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Modicon TM5 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Configuration DTM des modules d’extension Guide de programmation EIO0000000680.01 04/2012 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2012 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000680 04/2012 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations générales sur la configuration des E/S . . Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout de module d’extension TM5 / embase TM5 et borniers TM5. . . . . . Chapitre 2 Modules d’E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Modules d’E/S compacts TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C24D18T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C12D8T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C12D6T6L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C24D12R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8CVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Modules électroniques intégrés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4In d’entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6In d’entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12In d’entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Out de sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Out de sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Relde sorties numériques à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4AI ±10 V d’entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . 4AO ±10 V de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4AO 0-20 mA de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Modules d’E/S numériques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI2D et TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI6D et TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T. . . . . . . . . . . . . . TM5SDO4TA et TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000680 04/2012 5 7 11 12 17 21 22 23 25 27 29 31 33 35 37 38 39 40 41 43 44 45 47 50 57 58 59 61 62 64 65 67 71 3 4 TM5SDO2R et TM5SDO4R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDM12DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SMM6D2L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 76 77 79 Chapitre 4 Modules d’E/S analogiques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 TM5SAI2H et TM5SAI4H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2L et TM5SAI4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2PH et TM5SAI4PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2TH et TM5SAI6TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO2H et TM5SAO4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO2L et TM5SAO4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 95 103 108 113 116 Chapitre 5 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 119 TM5SBET1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SBET7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SBER2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 122 124 Chapitre 6 Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Chapitre 7 Modules de distribution d’alimentation TM5. . . . . . . . . . 131 TM5SPDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDMF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 135 Chapitre 8 Modules de distribution communs TM5 (CDM). . . . . . . . 139 TM5SPDG12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDD12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG5D4F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG6D6F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 141 142 144 Chapitre 9 Module factice TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 TM5SD000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 185 EIO0000000680 04/2012 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000680 04/2012 5 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus. 6 EIO0000000680 04/2012 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la configuration DTM des modules d’extension d’E/S Modicon TM5. Champ d’application Ce document a été mis à jour au moyen de la version du logiciel de configuration Performance Distributed I/O Configuration Software V1.0. Document à consulter EIO0000000680 04/2012 Titre de documentation Référence Modicon TM5 / TM7 CANopen Interface – Guide de programmation des blocs d’E/S EIO0000000697 (Eng), EIO0000000698 (Fre), EIO0000000699 (Ger), EIO0000000700 (Spa), EIO0000000701 (Ita), EIO0000000702 (Chs) Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d’installation et de planification EIO0000000426 (Eng), EIO0000000427 (Fre), EIO0000000428 (Ger), EIO0000000429 (Spa), EIO0000000430 (Ita), EIO0000000431 (Chs) Modicon TM5 CANopen Interface - Guide du matériel EIO0000000691 (Eng), EIO0000000692 (Fre), EIO0000000693 (Ger), EIO0000000694 (Spa), EIO0000000695 (Ita), EIO0000000696 (Chs) 7 Modicon TM5 - Modules d’E/S numériques - Guide de référence du EIO0000000444 (Eng), matériel EIO0000000445 (Fre), EIO0000000446 (Ger), EIO0000000447 (Spa), EIO0000000448 (Ita), EIO0000000449 (Chs) Modicon TM5 - Modules d’E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000000450 (Eng), EIO0000000451 (Fre), EIO0000000452 (Ger), EIO0000000453 (Spa), EIO0000000454 (Ita), EIO0000000455 (Chs) Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur - Guide de référence du matériel EIO0000000468 (Eng), EIO0000000469 (Fre), EIO0000000470 (Ger), EIO0000000471 (Spa), EIO0000000472 (Ita), EIO0000000473 (Chs) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com. 8 EIO0000000680 04/2012 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE z z z z z Le concepteur d’un circuit de commande doit tenir compte des modes de défaillance potentiels des canaux de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d’assurer la sécurité en maintenant un état sûr pendant et après la défaillance. Par exemple, l’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s’assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d’informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l’application, l’installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT z z N’utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d’application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000680 04/2012 9 Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail [email protected] 10 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Informations générales sur la configuration des E/S EIO0000000680 04/2012 Informations générales sur la configuration des E/S 1 Introduction Ce chapitre indique les considérations générales à respecter lors de la configuration des modules d’extension d’E/S. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet EIO0000000680 04/2012 Page Présentation générale 12 Ajout de module d’extension TM5 / embase TM5 et borniers TM5 17 11 Informations générales sur la configuration des E/S Présentation générale Introduction La gamme des modules d’extension regroupe : Modules d’E/S compacts TM5 avec modules intégrés z Modules numériques TM5 z Modules analogiques TM5 z Modules émetteur - récepteur TM5 z Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 z Modules de distribution d’alimentation TM5 z Modules de distribution communs TM5 z Modules factices TM5 z Les modules d’entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur. Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les modules d’émission et de réception gèrent la communication entre les modules distants par le biais des câbles de bus d’extension. Les modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen s’utilisent pour gérer l’alimentation des divers modules d’E/S. Les modules de distribution d’alimentation s’utilisent pour gérer l’alimentation des divers modules d’E/S. Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d’alimentation d’E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs. Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d’emplacement réservé en vue d’une extension ultérieure du système. 12 EIO0000000680 04/2012 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques des extensions d’E/S compactes Référence Nombre de modules électroniques Tension/courant TM5C24D18T (voir page 23) 24 entrées numériques 24 VCC / 3,75 mA 18 sorties numériques 24 VCC / 0,5 mA TM5C12D8T (voir page 25) 12 entrées numériques 24 VCC / 3,75 mA 8 sorties numériques 24 VCC / 0,5 mA TM5C12D6T6L (voir page 27) 12 entrées numériques 24 VCC / 3,75 mA 6 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 2 sorties analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5C24D12R (voir page 29) 24 entrées 24 VCC / 3,75 mA 12 relais 24 VCC/230 VCA 2A NO TM5CAI8O8VL (voir page 31) 8 entrées analogiques -10 à +10 VCC 8 sorties analogiques -10 à +10 VCC TM5CAI8O8CL (voir page 33) 8 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 8 sorties analogiques 0 à 20 mA TM5CAI8O8CVL (voir page 35) 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 4 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4 sorties analogiques -10 à +10 VCC 4 sorties analogiques 0 à 20 mA Caractéristiques des extensions d’E/S numériques EIO0000000680 04/2012 Référence Nombre de voies Tension/courant TM5SDI2D (voir page 62) 2 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI4D (voir page 62) 4 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI6D (voir page 62) 6 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI12D (voir page 65) 12 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI2A (voir page 64) 2 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI4A (voir page 64) 4 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI6U (voir page 64) 6 entrées 100 à 120 VCA TM5SDO2T (voir page 67) 2 sorties 24 VCC / 0,5 A 13 Informations générales sur la configuration des E/S Référence Nombre de voies Tension/courant TM5SDO4T (voir page 67) 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4TA (voir page 71) 4 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO6T (voir page 67) 24 VCC / 0,5 A 6 sorties TM5SDO8TA (voir page 71) 8 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO12T (voir page 67) 12 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO2R (voir page 74) 2 sorties 30 VCC / 230 VCA 5 A C/O TM5SDO4R (voir page 74) 4 sorties 30 VCC / 230 VCA 5 A C/O TM5SDO2S (voir page 76) 2 sorties 230 VCA / 1 A TM5SDM12DT (voir page 77) 8 entrées 4 sorties 24 VCC / 3,75 mA 24 VCC / 0,5 A TM5SMM6D2L (voir page 79) 4 entrées numériques 2 sorties numériques 24 VCC / 3,3 mA 24 VCC / 0,5 A 1 entrée analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 1 sortie analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Caractéristiques des extensions d’E/S analogiques 14 Référence Nombre de voies Tension/courant TM5SAI2L (voir page 95) 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H (voir page 90) 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAI4L (voir page 95) 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4H (voir page 90) 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2L (voir page 116) 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2H (voir page 113) 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4L (voir page 116) 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4H (voir page 113) 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA EIO0000000680 04/2012 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques des extensions analogiques de température Référence Nombre de voies Type de capteur TM5SAI2PH (voir page 103) 2 entrées PT100 / PT 1000 TM5SAI4PH (voir page 103) 4 entrées PT100 / PT 1000 TM5SAI2TH (voir page 108) 2 entrées Thermocouple J, K, S, N TM5SAI6TH (voir page 108) 6 entrées Thermocouple J, K, S, N Caractéristiques d’extensions émetteur-récepteur Référence Description des modules TM5SBET1 (voir page 120) Module électronique émetteur de données TM5. TM5SBET7 (voir page 122) Module électronique émetteur de données TM7. TM5SBER2 (voir page 124) Module électronique récepteur de données TM5. Caractéristiques d’extensions de distribution d’alimentation d’interface Référence Description des modules TM5SPS3 (voir page 132) Module de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 Caractéristiques d’extensions de distribution d’alimentation EIO0000000680 04/2012 Référence Description des modules TM5SPDM (voir page 132) Module de distribution d’alimentation TM5 TM5SPDMF (voir page 132) Module de distribution d’alimentation TM5 avec fusible intégré 15 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques d’extensions de distribution commune Référence Nombre de voies Tension TM5SPDG12F (voir page 140) 12 0 VCC TM5SPDD12F (voir page 141) 12 24 VCC TM5SPDG5D4F (voir page 142) 2x5 0 VCC - 24 VCC TM5SPDG6D6F (voir page 144) 2x6 0 VCC - 24 VCC Référence Nombre de voies Tension TM5SD000 (voir page 147) – – Caractéristiques d’extensions factices Adéquation de la configuration logicielle et matérielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d’extension d’E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à la configuration des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez des E/S physiques au bus d’extension d’E/S ou en supprimez de ce bus, vous devez impérativement mettre à jour la configuration de votre application (cela est également vrai pour tous les équipements de bus de terrain dont vous disposez dans votre installation). Sinon, le bus d’extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner alors que les E/S intégrées susceptibles d’être présentes dans votre contrôleur continueront de fonctionner. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d’E/S ou que vous ajoutez ou supprimez des équipements à ou de votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 16 EIO0000000680 04/2012 Informations générales sur la configuration des E/S Ajout de module d’extension TM5 / embase TM5 et borniers TM5 Vue d’ensemble Pour configurer votre configuration d’E/S distribuée TM5/TM7, vous devez créer votre configuration dans votre application cadre (par exemple : SoMachine). Dans votre application cadre, sélectionnez l’appareil pour ouvrir la configuration DTM pour cet appareil. Chaque application cadre a sa propre méthode de création d’une configuration ; consultez l’aide en ligne de votre application cadre pour plus de détails. Description de l’onglet Configuration des E/S Les modules d’extension se configurent depuis l’onglet Configuration des E/S : EIO0000000680 04/2012 17 Informations générales sur la configuration des E/S L’onglet Configuration des E/S contient les colonnes suivantes : Colonne Description Modifiable Groupe/Paramètre Nom de paramètre Non Type Type de données de paramètre Non Valeur Valeur de paramètre Si le paramètre est modifiable, un double-clic affiche une fenêtre de modification. Valeur par défaut Valeur par défaut du paramètre Non Description Description courte du paramètre Non Pour des descriptions supplémentaires, consultez l’Interface utilisateur graphique DTM (voir Logiciel Generic CANopen Device DTM, Manuel utilisateur). Boutons de commande généraux Le bouton OK confirme les derniers paramètres. Toutes les valeurs modifiées sont appliquées dans la base de données de l’application cadre. L’interface utilisateur graphique (GUI) DTM se ferme. Le bouton Annuler annule les dernières modifications. Confirmez votre décision de ne pas enregistrer les modifications dans la boîte de dialogue Annuler. Le GUI DTM se ferme. Le bouton Appliquer confirme les derniers paramètres. Toutes les valeurs modifiées sont appliquées dans la base de données de l’application cadre. Le GUI DTM reste ouvert. Le bouton Aide ouvre l’aide en ligne DTM. 18 EIO0000000680 04/2012 Informations générales sur la configuration des E/S Embases de bus TM5 La figure ci-dessous montre les embases de bus TM5 : Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACBM11 Embase de bus 24 VCC Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, pass-through Blanc 2 TM5ACBM15 Embase de bus 24 VCC Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, pass-through, avec paramétrage d’adresse Blanc 3 TM5ACBM01R Embase de bus 24 VCC Segment d’alimentation des E/S 24 VCC isolé à gauche Gris 4 TM5ACBM05R Embase de bus 24 VCC Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, isolé à gauche, avec paramétrage d’adresse Gris 5 TM5ACBM12 Embase de bus 240 VCA Noir Segment d’alimentation des E/S 24 VCC, pass-through, isolé du 240 VCA EIO0000000680 04/2012 19 Informations générales sur la configuration des E/S Dans certains cas, il peut s’avérer nécessaire de définir des tranches ou des groupes potentiels spécifiques à une adresse fixe, quels que soit les modules qui précèdent au niveau de l’embase. À cette fin, des embases de bus dans le Système TM5 dotées de commutateurs rotatifs de configuration d’adresses vous permettent de définir le numéro de configuration d’adresse de la tranche. Toutes les tranches suivantes se réfèrent alors à ce décalage et sont à nouveau adressées automatiquement. Les embases de bus TM5ACBM15 et TM5ACBM05R affichent la même configuration d’adresse. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section TM5 Addressing (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). Borniers TM5 La figure ci-dessous montre les borniers TM5 : 20 Numéro Référence Description Couleur 1 TM5ACTB06 Bornier 6 broches conçu pour les module d’E/S 24 VCC Blanc 2 TM5ACTB12 Bornier 12 broches conçu pour les module d’E/S 24 VCC Blanc 3 TM5ACTB12PS Bornier 12 broches conçu pour les module de distribution d’alimentation 24 VCC Gris 4 TM5ACTB32 Noir Bornier 12 broches conçu pour les module d’E/S 240 VCA EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Modules d’E/S compacts TM5 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 2 Introduction Ce chapitre donne des informations sur la configuration des E/S compactes et leurs modules électroniques intégrés : z TM5C24D18T avec les modules électroniques 12In et 6Out, z TM5C12D8T avec les modules électroniques 4In et 4Out, z TM5C24D12R avec les modules électroniques 12In et 6Rel, z TM5CAI8O8VL avec les modules électroniques 4AI ±10 V et 4AO ±10 V, z TM5CAI8O8CL avec les modules électroniques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA et 4AO 0-20 mA, z TM5CAI8O8CVL avec les modules électroniques 4AI ±10 V, 4AI 0-20 mA / 420 mA, 4AO ±10 V et 4AO 0-20 mA, z TM5C12D6T6L avec les modules électroniques 6In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA et 2AO ±10 V / 0-20 mA. Pour ajouter les modules électroniques d’extension contenus dans les modules d’E/S compacts, et pour accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre EIO0000000680 04/2012 Sujet Page 2.1 Modules d’E/S compacts TM5 22 2.2 Modules électroniques intégrés 37 21 Modules d’E/S compacts TM5 2.1 Modules d’E/S compacts TM5 Introduction Cette section montre comment configurer les modules d’E/S compacts. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 22 Page TM5C24D18T 23 TM5C12D8T 25 TM5C12D6T6L 27 TM5C24D12R 29 TM5CAI8O8VL 31 TM5CAI8O8CL 33 TM5CAI8O8CVL 35 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 TM5C24D18T Introduction Le module d’E/S compact TM5C24D18T est un ensemble de cinq modules électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés. Cet ensemble comporte : z deux modules d’entrées numériques z trois modules d’entrées/de sorties numériques Pour plus d’informations, consultez la TM5C24D18T Description générale (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module d’E/S compact TM5C24D18T, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S : Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C24D18T : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5C24D18T ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : z z EIO0000000680 04/2012 Pos. représente la position du module électronique dans le module d’E/S compact. xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04). 23 Modules d’E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C24D18T : Position du module électronique d’E/S Type Reportez-vous à Pos.00 12 entrées numériques Configuration des modules électroniques d’entrées numériques 12In (voir page 40). 6 sorties numériques Configuration des modules électroniques de sorties numériques 6Out (voir page 43). Pos.01 Pos.02 Pos.03 Pos.04 Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Etat du module Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage sur 8 bits comme indiqué ci-dessous : 24 Bit Description 0 StatusPos00 (ok = 1) 1 StatusPos01 (ok = 1) 2 StatusPos02 (ok = 1) 3 StatusPos03 (ok = 1) 4 StatusPos04 (ok = 1) 5...7 Inutilisé Bit Description 0...6 Inutilisé 7 GlobalModuleStatus (OK = 0) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 TM5C12D8T Introduction Le module d’E/S compact TM5C12D8T est un ensemble de cinq modules électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés. Cet ensemble comporte : z trois modules d’entrées numériques z deux modules de sorties numériques Pour plus d’informations, consultez la TM5C12D8T Description générale (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module d’E/S compact TM5C12D8T, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S : Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C12D8T : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5C12D8T ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : z z EIO0000000680 04/2012 Pos. représente la position du module électronique dans le module d’E/S compact. xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04). 25 Modules d’E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C12D8T : Position du module électronique d’E/S Type Reportez-vous à Pos.00 4 entrées numériques Configuration des modules électroniques d’entrées numériques 4In (voir page 38). 4 sorties numériques Configuration des modules électroniques de sorties numériques 4Out (voir page 41). Pos.01 Pos.02 Pos.03 Pos.04 Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Etat du module Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage sur 8 bits comme indiqué ci-dessous : 26 Bit Description 0 StatusPos00 (ok = 1) 1 StatusPos01 (ok = 1) 2 StatusPos02 (ok = 1) 3 StatusPos03 (ok = 1) 4 StatusPos04 (ok = 1) 5...7 Inutilisé Bit Description 0...6 Inutilisé 7 GlobalModuleStatus (OK = 0) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 TM5C12D6T6L Introduction Le module d’E/S compact TM5C12D6T6L est un ensemble de cinq modules électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés. Cet ensemble comporte : z deux modules d’entrées numériques z un module de sortie numérique z un module électronique d’entrée analogique z un module électronique de sortie analogique Pour plus d’informations, consultez la TM5C12D6T6L Description générale (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module d’E/S compact TM5C12D6T6L, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S : Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C12D6T6L : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5C12D6T6L ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : z z EIO0000000680 04/2012 Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d’E/S compact. xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04). 27 Modules d’E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C12D6T6L : Position du module électronique Type d’E/S Reportez-vous à Pos.00 6 entrées numériques Configuration des modules électroniques d’entrées numériques 6In (voir page 39). Pos.02 6 sorties numériques Configuration du module électronique de sorties numériques 6Out (voir page 43). Pos.03 4 entrées analogiques Configuration du module électronique d’entrées analogiques 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA (voir page 50). Pos.04 2 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 2AO ±10 V / 0-20 mA (voir page 59). Pos.01 Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Etat du module Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage sur 8 bits comme indiqué ci-dessous : 28 Bit Description 0 StatusPos00 (ok = 1) 1 StatusPos01 (ok = 1) 2 StatusPos02 (ok = 1) 3 StatusPos03 (ok = 1) 4 StatusPos04 (ok = 1) 5...7 Inutilisé Bit Description 0...6 Inutilisé 7 GlobalModuleStatus (OK = 0) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 TM5C24D12R Introduction Le module d’E/S compact TM5C24D12R est un ensemble de cinq modules électroniques d’entrée et sortie 24 VCC assemblés. Cet ensemble comporte : z deux modules d’entrées numériques z deux modules électroniques à relais z un module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Pour plus d’informations, consultez la TM5C24D12R Description générale (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module d’E/S compact TM5C24D12R, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S : Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5C24D12Rf : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5C24D12R ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : z z EIO0000000680 04/2012 Pos. représente la position du module électronique dans le module d’E/S compact. xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04). 29 Modules d’E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5C24D12R : Position du module électronique d’E/S Type Reportez-vous à Pos.00 Pos.01 12 entrées numériques Configuration des modules électroniques d’entrées numériques 12In (voir page 40). Pos.02 6 sorties à relais Configuration des modules électroniques de sorties numériques à relais 6Rel (voir page 44). Pos.04 NOTE : Pos.03 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Etat du module Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage sur 8 bits comme indiqué ci-dessous : 30 Bit Description 0 StatusPos00 (ok = 1) 1 StatusPos01 (ok = 1) 2 StatusPos02 (ok = 1) 3 Inutilisé 4 StatusPos04 (ok = 1) 5...7 Inutilisé Bit Description 0...6 Inutilisé 7 GlobalModuleStatus (OK = 0) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 TM5CAI8O8VL Introduction Le module d’E/S compact TM5CAI8O8VL regroupe quatre modules électroniques d’E/S 24 VCC TM5. Cet ensemble comporte : z deux modules électroniques d’entrées analogiques, z 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel) z deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5CAI8O8VL. Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module d’E/S compact TM5CAI8O8VL, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5CAI8O8VL : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5CAI8O8VL ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : z z EIO0000000680 04/2012 Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d’E/S compact. xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04). 31 Modules d’E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5CAI8O8VL : Position du module électronique Type d’E/S Reportez-vous à Pos.00 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d’entrées analogiques 4AI ±10 V (voir page 45). 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO ±10 V (voir page 57). Pos.01 Pos.03 Pos.04 NOTE : Pos.02 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Etat du module Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage sur 8 bits comme indiqué ci-dessous : 32 Bit Description 0 StatusPos00 (ok = 1) 1 StatusPos01 (ok = 1) 2 Inutilisé 3 StatusPos02 (ok = 1) 4 StatusPos03 (ok = 1) 5...7 Inutilisé Bit Description 0...6 Inutilisé 7 GlobalModuleStatus (OK = 0) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 TM5CAI8O8CL Introduction Le module d’E/S compact TM5CAI8O8CL regroupe quatre modules électroniques d’E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : z deux modules électroniques d’entrées analogiques, z 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel) z deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la TM5CAI8O8CL Description générale (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module d’E/S compact TM5CAI8O8CL, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S : Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5CAI8O8CL : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5CAI8O8CL ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : z z EIO0000000680 04/2012 Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d’E/S compact. xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04). 33 Modules d’E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5CAI8O8CL : Position du module électronique d’E/S Type Reportez-vous à Pos.00 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d’entrées analogiques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA (voir page 47). 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO 0-20 mA (voir page 58). Pos.01 Pos.03 Pos.04 NOTE : Pos.02 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Etat du module Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage sur 8 bits comme indiqué ci-dessous : 34 Bit Description 0 StatusPos00 (ok = 1) 1 StatusPos01 (ok = 1) 2 Inutilisé 3 StatusPos02 (ok = 1) 4 StatusPos03 (ok = 1) 5...7 Inutilisé Bit Description 0...6 Inutilisé 7 GlobalModuleStatus (OK = 0) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 TM5CAI8O8CVL Introduction Le module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL regroupe quatre modules électroniques d’E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : z deux modules électroniques d’entrées analogiques, z 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel) z deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la TM5CAI8O8CVL Description générale (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S : Ce tableau décrit les paramètres du module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5CAI8O8CVL ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Configurez chacun des modules électroniques d’E/S individuellement à l’aide des dossiers Pos.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module ou brève description du module électronique, comme 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : z z EIO0000000680 04/2012 Pos. représente la position du module électronique dans le module électronique d’E/S compact. xx est le numéro d’indice de position du module électronique (de 00 à 04). 35 Modules d’E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d’E/S associé aux positions 0 à 4 (Pos.00 à Pos.04) sur le module d’E/S compact TM5CAI8O8CVL : Position du module électronique d’E/S Type Reportez-vous à Pos.00 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d’entrées analogiques 4AI ±10 V (voir page 45). Pos.01 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d’entrées analogiques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA (voir page 47). Pos.03 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO ±10 V (voir page 57). Pos.04 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sorties analogiques 4AO 0-20 mA (voir page 58). NOTE : Pos.02 n’apparaît pas dans l’onglet Configuration des E/S car c’est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Etat du module Le Résumé de l’îlot de l’interface CANopen contient deux champs indiquant l’état des E/S compactes et ses modules électroniques. Chaque champ utilise un codage sur 8 bits comme indiqué ci-dessous : 36 Bit Description 0 StatusPos00 (ok = 1) 1 StatusPos01 (ok = 1) 2 Inutilisé 3 StatusPos02 (ok = 1) 4 StatusPos03 (ok = 1) 5...7 Inutilisé Bit Description 0...6 Inutilisé 7 GlobalModuleStatus (OK = 0) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 2.2 Modules électroniques intégrés Introduction Cette section donne les paramètres des modules électroniques disponibles pour configurer les modules d’E/S compacts. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 4In d’entrées numériques EIO0000000680 04/2012 Page 38 6In d’entrées numériques 39 12In d’entrées numériques 40 4Out de sorties numériques 41 6Out de sorties numériques 43 6Relde sorties numériques à relais 44 4AI ±10 V d’entrées analogiques 45 Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques 47 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques 50 4AO ±10 V de sorties analogiques 57 4AO 0-20 mA de sorties analogiques 58 2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques 59 37 Modules d’E/S compacts TM5 4In d’entrées numériques Vue d’ensemble Le module électronique 4In est un module 24 VCC équipé de 4 entrées numériques. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4In : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Filtre d’entrées 0...250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Courant d’alimentation du capteur 0 mA 100 mA 200 mA 300 mA 400 mA 500 mA 500 mA Définit le courant à fournir aux capteurs connectés au module. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique 38 Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 6In d’entrées numériques Vue d’ensemble Le module électronique 6In est un module 24 VCC équipé de 6 entrées numériques. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 6In : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Filtre d’entrées 0...250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique EIO0000000680 04/2012 Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 39 Modules d’E/S compacts TM5 12In d’entrées numériques Vue d’ensemble Le module électronique 12In est un module 24 VCC équipé de 12 entrées numériques. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 12In : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Filtre d’entrées 0...250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique 40 Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 4Out de sorties numériques Vue d’ensemble Le module électronique 4Out est un module 24 VCC équipé de 4 sorties numériques. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4Out : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Etat de sortie éteint allumé activée activée : lit l’état de sortie. Courant de l’actionneur d’alimentation 0 mA 100 mA 200 mA 300 mA 400 mA 500 mA 500 mA Définit le courant d’alimentation des actionneurs connectés au module. Cette valeur permet d’équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation des E/S 24 VCC (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. EIO0000000680 04/2012 41 Modules d’E/S compacts TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Courant total de sortie 500 mA 1000 mA 1500 mA 2000 mA 2000 mA Définit le courant maximum calculé, déterminé par les besoins des actionneurs, pour toutes les sorties activées simultanément. Cette valeur permet d’équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation des E/S 24 VCC (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours Mise à 0 Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 Mode de repli Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : 42 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 6Out de sorties numériques Vue d’ensemble Le module électronique 6Out est un module 24 VCC équipé de 6 sorties numériques. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 6Out : Paramètre Valeur Valeur par Description défaut Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Etat de sortie éteint allumé activée activé : lit l’état de sortie. Courant total de sortie 500 mA 1000 mA 2000 mA 3000 mA 3000 mA Courant dérivé sur le segment d’alimentation des E/S 24 VCC. La valeur à définir est la somme du courant pour toutes les sorties activées simultanément. Elle permet d’équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). Cette valeur est utilisée exclusivement pour le calcul de la fonction Vérifier les ressources. Mise à 0 Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 Voie 04 Voie 05 Mode de repli Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 43 Modules d’E/S compacts TM5 6Relde sorties numériques à relais Vue d’ensemble Le module électronique 6Rel est équipé de 6 sorties numériques à relais. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 6Rel : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours Mise à 0 Définir le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 Voie 04 Voie 05 44 Mode de repli EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 4AI ±10 V d’entrées analogiques Vue d’ensemble Le module électronique 4AI ±10 V est équipé de 4 entrées analogiques 12 bits. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AI ±10V : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Etat des entrées activée désactivée désactivée activée : lit l’état du diagnostic des entrées. Type de voie ± 10 V ± 10 V Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas modifier ce paramètre. Mode d’interruption delta Cochée Non cochée Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta définit la valeur delta qui peut déclencher un envoi de PDO. Valeur d’interruption delta 0...10000 100 Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : Définit la valeur la plus élevée compatible avec votre application pour éviter toute communication superflue sur le bus. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. Le mode d’interruption de limite inférieure définit la limite inférieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite inférieure -32768...32767 -32768 Définit la valeur de limite inférieure. Mode de limite supérieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite supérieure -32768...32767 32767 Définit la valeur de limite supérieure. Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 EIO0000000680 04/2012 45 Modules d’E/S compacts TM5 Entrées analogiques L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau et transféré dans le même cycle. Registre des informations d’état L’octet StatusInput décrit l’état de chaque voie d’entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 00: aucune erreur détectée 01 : sous la valeur minimum 10 : au-dessus de la valeur maximum 11 : rupture de fil détectée 6-7 Etat de la voie 03 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : 46 Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 500 Durée de mise à jour E/S minimum 300 1000 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 Module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques Vue d’ensemble Le module électronique 4AI 0-20 mA / 4-20 mA est équipé de 4 entrées analogiques 12 bits. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AI 020 mA / 4-20 mA : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Etat des entrées activée désactivée désactivée activée : lit l’état du diagnostic des entrées. EIO0000000680 04/2012 47 Modules d’E/S compacts TM5 Paramètre Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 Valeur Valeur par défaut Description Type de voie 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Spécifie le type de voie. Mode d’interruption delta Cochée Non cochée Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta définit la valeur delta qui peut déclencher un envoi de PDO. Valeur d’interruption delta 0...10000 100 Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : Définit la valeur la plus élevée compatible avec votre application pour éviter toute communication superflue sur le bus. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. Le mode d’interruption de limite inférieure définit la limite inférieure qui déclenche la communication sur le bus. 0 à 20 mA 0...32767 0 Définit la valeur de limite inférieure. 4 à 20 mA -8192...32767 Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. 0 à 20 mA 0...32767 32767 Définit la valeur de limite supérieure. 4 à 20 mA -8192...32767 Valeur de limite inférieure Mode de limite supérieure Valeur de limite supérieure Entrées analogiques L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau et transféré dans le même cycle. Registre des informations d’état L’octet StatusInput décrit l’état de chaque voie d’entrée : 48 Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 00: aucune erreur détectée 01 : sous la valeur minimum 10 : au-dessus de la valeur maximum 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique EIO0000000680 04/2012 Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 500 Durée de mise à jour E/S minimum 300 1000 49 Modules d’E/S compacts TM5 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA d’entrées analogiques Vue d’ensemble Le module électronique 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA est équipé de 4 entrées analogiques 12 bits. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer allumé éteint désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Filtre d’entrées activée désactivée désactivée Active/désactive le filtre d’entrées (voir page 53). Etat des entrées activée désactivée désactivée activé : lit l’état du diagnostic des entrées. Valeur minimum -32768...32767 -32768 Spécifie la valeur de mesure minimum (voir page 52). Valeur maximum -32768...32767 32767 Spécifie la valeur de mesure maximum (voir page 52). 50 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 Paramètre Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 Valeur Valeur par défaut Description Type de voie ± 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Mode d’interruption delta Cochée Non cochée Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta définit la valeur delta qui peut déclencher un envoi de PDO. Valeur d’interruption delta 0...10000 100 Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : Définit la valeur la plus élevée compatible avec votre application pour éviter toute communication superflue sur le bus. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. Le mode d’interruption de limite inférieure définit la limite inférieure qui déclenche la communication sur le bus. -32768 Définit la valeur de limite inférieure. Valeur de limite inférieure ± 10 V -32768...32767 0 à 20 mA 0...32767 4 à 20 mA -8192...32767 Mode de limite supérieure Cochée Non cochée -32768...32767 Valeur de ± 10 V limite 0 à 20 mA 0...32767 supérieure 4 à 20 mA -8192...32767 0 0 Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. 32767 Définit la valeur de limite supérieure. Entrées analogiques L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau et transféré dans le même cycle. Cycle d’entrée Le module électronique est doté d’un cycle d’entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d’entrée est actif, alors les voies sont scrutées selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s’effectue de manière asynchrone par rapport au cycle réseau. Reportez-vous au temps de cycle et au temps de mise à jour des E/S (voir page 56). EIO0000000680 04/2012 51 Modules d’E/S compacts TM5 Valeurs limites Vous pouvez définir 2 types de limites différents : Valeur minimum z Valeur maximum z La plage de Valeur minimum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur minimum ne peut pas être supérieure à la valeur maximum. Configuration des voies Comportement de valeur numérique Commentaires ± 10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la Valeur minimum est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la Valeur minimum est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. La plage de Valeur maximum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La Valeur maximum ne peut pas être inférieure à la valeur Valeur minimum. Configuration des voies Comportement de valeur numérique Commentaires ± 10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la Valeur maximum doit être définie à une valeur positive Si la Valeur maximum est configurée entre 1 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la Valeur maximum est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 52 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 Niveau de filtrage La valeur d’entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la rampe d’entrée peut alors s’appliquer à l’aide de cette évaluation. Formule pour l’évaluation de la valeur d’entrée : Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d’entrée en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation. Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8,000 à 16,000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 W>PV@ 1 2 3 4 EIO0000000680 04/2012 Valeur d’entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d’entrée 53 Modules d’E/S compacts TM5 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 1 2 3 4 W>PV@ Valeur d’entrée. Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) Limitation de la rampe d’entrée La limitation de la rampe d’entrée ne peut s’appliquer que si un filtre est utilisé. Elle s’effectue avant le filtrage. L’intensité de la modification de la valeur d’entrée est contrôlée afin de s’assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d’entrée ajustée est égale à l’ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe d’entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d’entrée en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation. 54 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d’entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d’entrée Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage Saut d’entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 EIO0000000680 04/2012 Valeur d’entrée Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) 55 Modules d’E/S compacts TM5 Registre des informations d’état L’octet StatusInput décrit l’état de chaque voie d’entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 00 : aucune erreur détectée 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 01 : sous la valeur minimum1 10 : au-dessus de la valeur maximum 11 : rupture de fil détectée (uniquement pour la configuration de la tension) 1 Signal de courant, 0...20 mA Paramètre par défaut : la valeur d’entrée est une valeur minimum. La surveillance des dépassements inférieurs n’est donc pas nécessaire. En cas de modification de la valeur minimum : la valeur d’entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d’état est défini lorsque la valeur minimum est transmise. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre 56 Avec filtre Temps de cycle minimum 100 500 Durée de mise à jour E/S minimum 300 1000 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 4AO ±10 V de sorties analogiques Vue d’ensemble Le module électronique 4AO ±10 V est équipé de 4 sorties analogiques 12 bits. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AO ±10V : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Type de sortie ± 10 V ± 10 V Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas modifier ce paramètre. Mode de repli Valeur min. Mise à 0 Valeur max. Dernier état en cours Valeur prédéfinie Mise à 0 Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Valeur de repli -32768...32767 0 Définit la valeur fixe de la valeur de repli. Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée de mise à jour E/S minimum < 300 57 Modules d’E/S compacts TM5 4AO 0-20 mA de sorties analogiques Vue d’ensemble Le module électronique 4AO 0-20 mA est équipé de 4 sorties analogiques 12 bits. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module électronique 4AO 0-20 mA : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivée Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Type de sortie 0 à 20 mA 0 à 20 mA Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas modifier ce paramètre. Mode de repli Mise à 0 Valeur max. Dernier état en cours Valeur prédéfinie Mise à 0 Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Valeur de repli 0...32767 0 Définit la valeur fixe de la valeur de repli. Voie 00 Voie 01 Voie 02 Voie 03 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique 58 Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée de mise à jour E/S minimum < 300 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S compacts TM5 2AO ±10 V / 0-20 mA de sorties analogiques Vue d’ensemble Le module électronique 2AO ±10 V / 0-20 mA est équipé de 2 sorties analogiques 12 bits. Pour plus d’informations, reportez-vous à la description de ce module électronique dans le document Modules d’E/S compacts - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules d’E/S compacts, Guide de référence du matériel). Configuration des E/S Le tableau suivant décrit la configuration des paramètres du module électronique 2AO ±10 V / 0-20 mA : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Activer activée désactivée désactivé e Active/désactive le module électronique concerné. Ceci pourrait réduire le nombre de PDO échangés sur le bus CANopen. Les PDO d’un module électronique inutilisé ne peuvent pas être affectés. Type de sortie ± 10 V 0 à 20 mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Vous ne pouvez pas modifier ce paramètre. Mode de repli Valeur min. Mise à 0 Valeur max. Dernier état en cours Valeur prédéfinie Mise à 0 Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Valeur de repli - 32768...32767 0 Définit la valeur fixe de la valeur de repli. Voie 00 Voie 01 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 250 Durée de mise à jour E/S minimum < 300 59 Modules d’E/S compacts TM5 60 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Modules d’E/S numériques TM5 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 3 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules d’extension d’E/S numériques. Pour ajouter des modules d’extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet EIO0000000680 04/2012 Page TM5SDI2D et TM5SDI4D 62 TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U 64 TM5SDI6D et TM5SDI12D 65 TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T 67 TM5SDO4TA et TM5SDO8TA 71 TM5SDO2R et TM5SDO4R 74 TM5SDO2S 76 TM5SDM12DT 77 TM5SMM6D2L 79 61 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDI2D et TM5SDI4D Introduction Les modules d’extension TM5SDI2D et TM5SDI4D sont des modules électroniques d’entrée numériques 24 VCC dotés respectivement de 2 et 4 entrées. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : 62 Référence Reportez-vous à TM5SDI2D TM5SDI2D Module électronique 2DI 24 VCC logique positive (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI4D TM5SDI4D Module électronique 4DI 24 VCC logique positive (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDI... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 TM5ACBM15 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB06 Spécifie le bornier associé au module électronique. Filtre d’entrées 0 à 250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Courant d’alimentation du capteur 0 mA 100 mA 200 mA 300 mA 400 mA 500 mA 500 mA Définir le courant à fournir aux capteurs connectés au module. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Sans filtre Avec filtre 100 150 Durée de mise à jour E/S 100 minimum 200 Temps de cycle minimum EIO0000000680 04/2012 Valeur (μs) 63 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U Introduction Les modules d’extension TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U sont des modules électroniques d’entrée 100-240 VCC dotés respectivement de 2, 4 et 6 entrées. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Reportez-vous à TM5SDI2A TM5SDI2A Module électronique 2DI 100...240 VCA 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI4A TM5SDI4A Module électronique 4DI 100...240 VCA 2 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI6U TM5SDI6U Module électronique 6DI 100...120 VCA 1 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDI... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB32 TM5ACTB32 Spécifie le bornier associé au module électronique. Filtre d’entrées 0 à 250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 Temps de cycle minimum 64 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDI6D et TM5SDI12D Introduction Les modules d’extension TM5SDI6D et TM5SDI12D sont des modules électroniques d’entrée numériques 24 VCC dotés respectivement de 6 et 12 entrées. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Section de référence TM5SDI6D TM5SDI6D Module électronique 6DI 24 VCC logique positive (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI12D TM5SDI12D Module électronique 12DI 24 VCC logique positive (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDI... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Général Adresse 2 à 63 du module Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module TM5ACBM15 électronique. Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse. Bornier TM5ACTB06 (TM5SDI6D uniquement) TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Filtre d’entrées 0 à 250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). EIO0000000680 04/2012 65 Modules d’E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique 66 Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T Introduction Les modules électroniques TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T et TM5SDO12T sont des modules électroniques de sortie numériques 24 VCC dotés respectivement de 2, 4, 6 et 12 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : EIO0000000680 04/2012 Référence Reportez-vous à TM5SDO2T TM5SDO2T Module électronique 2DO 24 VCC 0,5 A 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO4T TM5SDO4T Module électronique 4DO 24 VCC 0,5 A 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO6T TM5SDO6T Module électronique 6DO 24 VCC 0,5 A 2 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO12T TM5SDO12T Module électronique 12DO 24 VCC 0,5 A 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) 67 Modules d’E/S numériques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDO... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5SDO6T uniquement TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat de sortie Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état de sortie. 1000 mA Définir le courant maximal calculé, déterminé par les besoins des actionneurs, pour toutes les sorties activées simultanément. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Courant total de 200 mA 400 mA sortie (pour 600 mA TM5SDO2T) 800 mA 1000 mA 68 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Groupe/Paramètre Valeur par défaut Description Courant total de 500 mA 1000 mA sortie (pour 1500 mA TM5SDO4T) 2000 mA 2000 mA Définir le courant maximal calculé, déterminé par les besoins des actionneurs, pour toutes les sorties activées simultanément. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Courant total de 500 mA 1000 mA sortie (pour 2000 mA TM5SDO6T) 3000 mA 3000 mA Définir le courant maximal calculé, déterminé par les besoins des actionneurs, pour toutes les sorties activées simultanément. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Courant total de 1000 mA 2000 mA sortie (pour 3000 mA TM5SDO12T) 4000 mA 6000 mA 3000 mA Définir le courant maximal calculé, déterminé par les besoins des actionneurs, pour toutes les sorties activées simultanément. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. 500 mA Définir le courant d’alimentation des actionneurs connectés au module. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Courant d’alimentation d’actionneur (pour TM5SDO2T, TM5SDO4T) EIO0000000680 04/2012 Valeur 0 mA 100 mA 200 mA 300 mA 400 mA 500 mA 69 Modules d’E/S numériques TM5 Groupe/Paramètre Voie 00* Mode de repli Valeur Valeur par défaut Description Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours Mise à 0 Définir le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. * Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SDO2T) z voie 01...03 (TM5SDO4T) z voie 01...05 (TM5SDO6T) z voie 01...11 (TM5SDO12T) Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique 70 Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDO4TA et TM5SDO8TA Introduction Les modules d’extension TM5SDO4TA et TM5SDO8TA sont des modules électroniques de sortie numériques 24 VCC dotés respectivement de 4 et 8 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Reportez-vous à TM5SDO4TA TM5SDO4TA Module électronique 4DO 24 VCC 2 A 3 fils (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO8TA TM5SDO8TA Module électronique 8DO 24 VCC 2A 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDO... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Modèle de fonction EIO0000000680 04/2012 71 Modules d’E/S numériques TM5 Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électroniTM5ACBM15 que. Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse. Bornier TM5ACTB12 Etat de sortie Allumé Eteint Voie 00* TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Eteint Allumé : lit l’état de sortie. Courant total de sortie (pour TM5SDO4TA) 1000 mA 2000 mA 3000 mA 4000 mA 6000 mA 3000 mA Définir le courant maximal calculé, déterminé par les besoins des actionneurs, pour toutes les sorties activées simultanément. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Courant d’alimentation d’actionneur (pour TM5SDO4TA) 0 mA 100 mA 200 mA 300 mA 400 mA 500 mA 500 mA Définir le courant d’alimentation des actionneurs connectés au module. Cette valeur est utilisée pour équilibrer la consommation de courant sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). La configuration du module électronique n’est pas modifiée par cette variable. Allumé Etat d’aliEteint mentation externe (pour TM5SDO8TA) Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation des sorties externes 24 VCC. Mode de repli Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours Mise à 0 Définir le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. * Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01...03 (TM5SDO4TA) z voie 01...07 (TM5SDO8TA) 72 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 73 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDO2R et TM5SDO4R Introduction Les modules d’extension TM5SDO2R et TM5SDO4R sont des modules électroniques de sortie numériques 30 VCC/230 VCA à relais dotés respectivement de 2 et 4 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Reportez-vous à TM5SDO2R TM5SDO2R Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 5A Relais C/O (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO4R TM5SDO4R Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 5 A Relais N/O (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDO... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB32 Voie 00 Mode de repli Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours TM5ACTB32 Spécifie le bornier associé au module électronique. Mise à 0 Définir le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SDO2R) z voie 01...03 (TM5SDO4R) 74 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 75 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDO2S Introduction Le module d’extension TM5SDO2S est un module électronique de sorties numériques 240 VCA doté de 2 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au TM5SDO2Smodule électronique 2DO 240 VCA 1 A 3 fils. Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module électronique TM5SDO2S, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S. Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDO2S ne prend en charge qu’un seul mode. Général 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse. Adresse du module Embase de bus TM5ACBM12 TM5ACBM12 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Voie 00 Bornier TM5ACTB32 TM5ACTB32 Spécifie le bornier associé au module électronique. Mode de repli Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours Mise à 0 Définir le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont aussi disponibles pour la voie 01. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 76 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SDM12DT Introduction Le module d’extension TM5SDM12DT est un module électronique numérique 24 VCC doté à 8 et 4 entrées. Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Proprié- Modèle de tés fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SDM12DT ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Voie 00 Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 TM5ACBM15 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Filtre d’entrées 0 à 250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Etat de sortie Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état de sortie. Courant de sortie 500 mA 1000 mA 1500 mA 2000 mA 2000 mA Définir le courant pour toutes les sorties activées. Mise à 0 Définir le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Mode de repli Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont aussi disponibles pour les voies 01...11. EIO0000000680 04/2012 77 Modules d’E/S numériques TM5 Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Sans filtre 78 Avec filtre Temps de cycle minimum 100 150 Durée de mise à jour E/S minimum 100 200 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 TM5SMM6D2L Introduction Le module électronique d’extension TM5SMM6D2L est un module mixte regroupant 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 1 entrée analogique et 1 sortie analogique. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et configurez SoMachine pour un type de configuration courant, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa configuration logicielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Module électronique TM5SMM6D2L 4 EN/2 SN 24 VCC Tr 0,5 A / 1 EA / 1 SA ± 10 V / 0-20 mA 12 bits 1 fil (voir Modicon TM5, Modules d’E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). EIO0000000680 04/2012 79 Modules d’E/S numériques TM5 Onglet Configuration des E/S Pour configurer le module électronique TM5SMM6D2L, sélectionnez l’onglet Configuration des E/S. Ce tableau décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction par défaut par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SMM6D2L ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 L’adresse est définie automatiquement lors de l’ajout des modules. La valeur de l’adresse dépend de l’ordre d’ajout du module dans l’arborescence SoMachine. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Entrées numériques Filtre d’entrées 0...250 10 Spécifie le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 250 (0 à 25 ms). Sorties numériques Etat de sortie activée désactivée désactivée activé : lit l’état de sortie. Courant total de sortie 1000 mA Le courant de ces sorties activées simultanément est ajusté à la valeur sélectionné. Mise à 0 Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Voie 00 Voie 01 80 250 mA 500 mA 1000 mA Mode de repli Mise à 0 Mise à 1 Dernier état en cours EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Entrées Filtre analogiques d’entrées désactivée niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 désactivée Définition du niveau de filtrage (voir page 84) Etat des entrées activée désactivée désactivée activé : lit l’état du diagnostic de l’entrée. Valeur minimum -32768...32767 -32768 Indique la limite de mesure inférieure (voir page 82). Valeur maximum -32768...32767 32767 Indique la limite de mesure supérieure (voir page 82). Type de voie ± 10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ± 10 V Spécifie le type de voie. Cochée Mode d’interruption Non cochée delta Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta utilise la valeur delta pour déclencher un envoi de PDO. 0...10000 Valeur d’interruption delta 100 Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : définissez une valeur évitant toute communication superflue sur le bus en raison de fluctuations mineures de la conversion analogique. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. Le mode d’interruption de limite inférieure définit la limite inférieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite inférieure -32768...32767 -32768 Définit la valeur de limite inférieure. Mode de limite supérieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite supérieure -32768...32767 32767 Définit la valeur de limite supérieure. EIO0000000680 04/2012 81 Modules d’E/S numériques TM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Sorties Configuration activée analogiques de repli activée Active/désactive le mode de repli des sorties analogiques. Type de sortie ± 10 V Définit le type du signal de sortie. ± 10 V 0 à 20 mA Mise à 0 Mode de repli Valeur min. Mise à 0 Valeur max. Dernier état en cours Valeur prédéfinie Définissez le mode de repli en cas de perte de communication sur le bus de terrain. Ce mode indique la valeur de repli adopté par les sorties en cas de détection d’une erreur interne ou d’une perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Valeur de repli Sélectionnez une valeur que les sortie prendront en mode de repli si le paramètre Mode de repli est réglé sur Valeur prédéfinie. -32768...32767 0 Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Entrées analogiques L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau et transféré dans le même cycle. Cycle d’entrée Le module électronique est doté d’un cycle d’entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d’entrée est actif, alors les voies sont scrutées selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s’effectue de manière asynchrone par rapport au cycle réseau. Valeurs limites Vous pouvez définir deux types de limites : z Valeur minimum z Valeur maximum La plage de Valeur minimum va de -32768 à 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La valeur minimum ne peut pas être supérieure à la valeur maximum. 82 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Configuration des voies Comportement de Commentaires valeur numérique ± 10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la Valeur minimum est configurée entre 0 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la Valeur minimum est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. La plage de Valeur maximum va de -32768 à 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La Valeur maximum ne peut pas être inférieure à la valeur Valeur minimum. EIO0000000680 04/2012 Configuration des voies Comportement de Commentaires valeur numérique ± 10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la Valeur maximum doit être définie à une valeur positive Si la Valeur maximum est configurée entre 1 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la Valeur maximum est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 83 Modules d’E/S numériques TM5 Niveau de filtrage La valeur d’entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la rampe d’entrée peut alors s’appliquer au moyen de cette évaluation. Formule pour l’évaluation de la valeur d’entrée : Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d’entrée en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation. Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8000 à 16000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 W>PV@ 1 2 3 4 84 Valeur d’entrée. Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d’entrée EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 1 2 3 4 W>PV@ Valeur d’entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) Limitation de la rampe d’entrée La limitation de la rampe d’entrée ne peut s’appliquer que si un filtre est utilisé. Elle s’effectue avant le filtrage. La proportion de modification apportée à la valeur d’entrée est contrôlée afin de garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d’entrée ajustée est égale à l’ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe d’entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d’entrée en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation. EIO0000000680 04/2012 85 Modules d’E/S numériques TM5 Exemple 1 : La valeur d’entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d’entrée Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage Saut d’entrée Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d’entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 86 Valeur d’entrée Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S numériques TM5 Registre d’état d’entrée L’octet StatusInput décrit l’état de la voie d’entrée analogique : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 00 : aucune erreur détectée 01 : sous la valeur minimum1 10 : au-dessus de la valeur maximum 11 : rupture de fil détectée (uniquement pour la configuration de la tension) 1 Signal de courant, 0...20 mA Paramètre par défaut : la valeur d’entrée est une valeur minimum. La surveillance des dépassements inférieurs n’est donc pas nécessaire. En cas de modification de la valeur minimum : La valeur d’entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d’état est défini lorsque la valeur minimum est transmise. EIO0000000680 04/2012 87 Modules d’E/S numériques TM5 88 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Modules d’E/S analogiques TM5 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 4 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules d’extension d’E/S analogiques. Pour ajouter des modules d’extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet EIO0000000680 04/2012 Page TM5SAI2H et TM5SAI4H 90 TM5SAI2L et TM5SAI4L 95 TM5SAI2PH et TM5SAI4PH 103 TM5SAI2TH et TM5SAI6TH 108 TM5SAO2H et TM5SAO4H 113 TM5SAO2L et TM5SAO4L 116 89 Modules d’E/S analogiques TM5 TM5SAI2H et TM5SAI4H Introduction Les modules d’extension TM5SAI2H et TM5SAI4H sont des modules électroniques d’entrée analogiques ±10 VCC/0-20 mAdotés respectivement de 2 et 4 entrées. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez pour un type de configuration actuel, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa configuration logicielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : 90 Référence Reportez-vous à TM5SAI2H TM5SAI2H Module électronique 2AI ±10 V/0-20 mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI4H TM5SAI4H Module électronique 4AI ±10 V/0-20 mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules pour les modules électroniques TM5SAI2H et TM5SAI4H : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Proprié- Modèle de tés fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SAI... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 TM5ACBM15 Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse. Spécifie le bornier associé au module électronique. TM5ACTB06 TM5ACTB12 (pour TM5SAI4H) Temps 50 à 10 000 échantillon (µs) 2000 Définit le temps d’échantillonnage. Diagnostic de la voie Allumé Eteint Eteint Allumé : lit le registre d’état d’entrée (voir page 93). Etat des voies Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état de voie, le cycle de conversion et l’état de synchronisation. EIO0000000680 04/2012 91 Modules d’E/S analogiques TM5 Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 00 Allumé Eteint Allumé Active (On) / désactive (Off) la voie. Désactiver : Les autres paramètres prennent leur valeur par défaut et la voie est désactivée. NOTE : Désactiver les voies non utilisées pour éviter des communications non nécessaires sur le bus. Voie activée/désactivée Configuration des voies Type de voie -10...+10 V 0 à 20 mA -10...+10 V Spécifie le type de voie. Valeur minimum -32768 à 32767 -32768 Valeur minimale de limitation (voir page 93). Valeur maximum -32768 à 32767 32767 Valeur maximale de limitation (voir page 93). Mode d’interruption Delta Cochée Non cochée Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta définit la valeur delta qui peut déclencher un envoi de PDO. Valeur d’interruption delta 0 à 10 000 100 Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : Définir la valeur la plus élevée compatible avec votre application pour éviter toute communication non nécessaire sur le bus. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. Le mode d’interruption de limite inférieure définit la limite inférieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite -32768 à inférieure 32767 -32768 Définit la valeur de limite inférieure (voir page 93). Mode de limite supérieure Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite -32768 à supérieure 32767 32767 Définit la valeur de limite supérieure (voir page 93). Filtre Allumé Active le filtre. Cochée Non cochée Allumé Eteint Configuration de filtre 92 Consigne 1à4 1 Définit l’ordre du filtre. NOTE : Paramètre seulement disponible si le filtre est activé. Fréquence de coupure (Hz) 1 à 65535 500 Définit la fréquence de coupure. NOTE : Paramètre seulement disponible si le filtre est activé. EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SAI2H) z voie 01...03 (TM5SAI4H) NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n’activez pas une voie qui n’est pas connectée à un capteur. Valeurs limites Le signal d’entrée est surveillé par les valeurs maximum et minimum : Valeur limite (par défaut) Signal de tension ±10 V Signal de courant, 0...20 mA Valeur maximum +10 V +32767 20 mA +32767 Valeur minimum - 10 V -32768 0 mA 01 1 La valeur analogique est limitée à 0. L’utilisateur peut spécifier une valeur maximale et minimale pour chaque voie individuellement. Quand elle est activée, les signaux d’entrée sont surveillés pour voir si les valeurs d’entrée sont dépassées. Les valeurs limites définies sont utilisées à cette fin. Si la valeur analogique dépasse la plage définie, elle est limitée à la Valeur maximum et la Valeur minimum. Le résultat du contrôle du signal s’affiche dans un bit d’état correspondant. Valeur analogique limite En plus de l’état de la voie, la valeur analogique est définie aux valeurs indiquées ci-dessous par défaut en cas de détection d’erreur. La valeur analogique se limite aux nouvelles valeurs si les valeurs limites ont été modifiées. EIO0000000680 04/2012 Type d’erreur détectée Valeur numérique Rupture de fil +32767 (7FFF hex) au-dessus de la valeur maximum +32767 (7FFF hex) Sous la valeur minimum -32767 (8001 hex) Valeur incorrecte -32768 (8000 hex) 93 Modules d’E/S analogiques TM5 Registre d’état d’entrée Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 00 : aucune erreur détectée 01 : sous la valeur minimum 10 : au-dessus de la valeur maximum 11 : rupture de ligne détectée 6-7 Etat de la voie 03 NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 et 03 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2H. Filtre Le module électronique dispose d’un filtre pouvant être configuré séparément pour chaque voie individuellement. L’ordre et la fréquence de coupure peuvent être spécifiés individuellement pour chaque voie : z z Ordre de filtrage : 1 à 4 Fréquence de coupure du filtrage : 1...65535 Hz Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique 94 Valeur (μs) Priorité par défaut Priorité élevée avec fonction trace Temps de cycle minimum 200 300 Durée de mise à jour E/S minimum Aucune limitation sur la durée de cycle du bus EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 TM5SAI2L et TM5SAI4L Introduction Les modules d’extension TM5SAI2L et TM5SAI4L sont des modules électroniques d’entrées analogiques ± 10 VCC / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA, dotés respectivement de 2 et 4 entrées. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez pour un type de configuration actuel, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa configuration logicielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : EIO0000000680 04/2012 Référence Reportez-vous à TM5SAI2L TM5SAI2L Module électronique 2 EA ± 10 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI4L TM5SAI4L Module électronique 4 EA ± 10 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) 95 Modules d’E/S analogiques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SAI... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 vous permet de modifier l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 (pour TM5SAI4L) Spécifie le bornier associé au module électronique. Filtre d’entrées Eteint niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 Eteint Définition du niveau de filtrage. Niveau de filtrage (voir page 99) Limitation de rampe 255 Spécifie la limitation de la rampe d’entrée. NOTE : Paramètre disponible si un filtre d’entrées est sélectionné. Etats d’entrées Allumé Eteint Eteint Allumé : lit le registre d’état d’entrée (voir page 102). Valeur minimum -32768...32767 -32768 Valeur minimale de limitation. Valeur maximum -32768...32767 32767 Valeur maximale de limitation. 96 TM5ACTB06 TM5ACTB12 Eteint 16383 8191 4095 2047 1023 511 255 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 00 Type de voie -10...+10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA -10...+10 V Spécifie le type de voie. Mode d’interruption Delta Cochée Non cochée Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta utilise la valeur delta pour déclencher un envoi de PDO. Valeur d’interruption delta 0...10000 100 µs Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : définissez une valeur évitant toute communication superflue sur le bus en raison de fluctuations mineures de la conversion analogique. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. Le mode d’interruption de limite inférieure définit la limite inférieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite -32768...32767 inférieure -32768 Définit la valeur de limite inférieure (voir page 98). Mode de limite supérieure Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. 32767 Définit la valeur de limite supérieure (voir page 98). Cochée Non cochée Valeur de limite -32768...32767 supérieure Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SAI2L) z voie 01...03 (TM5SAI4L) Entrées analogiques L’état de l’entrée est enregistré avec un décalage fixe en fonction du cycle réseau et transféré dans le même cycle. Cycle d’entrée Le module électronique est doté d’un cycle d’entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d’entrée est actif, alors les voies sont scrutées selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les voies est de 200 µs. La conversion s’effectue de manière asynchrone par rapport au cycle réseau. EIO0000000680 04/2012 97 Modules d’E/S analogiques TM5 Valeurs limites Vous pouvez définir 2 types de limites différents : Valeur minimum z Valeur maximum z La plage de Valeur minimum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La Valeur minimum ne peut pas être supérieure à la Valeur maximum. Configuration des Comportement de voies valeur numérique Commentaires ±10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la Valeur minimum est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur minimum est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la Valeur minimum est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur minimum. La plage de Valeur maximum est entre -32768 et 32767. Cette valeur est appliquée à chaque voie du module en cours de configuration. NOTE : La Valeur maximum ne peut pas être inférieure à la valeur Valeur minimum. Configuration des voies Comportement de valeur numérique Commentaires ±10 V -10 V = -32768 +10 V = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la Valeur maximum doit être définie à une valeur positive Si la Valeur maximum est configurée entre 1 et +32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 4 à 20 mA 0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 Si la Valeur maximum est configurée entre -32768 et -8192, la valeur numérique est limitée à -8192. Si la Valeur maximum est configurée entre -8192 et 32767, la valeur numérique est limitée à la valeur Valeur maximum. 98 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Niveau de filtrage La valeur d’entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la rampe peut alors être appliquée à l’aide de cette évaluation. Formule pour l’évaluation de la valeur d’entrée : Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d’une limitation de la rampe en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation. Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8000 à 16000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 W>PV@ 1 2 3 4 EIO0000000680 04/2012 Valeur d’entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Saut d’entrée 99 Modules d’E/S analogiques TM5 Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 1 2 3 4 W>PV@ Valeur d’entrée Valeur évaluée : Niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : Niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) Limitation de rampe La limitation de la rampe ne peut s’effectuer que lorsqu’un filtre est utilisé. Elle a lieu avant le filtrage. La proportion de modification apportée à la valeur d’entrée est contrôlée afin de garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d’entrée ajustée est égale à l’ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions). Les exemples ci-dessous présentent le fonctionnement d’une limitation de la rampe en fonction d’un saut d’entrée et d’une perturbation. 100 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Exemple 1 : la valeur d’entrée effectue un saut de 8000 à 17000. Le schéma affiche la valeur d’entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation de la rampe = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d’entrée Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage Saut d’entrée Exemple 2 : Une perturbation est imposée à la valeur d’entrée. Le diagramme affiche la valeur d’entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 EIO0000000680 04/2012 Valeur d’entrée Valeur d’entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) 101 Modules d’E/S analogiques TM5 Registre d’état d’entrée Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 00 : Aucune erreur détectée 01 : sous la valeur minimum 10 : au-dessus de la valeur maximum 11 : rupture de fil détectée (uniquement pour la configuration de la tension) NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 et 03 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2L. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique 102 Valeur (μs) Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 500 Durée de mise à jour E/S minimum 300 1000 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 TM5SAI2PH et TM5SAI4PH Introduction Les modules d’extension électroniques TM5SAI2PH et TM5SAI4PH sont des capteurs de température analogiques à résistance, à 2 et 4 entrées respectivement. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : EIO0000000680 04/2012 Référence Reportez-vous à TM5SAI2PH TM5SAI2PH Module électronique 2AI PT100/PT1000 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI4PH TM5SAI4PH Module électronique 4AI PT100/PT1000 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) 103 Modules d’E/S analogiques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction 3 fils 2 fils 3 fils Définit la connexion à 3 fils ou à 2 fils. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 (pour TM5SAI4PH) Spécifie le bornier associé au module électronique. Filtre d’entrées 66.7 40 33.3 20 16.7 10 2 1 20 ms Spécifie le temps de filtre du module Etats d’entrées Allumé Eteint Eteint Allumé : lit le registre d’état d’entrée (voir page 107). 104 TM5ACTB06 TM5ACTB12 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Groupe/Paramètre Paramètre Valeur Voie 00 Type de capteur PT100 PT100 PT1000 0,1...4500 Ohms (0,1 Ohm/bit) 0,05...2250 Ohms (0,05 Ohm/bit) Eteint Définit le type de capteur (voir page 106). NOTE : Un type de capteur désactivé (off) désactive la voie. Mode d’interruption Delta Cochée Non cochée Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta utilise la valeur delta pour déclencher un envoi de PDO. Valeur d’interruption delta 0...1000 50 Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : définissez une valeur évitant toute communication superflue sur le bus en raison de fluctuations mineures de la conversion analogique. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. Le mode d’interruption de limite inférieure définit la limite inférieure qui déclenche la communication sur le bus. Valeur de limite -2000...8500 inférieure -2000 Définit la valeur de limite inférieure (voir page 106). Mode de limite supérieure Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. 8500 Définit la valeur de limite supérieure (voir page 106). Cochée Non cochée Valeur de limite -2000...8500 supérieure Valeur par défaut Description Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SAI2PH) z voie 01...03 (TM5SAI4PH) NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n’activez pas une voie qui n’est pas connectée à un capteur. Entrées analogiques Le module électronique sort les valeurs analogiques converties dans les registres. Différentes mesures de résistance ou de température débouchent sur différentes plages de valeurs et types de données. EIO0000000680 04/2012 105 Modules d’E/S analogiques TM5 Paramétrage de temporisation Le paramétrage de la temporisation pour l’acquisition des données s’effectue au moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au cours de chaque cycle de conversion. Temps de conversion Le temps de conversion des voies dépend de l’utilisation de ces derniers. Pour les formules répertoriées dans le tableau, "n" correspond au nombre de voies activées. Usages des voies Temps de conversion 1 voie 1 x durée de filtrage des entrées n voies avec le même type de capteur n x (durée de filtrage des entrées + 20 ms) n voies avec différents types de capteurs (n x (2 x durée de filtrage des entrées + 20 ms) Réduction du temps de conservation Si une entrée n’est pas nécessaire, elle peut être désactivée le type de capteur sur Off, ce qui réduit le temps d’actualisation. La durée économisée est la suivante : Durée économisée = 2 x 20 ms + durée de filtrage des entrées La durée de filtrage des entrées correspond à la durée de conversion pour les voies restantes. Type de capteur Le module électronique est conçu pour la mesure de la température et de la résistance. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage pour la température et la résistance. Pour gagner du temps, il est possible de désactiver des voies individuelles en passant le type de capteur à Off. Le tableau ci-dessous montre les types de capteurs : 106 Types de capteurs Valeur numérique Température ° C (° F) Résolution Type de capteur PT100 -2000...8500 -200...850 (-328...1562) 0,1° C (0,18° F) Type de capteur PT1000 -2000...8500 -200...850 (-328...1562) 0,1° C (0,18° F) Mesure de résistance 0,1...4500 Ohm 1...4500 – 0,1 Ohm Mesure de résistance 0.05...2250 Ohm 1...4500 – 0,05 Ohm EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Valeur analogique limite Parallèlement aux informations d’état, la valeur analogique est définie selon les valeurs énumérées ci-dessous (par défaut) lorsqu’une erreur détectée se produit. La valeur analogique se limite aux nouvelles valeurs si les valeurs limites ont été modifiées. Type d’erreur détectée Mesure de température Valeur numérique pour l’erreur détectée Mesure de résistance Valeur numérique pour l’erreur détectée Rupture de fil +32767 (7FFF hex) 65535 (FFFF hex) Au-dessus de la valeur maximum +32767 (7FFF hex) 65535 (FFFF hex) Sous la valeur minimum -32767 (8001 hex) 0 (0 hex) Valeur incorrecte -32768 (8000 hex) 65535 (FFFF hex) Registre d’état d’entrée Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 00 : aucune erreur détectée 01 : sous la plage minimale 10 : au-dessus de la plage maximale 11 : rupture de ligne détectée 6-7 Etat de la voie 03 NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 et 03 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2PH. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) 1 entrée EIO0000000680 04/2012 Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum Egal au temps de filtrage n entrées n x (200 ms + temps de filtrage) 107 Modules d’E/S analogiques TM5 TM5SAI2TH et TM5SAI6TH Introduction Les modules d’extension électroniques TM5SAI2TH et TM5SAI6TH sont des capteurs de température analogiques, à 2 et 6 entrées respectivement. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : 108 Référence Reportez-vous à TM5SAI2TH TM5SAI2TH Module électronique 2AI 16 bits thermocouple J/K/N/S (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAI6TH TM5SAI6TH Module électronique 6AI 16 bits thermocouple J/K/N/S (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Compensation interne Compensation interne Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SAI... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 (pour TM5SAI6TH) Spécifie le bornier associé au module électronique. Etats d’entrées Allumé Eteint Eteint Allumé : lit le registre d’état d’entrée (voir page 112). Filtre d’entrées 66.7 40 33.3 20 16.7 10 2 1 20 ms Spécifie le temps de filtrage pour toutes les entrées analogiques. Type de capteur EIO0000000680 04/2012 TM5ACTB06 TM5ACTB12 J J K S N ± 32767 µV, 1 µV/bit ± 65534 µV, 2 µV/bit Définit le type de capteur (voir page 111). 109 Modules d’E/S analogiques TM5 Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Voie 00 Voie activée/désacti vée Allumé Eteint Allumé Active (On) / désactive (Off) la voie. Désactiver : Les autres paramètres sont fixes et adoptent la valeur par défaut. Mode d’interruption Delta Cochée Non cochée Cochée Active le mode d’interruption delta. Le mode d’interruption delta utilise la valeur delta pour déclencher un envoi de PDO. Valeur d’interruption delta 0...1000 50 Définit la valeur d’interruption delta. NOTE : définissez une valeur évitant toute communication superflue sur le bus en raison de fluctuations mineures de la conversion analogique. Mode de limite inférieure Cochée Non cochée Non cochée Active le mode d’interruption de limite inférieure. NOTE : Définit la valeur la plus élevée compatible avec votre application pour éviter toute communication superflue sur le bus. Valeur de limite -2100...12000 inférieure -2100 Définit la valeur de limite inférieure (voir page 111). Mode de limite supérieure Non cochée Active le mode d’interruption de limite supérieure. Le mode d’interruption de limite supérieure définit la limite supérieure qui déclenche la communication sur le bus. 12000 Définit la valeur de limite supérieure (voir page 111). Cochée Non cochée Valeur de limite -2100...12000 supérieure Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SAI2TH) z voie 01...05 (TM5SAI6TH) NOTE : Pour économiser du temps de cycle, n’activez pas une voie qui n’est pas connectée à un capteur. Entrées analogiques Le module électronique sort les valeurs analogiques converties dans les registres. Le type de capteur configuré affecte les plages de valeurs. 110 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Mesure de valeur brute Si un type de capteur autre que J, K, N ou S est utilisé, la température de borne doit être mesurée sur au moins une entrée. En fonction de cette valeur, l’utilisateur doit effectuer une compensation de la température de borne. Paramétrage de temporisation Le paramétrage de la temporisation pour l’acquisition des données s’effectue au moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au cours de chaque cycle de conversion. Une mesure de température de borne est également effectuée. Si une entrée n’est pas nécessaire, elle peut être désactivée la voie sur Off, ce qui réduit le temps d’actualisation. La mesure de la température de borne est désactivée. Temps de conversion Le temps de conversion dépend du nombre de voies utilisées. Pour les formules répertoriées dans le tableau, "n" correspond au nombre de voies activées. Usages des voies Temps de conversion 1 voie Correspond à la durée de filtrage des entrées n voies n x (2 x durée de filtrage des entrées + 200 µs) Type de capteur et désactivation de voie Le module électronique est conçu pour différents types de capteurs. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage. Le tableau ci-dessous présente les types de capteurs correspondant aux codes : EIO0000000680 04/2012 Types de capteurs Valeur numérique Température ° C (° F) Résolution Type de capteur J -2200...12000 -220...1200 (-364...2192) 0,1° C (0,18° F) Type de capteur K -2700...13720 -270...1372 (-454...2501) 0,1° C (0,18° F) Type de capteur S -500...17680 -50...1768 (-58...3214) 0,1° C (0,18° F) Type de capteur N -2700...13000 -270...1300 (-454...2372) 0,1° C (0,18° F) Plage de mesure de ±32.767 mV -32768...32767 – 1 µV Plage de mesure de ±65,534 mV -32768...32767 – 2 µV 111 Modules d’E/S analogiques TM5 Registre d’état d’entrée Le registre d’état d’entrée décrit l’état de chaque voie d’entrée : Bit Description Valeur des bits StatusInput 00 0-1 Etat de la voie 00 2-3 Etat de la voie 01 4-5 Etat de la voie 02 6-7 Etat de la voie 03 00 : aucune erreur détectée 01 : sous la plage minimale 10 : au-dessus de la plage maximale 11 : rupture de ligne détectée StatusInput 01 0-1 Etat de la voie 04 2-3 Etat de la voie 05 4-7 Inutilisé NOTE : Les bits dédiés aux voies 02 à 05 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2TH. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) 1 entrée 112 Temps de cycle minimum 150 Durée de mise à jour E/S minimum Egal au temps de filtrage n entrées n x (2 x durée de filtrage x 200 ms) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 TM5SAO2H et TM5SAO4H Introduction Les modules d’extension TM5SAO2H et TM5SAO4H sont des modules électroniques de sorties analogiques ± 10 VCC/0 à 20 mA, dotés respectivement de 2 et 4 sorties. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa configuration logicielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : EIO0000000680 04/2012 Référence Reportez-vous à TM5SAO2H TM5SAO2H Module électronique 2 SA ± 10 V/0 à 20 mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAO4H TM5SAO4H Module électronique 4 SA ± 10 V/0 à 20 mA 16 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) 113 Modules d’E/S analogiques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Pa- Paramètre ramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SAO... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB06 TM5ACTB12 (pour TM5SAO4H) Spécifie le bornier associé au module électronique. Type de sortie -10...+10 V 0 à 20 mA -10...+10 V Définit le type de signal de sortie. Mode de repli Mise à 0 Valeur min. Mise à 0 Valeur max. Dernier état en cours Valeur prédéfinie Définit le mode de repli en cas de perte de communication. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Valeur de repli -32768 à 32767 Afficher ou définir la valeur de repli. Voie 00 Dépend du mode de repli Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SAO2H) z voie 01...03 (TM5SAO4H) 114 EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Valeurs limites Le signal de sortie a une valeur de repli : Valeur limite de repli Signal de tension ±10 V Signal de courant, 0...20 mA Valeur max. +32767 +32767 Valeur min. (par défaut) -32768 01 1 La valeur analogique est limitée à 0. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique EIO0000000680 04/2012 Valeur (μs) TM5SAO2H TM5SAO4H Temps de cycle minimum 200 200 Durée de mise à jour E/S minimum 200 200 115 Modules d’E/S analogiques TM5 TM5SAO2L et TM5SAO4L Introduction Les modules TM5SAO2L et TM5SAO4L sont des modules électroniques de sortie analogiques ±10 VCC/0-20 mA dotés respectivement de 2 et 4 sorties. Si vous avez câblé votre sortie pour une mesure de tension et configurez pour un type de configuration courant, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du module est compatible avec sa configuration logicielle. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : 116 Référence Reportez-vous à TM5SAO2L TM5SAO2L Module électronique 2AO ±10 V/0-20 mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5SAO4L TM5SAO4L Module électronique 4AO ±10 V/0-20 mA 12 bits (voir Modicon TM5, Modules d’E/S analogiques, Guide de référence du matériel) EIO0000000680 04/2012 Modules d’E/S analogiques TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Pa- Paramètre ramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SAO... n’assure la prise en charge que d’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Sélectionner l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB06 TM5ACTB12 (pour TM5SAO4L) Sélectionner le bornier associée au module électronique. Type de sortie -10...+10 V 0 à 20 mA -10...+10 V Définir le type de voie. Mode de repli Mise à 0 Valeur min. Mise à 0 Valeur max. Dernier état en cours Valeur prédéfinie Définir le mode de repli en cas de perte de communication. Le mode de repli indique la valeur de repli adoptée par les sorties en cas de détection d’erreur interne ou de perte de communication. Les replis ne sont pas activés en cas de perte de communication sur le bus TM5/TM7. Dans ce cas les sorties prennent la valeur 0. Valeur de repli -32768 à 32767 Afficher ou définir la valeur de repli. Voie 00 Dépend du mode de repli Les mêmes paramètres que pour la voie 00 sont également disponibles pour les éléments suivants : z voie 01 (TM5SAO2L) z voie 01...03 (TM5SAO4L) EIO0000000680 04/2012 117 Modules d’E/S analogiques TM5 Valeurs limites Le signal de sortie a une valeur de repli : Valeur limite de repli Signal de tension ±10 V Signal de courant, 0...20 mA Valeur max. +32767 +32767 Valeur min. (par défaut) -32768 01 1 La valeur analogique est limitée à 0. Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) TM5SAO2L 118 TM5SAO4L Temps de cycle minimum 250 250 Durée de mise à jour E/S minimum <300 <400 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 EIO0000000680 04/2012 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques émetteurs ou récepteurs d’extension. Pour ajouter des modules électroniques d’extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet EIO0000000680 04/2012 Page TM5SBET1 120 TM5SBET7 122 TM5SBER2 124 119 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 TM5SBET1 Introduction Le système Système TM5 fournit un système de rack virtuel par l’intermédiaire d’une embase décentralisée. Cette embase décentralisée contient une configuration locale et plusieurs configurations distantes reliées par des câbles de bus d’extension spécifiques. Les modules électroniques d’émission et de réception TM5 gèrent la communication entre les modules électroniques distants par le biais des câbles de bus d’extension. Le module d’extension TM5SBET1 est un module électronique émetteur 24 VCC. Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique émetteur TM5SBET1 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SBET1 ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 121). Valeurs d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit les valeurs d’alimentation (voir page 121). 120 EIO0000000680 04/2012 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état donne les informations suivantes : Module/voie Entrées StatusInput00 Description Détection d’erreur d’alimentation du bus : z 0 = OK z 1 = basse tension < 4,7 V StatusInput01 Détection d’erreur d’alimentation des E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état donne les informations suivantes : Module/voie Description Entrées SupplyCurrent Courant de bus avec une résolution de 0.1 A SupplyVoltage Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1 1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant. Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 121 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 TM5SBET7 Introduction Le module d’extension TM5SBET7 est un module électronique émetteur 24 VCC. Dans une configuration à distance, le TM5SBET7 génère l’alimentation nécessaire pour le bus TM7. Le TM5SBET7 est la connexion à l’alimentation 24 VCC externe et le début de la distribution d’alimentation de la configuration distante TM7. L’alimentation est fournie par une alimentation externe isolée selon les besoins en courant et les capacités. Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique émetteur TM5SBET7 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l’onglet Configuration des E/S (voir page 17). Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SBET7 ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM05R autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 123). Valeurs d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit les valeurs d’alimentation (voir page 123). 122 EIO0000000680 04/2012 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état donne les informations suivantes : Module/voie Entrées StatusInput00 Description Détection d’erreur d’alimentation du bus : z 0 = OK z 1 = basse tension < 4,7 V StatusInput01 Détection d’erreur d’alimentation des E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état donne les informations suivantes : Module/voie Description Entrées SupplyCurrent Courant de bus avec une résolution de 0,01 A1 SupplyVoltage Tension de bus avec une résolution de 0,1 V2 1 Diviser la valeur par 100 pour obtenir la valeur de courant. Exemple : quand la valeur = 57, le courant = 0,57 A 2 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension. Exemple : quand la valeur = 63, la tension = 6,3 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 123 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 TM5SBER2 Introduction Le système Système TM5 fournit un système de rack virtuel par l’intermédiaire d’une embase décentralisée. Cette embase décentralisée contient une configuration locale et plusieurs configurations distantes reliées par des câbles de bus d’extension spécifiques. Les modules électroniques d’émission et de réception TM5 gèrent la communication entre les modules électroniques distants par le biais des câbles de bus d’extension. Le module d’extension TM5SBER2 est un module électronique récepteur 24 VCC. Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique récepteur TM5SBER2 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SBER2 ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). TM5ACBM01R Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM05R autorise la modification de l’adresse. Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R 124 Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 125). Valeurs d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit les valeurs d’alimentation (voir page 125). Courant d’alimentation d’E/S 1000 à 10000 mA 10000 mA Définit le courant maximal fourni au segment d’alimentation des E/S 24 VCC. EIO0000000680 04/2012 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état donne les informations suivantes : Module/voie Entrées StatusInput00 Description Détection d’erreur d’alimentation du bus : z 0 = OK z 1 = basse tension < 4,7 V StatusInput01 Détection d’erreur d’alimentation des E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état donne les informations suivantes : Module/voie Description Entrées SupplyCurrent Courant de bus avec une résolution de 0.1 A SupplyVoltage Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1 1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant. Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 2000 125 Modules électroniques émetteur TM5 et récepteur TM5 126 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 6 TM5SPS3 Introduction Le module de distribution d’alimentation d’interface CANopen (IPDM) TM5SPS3 distribue l’alimentation à l’interface du bus de terrain et aux modules d’extension connectés au bus d’extension. Pour plus d’informations, consultez la section Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 (voir Modicon TM5, Interface CANopen, Guide de référence du matériel). EIO0000000680 04/2012 127 Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SPS3 ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 1 1 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBN1 TM5ACBN1 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat Eteint d’alimentation Allumé Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 128). Valeurs Eteint d’alimentation Allumé Eteint Allumé : lit les valeurs d’alimentation (voir page 128). 1000 à 10000 mA 10000 mA Courant d’alimentation d’E/S Définir le courant maximal fourni au segment d’alimentation d’E/S 24 VCC. Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Description Entrées StatusInput00 Détection d’erreur d’alimentation du bus : z 0 = OK z 1 = basse tension < 4,7 V StatusInput01 Détection d’erreur d’alimentation des E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V 128 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Description Entrées SupplyCurrent Courant de bus avec une résolution de 0.1 A SupplyVoltage Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1 1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant. Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 200 129 Modules de distribution d’alimentation d’interface CANopen TM5 130 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Modules de distribution d’alimentation TM5 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution d’alimentation TM5 7 Présentation Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules de distribution d’alimentation. Pour ajouter des modules d’extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet EIO0000000680 04/2012 Page TM5SPDM 132 TM5SPDMF 135 131 Modules de distribution d’alimentation TM5 TM5SPDM Introduction Dans la configuration, vous allez rencontrer la pseudo-référence TM5SPDM. Il ne s’agit pas d’une véritable référence de produit, mais d’un emplacement pour le module de distribution d’alimentation que vous pourrez choisir ultérieurement. Sous cette pseudo-référence, vous pouvez définir un TM5SPS1 ou un TM5SPS2. Cette pseudo-référence simplifie la gestion du remplacement du TM5SPS1 par le TM5SPS2 (ou inversement), sans perturber le reste de la configuration. Par défaut, le TM5SPDM est le TM5SPS1. Il n’alimente que le segment d’alimentation des E/S 24 VCC et pas le bus d’alimentation TM5. Cependant, vous pouvez ultérieurement être amené à augmenter l’alimentation et remplacer TM5SPS2. Avec l’espace réservé au TM5SPDM, ce remplacement est extrêmement simple et évite de retirer les modules d’E/S déjà définis et desservis par le PDM d’origine. Pour plus d’informations, consultez la section Modules de distribution d’alimentation TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). 132 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution d’alimentation TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction TM5SPS1 TM5SPS2 TM5SPS1 Indique le type de module de distribution de l’alimentation : z TM5SPS1 sans bus d’alimentation TM5 z TM5SPS2 avec bus d’alimentation TM5 Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). TM5ACBM01R Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Sélectionner l’adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM05R). Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 134). Valeurs d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit les valeurs d’état d’alimentation (voir page 134). Courant d’alimentation d’E/S 1000 à 10000 mA 10000 mA Définir le courant maximal fourni au segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (en mA). EIO0000000680 04/2012 133 Modules de distribution d’alimentation TM5 Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Description Entrées StatusInput00 Détection d’erreur d’alimentation du bus : z 0 = OK z 1 = basse tension < 4,7 V StatusInput01 Etat des fusibles (TM5SPS2 uniquement) : z 0 = OK z 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusInput02 Détection d’erreur d’alimentation des E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Description Entrées SupplyVoltage Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1 1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension. Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 200 Montage des modules de distribution de l’alimentation Règles de montage des modules de distribution de l’alimentation : z Ne pas monter les modules de distribution d’alimentation côte à côte. z Ne pas monter côte à côte un module de distribution d’alimentation et un module récepteur. z Le logiciel Configuration des E/S distribuées - performances n’autorise pas le montage de modules incompatibles côte à côte. 134 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution d’alimentation TM5 TM5SPDMF Introduction Dans la configuration, vous allez rencontrer la pseudo-référence TM5SPDMF. Il ne s’agit pas d’une véritable référence de produit, mais d’un emplacement pour le module de distribution d’alimentation que vous pourrez choisir ultérieurement. Sous cette pseudo-référence, vous pouvez définir un TM5SPS1F ou un TM5SPS2F. Cette pseudo-référence simplifie la gestion du remplacement du TM5SPS1F par le TM5SPS2F (ou inversement), sans perturber le reste de la configuration. Par défaut, le TM5SPDMF est le TM5SPS1F. Il n’alimente que le segment d’alimentation des E/S 24 VCC et pas le bus d’alimentation TM5. Cependant, vous pouvez ultérieurement être amené à augmenter l’alimentation et remplacer TM5SPS2F. Avec l’espace réservé au TM5SPDMF, ce remplacement est extrêmement simple et évite de retirer les modules d’E/S déjà définis et desservis par le PDM d’origine. Pour plus d’informations, consultez la section Modules de distribution d’alimentation TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). EIO0000000680 04/2012 135 Modules de distribution d’alimentation TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Description Modèle de fonction TM5SPS1F TM5SPS2F TM5SPS1F Indique le type de module de distribution de l’alimentation : z TM5SPS1F sans bus d’alimentation TM5 z TM5SPS2F avec bus d’alimentation TM5. Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). TM5ACBM01R Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Sélectionner l’adresse du module électronique (seulement avec TM5ACBM05R). Embase de bus TM5ACBM01R TM5ACBM05R Bornier TM5ACTB12PS TM5ACTB12PS Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 136). Valeurs d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit les valeurs d’état d’alimentation (voir page 136). Courant d’alimentation d’E/S 1000 à 6300 mA 6300 mA Définir le courant maximal fourni au segment d’alimentation d’E/S 24 VCC (en mA). Etat d’alimentation et Valeur d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Description Entrées StatusInput00 Détection d’erreur d’alimentation du bus : z 0 = OK z 1 = basse tension < 4,7 V StatusInput01 Etat des fusibles (TM5SPS2F uniquement) : z 0 = OK z 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusInput02 Détection d’erreur d’alimentation des E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V 136 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution d’alimentation TM5 Quand le paramètre Valeur d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Description Entrées SupplyCurrent Courant de bus avec une résolution de 0,1 A (TM5SPS2F uniquement) SupplyVoltage Tension de bus avec une résolution de 0,1 V1 1 Diviser la valeur par 10 pour obtenir la valeur de tension ou de courant. Exemple : lors de la lecture de la tension, si la valeur = 57, la tension = 5,7 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 200 Montage des modules de distribution de l’alimentation Règles de montage des modules de distribution de l’alimentation : z Ne pas monter les modules de distribution d’alimentation côte à côte. z Ne pas monter côte à côte un module de distribution d’alimentation et un module récepteur. z Le logiciel Configuration des E/S distribuées - performances n’autorise pas le montage de modules incompatibles côte à côte. EIO0000000680 04/2012 137 Modules de distribution d’alimentation TM5 138 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Modules de distribution communs TM5 (CDM) EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution communs TM5 (CDM) 8 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules d’extension de distribution à broche commune. Pour ajouter des modules électroniques d’extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d’un module d’extension TM5 (voir page 17). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet EIO0000000680 04/2012 Page TM5SPDG12F 140 TM5SPDD12F 141 TM5SPDG5D4F 142 TM5SPDG6D6F 144 139 Modules de distribution communs TM5 (CDM) TM5SPDG12F Introduction Le TM5SPDG12F fournit 12 x modules électroniques de distribution de potentiel de masse avec un fusible. Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SPDG12F ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2...63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module TM5ACBM15 électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat des fusibles Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état du fusible interne. Etat des fusibles Quand le paramètre Etat des fusibles est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Description Entrées StatusFuse Etat des fusibles : z 0 = OK z 1 = le fusible est grillé ou manquant Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : 140 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution communs TM5 (CDM) TM5SPDD12F Introduction Le module d’extension TM5SPDD12F est un module électronique de distribution de potentiel doté de 12 connecteurs 24 VCC, et d’un fusible. Le module est équipé d’un fusible amovible entre le potentiel 24 VCC du bornier et le 24 VCC du segment d’alimentation d’E/S 24 VCC. Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SPDD12F ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse 2...63 du module 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. TM5ACBM15 Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat des fusibles Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état du fusible interne. Etat des fusibles Quand le paramètre Etat des fusibles est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Entrées StatusFuse Description Etat des fusibles : z 0 = OK z 1 = le fusible est grillé ou manquant Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 141 Modules de distribution communs TM5 (CDM) TM5SPDG5D4F Introduction Le module d’extension TM5SPDG5D4F est un module électronique de distribution de potentiel doté de 12 connecteurs 24 VCC, et d’un fusible. Le module est équipé d’un fusible amovible entre le potentiel 24 VCC du bornier et la source d’alimentation externe 24 VCC. Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique TM5SPDG5D4F 5x0 VCC et 5x24 VCC (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SPDG5D4F ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 143). 142 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution communs TM5 (CDM) Etat d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Entrées StatusFuse Description Etat des fusibles : z 0 = OK z 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusPowerSupply Avertissement alimentation d’E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 143 Modules de distribution communs TM5 (CDM) TM5SPDG6D6F Introduction Le module d’extension TM5SPDG6D6F est un module électronique de distribution de potentiel doté de 6 connecteurs de terre et de 6 connecteurs 24 VCC, et d’un fusible. Le module est équipé d’un fusible amovible entre le potentiel 24 VCC du bornier et le 24 VCC du segment d’alimentation d’E/S 24 VCC. Pour plus d’informations, reportez-vous au Module électronique TM5SPDG6D6F 6x0 VCC et 6x24 VCC (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SPDG6D6F ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB12 TM5ACTB12 Spécifie le bornier associé au module électronique. Etat d’alimentation Allumé Eteint Eteint Allumé : lit l’état d’alimentation (voir page 145). Courant d’équipement 0 à 4000 mA 0 Définir la valeur du courant d’alimentation des équipements externe sur le segment d’alimentation d’E/S 24 VCC. 144 EIO0000000680 04/2012 Modules de distribution communs TM5 (CDM) Etat d’alimentation Quand le paramètre Etat d’alimentation est activé, le registre d’état fournit les informations suivantes : Module/voie Entrées StatusFuse Description Etat des fusibles : z 0 = OK z 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusPowerSupply Avertissement alimentation d’E/S : z 0 = OK z 1= Alimentation des E/S < 20,4 V Durée de cycle et durée de mise à jour des E/S Le tableau ci-après décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : EIO0000000680 04/2012 Caractéristique Valeur (μs) Temps de cycle minimum 100 Durée de mise à jour E/S minimum 100 145 Modules de distribution communs TM5 (CDM) 146 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Module factice TM5 EIO0000000680 04/2012 Module factice TM5 9 TM5SD000 Introduction Le module d’extension TM5SD000 est un module électronique factice. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d’emplacement réservé en vue d’une extension ultérieure du système. Pour plus d’informations, reportez-vous au Module factice TM5SD000 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). EIO0000000680 04/2012 147 Module factice TM5 Onglet Configuration des E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Groupe/Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Propriétés Modèle de fonction Par défaut Par défaut Définit le mode de fonctionnement pris en charge par le module. Le TM5SD000 ne prend en charge qu’un seul mode. Général Adresse du module 2 à 63 2 Affiche l’adresse définie dans l’onglet Configuration de l’adresse (voir Modicon TM5 / TM7, CANopen Interface, Programming Guide). Embase de bus TM5ACBM11 TM5ACBM12 TM5ACBM15 TM5ACBM11 Spécifie l’embase de bus associée au module électronique. Le TM5ACBM15 autorise la modification de l’adresse. Bornier TM5ACTB06 TM5ACTB12 TM5ACTB32 TM5ACTB06 Spécifie le bornier associé au module électronique (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). Courant de segment d’alimentation d’E/S 0 mA 500 mA 1000 mA 2000 mA 4000 mA 6000 mA 0 Cette valeur s’utilise pour réserver du courant du segment d’alimentation d’E/S 24 VCC pour éviter des problèmes d’alimentation quand le module factice est remplacé par le module prévu (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d’installation et de planification). 148 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Glossaire EIO0000000680 04/2012 Glossaire 0-9 %I Selon la norme CEI, %I représente un bit d’entrée (par exemple, un objet langage de type entrée numérique). %IW Selon la norme CEI, %IW représente un registre de mot d’entrée (par exemple, un objet langage de type entrée analogique). %MW Selon la norme CEI, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple, un objet langage de type mot mémoire). %Q Selon la norme CEI, %Q représente un bit de sortie (par exemple, un objet langage de type sortie numérique). %QW Selon la norme CEI, %QW représente un registre de mots de sortie (par exemple, un objet langage de type sortie analogique). EIO0000000680 04/2012 149 Glossaire A adressage immédiat Méthode d’adressage direct des objets mémoire, dont les entrées et sorties physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme d’opérandes et de paramètres en utilisant leur adresse directe (par exemple, %Iwx ou %QWx). L’utilisation de l’adressage immédiat dans votre programme peut éviter d’avoir à créer des symboles pour ces objets, mais elle présente également des inconvénients. Par exemple, si vous modifiez la configuration du programme en ajoutant ou en supprimant des équipements, des modules d’E/S ou des modules d’expansion, les adresses immédiates utilisées comme opérandes et/ou paramètres de programmation ne sont pas mises à jour et doivent être corrigées manuellement, ce qui peut entraîner de nombreuses modifications du programme et des instructions de programmation incorrectes. (Voir adressage symbolique.) adressage symbolique Méthode d’adressage indirecte des objets de mémoire, dont les entrées et les sorties physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme d’opérandes et de paramètres en définissant d’abord les symboles associés avec ces symboles conjointement aux instructions de programmation. Contrairement à l’adressage immédiat, c’est la méthode recommandé car en cas de changements dans la configuration du programme, les symboles sont automatiquement actualisés avec leurs nouvelles associations d’adresse, alors que ce n’est pas le cas pour les adresses immédiates utilisées comme opérandes ou paramètres. (Voir adressage immédiate.) adresse MAC Une adresse MAC est un numéro unique sur 48 bits, associé à une partie spécifique du matériel. L’adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication. AFB Acronyme de « Application Function Block ». Bloc fonction de l’application. AMOA Abréviation de « Address of Modbus of Option Application Board ». Il s’agit de l’adresse Modbus de la carte d’application d’option qui est installée sur le variateur. 150 EIO0000000680 04/2012 Glossaire application de démarrage Fichiers contenant des paramètres dépendants de la machine : z nom de la machine z nom ou adresse IP de l’équipement z adresse de la ligne série Modbus z table de routage ARP Acronyme de « Address Resolution Protocol ». Le protocole ARP est le protocole de couche réseau IP qui affecte une adresse IP à une adresse MAC (matériel). ARRAY Un ARRAY est un tableau d’éléments de même type. La syntaxe est la suivante : ARRAY [<limites>] OF <Type> Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé de deux éléments de type BOOL. Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions composé de 10 x 20 éléments de type INT. ARW Acronyme de « Anti-Reset Windup ». Réinitialisation anti-enroulement. ASCII Acronyme de « American Standard Code for Information Interchange ». Le protocole ASCII est un protocole de communication représentant les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de contrôle). ATC Acronyme de « Analog Tension Control ». Contrôle de la tension analogique. ATV ATV est le préfixe de modèle des variateurs Altivar (par exemple, « ATV312 » désigne le variateur de vitesse Altivar 312). AWG Acronyme de « American Wire Gauge ». La norme AWG spécifie le calibrage de câblage aux Etats-Unis. EIO0000000680 04/2012 151 Glossaire B BCD Acronyme de « Binary Coded Decimal ». Le format BCD représente des nombres compris entre 0 et 9 avec un ensemble de quatre bits (un quartet ou demi-octet). Dans ce format, les quatre bits employés pour coder les nombres décimaux possèdent une plage de combinaisons inutilisée. Par exemple, le nombre 2 450 est codé sous la forme 0010 0100 0101 0000 BF Un bloc fonction est un bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique (contrôle de la vitesse ou des intervalles, ou comptage, par exemple). Il contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BF POU Les blocs fonction de type POU sont des programmes utilisateurs qui peuvent être définis par l’utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD. Dans une application, vous pouvez utiliser des BF de type POU pour : z z z z simplifier la conception et la saisie du programme ; accroître la lisibilité du programme ; simplifier le débogage ; diminuer le volume de code généré. bits/s La mesure des bits par seconde définit le taux de transmission, également indiqué conjointement avec les multiplicateurs kilo (Kbits/s) et méga (Mbits/s). bloc fonction Voir BF. BOOL Le type booléen est le type de données de base en informatique. La variable BOOL peut prendre l’une de ces valeurs : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait d’un mot est de type BOOL, par exemple : %MW10.4 est le cinquième bit d’un mot mémoire numéro 10. 152 EIO0000000680 04/2012 Glossaire BOOTP Acronyme de « BOOTstrap Protocol ». Protocole réseau UDP qu’un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d’autres données) à partir d’un serveur. Le client s’identifie auprès du serveur à l’aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP préconfigurée. A l’origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d’un réseau. Il affecte une adresse IP de durée illimitée. Le protocole BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68. borne d’E/S A l’avant d’un module d’extension d’E/S, une borne d’entrée/sortie permet de connecter les signaux d’entrée et de sortie. borne d’entrée Une borne d’entrée à l’avant d’un module d’extension d’E/S permet de connecter les signaux d’entrée des équipements d’entrée (capteurs, boutons poussoirs, interrupteurs de fin de course). Pour certains modules, les bornes d’entrée acceptent les signaux d’entrée CC à logique négative/positive. borne de sortie Une borne de sortie permet de connecter les signaux de sortie aux équipements de sortie (comme des relais électromécaniques et des électrovannes). bornes d’alimentation L’alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter le contrôleur. bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique, qui établit les connexions électriques entre le contrôleurs et les équipements terrain. BSH BSH est un servomoteur Lexium de Schneider Electric. bus d’extension Le bus d’extension est un bus de communication électronique entre les modules d’extension et une UC. EIO0000000680 04/2012 153 Glossaire BYTE 8 bits regroupés s’appellent un BYTE. Vous pouvez entrer un BYTE en mode binaire ou en base 8. Le type BYTE est codé au format 8 bits, compris entre 16#00 et 16#FF (au format hexadécimal). C câble de dérivation Un câble de dérivation est un cordon de dérivation sans extrémité, utilisé pour brancher un boîtier de raccordement à un équipement. câble principal Un câble principal est le câble principal terminé aux deux extrémités physiques par des résistances de terminaison de ligne. CAN Convertisseur analogique/numérique. CAN Acronyme de « Controller Area Network », réseau de zone de contrôleur. Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux de bus série est conçu pour assurer l’interconnexion d’équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Le protocole CAN a été développé à l’origine pour l’industrie automobile, mais il est désormais utilisé dans tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme. CANmotion CANmotion est un bus de mouvement basé sur le protocole CANopen avec un mécanisme supplémentaire qui permet d’assurer la synchronisation entre le contrôleur de mouvement et les unités. CANopen CANopen est un protocole de communication ouvert aux normes industrielles et une caractéristique de profil d’équipement. 154 EIO0000000680 04/2012 Glossaire CEI Acronyme de « Commission Electrotechnique Internationale ». La CEI est une organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d’électricité, d’électronique et de domaines connexes. CEI 61131-3 La norme CEI 61131-3 est une norme CEI concernant les équipements industriels d’automatisation (contrôleurs, par exemple). La norme CEI 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit deux normes pour la programmation graphique et deux normes pour la programmation textuelle : z programmation graphique : langage à contacts (LD), langage à blocs fonction (FBD) z programmation textuelle : littéral structuré (langage ST), liste d’instructions (langage IL) CFC Acronyme de « Continuous Function Chart », diagramme fonctionnel continu. Le langage CFC (une extension de la norme CEI 61131-3) est un langage de programmation graphique, qui fonctionne comme un diagramme. Par l’ajout de blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d’autres blocs afin de former des expressions complexes. CiA Acronyme de « CAN in automation », protocole CAN pour l’automatisation. Désigne une association à but non lucratif regroupant des fabricants et des utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l’utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. CIP Acronyme de « Common Industrial Protocol », protocole industriel commun. Le protocole CIP est mis en œuvre dans la couche applicative d’un réseau et peut communiquer sans faille avec d’autres réseaux basés sur le protocole CIP quel que soit le protocole. Par exemple, la mise en œuvre du protocole CIP dans la couche applicative d’un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l’utilisation du protocole CIP dans la couche applicative d’un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau EtherNet/IP peut communiquer avec des équipements situés sur le réseau DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP. EIO0000000680 04/2012 155 Glossaire CMU Acronyme de « Current Measurement Unit », unité de mesure actuelle. L’unité CMU est utilisée pour convertir la valeur actuelle relative (%) fournie par TeSys en valeur ISO réelle (A). codeur Un codeur est un équipement de mesure de longueur ou d’angle (codeurs linéaires ou rotatifs). codé A Ces connecteurs ont une clé sur le connecteur mâle et une serrure sur le connecteur femelle. Il s’agit du codage standard utilisé pour les capteurs et les applications de boîte de répartition : codé B Ces connecteurs ont une clé sur le connecteur femelle et une serrure sur le connecteur mâle. Ces connecteurs (à clé inversée) sont utilisés pour les applications de bus de terrain : compteur biphasé Un compteur biphasé utilise la différence de phase entre deux signaux de compteur d’entrée pour compter ou décompter. compteur monophasé Un compteur monophasé utilise une entrée matérielle comme entrée de compteur. Il compte ou décompte généralement lorsqu’il y a un signal d’impulsion en entrée. 156 EIO0000000680 04/2012 Glossaire configuration La configuration inclut la disposition et l’interconnexion des composants matériels au sein d’un système, ainsi que le matériel et les logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Un contrôleur (ou « contrôleur logique programmable » ou « contrôleur programmable ») est utilisé pour automatiser des processus industriels. CPDM Acronyme de « Controller Power Distribution », module de distribution d’alimentation. CRC Acronyme de « Cyclic Redundancy Check », contrôle de redondance cyclique. Le champ CRC d’un message réseau contient un petit nombre de bits produisant une somme de contrôle. Le message est calculé par l’émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent ensuite le champ CRC. Les écarts entre les deux champs CRC indiquent que le message émis et le message reçu sont différents. CSA Acronyme de « Canadian Standards Association », association de normalisation canadienne. La CSA définit et actualise les normes des équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux. CTS Acronyme de « Clear To Send », prêt à envoyer. Le signal CTS est un signal d’émission des données qui accuse réception d’un signal RDS provenant de la station d’émission. D DCE Acronyme de « Data Communications Equipment », équipement de communication de données. Un équipement DCE est un équipement (souvent un modem) qui démarre, arrête et maintient des sessions réseau. EIO0000000680 04/2012 157 Glossaire DHCP Acronyme de « Dynamic Host Configuration Protocol », protocole de configuration d’hôte dynamique. Le protocole DHCP est une extension avancée du protocole BOOTP. Les protocoles DHCP et BOOTP sont tous les deux courants, mais le protocole DHCP est plus avancé. (Le protocole DHCP peut gérer des demandes de client BOOTP.) diagramme fonctionnel en séquence Voir SFC. diaphonie La diaphonie est un signal indésirable provoqué par un couplage capacitif, inductif ou conductif entre deux voies. DIN Acronyme de « Deutsches Institut für Normung », institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d’ingénierie et de dimensions. DINT Acronyme de « Double INTeger », entier double. Le type DINT est codé au format 32 bits. division Valeur en unités de masse, exprimant la différence entre deux mesures consécutives d’une indication numérique. DNS Acronyme de « Domain Name System », système de nom de domaine. Système d’attribution de nom pour les ordinateurs et les équipements connectés à un réseau local ou à Internet. données conservées La valeur Données conservées est utilisée à la mise sous tension ou au démarrage à chaud qui suit. La valeur est conservée même après un arrêt intempestif ou une mise hors tension normale du contrôleur. 158 EIO0000000680 04/2012 Glossaire données persistantes Valeur des données persistantes, utilisée lors de la prochaine modification d’application ou du prochain démarrage à froid. La réinitialisation ne se produit que lors d’un redémarrage du contrôleur ou une réinitialisation à l’origine. Ces données conservent, en particulier, leurs valeurs après un téléchargement. DSR Acronyme de « Data Set Ready », ensemble de données prêt. Le signal DSR est un signal d’émission. DTM Acronyme de « Device Type Managers », gestionnaires de type d’équipement. Avec les DTM qui représentent l’équipement de terrain dans SoMachine, les communications directes sont possibles pour chaque équipement de terrain par le biais de SoMachine, le contrôleur et le bus de terrain, ce qui évite d’avoir à brancher des câbles individuels. durée minimale de mise à jour des E/S La durée minimale de mise à jour des E/S est la durée minimale nécessaire au cycle de bus pour un arrêt pour forcer la mise à jour des E/S à chaque cycle. DWORD Acronyme de « Double WORD », mot double. Le type DWORD est codé au format 32 bits. E E/S entrée/sortie E/S expertes Les E/S expertes sont des modules ou des voies dédiés aux fonctions avancées. Ces fonctions sont généralement embarquées dans le module pour ne pas avoir à utiliser les ressources du contrôleur programmable et permettent de réduire le temps de réponse, selon la fonction. La fonction peut être considérée comme un module « autonome » : comme elle est indépendante du cycle de traitement du contrôleur, elle échange simplement des informations avec l’UC du contrôleur. EIO0000000680 04/2012 159 Glossaire E/S numérique Une entrée numérique ou une sortie numérique possède une connexion de circuit individuelle au module électronique, qui correspond directement à un bit de tableau de données contenant la valeur du signal au niveau du circuit d’E/S. Elle permet à la logique de contrôle d’accéder aux valeurs d’E/S par voie numérique. E/S rapides Les E/S rapides sont des E/S spécifiques avec des fonctions électriques (temps de réponse, par exemple), mais le traitement de ces voies est effectué par l’UC du contrôleur. EDS Acronyme de « Electronic Data Sheet », document de description électronique. Le document EDS contient, par exemple, les propriétés d’un équipement (paramètres et réglages d’une unité, par exemple). EEPROM Acronyme de « Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory », mémoire en lecture seule programmable et effaçable électriquement. Type de mémoire non polyvalente, utilisée pour stocker les données à conserver lorsque l’alimentation est coupée. EIA Acronyme de « Electronic Industries Alliance », alliance des industries électroniques. Organisation commerciale qui édicte des normes électriques/électroniques et de communication de données (y compris les normes RS-232 et RS-485) aux Etats-Unis. embase de bus Une embase de bus est un équipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le brancher au bus TM5 des contrôleurs M258 et LMC058. Chaque embase de bus étend les données TM5, pour les bus d’alimentation et le segment d’alimentation E/S 24 VCC. Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 en les insérant sur l’embase de bus. L’embase de bus sert également d’articulation pour les borniers. 160 EIO0000000680 04/2012 Glossaire EN La mention EN identifie de nombreuses normes européennes actualisées par le CEN (European Committee for Standardization, commission européenne de normalisation), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization, commission européenne de normalisation électrotechnique) ou l’ETSI (European Telecommunications Standards Institute, institut européen de normalisation dans le domaine des télécommunications). entrée à logique positive Une entrée à logique positive est un agencement de câbles dans lequel l’équipement alimente le module électronique d’entrée. Une entrée à logique positive est désignée par 0 VCC. entrée analogique Un module d’entrée analogique contient des circuits qui convertissent un signal d’entrée analogique CC en une valeur numérique qui peut être manipulée par le processeur. Cela implique que l’entrée analogique est généralement directe. En d’autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. équipement Un équipement fait partie de la machine. équipement à prédéfinition de tare Équipement permettant de soustraire une tare prédéfinie d’un poids brut et indiquant le résultat du calcul. Ce qui réduit la plage de charge. équipement de tare Équipement permettant de ramener l’indicateur de l’instrument à zéro lorsqu’une charge est placée sur le récepteur de charge. ERC Acronyme de « Eccentric Roller Conveyor », transporteur à rouleaux excentrés. ESD Acronyme de « ElectroStatic Discharge », décharge électrostatique. étalonnage Procédure permettant de régler une partie de l’appareil de mesure. EIO0000000680 04/2012 161 Glossaire Ethernet Ethernet est une technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux, également appelée « IEE 802.3 ». EtherNet/IP Acronyme de « EtherNet Industrial Protocol », protocole industriel Ethernet. Le protocole EtherNet/IP est un protocole de communication ouvert pour les solutions d’automatisation de la production dans les systèmes industriels. EtherNet/IP est une famille de réseaux mettant en œuvre le protocole CIP au niveau des couches supérieures. L’organisation (ODVA) spécifie qu’EtherNet/IP permet une adaptabilité générale et une indépendance des supports. exécution périodique La tâche maître est exécutée de manière cyclique ou de manière périodique. En mode périodique, vous déterminez une durée précise (période) pendant laquelle la tâche maître doit être exécutée. Si l’exécution est réalisée dans les délais, un temps d’attente a lieu avant le cycle suivant. Si le temps d’exécution est plus long, un système de contrôle signale ce dépassement. En cas de dépassement trop important, le contrôleur est arrêté. F FBD Acronyme de « Function Block Diagram », langage à blocs fonction. Le langage FBD est un langage de programmation graphique, conforme à la norme CEI 611313. Il fonctionne avec une liste de réseaux grâce auxquels chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. FDT Acronyme de « Field Device Tool », outil d’équipement de terrain. L’outil FDT est utilisé pour les communications normalisées entre les équipement de terrain et SoMachine. FE La terre fonctionnelle est le point d’un système ou d’un équipement qui doit être mis à la terre pour éviter d’endommager l’équipement. 162 EIO0000000680 04/2012 Glossaire FG Acronyme de « Frequency Generator », générateur de fréquence. filtre d’entrée Un filtre d’entrée est une fonction spéciale qui rejette le bruit à l’entrée. Cette fonction sert à éliminer le bruit à l’entrée et les vibrations dans les interrupteurs de fin de course. Toutes les entrées fournissent un niveau de filtre matériel à l’entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l’aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de programmation. fonction Une fonction : z est une unité organisationnelle de programme qui renvoie un résultat immédiat ; z est appelée directement par son nom (au lieu de passer par une instance) ; z ne possède pas d’état persistant entre deux appels ; z peut être utilisée en tant qu’opérande dans des expressions. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). FTP Acronyme de « File Transfer Protocol », protocole de transfert de fichiers. Le protocole FTP est un protocole réseau standard (créé à partir d’une architecture client-serveur) servant à échanger et à manipuler des fichiers sur des réseaux TCP/IP. FWD Acronyme de « ForWarD », sens avant. G GVL Acronyme de « Global Variable List », liste de variables globales. La liste GVL gère les variables globales disponibles dans toutes les unités organisationnelles de programme. EIO0000000680 04/2012 163 Glossaire H HE10 Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences inférieures à 3 MHz, selon la norme CEI 60807-2. heure système Une horloge interne permet de disposer de l’heure système sur un équipement. horodateur Voir RTC HSC Acronyme de « High-Speed Counter », compteur rapide. HVAC Acronyme de « Heating Ventilation and Air Conditioning », chauffage, ventilation et climatisation. Les applications HVAC surveillent et contrôle les environnement intérieurs. I ICMP Acronyme de « Internet Control Message Protocol », protocole de message de contrôle Internet. Le protocole ICMP signale les erreurs et fournit des informations sur le traitement des datagrammes. IEEE Acronyme de « Institute of Electrical and Eectronics Engineers », institut des ingénieurs en électricité et électronique. L’IEEE est une organisation internationale de normalisation et d’évaluation de la conformité, à but non lucratif, qui traite des avancées dans tous les domaines de l’électrotechnologie. IEEE 802.3 La norme IEEE 802.3 regroupe des normes IEEE définissant la couche physique et la sous-couche MAC de la couche de liaison de données de l’Ethernet câblé. 164 EIO0000000680 04/2012 Glossaire IHM Acronyme de « Interface Homme-Machine ». L’interface homme-machine est une interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. IL Acronyme de « Instruction List », liste d’instructions. Un programme écrit en langage IL consiste en une série d’instructions exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d’instruction et un opérande. (Le langage IL est conforme à la norme CEI 61131-3.) INT Acronyme de « INTeger ». Un entier est codé sur 16 bits. IP Acronyme de « Internet Protocol », protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. IP 20 Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification selon la norme CEI 60529. Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d’objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. Ils ne sont pas protégés contre la pénétration nuisible d’humidité. IP 67 Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification selon la norme CEI 60529. Les modules IP67 sont complètement protégés contre la pénétration de poussières et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m. IP 67 Acronyme de « Ingress Protection », protection contre la pénétration. Classification selon la norme CEI 60529. Les modules IP67 sont complètement protégés contre la pénétration de poussières et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m. EIO0000000680 04/2012 165 Glossaire J journal de données Le contrôleur journalise les événements liés à l’application utilisateur dans un journal de données. K Kd gain dérivé Ki gain intégral Kp gain Proportionnel L LAN Acronyme de « Local Area Network », réseau local. Un réseau local est un réseau de communication de distance courte, mis en œuvre dans une maison, un bureau ou un environnement institutionnel. langage à blocs fonction Voir FBD. langage à contacts Voir LD. langage IL Voir IL. LCD Acronyme de « Liquid Crystal Display ». Ecran à cristaux liquides. 166 EIO0000000680 04/2012 Glossaire LD Acronyme de « Ladder Diagram », contacts. Le langage LD consiste en la représentation graphique d’instructions d’un programme du contrôleur, avec des symboles pour les contacts, bobines et blocs, sous forme de série de réseaux exécutés de manière séquentielle par un contrôleur. Conforme à la norme CEI 61131-3. LINT Acronyme de « Long INTeger », entier long. Un entier long est une variable sur 64 bits (quatre entiers ou deux entiers doubles). LMC Acronyme de « Lexium Motion Control ». Commande de mouvement Lexium. LRC Acronyme de « Longitudinal Redundancy Checking ». Contrôle de redondance longitudinale. LREAL Acronyme de « Long REAL », nombre réel long. Un nombre réel long est une variable sur 64 bits. LS Ligne de série LSB Acronyme de « Least Significant Bit », bit de poids faible (ou « Least Significant Byte », octet de poids faible). Le bit de poids faible est la partie d’un numéro, d’une adresse ou d’un champ écrit le plus à droite dans une valeur en notation hexadécimal ou binaire conventionnelle. LWORD Acronyme de « Long WORD », mot long. Le type LWORD est codé au format 64 bits. EIO0000000680 04/2012 167 Glossaire M machine Une machine comprend plusieurs fonctions et/ou équipements qui composent la machine. machine d’état NMT Une machine NMT définit le comportement de communication d’un équipement CANopen. La machine d’état NMT CANopen comprend un état d’initialisation, un état pré-opérationnel, un état opérationnel et un état arrêté. Après la mise sous tension ou la réinitialisation, l’équipement passe à l’état d’initialisation. Une fois l’initialisation de l’équipement terminée, l’équipement passe automatiquement à l’état pré-opérationnel et annonce la transition d’état en envoyant un message de démarrage. Ainsi, l’équipement indique qu’il est prêt à fonctionner. Un équipement qui reste à l’état pré-opérationnel peut démarrer pour émettre un message de synchronisation, d’horodatage ou de fréquence. Dans cet état, l’équipement ne peut pas communiquer par le biais d’un PDO. Il doit recourir à un SDO. Dans l’état opérationnel, l’équipement peut utiliser tous les objets de communication pris en charge. Magelis Magelis est le nom commercial de la gamme de terminaux IHM de Schneider Electric. maître/esclave Le sens unique de contrôle dans un réseau qui met en œuvre le modèle maître/esclave va toujours d’un équipement ou processus maître vers un ou plusieurs équipements esclaves. MAST Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur exécutée par le biais du logiciel de programmation. Elle comprend deux parties : z IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche MAST. z OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche MAST. mémoire flash La mémoire flash est un type de mémoire non volatile susceptible d’être remplacée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. 168 EIO0000000680 04/2012 Glossaire mémorisation des entrées Un module de mémorisation des entrées sert d’interface avec les équipements d’émission de messages par impulsions courtes. Les impulsions entrantes sont capturées et enregistrées afin d’être analysées ultérieurement par l’application. MIB Acronyme de « Management Information Base », base d’informations de gestion. La base d’informations de gestion est une base de données orientée objets contrôlée par un système de gestion de réseaux comme un SNMP. Le SNMP surveille les équipements définis par leurs bases d’informations de gestion. Schneider possède une base d’informations de gestion privée, appelée groupeschneider (3833). micrologiciel Le micrologiciel représente le système d’exploitation d’un contrôleur. Modbus Le protocole de communication Modbus permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau. Modbus SL Ligne série Modbus module d’extension d’E/S Un module d’extension d’entrée ou de sortie est un module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires au contrôleur de base. module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d’interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d’E/S, par exemple, les modules de distribution d’alimentation et les modules d’émission/réception.) EIO0000000680 04/2012 169 Glossaire MSB Acronyme de « Most Significant Bit », bit de poids fort (ou « Most Significant Byte », octet de poids fort). Le bit de poids fort est la partie d’un numéro, d’une adresse ou d’un champ écrit le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimal ou binaire conventionnelle. N NAK Acronyme de « Negative Acknowledge ». Acquittement négatif. NC Acronyme de « Normally Closed », normalement fermé. Un contact NC est une paire de contacts fermée lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation) et ouverte lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée). NEC Acronyme de « National Electric Code », code électrique national. La norme NEC conditionne la sécurité d’une installation de câbles et d’équipements. NEMA Acronyme de « National Electrical Manufactures Association », association nationale de fabricants de produits électriques. La NEMA publie les normes de performance des différentes classes de boîtiers électriques. Les normes NEMA couvrent la résistance à la corrosion, la protection contre la pluie et l’immersion, etc. Pour les pays membres du CEI, la norme CEI 60529 classifie le degré de protection contre la pénétration de corps étrangers dans les boîtiers. NMT Acronyme de « Network ManagemenT », gestion de réseaux. Les protocoles NMT proposent des services d’initialisation, de contrôle des erreurs et de contrôle de l’état des équipements au niveau du réseau. NO Acronyme de « Normally Open », normalement ouvert. Un contact NO est une paire de contacts ouverte lorsque l’actionneur est hors tension (aucune alimentation) et fermée lorsque l’actionneur est sous tension (alimentation appliquée). 170 EIO0000000680 04/2012 Glossaire nœud Un nœud est un équipement adressable sur un réseau de communication. O ODVA Acronyme de « Open DeviceNet Vendors Association », association des fournisseurs Open DeviceNet. L’ODVA prend en charge la famille de technologies réseau développées à partir du protocole CIP (EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet). OS Acronyme de « Operating System », système d’exploitation. Peut désigner le micrologiciel qui peut être chargé/téléchargé par l’utilisateur. OSI Acronyme de « Open System Interconnection », interconnexion de systèmes ouverts. Le modèle de référence OSI est un modèle à sept couches, qui décrit la communication du protocole réseau. Chaque couche abstraite reçoit des services de la couche inférieure et fournit des service à la couche supérieure. OTB Acronyme de « Optimized Terminal Block », bornier optimisé. Utilisé dans le contexte du module distribué d’E/S Advantys. P palette Une palette est une plate-forme portable, utilisée pour stocker et déplacer des marchandises. PCI Acronyme de « Peripheral Component Interconnect », interconnexion de composants périphériques. Un équipement PCI est un bus standardisé pour la connexion des périphériques. EIO0000000680 04/2012 171 Glossaire PDM Acronyme de « Power Distribution Module », module de distribution d’alimentation. Un PDM fournit une alimentation CA ou CC à un groupe de modules d’E/S. PDO Acronyme de « Process Data Object », objet de données de processus. Un objet PDO est émis comme message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN. L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur dispose d’un identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement consommateur. PDU Acronyme de « Protocol Data Unit ». Unité de données de protocole. PE La terre de protection est une ligne de retour le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur dans le système de contrôle. PI Acronyme de « Proportional Integral ». Contrôle proportionnel et intégral. PID Acronyme de « Proportional, Integral and Derivative ». Contrôle proportionnel, intégral et dérivé. PLC Acronyme de « Programmable Logic Controller », contrôleur logique programmable. « Cerveau » d’un processus de fabrication industrielle. Le contrôleur automatise un processus et est utilisé à la place d’un dispositif de commande à relais. Les contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour fonctionner dans les conditions exigeantes de l’environnement industriel. PLCopen La norme PLCopen offre efficacité, flexibilité et indépendance vis-à-vis du fabricant pour les solutions d’automatisation et de commande par le biais de la normalisation des outils, bibliothèques et approches modulaires de la programmation logicielle. 172 EIO0000000680 04/2012 Glossaire PLI Acronyme de « Pulse Latch Input ». Entrée à mémorisation d’impulsions. poids brut Poids de la charge sur un instrument lorsque aucun équipement de tare ou à prédéfinition de tare n’est utilisé. poids maximum Capacité de mesure maximale, ne tenant pas compte de la tare. poids minimum Charge sous laquelle les résultats de mesure peuvent être faussés par une erreur relative détectée trop importante. poids net Poids d’une charge placée sur un instrument après utilisation d’un équipement de tare. Poids net = Poids brut - poids de la tare post-configuration Les fichiers de post-configuration contiennent des paramètres indépendants de la machine, par exemple : z nom de la machine z nom ou adresse IP de l’équipement z adresse de ligne série Modbus z table de routage POU Acronyme de « Program Organization Unit », unité organisationnelle de programme. Une POU inclut une déclaration de variables dans le code source et le jeu d’instructions correspondant. Les POU facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POU sont réutilisables. La programmation SoMachine nécessite l’utilisation de POU. EIO0000000680 04/2012 173 Glossaire Profibus DP Abréviation de « Profibus Decentralized Peripheral ». Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un câble de fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l’UC du contrôleur et des équipements d’E/S distribuées. protocole Un protocole est une convention ou une norme contrôlant ou permettant la connexion, la communication et le transfert de données entre deux points finaux informatiques. Pt100/Pt1000 Le thermomètre de résistance au platine est caractérisé par sa résistance nominale R0 à une température de 0 ° C. z Pt100 (R0 = 100 Ohm) z Pt1000 (R0 = 1 kOhm) PTO Acronyme de « Pulse Train Output », sortie à train d’impulsions. Les PTO sont utilisées pour contrôler les moteurs pas à pas d’instance en boucle ouverte. PWM Acronyme de « Pulse Width Modulation », modulation de largeur d’impulsion. La modulation de largeur d’impulsion est utilisée pour les processus de régulation (par exemple, les actionneurs de contrôle de la température) où un signal d’impulsion est modulé sur sa longueur. Pour ces types de signal, les sorties de transistor sont utilisées. Q quartet Un quartet est un demi-octet (représentant 4 bits d’un octet). 174 EIO0000000680 04/2012 Glossaire R rack EIA Un rack EIA est un système normalisé (EIA 310-D, CEI 60297 et DIN 41494 SC48D) permettant de monter divers modules électroniques en pile ou en rack de 19 pouces (48,26 cm) de large. RAM Acronyme de « Random Access Memory ». Mémoire vive. REAL Le type réel correspond à un type de données numérique. Il est codé sur 32 bits. récepteur de charge Partie de l’instrument destinée à recevoir la charge. réduction de charge La réduction de charge décrit une réduction d’une caractéristique de fonctionnement. Pour les équipements en général, il s’agit généralement d’une réduction de l’alimentation nominale spécifiée pour faciliter le fonctionnement dans des conditions climatiques rudes, comme des températures ou des altitudes élevées. remplacement à chaud Le remplacement à chaud est le remplacement d’un composant par un composant similaire alors que le système est en marche. Les composants de remplacement commencent à fonctionner automatiquement dès leur installation. réseau Un réseau inclut des équipements interconnectés, qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. RFID Acronyme de « Radio-Frequency Identification », identification à radiofréquence. Méthode d’identification automatique qui s’appuie sur l’enregistrement et l’extraction à distance des données avec des balises RFID ou des transpondeurs. EIO0000000680 04/2012 175 Glossaire RJ-45 Cette prise jack enregistrée est un connecteur modulaire couramment mis en œuvre dans les réseaux de communication. RPDO Un PDO de réception envoie des données à un équipement sur un réseau CAN. RS -232 RS-232 (également appelé EIA RS-232C ou V.24) est un type de bus de communication série standard trifilaire. RS-485 RS-485 (également appelé EIA RS-485) est un type de bus de communication série standard bifilaire. RTC Acronyme de «Real-Time Clock », horloge en temps réel. L’option RTC conserver l’heure pendant une période limitée même si le contrôleur est hors tension. RTS Acronyme de « Request To Send », demande d’émission. Signal d’émission de données dont le signal CTS du nœud cible accuse réception. RTU Acronyme de « Remote Terminal Unit », terminal distant. Equipement qui relie les objets du monde physique à un système de commande distribué ou à un système SCADA en transmettant les données de télémesure au système et/ou en modifiant l’état des objets connectés en fonction des messages de contrôle émis par le système. RxD Données en réception (signal d’émission de données) 176 EIO0000000680 04/2012 Glossaire S SCADA Acronyme de « Supervisory Control and Data Acquisition », contrôle de supervision et acquisition de données. Un système SCADA surveille, gère et contrôle des applications ou des processus industriels. scrutation Le programme de scrutation d’un contrôleur exécute trois fonctions principales : [1] il lit les entrées et place ces valeurs dans la mémoire ; [2] il exécute l’instruction de l’application 1 à un moment et enregistre les résultats dans la mémoire ; [3] il utilise les résultats pour mettre à jour les sorties. scrutation d’E/S Une scrutation d’E/S interroge en continu les modules d’E/S afin de collecter les bits de données et les informations d’état, d’erreur et de diagnostic. Ce processus permet de surveiller les entrées et les sorties. SDO Acronyme de « Service Data Object », objet de données de service. Un message SDO est utilisé par le maître fieldbus pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires d’objets des nœuds réseau sur les réseaux CAN. Les types de SDO sont les SDO de service (SSDOS) et les SDO client (CSDO). SEL-V Un système conforme aux directives CEI 61140 en matière de très basse tension de sécurité est protégé de sorte qu’une tension entre deux parties accessibles (ou entre une partie accessible et la borne PE d’un équipement de classe 1) ne dépasse pas une valeur spécifiée dans des conditions normales ou de défaillance unique. EIO0000000680 04/2012 177 Glossaire SERCOS Le SErial Realtime COmmunications System est un bus de commande numérique qui interconnecte : z des commandes de mouvement, z des variateurs, z des E/S, z des capteurs et actionneurs, pour les machines et systèmes à commande numérique. Il s’agit d’une interface standard et ouverte de communication contrôleuréquipement numérique intelligent, conçue pour la transmission série haut débit de données standard en boucle fermée et en temps réel. SERCOS III Protocole Ethernet industriel fondé sur l’implémentation SERCOS. SFC Acronyme de « Sequential Function Chart », diagramme fonctionnel en séquence. Un programme écrit en langage SFC permet de diviser les processus en étapes. Le langage SFC est composé d’étapes associées à des actions, de transitions avec les conditions logiques associées et de liaisons dirigées entre les étapes et les transitions. (Le langage SFC est défini dans la norme CEI 848. Il est conforme à la norme CEI 61131-3). SINT Acronyme de « Signed INTeger », entier signé. Un entier signé est une valeur codée sur 16 bits. SMS Acronyme de « Short Message Service », service de messagerie texte. Le service SMS est un service standard de communication pour les téléphones (et autres équipements), qui permet d’envoyer des messages alphanumériques de longueur limitée sur le système de communications mobiles. SNMP Acronyme de « Simple Network Management Protocol », protocole de gestion de réseau simple. Le protocole SNMP peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour connaître leur état, en exécutant des tests de sécurité et en affichant des informations relatives à l’émission des données. Il peut également servir à gérer des logiciels et bases de données à distance et permet d’effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l’application d’une nouvelle configuration. 178 EIO0000000680 04/2012 Glossaire sortie à logique positive Une sortie à logique positive est un agencement de câbles dans lequel le module électronique d’entrée alimente l’équipement. Une sortie à logique positive est désignée par +24 VCC. sortie analogique Un module de sortie analogique contient des circuits qui transmettent un signal analogique CC proportionnel à une valeur numérique, provenant du processeur, en entrée sur le module. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. sortie de seuil Les sorties de seuil sont commandées directement par le compteur rapide en fonction des paramètres choisis lors de la configuration. sortie état du contrôleur La sortie état du contrôleur est une fonction spéciale utilisée dans les circuits externes au contrôleur, qui contrôle l’alimentation des équipements de sortie ou du contrôleur. sortie réflexe En mode Comptage, la valeur actuelle du compteur rapide est mesurée en fonction des seuils configurés afin de déterminer l’état de ces sorties dédiées. source d’application Le fichier de source d’application peut être chargé sur l’ordinateur pour ouvrir de nouveau un projet SoMachine. Ce fichier source peut prendre en charge un projet SoMachine complet (par exemple, un projet incluant une application IHM). SSI Acronyme de « Serial Synchronous Interface », interface série synchrone. L’interface SSI est une interface commune pour les systèmes de mesure relative et absolue, comme les codeurs. ST Voir texte structuré. EIO0000000680 04/2012 179 Glossaire STN Acronyme de « Scan Twisted Nematic ». Egalement appelé « matrice passive ». STRING Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII. symbole Un symbole est une chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le premier caractère est alphabétique. Les symboles permettent de personnaliser les objets du contrôleur afin de faciliter la maintenance de l’application. T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche rapide. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées en conséquence. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. tâche cyclique Le temps de scrutation cyclique possède une durée fixe (intervalle) spécifiée par l’utilisateur. Si le temps de scrutation actuel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation. tâche FAST La tâche FAST est une tâche périodique de priorité élevée et de courte durée, qui est exécutée sur un processeur par le biais du logiciel de programmation. La rapidité d’exécution de la tâche évite toute interférence avec le déroulement des tâches maître (MAST) de priorité inférieure. Une tâche FAST est utile lorsqu’il est nécessaire de surveiller des modifications périodiques rapides portant sur des entrées TOR. TAP Acronyme de « Terminal Access Point », point d’accès de raccordement. Boîtier de raccordement au câble principal permettant de brancher des câbles de dérivation. 180 EIO0000000680 04/2012 Glossaire tarage Action consistant à ramener l’indicateur de l’instrument à zéro lorsqu’une charge est placée sur le récepteur de charge. tare Charge placée sur le récepteur de charge, avec le produit à peser. TCP Acronyme de « Transmission Control Protocol », protocole de contrôle de transmission. Le protocole TCP est un protocole de couche de transfert basé sur la connexion, qui offre une méthode fiable pour transmettre des données dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. texte structuré Un programme développé en langage littéral structuré (ST) inclut des instructions complexes et des instructions imbriquées (boucles d’itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme CEI 61131-3. TFT Acronyme de « Thin Film Transmission ». Egalement appelé « matrice active ». TP Acronyme de « Touch Probe », sonde de contact. Capture de position déclenchée par un signal d’entrée rapide (capteur rapide). Lors du front montant de l’entrée TP, la position d’un codeur est capturée. Exemple : Elle est utilisée pour les machines de conditionnement pour capturer la position d’une impression sur un film pour couper toujours à la même position. TPDO Un PDO de transmission lit des données provenant d’un équipement sur un réseau CAN. tr/min tours par minute tr/s tours par seconde EIO0000000680 04/2012 181 Glossaire TVDA Acronyme de « Tested Validated Documented Architectures ». Architectures testées, validées et documentées. TxD TxD représente un signal d’émission. U UDINT Acronyme de « Unsigned INTeger », entier non signé. Un entier non signé est codé sur 32 bits. UDP Acronyme de « User Datagram Protocol », protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont remis dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole IP. Les messages UDP/IP n’attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n’est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel). UINT Acronyme de « Unsigned INTeger », entier non signé. Un entier non signé est codé sur 16 bits. UL Acronyme de « Underwriters Laboratories », organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité. UTC Acronyme de « Coordinated Universal Time ». Temps universel coordonné. 182 EIO0000000680 04/2012 Glossaire V Valeur de tare Poids d’une charge, déterminé par un extensomètre électronique en pont intégral. variable attribuée Une variable est « attribuée » si son emplacement dans la mémoire du contrôleur est connu. Par exemple, la variable Water_pressure est attribuée par le biais de son association à l’emplacement mémoire %MW102.Water_pressure. variable localisée Une variable localisée possède une adresse. (Voir variable non localisée.) variable non localisée Une variable non localisée ne possède pas d’adresse. (Voir variable localisée.) variable système Une structure de variable système fournit des données de contrôleur et des informations de diagnostic et permet d’envoyer des commandes au contrôleur. voyant Un voyant est un indicateur qui s’allume lorsque de l’électricité circule. VSD Acronyme de « Variable Speed Drive ». Variateur de vitesse. W WORD Le type WORD est codé dans un format de 16 bits. EIO0000000680 04/2012 183 Glossaire 184 EIO0000000680 04/2012 Modicon TM5 Index EIO0000000680 04/2012 Index I interface CANopen TM5 TM5SPS3, 127 M module d’E/S compact TM5C12D6T6L, 27 TM5C12D8T, 25 TM5C2418T, 23 TM5C24D12R, 29 TM5CAI8O8CL, 33 TM5CAI8O8CVL, 35 TM5CAI8O8VL, 31 module d’E/S mixte TM5SMM6D2L, 79 module d’E/S numérique TM5SDO2S, 76 module électronique compact 12 entrées numériques, 40 2 sorties analogiques, 59 4 entrées analogiques, 50 4 entrées analogiques ± 10 V, 45 4 entrées analogiques 0-20 mA / 420 mA, 47 4 entrées numériques, 38 4 sorties analogiques ± 10 V, 57 4 sorties analogiques 0-20 mA, 58 4 sorties numériques, 41 6 entrées numériques, 39 6 sorties numériques, 43 6 sorties numériques à relais, 44 EIO0000000680 04/2012 B AC modules de distribution communs TM5SPDD12F, 141 TM5SPDG12F, 140 TM5SPDG5D4F, 142 TM5SPDG6D6F, 144 modules de distribution d’alimentation TM5SPDM, 132 TM5SPDMF, 132, 135, 135 TM5SPS1, 132 TM5SPS1F, 135 TM5SPS2, 132 TM5SPS2F, 135 modules électroniques analogiques TM5SAI2H, 90 TM5SAI2L, 95 TM5SAI2PH, 103 TM5SAI2TH, 108 TM5SAI4H, 90 TM5SAI4L, 95 TM5SAI4PH, 103 TM5SAI6TH, 108 TM5SAO2H, 113 TM5SAO2L, 116 TM5SAO4H, 113 TM5SAO4L, 116 modules électroniques émetteur - récepteur TM5SBER2, 124 TM5SBET1, 120 TM5SBET7, 122 185 Index modules électroniques numériques TM5SD000, 147 TM5SDI12D, 65 TM5SDI2A, 64 TM5SDI2D, 62 TM5SDI4A, 64 TM5SDI4D, 62 TM5SDI6D, 65 TM5SDI6U, 64 TM5SDM12DT, 77 TM5SDO12T, 67 TM5SDO2R, 74 TM5SDO2T, 67 TM5SDO4R, 74 TM5SDO4T, 67 TM5SDO4TA, 71 TM5SDO6T, 67 TM5SDO8TA, 71 186 EIO0000000680 04/2012