Schneider Electric ATV61 Mode d'emploi

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Schneider Electric ATV61 Mode d'emploi | Fixfr
Altivar 61
Carte commutation de pompes
Guide d’exploitation
VW3 A3 502
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www.schneider-electric.com
Sommaire
Informations importantes ______________________________________________________________________________________ 4
Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 5
Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 6
Description _________________________________________________________________________________________________ 7
Description des borniers ____________________________________________________________________________________ 8
Caractéristiques __________________________________________________________________________________________ 9
Pile de sauvegarde des données ____________________________________________________________________________ 10
Principe de fonctionnement ___________________________________________________________________________________
Généralités _____________________________________________________________________________________________
Choix de la pompe Joker (à vitesse variable)___________________________________________________________________
Choix d’une pompe auxiliaire (à vitesse fixe) ___________________________________________________________________
Fonctionnement avec limitation de durée de fonctionnement relative ________________________________________________
Cas particuliers __________________________________________________________________________________________
Sélection du mode de fonctionnement ________________________________________________________________________
Commande d’une pompe auxiliaire __________________________________________________________________________
Fonction "sommeil" / Fonction "réveil" ________________________________________________________________________
Compensation des pertes de charge (jusqu’à la version V1.1IE02)__________________________________________________
Compensation des pertes de charge (jusqu’à la version V1.1IE02) (suite) ____________________________________________
Compensation des pertes de charge (à partir de la version V1.2IE02) _______________________________________________
Compensation des pertes de charge (à partir de la version V1.2IE02) (suite) __________________________________________
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11
12
12
12
12
13
13
13
14
15
16
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Menus - Paramètrage ________________________________________________________________________________________
Utilisation du terminal graphique ou du logiciel de mise en service, en mode "connecté au variateur" _______________________
Menu [1.14 Multi pump] (Fr -) _______________________________________________________________________________
Paramètres du menu [1.14 Multi pump] (Fr -)___________________________________________________________________
18
18
18
20
Architecture de station de surpression ___________________________________________________________________________ 22
Schémas de raccordement____________________________________________________________________________________ 23
Mise en service_____________________________________________________________________________________________ 26
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Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement
ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de
dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indique qu'un risque d'électrocution existe,
pouvant provoquer des lésions corporelles si les instructions ne sont pas respectées.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il sert à vous avertir d'un danger potentiel de blessures corporelles. Respectez toutes
les consignes de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant entraîner une blessure ou la mort.
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
REMARQUE IMPORTANTE
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux
personnes sans formation.
© 2011 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
RISQUE DE TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse.
L’installation, le réglage et les réparations doivent être effectuées par du personnel qualifié.
• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la
mise à la terre de protection de tous les appareils.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES
TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse
- coupez l’alimentation.
- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.
- verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir dans le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée.
Attendre l’extinction du voyant de charge du variateur. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se
décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC du guide d’installation. Le voyant du variateur de vitesse n’est
pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC.
Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.
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Structure documentaire
Guide d'installation
Ce guide décrit :
• le montage,
• le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Ce guide décrit :
• les fonctions,
• les paramètres,
• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),
• l'interaction entre la communication et la commande locale.
Guides des bus et réseaux de communication ((Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, DeviceNet™ ...)
Ces guides décrivent :
• le raccordement au bus ou réseau,
• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,
• le diagnostic,
• la mise en œuvre logicielle,
• les services de communication du protocole.
Guide de compatibilité Altivar 38
Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 61 et l'Altivar 38.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.
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Description
1 Connecteur de type RJ45 (non utilisé).
6
5
2 Connecteur de type SUB-D mâle 9 contacts pour raccordement sur bus CANopen (non utilisé)
4
3 Connecteur avec bornier à vis débrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour l’alimentation
c 24 V et 4 entrées logiques.
4 3 connecteurs avec bornier à vis débrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour 6 entrées
logiques, 6 sorties logiques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques et 2 communs.
Certaines entrées et sorties ne sont pas utilisées, comme précisé page suivante.
1
2
3
5 5 DEL dont :
• 1 pour indiquer la présence de l’alimentation c 24 V,
• 1 pour indiquer un défaut d’exécution du programme,
• 2 pour indiquer l’état de la communication du bus CANopen,
• 1 pilotée par le programme d’application.
6 Bloc de 4 commutateurs de configuration (non utilisés)
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Mise en œuvre matérielle
Description des borniers
AO52
COM
AO51
AI52
COM
AI51
LO56
LO55
LO54
LO53
LO52
LO51
24V
COM
LI51
LI52
LI53
LI54
LI60
LI59
LI58
LI57
LI56
LI55
Bornes
Fonction
24V
Alimentation de la carte commutation de pompes, des sorties logiques et des sorties analogiques.
Si le bilan des consommations le permet (par exemple si on n'utilise pas les sorties), on peut alimenter la carte
commutation de pompes par l'alimentation c 24 V fournie par le variateur.
Si on utilise une alimentation externe :
• La mise sous tension de la carte commutation de pompes doit impérativement avoir lieu avant ou au plus tard en
même temps que la mise sous tension du variateur.
Si cet ordre n'est pas respecté, le variateur se verrouille en défaut carte (ILF). Ce défaut n'est pas réarmable, le seul
moyen de l'acquitter est de mettre le variateur hors tension.
• Référence d'une alimentation Schneider-Electric (c 24 V, 2A) : ABL7 RE 24 02.
COM
(3 bornes)
Masse commune et 0V électrique de l'alimentation de la carte commutation de pompes, des entrées logiques, (LIpp),
sorties (LOpp), des entrées analogiques (AIpp) et des sorties analogiques (AOpp).
Cette masse et 0V électrique sont communs avec la masse et le 0V électrique du variateur. La connexion de cette borne
à la borne 0V du bornier contrôle du variateur est donc inutile.
LI51 à LI60
Entrées logiques c 24 V
LI56 à LI60 = Non utilisées
LO51 à LO56
Sorties logiques c 24 V
LO56 = Non utilisée
AI51 et AI52
Entrées analogiques 0 ... 20mA
Non utilisées
AO51 et AO52
Sorties analogiques 0 ... 20mA
Non utilisées
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Mise en œuvre matérielle
Caractéristiques
Caractéristiques électriques
Alimentation
Tension
V
c 24 (mini 19, maxi 30)
Consommation
Courant
Maximum
A
2
A vide
mA
80
Par sortie logique
mA
200 maximum (1)
Entrées logiques
LI51…LI60
Impédance 4,4 kΩ
Tension maximale : c 30 V
Seuils de commutation :
Etat 0 si y 5 V ou entrée logique non câblée
Etat 1 si u 11 V
Point commun à toutes les entrées et sorties de la carte (2)
Sorties logiques
LO51…LO56
6 sorties logiques c 24 V à collecteur ouvert à logique positive
(source), compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68
Tension de commutation maximale : 30 V
Courant maximum : 200 mA
Point commun à toutes les entrées et sorties de la carte (2)
Raccordement des
entrées/sorties
Type de contacts
Batterie au lithium
A vis avec un pas de 3,81 mm2
Capacité maximale
mm
Couple de serrage
Nm
Durée de vie
2
1,5 (AWG 16)
0,25
8 ans
(1) Si le bilan de consommation n’excède pas 200 mA, cette carte peut être alimentée par le variateur. Sinon, il faut utiliser une alimentation externe c 24 V.
(2) Ce point commun est aussi le 0 V du variateur (COM).
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Mise en œuvre matérielle
Pile de sauvegarde des données
La carte commutation de pompes dispose d'une RAM non volatile (NVRAM) nécessaire au stockage de variables. Cette RAM non volatile
est surmontée d'une pile au lithium qui évite que ces données soient perdues à la mise hors tension de la carte.
Lors du montage de la carte commutation de pompes dans le variateur, assurez-vous
que cette pile est présente. Elle apparaît sous la forme d'un bloc rectangulaire encliqueté
sur la RAM non volatile (voir schéma ci-contre).
La pile a une durée de vie de 8 ans.
La pile contient une horloge temps réel pour l'horodatage des défauts. La precision de
l'horloge est de 3,76 secondes par jour
La vérification et le réglage de la date et de l'heure de cette horloge sont effectués depuis
un sous-menu spécifique du menu personnalisable [1.14 - Multi pump] (Fr -) du terminal
graphique.
Suite à la réception de la carte commutation de pompes, ou suite au remplacement de sa
pile au lithium, vous devez effectuer ce réglage.
Pile au
lithium
La pile au lithium ne doit être remplacée que lorsque le variateur et la carte commutation
de pompes sont hors tension.
Lors de cette manœuvre, les données sauvegardées en NVRAM (4 Kmot) sont perdues.
Important :
Il n’existe pas de référence de pièce de rechange pour la batterie à cause du problème de temps de stockage. Il est donc nécessaire de la
commander par vous-même. La référence de la batterie est TIMEKEEPER SNAPHAT M4T28-BR12SH1 (48mAh).
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Principe de fonctionnement
Généralités
L’objectif principal est de piloter à l’aide d’un seul variateur ATV61 une installation complète de pompage en assurant :
- une pression constante dans le réseau quel que soit le débit.
- un moyen simple de mise en oeuvre et de diagnostic de l’installation à travers l’ATV61.
L’opération se fait à l’aide de plusieurs pompes à vitesse fixe (maximum 4), et d’une pompe à vitesse variable, cette dernière ne pouvant
assurer à elle seule toute la plage de débit demandée. L’asservissement s'effectue grâce à un régulateur PI. Le capteur de pression permet
le rebouclage du système.
Pour éviter l’usure systématique des mêmes pompes une fonctionnalité permet de faire commuter les pompes en fonction de leur temps
de fonctionnement. La pompe variable pouvant elle aussi être incluse dans cette permutation.
La pompe à vitesse variable (PV) est appelée pompe Joker.
Les pompes à vitesse fixe sont appelées pompes auxiliaires.
Exemple d'application avec 3 pompes fixes :
Les pompes auxiliaires sont mises en service ou hors service en fonction du débit demandé par l'installation. La pompe Joker est régulée
de manière à assurer la continuité des variations de débit.
Commande des pompes auxiliaires
Carte
VW3A3502
Mesure de la
pression
ATV 61
M
M1
PV
P1
M2
P2
M3
P3
Débit à pression
constante
PV : pompe Joker
P1, P2, P3 : pompes auxiliaires
Débit
PV
P3
PV
P2
PV
P1
PV
0
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1
P2
P1
2
P1
3
4
Nombre de pompes
11
Principe de fonctionnement
La commande des pompes est effectuée par l’Altivar 61 par des sorties logiques repérées LO51, LO52, LO53 …, en fonction du mode de
fonctionnement programmé.
L’état des pompes est indiqué à l’Altivar 61 par des entrées logiques :
- LI = 1, la pompe est prête à fonctionner.
- LI = 0, la pompe est en défaut.
Des compteurs horaires permettent de connaître le temps d’utilisation cumulé de chaque pompe.
Choix de la pompe Joker (à vitesse variable)
Monojoker
Dans ce mode, la pompe Joker est toujours la même. Elle est toujours commandée par le variateur.
Multijoker
Dans ce mode, toutes les pompes peuvent être Joker (une seule à la fois). Le choix de la pompe Joker s’effectue en fonction de son temps
d’utilisation mémorisé par l’Altivar 61 : la pompe dont le temps d’utilisation est le plus faible est sélectionnée. La permutation de la pompe
Joker n’est possible que si toutes les pompes auxiliaires sont à l’arrêt.
Choix d’une pompe auxiliaire (à vitesse fixe)
2 possibilités :
- La mise en service des pompes auxiliaires s’effectue dans l’ordre croissant des sorties logiques (exemple : LO51, puis LO52, puis
LO53, puis LO54, puis LO55).
L’arrêt des pompes auxiliaires s’effectue dans l’ordre décroissant des sorties logiques (exemple LO55, puis LO54, puis LO53, puis
LO52, puis LO51)
- Permutation des pompes auxiliaires
Mise en service d’une pompe auxiliaire : la pompe sélectionnée est celle dont la durée de fonctionnement mémorisée dans le variateur
est la plus faible.
Arrêt d’une pompe auxiliaire : la pompe sélectionnée est celle dont la durée d’utilisation mémorisée dans le variateur est la plus
importante.
Fonctionnement avec limitation de durée de fonctionnement relative
Un écart relatif de durée de fonctionnement entre chaque pompe est programmable pour mieux répartir les durées de fonctionnement et
donc l’usure des pompes. Si l’écart de durée de fonctionnement cumulée entre une pompe auxiliaire en fonctionnement et une pompe à
l’arrêt dépasse l’écart programmé, la première est arrêtée et est remplacée par la seconde.
La pompe Joker ne peut être remplacée que si toutes les pompes auxiliaires sont à l’arrêt, et si sa fréquence de fonctionnement est
inférieure au seuil programmé [F Perm Joker] (O18).
Cas particuliers
Si une pompe est indiquée "en défaut" (LI=0), celle ci n’est pas prise en compte par l’Altivar 61 et les conditions de mise en service et d’arrêt
s’appliquent aux autres pompes.
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Principe de fonctionnement
Sélection du mode de fonctionnement
La carte Commutation de pompes offre 9 modes de fonctionnement possibles. Ces modes combinent : le choix de la pompe Joker, le choix
de la pompe auxiliaire et la limitation de durée de fonctionnement relative.
La sélection du mode se fait par le paramètre [Mode Fonct.] (O01) (menu [1.14 Multi pump] (Fr -)).
Commande d’une pompe auxiliaire
La sortie du régulateur PI (référence fréquence de la pompe Joker) permet de commander la mise en service ou l’arrêt d’une pompe
auxiliaire avec un effet d’hystérésis, ainsi que le montre la figure suivante :
Fréquence de la
pompe Joker
Démarrage
d’une pompe auxiliaire
HSP
Fréquence
de mise en service
Arrêt d’une
pompe auxiliaire
Fréquence
correspondant au débit
d’une pompe auxiliaire
Fréquence
d’arrêt
Débit de l’installation
Dès que la fréquence excède le seuil de mise en service (paramètre [FrqPpeAuxOn] (O12)), une temporisation (paramètre
[Tempo Ppe On] (O03)) est lancée pour s’affranchir de fluctuations transitoires de débit. Si après cette temporisation, la fréquence reste
supérieure au seuil de mise en service, une nouvelle pompe est démarrée. Sur l’ordre de démarrage, une temporisation (paramètre [Acc
Ppe Aux] (O06)) est lancée pour permettre à la pompe d’atteindre sa vitesse nominale avant de démarrer une autre pompe (évite les
oscillations).
Dès que la fréquence est inférieure au seuil d’arrêt (paramètre [FrqPpeAuxOff] (O13)), une temporisation est lancée (paramètre
[Tempo PpeOff] (O04)) pour s’affranchir de fluctuations transitoires de débit. Si après cette temporisation, la fréquence reste inférieure au
seuil d’arrêt, une pompe est arrêtée. Sur l’ordre d’arrêt, une temporisation (paramètre [Dec Ppe Aux] (O07)) est lancée pour permettre à
la pompe d’atteindre l’arrêt effectif avant d’arrêter une autre pompe (évite les oscillations).
Fonction "sommeil" / Fonction "réveil"
Cette fonction permet l’arrêt de la pompe Joker lorsque le débit est nul (toutes les pompes auxiliaires à l’arrêt).
Dans ce cas, si la fréquence de la pompe Joker est inférieure au seuil "sommeil" (paramètre [SeuilSommeil] (O15)), une temporisation
(paramètre [TempoFctSom] (O05)) est lancée. Après le temps [TempoFctSom] (O05), si la fréquence demeure inférieure au seuil
[SeuilSommeil] (O15) alors la pompe Joker s’arrête. L’installation est dans l’état "sommeil".
Pour passer dans l’état "réveil", il faut que le retour pression devienne inférieur au seuil "réveil" (paramètre [SeuilRéveil] (O16)). La pompe
Joker est alors démarrée.
Retour PI
[SeuilRéveil] (O16)
t
Fréquence
moteur
[SeuilSommeil] (O15)
LSP
[TempoFctSom] (O05)
t
Temps de fonctionnement au seuil sommeil
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Principe de fonctionnement
Compensation des pertes de charge (jusqu’à la version V1.1IE02)
Un échelon supplémentaire [Coef reaj pr] (O14) est automatiquement ajouté à la valeur de consigne chaque fois qu’une pompe auxiliaire
est démarrée. Ces échelons de consigne permettent de compenser une perte de pression (perte de charge) dans la tuyauterie due à
l’augmentation de débit.
Consigne du régulateur PID
O14
Consignes PID
compensées
O14
O14
Consigne PID
Temps
Marche
Pompe auxiliaire 1
Arrêt
Marche
Pompe auxiliaire 2
Arrêt
Marche
Pompe auxiliaire 3
Arrêt
• La compensation des pertes de charge est active quand le paramètre [Coef reaj pr] (O14) est différent de 0.
• La nouvelle consigne du régulateur PID est générée en utilisant la "Référence PID présélectionnée 2" [Réf. présel. PID2] (rP2).
Le paramètre [Réf. présel. PID2] (rP2) est piloté par la carte commutation de pompes. Il est donc impossible d’utiliser la
fonction "Références PID présélectionnées" avec la fonction "Compensation des pertes de charge".
Exemple d’utilisation du régulateur PID avec une consigne interne :
• [Réf. interne PID] (rPI) = 400 (consigne interne)
• [Retour PID mini] (PIF1) = 200
• [Retour PID maxi] (PIF2) = 1000
• [Coef reaj pr] (O14) = 50
A chaque démarrage de pompe auxiliaire la consigne devient :
- pompe joker + 1 pompe auxiliaire : nouvelle consigne = 450
- pompe joker + 2 pompes auxiliaires : nouvelle consigne = 500
- pompe joker + 3 pompes auxiliaires : nouvelle consigne = 550
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Principe de fonctionnement
Compensation des pertes de charge (jusqu’à la version V1.1IE02) (suite)
ATV61
AI2
Retour utilisateur
AI1
Consigne
utilisateur
(PIF) = (AI2)
PID
Consigne vitesse
pompe Joker
(rPC)
(Fr1) = (AI1)
UVW
(rP2)
(Pr2) = (C415)
VW3 A3 502
LO51
Compensation
pertes de charges
LO52
Activation
des pompes
LO53
LO54
LO55
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Principe de fonctionnement
Compensation des pertes de charge (à partir de la version V1.2IE02)
Un échelon supplémentaire [Coef reaj pr] (O14) est automatiquement retiré à la valeur du retour PID chaque fois qu’une pompe auxiliaire
est démarrée. Ces échelons de consigne permettent de compenser une perte de pression (perte de charge) dans la tuyauterie due à
l’augmentation de débit.
Retour PID
Retour PID
O14
Retour PID
compensés
O14
O14
Temps
Marche
Pompe auxiliaire 1
Arrêt
Marche
Pompe auxiliaire 2
Arrêt
Marche
Pompe auxiliaire 3
Arrêt
• La compensation des pertes de charge est active quand le paramètre [Coef reaj pr] (O14) est différent de 0.
• Le nouveau retour PID est généré en utilisant "l’entrée analogique virtuelle" [AI réseau] (AIU1).
Le paramètre [AI réseau] (AIU1) est piloté par la carte commutation de pompes. Il est donc impossible d’utiliser la fonction
"entrée analogique virtuelle" avec la fonction "Compensation des pertes de charge".
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Operating Principle
Compensation des pertes de charge (à partir de la version V1.2IE02) (suite)
ATV61
AI1
Consigne utilisateur
AI2
Retour
utilisateur
(FR1) = (AI1)
PID
Consigne vitesse
pompe Joke
UVW
(AIC1) = (APP)
(PIF) = (AIV1)
VW3 A3 502
LO51
Compensation
pertes de charges
LO52
Activation
des pompes
LO53
LO54
LO55
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Menus - Paramètrage
L’accès aux différents menus, la configuration, les réglages et les transferts de fichiers s’effectuent comme avec le variateur standard
suivant les indications des guides de programmation, avec en plus les spécificités suivantes :
Utilisation du terminal graphique ou du logiciel de mise en service, en mode
"connecté au variateur"
La présence de la carte VW3 A3502 dans le variateur préconfigure automatiquement certains paramètres du variateur nécessaires aux
fonctions spécifiques de la carte. Elle fait également apparaître un nouveau menu [1.14 Multi pump] (Fr -) avec de nouveaux paramètres
spécifiques à configurer.
Avec le terminal ou avec le logiciel de mise en service cette présence s’affiche dans le menu IDENTIFICATION.
Les paramètres suivants sont configurés automatiquement par la carte et ne sont pas modifiables :
• affectation des entrées logiques :
- LI1 = Marche / arrêt de l’installation
- LI51 - LI52 - LI53 - LI54 - LI55
LO51 - LO52 - LO53 - LO54 - LO55
Paramètre
Valeur jusqu’à la version V1.1IE02
Valeur à partir de la version V1.2IE02
[Priorite STOP] (PSt)
[Non] (nO)
[Non] (nO)
[Profil] (CHCF)
[Séparés] (SEP)
[Séparés] (SEP)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal 1 act] (Cd1)
[Canal 1 act] (Cd1)
[Canal Cde1] (Cd1)
[Carte prog.] (APP)
[Carte prog.] (APP)
[Canal Cde2] (Cd2)
[Carte prog.] (APP)
[Carte prog.] (APP)
[Commutation réf.2] (rFC)
[Canal 1 act.] (Fr1)
[Canal 1 act.] (Fr1)
[Canal réf.2] (Fr2)
[Non] (nO)
[Non] (nO)
[Copie Canal 1<>2] (COP)
[Non] (nO)
[Non] (nO)
[Affect. retour PID] (PIF)
[AI2] (AI2)
[AI réseau] (AIU1)
[Aff. commut. rampe] (rPS)
[C411] (C411)
[C411] (C411)
[2 réf. PID présél.] (Pr2)
[C415] (C415)
-
[Temps petite vit.] (tLS)
[0] (0)
[0] (0)
[Canal AI réseau] (AICI)
-
[Carte prog.] (APP)
Tous les paramètres sont décrits dans le guide de programmation.
Menu [1.14 Multi pump] (Fr -)
Les paramètres du menu [1.14 Multi pump] (Fr -) sont codés "OXX", XX variant de 01 à 20 : voir la liste des paramètres pages suivantes.
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Exploitation par le terminal graphique
Réglage de la date et de l’heure
Dans le Menu[1.14 Multi pump] (Fr -), sous menu [REGLAGE DATE/HEURE], on peut régler :
- l'année,
- le mois,
- le jour,
- les heures,
- les minutes.
NST
Term
0.00Hz
0.0A
REGLAGE DATE/HEURE
22 : 42
Heure
Minutes
Mois
jour
Année
11 / 03 / 2005
<<
>>
Quick
Nota : La date et l'heure ne se rafraîchissent pas sur cet écran de réglage. La date et l'heure courantes [Date / heure] (CLO) peuvent être
visualisées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).
Nota : On ne peut pas changer le format de la date ni de l'heure :
• on ne peut pas afficher la date sous la forme "année / mois / jour".
• on ne peut pas afficher l’heure sous la forme "10 : 42 pm", mais seulement sous la forme "22 : 42".
Nota : On ne peut pas configurer les changements d'heures été / hiver.
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Menus - Paramètrage
Paramètres du menu [1.14 Multi pump] (Fr -)
Code
Nom
Fonction
Description
Unité
Plage
Sélection du mode de
fonctionnement
0 : pompes désactivées
1 : monojoker
2 : multijoker
3 : monojoker avec permutation des pompes
auxiliaires
4 : multijoker avec permutation des pompes
auxiliaires
5 : monojoker avec limitation de durée de
fonctionnement relative
6 : multijoker avec limitation de durée de
fonctionnement relative
7 : monojoker avec permutation des pompes
auxiliaires et limitation de durée de fonctionnement
relative
8 : multijoker avec permutation des pompes
auxiliaires et limitation de durée de fonctionnement
relative
0à8
0à5
O01
[Mode Fonct.]
O02
[Nb de pompes]
Nombre total de pompes
connectées
Comprend les pompes auxiliaires et la pompe
Joker.
O03
[Tempo Ppe On]
Temporisation avant la mise en
service d’une pompe auxiliaire
Ce temps est nécessaire pour s’affranchir d’une
fluctuation transitoire de pression et éviter ainsi les
oscillations (marche / arrêt de la pompe)
s
0 à 300
O04
[Tempo PpeOff]
Temporisation avant la demande
d’arrêt d’une pompe auxiliaire
Ce temps est nécessaire pour s’affranchir d’une
fluctuation transitoire de pression et éviter ainsi les
oscillations (arrêt / marche de la pompe)
s
0 à 300
O05
[TempoFctSom]
Temporisation de la fonction
"sommeil"
Si la fréquence est inférieure au seuil "sommeil"
après ce temps, la fonction "sommeil" est activée.
s
0 à 3000
O06
[Acc Ppe Aux]
Temporisation pour l’atteinte de la
vitesse nominale d’une pompe
auxiliaire
Permet à la pompe auxiliaire d’atteindre son débit
nominal avant d’en démarrer une nouvelle (évite les
oscillations)
s
0 à 300
O07
[Dec Ppe Aux]
Temporisation pour l’arrêt d’une
pompe auxiliaire
Permet à la pompe auxiliaire d’atteindre son débit
nul avant d’en arrêter une nouvelle (évite les
oscillations)
s
0 à 300
O08
[TpsDuréeRel]
Limitation de durée relative de
fonctionnement
Si l’écart de la durée de fonctionnement cumulée
h
entre une pompe auxiliaire en fonctionnement et
une pompe à l’arrêt dépasse le temps programmé
par O08, la première est arrêtée et remplacée par la
seconde.
L’unité peut être changée d’heure en minute par le
paramètre O17 page suivante, pour contrôler le
fonctionnement.
0 à 3000
O09
[Raz duréeFct]
Remise à zéro du compteur de
fonctionnement d’une pompe
Choisir le numéro de la pompe par ce paramètre.
Appuyer sur ENT. La durée de fonctionnement de la
pompe est mise à zéro et le paramètre repasse
automatiquement à 0. A utiliser lors du
remplacement d’une pompe.
0à5
O10
[N° de pompe]
Numéro de la pompe dont la
durée de fonctionnement est à
afficher en O11
Si O10 = 0, le paramètre o11 indique la valeur du
retour pression.
0à5
O11
[Durée fonct]
Affichage de la durée de
fonctionnement de la pompe
sélectionnée par O10
Si O10 = 0, ce paramètre indique la valeur du retour
pression (1).
h
0à
65535
(1) L’unité est déterminée par les paramètres [Retour PID mini] (PIF1) et [Retour PID maxi] (PIF2), qui permettent la calibration du retour
PID ( plage du capteur). Voir l’exemple page 14.
20
1765271 10/2011
Menus - Paramètrage
Code
Nom
Fonction
Description
Unité
Plage
O12
[FrqPpeAuxOn]
Fréquence de mise en service
d’une nouvelle pompe auxiliaire
Au delà de cette fréquence et après la temporisation
de mise en service d’une pompe (O03), une
nouvelle pompe auxiliaire démarre.
Hz
O13 à
[Grande
vitesse]
(HSP)
O13
[FrqPpeAuxOff]
Fréquence d’arrêt d’une pompe
auxiliaire
En dessous de cette fréquence et après la
temporisation pour l’arrêt d’une pompe auxiliaire
(O04), elle est arrêtée.
Hz
[Petite
vitesse]
(LSP) à
O12
O14
[Coef reaj pr]
Coefficient de réajustement de
pression
Coefficient permettant de réajuster la consigne ou le
retour de pression pour compenser les pertes de
charge, lorsque la longueur du circuit hydraulique
est grande (2).
(1)
0à
32767
O15
[SeuilSommeil]
Seuil "sommeil"
Ce seuil active la temporisation "sommeil" lorsque la
fréquence est inférieure à celle réglée par le
paramètre.
Hz
0à
[Grande
vitesse]
(HSP)
O16
[Seuil Réveil]
Seuil "réveil"
Active la pompe Joker et la régulation de pression
alors que l’installation était en état "sommeil".
(1)
0 à 9999
O17
[Base de tps]
Modification de la base de temps
de O08
Si O17 = 150, le temps O08 passe d’heures en
minutes, permettant la vérification rapide du
fonctionnement de la permutation des pompes
pendant la phase de mise au point ou de
démonstration.
O18
[F Perm Joker]
Fréquence en dessous de laquelle
la permutation de pompe Joker est
autorisée
Détermine la fréquence en dessous de laquelle la
permutation de la pompe Joker est possible si l’écart
de durée de fonctionnement relatif est atteint.
Si O18 = 0.0Hz, la permutation ne peut s’effectuer
que si l’installation est en état "sommeil".
0 à 150
Hz
0à
[Grande
vitesse]
(HSP)
(1) L’unité est déterminée par les paramètres [Retour PID mini] (PIF1) et [Retour PID maxi] (PIF2), qui permettent la calibration du retour
PID ( plage du capteur). Voir l’exemple page 14.
(2) Ce coefficient permet de réajuster la consigne PID jusqu’à la version V1.1IE02 et le retour PID à partir de la version V1.2IE02.
Le paramétrage de la carte commutation de pompes par le logiciel PC-Software se fait uniquement en mode connecté.
1765271 10/2011
21
Architecture de station de surpression
Mode monojoker 5 pompes : 1 pompe à vitesse variable (pompe joker) et 4 pompes à vitesse fixe (pompes auxiliaires)
4 pompes auxiliaires à vitesse fixe
Pompe joker
ATV61
Capteur de pression
22
1765271 10/2011
Schémas de raccordement
Exemple de schéma Mono joker 5 pompes
Réseau
triphasé
Q1
L1-L2-L3
Altivar 61+VW3A3502
Retour PI
AI2
COM
Consigne PI
AI1+
LO51
LO52
LO53
LO54
LO55
+10
Marche/arrêt
CP5
LI1
Q1
Q2
Etat des
pompes
LI51
LI52
LI53
Q3
Q4
24 V
Q3
Q2
KM5
KM4
KM3
KM2
M4
CP1
0V
Alimentation
externe 24 V c
24 V
P24
LI55
Q4
M5
CP2
Commande des pompes
Q5
Pompes
CP3
COM
LI54
Q5
CP4
M3
U-V-W
KM1
M2
M1
Chaque pompe est commandée par une sortie logique.
-
Commande pompe 1 par la sortie logique LO51
Commande pompe 2 par la sortie logique LO52
Commande pompe 3 par la sortie logique LO53
Commande pompe 4 par la sortie logique LO54
Commande pompe 5 par la sortie logique LO55
Il est nécessaire de renvoyer à la carte commutation de pompes l’état de chaque pompe sur une entrée logique : 1 = la pompe est prête
à fonctionner, 0 = la pompe est en défaut.
-
Etat de la pompe 1 sur l’entrée logique LI51
Etat de la pompe 2 sur l’entrée logique LI52
Etat de la pompe 3 sur l’entrée logique LI53
Etat de la pompe 4 sur l’entrée logique LI54
Etat de la pompe 5 sur l’entrée logique LI55
Exemple de schéma Mono joker 5 pompes (suite)
CP1
KM1
Pompe 1
CP2
KM2
Pompe 2
Pour les pompes 3 à 5, mêmes schémas en incrémentant les indices (KMx, CPx).
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23
Schémas de raccordement
Exemple de schéma Multi joker 5 pompes
Réseau
triphasé
Q
L1-L2-L3
Altivar 61+VW3A3502
Retour PI
AI2
COM
Consigne PI
AI1+
LO51
LO52
LO53
LO54
LO55
+10
Marche/arrêt
Etat des
pompes
LI51
LI52
LI53
Q3
Q4
Q4
KM5
Pompes
KD5
M5
KD4
M4
CP2
CP1
0V
Alimentation
externe 24 V c
24 V
P24
LI55 24 V
U-V-W
Q2
KM3
CP3
Commande des pompes
Q3
KM4
CP4
COM
LI54
Q5
Q5
CP5
LI1
Q1
Q2
KD3
Q1
KM2
M3
KD2
KM1
M2
KD1
M1
Chaque pompe est commandée par une sortie logique.
-
Commande pompe 1 par la sortie logique LO51
Commande pompe 2 par la sortie logique LO52
Commande pompe 3 par la sortie logique LO53
Commande pompe 4 par la sortie logique LO54
Commande pompe 5 par la sortie logique LO55
Il est nécessaire de renvoyer à la carte commutation de pompes l’état de chaque pompe sur une entrée logique : 1 = la pompe est prête
à fonctionner, 0 = la pompe est en défaut.
-
Etat de la pompe 1 sur l’entrée logique LI51
Etat de la pompe 2 sur l’entrée logique LI52
Etat de la pompe 3 sur l’entrée logique LI53
Etat de la pompe 4 sur l’entrée logique LI54
Etat de la pompe 5 sur l’entrée logique LI55
Exemple de schéma Multi joker 5 pompes (suite)
CP1
KD5
KD5
CP2
KD4
KD3
KD2
KD1
KD4
KD5
KD3
KD4
KD2
KD1
KD5
KD4
KD3
KD3
KM1
KD1
KD1
Pompe 1
KM1
KM2
KD2
KD2
KM2
Pompe 2
Pour les pompes 3 à 5, mêmes schémas en incrémentant les indices (KDx, KMx, CPx).
24
1765271 10/2011
Schémas de raccordement
Exemple de schéma Multi joker 5 pompes, avec commutation "manuel / automatique"
Réseau
triphasé
Q
L1-L2-L3
Altivar 61+VW3A3502
Retour PI
AI2
COM
Consigne PI
AI1+
LO51
LO52
LO53
LO54
LO55
+10
Marche/arrêt
Etat / validation
des pompes
LI51
LI52
LI53
KA3
KA4
Q4
KM5
Pompes
KD5
KM4
M5
KD4
M4
KD3
M3
CP2
CP1
0V
Alimentation
externe 24 V c
24 V
P24
U-V-W
Q2
KM3
CP3
Commande des pompes
LI55 24 V
Q3
CP4
COM
LI54
KA5
Q5
CP5
LI1
KA1
KA2
Q1
KM2
KD2
KM1
M2
KD1
M1
Chaque pompe est commandée par une sortie logique.
-
Commande pompe 1 par la sortie logique LO51
Commande pompe 2 par la sortie logique LO52
Commande pompe 3 par la sortie logique LO53
Commande pompe 4 par la sortie logique LO54
Commande pompe 5 par la sortie logique LO55
Il est nécessaire de renvoyer à la carte commutation de pompes l’état et la validation de chaque pompe sur une entrée logique : 1 = la
pompe est validée et prête à fonctionner, 0 = la pompe est en défaut ou non validée.
-
Etat / validation de la pompe 1 sur l’entrée logique LI51
Etat / validation de la pompe 2 sur l’entrée logique LI52
Etat / validation de la pompe 3 sur l’entrée logique LI53
Etat / validation de la pompe 4 sur l’entrée logique LI54
Etat / validation de la pompe 5 sur l’entrée logique LI55
KD5
KD4
KD3
KD2
KD3
KD2
KM1
KD1
KD1
KM1
Pompe 1
CP2
KD1
KD5
Pompe 1
KD5
KD4
Q1
Manuel
Arrêt
Automatique
CP1
KD1
KD5
KD4
KD3
KD4
KD3
KM2
KA1
KD2
KD2
Q2
KM2
Pompe 2
Manuel
Arrêt
Automatique
Exemple de schéma Multi joker 5 pompes avec commutation "manuel / automatique" (suite)
KA2
Pompe 2
Pour les pompes 3 à 5, mêmes schémas en incrémentant les indices (Qx, KAx, KDx, KMx, CPx).
1765271 10/2011
25
Mise en service
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR.
La modification des paramètres du menu [1.14 Multi pump] (Fr -) doit être effectuée lorsque le variateur est verrouillé, c’est à dire lorsque
l’entrée logique LI1 est à 0.
Cette procédure doit être également respectée dans les cas suivants :
- transfert de fichier de configuration
- sauvegarde d’un fichier de configuration
- écriture d’un paramètre par la liaison série RS485.
Le non-respect de ces directives peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
1 - Entrer par le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
REM
RDY
ENT
T/K
App
+0.00Hz REM
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
• Laisser la macro configuration pompage ventilation (réglage usine).
• Entrer les données de la plaque signalétique du moteur : paramètres [Standard fréq mot] (bFr) - [Puissance nom. mot] (nPr) [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP).
• Effectuer un autoréglage : paramètre [Auto-réglage] (tUn). Pour permettre l’autoréglage le paramètre [Mode Fonct.] (O01) du menu
[1.14 Multi pump] (Fr -) doit être égal à 0, et vérifier la continuité de câblage entre le variateur et le moteur (en cas de présence de
contacteur aval il faut qu'il soit fermé).
2 - Configurer le retour pression (obligatoirement entrée AI2)
AI2 est automatiquement affecté par la carte "commutation de pompes".
Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
RDY
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
REM
ENT
App
+0.00Hz REM
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
RUN
ENT
T/K
App
+0.00Hz REM
1.5 ENTREES/SORTIES
CONFIGURATION AI2
Code
<<
>>
T/K
Configurer AI2 en fonction du capteur de pression utilisé (Exemple : 4 - 20 mA)
3 - Configurer la consigne du régulateur PID
La macro-configuration Pompage / Ventilation affecte automatiquement la consigne PID à AI1.
La configuration usine de AI1 est 0 - 10V.
La consigne PID peut être donnée par une référence interne :
• Il faut choisir dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) la fonction [REGULATEUR PID] (PId-) et sélectionner le paramètre [Act.
réf. interne PID] (PII) = [Oui] (YES).
• La référence PID est alors donnée par le paramètre [Réf. interne PID] (rPI).
26
1765271 10/2011
Mise en service
4 - Vérifier le câblage des pompes
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
RUN
App
+0.00Hz
1.2 SURVEILLANCE
IMAGE E/S
E/S Controller Inside
IMAGES COM.
Groupes alarmes
:
Réf. fréquence HMI :
Code
<<
>>
REM
ENT
Entrées / sorties de la carte commutation de pompes
T/K
La présence des pompes peut se vérifier par l'état des entrées logiques de la carte commutation de pompes.
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
Entrées / Sorties de la carte commutation de pompes
RUN
App
+50.00Hz REM
IMAGES E/S CARTE PROG.
IMAGE LI CARTE C. INSIDE
IMAGE AI Control. inside
IMAGE LO Control. INSIDE
Image AO Control. inside
Code
état 0
RUN
état 1
1
0
Déplacement d’un écran à un autre
(de [IMAGE LI CARTE C. INSIDE] à [Image AO Control. inside])
par rotation du bouton de navigation
T/K
App
+50.00Hz REM
IMAGE LI CARTE PROG.
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
1
0
<<
>>
T/K
Les entrées logiques "retour pompe" permettent de connaître l'état des pompes.
Dans le schéma ci dessus les Pompes N°1, N°2, et N°3 sont présentes.
5 - Vérifier le sens de rotation de la pompe Joker
Le sens de rotation de la pompe Joker peut être vérifié en passant en mode "contrôle par le terminal graphique" :
Appuyer sur la touche T/K (F4 = affectation par défaut T/K).
Régler une consigne vitesse faible et donner un ordre de marche afin de vérifier le sens de rotation de la pompe Joker.
Il faut vérifier l'intégrité du câblage afin de contrôler que le sens de rotation des pompes auxiliaires est identique.
6 - Vérifier le capteur de pression : rester en mode "Contrôle par le terminal graphique"
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
[IMAGES E/S]
RUN
App
+50.00Hz REM
IMAGES E/S
IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES ANALOG.
IMAGE SORTIES LOGIQUES
IMAGE SORTIES ANALOG.
IMAGE SIGNAUX FREQ.
Code
T/K
RUN
ENT
App
+50.00Hz REM
IMAGE ENTREES ANALOG.
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Code
1765271 10/2011
<<
>>
Faire tourner la pompe afin de vérifier
que le retour pression varie en fonction
de la vitesse moteur.
T/K
27
Mise en service
7 - Déterminer le seuil de barbotage (Voir les caractéristiques de la pompe)
Si le seuil de barbotage n'est pas connu il peut être déterminé de la manière suivante :
- En mode "Contrôle par le terminal graphique" régler la consigne vitesse à la vitesse nominale de la pompe Joker. Il faut ensuite baisser
la consigne vitesse progressivement (faire des essais à différents débits initiaux). Le débit diminue progressivement puis arrive
brusquement au point de barbotage (la vitesse de la pompe n'a plus d'effet sur le débit).
- En mode régulation il faut faire fonctionner la pompe Joker, puis fermer progressivement la vanne d'arrêt. Le débit diminue, la pression
a tendance à augmenter, mais la régulation de pression réduit progressivement la vitesse de la pompe pour maintenir la pression à la
valeur de la consigne. Relever la valeur de la fréquence lorsque le débit approche du débit nul (avant le barbotage)
Ajuster [Petite vitesse] (LSP) à 1 ou 2 Hz au dessus de ce point de chute du débit.
La valeur par défaut peut être environ de 30Hz pour une pompe centrifuge standard.
8 - Régler les paramètres de l'application "commutation de pompes"
S’assurer préalablement que le schéma électrique correspond au mode choisi.
Menu [1.14 Multi pump] (Fr -)
Régler : les valeurs entre parenthèse sont données à titre indicatif : elles dépendent des caractéristiques des pompes et du réseau
hydraulique.
[Mode Fonct.] (O01)
Sélection du mode de fonctionnement
[Nb de pompes] (O02) Nombre total de pompes connectées
[Tempo Ppe On] (O03) Temporisation avant la mise en service d'une pompe auxiliaire (3 à 5 s)
[Tempo PpeOff] (O04) Temporisation avant la demande d'arrêt d'une pompe auxiliaire (3 à 5 s)
[TempoFctSom] (O05) Temporisation de la fonction "sommeil (30 s)
[Acc Ppe Aux] (O06)
Temporisation pour l'atteinte de la vitesse nominale d'une pompe auxiliaire (1 à 2 s)
[Dec Ppe Aux] (O07)
Temporisation pour l'arrêt d'une pompe auxiliaire (1 à 2 s)
[TpsDuréeRel] (O08)
Limitation de durée relative de fonctionnement
[FrqPpeAuxOn] (O12) Fréquence de mise en service d'une nouvelle pompe auxiliaire : [Grande vitesse] (HSP) - 2Hz
[FrqPpeAuxOff] (O13) Fréquence d'arrêt d'une pompe auxiliaire : [Grande vitesse] (HSP) - 12 Hz
[Coef reaj pr] (O14)
Coefficient de réajustement de pression
[SeuilSommeil] (O15) Seuil "sommeil" : 3 à 4 Hz au dessus de la [Petite vitesse] (LSP)
[Seuil Réveil] (O16)
Seuil "réveil" : quelques % en dessous de la consigne PID
[Base de tps] (O17)
Modification de la base de temps de [TpsDuréeRel] (O08), permet de passer d'une base de temps d'heures en
minutes, permettant la vérification rapide du fonctionnement de la permutation des pompes pendant la phase de
mise au point ou de démonstration.
[F Perm Joker] (O18)
Fréquence en dessous de laquelle la permutation de pompe Joker est autorisée.
28
1765271 10/2011
Mise en service
9 - Régler le régulateur PI.
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-), [REGULATEUR PID] (PId-)
RDY
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
REM
ENT
T/K
App
+0.00Hz REM
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
T/K
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CARTE PROG.
RDY
ENT
App
+0.00Hz REM
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
REGULATEUR PID
REFERENCE PID PRESEL.
SOMMEIL / REVEIL
LIMITATION DE COUPLE
SECONDE LIM. COURANT
Code
<<
>>
T/K
Exemple avec un capteur 0 - 10 bars :
[Retour PID mini] (PIF1) = 0
[Retour PID maxi] (PIF2) = 10 000 afin d'avoir la meilleure résolution possible
La valeur maximale de consigne pour le process est de 5 bars.
[Réf. PID mini] (PIP1) = 0
[Réf. PID maxi] (PIP2) = 5 000
Le réglage se fera de 0 à 5 000
Exemple pour une consigne de 4 bars :
La consigne est donnée par [Réf. interne PID] (rPI). Pour avoir 4 bars de consigne il faut régler rPI = 4000.
10 - Démarrer l'application.
Les gains du régulateur PID restent en réglage usine, on peut démarrer l'application. Le PID démarre en douceur avec la rampe
[Accélération 2] (AC2) : 5 secondes par défaut.
On peut maintenant faire la mise au point du process :
- Augmenter le gain si on manque de rapidité et s’il reste une erreur en régime établi.
- Régler les seuils d'enclenchement et de déclenchement des pompes auxiliaires pour éviter d'avoir des mises en route et des arrêts en
cascade lors de faibles variations de la demande.
1765271 10/2011
29
Mise en service
11 - Personnaliser l'affichage.
Créer un affichage graphe avec les paramètres : [Référence PID] (rPC) et [Retour PID] (rPF)
Menu [6. ECRAN SURVEILLANCE]
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
REM
ENT
ENT
RDY
T/K
ENT
App
+0.00Hz REM
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
T/K
[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l'écran et du type d'affichage (valeurs digitales ou barre-graphes).
Désélectionner les paramètres en cours et sélectionner [Référence PID] (rPC) et [Retour PID] (rPF)
Choisir l'affichage valeurs digitales
RUN
App
+35.00Hz
Reference PID
REM
1250
Retour PID
1200
Code
30
<<
>>
T/K
1765271 10/2011
Mise en service
12 - Créer un menu utilisateur avec les paramètres nécessaire pour le réglage de l'application.
Il faut se mettre en mode expert. Aller dans le menu [MENU GENERAL], choisir [2. NIVEAU D'ACCÈS] (LAC-) = [Avancé] (AdU).
RDY
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
REM
ENT
App
+0.00Hz REM
2 NIVEAU D’ACCES
Basique
Standard
Avancé
Expert
Code
<<
>>
T/K
T/K
Aller dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] puis [7.2 MENU UTILISATEUR] pour choisir les paramètres que l'on veut avoir dans le menu
[1.13 MENU UTILISATEUR] (Usr).
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
REM
RDY
T/K
ENT
App
+0.00Hz REM
7 CONFIG. AFFICHAGE
7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES
Code
<<
>>
T/K
Choisir dans le menu [1.7 FONCTION D'APPLI.] (FUn-) V [REGULATEUR PID] (PId-) V [Gain prop. pid] (rPG) et [Gain intégral PID]
(rIG)
Dans le menu [1.13 MENU UTILISATEUR] USr-) apparaissent maintenant 2 paramètres :
- [Gain prop. PID] (rPG)
- [Gain intégral PID] (rIG)
RDY
App
+0.00Hz REM
1.13 MENU UTILISATEUR
Gain intégral PID
:
1.00
Gain prop. PID
:
1.00
Code
<<
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>>
T/K
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Mise en service
13 - Créer un affichage en unité client pour les paramètres [Référence PID] (rPC) et [Retour PID] (rPF)
Exemple avec un capteur 0 - 10 bars :
- [Retour PID mini] (PIF1) = 0
- [Retour PID maxi] (PIF2) = 10 000 afin d'avoir la meilleure résolution possible dans la plage de fonctionnement
On va donc changer l'unité des paramètres [Référence PID] (rPC) et [Retour PID] (rPF) et choisir le mbar :
[MENU GENERAL] V Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] V [7.1 PARAM. UTILISATEUR] V sélectionner les paramètres dans
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) : on choisit [Référence PID] (rPC) et [Retour PID] (rPF).
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
REM
RDY
Rdy
App
+0.00Hz REM
7 CONFIG. AFFICHAGE
7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES
T/K
ENT
Code
SELECT. PARAMETRES
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTRES / SORTIES
T/K
List
ENT
<<
>>
ENT
App
+0.00Hz REM
7.1 PARAM. UTILISATEUR
Retour nom std
:
Non
SELECT. PARAMETRES
PERSO. SELECTION
NOM MENU UTILISATEUR
NOM APPAREIL
Code
<<
>>
T/K
T/K
SELECT. PARAMETRES
1.2 SURVEILLANCE
Temps var. ON
Temps alarm.IGBT
Référence PID
Retour PID
Erreur PID
T/K
List
RDY
ESC / ESC
App
+0.00Hz REM
7.1 PARAM. UTILISATEUR
Retour nom std
:
Non
SELECT. PARAMETRES
PERSO. SELECTION
NOM MENU UTILISATEUR
NOM APPAREIL
Code
<<
>>
T/K
RDY
RDY
Term +0.00Hz REM
PERSO. SELECTION
Référence PID.
Retour PID
Delete
App
+0.00Hz REM
Retout PID
Nom utilisateur
Unité
mbar
Multiplicateur
:
1
Diviseur
:
1
Offset
: 0.00
T/K
Rdy
ENT
App
+0.00Hz REM
Retout PID
Nom utilisateur
Unité
Standard
Multiplicateur
:
1
Diviseur
:
1
Offset
: 0.00
T/K
ESC / ESC / ESC / ESC / ESC
+0.00Hz
Unité
REM
kWh
Hz
kHz
bar
mbar
ENT
T/K
RDY
Rdy
32
ENT
App
ENT
App
+0.00Hz
Reference PID
Quick
REM
1250 mbar
Retour PID
1200 mbar
T/K
Quick
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Mise en service
14 - Sauvegarder la configuration
La configuration ainsi créée peut être sauvegardée dans le terminal graphique.
RDY
App
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
REM
RUN
ENT
App
+0.00Hz REM
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS
RDY
App
+0.00Hz REM
ENREGISTRER SOUS
Fichier 1
Occupé
Fichier 2
Libre
Fichier 3
Libre
Fichier 4
Libre
T/K
Code
<<
>>
T/K
Code
T/K
Dans l'écran [MENU GENERAL], sélectionner [ENREGISTRER SOUS] :
Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.
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ATV61_carte_multi_pump_FR_1765271_04
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Manuels associés