Schneider Electric Modicon TM5 - Modules d E/S numériques (TOR) Guide de référence
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Modicon TM5 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Modules d'E/S numériques (TOR) Guide de référence du matériel EIO0000003198.01 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003198 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre. . . . Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . . Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement à chaud des modules électroniques . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI4D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI6D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000003198 09/2020 7 9 15 17 18 22 28 31 32 37 38 41 45 47 48 51 54 57 58 61 63 65 66 69 71 3 Chapitre 6 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI16D présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Modules électroniques de sorties numériques Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 73 74 76 78 81 82 84 87 89 90 93 97 99 100 102 104 107 108 110 112 115 116 118 120 121 123 124 127 130 EIO0000003198 09/2020 Chapitre 13 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 14 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO6T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO6T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO6T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 16 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du module TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 17 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 18 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDO16T présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 19 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO2R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO2R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO2R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000003198 09/2020 133 134 137 140 143 144 147 150 153 154 157 160 161 162 165 169 171 172 174 177 181 182 184 188 191 192 194 197 5 Chapitre 20 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 21 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie IV Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5 . . 207 208 210 212 215 Présentation du TM5SDM8DTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDM8DTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du module TM5SDM8DTS . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 218 221 225 TM5SDO2S présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 22 Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 23 Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SDM12DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SDM12DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du module TM5SDM12DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 24 Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC Tr 0,5 A / 1AI/1AO ± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits . . . . . . . . . TM5SMM6D2L présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SMM6D2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du module TM5SMM6D2L . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 199 200 202 205 227 228 231 235 239 240 244 250 255 261 EIO0000003198 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003198 09/2020 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 8 EIO0000003198 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit la mise en œuvre du matériel des modules d'E/S numériques Modicon TM5. Il traite des pièces, des caractéristiques, des schémas de câblage, de l'installation et du réglage des modules d'E/S numériques Modicon TM5. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium. EIO0000003198 09/2020 9 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation EIO0000003179 (ENG) EIO0000003180 (FRE) EIO0000003181 (GER) EIO0000003182 (SPA) EIO0000003183 (ITA) EIO0000003184 (CHS) Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d'installation et de planification EIO0000003161 (ENG) EIO0000003162 (FRE) EIO0000003163 (GER) EIO0000003164 (SPA) EIO0000003165 (ITA) EIO0000003166 (CHS) TM5SDM8DTS Parameter Description EIO0000002228 (ENG) EIO0000002229 (GER) Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Fiche d'instructions BBV56045 (ENG) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . 10 EIO0000003198 09/2020 Information spécifique au produit DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003198 09/2020 11 AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 12 EIO0000003198 09/2020 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000003198 09/2020 13 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. 14 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 EIO0000003198 09/2020 Partie I Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre 17 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 37 EIO0000003198 09/2020 15 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 16 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre EIO0000003198 09/2020 Chapitre 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations importantes pour l'installation et la maintenance 18 Bonnes pratiques en matière de câblage 22 Caractéristiques environnementales TM5 28 Instructions d'installation 31 Remplacement à chaud des modules électroniques 32 EIO0000003198 09/2020 17 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Informations importantes pour l'installation et la maintenance Avant le démarrage Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu. L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables. Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces équipements. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 18 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Débranchement de l'alimentation Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter l'équipement. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Consignes relatives à la programmation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 19 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Environnement d'utilisation DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 20 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Consignes relatives à l'installation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil. L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA. EIO0000003198 09/2020 21 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Bonnes pratiques en matière de câblage Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5. Règles de câblage DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides, analogiques ou expertes. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain (CAN, série, Ethernet). 22 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la terre. Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables (TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) : EIO0000003198 09/2020 23 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 : DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout double (férule). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Bornier TM5 Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez les borniers à leur emplacement désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module électronique soit codé de façon claire et unique. 24 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Dispositif de protection TM5 avec collier de câble Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles : Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les raccordements de borniers. Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB, les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles. Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles pour réduire les contraintes sur les câbles : Taille de l'attache de câble Bloc d’E/S Plaque de mise à la terre TM2XMTGB Epaisseur 1,2 mm (0,05 in.) maximum 1,2 mm (0,05 in.) Largeur 4 mm (0,16 in.) maximum 2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.) Illustration du montage AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 25 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Protection des sorties contre les dommages dus aux charges inductives En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties des contrôleurs et de certains modules. Les charges inductives utilisant des tensions CC peuvent créer des réflexions de tension produisant un dépassement endommageant ou réduisant la longévité des dispositifs de sortie. AVERTISSEMENT CHARGES INDUCTIVES Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire le risque de dommages dus à des charges inductives de courant direct. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent pas en charge les charges capacitives. AVERTISSEMENT SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe. Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif. C R 26 Valeur de 0,1 à 1 μF Résistance de valeur quasi identique à la charge EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu. Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes : Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10. Courant direct : supérieur au courant de charge. Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif. Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou rapidement activée et désactivée, assurez-vous que la valeur nominale continue de la varistance (J) est supérieure d'au moins 20 % à l'énergie de la charge de pointe. EIO0000003198 09/2020 27 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Caractéristiques environnementales TM5 Exigences d'enveloppe Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites. Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE) relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL. Caractéristiques environnementales Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est apposée dessus. La conformité CE de tous les modules est en outre certifiée. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2. NOTE : Certaines caractéristiques des modules peuvent être différentes de celles présentées dans les tableaux ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le chapitre relatif à votre module spécifique. Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Norme IEC61131-2 – Normes gouvernementales UL 508 CSA 22.2 No. 142-M1987 CSA 22.2 No. 213-M1987 – Température ambiante de fonctionnement – Installation horizontale 0 à 55 °C (32 à 131 °F) – Installation verticale 0 à 50 °C (32 à 122 °F) Température de stockage – -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Humidité relative – 5 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution IEC60664 2 Degré de protection IEC61131-2 IP20 Immunité contre la corrosion Aucune – Altitude de fonctionnement – 0 à 2000 m (0 à 6560 ft.) NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 28 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Caractéristique Spécification minimum Plage testée Altitude de stockage – 0 à 3000 m (0 à 9842 ft.) Résistance aux vibrations – Montage sur un rail DIN Résistance aux chocs mécaniques – 147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms Type de connexion Bornier à ressort débrochable – – Cycles d'insertion/de retrait de connecteur – 50 3,5 mm (0.138 in.) amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz Accélération fixe de 9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et 150 Hz NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003198 09/2020 29 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Sensibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système TM5 : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2 8 kV (décharge dans l'air), critères B 4 kV (décharge de contact), critères B Champs électromagnétiques CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A 10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1) Salve transitoire rapide IEC/EN 61000-4-4 Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B E/S : 1 kV, critères B Câble blindé : 1 kV, critères B Taux de répétition : 5 et 100 KHz Immunité aux surtensions transitoires circuit 24 V CC IEC/EN 61000-4-5 1 kV en mode commun, critères B 0,5 kV en mode différentiel, critères B Circuit de 230 V CA de protection contre les surtensions IEC/EN 61000-4-5 2 kV en mode commun, critères B 1 kV en mode différentiel, critères B Champ électromagnétique induit IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A Emissions conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV) 500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV) Émissions rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m) 230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. (1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 30 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Instructions d'installation Installation Le tableau suivant indique les références des documents relatifs aux exigences d'espacement à respecter et à l'installation des modules électroniques et des accessoires. Espace nécessaire Concernant les positions de montage et les dégagements minimum, les modules électroniques s'installent conformément aux règles définies pour les contrôleurs. Reportez-vous à la section Installation du système TM5 dans un boîtier. modules électroniquesinstallation Consultez : Installation des accessoires EIO0000003198 09/2020 Tableau d'associations TM5. Extension du système TM5. Consultez la section Installation des accessoires. 31 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Remplacement à chaud des modules électroniques Définition Le remplacement à chaud est l'opération qui consiste à retirer un module électronique de son embase de bus pour le remplacer par un module électronique identique lorsque le Système TM5 est sous tension, cette opération s'effectuant sans perturber le fonctionnement normal du contrôleur. Le module électronique de remplacement identique (ou le module d'origine si vous le replacez dans son embase de bus) commence à fonctionner immédiatement après son installation. Considérations relatives au remplacement à chaud Avant de lancer une opération de remplacement à chaud, vérifiez que le type de module électronique accepte les remplacements à chaud (voir page 35). Pour effectuer le retrait ou l'insertion d'un module d'E/S sous tension, utilisez vos mains uniquement. N'utilisez aucun outil pour effectuer le remplacement à chaud de modules, car ils pourraient être exposés à des tensions dangereuses. Vous devez aussi retirer le bornier avant de retirer le module électronique de son embase de bus. Le remplacement à chaud n'est autorisé que si le module de remplacement est identique au module remplacé. DANGER EXPLOSION OU CHOC ÉLECTRIQUE N'effectuez aucune opération d'échange à chaud dans des zones connues comme dangereuses. N'utilisez que vos mains. N'utilisez aucun outil métallique. Ne déconnectez aucun câble du bornier. Ne remplacez un module électronique que par un modèle de référence identique. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Seul le module électronique peut être remplacé à chaud. Ne tentez pas un remplacement à chaud sur l'embase de bus, ou sur des modules électroniques intégrés à leurs embases de bus comme les modules d'E/S compactes. 32 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Vous devez bien connaître et prévoir les conséquences du remplacement à chaud de certains modules. Le remplacement à chaud de modules qui commandent la distribution de l'alimentation à d'autres modules, par exemple, peut avoir une incidence sur votre machine ou votre processus. Les modules de distribution d'alimentation, de distribution d'alimentation d'interface, de distribution communs, d'interface de bus terrain, ainsi que les modules émetteurs et récepteurs, assurent tous la distribution d'alimentation ou de communications à d'autres modules électroniques. La déconnexion du connecteur de ces modules coupe l'alimentation ou les communications des modules qu'ils desservent. Ainsi, certains modules de distribution d'alimentation (PDM) alimentent à la fois le bus d'alimentation TM5 et un segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Il se peut que le remplacement du PDM soit nécessaire lorsque l'un de ces services n'est plus opérationnel mais l'autre fonctionne. Dans ce cas, le remplacement à chaud du PDM interrompra le service qui est toujours opérationnel et coupera l'alimentation des modules qui reçoivent du courant de ce service. EIO0000003198 09/2020 33 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Les configurations d'E/S qui emploient des modules de distribution communs requièrent une attention particulière lorsque les possibilités de câblage sont limitées par de faibles longueurs de câble. Le cas peut se présenter lorsque pour remplacer à chaud un module électronique devenu inutilisable, vous devez déconnecter le connecteur du module commun qui le dessert. Ce même module commun peut en effet être connecté à d'autres modules ou équipements que le module que vous souhaitez remplacer à chaud. Dans ce cas, la déconnexion du module commun coupera inévitablement l'alimentation de ces autres modules et/ou équipements. Vérifiez que vous pouvez déterminer les tranches d'E/S ou équipements connectés au module commun et les répercussions qu'aurait une déconnexion sur votre machine ou votre processus avant de tenter un remplacement à chaud. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). NOTE : Assurez-vous de bien connaître les conséquences d'un remplacement à chaud sur tous les modules et équipements connectés liés à votre machine ou votre processus. 34 EIO0000003198 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Modules non remplaçables à chaud Les modules électroniques non remplaçables à chaud sont les suivants : TM5 Type de module électronique Motifs Controller Communication PCI Après le remplacement du module de communication PCI, un redémarrage est nécessaire pour que le nouveau module soit reconnu par le contrôleur. Module de distribution d'alimentation du contrôleur Ces modules ne peuvent pas être retirés. Modules d'E/S intégrées Interface de Module d'interface CANopen bus de terrain Le remplacement du module d'interface CANopen dépend de l'architecture du maître CANopen. Consultez le Guide de mise en œuvre générique CANopen et les documents associés au maître CANopen. E/S compactes Ces modules ne peuvent pas être retirés. EIO0000003198 09/2020 Modules d'E/S 35 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre 36 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 EIO0000003198 09/2020 Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 38 Description physique 41 EIO0000003198 09/2020 37 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Description générale Introduction La gamme des modules électroniques numériques regroupe : des modules électroniques d'entrées numériques ; des modules électroniques de sorties numériques ; des modules électroniques d'entrées/sorties numériques mixtes. Les modules électroniques d'entrées/sorties numériques TM5 doivent être associés à une embase de bus et à un bornier. Chacune des voies d'un module électronique numérique possède un voyant d'état. Caractéristiques des modules électroniques d'entrées numériques Les entrées numériques convertissent le signal d'entrée électronique en valeur binaire dans le contrôleur. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées numériques, en indiquant pour chacun d'eux le type de voie et la tension/le courant correspondants : Référence 38 Nombre de voies Tension/courant Câblage Type de signal TM5SDI2D (voir page 48) 2 24 V CC / 3,75 mA 3 fils Logique positive TM5SDI4D (voir page 58) 4 24 V CC / 3,75 mA 3 fils Logique positive TM5SDI6D (voir page 66) 6 24 V CC / 3,75 mA 2 fils Logique négative TM5SDI12D (voir page 74) 12 24 V CC / 3,75 mA 1 fil Logique négative TM5SDI16D (voir page 82) 16 24 V CC / 2,68 mA 1 fil Logique négative TM5SDI2DF (voir page 90) 2 24 V CC / 10,5 mA 3 fils Logique positive TM5SDI2A (voir page 100) 2 100 à 240 V CA 3 fils Sans objet TM5SDI4A (voir page 108) 4 100 à 240 V CA 2 fils Sans objet TM5SDI6U (voir page 116) 6 100 à 120 V CA 1 fil Sans objet EIO0000003198 09/2020 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Caractéristiques des modules électroniques de sorties numériques Les sorties numériques convertissent la valeur binaire du contrôleur en signal électronique de sortie. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques de sorties numériques, en indiquant pour chacun d'eux le type de voie et la tension/le courant correspondants : Référence Nombre de voies Tension/courant Câblage Type de signal TM5SDO2T (voir page 124) 2 24 V CC / 0,5 A 3 fils Logique négative TM5SDO4T (voir page 134) 4 24 V CC / 0,5 A 3 fils Logique négative TM5SDO4TA (voir page 144) 4 24 V CC / 2 A 3 fils Logique négative TM5SDO6T (voir page 154) 6 24 V CC / 0,5 A 2 fils Logique négative TM5SDO8TA (voir page 162) 8 24 V CC / 2 A 1 fil Logique négative TM5SDO12T (voir page 172) 12 24 V CC / 0,5 A 1 fil Logique négative TM5SDO16T (voir page 182) 16 24 V CC / 0,5 A 1 fil Logique négative TM5SDO2R (voir page 192) 2 30 V CC / 230 V CA 5 A C/O 2 relais de contacts à permutation Sans objet TM5SDO4R (voir page 200) 4 30 V CC / 230 V CA 5 A C/O 4 relais de contacts normalement ouverts Sans objet TM5SDO2S (voir page 208) 2 240 V CA / 1 A 3 fils Logique négative EIO0000003198 09/2020 39 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Caractéristiques des modules électroniques mixtes numériques Les entrées numériques convertissent le signal d'entrée électronique en valeur binaire dans le contrôleur. Les sorties numériques convertissent la valeur binaire du contrôleur en signal électronique de sortie. Les modules électroniques mixtes combinent les entrées et des sorties numériques en un module électronique unique. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties mixtes, en indiquant pour chacun d'eux le type de voie et la tension/le courant correspondants : 40 Référence Nombre de voies Tension/courant Câblage Type de signal TM5SDM8DTS (voir page 217) 4 entrées 4 sorties 24 V CC / 1,3 mA 24 V CC / 0,1 A 1 fil Logique négative Logique négative TM5SDM12DT (voir page 228) 8 entrées 4 sorties 24 V CC / 3,75 mA 24 V CC / 0,5 A 1 fil Logique négative Logique négative TM5SMM6D2L (voir page 239) 4 entrées 24 V CC / 3,3 mA numériques 1 fil Logique négative 2 sorties 24 V CC / 0,5 A numériques 1 fil Logique négative 1 entrée analogique -10 à +10 V CC – 0 à 20 mA / 4 à 20 mA – 1 entrée analogique -10 à +10 V CC 0 à 20 mA – – EIO0000003198 09/2020 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Description physique Introduction Chaque tranche est composée de trois éléments : l'embase de bus, le module électronique et le bornier. Eléments L'illustration ci-dessous montre les éléments d'une tranche. 1 2 3 Embase de bus Module électronique Bornier Une fois assemblés, les trois composants forment une unité à part entière, résistant aux vibrations et aux décharges électromagnétiques. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Ne touchez jamais les contacts du module électronique. Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 41 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Dimensions L'illustration ci-dessous montre les dimensions d'une tranche : 42 EIO0000003198 09/2020 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 Brochage L'illustration ci-dessous montre le brochage des borniers à 6, 12 et 16 broches respectivement : Accessoires Consultez la section Installation des accessoires. Marquage Reportez-vous à la section Marquage du Système TM5. EIO0000003198 09/2020 43 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 44 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5 EIO0000003198 09/2020 Partie II Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5 Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5 Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 3 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D 47 4 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D 57 5 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D 65 6 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D 73 7 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D 81 8 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF 89 9 Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A 99 10 Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils TM5SDI4A 107 11 Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U 115 EIO0000003198 09/2020 45 Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5 46 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D EIO0000003198 09/2020 Chapitre 3 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI2D 48 Caractéristiques du TM5SDI2D 51 Schéma de câblage du TM5SDI2D 54 EIO0000003198 09/2020 47 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Présentation du TM5SDI2D Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI2D : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI2D : 48 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI2D : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc 2 TM5SDI2D Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état Cette illustration montre les voyants d'état du TM5SDI2D : SDI2D r e 0 1 EIO0000003198 09/2020 49 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI2D : 50 Voyant d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation e Rouge e+r Rouge en continu/clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0-1 Vert Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Caractéristiques du TM5SDI2D Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI2D. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI2D : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 12 mA (toutes entrées activées) Consommation bus TM5 5 VCC 24 mA Dissipation de puissance 0,41 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7053 dec EIO0000003198 09/2020 51 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI2D : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 2 Type de câblage 1, 2 ou 3 fils Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,75 mA Impédance d'entrée 6,4 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat activé 15 VCC min. Filtre d'entrée Matériel ≤ 100 µs Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1. Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 52 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Alimentation capteur Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique TM5SDI2D : Alimentation Tension Chute de tension du segment d'alimentation pour protection interne. Chute de tension pour protection interne à 500 mA 2 VCC max. Courant d'alimentation des capteurs (pour tous les capteurs alimentés) 500 mA Protection interne Surcharge et court-circuit EIO0000003198 09/2020 53 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D Schéma de câblage du TM5SDI2D Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI2D : (1) (3) (4) DI0 1 1 2 1 DI1 24 V 1 2 2 2 24 V 0V 1 3 2 3 0V 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 54 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 3 fil Capteur à 2 fil EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 55 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D 56 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D EIO0000003198 09/2020 Chapitre 4 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI4D 58 Caractéristiques du TM5SDI4D 61 Schéma de câblage du TM5SDI4D 63 EIO0000003198 09/2020 57 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Présentation du TM5SDI4D Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI4D : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 4 Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI4D : 58 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI4D : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDI4D Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI4D : SDI4D r e 0 1 2 3 EIO0000003198 09/2020 59 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI4D : 60 Voyants Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal e Rouge e+r Rouge en continu / clignotement simple vert Éteint Micrologiciel incorrect OK ou pas d'alimentation 0-3 Vert Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Caractéristiques du TM5SDI4D Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI4D. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI4D : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20.4...28.8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 25 mA (toutes entrées activées) Consommation bus TM5 5 VCC 28 mA Dissipation de puissance 0,73 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7058 dec EIO0000003198 09/2020 61 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI4D : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 4 Type de câblage 1, 2 ou 3 fils Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,75 mA Impédance d'entrée 6,4 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat activé 15 VCC min. Filtre d'entrée Isolement Matériel ≤ 100 µs Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. Alimentation capteur Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique TM5SDI4D : Alimentation 62 Tension Chute de tension du segment d'alimentation pour protection interne. Chute de tension pour protection interne à 500 mA 2 VCC max. Courant d'alimentation des capteurs (pour tous les capteurs alimentés) 500 mA Protection interne Surcharge et court-circuit EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D Schéma de câblage du TM5SDI4D Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI4D : (1) (3) DI0 1 1 2 1 DI1 24 V 1 2 2 2 24 V 0V 1 3 2 3 0V DI2 1 4 2 4 DI3 24 V 1 5 2 5 24 V 0V 1 6 2 6 0V (4) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 3 fil Capteur à 2 fil EIO0000003198 09/2020 63 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 64 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D EIO0000003198 09/2020 Chapitre 5 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI6D 66 Caractéristiques du TM5SDI6D 69 Schéma de câblage du TM5SDI6D 71 EIO0000003198 09/2020 65 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Présentation du TM5SDI6D Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI6D : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 6 Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI6D : 66 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI6D : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc 2 TM5SDI6D Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc Embase de bus avec paramétrage Blanc de l'adresse NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état SDI6D L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI6D : r 0 2 4 EIO0000003198 09/2020 e 1 3 5 67 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI6D : 68 Voyants d'état Couleur Etat r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation e Rouge e+r Rouge en continu / clignotement simple vert 0-5 Vert Description Microprogramme incorrect Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Caractéristiques du TM5SDI6D Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI6D. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI6D : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 37 mA (toutes entrées activées) Consommation bus TM5 5 VCC 30 mA Dissipation de puissance 1,03 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7059 dec EIO0000003198 09/2020 69 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI2D : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 6 Type de câblage 1 ou 2 fils Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,75 mA Impédance d'entrée 6,4 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat activé 15 VCC min. Filtre d'entrée Matériel ≤ 100 µs Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 70 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D Schéma de câblage du TM5SDI6D Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI6D : (1) (3) DI0 1 1 2 1 DI1 DI2 1 2 2 2 DI3 DI4 1 3 2 3 DI5 24 V 1 4 2 4 24 V 24 V 1 5 2 5 24 V 24 V 1 6 2 6 24 V (3) (2) c +24 V 0V 1 2 3 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 2 fil Le module électronique TM5SDI6D à 6 entrées peut prendre en charge indépendamment des équipements à deux fils. Pour raccorder des capteurs électroniques à 3 fils, vous pouvez ajouter un module de distribution commun TM5SPDG6D6F. EIO0000003198 09/2020 71 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDG6D6F et TM5SDI6D : 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 2 fil Capteur à 3 fil Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 72 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D EIO0000003198 09/2020 Chapitre 6 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI12D 74 Caractéristiques du TM5SDI12D 76 Schéma de câblage du TM5SDI12D 78 EIO0000003198 09/2020 73 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Présentation du TM5SDI12D Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI12D : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 12 Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI12D : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI12D : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDI12D Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 74 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Voyants d'état SDI12D L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI12D : r 0 2 4 6 8 10 e 1 3 5 7 9 11 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI12D : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal e Rouge e+r Rouge en continu / clignotement simple vert Microprogramme incorrect 0 - 11 Vert Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000003198 09/2020 Éteint OK ou pas d'alimentation 75 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Caractéristiques du TM5SDI12D Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI12D. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI12D : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20.4...28.8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 73 mA (toutes entrées activées) 76 Consommation bus TM5 5 VCC 36 mA Dissipation de puissance 1.93 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7061 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI12D : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 12 Type de câblage 1 fil Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge 55 à 60 °C (131 à 140 °F) 11 voies Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,75 mA Impédance d'entrée 6,4 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat activé Filtre d'entrée Isolement 15 VCC min. Matériel ≤ 100 µs Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 77 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Schéma de câblage du TM5SDI12D Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI12D : (1) (3) DI0 1 1 2 1 DI1 DI2 1 2 2 2 DI3 DI4 1 3 2 3 DI5 DI6 1 4 2 4 DI7 DI8 1 5 2 5 DI9 DI10 1 6 2 6 DI11 (3) (2) c +24 V 0V (4) 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur 2 fils Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 78 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D Le module électronique TM5SDI12D à 12 entrées peut prendre en charge indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez ajouter un module de distribution commun TM5SPDD12F. L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDD12F et TM5SDI12D : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) Capteur 2 fils AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 79 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D 80 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D EIO0000003198 09/2020 Chapitre 7 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SDI16D présentation 82 Caractéristiques du TM5SDI16D 84 Schéma de câblage du TM5SDI16D 87 EIO0000003198 09/2020 81 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D TM5SDI16D présentation Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI16D : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 16 Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI16D : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI16D : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 Embase de bus Blanc 2 TM5SDI16D Module électronique Blanc 3 TM5ACTB16 Bornier, 16 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 82 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI16D : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI16D : Voyants d'état Couleur s Vert Etat Description Éteint Pas d'alimentation Clignotement Réarmement simple Clignotant Rouge 0 - 15 EIO0000003198 09/2020 Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Rouge en continu / clignotement simple vert Microprogramme incorrect Vert Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée 83 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D Caractéristiques du TM5SDI16D Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI16D. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI16D : Caractéristiques générales 84 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 61 mA (toutes entrées activées) Consommation bus TM5 5 VCC 36 mA Dissipation de puissance 1,65 W max. Poids 21 g (0,7 oz) Code d'identification 56838 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI16D : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 16 Type de câblage 1 fil Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge Reportez-vous à la section Réduction de charge (voir page 86). Courant d'entrée nominal à 24 VCC 2,68 mA Impédance d'entrée 8,9 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat activé Filtre d'entrée Isolement 15 VCC min. Matériel ≤ 100 µs Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 85 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D Réduction de charge du TM5SDI16D L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du facteur de simultanéité à des tensions d'entrée de 24 VCC et 28,8 VCC dans une installation verticale : % Facteur de simultanéité °C Température ambiante L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du facteur de simultanéité à des tensions d'entrée de 24 VCC et 28,8 VCC dans une installation horizontale : % Facteur de simultanéité °C Température ambiante 86 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D Schéma de câblage du TM5SDI16D Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDI16D : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur 2 fils Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe EIO0000003198 09/2020 87 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 88 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF EIO0000003198 09/2020 Chapitre 8 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI2DF 90 Caractéristiques du TM5SDI2DF 93 Schéma de câblage du TM5SDI2DF 97 EIO0000003198 09/2020 89 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Présentation du TM5SDI2DF Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI2DF : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Fréquence d'entrée 50 kHz max. Fonction d'entrée Compteur d'événements / mesure d'intervalle Type d'entrée Type 1 Type de signal Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Informations de commande L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SDI2DF : 90 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI2DF : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDI2DF Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI2DF : SDI2F r e 0 1 EIO0000003198 09/2020 91 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI2DF : 92 Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation e Rouge e+r Rouge en continu / clignotement simple vert Microprogramme incorrect 0-1 Vert État d'entrée des entrées numériques correspondantes Allumé EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Caractéristiques du TM5SDI2DF Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI2DF. Reportez-vous également à la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI2DF : Caractéristiques générales Tension nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20.4...28.8 VCC Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 34 mA Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 30 mA Dissipation de puissance 0.97 W max. Poids 25 g Code d'identification pour la mise à jour 7054 dec. du micrologiciel EIO0000003198 09/2020 93 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI2DF : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 2 Type de câblage 1, 2 ou 3 fils Type de signal Logique positive Fréquence d'entrée 50 kHz max. Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20.4...28.8 VCC Courant d'entrée nominal à 24 VCC 10.5 mA Impédance d'entrée 2.23 kΩ Etat désactivé 5 VCC min. Etat Activé 15 VCC maximum Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Filtre d'entrée Matériel ≤ 10 µs Logiciel 0 à 25 ms par intervalles de 0,2 ms. Isolation entre le circuit interne et l'entrée Voir Remarque 1. Isolation entre les canaux Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 94 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Alimentation capteur Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique TM5SDI2DF : Alimentation capteur Tension Chute de tension du segment d'alimentation pour protection interne Chute de tension pour protection interne à 500 mA 2 VCC maximum Courant d'alimentation des capteurs (pour tous les capteurs alimentés) 500 mA Protection interne Surcharge et court-circuit Compteur d'événements Ce tableau décrit le compteur d'événements du module électronique TM5SDI2DF : Compteur d'événements Nombre de compteurs 2 Compteur 1 Entrée 1 Compteur 2 Entrée 2 Forme du signal Impulsion à onde carrée Fréquence d'entrée 50 kHz max. Fréquence du compteur 50 kHz max. Taille du compteur 16 bits Évaluation Chaque front positif, compteur cyclique EIO0000003198 09/2020 95 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Mesure d'intervalle Ce tableau décrit la mesure d'intervalle du module électronique TM5SDI2DF : Mesure d'intervalle 96 Nombre de mesures d'intervalle 1 Mesure d'intervalle avec Entrée 1 ou entrée 2 Forme du signal Impulsion à onde carrée Évaluation Front positif - Front négatif Longueur d'impulsion ≥ 20 µs Longueur des pauses entre les impulsions ≥ 100 µs Fréquence de l'horloge interne 48 MHz, 24 MHz, 12 MHz, 6 MHz, 3 MHz, 1,5 MHz, 750 KHz, 375 KHz, 187,5 KHz Taille du compteur 16 bits EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF Schéma de câblage du TM5SDI2DF Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI2DF : (1) (4) (3) DI0 1 1 2 1 DI1 24 V 1 2 2 2 24 V 0V 1 3 2 3 0V 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 A + _ (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus Capteur à 3 fil Module de comptage EIO0000003198 09/2020 97 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 98 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A EIO0000003198 09/2020 Chapitre 9 Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI2A 100 Caractéristiques du TM5SDI2A 102 Schéma de câblage du TM5SDI2A 104 EIO0000003198 09/2020 99 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A Présentation du TM5SDI2A Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI2A : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Type d'entrée Type 1 Tension d'entrée nominale 100 à 240 VCA Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI2A : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI2A : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM12 Embase de bus Noir 2 TM5SDI2A Module électronique Noir 3 TM5ACTB32 Bornier, 12 broches Noir NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 100 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI2A : SDI2A r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI2A : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement double Alimentation E/S trop faible e Rouge e+r Rouge en continu / clignotement simple vert Firmware non valable 0-1 Vert Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000003198 09/2020 101 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A Caractéristiques du TM5SDI2A Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI2A. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI2A : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 100 à 240 VCA Connectée à une alimentation en courant continu externe Plage d'alimentation 100 à 240 VCA Consommation segment E/S 24 VCC 0 mA (N.C.) Consommation bus TM5 5 VCC 28 mA Dissipation de puissance 0,69 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour 9540 dec du micrologiciel 102 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI2A : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 2 Type de câblage 1, 2 ou 3 fils Tension d'entrée nominale 240 VCA Plage de tension d'entrée 100 à 240 VCA Courant d'entrée nominal à 100 VCA Courant d'entrée nominal à 240 VCA 5 mA 11 mA Filtre d'entrée Matériel 0 -> 1 : ≤ 40 ms 1 -> 0 : ≤ 30 ms Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre les voies et le bus 1 minute 2500 VCA Entre voies Non isolé Isolement Alimentation capteur Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique TM5SDI2A : Alimentation Tension Chute de tension du module électronique pour protection contre les courts-circuits Chute de tension pour protection interne à 500 mA 2 VCC max. Courant d'alimentation des capteurs (pour tous les capteurs alimentés) 500 VCA max., configurable par logiciel entre 0 et 500 mA Protection contre les courts-circuits Oui EIO0000003198 09/2020 103 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A Schéma de câblage du TM5SDI2A Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI2A : (1) DI0 (3) (6) (5) ja a 100...240 V DI1 1 1 2 1 1 2 2 2 L 1 3 2 3 L N 1 4 2 4 N L 1 5 2 5 L N 1 6 2 6 N (4) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 6 104 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 3 fil Capteur à 2 fil Alimentation externe : 100 à 240 VCA Fusible externe 1 A 250 V de type T à action retardée EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 105 Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A 106 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A EIO0000003198 09/2020 Chapitre 10 Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils TM5SDI4A Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils TM5SDI4A Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI4A 108 Caractéristiques du TM5SDI4A 110 Schéma de câblage du TM5SDI4A 112 EIO0000003198 09/2020 107 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A Présentation du TM5SDI4A Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI4A : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 4 Type d'entrée Type 1 Tension d'entrée nominale 100 à 240 VCA Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI4A : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI4A : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM12 Embase de bus Noir 2 TM5SDI4A Module électronique Noir 3 TM5ACTB32 Bornier, 12 broches Noir NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 108 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI4A : SDI2D r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI4A : Voyants d'état Couleur Etat Description r Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement double Alimentation E/S trop faible e Vert Rouge e+r Rouge en continu / clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0-3 Vert Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000003198 09/2020 109 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A Caractéristiques du TM5SDI4A Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI4A. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI4A : Caractéristiques générales 110 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 100 à 240 VCA Connectée à une alimentation en courant continu externe Plage d'alimentation 100 à 240 VCA Consommation segment E/S 24 VCC 0 mA (N.C.) Consommation bus TM5 5 VCC 34 mA Dissipation de puissance 1,08 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification 9541 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI4A : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 4 Type de câblage 1 ou 2 fils Tension d'entrée nominale 240 VCA Plage de tension d'entrée 120 à 240 VCA Courant d'entrée nominal à 120 VCA Courant d'entrée nominal à 240 VCA 5 mA 11 mA Filtre d'entrée Matériel 0 -> 1 : ≤ 40 ms 1 -> 0 : ≤ 30 ms Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Isolement EIO0000003198 09/2020 Entre les voies et le bus 1 minute 2500 VCA Entre voies Non isolé 111 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A Schéma de câblage du TM5SDI4A Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI4A : (1) (3) (5) (4) ja a 100...240 V DI0 1 1 2 1 DI1 DI2 1 2 2 2 DI3 L 1 3 2 3 L L 1 4 2 4 L L 1 5 2 5 L N 1 6 2 6 N (3) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 112 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 2 fil Alimentation externe : 100 à 240 VCA Fusible externe 1 A 250 V de type T à action retardée EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 113 Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A 114 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U EIO0000003198 09/2020 Chapitre 11 Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDI6U 116 Caractéristiques du TM5SDI6U 118 Schéma de câblage du TM5SDI6U 120 EIO0000003198 09/2020 115 Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U Présentation du TM5SDI6U Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI6U : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 6 Type d'entrée Type 1 Tension d'entrée nominale 100 à 120 VCA Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI6U : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDI6U : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM12 Embase de bus Noir 2 TM5SDI6U Module électronique Noir 3 TM5ACTB32 Bornier, 12 broches Noir NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 116 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U Voyants d'état SDI6U L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI6U : r 0 2 4 e 1 3 5 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI6U : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement double Alimentation E/S trop faible e+r Rouge en continu / clignotement simple vert Microprogramme incorrect 0-5 Vert Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée EIO0000003198 09/2020 117 Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U Caractéristiques du TM5SDI6U Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI6U. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI6U : Caractéristiques générales 118 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 120 VCA Connectée à une alimentation CA externe Plage d'alimentation 100 à 120 VCA Consommation segment E/S 24 VCC 0 mA (N.C.) Consommation bus TM5 5 VCC 42 mA Dissipation de puissance 0,89 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification 9583 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI6U : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 6 Type de câblage 1 fil Tension d'entrée nominale 120 VCA Plage de tension d'entrée 100 à 120 VCA Courant d'entrée nominal à 120 VCA 10 mA à 60 Hz 8,5 mA à 50 Hz Filtre d'entrée Isolement EIO0000003198 09/2020 Matériel 0 -> 1 : ≤ 15 ms 1 -> 0 : ≤ 30 ms Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre les voies et le bus 1 minute 1500 VCA Entre voies Non isolé 119 Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U Schéma de câblage du TM5SDI6U Schéma de câblage (1) (3) (4) (5) ja a 110 V DI0 1 1 2 1 DI1 DI2 1 2 2 2 DI3 DI4 1 3 2 3 DI5 L 1 4 2 4 L L 1 5 2 5 L N 1 6 2 6 N (3) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 1 fil Fusible externe 1 A 250 V de type T à action retardée Alimentation externe 110 VCA AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 120 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Modules électroniques de sorties numériques Système TM5 EIO0000003198 09/2020 Partie III Modules électroniques de sorties numériques Système TM5 Modules électroniques de sorties numériques Système TM5 Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 12 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T 123 13 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T 133 14 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA 143 15 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T 153 16 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA 161 17 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T 171 18 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T 181 19 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R 191 20 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R 199 21 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S 207 EIO0000003198 09/2020 121 Modules électroniques de sorties numériques Système TM5 122 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T EIO0000003198 09/2020 Chapitre 12 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO2T 124 Caractéristiques du TM5SDO2T 127 Schéma de câblage du TM5SDO2T 130 EIO0000003198 09/2020 123 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Présentation du TM5SDO2T Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO2T : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 2 Type de sortie Transistor Type de signal Logique négative Tension d'entrée nominale 24 VCC Courant de sortie 0.5 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO2T : 124 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO2T : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDO2T Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO2T : SDO2T r e 0 1 EIO0000003198 09/2020 125 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO2T : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation e Rouge Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie(1) e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert Firmware non valable 0-1 Jaune Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : (1) Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1 126 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Caractéristiques du TM5SDO2T Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO2T. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO2T : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 14 mA Consommation bus TM5 5 VCC 26 mA Dissipation de puissance 0,57 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7062 dec EIO0000003198 09/2020 127 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO2T : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 2 Type de câblage 1, 2 ou 3 fils Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 1 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Chute de tension 0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant de crête de sortie de court- 12 A max. circuit Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 129). Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 128 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Alimentation actionneurs Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module TM5SDO2T : Alimentation Tension Chute de tension du segment d'alimentation pour protection interne. Chute de tension pour protection interne à 500 mA 2 VCC max. Courant d'alimentation des actionneurs (pour tous les actionneurs alimentés) 500 mA Protection interne Surcharge et court-circuit Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDO2T. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 129 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T Schéma de câblage du TM5SDO2T Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO2T : + (3) U _ _ (3) (4) c (1) + DQ0 1 1 2 1 DQ1 24 V 1 2 2 2 24 V 0V 1 3 2 3 0V 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 (5) + _ (3) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 130 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Charge 3 fils EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 131 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T 132 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T EIO0000003198 09/2020 Chapitre 13 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO4T 134 Caractéristiques du TM5SDO4T 137 Schéma de câblage du TM5SDO4T 140 EIO0000003198 09/2020 133 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Présentation du TM5SDO4T Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO4T : Caractéristiques principales Nombre de voies de sorties 4 Type de sortie Transistor Type de signal Logique négative Tension d'entrée nominale 24 VCC Courant de sortie 0.5 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO4T : 134 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO4T : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDO4T Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO4T : SDO4T r e 0 1 2 3 EIO0000003198 09/2020 135 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO4T : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie(1) e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0-3 Jaune Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : (1) Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1 136 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Caractéristiques du TM5SDO4T Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO4T. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO4T : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 20 mA Consommation bus TM5 5 VCC 32 mA Dissipation de puissance 0,86 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7063 dec EIO0000003198 09/2020 137 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO4T : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 4 Type de câblage 1, 2 ou 3 fils Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 2 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Chute de tension 0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant crête de court-circuit de sortie 12 A max. Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 139). Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 138 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Alimentation actionneurs Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module TM5SDO4T : Alimentation Tension Chute de tension du segment d'alimentation pour protection interne. Chute de tension pour protection interne à 500 mA 2 VCC max. Courant d'alimentation des actionneurs (pour tous les actionneurs alimentés) 500 mA Protection interne Surcharge et court-circuit Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDO4T. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 139 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T Schéma de câblage du TM5SDO4T Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO4T : + (3) U _ c (1) _ (3) + (4) _ DQ0 1 1 2 1 DQ1 24 V 1 2 2 2 24 V 0V 1 3 2 3 0V DQ2 1 4 2 4 DQ3 24 V 1 5 2 5 24 V 0V 1 6 2 6 0V + (5) + _ (3) + _ (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 140 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Charge 3 fils EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 141 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T 142 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA EIO0000003198 09/2020 Chapitre 14 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO4TA 144 Caractéristiques du TM5SDO4TA 147 Schéma de câblage du TM5SDO4TA 150 EIO0000003198 09/2020 143 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Présentation du TM5SDO4TA Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO4TA : Caractéristiques principales Nombre de voies de sorties 4 Type de sortie Transistor Type de signal Logique négative Tension d'entrée nominale 24 VCC Courant de sortie 2 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO4TA : 144 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO4TA : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDO4TA Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état SDO4TA L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO4TA : r e 0 1 2 3 EIO0000003198 09/2020 145 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO4TA : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie(1) e Rouge e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0-3 Jaune Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : (1) Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1 146 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Caractéristiques du TM5SDO4TA Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO4TA. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO4TA : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 21 mA Consommation bus TM5 5 VCC 32 mA Dissipation de puissance 2,10 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7068 dec EIO0000003198 09/2020 147 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO4TA : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 4 Type de câblage 1, 2 ou 3 fils Courant de sortie 2 A max. par sortie Courant total de sortie 4 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Chute de tension 0,5 V CC max. à un courant nominal de 2 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant crête de court-circuit de sortie 12 A max. Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 149). Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 148 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Alimentation actionneurs Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module TM5SDO4TA : Alimentation Tension Chute de tension du segment d'alimentation pour protection interne. Chute de tension pour protection interne à 500 mA 2 VCC max. Courant d'alimentation des actionneurs (pour tous les actionneurs alimentés) 500 mA Protection interne Surcharge et court-circuit Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDO4TA. 10 H 100 H 500 1H 100 mH 100 (1) (2) 10 mH 12 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 149 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA Schéma de câblage du TM5SDO4TA Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO4TA : + (3) U _ c (1) _ (3) + (4) _ DQ0 1 1 2 1 DQ1 24 V 1 2 2 2 24 V 0V 1 3 2 3 0V DQ2 1 4 2 4 DQ3 24 V 1 5 2 5 24 V 0V 1 6 2 6 0V + (5) + _ (3) + _ (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 150 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Charge 3 fils EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 151 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA 152 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T EIO0000003198 09/2020 Chapitre 15 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO6T 154 Caractéristiques du TM5SDO6T 157 Schéma de câblage du TM5SDO6T 160 EIO0000003198 09/2020 153 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Présentation du TM5SDO6T Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO6T : Caractéristiques principales Nombre de voies de sorties 6 Type de sortie Transistor Type de signal Logique négative Tension d'entrée nominale 24 VCC Courant de sortie 0.5 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO6T : 154 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SD06T : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDO6T Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état SDO6T L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO6T : r 0 2 4 EIO0000003198 09/2020 e 1 3 5 155 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO6T : Voyants d'état Couleur Etat Description r Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Vert e Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie(1) e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0-5 Jaune Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : (1) Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1 156 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Caractéristiques du TM5SDO6T Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO6T. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO6T : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 30 mA Consommation bus TM5 5 VCC 36 mA Dissipation de puissance 1.20 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7064 dec EIO0000003198 09/2020 157 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO6T : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 6 Type de câblage 1 ou 2 fils Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 3 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Chute de tension 0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant de crête de sortie de court- 12 A max. circuit Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 159). Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 158 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDO6T. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 159 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T Schéma de câblage du TM5SDO6T Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO6T : + (3) U _ c (1) _ (3) + (4) DQ0 _ + _ + 1 1 2 1 DQ1 DQ2 1 2 2 2 DQ3 DQ4 1 3 2 3 DQ5 0V 1 4 2 4 0V 0V 1 5 2 5 0V 0V 1 6 2 6 0V + (3) _ + _ + _ (4) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 160 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA EIO0000003198 09/2020 Chapitre 16 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO8TA 162 Caractéristiques du TM5SDO8TA 165 Schéma de câblage du module TM5SDO8TA 169 EIO0000003198 09/2020 161 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Présentation du TM5SDO8TA Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO8TA : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 8 Type de sortie Transistor Type de signal Logique négative Tension d'entrée nominale 24 VCC Courant de sortie 2 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO8TA : 162 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO8TA : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDO8TA Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état SDO8TA L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO8TA : r 0 2 4 6 EIO0000003198 09/2020 e 1 3 5 7 163 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO8TA : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie(1) Clignotement double Alimentation trop faible des E/S externes e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0-7 Jaune Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : (1) Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge 164 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Caractéristiques du TM5SDO8TA Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO8TA. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO8TA : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC(1) Alimentation externe isolée Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 0 mA Consommation bus TM5 5 VCC 44 mA Dissipation de puissance 1,50 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7069 dec (1) L'alimentation de sortie alimente directement le module. Il n’y a aucune connexion entre le module et le segment d’alimentation des E/S 24 VCC sur l’embase de bus. EIO0000003198 09/2020 165 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO8TA : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 8 Type de câblage 1 fil Courant de sortie 2 A max. par sortie* Courant total de sortie 8 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge -10 à 55 °C (14 à 131 °F) I = 1,5 A max. par voie* 55 à 60 °C (131 à 140 °F) I = 1 A max. par voie* Chute de tension 0,5 V CC max. à un courant nominal de 2 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant de crête de sortie de court-circuit 12 A max. Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite Fréquence de commutation * 166 (Type) 50 VCC Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 168). Reportez-vous à la section Courbe de réduction de charge du TM5SDO8TA (voir page 167). EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Caractéristiques des sorties Isolement * Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé Reportez-vous à la section Courbe de réduction de charge du TM5SDO8TA (voir page 167). 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. Réduction de charge du TM5SDO8TA Il est possible d'obtenir la puissance nominale de 2 A en respectant des restrictions de température. Reportez-vous au graphique de réduction de charge ci-dessous. Si les modules voisins du TM5SDO8TA ne dissipent pas plus de 1 W, ce graphique s'applique et on peut maintenir 2 A / sortie à 35 °C (95 °F). 2 1.5 A 0 -10 35 55 °C Si la restriction de dissipation des modules adjacents n'est pas possible dans votre configuration, la réduction de charge doit glisser de -5 °C (- 9 °F), et on peut maintenir 2 A / sortie à 30 °C (86 °F). Dans la plupart des applications industrielles, il serait nécessaire de placer le module dans un boîtier climatisé pour préserver de telles températures. EIO0000003198 09/2020 167 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDO8TA. 10 H 100 H 500 1H 100 mH 100 (1) (2) 10 mH 12 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 168 Résistance de la bobine en Ω Inductance de la bobine Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA Schéma de câblage du module TM5SDO8TA Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDO8TA : (3) + U _ c (1) _ (3) (4) _ + + 1 1 2 1 DQ1 DQ2 1 2 2 2 DQ3 DQ4 1 3 2 3 DQ5 DQ6 1 4 2 4 DQ7 24 V 1 5 2 5 24 V - PS1 0V 1 6 2 6 0 V - PS1 + _ + _ + (7) PS1 (6) + – c +24 V (3) DQ0 _ + _ (4) + _ + _ 0 V (5) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 6 7 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Segment d'alimentation des E/S 0 V CC par connexion externe PS1 : Alimentation externe 24 V CC isolée(1) Fusible externe 8 A max. 250 V de type T à action retardée (1) Il n’y a aucune connexion entre le module et le segment d’alimentation des E/S 24 V CC sur l’embase de bus. AVERTISSEMENT RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 169 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive. 170 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T EIO0000003198 09/2020 Chapitre 17 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO12T 172 Caractéristiques du TM5SDO12T 174 Schéma de câblage du TM5SDO12T 177 EIO0000003198 09/2020 171 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Présentation du TM5SDO12T Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO12T : Caractéristiques principales Nombre de voies de sorties 12 Type de sortie Transistor Type de signal Logique négative Tension d'entrée nominale 24 VCC Courant de sortie 0.5 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO12T : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO12T : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDO12T Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 172 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Voyants d'état SDO12T L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO12T : r 0 2 4 6 8 10 e 1 3 5 7 9 11 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO12T : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie(1) e Rouge e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0 - 11 Jaune Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : (1) Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge Aucune alimentation des E/S, mais bus TM5 sous tension et sortie activée EIO0000003198 09/2020 173 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Caractéristiques du TM5SDO12T Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO12T. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO12T : Caractéristiques générales 174 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 48 mA Consommation bus TM5 5 VCC 52 mA Dissipation de puissance 2,04 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7066 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO12T : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 12 Type de câblage 1 fil Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 6 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge I = 0,4 A max. par voie 55 à 60 °C (131 à 140 °F) Chute de tension 0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant crête de court-circuit de sortie 12 A max. Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 176). Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 175 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDO12T. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 176 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T Schéma de câblage du TM5SDO12T Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO12T : + (3) U _ c (1) _ (4) _ _ _ _ _ (3) + + DQ0 1 1 2 1 DQ1 DQ2 1 2 2 2 DQ3 DQ4 1 3 2 3 DQ5 DQ6 1 4 2 4 DQ7 DQ8 1 5 2 5 DQ9 DQ10 1 6 2 6 DQ11 + + + + + (3) _ + _ (4) + _ + _ + _ + _ (2) c +24 V 0V (5) 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe EIO0000003198 09/2020 177 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le module électronique TM5SDO12T à 12 sorties peut prendre en charge indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez ajouter un module de distribution commun TM5SPDG12F. 178 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDG12F et TM5SDO12T : 1 2 3 4 5 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Charge 2 fils Protection contre les charges inductives Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 179 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T 180 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T EIO0000003198 09/2020 Chapitre 18 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SDO16T présentation 182 Caractéristiques du TM5SDO16T 184 Schéma de câblage du TM5SDO16T 188 EIO0000003198 09/2020 181 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T TM5SDO16T présentation Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO16T : Caractéristiques principales Nombre de voies de sorties 16 Type de sortie Transistor Type de signal Logique négative Tension d'entrée nominale 24 VCC Courant de sortie 0.5 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO16T : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO16T : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 Embase de bus Blanc Blanc 2 TM5SDO16T Module électronique Blanc 3 TM5ACTB16 Bornier, 16 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 182 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T Voyants d'état L'illustration ci-dessous présente les voyants du TM5SDO16T : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO16T : Voyants d'état Couleur Etat s Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Vert Rouge Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie(1) Rouge en continu/ clignotement simple vert 0 - 15 Jaune Description Microprogramme incorrect Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : (1) Lorsque le diagnostic des sorties est activé, le voyant s clignote s'il détecte l'une des erreurs suivantes sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge État de sortie différent de l'état de commande EIO0000003198 09/2020 183 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T Caractéristiques du TM5SDO16T Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO16T. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO16T : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 40 mA 184 Consommation bus TM5 5 VCC 56 mA Dissipation de puissance 1,79 W max. Poids 24 g (0,8 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 56839 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO16T : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 16 Type de câblage 1 fil Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 8 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge Reportez-vous à la section Réduction de charge du courant. Chute de tension 0,1 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Diagnostic des sorties Surveillance des sorties avec un retard de 10 ms. Cette fonction est activée ou désactivée par voie logicielle. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant de crête de sortie de court-circuit 3 A max. Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 45 VCC Fréquence de commutation Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 176). Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé EIO0000003198 09/2020 185 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. Réduction de charge du courant L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du courant dans une installation verticale : A Courant total °C Température ambiante L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du courant dans une installation horizontale : A Courant total °C Température ambiante 186 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDO16T. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 187 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T Schéma de câblage du TM5SDO16T Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDO16T : 1 2 3 4 5 188 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe EIO0000003198 09/2020 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 189 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T 190 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R EIO0000003198 09/2020 Chapitre 19 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO2R 192 Caractéristiques du TM5SDO2R 194 Schéma de câblage du TM5SDO2R 197 EIO0000003198 09/2020 191 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Présentation du TM5SDO2R Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO2R : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 2 Type de sortie Relais Tension d'entrée nominale 30 VCC/230 VCA Courant de sortie 5 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO2R : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO2R : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 2 TM5ACBM12 Embase de bus Noir TM5SDO2R Module électronique 3 Noir TM5ACTB32 Bornier, 12 broches Noir NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 192 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO2R : SDO2R r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO2R : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation e Rouge e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert Firmware non valable 0-1 Jaune Eteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée EIO0000003198 09/2020 193 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Caractéristiques du TM5SDO2R Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO2R. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO2R : Caractéristiques générales 194 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 30 VCC / 230 VCA Connectée à une alimentation CA ou CC externe Plage d'alimentation 24 à 36 VCC 184 à 276 VCA Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 0 mA (N.C.) Consommation bus TM5 5 VCC 90 mA Dissipation de puissance 2,45 W max. Poids 25 g Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 8410 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO2R : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 2 Type de câblage 2 contacts (F/O) Courant de sortie 5 A max. par sortie à 30 VCC 5 A max. par sortie à 230 VCA Courant total de sortie 10 A max. à 30 VCC 10 A max. à 230 VCA Tension de sortie 30 VCC / 230 VCA Plage de tension de sortie 24 à 36 VCC 184 à 276 VCA Réduction de charge 55 à 60 °C (131 à 140 °F) I = 3 A max. par voie Temps d'activation 10 ms max. Temps de désactivation 10 ms max. Circuit de protection Néant Interne Externe CC CA Réarmement automatique après courtcircuit ou surcharge Capacité de commutation Diode inverse, combinaison RC ou VDR Combinaison RC ou VDR Oui, 10 ms min. selon la température interne Minimum 10 mA à 5 VCC Maximum 180 W / 1500 VA Protection contre les inversions de polarité Oui Isolement Entre les voies et le bus Voir remarque 1 Entre voies Non isolé Durabilité mécanique En général, 2 x 107 cycles au moins 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 195 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent pas en charge les charges capacitives. AVERTISSEMENT SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe. Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Durabilité électrique Les courbes ci-après indiquent la durée de vie prévue pour les contacts à relais du module électronique TM5SDO2R. 1 2 196 Procédures de commutation (x104) Courant de commutation en A EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R Schéma de câblage du TM5SDO2R Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO2R : (4) + _ a NC NO COM U U c (1) _ (4) + (5) (7) _ (3) ja 1 1 2 1 DQ0 NC COM0 1 2 2 2 COM0 DQ0 NO 1 3 2 3 DQ0 (4) _ NO + DQ1 NC 1 4 2 4 DQ1 NC COM1 1 5 2 5 COM1 1 6 2 6 DQ1 NO + L (6) DQ0 NC N DQ1 NO (5) (7) + _ c +24 V a 100...240 V (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 6 7 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Alimentation externe 100 à 240 VCA Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Alimentation externe 24 VCC Fusible externe type T à action retardée 5 A 250 V AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 197 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R 198 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R EIO0000003198 09/2020 Chapitre 20 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDO4R 200 Caractéristiques du TM5SDO4R 202 Schéma de câblage du TM5SDO4R 205 EIO0000003198 09/2020 199 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Présentation du TM5SDO4R Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO4R : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 4 Type de sortie Relais Tension d'entrée nominale 30 VCC/230 VCA Courant de sortie 5 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO4R : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO4R : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM12 Embase de bus Noir 2 TM5SDO4R Module électronique Noir 3 TM5ACTB32 Bornier, 12 broches Noir NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 200 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO4R : SDO4R r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO4R : Voyants d'état Couleur Etat Description r Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e Vert Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert 0-3 Jaune EIO0000003198 09/2020 Micrologiciel incorrect Eteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée 201 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Caractéristiques du TM5SDO4R Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO4R. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO4R : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 30 VCC / 230 VCA Connectée à une alimentation CA ou CC externe Plage d'alimentation 24 VCC à 36 VCC 184 VCA à 276 VCA Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 0 mA (N.C.) 202 Consommation bus TM5 5 VCC 160 mA Dissipation de puissance 2,30 W max. Poids 30 g (1,1 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 42756 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO4R : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 4 Type de câblage 4 contacts (F/O) Courant de sortie 5 A max. par sortie à 30 VCC 5 A max. par sortie à 230 VCA Courant total de sortie 10 A max. à 30 VCC 10 A max. à 230 VCA Tension de sortie 30 VCC/230 VCA Plage de tension de sortie 24 VCC à 36 VCC 184 VCA à 276 VCA Temps d'activation 10 ms max. Temps de désactivation 10 ms max. Circuit de protection Néant Interne Externe CC CA Diode inverse, combinaison RC ou VDR Combinaison RC ou VDR Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Capacité de commutation 10 mA à 5 VCC Minimum Maximum 150 W / 1250 VA Protection contre les inversions de polarité Oui Isolement Entre les voies et le bus Voir remarque 1 Entre les sorties Non isolé Durabilité mécanique En général, 2 x 107 cycles au moins 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 203 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent pas en charge les charges capacitives. AVERTISSEMENT SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe. Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Durabilité électrique Les courbes ci-après indiquent la durée de vie prévue pour les contacts à relais du module électronique TM5SDO2R. 1 2 204 Procédures de commutation (x104) Courant de commutation en A EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R Schéma de câblage du TM5SDO4R Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO4R : (4) U a + COM U _ NO c (1) (7) + c +24 V _ COM0 1 1 2 1 DQ0 NO + _ COM1 1 2 2 2 DQ1 NO + _ COM2 1 3 2 3 DQ2 NO + _ COM3 1 4 2 4 DQ3 NO 1 5 2 5 1 6 2 6 L (6) (4) (3) ja N a100 ...240 V (5) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 6 7 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Alimentation externe 100 à 240 VCA Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Alimentation externe 24 VCC Fusible externe type T à action retardée 5 A 250 V AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 205 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R 206 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S EIO0000003198 09/2020 Chapitre 21 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SDO2S présentation 208 Caractéristiques du TM5SDO2S 210 Schéma de câblage du TM5SDO2S 212 EIO0000003198 09/2020 207 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S TM5SDO2S présentation Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO2S : Caractéristiques principales Nombre de voies de sorties 2 Type de sortie Triac Type de signal Source Tension nominale de sortie 100 à 240 VCA Courant de sortie 1 A max. Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO2S : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDO2S : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 2 TM5ACBM12 Embase de bus Noir TM5SDO2S Module électronique Noir 3 TM5ACTB32 Bornier, 12 broches Noir NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. 208 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S Voyants d'état L'illustration ci-dessous présente les voyants du TM5SDO2S : SDO2S r e 0 1 Le tableau ci-dessous présente les voyants de diagnostic du TM5SDO2S : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation externe Clignotement simple Réarmement e Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation externe Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Chute du signal de passage à zéro.1 e+r Rouge en continu/ clignotement simple vert 0-1 Jaune Firmware non valable Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée 1 La détection du passage à zéro est activée au premier passage à zéro après la mise sous tension. EIO0000003198 09/2020 209 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S Caractéristiques du TM5SDO2S Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO2S. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO2S : Caractéristiques électriques 210 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 100 à 240 VCA Connecté à l'alimentation CA externe Plage d'alimentation 80 à 264 VCA Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC – Consommation bus TM5 5 VCC 70 mA Dissipation de puissance 2,13 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 9851 dec EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO2S : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 2 Type de câblage 2 ou 3 fils Courant de sortie 1 A max. par sortie Courant total de sortie 1 A max. Tension de sortie 100 à 240 VCA Plage de tension de sortie 80 à 264 VCA Réduction de charge -10 à 55 °C (14 à 131 °F) I = 1 A max. par voie 55 à 60 °C (131 à 140 °F) I = 0,3 A max. par voie Chute de tension 1,5 Veff Courant de fuite 10 mA max. à 240 Veff Temps d'activation 11 ms max. à 50 Hz et 9,3 ms max. à 60 Hz Temps de désactivation 11 ms max. à 50 Hz et 9,3 ms max. à 60 Hz Commutateurs au passage à zéro Oui Protection contre les surtensions entre L et N Oui Courant d'appel 40 A pendant 20 ms max. et 10 A pendant 1 s max. Réarmement automatique après court-circuit Oui, 10 ms min. selon la température interne ou surcharge Isolement Entre la sortie et bus interne 2500 VCA après 1 minute Entre voies Non isolé Alimentation actionneurs Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module TM5SDO2S : Alimentation Tension Alimentation externe. Chute de tension pour protection interne à 500 mA 1,5 Veff max. EIO0000003198 09/2020 211 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S Schéma de câblage du TM5SDO2S Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDO2S : 1 2 3 4 5 6 7 212 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Alimentation externe 100 à 240 VCA Fusible externe type T à action retardée 3,15 A 250 V Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Charge 3 fils EIO0000003198 09/2020 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive. EIO0000003198 09/2020 213 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S 214 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5 EIO0000003198 09/2020 Partie IV Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5 Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5 Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 22 Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil 217 23 Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil 227 24 Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC Tr 0,5 A / 1AI/1AO ± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits 239 EIO0000003198 09/2020 215 Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5 216 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS EIO0000003198 09/2020 Chapitre 22 Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDM8DTS 218 Caractéristiques du TM5SDM8DTS 221 Schéma de câblage du module TM5SDM8DTS 225 EIO0000003198 09/2020 217 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Présentation du TM5SDM8DTS Présentation Le module électronique TM5SDM8DTS a été conçu pour être utilisé avec des systèmes PacDrive 3 prenant en charge l'interface de bus TM5 Sercos III TM5NS31. Vous pouvez configurer les modules pour assurer la prise en charge des entrées et des sorties suréchantillonnées ou des entrées horodatées et des sorties suréchantillonnées. Pour plus d'informations, reportez-vous au document TM5SDM8DTS Parameter Description. Les entrées horodatées du module électronique TM5SDM8DTS sont utilisées par PacDrive 3 pour la prise en charge de la sonde de contact. Dans la documentation, les entrées horodatées de ce module sont souvent désignées par le terme entrées de sonde de contact. Le module électronique TM5SDM8DTS a été conçu et optimisé pour une utilisation avec les seules applications PacDrive 3 et certaines caractéristiques du produit sont différentes pour ce module de celles d'autres modules TM5. Pour plus d'informations, consultez la section Caractéristiques du TM5SDM8DTS (voir page 221). Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDM8DTS : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée numériques (configurable comme entrée horodatée ou comme entrée suréchantillonnée) Type d'entrée 4 Consultez le tableau .Caractéristiques des entrées (voir page 222). Type des signaux d'entrée Négative Nombre de voies de sortie numériques (configurable comme sortie suréchantillonnée) 4 Type de sortie Transistor Type de signal de sortie Logique positive Courant de sortie 0,1 A par sortie Tension d'entrée nominale 24 V CC NOTE : Le module électronique TM5SDM8DTS ne doit être utilisé qu'avec PacDrive 3 et l'interface de bus TM5 Sercos III TM5NS31. 218 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDM8DTS : Le tableau ci-dessous indique les références de bornier et d'embase de bus associées au TM5SDM8DTS : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SDM8DTS Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Embases de bus et borniers TM5. EIO0000003198 09/2020 219 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Voyants d'état L'illustration ci-dessous décrit les voyants du TM5SDM8DTS : Le tableau ci-après décrit les voyants d'état des entrées du TM5SDM8DTS : Voyant Couleur Etat r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Etat de réinitialisation Clignotant Etat préopérationnel e Rouge Description Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou aucune alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement double Erreur de contrôle des sorties suréchantillonnées L'une des erreurs suivantes a été détectée : Erreur de copie des sorties suréchantillonnées Erreur du cycle de détection des fronts Erreur sur les unités de génération de fronts 1 à 4 1-8 220 Vert Etat du signal numérique correspondant EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Caractéristiques du TM5SDM8DTS Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDM8DTS. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDM8DTS : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 62,5 mA Consommation bus TM5 5 VCC 2 mA Dissipation de puissance 1,51 W maximum Poids 22 g (0,8 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 43323 dec EIO0000003198 09/2020 221 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDM8DTS : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 4 entrées Type de câblage 1 fil Tension d'entrée nominale 24 V CC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée nominal à 24 V CC 1,3 mA Impédance d'entrée 18,4 kΩ Etat désactivé < 5 VCC Etat activé > 15 VCC Circuit d'entrée Positive Fréquence d'entrée 40 kHz Fonctions supplémentaires 4 unités de marquage de la date avec fonction d'horodatage 4x suréchantillonnage des entrées Filtre d'entrée Isolement Matériel ≥ 2 μs Logiciel – Entre les voies et le bus Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 222 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Caractéristiques des sorties Ce tableau décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDM8DTS : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 4 sorties Type de câblage 1 fil Courant de sortie 0,1 A maximum par sortie Courant total de sortie 0,4 A Tension de sortie 24 V CC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Circuit de sortie Négative et/ou source Protection des sorties Coupure thermique pour surintensité et court-circuit Protection intégrée pour les inductances de commutation Fonctions supplémentaires 4x génération de fronts avec une précision en μs Chute de tension < 0,9 V à un courant nominal de 0,1 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 25 µA max. 4x suréchantillonnage des sorties Temps d'activation < 2 µs Temps de désactivation < 2 µs Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Horodatage Ce tableau décrit les caractéristiques des unités d'horodatage du module électronique TM5SDM8DTS : Caractéristiques Nombre d'unités d'horodatage 4 Fréquence d'entrée (maximum) 40 kHz Résolution Fonction d'horodatage de 1 µs Forme du signal Impulsion à onde carrée Alimentation capteur Module interne, 600 mA maximum EIO0000003198 09/2020 223 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Suréchantillonnage Ce tableau décrit les caractéristiques d'échantillonnage du module électronique TM5SDM8DTS : Caractéristiques Nombre d'unités d'échantillonnage 4 Temps échantillon 125 µs, 250 µs, 500 µs en fonction de la durée de cycle Sercos Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDM8DTS. 1 2 3 224 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement maximum / seconde (avec 90 % cycle d'activité) EIO0000003198 09/2020 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS Schéma de câblage du module TM5SDM8DTS Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDM8DTS : 1 2 3 4 5 6 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus Capteur à 2 fils Charge 2 fils Protection contre les charges inductives 24 V CC pour l'alimentation du capteur EIO0000003198 09/2020 225 Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 226 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT EIO0000003198 09/2020 Chapitre 23 Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SDM12DT 228 Caractéristiques du TM5SDM12DT 231 Schéma de câblage du module TM5SDM12DT 235 EIO0000003198 09/2020 227 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Présentation du TM5SDM12DT Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDM12DT : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 8 Type d'entrée Type 1 Type des signaux d'entrée Logique positive Nombre de voies de sortie 4 Type de sortie Transistor Type de signal de sortie Logique négative Courant de sortie 0.5 A max. Tension d'entrée nominale 24 VCC Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SDM12DT : 228 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SDM12DT : Numéro Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage Blanc de l'adresse 2 TM5SDM12DT Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. Voyants d'état SDM12DT L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDM12DT : r 0 2 4 6 0 2 EIO0000003198 09/2020 e 1 3 5 7 1 3 229 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Le tableau ci-après décrit les voyants d'état des entrées du TM5SDM12DT : Voyant d'état Couleur Etat Description r Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e Vert Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie1 e+r Rouge en continu/clignotement simple vert 0-7 Vert 0-3 Jaune Micrologiciel incorrect Éteint Entrée correspondante désactivée Allumé Entrée correspondante activée Éteint Sortie correspondante désactivée Allumé Sortie correspondante activée NOTE : Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie : Court-circuit Surcharge Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1 230 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Caractéristiques du TM5SDM12DT Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDM12DT. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDM12DT : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 21 mA (toutes entrées activées) Consommation bus TM5 5 VCC 42 mA Dissipation de puissance 1,52 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 8377 dec EIO0000003198 09/2020 231 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Caractéristiques des entrées Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDM12DT : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 8 Type de câblage 1 fil Tension d'entrée nominale 24 VCC Plage de tension d'entrée 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge 55 à 60 °C (131 à 140 °F) I = 0,3 A max. par voie Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,75 mA Impédance d'entrée 6,4 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat activé 15 VCC min. Filtre d'entrée Matériel ≤ 100 µs Logiciel 1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Isolement Entre les voies et le bus Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 232 EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Caractéristiques des sorties Ce tableau décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDM12DT : Caractéristiques des sorties Voies de sortie 4 Type de câblage 1 fil Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 2 A max. Tension de sortie 24 VCC Plage de tension de sortie 20,4 à 28,8 VCC Réduction de charge 0,3 A max. par voie Chute de tension 0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 µA Temps d'activation 300 µs max. Temps de désactivation 300 µs max. Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant de crête de sortie de court- 12 A max. circuit Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation Charge résistive 500 Hz max. Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 234). Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 233 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Charges inductives de commutation Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SDM12DT. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 234 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT Schéma de câblage du module TM5SDM12DT Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDM12DT : + _ (5) U c (1) (3) (5) _ (6) _ DI0 1 1 2 1 DI1 DI2 1 2 2 2 DI3 DI4 1 3 2 3 DI5 DI6 1 4 2 4 DI7 DQ0 1 5 2 5 DQ1 DQ2 1 6 2 6 DQ3 + + (3) + _ + _ (6) (5) (2) c +24 V 0V (7) (4) 1 2 3 4 5 6 7 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Capteur à 2 fil Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe EIO0000003198 09/2020 235 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le module électronique TM5SDM12DT à 8 entrées / 4 sorties peut prendre en charge indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez ajouter des modules de distribution communs TM5SPDD12F et TM5SPDG12F. L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDD12F, TM5SPDG12F et TM5SDM12DT : + TM5SDM12DT TM5SPDD12F _ (1) (6) DI0 (3) _ + 2 1 24 V 0V 1 1 2 1 0V DI3 24 V 1 2 2 2 24 V 0V 1 2 2 2 0V DI5 24 V 1 3 2 3 24 V 0V 1 3 2 3 0V 24 V 1 4 2 4 24 V 0V 1 4 2 4 0V 24 V 1 5 2 5 24 V 0V 1 5 2 5 0V 24 V 1 6 2 6 24 V 0V 1 6 2 6 0V 1 3 2 3 1 4 2 4 DI7 DQ0 1 5 2 5 DQ1 DQ2 1 6 2 6 DQ3 DI6 + 1 1 2 2 + _ + _ (4) (3) (5) U c (1) 24 V 1 2 DI4 (6) DI1 2 1 DI2 (4) _ (1) 1 1 (4) TM5SPDG12F (5) (2) c +24 V 0V 1 2 3 4 5 6 236 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Charge 2 fils Protection contre les charges inductives Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) Capteur à 2 fil EIO0000003198 09/2020 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003198 09/2020 237 Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT 238 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Module électronique TM5SMM6D2L EIO0000003198 09/2020 Chapitre 24 Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC Tr 0,5 A / 1AI/1AO ± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC Tr 0,5 A / 1AI/1AO ± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SMM6D2L présentation 240 Caractéristiques du TM5SMM6D2L 244 Schéma de câblage du module TM5SMM6D2L 250 EIO0000003198 09/2020 239 Module électronique TM5SMM6D2L TM5SMM6D2L présentation Caractéristiques principales Ces tableaux décrivent les principales caractéristiques du module électronique TM5SMM6D2L : Caractéristiques principales des voies d'entrée/sortie numériques Nombre de voies d'entrée numériques 4 Nombre de voies de sortie numériques 2 Type d'entrée Type 1 Type des signaux d'entrée Logique positive Tension d'entrée nominale 24 VCC Type de sortie Transistor Type de signal de sortie Logique négative Courant de sortie 0.5 A max. Caractéristiques principales des voies d'entrée/sortie analogiques 240 Nombre de voies d'entrée analogiques 1 Nombre de voies de sortie analogique 1 Type de signal Tension Courant Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Plage de sortie -10 à +10 VCC 0...20 mA Résolution 12 bits + signe 12 bits EIO0000003198 09/2020 Module électronique TM5SMM6D2L Informations de commande L'illustration ci-dessous montre le TM5SMM6D2L : Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au TM5SMM6D2L : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc 2 TM5SMM6D2L Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc Embase de bus avec paramétrage Blanc de l'adresse NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5. EIO0000003198 09/2020 241 Module électronique TM5SMM6D2L Voyants d'état L'illustration ci-dessous décrit les voyants du TM5SMM6D2L : Ce tableau présente les voyants d'état du TM5SMM6D2L : Position dans l'illustration Voyant Couleur Etat Description – r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Marche normale Éteint OK ou pas d'alimentation Clignotement simple Erreur détectée sur les voies de sortie – e Rouge – e+r Rouge en continu/clignotement simple vert Micrologiciel incorrect A 0-3 Vert Eteint Entrée numérique correspondante désactivée Allumé Entrée numérique correspondante activée Eteint Sortie numérique correspondante désactivée Allumé Sortie numérique correspondante activée B 242 0-1 Orange EIO0000003198 09/2020 Module électronique TM5SMM6D2L Position dans l'illustration Voyant Couleur Etat Description C A0 Orange Eteint Valeur = 0. Allumé Valeur ≠ 0. D A0 Vert Eteint La connexion est ouverte ou le capteur est déconnecté. Clignotant Dépassement par valeur supérieure ou inférieure du signal d'entrée Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est OK. EIO0000003198 09/2020 243 Module électronique TM5SMM6D2L Caractéristiques du TM5SMM6D2L Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SMM6D2L. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SMM6D2L : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20.4...28.8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 73 mA (toutes les entrées et sorties numériques actives) Consommation bus TM5 5 VCC 2 mA Dissipation de puissance 1,75 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 9411 dec 244 EIO0000003198 09/2020 Module électronique TM5SMM6D2L Caractéristiques des entrées des voies numériques Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées des voies numériques du module électronique TM5SMM6D2L : Caractéristiques des entrées Nombre de voies d'entrée 4 Type de câblage 1 fil Tension d'entrée nominale 24 V CC Plage de tension d'entrée Réduction de charge 20,4 à 28,8 VCC Température : 55...60°C (131...140°F) Jusqu'à 3 entrées activées simultanément Courant d'entrée nominal à 24 VCC 3,3 mA Impédance d'entrée 7,18 kΩ Etat désactivé 5 VCC max. Etat activé Filtre d'entrée Isolement 15 VCC min. Matériel ≤ 2 μs Logiciel Par défaut : 1 ms Configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 245 Module électronique TM5SMM6D2L Caractéristiques des entrées des voies analogiques Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées des voies analogiques du module électronique TM5SMM6D2L : Caractéristiques des entrées Entrée de tension Entrée de courant Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Impédance d'entrée 1 MΩ min. – Impédance de la charge – 300 Ω max. Durée de l'échantillon 400 μs Type d'entrée Terminaison simple Mode de conversion Registre d'approximation successive Filtre d'entrée Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 1 kHz Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,08 % de la mesure < 0,08 % de la mesure Tolérance d'entrée - Dérive de température 0,006 % / °C de la mesure 0,009 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité 0,02% 0,02% Résolution numérique 12 bits + signe 12 bits Valeur de résolution 2,441 mV 4,883 μΑ Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. Caractéristiques de sortie des voies numériques Ce tableau décrit les caractéristiques de sortie des voies numériques du module électronique TM5SMM6D2L : Caractéristiques des sorties Nombre de voies de sortie 2 Type de câblage 1 fil Courant de sortie 0,5 A max. par sortie Courant total de sortie 1 A max. Tension de sortie 24 V CC Plage de tension de sortie Réduction de charge 20,4 à 28,8 VCC Température : 55 à 60 °C (131 à 140 °F) I=0,4 A max. par voie Chute de tension 0,2 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A Courant de fuite lors de la mise hors tension 5 μΑ Temps d'activation 250 μs max. Temps de désactivation 250 μs max. 246 EIO0000003198 09/2020 Module électronique TM5SMM6D2L Caractéristiques des sorties Protection des sorties Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique Courant de crête de sortie de court-circuit 14 A max. Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge Oui, 10 ms min. selon la température interne Protection contre les inversions de polarité Oui Tension de limite (Type) 50 VCC Fréquence de commutation Isolement Charge résistive 100 Hz Charge inductive Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation (voir page 249). Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre voies Non isolé 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003198 09/2020 247 Module électronique TM5SMM6D2L Caractéristiques de sortie des voies analogiques Ce tableau décrit les caractéristiques de sortie des voies analogiques du module électronique TM5SMM6D2L : Caractéristiques des sorties Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Impédance de sortie 1 kΩ min. (0 à 55 °C), 10 kΩ min. (55 à 60 °C) – Impédance de la charge – 400 Ω max. (0 à 55 °C (32 à 131 °F)), > 300 Ω max. (55 à 60 °C (131 à 140 °F)) Temps de conversion 300 μs Temps de réponse pour modification de la sortie 1 ms Max. Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C de température ambiante < 0,15 % de la mesure Tolérance de sortie - Dérive de température 0,02 % / °C de la mesure Tolérance de sortie - non-linéarité < 0,1 % de la mesure Tolérance de sortie - écart maximal causé par 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, résistif une variation de la charge 0,5 % de 1 Ω à 500 Ω, résistif Résolution numérique 12 bits + signe 12 bits Valeur de résolution 2,441 mV 4,882 μΑ Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1 Protection des sorties Protection contre les courts-circuits : courant limité à 50 mA 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 248 EIO0000003198 09/2020 Module électronique TM5SMM6D2L Charges inductives de commutation Ces courbes indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module électronique TM5SMM6D2L. 100 H 10 H 1000 1H (1) (2) 100 mH 100 10 mH 50 0.1 1 10 100 (3) 1 2 3 Résistance de charge en Ω Inductance de charge Cycles de fonctionnement max. / seconde EIO0000003198 09/2020 249 Module électronique TM5SMM6D2L Schéma de câblage du module TM5SMM6D2L Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SMM6D2L : 1 2 3 4 5 6 7 I U Electronique interne Capteur à 2 fil Protection contre les charges inductives Charge 2 fils Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par connexion externe Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par connexion externe Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus Courant Tension AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 250 EIO0000003198 09/2020 Module électronique TM5SMM6D2L Informations spécifiques pour les entrées numériques NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le module électronique TM5SMM6D2L à 4 entrées numériques peut prendre en charge indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez ajouter un module de distribution commun TM5SPDD12F. EIO0000003198 09/2020 251 Module électronique TM5SMM6D2L Informations spécifiques pour les entrées analogiques Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 252 EIO0000003198 09/2020 Module électronique TM5SMM6D2L Informations spécifiques pour les sorties numériques NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou d'incendie. AVERTISSEMENT RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le module électronique TM5SMM6D2L à 2 sorties numériques peut prendre en charge indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez ajouter un module de distribution commun TM5SPDG12F. EIO0000003198 09/2020 253 Module électronique TM5SMM6D2L Informations spécifiques pour les sorties analogiques Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 254 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Glossaire EIO0000003198 09/2020 Glossaire ! % Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc. B bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. C CAN Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). codeur Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. CSA (Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux. D DIN Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions. EIO0000003198 09/2020 255 Glossaire E E/S rapides Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur. élément Raccourci pour l'élément d'un ARRAY. embase de bus Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase de bus. EN EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute). entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. F filtre d'entrée Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration. firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. 256 EIO0000003198 09/2020 Glossaire fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). I ID IEC IP 20 IP 67 (identificateur/identification) Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion. L LED Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. EIO0000003198 09/2020 257 Glossaire M machine Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements. module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) ms Abréviation de milliseconde P PCI PDM Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S. R remplacement à chaud Remplacement d'un composant par un composant similaire alors que le système est sous tension et opérationnel. Le composant de remplacement commence à fonctionner automatiquement dès qu'il est installé. réseau 258 Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. EIO0000003198 09/2020 Glossaire réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. S sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. U UL Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité. EIO0000003198 09/2020 259 Glossaire 260 EIO0000003198 09/2020 Modicon TM5 Index EIO0000003198 09/2020 Index C caractéristiques environnementales, 28 caractéristiques générales TM5SDI2DF, 93 I installation et maintenance informations importantes, 18 M modules électroniques installation, 31 références des documents, 31 P présentation TM5SDO12T, 172 TM5SDO16T, 182 TM5SDO2R, 192 TM5SDO2S, 208 TM5SDO2T, 124 TM5SDO4R, 200 TM5SDO4T, 134 TM5SDO4TA, 144 TM5SDO6T, 154 TM5SDO8TA, 162 Schéma de câblage TM5SDM8DTS, 225 schéma de câblage TM5SDO12T, 177 TM5SDO16T, 188 TM5SDO2DS, 212 TM5SDO2R, 197 TM5SDO2T, 130 TM5SDO4R, 205 TM5SDO4T, 140 TM5SDO4TA, 150 TM5SDO6T, 160 Schéma de câblage TM5SDO8TA, 169 TM5SMM6D2L, 250 T TM5 expert TM5SDI2DF, 89 R règles de câblage, 22 remplacement à chaud, 32 S schéma de câblage TM5SDM12DT, 235 EIO0000003198 09/2020 261 Index TM5 numérique TM5SDI12D, 73 TM5SDI16D, 81 TM5SDI2A, 99 TM5SDI2D, 47 TM5SDI4A, 107 TM5SDI4D, 57 TM5SDI6D, 65 TM5SDI6U, 115 TM5SDM12DT, 227 TM5SDM8DTS, 217 TM5SDO12T, 171 TM5SDO16T, 181 TM5SDO2R, 191 TM5SDO2S, 207 TM5SDO2T, 123 TM5SDO4R, 199 TM5SDO4T, 133 TM5SDO4TA, 143 TM5SDO6T, 153 TM5SDO8TA, 161 TM5SMM6D2L, 239 TM5SDI12D, 73 TM5SDI16D, 81 TM5SDI2A, 99 TM5SDI2D, 47 TM5SDI2DF, 89 TM5SDI4A, 107 TM5SDI4D, 57 TM5SDI6D, 65 TM5SDI6U, 115 TM5SDM12DT, 227 TM5SDM8DTS, 217 TM5SDO12T, 171 TM5SDO16T, 181 TM5SDO2R, 191 TM5SDO2S, 207 TM5SDO2T, 123 TM5SDO4R, 199 TM5SDO4T, 133 TM5SDO4TA, 143 TM5SDO6T, 153 TM5SDO8TA, 161 TM5SMM6D2L, 239 262 EIO0000003198 09/2020