Schneider Electric Modicon Variateur SERCOS série Lexium 17S HP Mode d'emploi

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190 Des pages
Schneider Electric Modicon Variateur SERCOS série Lexium 17S HP Mode d'emploi | Fixfr
Modicon
Variateur série Lexium 17D HP
Guide utilisateur
890 USE 122 01 Fre
Préface
Préface
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984
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©Copyright 2001, Schneider Electric
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Préface
iv
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Sommaire
Chapitre 1 Introduction
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Présentation ....................................................................................................
Portée du document ..................................................................................
Dans ce chapitre........................................................................................
1
1
1
A propos du guide utilisateur ..........................................................................
A qui ce guide est-il destiné ? ....................................................................
Agencement du guide utilisateur................................................................
2
2
2
Composants du système .................................................................................
Système de commande de mouvement à axe simple ...............................
Logiciel de mise en service UniLink pour 17D HP .....................................
4
4
4
Documents complémentaires .........................................................................
Documents ................................................................................................
5
5
Risques, avertissements et lignes directrices .................................................
Risques et avertissements ........................................................................
Conseils de sécurité supplémentaires ......................................................
Personnel qualifié .....................................................................................
6
6
9
9
Normes et conformités ...................................................................................
Normes et directives européennes ...........................................................
Conformité à la directive européenne ........................................................
Conforme à UL et à cUL ............................................................................
10
10
10
11
Conventions.....................................................................................................
Acronymes et abréviations ........................................................................
12
12
vii
Sommaire
Chapitre 2 Aperçu du produit
viii
Présentation ....................................................................................................
Objet du chapitre .......................................................................................
Dans ce chapitre .......................................................................................
15
15
15
La famille de variateurs série 17D HP.............................................................
Présentation de la famille de variateurs 17D HP ......................................
Variateurs Modèles de variateurs .............................................................
Mise en service des variateurs .................................................................
Types de servomoteurs adaptés ...............................................................
Caractéristiques électriques .....................................................................
Portrait de famille des variateurs 17D HP .................................................
Matériel fourni ............................................................................................
Matériel requis ...........................................................................................
Matériel disponible.....................................................................................
Schéma de configuration du système 17D HP ..........................................
16
16
16
16
16
17
19
20
20
20
21
Visualisation synthétique des différentes utilisations ......................................
Commande numérique .............................................................................
Optimisation de l’utilisation ........................................................................
Verrou de reprise -AS-...............................................................................
22
22
23
24
Visualisation synthétique des composants électroniques internes de 17D HP
Schéma fonctionnel des composants électroniques internes de 17D HP
Caractéristiques générales .......................................................................
Alimentation primaire ................................................................................
Alimentation de polarisation ......................................................................
Suppression de PEM ................................................................................
Partie d'alimentation interne ......................................................................
Remise en condition condensateur liaison CC .........................................
Séparation électrique sécurisée intégrée .................................................
Affichage DEL............................................................................................
25
25
26
26
26
26
27
27
27
28
Visualisation synthétique du logiciel système .................................................
Configuration ............................................................................................
Paramétrage .............................................................................................
Reconnaissance automatique de carte ....................................................
Réglages par défaut .................................................................................
Logiciel de mise en service UniLink ..........................................................
29
29
29
29
29
30
890 USE 122 01
Sommaire
Chapitre 3 Montage et encombrement
Présentation ....................................................................................................
Dans ce chapitre........................................................................................
31
31
Mesures de sécurité lors de l’installation ........................................................
32
Installation .......................................................................................................
Protection contre la surintensité d’alimentation ........................................
Mise à la terre ...........................................................................................
Séparation de câbles .................................................................................
Flux d’air ...................................................................................................
34
34
34
34
34
Montage et encombrement du variateur..........................................................
Dimensions du 17D HP : hauteur, largeur et profondeur...........................
Dimensions et montage du variateur 17D HP ...........................................
35
35
36
Encombrement des accessoires .....................................................................
Dimensions de l’ensemble de la résistance ballast externe ......................
Encombrement des filtres secteur en option..............................................
Dimensions de l’ensemble d’inductance du secteur ..................................
37
37
38
39
Chapitre 4 Câblage et E/S
890 USE 122 01
Présentation ....................................................................................................
Introduction ...............................................................................................
Dans ce chapitre .......................................................................................
41
41
42
Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S......................................
Considérations initiales .............................................................................
Mise à la terre ............................................................................................
43
43
43
Visualisation synthétique du câblage ..............................................................
Visualisation synthétique des raccordements de câblage du 17D HP ......
Affectation des broches du variateur Lexium 17D HP ...............................
44
44
45
Raccordements de blindage du câble ............................................................
Raccordement du blindage à la face avant................................................
Schéma de raccordement du blindage de câble........................................
46
46
47
Câblage d’alimentation ...................................................................................
Raccordement de l’alimentation CA du secteur.........................................
Connexion d’alimentation de polarisation .................................................
Raccordement de la résistance ballast externe ........................................
Description fonctionnelle du circuit ballast ................................................
48
48
48
49
49
ix
Sommaire
Raccordement du servomoteur (avec frein) ..............................................
Raccordement du servomoteur
(avec des résistances de contacteur et de frein dynamique en option).....
Description fonctionnelle de la commande de frein du servomoteur ........
50
51
52
Câblage de signaux ........................................................................................
Raccordement du résolveur.......................................................................
Raccordement d’entrée du codeur ............................................................
Emulateur du codeur .................................................................................
Interface du codeur auxiliaire.....................................................................
Raccordement incrémental d’entrée du codeur.........................................
Raccordement d’entrée du codeur SSI .....................................................
54
54
55
56
58
59
60
Raccordement E/S analogiques .....................................................................
Entrées analogiques .................................................................................
Sens de rotation du servomoteu................................................................
Sorties analogiques ..................................................................................
61
61
61
62
Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut ..........................
Entrées et sorties numériques ..................................................................
Utilisation de fonctions pré-programmées dans le variateur .....................
63
63
64
Raccordement de communication série .........................................................
communication série, schéma de raccordement ......................................
Interface CANopen ...................................................................................
cable du bus CAN .....................................................................................
65
65
66
67
Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas. ................
Description fonctionnelle du raccordement de l’interface de commande
du moteur pas-à-pas .................................................................................
Schéma du raccordement de l’interface de commande
du moteur pas-à-pas..................................................................................
Profil de vitesse et schéma du signal du moteur pas-à-pas .....................
68
68
68
69
Chapitre 5 Fonctionnement du système
x
Présentation ....................................................................................................
Dans ce chapitre .......................................................................................
71
71
Mise sous tension et mise hors tension du système ......................................
Caractéristiques de mise sous tension et de mise hors tension ...............
Fonction d’arrêt .........................................................................................
Stratégies d’arrêt d’urgence.......................................................................
72
72
73
74
Description du verrou de reprise -AS- .............................................................
75
890 USE 122 01
Sommaire
Avantages du verrou de reprise..................................................................
Description fonctionnelle.............................................................................
Schéma de blocage ....................................................................................
Schéma des signaux (séquence)................................................................
Installation / mise en service.......................................................................
Schéma de raccordement ...........................................................................
Exemples d’applications .............................................................................
75
76
77
78
79
80
81
Procédure de vérification du fonctionnement du système...............................
Aperçu........................................................................................................
Procédure de réglage rapide .....................................................................
Paramétrage .............................................................................................
Système multi-axes....................................................................................
83
83
84
86
86
Boutons et voyants de la face avant ...............................................................
Fonctionnement du terminal ......................................................................
Affichage DEL ............................................................................................
87
87
87
Chapitre 6 Dépannage
Présentation ....................................................................................................
Dans ce chapitre........................................................................................
89
89
Messages d’avertissement .............................................................................
Indication et description de l’avertissement ...............................................
90
90
Messages d’erreur...........................................................................................
Indication et description de l’erreur ............................................................
92
92
Dépannage ......................................................................................................
Problèmes, causes possibles et actions de réparation .............................
96
96
Annexe A Caractéristiques
Présentation ....................................................................................................
Dans cette annexe .....................................................................................
99
99
Caractéristiques de fonctionnement ............................................................... 100
Tableau des caractéristiques de fonctionnement ...................................... 100
Caractéristiques méchaniques et d’environnement ........................................ 101
Tableau des caractéristiques d’environnement ........................................ 101
Tableau des caractéristiques mécaniques ................................................ 102
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xi
Sommaire
Caractéristiques électriques ........................................................................... 103
Dans cette section .................................................................................... 103
Caractéristiques électriques - Alimentation .....................................................
Tableau des caractéristiques d’entrée secteur .........................................
Tableau des caractéristiques d’entrée de polarisation .............................
Tableau des caractéristiques des fusibles externes ..................................
Tableau des caractéristiques de sortie du moteur.....................................
Tableau des caractéristiques de dissipation de puissance interne............
104
104
105
105
106
107
Caractéristiques électriques - Résistance ballast ........................................... 108
Caractéristiques du circuit ballast ............................................................. 108
Caractéristiques électriques - Signal...............................................................
Tableau des caractéristiques d’entrée de surchauffe du moteur ..............
Tableau des caractéristiques d’entrée du résolveur ..................................
Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur .....................................
Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée
(format incrémental) ..................................................................................
Chronogramme de sortie du codeur (format incrémental) ........................
Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée .......................
Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur (esclave) ......................
Tableau des caractéristiques d’entrée TOR ..............................................
Tableau des caractéristiques de sortie TOR ............................................
Tableau des caractéristiques de sortie du relais de défaut .......................
Tableau des caractéristiques de sortie de frein ........................................
Tableau des caractéristiques des entrées analogiques ............................
Tableau des caractéristiques de sortie .....................................................
Tableau des caractéristiques de communication série .............................
109
109
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110
110
111
111
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113
113
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114
114
115
Caractéristiques des câbles (recommandées) ................................................ 116
Caractéristiques des câbles....................................................................... 116
Annexe B Nomenclature des pièces
Présentation .................................................................................................... 117
Dans cette annexe ................................................................................... 117
Variateurs série Lexium 17D HP .................................................................... 118
Variateurs disponibles ............................................................................... 118
Inductance du secteur ..................................................................................... 119
Inductance du secteur................................................................................ 119
Alimentation 24 Vcc externe............................................................................ 120
Alimentation 24 Vcc externe ...................................................................... 120
xii
890 USE 122 01
Sommaire
Câbles du variateur ........................................................................................
Câbles reliant le variateur au moteur .......................................................
Tableau des pièces des câbles de communication série RS-232 ............
Tableau des pièces des câbles de sortie du codeur .................................
121
121
121
121
Ensembles de résistance ballast externe en option ........................................ 122
Tableau des références des pièces d’ensemble de résistance ballast
en option ................................................................................................... 122
Filtres secteur en option .................................................................................. 123
Filtres secteur en option............................................................................. 123
Pièces de rechange ........................................................................................ 124
Tableau des pièces de rechange .............................................................. 124
Annexe C Schémas de câblage variateur à contrôleur
Présentation .................................................................................................... 125
Dans cette annexe .................................................................................... 125
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type ................... 126
Schéma de l’interface du contrôleur de mouvement.................................. 126
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY
Schéma du variateur option monoaxe TSX Premium CAY ......................
Schéma de raccordement de l’embase de raccordement
multiaxeTSX Premium CAY ......................................................................
Schéma du TSX Premium CAY multiaxe et de l’embase de
raccordement,premier des quatre axes .....................................................
127
127
Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201...............
Schéma du câblage de commande MOT 201 ..........................................
Schéma du câblage du codeur MOT 201: Option 1 ..................................
Schéma du câblage du codeur MOT 201 :Option 2...................................
130
130
131
132
128
129
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement Quantum 140 MSx 133
Schéma de câblage de commande et du codeur Quantum 140 MSx ...... 133
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x .............
Schéma de câblage de la commande B885-11x ......................................
Schéma de câblage du codeur B885-11x : Option 1 .................................
Schéma de câblage du codeur B885-11x : Option 2 .................................
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134
134
135
136
xiii
Sommaire
Annexe D Schémas de câblage pour le raccordement
des câbles
Présentation .................................................................................................... 137
Dans cette annexe..................................................................................... 137
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur............................................... 138
Schéma du connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur) ............ 138
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage ................................................... 139
Câbler le connecteur Sub-D ..................................................................... 139
Schéma du connecteur Sub-D................................................................... 140
Connecteur interface communication série (X6) ............................................ 141
Connecteurs des câbles interface communication série .......................... 141
Annexe E Schémas de boucle d'asservissement
Présentation .................................................................................................... 143
Dans cette annexe .................................................................................... 143
Schéma synoptique du régulateur de courant 17D HP .................................. 144
Schéma de régulateur de courant 17D HP ............................................... 144
Boucle de variation de vitesse 17D HP .......................................................... 145
Schéma de la boucle de variation de vitesse 17D HP............................... 145
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP ..........................................
Aperçu ......................................................................................................
Schéma de boucle Mode 0 d’entrée analogique 17D HP .........................
Schéma de boucle Mode 1 d’entrée analogique 17D HP .........................
Schéma de boucle Mode 2 d’entrée analogique 17D HP .........................
Schéma de boucle Mode 3 d’entrée analogique 17D HP .........................
Schéma de boucle Mode 4 d’entrée analogique 17D HP .........................
146
146
146
147
148
149
150
Annexe F Options d’extension
Présentation .................................................................................................... 151
Dans cette annexe..................................................................................... 151
Cartes d’extension .......................................................................................... 152
Aperçu ....................................................................................................... 152
Insertion d’une carte d’extension ............................................................... 152
xiv
890 USE 122 01
Sommaire
Carte de communication Modbus Plus ........................................................... 153
Carte de communication Modbus Plus ..................................................... 153
Cartes d’extension E/S ....................................................................................
24 Vcc TOR Carte d’extension E/S ...........................................................
Schéma de position des connecteurs et des DEL .....................................
Diodes électro-luminescentes (DEL) .........................................................
Affectation des bornes ..............................................................................
Contrôler les tâches de mouvement pré-programmées ............................
Programmer l’automate ............................................................................
Coordination de la tâche mouvement .......................................................
Exemples d’application de la tâche mouvement........................................
Exemple d’un numéro de tâche mouvement ............................................
Schéma de raccordement .........................................................................
.........................................................................................................................
154
154
155
155
156
158
158
158
159
159
160
Annexe G Dimensionnement de la résistance ballast externe
Présentation ....................................................................................................
Dans cette annexe .....................................................................................
Aperçu .......................................................................................................
Déterminer quand l’énergie est absorbée .................................................
161
161
162
162
Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe ........................... 163
Procédure de calcul de la dissipation de puissance ................................. 163
Capacité d’absorption d’énergie du variateur ........................................... 164
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast.....
Exemple des caractéristiques du moteur et du variateur ..........................
Exemple Etape 1 .......................................................................................
Exemple Etape 2 .......................................................................................
Exemple Etape 3 .......................................................................................
Exemple Etape 4 .......................................................................................
Exemple Etape 5 .......................................................................................
Exemple Etape 6 .......................................................................................
Exemple étape 7 .......................................................................................
Exemple Etape 8 .......................................................................................
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169
xv
Sommaire
xvi
890 USE 122 01
Introduction
1
Présentation
Portée du
document
Ce guide utilisateur contient des informations sur toute l’installation, sur le câblage,
sur l’alimentation, sur les tests et l’entretien du variateur de la série
Lexium 17D HP.
Dans ce chapitre
Ce chapitre contient des informations générales sur le guide utilisateur et aborde
les sujets suivants :
Sujet
Page
A propos du guide utilisateur
2
Composants du système
4
Documents complémentaires
5
Risques, avertissements et lignes directrices
6
Normes et conformités
10
Conventions
12
1
A propos du guide utilisateur
A qui ce guide
est-il destiné ?
Ce guide utilisateur est destiné à toute personne qualifiée responsable de
l’installation (montage et raccordement), du fonctionnement, des tests et de
l’entretien de votre variateur série Lexium 17D HP et du matériel auquel il est relié.
En plus, il contient les recommandations suivantes :
l
Tout transport du variateur d’un site à un autre doit être effectué par un
personnel qualifié dans le transport de composants sensibles à l’électricité
statique.
l
La mise en service du matériel doit être effectuée seulement par un personnel
qui a une grande connaissance et une grande expérience en matière
d’appareils électriques et de variateurs.
Vous devez connaître en gros les possibilités de votre variateur 17D HP et son
fonctionnement dans un système de commande de mouvement à un seul axe très
performant. N’oubliez donc pas de lire et de comprendre les informations
générales, les descriptions détaillées et les procédures à suivre, qui sont
expliquées dans ce manuel tout comme celles données dans d’autres manuels
similaires, avant d’installer votre 17D HP. (Voir Composants du système dans la
suite de ce chapitre.)
Si vous avez des questions, n’hésitez pas à consulter votre représentant Schneider
Electric.
Agencement du
guide utilisateur
Ce manuel est organisé comme suit :
Chapitre/Annexe
Description
Chapitre 1
A propos du guide utilisateur
L’introduction de ce manuel - qui doit utiliser ce
manuel, comment il est agencé, les publications
complémentaires, les risques et les avertissements.
Chapitre 2
Aperçu du produit Lexium 17D HP
Description générale des variateurs 17D, description
des composants qui sont fournis par Schneider dans
un système 17D HP type, et un schéma fonctionnel
de l’électronique interne.
Chapitre 3
Montage et encombrement
Dimensions physiques et informations sur le
montage du variateur, de la résistance ballast et du
filtre secteur en option.
Suite page suivante
2
A propos du guide utilisateur suite
Agencement
guide utilisateur,
suite
Chapitre/Annexe
Description
Chapitre 4
Câblage et E/S
Les schémas de câblage pour les raccordements
d’alimentation et les schémas de câblage et les
descriptions de tous les raccordements de signaux codeur, séparateur, E/S analogiques, E/S TOR, et
câble de communication pour liaison série.
Chapitre 5
Initialisation, mise en service et
fonctionnement du système
Procédures détaillées et descriptions sur
l’initialisation, la mise en service et le
fonctionnement d’un système 17D HP type.
Chapitre 6
Dépannage
Description des défauts, des causes probables et
des dépannages conseillés.
Annexe A
Caractéristiques
Caractéristiques des variateurs, y compris
caractéristiques générales, électriques, des signaux
et concernant l’alimentation.
Annexe B
Nomenclature des pièces
Nomenclature des pièces du variateur 17D HP
système.
Annexe C
Schémas de câblage variateurcontrôleur
Schémas de câblage qui illustrent le câblage des
signaux entre un variateur 17D HP et les modules
de mouvement MOT 201, Quantum MSx, B885-11x
et TSX Premium CAY.
Annexe D
Schémas de câblage pour le
raccordement des câbles
Procédures et schémas qui illustrent comment
câbler les connecteurs SUB-D et les connecteurs
d’alimentation tout comme les câbles de
communication série utilisés avec le variateur.
Annexe E
Schémas de boucle
d'asservissement
Illustrations du variateur 17D HP et des modules de
mouvement d’asservissement monoaxe.
Annexe F
Options d’extension
Description et procédure d’utilisation des cartes
d’extension E/S avec le variateur.
Annexe G
Dimensionnement de la résistance
ballast externe
Description et procédure de détermination de la
dissipation de puissance de la résistance ballast
externe.
3
Composants du système
Système de
commande de
mouvement à
axe simple
Le variateur 17D HP est généralement un composant dans un gros système de
commande de mouvement à axe simple. Un axe simple comprend un module de
mouvement, un variateur et un moteur.
Les modules de mouvement Schneider compatibles sont les suivants :
Logiciel de mise
en service
UniLink pour
17D HP
l
Modules de mouvement série Quantum 140 MSx
l
Modules de mouvement MOT 201 compacts
l
Modules de mouvement série B885-11x
l
Modules de mouvement TSX Premium CAY
Pour configurer votre système à axe UniLink , utilisez le logiciel UniLink de mise en
service de l’axe, fourni par Schneider.
UniLink vous permet de configurer l’axe de votre variateur 17D HP et de régler
votre moteur rapidement et facilement. L’interface utilisateur graphique et le
réglage oscilloscope d’UniLink permettent une méthode facile de sélection avec le
curseur pour configurer les paramètres de mise en oeuvre des mouvements.
UniLink minimise ou élimine les lourdes tâches de programmation.
Pour plus de renseignements sur UniLink, consultez l’aide en ligne d’UniLink.
4
Documents complémentaires
Documents
Documents complémentaires qui couvrent tous les composants du système
illustrés ci-dessous.
Vous aurez besoin des éléments suivants :
UniLink
Aide en ligne
(incluse
dans le logiciel)
En fonction du module de mouvement SERCOS que vous possédez, vous aurez également besoin des
éléments suivants :
MOT 201
202 Modules
de mouvement
Guide utilisateur
GI-BMOT-20X
Guide
de
référence
du Module
de mouvement
Quantum
140MSx 101
840 USE 105 X
Guide utilisateur
des modules
de mouvement
B 885 -1xx
GI-B885-1XX
Si vous possédez un moteur BPH, il vous faudra également les équipements suivants :
PL7 JUNIOR/PRO
Fonctions
spécifiques
des automates
PREMIUM
Manuel
d’installation
des automates
PREMIUM :
TLX DS 57 PL7 40
TSX DM 57 40
Si vous disposez d’un moteur BPH, il vous faudra également les équipements suivants :
Servomoteurs
Lexium BPH
Guide technique
général
* AMOMAN001U
* Inclus dans AM0CSW001V•00 (CD-ROM)
5
Risques, avertissements et lignes directrices
Risques et
avertissements
Merci de lire les mises en garde suivantes avec attention afin de garantir la sécurité
des employés de votre site. Le non-respect de ces précautions risque de causer
des dégâts matériels et des blessures graves pouvant entraîner la mort.
DANGER !
RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE
l
Lors du fonctionnement, assurez-vous que tous les couvercles et que les
portes du coffret sont fermés.
l
Ne pas ouvrir les variateurs ; selon le degré de protection du coffret, le
variateur peut avoir des composants exposés.
l
Les branchements d’alimentation et de commande du variateur peuvent être
sous tension même si le moteur ne tourne pas.
l
Ne pas débrancher les raccordements électriques du variateur lorsqu’il est
sous tension. Si vous ne suivez pas cette mise en garde, il pourra y avoir des
contacts d’arc.
l
Attendre au moins cinq minutes après avoir débranché le variateur du réseau
d’alimentation avant de toucher les parties sous tension du matériel (par
exemple, les contacts) ou avant de débrancher les raccordements électriques.
Les condensateurs peuvent toujours avoir une charge de tension dangereuse
pendant cinq minutes après la mise hors tension. Afin d’assurer votre sécurité,
mesurez la tension dans le circuit de liaison CC et attendez qu’elle soit
inférieure à 40V avant de continuer.
l
Vérifiez que tous les éléments de raccordement sous tension sont protégés de
tout contact accidentel. Il peut y avoir une tension mortelle allant jusqu’à 900 V.
Ne jamais débrancher les raccordements électriques du variateur sous tension
; les condensateurs peuvent conserver des niveaux de tension résiduelle et
dangereuse pendant cinq minutes après la mise hors tension.
Le non-respect de ces précautions risque de causer des dégâts matériels et
des blessures graves pouvant entraîner la mort.
Suite page suivante
6
Risques, avertissements et lignes directrices suite
WARNING!
RISQUES THERMIQUES
Lors du fonctionnement, la face avant du variateur, qui est utilisée en tant que
radiateur, peut devenir chaude et peut atteindre des températures dépassant les
80°C. Vérifiez (mesurez) la température du radiateur et attendez qu’elle soit
inférieure à 40°C avant de le toucher.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dommages
corporels.
AVERTISSEMENT !
PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES, LA SURCHARGE ET LA
SURCHAUFFE
Le moteur doit être muni d’une protection distincte contre les surintensités, la
surcharge et la surchauffe conformément au Code canadien de l’électricité,
Première Partie et au Code électrique national.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dommages
corporels.
Suite page suivante
7
Risques, avertissements et lignes directrices suite
ATTENTION !
SECURITES
Schneider vous conseille d’installer une sécurité à contacts séparés pour chaque
moteur. Ce système doit être câblé avec des interrupteurs de surcourse et avec un
interrupteur d’arrêt d’urgence adéquat. Toute interruption de ce circuit ou indication
de défaut doit :
l
Ouvrir les contacts moteur
l
Déclencher les résistances de freinage dynamique dans chaque moteur, s’il y
en a.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dégâts matériels.
ATTENTION !
COMPOSANTS ELECTROSTATIQUES
Les variateurs comprennent des composants sensibles à l’électricité statique et qui
peuvent être endommagés s’ils ne sont pas manipulés correctement. Nous vous
conseillons donc de vous décharger avant de toucher le variateur et d’éviter tout
contact avec des isolants (tissus artificiels, film plastique, etc.). Positionnez le
variateur sur une surface conductrice.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dégâts matériels.
Suite page suivante
8
Risques, avertissements et lignes directrices suite
Conseils de
sécurité
supplémentaires
Personnel
qualifié
Merci de lire et de respecter les conseils de sécurité mentionnés dans ce document
avant d’utiliser le variateur.
l
Assurez-vous que tout le câblage est conforme au Code d’électricité national
(NEC) ou à son équivalent national (CSA, CENELEC, etc.), et également
conforme à tous les codes locaux en vigueur.
l
Faites très attention quand vous utilisez des instruments tels que des
oscilloscopes, des enregistreurs de diagrammes, ou des voltmètres et
ohmmètres et que le matériel est sous tension.
l
Utilisez le variateur comme indiqué ci-après. Une mauvaise manipulation peut
entraîner des dommages corporels ou des dégâts matériels.
l
Respectez les informations techniques sur les branchements inscrites sur la
plaque signalétique et spécifiées dans les documents.
l
Les variateurs doivent fonctionner dans un coffret d’appareillage de connexion
fermé avec une compensation appropriée pour le milieu ambiant (comme
défini à l’annexe A).
L’installation, la mise en service et l’entretien des variateurs Lexium 17D HP
doivent être effectués uniquement par un personnel qualifié et connaissant bien les
équipements électriques et les variateurs.
9
Normes et conformités
Normes et
directives
européennes
Les variateurs Lexium 17D HP sont incorporés dans une installation électrique et
dans une machine pour être utilisés en usine.
Quand les variateurs sont intégrés dans des machines ou dans une installation, il
est préférable de ne faire fonctionner le variateur que si cette machine ou
installation est conforme aux normes européennes suivantes :
l
Directive européenne sur les machines 89/392/CEE
l
Directive européenne sur la CEM (89/336/CEE)
l
EN 60204
l
EN 292
En rapport avec la Directive Basse Tension 73/23/CEE, les normes associées de la
série EN 50178 et également les normes EN 60439-1, EN 60146 et EN 60204
s’appliquent au variateur.
Le fabricant de la machine ou de l’installation doit assurer la conformité aux
réglementations CEM.
Conformité à la
directive
européenne
La conformité à la directive CEM 89/336/CEE et à la directive basse tension
73/23/CEE est obligatoire pour tous les variateurs utilisés dans la Communauté
européenne.
Les variateurs 17D HP ont été testés par un laboratoire de test agréé et il a été
prouvé qu’ils sont conformes aux directives mentionnées ci-dessus.
Suite page suivante
10
Normes et conformités suite
Conforme à UL
et à cUL
Les variateurs classés UL (certifiés cUL) (Underwriters Laboratories Inc.) sont
conformes aux normes américaines et canadiennes correspondantes (c’est-à-dire,
UL 840 et UL 508C).
Cette norme décrit les caractéristiques minimum nécessaires pour les appareils
électriques de conversion de puissance (comme les convertisseurs de fréquence
et les variateurs) et elle a pour but d’éliminer les risques de blessures dues à des
chocs électriques ou à un endommagement du matériel causé par un incendie. La
conformité avec les normes américaines et canadiennes est déterminée par un
inspecteur d’incendies indépendant UL (cUL) qui effectue un essai de type et
procède à des vérifications régulières.
UL 508C
UL 508C décrit les caractéristiques minimum nécessaires pour les appareils
électriques de conversion de puissance (comme les convertisseurs de fréquence
et les variateurs) et elle a pour but d’éliminer les risques d’incendie provoqués par
ce matériel.
UL 840
UL 840 décrit les lignes de fuite et entrefers du matériel électrique et des cartes
imprimées.
11
Conventions
Acronymes et
abréviations
Les acronymes et les abréviations utilisés dans ce manuel sont notés et sont
définis dans le tableau ci-dessous.
Acronyme ou
abréviation
Description
CE
Communauté européenne (CE)
CLK
Signal horloge
COM
Interface de communication série pour un PC-AT
cUL
Underwriters Laboratory (Canada)
DIN
Institut allemand de normalisation
Disque
Mémoire magnétique (disquette, disque dur)
EEPROM
Mémoire morte programmable effaçable électriquement
CEM
Compatibilité électromagnétique
PEM
Perturbations électromagnétiques
EN
Norme européenne
ESD
Décharge électrostatique
CEI
Commission Electrotechnique Internationale
IGBT
Transistor bipolaire à grille isolée
ISO
Organisation Internationale de Standardisation
DEL
Diode électro-luminescente
MO
Mégaoctet
MS-DOS
Système d’exploitation Microsoft pour PC-AT
PC-AT
PC configuré AT
TBTP
Très basse tension de protection
MLI
Modulation de largeur d’impulsion
Mémoire vive
Mémoire vive Mémoire vive (volatile)
Ballast
Résistance ballast
RBext
Résistance ballast externe
PHF
Parasites HF
Suite page suivante
12
Conventions suite
Acronymes et
abréviations
(suite)
.
Acronyme ou
abréviation
Description
API
Automate programmable industriel
SRAM
RAM statique
SSI
Interface série synchrone
UL
Underwriters Laboratory
Vca
Tension, courant alternatif
Vcc
Tension, courant continu
13
14
Aperçu du produit
2
Présentation
Objet du chapitre
Dans ce chapitre
Ce chapitre contient une visualisation synthétique des variateurs série Lexium
17D HP et comprend :
l
Les modèles de variateurs et les composants système complémentaires
disponibles
l
Une information de retour et de performance
l
L’électronique d’alimentation et de signal
l
La configuration de logiciel et d’axe
Ce chapitre aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Famille des variateurs série 17D HP
16
Visualisation synthétique des différentes utilisations
21
Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D HP
24
Visualisation synthétique du logiciel système
28
15
La famille de variateurs série 17D HP
Présentation de
la famille de
variateurs
17D HP
Chaque référence de la famille Lexium 17D HP se compose d’un amplificateur
pour moteur sans balai triphasé, d’une alimentation et d’un régulateur numérique
performant assemblés dans un seul boîtier.
Variateurs
Modèles de
variateurs
Deux modèles de variateurs 17D HP sont disponibles; ils sont reliés à différents
niveaux de courant de sortie qui sont indiqués dans le tableau suivant.
Courant de sortie (crête) Variateur 17D HP
80A
MHDA1112N00
140A
MHDA1198N00
Mise en service
des variateurs
Les variateurs Lexium 17D HP sont prévus pour être insérés dans un matériel
électrique ou une machine et peuvent seulement être mis en service une fois qu’ils
sont partie intégrante de ce type d’équipement.
Types de
servomoteurs
adaptés
Les variateurs Lexium 17D HP doivent actionner des servomoteurs sans balai
série Lexium BPH.
Suite page suivante
16
La famille de variateurs série 17D HP, suite
Caractéristiques
électriques
La famille des amplificateurs Lexium 17D HP s’utilise sur les réseaux
d’alimentation triphasés avec mise à la terre (régime TN, régime TT avec mise à la
terre du neutre, avec 5 000 ampères symétriques).
Les variateurs Lexium sont incompatibles avec le régime IT car les filtres de
suppression des interférences sont internes et raccordés à la terre. Pour pouvoir
raccorder les variateurs Lexium à un régime IT, l’utilisateur peut :
l
Utiliser le transformateur d’isolation en étoile pour recréer un régime TT ou TN
local. Le reste du câblage peut alors rester en régime IT (avec avertissement
uniquement, lors du premier défaut).
l
Utiliser un disjoncteur différentiel qui est capable de travailler avec
composantes continues et des pointes de courant importantes. Cet appareil
détecte les déséquilibres des phases par rapport à la terre.
Avertissement : Lors du premier défaut, le disjoncteur différentiel doit couper
rapidement l’alimentation des variateurs. La valeur du courant résiduel doit
être correctement réglée et doit être dans un premier temps réglée au
minimum (par exemple : 30 mA)
Vous pouvez utiliser les appareils Merlin Gerin suivants :
l
Vigirex, modèle RH328AF (Référence : 50055)
l
L’un de ces noyaux magnétiques :
- modèle TA, 30 mm de diamètre interne (Référence : 50437)
- modèle TA, 30 mm de diamètre interne (Référence : 50438)
- modèle TA, 80 mm de diamètre interne (Référence : 50439)
Si vous utilisez ces amplificateurs dans une zone résidentielle, ou dans des locaux
industriels ou commerciaux, des filtres additionnels doivent être rajoutés.
La famille des amplificateurs Lexium 17D HP est conçue pour fonctionner avec les
moteurs synchrones de la série Lexium BPH, avec contrôle à boucle fermée de
couple, vitesse et/ou position. La tension diélectrique des moteurs doit être au
moins égale à la tension continue interne de l’amplificateur (DC link).
Seuls les câbles en cuivre peuvent être utilisés. La taille des câbles est déterminée
par la norme EN 60204 (ou la table 310-16 des colonnes NEC 60°C ou 75°C des
tailles AWG ).
Nous garantissons uniquement la compatibilité de ces amplificateurs avec les
normes industrielles, si les composants (moteurs, câbles, amplificateurs, etc) sont
fournis par Schneider Automation.
Suite page suivante
17
La famille de variateurs série 17D HP, suite
Portrait de
famille des
variateurs
17D HP
La photographie suivante illustre un membre représentatif de la famille des
variateurs 17D HP. La famille complète se compose de deux modèles. Les
modèles MHDA1112N00 et MHDA1198N00 ont des boîtiers aux dimensions
identiques. (Voir chapitre 3 pour plus de détails sur les dimensions.)
Suite page suivante
18
La famille de variateurs série 17D HP, suite
Matériel fourni
Chaque variateur 17D HP inclut le matériel suivant.
l
Connecteurs X3, X4 et X10
l
En document “A lire en priorité”
N.B. : Les connecteurs SUB-D sont fournis avec le câble approprié.
Matériel requis
l
Matériel
disponible
Les pièces suivantes pour vos variateurs 17D HP sont disponibles en option chez
Schneider :
Inductance du secteur
l
Servomoteurs sans balai série Lexium BPH
l
Câbles d’alimentation servomoteur et retour
N.B. : Les câbles d’alimentation et de retour sont disponibles dans une longueur
allant de 5 à 75 m et sont fournis par Schneider avec le connecteur du servomoteur
attaché au câble et avec le connecteur pour le variateur non assemblé et non
attaché au câble. Le câble d’une longueur de 10 m est fourni (hors stock) par
Schneider avec des connecteurs attachés à chaque bout du câble.
l
Résistance ballast externe en option
l
Câble de communication pour liaison série (entre le variateur et un PC)
l
Câbles pré-configurés pour divers contrôleurs de mouvement Telemecanique
et Modicon.
l
Filtre secteur (classe A)
l
Cartes d’extension en option.
Suite page suivante
19
La famille de variateurs série 17D HP, suite
Schéma de
configuration du
système 17D HP
L’illustration suivante montre une configuration type du système 17D HP.
PC
Commande / API
Alimentation
Filtre secteur
Fusibles
Inductance
du secteur
Résistance ballast
Contact câble
Fusibles
Moteur
Bornes
Les câbles en gras sont blindés.
20
Visualisation synthétique des différentes utilisations
Commande
numérique
Le variateur 17D HP fournit une commande numérique complète d’un système
asservi sans balai. Cela comprend :
l
Un régulateur de courant numérique d’excitation avec une vitesse de mise à
jour de 62,5 µs
l
Un variateur de vitesse numérique entièrement programmable de type PI qui a
une vitesse de mise à jour de 250 µs
l
En cas de besoin, un régulateur de position numérique intégré est disponible
avec une génération de trajectoire configurable et une vitesse de mise à jour
de 250 µs. Jusqu’à 180 tâches de mouvement indépendantes peuvent être
configurées et entrées en mémoire dans le variateur selon les besoins de
l’application.
l
Une entrée pas/sens intégrée est fournie pour une utilisation avec un indexeur
externe qui permet au variateur 17D HP et au moteur BPH applicable d’être
utilisé comme variateur/moteur pas-à-pas.
l
Une évaluation numérique complète du retour de position du moteur (retour
primaire) soit d’un résolveur à deux pôles standard ou d’un codeur à haute
précision de type Sin-Cos (hiperface).
l
Une émulation complète soit d’un codeur incrémental standard ou d’un codeur
SSI est disponible également à partir de l’information de position qui vient de
l’équipement de retour primaire. Le variateur peut également être configuré en
tant qu’esclave pour suivre un codeur incrémental maître avec un ratio
programmable.
Suite page suivante
21
Visualisation synthétique des différentes utilisations (suite)
Optimisation de
l’utilisation
Les fonctions suivantes sont incorporées au variateur 17D HP pour faciliter son
installation et le fonctionnement du servosystème :
l
Deux entrées analogiques +/-10 V peuvent être programmées pour une
multitude de fonctions selon l’application. Les deux entrées comprennent une
compensation offset automatique, une limitation de bande morte et une
limitation de vitesse de balayage.
l
Deux sorties analogiques +/-10 V peuvent être programmées pour soutenir
une multitude de variables de boucle de régulation du variateur interne par le
biais de niveaux de sortie de tension analogiques.
l
Quatre entrées TOR 24 V entièrement programmables; dont deux définies en
tant que détecteurs de fin de course.
l
Deux sorties 24 V entièrement programmables et une sortie de freinage 24 V
séparée capable d’activer un maximum de 3 A.
l
Un raccordement RS-232 integré et entièrement isolé pour une communication
avec un PC; utilisé pour régler les paramètres de configuration et régler le
système avec le logiciel de configuration Unilink.
l
Une entrée d’alimentation de polarisation 24V séparée qui peut être reliée à un
onduleur pour conserver les données du système en cas d’interruption de
l’alimentation réseau CA. Filtre de suppression des interférences (classe A)
intégré.
l
CANopen integer (500 kBauds par défaut), pour l’intégration dans les
systèmes CANopen et la definition des parametres des différents
amplificateurs via l’interface PC d’un amplificateur
l
Verrou d’anti-redémarrage -ASSuite page suivante
22
Visualisation synthétique des différentes utilisations (suite)
Verrou d’antiredémarrage AS-
Le verrou d’anti-redémarrage -AS- est exclusivement conçu pour assurer la
sécurité du personnel, en empêchant le redémarrage du système. Pour ce faire, le
câblage des circuits de sécurité doit respecter les normes EN60204, EN292
et VDI 2853.
Le verrou -AS- doit uniquement être activé,
l
si le moteur ne tourne plus
(consigne = 0V, vitesse = 0rpm, activé = 0V).
Les variateurs à charge suspendue doivent comprendre un dispositif de
blocage de sécurité supplémentaire (e.g. un frein à moteur).
l
Si les contacts de contrôle (KSO1/2 et Fault RA/RB) de tous les amplificateurs
sont câbles dans la boucle de signal de contrôle (pour repérer une rupture de
câble).
Le verrou -AS- peut uniquement être contrôlé par un CNC si le contrôle du relai
interne de sécurité est câblé pour assurer un contrôle de redondance.
Le verrou -AS- ne doit pas être utilisé si le variateur est désactivé pour l’une des
raisons suivantes :
l
Nettoyage, maintenance ou réparation
l
Longues périodes d’inactivité
Dans ces cas, le système doit être déconnecté de l’alimentation et sécurisé
(interrupteur principal).
l
Situations d’arrêt d’urgence
En cas d’arrêt d’urgence, le contact principal doit être désactivé (à l’aide du
bouton d’arrêt d’urgence ou du contact du relais de défaut RA/RB du circuit de
sécurité).
23
Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D HP
Schéma
fonctionnel des
composants
électroniques
internes du
17D HP
Le schéma fonctionnel suivant montre les composants électroniques internes du
17D HP et illustre les interfaces internes pour l’alimentation, les E/S et la
communication.
RS-232
CAN
X6
Vcc
RS
232
=
=
X3
D
CAN
A
Sortie
Analog 1
Com Analog
A
Sortie
Analog 2
D
X5
Incrémental/
SSI
X3
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Entrée 4
Activation
Sortie 1
Sortie 2
E/S-Com
INC
SSI
X0
D
A
Contrôleur
de
mouvements
~
= Pont redresseur
Circuit d’appel
Circuit
X0
IntermédiaireLiaison +CC
D
Relais défaut RA
A
Relais défaut RB
L1
L2
L3
Masse
Liaison -CC
Analog1 In+
Analog1 In -
A
Rb
D
KSI+
KSIKS01
AS
Analog2 In+
Analog2 In -
A
KS02
=
D
~
Com Analog
D
Etage d’alimentation
A
X0
RDC
Résolveur
X2
ou
X1
Moteur
SinCos
Codeur
Sin-Cos
Frein +
X4
+24 Vcc
Com +24 Vcc
Frein X4
CEM
=
=
Alimentation interne
Suite page suivante
24
X10
Visualisation synthétique des composants électroniques internes
du 17D HP, suite
Caractéristiques
générales
Les variateurs SERCOS® de la série Lexium 17D HP sont disponibles en deux
intensités de courant de sortie crête (112A et 198A). Ces variateurs fonctionnent
avec une tension d’entrée de 208 Vdc -10% 60 Hz, 230 Vdc -10% 50 Hz à 480 V
+10% 50-60 Hz, système triphasé.
Chaque variateur est équipé de :
l
Points de connexion à blindage direct
l
Deux entrées de consigne analogiques
l
Communications RS-232 à isolement galvanique
Alimentation
primaire
L’inductance secteur externe est obligatoire. Les fusibles sont à fournir par
l’utilisateur. Vous pouvez utiliser une alimentation d’entrée monophasée pour la
mise en service et le paramétrage.
Alimentation de
polarisation
Le variateur 17D HP nécessite une alimentation de polarisation 24 Vcc provenant
d’une alimentation externe isolée.
Suppression de
PEM
La suppression PEM des variateurs 17D HP s’effectue au moyen de filtres
uniquement sur l’entrée d’alimentation de polarisation 24 Vcc (classe A).
Suite page suivante
25
Visualisation synthétique des composants électroniques internes
du 17D HP, suite
Partie
d’alimentation
interne
Remise en
condition
condensateur
liaison CC
Séparation
électrique
sécurisée
intégrée
26
La partie d’alimentation interne du variateur 17D HP comprend ce qui suit :
l
Entrée d’alimentation : Un pont redresseur directement relié au système
d’alimentation triphasée avec mise à la terre, un filtre d’entrée d’alimentation
intégré et un circuit de limitation de courant d’appel.
l
Sortie d’alimentation moteur : Onduleur IGBT à source de tension contrôlée en
courant MLI avec mesure de courant isolé
l
Circuit ballast : Distribution dynamique d’alimentation ballast entre plusieurs
variateurs sur le même circuit liaison CC. La résistance ballast externe est
disponibles selon les besoins de votre application.
l
Tension Liaison CC : 300...700 Vcc, nominale (900 Vcc, intermittente) et
pouvant fonctionner en parallèle.
Si le variateur a été stocké pendant plus d’un an, les condensateurs liaison CC
devront être remis en condition comme suit :
Etape
Action
1
S’assurer que tous les raccordements électriques au variateur sont débranchés.
2
Envoyer une alimentation monophasée de 230 Vcc au connecteur XO L1 / L2) sur
le variateur pendant environ 30 minutes pour remettre les condensateurs en état
de fonctionnement.
Le variateur 17D HP assure un fonctionnement électrique sécurisé (conforme à
EN 50178) entre les raccordements entrée d’alimentation/moteur et l’électronique
de signaux au moyen de lignes de fuite et entrefers et d’un isolement électrique
appropriés. Ce variateur offre également des fonctions de démarrage progressif,
de détection de surtension et de surchauffe, de protection contre les courts-circuits
et de surveillance de défaut de phase d’entrée. Lors de l’utilisation de
servomoteurs série BPH avec les câbles pré-assemblés Schneider, le variateur
régule également la surchauffe du servomoteur.
Visualisation synthétique des composants électroniques internes
du 17D HP, suite
Affichage DEL
Un affichage à trois caractères à l’avant du variateur 17D HP indique l’état du
variateur une fois que l’alimentation de polarisation 24 Vcc a été mise en route. Si
une erreur se produit pendant le fonctionnement, les codes d’erreur et
d’avertissement s’affichent.
27
Visualisation synthétique du logiciel système
Configuration
Le logiciel de configuration est utilisé pour configurer et rentrer en mémoire les
paramètres de fonctionnement des variateurs série Lexium 17D HP. Le variateur
est mis en service à l’aide du logiciel UniLink et, pendant ce temps, le variateur
peut être commandé directement par ce logiciel.
Paramétrage
Vous devez adapter les variateurs à votre installation. Vous pouvez le faire en
reliant un PC (unité de programmation) à l’interface série RS-232 du variateur et
ensuite en mettant en marche le logiciel de configuration UniLink fourni par
Schneider.
Le logiciel UniLink et la documentation associée sont fournis dans le CD-ROM.
Utilisez le logiciel UniLink pour changer les paramètres ; vous pouvez tout de suite
constater les effets sur le variateur car il est relié (en ligne) en permanence. En
plus, les valeurs réelles viennent du variateur et s’affichent simultanément sur
l’écran du PC.
Reconnaissance
automatique de
carte
Chaque module d’interface est doté d’une reconnaissance automatique de la carte
(carte d’extension) qui est intégrée au variateur ou que vous installez, est reconnu
automatiquement par le firmware interne du variateur. Tout paramètre
supplémentaire requis pour une définition d’asservissement de position et de bloc
de mouvement est disponible automatiquement dans le logiciel de configuration
UniLink.
Réglages par
défaut
Les réglages défaut spécifiques au moteur pour toutes les combinaisons
raisonnables du variateur et du servomoteur font partie du firmware du variateur.
Dans la plupart des applications, vous pouvez utiliser ces valeurs défaut pour faire
fonctionner votre variateur sans problèmes. (Consultez l’aide en ligne UniLink pour
plus de renseignements sur les valeurs défaut.)
28
Visualisation synthétique du logiciel système (suite)
Logiciel de mise
en service
UniLink
Les caractéristiques matérielles minimum nécessaires au logiciel de mise en
service UniLink sont spécifiées dans les tableaux suivants :
Matériel
Configuration minimum requise
Système d’exploitation
Windows 95
Windows 98
Windows NT 4.0
Matériel :
Processeur
Adaptateur graphique
Mémoire vive
Espace disque dur
Communications
486 ou plus
VGA
8 méga-octets
5 méga-octets disponibles
Une prise liaison série RS-232
29
30
Montage et encombrement
3
Présentation
Dans ce chapitre
Ce chapitre donne des informations sur le montage et sur les dimensions du
variateur série Lexium 17D HP et comprend les sujets suivants :
Sujet
Page
Mesures de sécurité lors de l’installation
32
Installation
34
Montage et encombrement du variateur
35
Encombrement des accessoires
37
31
Mesures de sécurité lors de l’installation
ATTENTION !
CONTRAINTES MECANIQUES
Protéger le variateur contre les chocs lors du transport et des manipulations. Il est
important de ne pas déformer les parties extérieures de l’appareil, sous peine
d’endommager les composants internes ou de modifier les distances d’isolement.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
ATTENTION !
CONTRAINTES ELECTRIQUES
Sur le lieu de l’installation, attention de ne pas dépasser la tension maximum
autorisée pour le secteur et pour les connecteurs d’entrée de polarisation du
variateur. (Voir EN 60204-1, section 4.3.1.) Une tension excessive sur ces bornes
peut entraîner la destruction du circuit ballast et/ou des composants électroniques
du variateur.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
ATTENTION !
RACCORDEMENTS ELECTRIQUES
Ne jamais débrancher les raccordements électriques du variateur quand il est sous
tension.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
Suite page suivante
32
Mesures de sécurité lors de l’installation (suite)
ATTENTION !
CONTAMINATION ET RISQUES THERMIQUES
S’assurer que le variateur 17D HP est monté dans un coffret d’appareillage
correctement ventilé et fermé et qui ne contient pas de contaminants conducteurs
ou corrosifs. Vérifier que les espaces de ventilation en dessus et en dessous du
variateur sont conformes aux normes. (Se référer au chapitre 3 pour plus
d’informations.)
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
DANGER !
RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE
Les tensions résiduelles des condensateurs liaison CC peuvent être dangereuses
jusqu’à cinq minutes après la mise hors tension du réseau d’alimentation. Il est
donc préférable de mesurer la tension de la liaison CC (+CC/-CC) et d’attendre que
cette tension soit inférieure à 40V.
Les branchements de commande et d’alimentation peuvent rester sous tension
même si le moteur ne tourne plus.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
33
Installation
Protection
contre la
surintensité
d’alimentation
Il vous incombe d’installer une protection contre la surintensité (par le biais de
disjoncteurs et/ou de fusibles) pour le réseau d’alimentation Vca et pour
l’alimentation de polarisation 24Vcc qui sont reliés au variateur.
Mise à la terre
Vérifier que le variateur et que le servomoteur associé sont correctement reliés à la
terre.
Séparation de
câbles
Acheminer les câbles d’alimentation et de commande (signaux) séparément.
Schneider vous conseille de les espacer d’au moins 20 cm. Cet espacement
améliore les performances du système. Si le câble d’alimentation du servomoteur
comprend des câbles de commande des freins, ces deux câbles doivent avoir un
blindage différent qui doit être relié à la terre aux deux embouts du câble.
Flux d’air
S’assurer qu’un flux d’air frais et filtré adéquat circule au fond du coffret renfermant
le variateur.
34
Montage et encombrement du variateur
Le schéma suivant montre la hauteur, la largeur et la profondeur du variateur
17D HP.
0
av
e
ac
cr
co
m
r de
en
t)
375
30
5
( 32
495
345
Dimensions du
17D HP : hauteur,
largeur et
profondeur
25
0
Suite page suivante
35
Montage et encombrement du variateur (suite)
Dimensions et
montage du
variateur 17D HP
Le schéma suivant montre la profondeur et les caractéristiques de montage du
variateur 17D HP.
Conduite des câbles
85
215
70
92
361
92
70
blindage
blindage
Conduite des câbles
>325
panneau de montage
conducteur (revêtement en zinc)
300 (325 avec raccordement)
Vis tête H (DIN 912)
LEXIUM 17D HP
36
M6
Porte du coffret
Encombrement des accessoires
Le schéma suivant montre les dimensions des deux ensembles de résistance
ballast externe.
F
E D
A
B
C
G
Résistance ballast
Assemblage
Référence
AM0RFE002V086
AM0RFE002V160
R
Ω
15
10
Alim.
W
860
1600
A
mm
300
500
B
mm
326
526
C
mm
386
570
D
mm
92
182
E
mm
64
150
F
mm
6,5X12
5,5X8
G
mm
120
130
Poids
Kg
3,5
8,0
100
+Rb
PE
-Rb
30
30
60
Dimensions de
l’ensemble de la
résistance
ballast externe
Flux d’air
zone ventilée
37
Encombrement des accessoires, suite
Le schéma suivant montre les dimensions de l’ensemble d’inductance des filtres
secteur..
L1
L4
L2
B3
L3
Encombrement
des filtres
secteur en
option
H1
B1
B2
Courant nom.
A
L2
L1
mm mm
L3
L4 B1 B2
mm mm mm mm
AM0EMC118
42
35
60
7
150
10
5
75
305 335
300 330
320 355
AM0EMC212
314 380
55
80
7
185
25
6
Type
B3 H1
mm mm
Bornes
mm2
Boulons
mm
Suite page suivante
38
Encombrement des accessoires, suite
Dimensions de
l’ensemble
d’inductance du
secteur
Le schéma suivant montre les dimensions de l’ensemble d’inductance du secteur.
Type
Dimensions en mm
Poids
Courant
39
40
Câblage et E/S
4
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit et montre tous les raccordements d’alimentation, tous les
raccordements des signaux et tous les raccordements E/S du variateur 17D HP.
Les raccordements d’alimentation et de signaux sont les suivants :
l
Alimentation CA par un bornier x0, embrochable
l
Alimentation de polarisation par un bornier à six positions x4, embrochable
l
Alimentation servomoteur par un bornier x0, embrochable
l
Résistance ballast en option par un bornier x0, embrochable
l
Entrée retour résolveur par un connecteur SUB-D à neuf broches x1,
embrochable
l
Entrée retour codeur par un connecteur SUB-D à quinze broches x2,
embrochable
l
Interface commande/codeur auxiliaire par un connecteur SUB-D à neuf
broches x5, embrochable
l
Interface variateur maître-esclave par un connecteur SUB-D à neuf broches,
embrochable
l
E/S analogique/numérique par un bornier à 18 positions x3, embrochable
l
Interface de communication série par un connecteur SUB-D à neuf broches
x6, embrochable
l
Interface de commande du moteur pas-à-pas par un connecteur SUB-D à
neuf broches, embrochable
Suite page suivante
41
Présentation, suite
Dans ce chapitre
42
Ce chapitre aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S
43
Visualisation synthétique du câblage
44
Raccordements de blindage du câble
46
Câblage d’alimentation
48
Câblage de signaux
54
Raccordements E/S analogiques
61
Raccordements des E/S numériques et des relais de défaut
63
Raccordements de communication série
65
Raccordements de l’interface de commande du moteur pas-à-pas
68
Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S
Considérations
initiales
Certaines descriptions et illustrations de ce chapitre peuvent servir d’exemple. Leur
mise en service dépend du matériel ; ainsi des changements sont possibles à
condition qu’ils n’enfreignent pas les mesures de sécurité ou qu’ils ne mettent pas
en jeu l’intégrité du matériel.
DANGER !
RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE
Avant de câbler et de brancher les câbles, vérifiez que l’alimentation du secteur,
que l’alimentation de polarisation 24 Vcc et que les alimentations de tout autre
matériel, sont hors tension. Vérifiez que chaque coffret est hors tension, qu’il est
verrouillé et qu’il possède une étiquette d’avertissement de danger.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
Mise à la terre
Vérifiez que la platine de fixation du variateur, le boîtier du moteur SERCOS® et
l’entrée Com Analog des commandes sont reliés au point de mise à la terre du
panneau commun.
Suite page suivante
43
Visualisation synthétique du câblage
Visualisation
synthétique des
raccordements
de câblage du
17D HP
Le schéma suivant montre les raccordements de câblage du variateur 17D HP.
Instructions de
sécurité et
contrôle thermique
d’utilisation de
inclut
référence
Codeur
15
SinusCosinus
ou
Contrôle
Lexium 17D HP
X1
mono-tour /
multi-tours
Vitesse +/-10 V
consigne 1
référencé au Com
Com
Analog 1 in
Analog 1 in
Com Analog
Vitesse +/-10 V
consigne 2
référencé au Com
Com
Analog 2 In+
Analog 2 in -
contrôle thermique
inclut
X2
Com Analog
8
Résolveur
Résolveur
Com
X3
Com
E/S-Com
1
2
3
U1
V1
W1
PE
M
U
V
W
PE
X0
Frein +
Frein -
X4
Entrée 3
Entrée 4
Entrée 1
Entrée 2
B+
B-
+24 Vcc
Com +24
Vcc
Régénération
résistance
MASSE des E/S
référencé
au Com
FB1
Rb1
+CC
FB2
X0
Activation
Sortie 1
Digital 1
Sortie 2
Relais
Défaut RA
Relais
Défaut RB
X10
PE
L1
L2
L3
Digital 2
Circuit
Sécurité
KS01
Circuit
Sécurité
KS02
E/S-Com
KSIKSI+
Emulation
codeur
X5
ROD
SSI
Maître.esclave
Inductance
secteur
Filtre secteur
alimentation
24 Vcc
Maître/esclave
X6
Contact
maître
FH
COM1/
COM2
PC
FN1 FN 2
PE
44
FN3
L1 L2 L3
3
Connexion PE (mise à la terre protégée)
connexion à la terre (panneau)
connexion blindée par prise
N.B. : Les connecteurs décrits ci-dessus apparaissent dans la suite de ce
document dans de nombreux schémas de câblage et sont présents dans ces
schémas seulement sous leur appellation alphanumérique (X4, par exemple) ; le
terme connecteur n’apparaît pas.
Affectation des
broches du
variateur Lexium
17D HP
CODEUR X1
X2 RESOLVER
8 Horloge
7V
6 N.C.
5 Data(+485)
4 Up(8V)
3 B+(COS)
2 0 V(MASSE)
1 A+(SIN)
Horloge 15
V 14
5 R1
DATA (-485) 13
4 S2
Up
SENSE
12
3 S3
B- (REFCOS) 11
2V
0V
SENSE
10
1 Blindage
A- (REFSIN) 9
R2 9
S4 8
S1 7
V 6
X6 PC
X5 ROD/SSI
1 Réservé
2 RxD
3 TxD
4 N.C.
5 PGND
CANL 6
7
8
CANH 9
1 Pcom
2 M+
3 M4 A- (CLK)
5 A + (/CLK)
B+(DATA) 6
B- (/DATA) 7
Réservés 8
N.C. 9
E/S X3
Com Analog 1
Relais défaut Ra 2
Relais défaut Rb 3
Analog 1 In + 4
Analog 1 In- 5
Analog 2 In + 6
Analog 2 In - 7
Sortie ana 1 Out 8
Sortie ana 2 Out 9
Com Analog 10
Entrée 1 11
Entrée 2 12
Entrée 3 13
Entrée 4 14
Activation 15
Sortie 1 16
Sortie 2 17
E/s-Com 18
Vue : face
aux
connecteurs
intégrés
X4 24V/Frein
Frein+ 1
Frein- 2
+24 Vcc 3
+24 Vcc 4
+24 Vcc Com 5
+24 Vcc Com 6
X10 -AS4 KSI+
3 KSI2 KSO2
1 KSO1
X0 Power
PE L1 L2 L3 +CC-CC Rb1 W
V
U PE
45
Raccordements de blindage du câble
Raccordement
du blindage à la
face avant
La procédure suivante et le schéma associé décrivent le raccordement du blindage
à la face avant du variateur 17D HP :
Etape Action
1
Retirer une longueur de la gaine extérieure du câble et de la tresse de blindage de
manière à exposer la longueur des fils requise.
2
Mettre en sécurité les câbles exposés à l’aide d’un collier.
3
Retirer environ 30 mm de la gaine du câble en s’assurant de ne pas endommager la
tresse de blindage.
4
Sur la face avant du variateur, insérez un collier dans une encoche du rail de
blindage.
5
Utilisez le collier que vous venez d’insérer pour fixer solidement la tresse de
blindage exposée du câble sur le rail de blindage.
Suite page suivante
46
Raccordements de blindage du câble suite
Schéma de
raccordement du
blindage de
câble
Le schéma suivant montre les raccordements du blindage de câble sur la face
avant du variateur 17D HP.
Serre-câble*
1
2
3
30
30
Serre-câble*
4
Le
x iu
m
17
D
HP
Serre-câble*
5
Le
x
i um
17
D
HP
47
Câblage d’alimentation
Raccordement
de l’alimentation
CA du secteur
Le schéma suivant montre les raccordements de l’entrée d’alimentation CA du
secteur au variateur 17D HP.
Inductance
secteur
LEXIUM 17D HP
2
F N1
en option
L1
3
Inductance
secteur
L2
4
F N2
F N3
L3
1
L2
L3
3/PE~
50Hz
230...480V
3/PE~
60Hz
208...480V
PE
PE
Connexion
d’alimentation de
polarisation
L1
Le schéma suivant montre les raccordements de l’entrée d’alimentation de
polarisation au variateur 17D HP.
X4
LEXIUM 17D HP
24V
3
+24 Vcc
L1
4
+24 Vcc
L2
5
Com +24 Vcc
6
Com +24 Vcc
PE
Suite page suivante
48
Câblage d’alimentation suite
Raccordement
de la résistance
ballast externe
Le schéma suivant illustre les raccordements entre la résistance ballast externe et
le variateur 17D HP.
La présence de fusibles sur les deux lignes de la résistance ballast externe est
obligatoire.
Vous devez utiliser des fusibles rapides tenant une tension CA/CC élevée.
LEXIUM 17D HP
+CC
X0
5
FB1
+CC
RBext
-CC
7
FB2
Rb1
Description
fonctionnelle du
circuit ballast
Lors du freinage, l’énergie du servomoteur est renvoyée au variateur et se convertit
en chaleur dans la résistance ballast. Le fonctionnement de la résistance ballast
est contrôlée par le circuit ballast qui utilise des seuils qui se règlent sur la tension
d’alimentation principale configurée par le logiciel UniLink. Ce qui suit est une
description fonctionnelle abrégée du fonctionnement du circuit ballast.
l
Variateur individuel(non couplé par le circuit liaison CC) - Le circuit
commence à répondre quand la tension liaison CC est de 400 V, 720 V ou
840 V (selon la tension d’alimentation). Si l’énergie qui revient du servomoteur
est supérieure à l’alimentation ballast préprogrammée, alors le variateur émet
un signal “ d’excès d’alimentation ballast ” et le circuit ballast sera mis hors
tension. D’après la vérification interne de la tension liaison CC, une surtension
sera détectée, le contact de relais de défaut s’ouvrira et le variateur sera mis
hors tension, le message d’erreur "Surtension" s’affichera.
l
Plusieurs variateurs (couplés avec le circuit Liaison CC) - Dans ce cas,
l’énergie ballast est répartie de façon égale dans les variateurs.
Suite page suivante
49
Câblage d’alimentation suite
Raccordement
du servomoteur
(avec frein)
Les schémas suivants montrent les raccordements entre un servomoteur et le
variateur 17D HP.
.
LEXIUM 17D HP
X9
1
24 Vcc
2
Com 24 Vcc
Frein+ (Blanc)
Frein- (Noir)
11
Masse (Vert)
8
W2 (3)
9
V2 (2)
10
U2 (1)
Servo
Moteur
Suite page suivante
50
Câblage d’alimentation suite
Raccordement
du servomoteur
(avec des
résistances de
contacteur et de
frein dynamique
en option)
Les schémas suivants montrent les raccordements entre un servomoteur et le
variateur 17D HP lorsque la résistance dynamique de freinage et le contact associé
sont intégrés.
LEXIUM 17D HP
X4
24 Vcc
2
Frein+
(Blanc)
Frein(Noir)
11
Masse
(Vert)
8
W2
9
V2
10
U2
1
Com 24 Vcc
Servo
Moteur
RB RB
Note: Si possible, désactivez le pilote
avant d’ouvrir le relais.
Square D
LPID25008BD
ou équivalent
RESISTANCES DE FREINAGE - Pour determiner les valeurs des resistances de freinage, vous devez
utiliser les formules suivantes :
MINIMUM RESISTANCE (Rdb)
(
Rb =
où :
)
55°C max
X BEMF
1000
I MAX X 0.8
DEBIT DE PUISSANCE DE LA RESISTANCE (Pb)
( MAX X 0.8)
Pb =
2
X Rb
10
vitesse max.est la vitesse maximale du moteur, exprimée en RPM*
BEMF
est la force de retour électromotrice du moteur, exprimée en V / KPRM*
IMAX
est le courant maximum du moteur, exprimé en Ampères RMS*
* Ces valeurs figurent sur la fiche technique du moteur.
Suite page suivante
51
Câblage d’alimentation suite
Description
fonctionnelle de
la commande de
frein du
servomoteur
Un frein 24V du servomoteur est conmmandé directement par le variateur 17D HP
à l’aide des paramètres de FREIN que l’on peut sélectionner à l’aide du logiciel. La
durée et les liens fonctionnels entre le signal d’ACTIVATION, la consigne de
vitesse, la vitesse et l’effort de freinage sont indiqués dans le schéma suivant.
.
COMMANDE V
Entrée
t
ENABLE
Entrée
V
t
COMMANDE V
Interne
Actuel
Vitesse
S
ENABLE
Interne
V
FREIN
Sortie
V
Force de
freinage
F
10ms
Rampe +
3%
t
t
t
100ms
t
t
t SET
t RELEASE
Pendant la temporisation d’ACTIVATION fixe de 100 ms, la consigne de vitesse du
variateur est amenée le long d’une rampe de VLIM.
N.B. : La durée de l’embrayage et du débrayage du frein varie selon le servomoteur
et doit ainsi être pris en compte lors du réglage des paramètres.
Suite page suivante
52
Câblage d’alimentation suite
AVERTISSEMENT !
RISQUE DE CHOC
La configuration disponible immédiatement de la fonction de freinage ne garantit
pas la sécurité du personnel. Afin de rendre cette fonction sans risque pour le
personnel, un contact à fermeture et un dispositif d’antiparasitage (varistance)
installé par l’utilisateur doit être incorporé dans le circuit de frein comme illustré
dans le schéma suivant.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
.
Lexium 17D HP
X4
+24 Vcc
Frein +
Frein -
Square D
8501R5D41V53
ou équivalent
Servo
Moteur
Varistance
Harris Semiconductor
V39XA1 ou régulateur
53
Câblage de signaux
Raccordement
du résolveur
Le schéma suivant montre les raccordements entre le résolveur et le variateur
17D HP.
N.B. : Les servomoteurs série Lexium BPH standard sont équipés de résolveurs
bipolaires intégrés. Le contact de thermistance dans le servomoteur est relié par le
câble résolveur au variateur 17D HP.
Connecteur
pour le
résolveur
Lexium 17D HP
Résolveur
Bleu
Bleu
Cosinus+
Cosinus+
CosinusCosinus-
Violet
Violet
Rose
Rose
Sinus+
Sinus+
SinusSinus-
Gris
Gris
Vert
Vert
Référence+
Référence+
RéférenceRéférence-
Brun
Brun
Noir
Noir
Moteur
Capteur
Capteur
Surchauffe
Surchauffe
Rouge
Rouge
Suite page suivante
54
Câblage de signaux suite
Raccordement
d’entrée du
codeur
Le schéma suivant montre les raccordements d’entrée du codeur entre le codeur et
le variateur 17D HP.
N.B. : Les servomoteurs série BPH peuvent être dotés en option d’un codeur sinuscosinus mono-tour ou multi-tours qui est utilisé par le variateur 17D HP en tant que
dispositif de retour primaire pour des opérations qui nécessitent un positionnement
très précis ou un fonctionnement sans à-coups. En plus, le contact de thermistance
dans le servomoteur est relié par un câble du codeur au variateur 17D HP.
Lexium 17D HP
Codeur
Jaune
Jaune
Vert
Vert
Violet
Bleu
Bleu
Orange
Orange
Rouge
Rouge
Rouge/Blanc
Rouge/Blanc
Sinus+
Sinus+
Connecteur
pour le
résolveur
SinusSinus-
Cosinus+
Cosinus+
CosinusCosinus-
Référence+
Référence-
V+ Tension
alimentation
Masse
Noir/Blanc
Noir/Blanc
Noir
Noir
Surchauffe
Capteur
Surchauffe
Capteur
Brun
Brun
Suite page suivante
55
Câblage de signaux suite
Emulation du
codeur
l
Raccordement de sortie de codeur incrémental
Le schéma suivant montre les raccordements de sortie du codeur incrémental
entre le variateur 17D HP et le contrôleur de mouvement.
N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne.
PCom doit toujours être relié à la masse du contrôleur de mouvement.
Utiliser un cable avec des paires torsadées et blindage.
Lexium 17D HP
Contrôleur de mouvement
X5
A+
5
RS-485 Voie A
4
RS-485
A2
M+
RS-485
RS-485
=
=
5V
3
8
1
6
Réservé
PCom
Masse
B+
RS-485
7
RS-485
l
Top au tour
M-
Voie B
B-
Description fonctionnelle de la sortie du codeur incrémental
La position de l’arbre du servomoteur est calculée par le biais de signaux absolus
répétitifs venant du résolveur ou du codeur. L’information de position calculée est
utilisée pour générer deux signaux compatibles du codeur incrémental (A et B)
avec une différence de phase de 90° et un signal de top au tour.
Suite page suivante
56
Câblage de signaux suite
l
Raccordement de sortie de codeur SSI
Le schéma suivant montre les raccordements entre un contrôleur de mouvement et
le variateur 17D HP.
N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne. PCom doit toujours être
relié à la masse du contrôleur de mouvement.
.
Lexium 17D HP
Contrôleur de mouvement
X5
6
Données +
RS-485
7
RS-485
=
5 Vcc
=
8
1
Données
Réservé
4
Données PCom
Masse
Horloge +
RS-485 Horloge
5
RS-485
l
Horloge -
Description fonctionnelle de la sortie du codeur SSI
L’interface SSI est une émulation de codeur absolu série synchrone. La position de
l’arbre du servomoteur est calculée par le biais de signaux absolus répétitifs venant
du résolveur ou du codeur. Ce calcul est ensuite utilisé pour générer une sortie
d’information de 12 bits absolue répétitive série synchrone qui est compatible avec
le format de données des codeurs absolus SSI du commerce. Au total, 24 bits sont
transmis comme suit :
- Les 12 bits de poids fort sont fixés à zéro.
- Les 12 bits de poids faible contiennent l’information de position absolue
répétitive.
L’interface est lue en tant que codeur multi-tours, mais elle fournit des données
mono-tour correctes. La séquence de signal peut sortir sous deux formes :
- Code Gray (standard)
- Code binaire (paramètre CODE-SSI)
Le nombre augmente de manière positive quand l’arbre du moteur tourne dans le
sens des aiguilles d’une montre (en observant à partir du bout de l’arbre).
Suite page suivante
57
Câblage de signaux suite
Interface du
codeur auxiliaire
l
Schéma de fonctionnement maître-esclave des variateurs
L’interface codeur peut être utilisée pour relier ensemble un ou plusieurs variateurs
17D HP dans une configuration maître-esclave, comme illustré dans le dessin
suivant. Jusqu’à 16 variateurs esclaves peuvent être commandés par un variateur
maître désigné par le biais de la sortie codeur. Le logiciel UniLink permet de régler
les paramètres du(es) variateur(s) esclave(s) et de régler le ratio (nombre
d’impulsions/tour).
Avec cette configuration, les entrées de consigne analogiques sont désactivées et
Com Analog et Com E/S (connecteur X3) doivent être raccordés ensemble.
.
Maître
Esclave
Lexium 17D ou 17D HP
RS-485
X5
5
X5
A+
4
+5 V
=
=
PCom
5
RS-485
Voie A
4
1
APCom
1
6
B+
6
7
RS-485
Lexium 17D ou 17D HP
Voie B
7
B-
RS-485
Suite page suivante
58
Câblage de signaux suite
Raccordement
d’entrée du
codeur
incrémental.
Le schéma suivant montre le raccordement entre le variateur
17 D HP et un codeur incrémental externe.
N.B. : Les récepteurs sont alimentés via une tension d’alimentation interne.
PCom doit toujours être relié à la masse du codeur.
Le codeur incrémental est alimenté par une alimentation externe.
Lexium 17D HP
Codeur incrémental
X5
A+
5
RS-485
A2
M+
Top au tour
3
RS-485
5Vcc
=
=
8
1
6
Réservé
RS-485
MPCom
Masse
B+
RS-485
Voie B
7
RS-485
RS-485
Voie A
4
B+
Alimentation
+Vcc
Masse
Suite page suivante
59
Câblage de signaux suite
Raccordement
d’entrée du
codeur SSI :
Le schéma suivant montre les raccordement entre un codeur externe SSI et le
variateur 17D HP.
N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne.
PCom doit toujours être relié à la masse du codeur.
Le codeur SSI est alimenté par une alimentation externe.
Lexium 17D HP
Codeur SSI
X5
6
Données +
RS-485
7
RS-485
=
5Vcc
=
8
1
Réservé
Données PCom
Masse
4
Horloge +
RS-485
5
RS-485
Horloge +
Alimentation
60
+Vcc
Masse
Raccordement E/S analogiques
Entrées
analogiques
Le schéma suivant montre les raccordements entre deux entrées analogiques
différentielles entièrement programmables du variateur 17D HP et un équipement
utilisateur. (Se référer à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouvent
dans l’aide en ligne UniLink.)
N.B. : Com Analog doit toujours être reliée à Com de l’équipement utilisateur
comme référence de masse..
Lexium 17D HP
Entrée
analogique 1
Entrée
analogique 1
Référencé
au Com
Commun
Com
Entrée
analogique 2
Entrée
analogique 2
Référencé
au Com
Masse
Sens de rotation
du servomoteur
Le réglage standard pour le sens de rotation positive de l’arbre du servomoteur est
dans le sens des aiguilles d’une montre (en regardant en direction du bout de
l’arbre) ; il se règle comme suit :
l
Tension positive sur le connecteur X3, entre les bornes 4 (+) et 5 (-), ou
l
Tension positive sur le connecteur X3, entre les bornes 6 (+) et 7 (-)
Pour inverser le sens de rotation, modifiez le paramètre ROT. Pour inverser le sens
de rotation, changez le paramètre SENS ROT. dans la fenêtre "Variateur de
vitesse"; cette fenêtre est accessible par le logiciel de configuration UniLink.
Suite page suivante
61
Raccordement I/O analogiques suite
Sorties
analogiques
Le schéma suivant montre les raccordements entre deux sorties analogiques
programmables du variateur 17D HP et un équipement utilisateur type. (Se référer
à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouvent dans l’aide en ligne
UniLink.)
.
Lexium 17D HP
2K2
2K2
Périphérique
utilisateur
10R
10R
Sortie ana 1
X3
8
Com Analog
1
Com Analog
10
Sortie ana 2
9
Analog 1
Com
Com
Analog 2
Com
Les sorties (+/-10V avec une résolution de 10 bits) peuvent être configurées pour
diverses fonctions de contrôle comme le contrôle du courant ou de la vitesse réelle.
Les réglages défaut sont les suivants :
62
l
Sortie ana 1 : Tension compteur tachymétrique (vitesse). La sortie génère
±10V à la vitesse limite réglée.
l
Sortie ana 2 : Consigne courant (couple). La sortie génère ±10 V au courant
de crête réglé (valeur efficace).
Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut
Entrées et
sorties
numériques
Le schéma suivant montre les raccordements entre le relais de défaut, les quatre
entrées numériques entièrement programmables, une entrée d’activation
spécifique et deux sorties numériques du variateur 17D HP et des équipements
utilisateur types. (Se référer à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouve
dans l’aide en ligne UniLink.)
LEXIUM 17D HP
Relais défaut RA
2
1KΩ
100nF
3
Relais défaut RB
Sortie 1
16
Sortie 2
17
25Ω
25Ω
Entrée 1
11
Entrée 2
12
3K3 6V5 Entrée 3
13
Entrée 4
14
Périphérique
utilisateur
Périphérique
utilisateur
+
24 Vcc
(nominal)
-
Home*
+Limite*
-Limite*
Activation 15
Activé
E/S-Com
18
*Utilisation
typique
Electrode panneau
point de mise à la
terre en étoile
Suite page suivante
63
Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut suite
Utilisation de
fonctions préprogrammées
dans le variateur
Relais de défaut - Les contacts de relais de défaut isolés sont fermés lors du
fonctionnement normal et ouverts en condition de défaut. L’état du relais n’est pas
affecté par le signal d’activation, par la limite I2t ou par les avertissements. Tous les
défauts provoquent l’ouverture du contact RA/RB et la désactivation de l’étape de
sortie. Le chapitre Dépannage comporte une liste des messages d’erreur.
Entrées numériques 1, 2, 3 et 4 - Vous pouvez utiliser les quatre entrées
numériques pour lancer les fonctions pré-programmées qui sont enregistrées dans
le variateur.
Sorties TOR numériques 1 et 2 - Vous pouvez utiliser les deux sorties
numériques pour envoyer des messages à partir des fonctions pré-programmées
qui sont enregistrées dans le variateur.
Entrée validation - Il s’agit d’une entrée matérielle spécifique à détection de
niveau (et non de front) qui validera l’étage de sortie du variateur quand une
tension de 24 Vcc est appliquée et qu’il n’y a pas de condition de défaut.
N.B. : La validation matérielle est mise sous tension à la détection de l’état et non à
la sensibilité de transition. Se reporter à l’aide en ligne UniLink pour les
renseignements concernant la validation logicielle.
64
Raccordement de communication série
Communication
série, schéma de
raccordement
Le schéma suivant illustre le raccordement pour la communication RS-232 entre le
Lexium 17D HP et un PC.
Lexium 17D HP
PC
X6
RS-232
TxD
RxD 2
RS-232
=
5
PCom
=
PCom
TxD 3
RS-232
RxD
RS-232
Voir la section sur le câblage dans l’annexe D
La définition des paramètres de contrôle de fonctionnement, de position et de
mouvement peut se faire sur un PC standard.
Vous devez connecter l’interface du PC (X6) de l’amplificateur lorsque
l’alimentation du matériel est désactivée via un câble à 3 fils à l’interface série
du PC. N’utilisez pas de câble de liaison type Null modem !
L’interface est isolée électriquement grâce à un optocoupleur et est connectée au
même potentiel que l’interface CANopen.
Suite page suivante
65
Raccordement de communication série suite
Interface
CANopen
Interface de raccordement au bus CAN (500 kBauds par défaut). Le profil intégré
dépend du profil de communication CANopen DS301 et du profil du variateur
DSP402.
Les fonctions suivantes sont disponibles en association avec le contrôleur de
position intégré :
Modification de la vitesse des variables, traverse de référence (mise à zéro), tâche
de début de mouvement, tâche de début de direction, provision de la consigne
numérique, transmission des données, etc.
Pour plus d’informations, consultez le manuel CANopen. L’interface est isolée
électriquement grâce à un optocoupleur et est connectée au même potentiel que
l’interface RS-232. Les entrées de consigne analogique peuvent toujours être
utilisées.
Si les entrées consigne analogique ne sont pas utilisées, les points Com
Analog et Com E/S (connecteur X3) doivent être raccordés ensemble.
Lexium 17D HP
=
X3
10 Com Analog
18
E/S-Com
(si les consignes
analogiques ne sont pas
en cours d’utilisation)
CAN-Serveur/Client
9
CANH
120Ω*
6
CANL
CAN
+5Vcc
5
PGND
PGND
* en fonction de l’impédance de ligne
=
CAN réf. à ISO 11898
66
120Ω*
CAN
Raccordement de communication série suite
cable du bus
CAN
Pour respecter la norme ISO 11898, vous devez utiliser un cable de bus avec une
impedance caractéristique de 120 Ω. La longueur maximale de câble utilisable pour
les communications diminue à mesure que la vitesse de transmission augmente.
Pour vous aider, vous pouvez utiliser les valeurs suivantes, que nous avons
mesurées, mais elles ne constituent en aucun cas des limites fiables:
Données du câble : Impédance caractéristique100-120Ω
Condensation du câble max. 60 nF/km
Résistance (boucle)
159.8 Ω/km
Longeur du câble, en fonction du debit de transmission
Débit de transmission (kBauds)
longueur maximale du câble (m)
1000
20
500
70
250
115
La capacité parasite faible du câble (max. 30 nF/km) et ls résistance faible (boucle,
115 Ω/km) permettent des distances plus importantes.
(impédance caractéristique 150 ± 5Ω =:> résistance de terminaison 150 ± 5Ω).
Pour des raisons de normes CEM, le boîtier du connecteur SubD doit remplir les
conditions suivantes :
l
rêvêtement métallique ou métallisé
l
permettre la Connexion du blindage au boîtier.
X6
6 1
*
CANL
X6
X6
6 1
6 1
CANH
9 5
PGND
X6
CANL
6 1
*
CANH
9 5
9 5
Blindage
PGND
9 5
Blindage
* en fonction de l’impédance, environ 120Ω
67
Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas.
Description
fonctionnelle du
raccordement de
l’interface de
commande du
moteur pas-àpas
Cette interface peut être utilisée pour raccorder le variateur à un contrôleur de
moteur pas-à-pas tiers. Les paramètres du variateur se règlent à l’aide du logiciel
UniLink et le nombre de pas se règle pour permettre au variateur de se relier aux
signaux de pas - direction d’un contrôleur de moteur pas-à-pas. Dans cette
configuration, les entrées analogiques sont désactivées et le variateur peut fournir
plusieurs signaux de contrôle.
Schéma du
raccordement de
l’interface de
commande du
moteur pas-àpas
Le schéma suivant illustre le raccordement de communication entre le Lexium 17D
HP et un PC.
Lexium 17D
RS-485
X3
10
Com Analog
18
E/S-Com
5
Contrôleur du moteur
pas-à-pas
Pas +
RS-485
Pas
4
=
=
PGnd
1
Pas PCom
6
Direction+
RS-485
Direction
7
RS-485
Com
Direction-
Suite page suivante
68
Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas suite
Profil de vitesse
et schéma du
signal du moteur
pas-à-pas
Ce qui suit représente le profil de vitesse et le schéma du signal de la configuration
du moteur pas-à-pas
+V1
a=0
+a
a=0
-a
a=0
+a
a=0
t
-V2
1
Impulsionnel
0
t
1
Direction 0
t
Dérivateurs :
Distance parcourue s
Vitesse v
Accélération a
impulsions
nombre d’impulsions
fréquence des impulsions
changement de fréquence des
69
70
Fonctionnement du système
5
Présentation
Dans ce chapitre
Ce chapitre donne des informations sur le fonctionnement des variateurs de la
série Lexium 17D HP et comprend les sujets suivants :
Sujet
Page
Mise sous tension et mise hors tension du système
72
Description du verrou de reprise-AS-
75
Procédure de vérification du fonctionnement du système
83
Boutons et voyants de la face avant
87
71
Mise sous tension et mise hors tension du système
Caractéristiques
de mise sous
tension et de
mise hors
tension
Le schéma suivant illustre la séquence fonctionelle qui a lieu au moment où le
variateur est mis sous tension ou hors tension.
V
Polarisation 24V
X4
t
V
Relais défaut
bornes X3.
2 et 3)
t
V
< 5s (temps d’initialisation)
L1,L2,L3
XO
t
V
Liaison CC
X7
t
V
Activation
X3 (borne 15)
≈ 500ms
5 min.
t
Suite page suivante
72
Mise sous tension et mise hors tension du système suite
Fonction d’arrêt
Si un défaut se produit, l’étage de sortie de l’amplificateur est désactivé et le
contact RA/RB s’ouvre. En outre, un signal d’erreur global peut être envoyé à l’une
des sorties numériques (borniers X3/16 et X3/17). Ces signaux permettent à la
commande de niveau supérieur de terminer le cycle API en cours ou de mettre le
variateur hors tension (à l’aide d’un frein supplémentaire ou d’un matériel similaire).
Le verrou d’anti-redémarrage -AS- integré permet de mettre le variateur hors
tension via un relais de sécurité, afin d’assurer la sécurité du personnel lors du
fonctionnement du variateur.
Les instruments équipés d’une fonction "Frein" utilisent une séquence spécifique
pour la désactivation de l’étage de sortie.
Les fonctions d’arrêt sont définies dans la norme EN 60204 (VDE 0113), Para.
9.2.2, 9.2.5.3.
Voici les catégories de fonctions d’arrêt :
l
Catégorie 0 :
Arrêt par mise hors tension de l’alimentation puissance du variateur (e.g. arrêt non
contrôlé) ;
l
Catégorie 1 :
Arrêt contrôlé, durant lequel l’alimentation puissance du variateur est maintenue et
n’est interrompue qu’une fois la mise hors tension accomplie ;
l
Catégorie 2 :
Arrêt contrôlé, durant lequel l’alimentation puissance du variateur est maintenue.
Chaque machine doit être équipée d’une fonction d’arrêt de catégorie 0. Les
fonctions d’arrêt de catégorie I et/ou 2 doivent être câblées si la sécurité ou le
fonctionnement de l’équipement l’exigent.
Suite page suivante
73
Mise sous tension et mise hors tension du système suite
Stratégies d’arrêt
d’urgence
Les fonctions d’arrêt d’urgence sont définies dans la norme EN 60204 (VDE 0113),
Para. 9.2.5.4.
Mise en œuvre de la fonction d’arrêt d’urgence :
l
Catégorie 0 :
Une fois la commande désactivée, l’alimentation électrique (400 VCA) est
déconnectée.
Le moteur doit être contrôlé par un dispositif de contrôle électromagnétique (frein).
Pour les systèmes multi-axes avec bus de liaison CC connecté (circuit
intermédiaire), les phases du moteur doivent être déconnectées par un interrupteur
et court-circuitées par des résistances raccordées via une configuration en étoile.
l
Catégorie 1 :
En cas d’arrêt d’urgence sans frein, le variateur peut être mis hors tension par un
arrêt contrôlé.
La catégorie d’arrêt 1 permet un freinage électronique avec mise hors tension
quand la vitesse a été atteinte. Vous pouvez effectuer un arrêt sécurisé, si la perte
d’alimentation secteur n’est pas considérée comme un défaut et que la commande
prend en charge la désactivation du variateur.
En temps normal, seule l’alimentation puissance est arrêtée d’une manière
sécurisée.
L’alimentation 24 V auxiliaire reste sous tension.
74
Description du verrou d’anti-dedémarrage -AS-
Avantages du
verrou d’antiredémarrage
La protection du personnel contre le redémarrage des variateurs est une opération
importante. Cette opération ne peut pas être effectuée électroniquement. Elle doit
être mise en oeuvre au moyen d’éléments mécaniques (contacts de relais positifs).
Pour ce faire, on désactivait le contact principal de la ligne d’alimentation secteur
ou l’on utilisait un autre contacteur pour débrancher le moteur du variateur.
Toutefois, cette méthode comporte les inconvénients suivants :
l
la liaison CC doit être rechargée au redémarrage
l
les contacts subissent une usure à cause de la charge lors de la mise sous
tension
l
il faut beaucoup de câblage, avec des commandes supplémentaires
Le verrou -AS- permet d’éviter ces inconvénients. Un relais de sécurité est activé
dans le variateur par l’API ou manuellement. Les contacts Normalement ouvert
assurent une déconnexion sécurisée du variateur, l’entrée de consigne du variateur
est inhibée et un signal est envoyé au circuit de sécurité.
Avantages du verrou d’anti-redémarrage -ASl
la liaison CC reste chargée tant que l’alimentation secteur est active
l
seules les tensions basses sontcommutées, ce qui évite l’usure des contacts
l
le câblage requis est très léger
l
Les fonctionnalités et la sécurité du personnel lors de l’utilisation du circuit
présenté dans ce manuel ont été approuvées par une association
professionnelle.
Suite page suivante
75
Description du verrou d’anti-redémarrage -AS- suite
Description
fonctionnelle
Le connecteur (X10) est monté sur la face avant du Lexium 17 D HP. Ce
connecteur comporte 4 bornes comprenant la bobine et le contact du relais de
sécurité (n.o.).
Deux contacts coupent l’alimentation puissance de l’étage de sortie au niveau de
l’amplificateur et court-circuite le signal de consigne à Analog Com (0 V).
Le contact (n.o.) utilisé pour le monitoring, est mis en série dans le circuit de
contrôle.
Si le relais de sécurité n’est pas alimenté, le contact de contrôle est ouvert et
l’amplificateur est prêt à fonctionner.
Si le variateur est freiné électroniquement, l’amplificateur est désactivé et le frein à
moteur est activé, puis le relais de sécurité est alimenté (manuellement ou par les
commandes).
La tension d’alimentation du circuit qui pilote la sortie puissance est désactivée
d’une manière sécurisée, la consigne interne est court-circuitée à 0V et le contact
de contrôle agit à la place de la logique de sécurité du circuit de contrôle du
système (exemple : contrôle des portes de protection, etc.)
Même si la sortie ou le pilote sont détruits, le moteur ne peut pas être démarré.
Si le relais de sécurité est lui-même défectueux, le contact de contrôle ne peut pas
agit à la place de la logique de sécurité du système. Si vous ouvrez les dispositifs
de protection, le système s’arrête.
Suite page suivante
76
Description du verrou de reprise -AS- suite
Schéma de
blocage
chargement
circuit
DC+/2
3
3~
2
2
3
M
3~
secteur
6
activation
2
pilote
alimentation
24 Vcc
X10
KSI+
KSIKSO1
KSO2
6
4
3
1
6
2
guidage
restreint
consigne
logique de contrôle
Suite page suivante
77
Description du verrou de reprise -AS- suite
Schéma des
signaux
(séquence)
+
entrée de la
consigne
borne Analog1 +/verrouillage de la consigne
0
t
-
+24 Vcc
entrée de
validation
+24 Vcc
commande
du frein
moteur verrouillé par le contrôleur
0
t
borne Frein+
≤1s
moteur bloqué mécaniquement
0
t
+24 Vcc borne KSI+
commande du
verrou d’anti- 0
redémarrage
1
contact du
verrou d’anti- 0
redémarrage)
>0.2s
t
zone accessible
borne KSO1/2
t
Suite page suivante
78
Description du verrou d’anti-redémarrage -AS- suite
Installation /
mise en service
Consignes de sécurité
l
Respecter les consignes d’utilisation du verrou d’anti-redémarrage -AS-
l
Les contacts de contrôle (KSO1/2) de chaque variateur doté d’un verrou -ASdoivent être mis en série dans le circuit de contrôle. Cela permet de détecter
un dysfonctionnement du relais de sécurité interne ou une rupture de câble.
l
Si le verrou -AS- est automatiquement activé par un système de contrôle
(KSI1/2), assurez-vous que la sortie de contrôle est analysée en vue de
détecter tout dysfonctionnement éventuel. Cette opération permet d’éviter
l’activation du verrou -AS- par une sortie défectueuse lorsque le moteur est en
marche.
l
Vous devez respecter la séquence de fonctionnement suivante lorsque
vous utilisez le verrou -AS-:
1. Freinez le variateur de manière contrôlée (consigne de vitesse = 0V)
2. Si la vitesse = 0 rpm, désactivez l’amplificateur (enable = 0V)
3. En cas de charge suspendue, utilisez un dispositif de blocage
mécanique supplémentaire pour le moteur
4. Activez le verrou de reprise -AS
Test fonctionnel
Le fonctionnement du verrou d’anti-redémarrage doit être testé durant la mise en
service, après toute modification du câblage du système ou après changement
d’un ou plusieurs composants du système.
1. Arrêter tous les variateurs, avec la consigne 0V, désactiver les
variateurs, bloquer mécaniquement toute charge suspendue
2. Activer le verrou -AS-.
3. Ouvrer les écrans de protection (en évitant les zones dangereuses)
4. Détacher le connecteur X10 d’un variateur ; le contact secteur doit se
retomber
5. Reconnecter le connecteur X10. Refaire monter le contact secteur.
6. Répéter les étapes 4 et 5 pour chaque variateur.
Suite page suivante
79
Description du verrou de reprise -AS- suite
Schéma de
raccordement
Lexium 17D HP
10k 10k Analog1 in+ 4 X3
10k
10k Analog1 in- 5
10n
10n
contrôle
+
Consigne +/-10V
référencé au GND
Com Analog 1
Com
Com
Relais Défaut RA 2
3
Relais Défaut RB 1
KSO1
X10
KSO2 2
KSI-
3
KSI+
4
3K3 6V6
E/S Com
+ 24V
référencé à
E/S-Com
15 X3
Activation
E/S-Com 18
E/S-Com
Suite page suivante
80
Description du verrou d’anti-redémarrage -AS- suite
Exemples
d’applications
Déplacer des axes individuels ou des groupes d’axes durant le paramétrage
Durant le paramétrage, les utilisateurs se trouvent souvent dans la zone
dangereuse de l’appareil. Les axes sont normalement déplacés sous le contrôle de
boutons d’autorisation. Une désactivation supplémentaire des axes non utilisés, au
moyen du verrou d’anti-redémarrage, augmente la marge de sécurité et permet
d’éviter l’allumage répété des contacts principaux ou du moteur.
Arrêter des axes groupés avec zones de travail séparées
Même si plusieurs variateurs Lexium 17D HP fonctionnent depuis une alimentation
secteur et une liaison CC communes, vous pouvez définir des groupes pour
séparer les zones de travail. Ces groupes peuvent être désactivés séparément afin
d’assurer la sécurité du personnel. Pour ce faire, nous suggéront le circuit suivant
(circuit d’alimentation secteur et circuit de contrôle pour 2 groupes de travail
séparés bénéficiant d’une liaison CC et d’une tension d’alimentation communes).
Suite page suivante
81
Description du verrou de reprise -AS- suite
Circuit de contrôle
+24 Vcc
verrouillage
Défaut RA/RB du variateurs
1-2-3
variateur 1
Urg.
OFF
verrouillage
variateurs
4-5
OFF
KSO1
variateur 1
KSO2
KSO1
S1
Contacts
d’armoire
S2
variateur 2
KSO2
KSO1
variateur 3
KSO2
KSO1
variateur 4
Défaut RA/RB du
variateur 2
Défaut RA/RB du
variateur 3
Défaut RA/RB du
variateur 4
Défaut RA/RB du
variateur 5
KSO2
KSO1
variateur 5
KSO2
ON
K1
0V
contact secteur
82
K1
KSI+
KSI+
KSI+
KSI+
KSI+
KSI-
KSI-
KSI-
KSI-
KSI-
variateur 2
variateur 3
variateur 4
variateur 5
K2
contact auxiliaire
variateur 1
Procédure de vérification du fonctionnement du système
Aperçu
La procédure suivante et l’information associée vérifie le fonctionnement du
système sans créer de risque pour le personnel ou sans mettre en jeu l’intégrité du
matériel. Cette procédure suppose que le variateur a été configuré avec le logiciel
UniLink en OpMode 1 en tant que variateur de vitesse avec une commande
d’entrée analogique.
N.B. : Les paramètres par défaut de chaque moteur série Lexium BPH sont
chargés dans le variateur en usine et contiennent des valeurs valides et sûres pour
les variateurs de vitesse. Une base de données contenant les paramètres du
servomoteur est stockée dans la mémoire du variateur. Lors de la mise en service,
vous devez sélectionner le servomoteur relié et le mettre en mémoire dans le
variateur. Dans la plupart des applications, ces réglages de base entraîneront une
grande stabilié de la boucle d’asservissement. Pour une description de tous les
paramètres et du réglage du moteur, consultez l’aide en ligne d’UniLink.
Suite page suivante
83
Procédure de vérification du fonctionnement du système suite
Procédure de
réglage rapide
Cette procédure vous permettra d’avoir accès rapidement à la promptitude
opérationnelle du système.
Etape
Action
1
Débrancher le variateur de la source d’alimentation.
AVERTISSEMENT !
RISQUE DE MOUVEMENT MECANIQUE
S’assurer que le moteur est monté de manière sûre et que la charge est
débranchée du moteur.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou
des dégâts matériels.
2
Vérifier qu’une tension de 0 V est appliquée à l’entrée de validation
(connecteur X3, borne 15).
3
Relier le PC au variateur par le biais d’un câble de communication série.
4
Allumer l'alimentation de polarisation 24 Vcc. Après la procédure
d’initialisation (< 5 secondes), l’état est affiché au format DEL.
5
Allumer le PC, démarrer le logiciel UniLink et sélectionner la prise de
communication série à laquelle le variateur est relié. (Les paramètres qui sont
entrés en mémoire dans la SRAM du variateur sont transférés dans le PC).
Suite page suivante
84
Procédure de vérification du fonctionnement du système suite
Procédure de
réglage rapide
(suite)
Etape
Activité
6
Utiliser le logiciel UniLink pour vérifier/établir ce qui suit :
7
l
Paramètres du variateur - définir/restaurer les paramètres du
variateur en fonction des valeurs par défaut
l
Tension d’alimentation - Définir la tension d’alimentation en
fonction de la tension d’alimentation secteur
l
Servomoteur - Sélectionner le servomoteur BPH approprié.
l
Retour - S’assurer que le retour correspond à l’unité de retour du
servomoteur
Vérifier les dispositifs de sécurité : interrupteurs de fin de course, circuit d’arrêt
d’urgence, etc.
AVERTISSEMENT !
RISQUE DE MOUVEMENT MECANIQUE
S’assurer que le personnel, les outils et tout autre obstacle sont éloignés de
l’équipement.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou
des dégâts matériels.
8
Appliquer 0V à l’entrée de commande analogique du connecteur X3, bornes 4
et 5 ou 6 et 7.
9
Allumer l’alimentation réseau CA.
10
Activer 24 Vcc sur la borne 15 du connecteur X3. Vérifier que, 500 ms après
que la mise sous tension, le servomoteur est immobile avec un couple d’arrêt
de M0.
11
Appliquer une petite consigne analogique d’environ 0,5V (recommandé) aux
bornes 4 et 5 ou 6 et 7 du connecteur X3. Si le servomoteur oscille, le
paramètre Kp de la page de menu "variateur de vitesse" doit être diminué.
Suite page suivante
85
Procédure de vérification du fonctionnement du système suite
Paramétrage
Un ensemble de paramètres par défaut est chargé dans votre variateur par le
fabricant. Il contient les paramètres de contrôle de courant et de la vitesse
appropriés.
Une base de données contenant les paramètres des servomoteurs Lexium BPH
est stockée dans la mémoire de l’amplificateur. Lors de la mise en service, vous
devez sélectionner le servomoteur utilisé et le mettre en mémoire dans le variateur.
Dans la plupart des applications, ces réglages de base entraîneront une grande
stabilité des boucles d’asservissement.
Une description exacte des paramètres et des possibilities d’optimisation des
caractéristiques des boucles de régulation figure dans l’aide d’Unilink.
Système
multi-axes
Vous pouvez raccorder les variateurs entre eux et à votre PC:
PC
X6
PC/
CAN
X6
CAN
X6
CAN
X6
CAN
RS232
COMx
RS232
Adr.
Adr.
Adr.
Adr.
Adr.
:
:
:
:
:
n
01
02
03
04
Début en bauds identique pour tous les amplificateurs
Quand votre PC est raccordé, vous pouvez utiliser le logiciel d’installation pour
définir les adresses des différents variateurs et définir les paramètres.
86
Boutons et voyants de la face avant
Fonctionnement
du terminal
Le terminal doit être utilisé sur les variateurs Lexium SERCOS MHDS xx.
Affichage DEL
L’affichage alphanumérique indique les conditions d’état de l’alimentation du
variateur, les codes d’erreur et les codes d’avertissement. Les conditions d’état de
l’alimentation sont illustrées ci-dessous ; les codes d’erreur et d’avertissement sont
décrits dans les pages suivantes.
Etat 1 :
24 Vcc activé. Affiche la version du firmware au bout d’1 seconde
affiche les états 2, 3 et 4.
Etat 2 :
24 Vcc activé. Affiche le débit de courant continu du variateur;
dans ce cas, 1A. (Le point clignote.)
Etat 3 :
24 Vcc et alimentation secteur activés. (Le point clignote.)
Etat 4 :
24 Vcc et alimentation secteur activés. (Le point clignote).
87
88
Dépannage
6
Présentation
Dans ce chapitre
Ce chapitre fournit des informations sur la résolution des problèmes du variateur et
comprend les sujets suivants :
Sujet
Page
Messages d’avertissement
90
Messages d’erreur
92
Dépannage
96
89
Messages d’avertissement
Indication et
description de
l’avertissement
90
Un avertissement est généré quand une erreur qui n’est pas fatale se produit. Une
erreur non fatale permet au variateur de rester actif et au contact de relais de
défaut de rester fermé. Toute sortie numérique programmable peut être
programmée pour indiquer qu’une condition d’avertissement a été détectée. La
raison de l’avertissement est donnée sous forme de code alphanumérique sur
l’affichage DEL de la face avant du variateur ; ces codes d’avertissement sont
indiqués et décrits dans le tableau suivant.
Code
Appellation
d’avertissement
Explication
n01
Avertissement I²t
Le seuil en courant réglé par le paramètre
"Message I²t " a été dépassé.
n02
Puissance ballast
Le seuil d’alimentation réglé par le paramètre
"Alimentation ballast max" a été dépassé.
n03
Ecart de poursuite
Le seuil d’erreur suivant réglé par le paramètre
“Erreur suivante” a été dépassé.
n04
Contrôle de réponse
Contrôle de réponse (fieldbus) activé.
n05
Phase secteur
Phase secteur manquante. Peut être désactivé
pour une utilisation monophasée avec le
paramètre "Phase secteur manquante".
n06
Fin de course 1
Interrupteur fin de course 1 dépassé.
n07
Fin de course 2
Interrupteur fin de course 2 dépassé.
n08
Erreur de la tâche
mouvement
Une tâche mouvement en défaut a été lancée.
n09
Aucune valeur de
référence "d’origine"
Tâche mouvement lancée avec aucun réglage de
valeur de référence "d’origine ".
n10
Limite positive
Fin de course positive activée.
n11
Limite négative
Fin de course négative activée.
n12
Valeurs par défaut
HIPERFACE® uniquement : valeurs par défaut du
moteur chargées.
n13
Réservé
Réservé
n14
mode de référence
HIPERFACE®
Tentative de réinitialisation alors que le mode de
référence HIPERFACE® était activé.
n15
Erreur de tableau
Erreur tableau vitesse INXMODE 35
n16 ... n31
Réservé
réservé
n32
version bêta du
firmware
Le firmware est une version de test
A
Réinitialisation
La réinitialisation est activée à Input x
91
Messages d’erreur
Indication et
description de
l’erreur
Les erreurs sont générées quand une erreur fatale se produit. Les erreurs fatales
désactivent le variateur, activent le frein (s’il est installé) et ouvrent les contacts de
relais de défaut. Toute sortie numérique programmable peut également être
programmée pour indiquer qu’une erreur a été détectée. La raison de l’erreur est
donnée sous forme de code alphanumérique sur l’affichage DEL de la face avant
du variateur ; ces codes d’erreur sont indiqués et décrits dans le tableau suivant.
Code
Erreur (défaut)
d’erreur
Raison possible/Action de réparation F14
F01
- Améliorer l’aération.
Surchauffe dans le
radiateur du variateur.
- Réduire le service du profil de mouvement.
F02
Limite de tension liaison
CC dépassée.
- Vérifier que les paramètres "alimentation secteur"
est correct.
- Tension d’alimentation trop élevée ; utilisez un
transformateur secteur.
- La limite de puissance ballast a été dépassée ;
réglez le profil de mouvement ou installez une plus
F03
Limite d’écart de poursuite - Augmenter Ieff ou Icrête (rester dans les plages de
dépassée.
fonctionnement du moteur).
F04
Signaux de retour
manquants ou mauvais.
- Paramètres de rampe trop élevés.
- Equipement de retour défectueux.
- Vérifiez que le type de dispositif approprié est
sélectionné, qu’il possède le paramètre.
- Vérifier le câble retour et les raccordements.
F05
Tension de liaison CC
inférieure au réglage
usine (100 V).
Tension d’alimentation absente ou trop basse quand
le variateur est activé. Activez le variateur
seulement quand la tension d’alimentation secteur
est présente depuis plus de 500 ms.
Suite page suivante
92
Messages d’erreur suite
Indication et
description de
l’erreur (suite)
Code
Erreur (défaut)
d’erreur
Raison possible/Action de réparation F14
F06
Surchauffe du moteur.
- Ieff ou Icrête réglés trop haut.
- Moteur défectueux
- Si le moteur n’est pas chaud, vérifiez les câbles
retour et les connecteurs.
- Réduire le service du profil de mouvement
- Améliorer l’aération du moteur
F07
Défaut 24 Vcc interne.
Rapporter le variateur au fabricant
F08
Limite de vitesse du
moteur dépassée.
- Réglage incorrect des paramètres de retour.
- Câblage de retour incorrect.
- Phases du moteur inversées.
- Vérifiez si le paramètre "survitesse" est réglé
correctement.
F09
Erreur somme de
contrôle EEPROM.
Rapporter le variateur au fabricant.
F10
Erreur de somme de
contrôle EPROM Flash.
Rapporter le variateur au fabricant.
F11
Défaut de frein moteur.
- Paramètre de frein réglé sur "AVEC" alors qu’il n’y a
pas de frein.
- Frein défectueux.
- Vérifier le câble d’alimentation moteur et les
raccordements
F12
Phase moteur
manquante.
- Moteur défectueux.
- Vérifier le câble d’alimentation moteur et les
raccordements
F13
Température interne du
variateur dépassée.
- Améliorer l’aération.
- Réduire le service du profil de mouvement.
Suite page suivante
93
Messages d’erreur suite
Indication et
description de
l’erreur (suite)
Code
Erreur (défaut)
d’erreur
Raison possible/Action de réparation F14
F14
- Vérifier que le câble du moteur n’est pas
endommagé et qu’il n’y a pas eu de court-circuit.
Défaut de l’étape de
sortie du variateur
- Le module de sortie est en surchauffe ; améliorez
l’aération.
- Court-circuit ou court-circuit à la masse dans la
résistance ballast externe.
- Court-circuit/court-circuit à la masse dans le moteur
; changez le moteur.
- L’étage de sortie est défectueux ; rapporter le
variateur au fabricant.
- Ieff ou Icrête incorrects.
F15
Valeur maximum I²t
dépassée.
F16
Il manque deux ou trois
phases dans
l’alimentation.
- Vérifier les fusibles du réseau.
F17
Erreur de convertisseur
A/N.
Rapporter le variateur au fabricant
F18
Circuit ballast
défectueux ou mauvais
réglage.
- Vérifier le cavalier sur X8 si vous utilisez une
résistance ballast interne.
- Réduire le service du profil de mouvement.
- Vérifier le câblage et les raccordements du réseau
au variateur.
- Vérifier le câblage de la résistance ballast externe
- Vérifier les fusibles de la résistance ballast externe.
F19
Il manque une phase à
l’alimentation réseau.
Fonctionnement monophasé interdit. Phase
manquante. Le paramètre ne doit pas être "no
message"
- Vérifier les fusibles du réseau.
- Vérifier le connecteur secteur au variateur.
- Vérifier le câblage de l’alimentation réseau.
94
Code
Erreur (défaut)
d’erreur
Raison possible/Action de réparation F14
F20
Défaut matériel de la carte d’extension
Défaut d’emplacement
F21
Défaut de traitement
Défaut logiciel de la carte d’extension
F22
Court-circuit à la terre
Court-circuit à la terre
F23
Bus CAN désactivé
Erreur de communication totale bus CAN
F24
Réservé
Réservé
F25
Erreur de commutation
Système à codeur uniquement
F26
Réservé
Réservé
F27
Réservé
Réservé
F28
Réservé
Réservé
F29
Réservé
Réservé
F30
Réservé
Réservé
F31
Réservé
Réservé
F32
Erreur système
Le logiciel système ne répond pas correctement,
renvoyer le variateur au fabricant.
95
Dépannage
Problèmes,
causes
possibles et
actions de
réparation
Le tableau suivant indique les problèmes courants du système, leur éventuelle
cause et les actions de réparation conseillées. Toutefois, la configuration de votre
installation peut provoquer d’autres causes qui devront être corrigées d’une
manière différente.
Problème
Causes possibles
Actions de réparation
Aucune
communication
avec le PC
- Utilisation du mauvais câble.
- Vérifier le câble.
Le moteur ne
tourne pas
- Câble branché dans la mauvaise - Brancher le câble aux prises
position au variateur ou au PC.
appropriées du variateur et du PC.
- Mauvaise interface PC
sélectionnée.
- Sélectionner l’interface appropriée.
- Le variateur n’est pas activé.
- Lancer un signal d’activation
- Coupure du câble d’entrée
analogique.
-Vérifier le câble
- Phases du moteur permutées.
- Corriger l’ordre des phases du
moteur
- Frein non levé.
- Vérifier le contrôle du frein
- Le moteur est bloqué
mécaniquement.
- Mauvais réglage du nombre de
pôles du moteur.
- Vérifier le mécanisme
- Définir le nombre de pôles du
moteur.
- Retour mal réglé.
- Régler le retour correctement.
Suite page suivante
96
Dépannage suite
Problèmes,
causes
possibles et
actions de
réparation (suite)
Problème
Causes possibles
Le moteur oscille - Gain trop élevé (variateur de
vitesse).
Variateur trop
progressif
Actions de réparation
- Réduire Kp (variateur de
vitesse).
- Le blindage du câble retour
présente une coupure.
- Changer le câble retour.
- Com Analog n’est pas reliée.
- Relier Com Analog au commun
du contrôleur.
- Kp (variateur de vitesse) trop
bas.
- Augmenter Kp (variateur de
vitesse).
- Tn (variateur de vitesse) trop
élevé.
- Utiliser la valeur par défaut du
moteur pour Tn (variateur de
vitesse).
- PID-T2 trop élevé.
- Réduire PID-T2.
- T-Tacho trop élevé.
- Réduire T-Tacho.
Le moteur tourne - Kp (variateur de vitesse) trop
avec des àélevé.
coups
- Tn (variateur de vitesse) trop
bas.
- Réduire Kp (variateur de
vitesse).
- Utiliser la valeur par défaut du
moteur pour Tn (variateur de
vitesse).
- PID-T2 trop bas.
- Augmenter PID-T2.
- T-Tacho trop bas.
- Augmenter T-Tacho.
97
98
Fonctionnement Caractéristiques
A
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques de fonctionnement
100
Caractéristiques mécaniques et d’environnement
101
Caractéristiques électriques
103
Caractéristiques des câbles (recommandées)
116
99
Caractéristiques de fonctionnement
Tableau des
caractéristiques
de
fonctionnement
Le tableau suivant énumère les caractéristiques de fonctionnement du 17D HP.
FONCTIONNEMENT
Mises à jour servo
Procédure de réglage
Couple
62.5 µsec
Vitesse
250 µsec
Position
250 µsec
Application UniLink
* Inclus dans AM0CSW001V•00 (CD-ROM)
100
Caractéristiques méchaniques et d’environnement
Tableau des
caractéristiques
d’environnement
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’environnement du 17D HP.
ENVIRONNEMENT
Haute température, hors
fonctionnement
+70°C maximum
Basse température, hors
fonctionnement
–25°C minimum
Hors fonctionnement
95% HR maximum, sans
condensation
En fonctionnement
85% HR maximum, sans
condensation
Température de
fonctionnement
(air ambiant mesuré à
l’entrée du ventilateur)
Au maximum
0 ... 45°C maximum
Avec déclassement linéaire
2,5 % / °C
(puissance disponible : 75%
de la puissance nominale à
55°C)
45 ... 55°C max
Vibration (opérationnelle)
10 ... 57 Hz
Sinusoïdale, d’une amplitude
de 0,75 mm
57 ... 150 Hz
1,0 g
Stockage
Humidité
Pression d’air minimum
En fonctionnement :
A puissance max.
1 000 kPa (90 kPa)
Avec déclassement linéaire
1,5 % / 100 m
(puissance disponible : 75%
de la puissance nominale à
2 500 m)
1000 ... 2 500 m (73 kPa) max
Transport
57 kPa (4540 m)
Degré de pollution
Degré de pollution 2, comme défini dans la
EN 60204/EN50178
Refroidissement
Modèles :
MHDA1112N00
MHDA1198N00
Convecteur activé par des
ventilateurs intégrés
Suite page suivante
101
Caractéristiques mécaniques et d’environnement suite
Tableau des
caractéristiques
mécaniques
Le tableau suivant énumère les caractéristiques mécaniques du 17D HP.
Données nominales
Poids
102
MHDA1112N00
Kg
MHDA1198N00
19.5
21
Hauteur sans écran métallique livré, mm
excluant les pattes de fixation
(incluant les pattes de fixation)
345 (375)
Hauteur avec écran métallique livré, mm
excluant les pattes de fixation
(incluant les pattes de fixation)
484 (495)
Largeur
mm
250
Profondeur sans connecteurs
mm
300
Profondeur avec connecteurs
mm
325
Caractéristiques électriques
Dans cette
section
Cette section fournit des tableaux contenant les informations suivantes.
Sujet
Page
Caractéristiques électriques - Alimentation
104
Caractéristiques électriques - Résistance ballast
108
Caractéristiques électriques - Signal
109
103
Caractéristiques électriques - Alimentation
Tableau des
caractéristiques
d’entrée secteur
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée secteur du 17D HP.
ENTREE SECTEUR
Tension
208 Vac –10 % 60 Hz, 230 Vac –10 % 50 Hz.
480 Vca +10%, 50 ... 60 Hz, triphasé*
Courant
MHDA1112N00
48 A
MHDA 1198N00
84 A
Courant d’appel
Limité intérieurement
*Veuillez lire attentivement la section “Spécifications électriques”
Suite page suivante
104
Caractéristiques électriques - Alimentation suite
Tableau des
caractéristiques
d’entrée de
polarisation
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée de polarisation du
17D HP.
Frein moteur présent
Entrée de
polarisation
Valeur
Non
Tension
20 ... 30 Vcc
Courant
2A
Oui
Tension
24Vdc -10%, +5%
Courant
2 A + I frein
N.B. : L’entrée de polarisation alimente le frein moteur optionnel.
Tableau des
caractéristiques
des fusibles
externes
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des fusibles externes du 17D HP.
Type d’entrée
Secteur
Ballast externe
Numéro du modèle
Fusible
MHDA1112N00
50 A, temporisé
MHDA1198N00
80 A, temporisé
MHDA1112N00
16 A, rapide *
MHDA1198N00
20 A, rapide *
*Deux fusibles en série, >= 500 V, dimensions : 10 x 38
Suite page suivante
105
Caractéristiques électriques - Alimentation suite
Tableau des
caractéristiques
de sortie du
moteur
Le tableau suivant énumère les caractéristiques de sortie du moteur du 17D HP.
Paramètre
Type
Courant de sortie (efficace)
Continu
Intermittent*
Fréquence de découpage
8 kHz ± 0,1 %
Longueur du câble
75 m max
Capacité du câble maximum
(phase moteur à la terre ou au
blindage)
<300 pF/m
Numéro du
modèle
Courant
MHDA1112N00
40 A
MHDA1198N00
70 A
MHDA1112N00
80 A
MHDA1198N00
140 A
* La durée dépend des paramètres Unilink.
Les moteurs doivent être conformes au tableau suivant :
Inductance du moteur
Modèle
Min (mH)
MHDA1112N00
0.75
MHDA1198N00
0.38
Suite page suivante
106
Caractéristiques électriques - Alimentation suite
Tableau des
caractéristiques
de dissipation de
puissance
interne
Le tableau suivant indique la dissipation de puissance interne du 17D HP quand la
puissance de sortie continue est maximum. Ces informations peuvent être utiles
pour dimensionner la capacité thermique du coffret de fixation.
Numéro du modèle
Alimentation
MHDA1112N00
400 W
MHDA1198N00
700 W
N.B. : Ces dissipations de puissance sont mesurées à une puissance continue
maximum et devraient être considérées comme étant les pires conditions. Souvent
lors du dimensionnement des systèmes servo, des facteurs comme le profil de
rendement peuvent faire diminuer ces chiffres. Ces valeurs ne comprennent pas la
puissance dissipée dans la résistance ballast. Ceci est spécifique à l’application et
doit donc être calculé séparément.
La dissipation thermique est de 40 W lorsque l’étagSeuile de sortie est désactivée
107
Caractéristiques électriques - Résistance ballast
Caractéristiques
du circuit ballast
Le tableau suivant contient des données techniques sur le circuit ballast.
Paramètre
Données nominales
Unités
Numéro du modèle
MHDA
1112N00
Tension
d’alimentation
3
triphasée,
230 V
triphasée,
400 V
triphasée,
480 V
Résistance ballast externe
108
Seuil supérieur de mise sous tension du circuit
ballast
1198N00
V
400 - 430
Seuil de mise hors tension du circuit ballast
V
380 - 410
Puissance continue du circuit ballast (RBext)
maximum.
kW
Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s)
kW
Seuil supérieur de mise sous tension du circuit
ballast
V
720 - 750
Seuil de mise hors tension du circuit ballast
V
680 - 710
Puissance continue du circuit ballast (RBext)
maximum.
kW
Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s)
kW
Seuil supérieur de mise sous tension du circuit
ballast
V
840 - 870
Seuil de mise hors tension du circuit ballast
V
800 - 830
Puissance continue du circuit ballast (RBext)
maximum.
kW
Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s)
kW
45
70
Ω
15
10
6
10
16
6
35
50
6
Caractéristiques électriques - Signal
Tableau des
caractéristiques
d’entrée de
surchauffe du
moteur
Le tableau suivant fournit les caractéristiques d’entrée de surchauffe du moteur du
17D HP.
ENTREE SURCHAUFFE DU MOTEUR
Thermistance
La CTP entraînera un défaut si sa résistance dépasse 290Ω ±
10 % (valeur par défaut)
Thermocontact
Fermé lors du fonctionnement normal
* La valeur du seuil peut être ajustée grâce au paramètre MAXTEMPM
(voir les commandes Unilink)
Tableau des
caractéristiques
d’entrée du
résolveur
Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du résolveur.
RESOLVEUR
Quantum
8kHz ± 0,1 %
Capacité du variateur
35 mA efficace
Amplitude
4,75 V efficace
Résolution
14 bits (0,02°)
Précision
12 bits (0,09°)
Méthode de conversion
Suivi
Type de résolveur
Mode Emission
Ratio de transformation du
résolveur
0.5
Perte de retour
Circuit de détection inclus
Longueur de câble maximum
75 m
Capacité de câble maximum
120 pF/m
(connecteur de signal au blindage)
Paire de pôles
1 (par défaut)
Suite page suivante
109
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
d’entrée du
codeur
Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du codeur 17D HP.
ENTREE CODEUR
Alimentation interne
Signal d’entrée
Tension
9V ± 5%
Courant (maximum)
200 ma
Codeur Sinus-Cosinus
(absolu cyclique)
Précision
absolue
15 bits (39
arc-secondes
ou 0,01°)
Résolution
20 bits (1,2
arc-secondes
ou 0,0003°)
Compteur de
tours
12 bits
Précision
absolue
pendant un
tour
15 bits (39
arc-secondes
ou 0,01°)
Résolution
pendant un
tour
20 bits (1,2
arc-secondes
ou 0,0003°)
Codeur Sinus-Cosinus
(absolu multi-tour)
Tableau des
caractéristiques
de sortie de
codeur émulée
(format
incrémental)
Le tableau suivant donne les caractéristiques de sortie de codeur émulée du
17D HP (dans un format incrémental).
SORTIE DE CODEUR EMULEE (FORMAT INCREMENTAL)
Voies
A, B, et top au tour
Type
Différentiel, conforme à RS-485
Résolution avec :
Retour de résolveur
Cosinus 512, 1024 lignes; 1024/2048/4096 fronts
Retour de codeur Sinus-
512/1024/2048/4096/8192/16384 lignes
Suite page suivante
110
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Chronogramme
de sortie du
codeur (format
incrémental)
Le schéma suivant montre la temporisation de la sortie du codeur (format
incrémental).
tR
a
a
a
tF
a
Espacement des côtés à > 8µs
VH≥ 2.0V/-20ma
VL≤ 0.5V/+20ma
tR≤ 0.1µs
tF≤ 0.1µs
Délai d’indication td≤ 0.1µs
Analyse de fréquence >
160kHz
Vitesse maximale = 6000 rpm
5V
A
5V
B
5V
M
td
Tableau des
caractéristiques
de sortie de
codeur émulée
td
Le tableau suivant donne les caractéristiques de sortie de codeur émulée du 17D
HP (au format SSI).
SORTIE DU CODEUR (FORMAT SSI) - ELECTRIQUE
Voies
Données et horloge
Type
Différentiel, conforme à RS-485
SORTIE DU CODEUR – FORMAT SSI
Type de retour primaire
Emulations possibles
Résolveur
SSI mono-tour - 12 bits supérieurs défini sur 0, 12 bits
inférieurs pour position au sein d’un tour. Configurable pour
Gris et code binaire.
Codeur Sinus-Cosinus
(un seul tour)
Codeur Sinus-Cosinus
(un seul tour)
SSI mono tour - 12 bits supérieurs à 0, 12 bits inférieurs
pour position dans le tour (SSIMODE 0). Configurable pour
Code Gray et code binaire.
SSI multi-tours - 12 bits supérieurs pour le nombre de
tours, 12 bits inférieurs pour position dans le tour
(SSIMODE 1). Configurable pour Code Gray et code
binaire.
111
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
d’entrée du
codeur (esclave)
Tableau des
caractéristiques
d’entrée TOR
Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du codeur 17D HP
(esclave).
ENTREE CODEUR (ESCLAVE)
Voies
A et B
Type
Différentiel, conforme à RS-485
Tension
8 V nominale
Courant
200 mA (maximum)
Fréquence maximum
500 kHz
Temps de montée
< 0.1 µs
Temps de descente
< 0.1 µs
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée du 17D HP.
ENTREE TOR
Voies
Cinq (quatre programmables et une dédiée à la validation)
Type
Statique, isolation optique, compatible IEC 1131-2 type 1
Tension d’isolement
transitoire
250 Vca (voie châssis)
VIN maximum
30 Vcc
IIN @ VIN = 24 V
5 mA
VIH minimum
12 V (tension d’entrée minimum reconnue comme élevée – vrai)
VIL maximum
7 V (tension d’entrée maximum reconnue comme basse – faux)
Temps de cycle :
Normal
En vitesse rapide
1 ms
< 50 µsec
Suite page suivante
112
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
de sortie TOR
Tableau des
caractéristiques
de sortie du
relais de défaut
Tableau des
caractéristiques
de sortie de frein
Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie du 17D HP.
SORTIE TOR
Voies
Deux
Type
collecteur ouvert,30 Vcc max. isolée par optocoupleur
Tension d’isolement
transitoire
250 Vca (voie châssis)
Logique
vrai à l’état bas, absorption de courant
IOUT
10 mA maximum
Protection
Oui (résistance CTP : 25 Ω)
Temps de cycle
1 ms
Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie du relais de défaut 17D HP.
SORTIE DU RELAIS DE DEFAUT
Type
Contact de relais
Logique
ouvert en cas de défaut
VMAX
36 Vcc; 42 Vca
IOUT
500 mA résistante
Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie de frein 17D HP.
SORTIE DE FREIN
VOUT
Relié intérieurement à l’alimentation
de polarisation
IOUT
3 A (maximum)
N.B. : Un relais de frein externe est nécessaire pour des longueurs de câble
dépassant 50 m.
Suite page suivante
113
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
des entrées
analogiques
Tableau des
caractéristiques
de sortie
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des entrées analogiques.
ENTREES ANALOGIQUES
Voies
Deux
Type
Différentielles, non-isolées
Tension mode commun maximum
référencée à AGND
±10 V
Plage de mesure
±10 V CC
Entrée différentielle maximum
±12 V
Précision
12 bits
Résolution
Entrée 1 = 14 bits (plage ±10V)
Entrée 2 = 12 bits (plage ±10V)
Impédance d’entrée
20 kΩ
Temps de cycle
250 µs
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des sorties analogiques.
SORTIES ANALOGIQUES
Voies
Deux
Type
Une seule extrémité, sans
isolation, référence AGND
VOUT
± 10 V
IOUT
± 5 mA
Impédance de sortie
2.2 kΩ
Capacité de charge maximale
0.1µF
Résolution
10 bits
Temps de mise à jour :
5 msec
Suite page suivante
114
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
de
communication
série
Le tableau suivant énumère les caractéristiques de communication série.
E/S SERIE
Bit de données
Huit
Bit d'arrêt
Un
Parité
Aucune
Débit binaire
9600
115
Caractéristiques des câbles (recommandées)
Caractéristiques
des câbles
116
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des câbles recommandées.
Utiliser seulement des fils de cuivre avec un isolement nominal de 75ξC ou plus,
sauf s’il est spécifié d’utiliser un autre type de fil.
Matériel
Numéro du
modèle du
variateur
Taille du fil
Secteur CA
MHDA1112N00
16 mm2 (5 AWG)
MHDA1198N00
25 mm2 (3 AWG)
Terre de protection
Pour tous les
17D HP
25 mm2 (3 AWG)
Liaison CC
MHDA1112N00
16 mm2 (5 AWG)
Blindé pour des
longueurs
supérieures à 20 cm
MHDA1198N00
25 mm2 (3 AWG)
Blindé pour des
longueurs
supérieures à 20 cm
Signaux
analogiques
Pour tous les
17D HP
0,25 mm2 (22 AWG)
minimum
Paires torsadées,
blindées
E/S numériques et
relais de défaut
Pour tous les
17D HP
0,5 mm2 (20 AWG)
minimum
Frein
Pour tous les
17D HP
1,0 mm2 (18 AWG)
minimum
Blindé
Alimentation de
polarisation
Pour tous les
17D HP
2,5 mm2 (14 AWG)
maximum
vérifier la chute de
tension
Résistance ballast
externe
Pour tous les
17D HP
4 mm2 (11 AWG)
Isolation contre les
températures
élevées (155°C ou
supérieures)
Remarques
Nomenclature des pièces
B
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient des informations sur les pièces et les ensembles du
Lexium 17D HP suivantes.
Sujet
Page
Variateurs Lexium 17D HP
118
Inductance du secteur
119
Alimentation 24 Vcc externe
120
Câbles du variateur
121
Ensembles de résistance ballast externe en option
122
Filtres secteur en option
123
Pièces de rechange
124
117
Pièces de rechange Variateurs série Lexium 17D HP
Variateurs
disponibles
118
Deux modèles de variateurs 17D HP sont disponibles, selon le niveau de courant
de sortie indiqué dans le tableau suivant :.
Modèle
Courant de sortie
intermittent (crête)
Courant de sortie
continu (eff)
MHDA1112N00
112,0 A
40,0 A
MHDA1198N00
198,0 A
70,0 A
Inductance du secteur
Inductance du
secteur
L’inductance secteur externe est obligatoire.
Type
Dimensions en mm
Poids
Courant
119
Alimentation 24 Vcc externe
Alimentation
24 Vcc externe
Tension de
sortie
Courant
V
A
Connexion
parallèle
Référence
Module ∼ 100...120V 24 Vcc
TBTS
et ∼ 200...240V,
50/60 - 400 Hz
2.2
Oui
TSX SUP 1021
(1) (2)
5
Oui
TSX SUP 1051
(1) (2)
Alimentation ∼
10
Oui
TSX SUP 1101
(1)
100...120V et ∼
200...240V,
50/60 - 400 Hz
24 Vcc
TBTS
(1) Produit standard fourni avec un guide de référence bilingue: Français et anglais.
(2) Monté dans racksPremium TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E (tout emplacement,
excepté l’emplacement des modules d’alimentation TSX PSY••0M), sur des rails
AM1-DE200/DP200 ou un plateau de montage AM1-PA.
120
Câbles du variateur
Câbles reliant le
variateur au
moteur
Consulter le manuel des moteurs BPH pour avoir les références des câbles allant
du variateur au moteur et pour avoir les références des pièces du moteur.
Tableau des
pièces des
câbles de
communication
série RS-232
Pour relier la prise liaison interface série du variateur à votre PC, utiliser le câble
suivant.
Tableau des
pièces des
câbles de sortie
du codeur
Le tableau suivant énumère les câbles de sortie du codeur pour le variateur
Lexium 17D HP.
Référence
Description
AM0CAV001V003
câble de 3 m
Référence
Description
TSXCXP235
2 m du 17D au CAY, format incrémental
TSXCXP635
6 m du 17D au CAY, format incrémental
TSXCXP245
2 m du 17D au CAY, format SSI
TSXCXP645
6 m du 17D au CAY, format SSI
690MCI00206
6 m, câbles étamés à un bout
Suite page suivante
121
Ensembles de résistance ballast externe en option
Tableau des
références des
pièces
d’ensemble de
résistance
ballast en option
Le tableau suivant indique les ensembles de résistance ballast externe en option
disponibles pour le variateur Lexium 17D HP.
F
E D
A
B
C
G
Résistance ballast
Assemblage
Référence
AM0RFE002V086
AM0RFE002V160
R
Ω
15
10
Alim.
W
860
1600
A
mm
300
500
B
mm
326
526
C
mm
386
570
D
mm
92
182
F
mm
6,5X12
5,5X8
G
mm
120
130
Poids
Kg
3,5
8,0
100
+Rb
E
mm
64
150
PE
-Rb
30
60
30
122
Flux d’air
zone ventilée
Filtres secteur en option
Le filtre de suppression des interférences externes entre le réseau d’alimentation
et le variateur est requis pour la classe A.
L1
L4
L2
B3
L3
Filtres secteur
en option
H1
B1
B2
Type
AM0EMC118
AM0EMC212
Courant nom.
A
L2
L1
mm mm
L3
mm
L4 B1 B2
mm mm mm
42
75
305 335
300 330
320
314
355
380
35
55
60
80
B3 H1
mm mm
7
7
150
185
Bornes
mm2
Boulons
mm
10
25
5
6
123
Pièces de rechange
Tableau des
pièces de
rechange
124
Ces pièces de rechange remplaçables par le client sont disponibles chez
Schneider.
Référence
Description
AM0SPA002V001
Ensemble de connexion du 17D HP :
Connecteur E/S
Connecteur 24 Vcc
Connecteur KS
Schémas de câblage variateur à
contrôleur
C
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient des schémas qui expliquent comment câbler les
raccordements de signaux entre le variateur Lexium 17D HP et tous les modules
de positionnement en boucle fermée qui le supportent :
l
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type
l
Module de mouvement du MOT 201 Modicon compact
l
Modules de mouvement 140 MSx 101 00 série Modicon Quantum Automation
l
Modules de mouvement Modicon B885-11x
l
Modules de mouvement TSX Premium CAY
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type
126
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY
127
Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201
130
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement Quantum 140 MSx
133
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x
134
125
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type
Schéma de
l’interface du
contrôleur de
mouvement
Le schéma suivant montre les raccordements entre le variateur 17D HP et un
contrôleur de mouvement type. (Se référer à la liste des fonctions préprogrammées qui se trouvent dans l’aide en ligne UniLink.)
N.B. : L’entrée Com Analog doit toujours être reliée au Régulateur Com comme
référence de masse..
LEXIUM 17D HP
+
1KΩ
X3
Relais défaut RA
2
1KΩ
100n
3
Relais défaut RB
10KΩ 10KΩ Analog 1 In+ 4
10KΩ
10n
10KΩ Analog 1 In-
5
10n
1
Com Analog
10KΩ 10KΩ Analog 2 In+ 6
10KΩ
10n
10KΩ Analog 2 In-
7
10n
3K3 6V5 Entrée 1 11
3K3 6V5 Activé
15
E/S-Com 18
+
24 Vcc
-
126
Contrôleur de
mouvement
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement TSX Premium CAY
Schéma du
variateur option
monoaxe TSX
Premium CAY
Le schéma suivant montre le câblage entre un module de mouvement TSX
Premium CAY et le connecteur X3 sur un Lexium 17D HP monoaxe.
Option monoaxe du variateur TSX Premium CAY
Variateur Lexium 17D HP
X3
Câble TSX CDP 611
Noir
En vitesse
rapide
référence
connecteur
Bleu
Brun
4
Analog In 1+
5
Analog In 1-
1
Com Analog
2
Relais défaut RA
15
Activation
3
Relais défaut RB
18
E/S-Com
11
Entrée 1
Câble TSX CDP 301 (501)
Blanc/Vert
En vitesse
rapide
contrôleur
E/S
connecteur
Brun
Blanc
Blanc/Gris
Vert
En vitesse
rapide
auxiliaire
E/S
connecteur
+
24 Vcc
-
Brun
Gris/Brun
Blanc/Vert
Câble TSX CDP 301 (501)
Axe 0
codeur
connecteur
Câble TSXCXP 235 (635)
ou
TSXCXP 245 (645)
Variateur 17D
codeur auxiliaire
interface de
commande
connecteur (X5)
Suite page suivante
127
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement
TSX Premium CAY suite
Schéma de
raccordement de
l’embase de
raccordement
multiaxe TSX
Premium CAY
Le schéma suivant montre comment de l’embase de raccordement TAP MAS
facilite le câblage entre un module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY et
un connecteur E/S analogiques Lexium 17D HP. Ce schéma représente le premier
des quatre axes. Il illustre également le câblage du module de mouvement aux
connecteurs (X5) interface de commande du codeur auxiliaire Lexium 17D HP des
quatre axes.
Module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY
et
Embase quatre axes 17D HP
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 1
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 0
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 2
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 3
Module CAY
Variateur
Embase
TAP MAS
Câble CDP611
Noir
Bleu
X3
4
Analog 1 In+
5
Analog 1 In-
Axe 1
Axe 2
Axe 0
Premier des
Axe 3
Câble CXP213(613)
Embases
ABE-7H16R20
Suite page suivante
128
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement
TSX Premium CAY, suite
Schéma du TSX
Premium CAY
multiaxe et de
l’embase de
raccordement,
premier des
quatre axes
Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement ABE-7H16R20
facilite le raccordement du module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY et
du Lexium 17D HP.
Ce schéma représente le premier des quatre axes.
Câblage du TSX Premium CAY multiaxe et de l’embase de raccordement,
premier des quatre axes
Câble TSX CDP 303 (503)
CAY
vitesse du
module
E/S variateur
Embase ABE-7H16R20
Lexium 17D HP
suivant
X3
VALR 0
101
COM 0
100
15
Activation
200
OK_VAR 0
112
2
Relais de défaut RA
+24 Vcc
212
3
Relais de défaut RB
1
2
+24
-0 V
+24 Vcc
Câble TSX CDP 303 (503)
Embase
ABE-7H16R20 avec
bande d’alimentation
ABE-7BV20
CAY
Module
E/S auxiliaire
-0 V
212
18
E/S-Com
QO CHAN 0
112
11
Entrée 1
3
4
+24
+24 Vcc
-0 V
129
Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201
Schéma du
câblage de
commande
MOT 201
Le schéma suivant montre le câblage entre les connecteurs MOT 201 J3 et J1 et le
connecteur X3 du variateur Lexium 17D HP et du raccordement de l’excitation de
polarisation 24 Vcc..
Câblage de commande MOT 201
Lexium 17D HP
X3
J3 on
MOT 201
Jaune
2
Relais de défaut RA
Orange
3
Relais de défaut RB
Noir
4
Analog 1 In+
Bleu
5
Analog 1 In-
15
Activé
11
Entrée 1
18
E/S-Com
Brun
Câble
AS-W922-008 (015)
Vert
+24V
J1 on MOT 201
Sortie Aux 1
20
Alim. 24 Vcc
13
24 Vcc Common
22
+24V
+24V Ret
+24V Ret
Suite page suivante
130
Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201 suite
Schéma du
câblage du
codeur MOT 201
: Option 1
Le schéma suivant montre le câblage entre le connecteur J4 du MOT 201 et le
variateur Lexium 17D HP et le connecteur (X5) interface de commande du codeur
auxiliaire (X5).
Câblage du codeur MOT 201, option 1
Connecteur d’interface de commande du connecteur
auxiliaire (X5)
sur le variateur Lexium 17D HP
Bleu
Blanc
Orange
J4 on
MOT 201
Vert
Brun
Violet
5
A+
6
B+
2
M+
4
A-
7
B-
3
M-
Prise femelle DB 9 installée par l’utilisateur
connecteur sur câble AS-W922-008 (015)
Suite page suivante
131
Câbler un variateur 17D HP à un module de mouvement MOT 201 suite
Schéma du
câblage du
codeur MOT 201
: Option 2
Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement AS-BR85-110
facilite le câblage du codeur entre un module de mouvement MOT 201 et un
variateur Lexium 17D HP. D’un côté, les connecteur J5 et J4 du MOT sont
branchés dans le connecteur P3 de l’embase de raccordement. De l’autre côté, le
connecteur P1 de l’embase de raccordement est relié au connecteur interface de
commande du codeur auxiliaire du variateur.
câblage du codeur MOT 201, option 2
Embase AS-BR85-110
P3
J5
CODEUR 2
sur MOT201
CODEUR #1 P1
A+
AB+
BJ4
M+
CODEUR 1
Msur MOT201
BLINDAGE
Câble du codeur
Alimentation+
AS-W885-003 COM Alimentation
(006)
132
P1-1
P1-2
P1-3
P1-4
P1-5
P1-6
P1-7
P1-8
P1-9
Gris/Rouge
Rouge
Gris/Jaune
Jaune
Gris/Violet
Violet
Câble du
codeur
690MCI00206
A
Commande du codeur
auxiliaire
connecteur d’interface (X5)
on
Variateurs Lexium 17D HP
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement Quantum 140 MSx
Schéma de
câblage de
commande et du
codeur Quantum
140 MSx
Le schéma suivant montre comment une embase de raccordement Quantum 140
MSx facilite le câblage de commande et du codeur entre un module de mouvement
Quantum 140 MSx 101 00 et un variateur Lexium 17D HP.
Câblage de commande et du codeur Quantum 140 MSx
Lexium 17D HP
suivant
Embase MSx
T
Défaut du variateur
38
X3
2
Relais de défaut Ra
Analog Commun
32
3
Relais de défaut Rb
Vitesse +/ Phase A
34
4
Analog In+
Vitesse -/ commun Phase
37
5
Analog In-
Sortie auxiliaire 1
20
11
Entrée 1
Contact variateur activé N.O.
39
15
Activé
Connecteur 50 Commun variateur activé
broches
24 VCC
Quantum
Commun 24 V
140 MSx
Module de
mouvement
41
18
E/S-Com
18
19
Câble
690 MCI 000xx
+
Codeur 1 Phase A+
1
Codeur 1 Phase A-
2
Codeur 1 Phase B+
3
Codeur 1 Phase B-
4
Codeur 1 Indicateur +
5
Codeur 1 Indicateur -
6
Gris/
-
24 Vcc
Rouge
Gris/Jaune
Jaune
Gris/Violet
Violet
A
codeur auxiliaire
connecteur de
commande (X5)
sur le variateur 17D HP
Câble 690MCI00206
133
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x
Schéma de
câblage de la
commande
B885-11x
Le schéma suivant montre le câblage entre les connecteurs TB1 et TB3 du module
de mouvement B885-11x et le connecteur X3 du variateur Lexium 17D HP.
Câble de contrôle B885-11x
Module de mouvement Modicon B885-11x
Variateur Lexium 17D HP
X3
TB1
Défaut DEF+ du variateur
1
2
Relais de défaut RA
Com – Com défaut du variateur
2
3
Relais de défaut RB
Valid NO – Variateur activé N.O.
3
15
Activation
Valid C – Variateur activé Return
5
PHA - Phase A Cmd Courant
6
4
Analog In 1+
COM – Commun commande
de courant
9
5
Analog In 1-
TB2
Alimentation 24 Vcc
1
RTN - Commun
2
18
E/S-Com
Sortie 1
3
11
Entrée 1
Extrémité du blindage
+
-
24 Vcc
Suite page suivante
134
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x suite
Schéma de
câblage du
codeur B88511x:
Option 1
Le schéma suivant montre le câblage du codeur entre le connecteur DB-25 du
module de mouvement B885-11x et le connecteur (X5) interface de contrôle du
codeur auxiliaire du variateur Lexium 17D HP.
Câblage 1 du codeur B885-11x, option 1
Module de mouvement B885-11x
connecteur de retour à distance
DB-25
A+
13
B+
16
M+
19
PWR
COM
15
Gris / Rouge
Gris / Jaune
A
Commande du codeur
auxiliaire
Connecteur d’interface (X5)
sur
Variateur Lexium 17D HP
Gris / Violet
Gris / Vert
Prise mâle DB-25 installée par
l’utilisateur
connecteur sur câble 690MCI00206
Suite page suivante
135
Câbler un variateur 17D HP aux modules de mouvement B885-11x suite
Schéma de
câblage du
codeur B88511x:
Option 2
Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement AS-BR85-110
facilite le câblage du codeur entre un module de mouvement B885-11x et un
variateur Lexium 17D HP..
Câblage 2 du codeur B885-11x, option 2
Embase AS-BR85-110
P3
CODEUR #1 P1
A+ P1-1
A - P1-2
Codeur
B+ P1-3
connecteur de
B- P1-4
retour
M+ P1-5
(DB25) on B885
M- P1-6
BLINDAGE P1-7
Câble du connecteur
Alimentation+ P1-8
AS-W885-003 (006)
COM Alimentation P1-9
136
Gris / Rouge
Gris / Jaune
Gris / Violet
Câble du
Gris / Vert connecteur
690MCI00206
A
commande du codeur
auxiliaire
Connecteur d’interface (X5)
sur
Variateur Lexium 17D HP
Schémas de câblage pour le
raccordement des câbles
D
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient les procédures et les schémas qui expliquent comment
câbler certains connecteurs de câbles utilisés avec le variateur Lexium 17D HP.
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur
138
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage
139
Connecteur (X6) interface communication série
141
137
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur
Schéma du
connecteur
d’alimentation
du moteur (côté
variateur)
Le schéma suivant montre comment utiliser le connecteur d’alimentation du
moteur.
Brochage du câble
d’alimentation
La numérotation des fils est
imprimées tous les 10cm
V +
W
U
Vert/Jaune
Blanc
Noir
138
Frein +
Frein -
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage
Câbler le
connecteur
Sub-D
Si vous construisez votre propre connecteur Sub-D avec blindage, merci de
respecter la procédure suivante qui lie les huit étapes du schéma qui suit cette
procédure.
Etape Action
1
Retirer doucement environ 25mm de la gaine en prenant soin de ne pas
endommager la tresse de blindage.
2
Replacer la tresse de blindage exposée autour de la gaine.
3
Laisser les 12 premiers mm de la tresse de blindage libres et isoler la partie
arrière de la tresse à l’aide d’une gaine thermorétractable.
4
Dénuder avec soin les câbles individuels sur environ 5mm en prenant soin de
ne pas endommager les fils de cuivre.
5
Vérifier les affectations des broches et ensuite souder les fils individuels aux
points de soudure du connecteur Sub-D. (vérifier la couleur des câbles).
6
Attacher le câble à la bride de serrage du boîtier du connecteur ; la bride de
serrage doit avoir un bon contact avec le blindage exposé du câble.
7
Mettre les vis moletées en position.
8
Mettre le connecteur Sub-D dans le trou de la moitié du boîtier (broche 1 en
bas) et assembler les deux moitiés.
N.B. : Une fois que les deux moitiés du boîtier ont été refermées, leur
réouverture les endommagera obligatoirement.
Suite page suivante
139
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage suite
Schéma du
connecteur
Sub-D (X6)
140
Le schéma suivant montre les huit étapes obligatoires pour relier un connecteur
Sub-D à blindage.
Connecteur interface communication série (X6)
Connecteurs des
câbles interface
communication
série
Le schéma suivant montre en détail le branchement entre le variateur et un PC.
X6
Sub-D 9 broches
1
PC
RS-232
Sub-D 25 broches
X6
Sub-D 9 broches
1
1
RxD
TxD
TxD RxD
RxD TxD
PCom
PCom
MASS
E
Femelle
PC
RS-232
Sub-D 9 broches
1
MASS
E
*
Femelle
RxD
TxD
* Pour la symétrie
uniquement
(CTS/RTS)
Femelle
Femelle
141
142
Schémas de boucle
d'asservissement
E
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe montre plusieurs boucles d’asservissement dans le système
monoaxe du 17D HP.
Sujet
Page
Schéma synoptique du régulateur de courant 17D HP
144
Boucle de variation de vitesse 17D HP
145
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP
146
143
Schéma synoptique du régulateur de courant 17D HP
Schéma de
régulateur de
courant 17D HP
Le schéma suivant est un schéma synoptique de la boucle d’asservissement du
régulateur de courant 17D HP.
Secteur CA
~
=
CA -CC
Convertisseur
Ballast
Circuit
Condensateur
liaison CC
Courant P-I
Contrôleur
Courant
(couple)
commande
+
R
Σ
S*
-
MLI
=
~
D
R
S*
A
M
3~
Asservissement CA
Moteur
PS
Position
Capteur
*R = Oscillateur orienté (Id, Iq); S = Turbine orientée (Ia, Ib, Ic,)
144
CC -CA
Onduleur
Boucle de variation de vitesse 17D HP
Schéma de la
boucle de
variation de
vitesse 17D HP
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement d’un variateur de vitesse
17D HP.
Rampe
Générateur
Vitesse
Commande
Vitesse PI
Contrôleur
GVFILT
Couple
(-)
VLIM
ACC, DEC
GVT2
1 - GVFILT
d
GVFBT
D
dt
R
R
Résolveur/
Numérique
Convertisseur
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink
145
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP
Aperçu
Schéma synoptique Les illustrations suivantes montrent des boucles
d’asservissement simplifiées pour des Modes 0, 1, 2, 3 et 4 d’entrée analogique.
Schéma de
boucle Mode 0
d’entrée
analogique
17D HP
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 0 d’entrée
analogique 17D HP.
ANOFFS1
PSTOP
Analog 1
(+)
AVZ1
VSCALE 1 ANDB
NSTOP
PSTOP
ISCALE 1
Vitesse
Contrôleur
OPMODE
1
3
Couple
ILIMIT
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
Analog 2
Aucune fonction
Configuration standard
Vitesse/Contrôle du courant via Analog 1
Analog 2 InSélection par OPMODE ou Input
N.B.Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink.
Suite page suivante
146
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite
Schéma de
boucle Mode 1
d’entrée
analogique
17D HP
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 1 d’entrée
analogique.
ANOFFS1
PSTOP
Analog 1
(+)
AVZ1
ANOFFS2
VSCALE 1 ANDB
NSTOP
PSTOP
Vitesse
Contrôleur
OPMODE
1
3
Couple
ILIMIT
Analog 2
(+)
ISCALE 2
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
Analog 2
Aucune fonction
Vcommand = Analog1, Icommand = Analog2
Contrôle de la vitesse via Analog 1
Contrôle de la vitesse via Analog 2
Sélection par OPMODE ou Input
N.B. :Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink.
Suite page suivante
147
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite
Schéma de
boucle Mode 2
d’entrée
analogique
17D HP
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 2 d’entrée
analogique.
ANOFFS1
PSTOP
Analog 1
(+)
AVZ1
VSCALE 1 ANDB
NSTOP
PSTOP
Vitesse
Contrôleur
OPMODE
1
3
Couple
ISCALE 1
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
Analog 2
10 V correspond à IPEAK
Xcommand = Analog 1, Ilimit = |Analog 2|
Vitesse/Contrôle du courant via Analog 1
Fonction de limite de courant Analog 2
Sélection par OPMODE ou Input
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink.
Suite page suivante
148
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite
Schéma de
boucle Mode 3
d’entrée
analogique
17D HP
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 3 d’entrée
analogique.
ANOFFS1
PSTOP
Vitesse
Contrôleur
(+)
Analog 1
(+)
AVZ1
VSCALE 1
ANDB
ISCALE 1
NSTOP
PSTOP
OPMODE
1
3
Couple
ILIMIT
(+)
ISCALE 2
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
ANOFFS2
Analog 2
(+)
VSCALE 2
Xcommand = Analog 1 + Analog 2
Somme Vitesse/Contrôlel du courant Analog 1 et Analog 2
Sélection par OPMODE ou Input
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink.
Suite page suivante
149
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D HP suite
Schéma de
boucle Mode 4
d’entrée
analogique
17D HP
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 4 d’entrée
analogique.
PSTOP
ANOFFS1
Analog 1
(+)
AVZ1 VSCALE1
ISCALE1
ISCALE2
ANDB
NSTOP
PSTOP
Vitesse
Contrôleur
OPMODE
1
3
Couple
ILIMIT
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
ANOFFS2
Analog 2
(+)
VSCALE2
X command = Analog 1 * Analog 2
Produit Vitesse/Contrôle du courant Analog 1 et Analog 2
Sélection par OPMODE ou input
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink
150
Options d’extension
F
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Cartes d’extension
152
Carte de communication Modbus Plus
153
Cartes d’extension E/S
154
151
Carte d’extension
Aperçu
Le variateur 17D HP comprend un emplacement d’extension standard qui peut être
utilisé pour augmenter la fonctionnalité du variateur. Cet emplacement peut
contenir une seule carte d’extension. Les cartes d’extension disponibles sont la
carte d’extension E/S TOR 24 Vcc et la carte de communication Modbus+.
Insertion d’une
carte
d’extension
Pour insérer une carte d’extension dans le Lexium 17 D HP, vous devez respecter
les instructions suivantes :
l Dévissez les deux vis et détacher le couvercle de l’emplacement d’extension/
option. Vérifier qu’aucune pièce (tel qu’une vis) ne tombe dans l’emplacement
d’extension ouvert.
152
l
Enfoncez la carte d’extension avec précaution dans les rails de guidage, sans
la vriller.
l
Enfoncez fermement la carte d’extension dans la fente, jusqu’à ce que le
couvercle se trouve sur les fixations. Cette operation assure un bon contact
avec le connecteur.
l
Vissez les vis de face avant dans les trous de fixation.
Carte de communication Modbus Plus
Carte de
communication
Modbus Plus
La carte de communication Modbus Plus AM0MBP001V000 permet de connecter
un variateur analogique Lexium aux réseaux Modbus Plus.
Le variateur Lexium 17D HPpeut recevoir des données et des messages
périodiques et y répondre s’il fonctionne en tant que noeud du réseau.
Ces échanges de données permettent à un réseau d’accéder à certaines des
fonctions des variateurs Lexium telles que :
l
Le chargement à distance des paramètres de configuration
l
La communication et le contrôle
l
Le monitoring
l
Les diagnostics
153
Cartes d’extension E/S
24 Vcc TOR
Carte
d’extension E/S
La carte d’extension E/S TOR 24 Vcc (carte E/S) augmente la quantité d’E/S
disponibles du variateur. Une fois que la carte E/S est installée, le variateur peut
accueillir 14 entrées TOR et 8 sorties TOR supplémentaires qui sont entièrement
compatibles avec la famille d’automates Modicon/Télémécanique. Le variateur doit
être mis hors tension (le secteur CA et l’alimentation de polarisation 24 Vcc doivent
être tous deux hors tension) lors de l’installation de la carte E/S. La carte est
automatiquement reconnue lors de la mise sous tension du variateur.
Suite page suivante
154
Carte d’extension E/S suite
Schéma de
position des
connecteurs et
des DEL
Le schéma suivant montre la position des diodes électroluminescentes (DEL) et
des connecteurs de la carte d’extension E/S.
Diodes électroluminescentes
(DEL)
Comme on peut le voir dans le schéma ci-dessus, les deux DEL sont installées
près des bornes de la carte d’extension. La DEL verte indique que l’alimentation de
polarisation 24 Vcc est disponible pour la carte d’extension. La DEL rouge indique
des défauts dans les sorties de la carte d’extension (surcharge dans les éléments
de connexion, court-circuit).
Suite page suivante
155
Carte d’extension E/S, suite
Affectation des
bornes
Les affectations de bornes pour le connecteur d’E/S X11A sont indiquées dans le
tableau suivant.
CONNECTEUR X11A
Borne
Fonction
Identification de signal
Remarques
1
Entrée
A0
Tâche de mouvement numéro 20 (LSB)
2
Entrée
A1
Tâche de mouvement numéro 21
3
Entrée
A2
Tâche de mouvement numéro 22
4
Entrée
A3
Tâche de mouvement numéro 23
5
Entrée
A4
Tâche de mouvement numéro 24
6
Entrée
A5
Tâche de mouvement numéro 25
7
Entrée
A6
Tâche de mouvement numéro 26
8
Entrée
A7
Tâche de mouvement numéro 27 (MSB)
9
Entrée
Quantum
10
Entrée
Sfault clear
11
Entrée
Start MT Next
12
Entrée
Start Jog v=x
Voir
l’aide en ligne
d’UniLink.
Suite page suivante
156
Carte d’extension E/S suite
Affectation des
bornes, suite
L’affectation des bornes pour le connecteur d’E/S X11B est indiquée dans le
tableau suivant.
CONNECTEUR X11B
Borne
Fonction
Identification de signal
1
Entrée
Reprise de la tâche
mouvement
Remarques
2
Entrée
Démarrage de la tâche
mouvement numéro X
3
Sortie
InPos
4
Sortie
Next-InPos
5
Sortie
Sfault
6
Sortie
PosReg1
7
Sortie
PosReg2
8
Sortie
PosReg3
9
Sortie
PosReg4
10
Sortie
Non utilisée
11
Alimentation 24 Vcc
Tension d’alimentation auxiliaire
12
Alimentation E/S-Masse
Masse numérique (pour les
commandes)
Voir
l’aide en ligne
d’UniLink.
Réservé à de futures utilisations
157
Carte d’extension E/S suite
Contrôler les
tâches de
mouvement préprogrammées
Les voies E/S supplémentaires fournies par la carte d’extension sont utilisés pour
contrôler l’exécution de tâches de mouvement pré-programmées, indépendantes
qui peuvent être entrées en mémoire dans le variateur par le biais du logiciel de
configuration Unilink. Les E/S donnent l’adresse de la prochaine tâche de
mouvement entrée en mémoire à exécuter par le variateur et synchronise le
démarrage et l’arrêt de ces tâches. En les reliant à travers cette interface E/S TOR
à un automate Modicon/Télémécanique, un positionneur monoaxe très rentable,
avec de nombreuses fonctionnalités peut être obtenu sans l’achat de modules
externes dédiés au positionnement.
Programmer
l’automate
Comme l’interface entre le variateur et l’automate est réalisée avec des E/S TOR
standard dans cette configuration, l’utilisateur est libre de programmer l’automate
dans le langage de son choix. L’automate traitera tout flux de programme et tout
branchage pendant que le variateur exécutera la tâche de mouvement appropriée
s’il est commandé par l’automate. Jusqu’à 180 tâches de mouvement différentes
peuvent être stockées dans la mémoire morte standard du variateur. 75 tâches de
mouvement supplémentaires peuvent être stockées dans la mémoire vive du
variateur au moment du démarrage du système.
Coordination de
la tâche
mouvement
La coordination entre l’automate et le variateur est obtenue par la sortie "En
position" du variateur, l’entrée "Démarrer la tâche mouvement suivante" du
variateur et les entrées TOR nécessaires du variateur correspondant à l’adresse
binaire décodée de la tâche de mouvement suivante à exécuter.
Suite page suivante
158
Carte d’extension E/S suite
Exemples
d’application de
la tâche
mouvement
Deux exemples d’applications de la tâche mouvement :
l
Si l’application en question nécessite la configuration et la mise en mémoire de
50 tâches de mouvement différentes dans le variateur, alors 6 entrées TOR du
variateur doivent être réservées uniquement à adresser chaque tâche avec
une septième entrée TOR du variateur dédiée au bit "Démarrer la tâche
mouvement suivante" et une sortie TOR du variateur dédiée au bit "En
position".
l
Si l’application en question nécessite seulement 4 tâches de mouvement
différentes dans le variateur, alors que seulement 2 entrées TOR du variateur
doivent être réservées pour adresser uniquement les tâches mouvement en
mémoire et les bits appropriés "En position" et "Démarrer la tâche mouvement
suivante".
N.B. : Une description complète du fonctionnement du positionneur interne du
variateur et des tâches de mouvement en mémoire se trouve dans l’aide en ligne
d’UniLink.
Exemple d’un
numéro de tâche
mouvement
Un exemple de numéro de tâche mouvement est fourni dans le tableau suivant.
Numéro de tâche mouvement
Décimal
174
Binaire
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
1
0
1
0
1
1
1
0
Suite page suivante
159
160
E/S-MASSE
1 sur 8
Sorties
E/S-MASSE
10µF
X11B
Panneau MASSE
E/S-MASSE
24
VCC
1A AT
1
2
3
EN POS
4 SUIVANT EN POS*
5
DEFAUT
6
POS REG 1*
7
POS REG 2*
8
POS REG 3*
9
POS REG 4*
10
11 +24 V E/S
12
0
1 2
3
4
5
6
9
JOG*
8
DEBUT
TACHE
7
SUPPRIMER
DEFAUT
REF*
A0 A1A2 A3 A4 A5
C
*Raccordement
optionnel
+24V
E/S
TSX 07 31 2412
-V
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
INPOS*
6.8 V
POSREG4*
POSREG3*
POSREG2*
POSREG1*
FAULT
INPOS*
3,3kΩ
X11A
1
A0
2
A1*
3
A2*
4
A3*
5
A4*
6
A5*
7
8
9
REF*
10 SUPPRIMER DEFAUT
11 DEBUT ¨TACHE
12
JOG*
Lexium 17D HP
Schéma de
raccordement
Entrée 1 sur 14
+24V E/S
E/S MAS
Carte d’extension E/S suite
Les raccordements de la carte d’extension E/S sont indiqués dans le schéma
suivant.
Dimensionnement de la
résistance ballast externe
G
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient la description et les procédures de calcul des besoins de
dissipation de puissance de la résistance ballast externe.
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Détermination des dimensions de la résistance ballast externe
163
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast
165
Suite page suivante
161
Présentation suite
Aperçu
Quand le variateur freine ou diminue la vitesse d’une charge en mouvement,
l’énergie cinétique de la charge doit être absorbée par le variateur. Quand le
variateur ralentit la charge, l’énergie remplit les condensateurs de liaison CC d’une
charge de courant de plus en plus élevée. Pour éviter tout endommagement des
composants électriques internes, un circuit de régulation de courant en parallèle
s’appliquera à la résistance ballast en passant par les condensateurs quand
l’intensité de courant augmente jusqu’à un niveau de tension réglé (déterminé par
le paramètre "tension secteur"). Ceci va dissiper l’énergie qui reste et produire de
la chaleur dans la résistance ballast. Cette énergie dissipée par la résistance
ballast doit être calculée de façon à déterminer le calibre correct de la résistance.
Déterminer
quand l’énergie
est absorbée
Pour déterminer quand le variateur absorbe l’énergie, il faut examiner le profil de
mouvement (c’est-à-dire la courbe) de la vitesse de l’axe et du couple appliqué au
moteur. Quand le signe (+ ou -) du couple appliqué au moteur est opposé à celui
de la vitesse, le variateur absorbe de l’énergie. Cela se produit en général quand le
variateur ralentit le moteur, le moteur contrôle la traction dans une application de
bande, ou bien le moteur fait descendre une masse dans un axe vertical.
162
Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe
Procédure de
calcul de la
dissipation de
puissance
La procédure suivante permet de calculer la puissance dissipée par la résistance
ballast dans un simple système où la friction est négligeable. Ignorer la friction
dans les calculs suivants donne des résultats de pires conditions car la friction
absorbe une partie de l’énergie pendant la décélération. Un exemple de chaque
étape de cette procédure est donné dans la suite de ce chapitre.
Etape Action
1
Tracer une courbe de la vitesse par rapport au temps et du couple par rapport au
temps pour le cycle de mouvement tout entier.
(L’amplitude du couple n’est pas obligatoire; seule la direction est obligatoire.)
2
Identifier chaque section de la courbe :
- où le variateur ralentit la charge,
- où la vitesse et le couple ont des signes opposés.
3
Calculer l’énergie qui retourne dans le variateur lors de chaque décélération en
utilisant la formule E = ½ Jt ω2
Où
E = Energie en joules
J t = Inertie totale du système, y compris du moteur, en kg(m2)
ω = Vitesse au début de la décélération en radians par seconde
(ω = 2 π RPM / 60)
4
Comparer l’energie lors de chaque décélération avec l’énergie nécessaire à allumer
le circuit ballast. (Voir le tableau de capacité d’absorption d’énergie du variateur.) Si
l’énergie est inférieure à celle indiquée dans le tableau, ne pas tenir compte de
cette décélération pendant le reste des calculs.
5
Calculer l’énergie dissipée dans la résistance ballast en soustrayant l’énergie
indiquée dans le tableau à celle de la décélération.
E
6
dissipée
=E
E
générée absorbée par condensateurs
Calculer la puissance impulsionnelle de chaque décélération en divisant l’énergie
dissipée par le temps de la décélération.
Pimpulsionnelle = Edissipé / Tdécél (secondes)
7
Calculer la puissance continue dissipée par la résistance ballast en additionnant
toute l’énergie dissipée et en la divisant par le temps complet du cycle.
Pcontinue = (E1dissipé + E2dissipé+… +Endissipé) / Tcycle complet (secondes)
Suite page suivante
163
Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe, suite
Procédure de
calcul de la
dissipation de
puissance, suite
Capacité
d’absorption
d’énergie du
variateur
Etape Action
8
La résistance ballast externe doit être sélectionnée et installée. (Voir l’annexe
contenant la liste des pièces pour avoir une liste des résistances ballast externes
disponibles).
Les valeurs de capacité d’absorption d’énergie du variateur (en joules) qui sont
nécessaires lors du calcul des dimensions sont données dans le tableau suivant.
Capacité d’absorption d’énergie du variateur (en joules)
Tension de ligne
Numéro du
modèle du
variateur
230 VCA
400 VCA
480 VCA
MHDA1112N00
60
150
180
MHDA1198N00
120
300
360
N.B. : Plusieurs variateurs peuvent être interconnectés par le biais de la liaison CC.
Quand ces variateurs sont interconnectés, la capacité d’absorption d’énergie des
variateurs et les valeurs nominales de puissance continue de la résistance ballast
s’ajoutent. L’énergie absorbée par les variateurs doit être calculée en superposant
toutes les courbes de vitesse par rapport au temps et en calculant l’énergie
générée par chaque axe. (Pour calculer la puissance dans des applications multivariateur complexes contacter Schneider Electric.)
164
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast
Exemple des
caractéristiques
du moteur et du
variateur
Ce qui suit est un exemple d’application de chaque étape dans la procédure de
calcul de dissipation de puissance qui utilise les caractéristiques de moteur, de
variateur et d’alimentation d’entrée indiquées ci-dessous. Se référer à la procédure
de calcul de la dissipation de puissance décrite au début de ce chapitre.
l
Moteur = BPH1907N avec frein
Inertie totale (JT) = JM + JB + JL = 0.015 + 0.003 + 0.018 = 0.036 kgm2
où :
Inertie moteur (JM) = 0.015 kg(m2)
Inertie frein (JB) = 0.003 kg(m2)
Inertie charge (JL) = 0.018 kg(m2)
l
Variateur = MHDA1112N00
l
Tension de ligne = 480 VCA
Suite page suivante
165
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite
Exemple Etape 1
Tracer une courbe de la vitesse par rapport au temps et du couple par rapport au
temps pour le cycle de mouvement tout entier.
Vitesse
(RPM)
3000
600
0
Temps
(en secondes)
-3450
Couple
+
0
Temps
(en secondes)
-
Suite page suivante
166
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite
Exemple Etape 2
Identifier chaque section de la courbe où le variateur décélère la charge.
Vitesse
(RPM)
3000
Décélération 1
Décélération 2
600
3.75
0
1.0
1.5
2.25
2.5
4.25
4.75
Temps
(en secondes)
Décélération 3
-3450
Exemple Etape 3
Calculer l’énergie qui retourne dans le variateur lors de chaque décélération
comme suit :
Décélération 1
ω = 2 π 3000RPM / 60 = 314 radians/sec
E = ½ 0,036kgm2 (314 radians/sec) 2 = 1 775 joules
Décélération 2
ω = 2 π 600RPM / 60 = 63 radians/sec
E = ½ 0.036kgm2 (63 radians/sec) 2 = 71 joules
Décélération 3
ω = 2 π 3450RPM / 60 = 361 radians/sec
E = ½ 0.036kgm2 (361 radians/sec) 2 = 2 347 joules
Suite page suivante
167
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite
Exemple Etape 4
Comparer l’énergie de chaque décélération avec l’énergie nécessaire à allumer le
circuit ballast (c’est-à-dire, l’énergie absorbée par les condensateurs internes).
Comme il est mentionné dans la tableau d’absorption d’énergie du variateur, le
variateur MHDA1112N00 à 480 Vca peut absorber 180 joules sans mettre sous
tension le circuit de résistance ballast.
Décélération 1 : 1 775 joules >180 joules
Décélération 2 : 71 joules < 180 joules (ignorer ce segment dans les étapes
suivantes)
Décélération 3 : 2 347 joules > 180 joules
Exemple Etape 5
Calculer l’énergie dissipée comme suit :
Décélération 1 : E = 1 775 – 180 = 1 595 joules
Décélération 3 : E = 2 347 – 180 = 2 167 joules
Exemple Etape 6
Calculer la puissance impulsionnelle comme suit :
Décélération 1 : Pimpulsionnelles = 1 595 joules / 0,5 secondes = 3 190 watts
Décélération 3 : Pimpulsionnelle = 2 167 joules / 0,5 secondes = 4 334 watts
Exemple étape 7
Calculer la puissance continue comme suit :
Pcontinue = (1 595 joules + 2 167 joules) / 4,75 secondes = 792 watts
Suite page suivante
168
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast suite
Exemple Etape 8
Comparer les valeurs nominales comme suit :
Valeurs nominales de la résistance ballast externe du MHDA1112N00 :
AM0RFE002V086
Pimpulsionnelle = 45 kW
Pcontinue = 860 W
Décélération 1 : Pimpulsionnelle = 3 190 W < 45 kW valeur nominale
Décélération 2 : Pimpulsionnelle = 4 334W < 45 kW valeur nominale
Pcontinue = 792 W < 860 W
La puissance de la résistance ballast est suffisante.
169
170
B
AC
Index
A
à qui ce guide est-il destiné ?, 2
acronymes et abréviations, 12
affectation des bornes, 156
affichage DEL, 27, 87
agencement du guide utilisateur, 2
alimentation 24 Vcc externe, 120
alimentation de polarisation, 25
alimentation de polarisation, connexion, 48
alimentation interne, 26
alimentation primaire, 25
analogiques
boucle d’asservissement mode 0
entrée analogique, 146
caractéristiques d’entrée, 114
caractéristiques de sortie, 114
connecteur E/S, 61
entrées, 61
aperçu
modèles de variateurs, 16, 118
applications de la tâche mouvement, 159
B
blindage, raccordements, 46
boucle d'asservissement du régulateur de
courant, 144
boucle d’asservissement de vitesse, 145
890 USE 120 01
boucles d’asservissement
mode 0 d’entrée analogique 0, 146
mode 1 d’entrée analogique, 147
mode 2 d’entrée analogique, 148
mode 3 d’entrée analogique, 149
mode 4 d’entrée analogique, 150
régulateur de courant, 144
variateur de vitesse, 145
boutons et voyants de la face avant, 87
C
câblage
du variateur au MOT 201, 130
raccordement du variateur au Quantum
140 MSx, 133
raccordements, 44
variateur au TSX Premium CAY, 127
variateur aux B885-11x câblage du,
134
câblage d’alimentation, 48
câblage de commande
câblage du codeur, 134
MOT 201, 130
Quantum 140 MSx, 133
câblage de commande et du codeur du
Quantum 140 MSx, 133
câblage de commande MOT 201, 130
câblage de l’embase de raccordement
du Quantum 140 MSx, 133
pour le TSX Premium CAY, 128, 129
câblage de signaux, 54
171
Index
câblage du codeur
au variateur, 134
B885-11x, 135, 136
câblage de commande, 134
câblage du codeur B885-11x
option 1, 135
option 2, 136
câblage du codeur MOT 201
option 1, 131
option 2, 132
câblage et E/S, considérations initiales, 43
câble de communication série RS-232, 121
câble du bus CAN, 67
câbler le connecteur Sub-D, 139
câbles
nomenclature des pièces, 121
câbles de sortie, 121
câbles reliant le variateur au moteur, 121
calcul de la dissipation de puissance, 163
calcul de la dissipation de puissance de la
résistance ballast, exemple, 165
capacité d’absorption d’énergie du
variateur, 164
caractéristiques
alimentation électrique, 104
dissipation de puissance interne, 107
électriques, 103
entrée de polarisation, 105
entrée du codeur, 110
entrée du résolveur, 109
entrée secteur, 104
entrée TOR, 112
entrées analogiques, 114
environnement, 101
fusibles externes, 105
mécaniques, 102
sortie analogique, 114
sortie de frein, 113
sortie du codeur, 110, 111
sortie du moteur, 106
sortie du relais de défaut, 113
sortie TOR, 113
surchauffe du moteur, 109
caractéristiques d’entrée de polarisation,
105
caractéristiques d’entrée du résolveur, 109
172
caractéristiques d’entrée secteur, 104
caractéristiques d’environnement, 101
caractéristiques de communication série,
115
caractéristiques de dissipation de
puissance interne, 107
caractéristiques de fonctionnement, 100
caractéristiques de mise sous tension et de
mise hors tension, 72
caractéristiques de sortie de codeur
émulée (format incrémental), 110
caractéristiques de sortie de frein, 113
caractéristiques de sortie du relais de
défaut, 113
caractéristiques des câbles, 116
caractéristiques des fusibles externes, 105
caractéristiques du circuit ballast, 108
caractéristiques électriques, 17, 103
caractéristiques électriques de puissance,
104
caractéristiques électriques, résistance
ballast, 108
caractéristiques électriques, signal, 109
caractéristiques générales, 25
caractéristiques mécaniques, 102
caractéristiques mécaniques et
d’environnement, 101
carte d’extension, 152
E/S TOR, 154
carte de communication Modbus Plus, 153
cnnecteurs des câbles interface RS232,
141
codeur
câblage du codeur du Quantum 140
MSx, 133
câblage du codeur MOT 20x, 131, 132
câbles de sortie, 121
caractéristiques d’entrée, 110
caractéristiques d’entrée (esclave), 112
caractéristiques de sortie, 110, 111
caractéristiques de sortie (format SSI),
111
chronogramme de sortie (format
890 USE 120 01
Index
incrémental), 111
du codeur au B885-11x, 135, 136
émulation, 56
raccordement d’entrée, 55
commande de frein du servomoteur, 52
commande du moteur pas-à-pas,
raccordement de l’interface, 68
commande du moteur pas-à-pas, schéma
du raccordement de l’interface, 68
commande numérique, 21
communication série, raccordement, 65
composants électroniques internes,
schéma fonctionnel, 24
configuration du logiciel, 28
configuration du système, schéma, 20
conformité à la directive européenne, 10
conformité à UL et à cUL, 11
connecteur d’alimentation du moteur, 138
conseils de sécurité supplémentaires, 9
contrôler les tâches de mouvement préprogrammées, 158
coordination de la tâche mouvement, 158
D
DEL (diodes électro-luminescentes), 155
dépannage, 96
description fonctionnelle du circuit ballast,
49
déterminer les dimensions de la résistance
ballast externe, 163
différentes utilisations, 21
dimensions de l’ensemble d’inductance du
secteur, 39
dimensions de l’ensemble de la résistance
ballast externe, 37
dimensions du variateur, 35
dimensions, physiques, 44, 47, 48, 49, 50,
51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 59, 61, 62, 63,
126, 155, 160
documents complémentaires, 5
E
E/S numériques et relais de défaut,
raccordement, 63
890 USE 120 01
encombrement du variateur, 35
entrée de codeur incrémental,
raccordement, 59
entrée du codeur SSI, 60
entrées et sorties numériques, 63
F
filtres secteur en option, 123
flux d’air, 34
fonction d’arrêt, 73
fonctionnement du terminal, 87
fonctionnement maître-esclave, 58
fonctions pré-programmées, utilisation, 64
I
indication et description de l’avertissement,
90
indication et description de l’erreur, 92
inductance du secteur, 119
installation, 34
interface CANopen, 66
interface du codeur auxiliaire, 58
interface du contrôleur de mouvement
type, raccordements, 126
L
logiciel de mise en service Unilink, 4
M
matériel disponible, 19
matériel fourni, 19
matériel requis, 19
messages d’avertissement, 90
messages d’erreur, 92
mesures de sécurité lors de l’installation,
32
mise à la terre, 34, 43
mise en service des variateurs, 16
Modbus
câbles, 121
modèles de variateurs, 16, 118
173
Index
modèles, variateurs, 16, 118
modules de mouvement compatibles, 4
montage, 36
montage et encombrement du variateur,
35, 36
MOT 20x
B885-11x, 131, 132
câblage de signaux, 130
moteur
au variateur, 121
caractéristiques d’entrée de surchauffe,
109
caractéristiques de sortie, 106
moteur pas-à-pas, profil de vitesse et
schéma du signal, 69
N
nomenclature des pièces
aperçu, 117
câbles, 121
ensembles de résistance ballast, 122
pièces de rechange, 124
normes et directives européennes, 10
numéro de tâche mouvement, 159
O
Q
Quantum 140 MSx relié au variateur, 133
R
raccordement de l’interface de commande
du moteur pas-à-pas, description
fonctionnelle, 68
raccordement de la carte d’extension E/S,
160
raccordement interface communication
série, 141
recharge du condensateur liaison CC, 26
reconnaissance automatique de carte, 28
réglages par défaut, 28
résistance ballast
nomenclature des pièces d'ensemble,
122
résistance ballast externe, raccordements,
49
résistance ballast, aperçu, 162
résistance ballast, déterminer quand
l’énergie est absorbée, 162
résolveur, raccordement, 54
risques de choc électrique, 6
risques et avertissements, 6
risques thermiques, 7
optimisation de l’utilisation, 22
S
P
paramétrage, 28, 86
personnel qualifié, 9
portée du document, 1
position des connecteurs et des DEL, 155
précautions à prendre pour les composants
électrostatiques, 8
problèmes, causes possibles et actions de
réparation, 96
procédure de démarrage rapide, 84
produits, introduction, 15
programmer l’automate, 158
protection contre la surintensité, 34
protection contre la surintensité
d’alimentation, 34
174
schéma de câblage du connecteur Sub-D,
140
séparation de câbles, 34
séparation électrique sécurisée, 26
servomoteur (avec des options),
raccordement, 51
servomoteur (avec frein), raccordement, 50
servomoteur, sens de rotation, 61
servomoteurs, types, 16
sortie de codeur incrémental,
raccordement, 56
sortie de codeur SSI, raccordement, 57
sortie du codeur incrémental, description
fonctionnelle, 56
sortie du codeur SSI, description
890 USE 120 01
Index
fonctionnelle, 57
sorties
analogiques, 62
stratégies d’arrêt d’urgence, 74
suppression de PEM, 25
système de commande de mouvement à
axe simple, 4
système multiaxe, 86
T
tableau des pièces de rechange, 124
TOR
caractéristiques d’entrée, 112
caractéristiques de sortie, 113
carte d’extension E/S, 154
TSX Premium CAY
câblage de l’embase de raccordement
multiaxe, 128
câblage monoaxe, 127
câblage multiaxe, 129
option monoaxe du variateur, 127
U
UL 508C, 11
UL 840, 11
V
variateurs disponibles, 16
variateurs Lexium 17D HP, 118
variateurs, famille, 18
vérification du fonctionnement du système,
83, 84
verrou de reprise
-AS, 23
avantages, 75
description fonctionnelle, 76
exemples d’applications, 81
installation / mise en service, 79
schéma de blocage, 77
schéma de raccordement, 80
schéma des signaux (sequence), 78
890 USE 120 01
175
Index
176
890 USE 120 01

Manuels associés