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Modicon TM5 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Configuration des modules d'extension Guide de programmation EIO0000000421.07 11/2015 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2015 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000421 11/2015 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations générales sur les configuration des E/S Description générale des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . . Configuration du gestionnaire TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un module d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Modules d'E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Modules d'E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C24D18T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C12D8T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C12D6T6L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C24D12R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8CVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Modules électroniques intégrés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4In d'entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6In d'entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12In d'entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Out de sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Out de sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relais de sortie numérique 6Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4AI ±10 V d'entrées analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d'entrées analogiques . . . . . . . . . . . 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d'entrées analogiques . . . . . . . . . . . . Module 4AO ±10 V de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 4AO 0-20 mA de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 . . . . . . TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI12D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI16D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI2DF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T, TM5SDO12T et TM5SDO16T EIO0000000421 11/2015 7 9 15 16 23 26 31 32 33 36 39 42 45 48 51 54 55 56 57 58 59 60 61 62 64 70 71 72 73 74 77 79 81 83 88 3 TM5SDO4TA et TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDO2R et TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDM12DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SMM6D2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 . . . . . TM5SAI2H et TM5SAI4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2L et TM5SAI4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2PH et TM5SAI4PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2TH et TM5SAI6TH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO2H et TM5SAO2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO4H et TM5SAO4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SEAISG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'un extensomètre électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Résolution effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Modules électroniques d'E/S expertes TM5 . . . . . . . . TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 . . TM5SBET1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SBET7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SBER2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Modules électroniques d'alimentation TM5. . . . . . . . . TM5SPS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPS1F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPS2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPS2F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 91 94 96 98 100 109 110 117 125 130 136 138 141 142 143 146 147 149 150 154 159 164 169 170 172 174 177 178 180 182 184 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 9 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDD12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG5D4F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG6D6F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SD000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000000421 11/2015 ......................................... ......................................... 187 188 190 192 194 196 197 201 5 6 EIO0000000421 11/2015 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000421 11/2015 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 8 EIO0000000421 11/2015 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la configuration des modules d'extension d'E/S Modicon TM5. Pour plus d'informations, consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de SoMachine. Champ d'application Ce document a été actualisé pour la version de SoMachine V4.1 SP2. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000000402 (Eng) ; EIO0000000403 (Fre) ; EIO0000000404 (Ger) ; EIO0000000405 (Spa) ; EIO0000000406 (Ita) ; EIO0000000407 (Chs) Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation EIO0000000408 (Eng) ; EIO0000000409 (Fre) ; EIO0000000410 (Ger) ; EIO0000000411 (Spa) ; EIO0000000412 (Ita) ; EIO0000000413 (Chs) Modicon TM5 - Extensomètre IoDrvTM5SEAISG - Guide de la bibliothèque EIO0000001185 (Eng), EIO0000001186 (Fre), EIO0000001187 (Ger), EIO0000001188 (Spa), EIO0000001189 (Ita), EIO0000001190 (Chs). Modicon TM5 - Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel EIO0000000456 (Eng) ; EIO0000000457 (Fre) ; EIO0000000458 (Ger) ; EIO0000000459 (Spa) ; EIO0000000460 (Ita) ; EIO0000000461 (Chs) EIO0000000421 11/2015 9 Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000000444 (Eng) ; EIO0000000445 (Fre) ; EIO0000000446 (Ger) ; EIO0000000447 (Spa) ; EIO0000000448 (Ita) ; EIO0000000449 (Chs) Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000000450 (Eng) ; EIO0000000451 (Fre) ; EIO0000000452 (Ger) ; EIO0000000453 (Spa) ; EIO0000000454 (Ita) ; EIO0000000455 (Chs) Modicon TM5 - Modules de fonctions expertes (comptage rapide) Guide de référence du matériel EIO0000000462 (Eng) ; EIO0000000463 (Fre) ; EIO0000000464 (Ger) ; EIO0000000465 (Spa) ; EIO0000000466 (Ita) ; EIO0000000467 (Chs) Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur - Guide de référence du matériel EIO0000000468 (Eng) ; EIO0000000469 (Fre) ; EIO0000000470 (Ger) ; EIO0000000471 (SPA) ; EIO0000000472 (ITA) ; EIO0000000473 (Chs) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : http://download.schneider-electric.com 10 EIO0000000421 11/2015 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000421 11/2015 11 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 12 Norme Description EN 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales EN 1088:2008 ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2006 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception EN/IEC 62061:2005 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels IEC 61784-3:2008 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle 2006/42/EC Directive Machines 2004/108/EC Directive sur la compatibilité électromagnétique 2006/95/EC Directive sur les basses tensions EIO0000000421 11/2015 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisable pour décrire des dangers spécifiques correspond aux termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive européenne Machines (EC/2006/42) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000000421 11/2015 13 14 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Informations générales sur la configuration des E/S EIO0000000421 11/2015 Chapitre 1 Informations générales sur les configuration des E/S Informations générales sur les configuration des E/S Introduction Ce chapitre indique les considérations générales à suivre pour configurer les modules d'extension d'E/S. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale des modules d'extension TM5 16 Configuration du gestionnaire TM5 23 Ajout d'un module d'extension 26 EIO0000000421 11/2015 15 Informations générales sur la configuration des E/S Description générale des modules d'extension TM5 Introduction La plage des E/S d'extension comprend : Modules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés Modules d'E/S numériques TM5 Modules d'E/S analogiques TM5 Modules d'E/S expertes TM5 Modules émetteur - récepteur TM5 Modules de distribution d'alimentation TM5 Modules de distribution communs TM5 Modules factices TM5 Les modules d'entrées analogiques, compactes ou analogiques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Les modules de sorties analogiques, compactes ou analogiques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial Interface) un codeur incrémental ABR (Average Bit Rate), voire un comptage d'événements. Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules distants par le biais de câbles de bus d'extension. Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules d'E/S. Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs. Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en vue d'une extension ultérieure du système. Caractéristiques des extensions d'E/S compactes Référence Nombre de voies Tension/Courant TM5C24D18T (voir page 33) 24 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 18 sorties analogiques 24 VCC / 0,5 A 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 8 sorties analogiques 24 VCC / 0,5 A TM5C12D8T (voir page 36) 16 EIO0000000421 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Référence Nombre de voies Tension/Courant TM5C24D12R (voir page 42) 24 entrées 24 VCC / 3,75 mA 12 relais contact NO 24 VCC/230 VCA 2A TM5CAI8O8VL (voir page 45) 8 entrées analogiques -10 à +10 VCC 8 sorties analogiques -10 à +10 VCC 8 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 8 sorties analogiques 0 à 20 mA 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 4 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4 sorties analogiques -10 à +10 VCC 4 sorties analogiques 0 à 20 mA 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 6 sorties analogiques 24 VCC / 0,5 A 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 2 sorties analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5CAI8O8CL (voir page 48) TM5CAI8O8CVL (voir page 51) TM5C12D6T6L (voir page 39) Caractéristiques des extensions d'E/S numériques Référence Nombre de voies Tension/Courant TM5SDI2D (voir page 74) 2 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI2DF (voir page 83) 2 entrées rapides 24 VCC / 10,5 mA TM5SDI4D (voir page 74) 4 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI6D (voir page 74) 6 entrées 24 VCC / 3,75 mA EIO0000000421 11/2015 17 Informations générales sur la configuration des E/S 18 Référence Nombre de voies Tension/Courant TM5SDI12D (voir page 79) 12 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI16D (voir page 81) 16 entrées 24 VCC / 2,68 mA TM5SDI2A (voir page 77) 2 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI4A (voir page 77) 4 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI6U (voir page 77) 6 entrées 100 à 120 VCA TM5SDO2T (voir page 88) 2 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4T (voir page 88) 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO6T (voir page 88) 6 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO12T (voir page 88) 12 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO16T (voir page 88) 16 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4TA (voir page 91) 4 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO8TA (voir page 91) 8 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO2R (voir page 94) 2 relais contact C/O 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO4R (voir page 94) 4 relais contact NO 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO2S (voir page 96) 2 sorties 230 VCA / 1 A TM5SDM12DT (voir page 98) 8 entrées 4 sorties 24 VCC / 7 mA 24 VCC / 0,5 A TM5SMM6D2L (voir page 100) 4 entrées analogiques 24 VCC / 3.3 mA 2 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 1 entrée analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 1 sortie analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA EIO0000000421 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques Référence Nombre de voies Tension/Courant TM5SAI2L (voir page 117) 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4L (voir page 117) 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H (voir page 110) 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAI4H (voir page 110) 4 entrées -10 à +10 VCC 0...20 mA TM5SAO2L (voir page 136) 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2H (voir page 136) 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4L (voir page 138) 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4H (voir page 138) 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Caractéristiques des extensions analogiques de température Référence Nombre de voies Type de capteur TM5SAI2PH (voir page 125) 2 entrées PT100/1000 TM5SAI4PH (voir page 125) 4 entrées PT100/1000 TM5SAI2TH (voir page 130) 2 entrées Thermocouple J, K, N, S TM5SAI6TH (voir page 130) 6 entrées Thermocouple J, K, N, S Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques Référence Nombre de voies Type de capteur TM5SEAISG (voir page 142) 1 entrée Extensomètre en pont intégral EIO0000000421 11/2015 19 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques d'extensions expertes Référence Nombre de voies Entrées de codeur TM5SE1IC02505 (voir page 150) 1 5 VCC symétrique TM5SE1IC01024 (voir page 154) 1 24 VCC Asymétrique TM5SE2IC01024 (voir page 159) 2 24 VCC Asymétrique TM5SE1SC10005 (voir page 164) 1 5 VCC symétrique Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur Référence Description des modules TM5SBET1 (voir page 170) Module électronique émetteur de données TM5. TM5SBET7 (voir page 172) Module électronique émetteur de données TM5. Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7. TM5SBER2 (voir page 174) Module électronique récepteur de données TM5. Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation 20 Référence Description des modules TM5SPS1 (voir page 178) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SPS1F (voir page 180) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré TM5SPS2 (voir page 182) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5 TM5SPS2F (voir page 184) Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et alimentation de bus TM5 EIO0000000421 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques des extensions de distribution commune Référence Nombre de voies Tension TM5SPDG12F (voir page 188) 12 24 VCC TM5SPDD12F (voir page 190) 12 24 VCC TM5SPDG5D4F (voir page 192) 2x5 0 VCC - 24 VCC TM5SPDG6D6F (voir page 194) 2x6 0 VCC - 24 VCC Caractéristiques des extensions factices Référence Nombre de voies Tension TM5SD000 (voir page 196) – – Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre contrôleur sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à la configuration des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez des E/S physiques au bus d'extension d'E/S ou si vous en supprimez de ce bus, mettez à jour la configuration de votre application (cela vaut également pour tous les équipements de bus de terrain dont vous disposez dans votre installation). Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, contrairement aux E/S intégrées susceptibles d'être présentes dans votre contrôleur. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour vérifier l'adéquation des configurations matérielle et logicielle, utilisez la fonction GVL TM5_Module_R régulièrement afin de surveiller l'état du bus d'extension. EIO0000000421 11/2015 21 Informations générales sur la configuration des E/S Ajout d'un module d'extension TM5 Reportez-vous au Guide de programmation des modules d'extension TM5 (voir page 26). 22 EIO0000000421 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Configuration du gestionnaire TM5 Configuration du gestionnaire TM5 Pour configurer le gestionnaire TM5, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'arborescence Equipements, développez le nœud TM5. 2 Double-cliquez sur le nœud TM5_Manager. Résultat : la fenêtre de configuration du gestionnaire TM5 apparaît. 3 Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Paramètres de configuration des E/S : Paramètre Valeur Temps de cycle de 0,5 ms bus 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 5 ms Nombre maximal d'emplacements physiques Nombre de modules intégrés...250 Nom du référentiel Non configurable FW Longueur maximale de bus en mètres (pieds) 1 à 2500 (3,28 à 8202) Valeur par Unité défaut Description 1 ms ms Temps de cycle de bus d'extension 250 - Nombre maximum de modules sur le bus d'extension. - - Ce paramètre indique le référentiel de mémoire Flash contenant le micrologiciel des modules. 100 (328) m Longueur totale de câble utilisée sur le bus d'extension. NOTE : Pour en savoir plus sur les capacités maximales de votre système, consultez le Guide de planification et d'installation du système TM5 / TM7 (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). EIO0000000421 11/2015 23 Informations générales sur la configuration des E/S Temps de cycle de bus Le temps de cycle de bus peut être configuré de 0,5 à 5 ms. Les cycles très rapides diminuent le temps d'inactivité de traitement des commandes de surveillance et de diagnostic et des commandes acycliques. Le temps de cycle du bus observe deux règles : Etre supérieur au temps de cycle minimum le plus long de tous les modules ou blocs d'extension de la configuration. Etre suffisamment long pour autoriser les échanges de données avec tous les modules et blocs. Temps de cycle minimum Le temps de cycle minimum d'un module ou d'un bloc est le temps nécessaire au module ou au bloc pour réaliser la gestion des E/S. Si le temps de cycle de bus est inférieur à cette valeur minimum, le module ne fonctionnera pas correctement. Durée de mise à jour E/S minimum Le temps minimum de mise à jour des E/S d'un module ou d'un bloc est le temps nécessaire au module ou au bloc pour mettre à jour les E/S sur le bus. Si le temps de cycle de bus est inférieur à cette valeur minimum, les E/S seront actualisées sur le bus durant le cycle de bus suivant. Gestion des E/S Au début de chaque tâche, la variable mémoire %I stockant les entrées utilisées dans la tâche est mise à jour en fonction de l'état physique de l'entrée. A la fin de chaque tâche, la valeur de la variable mémoire %Q utilisée est mise à jour. Lors du cycle de bus suivant à la fin de la tâche configurée en tant que Tâche de cycle de bus, la sortie physique est mise à jour à partir de la valeur de variable mémoire %Q. Pour plus de détails sur la Tâche de cycle de bus, reportez-vous à l'onglet Paramètres automate. 24 EIO0000000421 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Consommation d'énergie Pour afficher une estimation de la consommation d'énergie des modules d'extension : Etape Action 1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nœud TM5_Manager dans l'arborescence Équipements. 2 Sélectionnez Consommation d'énergie. NOTE : les chiffres de consommation électrique présentés par la fonction Consommation d'énergie reposent sur des valeurs supposées et non sur des mesures de courant réelles. Les valeurs supposées des sorties sont calculées à partir de charges classiques, mais peuvent être ajustées au moyen du paramètre de courant externe du segment des E/S 24 VCC dans l'onglet Configuration des E/S (voir page 26) de chaque module. Les hypothèses pour les signaux d'entrée sont établies à partir des charges internes connues et ne sont donc pas modifiables. Bien que l'utilisation de la fonction Consommation d'énergie soit obligatoire pour tester la puissance nécessaire, elle ne remplace pas le test et la mise en service complets du système. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système TM5 / TM7 (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). EIO0000000421 11/2015 25 Informations générales sur la configuration des E/S Ajout d'un module d'extension Procédure Pour ajouter un module d'extension à votre projet, sélectionnez-le dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation) • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation) Configuration d'E/S Pour configurer des modules d'extension TM5, double-cliquez sur le module à ajouter dans l'arborescence Equipements. Résultat : la fenêtre Configuration d'E/S s'affiche. Description de l'onglet Configuration d'E/S Définissez les paramètres du module d'extension à l'aide de l'onglet Configuration d'E/S : L'onglet Configuration d'E/S contient les colonnes suivantes : 26 Colonne Description Modifiable Paramètre Nom de paramètre Non Type Type de données de paramètre Non Valeur Valeur du paramètre Si le paramètre est modifiable, il est possible d'ouvrir un cadre de modification en double-cliquant dessus. Valeur par défaut Valeur par défaut du paramètre Non Unité Valeur unitaire du paramètre Non Description Brève description du paramètre Non EIO0000000421 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Description de l'onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage des E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. L'onglet Mappage des E/S contient les colonnes suivantes : Colonne Description Variable Permet de mapper la voie sur une variable. Double-cliquez sur l'icône pour saisir le nom de la variable. S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée. Il est également possible de mapper une variable existante aux variables Aide à la saisie en cliquant sur le bouton . Mappage Indique si la voie est affectée à une variable nouvelle ou existante. Voie Nom de la voie de l'équipement. Adresse Adresse de la voie. Type Type de données de la voie. Valeur courante Valeur courante de la voie, affichée en mode en ligne. Valeur par défaut Valeur adoptée par la sortie lorsque le contrôleur est dans l'état ARRETE ou EN PAUSE. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Paramètres du contrôleur Logic Controller (voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation) ou Paramètres du contrôleur Motion Controller (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Guide de programmation). Double-cliquez pour changer la valeur par défaut. Unité Unité de la valeur de la voie. Description Description de la voie. EIO0000000421 11/2015 27 Informations générales sur la configuration des E/S NOTE : la valeur %I est mise à jour à partir des informations physiques disponibles au début de chaque tâche, au moyen de %I. Le niveau de sortie physique est mis à jour à partir de la variable en mémoire correspondant à la valeur des sorties au sein de la tâche définie par la configuration de la Tâche de cycle de bus. Pour plus de détails sur la Tâche de cycle de bus, reportez-vous à la section Paramètres du contrôleur Logic Controller (voir Modicon M258 Logic Controller, Guide de programmation) ou Paramètres du contrôleur Motion Controller (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Guide de programmation). Embases de bus TM5 Définissez l'embase de bus TM5 dans l'onglet Configuration d'E/S en fonction de votre configuration matérielle. NOTE : Ceci ne s'applique pas aux modules d'E/S compactes. Cette figure montre les embases de bus TM5 : 28 EIO0000000421 11/2015 Informations générales sur la configuration des E/S Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM11 Embase de bus 24 VCC Blanc Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through. 2 TM5ACBM15 Embase de bus 24 VCC Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, pass-through Blanc avec paramétrage de l'adresse (1). 3 TM5ACBM01R Embase de bus 24 VCC Segment d'alimentation d'E/S 24 VCC isolé à gauche. Gris 4 TM5ACBM05R Embase de bus 24 VCC Segment d'alimentation des E/S 24 VCC, isolé à Gris gauche, avec paramétrage d'adresse (1). 5 TM5ACBM12 Embase de bus 240 VCA Segment traversant d'alimentation d'E/S 24 VCC, isolé du 240 VCA. Noir (1) Dans certains cas, il est nécessaire de définir des tranches ou des groupes potentiels spécifiques à une adresse fixe, quels que soient les modules précédents dans l'embase. A cette fin, des embases de bus dans le Système TM5 dotées de commutateurs rotatifs de configuration d'adresses vous permettent de définir le numéro de configuration d'adresse de la tranche. Toutes les tranches suivantes se réfèrent alors à cet offset et sont à nouveau adressées automatiquement. Définissez l'adresse physique du TM5ACBM15 et TM5ACBM05R à l'aide du paramètre Adresse de module disponible sur l'onglet Configuration d'E/S du module. Ce paramètre ne devient modifiable que quand le TM5ACBM15 et le TM5ACBM05R sont sélectionnés dans le paramètre Embase de bus. La valeur de l'adresse de module définie dans l'onglet Configuration d'E/S doit être identique à l'adresse définie sur votre matériel. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section TM5 Addressing (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). EIO0000000421 11/2015 29 Informations générales sur la configuration des E/S Borniers TM5 Configurez le bornier TM5 dans l'onglet Configuration d'E/S en fonction de votre configuration matérielle. Cette figure montre les borniers TM5 : 30 Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACTB06 Bornier 6 broches conçu pour les modules d'E/S 24 VCC. Blanc 2 TM5ACTB12 Bornier 12 broches conçu pour les modules d'E/S 24 VCC. Blanc 3 TM5ACTB12PS Bornier 12 broches conçu pour les modules de distribution d'alimentation (PDM) 24 VCC, les modules de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) et le module électronique récepteur (TM5SBER2). Gris 4 TM5ACTB32 Bornier 12 broches conçu pour les modules d'E/S 240 VCA. Noir 5 TM5ACTB16 Bornier 16 broches conçu pour les modules d'E/S 24 VCC. Blanc EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Modules d'E/S compacts TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 2 Modules d'E/S compacts TM5 Modules d'E/S compacts TM5 Introduction Ce chapitre donne des informations sur la configuration des E/S compactes et leurs modules électroniques intégrés : TM5C24D18T avec les modules électroniques 12In et 6Out, TM5C12D8T avec les modules électroniques 4In et 4Out, TM5C24D12R avec les modules électroniques 12In et 6Rel, TM5CAI8O8VL avec les modules électroniques 4AI ±10 V et 4AO ±10 V, TM5CAI8O8CL avec les modules électroniques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA et 4AO 0-20 mA, TM5CAI8O8CVL avec les modules électroniques 4AI ±10 V, 4AI 0-20 mA / 4-20 mA, 4AO ±10 V et 4AO 0-20 mA, TM5C12D6T6L avec les modules électroniques 6In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA et 2AO ±10 V / 0-20 mA. Pour ajouter les modules électroniques d'extension contenus dans les modules d'E/S compacts, comme pour accéder aux écrans de configuration, consultez Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 2.1 Modules d'E/S compacts TM5 32 2.2 Modules électroniques intégrés 54 EIO0000000421 11/2015 31 Modules d'E/S compacts TM5 Sous-chapitre 2.1 Modules d'E/S compacts TM5 Modules d'E/S compacts TM5 Introduction Cette section montre comment configurer les modules d'E/S compacts. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 32 Page TM5C24D18T 33 TM5C12D8T 36 TM5C12D6T6L 39 TM5C24D12R 42 TM5CAI8O8VL 45 TM5CAI8O8CL 48 TM5CAI8O8CVL 51 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C24D18T Introduction Le module d'E/S compactes TM5C24D18T regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 2 modules d'entrées numériques, 3 modules de sorties numériques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C24D18T. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module d'E/S compact TM5C24D18T, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C24D18T : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compacts. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Configurez chacun des modules électroniques d'E/S à l'aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc. ) disponibles. NOTE : Pos. représente la position du module électronique dans le module d'E/S compact. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 00 à 04). Le tableau ci-dessous donne le type de module électronique d'E/S associé à la position 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d'E/S compact TM5C24D18T : Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.00 12 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 12In (voir page 57).. Pos.01 12 entrées numériques EIO0000000421 11/2015 33 Modules d'E/S compacts TM5 Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.02 6 sorties analogiques Configuration des modules électroniques de sorties analogiques 6Out (voir page 59). Pos.03 6 sorties numériques Pos.04 6 sorties analogiques Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage d'entrée (voir page 34) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Mappage de sortie (voir page 35) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5C24D18T : Voie Type Description Pos0_DigitalInputs00 UINT Etat de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.00 DigitalInput00 BOOL Etat de l'entrée 0 à à DigitalInput11 UINT Etat de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.01 DigitalInput00 BOOL Etat de l'entrée 0 à à DigitalInput11 Etat de l'entrée 11 Pos2_StatusDigitalOutputs StatusDigitalOutput00 ... StatusDigitalOutput05 34 Etat de l'entrée 11 Pos1_DigitalInputs00 USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.02 BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Voie Type Description Pos3_StatusDigitalOutputs USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.03 BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.04 BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée StatusDigitalOutput00 ... StatusDigitalOutput05 Pos4_StatusDigitalOutputs StatusDigitalOutput00 ... StatusDigitalOutput05 GlobalModuleStatusInputs StatusPos00 UINT Etat des modules d'E/S compactes et électronique BOOL Etat du module électronique en position 0 (OK=1) à à StatusPos04 Etat du module électronique en position 4 (OK = 1) Non utilisé Bit inutilisé GlobalModuleStatus Etat des E/S compactes (OK = 0) Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5C24D18T : Voie Type Description Pos2_DigitalOutputs USINT Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.02 DigitalOutput00 BOOL Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 Pos3_DigitalOutputs USINT Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.03 DigitalOutput00 BOOL Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 Pos4_DigitalOutputs USINT Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.04 DigitalOutput00 BOOL Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 EIO0000000421 11/2015 35 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C12D8T Introduction Le module d'E/S compactes TM5C12D8T regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 3 modules d'entrées numériques, 2 modules de sorties numériques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C12D8T. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module d'E/S compact TM5C12D8T, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C12D8T : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compacts. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Configurez chacun des modules électroniques d'E/S à l'aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc. ) disponibles. NOTE : Pos. représente la position du module électronique dans le module d'E/S compact. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 00 à 04). Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d'E/S compactes TM5C12D8T : 36 Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.00 4 entrées analogiques Pos.01 4 entrées numériques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 4In (voir page 55). Pos.02 4 entrées numériques EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.03 4 sorties analogiques Pos.04 4 sorties analogiques Configuration des modules électroniques de sorties analogiques 4Out (voir page 58). Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage d'entrée (voir page 37) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Mappage de sortie (voir page 38) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5C12D8T : Voie Type Description Pos0_DigitalInputs USINT Etat de toutes les entrées (bits 4-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.00 BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput03 Etat de l'entrée 03 Pos1_DigitalInputs DigitalInput00 USINT Etat de toutes les entrées (bits 4-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.01 BOOL Etat de l'entrée 0 à à DigitalInput03 Pos2_DigitalInputs DigitalInput00 Etat de l'entrée 3 USINT Etat de toutes les entrées (bits 4-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.02 BOOL Etat de l'entrée 0 à à DigitalInput03 Etat de l'entrée 3 Pos3_StatusDigitalOutputs EIO0000000421 11/2015 USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.03 (bits 4 à 7 : non utilisés). 37 Modules d'E/S compacts TM5 Voie StatusDigitalOutput00 Type Description BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.04 (bits 4 à 7 : non utilisés). BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée ... StatusDigitalOutput03 Pos4_StatusDigitalOutputs StatusDigitalOutput00 ... StatusDigitalOutput03 GlobalModuleStatusInputs StatusPos00 UINT Etat des modules d'E/S compactes et électronique BOOL Etat du module électronique en position 0 (OK=1) à à StatusPos04 Etat du module électronique en position 4 (OK=1) Non utilisé Bit inutilisé GlobalModuleStatus Etat des E/S compactes (OK = 0) Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5C12D8T : 38 Voie Type Description Pos3_DigitalOutputs USINT Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.03 (bits 4 à 7 : non utilisés). DigitalOutput00 BOOL Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput03 Bit de commande de la sortie 3 Pos4_DigitalOutputs USINT Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.04 (bits 4 à 7 : non utilisés). DigitalOutput00 BOOL Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput03 Bit de commande de la sortie 3 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C12D6T6L Introduction Le module d'E/S compactes TM5C12D6T6L regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 2 modules électroniques d'entrées numériques, 1 module électronique de sorties numériques, 1 module électronique d'entrées analogiques, 1 module électronique de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C12D6T6L. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module d'E/S compact TM5C12D6T6L, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C12D6T6L : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compacts. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Configurez chacun des modules électroniques d'E/S à l'aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc. ) disponibles. NOTE : Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d'E/S compact. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 00 à 04). Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d'E/S compactes TM5C12D6T6L : Position du module électronique d'E/S Type Pos.00 6 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrée analogique6In (voir page 56). Pos.01 6 entrées numériques Pos.02 6 sorties analogiques EIO0000000421 11/2015 Référence Configuration du module électronique de sortie analogique 6Out (voir page 59). 39 Modules d'E/S compacts TM5 Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.03 4 entrées analogiques Configuration du module électronique d'entrée analogique 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA (voir page 64). Pos.04 2 sorties analogiques Configuration du module électronique de sortie analogique 2AO ±10 V / 0-20 mA (voir page 72). Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage d'entrée (voir page 40) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Mappage de sortie (voir page 41) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5C12D6T6L : Voie Type Description Pos0_DigitalInputs USINT Etat de toutes les entrées (bits 6-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.00 BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput05 Pos1_DigitalInputs DigitalInput00 Etat de toutes les entrées (bits 6-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.01 BOOL Etat de l'entrée 0 à à DigitalInput05 Etat de l'entrée 5 Pos2_StatusDigitalOutputs DigitalInput00 ... DigitalInput05 40 Etat de l'entrée 5 USINT USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.02 (bits 6 à 7 : non utilisés). BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Voie Type Pos3_AnalogInput00 INT Description Valeur actuelle de l'entrée 0 à à Pos3_AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pos3_StatusInput USINT GlobalModuleStatusInputs UINT Etat des modules d'E/S compactes et électronique BOOL Etat du module électronique en position 0 (OK=1) StatusPos00 Etat de toutes les entrées à à StatusPos04 Etat du module électronique en position 4 (OK = 1) Non utilisé Bit inutilisé GlobalModuleStatus Etat des E/S compactes (OK = 0) Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5C12D6T6L : Voie Type Description Pos2_DigitalOutputs USINT Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.02 (bits 6 à 7 : non utilisés). DigitalOutput00 BOOL Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 Pos4_AnalogOutput00 INT Mot de commande de la sortie 0 Pos4_AnalogOutput01 INT Mot de commande de la sortie 1 EIO0000000421 11/2015 41 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C24D12R Introduction Le module d'E/S compactes TM5C24D12R regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 2 modules électroniques d'entrées numériques, 2 modules électroniques de relais, 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C24D12R. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module d'E/S compact TM5C24D12R, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C24D12R : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compacts. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Configurez chacun des modules électroniques d'E/S à l'aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc. ) disponibles. NOTE : Pos. représente la position du module électronique dans le module d'E/S compact. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 00 à 04). Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d'E/S compactes TM5C24D12R : 42 Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.00 12 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 12In (voir page 57). Pos.01 12 entrées numériques EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.02 6 sorties à relais Pos.04 6 sorties à relais Configuration des modules électroniques de sorties analogiques à relais 6Rel (voir page 60). NOTE : Pos.03 n'apparaît pas dans l'onglet Configuration des E/S car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage d'entrée (voir page 43) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Mappage de sortie (voir page 44) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des E/S du TM5C24D12R : Voie Type Description Pos0_DigitalInput UINT Etat de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.00 BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput11 Etat de l'entrée 11 Pos1_DigitalInputs00 UINT Etat de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en Pos.01 DigitalInput00 BOOL Etat de l'entrée 0 à à DigitalInput11 Etat de l'entrée 11 EIO0000000421 11/2015 43 Modules d'E/S compacts TM5 Voie Type GlobalModuleStatusInputs UINT Etat des modules d'E/S compactes et électronique BOOL Etat du module électronique en position 0 (OK=1) StatusPos00 Description à à StatusPos04 Etat du module électronique en position 4 (OK = 1) Non utilisé Bit inutilisé GlobalModuleStatus Etat des E/S compactes (OK = 0) Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des E/S du TM5C24D12R : Voie Pos2_DigitalOutputs DigitalOutput00 44 Description UINT Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.02 BOOL Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 Pos4_DigitalOutputs UINT DigitalOuput00 BOOL Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en Pos.04 Bit de commande pour la sortie 0 à à DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 TM5CAI8O8VL Introduction Le module d'E/S compactes TM5CAI8O8VL regroupe quatre modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : deux modules électroniques d'entrées analogiques, un module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5CAI8O8VL. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module d'E/S compact TM5CAI8O8VL, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5CAI8O8VL : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compacts. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Les modules d'E/S compacts n'autorisent pas la modification de l'adresse. Configurez chacun des modules électroniques d'E/S à l'aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc. ) disponibles. NOTE : Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d'E/S compact. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 00 à 04). Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d'E/S compactes TM5CAI8O8VL : Position du module électronique d'E/S Type Pos.00 Référence Pos.01 4 entrées analogiques Configuration des modules 4 entrées analogiques électroniques d'entrées analogiques 4AI ±10 V (voir page 61). Pos.03 4 sorties analogiques Pos.04 4 sorties analogiques EIO0000000421 11/2015 Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO ±10 V (voir page 70). 45 Modules d'E/S compacts TM5 NOTE : Pos.02 n'apparaît pas dans l'onglet Configuration d'E/S, car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage d'entrée (voir page 46) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Mappage de sortie (voir page 47) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5CAI8O8VL : Voie Type Pos0_AnalogInput00 INT à Valeur actuelle de l'entrée 0 à Pos0_AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pos0_StatusInput USINT Pos1_AnalogInput00 INT à Etat des entrées analogiques Valeur actuelle de l'entrée 0 à Pos1_AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pos1_StatusInput USINT GlobalModuleStatusInputs UINT Etat des modules d'E/S compactes et électronique BOOL Etat du module électronique en position 0 (OK=1) StatusPos00 46 Description Etat des entrées analogiques StatusPos01 Etat du module électronique en position 1 (OK = 1) Non utilisé Bit inutilisé StatusPos03 Etat du module électronique en position 3 (OK = 1) StatusPos04 Etat du module électronique en position 4 (OK = 1) Non utilisé Bit inutilisé GlobalModuleStatus Etat des E/S compactes (OK = 0) EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5CAI8O8VL : Voie Type Description Pos3_AnalogOutput00 INT Mot de commande de la sortie 0 à à Pos3_AnalogOutput03 Pos4_AnalogOutput00 Mot de commande de la sortie 3 INT Mot de commande de la sortie 0 à à Pos4_AnalogOutput03 Mot de commande de la sortie 3 EIO0000000421 11/2015 47 Modules d'E/S compacts TM5 TM5CAI8O8CL Introduction Le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CL regroupe quatre modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : deux modules électroniques d'entrées analogiques, un module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel), deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5CAI8O8CL. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module d'E/S compact TM5CAI8O8CL, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5CAI8O8CL : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compacts. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Les modules d'E/S compacts n'autorisent pas la modification de l'adresse. Configurez chacun des modules électroniques d'E/S à l'aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc. ) disponibles. NOTE : Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d'E/S compact. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 00 à 04). Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CL : Position du module électronique d'E/S Type Pos.00 48 Référence Pos.01 4 entrées analogiques Configuration des modules 4 entrées analogiques électroniques d'entrées analogiques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA (voir page 62). Pos.03 4 sorties analogiques Pos.04 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO 0-20 mA (voir page 71). EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 NOTE : Pos.02 n'apparaît pas dans l'onglet Configuration d'E/S, car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des entrées, pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Mappage des sorties, pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5CAI8O8CL : Voie Type Pos0_AnalogInput00 INT à Description Valeur actuelle de l'entrée 0 à Pos0_AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pos0_StatusInput USINT Pos1_AnalogInput00 INT à Etat de toutes les entrées Valeur actuelle de l'entrée 0 à Pos1_AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pos1_StatusInput USINT GlobalModuleStatusInputs UINT Etat des modules d'E/S compactes et électronique BOOL Etat du module électronique en position 0 (OK=1) StatusPos00 Etat de toutes les entrées StatusPos01 Etat du module électronique en position 1 (OK=1) Non utilisé Bit inutilisé StatusPos03 Etat du module électronique en position 3 (OK=1) StatusPos04 Etat du module électronique en position 4 (OK=1) Non utilisé Bit inutilisé GlobalModuleStatus Etat des E/S compactes (OK = 0) EIO0000000421 11/2015 49 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5CAI8O8CL : Voie Type Pos3_AnalogOutput00 INT à 50 Mot de commande de la sortie 0 à Pos3_AnalogOutput03 Pos4_AnalogOutput00 Description Mot de commande de la sortie 3 INT Mot de commande de la sortie 0 à à Pos4_AnalogOutput03 Mot de commande de la sortie 3 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 TM5CAI8O8CVL Introduction Le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CVL regroupe quatre modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : deux modules électroniques d'entrées analogiques, un module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel), deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5CAI8O8CVL. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module d'E/S compact TM5CAI8O8CVL, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5CAI8O8CVL : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compacts. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Les modules d'E/S compacts n'autorisent pas la modification de l'adresse. Configurez chacun des modules électroniques d'E/S à l'aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc. ) disponibles. NOTE : Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d'E/S compact. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 00 à 04). Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CVL : Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.00 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 4AI ±10 V (voir page 61). Pos.01 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA (voir page 62). EIO0000000421 11/2015 51 Modules d'E/S compacts TM5 Position du module électronique d'E/S Type Référence Pos.03 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO ±10 V (voir page 70). Pos.04 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO 0-20 mA (voir page 71). NOTE : Pos.02 n'apparaît pas dans l'onglet Configuration d'E/S, car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des entrées, pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Mappage des sorties, pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5CAI8O8CVL : Voie Type Description Pos0_AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 à à Pos0_AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pos0_StatusInput USINT Etat de toutes les entrées Pos1_AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 à à Pos1_AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pos1_StatusInput 52 USINT Etat de toutes les entrées EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Voie Type GlobalModuleStatusInputs UINT Etat des modules d'E/S compactes et électronique BOOL Etat du module électronique en position 0 (OK=1) StatusPos00 Description StatusPos01 Etat du module électronique en position 1 (OK = 1) Non utilisé Bit inutilisé StatusPos03 Etat du module électronique en position 3 (OK = 1) StatusPos04 Etat du module électronique en position 4 (OK=1) Non utilisé Bit inutilisé GlobalModuleStatus Etat des E/S compactes (OK = 0) Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5CAI8O8CVL : Voie Type Description Pos3_AnalogOutput00 INT Mot de commande de la sortie 0 à à Pos3_AnalogOutput03 Mot de commande de la sortie 3 Pos4_AnalogOutput00 INT Mot de commande de la sortie 0 à à Pos4_AnalogOutput03 Mot de commande de la sortie 3 EIO0000000421 11/2015 53 Modules d'E/S compacts TM5 Sous-chapitre 2.2 Modules électroniques intégrés Modules électroniques intégrés Introduction Cette section donne les paramètres des modules électroniques disponibles pour configurer les modules d'E/S compacts. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 54 Page 4In d'entrées numériques 55 6In d'entrées numériques 56 12In d'entrées numériques 57 4Out de sorties numériques 58 6Out de sorties numériques 59 Relais de sortie numérique 6Rel 60 4AI ±10 V d'entrées analogiques 61 Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d'entrées analogiques 62 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d'entrées analogiques 64 Module 4AO ±10 V de sorties analogiques 70 Module 4AO 0-20 mA de sorties analogiques 71 2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques 72 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 4In d'entrées numériques Présentation Le module électronique 4In est un module 24 VCC équipé de 4 entrées analogiques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration d'E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4In : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Filtre d'entrée 0 à 250 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques, entre 0 et 250 (0 à 25 ms). Courant externe segment d'E/S 24 V 0 à 500 mA 200 mA Courant dérivé du segment d'alimentation d'E/S 24 VCC pour alimenter les capteurs reliés au module. Cette valeur permet d'équilibrer la consommation de courant sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 55 Modules d'E/S compacts TM5 6In d'entrées numériques Vue d'ensemble Le module électronique 6In est un module 24 VCC équipé de 6 entrées numériques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique 6In : Paramètre Valeur Valeur par Description défaut Filtre d'entrées 0...250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 56 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 12In d'entrées numériques Vue d'ensemble Le module électronique 12In est un module 24 VCC équipé de 12 entrées numériques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique 12In : Paramètre Valeur Valeur par Description défaut Filtre d'entrées 0 à 250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 57 Modules d'E/S compacts TM5 4Out de sorties numériques Présentation Le module électronique 4Out est un module 24 VCC équipé de 4 sorties analogiques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration d'E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4Out : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Informations sur l'état éteint des sorties allumé allumé Active ou désactive la fonction de lecture de l'état des sorties. Quand cette valeur est activée (ON), l'état est affiché dans l'onglet Mappage des E/S. Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée, surcharge ou courtcircuit Courant externe segment d'E/S 24 V 1200 mA Cette valeur inclut le courant pour alimenter les actionneurs et la somme du courant pour toutes les sorties activées simultanément. Elle permet d'équilibrer la consommation de courant sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. 0 à 2500 mA Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 58 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 6Out de sorties numériques Présentation Le module électronique 6Out est un module 24 VCC équipé de 6 sorties analogiques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration d'E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électroniques 6Out : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Informations sur l'état éteint des sorties allumé allumé Active ou désactive la fonction de lecture de l'état des sorties. Quand cette valeur est activée (ON), l'état est affiché dans l'onglet Mappage des E/S. Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée, surcharge ou courtcircuit Courant externe segment d'E/S 24 V 2000 mA Courant dérivé sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. La valeur à définir est la somme du courant pour toutes les sorties activées simultanément. Elle permet d'équilibrer la consommation de courant sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. 0 à 3000 mA Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 59 Modules d'E/S compacts TM5 Relais de sortie numérique 6Rel Vue d'ensemble Le module électronique 6Rel est équipé de 6 sorties numériques à relais. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Le module électronique 6Rel n'a aucun réglage de paramètres de configuration d'E/S. 60 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 4AI ±10 V d'entrées analogiques Présentation Le module électronique 4AI ±10 V est équipé de 4 entrées analogiques 12 bits. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration d'E/S Aucun réglage de paramètres n'est requis dans l'onglet Configuration des E/S du module électornique 4AI ±10 V d'entrées analogiques. Registre des entrées d'état L'objet Posx_StatusInput (où x est la position du module électronique d'entrées analogiques) décrit l'état de chaque voie d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 00: Aucune erreur détectée 11: Rupture de fil 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée de mise à jour E/S minimum < 300 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 61 Modules d'E/S compacts TM5 Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d'entrées analogiques Présentation Le module électronique 4AI 0-20 mA / 4-20 mA est équipé de 4 entrées analogiques 12 bits. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration d'E/S Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AI 0-20 mA / 420 mA : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 00 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Spécifie le type de voie. Voie 01 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Voie 02 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Voie 03 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Registre des entrées d'état L'objet Posx_StatusInput (où x est la position du module électronique d'entrées analogiques) décrit l'état de chaque voie d'entrée : 62 Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 00: Aucune erreur détectée 11: Rupture de fil 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle du bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 500 Durée de mise à jour E/S minimum 300 1000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 63 Modules d'E/S compacts TM5 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d'entrées analogiques Présentation Le module électronique 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA est équipé de 4 entrées analogiques 12 bits. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration d'E/S Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AI ±10 V / 020 mA / 4-20 mA : Paramètre Valeur Limite inférieure (valeur minimale) -32 768 à 32 767 -32 768 Spécifie la limite inférieure de mesure (voir page 65). Limite supérieure (valeur maximale) -32 768 à 32 767 32 767 Spécifie la limite supérieure de mesure (voir page 65). Filtre d'entrée éteint allumé éteint Active/désactive le filtre d'entrée (voir page 66). Limitations des entrées désactivé 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 désactivé Définit la limitation de rampe d'entrée (voir page 68). Type de voie ± 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Canal 01 Type de voie ± 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Canal 02 Type de voie ± 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Canal 03 Type de voie ± 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Voie 00 64 Valeur par défaut Description NOTE : Ce paramètre de limitation d'entrée n'est accessible que quand le paramètre Filtre d'entrée est activé. EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Entrées analogiques L'état de l'entrée est enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du réseau et transféré lors du même cycle. Cycle d'entrée Le module électronique est doté d'un cycle d'entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d'entrée est actif, les voies sont scrutées selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s'effectue de manière asynchrone par rapport au cycle réseau. Reportez-vous au temps de cycle et au temps de mise à jour des E/S (voir page 69). Valeurs limites Vous pouvez définir 2 types de limites différents : Limite inférieure Limite supérieure La plage de valeur Limite inférieure est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur Limite inférieure ne peut pas être supérieure à la valeur Limite supérieure. Configuration des voies Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 32768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 4 à 20 mA 0 mA = 0 4 mA = 6554 20 mA = +32767 Le module est configuré pour afficher une valeur comprise entre 0 et 32767 pour une plage d'entrée allant de 0 à 20 mA. Si la plage d'entrée réelle est entre 4 mA et 20 mA, la valeur numérique est configurée pour un affichage compris entre 6554 et 32767. Si la plage d'entrée réelle est entre 0 mA et 4 mA, la valeur numérique est configurée pour un affichage compris entre 0 et 6554. La valeur Limite inférieure est identique à celle de l'autre voie de configuration de la plage 0 à 20 mA. EIO0000000421 11/2015 65 Modules d'E/S compacts TM5 La plage de valeurs Limite supérieure est comprise entre -32768 et 32767 dans une configuration de ± 10 V et entre 0 et 32767 dans une configuration de 0 à 20 mA et de 4 à 20 mA. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur Limite supérieure ne peut pas être inférieure à la valeur Limite inférieure. Configuration des voies Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie à une valeur positive Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 4 à 20 mA 0 mA = 0 4 mA = 6554 20 mA = +32767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 0 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée conformément au niveau de filtre. Une limitation de rampe d'entrée peut alors s'appliquer au moyen de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 Niveau de filtre = 2 ou 4 66 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 3 2 4 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Entrée saut Exemple 2 : Une perturbation est appliquée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 Niveau de filtre = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 1 2 3 4 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée. Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000000421 11/2015 67 Modules d'E/S compacts TM5 Limitation de la rampe d'entrée La limitation de la rampe d'entrée ne peut s'appliquer que si un filtre est utilisé. La limitation de la rampe d'entrée s'effectue avant le filtrage. La proportion de modification apportée à la valeur d'entrée est contrôlée afin de garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Entrée saut Exemple 2 : Une perturbation est appliquée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 68 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Registre des entrées d'état L'objet Posx_StatusInput (où x est la position du module électronique d'entrées analogiques) décrit l'état de chaque voie d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 00 : aucune erreur détectée 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 01 : En dessous de la valeur limite inférieure1 10: Au-dessus de la valeur de limite inférieure 6-7 Etat de la voie 03 11: Rupture de fil2 1 Signal de courant, 0 à 20 mA Paramètre par défaut : La valeur d'entrée affiche une limite inférieure. La surveillance des dépassements inférieurs n'est donc pas nécessaire. Une fois la valeur de limite inférieure modifiée : La valeur d'entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d'état est activé lorsque la valeur de limite inférieure est franchie. 2 Détection uniquement si la voie est configurée sur ± 10 V. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle du bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 500 Durée de mise à jour E/S minimum 300 1000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 69 Modules d'E/S compacts TM5 Module 4AO ±10 V de sorties analogiques Vue d'ensemble Le module électronique 4AO ±10 V est équipé de 4 sorties analogiques 12 bits. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Aucun réglage de paramètres n'est requis dans l'onglet Configuration des E/S du module électronique 4AO ±10 V de sorties analogiques. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée de mise à jour E/S minimum < 300 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 70 EIO0000000421 11/2015 Modules d'E/S compacts TM5 Module 4AO 0-20 mA de sorties analogiques Vue d'ensemble Le module électronique 4AO 0-20 mA est équipé de 4 sorties analogiques 12 bits. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Aucun réglage de paramètres n'est requis dans l'onglet Configuration des E/S du module électornique 4AO 0-20 mA de sorties analogiques. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée de mise à jour E/S minimum < 300 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 71 Modules d'E/S compacts TM5 2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques Vue d'ensemble Le module électronique 2AO ±10 V / 0-20 mA est équipé de 2 sorties analogiques 12 bits. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique 2AO ±10 V / 020 mA : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 00 Type de voie ± 10 V 0 à 20mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Voie 01 Type de voie ± 10 V 0 à 20mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée de mise à jour E/S minimum < 300 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 72 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 3 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'E/S numériques d'extension. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D 74 TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U 77 TM5SDI12D 79 TM5SDI16D 81 TM5SDI2DF 83 TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T, TM5SDO12T et TM5SDO16T 88 TM5SDO4TA et TM5SDO8TA 91 TM5SDO2R et TM5SDO4R 94 TM5SDO2S 96 TM5SDM12DT 98 TM5SMM6D2L 100 EIO0000000421 11/2015 73 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D Introduction Les modules d'extension TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D sont des modules électroniques 24 VCC dotés respectivement de 2, 4 et 6 entrées analogiques. Pour plus d'informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDI2D Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI4D Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI6D Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SDI2DTM5SDI4D et TM5SDI6D, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit les paramètres de ces modules : Paramètre 74 Valeur par défaut Unité Description Adresse du module 0 à 250 Valeur En fonction de la configuration - L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Filtre d'entrée 0 à 250 10 (1 ms) 0,1 ms Indique le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques, entre 0 et 250 (0 à 25 ms). Embase de bus TM5ACBM15 TM5ACBM11 TM5ACBM11 - Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Bornier TM5ACTB06 (indisponible sur les modules TM5SDI4D) TM5ACTB12 TM5ACTB06 (TM5ACTB12 pour TM5SDI4D) - Spécifie le bornier associé au module électronique. 100mA (pour TM5SDI2D) 200 mA (pour le module TM5SDI4D) - Courant dérivé du segment d'alimentation d'E/S 24 VCC pour alimenter les capteurs reliés au module. Cette valeur permet d'équilibrer la consommation de courant sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. 0...500 Courant externe segment d'E/S 24 V (uniquement pour les modules TM5SDI2D et TM5SDI4D) Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Description Entrées DigitalInputs USINT Etat de toutes les entrées (bits 6-7 = 0, inutilisés) BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput05 * Etat de l'entrée 5 * Le nombre d'entrées numériques correspond au nombre d'entrées du module. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 75 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 76 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U Introduction Les modules d'extension électroniques TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U sont des modules électroniques d'entrée 100 à 240 VCC dotés respectivement de 2, 4 et 6 entrées. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDI2A Module électronique TM5SDI2A 2DI 100 ... 240 VCA 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI4A Module électronique TM5SDI4A 4DI 100 ... 240 VCA 2 fils (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI6U Module électronique TM5SDI6U 6DI 100 ... 120 VCA 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Filtre d'entrée 0 à 250 10 (1 ms) 0,1 ms Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Embase de bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 - Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB32 TM5ACTB32 - Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées sous l'onglet Configuration des E/S . Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. EIO0000000421 11/2015 77 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Description Entrées DigitalInputs USINT Etat de toutes les entrées BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput05 * PowerSupply Etat de l'entrée 5 BOOL Bit d'état associé à une alimentation externe : 0: Aucune alimentation externe CA ou VCA < 85 1: Alimentation externe CA OK * Le nombre de bits DigitalInput correspond au nombre d'entrée du module. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Temps de cycle minimum Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 78 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI12D Introduction Le module d'extension TM5SDI12D est un module électronique d'entrée numérique 24 VCC doté de 12 entrées. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique TM5SDI12D 12DI 24 VCC logique positive à 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SDI12D, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration - L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Filtre d'entrée 0 à 250 10 (1 ms) 0,1 ms Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Embase de bus TM5ACBM15 TM5ACBM11 TM5ACBM11 - Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 - Spécifie le bornier associé au module électronique. Courant externe segment d'E/S 24 V 0 à 500 100 mA - Courant dérivé du segment d'alimentation d'E/S 24 VCC pour alimenter les capteurs reliés au module. Cette valeur permet d'équilibrer la consommation de courant sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 79 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Description Entrées DigitalInputs USINT Etat de toutes les entrées BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput11 Etat de l'entrée 11 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 80 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI16D Introduction Le module d'extension TM5SDI16D est un module électronique 24 VCC doté de 16 entrées numériques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique TM5SDI16D 16DI 24 VCC logique positive à 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SDI16D, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration - L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Filtre d'entrée 0 à 250 10 (1 ms) 0,1 ms Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 - Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB16 TM5ACTB16 - Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 81 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Description Entrées DigitalInputs USINT Etat de toutes les entrées BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput15 État de l'entrée 15 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 82 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI2DF Introduction Le module d'extension TM5SDI2DF est un module électronique 24 VCC à deux entrées rapides. Pour plus d'informations, reportez-vous au module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SDI2DF, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Modèle de fonction par défaut Fonction supplémentaire mémorisation des entrées Par défaut - Fonction supplémentaire mémorisation des entrées : Les éléments Status00...Status03 sont ajoutés à l'onglet Mappage E/S. Général Adresse du module 0 à 250 0 - Adresse du module sur le bus d'extension TM5. Filtre d'entrée 0 à 250 10 0,1 ms Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 - Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB06 - Spécifie le bornier associé au module électronique. Courant externe segment d'E/S 24 V 0 à 500 100 mA - Règle le courant d'alimentation utilisé pour alimenter les capteurs reliés au module. Mode de comptage Compteur d'événements Mesure d'intervalle Compteur d'événements - Mode de comptage (voir page 84) Fréquence d'horloge 48 48 MHz Spécifie la fréquence l'horloge interne. Counter00 Counter01 Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 83 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Description Entrées DigitalInputs USINT Etat de toutes les entrées DigitalInputs00 BOOL Etat de l'entrée 0 DigitalInputs01 BOOL Etat de l'entrée 1 Counter00 UINT Compteur d'événements ou mesure d'intervalle Counter01 UINT Compteur d'événements ou mesure d'intervalle Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Mode de comptage Le module électronique TM5SDI2DF autorise l'utilisation de deux modes de comptage : Le fonctionnement du compteur d'événements consiste à transférer l'état du compteur, enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du bus, lors du même cycle. NOTE : Les fronts montants sont enregistrés sur l'entrée du compteur. Mesure de porte - consiste à utiliser une fréquence interne pour enregistrer la durée nécessaire pour atteindre l'entrée d'intervalle. La figure suivante décrit le principe de mesure d'intervalle : La valeur de TM5SDI2DF est définie par l'équation suivante : 84 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Avec : SP = Taille de l'impulsion à mesurer. VT = Valeur de TM5SDI2DF. FH = Fréquence de l'horloge. Par exemple : pour une fréquence d'horloge de 3 MHz et une taille d'impulsion à mesurer de 15 ms, la valeur de TM5SDI2DF est proche de 46 000. NOTE : Seule une des voies du compteur à la fois peut être utilisée pour la mesure d'intervalle. Le temps entre les fronts montant et descendant de l'entrée d'intervalle est enregistré selon une fréquence interne. Le résultat fait l'objet d'une vérification de dépassement (FFFF hex). Le temps de récupération entre les mesures doit être supérieur à 100 µs. Le résultat de la mesure est transféré avec le front descendant à la mémoire de résultat. Le tableau ci-dessous indique la taille maximum de l'impulsion à mesurer, selon le paramètre de fréquence du comptage : Taille maximum de l'impulsion Fréquence d'horloge 13.653125 ms 48 MHz 27.30625 ms 24 MHz 54.6125 ms 12 MHz 109.225 ms 6 MHz 218.45 ms 3 MHz 436.9 ms 1,5 MHz 873.8 ms 0,75 MHz 1747.6 ms 0,375 MHz 3542.432432 ms 0,185 MHz Par exemple : pour une fréquence de comptage de 48 MHz, la taille maximum de l'impulsion à mesurer est de 13 ms. EIO0000000421 11/2015 85 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Fonction supplémentaire de mémorisation des entrées Grâce à cette fonction, les fronts positifs du signal d'entrée peuvent être mémorisés selon une résolution de 200 µs. Grâce à la fonction "Acknowledge - input latch", la mémorisation des entrées est soit réinitialisée soit empêchée. Elle fonctionne comme un retournement RS (réinitialisation dominante) : R : Status03 S : Status02 Q Etat 0 0 x Ne pas modifier 0 1 1 Définition 1 0 0 Réinitialisation 1 1 0 Réinitialisation Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le Mappage des E/S : Voie Voie Type Valeur par défaut Description Entrées DigitalInput USINT - Etat des entrées analogiques (bits 2 à 7 inutilisés) DigitalInput00 BOOL - Etat de l'entrée analogique 0 DigitalInput01 BOOL - Etat de l'entrée analogique 1 Counter00 UINT - Valeur de compteur 0 Counter01 UINT - Valeur de compteur 1 Status02 USINT - BOOL - DigitalInput00Latch DigitalInput01Latch 86 Mémorisation du front montant de l'entrée 0 Etat mémorisé du front montant de l'entrée 1 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Voie Voie Type Valeur par défaut Sorties Status00 USINT - BOOL - Inutilisé Description Non utilisé ... Inutilisé ResetCounter00 Réinitialisation du compteur d'événements 00 sur le front montant Status01 Non utilisé USINT - BOOL - Non utilisé ... Non utilisé ResetCounter01 Réinitialisation du compteur d'événements 01 sur le front montant Status03 DigitalInput00LatchQuitt DigitalInput01LatchQuitt USINT - BOOL - Confirmer l'état de mémorisation entrée 0 Confirmation de l'état de mémorisation de l'entrée 1 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur Temps de cycle minimum 100 μs Durée de mise à jour E/S minimum 100 μs Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 87 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T, TM5SDO12T et TM5SDO16T Introduction Les modules d'extension TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T sont des modules électroniques TM5SDO16T 24 VCC dotés respectivement de 4, 6, 12 et 24 sorties numériques. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDO2T Module électronique TM5SDO2T 2DO 24 VCC 0,5 A 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO4T Module électronique TM5SDO4T 4DO 24 VCC 0,5 A 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO6T Module électronique TM5SDO6T 6DO 24 VCC 0,5 A 2 fils (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO12T Module électronique TM5SDO12TA 12DO 24 VCC 0,5 A 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO16T Module électronique TM5SDO16T 16DO 24 VCC 0,5 A 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12TTM5SDO16T, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : 88 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Informations sur l'état des sorties Allumé Eteint Allumé Activer/désactiver la lecture de l'état des sorties. Activé : le mot StatusDigitalOutputs est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Embase de bus TM5ACBM15 TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier* TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB16 TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB16 Spécifie le bornier associé au module électronique. EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Paramètre Valeur 0 à 1500 Courant externe segment d'E/S 24 V Valeur par défaut Description 700 mA Courant dérivé du segment d'alimentation d'E/S 24 VCC pour alimenter les capteurs reliés au module. Cette valeur permet d'équilibrer la consommation de courant sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. * Les valeurs du bornier et les valeurs par défaut varient selon la référence du module. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées StatusDigitalOutputs USINT - Mot d'état de toutes les sorties BOOL - Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée USINT - Mot de commande de toutes les sorties BOOL Aucune TRUE FALSE StatusDigitalOutput00 ... StatusDigitalOutput15 * Sorties DigitalOuputs DigitalOuput00 à DigitalOuput15 * Bit de commande de la sortie 0 à Bit de commande de la sortie 15 * Le numéro du bit DigitalOuput correspond au numéro de la sortie du module. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 89 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 90 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO4TA et TM5SDO8TA Introduction Les modules d'extension TM5SDO4TA et TM5SDO8TA sont des modules électroniques de sortie numériques 24 VCC dotés respectivement de 4 et 8 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDO4TA Module électronique TM5SDO4TA 4DO 24 VCC 2A 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO8TA Module électronique TM5SDO8TA 8DO 24 VCC 2A 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SDO4TA et TM5SDO8TA, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Informations sur l'état des sorties Allumé Eteint Allumé Activer/désactiver la lecture de l'état des sorties. Activé : le mot StatusDigitalOutputs est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Embase de bus TM5ACBM15 TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Alimentation (uniquement pour le module TM5SDO8TA) Allumé Eteint Eteint Activer/désactiver la lecture de l'état d'alimentation. EIO0000000421 11/2015 91 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Courant externe segment d'E/S 24 V (uniquement pour le module TM5SDO4TA) 0...4500 2200 mA Courant dérivé du segment d'alimentation d'E/S 24 VCC pour alimenter les capteurs reliés au module. Cette valeur permet d'équilibrer la consommation de courant sur le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Entrées StatusDigitalOutputs StatusDigitalOutput00 Type Valeur par défaut Description USINT - Mot d'état de toutes les sorties BOOL - ... StatusDigitalOutput07 * Sorties DigitalOuputs DigitalOuput00 à DigitalOuput07 * Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée USINT - BOOL Aucune TRUE FALSE Mot de commande de toutes les sorties Bit de commande de la sortie 0 à Bit de commande de la sortie 7 * Le nombre de bits DigitalOuput correspond au nombre de sorties du module. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). 92 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 93 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO2R et TM5SDO4R Introduction Les modules d'extension TM5SDO2R et TM5SDO4R sont des modules électroniques de sortie numériques 30 VCC dotés respectivement de 2 et 4 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDO2R Module électronique TM5SDO2R 2DO 30 VCC/230 VCA 5A Relais C/O (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO4R Module électronique TM5SDO4R 4DO 30 VCC/230 VCA 5 A Relais N/O (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SDO2R et TM5SDO4R, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM15 TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 94 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Sorties DigitalOuputs DigitalOuput00 Valeur par défaut Description USINT - Mot de commande de toutes les sorties BOOL Aucune TRUE FALSE Bit de commande de la sortie 0 à DigitalOuput07 * à Bit de commande de la sortie 7 * Le nombre de bits DigitalOuput correspond au nombre de sorties du module. Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 95 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO2S Introduction Le module d'extension TM5SDO2S est un module électronique de sorties analogiques 240 VCA doté de 2 sorties. Pour plus d'informations, reportez-vous au module électronique 2DO 240 VCA 1 A 3 fils TM5SDO2S (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SDO2S, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Embase de bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB32 TM5ACTB32 Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Sorties DigitalOuputs USINT – Mot de commande de toutes les sorties BOOL Aucune TRUE FALSE Bit de commande de la sortie 0 DigitalOuput00 DigitalOuput01 Bit de commande de la sortie 1 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). 96 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 97 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDM12DT Introduction Le module d'extension TM5SDM12DT est un module électronique d'entrée numérique 24 VCC doté à 8 et 4 entrées. Pour plus d'informations, reportez-vous au module électronique TM5SDM12DT Electronic Module 8DI/4DO 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SDM12DT, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration - L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Filtre d'entrée 0 à 250 10 (1 ms) 0,1 ms Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Informations sur l'état des sorties Allumé Eteint Allumé - Activer/désactiver la lecture de l'état des sorties. Activé : le mot StatusDigitalOutputs est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 - Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 - Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 98 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées DigitalInputs USINT - Etat de toutes les entrées BOOL - Eat de l'entrée 0 DigitalInput00 Valeur par défaut Description ... DigitalInput07 Etat de l'entrée 7 StatusDigitalOutputs StatusDigitalOutput00 USINT - Mot d'état de toutes les sorties (Bits 4 à 7 : inutilisés) BOOL - Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée USINT - Mot de commande de toutes les sorties (Bits 4 à 7 : inutilisés) BOOL Aucune TRUE FALSE Bit de commande de la sortie 0 ... StatusDigitalOutput03 Sorties DigitalOuputs DigitalOuput00 à DigitalOuput03 à Bit de commande de la sortie 3 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 99 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SMM6D2L Introduction Le module électronique d'extension TM5SMM6D2L est un module mixte doté de 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 1 entrée analogique et 1 sortie analogique. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez SoMachine pour un type de courant, vous risquez d'endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d'informations, consultez la section Module électronique TM5SMM6D2L 4 EN/2 SN 24 VCC Tr 0,5 A / 1 EA / 1 SA ± 10 V / 0-20 mA 12 bits 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SMM6D2L, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général 100 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Paramètre Entrées numériques Entrées analogiques Valeur Valeur par défaut Description Filtre d'entrée 0 à 250 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées analogiques, entre 0 et 250 (0 à 25 ms). Mémorisation des entrées allumé éteint éteint Ce paramètre permet d'activer (lorsque la valeur est activée) ou de désactiver (lorsque la valeur est désactivée) la mémorisation des entrées. Limite inférieure (valeur minimale) -32 768 à 32 767 -32 768 Indique la limite de mesure inférieure (voir page 102). Limite supérieure (valeur maximale) -32 768 à 32 767 32 767 Indique la limite de mesure supérieure (voir page 102). Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de canal. Filtre d'entrée éteint niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 éteint Définition du niveau de filtrage (voir page 103) Limitations des entrées désactivé 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 désactivé Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 105). NOTE : Paramètre disponible si un filtre d'entrée est sélectionné. Sorties numériques Informations d'état sur les sorties allumé éteint allumé Activer/désactiver la lecture de l'état des sorties. Activé : le mot StatusDigitalOutputs est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Sorties analogiques Type de voie ±10 V 0 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 101 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Entrées analogiques L'état de l'entrée est enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du réseau et transféré lors du même cycle. Cycle d'entrée Le module électronique est doté d'un cycle d'entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d'entrée est actif, les voies sont scrutées selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s'effectue de manière asynchrone par rapport au cycle de réseau. Reportez-vous à la section Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S (voir page 108). Valeurs limites Vous pouvez définir deux types de limites : Limite inférieure Limite supérieure La plage de valeurs Limite inférieure va de -32768 à 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur Limite inférieure ne peut pas être supérieure à la valeur Limite supérieure. Configuration des voies Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. La plage de valeurs Limite supérieure va de -32768 à 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur Limite supérieure ne peut pas être inférieure à la valeur Limite inférieure. 102 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Configuration des voies Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie à une valeur positive. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. Niveau de filtrage La valeur d'entrée est évaluée conformément au niveau de filtre. Une limitation de rampe d'entrée peut alors s'appliquer au moyen de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. EIO0000000421 11/2015 103 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de rampe d'entrée = 0 Niveau de filtre = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée. Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de rampe d'entrée = 0 Niveau de filtre = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 1 2 3 4 104 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Limitation de la rampe d'entrée La limitation de la rampe d'entrée ne peut s'appliquer que si un filtre est utilisé. La limitation de la rampe d'entrée s'effectue avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000000421 11/2015 105 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 106 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur Description Entrées Entrées numériques USINT - Etat de toutes les entrées BOOL - Etat de l'entrée 0 DigitalInput00 à à DigitalInput03 BOOL Etat de l'entrée 3 StatusDigitalOutput00 BOOL StatusDigitalOutput01 BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0 : OK 1 : erreur détectée AnalogInput00 INT DigitalInputLatch BOOL DigitalInput00Latch - Valeur actuelle de l'entrée 0 - Etat de la voie des entrées analogiques (voir la description dans la section Registre des entrées d'état (voir page 108) de ce chapitre). BOOL ... DigitalInput03Latch Sorties BOOL StatusInput00 USINT DigitalOutputs USINT - Mot de commande de toutes les sorties BOOL Aucune TRUE FALSE Bit de commande de la sortie 0. - Mot de commande de la sortie 0 DigitalOutput00 DigitalOutput01 AnalogOutput00 INT DigitalInputLatchQuit BOOL DigitalInput00LatchQuit Bit de commande de la sortie 1. BOOL ... DigitalInput03LatchQuit BOOL NOTE : Les mots DigitalInputLatch et DigitalInputLatchQuit ne sont disponibles que si le paramètre InputLatch est activé dans l'onglet Configuration d'E/S. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 107 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Registre des entrées d'état L'octet StatusInput00 décrit l'état de la voie d'entrée analogique : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 00: Aucune erreur détectée 01: Sous la valeur de limite inférieure 1 10: Au-dessus de la valeur de limite inférieure 11: Rupture de fil 1 Signal de courant 0 à 20 mA Paramètre par défaut : La valeur d'entrée affiche une limite inférieure. La surveillance des dépassements inférieurs n'est donc pas nécessaire. Une fois la valeur de limite inférieure modifiée : La valeur d'entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d'état est activé lorsque la valeur de limite inférieure est franchie. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum Sans filtrage des voies d'entrées analogiques Avec filtrage des voies d'entrées analogiques Sans filtrage des voies d'entrées numériques Avec Sur la voie filtrage des de sortie voies analogique d'entrées numériques Sur les voies de sorties numériques 100 500 100 150 250 100 1000 100 200 < 300 100 Durée de mise à 300 jour E/S minimum Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 108 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 4 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Introduction Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des modules d'extension électroniques d'E/S analogiques. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SAI2H et TM5SAI4H 110 TM5SAI2L et TM5SAI4L 117 TM5SAI2PH et TM5SAI4PH 125 TM5SAI2TH et TM5SAI6TH 130 TM5SAO2H et TM5SAO2L 136 TM5SAO4H et TM5SAO4L 138 EIO0000000421 11/2015 109 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2H et TM5SAI4H Introduction Les dispositifs TM5SAI2H et TM5SAI4H sont des modules d'extension électroniques d'entrée analogique 10 VCC à 2 et 4 entrées respectivement. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez SoMachine pour un type de configuration actuel, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : 110 Référence Référence TM5SAI2H Module électronique TM5SAI2H 2AI ±10V/0-20mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI4H Module électronique TM5SAI4H 4AI ±10V/0-20mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SAI2H et TM5SAI4H, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Paramètre Valeur Valeur par défaut Général Adresse du module 0 à 250 En fonction de la L'adresse est définie automatiquement lors de configuration l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Temps échantillon 50...10000 100 µs Durée au cours de laquelle toutes les entrées sont mises à jour. Informations d'état des canaux Allumé Eteint Allumé Activer/désactiver la lecture des informations sur l'état des voies. Activé : le mot Status00 est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Informations d'état des canaux étendus Allumé Eteint Eteint Activer/désactiver la lecture des informations sur l'état des voies étendues. Activé : les mots Status01 et Status02 sont ajoutés à l'onglet Mappage des E/S. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 (uniquement pour le module TM5SAI2H) TM5ACTB12 TM5ACTB06 (pour le module TM5SAI2H) TM5ACTB12 (pour le module TM5SAI4H) Spécifie le bornier associé au module électronique. EIO0000000421 11/2015 Description 111 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Paramètre Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 00 Voie sous/hors tension Allumé Eteint Allumé Activer/désactiver le canal. Désactivé : tous les bits de voie associés à l'entrée 0 sont supprimés de l'onglet Mappage des E/S. Valeur minimum -32 768 à 32 767 -32 768 Valeur minimale de limitation (voir page 113) Valeur maximum -32 768 à 32 767 32 767 Valeur maximale de limitation (voir page 113) Gain -2147483648... 2147483647 65536 Offset -2147483648... 2147483647 0 Reportez-vous à la section Mise à l'échelle (voir page 113). 1,0 correspond à 10000 HEX. Type de voie ±10 V 0 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de canal. Contrôle d'erreurs Allumé Eteint Allumé Détecte une erreur possible sur le système. Contrôle de la valeur minimale/ maximale Désactivé Positive Négative Positive/ négative Désactivé Activer les valeurs d'entrée minimum et maximum (voir page 113). Autre que Désactivé : les mots Status03 et Status04 sont ajoutés à l'onglet Mappage des E/S. Filtre Allumé Eteint Eteint Activer/désactiver le filtre d'entrée Ordre de filtrage 1...4 1 Fréquence de coupure du filtrage 1 à 65 535 500 Hz Reportez-vous à la section Cycle d'entrée (voir page 114). NOTE : Paramètre disponible uniquement si Filtre est sélectionné. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Les mêmes paramètres Channel00 sont également disponibles pour les éléments suivants : Channel01 (pour le module TM5SAI2H) Channel01... 03 (pour le module TM5SAI4H) 112 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Valeurs de limite L'utilisateur peut spécifier des valeurs de limite inférieure et supérieure, individuellement pour chaque canal. Une fois activés, les signaux d'entrée sont surveillés afin d'identifier tout dépassement des valeurs de limite. Les valeurs de limite définies sont utilisées à cette fin. Si la valeur analogique va au-delà de la plage définie, elle est alors restreinte à la valeur de limite inférieure ou supérieure. Le résultat du contrôle du signal s'affiche dans un bit d'état correspondant. Le cas échéant, les compteurs sont incrémentés de 1, si la valeur se trouve hors plage. Mise à l'échelle Les données du convertisseur A/N brutes et filtrées sont comparées. La mesure du système et celle de l'utilisateur sont groupées en interne sous la forme d'une paire torsadée (k/d) afin d'optimiser le temps d'exécution. Un gain et un décalage peuvent être spécifiés pour chaque canal. Valeurs d'entrées minimum et maximum Le système enregistre les valeurs minimum et maximum entre deux événements déclencheurs. La fonction est déclenchée par le front de déclenchement correspondant. Les fronts suivants sont évalués en fonction de la configuration : Front positif Front négatif Fronts positif et négatif Le compteur de déclenchements compte les événements déclencheurs valides. Au cas où des événements déclencheurs se produiraient plus rapidement que le cycle d'échantillonnage, le déclenchement serait alors invalide (le compteur d'erreurs détectées au niveau du déclencheur est incrémenté). L'exemple suivant montre comment les valeurs d'entrée minimum et maximum sont enregistrées : Valeur d'entrée Déclenchement (déclenché par l'utilisateur) Recherche de valeur Signal Max 1 Max 3 Max 2 Min 1 Min 2 Min3 Déclencheur a EIO0000000421 11/2015 Déclencheur b Déclencheur c Déclencheur d t 113 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Evénement déclencheur Description Déclencheur a La fonction est démarrée. Le système identifie les valeurs minimum et maximum du signal d'entrée. Ne tenez pas compte des valeurs minimum/maximum enregistrées par le bit d'état après le démarrage initial. Déclencheur b La valeur minimum (Min1) et la valeur maximum (Max1) entre les déclencheurs a et b alimentent le registre et le nouveau cycle démarre. Un bit d'état informe l'utilisateur dès que les valeurs sont valides. Déclencheur c La valeur minimum (Min2) et la valeur maximum (Max2) entre les déclencheurs b et c alimentent le registre et le nouveau cycle démarre. Un bit d'état informe l'utilisateur dès que les valeurs sont valides. Déclencheur d La valeur minimum (Min3) et la valeur maximum (Max3) entre les déclencheurs c et d alimentent le registre et le nouveau cycle démarre. Un bit d'état informe l'utilisateur dès que les valeurs sont valides. Cycle d'entrée Le module électronique dispose d'un cycle d'entrée qui peut être configuré individuellement pour chaque canal. L'ordre et la fréquence de coupure peuvent être spécifiés pour chaque voie : Ordre de filtrage : 1... 4 (par défaut : 1) Fréquence de coupure du filtrage : 1...65535 Hz (par défaut : 500 Hz) Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées AnalogInput00 INT - Valeur actuelle de l'entrée 0 à AnalogInput03 Status04 Inutilisé 114 à Valeur actuelle de l'entrée 3 USINT Etat de toutes les entrées (bits 0 à 3 inutilisés) BOOL - à à MinMaxStart00Readback Relecture MinMaxStart de l'entrée 0 à à MinMaxStart03Readback Relecture de MinMaxStart de l'entrée 3 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Variable Voie Type Valeur par défaut Description MinInput00 INT - Valeur minimale de l'entrée 0 MaxInput00 à MinInput03 MaxInput03 Status00 Channel00OK BOOL Valeur minimale de l'entrée 3 Valeur maximale de l'entrée 3 Etat de toutes les entrées (Bits 5 à 7 inutilisés) Etat de l'entrée 0 (0=OK) à à Channel03OK Etat de l'entrée 3 (0=OK) Inutilisé - ConvertionCycle Etat du bit du cycle de conversion (0 = OK) Status01 Channel00underflow USINT Etat de toutes les entrées BOOL Dépassement par valeur inférieure de l'entrée 0 (0=OK) à à Channel03underflow Dépassement par valeur inférieure de l'entrée 3 (0 = OK) Channel00overflow Dépassement par valeur supérieure de l'entrée 0 (0=OK) à à Channel03overflow Dépassement par valeur supérieure de l'entrée 3 (0 = OK) Status02 Channel00outofrange Sorties USINT Valeur maximale de l'entrée 0 à USINT Etat hors plage de toutes les entrées (bits 5 à 7 inutilisés) BOOL Entrée 0 hors plage (0=OK) à à Channel03outofrange Entrée 3 hors plage (0 = OK) Status03 ... MinMaxStart00 USINT BOOL Mot de commande de toutes les sorties (bits 0 à 3 : inutilisés) Aucune TRUE FALSE ... Bit de commande de Début min/max de l'entrée 0 (1 = Démarrage) à à MinMaxStart03 Bit de commande de Début min/max de l'entrée 3 (1 = Démarrage) EIO0000000421 11/2015 115 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). NOTE : Tous les bits dédiés aux canaux 2 et 3 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2H. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Priorité par défaut Priorité élevée avec fonction trace Temps de cycle minimum 200 μs 300 μs Durée de mise à jour E/S minimum Aucune limitation sur la durée de cycle du bus Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 116 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2L et TM5SAI4L Introduction Les modules d'extension TM5SAI2L et TM5SAI4L sont des modules électroniques d'entrée analogiques 10 VCC dotés respectivement de 2 et 4 entrées. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez SoMachine pour un type de courant, vous risquez d'endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAI2L Module électronique TM5SAI2L 2AI ±10V/0-20mA/4-20mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI4L Module électronique TM5SAI4L 4AI ±10V/0-20mA/4-20mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SAI2L et TM5SAI4L, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Limite inférieure -32 768 à 32 767 -32 767 Indique la limite de mesure inférieure (voir page 119). Limite supérieure -32 768 à 32 767 32 767 Indique la limite de mesure supérieure (voir page 119). EIO0000000421 11/2015 117 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Eteint Définition du niveau de filtre (voir page 120) Eteint 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 Désactivé Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 122). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 (uniquement pour le module TM5SAI2L) TM5ACTB12 TM5ACTB06 (pour le module TM5SAI2L) TM5ACTB12 (pour le module TM5SAI4L) Spécifie le bornier associé au module électronique. Voie 00 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de canal. Voie 01 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de canal. Voie 02 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de canal. Voie 03 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie. Filtre d'entrée Eteint niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 Limitation de la rampe d'entrée NOTE : Paramètre disponible si un filtre d'entrée est sélectionné. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). NOTE : Les paramètres channel 02 et channel 03 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2L. 118 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Entrées analogiques L'état de l'entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau et transféré dans le même cycle. Cycle d'entrée Le module électronique est doté d'un cycle d'entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d'entrée est actif, les voies sont scrutées selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les canaux est de 200 µs. La conversion s'effectue de manière asynchrone par rapport au cycle réseau. Reportez-vous à la section Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S (voir page 124). Valeurs limites Vous pouvez définir 2 types de limites différents : Limite inférieure Limite supérieure La plage de valeur Limite inférieure est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur Limite inférieure ne peut pas être supérieure à la valeur Limite supérieure. Configuration des voies Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. La plage de valeur Limite supérieure est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur Limite supérieure ne peut pas être inférieure à la valeur Limite inférieure. EIO0000000421 11/2015 119 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Configuration des voies Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie à une valeur positive. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. Niveau de filtrage La valeur d'entrée est évaluée conformément au niveau de filtre. Une limitation de rampe d'entrée peut alors s'appliquer au moyen de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le schéma affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de rampe d'entrée = 0 Niveau de filtre = 2 ou 4 120 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 3 2 4 5 6 7 t [ms] 8 (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée. Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de rampe d'entrée = 0 Niveau de filtre = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 1 2 3 4 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) EIO0000000421 11/2015 121 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Limitation de la rampe d'entrée La limitation de la rampe d'entrée ne peut s'appliquer que si un filtre est utilisé. La limitation de la rampe d'entrée s'effectue avant le filtrage. L'ampleur de la modification de la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 122 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtre = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Voie Entrées AnalogInput00 Type Valeur par défaut INT - à Valeur actuelle de l'entrée 0 à AnalogInput03 StatusInput00 Description Valeur actuelle de l'entrée 3 USINT - Etat des canaux d'entrée analogique (voir la description ci-dessous) Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). NOTE : Les octets dédiés aux canaux 2 et 3 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2L. EIO0000000421 11/2015 123 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Registre d'état d'entrée L'octet StatusInput00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 00: Aucune erreur détectée 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 01: Sous la valeur de limite inférieure 1 10: Au-dessus de la valeur de limite inférieure 6-7 Etat de la voie 03 1 11: Rupture de fil2 Configuration des voies 4 à 20 mA 2 Configuration des voies ± 10 V Paramètre par défaut : La valeur d'entrée affiche une limite inférieure. La surveillance des dépassements inférieurs n'est donc pas nécessaire. Une fois la valeur de limite inférieure modifiée : La valeur d'entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d'état est activé lorsque la valeur de limite inférieure est franchie. NOTE : Les bits dédiés aux canaux 2 et 3 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2L. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 500 Durée de mise à jour E/S minimum 300 1000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). 124 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2PH et TM5SAI4PH Introduction Les modules d'extension électroniques TM5SAI2PH et TM5SAI4PH sont des capteurs de température analogiques à résistance, à 2 et 4 entrées respectivement. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAI2PH Module électronique TM5SAI2PH 2AI PT100/PT1000 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI4PH Module électronique TM5SAI4PH 4AI PT100/PT1000 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SAI2PH et TM5SAI4PH, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S : Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Modèle de fonction Connection 3 fils Connection 2 fils Connection 3 fils Spécifie une connexion à 3 ou 2 fils. EIO0000000421 11/2015 125 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Compteur de cycles d'E/S Eteint Allumé Eteint Activer ou désactiver le compteur des cycles d'E/S Activé : le mot IOCycleCounter est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Filtre d'entrées 66,7 40 33,3 20 16,7 10 2 1 20 ms Spécifie le temps de filtre sur le module.. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 (uniquement pour le module TM5SAI2PH) TM5ACTB12 TM5ACTB06 (pour le module TM5SAI2PH) TM5ACTB12 (pour le module TM5SAI4PH) Spécifie le bornier associé au module électronique. Voie 00 Type de capteur PT100 PT1000 0,1 à 4500 ohms, 0,1 ohm/bit, 0,05 à 2250 ohms, 0,05 ohm/bit désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 128). Eteint : Le canal Temperature00 est supprimé de l'onglet Mappage E/S. Voie 01 Type de capteur PT100 PT1000 0,1 à 4500 ohms, 0,1 ohm/bit, 0,05 à 2250 ohms, 0,05 ohm/bit désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 128). Eteint : Le canal Temperature01 est supprimé de l'onglet Mappage E/S. Général 126 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 02 Type de capteur PT100 PT1000 0,1 à 4500 ohms, 0,1 ohm/bit, 0,05 à 2250 ohms, 0,05 ohm/bit désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 128). Eteint : Le canal Temperature02 est supprimé de l'onglet Mappage E/S. Voie 03 Type de capteur PT100 PT1000 0,1 à 4500 ohms, 0,1 ohm/bit, 0,05 à 2250 ohms, 0,05 ohm/bit désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 128). Eteint : Le canal Temperature03 est supprimé de l'onglet Mappage E/S. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). NOTE : Les paramètres channel02 et channel03 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2PH. NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n'activez pas une voie qui n'est pas connectée à un capteur. Entrées analogiques Le module électronique génère les valeurs analogiques converties dans les registres. Différentes mesures de résistance ou de température débouchent sur différentes plages de valeurs et types de données. Paramétrage de temporisation Le paramétrage de la temporisation de l'acquisition des données s'effectue au moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au cours de chaque cycle de conversion. Temps de conversion Le temps de conversion des voies dépend de l'utilisation de ces dernières. Pour les formules indiquées dans le tableau, "n" correspond au nombre de voies sur lesquelles une action est détectée. Usages des voies Temps de conversion 1 voie 1 x durée de filtrage des entrées n voies avec le même type de capteur n x (durée de filtrage des entrées + 20 ms) n voies avec différents types de capteurs (n x (2 x durée de filtrage des entrées + 20 ms) EIO0000000421 11/2015 127 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Réduction du temps de conservation Si une entrée n'est pas nécessaire, elle peut être désactivée le type de capteur sur Off, ce qui réduit le temps d'actualisation. Le gain de temps est égal à 2 x 20 ms + durée de filtrage des entrées. La durée de filtrage des entrées correspond à la durée de conversion pour les voies restantes. Type de capteur et désactivation de voie Le module électronique est conçu pour la mesure de la température et de la résistance. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage de la température et de la résistance. Pour gagner du temps, il est possible de désactiver des voies individuelles en passant le type de capteur à Off. Ce tableau indique les types de capteur : Types de capteurs Valeur numérique Température °C (°F) Résolution Type de capteur PT100 -2000...8500 -200...850 (-328...1562) 0,1°C(0.18 °F) Type de capteur PT1000 -2000...8500 -200...850 (-328...1562) 0,1°C (0,18°F) Mesure de résistance 0,1 à 4500 Ohms 1...45000 – 0,1 Ohm Mesure de résistance 0,05 à 2250 Ohms 1...45000 – 0,05 Ohm Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Entrées Temperature00 INT - à Description Valeur actuelle de l'entrée 0 à Temperature03 Valeur actuelle de l'entrée 3 IOCycleCounter USINT - Compteur des cycles d'E/S StatusInput00 USINT - Etat des canaux d'entrée analogique (voir la description ci-dessous) Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). NOTE : Les octets dédiés aux canaux 2 et 3 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2PH. 128 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Registre d'état d'entrée L'octet StatusInput décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 00 : Aucune erreur détectée. 01 : sous la valeur minimum 10 : au-dessus de la valeur maximum 11 : rupture de ligne détectée 6-7 Etat de la voie 03 NOTE : Les bits dédiés aux canaux 2 et 3 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2PH. Valeur analogique limite Parallèlement aux informations d'état, la valeur analogique est définie selon les valeurs énumérées ci-dessous (par défaut) lorsqu'une erreur détectée se produit. La valeur analogique se limite aux nouvelles valeurs si les valeurs limites ont été modifiées. Type d'erreur détectée Mesure de température Valeur numérique de l'erreur détectée Mesure de résistance Valeur numérique de l'erreur détectée Rupture de fil +32 767 (7FFF hex) 65 535 (FFFF hex) Au-dessus de la valeur de limite inférieure +32 767 (7FFF hex) 65 535 (FFFF hex) Sous la valeur de limite inférieure -32 767 (8001 hex) 0 (0 hex) Valeur incorrecte -32 768 (8000 hex) 65 535 (FFFF hex) Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) 1 entrée Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum Egal au temps de filtrage n entrées n * (200 ms + temps de filtrage) Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 129 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2TH et TM5SAI6TH Introduction Les modules d'extension électroniques TM5SAI2TH et TM5SAI6TH sont des capteurs de température analogiques, à 2 et 6 entrées respectivement. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAI2TH Module électronique TM5SAI2TH 2AI 16 bits thermocouple J/K/N/S (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI6TH Module électronique TM5SAI6TH 6AI 16 bits thermocouple J/K/N/S (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SAI2TH et TM5SAI6TH, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : 130 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Modèle de fonction Température de compensation interne Température de compensation externe Température Reportez-vous à la section Température de compensation externe de compensation (voir page 133). interne EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des modules. La valeur de la configuration l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Compteur de cycles d'E/S Eteint Allumé Eteint Activation/désactivation du compteur des cycles d'E/S Activé : le mot Compteur des cycles d'E/S est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Filtre d'entrée 66,7 40 33,3 20 16,7 10 2 1 20 ms Spécifie le temps de filtre sur le module.. Type de capteur J K N S ± 32767 µV, 1 µV/bit ± 65534 µV, 2 µV/bit J Spécifie le type de capteur (voir page 134). Activer la voie 00 Allumé Eteint Allumé L'activation sélective des canaux inusités diminue le temps de cycle du module électronique. Eteint : Le mot Temperature00 est retiré de l'onglet Mappage E/S. Activer la voie 05 Allumé Eteint Allumé L'activation sélective des canaux inutilisés réduit le temps de cycle du module électronique. Eteint : Le mot Temperature05 est retiré de l'onglet Mappage E/S. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB06 Spécifie le bornier associé au module électronique. ... EIO0000000421 11/2015 131 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). NOTE : Les paramètres channel 02 à channel 05 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2TH. NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n'activez pas une voie qui n'est pas connectée à un capteur. Entrées analogiques Le module électronique génère les valeurs analogiques converties dans les registres. Le type de capteur configuré affecte les plages de valeurs. Mesure de valeur brute Si un type de capteur autre que J, K, N ou S est utilisé, la température de borne doit être mesurée sur au moins une entrée. En fonction de cette valeur, l'utilisateur doit effectuer une compensation de la température de borne. Paramétrage de temporisation Le paramétrage de la temporisation de l'acquisition des données s'effectue au moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au cours de chaque cycle de conversion. Une mesure de température de borne est également effectuée. Si une entrée n'est pas nécessaire, elle peut être désactivée en définissant la voie sur Off, ce qui réduit le temps d'actualisation. La mesure de la température de borne est désactivée. Temps de conversion Le temps de conversion dépend du nombre de voies utilisées. Pour les formules répertoriées dans le tableau, "n" correspond au nombre de voies activées. 132 Usages des voies Temps de conversion n canaux (n x (2 x durée de filtrage des entrées + 200 µs) 1 voie Correspond à la durée de filtrage des entrées EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Compensation de température de borne (soudure froide) Informations générales En cas d'utilisation de thermocouples, il faut mesurer la température aux raccordements de bornes du TM5SAIxTH pour calculer une température absolue exacte au point de mesure du thermocouple. NOTE : Au moins un capteur de température de borne est nécessaire pour déterminer la température mesurée par les thermocouples connectés. Sinon, une valeur 7FFF hex est calculée pour tous les thermocouples connectés. L'exactitude de la mesure de température des thermocouples connectés dépend du nombre de capteurs de température de borne reliés au bornier. Une soudure de compensation de température de borne est utile dans les applications suivantes : Lorsque le contrôleur et le point de mesure sont très éloignés. Pour accroître la précision. Etablissement d'un point sur de grandes distances Quand le contrôleur et le point de mesure sont très éloignés, utilisez une soudure de compensation de température de borne. La tension de thermocouple est fournie par un câble en cuivre à la soudure de compensation de température de borne sur la borne du TM5SAIxTH. La température mesurée sur la soudure de compensation de température de borne est stockée dans la zone d'E/S du module électronique TM5SAIxTH. Le module électronique TM5SAIxTH calcule la température de thermocouple en interne, à partir de la tension mesurée et de la valeur de la température du raccordement de référence (par voie). Précision accrue Pour augmenter la précision, utilisez une soudure de compensation de température de borne. La construction de la soudure de compensation de température de borne est la même que celle décrite ci-dessus. L'installation d'une soudure de compensation de température de borne est particulièrement utile dans les cas suivants : Une tranche située en regard du module TM5SAIxTH requiert plus de 1 W. Aucune tranche à proximité du module TM5SAIxTH. Dans le cas de conditions ambiantes fortement fluctuantes (courant d'air, température). NOTE : Si les types J, K, N et S sont utilisés, vous devez sélectionner la compensation externe. EIO0000000421 11/2015 133 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Type de capteur et désactivation de la voie Le module électronique est conçu pour différents types de capteurs. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage. Le paramétre par défaut pour l’ensemble des canaux est ON (sous tension). Pour gagner du temps, des canaux peuvent être désactivés individuellement. Ce tableau indique le code correspondant aux types de capteur : Types de capteurs Type de capteur J: -210 à 1200 °C (-346 à 2192 °F), valeur numérique : -2100 à 12000 Type de capteur K : -270 à 1372 °C (-454 à 2501 °F), valeur numérique : -2700 à 13720 Type de capteur N : -270 à 1300 °C (-454 à 2372 °F), valeur numérique : -2700 à 13000 Type de capteur S : -50 à 1768 °C (-58 à 3214 °F), valeur numérique : -500 à 17680 Valeur brute sans linéarisation, ni compensation de température à la borne. Résolution de 1 µV pour une plage de mesure de ±32,767 mV Valeur brute sans linéarisation, ni compensation de température à la borne. Résolution de 2 µV pour une plage de mesure de ±65,534 mV Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées Temperature00 INT - Valeur de l'entrée 0 Sorties ... ... Temperature05 Valeur de l'entrée 5 IOCycleCounter USINT - Compteur de cycles d'E/S StatusInput00 USINT - Etat des canaux d'entrée analogique (voir la description ci-dessous) ExternalCompensationTem perature INT - Température de compensation externe Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). NOTE : Les canaux 1 à 5 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2TH. 134 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Registre des entrées d'état L'octet d'état décrit l'état de chaque voie d'entrée : Etat Bit Description Valeur des bits StatusInput00 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : Fil cassé détecté 0-1 Etat de la voie 04 2-3 Etat de la voie 05 4-5 Non utilisé 6-7 Non utilisé StatusInput01 00 : aucune erreur détectée 01 : sous la valeur minimum 10 : au-dessus de la valeur maximum 11 : Fil cassé détecté NOTE : Les bits dédiés aux canaux 2 à 5 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2TH. L'octet Statusinput01 n'est pas disponible sur le module TM5SAI2TH. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) 1 entrée Temps de cycle minimum 150 Durée de mise à jour E/S minimum Egal au temps de filtrage n entrées n * (2 * temps de filtrage + 200 ms) Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 135 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAO2H et TM5SAO2L Introduction Les modules d'extension TM5SAO2H et TM5SAO2L sont des modules électroniques à 2 sorties analogiques, ±10 VCC / 0 à 20 mA. Si vous avez câblé votre sortie pour une mesure de tension et configurez SoMachine pour un type de configuration courant, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAO2H Module électronique TM5SAO2H 2AO ±10V/0-20mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAO2L Module électronique TM5SAO2L 2AO ±10V/0-20mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SAO2H et TM5SAO2L, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Général 136 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB06 Spécifie le bornier associé au module électronique. EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 00 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de canal. Voie 01 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Sorties Voie Type AnalogOutput00 INT AnalogOutput01 Description Mot de commande de la sortie 0 Mot de commande de la sortie 1 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) TM5SAO2H TM5SAO2L Temps de cycle minimum 200 250 Durée de mise à jour E/S minimum 200 < 300 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 137 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAO4H et TM5SAO4L Introduction Les modules d'extension électroniques TM5SAO4H et TM5SAO4L sont des modules électroniques de sortie analogiques à 4 sorties ±10 VCC / 0 à 20 mA. Si vous avez câblé votre sortie pour une mesure de tension et que vous configurez SoMachine pour un type de courant, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, réferez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAO4H Module électronique TM5SAO4H 4AO ±10V/0-20mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAO4L Module électronique TM5SAO4L 4AO ±10V/0-20mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Onglet Configuration d'E/S Pour configurer les modules électroniques TM5SAO4H et TM5SAO4L, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Général 138 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Paramètre Voie 00 ... Voie 03 Valeur Valeur par défaut Description Bornier (indisponible pour les modules TM5SAO4L) TM5ACTB12 TM5ACTB06 Spécifie le bornier associé au module électronique. Type de voie ±10 V 0 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Voie Sorties Type AnalogOutptu00 INT Description Mot de commande de la sortie 0 AnalogOutptu01 Mot de commande de la sortie 1 AnalogOutptu02 Mot de commande de la sortie 2 AnalogOutptu03 Mot de commande de la sortie 3 Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) TM5SAO4H TM5SAO4L Temps de cycle minimum 200 250 Durée de mise à jour E/S minimum 200 < 400 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 139 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 140 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Présentation Ce chapitre décrit la configuration du module électronique TM5SEAISG. Pour ajouter un module électronique d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportezvous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SEAISG 142 Configuration d'un extensomètre électronique 143 Configuration du module 146 Résolution effective 147 EIO0000000421 11/2015 141 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 TM5SEAISG Introduction Le TM5SEAISG est un module électronique analogique qui permet de convertir une mesure d'extensomètre en pont intégral à 4 ou 6 fils en une valeur numérique. Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents TM5SEAISG - Extensomètre - Module électronique d'entrées analogiques (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) et au TM5 - Extensomètre IoDrvTM5SEAISG - Guide de la bibliothèque (voir Modicon TM5, Extensomètre IoDrvTM5SEAISG, Guide de la bibliothèque). 142 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Configuration d'un extensomètre électronique Première étape Ajoutez le module TM5SEAISG au Gestionnaire TM5 de votre contrôleur. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer des modules électroniques TM5SEAISG, double-cliquez sur le module et sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est automatiquement définie lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. L'embase de bus TM5ACBM15 vous permet de modifier l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 TM5ACBM15 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. 50 à 2000 400 Spécifie la durée du cycle (en μs) de l'ADC (convertisseur analogique/numérique). Configuration Durée du du module cycle ADC Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit le mappage des E/S : Voie Entrées Sorties EIO0000000421 11/2015 Type Valeur par défaut Description StatusInput00 USINT – Etat de la voie d'entrée analogique. AnalogInput00 DINT – Valeur actuelle de l'entrée 0. Il s'agit de la valeur brute lue par le TM5SEAISG. ConfigOutput00 USINT – Commande la configuration de l'ADC (voir page 145). 143 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 27). Registre des entrées d'état Ce tableau décrit le registre d'état StatusInput00 : Etat Bit Valeur des bits StatusInput00 0 0 : la valeur de l'ADC est valide. 1 : la valeur de l'ADC est non valide. 1 0 : aucune erreur détectée. 1 : rupture de ligne détectée. 2 Ce bit n'est pertinent qu'en mode synchrone. 0 : l'ADC est synchronisé avec le bus TM5. 1 : l'ADC n'est pas synchronisé avec le bus TM5. 3-7 Réservé Registre d'entrée analogique La voie AnalogInput00 contient la valeur brute de l'ADC pour l'extensomètre en pont intégral, avec une résolution de 24 bits. Ce tableau décrit les valeurs de AnalogInput00 : 144 Valeur Description FF80 0001 à 007F FFFF hex Valeur valide 007F FFFF hex Débordement FF80 0001 hex Dépassement inférieur FF80 0000 hex Valeur incorrecte EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Registre de configuration de l'ADC Ce tableau décrit le registre ConfigOutput00 de configuration de l'ADC : Bit Valeur Description 0-3 0000 hex Débit de données (échantillons par seconde) : 0001 hex 4-6 7 EIO0000000421 11/2015 Valeur 2,5 5 0010 hex 10 0011 hex 15 0100 hex 25 0101 hex 30 0110 hex 50 0111 hex 60 1000 hex 100 1001 hex 500 1010 hex 1000 1011 hex 2000 1100 hex 3750 1101 hex 7500 1110 hex Mode synchrone (voir page 146) 1111 hex Réservé 000 hex Facteur de pont 16 mV/VCC 001 hex 8 mV/VCC 010 hex 4 mV/VCC 011 hex 2 mV/VCC 100 hex 256 mV/VCC 101 hex 128 mV/VCC 110 hex 64 mV/VCC 111 hex 32 mV/VCC 0 hex Réservé (doit être égal à 0) 145 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Configuration du module Description Le module propose deux modes de fonctionnement : synchrone, asynchrone. Mode synchrone L'ADC est lu de manière synchrone avec le bus TM5 : lorsque les bits 0 à 3 du registre de configuration ConfigOutput00 de l'ADC sont réglés sur la valeur 1110 hex. lorsque le temps de cycle de l'ADC ≥ 1/4 du temps de cycle du bus TM5. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Registre d'entrée analogique (voir page 144). Le temps de cycle de l'ADC est un multiple entier du temps de cycle configuré du bus TM5. NOTE : AnalogInput00 est réglé sur FF80 0000 hex si le module électronique est configuré avec des valeurs hors de ces limites. Mode asynchrone Lorsque l'ADC est lu de manière asynchrone avec le bus TM5, le module électronique tente de rester aussi proche que possible du temps de cycle de l'ADC sans être synchronisé au bus TM5. Le bit 2 de StatusInput00 est réglé sur 1. Reportez-vous au tableau du registre d'état d'entrée (voir page 144). Le tableau suivant décrit la jigue, le temps d'arrêt et le temps de stabilisation : Caractéristiques Jigue Valeurs Durées de cycles d'ADC < 1500 μs Durées de cycle d'ADC > 1500 μs ± 1 μs max. ± 4 μs max. Temps d'arrêt sur le bus TM5 50 μs + (durée du cycle du bus TM5/128) Temps de stabilisation1 150 x Durée du cycle du bus TM5 1 Le temps de stabilisation correspond au temps entre le front descendant du bit valide (bit 0 dans le registre d'état) et le front descendant du bit synchrone de l'ADC (bit 2 dans le registre d'état). 146 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Résolution effective Présentation La méthode de conversion Sigma-Delta des signaux analogiques sur le TM5SEAISG rend, en principe, possible une résolution effective de la valeur affichée. Si l'ADC du TM5SEAISG génère systématiquement une valeur 24 bits en sortie, la résolution accessible par le calcul est toujours inférieure à la résolution 24 bits du convertisseur. La résolution effective dépend du débit de données et du facteur de pont défini dans le registre ConfiguOutput00 de configuration de l'ADC. Par exemple, avec un débit de données de 2,5 Hz et un facteur de pont de 2 mV/VCC, la résolution effective est de 18,7 bits. Par conséquent, la quantité d'informations dans les bits de poids faible (en gris) n'est que théorique et peut varier considérablement. Valeur d'extensomètre La voie AnalogInput00 contient la valeur brute de l'ADC pour l'extensomètre en pont intégral, avec une résolution de 24 bits. Les tableaux ci-dessous indiquent la résolution effective (en bits) de la valeur de l'extensomètre en pont intégral, selon la configuration du module électronique (débit de données, facteur de pont). Reportez-vous à la section Registre de configuration de l'ADC (voir page 145). Facteur de pont ± 16 mV/VCC ± 8 mV/VCC ± 4 mV/VCC ± 2 mV/VCC Débit de données (Hz) Bits Bits Bits Bits 2,5 21.3 20.8 19.7 18.7 5 20.7 20.3 19.3 18.3 10 20.4 19.9 18.9 17.9 15 20.1 19.3 18.7 17.7 EIO0000000421 11/2015 147 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Facteur de pont ± 16 mV/VCC ± 8 mV/VCC ± 4 mV/VCC ± 2 mV/VCC Débit de données (Hz) Bits Bits Bits Bits 25 19.7 19.2 18.5 17.5 30 19.6 19.0 18.1 17.1 50 19.4 18.8 17.9 16.9 60 19.3 18.8 17.8 16.8 100 19.1 18.5 17.4 16.4 500 18.0 17.3 16.3 15.3 1000 17.2 16.5 15.6 14.6 2000 16.6 16.1 15.3 14.3 3750 16.2 15.7 14.7 13.7 7500 15.8 15.3 14.4 13.4 Facteur de pont 148 ± 256 mV/VCC ± 128 mV/VCC ± 64 mV/VCC ± 32 mV/VCC Débit de données (Hz) Bits Bits Bits Bits 2,5 23 22.6 22.1 21.7 5 22.3 22.4 21.9 21.3 10 22.3 22 21.6 21 15 22 21.7 21.3 20.7 25 21.8 21.4 21.1 20.5 30 21.7 21.3 20.8 20.4 50 21.3 21.1 20.5 19.9 60 21.3 20.9 20.4 19.8 100 20.9 20.7 20.2 19.6 500 20.1 19.6 19.1 18.6 1000 19 18.6 18.1 17.5 2000 18.5 18.1 17.8 17 3750 18.1 17.8 17.3 16.6 7500 17.7 17.3 16.9 16.2 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Module électronique d'E/S expertes TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 6 Modules électroniques d'E/S expertes TM5 Modules électroniques d'E/S expertes TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'E/S expertes Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SE1IC02505 150 TM5SE1IC01024 154 TM5SE2IC01024 159 TM5SE1SC10005 164 EIO0000000421 11/2015 149 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE1IC02505 Introduction Le TM5SE1IC02505 est un module électronique d'entrée experte 5 ou 24 VCC doté d'une voie d'entrée pour un codeur incrémental ABR. Le signal du codeur est décompté comme suit : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 1 HSC INC 250 kHz 5 VCC TM5SE1IC02505 (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SE1IC02505, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Modèle de fonction Compteur 16 bits Compteur 32 bits Compteur 16 bits Définir la plage de valeurs du compteur : 16 bits : -32768...+32767 32 bits : 2147483648...+2147483647 Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. 300 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportezvous au Guide de planification et d'installation du système. Général Courant externe 0 à 300 mA segment d'E/S 24 V 150 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Counter00 Valeur de présélection -32768...32767 (16 bits) -2147483648... 2147483647 (32 bits) 0 Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. Impulsion de référence Front négatif Front positif Front négatif Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement. Commutateur d'activation de référence Désactivé Allumé (peu actif) Allumé (très actif) Désactivé Entrée numérique 00 utilisée comme commutation d'activation de référence. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le Mappage des E/S : Voie Type Valeur par défaut Description Entrées PowerSupply USINT - Etat de l'alimentation du codeur (bits 2...7 : inutilisés) BOOL - Etat de l'alimentation du codeur 24 VCC (0=OK) PowerSupply00 PowerSupply01 Sorties Etat de l'alimentation du codeur 5 VCC (0 = OK) DigitalInput USINT - Etat de toutes les entrées numériques (bits 6... 7 : inutilisé) SignalA BOOL - Signal A du codeur SignalB BOOL Signal B du codeur SignalR BOOL Impulsion de référence du codeur DigitalInput00 BOOL Etat de l'entrée analogique 0 DigitalInput01 BOOL Etat de l'entrée analogique 1 Encoder00 INT - Codeur incrémental StatusInput00 USINT - Etat du codeur incrémental 00 (voir ci-dessous) ReferenceModeEncoder00 USINT - Mode de référence - codeur incrémental 00 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). EIO0000000421 11/2015 151 Module électronique d'E/S expertes TM5 StatusInput00 Register Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé. Ce tableau décrit le registre StatusInput00 : Bit Description 0-1 Toujours 0. 2 Quand le référencement est actif (ON), ce bit est toujours à 1 après la première impulsion de référence. Quand le référencement est désactivé (OFF), ce bit est toujours à 0. 3 Quand le référencement est activé (ON), ce bit bascule après chaque référence terminée. Quand le référencement est désactivé (OFF), ce bit est toujours à 0. 4 Ce bit est toujours à 1 après la première impulsion de référence. 5à7 Compteur libre, incrémenté à chaque impulsion de référence. Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement désactivé ou déjà en cours. 00111100 en binaire 3C hex Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le registre Encoder00. xxx11100 en binaire xB en Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion hexadécimal de référence. xxx1x100 en binaire xx en Bits modifiés continuellement avec le référencement continu de la hexadécimal configuration. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder00. Registre ReferenceModeEncoder00 Ce registre détermine le mode de référence du codeur. Ce tableau décrit le registre ReferenceModeEncoder00 : 152 Bit Valeur Description 0-1 00 Référencement DESACTIVE 01 Référence ponctuelle (une seule occurrence) 11 Référencement continu 2...5 0000 Bit à valeur 0 permanente 6-7 00 Référencement DESACTIVE 11 Bit à valeur 1 permanente EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement DESACTIVE 11000001 en binaire C1 en Référence ponctuelle (une seule occurrence). hexadécimal Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput00 prenne également la valeur x0 hex. 11000011 en binaire C3 en Référencement continu : le référencement intervient à chaque impulsion hexadécimal de référence. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur Temps de cycle minimum 128 μs Temps de cycle maximum 16 ms Durée de mise à jour E/S minimum 128 μs Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 153 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE1IC01024 Introduction Le module d'extension TM5SE1IC01024 est un module électronique d'entrée expert 24 VCC doté d'un canal d'entrée pour un codeur incrémental ABR. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 1 HSC INC 100 kHz 24 VCC TM5SE1IC01024 (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SE1IC01024, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Modèle de fonction Compteur 16 bits Compteur 32 bits Compteur 16 bits Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Courant externe segment d'E/S 24 V 0 à 300 mA 300 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportezvous au Guide de planification et d'installation du système. Général 154 Description Définir la plage de valeurs du compteur : 16 bits : -32768...+32767 32 bits : -2147483648...+2147483647 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Paramètre Counter00 Valeur Valeur par défaut Description Valeur de présélection -32768...32767 0 (16 bits) 2147483648... 2147483647 (32 bits) Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. Impulsion de référence Front négatif Front positif Front négatif Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement. Désactivé Entrée numérique 01 utilisée comme commutation d'activation de référence. Commutateur Désactivé d'activation de Allumé (peu actif) référence Allumé (très actif) Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. EIO0000000421 11/2015 155 Module électronique d'E/S expertes TM5 Ce tableau décrit le Mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées PowerSupply USINT - Etat de l'alimentation du codeur (bits 1...7 : inutilisés) BOOL - Etat de l'alimentation du codeur (0=OK) DigitalInput USINT - Etat de toutes les entrées numériques SignalA BOOL - Signal A du codeur SignalB BOOL SignalR BOOL Signal R du codeur DigitalInput00 BOOL Etat de l'entrée analogique 0 Encoder00 INT (compteur 16 bits) DINT (compteur 32 bits) Codeur incrémental StatusInput00 USINT - Etat du codeur incrémental 00 (voir ci-dessous) ReferenceModeEncoder00 USINT - Mode de référence - codeur incrémental 00 PowerSupply00 Sorties Signal B du codeur Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). StatusInput00 Register Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé. Ce tableau décrit le registre StatusInput00 : 156 Bit Description 0-1 Toujours 0 2 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. 3 Basculer après chaque référence achevée 4 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. 5...7 Compteur libre, incrémenté à chaque impulstion de référence EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement désactivé ou déjà en cours 00111100 en binaire 3C hex Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le registre Encoder00 xxx11100 en binaire xB en Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion hexadécimal de référence. xxx1x100 en binaire xx en Les bits sont modifiés continuellement avec le référencement continu de hexadécimal la configuration. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder00. Registre ReferenceModeEncoder00 Ce registre détermine le mode de référence du codeur. Ce tableau décrit le registre ReferenceModeEncoder00 : Bit Valeur Description 0-1 00 Référencement DESACTIVE 01 Référence ponctuelle (une seule occurrence) 11 Référencement continu 2...5 0000 Bit à valeur 0 permanente 6-7 00 Référencement DESACTIVE 11 Bit à valeur 1 permanente Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex 11000001 en binaire C1 en Référence ponctuelle (une seule occurrence) hexadécimal Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput00 prenne également la valeur 00 hex. Alors seulement la valeur hexadécimale C1 peut être écrite. 11000011 en binaire C3 en En référencement continu, le référencement intervient à chaque hexadécimal impulsion de référence. EIO0000000421 11/2015 Référencement DESACTIVE 157 Module électronique d'E/S expertes TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur Temps de cycle minimum 128 μs Temps de cycle maximum 16 ms Durée de mise à jour E/S minimum 128 μs Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). 158 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE2IC01024 Introduction Le module d'extension TM5SE2IC01024 est un module électronique d'entrée expert 24 VCC doté de deux canaux d'entrée pour un codeur incrémental ABR. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 2 HSC INC 100 kHz 24 VCC TM5SE2IC01024 (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SE2IC01024, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Modèle de fonction Compteur 16 bits Compteur 32 bits Compteur 16 bits Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Courant externe segment d'E/S 24 V 0 à 600 mA 600 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportezvous au Guide de planification et d'installation du système. Général EIO0000000421 11/2015 Description Définir la plage de valeurs du compteur : 16 bits : -32768...+32767 32 bits : -2147483648...+2147483647 159 Module électronique d'E/S expertes TM5 Paramètre Counter00 Valeur Description Valeur de présélection -32768...32767 0 (16 bits) 2147483648... 2147483647 (32 bits) Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. Impulsion de référence Front négatif Front positif Front négatif Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement. Désactivé Entrée numérique 00 utilisée comme commutation d'activation de référence. Commutateur Désactivé d'activation de Allumé (peu actif) référence Allumé (très actif) Counter01 Valeur par défaut Valeur de présélection -32768...32767 0 (16 bits) 2147483648... 2147483647 (32 bits) Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. Impulsion de référence Front négatif Front positif Front négatif Sélectionne le front de l'impulsion de référence. Désactivé Entrée numérique 01 utilisée comme commutation d'activation de référence. Commutateur Désactivé d'activation de Allumé (peu actif) référence Allumé (très actif) Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 160 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le Mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées USINT - Etat de l'alimentation du codeur (bits 1...7 : inutilisés) PowerSupply PowerSupply00 Sorties BOOL - Etat de l'alimentation du codeur (0=OK) DigitalInput USINT - Etat de toutes les entrées numériques SignalA BOOL - Signal A du codeur SignalB BOOL SignalR BOOL Signal R du codeur DigitalInput00 BOOL Etat de l'entrée analogique 0 SignalA BOOL Signal A du codeur SignalB BOOL Signal B du codeur SignalR BOOL Signal R du codeur DigitalInput01 BOOL Etat de l'entrée analogique 1 Signal B du codeur Encoder00 INT - Codeur incrémental StatusInput00 USINT - Etat du codeur incrémental 00 (voir ci-dessous) Encoder01 INT - Codeur incrémental StatusInput01 USINT - Etat du codeur incrémental 01 (voir ci-dessous) ReferenceModeEncoder00 USINT - Mode de référence - codeur incrémental 00 ReferenceModeEncoder01 USINT - Mode de référence - codeur incrémental 01 Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage des E/S (voir page 26). Registre StatusInput0x Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé. Ce tableau décrit le registre StatusInput0x : Bit Description 0-1 Toujours 0 2 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. EIO0000000421 11/2015 161 Module électronique d'E/S expertes TM5 Bit Description 3 Basculer après chaque référence achevée 4 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. 5...7 Compteur libre, incrémenté à chaque impulstion de référence Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement désactivé ou déjà en cours. 00111100 en binaire 3C hex Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le registre Encoder0x. xxx11100 en binaire xB en Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion hexadécimal de référence. xxx1x100 en binaire xx en Les bits sont modifiés continuellement avec le référencement continu de hexadécimal la configuration. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder0x. Registre ReferenceModeEncoder0x Ce registre détermine le mode de référence du codeur. Ce tableau décrit le registre ReferenceModeEncoder0x : Bit Valeur Description 0-1 00 Référencement DESACTIVE 01 Référence ponctuelle (une seule occurrence) 11 Référencement continu 2...5 0000 Bit à valeur 0 permanente 6-7 00 Référencement DESACTIVE 11 Bit à valeur 1 permanente Exemple : Valeur du registre 162 Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement DESACTIVE 11000001 en binaire C1 en Référence ponctuelle (une seule occurrence) hexadécimal Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput0x prenne également la valeur 00 hex. Alors seulement la valeur hexadécimale C1 peut être écrite. EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Valeur du registre 11000011 en binaire Description C3 en En référencement continu, le référencement intervient à chaque hexadécimal impulsion de référence. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur Temps de cycle minimum 128 μs Temps de cycle maximum 16 ms Durée de mise à jour E/S minimum 128 μs Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 163 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE1SC10005 Introduction Le module d'extension TM5SE1SC10005 est un module électronique d'entrée expert 5 ou 24 VCC doté d'un canal d'entrée pour un codeur absolu SSI. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique TM5SE1SC10005 1 HSC SSI 1 Mo 5 VCC (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SE1SC10005, sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Counter00 Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Courant externe segment d'E/S 24 V 0 à 300 mA 300 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système. Fréquence d'horloge 1 MHz 500 kHz 250 kHz 125 kHz 1 MHz Définir la fréquence d'horloge. Format des données Binaire Gris Binaire Format des données du codeur SSI. 8 Nombre de bits envoyés par le codeur SSI par trame. Longueur en 0...32 bits SSI totale 164 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Longueur en 0...32 bits SSI correcte 8 Partie significative de la trame du codeur SSI. Seule la partie la moins importante de la trame totale du codeur SSI est correcte. La partie complémentaire la plus significative de la trame est ignorée et lue comme égale à 0. Vérification monoflop Haut niveau Le niveau de la ligne de données est vérifié avant le début de l'émission de données (voir description ci-dessous). Haut niveau Bas niveau Ignorer Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Paramètre de vérification monoflop Le paramètre Vérification monoflop permet de tester le niveau de la ligne de données avant de lancer la transmission des données : l'horloge ne démarre que si le niveau de la ligne de données est égal au niveau spécifié. Ce niveau est programmable. Vous pouvez choisir d'effectuer le test ou non. Si vous testez le niveau, vous pouvez sélectionner sa valeur (0 ou 1) via l'interface. Le niveau de la ligne de données est vérifié à partir de Tm, après le dernier front montant de la ligne d'horloge. Dans l'exemple 1, le paramètre Vérification monoflop doit être configuré en haut niveau. Vous garantissez ainsi le report de la génération d'horloge après le passage de la ligne de données au haut niveau. EIO0000000421 11/2015 165 Module électronique d'E/S expertes TM5 Dans l'exemple 2, le paramètre Vérification monoflop doit être configuré en niveau bas. Ceci garantit le report de la génération d'horloge après le passage de la ligne de données au niveau bas. Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le Mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées PowerSupply USINT - Etat de l'alimentation du codeur (bits 2...7 : inutilisés) PowerSupply00 BOOL - Etat de l'alimentation du codeur 24 VCC (0=OK) PowerSupply01 BOOL - Etat de l'alimentation du codeur 5 VCC (0=OK) DigitalInput USINT - Etat de toutes les entrées numériques (bits 0 à 3, 6-7 : non utilisés) Réservé BOOL - Non utilisé ... Réservé DigitalInput00 Etat de l'entrée analogique 0 DigitalInput01 Etat de l'entrée analogique 1 Encoder00 UDINT - Valeur de positionnement du codeur Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). 166 EIO0000000421 11/2015 Module électronique d'E/S expertes TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur Temps de cycle minimum 128 μs Temps de cycle maximum 16 ms Durée de mise à jour E/S minimum 128 μs Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 167 Module électronique d'E/S expertes TM5 168 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 7 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques émetteurs/récepteurs d'extension. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SBET1 170 TM5SBET7 172 TM5SBER2 174 EIO0000000421 11/2015 169 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 TM5SBET1 Introduction Le module électronique d'extension TM5SBET1 est un émetteur qui émet sur le bus de données TM5. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique émetteur TM5SBET1 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SBET1, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Informations sur l'état du module Allumé Eteint Allumé Activer/désactiver la lecture des informations du module. Activé : le mot StatusInputs est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Informations de tension Eteint Allumé Eteint Activer/désactiver la lecture des informations supplémentaires sur l'intensité et la tension. Activé : le mot SupplyVoltage est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB06 Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 170 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées StatusInputs USINT - Etat du module (bits 2...7 : inutilisés) BOOL - Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = basse tension < 4,7 V StatusInput00 Valeur par défaut Description Inutilisé Inutilisé (bit=0) StatusInput01 Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Alimentation/Tension USINT - Tension de bus avec une résolution de 0,1 V Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 171 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 TM5SBET7 Introduction Le module électronique d'extension TM5SBET7 est un émetteur qui émet sur le bus de données TM7 et connecte le bus d'alimentation TM7 aux blocs d'E/S d'extension TM7. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique émetteur TM5SBET7 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SBET7, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Informations sur l'état du module Allumé Eteint Allumé Activer/désactiver la lecture des informations du module. Activé : le mot StatusInputs est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Informations intensité/ tension Eteint Allumé Eteint Activer/désactiver la lecture des informations supplémentaires sur l'intensité et la tension. Activé : les mots SupplyVoltage et SupplyCurrent sont ajoutés à l'onglet Mappage des E/S. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 172 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées StatusInputs USINT – Etat du module (bits 2 à 7 : inutilisés) BOOL – Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = surintensité > 0,4 A ou basse tension < 18 V StatusInput00 Valeur par défaut Non utilisé Description Inutilisé (bit=0) StatusInput01 Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V SupplyCurrent USINT - Courant de bus avec une résolution de 0,01 A SupplyVoltage USINT - Tension de bus avec une résolution de 0,1 V Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 173 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 TM5SBER2 Introduction Le module électronique d'extension TM5SBER2 est un récepteur qui reçoit sur le bus de données TM5. Pour plus d'informations, reportez-vous au module électronique récepteur TM5SBER2 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SBER2, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la L'adresse est définie automatiquement lors configuration de l'ajout des modules. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence de SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l'adresse. Informations sur l'état du module Allumé Eteint Allumé Activer/désactiver la lecture des informations du module. Activé : le mot StatusInputs est ajouté à l'onglet Mappage des E/S. Informations intensité/ tension Eteint Allumé Eteint Activer/désactiver la lecture des informations supplémentaires sur l'intensité et la tension. Activé : les mots SupplyCurrent et SupplyVoltage sont ajoutés à l'onglet Mappage des E/S. Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R TM5ACBM01R Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 174 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées StatusInputs USINT - Etat du module (bits 3...7 : inutilisés) BOOL - Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = surintensité > 2,3 A ou basse tension < 4,7 V StatusInput00 Valeur par défaut Inutilisé Description Inutilisé (bit=0) StatusInput01 Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V SupplyCurrent USINT - Courant de bus avec une résolution de 0,1 A Alimentation/Tension USINT - Tension de bus avec une résolution de 0,1 V Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 175 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 176 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Modules électroniques d'alimentation TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 8 Modules électroniques d'alimentation TM5 Modules électroniques d'alimentation TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'extension d'alimentation. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SPS1 178 TM5SPS1F 180 TM5SPS2 182 TM5SPS2F 184 EIO0000000421 11/2015 177 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS1 Introduction Le module d'extension TM5SPS1 est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPS1, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration. Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM05R). Informations sur l'état du module Allumé Eteint Allumé Informations supplémentaires d'état Activé : Le mot StatusInputs est ajouté à l'onglet Mappage E/S. Informations de Eteint tension Allumé Eteint Informations supplémentaires intensité/tension Activé : Le mot SupplyVoltage est ajouté à l'onglet Mappage E/S. Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R TM5ACBM01R Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées USINT - Etat du module (bits 3...7 : inutilisés) BOOL - Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = basse tension < 4,7 V StatusInputs StatusInput00 178 Inutilisé Inutilisé (bit=0) EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'alimentation TM5 Variable Voie Type StatusInput01 SupplyVoltage Valeur par défaut Description - Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V USINT Tension de bus avec une résolution de 0,1 V Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 179 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS1F Introduction Le module d'extension électronique TM5SPS1F est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne, doté d'un fusible. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPS1F, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM05R). Informations sur l'état du module Allumé Eteint Allumé Informations supplémentaires d'état Activé : Le mot StatusInputs est ajouté à l'onglet Mappage E/S. Informations de tension Eteint Allumé Eteint Informations supplémentaires de tension Allumé: le mot SupplyVoltage est ajouté sous l'onglet Mappage E/S . Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R TM5ACBM01R Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Entrées StatusInputs StatusInput00 180 Type Valeur par défaut Description USINT - Etat du module (bits 3...7 : inutilisés) BOOL - Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = basse tension < 4,7 V EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'alimentation TM5 Variable Voie StatusInput01 StatusInput02 SupplyVoltage Type Valeur par défaut Description Etat des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V USINT - Tension de bus avec une résolution de 0,1 V Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 181 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS2 Introduction Le module d'extension TM5SPS2 est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPS2, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM05R). Informations sur l'état du module Allumé Eteint Allumé Informations supplémentaires d'état Activé : Le mot StatusInputs est ajouté à l'onglet Mappage E/S. Informations intensité/ tension Eteint Allumé Eteint Informations supplémentaires intensité/tension Activé : Les mots SupplyCurrent et SupplyVoltage sont ajoutés à l'onglet Mappage E/S. Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R TM5ACBM01R Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. 182 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'alimentation TM5 Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées USINT - Etat du module (bits 3...7 : inutilisés) BOOL - Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = surintensité > 2,3 A ou basse tension < 4,7 V StatusInputs StatusInput00 Valeur par défaut Description Inutilisé - StatusInput01 Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V SupplyCurrent USINT - Courant de bus avec une résolution de 0,1 A SupplyVoltage USINT - Tension de bus avec une résolution de 0,1 V Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 183 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS2F Introduction Le module d'extension TM5SPS2F est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne, doté d'un fusible. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPS2F, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM05R). Informations sur l'état du module Allumé Eteint Allumé Informations supplémentaires d'état Activé : Le mot StatusInputs est ajouté à l'onglet Mappage E/S. Informations intensité/ tension Eteint Allumé Eteint Informations supplémentaires intensité/tension Activé : Les mots SupplyCurrent et SupplyVoltage sont ajoutés à l'onglet Mappage E/S. Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R TM5ACBM01R Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 184 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques d'alimentation TM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées USINT - Etat du module (bits 3...7 : inutilisés) BOOL - Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = surintensité > 2,3 A ou basse tension < 4,7 V StatusInputs StatusInput00 Valeur par défaut Description Inutilisé - StatusInput01 Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V SupplyCurrent USINT - Courant de bus avec une résolution de 0,1 A SupplyVoltage USINT - Tension de bus avec une résolution de 0,1 V Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 Pour plus d'informations, reportez-vous à la Configuration du Gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 185 Modules électroniques d'alimentation TM5 186 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 EIO0000000421 11/2015 Chapitre 9 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'extension de distribution à broche commune. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 26). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SPDG12F 188 TM5SPDD12F 190 TM5SPDG5D4F 192 TM5SPDG6D6F 194 TM5SD000 196 EIO0000000421 11/2015 187 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDG12F Introduction Le module d'extension TM5SPDG12F est un module électronique de distribution potentielle doté de 12 connecteurs de terre, et d'un fusible. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPDG12F, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM15). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. 0 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système. 0 à 6300 Courant externe segment d'E/S 24 V Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées StatusInputs USINT Etat du module (bits 1...7 : inutilisés) BOOL Etat des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusFuse Description Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). 188 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 189 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDD12F Introduction Le module d'extension électronique TM5SPDD12F est un module électronique de distribution potentielle doté de 12 connecteurs 24 VCC, et d'un fusible. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPDD12F, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM15). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. 0 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système. 0...6300 Courant externe segment d'E/S 24 V Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées StatusInputs USINT Etat du module (bits 1...7 : inutilisés) BOOL Etat des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusFuse Description Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). 190 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 191 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDG5D4F Introduction Le module d'extension TM5SPDG5D4F est un module électronique de distribution potentielle doté de 12 connecteurs 24 VCC, et d'un fusible. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPDG5D4F, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM15). Compteur de fronts Eteint Allumé Eteint Compteur de fronts descendants pour l'alimentation Activé : Le mot Counter00 est ajouté à l'onglet Mappage E/S. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. 0 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système. 0...6300 Courant externe segment d'E/S 24 V Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. 192 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Description Entrées StatusInputs USINT Etat du module (bits 2...7 : inutilisés) BOOL Etat des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusFuse StatusPowerSupply Counter00 Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V USINT Nombre de fronts descendants de l'alimentation Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 193 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDG6D6F Introduction Le module d'extension TM5SPDG6D6F est un module électronique de distribution potentielle dotée de 6 connecteurs de terre et de 6 connecteurs 24 VCC, et d'un fusible. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SPDG6D6F, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM15). Compteur de fronts Eteint Allumé Eteint Compteur de fronts descendants pour l'alimentation Activé : Le mot Counter00 est ajouté à l'onglet Mappage E/S. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. 0 mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système. 0...6300 Courant externe segment d'E/S 24 V Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. 194 EIO0000000421 11/2015 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Voie Type Description Entrées StatusInputs USINT Etat du module (bits 2...7 : inutilisés) BOOL Etat des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusFuse StatusPowerSupply Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Counter00 USINT Nombre de fronts descendants de l'alimentation Pour plus de descriptions génériques, reportez-vous à la Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 26). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 Pour plus d'informations, consultez la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 23). EIO0000000421 11/2015 195 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SD000 Introduction Le module d'extension TM5SD000 est un module électronique factice. Onglet Configuration d'E/S Pour configurer le module électronique TM5SD000, sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 En fonction de la configuration Spécifie l'adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM15). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM12 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l'embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB32 TM5ACTB06 Spécifie le bornier associé au module électronique. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet Configuration d'E/S (voir page 26). 196 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Glossaire EIO0000000421 11/2015 Glossaire ! %I Selon la norme IEC, %I représente un bit d'entrée (comme un objet langage de type entrée numérique). %Q Selon la norme IEC, %Q représente un bit de sortie (par exemple, un objet langage de type sortie numérique). A ADC Acronyme de analog/digital converter. Convertisseur analogique/numérique. B bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur. C configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. EIO0000000421 11/2015 197 Glossaire D durée minimale de mise à jour des E/S Temps nécessaire au module ou au bloc pour mettre à jour les E/S sur le bus. Si le temps de cycle du bus est inférieur à cette valeur minimum, les E/S seront actualisées sur le bus durant le cycle de bus suivant. E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. embase de bus Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 en les insérant sur l'embase de bus. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du contrôleur logique. F filtre d'entrée Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration. H hex (hexadécimal) 198 EIO0000000421 11/2015 Glossaire M mémoire flash Mémoire non volatile qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. micrologiciel Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le micrologiciel est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. module d'E/S compact Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence. module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) ms Abréviation de milliseconde P PDM Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S. R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. S sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le contrôleur logique et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. EIO0000000421 11/2015 199 Glossaire T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. 200 EIO0000000421 11/2015 Modicon TM5 Index EIO0000000421 11/2015 Index 0-9 12In, 15 2AO ±10 V / 0-20 mA, 15 4AI ±10 V, 15 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, 15 4AI 0-20 mA / 4-20 mA, 15 4AO ±10 V, 15 4AO 0-20 mA, 15 4In, 15 4Out, 15 6In, 15 6Out, 15 6Rel, 15 A analogique TM5, 15 C compact TM5, 15 Configuration, 143 D distribution commune TM5, 15 distribution d'alimentation TM5, 15 E émetteur TM5, 15 expert TM5, 15 module d'alimentation TM5SPS1, 178 TM5SPS1F, 180 TM5SPS2, 182 TM5SPS2F, 184 module d'E/S analogique TM5SAI2TH, 130 TM5SAI6TH, 130 TM5SAO2H, 136 TM5SAO2L, 136 module d'E/S analogiques TM5SAI2H, 110 TM5SAI2L, 117 TM5SAI2PH, 125 TM5SAI4H, 110 TM5SAI4L, 117 TM5SAI4PH, 125 TM5SAO4H, 138 TM5SAO4L, 138 TM5SEAISG, 142 module d'E/S compactes TM5C12D6T6L, 39 TM5C12D8T, 36 TM5C2418T, 33 TM5C24D12R, 42 TM5CAI8O8VL, 45 module d'E/S expertes TM5SDI2DF, 83 TM5SE1IC01024, 154 TM5SE1IC02505, 150 TM5SE1SC10005, 164 TM5SE2IC01024, 159 module d'E/S mixtes TM5SMM6D2L, 100 M Mode synchrone, 146 EIO0000000421 11/2015 201 Index module d'E/S numériques TM5SDI12D, 79 TM5SDI16D, 81 TM5SDI2A, 77 TM5SDI2D, 74 TM5SDI4A, 77 TM5SDI4D, 74 TM5SDI6D, 74 TM5SDI6U, 77 TM5SDM12DT, 98 TM5SDO12T, 88 TM5SDO16T, 88 TM5SDO2R, 94 TM5SDO2S, 96 TM5SDO2T, 88 TM5SDO4R, 94 TM5SDO4T, 88 TM5SDO4TA, 91 TM5SDO6T, 88 TM5SDO8TA, 91 module de distribution commun TM5SD000, 196 TM5SPDD12F, 190 TM5SPDG12F, 188 TM5SPDG5D4F, 192 TM5SPDG6D6F, 194 module électronique compact 12 entrées numériques, 57 2 sorties analogiques, 72 4 entrées analogiques, 64 4 entrées analogiques ± 10 V, 61 4 entrées analogiques 0-20 mA / 420 mA, 62 4 entrées numériques, 55 4 sorties analogiques ± 10 V, 70 4 sorties analogiques 0-20 mA, 71 4 sorties numériques, 58 5 sorties numériques à relais, 60 6 entrées numériques, 56 6 sorties numériques, 59 module émetteur/récepteur TM5SBER2, 174 TM5SBET1, 170 TM5SBET7, 172 202 modules d'extension ajout, 26 description générale, 16 modules et blocs d'extension gestionnaire TM5, 23 vérifier les ressources, 23 N numérique TM5, 15 R récepteur TM5, 15 T TM5, 15 TM5C12D6T6L, 15 TM5C12D8T, 15 TM5C24D12R, 15 TM5C24D18T, 15 TM5CAI8O8CL, 15 TM5CAI8O8CVL, 15 TM5CAI8O8VL, 15 TM5SAI2H, 15 TM5SAI2L, 15 TM5SAI2PH, 15 TM5SAI2TH, 15 TM5SAI4H, 15 TM5SAI4L, 15 TM5SAI4PH, 15 TM5SAI6TH, 15 TM5SAO2H, 15 TM5SAO2L, 15 TM5SAO4H, 15 TM5SAO4L, 15 TM5SBER2, 15 TM5SBET1, 15 TM5SBET7, 15 TM5SD000, 15 TM5SDI12D, 15 TM5SDI2A, 15 TM5SDI2D, 15 TM5SDI2DF, 15 EIO0000000421 11/2015 Index TM5SDI4A, 15 TM5SDI4D, 15 TM5SDI6D, 15 TM5SDI6U, 15 TM5SDM12DT, 15 TM5SDO12T, 15 TM5SDO2R, 15 TM5SDO2S, 15 TM5SDO2T, 15 TM5SDO4R, 15 TM5SDO4T, 15 TM5SDO4TA, 15 TM5SDO6T, 15 TM5SDO8TA, 15 TM5SE1IC01024, 15 TM5SE1IC02505, 15 TM5SE1SC10005, 15 TM5SEAISG, 15 TM5SMM6D2L, 15 TM5SPDD12F, 15 TM5SPDG12F, 15 TM5SPDG5D4F, 15 TM5SPDG6D6F, 15 TM5SPS1, 15 TM5SPS1F, 15 TM5SPS2, 15 TM5SPS2F, 15 EIO0000000421 11/2015 203 Index 204 EIO0000000421 11/2015