Modicon TM5 EIO0000003168 09/2020 Modicon TM5 Configuration des modules PCI Guide de programmation EIO0000003168.00 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003168 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Description générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale des modules d'extension PCI TM5 . . . . . . . . . . Ajout d'un module d'extension PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Module d'extension PCI de ligne série . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Configuration des modules d'extension PCI de ligne série . . . . . . . . . Configuration de module d'extension PCI de ligne série . . . . . . . . . . . 2.2 Appareils sur les modules d'extension PCI de ligne série . . . . . . . . . . Gestionnaire ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert . . . . . . . . . . . . Scrutateur d'E/S Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus . . . . . . . . . . . . . . Gestionnaire Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un modem à un gestionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Fonctions SerialConf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GetSerialConf : afficher la configuration de la ligne série . . . . . . . . . . SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série . . . . . . . . . . SERIAL_CONF : structure du type de données de configuration de la ligne série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Module d'extension PCI esclave Profibus DP. . . . . . . . . 3.1 Configuration des modules d'extension PCI esclaves Profibus DP. . . Ajout d'un module d'extension PCI esclave Profibus DP . . . . . . . . . . Configuration de module d'extension PCI esclave Profibus DP . . . . . Objets d'appareils d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Echange de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echange cyclique d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echange acyclique avec les fonctions Profibus DPV1 . . . . . . . . . . . . 3.3 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003168 09/2020 ......................................... ......................................... 5 7 13 14 15 17 18 18 20 21 23 24 25 32 37 38 39 40 42 45 46 47 48 49 51 52 54 56 56 59 63 3 4 EIO0000003168 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003168 09/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000003168 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit la configuration des modules d'extension PCI. Pour plus d'informations, consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. EIO0000003168 09/2020 7 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000004135 (Eng) EIO0000004136 (Fre) EIO0000004137 (Ger) EIO0000004138 (Spa) EIO0000004139 (Ita) EIO0000004140 (Chs) Modicon M258 Logic Controller - Fonctions et variables système Guide de la bibliothèque PLCSystem du M258 EIO0000004141 (ENG) EIO0000004142 (FRE) EIO0000004143 (GER) EIO0000004144 (SPA) EIO0000004145 (ITA) EIO0000004146 (CHS) Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation EIO0000004165 (ENG) EIO0000004166 (FRE) EIO0000004167 (GER) EIO0000004168 (SPA) EIO0000004169 (ITA) EIO0000004170 (CHS) Modicon LMC058 Motion Controller - Fonctions et variables système - Guide de la bibliothèque PLCSystem du LMC058 EIO0000004171 (ENG) EIO0000004172 (FRE) EIO0000004173 (GER) EIO0000004174 (SPA) EIO0000004175 (ITA) EIO0000004176 (CHS) Modicon TM5 - Modules PCI - Guide de référence du matériel EIO0000003173 (ENG) EIO0000003174 (FRE) EIO0000003175 (GER) EIO0000003176 (SPA) EIO0000003177 (ITA) EIO0000003178 (CHS) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . 8 EIO0000003168 09/2020 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003168 09/2020 9 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 10 Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000003168 09/2020 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000003168 09/2020 11 12 EIO0000003168 09/2020 Modicon TM5 Description générale EIO0000003168 09/2020 Chapitre 1 Description générale Description générale Introduction Ce chapitre explique comment configurer des modules d'extension PCI. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale des modules d'extension PCI TM5 14 Ajout d'un module d'extension PCI 15 EIO0000003168 09/2020 13 Description générale Description générale des modules d'extension PCI TM5 Introduction Le contrôleur accepte les deux modules d'extension PCI suivants : Référence Description TM5PCRS2 Ligne série RS232 TM5PCRS4 Ligne série RS485 TM5PCDPS Esclave Profibus DP Reportez-vous à la documentation de votre M258 Logic Controller ou LMC058 Motion Controller pour déterminer si le contrôleur que vous utilisez est équipé d'un emplacement PCI. NOTE : Pour plus d'informations sur les règles de compatibilité entre les modules électroniques de communication PCI et les contrôleurs, reportez-vous aux documents suivants : Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel (voir Modicon LMC058, Motion Controller, Guide de référence du matériel), Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel (voir Modicon M258, Logic Controller, Guide de référence du matériel). 14 EIO0000003168 09/2020 Description générale Ajout d'un module d'extension PCI Ajout d'un module d'extension PCI Pour ajouter un module d'extension PCI à votre contrôleur, sélectionnez-le dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du module d'extension PCI. EIO0000003168 09/2020 15 Description générale 16 EIO0000003168 09/2020 Modicon TM5 Module d'extension PCI de ligne série EIO0000003168 09/2020 Chapitre 2 Module d'extension PCI de ligne série Module d'extension PCI de ligne série Introduction Ce chapitre explique comment configurer les modules d'extension PCI de ligne série. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Configuration des modules d'extension PCI de ligne série 18 2.2 Appareils sur les modules d'extension PCI de ligne série 20 2.3 Fonctions SerialConf 38 EIO0000003168 09/2020 17 Module d'extension PCI de ligne série Sous-chapitre 2.1 Configuration des modules d'extension PCI de ligne série Configuration des modules d'extension PCI de ligne série Configuration de module d'extension PCI de ligne série Introduction La fenêtre de configuration de la ligne série permet de configurer les paramètres physiques de la ligne série (débit en bauds, parité, etc.). Configuration de ligne série Pour configurer la ligne série, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans l'arborscence des Equipements, double-cliquez sur le module d'extension PCI de ligne série. Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche. Les paramètres suivants doivent être identiques pour chaque équipement série connecté au port : 18 Elément Description Débit en bauds Vitesse de transmission Parité Utilisé pour la détection des erreurs Bits de données Nombre de bits pour la transmission de données EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Elément Description Bits d'arrêt Nombre de bits d'arrêt Support physique Indiquez le support à utiliser (sélectionné automatiquement selon le module) : RS485 (pour TM5PCRS4) RS232 (pour TM5PCRS2) Le tableau suivant indique le débit maximum en bauds selon le gestionnaire : Gestionnaire Débit maximal EcoStruxure Machine ExpertGestionnaire de 115200 réseau Gestionnaire ASCII 38400 Scrutateur d'E/S Modbus Gestionnaire Modbus EIO0000003168 09/2020 19 Module d'extension PCI de ligne série Sous-chapitre 2.2 Appareils sur les modules d'extension PCI de ligne série Appareils sur les modules d'extension PCI de ligne série Introduction Cette section décrit les gestionnaires et appareils des modules d'extension PCI de ligne série. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 20 Page Gestionnaire ASCII 21 Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert 23 Scrutateur d'E/S Modbus 24 Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus 25 Gestionnaire Modbus 32 Ajout d'un modem à un gestionnaire 37 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Gestionnaire ASCII Introduction Le gestionnaire ASCII permet de transmettre et/ou de recevoir des données avec un équipement simple. Ajout du gestionnaire Pour ajouter un gestionnaire ASCII à votre contrôleur, sélectionnez ASCII_Manager dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration du gestionnaire ASCII Pour configurer le gestionnaire ASCII de votre contrôleur, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur ASCII_Manager. Résultat : la fenêtre de configuration du gestionnaire ASCII_Manager s'affiche. EIO0000003168 09/2020 21 Module d'extension PCI de ligne série Configurez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous : Paramètre Description Caractère de début Si ce paramètre est égal à 0, aucun caractère de début n'est utilisé dans la trame. En Mode réception, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter le début d'une trame. En mode envoi, ce caractère est ajouté au début de la trame. Premier caractère de fin Si ce paramètre est égal à 0, aucun premier caractère de fin n'est utilisé dans la trame. En mode réception, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter la fin d'une trame. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame. Deuxième caractère de fin Si ce paramètre est égal à 0, aucun second caractère de fin n'est utilisé dans la trame. En mode réception, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter la fin d'une trame. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame. Longueur de trame reçue Si sa valeur est 0, ce paramètre n’est pas utilisé. Il permet au système de conclure une fin de trame lors de sa réception, lorsque le contrôleur a reçu le nombre de caractères défini. Remarque : ce paramètre ne peut pas être utilisé simultanément avec Timeout de trame reçu (ms). Timeout de trame reçu (ms) Si sa valeur est 0, ce paramètre n’est pas utilisé. Ce paramètre permet au système de conclure la fin de la trame lors de sa réception, après un silence du nombre de ms défini. Remarque : ce paramètre ne peut pas être utilisé simultanément avec Longueur de trame reçue. Paramètres de ligne série Paramètres spécifiés dans la fenêtre Configuration de ligne série (voir page 18). NOTE : Si vous utilisez simultanément Premier caractère de fin et Second caractère de fin, ces deux conditions sont considérées comme une seule condition de fin de trame. La condition de fin de trame prend la valeur TRUE lorsque les deux caractères sont reconnus. si vous spécifiez plusieurs conditions de fin de trame, la première condition remplie (TRUE) met fin à l'échange. Ajout d'un modem Pour ajouter un modem au gestionnaire ASCII, reportez-vous à la section Ajout d'un modem à un gestionnaire (voir page 37). 22 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert Introduction L'utilisation du gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert est nécessaire pour échanger des variables avec un équipement de la gamme de terminaux IHM via le protocole du logiciel EcoStruxure Machine Expert, ou lorsque la ligne série est utilisée pour la programmation EcoStruxure Machine Expert. Ajout du gestionnaire Pour ajouter un gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert à votre projet, sélectionnez Machine Expert - Gestionnaire de réseau dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration du gestionnaire Le gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert ne se configure pas. Ajout d'un modem Pour ajouter un modem au gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert, consultez la section Ajout d'un modem à un gestionnaire (voir page 37). EIO0000003168 09/2020 23 Module d'extension PCI de ligne série Scrutateur d'E/S Modbus Introduction Le scrutateur d'E/S Modbus sert à simplifier les échanges avec les équipements esclaves Modbus. Ajout d'un scrutateur d'E/S Modbus Pour ajouter un Scrutateur d'E/S Modbus sur un module d'extension PCI, sélectionnez le Scrutateur d'E/S Modbus dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration d'un scrutateur d'E/S Modbus Pour configurer un scrutateur d'E/S Modbus sur un module d'extension PCI, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur Scrutateur d'E/S Modbus. Résultat : la fenêtre de configuration d'objet s'affiche. Configurez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous : 24 Elément Description Mode de transmission Le mode de transmission à utiliser est RTU. Le mode RTU utilise le codage binaire et la vérification d'erreur CRC (8 bits de données). Ce paramètre doit être identique pour chaque équipement Modbus sur la ligne. Délai d'expiration de réponse [ms] Délai d'expiration utilisé lors des échanges. Délai entre les trames (ms) Délai pour éviter les collisions sur le bus. Ce paramètre doit être identique pour chaque équipement Modbus sur la ligne. EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus Introduction Cette section explique comment ajouter un équipement au scrutateur d'E/S Modbus. Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus Pour ajouter un équipement sur le Scrutateur d'E/S Modbus, sélectionnez l'Esclave Modbus générique dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur le nœud Modbus_IOScanner de l'arborescence des Equipements. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus NOTE : la variable de l'échange est créée automatiquement dans le %IWx et le %QWx de l'onglet Mappage E/S du maître série Modbus. Configurer un équipement ajouté au scrutateur d'E/S Modbus Pour configurer l'équipement ajouté au scrutateur d'E/S Modbus, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur Generic_Modbus_Slave. Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche. 2 Saisissez une valeur comprise entre 1 et 247 dans le champ Adresse esclave pour votre équipement. 3 Choisissez une valeur dans Délai d'expiration de réponse (en ms). EIO0000003168 09/2020 25 Module d'extension PCI de ligne série Pour configurer les Voies Modbus, procédez comme suit : 26 Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Canal esclave Modbus : EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Etape Action 2 Cliquez sur le bouton Ajouter un canal. EIO0000003168 09/2020 27 Module d'extension PCI de ligne série Etape Action 3 Configurez l'échange : Dans le champ Canal, vous pouvez ajouter les valeurs suivantes : Canal : saisissez le nom de votre canal.. Type d'accès (voir page 34) : choisissez le type d'accès : Lire, Ecrire ou Lire / écrire plusieurs registres. Déclencheur : choisissez le déclencheur de l'échange. Il peut être CYCLIQUE avec la période définie dans le champ Temps de cycle [ms] ou démarré par un FRONT MONTANT sur une variable booléenne (celle-ci étant ensuite créée dans l'onglet Mappage E/S du maître Modbus). Commentaire : ajouter un commentaire sur cette voie. Dans le champ Registre READ (si votre voie est en lecture ou en lecture/écriture), vous pouvez configurer les mots %MW à lire sur l'esclave Modbus. Ces registres sont associés à %IW (reportez-vous à l'onglet « Mappage E/S du Maître Modbus ») : Offset : offset des mots %MW à lire. 0 signifie que le premier objet lu sera %MW0.. Longueur : nombre de mots %MW à lire. Ainsi, si Offset = 2 et Longueur = 3, la voie lira %MW2, %MW3 et %MW4.. Gestion d'erreurs : choisissez le comportement des mots %IW en cas de perte de communication. Dans le champ Registre WRITE (si votre voie est en lecture ou en lecture/écriture), vous pouvez configurer le %MW à écrire sur l'esclave Modbus. Ces registres sont mappés à partir de %QW (consultez l'onglet « Mappage E/S du Maître Modbus ») : Offset : offset des mots %MW à écrire. 0 signifie que le premier objet écrit sera %MW0. Longueur : nombre de mots %MW à écrire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, le canal écrira %MW2, %MW3 et %MW4.. 28 4 Cliquez sur le bouton Supprimer pour supprimer un canal. Cliquez sur le bouton Modifier pour modifier les paramètres d'un canal. 5 Cliquez sur OK pour valider la configuration de ce canal. EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Pour configurer votre Valeur d'initialisation Modbus, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Modbus Slave Init : EIO0000003168 09/2020 29 Module d'extension PCI de ligne série Etape Action 2 Cliquez sur Nouveau pour créer une valeur d'initialisation : La fenêtre Valeur d'initialisation contient les paramètres suivants : Type d'accès (voir page 34) : choisissez le type d'échange : Ecriture dans plusieurs registres. Offset de registre : numéro du registre à initialiser. Longueur : nombre de mots %MW à écrire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, le canal écrira %MW2, %MW3 et %MW4.. Valeur d'initialisation : valeur utilisée pour initialiser les registres. Commentaire : ajouter un commentaire sur cette voie. 30 3 Cliquez sur Monter pour modifier la position d'une valeur dans la liste. Cliquez sur Supprimer pour retirer une valeur de la liste. Cliquez sur Modifier pour modifier les paramètres d'une valeur. 4 Cliquez sur OK pour créer une Valeur d'initialisation. EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Pour configurer votre Mappage E/S du Maître Modbus, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Mappage E/S du maître Modbus : 2 Double-cliquez dans une cellule de la colonne Variable pour ouvrir un champ texte. Saisissez le nom d'une variable ou cliquez sur le bouton [...] et choisissez une variable avec l'Aide à la saisie. 3 Pour plus d'informations sur le Mappage E/S, consultez le Guide de programmation de EcoStruxure Machine Expert. EIO0000003168 09/2020 31 Module d'extension PCI de ligne série Gestionnaire Modbus Introduction Le gestionnaire Modbus est utilisé pour le protocole Modbus RTU ou ASCII en mode maître ou esclave. Ajout du gestionnaire Pour ajouter un gestionnaire Modbus à votre contrôleur, sélectionnez Modbus_Manager dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration du gestionnaire Modbus Pour configurer le gestionnaire Modbus, procédez comme suit : 32 Etape Action 1 Dans l'arborescence des Equipements, double-cliquez sur Modbus_Manager. Résultat : la fenêtre de configuration du gestionnaire Modbus_Manager s'affiche. EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Configurez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous : Elément Description Adressage Spécifiez le type d'équipment : Maître Esclave Adresse Adresse Modbus de l'équipement. Délai inter-trames (ms) Délai pour éviter les collisions sur le bus. Ce paramètre doit être identique pour chaque équipement Modbus sur la ligne. Paramètres de ligne série Paramètres spécifiés dans la fenêtre de configuration des lignes série. Maître Modbus Lorsque le module est configuré en tant que maître Modbus, les blocs fonctionnels suivants de la bibliothèque PLCCommunication sont pris en charge : ADDM READ_VAR SEND_RECV_MSG SINGLE_WRITE WRITE_READ_VAR WRITE_VAR Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description des blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication. EIO0000003168 09/2020 33 Module d'extension PCI de ligne série Esclave Modbus Lorsque le module est configuré en tant qu'esclave Modbus, les requêtes Modbus suivantes sont prises en charge : Code fonction Déc (Hex) Sous-fonction Déc (Hex) Fonction 1 (1 hex) Lecture des sorties numériques (%Q) 2 (2 hex) Lecture des entrées numériques (%I) 3 (3 hex) Lecture de plusieurs registres (%MW) 6 (6 hex) 8 (8 hex) Ecriture d'un seul registre (%MW) Voir le tableau ci-dessous 15 (F hex) Diagnostic Ecriture de plusieurs sorties numériques (%Q) 16 (10 hex) Ecriture de plusieurs registres (%MW) 23 (17 hex) Lecture/écriture de plusieurs registres (%MW) 43 (2B hex) 14 (E hex) Lecture de l'identification de l'équipement Le tableau suivant fournit les codes de sous-fonction pris en charge par la requête Modbus de diagnostic 08 : Code de sous-fonction Déc. 34 Fonction Hex 10 0A Effacement des compteurs et diagnostic du registre 11 0B Renvoi du nombre de messages de bus 12 0C Renvoi du nombre d'erreurs de communication de bus 13 0D Renvoi du nombre d'erreurs d'exception de bus 14 0E Renvoi du nombre de messages d'esclave 15 0F Renvoi du nombre d'absences de réponse d'esclave 16 10 Renvoi du nombre de NAK esclave 17 11 Renvoi du nombre de messages esclave occupé 18 12 Renvoi du nombre de messages de dépassement de caractères de bus EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Le tableau ci-dessous répertorie les objets pouvant être lus avec une requête de lecture de l'identification d'équipements (niveau d'identification basique) : Code fonction Déc (Hex) Code de sousfonction Déc (Hex) ID de l'objet Nom de l'objet Type Valeur 43 (2B hex) 14 (E hex) 00 hex Code fabricant Chaîne ASCII Schneider Electric 01 hex Code produit Chaîne ASCII Référence du module Par ex. : TM5PCRS2 02 hex Révision majeure/mineure Chaîne ASCII aa.bb.cc.dd (identique au descripteur d'équipement) NOTE : La section suivante décrit les différences entre le mappage Modbus de contrôleur et le mappage Modbus d'IHM. Lorsque le contrôleur et l'IHM Magelis sont connectés via Modbus (l'IHM est maître des requêtes Modbus), l'échange de données utilise des requêtes composées de mots simples. Il existe un chevauchement pour les mots simples de la mémoire de l'IHM lors de l'utilisation de doubles mots, mais pas pour la mémoire du contrôleur (voir le graphique suivant). Pour obtenir une correspondance entre la zone mémoire de l'IHM et la zone mémoire du contrôleur, le rapport entre les doubles mots de la mémoire de l'IHM et ceux de la mémoire du contrôleur doit être de 2. Les exemples suivants de mémoire coïncident pour les doubles mots : La zone mémoire %MD2 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MD1 du contrôleur, car les mêmes mots simples sont utilisés par la requête Modbus. La zone mémoire %MD20 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MD10 du contrôleur, car les mêmes mots simples sont utilisés par la requête Modbus. Les exemples suivants de mémoire coïncident pour les bits : La zone mémoire %MW0:X9 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MX1.1 du contrôleur, car les mots simples sont divisés en deux octets distincts dans la mémoire du contrôleur. EIO0000003168 09/2020 35 Module d'extension PCI de ligne série Ajout d'un modem Pour ajouter un modem au gestionnaire Modbus, reportez-vous à la section Ajout d'un modem à un gestionnaire (voir page 37). 36 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Ajout d'un modem à un gestionnaire Introduction Vous pouvez ajouter un modem aux gestionnaires suivants : Gestionnaire ASCII Gestionnaire Modbus Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert Ajout d'un modem au gestionnaire Pour ajouter un modem à votre contrôleur, sélectionnez le modem souhaité dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur le nœud du gestionnaire. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bibliothèque Modem. EIO0000003168 09/2020 37 Module d'extension PCI de ligne série Sous-chapitre 2.3 Fonctions SerialConf Fonctions SerialConf Introduction Cette section décrit les fonctions SerialConf. Ces fonctions permettent de gérer la ligne série. Pour utiliser ces fonctions, vous devez ajouter la bibliothèque M2xx Communication. Pour plus d'informations sur l'ajout d'une bibliothèque, consultez le Guide de programmation de EcoStruxure Machine Expert. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 38 Page GetSerialConf : afficher la configuration de la ligne série 39 SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série 40 SERIAL_CONF : structure du type de données de configuration de la ligne série 42 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série GetSerialConf : afficher la configuration de la ligne série Description de la fonction GetSerialConf renvoie les paramètres de configuration du port de communication d'une ligne série. Représentation graphique Description des paramètres Entrée Type Commentaire Link LinkNumber Link est le numéro du port de communication. PointerToSerialConf POINTER TO SERIAL_CONF (voir page 42) PointerToSerialConf est l'adresse de la structure de configuration (variable de type SERIAL_CONF) dans laquelle les paramètres de configuration sont stockés. La définition du pointeur associé nécessite l'utilisation de la fonction standard ADR. (Voir l'exemple ci-dessous.) Sortie Type Commentaire GetSerialConf WORD Cette fonction renvoie : 0 : les paramètres de configuration sont renvoyés. 255 : les paramètres de configuration ne sont pas renvoyés car : la fonction n'a pas abouti ; la fonction est en cours d'exécution. Exemple Consultez l'exemple SetSerialConf (voir page 41). EIO0000003168 09/2020 39 Module d'extension PCI de ligne série SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série Description de la fonction La fonction SetSerialConf permet de modifier la configuration de la ligne série. Représentation graphique NOTE : La modification de la configuration du ou des ports de ligne(s) série pendant l'exécution du programme peut interrompre les communications avec d'autres équipements connectés. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE DUE À UNE MODIFICATION DE LA CONFIGURATION Validez et testez tous les paramètres de la fonction SetSerialConf avant de mettre votre programme en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des paramètres Entrée Type Commentaire Link LinkNumber LinkNumber est le numéro du port de communication. PointerToSerialConf POINTER TO SERIAL_CONF PointerToSerialConf est l'adresse de la structure de configuration (variable de type SERIAL_CONF) dans laquelle les nouveaux paramètres de configuration sont stockés. La définition du pointeur associé nécessite l'utilisation de la fonction standard ADR. (Voir l'exemple ci-dessous.) Si la valeur est 0, définissez la ligne série comme configuration par défaut de l'application. Sortie Type Commentaire SetSerialConf WORD Cette fonction renvoie : 0 : la nouvelle configuration est définie. 255 : la nouvelle configuration est refusée car : la fonction est en cours d'exécution ; les paramètres saisis ne sont pas valides. (voir page 42) 40 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Exemple VAR MySerialConf: SERIAL_CONF result: WORD; END_VAR (*Get current configuration of serial line 1*) GetSerialConf(1, ADR(MySerialConf)); (*Change to modbus RTU slave address 9*) MySerialConf.Protocol := 0; (*Modbus RTU/Machine Expert protocol (in this case CodesysCompliant selects the protocol)*) MySerialConf.CodesysCompliant := 0; (*Modbus RTU*) MySerialConf.address := 9; (*Set modbus address to 9*) (*Reconfigure the serial line 1*) result := SetSerialConf(1, ADR(MySerialConf)); EIO0000003168 09/2020 41 Module d'extension PCI de ligne série SERIAL_CONF : structure du type de données de configuration de la ligne série Description de la structure La structure SERIAL_CONF contient les informations de configuration relatives au port de ligne série. Les variables stockées sont les suivantes : Variable Type Description Bauds DWORD débit en bauds InterframeDelay WORD délai minimum (en ms) entre 2 trames dans Modbus (RTU, ASCII) FrameReceivedTimeout WORD Dans le protocole ASCII, FrameReceivedTimeout permet au système de conclure une fin de trame lors de sa réception, après un silence du nombre de ms défini. Si sa valeur est 0, ce paramètre n'est pas utilisé. FrameLengthReceived WORD Dans le protocole ASCII, FrameLengthReceived permet au système de conclure une fin de trame lors de sa réception, une fois que le contrôleur a reçu le nombre de caractères spécifié. Si sa valeur est 0, ce paramètre n'est pas utilisé. Protocol BYTE 0 : Modbus RTU ou Machine Expert (voir CodesysCompliant) 1 : Modbus ASCII 2 : ASCII Address BYTE Adresse Modbus, entre 0 et 255 (0 pour le maître) Parity BYTE 0 : aucune 1 : impaire 2 : paire 0 : RS232 Rs485 BYTE ModPol (résistance de polarisation) BYTE DataFormat BYTE 7 bits ou 8 bits StopBit BYTE 1 : 1 bit d'arrêt CharFrameStart BYTE Dans le protocole ASCII, 0 signifie que la trame ne contient aucun caractère de début. Autrement, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter le début d'une trame en mode réception. En mode envoi, ce caractère est ajouté au début de la trame utilisateur. CharFrameEnd1 BYTE Dans le protocole ASCII, 0 signifie que la trame ne contient aucun second caractère de fin. Autrement, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter la fin d'une trame en mode réception. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame utilisateur. 1 : RS485 0 : non 1 : oui 2 : 2 bits d'arrêt 42 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI de ligne série Variable Type Description CharFrameEnd2 BYTE Dans le protocole ASCII, 0 signifie que la trame ne contient aucun second caractère de fin. Autrement, le caractère ASCII correspondant est utilisé (avec CharFrameEnd1) pour détecter la fin d'une trame en mode réception. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame utilisateur. CodesysCompliant BYTE 0 : Modbus RTU 1 : Machine Expert (quand Protocol = 0) CodesysNetType EIO0000003168 09/2020 BYTE Inutilisé 43 Module d'extension PCI de ligne série 44 EIO0000003168 09/2020 Modicon TM5 Module d'extension PCI esclave Profibus DP EIO0000003168 09/2020 Chapitre 3 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Module d'extension PCI esclave Profibus DP Introduction Ce chapitre explique comment configurer le module d'extension PCI esclave TM5PCDPSProfibus DP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Configuration des modules d'extension PCI esclaves Profibus DP 46 3.2 Echange de données 51 3.3 Diagnostic 56 EIO0000003168 09/2020 45 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Sous-chapitre 3.1 Configuration des modules d'extension PCI esclaves Profibus DP Configuration des modules d'extension PCI esclaves Profibus DP Introduction Cette section décrit la configuration des modules d'extension PCI esclaves Profibus DP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 46 Page Ajout d'un module d'extension PCI esclave Profibus DP 47 Configuration de module d'extension PCI esclave Profibus DP 48 Objets d'appareils d'E/S 49 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Ajout d'un module d'extension PCI esclave Profibus DP Présentation Dans le protocole Profibus, les données sont échangées selon le principe maître-esclave. Seul le maître peut initialiser la communication. Les esclaves répondent aux requêtes des maîtres. Plusieurs maîtres peuvent cohabiter sur le même bus. Dans ce cas, les E/S des esclaves peuvent être lues par tous les maîtres. Mais, seul un maître a accès en écriture aux sorties. Le nombre d'éléments de données échangés est défini pendant la configuration. Pour le maître Profibus, le fichier GSD du module Profibus DP PCI TM5 est disponible sur le site www.schneider-electric.com. Ce module prend en charge deux types de services d'échange : Echange cyclique de trames d'E/S (voir page 52) Echange acyclique de données avec la fonction Profibus DPV1 (voir page 54) Ajout d'un module d'extension PCI esclave Profibus DP Ajoutez un module d'extension PCI esclave Profibus DP à votre projet, en suivant la procédure décrite dans le chapitre Ajout d'un module d'extension PCI (voir page 15) et en sélectionnant le module TM5PCDPS. NOTE : L'ajout de Profibus augmente le temps de cycle des tâches associées de plusieurs millisecondes et le temps de démarrage de plusieurs secondes. EIO0000003168 09/2020 47 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Configuration de module d'extension PCI esclave Profibus DP Configuration de module d'extension PCI esclave Profibus DP Pour ouvrir la fenêtre de configuration d'un module d'extension PCI esclave Profibus DP, procédez comme suit : Etape Action 1 Sélectionnez le module d'extension TM5PCDPS (PCI esclave Profibus DP) dans le Catalogue de matériels, faites le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus 2 Double-cliquez sur le nœud TM5PCDPS dans l'arborescence des Equipements. Résultat : la fenêtre de configuration de l'escalve Profibus DP s'affiche. Les paramètres suivants se trouvent dans l'onglet Configuration Profibus : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description AdrBus 1 à 126 2 Adresse de l'esclave Profibus DP. L'adresse 126 est réservée. VitesseBauds (KBauds) 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12 000 Auto Auto Débit de la transmission Profibus ActDPV1 TRUE FALSE TRUE TRUE = activation des fonctions Profibus DPV1 pour la communication acyclique (voir page 54) SyncOK TRUE FALSE TRUE TRUE = activation du mode sync, qui prend en charge la commande sync FreezeOK TRUE FALSE TRUE TRUE = activation du mode FREEZE, qui prend en charge la commande FREEZE ChgntAdrNonOK TRUE FALSE TRUE TRUE = empêchement d'un maître Profibus de modifier l'adresse 48 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Objets d'appareils d'E/S Introduction Pour échanger des données entre le contrôleur et un maître Profibus, il est important de comprendre le rôle du module d'extension PCI TM5PCDPS. Le TM5PCDPS est un intermédiaire entre le maître Profibus et le contrôleur. Les données sont échangées via des appareils d'E/S virtuels que vous définissez lors de la configuration du module d'extension PCI. Ces appareils virtuels ne sont pas des modules d'E/S physiques, mais des objets d'E/S logiques dans le module d'extension que vous pouvez affecter à de la mémoire dans le contrôleur. Ces objets d'E/S sont lus et écrits par le maître Profibus. Ensuite, le module PCI lit et écrit ces données dans les emplacements de mémoire d'E/S du contrôleur, pour pouvoir les utiliser dans votre programme d'application. Appareils d'E/S virtuels Les appareils d'E/S virtuels que vous définissez dans le module d'extension PCI TM5PCDPS sont des entrées ou des sorties, et peuvent varier en taille, comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Nom Nombre d'E/S Format entrée 12 mots (0x5B) 12 word sortie 12 mots (0x6B) 12 word entrée 16 octets (0x1F) 16 byte sortie 16 octets (0x2F) 16 byte entrée 2 octets (0x11) 2 byte sortie 2 octets (0x21) 2 byte entrée 2 mots (0x51) 2 word sortie 2 mots (0x61) 2 word entrée 20 mots (0x40, 0x53) 20 word sortie 20 mots (0x80, 0x53) 20 word entrée 32 mots (0x40, 0x5F) 32 word sortie 32 mots (0x80, 0x5F) 32 word entrée 4 mots (0x53) 4 word sortie 4 mots (0x63) 4 word entrée 8 octets (0x17) 8 byte sortie 8 octets (0x27) 8 byte entrée 8 mots (0x57) 8 word sortie 8 mots (0x67) 8 word EIO0000003168 09/2020 49 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Après avoir défini ces appareils d'E/S virtuels dans le module d'extension PCI TM5PCDPS, vous pouvez les affecter à des emplacements de mémoire dans le contrôleur. Le type d'objets mémoire auxquels vous affectez ces appareils d'E/S virtuels dépend du type d'échange que vous définissez entre le maître et l'esclave. 50 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Sous-chapitre 3.2 Echange de données Echange de données Introduction Cette section fournit des informations sur l'échange de données entre le module d'extension PCI esclave Profibus DP TM5PCDPS et le maître Profibus. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Echange cyclique d'E/S 52 Echange acyclique avec les fonctions Profibus DPV1 54 EIO0000003168 09/2020 51 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Echange cyclique d'E/S Introduction Pour échanger des données d'E/S entre le module d'extension PCI esclave Profibus DP et le maître Profibus de manière cyclique, définissez les variables dans l'onglet Mappage E/S ProfibusModules. Les adresses %IW du contrôleur sont les valeurs de sortie fournies par le maître Profibus DP. Les adresses %QW du contrôleur sont appliquées à l'entrée du maître Profibus DP. Création de votre tableau de mappage des E/S du module PCI TM5PCDPS Pour créer votre table de mappage d'E/S pour TM5PCDPS, sélectionnez le module d'E/S Profibus souhaité dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-le sur le nœud TM5PCDPS de l'arborescence des Equipements. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Les variables de l'échange sont automatiquement créées dans %IWx et %QWx sur l'onglet Mappage E/S Profibus-Modules. Double-cliquez sur l'équipement d'E/S que vous avez ajouté pour accéder à cet écran. 52 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Configuration d'un équipement d'E/S virtuel dans le module PCI TM5PCDPS Les onglets de la fenêtre de configuration sont décrits dans le tableau ci-dessous : Cette fenêtre de configuration contient les onglets suivants : Nom de l'onglet Description Mappage E/S Profibus-Modules Cet onglet contient les variables de l'échange de données. Etat Cet onglet fournit des informations de diagnostic (voir page 56). Informations Cet onglet fournit des informations sur le module d'entrée ou de sortie sélectionné. Fonctionnement des E/S virtuelles Profibus Le tableau ci-dessous décrit l'état des E/S Profibus selon : l'état du contrôleur ; l'état de la communication Profibus (valeur de PROFIBUS_R.i_CommState de PLCSystem). Etat de contrôleur Etat des E/S Profibus du contrôleur STOPPED Les adresses %QW sont gérées selon leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur). Les adresses %IW sont gérées conformément à leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur). RUNNING Les adresses %IW sont mises à jour par le maître. Les adresses %QW sont envoyées au maître. HALT Les adresses %QW sont gérées selon leur configuration dans les Paramètres API (consultez le chapitre Etats et comportements de contrôleur). Les adresses %IW conservent la dernière valeur correcte envoyée par le maître. Etat de communication Valeur de PROFIBUS_R.i_CommState Etat des E/S Profibus du contrôleur Le maître Profibus est arrêté. 4 (mode de fonctionnement) Les adresses %IW sont réglées à 0 par le maître. Les adresses %QW sont envoyées au maître. Horloge de surveillance détectée 2 (arrêt) Les adresses %QW ne sont pas envoyées au maître. Les adresses %IW conservent la dernière valeur correcte envoyée par le maître. EIO0000003168 09/2020 53 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Echange acyclique avec les fonctions Profibus DPV1 Introduction L'amélioration Profibus DPV1 prend en charge l'échange acyclique de données entre un maître Profibus DPV1 et des esclaves DPV1. Elle permet d'accéder aux variables %MW. Pour utiliser ces fonctions entre un maître Profibus DPV1 et le module PCI TM5PCDPS, le paramètre ActDPV1 doit être réglé sur TRUE (valeur par défaut) (voir page 48). Adressage des données L'adressage des données dans le Logic Controller se fait avec %MW. L'Etat Profibus du contrôleur doit être Operate, par conséquent il peut être mis à jour même si le Logic Controller n'est pas en cours d'exécution. Les variables %MW sont automatiquement mises à jour par le pilote d'E/S dès qu'un message DPV1 est reçu. Il est basé sur les fonctions de lecture et d'écriture de Profibus DPV1. L'adresse logique est le numéro de la variable %MW adressée. Adressage Deux types d'adressage sont disponibles pour l'échange acyclique : Type d'adressage Nombre de requêtes de lecture/écriture de variables %MW Description Adressage direct 1 L'adresse de la variable %MW est codée par les champs Emplacement et Index. Voir les restrictions dans la remarque ci-dessous. Adressage indirect 2 La première requête envoie l'adresse de la première variable %MW que le maître va lire ou écrire. La seconde requête lit ou écrit une ou plusieurs valeurs de la variable %MW. 54 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI esclave Profibus DP NOTE : Les restrictions suivantes s'appliquent à l'adressage direct : Champ Emplacement (DU1) : la valeur 0xFF n'est pas autorisée Champ Index (DU2) : les valeurs 0xFF, 0xE9 et 0xEA ne sont pas autorisées Ce tableau montre comment créer des requêtes pour accéder à la variable %MW à partir du maître Profibus DPV1 : Adressage Adressage direct Adressage indirect DU0 : numéro de fonction DPV1 DU1 : emplacement DU2 : index DU3 : longueur (en octets) Trame de données DPV1 1 octet 1 octet 1 octet 1 octet N octets Ecriture 5F hex (écriture) Octet de poids Octet de fort (MSB) de poids faible l'adresse %MW (LSB) de l'adresse %MW Longueur à lire Valeurs à écrire lecture 5E hex (lecture) Octet de poids Octet de fort (MSB) de poids faible l'adresse %MW (LSB) de l'adresse %MW Longueur à écrire – Adresse d'envoi (étape 1) 5F hex (écriture) 1 E9 hex 2 Adresse de %MW Lecture (étape 2) 5E hex (lecture) 1 EA hex Longueur à lire – Écriture (étape 2) 5F hex (écriture) 1 EA hex Longueur à écrire Valeurs à écrire NOTE : le champ Longueur doit contenir une valeur paire (la longueur en octets d'une variable %MW est 2). EIO0000003168 09/2020 55 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Sous-chapitre 3.3 Diagnostic Diagnostic Informations de diagnostic Affichage des données générales de diagnostic Pour afficher des données générales de diagnostic, ouvrez l'onglet Etat de la fenêtre de configuration de TM5PCDPS. Suivi de l'état du module PCI TM5PCDPS Vous pouvez surveiller l'état du module PCI TM5PCDPS avec le type de données système PROFIBUS_R décrit dans le Guide de la bibliothèque PLCSystem du contrôleur M258 ou le Guide de la bibliothèque PLCSystem du contrôleur LMC058 selon votre contrôleur. Gestion du repli En cas d'interruption de la communication Profibus (i_CommState=0), les sorties du TM5PCDPS conservent le dernier état transmis par le maître Profibus. Le mode sécurisé tel que défini par la norme Profibus DP n'est pas pris en charge par le module TM5PCDPS. 56 EIO0000003168 09/2020 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Messages sur les erreurs détectées Utilisez i_CommError du type de données système PROFIBUS_R pour visualiser l'erreur affichée. Aucune erreur n'a été détectée : Nom Valeur Signification SUCCESS 0 hex Aucune erreur détectée. Une erreur d'exécution a été détectée : Nom Valeur Signification WATCHDOG_TIMEOUT C000000C hex Le délai du chien de garde est écoulé. Des erreurs d'initialisation ont été détectées : Nom Valeur Signification INIT_FAULT C0000100 hex L'initialisation a échoué. DATABASE_ACCESS_FAILED C0000101 hex L'accès à la mémoire des données a échoué. Des erreurs de configuration ont été détectées : Nom Valeur Signification NOT_CONFIGURED C0000119 hex Le module PCI TM5PCDPS n'est pas configuré. CONFIGURATION_FAULT C0000120 hex Une erreur de configuration a été détectée. INCONSISTENT_DATA_SET C0000121 hex Des jeux de données incohérents ont été détectés. DATA_SET_MISMATCH C0000122 hex Des jeux de données non concordants ont été détectés. INSUFFICIENT_LICENSE C0000123 hex Une licence insuffisante a été détectée. PARAMETER_ERROR C0000124 hex Une erreur de paramètre a été détectée. INVALID_NETWORK_ADDRESS C0000125 hex L'adresse du réseau est incorrecte. SECURITY_MEMORY C0000126 hex La mémoire de sécurité n'est pas disponible. EIO0000003168 09/2020 57 Module d'extension PCI esclave Profibus DP Des erreurs de réseau ont été détectées : Nom Valeur Signification COMM_NETWORK_FAULT C0000140 hex Une erreur de communication réseau a été détectée. COMM_CONNECTION_CLOSED C0000141 hex La connexion de communication a été fermée. COMM_CONNECTION_TIMEOUT C0000142 hex Un timeout de connexion de communication a été détecté. COMM_DUPLICATE_NODE C0000144 hex Un nœud en double a été détecté. COMM_CABLE_DISCONNECT C0000145 hex Un câble déconnecté a été détecté. PROFIBUS_CONNECTION_TIMEOUT C009002E hex Un timeout de connexion Profibus a été détecté. 58 EIO0000003168 09/2020 Modicon TM5 Glossaire EIO0000003168 09/2020 Glossaire A ASCII Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Protocole utilisé pour représenter les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de contrôle). B bloc fonction Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel au suivant. Exemples : temporisateurs, compteurs C chaîne Variable composée d'une série de caractères ASCII. configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. CRC Contrôle de redondance cyclique. Méthode utilisée pour déterminer la validité d'une transmission de communication. La transmission contient un champ de bits qui constitue un total de contrôle. Le message est utilisé pour le calcul de ce total de contrôle par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les noeuds récepteurs recalculent ensuite ce champ de la même manière. Tout écart entre les deux calculs de CRC indique que le message émis et le message reçu sont différents. E E/S Entrée/sortie EIO0000003168 09/2020 59 Glossaire H HMI Acronyme de human machine interface, interface homme-machine (IHM). Interface opérateur (généralement graphique) permettant le contrôle d'équipements industriels par l'homme. L LSB Acronyme de least significant bit/byte, bit/octet de poids faible. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite le plus à droite dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire classique. M Magelis Nom commercial de la gamme Schneider Electric's de terminaux HMI. Modbus Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau. module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) ms MSB Abréviation de milliseconde Acronyme de most significant bit/byte, bit/octet de poids fort. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire classique. N NAK nœud 60 Abréviation de negative acknowledge, acquittement négatif. Equipement adressable sur un réseau de communication. EIO0000003168 09/2020 Glossaire P PCI Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Profibus DP Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées. R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. RS-232 RS-485 Type standard de bus de communication série basé sur 3 fils (également appelé EIA RS-232C ou V.24). Type standard de bus de communication série basé sur 2 fils (également appelé EIA RS-485). EIO0000003168 09/2020 61 Glossaire 62 EIO0000003168 09/2020 Modicon TM5 Index EIO0000003168 09/2020 Index C communication M2•• GetSerialConf, 39 SetSerialConf, 40 D DPV1 fonctions Profibus, 54 SetSerialConf, 40 configuration de la ligne série, 40 T TM5 PCI, 13 TM5PCDPS, 13 TM5PCRS2, 13 TM5PCRS4, 13 E échange acyclique, 54 échange cyclique, 52 G Gestionnaire ASCII, 21 Gestionnaire Modbus, 32 GetSerialConf affichage de la configuration de la ligne série, 39 I informations de diagnostic, 56 L Ligne série Gestionnaire ASCII, 21 gestionnaire Modbus, 32 ligne série GetSerialConf, 39 SetSerialConf, 40 S Scrutateur d'E/S Modbus, 24 SERIAL_CONF, 42 EIO0000003168 09/2020 63 Index 64 EIO0000003168 09/2020 ">
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