Modicon Variateur série Lexium 17D HP Guide utilisateur 890 USE 122 01 Fre Préface Préface Les données et les illustrations de ce manuel ne peuvent en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits dans le cadre de notre politique de développement continu de nos produits. Les informations contenues dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolution et elles n’engagent pas la responsabilité Schneider Electric. Schneider Electric dégage toute responsabilité pour des erreurs qui pourraient se trouver dans ce document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de modification, ou si vous avez repéré des erreurs dans ce document, merci de nous en faire part. Toute copie ou reproduction de cet ouvrage, même partielle, par quelque procédé que ce soit, électronique ou mécanique, y compris les photocopies, est strictement interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, Schneider Electric. ATTENTION ! Toutes les normes de sécurité en vigueur au niveau national, régional, ou local doivent être observées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour être conforme aux données mentionnées, les réparations apportées aux composants doivent être uniquement effectuées par le fabricant. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. MODSOFT® est une marque déposée de Schneider Electric. Les marques déposées de Schneider Electric sont les suivantes : Modbus Modbus Plus Modicon 984 Quantum DIGITAL® et DEC® sont des marques déposées de Compaq Computer Corp. IBM® et IBM AT® sont des marques déposées de International Business Machines Corporation. Microsoft®, MS-DOS® et Windows® sont des marques déposées de Microsoft Corporation. ©Copyright 2001, Schneider Electric 890 USE 122 01 iii Préface iv 890 USE 122 01 Sommaire Chapitre 1 Introduction 890 USE 122 01 Présentation .................................................................................................... Portée du document .................................................................................. Dans ce chapitre........................................................................................ 1 1 1 A propos du guide utilisateur .......................................................................... A qui ce guide est-il destiné ? .................................................................... Agencement du guide utilisateur................................................................ 2 2 2 Composants du système ................................................................................. Système de commande de mouvement à axe simple ............................... Logiciel de mise en service UniLink pour 17D HP ..................................... 4 4 4 Documents complémentaires ......................................................................... Documents ................................................................................................ 5 5 Risques, avertissements et lignes directrices ................................................. Risques et avertissements ........................................................................ Conseils de sécurité supplémentaires ...................................................... Personnel qualifié ..................................................................................... 6 6 9 9 Normes et conformités ................................................................................... Normes et directives européennes ........................................................... Conformité à la directive européenne ........................................................ Conforme à UL et à cUL ............................................................................ 10 10 10 11 Conventions..................................................................................................... Acronymes et abréviations ........................................................................ 12 12 vii Sommaire Chapitre 2 Aperçu du produit viii Présentation .................................................................................................... Objet du chapitre ....................................................................................... Dans ce chapitre ....................................................................................... 15 15 15 La famille de variateurs série 17D HP............................................................. Présentation de la famille de variateurs 17D HP ...................................... Variateurs Modèles de variateurs ............................................................. Mise en service des variateurs ................................................................. Types de servomoteurs adaptés ............................................................... Caractéristiques électriques ..................................................................... Portrait de famille des variateurs 17D HP ................................................. Matériel fourni ............................................................................................ Matériel requis ........................................................................................... Matériel disponible..................................................................................... Schéma de configuration du système 17D HP .......................................... 16 16 16 16 16 17 19 20 20 20 21 Visualisation synthétique des différentes utilisations ...................................... Commande numérique ............................................................................. Optimisation de l’utilisation ........................................................................ Verrou de reprise -AS-............................................................................... 22 22 23 24 Visualisation synthétique des composants électroniques internes de 17D HP Schéma fonctionnel des composants électroniques internes de 17D HP Caractéristiques générales ....................................................................... Alimentation primaire ................................................................................ Alimentation de polarisation ...................................................................... Suppression de PEM ................................................................................ Partie d'alimentation interne ...................................................................... Remise en condition condensateur liaison CC ......................................... Séparation électrique sécurisée intégrée ................................................. Affichage DEL............................................................................................ 25 25 26 26 26 26 27 27 27 28 Visualisation synthétique du logiciel système ................................................. Configuration ............................................................................................ Paramétrage ............................................................................................. Reconnaissance automatique de carte .................................................... Réglages par défaut ................................................................................. Logiciel de mise en service UniLink .......................................................... 29 29 29 29 29 30 890 USE 122 01 Sommaire Chapitre 3 Montage et encombrement Présentation .................................................................................................... Dans ce chapitre........................................................................................ 31 31 Mesures de sécurité lors de l’installation ........................................................ 32 Installation ....................................................................................................... Protection contre la surintensité d’alimentation ........................................ Mise à la terre ........................................................................................... Séparation de câbles ................................................................................. Flux d’air ................................................................................................... 34 34 34 34 34 Montage et encombrement du variateur.......................................................... Dimensions du 17D HP : hauteur, largeur et profondeur........................... Dimensions et montage du variateur 17D HP ........................................... 35 35 36 Encombrement des accessoires ..................................................................... Dimensions de l’ensemble de la résistance ballast externe ...................... Encombrement des filtres secteur en option.............................................. Dimensions de l’ensemble d’inductance du secteur .................................. 37 37 38 39 Chapitre 4 Câblage et E/S 890 USE 122 01 Présentation .................................................................................................... Introduction ............................................................................................... Dans ce chapitre ....................................................................................... 41 41 42 Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S...................................... Considérations initiales ............................................................................. Mise à la terre ............................................................................................ 43 43 43 Visualisation synthétique du câblage .............................................................. Visualisation synthétique des raccordements de câblage du 17D HP ...... Affectation des broches du variateur Lexium 17D HP ............................... 44 44 45 Raccordements de blindage du câble ............................................................ Raccordement du blindage à la face avant................................................ Schéma de raccordement du blindage de câble........................................ 46 46 47 Câblage d’alimentation ................................................................................... Raccordement de l’alimentation CA du secteur......................................... Connexion d’alimentation de polarisation ................................................. Raccordement de la résistance ballast externe ........................................ Description fonctionnelle du circuit ballast ................................................ 48 48 48 49 49 ix Sommaire Raccordement du servomoteur (avec frein) .............................................. Raccordement du servomoteur (avec des résistances de contacteur et de frein dynamique en option)..... Description fonctionnelle de la commande de frein du servomoteur ........ 50 51 52 Câblage de signaux ........................................................................................ Raccordement du résolveur....................................................................... Raccordement d’entrée du codeur ............................................................ Emulateur du codeur ................................................................................. Interface du codeur auxiliaire..................................................................... Raccordement incrémental d’entrée du codeur......................................... Raccordement d’entrée du codeur SSI ..................................................... 54 54 55 56 58 59 60 Raccordement E/S analogiques ..................................................................... Entrées analogiques ................................................................................. Sens de rotation du servomoteu................................................................ Sorties analogiques .................................................................................. 61 61 61 62 Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut .......................... Entrées et sorties numériques .................................................................. Utilisation de fonctions pré-programmées dans le variateur ..................... 63 63 64 Raccordement de communication série ......................................................... communication série, schéma de raccordement ...................................... Interface CANopen ................................................................................... cable du bus CAN ..................................................................................... 65 65 66 67 Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas. ................ Description fonctionnelle du raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas ................................................................................. Schéma du raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas.................................................................................. Profil de vitesse et schéma du signal du moteur pas-à-pas ..................... 68 68 68 69 Chapitre 5 Fonctionnement du système x Présentation .................................................................................................... Dans ce chapitre ....................................................................................... 71 71 Mise sous tension et mise hors tension du système ...................................... Caractéristiques de mise sous tension et de mise hors tension ............... Fonction d’arrêt ......................................................................................... Stratégies d’arrêt d’urgence....................................................................... 72 72 73 74 Description du verrou de reprise -AS- ............................................................. 75 890 USE 122 01 Sommaire Avantages du verrou de reprise.................................................................. Description fonctionnelle............................................................................. Schéma de blocage .................................................................................... Schéma des signaux (séquence)................................................................ Installation / mise en service....................................................................... Schéma de raccordement ........................................................................... Exemples d’applications ............................................................................. 75 76 77 78 79 80 81 Procédure de vérification du fonctionnement du système............................... Aperçu........................................................................................................ Procédure de réglage rapide ..................................................................... Paramétrage ............................................................................................. Système multi-axes.................................................................................... 83 83 84 86 86 Boutons et voyants de la face avant ............................................................... Fonctionnement du terminal ...................................................................... Affichage DEL ............................................................................................ 87 87 87 Chapitre 6 Dépannage Présentation .................................................................................................... Dans ce chapitre........................................................................................ 89 89 Messages d’avertissement ............................................................................. Indication et description de l’avertissement ............................................... 90 90 Messages d’erreur........................................................................................... Indication et description de l’erreur ............................................................ 92 92 Dépannage ...................................................................................................... Problèmes, causes possibles et actions de réparation ............................. 96 96 Annexe A Caractéristiques Présentation .................................................................................................... Dans cette annexe ..................................................................................... 99 99 Caractéristiques de fonctionnement ............................................................... 100 Tableau des caractéristiques de fonctionnement ...................................... 100 Caractéristiques méchaniques et d’environnement ........................................ 101 Tableau des caractéristiques d’environnement ........................................ 101 Tableau des caractéristiques mécaniques ................................................ 102 890 USE 122 01 xi Sommaire Caractéristiques électriques ........................................................................... 103 Dans cette section .................................................................................... 103 Caractéristiques électriques - Alimentation ..................................................... Tableau des caractéristiques d’entrée secteur ......................................... Tableau des caractéristiques d’entrée de polarisation ............................. Tableau des caractéristiques des fusibles externes .................................. Tableau des caractéristiques de sortie du moteur..................................... Tableau des caractéristiques de dissipation de puissance interne............ 104 104 105 105 106 107 Caractéristiques électriques - Résistance ballast ........................................... 108 Caractéristiques du circuit ballast ............................................................. 108 Caractéristiques électriques - Signal............................................................... Tableau des caractéristiques d’entrée de surchauffe du moteur .............. Tableau des caractéristiques d’entrée du résolveur .................................. Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur ..................................... Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée (format incrémental) .................................................................................. Chronogramme de sortie du codeur (format incrémental) ........................ Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée ....................... Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur (esclave) ...................... Tableau des caractéristiques d’entrée TOR .............................................. Tableau des caractéristiques de sortie TOR ............................................ Tableau des caractéristiques de sortie du relais de défaut ....................... Tableau des caractéristiques de sortie de frein ........................................ Tableau des caractéristiques des entrées analogiques ............................ Tableau des caractéristiques de sortie ..................................................... Tableau des caractéristiques de communication série ............................. 109 109 109 110 110 111 111 112 112 113 113 113 114 114 115 Caractéristiques des câbles (recommandées) ................................................ 116 Caractéristiques des câbles....................................................................... 116 Annexe B Nomenclature des pièces Présentation .................................................................................................... 117 Dans cette annexe ................................................................................... 117 Variateurs série Lexium 17D HP .................................................................... 118 Variateurs disponibles ............................................................................... 118 Inductance du secteur ..................................................................................... 119 Inductance du secteur................................................................................ 119 Alimentation 24 Vcc externe............................................................................ 120 Alimentation 24 Vcc externe ...................................................................... 120 xii 890 USE 122 01 Sommaire Câbles du variateur ........................................................................................ Câbles reliant le variateur au moteur ....................................................... Tableau des pièces des câbles de communication série RS-232 ............ Tableau des pièces des câbles de sortie du codeur ................................. 121 121 121 121 Ensembles de résistance ballast externe en option ........................................ 122 Tableau des références des pièces d’ensemble de résistance ballast en option ................................................................................................... 122 Filtres secteur en option .................................................................................. 123 Filtres secteur en option............................................................................. 123 Pièces de rechange ........................................................................................ 124 Tableau des pièces de rechange .............................................................. 124 Annexe C Schémas de câblage variateur à contrôleur Présentation .................................................................................................... 125 Dans cette annexe .................................................................................... 125 Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type ................... 126 Schéma de l’interface du contrôleur de mouvement.................................. 126 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY Schéma du variateur option monoaxe TSX Premium CAY ...................... Schéma de raccordement de l’embase de raccordement multiaxeTSX Premium CAY ...................................................................... Schéma du TSX Premium CAY multiaxe et de l’embase de raccordement,premier des quatre axes ..................................................... 127 127 Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201............... Schéma du câblage de commande MOT 201 .......................................... Schéma du câblage du codeur MOT 201: Option 1 .................................. Schéma du câblage du codeur MOT 201 :Option 2................................... 130 130 131 132 128 129 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement Quantum 140 MSx 133 Schéma de câblage de commande et du codeur Quantum 140 MSx ...... 133 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x ............. Schéma de câblage de la commande B885-11x ...................................... Schéma de câblage du codeur B885-11x : Option 1 ................................. Schéma de câblage du codeur B885-11x : Option 2 ................................. 890 USE 122 01 134 134 135 136 xiii Sommaire Annexe D Schémas de câblage pour le raccordement des câbles Présentation .................................................................................................... 137 Dans cette annexe..................................................................................... 137 Câbler le connecteur d’alimentation du moteur............................................... 138 Schéma du connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur) ............ 138 Câbler un connecteur Sub-D avec blindage ................................................... 139 Câbler le connecteur Sub-D ..................................................................... 139 Schéma du connecteur Sub-D................................................................... 140 Connecteur interface communication série (X6) ............................................ 141 Connecteurs des câbles interface communication série .......................... 141 Annexe E Schémas de boucle d'asservissement Présentation .................................................................................................... 143 Dans cette annexe .................................................................................... 143 Schéma synoptique du régulateur de courant 17D HP .................................. 144 Schéma de régulateur de courant 17D HP ............................................... 144 Boucle de variation de vitesse 17D HP .......................................................... 145 Schéma de la boucle de variation de vitesse 17D HP............................... 145 Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP .......................................... Aperçu ...................................................................................................... Schéma de boucle Mode 0 d’entrée analogique 17D HP ......................... Schéma de boucle Mode 1 d’entrée analogique 17D HP ......................... Schéma de boucle Mode 2 d’entrée analogique 17D HP ......................... Schéma de boucle Mode 3 d’entrée analogique 17D HP ......................... Schéma de boucle Mode 4 d’entrée analogique 17D HP ......................... 146 146 146 147 148 149 150 Annexe F Options d’extension Présentation .................................................................................................... 151 Dans cette annexe..................................................................................... 151 Cartes d’extension .......................................................................................... 152 Aperçu ....................................................................................................... 152 Insertion d’une carte d’extension ............................................................... 152 xiv 890 USE 122 01 Sommaire Carte de communication Modbus Plus ........................................................... 153 Carte de communication Modbus Plus ..................................................... 153 Cartes d’extension E/S .................................................................................... 24 Vcc TOR Carte d’extension E/S ........................................................... Schéma de position des connecteurs et des DEL ..................................... Diodes électro-luminescentes (DEL) ......................................................... Affectation des bornes .............................................................................. Contrôler les tâches de mouvement pré-programmées ............................ Programmer l’automate ............................................................................ Coordination de la tâche mouvement ....................................................... Exemples d’application de la tâche mouvement........................................ Exemple d’un numéro de tâche mouvement ............................................ Schéma de raccordement ......................................................................... ......................................................................................................................... 154 154 155 155 156 158 158 158 159 159 160 Annexe G Dimensionnement de la résistance ballast externe Présentation .................................................................................................... Dans cette annexe ..................................................................................... Aperçu ....................................................................................................... Déterminer quand l’énergie est absorbée ................................................. 161 161 162 162 Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe ........................... 163 Procédure de calcul de la dissipation de puissance ................................. 163 Capacité d’absorption d’énergie du variateur ........................................... 164 Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast..... Exemple des caractéristiques du moteur et du variateur .......................... Exemple Etape 1 ....................................................................................... Exemple Etape 2 ....................................................................................... Exemple Etape 3 ....................................................................................... Exemple Etape 4 ....................................................................................... Exemple Etape 5 ....................................................................................... Exemple Etape 6 ....................................................................................... Exemple étape 7 ....................................................................................... Exemple Etape 8 ....................................................................................... 890 USE 122 01 165 165 166 167 167 168 168 168 168 169 xv Sommaire xvi 890 USE 122 01 Introduction 1 Présentation Portée du document Ce guide utilisateur contient des informations sur toute l’installation, sur le câblage, sur l’alimentation, sur les tests et l’entretien du variateur de la série Lexium 17D HP. Dans ce chapitre Ce chapitre contient des informations générales sur le guide utilisateur et aborde les sujets suivants : Sujet Page A propos du guide utilisateur 2 Composants du système 4 Documents complémentaires 5 Risques, avertissements et lignes directrices 6 Normes et conformités 10 Conventions 12 1 A propos du guide utilisateur A qui ce guide est-il destiné ? Ce guide utilisateur est destiné à toute personne qualifiée responsable de l’installation (montage et raccordement), du fonctionnement, des tests et de l’entretien de votre variateur série Lexium 17D HP et du matériel auquel il est relié. En plus, il contient les recommandations suivantes : l Tout transport du variateur d’un site à un autre doit être effectué par un personnel qualifié dans le transport de composants sensibles à l’électricité statique. l La mise en service du matériel doit être effectuée seulement par un personnel qui a une grande connaissance et une grande expérience en matière d’appareils électriques et de variateurs. Vous devez connaître en gros les possibilités de votre variateur 17D HP et son fonctionnement dans un système de commande de mouvement à un seul axe très performant. N’oubliez donc pas de lire et de comprendre les informations générales, les descriptions détaillées et les procédures à suivre, qui sont expliquées dans ce manuel tout comme celles données dans d’autres manuels similaires, avant d’installer votre 17D HP. (Voir Composants du système dans la suite de ce chapitre.) Si vous avez des questions, n’hésitez pas à consulter votre représentant Schneider Electric. Agencement du guide utilisateur Ce manuel est organisé comme suit : Chapitre/Annexe Description Chapitre 1 A propos du guide utilisateur L’introduction de ce manuel - qui doit utiliser ce manuel, comment il est agencé, les publications complémentaires, les risques et les avertissements. Chapitre 2 Aperçu du produit Lexium 17D HP Description générale des variateurs 17D, description des composants qui sont fournis par Schneider dans un système 17D HP type, et un schéma fonctionnel de l’électronique interne. Chapitre 3 Montage et encombrement Dimensions physiques et informations sur le montage du variateur, de la résistance ballast et du filtre secteur en option. Suite page suivante 2 A propos du guide utilisateur suite Agencement guide utilisateur, suite Chapitre/Annexe Description Chapitre 4 Câblage et E/S Les schémas de câblage pour les raccordements d’alimentation et les schémas de câblage et les descriptions de tous les raccordements de signaux codeur, séparateur, E/S analogiques, E/S TOR, et câble de communication pour liaison série. Chapitre 5 Initialisation, mise en service et fonctionnement du système Procédures détaillées et descriptions sur l’initialisation, la mise en service et le fonctionnement d’un système 17D HP type. Chapitre 6 Dépannage Description des défauts, des causes probables et des dépannages conseillés. Annexe A Caractéristiques Caractéristiques des variateurs, y compris caractéristiques générales, électriques, des signaux et concernant l’alimentation. Annexe B Nomenclature des pièces Nomenclature des pièces du variateur 17D HP système. Annexe C Schémas de câblage variateurcontrôleur Schémas de câblage qui illustrent le câblage des signaux entre un variateur 17D HP et les modules de mouvement MOT 201, Quantum MSx, B885-11x et TSX Premium CAY. Annexe D Schémas de câblage pour le raccordement des câbles Procédures et schémas qui illustrent comment câbler les connecteurs SUB-D et les connecteurs d’alimentation tout comme les câbles de communication série utilisés avec le variateur. Annexe E Schémas de boucle d'asservissement Illustrations du variateur 17D HP et des modules de mouvement d’asservissement monoaxe. Annexe F Options d’extension Description et procédure d’utilisation des cartes d’extension E/S avec le variateur. Annexe G Dimensionnement de la résistance ballast externe Description et procédure de détermination de la dissipation de puissance de la résistance ballast externe. 3 Composants du système Système de commande de mouvement à axe simple Le variateur 17D HP est généralement un composant dans un gros système de commande de mouvement à axe simple. Un axe simple comprend un module de mouvement, un variateur et un moteur. Les modules de mouvement Schneider compatibles sont les suivants : Logiciel de mise en service UniLink pour 17D HP l Modules de mouvement série Quantum 140 MSx l Modules de mouvement MOT 201 compacts l Modules de mouvement série B885-11x l Modules de mouvement TSX Premium CAY Pour configurer votre système à axe UniLink , utilisez le logiciel UniLink de mise en service de l’axe, fourni par Schneider. UniLink vous permet de configurer l’axe de votre variateur 17D HP et de régler votre moteur rapidement et facilement. L’interface utilisateur graphique et le réglage oscilloscope d’UniLink permettent une méthode facile de sélection avec le curseur pour configurer les paramètres de mise en oeuvre des mouvements. UniLink minimise ou élimine les lourdes tâches de programmation. Pour plus de renseignements sur UniLink, consultez l’aide en ligne d’UniLink. 4 Documents complémentaires Documents Documents complémentaires qui couvrent tous les composants du système illustrés ci-dessous. Vous aurez besoin des éléments suivants : UniLink Aide en ligne (incluse dans le logiciel) En fonction du module de mouvement SERCOS que vous possédez, vous aurez également besoin des éléments suivants : MOT 201 202 Modules de mouvement Guide utilisateur GI-BMOT-20X Guide de référence du Module de mouvement Quantum 140MSx 101 840 USE 105 X Guide utilisateur des modules de mouvement B 885 -1xx GI-B885-1XX Si vous possédez un moteur BPH, il vous faudra également les équipements suivants : PL7 JUNIOR/PRO Fonctions spécifiques des automates PREMIUM Manuel d’installation des automates PREMIUM : TLX DS 57 PL7 40 TSX DM 57 40 Si vous disposez d’un moteur BPH, il vous faudra également les équipements suivants : Servomoteurs Lexium BPH Guide technique général * AMOMAN001U * Inclus dans AM0CSW001V•00 (CD-ROM) 5 Risques, avertissements et lignes directrices Risques et avertissements Merci de lire les mises en garde suivantes avec attention afin de garantir la sécurité des employés de votre site. Le non-respect de ces précautions risque de causer des dégâts matériels et des blessures graves pouvant entraîner la mort. DANGER ! RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE l Lors du fonctionnement, assurez-vous que tous les couvercles et que les portes du coffret sont fermés. l Ne pas ouvrir les variateurs ; selon le degré de protection du coffret, le variateur peut avoir des composants exposés. l Les branchements d’alimentation et de commande du variateur peuvent être sous tension même si le moteur ne tourne pas. l Ne pas débrancher les raccordements électriques du variateur lorsqu’il est sous tension. Si vous ne suivez pas cette mise en garde, il pourra y avoir des contacts d’arc. l Attendre au moins cinq minutes après avoir débranché le variateur du réseau d’alimentation avant de toucher les parties sous tension du matériel (par exemple, les contacts) ou avant de débrancher les raccordements électriques. Les condensateurs peuvent toujours avoir une charge de tension dangereuse pendant cinq minutes après la mise hors tension. Afin d’assurer votre sécurité, mesurez la tension dans le circuit de liaison CC et attendez qu’elle soit inférieure à 40V avant de continuer. l Vérifiez que tous les éléments de raccordement sous tension sont protégés de tout contact accidentel. Il peut y avoir une tension mortelle allant jusqu’à 900 V. Ne jamais débrancher les raccordements électriques du variateur sous tension ; les condensateurs peuvent conserver des niveaux de tension résiduelle et dangereuse pendant cinq minutes après la mise hors tension. Le non-respect de ces précautions risque de causer des dégâts matériels et des blessures graves pouvant entraîner la mort. Suite page suivante 6 Risques, avertissements et lignes directrices suite WARNING! RISQUES THERMIQUES Lors du fonctionnement, la face avant du variateur, qui est utilisée en tant que radiateur, peut devenir chaude et peut atteindre des températures dépassant les 80°C. Vérifiez (mesurez) la température du radiateur et attendez qu’elle soit inférieure à 40°C avant de le toucher. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dommages corporels. AVERTISSEMENT ! PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES, LA SURCHARGE ET LA SURCHAUFFE Le moteur doit être muni d’une protection distincte contre les surintensités, la surcharge et la surchauffe conformément au Code canadien de l’électricité, Première Partie et au Code électrique national. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dommages corporels. Suite page suivante 7 Risques, avertissements et lignes directrices suite ATTENTION ! SECURITES Schneider vous conseille d’installer une sécurité à contacts séparés pour chaque moteur. Ce système doit être câblé avec des interrupteurs de surcourse et avec un interrupteur d’arrêt d’urgence adéquat. Toute interruption de ce circuit ou indication de défaut doit : l Ouvrir les contacts moteur l Déclencher les résistances de freinage dynamique dans chaque moteur, s’il y en a. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dégâts matériels. ATTENTION ! COMPOSANTS ELECTROSTATIQUES Les variateurs comprennent des composants sensibles à l’électricité statique et qui peuvent être endommagés s’ils ne sont pas manipulés correctement. Nous vous conseillons donc de vous décharger avant de toucher le variateur et d’éviter tout contact avec des isolants (tissus artificiels, film plastique, etc.). Positionnez le variateur sur une surface conductrice. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dégâts matériels. Suite page suivante 8 Risques, avertissements et lignes directrices suite Conseils de sécurité supplémentaires Personnel qualifié Merci de lire et de respecter les conseils de sécurité mentionnés dans ce document avant d’utiliser le variateur. l Assurez-vous que tout le câblage est conforme au Code d’électricité national (NEC) ou à son équivalent national (CSA, CENELEC, etc.), et également conforme à tous les codes locaux en vigueur. l Faites très attention quand vous utilisez des instruments tels que des oscilloscopes, des enregistreurs de diagrammes, ou des voltmètres et ohmmètres et que le matériel est sous tension. l Utilisez le variateur comme indiqué ci-après. Une mauvaise manipulation peut entraîner des dommages corporels ou des dégâts matériels. l Respectez les informations techniques sur les branchements inscrites sur la plaque signalétique et spécifiées dans les documents. l Les variateurs doivent fonctionner dans un coffret d’appareillage de connexion fermé avec une compensation appropriée pour le milieu ambiant (comme défini à l’annexe A). L’installation, la mise en service et l’entretien des variateurs Lexium 17D HP doivent être effectués uniquement par un personnel qualifié et connaissant bien les équipements électriques et les variateurs. 9 Normes et conformités Normes et directives européennes Les variateurs Lexium 17D HP sont incorporés dans une installation électrique et dans une machine pour être utilisés en usine. Quand les variateurs sont intégrés dans des machines ou dans une installation, il est préférable de ne faire fonctionner le variateur que si cette machine ou installation est conforme aux normes européennes suivantes : l Directive européenne sur les machines 89/392/CEE l Directive européenne sur la CEM (89/336/CEE) l EN 60204 l EN 292 En rapport avec la Directive Basse Tension 73/23/CEE, les normes associées de la série EN 50178 et également les normes EN 60439-1, EN 60146 et EN 60204 s’appliquent au variateur. Le fabricant de la machine ou de l’installation doit assurer la conformité aux réglementations CEM. Conformité à la directive européenne La conformité à la directive CEM 89/336/CEE et à la directive basse tension 73/23/CEE est obligatoire pour tous les variateurs utilisés dans la Communauté européenne. Les variateurs 17D HP ont été testés par un laboratoire de test agréé et il a été prouvé qu’ils sont conformes aux directives mentionnées ci-dessus. Suite page suivante 10 Normes et conformités suite Conforme à UL et à cUL Les variateurs classés UL (certifiés cUL) (Underwriters Laboratories Inc.) sont conformes aux normes américaines et canadiennes correspondantes (c’est-à-dire, UL 840 et UL 508C). Cette norme décrit les caractéristiques minimum nécessaires pour les appareils électriques de conversion de puissance (comme les convertisseurs de fréquence et les variateurs) et elle a pour but d’éliminer les risques de blessures dues à des chocs électriques ou à un endommagement du matériel causé par un incendie. La conformité avec les normes américaines et canadiennes est déterminée par un inspecteur d’incendies indépendant UL (cUL) qui effectue un essai de type et procède à des vérifications régulières. UL 508C UL 508C décrit les caractéristiques minimum nécessaires pour les appareils électriques de conversion de puissance (comme les convertisseurs de fréquence et les variateurs) et elle a pour but d’éliminer les risques d’incendie provoqués par ce matériel. UL 840 UL 840 décrit les lignes de fuite et entrefers du matériel électrique et des cartes imprimées. 11 Conventions Acronymes et abréviations Les acronymes et les abréviations utilisés dans ce manuel sont notés et sont définis dans le tableau ci-dessous. Acronyme ou abréviation Description CE Communauté européenne (CE) CLK Signal horloge COM Interface de communication série pour un PC-AT cUL Underwriters Laboratory (Canada) DIN Institut allemand de normalisation Disque Mémoire magnétique (disquette, disque dur) EEPROM Mémoire morte programmable effaçable électriquement CEM Compatibilité électromagnétique PEM Perturbations électromagnétiques EN Norme européenne ESD Décharge électrostatique CEI Commission Electrotechnique Internationale IGBT Transistor bipolaire à grille isolée ISO Organisation Internationale de Standardisation DEL Diode électro-luminescente MO Mégaoctet MS-DOS Système d’exploitation Microsoft pour PC-AT PC-AT PC configuré AT TBTP Très basse tension de protection MLI Modulation de largeur d’impulsion Mémoire vive Mémoire vive Mémoire vive (volatile) Ballast Résistance ballast RBext Résistance ballast externe PHF Parasites HF Suite page suivante 12 Conventions suite Acronymes et abréviations (suite) . Acronyme ou abréviation Description API Automate programmable industriel SRAM RAM statique SSI Interface série synchrone UL Underwriters Laboratory Vca Tension, courant alternatif Vcc Tension, courant continu 13 14 Aperçu du produit 2 Présentation Objet du chapitre Dans ce chapitre Ce chapitre contient une visualisation synthétique des variateurs série Lexium 17D HP et comprend : l Les modèles de variateurs et les composants système complémentaires disponibles l Une information de retour et de performance l L’électronique d’alimentation et de signal l La configuration de logiciel et d’axe Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet Page Famille des variateurs série 17D HP 16 Visualisation synthétique des différentes utilisations 21 Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D HP 24 Visualisation synthétique du logiciel système 28 15 La famille de variateurs série 17D HP Présentation de la famille de variateurs 17D HP Chaque référence de la famille Lexium 17D HP se compose d’un amplificateur pour moteur sans balai triphasé, d’une alimentation et d’un régulateur numérique performant assemblés dans un seul boîtier. Variateurs Modèles de variateurs Deux modèles de variateurs 17D HP sont disponibles; ils sont reliés à différents niveaux de courant de sortie qui sont indiqués dans le tableau suivant. Courant de sortie (crête) Variateur 17D HP 80A MHDA1112N00 140A MHDA1198N00 Mise en service des variateurs Les variateurs Lexium 17D HP sont prévus pour être insérés dans un matériel électrique ou une machine et peuvent seulement être mis en service une fois qu’ils sont partie intégrante de ce type d’équipement. Types de servomoteurs adaptés Les variateurs Lexium 17D HP doivent actionner des servomoteurs sans balai série Lexium BPH. Suite page suivante 16 La famille de variateurs série 17D HP, suite Caractéristiques électriques La famille des amplificateurs Lexium 17D HP s’utilise sur les réseaux d’alimentation triphasés avec mise à la terre (régime TN, régime TT avec mise à la terre du neutre, avec 5 000 ampères symétriques). Les variateurs Lexium sont incompatibles avec le régime IT car les filtres de suppression des interférences sont internes et raccordés à la terre. Pour pouvoir raccorder les variateurs Lexium à un régime IT, l’utilisateur peut : l Utiliser le transformateur d’isolation en étoile pour recréer un régime TT ou TN local. Le reste du câblage peut alors rester en régime IT (avec avertissement uniquement, lors du premier défaut). l Utiliser un disjoncteur différentiel qui est capable de travailler avec composantes continues et des pointes de courant importantes. Cet appareil détecte les déséquilibres des phases par rapport à la terre. Avertissement : Lors du premier défaut, le disjoncteur différentiel doit couper rapidement l’alimentation des variateurs. La valeur du courant résiduel doit être correctement réglée et doit être dans un premier temps réglée au minimum (par exemple : 30 mA) Vous pouvez utiliser les appareils Merlin Gerin suivants : l Vigirex, modèle RH328AF (Référence : 50055) l L’un de ces noyaux magnétiques : - modèle TA, 30 mm de diamètre interne (Référence : 50437) - modèle TA, 30 mm de diamètre interne (Référence : 50438) - modèle TA, 80 mm de diamètre interne (Référence : 50439) Si vous utilisez ces amplificateurs dans une zone résidentielle, ou dans des locaux industriels ou commerciaux, des filtres additionnels doivent être rajoutés. La famille des amplificateurs Lexium 17D HP est conçue pour fonctionner avec les moteurs synchrones de la série Lexium BPH, avec contrôle à boucle fermée de couple, vitesse et/ou position. La tension diélectrique des moteurs doit être au moins égale à la tension continue interne de l’amplificateur (DC link). Seuls les câbles en cuivre peuvent être utilisés. La taille des câbles est déterminée par la norme EN 60204 (ou la table 310-16 des colonnes NEC 60°C ou 75°C des tailles AWG ). Nous garantissons uniquement la compatibilité de ces amplificateurs avec les normes industrielles, si les composants (moteurs, câbles, amplificateurs, etc) sont fournis par Schneider Automation. Suite page suivante 17 La famille de variateurs série 17D HP, suite Portrait de famille des variateurs 17D HP La photographie suivante illustre un membre représentatif de la famille des variateurs 17D HP. La famille complète se compose de deux modèles. Les modèles MHDA1112N00 et MHDA1198N00 ont des boîtiers aux dimensions identiques. (Voir chapitre 3 pour plus de détails sur les dimensions.) Suite page suivante 18 La famille de variateurs série 17D HP, suite Matériel fourni Chaque variateur 17D HP inclut le matériel suivant. l Connecteurs X3, X4 et X10 l En document “A lire en priorité” N.B. : Les connecteurs SUB-D sont fournis avec le câble approprié. Matériel requis l Matériel disponible Les pièces suivantes pour vos variateurs 17D HP sont disponibles en option chez Schneider : Inductance du secteur l Servomoteurs sans balai série Lexium BPH l Câbles d’alimentation servomoteur et retour N.B. : Les câbles d’alimentation et de retour sont disponibles dans une longueur allant de 5 à 75 m et sont fournis par Schneider avec le connecteur du servomoteur attaché au câble et avec le connecteur pour le variateur non assemblé et non attaché au câble. Le câble d’une longueur de 10 m est fourni (hors stock) par Schneider avec des connecteurs attachés à chaque bout du câble. l Résistance ballast externe en option l Câble de communication pour liaison série (entre le variateur et un PC) l Câbles pré-configurés pour divers contrôleurs de mouvement Telemecanique et Modicon. l Filtre secteur (classe A) l Cartes d’extension en option. Suite page suivante 19 La famille de variateurs série 17D HP, suite Schéma de configuration du système 17D HP L’illustration suivante montre une configuration type du système 17D HP. PC Commande / API Alimentation Filtre secteur Fusibles Inductance du secteur Résistance ballast Contact câble Fusibles Moteur Bornes Les câbles en gras sont blindés. 20 Visualisation synthétique des différentes utilisations Commande numérique Le variateur 17D HP fournit une commande numérique complète d’un système asservi sans balai. Cela comprend : l Un régulateur de courant numérique d’excitation avec une vitesse de mise à jour de 62,5 µs l Un variateur de vitesse numérique entièrement programmable de type PI qui a une vitesse de mise à jour de 250 µs l En cas de besoin, un régulateur de position numérique intégré est disponible avec une génération de trajectoire configurable et une vitesse de mise à jour de 250 µs. Jusqu’à 180 tâches de mouvement indépendantes peuvent être configurées et entrées en mémoire dans le variateur selon les besoins de l’application. l Une entrée pas/sens intégrée est fournie pour une utilisation avec un indexeur externe qui permet au variateur 17D HP et au moteur BPH applicable d’être utilisé comme variateur/moteur pas-à-pas. l Une évaluation numérique complète du retour de position du moteur (retour primaire) soit d’un résolveur à deux pôles standard ou d’un codeur à haute précision de type Sin-Cos (hiperface). l Une émulation complète soit d’un codeur incrémental standard ou d’un codeur SSI est disponible également à partir de l’information de position qui vient de l’équipement de retour primaire. Le variateur peut également être configuré en tant qu’esclave pour suivre un codeur incrémental maître avec un ratio programmable. Suite page suivante 21 Visualisation synthétique des différentes utilisations (suite) Optimisation de l’utilisation Les fonctions suivantes sont incorporées au variateur 17D HP pour faciliter son installation et le fonctionnement du servosystème : l Deux entrées analogiques +/-10 V peuvent être programmées pour une multitude de fonctions selon l’application. Les deux entrées comprennent une compensation offset automatique, une limitation de bande morte et une limitation de vitesse de balayage. l Deux sorties analogiques +/-10 V peuvent être programmées pour soutenir une multitude de variables de boucle de régulation du variateur interne par le biais de niveaux de sortie de tension analogiques. l Quatre entrées TOR 24 V entièrement programmables; dont deux définies en tant que détecteurs de fin de course. l Deux sorties 24 V entièrement programmables et une sortie de freinage 24 V séparée capable d’activer un maximum de 3 A. l Un raccordement RS-232 integré et entièrement isolé pour une communication avec un PC; utilisé pour régler les paramètres de configuration et régler le système avec le logiciel de configuration Unilink. l Une entrée d’alimentation de polarisation 24V séparée qui peut être reliée à un onduleur pour conserver les données du système en cas d’interruption de l’alimentation réseau CA. Filtre de suppression des interférences (classe A) intégré. l CANopen integer (500 kBauds par défaut), pour l’intégration dans les systèmes CANopen et la definition des parametres des différents amplificateurs via l’interface PC d’un amplificateur l Verrou d’anti-redémarrage -ASSuite page suivante 22 Visualisation synthétique des différentes utilisations (suite) Verrou d’antiredémarrage AS- Le verrou d’anti-redémarrage -AS- est exclusivement conçu pour assurer la sécurité du personnel, en empêchant le redémarrage du système. Pour ce faire, le câblage des circuits de sécurité doit respecter les normes EN60204, EN292 et VDI 2853. Le verrou -AS- doit uniquement être activé, l si le moteur ne tourne plus (consigne = 0V, vitesse = 0rpm, activé = 0V). Les variateurs à charge suspendue doivent comprendre un dispositif de blocage de sécurité supplémentaire (e.g. un frein à moteur). l Si les contacts de contrôle (KSO1/2 et Fault RA/RB) de tous les amplificateurs sont câbles dans la boucle de signal de contrôle (pour repérer une rupture de câble). Le verrou -AS- peut uniquement être contrôlé par un CNC si le contrôle du relai interne de sécurité est câblé pour assurer un contrôle de redondance. Le verrou -AS- ne doit pas être utilisé si le variateur est désactivé pour l’une des raisons suivantes : l Nettoyage, maintenance ou réparation l Longues périodes d’inactivité Dans ces cas, le système doit être déconnecté de l’alimentation et sécurisé (interrupteur principal). l Situations d’arrêt d’urgence En cas d’arrêt d’urgence, le contact principal doit être désactivé (à l’aide du bouton d’arrêt d’urgence ou du contact du relais de défaut RA/RB du circuit de sécurité). 23 Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D HP Schéma fonctionnel des composants électroniques internes du 17D HP Le schéma fonctionnel suivant montre les composants électroniques internes du 17D HP et illustre les interfaces internes pour l’alimentation, les E/S et la communication. RS-232 CAN X6 Vcc RS 232 = = X3 D CAN A Sortie Analog 1 Com Analog A Sortie Analog 2 D X5 Incrémental/ SSI X3 Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Activation Sortie 1 Sortie 2 E/S-Com INC SSI X0 D A Contrôleur de mouvements ~ = Pont redresseur Circuit d’appel Circuit X0 IntermédiaireLiaison +CC D Relais défaut RA A Relais défaut RB L1 L2 L3 Masse Liaison -CC Analog1 In+ Analog1 In - A Rb D KSI+ KSIKS01 AS Analog2 In+ Analog2 In - A KS02 = D ~ Com Analog D Etage d’alimentation A X0 RDC Résolveur X2 ou X1 Moteur SinCos Codeur Sin-Cos Frein + X4 +24 Vcc Com +24 Vcc Frein X4 CEM = = Alimentation interne Suite page suivante 24 X10 Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D HP, suite Caractéristiques générales Les variateurs SERCOS® de la série Lexium 17D HP sont disponibles en deux intensités de courant de sortie crête (112A et 198A). Ces variateurs fonctionnent avec une tension d’entrée de 208 Vdc -10% 60 Hz, 230 Vdc -10% 50 Hz à 480 V +10% 50-60 Hz, système triphasé. Chaque variateur est équipé de : l Points de connexion à blindage direct l Deux entrées de consigne analogiques l Communications RS-232 à isolement galvanique Alimentation primaire L’inductance secteur externe est obligatoire. Les fusibles sont à fournir par l’utilisateur. Vous pouvez utiliser une alimentation d’entrée monophasée pour la mise en service et le paramétrage. Alimentation de polarisation Le variateur 17D HP nécessite une alimentation de polarisation 24 Vcc provenant d’une alimentation externe isolée. Suppression de PEM La suppression PEM des variateurs 17D HP s’effectue au moyen de filtres uniquement sur l’entrée d’alimentation de polarisation 24 Vcc (classe A). Suite page suivante 25 Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D HP, suite Partie d’alimentation interne Remise en condition condensateur liaison CC Séparation électrique sécurisée intégrée 26 La partie d’alimentation interne du variateur 17D HP comprend ce qui suit : l Entrée d’alimentation : Un pont redresseur directement relié au système d’alimentation triphasée avec mise à la terre, un filtre d’entrée d’alimentation intégré et un circuit de limitation de courant d’appel. l Sortie d’alimentation moteur : Onduleur IGBT à source de tension contrôlée en courant MLI avec mesure de courant isolé l Circuit ballast : Distribution dynamique d’alimentation ballast entre plusieurs variateurs sur le même circuit liaison CC. La résistance ballast externe est disponibles selon les besoins de votre application. l Tension Liaison CC : 300...700 Vcc, nominale (900 Vcc, intermittente) et pouvant fonctionner en parallèle. Si le variateur a été stocké pendant plus d’un an, les condensateurs liaison CC devront être remis en condition comme suit : Etape Action 1 S’assurer que tous les raccordements électriques au variateur sont débranchés. 2 Envoyer une alimentation monophasée de 230 Vcc au connecteur XO L1 / L2) sur le variateur pendant environ 30 minutes pour remettre les condensateurs en état de fonctionnement. Le variateur 17D HP assure un fonctionnement électrique sécurisé (conforme à EN 50178) entre les raccordements entrée d’alimentation/moteur et l’électronique de signaux au moyen de lignes de fuite et entrefers et d’un isolement électrique appropriés. Ce variateur offre également des fonctions de démarrage progressif, de détection de surtension et de surchauffe, de protection contre les courts-circuits et de surveillance de défaut de phase d’entrée. Lors de l’utilisation de servomoteurs série BPH avec les câbles pré-assemblés Schneider, le variateur régule également la surchauffe du servomoteur. Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D HP, suite Affichage DEL Un affichage à trois caractères à l’avant du variateur 17D HP indique l’état du variateur une fois que l’alimentation de polarisation 24 Vcc a été mise en route. Si une erreur se produit pendant le fonctionnement, les codes d’erreur et d’avertissement s’affichent. 27 Visualisation synthétique du logiciel système Configuration Le logiciel de configuration est utilisé pour configurer et rentrer en mémoire les paramètres de fonctionnement des variateurs série Lexium 17D HP. Le variateur est mis en service à l’aide du logiciel UniLink et, pendant ce temps, le variateur peut être commandé directement par ce logiciel. Paramétrage Vous devez adapter les variateurs à votre installation. Vous pouvez le faire en reliant un PC (unité de programmation) à l’interface série RS-232 du variateur et ensuite en mettant en marche le logiciel de configuration UniLink fourni par Schneider. Le logiciel UniLink et la documentation associée sont fournis dans le CD-ROM. Utilisez le logiciel UniLink pour changer les paramètres ; vous pouvez tout de suite constater les effets sur le variateur car il est relié (en ligne) en permanence. En plus, les valeurs réelles viennent du variateur et s’affichent simultanément sur l’écran du PC. Reconnaissance automatique de carte Chaque module d’interface est doté d’une reconnaissance automatique de la carte (carte d’extension) qui est intégrée au variateur ou que vous installez, est reconnu automatiquement par le firmware interne du variateur. Tout paramètre supplémentaire requis pour une définition d’asservissement de position et de bloc de mouvement est disponible automatiquement dans le logiciel de configuration UniLink. Réglages par défaut Les réglages défaut spécifiques au moteur pour toutes les combinaisons raisonnables du variateur et du servomoteur font partie du firmware du variateur. Dans la plupart des applications, vous pouvez utiliser ces valeurs défaut pour faire fonctionner votre variateur sans problèmes. (Consultez l’aide en ligne UniLink pour plus de renseignements sur les valeurs défaut.) 28 Visualisation synthétique du logiciel système (suite) Logiciel de mise en service UniLink Les caractéristiques matérielles minimum nécessaires au logiciel de mise en service UniLink sont spécifiées dans les tableaux suivants : Matériel Configuration minimum requise Système d’exploitation Windows 95 Windows 98 Windows NT 4.0 Matériel : Processeur Adaptateur graphique Mémoire vive Espace disque dur Communications 486 ou plus VGA 8 méga-octets 5 méga-octets disponibles Une prise liaison série RS-232 29 30 Montage et encombrement 3 Présentation Dans ce chapitre Ce chapitre donne des informations sur le montage et sur les dimensions du variateur série Lexium 17D HP et comprend les sujets suivants : Sujet Page Mesures de sécurité lors de l’installation 32 Installation 34 Montage et encombrement du variateur 35 Encombrement des accessoires 37 31 Mesures de sécurité lors de l’installation ATTENTION ! CONTRAINTES MECANIQUES Protéger le variateur contre les chocs lors du transport et des manipulations. Il est important de ne pas déformer les parties extérieures de l’appareil, sous peine d’endommager les composants internes ou de modifier les distances d’isolement. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. ATTENTION ! CONTRAINTES ELECTRIQUES Sur le lieu de l’installation, attention de ne pas dépasser la tension maximum autorisée pour le secteur et pour les connecteurs d’entrée de polarisation du variateur. (Voir EN 60204-1, section 4.3.1.) Une tension excessive sur ces bornes peut entraîner la destruction du circuit ballast et/ou des composants électroniques du variateur. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. ATTENTION ! RACCORDEMENTS ELECTRIQUES Ne jamais débrancher les raccordements électriques du variateur quand il est sous tension. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. Suite page suivante 32 Mesures de sécurité lors de l’installation (suite) ATTENTION ! CONTAMINATION ET RISQUES THERMIQUES S’assurer que le variateur 17D HP est monté dans un coffret d’appareillage correctement ventilé et fermé et qui ne contient pas de contaminants conducteurs ou corrosifs. Vérifier que les espaces de ventilation en dessus et en dessous du variateur sont conformes aux normes. (Se référer au chapitre 3 pour plus d’informations.) Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. DANGER ! RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE Les tensions résiduelles des condensateurs liaison CC peuvent être dangereuses jusqu’à cinq minutes après la mise hors tension du réseau d’alimentation. Il est donc préférable de mesurer la tension de la liaison CC (+CC/-CC) et d’attendre que cette tension soit inférieure à 40V. Les branchements de commande et d’alimentation peuvent rester sous tension même si le moteur ne tourne plus. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. 33 Installation Protection contre la surintensité d’alimentation Il vous incombe d’installer une protection contre la surintensité (par le biais de disjoncteurs et/ou de fusibles) pour le réseau d’alimentation Vca et pour l’alimentation de polarisation 24Vcc qui sont reliés au variateur. Mise à la terre Vérifier que le variateur et que le servomoteur associé sont correctement reliés à la terre. Séparation de câbles Acheminer les câbles d’alimentation et de commande (signaux) séparément. Schneider vous conseille de les espacer d’au moins 20 cm. Cet espacement améliore les performances du système. Si le câble d’alimentation du servomoteur comprend des câbles de commande des freins, ces deux câbles doivent avoir un blindage différent qui doit être relié à la terre aux deux embouts du câble. Flux d’air S’assurer qu’un flux d’air frais et filtré adéquat circule au fond du coffret renfermant le variateur. 34 Montage et encombrement du variateur Le schéma suivant montre la hauteur, la largeur et la profondeur du variateur 17D HP. 0 av e ac cr co m r de en t) 375 30 5 ( 32 495 345 Dimensions du 17D HP : hauteur, largeur et profondeur 25 0 Suite page suivante 35 Montage et encombrement du variateur (suite) Dimensions et montage du variateur 17D HP Le schéma suivant montre la profondeur et les caractéristiques de montage du variateur 17D HP. Conduite des câbles 85 215 70 92 361 92 70 blindage blindage Conduite des câbles >325 panneau de montage conducteur (revêtement en zinc) 300 (325 avec raccordement) Vis tête H (DIN 912) LEXIUM 17D HP 36 M6 Porte du coffret Encombrement des accessoires Le schéma suivant montre les dimensions des deux ensembles de résistance ballast externe. F E D A B C G Résistance ballast Assemblage Référence AM0RFE002V086 AM0RFE002V160 R Ω 15 10 Alim. W 860 1600 A mm 300 500 B mm 326 526 C mm 386 570 D mm 92 182 E mm 64 150 F mm 6,5X12 5,5X8 G mm 120 130 Poids Kg 3,5 8,0 100 +Rb PE -Rb 30 30 60 Dimensions de l’ensemble de la résistance ballast externe Flux d’air zone ventilée 37 Encombrement des accessoires, suite Le schéma suivant montre les dimensions de l’ensemble d’inductance des filtres secteur.. L1 L4 L2 B3 L3 Encombrement des filtres secteur en option H1 B1 B2 Courant nom. A L2 L1 mm mm L3 L4 B1 B2 mm mm mm mm AM0EMC118 42 35 60 7 150 10 5 75 305 335 300 330 320 355 AM0EMC212 314 380 55 80 7 185 25 6 Type B3 H1 mm mm Bornes mm2 Boulons mm Suite page suivante 38 Encombrement des accessoires, suite Dimensions de l’ensemble d’inductance du secteur Le schéma suivant montre les dimensions de l’ensemble d’inductance du secteur. Type Dimensions en mm Poids Courant 39 40 Câblage et E/S 4 Présentation Introduction Ce chapitre décrit et montre tous les raccordements d’alimentation, tous les raccordements des signaux et tous les raccordements E/S du variateur 17D HP. Les raccordements d’alimentation et de signaux sont les suivants : l Alimentation CA par un bornier x0, embrochable l Alimentation de polarisation par un bornier à six positions x4, embrochable l Alimentation servomoteur par un bornier x0, embrochable l Résistance ballast en option par un bornier x0, embrochable l Entrée retour résolveur par un connecteur SUB-D à neuf broches x1, embrochable l Entrée retour codeur par un connecteur SUB-D à quinze broches x2, embrochable l Interface commande/codeur auxiliaire par un connecteur SUB-D à neuf broches x5, embrochable l Interface variateur maître-esclave par un connecteur SUB-D à neuf broches, embrochable l E/S analogique/numérique par un bornier à 18 positions x3, embrochable l Interface de communication série par un connecteur SUB-D à neuf broches x6, embrochable l Interface de commande du moteur pas-à-pas par un connecteur SUB-D à neuf broches, embrochable Suite page suivante 41 Présentation, suite Dans ce chapitre 42 Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet Page Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S 43 Visualisation synthétique du câblage 44 Raccordements de blindage du câble 46 Câblage d’alimentation 48 Câblage de signaux 54 Raccordements E/S analogiques 61 Raccordements des E/S numériques et des relais de défaut 63 Raccordements de communication série 65 Raccordements de l’interface de commande du moteur pas-à-pas 68 Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S Considérations initiales Certaines descriptions et illustrations de ce chapitre peuvent servir d’exemple. Leur mise en service dépend du matériel ; ainsi des changements sont possibles à condition qu’ils n’enfreignent pas les mesures de sécurité ou qu’ils ne mettent pas en jeu l’intégrité du matériel. DANGER ! RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE Avant de câbler et de brancher les câbles, vérifiez que l’alimentation du secteur, que l’alimentation de polarisation 24 Vcc et que les alimentations de tout autre matériel, sont hors tension. Vérifiez que chaque coffret est hors tension, qu’il est verrouillé et qu’il possède une étiquette d’avertissement de danger. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. Mise à la terre Vérifiez que la platine de fixation du variateur, le boîtier du moteur SERCOS® et l’entrée Com Analog des commandes sont reliés au point de mise à la terre du panneau commun. Suite page suivante 43 Visualisation synthétique du câblage Visualisation synthétique des raccordements de câblage du 17D HP Le schéma suivant montre les raccordements de câblage du variateur 17D HP. Instructions de sécurité et contrôle thermique d’utilisation de inclut référence Codeur 15 SinusCosinus ou Contrôle Lexium 17D HP X1 mono-tour / multi-tours Vitesse +/-10 V consigne 1 référencé au Com Com Analog 1 in Analog 1 in Com Analog Vitesse +/-10 V consigne 2 référencé au Com Com Analog 2 In+ Analog 2 in - contrôle thermique inclut X2 Com Analog 8 Résolveur Résolveur Com X3 Com E/S-Com 1 2 3 U1 V1 W1 PE M U V W PE X0 Frein + Frein - X4 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 1 Entrée 2 B+ B- +24 Vcc Com +24 Vcc Régénération résistance MASSE des E/S référencé au Com FB1 Rb1 +CC FB2 X0 Activation Sortie 1 Digital 1 Sortie 2 Relais Défaut RA Relais Défaut RB X10 PE L1 L2 L3 Digital 2 Circuit Sécurité KS01 Circuit Sécurité KS02 E/S-Com KSIKSI+ Emulation codeur X5 ROD SSI Maître.esclave Inductance secteur Filtre secteur alimentation 24 Vcc Maître/esclave X6 Contact maître FH COM1/ COM2 PC FN1 FN 2 PE 44 FN3 L1 L2 L3 3 Connexion PE (mise à la terre protégée) connexion à la terre (panneau) connexion blindée par prise N.B. : Les connecteurs décrits ci-dessus apparaissent dans la suite de ce document dans de nombreux schémas de câblage et sont présents dans ces schémas seulement sous leur appellation alphanumérique (X4, par exemple) ; le terme connecteur n’apparaît pas. Affectation des broches du variateur Lexium 17D HP CODEUR X1 X2 RESOLVER 8 Horloge 7V 6 N.C. 5 Data(+485) 4 Up(8V) 3 B+(COS) 2 0 V(MASSE) 1 A+(SIN) Horloge 15 V 14 5 R1 DATA (-485) 13 4 S2 Up SENSE 12 3 S3 B- (REFCOS) 11 2V 0V SENSE 10 1 Blindage A- (REFSIN) 9 R2 9 S4 8 S1 7 V 6 X6 PC X5 ROD/SSI 1 Réservé 2 RxD 3 TxD 4 N.C. 5 PGND CANL 6 7 8 CANH 9 1 Pcom 2 M+ 3 M4 A- (CLK) 5 A + (/CLK) B+(DATA) 6 B- (/DATA) 7 Réservés 8 N.C. 9 E/S X3 Com Analog 1 Relais défaut Ra 2 Relais défaut Rb 3 Analog 1 In + 4 Analog 1 In- 5 Analog 2 In + 6 Analog 2 In - 7 Sortie ana 1 Out 8 Sortie ana 2 Out 9 Com Analog 10 Entrée 1 11 Entrée 2 12 Entrée 3 13 Entrée 4 14 Activation 15 Sortie 1 16 Sortie 2 17 E/s-Com 18 Vue : face aux connecteurs intégrés X4 24V/Frein Frein+ 1 Frein- 2 +24 Vcc 3 +24 Vcc 4 +24 Vcc Com 5 +24 Vcc Com 6 X10 -AS4 KSI+ 3 KSI2 KSO2 1 KSO1 X0 Power PE L1 L2 L3 +CC-CC Rb1 W V U PE 45 Raccordements de blindage du câble Raccordement du blindage à la face avant La procédure suivante et le schéma associé décrivent le raccordement du blindage à la face avant du variateur 17D HP : Etape Action 1 Retirer une longueur de la gaine extérieure du câble et de la tresse de blindage de manière à exposer la longueur des fils requise. 2 Mettre en sécurité les câbles exposés à l’aide d’un collier. 3 Retirer environ 30 mm de la gaine du câble en s’assurant de ne pas endommager la tresse de blindage. 4 Sur la face avant du variateur, insérez un collier dans une encoche du rail de blindage. 5 Utilisez le collier que vous venez d’insérer pour fixer solidement la tresse de blindage exposée du câble sur le rail de blindage. Suite page suivante 46 Raccordements de blindage du câble suite Schéma de raccordement du blindage de câble Le schéma suivant montre les raccordements du blindage de câble sur la face avant du variateur 17D HP. Serre-câble* 1 2 3 30 30 Serre-câble* 4 Le x iu m 17 D HP Serre-câble* 5 Le x i um 17 D HP 47 Câblage d’alimentation Raccordement de l’alimentation CA du secteur Le schéma suivant montre les raccordements de l’entrée d’alimentation CA du secteur au variateur 17D HP. Inductance secteur LEXIUM 17D HP 2 F N1 en option L1 3 Inductance secteur L2 4 F N2 F N3 L3 1 L2 L3 3/PE~ 50Hz 230...480V 3/PE~ 60Hz 208...480V PE PE Connexion d’alimentation de polarisation L1 Le schéma suivant montre les raccordements de l’entrée d’alimentation de polarisation au variateur 17D HP. X4 LEXIUM 17D HP 24V 3 +24 Vcc L1 4 +24 Vcc L2 5 Com +24 Vcc 6 Com +24 Vcc PE Suite page suivante 48 Câblage d’alimentation suite Raccordement de la résistance ballast externe Le schéma suivant illustre les raccordements entre la résistance ballast externe et le variateur 17D HP. La présence de fusibles sur les deux lignes de la résistance ballast externe est obligatoire. Vous devez utiliser des fusibles rapides tenant une tension CA/CC élevée. LEXIUM 17D HP +CC X0 5 FB1 +CC RBext -CC 7 FB2 Rb1 Description fonctionnelle du circuit ballast Lors du freinage, l’énergie du servomoteur est renvoyée au variateur et se convertit en chaleur dans la résistance ballast. Le fonctionnement de la résistance ballast est contrôlée par le circuit ballast qui utilise des seuils qui se règlent sur la tension d’alimentation principale configurée par le logiciel UniLink. Ce qui suit est une description fonctionnelle abrégée du fonctionnement du circuit ballast. l Variateur individuel(non couplé par le circuit liaison CC) - Le circuit commence à répondre quand la tension liaison CC est de 400 V, 720 V ou 840 V (selon la tension d’alimentation). Si l’énergie qui revient du servomoteur est supérieure à l’alimentation ballast préprogrammée, alors le variateur émet un signal “ d’excès d’alimentation ballast ” et le circuit ballast sera mis hors tension. D’après la vérification interne de la tension liaison CC, une surtension sera détectée, le contact de relais de défaut s’ouvrira et le variateur sera mis hors tension, le message d’erreur "Surtension" s’affichera. l Plusieurs variateurs (couplés avec le circuit Liaison CC) - Dans ce cas, l’énergie ballast est répartie de façon égale dans les variateurs. Suite page suivante 49 Câblage d’alimentation suite Raccordement du servomoteur (avec frein) Les schémas suivants montrent les raccordements entre un servomoteur et le variateur 17D HP. . LEXIUM 17D HP X9 1 24 Vcc 2 Com 24 Vcc Frein+ (Blanc) Frein- (Noir) 11 Masse (Vert) 8 W2 (3) 9 V2 (2) 10 U2 (1) Servo Moteur Suite page suivante 50 Câblage d’alimentation suite Raccordement du servomoteur (avec des résistances de contacteur et de frein dynamique en option) Les schémas suivants montrent les raccordements entre un servomoteur et le variateur 17D HP lorsque la résistance dynamique de freinage et le contact associé sont intégrés. LEXIUM 17D HP X4 24 Vcc 2 Frein+ (Blanc) Frein(Noir) 11 Masse (Vert) 8 W2 9 V2 10 U2 1 Com 24 Vcc Servo Moteur RB RB Note: Si possible, désactivez le pilote avant d’ouvrir le relais. Square D LPID25008BD ou équivalent RESISTANCES DE FREINAGE - Pour determiner les valeurs des resistances de freinage, vous devez utiliser les formules suivantes : MINIMUM RESISTANCE (Rdb) ( Rb = où : ) 55°C max X BEMF 1000 I MAX X 0.8 DEBIT DE PUISSANCE DE LA RESISTANCE (Pb) ( MAX X 0.8) Pb = 2 X Rb 10 vitesse max.est la vitesse maximale du moteur, exprimée en RPM* BEMF est la force de retour électromotrice du moteur, exprimée en V / KPRM* IMAX est le courant maximum du moteur, exprimé en Ampères RMS* * Ces valeurs figurent sur la fiche technique du moteur. Suite page suivante 51 Câblage d’alimentation suite Description fonctionnelle de la commande de frein du servomoteur Un frein 24V du servomoteur est conmmandé directement par le variateur 17D HP à l’aide des paramètres de FREIN que l’on peut sélectionner à l’aide du logiciel. La durée et les liens fonctionnels entre le signal d’ACTIVATION, la consigne de vitesse, la vitesse et l’effort de freinage sont indiqués dans le schéma suivant. . COMMANDE V Entrée t ENABLE Entrée V t COMMANDE V Interne Actuel Vitesse S ENABLE Interne V FREIN Sortie V Force de freinage F 10ms Rampe + 3% t t t 100ms t t t SET t RELEASE Pendant la temporisation d’ACTIVATION fixe de 100 ms, la consigne de vitesse du variateur est amenée le long d’une rampe de VLIM. N.B. : La durée de l’embrayage et du débrayage du frein varie selon le servomoteur et doit ainsi être pris en compte lors du réglage des paramètres. Suite page suivante 52 Câblage d’alimentation suite AVERTISSEMENT ! RISQUE DE CHOC La configuration disponible immédiatement de la fonction de freinage ne garantit pas la sécurité du personnel. Afin de rendre cette fonction sans risque pour le personnel, un contact à fermeture et un dispositif d’antiparasitage (varistance) installé par l’utilisateur doit être incorporé dans le circuit de frein comme illustré dans le schéma suivant. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. . Lexium 17D HP X4 +24 Vcc Frein + Frein - Square D 8501R5D41V53 ou équivalent Servo Moteur Varistance Harris Semiconductor V39XA1 ou régulateur 53 Câblage de signaux Raccordement du résolveur Le schéma suivant montre les raccordements entre le résolveur et le variateur 17D HP. N.B. : Les servomoteurs série Lexium BPH standard sont équipés de résolveurs bipolaires intégrés. Le contact de thermistance dans le servomoteur est relié par le câble résolveur au variateur 17D HP. Connecteur pour le résolveur Lexium 17D HP Résolveur Bleu Bleu Cosinus+ Cosinus+ CosinusCosinus- Violet Violet Rose Rose Sinus+ Sinus+ SinusSinus- Gris Gris Vert Vert Référence+ Référence+ RéférenceRéférence- Brun Brun Noir Noir Moteur Capteur Capteur Surchauffe Surchauffe Rouge Rouge Suite page suivante 54 Câblage de signaux suite Raccordement d’entrée du codeur Le schéma suivant montre les raccordements d’entrée du codeur entre le codeur et le variateur 17D HP. N.B. : Les servomoteurs série BPH peuvent être dotés en option d’un codeur sinuscosinus mono-tour ou multi-tours qui est utilisé par le variateur 17D HP en tant que dispositif de retour primaire pour des opérations qui nécessitent un positionnement très précis ou un fonctionnement sans à-coups. En plus, le contact de thermistance dans le servomoteur est relié par un câble du codeur au variateur 17D HP. Lexium 17D HP Codeur Jaune Jaune Vert Vert Violet Bleu Bleu Orange Orange Rouge Rouge Rouge/Blanc Rouge/Blanc Sinus+ Sinus+ Connecteur pour le résolveur SinusSinus- Cosinus+ Cosinus+ CosinusCosinus- Référence+ Référence- V+ Tension alimentation Masse Noir/Blanc Noir/Blanc Noir Noir Surchauffe Capteur Surchauffe Capteur Brun Brun Suite page suivante 55 Câblage de signaux suite Emulation du codeur l Raccordement de sortie de codeur incrémental Le schéma suivant montre les raccordements de sortie du codeur incrémental entre le variateur 17D HP et le contrôleur de mouvement. N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne. PCom doit toujours être relié à la masse du contrôleur de mouvement. Utiliser un cable avec des paires torsadées et blindage. Lexium 17D HP Contrôleur de mouvement X5 A+ 5 RS-485 Voie A 4 RS-485 A2 M+ RS-485 RS-485 = = 5V 3 8 1 6 Réservé PCom Masse B+ RS-485 7 RS-485 l Top au tour M- Voie B B- Description fonctionnelle de la sortie du codeur incrémental La position de l’arbre du servomoteur est calculée par le biais de signaux absolus répétitifs venant du résolveur ou du codeur. L’information de position calculée est utilisée pour générer deux signaux compatibles du codeur incrémental (A et B) avec une différence de phase de 90° et un signal de top au tour. Suite page suivante 56 Câblage de signaux suite l Raccordement de sortie de codeur SSI Le schéma suivant montre les raccordements entre un contrôleur de mouvement et le variateur 17D HP. N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne. PCom doit toujours être relié à la masse du contrôleur de mouvement. . Lexium 17D HP Contrôleur de mouvement X5 6 Données + RS-485 7 RS-485 = 5 Vcc = 8 1 Données Réservé 4 Données PCom Masse Horloge + RS-485 Horloge 5 RS-485 l Horloge - Description fonctionnelle de la sortie du codeur SSI L’interface SSI est une émulation de codeur absolu série synchrone. La position de l’arbre du servomoteur est calculée par le biais de signaux absolus répétitifs venant du résolveur ou du codeur. Ce calcul est ensuite utilisé pour générer une sortie d’information de 12 bits absolue répétitive série synchrone qui est compatible avec le format de données des codeurs absolus SSI du commerce. Au total, 24 bits sont transmis comme suit : - Les 12 bits de poids fort sont fixés à zéro. - Les 12 bits de poids faible contiennent l’information de position absolue répétitive. L’interface est lue en tant que codeur multi-tours, mais elle fournit des données mono-tour correctes. La séquence de signal peut sortir sous deux formes : - Code Gray (standard) - Code binaire (paramètre CODE-SSI) Le nombre augmente de manière positive quand l’arbre du moteur tourne dans le sens des aiguilles d’une montre (en observant à partir du bout de l’arbre). Suite page suivante 57 Câblage de signaux suite Interface du codeur auxiliaire l Schéma de fonctionnement maître-esclave des variateurs L’interface codeur peut être utilisée pour relier ensemble un ou plusieurs variateurs 17D HP dans une configuration maître-esclave, comme illustré dans le dessin suivant. Jusqu’à 16 variateurs esclaves peuvent être commandés par un variateur maître désigné par le biais de la sortie codeur. Le logiciel UniLink permet de régler les paramètres du(es) variateur(s) esclave(s) et de régler le ratio (nombre d’impulsions/tour). Avec cette configuration, les entrées de consigne analogiques sont désactivées et Com Analog et Com E/S (connecteur X3) doivent être raccordés ensemble. . Maître Esclave Lexium 17D ou 17D HP RS-485 X5 5 X5 A+ 4 +5 V = = PCom 5 RS-485 Voie A 4 1 APCom 1 6 B+ 6 7 RS-485 Lexium 17D ou 17D HP Voie B 7 B- RS-485 Suite page suivante 58 Câblage de signaux suite Raccordement d’entrée du codeur incrémental. Le schéma suivant montre le raccordement entre le variateur 17 D HP et un codeur incrémental externe. N.B. : Les récepteurs sont alimentés via une tension d’alimentation interne. PCom doit toujours être relié à la masse du codeur. Le codeur incrémental est alimenté par une alimentation externe. Lexium 17D HP Codeur incrémental X5 A+ 5 RS-485 A2 M+ Top au tour 3 RS-485 5Vcc = = 8 1 6 Réservé RS-485 MPCom Masse B+ RS-485 Voie B 7 RS-485 RS-485 Voie A 4 B+ Alimentation +Vcc Masse Suite page suivante 59 Câblage de signaux suite Raccordement d’entrée du codeur SSI : Le schéma suivant montre les raccordement entre un codeur externe SSI et le variateur 17D HP. N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne. PCom doit toujours être relié à la masse du codeur. Le codeur SSI est alimenté par une alimentation externe. Lexium 17D HP Codeur SSI X5 6 Données + RS-485 7 RS-485 = 5Vcc = 8 1 Réservé Données PCom Masse 4 Horloge + RS-485 5 RS-485 Horloge + Alimentation 60 +Vcc Masse Raccordement E/S analogiques Entrées analogiques Le schéma suivant montre les raccordements entre deux entrées analogiques différentielles entièrement programmables du variateur 17D HP et un équipement utilisateur. (Se référer à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouvent dans l’aide en ligne UniLink.) N.B. : Com Analog doit toujours être reliée à Com de l’équipement utilisateur comme référence de masse.. Lexium 17D HP Entrée analogique 1 Entrée analogique 1 Référencé au Com Commun Com Entrée analogique 2 Entrée analogique 2 Référencé au Com Masse Sens de rotation du servomoteur Le réglage standard pour le sens de rotation positive de l’arbre du servomoteur est dans le sens des aiguilles d’une montre (en regardant en direction du bout de l’arbre) ; il se règle comme suit : l Tension positive sur le connecteur X3, entre les bornes 4 (+) et 5 (-), ou l Tension positive sur le connecteur X3, entre les bornes 6 (+) et 7 (-) Pour inverser le sens de rotation, modifiez le paramètre ROT. Pour inverser le sens de rotation, changez le paramètre SENS ROT. dans la fenêtre "Variateur de vitesse"; cette fenêtre est accessible par le logiciel de configuration UniLink. Suite page suivante 61 Raccordement I/O analogiques suite Sorties analogiques Le schéma suivant montre les raccordements entre deux sorties analogiques programmables du variateur 17D HP et un équipement utilisateur type. (Se référer à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouvent dans l’aide en ligne UniLink.) . Lexium 17D HP 2K2 2K2 Périphérique utilisateur 10R 10R Sortie ana 1 X3 8 Com Analog 1 Com Analog 10 Sortie ana 2 9 Analog 1 Com Com Analog 2 Com Les sorties (+/-10V avec une résolution de 10 bits) peuvent être configurées pour diverses fonctions de contrôle comme le contrôle du courant ou de la vitesse réelle. Les réglages défaut sont les suivants : 62 l Sortie ana 1 : Tension compteur tachymétrique (vitesse). La sortie génère ±10V à la vitesse limite réglée. l Sortie ana 2 : Consigne courant (couple). La sortie génère ±10 V au courant de crête réglé (valeur efficace). Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut Entrées et sorties numériques Le schéma suivant montre les raccordements entre le relais de défaut, les quatre entrées numériques entièrement programmables, une entrée d’activation spécifique et deux sorties numériques du variateur 17D HP et des équipements utilisateur types. (Se référer à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouve dans l’aide en ligne UniLink.) LEXIUM 17D HP Relais défaut RA 2 1KΩ 100nF 3 Relais défaut RB Sortie 1 16 Sortie 2 17 25Ω 25Ω Entrée 1 11 Entrée 2 12 3K3 6V5 Entrée 3 13 Entrée 4 14 Périphérique utilisateur Périphérique utilisateur + 24 Vcc (nominal) - Home* +Limite* -Limite* Activation 15 Activé E/S-Com 18 *Utilisation typique Electrode panneau point de mise à la terre en étoile Suite page suivante 63 Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut suite Utilisation de fonctions préprogrammées dans le variateur Relais de défaut - Les contacts de relais de défaut isolés sont fermés lors du fonctionnement normal et ouverts en condition de défaut. L’état du relais n’est pas affecté par le signal d’activation, par la limite I2t ou par les avertissements. Tous les défauts provoquent l’ouverture du contact RA/RB et la désactivation de l’étape de sortie. Le chapitre Dépannage comporte une liste des messages d’erreur. Entrées numériques 1, 2, 3 et 4 - Vous pouvez utiliser les quatre entrées numériques pour lancer les fonctions pré-programmées qui sont enregistrées dans le variateur. Sorties TOR numériques 1 et 2 - Vous pouvez utiliser les deux sorties numériques pour envoyer des messages à partir des fonctions pré-programmées qui sont enregistrées dans le variateur. Entrée validation - Il s’agit d’une entrée matérielle spécifique à détection de niveau (et non de front) qui validera l’étage de sortie du variateur quand une tension de 24 Vcc est appliquée et qu’il n’y a pas de condition de défaut. N.B. : La validation matérielle est mise sous tension à la détection de l’état et non à la sensibilité de transition. Se reporter à l’aide en ligne UniLink pour les renseignements concernant la validation logicielle. 64 Raccordement de communication série Communication série, schéma de raccordement Le schéma suivant illustre le raccordement pour la communication RS-232 entre le Lexium 17D HP et un PC. Lexium 17D HP PC X6 RS-232 TxD RxD 2 RS-232 = 5 PCom = PCom TxD 3 RS-232 RxD RS-232 Voir la section sur le câblage dans l’annexe D La définition des paramètres de contrôle de fonctionnement, de position et de mouvement peut se faire sur un PC standard. Vous devez connecter l’interface du PC (X6) de l’amplificateur lorsque l’alimentation du matériel est désactivée via un câble à 3 fils à l’interface série du PC. N’utilisez pas de câble de liaison type Null modem ! L’interface est isolée électriquement grâce à un optocoupleur et est connectée au même potentiel que l’interface CANopen. Suite page suivante 65 Raccordement de communication série suite Interface CANopen Interface de raccordement au bus CAN (500 kBauds par défaut). Le profil intégré dépend du profil de communication CANopen DS301 et du profil du variateur DSP402. Les fonctions suivantes sont disponibles en association avec le contrôleur de position intégré : Modification de la vitesse des variables, traverse de référence (mise à zéro), tâche de début de mouvement, tâche de début de direction, provision de la consigne numérique, transmission des données, etc. Pour plus d’informations, consultez le manuel CANopen. L’interface est isolée électriquement grâce à un optocoupleur et est connectée au même potentiel que l’interface RS-232. Les entrées de consigne analogique peuvent toujours être utilisées. Si les entrées consigne analogique ne sont pas utilisées, les points Com Analog et Com E/S (connecteur X3) doivent être raccordés ensemble. Lexium 17D HP = X3 10 Com Analog 18 E/S-Com (si les consignes analogiques ne sont pas en cours d’utilisation) CAN-Serveur/Client 9 CANH 120Ω* 6 CANL CAN +5Vcc 5 PGND PGND * en fonction de l’impédance de ligne = CAN réf. à ISO 11898 66 120Ω* CAN Raccordement de communication série suite cable du bus CAN Pour respecter la norme ISO 11898, vous devez utiliser un cable de bus avec une impedance caractéristique de 120 Ω. La longueur maximale de câble utilisable pour les communications diminue à mesure que la vitesse de transmission augmente. Pour vous aider, vous pouvez utiliser les valeurs suivantes, que nous avons mesurées, mais elles ne constituent en aucun cas des limites fiables: Données du câble : Impédance caractéristique100-120Ω Condensation du câble max. 60 nF/km Résistance (boucle) 159.8 Ω/km Longeur du câble, en fonction du debit de transmission Débit de transmission (kBauds) longueur maximale du câble (m) 1000 20 500 70 250 115 La capacité parasite faible du câble (max. 30 nF/km) et ls résistance faible (boucle, 115 Ω/km) permettent des distances plus importantes. (impédance caractéristique 150 ± 5Ω =:> résistance de terminaison 150 ± 5Ω). Pour des raisons de normes CEM, le boîtier du connecteur SubD doit remplir les conditions suivantes : l rêvêtement métallique ou métallisé l permettre la Connexion du blindage au boîtier. X6 6 1 * CANL X6 X6 6 1 6 1 CANH 9 5 PGND X6 CANL 6 1 * CANH 9 5 9 5 Blindage PGND 9 5 Blindage * en fonction de l’impédance, environ 120Ω 67 Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas. Description fonctionnelle du raccordement de l’interface de commande du moteur pas-àpas Cette interface peut être utilisée pour raccorder le variateur à un contrôleur de moteur pas-à-pas tiers. Les paramètres du variateur se règlent à l’aide du logiciel UniLink et le nombre de pas se règle pour permettre au variateur de se relier aux signaux de pas - direction d’un contrôleur de moteur pas-à-pas. Dans cette configuration, les entrées analogiques sont désactivées et le variateur peut fournir plusieurs signaux de contrôle. Schéma du raccordement de l’interface de commande du moteur pas-àpas Le schéma suivant illustre le raccordement de communication entre le Lexium 17D HP et un PC. Lexium 17D RS-485 X3 10 Com Analog 18 E/S-Com 5 Contrôleur du moteur pas-à-pas Pas + RS-485 Pas 4 = = PGnd 1 Pas PCom 6 Direction+ RS-485 Direction 7 RS-485 Com Direction- Suite page suivante 68 Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas suite Profil de vitesse et schéma du signal du moteur pas-à-pas Ce qui suit représente le profil de vitesse et le schéma du signal de la configuration du moteur pas-à-pas +V1 a=0 +a a=0 -a a=0 +a a=0 t -V2 1 Impulsionnel 0 t 1 Direction 0 t Dérivateurs : Distance parcourue s Vitesse v Accélération a impulsions nombre d’impulsions fréquence des impulsions changement de fréquence des 69 70 Fonctionnement du système 5 Présentation Dans ce chapitre Ce chapitre donne des informations sur le fonctionnement des variateurs de la série Lexium 17D HP et comprend les sujets suivants : Sujet Page Mise sous tension et mise hors tension du système 72 Description du verrou de reprise-AS- 75 Procédure de vérification du fonctionnement du système 83 Boutons et voyants de la face avant 87 71 Mise sous tension et mise hors tension du système Caractéristiques de mise sous tension et de mise hors tension Le schéma suivant illustre la séquence fonctionelle qui a lieu au moment où le variateur est mis sous tension ou hors tension. V Polarisation 24V X4 t V Relais défaut bornes X3. 2 et 3) t V < 5s (temps d’initialisation) L1,L2,L3 XO t V Liaison CC X7 t V Activation X3 (borne 15) ≈ 500ms 5 min. t Suite page suivante 72 Mise sous tension et mise hors tension du système suite Fonction d’arrêt Si un défaut se produit, l’étage de sortie de l’amplificateur est désactivé et le contact RA/RB s’ouvre. En outre, un signal d’erreur global peut être envoyé à l’une des sorties numériques (borniers X3/16 et X3/17). Ces signaux permettent à la commande de niveau supérieur de terminer le cycle API en cours ou de mettre le variateur hors tension (à l’aide d’un frein supplémentaire ou d’un matériel similaire). Le verrou d’anti-redémarrage -AS- integré permet de mettre le variateur hors tension via un relais de sécurité, afin d’assurer la sécurité du personnel lors du fonctionnement du variateur. Les instruments équipés d’une fonction "Frein" utilisent une séquence spécifique pour la désactivation de l’étage de sortie. Les fonctions d’arrêt sont définies dans la norme EN 60204 (VDE 0113), Para. 9.2.2, 9.2.5.3. Voici les catégories de fonctions d’arrêt : l Catégorie 0 : Arrêt par mise hors tension de l’alimentation puissance du variateur (e.g. arrêt non contrôlé) ; l Catégorie 1 : Arrêt contrôlé, durant lequel l’alimentation puissance du variateur est maintenue et n’est interrompue qu’une fois la mise hors tension accomplie ; l Catégorie 2 : Arrêt contrôlé, durant lequel l’alimentation puissance du variateur est maintenue. Chaque machine doit être équipée d’une fonction d’arrêt de catégorie 0. Les fonctions d’arrêt de catégorie I et/ou 2 doivent être câblées si la sécurité ou le fonctionnement de l’équipement l’exigent. Suite page suivante 73 Mise sous tension et mise hors tension du système suite Stratégies d’arrêt d’urgence Les fonctions d’arrêt d’urgence sont définies dans la norme EN 60204 (VDE 0113), Para. 9.2.5.4. Mise en œuvre de la fonction d’arrêt d’urgence : l Catégorie 0 : Une fois la commande désactivée, l’alimentation électrique (400 VCA) est déconnectée. Le moteur doit être contrôlé par un dispositif de contrôle électromagnétique (frein). Pour les systèmes multi-axes avec bus de liaison CC connecté (circuit intermédiaire), les phases du moteur doivent être déconnectées par un interrupteur et court-circuitées par des résistances raccordées via une configuration en étoile. l Catégorie 1 : En cas d’arrêt d’urgence sans frein, le variateur peut être mis hors tension par un arrêt contrôlé. La catégorie d’arrêt 1 permet un freinage électronique avec mise hors tension quand la vitesse a été atteinte. Vous pouvez effectuer un arrêt sécurisé, si la perte d’alimentation secteur n’est pas considérée comme un défaut et que la commande prend en charge la désactivation du variateur. En temps normal, seule l’alimentation puissance est arrêtée d’une manière sécurisée. L’alimentation 24 V auxiliaire reste sous tension. 74 Description du verrou d’anti-dedémarrage -AS- Avantages du verrou d’antiredémarrage La protection du personnel contre le redémarrage des variateurs est une opération importante. Cette opération ne peut pas être effectuée électroniquement. Elle doit être mise en oeuvre au moyen d’éléments mécaniques (contacts de relais positifs). Pour ce faire, on désactivait le contact principal de la ligne d’alimentation secteur ou l’on utilisait un autre contacteur pour débrancher le moteur du variateur. Toutefois, cette méthode comporte les inconvénients suivants : l la liaison CC doit être rechargée au redémarrage l les contacts subissent une usure à cause de la charge lors de la mise sous tension l il faut beaucoup de câblage, avec des commandes supplémentaires Le verrou -AS- permet d’éviter ces inconvénients. Un relais de sécurité est activé dans le variateur par l’API ou manuellement. Les contacts Normalement ouvert assurent une déconnexion sécurisée du variateur, l’entrée de consigne du variateur est inhibée et un signal est envoyé au circuit de sécurité. Avantages du verrou d’anti-redémarrage -ASl la liaison CC reste chargée tant que l’alimentation secteur est active l seules les tensions basses sontcommutées, ce qui évite l’usure des contacts l le câblage requis est très léger l Les fonctionnalités et la sécurité du personnel lors de l’utilisation du circuit présenté dans ce manuel ont été approuvées par une association professionnelle. Suite page suivante 75 Description du verrou d’anti-redémarrage -AS- suite Description fonctionnelle Le connecteur (X10) est monté sur la face avant du Lexium 17 D HP. Ce connecteur comporte 4 bornes comprenant la bobine et le contact du relais de sécurité (n.o.). Deux contacts coupent l’alimentation puissance de l’étage de sortie au niveau de l’amplificateur et court-circuite le signal de consigne à Analog Com (0 V). Le contact (n.o.) utilisé pour le monitoring, est mis en série dans le circuit de contrôle. Si le relais de sécurité n’est pas alimenté, le contact de contrôle est ouvert et l’amplificateur est prêt à fonctionner. Si le variateur est freiné électroniquement, l’amplificateur est désactivé et le frein à moteur est activé, puis le relais de sécurité est alimenté (manuellement ou par les commandes). La tension d’alimentation du circuit qui pilote la sortie puissance est désactivée d’une manière sécurisée, la consigne interne est court-circuitée à 0V et le contact de contrôle agit à la place de la logique de sécurité du circuit de contrôle du système (exemple : contrôle des portes de protection, etc.) Même si la sortie ou le pilote sont détruits, le moteur ne peut pas être démarré. Si le relais de sécurité est lui-même défectueux, le contact de contrôle ne peut pas agit à la place de la logique de sécurité du système. Si vous ouvrez les dispositifs de protection, le système s’arrête. Suite page suivante 76 Description du verrou de reprise -AS- suite Schéma de blocage chargement circuit DC+/2 3 3~ 2 2 3 M 3~ secteur 6 activation 2 pilote alimentation 24 Vcc X10 KSI+ KSIKSO1 KSO2 6 4 3 1 6 2 guidage restreint consigne logique de contrôle Suite page suivante 77 Description du verrou de reprise -AS- suite Schéma des signaux (séquence) + entrée de la consigne borne Analog1 +/verrouillage de la consigne 0 t - +24 Vcc entrée de validation +24 Vcc commande du frein moteur verrouillé par le contrôleur 0 t borne Frein+ ≤1s moteur bloqué mécaniquement 0 t +24 Vcc borne KSI+ commande du verrou d’anti- 0 redémarrage 1 contact du verrou d’anti- 0 redémarrage) >0.2s t zone accessible borne KSO1/2 t Suite page suivante 78 Description du verrou d’anti-redémarrage -AS- suite Installation / mise en service Consignes de sécurité l Respecter les consignes d’utilisation du verrou d’anti-redémarrage -AS- l Les contacts de contrôle (KSO1/2) de chaque variateur doté d’un verrou -ASdoivent être mis en série dans le circuit de contrôle. Cela permet de détecter un dysfonctionnement du relais de sécurité interne ou une rupture de câble. l Si le verrou -AS- est automatiquement activé par un système de contrôle (KSI1/2), assurez-vous que la sortie de contrôle est analysée en vue de détecter tout dysfonctionnement éventuel. Cette opération permet d’éviter l’activation du verrou -AS- par une sortie défectueuse lorsque le moteur est en marche. l Vous devez respecter la séquence de fonctionnement suivante lorsque vous utilisez le verrou -AS-: 1. Freinez le variateur de manière contrôlée (consigne de vitesse = 0V) 2. Si la vitesse = 0 rpm, désactivez l’amplificateur (enable = 0V) 3. En cas de charge suspendue, utilisez un dispositif de blocage mécanique supplémentaire pour le moteur 4. Activez le verrou de reprise -AS Test fonctionnel Le fonctionnement du verrou d’anti-redémarrage doit être testé durant la mise en service, après toute modification du câblage du système ou après changement d’un ou plusieurs composants du système. 1. Arrêter tous les variateurs, avec la consigne 0V, désactiver les variateurs, bloquer mécaniquement toute charge suspendue 2. Activer le verrou -AS-. 3. Ouvrer les écrans de protection (en évitant les zones dangereuses) 4. Détacher le connecteur X10 d’un variateur ; le contact secteur doit se retomber 5. Reconnecter le connecteur X10. Refaire monter le contact secteur. 6. Répéter les étapes 4 et 5 pour chaque variateur. Suite page suivante 79 Description du verrou de reprise -AS- suite Schéma de raccordement Lexium 17D HP 10k 10k Analog1 in+ 4 X3 10k 10k Analog1 in- 5 10n 10n contrôle + Consigne +/-10V référencé au GND Com Analog 1 Com Com Relais Défaut RA 2 3 Relais Défaut RB 1 KSO1 X10 KSO2 2 KSI- 3 KSI+ 4 3K3 6V6 E/S Com + 24V référencé à E/S-Com 15 X3 Activation E/S-Com 18 E/S-Com Suite page suivante 80 Description du verrou d’anti-redémarrage -AS- suite Exemples d’applications Déplacer des axes individuels ou des groupes d’axes durant le paramétrage Durant le paramétrage, les utilisateurs se trouvent souvent dans la zone dangereuse de l’appareil. Les axes sont normalement déplacés sous le contrôle de boutons d’autorisation. Une désactivation supplémentaire des axes non utilisés, au moyen du verrou d’anti-redémarrage, augmente la marge de sécurité et permet d’éviter l’allumage répété des contacts principaux ou du moteur. Arrêter des axes groupés avec zones de travail séparées Même si plusieurs variateurs Lexium 17D HP fonctionnent depuis une alimentation secteur et une liaison CC communes, vous pouvez définir des groupes pour séparer les zones de travail. Ces groupes peuvent être désactivés séparément afin d’assurer la sécurité du personnel. Pour ce faire, nous suggéront le circuit suivant (circuit d’alimentation secteur et circuit de contrôle pour 2 groupes de travail séparés bénéficiant d’une liaison CC et d’une tension d’alimentation communes). Suite page suivante 81 Description du verrou de reprise -AS- suite Circuit de contrôle +24 Vcc verrouillage Défaut RA/RB du variateurs 1-2-3 variateur 1 Urg. OFF verrouillage variateurs 4-5 OFF KSO1 variateur 1 KSO2 KSO1 S1 Contacts d’armoire S2 variateur 2 KSO2 KSO1 variateur 3 KSO2 KSO1 variateur 4 Défaut RA/RB du variateur 2 Défaut RA/RB du variateur 3 Défaut RA/RB du variateur 4 Défaut RA/RB du variateur 5 KSO2 KSO1 variateur 5 KSO2 ON K1 0V contact secteur 82 K1 KSI+ KSI+ KSI+ KSI+ KSI+ KSI- KSI- KSI- KSI- KSI- variateur 2 variateur 3 variateur 4 variateur 5 K2 contact auxiliaire variateur 1 Procédure de vérification du fonctionnement du système Aperçu La procédure suivante et l’information associée vérifie le fonctionnement du système sans créer de risque pour le personnel ou sans mettre en jeu l’intégrité du matériel. Cette procédure suppose que le variateur a été configuré avec le logiciel UniLink en OpMode 1 en tant que variateur de vitesse avec une commande d’entrée analogique. N.B. : Les paramètres par défaut de chaque moteur série Lexium BPH sont chargés dans le variateur en usine et contiennent des valeurs valides et sûres pour les variateurs de vitesse. Une base de données contenant les paramètres du servomoteur est stockée dans la mémoire du variateur. Lors de la mise en service, vous devez sélectionner le servomoteur relié et le mettre en mémoire dans le variateur. Dans la plupart des applications, ces réglages de base entraîneront une grande stabilié de la boucle d’asservissement. Pour une description de tous les paramètres et du réglage du moteur, consultez l’aide en ligne d’UniLink. Suite page suivante 83 Procédure de vérification du fonctionnement du système suite Procédure de réglage rapide Cette procédure vous permettra d’avoir accès rapidement à la promptitude opérationnelle du système. Etape Action 1 Débrancher le variateur de la source d’alimentation. AVERTISSEMENT ! RISQUE DE MOUVEMENT MECANIQUE S’assurer que le moteur est monté de manière sûre et que la charge est débranchée du moteur. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. 2 Vérifier qu’une tension de 0 V est appliquée à l’entrée de validation (connecteur X3, borne 15). 3 Relier le PC au variateur par le biais d’un câble de communication série. 4 Allumer l'alimentation de polarisation 24 Vcc. Après la procédure d’initialisation (< 5 secondes), l’état est affiché au format DEL. 5 Allumer le PC, démarrer le logiciel UniLink et sélectionner la prise de communication série à laquelle le variateur est relié. (Les paramètres qui sont entrés en mémoire dans la SRAM du variateur sont transférés dans le PC). Suite page suivante 84 Procédure de vérification du fonctionnement du système suite Procédure de réglage rapide (suite) Etape Activité 6 Utiliser le logiciel UniLink pour vérifier/établir ce qui suit : 7 l Paramètres du variateur - définir/restaurer les paramètres du variateur en fonction des valeurs par défaut l Tension d’alimentation - Définir la tension d’alimentation en fonction de la tension d’alimentation secteur l Servomoteur - Sélectionner le servomoteur BPH approprié. l Retour - S’assurer que le retour correspond à l’unité de retour du servomoteur Vérifier les dispositifs de sécurité : interrupteurs de fin de course, circuit d’arrêt d’urgence, etc. AVERTISSEMENT ! RISQUE DE MOUVEMENT MECANIQUE S’assurer que le personnel, les outils et tout autre obstacle sont éloignés de l’équipement. Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. 8 Appliquer 0V à l’entrée de commande analogique du connecteur X3, bornes 4 et 5 ou 6 et 7. 9 Allumer l’alimentation réseau CA. 10 Activer 24 Vcc sur la borne 15 du connecteur X3. Vérifier que, 500 ms après que la mise sous tension, le servomoteur est immobile avec un couple d’arrêt de M0. 11 Appliquer une petite consigne analogique d’environ 0,5V (recommandé) aux bornes 4 et 5 ou 6 et 7 du connecteur X3. Si le servomoteur oscille, le paramètre Kp de la page de menu "variateur de vitesse" doit être diminué. Suite page suivante 85 Procédure de vérification du fonctionnement du système suite Paramétrage Un ensemble de paramètres par défaut est chargé dans votre variateur par le fabricant. Il contient les paramètres de contrôle de courant et de la vitesse appropriés. Une base de données contenant les paramètres des servomoteurs Lexium BPH est stockée dans la mémoire de l’amplificateur. Lors de la mise en service, vous devez sélectionner le servomoteur utilisé et le mettre en mémoire dans le variateur. Dans la plupart des applications, ces réglages de base entraîneront une grande stabilité des boucles d’asservissement. Une description exacte des paramètres et des possibilities d’optimisation des caractéristiques des boucles de régulation figure dans l’aide d’Unilink. Système multi-axes Vous pouvez raccorder les variateurs entre eux et à votre PC: PC X6 PC/ CAN X6 CAN X6 CAN X6 CAN RS232 COMx RS232 Adr. Adr. Adr. Adr. Adr. : : : : : n 01 02 03 04 Début en bauds identique pour tous les amplificateurs Quand votre PC est raccordé, vous pouvez utiliser le logiciel d’installation pour définir les adresses des différents variateurs et définir les paramètres. 86 Boutons et voyants de la face avant Fonctionnement du terminal Le terminal doit être utilisé sur les variateurs Lexium SERCOS MHDS xx. Affichage DEL L’affichage alphanumérique indique les conditions d’état de l’alimentation du variateur, les codes d’erreur et les codes d’avertissement. Les conditions d’état de l’alimentation sont illustrées ci-dessous ; les codes d’erreur et d’avertissement sont décrits dans les pages suivantes. Etat 1 : 24 Vcc activé. Affiche la version du firmware au bout d’1 seconde affiche les états 2, 3 et 4. Etat 2 : 24 Vcc activé. Affiche le débit de courant continu du variateur; dans ce cas, 1A. (Le point clignote.) Etat 3 : 24 Vcc et alimentation secteur activés. (Le point clignote.) Etat 4 : 24 Vcc et alimentation secteur activés. (Le point clignote). 87 88 Dépannage 6 Présentation Dans ce chapitre Ce chapitre fournit des informations sur la résolution des problèmes du variateur et comprend les sujets suivants : Sujet Page Messages d’avertissement 90 Messages d’erreur 92 Dépannage 96 89 Messages d’avertissement Indication et description de l’avertissement 90 Un avertissement est généré quand une erreur qui n’est pas fatale se produit. Une erreur non fatale permet au variateur de rester actif et au contact de relais de défaut de rester fermé. Toute sortie numérique programmable peut être programmée pour indiquer qu’une condition d’avertissement a été détectée. La raison de l’avertissement est donnée sous forme de code alphanumérique sur l’affichage DEL de la face avant du variateur ; ces codes d’avertissement sont indiqués et décrits dans le tableau suivant. Code Appellation d’avertissement Explication n01 Avertissement I²t Le seuil en courant réglé par le paramètre "Message I²t " a été dépassé. n02 Puissance ballast Le seuil d’alimentation réglé par le paramètre "Alimentation ballast max" a été dépassé. n03 Ecart de poursuite Le seuil d’erreur suivant réglé par le paramètre “Erreur suivante” a été dépassé. n04 Contrôle de réponse Contrôle de réponse (fieldbus) activé. n05 Phase secteur Phase secteur manquante. Peut être désactivé pour une utilisation monophasée avec le paramètre "Phase secteur manquante". n06 Fin de course 1 Interrupteur fin de course 1 dépassé. n07 Fin de course 2 Interrupteur fin de course 2 dépassé. n08 Erreur de la tâche mouvement Une tâche mouvement en défaut a été lancée. n09 Aucune valeur de référence "d’origine" Tâche mouvement lancée avec aucun réglage de valeur de référence "d’origine ". n10 Limite positive Fin de course positive activée. n11 Limite négative Fin de course négative activée. n12 Valeurs par défaut HIPERFACE® uniquement : valeurs par défaut du moteur chargées. n13 Réservé Réservé n14 mode de référence HIPERFACE® Tentative de réinitialisation alors que le mode de référence HIPERFACE® était activé. n15 Erreur de tableau Erreur tableau vitesse INXMODE 35 n16 ... n31 Réservé réservé n32 version bêta du firmware Le firmware est une version de test A Réinitialisation La réinitialisation est activée à Input x 91 Messages d’erreur Indication et description de l’erreur Les erreurs sont générées quand une erreur fatale se produit. Les erreurs fatales désactivent le variateur, activent le frein (s’il est installé) et ouvrent les contacts de relais de défaut. Toute sortie numérique programmable peut également être programmée pour indiquer qu’une erreur a été détectée. La raison de l’erreur est donnée sous forme de code alphanumérique sur l’affichage DEL de la face avant du variateur ; ces codes d’erreur sont indiqués et décrits dans le tableau suivant. Code Erreur (défaut) d’erreur Raison possible/Action de réparation F14 F01 - Améliorer l’aération. Surchauffe dans le radiateur du variateur. - Réduire le service du profil de mouvement. F02 Limite de tension liaison CC dépassée. - Vérifier que les paramètres "alimentation secteur" est correct. - Tension d’alimentation trop élevée ; utilisez un transformateur secteur. - La limite de puissance ballast a été dépassée ; réglez le profil de mouvement ou installez une plus F03 Limite d’écart de poursuite - Augmenter Ieff ou Icrête (rester dans les plages de dépassée. fonctionnement du moteur). F04 Signaux de retour manquants ou mauvais. - Paramètres de rampe trop élevés. - Equipement de retour défectueux. - Vérifiez que le type de dispositif approprié est sélectionné, qu’il possède le paramètre. - Vérifier le câble retour et les raccordements. F05 Tension de liaison CC inférieure au réglage usine (100 V). Tension d’alimentation absente ou trop basse quand le variateur est activé. Activez le variateur seulement quand la tension d’alimentation secteur est présente depuis plus de 500 ms. Suite page suivante 92 Messages d’erreur suite Indication et description de l’erreur (suite) Code Erreur (défaut) d’erreur Raison possible/Action de réparation F14 F06 Surchauffe du moteur. - Ieff ou Icrête réglés trop haut. - Moteur défectueux - Si le moteur n’est pas chaud, vérifiez les câbles retour et les connecteurs. - Réduire le service du profil de mouvement - Améliorer l’aération du moteur F07 Défaut 24 Vcc interne. Rapporter le variateur au fabricant F08 Limite de vitesse du moteur dépassée. - Réglage incorrect des paramètres de retour. - Câblage de retour incorrect. - Phases du moteur inversées. - Vérifiez si le paramètre "survitesse" est réglé correctement. F09 Erreur somme de contrôle EEPROM. Rapporter le variateur au fabricant. F10 Erreur de somme de contrôle EPROM Flash. Rapporter le variateur au fabricant. F11 Défaut de frein moteur. - Paramètre de frein réglé sur "AVEC" alors qu’il n’y a pas de frein. - Frein défectueux. - Vérifier le câble d’alimentation moteur et les raccordements F12 Phase moteur manquante. - Moteur défectueux. - Vérifier le câble d’alimentation moteur et les raccordements F13 Température interne du variateur dépassée. - Améliorer l’aération. - Réduire le service du profil de mouvement. Suite page suivante 93 Messages d’erreur suite Indication et description de l’erreur (suite) Code Erreur (défaut) d’erreur Raison possible/Action de réparation F14 F14 - Vérifier que le câble du moteur n’est pas endommagé et qu’il n’y a pas eu de court-circuit. Défaut de l’étape de sortie du variateur - Le module de sortie est en surchauffe ; améliorez l’aération. - Court-circuit ou court-circuit à la masse dans la résistance ballast externe. - Court-circuit/court-circuit à la masse dans le moteur ; changez le moteur. - L’étage de sortie est défectueux ; rapporter le variateur au fabricant. - Ieff ou Icrête incorrects. F15 Valeur maximum I²t dépassée. F16 Il manque deux ou trois phases dans l’alimentation. - Vérifier les fusibles du réseau. F17 Erreur de convertisseur A/N. Rapporter le variateur au fabricant F18 Circuit ballast défectueux ou mauvais réglage. - Vérifier le cavalier sur X8 si vous utilisez une résistance ballast interne. - Réduire le service du profil de mouvement. - Vérifier le câblage et les raccordements du réseau au variateur. - Vérifier le câblage de la résistance ballast externe - Vérifier les fusibles de la résistance ballast externe. F19 Il manque une phase à l’alimentation réseau. Fonctionnement monophasé interdit. Phase manquante. Le paramètre ne doit pas être "no message" - Vérifier les fusibles du réseau. - Vérifier le connecteur secteur au variateur. - Vérifier le câblage de l’alimentation réseau. 94 Code Erreur (défaut) d’erreur Raison possible/Action de réparation F14 F20 Défaut matériel de la carte d’extension Défaut d’emplacement F21 Défaut de traitement Défaut logiciel de la carte d’extension F22 Court-circuit à la terre Court-circuit à la terre F23 Bus CAN désactivé Erreur de communication totale bus CAN F24 Réservé Réservé F25 Erreur de commutation Système à codeur uniquement F26 Réservé Réservé F27 Réservé Réservé F28 Réservé Réservé F29 Réservé Réservé F30 Réservé Réservé F31 Réservé Réservé F32 Erreur système Le logiciel système ne répond pas correctement, renvoyer le variateur au fabricant. 95 Dépannage Problèmes, causes possibles et actions de réparation Le tableau suivant indique les problèmes courants du système, leur éventuelle cause et les actions de réparation conseillées. Toutefois, la configuration de votre installation peut provoquer d’autres causes qui devront être corrigées d’une manière différente. Problème Causes possibles Actions de réparation Aucune communication avec le PC - Utilisation du mauvais câble. - Vérifier le câble. Le moteur ne tourne pas - Câble branché dans la mauvaise - Brancher le câble aux prises position au variateur ou au PC. appropriées du variateur et du PC. - Mauvaise interface PC sélectionnée. - Sélectionner l’interface appropriée. - Le variateur n’est pas activé. - Lancer un signal d’activation - Coupure du câble d’entrée analogique. -Vérifier le câble - Phases du moteur permutées. - Corriger l’ordre des phases du moteur - Frein non levé. - Vérifier le contrôle du frein - Le moteur est bloqué mécaniquement. - Mauvais réglage du nombre de pôles du moteur. - Vérifier le mécanisme - Définir le nombre de pôles du moteur. - Retour mal réglé. - Régler le retour correctement. Suite page suivante 96 Dépannage suite Problèmes, causes possibles et actions de réparation (suite) Problème Causes possibles Le moteur oscille - Gain trop élevé (variateur de vitesse). Variateur trop progressif Actions de réparation - Réduire Kp (variateur de vitesse). - Le blindage du câble retour présente une coupure. - Changer le câble retour. - Com Analog n’est pas reliée. - Relier Com Analog au commun du contrôleur. - Kp (variateur de vitesse) trop bas. - Augmenter Kp (variateur de vitesse). - Tn (variateur de vitesse) trop élevé. - Utiliser la valeur par défaut du moteur pour Tn (variateur de vitesse). - PID-T2 trop élevé. - Réduire PID-T2. - T-Tacho trop élevé. - Réduire T-Tacho. Le moteur tourne - Kp (variateur de vitesse) trop avec des àélevé. coups - Tn (variateur de vitesse) trop bas. - Réduire Kp (variateur de vitesse). - Utiliser la valeur par défaut du moteur pour Tn (variateur de vitesse). - PID-T2 trop bas. - Augmenter PID-T2. - T-Tacho trop bas. - Augmenter T-Tacho. 97 98 Fonctionnement Caractéristiques A Présentation Dans cette annexe Cette annexe aborde les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques de fonctionnement 100 Caractéristiques mécaniques et d’environnement 101 Caractéristiques électriques 103 Caractéristiques des câbles (recommandées) 116 99 Caractéristiques de fonctionnement Tableau des caractéristiques de fonctionnement Le tableau suivant énumère les caractéristiques de fonctionnement du 17D HP. FONCTIONNEMENT Mises à jour servo Procédure de réglage Couple 62.5 µsec Vitesse 250 µsec Position 250 µsec Application UniLink * Inclus dans AM0CSW001V•00 (CD-ROM) 100 Caractéristiques méchaniques et d’environnement Tableau des caractéristiques d’environnement Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’environnement du 17D HP. ENVIRONNEMENT Haute température, hors fonctionnement +70°C maximum Basse température, hors fonctionnement –25°C minimum Hors fonctionnement 95% HR maximum, sans condensation En fonctionnement 85% HR maximum, sans condensation Température de fonctionnement (air ambiant mesuré à l’entrée du ventilateur) Au maximum 0 ... 45°C maximum Avec déclassement linéaire 2,5 % / °C (puissance disponible : 75% de la puissance nominale à 55°C) 45 ... 55°C max Vibration (opérationnelle) 10 ... 57 Hz Sinusoïdale, d’une amplitude de 0,75 mm 57 ... 150 Hz 1,0 g Stockage Humidité Pression d’air minimum En fonctionnement : A puissance max. 1 000 kPa (90 kPa) Avec déclassement linéaire 1,5 % / 100 m (puissance disponible : 75% de la puissance nominale à 2 500 m) 1000 ... 2 500 m (73 kPa) max Transport 57 kPa (4540 m) Degré de pollution Degré de pollution 2, comme défini dans la EN 60204/EN50178 Refroidissement Modèles : MHDA1112N00 MHDA1198N00 Convecteur activé par des ventilateurs intégrés Suite page suivante 101 Caractéristiques mécaniques et d’environnement suite Tableau des caractéristiques mécaniques Le tableau suivant énumère les caractéristiques mécaniques du 17D HP. Données nominales Poids 102 MHDA1112N00 Kg MHDA1198N00 19.5 21 Hauteur sans écran métallique livré, mm excluant les pattes de fixation (incluant les pattes de fixation) 345 (375) Hauteur avec écran métallique livré, mm excluant les pattes de fixation (incluant les pattes de fixation) 484 (495) Largeur mm 250 Profondeur sans connecteurs mm 300 Profondeur avec connecteurs mm 325 Caractéristiques électriques Dans cette section Cette section fournit des tableaux contenant les informations suivantes. Sujet Page Caractéristiques électriques - Alimentation 104 Caractéristiques électriques - Résistance ballast 108 Caractéristiques électriques - Signal 109 103 Caractéristiques électriques - Alimentation Tableau des caractéristiques d’entrée secteur Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée secteur du 17D HP. ENTREE SECTEUR Tension 208 Vac –10 % 60 Hz, 230 Vac –10 % 50 Hz. 480 Vca +10%, 50 ... 60 Hz, triphasé* Courant MHDA1112N00 48 A MHDA 1198N00 84 A Courant d’appel Limité intérieurement *Veuillez lire attentivement la section “Spécifications électriques” Suite page suivante 104 Caractéristiques électriques - Alimentation suite Tableau des caractéristiques d’entrée de polarisation Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée de polarisation du 17D HP. Frein moteur présent Entrée de polarisation Valeur Non Tension 20 ... 30 Vcc Courant 2A Oui Tension 24Vdc -10%, +5% Courant 2 A + I frein N.B. : L’entrée de polarisation alimente le frein moteur optionnel. Tableau des caractéristiques des fusibles externes Le tableau suivant énumère les caractéristiques des fusibles externes du 17D HP. Type d’entrée Secteur Ballast externe Numéro du modèle Fusible MHDA1112N00 50 A, temporisé MHDA1198N00 80 A, temporisé MHDA1112N00 16 A, rapide * MHDA1198N00 20 A, rapide * *Deux fusibles en série, >= 500 V, dimensions : 10 x 38 Suite page suivante 105 Caractéristiques électriques - Alimentation suite Tableau des caractéristiques de sortie du moteur Le tableau suivant énumère les caractéristiques de sortie du moteur du 17D HP. Paramètre Type Courant de sortie (efficace) Continu Intermittent* Fréquence de découpage 8 kHz ± 0,1 % Longueur du câble 75 m max Capacité du câble maximum (phase moteur à la terre ou au blindage) <300 pF/m Numéro du modèle Courant MHDA1112N00 40 A MHDA1198N00 70 A MHDA1112N00 80 A MHDA1198N00 140 A * La durée dépend des paramètres Unilink. Les moteurs doivent être conformes au tableau suivant : Inductance du moteur Modèle Min (mH) MHDA1112N00 0.75 MHDA1198N00 0.38 Suite page suivante 106 Caractéristiques électriques - Alimentation suite Tableau des caractéristiques de dissipation de puissance interne Le tableau suivant indique la dissipation de puissance interne du 17D HP quand la puissance de sortie continue est maximum. Ces informations peuvent être utiles pour dimensionner la capacité thermique du coffret de fixation. Numéro du modèle Alimentation MHDA1112N00 400 W MHDA1198N00 700 W N.B. : Ces dissipations de puissance sont mesurées à une puissance continue maximum et devraient être considérées comme étant les pires conditions. Souvent lors du dimensionnement des systèmes servo, des facteurs comme le profil de rendement peuvent faire diminuer ces chiffres. Ces valeurs ne comprennent pas la puissance dissipée dans la résistance ballast. Ceci est spécifique à l’application et doit donc être calculé séparément. La dissipation thermique est de 40 W lorsque l’étagSeuile de sortie est désactivée 107 Caractéristiques électriques - Résistance ballast Caractéristiques du circuit ballast Le tableau suivant contient des données techniques sur le circuit ballast. Paramètre Données nominales Unités Numéro du modèle MHDA 1112N00 Tension d’alimentation 3 triphasée, 230 V triphasée, 400 V triphasée, 480 V Résistance ballast externe 108 Seuil supérieur de mise sous tension du circuit ballast 1198N00 V 400 - 430 Seuil de mise hors tension du circuit ballast V 380 - 410 Puissance continue du circuit ballast (RBext) maximum. kW Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s) kW Seuil supérieur de mise sous tension du circuit ballast V 720 - 750 Seuil de mise hors tension du circuit ballast V 680 - 710 Puissance continue du circuit ballast (RBext) maximum. kW Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s) kW Seuil supérieur de mise sous tension du circuit ballast V 840 - 870 Seuil de mise hors tension du circuit ballast V 800 - 830 Puissance continue du circuit ballast (RBext) maximum. kW Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s) kW 45 70 Ω 15 10 6 10 16 6 35 50 6 Caractéristiques électriques - Signal Tableau des caractéristiques d’entrée de surchauffe du moteur Le tableau suivant fournit les caractéristiques d’entrée de surchauffe du moteur du 17D HP. ENTREE SURCHAUFFE DU MOTEUR Thermistance La CTP entraînera un défaut si sa résistance dépasse 290Ω ± 10 % (valeur par défaut) Thermocontact Fermé lors du fonctionnement normal * La valeur du seuil peut être ajustée grâce au paramètre MAXTEMPM (voir les commandes Unilink) Tableau des caractéristiques d’entrée du résolveur Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du résolveur. RESOLVEUR Quantum 8kHz ± 0,1 % Capacité du variateur 35 mA efficace Amplitude 4,75 V efficace Résolution 14 bits (0,02°) Précision 12 bits (0,09°) Méthode de conversion Suivi Type de résolveur Mode Emission Ratio de transformation du résolveur 0.5 Perte de retour Circuit de détection inclus Longueur de câble maximum 75 m Capacité de câble maximum 120 pF/m (connecteur de signal au blindage) Paire de pôles 1 (par défaut) Suite page suivante 109 Caractéristiques électriques - Signal, suite Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du codeur 17D HP. ENTREE CODEUR Alimentation interne Signal d’entrée Tension 9V ± 5% Courant (maximum) 200 ma Codeur Sinus-Cosinus (absolu cyclique) Précision absolue 15 bits (39 arc-secondes ou 0,01°) Résolution 20 bits (1,2 arc-secondes ou 0,0003°) Compteur de tours 12 bits Précision absolue pendant un tour 15 bits (39 arc-secondes ou 0,01°) Résolution pendant un tour 20 bits (1,2 arc-secondes ou 0,0003°) Codeur Sinus-Cosinus (absolu multi-tour) Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée (format incrémental) Le tableau suivant donne les caractéristiques de sortie de codeur émulée du 17D HP (dans un format incrémental). SORTIE DE CODEUR EMULEE (FORMAT INCREMENTAL) Voies A, B, et top au tour Type Différentiel, conforme à RS-485 Résolution avec : Retour de résolveur Cosinus 512, 1024 lignes; 1024/2048/4096 fronts Retour de codeur Sinus- 512/1024/2048/4096/8192/16384 lignes Suite page suivante 110 Caractéristiques électriques - Signal, suite Chronogramme de sortie du codeur (format incrémental) Le schéma suivant montre la temporisation de la sortie du codeur (format incrémental). tR a a a tF a Espacement des côtés à > 8µs VH≥ 2.0V/-20ma VL≤ 0.5V/+20ma tR≤ 0.1µs tF≤ 0.1µs Délai d’indication td≤ 0.1µs Analyse de fréquence > 160kHz Vitesse maximale = 6000 rpm 5V A 5V B 5V M td Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée td Le tableau suivant donne les caractéristiques de sortie de codeur émulée du 17D HP (au format SSI). SORTIE DU CODEUR (FORMAT SSI) - ELECTRIQUE Voies Données et horloge Type Différentiel, conforme à RS-485 SORTIE DU CODEUR – FORMAT SSI Type de retour primaire Emulations possibles Résolveur SSI mono-tour - 12 bits supérieurs défini sur 0, 12 bits inférieurs pour position au sein d’un tour. Configurable pour Gris et code binaire. Codeur Sinus-Cosinus (un seul tour) Codeur Sinus-Cosinus (un seul tour) SSI mono tour - 12 bits supérieurs à 0, 12 bits inférieurs pour position dans le tour (SSIMODE 0). Configurable pour Code Gray et code binaire. SSI multi-tours - 12 bits supérieurs pour le nombre de tours, 12 bits inférieurs pour position dans le tour (SSIMODE 1). Configurable pour Code Gray et code binaire. 111 Caractéristiques électriques - Signal, suite Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur (esclave) Tableau des caractéristiques d’entrée TOR Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du codeur 17D HP (esclave). ENTREE CODEUR (ESCLAVE) Voies A et B Type Différentiel, conforme à RS-485 Tension 8 V nominale Courant 200 mA (maximum) Fréquence maximum 500 kHz Temps de montée < 0.1 µs Temps de descente < 0.1 µs Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée du 17D HP. ENTREE TOR Voies Cinq (quatre programmables et une dédiée à la validation) Type Statique, isolation optique, compatible IEC 1131-2 type 1 Tension d’isolement transitoire 250 Vca (voie châssis) VIN maximum 30 Vcc IIN @ VIN = 24 V 5 mA VIH minimum 12 V (tension d’entrée minimum reconnue comme élevée – vrai) VIL maximum 7 V (tension d’entrée maximum reconnue comme basse – faux) Temps de cycle : Normal En vitesse rapide 1 ms < 50 µsec Suite page suivante 112 Caractéristiques électriques - Signal, suite Tableau des caractéristiques de sortie TOR Tableau des caractéristiques de sortie du relais de défaut Tableau des caractéristiques de sortie de frein Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie du 17D HP. SORTIE TOR Voies Deux Type collecteur ouvert,30 Vcc max. isolée par optocoupleur Tension d’isolement transitoire 250 Vca (voie châssis) Logique vrai à l’état bas, absorption de courant IOUT 10 mA maximum Protection Oui (résistance CTP : 25 Ω) Temps de cycle 1 ms Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie du relais de défaut 17D HP. SORTIE DU RELAIS DE DEFAUT Type Contact de relais Logique ouvert en cas de défaut VMAX 36 Vcc; 42 Vca IOUT 500 mA résistante Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie de frein 17D HP. SORTIE DE FREIN VOUT Relié intérieurement à l’alimentation de polarisation IOUT 3 A (maximum) N.B. : Un relais de frein externe est nécessaire pour des longueurs de câble dépassant 50 m. Suite page suivante 113 Caractéristiques électriques - Signal, suite Tableau des caractéristiques des entrées analogiques Tableau des caractéristiques de sortie Le tableau suivant énumère les caractéristiques des entrées analogiques. ENTREES ANALOGIQUES Voies Deux Type Différentielles, non-isolées Tension mode commun maximum référencée à AGND ±10 V Plage de mesure ±10 V CC Entrée différentielle maximum ±12 V Précision 12 bits Résolution Entrée 1 = 14 bits (plage ±10V) Entrée 2 = 12 bits (plage ±10V) Impédance d’entrée 20 kΩ Temps de cycle 250 µs Le tableau suivant énumère les caractéristiques des sorties analogiques. SORTIES ANALOGIQUES Voies Deux Type Une seule extrémité, sans isolation, référence AGND VOUT ± 10 V IOUT ± 5 mA Impédance de sortie 2.2 kΩ Capacité de charge maximale 0.1µF Résolution 10 bits Temps de mise à jour : 5 msec Suite page suivante 114 Caractéristiques électriques - Signal, suite Tableau des caractéristiques de communication série Le tableau suivant énumère les caractéristiques de communication série. E/S SERIE Bit de données Huit Bit d'arrêt Un Parité Aucune Débit binaire 9600 115 Caractéristiques des câbles (recommandées) Caractéristiques des câbles 116 Le tableau suivant énumère les caractéristiques des câbles recommandées. Utiliser seulement des fils de cuivre avec un isolement nominal de 75ξC ou plus, sauf s’il est spécifié d’utiliser un autre type de fil. Matériel Numéro du modèle du variateur Taille du fil Secteur CA MHDA1112N00 16 mm2 (5 AWG) MHDA1198N00 25 mm2 (3 AWG) Terre de protection Pour tous les 17D HP 25 mm2 (3 AWG) Liaison CC MHDA1112N00 16 mm2 (5 AWG) Blindé pour des longueurs supérieures à 20 cm MHDA1198N00 25 mm2 (3 AWG) Blindé pour des longueurs supérieures à 20 cm Signaux analogiques Pour tous les 17D HP 0,25 mm2 (22 AWG) minimum Paires torsadées, blindées E/S numériques et relais de défaut Pour tous les 17D HP 0,5 mm2 (20 AWG) minimum Frein Pour tous les 17D HP 1,0 mm2 (18 AWG) minimum Blindé Alimentation de polarisation Pour tous les 17D HP 2,5 mm2 (14 AWG) maximum vérifier la chute de tension Résistance ballast externe Pour tous les 17D HP 4 mm2 (11 AWG) Isolation contre les températures élevées (155°C ou supérieures) Remarques Nomenclature des pièces B Présentation Dans cette annexe Cette annexe contient des informations sur les pièces et les ensembles du Lexium 17D HP suivantes. Sujet Page Variateurs Lexium 17D HP 118 Inductance du secteur 119 Alimentation 24 Vcc externe 120 Câbles du variateur 121 Ensembles de résistance ballast externe en option 122 Filtres secteur en option 123 Pièces de rechange 124 117 Pièces de rechange Variateurs série Lexium 17D HP Variateurs disponibles 118 Deux modèles de variateurs 17D HP sont disponibles, selon le niveau de courant de sortie indiqué dans le tableau suivant :. Modèle Courant de sortie intermittent (crête) Courant de sortie continu (eff) MHDA1112N00 112,0 A 40,0 A MHDA1198N00 198,0 A 70,0 A Inductance du secteur Inductance du secteur L’inductance secteur externe est obligatoire. Type Dimensions en mm Poids Courant 119 Alimentation 24 Vcc externe Alimentation 24 Vcc externe Tension de sortie Courant V A Connexion parallèle Référence Module ∼ 100...120V 24 Vcc TBTS et ∼ 200...240V, 50/60 - 400 Hz 2.2 Oui TSX SUP 1021 (1) (2) 5 Oui TSX SUP 1051 (1) (2) Alimentation ∼ 10 Oui TSX SUP 1101 (1) 100...120V et ∼ 200...240V, 50/60 - 400 Hz 24 Vcc TBTS (1) Produit standard fourni avec un guide de référence bilingue: Français et anglais. (2) Monté dans racksPremium TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E (tout emplacement, excepté l’emplacement des modules d’alimentation TSX PSY••0M), sur des rails AM1-DE200/DP200 ou un plateau de montage AM1-PA. 120 Câbles du variateur Câbles reliant le variateur au moteur Consulter le manuel des moteurs BPH pour avoir les références des câbles allant du variateur au moteur et pour avoir les références des pièces du moteur. Tableau des pièces des câbles de communication série RS-232 Pour relier la prise liaison interface série du variateur à votre PC, utiliser le câble suivant. Tableau des pièces des câbles de sortie du codeur Le tableau suivant énumère les câbles de sortie du codeur pour le variateur Lexium 17D HP. Référence Description AM0CAV001V003 câble de 3 m Référence Description TSXCXP235 2 m du 17D au CAY, format incrémental TSXCXP635 6 m du 17D au CAY, format incrémental TSXCXP245 2 m du 17D au CAY, format SSI TSXCXP645 6 m du 17D au CAY, format SSI 690MCI00206 6 m, câbles étamés à un bout Suite page suivante 121 Ensembles de résistance ballast externe en option Tableau des références des pièces d’ensemble de résistance ballast en option Le tableau suivant indique les ensembles de résistance ballast externe en option disponibles pour le variateur Lexium 17D HP. F E D A B C G Résistance ballast Assemblage Référence AM0RFE002V086 AM0RFE002V160 R Ω 15 10 Alim. W 860 1600 A mm 300 500 B mm 326 526 C mm 386 570 D mm 92 182 F mm 6,5X12 5,5X8 G mm 120 130 Poids Kg 3,5 8,0 100 +Rb E mm 64 150 PE -Rb 30 60 30 122 Flux d’air zone ventilée Filtres secteur en option Le filtre de suppression des interférences externes entre le réseau d’alimentation et le variateur est requis pour la classe A. L1 L4 L2 B3 L3 Filtres secteur en option H1 B1 B2 Type AM0EMC118 AM0EMC212 Courant nom. A L2 L1 mm mm L3 mm L4 B1 B2 mm mm mm 42 75 305 335 300 330 320 314 355 380 35 55 60 80 B3 H1 mm mm 7 7 150 185 Bornes mm2 Boulons mm 10 25 5 6 123 Pièces de rechange Tableau des pièces de rechange 124 Ces pièces de rechange remplaçables par le client sont disponibles chez Schneider. Référence Description AM0SPA002V001 Ensemble de connexion du 17D HP : Connecteur E/S Connecteur 24 Vcc Connecteur KS Schémas de câblage variateur à contrôleur C Présentation Dans cette annexe Cette annexe contient des schémas qui expliquent comment câbler les raccordements de signaux entre le variateur Lexium 17D HP et tous les modules de positionnement en boucle fermée qui le supportent : l Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type l Module de mouvement du MOT 201 Modicon compact l Modules de mouvement 140 MSx 101 00 série Modicon Quantum Automation l Modules de mouvement Modicon B885-11x l Modules de mouvement TSX Premium CAY Cette annexe aborde les sujets suivants : Sujet Page Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type 126 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY 127 Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201 130 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement Quantum 140 MSx 133 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x 134 125 Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type Schéma de l’interface du contrôleur de mouvement Le schéma suivant montre les raccordements entre le variateur 17D HP et un contrôleur de mouvement type. (Se référer à la liste des fonctions préprogrammées qui se trouvent dans l’aide en ligne UniLink.) N.B. : L’entrée Com Analog doit toujours être reliée au Régulateur Com comme référence de masse.. LEXIUM 17D HP + 1KΩ X3 Relais défaut RA 2 1KΩ 100n 3 Relais défaut RB 10KΩ 10KΩ Analog 1 In+ 4 10KΩ 10n 10KΩ Analog 1 In- 5 10n 1 Com Analog 10KΩ 10KΩ Analog 2 In+ 6 10KΩ 10n 10KΩ Analog 2 In- 7 10n 3K3 6V5 Entrée 1 11 3K3 6V5 Activé 15 E/S-Com 18 + 24 Vcc - 126 Contrôleur de mouvement Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY Schéma du variateur option monoaxe TSX Premium CAY Le schéma suivant montre le câblage entre un module de mouvement TSX Premium CAY et le connecteur X3 sur un Lexium 17D HP monoaxe. Option monoaxe du variateur TSX Premium CAY Variateur Lexium 17D HP X3 Câble TSX CDP 611 Noir En vitesse rapide référence connecteur Bleu Brun 4 Analog In 1+ 5 Analog In 1- 1 Com Analog 2 Relais défaut RA 15 Activation 3 Relais défaut RB 18 E/S-Com 11 Entrée 1 Câble TSX CDP 301 (501) Blanc/Vert En vitesse rapide contrôleur E/S connecteur Brun Blanc Blanc/Gris Vert En vitesse rapide auxiliaire E/S connecteur + 24 Vcc - Brun Gris/Brun Blanc/Vert Câble TSX CDP 301 (501) Axe 0 codeur connecteur Câble TSXCXP 235 (635) ou TSXCXP 245 (645) Variateur 17D codeur auxiliaire interface de commande connecteur (X5) Suite page suivante 127 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY suite Schéma de raccordement de l’embase de raccordement multiaxe TSX Premium CAY Le schéma suivant montre comment de l’embase de raccordement TAP MAS facilite le câblage entre un module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY et un connecteur E/S analogiques Lexium 17D HP. Ce schéma représente le premier des quatre axes. Il illustre également le câblage du module de mouvement aux connecteurs (X5) interface de commande du codeur auxiliaire Lexium 17D HP des quatre axes. Module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY et Embase quatre axes 17D HP Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 1 Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 0 Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 2 Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 3 Module CAY Variateur Embase TAP MAS Câble CDP611 Noir Bleu X3 4 Analog 1 In+ 5 Analog 1 In- Axe 1 Axe 2 Axe 0 Premier des Axe 3 Câble CXP213(613) Embases ABE-7H16R20 Suite page suivante 128 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY, suite Schéma du TSX Premium CAY multiaxe et de l’embase de raccordement, premier des quatre axes Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement ABE-7H16R20 facilite le raccordement du module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY et du Lexium 17D HP. Ce schéma représente le premier des quatre axes. Câblage du TSX Premium CAY multiaxe et de l’embase de raccordement, premier des quatre axes Câble TSX CDP 303 (503) CAY vitesse du module E/S variateur Embase ABE-7H16R20 Lexium 17D HP suivant X3 VALR 0 101 COM 0 100 15 Activation 200 OK_VAR 0 112 2 Relais de défaut RA +24 Vcc 212 3 Relais de défaut RB 1 2 +24 -0 V +24 Vcc Câble TSX CDP 303 (503) Embase ABE-7H16R20 avec bande d’alimentation ABE-7BV20 CAY Module E/S auxiliaire -0 V 212 18 E/S-Com QO CHAN 0 112 11 Entrée 1 3 4 +24 +24 Vcc -0 V 129 Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201 Schéma du câblage de commande MOT 201 Le schéma suivant montre le câblage entre les connecteurs MOT 201 J3 et J1 et le connecteur X3 du variateur Lexium 17D HP et du raccordement de l’excitation de polarisation 24 Vcc.. Câblage de commande MOT 201 Lexium 17D HP X3 J3 on MOT 201 Jaune 2 Relais de défaut RA Orange 3 Relais de défaut RB Noir 4 Analog 1 In+ Bleu 5 Analog 1 In- 15 Activé 11 Entrée 1 18 E/S-Com Brun Câble AS-W922-008 (015) Vert +24V J1 on MOT 201 Sortie Aux 1 20 Alim. 24 Vcc 13 24 Vcc Common 22 +24V +24V Ret +24V Ret Suite page suivante 130 Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201 suite Schéma du câblage du codeur MOT 201 : Option 1 Le schéma suivant montre le câblage entre le connecteur J4 du MOT 201 et le variateur Lexium 17D HP et le connecteur (X5) interface de commande du codeur auxiliaire (X5). Câblage du codeur MOT 201, option 1 Connecteur d’interface de commande du connecteur auxiliaire (X5) sur le variateur Lexium 17D HP Bleu Blanc Orange J4 on MOT 201 Vert Brun Violet 5 A+ 6 B+ 2 M+ 4 A- 7 B- 3 M- Prise femelle DB 9 installée par l’utilisateur connecteur sur câble AS-W922-008 (015) Suite page suivante 131 Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201 suite Schéma du câblage du codeur MOT 201 : Option 2 Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement AS-BR85-110 facilite le câblage du codeur entre un module de mouvement MOT 201 et un variateur Lexium 17D HP. D’un côté, les connecteur J5 et J4 du MOT sont branchés dans le connecteur P3 de l’embase de raccordement. De l’autre côté, le connecteur P1 de l’embase de raccordement est relié au connecteur interface de commande du codeur auxiliaire du variateur. câblage du codeur MOT 201, option 2 Embase AS-BR85-110 P3 J5 CODEUR 2 sur MOT201 CODEUR #1 P1 A+ AB+ BJ4 M+ CODEUR 1 Msur MOT201 BLINDAGE Câble du codeur Alimentation+ AS-W885-003 COM Alimentation (006) 132 P1-1 P1-2 P1-3 P1-4 P1-5 P1-6 P1-7 P1-8 P1-9 Gris/Rouge Rouge Gris/Jaune Jaune Gris/Violet Violet Câble du codeur 690MCI00206 A Commande du codeur auxiliaire connecteur d’interface (X5) on Variateurs Lexium 17D HP Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement Quantum 140 MSx Schéma de câblage de commande et du codeur Quantum 140 MSx Le schéma suivant montre comment une embase de raccordement Quantum 140 MSx facilite le câblage de commande et du codeur entre un module de mouvement Quantum 140 MSx 101 00 et un variateur Lexium 17D HP. Câblage de commande et du codeur Quantum 140 MSx Lexium 17D HP suivant Embase MSx T Défaut du variateur 38 X3 2 Relais de défaut Ra Analog Commun 32 3 Relais de défaut Rb Vitesse +/ Phase A 34 4 Analog In+ Vitesse -/ commun Phase 37 5 Analog In- Sortie auxiliaire 1 20 11 Entrée 1 Contact variateur activé N.O. 39 15 Activé Connecteur 50 Commun variateur activé broches 24 VCC Quantum Commun 24 V 140 MSx Module de mouvement 41 18 E/S-Com 18 19 Câble 690 MCI 000xx + Codeur 1 Phase A+ 1 Codeur 1 Phase A- 2 Codeur 1 Phase B+ 3 Codeur 1 Phase B- 4 Codeur 1 Indicateur + 5 Codeur 1 Indicateur - 6 Gris/ - 24 Vcc Rouge Gris/Jaune Jaune Gris/Violet Violet A codeur auxiliaire connecteur de commande (X5) sur le variateur 17D HP Câble 690MCI00206 133 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x Schéma de câblage de la commande B885-11x Le schéma suivant montre le câblage entre les connecteurs TB1 et TB3 du module de mouvement B885-11x et le connecteur X3 du variateur Lexium 17D HP. Câble de contrôle B885-11x Module de mouvement Modicon B885-11x Variateur Lexium 17D HP X3 TB1 Défaut DEF+ du variateur 1 2 Relais de défaut RA Com – Com défaut du variateur 2 3 Relais de défaut RB Valid NO – Variateur activé N.O. 3 15 Activation Valid C – Variateur activé Return 5 PHA - Phase A Cmd Courant 6 4 Analog In 1+ COM – Commun commande de courant 9 5 Analog In 1- TB2 Alimentation 24 Vcc 1 RTN - Commun 2 18 E/S-Com Sortie 1 3 11 Entrée 1 Extrémité du blindage + - 24 Vcc Suite page suivante 134 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x suite Schéma de câblage du codeur B88511x: Option 1 Le schéma suivant montre le câblage du codeur entre le connecteur DB-25 du module de mouvement B885-11x et le connecteur (X5) interface de contrôle du codeur auxiliaire du variateur Lexium 17D HP. Câblage 1 du codeur B885-11x, option 1 Module de mouvement B885-11x connecteur de retour à distance DB-25 A+ 13 B+ 16 M+ 19 PWR COM 15 Gris / Rouge Gris / Jaune A Commande du codeur auxiliaire Connecteur d’interface (X5) sur Variateur Lexium 17D HP Gris / Violet Gris / Vert Prise mâle DB-25 installée par l’utilisateur connecteur sur câble 690MCI00206 Suite page suivante 135 Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x suite Schéma de câblage du codeur B88511x: Option 2 Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement AS-BR85-110 facilite le câblage du codeur entre un module de mouvement B885-11x et un variateur Lexium 17D HP.. Câblage 2 du codeur B885-11x, option 2 Embase AS-BR85-110 P3 CODEUR #1 P1 A+ P1-1 A - P1-2 Codeur B+ P1-3 connecteur de B- P1-4 retour M+ P1-5 (DB25) on B885 M- P1-6 BLINDAGE P1-7 Câble du connecteur Alimentation+ P1-8 AS-W885-003 (006) COM Alimentation P1-9 136 Gris / Rouge Gris / Jaune Gris / Violet Câble du Gris / Vert connecteur 690MCI00206 A commande du codeur auxiliaire Connecteur d’interface (X5) sur Variateur Lexium 17D HP Schémas de câblage pour le raccordement des câbles D Présentation Dans cette annexe Cette annexe contient les procédures et les schémas qui expliquent comment câbler certains connecteurs de câbles utilisés avec le variateur Lexium 17D HP. Cette annexe aborde les sujets suivants : Sujet Page Câbler le connecteur d’alimentation du moteur 138 Câbler un connecteur Sub-D avec blindage 139 Connecteur (X6) interface communication série 141 137 Câbler le connecteur d’alimentation du moteur Schéma du connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur) Le schéma suivant montre comment utiliser le connecteur d’alimentation du moteur. Brochage du câble d’alimentation La numérotation des fils est imprimées tous les 10cm V + W U Vert/Jaune Blanc Noir 138 Frein + Frein - Câbler un connecteur Sub-D avec blindage Câbler le connecteur Sub-D Si vous construisez votre propre connecteur Sub-D avec blindage, merci de respecter la procédure suivante qui lie les huit étapes du schéma qui suit cette procédure. Etape Action 1 Retirer doucement environ 25mm de la gaine en prenant soin de ne pas endommager la tresse de blindage. 2 Replacer la tresse de blindage exposée autour de la gaine. 3 Laisser les 12 premiers mm de la tresse de blindage libres et isoler la partie arrière de la tresse à l’aide d’une gaine thermorétractable. 4 Dénuder avec soin les câbles individuels sur environ 5mm en prenant soin de ne pas endommager les fils de cuivre. 5 Vérifier les affectations des broches et ensuite souder les fils individuels aux points de soudure du connecteur Sub-D. (vérifier la couleur des câbles). 6 Attacher le câble à la bride de serrage du boîtier du connecteur ; la bride de serrage doit avoir un bon contact avec le blindage exposé du câble. 7 Mettre les vis moletées en position. 8 Mettre le connecteur Sub-D dans le trou de la moitié du boîtier (broche 1 en bas) et assembler les deux moitiés. N.B. : Une fois que les deux moitiés du boîtier ont été refermées, leur réouverture les endommagera obligatoirement. Suite page suivante 139 Câbler un connecteur Sub-D avec blindage suite Schéma du connecteur Sub-D (X6) 140 Le schéma suivant montre les huit étapes obligatoires pour relier un connecteur Sub-D à blindage. Connecteur interface communication série (X6) Connecteurs des câbles interface communication série Le schéma suivant montre en détail le branchement entre le variateur et un PC. X6 Sub-D 9 broches 1 PC RS-232 Sub-D 25 broches X6 Sub-D 9 broches 1 1 RxD TxD TxD RxD RxD TxD PCom PCom MASS E Femelle PC RS-232 Sub-D 9 broches 1 MASS E * Femelle RxD TxD * Pour la symétrie uniquement (CTS/RTS) Femelle Femelle 141 142 Schémas de boucle d'asservissement E Présentation Dans cette annexe Cette annexe montre plusieurs boucles d’asservissement dans le système monoaxe du 17D HP. Sujet Page Schéma synoptique du régulateur de courant 17D HP 144 Boucle de variation de vitesse 17D HP 145 Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP 146 143 Schéma synoptique du régulateur de courant 17D HP Schéma de régulateur de courant 17D HP Le schéma suivant est un schéma synoptique de la boucle d’asservissement du régulateur de courant 17D HP. Secteur CA ~ = CA -CC Convertisseur Ballast Circuit Condensateur liaison CC Courant P-I Contrôleur Courant (couple) commande + R Σ S* - MLI = ~ D R S* A M 3~ Asservissement CA Moteur PS Position Capteur *R = Oscillateur orienté (Id, Iq); S = Turbine orientée (Ia, Ib, Ic,) 144 CC -CA Onduleur Boucle de variation de vitesse 17D HP Schéma de la boucle de variation de vitesse 17D HP Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement d’un variateur de vitesse 17D HP. Rampe Générateur Vitesse Commande Vitesse PI Contrôleur GVFILT Couple (-) VLIM ACC, DEC GVT2 1 - GVFILT d GVFBT D dt R R Résolveur/ Numérique Convertisseur N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink 145 Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP Aperçu Schéma synoptique Les illustrations suivantes montrent des boucles d’asservissement simplifiées pour des Modes 0, 1, 2, 3 et 4 d’entrée analogique. Schéma de boucle Mode 0 d’entrée analogique 17D HP Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 0 d’entrée analogique 17D HP. ANOFFS1 PSTOP Analog 1 (+) AVZ1 VSCALE 1 ANDB NSTOP PSTOP ISCALE 1 Vitesse Contrôleur OPMODE 1 3 Couple ILIMIT NSTOP E/S, INXMODE = 11 Analog 2 Aucune fonction Configuration standard Vitesse/Contrôle du courant via Analog 1 Analog 2 InSélection par OPMODE ou Input N.B.Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink. Suite page suivante 146 Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite Schéma de boucle Mode 1 d’entrée analogique 17D HP Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 1 d’entrée analogique. ANOFFS1 PSTOP Analog 1 (+) AVZ1 ANOFFS2 VSCALE 1 ANDB NSTOP PSTOP Vitesse Contrôleur OPMODE 1 3 Couple ILIMIT Analog 2 (+) ISCALE 2 NSTOP E/S, INXMODE = 11 Analog 2 Aucune fonction Vcommand = Analog1, Icommand = Analog2 Contrôle de la vitesse via Analog 1 Contrôle de la vitesse via Analog 2 Sélection par OPMODE ou Input N.B. :Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink. Suite page suivante 147 Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite Schéma de boucle Mode 2 d’entrée analogique 17D HP Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 2 d’entrée analogique. ANOFFS1 PSTOP Analog 1 (+) AVZ1 VSCALE 1 ANDB NSTOP PSTOP Vitesse Contrôleur OPMODE 1 3 Couple ISCALE 1 NSTOP E/S, INXMODE = 11 Analog 2 10 V correspond à IPEAK Xcommand = Analog 1, Ilimit = |Analog 2| Vitesse/Contrôle du courant via Analog 1 Fonction de limite de courant Analog 2 Sélection par OPMODE ou Input N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink. Suite page suivante 148 Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite Schéma de boucle Mode 3 d’entrée analogique 17D HP Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 3 d’entrée analogique. ANOFFS1 PSTOP Vitesse Contrôleur (+) Analog 1 (+) AVZ1 VSCALE 1 ANDB ISCALE 1 NSTOP PSTOP OPMODE 1 3 Couple ILIMIT (+) ISCALE 2 NSTOP E/S, INXMODE = 11 ANOFFS2 Analog 2 (+) VSCALE 2 Xcommand = Analog 1 + Analog 2 Somme Vitesse/Contrôlel du courant Analog 1 et Analog 2 Sélection par OPMODE ou Input N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink. Suite page suivante 149 Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite Schéma de boucle Mode 4 d’entrée analogique 17D HP Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 4 d’entrée analogique. PSTOP ANOFFS1 Analog 1 (+) AVZ1 VSCALE1 ISCALE1 ISCALE2 ANDB NSTOP PSTOP Vitesse Contrôleur OPMODE 1 3 Couple ILIMIT NSTOP E/S, INXMODE = 11 ANOFFS2 Analog 2 (+) VSCALE2 X command = Analog 1 * Analog 2 Produit Vitesse/Contrôle du courant Analog 1 et Analog 2 Sélection par OPMODE ou input N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink 150 Options d’extension F Présentation Dans cette annexe Cette annexe aborde les sujets suivants : Sujet Page Cartes d’extension 152 Carte de communication Modbus Plus 153 Cartes d’extension E/S 154 151 Carte d’extension Aperçu Le variateur 17D HP comprend un emplacement d’extension standard qui peut être utilisé pour augmenter la fonctionnalité du variateur. Cet emplacement peut contenir une seule carte d’extension. Les cartes d’extension disponibles sont la carte d’extension E/S TOR 24 Vcc et la carte de communication Modbus+. Insertion d’une carte d’extension Pour insérer une carte d’extension dans le Lexium 17 D HP, vous devez respecter les instructions suivantes : l Dévissez les deux vis et détacher le couvercle de l’emplacement d’extension/ option. Vérifier qu’aucune pièce (tel qu’une vis) ne tombe dans l’emplacement d’extension ouvert. 152 l Enfoncez la carte d’extension avec précaution dans les rails de guidage, sans la vriller. l Enfoncez fermement la carte d’extension dans la fente, jusqu’à ce que le couvercle se trouve sur les fixations. Cette operation assure un bon contact avec le connecteur. l Vissez les vis de face avant dans les trous de fixation. Carte de communication Modbus Plus Carte de communication Modbus Plus La carte de communication Modbus Plus AM0MBP001V000 permet de connecter un variateur analogique Lexium aux réseaux Modbus Plus. Le variateur Lexium 17D HPpeut recevoir des données et des messages périodiques et y répondre s’il fonctionne en tant que noeud du réseau. Ces échanges de données permettent à un réseau d’accéder à certaines des fonctions des variateurs Lexium telles que : l Le chargement à distance des paramètres de configuration l La communication et le contrôle l Le monitoring l Les diagnostics 153 Cartes d’extension E/S 24 Vcc TOR Carte d’extension E/S La carte d’extension E/S TOR 24 Vcc (carte E/S) augmente la quantité d’E/S disponibles du variateur. Une fois que la carte E/S est installée, le variateur peut accueillir 14 entrées TOR et 8 sorties TOR supplémentaires qui sont entièrement compatibles avec la famille d’automates Modicon/Télémécanique. Le variateur doit être mis hors tension (le secteur CA et l’alimentation de polarisation 24 Vcc doivent être tous deux hors tension) lors de l’installation de la carte E/S. La carte est automatiquement reconnue lors de la mise sous tension du variateur. Suite page suivante 154 Carte d’extension E/S suite Schéma de position des connecteurs et des DEL Le schéma suivant montre la position des diodes électroluminescentes (DEL) et des connecteurs de la carte d’extension E/S. Diodes électroluminescentes (DEL) Comme on peut le voir dans le schéma ci-dessus, les deux DEL sont installées près des bornes de la carte d’extension. La DEL verte indique que l’alimentation de polarisation 24 Vcc est disponible pour la carte d’extension. La DEL rouge indique des défauts dans les sorties de la carte d’extension (surcharge dans les éléments de connexion, court-circuit). Suite page suivante 155 Carte d’extension E/S, suite Affectation des bornes Les affectations de bornes pour le connecteur d’E/S X11A sont indiquées dans le tableau suivant. CONNECTEUR X11A Borne Fonction Identification de signal Remarques 1 Entrée A0 Tâche de mouvement numéro 20 (LSB) 2 Entrée A1 Tâche de mouvement numéro 21 3 Entrée A2 Tâche de mouvement numéro 22 4 Entrée A3 Tâche de mouvement numéro 23 5 Entrée A4 Tâche de mouvement numéro 24 6 Entrée A5 Tâche de mouvement numéro 25 7 Entrée A6 Tâche de mouvement numéro 26 8 Entrée A7 Tâche de mouvement numéro 27 (MSB) 9 Entrée Quantum 10 Entrée Sfault clear 11 Entrée Start MT Next 12 Entrée Start Jog v=x Voir l’aide en ligne d’UniLink. Suite page suivante 156 Carte d’extension E/S suite Affectation des bornes, suite L’affectation des bornes pour le connecteur d’E/S X11B est indiquée dans le tableau suivant. CONNECTEUR X11B Borne Fonction Identification de signal 1 Entrée Reprise de la tâche mouvement Remarques 2 Entrée Démarrage de la tâche mouvement numéro X 3 Sortie InPos 4 Sortie Next-InPos 5 Sortie Sfault 6 Sortie PosReg1 7 Sortie PosReg2 8 Sortie PosReg3 9 Sortie PosReg4 10 Sortie Non utilisée 11 Alimentation 24 Vcc Tension d’alimentation auxiliaire 12 Alimentation E/S-Masse Masse numérique (pour les commandes) Voir l’aide en ligne d’UniLink. Réservé à de futures utilisations 157 Carte d’extension E/S suite Contrôler les tâches de mouvement préprogrammées Les voies E/S supplémentaires fournies par la carte d’extension sont utilisés pour contrôler l’exécution de tâches de mouvement pré-programmées, indépendantes qui peuvent être entrées en mémoire dans le variateur par le biais du logiciel de configuration Unilink. Les E/S donnent l’adresse de la prochaine tâche de mouvement entrée en mémoire à exécuter par le variateur et synchronise le démarrage et l’arrêt de ces tâches. En les reliant à travers cette interface E/S TOR à un automate Modicon/Télémécanique, un positionneur monoaxe très rentable, avec de nombreuses fonctionnalités peut être obtenu sans l’achat de modules externes dédiés au positionnement. Programmer l’automate Comme l’interface entre le variateur et l’automate est réalisée avec des E/S TOR standard dans cette configuration, l’utilisateur est libre de programmer l’automate dans le langage de son choix. L’automate traitera tout flux de programme et tout branchage pendant que le variateur exécutera la tâche de mouvement appropriée s’il est commandé par l’automate. Jusqu’à 180 tâches de mouvement différentes peuvent être stockées dans la mémoire morte standard du variateur. 75 tâches de mouvement supplémentaires peuvent être stockées dans la mémoire vive du variateur au moment du démarrage du système. Coordination de la tâche mouvement La coordination entre l’automate et le variateur est obtenue par la sortie "En position" du variateur, l’entrée "Démarrer la tâche mouvement suivante" du variateur et les entrées TOR nécessaires du variateur correspondant à l’adresse binaire décodée de la tâche de mouvement suivante à exécuter. Suite page suivante 158 Carte d’extension E/S suite Exemples d’application de la tâche mouvement Deux exemples d’applications de la tâche mouvement : l Si l’application en question nécessite la configuration et la mise en mémoire de 50 tâches de mouvement différentes dans le variateur, alors 6 entrées TOR du variateur doivent être réservées uniquement à adresser chaque tâche avec une septième entrée TOR du variateur dédiée au bit "Démarrer la tâche mouvement suivante" et une sortie TOR du variateur dédiée au bit "En position". l Si l’application en question nécessite seulement 4 tâches de mouvement différentes dans le variateur, alors que seulement 2 entrées TOR du variateur doivent être réservées pour adresser uniquement les tâches mouvement en mémoire et les bits appropriés "En position" et "Démarrer la tâche mouvement suivante". N.B. : Une description complète du fonctionnement du positionneur interne du variateur et des tâches de mouvement en mémoire se trouve dans l’aide en ligne d’UniLink. Exemple d’un numéro de tâche mouvement Un exemple de numéro de tâche mouvement est fourni dans le tableau suivant. Numéro de tâche mouvement Décimal 174 Binaire A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 1 0 1 0 1 1 1 0 Suite page suivante 159 160 E/S-MASSE 1 sur 8 Sorties E/S-MASSE 10µF X11B Panneau MASSE E/S-MASSE 24 VCC 1A AT 1 2 3 EN POS 4 SUIVANT EN POS* 5 DEFAUT 6 POS REG 1* 7 POS REG 2* 8 POS REG 3* 9 POS REG 4* 10 11 +24 V E/S 12 0 1 2 3 4 5 6 9 JOG* 8 DEBUT TACHE 7 SUPPRIMER DEFAUT REF* A0 A1A2 A3 A4 A5 C *Raccordement optionnel +24V E/S TSX 07 31 2412 -V C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 INPOS* 6.8 V POSREG4* POSREG3* POSREG2* POSREG1* FAULT INPOS* 3,3kΩ X11A 1 A0 2 A1* 3 A2* 4 A3* 5 A4* 6 A5* 7 8 9 REF* 10 SUPPRIMER DEFAUT 11 DEBUT ¨TACHE 12 JOG* Lexium 17D HP Schéma de raccordement Entrée 1 sur 14 +24V E/S E/S MAS Carte d’extension E/S suite Les raccordements de la carte d’extension E/S sont indiqués dans le schéma suivant. Dimensionnement de la résistance ballast externe G Présentation Dans cette annexe Cette annexe contient la description et les procédures de calcul des besoins de dissipation de puissance de la résistance ballast externe. Cette annexe aborde les sujets suivants : Sujet Page Détermination des dimensions de la résistance ballast externe 163 Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast 165 Suite page suivante 161 Présentation suite Aperçu Quand le variateur freine ou diminue la vitesse d’une charge en mouvement, l’énergie cinétique de la charge doit être absorbée par le variateur. Quand le variateur ralentit la charge, l’énergie remplit les condensateurs de liaison CC d’une charge de courant de plus en plus élevée. Pour éviter tout endommagement des composants électriques internes, un circuit de régulation de courant en parallèle s’appliquera à la résistance ballast en passant par les condensateurs quand l’intensité de courant augmente jusqu’à un niveau de tension réglé (déterminé par le paramètre "tension secteur"). Ceci va dissiper l’énergie qui reste et produire de la chaleur dans la résistance ballast. Cette énergie dissipée par la résistance ballast doit être calculée de façon à déterminer le calibre correct de la résistance. Déterminer quand l’énergie est absorbée Pour déterminer quand le variateur absorbe l’énergie, il faut examiner le profil de mouvement (c’est-à-dire la courbe) de la vitesse de l’axe et du couple appliqué au moteur. Quand le signe (+ ou -) du couple appliqué au moteur est opposé à celui de la vitesse, le variateur absorbe de l’énergie. Cela se produit en général quand le variateur ralentit le moteur, le moteur contrôle la traction dans une application de bande, ou bien le moteur fait descendre une masse dans un axe vertical. 162 Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe Procédure de calcul de la dissipation de puissance La procédure suivante permet de calculer la puissance dissipée par la résistance ballast dans un simple système où la friction est négligeable. Ignorer la friction dans les calculs suivants donne des résultats de pires conditions car la friction absorbe une partie de l’énergie pendant la décélération. Un exemple de chaque étape de cette procédure est donné dans la suite de ce chapitre. Etape Action 1 Tracer une courbe de la vitesse par rapport au temps et du couple par rapport au temps pour le cycle de mouvement tout entier. (L’amplitude du couple n’est pas obligatoire; seule la direction est obligatoire.) 2 Identifier chaque section de la courbe : - où le variateur ralentit la charge, - où la vitesse et le couple ont des signes opposés. 3 Calculer l’énergie qui retourne dans le variateur lors de chaque décélération en utilisant la formule E = ½ Jt ω2 Où E = Energie en joules J t = Inertie totale du système, y compris du moteur, en kg(m2) ω = Vitesse au début de la décélération en radians par seconde (ω = 2 π RPM / 60) 4 Comparer l’energie lors de chaque décélération avec l’énergie nécessaire à allumer le circuit ballast. (Voir le tableau de capacité d’absorption d’énergie du variateur.) Si l’énergie est inférieure à celle indiquée dans le tableau, ne pas tenir compte de cette décélération pendant le reste des calculs. 5 Calculer l’énergie dissipée dans la résistance ballast en soustrayant l’énergie indiquée dans le tableau à celle de la décélération. E 6 dissipée =E E générée absorbée par condensateurs Calculer la puissance impulsionnelle de chaque décélération en divisant l’énergie dissipée par le temps de la décélération. Pimpulsionnelle = Edissipé / Tdécél (secondes) 7 Calculer la puissance continue dissipée par la résistance ballast en additionnant toute l’énergie dissipée et en la divisant par le temps complet du cycle. Pcontinue = (E1dissipé + E2dissipé+… +Endissipé) / Tcycle complet (secondes) Suite page suivante 163 Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe, suite Procédure de calcul de la dissipation de puissance, suite Capacité d’absorption d’énergie du variateur Etape Action 8 La résistance ballast externe doit être sélectionnée et installée. (Voir l’annexe contenant la liste des pièces pour avoir une liste des résistances ballast externes disponibles). Les valeurs de capacité d’absorption d’énergie du variateur (en joules) qui sont nécessaires lors du calcul des dimensions sont données dans le tableau suivant. Capacité d’absorption d’énergie du variateur (en joules) Tension de ligne Numéro du modèle du variateur 230 VCA 400 VCA 480 VCA MHDA1112N00 60 150 180 MHDA1198N00 120 300 360 N.B. : Plusieurs variateurs peuvent être interconnectés par le biais de la liaison CC. Quand ces variateurs sont interconnectés, la capacité d’absorption d’énergie des variateurs et les valeurs nominales de puissance continue de la résistance ballast s’ajoutent. L’énergie absorbée par les variateurs doit être calculée en superposant toutes les courbes de vitesse par rapport au temps et en calculant l’énergie générée par chaque axe. (Pour calculer la puissance dans des applications multivariateur complexes contacter Schneider Electric.) 164 Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast Exemple des caractéristiques du moteur et du variateur Ce qui suit est un exemple d’application de chaque étape dans la procédure de calcul de dissipation de puissance qui utilise les caractéristiques de moteur, de variateur et d’alimentation d’entrée indiquées ci-dessous. Se référer à la procédure de calcul de la dissipation de puissance décrite au début de ce chapitre. l Moteur = BPH1907N avec frein Inertie totale (JT) = JM + JB + JL = 0.015 + 0.003 + 0.018 = 0.036 kgm2 où : Inertie moteur (JM) = 0.015 kg(m2) Inertie frein (JB) = 0.003 kg(m2) Inertie charge (JL) = 0.018 kg(m2) l Variateur = MHDA1112N00 l Tension de ligne = 480 VCA Suite page suivante 165 Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite Exemple Etape 1 Tracer une courbe de la vitesse par rapport au temps et du couple par rapport au temps pour le cycle de mouvement tout entier. Vitesse (RPM) 3000 600 0 Temps (en secondes) -3450 Couple + 0 Temps (en secondes) - Suite page suivante 166 Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite Exemple Etape 2 Identifier chaque section de la courbe où le variateur décélère la charge. Vitesse (RPM) 3000 Décélération 1 Décélération 2 600 3.75 0 1.0 1.5 2.25 2.5 4.25 4.75 Temps (en secondes) Décélération 3 -3450 Exemple Etape 3 Calculer l’énergie qui retourne dans le variateur lors de chaque décélération comme suit : Décélération 1 ω = 2 π 3000RPM / 60 = 314 radians/sec E = ½ 0,036kgm2 (314 radians/sec) 2 = 1 775 joules Décélération 2 ω = 2 π 600RPM / 60 = 63 radians/sec E = ½ 0.036kgm2 (63 radians/sec) 2 = 71 joules Décélération 3 ω = 2 π 3450RPM / 60 = 361 radians/sec E = ½ 0.036kgm2 (361 radians/sec) 2 = 2 347 joules Suite page suivante 167 Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite Exemple Etape 4 Comparer l’énergie de chaque décélération avec l’énergie nécessaire à allumer le circuit ballast (c’est-à-dire, l’énergie absorbée par les condensateurs internes). Comme il est mentionné dans la tableau d’absorption d’énergie du variateur, le variateur MHDA1112N00 à 480 Vca peut absorber 180 joules sans mettre sous tension le circuit de résistance ballast. Décélération 1 : 1 775 joules >180 joules Décélération 2 : 71 joules < 180 joules (ignorer ce segment dans les étapes suivantes) Décélération 3 : 2 347 joules > 180 joules Exemple Etape 5 Calculer l’énergie dissipée comme suit : Décélération 1 : E = 1 775 – 180 = 1 595 joules Décélération 3 : E = 2 347 – 180 = 2 167 joules Exemple Etape 6 Calculer la puissance impulsionnelle comme suit : Décélération 1 : Pimpulsionnelles = 1 595 joules / 0,5 secondes = 3 190 watts Décélération 3 : Pimpulsionnelle = 2 167 joules / 0,5 secondes = 4 334 watts Exemple étape 7 Calculer la puissance continue comme suit : Pcontinue = (1 595 joules + 2 167 joules) / 4,75 secondes = 792 watts Suite page suivante 168 Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite Exemple Etape 8 Comparer les valeurs nominales comme suit : Valeurs nominales de la résistance ballast externe du MHDA1112N00 : AM0RFE002V086 Pimpulsionnelle = 45 kW Pcontinue = 860 W Décélération 1 : Pimpulsionnelle = 3 190 W < 45 kW valeur nominale Décélération 2 : Pimpulsionnelle = 4 334W < 45 kW valeur nominale Pcontinue = 792 W < 860 W La puissance de la résistance ballast est suffisante. 169 170 B AC Index A à qui ce guide est-il destiné ?, 2 acronymes et abréviations, 12 affectation des bornes, 156 affichage DEL, 27, 87 agencement du guide utilisateur, 2 alimentation 24 Vcc externe, 120 alimentation de polarisation, 25 alimentation de polarisation, connexion, 48 alimentation interne, 26 alimentation primaire, 25 analogiques boucle d’asservissement mode 0 entrée analogique, 146 caractéristiques d’entrée, 114 caractéristiques de sortie, 114 connecteur E/S, 61 entrées, 61 aperçu modèles de variateurs, 16, 118 applications de la tâche mouvement, 159 B blindage, raccordements, 46 boucle d'asservissement du régulateur de courant, 144 boucle d’asservissement de vitesse, 145 890 USE 120 01 boucles d’asservissement mode 0 d’entrée analogique 0, 146 mode 1 d’entrée analogique, 147 mode 2 d’entrée analogique, 148 mode 3 d’entrée analogique, 149 mode 4 d’entrée analogique, 150 régulateur de courant, 144 variateur de vitesse, 145 boutons et voyants de la face avant, 87 C câblage du variateur au MOT 201, 130 raccordement du variateur au Quantum 140 MSx, 133 raccordements, 44 variateur au TSX Premium CAY, 127 variateur aux B885-11x câblage du, 134 câblage d’alimentation, 48 câblage de commande câblage du codeur, 134 MOT 201, 130 Quantum 140 MSx, 133 câblage de commande et du codeur du Quantum 140 MSx, 133 câblage de commande MOT 201, 130 câblage de l’embase de raccordement du Quantum 140 MSx, 133 pour le TSX Premium CAY, 128, 129 câblage de signaux, 54 171 Index câblage du codeur au variateur, 134 B885-11x, 135, 136 câblage de commande, 134 câblage du codeur B885-11x option 1, 135 option 2, 136 câblage du codeur MOT 201 option 1, 131 option 2, 132 câblage et E/S, considérations initiales, 43 câble de communication série RS-232, 121 câble du bus CAN, 67 câbler le connecteur Sub-D, 139 câbles nomenclature des pièces, 121 câbles de sortie, 121 câbles reliant le variateur au moteur, 121 calcul de la dissipation de puissance, 163 calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast, exemple, 165 capacité d’absorption d’énergie du variateur, 164 caractéristiques alimentation électrique, 104 dissipation de puissance interne, 107 électriques, 103 entrée de polarisation, 105 entrée du codeur, 110 entrée du résolveur, 109 entrée secteur, 104 entrée TOR, 112 entrées analogiques, 114 environnement, 101 fusibles externes, 105 mécaniques, 102 sortie analogique, 114 sortie de frein, 113 sortie du codeur, 110, 111 sortie du moteur, 106 sortie du relais de défaut, 113 sortie TOR, 113 surchauffe du moteur, 109 caractéristiques d’entrée de polarisation, 105 caractéristiques d’entrée du résolveur, 109 172 caractéristiques d’entrée secteur, 104 caractéristiques d’environnement, 101 caractéristiques de communication série, 115 caractéristiques de dissipation de puissance interne, 107 caractéristiques de fonctionnement, 100 caractéristiques de mise sous tension et de mise hors tension, 72 caractéristiques de sortie de codeur émulée (format incrémental), 110 caractéristiques de sortie de frein, 113 caractéristiques de sortie du relais de défaut, 113 caractéristiques des câbles, 116 caractéristiques des fusibles externes, 105 caractéristiques du circuit ballast, 108 caractéristiques électriques, 17, 103 caractéristiques électriques de puissance, 104 caractéristiques électriques, résistance ballast, 108 caractéristiques électriques, signal, 109 caractéristiques générales, 25 caractéristiques mécaniques, 102 caractéristiques mécaniques et d’environnement, 101 carte d’extension, 152 E/S TOR, 154 carte de communication Modbus Plus, 153 cnnecteurs des câbles interface RS232, 141 codeur câblage du codeur du Quantum 140 MSx, 133 câblage du codeur MOT 20x, 131, 132 câbles de sortie, 121 caractéristiques d’entrée, 110 caractéristiques d’entrée (esclave), 112 caractéristiques de sortie, 110, 111 caractéristiques de sortie (format SSI), 111 chronogramme de sortie (format 890 USE 120 01 Index incrémental), 111 du codeur au B885-11x, 135, 136 émulation, 56 raccordement d’entrée, 55 commande de frein du servomoteur, 52 commande du moteur pas-à-pas, raccordement de l’interface, 68 commande du moteur pas-à-pas, schéma du raccordement de l’interface, 68 commande numérique, 21 communication série, raccordement, 65 composants électroniques internes, schéma fonctionnel, 24 configuration du logiciel, 28 configuration du système, schéma, 20 conformité à la directive européenne, 10 conformité à UL et à cUL, 11 connecteur d’alimentation du moteur, 138 conseils de sécurité supplémentaires, 9 contrôler les tâches de mouvement préprogrammées, 158 coordination de la tâche mouvement, 158 D DEL (diodes électro-luminescentes), 155 dépannage, 96 description fonctionnelle du circuit ballast, 49 déterminer les dimensions de la résistance ballast externe, 163 différentes utilisations, 21 dimensions de l’ensemble d’inductance du secteur, 39 dimensions de l’ensemble de la résistance ballast externe, 37 dimensions du variateur, 35 dimensions, physiques, 44, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 59, 61, 62, 63, 126, 155, 160 documents complémentaires, 5 E E/S numériques et relais de défaut, raccordement, 63 890 USE 120 01 encombrement du variateur, 35 entrée de codeur incrémental, raccordement, 59 entrée du codeur SSI, 60 entrées et sorties numériques, 63 F filtres secteur en option, 123 flux d’air, 34 fonction d’arrêt, 73 fonctionnement du terminal, 87 fonctionnement maître-esclave, 58 fonctions pré-programmées, utilisation, 64 I indication et description de l’avertissement, 90 indication et description de l’erreur, 92 inductance du secteur, 119 installation, 34 interface CANopen, 66 interface du codeur auxiliaire, 58 interface du contrôleur de mouvement type, raccordements, 126 L logiciel de mise en service Unilink, 4 M matériel disponible, 19 matériel fourni, 19 matériel requis, 19 messages d’avertissement, 90 messages d’erreur, 92 mesures de sécurité lors de l’installation, 32 mise à la terre, 34, 43 mise en service des variateurs, 16 Modbus câbles, 121 modèles de variateurs, 16, 118 173 Index modèles, variateurs, 16, 118 modules de mouvement compatibles, 4 montage, 36 montage et encombrement du variateur, 35, 36 MOT 20x B885-11x, 131, 132 câblage de signaux, 130 moteur au variateur, 121 caractéristiques d’entrée de surchauffe, 109 caractéristiques de sortie, 106 moteur pas-à-pas, profil de vitesse et schéma du signal, 69 N nomenclature des pièces aperçu, 117 câbles, 121 ensembles de résistance ballast, 122 pièces de rechange, 124 normes et directives européennes, 10 numéro de tâche mouvement, 159 O Q Quantum 140 MSx relié au variateur, 133 R raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas, description fonctionnelle, 68 raccordement de la carte d’extension E/S, 160 raccordement interface communication série, 141 recharge du condensateur liaison CC, 26 reconnaissance automatique de carte, 28 réglages par défaut, 28 résistance ballast nomenclature des pièces d'ensemble, 122 résistance ballast externe, raccordements, 49 résistance ballast, aperçu, 162 résistance ballast, déterminer quand l’énergie est absorbée, 162 résolveur, raccordement, 54 risques de choc électrique, 6 risques et avertissements, 6 risques thermiques, 7 optimisation de l’utilisation, 22 S P paramétrage, 28, 86 personnel qualifié, 9 portée du document, 1 position des connecteurs et des DEL, 155 précautions à prendre pour les composants électrostatiques, 8 problèmes, causes possibles et actions de réparation, 96 procédure de démarrage rapide, 84 produits, introduction, 15 programmer l’automate, 158 protection contre la surintensité, 34 protection contre la surintensité d’alimentation, 34 174 schéma de câblage du connecteur Sub-D, 140 séparation de câbles, 34 séparation électrique sécurisée, 26 servomoteur (avec des options), raccordement, 51 servomoteur (avec frein), raccordement, 50 servomoteur, sens de rotation, 61 servomoteurs, types, 16 sortie de codeur incrémental, raccordement, 56 sortie de codeur SSI, raccordement, 57 sortie du codeur incrémental, description fonctionnelle, 56 sortie du codeur SSI, description 890 USE 120 01 Index fonctionnelle, 57 sorties analogiques, 62 stratégies d’arrêt d’urgence, 74 suppression de PEM, 25 système de commande de mouvement à axe simple, 4 système multiaxe, 86 T tableau des pièces de rechange, 124 TOR caractéristiques d’entrée, 112 caractéristiques de sortie, 113 carte d’extension E/S, 154 TSX Premium CAY câblage de l’embase de raccordement multiaxe, 128 câblage monoaxe, 127 câblage multiaxe, 129 option monoaxe du variateur, 127 U UL 508C, 11 UL 840, 11 V variateurs disponibles, 16 variateurs Lexium 17D HP, 118 variateurs, famille, 18 vérification du fonctionnement du système, 83, 84 verrou de reprise -AS, 23 avantages, 75 description fonctionnelle, 76 exemples d’applications, 81 installation / mise en service, 79 schéma de blocage, 77 schéma de raccordement, 80 schéma des signaux (sequence), 78 890 USE 120 01 175 Index 176 890 USE 120 01 ">
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