit une connexion et transmet
périodiquement une requête. Les différents états de la machine d'état de
transmission sont les suivants :
l IDLE. Dans l'état IDLE, aucune connexion n'est établie.
l RESOLVING_NAME. Dans l'état RESOLVING_NAME, CSample_View attend
que la DLL de window socket convertisse le nom d'un noeud en une adresse IP.
l CONNECTING. Dans l'état CONNECTING, CSample_View attend que la DLL de
window socket crée l'événement FD_CONNECT. Cet événement indique la
réussite ou l'échec de la tentative d'établissement d'une connexion.
l CONNECTED. L'état CONNECTED indique la réussite de l'établissement d'une
connexion.
l WAIT_TO_TX. Dans l'état WAIT_TO_TX, CSample_View attend pour
transmettre le message. Elle transmet le message lorsque le temps depuis la
dernière transmission excède l'intervalle d'interrogation spécifié.
l BLOCKED. Lorsque CSample_View tente d'envoyer un message, la DLL de
window socket peut ne pas être en mesure de transmettre le message complet.
Ceci est une condition de contrôle de flux et CSample_View entre l'état
BLOCKED. La DLL de window socket génère l'événement FD_WRITE lorsqu'elle
peut envoyer plus de données.
l TX_DONE. CSample_View entre TX_DONE une fois la requête transmise.
Si la CSample_View se trouve dans l'état IDLE et si l'utilisateur sélectionne
l'élément de menu Connecter ou le bouton de la barre d'outils Connecter, la fonction
CSample_View OnManagConnect tente d'établir la connexion avec sa fonction
tcpip_initate_connection. Cette fonction examine la destination déportée et
détermine si c'est un nom ou une adresse IP.
Si la destination déportée est un nom, OnMangConnect change l'état de
transmission en RESOLVING_NAME et appelle la fonction WSAAsyncGetHostByName de la DLL de window sockets pour résoudre le nom. La DLL de Window
Sockets crée le message WM_TCPIP_NAME_RESOLVED défini par l'utilisateur
qui indique si le nom a été résolu. La fonction membre OnTcpIpNameResolved
traite le message WM_TCPIP_NAME_RESOLVED. Si le nom n'est pas résolu,
OnTcpIpNameResolved change l'état de transmission qui redevient IDLE.
Si le noeud déporté est une adresse IP ou si c'est un nom résolu, la fonction
CSample_View tcpip_connect_rq est appelée pour lancer une requête de
connexion vers le noeud déporté. Le port d'écoute pour la requête de connexion est
cinq cent deux et il est défini par la constante MBAP_LISTEN_PORT dans
modbus.h. Si tcpip_connect_rq a lancé avec succès une requête de connexion,
tcpip_connect_rq change alors l'état de transmission sur CONNECTING ; si ce n'est
pas le cas, l'état de transmission devient IDLE.
116
840 USE 107 01 Mai 2001
Guide du développeur Ethernet
La DLL de window sockets génère un événement FD_CONNECT qui indique si la
requête de connexion a réussi ou non. La fonction CSample_View OnTcpIpConnect
traite l'événement FD_CONNECT. Si la requête de connexion a réussi,
OnTcpIpConnect change l'état de transmission sur CONNECTED ; si ce n'est pas
le cas, l'état de transmission devient IDLE.
Rappelez-vous que le cadre architectural de MFC appelle la fonction membre
CSample_View OnPollInterval pour traiter le message WM_POLL_INTERVAL
envoyé à la suite du traitement du message WM_TIMER par la classe CMainFrame.
OnPollInterval examine l'état de transmission. Si l'état de transmission est
CONNECTED et que l'utilisateur a sélectionné un type de transaction,
OnPollInterval appelle alors la fonction CSample_View TransmitUserRequest.
TransmitUserRequest code une requête basée sur le type de transaction, enregistre
l'heure actuelle et appelle la fonction CSample_View TransmitMessage.
OnPollInterval utilise l'heure enregistrée pour déterminer l'heure d'envoi de la
requête suivante. TransmitMessage tente d'envoyer un message au côté déporté.
Pour envoyer le message, TransmitMessage entre une boucle. Dans le corps de la
boucle, le message d'envoi appelle la fonction d'envoi de la DLL de window socket.
Vous trouverez ci-dessous la liste des résultats de la fonction d'envoi et des actions
entreprises.
l Le message a été envoyé avec succès. TransmitMessage change l'état de
transmission en TX_DONE et quitte la boucle.
l Seule une partie du message a été envoyée. TransmitMessage rentre de
nouveau dans la boucle.
l La fonction d'envoi retourne une erreur indiquant l'absence d'espace dans la
mémoire tampon dans le système de transport. TransmitMessage change l'état
de transmission en BLOCKED et quitte la boucle.
l La fonction d'envoi retourne une autre erreur. TransmitMessage ferme la
connexion, change l'état de transmission en IDLE et quitte la boucle.
Lorsque l'espace de la mémoire tampon dans le système de transport est disponible
pour transmettre des messages, la DLL de window socket génère un événement
FD_WRITE. La fonction CSample_View OnTcpWrite traite la fonction FD_WRITE
en appelant TransmitMessage.
La machine d'état de réception (décrit ci-dessous) traite la réponse à une requête.
Lorsque la machine d'état de réception a reçu la réponse, il change la machine
d'état de transmission de l'état TX_DONE sur l'état WAIT_TO_TX.
Rappelez-vous que TransmitUserRequest enregistre l'heure. CSample_View
OnPollInterval utilise cette heure enregistrée pour déterminer si une nouvelle
requête doit être transmise. OnPollInterval est appelé par le cadre architectural de
MFC pour traiter WM_POLL_INTERVAL envoyé lorsque la classe CMainFram traite
le message du temporisateur de la fenêtre, WM_TIMER. OnPollInterval examine
l'état de transmission. Si l'état de transmission est WAIT_TO_TX et que le temps
écoulé depuis la précédente requête de transmission excède l'intervalle de
sondage, OnPollInterval appelle alors TransmitUserRequest pour lancer une autre
transaction.
840 USE 107 01 Mai 2001
117
Guide du développeur Ethernet
Machine d'état
de réception
118
La machine d'état de réception reçoit une réponse à une transaction en lisant
d'abord l'en-tête, en déterminant la taille du reste du message puis en lisant le corps
du message. Les différents états de la machine d'état de réception sont les suivants
:
l RX_HEADER. Dans l'état RX_HEADER, la machine de réception reçoit l'en-tête
du message.
l RX_BODY. Dans l'état RX_HEADER, la machine de réception reçoit la réponse
associée à la transaction demandée.
l DUMP_BODY. Dans l'état DUMP_BODY, le message de réception reçoit un
message, mais aucune transaction n'y est associée.
La DLL de window socket génère l'événement FD_READ chaque fois que des
données peuvent être lues. Si seule une partie des données est lue, elle génère un
autre événement. La fonction CSample_View OnTcpIpRead traite l'événement
FD_READ et guide la machine d'état de réception.
Lorsqu'un événement FD_READ est généré, il est possible que le message ne soit
pas entier. Le noeud déporté peut avoir tenté d'envoyer une réponse de 100 octets,
mais il se peut que l'espace de mémoire tampon du système de transport ne puisse
transmettre que trois octets. Le destinataire obtiendra une FD_READ pour les trois
octets. OnTcpIpRead appelle CSample_View rx_msg pour lire les données de
réception dans la mémoire tampon. rx_msg comporte trois paramètres. Le premier
paramètre consiste en un pointeur pour une mémoire tampon de réception. Le
deuxième paramètre d'entrée est la taille de réception. Le troisième paramètre est
un paramètre d'entrée et de sortie. Le troisième paramètre est le nombre d'octets
lus en entrée et en sortie. Ces paramètres permettent de traiter un message
partiellement reçu.
La machine d'état de réception conserve une variable qui est le nombre d'octets
reçus. La machine d'état de réception se trouve initialement dans l'état
RX_HEADER et le nombre d'octets reçus est zéro.
Lorsque OnTcpIpRead est appelée et que l'état de réception est RX_HEADER,
OnTcpIpRead appelle rx_msg avec une taille de réception égale à la taille de l'entête. Lors du retour, OnTcpIpRead examine le nombre d'octets reçus. Si le nombre
d'octets reçus diffère de la taille de l'en-tête, la machine de réception reste alors
dans l'état RX_HEADER et OnTcpIpRead retourne.
Si, lors du retour, le nombre d'octets reçus est identique à la taille de l'en-tête, l'entête a alors été reçu. OnTcpIpRead définit le nombre d'octets reçus sur zéro et la
taille de réception est obtenue à partir de l'en-tête. Ces deux valeurs seront utilisées
lors du prochain appel de rx_msg. L'en-tête fournit également à OnTcpIpRead
l'identificateur de la transaction et le type de protocole. Si l'identificateur de
transaction correspond à l'identificateur de la requête de transmission et si le type
de protocole est MODBUS, OnTcpIpRead change alors l'état de réception en
RX_BODY. Cependant, si l'identificateur de transaction ne correspond pas ou si le
protocole n'est pas MODBUS, OnTcpIpRead change alors l'état de réception en
DUMP_BODY.
840 USE 107 01 Mai 2001
Guide du développeur Ethernet
Lorsque OnTcpIpRead est appelée et que l'état de réception est RX_BODY,
OnTcpIpRead appelle rx_msg avec une taille de réception égale à la valeur obtenue
auprès de l'en-tête. Lors du retour, OnTcpIpRead examine le nombre d'octets reçus.
Si le nombre d'octets reçus diffère de la taille de réception, la machine de réception
reste alors dans l'état RX_HEADER et OnTcpIpRead retourne.
Si, lors du retour, le nombre d'octets reçus est identique à la taille de réception,
OnTcpIpRead a alors lu la réponse à une transaction. OnTcpIpRead enregistre les
résultats et infirme la zone cliente qui affiche les résultats. OnTcpIpRead change
également l'état de transmission sur WAIT_TO_TX et réinitialise la machine d'état
de réception en définissant l'état sur RX_HEADER et le nombre d'octets reçus sur
zéro. Elle retourne ensuite.
Lorsque OnTcpIpRead est appelée et que l'état de réception est DUMP_BODY,
OnTcpIpRead appelle rx_msg avec une taille de réception égale à la valeur obtenue
auprès de l'en-tête. Lors du retour, OnTcpIpRead examine le nombre d'octets reçus.
Si le nombre d'octets reçus diffère de la taille de réception, la machine de réception
reste alors dans l'état RX_HEADER et OnTcpIpRead retourne.
Si, lors du retour, le nombre d'octets reçus est identique à la taille de réception,
OnTcpIpRead a alors fini de lire le message. Etant donné que ce message ne
correspond pas à une transaction, le seul traitement effectué par OnTcIpRead
consiste à redéfinir la machine d'état de réception.
La fonction membre rx_msg appelle la fonction recv de window socket pour lire les
données. La fonction recv retourne soit un nombre non négatif qui est le nombre
d'octets lus soit une erreur. Si le nombre d'octets lus est de zéro, la connexion ne
quitte plus, rx_msg ferme le socket et définit l'état de transmission sur IDLE. Si la
fonction recv retourne l'erreur indiquant qu'aucune donnée de réception n'est
disponible, alors rx_msg retourne simplement. Pour toute autre erreur de la fonction
recv, rx_msg ferme le socket et définit l'état de transmission sur IDLE.
840 USE 107 01 Mai 2001
119
Guide du développeur Ethernet
Affichage sur
l'écran
120
La fonction membre CSample_View m_display indique le type d’affichage. Les
différents types d'affichage et les fonctions membres CSample_View pour indiquer
l'affichage sont les suivants.
l Affichage de l'état de connexion. Les différents états de connexion affichés sont
IDLE, RESOLVING_NAME et CONNECTING. La fonction membre ConnPaint
affiche l'état de connexion.
l La fonction membre GetStatsPaint affiche les résultats d'une requête d'obtention
de statistiques.
l La fonction membre ClearStatsPaint affiche les résultats d'une requête
d'effacement des statistiques.
l La fonction membre ReadRegPaint affiche les résultats d'une requête de lecture
du registre.
l La fonction membre WriteRegPaint affiche les résultats d'une requête d'écriture
dans le registre.
Le cadre architectural de MFC appelle la fonction membre CSample_View OnDraw
pour traiter le message WM_PAINT de la fenêtre. OnDraw examine la variable
membre m_display et appelle la fonction membre correspondante décrite dans le
paragraphe précédent. Chaque fois que CSample_View doit afficher un résultat,
elle appelle la fonction Cview Invalidate qui envoie un message WM_PAINT.
CSample_View provient de la classe MFC CScrollView. Cette classe traite le
schéma de défilement. Pour exécuter le schéma du défilement, CScrollView
requiert la taille du document. Sa fonction membre SetScrollSizes lui fournit cette
information.
La fonction membre CSample_View UpdateScrollSizes basée sur le type
d'affichage calcule la taille du document, puis appelle SetScrollSizes.
CSample_View appelle UpdateScrollSizes lorsque le type d'affichage change ou
lorsque l'utilisateur change la taille de la fenêtre.
840 USE 107 01 Mai 2001
C
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet
Quantum
Présentation rapide
Résumé
Ce chapitre décrit deux des 4 modules Ethernet TCP/IP concus par Modicon qui
permettent à un système de controle industriel Quantum de communiquer avec des
péripheriques sur un réseau Ethernet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Protocole d’application Modbus : introduction
840 USE 107 01 Mai 2001
Page
122
Protocole d’application Modbus : introduction au PDU
123
Protocole d’application Modbus : classes de services
125
Protocole d’application Modbus : analyse du PDU
126
Protocole d'application Modbus : problèmes spécifiques à TCP/IP
128
Protocole d'application Modbus : documents de référence
129
121
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
Protocole d’application Modbus : introduction
Présentation
Les informations suivantes présentent l'application du protocole Modbus pour les
transactions de messages entre les automates et d'autres équipements de noeuds
en réseau. Pour plus de détails sur la méthode de construction des messages
Modbus, reportez-vous au document Modbus Protocol Reference Guide (PI-MBUS300).
Protocole
Modbus dans les
transactions de
messages
MBAP (Modbus Application Protocol, Protocole d'application Modbus) est un
protocole à 7 couches qui fournit une communication poste à poste entre des API
(Programmable Logic Controllers, automates programmables industriels) et
d'autres noeuds basés sur l'hôte sur un réseau local. Collectivement, ces noeuds
mettent en oeuvre tout ou partie d'une application de contrôle utilisée pour les
applications d'automates industriels dans les secteurs de l'automobile, des
pneumatiques, du caoutchouc, de l'alimentation et des boissons, et de services
publics, pour n'en citer que quelques-uns.
Les transactions du protocole Modbus sont des paires de messages requêteréponse types. Les requêtes Modbus contiennent des codes de fonction
représentant plusieurs classes de services, notamment l'accès aux données, la
programmation en ligne et les classes de téléchargement et de transfert de
programmes. Les réponses Modbus peuvent être des accusés de réception avec et
sans données, ou des réponses sans accusé de réception comportant des
informations sur les erreurs.
Le protocole d'application Modbus peut être transmis sur tout système de
communication prenant en charge des services de messagerie. Cependant, la mise
en oeuvre Quantum actuelle transporte des PDU du protocole d'application Modbus
sur TCP/IP. Les trames Ethernet II et IEEE 802.3 sont gérées, bien que la trame
Ethernet II soit la trame par défaut.
122
840 USE 107 01 Mai 2001
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
Protocole d’application Modbus : introduction au PDU
Présentation
Les informations suivantes définissent la structure et le contenu du PDU du
protocole d'application Modbus avec un exemple.
Disposition du
PDU
Le PDU du protocole d'application Modbus, mbap_pdu, est reçu au port TCP
numéro 502. La taille maximale actuelle du mbap_pdu de cette classe de services
est de 256 octets.
La structure et le contenu du mbap_pdu sont les suivants :
mbap_pdu ::={ inv_id[2], proto_id[2], len[2],dst_idx[1], data=mb_pdu
En-tête du PDU
L'en-tête mesure sept octets de long et comprend les champs suivants :
inv_id :
[2 octets] ID d'invocation utilisé pour l'appariement des transactions.
proto_id :
[2 octets] Utilisé pour le multiplexage entre systèmes, l'ID par défaut est de 0
pour les services Modbus.
len :
[2 octets] Le champ len est un nombre d'octets des champs restants et il
comprend le dst_id et les champs de données.
Reste du PDU
Le reste du PDU se compose de deux champs :
dst_idx :
[1 octet] L'index cible est utilisé pour le routage entre systèmes des paquets.
portion de
service :
[n octets] La portion de service du PDU Modbus est définie comme mb_pdu
et est décrite ci-dessous.
Portion de service du PDU
La portion de service du protocole d'application Modbus, appelée mb_pdu,
comprend deux champs :
func_code :
[1 octet] Code de fonction de Modbus.
modbus_data :
[n octets] Ce champ ne dépend d'aucun code de fonction et contient
généralement des informations telles que des références de variables,
des nombres de variables et des décalages de données.
La taille et le contenu du champ modbus_data dépendent de la valeur du code de
fonction.
840 USE 107 01 Mai 2001
123
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
Exemple de PDU
124
Vous trouverez ci-dessous les valeurs pour un exemple de mbap_pdu pour la
lecture d’un registre :
00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01
Les valeurs ci-dessous possèdent la structure et le contenu suivants :
inv_id : 00 01
proto_id : 00 00
len : 00 06
dst_idx : 01
func_code : 03
modbus_data : 00 00 00 01
840 USE 107 01 Mai 2001
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
Protocole d’application Modbus : classes de services
Présentation
Le protocole d'application Modbus exécute plusieurs classes de services pour
accéder aux automates. Vous trouverez une description de ces classes ci-dessous.
Classes de
services
Accès aux données
Services de lecture et d'écriture de valeurs de données analogiques et de données
de bits dans les registres des automates.
Programmation en ligne
Services effectuant des modifications relativement mineures dans un programme
en schémas à contacts, l'utilisateur contrôlant l'introduction de ces modifications
dans le programme.
Téléchargement et transfert d'images logicielles
Les services de téléchargement d'images prennent en charge le téléchargement
d'un programme de contrôle en schémas à contacts dans l'automate. Les services
de transfert d'images prennent en charge le transfert d'un programme de contrôle
en schémas à contacts d'un automate vers un hôte PC à des fins d'archivage et de
sauvegarde.
Configuration
Les services de configuration permettent à l'utilisateur de définir des valeurs de
paramètres qui affectent les opérations de l'automate, notamment la définition de
fichiers de registre, d'affectation d'E/S, de configuration des ports de communication
et des attributs d'analyse.
Contrôle de l'état d'exécution des équipements
La classe de service permet à l'utilisateur de lancer et d'arrêter l'exécution de
l'analyse de l'automate. Ces services exigent que l'utilisateur se trouve dans un
contexte de connexion à l'application obtenu via d'autres services Modbus.
840 USE 107 01 Mai 2001
125
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
Protocole d’application Modbus : analyse du PDU
Présentation
Les informations suivantes fournissent une analyse détaillée de la structure du PDU
du protocole d'application Modbus.
Analyse du PDU
Le PDU du protocole d'application Modbus est transmis sur une pile Ethernet TCP/
IP. Les trames Ethernet II et IEEE 802.3 sont gérées. La trame Ethernet II est la
trame par défaut.
l depuis le fil pour la trame IEEE 802.3
l est la trame IEEE 802.3 si la longueur <=1500
802.3_pdu ::= {dst_addr[6], src_addr[6], length[2], data=802.2_pdu}
l un PDU IEEE 802.3 possède une taille de trame maximale de 1518 octets
l un PDU IEEE 802.3 possède une taille de trame minimale de 64 octets
802.2_pdu : {dsap[1], ssap[1], frm_cntrl[1], snap_hdr[5], data=ip_pdu}
l le snap_hdr est associé avec un 802.2 sap snap_hdr ::={org_code[3],
ethertype[2] "connu"
l le snap hdr (protocole d'accès au sous-réseau) permet d'exécuter les protocoles
Ethernet de l'ancien style sur la dernière interface IEEE 802.2. Le paramètre
ethertype indique le service, ex. ip ou arp. IP a une valeur de 0x800.
l depuis le fil pour la trame Ethernet II
l est la trame Ethernet II si la longueur >1500
802.3_pdu ::= {dst_addr[6], src_addr[6], length[2], data=ip_pdu}
l la partie commune du paquet commence ici
ip_pdu ::= {ip_hdr[20], data=tcp_pdu}
tcp_pdu ::= {tcp_hdr[24], data=appl_pdu=mbap_pdu}
Le mbap_pdu est le protocole d'application Modbus dont les messages sont reçus
à un port connu. La taille maximale actuelle du mbap_pdu pour cette classe de
services dans 256 octets.
La structure et le contenu du mbap_pdu sont les suivants :
mbap_pdu ::={ inv_id[2], proto_id[2], len[2], dst_idx[1], data=mb_pdu }
L'en-tête mesure sept octets de long et comprend les champs suivants :
l inv_id [2 octets] ID d'invocation utilisé pour l'appariement des transactions
l proto_id [2 octets] utilisé pour le multiplexage entre systèmes, l'ID par défaut est
de 0 pour les services Modbus
l len [2 octets] Le champ len est un nombre d'octets des champs restants qui
comprend le dst_id et les champs de données.
Le reste du PDU se compose de deux champs :
l dst_idx [1 octet] l'index cible est utilisé pour le routage entre systèmes des
paquets. (actuellement non mis en oeuvre)
l données [n octets] C'est la portion de service du PDU Modbus, mb_pdu, et elle
est décrite ci-dessous.
126
840 USE 107 01 Mai 2001
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
La portion de service du protocole d'application Modbus, appelée mb_pdu,
comprend 2 champs :
mb_pdu ::= { func_code[1], data[n] }
l func_code [1 octet] Code de fonction de Modbus
l données [n octets] ce champ dépend du code de fonction et contient
généralement des informations telles que des références de variables, des
nombres de variables et des décalages de données.
La taille et le contenu du champ de données dépendent de la valeur du code de
fonction.
840 USE 107 01 Mai 2001
127
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
Protocole d'application Modbus : problèmes spécifiques à TCP/IP
Présentation
Les informations suivantes décrivent des problèmes spécifiques à la mise en oeuvre
du protocole d'application Modbus dans la communication TCP/IP de Schneider
Automation.
Monodiffusion et
multidiffusion
Bien que la monodiffusion et/ou la multidiffusion soient prises en charge par
l'adresse réseau IP et l'adresse MAC IEEE 802.3, le protocole d'application Modbus
ne les prend pas en charge au niveau de la couche d'application.
Les automates Quantum de Schneider Automation utilisent l'adressage en
monodiffusion car ils utilisent des ARP pour localiser l'abonné cible. L'interface
cliente pour le service du protocole d'application Modbus sur l'automate, le bloc
MSTR, exige que l'utilisateur fournisse l'adresse IP cible. La pile intégrée utilise
également une adresse IP de passerelle par défaut pré-configurée dans le cas où
l'ARP échouerait.
Numéro de port
TCP
Schneider Automation a obtenu un système connu d'une autorité Internet. Le
numéro de port du système Schneider Automation est 502. L'autorité Internet a
attribué ce numéro à asa-appl-proto, avec Dennis Dubé comme interlocuteur de
l'entreprise.
Ce numéro de port permet à Schneider Automation de transporter divers protocoles
d'application sur TCP ou UDP. Le protocole particulier est indiqué par la valeur du
paramètre proto_id dans le mbap_pdu. Actuellement, la seule affectation est de 0,
à savoir le protocole d'application Modbus.
128
840 USE 107 01 Mai 2001
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
Protocole d'application Modbus : documents de référence
Présentation
Vous trouverez ci-dessous une liste des documents de référence relatifs à la mise
en oeuvre de la communication TCP/IP de Schneider Automation.
Documents de
référence
[1] ANSI/IEEE Std 802.3-1985, ISO DIS 8802/3, ISBN - 0-471-82749-5, Mai 1988
[2] ANSI/IEEE Std 802.2-1985, ISO DIS 8802/2, ISBN 0-471-82748-7, Février 1988
[3] RFC793, TCP (Transmission Control Protocol) DARPA Internet Program
Protocol Specification, Septembre 1981
[4] RFC 791, IP (Internet Protocol) DARPA Internet Protocol Specification,
Septembre 1981
[5] RFC826, An Ethernet Address Resolution Protocol (ARP), David Plummer, NIC
Septembre 1982
[6] RFC1042, A Standard for the Transmission of IP Datagrams over IEEE 802.2
Networks, Postel & Reynolds, ISI, Février 1988
[7] RFC 792, ICMP (Internet Control Message Protocol) DARPA Internet C Control
Message Protocol Specification, Jon Postel, Septembre 1981
[8] RFC951, BOOTSTRAP PROTOCOL (BOOTP), Bill Croft et John Gilmore ,
Septembre 1985
[9] RFC783, The Trivial File Transfer Protocol (TFTP) rev 2, K.R. Sollins MIT, Juin
1981
840 USE 107 01 Mai 2001
129
Protocole d’application Modbus TCP/IP Ethernet Quantum
130
840 USE 107 01 Mai 2001
D
Fournisseurs
Fournisseurs de matériels
Présentation
Les informations suivantes offrent des suggestions pour localiser des matériels dont
vous avez besoin pour installer et tester votre réseau Ethernet.
Schneider Automation n'a pas testé ces produits et ne les recommande donc pas.
Fournisseurs
Plusieurs outils d'installation Ethernet et de diagnostic des câbles, des câbles, des
connecteurs et autres équipements connexes sont aisément disponibles auprès des
fournisseurs de commande de messagerie ou chez votre fournisseur informatique
local.
L'équipement de test des câbles est disponible chez :
l Datacom Technologies 1-800-468-5557
l Microtest, Inc. 1-800-526-9675
l Scope Communications, Inc. 1-508-393-1236
l Wavetek, Inc. 1-800-854-2708
Schneider Automation n'a pas testé ces produits et ne les recommande donc pas.
840 USE 107 01 Mai 2001
131
Fournisseurs
132
840 USE 107 01 Mai 2001
Glossaire
A
adresse
Sur un réseau, identification d'une station. Dans une trame, groupement de bits qui
identifie la source ou la destination d'une trame.
Adresse IP
Adresse Internet Protocol. Adresse de 32 bits attribuée aux hôtes qui utilisent TCP/
IP.
Adresse MAC
Adresse Media Access Control. Adresse matérielle d'un périphérique. Chaque
module TCP/IP Ethernet se voit attribuer une adresse MAC en usine.
API
Application Program Interface. Spécification des fonctions et des données utilisées
par un module de programme pour accéder à un autre ; interface de programmation
située à la frontière entre les couches du protocole.
ARP
Address Resolution Protocol. Protocole de couche réseau utilisé pour déterminer
l'adresse physique qui correspond à l'adresse IP d'un hôte sur le réseau. ARP est
un sous-protocole qui fonctionne sous TCP/IP.
B
bps
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Bits par seconde.
133
Glossaire
C
champ
Groupement logique de bits contigus qui transmettent une seule sorte d’information,
comme le début ou la fin d'un message, une adresse, des données ou un contrôle
d'erreur.
client
Processus informatique utilisant les services d'autres processus informatiques.
commutateur
Equipement réseau qui connecte deux ou plusieurs segments de réseau distincts et
permet au trafic de circuler entre eux. Un commutateur détermine si une trame doit
être bloquée ou transmise en fonction de son adresse de destination.
concentrateur
Equipement qui connecte une série de modules souples et centralisés pour créer un
réseau.
couche
Dans le modèle OSI, partie de la structure d'un équipement qui fournit des services
définis pour le transfert d'informations.
D
DNS
Domain Name System. Protocole de la pile TCP/IP utilisé pour rechercher les
adresses IP associées à des noms d'hôte.
F
FTP
File Transfer Protocol. Protocole réseau utilisé pour échanger des fichiers entre les
stations sur un réseau ou sur Internet.
H
hôte
134
Noeud sur un réseau.
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Glossaire
HTTP
HyperText Transport Protocol. Protocole utilisé pour transmettre des documents
hypertexte.
I
ICMP
Internet Control Message Protocol. Protocole de la pile TCP/IP utilisé pour signaler
les erreurs lors de la transmission de datagrammes.
Internet
Interconnexion mondiale de réseaux de communication informatiques basés sur
TCP/IP.
IP
Internet Protocol. Protocole de couche réseau courant. IP est généralement utilisé
avec TCP.
M
masque de sousréseau
Sert à indiquer les bits d'une adresse IP identifiant un sous-réseau.
N
noeud
Equipement adressable sur un réseau de communication.
nom d'hôte
Nom de domaine attribué à un ordinateur spécifique sur un réseau et utilisé pour
s'adresser à cet ordinateur.
O
OSI
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Open System Interconnection. Standard de référence décrivant les fonctionnalités
que les équipements doivent offrir pour permettre la communication des données.
Le modèle OSI a été développée par l'ISO (International Organization for
Standardization).
135
Glossaire
P
paquet
Unité de données envoyée sur un réseau.
passerelle
Equipement qui connecte des réseaux avec des architectures réseau différentes et
qui fonctionne au niveau de la couche Application. Ce terme peut désigner un
routeur.
passerelle par
défaut
Adresse IP du réseau ou de l'hôte à laquelle sont envoyés tous les paquets
adressés à un réseau ou à un hôte inconnu. La passerelle par défaut est
généralement un routeur ou un autre équipement.
pile
Code logiciel qui implémente le protocole utilisé. Ce code est TCP/IP dans le cas
des modules NOE.
PING
Packet Internet Groper. Programme utilisé pour tester si une destination sur un
réseau peut être atteinte.
pont
Equipement qui connecte plusieurs réseaux physiques utilisant le même protocole.
Les ponts lisent des trames et décident de les transmettre ou de les bloquer en
fonction de leur adresse de destination.
port
Point d'accès pour la réception ou l'émission de données sur un hôte utilisant les
services TCP.
protocole
Décrit des formats de message et un ensemble de règles communs permettant à
plusieurs équipements de communiquer entre eux.
R
répéteur
Equipement qui connecte deux sections d'un réseau et transmet les signaux entre
elles sans prendre de décisions de routage et sans filtrer les paquets.
réseau
Equipements interconnectés partageant un chemin d'accès aux données et un
protocole communs pour la communication.
136
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Glossaire
routeur
Equipement qui connecte plusieurs sections d'un réseau et permet aux informations
de circuler entre elles. Un routeur examine chaque paquet reçu et décide de le
bloquer du reste du réseau ou de le transmettre. Le routeur tentera d'envoyer le
paquet via le réseau en utilisant le chemin d'accès le plus efficace.
S
serveur
Fournit des services aux clients. Ce terme peut également faire référence à
l'ordinateur sur lequel se trouve le service.
socket
Association d'un port et d'une adresse IP, servant d'identification d'expéditeur ou de
destinataire.
sous-réseau
Réseau physique ou logique dans un réseau IP, qui partage une adresse réseau
avec d'autres parties du réseau.
STP
Shielded Twisted Pair. Type de câblage se composant de plusieurs tresses de fil
entourées d'un blindage en aluminium et torsadées ensemble.
T
TCP
Transmission Control Protocol.
TCP/IP
Suite de protocoles se composant du protocole TCP (Transmission Control
Protocol) et du protocole IP (Internet Protocol) ; suite de protocoles de
communication sur laquelle est basé l'Internet.
trame
Groupe de bits qui forment un bloc d'informations binaires. Les trames contiennent
des données ou des informations de contrôle du réseau. La taille et la composition
d'une trame sont déterminées par la technologie de réseau utilisée.
types de trames
Ethernet II et IEEE 802.3 sont deux types de trames très utilisés.
U
UDP
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User Datagram Protocol. Protocole qui transmet les données sur IP.
137
Glossaire
URL
Uniform Resource Locator. Adresse réseau d'un fichier.
UTP
Unshielded Twisted Pair. Type de câblage se composant de tresses de câbles
isolées torsadées en paires.
W
Winsock
Mise en oeuvre Microsoft de l'API de réseau Windows Sockets, basée sur l'interface
Berkeley UNIX Sockets, pour la prise en charge de TCP/IP.
WWW
World Wide Web. Système d'informations distribué, basé sur les liens hypertexte,
dans lequel les clients et les serveurs sont librement disponibles.
138
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Index
Numérique
C
140 NOE 211 00
Disposition du panneau, 9
câble
brochage de la paire torsadée, 13
fibre optique, 25
câble à fibre optique
méthode de connexion, 25
Code opérande
Instruction MSTR, 45
commutateurs Ethernet
bande passante des, 19
compatibilité du système de mise en veille à
chaud Quantum, 18
Composants du panneau avant, 9
concentrateur
connexion du module NOE à, 23
Concept 2.2, 31
configuration
configuration personnalisée avant
l'installation, 27
par défaut, 8
par défaut, modification, 27
personnalisée, à configurer avant
l'installation, 22
configuration du module
avec Modsoft, 28
configuration par défaut
modification, 27
vérification, 22
connecteur à fibre optique, 14
connecteur à paire torsadée, 13
A
adresse réseau IP
étiquette, 12
par défaut, 12
personnalisée, 12
affectation
adresse de la passerelle par défaut, 30
adresse du masque de sous-réseau, 30
adresse réseau IP, 29
d'un numéro d'emplacement, 29
Affichage à LED, 11
API (UC)
Configuration, 32
Automates Quantum, 8
B
bande passante des commutateurs
Ethernet, 19
Bits de fonctionnement
MSTR, 58
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139
Index
connecteurs
fibre optique, 14
paire torsadée, 13
D
délais réseau
réduction, 19
disquette d'utilitaires
ERRLOG, 15
Network Options Ethernet Tester, 15
E
embase
montage du module dans, 24
ERRLOG
configuration requise, 15
description, 15
étiquette d'adresse Ethernet, 12
définie en usine, 12
étiquettes
adresse Ethernet, 12
adresse réseau IP, 12
I
IEEE 802.3
requiert une modification de la
configuration, 22
installation, 8, 24
Internet Explorer, 66
K
Kit du développeur Ethernet, 18
L
l'extension de configuration requiert un type
de trames, 29
Lecture et effacement du journal des
blocages fatals, 100
140
M
masque
sous-réseau, affectation d'une adresse,
30
Modsoft
configuration du module avec, 28
module
réinitialisation, 30
Modules TCP/IP Ethernet
Affichage à LED, 11
connecteur à fibre optique, 14
entièrement configurés, 8
étiquettes d'adresse, 9
remplacement à chaud, 8
vue des modèles à paire torsadée, 8
modules TCP/IP Ethernet
connecteur à paire torsadée, 13
MSTR
bits de fonctionnement, 58
Code opérande, 45
codes d'erreur CTE, 49
codes d'erreur Ethernet TCP/IP, 47
compatibilité API, 45
contenu de la partie, 46
description de, 44
entrées, 45
informations sur l'affichage CTE, 62
opération Etat de diffusion des E/S, 57
opération Lire statistiques déportées, 54
opération Lire statistiques locales, 51
opération Réinitialiser module optionnel,
60
opération Supprimer statistiques
déportées, 56
opération Supprimer statistiques locales,
53
opérations de lecture/écriture, 44
opérations Lire et Ecrire, 50
sorties, 45
statistiques Ethernet TCP/IP, 52, 55
taille, 45
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Index
N
Q
navigateurs
Internet Explorer, 66
Netscape, 66
Netscape Navigator, 66
Network Options Ethernet Tester
configuration requise, 15
description, 15
NOE 771 x0
configuration des paramtres d’adresse
Ethernet, 40
numéro d'emplacement
définition, 29
Quantum 140 NOE 771 00 100
configuration des paramètres d'adresse
Ethernet, 41
création des affectations d'E/S, 36
O
Occupation mémoire
par module, 34
Opérations Lire et Ecrire
MSTR, 50
P
page d'accueil
Ethernet, 67
Page d'accueil Ethernet, 67
Page Web Check Remote I/O Status, 75
Page Web Configured Drops, 76
page Web Ethernet Statistics, 69
page Web PLC configuration, 70
Page Web Read 4X registers, 72
Page Web Read Controller Personality, 74
Paramtres d'adresse Ethernet
configuration, 40
Passerelle EMBP
compatibilité, 18
performances
directives pour réduire le trafic, 19
pile de protocoles, 18
pinces pour câble à fibre optique, 14
méthode d'alignement sur le câble, 25
pinces pour câble de fibre optique
utilisation pour attacher le câble, 26
Prédictabilité d'Ethernet
par opposition à Modbus Plus, 17
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R
Réaction aux erreurs, 96
remplacement à chaud, 8
réseau
performances, directives pour améliorer,
19
Réseaux Ethernet, 8
réseaux Ethernet
locaux, peuvent utiliser l'adresse réseau
IP par défaut, 12, 22
ouverts, adresse réseau IP
personnalisée requise, 12, 22
S
séparation du trafic, 19
serveur World Wide Web, 66
sortie
instruction MSTR, 45
Statistiques Ethernet
MSTR, 52, 55
Statistiques Ethernet TCP/IP
MSTR, 52, 55
T
topologie du réseau, 23
trafic
séparation du, 19
type de trames
définition, 29
Ethernet II par défaut, 22
requis dans l'extension de configuration,
29
141
Index
U
URL
de la page d’accueil Ethernet, 67
V
Voyant Active, 97
Voyant Application, 100
Voyant Collision, 99
Voyant Fault, 98
Voyant Kernel, 98
Voyant Link, 97
Voyant Ready, 97
vue de l'écran d'extension de configuration,
28
142
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