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Modicon TM7 EIO0000000881 11/2015 Modicon TM7 Configuration des blocs d'extension Guide de programmation EIO0000000881.04 11/2015 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2015 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000881 11/2015 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S . Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . . Configuration du gestionnaire TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un bloc d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Blocs d'E/S numériques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BDO8TAB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Blocs d'E/S analogiques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4VLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4TLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAI4PLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAO4VLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAO4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAM4VLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM7BAM4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) . . . . . . TM7SPS1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000000881 11/2015 ......................................... ......................................... 5 7 11 12 15 18 21 22 24 26 29 30 37 44 48 53 55 57 64 71 71 73 77 3 4 EIO0000000881 11/2015 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000881 11/2015 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000000881 11/2015 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la configuration des blocs d'extension d'E/S Modicon TM7. Pour plus d'informations, consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de SoMachine. Champ d'application Ce document a été actualisé pour la version de SoMachine V4.1 SP2. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000000402 (Eng), EIO0000000403 (Fre), EIO0000000404 (GER), EIO0000000405 (Spa), EIO0000000406 (Ita), EIO0000000407 (Chs) Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation EIO0000000408 (Eng), EIO0000000409 (Fre), EIO0000000410 (GER), EIO0000000411 (Spa), EIO0000000412 (Ita), EIO0000000413 (Chs) Modicon TM7 - Blocs d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000000703 (Eng), EIO0000000704 (Fre), EIO0000000705 (GER), EIO0000000706 (Spa), EIO0000000707 (Ita), EIO0000000708 (Chs) Modicon TM7 - Blocs d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000000709 (Eng), EIO0000000710 (Fre), EIO0000000711 (GER), EIO0000000712 (Spa), EIO0000000713 (Ita), EIO0000000714 (Chs) EIO0000000881 11/2015 7 Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : http://download.schneider-electric.com Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 8 EIO0000000881 11/2015 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description EN 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales EN 1088:2008 ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2006 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception EN/IEC 62061:2005 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels IEC 61784-3:2008 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle 2006/42/EC Directive Machines 2004/108/EC Directive sur la compatibilité électromagnétique 2006/95/EC Directive sur les basses tensions EIO0000000881 11/2015 9 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisable pour décrire des dangers spécifiques correspond aux termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive européenne Machines (EC/2006/42) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 10 EIO0000000881 11/2015 Modicon TM7 Informations générales sur la configuration des E/S EIO0000000881 11/2015 Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S Informations générales sur la configuration des E/S Introduction Ce chapitre fournit les considérations générales liées à la configuration des blocs d'extension d'E/S. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale des modules d'extension TM7 12 Configuration du gestionnaire TM5 15 Ajout d'un bloc d'extension 18 EIO0000000881 11/2015 11 Informations générales sur la configuration des E/S Description générale des modules d'extension TM7 Introduction La gamme des E/S d'extension comprend : les blocs d'E/S numériques TM7 les blocs d'E/S analogiques TM7 les blocs de distribution d'alimentation TM7 Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F). Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB sont utilisés pour gérer l'alimentation des divers blocs d'E/S. Le PDB fournit du courant au bus d'alimentation TM7. NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et des câbles d'E/S. Caractéristiques des blocs d'extension Ce tableau répertorie les blocs numériques décrits dans le présent guide de programmation : Référence Nombre de voies Tension/Courant Source d'information à consulter TM7BDI8B 8 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B (voir page 22) TM7BDI16B 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B (voir page 22) TM7BDI16A 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B (voir page 22) TM7BDO8TAB 8 sorties 24 VCC / 2 A TM7BDO8TAB (voir page 24) TM7BDM8B1 8 entrées 8 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B (voir page 26) TM7BDM16A1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B (voir page 26) TM7BDM16B1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B (voir page 26) 1 12 E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie EIO0000000881 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Ce tableau répertorie les blocs analogiques décrits dans le présent guide de programmation : Référence Nombre de voies Tension/Courant Source d'information à consulter TM7BAI4VLA 4 entrées -10 à +10 VCC TM7BAI4VLA (voir page 30) TM7BAI4CLA 4 entrées 0 à 20 mA TM7BAI4CLA (voir page 37) TM7BAO4VLA 4 sorties -10 à +10 VCC TM7BAO4VLA (voir page 53) TM7BAO4CLA 4 sorties 0 à 20 mA TM7BAO4CLA (voir page 55) TM7BAM4VLA 2 entrées 2 sorties -10 à +10 VCC -10 à +10 VCC TM7BAM4VLA (voir page 57) TM7BAM4CLA 2 entrées 2 sorties 0 à 20 mA 0 à 20 mA TM7BAM4CLA (voir page 64) Ce tableau répertorie les blocs d'entrées de température analogiques décrits dans le présent guide de programmation : Référence Nombre de voies Type de capteur Source d'informations à consulter TM7BAI4TLA 4 entrées PT100/1000 KTY10-6/84-130 TM7BAI4TLA (voir page 44) TM7BAI4PLA 4 entrées Thermocouple J,K,S TM7BAI4PLA (voir page 48) Ce tableau répertorie le bloc de distribution d'alimentation décrit dans le présent guide de programmation : Référence Description Source d'informations à consulter TM7SPS1A Bloc de distribution d'alimentation TM7 TM7SPS1A (voir page 71) Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre contrôleur sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à la configuration des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez des E/S physiques au bus d'extension d'E/S ou si vous en supprimez de ce bus, mettez à jour la configuration de votre application (cela vaut également pour tous les équipements de bus de terrain dont vous disposez dans votre installation). Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, contrairement aux E/S intégrées susceptibles d'être présentes dans votre contrôleur. EIO0000000881 11/2015 13 Informations générales sur la configuration des E/S AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour vérifier l'adéquation des configurations matérielle et logicielle, utilisez la fonction GVL TM5_Module_R afin de surveiller l'état du bus d'extension. Ajout d'un module d'extension TM7 Pour ajouter un module d'extension TM7, reportez-vous au document Modicon TM7 Configuration des blocs d'extension - Guide de programmation (voir page 18). 14 EIO0000000881 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Configuration du gestionnaire TM5 Configuration du gestionnaire TM5 Pour configurer le gestionnaire TM5, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'arborescence Equipements, développez le nœud TM5. 2 Double-cliquez sur le nœud TM5_Manager. Résultat : la fenêtre de configuration du gestionnaire TM5 apparaît. 3 Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Paramètres de configuration des E/S : Paramètre Valeur Temps de cycle de 0,5 ms bus 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 5 ms Nombre maximal d'emplacements physiques Nombre de modules intégrés...250 Nom du référentiel Non configurable FW Longueur maximale de bus en mètres (pieds) 1 à 2500 (3,28 à 8202) Valeur par Unité défaut Description 1 ms ms Temps de cycle de bus d'extension 250 - Nombre maximum de modules sur le bus d'extension. - - Ce paramètre indique le référentiel de mémoire Flash contenant le micrologiciel des modules. 100 (328) m Longueur totale de câble utilisée sur le bus d'extension. NOTE : Pour en savoir plus sur les capacités maximales de votre système, consultez le Guide de planification et d'installation du système TM5 / TM7. Temps de cycle de bus Le temps de cycle de bus peut être configuré de 0,5 à 5 ms. Les cycles très rapides diminuent le temps d'inactivité de traitement des commandes de surveillance et de diagnostic et des commandes acycliques. Le temps de cycle du bus observe deux règles : Etre supérieur au temps de cycle minimum le plus long de tous les modules ou blocs d'extension de la configuration. Etre suffisamment long pour autoriser les échanges de données avec tous les modules et blocs. EIO0000000881 11/2015 15 Informations générales sur la configuration des E/S Temps de cycle minimum Le temps de cycle minimum d'un module ou d'un bloc est le temps nécessaire au module ou au bloc pour réaliser la gestion des E/S. Si le temps de cycle de bus est inférieur à cette valeur minimum, le module ne fonctionnera pas correctement. Durée de mise à jour E/S minimum Le temps minimum de mise à jour des E/S d'un module ou d'un bloc est le temps nécessaire au module ou au bloc pour mettre à jour les E/S sur le bus. Si le temps de cycle de bus est inférieur à cette valeur minimum, les E/S seront actualisées sur le bus durant le cycle de bus suivant. Gestion des E/S Au début de chaque tâche, la variable mémoire %I stockant les entrées utilisées dans la tâche est mise à jour en fonction de l'état physique de l'entrée. A la fin de chaque tâche, la valeur de la variable mémoire %Q utilisée est mise à jour. Lors du cycle de bus suivant à la fin de la tâche configurée en tant que Tâche de cycle de bus, la sortie physique est mise à jour à partir de la valeur de variable mémoire %Q. Pour plus de détails sur la Tâche de cycle de bus, reportez-vous à l'onglet Paramètres automate. 16 EIO0000000881 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Consommation d'énergie Pour afficher une estimation de la consommation d'énergie des modules d'extension : Etape Action 1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nœud TM5_Manager dans l'arborescence Équipements. 2 Sélectionnez Consommation d'énergie. NOTE : les chiffres de consommation électrique présentés par la fonction Consommation d'énergie reposent sur des valeurs supposées et non sur des mesures de courant réelles. Les valeurs supposées des sorties sont calculées à partir de charges classiques, mais peuvent être ajustées au moyen du paramètre de courant externe du segment des E/S 24 VCC dans l'onglet Configuration des E/S (voir Modicon TM5, Configuration des modules d'extension, Guide de programmation) de chaque module. Les hypothèses pour les signaux d'entrée sont établies à partir des charges internes connues et ne sont donc pas modifiables. Bien que l'utilisation de la fonction Consommation d'énergie soit obligatoire pour tester la puissance nécessaire, elle ne remplace pas le test et la mise en service complets du système. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système TM5 / TM7 (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). EIO0000000881 11/2015 17 Informations générales sur la configuration des E/S Ajout d'un bloc d'extension Procédure Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur, sélectionnez-le dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Appareils et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation) • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation) Configuration d'E/S Pour configurer les blocs d'extension TM7, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Appareils. 2 Double-cliquez sur le nœud du bloc d'extension. Résultat : la fenêtre Mappage d'E/S du bloc s'affiche. Description de l'onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage d'E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. L'onglet Mappage E/S contient les colonnes suivantes : 18 Colonne Description Variable Permet de mapper la voie sur une variable. Double-cliquez sur l'icône pour entrer le nom de la variable. S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée. Il est aussi possible de mapper une variable existante depuis l'onglet Variables du Catalogue de logiciels par glisser-déposer. Mappage Indique si la voie est mappée une variable nouvelle ou existante. EIO0000000881 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Colonne Description Voie Nom de la voie de l'équipement. Adresse Adresse de la voie. Type Type de données de la voie. Valeur courante Valeur courante de la voie, affichée en mode en ligne. Valeur par défaut Valeur récupérée par la sortie lors que le contrôleur présente un état STOPPED ou HALT. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Paramètres du contrôleur Logic Controller (voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation) ou Paramètres du contrôleur Motion Controller (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Guide de programmation). Double-cliquez pour changer la valeur par défaut. Unité Unité de la valeur de la voie. Description Description de la voie. NOTE : la valeur %I est mise à jour à partir des informations physiques disponibles au début de chaque tâche, au moyen de %I. Le niveau de sortie physique est mis à jour à partir de la variable en mémoire correspondant à la valeur des sorties au sein de la tâche définie par la configuration de la Tâche de cycle de bus. Pour plus de détails sur la Tâche de cycle de bus, reportez-vous à la section Paramètres du contrôleur Logic Controller (voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation) ou Paramètres du contrôleur Motion Controller (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Guide de programmation). EIO0000000881 11/2015 19 Informations générales sur la configuration des E/S Description de l'onglet Configuration d'E/S Définissez les paramètres du bloc d'extension à l'aide de l'onglet Configuration des E/S : L'onglet Configuration d'E/S contient les colonnes suivantes : 20 Colonne Description Modifiable Paramètre Nom de paramètre Non Type Type de données de paramètre Non Valeur Valeur du paramètre Si le paramètre est modifiable, il est possible d'ouvrir un cadre de modification en double-cliquant dessus. Valeur par défaut Valeur par défaut du paramètre Non Unité Valeur unitaire du paramètre Non Description Brève description du paramètre Non EIO0000000881 11/2015 Modicon TM7 Blocs d'E/S numériques TM7 EIO0000000881 11/2015 Chapitre 2 Blocs d'E/S numériques TM7 Blocs d'E/S numériques TM7 Introduction Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des blocs d'extension d'E/S numériques. Pour ajouter des blocs d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un bloc d'extension (voir page 18). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B 22 TM7BDO8TAB 24 TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B 26 EIO0000000881 11/2015 21 Blocs d'E/S numériques TM7 TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B Introduction Les blocs d'extension TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B sont des blocs d'entrée numériques 24 VCC à 8 ou 16 entrées. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Source d'informations à consulter TM7BDI8B TM7BDI8B Bloc 8DI 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7, Digital I/O Blocks, Hardware Guide) TM7BDI16A TM7BDI16A Bloc 16DI 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7, Digital I/O Blocks, Hardware Guide) TM7BDI16B TM7BDI16B Bloc 16DI 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7, Digital I/O Blocks, Hardware Guide) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les blocs d'extension TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général 22 Adresse du module Valeur Valeur par défaut Description 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'offrent pas la possibilité de modifier l'adresse. EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S numériques TM7 Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées DigitalInputs00 USINT Etat de toutes les entrées 0 à 7 0 à 7 DigitalInputs01 (uniquement pour TM7BDI16A et TM7BDI16B) USINT Etat de toutes les entrées 8 à 15 – DigitalInput00 ... – DigitalInput15 * BOOL Etat de l'entrée 0 ... État de l'entrée 15 * Le nombre de bits DigitalInput correspond au nombre d'entrées du module. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 20). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 150 Durée de mise à jour E/S minimum 150 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). EIO0000000881 11/2015 23 Blocs d'E/S numériques TM7 TM7BDO8TAB Introduction Le bloc d'extension TM7BDO8TAB est un bloc de sorties numériques 24 VCC avec 8 sorties. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc 8 sorties numériques 24 VCC logique positive TM7BDO8TAB (voir Modicon TM7, Digital I/O Blocks, Hardware Guide). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les blocs d'extension TM7BDO8TAB, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général 24 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Etat de sortie Allumé Eteint Allumé Active/désactive la lecture de l'état de la sortie. Activé : le mot StatusDigitalOutputs est ajouté à l'onglet Mappage d'E/S. EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S numériques TM7 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées StatusDigitalOutputs USINT Etat de toutes les sorties 0 à 7 – StatusDigitalOutput00 ... – StatusDigitalOutput07 BOOL DigitalOutputs USINT Commande de toutes les sorties 0 à 7 – DigitalOutput00 ... – DigitalOutput07 BOOL Commande de la sortie 0 ... Commande de la sortie 7 Sorties Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : Erreur détectée NOTE : le nombre de DigitalOutput•• correspond au nombre de StatusDigitalOutput••. Le mot StatusDigitalOutputs n'est pas utilisé si le paramètre Etat de sortie est désactivé. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 20). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 150 200 Durée de mise à jour E/S minimum 150 200 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). EIO0000000881 11/2015 25 Blocs d'E/S numériques TM7 TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B Introduction Les blocs d'extension TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B sont des blocs d'entrée ou sortie numériques configurables 24 VCC à 8 ou 16 voies. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Source d'informations à consulter TM7BDM8B TM7BDM8B Bloc 8 EN/SN configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Digital I/O Blocks, Hardware Guide) TM7BDM16A TM7BDM16A Bloc 16 EN/SN configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Digital I/O Blocks, Hardware Guide) TM7BDM16B TM7BDM16B Bloc 16 EN/SN configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Digital I/O Blocks, Hardware Guide) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les blocs d'extension TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général Configuration des voies Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Filtre d'entrée 0 à 250 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques, entre 0 et 250 (0 à 25 ms). Etat de sortie Allumé Eteint Eteint Active/désactive la lecture de l'état de la sortie. Activé : le mot StatusDigitalOutputs est ajouté à l'onglet Mappage d'E/S. Voie 00 ... Entrée Sortie Entrée Sélectionner le type de voie : entrée numérique ou sortie numérique. Voie 15 * * 26 Le nombre de Channel est égal au nombre de voies du bloc. EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S numériques TM7 Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées DigitalInputs00 USINT Etat de toutes les entrées 0 à 7 DigitalInputs01 (uniquement pour TM7BDM16A et TM7BDM16B) USINT Etat de toutes les entrées 8 à 15 – DigitalInput00 ... BOOL Etat de l'entrée 0 ... État de l'entrée 15 StatusDigitalOutputs UINT Etat de toutes les sorties 0 à 15 * – StatusDigitalOutput00 ... BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : Erreur détectée – DigitalInput15 * – StatusDigitalOutput15 * Sorties DigitalOutputs00 USINT Commande de toutes les sorties 0 à 7 DigitalOutputs01 (uniquement pour TM7BDM16A et TM7BDM16B) USINT Commande de toutes les sorties 8 à 15 – DigitalOutput00 ... BOOL Commande de la sortie 0 ... Commande de la sortie 15 – DigitalOutput15 * * Le nombre de DigitalInput ou DigitalOutput est égal au nombre de voies du bloc. NOTE : pour chaque voie, il y a un nombre unique de DigitalInput•• ou de DigitalOutput••. Le nombre de DigitalOutput•• correspond au nombre de StatusDigitalOutput••. Le mot StatusDigitalOutputs n'est pas utilisé si le paramètre Etat de sortie est désactivé. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 18). EIO0000000881 11/2015 27 Blocs d'E/S numériques TM7 Registre d'état de sortie StatusOutput00 décrit l'état de chaque voie de sortie : Bit Description Valeur des bits 0 Etat de la voie 00 à à 0 : Aucune erreur détectée. 1 : Court-circuit ou surintensité 15 1 Etat de la voie 15 1 Le nombre de bits correspond au nombre de voies du bloc. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 150 200 Durée de mise à jour E/S minimum 150 200 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). 28 EIO0000000881 11/2015 Modicon TM7 Blocs d'E/S analogiques TM7 EIO0000000881 11/2015 Chapitre 3 Blocs d'E/S analogiques TM7 Blocs d'E/S analogiques TM7 Introduction Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des blocs d'extension d'E/S analogiques. Pour ajouter des blocs d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un bloc d'extension (voir page 18). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM7BAI4VLA 30 TM7BAI4CLA 37 TM7BAI4TLA 44 TM7BAI4PLA 48 TM7BAO4VLA 53 TM7BAO4CLA 55 TM7BAM4VLA 57 TM7BAM4CLA 64 EIO0000000881 11/2015 29 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4VLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4VLA est un bloc d'entrée à 4 voies analogiques d'entrées 10 VCC. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAI4VLA 4AI ±10V (voir Modicon TM7, Analog I/O Blocks, Hardware Guide). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAI4VLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général 30 Valeur Valeur par Description défaut Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Filtre d'entrée Eteint niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 Eteint Définition du niveau de filtre (voir page 32) Limitations des entrées Eteint 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 Eteint Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 34). NOTE : Paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 AnalogInput01 Valeur actuelle de l'entrée 1 AnalogInput02 Valeur actuelle de l'entrée 2 AnalogInput03 StatusInputs Valeur actuelle de l'entrée 3 USINT Etat de toutes les entrées 0 à 3 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 20). EIO0000000881 11/2015 31 Blocs d'E/S analogiques TM7 Niveau de filtrage La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (4) 1 2 3 4 32 Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d'entrée EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000000881 11/2015 33 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 34 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Registre d'état d'entrée L'octet StatusInput00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 00 : Aucune erreur détectée. 01 : Sous la valeur minimum 10 : Au-dessus de la valeur maximum 11 : rupture de fil détectée 6-7 Etat de la voie 03 Hors plage de valeurs Hors plage de valeurs En dessous de la limite inférieure -32 768 Au-dessus de la limite supérieure 32 767 EIO0000000881 11/2015 35 Blocs d'E/S analogiques TM7 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 250 500 Temps minimum d'actualisation d'entrée 300 1000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). 36 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4CLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4CLA est un bloc d'entrée à 4 voies analogiques d'entrées 20 mA. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAI4CLA 4AI 0-20mA (voir Modicon TM7, Analog I/O Blocks, Hardware Guide). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAI4CLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général EIO0000000881 11/2015 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Filtre d'entrée Eteint niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 Eteint Définition du niveau de filtre (voir page 39) Limitations des entrées Eteint 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 Eteint Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 41). NOTE : paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. 37 Blocs d'E/S analogiques TM7 Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 AnalogInput01 Valeur actuelle de l'entrée 1 AnalogInput02 Valeur actuelle de l'entrée 2 AnalogInput03 StatusInputs Valeur actuelle de l'entrée 3 USINT Etat de toutes les entrées 0 à 3 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 20). 38 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Niveau de filtrage La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d'entrée EIO0000000881 11/2015 39 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 40 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000000881 11/2015 41 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Registre d'état d'entrée L'octet StatusInput00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 00 : Aucune erreur détectée. 10 : Au-dessus de la valeur maximum 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 Hors plage de valeurs Hors plage de valeurs 42 En dessous de la limite inférieure 0 Au-dessus de la limite supérieure 32 767 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 250 500 Temps minimum d'actualisation d'entrée 300 1000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). EIO0000000881 11/2015 43 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4TLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4TLA est un bloc d'entrées de température à résistance analogiques à 4 voies avec capteur d'entrée de type PT et KTY ou résistance. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc 4 entrées analogiques PT100/PT1000 TM7BAI4TLA. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAI4TLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Filtre d'entrée 20 16.67 4 2 20 ms Définition du niveau de filtre (voir page 32) Temperature00 Type de capteur PT100 PT100 PT1000 KTY10-6 KTY84-130 0,1 Ohm à 4 500 Ohm, (0,1 Ohm/bit) 0,05 Ohm à 2 250 Ohm, (0,05 Ohm/bit) Eteint Définit le type de capteur (voir page 46). Éteint : la voie Temperature00 est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. Temperature01 Type de capteur PT100 PT100 PT1000 KTY10-6 KTY84-130 0,1 Ohm à 4 500 Ohm, (0,1 Ohm/bit) 0,05 Ohm à 2 250 Ohm, (0,05 Ohm/bit) Eteint Définit le type de capteur (voir page 46). Éteint : la voie Temperature01 est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. Général 44 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Temperature02 Type de capteur PT100 PT100 PT1000 KTY10-6 KTY84-130 0,1 Ohm à 4 500 Ohm, (0,1 Ohm/bit) 0,05 Ohm à 2 250 Ohm, (0,05 Ohm/bit) Eteint Définit le type de capteur (voir page 46). Éteint : la voie Temperature02 est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. Temperature03 Type de capteur PT100 PT100 PT1000 KTY10-6 KTY84-130 0,1 Ohm à 4 500 Ohm, (0,1 Ohm/bit) 0,05 Ohm à 2 250 Ohm, (0,05 Ohm/bit) Eteint Définit le type de capteur (voir page 46). Éteint : la voie Temperature03 est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées Temperature00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 Temperature01 Valeur actuelle de l'entrée 1 Temperature02 Valeur actuelle de l'entrée 2 Temperature03 StatusInputs Valeur actuelle de l'entrée 3 UINT Bits 0 à 7 : Etat de toutes les entrées 0 à 3 Bits 8 à 15 : Compteur de cycles d'E/S Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 18). Entrées analogiques Différentes mesures de résistance ou de température débouchent sur différentes plages de valeurs et types de données. EIO0000000881 11/2015 45 Blocs d'E/S analogiques TM7 Type de capteur et désactivation de voie Le bloc est conçu pour la mesure de la température et de la résistance. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage de la température et de la résistance. Pour gagner du temps, des voies peuvent être mises hors tension individuellement. Ce tableau indique les types de capteur : Types de capteur Valeur numérique Température °C (°F) Résolution °C (°F) °C (°F) Type de capteur PT100 -2000...8500 -200...850 (-328...1562) 0.1 (0.18) Type de capteur PT1000 -2000...8500 -200...850 (-328...1562) 0.1 (0.18) Type de capteur KTY10-6 500...1450 -50...145 (48...293) 0.1 (0.18) Type de capteur KTY84-130 400...3000 -40...300 (40...572) 0.1 (0.18) Mesure de résistance 0,1 à 4500 Ohms 1...45000 – 0,1 Ohm Mesure de résistance 0,05 à 2250 Ohms 1...45000 – 0,05 Ohm Valeur analogique limite Parallèlement aux informations d'état, la valeur analogique est définie selon les valeurs énumérées ci-dessous (par défaut) lorsqu'une erreur est détectée. La valeur analogique se limite aux nouvelles valeurs si les valeurs de limite ont été modifiées. 46 Type d'erreur détectée Mesure de température Valeur numérique de l'erreur détectée Mesure de résistance Valeur numérique de l'erreur détectée Câble rompu +32 767 (7FFF hex) 65 535 (FFFF hex) Au-dessus de la valeur de limite inférieure +32 767 (7FFF hex) 65 535 (FFFF hex) Sous la valeur de limite inférieure -32 767 (8001 hex) 0 (0 hex) Valeur incorrecte -32 768 (8000 hex) 65 535 (FFFF hex) EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Registre d'état d'entrée L'octet StatusInput00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 00: Aucune erreur détectée 01: En dessous de la valeur limite inférieure 10: au-dessus de la valeur de limite supérieure 11: Fil cassé détecté 8-15 Compteur de cycles d'E/S. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) 1 entrée Temps de cycle minimum 200 Durée minimale de mise à jour des entrées Egale au temps de filtrage n entrées n x (3 x temps de filtrage + 15 ms) Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). EIO0000000881 11/2015 47 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAI4PLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAI4PLA est un bloc de capteur de température analogique à 4 voies, équipé de capteurs thermocouple de type d'entrée J, K et S. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc 4 entrées analogiques thermocouple J/K/S TM7BAI4PLA. 48 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAI4PLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général EIO0000000881 11/2015 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Filtre d'entrée 20 16.67 4 2 20 ms Définition du niveau de filtre (voir page 32) Type de capteur J K S ±32767 µV (1 µV/bit) ±65534 µV (2 µV/bit) J Définit le type de capteur (voir page 51). Le type de capteur est appliqué à toutes les voies Activer la voie 00 Allumé Eteint Allumé Active/désactive la voie. Eteint : la voie est désactivée. Les mots Temperature00 et TerminalTemperature00 sont supprimés de l'onglet Mappage d'E/S. Activer la voie 01 Allumé Eteint Allumé Active/désactive la voie. Eteint : la voie est désactivée. Les mots Temperature01 et TerminalTemperature01 sont supprimés de l'onglet Mappage d'E/S. Activer voie 02 Allumé Eteint Allumé Active/désactive la voie. Eteint : la voie est désactivée. Les mots Temperature02 et TerminalTemperature02 sont supprimés de l'onglet Mappage d'E/S. Activer voie 03 Allumé Eteint Allumé Active/désactive la voie. Eteint : la voie est désactivée. Les mots Temperature03 and the TerminalTemperature03 sont supprimés de l'onglet Mappage d'E/S. 49 Blocs d'E/S analogiques TM7 Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées Temperature00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 Temperature01 Valeur actuelle de l'entrée 1 Temperature02 Valeur actuelle de l'entrée 2 Temperature03 TerminalTemperature00 Valeur actuelle de l'entrée 3 INT Température de borne de la voie 0 TerminalTemperature01 Température de borne de la voie 1 TerminalTemperature02 Température de borne de la voie 2 TerminalTemperature03 StatusInputs Température de borne de la voie 3 UINT Bits 0 à 7 : Etat de toutes les entrées 0 à 3 Bits 8 à 15 : Compteur de cycles d'E/S Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 18). Mesure de valeur brute Si un type de capteur autre que J, K ou S est utilisé, la température de borne doit être mesurée sur au moins une entrée. En fonction de cette valeur, l'utilisateur doit effectuer une compensation de la température de borne. Compensation de la température de borne (soudure froide) Si des thermocouples sont utilisés, il est nécessaire de mesurer la température aux raccordements de borne du TM7BAI4PLA afin de calculer une température absolue précise au point de mesure du thermocouple. Le capteur utilisé pour mesurer la température de borne est intégré dans le connecteur de thermocouple TM7ACTHA. NOTE : au moins un capteur de température de borne TM7ACTHA (voir Modicon TM7, Analog I/O Blocks, Hardware Guide) est nécessaire pour déterminer la température mesurée par les thermocouples raccordés. Sinon, la valeur 7FFF hex est calculée pour tous les thermocouples raccordés. La précision de la mesure de température des thermocouples raccordés est fonction du nombre de capteurs de température de borne raccordés au bloc. NOTE : si les types J, K et S sont utilisés, vous devez sélectionner la compensation de température de borne. 50 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 La température mesurée au niveau du raccordement de référence externe est enregistrée dans la zone d'E/S du bloc TM7BAI4PLA. Le bloc TM7BAI4PLA calcule la température de thermocouple en interne à partir de la tension mesurée et de la valeur de la température du raccordement de référence (par voie). Ce tableau fournit des exemples de configurations possibles : TM7ACTHA raccordé au connecteur d'entrée Description 1 La compensation de température de borne pour les 4 voies est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 1. 1 et 3 La compensation de température de borne pour les voies I0 et I1 est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 1. La compensation de température de borne pour les voies I2 et I3 est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 3. 1, 2, 3 et 4 La compensation de température de borne est effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur correspondant. NOTE : pour connaître la correspondance entre les connecteurs et les voies, reportez-vous à la section Affectations des connecteurs et des voies (voir Modicon TM7, Analog I/O Blocks, Hardware Guide). Type de capteur et désactivation de voie Le bloc est conçu pour différents types de capteurs. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage. Pour gagner du temps, des voies peuvent être mises hors tension individuellement. Ce tableau indique le code correspondant aux types de capteur : Types de capteur Valeur numérique Température °C (°F) Résolution °C (°F) °C (°F) Type de capteur J -2200...12000 -220 à 1 200 (-364 à 2 192) 0,1 (0,18) Type de capteur K -2700...13720 -270 à 1 372 (-454 à 2 501) 0,1 (0,18) Type de capteur S -500...17680 -50 à 1 768 (-58 à 3 214) 0,1 (0,18) Plage de mesure de ±32 767 mV -32 768 à 32 767 – 1 µV Plage de mesure de ±65 534 mV -32 768 à 32 767 – 2 µV EIO0000000881 11/2015 51 Blocs d'E/S analogiques TM7 Registre d'état d'entrée L'octet StatusInputs décrit l'état de chaque voie d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 00: Aucune erreur détectée 01: En dessous de la valeur limite inférieure 10: au-dessus de la valeur de limite supérieure 11: Fil cassé détecté 6-7 Etat de la voie 03 8-15 Compteur de cycles d'E/S. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) 1 entrée Temps de cycle minimum 200 Durée minimale de mise à jour des entrées Egale au temps de filtrage n entrées (n+1) x (3 x temps de filtrage + 2 ms) Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). 52 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAO4VLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAO4VLA est un bloc à 4 voies de sortie analogiques 10 VCC. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAO4VLA 4AO ±10V. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAO4VLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général Adresse du module Valeur Valeur par défaut Description 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'offrent pas la possibilité de modifier l'adresse. Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Sorties AnalogOutput00 INT Description Mot de commande de la sortie 0 AnalogOutput01 Mot de commande de la sortie 1 AnalogOutput02 Mot de commande de la sortie 2 AnalogOutput03 Mot de commande de la sortie 3 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 18). EIO0000000881 11/2015 53 Blocs d'E/S analogiques TM7 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée minimale de mise à jour des sorties 400 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). 54 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAO4CLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAO4CLA est un bloc à 4 voies de sortie analogiques avec entrées 20 mA. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAO4CLA 4AO 0-20 mA. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAO4CLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général Adresse du module Valeur Valeur par défaut Description 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'offrent pas la possibilité de modifier l'adresse. Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Sorties AnalogOutput00 INT Mot de commande de la sortie 0 AnalogOutput01 Mot de commande de la sortie 1 AnalogOutput02 Mot de commande de la sortie 2 AnalogOutput03 Mot de commande de la sortie 3 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 18). EIO0000000881 11/2015 55 Blocs d'E/S analogiques TM7 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée minimale de mise à jour des sorties 400 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). 56 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAM4VLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAM4VLA est un bloc à 2 entrées analogiques 10 VCC et 2 sorties analogiques 10 VCC. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAM4VLA 2AI/2AO ±10V. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAM4VLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général EIO0000000881 11/2015 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Filtre d'entrée Eteint niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 Eteint Définition du niveau de filtre (voir page 59) Limitations des entrées Eteint 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 Eteint Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 61). NOTE : paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. 57 Blocs d'E/S analogiques TM7 Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 StatusInputs USINT Etat de toutes les entrées 0 à 1 AnalogOutput00 INT AnalogInput01 Sorties AnalogOutput01 Valeur actuelle de l'entrée 1 Mot de commande de la sortie 0 Mot de commande de la sortie 1 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 18). 58 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Niveau de filtrage La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d'entrée EIO0000000881 11/2015 59 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 60 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. L'intensité de la modification de la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000000881 11/2015 61 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Registre d'état d'entrée L'octet StatusInput00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Non utilisé 6-7 Non utilisé 00: Aucune erreur détectée 01: En dessous de la valeur limite inférieure 10: au-dessus de la valeur de limite supérieure 11: Fil cassé détecté Hors plage de valeurs Hors plage de valeurs 62 En dessous de la limite inférieure -32 768 Au-dessus de la limite supérieure 32 767 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 250 500 Temps minimum d'actualisation d'entrée 400 1000 Temps minimum d'actualisation de sortie 400 -– Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). EIO0000000881 11/2015 63 Blocs d'E/S analogiques TM7 TM7BAM4CLA Introduction Le bloc d'extension TM7BAM4CLA est un bloc à 2 entrées analogiques 20 mA et 2 sorties analogiques 20 mA. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAM4CLA 2AI/2AO 20 mA. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le bloc d'extension TM7BAM4CLA, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des blocs : Paramètre Général 64 Valeur Valeur Description par défaut Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des blocs. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre dans lequel les blocs sont ajoutés dans l'arborescence Appareils. Les blocs TM7 n'autorisent pas le changement d'adresse. Filtre d'entrée Eteint niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 Eteint Définition du niveau de filtre (voir page 65) Limitations des entrées Eteint 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 Eteint Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 67). NOTE : paramètre disponible uniquement si un filtre d'entrée est sélectionné. EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Onglet Mappage d'E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit la configuration du mappage d'E/S : Variable Voie Type Description Entrées AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 StatusInputs USINT Etat de toutes les entrées 0 à 1 AnalogOutput00 INT AnalogInput01 Sorties Valeur actuelle de l'entrée 1 AnalogOutput01 Mot de commande de la sortie 0 Mot de commande de la sortie 1 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 18). Niveau de filtrage La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. EIO0000000881 11/2015 65 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 4 3 2 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 66 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Limitation d'entrée La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000000881 11/2015 67 Blocs d'E/S analogiques TM7 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le schéma affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Registre d'état d'entrée L'octet StatusInput00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 00: Aucune erreur détectée 10: au-dessus de la valeur limite supérieure 4-5 Non utilisé 6-7 Non utilisé Hors plage de valeurs Hors plage de valeurs 68 En dessous de la limite inférieure 0 Au-dessus de la limite supérieure 32 767 EIO0000000881 11/2015 Blocs d'E/S analogiques TM7 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de bloc qui permettent de configurer le temps de cycle de bus : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 250 500 Temps minimum d'actualisation d'entrée 400 1000 Temps minimum d'actualisation de sortie 400 -– Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du Gestionnaire (voir page 15). EIO0000000881 11/2015 69 Blocs d'E/S analogiques TM7 70 EIO0000000881 11/2015 Modicon TM7 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) EIO0000000881 11/2015 Chapitre 4 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) TM7SPS1A Présentation Le bloc d'extension TM7SPS1A est un bloc de distribution d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc de distribution d'alimentation TM7 TM7SPS1A (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Configuration des E/S Aucune configuration de paramètres pour ce bloc. EIO0000000881 11/2015 71 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) 72 EIO0000000881 11/2015 Modicon TM7 Glossaire EIO0000000881 11/2015 Glossaire ! %I Selon la norme IEC, %I représente un bit d'entrée (comme un objet langage de type entrée numérique). %Q Selon la norme IEC, %Q représente un bit de sortie (par exemple, un objet langage de type sortie numérique). B bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur. C configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. D durée minimale de mise à jour des E/S Temps nécessaire au module ou au bloc pour mettre à jour les E/S sur le bus. Si le temps de cycle du bus est inférieur à cette valeur minimum, les E/S seront actualisées sur le bus durant le cycle de bus suivant. EIO0000000881 11/2015 73 Glossaire E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du contrôleur logique. F filtre d'entrée Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration. M mémoire flash Mémoire non volatile qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. micrologiciel Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le micrologiciel est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. ms Abréviation de milliseconde S sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le contrôleur logique et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. 74 EIO0000000881 11/2015 Glossaire T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. W WORD Type de données codé sur 16 bits. EIO0000000881 11/2015 75 Glossaire 76 EIO0000000881 11/2015 Modicon TM7 Index EIO0000000881 11/2015 Index Symbols distribution de l'alimentation TM7, 11 B bloc de distribution d'alimentation TM7SPS1A, 71 blocs analogiques TM7BAI4CLA, 37 TM7BAI4PLA, 48 TM7BAI4TLA, 44 TM7BAI4VLA, 30 TM7BAM4CLA, 64 TM7BAM4VLA, 57 TM7BAO4CLA, 55 TM7BAO4VLA, 53 blocs d'extension ajout, 18 blocs numériques TM7BDI16A, 22 TM7BDI16B, 22 TM7BDI8B, 22 TM7BDM16A, 26 TM7BDM16B, 26 TM7BDM8B, 26 TM7BDO8TAB, 24 TM7BAI4TLA, 11 TM7BAI4VLA, 11 TM7BAM4CLA, 11 TM7BAM4VLA, 11 TM7BAO4CLA, 11 TM7BAO4VLA, 11 TM7BDI16A, 11 TM7BDI16B, 11 TM7BDI8B, 11 TM7BDM16A, 11 TM7BDM16B, 11 TM7BDM8B, 11 TM7BDO8TAB, 11 TM7SPS1A, 11 M modules et blocs d'extension gestionnaire TM5, 15 vérifier les ressources, 15 T TM7, 11 TM7 analogique, 11 TM7 numérique, 11 TM7BAI4CLA, 11 TM7BAI4PLA, 11 EIO0000000881 11/2015 77 Index 78 EIO0000000881 11/2015