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Altivar 61 / 71 Carte "Controller Inside" Guide d’exploitation VW3 A3 501 1757061 11/2010 www.schneider-electric.com Sommaire Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 5 Introduction _________________________________________________________________________________________________ Présentation _____________________________________________________________________________________________ Description ______________________________________________________________________________________________ Dialogue ________________________________________________________________________________________________ Communication CANopen maître _____________________________________________________________________________ Communication avec un automate ____________________________________________________________________________ Horloge _________________________________________________________________________________________________ Programmation ___________________________________________________________________________________________ 6 6 6 7 7 7 8 8 Mise en œuvre matérielle ______________________________________________________________________________________ 9 Réception _______________________________________________________________________________________________ 9 Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________ 9 Description des borniers ___________________________________________________________________________________ 10 Caractéristiques _________________________________________________________________________________________ 11 Schémas_______________________________________________________________________________________________ 12 Connexion à un bus CANopen ______________________________________________________________________________ 13 Exemple de raccordement à un bus CANopen _________________________________________________________________ 14 Connexion de la carte "Controller Inside" à un PC _______________________________________________________________ 15 Pile de sauvegarde des données ____________________________________________________________________________ 16 Configuration ______________________________________________________________________________________________ 17 Configuration des commutateurs ____________________________________________________________________________ 17 Diagnostic _________________________________________________________________________________________________ Voyants lumineux de signalisation ___________________________________________________________________________ Visualisation des entrées / sorties ___________________________________________________________________________ Défaut carte ____________________________________________________________________________________________ 18 18 19 20 Exploitation par le terminal graphique ___________________________________________________________________________ 21 Programme chargé en usine _______________________________________________________________________________ 21 Exemple de programme spécifique __________________________________________________________________________ 23 Exploitation par le terminal intégré ______________________________________________________________________________ 24 Programme chargé en usine _______________________________________________________________________________ 24 Programme spécifique ____________________________________________________________________________________ 24 Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 1757061 11/2010 3 Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur. DANGER TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV61 / 71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié. • L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse - coupez l’alimentation. - placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC. L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves ATTENTION APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 4 1757061 11/2010 Structure documentaire Guide d'installation Ce guide décrit : • le montage, • le raccordement du variateur. Guide de programmation Ce guide décrit : • les fonctions, • les paramètres, • l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état), • l'interaction entre la communication et la commande locale. Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus™, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet®, Modbus® Plus, FIPIO... Ces guides décrivent : • le raccordement au bus ou réseau, • la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique, • le diagnostic, • la mise en œuvre logicielle, • les services de communication du protocole. Guide de compatibilité Altivar 58/58F Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. Guide de compatibilité Altivar 38 Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 61 et l'Altivar 38. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. 1757061 11/2010 5 Introduction Présentation La carte programmable “Controller Inside” permet d’adapter le variateur de vitesse aux applications spécifiques par l’intégration des fonctions d’automatisme. Différentes applications prédéfinies et paramétrables sont vendues par Schneider-Electric et ses partenaires. L’atelier logiciel PS 1131 pour PC permet la programmation et la mise au point de nouvelles applications de façon rapide et évolutive. Il n’est pas possible de transférer le programme de la carte sur le PC, ce qui permet de protéger le savoir faire. Une seule carte programmable “Controller Inside” peut être montée dans le variateur Altivar 61 ou Altivar 71. Elle peut être associée avec une autre carte option (extension entrées/sorties ou communication). Consulter les tableaux de synthèse des associations possibles : variateurs, options et accessoires, voir catalogue. La carte programmable “Controller Inside” comporte : • 10 entrées logiques dont 2 entrées utilisables pour 2 compteurs ou 4 entrées utilisables pour 2 codeurs incrémentaux. • 2 entrées analogiques, • 6 sorties logiques, • 2 sorties analogiques, • un port maître pour le bus CANopen, • un port PC pour la programmation par l’atelier logiciel PS 1131. • Si le bilan de consommation n’excède pas 200 mA, cette carte peut être alimentée par le variateur. Sinon, il faut utiliser une alimentation externe c 24 V. La carte programmable “Controller Inside” peut aussi exploiter : • les entrées/sorties du variateur, • les entrées/sorties des cartes extension entrées/sorties, • le compteur de points de la carte interface codeur, • les paramètres du variateur (vitesse, courant, couple, …). Description 5 1 Connecteur de type RJ45 pour raccordement de l’atelier logiciel PS 1131 par liaison série RS 485. Le raccordement au PC se fait via un câble et un convertisseur RS 232/RS 485 inclus dans le kit de connexion PC-Software pour PC VW3 A8 106. 6 4 2 Connecteur de type SUB-D mâle 9 contacts pour raccordement sur bus CANopen. 3 Connecteur avec bornier à vis débrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour l’alimentation c 24 V et 4 entrées logiques. 4 3 connecteurs avec bornier à vis débrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour 6 entrées logiques, 6 sorties logiques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques et 2 communs. 1 2 3 5 5 DEL dont : • 1 pour indiquer la présence de l’alimentation c 24 V, • 1 pour indiquer un défaut d’exécution du programme, • 2 pour indiquer l’état de la communication du bus CANopen, • 1 pilotée par le programme d’application. 6 Bloc de 4 commutateurs de configuration 6 1757061 11/2010 Introduction Dialogue Le dialogue homme-machine avec l'application programmée dans la carte programmable “Controller Inside” est possible par : • le terminal graphique de l'Altivar 61 / 71, • un terminal de dialogue industriel de type Magelis raccordé à la prise Modbus du variateur, • un terminal de dialogue industriel de type Magelis raccordé au réseau Ethernet TCP/IP (si le variateur est équipé d’une carte de communication Ethernet TCP/IP). XBT Magelis ATV 61 / 71 Un menu du terminal graphique est dédié à la carte programmable “Controller Inside”. Ce menu peut être personnalisé par le programme de la carte en fonction de l'application. Bus Modbus Tout terminal de dialogue industriel qui supporte le protocole Modbus permet de visualiser et de modifier les paramètres de la carte programmable “Controller Inside”. Le serveur Modbus de la carte donne accès à 2048 mots (% MW…). Capteurs Machine indépendante avec câblage fil à fil Communication CANopen maître ATV 61 / 71 XBT Magelis Le port CANopen maître de la carte programmable “Controller Inside” permet d'étendre la capacité d'entrées-sorties (par des modules d’entrée-sortie CANopen) et de piloter d'autres appareils esclave CANopen. Bus Modbus ATV 31 ATV 31 Bus CANopen Entrées/sorties distribuées Advantys STB FTB 1CN Machine indépendante avec bus CANopen Communication avec un automate Premium XBT Magelis Réseau Ethernet TCP/IP ATV 61 / 71 Le variateur Altivar 61 / 71 équipé d'une carte programmable “Controller Inside” s'intègre avec facilité dans des architectures complexes. Quel que soit le bus ou le réseau (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, FIPIO, Modbus plus, Profibus DP, InterBus, …), l'automate peut dialoguer avec la carte programmable “Controller Inside” et le variateur. En effet, les variables périodiques peuvent toujours être configurées selon le besoin. ATV 61 / 71 Bus CANopen Capteurs ATV 31 FTB 1CN Machine modulaire avec réseau Ethernet TCP/IP 1757061 11/2010 7 Introduction Horloge Une horloge sauvegardée par une batterie au lithium permet d’avoir un historique des événements survenus. Lorsque la carte programmable “Controller Inside” est installée dans le variateur, les défauts du variateur sont automatiquement horodatés sans programmation. Programmation En configuration usine, la carte "Controller Inside" ne contient que la fonction horloge. Pour les autres applications, il est nécessaire de charger le programme : • soit en chargeant un programme existant (procédure décrite dans la documentation de PS 1131); • soit en chargeant un programme, développé par vos soins, à l'aide de l'atelier logiciel PS 1131 et en utilisant les bibliothèques de fonctions dédiées à la programmation de la carte "Controller Inside". La programmation de la carte "Controller Inside" nécessite de suivre une formation. Le CD-Rom PS1131 contient : • le présent guide, déjà disponible sur le CD-Rom livré avec chaque Altivar 61 / 71, • l'atelier logiciel PS 1131, • l'aide en ligne, • la bibliothèque de fonctions standard, • des exemples de programmes, • le guide des paramètres de l'Altivar 61 / 71. La bibliothèque de fonctions standard contient : • des fonctions logiques (ET, OU, ...), • des fonctions mathématiques (Cos, Sin, Exp, ...), • des fonctions dédiés aux variateurs pour faciliter les échanges de données entre le variateur et la carte programmable "Controller Inside" (exemple : envoi de la consigne vitesse), • des fonctions pour gérer le bus CANopen, • des fonctions d'affichage sur le terminal graphique. Le présent guide ne décrit pas la programmation par PS 1131. Nota : PS 1131 est aussi appelé CoDeSys. CoDeSys V2.2, utilisable sur le Controller Inside VW3A581131 pour Altivar 58, ne doit pas être utilisé pour la programmation du Controller Inside VW3 A3 501 pour Altivar 61 / 71. 8 1757061 11/2010 Mise en œuvre matérielle Réception • S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. • Ouvrir l'emballage, et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport. • Vérifier que le produit est complet, l'emballage doit contenir la carte option "Controller Inside" avec ses 4 borniers débrochables. Montage de la carte dans le variateur Voir le guide d'installation du variateur Altivar 61 / 71. Nota : Si une carte Controller Inside et une carte extension d'entrées / sorties sont montées simultanément : • la carte extension d'entrées / sorties doit être montée en premier sur le variateur, • puis la carte Controller Inside doit être montée sur la carte extension d'entrées / sorties. 1757061 11/2010 9 Mise en œuvre matérielle Description des borniers AO52 COM A051 AI52 COM AI51 LO56 LO55 LO54 LO53 LO52 LO51 24V COM LI51 LI52 LI53 LI54 LI60 LI59 LI58 LI57 LI56 LI55 Bornes Fonction 24V Alimentation de la carte "Controller Inside", des sorties logiques et des sorties analogiques. Si le bilan des consommations le permet (par exemple si on n'utilise pas les sorties), on peut alimenter la carte "Controller Inside" par l'alimentation c 24 V fournie par le variateur. Si on utilise une alimentation externe : • Il est souhaitable de mettre sous tension la carte "Controller Inside" avant le variateur. Cependant, la mise sous tension de la carte "Controller Inside" doit impérativement avoir lieu, au plus tard 2s après la mise sous tension du variateur. Si cet ordre n'est pas respecté, le variateur se verrouille en défaut carte (ILF). Ce défaut n'est pas réarmable, le seul moyen de l'acquitter est de mettre le variateur hors tension. • Référence d'une alimentation Schneider-Electric (c 24 V, 2A) : ABL7 RE 24 02. COM Masse commune et 0V électrique de l'alimentation de la carte "Controller Inside", des entrées logiques, (LIpp), sorties (LOpp), des entrées analogiques (AIpp) et des sorties analogiques (AOpp). Cette masse et 0V électrique sont communs avec la masse et le 0V électrique du variateur. La connexion de cette borne à la borne 0V du bornier contrôle du variateur est donc inutile. LI51 à LI60 Entrées logiques c 24 V Les entrées LI51 et LI59 sont configurables en entrées compteurs. Les entrées LI51 et LI52 sont configurables pour l’utilisation d’un codeur incrémental (voie A = LI51, voie B = LI52). LO51 à LO56 Sorties logiques c 24 V AI51 et AI52 Entrées analogiques 0 ... 20mA AO51 et AO52 Sorties analogiques 0 ... 20mA 10 1757061 11/2010 Mise en œuvre matérielle Caractéristiques Caractéristiques électriques Alimentation Tension V c 24 (mini 19, maxi 30) Consommation Courant Maximum A 2 A vide mA 80 Par sortie logique mA 200 maximum (1) Entrées analogiques AI51, AI52 2 entrées analogiques en courant 0…20 mA, impédance 250 Ω Résolution : 8 bits Précision : ± 1% pour une variation de température de 60 °C Linéarité : ± 0,4% de la valeur maximale Point commun à toutes les entrées et sorties de la carte (2) Sorties analogiques AO51, AO52 2 sorties analogiques en courant 0…20 mA, impédance 500 Ω Résolution : 10 bits Précision : ± 1% pour une variation de température de 60 °C Linéarité : ± 0,2% de la valeur maximale Point commun à toutes les entrées et sorties de la carte (2) Entrées logiques LI51…LI60 10 entrées logiques dont 2 entrées utilisables pour 2 compteurs ou 4 entrées utilisables pour 2 codeurs incrémentaux (Fréquence maximale : 5kHz). Impédance 4,4 kΩ Tension maximale : c 30 V Seuils de commutation : Etat 0 si y 5 V ou entrée logique non câblée Etat 1 si u 11 V Point commun à toutes les entrées et sorties de la carte (2) Sorties logiques LO51…LO56 6 sorties logiques c 24 V à collecteur ouvert à logique positive (source), compatibles automate niveau 1, norme IEC 65A-68 Tension de commutation maximale : 30 V Courant maximum : 200 mA Point commun à toutes les entrées et sorties de la carte (2) Raccordement des entrées/sorties Type de contacts A vis avec un pas de 3,81 mm2 Batterie au lithium Capacité maximale mm2 1,5 (AWG 16) Couple de serrage Nm 0,25 Durée de vie 8 ans environ Caractéristiques du programme d’application Programme compilé Taille maximale (sauvegardé en mémoire “flash”) Ko Données Kmot 64 Taille maximale 320 Taille sauvegardée (NVRAM) Kmot 4 Taille accessible par Modbus Kmot 2 Caractéristiques du port de communication CANopen Structure Connecteur Un connecteur de type SUB-D mâle 9 contacts Network management Maître Vitesse de transmission Configurable par programme : 50 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/s Services Diagnostic Adresse (Node ID) 32 esclaves maximum Couche application CANopen DS 301 V4.02 Profil DSP 405 PDO 9 PDO au total en réception et en émission pour chaque esclave SDO 2 SDO client par esclave (1 en lecture et 1 en écriture). Transfert de blocs Contrôle d’erreur Node Guarding, Heartbeat producteur et consommateur Autres services Emergency, Boot-up, Sync Configuration Le configurateur du réseau CANopen est intégré à l'atelier logiciel PS1131. Par DEL 2 DEL : “RUN” et “ERROR”, conformes à CIA DR303 version 1.0 (1) Si le bilan de consommation n’excède pas 200 mA, cette carte peut être alimentée par le variateur. Sinon, il faut utiliser une alimentation externe c 24 V. (2) Ce point commun est aussi le 0 V du variateur (COM). 1757061 11/2010 11 Mise en œuvre matérielle Schémas Carte alimentée par le variateur Uniquement si le bilan de consommation est inférieur à 200 mA, sinon utiliser une alimentation externe. ATV 61/71ppppp VW3 A3 501 COM AI52 AI51 24 V LO5p LO5p LI5p Sink Ext. Int. + 24 V SW1 Source 0-20 mA 0-20 mA Carte alimentée par une alimentation externe COM AO52 AO51 COM AI52 AI51 24 V LO5p LO5p LI5p COM VW3 A3 501 + 24 V 0V 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA Source c 24 V 12 1757061 11/2010 Mise en œuvre matérielle Connexion à un bus CANopen Brochage du connecteur SUB-D 9 contacts CANopen 1 5 9 6 Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Description non raccordé CAN_L CAN_GND non raccordé non raccordé CAN_GND CAN_H non raccordé non raccordé Utilisez un connecteur droit (référence TSX CAN KCDF 180T) pour raccorder la carte "Controller Inside" au bus CANopen. Ce connecteur intègre une terminaison de ligne qui doit être activée si la carte "Controller Inside" est à une des extrémités du bus CANopen. L'utilisation d'un connecteur coudé n'est pas possible en raison de la présence du bornier situé à droite du connecteur CANopen. Le connecteur SUB-D 9 de la carte "Controller Inside" est relié à la masse de la carte et du variateur. Le blindage doit être raccordé à la masse du connecteur. Les signaux CANopen de la carte "Controller Inside" sont isolés. Vitesse et longueur du bus CANopen Il est indispensable de s'assurer que tous les équipements reliés au bus CANopen fonctionnent avec la même vitesse de transmission. La configuration de la vitesse de transmission CANopen de la carte "Controller Inside" est effectuée depuis l'atelier logiciel PS 1131. La longueur maximale du bus CANopen dépend de la vitesse de transmission sur ce bus. Le tableau suivant indique les longueurs maximales admissibles en fonction de la vitesse de transmission : Vitesse de transmission 50 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 1 Mbit/s Longueur maxi. du bus 1 000m 500m 200m 100m 5m 1757061 11/2010 13 Mise en œuvre matérielle Exemple de raccordement à un bus CANopen Désignation Repère Longueur Référence m Variateur Altivar 61 / 71 équipé d'une carte "Controller Inside" 1 - ATV61 / 71pppp VW3 A3 501 Connecteur CANopen SUB-D femelle 9 contacts avec terminaison de ligne (pouvant être désactivée) Raccordement possible de 2 câbles CANopen Sortie des câbles à 180° Connexion de CAN-H, CAN-L,CAN-GND 2 - TSX CAN KCDF 180T 50 TSX CAN CA 50 100 TSX CAN CA 100 300 TSX CAN CA 300 50 TSX CAN CB 50 100 TSX CAN CB 100 300 TSX CAN CB 300 50 TSX CAN CD 50 100 TSX CAN CD 100 Câble CANopen LSZH 3 Câble CANopen certifié CE. Faible émission de fumée, sans halogène et retardateur de la flamme (IEC 60332-1). Câble CANopen UL/IEC332-2 Câble CANopen certifié UL. Non propagateur de la flamme (IEC 60332-2). 3 Câble CANopen flexible LSZH HD Câble CANopen pour usage intense et applications mobiles. Retardateur de la flamme (IEC 60332-1). Sans halogène. Résistant aux huiles. 3 300 TSX CAN CD 300 Boîtier de dérivation pour bus CANopen 2 connecteurs de type RJ45 pour raccordement de 2 cordons de dérivation VW3 CAN CA RRpp, 1 connecteur de type RJ45 pour raccordement de l'atelier logiciel PC-Software, 2 borniers à vis 5 points pour le raccordement de 2 câbles CANopen (CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+, CAN_SHLD), terminaison de ligne (pouvant être désactivée). 4 - VW3 CAN TAP 2 Cordon de dérivation pour bus CANopen équipés de 2 connecteurs de type RJ45 5 0,3 VW3 CAN CA RR03 1 VW3 CAN CA RR10 Variateur Altivar 31 6 - ATV31ppp Modules d'entrées / sorties Advantys OTB CANopen Alimentation c 24 V, 12 entrées c 24 V, 2 sorties c 24 V 0,3A, 6 sorties relais c 30 V / a 240 V 2 A, bornier à vis débrochable 7 - OTB1 C0 DM9LP Module d'entrées / sorties Advantys FTB CANopen 8 - FTB 1CNppp p0 Connecteur M12 pour câble CANopen 5 contacts femelle, codage A 9 - FTX CN12F5 Cordon de chaînage CANopen pour module Advantys FTB équipé de 2 connecteurs coudés de type M12, 5 contacts, codage A 10 - FTX CN32pp Terminaison de ligne CANopen pour module Advantys FTB équipée d’un connecteur de type M12 11 14 FTX CNTL12 1757061 11/2010 Mise en œuvre matérielle Connexion de la carte "Controller Inside" à un PC Le connecteur RJ45 de la carte "Controller Inside" est au conforme standard RS485. Le kit de connexion pour port série PC (référence VW3 A8 106) permet la connexion d'un PC à la carte "Controller Inside". Ce kit contient un cordon équipé de 2 connecteurs de type RJ45, ainsi qu'un convertisseur RS485/ RS232. Le convertisseur RS485/RS232 étant alimenté par la carte "Controller Inside", aucune alimentation externe n'est nécessaire. Caractéristiques du port de programmation Le connecteur RJ45 est blindé et relié à la masse de la carte "Controller Inside", elle-même reliée à la masse du variateur. Vue côté embase Borne 1 non raccordée 2 non raccordée 3 non raccordée 4 Signal B (RS485) = signal V1 (Modbus) 5 Signal A (RS485) = signal V0 (Modbus) 6 non raccordée 7 Signal VP de Modbus. Alimentation 12 V DC fournie par la carte "Controller Inside" (uniquement pour l'alimentation d'un convertisseur RS485/RS232) 8 Signal common de Modbus. 0V 8.......................1 1757061 11/2010 Description 15 Mise en œuvre matérielle Pile de sauvegarde des données La carte "Controller Inside" dispose d'une RAM non volatile (NVRAM) nécessaire au stockage de variables. Cette RAM non volatile est surmontée d'une pile au lithium qui évite que ces données soient perdues à la mise hors tension de la carte. Lors du montage de la carte "Controller Inside" dans le variateur, assurez-vous que cette pile est présente. Elle apparaît sous la forme d'un bloc rectangulaire encliqueté sur la RAM non volatile (voir schéma ci-contre). La pile a une durée de vie de 8 ans hors tension environ. La pile contient une horloge temps réel pour l'horodatage des défauts. La précision de l'horloge est de 3.76 secondes par an. La vérification et le réglage de la date et de l'heure de cette horloge sont effectués depuis un sous-menu spécifique du menu personnalisable [1.14 - MENU CARTE PROG.] du terminal graphique. Suite à la réception de la carte "Controller Inside", vous devez effectuer ce réglage. Pile au lithium 16 1757061 11/2010 Configuration Configuration des commutateurs La carte "Controller Inside" dispose d'un bloc de 4 commutateurs comme cela est indiqué ci-dessous. Le réglage de ces commutateurs ne peut être effectué que lorsque le variateur et la carte "Controller Inside" sont hors tension puisqu'il est nécessaire de retirer la face avant contrôle du variateur pour y accéder. Par défaut, tous les commutateurs sont en position Off. Commutateur de protection en écriture Le commutateur de droite (commutateur 4) sert à protéger le programme PS 1131 présent dans la mémoire Flash. Commutateurs Description Il est impossible de transférer un nouveau programme. Il est possible de transférer un nouveau programme. Commutateur programmables Les trois commutateurs de gauche (commutateurs 1 à 3) peuvent être utilisés par le programme de la carte "Controller Inside" en fonction de l'application. Commutateurs Valeur 1757061 11/2010 Commutateurs Valeur Commutateurs Valeur Commutateurs Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 17 Diagnostic Voyants lumineux de signalisation La carte "Controller Inside" est équipée de cinq voyants de signalisation visibles au travers de la fenêtre du capot de l'Altivar 61 / 71. 1.1 CANopen RUN 1.2 CANopen ERROR 1.3 Power 1.4 Application 1.5 Watchdog LED 1.1 CANopen RUN Couleur Etat éteint vert clignotant allumé éteint 1.2 CANopen ERROR rouge 1.3 Power vert 1.4 Application jaune 1.5 Watchdog rouge 18 Signification Maître CANopen dans l'état ARRETE. Maître CANopen dans l'état PRE-OPERATIONNEL Maître CANopen dans l'état OPERATIONNEL Pas d'erreur CANopen Le compteur d'erreurs du maître CANopen a atteint ou dépassé son niveau 1 éclat par seconde d'avertissement (erreurs trop nombreuses) Erreur de type Node Guarding (vis-à-vis d'un esclave CANopen) ou erreur de 2 éclats par seconde type Heartbeat (maître CANopen en tant que consommateur) allumé Le maître CANopen est dans l'état "Bus-Off" éteint Carte "Controller Inside" non alimentée. allumé Carte "Controller Inside" alimentée (présence du c 24 V) La signification de ce voyant est déterminée par le programme de la carte "Controller Inside". Le programme de la carte "Controller Inside" a généré une erreur et a été arrêté allumé (déclenchement du watchdog). 1757061 11/2010 Diagnostic Visualisation des entrées / sorties Les valeurs de toutes les entrées / sorties logiques et analogiques de la carte "Controller Inside" peuvent être visualisées sur le terminal graphique : menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE E/S CARTE PROG.]. RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGE LI CARTE PROG. IMAGE AI CARTE PROG. IMAGE LO CARTE PROG. IMAGE AO CARTE PROG. Code état 0 RUN état 1 1 0 Déplacement d’un écran à un autre (de IMAGE LI CARTE PROG. à IMAGE AO CARTE PROG.) par rotation du bouton de navigation Quick Term +50.00Hz 80A IMAGE LI CARTE PROG. LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE AI CARTE PROG.. AI51 : 0.000 mA AI52 : 9,87 V RUN Term ENT +50.00Hz AI51 80A 0.000 mA Min = 0,001 Code état 0 RUN état 1 1 0 << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick Term +50.00Hz 80A IMAGE LO CARTE PROG. LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 << >> Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE AO CARTE PROG. AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V RUN Term ENT +50.00Hz AO51 80A 0.000 mA Min = 0,001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick Nota : Les adresses des paramètres mentionnés ci-dessus sont indiquées dans le "Guide des paramètres de communication". 1757061 11/2010 19 Diagnostic Défaut carte Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves : - défaut matériel de la carte Controller Inside, - défaut de dialogue entre la carte Controller Inside et le variateur. On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce défaut n'est pas réarmable. Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) : - [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur). - [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1). La carte Controller Inside peut être en position n°1 ou n°2. Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGT-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 101 102 103 Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) Pas de défaut Perte de communication interne avec le variateur Panne matérielle détectée Erreur dans le checksum de l'EEPROM EEPROM défectueuse Mémoire Flash défectueuse Mémoire RAM défectueuse Mémoire NVRAM défectueuse Entrée analogique défectueuse Sortie analogique défectueuse Entrée logique défectueuse Sortie logique défectueuse Carte inconnue Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur Time out sur le bus interne du variateur (500 ms) Changement ou suppression de carte option Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir : Changement d’une carte Controller Inside par une carte de même type : [1.14 - MENU CARTE PROG.] (PLC) Suppression d’une carte Controller Inside (ou remplacement par une carte d’un autre type) : [Config. var] (drM) et [1.14 - MENU CARTE PROG] (PLC) Changement de carte contrôle Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine total. 20 1757061 11/2010 Exploitation par le terminal graphique Programme chargé en usine Menu Controller Inside RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D’ACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A ENT Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRÔLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS D’APPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 CARTE APPLI. PROG Quick NST ENT CAN 0.0Hz 0.0A 1.14 CARTE APPLI. PROG Adresse carte Prog. : 17 REGLAGE DATE/HEURE Code << >> Quick Adresse Modbus de la carte Controller Inside On peut régler le paramètre [Adresse carte Prog.] (AMOA) dans le Menu [1.14 CARTE APPLI. PROG]. Ce réglage est également accessible dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [MODBUS RESEAU] (Md1-). 1757061 11/2010 21 Exploitation par le terminal graphique Réglage de la date et de l’heure Dans le Menu [1.14 CARTE APPLI. PROG], sous menu [REGLAGE DATE/HEURE], on peut régler : - l'année, - le mois, - le jour, - les heures, - les minutes. NST CAN 0.00Hz 0.0A REGLAGE DATE/HEURE 10 : 42 Heure Minutes Mois jour Année 11 / 03 / 2005 << >> Quick Nota : La date et l'heure ne se rafraîchissent pas sur cet écran de réglage. La date et l'heure courantes [Date / heure] (CLO) peuvent être visualisées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Nota : On ne peut pas changer le format de la date ni de l'heure : • on ne peut pas afficher la date sous la forme "année / mois / jour". • on ne peut pas afficher l’heure sous la forme "10 : 42 am". Nota : On ne peut pas configurer les changements d'heures été / hiver. 22 1757061 11/2010 Exploitation par le terminal graphique Exemple de programme spécifique Le nom du menu 1.14 a été personnalisé. Les paramètres de l'application sont édités en clair et classés par menus. CYCLE EN COURS Cycle courant : 5 Phase courant : 2 Opération : dosage Produit : huile Durée : 30s REGLAGE Cycle sélect. : 10 Nbre phases : 6 Phase sélect. : 2 Opération sél : malax. Durée sél : 120s RUN APP +50.0Hz 2.1A 1.14 DOSAGE CYCLE EN COURS Cycle courant : 5 Phase courant : 2 Opération : dosage Produit : huile Code << >> Quick CYCLE EN COURS Cycle courant : 5 Phase courant : 2 RUN APP +50.0Hz 2.1A 1.14 DOSAGE Opération : dosage Produit : huile REGLAGE Durée : 30s Cycle sélect. : 10 Nbre phases : 6 REGLAGE Phase sélect. : 2 Cycle sélect. : 10 Opération sél : malax. Nbre phases : 6 Phase sélect. : 2 Opération sél : malax. Durée sél : 120s 1757061 11/2010 Code << >> Quick 23 Exploitation par le terminal intégré Programme chargé en usine Menu Controller Inside Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC SPL- CARTE APPLI. PROG ESC ESC COd- ESC LAC- On peut régler [Adresse carte Prog.] (AMOA), comme dans le menu (COM-), sous-menu (Md1-). Nota : On ne peut régler ni la date ni l'heure. Programme spécifique Les mots IHM Controller Inside sont visualisés sous la forme (O01) à (O50). Les listes sont visualisées suivant le format (EL1) à (EL20). 24 1757061 11/2010 ATV71_controller_inside_FR_1757061_05 1757061 11/2010