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Modicon TM7 EIO0000003234 05/2019 Modicon TM7 Configuration des blocs d'extension Guide de programmation EIO0000003234.00 05/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003234 05/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S . . . Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un bloc d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 . . . . . . . . . . . TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BDO8TAB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Blocs d'E/S analogiques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4VLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4TLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4PLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAO4VLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAO4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAM4VLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAM4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) . . . . . . . . TM7SPS1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003234 05/2019 ......................................... ......................................... 5 7 11 12 15 17 18 19 20 23 24 28 32 34 37 38 39 43 47 47 49 51 3 4 EIO0000003234 05/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003234 05/2019 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000003234 05/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la configuration des blocs d'extension d'E/S Modicon TM7. Pour plus d'informations, consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM7 - Blocs d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000003239 (Eng) EIO0000003240 (Fre) EIO0000003241 (Ger) EIO0000003242 (Spa) EIO0000003243 (Ita) EIO0000003244 (Chs) Modicon TM7 - Blocs d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000003245 (Eng) EIO0000003246 (Fre) EIO0000003247 (Ger) EIO0000003248 (Spa) EIO0000003249 (Ita) EIO0000003250 (Chs) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download EIO0000003234 05/2019 7 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 8 EIO0000003234 05/2019 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000003234 05/2019 9 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 10 EIO0000003234 05/2019 Modicon TM7 Informations générales sur la configuration des E/S EIO0000003234 05/2019 Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S Informations générales sur la configuration des E/S Introduction Ce chapitre fournit les considérations générales liées à la configuration des blocs d'extension d'E/S. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale des modules d'extension TM7 12 Ajout d'un bloc d'extension 15 EIO0000003234 05/2019 11 Informations générales sur la configuration des E/S Description générale des modules d'extension TM7 Introduction TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec les modules d'extension TM7 via le module électronique émetteur de données TM5 (TM5SBET7). La gamme des E/S d'extension comprend : les blocs d'E/S numériques TM7 les blocs d'E/S analogiques TM7 les blocs de distribution d'alimentation TM7 Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F). Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB permettent de gérer l'alimentation des divers blocs d'E/S. Le PDB alimente le bus d'alimentation TM7. NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et des câbles d'E/S. Caractéristiques des blocs d'extension Ce tableau répertorie les blocs numériques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BDI8B 8 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16A 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16B 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDO8TAB 8 sorties 24 VCC / 2 A TM7BDM8B 8 entrées 8 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16A1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16B1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A 1 1. E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie. 12 EIO0000003234 05/2019 Informations générales sur la configuration des E/S Ce tableau répertorie les blocs analogiques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BAI4VLA 4 entrées -10 à +10 VCC TM7BAI4CLA 4 entrées 0 à 20 mA TM7BAO4VLA 4 sorties -10 à +10 VCC TM7BAO4CLA 4 sorties 0 à 20 mA TM7BAM4VLA 2 entrées 2 sorties -10 à +10 VCC -10 à +10 VCC TM7BAM4CLA 2 entrées 2 sorties 0 à 20 mA 0 à 20 mA Ce tableau répertorie les blocs d'entrée de température analogiques : Référence Nombre de voies Type de capteur TM7BAI4TLA 4 entrées PT100/1000 KTY10-6/84-130 TM7BAI4PLA 4 entrées Thermocouple J,K,S Ce tableau répertorie le bloc de distribution d'alimentation décrit dans le présent guide de programmation : Référence Description TM7SPS1A Bloc de distribution d'alimentation TM7 EIO0000003234 05/2019 13 Informations générales sur la configuration des E/S Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 14 EIO0000003234 05/2019 Informations générales sur la configuration des E/S Ajout d'un bloc d'extension Procédure Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur, sélectionnez-le dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Appareils et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation) • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation) Configuration d'E/S Pour configurer les blocs d'extension TM7, procédez comme suit : Étape Action 1 Cliquez sur l'onglet Appareils. 2 Double-cliquez sur le nœud du bloc d'extension. Résultat : l'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S du bloc s'affiche. Description de l'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique: EIO0000003234 05/2019 15 Informations générales sur la configuration des E/S L'onglet Mappage d'E/S contient les colonnes suivantes : Colonne Description Variable Permet de mapper la voie sur une variable. Double-cliquez sur l'icône pour saisir le nom de la variable. S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée. Il est aussi possible de mapper une variable existante depuis l'onglet Variables du Catalogue de logiciels par glisser-déposer. Mappage Indique si la voie est mappée sur une variable nouvelle ou existante. Voie Nom de la voie de l'équipement. Adresse Adresse de la voie. Type Type de données de la voie. Unité Unité de la valeur de la voie. Description Description de la voie. NOTE : La valeur %I est mise à jour à partir des informations physiques disponibles au début de chaque tâche, au moyen de %I. Le niveau de sortie physique est mis à jour à partir de la variable en mémoire correspondant à la valeur des sorties au sein de la tâche définie par la configuration de la Tâche de cycle de bus. Pour plus de détails sur la tâche de cycle du bus, consultez Paramètres API d'automate logique (voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation) ou Paramètres API d'automate motion (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Guide de programmation). Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur L'onglet Paramètres définis par l'utilisateur permet de configurer le module d'extension. Cliquez sur Paramétrage par défaut pour réinitialiser les valeurs sur la base des valeurs d'origine. 16 EIO0000003234 05/2019 Modicon TM7 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 EIO0000003234 05/2019 Chapitre 2 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 Introduction Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des blocs d'extension d'E/S numériques. Pour ajouter des blocs d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un bloc d'extension (voir page 15). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B 18 TM7BDO8TAB 19 TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B 20 EIO0000003234 05/2019 17 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B Introduction Les blocs d'extension TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B sont des blocs d'entrée numériques 24 VCC à 8 ou 16 entrées. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Source d'informations à consulter TM7BDI8B TM7BDI8BBloc 8 entrées numériques 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7, TM7BDI16A TM7BDI16ABloc 16 entrées numériques 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7, TM7BDI16B TM7BDI16BBloc 16 entrées numériques 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel) Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel) Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel) Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques Entrées DigitalInput00 ... DigitalInput15(1) BOOL Etat de l'entrée 0 ... État de l'entrée 15 (1) Le nombre de bits DigitalInput correspond au nombre d'entrées du module. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ces modules n'ont pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut. 18 EIO0000003234 05/2019 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 TM7BDO8TAB Introduction Le bloc d'extension TM7BDO8TAB est un bloc de sorties numériques 24 VCC à 8 sorties. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BDO8TAB 8DO 24 VCC source (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel). Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques DiagIn1 BYTE Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée DigitalOutput00 ... DigitalOutput07 BOOL Commande de la sortie 0 ... Commande de la sortie 7 Sorties NOTE : Le numéro de DigitalOutput•• correspond au numéro de StatusDigitalOutput••. Le mot StatusDigitalOutputs n'est pas utilisé si le paramètre Etat de sortie est désactivé. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce module n'a pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut. EIO0000003234 05/2019 19 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B Introduction Les blocs d'extension TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B sont des blocs d'entrée ou sortie numériques configurables 24 VCC à 8 ou 16 voies. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Source d'informations à consulter TM7BDM8B TM7BDM8BBloc 8 E/S numériques configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Blocs TM7BDM16A TM7BDM16ABloc 16 E/S numériques configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Blocs TM7BDM16B TM7BDM16BBloc 16 E/S numériques configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel) d'E/S numériques, Guide de référence du matériel) d'E/S numériques, Guide de référence du matériel) Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie – ModuleOK (pour un module à 16 voies) BYTE Type DiagIn1 (pour un module à 8 voies) Description État des modules d'E/S compactes et électroniques Bit d'état associé à chaque E/S : 0 : OK 1 : erreur détectée Entrées Digital Input 1 ... Digital Input 16(1) BOOL Etat de l'entrée 0 ... État de l'entrée 15 Sorties Digital Output 1 ... Digital Output 16(1) BOOL Commande de la sortie 0 ... Commande de la sortie 15 (1) Le numéro d'entrée numérique ou de sortie numérique correspond au numéro de la voie du bloc. NOTE : Pour chaque voie, il y a un numéro unique de DigitalInput•• ou de DigitalOutput••. Le numéro de DigitalOutput•• correspond au numéro de StatusDigitalOutput••. Le mot StatusDigitalOutputs n'est pas utilisé si le paramètre Etat de sortie est désactivé. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). 20 EIO0000003234 05/2019 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module : Nom Valeur Par défaut Description Direction01 ... Direction16(1) . sortie . Configure la voie en tant qu'entrée ou sortie. InputFilter 0...127 0 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0...127 (0...12.7 ms). (1) Le numéro de Direction est égal au numéro de voie du bloc. EIO0000003234 05/2019 21 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 22 EIO0000003234 05/2019 Modicon TM7 Blocs d'E/S analogiques TM7 EIO0000003234 05/2019 Chapitre 3 Blocs d'E/S analogiques TM7 Blocs d'E/S analogiques TM7 Introduction Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des blocs d'extension d'E/S analogiques. Pour ajouter des blocs d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un bloc d'extension (voir page 15). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM7BAI4VLA 24 TM7BAI4CLA 28 TM7BAI4TLA 32 TM7BAI4PLA 34 TM7BAO4VLA 37 TM7BAO4CLA 38 TM7BAM4VLA 39 TM7BAM4CLA 43 EIO0000003234 05/2019 23 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4VLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4VLA est un bloc d'entrée à 4 voies analogiques d'entrées 10 VCC. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAI4VLA 4AI ±10V (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel). Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques DiagnIn BYTE Bit d'état associé à chaque entrée : 0 : OK 1 : erreur détectée AnalogInput1-4 0 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 Entrées AnalogInput1-4 1 Valeur actuelle de l'entrée 1 AnalogInput1-4 2 Valeur actuelle de l'entrée 2 AnalogInput1-4 3 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. 24 EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 4 3 2 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000003234 05/2019 25 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 26 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module : Paramètre Valeur Valeur par Description défaut InputFilter off Niveau2 Niveau 4 Niveau 8 Niveau 16 Niveau 32 Niveau 64 Niveau 128 off Définition du niveau de filtrage (voir page 24) InputLimitation off 4 095 511 8191 1023 16 383 2047 255 16 383 Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 26). EIO0000003234 05/2019 NOTE : Paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. 27 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4CLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4CLA est un bloc d'entrée à 4 voies analogiques d'entrées 20 mA. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAI4CLA 4AI 0-20mA (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel). Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques Status BYTE Etat de toutes les entrées 0 à 3 Entrées AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 AnalogInput01 Valeur actuelle de l'entrée 1 AnalogInput02 Valeur actuelle de l'entrée 2 AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. 28 EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 4 3 2 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000003234 05/2019 29 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 30 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module : Paramètre Valeur Valeur par Description défaut InputFilter off Niveau2 Niveau 4 Niveau 8 Niveau 16 Niveau 32 Niveau 64 Niveau 128 off Définition du niveau de filtrage (voir page 24) InputLimitation off 4 095 511 8191 1023 16 383 2047 255 16 383 Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 26). EIO0000003234 05/2019 NOTE : Paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. 31 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4TLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4TLA est un bloc d'entrées de température à résistance analogiques à 4 voies avec capteur d'entrée de type PT et KTY ou résistance. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc 4AI PT100/PT1000 TM7BAI4TLA. Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques DiagIn BYTE Bit d'état associé à chaque entrée : 0 : OK 1 : erreur détectée RTD input 1 INT Entrées Valeur actuelle de l'entrée 0 RTD input 2 Valeur actuelle de l'entrée 1 RTD input 3 Valeur actuelle de l'entrée 2 RTD input 4 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Entrées analogiques Différentes mesures de résistance ou de température débouchent sur différentes plages de valeurs et types de données. 32 EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Type de capteur et désactivation de voie Le bloc est conçu pour la mesure de la température et de la résistance. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage de la température et de la résistance. Pour gagner du temps, des voies peuvent être mises hors tension individuellement. Ce tableau indique les types de capteur : Types de capteur Valeur numérique Température °C (°F) Résolution °C (°F) Type de capteur PT100 -2 000 à 8 500 -200 à 850 (-328 à 1 562) 0.1 (0.18) Type de capteur PT1000 -2 000 à 8 500 -200 à 850 (-328 à 1 562) 0.1 (0.18) Type de capteur KTY10-6 500 à 1 450 -50 à 145 (48 à 293) 0.1 (0.18) Type de capteur KTY84-130 400 à 3 000 -40 à 300 (40 à 572) 0.1 (0.18) Mesure de résistance 0,1 à 4500 Ohms 1 à 45 000 – 0,1 Ohm Mesure de résistance 0,05 à 2250 Ohms 1 à 45 000 – 0,05 Ohm Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Filter 50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz 50 Hz Valeur du filtre d'entrée analogique. SensorType01 ... SensorType04 KTY10 KTY84 PT100 PT1000 0,1 Ohm à 4500 Ohm 0,05 Ohm à 2250 Ohm off KTY10 Spécifie le type de capteur (voir page 33). Désactivé : la voie TemperatureXX est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. EIO0000003234 05/2019 33 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4PLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4PLA est un bloc de capteur de température analogique à 4 voies, équipé de capteurs thermocouple de type d'entrée J, K et S. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc 4AI thermocouple J/K/S TM7BAI4PLA. Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques DiagIn BYTE Bit d'état associé à chaque entrée : 0 : OK 1 : erreur détectée Temperature 1 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 Entrées Temperature 2 Valeur actuelle de l'entrée 1 Temperature 3 Valeur actuelle de l'entrée 2 Temperature 4 Valeur actuelle de l'entrée 3 Terminal Temperature 1 INT Température de borne de la voie 0 Terminal Temperature 2 Température de borne de la voie 1 Terminal Temperature 3 Température de borne de la voie 2 Terminal Temperature 4 Température de borne de la voie 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Mesure de valeur brute Si un type de capteur autre que J, K ou S est utilisé, la température de borne doit être mesurée sur au moins une entrée. En fonction de cette valeur, l'utilisateur doit effectuer une compensation de la température de borne. 34 EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Compensation de température de borne (soudure froide) En cas d'utilisation de thermocouples, il faut mesurer la température aux raccordements de bornes du TM7BAI4PLA pour calculer une température absolue exacte au point de mesure du thermocouple. Le capteur utilisé pour mesurer la température de borne est intégré dans le connecteur de thermocouple TM7ACTHA. NOTE : au moins un capteur de température de borne est nécessaire pour déterminer la température mesurée par les thermocouples raccordés. TM7ACTHA (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Sinon, la valeur 7FFF hex est calculée pour tous les thermocouples raccordés. La précision de la mesure de température des thermocouples raccordés est fonction du nombre de capteurs de température de borne raccordés au bloc. NOTE : si les types J, K et S sont utilisés, vous devez sélectionner la compensation de température de borne. La température mesurée au niveau du raccordement de référence externe est enregistrée dans la zone d'E/S du bloc TM7BAI4PLA. Le bloc TM7BAI4PLA calcule la température de thermocouple en interne à partir de la tension mesurée et de la valeur de la température du raccordement de référence (par voie). Ce tableau fournit des exemples de configurations possibles : TM7ACTHA raccordé au connecteur d'entrée Description 1 La compensation de température de borne pour les 4 voies est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 1. 1 and 3 La compensation de température de borne pour les voies I0 et I1 est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 1. La compensation de température de borne pour les voies I2 et I3 est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 3. 1, 2, 3 et 4 La compensation de température de borne est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur correspondant. NOTE : pour connaître la correspondance entre les connecteurs et les voies, reportez-vous à la section Affectations des connecteurs et des voies (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel). EIO0000003234 05/2019 35 Blocs d'E/S analogiques TM7 Type de capteur et désactivation de voie Le bloc est conçu pour différents types de capteurs. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage. Pour gagner du temps, des voies peuvent être mises hors tension individuellement. Ce tableau indique le code correspondant aux types de capteur : Types de capteur Valeur numérique Température °C (°F) Résolution °C (°F) Type de capteur N -2700...2372 -270...1300 (-454...2372) 0.1 (0.18) Type de capteur R -500...1664 -50...1664 (-58...3027) 0.1 (0.18) Type de capteur J -2 200 à 12 000 -220 à 1 200 (-364 à 2 192) 0.1 (0.18) Type de capteur K -2 700 à 13 720 -270 à 1 372 (-454 à 2 501) 0.1 (0.18) Type de capteur S -500 à 17 680 -50 à 1 768 (-58 à 3 214) 0.1 (0.18) Plage de mesure de ±32 767 mV -32 768 à 32 767 – 1 µV Plage de mesure de ±65 534 mV -32 768 à 32 767 – 2 µV Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit les paramètres définis apr l'utilisateur du module : 36 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Filter 50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz 50 Hz Valeur du filtre d'entrée analogique. Sensor type off J K S N R valeur brute 1uV valeur brute 2uV off Définit le type de capteur (voir page 36). Le type de capteur est appliqué à toutes les voies DisableChannel01 ... DisableChannel04 activé off activé Activé : la voie est désactivée. NOTE : La désactivation sélective des voies inutilisées diminue le temps de cycle du module électronique. EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAO4VLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAO4VLA est un bloc à 4 voies de sortie analogiques 10 VCC. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAO4VLA 4AO ±10V. Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques Sorties AnalogOutput 1-4 0 INT Mot de commande de la sortie 0 AnalogOutput 1-4 1 Mot de commande de la sortie 1 AnalogOutput 1-4 2 Mot de commande de la sortie 2 AnalogOutput 1-4 3 Mot de commande de la sortie 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce module n'a pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut. EIO0000003234 05/2019 37 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAO4CLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAO4CLA est un bloc à 4 voies de sortie analogiques avec entrées 20 mA. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAO4CLA 4AO 0-20 mA. Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques Sorties AnalogOutput 1-4 0 INT Mot de commande de la sortie 0 AnalogOutput 1-4 1 Mot de commande de la sortie 1 AnalogOutput 1-4 2 Mot de commande de la sortie 2 AnalogOutput 1-4 3 Mot de commande de la sortie 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce module n'a pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut. 38 EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAM4VLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAM4VLA est un bloc à 2 entrées analogiques 10 VCC et 2 sorties analogiques 10 VCC. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAM4VLA 2AI/2AO ±10V. Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques DiagIn BYTE Bit d'état associé à chaque E/S : 0 : OK 1 : erreur détectée AnalogInput 1-2 0 INT Entrées AnalogInput 1-2 1 Sorties AnalogOutput 3-4 0 Valeur actuelle de l'entrée 0 Valeur actuelle de l'entrée 1 INT AnalogOutput 3-4 1 Mot de commande de la sortie 0 Mot de commande de la sortie 1 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. EIO0000003234 05/2019 39 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 40 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. La proportion de modification apportée à la valeur d'entrée est contrôlée afin de garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000003234 05/2019 41 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module : 42 Paramètre Valeur Valeur par Description défaut InputFilter off Niveau2 Niveau 4 Niveau 8 Niveau 16 Niveau 32 Niveau 64 Niveau 128 off Définition du niveau de filtrage (voir page 24) InputLimitation off 4 095 511 8191 1023 16 383 2047 255 16 383 Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 26). NOTE : Paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAM4CLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAM4CLA est un bloc à 2 entrées analogiques 20 mA et 2 sorties analogiques 20 mA. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAM4CLA 2AI/2AO 20 mA. Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Description – ModuleOK BYTE État des modules d'E/S compactes et électroniques Entrées AnalogInput 1-2 0 INT AnalogInput 1-2 1 Sorties AnalogOutput 3-4 0 Valeur actuelle de l'entrée 0 Valeur actuelle de l'entrée 1 INT AnalogOutput 3-4 1 Mot de commande de la sortie 0 Mot de commande de la sortie 1 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15). Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. EIO0000003234 05/2019 43 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 44 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000003234 05/2019 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000003234 05/2019 45 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module : 46 Paramètre Valeur Valeur par Description défaut InputFilter off Niveau2 Niveau 4 Niveau 8 Niveau 16 Niveau 32 Niveau 64 Niveau 128 off Définition du niveau de filtrage (voir page 24) InputLimitation off 4 095 511 8191 1023 16 383 2047 255 16 383 Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 26). NOTE : Paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. EIO0000003234 05/2019 Modicon TM7 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) EIO0000003234 05/2019 Chapitre 4 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) TM7SPS1A Présentation Le bloc d'extension TM7SPS1A est un bloc de distribution d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc de distribution d'alimentation TM7 TM7SPS1A (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d'installation et de planification). Configuration des E/S Aucune configuration de paramètres pour ce bloc. EIO0000003234 05/2019 47 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) 48 EIO0000003234 05/2019 Modicon TM7 Glossaire EIO0000003234 05/2019 Glossaire E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. F filtre d'entrée Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration. R réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. S sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. EIO0000003234 05/2019 49 Glossaire 50 EIO0000003234 05/2019 Modicon TM7 Index EIO0000003234 05/2019 Index Symbols distribution de l'alimentation TM7, 11 B bloc de distribution d'alimentation TM7SPS1A, 47 blocs analogiques TM7BAI4CLA, 28 TM7BAI4PLA, 34 TM7BAI4TLA, 32 TM7BAI4VLA, 24 TM7BAM4CLA, 43 TM7BAM4VLA, 39 TM7BAO4CLA, 38 TM7BAO4VLA, 37 blocs d'extension ajout, 15 blocs numériques TM7BDI16A, 18 TM7BDI16B, 18 TM7BDI8B, 18 TM7BDM16A, 20 TM7BDM16B, 20 TM7BDM8B, 20 TM7BDO8TAB, 19 TM7 analogique, 11 TM7 numérique, 11 TM7BAI4CLA, 11 TM7BAI4PLA, 11 TM7BAI4TLA, 11 TM7BAI4VLA, 11 TM7BAM4CLA, 11 TM7BAM4VLA, 11 TM7BAO4CLA, 11 TM7BAO4VLA, 11 TM7BDI16A, 11 TM7BDI16B, 11 TM7BDI8B, 11 TM7BDM16A, 11 TM7BDM16B, 11 TM7BDM8B, 11 TM7BDO8TAB, 11 TM7SPS1A, 11 D description générale Modules d'extension TM7, 12 M Modules d'extension TM7 description générale, 12 T TM7, 11 EIO0000003234 05/2019 51 Index 52 EIO0000003234 05/2019