Schneider Electric Modicon M258 Guide de référence

Modicon M258
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Logic Controller
Guide de référence du matériel
EIO0000004160.00
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000004160 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Règles générales de mise en œuvre pour le système TM5
Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . .
Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Fonctions du Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . .
À propos du Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques communes des contrôleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Horodateur (horloge temps réel ou RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Installation de Modicon M258 Logic Controller. . . . . . . .
Premier démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 TM258LD42DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Chapitre 5 TM258LD42DT4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Chapitre 6 TM258LF42DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Chapitre 7 TM258LF42DT4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Chapitre 8 TM258LF66DT4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Chapitre 9 TM258LF42DR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Chapitre 10 Schéma du câblage de distribution de l'alimentation . . .
Schéma de câblage des alimentations externes . . . . . . . . . . . . . . . . .
EIO0000004160 09/2020
5
7
13
14
18
24
27
28
30
31
34
39
39
41
42
46
49
50
54
57
58
62
65
66
70
73
74
78
81
82
86
89
89
3
Chapitre 11 Ports de communication intégrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Port CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Port de programmation USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Port d'hôte USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Port de ligne série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Emplacements PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emplacements PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 13 E/S expertes intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S expertes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des entrées rapides. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrées normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 14 E/S normales intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI6DE numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI12DE numérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DO12TE numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AI4LE analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relais DO6RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 15 Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un
ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du contrôleur à un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
93
94
98
102
104
106
111
111
113
114
119
122
124
127
128
132
136
141
146
153
153
157
167
EIO0000004160 09/2020
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
EIO0000004160 09/2020
5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
QUALIFICATION DU PERSONNEL
Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et comprennent le
contenu du présent document ainsi que toutes les autres documentations de produit concernées,
sont habilitées à utiliser et manipuler ce produit.
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler
du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des
équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les
normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les
observer lors de la conception et de l'implémentation du système.
UTILISATION PREVUE
Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels, accessoires et
options, sont des automates programmables (dénommés ici « contrôleurs logiques ») conçus à
des fins industrielles conformément aux instructions, directives, exemples et consignes de sécurité
stipulées dans le présent document ou dans d'autres documentations en rapport.
Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de sécurité applicables,
aux exigences mentionnées et aux données techniques.
Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à l'application prévue.
Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité appropriées doivent être mises en
place.
Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un processus, vous devez
garantir la sécurité des personnes par une conception adaptée du système global.
N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que des accessoires
et des pièces de rechange authentiques.
Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut entraîner des risques
imprévus.
6
EIO0000004160 09/2020
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Objectifs de ce document :
Comment installer et utiliser votre contrôleur.
 Comment raccorder le contrôleur à un équipement de programmation équipé du logiciel
EcoStruxure Machine Expert,
 Comment interfacer le contrôleur avec des modules d'E/S, des IHM et d'autres équipements,
 Description des fonctionnalités du contrôleur.

NOTE : Lisez attentivement ce document et tous les documents associés (voir page 8) avant de
procéder à l'installation, l'utilisation ou la maintenance de votre contrôleur.
Les utilisateurs doivent lire ce document en entier pour comprendre toutes les fonctionnalités du
contrôleur.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont
également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de
Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
EIO0000004160 09/2020
7
Document(s) à consulter
8
Titre de documentation
Référence
Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation
EIO0000004135 (Eng)
EIO0000004136 (Fre)
EIO0000004137 (Ger)
EIO0000004138 (Spa)
EIO0000004139 (Ita)
EIO0000004140 (Chs)
Modicon TM5 Flexible System - Guide d'installation et de
planification
EIO0000003161 (ENG)
EIO0000003162 (FRE)
EIO0000003163 (GER)
EIO0000003164 (SPA)
EIO0000003165 (ITA)
EIO0000003166 (CHS)
Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du
matériel
EIO0000003197 (ENG)
EIO0000003198 (FRE)
EIO0000003199 (GER)
EIO0000003200 (SPA)
EIO0000003201 (ITA)
EIO0000003202 (CHS)
Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du
matériel
EIO0000003203 (ENG)
EIO0000003204 (FRE)
EIO0000003205 (GER)
EIO0000003206 (SPA)
EIO0000003207 (ITA)
EIO0000003208 (CHS)
Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de
référence du matériel
EIO0000003209 (ENG)
EIO0000003210 (FRE)
EIO0000003211 (GER)
EIO0000003212 (SPA)
EIO0000003213 (ITA)
EIO0000003214 (CHS)
Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur - Guide de référence
du matériel
EIO0000003215 (ENG)
EIO0000003216 (FRE)
EIO0000003217 (GER)
EIO0000003218 (SPA)
EIO0000003219 (ITA)
EIO0000003220 (CHS)
EIO0000004160 09/2020
Titre de documentation
Référence
TM5 PCI - Guide de référence du matériel
EIO0000003173 (ENG)
EIO0000003174 (FRE)
EIO0000003175 (GER)
EIO0000003176 (SPA)
EIO0000003177 (ITA)
EIO0000003178 (CHS)
Modicon M258 Logic Controller - Instruction de service
BBV56040
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
Information spécifique au produit
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
EIO0000004160 09/2020
9
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
10
EIO0000004160 09/2020
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000004160 09/2020
11
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
12
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Règles pour la mise en œuvre
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 1
Règles générales de mise en œuvre pour le système TM5
Règles générales de mise en œuvre pour le système TM5
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
14
Bonnes pratiques en matière de câblage
18
Caractéristiques environnementales TM5
24
EIO0000004160 09/2020
13
Règles pour la mise en œuvre
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
Avant le démarrage
Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent
chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu.
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des
compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande
automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation
et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les
équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui
peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme
et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique,
vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou
nationales applicables.
Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques
électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces
équipements.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage.
Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
14
EIO0000004160 09/2020
Règles pour la mise en œuvre
Débranchement de l'alimentation
Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système
de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de
contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter
l'équipement.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Consignes relatives à la programmation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000004160 09/2020
15
Règles pour la mise en œuvre
Environnement d'utilisation
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Les modules d'E/S individuels peuvent différer en termes de déperditions thermiques de
fonctionnement ou d'autres caractéristiques environmentales importantes. Pour obtenir des
informations spécifiques, reportez-vous au guide de référence du matériel relatif à votre module
en particulier.
16
EIO0000004160 09/2020
Règles pour la mise en œuvre
Consignes relatives à l'installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT







En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de
sécurité appropriés.
Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible
et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil.
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et
actionneurs connectés au module.
Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles,
conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité
et la tension nominales de l'équipement.
N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit
d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes
applicables.
Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié.
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No
Connection (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA.
EIO0000004160 09/2020
17
Règles pour la mise en œuvre
Bonnes pratiques en matière de câblage
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5.
Règles de câblage
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 :
Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation.
Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées.
 Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées.
 Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant
et de tension.
 Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides,
analogiques ou expertes.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain
(CAN, série, Ethernet).

18
EIO0000004160 09/2020
Règles pour la mise en œuvre
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la
terre.
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables
(TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) :
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 :
EIO0000004160 09/2020
19
Règles pour la mise en œuvre
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une
extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout
double pour prévenir tout desserrage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ
N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout
double (férule).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Bornier TM5
Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Connectez les borniers à leur emplacement désigné.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module
électronique soit codé de façon claire et unique.
20
EIO0000004160 09/2020
Règles pour la mise en œuvre
Dispositif de protection TM5 avec collier de câble
Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles :
Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé
dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les
raccordements de borniers.
 Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB,
les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide
d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles.

Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles
pour réduire les contraintes sur les câbles :
Taille de
l'attache de
câble
Bloc d’E/S
Plaque de mise à la terre TM2XMTGB
Epaisseur
1,2 mm (0,05 in.) maximum
1,2 mm (0,05 in.)
Largeur
4 mm (0,16 in.) maximum
2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.)
Illustration du
montage
AVERTISSEMENT
DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE)


N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE).
N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle
(FE).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000004160 09/2020
21
Règles pour la mise en œuvre
Protection des sorties contre les dommages dus aux charges inductives
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties des contrôleurs
et de certains modules. Les charges inductives utilisant des tensions CC peuvent créer des
réflexions de tension produisant un dépassement endommageant ou réduisant la longévité des
dispositifs de sortie.
AVERTISSEMENT
CHARGES INDUCTIVES
Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire le risque de
dommages dus à des charges inductives de courant direct.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter
jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des
contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de
protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent
pas en charge les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES


Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif,
à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu
et alternatif.
C
R
22
Valeur de 0,1 à 1 μF
Résistance de valeur quasi identique à la charge
EIO0000004160 09/2020
Règles pour la mise en œuvre
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu.
Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes :
 Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
 Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu
et alternatif.
Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou rapidement activée et
désactivée, assurez-vous que la valeur nominale continue de la varistance (J) est supérieure d'au
moins 20 % à l'énergie de la charge de pointe.
EIO0000004160 09/2020
23
Règles pour la mise en œuvre
Caractéristiques environnementales TM5
Exigences d'enveloppe
Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des
équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que
ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications
de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité
électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites.
Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE)
relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez
les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de
contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser
l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit
disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL.
Caractéristiques environnementales
Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est
apposée dessus. La conformité CE est en outre certifiée. Il est conçu pour être utilisé dans un
environnement industriel à degré de pollution 2.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Norme
IEC61131-2
–
Organismes
–
UL 508
CSA 22.2 N° 142-M1987
CSA 22.2 N° 213-M1987
Température ambiante de
fonctionnement
–
Installation
horizontale
0 à 55 °C (32 à 131 °F)
–
Installation
verticale
0 à 50 °C (32 à 122 °F)
Température de stockage
–
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
Humidité relative
–
5 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
IEC60664
2
Degré de protection
IEC61131-2
IP20
Immunité contre la corrosion
Aucune
–
Altitude de fonctionnement
–
0 à 2000 m (0 à 6560 ft.)
Altitude de stockage
–
0 à 3000 m (0 à 9842 ft.)
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
24
EIO0000004160 09/2020
Règles pour la mise en œuvre
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Résistance aux vibrations
–
Montage sur un
rail DIN
Résistance aux chocs mécaniques
–
147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms
Type de
connexion
–
–
–
50
Bornier à ressort
débrochable
Cycles d'insertion/de retrait de
connecteur
3,5 mm (0.138 in.) amplitude
fixe de 5 à 8,4 Hz
Accélération fixe de 9,8 m/s2
(1 gn) entre 8,4 et 150 Hz
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
NOTE : Le remplacement de la pile dans les contrôleurs autres que ceux du type spécifié dans
cette documentation peuvent présenter un risque d'incendie ou d'explosion.
Pour plus d'informations sur les procédures de remplacement des piles au lithium, consultez le
chapitre RTC (voir page 35).
AVERTISSEMENT
RISQUE D'INCENDIE OU D'EXPLOSION EN CAS D'UTILISATION DE PILES
INAPPROPRIEES
Remplacez la batterie par une de type identique : Renata Type CR2477M.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000004160 09/2020
25
Règles pour la mise en œuvre
Sensibilité électromagnétique
Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système
TM5 :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Décharge électrostatique
CEI/EN 61000-4-2
8 kV (décharge dans l'air), critères B
4 kV (décharge de contact), critères B
Champs électromagnétiques
CEI/EN 61000-4-3
10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A
10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1)
Salve transitoire rapide
IEC/EN 61000-4-4
Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B
E/S : 1 kV, critères B
Câble blindé : 1 kV, critères B
Taux de répétition : 5 et 100 KHz
Immunité aux surtensions
transitoires circuit 24 V CC
IEC/EN 61000-4-5
1 kV en mode commun, critères B
0,5 kV en mode différentiel, critères B
Circuit de 230 V CA de protection
contre les surtensions
IEC/EN 61000-4-5
2 kV en mode commun, critères B
1 kV en mode différentiel, critères B
Champ électromagnétique induit
IEC/EN 61000-4-6
10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A
Emissions conduites
EN 55011 (IEC/CISPR11)
150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV)
500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV)
Émissions rayonnées
EN 55011 (IEC/CISPR11)
30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m)
230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m)
Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test.
Critères B Brève interruption autorisée durant le test.
(1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005.
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
26
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 2
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctions du Modicon M258 Logic Controller.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
À propos du Modicon M258 Logic Controller
28
Description du contrôleur
30
Caractéristiques communes des contrôleurs
31
Horodateur (horloge temps réel ou RTC)
34
EIO0000004160 09/2020
27
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
À propos du Modicon M258 Logic Controller
Présentation
Le contrôleur Schneider Electric Modicon M258 Logic Controller est doté de diverses
fonctionnalités.
La configuration du logiciel est décrite dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
Principales fonctionnalités
Les langages de programmation CEI 61131-3 suivants peuvent être utilisés pour ces contrôleurs
dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert :
 IL (Instruction List) : liste d'instructions
 LD (Ladder Diagram) : schéma à contacts
 ST (Structured Text) : littéral structuré
 FBD (Function Block Diagram) : schéma de blocs fonction
 SFC (Sequential Function Chart) : diagramme fonctionnel en séquence
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces
contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu).
Ces contrôleurs prennent en charge les capacités suivantes de bus de terrain et de réseau :
 Maître CANopen
 Ethernet
 Ligne série
Les contrôleurs prennent en charge les fonctions et types d'E/S suivants :
Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes…)
 E/S intégrées

Les contrôleurs prennent en charge jusqu'à 21 tâches de programme d'application, avec les
limites suivantes :
 4 tâches cycliques : une tâche configurée par défaut (MAST)
 1 tâche en roue libre
 8 tâches pilotées par événement logiciel
 8 tâches pilotées par événement matériel
28
EIO0000004160 09/2020
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Gamme de contrôleurs
PCI
CAN
USB A
USB Pgr
Ethernet
Ligne série
TM258LD42DT
0
0
1
1
1
1
TM258LD42DT4L
2
0
1
1
1
1
TM258LF42DT
0
1
1
1
1
1
TM258LF42DT4L
2
1
1
1
1
1
TM258LF66DT4L
2
1
1
1
1
1
TM258LF42DR
2
1
1
1
1
1
(voir page 41)
(voir page 49)
(voir page 57)
(voir page 65)
(voir page 73)
(voir page 81)
E/S expertes intégrées
E/S normales intégrées
Entrées
rapides
Sorties
rapides
Entrées
normales
Entrées
Sorties
numériques numériques
Entrées
analogiques
TM258LD42DT
2x
5
2
2
1x
12
12
0
TM258LD42DT4L
2x
5
2
2
1x
12
12
4
TM258LF42DT
2x
5
2
2
1x
12
12
0
TM258LF42DT4L
2x
5
2
2
1x
12
12
4
TM258LF66DT4L
2x
5
2
2
2x
12
12
4
TM258LF42DR
2x
5
2
2
2x
6
6 relais
0
(voir page 41)
(voir page 49)
(voir page 57)
(voir page 65)
(voir page 73)
(voir page 81)
EIO0000004160 09/2020
29
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Description du contrôleur
Présentation
Le Modicon M258 Logic Controller et sa gamme sont décrits ci-après.
Description physique
14
1
2
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
1
3
4
5
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
14
30
6
7
9
8
Etat des voyants
Emplacements PCI (selon la référence du contrôleur)
Module de distribution d'alimentation de contrôleur (CPDM)
E/S expertes (intégrées)
E/S normales (intégrées)
Port USB A (hôte)
Port de programmation USB (Port Pgr)
Port Ethernet (Ethernet)
Port de ligne série (MBS)
Port CANopen (CAN 0)
Pile de l'horodateur (Pile (RTC))
EIO0000004160 09/2020
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Caractéristiques communes des contrôleurs
Présentation
Les caractéristiques communes à tous les Modicon M258 Logic Controller sont décrites cidessous.
Programmation
Utilisez le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer le contrôleur.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EcoStruxure Machine Expert est un logiciel OEM professionnel, efficace et ouvert qui permet de
développer, configurer et mettre en service tous les aspects d'une machine dans un
environnement unique (y compris la logique, le contrôle moteur, l'IHM et les fonctions d'automatisation réseau connexes).
Toutes les informations concernant EcoStruxure Machine Expert sont disponibles dans l'aide du
logiciel EcoStruxure Machine Expert.
Mémoire
Le tableau suivant décrit les différents types de mémoire :
Type de mémoire
Taille
Utilisation
RAM
64 Mo
Exécuter l'application.
Flash
128 Mo
Enregistrer le programme et les données en cas de coupure de
courant.
EIO0000004160 09/2020
31
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Fonctions de communication intégrées
Les quatre types de ports sur le panneau avant du contrôleur sont les suivants :
Port Ethernet
 Ports CAN
 Ports USB
 Port de ligne série

Pour plus d'informations, consultez le chapitre Ports de communication intégrés (voir page 93).
PCI
La gamme des modules électroniques de communication regroupe :
les modules électroniques de connexion RS232,
 les modules électroniques de connexion RS485 (pour ligne série et Profibus DP).

Module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM)
Le module de distribution d'alimentation du contrôleur se compose de 3 circuits d'alimentation :
 alimentation des modules experts intégrés 24 VCC,
 alimentation principale 24 VCC (pour l'alimentation du contrôleur, du bus de terrain et du bus
d'alimentation TM5),
 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Ce module ne nécessite aucune configuration.
Entrée/sortie expertes intégrées
La base contrôleur fournit :
2 modules d'E/S expertes intégrées (DM72F0 et DM72F1), chacun incluant :
 5 entrées rapides
 2 entrées normales
 2 sorties rapides

Entrées/sorties normales intégrées
Les E/S normales intégrées incluent, selon la gamme de contrôleur :
des modules électroniques d'entrées numériques
 des modules électroniques de sorties numériques
 des modules électroniques d'entrées analogiques
 des modules électroniques de sorties à relais

Chaque voie des modules électroniques numériques et analogiques dispose d'un voyant d'état.
32
EIO0000004160 09/2020
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Modules d'extension
Vous pouvez augmenter le nombre d'E/S du contrôleur en ajoutant des tranches d'E/S d'extension.
Le tableau suivant fournit la liste des différents types de modules électroniques disponibles pour
créer des tranches d'E/S d'extension :
Référence
Description
TM5C••
Modules d'E/S compacts
TM5SD••
Modules numériques
TM5SA••
Modules analogiques
TM5SPS••
Modules de distribution d'alimentation
TM5SE••
Modules d'extension spécialisés
TM5SBE••
modules récepteur et émetteur
TM5SPD••
Module de distribution commun
TM5SD000
Module factice
EIO0000004160 09/2020
33
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Horodateur (horloge temps réel ou RTC)
Présentation
Ces contrôleurs incluent un horodateur pour fournir la date et l'heure système et prendre en charge
les fonctions connexes nécessitant un horodateur. Pour conserver l'heure lorsque l'alimentation
est coupée, une pile non rechargeable remplaçable est fournie avec le contrôleur. Un voyant
indique si la pile est absente ou si sa charge est trop faible.
Le tableau suivant indique comment l'écart de l'horodateur est géré :
Caractéristiques de
l'horodateur
Description
Décalage de l'horodateur
Moins de 30 secondes par mois sans étalonnage utilisateur
à 25 °C (77 °F).
Ecart de l'horodateur en
utilisant la logique utilisateur
Inférieur ou égal à 6 secondes par mois avec étalonnage
utilisateur au moyen du logiciel d'application lorsque le
contrôleur est en mode RUN.
Pile de l'horodateur
Le contrôleur a une pile d'horodateur.
En cas de coupure d'alimentation, la pile de secours conserve l'heure du contrôleur.
Le tableau suivant présente les caractéristiques de la pile de l'horodateur :
34
Utilisation
En cas de coupure de courant transitoire, la pile alimente
l'horodateur..
Temps de sauvegarde
Au moins 1 an et demi à 45 °C max. (113 °F). Durée réduite à des
températures plus élevées.
Fonctions de surveillance de la
pile
Oui.
Remplaçable
Oui.
Type de pile de l'horodateur du
contrôleur
Type BBCV2, Renata Type CR2477M.
EIO0000004160 09/2020
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Installation et remplacement de la pile de l'horodateur
Les piles au lithium sont recommandées car elles se déchargent moins vite et ont une longévité
plus importante, mais elles peuvent présenter des dangers pour le personnel, l'équipement et
l'environnement et doivent être manipulées de façon appropriée.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION, D'INCENDIE OU DE BRULURES DE NATURE CHIMIQUE








Remplacez les piles par des piles de type identique.
Suivez scrupuleusement les instructions du fabricant des piles.
Retirez toutes les piles remplaçables avant de jeter l'unité au rebut.
Recyclez les piles usées et mettez-les au rebut correctement.
Protégez les piles contre tout risque de court-circuit.
Vous ne devez pas les recharger, les démonter, les exposer à une température de plus de
100 °C ou les incinérer.
Utilisez vos mains ou des outils isolés pour retirer ou remplacer une batterie.
Vérifiez la polarité lorsque vous insérez ou connectez une pile neuve.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Pour installer ou remplacer la pile de l'horodateur, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Mettez le contrôleur hors tension.
2
Faites sortir le support de la pile du contrôleur :
EIO0000004160 09/2020
35
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
Etape
3
Action
Retirez la pile du support :
2
1
4
Insérez la nouvelle pile dans le support en respectant les marques de polarité figurant sur cette
dernière :
+
5
Remettez le support de la pile en place dans le contrôleur et vérifiez que le verrou s'enclenche.
6
Remettez le Modicon M258 Logic Controller sous tension.
NOTE : Si vous n'alimentez pas immédiatement le Modicon M258 Logic Controller, la durée de vie
de la pile de sauvegarde externe peut être considérablement réduite.
7
36
Réglez l'horloge interne. Pour plus d'informations sur l'horloge interne, reportez-vous à la section
Bibliothèque RTC .
EIO0000004160 09/2020
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
NOTE : Le remplacement de la pile dans les contrôleurs autres que ceux du type spécifié dans
cette documentation peuvent présenter un risque d'incendie ou d'explosion.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'INCENDIE OU D'EXPLOSION EN CAS D'UTILISATION DE PILES
INAPPROPRIEES
Remplacez la batterie par une de type identique : Renata Type CR2477M.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000004160 09/2020
37
Fonctions du Modicon M258 Logic Controller
38
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Installation de Modicon M258 Logic Controller
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 3
Installation de Modicon M258 Logic Controller
Installation de Modicon M258 Logic Controller
Premier démarrage
Présentation
Cette procédure vous guide tout au long de l'installation et du démarrage du contrôleur.
Procédure de démarrage
Etape Action
1 Sortez le contrôleur de son emballage et vérifiez le
contenu.
Commentaire
Contenu de l'emballage : fiche
d’instructions, contrôleur, borniers à
monter sur le contrôleur, pile de
l'horodateur dans un sachet distinct.
2 Choisissez une armoire et un rail DIN appropriés et Reportez-vous au Guide de planification
installez-les.
et d'installation du système Modicon TM5
flexible.
3 Branchez le contrôleur au rail DIN.
4 Raccordez vos modules d'extension PCI au
contrôleur.
Consultez le chapitre Emplacements PCI
(voir page 111).
5 Raccordez les tranches d'E/S d'extension
(facultatif).
Reportez-vous au Guide de planification
et d'installation du système Modicon TM5
flexible.
6 Raccordez vos équipements aux entrées et aux
sorties.
Reportez-vous au Guide de référence du
matériel des modules d'E/S analogiques
du système Modicon TM5 et au Guide de
référence du matériel des modules d'E/S
numériques du système Modicon TM5.
Reportez-vous au schéma de câblage du
7 Raccordez la ou les sources d'alimentation
module CPDM (voir page 89).
externes 24 VCC au Module de distribution
d'alimentation du contrôleur (CPDM) et aux
éventuels modules de distribution d'alimentation en
option (PDM).
8 Connectez le contrôleur à l'ordinateur.
NOTE : EcoStruxure Machine Expert doit être
installé sur l'ordinateur.
9 Vérifiez tous les raccordements.
Reportez-vous à la section
Raccordement du contrôleur à un
ordinateur (voir page 153).
—
10 Mettez sous tension.
—
11 Connectez-vous au contrôleur.
—
EIO0000004160 09/2020
39
Installation de Modicon M258 Logic Controller
Etape Action
40
Commentaire
12 Créez une application.
—
13 Chargez votre application dans le contrôleur.
—
14 Créez l'application de démarrage.
—
15 Exécutez l'application.
—
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
TM258LD42DT
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 4
TM258LD42DT
TM258LD42DT
Introduction
Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LD42DT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
42
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
46
EIO0000004160 09/2020
41
TM258LD42DT
Description générale
Présentation
L'illustration suivante décrit les différents composants du TM258LD42DT :
6
TM258
1
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
31
41
42
51
52
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
5
4
3
2
N°
Désignation / description
Référence
1
Etat des voyants
Voyants d'état (voir page 43)
2
Port Ethernet / Type RJ45
Port Ethernet (voir page 94)
3
Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485)
Port de ligne série (voir page 106)
4
Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à Port de programmation USB
un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert)
(voir page 102)
5
Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire
Port d'hôte USB (voir page 104)
6
Pile
Pile de l'horodateur (voir page 34)
31
Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le
raccordement d'alimentations externes
Module de distribution d'alimentation du
contrôleur (voir page 32)
41
Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées
normales, 2 sorties rapides
E/S expertes intégrées (voir page 113)
42
51
Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques
DI12DE numérique (voir page 132)
52
Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques
DO12TE numérique (voir page 136)
42
EIO0000004160 09/2020
TM258LD42DT
Voyants d'état
Description générale
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur :
Marquage
Description
Voyant
Couleur
Description
MS
Etat du module
Vert / rouge
Voir le voyant d'état MS ci-dessous.
BATTERY
Etat de la pile
Rouge
Allumé lorsque la pile de
l'horodateur doit être remplacée
APP0
Voyants
d'application
Vert / rouge
Gérés par l'application utilisateur
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS :
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Clignotement vert / rouge
BOOTING
Non
Non
Clignotement rouge
INVALID OS
Restreinte
Non
Clignotement simple vert
EMPTY
Oui
Non
Vert allumé
RUNNING
Oui
Oui
3 clignotements verts
RUNNING avec point
d'arrêt
Oui
Restreinte
Vert clignotant
Arrêté
Restreintes
Non
Clignotement simple rouge
HALT
Oui
Non
Clignotement rouge rapide
REBOOT après
détection d'une erreur
matérielle
Oui
Non (Vide)
Rouge allumé
HALT après détection
d'une erreur système
Non
Non
Eteint
Pas d'alimentation
Non
Non
EIO0000004160 09/2020
43
TM258LD42DT
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Vert / clignotement simple
rouge
RUNNING avec
détection d'une erreur
externe
Ou autre projet
d'initialisation
Ou aucun projet
d'initialisation
Oui
Oui
Clignotement vert /
clignotement simple rouge
STOPPED avec
détection d'une erreur
externe
Restreintes
Non
NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur.
Pour plus d’informations sur les voyants suivants :
 Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état
(voir page 96).
 USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105).
 MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109).
 CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101).
Identification du Logic Controller
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus
d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
44
EIO0000004160 09/2020
TM258LD42DT
Etats du contrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur :
Etat
Description
BOOTING
Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres
autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune
communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de
l'application utilisateur.
INVALID_OS
Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas
exécuter une application. Les communications sont restreintes.
EMPTY
L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été
détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut
communiquer.
RUNNING
Le contrôleur exécute l'application.
STOPPED
Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée.
HALT
Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a
interrompu l'exécution de l'application.
NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur.
Dimensions
La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :
mm
in.
85
175
3.35
6.89
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le tableau suivant indique le poids du TM258LD42DT :
Poids
TM258LD42DT
EIO0000004160 09/2020
500 g (17,6 oz)
45
TM258LD42DT
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements
électriques 24 VCC :
 Alimentation principale (Ctrl)
 Alimentation des E/S expertes (Exp.)
 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O)
POWER
L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le
CPDM :
Exp.
Ctrl
I/O
Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM :
Voyants
Couleur
Etat
Description
Exp (alimentation des E/S expertes)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
Ctrl (alimentation principale)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
I/O (alimentation du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous
les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur.
L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port
Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes.
L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des
modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale.
46
EIO0000004160 09/2020
TM258LD42DT
Consommation de courant du CPDM
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LD42DT :
Tension nominale CPDM
24 VCC
Plage de tension CPDM
20,4 à 28,8 VCC
Alimentation
principale
Courant minimum (pas de charge externe)
0,3 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,8 A
Alimentation des
modules experts
intégrés
Segment
d'alimentation des
E/S 24 VCC
1
Courant pour l'alimentation du bus TM5 en
cas d'ajout de modules d'extension
0 à 0,1 A
Courant pour la ligne série lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,05 A
Courant pour l'hôte USB lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,1 A
Courant d'appel
Temps < 70 µs
100 A max.
70 à 2000 µs
3 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Courant minimum (pas de charge externe)
0,04 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,9 A
Courant pour les entrées expertes
0 à 0,1 A
Courant pour les sorties expertes
0 à 0,8 A
Courant d'appel
Temps < 150 µs
50 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Courant maximum (selon les modules sur le segment)
10 A max.
Courant d'appel
(selon les modules
sur le segment)
Temps < 500 µs
25 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage.
Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 :
Courant consommé par une configuration locale.
EIO0000004160 09/2020
47
TM258LD42DT
48
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
TM258LD42DT4L
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 5
TM258LD42DT4L
TM258LD42DT4L
Introduction
Ce chapitre décrit l'automate TM258LD42DT4L.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
50
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
54
EIO0000004160 09/2020
49
TM258LD42DT4L
Description générale
Présentation
L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LD42DT4L :
1
6
31
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
41
42
51
52
53
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
5
4
3
2
N°
Désignation
Référence
1
Etat des voyants
Voyants d'état (voir page 51)
2
Port Ethernet / Type RJ45
Port Ethernet (voir page 94)
3
Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485)
Port de ligne série (voir page 106)
4
Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à
un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert)
(voir page 102)
5
Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire
Port d'hôte USB (voir page 104)
6
Pile
Pile de l'horodateur (voir page 34)
31
Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le
raccordement d'alimentations externes
Module de distribution d'alimentation du
contrôleur (voir page 32)
41
Module d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées
normales, 2 sorties rapides
E/S expertes intégrées (voir page 113)
42
51
Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques
DI12DE numérique (voir page 132)
52
Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques
DO12TE numérique (voir page 136)
53
Module d'entrées normales intégrées / 4 entrées analogiques
(12 bits)
AI4LE analogique (voir page 141)
50
Port de programmation USB
EIO0000004160 09/2020
TM258LD42DT4L
Voyants d'état
Description générale
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur :
Marquage
Description
Voyant
Couleur
Description
MS
Etat du module
Vert / rouge
Voir le voyant d'état MS ci-dessous.
BATTERY
Etat de la pile
Rouge
Allumé lorsque la pile de
l'horodateur doit être remplacée
APP0
Voyants
d'application
Vert / rouge
Gérés par l'application utilisateur
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS :
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Clignotement vert / rouge BOOTING
Non
Non
Clignotement rouge
INVALID OS
Restreinte
Non
Clignotement simple vert
EMPTY
Oui
Non
Vert allumé
RUNNING
Oui
Oui
3 clignotements verts
RUNNING avec point
d'arrêt
Oui
Restreinte
Vert clignotant
Arrêté
Restreintes
Non
Clignotement simple
rouge
HALT
Oui
Non
Clignotement rouge
rapide
REBOOT après
détection d'une erreur
matérielle
Oui
Non (Vide)
Rouge allumé
HALT après détection
d'une erreur système
Non
Non
Eteint
Pas d'alimentation
Non
Non
EIO0000004160 09/2020
51
TM258LD42DT4L
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Vert / clignotement simple RUNNING avec
rouge
détection d'une erreur
externe
Ou autre projet
d'initialisation
Ou aucun projet
d'initialisation
Clignotement vert /
clignotement simple
rouge
STOPPED avec
détection d'une erreur
externe
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Oui
Oui
Restreintes
Non
NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur.
Pour plus d’informations sur les voyants suivants :
 Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état
(voir page 96).
 USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105).
 MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109).
 CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101).
Identification du Logic Controller
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus
d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
52
EIO0000004160 09/2020
TM258LD42DT4L
Etats du contrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur :
Etat
Description
BOOTING
Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres
autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune
communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de
l'application utilisateur.
INVALID_OS
Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas
exécuter une application. Les communications sont restreintes.
EMPTY
L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été
détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut
communiquer.
RUNNING
Le contrôleur exécute l'application.
STOPPED
Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée.
HALT
Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a
interrompu l'exécution de l'application.
NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur.
Dimensions
La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :
mm
in.
85
3.35
237,5
9.36
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le tableau suivant indique le poids du TM258LD42DT4L :
Poids
TM258LD42DT4L
EIO0000004160 09/2020
770 g (24,7 oz)
53
TM258LD42DT4L
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements
électriques 24 VCC :
 Alimentation principale (Ctrl)
 Alimentation des E/S expertes (Exp.)
 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O)
POWER
L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le
CPDM :
Exp.
Ctrl
I/O
Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM :
Voyants
Couleur
Etat
Description
Exp (alimentation des E/S expertes)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
Ctrl (alimentation principale)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
I/O (alimentation du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous
les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur.
L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port
Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes.
L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des
modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale.
54
EIO0000004160 09/2020
TM258LD42DT4L
Consommation de courant du CPDM
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LD42DT4L :
Tension nominale CPDM
24 VCC
Plage de tension CPDM
20,4 à 28,8 VCC
Alimentation
principale
Courant minimum (pas de charge externe)
0,3 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
1,2 A
Courant d'appel
Protection interne
Alimentation des
modules experts
intégrés
Segment
d'alimentation des
E/S 24 VCC
1
Courant pour l'alimentation du bus TM5 en
cas d'ajout de modules d'extension
0 à 0,1 A
Courant pour la ligne série lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,05 A
Courant pour l'hôte USB lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,1 A
Courant pour les modules PCI optionnels
lorsque les équipements raccordés
consomment du courant
Reportez-vous à la
documentation de votre
module PCI.
Temps < 70 µs
100 A max.
70 à 2000 µs
3 A max.
Non
voir Remarque 1
Courant minimum (pas de charge externe)
0,04 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,9 A
Courant pour les entrées expertes
0 à 0,1 A
Courant pour les sorties expertes
0 à 0,8 A
Courant d'appel
Temps < 150 µs
50 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Courant maximum (selon les modules sur le segment)
10 A max.
Courant d'appel
(selon les modules
sur le segment)
Temps < 500 µs
25 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage.
Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 :
Courant consommé par une configuration locale.
EIO0000004160 09/2020
55
TM258LD42DT4L
56
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
TM258LF42DT
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 6
TM258LF42DT
TM258LF42DT
Introduction
Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF42DT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
58
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
62
EIO0000004160 09/2020
57
TM258LF42DT
Description générale
Présentation
L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF42DT :
6
TM258
1
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
31
41
42
51
52
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
7
5
4
3
2
N°
Désignation / description
Référence
1
Etat des voyants
Voyants d'état (voir page 59)
2
Port Ethernet / Type RJ45
Port Ethernet (voir page 94)
3
Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485)
Port de ligne série
4
Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à un
ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert)
(voir page 102)
5
Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire
Port d'hôte USB (voir page 104)
6
Pile
7
Port CAN 0 / Maître CANopen D-Sub 9 broches mâle
Port CAN (voir page 98)
31
Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le raccordement
d'alimentations externes
Module de distribution
d'alimentation du contrôleur
41
42
Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées normales, E/S expertes intégrées
2 sorties rapides
(voir page 113)
51
Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques
DI12DE numérique
52
Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques
DO12TE numérique
58
(voir page 106)
Port de programmation USB
Pile de l'horodateur
(voir page 34)
(voir page 32)
(voir page 132)
(voir page 136)
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DT
Voyants d'état
Description générale
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur :
Marquage
Description
Voyant
Couleur
Description
MS
Etat du module
Vert / rouge
Voir le voyant d'état MS ci-dessous.
BATTERY
Etat de la pile
Rouge
Allumé lorsque la pile de
l'horodateur doit être remplacée
APP0
Voyants
d'application
Vert / rouge
Gérés par l'application utilisateur
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS :
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Clignotement vert / rouge BOOTING
Non
Non
Clignotement rouge
INVALID OS
Restreinte
Non
Clignotement simple vert
EMPTY
Oui
Non
Vert allumé
RUNNING
Oui
Oui
3 clignotements verts
RUNNING avec point
d'arrêt
Oui
Restreinte
Vert clignotant
Arrêté
Restreintes
Non
Clignotement simple
rouge
HALT
Oui
Non
Clignotement rouge
rapide
REBOOT après
détection d'une erreur
matérielle
Oui
Non (Vide)
Rouge allumé
HALT après détection
d'une erreur système
Non
Non
Eteint
Pas d'alimentation
Non
Non
EIO0000004160 09/2020
59
TM258LF42DT
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Vert / clignotement simple RUNNING avec
rouge
détection d'une erreur
externe
Ou autre projet
d'initialisation
Ou aucun projet
d'initialisation
Clignotement vert /
clignotement simple
rouge
STOPPED avec
détection d'une erreur
externe
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Oui
Oui
Restreintes
Non
NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur.
Pour plus d’informations sur les voyants suivants :
 Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état
(voir page 96).
 USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105).
 MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109).
 CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101).
Identification du Logic Controller
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus
d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
60
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DT
Etats du contrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur :
Etat
Description
INITIALISATION
Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres
autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune
communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de
l'application utilisateur.
INVALID_OS
Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas
exécuter une application. Les communications sont restreintes.
EMPTY
L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été
détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut
communiquer.
RUNNING
Le contrôleur exécute l'application.
STOPPED
Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée.
HALT
Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a
interrompu l'exécution de l'application.
NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur.
Dimensions
La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :
mm
in.
85
175
3.35
6.89
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le tableau suivant indique le poids du TM258LF42DT :
Poids
TM258LF42DT
EIO0000004160 09/2020
550 g (19,4 oz)
61
TM258LF42DT
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements
électriques 24 VCC :
 Alimentation principale (Ctrl)
 Alimentation des E/S expertes (Exp.)
 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O)
POWER
L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le
CPDM :
Exp.
Ctrl
I/O
Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM :
Voyants
Couleur
Etat
Description
Exp (alimentation des E/S expertes)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
Ctrl (alimentation principale)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
I/O (alimentation du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous
les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur.
L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port
Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes.
L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des
modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale.
62
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DT
Consommation de courant du CPDM
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF42DT :
Tension nominale CPDM
24 VCC
Plage de tension CPDM
20,4 à 28,8 VCC
Alimentation
principale
Courant minimum (pas de charge externe)
0,3 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,8 A
Alimentation des
modules experts
intégrés
Segment
d'alimentation des
E/S 24 VCC
1
Courant pour l'alimentation du bus TM5 en
cas d'ajout de modules d'extension
0 à 0,1 A
Courant pour la ligne série lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,05 A
Courant pour l'hôte USB lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,1 A
Courant d'appel
Temps < 70 µs
100 A max.
70 à 2000 µs
3 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Courant minimum (pas de charge externe)
0,04 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,9 A
Courant pour les entrées expertes
0 à 0,1 A
Courant pour les sorties expertes
0 à 0,8 A
Courant d'appel
Temps < 150 µs
50 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Courant maximum (selon les modules sur le segment)
10 A max.
Courant d'appel
(selon les modules
sur le segment)
Temps < 500 µs
25 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage.
Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 :
Courant consommé par une configuration locale.
EIO0000004160 09/2020
63
TM258LF42DT
64
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
TM258LF42DT4L
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 7
TM258LF42DT4L
TM258LF42DT4L
Introduction
Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF42DT4L.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
66
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
70
EIO0000004160 09/2020
65
TM258LF42DT4L
Description générale
Présentation
L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF42DT4L :
6
1
31
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
41
42
51
52
53
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
7
5
4
3
2
N°
Désignation / description
Référence
1
Etat des voyants
Voyants d'état (voir page 67)
2
Port Ethernet / Type RJ45
Port Ethernet (voir page 94)
3
Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485)
Port de ligne série (voir page 106)
4
Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches Port de programmation USB
à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert) (voir page 102)
5
Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire
Port d'hôte USB (voir page 104)
6
Pile
Pile de l'horodateur (voir page 34)
7
Port CAN 0 / Maître CANopen Sub-D 9 broches mâle
Port CAN (voir page 98)
31
Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le
raccordement d'alimentations externes
Module de distribution d'alimentation du
contrôleur (voir page 32)
41
Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées
normales, 2 sorties rapides
E/S expertes intégrées (voir page 113)
Module d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques
DI12DE numérique (voir page 132)
52
Module de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques
DO12TE numérique (voir page 136)
53
Module d'entrées normales intégrées / 4 entrées analogiques
(12 bits)
AI4LE analogique (voir page 141)
42
51
66
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DT4L
Voyants d'état
Description générale
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur :
Marquage
Description
Voyant
Couleur
Description
MS
Etat du module
Vert / rouge
Voir le voyant d'état MS ci-dessous.
BATTERY
Etat de la pile
Rouge
Allumé lorsque la pile de
l'horodateur doit être remplacée
APP0
Voyants
d'application
Vert / rouge
Gérés par l'application utilisateur
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS :
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Clignotement vert / rouge
BOOTING
Non
Non
Clignotement rouge
INVALID OS
Restreinte
Non
Clignotement simple vert
EMPTY
Oui
Non
Vert allumé
RUNNING
Oui
Oui
3 clignotements verts
RUNNING avec point
d'arrêt
Oui
Restreinte
Vert clignotant
Arrêté
Restreintes
Non
Clignotement simple rouge
HALT
Oui
Non
Clignotement rouge rapide
REBOOT après
détection d'une erreur
matérielle
Oui
Non (Vide)
Rouge allumé
HALT après détection
d'une erreur système
Non
Non
Eteint
Pas d'alimentation
Non
Non
EIO0000004160 09/2020
67
TM258LF42DT4L
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Vert / clignotement simple rouge
RUNNING avec
détection d'une erreur
externe
Ou autre projet
d'initialisation
Ou aucun projet
d'initialisation
Oui
Oui
Clignotement vert / clignotement
simple rouge
STOPPED avec
détection d'une erreur
externe
Restreintes
Non
NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur.
Pour plus d’informations sur les voyants suivants :
 Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état
(voir page 96).
 USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105).
 MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109).
 CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101).
Identification du Logic Controller
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus
d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
68
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DT4L
Etats du contrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur :
Etat
Description
BOOTING
Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres
autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune
communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de
l'application utilisateur.
INVALID_OS
Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas
exécuter une application. Les communications sont restreintes.
EMPTY
L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été
détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut
communiquer.
RUNNING
Le contrôleur exécute l'application.
STOPPED
Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée.
HALT
Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a
interrompu l'exécution de l'application.
NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur.
Dimensions
La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :
mm
in.
85
3.35
237,5
9.36
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le tableau suivant indique le poids du TM258LF42DT4L :
Poids
TM258LF42DT4L
EIO0000004160 09/2020
770 g (24,7 oz)
69
TM258LF42DT4L
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements
électriques 24 VCC :
 Alimentation principale (Ctrl)
 Alimentation des E/S expertes (Exp.)
 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O)
POWER
L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le
CPDM :
Exp.
Ctrl
I/O
Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM :
Voyants
Couleur
Etat
Description
Exp (alimentation des E/S expertes)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
Ctrl (Alimentation principale)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
I/O (alimentation du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous
les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur.
L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port
Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes.
L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des
modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale.
70
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DT4L
Consommation de courant du CPDM
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF42DT4L :
Tension nominale CPDM
24 VCC
Plage de tension CPDM
20,4 à 28,8 VCC
Alimentation
principale
Courant minimum (pas de charge externe)
0,3 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
1,2 A
Courant d'appel
Protection interne
Alimentation des
modules experts
intégrés
Segment
d'alimentation des
E/S 24 VCC
1
Courant pour l'alimentation du bus TM5 en
cas d'ajout de modules d'extension
0 à 0,1 A
Courant pour la ligne série lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,05 A
Courant pour l'hôte USB lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,1 A
Courant pour les modules PCI optionnels
lorsque les équipements raccordés
consomment du courant
Reportez-vous à la
documentation de votre
module PCI.
Temps < 70 µs
100 A max.
70 à 2000 µs
3 A max.
Non
voir Remarque 1
Courant minimum (pas de charge externe)
0,04 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,9 A
Courant pour les entrées expertes
0 à 0,1 A
Courant pour les sorties expertes
0 à 0,8 A
Courant d'appel
Temps < 150 µs
50 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Courant maximum (selon les modules sur le segment)
10 A max.
Courant d'appel
(selon les modules
sur le segment)
Temps < 500 µs
25 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage.
Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 :
Courant consommé par une configuration locale.
EIO0000004160 09/2020
71
TM258LF42DT4L
72
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
TM258LF66DT4L
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 8
TM258LF66DT4L
TM258LF66DT4L
Introduction
Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF66DT4L.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
74
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
78
EIO0000004160 09/2020
73
TM258LF66DT4L
Description générale
Présentation
L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF66DT4L :
6
1
31
PULL
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
TM258
41
42
51
52
53
54
55
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
7
N°
5
4
3
2
Désignation / description
Référence
1
Etat des voyants
Voyants d'état (voir page 75)
2
Port Ethernet / Type RJ45
Port Ethernet (voir page 94)
3
Ligne série / Type RJ45 (RS232 ou RS485)
Port de ligne série (voir page 106)
4
Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à
un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert)
Port de programmation USB
5
Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire
Port d'hôte USB (voir page 104)
6
Pile
Pile de l'horodateur (voir page 34)
7
Port CAN 0 / Maître CANopen Sub-D 9 broches mâle
Port CAN (voir page 98)
31
Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le
raccordement des alimentations externes
Module de distribution d'alimentation du
contrôleur (voir page 32)
41
Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées
normales, 2 sorties rapides
E/S expertes intégrées (voir page 113)
Modules d'entrées normales intégrées / 12 entrées numériques
DI12DE numérique (voir page 132)
Modules de sorties normales intégrées / 12 sorties numériques
DO12TE numérique (voir page 136)
Module d'entrées normales intégrées / 4 entrées analogiques
(12 bits)
AI4LE analogique (voir page 141)
42
51
(voir page 102)
52
53
54
55
74
EIO0000004160 09/2020
TM258LF66DT4L
Voyants d'état
Description générale
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur :
Marquage
Description
Voyant
Couleur
Description
MS
Etat du module
Vert / rouge
Voir le voyant d'état MS ci-dessous.
BATTERY
Etat de la pile
Rouge
Allumé lorsque la pile de
l'horodateur doit être remplacée
APP0
Voyants
d'application
Vert / rouge
Gérés par l'application utilisateur
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS :
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Clignotement vert / rouge
BOOTING
Non
Non
Clignotement rouge
INVALID OS
Restreinte
Non
Clignotement simple vert
EMPTY
Oui
Non
Vert allumé
EN COURS
D’EXECUTION
Oui
Oui
3 clignotements verts
RUNNING avec point
d'arrêt
Oui
Restreinte
Vert clignotant
Arrêté
Restreintes
Non
Clignotement simple rouge
HALT
Oui
Non
Clignotement rouge rapide
REBOOT après
détection d'une erreur
matérielle
Oui
Non (Vide)
Rouge allumé
HALT après détection
d'une erreur système
Non
Non
Eteint
Pas d'alimentation
Non
Non
EIO0000004160 09/2020
75
TM258LF66DT4L
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Vert / clignotement simple
rouge
RUNNING avec
détection d'une erreur
externe
Ou autre projet
d'initialisation
Ou aucun projet
d'initialisation
Oui
Oui
Clignotement vert /
clignotement simple rouge
STOPPED avec
détection d'une erreur
externe
Restreintes
Non
NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur.
Pour plus d’informations sur les voyants suivants :
 Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état
(voir page 96).
 USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105).
 MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109).
 CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101).
Identification du Logic Controller
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus
d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
76
EIO0000004160 09/2020
TM258LF66DT4L
Etats du contrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur :
Etat
Description
BOOTING
Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres
autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune
communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de
l'application utilisateur.
INVALID_OS
Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas
exécuter une application. Les communications sont restreintes.
EMPTY
L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été
détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut
communiquer.
RUNNING
Le contrôleur exécute l'application.
STOPPED
Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée.
HALT
Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a
interrompu l'exécution de l'application.
NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur.
Dimensions
La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :
mm
in.
85
3.35
262,5
10.34
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le tableau suivant indique le poids du TM258LF66DT4L :
Poids
TM258LF66DT4L
EIO0000004160 09/2020
800 g (28,2 oz)
77
TM258LF66DT4L
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements
électriques 24 VCC :
 Alimentation principale (Ctrl)
 Alimentation des E/S expertes (Exp.)
 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O)
POWER
L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le
CPDM :
Exp.
Ctrl
I/O
Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM :
Voyants
Couleur
Etat
Description
Exp (alimentation des E/S expertes)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
Ctrl (alimentation principale)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
I/O (alimentation du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous
les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur.
L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port
Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes.
L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des
modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale.
78
EIO0000004160 09/2020
TM258LF66DT4L
Consommation de courant du CPDM
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF66DT4L :
Tension nominale CPDM
24 VCC
Plage de tension CPDM
20,4 à 28,8 VCC
Alimentation
principale
Courant minimum (pas de charge externe)
0,3 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
1,2 A
Courant d'appel
Protection interne
Alimentation des
modules experts
intégrés
Segment
d'alimentation des
E/S 24 VCC
1
Courant pour l'alimentation du bus TM5 en
cas d'ajout de modules d'extension
0 à 0,1 A
Courant pour la ligne série lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,05 A
Courant pour l'hôte USB lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,1 A
Courant pour les modules PCI optionnels
lorsque les équipements raccordés
consomment du courant
Reportez-vous à la
documentation de votre
module PCI.
Temps < 70 µs
100 A max.
70 à 2000 µs
3 A max.
Non
voir Remarque 1
Courant minimum (pas de charge externe)
0,04 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,9 A
Courant pour les entrées expertes
0 à 0,1 A
Courant pour les sorties expertes
0 à 0,8 A
Courant d'appel
Temps < 150 µs
50 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Courant maximum (selon les modules sur le segment)
10 A max.
Courant d'appel
(selon les modules
sur le segment)
Temps < 500 µs
25 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage.
Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 :
Courant consommé par une configuration locale.
EIO0000004160 09/2020
79
TM258LF66DT4L
80
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
TM258LF42DR
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 9
TM258LF42DR
TM258LF42DR
Introduction
Ce chapitre décrit le contrôleur TM258LF42DR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
82
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
86
EIO0000004160 09/2020
81
TM258LF42DR
Description générale
Présentation
L'illustration suivante montre les différents composants du TM258LF42DR :
6
1
31
PULL
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
TM258
41
42
51
52
53
54
55
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
7
5
4
3
2
N°
Désignation / description
Référence
1
Etat des voyants
Voyants d'état (voir page 83)
2
Port Ethernet / Type RJ45
Port Ethernet (voir page 94)
3
Port RS485 / Type RJ45 (RS232 ou RS485)
Port de ligne série (voir page 106)
4
Port de programmation USB / Pour le raccordement des broches à
un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert)
Port de programmation USB
5
Hôte USB / Pour la gestion des clés mémoire
Port d'hôte USB (voir page 104)
6
Pile
Pile de l'horodateur (voir page 34)
7
Port CAN 0 / Maître CANopen Sub-D 9 broches mâle
Port CAN (voir page 98)
31
Module de distribution d'alimentation du contrôleur / Pour le
raccordement d'alimentations externes
Module de distribution d'alimentation du
contrôleur (voir page 32)
41
Modules d'E/S expertes intégrées / 5 entrées rapides, 2 entrées
normales, 2 sorties rapides
E/S expertes intégrées (voir page 113)
Modules d'entrées normales intégrées / 6 entrées numériques
DI12DE numérique (voir page 132)
Modules de sorties normales intégrées / 6 sorties numériques
Relais DO6RE (voir page 146)
42
51
(voir page 102)
52
53
54
82
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DR
Voyants d'état
Description générale
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état du contrôleur :
Marquage
Description
Voyant
Couleur
Description
MS
Etat du module
Vert / rouge
Voir le voyant d'état MS ci-dessous.
BATTERY
Etat de la pile
Rouge
Allumé lorsque la pile de
l'horodateur doit être remplacée
APP0
Voyants
d'application
Vert / rouge
Gérés par l'application utilisateur
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état MS :
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Clignotement vert / rouge
BOOTING
Non
Non
Clignotement rouge
INVALID OS
Restreinte
Non
Clignotement simple vert
EMPTY
Oui
Non
Vert allumé
RUNNING
Oui
Oui
3 clignotements verts
RUNNING avec point
d'arrêt
Oui
Restreinte
Vert clignotant
Arrêté
Restreintes
Non
Clignotement simple rouge
HALT
Oui
Non
Clignotement rouge rapide
REBOOT après
détection d'une erreur
matérielle
Oui
Non (Vide)
Rouge allumé
HALT après détection
d'une erreur système
Non
Non
Eteint
Pas d'alimentation
Non
Non
EIO0000004160 09/2020
83
TM258LF42DR
Voyant d'état
Etat du contrôleur
Communication sur
le port PRG
Exécution de
l'application
Vert / clignotement simple rouge
RUNNING avec
détection d'une erreur
externe
Ou autre projet
d'initialisation
Ou aucun projet
d'initialisation
Oui
Oui
Clignotement vert / clignotement
simple rouge
STOPPED avec
détection d'une erreur
externe
Restreintes
Non
NOTE : pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation du contrôleur.
Pour plus d’informations sur les voyants suivants :
 Eth LA, Eth ST et Eth NS, reportez-vous à la rubrique Port Ethernet - Voyants d'état
(voir page 96).
 USB Host, reportez-vous à la rubrique Port d'hôte USB - Voyant d'état (voir page 105).
 MBS COM, reportez-vous à la rubrique Port de ligne série - Voyant d'état (voir page 109).
 CAN0 STS, reportez-vous à la rubrique Port CAN - Voyant d'état (voir page 101).
Identification du Logic Controller
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Les voyants clignotent lorsque le Logic Controller est en cours d'identification. Pour plus
d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation.
84
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DR
Etats du contrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les états du contrôleur :
Etat
Description
BOOTING
Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres
autotests internes. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune
communication. Il vérifie ensuite la somme de contrôle du micrologiciel et de
l'application utilisateur.
INVALID_OS
Le système d'exploitation n'est pas valide. Le contrôleur ne peut pas
exécuter une application. Les communications sont restreintes.
EMPTY
L'application utilisateur n'est pas valide ou une erreur matérielle a été
détectée. Le contrôleur n'exécute pas l'application, mais il peut
communiquer.
RUNNING
Le contrôleur exécute l'application.
STOPPED
Une application du contrôleur est non valide et s'est arrêtée.
HALT
Le contrôleur a détecté une application ou une erreur système et a
interrompu l'exécution de l'application.
NOTE : Pour plus de détails sur les états du contrôleur, reportez-vous à la section relative aux
modes de fonctionnement dans le Guide de programmation de votre contrôleur.
Dimensions
La figure suivante indique les dimensions externes du contrôleur :
mm
in.
85
3.35
262,5
10.34
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
99
3.9
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le tableau suivant indique le poids du TM258LF42DR :
Poids
TM258LF42DR
EIO0000004160 09/2020
800 g (28,2 oz)
85
TM258LF42DR
Caractéristiques du module de distribution d'alimentation du contrôleur
Le module de distribution d'alimentation du contrôleur (CPDM) dispose de trois raccordements
électriques 24 VCC :
 Alimentation principale (Cutler)
 Alimentation des E/S expertes (Expo.)
 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC (I/O)
POWER
L'état de ces trois raccordements électriques est indiqué par un ensemble de voyants sur le
CPDM :
Exp.
Ctrl
I/O
Le tableau suivant décrit l'état des voyants du CPDM :
Voyants
Couleur
Etat
Description
Expo (alimentation des E/S expertes) Vert
Allumé
24 VCC appliqué
Ctrl (alimentation principale)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
I/O (alimentation du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC)
Vert
Allumé
24 VCC appliqué
L'alimentation principale dessert le bus d'alimentation TM5, le port Ligne série, le port USB, tous
les modules PCI éventuellement installés et l'électronique du contrôleur.
L'alimentation des E/S expertes dessert les entrées et les sorties du module d'E/S expertes, le port
Codeur intégré et l'électronique du module d'E/S expertes.
L'alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC dessert les entrées et les sorties des
modules d'E/S normales, ainsi que le premier segment du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
pour les éventuelles tranches d'E/S optionnelles de la configuration locale.
86
EIO0000004160 09/2020
TM258LF42DR
Consommation de courant du CPDM
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'alimentation du TM258LF42DR :
Tension nominale CPDM
24 VCC
Plage de tension CPDM
20,4 à 28,8 VCC
Alimentation
principale
Courant minimum (pas de charge externe)
0,3 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
1,3 A
Courant d'appel
Protection interne
Alimentation des
modules experts
intégrés
Segment
d'alimentation des
E/S 24 VCC
1
Courant pour l'alimentation du bus TM5 en
cas d'ajout de modules d'extension
0 à 0,1 A
Courant pour la ligne série lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,05 A
Courant pour l'hôte USB lorsque les
équipements raccordés consomment du
courant
0 à 0,1 A
Courant pour les modules PCI optionnels
lorsque les équipements raccordés
consomment du courant
Reportez-vous à la
documentation de votre
module PCI.
Temps < 70 µs
100 A max.
70 à 2000 µs
3 A max.
Non
Voir Remarque 1
Courant minimum (pas de charge externe)
0,04 A
Courant maximum comprenant les charges suivantes :
0,9 A
Courant pour les entrées expertes
0 à 0,1 A
Courant pour les sorties expertes
0 à 0,8 A
Courant d'appel
Temps < 150 µs
50 A max.
Protection interne
Non
Voir Remarque 1
Courant maximum (selon les modules sur le segment)
10 A max.
Courant d'appel
(selon les modules
sur le segment)
Temps < 500 µs
25 A max.
Protection interne
Non
voir Remarque 1
Ajouter un fusible externe comme indiqué dans les schémas de câblage.
Pour plus d'informations sur la consommation électrique, reportez-vous au chapitre Exemple 1 :
Courant consommé par une configuration locale.
EIO0000004160 09/2020
87
TM258LF42DR
88
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Schéma du câblage de distribution de l'alimentation
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 10
Schéma du câblage de distribution de l'alimentation
Schéma du câblage de distribution de l'alimentation
Schéma de câblage des alimentations externes
Schéma de câblage
NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de
votre système pour répondre aux exigences CEM.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE



Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur.
Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour
alimenter les modules.
Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
EIO0000004160 09/2020
89
Schéma du câblage de distribution de l'alimentation
L'illustration suivante représente le schéma de câblage du module de distribution de l'alimentation
du contrôleur (CPDM) :
1 Electronique interne
2 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
3 Fusible externe type T à action retardée 3 A 250 V
4 Fusible externe type T à action retardée 2 A 250 V
5 Fusible externe 10 A max. 250 V de type T à action retardée
PS1/PS2 Alimentation externe isolée 24 VCC
Exp Alimentation des E/S expertes intégrées
Ctrl Alimentation principale
E/S Alimentation du segment d'alimentation d'E/S
90
EIO0000004160 09/2020
Schéma du câblage de distribution de l'alimentation
NOTE : Les valeurs des fusibles indiquées correspondent aux caractéristiques de courant
maximales des E/S du contrôleur et des communs associés. Vous devrez peut-être prendre en
compte d'autres aspects relatifs aux types d'équipement d'E/S connectés, ou à la conformité aux
normes et réglementations locales, nationales ou applicables. Dans ce cas, utilisez les fusibles
appropriés.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
EIO0000004160 09/2020
91
Schéma du câblage de distribution de l'alimentation
92
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Ports de communication intégrés
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 11
Ports de communication intégrés
Ports de communication intégrés
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Port Ethernet
94
Port CAN
98
Port de programmation USB
102
Port d'hôte USB
104
Port de ligne série
106
EIO0000004160 09/2020
93
Ports de communication intégrés
Port Ethernet
Présentation
L'illustration suivante montre l'emplacement du port Ethernet du contrôleur :
PULL
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
TM258
PULL
MS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Caractéristiques
Le tableau suivant décrit les différentes caractéristiques du port Ethernet :
Caractéristique
Description
Norme
Ethernet
Type de connecteur
RJ45
Débit en bauds
Prise en charge d'Ethernet "10BaseT" et "100BaseTX" avec
autonégociation
Inverseur automatique
MDI / MDIX
Protocole pris en charge
 Protocole EcoStruxure Machine Expert
 Client/serveur Modbus
 Equipement Ethernet IP
 Serveur FTP
 Serveur HTTP
 SNMP
Type de négociation
d'adresse IP pris en charge
 DHCP
Courant fourni
Non
 BOOTP
 IP configuré
94
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Brochage
L'illustration suivante montre les broches du connecteur Ethernet :
Le tableau suivant décrit les broches du connecteur Ethernet
N° de
broche
Signal
1
TD+
2
TD-
3
RD+
4
-
5
-
6
RD-
7
-
8
-
Pour plus d'informations, consultez le Guide utilisateur Ethernet (voir page 8).
NOTE : Le contrôleur prend en charge la fonction de câble inverseur automatique MDI/MDIX. Il
n'est ainsi pas nécessaire d'utiliser des câbles inverseurs Ethernet spéciaux pour raccorder
directement des équipements à ce port (raccordement sans concentrateur ou commutateur
Ethernet).
EIO0000004160 09/2020
95
Ports de communication intégrés
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état Ethernet :
Marquage
Description
Voyant
Couleur
Description
Eth LA
Activité Ethernet
Vert/jaune
Eth ST
Etat Ethernet
Vert / rouge
Voir Voyant d'état Ethernet cidessous
Eth NS
Etat du réseau
Ethernet
Vert / rouge
Le tableau suivant décrit le voyant d'état Ethernet :
Voyant
Etat
Description
Eth LA
Eteint
Aucune liaison
Clignotement vert / jaune
Test de mise sous tension. 3 clignotements
Vert fixe
Liaison à 100 Mbits/s
Eth ST
96
Jaune fixe
Liaison à 10 Mbits/s
Vert clignotant
Activité à 100 Mbits/s
Jaune clignotant
Activité à 10 Mbits/s
Eteint
Aucun câble connecté, aucune adresse IP obtenue
Clignotement vert / rouge
Test de mise sous tension. 3 clignotements
Vert fixe
Port connecté et adresse IP obtenue
3 clignotements verts
Aucun câble connecté, mais la carte a une adresse
IP
4 clignotements verts
Adresse IP dupliquée détectée
5 clignotements verts
Carte exécutant une séquence BOOTP ou DHCP
6 clignotements verts
Adresse IP configurée non valide, adresse IP par
défaut utilisée en remplacement
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Voyant
Eth NS
EIO0000004160 09/2020
Etat
Description
Eteint
Equipement sans adresse IP ou hors tension
Clignotement vert / rouge
Test de mise sous tension. 3 clignotements
Vert fixe
Equipement ayant au moins une connexion établie
Clignotement vert rapide
Equipement n'ayant aucune connexion établie, mais
ayant obtenu une adresse IP
Clignotement rouge rapide
Délai expiré pour une ou plusieurs connexions où
cet équipement est la cible
Rouge fixe
L'équipement a détecté que son adresse IP est déjà
utilisée ; le port Ethernet du contrôleur ne peut pas
communiquer à l'aide de cette adresse IP
97
Ports de communication intégrés
Port CAN
Présentation
L'illustration ci-dessous montre l'emplacement du port CAN du contrôleur :
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
PULL
MS
1
1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2
1
1
2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2
2
1
3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2
3
1
4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2
4
1
5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2
5
1
6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Fonctionnalités
Le protocole et la fonction pris en charge par le port CAN sont CANopen.
98
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Caractéristiques
Le tableau suivant décrit les caractéristiques CAN :
Caractéristique
Description
Norme
CAN-CIA(ISO 11898-2:2002 Part 2)1
Type de connecteur
SUB-D9, 9 broches, mâle
Protocole pris en charge
CANopen
Format de bus CAN
CAN2.0A
Distribution de puissance CAN
Non
Longueur maximale de câble
Voir Vitesse de transmission et câble - Manuel de
configuration du matériel CANopen
Isolement
Voir remarque 2
Débit binaire
Voir le tableau ci-dessous4
Terminaison de ligne
Non. Voir remarque 3
NOTE :
Les parties 1 et 2 de la norme ISO 11898:2002 sont identiques à la norme ISO 11898:1993.
2 L'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus
d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont
relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une tension
nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA
eff.
3 Une résistance (R) est nécessaire à chaque extrémité du bus de terrain CAN.
1
4
La longueur de câble maximum est décrite dans le tableau ci-dessous :
Débit en bauds 1 Mbit/s 800 Kbits/s 500 Kbits/s 250 Kbits/s 125 Kbits/s
Longueur
maximale
de câble
50 Kbits/s
20 Kbits/s 10 Kbits/s
m
4
25
100
250
500
1000
2500
5000
ft.
13,12
82,02
328,08
820,20
1640,41
3280,83
8202,07
16404,15
EIO0000004160 09/2020
99
Ports de communication intégrés
Brochage
L'illustration suivante décrit les broches du port CAN :
6
9
1
5
Le tableau suivant décrit les broches du port CAN :
N° de broche
Signal
Description
1
N.C.
Réservé
2
CAN_L
Ligne du bus CAN_L (bas)
3
CAN_GND
CAN 0 VCC
4
N.C.
Réservé
5
CAN_SHLD
N.C.
6
GND
0 VCC
7
CAN_H
Ligne du bus CAN_H
(haut)
8
N.C.
Réservé
9
N.C.
Réservé
N.C. : non connecté.
Le blindage est raccordé à la broche 6 (0 VCC).
NOTE : La broche 9 est connectée en interne. Le contrôleur n'alimente pas la broche CAN_V+.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
100
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit les voyants d'état CAN :
Marquage
Description
CAN0 STS
Etat du port CAN0
Voyant
Couleur
Description
Vert / rouge
Voir le voyant d'état CAN0 STS cidessous
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état CAN0 STS lors de l'utilisation du port CAN 0 CAN
1 comme maître CANopen :
Voyant CAN0 STS
Etat CANopen
Description
Eteint
Aucun CANopen
configuré
CANopen n'est pas activé dans l'application.
Clignotement simple
rouge / vert allumé
Le contrôleur a détecté que le nombre maximum
Seuil limite
acceptable d'erreurs de trames erronées a été atteint ou dépassé.
détectées atteint
Clignotement rouge
double / vert allumé
Evénement Node
Guarding ou
Heartbeat
Le contrôleur a détecté une exception Node
Guarding ou Heartbeat sur l'équipement maître
ou esclave CANopen.
Rouge allumé
Bus désactivé
Bus CANopen arrêté
Vert allumé
Bus CANopen opérationnel
Pour plus d'informations, consultez le Manuel de configuration du matériel CANopen.
EIO0000004160 09/2020
101
Ports de communication intégrés
Port de programmation USB
Présentation
L'illustration suivante montre l'emplacement du port de programmation USB mini-B du contrôleur :
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
PULL
MS
1
1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2
1
1
2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2
2
1
3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2
3
1
4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2
4
1
5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2
5
1
6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le port Mini-B USB est le port de programmation qui vous permet de connecter un PC au port
d'hôte USB à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert. En utilisant un câble USB classique,
cette connexion est idéale pour les mises à jour rapides du programme ou les connexions à courte
durée afin d'assurer la maintenance et de vérifier des valeurs de données. Elle ne convient pas
aux connexions à long terme, comme la mise en service ou la surveillance, qui requièrent des
câbles spécifiques minimisant les interférences électromagnétiques.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT OU ÉQUIPEMENT INOPÉRANT



Pour un raccordement de longue durée, vous devez utiliser un câble USB blindé, tel qu'un
BMX XCAUSBH0••, raccordé à la terre fonctionnelle (FE) du système.
Ne connectez pas plusieurs contrôleurs ou coupleurs de bus simultanément en utilisant des
connexions USB.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
102
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Caractéristiques
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du port de programmation USB :
Paramètre
Port de programmation USB
Norme
Equipement USB 2.0 haute vitesse
Type de connecteur
Mini-B
Débit maximal en bauds
480 Mbits/s
Protocole pris en charge
 Protocole EcoStruxure Machine Expert
 Serveur FTP
 Serveur HTTP
Courant fourni
Non
Longueur maximale de câble
3 m (9,8 pi)
Isolement
Aucun
EIO0000004160 09/2020
103
Ports de communication intégrés
Port d'hôte USB
Présentation
La figure suivante montre l'emplacement du port d'hôte USB de type A sur le contrôleur :
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
PULL
MS
1
1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1
2
1
1
2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
2
2
1
3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2 1
3 3
2
3
1
4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2 1
4 4
2
4
1
5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2 1
5 5
2
5
1
6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2 1
6 6
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
NOTE : Le port d'hôte USB de type A fournit un courant continu de 500 mA (standard USB) et de
700 mA pour les crêtes de courant de courte durée.
Le Modicon M258 Logic Controller permet de mettre à jour le microprogramme et de transférer des
fichiers à l'aide d'une clé USB. Il est ainsi possible d'effectuer des mises à jour d'équipement et de
données sans recourir à une instance EcoStruxure Machine Expert ou au serveur FTP.
Le port d'hôte USB peut être utilisé pour mettre à niveau le microprogramme et transférer des
fichiers de données avec une clé USB.
Pour plus d'informations sur la mise à niveau du microprogramme, reportez-vous à la section Mise
à niveau du microprogramme du contrôleur.
Pour plus d'informations sur le transfert de fichiers de données, reportez-vous à la section
Transfert de fichiers avec clé USB.
104
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Caractéristiques
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du port d'hôte USB :
Caractéristique
Description
Norme
Hôte USB 2.0 grande vitesse
Type de connecteur
A
Débit maximal en bauds
480 Mbits/s
Protocole pris en charge
Stockage de masse
Courant fourni
USB 5 VCC standard
Isolement
Néant
La clé USB est une clé standard ayant les caractéristiques suivantes :
Capacité de 1 Go minimum
 Spécification USB 2.0 ou moins
 Formatage en FAT16 ou FAT32
 L'étiquette de volume doit être impérativement définie
 Une seule partition possible

NOTE : Etant donné l'absence de spécifications détaillées et la variété des clés USB disponibles
sur le marché, même si une clé particulière semble correspondre à ces caractéristiques, il se peut
qu'elle ne soit pas reconnue par le contrôleur. Par conséquent, avant d'investir dans une grande
quantité de clés USB, vous devez d'abord tester cette clé pour vérifier que le contrôleur peut la
reconnaître.
Voyant d'état
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état USB :
Marquage
Hôte USB
Description
Hôte USB
Voyant
Couleur
Description
Vert / rouge
 Eteint si aucune connexion
 Clignotement vert rapide pendant les
échanges
 Vert fixe si aucun échange
 Rouge fixe en cas de détection d'une
erreur de script
EIO0000004160 09/2020
105
Ports de communication intégrés
Port de ligne série
Présentation
L'illustration suivante montre l'emplacement du port de ligne série du contrôleur :
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
PULL
MS
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
La ligne série :
 est utilisée pour communiquer avec des équipements qui prennent en charge le protocole
Modbus comme maître ou comme esclave, le protocole ASCII (imprimante, modem, etc.) et le
protocole EcoStruxure Machine Expert (IHM, etc.),
 fournit une distribution d'alimentation de 5 VCC.
Pour plus d'informations, consultez les instructions de planification et d'installation de la ligne série.
106
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Caractéristiques
Caractéristique
Description
Standard
Logiciel RS4851 ou RS232 configuré
Type de connecteur
RJ45
Débit en bauds
300 à 115 200 bps 2
Protocole pris en charge
 ASCII
 Modbus (RTU ou ASCII)
 EcoStruxure Machine Expert
Distribution de la puissance utile
5 VCC / 200 mA
Protection 5 VCC
Résiste jusqu'à 24 VCC
Isolement
Voir remarque 3
Polarisation
Deux résistances de 560 Ω activées ou désactivées
par logiciel
NOTE :
Pour isoler la ligne série RS485, utilisez le boîtier de dérivation et d'isolement TWDXCAISO
Modbus RS485.
2 Le débit en bauds maximal du port de ligne série varie selon le protocole utilisé. Pour plus
d'informations, consultez la section Configuration de la ligne série.
3 La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est
installé dans l'embase de bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre
fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences
électromagnétiques. Ces composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela
réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff.
1
EIO0000004160 09/2020
107
Ports de communication intégrés
Brochage
L'illustration suivante montre les broches de RS485 et RS232 :
Le tableau suivant décrit les broches de RS485 et RS232 :
Broche
RS485
RS232
1
N.C.
RxD
2
N.C.
TxD
3
N.C.
RTS
4
D1 (A+)
N.C.
5
D0 (B-)
N.C.
6
N.C.
CTS
7
5 VCC / 200 mA
5 VCC / 200 mA
8
0 VCC
0 VCC
CTS : prêt à recevoir
N.C. : non connecté
RTS : prêt à émettre
RxD : données reçues
TxD : données transmises
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
108
EIO0000004160 09/2020
Ports de communication intégrés
Voyant d'état
L'illustration suivante montre les voyants situés sur le panneau frontal :
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
MS
BATTERY
APP0
APP1
Le tableau suivant décrit le voyant d'état de la ligne série :
Marquage
Description
COM MBS
Activité du port de
ligne série
EIO0000004160 09/2020
Voyant
Couleur
Description
Jaune
Clignotement rapide en cas de
réception ou d'émission de trames
109
Ports de communication intégrés
110
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Emplacements PCI
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 12
Emplacements PCI
Emplacements PCI
Emplacements PCI
Présentation
La figure ci-dessous indique la position des emplacements PCI du contrôleur :
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
PULL
MS
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles générales de mise en œuvre du système TM5.
Description
L'illustration suivante montre les caches des emplacements PCI situés à l'avant du contrôleur :
L
PUL
EIO0000004160 09/2020
111
Emplacements PCI
Compatibilités
Les deux emplacements PCI permettent de raccorder jusqu'à deux modules d'interface sur les
contrôleurs (TM258LD42DT4L, TM258LF42DT4L, TM258LF66DT4L, TM258LF42DR).
Les modules PCI sont utilisés pour certaines extensions d'application du contrôleur. Ils sont
insérés dans les emplacements PCI du contrôleur :
Référence
Type
Description
TM5PCRS2
Ligne série
Module électronique d'interface TM5, 1 RS232, isolé
électriquement
TM5PCRS4
Ligne série
Module électronique d'interface TM5, 1 RS485, isolé
électriquement
TM5PCDPS
Profibus DP Module électronique d'interface TM5, 1 RS485, isolé
électriquement
Pour plus d'informations sur l'installation des modules PCI, reportez-vous au document Installation
des modules électroniques PCI.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Avant de mettre le contrôleur sous tension, vérifiez que le cache est en place sur tous les
emplacements PCI inutilisés.
Ne touchez aucun connecteur PCI à nu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
112
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
E/S expertes intégrées
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 13
E/S expertes intégrées
E/S expertes intégrées
Introduction
Ce chapitre décrit les E/S expertes intégrées.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
E/S expertes
114
Caractéristiques des entrées rapides
119
Entrées normales
122
Sorties rapides
124
EIO0000004160 09/2020
113
E/S expertes intégrées
E/S expertes
Présentation
L'illustration suivante montre l'emplacement des E/S expertes du contrôleur :
PULL
TM258
Eth LA
Eth ST
Eth NS
USB Host
MBS COM
CAN0 STS
BATTERY
APP0
APP1
TM258LF42DT
EthMAC Address : xx-xx-xx-xx-xx-xx
PULL
MS
1
1
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
2
1
1
2
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
2
2
1
3
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
21
33
2
3
1
4
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
21
44
2
4
1
5
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
21
55
2
5
1
6
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
21
66
2
6
BATTERY (RTC)
CAN0
Host
Pgr Port
MBS
Ethernet
RS485 / RS232
Le contrôleur a 2 modules d'E/S expertes intégrées. Chaque module comprend :
5 entrées rapides, 2 entrées normales et 2 sorties rapides
 3 communs.

Fonctions avancées
Les modules d'E/S expertes prennent en charge les fonctions avancées suivantes :
compteur rapide (HSC, High Speed Counter)
 Entrée d'événement
 Entrée mémorisée
 Entrée RUN/STOP
 Modulation de largeur d'impulsion (PWM, Pulse Width Modulation)
 Générateur de fréquence
 Sortie d'alarme

114
EIO0000004160 09/2020
E/S expertes intégrées
Schéma de câblage
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage des E/S expertes :
1
2
Electronique interne
Modules d'E/S expertes intégrées 24 VCC par raccordement externe
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage des E/S expertes avec codeur :
1
2
3
Electronique interne
Modules d'E/S expertes intégrées 24 VCC par raccordement externe
Codeur
EIO0000004160 09/2020
115
E/S expertes intégrées
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous

les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée (elle est inévitable dans certains cas) si les connexions
sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des
blindages de câble, en cas de court-circuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
116
EIO0000004160 09/2020
E/S expertes intégrées
Voyants d'état
L'illustration suivante décrit les voyants des E/S expertes :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état des E/S expertes :
Voyant
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Mode Réinitialisation
e
Rouge
Clignotant
Mode préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotant
Indique un courant excessif sur le module.
Allumé
Module récupéré après une erreur de l'alimentation
Voir les options de configuration dans le guide de
programmation du contrôleur.
e+r
Rouge fixe / clignotement simple
vert
Microprogramme non valide
0-3
Vert
Allumé
Etat de l'entrée correspondante (0 à 3)
0-1
Jaune
Allumé
Etat de la sortie correspondante (0 à 1)
4-6
Vert
Allumé
Etat de l'entrée correspondante (4 à 6)
EIO0000004160 09/2020
117
E/S expertes intégrées
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales des modules experts intégrés :
Caractéristiques générales
Plage de tension d'entrée
19,2 à 28,8 VCC
Tension nominale
24 VCC
Isolement
Entre voies et bus interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
Nombre de communs 0 VCC
3 (connectés en interne)
Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 17 mA
Puissance dissipée interne
0,4 W max.
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est
installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation
des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des
composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces
composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble
du système de 500 VCA eff.
118
EIO0000004160 09/2020
E/S expertes intégrées
Caractéristiques des entrées rapides
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées rapides :
Caractéristiques des entrées
Nombre d'entrées rapides
5
Type des signaux d'entrée
Logique positive (voir remarque 2)
Courant d'entrée nominal
4 mA
Impédance d'entrée
6 kΩ
Type d'entrée
Type 1 (CEI 61131-2)
Etat DESACTIVE 0 (tension/courant)
5 VCC max. / 1,5 mA max.
Etat ACTIVE 1 (tension/courant)
15 VCC min. / 2 mA min.
Filtre intégrateur
0 - 1,5 - 4 ou 12 ms
Filtrage anti-rebond
2 µs à 4 ms
Durée de connexion
1 µs
Durée de déconnexion
1 µs
EIO0000004160 09/2020
119
E/S expertes intégrées
Caractéristiques des entrées
Isolement
Entre voies et bus
interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
Type de câble
Câble blindé requis
Longueur de câble
5 m (16,4 ft.) max.
1 L'isolement du module électronique est de 500
VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus
d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont
relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge
nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA
eff.
2
Connecté aux modules d'E/S expertes intégrées 24 VCC
Principe du filtre intégrateur
Le filtre intégrateur est destiné à réduire l'effet de bruit. La définition d'une valeur de filtre conduit
le controller à ignorer les changements soudains de niveaux d'entrée causés par le bruit.
Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre intégrateur pour une valeur de 4 ms :
NOTE : la valeur du paramètre de temps du filtre définit le temps cumulé en ms qui doit s'écouler
avant que l'entrée puisse être reconnue comme un 1 logique, ainsi que la durée pendant laquelle
le signal d'entrée filtré reste sur le 1 logique.
120
EIO0000004160 09/2020
E/S expertes intégrées
Principe du filtre anti-rebond
Le filtre anti-rebond est destiné à réduire l'effet de rebond aux entrées. La définition d'une valeur
de filtre anti-rebond conduit le contrôleur à ignorer certains changements soudains des niveaux
d'entrée causés par le rebond des contacts. Vous ne pouvez utiliser ce filtre que sur les entrées
rapides.
Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre anti-rebond :
EIO0000004160 09/2020
121
E/S expertes intégrées
Entrées normales
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées normales :
Caractéristiques des entrées
122
Nombre de voies d'entrée
2
Type des signaux d'entrée
Logique positive (voir remarque 2)
Courant d'entrée nominal
4 mA
Impédance d'entrée
6 kΩ
Type d'entrée
Type 1 (CEI 61131-2)
Etat DESACTIVE 0 (tension/courant)
5 VCC max. / 1,5 mA max.
Etat ACTIVE 1 (tension/courant)
15 VCC min. / 2 mA min.
Filtre intégrateur
0 - 1,5 - 4 ou 12 ms
EIO0000004160 09/2020
E/S expertes intégrées
Caractéristiques des entrées
Isolement
Entre voies et bus interne
Entre voies
Longueur de câble
Voir remarque 1
Non isolé
30 m (98,4 pi.) max.
1
L'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus
d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase de bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation sont reliés à la même terre fonctionnelle (FE) au moyen de composants spécifiques
conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent
des caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Dans les faits, ces conditions font passer
l'isolement du système entier sous les 500 VCA eff.
2
Connecté aux modules experts intégrés 24 VCC
Pour plus d'informations sur le filtre intégrateur, reportez-vous à la section Principe du filtre
intégrateur (voir page 120).
Pour plus d'informations sur le filtre anti-rebond, reportez-vous à la section Principe du filtre antirebond (voir page 121).
EIO0000004160 09/2020
123
E/S expertes intégrées
Sorties rapides
Caractéristiques des sorties
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour obtenir des informations supplémentaires importantes sur la protection des sorties rapides,
reportez-vous à la section Protection des sorties contre les dommages dus à des charges
inductives.
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des sorties rapides :
Caractéristiques des sorties
Nombre de sorties rapides
2
Type de signal de sortie
Logique positive/négative
Type de sortie
Push / pull
Courant de sortie nominal à 24 VCC
0,5 A max.
Fréquence de commutation maximum
0,2 A à 25 KHz
Protection contre les surcharges / courts-circuits
Oui (l'équipement devient inutilisable si le
courant est supérieur à 0,625 A)
0,05 A à 100 KHz
124
EIO0000004160 09/2020
E/S expertes intégrées
Caractéristiques des sorties
Temps de retard
Isolement
De 0 à 1
2 µs
De 1 à 0
4 µs
Entre voies
Aucun (référencé à 0 VCC de l'alimentation des
modules experts intégrés 24 VCC)
Entre la sortie et le bus interne
Voir remarque 1
Type de câble
Câble blindé requis
Longueur de câble
5 m (16,4 ft.) max.
1 L'isolement du module électronique est de 500
VCA eff. entre l'électronique alimentée par le bus
d'alimentation TM5 et la partie alimentée par le segment d'alimentation des E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus. Un pont
relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants ont une charge
nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA
eff.
Pour plus d'informations sur le filtre intégrateur, reportez-vous à la section Principe du filtre
intégrateur (voir page 120).
Pour plus d'informations sur le filtre anti-rebond, reportez-vous à la section Principe du filtre antirebond (voir page 121).
EIO0000004160 09/2020
125
E/S expertes intégrées
126
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
E/S normales intégrées
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 14
E/S normales intégrées
E/S normales intégrées
Introduction
Ce chapitre décrit les E/S normales intégrées.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
DI6DE numérique
128
DI12DE numérique
132
DO12TE numérique
136
AI4LE analogique
141
Relais DO6RE
146
EIO0000004160 09/2020
127
E/S normales intégrées
DI6DE numérique
Présentation
Le module électronique DI6DE numérique est équipé de 6 entrées à logique positive.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
128
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique DI6DE :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
6
Type de câblage
1 ou 2 fils
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat Activé
15 VCC min.
Filtre d'entrée
Isolement
Matériel
≤ 100 µs
Logiciels
1 ms par défaut, configurable entre
0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Entre l'entrée et le bus
interne
Voir Remarque 1
Entre voies
Non isolé
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
37 mA (toutes les entrées actives)
1
La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants
électroniques alimentés par le bus d'alimentation TM5 et la section alimentée par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est
installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation
des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des
composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces
composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble
du système de 500 VCA eff.
EIO0000004160 09/2020
129
E/S normales intégrées
Schéma de câblage
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage du DI6DE :
1
2
3
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 2 fils
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
130
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Voyants d'état
DI6DE
La figure suivante montre les voyants du DI6DE :
r
0
2
4
e
1
3
5
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DI6DE :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Mode Réinitialisation
Clignotant
Mode préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
e
Rouge
e+r
Rouge fixe / clignotement simple vert Microprogramme non valide
0-5
Vert
EIO0000004160 09/2020
Eteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
131
E/S normales intégrées
DI12DE numérique
Présentation
Le module numérique DI12DE est équipé de 12 entrées à logique positive.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
132
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module électronique DI12DE :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
12
Type de câblage
1 fil
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de charge
55 à 60 °C (131 à
140 °F)
11 voies
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat Activé
15 VCC min.
Filtre d'entrée
Isolement
Matériel
≤ 100 µs
Logiciels
1 ms par défaut, configurable entre 0 et
25 ms par pas de 0,2 ms
Entre l'entrée et le
bus interne
Voir Remarque 1
Entre voies
Non isolé
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
73 mA (toutes entrées activées)
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est
installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation
des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des
composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces
composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble
du système de 500 VCA eff.
EIO0000004160 09/2020
133
E/S normales intégrées
Schéma de câblage
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage du DI12DE :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe
Capteur à 2 fils
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
134
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Voyants d'état
DI12DE
La figure suivante montre les voyants d'état du DI12DE :
r
0
2
4
6
8
10
e
1
3
5
7
9
11
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DI12DE :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Mode Réinitialisation
Clignotant
Mode préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
e
Rouge
e+r
Rouge fixe / clignotement simple
vert
Microprogramme non valide
0-11
Vert
Eteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000004160 09/2020
135
E/S normales intégrées
DO12TE numérique
Présentation
Le module numérique DO12TE est équipé de 12 sorties à logique positive.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
136
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Caractéristiques des sorties
Pour obtenir des informations supplémentaires importantes sur la protection des sorties rapides,
reportez-vous à la section Protection des sorties contre les dommages dus à des charges
inductives.
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module électronique DO12TE :
Caractéristique
Valeur
Voies de sortie
12
Type de câblage
1 fil
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique positive
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
6 A max.
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de charge à 60 °C (140 °F)
I=0,4 A max. par voie
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A
Etat du diagnostic
Surveillance de sortie avec temporisation de 10 ms
Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA
Durée de mise sous tension
300 µs max.
Durée de déconnexion
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection
thermique
Courant de crête de sortie de court-circuit
12 A max.
Réarmement automatique après courtcircuit ou surcharge
Oui, 10 ms min, selon la température interne
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
EIO0000004160 09/2020
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de
commutation (voir page 138).
137
E/S normales intégrées
Caractéristique
Isolement
Valeur
Entre l'entrée et le bus Voir Remarque 1
interne
Entre voies
Non isolé
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 48 mA
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est
installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation
des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des
composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces
composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble
du système de 500 VCA eff.
Charge inductive de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique DO12TE.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
138
Résistance de la bobine en Ω
Inductance de la bobine
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module DO12TE :
1
2
3
4
5
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe
NOTE : Les valeurs des fusibles indiquées correspondent aux caractéristiques de courant
maximales des E/S du contrôleur et des communs associés. Vous devrez peut-être prendre en
compte d'autres aspects relatifs aux types d'équipement d'E/S connectés, ou à la conformité aux
normes et réglementations locales, nationales ou applicables. Dans ce cas, utilisez les fusibles
appropriés.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000004160 09/2020
139
E/S normales intégrées
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Voyants d'état
DO12TE
L'illustration suivante montre les voyants du DO12TE :
r
0
2
4
6
8
10
e
1
3
5
7
9
11
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DO12TE :
140
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement simple
Mode Réinitialisation
Clignotant
Mode préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement simple
Erreur détectée sur une voie de sortie
e
Rouge
e+r
Rouge fixe /
Clignotement simple vert
Microprogramme non valide
0- 11
Jaune
Eteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
AI4LE analogique
Présentation
Le module électronique analogique AI4LE est équipé de 4 entrées 12 bits.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000004160 09/2020
141
E/S normales intégrées
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module électronique AI4LE :
Caractéristique
142
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Nombre de voies d'entrée
4
Plage d'entrée
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
Impédance d'entrée
20 MΩ min.
-
Impédance de charge
-
400 Ω max.
Durée de l'échantillon
400 µs pour toutes les entrées sans filtrage
1 ms pour toutes les entrées avec filtrage
Type d'entrée
Différentiel
Mode de conversion
Registre d'approximation successive
Filtre d'entrée
Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure
1 kHz
Tolérance d'entrée - écart maximal à
température ambiante de 25 °C (77 °F)
< 0,08% de la mesure
< 0,08% de la mesure
Tolérance d'entrée - Dérive de
température
0,006% / °C de la mesure
0,009% / °C de la
mesure
Tolérance d'entrée - non-linéarité
< 0,025% de la pleine
échelle (20 V)
< 0,05% de la pleine
échelle (20 mA)
Résolution numérique
12 bits + signe
12 bits
Valeur de résolution
2,441 mV
4,883 µA
Réjection du mode commun
CC
70 dB min.
50 Hz
70 dB min.
Type de câble
Câble blindé requis
Réjection de la diaphonie entre les voies
70 dB min.
Isolement entre voies
Non isolé
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Caractéristique
Entrée de tension
Isolement entre voies et bus
Voir Remarque 1.
Entrée d'intensité
Signal d'entrée autorisé
±30 VCC max.
Protection de l'entrée
Protection contre câblage avec tension
d'alimentation 24 VCC
±50 mA max.
Tension de mode commun autorisée entre ±12 VCC max.
les voies
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC
48 mA
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est
installé dans l'embase du bus. Un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation
des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des
composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces
composants ont une charge nominale de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble
du système de 500 VCA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module AI4LE :
1
2
I
U
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Courant
Tension
EIO0000004160 09/2020
143
E/S normales intégrées
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous

les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée (elle est inévitable dans certains cas) si les connexions
sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des
blindages de câble, en cas de court-circuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
144
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Voyants d'état
La figure ci-dessous montre les voyants d'état du AI4LE :
AI4LE
r e
0 1
2 3
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du AI4LE :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement simple
Mode Réinitialisation
Clignotant
Mode préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
e
0-3
EIO0000004160 09/2020
Rouge
Vert
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Clignotement double
Erreur détectée sur le système :
 Temps de cycle dépassé
 Erreur détectée sur la synchronisation
Eteint
Connexion ouverte ou capteur déconnecté
Allumé
Le convertisseur analogique/numérique est en cours
d'exécution, la valeur est disponible
145
E/S normales intégrées
Relais DO6RE
Présentation
Le module électronique à relais DO6RE est équipé de 6 sorties à relais.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
146
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Durabilité électrique
Les courbes ci-après indiquent la durée de vie prévue pour les contacts à relais du module
électronique DO6RE.
1
2
Procédures de commutation (x104)
Courant de commutation en A
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous indique les caractéristiques du module électronique DO6RE :
Caractéristique
Valeur
Voies de sortie
6
Type de câblage
6 contacts
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Courant de sortie
24 VCC / 2 A (charge résistive)
240 VCA / 2 A (cos Φ = 1)
Fréquence de commutation
3600 cycles par heure au maximum
Tension diélectrique maximum des relais
2000 V eff, 50/60 Hz pour 1 mn
Charge de commutation maximum
264 VCA / 125 VCC
Charge de commutation minimale
5 VCC à 1 mA
Puissance maximale de la lampe à filament
1,2 W
Durée de mise sous tension
12 ms Max.
Durée de déconnexion
10 ms Max.
EIO0000004160 09/2020
147
E/S normales intégrées
Caractéristique
Circuit de protection²
Valeur
Interne
Externe
Aucun
CC
CA
Diode de roue libre, combinaison RC ou
varistance
Combinaison RC ou varistance
Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Capacité de commutation
Minimum
10 mA à 5 VCC
Maximum
150 W / 1250 VA
Protection contre les inversions de polarité
Isolement
Oui
Entre les voies et le Voir remarque 1
bus
Entre les sorties
Non isolé
Durabilité mécanique
En général, 2 x 107 cycles ou plus
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
0 mA
1 Pour plus d'informations sur le sujet, reportez-vous à la rubrique Protection des sorties contre les
dommages par charge inductive.
2
La tension d'isolation du module électronique est de 500 VCA eff entre les composants
électroniques alimentés par le bus d'alimentation TM5 et la section alimentée par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est
installé dans l'embase de bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 et le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre
fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences
électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 VCC ou
60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 VCA eff.
148
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Schéma de câblage
L'illustration suivante décrit le schéma câblage du DO6RE :
1
2
3
4
5
6
7
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Alimentation externe isolée 24 VCC
Fusible externe type T à action retardée 2 A 250 VCA
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Alimentation externe 100 à 240 VCA
NOTE : Les valeurs des fusibles indiquées correspondent aux caractéristiques de courant
maximales des E/S du contrôleur et des communs associés. Vous devrez peut-être prendre en
compte d'autres aspects relatifs aux types d'équipement d'E/S connectés, ou à la conformité aux
normes et réglementations locales, nationales ou applicables. Dans ce cas, utilisez les fusibles
appropriés.
EIO0000004160 09/2020
149
E/S normales intégrées
NOTE : Connectez les circuits d'alimentation 0 VCC ensemble et à la terre fonctionnelle (FE) de
votre système pour répondre aux exigences CEM.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION, DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE



Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur.
Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour
alimenter les modules.
Connectez les bornes 0 V CC des alimentations externes à la terre fonctionnelle (PE).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Protection des sorties contre le risque
de dommages par charge inductive.
150
EIO0000004160 09/2020
E/S normales intégrées
Voyants d'état
DO6RE
L'illustration ci-dessous montre les voyants du DO6RE :
r
0
2
4
e
1
3
5
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du DO6RE :
Voyants
Couleur
Etat
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement simple
Mode Réinitialisation
e
Rouge
Description
Clignotant
Mode préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
e+r
Rouge fixe / clignotement simple vert Microprogramme non valide
0-5
Vert
EIO0000004160 09/2020
Eteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
151
E/S normales intégrées
152
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur
EIO0000004160 09/2020
Chapitre 15
Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur
Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un
ordinateur
Raccordement du contrôleur à un PC
Présentation
Pour transférer, exécuter et surveiller les applications, raccordez le contrôleur à un ordinateur avec
EcoStruxure Machine Expert installé, à l'aide d'un câble USB ou d'une connexion Ethernet (pour
les références disposant d'un port Ethernet).
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Connectez toujours le câble de communication à l'ordinateur avant de le brancher au contrôleur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
EIO0000004160 09/2020
153
Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur
Raccordement au port mini B USB
TCSXCNAMUM3P : Ce câble USB convient pour les connexions de courte durée (mises à jour
rapides ou récupération de valeurs de données, par exemple).
BMXXCAUSBH045 : Ce câble USB blindé et mis à la terre convient pour une connexion de longue
durée.
NOTE : Vous pouvez connecter au PC seulement 1 contrôleur à la fois ou tout autre équipement
associé à EcoStruxure Machine Expert et ses composants.
Le port Mini-B USB est le port de programmation qui vous permet de connecter un PC au port
d'hôte USB à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert. En utilisant un câble USB classique,
cette connexion est idéale pour les mises à jour rapides du programme ou les connexions à courte
durée afin d'assurer la maintenance et de vérifier des valeurs de données. Elle ne convient pas
aux connexions à long terme, comme la mise en service ou la surveillance, qui requièrent des
câbles spécifiques minimisant les interférences électromagnétiques.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT OU ÉQUIPEMENT INOPÉRANT



Pour un raccordement de longue durée, vous devez utiliser un câble USB blindé, tel qu'un
BMX XCAUSBH0••, raccordé à la terre fonctionnelle (FE) du système.
Ne connectez pas plusieurs contrôleurs ou coupleurs de bus simultanément en utilisant des
connexions USB.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le câble de communication doit d'abord être branché au PC pour réduire le risque de décharge
électrostatique néfaste pour le contrôleur.
L'illustration suivante montre le raccordement USB à un PC :
154
EIO0000004160 09/2020
Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur
Pour raccorder le câble USB au contrôleur, procédez comme suit :
Etape
Action
1
1a Pour établir une connexion de longue durée à l'aide du câble BMXXCAUSBH045ou d'un
autre câble blindé et mis à la terre, assurez-vous de bien relier le connecteur du blindage à
la terre fonctionnelle (FE) ou à la terre de protection (PE) de votre système avant de
raccorder le câble au contrôleur et au PC.
1b Pour établir une connexion de courte durée à l'aide du câble TCSXCNAMUM3P ou d'un
autre câble USB non mis à la terre, passez à l'étape 2.
2
Raccordez le connecteur du câble USB au PC.
3
Raccordez le connecteur Mini de votre câble USB au connecteur USB du contrôleur.
Connexion au port Ethernet
Vous pouvez aussi connecter le contrôleur au PC par un câble Ethernet.
L'illustration suivante montre le raccordement Ethernet à un PC :
Pour raccorder le contrôleur au PC, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Connectez le câble Ethernet à l'ordinateur.
2
Connectez le câble Ethernet au port Ethernet du contrôleur.
EIO0000004160 09/2020
155
Raccordement du Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur
156
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Glossaire
EIO0000004160 09/2020
Glossaire
A
analyse
Fonction comprenant les actions suivantes :
lecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire
 exécution du programme d'application instruction par instruction et stockage des résultats en
mémoire
 utilisation des résultats pour mettre à jour les sorties

application
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation.
application de démarrage
(boot application). Fichier binaire qui contient l'application. En général, il est stocké dans le
contrôleur et permet à ce dernier de démarrer sur l'application que l'utilisateur a générée.
ASCII
Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Protocole utilisé pour
représenter les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères
graphiques et de contrôle).
B
bits/s
La mesure des bits par seconde définit le taux de transmission, également indiqué conjointement
avec les multiplicateurs kilo (Kbits/s) et méga (Mbits/s).
bloc fonction
Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les
blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des
variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel
au suivant.
Exemples : temporisateurs, compteurs
BOOTP
(bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à partir d'un serveur. Le client
s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau
préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au
client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à
distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus BOOTP affecte une
adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68.
EIO0000004160 09/2020
157
Glossaire
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
C
CAN
Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui
assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes
intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie
automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de
surveillance d'automatisme.
CANopen
Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4).
CFC
CiA
codeur
Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme
à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de
réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
(CAN in automation). Association à but non lucratif regroupant des fabricants et des utilisateurs
soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés
sur le protocole CAN.
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
CSA
CTS
158
(Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques
industriels dans les environnements dangereux.
Acronyme de Clear To Send, prêt à envoyer. Signal d'émission de données qui accuse réception
d'un signal RDS provenant de la station émettrice.
EIO0000004160 09/2020
Glossaire
D
DHCP
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien
que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les
requêtes de clients BOOTP.)
diaphonie
Signal indésirable provoqué par un couplage capacitif, inductif ou conductif entre deux voies.
DIN
Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution
allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions.
E
E/S
Entrée/sortie
E/S numérique
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui
correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur
du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux
valeurs d'E/S.
E/S rapides
Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques
(telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par
le contrôleur.
embase de bus
Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le
connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus
de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation
d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase
de bus.
EN
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee
for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou
l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute).
entrée à logique positive
Agencement de câbles dans lequel l'équipement alimente le module électronique d'entrée. Une
entrée à logique positive est désignée par 0 VCC.
EIO0000004160 09/2020
159
Glossaire
entrée analogique
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker
et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller.
équipement
Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques
tournantes, etc.
étalonnage
Processus qui consiste à définir ou régler la précision d'un équipement de mesure en comparant
sa valeur à une référence connue et correcte.
Ethernet
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs)
également appelée IEEE 802.3.
F
FBD
FE
Acronyme de function block diagram, diagramme à blocs fonction. Un des 5 langages de logique
ou de contrôle pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de contrôle. FBD est
un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où
chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant
une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
Acronyme de functional earth, terre fonctionnelle. Connexion de mise à la terre commune destinée
à améliorer, voire permettre le fonctionnement normal des équipements électriquement sensibles
(également appelée FG (functional ground) en Amérique du Nord).
A l'opposé d'une terre de protection (PE ou PG), une connexion de terre fonctionnelle a une autre
fonction que la protection contre les chocs et peut normalement transporter du courant. Les
équipements qui utilisent des connexions de terre fonctionnelle comprennent notamment les
limiteurs de surtension et les filtres d'interférences électromagnétiques, certaines antennes et des
instruments de mesure.
filtre d'entrée
Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent
être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent
un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre
supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration.
firmware
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui
constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non
volatile du contrôleur.
160
EIO0000004160 09/2020
Glossaire
fonction
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux
blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance),
elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans
d'autres expressions de programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
FTP
Acronyme de File Transfer Protocol, protocole de transfert de fichiers. Protocole réseau standard
basé sur une architecture client-serveur qui sert à échanger et à manipuler des fichiers sur des
réseaux TCP/IP quelle que soit leur taille.
H
HMI
HSC
Acronyme de human machine interface, interface homme-machine (IHM). Interface opérateur
(généralement graphique) permettant le contrôle d'équipements industriels par l'homme.
Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre
d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension.
I
IEC
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique
Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui
rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines
connexes.
IEC 61131-3
Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La
norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes
pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de
programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD).
Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL).
IP
Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de
protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les
messages sortants et reconnaît les messages entrants.
EIO0000004160 09/2020
161
Glossaire
IP 20
IP 67
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification
définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous
la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des
personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les
équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de
12,5 mm, mais pas contre l'eau.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de
protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration
de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion.
L
langage diagramme fonctionnel continu
Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC61131-3) basé sur le langage
de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise
pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les
boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous
pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
LED
Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous
l'effet d'une charge électrique de faible niveau.
M
machine
Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements.
MAST
Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST
comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST.
Modbus
Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même
réseau.
ms
162
Abréviation de milliseconde
EIO0000004160 09/2020
Glossaire
N
NC
nœud
(Non connecté)
Equipement adressable sur un réseau de communication.
P
PCI
PDM
PE
Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques.
Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques.
Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui
distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un
groupe de modules d'E/S.
Acronyme de Protective Earth (terre de protection). Connexion de terre commune permettant
d'éviter le risque de choc électrique en maintenant toute surface conductrice exposée d'un
équipement au potentiel de la terre. Pour empêcher les chutes de tension, aucun courant n'est
admis dans ce conducteur. On utilise aussi le terme protective ground (PG) en Amérique du Nord.
Profibus DP
Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert
utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un
câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à
haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées.
protocole
Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le
transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements.
PWM
Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion. Sortie rapide qui oscille
entre OFF et ON au cours d'un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d'onde
rectangulaire (ou carrée selon le réglage).
EIO0000004160 09/2020
163
Glossaire
R
réseau
Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de
communications communs.
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
RTC
RTS
RTU
run
RxD
Acronyme de real-time clock, horloge en temps réel. Horloge horaire et calendaire supportée par
une batterie qui fonctionne en continu, même lorsque le contrôleur n'est pas alimenté, jusqu'à la
fin de l'autonomie de la batterie.
(request to send) Signal de transmission de données et signal CTS qui accuse réception du signal
RTS envoyé par le noeud destinataire.
Acronyme de remote terminal unit, terminal distant. Equipement qui relie les objets du monde
physique à un système de commande distribué ou à un système SCADA en transmettant les
données de télémesure au système et/ou en modifiant l'état des objets connectés en fonction des
messages de contrôle reçus depuis le système.
Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées
physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du
programme.
Ligne qui reçoit les données envoyées entre deux sources.
S
SFC
164
Acronyme de sequential function chart, diagramme fonctionnel en séquence. Langage de
programmation composé d'étapes et des actions associées, de transitions et des conditions
logiques associées et de liaisons orientées entre les étapes et les transitions. (Le langage SFC est
défini dans la norme IEC 848. Il est conforme à la norme IEC 61131-3.)
EIO0000004160 09/2020
Glossaire
SNMP
Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de réseau simple.
Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour obtenir
leur état et en affichant les informations liées à la transmission de données. Il peut aussi être utilisé
pour gérer des logiciels et des bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de
gestion actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration.
sortie à logique positive
Agencement de câbles dans lequel le module électronique de sortie alimente l'équipement. Une
sortie à logique positive est désignée par +24 VCC.
sortie réflexe
Parmi les sorties de HSC (compteur rapide), les sorties réflexes sont associées à une valeur seuil
qui est comparée à la valeur de comptage conformément à la configuration du HSC. Les sorties
réflexes passent à l'état ON ou OFF en fonction de la relation configurée avec le seuil.
ST
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et
d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
T
tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la
tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées.
Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
tâche cyclique
Le temps de scrutation cyclique a une durée fixe (intervalle) spécifiée par l'utilisateur. Si le temps
de scrutation réel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend que le
temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation.
TxD
Ligne qui envoie les données d'une source à une autre.
U
UL
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de
certification de sécurité.
EIO0000004160 09/2020
165
Glossaire
166
EIO0000004160 09/2020
Modicon M258
Index
EIO0000004160 09/2020
Index
A
AI4LE analogique, 141
B
Brochage
Port CAN (CAN 0 ou CAN 1), 100
brochage
Port de ligne série, 108
C
Caractéristiques des entrées rapides, 119
caractéristiques environnementales, 24
D
DI12DE numérique, 132
DI6DE numérique, 128
DO12TE numérique, 136
E
E/S expertes, 114
Emplacements PCI, 111
I
installation et maintenance
informations importantes, 14
M
M258
TM258LD42DT, 41
TM258LD42DT4L, 49
TM258LF42DR, 81
TM258LF42DT, 57
TM258LF42DT4L, 65
TM258LF66DT4L, 73
EIO0000004160 09/2020
P
Port CAN, 98
Port d'hôte USB, 104
Port de ligne série, 106
Port de programmation USB, 102
Port Ethernet, 94
ports de communication, 93
Premier démarrage, 39
Procédure de démarrage
Premier démarrage, 39
Q
qualification du personnel, 6
R
règles de câblage, 18
S
Sorties rapides, 124
T
TM258LD42DT, 41
TM258LD42DT4L, 49
TM258LF42DR, 81
TM258LF42DT, 57
TM258LF42DT4L, 65
TM258LF66DT4L, 73
U
utilisation prévue, 6
167
Index
V
voyant d'état
port d'hôte USB, 105
port de ligne série, 109
Voyants d'état
Port Ethernet, 96
Ports CAN, 101
168
EIO0000004160 09/2020
">