Schneider Electric 171CCC... / 171CCS... Module processeur et module optionnel M1 Mode d'emploi

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Momentum Module processeur et
module optionnel M1
Guide de l'utilisateur
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4/2010
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Partie I Premiers contacts avec les composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 1 Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum
M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.1 Présentation des modules processeurs M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Illustration du panneau avant (modules processeurs M1). . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des ports (modules processeurs M1) . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la mémoire et des performances des modules
processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation des modules processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Fonctionnalités de chaque module processeur M1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 700 00 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 700 10 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 760 00 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 760 10 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCS 780 00 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 780 10 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 960 20 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module processeur 171 CCC 960 30 M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 980 20 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171 CCC 980 30 (Module processeur M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum .
2.1 Présentation des modules optionnels Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de base des modules optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Module optionnel de série (Mometum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Composants du panneau avant du module optionnel de série Momentum
Caractéristiques du module optionnel de série Momentum . . . . . . . . . . .
2.3 Module optionnel Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Composants du panneau avant du module optionnel Momentum Modbus
Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus Momentum . . . . . . .
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2.4 Module optionnel Modbus Plus redondant (composant du Momentum) .
Composants du panneau avant du module optionnel Modbus Plus
redondant de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant de la
famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 3 Assemblage de composants Momentum . . . . . . . . . . . .
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3.1 Assemblage d'une UC M1 avec une embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage d'un adaptateur processeur sur une embase . . . . . . . . . . . . . .
Démontage d'un processeur Momentum d'une embase . . . . . . . . . . . . .
3.2 Assemblage d'un processeur M1 à une carte d'option Momentum . . . . .
Assemblage d'un module processeur M1 et d'un module optionnel
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des modules assemblés sur l'embase . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Désassemblage d'un module Momentum et d'un module optionnel . . . .
3.3 Installation de piles dans une carte d'option Momentum . . . . . . . . . . . . .
Règles particulières d'installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Etiquetage du processeur M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions relatives à l'étiquetage de l'adaptateur processeur
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Partie II Ports de communication sur les composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Utilisation des ports Modbus pour les composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Port Modbus 1 (sur certains modules processeurs M1) . . . . . . . . . . . . .
Port Modbus 1 (sur certaines cartes de processeurs M1) . . . . . . . . . . . .
Accessoires de câble pour le port Modbus 1 sur des cartes de
processeurs M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brochages du port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1 . . . . . .
4.2 Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) . . . . . . . . . . . . . .
Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum) . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485
connectant des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille
Momentum connectés à des réseaux Modbus RS485 . . . . . . . . . . . . . .
Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des
composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brochages pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Utilisation des ports Modbus Plus avec les composants
Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques Modbus Plus pour Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux types de réseaux Modbus Plus pour les composants de la famille
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage en mode groupé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires de câblage pour les réseaux Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . .
Brochages et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de
composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de
la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peer Cop sur les réseaux Modbus Plus avec composants Momentum . .
Chapitre 6 Utilisation du port Ethernet sur certaines cartes de
processeurs M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Points à retenir dans la conception de réseau pour les processeurs
Ethernet M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pare-feu de sécurité pour des réseaux équipés de processeurs Ethernet
M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage pour réseaux Ethernet avec composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brochages pour réseaux dotés de composants Momentum . . . . . . . . . . .
Affectation des paramètres d'adresse Ethernet aux processeurs Ethernet
M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres d'adressage à
des composants de la famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture des statistiques du réseau Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des statistiques de réseau Ethernet pour composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Utilisation du port de bus d'E/S pour les composants
Momentum de réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ports de bus d'E/S sur des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement du bus d'E/S avec les composants Momentum . . . . . . .
Indication de l'état du réseau dans le module Ethernet M1 . . . . . . . . . . .
Instructions relatives aux réseaux de bus d'E/S M1 Momentum. . . . . . . .
Accessoires de câblage pour réseaux de bus d'E/S avec composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brochages pour les câbles de bus distant Momentum d'E/S . . . . . . . . . .
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Partie III Composants Modsoft et Momentum . . . . . . . . . . . .
173
Chapitre 8 Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft . . . . . . . . . . .
175
8.1 Configuration d'une carte de processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une carte de processeur M1 avec Modsoft . . . . . . . . . . . . . .
Spécification d'un type de processeur M1 dans Modsoft. . . . . . . . . . . . .
Paramètres de configuration Modsoft par défaut (pour les composants
Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la plage des références de bit et de registre pour un CPU
M1 à l'aide de Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la taille de votre espace de logique d'application à l'aide
de Modsoft pour les processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification du nombre de segments pour les processeurs M1 à l'aide de
Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les processeurs M1
à l'aide de Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour les UC
M1 via Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Configuration des fonctionnalités de la carte d'option Momentum dans
Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes
d'options Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage de l'horloge calendaire dans Modsoft pour les cartes d'options
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage de l'heure des composants Momentum dans Modsoft . . . . . . .
Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide
de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Modification des paramètres des ports de communication Modbus pour
les composants Momentum à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès à l'écran Port Editor (Editeur de port) à l'aide de Modsoft pour
modifier les paramètres des ports Modbus pour les composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres des ports de communication Modbus (pour les composants
Momentum) ne devant pas être modifiés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification du mode et des bits de données sur les ports Modbus pour
les composants Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la parité sur les ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour
les composants de la famille Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de l'adresse Modbus des ports de communication Modbus
pour les composants de la famille Momentum via Modsoft . . . . . . . . . . .
Modification du paramètre de délai sur les ports de communication
Modbus pour les composants de la famille Momentum via Modsoft . . . .
Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8.4 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S pour les cartes de
processeur à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès et édition de l'affectation des E/S dans Modsoft pour configurer les
points E/S des processeurs M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S pour les
composants Momentum à l'aide de Modsoft . . . . . . . . .
Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau I/OBus avec
Modsoft pour des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ouverture d'un écran d'affectation des E/S pour un réseau bus d'E/S avec
Modsoft pour des composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S via Modsoft pour les
composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft
avec la fonction Peer Cop pour les composants de la
famille Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Démarrage (Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Modsoft avec
Peer Cop pour les composants Momentum). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de
configuration de Peer Cop) à l'aide de Modsoft pour les composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran Peer Cop par défaut (avec Modsoft pour les composants
Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Utilisation de Modbus Plus avec Modsoft pour gérér les ports d'E/S des
réseaux avec les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Périphériques installés sur un réseau d'E/S Modbus Plus exemple avec
les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition de la liaison et de l'accès à un élément à l'aide d'un réseau
Modbus Plus avec les composants Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmation des informations sommaires de Peer Cop (avec Modsoft
pour un réseau Modbus associé aux composants Momentum) . . . . . . . .
Spécification des références des données d'entrée (avec Modsoft pour un
réseau Modbus avec les composants Momentum). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès aux périphériques restants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des périphériques d'E/S dans Peer Cop. . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Transfert de données de supervision sur Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . .
Périphériques installés sur un réseau de supervision Modbus Plus
exemple avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . .
Configuration d'un élément pour échanger des données sur un réseau de
supervision Modbus Plus avec les composants Momentum TSX
(utilisation de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Confirmation des informations sommaires de Peer Cop sur un réseau de
supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de
Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Définition des références des données d'entrée et de sortie sur un réseau
de supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de
Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des références de l'élément suivant sur un réseau de
supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de
Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des références de l'ordinateur de supervision sur un réseau
Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft) . . . . .
Configuration d'un réseau de supervision Modbus Plus avec les
composants Momentum (à l'aide de Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Enregistrement en mémoire flash à l'aide de Modsoft
pour les composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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261
263
Préparation de l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les
composants Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Partie IV Composants Concept et Momentum . . . . . . . . . . .
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Chapitre 12 Configuration d'une UC M1 avec Concept . . . . . . . . . . .
269
12.1
Configuration du module processeur M1 via Concept . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'un module processeur M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de configuration par défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la plage des références de bits et des registres pour une
UC M1 via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la taille de la zone de logique intégrale d'un CPU M1 à
l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compréhension du nombre de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les UC M1 via
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour la
diffusion des E/S pour les UC M1 via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Configuration des fonctionnalités du module optionnel . . . . . . . . . . . . .
Réservation et contrôle de la sortie pile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramétrage de l'horloge calendaire pour les composants de la famille
Momentum via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage de l'heure pour les composants de la famille Momentum via
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide
de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Modification de Modbus Paramètres des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus . . . . . . . . . . . .
Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour
les composants de la famille Momentum via Concept. . . . . . . . . . . . . . .
Modification du mode et des bits de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
248
264
270
271
274
277
279
280
281
283
286
287
290
292
293
294
295
296
297
298
31002936 4/2010
Modification de la parité sur les ports de communication Modbus . . . . . .
Modification du retard sur les ports Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de l'adresse Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants de la
famille Momentum via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Configuration des paramètres d'adresse et d'analyse d'E/S Ethernet . . .
Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options de configuration Ethernet pour les réseaux à l'aide des
composants Momentum (utilisation de Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant
des composants de la famille Momentum (via Concept). . . . . . . . . . . . . .
Configuration des E/S Ethernet pour les composants de la famille
Momentum (via Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration E/S / Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès et édition de l'affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
299
300
301
Chapitre 13 Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S avec Concept
319
Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S . . .
Accès à l'écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S . . . . .
Modification de l'affectation des E/S de l'embase pour les composants
utilisant Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
321
Chapitre 14 Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept
avec Diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accès à la boîte de dialogue Diffusion des E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustement de la quantité de mémoire d'extension à l'aide de Peer Cop .
Autres paramétrages par défaut dans la boîte de dialogue Diffusion des
E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Utilisation de Modbus Plus pour traiter les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipements sur le réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification du paramétrage de la boîte de dialogue Diffusion des E/S. .
Spécification des références pour les données d'entrée. . . . . . . . . . . . . .
Spécification des références pour les données de sortie . . . . . . . . . . . . .
14.3 Transfert de données de supervision sur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Périphériques sur un réseau de supervision Modbus Plus . . . . . . . . . . . .
Spécification de références pour les données de réception et d'émission
Définition des références pour l'abonné suivant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des références pour l'automate de contrôle . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 15 Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de
Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept . . . . . . . . . . .
31002936 4/2010
302
303
304
306
307
309
312
315
315
323
327
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335
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341
344
345
346
350
352
355
355
9
10
Partie V Composants ProWORX32 et Momentum . . . . . . . .
359
Chapitre 16 Configuration d'un module M1 avec ProWORX32 . . . . .
361
Configuration d'un module M1 à l'aide de ProWORX32 . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'une affectation des E/S et d'un bus E/S à l'aide de l'outil
de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'E/S supplémentaires par affectation des E/S . . . . . . . . .
Affectation des E/S et réseaux de bus E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrôle de l'état de fonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32 . . . . . . .
362
364
367
369
372
373
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
375
Annexe A Instructions et éléments de schémas à contacts . . . . . .
377
Eléments de schéma à contacts standard pour des cartes de processeurs
M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction STAT - version spéciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
378
381
Annexe B Modèles de clignotement du voyant Run et codes
d'anomalies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
385
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies . . . . . . .
385
Annexe C Durée de vie des piles lithium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
387
Durée de vie de la pile au lithium dans un processeur Momentum . . . . .
387
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
391
31002936 4/2010
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
31002936 4/2010
11
REMARQUE IMPORTANTE
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles
découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet
de servir de guide aux personnes sans formation.
© 2005 Schneider Electric. Tous droits réservés.
12
31002936 4/2010
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide contient les informations complètes concernant les modules processeurs
M1, les modules optionnels et les modules Ethernet de la famille Momentum. Il ne
contient pas d'informations concernant les embases d'E/S ou les modules de
communication de la famille Momentum.
Champ d'application
Les données et illustrations fournies dans ce guide ne sont pas contractuelles. Nous
nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de
développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent
faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme
un engagement de la part de Schneider Electric.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Momentum Embases Guide de l'utilisateur
870 USE 002
Momentum Série 170 PNT Communicateurs Modbus Plus Guide de
l'utilisateur
870 USE 103
TSX Momentum Série170 NEF Communicateurs Modbus Plus
Guide de l'utilisateur
870 USE 111
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
31002936 4/2010
13
Information spécifique au produit
Schneider Electric, Inc. ne saurait être tenue responsable des erreurs éventuelles
contenues dans ce document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou
des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune
partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque
moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation
préalable de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
afin de garantir la conformité avec les données système documentées, seul le
fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lors de l'utilisation des automates dans des applications présentant des exigences
en matière de sécurité technique, veuillez suivre les instructions suivantes.
La non utilisation des logiciels de Schneider Electric ou des logiciels approuvés par
la société avec notre matériel risque de provoquer des blessures, des dommages
corporels ou entraîner un dysfonctionnement.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des
dommages matériels.
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14
31002936 4/2010
Premiers contacts
31002936 4/2010
Premiers contacts avec les
composants Momentum
I
Objectif
Ce chapitre décrit les modules processeurs et les modules optionnels M1 et
explique comment les assembler.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31002936 4/2010
Titre du chapitre
Page
1
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
17
2
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
61
3
Assemblage de composants Momentum
77
15
Premiers contacts
16
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules
processeurs Momentum M1
1
Objectif
Un module processeur Momentum M1 peut être intégré à une embase Momentum
afin de créer une unité centrale (UC) fournissant des commandes de logique
programmable aux E/S locales et distribuées.
Ce chapitre décrit les huit modules processeurs M1.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31002936 4/2010
Sujet
Page
1.1
Présentation des modules processeurs M1
18
1.2
Fonctionnalités de chaque module processeur M1
26
17
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
1.1
Présentation des modules processeurs M1
Objectif
Un module processeur Momentum M1 enregistre et exécute le programme
d'application tout en contrôlant les points d'E/S locaux de son embase hôte et de ses
périphériques d'E/S distribués sur un bus de communication commun.
Ce chapitre décrit les composants du panneau avant, ainsi que les caractéristiques
de la mémoire et des performances des modules processeurs M1.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
18
Page
Illustration du panneau avant (modules processeurs M1)
19
Vue d'ensemble des ports (modules processeurs M1)
20
Caractéristiques de la mémoire et des performances des modules processeurs
M1
22
Alimentation des modules processeurs M1
25
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Illustration du panneau avant (modules processeurs M1)
Introduction
Ce sous-chapitre propose l'illustration d'un module processeur M1 type.
Illustration
L'illustration ci-dessous représente un module processeur type.
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur de port standard
2
Connecteur du second port optionnel
3
Voyants de signalisation
19
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Vue d'ensemble des ports (modules processeurs M1)
Introduction
Chaque module processeur est équipé d'au moins un port Modbus ou Ethernet.
Certains modèles peuvent également posséder un second port. Les ports
permettent au module processeur de communiquer avec :
z
z
z
les consoles de programmation ;
les points d'E/S du réseau qu'il contrôle ;
les ordinateurs administrateurs du réseau.
Ports de chaque module processeur
Le tableau suivant indique les ports disponibles pour chaque module processeur :
Standard
Module processeur Port
Ethernet
Optionnel
Modbus
RS-232
Modbus
RS-485
Port du
bus d'E/S
171 CCS 700 00
x
171 CCS 700 10
x
Schéma du module
171 CCS 760 00
x
x
171 CCC 760 10
x
x
171 CCS 780 00
x
x
171 CCC 780 10
x
x
171 CCC 960 20
x
x
171 CCC 960 30
x
x
171 CCC 980 20
x
x
171 CCC 980 30
x
x
20
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Port Ethernet
Le port Ethernet est un port Ethernet 10BASE-T standard à paire torsadée en
mesure communiquer avec les consoles de programmation, avec d'autres modules
processeurs M1 dotés de ports Ethernet et avec d'autres produits Ethernet. Ce port
dispose d'un connecteur RJ45 avec un brochage conforme aux normes
industrielles.
Port 1 Modbus
Le port 1 Modbus est un port série asynchrone universel disposant d'une fonctionnalité esclave RS232 dédiée. Ce port est muni d'un connecteur RJ45.
Port 2 Modbus
Le port 2 Modbus est un port série asynchrone universel disposant d'une fonctionnalité esclave RS485 dédiée. Ce port est muni d'un connecteur D à 9 broches.
Port du bus d'E/S
Le port du bus d'E/S est utilisé pour commander et communiquer avec d'autres
modules d'E/S (non locaux) du réseau sous le contrôle de l'UC. Ce port est muni
d'un connecteur D à 9 broches.
31002936 4/2010
21
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Caractéristiques de la mémoire et des performances des modules
processeurs M1
Introduction
Les modules processeurs sont équipés d'une mémoire interne et d'une mémoire vive
flash. Ce sous-chapitre définit ces deux types de mémoire et décrit les caractéristiques relatives à la taille de la mémoire et aux performances de chaque module
processeur.
Mémoire interne
La mémoire interne inclut la mémoire utilisateur et la mémoire d'état :
z
z
La mémoire utilisateur contient le programme de la logique de commande et des
éléments de gestion du système tels que la configuration du module processeur,
l'affectation des E/S, le checksum et les diagnostics système.
La mémoire d'état est une zone de la mémoire dans laquelle toutes les références
des entrées et des sorties des opérations de programmation et de contrôle sont
définies et renvoyées.
L'utilisateur peut modifier la façon dont la mémoire interne est attribuée en ajustant
des paramètres de la mémoire utilisateur et de la mémoire d'état.
Mémoire vive flash
La mémoire vive flash contient le micrologiciel exécutif qui constitue le système
d'exploitation de l'automate. Elle comporte également un noyau qui ne peut pas être
modifié. Ce noyau est une partie infime de la mémoire qui reconnaît les progiciels et
leur permet d'être téléchargés sur le module processeur.
La mémoire flash fournit également de l'espace de sorte qu'il est possible
d'enregistrer une copie des valeurs du programme utilisateur et de la mémoire d'état.
Cette possibilité de sauvegarde est particulièrement utile dans des configurations
pour lesquelles aucune pile n'est utilisée (par ex., un module processeur sans module
optionnel).
Si le module parvient à communiquer avec d'autres périphériques, mais qu'il n'existe
aucune carte de réseau en anneau avec sauvegarde de la pile, il est recommandé
d'arrêter le processeur et de sauvegarder le programme utilisateur dans la mémoire
flash. Ceci sauvegardera le cache ARP du processeur et lui permettra de se
"souvenir" de cette information en cas de coupure d'alimentation.
Cette procédure doit également être suivie lorsque :
z
z
un nouveau périphérique ou un périphérique de remplacement est installé sur le
réseau,
l'adresse IP d'un périphérique du réseau a été modifiée.
NOTE : Certains processeurs utilisent à la fois les instructions des fonctions logiques
CEI et le jeu d'instructions schéma à contacts, d'autres n'utilisent que les instructions
CEI. Reportez-vous au tableau suivant.
22
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Taille de la mémoire et fréquence d'horloge
La taille de la mémoire et la fréquence d'horloge de chaque processeur sont décrites
dans le tableau ci-dessous.
Module
processeur
984LL
Mémoire
vive flash
Fréquence Mémoire
Mémoire
d'horloge programme 984LL programme CEI
171 CCS 700 00 64 Ko
256 Ko
20 MHz
2,4 k
-
171 CCS 700 10 64 Ko
256 Ko
32 MHz
2,4 k
-
171 CCS 760 00 256 Ko
256 Ko
20 MHz
12 k
160 k
171 CCC 760 10 512 Ko
512 Ko
32 MHz
18 k
240 k
171 CCS 780 00 64 Ko
256 Ko
20 MHz
2,4 k
-
171 CCC 780 10 512 Ko
512 Ko
32 MHz
18 k
240 k
171 CCC 960 20 544 Ko
512 Ko
50 MHz
18 k
-
171 CCC 960 30 544 Ko
1 Mo
50 MHz
18 k
200 k
171 CCC 980 20 544 Ko
512 Ko
50 MHz
18 k
-
171 VVV 980 30 544 Ko
1 Mo
50 MHz
18 k
200 k
* Dans une configuration par défaut. La quantité de mémoire utilisateur peut être augmentée
ou diminuée en ajustant d'autres paramètres.
31002936 4/2010
23
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Références d'entrée et de sortie
Le nombre de registres (pour les références 3x et 4x) et de bits d'E/S-/interne (pour
les références 0x et 1x) supportés par chaque processeur sont décrits dans le
tableau ci-dessous :
Module
processeur
Exécutif 984LL
Exécutif CEI
Registres
Bits d'E/S-/interne
Registres
Bits d'E/S-/interne
171 CCS 700 00
2 048
2 048*
171 CCS 700 10
2 048
2 048*
171 CCS 760 00
4 096
2 048*
4 096
2 048 références 0x
2 048 références 1x
171 CCC 760 10
26 032
8 192 références 0x
8 192 références 1x
26 048
8 192 références 0x
8 192 références 1x
171 CCS 780 00
2 048
2 048*
171 CCC 780 10
26 048
8 192 références 0x
8 192 références 1x
26 048
8 192 références 0x
8 192 références 1x
171 CCC 960 20
26 032
8 192 références 0x
8 192 références 1x
171 CCC 960 30
26 048
8 192 références 0x
8 192 références 1x
11 200
4 096 références 0x
4 096 références 1x
171 CCC 980 20
26 048
8 192 références 0x
8 192 références 1x
171 CCC 980 30
26 048
8 192 références 0x
8 192 références 1x
11 200
4 096 références 0x
4 096 références 1x
*Ce total peut inclure toute combinaison de références 0x et 1x.
24
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Alimentation des modules processeurs M1
Fournie par la base
Un module processeur requiert une alimentation de 5 V fournie par son embase.
NOTE : Pour obtenir des informations relatives au module d'alimentation 171 CPS
111 00 TIO, reportez-vous au manuel Momentum - Embases - Guide utilisateur 870
Use 101 00 V. 3.
31002936 4/2010
25
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
1.2
Fonctionnalités de chaque module processeur M1
Objectif
Ce chapitre fournit une photographie, une description des principales fonctionnalités
et voyants de signalisation, ainsi que les caractéristiques de chaque module
processeur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
26
Page
171 CCS 700 00 (Module processeur M1)
27
171 CCS 700 10 (Module processeur M1)
30
171 CCS 760 00 (Module processeur M1)
33
171 CCC 760 10 (Module processeur M1)
36
171 CCS 780 00 (Module processeur M1)
39
171 CCC 780 10 (Module processeur M1)
42
171 CCC 960 20 (Module processeur M1)
45
Module processeur 171 CCC 960 30 M1
49
171 CCC 980 20 (Module processeur M1)
53
171 CCC 980 30 (Module processeur M1)
57
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCS 700 00 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 700 00, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
Port 1 Modbus
64 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 20 MHz
NOTE : Le connecteur du port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet.
N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus.
Illustration
Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur du port 1 Modbus
2
Voyants de signalisation
27
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM
ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Voyant de
Etat
signalisation
Fonction
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Des clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en
mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et
codes d'anomalies, page 385)
COM ACT
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du
port 1 Modbus.
Eteint
Aucune activité du port 1 Modbus.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCS 700 00 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
64 Ko
Mémoire utilisateur
2,4 K mots
Mémoire vive flash
256 Ko
Fréquence d'horloge
20 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
2 048
Bits d'E/S-/interne
2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x)
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
419 ms
Durée d'exécution de la
logique
0,25 ms/k instructions de schémas à contact
Caractéristiques mécaniques
28
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité
aux parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... + 85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Paramètres de sécurité
31002936 4/2010
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune
Continuité de la mise à
la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations
officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
29
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCS 700 10 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 700 10, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
Port 1 Modbus
64 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 32 MHz
NOTE : Le connecteur du port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet.
N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus.
Illustration
Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
30
Repère
Description
1
Connecteur du port 1 Modbus
2
Voyants de signalisation
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM
ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Voyant de
signalisation
Etat
Fonction
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en
mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et
codes d'anomalies, page 385)
COM ACT
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du
port 1 Modbus.
Eteint
Aucune activité du port 1 Modbus.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCS 700 10 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
64 Ko
Mémoire utilisateur
2,4 K mots
Mémoire vive flash
256 Ko
Fréquence d'horloge
32 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
2 048
Bits d'E/S-/interne
2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x)
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
262 ms
Durée d'exécution de la
logique
0,16 ms/k instructions de schémas à contact
Caractéristiques mécaniques
31002936 4/2010
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
31
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité aux
parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements
ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... + 85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Paramètres de sécurité
Degré de protection
32
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune
Continuité de la mise à la
terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCS 760 00 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 760 00, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
z
Port 1 Modbus
Port du bus d'E/S
256 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 20 MHz
NOTE : Le connecteur de port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet.
N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus.
Illustration
Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur du port 1 Modbus
2
Port du bus d'E/S
3
Voyants de signalisation
33
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM
ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Voyant de
Etat
signalisation
Fonction
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en
mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et
codes d'anomalies, page 385)
COM ACT
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du
port 1 Modbus.
Eteint
Aucune activité du port 1 Modbus.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCS 760 10 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
256 Ko
Mémoire utilisateur
12 K mots
Mémoire vive flash
256 Ko
Fréquence d'horloge
20 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
4096
Bits d'E/S-/interne
2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x)
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
419 ms
Durée d'exécution de la
logique
0,25 ms/k instructions de schémas à contact
Caractéristiques mécaniques
34
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité
aux parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... + 85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Paramètres de sécurité
31002936 4/2010
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune
Continuité de la mise à
la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations
officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
35
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCC 760 10 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 760 10, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
z
Port 1 Modbus
Port du bus d'E/S
512 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 32 MHz
NOTE : Le connecteur de port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet.
N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus.
Illustration
Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
36
Repère
Description
1
Connecteur du port 1 Modbus
2
Port du bus d'E/S
3
Voyants de signalisation
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM
ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Voyant de
Etat
signalisation
Fonction
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en
mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et
codes d'anomalies, page 385)
COM ACT
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du
port 1 Modbus.
Eteint
Aucune activité du port 1 Modbus.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCS 760 10 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
512 Ko
Mémoire utilisateur
18 K mots
Mémoire vive flash
512 Ko
Fréquence d'horloge
32 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
26 032
Bits d'E/S-/interne
8 192 références 0x 8 192 références 1x
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
262 ms
Durée d'exécution de la
logique
0,16 ms/k instructions de schémas à contact
Caractéristiques mécaniques
31002936 4/2010
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
37
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité
aux parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... + 85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Paramètres de sécurité
38
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune
Continuité de la mise à
la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations
officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCS 780 00 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCS 780 00, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
z
Port 1 Modbus
Port 2 Modbus
64 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 20 MHz
NOTE : Le connecteur du port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet.
N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus.
Illustration
Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur du port 1 Modbus
2
Connecteur du port 2 Modbus
3
Voyants de signalisation
39
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM
ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Voyant de
Etat
signalisation
Fonction
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en
mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et
codes d'anomalies, page 385)
COM ACT
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité du
port 1 Modbus.
Eteint
Aucune activité du port 1 Modbus.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCS 780 10 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
64 Ko
Mémoire utilisateur
2,4 K mots
Mémoire vive flash
256 Ko
Fréquence d'horloge
20 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
2048
Bits d'E/S-/interne
2 048 (toute combinaison des références 0x et 1x)
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
419 ms
Durée d'exécution de la
logique
0,25 ms/k instructions de schémas à contact
Caractéristiques mécaniques
40
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité
aux parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... + 85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Paramètres de sécurité
31002936 4/2010
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune
Continuité de la mise à
la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations
officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
41
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCC 780 10 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 780 10, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
z
Port 1 Modbus
Port 2 Modbus
512 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 32 MHz
NOTE : Le connecteur de port Modbus ressemble à un connecteur de port Ethernet.
N'essayez pas d'utiliser un module Modbus à la place d'une unité Ethernet.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Ethernet dans un connecteur Modbus.
Illustration
Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
42
Repère
Description
1
Connecteur du port 1 Modbus
2
Connecteur du port 2 Modbus
3
Voyants de signalisation
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de deux voyants de signalisation, RUN et COM
ACT. Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Voyant de
Etat
signalisation
Fonction
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est en
mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant Run et
codes d'anomalies, page 385)
COM ACT
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité
du port 1 Modbus.
Eteint
Aucune activité du port 1 Modbus.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCC 780 10 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
512 Ko
Mémoire utilisateur
18 K mots
Mémoire vive flash
512 Ko
Fréquence d'horloge
32 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
26 032
Bits d'E/S-/interne
8192 références 0x
8192 références 1x
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
262 ms
Durée d'exécution de la
logique
0,16 ms/k instructions de schémas à contact
Caractéristiques mécaniques
31002936 4/2010
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
43
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité
aux parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... + 85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Paramètres de sécurité
44
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232 et Momentum ne sont pas isolés de la logique commune
Continuité de la mise à
la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations
officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCC 960 20 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 960 20, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
z
Port Ethernet
Port du bus d'E/S
544 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 50 MHz
NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus.
N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet.
Illustration
Les connecteurs et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur du port Ethernet
2
Connecteur du port du bus d'E/S
3
Voyants de signalisation
45
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de trois voyants de signalisation, RUN LAN
ACT(IVE) et LAN ST(ATUS). Leurs fonctions sont décrites dans le tableau cidessous :
Voyant de
Séquence de
signalisation clignotement
Etat
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct.
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est
en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant
Run et codes d'anomalies.)
LAN ACT
LAN ST
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité
du port Ethernet.
Eteint
Aucune activité du port Ethernet.
Vert
Allumé en continu en fonctionnement normal.
Un clignotement rapide indique une initialisation normale
d'Ethernet lors de la mise sous tension.
3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est
détectée sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le
concentrateur.
4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été
détectée.
5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est
disponible.
Eteint
Aucune adresse MAC valide.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCC 960 20 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
544 Ko
Mémoire utilisateur
18 K-mots
Mémoire flash
512 Ko
Fréquence d'horloge
50 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
46
26048
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Bits d'E/S-/interne
8192 références 0x
8192 références 1x
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
335 ms
Durée d'exécution de la logique
Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL cidessous
Caractéristiques mécaniques
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
Matériel (boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de
puissantes solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semisinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité aux
parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements
ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un
boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès
restreint à un personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
-40 ... + 85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Conditions de sécurité
31002936 4/2010
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 type 1, NEMA250 type 1, IP20
conforme à IEC529)
Rigidité diélectrique
Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 Vcc
Continuité de la mise à la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
47
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Formule de temps de cycle pour 984LL Exec
La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL.
Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13
msec/K de logique + 0,40 msec + MBPlustime
NOTE :
z
z
z
Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte
réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0.
S'il y a une carte de réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera
augmenté de 0,3 Msec même en l'absence de message.
Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du
message.
NOTE :
z
z
La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions
configurées sont réglés sur leur vitesse maximale. Dans ce cas, le module M1E
essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce une fois par
cycle.
Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base
temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les
communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de
cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.)
Exemple
Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module
M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4
k et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés
en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec.
Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des
modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de
cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec.
48
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Module processeur 171 CCC 960 30 M1
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 960 30, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
NOTE : Les unités 171CCC 960 30 sont livrées avec le dernier exécutif CEI installé.
NOTE : L'exécutif 984LL utilisé dans le module 171 CCC 960 30 ne fonctionnera
pas dans un module 171 CCC 960 20.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce module processeur sont :
z
z
z
z
Port Ethernet
Port du bus d'E/S
544 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 50 MHz
NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus.
N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet.
Illustration
Les connecteurs et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur du port Ethernet
2
Connecteur du port du bus d'E/S
3
Voyants de signalisation
49
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de trois voyants de signalisation, RUN, LAN
ACT(IVE) et LAN ST(ATUS). Leurs fonctions sont indiquées dans le tableau cidessous.
Voyant de
Séquence de
signalisation clignotement
Etat
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct.
Run
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est
en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant
Run et codes d'anomalies.)
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
LAN ACT
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une
activité du port Ethernet.
Eteint
Pas d'activité du port Ethernet.
LAN ST
Vert
Allumé en continu en fonctionnement normal.
Un clignotement rapide indique une initialisation normale
d'Ethernet lors de la mise sous tension.
3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est
détectée sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le
concentrateur.
4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été
détectée.
5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est
disponible.
Eteint
Aucune adresse MAC valide.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du module processeur
171 CCC 960 30 Momentum M1 :
Mémoire
Mémoire interne
544 Ko
Mémoire utilisateur
Exécutif 984LL 18 K mots
Exécutif CEI 200 k mots
Mémoire flash
1 mégaoctet
Fréquence d'horloge
50 MHz
Références d'entrée et de sortie 984LL
50
Registres
26048
Bits d'E/S-/interne
8192 références 0x
8192 références 1x
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Références d'entrée et de sortie CEI
Registres
11200
Bits d'E/S-/interne
4096 références 0x
4096 références 1x
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
335 ms
Durée d'exécution de la
logique
Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL ci-dessous
Caractéristiques mécaniques
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
25,9 x 61,02 x 125 mm
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57 ... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/Immunité aux Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
parasites
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... +85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Conditions de sécurité
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 type 1, NEMA250 type 1, IP20 conforme
à IEC529)
Rigidité diélectrique
Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 VCC
Continuité de la mise à la Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
terre
Homologations
officielles
31002936 4/2010
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2 en cours
51
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL
La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL.
Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13
msec/K de logique + 0,40 msec + MBPlustime.
NOTE :
z
Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte
réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0.
z
S'il y a une carte de réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera
augmenté de 0,3 Msec même en l'absence de message.
z
Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du
message.
NOTE :
z
La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions
configurées sont réglés pour être à leur vitesse maximale. Dans ce cas, le
module M1E essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce
une fois par cycle.
z
Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base
temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les
communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de
cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.)
Exemple
Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module
M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4
k et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés
en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec.
Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des
modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de
cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec.
52
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCC 980 20 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit le module processeur 171 CCC 980 20, ses principales fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
Fonctionnalités principales
Les fonctionnalités principales de ce module processeur sont les suivantes :
z
z
z
z
Port Ethernet
Port Modbus 2/RS485 uniquement
544K octets de mémoire interne
Vitesse d'horloge de 50 MHz
NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus.
N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet.
Illustration
Le connecteur et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur du port Ethernet
2
Connecteur du port 2 Modbus
3
Voyants de signalisation
53
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de trois voyants, RUN, LAN ACT(IVE) et LAN
ST(ATUS). Leurs fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous.
Voyant
Séquence de
clignotement
Etat
Au
démarrage
les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct.
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements signalent un schéma d'erreurs si l'UC est
en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant
Run et codes d'anomalies.)
LAN ACT
LAN ST
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité
du port Ethernet.
Eteint
Aucune activité du port Ethernet.
Vert
Allumé en continu en fonctionnement normal.
Un clignotement rapide indique une initialisation normale
d'Ethernet lors de la mise sous tension.
3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est détectée
sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le concentrateur.
4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été
détectée.
5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est
disponible.
Eteint
Aucune adresse MAC valide.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du processeur
Momentum M1 171 CCC 980 20.
Mémoire
Mémoire interne
512 Ko
Mémoire utilisateur
18K de mots
Mémoire flash
512 Ko
Fréquence d'horloge
50 MHz
Références d'entrée et de sortie
Registres
54
26048
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Bits d'E/S-/interne
8192 références 0x ; 8192 références 1x
Traitement d'E/S
E/S locales
Dépanne tous les points sur n'importe quelle embase Momentum
hôte
Chien de garde
335 ms
Durée d'exécution de la
logique
Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL Exec, cidessous
Caractéristiques mécaniques
Poids
42,5 g
Dimensions (HxPxL)
25,9 mm x 61,02 mm x125 mm
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 °C
Humidité
5 ... 95% (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/-15 g de crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité / Immunité
aux parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
-40 ... +85 °C
Humidité
5 ... 95% (sans condensation)
Conditions de sécurité
31002936 4/2010
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 Vcc
Continuité de la mise à
la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations
officielles
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
55
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Formule de temps de cycle pour 984LL Exec
La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL.
Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13
msec/K de logique + 0,40 msec + MBPlustime
NOTE :
z
z
z
Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte
réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0.
S'il y a une carte réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera rallongé
de 0,3 Msec même en l'absence de message.
Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du
message.
NOTE :
z
z
La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions
configurées sont réglés pour être à leur vitesse maximale. Dans ce cas, le
module M1E essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce
une fois par cycle.
Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base
temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les
communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de
cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.)
Exemple
Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module
M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4k
et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés
en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec.
Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des
modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de
cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec
56
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
171 CCC 980 30 (Module processeur M1)
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit le module processeur 171 CCC 980 30, ses principales
fonctionnalités et caractéristiques, et contient également une illustration.
NOTE : Les unités 171CCC 171 30 sont livrées avec le dernier exécutif CEI installé.
NOTE : L'exécutif 984LL utilisé dans le module 171 CCC 980 30 ne fonctionnera
pas dans un module 171 CCC 980 20.
Principales fonctionnalités
Les principales fonctionnalités de ce processeur sont :
z
z
z
z
Port Ethernet
Port 2 Modbus/RS485 uniquement
544 Ko de mémoire interne
Fréquence d'horloge de 50 MHz
NOTE : Le connecteur de port Ethernet ressemble à un connecteur de port Modbus.
N'essayez pas d'utiliser un module Ethernet à la place d'une unité Modbus.
N'essayez pas d'insérer un connecteur Modbus dans un connecteur Ethernet.
Illustration
Les connecteurs et les voyants de signalisation sont représentés dans l'illustration
suivante :
Légende :
31002936 4/2010
Repère
Description
1
Connecteur du port Ethernet
2
Connecteur du port 2 Modbus
3
Voyants de signalisation
57
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Voyants de signalisation
Ce module processeur dispose de trois voyants de signalisation, RUN, LAN
ACT(IVE) et LAN ST(ATUS). Leurs fonctions sont décrites dans le tableau cidessous.
Voyant de
Séquence de Etat
signalisation clignotement
Démarrage
Les deux
Un seul clignotement. Indique un fonctionnement correct.
RUN
Vert
Allumé en continu lorsque l'UC est alimentée et est en train
d'exécuter une instruction logique.
Les clignotements indiquent un schéma d'erreurs si l'UC est
en mode noyau. (Voir Modèles de clignotement du voyant
Run et codes d'anomalies.)
Eteint
L'UC n'est pas alimentée ou n'exécute aucune instruction
logique.
LAN ACT
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité
du port Ethernet.
Eteint
Pas d'activité du port Ethernet.
LAN ST
Vert
Allumé en continu en fonctionnement normal.
Un clignotement rapide indique une initialisation normale
d'Ethernet lors de la mise sous tension.
3 clignotements indiquent qu'aucune impulsion n'est
détectée sur la liaison 10BASE-T. Vérifiez le câble et le
concentrateur.
4 clignotements indiquent qu'une adresse IP double a été
détectée.
5 clignotements indiquent qu'aucune adresse IP n'est
disponible.
Eteint
Aucune adresse MAC valide.
Caractéristiques
Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du processeur
Momentum M1 171 CCC 980 30.
Mémoire
Mémoire interne
544 Ko
Mémoire utilisateur
Exécutif 984LL 18 K mots
Exécutif CEI 200 k mots
Mémoire flash
1 mégaoctet
Fréquence d'horloge
50 MHz
Références d'entrée et de sortie 984LL
58
Registres
26048
Bits d'E/S-/interne
8192 références 0x
8192 références 1x
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Références d'entrée et de sortie CEI
Registres
11200
Bits d'E/S-/interne
4096 références 0x
4096 références 1x
Traitement d'E/S
E/S locales
Dessert tous les points de toute embase hôte Momentum
Chien de garde
335 ms
Durée d'exécution de la
logique
Voir formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL ci-dessous
Caractéristiques mécaniques
Poids
42,5 g
Dimensions (H x P x L)
(25,9 x 61,02 x 125mm)
Matériel
(boîtiers/logements)
Lexan
Conditions de fonctionnement
Température
0 ... 60 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines.
Altitude, plein régime
2000 m
Vibrations
10 ... 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57 ... 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
+/- 15 g crête pendant 11 millisecondes, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité/immunité aux Conforme aux exigences CE relatives aux équipements ouverts.
parasites
Les équipements ouverts doivent être installés dans un boîtier
conforme aux normes industrielles, avec un accès restreint à un
personnel d'entretien qualifié.
Conditions de stockage
Température
- 40 ... +85 degrés C
Humidité
5 ... 95 % (sans condensation)
Conditions de sécurité
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 type 1, NEMA250 type 1, IP20
conforme à IEC529)
Rigidité diélectrique
Ethernet est isolé de la ligne logique commune à 500 VCC
Continuité de la mise à la Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
terre
Homologations
officielles
31002936 4/2010
UL 508, CSA, CUL, CE; FM classe 1, div2
59
Vue d'ensemble des modules processeurs Momentum M1
Formule de temps de cycle pour l'exécutif 984LL
La formule suivante s'applique au module processeur M1E avec l'exécutif 984LL.
Temps de cycle = (0,25 msec/périphérique ethernet + 0,002 msec/mot) + 0,13
msec/K de logique + 0,40 msec + durée MBPlustime
NOTE : Les éléments suivants sont importants.
z
Les communications Modbus Plus ralentissent le M1E. En l'absence de carte
réseau en anneau MB+, MBPlustime = 0.
z
S'il y a une carte de réseau en anneau MB+, chaque temps de cycle sera
augmenté de 0,3 Msec même en l'absence de message.
Les messages Modbus ajoutent 1 à 2 msec par cycle, selon la longueur du
message.
z
NOTE : Les éléments suivants sont importants.
z
z
La formule ci-dessus suppose que tous les blocs MSTR et toutes les connexions
configurées sont réglés pour être à leur vitesse maximale. Dans ce cas, le
module M1E essaie d'échanger des données avec chaque périphérique et ce
une fois par cycle.
Si plusieurs périphériques sont configurés pour communiquer sur une base
temporelle beaucoup plus longue que le temps de cycle calculé, les
communications vers ces périphériques seront étendues sur plusieurs temps de
cycle. (Voir l'exemple ci-dessous.)
Exemple
Vous disposez de 50 modules ENT connectés à un seul module M1E. Le module
M1E dispose d'un temps configuré de 50 Msec, d'une logique utilisateur totale de 4
k et ne dispose pas de carte MB+. Le temps de cycle de tous les modules configurés
en vitesse maximale est de 12,5 Msec + 0,52 Msec + 0,40 Msec = 13,42 Msec.
Cependant, étant donné que le module M1E communique uniquement avec 1/4 des
modules (12,5 Msec / 50 Msec = 1/4) à chaque temps de cycle donné, le temps de
cycle moyen corrigé est de 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 à 4,1 Msec.
60
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules
optionnels Momentum
2
Objectif
Un module optionnel peut être inséré entre le module processeur et l'embase afin
de fournir :
z
z
z
une sauvegarde de la pile pour l'UC ;
une horloge calendaire ;
des ports supplémentaires de communication.
Ce chapitre décrit les trois types de modules optionnels Momentum.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31002936 4/2010
Sujet
Page
2.1
Présentation des modules optionnels Momentum
62
2.2
Module optionnel de série (Mometum)
63
2.3
Module optionnel Modbus Plus
67
2.4
Module optionnel Modbus Plus redondant (composant du
Momentum)
71
61
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
2.1
Présentation des modules optionnels Momentum
Caractéristiques de base des modules optionnels
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les caractéristiques de base communes à tous les modules
optionnels :
z
z
z
la pile ;
l'horloge calendaire ;
le(s) port(s) de communication.
Pile
La pile sauvegarde le programme utilisateur de l'UC et la mémoire d'état.
Horloge calendaire
L'horloge calendaire vous permet d'utiliser la date et l'heure comme des éléments
de votre programme utilisateur.
Ports de communication
Les trois modules optionnels Momentum se distinguent selon les ports de
communication dont ils disposent, ainsi qu'il est indiqué dans le tableau ci-dessous.
62
Module optionnel
Port(s) de communication
172 JNN 210 32
Port série RS232/RS485 pouvant être sélectionné par l'intermédiaire
du logiciel
172 PNN 210 22
Un port Modbus Plus
172 PNN 260 22
Deux ports Modbus Plus pour un câble redondant (sauvegarde)
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
2.2
Module optionnel de série (Mometum)
Objectif
Ce chapitre décrit le module optionnel de série 172 JNN 210 32, ainsi que les
composants du panneau avant et ses caractéristiques techniques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Composants du panneau avant du module optionnel de série Momentum
64
Caractéristiques du module optionnel de série Momentum
66
63
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Composants du panneau avant du module optionnel de série Momentum
Vue d'ensemble
Le panneau avant inclut :
z
z
z
Un voyant de signalisation
Un compartiment à pile
Un connecteur pour port 2 Modbus
Illustration
L'illustration ci-dessous indique l'emplacement du voyant de signalisation, le
compartiment à pile et le connecteur du port 2 Modbus.
Légende :
Repère
Description
1
Voyant de signalisation
2
Compartiment à pile
3
Connecteur du port 2 Modbus
Voyant de signalisation
Ce module optionnel dispose d'un voyant de signalisation Com Act. Ses fonctions
sont décrites dans le tableau ci-dessous :
64
Voyant de
Etat
signalisation
Fonction
COM ACT
Vert
Peut être allumé en continu ou clignoter. Indique une activité
du port série RS232/RS485.
Eteint
Aucune activité du port série RS232/RS485.
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Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Port 2 Modbus
Le port 2 Modbus est un port série asynchrone universel disposant d'une fonctionnalité esclave RS232/RS485 pouvant être sélectionnée par l'utilisateur. Le choix
entre RS232 et RS485 est effectué dans le logiciel.
NOTE : Lorsque ce module optionnel est monté avec un module processeur 171
CCS 780 00 ou 171 CCC 780 10 (avec un port 2 Modbus intégré), le port 2 Modbus
du module optionnel est électriquement désactivé. L'horloge calendaire et la
sauvegarde de la pile du processeur optionnel restent opérationnels.
Fonction de fermeture de session automatique sur le Port 2 Modbus
Si le port RS232 est sélectionné, la fonction de fermeture de session automatique
est alors prise en charge. Si une console de programmation est connectée à l'UC
via le port série et si son câble se déconnecte, le module processeur met automatiquement fin à la session du port. Cette fonction est prévue afin d'éviter une situation
de blocage qui empêcherait les autres stations hôtes de se connecter sur d'autres
ports.
La fermeture de session automatique n'est disponible pour aucun port RS485, y
compris l'option RS485 du module optionnel de série. L'utilisateur doit mettre fin à
la session du processeur à l'aide du logiciel de programmation.
Brochages pour le port 2 Modbus
Le module optionnel de série 172 JNN 210 32 utilise les brochages suivants :
31002936 4/2010
Broche
Pour RS232
Pour RS485
1
DTR
RXD
2
DSR
RXD +
3
TXD
TXD +
4
RXD
5
signal commun
signal commun
6
RTS
TXD -
7
CTS
8
blindage du câble
blindage du câble
65
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Caractéristiques du module optionnel de série Momentum
Caractéristiques du module optionnel de série 172 JNN 210 32
Caractéristiques mécaniques
Masse
85,05 g (3 oz.)
Dimensions (HxPxL)
58,3 mm (côté pile) x 60,6 mm x 143,1 mm
Matériau (boîtiers/logements)
Lexan
(2,27 x 2,36 x 5,57 po.)
Horloge calendaire
Précision
+/- 13 s/jour
Pile
une pile au lithium de taille 2/3 AA requise ; incluse avec le
module optionnel dans un emballage séparé
Durée de vie
< 30 jours entre la première indication de faiblesse et
l'épuisement complet de la pile à une température ambiante
maximale de 40 °C et avec le système mis en permanence
hors tension
Durée de stockage
Plus de 5 ans à température ambiante
Conditions d'utilisation
Température
0 à 60 °C
Humidité
5 à 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m (6 500 pi.)
Vibrations
10 à 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57 à 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité / Immunité aux
parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements
ouverts
Les équipements ouverts doivent être installés dans un
boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès
restreint à un personnel d'entretien qualifié
Conditions de stockage
Température
-40 à +85 °C
Humidité
5 à 95 % (sans condensation)
Conditions de sécurité
66
Degré de protection
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232/485 est non isolé de la ligne commune
Continuité de la mise à la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations officielles
UL 508, CSA, CUL, CE ; FM classe 1, div2
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
2.3
Module optionnel Modbus Plus
Objectif
Ce chapitre décrit le module optionnel Modbus Plus 172 PNN 210 22, ainsi que les
composants du panneau avant et ses caractéristiques techniques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Composants du panneau avant du module optionnel Momentum Modbus Plus
68
Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus Momentum
70
67
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Composants du panneau avant du module optionnel Momentum Modbus Plus
Vue d'ensemble
Le panneau avant inclut :
z
z
z
z
Un voyant de signalisation
Un compartiment à pile
Des commutateurs d'adresses
Un connecteur D-shell à 9 broches pour les communications Modbus Plus
Illustration
L'illustration ci-dessous montre l'emplacement du voyant de signalisation, des
commutateurs d'adresses, du connecteur Modbus Plus et du compartiment à pile.
Légende :
Repère
68
Description
1
Voyant de signalisation
2
Compartiment à pile
3
Commutateurs d'adresses pour Modbus Plus
4
Connecteur D-shell à 9 broches pour les communications Modbus Plus
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Voyant de signalisation
Ce module optionnel dispose d'un voyant de signalisation MB+ ACT. Ce voyant
clignote selon les séquences suivantes, en fonction de l'état de l'abonné Modbus
Plus :
Séquence
Signification
6 clignotements/s
Correspond à un état de fonctionnement normal de l'abonné.
L'abonné reçoit et envoie le jeton du réseau. Tous les abonnés d'un
réseau en bon état clignotent selon cette séquence.
1 clignotement/s
L'abonné se trouve en mode déconnecté juste après la mise sous
tension ou en quittant le mode de fonctionnement normal. Dans cet
état, l'abonné surveille le réseau et construit une table des abonnés
actifs. Au bout de 5 secondes, l'abonné essaie de revenir en mode
de fonctionnement normal, signalé par 6 clignotements/s.
2 clignotements, puis
extinction pendant 2
secondes
L'abonné détecte le jeton passant entre les autres abonnés, mais ne
reçoit jamais le jeton. Vérifiez que le réseau ne comporte pas de
circuit ouvert ou de borne défectueuse
3 clignotements, puis L'abonné ne détecte aucun jeton passant entre les autres abonnés.
extinction pendant 1,7 Il demande régulièrement le jeton, mais ne peut pas trouver d'autre
abonné auquel le transmettre. Vérifiez que le réseau ne comporte
seconde
pas de circuit ouvert ou de borne défectueuse
4 clignotements, puis L'abonné a détecté un message valide d'un abonné utilisant une
extinction pendant 1,4 adresse réseau identique à la sienne. L'abonné reste dans cet état
tant qu'il continue à détecter l'adresse double. Si l'adresse dupliquée
seconde
n'est pas détectée au bout de 5 secondes, l'abonné passe en mode
à 1 clignotement/s.
Allumé
Signale une adresse d'abonné invalide.
Eteint
Possibilité d'erreur avec le module optionnel Modbus Plus.
Commutateurs d'adresses Modbus Plus
Les deux commutateurs rotatifs du module optionnel sont utilisés pour définir une
adresse d'abonné Modbus Plus pour le module UC. Les commutateurs sont
représentés dans l'illustration suivante. Leur utilisation est décrite en détail dans le
sous-chapitre Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants
de la famille Momentum, page 144.
Les commutateurs de cette illustration sont réglés sur l'adresse 14.
31002936 4/2010
69
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus Momentum
Caractéristiques du module optionnel de série 172 PNN 210 22
Caractéristiques mécaniques
Masse
85,05 g (3 oz.)
Dimensions (HxPxL)
58,3 mm (côté pile) x 60,6 mm x 143,1 mm
Matériau (boîtiers/logements)
Lexan
(2,27 x 2,36 x 5,57 po.)
Horloge calendaire
Précision
+/- 13 s/jour
Pile
une pile au lithium de taille 2/3 AA requise ; incluse avec le
module optionnel dans un emballage séparé
Durée de vie
< 30 jours entre la première indication de faiblesse et
l'épuisement complet de la pile à une température
ambiante maximale de 40 °C et avec le système mis en
permanence hors tension
Durée de stockage
Plus de 5 ans à température ambiante
Conditions d'utilisation
Température
0 à 60 °C
Humidité
5 à 95 % (sans condensation)
Interactions chimiques
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de puissantes
solutions alcalines
Altitude, plein régime
2 000 m (6 500 pi.)
Vibrations
10 à 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57 à 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Chocs
Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Sensibilité / Immunité aux
parasites
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements
ouverts
Les équipements ouverts doivent être installés dans un
boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès
restreint à un personnel d'entretien qualifié
Conditions de stockage
Température
-40 à +85 °C
Humidité
5 à 95 % (sans condensation)
Conditions de sécurité
Degré de protection
70
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
Rigidité diélectrique
RS232/485 est non isolé de la ligne commune
Continuité de la mise à la terre
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
Homologations officielles
UL 508, CSA, CUL, CE
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
2.4
Module optionnel Modbus Plus redondant
(composant du Momentum)
Objectif
Ce chapitre décrit le module optionnel Modbus Plus redondant 172 PNN 260 22,
ainsi que les composants du panneau avant et ses caractéristiques techniques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Composants du panneau avant du module optionnel Modbus Plus redondant
de la famille Momentum
72
Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille
Momentum
75
71
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Composants du panneau avant du module optionnel Modbus Plus redondant de
la famille Momentum
Vue d'ensemble
Le panneau avant inclut :
z
z
z
z
Deux connecteurs D-shell à 9 broches pour les communications Modbus Plus
Trois voyants de signalisation
Un compartiment à pile
Des commutateurs d'adresses
Illustration
L'illustration ci-dessous indique l'emplacement des voyants de signalisation, des
commutateurs d'adresses, du compartiment à pile et des connecteurs Modbus Plus.
Légende :
Repère
72
Description
1
Connecteur D-shell à 9 broches pour le port B Modbus Plus
2
Rangée de trois voyants de signalisation
3
Couvercle du compartiment à pile
4
Commutateurs d'adresses pour Modbus Plus
5
Connecteur D-shell à 9 broches pour le port A Modbus Plus
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Voyants de signalisation
Ce module optionnel comporte trois voyants de signalisation. Les fonctions de ces
voyants sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Voyant
Etat
MB+ ACT Vert
Eteint
ERR A
ERR B
Fonction
Indique que les deux ports Modbus Plus sont occupés (voir le tableau
des séquences de clignotements ci-après)
Aucun des ports Modbus Plus n'est occupé
Rouge
Signale une erreur de communication sur le port A Modbus Plus *
Eteint
Aucun problème détecté sur le port A Modbus Plus
Rouge
Signale une erreur de communication sur le port B Modbus Plus *
Eteint
Aucun problème détecté sur le port B Modbus Plus
* Si vous n'utilisez pas de câblage redondant sur la liaison Modbus Plus (c'est-à-dire, si
seulement un des ports est utilisé), le voyant d'erreur du port inutilisé est constamment
allumé lorsqu'une communication Modbus Plus se produit sur le réseau.
Séquences de clignotements MB+ ACT
Le tableau suivant fournit les différentes séquences de clignotements du voyant
MB+ ACT indiquant le statut de l'abonné Modbus Plus.
Séquence
Signification
6 clignotements / s
Correspond à un état de fonctionnement normal de l'abonné.
L'abonné reçoit et envoie le jeton du réseau. Tous les abonnés d'un
réseau en bon état clignotent selon cette séquence.
1 clignotement / s
L'abonné se trouve en mode déconnecté juste après la mise sous
tension ou en quittant le mode de fonctionnement normal. Dans cet
état, l'abonné surveille le réseau et construit une table d'abonnés
actifs. Au bout de 5 secondes, l'abonné essaie de revenir en mode de
fonctionnement normal, signalé par 6 clignotements / s.
2 clignotements, puis L'abonné détecte le jeton passant entre les autres abonnés, mais ne
extinction pendant 2 reçoit jamais le jeton. Vérifiez que le réseau ne comporte pas de
circuit ouvert ou de borne défectueuse.
secondes
3 clignotements, puis L'abonné ne détecte aucun jeton passant entre les autres abonnés. Il
demande régulièrement le jeton, mais ne peut trouver d'autre abonné
extinction pendant
auquel le transmettre. Vérifiez que le réseau ne comporte pas de
1,7 seconde
circuit ouvert ou de borne défectueuse.
4 clignotements, puis L'abonné a détecté un message valide d'un abonné utilisant une
adresse réseau identique à la sienne. L'abonné reste dans cet état
extinction pendant
tant qu'il continue à détecter l'adresse double. Si l'adresse dupliquée
1,4 seconde
n'est pas détectée au bout de 5 secondes, l'abonné passe en mode
à 1 clignotement / s.
31002936 4/2010
Allumé
Signale une adresse d'abonné invalide.
Eteint
Possibilité d'erreur avec le module optionnel Modbus Plus.
73
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Commutateurs d'adresses Modbus Plus
Les deux commutateurs rotatifs du module optionnel sont utilisés pour définir une
adresse d'abonné Modbus Plus pour le module processeur. Ces commutateurs sont
illustrés ci-dessous. Leur utilisation est décrite en détail dans le sous-chapitre
Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la famille
Momentum, page 144.
Les commutateurs de cette illustration sont définis sur l'adresse 14.
Ports A et B Modbus Plus
Ce module optionnel est équipé de deux ports Modbus Plus. Le câblage redondant
sur le réseau Modbus Plus offre une meilleure protection contre les erreurs de
câblage ou les rafales de bruits sur l'un ou l'autre des deux trajets de câble. Lorsque
l'une des voies rencontre des problèmes de communication, le transfert de
messages sans erreur peut continuer sur l'autre voie.
74
31002936 4/2010
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant de la famille
Momentum
Caractéristiques du module optionnel Modbus Plus redondant 172 PNN 260 22
Caractéristiques mécaniques
Masse
Dimensions (HxPxL)
Matériau (boîtiers/logements)
Horloge calendaire
Précision
Pile
Durée de vie
Durée de stockage
Conditions d'utilisation
Température
Humidité
Interactions chimiques
Altitude, plein régime
Vibrations
Chocs
Sensibilité / Immunité aux
parasites
Conditions de stockage
Température
Humidité
Conditions de sécurité
Degré de protection
Rigidité diélectrique
Continuité de la mise à la terre
Homologations officielles
31002936 4/2010
85,05 g (3 oz)
58,3 mm (côté pile) x 60,6 mm x 143,1 mm
(2,27 x 2,36 x 5,57 po.)
Lexan
+/- 13 s/jour
une pile au lithium de taille 2/3 AA requise ; incluse avec
le module optionnel dans un emballage séparé
< 30 jours entre la première indication de faiblesse et
l'épuisement complet de la pile à une température
ambiante maximale de 40 °C et avec le système mis en
permanence hors tension
Plus de 5 ans à température ambiante
0 à 60 °C
5 à 95 % (sans condensation)
Les boîtiers et les logements sont fabriqués en Lexan, un
polycarbonate qui peut être endommagé par de
puissantes solutions alcalines
2 000 m (6 500 pi.)
10 à 57 Hz à une amplitude de déplacement de 0,075 mm
57 à 150 Hz à 1 g
Réf. IEC 68-2-6 FC
Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale
Réf. IEC 68-2-27 EA
Conforme aux exigences CE relatives aux équipements
ouverts
Les équipements ouverts doivent être installés dans un
boîtier conforme aux normes industrielles, avec un accès
restreint à un personnel d'entretien qualifié
-40 à +85 °C
5 à 95 % (sans condensation)
Accès accidentel (UL 508 Type 1, NEMA250 Type 1, IP20
conforme à la IEC529)
RS232/485 est non isolé de la ligne commune
Test de 30 A sur le connecteur du métal exposé
UL 508, CSA, CUL, CE
75
Vue d'ensemble des modules optionnels Momentum
76
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
31002936 4/2010
Assemblage de composants
Momentum
3
Objectif
Ce chapitre décrit comment assembler et démonter une UC M1 Momentum à l'aide
des composants suivants :
z
z
z
z
un module processeur ;
une embase ;
un module optionnel ;
une étiquette.
Il décrit également comment installer la pile dans le module optionnel.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31002936 4/2010
Sujet
Page
3.1
Assemblage d'une UC M1 avec une embase
78
3.2
Assemblage d'un processeur M1 à une carte d'option
Momentum
84
3.3
Installation de piles dans une carte d'option Momentum
93
3.4
Etiquetage du processeur M1
96
77
Assemblage de composants Momentum
3.1
Assemblage d'une UC M1 avec une embase
Objectif
Ce chapitre décrit l'assemblage et désassemblage d'un module processeur avec
une embase.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
78
Page
Montage d'un adaptateur processeur sur une embase
79
Démontage d'un processeur Momentum d'une embase
82
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
Montage d'un adaptateur processeur sur une embase
Présentation générale
ATTENTION
L'ADAPTATEUR RISQUE D'ETRE ENDOMMAGE PAR L'ELECTRICITE STATIQUE
z
z
Observez les procédures de protection contre les décharges électrostatiques
(ESD) appropriées lorsque vous manipulez l'adaptateur.
Ne touchez pas les éléments internes.
Les éléments électriques de l'adaptateur sont sensibles à l'électricité statique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
z
z
Veillez à mettre l'embase hors tension lorsque aucun adaptateur n'est monté
dessus.
Pour garantir qu'aucun courant ne circule, insérez les connecteurs de câblage
dans l'embase uniquement une fois l'adaptateur monté.
Les circuits électriques de l'embase peuvent être exposés si aucun adaptateur
Momentum n'est monté.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Un adaptateur de communication Ethernet peut s'emboîter directement sur une
embase Momentum, établissant la connexion sur trois points :
z Les extensions de fixation en plastique situées de chaque côté de l'unité
Momentum 170ENT11001 s'encastrent dans les deux emplacements situés sur
les côtés de l'embase.
z Les connecteurs à 12 broches des deux unités s'accouplent.
z La vis de masse est serrée.
Les composants peuvent être fixés manuellement les uns aux autres (aucun outil de
montage requis).
Pour obtenir une description détaillée des procédures d'installation et de mise à la
terre, reportez-vous au Guide de l'utilisateur de l'embase Momentum
(870 USE 002).
31002936 4/2010
79
Assemblage de composants Momentum
Procédure : Montage d'un adaptateur sur une embase
Procédez comme suit pour monter un adaptateur sur une embase.
Etape
80
Action
1
Choisissez un environnement propre pour assembler l'embase et l'adaptateur,
afin de protéger les circuits de toute contamination.
2
Vérifiez que l'embase n'est pas sous tension lorsque vous montez le module.
3
Alignez les deux extensions de fixation en plastique de l'adaptateur sur les
emplacements situés sur les côtés de l'embase. Les connecteurs à 12 broches
s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette position. Les
deux équipements doivent être positionnés de sorte que leurs ports de
communication soient orientés vers l'extérieur à l'arrière de l'ensemble monté.
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
Etape
31002936 4/2010
Action
4
Poussez le module sur l'embase, en appuyant doucement sur les pattes de
verrouillage vers l'intérieur.
Résultat : les pattes de verrouillage, situées de chaque côté de l'adaptateur, sont
insérées dans l'embase et ressortent à l'emplacement de verrouillage. Les
connecteurs à 12 broches situés sur les deux unités sont ainsi couplés au même
moment.
5
Serrez la vis de masse.
6
Une fois l'adaptateur monté et fixé sur une embase et la vis de masse serrée,
l'ensemble peut être monté sur un panneau ou un rail DIN. Cet équipement est
conforme à la norme CE relative aux équipements ouverts. Les équipements
ouverts doivent être installés dans un boîtier conforme, avec un accès restreint à
un personnel d'entretien qualifié.
81
Assemblage de composants Momentum
Démontage d'un processeur Momentum d'une embase
Outil
Utilisez un tournevis à tête plate.
Retrait d'un adaptateur d'une embase
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
z
z
Veillez à mettre l'embase hors tension lorsque aucun module n'est monté
dessus.
Pour garantir qu'aucun courant ne circule, insérez les connecteurs de câblage
dans l'embase uniquement une fois le module monté.
Les circuits électriques de l'embase risquent d'être exposés si aucun adaptateur
Momentum n'est monté.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Etape Action
82
1
Choisissez un environnement propre pour démonter l'unité, afin de protéger les
circuits de toute contamination.
2
Assurez-vous que l'embase est hors tension en retirant les connecteurs de bornes
de l'embase.
3
Retirez la vis de masse.
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
Etape Action
31002936 4/2010
4
Utilisez un tournevis pour pousser les pattes de verrouillage vers l'intérieur des
deux côtés du module, comme indiqué dans la figure ci-dessous.
5
Soulevez et retirez le module de l'embase en appuyant sur les pattes de verrouillage.
83
Assemblage de composants Momentum
3.2
Assemblage d'un processeur M1 à une carte
d'option Momentum
Objectif
Une carte d'option ne doit être utilisée qu'avec une carte de processeur. Elle ne doit
pas être utilisée seule dans une embase.
Cette section explique comment ajouter une carte d'option lors de l'assemblage d'un
module Momentum, et comment retirer une carte d'option du module assemblé.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
84
Page
Assemblage d'un module processeur M1 et d'un module optionnel Momentum
85
Montage des modules assemblés sur l'embase
87
Désassemblage d'un module Momentum et d'un module optionnel
90
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
Assemblage d'un module processeur M1 et d'un module optionnel Momentum
Vue d'ensemble
Si un module optionnel Momentum est utilisé, il doit être monté entre un module
processeur M1 Momentum et une embase Momentum dans un empilement à trois
étages.
Ce sous-chapitre présente les directives, les consignes de sécurité à suivre, ainsi
qu'une procédure d'assemblage d'un module processeur et d'un module optionnel.
Le sous-chapitre suivant décrit le montage des modules assemblés sur une
embase.
Directives
Nous vous recommandons de fixer ensemble le module optionnel et le module
processeur M1 avant de les monter sur l'embase.
Points de connexion entre modules
Le module optionnel et le module processeur M1 se connectent l'un à l'autre aux
quatre points suivants :
z
z
z
Les extensions de fixation en plastique situées de chaque côté du module M1
s'encastrent dans les deux encoches sur les côtés du module optionnel.
Les connecteurs à 12 broches situées au centre des parois arrières des deux
unités sont couplés.
Les connecteurs d'extension de processeur à 34 broches qui longent les parois
latérales gauches des composants sont couplés.
Aucun outil requis
Les composants peuvent être fixés manuellement les uns aux autres. Aucun outil
de montage n'est requis, toutefois un tournevis à tête plate est nécessaire pour
désassembler l'unité.
31002936 4/2010
85
Assemblage de composants Momentum
Procédure : Assemblage d'un module optionnel et d'un module processeur
Procédez comme suit pour assembler un module optionnel et un module processeur
M1.
Etape
Action
1
Choisissez un environnement propre pour assembler le module optionnel et le
module processeur afin de protéger les circuits de toute contamination.
2
Alignez les deux extensions de fixation en plastique situées sur les côtés du
modules processeur M1 par rapport aux encoches situées sur les côtés du
module optionnel.
Les connecteurs à 12 broches et les connecteurs d'extension du module
processeur s'alignent automatiquement lorsque les unités se trouvent dans cette
position. Les deux unités doivent être positionnées de sorte que leurs ports de
communication soient orientés vers l'extérieur, à l'arrière de l'ensemble monté.
ATTENTION
ALIGNEMENT DES BROCHES
Un montage correct implique que les 34 broches situées sur le connecteur
d'extension du module processeur soient correctement alignées par rapport à la
prise femelle homologue située sur le module processeur M1.
z
z
Alignez correctement les broches.
Ne commencez pas par connecter un seul côté pour ensuite tourner le module
M1 vers le module optionnel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
3
Poussez le module processeur sur le module optionnel, en appuyant
doucement vers l'intérieur sur les pattes de verrouillage.
Résultat : Les pattes de verrouillage situées de chaque côté du module
processeur s'insèrent dans le module optionnel et ressortent par l'encoche de
verrouillage. Les connecteurs à 12 broches et à 34 broches situés sur les deux
unités se trouvent ainsi couplés par la même occasion.
86
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
Montage des modules assemblés sur l'embase
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre présente les directives, les consignes de sécurité à suivre, ainsi
qu'une procédure de montage du module processeur et du module optionnel
assemblés sur une embase.
Directives
ATTENTION
CIRCUITS ELECTRIQUES EXPOSES
Les circuits électriques de l'embase risquent d'être exposés si un module n'est pas
monté.
z Vérifiez qu'aucun courant ne circule.
z Montez le module sur l'embase avant d'insérer les connecteurs de câblage.
Si un module Momentum n'est pas monté sur une embase :
z Vérifiez que l'embase n'est pas alimentée.
En cas de fixation de plusieurs connecteurs à l'embase :
z Détachez tous les connecteurs afin d'éviter que l'unité ne soit alimentée par une
source imprévue.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Les modules assemblés sont connectés à l'embase en sept points :
z Deux fixations en plastique à l'avant du module optionnel s'insèrent dans les
deux encoches à l'avant de l'embase.
z Les extensions de fixation en plastique sur les deux côtés du module optionnel
s'encastrent dans les deux encoches sur les côtés de l'embase.
z Les connecteurs à 12 broches situées au centre des parois arrières des deux
unités sont couplés.
z La bride en plastique située à l'arrière du module optionnel se fixe sous l'embase.
31002936 4/2010
87
Assemblage de composants Momentum
Montage des modules assemblés sur une embase
Procédez comme suit pour monter l'ensemble sur une embase.
Etape
88
Action
1
Assurez-vous que l'embase n'est pas sous tension lorsque vous assemblez le
module.
2
Alignez les deux extensions de fixation en plastique (situées à l'avant et sur les côtés
du module optionnel) par rapport aux encoches de l'embase.
Les connecteurs à 12 broches s'alignent automatiquement lorsque les unités se
trouvent dans cette position. Les unités doivent être positionnées de sorte que leurs
ports de communication soient orientés vers l'extérieur, à l'arrière de l'ensemble.
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
Etape
3
Action
Poussez les modules assemblés sur l'embase, en appuyant doucement vers
l'intérieur sur les pattes de verrouillage.
La fixation n°1 indiquée sur l'illustration ci-dessous s'aligne correctement par rapport
à la prise femelle homologue située sur l'embase, à condition que le module
optionnel soit parfaitement positionné sur l'embase. Ne commencez pas par attacher
une seule fixation pour ensuite tourner le module optionnel vers l'embase.
Résultat : Les pattes de verrouillage situées de chaque côté du module optionnel
s'insèrent dans l'embase et ressortent par l'encoche de verrouillage. Les
connecteurs à 12 broches situés sur les deux unités se trouvent ainsi couplés au
même moment.
31002936 4/2010
89
Assemblage de composants Momentum
Désassemblage d'un module Momentum et d'un module optionnel
Vue d'ensemble
L'ensemble à trois étages est conçu pour s'encastrer parfaitement afin de pouvoir
supporter les chocs et les vibrations dans un environnement d'exploitation. Ce souschapitre comporte deux procédures :
z
z
Démontage des modules assemblés de l'embase
Démontage du module optionnel du module processeur
Outils nécessaires
Tournevis à tête plate.
Procédure : Démontage des modules de l'embase
Procédez comme suit pour démonter ensemble le module optionnel et le module
processeur M1 de l'embase.
Etapes
Action
1
Vérifiez que l'installation est hors tension en déconnectant les bornes de
l'embase.
2
Retirez l'unité assemblée du mur ou du rail DIN de montage.
ATTENTION
CIRCUITS EXPOSES DANS LE COMPARTIMENT A PILES
Lorsque vous ouvrez le compartiment à pile, les circuits électriques risquent d'être
exposés et abîmés par un tournevis à tête plate inséré dans le compartiment.
z
z
Faites attention lorsque vous insérez un tournevis dans le compartiment à pile.
Evitez de toucher les éléments exposés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
90
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
31002936 4/2010
3
Ouvrez le couvercle du compartiment à pile et utilisez un tournevis à tête plate
pour débloquer les fixations 1 et 2 comme indiqué sur l'illustration ci-dessous.
4
Une fois les fixations 1 et 2 débloquées, utilisez le tournevis pour débloquer les
fixations 3 et 4 à l'avant de l'ensemble monté.
5
Soulevez doucement avec vos doigts la bride à l'arrière du module optionnel
jusqu'à le détacher de l'arrière de l'embase. Puis, soulevez l'ensemble module
optionnel et module M1 monté sur l'embase.
91
Assemblage de composants Momentum
Procédure : Désassemblage d'un module optionnel et d'un module processeur M1
Procédez comme suit pour désassembler le module optionnel et le module
processeur M1.
Etape
92
Action
1
Utilisez un tournevis pour pousser les attaches vers l'intérieur sur les deux côtés
du module.
2
Soulevez le module.
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
3.3
Installation de piles dans une carte d'option
Momentum
Règles particulières d'installation
Pourquoi installer la pile ?
Si vous utilisez un module optionnel Momentum dans votre ensemble d'UC, vous
disposez d'une fonctionnalité de sauvegarde de la pile. La pile conservera la logique
utilisateur, les valeurs de la mémoire d'état et l'horloge calendaire en cas
d'interruption d'alimentation de l'UC.
Quel type de pile utiliser ?
ATTENTION
CIRCUITS ELECTRONIQUES EXPOSES
Lorsque le compartiment à pile est ouvert, les circuits électroniques sont exposés.
z
Observez les procédures de protection contre les décharges électrostatiques
appropriées lorsque vous manipulez le module au moment de la maintenance
de la pile.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Une pile au lithium de taille 2/3 AA doit être installée dans le compartiment situé sur
le côté du module optionnel.
Chaque module est expédié avec une pile. Vous devez installer cette pile.
Reportez-vous aux annexes pour obtenir une explication sur la durée de vie de la
pile.
31002936 4/2010
93
Assemblage de composants Momentum
Installation de la pile
Lors de l'installation de la pile, respectez la polarité, ainsi qu'il est indiqué sur la porte
du compartiment.
Laissez le module sous tension lors du changement de la pile.
Une fois que votre UC a été mise en service et qu'elle fonctionne, ne coupez pas
l'alimentation du module lorsque vous changez la pile.
A moins que vous n'ayez procédé à un enregistrement dans la mémoire flash, si
vous changez la pile alors que l'alimentation est coupée, vous devrez recharger
votre programme de logique utilisateur à partir des fichiers d'origine.
94
31002936 4/2010
Assemblage de composants Momentum
Retrait et remplacement de la pile
La maintenance de la pile doit être effectuée par un personnel qualifié uniquement
et conformément à l'illustration suivante.
Contrôle de la pile
Puisqu'un ensemble d'UC Momentum est conçu pour être installé dans un coffret où
il n'est pas visible en permanence, aucun voyant n'a été créé pour contrôler l'état de
la pile.
Il est recommandé de réserver une sortie bit pile dans la configuration logicielle de
votre console de programmation et de l'utiliser pour contrôler l'état de la pile et
signaler qu'elle doit être remplacée avant une défaillance complète. (Reportez-vous
à Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes d'options
Momentum, page 191 pour Modsoft ou à Réservation et contrôle de la sortie pile,
page 287 pour Concept.)
31002936 4/2010
95
Assemblage de composants Momentum
3.4
Etiquetage du processeur M1
Instructions relatives à l'étiquetage de l'adaptateur processeur Momentum
Etiquette à compléter
Une étiquette à compléter est livrée avec chaque embase. Elle doit être placée sur
l'adaptateur processeur Momentum que vous montez sur cette embase.
Une étiquette complétée fournit des informations sur le module assemblé et ses
appareils en unités d'E/S qui peuvent être utilisées par le personnel chargé de la
maintenance.
Le numéro du modèle de l'embase est indiqué sur l'étiquette à compléter juste audessus du code couleur. La zone de découpage située au-dessus du numéro du
modèle d'E/S permet de visualiser le numéro de modèle de l'adaptateur.
NOTE : Un adaptateur optionnel peut également être utilisé dans le module
assemblé. Vous trouverez le numéro de modèle de l'adaptateur imprimé dans le
coin supérieur gauche de son boîtier.
Exemple
Une étiquette à compléter est représentée dans l'illustration suivante.
1
2
3
4
5
6
7
96
Zones réservées au nom du site, de la station et à l'adresse réseau
Zone de découpage : le numéro du modèle de l'adaptateur y est affiché
Numéro de modèle de l'embase
Code couleur de l'embase
Description abrégée de l'embase
Zone du nom de symbole des entrées
Zone du nom de symbole des sorties
31002936 4/2010
Ports de communication
31002936 4/2010
Ports de communication sur les
composants Momentum
II
Objectif
Cette section décrit les ports de communication disponibles pour les cartes
d'options et les cartes de processeurs Momentum.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31002936 4/2010
Titre du chapitre
Page
4
Utilisation des ports Modbus pour les composants Momentum
99
5
Utilisation des ports Modbus Plus avec les composants
Momentum
127
6
Utilisation du port Ethernet sur certaines cartes de
processeurs M1
149
7
Utilisation du port de bus d'E/S pour les composants
Momentum de réseau
165
97
Ports de communication
98
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus pour
les composants Momentum
4
Objectif
Ce chapitre décrit le port Modbus 1 et le port Modbus 2, notamment les paramètres
de communication, les instructions de câblage pour réseaux Modbus RS485, les
accessoires et brochages pour câbles.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31002936 4/2010
Sujet
Page
4.1
Port Modbus 1 (sur certains modules processeurs M1)
100
4.2
Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum)
106
99
Utilisation des ports Modbus
4.1
Port Modbus 1
(sur certains modules processeurs M1)
Objectif
Le port Modbus 1 équipe en standard tous les modules processeurs Momentum M1,
à l'exception des modules processeurs Ethernet. Cette section décrit le port et les
accessoires de câblage recommandés. Elle décrit également les brochages de
connexion.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
100
Page
Port Modbus 1 (sur certaines cartes de processeurs M1)
101
Accessoires de câble pour le port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1
103
Brochages du port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1
104
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Port Modbus 1 (sur certaines cartes de processeurs M1)
Introduction
Le port Modbus 1 est un port série asynchrone RS232 permettant à un ordinateur
hôte de communiquer avec le processeur pour :
z
z
z
z
la programmation
le transfert de données
le téléchargement
d'autres opérations sur l'hôte
Cette section décrit le port.
Type de connecteur
Le connecteur du port Modbus 1 est une prise téléphonique RJ45 femelle.
Illustration
L'illustration suivante présente la position du port Modbus 1 sur une carte de
processeur :
Légende :
31002936 4/2010
Etiquette
Description
1
Port Modbus 1
101
Utilisation des ports Modbus
Paramètres de port
Le port Modbus 1 prend en charge les paramètres de communications suivants.
Baud
Parité
50
1800
75
2000
110
2400
134
3600
150
4800
300
7200
600
9600
1200
19,200
PAIRE
IMPAIRE
AUCUNE
Mode/Bits de données
ASCII 7 bits
RTU 8 bits
Bit d'arrêt
1
Adresse Modbus
Dans la plage 1... 247
Paramètres par défaut
Les paramètres de communication par défaut définis en usine pour le port Modbus
1 sont :
z
z
z
z
z
9600 bauds
Parité PAIRE
Mode RTU 8 bits
1 bit d'arrêt
Adresse Modbus
Une carte de processeur ne peut pas prendre en charge plusieurs bits d'arrêt. Si
vous changez ce paramètre par défaut dans le logiciel de configuration, la carte de
processeur ne tiendra pas compte de la modification.
Tous les autres paramètres de port peuvent être modifiés dans le logiciel de
configuration.
Fonction de déconnexion automatique
Si une unité de programmation est connectée au processeur via le port série RS232
et que son câble est débranché, le processeur déconnecte automatiquement le port.
Cette fonction de déconnexion automatique permet d'éviter toute situation de
blocage pouvant empêcher d'autres stations hôtes de se connecter aux autres
ports.
102
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Accessoires de câble pour le port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1
Vue d'ensemble
Cette section décrit le câble et les cartes D-shell nécessaires pour se connecter au
Port Modbus 1 dans une station de programmation. Elle fournit également les
connexions pour les cartes.
Câbles
Le câble permettant de connecter une station de programmation au processeur (via
le port Modbus 1) peut avoir une longueur maximum de 9,5 m. Trois assemblages
de câbles prédéfinis sont disponibles chez Schneider Electric.
Longueur
Numéro de produit
1m
110 XCA 282 01
3m
110 XCA 282 02
6m
110 XCA 282 03
Ces trois assemblages sont des câbles téléphoniques standard plats, à huit
positions avec feuillage blindé et un connecteur RJ45 mâle à chaque extrémité. Un
connecteur RJ45 est branché au port Modbus 1 du processeur et l'autre à la carte
D-shell femelle de la station de programmation.
Cartes D-Shell
Deux cartes D-Shell pour des connexions processeur à machine sont disponibles
chez Schneider Automation :
z
z
Une carte 110 XCA 203 00 9 broches pour des ports série de 9 broches
Une carte 110 XCA 204 00 25 broches pour des ports série de 25 broches
Ces cartes ont une terminaison RJ45 qui leur permet de s'installer directement sur
un assemblage.
31002936 4/2010
103
Utilisation des ports Modbus
Brochages du port Modbus 1 sur des cartes de processeurs M1
Vue d'ensemble
Cette section présente les brochages des cartes en D du port Modbus 1.
Brochage 110 XCA 203 00
Le brochage de cette carte est représenté dans l'illustration ci-dessous.
104
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Brochage 110 XCA 204 00
Le brochage de cette carte est représenté dans l'illustration ci-dessous.
31002936 4/2010
105
Utilisation des ports Modbus
4.2
Port Modbus 2
(sur certains composants Momentum)
Objectif
Quatre composants Momentum offrent ce port :
z
z
z
z
z
Carte de processeur 171 CCS 780 00
Carte de processeur 171 CCC 780 10
Carte de processeur 171 CCC 980 20
Carte de processeur 171 CCC 980 30
Carte d'option en série 172 JNN 210 32
Cette section décrit le port et présente des instructions pour les réseaux Modbus
RS485.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
106
Page
Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum)
107
Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485 connectant
des composants Momentum
110
Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille Momentum
connectés à des réseaux Modbus RS485
113
Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum
115
Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants
Momentum
118
Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des
composants Momentum
119
Brochages pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants
Momentum
120
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Port Modbus 2 (sur certains composants Momentum)
Deux types de ports
Il existe deux types de ports Modbus 2 :
Composant
Type de port
Type de connecteur
171 CCS 780 00
171 CCC 780 10
171 CCC 980 20
171 CCC 980 30
Cartes de processeurs
Port RS485 intégré et dédié
Connecteur en D à 9 broches
Carte d'option en série 172 L'utilisateur peut configurer le Connecteur de prise
JNN 210 32
port en RS232 ou RS485*
téléphonique RJ45
*Si la carte d'option est associée à la carte de processeur 171 CCS 780 00, 171 CCC 780
10, 171 CCC 980 20 ou 171 CCC 980 30, le port Modbus de la carte d'option est désactivé.
Le port Modbus RS485 2 peut être configuré comme port RS485. RS485 prend en
charge le câblage à deux ou à quatre fils. Un système maître/esclave multiple doit
utiliser du câblage à deux fils. Un système maître/esclave simple peut utiliser du
câblage à deux ou à quatre fils.
Le protocole RS485 gère les envois de messages sur des grandes distances avec
un niveau d'immunité au bruit supérieur à RS232 sans recours à des modems.
Caractéristiques d'un port RS485
Le port Modbus 2 peut être configuré comme port RS485. RS485 prend en charge
le câblage à deux ou à quatre fils. Un système maître/esclave multiple doit utiliser
du câblage à deux fils. Un système maître/esclave simple peut utiliser du câblage à
deux ou à quatre fils.
Le protocole RS485 gère les envois de messages sur des grandes distances avec
un niveau d'immunité au bruit supérieur à RS232 sans recours à des modems.
Limitation de deux ports Modbus
Les cartes de processeurs Momentum M1 peuvent prendre en charge au plus deux
ports Modbus.
Si une carte d'option en série 172JNN 210 32 est utilisé conjointement à une carte
de processeur 171 CCS 780 00 ou 171 CCC 780 10, le port RS485 de la carte de
processeur devient le port Modbus 2. Le port présent sur la carte d'option devient
neutre électriquement et ne prend en charge aucune activité de communication.
(L'horloge calendaire et le système de pile de sauvegarde de la carte d'option
continuent à fonctionner.)
31002936 4/2010
107
Utilisation des ports Modbus
Paramètres de port
Le port Modbus 2 prend en charge les paramètres de communications suivants :
Baud
Parité
50
1800
75
2000
110
2400
134
3600
150
4800
300
7200
600
9600
1200
19,200
PAIRE
IMPAIRE
AUCUNE
Mode/Bits de données
RTU 8 bits
ASCII 7 bits
Bit d'arrêt
1
Adresse Modbus
Dans la plage 1... 247
Protocole commun
RS232
RS485
Paramètres par défaut
Les paramètres de communication par défaut définis en usine pour le port Modbus
2 sont :
z
z
z
z
z
z
9600 bauds
Parité PAIRE
Mode RTU 8 bits
1 bit d'arrêt
Adresse de réseau Modbus 1
Protocole RS232
NOTE : Les cartes de processeurs ne prennent en charge qu'un bit d'arrêt. Si vous
changez ce paramètre par défaut dans le logiciel de configuration, la carte de
processeur ne tiendra pas compte de la modification.
NOTE : Le protocole par défaut doit être changé de RS232 en RS485 pour les
cartes de processeurs 171 CCS 780 00, 171 CCC 780 10, faute de quoi le port ne
fonctionnera pas. Ce changement est automatique avec les cartes 171 CCC 980 20
et 171 CCC 980 30.
108
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Fonction de déconnexion automatique seulement avec RS232
Si la carte d'option en série est utilisée et que le port RS232 est choisi, la
déconnexion automatique est prise en charge. Si une unité de programmation est
connectée au processeur par l'intermédiaire du port série et que son câble est
débranché, la carte de processeur déconnecte automatiquement le port. Cette
fonction de déconnexion automatique permet d'éviter toute situation de blocage
pouvant empêcher d'autres stations hôtes de se connecter aux autres ports.
La déconnexion automatique n'est pas disponible pour les ports RS485, y compris
l'option RS485 présente sur la carte d'option en série. L'utilisateur doit se
déconnecter du processeur à l'aide du logiciel de programmation.
31002936 4/2010
109
Utilisation des ports Modbus
Schémas de câblage à quatre fils pour réseaux Modbus RS485 connectant des
composants Momentum
Introduction
Des schémas de câblage à quatre fils peuvent être utilisés pour les communications
maître/esclave simples. Un seul maître est autorisé. Le maître peut se situer
n'importe où sur le réseau.
Longueur
La longueur maximum de câble d'une extrémité à l'autre du réseau est de 609 m.
Nombre d'appareils
Le nombre maximum d'appareils dans un réseau est de 64 si ce sont tous les
appareils Momentum. Sinon, ce nombre est de 32.
Terminaison
Les deux extrémités du parcours de câble doivent disposer de dispositifs de
terminaison dotés de résistances de terminaison particulières.
Description
Numéro de produit
Fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus 170 XTS 021 00
RS485
(jeu de 2 articles).
Code couleur - rouge
Câble maître
Le maître de ce schéma de câblage maître/esclave doit être connecté sur au moins
un de ses côtés à un câble maître, qui constitue un câble spécial traversant les
lignes de transmission et de réception.
L'autre extrémité peut être connectée à un câble maître ou, si le maître se trouve à
une extrémité du parcours du câble, à une résistance de terminaison.
Description
Numéro de produit
Câble de communication maître Modbus RS485 (RJ45/RJ45)
170 MCI 041 10
Fiches de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus 170 XTS 021 00
RS485
(jeu de 2 articles).
Code couleur - bleu
110
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Câblage esclave
Les esclaves utilisent un câble broche à broche, par exemple le câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 ou n'importe quel câble Ethernet à 4
paires torsadées Cat. 5 AWG#24.
Description
Numéro de produit
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485
Code couleur - noir
170 MCI 020 10
Option maître/esclave simple 1
L'illustration suivante présente les composants utilisés dans un schéma de câblage
maître/esclave simple à quatre fils. Dans cette vue, un câble maître (#3) est utilisé
aux deux extrémités du maître. Chaque module Momentum doit inclure une carte
de processeur ou une carte d'option dotée d'un port Modbus RS485.
NOTE : Chaque câble est doté de caches de couleurs différentes. Ces couleurs
indiquent la fonction du câble.
Légende :
31002936 4/2010
Etiquette
Description
Numéro de produit
1
Fiche de résistance de terminaison
170 XTS 021 00
2
Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9)
170 XTS 040 00
3
Câble de communication maître Modbus RS485
170 MCI 041 10
4
Câble d'interconnexion court Modbus Plus /
Modbus RS485
170 MCI 020 10
5
Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45)
170 XTS 041 00
111
Utilisation des ports Modbus
Option maître/esclave simple 2
L'illustration suivante présente les composants utilisés dans un schéma de câblage
maître/esclave simple à quatre fils. Dans cette vue, le maître se situe à une
extrémité du réseau et il est connecté par un câble maître simple (#3). Des
résistances de terminaison (#1) sont utilisées aux deux extrémités du réseau.
Chaque module Momentum doit inclure une carte de processeur ou une carte
d'option dotée d'un port Modbus RS485.
Légende :
Etiquette Description
112
Numéro de produit
1
Fiche de résistance de terminaison
170 XTS 021 00
2
Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9)
170 XTS 040 00
3
Câble de communication maître Modbus RS485
170 MCI 041 10
4
Câble d'interconnexion court Modbus Plus /
Modbus RS485
170 MCI 020 10
5
Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45)
170 XTS 041 00
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Schémas de câblage à deux fils pour composants de la famille Momentum
connectés à des réseaux Modbus RS485
Introduction
ATTENTION
RISQUE DE CONFLITS MULTIMAITRE
Des messages conflictuels adressés à un module esclave peuvent causer des
problèmes.
z
Configurez un réseau multimaître avec soin afin d'éviter que les maîtres
n'émettent des commandes conflictuelles simultanées vers le même module
esclave.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Les schémas de câblage à deux fils peuvent être utilisés pour des communications
maître/esclave ou multimaître/esclave. Les maîtres peuvent se trouver n'importe où
dans le réseau.
Longueur
La longueur de câble maximale d'une extrémité du réseau à l'autre est de 609 m.
Nombre de périphériques
Le nombre de périphériques maximum dans un réseau est 64 à condition qu'il ne
s'agisse que d'unités Momentum. Dans le cas contraire, le maximum est 32.
Terminaisons
Une extrémité du câble doit se terminer par une charge (le code couleur est rouge).
L'autre extrémité du câble doit se terminer par un shunt de terminaison connectant
la paire d'émission à la paire de réception (le code couleur est bleu).
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Description
Référence
Connecteurs de résistance RJ45 (par deux) pour Modbus Plus ou
Modbus RS485
170 XTS 021 00
Connecteurs de shuntage RJ45 pour Modbus RS485
170 XTS 042 00
113
Utilisation des ports Modbus
Câble
Tous les périphériques sont connectés via le même câble broche à broche, tel que
le câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485 ou toute autre
catégorie de câble Ethernet à paire torsadée 5-4 AWG#24. Un système
maître/esclave utilisant un câblage à deux fils ne requiert pas de câble de
communication maître spécial.
Description
Référence
Câble d'interconnexion court Modbus Plus ou Modbus RS485
Code couleur : noir
170 MCI 020 10
Câblage multimaître/esclave
L'illustration suivante indique les composants utilisés dans un réseau
multimaître/esclave. Chaque module Momentum doit comprendre un module
processeur ou un module optionnel avec un port Modbus RS485.
Légende :
114
Repère
Description
Référence
1
Connecteur de résistance de terminaison
Code couleur : rouge
170 XTS 021 00
2
Connecteur "T" RS485 Modbus (embase DB9)
170 XTS 040 00
3
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10
Code couleur : noir
4
Connecteur "T" Modbus RS485 (embase RJ45)
170 XTS 041 00
5
Connecteur de shunt de terminaison
Code couleur : bleu
170 XTS 042 00
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Utilisation des ports Modbus
Câble pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants Momentum
Vue d'ensemble
Cette section décrit les câbles qui doivent être utilisés dans la mise en place d'un
réseau RS485 pour composants Momentum.
Câble de communication maître
Ce câble est requis pour les communications maître/esclave dans un schéma de
câblage à quatre fils. Ce câble est d'une longueur de 25,4 cm et il est doté d'un
cache bleu.
Description
Numéro de
produit
Illustration
Câble de communication maître 170 MCI 041 10
Modbus RS485 (RJ45/RJ45)
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115
Utilisation des ports Modbus
Câbles d'interconnexion
Le câble permettant de connecter deux appareils Modbus RS485, par exemple des
modules Momentum, est disponible chez Schneider Automation en quatre
longueurs. Ces câbles sont dotés d'un cache noir.
Description
Numéro de
produit
Illustration
170 MCI 020 10
Câble d'interconnexion court
Modbus Plus ou Modbus RS485
(25,4 cm)
Peut être utilisé pour Ethernet
Câble d'interconnexion de 0,9 m 170 MCI 020 36
Modbus Plus ou Modbus RS485
Peut être utilisé pour Ethernet
170 MCI 021 80
Câble d'interconnexion de 3 m
Modbus Plus ou Modbus RS485
Ne peut pas être utilisé pour
Ethernet
Câble d'interconnexion de 9,14
m Modbus Plus ou Modbus
RS485
Ne peut pas être utilisé pour
Ethernet
116
170 MCI 020 80
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Autre câble fourni
Des câbles d'interconnexion et Ethernet de différentes longueurs et couleurs de
cache peuvent être obtenus chez d'autres fabricants, notamment Amp.
Description
Numéro de produit Amp
60,96 cm
621 894-2
1,52 m
621 894-4
2,13 m
621 894-5
3,04 m
621 894-6
4,26 m
621 894-7
Câble personnalisé
Pour le câblage personnalisé, utilisez un câble Ethernet à 4 paires torsadées Cat. 5
AWG#26. Il peut être blindé ou pas. Les câbles blindés sont conseillés pour les
longs parcours et les environnements bruyants. Vous pouvez utiliser un câble
toronné ou pas. N'oubliez pas que le câble toronné est plus souple.
Fabricants de câbles personnalisés
Ces fabricants sont :
Fabricant
Numéro de produit du
câble blindé
Numéro de produit du câble non blindé
Belden
1633A
1583A sans chambre vide
1585A avec chambre vide
Berk/Tek
530131
540022
Alcatel Cable Net --
Hipernet Cat. 5 - UTP (câble LSZH)
Pince à sertir
Schneider Automation propose une pince à sertir (490 NAB 000 10) et un outil de
découpage RJ45 (170 XTS 023 00) afin de fixer le connecteur 170 XTS 022 00 au
câble.
31002936 4/2010
117
Utilisation des ports Modbus
Connecteurs pour les réseaux Modbus RS485 intégrant des composants
Momentum
Vue d'ensemble
Cette section présente les connecteurs devant être utilisés pour la construction d'un
réseau RS485 intégrant des composants Momemtum.
Connecteur RJ45 "T"
Ce connecteur est utilisé avec le port RS485 :
Description
Référence
Connecteur Modbus RS485 "T" (base
RJ45)
170 XTS 041 00
Illustration
Connecteur DB9 "T"
Ce connecteur est utilisé avec le port RS485 :
Description
Référence
Connecteur Modbus RS485 "T" (base
DB9)
170 XTS 040 00
Illustration
Connecteurs pour câblage personnalisé
Le connecteur RJ45 doit être utilisé lors de la construction d'un câblage
personnalisé pour un réseau RS485.
118
Description
Référence
Connecteur RJ45 (pack de 25)
170 XTS 022 00
Illustration
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Appareils de terminaison pour réseaux Modbus RS485 connectant des
composants Momentum
Vue d'ensemble
Cette section décrit les appareils de terminaison qui doivent être utilisés dans la
mise en place de réseaux Modbus RS485 pour composants Momentum.
Fiches de résistance de terminaison
Les fiches de résistance de terminaison sont utilisées avec le connecteur RS485
(base RJ45) au dernier appareil sur l'une des deux extrémités d'un réseau de câbles
à quatre fils ou à une extrémité d'un réseau de câbles à deux fils.
Description
Numéro de
produit
Fiches de résistance RJ45 de terminaison
Modbus Plus ou Modbus RS485 (jeu de 2
articles)
Code couleur - rouge
170 XTS 021 00
Illustration
Fiches de dérivation
Les fiches de dérivation sont utilisées avec le connecteur RS485 (base RJ45) à l'une
des extrémités d'un réseau de câbles à deux fils. La fiche est utilisée sur le dernier
appareil du réseau.
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Description
Numéro de
produit
Fiches de dérivation RJ45 de terminaison
Modbus RS485
Code couleur - bleu
170 XTS 042 00
Illustration
119
Utilisation des ports Modbus
Brochages pour réseaux Modbus RS485 connectant des composants
Momentum
Vue d'ensemble
Cette section présente les brochages pour le câblage d'un réseau RS485 pour des
composants Momentum.
Brochage RJ45
L'illustration ci-dessous présente les brochages destinés au câblage d'un
connecteur RJ45 pour RS485.
Légende :
120
Broche
Fonction
1
RXD -
2
RXD +
3
TXD +
4
Réservé
5
Signal commun
6
TXD -
7
Réservé
8
Gaine
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Utilisation des ports Modbus
Brochage en D à 9 broches
L'illustration ci-dessous présente les brochages destinés à brancher un connecteur
mâle en D à 9 broches pour RS485. Le cache métallique est connecté à la terre par
le châssis.
Légende :
31002936 4/2010
Broche
Fonction
1
TXD +
2
RXD +
3
Signal commun
4
Réservé
5
Réservé
6
TXD -
7
RXD -
8
Réservé
9
Réservé
121
Utilisation des ports Modbus
Câble de communication maître
L'illustration ci-dessous présente le brochage du câble de communication maître
Modbus RS485 (RJ45/RJ45) 170 MCI 041 10.
Câbles d'interconnexion
L'illustration ci-dessous présente le brochage des câbles d'interconnexion 170 MCI
02x xx Modbus Plus ou Modbus RS485 (25,4 cm, 0,91 m, 3 m et 9,14 m).
122
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Connecteur Modbus RS485 "T" (base DB9)
L'illustration ci-dessous présente le brochage du connecteur Modbus RS485 "T"
(base DB9).
31002936 4/2010
123
Utilisation des ports Modbus
Connecteur Modbus RS485 "T" (base RJ45)
L'illustration ci-dessous présente le brochage du connecteur Modbus RS485 "T"
(base RJ45).
124
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus
Fiches de résistance de terminaison
L'illustration ci-dessous présente le brochage des fiches de résistance RJ45 de
terminaison Modbus Plus ou Modbus RS485.
Fiches de dérivation de terminaison
L'illustration ci-dessous présente le brochage des fiches de dérivation RJ45 de
terminaison Modbus RS485.
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125
Utilisation des ports Modbus
126
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
avec les composants Momentum
5
But
Les ports Modbus Plus sont disponibles avec :
z
z
Carte option 172 PNN 210 22 (Port unique)
Carte option 172 PNN 260 22 (Ports redondants)
Cette section donne un aperçu des réseaux Modbus Plus pour composants
Momentum.
NOTE : Le guide Modbus Plus Network Planning and Installation (890 USE 100 00)
fournit des détails sur la conception et l'installation complètes d'un système de
câblage Modbus Plus.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Caractéristiques Modbus Plus pour Momentum
128
Deux types de réseaux Modbus Plus pour les composants de la famille
Momentum
129
Schémas de câblage standard
131
Schémas de câblage en mode groupé
133
Accessoires de câblage pour les réseaux Modbus Plus
137
Brochages et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de composants
Momentum
140
Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la
famille Momentum
144
Peer Cop sur les réseaux Modbus Plus avec composants Momentum
146
127
Utilisation des ports Modbus Plus
Caractéristiques Modbus Plus pour Momentum
Présentation
Lorsqu'un réseau Modbus Plus est constitué uniquement de composants
Momentum, il peut bénéficier de deux nouvelles fonctionnalités :
z
z
le mode groupé, qui permet de relier des petits groupes de périphériques par des
câbles courts ;
prise en charge de 64 éléments dans une seule section de câble.
Mode groupé
Un groupe peut contenir jusqu'à huit périphériques Momentum. Un réseau peut
contenir jusqu'à huit groupes.
Le câble reliant les périphériques au sein d'un groupe peut aller de 30 cm à 1 m. Le
câble reliant les groupes ou reliant un groupe au tronc doit mesurer au moins 3
mètres.
La longueur maximum d'un réseau est toujours de 500 m. Le nombre maximum de
périphériques dans un réseau est toujours 64.
NOTE : Seuls les périphériques Momentum sont permis dans le réseau.
64 éléments
Lorsqu'un réseau Modbus Plus n'est constitué que de périphériques Momentum,
une seule section de câble peut prendre en charge 64 éléments au lieu des 32
habituels.
Exemple : Si un seul SA85 est ajouté à un réseau de modules Momentum, le
réseau cesse d'être uniquement Momentum, mais devient une combinaison de
périphériques. Les sections de câble ne doivent pas contenir plus de 32 éléments
chacun. Les sections de câble doivent être reliées par une rallonge.
128
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Deux types de réseaux Modbus Plus pour les composants de la famille
Momentum
Réseaux d'E/S et réseaux de contrôle
ATTENTION
NECESSITE DE GERER LES CRITIQUES DANS UN RESEAU D'E/S
Pour la programmation, l'interface utilisateur et les équipements Mod Connect
tiers, Modbus Plus offre soit une scrutation d'E/S déterministe, soit une scrutation
d'E/S de contrôle non déterministe.
z Concevez votre architecture Modbus Plus en fonction des besoins de votre
réseau.
z N'utilisez pas de réseau de contrôle pour scruter les E/S critiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Dans un environnement de contrôle distribué, Modbus Plus peut être utilisé de deux
façons :
z réseau d'E/S
z réseau de contrôle
Réseaux d'E/S
Dans une architecture de réseau d'E/S déterministe, une UC scrute jusqu'à 63
modules d'E/S Momentum, terminaux d'E/S ou autres équipements Modbus Plus.
NOTE : Lorsqu'une console de programmation ou tout autre équipement d'interface
homme-machine est utilisé dans un réseau d'E/S Modbus Plus déterministe, il doit
être connecté via le port RS232 sur l'UC, et non pas comme un abonné Modbus
Plus.
Réseaux de contrôle
Dans une architecture de contrôle, plusieurs équipements de traitement intelligents
se partagent les données du système. De nombreux types d'équipement peuvent
faire partie du réseau. Vous devez connaître les besoins de chaque équipement en
matière d'accès au réseau et l'impact de chacun sur la chronologie de vos
communications de réseau, principalement pour la scrutation d'E/S non critiques (et
donc faisant l'objet d'une scrutation non déterministe).
31002936 4/2010
129
Utilisation des ports Modbus Plus
Que se passe-t-il si j'ai besoin des deux types de système ?
Si votre système requiert les deux types d’architecture, une solution est d'utiliser un
processeur avec des capacités de bus d'E/S comme réseau d'E/S et un module
optionnel 172 PNN 210 22 ou 172 PNN 260 22 avec Modbus Plus pour le réseau
de contrôle.
130
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Schémas de câblage standard
Présentation
Dans un schéma de câblage standard Modbus Plus, chaque périphérique pair est
connecté par un câble de station à une borne le long d'un câble tronc.
Longueur
La longueur maximale d'un câble d'un bout à l'autre du réseau est de 450 m
lorsqu'aucune rallonge n'est utilisée.
Vous pouvez utiliser jusqu'à trois rallonges Modicon RR85 pour rallonger le câble
jusqu'à 1 800 m). Chaque rallonge vous permet de rajouter 450 m au câble.
Description
Numéro de produit
Rallonge Modicon RR85
NW-RR85-000
Distance entre les éléments
Les éléments doivent être séparés par au moins 3 mètres de câble. Les câbles de
station standard sont amplement suffisants pour assurer cette distance.
Description
Numéro de produit
Câble de station Modbus Plus, 2,4 m
990 NAD 211 10
Câble de station Modbus Plus, 6 m
990 NAD 211 30
Nombre de périphériques
Le nombre maximum de périphériques permis dans un réseau est 64 :
z
z
Si vous n'utilisez que des produits Momentum, vous pouvez brancher jusqu'à 64
périphériques sur une seule section de câble sans rallonge.
Si vous utilisez des périphériques de plusieurs types, vous pouvez brancher
jusqu'à 32 périphériques sur la même section de câble. Vous devez utiliser une
rallonge pour connecter à une autre section de câble. Vous pouvez utiliser
jusqu'à trois rallonges et quatre sections de câble en tout.
Terminaison
Vous devez terminer chaque extrémité du réseau. Si votre réseau est constitué de
deux ou de plusieurs sections séparées par une rallonge, les deux extrémités de
chaque section doivent être terminées.
31002936 4/2010
131
Utilisation des ports Modbus Plus
Réseau Momentum
Cette illustration montre un réseau Modbus Plus constitué d'un CPU Momentum et
d'E/S Momentum. Un segment de câble peut prendre en charge tous les 64
éléments. Aucune rallonge n'est utilisée.
Divers types de périphériques
Cette illustration montre une combinaison de périphériques de type Momentum et
d'autres de type Modbus Plus. Trois rallonges sont utilisées pour relier quatre
sections de câble.
132
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Schémas de câblage en mode groupé
Présentation
En mode groupé, les périphériques E/S Momentum peuvent être constitués en
petits groupes, reliés par des câbles plus courts que dans les schémas de câblage
standard Modbus Plus.
Vous pouvez utiliser des groupes et des éléments uniques standard dans le même
réseau.
Longueur du réseau
La longueur maximale d'un câble d'un bout à l'autre du réseau est de 450 m
lorsqu'aucune rallonge n'est utilisée.
Vous pouvez utiliser jusqu'à trois rallonges Modicon RR85 pour rallonger le câble
jusqu'à 1 800 m). Chaque rallonge vous permet de rajouter 450 m au câble.
Le tableau suivant décrit les informations relatives aux rallonges.
Description
Numéro de produit
Rallonge Modicon RR85
NW-RR85-000
Nombre de périphériques sur le réseau
Le nombre maximum de périphériques permis sur un réseau est de 64 :
z
z
Si vous n'utilisez que des produits Momentum, vous pouvez utiliser jusqu'à 64
périphériques sur un seul segment de câble sans rallonge.
Si vous utilisez une combinaison de produits, vous pouvez brancher jusqu'à 32
périphériques sur la même section de câble. Vous devez utiliser une rallonge
pour connecter chaque section de câble à une autre. Vous pouvez utiliser
jusqu'à trois rallonges et quatre sections de câble en tout.
Groupes dans un réseau
Vous pouvez utiliser un maximum de 8 groupes dans un réseau et un maximum de
8 périphériques par groupe. Seuls des périphériques Momentum peuvent être
utilisés dans un groupe.
31002936 4/2010
133
Utilisation des ports Modbus Plus
Terminaison
Vous devez terminer chaque extrémité du réseau avec des résistances spéciales
de terminaison.
Description
Numéro de produit
Prise de résistance RJ45 de terminaison Modbus Plus ou Modbus
RS485
(paquet de 2)
170 XTS 021 00
Câble reliant les éléments d'un même groupe
La longueur minimum d'un câble reliant plusieurs éléments au sein d'un même
groupe est de 0,25 m).
Description
Numéro de produit
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485
170 MCI 020 10
Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 d'un
mètre
170 MCI 020 36
Câble reliant des groupes
La longueur minimum d'un câble reliant plusieurs groupes est de 3 m.
Description
Numéro de produit
Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 3
mètres
170 MCI 021 80
Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 10
mètres
170 MCI 020 80
Câbles de station
Les câbles de station reliant un groupe au câble tronc doivent mesurer au moins 3
mètres de long. Le câble de station de 3 mètres est disponible. Il est possible de
confectionner un câble de 10 mètres en enlevant un connecteur RJ45 d'un câble
d'interconnexion de 10 mètres. Connectez l'extrémité libre du câble à une borne
Modbus Plus en vous basant sur les illustrations de branchement dans Brochages
et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de composants Momentum,
page 140.
134
Description
Numéro de produit
Câble de station Modbus Plus de 3 mètres
170 MCI 021 20
Câble d'interconnexion Modbus Plus ou Modbus RS485 de 10
mètres
170 MCI 020 80
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Utilisation des ports Modbus Plus
Schéma de groupe #1
Dans cet exemple, deux groupes de modules E/S Momentum sont connectés à la
suite. Le câble tronc part des groupes dans les deux directions.
Légende :
Repère Description
Numéro de produit
1
Borne Modbus PLus
990 NAD 230 00
2
Câble de station Modbus Plus de 3 mètres
170 MCI 021 20
3
Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9)
170 XTS 020 00
4
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485
OU
Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 d'un
mètre
170 MCI 020 10
5
31002936 4/2010
170 MCI 020 36
Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 de dix 170 MCI 020 80
mètres
135
Utilisation des ports Modbus Plus
Schéma de groupe #2
Dans cet exemple, deux groupes sont connectés à la suite. Le réseau se termine
par le second groupe.
Légende :
136
Repère Description
Numéro de produit
1
Borne Modbus PLus
990 NAD 230 00
2
Câble de station Modbus Plus de 3 mètres
170 MCI 021 20
3
Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9)
170 XTS 020 00
4
Câble d'interconnexion court Modbus Plus / Modbus RS485 170 MCI 020 10
OU
Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 d'un 170 MCI 020 36
mètre
5
Câble d'interconnexion Modbus Plus / Modbus RS485 de
dix mètres
170 MCI 020 80
6
Prise de résistance de terminaison
170 XTS 021 00
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Accessoires de câblage pour les réseaux Modbus Plus
Vue d'ensemble
Cette section décrit les câbles, le connecteur et le périphérique de terminaison qui
doivent être utilisés dans la confection d'un réseau Modbus Plus pour composants
Momentum.
Câble au sein des groupes
Le câble servant à relier deux périphériques Modbus Plus au sein d'un groupe est
disponible en deux longueurs chez Schneider Automation. Ces câbles ont un
revêtement noir.
Description
Numéro de
produit
Illustration
170 MCI 020 10
Câble d'interconnexion court
Modbus Plus ou Modbus RS485
(3 mètres)
Câble d'interconnexion Modbus
Plus ou Modbus RS485 d'un
mètre
31002936 4/2010
170 MCI 020 36
137
Utilisation des ports Modbus Plus
Câble reliant des groupes
Le câble servant à relier deux groupes Modbus Plus ou à constituer des câbles de
station allant vers et en provenance des groupes est disponible en deux longueurs
chez Schneider Automation. Ces câbles ont un revêtement noir.
Description
Numéro de
produit
Illustration
Câble de station Modbus Plus de 170 MCI 021 20
3 mètres
Câble d'interconnexion Modbus
Plus ou Modbus RS485 de 3
mètres
170 MCI 021 80
Câble d'interconnexion Modbus
Plus ou Modbus RS485 de 10
mètres
170 MCI 020 80
Conncteur "T" DB9
Ce connecteur est utilisé en mode groupé avec une carte de communication
Modbus Plus ou avec les cartes options Modbus Plus 172 PNN 210 22 ou 172 PNN
260 22.
NOTE : Il n'est possible d'utiliser qu'un seul connecteur "T" avec chaque carte, ce
qui empêche l'utilisation de câbles inutiles en mode groupé.
Détails
Description
Numéro de
produit
Illustration
Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9) 170 XTS 020 00
138
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Prises de résistance de terminaison
Les prises de résistance de terminaison sont utilisées avec le connecteur "T" par le
dernier périphérique d'un groupe lorsqu'il s'agit aussi du dernier périphérique du
réseau Modbus Plus. La prise est rouge.
31002936 4/2010
Description
Numéro de produit
Prise de résistance RJ45 de terminaison Modbus
Plus ou Modbus RS485 (paquet de 2)
170 XTS 021 00
Illustration
139
Utilisation des ports Modbus Plus
Brochages et illustrations pour les réseaux Modbus Plus dotés de composants
Momentum
Vue d'ensemble
Cette section contient les brochages et illustrations de connexion relatifs à la
confection d'un réseau Modbus Plus pour composants Momentum.
Câble de station reliant la borne au groupe
L'illustration suivante montre comment brancher un câble d'interconnexion (dont un
connecteur RJ45 a été supprimé) d'une borne Modbus Plus à un groupe :
Câble de station reliant le groupe à la borne
L'illustration suivante montre comment brancher un câble d'interconnexion (dont un
connecteur RJ45 a été supprimé) d'un groupe à une borne Modbus Plus :
140
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Câbles d'interconnexion
L'illustration suivante montre le brochage des câbles d'interconnexion Modbus Plus
170 MCI 02x xx ou Modbus RS485 (30 cm, 1 m, 3 m et 10 m) :
31002936 4/2010
141
Utilisation des ports Modbus Plus
Connecteur Modbus Plus "T" (base DB9)
L'illustration suivante montre le brochage du connecteur "T" Modbus Plus (base
DB9) :
142
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Prises de résistance de terminaison
L'illustration suivante montre le brochage des prises de résistance RJ45 de
terminaison Modbus Plus ou Modbus RS485 :
31002936 4/2010
143
Utilisation des ports Modbus Plus
Adresses Modbus Plus dans des réseaux contenant des composants de la
famille Momentum
Introduction
ATTENTION
RISQUE D'ERREURS DE COMMUNICATION
Le fait de ne pas attribuer une adresse unique à un périphérique ou d'attribuer
deux adresses identiques sur le même réseau entraîne des erreurs de
communication et des problèmes de réseau.
z
z
N'installez pas un module optionnel Modbus Plus avant d'avoir défini son
adresse Modbus Plus pour votre application.
Consultez votre administrateur réseau pour obtenir l'adresse de l'abonné
Modbus Plus pour ce module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Les périphériques Modbus Plus fonctionnent d'égal à égal sur un anneau logique.
Chaque unité accède au réseau par l'acquisition d'une trame de jeton qui est passée
dans une séquence d'adresses en rotation.
Chaque périphérique d'un réseau Modbus Plus requiert une adresse unique dans
une plage comprise entre 1 et 64. L'adresse détermine l'ordre logique dans lequel
le jeton du réseau doit passer d'un périphérique à un autre.
Séquence des adresses
L'attribution des adresses ne doit pas forcément être calquée sur l'architecture
physique du réseau. Par exemple, le périphérique 17 ne doit pas forcément être
physiquement placé avant le périphérique 3. Il est important de comprendre que la
rotation du jeton du réseau est définie par les adresses des périphériques, par
exemple que le périphérique 2 passera le jeton au périphérique 3 qui le passera au
périphérique 4, etc.
Adresses illégales
Si vous définissez l'adresse de l'abonné sur 00 ou sur une valeur supérieur à 64 :
z
z
z
144
Le voyant COM LED s'allume en continu pour indiquer qu'une adresse illégale a
été attribuée.
Le voyant Run clignote 4 fois.
Le module processeur ne démarre pas tant que vous n'avez pas défini une
adresse inutilisée et donc valide sur le module optionnel et que vous n'avez pas
mis le système sous tension.
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Paramétrage des adresses Modbus Plus
Deux commutateurs rotatifs sur le module optionnel Momentum sont utilisés pour
définir l'adresse réseau. Le commutateur du haut (X10) règle le premier chiffre (les
dizaines) de l'adresse. Le commutateur du bas (X1) règle le deuxième chiffre (les
unités) de l'adresse.
Adresse de l'abonné
Réglage X10
Réglage X1
1 ... 9
0
1 ... 9
10 ... 19
1
0 ... 9
20 ... 29
2
0 ... 9
30 ... 39
3
0 ... 9
40 ... 49
4
0 ... 9
50 ... 59
5
0 ... 9
60 ... 64
6
0 ... 4
Exemple d'adresse
L'illustration ci-dessous indique un exemple de réglage pour l'adresse 14.
31002936 4/2010
145
Utilisation des ports Modbus Plus
Peer Cop sur les réseaux Modbus Plus avec composants Momentum
Qu'est-ce que Peer Cop?
Une carte de processeur M1 Momentum est capable de définir des transactions d'un
point à un autre entre elle-même et d'autres périphériques sur le réseau Modbus
Plus. L'outil qui permet de définir ces transactions est un utilitaire panneau de
configuration de logiciel appelé Peer Cop.
Configuration des périphériques d'un réseau avec Peer Cop
Chaque périphérique présent dans le réseau peut être configuré pour envoyer et
recevoir des données Peer Cop.
z
z
Dans une architecture de réseau d'E/S Modbus Plus, le CPU du réseau peut
servir à configurer la totalité de la base de données Peer Cop.
Dans une architecture de supervision Modbus Plus, chaque CPU du réseau doit
être configuré pour traiter les données de type Peer Cop qu'il enverra ou recevra.
Quatre types de transactions de données
Peer Cop vous permet de définir quatre types de transactions de données :
Transaction de
données Peer Cop
Fonction
Longueur maximum des
données/Trame de jeton
Sortie totale
Les données qui doivent être
transmises globalement à tous
les périphériques du réseau
32 mots
Sortie spécifique
Les données devant être
transmises à des périphériques
particuiers
32 mots/périphérique
500 mots à tous les périphériques
spécifiques
Entrée totale
32 mots
Les messages de données
reçus par tous les périphériques
présents dans le réseau
Entrée spécifique
Les données reçues par un
périphérique spécifique en
provenance d'un autre
périphérique spécifique
32 mots/périphérique
500 mots en provenance de tous
les périphériques spécifiques
Sources et destinations
Peer Cop utilise des références de données définies (tels des bits internes PLC ou
des registres) comme sources et destinations. Par exemple, un bloc de registres
peut constituer la source de données pour le périphérique transmetteur et ce même
bloc de registres, ou un autre, peut constituer la destination des données pour le
périphérique récepteur.
146
31002936 4/2010
Utilisation des ports Modbus Plus
Comment les données Peer Cop sont envoyées et reçues
La réception de données source Peer Cop et l'envoi de données de destination Peer
Cop sont assurés par la rotation du jeton. Le jeton est toujours envoyé au
périphérique logique suivant dans la liste d'adresses du réseau.
Parce que tous les périphériques Modbus Plus contrôlent le réseau, tout
périphérique peut extraire les données qui lui sont spécifiquement adressées. De la
même manière, tous les périphériques peuvent extraire des données globales. Peer
Cop permet alors au périphérique Modbus Plus qui est en possession du jeton
d'envoyer des données spécifiques à des périphériques particuliers et d'envoyer
des données globales à tous les périphériques du réseau en même temps que sa
trame de jeton.
Les effets de l'utilisation de Peer Cop
L'effet de l'utilisation de Peer Cop pour les transactions de données est que chaque
périphérique émetteur peut indiquer des références spécifiques uniques comme
sources de données et que chaque périphérique récepteur peut indiquer les mêmes
références ou des références différentes comme destination de données. Lorsque
les périphériques reçoivent des données globales, chaque périphérique peut
indexer vers des destinations spécifiques dans les données entrantes et extraire
des longueurs de données spécifiques de ces points. Les transactions de données
se produisent donc très rapidement avec la circulation du jeton et peuvent être
mappées directement entre les références de données dans les périphériques
émetteurs et récepteurs.
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147
Utilisation des ports Modbus Plus
148
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
sur certaines cartes de
processeurs M1
6
Objectif
Les ports Ethernet sont disponibles avec les cartes de processeurs suivantes :
z
z
z
z
Carte de processeur 171 CCC 960 20
Carte de processeur 171 CCC 960 30
Carte de processeur 171 CCC 980 20
Carte de processeur 171 CCC 980 30
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Port Ethernet
150
Points à retenir dans la conception de réseau pour les processeurs Ethernet
M1
152
Pare-feu de sécurité pour des réseaux équipés de processeurs Ethernet M1
154
Schémas de câblage pour réseaux Ethernet avec composants Momentum
155
Brochages pour réseaux dotés de composants Momentum
156
Affectation des paramètres d'adresse Ethernet aux processeurs Ethernet M1
157
Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres d'adressage à des
composants de la famille Momentum
160
Lecture des statistiques du réseau Ethernet
161
Description des statistiques de réseau Ethernet pour composants Momentum
162
149
Utilisation du port Ethernet
Port Ethernet
Introduction
ATTENTION
RISQUES D'ERREURS DE COMMUNICATION
Les réseaux Ethernet requièrent une attention particulière au niveau de
l'adressage.
Après avoir mis un processeur Ethernet hors service :
z Supprimez le programme et l'adresse IP pour éviter tout conflit ultérieur.
Avant d'installer un processeur Ethernet de remplacement sur votre réseau :
z Vérifiez que le processeur contient l'adresse IP et le programme adéquats pour
votre application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le port Ethernet permet à un module processeur de se connecter à un réseau
Ethernet pour :
z le transfert des données à grande vitesse ;
z la programmation ;
z la connectivité internationale via Internet ;
z le traitement d'E/S à grande vitesse ;
z les interfaces avec un large éventail de réseaux Modbus standard via des
équipements compatibles Ethernet TCP/IP.
Type de trame
Les processeurs M1E prennent uniquement en charge les types de trame Ethernet
II. Ils ne gèrent pas les trames 802.3.
Type de connecteur
Le connecteur Ethernet est une prise téléphonique femelle de type RJ45.
150
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
Illustration
L'illustration suivante indique la position du port Ethernet sur un module processeur.
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151
Utilisation du port Ethernet
Points à retenir dans la conception de réseau pour les processeurs Ethernet M1
Introduction
ATTENTION
CONTROL NETWORKS MUST BE ISOLATED FROM MIS DATA NETWORKS
Pour garder un réseau Ethernet déterministique, il faut isoler les cartes de
processeur Momentum ainsi que les périphériques connectés des réseaux de
données MIS. Le trafic existant sur les réseaux de données MIS peut interrompre
la communication entre les périphériques de contrôle, ce qui peut provoquer un
comportement imprévisible de votre application de contrôle.
Le débit élevé de circulation de messages pouvant être généré entre les
processeurs M1 et les cartes d'E/S peut aussi ralentir un réseau MIS, causant une
baisse de productivité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Dans un environnement de contrôle distribué, Ethernet peut être utilisé comme :
réseau d'E/S
z réseau de supervision
z réseau combinant les fonctions d'E/S et de supervision
z
Cette section explique comment concevoir un réseau de manière à rendre la
communication entre les périphériques connectés aussi efficace et déterministique
que possible.
NOTE : Préservez les informations de la mémoire cache ARP.
Une fois installé sur un nouveau réseau, le processeur Ethernet M1 récupère les
adresses MAC et IP des autres périphériques se trouvant sur ce réseau. Cette
opération peut prendre plusieurs minutes.
Lorsque le module communique correctement avec ces appareils et si aucune carte
anneau avec sauvegarde par pile n'est présente, il est conseillé d'arrêter le
processeur et d'enregistrer le programme utilisateur dans la mémoire flash. Ainsi,
vous enregistrerez la mémoire cache ARP du processeur et l'activerez pour qu'elle
se "souvienne" de ces informations en cas de coupure de courant ou de mise hors
tension. SI vous n'enregistrez pas le programme dans la mémoire flash, le
processeur sera à nouveau obligé d'obtenir les informations de la mémoire cache
ARP du réseau.
Cette procédure doit également être suivie dans les cas suivants :
z un appareil nouveau ou de remplacement est installé sur le réseau ;
z l'adresse IP d'un appareil réseau a été modifié.
152
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
Réseaux E/S
Dans une architecture de réseau E/S Ethernet, une carte de processeur M1 dotée
d'une carte de communication Ethernet ou Modbus est utilisée pour contrôler les
points E/S/ Momentum sur des périphériques reconnaissant le protocole TCP/IP
Ethernet. La communication entre ces périphériques doit être isolée non seulement
du trafic de données MIS, mais aussi de toute autre communication entre d'autres
périphériques de contrôle.
Il est possible d'isoler la communication en créant un réseau distinct ou en utilisant
des commutateurs.
Réseau de supervision
Dans une architecture de supervision, plusieurs périphériques de traitement
intelligents partagent les données système entre eux. De nombreux types de
périphériques peuvent figurer dans un tel réseau. Il faut connaître les conditions
d'accès au réseau de chaque périphérique et l'impact que chacun d'entre eux peut
avoir sur le minutage de la communication du réseau.
Combinaison des rôles de supervision et de traitement des E/S
Si votre système requière aussi bien l'architecture de supervision que celle du
traitement des E/S, une solution possible est d'utiliser les capacités de bus d'E/S de
la carte de processeur 171 CCC 960 20 pour le réseau E/S et les capacités Ethernet
pour le réseau de supervision.
Si vous souhaitez utiliser Ethernet pour assurer les deux fonctions, utilisez des
commutateurs pour isoler le trafic du réseau et augmenter la mise en mémoire
tampon des paquets du réseau.
Communication simultanée
Un maximum de 96 périphériques peuvent communiquer en même tempspar
Ethernet avec la carte du processeur. Ces 96 périphériques sont répartis comme
suit :
z deux panneaux de programmation au maximum (l'un doit être en mode moniteur)
z jusqu'à 14 chemins d'accès réseau Modbus d'utilisation générale
z un maximum de 16 éléments MSTR prenant en charge les commandes Modbus
de lecture, d'écriture ou de lecture/écriture
z un maximum de 64 chemins d'accès cycliques esclave configurés
31002936 4/2010
153
Utilisation du port Ethernet
Pare-feu de sécurité pour des réseaux équipés de processeurs Ethernet M1
Vue d'ensemble
Pour limiter l'accès au contrôleur Ethernet et au réseau d'E/S, vous pouvez utiliser
un pare-feu. Un pare-feu est une passerelle qui contrôle l'accès à votre réseau.
Types de pare-feu
Il existe deux types de pare-feu :
z
z
Pare-feu au niveau du réseau
Pare-feu au niveau de l'application
Pare-feu au niveau du réseau
Ce type de pare-feu est habituellement installé entre l'Internet un point d'entrée vers
un réseau interne protégé.
Pare-feu au niveau de l'application
Ce type de pare-feu agit pour le compte d'une application. Il intercepte tous les
transits vers cette application et décide s'il convient d'acheminer ces données vers
l'application. Les pare-feu au niveau de l'application se trouvent sur des PC.
154
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
Schémas de câblage pour réseaux Ethernet avec composants Momentum
Introduction
Dans un schéma de câblage Ethernet standard, chaque appareil se connecte via un
câble à un port d'un concentrateur Ethernet central.
Longueur
La longueur de câble maximum entre appareils dépend du type de concentrateur
utilisé, comme le décrit le tableau suivant.
Type de
concentrateur
Longueur maximum
Longueur maximum du Nombre maximum
du câble entre les
câble entre l'appareil et de concentrateurs
entre deux éléments éléments les plus
le concentrateur
éloignés du réseau
Conventionnel
(sans
commutation)
100 m
4
500 m
Commutateurs
100 m
Illimité
Illimité
NOTE : Des concentrateurs/commutateurs 10/100 peuvent être utilisés. Cela
permet aux réseaux 100 Base T d'utiliser le M1E.
Câblage avec concentrateurs conventionnels
L'illustration suivante présente le nombre maximum de concentrateurs et la
longueur de câble maximum entre deux appareils avec des concentrateurs
conventionnels (sans commutation).
31002936 4/2010
155
Utilisation du port Ethernet
Brochages pour réseaux dotés de composants Momentum
Vue d'ensemble
Cette section contient des brochages permettant de connecter un réseau Ethernet
pour composants Momentum.
Brochage RJ45
L'illustration suivante présente les brochages pour connecter un connecteur RJ45
pour Ethernet.
Légende :
Broche
Fonction
1
TXD +
2
TXD -
3
RXD -
4
5
6
RXD -
7
8
NOTE : Ces brochages sont conformes aux normes industrielles. Il est possible
d'utiliser des câbles adaptateurs préfabriqués.
156
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
Affectation des paramètres d'adresse Ethernet aux processeurs Ethernet M1
Vue d'ensemble
ATTENTION
DUPLICATE ADDRESS HAZARD
Assurez-vous que la carte de processeur reçoive une adresse IP qui lui soit
propre. Le partage d'une même adresse IP par deux ou plusieurs périphériques
peut causer un fonctionnement imprévisible du réseau.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le processeur Ethernet M1 est livré par l'usine sans adresse IP. C'est aussi le cas
si vous n'avez pas programmé l'unité avec une extension de configuration Ethernet.
Dans ce cas, le module tente d'obtenir une adresse IP du serveur BOOTP du réseau
au moment du démarrage.
Vous pouvez utiliser Concept pour affecter une adresse IP, une passerelle par
défaut ou un masque de sous-réseau. Voir Réglage des paramètres d'adressage
Ethernet pour un réseau contenant des composants de la famille Momentum (via
Concept), page 307.
Vous pouvez aussi affecter des paramètres d'adresse IP à l'aide de l'utilitaire
BOOTP Lite. Voir Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres
d'adressage à des composants de la famille Momentum, page 160.
Utilisation d'un serveur BOOTP
Un serveur BOOTP est un programme qui gère les adresses IP affectées aux
matériels présents dans le réseau. Votre administrateur de système peut vous
indiquer si un serveur BOOTP existe sur votre réseau et vous aider à utiliser le
serveur pour entretenir l'adresse IP de la carte.
Obtention d'une adresse IP par un module non configuré ("Tel qu'il est livré")
Au moment du démarrage, un processeur non configuré tentera d'obtenir une
adresse IP en émettant des demandes aux serveurs BOOTP. Lorsqu'un serveur
BOOTP envoie une réponse, c'est cette adresse IP qui est utilisée.
31002936 4/2010
157
Utilisation du port Ethernet
Spécification des paramètres d'adresse
Consultez votre administrateur système pour obtenir une adresse IP correcte et le
cas échéant, une passerelle et un masque de sous-réseau appropriés. Suivez
ensuite les instructions contenues dans Réglage des paramètres d'adressage
Ethernet pour un réseau contenant des composants de la famille Momentum (via
Concept), page 307.
Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration de type "Spécifier
l'adresse IP"
Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration visant
àspécifier une adresse IP, la boîte de dialogue suivante s'affiche.
Si la carte de processeur est mise sous tension sans pile de sauvegarde et que son
adresse IP a déjà été enregistrée dans la mémoire flash, la carte va attendre un
message de serveur BOOTP, mais ne va émettre aucune requête BOOTP. Au lieu
de cela, elle va utiliser l'adresse IP indiquée dans la configuration. Elle va ensuite
envoyer trois diffusions ARP à cinq secondes d'intervalle pour vérifier s'il existe une
adresse IP en double. Puis, trois diffusions ARP gratuites seront envoyées à deux
secondes d'intervalle aux adresses MAC et IP de la station.
158
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration de type "Utiliser le
serveur BOOTP"
Lorsque la carte de processeur est mise sous tension par une configuration visant
àUtiliser le serveur BOOTP, la boîte de dialogue suivante s'affiche.
Si la carte de processeur est mise sous tension sans pile de sauvegarde et que son
adresse IP a déjà été enregistrée dans la mémoire flash, la carte enverra trois
requêtes BOOTP à cinq secondes d'intervalle.
z Si elle reçoit une réponse BOOTP du serveur, l'adresse IP sera affectée, mais ne
sera pas enregistrée dans la mémoire flash. Utilisation du logiciel de
programmation pour enregistrer une adresse IP dans la mémoire flash. Si la carte
de processeur utilise un cycle d'alimentation, l'adresse IP enregistrée dans la
mémoire flash sera utilisée.
z Si elle ne reçoit pas de réponse BOOTP du serveur, la carte de processeur
utilisera l'adresse IP enregistrée dans la mémoire flash. Elle envoie trois
diffusions ARP à cinq secondes d'intervalle pour vérifier s'il existe une adresse
IP en double. Puis, trois diffusions ARP gratuites sont envoyées à deux secondes
d'intervalle aux adresses MAC et IP de la station.
Pour conserver les paramètres
Après avoir terminé la configuration du mode d'adresse du module, il est impératif
d'enregistrer le programme dans la mémoire flash pour conserver ces paramètres
lorsque l'alimentation du module est interrompue. Cette procédure n'est pas
nécessaire si le module est rattaché à une carte anneau, qui fournit une sauvegarde
par pile (Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept, page 355).
31002936 4/2010
159
Utilisation du port Ethernet
Utilisation de BOOTP Lite pour affecter des paramètres d'adressage à des
composants de la famille Momentum
Informations importantes
ATTENTION
OPERATION ACCIDENTELLE - ADRESSE MAC INCORRECTE
Toute adresse MAC incorrecte peut entraîner une modification non souhaitée sur
un autre équipement ou engendrer des résultats inattendus.
z
z
Saisissez les paramètres corrects de l'automate cible.
Dans le cas contraire, l'automate fonctionne selon son ancienne configuration
ou celle existante.
Vérifiez l'adresse MAC de l'unité cible avant d'appeler le logiciel du serveur
BOOTP Lite.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Spécification d'adresses/Arrêt du processeur
L'utilitaire BOOTP Lite de Schneider Electric peut être utilisé à la place d'un serveur
BOOTP afin de fournir l'adresse IP, le masque Subnet et la passerelle par défaut du
processeur.
Si l'option "Indiquer adresse IP" de Concept a été sélectionnée, une réponse de
BOOTP Lite provoque le passage du processeur en mode Arrêté à la fin de la mise
sous tension. Cela est utile afin d'éviter un trafic inapproprié du réseau vers
l'extérieur dans le cas où le processeur passerait immédiatement en mode Marche
après la mise sous tension.
Reportez-vous à la documentation utilisateur BOOTP Lite pour les instructions.
NOTE : Vous pouvez télécharger BOOTP Lite et la documentation utilisateur à
l'adresse www.modicon.com.
160
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
Lecture des statistiques du réseau Ethernet
Vue d'ensemble
Les statistiques du réseau Ethernet sont stockées sur le processeur et peuvent être
visualisées par l'utilisateur.
Procédure
Les statistiques du réseau Ethernet du processeur Ethernet peuvent être
visualisées à l'aide de l'utilitaire Network Options Ethernet Tester. Cet utilitaire est
livré avec le Quantum NOE 771 xx - Modules Ethernet - Guide Utilisateur (840 USE
116 00).
Tableau des statistiques
Les statistiques du réseau occupent les mots 4 à 35 dans la table d'états Modbus.
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Mot
Données
00 ... 02
Adresse MAC
03
Etat de la carte
04, 05
Réception interrompue
06, 07
Transmission interrompue
08, 09
Indisponible
10, 11
Total collisions
12, 13
Erreurs paquets manqués en réception
14, 15
Indisponible
16, 17
Nombre de redémarrages de la puce
Mot de poids faible – Détecteur de pic de collision
18, 19
Erreurs de trame (Erreur de trame énorme)
20, 21
Erreurs de dépassement de la capacité
22, 23
Erreurs CRC
24, 25
Erreurs de la mémoire tampon en réception (perte chemin d'accès serveur)
26, 27
Erreurs de la mémoire tampon de transmission
28, 29
Dépassement par valeur inférieure du silo (Nouvelles tentatives TCP)
30, 31
Dernière collision
32, 33
Porteuse perdue
34, 35
Echec de transmission collision 16
36, 37
Adresse IP
161
Utilisation du port Ethernet
Description des statistiques de réseau Ethernet pour composants Momentum
Statistiques de fonctionnement
Tableau des statistiques de fonctionnement :
Mots
Description
Mots 4, 5
Interruptions de
réception
Nombre de trames reçues par cette station. Seules les trames de
diffusion concernant cette station et les trames de correspondance
d'adresse individuelle sont reçues et comptabilisées.
Mots 6, 7
Interruptions de
transmission
Nombre de trames transmises par cette station. Comprend toutes les
trames de diffusion transmises pour ARP et BOOTP.
Erreurs de fonctionnement de réseau Ethernet
Tableau des erreurs de fonctionnement :
Mots
Description
Mots 8, 9
Non utilisé.
Mots 10, 11
Nombre
total de
conflits
Cette zone contient le nombre total de conflits de transmission.
Mots 12, 13
Rx Erreurs
de paquets
manquants
La trame de réception était absente parce qu'il n'y avait pas sufisamment
d'espace de mémoire tampon où l'enregsitrer. Indique que le micrologiciel
n'arrive pas à gérer la liaison. Cette valeur ne doit augmenter que durant la
commande d'enregistrement de la logique utilisateur dans la mémoire flash,
lorsque toutes les interruptions sont désactivées pendant 10 secondes.
Mots 14, 15
Non utilisé.
Mots 16, 17
z Mot élevé : Non utilisé, toujours 0
z Mot bas : Détecteur du nombre maximum de conflits
Cette zone contient le nombre de conflits consécutifs qui se sont produits
avant que la trame ne soit correctement transmise sur Ethernet. La plupart
des trames transmises le sont sans aucun conflit. Certaines subissent un
conflit à la première tentative de transmission et réussissent à la seconde
tentative. Certaines subissent plusieurs conflits successifs avant de
réussir. Le plus grand nombre de conflits consécutifs survenus depuis une
commande de statistiques claire est enregistré et affiché dans cette zone.
162
31002936 4/2010
Utilisation du port Ethernet
Erreurs de réception
Tableau des erreurs de réception :
Mots
Description
Mots 18, 19
Erreurs de
trames
Comptabilise le nombre de trames de plus de 320 octets reçues par cet
élément. Toute trame d'une telle taille n'a aucune pertinence pour la carte
Ethernet M1 et est par conséquent ignorée.
Cette erreur ne devrait pas se produire.
Erreurs de
Cette valeur augmente d'un incrément chaque fois qu'une trame reçue ne
débordement peut être copiée dans la mémoire tampon des trames parce que cette
dernière est pleine. Cette situation ne devrait jamais se produire dans le
contexte de trafic légal Ethernet.
Mots 20, 21
Erreurs CRC
Cette valeur augmente d'un incrément lorsque le paquet arrivant est reçu
dans l'un des cas d'erreur suivants :
z Erreur CRC
z Erreur de données supplémentaires
z Erreur d'exécution
Il est possible de faire augmenter ce compteur d'un incrément en
déconnectant et reconnectant le câble Ethernet M1 de façon continue au
cours d'une communication cyclique.
Mots 24, 25
Erreurs de la
mémoire
tampon de
réception
31002936 4/2010
Cette valeur augmente à chaque fois qu'un client tente de se connecter à
Ethernet M1 et échoue parce qu'aucun chemin d'accès au réseau n'est
disponible. L'Ethernet M1 peut prendre en charge 14 chemins d'accès de
données simultanés et deux chemins d'accès de programme avant que ce
compteur n'augmente d'un incrément. Cette erreur indique une mauvaise
architecture d'application.
163
Utilisation du port Ethernet
Erreurs de transmission
Tableau des erreurs de transmission :
Mots
Description
Mots 26, 27
Erreurs de la
mémoire
tampon de
transmission
Incrémente lorsque le M1 n'arrive pas à envoyer une trame de réponse
Ethernet parce que toutes les mémoires tampon de trames sont utilisées.
Par exemple, le M1 a des mémoires tampon de réponse de 16 PING. Si
toutes les mémoires tampon de 16 PING contiennent des réponses PING
prêtes à être transmises, mais que la tansmission de cette station est
retardée par des conflits et des retraits et qu'une requête PING
supplémentaire est reçue, la nouvelle requête PING est rejetée et le
compteur s'incrémente. Cette erreur peut se produire pour les tentatives
PING, ARP et celles de connexion au chemin d'accès du réseau. Bien que
cette erreur soit possible en théorie, elle ne survient que très rarement.
Mots 28, 29
Débordement
négatif du silo
Cette zone comptabilise les tentatives M1 TCP/IP. Tous les clients et le
serveur M1 utilisent le protocole TCP/IP qui met en place des numéros et
des délais de séquence. Chaque fois que des données TCP/IP sont
envoyées par le M1, un accusé de réception des donnés M1 doit être reçu
avant le délai fixé, sinon le M1 effectue une nouvelle tentative. De nouvelles
tentatives peuvent résulter des situations suivantes :
z La trame originale de données M1 était déformée, endommagée et
perdue
z Le bloc cible TCP/IP fonctionne à une vitesse inférieure au rythme des
nouvelles tentatives de M1
Pour les serveurs 502 Modbus, le M1 effectue une nouvelle tentative
après (1, 1, 2, 2, 4, 8) secondes.
Pour les clients 502 Modbus, le rythme de répétition de M1 correspond
à la plus importante des deux valeurs suivantes :
z 1/4 du délai d'état pour les données du Scrutateur d'E/S Ethernet
(voir Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet, page 304), OU :
z 4 fois le temps précédent d'aller-retour TCP/IP calculé pour un bloc
de scrutateur d'E/S MSTR.
Incrémente lorsque le processus de transmission des trames échoue en
Mots 30, 31
raison d'un conflit de dernière minute détecté après la transmission sans
Conflit de
dernière minute conflit des 64 premiers octets de la trame. Cette erreur peut être due à la
connexion et à la déconnexion intermittente du câble Ethernet.
164
Mots 32, 33,
Porteuse
perdue
Augmente d'un incrément chaque fois qu'un câble Ethernet connecté au M1
est déconnecté du concentrateur. Augmente aussi d'un incrément chaque
fois qu'un câble Ethernet connecté au concentrateur est déconnecté du M1.
Mots 34,35 16
Echec de
conflit de
transmission
Abandon du processus de transmission après 16 conflits successifs. La
transmission de la trame sur la liaison Ethernet n'a pas réussi. Cette erreur
ne devrait jamais se produire.
31002936 4/2010
Utilisation du port de bus d'E/S
31002936 4/2010
Utilisation du port de bus d'E/S
pour les composants Momentum
de réseau
7
Objectif
Trois composants Momentum ont des capacités maître de bus d'E/S :
z
z
z
La carte de processeur 171 CCS 760 00
La carte de processeur 171 CCC 760 10
La carte de processeur 171 CCC 960 20
Cette section décrit le port de bus d'E/S, explique comment il fonctionne, donne des
instructions sur la manière de créer des réseaux de bus d'E/S avec les composants
Momentum et décrit les accessoires de câblage recommandés.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Ports de bus d'E/S sur des composants Momentum
166
Fonctionnement du bus d'E/S avec les composants Momentum
167
Indication de l'état du réseau dans le module Ethernet M1
168
Instructions relatives aux réseaux de bus d'E/S M1 Momentum
169
Accessoires de câblage pour réseaux de bus d'E/S avec composants
Momentum
171
Brochages pour les câbles de bus distant Momentum d'E/S
172
165
Utilisation du port de bus d'E/S
Ports de bus d'E/S sur des composants Momentum
Présentation
Le port de bus d'E/S permet à un CPU Momentum d'assumer des capacités de
maître sur un maximum de 255 périphériques esclave par câble Interbus.
NOTE : Les processeurs qui prennent en charge l'IEC sont limités à 1408 points
d'E/S au maximum, indépendamment du nombre de modules.
Type de connecteur
Le port de bus d'E/S est muni d'un connecteur femelle en D à 9 broches.
Illustration
L'illustration suivante montre l'emplacement du port de bus d'E/S sur un adaptateur
de processeur :
Légende :
166
Repère
Description
1
Port de bus E/S
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Utilisation du port de bus d'E/S
Fonctionnement du bus d'E/S avec les composants Momentum
Présentation
Cette section décrit comment les signaux sont échangés et comment les données
sont transférées dans un réseau de bus d'E/S.
Comment les signaux sont échangés
Un bus d'E/S fonctionne comme une boucle logique, les signaux étant transmis par
le maître sur un câble de bus distant à chaque périphérique esclave à tour de rôle.
Les esclaves renvoient le signal au maître par le même câble.
Comment les données sont transférées
Le bus d'E/S fonctionne comme un registre de décalage logique. L'ensemble du flot
de données de l'application envoyé par le maître est transferré d'esclave en esclave
le long du bus distant. Chaque esclave régénère l'ensemble du flot avant de le
retransmettre. A la réception du flot de données, chaque esclave extrait la partie qui
lui est affectée et y ajoute toute donnée de sortie éventuelle.
Vitesse de transmission
Les données sont transmises à la vitesse de 500 kbits/s.
Quantité de données
Le nombre de mots de 16 bits figurant dans le flot de données dépend du modèle
de processeur :
Modèle
Nombre maximum de mots
d'entrée
Nombre maximum de mots
de sortie
171 CCS 760 00
128
128
171 CCC 760 10
256
256
171 CCC 960 20
256
256
171 CCC 960 30
256
256
NOTE : Les processeurs qui prennent en charge l'IEC sont limités à 1408 points
d'E/S au maximum, indépendamment du nombre de modules.
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167
Utilisation du port de bus d'E/S
Indication de l'état du réseau dans le module Ethernet M1
Vue d'ensemble
Le module Ethernet M1 peut fournir l'état du réseau BusE/S par le biais de la
fonction Module Status (Etat du module) du panneau de programmation ou par un
élément STAT dans la logique utilisateur. Le quatrième mot de l'élément d'état
contient des informations relatives à l'intégrité du réseau.
Fonctionnement
Le mot indiquant l'état du bus d'E/S ne contient une valeur valide que lorsque le
processeur est en état de marche. Une valeur zéro indique qu'une communication
par bus d'E/S normale a lieu.
Une valeur autre que zéro indique qu'il y a un problème.
Signal de défaillance
En cas d'erreur de communication, les valeurs de bit dans le mot d'état du bus d'E/S
contiennent des informations sur le mode de défaillance comme indiqué ci-dessous
:
168
Valeur du mot d'état
Description
BITS 0 - 14
Ces bits contiennent une valeur située entre 1 et 255 indiquant la
position dans le réseau du module qui ne peut pas être atteint. Par
exemple, la valeur 8 indique un échec de communication au moment
d'accéder au huitième module du réseau.
BIT 15
Ce bit contient la valeur 0 ou 1.
La valeur zéro indique une défaillance de communication générale,
par exemple le module n'est plus alimenté ou son câble
d'alimentation est brisé.
La valeur 1 indique que la communication reste possible, mais que
l'ID du bus d'E/S envoyée par le module ne correspond pas au type
de module contenu dans l'agent de circulation de cette position.
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Utilisation du port de bus d'E/S
Instructions relatives aux réseaux de bus d'E/S M1 Momentum
Vue d'ensemble
Cette section donne des instructions aidant à la création d'un réseau de bus d'E/S
en utilisant un CPU Momentum TSX comme maître de bus.
Longueur
La distance maximum entre le maître CPU Momentum et l'esclave le plus éloigné
est de 13 km.
Distance entre les éléments
La distance maximum entre les éléments est de 400 m.
Nombre de périphériques
Un réseau peut compter jusqu'à 256 éléments, y compris le maître de bus CPU
Momentum et jusqu'à 255 périphériques esclaves d'E/S.
NOTE : Les processeurs qui prennent en charge l'IEC sont limités à 1408 points
d'E/S au maximum, indépendamment du nombre de modules.
Périphériques esclaves acceptables
Un périphérique esclave de bus d'E/S peut être :
z
z
z
Une base d'E/S Momentum dotée d'une carte de communication Interbus 170
INT 110 00
Un module d'E/S Modicon Terminal Block avec capacité de communication
Interbus
Un module Interbus standard conçu par un fabricant tiers
Périphériques esclaves non acceptables
Le réseau de bus d'E/S ne prend pas en charge les périphériques compatibles avec
Interbus qui requièrent le protocole PCP Interbus.
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169
Utilisation du port de bus d'E/S
Schéma de réseau
Les périphériques esclaves sont distribués le long d'un tronc, comme le montre
l'illustration ci-dessous.
170
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Utilisation du port de bus d'E/S
Accessoires de câblage pour réseaux de bus d'E/S avec composants
Momentum
Vue d'ensemble
Modicon offre de nombreuses solutions de câblage pour les bus d'E/S :
z
z
z
Câbles à profil bas existant dans deux longueurs
Un câble de 1 m avec revêtement de profil élevé
Un kit de connexion pour confectionner des câbles Interbus de longueur
personnalisée
Cette section décrit ces solutions.
Câbles à profil bas
Pour un montage latéral du CPU et des modules d'E/S Interbus sur un rail DIN ou
un mur, Modicon fournit deux câbles de profil bas spécialement moulés.
Numéro de produit
Longueur
170 MCI 007 00
11,4 cm
170 MCI 100 01
100 cm
Ces câbles ont un connecteur mâle en D à neuf broches à une extrémité et un
connecteur femelle en D à neuf broches de l'autre. Le connecteur mâle se branche
sur le port de bus d'E/S femelle situé sur la carte de processeur alors que le
connecteur femelle se branche sur le connecteur mâle sur le côté gauche d'une
carte de communication Interbus 170 INT 110 00 sur une base d'E/S. Il est possible
d'utiliser des câbles supplémentaires pour connecter une série de modules d'E/S
par leur port de communication Interbus.
Kit de connexion par câble Interbus
Le bus d'E/S communique par câble Interbus en mode duplex intégral. Pour les
longueurs de câble personnalisées, Modicon fournit un kit de connexion par câble
Interbus (numéro de série 170 XTS 009 00). Le kit comprend deux connecteurs, un
mâle et une femelle, qui peuvent être soudés à un câble Interbus en mode duplex
intégral ayant la longueur appropriée.
Le câble Belden 8103 ou équivalent est conseillé.
NOTE : Les connecteurs contenus dans le kit 170 XTS 009 00 sont de profil élevé.
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171
Utilisation du port de bus d'E/S
Brochages pour les câbles de bus distant Momentum d'E/S
Câble Interbus
L'illustration suivante montre comment brancher les connecteurs du câble de bus
distant.
Légende :
Broche
Couleur Connexion sortante
du fil
Broche
Couleur
du fil
Connexion entrante
1
Jaune
SD Sortie Données
1
Jaune
SD Sortie Données
2
Gris
ED Entrée Données
2
Gris
ED Entrée Données
3
Marron
Commun
3
Marron
Commun*
4
GND Conducteur de
référence, adaptateur
de fibre optique
4
GND* Conducteur de
référence, adaptateur
de fibre optique
5
Vcc Alimentation pour
adaptateur de fibre
optique
5
Vcc* Alimentation
pour adaptateur de
fibre optique
6
Vert
DO_N Data Out
Negated
6
Vert
DO_N Data Out
Negated
7
Rose
Rose
DI_N Data In Negated
DI_N Data In Negated
7
8
Vcc Alimentation
supplémentaire pour
adaptateur de fibre
optique
8
Vcc* Alimentation
supplémentaire pour
adaptateur de fibre
optique
9
Identification de la
prise
9
Non utilisé
* isolé physiquement
172
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Modsoft
31002936 4/2010
Composants Modsoft et
Momentum
III
Objectif
Ce chapitre explique comment configurer un processeur M1, affecter les ports E/S
sur un réseau I/OBus, comment configurer un réseau Modbus Plus avec diffusion
des E/S et, enfin, comment enregistrer dans la mémoire flash à l'aide de Modsoft
2.6.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31002936 4/2010
Titre du chapitre
Page
8
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
175
9
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S pour les
composants Momentum à l'aide de Modsoft
213
10
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la
fonction Peer Cop pour les composants de la famille
Momentum
221
11
Enregistrement en mémoire flash à l'aide de Modsoft pour les
composants Momentum
263
173
Modsoft
174
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec
Modsoft
8
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer un CPU à l'aide de Modsoft 2.6. Les
procédures et exemples décrits ici peuvent aussi être appliqués avec Modsoft Lite
2.6.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31002936 4/2010
Sujet
Page
8.1
Configuration d'une carte de processeur
176
8.2
Configuration des fonctionnalités de la carte d'option
Momentum dans Modsoft
190
8.3
Modification des paramètres des ports de communication
Modbus pour les composants Momentum à l'aide de Modsoft
198
8.4
Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S pour les cartes
de processeur à l'aide de Modsoft
208
175
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
8.1
Configuration d'une carte de processeur
Objectif
Cette section décrit comment configurer une carte de processeur M1 Momentum à
l'aide de Modsoft 2.6.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Sélection d'une carte de processeur M1 avec Modsoft
176
Page
177
Spécification d'un type de processeur M1 dans Modsoft
179
Paramètres de configuration Modsoft par défaut (pour les composants
Momentum)
181
Modification de la plage des références de bit et de registre pour un CPU M1
à l'aide de Modsoft
183
Modification de la taille de votre espace de logique d'application à l'aide de
Modsoft pour les processeurs M1
185
Modification du nombre de segments pour les processeurs M1 à l'aide de
Modsoft
186
Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les processeurs M1 à l'aide
de Modsoft
187
Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour les UC M1 via
Modsoft
189
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Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Sélection d'une carte de processeur M1 avec Modsoft
Introduction
Cette section décrit comment sélectionner une carte de processeur M1 avec
Modsoft 2.6, en commençant par l'éditeur Aperçu de la configuration.
NOTE : Pour obtenir une description complète du mode d'utilisation de Modsoft 2.6,
consultez le guide Modicon Modsoft Programmer Software (V.2.6) User Guide (890
USE 115 00).
Procédure
Respectez la procédure suivante pour sélectionner une carte de processeur M1.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Lorsqu'un nouvel éditeur Aperçu de configuration s'affiche à l'écran, positionnez
le curseur sur la sélection Aperçu dans la barre de menus du haut.
Résultat : Une liste déroulante s'affiche.
2
Placez le curseur sur l'option Type de PLC dans la liste déroulante et appuyez
sur la touche <Entrée>.
Résultat : La liste de types de PLC suivate s'affiche sur l'écran :
177
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Etape
Action
3
Placez le curseur sur l'option MOMNTUM et appuyez sur la touche <Entrée>.
Résultat : Il vous sera demandé de choisir entre le type de processeur M1 et le
Magnum.
4
Placez le curseur sur l'option M1 et appuyez sur la touche <Entrée>.
Etape suivante
Vous êtes maintenant prêt à spécifier le type de carte de processeur Momentum
M1à configurer. (voir page 179)
178
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Spécification d'un type de processeur M1 dans Modsoft
Introduction
Une fois que vous avez sélectionné une carte de processeur M1 dans Modsoft 2.6,
vous devez choisir entre trois types de processeurs M1.
z
z
z
Une machine de 2,4 K
Une machine de 12,0 K
Une machine de 18,0 K
Ces numéros représentent la capacité de mémoire utilisateur du CPU.
Quel type dois-je choisir ?
Consultez le tableau suivant pour déterminer le type de processeur à choisir :
Carte de processeur
Type
171 CCS 700 00
2.4
171 CCS 700 10
2.4
171 CCS 760 00
12.0
171 CCC 760 10
18.0
171 CCS 780 00
2.4
171 CCC 780 10
18.0
Si vous choisissez un type incorrect
Si vous choisissez un type de machine incorrect pour le CPU que vous configurez,
vous pourriez rencontrer les problèmes suivants :
z
z
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Si vous spécifiez trop de mémoire, Modsoft vous laissera créer une configuration
et une logique de programme qui pourraient être trop conséquentes pour le CPU
que vous utilisez. Si vous tentez de transférer votre programme dans le CPU,
votre transfert échouera.
Si vous spécifiez trop peu de mémoire, Modsoft réduit la taille de votre
configuration et de votre programme de logique et pourrait vous empêcher de
mapper en E/S un réseau de bus d'E/S (tel qu'il est décrit dans).
179
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Procédure
Respectez la procédure suivante pour spécifier un processeur de type M1.
Etape
180
Action
1
Après avoir sélectionné une carte de processeur M1, une fenêtre apparaîtra qui
vous permettra de sélectionner le type de machine. Placez le curseur sur la taille
de mémoire souhaitée, (2,4, 12,0 or 18,0).
2
Appuyez sur <Entrée>.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Paramètres de configuration Modsoft par défaut (pour les composants
Momentum)
Vue d'ensemble
Cette section décrit les paramètres de configuration par défaut.
Valeurs par défaut pour une carte de 2,4 K
Cet exemple d'aperçu de configuration montre les paramètres de configuration par
défaut :
Valeurs par défaut pour une carte de 12,0 K
Cet exemple d'aperçu de configuration montre les paramètres de configuration par
défaut :
31002936 4/2010
181
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Valeurs par défaut pour une carte de 18.0K
Cet exemple d'aperçu de configuration montre les paramètres de configuration par
défaut :
Valeurs par défaut
Voici les paramètres par défaut :
182
Paramètre
Carte de 2,4 K
Carte de 12,0 K
Carte de 18 K
Bobines dans la mémoire RAM
d'état
1536 (0x)
1536 (0x)
1536 (0x)
Bits d'entrée dans la mémoire RAM 512 (1x)
d'état
512 (1x)
512 (1x)
Registres d'entrée dans la mémoire 48 (3x)
RAM d'état
48 (3x)
48 (3x)
Registres de sortie dans la
mémoire RAM d'état
1872 (4x)
1872 (4x)
1872 (4x)
Espace de mémoire utilisateur en
octets disponible pour la logique
d'application
1678
13100
17676
Mots d'espace de mémoire
32
utilisateur pour l'affectation des E/S
512
32
Segments de logique d'E/S
Un, qui vous
permet d'affecter
en E/S les points
d'E/S de l'unité
de base locale
Un, qui vous
permet d'affecter
en E/S les points
d'E/S de l'unité
de base locale
Un, qui vous
permet d'affecter
en E/S les points
d'E/S de l'unité
de base locale
Mémoire attribuée à l'extension de
la configuration
Aucune
Aucune
Aucune
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Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification de la plage des références de bit et de registre pour un CPU M1 à
l'aide de Modsoft
Introduction
Cette section donne des instructions et une procédure à suivre pour modifier la
plage des références de bit (0x et 1x) et de registre (3x et 4x).
Instructions
Pour modifier la plage de références de bit et de registre, suivez les instructions
suivantes :
z
z
z
z
31002936 4/2010
Ajustez la plage de bits en incréments de 16. Chaque mot est constitué de seize
bits.
Ajustez la plage de registres en incréments de 1. Chaque registre est constitué
d'un seul mot.
Le nombre total de références de bit et de registre ne peut dépasser des mots de
3k.
Une configuration minimum de 16 bits 0x , de 16 bits 1x, d'un registre 3x et d'un
registre 4x est requise.
183
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Procédure
Respectez la procédure suivante pour modifier la plage de références de bit et de
registre à partir de l'écran d'aperçu de la configuration.
Etape
184
Action
1
Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez Plages.
Résultat : Le curseur apparaîtra dans la zone Plages de l'éditeur sur la valeur
de plage élevée 0x.
2
Modifiez la plage de vos références de bit et de registre en modifiant la valeur
élevée, conformément aux instructions données ci-dessus. Appuyez sur la
touche <Entrée> après avoir rempli chaque zone.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification de la taille de votre espace de logique d'application à l'aide de
Modsoft pour les processeurs M1
Introduction
Le nombre représenté dans le champ Taille de la zone logique complète de l'écran
Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration) indique la quantité de
mémoire totale disponible pour votre logique d'application. Vous ne pouvez pas
modifier directement la valeur à l'intérieur du champ. En revanche, vous pouvez
modifier la quantité de mémoire disponible en gérant la taille d'autres champs de
l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration).
Exemple 1
Si vous réduisez la taille de la zone d'affectation des E/S, le nombre figurant dans
le champ Taille de la zone logique augmente automatiquement. Supposons que
vous utilisez une machine 12 K et que vous modifiez la taille d'affectation des E/S à
partir de la valeur par défaut de 512 à 256 - une diminution de 256 mots. La taille de
la zone logique complète augmentera automatiquement de 1 198 à 1 454.
Exemple 2
De la même manière, si vous allouez un certain nombre de mots à la mémoire
d'extension de configuration (en vue de prendre en charge la diffusion d'E/S), vous
réduisez la taille de la zone logique complète par le nombre de mots alloués à la
mémoire d'extension de configuration.
31002936 4/2010
185
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification du nombre de segments pour les processeurs M1 à l'aide de
Modsoft
Introduction
Le nombre de segments spécifiés dans l'écran Configuration Overview (Vue
d'ensemble de la configuration) détermine le nombre de stations d'affectation d'E/S
pouvant être configurées pour votre processeur.
Le nombre de segments nécessaires dépend de la prise en charge ou non d'un
réseau Bus d'E/S par votre carte processeur.
Pour les réseaux Bus d'E/S
Si vous souhaitez créer une affectation des E/S en vue de prendre en charge un
réseau Bus d'E/S, vous devez modifier le nombre de segments à 2.
Pour tous les autres cas
Le nombre par défaut de segments (1) est correct. Vous n'avez besoin que d'une
seule station car les seuls points faisant l'objet d'une affectation E/S sont ceux de
l'unité de base locale.
Procédure
Dans l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), suivez
les étapes ci-dessous pour modifier le nombre de segments :
Etape
1
2
3
186
Action
Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez E/S.
Résultat : Le curseur s'affiche dans le champ E/S de l'éditeur sur le nombre de
segments.
Indiquez le nouveau nombre de segments.
Appuyez sur <Entrée>.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les processeurs M1 à l'aide
de Modsoft
Introduction
La taille par défaut de l'affectation des E/S et de vos options varie en fonction de la
prise en charge ou non d'un réseau Bus d'E/S par votre carte de processeur.
Processeurs pour les réseaux bus d'E/S
Avec le réseau Bus d'E/S, un tableau d'affectation des E/S permet de définir le
nombre, l'emplacement et le type de périphériques d'E/S sur le bus de réseau.
Par défaut
512 mots
minimum
17 mots
Tous les autres processeurs
D'autres cartes de processeurs n'utilisent que l'affectation des E/S pour les E/S
locales. La valeur par défaut équivalant aux 32 mots est suffisante pour toutes les
embases d'E/S Momentum. En fonction de la configuration de l'embase d'E/S, vous
pouvez réduire le nombre de mots au minimum, soit 17 pour accroître la taille de la
zone logique complète.
31002936 4/2010
Par défaut
32 mots
minimum
17 mots
187
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Procédure
Dans l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration), suivez
les étapes ci-dessous pour modifier la taille de l'affectation des E/S :
Etape
188
Action
1
Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez E/S.
Résultat : Le curseur s'affiche dans le champ E/S de l'éditeur sur le nombre de
segments.
2
Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur se déplace vers le champ Mots réservés à l'affectation
des E/S.
3
Modifiez la taille de l'affectation des E/S en saisissant un nouveau nombre dans
ce champ.
4
Appuyez sur <Entrée>.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour les UC M1 via
Modsoft
Introduction
Par défaut, aucun espace de la mémoire n'est affecté à la mémoire d'extension de
configuration. Si vous souhaitez utiliser la fonction Peer Cop pour gérer les
communications Modbus Plus, vous devez définir une mémoire d'extension de
configuration pour activer la diffusion des E/S.
La mémoire d'extension est spécifiée par un nombre de mots à 16 bits. Ce nombre
est saisi dans la zone ExtSize de l'éditeur Configuration. Une fois un nombre
approprié de mots ainsi spécifié, Peer Cop est activé dans la liste déroulante CfgExt.
Taille de la mémoire
La taille de la mémoire ExtSize de Peer Cop est comprise entre 20 (minimum) et
1366 (maximum) mots.
Procédez comme suit pour évaluer la taille de la mémoire d'extension dont vous
avez besoin pour votre base de données Peer Cop.
Pour...
Ajoutez...
Jusqu'à un maximum de...
la gestion système
9 mots
--
l'émission globale
5 mots
--
la réception globale
nombre de mots = nombre de
périphériques x
(1 + 2 x nombre de sous-entrées de
périphériques)
1088 mots
l'émission directe
2 mots par entrée de périphérique dans 128 mots
Peer Cop
la réception directe
2 mots par entrée de périphérique dans 128 mots
Peer Cop
Procédure
A partir de l'écran Configuration Overview, procédez comme suit pour définir la
mémoire d'extension de configuration :
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Dans le menu Cfg Ext, choisissez Cfg. Extension Size.
Résultat : Le curseur apparaît dans l'entrée Cfg. Extension Used/Size.
2
Saisissez la taille souhaitée.
3
Appuyez sur <Entrée>.
189
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
8.2
Configuration des fonctionnalités de la carte
d'option Momentum dans Modsoft
Objectif
Cette section décrit la mise en place des fonctionnalités de la pile de sauvegarde et
de l'horloge calendaire (horloge machine) des cartes d'options.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
190
Page
Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes
d'options Momentum
191
Réglage de l'horloge calendaire dans Modsoft pour les cartes d'options
Momentum
193
Réglage de l'heure des composants Momentum dans Modsoft
195
Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de
Modsoft
197
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Réservation et surveillance d'une sortie pile avec Modsoft pour les cartes
d'options Momentum
Introduction
La carte d'option ne présentant pas de voyant de signalisation pour indiquer que la
pile est faible, nous vous conseillons de réserver une référence 0x pour surveiller
l'état de la pile.
Cette section explique comment réserver et surveiller une sortie pile, à l'aide de
l'éditeur Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration) dans Modsoft
2.6.
Réservation d'une sortie pile
Pour réserver une sortie pile, exécutez la procédure décrite dans le tableau suivant.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez Divers.
Résultat : Le curseur passe dans le champ Sortie pile de l'écran Configuration
Overview (Vue d'ensemble de la configuration).
2
Entrez un numéro de bobine dans la plage des références 0xxxx disponibles.
Exemple : Si vous avez défini la plage de 0x à 000001...001536, vous pouvez
entrer la valeur de référence de la dernière bobine-1536.
3
Appuyez sur <Entrée>.
191
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Surveillance de la sortie pile
Surveillez la sortie pile grâce aux schémas à contacts ou liez-la à un voyant ou à
une alarme qui indiquera que la pile est faible.
Interprétation de la sortie pile
La sortie pile peut lire 0 ou 1.
z
z
192
Un état de 0 indique que la pile fonctionne correctement.
Un état de 1 indique que la pile doit être changée.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Réglage de l'horloge calendaire dans Modsoft pour les cartes d'options
Momentum
Vue d'ensemble
Chaque carte d'option dispose d'une horloge calendaire. Pour utiliser cette fonctionnalité, vous devez réserver un bloc de huit registres 4x. Cette section décrit le mode
de réservation de ces registres à l'aide de Modsoft 2.6.
Réservation des registres de l'horloge calendaire
Pour réserver des registres pour l'horloge calendaire, exécutez la procédure figurant
dans le tableau suivant :
Etape Action
31002936 4/2010
1
Dans le menu Vue d'ensemble, sélectionnez Divers.
Résultat : Le curseur passe dans le champ Sortie pile de l'écran Configuration
Overview (Vue d'ensemble de la configuration).
2
Appuyez deux fois sur la touche fléchée vers le bas pour déplacer le curseur dans
le champ Horloge calendaire.
3
Saisissez un nombre (le premier dans une série de huit) dans la plage des références
4xxxx disponibles.
Exemple : Si vous souhaitez réserver les registres 400100 à 400107 pour l'horloge
calendaire, tapez 100.
193
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Etape Action
4
Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : La valeur de référence spécifiée et le sept qui suit sont maintenant
réservés pour les données de l'horloge calendaire.
Etape suivante
Réglage de l'heure. (voir page 195)
194
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Réglage de l'heure des composants Momentum dans Modsoft
Vue d'ensemble
Une fois que vous avez réservé un bloc de registres pour l'horloge calendaire, réglez
l'heure exacte. Pour cela, Modsoft propose deux méthodes :
z
z
l'utilisation de la boîte de dialogue Set Hardware Clock (Réglage de l'horloge
matérielle)
la configuration individuelle des bits de registre.
NOTE : L'horloge calendaire est conforme aux directives An 2000.
Option 1
Vous devez être en ligne ou en mode combiné pour accéder à la boîte de dialogue
Set Hardware Clock (Réglage de l'horloge matérielle)
Etape
Action
1
Dans le menu PlcOps, sélectionnez l'option Set Hardware Clock (Régler l'horloge
matérielle).
Résultat : La boîte de dialogue Set Hardware Clock (Réglage de l'horloge
matérielle) s'affiche.
2
Vous pouvez régler l'heure directement ou en copiant l'heure actuelle à partir de
votre panneau de programmation.
z Pour régler l'heure directement, passez à l'étape 3.
z Pour copier le paramètre à partir du panneau de programmation, passez à
l'étape 4.
3
Le réglage de l'heure de votre panneau de programmation s'affiche à gauche. Le
paramètre d'heure automatique s'affiche à droite. L'heure est exprimée en
hh:mm:ss. La date est exprimée en mm-jj-aa.
z Pour modifier les paramètres, tapez une nouvelle valeur dans le champ Date ou
Heure du contrôleur.
z Pour confirmer les paramètres par défaut ou vos paramètres modifiés, appuyez
sur la touche <Entrée>.
4
Pour copier l'heure en cours de votre panneau de programmation, tapez Y en
réponse à la question : Write PANEL clock data to PLC? (Copier les
données de l'horloge du PANNEAU dans l'automate ?) (Y/N). Puis
appuyez sur <Entrée>.
Option 2
Connectez-vous et configurez les bits de registre individuellement à l'aide des
instructions et de la procédure de configuration des bits d'état et des bits d'heure cidessous. Au moment de la configuration des bits, le processeur doit être en cours
d'exécution.
31002936 4/2010
195
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Configuration des bits d'état
Le registre de contrôle (4x) utilise ses quatre bits les plus importants pour établir un
rapport d'état :
Registre de contrôle
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1 = erreur
1 = Toutes les valeurs d'horloge ont été définies
1 = Lecture des valeurs d'horloge en cours
1 = Définition des valeurs d'horloge en cours
Configuration des bits d'heure
Le tableau suivant montre comment les registres gèrent les données de l'horloge
calendaire, le registre 4x étant le premier registre du bloc réservé pour l'horloge :
Registre
Données
4x
Le registre de contrôle
4x + 1
Jour de la semaine (Dimanche = 1, Lundi = 2, etc.)
4x +2
Mois de l'année (Jan = 1, Fév = 2, etc.)
4x +3
Jour du mois (1...31)
4x +4
Année (00...99)
4x +5
Heure en temps militaire (0...23)
4x +6
Minute (0...59)
4x +7
Seconde (0...59)
Procédure
Exécutez la procédure du tableau ci-dessous pour définir les valeurs de registre de
l'horloge calendaire :
Etape
196
Action
1
Réglez la date et l'heure correctes dans les registres 4x + 1 à 4x + 7.
Exemple : Pour régler l'horloge à Jeudi 9 avril, 1998 à 4:17:00, définissez les valeurs
suivantes dans les registres :
4x + 1 54x + 2 44x + 3 94x + 4 984x + 5 44x + 6 174x + 7 00
2
Chargez la valeur 8000H dans le registre 4x pour appliquer les données à l'horloge.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de
Modsoft
Vue d'ensemble
Cette section indique le mode de lecture de l'horloge calendaire et utilise un
exemple pour décrire le mode d'interprétation des registres de l'horloge calendaire.
Lecture de l'horloge
Définissez la valeur 4000H dans le registre 4x pour lire les données de l'horloge.
Exemple :
Si vous avez réservé les registres de 400100 à 400107 comme vos registres
d'horloge calendaire, réglez les bits d'heure, puis lisez l'heure suivante : 9:25:30 le
jeudi 16 juillet 1998, les registres afficheraient les valeurs suivantes :
31002936 4/2010
Registre
Lecture
Indication
400100
0110000000000000
Toutes les valeurs d'horloge ont été réglées ;
lecture des valeurs d'horloge en cours
400101
5 (décimal)
Jeudi
400102
7 (décimal)
Juillet
400103
16 (décimal)
16
400104
98 (décimal)
1998
400105
9 (décimal)
9.00
40010 6
25 (décimal)
25 minutes
40010 7
30 (décimal)
30 secondes
197
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
8.3
Modification des paramètres des ports de
communication Modbus pour les composants
Momentum à l'aide de Modsoft
Objectif
Les paramètres de communication des ports Modbus sont définis en usine. Cette
section décrit le mode d'accès à l'éditeur de port et de modification des paramètres
par défaut.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
198
Page
Accès à l'écran Port Editor (Editeur de port) à l'aide de Modsoft pour modifier
les paramètres des ports Modbus pour les composants Momentum
199
Paramètres des ports de communication Modbus (pour les composants
Momentum) ne devant pas être modifiés
200
Modification du mode et des bits de données sur les ports Modbus pour les
composants Momentum via Modsoft
201
Modification de la parité sur les ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Modsoft
203
Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Modsoft
204
Modification de l'adresse Modbus des ports de communication Modbus pour
les composants de la famille Momentum via Modsoft
205
Modification du paramètre de délai sur les ports de communication Modbus
pour les composants de la famille Momentum via Modsoft
206
Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants
Momentum
207
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Accès à l'écran Port Editor (Editeur de port) à l'aide de Modsoft pour modifier les
paramètres des ports Modbus pour les composants Momentum
Introduction
Les paramètres des ports Modbus peuvent être modifiés à l'aide de l'éditeur Port
dans Modsoft 2.6 Cet écran est accessible à partir de l'éditeur Configuration
Overview (Vue d'ensemble de la configuration).
Comment y arriver
Pour accéder à l'éditeur Port à partir de l'éditeur Configuration Overview (Vue
d'ensemble de la configuration), déplacez le curseur sur la sélection Ports située
dans le menu supérieur, puis appuyez sur <Entrée>.
Editeur Port affichant les valeurs par défaut
Si vous n'avez pas encore modifié les paramètres de port, l'écran suivant s'affiche.
L'écran affiche les paramètres par défaut des deux ports Modbus, 01 et 02.
Si vous avez déjà modifié un quelconque paramètre de port de communication, les
nouvelles valeurs apparaîtront dans l'écran suivant.
Deux ensembles de paramètres
Cet écran affiche toujours deux ensembles de paramètres de ports, même si la
configuration de votre processeur ne prend en charge que le port 1 Modbus. Dans
ce cas, ignorez les valeurs de paramètres relatives au port 2.
31002936 4/2010
199
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Paramètres des ports de communication Modbus (pour les composants
Momentum) ne devant pas être modifiés
Vue d'ensemble
Deux paramètres de l'écran de l'éditeur Port ne doivent pas être modifiés. Il s'agit
des paramètres du bit d'arrêt et de l'emplacement.
Bit d'arrêt
Chaque port ne fonctionne qu'avec 1 bit d'arrêt. Bien que Modsoft vous permet de
sélectionner 2 bits d'arrêt, cette configuration est incorrecte.
Emplacement
La valeur 0 est définie pour le paramètre Emplacement et doit rester inchangée pour
les processeurs M1 Momentum.
200
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification du mode et des bits de données sur les ports Modbus pour les
composants Momentum via Modsoft
Introduction
Dans l'écran de l'éditeur du port, chaque port peut être configuré pour fonctionner
dans l'un des deux modes suivants : RTU ou ASCII.
z
z
En mode RTU, le nombre de bits de données est toujours 8.
En mode ASCII, le nombre de bits de données est toujours 7.
NOTE : La valeur RTU par défaut définie en usine est 8 bits.
Procédure
Procédez comme suit pour modifier les paramètres de mode et de bits de données.
Etape
1
31002936 4/2010
Action
Placez le curseur sur le mode courant du port Modbus que vous souhaitez
paramétrer. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Une fenêtre contextuelle apparaît dans le coin supérieur gauche de
l'écran, indiquant les deux modes possibles.
201
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Etape
2
202
Action
Utilisez une des touches fléchées pour déplacer le curseur sur le mode souhaité,
puis appuyez sur <Entrée>.
Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et affiche le type de mode
spécifié ; la valeur des bits de données s'affiche dans la colonne Data bits et le
curseur passe à la colonne Parity. Par exemple, si vous modifiez le port Modbus 1
du mode RTU au mode ASCII, la valeur de la colonne Data Bit passe
automatiquement de 8 à 7, comme indiqué ci-dessous.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification de la parité sur les ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Modsoft
Introduction
Dans l'écran de l'éditeur de port, un port peut être configuré sur une vérification de
la parité paire, impaire ou sur aucune vérification de la parité. La valeur usine par
défaut est la parité EVEN.
Procédure
Procédez comme suit pour modifier le paramètre de parité.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Placez le curseur sur la parité existante du port Modbus que vous souhaitez
paramétrer.
Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Une fenêtre contextuelle apparaît dans le coin supérieur gauche de
l'écran, indiquant les trois parités possibles.
2
Utilisez une des touches fléchées pour déplacer le curseur sur la parité souhaitée
dans la fenêtre contextuelle, puis appuyez sur <Entrée>.
Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et indique le type de parité
spécifié, puis le curseur passe à la colonne Stop Bits.
203
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Modsoft
Vue d'ensemble
Chaque port peut être configuré pour une valeur comprise entre 50 et19200 bauds.
L'utilisateur peut sélectionner parmi seize vitesses possibles. La valeur par défaut
définie en usine est 9600 bauds.
NOTE : Si vous utilisez une vitesse inférieure à 4800, vous devez définir le
paramètre de délai par défaut. Voir Modification du paramètre de délai sur les ports
de communication Modbus pour les composants de la famille Momentum via
Modsoft, page 206
Procédure
Procédez comme suit pour modifier le paramètre en bauds.
Etape
204
Action
1
Placez le curseur sur la vitesse en bauds existante du port Modbus que vous
souhaitez paramétrer. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Une fenêtre contextuelle apparaît dans le coin supérieur gauche de
l'écran, indiquant les 16 valeurs en bauds possibles.
2
Utilisez une des touches fléchées pour déplacer le curseur sur la valeur en bauds
souhaitée, puis appuyez sur <Entrée>.
Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et indique le nombre de bauds
spécifié, puis le curseur passe à la colonne Head-slot.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification de l'adresse Modbus des ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Modsoft
Vue d'ensemble
A chaque port peut être affectée une adresse réseau Modbus comprise entre 1 et
247. Cette adresse doit être différente de toutes les autres adresses des
périphériques appartenant aux réseaux Modbus.
Etant donné que le port 1 Modbus et le port 2 Modbus sont toujours sur des réseaux
Modbus différents, il est possible de leur attribuer la même adresse sans provoquer
de conflit. La valeur par défaut définie en usine pour ces deux ports est l'adresse 1.
Procédure
Dans l'écran de l'éditeur de port, procédez comme suit pour modifier l'adresse
Modbus :
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Placez le curseur sur l'adresse existante du port Modbus.
2
Saisissez un nombre entre 1 et 247. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et indique le numéro de
l'adresse spécifié, puis le curseur passe à la colonne Delay.
205
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification du paramètre de délai sur les ports de communication Modbus
pour les composants de la famille Momentum via Modsoft
Vue d'ensemble
La valeur par défaut pour le paramètre de délai est 10 ms. Cette valeur est adaptée
pour la plupart des applications Momentum.
Cependant, si vous utilisez des vitesses inférieures à 4800 bauds, vous devez
modifier ce délai.
Délai
Si vous utilisez des vitesses inférieures à 4800 bauds, réglez le délai comme indiqué
dans le tableau suivant :
Vitesse
Delai (en Msec)
2400
20
1200
30
600
50
300
100
Valeurs de délai valides
Le délai doit toujours être compris entre 10 et 200 ms, par incréments de 10 ms.
Procédure
Dans l'écran de l'éditeur de port, procédez comme suit pour modifier le paramètre
de délai :
Etape
206
Action
1
Placez le curseur sur le délai existant du port Modbus.
2
Saisissez une nouvelle valeur entre 10 et 200 ms, par incréments de 10 ms.
Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : L'écran de l'éditeur de port est mis à jour et affiche le délai spécifié.
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants Momentum
Vue d'ensemble
Si votre processeur M1 Momentum utilise le port Modbus 2 fourni par la carte
d'option 172 JNN 210 32, vous pouvez spécifier si le protocole RS232 ou RS485
sera utilisé. La valeur par défaut définie en usine pour le port Modbus 2 est RS232.
Si vous utilisez le port Modbus 2 fourni par la carte de processeur 171 CCS 780 00
ou 171 CCC 780 10, le port est configuré avec le protocole dédié RS485.
Cependant, vous devez modifier la configuration par défaut dans l'écran de l'éditeur
Port passant du protocole RS232 au protocole RS485 ou le port ne fonctionnera
pas.
Procédure
Dans l'écran de l'éditeur Port, exécutez la procédure décrite dans le tableau suivant
pour modifier le protocole du port Modbus 2 :
Etape Action
31002936 4/2010
1
Placez le curseur sur l'entrée du protocole actuele pour le port Modbus 2. Appuyez
sur la touche <Entrée>.
Résultat : Une fenêtre contextuelle s'affiche dans l'angle supérieur gauche de
l'écran avec les deux options de protocole :
2
Utilisez une touche fléchée pour activer le curseur sur la sélection de protocole
désirée à partir de la fenêtre contextuelle, puis appuyez sur la touche <Entrée>.
Résultat : L'écran de l'éditeur Port est mis à jour avec le protocole spécifié.
207
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
8.4
Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S
pour les cartes de processeur à l'aide de Modsoft
Accès et édition de l'affectation des E/S dans Modsoft pour configurer les points
E/S des processeurs M1
Introduction
Chaque carte de processeur M1 est assemblée sur une embase d'E/S. Les points
d'E/S sur la base sont les E/S locales de ce processeur.
Dans le cadre de la configuration, vous devez créer une affectation des E/S pour les
E/S locales. L'affectation des E/S attribue la plage et le type des valeurs de
référence (0x, 1x, 3x ou 4x) à partir de la mémoire d'état du processeur pour les
points d'entrée et/ou de sortie sur l'unité de base locale.
Ouverture d'un écran d'affectation des E/S
Pour accéder à un écran d'affectation des E/S à partir de l'écran Configuration
Overview (Vue d'ensemble de la configuration), déplacez le curseur sur la
commande d'affectation des E/S figurant dans le menu supérieur, puis appuyez sur
la touche <Entrée>.
Résultat : Un écran d'affectation des E/S avec le curseur placé dans le champ
Module s'affiche. L'intitulé de l'angle supérieur gauche de l'écran correspond à Type
: E/S MOMENTUM
208
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Edition de l'affectation des E/S locales
Pour éditer l'affectation des E/S locale, exécutez la procédure décrite dans le
tableau suivant :
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Pour sélectionner l'unité d'embase locale pour la station 1, appuyez sur les touches
<Maj><?> .
Résultat : Une liste de toutes les unités d'embase Momentum disponibles s'affiche
dans une fenêtre au premier plan de l'écran d'affectation des E/S comme illustré cidessous. Le liste comprend toutes les embases d'E/S Momentum.
2
Déplacez le curseur sur le numéro de modèle de votre unité d'embase (ex. : 170
ADM 370 10 24 VDC 16 points d'entrée/ 8 points de sortie de l'embase de l'écran
exemple). Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le type de module et la description de l'embase sélectionnée s'affiche
sur l'écran (Station 1) d'affectation des E/S.
209
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Etape
Action
3
Affectez la/les référence(s) de mémoire d'état appropriées à l'unité.
Exemple : Dans l'écran ci-dessous, un registre 3x (300001) a été affecté pour les
points d'entrée et un registre 4x (400001) a été affecté pour les points de sortie :
4
Appuyez sur la touche <Echap> pour revenir à l'éditeur Configuration Overview
(Vue d'ensemble de la configuration).
E/S locales uniquement
Cet écran est toujours utilisé pour affecter les E/S de l'embase locale uniquement.
Aucune autre unité d'embase ne peut faire l'objet d'une affectation des E/S sur
l'écran.
Si vous tentez de sélectionner une seconde embase d'E/S Momentum dans cet
écran, le message d'erreur suivant s'affiche :
210
31002936 4/2010
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
Bus d'E/S : cas particulier
Si vous affectez les E/S d'une carte de processeur qui prend en charge les stations
de communication I/OBus, vous devez ouvrir un autre écran d'affectation des E/S
pour la station d'E/S 2. Ce processus y est détaillé.
31002936 4/2010
211
Configuration d'un CPU M1 avec Modsoft
212
31002936 4/2010
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
31002936 4/2010
Affectation des E/S à un réseau de
bus d'E/S pour les composants
Momentum à l'aide de Modsoft
9
Objectif
Ce chapitre décrit le mode d'affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S à l'aide
de Modsoft 2.6
NOTE : Modsoft 2.6 ne prend pas en charge la carte de processeur 171 CCC 960
20. Cette carte de processeur doit être configurée à l'aide de Concept.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau I/OBus avec Modsoft
pour des composants Momentum
214
Ouverture d'un écran d'affectation des E/S pour un réseau bus d'E/S avec
Modsoft pour des composants Momentum
215
Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S via Modsoft pour les
composants Momentum
217
213
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau I/OBus avec Modsoft
pour des composants Momentum
Présentation
Les cartes de processeurs 171 CCS 760 00 et 171 CCC 760 10 ont un port de
communication I/OBus qui leur permet de contrôler et de communiquer à un port
E/S esclave en réseau.
Lorsque vous utilisez I/OBus pour contrôler l'E/S du réseau, vous devez définir une
affectation des E/S dans votre configuration. Cette section présente les paramètres
de configuration nécessaires pour prendre en charge une affectation des E/S pour
I/OBus.
Mots réservés à l'affectation des E/S
512 mots sont réservés, par défaut, pour l'affectation des E/S. Il se peut que cette
allocation de mémoire ne suffise pas forcément pour prendre en charge votre
réseau I/OBus. A priori, pour estimer approximativement le nombre de mots
nécessaires à l'affectation des E/S, il faut compter :
z
z
16 mots pour la gestion système
10 mots/module sur le réseau (comprenant les ports E/S locaux et réseau)
L'ajustement de la capacité de la mémoire permet en fait de définir totalement
l'affectation des E/S sur votre réseau tout en préservant autant que possible une
mémoire utilisateur pour votre application.
Configuration requise
Assurez-vous que les paramètres suivants sont définis sur l'écran Configuration
Overview (Vue d'ensemble de la configuration).
Paramètre
Configuration
Type de processeur
z 12,0 pour une carte de processeur 171 CCS 760 00
z 18,0 pour une carte de processeur 171 CCC 760 10
Nombre de segments
2
Nombre de mots réservés à
l'affectation des E/S
Suffisamment pour prendre en charge votre affectation
des E/S
Etape suivante
Une fois que les paramètres de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de
la configuration) sont correctement définis, vous pouvez accéder à un deuxième
écran d'affectation des E/S pour le réseau I/OBus. (voir page 215)
214
31002936 4/2010
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
Ouverture d'un écran d'affectation des E/S pour un réseau bus d'E/S avec
Modsoft pour des composants Momentum
Vue d'ensemble
Cette section explique comment accéder à un écran d'affectation des E/S pour un
réseau bus d'E/S.
Procédure
Pour accéder à l'écran d'affectation des ES pour votre réseau bus d'E/S, respectez
la procédure indiquée dans le tableau suivant :
Etape
1
31002936 4/2010
Action
A partir de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration),
placez le curseur sur la commande Affectation des E/S du menu supérieur et
appuyez sur <Entrée>.
Résultat : L'écran Type: E/S MOMENTUM pour l'embase locale apparaît.
215
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
Etape
Action
2
Sélectionnez Station d'E/S dans le menu supérieur de l'écran d'affection des E/S.
Résultat : Un menu déroulant s'affiche.
3
Sélectionnez Add Drop (Ajouter station d'E/S) ou Next Drop (Station d'E/S
suivante) si vous avez déjà défini la station d'E/S) à partir du menu déroulant, puis
appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Un nouvel écran d'affectation des E/S sous le nom Type : IOBUS. Vous
pouvez maintenant commencer l'affectation des E/S pour le réseau Bus d'E/S.
Etape suivante
Edition de l'affectation des E/S bus d'E/S. (voir page 217)
216
31002936 4/2010
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S via Modsoft pour les
composants Momentum
Vue d'ensemble
Le nombre maximum de modules dont les E/S peuvent être affectées sur le réseau
de bus d'E/S dépend de votre module processeur :
Module processeur
Modules max.
Bits d'E/S max.
171 CCS 760 00
128
2048
171 CCC 760 10
256
4096
171 CCC 960 20
128
2048
171 CCC 960 30
256
4096
Vous pouvez utiliser jusqu'à 16 écrans IOBUS pour affecter votre réseau de bus
d'E/S. Chaque page vous permet de saisir jusqu'à 16 embases et/ou modules d'E/S
Interbus.
La première colonne de l'écran vous indique sur quelle page vous vous trouvez.
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217
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
Procédure
Procédez comme suit pour saisir des embases d'E/S ou des modules d'E/S Interbus
dans l'affectation des E/S du bus d'E/S.
Etape
218
Action
1
Placez le curseur dans la colonne du module sur la ligne 1 (pour NODE 01) et
appuyez sur la touche <F8> OU sur <MAJ> <?>.
Résultat : Une liste de noms d'E/S apparaît, comme illustré ci-dessous. Cette liste
comprend les numéros de modèle pour les embases d'E/S Momentum et les
modules d'E/S de bornier disponibles. Elle comprend également une série de
codes identificateurs de module Interbus (voir liste à la fin de ce sous-chapitre).
2
Placez le curseur sur le numéro de modèle souhaité, puis appuyez sur <Entrer>.
Résultat : Le type de module et sa description s'affichent sur l'écran d'affectation
des E/S. Le curseur est placé de sorte que vous puissiez affecter la/les
référence(s) de mémoire d'état appropriée(s) à l'unité.
Exemple : Si vous sélectionnez une embase d'entrée 170 ADI 350 00 à 32 points,
l'écran s'affiche comme suit.
31002936 4/2010
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
Etape
Action
3
Saisissez le numéro de référence souhaité (dans ce cas, un registre 3x (300020)),
qui va représenter le premier des deux registres d'entrée contigus pour l'embase
d'entrée à 32 points. Le deuxième registre est automatiquement affecté.
4
Placez le curseur sur la colonne Module en regard de NODE 02, puis appuyez sur
<MAJ> <?>.
Résultat : La fenêtre contextuelle de sélection des embases/modules s'affiche à
nouveau dans l'écran d'affectation des E/S.
5
Continuez à sélectionner et à affecter des modules les uns après les autres. Vous
devez placer les modules dans des emplacements d'abonnés contiguës sur
l'écran. Vous ne pouvez pas par exemple placer un module dans l'emplacement 7
si vous n'avez pas rempli l'emplacement 6.
Codes identificateurs du module Interbus générique
Les fabricants de périphériques Interbus ont intégré un code identificateur aux
modules esclaves de leur réseau en conformité avec les normes Interbus. Ce code
identifie un périphérique par son type d'E/S et non par son nom ou son modèle
spécifique.
Le bus d'E/S reconnaît les codes identificateurs Interbus indiqués ci-dessous et
vous permet d'affecter les E/S à des périphériques qui utilisent ces codes. Vous ne
pouvez cependant pas utiliser les écrans de zoom du module pour définir les
paramètres de ces modules Interbus.
31002936 4/2010
Code identificateur
Type d'E/S
0101_IOBUS
Bit de sortie à un mot
0102_IOBUS
Bit d'entrée à un mot
0103_IOBUS
Bidirectionnel binaire à un mot
0201_IOBUS
Bit de sortie à deux mots
219
Affectation des E/S à un réseau de bus d'E/S
Code identificateur
Type d'E/S
0202_IOBUS
Bit d'entrée à deux mots
0203_IOBUS
Bidirectionnel binaire à deux mots
0231_IOBUS
Sortie analogique à deux mots
0232_IOBUS
Entrée analogique à deux mots
0233_IOBUS
Bidirectionnel analogique à deux mots
0301_IOBUS
Bit de sortie à trois mots
0302_IOBUS
Bit d'entrée à trois mots
0303_IOBUS
Bidirectionnel binaire à trois mots
0331_IOBUS
Sortie analogique à trois mots
0332_IOBUS
Entrée analogique à trois mots
0333_IOBUS
Bidirectionnel analogique à trois mots
0401_IOBUS
Bit de sortie à quatre mots
0402_IOBUS
Bit d'entrée à quatre mots
0403_IOBUS
Bidirectionnel binaire à quatre mots
0431_IOBUS
Sortie analogique à quatre mots
0432_IOBUS
Entrée analogique à quatre mots
0433_IOBUS
Bidirectionnel analogique à quatre mots
0501_IOBUS
Bit de sortie à cinq mots
0502_IOBUS
Bit d'entrée à cinq mots
0503_IOBUS
Bidirectionnel binaire à cinq mots
0531_IOBUS
Sortie analogique à cinq mots
0532_IOBUS
Entrée analogique à cinq mots
0533_IOBUS
Bidirectionnel analogique à cinq mots
0633_IOBUS
Bidirectionnel analogique à huit mots
1233_IOBUS
Bidirectionnel analogique à seize mots
Déplacement entre les différentes pages
Pour se déplacer d'une page d'affectation des E/S à l'autre, utilisez les touches
<Page suiv.> et <Page préc.>.
z
z
220
<Page suiv.> ouvre la page suivante et sert par exemple à passer de la page 1
à la page 2
<Page préc.> ouvre la page précédente et sert par exemple à passer de la page
2 à la page 1
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau
Modbus Plus via Modsoft avec la
fonction Peer Cop pour les
composants de la famille
10
Momentum
Objectif
Les transactions de communication sur Modbus Plus sont définies dans Modsoft 2.6
par un outil de configuration appelé Peer Cop. Ce chapitre utilise des exemples pour
expliquer comment utiliser Peer Cop pour configurer deux types d'architecture de
réseau.
z
z
Un réseau d'E/S, dans lequel la diffusion des E/S de l'UC définit toutes les
transactions de communication sur l'ensemble du réseau
Un réseau de contrôle, avec au moins deux UC communiquant entre elles et
avec d'autres équipements du réseau
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31002936 4/2010
Sujet
Page
10.1
Démarrage (Configuration d'un réseau Modbus Plus dans
Modsoft avec Peer Cop pour les composants Momentum)
222
10.2
Utilisation de Modbus Plus avec Modsoft pour gérér les ports
d'E/S des réseaux avec les composants Momentum
226
10.3
Transfert de données de supervision sur Modbus Plus
242
221
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
10.1
Démarrage (Configuration d'un réseau Modbus
Plus dans Modsoft avec Peer Cop pour les
composants Momentum)
Objectif
Cette section reprend la procédure d'accès à l'écran Peer Cop Configuration
Extension (Extension de configuration de Peer Cop) et présente l'écran par défaut.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
222
Page
Accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration
de Peer Cop) à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum
223
Ecran Peer Cop par défaut (avec Modsoft pour les composants Momentum)
225
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Accès à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de configuration
de Peer Cop) à l'aide de Modsoft pour les composants Momentum
Introduction
Avant de pouvoir accéder à l'écran Peer Cop Configuration Extension (Extension de
configuration de Peer Cop), vous devez avoir spécifié une quantité de mémoire
d'extension suffisante pour prendre en charge la base de données Peer Cop.
Cette section décrit le mode d'accès à l'écran et si nécessaire, la définition de la
quantité de mémoire d'extension de configuration.
Affichage de l'écran
Démarrage à partir de l'écran Configuration Overview (Vue d'ensemble de la
configuration), sélection de Peer Cop à partir du menu Cfg Ext.
NOTE : Si Peer Cop est désactivé dans la liste déroulante, vous devez spécifier
suffisamment de mémoire d'extension pour prendre en charge la base de données
Peer Cop avant de poursuivre.
Définition de la quantité de mémoire d'extension
La mémoire d'extension est spécifiée sous la forme d'un nombre de mots de 16 bits.
Ce nombre est entré dans le champ de taille d'extension (ExtSize) de l'écran
Configuration Overview (Vue d'ensemble de la configuration). Une fois qu'un
nombre approprié de mots a été spécifié dans ce champ, la fonctionnalité Peer Cop
est activée dans le menu Cfg Ext.
Extension de la capacité de la mémoire
La configuration de la mémoire Peer Cop minimale est égale à 20 mots. Le
maximum atteint 1 366 mots.
31002936 4/2010
223
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Estimation de la quantité de mémoire à réserver
Respectez la procédure suivante pour estimer la capacité de mémoire d'extension
qui sera nécessaire à la base de données Peer Cop.
224
Pour...
ADD
Jusqu'à un maximum de
...
Gestion du
système
9 mots
--
Sortie totale
5 mots
--
Entrée totale
nombre de mots= nombre de périphériques 1088 mots
x
(1 + 2 x nombre de sous-entrées de
périphériques)
Emission directe 2 mots par entrée de périphérique dans
Peer Cop
128 mots
Entrée
spécifique
128 mots
2 mots par entrée de périphérique dans
Peer Cop
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Ecran Peer Cop par défaut (avec Modsoft pour les composants Momentum)
Vue d'ensemble
Cette section décrit l'écran Peer Cop tel qu'il apparaît au cours du premier accès.
Illustration
La première fois que vous cliquez sur Peer Cop dans le menu Cfg Ext, l'écran
suivant s'affiche :
Description
L'écran Peer Cop est divisé en deux parties par une règle horizontale.
Dans la partie supérieure de l'écran se trouve un groupe d'entrées sommaires de
Peer Cop
z
z
z
z
Délai
ON Error
Liaisions totales
Accès à l'élément
La moitié inférieure de l'écran fait apparaître des informations de référence Peer
Cop, c'est-à-dire, les références de registre ou de bit que le processeur utilise pour
gérer les réceptions/émissions directes et globales avec d'autres éléments du
réseau.
Le menu contextuel Ajouter élément s'affiche au bas de l'écran.
Etape suivante
Aucune valeur n'est définie dans l'écran Peer Cop par défaut. Les deux exemples
suivants montrent comment configurer Peer Cop pour définir différents types de
réseaux Modbus Plus. (voir page 226)
31002936 4/2010
225
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
10.2
Utilisation de Modbus Plus avec Modsoft pour
gérér les ports d'E/S des réseaux avec les
composants Momentum
Objectif
Cette section utilise un exemple pour expliquer comment configurer un réseau
Modbus Plus pour le traitement des E/S. Dans cet exemple, un CPU contrôle quatre
modules d'E/S Momentum.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
226
Page
Périphériques installés sur un réseau d'E/S Modbus Plus exemple avec les
composants Momentum (utilisation de Modsoft)
227
Définition de la liaison et de l'accès à un élément à l'aide d'un réseau Modbus
Plus avec les composants Momentum
228
Confirmation des informations sommaires de Peer Cop (avec Modsoft pour un
réseau Modbus associé aux composants Momentum)
231
Spécification des références des données d'entrée (avec Modsoft pour un
réseau Modbus avec les composants Momentum)
234
Accès aux périphériques restants.
237
Configuration des périphériques d'E/S dans Peer Cop
239
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Périphériques installés sur un réseau d'E/S Modbus Plus exemple avec les
composants Momentum (utilisation de Modsoft)
Introduction
Cette section décrit les cinq périphériques qui constituent le réseau donné en
exemple ainsi que la stratégie utilisée pour affecter des adresses.
Les périphériques réseaux
Le tableau suivant donne la liste de l'adresse et des composants Modbus Plus de
chaque module Momentum présent sur le réseau.
Adresse
Type de base
Modbus Plus d'E/S
Type de carte
1
(type non spécifié) Carte de processeur M1 (type non spécifié)
Carte option Modbus Plus 172 PNN 210 22
2
Entrée à 16 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
170 ADI 340 00
3
Entrée à 16 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
170 ADO 340 00
4
Entrée à 32 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
170 ADI 350 00
5
Entrée à 32 points Carte de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
170 ADO 350 00
Stratégie d'affectation d'adresses
Avec ce type d'architecture, affectez l'adresse de réseau la plus basse (1) au CPU.
Durant l'initialisation du réseau, le CPU sera le premier appareil à recevoir le jeton
et la table de rotation du jeton sera constituée en fonction de l'appareil de contrôle
sur le réseau.
31002936 4/2010
227
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Définition de la liaison et de l'accès à un élément à l'aide d'un réseau Modbus
Plus avec les composants Momentum
Vue d'ensemble
Lorsque vous atteignez l'écran Peer Cop par défaut, un menu contextuel vous
demande de définir une liaison et un accès à un élément.
Définition d'une liaision
La liaison est le réseau Modbus Plus sur lequel le processeur réside.
L'unique valeur de liaison correcte pour un processeur M1 Momentum est 1. Un
processeur M1 ne peut fonctionner que sur un réseau Modbus Plus - les liaisons
multiples Modbus Plus ne sont pas prises en charge.
Définition d'un élément
L'élément est l'adresse Modbus Plus d'un des périphériques d'E/S du réseau.
Dans notre exemple, une valeur d'élément correct correspond à un nombre compris
entre 2 et 5. Ainsi, nous accédons d'abord au module d'entrée 170 ADI 340 00 16
points à l'adresse Modbus Plus 2.
NOTE : L'adresse 1, l'adresse réseau du processeur lui-même n'est un élément
correct d'accès puisque le processeur a besoin d'accéder seul au réseau.
228
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Procédure
Suivez la procédure ci-dessous pour définir la liaison et l'accès à un élément à l'aide
du menu contextuel.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Avec le curseur clignotant dans le champ de valeur Liaison, assurez-vous que la
valeur définie du menu contextuel corresponde à 1. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : La valeur Liaison est définie sur 1 et le curseur est déplacé dans le
champ Elément.
2
Entrez la valeur 2 dans le champ Elément.
229
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape
3
Action
Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément et les valeurs d'informations
sommaires Peer Cop sont définies comme suit :
Etape suivante
Confirmation des informations sommaires Peer Cop (voir page 231).
230
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Confirmation des informations sommaires de Peer Cop (avec Modsoft pour un
réseau Modbus associé aux composants Momentum)
Vue d'ensemble
Une fois que vous avez défini la liaison et atteint un élément, les valeurs
d'informations sommaires Peer Cop sont définies par défaut. Cette section décrit
ces paramètres et leur mode de confirmation ou de modification.
Délai
Le délai par défaut est de 500 ms.
Le délai correspond à la durée maximum durant laquelle Modbus Plus sur un
périphérique doté de Peer-Cop restera en bon état de fonctionnement sans activité
de communication. Si cette durée est dépassée, le périphérique va effacer son bit
d'état du réseau et ne tentera plus de communiquer par Modbus Plus.
L'intervalle de délai doit être compris entre 20 et 2 000 ms et doit être spécifié par
incrément de 20 ms.
Pour notre exemple, nous allons modifier la valeur de Délai à 240 ms.
On Error (En cas d'erreur)
Le paramètre par défaut On Error est SUPPRIMER.
Cette valeur indique comment un périphérique doté de peer-cop va traiter les
dernières valeurs reçues avant le délai, une fois que les communications Modbus
Plus ont été restaurées.
Un des deux paramètres doit être utilisé - SUPPRIMER ou EN ATTENTE. Le
paramètre SUPPRIMER définit les valeurs précédemment reçues jusqu'à 0 et le
paramètre EN ATTENTE conserve les valeurs précédentes.
Pour notre exemple, nous allons modifier le paramètre à EN ATTENTE.
31002936 4/2010
231
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Procédure
Pour modifier les informations sommaires de Peer Cop, respectez la procédure
indiquée dans le tableau ci-dessous.
Etape Action
232
1
Cliquez sur l'<onglet> pour déplacer le curseur vers le menu supérieur de l'écran
Peer Cop.
2
Déplacez le curseur sur la commande Délai. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé dans le champ Délai de la zone d'informations
sommaires de Peer Cop et la valeur par défaut 500 est supprimée.
3
Indiquez le nombre 240, puis cliquez sur <Entrée>.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Etape Action
4
Maintenant sélectionnez le paramètre On Error (En cas d'erreur) dans la barre de
menus.
Résultat : Le curseur est déplacé vers le champ On Error (En cas d'erreur) dans la
zone des informations sommaires de Peer Cop et un menu contextuel affiche les
deux options suivantes : SUPPRIMER et EN ATTENTE.
5
Placez le curseur sur l'option EN ATTENTE et appuyez sur la touche <Entrée>.
Résultat : La valeur On Error (En cas d'erreur) de la zone d'informations sommaires
de Peer Cop est définie sur EN ATTENTE. L'écran Peer Cop doit ressembler à ce
qui suit :
Etape suivante
Spécification des références pour les données d'entrée (voir page 234)
31002936 4/2010
233
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Spécification des références des données d'entrée (avec Modsoft pour un
réseau Modbus avec les composants Momentum)
Introduction
L'écran Peer Cop est maintenant configuré pour accéder au périphérique à
l'adresse Modbus Plus 2, qui pour cet exemple correspond à un module d'entrée
170 ADI 340 00 16 points.
Cette section explique comment spécifier la référence des données d'entrée à partir
du module.
Conditions du périphérique
Lorsque vous utilisez Peer Cop pour traiter une architecture d'E/S Modbus Plus,
vous devez connaître le type d'E/S que vous configurez dans chaque adresse du
réseau. Peer Cop ne sait pas que le périphérique situé à l'adresse 2 est un module
discret de 16 point d'entrée.
Vous devez savoir qu'une référence d'entrée particulière d'une longueur d'un seul
mot (16 bits) est nécessaire pour traiter ce module.
Nous allons affecter au CPU un registre 3x (300016) comme donnée d'entrée
spécifique. Lorsque le 170 ADI 340 00 envoie des données d'entrée au CPU, cellesci sont envoyées dans ce registre.
234
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Procédure
Pour définir la réception directe dans Peer Cop, respectez la procédure indiquée
dans le tableau ci-dessous.
Etape Action
31002936 4/2010
1
Déplacez le curseur de la colonne REFERENCE dans le champ RECEPTION
DIRECTE à l'aide des touches fléchées.
2
Tapez la valeur 300016 dans la colonne REFERENCE du champ RECEPTION
DIRECTE, puis appuyez sur la touche <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne LEN du champ RECEPTION
DIRECTE.
3
Tapez la valeur 1 dans la colonne LEN du champ RECEPTION DIRECTE indiquant
que le périphérique à l'adresse 2 transmet 1 mots de données (ou 16 bits). Puis
appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur est maintenant sur la valeur BIN (binaire) de la colonne TYPE.
235
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape Action
4
Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Un menu contextuel s'affiche. Vous pouvez choisir de laisser le type de
données binaire ou le modifier en BCD.
5
Dans cet exemple, nous laisserons la valeur du paramètre BIN inchangée. Appuyez
sur <Entrée>.
Résultat : L'écran Peer Cop est maintenant configurer pour gérer un module d'entrée
16 points à l'adresse Modbus Plus 2. L'écran doit ressembler à ce qui suit :
Etape suivante
Accès aux périphériques restants. (voir page 237)
236
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Accès aux périphériques restants.
Introduction
Les modules d'E/S aux adresses Modbus Plus comprises entre 3 et 5 peuvent être
configurés individuellement de la même manière que pour le module 170 ADI 340
00 à l'adresse 2.
Procédure
Suivez la procédure du tableau ci-dessous pour accéder à une nouvelle adresse de
périphérique (dans ce cas, adresse 3) à l'aide de la commande AddNode (Ajouter
élément).
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Cliquez sur l'<onglet> pour déplacer le curseur vers le menu supérieur de l'écran
Peer Cop.
2
A l'aide de la touche fléchée gauche ou droite, déplacez le curseur vers la
commande AddNode (Ajouter élément). Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément s'affiche au premier plan de l'écran
Peer Cop avec le curseur clignotant dans le champ de valeur Liaison.
237
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape
Action
3
Assurez-vous que la valeur Liaison du menu contextuel Ajouter élément est 1.
Appuyez sur la touche <Entrée>.
Résultat : La valeur Liaison est définie sur 1 et le curseur est déplacé dans le champ
de valeur Elément du menu contextuel Ajouter élément.
4
Entrez la valeur 3 dans le champ Elément. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément et les valeurs d'informations
sommaires Peer Cop sont définies comme suit :
Etape suivante
Vous êtes maintenant prêt à configurer Peer Cop pour le périphérique à l'adresse
Modbus Plus 3, qui pour cet exemple est un module de sortie 170 ADO 340 00 16
points.
238
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Configuration des périphériques d'E/S dans Peer Cop
Introduction
A l'aide des procédures décrites précédemment, vous pouvez effectuer la
configuration d'E/S dans Peer Cop. Cette section montre des écrans Peer Cop
complétés pour cet exemple.
Affectation de registres
Pour cet exemple, nous avons effectué les affectations de registres suivants :
Adresse MB+
Type de périphérique
Affectation de registres
2
entrée de bits 16 points
300016
3
sortie de bits 16 points
400016
4
entrée de bits 32 points
300017 et 300018
5
sortie de bits 32 points
400017 et 400018
Ecran terminé : Elément 2
L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 2 devrait ressembler à ce qui suit :
31002936 4/2010
239
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Ecran terminé : Elément 3
L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 3 devrait ressembler à ce qui suit :
Ecran terminé : Elément 4
L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 4 devrait ressembler à ce qui suit :
NOTE : Les longueurs (LEN) des périphériques d'E/S 32 bits aux adresses 4 et 5
doivent être spécifiées sous la forme de 2 mots (32 bits).
240
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Ecran terminé : Elément 5
L'écran Peer Cop terminé pour l'élément 5 devrait ressembler à ce qui suit :
NOTE : Les longueurs (LEN) des périphériques d'E/S 32 bits aux adresses 4 et 5
doivent être spécifiées sous la forme de 2 mots (32 bits).
31002936 4/2010
241
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
10.3
Transfert de données de supervision sur Modbus
Plus
Objectif
Cet exemple Peer Cop concerne un réseau dans lequel trois CPU communiquent
sur Modbus Plus. Chaque périphérique requiert sa propre configuration Peer Cop.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
242
Page
Périphériques installés sur un réseau de supervision Modbus Plus exemple
avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
243
Configuration d'un élément pour échanger des données sur un réseau de
supervision Modbus Plus avec les composants Momentum TSX (utilisation de
Modsoft)
244
Confirmation des informations sommaires de Peer Cop sur un réseau de
supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
247
Définition des références des données d'entrée et de sortie sur un réseau de
supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
248
Définition des références de l'élément suivant sur un réseau de supervision
Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
253
Définition des références de l'ordinateur de supervision sur un réseau Modbus
avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
257
Configuration d'un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants
Momentum (à l'aide de Modsoft)
261
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Périphériques installés sur un réseau de supervision Modbus Plus exemple
avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
Introduction
Cette section décrit les trois CPU qui échangent des données sur le réseau Modbus
Plus donné en exemple ainsi que la stratégie utilisée pour affecter des adresses aux
éléments.
Périphériques
Les trois CPU et leurs fonctions sont décrits dans le tableau suivant :
Adresse MB+
Processeur
Fonction
1
Ordinateur de supervision Pentium
avec une carte d'hôte PLC AT984
Reçoit des données d'entrée
spécifiques et envoie des données
de sortie globales
2
Carte de processeur M1 Momentum
171 CCS 760 00 avec carte option
Modbus PLus 172 PNN 210 22
Contrôle le réseau bus d'E/S et
échange des données avec le
superviseur AT984
3
Carte de processeur M1 Momentum
171 CCS 760 00 avec carte option
Modbus PLus 172 PNN 210 22
Contrôle le réseau bus d'E/S et
échange des données avec le
superviseur AT984
Stratégie d'affectation d'adresses
Avec ce type d'architecture, affectez l'adresse de réseau la plus basse (1) à
l'ordinateur de supervision. Durant l'initialisation du réseau, le superviseur sera le
premier appareil à recevoir le jeton et la table de rotation du jeton sera constituée
en fonction de l'appareil de supervision.
31002936 4/2010
243
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Configuration d'un élément pour échanger des données sur un
réseau de supervision Modbus Plus avec les composants Momentum TSX
(utilisation de Modsoft)
Démarrage
Dans un environnement de configuration Peer Cop, chaque processeur doit être
programmé séparément pour communiquer avec les autres sur un réseau Modbus
Plus. Commencez par connecter votre panneau de programmation au périphérique
M1 Momentum 171 CCS 760 00 à l'adresse 2 Modbus Plus. Accédez à Peer Cop
avec votre logiciel Modsoft 2.6.
Une fois l'écran Peer Cop atteint, vous devez initialiser la zone d'informations
sommaires. Pour cela, définissez une valeur de liaison et une valeur d'élément dans
le menu contextuel Ajouter élément.
Définition d'une liaision
La liaison est le réseau Modbus Plus sur lequel le processeur réside.
L'unique valeur de liaison correcte pour un processeur M1 Momentum est 1. Un
processeur M1 ne peut fonctionner que sur un réseau Modbus Plus - les liaisons
multiples Modbus Plus ne sont pas prises en charge.
Définition d'un élément
L'élément est l'adresse Modbus Plus d'un des périphériques d'E/S du réseau.
Pour notre exemple, nous allons d'abord accéder au PLC de supervision AT984 à
l'adresse Modbus Plus 1.
244
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Procédure
Suivez la procédure décrite dans le tableau ci-dessous pour définir la liaison et
l'accès à un élément.
Etape
1
31002936 4/2010
Action
Avec le curseur clignotant dans le champ de valeur Liaison du menu contextuel
Ajouter élément, assurez-vous que la valeur Liaison définie dans le menu
contextuel corresponde à 1. Appuyez sur la touche <Entrée>.
Résultat : La valeur Liaison est définie sur 1 et le curseur est déplacé dans le champ
de valeur Elément du menu contextuel Ajouter élément.
245
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape
2
Action
Si la valeur du champ Elément est égal à 1, comme dans notre exemple, appuyez
sur la touche <Entrée>.
Autrement, entrez la valeur 1 dans le champ Elément pour indiquer que vous
accédez au processeur à l'adresse 1. Puis appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le menu contextuel Ajouter élément et les valeurs d'informations
sommaires Peer Cop sont définies comme suit :
Etape suivante
Confirmation des informations sommaires Peer Cop. (voir page 247)
246
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Confirmation des informations sommaires de Peer Cop sur un réseau de
supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
Vue d'ensemble
Une fois que vous avez défini la liaison et atteint un élément, les valeurs
d'informations sommaires Peer Cop sont définies par défaut. Cette section décrit
ces paramètres.
Délai
Le délai par défaut est de 500 millisecondes.
Le délai correspond à la durée maximum durant laquelle Modbus Plus sur un
périphérique doté de Peer-Cop restera en bon état de fonctionnement sans activité
de communication. Si cette durée est dépassée, le périphérique va effacer son bit
d'état du réseau et ne tentera plus de communiquer par Modbus Plus.
L'intervalle de délai doit être compris entre 20 et 2 000 ms et doit être spécifié par
incrément de 20 ms.
Par exemple, nous allons utiliser le paramètre par défaut.
On Error (En cas d'erreur)
Le paramètre par défaut On Error (En cas d'erreur) est SUPPRIMER.
Cette valeur indique comment un périphérique doté de peer-cop va traiter les
dernières valeurs reçues avant le délai, une fois que les communications Modbus
Plus ont été restaurées.
Un des deux paramètres doit être utilisé - SUPPRIMER ou EN ATTENTE. Le
paramètre SUPPRIMER définit les valeurs précédemment reçues jusqu'à 0 et le
paramètre EN ATTENTE conserve les valeurs précédentes.
Par exemple, nous allons utiliser le paramètre par défaut.
Etape suivante
Spécification des références pour les données d'entrée et de sortie (voir page 248)
31002936 4/2010
247
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Définition des références des données d'entrée et de sortie sur un réseau de
supervision Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
Vue d'ensemble
Nous allons maintenant configurer le CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 situé à
l'adresse Modbus Plus 2 pour qu'il :
z
z
envoie huit registres 4x de données d'émission directe à l'ordinateur de
supervision situé à l'adresse Modbus Plus 1
reçoive cinq registres 4x de données d'entrée globales en provenance de
l'ordinateur de supervision. Ces registres sont les cinq premiers registres dans
une diffusion de blocs de 10 registres par le superviseur.
Définition de l'émission directe
Le tableau suivant décrit le mode de définition de l'émission directe dans Peer Cop.
Etape
248
Action
1
Déplacez le curseur de la colonne REFERENCE dans le champ EMISSION
DIRECTE à l'aide des touches fléchées.
2
Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur
400016. Appuyez sur la touche <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne LEN du champ EMISSION
DIRECTE.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Etape
3
31002936 4/2010
Action
Dans la colonne LEN du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur 8 indiquant
que le processeur M1 à l'adresse 2 enverra huit mots de 16 bits à l'automate de
supervision. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : L'écran Peer Cop doit ressembler à ce qui suit :
249
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Définition des entrées globales
Le M1 doit maintenant être doté de la fonctionnalité peer cop pour pouvoir recevoir
cinq mots de données globales du PLC de supervision situé à l'adresse Modbus
Plus 1. Respectez la procédure indiquée dans le tableau pour spécifier les
références d'entrées globales.
Etape Action
1
250
Dans la colonne REFERENCE, sur la première ligne du champ RECEPTION
GLOBALE, tapez la valeur 400001, le premier registre dans lequel le processeur
stockera les données. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne LEN du champ RECEPTION
GLOBALE.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Etape Action
31002936 4/2010
2
Tapez la valeur 5 dans la colonne LEN du champ RECEPTION GLOBALE indiquant
que le processeur recevra cinq mots de données globales de l'ordinateur de
supervision. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne TYPE du champ RECEPTION
GLOBALE.
3
Le format de données par défaut de ces mots est le format binaire (BIN). Il s'agit du
type souhaité pour notre exemple, donc appuyez deux fois sur la touche <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé de la colonne INDEX du champ RECEPTION
GLOBALE.
251
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape Action
4
Tapez la valeur 1 dans la colonne INDEX du champ RECEPTION GLOBALE
indiquant que le processeur M1 à l'adresse de Modbus Plus recevra cinq mots des
données de réception globale commençant par le mot 1. Appuyez sur la touche
<Entrée>.
Résultat : L'écran Peer Cop est maintenant configuré pour envoyer huit mots
d'émission directe au superviseur à l'adresse 1 Modbus Plus et recevoir cinq mots de
données globales issus du superviseur. L'écran devrait ressembler à ce qui suit :
Etape suivante
Définition des références pour l'élément suivant. (voir page 253)
252
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Définition des références de l'élément suivant sur un réseau de supervision
Modbus avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
Vue d'ensemble
Nous voulons maintenant lié le panneau de programmation Modsoft 2.6 au CPU M1
Modbus Plus 171 CCS 760 00 situé à l'adresse Modbus PLus 3 et créer un Peer
Cop semblable pour permettre à ce péripherique de communiquer avec le PLC de
supervision situé à l'adresse Modbus PLus 1.
Dans ce cas, nous choisissons M1 :
z
z
pour envoyer 16 mots de données d'émission directe au superviseur
pour recevoir les sept derniers mots de données de réception globale du
superviseur. (N'oubliez pas que le superviseur transmettra au total 10 mots
continus de données globales sur le réseau).
Paramètres Liaison et Elément
Assurez-vous que le paramètre de liaison a la valeur 1 pour indiquer que le
processeur échangera des données avec l'ordinateur de supervision à l'adresse 1.
Définition des sorties spécifiques
Pour définir la sortie spécifique dans Peer Cop, respectez la procédure indiquée
dans le tableau ci-dessous.
Etape Action
1
31002936 4/2010
Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur
400024. Appuyez sur la touche <Entrée>.
253
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape Action
2
Tapez la valeur 16 dans la colonne LEN du champ EMISSION DIRECTE. Appuyez
sur <Entrée>.
3
254
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Définition des entrées globales
Respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous pour définir les
données d'entrée globales du PLC de supervision situé à l'adresse Modbus Plus 1.
Etape Action
31002936 4/2010
1
Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur
400001, le premier registre qui recevra l'entrée. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé dans la colonne LEN.
2
Tapez la valeur 7 dans la colonne LEN du champ RECEPTION GLOBALE pour
indiquer que sept mots seront acceptés. Puis appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le champ référence restant est automatiquement complété et le curseur
est déplacé dans la colonne TYPE.
255
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape Action
3
Une fois que la valeur BIN est présente dans la colonne TYPE de l'EMISSION
DIRECTE, appuyez deux fois sur le bouton <Entrée>.
4
Tapez la valeur 4 dans la colonne INDEX du champ RECEPTION GLOBALE
indiquant que le processeur M1 à l'adresse 3 de Modbus Plus recevra sept mots des
données de réception globale commençant par le mot 4.
Résultat : L'écran Peer Cop est maintenant configuré pour envoyer seize mots
d'émission directe au superviseur à l'adresse 1 Modbus Plus et recevoir sept mots
de données globales issus du superviseur. L'écran devrait ressembler à ce qui suit :
Etape suivante
Définition de références pour l'ordinateur de supervision. (voir page 257)
256
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Définition des références de l'ordinateur de supervision sur un réseau Modbus
avec les composants Momentum (utilisation de Modsoft)
Vue d'ensemble
A ce stade, nous allons lier le panneau de programmation de Modsoft 2.6 au PLC
de supervision AT984 situé à l'adresse Modbus Plus 1 et configurer les deux écrans
Peer Cop pour gérer les CPU M1 situés aux adresses 2 et 3.
Nous savons déjà que le M1 situé à l'adresse Modbus Plus 2 envoie huit mots
d'émission directe au superviseur et que le M1 situé à l'adresse Modbus Plus 3
envoie 16 mots d'émission directe au superviseur. Le superviseur recevra ces
données sous forme d'entrées spécifiques.
Nous savons aussi que le superviseur envoie 10 mots de données globales, dont
certains seront reçus par les deux CPU M1.
Accès à l'élément 2
Assurez-vous que le paramètre de liaison a la valeur 1 et le paramètre d'élément est
égal à 3, indiquant que l'ordinateur de supervision échangera les données avec le
processeur à l'adresse 2.
31002936 4/2010
257
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Spécification des références de l'élément 2
Nous savons que le processeur M1 envoie huit mots d'émission directe au
superviseur et reçoit cinq mots de données globales du superviseur. Suivez la
procédure décrite dans le tableau ci-dessous pour définir les registres que le
superviseur transmettra et recevra du processeur M1 à l'adresse 2 Modbus Plus.
Etape Action
258
1
Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur
400001, le premier registre qui recevra l'entrée. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé dans la colonne LEN.
2
Tapez la valeur 8 dans la colonne LEN du champ RECEPTION DIRECTE, indiquant
le nombre de registres qui seront reçus. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le champ REFERENCE est automatiquement complété et le curseur est
déplacé dans la colonne TYPE.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Etape Action
31002936 4/2010
3
Une fois la valeur BIN présente dans la colonne TYPE de la RECEPTION DIRECTE,
appuyez deux fois sur le bouton <Entrée>.
4
Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION GLOBALE (au bas de l'écran),
tapez 400033, le premier registre qui sera envoyé. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat : Le curseur est déplacé dans la colonne LEN.
5
Tapez la valeur 10 dans la colonne LEN du champ EMISSION GLOBALE, indiquant
le nombre de registres à envoyer. Appuyez sur <Entrée>.
Résultat :Le champ REFERENCE est automatiquement complété et le curseur est
déplacé dans la colonne TYPE.
259
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
Etape Action
6
Une fois la valeur BIN présente dans la colonne TYPE de l'EMISSION GLOBALE,
appuyez deux fois sur le bouton <Entrée>.
Résultat : L'écran Peer Cop doit ressembler à ce qui suit :
Etape suivante
Terminez la configuration en créant un écran Peer Cop à partir du superviseur qui
accède à l'élément 3 et définit les références de cet élément.
260
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonc-
Configuration d'un réseau de supervision Modbus Plus avec les composants
Momentum (à l'aide de Modsoft)
Vue d'ensemble
Pour effectuer la configuration de l'ordinateur de supervision à l'adresse 1 Modbus
Plus, créez un écran Peer Cop qui accède au processeur à l'adresse 3 et définit les
références de ce processeur.
Accès à l'élément 3
A l'aide de la commande AddNode, créez un écran Peer Cop avec un paramètre
Liaison égal à 1 et un paramètre Elément égal à 3.
Spécification des références de l'élément 3
Nous savons que le processeur M1 envoie 16 mots d'émission directe au
superviseur et reçoit sept mots de données globales du superviseur. Suivez la
procédure décrite dans le tableau ci-dessous pour définir les registres que le
superviseur transmettra et recevra du processeur M1 à l'adresse 3 Modbus Plus.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Dans la colonne REFERENCE du champ EMISSION DIRECTE, tapez la valeur
400020, le premier registre qui recevra l'entrée. Appuyez sur <Entrée>.
2
Tapez la valeur 16 dans la colonne LEN du champ RECEPTION DIRECTE,
indiquant le nombre de registres qui seront reçus. Appuyez sur <Entrée>.
3
Les champs EMISSION GLOBALE doivent toujours être complétés puisque vous
les remplissez pour l'élément 2. L'écran Peer Cop entièrement complété devrait
ressembler à ce qui suit :
261
Configuration d'un réseau Modbus Plus via Modsoft avec la fonction Peer Cop
262
31002936 4/2010
Enregistrement en mémoire flash
31002936 4/2010
Enregistrement en mémoire flash
à l'aide de Modsoft pour les
composants Momentum
11
Objectif
Enregistrez des données en mémoire flash pour préserver les valeurs de logique
d'application et de mémoire RAM en cas de coupure d'électricité inattendue.
Cette section explique comment enregistrer la logique d'application et les valeurs
détat de la mémoire RAM dans la mémoire flash à l'aide de Modsoft 2.6.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Préparation de l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les
composants Momentum
264
Enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants
Momentum
265
263
Enregistrement en mémoire flash
Préparation de l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les
composants Momentum
Avant d'effectuer l'enregistrement en mémoire flash
Avant de réaliser l'enregistrement en mémoire flash dans Modsoft, vous devez
spécifier le mode de réaction du contrôleur lorsque l'alimentation électrique est
rétablie. Cette section présente trois options. La section suivante décrit le mode de
spécification d'une option.
Trois paramètres
Modsoft vous posera trois questions :
z
z
z
Q1 Continue power down Run state? Y/N
Q2 Start PLC after download? Y/N
Q3 Continue? Y/N
Les questions 1 et 2 (Q1 et Q2) définissent l'état du contrôleur après le rétablissement de l'alimentation électrique. La question 3 (Q3) lance une opération
d'enregistrement en mémoire flash dans le contrôleur. Cette dernière question ne
peut pas être appelée si les questions 1 et 2 ne font pas l'objet d'une réponse (Y)
pour Oui ou (N) pour Non.
Trois états possibles
Le tableau suivant indique les trois états pouvant être spécifiés pour le contrôleur.
Si la réponse est...
alors le contrôleur...
Q1 = Y
revient à l'état où il était (exécution ou arrêt) avant la coupure
d'alimentation électrique
Q2 = N
Q1 = N
revient à l'état d'exécution lorsque l'alimentation est rétablie.
Q2 = Y
Q1 = N
revient à l'état d'arrêt lorsque l'alimentation est rétablie.
Q2 = N
264
31002936 4/2010
Enregistrement en mémoire flash
Enregistrement en mémoire flash dans Modsoft pour les composants
Momentum
Conditions d'enregistrement en mémoire flash
Pour enregistrer le programme d'application et les valeurs de mémoire RAM d'état
en mémoire flash :
z
z
le panneau Modsoft doit être mis en ligne
Le PLC doit être arrêté (pas de résolution de logique)
Procédure d'enregistrement en mémoire flash
Suivez la procédure d'enregistrement en mémoire flash :
Etape Action
31002936 4/2010
1
Avec le PLC en ligne, accédez à l'éditeur de schéma à contacts ou à l'affichage des
états de segments.
2
Dans le menu déroulant PlcOps du menu supérieur, sélectionnez Enregistrer en
flash.
Résultat : Si le PLC est arrêté lorsque vous sélectionnez Enregistrer en flash,
l'écran suivant s'affiche :
265
Enregistrement en mémoire flash
Etape Action
266
3
Répondez aux deux premières questions pour indiquer que vous souhaitez que le
PLC redémarre après la coupure d'alimentation électrique.
4
Tapez Y en réponse à la question 3.
Résultat : Le PLC enregistre votre logique d'application et la table de mémoire RAM
en mémoire flash. Une fois l'enregistrement accompli, le message d'erreur suivant
s'affiche :
31002936 4/2010
Concept
31002936 4/2010
Composants Concept et
Momentum
IV
Objectif
Ce chapitre décrit comment configurer une UC M1, comment affecter des E/S à un
réseau de bus d'E/S, comment configurer un réseau Modbus Plus avec diffusion
des E/S et comment procéder à un enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de
Concept.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
31002936 4/2010
Titre du chapitre
Page
12
Configuration d'une UC M1 avec Concept
269
13
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S avec Concept
319
14
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec
Diffusion des E/S
327
15
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept
355
267
Concept
268
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec
Concept
12
Objectif
Ce chapitre explique comment configurer une UC via Concept.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
12.1
31002936 4/2010
Sujet
Configuration du module processeur M1 via Concept
Page
270
12.2
Configuration des fonctionnalités du module optionnel
286
12.3
Modification de Modbus Paramètres des ports
294
12.4
Configuration des paramètres d'adresse et d'analyse d'E/S
Ethernet
303
12.5
Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S
315
269
Configuration d'une UC M1 avec Concept
12.1
Configuration du module processeur M1 via
Concept
Objectif
Ce chapitre décrit comment configurer un module processeur M1 Momentum via
Concept.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
270
Page
Sélection d'un module processeur M1
271
Paramètres de configuration par défaut
274
Modification de la plage des références de bits et des registres pour une UC
M1 via Concept
277
Modification de la taille de la zone de logique intégrale d'un CPU M1 à l'aide de
Concept
279
Compréhension du nombre de segments
280
Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les UC M1 via Concept
281
Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour la diffusion des
E/S pour les UC M1 via Concept
283
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Sélection d'un module processeur M1
Introduction
Ce sous-chapitre décrit comment sélectionner un module processeur M1 pour un
nouveau projet via Concept.
NOTE : Pour une description complète de Concept, reportez-vous à l'ensemble des
manuels livrés avec le logiciel.
Procédure
Procédez comme suit pour sélectionner un processeur M1 pour un nouveau projet.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Dans le menu Fichier, choisissez Nouveau projet.
Résultat : Un nouveau projet est ouvert et le nom du fichier [sans nom] s'affiche
au-dessus de la barre de menus.
2
Dans le menu Configurer, choisissez Type de l'automate OU cliquez deux fois
sur la sélection d'automates dans la partie gauche de la fenêtre.
L'écran Configuration Automate apparaît.
271
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Etape
Action
3
Cliquez deux fois sur le dossier Sélection automate.
Résultat : La boîte de dialogue Sélection automate apparaît. QUANTUM est
sélectionné par défaut.
4
Dans la liste déroulante Gamme d'Automate, sélectionnez MOMENTUM.
Résultat : Le menu UC/exécutable est modifié pour refléter les choix disponibles
pour la famille Momentum.
272
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Etape
5
Action
Sélectionnez votre Type automate dans le menu UC/exécutable.
Résultat : Les champs restants sont renseignés par les valeurs
correspondantes.
6
31002936 4/2010
Cliquez sur le bouton <OK>.
Résultat : Votre type d'automate et votre configuration par défaut s'affichent
dans l'écran Configuration Automate.
273
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Paramètres de configuration par défaut
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit les paramètres de configuration par défaut.
Paramètres par défaut pour une machine de 2K
Cet exemple d'écran Configuration Automate indique les paramètres de
configuration par défaut.
274
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Exemple d'automate utilisant CEI
Cet exemple d'écran Configuration Automate indique les paramètres de
configuration par défaut.
31002936 4/2010
275
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Exemple d'automate utilisant 984
Cet exemple d'écran Configuration Automate indique les paramètres de
configuration par défaut.
Valeurs par défaut
Voici les paramètres par défaut :
276
Paramètre
Machine de 2,4 K Machine de 12,2 K Machine de 18,4 K
Bits de sortie dans mémoire
d'état
1536 (0x)
1536 (0x)
1536 (0x)
Bits d'entrée dans mémoire
d'état
512 (1x)
512 (1x)
512 (1x)
Registres d'entrée dans
mémoire d'état
48 (3x)
48 (3x)
48 (3x)
Registres de sortie dans
mémoire d'état
1872 (4x)
1872 (4x)
1872 (4x)
Zone totale de logique (dans
abonnés)
1678
11532
17649
Mots d'espace mémoire
utilisateur pour l'affectation
des E/S
144
144
144
Mémoire affectée pour
l'extension de configuration
Sans
Sans
Sans
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification de la plage des références de bits et des registres pour une UC M1
via Concept
Introduction
Ce sous-chapitre présente les directives et une procédure pour modifier la plage des
références des bits (0x et 1x) et des registres (3x et 4x).
Directives
Lorsque vous modifiez la plage des références de bits et de registres, suivez les
règles suivantes :
z
z
z
z
31002936 4/2010
Paramétrez la plage des bits par incréments de 16. Seize bits correspondent à
un mot.
Paramétrez la plage des registres par incréments de 1. Chaque registre
correspond à un mot.
Le nombre total de références de registres et de bits ne peut dépasser la
mémoire d'état maximale indiquée au début de la boîte de dialogue.
Une configuration minimale de 16 bits 0x, de 16 bits 1x, d'un registre 3x et d'un
registre 4x est requise.
277
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Procédure
Procédez comme suit pour modifier la plage des références de registres et de bits
via l'écran Configuration Automate.
Etape
278
Action
1
Dans le menu Configurer, choisissez Partition mémoire OU cliquez deux fois
sur n'importe quel champ dans la zone Partition mémoire de l'API de la boîte de
dialogue.
Résultat : La boîte de dialogue Partition mémoire de l'API apparaît, indiquant la
taille maximale de la mémoire et l'affectation des registres de l'UC.
2
Modifiez la plage de vos références de registres et de bits en modifiant les
valeurs des cases, tout en respectant les règles décrites précédemment.
3
Cliquez sur le bouton <OK>.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification de la taille de la zone de logique intégrale d'un CPU M1 à l'aide de
Concept
Introduction
Le nombre affiché dans le champ Zone de logique disponible de l'écran de
configuration du PLC indique la quantité totale de mémoire disponible pour votre
logique d'application. Vous ne pouvez pas accéder directement à cette zone pour
modifier une valeur. Vous pouvez néanmoins modifier la quantité de mémoire
disponible en changeant la taille des autres zones de l'écran de configuration du
PLC.
Exemple 1
Par exemple, si vous réduisez la taille d'expansion de l'affectation des E/S, le
nombre situé dans le champ Zone de logique disponible augmente automatiquement. Admettons que vous utilisiez une machine de 12,2 K et que vous changiez
la taille de l'affectation des E/S de 512 à 256, ce qui représente une réduction de
256. La Zone de logique disponible passera automatiquement de 1198 à 1454.
Exemple 2
De la même façon, si vous affectez un nombre de mots à la taille d'expansion de
Peer Cop, vous réduirez la Zone de logique disponible par le nombre de mots
affectés à Peer Cop.
31002936 4/2010
279
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Compréhension du nombre de segments
Seul le premier segment est exécuté
Le nombre de segments indiqué dans l'écran Configuration Overview détermine le
nombre de stations d'affectation des E/S que vous allez pouvoir définir pour votre
UC. Avec Concept, le nombre de segments par défaut est 32 pour la plupart des UC.
Ce nombre est valide pour tous les processeurs et n'a pas besoin d'être modifié.
Cependant, vous devez utiliser uniquement le deuxième segment du bus d'E/S,
l'affectation des E/S ou d'autres sous-programmes.
280
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification de la taille de l'affectation des E/S pour les UC M1 via Concept
Introduction
La taille par défaut de l'affectation des E/S est de 144 mots. Vous pouvez modifier
cette taille afin d'augmenter la prise en charge pour un réseau de bus d'E/S ou
d'accroître la taille de la zone totale de logique.
Processeurs pour réseaux de bus d'E/S
Avec un bus d'E/S, un tableau d'affectation des E/S est utilisé pour définir le nombre,
l'emplacement et le type des équipements d'E/S sur un bus de réseau.
Par défaut
144 mots
Minimum
4 mots
Maximum
6143 mots ou inférieure à la taille de la mémoire de l'automate.
Tous les autres processeurs
D'autres modules processeurs utilisent uniquement l'affectation des E/S pour les
E/S locales. La taille par défaut de 144 mots est plus que suffisante pour toute
embase de la famille Momentum. Selon les besoins de votre embase, vous pouvez
réduire le nombre de mots au minimum, c'est-à-dire à 4, afin d'augmenter la zone
totale de logique.
31002936 4/2010
Par défaut
144 mots
Minimum
4 mots
281
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Procédure
Dans l'écran Configuration Automate, procédez comme suit pour modifier la taille de
l'affectation des E/S.
Etape
282
Action
1
Dans le menu Configurer, choisissezAffectation des E/S.
Résultat : La boîte de dialogue Affectation des E/S apparaît.
2
Modifiez la taille de l'affectation des E/S en saisissant une nouvelle valeur dans le
champ Réserves pour extension OU via le curseur de défilement.
3
Cliquez sur le bouton <OK>.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Mise en place d'une mémoire d'extension de configuration pour la diffusion des
E/S pour les UC M1 via Concept
Introduction
Par défaut, la fonction de Diffusion des E/S est désactivée. Si vous souhaitez utiliser
la diffusion des E/S pour gérer les communications Modbus Plus, vous devez activer
cette fonction et paramétrer la taille de la mémoire d'extension de configuration.
Taille de la mémoire
La taille de la mémoire de diffusion des E/S est comprise entre 20 (minimum) et
1366 (maximum) mots.
Procédez comme suit pour évaluer la taille de la mémoire d'extension dont vous
avez besoin pour votre base de données Diffusion des E/S.
Pour...
Ajoutez...
Jusqu'à un
maximum de...
la gestion système
9 mots
--
l'émission globale
5 mots
--
la réception globale nombre de mots = nombres de périphériques x (1 + 1088 mots
2 x nombre de sous-entrées de périphériques)
l'émission directe
31002936 4/2010
2 mots par entrée de périphérique dans la Diffusion
des E/S
128 mots
la réception directe 2 mots par entrée de périphérique dans la Diffusion
des E/S
128 mots
283
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Procédure
A partir de l'écran Configuration Automate, procédez comme suit pour activer la
diffusion des E/S et paramétrer la taille de la mémoire d'extension de configuration :
Etape
284
Action
1
Dans le menu Configurer, choisissez Extensions de configuration OU cliquez
deux fois n'importe où dans la zone Extensions de configuration de l'écran. Vous
pouvez également cliquer deux fois sur l'option Sélectionner extensions dans
l'arborescence Configuration Automate dans la partie gauche de la fenêtre.
Résultat : La boîte de dialogue Extensions de configuration apparaît.
2
Cochez la case Diffusion des E/S, puis cliquez sur <OK>.
Résultat : L'option de Diffusion des E/S change et passe de Désactivée à Activée
sur l'écran Configuration Automate.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Etape
31002936 4/2010
Action
3
Dans le menu Configurer ou l'arborescence Configuration dans la partie gauche de
la fenêtre, sélectionnez Diffusion des E/S.
Résultat : La boîte de dialogue Diffusion des E/S apparaît.
4
Modifiez la taille de la mémoire d'extension de configuration affectée à la diffusion
des E/S en saisissant une nouvelle valeur dans le champ Réserves pour extension
OU en utilisant le curseur de défilement en regard du champ.
5
Cliquez sur le bouton <OK>.
285
Configuration d'une UC M1 avec Concept
12.2
Configuration des fonctionnalités du module
optionnel
Objectif
Ce chapitre décrit comment implémenter la pile de sauvegarde et les caractéristiques de l'horloge calendaire des modules optionnels de la famille Momentum via
Concept.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
286
Page
Réservation et contrôle de la sortie pile
287
Paramétrage de l'horloge calendaire pour les composants de la famille
Momentum via Concept
290
Réglage de l'heure pour les composants de la famille Momentum via Concept
292
Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de
Concept
293
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Réservation et contrôle de la sortie pile
Introduction
Etant donné que le module optionnel ne dispose pas de voyant pour signaler que la
pile est faible, nous vous recommandons de réserver une référence 0x pour
contrôler l'état de la pile.
Ce sous-chapitre décrit comment réserver et contrôler une pile, à l'aide de la boîte
de dialogue Divers dans Concept.
Réservation d'une sortie pile
Sur l'écran Configuration Automate, procédez comme suit pour réserver une sortie
pile.
Etape
1
31002936 4/2010
Action
Dans le menu Configurer, sélectionnez Divers... OU cliquez deux fois sur n'importe
quel champ dans la zone Divers de la boîte de dialogue.
Résultat : La boîte de dialogue Divers apparaît.
287
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Etape
288
Action
2
Cochez la case Sortie pile.
3
Saisissez un numéro dans la plage disponible des références 0xxxx dans la zone
Ox.
Exemple : Si vous avez défini la plage des 0x entre 000001 et 001536, vous
pouvez saisir la valeur de référence de la dernière pile comme étant égale à -1536.
4
Cliquez sur le bouton <OK>.
Résultat : La boîte de dialogue se ferme et le registre que vous avez spécifié
s'affiche sur l'écran Configuration Automate.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Contrôle de la sortie de pile
Contrôlez la sortie de pile sur le schéma à contacts ou reliez-la à un voyant ou une
alarme qui signalera lorsque la pile sera faible.
Interprétation de la sortie de pile
La sortie pile indique toujours 0 ou 1.
z
z
31002936 4/2010
Un état de pile égal à 0 indique que la pile est suffisamment chargée.
Un état de pile égal à 1 indique que la pile doit être changée.
289
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Paramétrage de l'horloge calendaire pour les composants de la famille
Momentum via Concept
Vue d'ensemble
Chaque module optionnel est équipé d'une horloge calendaire. Pour utiliser cette
fonction, vous devez réserver un bloc de huit registres 4x.
Ce sous-chapitre décrit comment réserver ces registres via Concept.
Réservation de registres pour l'horloge calendaire
Procédez comme suit pour réserver des registres pour l'horloge calendaire.
Etape Action
1
290
Dans le menu Configurer, choisissez Divers... OU cliquez deux fois sur n'importe
quel champ dans la zone Divers de la boîte de dialogue.
Résultat : La boîte de dialogue Divers apparaît.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Etape Action
31002936 4/2010
2
Cochez la case Date/Heure.
3
Dans le champ correspondant, saisissez un nombre (le premier d'une série de
huit) dans la plage des références 4xxxx. Notez la valeur du registre maximale.
Exemple : Si vous souhaitez que les registres 400100 à 400107 soient réservés
pour l'horloge calendaire, saisissez 100.
4
Cliquez sur le bouton <OK>.
Résultat : Les registres que vous avez spécifiés s'affichent dans l'écran
Configuration Automate.
291
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Réglage de l'heure pour les composants de la famille Momentum via Concept
Vue d'ensemble
Une fois que vous avez réservé un bloc de registres pour l'horloge calendaire, vous
devez régler l'heure correcte. Dans Concept, vous devez être en ligne et régler les
bits de registre un par un, à l'aide des directives de réglage des bits d'état et des bits
temporels. L'UC doit être sous tension.
Réglage des bits d'état
Le registre de contrôle (4x) utilise ses quatre bits les plus importants pour indiquer
l'état.
Registre de contrôle
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1 = erreur
1 = Toutes les valeurs d'horloge ont été réglées
1 = Les valeurs d'horloge sont en cours de lecture
1 = Les valeurs d'horloge sont en cours de réglage
Réglage des bits temporels
Le tableau suivant indique comment les registres gèrent les données de l'horloge
calendaire, sachant que le registre 4x est le premier registre dans le bloc réservé
pour l'horloge :
292
Registre
Contenu des données
4x
Registre de contrôle
4x + 1
Jour de la semaine (dimanche = 1, lundi = 2, etc.)
4x +2
Mois de l'année (jan = 1, fév = 2, etc.)
4x +3
Jour du mois (1 à 31)
4x +4
Année (00 à 99)
4x +5
Heure (0 à 23)
4x +6
Minutes (0 à 59)
4x +7
Secondes (0 à 59)
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Lecture de l'horloge calendaire dans les composants Momentum à l'aide de
Concept
Vue d'ensemble
Cette section utilise un exemple pour décrire le mode d'interprétation des registres
de l'horloge.
Exemple :
Si vous avez réservé les registres de 400100 à 400107 comme vos registres
d'horloge calendaire, réglez les bits d'heure, puis lisez l'heure suivante : 9:25:30 le
jeudi 16 juillet 1998, les registres afficheraient les valeurs suivantes :
31002936 4/2010
Registre
Lecture
Indication
400100
0110000000000000
Toutes les valeurs d'horloge ont été réglées ;
lecture des valeurs d'horloge en cours
400101
5 (décimal)
Jeudi
400102
7 (décimal)
Juillet
400103
16 (décimal)
16
400104
98 (décimal)
1998
400105
9 (décimal)
9.00
40010 6
25 (décimal)
25 minutes
40010 7
30 (décimal)
30 secondes
293
Configuration d'une UC M1 avec Concept
12.3
Modification de Modbus Paramètres des ports
Objectif
Les paramètres de communication des ports Modbus sont définis en usine. Cette
section décrit le mode d'accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus et
de modification des paramètres par défaut.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
294
Page
Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus
295
Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Concept
296
Modification du mode et des bits de données
297
Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié.
298
Modification de la parité sur les ports de communication Modbus
299
Modification du retard sur les ports Modbus
300
Modification de l'adresse Modbus
301
Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants de la
famille Momentum via Concept
302
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Accès à la boîte de dialogue Configuration Port Modbus
Introduction
Les paramètres du port Modbus peuvent être modifiés via la boîte de dialogue
Configuration Port Modbus dans Concept.
Comment y accéder
Dans le menu Configurer, choisissez Configuration Port Modbus... .
Configuration par défaut du port Modbus
Si vous n'avez encore modifié aucun paramètre du port, la boîte de dialogue
suivante apparaît. Cette boîte de dialogue indique les paramètres par défaut des
deux ports Modbus 1 et 2, si votre configuration système prend en charge deux
ports.
Si vous avez déjà modifié un des paramètres du port de communication, les
nouvelles valeurs s'affichent dans la boîte de dialogue.
31002936 4/2010
295
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification de la vitesse sur les ports de communication Modbus pour les
composants de la famille Momentum via Concept
Vue d'ensemble
Chaque port peut être configuré à une vitesse comprise entre 50 et 19200 bauds.
L'utilisateur peut sélectionner parmi seize vitesses valides. La valeur par défaut
définie en usine est 9600 bauds.
Procédure
Procédez comme suit pour modifier le paramètre en bauds.
Etape
296
Action
1
Cliquez sur la flèche descendante sous l'en-tête Baud.
Résultat : Un menu affiche les 16 valeurs en bauds.
2
Cliquez sur la vitesse souhaitée.
Résultat : La boîte de dialogue Configuration Port Modbus est mise à jour et
affiche le nombre de bauds que vous avez sélectionné.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification du mode et des bits de données
Introduction
Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, chaque port peut être
configuré pour fonctionner dans l'un des deux modes suivants : RTU ou ASCII.
z
z
En mode RTU, le nombre de bits de données est toujours 8.
En mode ASCII, le nombre de bits de données est toujours 7.
NOTE : La valeur RTU par défaut définie en usine est 8 bits.
Procédure
Procédez comme suit pour modifier les paramètres de mode et de bits de données.
Etape
31002936 4/2010
1
Cliquez sur la flèche descendante sous l'option Mode.
Résultat : Un menu affiche les deux options de Mode.
2
Cliquez sur l'entrée RTU ou ASCII.
Résultat : La fenêtre Configuration Port Modbus est mise à jour et indique le type
de mode spécifié et la valeur de bits de données correspondante s'affiche.
Exemple : Si vous modifiez le port 1 Modbus du mode RTU au mode ASCII, la
valeur des bits de données passe automatiquement de 8 à 7.
297
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Le bit d'arrêt ne doit pas être modifié.
Le bit d'arrêt par défaut est 1. Ne pas le modifier.
298
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification de la parité sur les ports de communication Modbus
Introduction
Dans l'écran Configuration Port Modbus, un port peut être configuré sur une
vérification de la parité paire, impaire ou sur aucune vérification de la parité. La
valeur par défaut définie en usine est la parité PAIRE.
Procédure
Procédez comme suit pour modifier le paramètre de parité.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Cliquez sur la flèche descendante sous l'en-têteParité.
Résultat : Un menu affiche les trois choix de parité.
2
Cliquez sur l'entrée Sans, Impaire ou Paire.
Résultat : La boîte de dialogue Configuration Port Modbus est mise à jour et affiche
le type de parité que vous avez sélectionné.
299
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification du retard sur les ports Modbus
Vue d'ensemble
Le paramètre Retard est défini à 10 ms et devrait être maintenu à cette valeur pour
la plupart des applications. Ne modifiez pas ce paramètre autrement votre
application vous le réclamera.
Si vous devez modifier ce paramètre, vous pouvez sélectionner un valeur entre 10...
et 1 000 ms, par incréments de 10 ms.
Délai de retard
Si vous utilisez des débits en bauds inférieurs à 4 800, réglez le délai de retard
comme indiqué dans le table ci-dessous :
Débit en bauds
Retard (en Msec)
2400
20
1200
30
600
50
300
100
Procédure
Pour modifier le retard, respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous.
Etape
300
Action
1
Cliquez sur le paramètre Retard pour le port.
2
Indiquez une nouvelle valeur dans la plage comprise entre 10 et 1000 ms, par
incréments de 10 ms.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification de l'adresse Modbus
Vue d'ensemble
Chaque port peut être configuré pour un débit défini dans la plage 1 ... 247. Cette
adresse doit être unique et tenir compte des adresses de tous les autres
périphériques installés sur les mêmes réseaux Modbus.
Etant donné que les ports 1 et 2 Modbus se trouvent toujours sur différents réseaux
Modbus, ils peuvent avoir tous deux la même adresse sans produire de conflit. La
valeur par défaut définie en usine pour les deux ports est l'adresse 1.
Procédure
Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, exécutez la procédure décrite
dans le tableau suivant pour modifier l'adresse Modbus.
Etape
31002936 4/2010
Adresse
1
Cliquez sur le champ Adresse pour le port Modbus approprié.
2
Indiquez une nouvelle valeur dans la plage comprise entre 1 et 247.
301
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Modification du protocole sur le port Modbus 2 pour les composants de la
famille Momentum via Concept
Vue d'ensemble
Si votre UC M1 Momentum utilise le port Modbus 2 fourni par le module optionnel
172 JNN 210 32, vous pouvez indiquer s'il va fonctionner avec le protocole RS232
ou RS485. La valeur par défaut définie en usine pour le port Modbus 2 est RS485.
Procédure
Dans la boîte de dialogue Configuration Port Modbus, procédez comme suit pour
modifier le protocole sur le port Modbus 2.
Etape
302
Action
1
Cliquez sur la flèche descendante sous l'en-tête Protocole.
Résultat : Un menu affiche les deux options de protocole.
2
Cliquez sur RS232 ou RS485.
Résultat : La boîte de dialogue Configuration Port Modbus est mise à jour et
affiche le protocole que vous avez sélectionné.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
12.4
Configuration des paramètres d'adresse et
d'analyse d'E/S Ethernet
Objectif
Cette section décrit le mode de configuration du port Ethernet à l'aide de Concept
2.2 comprenant l'adresse IP, d'autres paramètres d'adresse et d'analyse d'E/S.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet
304
Options de configuration Ethernet pour les réseaux à l'aide des composants
Momentum (utilisation de Concept)
306
Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant des
composants de la famille Momentum (via Concept)
307
Configuration des E/S Ethernet pour les composants de la famille Momentum
(via Concept)
309
Configuration E/S / Ethernet
312
303
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Accès à l'écran Scrutateur d'E/S / Ethernet
Introduction
Les paramètres d'adressage Ethernet et de scrutation de l'E/S peuvent être modifiés
via la boîte de dialogue Scrutateur d'E/S / Ethernet dans Concept.
Comment y accéder
Choisissez Scrutateur d'E/S / Ethernet... dans le menu Configurer . Cette option de
menu est disponible uniquement si vous avez sélectionné un module processeur M1
avec un port Ethernet.
304
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Réglages par défaut du port Ethernet
Si vous n'avez encore modifié aucun paramètre du port, la boîte de dialogue cidessous apparaît. La boîte de dialogue indique les paramètres par défaut du port
Ethernet.
Si vous avez déjà modifié un des paramètres du port de communication, les
nouvelles valeurs s'affichent dans la boîte de dialogue.
31002936 4/2010
305
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Options de configuration Ethernet pour les réseaux à l'aide des composants
Momentum (utilisation de Concept)
Vue d'ensemble
L'écran Scrutateur d'E/S Ethernet offre trois options pour la configuration du port
Ethernet sur une carte de processeur M1 :
z
z
z
Indiquer adresse IP
Utiliser serveur Bootp
Désactiver Ethernet
Indiquer adresse IP
Cette option vous permet de taper l'adresse IP, la passerelle et le masque de sousréseau dans les zones de texte figurant dans l'angle supérieur droit de l'écran.
Utiliser serveur Bootp
Il s'agit de la valeur par défaut. Cliquez sur la case d'option pour que les paramètres
d'adresse soient affectés par un serveur Bootp. Si vous sélectionnez cette option,
les zones de texte des paramètres d'adresse figurant dans l'angle supérieur droit de
l'écran apparaîtront grisées. Elles n'afficheront pas les bons paramètres d'adresses.
Désactiver Ethernet
Cliquez sur la case d'option pour désactiver le port Ethernet. La désactivation du
port réduit le temps d'analyse de la carte de processeur.
NOTE : LA DESACTIVATION ETHERNET PROVOQUE LA PERTE DE
TRANSMISSION.
Si vous choisissez l'option Désactiver Ethernet, vous ne pourrez plus communiquer
avec la carte via le port Ethernet. La programmation doit alors être effectuée via un
port RS485/232 ou via le port Modbus Plus.
306
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Réglage des paramètres d'adressage Ethernet pour un réseau contenant des
composants de la famille Momentum (via Concept)
Vue d'ensemble
ATTENTION
OPERATION ACCIDENTELLE - DUPLICATION DE L'ADRESSE IP
Si au moins deux unités possèdent la même adresse IP, votre réseau peut
fonctionner de manière imprévisible.
z
z
Demandez une adresse IP valide à votre administrateur système pour éviter
toute duplication.
Assurez-vous que cet équipement reçoit une adresse IP unique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Si vous choisissez de spécifier l'adresse IP, vous devez compléter chacune des
trois zones de texte dans le coin supérieur droit de la boîte de dialogue :
z
z
z
Adresse IP
Passerelle
Masque Subnet
Adresse IP
Saisissez une adresse IP valide dans la zone de texte Adresse Internet, comme
illustré ci-dessous.
Passerelle
Consultez votre administrateur système pour déterminer la passerelle appropriée.
Saisissez-la dans la zone de texte Passerelle, comme illustré ci-dessous.
31002936 4/2010
307
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Masque Subnet
Consultez votre administrateur système pour obtenir le masque Subnet approprié.
Saisissez-le dans la zone de texte Masque Subnet, comme illustré ci-dessous.
308
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Configuration des E/S Ethernet pour les composants de la famille Momentum
(via Concept)
Vue d'ensemble
Une fois les paramètres d'adressage de port Ethernet réglés, vous pouvez définir
des paramètres pour la scrutation des E/S.
Bloc de santé (1x/3x)
Spécifiez le registre de départ dans le bloc de registres qui va contenir les bits de
santé pour chacune des transactions du scrutateur d'E/S que vous souhaitez
configurer.
Si vous désignez un registre 3x, les bits de santé pour 64 transactions (maximum)
seront stockés dans les 4 registres contigus à partir de l'adresse spécifiée.
Si vous désignez un registre 1x, les bits de santé seront stockés dans les 64
registres binaires contigus.
Un bit de santé est défini uniquement si la transaction correspondante a été
effectuée avec succès lors de la dernière période de timeout défaut pour cette
transaction (voir ci-dessous). Lorsque l'UC est mise sous tension, toutes les
transactions configurées ont leur bit de santé préréglé sur 1. Si la transaction
échoue ultérieurement, le bit de santé est supprimé une fois la période de timeout
défaut terminée.
Bloc de diagnostic (3x/4x)
Etape
Action
1
Cochez la case Bloc de diagnostic (3x/4x) si vous souhaitez effectuer un
diagnostic des erreurs pour chaque transaction du scrutateur d'E/S.
2
Saisissez une référence de démarrage (64 bits) dans la zone de texte.
Résultat : La colonne Code de diag. est ajoutée au tableau.
NOTE : Le diagnostic est mis à jour et les codes d'erreur (voir page 385) s'affichent
si l'UC est en mode RUN et définie sur l'état EQUAL. Vous devez également saisir
une référence pour le bloc de santé (voir page 309).
31002936 4/2010
309
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Adresse IP
Saisissez l'adresse IP du module esclave dans la colonne Adresse IP. Cette
adresse est stockée dans un menu déroulant, de sorte que vous puissiez l'utiliser
sur une autre ligne en cliquant sur la flèche descendante et en la sélectionnant,
comme indiqué :
ID d'unités
Si le module esclave est un périphérique d'E/S relié au module esclave spécifié,
utilisez la colonne ID d'unités pour indiquer le numéro du périphérique.
Timeout défaut
Utilisez cette colonne pour définir la période en ms pendant laquelle des tentatives
de transaction seront effectuées avant le dépassement du délai. Les valeurs valides
sont comprises entre 0 et 65 000 ms (1 min). Pour éviter le dépassement de délai,
spécifiez 0.
Taux de répétit.
Utilisez cette colonne pour définir le nombre de répétitions de transaction (en ms).
Les valeurs valides sont comprises entre 0 et 65 000 ms (1 min). Pour répéter cette
transaction sans arrêt, spécifiez 0.
Lecture
Utilisez la fonction de lecture pour lire les données transmises de l'esclave vers le
maître. La colonne Réf. lecture esclave spécifie la première adresse à lire. La
colonne Longueur de lecture spécifie le nombre de registres à lire. La colonne Réf.
lecture maître spécifie la première adresse dans laquelle effectuer la lecture.
310
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Ecriture
Utilisez la fonction d'écriture pour écrire les données transmises de l'esclave vers le
maître. La colonne Réf. d'écriture maître spécifie la première adresse dans
laquelle effectuer l'écriture. La colonne Longueur d'écriture spécifie le nombre de
registres à écrire. La colonne Réf. d'écriture esclave spécifie la première adresse
à laquelle écrire.
Lecture et écriture
Vous pouvez inclure des commandes de lecture et d'écriture sur la même ligne,
comme indiqué dans la capture d'écran précédente.
Description
Vous pouvez saisir une brève description (jusqu'à 32 caractères) de la transaction
dans la colonne Description.
31002936 4/2010
311
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Configuration E/S / Ethernet
Introduction
Ce sous-chapitre décrit comment effectuer votre configuration E/S / Ethernet via les
boutons Copier, Couper, Coller, Supprimer, Trier et Remplir vers le bas.
Copier et coller
Pour gagner du temps lors de la saisie de commandes de lecture et d'écriture
similaires, vous pouvez copier et coller des lignes entières dans votre configuration.
Procédez comme suit :
Etape
312
Action
1
Sélectionnez la ligne que vous souhaitez copier en cliquant sur le numéro de ligne
situé à gauche.
Exemple :
2
Cliquez sur le bouton Copier au-dessus de la liste Configuration E/S.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Etape
Action
3
Sélectionnez la ligne où vous souhaitez coller les données (en cliquant sur le
numéro de ligne situé à gauche).
4
Cliquez sur le bouton Coller au-dessus de la liste Configuration E/S.
Exemple :
Couper et coller
Pour déplacer une ligne dans une liste de configuration, suivez les instructions pour
copier, mais utilisez le bouton Couper au lieu du bouton Copier.
Supprimer
Pour supprimer une ligne dans la liste de configuration, sélectionner la ligne en
cliquant sur le numéro de la ligne situé à gauche. Puis, cliquez sur le bouton
Supprimer.
Trier
Pour trier une liste Configuration E/S, sélectionnez une colonne en cliquant sur l'entête de la colonne (par exemple, Ref. lecture maître). Cliquez ensuite sur le bouton
Trier.
31002936 4/2010
313
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Remplir vers le bas
Pour copier une partie de ligne sur la ligne suivante ou sur une série de lignes qui
se suivent, utilisez le boutonRemplir vers le bas et procédez comme suit :
Etape
Action
1
Utilisez votre souris pour sélectionner les données que vous souhaitez copier et
les cellules dans lesquelles vous souhaitez copier ces données.
Remarque : Vous devez sélectionner un bloc de cellules contiguës, les données
à copier se trouvant sur la première ligne. Vous ne pouvez pas sélectionner deux
blocs séparés.
2
Cliquez sur le bouton Remplir vers le bas.
Résultat : Les données de la première ligne sont copiées dans les cellules
sélectionnées plus bas.
314
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
12.5
Points d'E/S locales pour l'affectation des E/S
Accès et édition de l'affectation des E/S
Introduction
Chaque module processeur M1 est monté sur une embase. Les points d'E/S de la
base sont les E/S locales de ce processeur.
Dans le cadre du processus de configuration, vous devez créer une affectation
d'E/S pour les E/S locales. L'affectation des E/S affecte la plage appropriée et le
type de valeurs de référence (0x, 1x, 3x ou 4x) de la mémoire d'état de l'UC aux
points d'entrée et/ou de sortie de l'embase locale.
Accès à un écran d'affectation des E/S
Pour accéder à un écran d'affectation des E/S à partir de l'écran Configuration
Automate, choisissez Affectation des E/S... dans le menu Configurer
Résultat : La boîte de dialogue Affectation des E/S apparaît.
31002936 4/2010
315
Configuration d'une UC M1 avec Concept
Edition de l'affectation des E/S locales
A partir de la boîte de dialogue Affectation des E/S, procédez comme suit pour éditer
l'affectation des E/S locales.
Etape
316
Action
1
Cliquez sur le bouton Edition... à la fin de la ligne.
Résultat : La boîte de dialogue Momentum E/S local apparaît.
2
Cliquez sur le bouton situé sous la zone Module et sélectionnez votre embase
locale à partir du menu en faisant défiler les informations pour atteindre le module
souhaité OU sélectionnez la catégorie appropriée, puis le module.
Illustration :
3
Cliquez deux fois sur votre sélection ou cliquez sur le bouton <OK>.
Résultat : L'embase que vous avez sélectionnée s'affiche dans la boîte de
dialogue Momentum station locale.
4
Renseignez toutes les zones requises pour les références d'entrée et de sortie.
5
Cliquez sur le bouton <OK>.
31002936 4/2010
Configuration d'une UC M1 avec Concept
E/S locales uniquement
Cet écran est uniquement utilisé pour affecter des E/S à l'embase locale. Aucune
E/S ne peut être affectée à d'autres types d'embases sur ce premier écran.
Bus d'E/S : Un cas particulier
Si vous êtes en train d'affecter des E/S à un module processeur qui supporte des
stations de communication de bus d'E/S, vous devrez accéder à un écran
d'affectation d'E/S séparé pour la station 2. Ce processus est décrit dans le
chapitreAffectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S avec Concept, page 319.
31002936 4/2010
317
Configuration d'une UC M1 avec Concept
318
31002936 4/2010
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
31002936 4/2010
Affectation des E/S d'un réseau
Bus d'E/S avec Concept
13
Objectif
Ce chapitre explique comment affecter les ports E/S sur un réseau I/OBus à l'aide
de Concept 2.2.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S
320
Accès à l'écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S
321
Modification de l'affectation des E/S de l'embase pour les composants utilisant
Concept
323
319
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
Prise en charge de l'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S
Introduction
Trois modules processeurs disposent d'un port de communication de bus d'E/S qui
leur permet de contrôler et de communiquer avec d'autres esclaves du réseau.
z
z
z
z
171 CCS 760 00
171 CCC 760 10
171 CCC 960 20
171 CCC 960 30
Si vous utilisez un bus d'E/S pour contrôler les E/S du réseau, vous devez définir
l'affectation des E/S dans votre configuration. Ce chapitre décrit les paramètres de
configuration requis pour prendre en charge une affectation d'E/S pour un bus d'E/S.
Mots réservés pour l'affectation des E/S
Vérifiez que vous avez réservé suffisamment de mots pour l'affectation des E/S pour
gérer votre réseau de bus d'E/S. Le réglage par défaut est 144 mots. Pour évaluer
le nombre de mots requis, réservez :
z
z
16 mots pour la gestion du système
10 mots par module sur le réseau (y compris les E/S locales et les E/S du réseau)
Attribuez une mémoire suffisante pour affecter l'ensemble des E/S de votre réseau,
tout en conservant autant de mémoire utilisateur que possible pour votre
application.
Nombre de segments
Veillez à ce que le nombre de segments soit réglé sur 2. Si ce réglage est sur 1,
vous ne pourrez pas prendre en charge un réseau de bus d'E/S
Etape suivante
Une fois vos paramètres correctement définis dans l'écran Configuration Overview,
vous pouvez accéder à un écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S
(voir page 321).
320
31002936 4/2010
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
Accès à l'écran d'affectation des E/S pour un réseau de bus d'E/S
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit comment accéder à l'écran Affectation des E/S pour un
réseau de bus d'E/S via Concept.
Procédure
Procédez comme suit pour accéder à l'écran Affectation des E/S pour votre réseau
de bus d'E/S.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Dans le menu Configurer, choisissez Affectation des E/S.
Résultat : La boîte de dialogue Affectation des E/S apparaît.
2
Cliquez sur le bouton Insérer.
Résultat : Le bus d'E/S s'affiche, ainsi que le type de la station 2.
321
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
Etape
322
Action
3
Cliquez sur le bouton Edition... sur la ligne Momentum de la boîte de dialogue
Affectation des E/S.
Résultat : La boîte de dialogue Station de bus d'E/S distante apparaît.
4
Modification de l'affectation des E/S de bus d'E/S. (voir page 323)
31002936 4/2010
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
Modification de l'affectation des E/S de l'embase pour les composants utilisant
Concept
Vue d'ensemble
Le nombre maximum de modules dont les E/S peuvent être affectées sur le réseau
de bus d'E/S dépend de votre module processeur et de son exécutif.
Module processeur
Exécutif
171 CCS 760 00
984
128
2048
CEI
44
1408
171 CCC 760 10
171 CCC 960 20
171 CCC 960 30
31002936 4/2010
Modules max.
Bits d'E/S max.
984
128
2048
CEI
44
1408
984
256
4069
CEI
128
1408
984
256
4096
CEI
128
1408
323
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
Procédure
Procédez comme suit pour saisir des embases ou des modules d'E/S Interbus à
l'aide de la boîte de dialogue Station de bus d'E/S distante.
Etape
Action
1
Cliquez sur le bouton situé sous l'en-tête Module.
Résultat : Une liste des types de modules apparaît, y compris les modules de bus
d'E/S identifiés par numéro de code (vous trouverez une liste des codes à la fin de
ce sous-chapitre) :
2
Cliquez sur le numéro de modèle de votre choix, puis sur le bouton <OK>.
Résultat : Le type de module et sa description apparaissent sur l'écran Station de
bus d'E/S distante. La zone correspondante est activée de sorte que vous puissiez
affecter la/les référence(s) de la mémoire d'état à l'unité.
3
Saisissez le numéro de référence de votre choix. Lorsqu'il y a plusieurs registres,
l'équilibre est automatiquement affecté.
4
Continuez à sélectionner et à affecter les modules les uns après les autres. Vous
devez saisir les modules dans des emplacements d'abonnés contigus sur l'écran,
par exemple vous ne pouvez pas saisir un module dans l'emplacement 7 si vous
n'avez pas rempli l'emplacement 6.
Codes identificateurs du module Interbus générique
Les fabricants de périphériques Interbus ont intégré un code identificateur aux
modules esclaves de leur réseau en conformité avec les normes Interbus. Ce code
identifie un périphérique par son type d'E/S et non par son modèle ou par son nom
spécifique.
324
31002936 4/2010
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
Le bus d'E/S reconnaît les codes identificateurs Interbus indiqués ci-dessous et
vous permet d'affecter les E/S à des périphériques qui utilisent ces codes. Vous ne
pouvez cependant pas utiliser les écrans de zoom du module pour définir les
paramètres de ces modules Interbus.
31002936 4/2010
Code identificateur
Type d'E/S
0101_IOBUS
Bit de sortie à un mot
0102_IOBUS
Bit d'entrée à un mot
0103_IOBUS
Bidirectionnel binaire à un mot
0201_IOBUS
Bit de sortie à deux mots
0202_IOBUS
Bit d'entrée à deux mots
0203_IOBUS
Bidirectionnel binaire à deux mots
0231_IOBUS
Sortie analogique à deux mots
0232_IOBUS
Entrée analogique à deux mots
0233_IOBUS
Bidirectionnel analogique à deux mots
0301_IOBUS
Bit de sortie à trois mots
0302_IOBUS
Bit d'entrée à trois mots
0303_IOBUS
Bidirectionnel binaire à trois mots
0331_IOBUS
Sortie analogique à trois mots
0332_IOBUS
Entrée analogique à trois mots
0333_IOBUS
Bidirectionnel analogique à trois mots
0401_IOBUS
Bit de sortie à quatre mots
0402_IOBUS
Bit d'entrée à quatre mots
0403_IOBUS
Bidirectionnel binaire à quatre mots
0431_IOBUS
Sortie analogique à quatre mots
0432_IOBUS
Entrée analogique à quatre mots
0433_IOBUS
Bidirectionnel analogique à quatre mots
0501_IOBUS
Bit de sortie à cinq mots
0502_IOBUS
Bit d'entrée à cinq mots
0503_IOBUS
Bidirectionnel binaire à cinq mots
0531_IOBUS
Sortie analogique à cinq mots
0532_IOBUS
Entrée analogique à cinq mots
0533_IOBUS
Bidirectionnel analogique à cinq mots
0633_IOBUS
Bidirectionnel analogique à huit mots
1233_IOBUS
Bidirectionnel analogique à seize mots
325
Affectation des E/S d'un réseau Bus d'E/S
326
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau
Modbus Plus dans Concept avec
Diffusion des E/S
14
Objectif
Les transactions de communication sur Modbus Plus sont définies dans Concept
par un outil de configuration appelé Diffusion des E/S. Ce chapitre s'appuie sur des
exemples pour expliquer comment utiliser la Diffusion des E/S pour configurer deux
types d'architecture de réseau :
z
z
Un réseau d'E/S, dans lequel la Diffusion des E/S de l'UC définit toutes les
transactions de communication sur l'ensemble du réseau.
Un réseau de contrôle, avec au moins deux UC communiquant entre elles et
avec d'autres équipements du réseau.
NOTE : La version de Concept minimum pour 171CCC96030 et 171CCC98030 est
v2.2, Service Release 2.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31002936 4/2010
Sujet
Page
14.1
Démarrage
328
14.2
Utilisation de Modbus Plus pour traiter les E/S
334
14.3
Transfert de données de supervision sur Modbus
344
327
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
14.1
Démarrage
Objectif
Cette section reprend la procédure d'accès à l'écran Peer Cop Configuration
Extension (Extension de configuration de la diffusion des E/S) et présente l'écran
par défaut.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
328
Page
Accès à la boîte de dialogue Diffusion des E/S
329
Ajustement de la quantité de mémoire d'extension à l'aide de Peer Cop
331
Autres paramétrages par défaut dans la boîte de dialogue Diffusion des E/S
332
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Accès à la boîte de dialogue Diffusion des E/S
Introduction
Ce chapitre décrit comment accéder à la boîte de dialogue Diffusion des E/S dans
Concept.
Accès à l'écran
Procédez comme suit pour accéder à la Diffusion des E/S à partir de l'écran
Configuration Automate.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Vérifiez l'état de diffusion des E/S.
Si l'option Diffusion des E/S est activée, passez à l'étape 4.
Si l'option Diffusion des E/S est désactivée, passez à l'étape 2.
Exemple : L'état de diffusion des E/S est signalée dans la zone Extensions de
config. de l'écran Configuration Automate. Ici, la diffusion des E/S est désactivée :
2
Cliquez deux fois sur le champ Diffusion des E/S.
Résultat : La boîte de dialogue Sélectionner extensions apparaît.
329
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Etape
330
Action
3
Cochez la case Diffusion des E/S, puis cliquez sur OK.
Résultat : L'état de diffusion des E/S passe de Désactivée à Activée dans l'écran
Configuration Automate.
4
Choisissez Diffusion des E/S dans le menu Configurer.
Résultat : La boîte de dialogue Diffusion des E/S apparaît.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Ajustement de la quantité de mémoire d'extension à l'aide de Peer Cop
Présentation
La quantité de mémoire attribuée par défaut à l'extension de configuration est de
100 mots. Cette quantité peut être ajustée à partir de la boîte de dialogue Peer Cop
dialog box
Extension de la capacité de la mémoire
La capacité minimale de mémoire requise pour Peer Cop est de 20 mots ; la
capacité maximale est de 4 041 mots.
Estimation de la quantité de mémoire à réserver
Respectez la procédure suivante pour estimer la capacité de mémoire d'extension
qui sera nécessaire à la base de données Peer Cop :
Pour...
ADD
Jusqu'à un
maximum de ...
Gestion du système
9 mots
--
Sortie totale
5 mots
--
Entrée totale
nombre de mots= nombre de périphériques x
1088 mots
(1 + 2 x nombre de sous-entrées de périphériques)
Sortie spécifique
2 mots par entrée de périphérique dans Peer Cop
128 mots
Entrée spécifique
2 mots par entrée de périphérique dans Peer Cop
128 mots
Modification de la capacité de mémoire
Entrez la capacité de mémoire souhaitée dans la zone de texte Taille d'expansion
ou utilisez la souris pour régler le bouton de la glissière horizontale.
31002936 4/2010
331
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Autres paramétrages par défaut dans la boîte de dialogue Diffusion des E/S
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit les paramétrages par défaut des options Timeout défaut et
Dernière valeur.
Illustration
La première fois que vous accédez à la boîte de dialogue Diffusion des E/S, l'écran
suivant apparaît :
Timeout défaut
L'option Timeout défaut est définie sur 500 ms.
Le timeout correspond à l'intervalle de temps maximum pendant lequel Modbus
Plus reste opérationnel sans qu'il y ait pour autant des activités de communication
sur un équipement où la diffusion des E/S est activée. Si cet intervalle est dépassé,
l'équipement supprime son bit de réseau opérationnel et n'essaie plus de
communiquer via Modbus Plus.
L'intervalle de timeout doit être compris entre 20 et 2000 ms et spécifié par
incréments de 20 ms.
332
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Dernière valeur
L'option Dernière valeur est définie par défaut sur Remise à zéro. Ce paramétrage
spécifie la manière dont un équipement avec diffusion des E/S traite les dernières
valeurs reçues avant un timeout et une fois les communications Modbus Plus
restaurées.
Détails :
31002936 4/2010
Option
Effet
Remise à zéro
Régle toutes les valeurs reçues avant le timeout sur 0.
Figées
Conserve toutes les valeurs reçues avant le timeout.
333
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
14.2
Utilisation de Modbus Plus pour traiter les E/S
But
Cette section utilise un exemple pour expliquer comment configurer un réseau
Modbus Plus pour le traitement des E/S. Dans cet exemple, un CPU contrôle quatre
modules d'E/S Momentum.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
334
Page
Equipements sur le réseau
335
Modification du paramétrage de la boîte de dialogue Diffusion des E/S
336
Spécification des références pour les données d'entrée
338
Spécification des références pour les données de sortie
341
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Equipements sur le réseau
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les cinq équipements constituant le réseau type et la
stratégie utilisée pour affecter les adresses.
Procédure
Le tableau suivant répertorie l'adresse et les composants Modbus Plus pour chaque
module TSX sur le réseau.
Adresse
Type d'embase
Modbus Plus
Type de module
1
(type non
spécifié)
Module processeur M1 (type non spécifié)
Module optionnel Modbus Plus 172 PNN 210 22
2
170 ADI 340 00
entrée 16 points
Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
3
170 ADO 340 00
sortie 16 points
Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
4
170 ADI 350 00
entrée 32 points
Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
5
170 ADO 350 00
sortie 32 points
Module de communication Modbus Plus 170 PNT 110 20
Stratégie d'adressage
Dans ce type d'architecture, affectez la plus petite adresse du réseau (1) à l'UC. A
l'initialisation du réseau, l'UC est le premier équipement à recevoir le jeton, et la
table de rotation du jeton se base sur l'équipement de contrôle du réseau.
31002936 4/2010
335
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Modification du paramétrage de la boîte de dialogue Diffusion des E/S
Vue d'ensemble
Dans cet exemple, nous allons modifier le paramétrage de l'option Timeout défaut
et la régler sur 240 ms, puis modifier le paramétrage de l'option Dernière valeur et
la régler sur Figées.
Procédure
Procédez comme suit pour modifier les valeurs par défaut, à l'aide de la boîte de
dialogue Diffusion des E/S.
Etape
1
336
Action
Cliquez sur la case d'option Figées.
Résultat : L'option Figées est sélectionnée et l'option Remise à zéro est
désélectionnée.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Etape
31002936 4/2010
Action
2
Sélectionnez la valeur de l'option Timeout défaut (500) à l'aide de la souris et
saisissez à sa place la nouvelle valeur (240) OU utilisez le curseur de défilement
horizontal pour modifier la valeur.
Résultat : La nouvelle valeur de l'option Timeout défaut est 240.
3
Spécification de références pour les données de réception (voir page 338).
337
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Spécification des références pour les données d'entrée
Présentation
Cette section décrit comment spécifier les références pour les données d'entrée.
Dans cet exemple, vous commencerez par accéder au périphérique situé à
l'adresse Modbus Plus 2, qui représente un module d'entrée 170 ADI 340 00 de 16
points.
Conditions du périphérique
Lorsque vous utilisez Peer Cop pour traiter une architecture d'E/S Modbus Plus,
vous devez connaître le type d'E/S que vous configurez dans chaque adresse du
réseau. Peer Cop ne sait pas que le périphérique situé à l'adresse 2 est un module
discret de 16 point d'entrée. Vous devez savoir qu'une référence d'entrée
particulière d'une longueur d'un seul mot (16 bits) est nécessaire pour traiter ce
module.
Nous allons affecter au CPU un registre 3x (300016) comme donnée d'entrée
spécifique. Lorsque le 170 ADI 340 00 envoie des données d'entrée au CPU, cellesci sont envoyées dans ce registre.
Procédure
Respectez la procédure indiquée dans le tableau ci-dessous pour définir les entrées
spécifiques à partir de la boîte de dialogue Peer Cop.
Etape Action
1
338
Cliquez sur le bouton Entrées spécifiques... .
Résultat : La boîte de dialogue des entrées spécifiques apparaît.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Etape Action
31002936 4/2010
2
Puisque vous communiquez avec le périphérique situé à l'adresse 2, vous devez
utiliser la ligne correspondant à la Source 2. Entrez la valeur 300016 contenue dans
cette ligne dans la colonne Dest. Ref..
3
Entrez la valeur 1 dans la colonne Longueur, ce qui indique que le périphérique
situé à l'adresse 2 échangera l'équivalent d'un mot de données. Dans cet exemple,
nous laisserons la valeur du paramètre BIN inchangée.
339
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Etape Action
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour le périphérique situé à l'adresse 4 en utilisant les
paramètres indiqués dans le schéma ci-dessous. Puis cliquez sur <OK>.
Etape suivante
Spécification des références de sortie (voir page 341).
340
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Spécification des références pour les données de sortie
Présentation
Cette section décrit comment spécifier les références pour les données de sortie.
Dans cet exemple, vous commencerez par accéder au périphérique situé à
l'adresse Modbus Plus 3, qui représente un module de sortie 170 ADO 340 00 de
16 points.
Conditions du périphérique
Lorsque vous utilisez Peer Cop pour traiter une architecture d'E/S Modbus Plus,
vous devez connaître le type d'E/S que vous configurez dans chaque adresse de
réseau et le nombre de références d'entrée ou de sortie dont chaque périphérique
a besoin. Dans cet exemple, nous allons créer une référence de sortie spécifique
d'une longueur d'un seul mot (16 bits).
Nous allons aussi affecter au CPU un registre 4x (400016) comme donnée d'entrée
spécifique. Lorsque le 170 AD0 340 00 envoie des données d'entrée au CPU,
celles-ci sont envoyées dans ce registre.
Procédure
Pour définir la sortie spécifique, respectez la procédure indiquée dans le tableau cidessous.
Etape Action
1
31002936 4/2010
Cliquez sur le bouton Sorties spécifiques... de la boîte de dialogue Peer Cop.
Résultat :La boîte de dialogue des sorties spécifiques apparaît.
341
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Etape Action
342
2
Puisque vous communiquez avec le périphérique situé à l'adresse 3, vous devez
utiliser la ligne correspondant à la Source 3. Entrez la valeur 400016 contenue dans
cette ligne dans la colonne Dest. Ref..
3
Entrez la valeur 1 dans la colonne Longueur, ce qui indique que le périphérique
situé à l'adresse 3 fournira l'équivalent d'un mot de données. Dans cet exemple,
nous laisserons la valeur du paramètre BIN inchangée.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Etape Action
4
31002936 4/2010
Répétez les étapes 2 et 3 pour le périphérique situé à l'adresse 5 en utilisant les
paramètres indiqués dans le schéma ci-dessous. Puis cliquez sur <OK>.
343
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
14.3
Transfert de données de supervision sur Modbus
Objectif
Cet exemple Peer Cop concerne un réseau dans lequel trois CPU communiquent
sur Modbus Plus. Chaque périphérique doit avoir sa propre configuration Peer Cop.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Périphériques sur un réseau de supervision Modbus Plus
344
Page
345
Spécification de références pour les données de réception et d'émission
346
Définition des références pour l'abonné suivant
350
Définition des références pour l'automate de contrôle
352
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Périphériques sur un réseau de supervision Modbus Plus
Introduction
Cette section décrit les trois CPU qui échangent des données sur le réseau Modbus
Plus donné en exemple ainsi que la stratégie utilisée pour affecter des adresses aux
éléments.
Périphériques
Les trois CPU et leurs fonctions sont décrits dans le tableau suivant :
Adresse MB+
CPU
Fonction
1
Ordinateur de supervision Pentium
avec une carte d'hôte PLC ATRIUM
180-CCO-111-01
Reçoit des données d'entrée
spécifiques et envoie des
données de sortie globales
2
Carte de processeur M1 Momentum
171 CCS 760 00 avec carte option
Modbus PLus 172 PNN 210 22
Contrôle le réseau bus d'E/S et
échange des données avec le
superviseur ATRIUM
3
Carte de processeur M1 Momentum
171 CCS 760 00 avec carte option
Modbus PLus 172 PNN 210 22
Contrôle le réseau bus d'E/S et
échange des données avec le
superviseur ATRIUM
Stratégie d'affectation d'adresses
Dans ce type d'architecture, affectez la plus petite adresse de réseau (1) à
l'ordinateur de supervision. Durant l'initialisation du réseau, le superviseur sera le
premier appareil à recevoir le jeton et la table de rotation du jeton sera constituée
en fonction de l'appareil de supervision.
31002936 4/2010
345
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Spécification de références pour les données de réception et d'émission
Vue d'ensemble
Nous allons maintenant définir l'UC M1 Momentum 171 CCS 760 00 à l'adresse
Modbus Plus 2 pour :
z
z
envoyer 16 registres 4x d'émission directe vers l'ordinateur de contrôle à
l'adresse Modbus Plus 1.
recevoir cinq registres 4x de données de réception globale du superviseur
ATRIUM. Ces registres sont les cinq premiers registres d'un bloc de dix registres
d'émissions globales émises par l'automate de contrôle.
NOTE : Pour cela, nous allons utiliser les valeurs par défaut des options Timeout
défaut (500 ms) et Dernière valeur (Remise à zéro).
Définition de l'émission directe
Le tableau suivant décrit comment définir l'émission directe, à partir de la boîte de
dialogue Diffusion des E/S.
Etape
1
346
Action
Cliquez sur le boutonEmission directe .
Résultat : La boîte de dialogue Emission directe apparaît.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Etape
31002936 4/2010
Action
2
Etant donné que vous définissez l'équipement sur l'adresse 1, vous devez utiliser la
ligne de la Source 1.
Saisissez la valeur 400024 sur cette ligne et dans la colonne Adresse source.
3
Saisissez la valeur 16 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que 16 mots de
données vont être échangés. Dans ce cas, nous laisserons le paramétrage BIN par
défaut. Cliquez sur <OK>.
347
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Définition de la réception globale
A présent, la diffusion des E/S doit être appliquée au module M1 afin que ce dernier
reçoive cinq mots de données globales de l'automate de contrôle à l'adresse
Modbus Plus 1. Procédez comme suit pour spécifier la référence de réception.
Etape
348
Action
1
Cliquez sur le bouton Réception globale .
Résultat : La boîte de dialogue Réception globale apparaît.
2
Etant donné que cet équipement va recevoir des données de l'UC à l'adresse 1,
vous n'avez pas besoin de modifier l'adresse d'envoi par défaut (sélectionnée sous
l'en-tête 1-64).
Saisissez 400001 dans la colonne Adresse cible de la première ligne, pour
indiquer le premier registre que l'UC va utiliser pour stocker les données de
réception.
3
Saisissez la valeur 1 dans la colonne Index, indiquant ainsi que l'UC va recevoir
une partie des données de réception globale en commençant par le premier mot.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Etape
Action
4
Saisissez la valeur 5 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que l'UC va
accepter cinq mots des données de réception globale. Laissez le paramétrage BIN
par défaut.
5
Cliquez sur <OK>.
Etape suivante
Définition des références pour l'abonné suivant (voir page 350).
31002936 4/2010
349
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Définition des références pour l'abonné suivant
Vue d'ensemble
Nous voulons maintenant relier la console de programmation Concept à l'UC M1
Momentum 171 CCS 760 00 via l'adresse 3 Modbus Plus et créer une diffusion des
E/S similaire pour cet équipement afin qu'il puisse communiquer avec l'automate de
contrôle à l'adresse 1 Modbus Plus. Dans ce cas, nous voulons que le module M1 :
z
z
envoie 16 mots d'émission directe au superviseur ;
reçoive les sept derniers mots de réception globale du superviseur. (Notez bien
que le superviseur va transmettre un total de 10 mots de données globales à la
suite sur le réseau.)
Définition de l'Emission directe
Procédez comme suit pour définir l'émission directe dans la boîte de dialogue
Diffusion des E/S.
Etape
350
Action
1
Cliquez sur le boutonEmission directe.
Résultat : La boîte de dialogue Emission directe apparaît.
2
Etant donné que vous définissez l'équipement sur l'adresse 1, vous devez utiliser la
ligne de la Source 1. Saisissez la valeur 400024 sur cette ligne et dans la colonne
Adresse cible.
3
Saisissez la valeur 16 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que 16 mots de
données vont être échangés. Dans ce cas, nous laisserons le paramétrage BIN par
défaut.
4
Cliquez sur <OK>.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Définition de la réception globale
Procédez comme suit pour définir les données de réception globale de l'automate
de contrôle à l'adresse 1 Modbus Plus.
Etape
Action
1
Cliquez sur le bouton Réception globale.
Résultat : La boîte de dialogue Réception globale apparaît.
2
Etant donné que cet équipement va recevoir des données de l'UC à l'adresse 1,
vous n'avez pas besoin de modifier l'adresse d'envoi par défaut (sélectionnée sous
l'en-tête 1-64). Saisissez 400001 dans la colonne Adresse cible de la première
ligne, pour indiquer le premier registre que l'UC va utiliser pour stocker les données
de réception.
3
Saisissez la valeur 4 dans la colonne Index, indiquant ainsi que l'UC va recevoir
une partie des données de réception globale en commençant par le quatrième mot.
4
Saisissez la valeur 7 dans la colonne Longueur, indiquant ainsi que l'UC va
accepter sept mots des données de réception globale. Laissez le paramétrage BIN
par défaut.
5
Cliquez sur <OK>.
Etape suivante
Définition des références pour l'automate de contrôle (voir page 352).
31002936 4/2010
351
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
Définition des références pour l'automate de contrôle
Vue d'ensemble
Nous allons maintenant relier la console de programmation Concept à l'automate
de contrôle ATRIUM 180-CCO-111-01 via l'adresse 1 Modbus Plus et paramétrer
les écrans Diffusion des E/S afin de gérer les UC M1 aux adresses 2 et 3.
Nous savons que le processeur M1 envoie, depuis l'adresse 2 Modbus Plus, huit
mots d'émission directe au superviseur et, depuis l'adresse 3 Modbus Plus, 16 mots
d'émission directe au superviseur. Le superviseur reçoit ces données sous la forme
de réceptions directes.
Nous savons également que le superviseur envoie 10 mots de données globales,
dont une certaine partie est reçue par les deux UC M1.
Définition de la réception directe
Nous devons tout d'abord définir les réceptions directes devant être reçues par le
superviseur.
Etape
352
Action
1
Cliquez sur le bouton Réception directe.
Résultat : La boîte de dialogue Réception directe apparaît.
2
Saisissez les références pour chaque UC sur la ligne source appropriée, comme
indiqué ci-dessous. Cliquez ensuite sur <OK>.
31002936 4/2010
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffu-
Définition de l'émission globale
Cette UC de contrôle envoie 10 mots d'émission globale, dont une partie est reçue
par chacune des UC M1.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Cliquez sur le boutonEmission globale.
Résultat : La boîte de dialogue Emission globale apparaît.
2
Dans la colonne Adresse source, saisissez la valeur 400033, c'est-à-dire le
premier registre qui va être envoyé.
3
Dans la colonne Longueur, saisissez la valeur 10, c'est-à-dire le nombre de
registres qui vont être envoyés.
4
Cliquez sur <OK>.
353
Configuration d'un réseau Modbus Plus dans Concept avec Diffusion des E/S
354
31002936 4/2010
Enregistrement en mémoire flash
31002936 4/2010
Enregistrement dans la mémoire
flash à l'aide de Concept
15
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de Concept
Introduction
Si une coupure de courant inattendue se produit, les valeurs de la logique
d'application et de la mémoire d'état seront préservées.
Cette rubrique explique comment enregistrer les valeurs de la logique d'application
et de la mémoire d'état à l'aide de Concept.
NOTE :
Les conditions d'enregistrement dans la mémoire flash sont les suivantes :
z Il est possible d'enregistrer dans la mémoire flash tous les programmes M1
utilisant l'exécutif 984LL.
z Les programmes M1 utilisant les exécutifs CEI pour 171CCS76000 ne peuvent
pas être enregistrés dans la mémoire flash.
Le contenu de la mémoire doit être préservé à l'aide des piles contenues dans le
module optionnel.
z Les 171CCC96020 et 171CCC93020 ne peuvent utiliser que les exécutifs 984LL.
z Les 171CCC96091 et 171CCC98091 ne peuvent utiliser que les exécutifs CEI.
z Les modules 171CCC96030 et 171CCC98030 peuvent utiliser les exécutifs CEI
ou 984LL, mais la version minimale des exécutifs 984LL requise est v. 1.06.
z Les 171CCC76010, 170CCC78010 et 171CCS76000 peuvent utiliser les
exécutifs CEI ou 984LL.
NOTE : Les modules 171CCC96030 et 171CCC98030 requièrent Concept 2.2 avec
un correctif logiciel 2.
31002936 4/2010
355
Enregistrement en mémoire flash
Procédure
Procédez comme suit pour enregistrer dans la mémoire flash.
Etapes
356
Action
1
Dans le menu En_ligne de la barre de menus principale, choisissez Connecter.
Résultat : La boîte de dialogue Connecter à l'API apparaît.
2
Sélectionnez les paramètres appropriés pour la connexion à votre automate.
Dans la zone Niveau d'accès, sélectionnez la case d'option Modifier la
configuration.
3
Cliquez sur OK.
Résultat : La boîte de dialogue Connecter à l'API se ferme et Concept se
connecte à votre automate.
4
Dans le menu En_ligne de la barre de menus principale, choisissez Commande
en ligne.
Résultat : La boîte de dialogue Commande en ligne apparaît.
31002936 4/2010
Enregistrement en mémoire flash
Etapes
Action
5
Cliquez sur le bouton Programme Flash....
Résultat : La boîte de dialogue Enregistrer en flash apparaît.
6
Sélectionnez les paramètres appropriés dans la boîte de dialogue, puis cliquez
sur le bouton Enregistrer Flash.
Résultat : Une boîte de dialogue apparaît vous demandant de confirmer
l'enregistrement en mémoire flash.
7
Cliquez sur le bouton Oui.
NOTE : Si vous cliquez sur Oui (pour enregistrer en mémoire flash), l'application
précédente sera écrasée.
Résultat : Concept termine l'opération d'enregistrement en mémoire Flash et un
message confirmant l'enregistrement s'affiche à l'écran.
Enregistrer la mémoire d'état (4x et TOR désactivés)
Si la case Enregistrer la mémoire d'état est cochée, tous les registres 4x et les
TOR désactivés (0x, 1x) sont chargés dans l'EPROM Flash lors de l'enregistrement
en mémoire Flash.
NOTE :
La case Enregistrer la mémoire d'état n'est pas disponible pour les types
d'automates CEI suivants :
z 171 CCC 760 10-IEC
z 171 CCC 780 10-IEC
31002936 4/2010
357
Enregistrement en mémoire flash
358
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
31002936 4/2010
Composants ProWORX32
et Momentum
31002936 4/2010
V
359
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
360
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1
avec ProWORX32
16
Objectif
Ce chapitre explique comment configurer un module M1 à l'aide de ProWORX32.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Configuration d'un module M1 à l'aide de ProWORX32
362
Configuration d'une affectation des E/S et d'un bus E/S à l'aide de l'outil de
configuration
364
Configuration d'E/S supplémentaires par affectation des E/S
367
Affectation des E/S et réseaux de bus E/S
369
Contrôle de l'état de fonctionnement du système
372
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32
373
361
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Configuration d'un module M1 à l'aide de ProWORX32
Introduction
Chaque module processeur M1 est assemblé sur une embase.
Utilisez l'assistant Configuration pour configurer l'UC et l'embase. L'assistant de
configuration de projet vous guide dans la création d'un nouveau projet par défaut
ou dans la modification de projets existants. Sur chaque écran de l'assistant figure
un titre qui vous indique l'étape en cours. De plus, chaque écran comporte un
diagramme et une description détaillant ce que l'étape en cours implique.
Création d'un nouveau projet
Procédez comme suit pour créer un nouveau projet.
Etape
Action
1
Lancez ProWORX32.
2
Sélectionnez Fichier | Nouveau projet... .
3
La boîte de dialogue Sélectionner nom de projet apparaît.
Saisissez un nom de projet dans le champ Nouveau nom de projet :.
Cliquez sur OK.
4
L'assistant Nouveau projet apparaît.
5
Dans la fenêtre Nouveau projet [nom du projet] - Sélectionnez une méthode
de création, sélectionnez l'option par défaut suivante :
z Hors ligne
z Sélectionner le type d'automate
D'autres options sont disponibles, mais Schneider Electric recommande la
sélection par défaut.
6
362
Cliquez sur Suivant>.
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Sélection d'une famille d'automates et d'un automate
En parcourant l'assistant, dans la fenêtre Nouveau projet [nom du projet] Sélectionner l'automate, procédez comme suit.
Etape
Action
1
Sélectionnez Momentum dans la liste déroulante Sélectionnez une famille
d'automates :.
2
Sélectionnez un automate Momentum dans la liste déroulanteSélectionnez un
automate :.
3
Cliquez sur Suivant>.
Sélection d'un mode de communication avec l'automate et fin de la configuration
Toujours dans l'assistant, dans la fenêtre Nouveau projet [nom du projet] Paramétrage des communications, procédez comme suit.
Etape
1
Action
Sélectionnez et configurez le mode de communication souhaité avec l'automate
:
Chaque mode de communication comporte des réglages spécifiques sous l'un
des quatre onglets affichés de l'illustration ci-dessus.
31002936 4/2010
2
Cliquez sur Suivant>.
3
L'assistant Nouveau projet [nom du projet] - Terminer apparaît.
Cette fenêtre confirme le Type d'automate, la Mémoire utilisateur et l'Etat. Si
vous devez apporter des modifications, cliquez sur < Retour et apportez vos
modifications.
4
Votre projet et votre méthode de communication sont en place.
Cliquez sur Terminer.
Le projet que vous venez de créer s'affiche dans l'arborescence de navigation
de projet du panneau de projets.
363
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Configuration d'une affectation des E/S et d'un bus E/S à l'aide de l'outil de
configuration
Introduction
Dans le cadre du processus de configuration, vous devez créer des affectations
pour les E/S locales à l'aide de l'outil de configuration ProWORX32. Utilisez l'outil
de configuration pour éditer ou afficher la configuration en cours de l'automate de
votre projet.
L'affectation des E/S attribue la plage appropriée et le type de valeurs de référence
(0x, 1x, 3x ou 4x) depuis la mémoire d'état de l'UC aux points d'entrée et/ou de sortie
de l'embase locale.
Utilisation de l'outil de configuration
Pour utiliser l'outil de configuration, vous devez ouvrir un projet. Dans les exemples
utilisés dans ce sous-chapitre, le nom du projet est manuel.
Dans l'illustration ci-dessous, l'icône de l'outil de Configuration est sélectionnée
dans l'arborescence de l'onglet Projets et le panneau de Configuration [manuel]
apparaît à droite de l'onglet Projets.
364
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Nombre de segments
NOTE : Vérifiez que le nombre de segments est défini sur 2 pour pouvoir gérer un
réseau de bus E/S.
Extensions de configuration
Pour accéder à l'outil Extensions de configuration, vous devez attribuer de la
mémoire. Saisissez la quantité de mémoire requise dans le champ Taille de
l'extension de configuration. Si vous ne saisissez pas de chiffre dans le champ
Taille de l'extension de configuration, l'outil Extensions de configuration ne
s'ouvre pas.
Contrôle de piles
Si vous souhaitez contrôler les piles, vous devez saisir une adresse dans le champ
Contrôle de pile (0x).
Configuration de l'horloge matérielle
De nombreux automates comportent une horloge matérielle, également appelée
horloge calendaire. Afin de régler l'horloge, vous devez y être autorisé et vous devez
vous assurer que le registre de démarrage de l'automate est configuré dans le
panneau Configuration.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Vérifiez que l'automate est En ligne et En marche.
2
Dans le panneau Configuration, sélectionnez le champ Horloge calendaire
(4x) et saisissez une valeur dans ce champ.
3
Fermez le panneau Configuration.
4
Sélectionnez l'icône Logique dans l'arborescence de l'onglet Projets.
Le panneau Logique avec l'arborescence Navigateur réseau apparaît.
5
Cliquez avec le bouton droit sur l'arborescence du Navigateur réseau.
Un menu contextuel apparaît
6
Sélectionnez Horloge matérielle dans le menu contextuel.
La boîte de dialogue Horloge matérielle apparaît.
7
Le champ Premier jour de la semaine comporte une liste déroulante. Dans
cette liste, sélectionnez le jour, de dimanche à samedi, que l'automate doit
utiliser comme le premier jour de la semaine.
365
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Réglage de l'heure
Vous pouvez définir la date et l'heure automatiquement (à l'aide de Réglage auto)
ou manuellement.
Etape
Action
1
Si vous réglez l'heure automatiquement, cliquez sur le bouton Réglage auto.
2
Cliquez sur OK.
3
Si vous souhaitez régler l'heure manuellement, saisissez la date souhaitée dans
le champ Date de l'automate et l'heure souhaitée dans le champ Heure de
l'automate. (Voir Registres de l'horloge matérielle ci-dessous.)
4
Cliquez sur OK.
Registres de l'horloge matérielle
L'horloge calendaire requiert huit registres 4xxxx dans votre automate.
366
Registre
Contenu
4xxxx
Informations de l'automate
En partant de la gauche :
z Bit 1 : Valeurs d'horloge définies
z Bit 2 : Valeurs d'horloge lues
z Bit 3 : Terminé
z Bit 4 : Erreurs
4xxxx + 1
Jour de la semaine (de 1 à 7)
4xxxx + 2
Mois
4xxxx + 3
Jour
4xxxx + 4
Année
4xxxx + 5
Heure (en format 24 heures)
4xxxx + 6
Minutes
4xxxx + 7
Secondes
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Configuration d'E/S supplémentaires par affectation des E/S
Introduction
L'affectation des E/S sert à visualiser et à configurer
z
z
z
z
des séries d'E/S ;
des stations d'E/S ;
des cartes ;
des emplacements.
Chaque série d'E/S a le même aspect et la même convivialité. Cependant, certaines
séries présentent différentes structures d'E/S.
Accès à l'écran de correspondance E/S
Procédez comme suit pour accéder à l'affectation des E/S.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Dans l'onglet Projets, sélectionnez et développez votre projet en cliquant sur
l'icône projet dans l'arborescence de navigation de projet.
2
Une liste d'icônes de sous-menus s'affiche.
3
Cliquez deux fois sur l'icône Affectation des E/S.
4
L'option Affectation des E/S apparaît sur le panneau droit. L'Affectation des
E/S dispose d'un onglet, Vue d'ensemble.
367
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Sélection du module
Procédez comme suit pour sélectionner les modules.
Etape
368
Action
1
Dans le panneau Propriétés - Emplacement [00], sélectionnez un module
d'E/S et cliquez deux fois sur la liste déroulante du module.
2
Un graphique du module sélectionné apparaît dans l'onglet Vue d'ensemble et
les données du panneau Propriétés - Emplacement se modifient pour afficher
les paramètres du module sélectionné.
3
Si le module dispose de paramètres de configuration, cliquez sur le bouton
d'extension Config. carte dans le bas du panneau Propriétés de
l'emplacement.
Une boîte de dialogue de configuration apparaît. La barre de titre de la boîte de
dialogue de configuration affiche le nom du module sélectionné.
4
Configurez le module dans la boîte de dialogue de configuration.
5
Répétez les opérations ci-dessus pour les modules restants.
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Affectation des E/S et réseaux de bus E/S
Configuration d'un réseau de bus E/S par affectation des E/S
Procédez comme suit pour configurer le réseau de bus E/S.
Etape
31002936 4/2010
Action
1
Lancez l'optionAffectation des E/S en cliquant deux fois sur l'icône Affectation
des E/S de l'arborescence du projet.
2
Le panneau Affectation des E/S s'affiche.
3
Dans le panneau Propriétés - Emplacement, sélectionnez le module dans la
liste déroulante.
4
Si le module doit être configuré, cliquez sur le bouton Extension dans le champ
Config du panneau Propriétés - Emplacement.
La boîte de dialogue de configuration apparaît.
5
Configurez le module si nécessaire.
6
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue de configuration.
7
Pour des modules supplémentaires, répétez les étapes 3, 4 et 5.
8
Fermez la fenêtre. ProWORX32 sauvegarde automatiquement les
modifications.
369
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Mots d'E/S
Vérifiez que vous avez réservé suffisamment de mots pour l'affectation des E/S pour
gérer votre réseau de bus E/S. Le réglage par défaut est de 32 mots. Pour estimer
le nombre de mots nécessaire, réservez 26 mots en autorisant
z
z
16 mots pour la gestion du système
10 mots pour le module du réseau (y compris les E/S locales et les E/S du
réseau)
Recommandation : Attribuez une mémoire suffisante pour affecter complètement
les E/S de votre réseau, tout en conservant autant de mémoire utilisateur que
possible pour votre programme d'application.
Nombre maximal de modules
Le nombre maximal de modules dont les E/S peuvent être affectées sur le réseau
de bus E/S dépend de votre module processeur et de son exécutif. Le tableau
suivant présente des directives.
Module processeur
Exécutif
171 CCS 760 00
984
128
2048
CEI
44
1408
171 CCC 760 10
171 CCC 960 20
171 CCC 960 30
Modules max.
Bits d'E/S max.
984
128
2048
CEI
44
1408
984
256
4069
CEI
128
1408
984
256
4096
CEI
128
1408
Codes identificateurs du module Interbus générique
Les fabricants de périphériques Interbus incorporent un code identificateur aux
modules esclaves de leur réseau en conformité avec les normes Interbus. Le code
identifie un périphérique par son type d'E/S et non par son nom ou modèle
spécifique.
370
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Le bus d'E/S reconnaît les codes identificateurs Interbus indiqués dans le tableau
suivant et vous permet d'affecter les E/S qui utilisent ces codes. Vous ne pouvez
cependant pas utiliser les écrans de zoom du module pour définir les paramètres de
ces modules Interbus.
31002936 4/2010
Code identificateur
Type d'E/S
0101_IOBUS
Bit de sortie à un mot
0102_IOBUS
Bit d'entrée à un mot
0103_IOBUS
Bidirectionnel binaire à un mot
0201_IOBUS
Bit de sortie à deux mots
0202_IOBUS
Bit d'entrée à deux mots
0203_IOBUS
Bidirectionnel binaire à deux mots
0231_IOBUS
Sortie analogique à deux mots
0232_IOBUS
Entrée analogique à deux mots
0233_IOBUS
Bidirectionnel analogique à deux mots
0301_IOBUS
Bit de sortie à trois mots
0302_IOBUS
Bit d'entrée à trois mots
0303_IOBUS
Bidirectionnel binaire à trois mots
0331_IOBUS
Sortie analogique à trois mots
0332_IOBUS
Entrée analogique à trois mots
0333_IOBUS
Bidirectionnel analogique à trois mots
0401_IOBUS
Bit de sortie à quatre mots
0402_IOBUS
Bit d'entrée à quatre mots
0403_IOBUS
Bidirectionnel binaire à quatre mots
0431_IOBUS
Sortie analogique à quatre mots
0432_IOBUS
Entrée analogique à quatre mots
0433_IOBUS
Bidirectionnel analogique à quatre mots
0501_IOBUS
Bit de sortie à cinq mots
0502_IOBUS
Bit d'entrée à cinq mots
0503_IOBUS
Bidirectionnel binaire à cinq mots
0531_IOBUS
Sortie analogique à cinq mots
0532_IOBUS
Entrée analogique à cinq mots
0533_IOBUS
Bidirectionnel analogique à cinq mots
0633_IOBUS
Bidirectionnel analogique à huit mots
1233_IOBUS
Bidirectionnel analogique à seize mots
371
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Contrôle de l'état de fonctionnement du système
Configuration des paramètres - Bloc de santé
Une fois que vous avez établi la communication avec l'automate, vous pouvez
définir des paramètres pour la scrutation des E/S.
Spécifiez le registre de départ dans le bloc de registres qui va contenir les bits de
santé pour chacune des transactions du scrutateur d'E/S que vous souhaitez
configurer.
Lorsque vous désignez un registre 3x, les bits de santé pour 64 transactions
(maximum) seront stockés dans les 4 registres contigus à partir de l'adresse
spécifiée.
Lorsque vous désignez un registre 1x, les bits de santé seront stockés dans les
64 registres binaires contigus.
Un bit de santé est réglé uniquement si la transaction correspondante a été
effectuée avec succès lors de la dernière période de timeout défaut pour cette
transaction. Au démarrage de l'automate, toutes les transactions configurées ont
leur bit de santé préréglé sur 1. Lorsque la transaction échoue ultérieurement, le bit
de santé est supprimé une fois la période de timeout défaut programmée terminée.
Des bits de santé supplémentaires peuvent être affichés en cliquant sur l'icône Etat
de l'automate de l'arborescence.
372
31002936 4/2010
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
Enregistrement dans la mémoire flash à l'aide de ProWORX32
Vue d'ensemble
Lorsque vous enregistrez dans la mémoire flash et qu'une coupure de courant se
produit, les valeurs de la logique d'application et de la mémoire d'état sont
préservées.
Cette rubrique explique comment enregistrer les valeurs de la logique d'application
et de la mémoire d'état à l'aide de ProWORX32.
Procédure d'enregistrement dans la mémoire flash
Procédez comme suit pour enregistrer dans la mémoire flash.
Etape Action
31002936 4/2010
1
Accédez à l'onglet Projets du panneau de gauche.
z Cliquez avec le bouton droit sur l'icône du projet, un sous-menu s'affiche.
z Sélectionnez Commandes en ligne I Ecrire I Transférer vers la commande
Flash/EEPROM.
2
Sélectionner Transfert lorsque l'option Transférer vers la commande Flash
apparaît.
373
Configuration d'un module M1 avec ProWORX32
374
31002936 4/2010
31002936 4/2010
Annexes
Objectif
Ce chapitre comporte des informations supplémentaires sur les instructions et les
éléments de schémas à contacts, ainsi que des modèles de clignotement de
voyants et des codes d'anomalies.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
31002936 4/2010
Titre du chapitre
Page
A
Instructions et éléments de schémas à contacts
377
B
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies
385
C
Durée de vie des piles lithium
387
375
376
31002936 4/2010
Instructions et éléments de schémas à contacts
31002936 4/2010
Instructions et éléments de
schémas à contacts
A
Vue d'ensemble
Le micrologiciel exécutif des cartes de processeurs M1 Momentum prend en charge
le langage de programmation des schémas à contacts pour les applications de
contrôle. Le jeu principal suivant des éléments de schémas à contacts (contacts,
bobines, liaisons verticale et horizontale) et les instructions sont définis dans le
micrologiciel du processeur. Pour obtenir une description détaillée des instructions,
consultez le manuel Ladder Logic Block Library (840 USE 101 00).
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002936 4/2010
Page
Eléments de schéma à contacts standard pour des cartes de processeurs M1
378
Instruction STAT - version spéciale
381
377
Instructions et éléments de schémas à contacts
Eléments de schéma à contacts standard pour des cartes de processeurs M1
Présentation
Cette section comporte un glossaire des procédures et des symboles de schémas
à contacts.
Symboles des schémas à contacts
Le tableau suivant indique la signification des symboles de schémas à contacts
standard.
Symbole
378
Signification
Eléments
consommés
Contact NO
1
Contact NF
1
Contact de détection de transition positive
1
Contact de détection de transition négative
1
Bobine normale
1
Bobine mémorisée ou verrouillée ; les deux symboles
signifient la même chose et l'utilisateur peut sélectionner sa
version préférée pour l'affichage en ligne.
1
Liaison horizontale
1
Liaison verticale
0
31002936 4/2010
Instructions et éléments de schémas à contacts
Instructions de schéma à contacts standard
Le tableau ci-dessous fournit des instructions de schéma à contacts ainsi que leur
signification.
Symbole
Signification
Eléments
consommés
Instructions de compteur et de base de temps
UCTR
Compte de 0 jusqu'à une valeur prédéfinie
2
DCTR
Compte à partir d'une valeur prédéfinie jusqu'à 0
2
T1.0
Données de temporisation exprimées en secondes
2
T0.1
Données de temporisation exprimées en dixièmes de seconde 2
T.01
Données de temporisation exprimées en centièmes de
seconde
2
T1MS
Données de temporisation exprimées en millisecondes
3
Instructions de fonctions mathématiques sur entiers
ADD
Ajoute une valeur de partie haute à une valeur de partie
médiane
3
SUB
Soustrait la valeur de partie médiane à la valeur de partie
haute
3
MUL
Multiplie une valeur de partie haute par une valeur de partie
médiane
3
DIV
Divise une valeur de partie haute par une valeur de partie
médiane
3
Instructions de déplacement DX
R"T
Déplace les valeurs de registre dans une table
3
T"R
Déplace les valeurs de table spécifiées dans un registre
3
T"T
Déplace un jeu de valeurs spécifié à partir d'une table vers une 3
autre table
BLKM
Copie un bloc de données particulier
3
FIN
Indique la première entrée dans une file d'attente FIFO
3
FOUT
Indique la première occurrence sortie d'une file d'attente FIFO 3
SRCH
Lance une recherche de table
3
STAT
CROSS REF
1
Instructions de matrice DX
AND
Deux matrices ET logiques
3
OR
OU inclusif logique de deux matrices
3
OU Exclusif OU exclusif logique de deux matrices
3
COMP
31002936 4/2010
Exécute un complément logique des valeurs dans une matrice 3
379
Instructions et éléments de schémas à contacts
Symbole
Signification
Eléments
consommés
CMPR
Compare logiquement les valeurs en deux matrices
3
MBIT
Changement de bit logique
3
SENS
Requête de bit logique
3
BROT
Rotation de bit logique
3
AD16
Addition de valeurs 16 bits signées/non signées
3
SU16
Soustraction de valeurs 16 bits signées/non signées
3
TEST
Compare la magnitude des valeurs des parties haute et
médiane
3
MU16
Multiplication de valeurs 16 bits signées/non signées
3
DV16
Division de valeurs 16 bits signées/non signées
3
ITOF
Conversion d'une valeur entière signée/non signée en une
valeur à virgule flottante
3
FTOI
Conversion d'une valeur en virgule flottante signée/non signée 3
en une valeur entière
EMTH
3
Effectue 38 opérations mathématiques, y compris les
opérations sur les valeurs en virgule flottante et sur les valeurs
entières telles que la racine carrée
Instructions d'un sous-programme de schéma à contacts
JSR
Saute d'un cycle logique programme dans un sous programme 2
de schéma à contacts
LAB
Repère le point d'entrée d'un sous-programme de schéma à
contacts
1
RET
Retour d'un sous-programme dans une logique programmée
1
Autres instructions à objectif spécifique
380
CKSM
Effectue l'un des quatre types d'opérations de checksum
(CRC-16, LRC, straight CKSM, and binary add)
3
MSTR
Indique une fonction à partir du menu des opérations de
réseau
3
PID2
Effectue des calculs proportionnel-intégral-dérivé pour la
régulation
3
TBLK
Copie un bloc de données provenant d'une table dans un autre 3
bloc de données spécifié
BLKT
Copie un bloc de registre à différents endroits dans une table
3
XMIT
Permet au processeur d'agir en tant que Modbus maître
3
31002936 4/2010
Instructions et éléments de schémas à contacts
Instruction STAT - version spéciale
Vue d'ensemble
Une version spéciale de l'instruction STAT a été développée pour prendre en
charge les processeurs M1 Momentum. L'instruction STAT accède à un nombre
spécifique de mots dans une table des états dans la mémoire système du
processeur. Certaines données de diagnostic essentielles relatives à l'état du
processeur et l'E/S de I/OBus qu'il contrôle sont enregistrées ici.
A partir d'une instruction STAT, vous pouvez copier tout ou partie des mots d'état
dans un bloc de registres ou dans un bloc de références binaires contiguës.
Cette section décrit l'instruction STAT.
Eviter les bits internes
Nous vous conseillons de ne pas utiliser de bits internes dans l'élément de
destination STAT en raison du nombre volumineux d'informations d'états
obligatoires.
Indiquer la longueur
La copie dans le bloc STAT commence toujours par le premier mot dans la table
jusqu'au dernier mot indiqué. A titre d'exemple, si la table d'états a une longueur de
20 mots et si vous ne souhaitez connaître que les statistiques fournies dans le mot
11, il vous suffira d'effectuer la copie du mot 1 au mot 11 dans l'instruction STAT.
Diagramme du bloc STAT
Le bloc STAT comprend une partie haute (pour la destination) et une partie
inférieure (pour la longueur). Le block STAT est représenté dans l'illustration
suivante.
Contenu de la partie supérieure
Le numéro de référence entré dans la partie supérieure est en première position
dans le bloc cible, c'est-à-dire le bloc où les mots d'intérêt actuels de la table d'états
seront copiés. La référence peut être :
z
z
31002936 4/2010
La première référence 0x dans un bloc de bits de sortie contigus
La première référence 4x dans un bloc de registres de sortie contigus
381
Instructions et éléments de schémas à contacts
Contenu de la partie inférieure
La valeur entière entrée dans la partie inférieure indique le nombre de registres ou
de mots 16 bits dans le bloc cible où les informations d'état actuelles sont
consignées.
La longueur (c'est-à-dire le nombre de mots) dans la table d'états dépend du fait que
l'E/S de I/OBus est pris en charge ou pas.
z
z
Sans I/OBus, la longueur de l'instruction STAT est de 12 mots.
Avec I/OBus, la longueur de l'instruction STAT est de 20 mots.
Mots 1...12
Les douze premiers mots décrivent l'état du processeur et sont détaillés dans le
tableau suivant
Mots
382
Description
1
Affiche les aspects suivants de l'état de l'automate :
2
Affiche les aspects suivants de l'état de l'automate :
3
Affiche plusieurs aspects de l'état du régulateur :
4
Non utilisé.
31002936 4/2010
Instructions et éléments de schémas à contacts
Mots
Description
5
Affiche les conditions d'arrêt de l'automate :
6
Affiche le nombre de segments dans le schéma à contacts ; un nombre binaire est indiqué :
7
Affiche l'adresse du pointeur de fin de logique :
8
Non utilisé
9
Non utilisé
31002936 4/2010
383
Instructions et éléments de schémas à contacts
Mots
Description
10
Utilise au moins deux bits de poids faible pour afficher l'état MARCHE/CHARGEMENT/OPTIMISE :
11
Non utilisé.
12
Indique l'état du module ATI :
Mots 13... 20
Les mots 13...20 sont disponibles uniquement pour les cartes de processeurs M1
Momentum 171 CCS 760 00 et 171 CCS 760 10 pour indiquer l'état des modules
I/OBus contrôlés dans le réseau Bus d'E/S.
384
Ce mot...
Indique l'état de ces modules E/S...
13
1...16
14
17...32
15
33...48
16
49...64
17
65...80
18
81...96
19
97...112
20
113...128
31002936 4/2010
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies
31002936 4/2010
Modèles de clignotement du
voyant Run et codes d'anomalies
B
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies
Tableau des codes d'anomalies
Le tableau suivant répertorie les modèles de clignotement du voyant Run sur les
cartes de processeurs Momentum. Les codes associés sont également indiqués au
format hexadécimal.
31002936 4/2010
Nombre de
clignotements
Code
(hexadécimal)
Erreur
En continu
0000
Mode noyau demandé
2
080B
Erreur RAM pendant dimensionnement
080C
Echec de sortie RUN active
082E
Erreur de pile du gestionnaire de commandes MB
0835
Rupture de boucle principale
0836
Hors tension / Rétention d'alimentation
0837
Réinitialisation hors tension absente
3
072B
Ecriture config maître incorrecte
4
0607
Débordement du tampon de commande Modbus
0608
Longueur de commande Modbus à zéro
0609
Erreur de commande d'abandon Modbus
0614
Erreur interface bus MBP
0615
Code opérande réponse MBP incorrect
0616
Expiration du délai d'attente MBP
0617
MBP non synchronisé
0618
Chemin MBP incorrect
0619
Paragraphe page 0 non aligné
061E
Matériel UART externe incorrect
061F
Interruption UART externe incorrecte
385
Modèles de clignotement du voyant Run et codes d'anomalies
5
Etat réception de communication incorrect
0621
Etat émission de communication incorrect
0622
Etat de communication trn_asc incorrect
0623
Etat de communication trn_rtu incorrect
0624
Etat de communication rcv_rtu incorrect
0625
Etat de communication rcv_asc incorrect
0626
Etat Modbus tmr0_evt incorrect
0627
Etat Modbus trn-int incorrect
0628
Etat Modbus rcv-int incorrect
0631
Interruption incorrecte
0637
Etat de transmission bus d'E/S incorrect
0638
Etat de réception bus d'E/S incorrect
0503
Erreur de test adresse RAM
052D
Erreur MPU P.O.S.T incorrect
6
0402
Erreur de test données RAM
7
0300
EXEC non chargé
0301
Checksum EXEC
8
386
0620
8001
Erreur de checksum PROM du noyau
8003
Retour de l'exécutif inattendu
8005
Erreur flag prog / effacer
8007
Evénement timeout du chien de garde
31002936 4/2010
Durée de vie des piles lithium
31002936 4/2010
Durée de vie des piles lithium
C
Durée de vie de la pile au lithium dans un processeur Momentum
Introduction
En raison des caractéristiques de la pile au lithium, sa durée de vie utile ne peut pas
être déterminée avec précision. Les principaux facteurs qui réduisent la capacité de
la pile sont les suivants :
z
z
z
z
température de stockage ;
température de fonctionnement ;
durée de stockage ;
utilisation de la pile.
Si une sauvegarde de la pile est nécessaire, Schneider Electric recommande la
configuration sur l'automate d'un bit de sortie pile faible, afin de contrôler le niveau
de capacité des piles. Une condition de pile faible existe lorsque le bit de sortie de
pile faible passe à 1.
Unités affectées
Tous les processeurs M1/M1E suivants raccordés à un module optionnel
nécessitant une sauvegarde de la pile de la mémoire sont affectés.
Processeur M1/M1E
31002936 4/2010
Module optionnel
171CCS70000
171CCC78010
172JNN21032
171CCS70010
171CCC96020
172PNN21022
171CCS76000
171CCC98020
172PNN26022
171CCS78000
171CCC96030
171CCC76010
171CCC98030
387
Durée de vie des piles lithium
Caractéristiques de la pile au lithium
A une faible charge d'activité appliquée de 5 μA, la pile au lithium 1ACU009817 peut
dépasser les piles alcalines AAA d'un facteur de conservation de 2:1, quel que soit
le point de coupure ou la température.
z
z
La vie de la pile au lithium, lorsque celle-ci prend en charge la mémoire du
processeur alors que ce dernier est hors tension, est généralement de 3 ans.
La durée de vie de la pile au lithium, lorsque que le processeur est sous tension
et qu'il fonctionne, est généralement de 5 ans.
Dans le schéma ci-dessous, les courbes de capacité de charge illustrant la durée
de vie des piles au lithium sont relativement plates à l'approche de la fin de vie, alors
que la perte de capacité/tension des piles alcalines commence au temps zéro.
A des températures supérieures, le vieillissement des piles alcalines s'accélère et
dépasse de loin celui des piles au lithium. La charge de 3,6 V de cette pile au lithium
est très supérieure au seuil de pile faible de 2,68 V et peut supporter une durée de
vie prolongée par rapport aux piles alcalines AAA.
Niveau de seuil de pile faible du module optionnel
Un circuit contrôle la tension de la pile installée sur les modules suivants :
z Module optionnel (Modbus) 172JNN21032
z Module optionnel (Modbus Plus) 172PNN21022
z Module optionnel (Modbus Plus) 172PNN26022
Ce circuit fixe le niveau de seuil de pile faible à 2,68 V. Lorsque la tension de la pile
est inférieure à ce niveau de seuil, l'indicateur pile faible (si sélectionné dans la
configuration de l'automate) passe à (1). Lorsque l'indicateur passe à (1), vous avez
30 jours pour remplacer la pile.
388
31002936 4/2010
Durée de vie des piles lithium
Cycle de fonctionnement d'un M1/M1E en cas de pile faible
Si une version antérieure d'un exécutif CEI ou 984LL du processeur Momentum est
utilisée, le processeur passe à l'état Non configuré si :
z la tension de la pile est inférieure au niveau de seuil de pile faible et
z le programme n'est pas enregistré dans la mémoire flash.
Par conséquent, avec des versions antérieures, le programme doit être rechargé
pour ramener le processeur en mode Run.
Les deux exécutifs CEI et 984LL ont été mis à jour pour corriger ce problème de
passage à l'état Non configuré. Désormais, lorsqu'un niveau de seuil de pile faible
est atteint, le processeur indique seulement que la pile doit être remplacée dans les
30 jours et ne passe pas à un état Non configuré.
Reportez-vous aux colonnes Exécutif/ Résolution pour obtenir davantage
d'informations.
Le tableau suivant répertorie les versions d'exécutifs qui permettent de résoudre ce
problème de passage en un état Non configuré.
31002936 4/2010
Processeur
Exécutif
Version
171CCS76000
171CCC78010
171CCC76010
M1 CEI
2.06
171CCS70000
171CCS70010
171CCS76000
171CCC76010
171CCS78000
171CCC78010
M1 984LL
2.05
171CCC96030
171CCC98030
M1E CEI
1.21
171CCC96020
171CCC96030
171CCC98020
171CCC98030
M1E 984LL
1.07
389
Durée de vie des piles lithium
390
31002936 4/2010
Index
31002936 4/2010
B
AC
Index
A
Accessoires de câble
port Modbus 1, 103
Addresse IP
Affectation, 158
Comment un processeur "tel qu'il est
livré" en obtient une, 157
Spécification de l'adresse IP, 158
Utiliser le serveur BOOTP, 159
Alimentation, 25
Architecture de réseau Modbus Plus
deux types, 221
stratégie d'adressage, 335
Stratégie d'affectation
d'adresse, 227, 243
Assemblage
module processeur et module
optionnel, 85
module processeur, module optionnel et
embase, 87
B
Bit d'arrêt, 108
Brochages
port Modbus 1, 104
Carte d'option
réglage de l'heure dans Modsoft, 195
Carte d'option en série 172 JNN 210 32
limitations avec certaines cartes de processeurs, 107
Carte de processeur
Configuration avec Modsoft, 177
Paramètres de configuration par défaut
Modsoft, 181
Carte de processeur 171 CCS 780 00
changement du protocole à RS485 avec
Modsoft, 207
Carte de processeur 171 CCS 780 10
changement de protocole à RS485 avec
Modsoft, 207
Codes d'anomalies, 385
Codes identificateurs de modules
Interbus, 219, 324
Codes identificateurs du module
Interbus, 370
D
Diffusion des E/S avec Concept
accès à la boîte de dialogue Diffusion
des E/S, 329
paramétrage de la dernière valeur, 333
timeout défaut, 332
C
Carte d'option
configuration dans Modsoft, 190
lecture de l'horloge calendaire, 197
31002936 4/2010
391
Index
E
E/S local
affectation des E/S avec Concept, 319
E/S locales
affectation des E/S avec Concept, 315
Enregistrement dans la mémoire Flash à
l'aide de ProWORX32, 373
Enregistrement en mémoire flas à l'aide de
Modsoft
objectif, 263
Enregistrement en mémoire flash à l'aide de
Modsoft
Options, 263
Procédure, 265
Espace de logique d'application
modification à l'aide de Modsoft, 185
F
Fonction de déconnexion automatique
Port Modbus 1, 102
Port Modbus 2, 109
H
Horloge calendaire
lecture dans Concept, 293
lecture dans Modsoft, 197
paramétrage via Concept, 290
horloge calendaire
réglage de l'heure dans Modsoft, 195
Horloge calendaire
réglage de l'heure dans Modsoft, 193
réglage de l'heure via Concept, 292
Horloge calendaire de la carte d'option
réglage de l'heure dans Modsoft, 193
M
Mémoire flash
enregistrement dans, 373
392
Modbus Plus
adresses, 144
Comme réseau de supervision, 153
Environnement d'exploitation, 152
Mode groupé, 128
Nouvelles caractéristiques pour
Momentum, 128
Peer Cop, 146
Schémas de câblage, 133
Schémas de câblage standard, 131
types de réseau, 129
Modbus RS485, 107, 107
appareils de terminaison, 119
brochages, 120
câble, 115
connecteurs, 118
schémas de câblage à deux fils, 113
schémas de câblage à quatre fils, 110
Mode groupé Modbus
Schémas de câblage, 133
Modsoft
Paramètres de configuration par
défaut, 181
Module optionnel
configuration dans ProWORX32, 362
paramétrage de l'horloge calendaire via
Concept, 290
réglage de l'heure de l'horloge calendaire
via Concept, 292
Module optionnel 172 JNN 210 32
fermeture de session automatique, 65
Module optionnel de série 172 JNN 210 32
brochages pour le port 2 Modbus, 65
restrictions en cas d'utilisation avec certains modules processeurs, 65
schéma, 64
voyants de signalisation, 64
Module optionnel de série 172 PNN 210 22
commutateurs d'adresses Modbus
Plus , 69
schéma, 68
voyants de signalisation, 69
Module optionnel Modbus Plus redondant
172 PNN 260 22
schéma, 72
31002936 4/2010
Index
Module optionnel Modbus Plus redondant
172 PNN 260 22
commutateurs d'adresses Modbus
Plus, 74
séquences de clignotements
MB+ACT, 73
voyants de signalisation, 73
Module processeur
alimentation, 25
configuration avec ProWORX32, 361
mémoire interne, 22
mémoire vive flash, 22
paramètres de configuration par défaut
via Concept, 274
schéma du panneau avant, 19
Module processeur 171 CCC 760 10
schéma, 36
voyants de signalisation, 37
Module processeur 171 CCC 780 10
caractéristiques, 43
schéma, 42
voyants de signalisation, 43
Module processeur 171 CCC 780 10
principales fonctionnalités, 42
Module processeur 171 CCC 960 20
caractéristiques, 46
principales fonctionnalités, 45
schéma, 45
voyants de signalisation, 46
Module processeur 171 CCC 960 30
caractéristiques, 50
principales fonctionnalités, 49
schéma, 49
voyants de signalisation, 50
Module processeur 171 CCC 980 20
caractéristiques, 54
schéma, 53
voyants de signalisation, 54
Module processeur 171 CCC 980 30
caractéristiques, 58
principales fonctionnalités, 57
schéma, 57
voyants de signalisation, 58
31002936 4/2010
Module processeur 171 CCS 700 00
caractéristiques, 28
principales fonctionnalités, 27
schéma, 27
voyants de signalisation, 28
Module processeur 171 CCS 700 10
caractéristiques, 31
principales fonctionnalités, 30
schéma, 30
voyants de signalisation, 31
Module processeur 171 CCS 760 00
caractéristiques, 34
principales fonctionnalités, 33
schéma, 33
voyants de signalisation, 34
Module processeur 171 CCS 760 10
caractéristiques, 37
principales fonctionnalités, 36
Module processeur 171 CCS 780 00
caractéristiques, 40
principales fonctionnalités, 39
schéma, 39
voyants de signalisation, 40
P
Paramètres d'adresse
Affectation, 157
Paramètres d'adresse Ethernet
Affectation, 157
Pare-feu, 154
Peer Cop, 146
spécification des références des
données d'entrée, 234
Peer Cop avec Concept
Spécification des références pour les
données d'entrée, 338
Spécification des références pour les
données de sortie, 341
Peer Cop avec Modsoft
accès à l'écran d'extension de
configuration, 223
accès à un élément, 228
Définition d'une liaison, 228
393
Index
définition de la quantité de mémoire
d'extension, 223
Délai, 231
On error (En cas d'erreur), 231
Pile
installation, 93
Pile du module optionnel
installation, 93
Piles de carte d'option
réservation et surveillance d'une sortie
pile dans Modsoft, 191
Piles du module optionnel
réservation et contrôle de la sortie pile
dans Concept, 287
Port 1, 101
Port 1 Modbus, 21
Port 2 Modbus, 21
Port de bus d'E/S, 166
Port du bus d'E/S, 21
Port Modbus
paramètres, 108
Port Modbus 1, 101
accessoires de câble, 103
brochages, 104
fonction de déconnexion
automatique, 102
paramètres, 102
schéma, 101
type de connecteur, 101
Port Modbus 2, 107
fonction de déconnexion automatique
avec RS232, 109
modification du protocole de RS232 à
RS485, 302
passage du protocole RS232 au RS485
à l'aide de Modsoft, 207
Port Modbus Plus, 127
Accessoires de câblage, 137
Brochages et diagrammes, 140
Ports de communication
adresse Modbus, 205
bit d'arrêt, 200
Configuration à l'aide de Modsoft, 198
configuration avec Modsoft, 201
configuration via Concept, 270
configuration via
Modsoft, 203, 204, 205, 206
mode et bits de données, 201
paramètre de délai, 206
parité, 203
vitesse, 204
Processeur
configuration via Concept, 270
Processeur 171 CCC 980 20
fonctionnalités principales, 53
R
Réseau bus d'E/S
ouverture d'un écran d'affectation des
E/S, 215
Réseau de bus d'E/S
instructions, 169
modification de l'affectation des E/S, 217
Réseau de bus E/S
édition d'une affectation d'E/S, 370
Réseau I/OBus
Prise en charge de l'affectation des
E/S, 214
Réseaux de bus d'E/S
Accessoires de câblage, 171
brochages pour câbles de bus
distants, 172
modification de l'affectation des E/S, 323
prise en charge de l'affectation des
E/S, 320
S
Schéma à contacts, 377
Sécurité, 154
Serveur BOOTP, 157
Statistiques Ethernet, 161
394
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Index
U
Utilisation de l'option IP Address (Adresse IP), 158
V
Voyant de signalisation
codes d'anomalies, 385
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395
Index
396
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