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Automates Premium TSX 57/PCX 57 Comptage, Commande d’axes, Came,Sercos TSX DM 57 xxF fre 2 Documents à consulter Documents à consulter Présentation TSX DM 57 xxF Cette documentation se compose de 5 Tomes : l Tome1 l Racks/Alimentations/Processeurs l Mise en service/Diagnostic/Maintenance l Normes et conditions de service l Alimentation process l Tome 2 l Interfaces TOR l Sécurité l Tome 3 l Comptage l Commande de mouvement l Tome 4 l Communication l Interface bus et réseaux l Tome 5 l Analogique l Pesage 3 Documents à consulter 4 TSX DM 57 xxF Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Intercalaire I Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C . . . . . . . . . 15 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C17 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Chapitre 2 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) . . . . . . . . . . Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de principe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de principe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de principe 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de principe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . Schéma de principe 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" . . . . . . . . . . . Chapitre 3 23 24 25 26 27 29 31 32 36 37 38 39 40 44 45 Mise en oeuvre des modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . 47 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombre maximum de modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques générales des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . . Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C). . . . . . . . . . . . . . . . . 47 49 51 52 53 54 55 5 TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . . . . . . 56 Compatibilité des entrées IA, IB, IZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) . . . . 59 Caractéristiques des sorties auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . 63 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C. . . . . . . . . . 65 Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . . . . 67 Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . . 69 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP . . . . . . . . . . 71 Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation . . . . . . . . . . . 72 Précaution de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur . . . . . . . . 76 Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C . . . . . . . . . . . . 77 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle . . 79 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur ouvert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur ouvert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) . . 85 Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires . . . . . 87 Raccordement des capteurs et de leur alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Chapitre 4 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST . . . . . 97 Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15 points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . 101 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . 104 Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . 106 Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Raccordement des codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 119 6 Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 120 Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 122 Règles et précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Configuration de l’embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••. . . . . . . . . . . . . . . . 131 Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . 133 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . 134 Câbles et torons précâblés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Intercalaire II Modules de commande d’axe TSX CAY. . . . . . . . . . . . 139 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Chapitre 5 Présentation des modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Chapitre 6 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Synoptique d’une commande d’axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Traitement des commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Chapitre 7 7.1 7.2 7.3 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prescriptions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix des codeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des signaux de référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement par TSX CAP S9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement par la laize TSX CDP 611 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST . . . . . Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Boîtier de raccordement TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des signaux de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des signaux de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 150 150 151 152 153 154 156 158 158 159 160 161 162 163 164 165 166 166 167 7 7.4 7.5 7.6 7.7 Chapitre 8 Raccordement d’un codeur incrémental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Raccordement d’un codeur absolu SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Raccordement des alimentations codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Accessoires de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Accessoires de raccordement codeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB. . . . . . . . . . . . . . 175 Montage et dimensions du TSX TAL S15 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur. 180 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module . . 186 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Raccordement des signaux de contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . 196 Caractéristiques électriques des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Caractéristiques des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Caractéristiques des entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Caractéristiques des entrées auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Caractéristiques des sorties réflexes Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Caractéristiques des entrées contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Caractéristiques des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . 211 Intercalaire III Commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Chapitre 9 Présentation de la commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . 215 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 8 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Chapitre 10 10.1 10.2 10.3 10.4 Chapitre 11 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Précautions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des signaux d’un translateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN . . . . . . . Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process . . . . . . . . . . . Principe de raccordement des E/S voie 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement avec système de précâblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . Précautions de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques des modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D). . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques de la sortie frein Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 220 220 221 222 223 224 224 225 227 228 229 229 230 231 232 233 235 236 237 238 240 243 243 244 245 246 247 249 Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 . . 253 Intercalaire IV Module Came TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Chapitre 12 Présentation du module came électronique TSX CCY 1128. 257 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Présentation physique du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 9 Fonction came électronique du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Chapitre 13 Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . 264 Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Nombre de voies métiers gérées par une station automate . . . . . . . . . . . . . . . 267 Précaution d’installation du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Prescription générales de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Choix et protection des alimentations auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Chapitre 14 Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 . . 277 Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128279 Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . 281 Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . 283 Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 285 Accessoire de raccordement TSX CAP S15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• . . . . 289 Chapitre 15 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . 296 Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Chapitre 16 Visualisations du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 315 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . 316 Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations . . . . . . . . 317 Chapitre 17 Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 . . . . 319 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 . . . . 322 Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . 323 Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 10 Chapitre 18 Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . Embase TELEFAST ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST . . . Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST . . . . . . . . . . Configuration de l'embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 326 327 330 332 335 339 Intercalaire V Module SERCOS® TSX CSY 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Chapitre 19 Présentation du module TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module dans son environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation physique du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 20 Mise en œuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage du module dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du module dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombre de voies métiers gérées par une station automate . . . . . . . . . . . . . . . Précautions d’installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualisations du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation du module sur un défaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de marche du module TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 21 343 344 346 348 349 350 351 352 353 354 359 360 Description du système de commande multi-axes . . . . . . . . 361 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium . . . . . . 362 Réseau en anneau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364 Chapitre 22 Câbles fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 Câbles fibre optique pré-équipés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande . . . . . . . . . . . . . . 369 Chapitre 23 Caractéristiques, Normes et conditions de service . . . . . . . 371 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du réseau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normes et conditions de services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 24 371 372 373 374 Variateurs de vitesse compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 11 Liste des variateurs de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375 Index 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel présente la mise en oeuvre matérielle des modules comptage, commande d’axe, Came et Sercos. Il se compose de 5 intercalaires : l Module de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C, l Module de commande d’axe TSX CAY, l Commande d’axe pas à pas, l Module Came TSX CCY 1228, l Sercos. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] TSX DM 57 xxF 13 A propos de ce manuel 14 TSX DM 57 xxF Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C I Présentation Objet de cette intercalaire Cette intercalaire vous présente la mise en oeuvre des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C . Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 1 Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C 17 2 Fonctionnalités 23 3 Mise en oeuvre des modules de comptage 47 4 Annexes 93 15 Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C 16 TSX DM 57 xxF Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C 1 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente les différents modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Généralités 18 Description physique 20 17 Présentation Généralités Introduction Les modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C sont des modules de comptage au format standard. Ils permettent de compter les impulsions en provenance d’un capteur, à une fréquence maximale de 40 kHz (CTY 2A / 4A) ou 1 MHz (CTY 2C). Implantation des modules de comptage Les modules de comptage peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX ou PCX), à la condition d’utiliser au maximum : l 8 voies "métier" dans une configuration TSX P57 103 / PCX 57 203, l 24 voies "metier" dans une configuration TSX P57 2•3 / PCX 57 203, l 32 voies "métier" dans une configuration TSX P57 3•3 / PCX 57 353, l 48 voies "métier" dans une configuration TSX P57 453. Les modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A ne diffèrent que par leur nombre de voies (2 voies pour le module TSX CTY 2A et 4 voies pour le module TSX CTY 4A) et permettent de réaliser pour chaque voie des fonctions de comptage, décomptage, ou comptage/décomptage. Le module TSX CTY 2C (2 voies) permet de réaliser des fonctions de comptage/ décomptage et mesure en mode normal ou en mode modulo. Capteurs utilisés sur les voies 18 Le capteur utilisé sur chaque voie peut être : l un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils, de type PNP ou NPN. L’utilisation d’une sortie à contact mécanique nécessite d’augmenter l’immunité de la voie, afin de supprimer les rebonds à la fermeture du contact, l un codeur incrémental de signaux de sortie 5 VCC différentiel (codeur à émetteur de ligne RS 422/485), l un codeur incrémental de signaux de sortie 10-30 VCC (codeur Totem Pôle), l un codeur absolu à sortie série, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C seulement), l un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d’adaptation : ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement). TSX DM 57 xxF Présentation Illustration Ce schéma présente les différents types de capteurs : Modules TSX CTY 2A / 4A codeur incrémental détecteur de proximité (DDP) codeur absolu à sortie série TELEFAST ABE-7CPA11 codeur absolu à sorties parallèles TSX DM 57 xxF Module TSX CTY 2C 19 Présentation Description physique Illustration Ce schéma illustre les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A/ 2C : TSX CTY 2A 20 TSX CTY 4A TSX CTY 2C TSX DM 57 xxF Présentation Tableau des repères Ce tableau décrit les modules en fonction des différents repères des schémas cidessus : Repère 1 Descriptif Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement : l du (ou des) capteurs(s) de comptage relatifs, aux voies 0 et 1 pour les modules TSX CTY 2A / 2C, aux voies 0, 1, 2, et 3 pour le module TSX CTY 4A, l de l’alimentation codeur dans le cas d’utilisation de ce type de capteur, l du retour de l’alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté. 2 Connecteurs(s) 20 points de type HE10 destinés, pour chaque voie, au raccordement : l des entrées auxiliaires : l remise à 0 ou mise à la valeur de présélection, l validation comptage, l capture, l des sorties auxiliaires, l des alimentations externes : l alimentation des entrées et des sorties auxiliaires, l alimentation des autres capteurs. 3 Vis de fixation du module dans sa position. 4 Corps rigide qui assure les fonctions de : l support de la carte électromagnétique, l accrochage du module dans son emplacement. 5 Voyants de diagnostic du module : l diagnostic de niveau module : l voyant vert RUN : indication du mode de marche du module (module en service), l voyant rouge ERR : indication de l’état interne du module (défaut interne, module en panne), l voyant rouge I/O : indication de défaut externe du module ou de défaut applicatif, l diagnostic de niveau voie du module : l voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie : - voyant allumé : voie opérationnelle, - voyant clignotant : voie non opérationnelle, - voyant éteint : voie hors service, non configurée ou mal configurée. TSX DM 57 xxF 21 Présentation 22 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules TSX CTY 2A /4A /2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 24 Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 25 Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 26 Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) 27 Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A 29 Schéma de principe 31 Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A 32 Schéma de principe 1 36 Schéma de principe 2 37 Schéma de principe 3 38 Schéma de principe 4 39 Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C 40 Schéma de principe 5 44 Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" 45 23 Fonctionnalités Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) Généralités La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la valeur courante est égale ou inférieur à 0. La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215. Illustration schéma de principe : espace de décomptage valide mesure valeur courante ≤ 0 présélection avec présélection automatique Note : Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. 24 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) Généralités La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne. La plage de comptage est comprise entre 0 et +16777215. Le passage à la valeur de consigne est signalé. La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil 1). Illustration Schéma de principe : espace de comptage valide mesure valeur courante ≤ valeur consigne mesure valeur courante ≤ valeur seuil 1 mesure valeur courante ≤ valeur seuil 0 seuil 0 seuil 1 consigne avec remise à 0 automatique (RAZ) Note : Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage associés et la mise oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. TSX DM 57 xxF 25 Fonctionnalités Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) Généralités La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise entre -16777216 et +16777215. Cette fonction offre également la possibilité de définir plusieurs valeurs dont le franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un traitement événementiel : l une consigne basse et une consigne haute, l 2 seuils réglables (seuils 0 et 1). Illustration mode comptage/ décomptage Schéma de principe : espace de comptage/décomptage valide valeur courante ≤ à consigne haute valeur courante ≤ seuil 1 valeur courante ≤ seuil 0 valeur courante ≤ consigne basse présélection consigne basse seuil 1 seuil 0 consigne haute Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. 26 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) Fonction comptage/ décomptage La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur de présélection comprise entre -16777216 et +16777215. Fonction mesure La fonction mesure permet l’acquisition d’une trame série, en provenance d’un codeur absolu à sortie série. Illustration mode comptage/ décomptage Schéma de principe : espace de comptage/décomptage valide valeur courante ≤ seuil 1 valeur courante ≤ seuil 0 présélection Mode modulo TSX DM 57 xxF seuil 0 seuil 1 Le mode modulo permet le comptage/décomptage (sur 25 bits) dans la plage 0 à +33554431. 27 Fonctionnalités Illustration mode modulo Schéma de principe : espace de comptage/décomptage valeur courante ≤ seuil 0 valeur courante ≤ seuil 1 présélection seuil 0 seuil 1 Note : La fonction comptage/décomptage et mesure offre également la possibilité de définir 2 seuils (seuil 0 et 1), dont le franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un traitement événementiel. Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage et mesure, les objets de langage associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. 28 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser : l 2 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 2A), l 4 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 4A). Signaux de comptage ou décomptage Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie ainsi que l’alimentation du codeur (lorsque le capteur est un codeur incrémental) sont regroupés sur un connecteur Sub-D 15 points standard. Chaque voie de comptage ou de décomptage peut recevoir des signaux 5 VCC ou 24 VCC. Les impulsions sont reçues sur l’entrée IA. Entrée auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VCC (remise à 0 : comptage, mise à la valeur de présélection du décomptage et validation du comptage ou du décomptage), ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun pour les voies 0 et 1 ou 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement). l l Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage) La remise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur changement d’état (front montant ou descendant) de l’entrée IPress• (décomptage) ou IReset (comptage), selon le choix effectué en configuration, l sur franchissement de la valeur de consigne (comptage) ou de la valeur 0 (décomptage), l par logiciel, Validation comptage ou décomptage La validation comptage ou décomptage s’effectue de la manière suivante : l sur mise à 1 de l’entrée IVal, l par logiciel. Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. Entrée contrôle de ligne : EPSR TSX DM 57 xxF Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur incrémental, afin de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte. Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application. 29 Fonctionnalités Bascules de sorties Les fonctions comptage ou décomptage disposent de bascules de sorties pouvant être associées par programme à 2 sorties physiques reflexes (Q0 et Q1),situées sur des modules de comptage : l fonction décomptage : elle propose une seule bascule de sortie, avec des conditions d’activation et désactivation prédéfinies : l activation au passage à 0 de la valeur courante, l désactivation lors de la présélection du décompteur. l fonction comptage : elle propose deux bascules de sorties dont les conditions d’activation et de désactivation sont prédéfinies pour la bascule 0, et paramétrables pour la bascule 1 : l Bascule 0 - activation au passage à la valeur de consigne, - désactivation lors de la remise à 0 du compteur. l Bascule 1 - activation et désactivation paramétrables dans l’écran de réglage. Sorties physiques Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante : l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est appliquée à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1). Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0, l en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement. Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et des sorties physiques, se reporter au manuel métier. 30 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Schéma de principe Illustration Le connecteur SUB-D 15 points permet de câbler une seule voie de comptage (par exemple, voie 0), alors que le connecteur HE10 est commun à 2 voies (par exemple voies 0 et 1). Les câblages des autres voies ou paires de voies est identique. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage ou décomptage Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10). Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC Entrée présélection voie 0 Entrée validation voie 0 Entrées auxiliaires Entrée présélection voie 1 Entrée validation voie 1 Sorties physiques réflexes voie 0 Sorties physiques réflexes voie 1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC TSX DM 57 xxF Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs), des entrées auxiliaires (présélection, validation,...) et des sorties réflexes 31 Fonctionnalités Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser : l 2 voies indépendantes de comptage/décomptage (TSX CTY 2A), l 4 voies indépendantes de comptage/décomptage pour le module TSX CTY 4A . Signaux de comptage/ décomptage Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières : l utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et les impulsions de décomptage sur l’entrée IB, Note : Toutes les impulsions sur les entrées IA et IB sont prises en compte, quel que soit le synchronisme des signaux. l utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entrée physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/ décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est défini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0), Note : En comptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte que si l’entrée IB est à 1 depuis plus de 3 µs. En décomptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte si l’entrée IB est à 0 depuis plus de 3 µs. l l 32 utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens par l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/ décomptage sont reçues sur l’entrée IA, utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2 (signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entrée IA et le signal de comptage B sur l’entrée IB. TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Entrées auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies : voies 0 et 1 ou voies 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement). Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt. l Présélection la présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•, et validation logicielle, l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle, sens comptage sens décomptage Entrée physique IPres• l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur front descendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validation logicielle, sens décomptage sens comptage Entrée physique IPres• l l sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur courante n’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1, sur prise origine came courte : la prise en compte de la présélection se fait : - si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant de l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle, - si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant de l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle, sens comptage sens décomptage Entrée physique IPres• Entrée Top au tour IZ Présélection l TSX DM 57 xxF Présélection Remarque En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental, le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came. Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection. sur prise origine came longue : 33 Fonctionnalités la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de l’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussi bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle, sens décomptage sens comptage Entrée physique IPres• Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection directement par logiciel, Validation comptage/décomptage La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur mise à 1 de l’entrée IVal•, l directement par logiciel, Capture La capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites cidessous : l sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée ICapt et validation logicielle, l directement par logiciel, l l l Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. Entrée contrôle de ligne : EPSR Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte. Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application. Bascules de sorties La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant être associées par programme à des sorties physiques réflexes (Q0 et Q1),situées sur le module de comptage. Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivation définies par l’utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage. 34 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Sorties physiques Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante : l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1). Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0. l en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement. Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et des sorties physiques, se reporter au manuel métier. Note : Les schémas des pages suivantes donnent le principe de câblage d’un connecteur SUB-D 15 points (1 seule voie). Le câblage des autres voies est identique. Sur les schémas de principe 2 à 4, le connecteur HE10 n’est pas représenté; son câblage étant identique à celui du schéma de principe 1. TSX DM 57 xxF 35 Fonctionnalités Schéma de principe 1 Illustration Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens (comptage ou décomptage) par l’application. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage / décomptage Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10). Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC selon le type de codeur Entrée présélection voie 0 Entrée validation voie 0 Entrée capture voie 0 Entrée présélection voie 1 Entrée validation voie 1 Entrée capture voie 1 Sorties physiques réflexes voie 0 Sorties physiques réflexes voie 1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC 36 Entrées auxiliaires Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs), des entrées auxiliaires (présélection, validation,...) et des sorties réflexes TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Schéma de principe 2 Illustration Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et d’une entrée physique pour le sens (comptage ou décomptage). Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage / décomptage compte décompte Entrée de comptage (compte ou décompte) Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10). Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Connecteur HE10 TSX DM 57 xxF 37 Fonctionnalités Schéma de principe 3 Illustration Utilisation d’une entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour le décomptage. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage Entrée impulsions décomptage Entrée de comptage (compte ou décompte) Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10). Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Connecteur HE10 38 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Schéma de principe 4 Généralités Utilisation de deux entrées physiques pour le câblage d’un codeur incrémental à signaux déphasés de π/2. L’option multiplication par 4 permet d’augmenter la résolution du codeur : l multiplication par 1 : le comptage/décomptage s’effectue sur les fronts montants de l’entrée IB, l multiplication par 4 : le comptage/décomptage s’effectue sur tous les fronts montants et descendants des entrées IA et IB. Illustration : Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée signal A Entrée signal B Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10). Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Connecteur HE10 TSX DM 57 xxF 39 Fonctionnalités Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C Introduction Le module de comptage TSX CTY 2C permet de réaliser 2 voies indépendantes de comptage/décomptage et de mesure (interface d’un codeur absolu). Comptage/ décomptage (contacts mécaniques, DDP, générateurs d’impulsions, codeurs incrémentaux) Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières : l utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et les impulsions de décomptage sur l’entrée IB, l utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entrée physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/ décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est défini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0), l utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens par l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/ décomptage sont reçues sur l’entrée IA. La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 1 MHz, l utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2 (signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entrée IA et le signal de comptage B sur l’entrée IB. La fréquence maximale des signaux déphasés est de 500 kHz (en multiplication par 1) ou de 250 kHz (en multiplication par 4). Mesure (codeurs absolus) Utilisation d’une entrée physique pour la réception des donnés séries (signaux d’un codeur absolu à sortie série) et utilisation d’une sortie physique pour l’envoi de l’horloge de transmission au codeur. 40 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Entrées auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies. Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/ décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt. l Présélection la présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•, et validation logicielle, l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle, sens comptage sens décomptage Entrée physique IPres• l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur front descendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validation logicielle, sens décomptage sens comptage Entrée physique IPres• l l sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur courante n’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1, sur prise origine came courte : la prise en compte de la présélection se fait : - si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant de l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle, - si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant de l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle, sens comptage sens décomptage Entrée physique IPres• Entrée Top au tour IZ Présélection l TSX DM 57 xxF Présélection Remarque En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental, le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came. Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection. sur prise origine came longue : 41 Fonctionnalités la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de l’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussi bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle, sens décomptage sens comptage Entrée physique IPres• Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection directement par logiciel, Validation comptage/décomptage La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites ci-dessous : l sur mise à 1 de l’entrée IVal•, l directement par logiciel, Capture La capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites cidessous : l sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée ICapt et validation logicielle, l directement par logiciel, l l l Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. Entrée contrôle de ligne : EPSR Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur incrémental permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte. Si un court-circuit ou une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application. Bascules de sorties La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant être associées à deux sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module de comptage. Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivation définies par l’utilisateur dans une matrice de codage (30 combinaisons possibles), accessible à partir de la fonction réglage. 42 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Sorties physiques Chaque voie du module TSX CTY 2C dispose de 4 sorties physiques Q0 et Q3. Les sorties physiques Q0 et Q1 qui sont identiques à celles d’un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 4A, peuvent être pilotées de la manière suivante : l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1). Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0. l en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement. l la sortie Q2 ne peut-être piloté qu'en mode manuel. La sortie Q3 est en fait une entrée/sortie configurable. Elle peut être utilisée en mode fréquence programmable, afin de disposer d’un top de synchronisation externe sur plusieurs voies de plusieurs modules de comptage. Lors de l’utilisation de codeur(s) absolu(s) à sorties parallèles, avec un TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11, il est possible d’utiliser les sorties Q2 et Q3 comme sorties TOR permettant d’adresser ce(s) codeur(s). Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et des sorties physiques, se reporter au manuel métier. Note : Les schémas donnant le principe de câblage d’un connecteur SUB-D 15 points (1 seule voie) sont identiques à ceux de comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A /4A (schémas de principe 1 à 4). Ces schémas sont complétés par le schéma de principe 5 suivant, qui prend en compte le câblage d’un codeur absolu à sortie série ou d’un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11. TSX DM 57 xxF 43 Fonctionnalités Schéma de principe 5 Illustration Utilisation d’une entrée physique pour la réception des données séries et d’une sortie physique pour l’envoie de l’horloge de transmission au codeur absolu SSI. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrées données séries Sortie horloge de transmission série. Alimentation réservée exclusivement à l’alimentation d’un codeur (report de l’alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Alimentation codeur absolu 5 VDC ou 10...30 VDC selon le type de codeur Tension de référence codeur 10...30 VDC Entrée présélection voie 0 Entrée validation/sortie Q2 voie 0 Entrée capture voie 0 Sortie Q3 voie 0 Entrée présélection voie 1 Entrée validation/sortie Q2 voie 1 Entrée capture voie 1 Sortie Q3 voie 1 Sorties physiques réflexes voie 0 Sorties physiques réflexes voie 1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs), des entrées auxiliaires (présélection, validation, ...) et des sorties réflexes. 44 TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" Introduction Cette entrée doit être obligatoirement câblée. Le raccordement de cette entrée dépend du type de codeur utilisé. Codeur incrémental équipé d’une sortie "retour alimentation" l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" : Codeur Codeur absolu à sortie série équipé d’une sortie codeur "retour alimentation" l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" : Codeur Codeur incrémental non équipé d’une sortie "retour alimentation" SUB-D 15 points standard l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur : Codeur TSX DM 57 xxF SUB-D 15 points standard SUB-D 15 points standard 45 Fonctionnalités Codeur absolu à sortie série non équipé d’une sortie "retour alimentation" l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur : Codeur Capteur de type détecteur de proximité inductif (DDP) SUB-D 15 points standard l l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation des capteurs de comptage, la sortie -0 VDC est raccordée au - de l’alimentation des capteurs de comptage. Illustration : l Codeur SUB-D 15 points standard Remarque Si le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il est possible de ne pas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP". Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. 46 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de comptage TSX CTY 2A /4A /2C. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Nombre maximum de modules de comptage 49 Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage 51 Caractéristiques générales des modules 52 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) 53 TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC 54 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C) 55 TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC 56 Compatibilité des entrées IA, IB, IZ 57 Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP) 58 Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) 59 Caractéristiques des sorties auxiliaires 61 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A 63 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C 65 Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A 67 Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C 69 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP 71 Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation 72 Précaution de câblage 74 Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur 76 47 Mise en oeuvre des modules de comptage Sujet 48 Page Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C 77 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle 79 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur ouvert 81 Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur ouvert 83 Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) 85 Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires 87 Raccordement des capteurs et de leur alimentation 89 Règles générales de mise en oeuvre 90 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Nombre maximum de modules de comptage Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX ou PCX), à la condition d’utiliser au maximum le nombre de voies selon le tableau suivant : Ce tableau présente le nombre de voies en fonction des processeurs : Processeur Nombre de voies "métier" gérées TSX P57 103 8 TSX P57 153 8 TSX P57 203 / PCX 57 203 24 TSX P57 253 24 TSX P57 303 32 TSX P57 353 / PCX 57 353 32 TSX P57 453 48 Note : On appelle voie "métier" toutes les voies d’un module métier (module de comptage, module de commande d’axes,...). Les modules TSX CTY 2A / C comprennent 2 voies "métier" et le module TSX CTY 4A comprend 4 voies "métier". Seules les voies configurées sont comptabilisées. TSX DM 57 xxF 49 Mise en oeuvre des modules de comptage Exemple 50 Il est possible d’installer dans une configuration dont le processeur est un TSX P57 203, 12 modules TSX CTY 2A / 2C ou 6 modules TSX CTY 4A, dont toutes les voies sont configurées. Ces modules peuvent s’implanter dans toutes positions du rack principal et dans toutes les positions des 7 racks d’extension. Illustration : exemple de configuration : TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage Généralités Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent recevoir des impulsions générées par : l des détecteurs de proximité 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN, l des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5V différentiel, émetteur de ligne RS 422/485, alimentés en 10-30 V, l des codeurs incrémentaux à signaux de sorties 5 V différentiel, émetteur de ligne RS 422/485, alimentés en 5 V, des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 1030 V, Totem pôle, alimentés en 10-30 V, l des codeurs absolus à sortie série SSI, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C seulement), l des codeurs absolus à sorties parallèles avec TELEFAST d’adaptation ABE7CPA11 (TSX CTY 2C seulement). Illustration Ce schéma illustre différents types de codeurs incrémentaux : codeur incrémental ou absolu TSX DM 57 xxF détecteurs de proximité 51 Mise en oeuvre des modules de comptage Caractéristiques générales des modules Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques des modules de comptage : Modules TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C Fréquence maximale sur les entrées comptage 40 kHz 40 kHz 1 MHz Courant consommé par le module 5 V interne Typique Maximum 280 mA 330 mA 330 mA 470 mA 850 mA (*) 1 A (*) 24 V capteurs/ préactionneurs Typique Maximum 30 mA 60 mA 36 mA 72 mA 15 mA 18 mA Typique Maximum 4,5 W 6W 8W 11,5 W 7W 10 W Contrôle des alimentations capteurs / préactionneurs Oui Oui Oui Température de fonctionnement 0 à 60°C 0 à 60°C 0 à 60°C Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique interne 1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VDC Hygrométrie 5% à 95% sans condensation Température de stockage -25° à + 70°C Altitude de fonctionnement 0 à 2000 m Puissance dissipée dans le module (*) avec ventilateur en fonctionnement. 52 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) Caractéristiques pour utilisation RS 422 C Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB,IZ : Opto-coupleur contrôle de ligne PS2701-1-L Opto-coupleur Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RS 422 sont totalement compatibles avec les émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu’avec les codeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle de rupture de ligne est effectué sur chaque entrée. TSX DM 57 xxF 53 Mise en oeuvre des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC : Entrées Comptage 5 VDC (IA/IB/IZ) Comptage 24 VDC (IA/IB/IZ) Logique Positive Positive ou négative Valeurs nominales Tension 5V 24 V Courant 18 mA 18 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) - 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h) ≤ 5,5 V 34 v (1h par 24 h) A l’état 1 Tension ≥ 2,4 V ≥ 11 V Courant > 3,7 mA (1) > 6 mA (2) A l’état 0 Tension ≤ 1,2 V ≤5V Courant Valeurs limites Tension < 1 mA (3) < 2 mA (4) Impédance d’entrée pour U nominal 400Ω 1,4 kΩ Impédance d’entrée pour U = 2,4 V (compatibilité RS 422) > 270Ω - Temps de réponse Fréquence maximale admissible 40 kHz Type d’entrées Résistive Résistive Conformité IEC 1131 - Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (5) - Oui Compatibilité DDP 3 fils (5) - Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V, (4) pour U = 5 V (5) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2. 54 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C) Généralités Exemple de schéma équivalent pour l’entrée IA : Entrée A Contrôle de ligne TSX DM 57 xxF 55 Mise en oeuvre des modules de comptage TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC : Entrées Comptage 5 VDC (IA/IB/IZ) ou mesure (SSIData) Logique Valeurs nominales Comptage 24 VDC (IA/IB/IZ) Positive Positive ou négative Tension 5V 24 V Courant 18 mA 16 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) - 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h) ≤ 5,5 V 34 v (1h par 24 h) Tension ≥ 2,4 V ≥ 11 V Courant > 3,6 mA (1) > 6 mA (2) Valeurs limites Tension A l’état 1 A l’état 0 Tension ≤ 1,2 V ≤5V Courant < 1 mA (3) < 2 mA 270Ω 1,5 kΩ Impédance d’entrée pour U nominal Temps de réponse Fréquence maximale admissible pour : l impulsions de comptage, l codeurs incrémentaux, 1 MHz 500 kHz en multiplication par 1 et 250 kHz en multiplication par 4 l codeurs absolus SSI et à sorties parallèles horloge de transmission SSICLK : 150 (avec TELEFAST d’adaptation ABEkHz...1MHz 7CPA11) Type d’entrées Résistive Résistive Conformité IEC 1131 - Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (3) - Oui Compatibilité DDP 3 fils (3) - Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2. 56 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Compatibilité des entrées IA, IB, IZ Illustration 1 Sorties émetteurs de ligne RS 422/RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. 220 Ω Contrôle de ligne Illustration 2 Sorties complémentaires Totem-pôle alimentation 5 V . Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. 220 Ω Contrôle de ligne TSX DM 57 xxF 57 Mise en oeuvre des modules de comptage Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP) Schéma de principe Illustration : Retour alimentation capteur de comptage Opto-coupleur PS2701-1-L 0V capteur de comptage Caractéristiques Ce tableau vous donne les caractéristiques en fonction des modules : Modules Tension sans défaut d’alimentation DDP ou codeur TSX CTY 2A/4A TSX CTY 2C Alimentation 5 V > 2,5 V > 3,75 V Alimentation 10...30 V > 2,5 V > 3,75 V dans le cas où l’entrée de tension de référence codeur 10...30 V n’est pas câblée (broche 4 du connecteur HE10). > 80% de la tension d’alimentation du codeur ou DDP, dans le cas où une entrée de tension de référence codeur 10...30 V est câblée (broche 4 du connecteur HE10). Courant avec détection d’un défaut d’alimentation DDP ou codeur < 0,5 mA Valeurs limites / Tension 30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h) Courant < 3 mA < 3 mA Note : Si le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il est possible de ne pas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP". Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. 58 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC : Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Logique Positive Positive ou négative Valeurs nominales Tension 24 VDC 24 VDC Courant 7 mA 8 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h) Valeurs limites A l’état 1 A l’état 0 Seuil de contrôle tension capteur / préactionneur Tension ≥ 11 V Courant > 6 mA (1) > 6 mA (1) Tension ≤5V ≤5V Courant < 2 mA < 2 mA OK > 18 V > 18 V Défaut < 14 V < 14 V < 2,5 ms(4) A la Temps de réponse du contrôle de la tension capteur disparition du 24 V / préactionneur A l’apparition du 24 V ≥ 11 V < 2,5 ms(4) < 10 ms (4) < 10 ms (4) 3,4 kΩ 3,4 kΩ Etat 0 à 1 < 250 µs (3) < 25 µs (3) Etat 1 à 0 < 250 µs (3) < 50 µs (3) Type d’entrées Puits de courant Résistive Conformité IEC 1131 Type 2 Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (3) Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC) Compatibilité DDP 3 fils (3) Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC) Impédance d’entrée Temps de réponse (1) pour U = 11 V, (2) voir compatibilité des capteurs avec entrées rapides type 1 et type 2, (3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 50 µs ou < 250 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible (1 MHz ou 40 kHz) des entrées de comptage, (4) à la disparition de la tension d’alimentation capteur, les entrées auxiliaires rapides peuvent être prises en compte. TSX DM 57 xxF 59 Mise en oeuvre des modules de comptage Note : Si les entrées/sorties auxiliaires ne sont pas utilisées sur un module TSX CTY 2C, il est possible de ne pas câbler l’alimentation auxiliaire. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation E/S auxiliaires". Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. Illustration 60 Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournir sur le connecteur. Schéma équivalent du TSX CTY 2A / 4A : TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Caractéristiques des sorties auxiliaires Schéma équivalent Illustration : Contrôle alim. capteur / pré-actionneurs Contrôle défaut court-circuit 24 V Commande Q0 à Q3 Caractéristiques TSX DM 57 xxF Tableau de caractéristiques : Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Tension nominale 24 VDC 24 VDC Limite de tension 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24h) Courant nominal 500 mA 500 mA Tension de déchet < 0,5 V < 0,5 V Courant de fuite < 0,1 mA < 0,1 mA Courant max. à 30 V et à 34 V 625 mA 625 mA Temps de commutation < 250 µs < 250 µs Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité avec les entrées à courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d’entrée est < 15 KΩ Conformité IEC 1131-2 Oui Protection contre les surcharges et les courts-circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique (0,7<id<2A) Contrôle des courts-circuits des sorties de chaque voie Un bit de signalisation par voie Oui 61 Mise en oeuvre des modules de comptage Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Réarmement configurable : l manuel (par programme applicatif), l automatique Un bit de configuration par voie Protection contre les surtensions des par diode Zéner entre les sorties et le + 24 V voies 62 Protection contre les inversions de polarité par diode en inverse sur l’alimentation Puissance d’une lampe à filament 8 W (max.) 8 W (max.) TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A Généralités Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de l’alimentation codeur : l modules TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1), l module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0, 1, 2 et 3). Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique. Illustration Brochage du connecteur SUB-D 15 points : Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3 Entrée signal IA Entrée signal IB Entrée signal IZ Alimentation codeur Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Légende : Signaux 5 VDC Broches Entrée IA+ 1 Entrée IA- 2 Entrée IB+ 10 Entrée IB- 11 Entrée IZ+ 4 Entrée IZ- 5 Alimentation codeur : +5 VDC TSX DM 57 xxF 15 63 Mise en oeuvre des modules de comptage Signaux 5 VDC Broches -0 VDC 8 Retour alimentation codeur 13 Légende : Signaux 10...30 VDC Broches Entrée IA+ 9 Entrée IA- 2 Entrée IB+ 3 Entrée IB- 11 Entrée IZ+ 12 Entrée IZ- 5 Alimentation codeur : +10...30 V 64 7 -0 VDC 8 Retour alimentation codeur 13 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C Généralités Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de l’alimentation codeur : l modules TSX CTY 2C: deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1). Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique. Illustration Brochage du connecteur SUB-D 15 points : Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3 Entrée signal IA SSI Data Entrée signal IB Entrée signal IZ Sortie horloge SSICLK Alimentation codeur Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Légende : Signaux 5 VDC Broches Entrée IA+ 1 Entrée IA- 2 Entrée IB+ 10 Entrée IB- 11 Entrée IZ+ 4 Entrée IZ- 5 Alimentation codeur : +5 VDC TSX DM 57 xxF 15 65 Mise en oeuvre des modules de comptage Signaux 5 VDC Broches -0 VDC 8 Retour alimentation codeur 13 Légende : Signaux 10...30 VDC Broches Entrée IA+ 9 Entrée IA- 2 Entrée IB+ 3 Entrée IB- 11 Entrée IZ+ 12 Entrée IZ- 5 Alimentation codeur : +10...30 V 7 -0 VDC 8 Retour alimentation codeur 13 Légende : Signaux séries (codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11) Broches Entrée SSI Data + 1 Entrée SSI Data - 2 Entrée SSICLK+ 6 Entrée SSICLK- 14 Alimentation codeur : 66 +5 VDC 15 -0 VDC 8 Retour alimentation codeur 13 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A Généralités Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et des alimentations codeurs et autres capteurs. Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. Le module TSX CTY 4A comprend 2 connecteurs HE10, respectivement pour les voies 0, 1 et les voies 2, 3. Illustration Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 : Report alimentation vers connecteur(s) SUB-D 15 points Entrées alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC Entrée présélection voie 0 (voie 2) Entrée validation comptage voie 0 (voie 2) Entrées auxiliaires Entrée capture voie 0 (voie 2) Entrée présélection voie 0 (voie 3) Entrée validation comptage voie 0 (voie 3) Entrée capture voie 0 (voie 3) Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2) Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3) Alimentation capteurs Entrées auxiliaires 24 VDC Légende : Signaux 24 VDC Broches Entrée auxiliaires voie 0 (voie2): Présélection IPres0/2 5 Validation IVal0/2 6 Capture ICapt0/2 7 Entrée auxiliaire voie 1 (voie3): TSX DM 57 xxF Présélection IPres1/3 9 Validation IVal1/3 10 67 Mise en oeuvre des modules de comptage Signaux 24 VDC Broches Capture ICapt1/3 11 Sortie réflexe voie 0 (voie 2): Sortie Q0 13 Sortie Q1 14 Sortie réflexe voie 1 : Sortie Q0 15 Sortie Q1 16 Légende : Alimentations Broches Alimentation codeur : + 5 VDC 1 - 0 VDC 2 +10...30 VDC 3 Alimentation capteurs : 68 +24 VDC 17 ou 19 -0 VDC 18 ou 20 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C Généralités Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et des alimentations codeurs et autres capteurs. Le module TSX CTY 2C comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. Illustration Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 : Report alimentation vers connecteur(s) SUB-D 15 points Entrées alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC Tension de référence codeur 10...30 VDC Entrée présélection voie 0 Entrée validation/Sortie Q2 voie 0 Sortie Q3 voie 0 Entrées auxiliaires Entrée présélection voie 1 Entrée validation/Sortie Q2 voie 1 Entrée capture voie 1 Sortie Q3 voie 1 Sorties physique réflexes voie 0 Sorties physique réflexes voie 1 Alimentation capteurs Entrées auxiliaires 24 VDC Légende : Signaux 24 VDC Broches Entrée auxiliaires voie 0 : Présélection IPres0 5 Validation IVal0/Sortie Q2 6 Capture ICapt0 7 Sortie Q3 8 Entrée auxiliaire voie 1 : TSX DM 57 xxF Présélection IPres1 9 Validation IVal1/Sortie Q2 10 69 Mise en oeuvre des modules de comptage Signaux 24 VDC Broches Capture ICapt1 11 Sortie Q3 12 Sortie réflexe voie 0 : Sortie Q0 13 Sortie Q1 14 Sortie réflexe voie 1 : Sortie Q0 15 Sortie Q1 16 Légende : Alimentations Broches Alimentation codeur : + 5 VDC 1 - 0 VDC 2 +10...30 VDC 3 Tension référence codeur +10...30 VDC 4 Alimentation capteurs : 70 +24 VDC 17 ou 19 -0 VDC 18 ou 20 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP Illustration Schéma de principe : TSX CTY 2A TSX CTY 2C Raccordement alimentation 24 VDC capteurs de comptage TELEFAST 2 ABE-7CPA01 Raccordement capteurs de comptage Tableau des repères Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des repères : Repère Description 1 Câble TSX CCP S15 (de longueur 2,5 m) ou TSX CCP S15050 (de longueur 0,5 m) ou TSX CCP S15100 (de longueur 1 m), équipé d’un connecteur SUB-D 15 points haute densité et d’un connecteur SUB-D 15 points standard. Ce câble permet de raccorder la voie de comptage à l’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Il véhicule les différents signaux relatifs à la voie de comptage. 2 Embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7CPA01 : Elle permet de raccorder pour la voie considérée, les capteurs de comptage et leur alimentation. Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1. TSX DM 57 xxF 71 Mise en oeuvre des modules de comptage Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation Généralités Schéma de principe : TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) ou TSX CCP S (1 m) TSX CTY 2A TSX CTY 2C Voie 0 Raccordement alimentation 24 VDC des capteurs de comptage Raccordement des DDP 3 fils à sortie PNP Raccordement des DDP 3 fils à sortie NPN Raccordement des DDP 2 fils 72 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Note : L’utilisation de capteurs de comptage de type DDP, nécessite de polariser l’entrée EPSR (retour alimentation codeur). Pour cela raccorder : l EPSR (borne 18) au + 24 VDC de l’alimentation capteur (borne 26 ou 28), l - 0 VDC de l’alimentation capteur (borne 27) au - 0 VDC alimentation codeur (borne 25). TSX DM 57 xxF 73 Mise en oeuvre des modules de comptage Précaution de câblage Généralités Les entrées IPres, IVal et ICapt sont des entrées rapides qui doivent être raccordées au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés dans le cas d’un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils. Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou les inversions de polarité. Il est obligatoire toutefois, de protéger les alimentations par des fusibles en série. Ces fusibles seront de type rapide et d’un calibre maximum de 1A. Important : câblage des sorties statiques Q0 à Q3 L’actionneur connecté sur une sortie Q0 et Q3 a son point commun au 0V de l’alimentation. Si par un mauvais contact ou la coupure accidentelle d’un fil, l’amplificateur de sortie n’est plus relié au 0V de l’alimentation, alors que le point commun des actionneurs reste relié à ce 0V; cela pourrait générer un courant de quelque mA en sortie de l’amplificateur, suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. Illustration : Voie 0 74 Voie 1 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Raccordement par TELEFAST TSX DM 57 xxF C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs à la barrette des points communs 2•• (cavalier en position 1-2). Dans ce cas, il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. 75 Mise en oeuvre des modules de comptage Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur Illustration Le câblage d’un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont à raccorder. Codeurs Codeurs Voie 0 Voie 1 Description des différents éléments de raccordement Voie 2 Voie 0 Voie 0 Voie 3 Voie 1 Voie 1 1 Connectique pour le raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points standard, situé sur le module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Compte-tenu des différents types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à votre charge et est constituée de : l un connecteur pour le raccordement au codeur (à définir selon la connectique du codeur utilisé; généralement un connecteur DIN 12 points femelles), l un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour le raccordement au connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Ce connecteur est disponible sous la référence TSX CAP S15, l un câble : l avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur incrémental avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 ou codeur absolu, l multiconducteur (jauge 24) avec blindage pour un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle. Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard". Le contact de la "tresse + feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur tout le diamètre du câble. Le raccordement du câble sur les deux connecteurs varie selon le type d’alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et selon le type de sorties (RS 422, Totem Pôle). A titre d’exemple, certains types de raccordement sont décrits dans les pages suivantes. 76 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C Illustration Schéma de principe : TSX CTY 2A TSX CTY 2C Voie 0 Câble 1 codeur Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties à émetteur de ligne RS 422 / RS 485 Caractéristiques du codeur l tension d’alimentation : 5 VDC, l tension de sortie : 5 VDC différentiel, l étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422 / RS 485. Schéma de principe : Module CTY codeur incrémental connecteur SUB-D 15 points standard TSX DM 57 xxF 77 Mise en oeuvre des modules de comptage Schéma de raccordement d’une voie : connecteur DIN codeur SUB-D 15 points standard Câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) *EPSR : retour alimentation codeur, (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 78 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle Caractéristiquee du codeur l l l Schéma de principe tension d’alimentation : 10...30 VDC, tension de sortie : 10...0 VDC, étage de sorties : Totem Pôle. Ce schéma vous montre le principe de raccordement : module CTY codeur incrémental connecteur SUB-D 15 points standard TSX DM 57 xxF 79 Mise en oeuvre des modules de comptage Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : SUB-D 15 points standard connecteur DIN codeur câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l’entrée EPSR, côté codeur, au + de l’alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 80 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur ouvert Caractéristiques codeur l l l Schéma de principe tension d’alimentation : 24 VDC, tension de sortie : 24 VDC, étage de sorties : NPN collecteur ouvert. Ce schéma vous montre le principe de raccordement : Module CTY codeur incrémental connecteur SUB-D 15 points standard TSX DM 57 xxF 81 Mise en oeuvre des modules de comptage Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : SUB-D 15 points standard connecteur DIN codeur câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté codeur au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 82 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur ouvert Caractéristiques codeur l l l Schéma de principe tension d’alimentation : 24 VDC, tension de sortie : 24 VDC, étage de sorties : PNP collecteur ouvert. Ce schéma vous montre le principe de raccordement : Module CTY codeur incrémental connecteur SUB-D 15 points standard TSX DM 57 xxF 83 Mise en oeuvre des modules de comptage Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : SUB-D 15 points standard connecteur DIN codeur câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté codeur au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 84 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) Caractéristiques codeur l Schéma de principe Ce schéma vous montre le principe de raccordement : l tension d’alimentation : 5 VDC ou 10...30 VDC, étage de sorties : émetteur de ligne différentiel. Module CTY codeur incrémental connecteur SUB-D 15 points standard TSX DM 57 xxF 85 Mise en oeuvre des modules de comptage Schéma de raccordement d’une voie Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie : SUB-D 15 points standard connecteur DIN câble 1 codeur (raccordement codeur / TSX CTY 2C) *EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté codeur au + de l’alimentation. (1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. 86 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires Principe de raccordement Le câblage du module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, un seul TELEFAST est raccordé (voies 0 et 1). Nappe TSX CDP ••2 (1) ou câble TSX CDP ••3 (2) Alimentation capteurs 24 VDC Raccordement : - alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC) - capteurs de présélection voies 2 et 3 - capteurs de validation comptage voies 2 et 3 - capteurs de capture voies 2 et 3 - sorties réflexes voies 2 et 3 Alimentation capteurs 24 VDC Raccordement : - alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC) - capteurs de présélection voies 0 et 1 - capteurs de validation comptage voies 0 et 1 - capteurs de capture voies 0 et 1 - sorties réflexes voies 0 et 1 Note : L’utilisation d’une embase de raccordement TELEFAST TOR n’est pas obligatoire, mais conseillée, afin de faciliter le raccordement des alimentations, des capteurs et des préactionneurs sur les entrées et sorties auxiliaires. (1) TSX DCP 102 : longueur 1 m, TSX CDP 202 : longueur 2 m, TSX CDP 302 : longueur 3 m. (2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m, TSX CDP 103 : longueur 1 m, TSX DM 57 xxF 87 Mise en oeuvre des modules de comptage TSX CDP 203 : longueur 2 m, TSX CDP 303 : longueur 3 m, TSX CDP 503 : longueur 5 m. Description des différents éléments de raccordement Ce tableau décrit les différents éléments de raccordement en fonction des repères : Repère Description 1 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Elle permet le raccordement rapide : l de l’alimentation 24 VDC destinée aux capteurs raccordés sur les entrées/ sorties auxiliaires, l de l’alimentation du codeur (si capteur de comptage de type codeur), l des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires (présélection, validation, capture), l des préactionneurs. 2 Nappe toronnée et gainée TSX CDP •• 2 ou câble de raccordement TSX CDP ••3. Note : L’accessoire ABE-7BV20 (vendu par quantité indivisible de 5) facilite le raccordement des communs. 88 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Raccordement des capteurs et de leur alimentation Schéma de principe Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7H16R20 : Raccordement alimentation capteur 24 VDC ABE-7H16R20 Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3 Raccordement alimentation ABE-7BV20 (commun -) Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires Voie 0 Voie 1 Alimentation d’un codeur en 10...30 VDC contact mécanique pré-actionneurs Tension de référence codeur 10...30 VDC DDP 2 fils PNP Alimentation d’un codeur en 5 VDC DDP 3 fils PNP Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1. TSX DM 57 xxF 89 Mise en oeuvre des modules de comptage Règles générales de mise en oeuvre Installation Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUB-D 15 points standards des modules TSX CTY 2A/ 4A/ 2C avec les alimentations codeur et capteur présentes; au risque de détériorer le codeur . En effet, certains codeurs ne supportent pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux et des alimentations Prescriptions générales de câblage Section des fils Utilisez des fils de section suffisante, afin d’éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements. Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une longueur de câble de 100 mètres : Section du fil Consommation codeur 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V 0,12 mm2 (jauge 26) - 1,4 V - - 0,22 mm2 (jauge 24) - 0,8 V - - 0,34 mm2 (jauge 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V 0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V 1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V 0,08 mm2 (jauge 28) Câble de raccordement Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les signaux de comptage doivent : l être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées, l être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté codeur, l ne jamais transporter des signaux autres que les signaux de comptage et d’alimentations relatives aux capteurs de comptage. Le câble de raccordement module/codeur devra être le plus court possible, afin de ne pas créer de boucles, donc des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement. 90 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre des modules de comptage Note : Véhiculez dans un même câble l’aller et le retour d’un même signal avec les alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence des câbles avec des paires torsadées. Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires Alimentation des codeurs Celle-ci doit : l être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, pour s’affranchir des impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une électronique sensible, l être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2, afin de réduir les chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles, l être protégée contre les court-circuits et les surcharges, par des fusibles de type fusion rapide, l avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures. Alimentation des capteurs auxiliaires Se reporter aux règles générales de mise en oeuvre des modules TOR. Note : La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteur auxiliaires doit être mise à la masse au plus près des alimentations. Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse. Mise en oeuvre logicielle TSX DM 57 xxF La mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions de comptage sont décrites dans le manuel "métier comptage". 91 Mise en oeuvre des modules de comptage 92 TSX DM 57 xxF Annexes 4 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du TELEFAST 2 : ABE-7CPA01, du TELEFAST 2 : ABE7H16R20, etc... Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 95 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 97 Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUBD 15 points 98 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 100 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 101 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10 102 Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 104 Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 105 Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 106 Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 109 Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V 111 Raccordement des codeurs alimentés en 5 V 113 Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V 115 Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul TELEFAST 117 Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 119 Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 120 Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 122 93 Annexes Sujet 94 Page Règles et précautions de câblage 124 Configuration de l’embase TELEFAST 127 Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15•• 131 Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24 132 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 133 Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 134 Câbles et torons précâblés 135 Visualisation du module 137 TSX DM 57 xxF Annexes Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation d’une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à vis de : l 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et de leur alimentation, l 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour des reprises particulières), l 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur. Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur une voie de comptage des modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C. Illustration : TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ABE-7CPA01 capteur de comptage Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d’information vers un Altivar, dans le cas d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques. TSX DM 57 xxF 95 Annexes Plan de câblage Illustration : Encombrements et montage Encombrements Montage L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilé DIN de largeur 35 mm. 96 TSX DM 57 xxF Annexes Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST Entrée alimentation codeur - 0 VDC Sortie alimentation capteur - 0 VDC Entrée alimentation codeur +5 VDC Entrée alimentation codeur 10...30 VDC Sortie alimentation capteur +24 VDC Sortie alimentation capteur +24 VDC Illustration : Retour alimentation codeur (EPSR) Voie de comptage utilisée avec des capteurs de type détecteur de proximité Note : Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase, en fonction de l’utilisation qui en est faite. Il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par exemple un commun GND. TSX DM 57 xxF 97 Annexes Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15 points Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01 et le connecteur SUB-D 15 points : Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur SUB-D 15 points standard (N° de broche) Nature des signaux 1 2 IA- IA- 2 1 IA + 5 V RS 422C IA + 5 V RS 422C 3 2 IA- IA- 4 9 IA + 24 VDC IA + 24 VDC 10 IB + 5 V RS 422 C IB + 5 V RS 422 C 3 IB + 24 VDC IB + 24 VDC 11 IB- IB- 4 IZ + 5 V RS 422 C IZ + 5 V RS 422 C 12 IZ + 24 VDC IZ + 24 VDC 5 IZ- IZ- 13 Retour alimentation codeur (EPSR) TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 6 Réservé 21 98 22 15 Entrée alimentation codeur + 5 VDC 23 14 24 7 Entrée alimentation codeur +10...30 VDC 25 8 Entrée alimentation codeur -0 VDC Réservé 26 Sortie alimentation capteur + 24 V DC 27 Sortie alimentation capteur -0 V DC TSX DM 57 xxF Annexes 28 Sortie alimentation capteur + 24 VDC 29 30 31 32 TSX DM 57 xxF 99 Annexes Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transformation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis, permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux entrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C. Illustration Ce schéma illustre le raccordement d’un TELEFAST aux modules de comptage : (1) Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3. Note : Les embases de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR sont présentées dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR. 100 TSX DM 57 xxF Annexes Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST Présélection voie 0 (IPres 0) Val.compt. (IVal 0) /sortie Q2 voie 0 Capture 0 voie 0 (ICapt 0) Capture 0 voie 0 (ICapt 0) Présélection voie 1 (IPres 1) Val.compt. (IVal 1) /sortie Q2 voie 1 Capture 0 voie 1 (ICapt0) Capture 1 (ICapt 1) Sortie Q3 voie 1 Sortie Q0 voie 0 Sortie Q1 voie 0 Sortie Q0 voie 1 Sortie Q1 voie 1 Sortie alim.capteur - 0 VCC Entrée alim.codeur + 5 VDC Entrée alim.codeur - 0 VDC Entrée alim.codeur +10...30 VDC Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20 : Sortie alim.capteur +24 VDC Illustration (1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 2•• : l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -. (2) Sur l’embase ABE-7H16R20, il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20, afin de réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). Note : Le raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE-7H16R20 est décrit dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR. TSX DM 57 xxF 101 Annexes Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10 Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et le connecteur HE10 : Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Type de signal 100 1 + 5 VDC + 5 VDC Alimentation codeur 101 2 - 0 VDC - 0 VDC 102 3 + 10...30 VDC 103 4 104 5 IPres 0/2 IPres 0 105 6 IVal 0/2 IVal 0 / Sortie Q2 voie 0 106 7 ICapt 0/2 ICapt 0 + 10...30 VDC Tension de référence codeur 10...30 VDC 107 8 108 9 IPres 1/3 IPres 1 109 10 IVal 1/3 IVal 1 / Sortie Q2 voie 1 110 11 ICapt 1/3 111 12 112 13 Sortie Q0 voie 0/2 Sortie Q0 voie 0 113 14 Sortie Q1 voie 0/2 Sortie Q1 voie 0 114 15 Sortie Q0 voie 1/3 Sortie Q0 voie 1 115 16 Sortie Q1 voie 1/3 Sortie Q1 voie 1 + 24 VDC 17 Alimentation des entrées/sorties auxiliaires - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Entrées auxiliaires voies 0 / 2 Sortie Q3 voie 0 Entrées / sorties auxiliaires voies 1 / 3 ICapt 1 Sortie Q3 voie 1 Sorties réflexes voies 0/2 Sorties réflexes voies 1/3 Ensemble des bornes 200 à 215 au +24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au -0 VDC 4 102 TSX DM 57 xxF Annexes 200...215 Raccordement des communs capteurs au : +24 VDC si bornes 1 et 2 reliées -0 VDC si bornes 3 et 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme capteur TSX DM 57 xxF 103 Annexes Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Présentation L’embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet de raccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage TSX CTY 2C. Elle réalise la conversion de la valeur de position fournie par le codeur absolu à sorties parallèles, en information série. Le codeur absolu doit être codé en binaire pur ou Gray avec 24 bits au maximum de données. Il est possible de raccorder 2 codeurs absolus à sorties parallèles sur un même TELEFAST d’adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases ABE7CPA11 (4 au maximum) permet de multiplexer jusqu’à 4 codeurs absolus à sorties parallèles sur une même voie de comptage (acquisition de position). Illustration Ce schéma illustre un codeur absolu avec un TELEFAST ABE-7CPA11 et un module TSX CTY 2C : TSC CTY 2C TELEFAST ABE-7CPA11 codeur absolu à sorties parallèles 104 TSX DM 57 xxF Annexes Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Illustration Ce schéma illustre un TELEFAST 2 : ABE-7CAP11 : Tableau des repères Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des différents repères : TSX DM 57 xxF Repères Description 1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour le raccordement du TELEFAST au module TSX CTY 2C. 2 Connecteur SUB-D 15 points standard pour la mise en série de plusieurs TELEFAST (4 au maximum). 3 Bornier à vis pour le raccordement du ou des codeurs absolus à sorties parallèles (2 au maximum). Il est possible de distribuer les alimentations en utilisant des borniers additionnels encliquetables : ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20 (20 bornes). 4 Voyant de diagnostic du TELEFAST. Ce voyant vert est allumé lorsque le TELEFAST est alimenté. 5 Fusible de protection de l’alimentation 10...30 V (type rapide 1A). 6 Micro-interrupteur pour la configuration du ou des codeurs (nombre de codeurs, type de codeurs,...). 105 Annexes Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Caractéristiques générales Ce tableau vous présente les caractéristiques générales : Paramètres Valeurs Tension admissible en 10...30 VDC 11...30 V Tension admissible en 5 VDC 5...6 V Fréquence maximale de changement d’état du bit de 75 kHz poids faible 106 Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz...1 MHz Courant consommé (hors codeur) typique : 90 mA max : 130 mA Puissance dissipée typique : 450 mW max : 1,5W Contrôle du retour alim.codeur : l sur le + alim l sur le - alim -15% Valim +15% Valim Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VDC Rigidité diélectrique 1000 Veff.50/60 Hz pendant 1 min Température de fonctionnement 0...60°C Hygrométrie 5%...95% sans condensation Température de stockage -25 °C...+70°C Altitude de fonctionnement 0...2000 m TSX DM 57 xxF Annexes Caractéristiques des entrées de lecture codeur (in0 à in23) Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées de lecture (in0 à in23): Paramètres Valeurs Logique positive ou négative (1) Compatibilité avec les sorties codeur sorties Totem-pole 11-30 V sorties TTL 5 V sorties à transistor collecteur ouvert NPN 11-30 V Tension max.admissible sur les entrées +30 V Longueur max. de câblage entre codeur et TELEFAST 200 m (2) Tension d’entrée VIL 0 V < VIL < 2,5 V Tension d’entrée VIH 3,9 V > VIH > 30 V (1) Logique positive : tension < 2,5 V -> état 0, tension > 3,9 V -> état 1, Logique négative : tension < 2,5 V -> état 1, tension > 3,9 V -> état 0. (2) 50 m max. avec les codeurs codés binaire pur et à sorties à collecteur ouvert NPN et dérating en fonction de la longueur. TSX DM 57 xxF 107 Annexes Caractéristiques des entrées d’adresse TOR (AD0, AD1) Caractéristiques des sorties de commande 3 états des codeur (3ST0, 3ST1) Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées d’adresse TOR (AD0, AD1) : Paramètres Valeurs Logique positive Limite en tension l limite max. admissible en tension 30 V 34 V (1h par 24 h) Valeurs nominales l en tension l en courant 24 V 7 mA Tension pour état ON Courant pour état ON à 11 V Tension pour état OFF Courant pour état OFF ≥ 11 V ≥ 3 mA ≤5V ≤ 2 mA Impédance d’entrée pour U nominal 3,6 kΩ Temps de réponse 25 µs...50 µs Type d’entrées résistive Conformité IEC 1131 type 1 Ce tableau vous présente les caractéristiques des sorties de commande 3 états des codeurs (3ST0, 3ST1) : Paramètres Valeurs Tension de sortie alimentation codeur Courant nominal alim.codeur / 3 kΩ Chute de tension max. < 0,5 V Courant max. 10 mA Protection contre les surcharges et les courts-circuits non 108 TSX DM 57 xxF Annexes Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points Illustration : TELEFAST ABE-7CPA11 Connecteur gauche Connecteur droit Legende : Alimentation 0 VDC 8 10...30 VDC 7 0 VDC 15 Adressage des codeurs l bus inter-TELEFAST (Input) : AD0E 9 AD1E 10 AD0ME 4 AD1ME 5 MAE 3 Retour alimentation codeur EPSR 13 Liaison série l sorties données : TSX DM 57 xxF 109 Annexes DATA+ 1 DATA- 2 l entrées horloge : CLKS+ 6 CLKS- 14 Legende : Alimentation 0 VDC 8 Adressage des codeurs l bus inter-TELEFAST (Output) : AD0ES 9 AD1ES 10 AD0MES 4 AD1MES 5 MAS 3 Retour alimentation codeur EPSR 13 Liaison série l sorties données : DATA+ 1 DATA- 2 l entrées horloge : 110 CLKS+ 6 CLKS- 14 TSX DM 57 xxF Annexes Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V Schéma de principe Illustration : TELEFAST ABE-7CPA11 GND local Raccordement au blindage du câble Codeur absolu à sorties parrallèles Légende : Signaux TSX DM 57 xxF Signification GND masse du ou des codeurs +10...30 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs 0V borne - de l’alimentation du ou des codeurs in0 à in23 sorties du ou des codeurs N° de borne 1...24 DEF sortie défaut du ou des codeurs 25 3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage) 26 3ST1 commabde d’inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage) 27 AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30 111 Annexes Signaux Signification N° de borne COM commun des signaux AD0 et AD1 32 +EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +10...30 V si pas de contrôle) 29 -EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas de contrôle) 31 Note : se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions de câblage, p. 124) des sorties du codeur. 112 TSX DM 57 xxF Annexes Raccordement des codeurs alimentés en 5 V Schéma de principe Illustration : Alimentation 5 VDC TELEFAST ABE-7CPA11 GND local TSX CTY 2C Raccordement au blindage du câble Codeur absolu à sorties parrallèles Légende : Signaux TSX DM 57 xxF Signification GND masse du ou des codeurs +5 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs 0V borne - de l’alimentation du ou des codeurs in0 à in23 sorties du ou des codeurs N° de borne 1...24 DEF sortie défaut du ou des codeurs 25 3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage) 26 3ST1 commabde d’inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage) 27 AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30 113 Annexes Signaux Signification N° de borne COM commun des signaux AD0 et AD1 32 +EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +5 V si pas de contrôle) 29 -EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas de contrôle) 31 Note : se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions de câblage, p. 124) des sorties du codeur. 114 TSX DM 57 xxF Annexes Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V Généralités Illustration : TELEFAST ABE-7CPA11 TSX CTY 2C (1) Codeurs absolus à sorties parallèles vers codeur 1 vers codeur 0 vers codeur 0 ou codeur 1 IMPORTANT Dans le cas de multiplexage, il est nécessaire d’utiliser des codeurs à sorties parallèles de même type : l même nombre de bits de données, l même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en 5 VDC). TSX DM 57 xxF 115 Annexes Note : si le contrôle d’alimentation codeur n’est pas utilisé, la borne +EPSR (retour alimentation codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou + 5 V et la borne EPSR (retour alimentation codeur -) doit être connectée au 0V. (1) L’utilisation des sorties reflexes Q0 et Q1 du TSX CTY 2C n’est pas obligatoire pour adresser les codeurs; cette opération pouvant s’effectuer par 2 sorties d’un module TOR. Dans ce cas, il faut raccorder le commun des sorties à l’entrée COM du TELEFAST ABE-7CPA11. (2) Il est obligatoire de positionner le micro-interrupteur de configuration en fonction du nombre de codeurs raccordés sur l’embase (OFF si 1 codeur ou ON si 2 codeurs). 116 TSX DM 57 xxF Annexes Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul TELEFAST Illustration Ce schéma illustre le raccordement de chaque voie d’un TSX CTY 2C à un seul TELEFAST : TSX CTY 2C TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Voie 0 Voie 1 Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 Configuration : 1 codeur par embase Codeur absolu à sorties parallèles Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Configuration : 2 codeurs par embase TELEFAST ABE-7H16R20 TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur 1 Codeur 0 Adressage des codeurs (AD0,COM) (1) Note : (1) il n’est pas nécessaire de câbler l’adressage du codeur du TELEFAST 0 (voie 0), celui-ci ayant par défaut l’adresse 00. TSX DM 57 xxF 117 Annexes Adressage des codeurs 118 L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur 0 0 1 Lecture du codeur 1 1 0 Aucune lecture 1 1 Aucune lecture TSX DM 57 xxF Annexes Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 2 TELEFAST sur une même voie : TSX CTY 2C TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur par embase Voie 0 Voie 1 Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Codeur 0 Codeur 1 Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST ABE-7CPA11 TELEFAST ABE-7H16R20 Configuration : 2 codeurs par embase Codeur 1 Codeur 0 Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1) Adressage des codeurs TSX DM 57 xxF (1) L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0 1 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1 1 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1 119 Annexes Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 3 TELEFAST sur une même voie : TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Configuration 1 codeur par embase Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Codeur absolu à sorties parallèles TSX CTY 2C Voie 0 Configuration 1 codeur par embase Voie 1 TELEFAST ABE-7CPA11 Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 TELEFAST ABE-7CPA11 Configuration : 2 codeurs par embase TELEFAST ABE-7H16R20 Codeur 1 Codeur 0 Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1) 120 TSX DM 57 xxF Annexes Adressage des codeurs (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 2 1 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 2 Si par exemple, 2 codeurs sont câblés sur TELEFAST 0 et un seul codeur sur TELEFAST 2, l’adressage devient : 00-lecture du codeur 0 du TELEFAST 0, 01lecture du codeur 1 du TELEFAST 0, 10-lecture du codeur du TELEFAST 1 et 11lecture du codeur du TELEFAST 2. TSX DM 57 xxF 121 Annexes Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 4 TELEFAST sur une même voie : TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Configuration : 1 codeur par embase Codeur absolu à sorties parallèles TSX CTY 2C Configuration : 1 codeur par embase Voie 0 Voie 1 TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur absolu à sorties parallèles Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 Configuration : 1 codeur par embase Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur absolu à sorties parallèles Configuration : 1 codeur par embase TELEFAST ABE-7H16R20 TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur absolu à sorties parallèles Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1) 122 TSX DM 57 xxF Annexes Adressage des codeurs TSX DM 57 xxF (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant : AD1 AD0 Action 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 0 Lecture du codeur du TELEFAST 2 1 1 Lecture du codeur du TELEFAST 3 123 Annexes Règles et précautions de câblage Important Toutes les connexions ou déconnexions sur le TELEFAST doivent s’effectuer HORS TENSION (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons entre les embases TELEFAST). Raccordement du TELEFAST 0 au module de comptage et chaînage des TELEFAST Les câbles TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S15100 (1 m) et TSX CCP S15050 (0,5 m) sont proposés pour le raccordement des TELEFAST entre eux ou pour le raccordement du TELEFAST 0 au module TSX CTY 2C. L’utilisateur peut néanmoins réaliser des liaisons plus longues en utilisant le kit de câblage, référencés TSX CAP S15•• et en respectant la consigne suivante lorsque les codeurs sont alimentés en 5 V : si la liaison entre le module de comptage et le TELEFAST 0 ne dépasse pas 100 m, utilisez des fils de jauge 28 (0,008 mm2). Si elle est > 100m, utilisez au minimum des fils de jauge 22 (0,34 mm2). Néanmoins, pour limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant d’alimentation du codeur, il est préconisé de câbler le 0 V selon le schéma suivant. Illustration Schéma de câblage : Alimentation 24 V TELEFAST ABE-7CPA11 + 24 V codeur 124 + 0 V codeur TSX DM 57 xxF Annexes Longueur des câbles entre module de comptage et TELEFAST La longueur totale de la liaison entre le module de comptage et les TELEFAST (somme des longueurs entre la voie de comptage et le premier TELEFAST et les différents TELEFAST entre eux) ne doit pas dépasser 200 m, sachant que la longueur maximale de câble entre 2 TELEFAST est de 50 m. Dans le cas ou la distance totale entre le premier et le dernier TELEFAST dépasse 20 m, il n’est nécessaire d’effectuer une adaptation de ligne sur le connecteur droit du dernier TELEFAST, par l’insertion d’un bouchon de fin de ligne (résistance de 220 Ω entre les broches 1 et 2 du connecteur). Le tableau suivant indique les fréquences d’horloge de la transmission série, en fonction de la longueur totale de la liaison : Longueur des câbles Fréquence de l’horloge de la transmission série < 10 m 1 MHz < 20 m 750 kHz < 50 m 500 kHz < 100 m 375 kHz < 150 m 200 kHz (par défaut) < 200 m 150 kHz Protection de l’alimentation des codeurs La tension d’utilisation du ou des codeurs raccordés au TELEFAST détermine si celui-ci doit être alimenté en 10...30 VDC ou 5 VDC. Dans le cas d’une alimentation 10...30 VDC, le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST (fusible 1 A de type rapide). Par contre, si le TELEFAST est alimenté en 5 VDC, l’utilisateur doit prévoir en série avec la borne + de l’alimentation, un fusible rapide adapté à la consommation du TELEFAST et des codeurs raccordés à celui-ci. Contrôle de la tension d’alimentation du codeur Cette fonction n’est valide que si un seul codeur est raccordé au TELEFAST. Si la tension d’alimentation du codeur diminue de plus de 15%, le défaut EPSR est remonté au module. Si le codeur n’a pas de retour alimentation codeur, il est impératif de câbler : l la borne +EPSR du TELEFAST au + de l’alimentation codeur, l la borne -EPSR du TELEFAST au - de l’alimentation codeur. TSX DM 57 xxF 125 Annexes Câblage des sorties du codeur Si les sorties du codeur sont à logique positive et si leur nombre est inférieur à 24, il est obligatoire de respecter les règles suivantes : l câbler les sorties du codeur sur les entrées du TELEFAST, en partant du poids faible vers le poids fort, l câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0 V. Illustration : Codeur 14 bits Si les sorties du codeur sont à logique négative et si leur nombre est inférieur à 24, il est obligatoire de respecter les règles suivantes : l câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids faible vers le poids fort, l ne pas câbler (laisser en l’air) les entrées du TELEFAST inutilisées. Illustration : Codeur 14 bits 126 TSX DM 57 xxF Annexes Configuration de l’embase TELEFAST Introduction La configuration de l’embase est réalisée en positionnent les 4 micro-interrupteurs, situés sous le connecteur droit de celle-ci. Ils permettent d’inhiber les sorties du codeur, de définir le nombre et le type de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST. Illustration : Type de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST Nombre de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST Inhibition des sorties du codeur Inhibition des sorties du codeur Ce micro-interrupteur permet de choisir l’état des 2 commandes d’inhibition (3ST0 et 3ST1) des sorties codeurs. Illustration Description Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0 ou 3ST1 active à 0. Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0 ou 3ST1 active à 1. TSX DM 57 xxF 127 Annexes Nombre de codeurs raccordés au TELEFAST Ce micro-interrupteur permet de définir le nombre de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST (1 ou 2 codeurs absolus à sorties parallèles). Illustration Description Un codeur est raccordé à l’embase. Deux codeurs sont raccordés à l’embase. Si pour une voie de comptage, le nombre de codeurs connectés est impaire et le nombre de TELEFAST en série est égal à 2 ou 3, il est obligatoire de configurer les TELEFAST pour que la somme des codeurs soit égale à 4. Cas de 2 embases TELEFAST Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST : Configuration matérielle (nombre de codeurs par TELEFAST) micro-switch TELEFAST Adresse 0 1 AD0 AD1 2 codeurs sur TELEFAST 0 et 1 codeur sur TELEFAST 1 ON ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 codeur sur TELEFAST 0 et 2 codeurs sur TELEFAST 1 ON ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1 128 Action TSX DM 57 xxF Annexes Cas de 3 embases TELEFAST Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST : Configuration matérielle (nombre de codeurs par TELEFAST) micro-switch TELEFAST 0 1 2 1 codeur sur TELEFAST 0 1 codeur sur TELEFAST 1 et 1 codeur sur TELEFAST 2 ON OFF 1 codeur sur TELEFAST 0 1 codeur sur TELEFAST 1 et 1 codeur sur TELEFAST 2 OFF 1 codeur sur TELEFAST 0 1 codeur sur TELEFAST 1 et 1 codeur sur TELEFAST 2 OFF Type de codeurs raccordés au TELEFAST Adresse Action OFF 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 2 ON OFF 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 2 OFF ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 2 Lecture du codeur du TELEFAST 2 Ces micro-interrupteurs permettent de définir le type de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST. Les tableaux suivants indiquent les performances de la liaison codeur/TELEFAST, en fonction du code choisi par les micro-interrupteurs : Tableau 1 Codeurs à sorties logiques positives, Totempôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codés Gray TSX DM 57 xxF Longueur max. codeur/ TELEFAST Fréquence max. de changement du bit de poids faible 50 m 75 kHz 129 Annexes Tableau 2 Codeurs à sorties logique négative, TotemLongueur max. pôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codés Gray codeur/ TELEFAST Fréquence max. de changement du bit de poids faible 50 m 75 kHz 100 m 40 kHz 200 m 5 kHz Tableau 3 Codeurs à sorties logique positive ou négative, Longeur max. Collecteur ouvert NPN, codés binaire codeur/ TELEFAST Fréquence max. de changement du bit de poids faible 10 m 40 kHz 30 m 20 kHz 50 m 5 kHz Note : Pour les codeurs à sorties logiques positives, TTL et Totem-pôle, il est possible d’aller au delà de ces performances, sans dépasser les recommandations des constructeurs de codeurs. 130 TSX DM 57 xxF Annexes Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15•• Généralités Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• permettent de raccorder un codeur incrémental, au module de comptage, en utilisant un câble spécifique (fourni par le fabriquant du codeur): l TSX TAP S15 05 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en VDC : codeur à sorties à émetteur de ligne RS 422, l TSX TAP S15 24 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en 24 VDC : codeur à sorties Totem Pôle ou à sorties PNP à collecteur ouvert. Les TSX TAP S15•• disposent de 2 connecteurs : une embase DIN 12 points femelle, repérée dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Ce connecteur permet de raccorder le codeur, au travers d’un câble fourni par le fabricant du codeur, l un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standard TSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D des entrées comptage du module. l Le produit TSX TAP S15••, peut être fixé sur un rail DIN, à l’aide d’une équerre fournie avec l’accessoire, ou bien fixé en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité fourni avec le produit. Illustration : Codeur incrémental équipé d’une prise DIN 12 points TSX TAP S15•• Câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur F M TSX DM 57 xxF M F 131 Annexes Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24 Montage sur platine Téléquick L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée de type AM1-PA••• ou sur tout autre support. Montage en passage d’armoire Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur. épaisseur max = 5mm joint perçage = 37 mm de diamètre Encombrement 132 Illustration : TSX DM 57 xxF Annexes Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 05 utilise un câble spécifique, fourni par le fabriquant du codeur. Illustration Le brochage du TSX TAP 15 05 est le suivant : TSX CPP S15 TSX DM 57 xxF Câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur 133 Annexes Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 24 nécessite un câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur. Illustration Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant : Câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur TSX CPP S15 Retour alimentation codeur 24 V TSX TAP S15 24 Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24 V (Heidenheim, Hengstler, Codéchamp, Ivo, Ideacod,...). 134 TSX DM 57 xxF Annexes Câbles et torons précâblés Torons précâblés TSX CDP 301 et TSX CDP 501 Ces torons précâblés (ou laizes) permettent de raccorder directement des capteurs, préactionneurs ou bornes aux modules de comptage. Ils comprennent 20 fils de jauge 22 (0,34 mm2) et sont équipés d’un connecteur HE10 à une extrémité. Les fils libres à l’autre extrémité, sont repérés par un code couleur, selon la norme DIN 47100. La correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10 est la suivante : Câble : TSX CDP 301 (3 m) TSX CDP 501 (5 m) blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron TSX DM 57 xxF 135 Annexes Nappes de raccordement TSX CDP 102, TSX CDP 202 et TSX CDP 302 Ces nappes de raccordement, toronées et gainées permettent de raccorder le connecteur HE10 d’un module de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Elles sont constituées d’un câble plat toroné et gainé avec des fils de jauge 28 (0,08 mm2), équipé à chaque extrémité d’un connecteur HE10. Compte tenu de la faible section des fils il est recommandé d’utiliser ces nappes de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (< 100 mA par entrée ou par sortie). 3 longueurs de nappe de raccordement sont proposés : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre, TSX CDP 202 : longueur 2 mètres, TSX CDP 503 302 : longueur 3 mètres. Câble de raccordement TSX CDP 053 / 103 / 203 / 303 / 503 Ces câbles de raccordement permettent de raccorder le connecteur HE10 d’un module de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont constitués d’un câble avec des fils de jauge 22 (0,34 mm2), équipé à chaque extrémité d’un connecteur surmoulé HE10. Ces câbles permettent le passage de courant plus élevés (< 500 mA) que les nappes de raccordement. 5 longueurs de câbles sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre, TSX CDP 103 : longueur 1 mètres, TSX CDP 203 : longueur 2 mètres, TSX CDP 303 : longueur 3 mètres, TSX CDP 503 : longueur 5 mètres. 136 TSX DM 57 xxF Annexes Visualisation du module Généralités TSX DM 57 xxF Les modules TSX CTY 2A / 4A / 2C sont équipés en face avant de voyants qui permettent de visualiser l’état du module et des voies de comptage : l Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O) Ces 3 voyants renseignent sur le mode de fonctionnement du module : l RUN indique l’état de fonctionnement du module, l ERR signal un défaut interne au module, l I/O signal un défaut externe au module ou un défaut applicatif. l Voyants d’état des voies (CH.) 2 ou 4 voyants permettant de visualiser et de diagnostiquer l’état de chaque voie du module. 137 Annexes Diagnostic Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants : Allumé Clignotant Eteint RUN Module en service / Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne du module : module en panne. Défaut de communication ou attente de configuration. Pas de défaut. I/O Défaut externe du module : l défaut de câblage, l défaut alimentation codeur, l dépassement mesure. Défaut applicatif. / Pas de défaut. CH TSX CTY 2A/2C CH0 et CH1 TSX CTY 4A CH0, CH1, CH2, CH3. La voie est opérationnelle. La voie ne fonctionne pas correctement du fait : l d’un défaut interne, l d’un défaut externe, l d’un défaut de communication, l d’un défaut applicatif. La voie est hors service. La voie n’est pas configurée ou mal configurée. Illustration des voyants du module : 138 TSX DM 57 xxF Modules de commande d’axe TSX CAY II Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire vous présente le modules de commande d’axes TSX CAY, leur fonctionnalité et leur mise en oeuvre. Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 5 Présentation des modules TSX CAY 141 6 Fonctionnalités 145 7 Mise en oeuvre 149 8 Annexes 211 139 Modules de commande d’axe TSX CAY 140 TSX DM 57 xxF Présentation des modules TSX CAY 5 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente les différents modules de commande d’axe TSX CAY. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Généralités 142 Description physique 143 141 Présentation Généralités Introduction L’offre de commande d’axes et positionnement asservi pour automates TSX Premium est destinée aux machines qui nécessitent à la fois une commande de mouvement performante et une commande séquentielle par automate programmable. Les modules TSX CAY 21 (2 axes) et TSX CAY 41 (4 axes) permettent un positionnement asservi sur des axes indépendants, linéaires et bornés. Les modules TSX CAY 22 (2 axes) et TSX CAY 42 (4 axes) permettent un positionnement asservi sur des axes indépendants, circulaires et infinis. Le module TSX CAY 33 (3 axes) permet un positionnement sur 2 ou 3 axes synchronisés (interpolation linéaires). Terminologie l l l le terme TSX CAY couvre l’ensemble de l’offre commande d’axe, la référence TSX CAY 2• regroupe les modules TSX CAY 21 et 22, la référence TSX CAY 4• correspond aux modules TSX CAY 41 et 42. Ces modules au format standard (TSX CAY 2•) ou au double format (TSX CAY 4• et TSX CAY 33) peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d’une configuration automate (TSX, ou PCX). Afin d’assurer la mesure de position, un codeur qui peut être de type différent, est câblé sur chacune des voies : l codeur incrémental de type RS 422/485, l codeur incrémental de type Totem Pôle 5 V, l codeur absolu série SSI, l codeur absolu sorties parallèles (avec interface ABE-7CPA11). Illustration Ce schéma illustre différents types de modules TSX CAY : TSX CAY 4• TSX CAY 2• TSX CAY 33 variateur moteur codeur 142 TSX DM 57 xxF Présentation Description physique Illustration Ce schéma illustre différents modules TSX CAY : Tableau des repères Le tableau suivant décrit les schémas ci-dessus en fonction des repères : TSX DM 57 xxF Repère Description 1 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 0. 2 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 1. 3 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 2. 4 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 3. 5 Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement des références de vitesse. 6 Connecteur(s) HE10 pour raccordement : l des entrées auxiliaires : l came de prise d’origine, l arrêt d’urgence, l recalage, l des sorties auxiliaires, l des alimentations externes (codeurs et capteurs). 7 Connecteur HE10 pour le raccordement des entrées/sorties de contrôle variateurs. 8 Vis de fixation du module dans sa position. 9 Corps rigide qui assure les fonctions d’accrochage du module dans son emplacement. 143 Présentation 144 Repère Description 10 Voyants de diagnostic du module : l diagnostic de niveau module : l voyant vert RUN : indication du mode de marche du module, l voyant rouge ERR : indication de défaut interne, l voyant rouge I/O : indication de défaut externe ou de défaut applicatif, l diagnostic de niveau voie du module : l voyants vert CHx : indication de diagnostic de la voie. TSX DM 57 xxF Fonctionnalités 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules TSX CAY. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Synoptique d’une commande d’axe 146 Traitement des commandes 147 145 Fonctionnalités Synoptique d’une commande d’axe Illustration Schéma de principe : Processeur Configuration + réglage %K,%M Application Module TSX CAY Paramètre de configuration Réglage Entrée codeur Boucle d’asservissement Sortie variateur Entrée came PO Entrée événement Traitement Entrées/Sorties auxiliaires Fonction SMOVE %Q/ %QW Traitement %I/ %IW Fonctions offertes par les modules de commande d’axe 146 Entrée recalage Entrée arrêt urgence Entrée défaut variateur Sortie relais validation variateur Sortie auxiliaire Les modules de commande d’axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes: l Des entrées : l une entrée pour l’acquisition des mesures de position : codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V, codeur absolu série type SSI 16 à 25 bits de données, l une entrée de prise d’origine machine, l une entrée événementielle, l une entrée défaut variateur, l une entrée de recalage, l une entrée d’arrêt d’urgence. l Des sorties : l une sortie analogique +/- 10 V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la commande de variateur de vitesse, l une sortie à relais pour la validation du variateur, l une sortie statique auxiliaire. TSX DM 57 xxF Fonctionnalités Traitement des commandes Introduction Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l’automate, est décrit par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7. A partir de cette commande SMOVE, les modules TSX CAY élaborent une trajectoire de position / vitesse. Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, et la mise au point des axes. Configuration des axes L’écran de configuration permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le type de codeur, les limites de position, la vitesse maximum...Ces paramètres ne sont pas modifiables par un programme. Il n’y a pas de configuration par défaut. Réglage des axes Les paramètres proposés par l’écran de réglage sont liés au fonctionnement des axes. Ces paramètres sont réglés en mode connecté ou local. Les paramètres de fonctionnement sont : l résolution corrigée, l contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse..., l contrôle à l’arrêt : delai, vitesse, fenêtre au point, l boucle de position : gain de position, coefficient d’anticipation de vitesse, offset, l commande : butées logicielles, accélération, profil d’accélération, l paramètres du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d’origine... Note : Ces paramètres sont modifiables par programme. Mise au point L’écran de mise au point n’est accessible qu’en mode connecté. Il permet de piloter et d’observer le comportement de l’axe. Les informations et les commandes sont différentes suivant le mode de fonctionnement choisi : l mode automatique, l mode manuel, l mode hors asservissement, l mode mesure (Off). La partie supérieur de l’écran donne des indications sur l’état de fonctionnement du module et de son diagnostic. La partie inférieur donne accès aux commandes et aux indications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, des défauts... TSX DM 57 xxF 147 Fonctionnalités 148 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente la mise en oeuvre des modules de commande d’axes TSX CAY. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Souschapitre Sujet Page 7.1 Généralités 150 7.2 Raccordement des signaux de référence de vitesse 158 7.3 Raccordement des signaux de comptage 166 7.4 Accessoires de câblage 173 7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur 180 7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur 192 7.7 Caractéristiques électriques des modules 198 149 Mise en oeuvre 7.1 Généralités Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modules commande d’axe TSX CAY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 150 Sujet Page Configuration de base nécessaire 151 Procédure d’installation 152 Prescriptions générales de câblage 153 Choix des codeurs 154 Visualisation du module 156 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Configuration de base nécessaire Généralités Les modules commande d’axe servomoteur peuvent être installés dans tous les emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX, ou PCX). Utilisez au maximum : Processeurs Nombre de voies "métier" gérées (*) TSX P57 103 8 TSX P57 153 8 TSX P57 203 / PCX 57 203 24 TSX P 57 253 24 TSX P 57 303 32 TSX P57 353 / PCX 57 353 32 TSX P57 453 48 (*) On appelle voie "métier" chaque voies d’un module métier (module de comptage de commande d’axes,...). Les modules TSX CAY 2• comprennent 2 voies "métier", les modules TSX CAY 4• comprennent 4 voies "métier" et les modules TSX CAY 33 comprennent 3 voies "métier". Note : Les modules TSX CAY 22/42 et 33 sont incompatibles avec les anciens processeurs TSX P57 10 et TSX P57 20. La puissance de l’alimentation d’un rack doit être choisie en fonction du nombre de modules implantés. TSX DM 57 xxF 151 Mise en oeuvre Procédure d’installation Généralités La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tension d’alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation sous tension pour assurer la disponibilité d’un équipement. ATTENTION Connexion ou déconnexion des connecteurs Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cette manipulation. Les connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuvent être déconnectés sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin d’obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques. 152 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Prescriptions générales de câblage Généralités Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide. Pour le câblage, utilisez des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements. Eloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance. Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés. Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler dans le câble d’autres signaux que ceux des codeurs. Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de ces entrées soit suffisante en cas de coupures brève afin d’assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées qui assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des alimentations. TSX DM 57 xxF 153 Mise en oeuvre Choix des codeurs Interface de sortie Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d’impulsions sont : l sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par le signal, l sortie Totem Pole en 5 V, deux sorties push-pull complémentées. Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS 485 pour les signaux d’horloge et de Data. Nous conseillons un codeur dont l’étage d’entrées du signal "CLOCK" est du type opto. Il est possible de raccorder des codeurs de type différents sur un même module. par exemple, un codeur incrémental sur la voie 0 et un codeur absolu SII sur la voie 1. 154 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Alimentation des codeurs Le module est conçu pour alimenter les codeurs en 5 V ou en 24 V. le mixage des tensions d’alimentation est possible sur l’ensemble des voies du module. Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V. Les codeurs absolus SSI sont alimentés en 24 V (10/30V). Alimentation des codeurs en 5 V : chute maximum de tension. Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fil donnée. Exemple pour un câble de longueur 100 m : Section du fil Chute de tension pour une longueur de câble de 100 m Consommation du codeur 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V Jauge 22 = 0,34 mm2 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V 0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V 1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V Jauge 28 = 0,08 mm 2 Alimentation des codeurs en 24 V . Ce type de codeur est recommandé, car il n’a pas besoin d’une alimentation précise (10V/30V). Ils permettent lorsqu’il sont alimentés en 24 V d’avoir une longueur de câble très grande, la chute de tension dans le câble n’a alors que peu d’impotance. c’est le cas des codeurs à liaison série de type SSI. Note : En cas d’utilisation de codeur absolu série 24 V SSI, il n’est pas nécessaire de raccorder l’alimentation 5V. Blindage TSX DM 57 xxF Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire de choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est renforcée à la masse mécanique de l’équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec le blindage du câble de raccordement. 155 Mise en oeuvre Visualisation du module Généralités Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 sont pourvus de voyants permettant la visualisation de l’état du module et de l’état des voies. l l 156 Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O) Trois voyants situés en face avant renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le module de fonctionnement du module : l voyant RUN : il signal l’état de marche du module, l voyant ERR : il signal un défaut interne au module, l voyant I/O : il signal un défaut externe. Voyants d’état des voies (CH.) Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 disposent de 2 ou 3 ou 4 voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l’état de chaque voie. Ces voyants sont de couleur verte. TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Tableau de diagnostic Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants : Allumé Clignotant Eteint RUN Module normal / Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne du module : module en panne. Défaut de communication Application absente, invalide ou en défaut d’exécution Pas de défaut. I/O Défaut externe du module : l défaut de câblage, l défaut alimentation codeur et alimentation 10/30V, l défaut codeur absolu (*). / Pas de défaut. CH TSX CAY 2• CH0 et CH1 TSX CTY 4•/33 CH0, CH1, CH2, CH3. La voie est opérationnelle. La voie ne fonctionne pas correctement du fait : l d’un défaut externe, l d’un défaut de communication, l d’un défaut process. La voie est hors service. La voie n’est pas configurée ou mal configurée. (*) défaut applicatif : l refus de configuration, l refus fonction SMOVE. Illustration des voyants du module : TSX DM 57 xxF 157 Mise en oeuvre 7.2 Raccordement des signaux de référence de vitesse Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de référence de vitesse. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 158 Sujet Page Repérage des signaux 159 Raccordement par TSX CAP S9 160 Raccordement par la laize TSX CDP 611 161 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST 162 Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du TELEFAST 163 Boîtier de raccordement TAP MAS 164 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS 165 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Repérage des signaux Schéma de principe Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux : Connecteur mâle vu côté câblage Raccordement des références de vitesse TSX DM 57 xxF Quatre types de raccordement sont proposés : l câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9, l utilisation de la laize TSX CDP 611, l câblage avec sortie sur bornes avec TELEFAST ABE-7CPA01, l câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur). 159 Mise en oeuvre Raccordement par TSX CAP S9 Généralités 160 Le raccordement est fait directement par l’utilisateur par soudure sur le connecteur SUB-D 9 points tel que repéré sur le schéma de principe précédant. On veillera cependant au bon raccordement du blindage du câble qui sera serré correctement sur le capot du connecteur. TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement par la laize TSX CDP 611 Généralités Ce câble pré-câblé est constitué d’un connecteur SUB-D 9 points, pour raccordement côté module TSX CAY, et à l’autre extrémité de fils libres. De longueur 6 m il est constitué de fils jauge 24 correspondant aux broches du connecteur SUB-D; Il permet de raccorder des équipements directement au module. Les différents signaux sont repérés par un code de couleurs. Note : Il est impératif de raccorder le blindage à la masse mécanique de l’équipement connecté. Schéma de principe Ce schéma illustre le principe de raccordement par la laizeTSX CDP 611 : axe 0 axe 1 axe 2 axe 3 blindage Note : le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6 m. TSX DM 57 xxF 161 Mise en oeuvre Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST Généralités Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide des modules des gammes TSX Micro et TSX Premium. Il se substitue aux borniers à vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire. Le raccordelment sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand les variateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de précâblage TELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre en donnant accès aux signaux par des bornes à vis. Le raccordement du module au TELEFAST référence : ABE7CPA01 se fait à l’aide d’un câble équipé d’un connecteur SUB-D 9 points côté module et d’un connecteur SUB-D 15 points côté TELEFAST. Ce câble peut être : TSX CXP 213 ou TSX CXP 613. Schéma de principe Ce schéma illustre le principe de raccordement avec le système de pré-câblage TELEFAST : ABE-7CPA01 TSX CXP 213 TSX CXP 613 Câble TSX CXP 213 : I = 2 m Câble TSX CXP 613 : I = 6 m Variateur avec entrées 2 fils Liaison aux GND-ANA (bornes 5, 11, 15 et 19) Variateur avec entrées différentielles commun 162 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du TELEFAST Généralités Ce tableau présente les correspondances entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du TELEFAST : Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur SUB- Connecteur SUB-D 9 Nature des signaux D 15 points points du module TSX standard CAY (N° de broche) 2 1 4 2 5 6 10 1 Vref0+ 8 3 6 Vref0- 10 11 2 vref1+ 12 4 7 Vref1- 14 12 3 Vref2+ 11 15 16 5 8 Vref2- 18 13 4 Vref3+ 6 9 Vref3- 19 20 21 TSX DM 57 xxF relier à la bore 23 22 nc 23 14 24 nc 26 nc 28 nc 30 nc 5 GND-ANA 163 Mise en oeuvre Boîtier de raccordement TAP MAS Généralités Le boîtier de raccordement permet de répartir les références de vitesse de chaque variateur sur une prise. Ce qui permet le raccordement simple de plusieurs variateurs tout en assurant une bonne continuité des masses. Illustration du boîtier de raccordement : Encombrement et fixation L’installation du boîtier TSX TAP MAS s’effectue sur platine perforée de type AM1 PA... ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3x8 ou M3x10 : 164 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS Généralités Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAY par l’intermédiaire de la boîte de raccordement TSX TAP MAS. La mise en oeuvre est simplifiée par l’utilisation de câbles prédéfinis et par l’utilisation de la boîte de raccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façon simple. Illustration Ce schéma illustre le principe de raccordement par boîtier TAP MAS : Variateur modulaire Câbles : TSX CXP 223 : longueur = 2,5 m TSX CXP 213 : longueur = 2,5 m TSX CXP 613 : longueur = 6 m mâle TSX DM 57 xxF SUB-D 9 points 1 Vref+ 6 Vref5 GND-ANA mâle SUB-D 9 points 1 Vref+ 6 Vref5 GND-ANA mâle TSX CXP 223 TSX CDP 611 SUB-D 25 points 5 Vref+ 18 Vref6 GND-ANA noir ref + bleu refmarron GND-ANA blindage 165 Mise en oeuvre 7.3 Raccordement des signaux de comptage Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de comptage. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 166 Sujet Page Raccordement des signaux de comptage 167 Raccordement d’un codeur incrémental 169 Raccordement d’un codeur absolu SSI 170 Raccordement des alimentations codeur 171 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement des signaux de comptage Introduction Pour assurer la mesure de position, les modules TSX CAY sont équipés de connecteurs qui permettent de raccorder directement sur chaque voie, un codeur incrémental ou un codeur absolu SSI. Chacune des voies peut être équipée d’un codeur de type différent. Repérage des signaux Les modules TSX CAY peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux, soit à des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalités proposées sont les suivantes : l Deux types d’interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux : l sorties RS 422/RS 485 avec deux sorties complémentées par signal, l sorties Totem Pôle 5V. l Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard. Un connecteur SUB-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournir l’alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteur HE10 Alim+TOR. Un signal : retour+alim codeur, en provenance du codeur permet de contrôler une déconnexion accidentelle du codeur. Illustration Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux : Retour+ alim codeur +alim codeur Alim codeur 5V -alim codeur alims codeurs TSX DM 57 xxF 167 Mise en oeuvre Branchements Tableau des branchements : Elément Désignation Borne Codeur incrémental entrée A+ 1 entrée A- 2 entrée Z+ 4 entrée Z- 5 entrée B+ 10 entrée B- 11 Codeur absolu SSI Alimentation codeur 5V Alimentation codeur (10-30V) 168 retour alim codeur 13 SSI Data + 1 SSI Data - 2 CLKSSI + 6 CLKSSI - 14 +alim (5V) 15 - alim (0V) 8 + alim (10-30V) 7 -alim (0V) 8 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement d’un codeur incrémental Schéma de raccordement L’interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole : CODEUR(*) retour + alim + alim - alim (*) brochage standard d’un codeur équipé d’un connecteur DIN 12 points. Chaque signal (A+, A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée. Pour diminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder chaque point d’alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni à la masse mécanique à chaque extrémité. ATTENTION Entrée +alim codeur L’entrée +alim codeur du connecteur DIN sera réuni au fil d’alimentation 10-30V ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. TSX DM 57 xxF 169 Mise en oeuvre Raccordement d’un codeur absolu SSI Schéma de raccordement illustration : CODEUR Data+ Data- 10...30V 5V 0V retour +alim(*) CLKSSI+ CLKSSI+alim -alim AVERTISSEMENT Connection de l’alimentation du codeur L’alimentation du codeur est reliée à la broche 15 ou 7 du connecteur SUB-D suivant la tension d’alimentation du codeur. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles graves ou/et des dommages matériels importants. (*) retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tension d’alimentation, permettant ainsi au module de s’assurer de la présence du codeur. 170 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement des alimentations codeur Schéma de principe Ce schéma illustre le raccordement des alimentations codeur : Raccordement alimentation 24 VCC capteurs entrées auxiliaires TELEFAST 2 ABE-7H16R20 Câble TSX CDP053 / 503 Alim. 24 V Alim. 5V Longueur des câbles : Câble Longeur TSX CDP 053 0,5 m TSX CDP 103 1m TSX CDP 203 2m TSX CDP 303 3m TSX CDP 503 5m Note : La longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et les points de raccordement sur le TELEFAST doit être inférieur à 0,5 m. Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur les deux voies. TSX DM 57 xxF 171 Mise en oeuvre Les fusibles Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de câblage et les court-circuits accidentels sur le câble : l inversion de polarité des alimentations, l inversion des alimentations 5V <--> 10/30V, l court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série. Le module ne peut les supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapide des fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide" et de calibre 1A maximum. Les alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusion du fusible doit pouvoir se faire correctement. 172 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre 7.4 Accessoires de câblage Présentation Objet de ce sous chapitre Ces sous chapitre vous présente les accessoires de câblage pour les modules TSX CAY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Accessoires de raccordement codeurs 174 Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB 175 Montage et dimensions du TSX TAL S15 05 177 Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE7CPA11 178 Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA 179 173 Mise en oeuvre Accessoires de raccordement codeurs Généralités Afin de faciliter la mise en oeuvre et l’installation, un certain nombre d’accessoires sont disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage de l’installation. Des kits de capots avec connecteur SUB-D 15 points, TSX CAP S15, permettent à l’utilisateur de réaliser une liaison directe avec l’installation. Pour faciliter l’installation, le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur SUB-D et DIN 12 points. Cet accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte de fixation, ou en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité et écrou de serrage. Le raccordement au module est fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 m. Exemples Illustration : Codeur incrémental ou absolu Codeur incrémental ou absolu Codeur inc. 5V RS 422 Codeur inc. 5V RS 422 Note : Ces accessoires permettent d’assurer une bonne continuité des signaux et du blindage dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurs sont en général proposés par les fournisseurs de codeurs. 174 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB Généralités Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateur doivent être équipés de prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage. Illustration : prises d’accouplement Codeur avec prise anti-horaire TSX TAP S15 05 cordon utilisateur embase F M embase sens horaire M F sens anti-horaire TSX DM 57 xxF 175 Mise en oeuvre Repérage des broches du connecteur DIN et du SUB-D 15 points du TSX TAP S15 05 Tableau de repérage : DIN Broche Signal SUB-D Broche 1 B- 11 2 Retour alim 13 3 Z+ 4 4 Z- 5 5 A+ 1 6 A- 2 7 nc 8 B+ 9 nc 10 0V 11 nc 12 5V 10 8 15 Il doit y avoir une continuité des blindages tout au long des raccordements, ceux-ci doivent être reliés à la masse mécanique des deux côtés. 176 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Montage et dimensions du TSX TAL S15 05 Montage sur platine Téléquick L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée de type AM1-PA••• ou sur tout autre support. Montage en passage d’armoire Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passage d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur. épaisseur max = 5mm joint perçage = 37 mm de diamètre Encombrement TSX DM 57 xxF Illustration : 177 Mise en oeuvre Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE7CPA11 Généralités l l Illustration la fonctionnalité de multiplexage ne doit pas être utilisée : chaque voie utilise une embase, sur laquelle est raccordée un seul codeur absolu à sorties parallèles, la trame du codeur doit être configurée de la manière suivante : l code : binaire ou Gray (suivant le type de codeur), l bits d’entête : 0, l bits de données : 24 (quel que soit le nombre de bits de données du codeur), l bits de status : 3, l rang du bit d’erreur : 1 (optionnel), l parité : paire. Ce schéma illustre le raccordement entre un TSX CAY et un TELEFAST ABE7CPA11 : TSX CAY TELEFAST ABE-7CPA11 ON OFF Codeur absolu à sortie parallèles inhibition des sorties du codeur configuration du codeur par embase type de codeur raccordé 178 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA Généralités Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à son fonctionnement. Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent le fonctionnement d’un codeur incrémental. L’accessoire TSX CXP 233 / 633 câble de longueur 2,5 cm ou 6 m permet le raccordement direct. Illustration Raccordement avec un variateur de vitesse : J2 signal codeur 0K 0V codeur Longueur des câbles : Câble Longueur TSX CXP 213 2,5 cm TSX CXP 633 6m Note : Dans ce cas il n’est pas nécessaire d’avoir une alimentation codeur. TSX DM 57 xxF 179 Mise en oeuvre 7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre traite du raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 180 Sujet Page Généralités 181 Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST 183 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 184 Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur alimentation 185 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module 186 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 188 Précautions de câblage 189 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Généralités Introduction Les modules TSX CAY intègrent de base des entrées / sorties dédiées qui permettent d’assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement, ainsi que d’assurer l’alimentation des codeurs. Repérage des signaux Le connecteur est du type HE10 haute densité : Entrée alimentation des codeurs voies 0,1 voies 0,1 Entrée auxiliaires voie 0 voie 2 Entrée auxiliaires voie 1 voie 3 Sortie réflexe Sortie réflexe Entrée alimentation des capteurs voie 1 voie 2 voie 1 voie 3 voie 0,1 voie 2,3 Module TSX CAY 2• : voies 0 et 1 Module TSX CAY 4• : voies 0,1,2 et 3 Module TSX CAY 33 : voies 0,1 et 2 Les entrées/sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes : l I0 = entrée came de prise d’origine, l I1 = entrée d’arrêt d’urgence (arrêt si pas de courant dans l’entrée), l I2 = entrée de racalage, l I3 = entrée de recalage, l Q0 = sortie réflexe (sortie statique), l 0V = commun des entrées auxiliaires et sorties réflexes. TSX DM 57 xxF 181 Mise en oeuvre Principe de raccordement des E/S associées à la voie 0 Illustration : Po FcD FcG At_Urg Evt Rec 182 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST Généralités Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d’utiliser l’accessoire de précâblage TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 053 / 503 ou la laize 20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3 m ou TSX CDP 501 de longueur 5 m, qui comporte un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l’autre extrémité. Illustration Câblage avec TELEFAST TOR : Longeur des câbles : TSX DM 57 xxF Câble Longueur TSX CDP 053 0,5 m TSX CDP 103 1m TSX CDP 203 2m TSX CDP 303 3m TSX CDP 503 5m 183 Mise en oeuvre Disponibilité des signaux sur le TELEFAST Sortie reflexe Q0 voie 0 / 3 nc Entrée came prise d’origine voie 0(I0) Entrée arrêt d’urg. voie 0 (I1) Entrée événement voie 0 (I2) Entrée recalage voie 0 (I3) Entrée came prise d’origine voie 1 (I0) Entrée arrêt urg. voie 1 (I1) Entrée événement voie 1 (I2) Entrée recalage voie 1 (I3) Sortie reflexe Q0 voie 0 / 2 nc Sortie alim.capteur. - 0 VDC Entrée alim.codeur + 5 VDC Entrée alim. codeur - 0VDC Entrée alim.codeur +10...30 VDC Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20. Les signaux sont représentés en utilisant de câble TSX CDP 053 / 503 : Sortie alim.capteur. + 24 VDC Illustration (1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 200 à 215 : l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +, l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -. (2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). 184 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur alimentation Illustration Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 : Raccordement alimentation 24 VCC capteurs entrées auxiliaires TELEFAST 2 ABE-7H16R20 Câble TSX CDP053 / 503 ABE-7BV20 (commun -) Raccordement capteur sur entrées auxiliaires Voie 1 Voie 0 Contact mécanique DDP 2 fils PNP DDP 3 fils PNP NO NC NO NO NO : Normalement Ouvert. NC : Normalement Fermé (Conducteur). TSX DM 57 xxF NO NC NO NO 185 Mise en oeuvre Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et le connecteur HE10 du module: Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 + 5 VDC 101 2 - 0 VDC 102 3 + 10...30 VDC 103 4 nc 104 5 I0 entrée came prise d’origine (voie 0) 105 6 I1 entrée arrêt d’urgence (voie 0) 106 7 I2 entrée événement (voie 0) 107 8 I3 entrée recalage (voie 0) 108 9 I0 entrée came prise d’origine (voie 1) 109 10 I1 entrée arrêt d’urgence (voie 1) 110 11 I2 entrée événement (voie 1) 111 12 I3 entrée recalage (voie 1) 112 13 Sortie réflexe Q0 (voie 0) 113 14 nc 114 15 Sortie réflexe Q0 (voie 1) 115 16 nc (1) + 24 VDC 17 Alimentation capteur des entrées auxiliaires - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Alimentation codeur Entrées auxiliaires voie 0 Entrées auxiliaires voie 1 Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC 4 186 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 200...215 Raccordement des communs capteurs au : l + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées, l - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun. (1) nc = non connecté Le même câblage est à appliquer dans les modules TSX CAY 4• pour les voies 2 et 3 ainsi que pour la voie 2 du module TSX CAY 33. TSX DM 57 xxF 187 Mise en oeuvre Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 Introduction Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs, des pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2) avec un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l’autre repérés par un code des couleurs. Illustration Ce schéma illustre la correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10 : Câble : longueur TSX CDP 301 : 3 m TSX CDP 501 : 5 m toron pré-câblé marron jaune rose rouge violet rouge-bleu marron-vert jaune-marron gris-marron rose-marron 188 blanc vert gris bleu noir gris-rose blanc-vert blanc-jaune blanc-gris blanc-rose TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Précautions de câblage Généralités Les entrées I0, I1, I3 sont des entrées rapides qui doivent être raccordés au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c’est un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils. Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou les inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A, l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion. Note importante : câblage des sorties statiques Q0 L’actionneur connecté sur la sortie Q0 a son point commun au 0V de l’alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a une coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. Illustration : TSX DM 57 xxF 189 Mise en oeuvre Raccordement par TELEFAST C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à 215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. Raccordement par laize C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il est recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts. Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du ou des modules. Illustration : Fil critique S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V d’alimentation des modules. 190 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Avec la laize TSX CDP 301/501 : Laize TSX CDP 301/501 blanc-rose blanc-gris blanc-vert blanc-jaune gris-marron rose-marron bornier de raccordement TSX DM 57 xxF 191 Mise en oeuvre 7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de contrôle variateur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 192 Sujet Page Repérage des signaux 193 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST 195 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 196 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Repérage des signaux Généralités Les modules TSX CAY intègrent de base la gestion des signaux nécessaires au bon fonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique quel que soit le nombre de voies des modules TSX CAY. Illustration : Entrées contrôle variateur Commun 24 V Alimentation E/S auxiliaires COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateur OK_VARx : entrée de contrôle du variateur 24V - 0V alimentation des capteurs Note : Chaque voie dispose d’un contact à fermeture libre de potentiel. TSX DM 57 xxF 193 Mise en oeuvre Principe de raccordement des E/S du variateur associées à la voie 0 Illustration : Connecteur HE10 Pour le raccordement de ce connecteur HE10, utilisez les accessoires de câblage TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503. 194 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST Schéma de principe Ce schéma illustre le principe de raccordement : alimentation 24 VDC Pour un raccordement direct utilisez la laize TSX CDP 301 ou 501 (Voir Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 188). (*) Strap entre 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont au + 24 VDC. TSX DM 57 xxF 195 Mise en oeuvre Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et le connecteur HE10 du module: Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 COM0 101 2 VALR0 102 3 nc 103 4 COM1 104 5 VALR1 105 6 nv 106 7 COM2 107 8 VALR2 108 9 nc 109 10 COM3 110 11 VALR3 111 12 nc contatct fermé = validation du variateur 112 13 OK_VAR0 113 14 OK_VAR1 114 15 OK_VAR2 115 16 OK_VAR3 + 24 VDC 17 Alimentation capteur des entrées auxiliaires - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 VARiateur OK = présence tension d’alimentation codeur Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC 4 200...215 196 Raccordement des communs capteurs au : l + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées, l - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) 300...315 Nature des signaux Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun. (1) nc = non connecté. TSX DM 57 xxF 197 Mise en oeuvre 7.7 Caractéristiques électriques des modules Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous-chapitre présente les différentes caractéristiques liées au modules de commande d’axe TSX CAY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 198 Sujet Page Caractéristiques générales 199 Caractéristiques des sorties analogiques 200 Caractéristiques des entrées de comptage 201 Caractéristiques des entrées auxiliaires 203 Caractéristiques des sorties réflexes Q0 205 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur 207 Caractéristiques des entrées contrôle variateur 208 Caractéristiques des sorties relais 210 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Caractéristiques générales Tableau de caractéristiques Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CAY : Fréquence maximum de comptage : codeur absolu SSI : fréquence CLK transmission codeur incrémental 200 kHz 500 kHz x 1 250 kHz x 4 Courant consommé sur le 5 V interne (ventilateur en marche) Module Typique Max CAY 2• CAY 4•/33 1,1 A 1,5 A 1,4 A 1,8 A Courant consommé sur le 24V capteur/ préactionneur, sorties OFF CAY 2• CAY 4•/33 15 mA 30 mA 18 mA 36 mA Courant consommé par le module sur le 10/ 30V codeur à 24V (1) CAY 2• CAY 4•/33 11 mA 22 mA 20 mA 40 mA Puissance dissipée dans le module CAY 2• CAY 4•/33 7,2 W (2) 10 W (2) 11,5 W (3) 17 W (3) Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 Vcc Rigidité diélectrique avec la masse ou 0V logique automate 1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Température de fonctionnement 0 à 60 °C Température de stockage - 25 °C à 70 °C Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95% Altitude de fonctionnement < 2000 m Note (1) : utilisation d’un codeur absolu et alimentation unique en 24V. Note (2) : conditions normale d’utilisation : une entrée auxiliaire active par voie (sous 24 V). Note (3) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives (sous 30 V). Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d’en assurer le bon fonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ce ventilateur est assuré quand nécessaire par un détecteur de température interne au module (déclenchement à 45 °C externe). L’utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN•• est possible si les conditions de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus. TSX DM 57 xxF 199 Mise en oeuvre Caractéristiques des sorties analogiques Tableau de caractéristiques Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées analogiques : Paramètres Valeur Unité Gamme +/- 10,24 V Dynamique réelle +/- 10,24 V Résolution 13 bits + signes Valeur du LSB 1,25 Courant max à fournir par 1,5 une sortie mV mA valeur de repli max +/- 1 LSB Monotonicité 100 % Linéarité différentielle + /- 2 LSB Précision 0,5 % P.E. Rigidité diélectrique entre les voies et la masse mécanique 1000 VAC Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas de défaut une signalisation est envoyée vers l’unité centrale par l’intermédiaire d’un mot de status. Un court-circuit de ces sorties n’est pas destructif pour le module. L’absence du connecteur sur la sortie analogique n’est pas contrôlé. 200 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Caractéristiques des entrées de comptage Schéma équivalent Exemple de l’entrée A : 200 Ω 10 nF entrée A contrôle de ligne 190 Ω Caractéristiques TSX DM 57 xxF Ce tableau vous donne les caractéristiques des entrées de comptage : Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un +/- 5 V Limite de tension U1 +/- 5,5 V Courant nominal In +/- 18 mA Impédance d’entrée (sous 5 Re V) 270 Ohms Tension pour l’état "On" >= +2,4 V Uon Courant à l’état "On" Ion > +3,7 mA Tension pour l’état "Off" Uoff <1,2 V Courant à l’état "Off" Ioff <1 mA Contrôle retour tension codeur / capteur Contrôle présence 201 Mise en oeuvre Compatibilité des entrées A, B, Z Sorties émetteurs de ligne RS 422/ RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée : 220 Ω contrôle de ligne Sorties complémentées totem-pole alimentation 5V. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée : 220 Ω contrôle de ligne Caractéristiques de l’entrées retour + alim codeur Illustration : entrée retour + alim codeur 0V Tableau de caractéristiques : Caractéristiques Symbole Valeur Unité Tension pour l’état ON (OK) Uok > 2,5 V Limites de tension Umax 30 V Courant d’entrée (2,5 < Uok < 30) Imax 3 mA Il y a détection de la présence codeur tant quel’entrée est active. 202 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Caractéristiques des entrées auxiliaires Illustration Les entrées sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournir sur le connecteur. Schéma équivalent : 24V capteurs / pré-actionneurs Contrôle tension 0V capteur / pré-actionneurs TSX DM 57 xxF 203 Mise en oeuvre Caractéristiques Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires : Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension (1) (ondulation comprise) U1 Utemps (*) 19 à 30 34 V Courant nominal In 8 mA Impédance d’entrée (à Unom) Re 3 kΩ Tension pour l’état "On" Uon >=11 V Courant à Uon (11V) Ion >6 mA Tension pour l’état "Off" Uoff <5 V Courant à l’état "Off" Ioff <2 mA Immunité Off -->On (pour I0, I2 et I3) (pour I1) ton 0,1 à 0,2 1à4 ms ms Entrée EVT (sur G07) codeur incrémental : 1µs codeur absolu : ≤ 400 µs Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Comptabilité IEC avec les capteurs type 2 Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils tous DDPs fonctionnant en 24 VCC Type d’entrée puits de courant Type logique Positive (sink) (*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h. 204 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Caractéristiques des sorties réflexes Q0 Généralités Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur et permettant la commande intégrée d’une fonction de l’axe commandé. Par exemple commande de frein entre deux déplacements, sécurité...Cette sortie est une sortie statique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs. Elle est protégée contre les surcharges et les courts-circuits, une information de défaut est disponible pour le processeur en cas de défaut. Illustration Sortie réflexe : Contrôle alim. capteurs / pré-actionneurs Contrôle défaut court-circuit commande 24 V Q0 TSX DM 57 xxF 205 Mise en oeuvre Caractéristiques Tableau de caractéristiques : Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension nominale 24 V Limites de tension max pendant 1 heure / 24 h (Utemp)* 19 à 30 34 V V Courant nominal 500 mA Chute de tension max "On" <1 V Courant de fuite < 0,3 mA Courant max à 30 V et à 34 V 625 mA Temps de communication < 500 µs Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d’entrée est inférieur à 15 kΩ Compatibilité IEC 1131 Oui Contrôle des court-circuits de chaque voie Un bit de signalisation par voie Réarmement l par programme application l automatique Un bit par voie en écriture par programme Protection contre les surcharges et les court-circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique (0,7 < id < 2 A) Protection contre les surtensions des voies Zéner entre les sorties et le +24 V Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse sur l’alimentation Puissance d’une lampe à filament 10 W (max) (*) Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans une période de fonctionnement de 24h. 206 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur Généralités L’alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par le module pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer un mauvais fonctionnement. Tableau de caractéristiques : Caractéristiques électriques TSX DM 57 xxF Symbole Valeur Unité Tension pour état OK Uok > 18 V Tension pour état défaut Udef < 14 V Immunité OK --> Défaut Im.off >1 ms Immunité défaut --> OK Im.on >1 ms Prise en compte du défaut Toff < 10 ms Prise en compte du non défaut Ton < 10 ms 207 Mise en oeuvre Caractéristiques des entrées contrôle variateur Généralités Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la même alimentation que l’alimentation des entrées/sorties auxiliaires. Celle-ci n’est pas surveillée par le module, mais toute disparition de tension inférieur à 5V sur une entrée CTRL_VAR peut signaler au processeur un défaut du variateur. Illustration : 0V variateur 208 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Tableau de caractéristiques Tableau des caractéristiques électriques : Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension (1) (ondulation comprise) U1 Utemps (*) 19 à 30 34 V V Courant nominal In 8 mA Impédance d’entrée (à Un) Re 3 kΩ Tension pour l’état "OK" Uon ≥ 11 V Courant à Uon (11V) Ion > 3,5 mA Tension pour l’état "Défaut" Uoff <5 V Courant à l’état "Défaut" Ioff < 1,5 mA Immunité OK --> Défaut toff 1à4 ms Immunité à Défaut --> OK ton 1à4 ms Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs Type 1 Type de logique Positive (sink) (*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. TSX DM 57 xxF 209 Mise en oeuvre Caractéristiques des sorties relais Illustration Chaque voie dispose d’une sortie relais. Tableau de caractéristiques Ce tableau donne les caractéristiques électriques : 210 Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension d’emploi en continu 5 à 30 V Courant admissible commutable en continu 30V sur charge résistive 200 mA Charge minimum admissible 1V / 1mA Temps de commutation <5 Rigidité diélectrique : l entre contatcts et entre voies l entre contacts et masse 300 VAC pendant 1 mn 1000 VAC pendant 1 mn ms TSX DM 57 xxF Annexes 8 Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY Généralités TSX DM 57 xxF Tous les codeurs absolus SSI, 16 ≤ Nombre de bits de data ≤ 25, code Gray ou binaire sont compatibles avec les modules TSX CAY. Par exemple : l Marque IVO l GM 400 0 10 11 01 24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité, l GM 401 1 30 R20 00 24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire. l Marque Hengstler l RA58-M/1212 24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité. l Marque Stegmann l AG 661 01 24 Volts, Gray, 0 bits d’entête, 25 bits de data, 0 bits de status, sans parité. l Marque IDEACOD l SHM506S 428R / 4096 / 8192 / 26 11-30 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité. 211 Annexes 212 TSX DM 57 xxF Commande d’axe pas à pas III Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre des commandes d’axe pas à pas . Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : Chapitre 9 TSX DM 57 xxF Titre du chapitre Page Présentation de la commande d’axe pas à pas 215 10 Mise en oeuvre 219 11 Annexe 251 213 Commande d’axe pas à pas 214 TSX DM 57 xxF Présentation de la commande d’axe pas à pas 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente la commande d’axe pas à pas . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Généralités 216 Description physique 217 Fonctionnalités 218 215 Présentation Généralités Offre de commande d’axe pas à pas L’offre de la commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 pour automates Premium est conçue pour satisfaire les exigences des constructeurs de machine. Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement par moteur pas à pas associée à une commande séquentielle par automate programmable. Illustration : FIP translateur moteur Présentation 216 Deux modules sont proposés : l module TSX CFY 11 : un axe avec sortie de commande d’un translateur, l module TSX CFY 21 : deux axes avec deux sorties de commande de deux translateurs. Illustration : TSX DM 57 xxF Présentation Description physique Description des modules de commande d’axe pas à pas Module TSX CFY 11 : Translateur axe 0 E/S TOR contrôle translateur axe 0 TSX CFY 21 : Translateur axe 0 Translateur axe 1 E/S TOR contrôle translateur axe 0 et 1 TSX DM 57 xxF 217 Présentation Fonctionnalités Illustration Synoptique de la commande d’axe pas à pas : Validation translateur Suralimentation Validation contrôle Impulsions -ou sens Contrôle translateur Modes Générateur d’impulsions Paramètres de fonctionnement Status Cames et butées Perte de pas INTERFACE PROGRAMME APPLICATION Impulsions + Contrôle de commandes Réarmement du contrôle de perte de pas Frein Arrêt d’urgence Stop externe Butée fin de course Butée fin de course + came prise d’origine Evénement externe Offre des modules de commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 218 Les modules de commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 offrent pour chaque axe : l des entrées l une entrée de contrôle du translateur, l une entrée contrôle de perte de pas, l une entrée butée fin de course +, l une entrée butée fin de course -, l une entrée came de prise d’origine, l une entrée événement, l une entrée arrêt d’urgence, l une entrée stop externe, l des sorties l sortie frein, l sortie impulsions +, l sortie impulsions - ou sens, l sortie réarmement du contrôle de perte de pas, l sortie suralimentation, l sortie validation du translateur. TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre 10 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de commande d’axe pas à pas. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Souschapitre Sujet Page 10.1 Généralités 220 10.2 Raccordement des signaux d’un translateur 224 10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations 229 10.4 Caractéristiques électriques des modules 243 219 Mise en oeuvre 10.1 Généralités Présentation Objet de ce sous chapitre Ce sous-chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modules TSX CFY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 220 Sujet Page Configuration de base nécessaire 221 Procédure d’installation 222 Précautions générales de câblage 223 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Configuration de base nécessaire Introduction Les modules de commande d’axe pas à pas peuvent être installés dans n’importe quel emplacement d’un rack TSX RKY••. La puissance de l’alimentation du rack doit être choisie en fonction du nombre de modules implantés. Nombre maximum de modules TSX CFY •1 par station Chaque module de commande pas à pas supporte : l 1 voie métier pour le module TSX CFY 11, l 2 voies métier pour le module TSX CFY 21. Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate est fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules TSX CFY •1 dans une station automate sera donc fonction : l du type de processeur installé, l du nombre de voies métier déjà utilisées autres que les voies métier de commande pas à pas. En conséquence, vous devrez faire un bilan global au niveau de la station automate pour connaître le nombre de voies métier déjà utilisées at ainsi définir le nombre de module TSX CFY •1 utilisables. Rappel du nombre de voies métiers gérées par chaque type de processeur : TSX DM 57 xxF Processeurs Nombre de voies "métier" gérées TSX P57 103 8 TSX P57 153 8 TSX P57 203 / PCX 57 203 24 TSX P 57 253 24 TSX P 57 303 32 TSX P57 353 / PCX 57 353 32 TSX P57 453 48 221 Mise en oeuvre Procédure d’installation Généralités La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tension d’alimentation du rack afin d’assurer la disponibilité d’un équipement. ATTENTION Connection et déconnexion des connecteur Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne pas supporter cette manipulation. Le connecteur des entrées/sorties auxiliaires peut être déconnecté sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques. 222 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Précautions générales de câblage Généralités Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement être protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide. l l l utilisez pour le câblage, des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements, éloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance, tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés; le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler dans les câble d’autre signaux que ceux des translateurs. Pour des raisons de performances, les entrées auxiliaires du module ont des temps de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de ces entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d’assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées qui assurent une meilleur fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des alimentations. TSX DM 57 xxF 223 Mise en oeuvre 10.2 Raccordement des signaux d’un translateur Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux d’un translateur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 224 Sujet Page Repérage des signaux 225 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 227 Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN 228 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Repérage des signaux Schéma de principe Ce schéma illustre le principe de repérage : Sortie impulsions + Sortie impulsions (ou sens) Sortie suralimentation Sortie validation translateur Sortie réarmement du contrôle de perte de pas Entrée contrôle translateur Entrée contrôle perte de pas 0V isolé 5V isolé nc : no connect TSX DM 57 xxF 225 Mise en oeuvre Description Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y a donc un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type à extraction de courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponible seulement pour alimenter si nécessaire l’interface d’entrée et de sortie du translateur. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utilisé qu’avec des translateurs à sorties collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5V isolé non fourni par le translateur). Illustration : + sortie driver RS 485 - sortie entrée Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur: kit TSX CAP S15 (Voir Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••, p. 131) comprenant un connecteur SUB-D et son capot de protection. 226 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 Schéma de principe Il est recommandé d’utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 paires torsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent être raccordés dans la même paire. Ce schéma illustre le principe de raccordement : impulsions + impulsions - (ou sens) Suralimentation, Validation translateur Réarmement du contrôle perte de pas Contrôle translateur Contrôle perte de pas TRANSLATEUR Entrée compatibles RS 422/485 Sorties RS 422/485 TSX DM 57 xxF 227 Mise en oeuvre Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN Schéma de principe Un seul fil est utilisé par signal d’entrées/sorties. Si le translateur ne fournit pas la tension 5V isolée, ne pas oublier d’alimenter l’interface à partir du 5V isolé fourni par le module. Ce schéma illustre le principe de raccordement : impulsions + impulsions - (ou sens) Suralimentation, Validation translateur Réarmement du contrôle perte de pas Contrôle translateur Contrôle perte de pas TRANSLATEUR Entrée compatibles TTL/5V “source” Sorties collecteur ouvert NPN 228 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre 10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations Présentation Objet de ce sous chapitre Ce sous chapitre traite du raccordement des capteurs/pré-actionneurs et alimentations. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Repérage des signaux 230 Raccordements 231 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process 232 Principe de raccordement des E/S voie 0 233 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 235 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST 236 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 237 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 238 Précautions de câblage 240 229 Mise en oeuvre Repérage des signaux Schéma de principe Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux : came prise d’origine I0 I3 événement arrêt d’urgence 11 I4 stop externe entrée voie 0 fin de course + I2 I5 fin de course - came prise d’origine I0 I3 événement arrêt d’urgence 11 I4 stop externe entrée voie 1 fin de course + I2 I5 fin de course - frein Q0 sortie voie 0 frein Q0 sortie voie 1 Alimentation 24V capteurs/préactionneurs 0V alimentation capteurs/préactionneurs Le 0V des capteurs / pré-actionneurs est raccordé dans le module à la masse mécanique par un réseau R/C de valeur : R = 100MΩ / C = 4,7 nF. 230 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordements Généralités TSX DM 57 xxF Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs/pré-actionneurs du module TSX CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize TSX CDP 301 / 501 (Voir Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 188) ou à travers le système de précâblage TELEFAST TOR. 231 Mise en oeuvre Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process Généralités 232 Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d’origine ont une immunité faible. Il est recommandé d’utiliser des contacts sans rebonds (DDP par exemple). TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Principe de raccordement des E/S voie 0 Schéma de principe Ce schéma illustre le principe de raccordement des E/E voie 0 : événement came prise d’origine stop externe arrêt d’urgence fin de course fin de course + TSX CFY 21 idem voie 0 Alimentation des capteurs et des pré-actionneurs TSX DM 57 xxF électro frein voie 0 233 Mise en oeuvre Description Les contacts d’arrêt d’urgence ou de fin de course sont à ouverture. Les contacts de fin de course ne sont pas des contacts de sur-course qui devraient être câblés en série avec l’entrée d’urgence. Ces contacts de fin de course ont pour rôle de commander l’arrêt du mouvement avec décélération. Le fin de course (FdC+) arrête le mouvement dans le sens +, le fin de course (FdC-) arrête le mouvement dans le sens -. Il est par conséquent important de les positionner à la bonne extrémité de l’axe (voir schéma ci-dessous). Illustration : sur-course sur-course arrêt-d’urgence mobile FdC- 234 P.O. EVT FdC+ TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 Généralités Le raccordement par toron précâblé permet de se connecter directement à des actionneurs, des pré-actionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend 20 fils de jauge 22 (0,34 mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libres de l’autre repérés par un code couleur. Illustration Ce schéma met en évidence le code couleur : TSX CFY 21 câble : TSX CDP 301 TSX CDP 501 blanc marron vert came prise d’origine jaune gris rose bleu stop externe fin de course + fin de course came prise d’origine événement arrêt d’urgence rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron TSX DM 57 xxF longueur : 3m 5m événement arrêt d’urgence stop externe fin de course + fin de course - voie 0 voie 1 frein Q0 voie 0 nc frein Q0 voie 1 nc 24 V 0V 24 V 0V 235 Mise en oeuvre Raccordement avec système de précâblage TELEFAST Schéma de principe Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST 2 : ABE7H16R20. Alimentation 24VDC des capteurs / pré-actionneur TSX CDP 053 / 503 ABE-7H16R20 Exemple de câblage : NO : normalement ouvert, NC : normalement conducteur. 236 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Disponibilité des signaux sur le TELEFAST Q0 sortie frein (voie 1) nc alim.capteur/préact 0 VDC .I0 came de prise d’origine (voie 0) I3 événement (voie 0) I1 arrêt d’urgence (voie 0) I4 stop externe (voie 0) I2 fin de course + (voie 0) I5 fin de course (voie 0) I0 came de prise d’origine (voie 1) I3 événement (voie 1) I1 arrêt d’urgence (voie 1) I4 stop externe (voie 1) I2 fin de course + (voie 1) I5 fin de course (voie 1) Q0 sortie frein (voie 0) nc Ce schéma met en évidence la disponibilité des signaux sur le TELEFAST : alim.capteur/préact + 24 VDC Illustration (1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 200 à 215 : l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +, l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -. (2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). TSX DM 57 xxF 237 Mise en oeuvre Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et le connecteur HE10 du module: Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 I0 came prise d’origine 101 2 I3 événement 102 3 I1 arrêt d’urgence 103 4 I4 stop externe 104 5 I2 fin de course 105 6 I5 fin dde course 106 7 I0 came prise d’origine 107 8 I3 événement 108 9 I1 arrêt d’urgence 109 10 I4 stop externe 110 11 I2 fin de course + 111 12 I5 fin de course - 112 13 Sortie frein Q0 voie 0 voie 1 voie 0 113 14 nc 114 15 Sortie frein Q0 115 16 nc (1) + 24 VDC 17 Alimentation capteur des entrées auxiliaires - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 voie 1 Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC 4 200...215 238 Raccordement des communs capteurs au : l + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées, l - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) 300...315 Nature des signaux Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun. (1) nc = non connecté Pour un module TSX CFY 11, les signaux correspondant à la voie ne sont pas raccordés. TSX DM 57 xxF 239 Mise en oeuvre Précautions de câblage Généralités Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleurs performances, sont des entrées rapides. Si l’actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées par une paire torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximité deux ou trois fils. Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou les inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A, l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion. Note importante : câblage des sorties statiques Q0 L’actionneur connecté sur la sortie frein Q0 a son point commun relié au 0V de l’alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a une coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. Illustration : 240 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Raccordement par TELEFAST C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à 215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301 / 501 C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il est recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts. Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du ou des modules. Illustration : TSX CFY 11/21 Alimentation actionneurs Fil critique S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V d’alimentation des modules. TSX DM 57 xxF 241 Mise en oeuvre Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 : TSX CFY 11/21 blanc-rose blanc-gris blanc-vert blanc-jaune gris-marron rose-marron bornier de raccordement utilisateur 242 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre 10.4 Caractéristiques électriques des modules Présentation Objet de ce souschapitre Ce sous chapitre vous présente les différentes caractéristiques électriques des modules TSX CFY. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Caractéristiques générales 244 Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) 245 Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D) 246 Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) 247 Caractéristiques de la sortie frein Q0 249 243 Mise en oeuvre Caractéristiques générales Tableau de caractéristiques Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CFY : Fréquence maximum des impulsions Courant consommé sur le 5 V interne 244 187,316 KHz Module Valeur TSX CFY 11 TSX CFY 21 510 mA 650 mA Courant consommé par le module sur le 24V capteur/pré-actionneur hors courant capteur/pré-actionneur TSX CFY 11 TSX CFY 21 50 mA 100 mA Puissance dissipée dans le module TSX CFY 11 TSX CFY 21 3,8 W 5,6 W Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 Vcc Rigidité diélectrique entre les E/S "translateur" et la masse mécanique ou la logique automate 1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Température de fonctionnement 0 à 60 °C Température de stockage - 25 °C à 70 °C Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95% Altitude de fonctionnement < 2000 m TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) Synoptique Ces entrées sont à logique positive à extraction de courant : Caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des entrées translateur : TSX DM 57 xxF Caractéristiques Symbole Valeur Unité Courant nominal (Ue = 0V) Ie 4,5 mA Tension pour l’état ON Uon 2 V Tension pour l’état OFF Uoff 3,6 V Immunité de l’entrée perte de pas 15 à 30 µs Immunité de l’entrée défaut translateur 3 à 10 ms 245 Mise en oeuvre Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D) Tableau de caractéristiques 246 Ces sorties sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentées par signal. Caractéristiques Valeurs Unités Tension différentielle de sortie sur R charge ≤ 100Ω +/- 2 V Courant de court-circuit < 150 mA Tension de mode commun admissible ≤7 V Tension différentielle admissible ≤ 12 V TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) Illustration Schéma équivalent : Schéma équivalent : Caractéristiques Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires : Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension nominale (ondulation comprise) U1 Utemps (1) 19 à 30 34 V Courant nominal In 7 mA Impédance d’entrée (à Unom) Re 3,4 kΩ Tension pour l’état "On" Uon ≥11 V Courant à Uon (11V) Ion >6 mA Tension pour l’état "Off" Uoff <5 V Courant à l’état "Off" Ioff <2 mA Immunité des entrées : Came de prise d’origine et événement Autres entrées ton/toff (2) ton/toff < 250 3 à 10 µs ms Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs type 2 Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils tous DDP alimentés en 24 VCC Type d’entrée puits de courant Type logique Positive (sink) TSX DM 57 xxF 247 Mise en oeuvre Caractéristiques électriques Contrôle de tension pré-actionneur Temps de détection d’alimentation Symbole Valeur Unité seuil alimentation OK > 18 V seuil alimentation en défaut < 14 V alimentation OK < 30 ms alimentation en défaut >1 ms (1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h. (2) Les entrées : came de prise d’origine et événement sont des entrées rapides (temps de réponse < 250 µs) en accord avec la fréquence maximum de 187,316 KHz des sorties de commande des translateurs. 248 TSX DM 57 xxF Mise en oeuvre Caractéristiques de la sortie frein Q0 Illustration Sortie frein : Contrôle alim. capteurs / pré-actionneurs Contrôle défaut court-circuit commande Caractéristiques TSX DM 57 xxF Tableau de caractéristiques : Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension nominale 24 V Limites de tension Tension temporaire 19 à 30 34 (1) V V Courant nominal 500 mA Chute de tension max "On" <1 V Courant de fuite à l’état "OFF" < 0,3 mA Impédance de la charge 80<Zon<1500 Ω Courant max à 30 V et à 34 V 625 mA Temps de communication < 250 µs Temps de décharge des électros < L/R s Fréquence de commutation max (sur charge inductive) F<0,6 / (LI2) Hz Compatibilité avec les entrées inductives Toute entrée dont Re est inférieur à 15 kΩ et à logique positive Compatibilité IEC 1131 Oui Protection aux surcharges et cours-circuits par limiteur de courant et disjonction 249 Mise en oeuvre Caractéristiques électriques Valeur Unité Contrôle des court-circuits de chaque voie thermique, signalisation : 1 bit par voie Réarmement l par programme application l automatique Un bit par module Protection contre les surtensions des voies Zéner (55 V) entre les sorties et le +24 V Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse sur l’alimentation Puissance d’une lampe à filament 8 W Contrôle tension préactionneurs OK si alim > 18 (croissant) non OK si alim <14 (décroissant) V V Temps de réaction du contrôle tension NOK --> OK<30 ms OK --> NOK >1 ms (1)tension maximum admissible pendant 1h par période de fonctionnement de 24h. 250 TSX DM 57 xxF Annexe 11 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre est une annexe qui traite de la compatibilité des translateur avec les modules TSX CFY et de la mise en oeuvres de ces mêmes modules avec translateur Phytron. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 252 Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 253 251 Annexe Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 Translateur Phytron Autres translateurs 252 Tableau de références : Fabricants Références Phytron Elektronik MSD MINI 172/140 (17 A : 140 V) MSD MINI 172/70 (17 A : 70 V) SP MINI 92/70 (9 A : 70 V) SP MINI 72/70 (7 A : 70 V) SP MINI 52/70 (5 A : 70 V) Tableau de référence : Fabricants Références Autres Tous les translateurs type RS 422 / RS 485 : l Entrées différentielles type RS 422 / RS 485 ou entrées compatibles TTL/5V "source", l Sorties différentielles type RS 422 / RS 485 ou orties collecteur ouvert NPN. TSX DM 57 xxF Annexe Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 Schémas de raccordement Le câble TSX CXP 611 est destiné à faciliter le raccordement entre les modules TSX CFY 11/21 et les translateurs de la gamme Phytron Elektronik, séries MSD MINI et SP MINI : TSX CFY 21 Translateur Phytron TSX CXP 611 (longueur 6 mètres) TSX CFY 11/21 Câble TSX CXP 611 Translateur Phytron impulsions + impulsions Sens + Sens Sur-alimentation + Sur-alimentation Validation + Validation Réarmement défaut + Réarmement défaut Translateur prêt Défaut 0 V isolé TSX DM 57 xxF 253 Annexe 254 TSX DM 57 xxF Module Came TSX CCY 1128 IV Présentation Objet de cette intercalaire Cette intercalaire traite du module Came TSX CCY 1128. Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 12 Présentation du module came électronique TSX CCY 1128 257 13 Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128 263 14 Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSX CCY 1128 275 15 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSX CCY 1128 295 16 Visualisations du module TSX CCY 1128 315 17 Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 319 18 Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du TSX CCY 1128 325 255 Module Came TSX CCY 1128 256 TSX DM 57 xxF Présentation du module came électronique TSX CCY 1128 12 Présentation Objet Ce chapitre présente le module came électronique TSX CCY 1128 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement 258 Présentation physique du TSX CCY 1128 259 Fonction came électronique du TSX CCY 1128 261 Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant 262 257 Présentation du TSX CCY 1128 Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement Introduction Le module TSX CCY 1128 est un module métier au format standard de la gamme Premium qui s’intègre sur un rack TSX RKY•• d’une station automate TSX/PMX/ PCX 57. Il réalise la fonction "came électronique" pour un axe rotatif, alternatif, cyclique ou sans fin, géré par un codeur de type incrémental ou absolu. Principe de Fonctionnement Le module gére de façon autonome jusqu’à 128 cames qui peuvent être réparties sur un maximum de 32 pistes auxquelles peuvent être affecter jusqu’à 24 sorties physiques et 8 sorties logiques. Après transmission des informations de configuration et réglage par le processeur de l’automate, le module traite le programme de cames et pilote les sorties de pistes indépendamment du cycle de l’automate. Les différentes fonctionnalités du module sont décrites dans le manuel métier "came électronique"-Référence 35001381. Synoptique d’une installation La figure ci-dessous représente une configuration de base d’une installation Exemple: station automateTSX 57 Machine Eléments de commande Terminal de programmation et réglage équipé du logiciel PL7 Junior/Pro TSX CCY 1128 Signaux codeur Codeur Entrées auxiliaires Capteurs Sorties pistes 258 Actionneurs TSX DM 57 xxF Présentation du TSX CCY 1128 Présentation physique du TSX CCY 1128 Introduction Sur la face avant du module, sont réparties les connecteurs d’interfaces des entrées et sorties vers la machine. A l’arrière se trouve le connecteur pour raccordement au bus X. Toutes les données et signaux de commande du processeur transitent au travers de ce bus. Vue du module La figure ci dessous représente le module TSX CCY 1128 avec ses différents éléments Eléments et leur fonction TSX DM 57 xxF Repères Eléments Fonctions 1 Vis Assure la Fixation du module sur le rack TSX RKY •• 2 Enveloppe du module Assure les fonctions suivantes: • support et protection des cartes électroniques, • accrochage du module dans son emplacement, • Support des connecteurs de raccordement. 259 Présentation du TSX CCY 1128 Repères Eléments Fonctions 3 Bloc de visualisation constitué de 4 voyants: Assurent la visualisation des états et des défaut du module ainsi que le diagnostic de la voie. Indique le mode de marche du module, Indique un défaut interne au module, Indique un défaut externe au module ou un défaut applicatif, Permet le diagnostic de la voie. • voyant vert RUN • voyant rouge ERR • voyant rouge I/O • voyant vert CH0 (Les différents états des voyants et leurs significations sont décrits au chapitre 6). 260 4 Connecteur SUB D 15 points Permet le raccordement au codeur. 5 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des sorties pistes des groupes 0 et 1 6 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des sorties pistes des groupes 2 et 3. 7 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des entrées auxiliaires et de l’alimentation du codeur. TSX DM 57 xxF Présentation du TSX CCY 1128 Fonction came électronique du TSX CCY 1128 Introduction La fonction came électronique pilote les sorties du module en fonction de la position du codeur installé sur la machine. Plusieurs types de codeurs peuvent être utilisés: l codeur incrémental à sorties émetteur de ligne RS 422 / RS 485, l codeur incrémental à sorties Totem Pôle, l codeur absolu SSI à sorties série, l Codeur absolu à sorties parallèle. L’utilisation de ce codeur nécessite un interface Telefast ABE-7CPA11 qui réalise la conversion des signaux de sorties parallèle en signaux de sorties série. Illustration La figure ci-dessous représente les différents types de codeurs qui peuvent être connectés au module. Codeur incrémental RS 422/485 ou Totem Pôle Codeur absolu à liaison série SSI TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur absolu à sorties parallèles TSX DM 57 xxF 261 Présentation du TSX CCY 1128 Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant Compatibilté matériel Pour recevoir le module TSX CCY 1128, la station automate doit disposer d’un processeur de version logicielle SV supérieure ou égale à 3.3 Compatibilité logiciel Pour développer une application qui intègre le module TSX CCY 1128, le logiciel PL7 Junior / Pro doit être de version SV supérieure ou égale à 3.4 262 TSX DM 57 xxF Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128 13 Présentation Objet Ce chapitre décrit les règles générales de mise en oeuvre du module came électronique TSX CCY 1128. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate 264 Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate 265 Nombre de voies métiers gérées par une station automate 267 Précaution d’installation du TSX CCY 1128 268 Prescription générales de câblage 269 Choix et protection des alimentations auxiliaires 270 Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 271 263 Règles générales de mise en oeuvre Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate Introduction Le module TSX CCY 1128 se monte dans tous les emplacements disponibles d’un rack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57 à l’exception des emplacements dédiés aux modules alimentation et processeur. Illustration Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module de la gamme Premium sur le rack TSX RKY ••. Marche à suivre Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer: Etapes 1 264 Actions Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage situé à la partie inférieure du rack. 2 Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack. 3 Solidarisez le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie supérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m TSX DM 57 xxF Règles générales de mise en oeuvre Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate Introduction Le module TSX CCY 1128 peut être installé dans tous les racks d’une station automate: l racks extensibles TSX RKY•• situés sur le segment de bus X principal, (segment sur lequel est installé le rack qui supporte le processeur). l racks extensibles TSX RKY•• situés sur les segments de bus X déportés. Installation sur rack appartenant au segment de bus X principal La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant au segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack qui supporte le processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X. La distance entre le rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas excéder 100 mètres. Installation du module Bus X < 100 m Module métier TSX CCY 1128 Processeur TSX DM 57 xxF 265 Règles générales de mise en oeuvre Installation sur rack appartenant au segment de bus X déporté La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant à des segments de bus X déportés. Dans tous les cas, la distance entre le rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas excéder 225 mètres. Installation du module < 225 m Déport Bus X par module TSX REY 200 Module métier TSX CCY 1128 Processeur Déport Bus X par module TSX REY 200 Bus X < 100m < 225 m Processeur 266 Segment de bus X déporté TSX DM 57 xxF Règles générales de mise en oeuvre Nombre de voies métiers gérées par une station automate Définition d’une voie métier Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axes TSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage TSX YSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, ......) dispose d’un nombre de voies pouvant varier de 1 à n selon le type de module; ces voies sont appelées voies métier. Pourquoi comptabiliser le nombre de voies métier dans la station Pour définir: l la puissance du processeur à installer l le nombre maximum de modules métiers installables dans la station. Nombre de voies métier gérée par type de processeur Le tableau ci-dessous définit le nombre de voies gérées par type de processeur: Nombre de voies métier pour un module TSX CCY 1128 TSX DM 57 xxF Type de processeurs Nombre de voies métier gérées TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012 8 TSX P57 202 / TPMX P57 202 24 TSX P57 252 24 TSX P57 302 32 TSX P57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512 32 TSX P57 402 48 TSX P57 452 / TPMX P57 452 48 Un module TSX CCY 1128 dispose d’une voie métier. 267 Règles générales de mise en oeuvre Précaution d’installation du TSX CCY 1128 Installation Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lors de la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage des connecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module et du connecteur SUB D 15 points. Mise en place et extraction d’un module La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper l’alimentation du rack. La conception du module permet cette manipulation sous tension afin d’assurer la disponibilité de l’équipement. Embrochagfe et débrochage des connecteurs en face avant du module Il est déconseillé d’embrocher ou de débrocher les connecteurs situés en face avant du module si les alimentations capteurs/préactionneurs sont présentent. Raisons: l les codeurs ne supportent pas une mise en route ou une coupure simultanée des signaux et des alimentations. l les sorties pistes peuvent subir des dommages si celles-ci sont à l’état 1 et connectées à des charges inductives Serrage des vis et verrouillage des connecteurs HE10 Afin d’assurer de bons contacts électriques des masses entre elles et ainsi obtenir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétique: l les vis de fixation du module et du connecteur SUB D 15 points devront être correctement vissées. l couple de serrage sur la vis de fixation du module: 2.0 N.m l couple de serrage sur les vis de fixation du connecteur SUB D 15 points: 0.5 N.m l Les connecteurs HE10 devront être correctement verrouillées. 268 TSX DM 57 xxF Règles générales de mise en oeuvre Prescription générales de câblage Introduction Afin de garantir le bon fonctionnement de l’automatisme, il est nécessaire de respecter certaines règles élémentaires. Section des fils utilisés Elle doit être suffisante afin d’éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements. Passage des cables Les câbles de raccordement des codeurs, des autres capteurs et des préactionneurs doivent être éloignés de toute source de rayonnement engendrée par la commutation de circuits électrique de forte puissance et qui peuvent provoquer des dysfonctionnements. Câbles de raccordement des signaux codeurs Les câbles de raccordement module/codeur doivent respecter les règles suivantes: l Ils doivent être blindés avec un blindage de bonne qualité, l ils ne doivent véhiculer que les signaux relatifs au codeur, l le blindage des câbles doit être relié à la masse mécanique coté module et coté codeur, l la continuité des masses doit être assurée sur l’intégralité du raccordement. TSX DM 57 xxF 269 Règles générales de mise en oeuvre Choix et protection des alimentations auxiliaires Introduction Les codeurs, capteurs et préactionneurs associés au module nécessitent l’utilisation d’alimentations auxiliaires (5 VDC et/ou 24 VDC). Type d’alimentation Utiliser uniquement des alimentations régulées afin: l d’assurer une meilleure fidélité des temps de réponse des capteurs et des préactionneurs, l d’accroître la fiabilité de l’équipement par des échauffements moindres des circuits d’entrées/sorties du module. Ces alimentations doivent disposer d’une autonomie suffisante (> 10 ms) pour palier les micro-coupures secteur et assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Protection des alimentations Les alimentations codeur, autres capteurs et préactionneurs doivent être obligatoirement protégées contre les surcharges et les courts-circuits par des fusibles de calibre approprié et de type rapide. Mise à la masse mécanique du 0V alimentation Le 0V des alimentations doit être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des alimentations. Règles générales de mise en oeuvre de l’alimentation codeur l 270 l l elle doit être réservée uniquement à l’alimentation du codeur, elle doit disposée d’une autonomie suffisante afin de s’affranchir des microcoupures secteur (> 10 ms). elle doit être placée le plus près possible du module TSX CCY 1128 afin de réduire au maximum les capacités de couplage. TSX DM 57 xxF Règles générales de mise en oeuvre Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 Introduction Les entrées du modules TSX CCY 1128 peuvent recevoir des signaux en provenance d’un codeur: l soit de type incrémental, l soit de type absolu à sorties série SSI, l soit de type absolu à sorties parallèle. Ce dernier type nécessite l’utilisation d’un interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11. En fonction du besoin, l’utilisateur choisira parmi ces types de codeur. Interface de sortie des codeurs Le tableau ci-dessous résume pour les types de codeur utilisées usuellement les principales caractéristiques de l’interface de sortie. Alimentation du codeur TSX DM 57 xxF Type de codeur Tension d’alimentation Tension de sortie Types d’interfaces Incrémental 5 VDC 5 VDC différenciel Sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 avec 2 sorties par signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z- 10...30 VDC 10...30 VDC Absolu à sorties SSI 10...30 VDC 5 VDC différenciel Sortie à émetteur de ligne au standard RS 422 pour le signal data (SSI Data) Entrée compatible RS 422 pour le signal d’horloge (CLK SSI). Absolu à sorties parallèle 5 VDC ou 10...30 VDC 5 VDC ou 10...30 VDC Sorties Totem Pôle avec une sortie par signal A, B, Z Sorties parallèle. Nécessitent l’utilisation de l’interface Telefast ABE-7CPA11 pour transformation des signaux de sorties parallèle en signaux série La conception du module permet l’alimentation du codeur: l soit en 5VDC, l soit en 24 VDC, tension normalisée dans la plage 10...30 VDC. Le choix de la tension d’alimentation sera fonction de la tension d’alimentation du codeur. 271 Règles générales de mise en oeuvre Alimentation des codeurs en 5VDC Pour les codeurs alimentés en 5VDC, il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction: l de la longueur du câble entre le module et le codeur (longueur aller/retour), l de la section du fil, l de la consommation du codeur. La chute de tension admissible par le codeur est généralement de 10% de la tension nominale. Le tableau ci-dessous donne en fonction de la section du fil, la chute de tension en ligne pour une longueur de fil de 100 mètres et une consommation codeur donnée . Section du fil Chute de tension pour une longueur de fil de 100 mètres et pour une consommation codeur de: 100 mA 150 mA 200 mA 0,22 mm = jauge 24 0,4 V 50 mA - - - 0,34 mm = jauge 22 0,25 V 0,5 V - - 0,5 mm 0,17 V 0,34 V 0,51 V - 1 mm 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V ATTENTION Recommandation sur la tension d’alimentation du codeur en 5 VDC Il est dangereux d’augmenter la tension d’alimentation du codeur pour palier une chute de tension en ligne. Sur rupture de charge, il y a risque de surtension sur les entrées du module. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. Alimentation des codeurs en 24VDC 272 Les codeurs avec une tension d’alimentation 24 VDC sont recommandés pour les raisons suivantes: l la source d’alimentation n’a pas besoin d’une grande précision. En règle générale, ces codeurs disposent d’une plage d’alimentation de 10...30V. l la chute de tension en ligne a peu d’importance d’ou une distance entre le module et le codeur importante. TSX DM 57 xxF Règles générales de mise en oeuvre Continuité des masses TSX DM 57 xxF Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est absolument nécessaire: l de choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique de l’équipement connecté. l que la continuité de masse soit assurée entre: l le codeur, l le blindage du câble de raccordement, l le module. 273 Règles générales de mise en oeuvre 274 TSX DM 57 xxF Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSX CCY 1128 14 Présentation Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSi au module came électronique TSX CCY 1128. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 276 Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 277 Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128 279 Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128 281 Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 283 Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 285 Accessoire de raccordement TSX CAP S15 288 Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• 289 275 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 Interfaces de raccordement Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet le raccordement du module au codeur. Par ce connecteur, transitent : l tous les signaux en provenance et à destination du codeur, l la source d’alimentation du codeur; elle même raccordée: l soit sur un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20. l soit directement par l’intermédiaire d’un toron précâblés TSX CDP •01 La conception du module permet l’alimentation du codeur soit en 5 VDC ou 10...30 VDC. Illustration La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur sur un module TSX CCY 1128. Connecteur SUB D 15 points TSX CCY 1128 Alimentation codeur 5VCC ou 10..30VCC Codeur Chaîne de raccordement module/ codeur TELEFAST ABE-7H16R20 OU Toron précablé TSX CDP •01 Câble TSX CDP ••3 Alimentation codeur 5VDC ou 10..30VDC 276 Alimentation codeur 5VDC ou 10..30VDC TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Schéma équivalent des entrées codeurs A,B et Z du module Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’un codeur incrémental à sorties RS 422 est le suivant: Représentation (vue de face) N° Signal Broche Désignation 1 A+ 5V Entrée codeur, impulsion A+ (5VDC) 2 A- Entrée codeur, impulsion A- 3 - - 4 Z+ 5V Entrée codeur, impulsion top zéro Z+ (5 VDC) 5 Z- Entrée codeur, impulsion top zéro Z- 6 - - 7 10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC) 8 0V Sortie alimentation codeur (- 0 VDC) 9 - - 10 B+ Entrée codeur, impulsion B+ (5 VDC) 11 B- Entrée codeur, impulsion B- 12 - - 13 EPSR Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du codeur le retour du + alimentation qui permet au module de s’assurer de la présence codeur. 14 - - 15 5V Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC) La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Z utilisée avec un codeur incrémental disposant: l d’un étage de sortie à émetteur de ligne, l d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422. Note : Note : chaque entrée A, B, Z dispose d’un contrôle de ligne différentielle. TSX DM 57 xxF 277 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Schéma équivalent de l’entrée A Ce schéma représente le shéma équivalent de l’entrée A. Le schéma est identique pour les entrées B et Z. Schéma de principe du raccordement La figure ci-dessous décrit le principe de raccordement du module TSX CCY 1128 à un codeur incrémental à sorties RS 422 et alimenté en 5VDC. Codeur Retour + alim. + alim. - alim. Recommendations Lors du raccordement, respecter les recommandations suivantes: l raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur A+/A-, B+/B-, Z+/Z- , l raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation, afin de diminuer les chutes de tension en ligne, l raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité, ATTENTION Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le constructeur du codeur. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. 278 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128 Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Schéma équivalent des entrées codeurs A,B et Z du module Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’un codeur incrémental à sorties Totem Pôle est le suivant Représentation (vue de face) N° Signal Broche Désignation 1 - - 2 A- Entrée à connecter au 0V codeur 3 B+ 24V Entrée codeur, impulsion B+ (10...30VDC) 4 - - 5 Z- Entrée à connecter au 0V codeur 6 - - 7 10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC) 8 0V Sortie alimentation codeur (- 0 VDC) 9 A+ 24V Entrée codeur, impulsion A+ (10...30VDC) 10 - - 11 B- Entrée à connecter au 0V codeur 12 Z+ 24V Entrée codeur, impulsion top zéro Z+ (+ 10...30 VDC) 13 EPSR Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du codeur le retour du + alimentation qui permet au module de s’assurer de la présence codeur. 14 - - 15 5V Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC) La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Z utilisée avec un codeur incrémental disposant: l d’un étage de sortie de type Totem pôle, l d’une tension de sortie 10...30 VDC. Note : l le montage différentiel n’est pas possible, la polarité - de chaque entrée (A-, Bet Z-), doit être reliée au 0V codeur et les entrées + (A+, B+ et Z+) aux sorties codeur A+, B+, Z+. l pas de contrôle de ligne. TSX DM 57 xxF 279 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Schéma équivalent de l’entrée A Ce schéma représente le shéma équivalent de l’entrée A. Le schéma est identique pour les entrées B et Z. Schéma de principe du raccordement du codeur La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur incrémental à sorties Totem Pôle, alimenté en 10...30VDC. Retour + alim. + alim. - alim. Codeur Recommendations l l l raccorder le + alim. codeur à la broche 7 du connecteur SUB D 15 points du module, raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. si le codeur ne dispose pas d’une sortie retour + alim. raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité, ATTENTION Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le constructeur du codeur. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. 280 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128 Brochage du connecteur SUB D 15 points du module Schéma équivalent de l’entrée codeur SSI Data du module Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’un codeur absolu SSI est le suivant: Représentation (vue de face) N° Signal Broche Désignation 1 SSI data + Entrée codeur, SSI data + (5 VDC) 2 SSI data - Entrée codeur, SSI data- 3 - - 4 - - 5 - - 6 CLK + Sortie codeur, CLK SSI + (5 VDC) 7 10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC) 8 0V Sortie alimentation codeur (- 0 VDC) 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 EPSR Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du codeur le retour du + alimentation qui permet au module de s’assurer de la présence codeur. 14 CLK - Sortie codeur, CLK SSI - 15 5V Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC) La figure ci-dessous donne le shéma équivalent de l’entrée codeur SSI Data utilisée avec un codeur absolu SSI disposant: l d’un étage de sortie à émetteur de ligne, l d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422/RS 485. Note : L’entrée SSI Data dispose d’un contrôle de ligne différentielle. TSX DM 57 xxF 281 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Schéma équivalent de l’entrée A Ce schéma représente le shéma équivalent de l’entrée A. Le schéma est identique pour les entrées B et Z. Schéma de principe du raccordement d’un codeur absolu SSI La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur absolu SSI à liaison série, alimenté en 10...30VDC avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422. Retour + alim. + alim. - alim. Codeur Recommendations l l l l raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur DATA SSI+/DATA SSI-, raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation afin de diminuer les chutes de tension en ligne raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité. raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. coté codeur, si celui-ci ne dispose pas d’une sortie retour + alim. ATTENTION Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage donné par le constructeur du codeur. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou/et des dommages matériels. 282 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 Principe Le signal d’entrée EPSR en provenance du codeur est comparé: l soit à une tension fixe de 3,3 V générée en interne, si l’entrée VRef n’est pas raccordée. l soit à une tension égale à 66% de la tension appliquée sur l’entrée VRef, polarité + de la tension d’alimentation codeur. Schéma équivalent du contrôle retour alimentation codeur La figure ci-dessous donne le schéma équivalent du contrôle retour alimentation codeur. + alim. codeur Retour alimentation codeur (EPSR) - 0V codeur Utilisation de l’entrée VRef TSX DM 57 xxF Le tableau ci-dessous résume en fonction de la tension d’alimentation codeur l’utilisation de l’entrée VRef. Si Alors Le codeur est alimenté en 5V L’entrée VRef n’est pas raccordée au + de l’alimentation codeur. Le signal EPSR est comparé à la tension interne de 3,3V. OK si > 3,3 V Le codeur est alimenté en 10...30V L’entrée VRef est raccordée au + de l’alimentation codeur. Le signal EPSR est comparé à 66% de la tension d’alimentation codeur. OK si > 66% 283 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Schéma de principe du raccordement si le codeur est alimenté en 10V...30V La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôle retour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 10...30 V. + alim. codeur Codeur - 0V codeur Schéma de principe du raccordement si le codeur est alimenté en 5 V La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôle retour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 5V. + alim. codeur Codeur - 0V codeur Schéma de principe du raccordement si le codeur ne dispose pas de retour alimentation Dans ce cas, l’entrée EPSR est raccordée au + alimentation côté codeur. + alim. codeur + alim. codeur Codeur - 0V codeur 284 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 Introduction Le raccordement de l’alimentation du codeur s’effectue: l soit par l’intermédiaire d’un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20, lui même raccordé au module par un câble TSX CDP ••3. l soit directement par l’intermédiaire d’un toron précablé TSX CDP •01 Schéma de principe du raccordement de l’alimentation codeur sur l’interface TELEFAST La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur: l soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC, l soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC. Câble TSX CDP ••3 Câble TSX CDP ••3 Alimentation 24 VDC Alimentation 5 VDC (1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de la tension fournie. Connection à réaliser uniquement si tension d’alimentation 10...30 VDC TSX DM 57 xxF 285 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Catalogue des câbles de raccordement TSX CDP ••3 Schéma de principe du raccordement de l’alimentation avec toron précablé TSX CDP •01 Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles de raccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives. Références de câbles Longueur de câbles TSX CDP 053 0,5 mètre TSX CDP 103 1 mètre TSX CDP 203 2 mètres TSX CDP 303 3 mètres TSX CDP 503 5 mètres La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur: l soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC, l soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC. Blanc Marron Vert Jaune Câble TSX CDP •01 Câble TSX CDP •01 Catalogue des câbles de raccordement TSX CDP •01 286 Câble TSX CDP •01 (1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de la tension fournie. Connection à réaliser uniquement si tension d’alimentation 10...30 VDC Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles de raccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives. Référence des câbles Longueur des câbles TSX CDP 301 3 mètres TSX CDP 501 5 mètres TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Recommendations l l l TSX DM 57 xxF longueur maximale des fils entre les sorties alimentation et les points de raccordement sur le TELEFAST: elle doit être inférieure à 0,5 mètre, protections sur le + alimentation: bien que le module intègre plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de câblage et les court-circuits accidentels sur le câble, il est impératif d’intaller sur le + alimentation un fusible (Fu) de calibre 1A maximum et de type rapide. mise à la masse mécanique du 0V alimentation: celle ci doit être faite au plus prés de la sortie de l’alimentation. 287 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Accessoire de raccordement TSX CAP S15 Présentation L’accessoire TSX CAP S15 constitué de 2 connecteurs SUB D 15 points permet en utilisant un connecteur d’assurer l’interface de raccordement du module à la chaîne de raccordement du codeur. Le tableau ci dessous présente l’accessoire de raccordement TSX CAP S15. Représentation Intégration du TSX CAP S15 dans la chaîne de raccordement Références Utilisation Composition TSX CAP S15 Peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/codeur Kit constitué de 2 connecteurs SUB D 15 points avec capots. La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement du codeur d’un connecteur SUB D 15 points appartenant au kit TSX CAP S15 . Connecteurs DIN 12 points femelle mâle Connecteurs DIN 12 points Câble Codeur incrémental ou absolu SSI Câble Connecteurs DIN 12 points Câble 288 Sorties codeur: par câble blindé sans connecteur Sorties codeur: connecteur DIN 12 points intégré au codeur TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• Présentation des différents accessoires TSX DM 57 xxF Le tableau ci-dessous présentent ces différents accessoires, leurs utilisation et fonctions. Représentation Références Utilisation Fonction TSX TAP S1505 Peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/ codeur pour raccorder un codeur incrémental alimenté en 5 VDC et à sorties RS 422; signaux A+/A-, B+/B-, Z+/Z-. Interface mécanique, équipé de deux connecteurs qui permettent le passage d’une connectique SUB D 15 points à une connectique DIN 12 points. TSX TAP S1524 Peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/ codeur pour raccorder un codeur alimenté en 24 VDC et à sorties Totem Pôle, signaux A, B, Z. Interface mécanique, équipé de deux connecteurs qui permettent le passage d’une connectique SUB D 15 points à une connectique DIN 12 points. TSX CCP S15• Câbles de raccordement constitué d’un câble avec fils de jauge 24 et équipé à chacune de ses extrémités d’un connecteur SUB D 15 points. Peut être utilisé dans la chaîne de raccordement module/ codeur pour raccorder le module au TSX TAP S1505 ou TSX TAP S1524 289 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Intégration des accessoires TSX TAP S1505/ S1524 et TSX CCP S15• dans la chaîne de raccordement La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement d’un codeur des accessoires TSX CCP S15, TSX TAP S1505 et TSX TAP S1524 . Connecteurs DIN 12 points femelle Codeur incrémental mâle Câble Sorties codeur par câble blindé Câble Sorties codeur par connecteur DIN 12 points intégré au codeur Montage des accessoires TSX TAP S1505/ S1524 Les figures ci-dessous présentent les deux modes de montage de ces accessoires. Montage sur platine Téléquick AM1-PA• Montage en traversée d’armoire Epaisseur max.=5mm Joint Perçage ∅ 7mm 290 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Encombrement des accessoires TSX TAP S1505/ S1524 La figure ci-dessous donne les cotes d’encombrement et les entraxes de fixation sur platine Téléquick AM1-PA• des acessoires TSX TAP S1505 et TSX TAP 1524. Sens anti-horaire des connecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement Afin de faciliter les raccordements, les numéros des broches des différents connecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement doivent correspondre un à un. Pour cela, le brochage de ces connecteurs doit être: l dans le sens horaire pour les connecteurs qui appartiennent au câble reliant l’accessoire TSX TAP S1505/S1524 au codeur, l dans le sens anti-horaire pour les connecteurs qui appartiennent au codeur et à l’accessoire TSX TAP S1505/S1524. Câble à réaliser par l’utilisateur ou fourni par le fabricant du codeur Codeur avec prise anti-horaire DIN 12 points femelle DIN 12 points mâle DIN 12 points femelle DIN 12 points mâle Sens horaire Sens anti-horaire TSX DM 57 xxF 291 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Brochage des connecteurs de l’accessoire TSX TAP S1505 La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1505 coté connecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points. SUB D 15 points mâle DIN 12 points femelle Câble spécifique à réaliser ou fourni par le fabricant du codeur Codeur incrémental à Sorties RS 422 (signaux (A+/A, B+/B-, Z+/Z-) 292 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI Brochage des connecteurs de l’accessoire TSX TAP S1524 La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1524 coté connecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points. SUB D 15 points mâle Retour alimentation codeur DIN 12 points femelle Câble spécifique à réaliser ou fourni par le fabricant du codeur Codeur incrémental à Sorties Totem Pôle (signaux (A, B, Z) TSX DM 57 xxF 293 Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI 294 TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSX CCY 1128 15 Présentation Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement des entrées auxilliaires et des sorties pistes du module came électronique TSX CCY 1128. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128 296 Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 299 Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 307 295 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128 Interfaces de raccordement Les trois connecteurs HE10 situés en face avant du module sont destinés au raccordement: l des capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du module, l des alimentations capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du module. Le raccordement module/capteurs et préactionneurs s’effectue par l’utilisation: l soit d’embases TELEFAST et de câbles TSX CDP ••3. Ce système de raccordement est préconisé, l soit de laizes TSX CDP •01. Illustration La figure ci dessous illustre le principe de la chaîne de raccordement des entrées/ sorties d’un module TSX CCY 1128. Alimentation préactionneurs Raccordement des préactionneurs sorties piste Alimentation capteurs Alimentation préactionneurs Raccordement des capteurs entrées auxilliaires Raccordement des préactionneurs sorties piste Eléments et leurs fonctions 296 Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de la chaîne de raccordement. Repères Eléments Fonctions 0 Connecteur de type HE10 20 points Permet le raccordement: l des préactionneurs pilotés par les sorties pistes des groupes 0 et 1 l de l’alimentation des péactionneurs TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Repères Eléments Fonctions 1 Connecteur de type HE10 20 points l des préactionneurs pilotés par les sorties pistes Permet le raccordement: des groupes 2 et 3 l de l’alimentation des péactionneurs 2 Connecteur de type HE10 20 points Permet le raccordement: l des capteurs qui pilotent les entrées auxilliaires, l de l’alimentation des capteurs, l de l’alimentation du codeur incrémental ou absolu SSI Accessoires de raccordement TSX DM 57 xxF 3 Câbles TSX CDP••3 équipés à chacune de leurs extrémités d’un connecteur de type HE10 Permettent le raccordement du module à l’embase TELEFAST. 5 longueurs sont proposées: l TSX CDP 053: longueur 0,5 mètres l TSX CDP 103: longueur 1 mètres l TSX CDP 203: longueur 2 mètres l TSX CDP 303: longueur 3 mètres l TSX CDP 503: longueur 5 mètres 4 Laizes TSX CDP•01 équipés à une extrémité d’un connecteur de type HE10 et à l’autre extrémité de fils libres repérés par un code de couleurs Permettent le raccordement direct des entrées/ sorties du module aux capteurs et préactionneurs. 2 longueurs sont proposées: l TSX CDP 301: longueur 3 mètres l TSX CDP 501: longueur 5 mètres 5 Embases TELEFAST ABE- Assurent le passage d’une connectique de type 7H16R20 HE10 à une connectique type bornier à vis, qui permet le raccordement rapide des alimentations, capteurs et préactionneurs Le raccordement des capteurs sur les entrées auxilliaires et des préactionneurs sur les sorties pistes s’effectue: l soit par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7H16R20 et câble TSX CDP ••3; système recommandé, l soit directement par laize TSX CDP •01 297 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes La figure ci dessous illustre ces deux types de racordement 298 TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 Nombre d’entrées auxilliaires Schéma équivalent Le module TSX CCY 1128 dispose de 3 entrées auxilliaires: Entrées Fonctions IREC Recalage de la mesure de position ICAPT0 Capture de position dans le registre 0 ICAPT1 Capture de position dans le registre 1 Les entrées auxilliaires sont alimentées en 24 VDC à partir d’une alimentation externe à fournir sur le connecteur. La figure ci-aprés donne le schéma équivalent. Contrôle tension Alimentation capteurs 24 VDC Position du connecteur HE10 et repérage des signaux TSX DM 57 xxF la figure ci-dessous représente la position sur le module du connecteur HE 10 relatif aux entrées auxilliaires et le repérage des différents signaux véhiculés par ce connecteur. 299 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Ce connecteur véhicule également l’alimentation du codeur incrémental ou absolu SSI. Ces informations sont développées au chapitre 3. 300 TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Brochage du connecteur HE10 du module TSX DM 57 xxF Le brochage du connecteur HE10 relatif aux entrées auxilliaires est le suivant: Représentation N° Signal (vue de face) Broche Désignation 1 5V Entrée alimentation codeur + 5 VDC 2 0V Entrée alimentation codeur - 0VDC 3 10...30V Entrée Alimentation codeur + 10...30 VDC 4 VRef Entrée de référence tension pour contrôle alimentation codeur 5 IREC Entrée auxilliaire de recalage 6 - Non cablée 7 ICAPT0 Entrée auxilliaire capture 0 8 ICAPT1 Entrée auxilliaire capture 1 9 - Non cablée 10 - Non cablée 11 - Non cablée 12 - Non cablée 13 - Non cablée 14 - Non cablée 15 Non cablée 16 Non cablée 17 24 V Entrée alimentation capteurs + 24 VDC 18 0V Entrée alimentation capteurs - 0 VDC 19 24 V Entrée alimentation capteurs + 24 VDC 20 0V Entrée alimentation capteurs - 0 VDC 301 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Schéma de principe La figure ci-dessous représente le schéma de principe pour raccordement des entrées auxilliaires vers connecteur SUB D 15 points du module et codeur Alimentation codeur Alimentation capteurs 302 Entrée ICAPT0 Capture Entrée ICAPT1 Capture Sortie alim. capteur - 0 VDC Entrée alim. codeur + 5 VDC Entrée alim. codeur - 0 VDC Entrée alim. codeur + 10..30 VDC Entrée référence tension VRef. Entrée IREC recalage disponibilité des signaux sur le bornier à vis de l’embase TELEFAST Sortie alim. capteur + 24VDC Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3 TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes (1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 200 à 215: l cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, l cavalier en position 2 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité (2)sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). TSX DM 57 xxF 303 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3 Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxilliaires Raccordement alimentation 24 VDC pour capteurs des enntrées auxilliaires Raccordement capteurs sur entrées auxilliaires Contact mécanique DDP 2 fils PNP DDP 3 fils PNP 304 TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Correspondance entre bornier TELEFAST et et connecteur HE10 du module TSX DM 57 xxF Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux Fonctions 100 1 + 5VDC Alimentation du codeur 101 2 - 0 VDC 102 3 + 10...30 VDC 103 4 VRef Entrée référence tension pour contrôle retour alimentation codeur 104 5 IREC Entrée recalage 105 6 Non connecté - 106 7 ICAPT0 Entrée capture registre 0 107 8 ICAPT1 Entrée capture registre 1 108 à 115 9 à 16 Non connecté - + 24 VDC 17 - - 0 VDC 18 - Alimentation capteurs des entrées auxilliaires + 24 VDC 19 - - 0 VDC 20 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 200...215 - - Raccordement des communs capteurs au: l + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées l - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 - - Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun souhaité. Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC, si les bornes 1 et 2 sont reliées Ensemble des bornes 200 à 215 au 0 VDC, si les bornes 3 et 4 sont reliées 305 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement par laize TSX CDP •01 Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux en provenance ou à destination du module: l sur un bornier ou, l sur les capteurs. blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron Alimentation codeur incrémental ou absolu SSI Entrée référence tension Entrées auxilliaires Alimentation capteurs nc = non connecté 306 TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 Nombre de sorties pistes et répartition Schéma équivalent Le module TSX CCY 1128 dispose de 32 sorties pistes dont 24 sont accessibles physiquement. Ces sorties pistes sont réparties en 4 groupes sur deux connecteurs HE10 en face avant du module Connecteurs 0 1 Groupes 0 1 2 3 Pistes 01234567 0123 01234567 0123 Sorties Q0. 01234567 Q1. 0123 Q2. 01234567 Q3. 0123 La figure ci-dessous donne le schéma équivalent d’une sortie piste. Contrôle alim. préactionneurs Contrôle défaut court-circuit Commande Sortie TSX DM 57 xxF Préactionneur 307 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Position des connecteurs HE10 et repérage des signaux La figure ci-dessous représente la position sur le module des connecteurs HE 10 relatifs aux sorties pistes et le repérage des différents signaux véhiculés par ces connecteurs. Sorties pistes groupe 0 Sorties pistes groupe 1 Alimentation des sorties Connecteur 0 Connecteur 1 Sorties pistes groupe 2 Sorties pistes groupe 3 Alimentation des sorties 308 TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Schéma de principe Les figures ci-dessous donnent les schémas de principe du raccordement. Préactionneurs Sorties groupe 0 Sorties groupe 1 Alimentation préactionneurs Préactionneurs Sorties groupe 2 Sorties groupe 3 Alimentation préactionneurs TSX DM 57 xxF 309 310 Alimentation + 24VDC des préactionneurs Alimentation + 24VDC des préactionneurs Alimentation + 24VDC des préactionneurs Alimentation + 24VDC des préactionneurs Sortie Q3.3 Sortie Q3.2 Sortie Q3.1 Sortie Q3.0 Sortie Q2.7 Sortie Q2.6 Sortie Q2.5 Sortie Q2.4 Sortie Q2.3 Sortie Q2.2 Sortie Q2.1 Alimentation + 24VDC des préactionneurs Alimentation + 24VDC des préactionneurs Alimentation + 24VDC des préactionneurs Alimentation + 24VDC des préactionneurs Sortie Q1.3 Sortie Q1.2 Sortie Q1.1 Sortie Q1.0 Sortie Q0.7 Sortie Q0.6 Sortie Q0.5 Sortie Q0.4 Sortie Q0.3 Sortie Q0.2 Sortie Q0.1 Sortie Q0.0 Sortie alim. préactionneurs - 0VDC Sortie alim. préactionneurs + 24VDC Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3 Sortie alim. préactionneurs - 0VDC Sortie Q2.0 Sortie alim. préactionneurs + 24VDC Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes disponibilité des signaux du connecteur 0 sur le bornier à vis du TELEFAST disponibilité des signaux du connecteur 1 sur le bornier à vis du TELEFAST (1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l’ensemble des bornes 200 à 215: l cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, l cavalier en position 3 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité - TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Raccordement par embase TELEFAST et câble TSX CDP ••3 Exemple de raccordement des préactionneurs sur les sorties pistes du connecteur 0 (groupes 0 et 1). Dans le cas du connecteur 1 (groupe de sorties 2 et 3), procéder de la même façon. Raccordement alimentation 24 VDC pour préactionneurs des sorties pistes Raccordements préactionneurs sur sorties pistes Groupe 0 Groupe 1 Raccordements des communs + 24VDC TSX DM 57 xxF 311 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes Le tableau ci-dessous donne la correspondance entre le bornier à vis du TELEFAST et les connecteurs HE10 du module (connecteurs 0 et 1). N° de borne sur bornier à vis du TELEFAST N° de Nature des signaux Fonctions sur connecteurs broche du sur connecteurs Connecteur 0 1 0 1 HE10 100 1 Q0.0 Q2.0 101 2 Q0.1 Q2.1 102 3 Q0.2 Q2.2 103 4 Q0.3 Q2.3 104 5 Q0.4 Q2.4 105 6 Q0.5 Q2.5 106 7 Q0.6 Q2.6 107 8 Q0.7 Q2.7 108 9 Q1.0 Q3.0 109 10 Q1.1 Q3.1 110 11 Q1.2 Q3.2 111 12 Q1.3 Q3.3 112 13 113 14 114 312 15 115 16 + 24 VDC 17-19 + 24 VDC + 24 VDC - 0 VDC 18-20 - 0 VDC 1 - + 24 VDC 2 - 3 - 4 - Sorties pistes groupe 0 Sorties pistes groupe 2 Sorties pistes groupe 1 Sorties pistes groupe 3 Communs + 24 VDC alimentation préactionneurs si connexion externe à la borne 1 du TELEFAST Alimentation préactionneurs des sorties pistes Ensemble des bornes 200 à 215 au + Commun des bornes 24 VDC, si les bornes 1 et 2 sont reliées 200 à 215 Commun des bornes Ensemble des bornes 200 à 215 au 200 à 215 0 VDC, si les bornes 3 et 4 sont reliées - 0 VDC TSX DM 57 xxF Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes N° de borne sur bornier à vis du TELEFAST N° de Nature des signaux broche du sur connecteurs Connecteur 0 1 HE10 200...215 - l + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées l + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées Raccordement par laize TSX CDP •01 Fonctions sur connecteurs 0 1 Raccordement des communs capteurs Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux en provenance ou à destination du module : l soit sur un bornier ou, l soit sur les préactionneurs. La figure ci-dessous donne pour les connecteurs 0 et 1 la correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10 Connecteur 0 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron TSX DM 57 xxF Connecteur 1 Sorties pistes groupe 0 Sorties pistes groupe 2 Sorties pistes groupe 1 Sorties pistes groupe 3 Alimentation préactionneurs Alimentation préactionneurs 313 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes 314 TSX DM 57 xxF Visualisations du module TSX CCY 1128 16 Présentation Objet Ce chapitre présente les différents voyants de signalisation du module came électronique TSX CCY 1128 et leurs significations. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 316 Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations 317 315 Visualisations du module Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 Rôle Le bloc de visualisation du module dispose de quatre voyants ayant pour rôle d’informer l’utilisateur sur: l le mode de fonctionnement du module, fonctionnement normal ou module en défaut ou hors tension l les défauts de fonctionnement internes ou externes au module. Présentation physique La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et la position géographique de ses quatres voyants 316 TSX DM 57 xxF Visualisations du module Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations Signalisation du mode de fonctionnement Signalisation des défauts Le tableau ci-dessous donne pour le voyant RUN, ses différents états et leurs significations Voyant Couleur Etat Signification RUN Verte Allumé Module en fonctionnement normal Eteint Module en défaut ou hors tension Le tableau ci-dessous donne pour les voyants ERR, I/O et CH0 leurs différents états et leurs significations. Voyant Couleur Etat ERR Rouge Allumé Signification Défaut interne du module: l module en panne Clignotant l Défaut de communication avec le processeur l Application absente, invalide ou en défaut d’exécution Eteint I/O Rouge Allumé Fonctionnement normal, pas de défaut Défaut externe au module: l Défaut de câblage l Défaut d’alimentation codeur l Refus des paramètres de configuration/réglage Clignotant Non significatif CH0 Verte Eteint Fonctionnement normal, pas de défaut Allumé Fonctionnement normal, la voie est opérationnelle Clignotant La voie ne fonctionne pas correctement du fait: l d’un défaut externe l d’un défaut de communication Eteint TSX DM 57 xxF La voie est hors service: l voie non configurée l voie mal configurée 317 Visualisations du module 318 TSX DM 57 xxF Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 17 Présentation Objet Ce chapitre décrit les diverses caractéristiques électriques du module came TSX CCY 1128. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128 320 Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128 321 Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 322 Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128 323 Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128 324 319 Caractéristiques électriques du module Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128 Tableau des caractéristiques générales du module Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques générales du module. Désignation des paramètres Valeurs Typique Maximale Sur 5V interne (avec ventilateur interne au module en fonctionnement) 0,66 A 1A Sur 24 V capteurs/ préactionneurs (entrées auxilliaires et sorties pistes) 15 mA 18 mA Sur 10...30V (cas d’utilisation d’un codeur absolu SSI et alimentation unique en 24V) 11 mA 20 mA Puissance dissipée dans le module 7 W (1) 10 W (2) Contrôle des alimentations capteurs/ préactionneurs Oui Résistance d’isolement > 10 MOhms sous 500 Vcc Rigidité diélectrique avec la masse ou le 0V logique automate 1000V eff. - 50/60 Hz pendant 1 mn Température de fonctionnement 0 à 60°C Température de stockage -25°C à 70°C Hygrométrie (sans condensation 5% à 95% Altitude de fonctionnement 0 à 2000 m Courant consommé par le module (1) dans les conditions normales d’utilisation: une seule entrée auxilliaire active, tension d’alimentation 24 VDC, signaux au standard RS 422. (2) dans les conditions extrêmes d’utilisation: 100% des entrées auxilliaires actives, tension d’alimentation 30 VDC, ..... 320 TSX DM 57 xxF Caractéristiques électriques du module Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128 Caractéristiques des entrées codeur Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques des entrées codeurs A, B et Z. Entrées Utilisation en RS 422 Utilisation en 10... 30 VDC Logique Entrées différentielles Positive ou négative Valeurs nominales Tension - 24 V Courant 10 mA 15,5 mA Valeurs limites Tension < 5,5 V < 30 V ( possible jusqu’à 34 V, limité à 1 H. par 24 H.) A l’état 1 Tension Courant A l’état 0 Tension courant >3V (1) > 11 V > 5,8 mA (1) > 5 mA <-3V <5V < - 5,8 mA < 2 mA Impédance d’entrée à tension nominale - 1,5 kOhms Type d’entrée Résistives Résistives Fréquence Codeurs incrémentaux maximale admissible 500 kHz en multiplication par 1 250 kHz en multiplication par 4 (1) La tension différentielle positive ou négative doit être supérieure à 3 volts et le courant dans la boucle en positif ou négatif doit être supérieur à 5,8 volts pour garantir: l la prise en compte des impulsions de comptage jusqu’à 500 kHz, l que le contrôle de ligne ne détecte pas d’erreurs quelque soit la fréquence. Note : Mise en parallèlle des sorties codeur au standard RS 422 Un codeur qui dispose de sorties au standard RS 422 peut piloter en parallèle les entrées de deux modules TSX CCY 1128. Afin de garantir les niveaux de tension nécessaires, la tension d’alimentation codeur devra être supérieur à 4,5V. TSX DM 57 xxF 321 Caractéristiques électriques du module Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 Caractéristiques de l’entrée EPSR Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques du contrôle retour alimentation codeur. Paramètres 322 Valeurs Valeurs limites sur l’entrée EPSR Tension 30 V (possible jusqu’à 34V, limité à 1h. par 24h) Courant < 1,5 mA Tension pour état OK Entrée VRef en l’air OK si U > 3,3 V Entrée VRef connectée au + alimentation codeur OK si U > 66% de la tension appliquée sur l’entrée VRef TSX DM 57 xxF Caractéristiques électriques du module Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128 Tableau des caractéristiques des entrées auxilliaires Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des entrées auxilliaires IREC, ICAPT1 et ICAPT2 . Désignation des paramètres Symboles Valeurs Unités Valeurs nominales Un V Valeurs limites Tension Courant In 8 mA Alimentation capteurs, ondulation incluse U1 Utemp (1) 19...30 34 V A l’état 1 Tension Uon > 11 V Courant à Uon Ion >3 mA Tension Uoff <5 V Ioff < 1,5 mA Ton < 100 ms A l’état 0 Courant Temps de réponse Seuil de contrôle tension capteur 24 Etat 0 à 1 Etat 1 à 0 Toff < 100 ms OK Uok > 18 V Défaut Impédance d’entrée Type d’entrée Résistive Type de logique Positive (sink) Udef < 14 V Re 3 kOhms Compatibilité IEC 1131 avec Type 1 les capteurs Compatibilité DDP 3fils/2 fils l DDP 3 fils: tous DDP 3 fils fonctionnant en 24 VDC l DDP 2 fils: tous DDP 2 fils fonctionnant en 24 VDC avec les caractéristiques suivantes: Tension de déchet à l’état fermé: < 7V Courant commuté minimal : < 2,5 mA Courant résiduel à l’état ouvert : < 1,5 mA Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn (1) Utemp: tension maximum admissible pendant 1 heure par période de 24 heures. TSX DM 57 xxF 323 Caractéristiques électriques du module Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128 Tableau des caractéristiques des sorties pistes Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des sorties pistes . Désignation des paramètres Valeurs nominales Valeurs limites Symboles Unités Tension Un 24 V Courant In 500 mA Tension Courant max. par sortie pour U= 30V ou 34V Courant maximum U1 19...30 V Utemp (1) 34 V I1 600 mA par connecteur I2 <6 A par module I3 < 12 A Puissance max. pour lampe à filament de tungstène P1 10 W Fréquence de commutation max. sur charge inductive F < 0,6/LI Hz Temps de décharge des électro T < L/R s Seuil de contrôle tension préactionneur OK Uok > 18 V Udef < 14 V Défaut 324 Valeurs Compatibilité avec les entrées à courant continu Toutes les entrées à courant continu à logique positive dont la résistance d’entrée est < à 15 kOhms Protection contre les surcharges et les courts-circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique (0,7A<Id<2A) Protection contre les surtension des sorties Par diode zéner entre les sorties et le + 24V Protection contre les inversion de polarité Par diode inverse sur l’alimentation Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn Conformité IEC 1131-2 Oui TSX DM 57 xxF Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du TSX CCY 1128 18 Présentation Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèle au module came électronique TSX CCY 1128. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 326 Embase TELEFAST ABE-7CPA11 327 Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST 330 Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles 332 Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST 335 Configuration de l'embase TELEFAST 339 325 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 Chaîne de raccordement Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet le raccordement du module au codeur via une embase TELEFAST ABE-7CPA11. l l’embase TELEFAST reçoit : l tous les signaux parallèle en provenance du codeur, l la source d’alimentation du codeur 5 VDC ou 10...30 VDC. l l’embase TELEFAST restitue au module l les signaux codeur sous la forme de signaux série au standard RS 422. Illustration La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèle sur un module TSX CCY 1128. Alimentation codeur Câble de raccordement 5 VDC ou 10...30 VDC module/ABE-7CPA11: TSX CCP S15•, longueur 0,5m, 1m, 1,5m Câble de raccordement module/ABE-7CPA11 réalisé à partir du kit TSX CAP S15 326 Codeur absolu à sorties parallèle TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Embase TELEFAST ABE-7CPA11 Rôle L’embase TELEFAST ABE-7CPA11 assure: l l’interface de raccordement entre: l le codeur absolu à sorties parallèles et, l le module TSX CCY 1128 l la conversion de la valeur de position fournie par le codeur à sorties parallèles en information de type série au standard RS 422. Le codeur absolu doit être codé en binaire pur ou Gray avec un maximum de 24 bits de données. Vue de l’embase TELEFAST La figure ci-dessous représente l’embase TELEFAST ABE-7CPA11 avec ses différents éléments. Eléments et leurs fonctions Le tableau ci-dessous donne les fonctions des différents éléments du TELEFAST. TSX DM 57 xxF Repères Eléments Fonctions 1 Connecteur SUB D 15 points. Permet le raccordement au module TSX CCY 1128 par un câble TSX CCP S15•. 2 Bornier à vis. Permet le raccordement de l’alimentation du codeur. 3 Connecteur SUB D 15 points. Non utilisé. 4 Voyant Permet de vérifier lorsqu’il est allumé que le TELEFAST est alimenté. 5 Fusible Assure la protection de l’alimentation: l calibre: 1A, l type: à fusion rapide. 6 Bornier à vis Permet le raccordement du codeur. 7 Micro-interrupteurs Permettent la configuration du type de codeurs raccordé au TELEFAST (gray ou binaire). 327 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Caractéristiques de l’embase TELEFAST Caractéristiques générales Le tablau ci-dessous présente les caractéristiques générales de l’embase TELEFAST ABE-7CPA11. Paramètres Valeurs Tension admissible en 10...30 VDC 11...30 VDC Tension admissible en 5 VDC 5...6 VDC Fréquence maximale de changement d’(état du bit de poids faible 75 kHz Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz...1 MHz Courant consommé (hors codeur) Typique: 90 mA - Maximale: 130 mA Puissance dissipée Typique: 450 mW - Maximale: 1,5 W Limite du contrôle retour alimentation codeur - 15% < Valimentation < + 15% Résistance d’isolement > 10 MWsous 500 Vcc Rigidité diélectrique 1000 Veff. - 50 / 60 Hz pendant 1 mn Température de fonctionnement 0...60°C Température de stockage -25°C...+70°C Hygrométrie 5%...95% sans condensation Altitude de fonctionnement 0...2000 mètres Caractéristiques des entrées de lecture codeur In0 à In23 Le tableau ci-dessous donne les différents paramètres des entrées du TELEFAST qui qui sont raccordées au voies du codeur. Paramètres Type Entrée à logique Positive Etat 0: U < 2,5V, état 1: U > 3,9V Négative Etat 0: U > 3,9V, état 1: U < 2,5V Compatibilité avec les sorties codeur Valeurs Sorties Totem Pôle 11...30 VDC Sorties TTL 5V 5VDC Sorties transistors à 11...30 VDC collecteur ouvert NPN Tension maximale sur les entrées - Longueur maximale du câblage codeur/TELEFAST 328 + 30 VDC 200 m Cette distance maximale dépend du type de codeur utilisé et limite la fréquence de changement du bit de poids faible. Voir configuration de l’embase TELEFAST TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Paramètres TSX DM 57 xxF Type Valeurs Longueur maximale du câblage module/TELEFAST 200 m. Cette distance maximale limite la fréquence de l’horloge de la transmission série. Voir précautions et règles de câblage particulières Limite basse de la tension d’entrée - 0 VDC < VIL < 2,5 VDC Limite haute de la tension d’entrée - 3,9 VDC < VIH < 30 VDC 329 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST Brochage du connecteur SUB D 15 points du module 330 Le brochage pour raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèle via le TELEFAST ABE-7CPA11 est le suivant. Représentation (vue de face) N° Signal Broche Désignation 1 Data + Entrée codeur, Data + (5 VDC) 2 Data - Entrée codeur, Data- 3 - - 4 - - 5 - - 6 CLK + Entrée codeur, CLK + (5 VDC) 7 10...30 V Entrée alimentation codeur (+ 10...30 VDC) 8 0V Entrée alimentation codeur (- 0 VDC) 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 EPSR Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du codeur le retour du + alimentation qui permet au module de s’assurer de la présence codeur. 14 CLK - Entrée codeur, CLK - 15 5V Entrée alimentation codeur (+ 5 VDC) TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Brochage du connecteur SUB D 15 points du TELEFAST TSX DM 57 xxF Le brochage du connecteur SUB D 15 points du TELEFAST ABE-7CPA11 est le suivant. Représentation (vue de face) N° Signal Broche Désignation 1 Data + sortie codeur, signal data + (5 VDC) 2 Data - Sortie codeur, signal data- 3 - - 4 - - 5 - - 6 CLK + Sortie codeur, signal CLK + (5 VDC) 7 10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC) 8 0V Sortie alimentation codeur (- 0 VDC) 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 EPSR Sortie + retour alimentation codeur. Elle reçoit du codeur le retour du + alimentation qui permet au module de s’assurer de la présence codeur. 14 CLK - Sortie codeur, signal CLK - 15 5V Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC) 331 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles Introduction Un codeur absolu à sorties parallèles sera toujours raccordé au module par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7CPA11. Les signaux restitués au module seront des signaux série SSI au standard RS 422. L’alimentation codeur sera en 10...30 VDC ou 5 VDC selon le type de codeur. Schéma de principe du raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèles, alimenté en 10...30VDC La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèles et alimenté en 10...30 VDC. Alimentation codeur Câble TSX CCP S15• Kit TSX CAP S15 + câble Masse mécanique locale Raccordement du blindage du câble 332 Codeur TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Schéma de principe du raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèles, alimenté en 5 VDC La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèles et alimenté en 5 VDC Alimentation codeur Câble TSX CCP S15• Kit TSX CAP S15 + câble Masse mécanique locale Raccordement du blindage du câble TSX DM 57 xxF Codeur 333 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Fonctions des borniers à vis du TELEFAST L’embase TELEFAST dispose de deux borniers: Un bornier situé à la partie supérieure, constitué de 4 bornes et destiné au raccordement de la source d’alimentation du codeur, Bornes des bornier à vis Signaux Fonctions + - Entrées + source d’alimentation du codeur - - Entrées - source d’alimentation du codeur Deux borniers situés à la partie inférieure, constitué de 36 bornes et destinés au raccordement de tous les signaux à en provenance et à destination du codeur. 334 Bornes des bornier à vis Signaux Fonctions GND - Mise à la masse mécanique du TELEFAST. Assure la continuité des masses entre le codeur et le module + 10...30V - Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeur alimenté en 10...30 VDC +5V - Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeur alimenté en 5 VDC 0V - Raccordemnt du - alimentation codeur 1 à 24 In0 à In24 Sorties parallèles du codeur 25 DEF Sortie défaut du codeur 29 + EPSR Retour + alimentation codeur. Si pas de retour alimentation codeur, borne à connecter à la borne + 10...30 V ou + 5 V en fonction de l’alimentation codeur 30 - EPSR Retour - alimentation codeur. Retour - alimentation codeur. Si pas de retour alimentation codeur, borne à connecter à la borne 0 V TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST Connexions ou déconnexions sur le TELEFAST Toutes les connexions ou déconnections des connecteurs et des différents fils de raccordement sur l’embase TELEFAST doivent s’effectuer HORS TENSION: l connexions ou déconnections des connecteurs du câble de raccordement entre le module et l’embase TELEFAST, l connexions ou déconnections des fils reliant l’embase TELEFAST au codeur. Longueur du câble de raccordement entre module et TELEFAST Le tableau ci-dessous précise en fonction de la distance la fréquence de l’horloge de la transmission série. Si alors longueur du câble < à 10 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 1 MHz longueur du câble < à 20 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 750 kHz longueur du câble < à 50 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 500 kHz longueur du câble < à 100 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 375 kHz longueur du câble < à 150 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 200 kHz longueur du câble < à 200 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 150 kHz Section des fils de raccordement entre module et TELEFAST TSX DM 57 xxF Afin de diminuer au maximum les chutes de tension en ligne, respecter les consignes suivantes: Si Et Alors Le codeur est alimenté en 5Vcc La distance module/ TELEFAST est < à 100m Utilisez des fils de section minimale 0,08 mm (jauge 28) La distance module/ TELEFAST est > à 100m Utilisez des fils de section minimale 0,34 mm (jauge 22) 335 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Raccordement de l’alimentation codeur Afin de limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant de l’alimentation codeur, nous préconisons de câbler le 0V de la manière suivante: Alimentation 24 VDC ou 5 VDC 0 VDC codeur Raccordement selon alimentation du codeur 336 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Câblage sur le TELEFAST des sorties codeur Si les sorties codeur sont à logique positive ou négative et leur nombre inférieur à 24 alors respecter les règles de raccordement suivantes: Si Et Alors les sorties codeurs sont à logique positive leur nombre inférieure à 24 l câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFAST en partant du poids faible vers le poids fort l câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0V Exemple: codeur 14 bits les sorties codeurs sont à logique négative leur nombre inférieure à 24 l câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFAST en partant du poids faible vers le poids fort l ne pas câbler les entrées du TELEFAST non utilisées (laisser en l’air) Exemple : codeur 14 bits TSX DM 57 xxF 337 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Protection de l’alimentation du codeur Selon la tension d’alimentation du codeur, la protection de l’alimentation de celui-ci doit être faite de la façon suivante: Si Alors La tension d’alimentation du codeur est 10...30 VDC Le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST: l calibre: 1A l type: à fusion rapide La tension d’alimentation du codeur est 5 Vcc Prévoir un fusible Fu en série sur le + alimentation : l calibre: à définir par l’utilisateur en fonction de la consommation du TELEFAST et du codeur l type: à fusion rapide Alimentation codeur 5 VDC Contrôle de l’alimentation codeur Si la tension d’alimentation codeur diminue de 15%, le défaut (signal EPSR) est remonté au module. Dans le cas ou le codeur ne dispose pas de retour alimentation, procéder comme suit: Si Alors Pas de retour Raccorder les entrées + EPSR et - EPSR du TELEFAST: alimentation codeur l borne + EPSR du TELEFAST à la borne + de l’alimentation codeur l borne - EPSR du TELEFAST à la borne - de l’alimentation codeur 338 TSX DM 57 xxF Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Configuration de l'embase TELEFAST Présentation La configuration de l’embase TELEFAST est réalisée en positionnant les 4 microinterrupteurs situés sous le connecteur SUB D 15 points droit. Dans le cas du module TSX CCY 1128, la configuration est limitée à définir le type de codeur raccordé. La figure ci-dessous illustre la position géographique et la fonction de ces 4 microinterrupteurs. Type de codeur raccordé à l’embase TELEFAST Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF) Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF) Les deux micro-interrupteurs situés à droite doivent toujours être positionnés en position OFF. Les deux micro-interrupteurs situé à gauche permettent selon les caractéristiques des sorties du codeur de définir en fonction de la distance TELEFAST/codeur les performances de la liaison. Positionnement des microinterrupteurs: codeur à sortie logique positive Codeur à sorties logique positive, codés GRAY Type de sorties du codeur Logique Interface de sortie Code Positive l Totem Pôle Gray position des microinterrupteur Longueur Fréquence max. max. codeur/ de changement du TELEFAST bit de poids faible 50 mètres 75 kHz l TTL l NPN collecteur ouvert TSX DM 57 xxF 339 Raccordement d’un codeur à sorties parallèles Positionnement des microinterrupteurs: codeur à sortie logique négative Codeur à sorties logique négative, codés GRAY Type de sorties du codeur Logique Interface de sortie Code position des microinterrupteur Totem Pôle 50 mètres 75 kHz TTL 100 mètres 40 kHz NPN collecteur ouvert 200 mètres 5 kHz Négative Positionnement des microinterrupteurs: codeur à sortie logique positive ou négative Gray Codeur à sorties logique positive ou négative, codés Binaire Type de sorties du codeur Logique Interface de sortie Code Totem Pôle Positive ou négative 340 Longueur Fréquence max. max. codeur/ de changement du TELEFAST bit de poids faible Position des microinterrupteur Longueur Fréquence max. max. codeur/ de changement du TELEFAST bit de poids faible 10 mètres 40 kHz TTL 30 mètres 20 kHz NPN collecteur ouvert 50 mètres 5 kHz Binaire TSX DM 57 xxF Module SERCOS® TSX CSY 84 V Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire vous présente le module SERCOS® TSX CSY 84, ses fonctionnalités et sa mise en œuvre. Contenu de cet intercalaire Cet intercalaire contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 19 Présentation du module TSX CSY 84 343 20 Mise en œuvre du module 349 21 Description du système de commande multi-axes 361 22 Câbles fibres optiques 367 23 Caractéristiques, Normes et conditions de service 371 24 Variateurs de vitesse compatibles 375 341 Module SERCOS® TSX CSY 84 342 TSX DM 57 xxF Présentation du module TSX CSY 84 19 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module de commande multi-axes TSX CSY 84. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation du module dans son environnement 344 Présentation physique du module 346 Compatibilité avec le parc existant 348 343 Présentation du module TSX CSY 84 Présentation du module dans son environnement Introduction Le module TSX CSY 84 est un module métier double format de la gamme Premium qui s’intègre sur un rack TSX RKY•• d’une station automate TSX/PMX/PCX 57. Il est l’un des constituants de l’offre SERCOS® sur automates Premium qui permet la réalisation d’un système de commande multi-axes. Présentation des constituants de l’offre SERCOS® sur automate Premium L’offre SERCOS® sur automate Premium est constituée des éléments suivants : l l l l l l l 344 une station automate TSX/PMX/PCX 57 constituée : l de un ou plusieurs racks, l de modules alimentations, l d’un module processeur, l des différents modules nécessaires à l’application. un ou plusieurs modules de commande multi-axes TSX CSY 84 qui permettent chacun de piloter jusqu’à 8 variateurs de vitesse répartis sur un réseau SERCOS®. une gamme de 5 variateurs de vitesse LEXIUM MHDS, une gamme de moteurs, des câbles fibre optique plastique de longueur 0,3 à 16,5 mètres : l qui assurent la connexion physique module/variateurs et variateurs/variateurs dans une structure de réseau en anneau, l qui servent de support à la liaison numérique entre le module TSX CSY 84 (maître) et les variateurs (esclaves), liaison numérique définie par la norme Européenne EN61491. un logiciel PL7 Junior/Pro qui permet de configurer le module TSX CSY 84 et de programmer l’application de mouvement, un logiciel UniLink LXM 17 qui permet de paramétrer et de régler les variateurs de vitesse. TSX DM 57 xxF Présentation du module TSX CSY 84 Synoptique d’une installation La figure ci-dessous représente un exemple d’une installation de commande multiaxes SERCOS®. Station automate : Exemple station TSX 57 Terminal de programmation et réglage Logiciel PL7 Junior/Pro pour : • configurer le module, • programmer et régler l’application. Logiciel Unilink pour : • paramétrer et régler les variateurs. Câbles fibre optique Réseau en anneau SERCOS® Variateurs LEXIUM MHDS Moteurs TSX DM 57 xxF 345 Présentation du module TSX CSY 84 Présentation physique du module Description face avant Sur la face avant du module, sont réparties : l l l l Vue du module 346 un bloc de visualisation comportant 6 voyants pour visualisation et diagnostic de l’état du module, un groupe de 24 voyants pour visualisation et diagnostic des différentes voies du module, deux connecteurs pour raccordement des câbles fibre optique qui constituent la liaison entre le module et les variateurs, deux connecteurs Mini DIN 8 points. La figure ci dessous représente le module TSX CSY 84 avec ses différents éléments. TSX DM 57 xxF Présentation du module TSX CSY 84 Eléments et leur fonction Repères Eléments Fonctions 1 Vis Assure la Fixation du module sur le rack TSX RKY •• 2 Enveloppe du module Assure les fonctions suivantes: • support et protection des cartes électroniques, • accrochage du module dans son emplacement. 3 Bloc de visualisation constitué de 6 voyants : Assurent la visualisation des états et défauts du module. • voyant vert RUN • voyant rouge ERR • voyant rouge I/O Indique le mode de marche du module. Indique un défaut interne au module. Indique un défaut externe au module ou un défaut applicatif. Indique un trafic sur le réseau SERCOS® en fonctionnement normal. Non significatif. Indique que le module est en phase de ré-initialisation. • voyant jaune SER • voyant jaune COM • voyant jaune INI TSX DM 57 xxF 4 Bouton poussoir à pointe de crayon Permet l’initialisation du module. 5 Connecteur Mini DIN 8 points COM2 Réservé. 6 Voyants de signalisation au nombre de 24 7 Connecteur Mini DIN 8 points COM1 Réservé. 8 Connecteur SMA émission TX Permet le raccordement du câble fibre optique émission du réseau en anneau SERCOS®. 9 Connecteur SMA réception RX Permet le raccordement du câble fibre optique réception du réseau en anneauSERCOS®. Permettent la visualisation et le diagnostic des voies du module. 347 Présentation du module TSX CSY 84 Compatibilité avec le parc existant Compatibilité matériel Pour recevoir le module TSX CSY 84, la station automate doit disposer d’un processeur de version logicielle SV > 3.3. Compatibilité logiciel Pour développer une application qui intègre le module TSX CSY 84, le logiciel PL7 Junior / Pro doit être de version SV 3.4 + additif ou SV > 3.4. 348 TSX DM 57 xxF Mise en œuvre du module 20 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit les opérations de mise en œuvre du module de commande multiaxes TSX CSY 84. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Montage du module dans un rack d’une station automate 350 Installation du module dans une station automate 351 Nombre de voies métiers gérées par une station automate 352 Précautions d’installation 353 Visualisations du module 354 Initialisation du module sur un défaut interne 359 Mode de marche du module TSX CSY 84 360 349 Mise en œuvre du module Montage du module dans un rack d’une station automate ntroduction Le module TSX CSY 84 se monte dans tous les emplacements disponibles d’un rack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57 à l’exception des emplacements dédiés aux modules alimentation et processeur. Ce module double format occupe 2 emplacements sur un rack TSX RKY ••. Illustration Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module au format standard de la gamme Premium sur le rack TSX RKY ••. La procédure est identique pour un module double format. Marche à suivre Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer. Etapes 350 Actions 1 Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage situé à la partie inférieure du rack. 2 Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack. 3 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie supérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m. TSX DM 57 xxF Mise en œuvre du module Installation du module dans une station automate Introduction Le module TSX CSY 84 peut être installé dans tous les racks situés sur le segment de bus X principal d’une station automate. Installation du module La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant au segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack qui supporte le processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X. La distance entre le rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas excéder 100 mètres. Bus X ≤ 100 métres Module métier TSX CSY 84 Processeur Note : Le module TSX CSY 84 ne peut pas être installé sur un rack appartenant à un segment de bus X déporté par un module TSX REY 200. TSX DM 57 xxF 351 Mise en œuvre du module Nombre de voies métiers gérées par une station automate Définition d’une voie métier Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axes TSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage TSX YSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, module de commande de mouvement TSX CSY 84, ......) dispose d’un nombre de voies pouvant varier de 1 à n selon le type de module (voir (Manuel de mise en oeuvre Premium, tome 1, processeurs TSX P57)); ces voies sont appelées voies métier. Pourquoi comptabiliser le nombre de voies métier dans la station Pour définir: l la puissance du processeur à installer, l le nombre maximum de modules métiers installables dans la station. Nombre de voies métier pour un module TSX CSY 84 Un module TSX CSY 84 peut comporter jusqu’à 32 voies métier. Seules les voies métier configurées doivent être prise en compte. Différents types de voies métier du module TSX CSY 84 l l l l l l l 352 voie 0: voie SERCOS® de gestion du bus numérique, voies 1 à 8: axes réels, voies 9 à 12: axes imaginaires, voies 13 à 16: axes à mesure externe, voies 17 à 20: groupes d’axes coordonnés, voies 21 à 24: groupes d’axes suiveurs, voies 25 à 31: profils de came. TSX DM 57 xxF Mise en œuvre du module Précautions d’installation Introduction Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lors de la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage des connecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module. Mise en place et extraction d’un module La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper l’alimentation du rack et sans dommages pour celui-ci. Afin d’éviter des dysfonctionnement de l’application, ces manipulations devront être faites de préférence hors tension. Embrochage et débrochage des connecteurs fibre optique en face avant du module L’embrochage ou débrochage des connecteurs fibre optique en face avant du module peut être fait avec le module sous tension et sans dommage pour celui-ci. Couple de serrage de la vis de fixation du module Couple de serrage: 2.0 N.m . TSX DM 57 xxF Afin d’éviter des dysfonctionnements de l’application, ces manipulations devront être faites de préférence hors tension. 353 Mise en œuvre du module Visualisations du module Rôle Le module TSX CSY 84 dispose de deux ensembles de visualisation: l Un bloc de visualisation au standard Premium constitué de 6 voyants ayant pour rôle d’informer l’utilisateur sur : l le mode de fonctionnement du module: module en fonctionnement normal, en défaut ou hors tension, l les défauts de fonctionnement internes ou externes au module. l Un ensemble de 24 voyants pour visualisation de l’état des voies métiers du module (axes réels, imaginaires, .........). Présentation du bloc de visualisation La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et la position géographique de ses 6 voyants. 354 TSX DM 57 xxF Mise en œuvre du module Etats des différents voyants du bloc de visualisation et leur signification Les tableaux suivants donnent pour chaque voyant du bloc de visualisation les différents états et leur signification. Voyant Couleur RUN Verte ERR Rouge Etat Signification Allumé Module en fonctionnement normal Eteint Module en défaut, hors tension, en phase d’initialisation ou application absente Allumé Défaut interne du module : • module en panne. Clignotant • Démarrage du module, • Défaut de communication, • Application absente, non valide ou en défaut d’exécution. I/O Rouge Eteint Fonctionnement normal, pas de défaut Allumé Défaut externe au module : • Défaut de câblage Clignotant Non significatif INI Jaune Eteint Fonctionnement normal, pas de défaut Allumé Non significatif Clignotant Le module est en phase de réinitialisation SER Jaune Eteint Fonctionnement normal Allumé Non significatif Clignotant Trafic sur le réseau SERCOS en fonctionnement normal COM TSX DM 57 xxF Jaune Eteint Pas de trafic sur le réseau SERCOS - Inutilisé 355 Mise en œuvre du module Présentation des voyants de visualisation des voies métiers La figure ci-dessous présente physiquement les 24 voyants de visualisation de certaines voies métier du module. Voyants 1 à 8 : visualisation des 8 axes réels Voyants 9 à 12 : visualisation des 4 axes imaginaires Voyants 13 à 16 : 356 TSX DM 57 xxF Mise en œuvre du module Etats et significations des voyants de visualisation des voies métiers Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des voies métier qui représentent les 8 axes réels. Voyants Affectation Couleur Etats Significations 1 Axe réel 1 Verte Allumé Axe en fonctionnement normal 2 Axe réel 2 3 Axe réel 3 4 Axe réel 4 Clignotant 5 Axe réel 5 Axe en cours de configuration ou en erreur 6 Axe réel 6 Eteint Axe non configuré ou défaut de configuration 7 Axe réel 7 8 Axe réel 8 Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des voies métier qui représentent les 4 axes imaginaires. Voyants Affectation Couleur Etats 9 Axe imaginaire 1 Verte 10 Axe imaginaire 2 11 Axe imaginaire 3 12 Axe imaginaire 4 Significations Allumé Axe en fonctionnement normal Clignotant Axe en cours de configuration ou en erreur Eteint Axe non configuré ou défaut de configuration Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des voies métier qui représentent les 4 axes à mesure externe. TSX DM 57 xxF Voyants Affectation Couleur Etats Significations 13 Axe à mesure externe 1 Verte Allumé Axe en fonctionnement normal 14 Axe à mesure externe 2 Clignotant Axe en cours de configuration ou en erreur 15 Axe à mesure externe 3 16 Axe à mesure externe 4 Eteint Axe non configuré ou défaut de configuration 357 Mise en œuvre du module Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des voies métier qui représentent les 4 groupes d’axes coordonnés. Voyants Affectation Couleur Etats 17 Groupe d’axes 1 Verte 18 Groupe d’axes 2 19 Groupe d’axes 3 20 Groupe d’axes 4 Significations Allumé Groupe en fonctionnement normal Clignotant Groupe en cours de configuration ou en erreur Eteint Groupe non configuré ou défaut de configuration Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des voies métier qui représentent les 4 groupes d’axes suiveurs. 358 Voyants Affectation Couleur Etats 21 Groupe d’axes 1 Verte 22 Groupe d’axes 2 23 Groupe d’axes 3 24 Groupe d’axes 4 Significations Allumé Groupe en fonctionnement normal Clignotant Groupe en cours de configuration ou en erreur Eteint Groupe non configuré ou défaut de configuration TSX DM 57 xxF Mise en œuvre du module Initialisation du module sur un défaut interne Comment initialiser le module L’initialisation du module s’effectue par action sur le bouton poussoir à pointe de crayon situé sur la face avant comme indiqué sur la figure ci-dessous. Bouton poussoir à pointe de crayon Note : Recommandations sur l’action physique sur le bouton poussoir à pointe de crayon La pression exercée sur ce bouton poussoir devra être modérée. La pointe de l’outil devra être tenue perpendiculaire par rapport à la face avant du module et centrée dans la fenêtre d’accés. La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages au bouton poussoir. Conséquence d’une initialisation TSX DM 57 xxF Le module redémarre en phase d’initialisation comme dans le cas d’une mise sous tension. Voir Synoptique du mode de marche du module TSX CSY 84, p. 360. 359 Mise en œuvre du module Mode de marche du module TSX CSY 84 Synoptique du mode de marche du module TSX CSY 84 Le synoptique ci-dessous décrit les différentes étapes du mode de marche et donne pour chaque étape l’état des voyants en face avant du module. RESET par bouton poussoir à pointe de crayon Mise sous tension Initialisation Autotests de la carte PC intégrée au module (durée 20 à 30 s) Autotests Autotests du module (durée 2 à 3 s) Démarrage Voyants ERR INI Autres Etat clignotant clignotant éteints Voyants Tous Etat clignotant Initialisation du firmware (durée 5 à 20 s) Voyants ERR INI Autres Etat clignotant clignotant éteints Prêt Module prêt à recevoir une configuration Voyants ERR Autres Etat clignotant éteints Configuré Module en communication avec le processeur Voyants RUN INI I/O SER (1) Etat allumé éteint éteint clignotant éteint éteint Défaut grave (1) clignotant en fonctionnement normal, sinon éteint Voyants ERR Autres 360 Etat allumé non significatif (2) allumé: éteint: clignotant: voie en fonctionnement voie non configurée voie en cours de configuration ou en défaut ERR 1 à 24 (2) allumé clignotant éteint TSX DM 57 xxF Description du système de commande multi-axes 21 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre décrit comment le module TSX CSY 84 s’interface avec les variateurs de vitesse dans une configuration réseau SERCOS® pour former une commande multi-axes. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium 362 Réseau en anneau SERCOS® 364 361 Description du système de commande multi-axes Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium Architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS® L’architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS® sur automates Premium comprend : l l l l Illustration une station automate TSX/PMX/PCX 57, un module de commande multi-axes TSX CSY 84, des variateurs de vitesses qui commandent les moteurs associés aux différents axes, un réseau SERCOS® en fibre optique. La figure ci-dessous donne un exemple d’architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS®. Terminal de programmation Station automate : exemple station TSX Alimentation Processeur Emission Réception Variateur de vitesse Variateur de vitesse Câble fibre optique Variateur de vitesse Réseau en anneau SERCOS® Variateur de vitesse Variateur de vitesse 362 TSX DM 57 xxF Description du système de commande multi-axes Principe de fonctionnement Le module de commande multi-axes TSX CSY 84 et les variateurs de vitesse sont mis en réseau par l’intermédiaire de câbles en fibre optique pour former le système de commande multi-axes. Les variateurs interconnectés sur le réseau fibre optique, se comportent comme des axes individuels. Les instructions de commandes de mouvement émises par le module TSX CSY 84 sont envoyées à chaque variateur sur le réseau et en retour, le module reçoit du réseau les valeurs réelles de position de chaque axe. Nombre maximum d’axes réels gérés par un module Un module TSX CSY 84 gére au maximum 8 axes réels, axes associés à des variateurs de vitesse. En plus de ces axes réels, le module peut gérer : l l l l l Développement de l’application 4 axes imaginaires, 4 axes à mesure externe, 4 groupes d’axes coordonnés, 4 groupes d’axes suiveurs, 7 profils de came. Le développement de l’application s’effectue à partir d’un terminal (PC) équipé du logiciel PL7 Junior/Pro qui permet : l la configuration des axes, la mise en service, l le réglage et le diagnostic de l’application. (Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)). l TSX DM 57 xxF 363 Description du système de commande multi-axes Réseau en anneau SERCOS® Présentation Au travers du réseau fibre optique SERCOS® en structure anneau, le module TSX CSY 84 : l l Réseau en anneau SERCOS® transmet à chaque axe les instructions de commande de mouvement définies par le programme application, reçoit en retour au travers des variateurs de vitesse, les données réelles émises par les différents capteurs de position des axes. La figure ci-dessous montre un exemple d’une configuration d’un réseau SERCOS® constituée de 5 variateurs de vitesses LEXIUM, interconnectés par des câbles fibre optique à un module TSX CSY 84. Station automate: exemple station TSX 57 Emission Réception 364 Moteur 5 Moteur 2 Variateur 4 Moteur 3 Variateur 2 Variateur 3 Moteur 1 Variateur 5 Variateur 1 Réseau en anneau SERCOS® Moteur 4 TSX DM 57 xxF Description du système de commande multi-axes Emission des commandes et réception des données Le module coordonne les activités de mouvement des différents axes installés sur le réseau : l il émet sur le réseau et vers les variateurs de vitesse les instructions de commande de mouvement des différents axes, l il reçoit par le réseau les données courantes de chaque axe et exécute en fonction de ces données les traitements nécessaires. A partir du connecteur (TX) et au travers du câble fibre optique, le module émet les instructions de mouvements au premier variateur qui les interprète et les exécute, les instructions sont ensuite transmises au variateur suivant. Le dernier variateur sur l’anneau envoie sur le connecteur (RX) du module au travers du câble fibre optique les données courantes de tous les axes. Note : un variateur de vitesse hors tension sur le réseau SERCOS® provoque l’ouverture de l’anneau avec pour conséquence une mise en défaut du système. Temps de cycle Les données sont transmises sur le réseau dans une seule direction avec un temps de cycle typique de 4 ms. Celui-ci peut être ramené à 2 ms en mode configuration si le volume des données échangées le permet. (Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)). Vitesse de transmission La vitesse de transmission est définie par défaut à 4 Mbauds. Si les variateurs ne supportent pas cette vitesse, celle-ci peut être ramenée à 2 Mbauds en mode configuration. (Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)). Longueur maximale des différents segments du réseau La longueur maximale de chaque segment du réseau SERCOS® est limitée à 40 mètres avec utilisation des câbles fibre optique plastique préconisés par Schneider Automation. Illustration des différents segments Les différents segments du réseau SERCOS® : l l l TSX DM 57 xxF Module TSX CSY 84 / variateur : segment 1 Variateur / variateur: segment 2 à n Variateur /module : segment n+1 365 Description du système de commande multi-axes La figure ci-dessous représente les différents segments d’un réseau SERCOS® sur lequel sont connectés 5 variateurs de vitesse. Segment 1 Segment 6 Variateur de vitesse Variateur de vitesse Segment 2 Variateur de vitesse Segment 3 Réglage de la puissance optique de l’émetteur en fonction de la longueur du segment Variateur de vitesse Segment 5 Variateur de vitesse Segment 4 Chaque constituant du réseau SERCOS® (module TSX CSY 84 et variateurs de vitesse) dispose d’un émetteur optique. Pour chaque émetteur optique, l’opérateur doit régler la puissance optique de l’ émetteur en fonction de la longueur du segment. l Puissance optique du segment 1 (module / premier variateur) : elle est toujours fourni par l’émetteur optique du module TSX CSY 84. Le réglage de la puissance optique s’effectue en mode configuration à partir du logiciel PL7 Junior / Pro en paramétrant un pourcentage de la puissance optique en fonction de la longueur du segment. (Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)). Longueur du segment (en mètres) Puissance optique ( en pourcentage de la puissance totale) 0 < L < 15 66% 15 < L < 40 100% l 366 Réseau en anneau SERCOS® Puissance optique des autres segments (variteur / variateur et dernier variateur / module): elle est toujours fourni par l’émetteur optique du variateur. Le réglage de la puissance optique s’effectue à partir du logiciel UniLink en paramétrant uniquement la longueur du segment. TSX DM 57 xxF Câbles fibres optiques 22 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les câbles fibres optiques pour raccordement des différents constituants du réseau SERCOS (module TSX CSY 84 et variateurs de vitesse). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Câbles fibre optique pré-équipés 368 Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande 369 367 Câbles fibres optiques Câbles fibre optique pré-équipés Présentation Schneider Automation dispose d’une gamme de câbles fibre optique plastique de diamètre 1 mm pour le raccordement entre les différents constituants du réseau SERCOS (module TSX CSY 84 et variateurs de vitesse). Chaque câble est équipé à chacune de ses extrémités d’un connecteur de type SMA. Liste des câbles Le tableau ci-dessous donne pour chaque câble sa référence et sa longueur. Recommandations Références Longueurs 990 MCO 00001 0,3 mètres 990 MCO 00003 0,9 mètres 990 MCO 00005 1,5 mètres 990 MCO 00015 4,5 mètres 990 MCO 00055 16,5 mètres L’installation de câbles fibre optique nécessite de respecter les recommandations suivantes : Note : Recommandation sur le rayon de courbure des câbles. Pour ce type de câble, le rayon de courbure minimal doit être supérieur à 25 mm. La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages aux câbles. Note : Recommandation sur la tension exercée sur les câbles lors de l’installation. La tension maximale sur les câbles lors de l’installation ne doit pas excéder 6 Kg. La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages aux câbles. Température maximale admissible: - 40°C...+80°C. 368 TSX DM 57 xxF Câbles fibres optiques Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande Présentation Schneider Automation propose deux kits pour réalisation de câble à la demande : l l Kit d’outillage 1 kit d’outillage, 1 kit matériel constitué d’un câble et de connecteurs. Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit d’outillage. Référence Constitution Quantité 990 MCO KIT 00 Kit matériel 1 Instruction de service pour réalisation du câble 1 Outil pour dénudage des câbles 1 Pince à sertir les connecteurs 1 Fer à souder de 25W Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit matériel. Référence Constitution Quantité 990 MCO KIT 01 TSX DM 57 xxF Description Description 12 Connecteurs type SMA 12 Manchons isolants 1 Câble fibre optique plastique de longueur 30 mètres 369 Câbles fibres optiques 370 TSX DM 57 xxF Caractéristiques, Normes et conditions de service 23 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente les diverses caractéristiques du module TSX CSY 84 et du réseau SERCOS. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Caractéristiques du module 372 Caractéristiques du réseau SERCOS® 373 Normes et conditions de services 374 371 Caractéristiques, Normes et conditions de service Caractéristiques du module Caractéristiques électriques Température de fonctionnement et stockage/ Hygrométrie/ altitude 372 Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques électriques du module. Désignation des paramètres Valeurs Typique Maximale Courant consommé par le module sur le 5V de l’alimentation du rack 1,8 A 2A Puissance dissipée dans le module 9W 10 W Sorties fibre optique Conforme à la norme EN 61491 Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques du module. Désignation des paramètres Valeurs Température de fonctionnement 0 à 60°C Température de stockage -25°C à 70°C Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95% Altitude de fonctionnement 0 à 2000 m TSX DM 57 xxF Caractéristiques, Normes et conditions de service Caractéristiques du réseau SERCOS® Tableau des caractéristiques TSX DM 57 xxF Le tableau ci-après donne les principales caractéristiques du réseau SERCOS®. Désignation des paramètres Valeurs Adresses 1...254 Débit 2 ou 4 Mbauds, configurable par logiciel Temps de cycle 4 ms 373 Caractéristiques, Normes et conditions de service Normes et conditions de services Normes Normes identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir (Manuel de mise en oeuvre Micro, tome 1, Normes et conditions de mise en service)). Norme EN 61491 : Equipement électrique des machines industrielles. Liaison des données sérielles pour communication en temps réel entre unités de commande et dispositifs d’entraînement. Conditions de services et prescriptions liées à l’environnement 374 Elles sont identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir (Manuel de mise en oeuvre Micro, tome 1, Normes et conditions de mise en service)). TSX DM 57 xxF Variateurs de vitesse compatibles 24 Liste des variateurs de vitesse Liste des variateurs de l’offre Schneider Automation Autres variateurs TSX DM 57 xxF Schneider Automation dispose d’une gamme de variateur de vitesse compatibles avec l’offre SERCOS sur automate Premium. Le tableau ci-dessous donne pour chaque variateur de vitesse sa référence et sa description. Référence Description MHDS 1004 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 1,5 A efficace MHDS 1008 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 3 A efficace MHDS 1017 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 6 A efficace MHDS 1028 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 10 A efficace MHDS 1056 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 20 A efficace Tous les variateurs conformes à la norme EN 61491 peuvent être associés au module TSX CSY 84. 375 Variateurs de vitesse compatibles 376 TSX DM 57 xxF B AC Index A Accessoires, 174 B Correspondance TELEFAST/HE10, 102, 186, 196, 238 Correspondance TELEFAST/SUB-D, 163 Correspondance TELEFAST/SUB-D 15 points, 98 Boîtier de raccordement TAP MAS, 164 D C Câble et torons précâblés, 135 Caractéristique contrôle alimentation capteurs de comptage, 58 Caractéristiques des sorties auxiliaires, 61 Caractéristiques entrées auxiliaires, 59 Caractéristiques entrées de comptage, 53, 55 Caractéristiques modules comptage, 54, 56 Caractéristiques modules de comptage, 52 Caractéristiques TELEFAST 2 ABE-7CPA11, 106 Choix des codeurs, 154 Compatibilité, 211 Compatibilité des translateurs, 252 Compatibilité IA, IB, IZ, 57 Comptage/décomptage et mesure sur TSX CTY 2C, 40 Comptage/décomptage sur TSX CTY 2A/ 4A, 29, 32 Configuration TELEFAST, 127 Connecteur 20 points HE10, 67, 69 Connecteur SUB-D 15 points, 63, 65 Connecteurs 12 points, 175 TSX DM 57 xxF Disponibilité des signaux de comptage, 97, 101 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST, 184, 237 M Module TSX CFY configuration de base, 221 Modules de comptage fonction comptage, 25 fonction comptage/décomptage, 26 fonction comptage/décomptage et mesure, 27 fonction décomptage, 24 Modules TSX CAY traitement des commandes, 147 Montage et dimensions du TSX TAL S15 05, 177 Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/ 24, 132 377 Index P Précaution de câblage, 74, 189, 240 Présentation des accessoires de câblage TSX TAP 15••, 131 Règles et précaution de câblage, 124 Repérage des signaux, 193, 225, 230 S Surveillance, 207 R Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA, 179 alimentation codeur, 171 capteur DDP, 71 capteur de comptage type codeur, 76 capteurs sur entrées/sorties auxiliaires, 87 capteurs/alimentation, 72, 89 codeur absolu SSI, 170 codeur absolu via un TELEFAST ABE7CPA11, 178 codeur avec TSX TAP S15 05, 133 codeur avec un TSX TAP S15 24, 134 codeur incrémental, 169 codeur/TSX CTY 2A/4A/2C, 77 codeurs alimentés 10...30 V, 111 codeurs alimentés 5 V, 113 de variateur par le boîtier TAP MAS, 165 E/S voie 0, 233 par la laize TSX CDP 611, 161 par laize TSX CDP 301 ou 501, 188 par système de pré-câblage TELEFAST, 195 par toron précâblé TSX CDP 301 / 501, 235 signaux de comptage sur TSX CAY, 167 sur bornes avec le système de précâblage TELEFAST, 162 TELEFAST 2 ABE-7CPA01, 95 ABE-7CPA11, 109 translateur Phytron avec les modules TSX CFY 11/21, 253 TSX CFY à un translateur, 227, 228 TSX CFY avec système TELEFAST, 236 Raccordement EPSR, 45 Règles de mise en oeuvre, 90 378 T TELEFAST 2 ABE-7CPA11, 104, 105 ABE-7H16R20, 100 TSC CFY caractéristiques des entrées translateur, 245 TSX CAY caractéristiques des entrées auxiliaires, 203 caractéristiques des entrées contrôle variateur, 208 caractéristiques des entrées de comptage, 201 caractéristiques des sorties réflexes Q0, 205 caractéristiques des sorties relais, 210 caractéristiques générales, 199 caractéristiques sorties analogique, 200 configuration de base, 151 installation, 152 prescriptions générales de câblage, 153 raccordement par TSX CAP S9, 160 repérage des signaux, 159 TSX CFY caractéristiques de la sortie frein Q0, 249 caractéristiques des entrées auxiliaires, 247 caractéristiques des sorties translateur, 246 caractéristiques générales, 244 description physique, 217 fonctionnalités, 218 installation, 222 précautions générales de câblage, 223 TSX DM 57 xxF Index V Visualisation module de comptage, 137 Visualisation module TSX CAY, 156 TSX DM 57 xxF 379 Index 380 TSX DM 57 xxF