Schneider Electric Modicon TM7 Mode d'emploi

Modicon TM7
EIO0000003234 05/2019
Modicon TM7
Configuration des blocs d'extension
Guide de programmation
EIO0000003234.00
05/2019
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000003234 05/2019
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S . . .
Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un bloc d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Blocs d'extension d'E/S numériques TM7 . . . . . . . . . . .
TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BDO8TAB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Blocs d'E/S analogiques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAI4VLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAI4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAI4TLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAI4PLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAO4VLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAO4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAM4VLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM7BAM4CLA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB) . . . . . . . .
TM7SPS1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000003234 05/2019
.........................................
.........................................
5
7
11
12
15
17
18
19
20
23
24
28
32
34
37
38
39
43
47
47
49
51
3
4
EIO0000003234 05/2019
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
EIO0000003234 05/2019
5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
6
EIO0000003234 05/2019
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la configuration des blocs d'extension d'E/S Modicon TM7. Pour plus
d'informations, consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine
Expert.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon TM7 - Blocs d'E/S numériques - Guide de référence du
matériel
EIO0000003239 (Eng)
EIO0000003240 (Fre)
EIO0000003241 (Ger)
EIO0000003242 (Spa)
EIO0000003243 (Ita)
EIO0000003244 (Chs)
Modicon TM7 - Blocs d'E/S analogiques - Guide de référence du
matériel
EIO0000003245 (Eng)
EIO0000003246 (Fre)
EIO0000003247 (Ger)
EIO0000003248 (Spa)
EIO0000003249 (Ita)
EIO0000003250 (Chs)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
EIO0000003234 05/2019
7
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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EIO0000003234 05/2019
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000003234 05/2019
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De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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Modicon TM7
Informations générales sur la configuration des E/S
EIO0000003234 05/2019
Chapitre 1
Informations générales sur la configuration des E/S
Informations générales sur la configuration des E/S
Introduction
Ce chapitre fournit les considérations générales liées à la configuration des blocs d'extension
d'E/S.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale des modules d'extension TM7
12
Ajout d'un bloc d'extension
15
EIO0000003234 05/2019
11
Informations générales sur la configuration des E/S
Description générale des modules d'extension TM7
Introduction
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec les modules d'extension TM7 via le
module électronique émetteur de données TM5 (TM5SBET7).
La gamme des E/S d'extension comprend :
les blocs d'E/S numériques TM7
 les blocs d'E/S analogiques TM7
 les blocs de distribution d'alimentation TM7

Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions,
courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur.
Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du
contrôleur en tensions ou en courants.
Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en
valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de
température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F).
Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB permettent de gérer l'alimentation des divers blocs
d'E/S. Le PDB alimente le bus d'alimentation TM7.
NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et
des câbles d'E/S.
Caractéristiques des blocs d'extension
Ce tableau répertorie les blocs numériques :
Référence
Nombre de voies
Tension/Intensité
TM7BDI8B
8 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDI16A
16 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDI16B
16 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDO8TAB
8 sorties
24 VCC / 2 A
TM7BDM8B
8 entrées
8 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
TM7BDM16A1
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
TM7BDM16B1
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
1
1. E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie.
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Informations générales sur la configuration des E/S
Ce tableau répertorie les blocs analogiques :
Référence
Nombre de voies
Tension/Intensité
TM7BAI4VLA
4 entrées
-10 à +10 VCC
TM7BAI4CLA
4 entrées
0 à 20 mA
TM7BAO4VLA
4 sorties
-10 à +10 VCC
TM7BAO4CLA
4 sorties
0 à 20 mA
TM7BAM4VLA
2 entrées
2 sorties
-10 à +10 VCC
-10 à +10 VCC
TM7BAM4CLA
2 entrées
2 sorties
0 à 20 mA
0 à 20 mA
Ce tableau répertorie les blocs d'entrée de température analogiques :
Référence
Nombre de voies
Type de capteur
TM7BAI4TLA
4 entrées
PT100/1000
KTY10-6/84-130
TM7BAI4PLA
4 entrées
Thermocouple J,K,S
Ce tableau répertorie le bloc de distribution d'alimentation décrit dans le présent guide de
programmation :
Référence
Description
TM7SPS1A
Bloc de distribution d'alimentation TM7
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Informations générales sur la configuration des E/S
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous
avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration
des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation.
Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de
la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de
mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux
équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus
d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez
une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez
un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Informations générales sur la configuration des E/S
Ajout d'un bloc d'extension
Procédure
Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur, sélectionnez-le dans le Catalogue de
matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Appareils et déposez-le sur l'un des nœuds en
surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de
programmation)
Configuration d'E/S
Pour configurer les blocs d'extension TM7, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Cliquez sur l'onglet Appareils.
2
Double-cliquez sur le nœud du bloc d'extension.
Résultat : l'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S du bloc s'affiche.
Description de l'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit
également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique:
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Informations générales sur la configuration des E/S
L'onglet Mappage d'E/S contient les colonnes suivantes :
Colonne
Description
Variable
Permet de mapper la voie sur une variable.
Double-cliquez sur l'icône pour saisir le nom de la variable.
S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée.
Il est aussi possible de mapper une variable existante depuis l'onglet Variables du
Catalogue de logiciels par glisser-déposer.
Mappage
Indique si la voie est mappée sur une variable nouvelle ou existante.
Voie
Nom de la voie de l'équipement.
Adresse
Adresse de la voie.
Type
Type de données de la voie.
Unité
Unité de la valeur de la voie.
Description
Description de la voie.
NOTE : La valeur %I est mise à jour à partir des informations physiques disponibles au début de
chaque tâche, au moyen de %I.
Le niveau de sortie physique est mis à jour à partir de la variable en mémoire correspondant à la
valeur des sorties au sein de la tâche définie par la configuration de la Tâche de cycle de bus.
Pour plus de détails sur la tâche de cycle du bus, consultez Paramètres API d'automate logique
(voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation) ou Paramètres API d'automate
motion (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Guide de programmation).
Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur
L'onglet Paramètres définis par l'utilisateur permet de configurer le module d'extension.
Cliquez sur Paramétrage par défaut pour réinitialiser les valeurs sur la base des valeurs d'origine.
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Modicon TM7
Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
EIO0000003234 05/2019
Chapitre 2
Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
Introduction
Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des blocs d'extension d'E/S numériques.
Pour ajouter des blocs d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la
section Ajout d'un bloc d'extension (voir page 15).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B
18
TM7BDO8TAB
19
TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B
20
EIO0000003234 05/2019
17
Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B
Introduction
Les blocs d'extension TM7BDI8B, TM7BDI16A et TM7BDI16B sont des blocs d'entrée numériques
24 VCC à 8 ou 16 entrées.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
Référence
Source d'informations à consulter
TM7BDI8B
TM7BDI8BBloc 8 entrées numériques 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7,
TM7BDI16A
TM7BDI16ABloc 16 entrées numériques 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7,
TM7BDI16B
TM7BDI16BBloc 16 entrées numériques 24 VCC logique positive (voir Modicon TM7,
Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel)
Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel)
Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel)
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
Entrées
DigitalInput00
...
DigitalInput15(1)
BOOL
Etat de l'entrée 0
...
État de l'entrée 15
(1) Le nombre de bits DigitalInput correspond au nombre d'entrées du module.
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ces modules n'ont pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut.
18
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Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
TM7BDO8TAB
Introduction
Le bloc d'extension TM7BDO8TAB est un bloc de sorties numériques 24 VCC à 8 sorties.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BDO8TAB 8DO 24 VCC source
(voir Modicon TM7, Blocs d'E/S numériques, Guide de référence du matériel).
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
DiagIn1
BYTE
Bit d'état associé à chaque sortie :
 0 : OK
 1 : erreur détectée
DigitalOutput00
...
DigitalOutput07
BOOL
Commande de la sortie 0
...
Commande de la sortie 7
Sorties
NOTE : Le numéro de DigitalOutput•• correspond au numéro de StatusDigitalOutput••. Le mot
StatusDigitalOutputs n'est pas utilisé si le paramètre Etat de sortie est désactivé.
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce module n'a pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut.
EIO0000003234 05/2019
19
Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B
Introduction
Les blocs d'extension TM7BDM8B, TM7BDM16A et TM7BDM16B sont des blocs d'entrée ou
sortie numériques configurables 24 VCC à 8 ou 16 voies.
Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel :
Référence
Source d'informations à consulter
TM7BDM8B
TM7BDM8BBloc 8 E/S numériques configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Blocs
TM7BDM16A
TM7BDM16ABloc 16 E/S numériques configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Blocs
TM7BDM16B
TM7BDM16BBloc 16 E/S numériques configurables 24 VCC (voir Modicon TM7, Blocs
d'E/S numériques, Guide de référence du matériel)
d'E/S numériques, Guide de référence du matériel)
d'E/S numériques, Guide de référence du matériel)
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
–
ModuleOK (pour un module à 16 voies) BYTE
Type
DiagIn1 (pour un module à 8 voies)
Description
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
Bit d'état associé à chaque E/S :
 0 : OK
 1 : erreur détectée
Entrées
Digital Input 1
...
Digital Input 16(1)
BOOL
Etat de l'entrée 0
...
État de l'entrée 15
Sorties
Digital Output 1
...
Digital Output 16(1)
BOOL
Commande de la sortie 0
...
Commande de la sortie 15
(1) Le numéro d'entrée numérique ou de sortie numérique correspond au numéro de la voie du bloc.
NOTE : Pour chaque voie, il y a un numéro unique de DigitalInput•• ou de DigitalOutput••. Le
numéro de DigitalOutput•• correspond au numéro de StatusDigitalOutput••. Le mot StatusDigitalOutputs n'est pas utilisé si le paramètre Etat de sortie est désactivé.
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
20
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Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module :
Nom
Valeur
Par défaut
Description
Direction01
...
Direction16(1)
.
sortie
.
Configure la voie en tant qu'entrée ou sortie.
InputFilter
0...127
0
Indique le temps de filtrage de toutes les
entrées numériques de la plage 0...127
(0...12.7 ms).
(1) Le numéro de Direction est égal au numéro de voie du bloc.
EIO0000003234 05/2019
21
Blocs d'extension d'E/S numériques TM7
22
EIO0000003234 05/2019
Modicon TM7
Blocs d'E/S analogiques TM7
EIO0000003234 05/2019
Chapitre 3
Blocs d'E/S analogiques TM7
Blocs d'E/S analogiques TM7
Introduction
Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des blocs d'extension d'E/S analogiques.
Pour ajouter des blocs d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la
section Ajout d'un bloc d'extension (voir page 15).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM7BAI4VLA
24
TM7BAI4CLA
28
TM7BAI4TLA
32
TM7BAI4PLA
34
TM7BAO4VLA
37
TM7BAO4CLA
38
TM7BAM4VLA
39
TM7BAM4CLA
43
EIO0000003234 05/2019
23
Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAI4VLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAI4VLA est un bloc d'entrée à 4 voies analogiques d'entrées 10 VCC.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAI4VLA 4AI ±10V (voir Modicon
TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
DiagnIn
BYTE
Bit d'état associé à chaque entrée :
 0 : OK
 1 : erreur détectée
AnalogInput1-4 0
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
Entrées
AnalogInput1-4 1
Valeur actuelle de l'entrée 1
AnalogInput1-4 2
Valeur actuelle de l'entrée 2
AnalogInput1-4 3
Valeur actuelle de l'entrée 3
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Niveau de filtre
La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors
être appliquée à l'aide de cette évaluation.
Formule d'évaluation de la valeur d'entrée :
Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un
saut d'entrée et d'une perturbation.
24
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(1)
16000
(3)
(2)
8000
0
1
4
3
2
5
6
7
t [ms]
8
(4)
1
2
3
4
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Saut d'entrée
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(4)
16000
(1)
(2)
(3)
8000
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
t [ms]
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Perturbation (Pointe)
EIO0000003234 05/2019
25
Blocs d'E/S analogiques TM7
Limitation d'entrée
La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage.
L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites
spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est
égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite.
La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations
(surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en
fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation.
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée pour les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
26
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Saut d'entrée
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Perturbation (Pointe)
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module :
Paramètre
Valeur
Valeur par Description
défaut
InputFilter
off
Niveau2
Niveau 4
Niveau 8
Niveau 16
Niveau 32
Niveau 64
Niveau 128
off
Définition du niveau de filtrage (voir page 24)
InputLimitation
off
4 095
511
8191
1023
16 383
2047
255
16 383
Spécifie la limitation de la rampe d'entrée
(voir page 26).
EIO0000003234 05/2019
NOTE : Paramètre disponible uniquement si
un filtre d'entrée est sélectionné.
27
Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAI4CLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAI4CLA est un bloc d'entrée à 4 voies analogiques d'entrées 20 mA.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAI4CLA 4AI 0-20mA (voir Modicon
TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
Status
BYTE
Etat de toutes les entrées 0 à 3
Entrées
AnalogInput00
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
AnalogInput01
Valeur actuelle de l'entrée 1
AnalogInput02
Valeur actuelle de l'entrée 2
AnalogInput03
Valeur actuelle de l'entrée 3
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Niveau de filtre
La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors
être appliquée à l'aide de cette évaluation.
Formule d'évaluation de la valeur d'entrée :
Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un
saut d'entrée et d'une perturbation.
28
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(1)
16000
(3)
(2)
8000
0
1
4
3
2
5
6
7
t [ms]
8
(4)
1
2
3
4
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Saut d'entrée
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(4)
16000
(1)
(2)
(3)
8000
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
t [ms]
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Perturbation (Pointe)
EIO0000003234 05/2019
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Blocs d'E/S analogiques TM7
Limitation d'entrée
La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage.
L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites
spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est
égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite.
La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations
(surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en
fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation.
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée pour les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
30
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Saut d'entrée
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Perturbation (Pointe)
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module :
Paramètre
Valeur
Valeur par Description
défaut
InputFilter
off
Niveau2
Niveau 4
Niveau 8
Niveau 16
Niveau 32
Niveau 64
Niveau 128
off
Définition du niveau de filtrage (voir page 24)
InputLimitation
off
4 095
511
8191
1023
16 383
2047
255
16 383
Spécifie la limitation de la rampe d'entrée
(voir page 26).
EIO0000003234 05/2019
NOTE : Paramètre disponible uniquement si
un filtre d'entrée est sélectionné.
31
Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAI4TLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAI4TLA est un bloc d'entrées de température à résistance analogiques
à 4 voies avec capteur d'entrée de type PT et KTY ou résistance.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc 4AI PT100/PT1000 TM7BAI4TLA.
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
DiagIn
BYTE
Bit d'état associé à chaque entrée :
 0 : OK
 1 : erreur détectée
RTD input 1
INT
Entrées
Valeur actuelle de l'entrée 0
RTD input 2
Valeur actuelle de l'entrée 1
RTD input 3
Valeur actuelle de l'entrée 2
RTD input 4
Valeur actuelle de l'entrée 3
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Entrées analogiques
Différentes mesures de résistance ou de température débouchent sur différentes plages de
valeurs et types de données.
32
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Type de capteur et désactivation de voie
Le bloc est conçu pour la mesure de la température et de la résistance. Le type de capteur doit
être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage de la température et de la résistance. Pour
gagner du temps, des voies peuvent être mises hors tension individuellement.
Ce tableau indique les types de capteur :
Types de capteur
Valeur numérique Température °C (°F)
Résolution °C (°F)
Type de capteur PT100
-2 000 à 8 500
-200 à 850 (-328 à 1 562)
0.1 (0.18)
Type de capteur PT1000
-2 000 à 8 500
-200 à 850 (-328 à 1 562)
0.1 (0.18)
Type de capteur KTY10-6
500 à 1 450
-50 à 145 (48 à 293)
0.1 (0.18)
Type de capteur KTY84-130
400 à 3 000
-40 à 300 (40 à 572)
0.1 (0.18)
Mesure de résistance 0,1 à
4500 Ohms
1 à 45 000
–
0,1 Ohm
Mesure de résistance 0,05 à
2250 Ohms
1 à 45 000
–
0,05 Ohm
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Filter
50 Hz
60 Hz
250 Hz
500 Hz
50 Hz
Valeur du filtre d'entrée analogique.
SensorType01
...
SensorType04
KTY10
KTY84
PT100
PT1000
0,1 Ohm à
4500 Ohm
0,05 Ohm à
2250 Ohm
off
KTY10
Spécifie le type de capteur (voir page 33).
Désactivé : la voie TemperatureXX est
supprimée de l'onglet Mappage d'E/S.
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33
Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAI4PLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAI4PLA est un bloc de capteur de température analogique à 4 voies,
équipé de capteurs thermocouple de type d'entrée J, K et S.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc 4AI thermocouple J/K/S TM7BAI4PLA.
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
DiagIn
BYTE
Bit d'état associé à chaque entrée :
 0 : OK
 1 : erreur détectée
Temperature 1
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
Entrées
Temperature 2
Valeur actuelle de l'entrée 1
Temperature 3
Valeur actuelle de l'entrée 2
Temperature 4
Valeur actuelle de l'entrée 3
Terminal Temperature 1
INT
Température de borne de la voie 0
Terminal Temperature 2
Température de borne de la voie 1
Terminal Temperature 3
Température de borne de la voie 2
Terminal Temperature 4
Température de borne de la voie 3
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Mesure de valeur brute
Si un type de capteur autre que J, K ou S est utilisé, la température de borne doit être mesurée sur
au moins une entrée. En fonction de cette valeur, l'utilisateur doit effectuer une compensation de
la température de borne.
34
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Compensation de température de borne (soudure froide)
En cas d'utilisation de thermocouples, il faut mesurer la température aux raccordements de bornes
du TM7BAI4PLA pour calculer une température absolue exacte au point de mesure du
thermocouple. Le capteur utilisé pour mesurer la température de borne est intégré dans le
connecteur de thermocouple TM7ACTHA.
NOTE : au moins un capteur de température de borne est nécessaire pour déterminer la
température mesurée par les thermocouples raccordés. TM7ACTHA (voir Modicon TM7, Blocs
d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Sinon, la valeur 7FFF hex est calculée pour
tous les thermocouples raccordés.
La précision de la mesure de température des thermocouples raccordés est fonction du nombre
de capteurs de température de borne raccordés au bloc.
NOTE : si les types J, K et S sont utilisés, vous devez sélectionner la compensation de température
de borne.
La température mesurée au niveau du raccordement de référence externe est enregistrée dans la
zone d'E/S du bloc TM7BAI4PLA. Le bloc TM7BAI4PLA calcule la température de thermocouple
en interne à partir de la tension mesurée et de la valeur de la température du raccordement de
référence (par voie).
Ce tableau fournit des exemples de configurations possibles :
TM7ACTHA raccordé au
connecteur d'entrée
Description
1
La compensation de température de borne pour les 4 voies est effectuée
à l'aide de la température mesurée au connecteur 1.
1 and 3
La compensation de température de borne pour les voies I0 et I1 est
effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 1. La
compensation de température de borne pour les voies I2 et I3 est
effectuée à l'aide de la température mesurée au connecteur 3.
1, 2, 3 et 4
La compensation de température de borne est effectuée à l'aide de la
température mesurée au connecteur correspondant.
NOTE : pour connaître la correspondance entre les connecteurs et les voies, reportez-vous à la section
Affectations des connecteurs et des voies (voir Modicon TM7, Blocs d'E/S analogiques, Guide de référence
du matériel).
EIO0000003234 05/2019
35
Blocs d'E/S analogiques TM7
Type de capteur et désactivation de voie
Le bloc est conçu pour différents types de capteurs. Le type de capteur doit être spécifié du fait
des différentes valeurs de réglage. Pour gagner du temps, des voies peuvent être mises hors
tension individuellement.
Ce tableau indique le code correspondant aux types de capteur :
Types de capteur
Valeur numérique
Température °C (°F)
Résolution °C
(°F)
Type de capteur N
-2700...2372
-270...1300 (-454...2372)
0.1 (0.18)
Type de capteur R
-500...1664
-50...1664 (-58...3027)
0.1 (0.18)
Type de capteur J
-2 200 à 12 000
-220 à 1 200 (-364 à 2 192)
0.1 (0.18)
Type de capteur K
-2 700 à 13 720
-270 à 1 372 (-454 à 2 501)
0.1 (0.18)
Type de capteur S
-500 à 17 680
-50 à 1 768 (-58 à 3 214)
0.1 (0.18)
Plage de mesure de ±32 767 mV -32 768 à 32 767
–
1 µV
Plage de mesure de ±65 534 mV -32 768 à 32 767
–
2 µV
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce tableau décrit les paramètres définis apr l'utilisateur du module :
36
Paramètre
Valeur
Valeur
par
défaut
Description
Filter
50 Hz
60 Hz
250 Hz
500 Hz
50 Hz
Valeur du filtre d'entrée analogique.
Sensor type
off
J
K
S
N
R
valeur brute 1uV
valeur brute 2uV
off
Définit le type de capteur (voir page 36). Le type de
capteur est appliqué à toutes les voies
DisableChannel01
...
DisableChannel04
activé
off
activé
Activé : la voie est désactivée.
NOTE : La désactivation sélective des voies
inutilisées diminue le temps de cycle du module
électronique.
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Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAO4VLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAO4VLA est un bloc à 4 voies de sortie analogiques 10 VCC.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAO4VLA 4AO ±10V.
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et électroniques
Sorties
AnalogOutput 1-4 0
INT
Mot de commande de la sortie 0
AnalogOutput 1-4 1
Mot de commande de la sortie 1
AnalogOutput 1-4 2
Mot de commande de la sortie 2
AnalogOutput 1-4 3
Mot de commande de la sortie 3
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce module n'a pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut.
EIO0000003234 05/2019
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Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAO4CLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAO4CLA est un bloc à 4 voies de sortie analogiques avec entrées
20 mA.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAO4CLA 4AO 0-20 mA.
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et électroniques
Sorties
AnalogOutput 1-4 0
INT
Mot de commande de la sortie 0
AnalogOutput 1-4 1
Mot de commande de la sortie 1
AnalogOutput 1-4 2
Mot de commande de la sortie 2
AnalogOutput 1-4 3
Mot de commande de la sortie 3
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce module n'a pas de paramètres définis par l'utilisateur par défaut.
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EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAM4VLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAM4VLA est un bloc à 2 entrées analogiques 10 VCC et 2 sorties
analogiques 10 VCC.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAM4VLA 2AI/2AO ±10V.
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
DiagIn
BYTE
Bit d'état associé à chaque E/S :
 0 : OK
 1 : erreur détectée
AnalogInput 1-2 0
INT
Entrées
AnalogInput 1-2 1
Sorties
AnalogOutput 3-4 0
Valeur actuelle de l'entrée 0
Valeur actuelle de l'entrée 1
INT
AnalogOutput 3-4 1
Mot de commande de la sortie 0
Mot de commande de la sortie 1
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Niveau de filtre
La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors
être appliquée à l'aide de cette évaluation.
Formule d'évaluation de la valeur d'entrée :
Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un
saut d'entrée et d'une perturbation.
EIO0000003234 05/2019
39
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(1)
16000
(3)
(2)
8000
0
1
2
3
4
5
6
7
t [ms]
8
(4)
1
2
3
4
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Saut d'entrée
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(4)
16000
(1)
(2)
(3)
8000
0
1
2
3
4
40
1
2
3
4
5
6
7
8
t [ms]
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Perturbation (Pointe)
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Limitation d'entrée
La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage.
La proportion de modification apportée à la valeur d'entrée est contrôlée afin de garantir que les
limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée
est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite.
La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations
(surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en
fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation.
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée pour les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Saut d'entrée
EIO0000003234 05/2019
41
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Perturbation (Pointe)
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module :
42
Paramètre
Valeur
Valeur par Description
défaut
InputFilter
off
Niveau2
Niveau 4
Niveau 8
Niveau 16
Niveau 32
Niveau 64
Niveau 128
off
Définition du niveau de filtrage (voir page 24)
InputLimitation
off
4 095
511
8191
1023
16 383
2047
255
16 383
Spécifie la limitation de la rampe d'entrée
(voir page 26).
NOTE : Paramètre disponible uniquement si
un filtre d'entrée est sélectionné.
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
TM7BAM4CLA
Introduction
Le bloc d'extension TM7BAM4CLA est un bloc à 2 entrées analogiques 20 mA et 2 sorties
analogiques 20 mA.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc TM7BAM4CLA 2AI/2AO 20 mA.
Onglet Module TM7 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM7 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :
Variable
Voie
Type
Description
–
ModuleOK
BYTE
État des modules d'E/S compactes et
électroniques
Entrées
AnalogInput 1-2 0
INT
AnalogInput 1-2 1
Sorties
AnalogOutput 3-4 0
Valeur actuelle de l'entrée 0
Valeur actuelle de l'entrée 1
INT
AnalogOutput 3-4 1
Mot de commande de la sortie 0
Mot de commande de la sortie 1
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 15).
Niveau de filtre
La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation d'entrée peut alors
être appliquée à l'aide de cette évaluation.
Formule d'évaluation de la valeur d'entrée :
Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en fonction d'un
saut d'entrée et d'une perturbation.
EIO0000003234 05/2019
43
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(1)
16000
(3)
(2)
8000
0
1
2
3
4
5
6
7
t [ms]
8
(4)
1
2
3
4
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Saut d'entrée
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
évaluée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 0
Niveau de filtrage = 2 ou 4
(4)
16000
(1)
(2)
(3)
8000
0
1
2
3
4
44
1
2
3
4
5
6
7
8
t [ms]
Valeur d'entrée
Valeur évaluée : niveau de filtrage 2
Valeur évaluée : niveau de filtrage 4
Perturbation (Pointe)
EIO0000003234 05/2019
Blocs d'E/S analogiques TM7
Limitation d'entrée
La limitation d'entrée ne peut s'effectuer que lorsqu'un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage.
L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites
spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est
égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite.
La limitation d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations
(surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d'une limitation d'entrée en
fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation.
Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée pour les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Saut d'entrée
EIO0000003234 05/2019
45
Blocs d'E/S analogiques TM7
Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur
d'entrée ajustée avec les paramètres suivants :
Limitation d'entrée = 2047
Niveau de filtrage = 2
1
2
3
Valeur d'entrée
Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage
Perturbation (Pointe)
Onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Ce tableau décrit les paramètres définis par l'utilisateur du module :
46
Paramètre
Valeur
Valeur par Description
défaut
InputFilter
off
Niveau2
Niveau 4
Niveau 8
Niveau 16
Niveau 32
Niveau 64
Niveau 128
off
Définition du niveau de filtrage (voir page 24)
InputLimitation
off
4 095
511
8191
1023
16 383
2047
255
16 383
Spécifie la limitation de la rampe d'entrée
(voir page 26).
NOTE : Paramètre disponible uniquement si
un filtre d'entrée est sélectionné.
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Modicon TM7
Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB)
EIO0000003234 05/2019
Chapitre 4
Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB)
Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB)
TM7SPS1A
Présentation
Le bloc d'extension TM7SPS1A est un bloc de distribution d'alimentation 24 VCC pour
alimentation E/S interne.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bloc de distribution d'alimentation TM7
TM7SPS1A (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d'installation et de planification).
Configuration des E/S
Aucune configuration de paramètres pour ce bloc.
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47
Bloc de distribution d'alimentation TM7 (PDB)
48
EIO0000003234 05/2019
Modicon TM7
Glossaire
EIO0000003234 05/2019
Glossaire
E
E/S
Entrée/sortie
E/S numérique
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui
correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur
du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux
valeurs d'E/S.
entrée analogique
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker
et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller.
F
filtre d'entrée
Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent
être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent
un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre
supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration.
R
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
S
sortie analogique
Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de
tension ou de courant proportionnels.
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49
Glossaire
50
EIO0000003234 05/2019
Modicon TM7
Index
EIO0000003234 05/2019
Index
Symbols
distribution de l'alimentation TM7, 11
B
bloc de distribution d'alimentation
TM7SPS1A, 47
blocs analogiques
TM7BAI4CLA, 28
TM7BAI4PLA, 34
TM7BAI4TLA, 32
TM7BAI4VLA, 24
TM7BAM4CLA, 43
TM7BAM4VLA, 39
TM7BAO4CLA, 38
TM7BAO4VLA, 37
blocs d'extension
ajout, 15
blocs numériques
TM7BDI16A, 18
TM7BDI16B, 18
TM7BDI8B, 18
TM7BDM16A, 20
TM7BDM16B, 20
TM7BDM8B, 20
TM7BDO8TAB, 19
TM7 analogique, 11
TM7 numérique, 11
TM7BAI4CLA, 11
TM7BAI4PLA, 11
TM7BAI4TLA, 11
TM7BAI4VLA, 11
TM7BAM4CLA, 11
TM7BAM4VLA, 11
TM7BAO4CLA, 11
TM7BAO4VLA, 11
TM7BDI16A, 11
TM7BDI16B, 11
TM7BDI8B, 11
TM7BDM16A, 11
TM7BDM16B, 11
TM7BDM8B, 11
TM7BDO8TAB, 11
TM7SPS1A, 11
D
description générale
Modules d'extension TM7, 12
M
Modules d'extension TM7
description générale, 12
T
TM7, 11
EIO0000003234 05/2019
51
Index
52
EIO0000003234 05/2019
">