Schneider Electric 140CPU31110, 140CPU43412A, 140CPU53414A, Processeurs Manuel utilisateur

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Schneider Electric 140CPU31110, 140CPU43412A, 140CPU53414A, Processeurs Manuel utilisateur | Fixfr
Quantum Unity CPUs
140 CPU 311 10,
140 CPU 434 12A,
140 CPU 534 14A, and
140 CPU 534 14B
3100513805
Juin 2009 fre
2
31005138 05 Juin 2009
4
31005138 05 Juin 2009
4
31005138 05 June 2009
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Processeurs Quantum Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Topologie du panneau avant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Topologie du panneau arrière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Interfaçage avec les modules d'option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Index
31005138 05 Juin 2009
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
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Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles
découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet
de servir de guide aux personnes sans formation.
© 2003 Schneider Electric
6
Tous droits réservés.
31005138 05 Juin 2009
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Cette fiche d’instructions fournit des informations sur les processeurs Quantum
Unity. 140 CPU 311 00, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B.
Champ
d'application
Les données et illustrations fournies dans ce manuel ne sont pas contractuelles.
Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre
politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
Le présent document concerne l'installation et l'utilisation de ProWORX 32 dans les
environnements Windows 98, Windows Me, Windows XP, Windows NT 4.0 et
Windows 2000, mais également de ProWORX Server dans les environnements
Windows XP, Windows NT 4.0 et Windows 2000.
Document à
consulter
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Titre
Référence
Modicon - Matériel pour les automates série Quantum - Guide de
référence
Modicon 840 USE
100 00
Quantum sous Unity Pro Matériel - Manuel de références
UNYUSE10010V11X
Schneider Electric, Inc. ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles
contenues dans ce document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou
des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce
soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la
photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Tous droits
réservés. Copyright 2003.
31005138 05 Juin 2009
7
A propos de ce manuel
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant
est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences
de sécurité technique, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation d'un logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos
produits risque d'entraîner des lésions corporelles ou un dysfonctionnement.
La non observation de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des
blessures ou des dommages matériels.
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8
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Processeurs Quantum Unity
1
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente les caractéristiques et la topologie des processeurs Quantum
Unity 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B.
Vous y trouverez également des informations afférentes aux modules réseau pris
en charge par ces processeurs Quantum Unity.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31005138 05 Juin 2009
Sujet
Page
Caractéristiques
10
Topologie du panneau avant
15
Topologie du panneau arrière
23
Interfaçage avec les modules d'option
24
9
Processeurs Quantum Unity
Caractéristiques
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit les caractéristiques des modules Quantum 140 CPU 311 10, 140
CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B. Le module 140 CPU 311
10 n'est géré que par Unity. Les modules 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et
140 CPU 534 14B sont gérés par Concept et par ProWORX. Sous réserve d'une
mise à niveau de leur exécutif, Unity peut également les prendre en charge.
Documentation
connexe
Pour de plus amples informations sur ces modules, reportez-vous au manuel
Quantum sous Unity Pro Matériel - Manuel de références, UNYUSE10010V11X ou
au manuel Quantum Automation Series Matériel - Manuel de références,
840USE10000 (140 CPU 434 12 A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B
uniquement).
10
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Processeurs Quantum Unity
Modules du
processeur
L'illustration suivante présente le module 140 CPU 311 10 et ses composants :
Voyants
140
CPU 311 10
CONTROLLER
Numéro du modèle
Description du module
Code couleur
Face amovible
Étiquette d'identification client
(Pliez l'étiquette et placez-la à
l'intérieur de la porte.)
Date
Installed
Pile
Pile
Connecteur
Modbus
mem
prt
off
Modbus
not used
Modbus
Commutateurs à
glissière
Paramètre de comm.
et Protection mémoire
Connecteur
Modbus
Pile
de rechange
ASCII
RTU
mem
Modbus
Modbus
Connecteur
Modbus Plus
Voie A
Modbus Plus
Voie A
Modbus
Plus
Réseau
Nœud
X
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11
Processeurs Quantum Unity
L'illustration suivante présente le module 140 CPU 434 12A et ses composants. Les
modules 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B possèdent les mêmes composants
:
140
CPU 434 12A
486 CONTROLLER
Voyant
Numéro du modèle
Description du module
Code couleur
Face amovible
Réf. 043513804
Pile
Pile
Commutateur à
clé
Connecteur
Modbus
Date
Installed
Modbus
Comm 1
SW
Modbus
Comm 2
Connecteur
Modbus
Étiquette d'identification client
(Pliez l'étiquette et placez-la à
l'intérieur de la porte.) Réf.
31002249
Commutat
eur
à glissière
ASCII
mem
prt
arrêt démarrage
RTU
mem
Modbus
Modbus
Connecteur
Modbus Plus
Modbus
Plus
Network
Modbus
Plus
X
12
Node
(à utiliser avec
140 CPU 434 12A
140 CPU 534 14A
31005138 05 Juin 2009
Processeurs Quantum Unity
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des modules Quantum 140
CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B :
Caractéristiques
Modèle
140CPU31110
140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU53414B
Processeur
80486
80486
80586
80486
Coprocesseur mathématique
Oui
Oui
Oui
Oui
Vitesse d'horloge
66 MHz
66 MHz
133 MHz
100 MHz
Sans objet
846 k
2,5 M
2,5 M
400 k
148 k
Sans objet
51,7 k
800k
256 k
64 k
64 k
2,7 m
256 k
64 k
64 k
2,7 m
256 k
64 k
64 k
10 k
Sans objet
64 k
57 k
64 k
57 k
64 k
57 k
6
6
6
0,1 ... 0,5 ms/k
0,9 ... 0,45 ms/k
0,9 ... 0,45 ms/k
Logique utilisateur/capacité de référence
Programme IEC maxi. (Concept/ProWorx)
Application IEC sans PCMCIA (Unity)
Programme et données non localisées
(mini.)
Données localisées et config. (maxi.)
Schéma à contacts 984 (sauf dans Unity)
TOR
Registre
Unity
Concept / ProWORX
E/S locales
Nombre maximum de mots d’E/S
Unity
Concept / ProWORX
Nombre maximal de racks d’E/S
64 entrées et 64 sorties / module
64 entrées et 64 sorties / station
2 (exige une extension)
E/S déportées
Nombre maximal de mots d’E/S par station
Nombre maximal de stations déportées
Nombre de réseaux
64 en entrée et 64 en sortie
31
1
E/S distribuées
Nombre maximal de réseaux par système
Maximum de mots par réseau
Nombre maximal de mots par nœud
3
500 en entrée et 500 en sortie
30 en entrée et 32 en sortie
Nombre maximal d'interfaces de module
de réseau
2
Temporisation chien de garde
250 ms (réglable
par logiciel)
Durée du cycle logique
0,1 ... 0,5 ms/k
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13
Processeurs Quantum Unity
Caractéristiques
Modèle
140CPU31110
140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU53414B
Pile
Type
Durée d'utilisation
Durée de conservation
Int. de charge, typique
Int. de charge, maxi
Lithium 3 V
1200 mAH
10 ans
7 mA
210 mA
Lithium 3 V
1200 mAH
10 ans
7 mA
210 mA
Lithium 3 V
1200 mAH
10 ans
14 mA
210 mA
Lithium 3 V
1200 mAH
10 ans
14 mA
210 mA
Ports de communication
Modbus (RS-232)
Modbus Plus
2
1
2
1
2
1
2
1
Capacité de logiciel de programmation
Unity, version
1.0, au moins
Modsoft, version 2.6 ou ultérieure - Concept, version
2.1 ou ultérieure - ProWORX NxT, version 2.0 ou
ultérieure - ProWORX Plus, version 1.05 ou ultérieure
- ProWORX 32, version 1.0 ou ultérieure - Unity,
version 1.0 ou ultérieure
Courant bus consommé
1250 mA
1250 mA
1250 mA
1250 mA
Commutateur à clé
Non
Oui
Oui
Oui
Précision de l’horodateur
+/- 8,0 secondes/jour 0 à 60° C
Température de fonctionnement
0 ... 60/°C
1Les
processeurs 140 CPU 434 12 A/140 CPU 434 14A sont pré-équipés des systèmes d'exploitation Concept/
ProWORX (exec). Si vous souhaitez bénéficier d'une prise en charge de Unity, chargez sur le processeur l'exécutable
Unity, disponible sur le Web.
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Processeurs Quantum Unity
Topologie du panneau avant
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit des informations sur la topologie du panneau avant des modules
processeurs Quantum. La face avant des processeurs 140 CPU 434 12A,
140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B comporte deux commutateurs (un
commutateur à glissière à trois positions et un commutateur à clé). Le module 140
CPU 311 10 dispose de deux commutateurs à glissière mais est dépourvu de
commutateur à clé.
Commutateurs à
glissières du
panneau avant
Le module 140 CPU 311 10 possède deux commutateurs à glissière trois positions.
Le commutateur gauche, en position haute, sert à protéger la mémoire ; la mémoire
n'est pas protégée lorsque ce commutateur se trouve en position basse. Le
commutateur droit à glissière à trois positions sert à sélectionner les paramètres de
communication des ports Modbus.
Les modules 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B comportent
un seul commutateur à trois positions utilisé pour sélectionner les paramètres de
communication des ports Modbus (RS-232).
L'illustration suivante présente les commutateurs à glissière des deux modules. Le
140 CPU 311 10 utilise ses deux commutateurs à miroir. Les modules 140 CPU 434
12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B exploitent uniquement le commutateur
à glissière de droite.
mem
prt
Non
utilisé
Mem Prt off
ASCII
RTU
mem
Note : le processeur se met par défaut en mode routeur lorsque le commutateur
du panneau avant est réglé sur le mode RTU ou ASCII. Lorsque les automates
sont en réseau, un équipement de panneau relié au port Modbus du processeur
peut non seulement communiquer avec l'automate auquel il est relié, mais
également se connecter à n'importe quel nœud du réseau Modbus Plus.
Le fait de mettre le commutateur à glissière en position haute attribue une fonctionnalité ASCII au port ; les paramètres de communication suivants sont prédéfinis et
non modifiables :
Paramètres du port de communication ASCII
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Baud
2 400
Parité
Paire
15
Processeurs Quantum Unity
Paramètres du port de communication ASCII
Bits de données
7
Bits d'arrêt
1
Adresse de l'appareil
Réglage du commutateur rotatif sur le
panneau arrière
Le fait de mettre le commutateur à glissière en position médiane attribue une
fonctionnalité RTU (terminal déporté) au port ; les paramètres de communication
suivants sont prédéfinis et non modifiables :
Paramètres du port de communication RTU
Baud
9 600
Parité
Paire
Bits de données
8
Bits d'arrêt
1
Adresse de l'appareil
Réglage du commutateur rotatif sur le
panneau arrière
En mettant le commutateur à glissière en position basse, vous pouvez définir les
paramètres de communication du port par logiciel ; les paramètres suivants sont
corrects :
Paramètres du port de communication
corrects
Baud
50 ... 19 200
Bits de données
7/8
Bits d'arrêt
1/2
Parité
Activer/désactiver impaire/paire
Adresse de l'appareil
1 ... 247
Le commutateur à clé est utilisé pour protéger la mémoire des modifications de
programmation lorsque l'automate est en cours de fonctionnement. L'illustration
suivante présente le commutateur à clé utilisé avec les modules 140CPU43412A ,
140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B :
Mem
prt
Stop
Mem
prt
Start
Stop
16
Start
31005138 05 Juin 2009
Processeurs Quantum Unity
Note : les positions affichées en regard du commutateur à clé (ci-dessus)
apparaissent uniquement à titre de référence et sont indiquées sur le module,
telles qu'elles sont présentées à droite.
Note : les processeurs 140 CPU 434 12A et 140 CPU 534 12A incluent le
commutateur à clé illustré ci-dessus, alors que le processeur 140 CPU 311 10 est
équipé d'un commutateur à glissière.
Le tableau ci-dessous fournit des informations pour les commutateurs à clé/glissière
des trois processeurs de base :
Type de
processeur
Position du
Comportement
commutateur
Quantum
140 CPU 311 10
Mem Prt On
L'application dans la mémoire O
Flash n'est pas transférée vers
la RAM interne. Une reprise à
chaud de l'application est
déclenchée.
N
A partir de la position
Mem Prt Off : ne
modifie pas le dernier
état de l'automate et
rejette les
modifications du
programmeur.
Not used
N'utilisez pas cette position car O
elle peut provoquer une
opération non définie.
N
s/o
Mem Prt Off
L'application dans la mémoire
Flash est transférée
automatiquement vers la RAM
interne lorsque l'automate est
mis sous tension. Un
redémarrage à froid de
l'application est déclenché.
N
O
A partir de la position
Mem Prt On : active
les modifications du
programmeur et
démarre l'automate s'il
est arrêté.
31005138 05 Juin 2009
Protégé ? Permet
démarra
ge ou
arrêt ?
Transition du
commutateur à clé
17
Processeurs Quantum Unity
Type de
processeur
Position du
Comportement
commutateur
Quantum
Stop
140 CPU 434 12A
140 CPU 534 14A
18
Protégé ? Permet
démarra
ge ou
arrêt ?
Transition du
commutateur à clé
L'application dans la mémoire O
Flash n'est pas transférée vers
la RAM interne. Une reprise à
chaud de l'application est
déclenchée.
N
A partir de la position
Start ou Mem Prt :
arrête l'automate s'il
est en cours
d'exécution et bloque
les modifications du
programmeur.
Mem Prt
L'application dans la mémoire O
Flash n'est pas transférée vers
la RAM interne. Une reprise à
chaud de l'application est
déclenchée.
N
A partir de la position
Stop ou Start :
empêche les
modifications du
programmeur, l'état
d'exécution de
l'automate reste
inchangé.
Start
L'application dans la mémoire
Flash est transférée
automatiquement vers la RAM
interne lorsque l'automate est
mis sous tension. Un
redémarrage à froid de
l'application est déclenché.
N
O
A partir de la position
Stop : active les
modifications du
programmeur,
démarre l'automate. A
partir de la position
Mem Prt : accepte les
modifications du
programmeur,
démarre l'automate s'il
est arrêté.
31005138 05 Juin 2009
Processeurs Quantum Unity
Connecteur
Modbus de la
face avant
Tous les processeurs Quantum 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et
140 CPU 534 14B sont équipés de deux connecteurs RS-232C (9 broches) qui
gèrent le protocole de communications Modbus propriétaire de Modicon. Le module
140 CPU 311 10 possède un seul connecteur RS-232 à 9 broches. Les brochages
du port Modbus pour des connexions à 9 et 25 broches sont présentés ci-dessous :
IBM-AT
9 broches femelle
CD
1
Quantum
9 broches
mâle
BLINDAGE
1
IBM-XT
25 broches femelle
BLINDAGED 1
Quantum
9 broches mâle
1
BLINDAGE
2
3
2
3
RX
TX
RX
TX
2
3
2 RX
3 TX
TX
RX
DTR
GND
4
5
4 DTR
5 GND
RTS
CTS
4
5
4
5
DTR
GND
DSR
6
6 DSR
DSR
6
6
DSR
RTS
7
7 RTS
GND
7
8
RTS
8 CTS
9 NC
NC
7
DTR
20
8
9
CTS
CTS
8
NC
Vous trouverez ci-après le descriptif des abréviations de la figure précédente :
TX : Données transmises
DTR : Terminal de traitement des
données prêt
RX : Données reçues
CLS : Prêt à émettre
RTS : Demande pour émettre
N/C : Pas de connexion
DSR : Ensemble de données prêt
CD : Détection de porteuse
GND : Terre
Note : bien que les ports Modbus soient compatibles avec les câbles Modbus
existants du point de vue électrique, l'utilisation d'un câble de programmation
Modbus est recommandée (référence 990NAA26320). Ce câble a été conçu pour
passer sous la porte d'un module NOM ou processeur Quantum.
31005138 05 Juin 2009
19
Processeurs Quantum Unity
Descriptions des
voyants
L'illustration suivante présente les voyants des modules 140CPU31110,
140CPU43412A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B :
Ready
Run
Bat Low
Modbus
Modbus +
Error A
Mem Prt
Tableau avec trois colonnes :
20
Voyant
Couleur
Signification (voyant allumé)
Ready
Vert
Le processeur a réussi les tests de diagnostic de mise sous
tension.
Run
Vert
Le processeur a démarré et exécute la logique.
Bat Low
Rouge
La pile doit être remplacée ou est absente.
Modbus
Vert
Les communications sont actives sur le port Modbus 1 ou 2.
Modbus +
Vert
Les communications sont actives sur le port Modbus Plus.
Error A
Rouge
Indique une erreur de communication sur le port Modbus Plus.
Mem Prt
Orange
La mémoire est protégée en écriture (le commutateur de
protection mémoire est sur ON).
31005138 05 Juin 2009
Processeurs Quantum Unity
Codes d'erreur
du voyant
Tableau avec trois colonnes :
Codes d'erreur du voyant
Nombre de
clignotements
Code
Erreur
En continu
0000
Mode noyau requis
2
80B
Erreur RAM pendant dimensionnement
80C
Défaut sortie marche active
3
4
31005138 05 Juin 2009
82E
Erreur de pile du gestionnaire de commandes MB
769
Autorisation reçue du bus
72A
Pas de maître asic sur l'UC
72B
Ecriture config maître incorrecte
72C
Echec d'écriture bus DPM Quantum
72F
Test retour boucle asic automate
730
DONNEES_INCORRECTES asic API
604
Erreur timeout UPI
605
Code opérande réponse UPI incorrect
606
Erreur diagnostic bus UPI
607
Débordement du tampon de commande Modbus
608
Longueur de commande Modbus à 0
609
Erreur de commande d'abandon Modbus
614
Erreur interface bus MBP
615
Code opérande réponse MBP incorrect
616
Expiration du délai d'attente MBP
617
MBP non synchronisé
618
Chemin MBP incorrect
619
Paragraphe page 0 non aligné
61E
Matériel UART externe incorrect
61F
Etat réception de communication incorrect
620
Etat réception de communication incorrect
l621
Etat émission de communication incorrect
l622
Etat de communication trn_asc incorrect
623
Etat de communication trn_rtu incorrect
624
Etat de communication rcv_rtu incorrect
l625
Etat de communication rcv_asc incorrect
626
Etat Modbus tmr0_evt incorrect
21
Processeurs Quantum Unity
Codes d'erreur du voyant
Nombre de
clignotements
Code
Erreur
627
Etat Modbus trn-int incorrect
628
Etat Modbus rcv-int incorrect
631
Interruption incorrecte
503
Erreur de test adresse RAM
52D
P.O.S.T. BAD = Erreur MPU
6
402
Erreur de test données RAM
7
300
EXEC non chargé
301
Checksum EXEC
8
8001
Erreur de checksum PROM du noyau
8002
Erreur flash prog/ effacer
8003
Retour exécutif inattendu
5
22
31005138 05 Juin 2009
Processeurs Quantum Unity
Topologie du panneau arrière
Vue d'ensemble
Le commutateur d'adresse, constitué de deux commutateurs rotatifs, se trouve sur
le panneau arrière des processeurs Quantum. Il sert à définir les adresses des
nœuds Modbus Plus et des ports Modbus.
Note : l’adresse la plus élevée pouvant être définie par ce commutateur d'adresse
est 64.
Le commutateur SW1 (haut) règle les chiffres de poids fort (dizaines) de l'adresse,
le commutateur SW2 (bas) règle les chiffres de poids faible (unités) de l'adresse.
L’illustration ci-dessous présente le paramétrage correct d’une adresse, la 11 par
exemple :
9
0
1
8
2
7
3
4
5
6
9
0
SW1 (TENS)
1
8
2
7
3
SW2 (ONES)
4
5
6
Tableau avec trois colonnes :
Paramétrage des adresses SW1 et SW2
Adresse du nœud
SW1
SW2
1 ... 9
0
1 ... 9
10 ... 19
1
0 ... 9
20 ... 29
2
0 ... 9
30 ... 39
3
0 ... 9
40 ... 49
4
0 ... 9
50 ... 59
5
0 ... 9
60 ... 64
6
0 ... 4
Note : si "0" ou une adresse supérieure à 64 est sélectionnée, le voyant Modbus
+ restera allumé pour indiquer qu’une adresse incorrecte a été sélectionnée.
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23
Processeurs Quantum Unity
Interfaçage avec les modules d'option
Vue d'ensemble
Les processeurs 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A et 140 CPU 534 14B
acceptent chacun un maximum de six modules réseau (c'est-à-dire les modules
d'option Modbus Plus, Ethernet et Multi-Axis Motion) à l'aide de la technique
d'interfaçage de module d'option. Cependant, seuls deux modules Modbus Plus
proposent toutes les fonctions, y compris le support des E/S distribuées Quantum.
Le 140 CPU 311 10 peut gérer jusqu'à deux modules réseau.
Modules de
communication
et de réseau
Quantum
Le tableau suivant répertorie les modules réseau pris en charge :
Numéro du
modèle
Description
Technique
Instruction Support de l'embase
d'interfaçage de chargeable Locale Prise
Station
module
requise
d'E/S
d'E/S
(sauf dans
Unity)
Courant
du bus en
mA
140CRP81100
Profibus
Pilote de
N
processeur direct
O
N
N
1200
140CRP93100
Interface du module Pilote de
N
de communication processeur direct
d'E/S déportées,
câble simple
O
N
N
780
140CRP93200
Interface du module Pilote de
N
de communication processeur direct
d'E/S déportées,
câble double
O
N
N
780
140CHS21000
Kit processeur de
(sauf dans Unity) redondance d'UC
Pilote de
O
processeur direct
O
N
N
700
140NOA61110
Maître Interbus
(sauf dans Unity) (G3)
Pilote de
O
processeur direct
O
N
N
700
140NOA62200
Maître Interbus
(G4)
Pilote de
O
processeur direct
O
N
N
700
140NOM21100
Options Modbus
Plus, câble simple
Module d'option
N
O
N
N
780
140NOM21200
Option Modbus
Plus, câble double
Module d'option
N
O
N
N
780
140NOM25200
Option Modbus
Plus, fibre voie
simple
Module d'option
N
O
N
N
900
24
31005138 05 Juin 2009
Processeurs Quantum Unity
Numéro du
modèle
Description
Technique
Instruction Support de l'embase
d'interfaçage de chargeable Locale Prise
Station
module
requise
d'E/S
d'E/S
(sauf dans
Unity)
Courant
du bus en
mA
140NOE31100
Paire torsadée SY/
MAX Ethernet
Module d'option
N
O
N
N
1000
140NOE35100
Fibre optique SY/
MAX Ethernet
Module d'option
N
O
N
N
1000
140NOE77101
Ethernet
Module d'option
N
O
N
N
1000
140NOE77111
Serveur Web
Ethernet
Module d'option
N
O
N
N
1000
140MMS42500
Dispositif de
Module d'option
commandes multiaxe avec SERCOS
N
O
N
N
2500
Affectation des E/ O
S (16/16)
O
O
N
950
140NOL91110
Interface
(sauf dans Unity) LonWorks, paire
torsadée TPT/XF78
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25
Processeurs Quantum Unity
Services Modbus
et Modbus Plus
Quantum
Type
Services
Modbus
26
Le tableau suivant présente les types de services fournis par Modbus et Modbus
Plus :
Description du service
Ports natifs du
processeur
Ports 1-2 NOM
Ports 3-6 NOM1
Modbus
Modbus
Plus
Modbus
Modbus
Plus
Modbus
Modbus
Plus
Paramètres de port
Modbus par défaut
O
-
O
-
O
-
Paramètres de port
Modbus configurables
O
-
O
-
Y5
-
Pont Modbus vers
Modbus Plus
Y2
-
Y3
-
Y3
-
Programmation du
processeur local
Y4
-
Y4
-
N
-
Programmation du
processeur déporté sur
Modbus Plus
Y4
-
Y4
-
Y2
-
Accès Modbus au
processeur local
O
-
O
-
N
Accès Modbus au
processeur déporté sur
Modbus Plus
O
-
O
-
O
-
Compatibilité avec
O
l'esclave réseau Modbus
-
N
-
N
-
Compatibilité avec le
maître Modbus via
l'instruction chargeable
XMIT
O
-
N
-
N
-
Gestion du
téléchargement du
micrologiciel exécutif
O
-
N
-
N
-
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Processeurs Quantum Unity
Type
Services
Modbus
Plus
Description du service
Ports natifs du
processeur
Ports 1-2 NOM
Ports 3-6 NOM1
Modbus
Modbus
Plus
Modbus
Modbus
Plus
Modbus
Modbus
Plus
-
O
-
O
-
O
Messagerie de données
globales de lecture/
écriture MSTR
-
O
-
O
-
O
Extraction/effacement
des statistiques locales/
déportées MSTR
-
O
-
O
-
O
Gestion des données
globales d'extension de
configuration
-
O
-
O
-
N
Gestion de la diffusion
des E/S de l'extension de
configuration
O
-
O
-
N
Gestion des E/S
distribuées
-
O
-
O
-
N
Programmation du
processeur
-
Y4
-
Y4
-
Y4
Gestion du
téléchargement du
micrologiciel exécutif
-
O
-
N
-
O
Messagerie de registre
de lecture/écriture
MSTR6
1. Uniquement compatible avec les automates Quantum 140 CPU 434 12A et 140 CPU 534 14A.
2. Le port Modbus du processeur natif peut être désactivé à partir du fonctionnement en mode pont grâce au port natif
Modbus Plus.
3. Les ports Modbus sur les NOM sont toujours en mode pont avec le port Modbus Plus associé.
4. Une seule connexion programmeur à un processeur peut être établie à la fois et un seul moniteur de programme
peut être connecté à un processeur à la fois.
5. Les paramètres de port Modbus des NOM 3 à 6 sont définis par le port Modbus 3 dans Concept et Modsoft lorsque
les indications du sélecteur de paramètres de communication sont en mémoire.
6. Quatre instructions de registre de lecture/écriture MSTR au maximum peuvent être traitées par cycle de processeur
et par port Modbus Plus.
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Processeurs Quantum Unity
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Manuels associés