Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert Manuel utilisateur

EcoStruxure Machine Expert
EtherNet/IP
Guide utilisateur
EIO0000003819.03
11/2022
www.se.com
Mentions légales
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
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transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
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moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
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déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
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toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
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EtherNet/IP
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
A propos de ce manuel ...............................................................................6
Présentation de EtherNet/IP ..................................................................... 11
Principes ............................................................................................ 11
Présentation de la procédure d'installation ............................................ 11
Configuration du réseau d'équipements .....................................................12
Planification du réseau ........................................................................12
Affectation des adresses IP .................................................................13
Stratégie d'attribution d'adresse IP .................................................13
Méthodes d'adressage IP ..............................................................15
Configuration du module Gestionnaire de protocole .........................16
Déclaration des équipements réseau....................................................17
Adaptation de la planification du réseau et de l'identification des
équipements.......................................................................................20
Adaptation de la planification du réseau et de l'identification des
équipements.................................................................................20
Paramètres cibles Ethernet/IP........................................................23
Configuration des équipements réseau.................................................25
Remplacement des équipements réseau ..............................................26
Remplacement de l'équipement avec le service FDR .......................26
Remplacement des équipements avec les paramètres
utilisateur......................................................................................27
Configuration des échanges cycliques de données................................29
Présentation des échanges cycliques de données ...........................29
Configuration des échanges cycliques de données EtherNet/
IP.................................................................................................30
Mappage des E/S EtherNet/IP........................................................39
Vérification de la charge Gestionnaire de protocole..........................42
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet industriel ...............43
Mise en service du réseau d'équipements ..................................................45
Mise en service...................................................................................45
Préparation de l'équipement à reconnaître............................................46
Application de la configuration adéquate aux équipements.....................49
Fonctionnement du réseau d'équipements .................................................51
Gestion des modes de fonctionnement des équipements
esclaves.............................................................................................51
Echanges de données à la demande....................................................53
Echanges cycliques de données personnalisées...................................53
Configuration des équipements esclaves au démarrage ........................53
Echanges de données hors processus .................................................53
Modes de fonctionnement du Gestionnaire de protocole ........................55
Sécurité .............................................................................................59
Diagnostics du réseau d'équipements ........................................................60
Test du réseau ....................................................................................60
Diagnostic : Serveur Web ....................................................................61
Diagnostics : mode connecté EcoStruxure Machine Expert ....................62
Dépannage ........................................................................................64
Maintenance ............................................................................................65
EIO0000003819.03
3
EtherNet/IP
Présentation de la maintenance ...........................................................65
Annexes .....................................................................................................67
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP .......................................68
Fonctions de la messagerie explicite EtherNet/IP ..................................68
Get_Attribute_All : obtenir tous les attributs d'un objet ......................68
Set_Attribute_All : définir tous les attributs d'une instance ou
d'une classe..................................................................................69
Get_Attribute_Single : obtenir un attribut d'un objet..........................71
Set_Attribute_Single : définir un attribut d'un objet ...........................73
EIPStartConnection : établir une connexion.....................................75
EIPStartAllConnection : établir toutes les connexions.......................76
EIPStartDevice : Activation de l'adaptateur distant ...........................77
EIPStopConnection : interrompre une connexion.............................78
EIPStopAllConnection : interrompre toutes les connexions...............79
EIPStopDevice : Désactivation de l'adaptateur distant......................80
EIPGetHealthBit : obtenir la valeur du bit de validité .........................82
Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement ......................................................83
Types de données de la messagerie explicite EIP .................................84
CommunicationErrorCodes : codes des erreurs de
communication .............................................................................84
OperationErrorCodes : Codes des erreurs d'opération .....................84
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner..............................................................88
Fonctions EtherNet/IP Scanner............................................................88
EipControl : contrôler le EtherNet/IP Scanner ..................................88
EipGetHealth : lire la valeur du bit de validité ...................................89
EipDataExch : envoyer un message explicite ..................................90
EtherNet/IP Scanner - Types de données .............................................93
CommunicationErrorCodes : codes des erreurs de
communication .............................................................................93
OperationErrorCodes : codes des erreurs d'opération ......................94
TCP_ADDR : adresse des équipements TCP ..................................95
Bibliothèque Scanner Diagnostic ...............................................................96
Fonctions de la bibliothèque Scanner Diagnostic...................................96
EIP_GETDIAGSTATUS : obtenir un état de diagnostic .....................96
Bibliothèque Motion Control.......................................................................97
Bibliothèque Motion Control.................................................................97
Bibliothèque TCP UDP générique ..............................................................98
Bibliothèque TCP UDP générique ........................................................98
Représentation des fonctions et blocs fonction ...........................................99
Différences entre une fonction et un bloc fonction ..................................99
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL ................ 100
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST .............. 102
Glossaire .................................................................................................. 105
Index ......................................................................................................... 109
4
EIO0000003819.03
Consignes de sécurité
EtherNet/IP
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
EIO0000003819.03
5
EtherNet/IP
A propos de ce manuel
A propos de ce manuel
Objet du document
Ce document permet de configurer la connexion EtherNet/IP des équipements
Modicon.
NOTE: Lisez attentivement ce document et tous les documents associés
avant de procéder à l'installation, l'utilisation ou la maintenance de votre
contrôleur.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement de EcoStruxureTM Machine Expert
V2.1.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de la documentation
Numéro de référence
Présentation d’EcoStruxure Machine Expert
Ethernet industriel - Guide de l’utilisateur
EIO0000003053 (ENG)
EIO0000003054 (FRE)
EIO0000003055 (GER)
EIO0000003056 (SPA)
EIO0000003057 (ITA)
EIO0000003058 (CHS)
EIO0000003816 (POR)
EIO0000003817 (TUR)
EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP Guide utilisateur
EIO0000003826 (ENG)
EIO0000003827 (FRE)
EIO0000003828 (GER)
EIO0000003829 (SPA)
EIO0000003830 (ITA)
EIO0000003831 (CHS)
EIO0000003832 (POR)
EIO0000003833 (TUR)
6
EIO0000003819.03
A propos de ce manuel
EtherNet/IP
Titre de la documentation
Numéro de référence
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide
de programmation
EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
Modicon M241 Logic Controller - Guide de
programmation
EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de
programmation
EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
Modicon TM4 - Modules d'extension - Guide de
programmation
EIO0000003149 (ENG)
EIO0000003150 (FRE)
EIO0000003151 (GER)
EIO0000003152 (SPA)
EIO0000003153 (ITA)
EIO0000003154 (CHS)
Modicon TMS - Modules d'extension - Guide de
programmation
EIO0000003691 (ENG)
EIO0000003692 (FRE)
EIO0000003693 (GER)
EIO0000003694 (SPA)
EIO0000003695 (ITA)
EIO0000003696 (CHS)
EIO0000003697 (POR)
EIO0000003698 (TUR)
Modicon TM3 - Coupleur de bus - Guide de
programmation
EIO0000003643 (ENG)
EIO0000003644 (FRE)
EIO0000003645 (GER)
EIO0000003646 (SPA)
EIO0000003647 (ITA)
EIO0000003648 (CHS)
EIO0000003649 (POR)
EIO0000003650 (TUR)
EIO0000003819.03
7
EtherNet/IP
A propos de ce manuel
Titre de la documentation
Numéro de référence
Modicon TM5 - Interface de bus de terrain
EtherNet/IP - Guide de programmation
EIO0000003707 (ENG)
EIO0000003708(FRE)
EIO0000003709 (GER)
EIO0000003710 (SPA)
EIO0000003711 (ITA)
EIO0000003712 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert - Guide de
programmation
EIO0000002854 (ENG)
EIO0000002855 (FRE)
EIO0000002856 (GER)
EIO0000002858 (SPA)
EIO0000002857 (ITA)
EIO0000002859 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert - Guide de la
bibliothèque Motion Control
EIO0000003592 (ENG)
EIO0000003593 (FRE)
EIO0000003594 (GER)
EIO0000003595 (ITA)
EIO0000003596 (SPA)
EIO0000003597 (CHS)
Guide de la bibliothèque TcpUdpCommunication
EIO0000002803 (ENG)
EIO0000002804 (FRE)
EIO0000002805 (GER)
EIO0000002807 (SPA)
EIO0000002806 (ITA)
EIO0000002808 (CHS)
Informations relatives au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des
retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
8
EIO0000003819.03
A propos de ce manuel
EtherNet/IP
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents
pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
» (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de
commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for
Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of AdjustableSpeed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel
de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
EIO0000003819.03
9
EtherNet/IP
A propos de ce manuel
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
10
EIO0000003819.03
Présentation de EtherNet/IP
EtherNet/IP
Présentation de EtherNet/IP
Principes
Présentation du protocole EtherNet/IP
EtherNet/IP est l'implémentation du protocole CIP sur un réseau Ethernet
standard.
Le protocole EtherNet/IP utilise une architecture source/cible pour l'échange de
données.
Les sources sont des équipements qui initient les échanges de données avec les
équipements cibles du réseau. Ceci s'applique aussi bien aux communications
d'E/S qu'aux services de messagerie. Cela équivaut au rôle d'un client dans un
réseau Modbus.
Les cibles sont des périphériques qui répondent aux demandes de données
générées par les sources. Ceci s'applique aussi bien aux communications d'E/S
qu'aux services de messagerie. Cela équivaut au rôle d'un serveur dans un
réseau Modbus.
L'adaptateur EtherNet/IP est un terminal d'un réseau EtherNet/IP. Des blocs et
des lecteurs d'E/S peuvent constituer des adaptateurs EtherNet/IP.
La communication entre une source et une cible EtherNet/IP se fait par le biais
d'une connexion, page 30 EtherNet/IP.
Présentation de la procédure d'installation
Présentation
La structure de ce document suit les différentes phases du cycle de vie d'une
machine.
Les chapitres suivants donnent des informations et présentent les procédures à
suivre pour configurer un scénario système :
EIO0000003819.03
•
Configuration du réseau d'équipements, page 12
•
Mise en service du réseau d'équipements, page 45
•
Utilisation du réseau d'équipements, page 51
•
Diagnostics du réseau d'équipements, page 60
•
Maintenance du réseau d'équipements, page 65
11
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Configuration du réseau d'équipements
Présentation
Ce chapitre expose les informations et les procédures à suivre pour configurer le
réseau d'équipements.
La configuration du réseau d'équipements est préparée dans EcoStruxure
Machine Expert.
Lorsque vous aurez terminé cette phase, vous pourrez mettre en service le
réseau d'équipements, page 45.
Planification du réseau
Objectif
Un réseau planifié permet d'augmenter l'efficacité, et de réduire les temps et les
coûts d'installation. Les interfaces matérielles préalables (commutateurs, câbles,
ports) doivent être conçues pour planifier le réseau.
Conception du réseau
Pour concevoir et planifier le réseau Ethernet industriel, consultez la
documentation correspondante, notamment le document Media Planning and
Installation Manual de l'ODVA. Vous pouvez télécharger ce manuel à partir du
ODVA website.
Types de commutateur
En fonction des besoins propres à votre réseau, utilisez le type de commutateur
approprié :
Pour les besoins suivants…
Prévoyez d'utiliser…
Diagnostics réseau et informations de
fonctionnement
Commutateurs gérables
Disponibilité des communications en cas de
perte de connexion physique
Commutateurs redondants
Réseau longue portée (fibre optique)
Commutateur avec connecteur SC duplex
Les concentrateurs peuvent réduire la bande passante disponible. Ceci peut
entraîner la perte de requêtes et l'arrêt de la gestion de certains équipements.
AVIS
PERTE DE DONNÉES
N'utilisez pas un concentrateur pour configurer un réseau Ethernet industriel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Pour plus d'informations sur les commutateurs, consultez le document Essential
Guide : Networks, connectivity and Web servers.
12
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Types de câble
Les tableaux suivants présentent les références de câble pouvant être utilisées
dans le réseau.
Utilisez des câbles blindés à paire torsadée CAT5e (10/100 Mbits/s) pour éviter
les interruptions de communication.
Dans une installation standard, vous pouvez utiliser les câbles suivants :
Référence
Description
Détails
Longueur
490NTW000••
Câble Ethernet
blindé pour
connexions ETTD
Câble standard équipé de
connecteurs RJ45 à chaque
extrémité pour ETTD.
2, 5 ou 12 m
(6,56, 16,4 ou
39,37 ft)
Conformité CE
490NTW000••U
Câble standard équipé de
connecteurs RJ45 à chaque
extrémité pour ETTD.
2, 5 ou 12 m
(6,56, 16,4 ou
39,37 ft)
Conformité UL
TCSECE3M3M••S4
Câble pour environnements
exigeants, équipé de
connecteurs RJ45 à chaque
extrémité.
Conformité CE
TCSECU3M3M••S4
TCSECL1M1M••S2••
TCSECL1M3M••S2••
Câble pour environnements
exigeants, équipé de
connecteurs RJ45 à chaque
extrémité.
1, 2, 3, 5 ou
10 m
(3,28, 6,56,
9,84, 16,4 ou
32,81 ft)
1, 2, 3, 5 ou
10 m
Conformité UL
(3,28, 6,56,
9,84, 16,4 ou
32,81 ft)
Câble pour environnements
exigeants.
1, 3, 10, 25 ou
40 m
2 connecteurs M12.
Conformité CE
(3,28, 9,84,
32,8, 82,02 ou
131,23 ft)
Câble pour environnements
exigeants.
1, 3, 10, 25 ou
40 m
1 connecteur M12
(3,28, 9,84,
32,8, 82,02 ou
131,23 ft)
1 connecteur RJ 45
Conformité CE
Affectation des adresses IP
Stratégie d'attribution d'adresse IP
Présentation
Cette section décrit la procédure à suivre pour la mise en œuvre de la stratégie
d'affectation des adresses IP des équipements réseau :
•
•
EIO0000003819.03
Configurez le port Ethernet industriel (voir le document EcoStruxure Machine
Expert - Présentation d’Ethernet industriel - Guide de l’utilisateur) du
contrôleur :
◦
Paramètres réseau : adresse IP, masque de sous-réseau et adresse de
passerelle.
◦
Choisissez la méthode d'adressage IP, page 15 à utiliser.
Configurez le Gestionnaire de protocole, page 16.
13
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Configuration du port Ethernet industriel
Configurez le port Ethernet industriel (voir le document EcoStruxure Machine
Expert - Présentation d’Ethernet industriel - Guide de l’utilisateur), procédez
comme suit :
Étape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du port Ethernet industriel. L'onglet Configuration
s'affiche, par exemple :
Remarque : En mode connecté (en ligne), deux fenêtres s'affichent. Vous ne pouvez pas les modifier. En mode horsligne, les fenêtres des Paramètres configurés et des options de la Topologie en anneau en fonction de la référence du
contrôleur. Vous pouvez les modifier.
2
Sélectionnez Adresse IP fixe.
3
Définissez l'Adresse IP.
Cette adresse IP est utilisée dans la planification du réseau, page 20.
4
Configurez le masque de sous-réseau.
5
Vérifiez que, par défaut, l'adresse de la passerelle est réglée sur 0.0.0.0.
La passerelle permet de router un message vers un équipement n'appartenant pas au réseau local.
En l'absence de passerelle, l'adresse de passerelle est 0.0.0.0.
6
7
Sélectionnez les Paramètres de sécurité :
•
Serveur Web actif : cette option est utilisée pendant les phases de configuration et de maintenance.
•
Serveur FTP actif : cette option est utilisée par le service FDR, page 26.
Cochez la case Serveur DHCP actif si vous utilisez un serveur DHCP pour attribuer des adresses IP.
Pour plus d'informations, consultez la section Méthodes d'adressage IP, page 15.
14
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Méthodes d'adressage IP
Présentation
Le tableau ci-dessous présente les méthodes d'adressage IP :
Méthode
Description
Détails
DHCP
Le serveur DHCP utilise le
Nom de l'équipement
DHCP pour lui envoyer son
adresse IP :
Les nouveaux équipements utilisent la méthode
d'adressage DHCP par défaut.
Le Nom de l'équipement
DHCP est également utilisé
par le service FDR.
Le service FDR est disponible lors de l'utilisation du
protocole DHCP.
Pour remplacer un équipement :
•
Installez le nouvel équipement
•
Définissez le nom de l'équipement DHCP dans
cet équipement.
•
Mettez l'équipement sous tension et démarrez
l'application.
Au démarrage, le nouvel équipement est identifié et
le contrôleur charge la configuration préalablement
stockée dans le nouvel équipement.
BOOTP
Fixe
Le serveur BOOTP utilise
l'Adresse MAC de
l'équipement pour lui
envoyer son adresse IP :
L'adresse IP est fixe dans
l'application.
Pour remplacer un équipement :
•
Installez le nouvel équipement.
•
Dans EcoStruxure Machine Expert, entrez
l'adresse MAC du nouvel équipement.
•
Compilez l'application et chargez-la dans le
contrôleur.
•
Configurez les paramètres de l'équipement.
•
Mettez l'équipement sous tension et démarrez
l'application.
Pour remplacer un équipement :
•
Installez le nouvel équipement
•
Configurez les paramètres réseau dans
l'équipement (adresses IP, masque de sousréseau et adresse de passerelle).
•
Configurez les paramètres de l'équipement
directement ou à l'aide de EcoStruxure
Machine Expert.
•
Mettez l'équipement sous tension et démarrez
l'application.
Activation du serveur DHCP
Avec la méthode d'adressage DHCP, le serveur DHCP attribue des adresses IP
aux équipements à la demande.
Pour activer le serveur DHCP, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Port Ethernet
industriel (voir le document EcoStruxure Machine Expert - Présentation d’Ethernet
industriel - Guide de l’utilisateur).
2
Cochez la case Serveur DHCP actif.
Lorsque cette case est cochée, les équipements ajoutés au bus de terrain peuvent être
configurés pour être identifiés par le nom d'équipement DHCP et non par l'adresse
MAC ou l'adresse IP fixe.
EIO0000003819.03
15
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Configuration du module Gestionnaire de protocole
Présentation
Le contrôleur utilise un Gestionnaire de protocole pour gérer le réseau
d'équipements :
Contrôleurs/
Gestionnaires de
protocole
Gestionnaire Ethernet
Industriel
Scrutateur Ethernet/IP
Scrutateur Modbus
TCP (IO Scanner)
Maître Sercos
M241
✓
–
–
–
M251
✓
–
–
–
M262
–
✓
✓
✓(1)
(1) Sur Ethernet_1 sur TM262M•
Paramètres Gestionnaire de protocole pour contrôleurs M241/M251
Pour configurer le Gestionnaire de protocole, procédez comme suit :
Étape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur Industrial_Ethernet_
Manager.
NOTE: les Paramètres réseau sont générés automatiquement conformément
aux Paramètres réseau, page 13 du port Ethernet industriel.
2
Sélectionnez Protocole préféré EtherNet/IP (par défaut).
Ce protocole est appliqué par défaut à chaque déclaration d'équipement, page 17.
3
Dans Paramètres Ethernet/IP, définissez les valeurs de timeout de la messagerie
explicite.
Paramètres Gestionnaire de protocole pour contrôleurs M262
Pour configurer le Gestionnaire de protocole, procédez comme suit :
Étape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur Ethernet_IP_Manager.
NOTE: les paramètres sont automatiquement générés conformément aux
paramètres réseau, page 13 du port Ethernet.
2
16
Définissez les Paramètres EtherNet/IP.
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Déclaration des équipements réseau
Présentation
Cette section explique comment ajouter un équipement au nœud Gestionnaire de
protocole.
Les équipements Schneider Electric disponibles, ainsi que les équipements
fournis avec des fichiers EDS, sont répertoriés dans le Catalogue de matériels.
Ces équipements sont fournis avec des configurations de connexion prédéfinies
(voir le document EcoStruxure Machine Expert - Présentation d’Ethernet
industriel - Guide de l’utilisateur). Pour les équipements non répertoriés dans le
catalogue, utilisez Equipement esclave générique.
Paramètres automatiques
Pour chaque déclaration d'équipement, EcoStruxure Machine Expert définit
automatiquement :
•
les paramètres réseau (adresse IP, masque de sous-réseau, adresse de
passerelle) conformément aux paramètres de scrutation Ethernet industriel ;
•
un nom d'équipement DHCP unique, normalement compatible avec les
règles internes de l'équipement (la valeur Nom de l'équipement DHCP doit
être unique) ;
•
crée des échanges de données prédéfinis pour les équipements prédéfinis.
NOTE: si le nom d'équipement DHCP proposé n'est pas compatible avec
l'équipement, vous pouvez le modifier.
Ajout d'un équipement
Pour ajouter un équipement au nœud Gestionnaire de protocole, sélectionnez-le
dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence
Equipements et déposez-le sur le nœud du port Ethernet industriel (voir le
document EcoStruxure Machine Expert - Présentation d’Ethernet industriel Guide de l’utilisateur).
Une fois l'équipement ajouté, il s'affiche dans l'onglet Gestionnaire de réseau ou
Services Ethernet. Consultez la section Adaptation de la planification du réseau
et de l'identification des équipements, page 20.
Lorsque vous opérez par glisser-déposer, les équipements sont définis avec le
protocole préféré lorsque c'est possible.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir EcoStruxure Machine Expert,
Programming Guide)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine
Expert, Programming Guide)
Ajout d'un équipement avec un protocole autre que le protocole
préféré
Avec la méthode glisser-déposer :
EIO0000003819.03
•
S'il est impossible de définir l'équipement avec le protocole préféré, celui pris
en charge par défaut pour cet équipement est utilisé.
•
Si aucun protocole favori n'est défini, une liste permettant de sélectionner
celui à utiliser s'affiche.
17
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Pour ajouter un équipement esclave avec un protocole autre que le protocole
préféré, consultez la section Utilisation du menu contextuel ou du bouton Plus
(voir le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation).
Par exemple, lors de la création d'un équipement OTB1EODM9LP, ce dernier est
configuré avec Modbus TCP, même si EtherNet/IP est le protocole favori.
Ajouter un équipement à partir du modèle
Pour les équipements qui n’ont pas les principales fonctionnalités mais qui
prennent en charge TVDA (voir le document EcoStruxure Machine Expert Présentation d’Ethernet industriel - Guide de l’utilisateur), il est possible de les
déclarer à l’aide d’un modèle. Des éléments supplémentaires sont alors importés
afin de faciliter l'écriture du programme.
Utilisez cette méthode pour les équipements OsiSense XGCS, XUW et Preventa
XPSMCM.
Pour créer un équipement à partir d'un modèle et l'ajouter au nœud Gestionnaire
de protocole, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Dans le Catalogue de matériels, cochez la case Modèle d'équipement.
2
Sélectionnez l'équipement dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers
l'arborescence Equipements et déposez-le sur le port Ethernet industriel (voir le
document EcoStruxure Machine Expert - Présentation d’Ethernet industriel - Guide de
l’utilisateur).
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir EcoStruxure Machine Expert,
Programming Guide)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine
Expert, Programming Guide)
Ajout d'un équipement TCP/UDP
Pour ajouter un équipement TCP/UDP au nœud Gestionnaire de protocole,
sélectionnez Equipement TCP/UDP générique dans le Catalogue de matériels,
faites-le glisser vers l'arborescence Equipements et déposez-le sur le nœud du
port Ethernet industriel (voir le document EcoStruxure Machine Expert Présentation d’Ethernet industriel - Guide de l’utilisateur).
Ajout d'un équipement partir d'un fichier EDS
Certains équipements tiers sont fournis avec un fichier EDS.
Pour ajouter un équipement avec un fichier EDS sur le nœud Gestionnaire de
protocole, procédez comme suit :
Étape
18
Action
> Référentiel
1
Dans le menu EcoStruxure Machine Expert, sélectionnez Outils
d'équipements.
2
Cliquez sur Installer pour accéder à la boîte de dialogue Installer la description
d'appareil.
3
Sélectionnez Fichiers EDS et DCF dans la liste des types de fichier.
4
Sélectionnez le fichier EDS.
5
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Étape
EIO0000003819.03
Action
6
Cliquez sur Fermer pour fermer la boîte de dialogue Installer la description
d'appareil.
7
Sélectionnez le Gestionnaire de protocole et cliquez sur le bouton Plus. Sélectionnez le
nouvel équipement esclave et cliquez sur Ajouter un appareil. Pour plus
d’informations, consultez la section Utilisation du menu contextuel ou du bouton Plus
(voir le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation).
19
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Adaptation de la planification du réseau et de
l'identification des équipements
Adaptation de la planification du réseau et de l'identification des
équipements
Présentation
Après avoir ajouté des équipements sur le nœud Gestionnaire de protocole,
utilisez l'onglet Gestionnaire de réseau ou Services Ethernet pour modifier la
planification du réseau.
Modification de la planification réseau
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Industrial_
Ethernet_Manager.
Si vous utilisez un contrôleur M262, double-cliquez le nœud du contrôleur dans
l'arborescence des Equipements > Services Ethernet.
L'onglet Gestionnaire de réseau ou Services Ethernet affiche les équipements
définis sur le réseau d'équipements :
Colonne
Utilisation
Commentaire
Nom
d'équipement
Cliquer pour
accéder aux
paramètres de
l'équipement
Nom de l'équipement.
Un nom par défaut s'affiche. Pour renommer votre
équipement, saisissez un nom dans le champ Nom.
N'intégrez pas d'espaces dans le nom. N'ajoutez pas
un trait de soulignement (_) à la fin du nom.
Donnez à l'équipement un nom qui facilite
l'organisation de votre projet.
Type
d'équipement
-
Type d'équipement
Adresse IP
Modifier l'adresse
IP
Une adresse IP est affichée comme incorrecte si elle a
déjà été affectée à un autre équipement utilisant le
même protocole et la même affectation d'adresses
DHCP.
Si l'adresse IP est incorrecte, l'icône
Adresse MAC
Saisir l'adresse
MAC
apparaît.
Utilisée pour extraire une adresse IP à l'aide de
BOOTP.
Chaque adresse IP doit être unique pour un protocole
et pour DHCP/BOOTP. Par exemple, vous pouvez
ajouter le même équipement pour les protocoles
Modbus TCP et Ethernet/IP, mais si vous utilisez
BOOTP ou DHCP afin d'obtenir une adresse IP pour
l'un des protocoles, vous devez entrer cette même
adresse IP pour l'autre protocole comme adresse IP
fixe.
20
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Colonne
Utilisation
Commentaire
Nom
d'équipement
Modifier le nom de
l'équipement DHCP
Utilisé comme nom d'équipement pour récupérer une
adresse IP via le protocole DHCP (16 caractères
maximum).
Le nom de l'équipement DHCP doit être identique à
celui défini dans l'équipement.
Le nom de l'équipement DHCP doit être unique.
Le nom de l'équipement DHCP par défaut est
généralement compatible avec les règles internes de
l'équipement.
Pour plus d'informations sur les règles internes de
l'équipement concernant le nom de l'équipement
DHCP, consultez la documentation de ce dernier.
NOTE: si le nom d'équipement DHCP proposé
n'est pas compatible avec l'équipement, vous
pouvez le modifier.
Identifié par
Modifier la méthode
d'adressage IP :
•
DHCP
•
BOOTP
•
Fixe
DHCP:
Le nom de l'équipement DHCP doit être identique à
celui défini dans l'équipement.
Cette méthode est obligatoire pour le service FDR.
BOOTP:
L'adresse MAC de l'équipement doit être saisie.
Fixe:
L'adresse IP doit être identique à celle définie dans
l'équipement.
Protocole
–
Protocole utilisé
Masque de sousréseau
Modifier le masque
de sous-réseau
Cliquez sur Mode Expert pour afficher/masquer la
colonne.
Adresse de la
passerelle
Modifier l'adresse
de passerelle
Cliquez sur Mode Expert pour afficher/masquer la
colonne.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement,
consultez Echanges de données hors processus, page
53
Mode
d'identification
–
Adresse IP
Mode de marche
–
–
Les modifications effectuées sur cet onglet sont appliquées dans l'onglet, page 23
des paramètres de la cible EtherNet/IP.
Méthodes d'adressage IP
Par défaut, les équipements ajoutés utilisent le protocole DHCP.
Le tableau ci-dessous présente les méthodes d'adressage IP :
EIO0000003819.03
21
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Méthode
Description
Détails
DHCP
Le serveur DHCP utilise le
Nom de l'équipement
DHCP pour lui envoyer son
adresse IP :
Le service FDR est disponible lors de l'utilisation du
protocole DHCP.
Le Nom de l'équipement
DHCP est également utilisé
par le service FDR.
Pour remplacer un équipement :
•
Installez le nouvel équipement.
•
Définissez le nom de l'équipement DHCP dans
cet équipement.
•
Mettez l'équipement sous tension et démarrez
l'application.
Au démarrage, le nouvel équipement est identifié et
le contrôleur charge la configuration préalablement
stockée dans le nouvel équipement.
BOOTP
Fixe
Le serveur BOOTP utilise
l'Adresse MAC de
l'équipement pour lui
envoyer son adresse IP :
L'adresse IP est fixe dans
l'application.
Pour remplacer un équipement :
•
Installez le nouvel équipement.
•
Dans EcoStruxure Machine Expert, entrez
l'adresse MAC du nouvel équipement.
•
Compilez l'application et chargez-la dans le
contrôleur.
•
Configurez les paramètres de l'équipement.
•
Mettez l'équipement sous tension et démarrez
l'application.
Pour remplacer un équipement :
•
Installez le nouvel équipement.
•
Configurez les paramètres réseau dans
l'équipement (adresses IP, masque de sousréseau et adresse de passerelle).
•
Configurez les paramètres de l'équipement
directement ou à l'aide de EcoStruxure
Machine Expert.
•
Mettez l'équipement sous tension et démarrez
l'application.
Réinitialiser la planification des adresses IP
Cliquez sur Régénérer l'adresse IP pour réinitialiser le plan d'adresses IP
associé au port Ethernet industriel (par exemple, après un changement
d'adresse IP sur le port Ethernet industriel).
EcoStruxure Machine Expert lit l'adresse IP configurée sur le port Ethernet
industriel et attribue les prochaines adresses IP disponibles aux équipements. Par
exemple, si l'adresse IP configurée sur le port Ethernet industriel est
192.168.0.11, les adresses IP attribuées aux équipements sont 192.168.0.12,
192.168.0.13, et ainsi de suite.
Echanges de données hors processus
Les échanges de données hors processus ont souvent lieu entre le réseau de
contrôle et le réseau d'équipements. Par exemple, vous pouvez utiliser un logiciel
de supervision ou un outil de configuration tiers pour communiquer avec une cible
sur le réseau d'équipements.
Pour plus d'informations sur le fonctionnement, consultez Echanges de données
hors processus, page 53.
Si vous avez besoin d'un échange de données hors processus, définissez
l'adresse de passerelle appropriée de l'équipement.
L’adresse de passerelle des équipements du réseau doit être l'adresse IP du port
Ethernet industriel du contrôleur.
Un outil de configuration doit pouvoir communiquer avec les équipements réseau
pour définir leurs paramètres.
22
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Si l'outil de configuration...
Alors…
Est connecté sur le réseau de contrôle
Mettez à jour le paramètre de passerelle de
l'équipement (voir plus bas).
Est connecté sur le réseau d'équipements
Le paramètre de passerelle n'est pas utilisé
Utilisez un protocole autre que TCP/IP.
Le paramètre de passerelle n'est pas utilisé
Pour configurer le paramètre de passerelle dans l'équipement réseau, consultez
la documentation de ce dernier.
NOTE: Si le service DHCP est utilisé pour communiquer avec les
équipements du réseau, le paramètre de passerelle est défini dans l'onglet
réseau, page 20 du contrôleur.
Paramètres cibles Ethernet/IP
Présentation
Après avoir ajouté des équipements dans Gestionnaire de protocole, utilisez
l'onglet Paramètres de la cible pour modifier la planification du réseau.
Paramètres cibles Ethernet/IP
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud de l'équipement
EtherNet/IP :
Les valeurs dans Paramètres de l'adresse sont identiques à celles définies dans
Gestionnaire de protocole. Consultez la section Adaptation de la planification du
réseau et de l'identification des équipements, page 20.
Clés électroniques
Des signatures avec clés électroniques sont utilisées pour identifier
l'équipement.
EIO0000003819.03
23
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Les clés électroniques sont des informations contenues dans le firmware de
l'équipement (code du fabricant, code du produit, etc.).
Lorsqu'il démarre, le scrutateur compare chaque valeur de clé électronique
sélectionnée aux informations correspondantes dans l'équipement.
Si les valeurs de l'équipement sont différentes de celles de l'application, le
contrôleur ne communique plus avec l'équipement.
Les valeurs des Clés électroniques sont définies par défaut en fonction des
équipements préconfigurés. Vous pouvez modifier ces valeurs.
Pour les valeurs de clés électroniques, reportez-vous à la description de l'objet
identité (F1 hex) dans la documentation de l'équipement.
24
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Configuration des équipements réseau
Présentation
Après avoir défini les équipements réseau sur le réseau d'équipements, vous
pouvez les configurer avec les éléments suivants :
•
Paramètres d'utilisateur
•
DTM
•
Editeurs spécifiques
•
Outils tiers
Description
Avantages
Paramètres d'utilisateur
Disponibles pour les équipements EtherNet/IP.
Les paramètres d'utilisateur peuvent être utilisés pour remplacer un
équipement.
Les paramètres d'utilisateur sont consignés sur l'équipement au début
de chaque communication avec celui-ci.
DTM
Permet de gérer des configurations complexes.
Editeurs spécifiques
Transparence satisfaisante.
Conçus spécialement pour EcoStruxure Machine Expert.
Outils tiers
Outils conçus spécialement pour l'équipement.
Paramètres d'utilisateur
Consultez la section Paramètres d'utilisateur, page 27.
Equipements avec DTM
Certains équipements disposent d'un DTM. Consultez la section Equipements pris
en charge (voir le document EcoStruxure Machine Expert - Présentation
d’Ethernet industriel - Guide de l’utilisateur).
Le DTM permet de modifier les paramètres de l'équipement.
Pour configurer un équipement à l'aide de son DTM, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'équipement.
2
Cliquez sur Démarrer hors connexion.
3
Cliquez sur l'onglet Configuration .
4
Cliquez sur OK.
Résultat : le DTM met à jour le contenu de l'onglet.
5
Modifiez la configuration de l'équipement.
Pour plus d'informations, consultez le document Device Type Manager - Guide
utilisateur.
NOTE: L’utilisation d’un DTM peut nécessiter une configuration particulière de
routage et transfert IP (voir le document EcoStruxure Machine Expert - Device
Type Manager (DTM) - Guide utilisateur) sur le contrôleur.
EIO0000003819.03
25
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Editeurs spécifiques
Les éditeurs spécifiques permettent de configurer les modules d'extension TM2 et
TM3 sur un coupleur de bus TM3 Ethernet. La configuration s'applique aux
modules automatiquement après le téléchargement.
Outils tiers
Certains équipements sont configurés en dehors de EcoStruxure Machine Expert
(logiciels, clavier, Serveur Web…).
Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'équipement.
Paramètre d’adresse IP maître
Certains équipements sont configurés avec un paramètre Adresse IP maître, de
sorte qu'un seul contrôleur (déclaré maître) puisse y accéder.
Si l'équipement...
Alors…
Est configuré pour utiliser le Gestionnaire de
protocole
Configurez le paramètre Adresse IP maître à
l'intérieur de l'équipement. Voir ci-après.
N'est pas configuré pour utiliser le Gestionnaire
de protocole
Utilisez 0.0.0.0 comme valeur du paramètre
Adresse IP maître dans l'équipement.
Le paramètre Adresse IP maître de l'équipement doit désigner l'adresse IP du
contrôleur qui prend en charge le Gestionnaire de protocole.
Pour configurer ce paramètre dans l'équipement, consultez la documentation de
ce dernier.
Remplacement des équipements réseau
Présentation
La stratégie de remplacement des équipements peut être gérée avec :
•
Le service FDR
•
Les paramètres d'utilisateur
Remplacement de l'équipement avec le service FDR
Présentation du service FDR
Certains équipements prennent en charge le service de remplacement rapide
d'équipement (FDR - Fast Device Replacement).
Le service FDR stocke des paramètres réseau et d'exploitation concernant les
équipements du réseau. Si un équipement est remplacé, ce service configure
automatiquement l'équipement de remplacement avec les paramètres de
l'appareil déposé.
Pour configurer ce service dans l'équipement, consultez la documentation de ce
dernier.
Le serveur FDR repose sur les services avancés intégrés au contrôleur (selon la
référence) :
26
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
•
Serveur DHCP pour l'affectation d'adresses aux équipements.
•
Serveur FTP pour les fichiers de paramètres des équipements. Ce service
facultatif n'est utilisé que par les équipements qui contiennent des
paramètres.
•
Serveur TFTP pour les fichiers de paramètres des équipements. Ce service
facultatif n'est utilisé que par les équipements qui contiennent des
paramètres.
Le serveur DHCP permet de configurer le nouvel équipement avec les mêmes
paramètres d'adressage.
Les équipements contenant des paramètres utilisent le serveur FTP ou TFTP
pour enregistrer leurs fichiers de paramètres.
L'équipement de remplacement demande au serveur FTP ou TFTP de restaurer
les fichiers de paramètres.
Remplacement des équipements avec les paramètres utilisateur
Présentation
Pour les équipements EtherNet/IP qui ne prennent pas en charge le service FDR,
vous pouvez configurer les Paramètres utilisateur qui sont envoyés à
l'équipement pour faciliter son remplacement juste avant l'établissement de la
connexion au scrutateur après l'une des opérations suivantes :
•
Chargement d'application
•
Réinitialisation à chaud/démarrage à froid
•
Démarrage manuel d'une connexion
Certains équipements EtherNet/IP disposent de Paramètres utilisateur
prédéfinis.
L'onglet Paramètres utilisateur permet d'ajouter et de gérer d'autres paramètres.
Pour plus d'informations sur la maintenance, consultez Application de la
configuration adéquate aux équipements, page 49.
Paramètres d'utilisateur
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un équipement EtherNet/
IP et sélectionnez l'onglet Paramètres d'utilisateur :
Colonne
Description
Ligne
Numéro de la ligne.
Indique l'ordre des paramètres chargés dans l'équipement.
Nom
Nom du paramètre.
Classe
ID(1) de la classe correspondant à l'objet.
Instance
ID(1) de l'instance correspondant à l'objet.
Attribut
ID(1) de l'attribut correspondant à l'objet.
Valeur
Valeur du paramètre.
Double-cliquez sur la valeur pour la modifier. Le cas échéant, une liste
contenant les valeurs possibles s'affiche.
EIO0000003819.03
27
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Colonne
Description
Longueur en bits
Nombre de bits du paramètre.
Modifié automatiquement en fonction du type de données du paramètre
sélectionné.
Annulation en
cas d'erreur
Lorsque cette case est cochée, l'envoi des paramètres est annulé en cas de
détection d'une erreur.
Saut à la ligne en
cas d'erreur
Lorsque cette case est cochée, le programme reprend à partir de la ligne
spécifiée dans la colonne Ligne suivante en cas de détection d'une erreur. Il
est ainsi possible d'ignorer un bloc pendant l'initialisation ou de définir un
retour.
NOTE: un retour peut résulter en une boucle sans fin lorsque l'écriture
d'un paramètre donné est toujours impossible.
Ligne suivante
Double-cliquez pour saisir la ligne à atteindre (si Saut à la ligne en cas
d'erreur est sélectionné).
Commentaire
Double-cliquez pour entrer un commentaire.
(1) L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de
l'équipement. Consultez la section Comment trouver les informations des paramètres utilisateur,
page 29.
Icônes
Description
Vers le haut
Déplacer le paramètre sélectionné vers le haut de la liste des paramètres.
Vers le bas
Déplacer le paramètre sélectionné vers le bas de la liste des paramètres.
Nouveau
Créer un paramètre.
Supprimer
Supprimer le paramètre sélectionné.
Édition
Modifier le paramètre sélectionné.
Création ou configuration des paramètres utilisateur
Cliquez sur Nouveau ou sélectionnez un paramètre et cliquez sur Modifier :
28
Champs
Description
Nom
Nom du paramètre.
Classe
ID(1) de la classe correspondant au type d'objet.
Instance
ID(1) de l'instance correspondant à une implémentation d'une classe.
Attribut
ID(1) de l'attribut correspondant à une caractéristique d'une instance.
Type de données
Liste contenant le type de données possible.
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Champs
Description
Longueur en bits
Nombre de bits du paramètre.
Modifié automatiquement en fonction du type de données sélectionné.
Valeur
Valeur du paramètre.
(1) L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de
l'équipement. Consultez la section Comment trouver les informations des paramètres utilisateur,
page 29.
Comment trouver les informations des paramètres utilisateur
Les informations des paramètres utilisateur configurables sont disponibles dans la
documentation de l'équipement. En général, elles font partie de la description des
objets de l'application, de la messagerie explicite ou des objets appartenant à
EtherNet/IP catégorie 3.
L'accès en écriture aux paramètres utilisateur est généralement spécifié pour la
classe et/ou l'instance à laquelle le paramètre utilisateur appartient. L'opération
d'écriture s'effectue normalement à l'aide d'un service appelé Set_Attribute_
Single ou Write one attribute. L'autre possibilité consiste à utiliser un identificateur
de service 0x10 (hexadécimal) ou 16 (décimal).
Un paramètre utilisateur a toujours les propriétés numériques suivantes :
•
Classe, ou ID de classe, généralement exprimée en tant que valeur
hexadécimale
•
Instance, ou ID d'instance, généralement exprimée en tant que valeur
hexadécimale
•
Attribut, ou ID d'attribut, généralement exprimé en tant que valeur
hexadécimale
Un paramètre utilisateur peut aussi avoir un identificateur, exprimé sous la forme
d'un triplet décimal (xx/yy/zz) ou hexadécimal (16#xx/yy/zz).
Configuration des échanges cycliques de données
Présentation des échanges cycliques de données
Présentation
Le Gestionnaire de protocole prend en charge les échanges cycliques de
données (messagerie implicite) entre le contrôleur et les équipements esclaves.
Les requêtes de données cycliques sont prises en charge par une connexion pour
EtherNet/IP.
Les équipements prédéfinis ont des échanges de données prédéfinis, pour
lesquels des échanges de données cycliques sont automatiquement définis. Les
équipements disposant d'un fichier EDS ont des connexions prédéfinies. Vous
devez sélectionner la connexion ou la voie à utiliser avec votre application.
Si nécessaire, vous pouvez configurer ces échanges de données à l'aide du DTM
dédié ou de l'outil tiers approprié. Pour plus d'informations, consultez la
documentation de l'équipement.
Vous pouvez ajouter et configurer des nouvelles requêtes pour ces équipements
et ces équipements esclaves génériques.
Vous pouvez mapper des variables qui seront utilisées par le programme pour
tous les échanges de données.
EIO0000003819.03
29
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Configuration des échanges cycliques de données EtherNet/IP
Présentation de la connexion
Pour accéder à un équipement EtherNet/IP, il est nécessaire d'établir une
connexion (nom global utilisé par le niveau de protocole EtherNet/IP).
Une connexion permet de transférer des données combinées dans un
assemblage, page 30.
Les processus de connexion (démarrage/arrêt) sont gérés automatiquement par
le contrôleur.
Pour connaître les restrictions applicables aux connexions, consultez le document
Guide de programmation du contrôleur.
Pour plus d’informations, consultez Modes de fonctionnement de Gestionnaire de
protocole, page 55.
Assemblage
Les données d'E/S et les données de configuration peuvent être combinées dans
des objets assemblage.
Les données (attributs) de différents objets peuvent être combinées en un seul
objet pour permettre l'envoi et la réception des données sur une connexion
unique.
Les instances d'objet assemblage sont utilisées pour regrouper les données
d'entrée et les données de sortie associées à des connexions d'E/S.
Les objets assemblage sont structurés en classes, instances et attributs :
•
Une classe est un ensemble d'objets représentant le même type de
composant système.
•
Une instance d'objet est la représentation d'un objet particulier dans une
classe. Chaque instance dispose de valeurs d'attributs propres.
•
Les attributs sont des caractéristiques d'un objet et/ou d'une classe d'objets.
Généralement, ils donnent des informations sur l'état ou définissent le
fonctionnement d'un objet.
L'illustration suivante présente le sens de l'assemblage d’entrée et de
l’assemblage de sortie dans les communications EtherNet/IP :
Les paramètres de configuration EtherNet/IP sont définis comme suit :
•
Instance : numéro désignant l'assemblage.
•
Taille : nombre de voies d’un assemblage.
Chaque voie occupe 2 octets dans la mémoire, lesquels permettent
d'enregistrer la valeur des objets %IWx ou %QWx (où x correspond au nombre
de voies).
Par exemple, si la taille de l'assemblage de sortie est égale à 20, 20 voies
d'entrée (IW0 à IW19) adressent %IWy…%IW(y+20-1), y étant la première voie
disponible pour l'assemblage.
30
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Onglet Connexions des équipements EtherNet/IP
Des connexions sont associées à chaque équipement EtherNet/IP.
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un équipement EtherNet/
IP et sélectionnez l'onglet Connexions.
Colonne
Commentaire
Connexion n°
Le numéro de connexion est unique. Il est affecté automatiquement
par EcoStruxure Machine Expert.
Nom de la connexion
Le nom de la connexion est généré automatiquement par
EcoStruxure Machine Expert.
RPI O –> T (ms)
RPI T –> O (ms)
Requested Packet Interval (intervalle demandé entre des paquets) :
période entre les transmissions de données cycliques demandées
par le scrutateur.
Taille O->T (octet)
Nombre d'octets à échanger entre la source (O) et la cible (T).
Taille T->O (octet)
Taille config#1 (octet)
Nombre d'octets des paramètres de configuration à transmettre.
Taille config#2 (octet)
Affiché si la connexion contient un assemblage configuration, page
35.
Les états d'E/S sont actualisés à chaque cycle si le RPI de la connexion associée
à l'équipement est réglé sur une valeur supérieure à la période de la tâche
d'application qui met à jour les entrées/sorties considérées. Cette règle s'applique
également aux premiers cycles de tâche d'application après l'établissement de la
connexion.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne portez pas la valeur de RPI à une valeur supérieure à la période de cycle de
la tâche d'application qui met à jour les E/S de l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Pour créer une connexion, cliquez sur Ajouter une connexion.
Pour modifier une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Modifier la
connexion (ou double-cliquez dessus).
Pour supprimer une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Supprimer la
connexion.
EIO0000003819.03
31
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Ajouter une connexion EtherNet/IP
Pour configurer une connexion EtherNet/IP, procédez comme suit :
Étape
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'équipement EtherNet/IP.
2
Sélectionnez l'onglet Connexions.
3
Cliquez sur Ajouter une connexion.
4
Sélectionnez Connexion générique (configuration libre) :
5
Sélectionnez Créer automatiquement chemin d'accès.
6
Sélectionnez Assemblage configuration, page 35.
7
Configurez l'assemblage consommateur (O –> T) :
8
32
Action
•
ID de classe (4 par défaut) : Identificateur de classe(1)
•
ID d’instance : Identificateur d'instance(1)
•
ID d’attribut (3 par défaut) : Identificateur d'attribut(1)
Configurez l'assemblage de production (O –> T) :
•
ID de classe (4 par défaut) : Identificateur de classe(1)
•
ID d’instance : Identificateur d'instance(1)
•
ID d’attribut (3 par défaut) : Identificateur d'attribut(1)
9
Sélectionnez le Multiplicateur de timeout : 4 (par défaut) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /
512
10
Configurez Scrutateur vers cible (Sortie) :
•
Taille O->T (octets) Nombre d'octets à transférer : jusqu’à 505
•
Type de déclencheur : cyclique
•
RPI (ms) (10 ms par défaut) : période entre les transmissions de données
cycliques demandées par le scrutateur.
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Étape
11
12
Action
Configurez Cible vers scrutateur (Entrée) :
•
Taille T->O (octets) : Nombre d'octets à transférer (nombre de voies de
l'assemblage) : jusqu'à 509
•
Type de déclencheur : Cyclique/changement d'état. Si Changement d'état est
sélectionné, Temps Inhibit. est activé avec la valeur par défaut (2 ms).
•
RPI (ms) (10 ms par défaut) : Période entre les transmissions de données
cycliques demandées par le scrutateur
•
Temps Inhibit. (ms) (2 ms par défaut) : période minimale entre deux échanges
de données. Accessible si l'option Type déclencheur a la valeur Changement
d'état. Cette valeur doit être un multiple de 2 ms. La valeur maximale est la
valeur cible du scrutateur pour RPI (ms) (254 ms).
Cliquez sur OK.
(1) L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de
l'équipement. Consultez la section Comment trouver les informations de l'assemblage, page 39.
Pour plus d'informations sur les assemblages pris en charge, consultez la
documentation de l'équipement.
Pour plus d'informations sur les paramètres avancés, consultez la section
EtherNet/IPPropriétés de la connexion , page 36, mode Expert.
NOTE: Etant donné les limitations Taille O –> T (octets) et Taille T –> O
(octets) et le nombre de mots maximal d'entrée/sortie du scrutateur, vérifiez la
surcharge des ressources du scrutateur, page 42.
Ajout d'une connexion prédéfinie
Les connexions prédéfinies sont disponibles pour les équipements suivants :
•
Equipements prédéfinis (voir le document EcoStruxure Machine Expert Présentation d’Ethernet industriel - Guide de l’utilisateur).
•
Equipements pris en charge par un DTM.
•
Equipements fournis avec un fichier EDS.
Par définition, les équipements esclaves génériques n'ont pas de connexion
prédéfinie.
EIO0000003819.03
33
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Pour ajouter une connexion EtherNet/IP prédéfinie, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'équipement EtherNet/IP.
2
Sélectionnez l'onglet Connexions.
3
Cliquez sur Ajouter une connexion.
4
Sélectionnez Connexion prédéfinie (fichier EDS) :
4
Sélectionnez l'une des connexions prédéfinies.
5
Sélectionnez le Multiplicateur de timeout : 4 (par défaut) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /
512
6
Configurez Scrutateur vers cible (Sortie) :
•
7
8
34
Taille O->T (octets) Nombre d’octets à transférer.
•
Type de déclencheur : Cyclique
•
RPI (ms) (valeur par défaut dans le fichier EDS) : Période entre les transmissions
de données cycliques demandées par le scrutateur.
Configurez Cible vers scrutateur (Entrée) :
•
Taille T->O (octets) : Nombre d'octets à transférer (nombre de voies de
l'assemblage)
•
Type de déclencheur : Cyclique/changement d'état. Si Changement d'état est
sélectionné, Durée d’inhibition est activé avec la valeur par défaut (2 ms).
•
RPI (ms) (valeur par défaut dans le fichier EDS) : Période entre les transmissions
de données cycliques demandées par le scrutateur
•
Temps Inhibit (ms) (2 ms par défaut) : période minimale entre deux échanges de
données. Accessible si l'option Type déclencheur a la valeur Changement
d'état. Cette valeur doit être un multiple de 2 ms. La valeur maximale est la
valeur cible du scrutateur pour RPI (ms) (254 ms).
Cliquez sur OK.
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Configurer un assemblage configuration
Certains équipements prennent en charge un assemblage configuration.
Un assemblage configuration est une requête, envoyée au démarrage du
scrutateur, qui charge les paramètres de configuration dans l'équipement avec
une requête unique.
Pour configurer un assemblage configuration, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'équipement EtherNet/IP.
2
Sélectionnez l'onglet Connexions.
3
Sélectionnez une connexion existante et cliquez sur Modifier connexion.
4
Sélectionnez Créer automatiquement chemin d'accès.
5
Sélectionnez Assemblage configuration.
6
Configurez l'Assemblage configuration :
•
ID de classe (4 par défaut) : Identificateur de classe(1)
•
ID d’instance : Identificateur d'instance(1)
•
ID d’attribut (3 par défaut) : identificateur d'attribut(1)
7
Cliquez sur Afficher tous les paramètres >>>.
8
Configurez Scrutateur vers cible (Sortie) :
•
Taille config#1 (octets) : numéro du premier jeu de paramètres de configuration.
•
Taille config#2 (octets) Numéro du deuxième jeu de paramètres de
configuration.
9
Cliquez sur OK.
Résultat : les paramètres de configuration sont affichés dans l'onglet Connexions :
10
Double-cliquez dans la colonne Valeur pour définir la valeur des paramètres de
configuration.
(1) L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de
l'équipement. Consultez la section Comment trouver les informations de l'assemblage, page 39.
EIO0000003819.03
35
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Propriétés de la connexion EtherNet/IP
Modifiez la connexion avec l'affichage des paramètres avancés :
Paramètres de connexion :
Paramètre
Valeurs
Description
Créer automatiquement chemin
d'accès
Oui/Non
Permet de modifier les paramètres des assemblages.
True/False
Permet de configurer un assemblage configuration, page
35.
ID de classe
2 octets (04h par défaut)
Identificateur de classe(1)
ID d'instance
2 octets (0 par défaut)
Identificateur d'instance(1)
ID d'attribut
2 octets (03h par défaut)
Identificateur d'attribut(1)
Assemblage configuration
Assemblage consommateur (O–>T)
ID de classe
2 octets (04h par défaut)
Identificateur de classe(1)
ID d'instance
2 octets (0 par défaut)
Identificateur d'instance(1)
ID d'attribut
2 octets (03h par défaut)
Identificateur d'attribut(1)
Assemblage de production (T–>O)
36
ID de classe
2 octets (04h par défaut)
Identificateur de classe(1)
ID d'instance
2 octets (0 par défaut)
Identificateur d'instance(1)
ID d'attribut
2 octets (03h par défaut)
Identificateur d'attribut(1)
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Paramètre
Valeurs
Description
Chemin d'accès défini par
utilisateur
Oui/Non
Désactivez la zone Créer automatiquement chemin
d'accès et activez le champ Chemin de connexion
(1) L'ID de classe, l'ID d'instance et l'ID d'attribut sont disponibles dans la documentation de l'équipement. Consultez la section Comment
trouver les informations de l'assemblage, page 39.
Paramètres génériques :
Paramètre
Valeurs
Description
Chemin de connexion
Tableau d'octets
Transaction codée de l'objet du lien physique.
Type de transport
•
Propriétaire exclusif (par
défaut)
•
Ecouter seulement
•
Entrer seulement
Détenteur exclusif : connexion bidirectionnelle à un point de connexion
de sortie (en général, un objet assemblage), dans lequel seul un
scrutateur peut contrôler les données de l'assemblage. Une connexion
peut être établie à un assemblage d'entrée ; ces données sont envoyées
au scrutateur. Si la longueur des données d'entrée est égale à zéro, la
direction devient une connexion Heartbeat.
Ecouter seulement : le scrutateur reçoit les données d'entrée provenant
de l'équipement cible et génère un Heartbeat pour ce dernier. Il n'y a pas
de données de sortie. Une connexion de type Ecouter seulement peut
uniquement être associée à un Propriétaire exclusif ou à une connexion
Entrer seulement. Si la connexion sous-jacente s'arrête, la connexion
Ecouter seulement est également arrêtée ou son délai expiré.
Entrée seule : le scrutateur reçoit les données d'entrée provenant de
l'équipement cible et génère un Heartbeat pour ce dernier. Il n'y a pas de
données de sortie.
Multiplicateur de
timeout
4 (par défaut) / 8 / 16 / 32 / 64 /
128 / 256 / 512
le timeout du scrutateur, page 16 est géré connexion par connexion avec
le RPI et le multiplicateur de timeout.
Scrutateur vers cible (Sortie) :
Paramètre
Valeurs
Description
Taille O->T (octets)
0 à XX => spécifique à l'équipement
Taille de voie pour un assemblage.
Dans la mémoire, chaque voie occupe 2 octets qui
stockent la valeur de l'objet %IWx ou %QWx (x
correspondant au nombre de voies).
RPI (ms)
En ms (10 ms par défaut)
Requested Packet Interval (intervalle demandé entre des
paquets). Période entre les transmissions de données
cycliques demandées par le scrutateur.
L'équipement fournit toujours un RPI minimum, tandis que
le contrôleur recherche le RPI maximum pour ne pas
surcharger le système. Dès qu'un équipement est ajouté
au bus de terrain EtherNet/IP ou que la valeur d'un RPI est
modifiée, il est recommandé de vérifier les ressources
(consultez le vérificateur des ressources du scrutateur,
page 42).
Le RPI de l'équipement peut être indiqué dans la
documentation correspondante. Mais, en général, cette
information figure dans le fichier EDS, page 18 fourni avec
l'équipement.
Type de déclencheur
Cyclique
Cyclique : les points de sortie envoient leurs messages
selon un intervalle de temps cyclique prédéfini.
Temps Inhibit.
0 ms
Pour modifier le type de déclencheur à état.
Taille config#1 (octets)
0 à XX => spécifique à l'équipement
Accessible si le chemin de connexion contient un
assemblage configuration.
Taille config#2 (octets)
0 à XX => spécifique à l'équipement
Nombre de paramètres (1 octet) à transférer.
Les valeurs de configuration sont envoyées à l'équipement
au démarrage du scrutateur.
Type de connexion
Point à point
Type de connexion de la requête.
Fixe/variable
Fixe
La longueur de la requête est fixe.
EIO0000003819.03
37
EtherNet/IP
Paramètre
Format de transmission
Configuration du réseau d'équipements
Valeurs
•
Exécution/Repos 32 bits (par défaut)
•
Données pures
•
Heartbeat
Description
Format de transmission de la requête. Pour plus
d'informations, consultez la section ODVA website.
NOTE: si le format de transmission sélectionné est Exécution/Repos 32 bits, l'état du scrutateur est envoyé dans la requête. La
réponse des cibles peut varier lorsqu'elles sont informées que le scrutateur est au repos. Par exemple, certaines cibles peuvent ne
pas mettre à jour leurs entrées, contrairement à d'autres, lorsque le scrutateur est dans l'état STOPPED ou HALT.
Cible vers scrutateur (Entrée) :
Paramètre
Valeurs
Description
Taille T->O (octets)
0 à XX => spécifique à l'équipement
Taille de voie d'un assemblage.
Dans la mémoire, chaque voie occupe 2 octets qui
stockent la valeur de l'objet %IWx ou %QWx (x
correspondant au nombre de voies).
RPI (ms)
En ms (10 ms par défaut)
Requested Packet Interval (intervalle demandé entre des
paquets). Période entre les transmissions de données
cycliques demandées par le scrutateur.
L'équipement fournit toujours un RPI minimum, tandis
que le contrôleur recherche le RPI maximum pour ne pas
surcharger le système. Dès qu'un équipement est ajouté
au bus de terrain EtherNet/IP ou que la valeur d'un RPI
est modifiée, il est recommandé de vérifier les ressources
(consultez le vérificateur des ressources du scrutateur,
page 42).
Le RPI de l'équipement peut être indiqué dans la
documentation correspondante. Mais, en général, cette
information figure dans le fichier EDS, page 18 fourni
avec l'équipement.
Type de déclencheur
•
Cyclique (par défaut)
•
Changement d'état
Cyclique : les points de sortie envoient leurs messages
selon un intervalle de temps cyclique prédéfini.
Changement d'état : les points de sortie de changement
d'état envoient leur message lorsqu'un changement se
produit. Les données sont également envoyées selon un
intervalle cyclique en arrière-plan (RPI) si aucun
changement ne se produit afin d'éviter que la connexion
n'expire.
Temps Inhibit. (ms)
En multiples de 2 ms (2 ms par défaut)
Période minimale entre deux échanges de données.
Accessible si l'option Type déclencheur a la valeur
Changement d'état. La valeur maximale de Durée
d’inhibition est le RPI (254 ms).
Mode de repli
Type de connexion
Fixe/variable
Format de transmission
38
Accéder à zéro <par défaut>
•
Multidiffusion (par défaut)
•
Point à point
Fixe
Réinitialiser l'entrée ou l'erreur/arrêt.
Type de connexion de la requête.
La longueur de la requête est fixe.
•
Données pures (par défaut)
•
Heartbeat
Format de transmission de la requête. Pour plus
d'informations, consultez la section ODVA website.
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Comment trouver les informations de l'assemblage
Les informations concernant l'assemblage sont fournies dans la documentation de
l'équipement. En général, elles figurent dans la description des objets de
l'assemblage.
Pour configurer un assemblage, identifiez les informations suivantes :
1. ID de classe
L'ID de classe de "Objet d'assemblage" est 4.
2. ID d'instance
Sélectionnez l'instance de l'assemblage, selon l'application et le type
d'équipement. La sélection de l'instance de l'assemblage va activer un état
dédié dans l'équipement :
•
Assemblage de configuration : pris en charge par quelques
équipements. Vérifiez l'instance d'assemblage prise en charge, dans la
documentation de l'équipement.
•
Assemblage consommateur : parfois appelé « sortie d'équipement »
dans la documentation de l'équipement (du point de vue de
l'équipement).
•
Assemblage de production : parfois appelé « entrée d'équipement »
dans la documentation de l'équipement (du point de vue de
l'équipement).
3. ID d'attribut
Recherchez l'attribut à lire. Il correspond au tampon de données échangé
pendant la connexion.
La propriété de l'attribut doit être accessible en écriture par l'assemblage de
production et en lecture par l'assemblage consommateur.
L'ID de l'attribut est identique pour les deux assemblages (valeur : 3). Il
correspond à un attribut dont l'accès est Get/Set. Le nom est souvent "data"
(données), et le type "Array of byte" (tableau d'octets).
Mappage des E/S EtherNet/IP
Présentation
Lorsque les échanges de données sont configurés, vous pouvez mapper des
variables qui seront utilisées par le programme.
EIO0000003819.03
39
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Configurer le mappage d'E/S EtherNet/IP Scanner
Pour configurer le mappage d'E/S EtherNet/IP Scanner, procédez comme suit :
Étape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le Gestionnaire de protocole.
Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche.
2
Sélectionnez l'onglet Mappage des E/S du Scrutateur EtherNet/IP.
3
Sélectionnez une option dans la liste Tâche de cycle de bus :
•
•
Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur (option par défaut) ;
MAST
NOTE: Le paramètre Tâche de cycle de bus indiqué dans l'éditeur de mappage
d'E/S de l'équipement qui contient le Gestionnaire de protocole définit la tâche
responsable de l'actualisation des images d'E/S (%QW, %IW). Ces images d'E/S
correspondent à la requête EtherNet/IP envoyée aux équipements cibles EtherNet/
IP et aux bits de validité.
NOTE: Lorsque Gestionnaire de protocole est configuré, le fichier de postconfiguration du réseau de l'équipement est ignoré.
40
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Configurer un mappage d'E/S d'équipement EtherNet/IP cible
Lorsque les échanges de données sont configurés dans des connexions
prédéfinies ou nouvelles, vous pouvez mapper des variables qui seront utilisées
par le programme.
Pour configurer le mappage d'E/S d'un équipement EtherNet/IP cible, procédez
comme suit :
Étape
1
Action
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur l'équipement EtherNet/IP cible :
Résultat : sa fenêtre de configuration s'affiche.
2
Sélectionnez l'onglet Mappage des E/S du Scrutateur EtherNet/IP.
3
Sélectionnez une option dans la liste Tâche de cycle de bus :
•
•
Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur (option par défaut) ;
MAST
NOTE: Le paramètre Tâche de cycle de bus indiqué dans l'éditeur de mappage
d'E/S de l'équipement qui contient le Gestionnaire de protocole définit la tâche
responsable de l'actualisation des images d'E/S (%QW, %IW). Ces images d'E/S
correspondent à la requête EtherNet/IP envoyée aux équipements cibles EtherNet/
IP et aux bits de validité.
4
Double-cliquez dans une cellule de la colonne Variable pour ouvrir un champ texte.
Saisissez le nom d'une variable ou cliquez sur le bouton […] et choisissez une variable
au moyen de l'aide à la saisie.
EIO0000003819.03
41
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Vérification de la charge Gestionnaire de protocole
Objectif
Si la charge du nœud Gestionnaire de protocole dépasse 100 %, il est possible
que les échanges de données cycliques ne soient pas traités au débit configuré.
L'onglet Ressources Ethernet permet d'estimer la charge imposée sur
Gestionnaire de protocole.
Vérifiez cette charge avant de mettre la machine en route.
Pour gérer la charge, vous pouvez manipuler les facteurs suivants :
•
Nombre d'esclaves
•
Avec EtherNet/IP :
◦
Nombre de connexions (sur le EtherNet/IP Scanner)
◦
Le RPI des connexions
Estimation de la charge
Cette équation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole du
TM241CE••• et du TM251MES•, s'il gère au moins un équipement Ethernet/IP :
Cette équation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole du
TM262L01MESE8T, du TM262L10MESE8T, du TM262M05MESS8T et du
TM262M15MESS8T, s'il gère un équipement EtherNet/IP ou Modbus TCP
IOScanner :
Cette équation permet d'estimer la charge sur le Gestionnaire de protocole du
TM262L20MESE8T, du TM262M25MESS8T et du TM262M35MESS8T, s'il gère
un équipement EtherNet/IP ou Modbus TCP IOScanner :
NbTcpChannels
NbEIPChannels
å 15/RepetitiveRate(TCPch) + å Charge/RPI (EIPch)
TCPch=1
EIPch=1
Si RPI(EIPch) < 3 alors Charge = 50, sinon Charge = 31.25
NOTE: Si vous utilisez la communication Sercos, les ressources ne sont pas
calculées.
L'estimation de la charge ne tient pas compte de la charge additionnelle
découlant des échanges de données hors processus, page 53, tels que les
suivants :
42
•
DTM, Serveur Web et demandes Modbus TCP.
•
Communications du bus de terrain (DTM, communications du Serveur
Web si le PC appartient au bus de terrain)
•
Communications TCP UDP générées par la bibliothèque
TcpUdpCommunications
EIO0000003819.03
Configuration du réseau d'équipements
EtherNet/IP
EcoStruxure Machine Expert fournit un calcul automatique de la charge :
Étape
Action
1
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Gestionnaire de
protocole.
2
Si vous utilisez un contrôleur M262, sélectionnez Services Ethernet
Ethernet.
3
Cliquez sur Calculer.
> Ressources
La capture d'écran ci-dessous représente l'onglet Ressources Ethernet :
Programmation par le biais du gestionnaire Ethernet
industriel
Présentation
Si Gestionnaire de protocole est ajouté, la bibliothèque EtherNet/IP Scanner est
automatiquement instanciée.
Par ailleurs, la plupart des équipements esclaves Ethernet industriel disposent
d'une bibliothèque dédiée qui contient des fonctions et des blocs fonction.
Utilisez ces éléments pour faciliter l'écriture du programme.
EcoStruxure Machine Expert contient des modèles TVDA que vous pouvez
utiliser.
Gérer les modes de fonctionnement des équipements
La bibliothèque EtherNet/IP Scanner contient des fonctions suivantes :
•
EipControl : démarrage/arrêt du scrutateur EtherNet/IP
•
EipGetHealth : lecture de la valeur du bit de validité
Pour plus de détails, reportez-vous à la rubrique Bibliothèque de EtherNetIP
Scanner, page 88.
EIO0000003819.03
43
EtherNet/IP
Configuration du réseau d'équipements
Pour plus de détails sur le fonctionnement, voir Maîtrise des modes de
fonctionnement des équipements esclaves, page 51 et Impact des états du
contrôleur sur le réseau Ethernet industriel, page 55.
Envoyer des commandes et lire des états à partir des
équipements
Les échanges de données cycliques sont utilisés avec des équipements
génériques qui requièrent des échanges déterministes. Les échanges de données
cycliques sont gérés par le Gestionnaire de protocole.
Pour configurer des échanges de données cycliques, consultez la section
Configuration des échanges de données cycliques EtherNet/IP, page 30. Pour
utiliser les données cycliques dans votre programme, consultez la section
Mappage des E/S EtherNet/IP, page 39.
Vous pouvez aussi envoyer des messages explicites.
Sur les équipements EtherNet/IP, avec la bibliothèque de messagerie explicite
EtherNet/IP, vous pouvez utiliser :
•
Get_Attribute_All (Consultez Get_Attribute_All, obtention de tous les attributs
d'un objet, page 68.)
•
Set_Attribute_All (Consultez Set_Attribute_All, définition de tous les attributs
d'une instance ou d'une classe, page 69.)
•
Get_Attribute_Single (Consultez Get_Attribute_Single, obtention d'un attribut
d'un objet, page 71.)
•
Set_Attribute_Single (Consultez Set_Attribute_SIngle, définition d'un attribut
d'un objet, page 73.)
Sur les équipements EtherNet/IP, avec la bibliothèque EtherNet/IP Scanner, vous
pouvez utiliser EipDataExch pour les fonctions non mises en œuvre dans la
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP , page 90.
Pour plus d'information sur le fonctionnement, consultez Configuration des
équipements esclaves au démarrage, page 53 et Echanges de données à la
demande, page 53.
Utiliser des modèles TVDA
La plupart des équipements esclaves Ethernet industriel font partie d'une
architecture TVDA.
EcoStruxure Machine Expert propose d'ajouter un équipement à partir d'un
modèle , page 18.
Ainsi, l'équipement est ajouté avec plusieurs blocs et/ou blocs fonction déjà
paramétrés.
44
EIO0000003819.03
Mise en service du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Mise en service du réseau d'équipements
Présentation
Ce chapitre explique la procédure de mise en service de votre réseau Ethernet
industriel.
Cette phase suit la configuration du réseau d'équipements, page 12.
Lorsque vous aurez terminé cette phase, vous pourrez démarrer l'application,
page 51.
Mise en service
Présentation
Les opérations suivantes doivent être effectuées pendant la mise en service :
•
Procédez à la première mise sous tension de la machine (contrôleur et
équipements esclaves).
•
Effectuez des tests réseau.
•
Téléchargez la configuration sur les équipements réseau.
•
Réglez la configuration du contrôleur et des équipements réseau (en ligne ou
directement sur les équipements).
•
Procédez au remplacement des équipements défectueux (FDR) pour chaque
équipement disponible.
•
Effectuez une sauvegarde de l'application.
Première mise sous tension de la machine
Pour la première mise sous tension, procédez comme suit :
Étape
1
Action
Transférez l'application sur le contrôleur.
Consultez Téléchargement d’une application (voir le document EcoStruxure Machine
Expert - Guide de programmation).
2
Préparez chaque équipement à reconnaître sur le réseau d'équipements en vous
reportant à la planification du réseau, page 20 : BOOTP, DHCP, adresse IP fixe, nom du
réseau.
Pour plus d'informations, consultez Préparation de l'équipement à reconnaître, page 46.
3
Procédez au redémarrage de la machine. Cette opération est nécessaire pour permettre
à certains équipements de récupérer les paramètres réseau adéquats.
4
Effectuez des tests réseau, page 60.
Télécharger la configuration sur les équipements réseau
Consultez Application de la configuration adéquate aux équipements, page 49.
EIO0000003819.03
45
EtherNet/IP
Mise en service du réseau d'équipements
Configurez le contrôleur et l'application des équipements
Après le démarrage de la première machine et le téléchargement de la
configuration sur les équipements, vous pouvez régler le système par :
•
modification en ligne des paramètres d'utilisateur
•
modification en ligne des DTM intégrés, par exemple :
•
◦
réglage des paramètres
◦
réglage automatique des performances et du rendement énergétique
◦
oscilloscope pour un réglage dynamique
◦
…
réglage manuel effectué directement sur les équipements non munis de
DTM. Consultez la documentation de l'équipement.
Finaliser le service FDR
Lorsque le système est configuré, vous devez finaliser le service FDR. Cette
étape consiste à enregistrer la configuration des équipements sur le serveur FTP
du contrôleur.
Suivant l'équipement, plusieurs outils peuvent être utilisés :
•
EcoStruxure Machine Expert,
•
outils tiers (par exemple : SoMove),
•
équipement Serveur Web,
•
directement sur l'équipement (avec IHM intégrée) ;
•
…
Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'équipement.
Sauvegarder l'application
Une fois la machine en service, avant de l'utiliser, chargez et enregistrez le projet
en vue d'une utilisation ultérieure.
Plusieurs méthodes sont possibles, selon le contrôleur :
•
EcoStruxure Machine Expert : sauvegardez le programme de l'application sur
le disque dur de l'ordinateur.
•
Contrôleur Serveur Web
•
Fonction de clonage du contrôleur (avec carte SD).
•
…
Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'équipement.
Préparation de l'équipement à reconnaître
Présentation
L'objectif de cette étape est de configurer la méthode d'adressage IP de
l'équipement conformément à la planification de réseau, page 20.
Cette procédure peut être effectuée pendant :
46
•
la phase de mise en service, page 45 ;
•
le remplacement d'un équipement, page 65.
EIO0000003819.03
Mise en service du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Suivant l'équipement, différents outils peuvent être utilisés :
•
Machine Assistant (voir le document Modicon M262 Logic/Motion Controller Guide de programmation)
•
Tournevis : pour les équipements dotés d'un commutateur rotatif, d'un
commutateur DIP, etc. (par exemple : OTB)
•
Clavier (par exemple : ATV)
•
PC, pour les équipements qui doivent être configurés avec :
◦
EcoStruxure Machine Expert
◦
un logiciel tiers ;
◦
son Serveur Web (par exemple : OsiSense XGCS)
Suivant le mode d'affectation des adresses IP, différentes actions peuvent être
entreprises :
•
DHCP : configurez le nom de l'équipement DHCP dans cet équipement.
•
BOOTP : consultez Equipement configuré avec la méthode BOOTP, page 48.
•
IP fixe : configurez l'adresse IP dans l'équipement.
Si vous utilisez les clés électroniques, page 48 avec le protocole EtherNet/IP,
vérifiez que la configuration est correcte.
EIO0000003819.03
47
EtherNet/IP
Mise en service du réseau d'équipements
Méthode de configuration des équipements principaux
Outil
Méthode
d'affectation
des adresses
IP
Description
Aucun(e)
DHCP
L'équipement est préconfiguré dans DHCP avec le nom d'équipement DHCP adéquat.
Tournevis
DHCP
Pour configurer le nom d'équipement DHCP, utilisez un tournevis (équipement doté d'un
commutateur rotatif, commutateur DIP, etc.).
Exemple : Advantys OTB.
BOOTP
Avec la méthode BOOTP, utilisez un tournevis (équipement doté d'un commutateur rotatif,
commutateur DIP, etc.).
Exemple : XPSMCM.
Clavier
IP fixe
Pour configurer l'adresse IP, utilisez un tournevis (équipement doté d'un commutateur rotatif,
commutateur DIP, etc.).
DHCP
Pour configurer le nom d'équipement DHCP, utilisez le clavier de l'équipement.
Exemple : ATV32.
PC, tablette, etc.
BOOTP
Pour configurer l'équipement avec la méthode BOOTP, utilisez le clavier de l'équipement.
IP fixe
Pour configurer l'adresse IP, utilisez le clavier de l'équipement.
DHCP
Utilisez un PC ou une tablette pour vous connecter au serveur Web de l'équipement et configurer
les paramètres réseau.
BOOTP
Sélectionnez une méthode de connexion :
IP fixe
•
Connecter le PC à un port Ethernet de l'équipement.
L'adresse IP actuelle de l'équipement doit être connue.
•
Connecter un WIFER TCSEGWB13FA0 à un port Ethernet de l'équipement
Connectez le PC au WIFER.
PC
DHCP
Utilisez EcoStruxure Machine Expert (par le biais du DTM) pour configurer les paramètres réseau.
BOOTP
Connectez le PC à un port de communication dédié de l'équipement.
IP fixe
Exemple : Port Modbus ligne série de ATV32.
Pour plus d’informations, consultez la section Utilisation de DTM pour configurer des équipements
sur Modbus Ligne série (voir le document EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager
(DTM) - Guide utilisateur).
DHCP
Utilisez un logiciel tiers pour configurer les paramètres réseau.
BOOTP
Sélectionnez une méthode de connexion :
IP fixe
•
Connecter le PC à un port Ethernet de l'équipement.
L'adresse IP actuelle de l'équipement doit être connue.
•
Connectez le PC à un port de communication dédié de l'équipement.
Pour que les modifications des paramètres soient effectives, il peut être nécessaire de redémarrer l'équipement.
Equipement configuré avec la méthode BOOTP
Si l'affectation des adresses IP de l'équipement est effectuée avec la méthode
BOOTP, vous devez utiliser EcoStruxure Machine Expert :
•
Définissez l'adresse MAC du nouvel équipement, page 20.
•
Chargez la nouvelle application sur le contrôleur.
Clés électroniques avec EtherNet/IP
Des signatures avec clés électroniques sont utilisées pour identifier
l'équipement.
48
EIO0000003819.03
Mise en service du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Les clés électroniques sont des informations concernant l'équipement réseau
contenues dans le micrologiciel de l'équipement (code du fabricant, code du
produit, etc.).
Lorsqu'il démarre, le scrutateur compare les valeurs de clés électroniques de
l'équipement réseau avec celles stockées dans l'application.
Si les valeurs de l'équipement sont différentes de celles de l'application, le
contrôleur ne communique plus avec l'équipement.
Pendant la première mise en service et lors du remplacement de l'équipement, si
le scrutateur EtherNet/IP vérifie les clés électroniques, vous pouvez utiliser
EcoStruxure Machine Expert pour effectuer les opérations suivantes :
•
Vérifier (et modifier, le cas échéant) les valeurs des clés électroniques, page
23
•
Chargez la nouvelle application sur le contrôleur.
Application de la configuration adéquate aux équipements
Présentation
Lorsque le réseau d'équipements reconnaît l'équipement, la configuration de ce
dernier peut s'avérer nécessaire.
Cette procédure peut être effectuée pendant :
EIO0000003819.03
•
la phase de mise en service, page 45 ;
•
le remplacement d'un équipement, page 65.
49
EtherNet/IP
Mise en service du réseau d'équipements
Description
En fonction de l'équipement, vous devrez réaliser différentes actions pour lui
appliquer la configuration adéquate. Par ailleurs, il sera peut-être nécessaire de
redémarrer l'équipement pour que les informations de configuration soient prises
en compte.
Action
Description
Aucune modification manuelle
L'équipement est fourni préconfiguré.
Tout est automatisé.
Les paramètres d'utilisateur sont envoyés à l'équipement au démarrage de l'application.
Pour plus d'informations, consultez la section Remplacement des équipements avec les
paramètres d'utilisateur, page 27.
Carte SD, clé USB, clavier, etc.
Bien souvent, le support de stockage de la configuration est déjà prêt à l'emploi.
L'insertion du support dans le nouvel équipement peut néanmoins nécessiter une intervention
manuelle.
Multiloader
Pour charger un fichier de configuration préalablement sauvegardé dans l'équipement, utilisez
Multiloader.
FDR (via les menus clavier)
Dans certains cas, vous devez demander de manière explicite à l'équipement de récupérer sa
configuration sur le serveur FDR, puis de remettre le service FDR au repos.
Pour plus d'informations, consultez la documentation de l'équipement.
Pour plus d'informations sur le service FDR, consultez la section Remplacement des équipements
avec le service FDR, page 26.
FDR (à travers le Serveur Web)
Utilisez un outil externe (ordinateur, smartphone, tablette, etc.) qui prend en charge l’utilisation
d’un navigateur Web pour remplacer des équipements.
Dans certains cas, vous devez demander de manière explicite à l'équipement de récupérer sa
configuration sur le serveur FDR, puis de remettre le service FDR au repos.
Serveur Web de l’équipement
(paramètre par paramètre)
Utilisez un outil externe (ordinateur, smartphone, tablette, etc.) qui prend en charge l’utilisation
d’un navigateur Web pour modifier la configuration.
EcoStruxure Machine Expert
Utilisez EcoStruxure Machine Expert pour télécharger la configuration de l'équipement.
Pour les équipements qui prennent en charge les DTM, consultez la section Utilisation de DTM
pour configurer des équipements sur Modbus TCP ou EtherNet/IP (voir le document EcoStruxure
Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guide utilisateur).
Logiciel tiers
Utilisation d'un logiciel tiers.
Pour que les modifications des paramètres soient effectives, il peut être nécessaire de redémarrer l'équipement.
Pour plus d'informations sur la configuration d'un équipement, consultez la
documentation fournie avec cet équipement.
50
EIO0000003819.03
Fonctionnement du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Fonctionnement du réseau d'équipements
Présentation
Ce chapitre décrit les caractéristiques du réseau, le processus d'échange de
données, ainsi que l'aspect sécurité pour les différents modes de fonctionnement.
Gestion des modes de fonctionnement des équipements
esclaves
Présentation
Les modes de fonctionnement des équipements esclaves sont gérés par le
Gestionnaire de protocole avec les scrutateurs suivants et leurs bibliothèques
dédiées :
•
EtherNet/IP Scanner :
◦
bibliothèque EtherNet/IP Scanner, page 88
◦
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP, page 68
Ces bibliothèques contiennent des blocs fonction qui permettent d'effectuer les
opérations suivantes :
•
Contrôle de EtherNet/IP Scanner
•
Gestion des échanges de données cycliques (messages implicites)
•
Gestion des variables d'état
•
Envoi des requêtes d'échanges de données non cycliques (messages
explicites).
Suivant les équipements, d'autres bibliothèques peuvent être utilisées.
Variables d'état du EtherNet/IP Scanner
Aucune variable d'état préconfigurée n'est associée au EtherNet/IP Scanner.
Pour visualiser le bit de validité des cibles EtherNet/IP, utilisez :
•
Bloc fonction, page 89 EipGetHealth
•
Bloc fonction, page 82 EIPGetHealthBit
Variables d'images d'E/S
Les scrutateurs collectent et consignent les données sur les équipements. Ces
variables composent l'image des E/S.
Adresses des variables
Chaque variable a sa propre adresse :
Variable
Type
Quantité
Variables d'images
d'E/S
%IW pour les entrées
Un tableau de mots est créé par voie/connexion.
%QW pour les sorties
EIO0000003819.03
51
EtherNet/IP
Fonctionnement du réseau d'équipements
Blocs fonction pour commander le EtherNet/IP Scanner
La bibliothèque EtherNet/IP Scanner contient des blocs fonction utilisés par
l'application pour communiquer avec le contrôleur et les équipements cibles
EtherNet/IP :
•
EipDataExch : envoyer un message explicite à un équipement
•
EipControl : établir/interrompre les connexions du EtherNet/IP Scanner
•
EipGetHealth : lire la valeur du bit de validité
Pour plus d'informations, consultez EtherNet/IP Scanner, page 88.
Blocs fonction pour la messagerie explicite EtherNet/IP
La bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP contient des blocs fonction
utilisés par les applications pour envoyer des messages EtherNet/IP explicites :
•
Get_Attribute_All : obtenir tous les attributs d'un objet
•
Set_Attribute_All : définir tous les attributs d'une instance ou d'une classe
•
Get_Attribute_Single : obtenir un attribut d'un objet
•
Set_Attribute_Single : définir un attribut de classe
•
EIPStartConnection : établir une connexion
•
EIPStartAllConnection : établir toutes les connexions
•
EIPStopConnection : interrompre une connexion
•
EIPStopAllConnection : interrompre toutes les connexions
•
EipGetHealth : lire la valeur du bit de validité
Pour plus d'informations, consultez le document Bibliothèque de messagerie
explicite EtherNet/IP, page 68.
Blocs fonction contrôlant les équipements ATV et Lexium
Pour commander les variateurs ATV et Lexium, utilisez le bloc fonction PLC Open
et les autres blocs fonction dédiés. Les bibliothèques GMC Independent PLCopen
MC, GMC Independent Altivar et GMC Independent Lexium fournissent ces blocs
fonction. Pour plus d’informations, consultez le document Guide de la bibliothèque
Motion Control.
Tâche de cycle de bus
Le Gestionnaire de protocole et les équipements esclaves échangent des
données à chaque cycle d'une tâche de l'application.
Le paramètre Tâche de cycle de bus permet de sélectionner la tâche
d'application qui gère le scrutateur :
•
Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur : associe le scrutateur à
la tâche d'application qui gère le contrôleur.
•
MAST : associe le scrutateur à la tâche MAST.
•
Autre tâche existante : vous pouvez sélectionner une tâche existante et
l'associer au scrutateur.
Pour plus d'informations sur les tâches d'application, consultez le document
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation (voir EcoStruxure
Machine Expert - Guide de programmation).
52
EIO0000003819.03
Fonctionnement du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Echanges de données à la demande
Description
Les échanges de données cycliques (implicites) sont gérés par le scrutateur
Ethernet industriel.
Pour procéder à des échanges de données à la demande, utilisez des messages
explicites.
Les messages explicites sont initiés par l'application à l'aide de blocs fonction :
•
Pour les équipements EtherNet/IP, vous pouvez utiliser les blocs fonction de
la bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP, page 68.
•
Pour les équipements EtherNet/IP, vous pouvez également utiliser le bloc
fonction, page 90 EipDataExch générique de la bibliothèque EtherNet/IP
Scanner.
Echanges cycliques de données personnalisées
Description
Lors de l'ajout d'équipements prédéfinis dans le projet, des échanges cycliques de
données sont créés automatiquement.
De plus, vous pouvez créer des échanges de données cycliques sur chaque
équipement esclave, page 29.
Configuration des équipements esclaves au démarrage
Description
Pour faciliter la maintenance des équipements, vous pouvez envoyer des
paramètres de configuration aux équipements esclaves.
Au démarrage de l'application, vous pouvez envoyer automatiquement la
configuration des équipements de l'une des manières suivantes :
•
Paramètres d'utilisateur, page 27 lorsque l'application établit les connexions.
•
Assemblage configuration, page 35 (pour les équipements prenant en charge
cette fonction)
Echanges de données hors processus
Présentation
Les échanges de données hors processus ont souvent lieu entre le réseau de
contrôle et le réseau d'équipements. Par exemple, vous pouvez utiliser un logiciel
de supervision ou un outil de configuration tiers pour communiquer avec une cible
sur le réseau d'équipements.
Le réseau Ethernet industriel autorise les échanges de données hors processus.
Pour permettre les échanges de données hors processus, vous pouvez :
•
EIO0000003819.03
configurer l'adresse de passerelle dans les équipements, page 22 ;
53
EtherNet/IP
Fonctionnement du réseau d'équipements
•
vérifier que le service de transfert IP est activé ;
•
vérifier le routage du PC (voir plus bas).
NOTE: Les échanges de données hors processus émanant de l'une des
sources suivantes peuvent nuire aux performances du contrôleur :
•
DTM, Serveur Web et demandes Modbus TCP.
•
Communications réseau (DTM, communications du Serveur Web si
l’ordinateur appartient au réseau).
•
Communications TCP UDP générées par la bibliothèque
TcpUdpCommunications
Lors de la connexion d'un DTM à un équipement à l'aide du réseau, le DTM
communique en parallèle avec l'application en cours d'exécution. Les
performances globales du système en sont affectées. Il peut en résulter une
surcharge du réseau qui aurait des conséquences sur la cohérence des données
sur les équipements sous contrôle.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne connectez pas un DTM qui communique avec une application en cours
d'exécution sur le réseau d'équipements, s'il dégrade les performances.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Routage du PC
Le PC prenant en charge le logiciel de supervision ou l'outil de configuration doit
être configuré pour communiquer avec les équipements esclaves. Le PC doit
résider dans le même sous-réseau que l'un des ports Ethernet du contrôleur.
Si l'équipement esclave est
configuré...
Alors…
En tant qu'esclave prédéfini via FDT/
DTM
Aucun paramétrage du PC n'est nécessaire.
Avec un autre outil
Si le PC ne réside pas dans le même sous-réseau que
les équipements esclaves, vous devez mettre à jour sa
table de routage (voir plus bas).
NOTE: La configuration du PC n'est pas modifiée.
Pour mettre à jour la table de routage du PC, arrêtez toute communication entre le
PC et le contrôleur et/ou d'autres équipements. Ensuite, ouvrez une fenêtre de
commandes Windows et exécutez la commande :
route ADD destination MASK masque_sous-réseau passerelle
Où :
Paramètre
Valeur
destination
Adresse IP du réseau Ethernet industriel
masque_sous-réseau
Masque de sous-réseau du réseau Ethernet industriel
passerelle
Adresse IP du port du contrôleur connecté au réseau de contrôle
Par exemple, pour un TM251MESE, si :
54
•
Adresse IP de l'ordinateur : 192.168.0.2
•
Masque de sous-réseau du PC : 255.255.0.0
•
Adresse IP du réseau Ethernet industriel : 10.10.0.0
•
Masque de sous-réseau du réseau Ethernet industriel : 255.255.252.0
•
Adresse IP du port « Ethernet_1 » du réseau de contrôle : 192.168.0.5
EIO0000003819.03
Fonctionnement du réseau d'équipements
•
EtherNet/IP
Masque de sous-réseau du port « Ethernet_1 » du réseau de contrôle :
255.255.0.0
La commande correspondante serait :
route ADD 10.10.0.0 MASK 255.255.252.0 192.168.0.5
Pour vérifier les paramètres, exécutez la commande :
route PRINT
Pour supprimer la route sur le PC, exécutez la commande :
route DELETE destination
Où destination est l'adresse IP du réseau Ethernet industriel saisie auparavant.
Modes de fonctionnement du Gestionnaire de protocole
États du Gestionnaire de protocole
Pour gérer les modes de fonctionnement des équipements, le Gestionnaire de
protocole utilise le EtherNet/IP Scanner.
Les états du Gestionnaire de protocole définissent le fonctionnement des
différents appareils du réseau d'équipements. Pour chaque état, les informations
de surveillance (bit de validité, états de communication, etc.) sont spécifiques.
L'état des scrutateurs dépend de l'état du contrôleur :
Etat du contrôleur
Etat du EtherNet/IP Scanner
EMPTY
IDLE
CONFIGURED
STOPPED
STOPPED
OPERATIONAL
HALT
OPERATIONAL avec un fonctionnement spécifique
RUNNING
OPERATIONAL
RUNNING with breakpoint
OPERATIONAL avec un fonctionnement spécifique
Etat EMPTY du contrôleur
Les connexions TCP/IP sont fermées.
Les états d'équipement sont gérés en fonction du mode de fonctionnement de
chaque équipement.
Le EtherNet/IP Scanner n'est pas créé (état IDLE, marche à vide).
Les bits de validité et les images d'E/S ne sont donc pas disponibles.
Etat CONFIGURED du contrôleur
Les connexions TCP/IP sont fermées.
Le contrôleur passe à l'état CONFIGURED après :
•
chargement d'une application
•
envoi d'une commande de réinitialisation (à froid/à chaud) par EcoStruxure
Machine Expert
Le EtherNet/IP Scanner est à l'état STOPPED, toutes les connexions à les cibles
sont fermées.
EIO0000003819.03
55
EtherNet/IP
Fonctionnement du réseau d'équipements
Etat STOPPED du contrôleur
Le EtherNet/IP Scanner reste à l'état OPERATIONAL. Toutes les connexions
source/cible restent actives. L'échange de données entre les cibles et le
scrutateur se poursuit.
Le tableau suivant présente les variables EcoStruxure Machine Expert pour
EtherNet/IP Scanner :
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entrée
Valeur lue
Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la
tâche qui gère le EtherNet/IP Scanner.
Image de sortie
Dernière valeur
écrite ou valeur
par défaut
Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou
conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre
Comportement des sorties en Stop).
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la
sortie depuis lors.
Consultez le format de transfert de la connexion, page 36.
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT
DIFFERENTES DE LEUR ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en mémoire concernant l'état des sorties
physiques, lorsque le contrôleur n'est pas dans l'état RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Etat HALT du contrôleur
Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du
EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état HALT correspond à la
tâche de cycle de bus EtherNet/IP (MAST par défaut) :
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entrée
Dernière valeur
lue
Les valeurs d'entrée correspondent au moment où le
contrôleur est passé à l'état HALT et ne reflètent pas
forcément l'état réel de l'entrée depuis lors.
Image de sortie
Dernière valeur
écrite ou valeur
par défaut
Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou
conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre
Comportement des sorties en Stop).
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la
sortie depuis lors.
Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du
EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état HALT correspond à une
autre tâche :
56
EIO0000003819.03
Fonctionnement du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entrée
Dernière valeur
lue
Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la
tâche qui gère le EtherNet/IP Scanner.
Image de sortie
Dernière valeur
écrite ou valeur
par défaut
Les sorties sont définies sur leur valeur par défaut ou
conservent leur valeur actuelle (selon le paramètre
Comportement des sorties en Stop).
Les valeurs de sortie sont remplacées à chaque cycle.
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la
sortie depuis lors.
Consultez le format de transfert de la connexion, page 36.
Les modifications en ligne sur les sorties ne sont pas
disponibles.
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT
DIFFERENTES DE LEUR ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en mémoire concernant l'état des sorties
physiques, lorsque le contrôleur n'est pas dans l'état RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Etat RUNNING du contrôleur
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les équipements esclaves sont gérés par le contrôleur.
Le tableau suivant présente les variables EcoStruxure Machine Expert :
Variable
Valeur
Commentaires
Valeur du bit de
validité
0 ou 1
0 : aucune réponse de l'équipement avant l'expiration du
timeout.
1 : requêtes envoyées et réponses reçues avant l'expiration
du timeout.
Image d'entrée
Dernière valeur
lue
Les valeurs sont actualisées de manière synchrone avec la
tâche qui gère les scrutateurs.
Image de sortie
Dernière valeur
écrite
Les valeurs sont gérées par l'application.
Contrôleur en état RUNNING avec point d'arrêt
Les connexions TCP/IP sont ouvertes.
Les équipements esclaves sont gérés par le contrôleur.
Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du
EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état RUNNING avec point
d'arrêt correspond à la tâche de cycle de bus EtherNet/IP (MAST par défaut) :
EIO0000003819.03
57
EtherNet/IP
Fonctionnement du réseau d'équipements
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entrée
Dernière valeur
lue
Les valeurs d'entrée correspondent à la situation où le
contrôleur est passé en état RUNNING avec point d'arrêt et
ne reflète donc pas forcément l'état réel de l'entrée depuis
lors.
Image de sortie
Dernière valeur
écrite ou valeur
par défaut
Les sorties sont maintenues à leur valeur actuelle.
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la
sortie depuis lors.
Le tableau ci-dessous présente les variables EcoStruxure Machine Expert du
EtherNet/IP Scanner lorsque la tâche associée à l'état RUNNING avec point
d'arrêt correspond à une autre tâche :
Variable
Valeur
Commentaires
Image d'entrée
Dernière valeur
lue
Les valeurs d'entrée correspondent à la situation où le
contrôleur est passé en état RUNNING avec point d'arrêt et
ne reflète donc pas forcément l'état réel de l'entrée depuis
lors.
Image de sortie
Dernière valeur
écrite ou valeur
par défaut
Les sorties sont maintenues à leur valeur actuelle.
Les valeurs de sortie peuvent ne pas refléter l'état réel de la
sortie depuis lors.
Consultez le format de transfert de la connexion, page 36.
AVERTISSEMENT
VALEURS DES SORTIES EN MEMOIRE POTENTIELLEMENT
DIFFERENTES DE LEUR ETAT PHYSIQUE
Ne vous fiez pas aux valeurs en mémoire concernant l'état des sorties
physiques, lorsque le contrôleur n'est pas dans l'état RUNNING.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
58
EIO0000003819.03
Fonctionnement du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Sécurité
Présentation
Les fonctions Adresse IP maître et Clés électroniques permet d'augmenter la
sécurité du système pour le remplacement de l'équipement.
Description de l'adresse IP maître
Certains équipements sont configurés avec un paramètre Adresse IP maître, de
sorte qu'un seul contrôleur (déclaré maître) puisse y accéder.
Pour plus d'informations, consultez la section Paramètre d'adresse IP maître,
page 26.
Description des clés électroniques
Des signatures avec clés électroniques sont utilisées pour identifier
l'équipement.
Les clés électroniques sont des informations concernant l'équipement réseau
contenues dans le firmware de l'équipement (code du fabricant, code du produit,
etc.).
Lorsqu'il démarre, le scrutateur compare les valeurs des clés électroniques de
l'équipement à celles stockées dans l'application.
Si les valeurs de l'équipement sont différentes de celles de l'application, le
contrôleur ne communique plus avec l'équipement.
Pour plus d'informations, consultez la section Clés électroniques avec EtherNet/
IP, page 23.
EIO0000003819.03
59
EtherNet/IP
Diagnostics du réseau d'équipements
Diagnostics du réseau d'équipements
Présentation
Ce chapitre contient des informations relatives au dépannage.
Test du réseau
Objectif
Avant d'utiliser le Gestionnaire de protocole, testez le réseau.
Vérifiez que les conditions suivantes sont satisfaites :
•
La configuration d'adresse de chaque équipement est conforme à la
planification du réseau.
•
Chaque équipement est correctement câblé.
Quelques méthodes de test standard sont présentées ci-dessous.
Voyant d'état
En fonction des équipements, vérifiez que les voyants d'état indiquent un câblage
correct.
Vérification à l'aide d'un PC
A l'aide d'un PC, vérifiez que chaque équipement du réseau est connecté et
adressé :
Étape
Action
1
Connectez le PC au réseau Ethernet industriel.
2
Accédez à l'invite de commande.
3
Utilisez une commande ping xxx.xxx.xxx.xxx pour accéder à chaque équipement du
réseau, où .xxx.xxx.xxx.xxx est l’adresse IP de l'équipement à tester.
NOTE: La commande ping -h affiche l'aide relative à la commande ping.
Vérification à l'aide d'un Serveur Web
A l'aide du Serveur Web du contrôleur, vérifiez que ce dernier peut communiquer
avec chaque équipement du réseau :
Étape
60
Action
1
Accédez au Serveur Web du contrôleur.
2
Ouvrez la page Diagnostics Ethernet.
3
Utilisez le service, page 61 Remote ping sur chaque équipement.
EIO0000003819.03
Diagnostics du réseau d'équipements
EtherNet/IP
Diagnostic : Serveur Web
Présentation
Le Serveur Web du contrôleur comporte un onglet de diagnostic.
Cet onglet permet d'accéder aux pages de diagnostic Ethernet industriel :
•
Page de diagnostic, page 61 Ethernet
•
Page de diagnostic, page 62 EtherNet/IP
Page Ethernet
Cliquez sur Ethernet pour afficher les informations Ethernet du contrôleur et pour
tester la communication avec une adresse IP spécifique :
Le tableau suivant présente les résultats du test ping sur la page Ethernet :
Icône
Signification
Echec du test de communication.
Le contrôleur n'arrive pas à communiquer avec l'adresse IP définie.
EIO0000003819.03
61
EtherNet/IP
Diagnostics du réseau d'équipements
Page d'état EtherNet/IP
Cliquez sur EtherNet/IP Status pour afficher l'état du EtherNet/IP Scanner
(Marche à vide, Arrêté, Opérationnel) et le bit de validité d'un maximum de
16 équipements cibles EtherNet/IP :
257 à 272 correspond à l'ID de connexion.
Le tableau suivant explique l'état des différentes connexions présentées dans la
page EtherNet/IP Status :
Icône
Valeur du
bit de
validité
Signification
Etat du
scrutateur
1
Les communications ont lieu en temps et en heure.
Arrêté ou
Opérationnel.
0
Une erreur est détectée. Les communications sont
fermées.
Arrêté ou
Opérationnel.
–
Cet ID ne correspond pas à une connexion
configurée.
Arrêté ou
Opérationnel.
NOTE: Cliquez sur l'une des icônes pour ouvrir le Serveur Web de
l'équipement réseau (le cas échéant). Pour accéder à ce Serveur Web,
l'ordinateur doit pouvoir communiquer avec l'équipement. Pour plus
d'informations, consultez Routage du PC, page 54.
Si l'état du EtherNet/IP Scanner est Marche à vide, aucune icône n'apparaît et
le message No scanned device reported s'affiche.
Diagnostics : mode connecté EcoStruxure Machine Expert
Présentation
Dans le mode en ligne, vous pouvez surveiller le Gestionnaire de protocole dans
EcoStruxure Machine Expert à l'aide des méthodes suivantes :
62
•
Icônes de l'arborescence Equipements
•
Onglet Etat du Gestionnaire de protocole et des équipements
•
Virtualisation des variables du bit de validité des cibles EtherNet/IP
•
Onglet Mappage E/S des équipements
EIO0000003819.03
Diagnostics du réseau d'équipements
•
EtherNet/IP
L'onglet Ressources de Gestionnaire de protocole
Arborescence des équipements
L'état de la communication entre le Gestionnaire de protocole et les équipements
est représenté par des icônes dans l'arborescence de Equipements :
Icône
Signification
La communication avec l'équipement est normale.
NOTE: Le Gestionnaire de protocole est toujours représenté avec cette icône.
Le contrôleur n'arrive pas à communiquer avec l'équipement.
NOTE: Si le Gestionnaire de protocole est STOPPED, tous les équipements
affichent cette icône.
Bits de validité de la cible EtherNet/IP
Pour surveiller le bit de validité des cibles EtherNet/IP, vous devez :
•
Créer une virtualisation dans l'application.
•
Ajouter dans la virtualisation les variables de bits de validité de :
◦
Bloc fonction, page 89 EipGetHealth
◦
Bloc fonction, page 82 EIPGetHealthBit
Mappage des équipements esclaves
Les équipements Ethernet industriel disposent d'un onglet Mappage E/S
contenant leurs entrées et sorties.
NOTE: Aucun onglet Mappage E/S n'est associé à un TCP/UDP générique.
EIO0000003819.03
63
EtherNet/IP
Diagnostics du réseau d'équipements
Dépannage
Principaux problèmes
Symptôme
Cause possible
Le gestionnaire Ethernet
industriel ou le Scrutateur
EthernetIP s'affiche avec un
triangle rouge dans
l’arborescence Equipements.
La configuration n'est pas
conforme à la version du
contrôleur.
Un équipement est repéré par
un triangle rouge dans
l'arborescence Equipements.
Le contrôleur n'arrive pas à
communiquer avec
l'équipement.
Une voie ou un équipement est
temporairement affiché en
rouge.
Certains états de l'équipement
réseau ne sont pas affichés
dans l'application.
Le câblage n'est pas stable.
La configuration nécessite un
réglage.
Résolution
> Tout nettoyer
> Régénérer tout
•
Compiler
•
Compiler
•
Vérifiez que le contrôleur dispose de la dernière version du
micrologiciel.
•
Vérifiez le câblage et l'alimentation de l'équipement.
•
Vérifiez l'adresse IP de l'équipement (à l'aide du service
Remote Ping sur l'adresse IP de l'équipement).
•
Vérifiez si l'équipement prend en charge la requête de lecture/
écriture.
•
Vérifiez si les registres indiqués dans la requête sont pertinents
pour cet équipement.
•
Vérifiez si les registres indiqués dans la requête ne sont pas
protégés en écriture.
•
Vérifiez que le service FDR (remplacement rapide
d'équipement) est correctement configuré dans l'équipement.
•
Vérifiez que le paramètre Adresse IP maître est correctement
configuré dans l'équipement.
•
Vérifiez que le paramètre Clés électroniques est
correctement configuré dans l'équipement.
Vérifiez le câblage.
•
Augmentez la valeur du timeout de validité.
•
Augmentez la vitesse de répétition.
La charge est trop importante
pour le Gestionnaire de
protocole.
Vérifiez l'onglet, page 42 Ressources du scrutateur.
Pour l'équipement cible
EtherNet/IP :
Diminuez les valeurs RPI des connexions associées à cet
équipement.
Les valeurs RPI sont trop lentes
(les valeurs sont trop élevées).
Certains états de l'équipement
réseau ne sont pas affichés
dans l'application.
64
La tâche de cycle de bus n'est
pas assez rapide.
•
Associez le scrutateur à une autre tâche (EtherNet/IP
Scanner).
•
Diminuez la valeur de cycle de la tâche associée.
EIO0000003819.03
Maintenance
EtherNet/IP
Maintenance
Présentation de la maintenance
Principales étapes
Le remplacement d'un équipement s'effectue en plusieurs grandes étapes :
EIO0000003819.03
•
Mise hors tension de la machine ou d'une partie de la machine concernée
•
Retrait de l'équipement
•
Montage du nouvel équipement
•
Mise sous tension du nouvel équipement
•
Préparation de l'équipement devant être reconnu par le système, page 46
•
Application de la configuration adéquate à l'équipement, page 49
•
Confirmation du remplacement de l'équipement (selon l'application)
65
EtherNet/IP
Annexes
Contenu de cette partie
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP .............................................68
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner ...................................................................88
Bibliothèque Scanner Diagnostic .....................................................................96
Bibliothèque Motion Control ............................................................................97
Bibliothèque TCP UDP générique....................................................................98
Représentation des fonctions et blocs fonction ................................................99
EIO0000003819.03
67
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Contenu de ce chapitre
Fonctions de la messagerie explicite EtherNet/IP.............................................68
Types de données de la messagerie explicite EIP ............................................84
Fonctions de la messagerie explicite EtherNet/IP
Get_Attribute_All : obtenir tous les attributs d'un objet
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction renvoie le contenu de tous les attributs d'un objet.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un équipement
EtherNet/IP dans le Gestionnaire de protocole. Consultez la section Ajout d'un
équipement, page 17.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
i_xAbort
BOOL
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc fonction,
la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
i_xMsgType
i_adTargetIP
68
BOOL
TCP_ADDR
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
•
FALSE : UCCM
•
TRUE : message (classe 3) connecté
Adresse IP de la cible.
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Entrée
Type de données
Commentaire
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
EtherNet/IP
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la documentation de
l'équipement, page 83.
Si la classe ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la documentation de
l'équipement, page 83.
Si la cible est une instance de classe, elle peut correspondre à 0. Si l'instance ne fait pas
partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une
erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xAborted
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par l'entrée Abort.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune
erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du
bloc fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir
CommunicationErrorCodes : codes des erreurs de
communication, page 84.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir
OperationErrorCodes : Codes des erreurs d'opération, page 84.
q_abyResponseData
ARRAY OF BYTE
Données de réponse en cas de réussite.(1)
0…MAX_EIP_REQUEST_DATA_SIZE
q_wDataSize
WORD
Taille des données de réponse en octets.
(1) La fonction Get_Attribute_All renvoie un tampon formaté selon les spécifications ODVA. Consultez la réponse CIP Get_Attribute_All.
Set_Attribute_All : définir tous les attributs d'une instance ou
d'une classe
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction définit tous les attributs d'une instance ou des classes.
EIO0000003819.03
69
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un équipement
EtherNet/IP dans le Gestionnaire de protocole. Consultez la section Ajout d'un
équipement, page 17.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction
poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front
montant de l'entrée Execute pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
i_xAbort
BOOL
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du
bloc fonction, la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un
cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée
Execute est définie sur TRUE.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
i_xMsgType
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
•
FALSE : UCCM
•
TRUE : message (classe 3) connecté
i_adTargetIP
TCP_ADDR
Adresse IP de la cible.
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement., page 83
Si la classe ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement., page 83
Si la cible est une instance de classe, elle peut correspondre à 0. Si l'instance
ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_abyRequestData
ARRAY OF BYTE
Les données doivent être envoyées à la cible. Si non utilisé, wDataSize doit
être égal à 0 1.
0 à MAX_EIP_REQUEST_DATA_
SIZE
q_wDataSize
WORD
Taille réelle d’abyRequestData (1).
(1) Le tampon des données d'entrée doit également être formaté. Reportez-vous aux données de la requête Set_Attribute_All dans le
volume 1 des spécifications EtherNet/IP de l’ODVA.
70
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été
détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xAborted
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par l'entrée Abort.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été
détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir CommunicationErrorCodes :
codes des erreurs de communication, page 84.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir OperationErrorCodes :
Codes des erreurs d'opération, page 84.
Get_Attribute_Single : obtenir un attribut d'un objet
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction renvoie le contenu d'un attribut spécifique d'une instance d'objet.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un équipement
EtherNet/IP dans le Gestionnaire de protocole. Consultez la section Ajout d'un
équipement, page 17.
Représentation graphique
EIO0000003819.03
71
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc
fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un
autre front montant de l'entrée Execute pendant l'exécution du bloc
fonction sera ignoré.
i_xAbort
BOOL
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant
l'exécution du bloc fonction, la sortie Done ou Error est définie sur
TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée
Execute est définie sur TRUE.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
i_xMsgType
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
•
FALSE : UCCM
•
TRUE : message (classe 3) connecté
i_adTargetIP
TCP_ADDR
Adresse IP de la cible.
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement, page 83.
Si la classe ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement, page 83.
Si la cible est une instance de classe, elle peut correspondre à 0. Si
l'instance ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwAttribute
DWORD
Attribut cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement, page 83.
Si l'attribut ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été
détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
72
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par l'entrée Abort.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a
été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc
fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir
CommunicationErrorCodes : codes des erreurs de communication, page
84.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir OperationErrorCodes :
Codes des erreurs d'opération, page 84.
q_abyResponseData
ARRAY OF BYTE
Données de réponse en cas de réussite.
0 à MAX_EIP_REQUEST_DATA_
SIZE
q_wDataSize
WORD
Taille des données de réponse en octets.
Set_Attribute_Single : définir un attribut d'un objet
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction définit le contenu d'un attribut spécifique d'une instance d'objet.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un équipement
EtherNet/IP dans le Gestionnaire de protocole. Consultez la section Ajout d'un
équipement, page 17.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
EIO0000003819.03
73
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc
fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un
autre front montant de l'entrée Execute pendant l'exécution du bloc
fonction sera ignoré.
i_xAbort
BOOL
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant
l'exécution du bloc fonction, la sortie Done ou Error est définie sur
TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée
Execute est définie sur TRUE.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
i_xMsgType
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
•
FALSE : UCCM
•
TRUE : message (classe 3) connecté
i_adTargetIP
TCP_ADDR
Adresse IP de la cible.
i_dwClass
DWORD
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement, page 83.
Si la classe ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwInstance
DWORD
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement, page 83.
Si la cible est une instance de classe, elle peut correspondre à 0. Si
l'instance ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_dwAttribute
DWORD
Attribut cible.
Consultez la section Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement, page 83.
Si l'attribut ne fait pas partie de la requête, il s'agit de 0xFFFFFFFF.
i_abyRequestData
ARRAY OF BYTE
Les données doivent être envoyées à la cible. Si non utilisé, wDataSize
doit être égal à 0 (1).
0 à MAX_EIP_REQUEST_DATA_
SIZE
q_wDataSize
Taille réelle de abyRequestData 1.
WORD
(1) Le tampon des données d'entrée doit également être formaté. Reportez-vous aux données de la requête Set_Attribute_Single dans le
volume 1 des spécifications EtherNet/IP de l’ODVA.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été
détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
74
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par l'entrée Abort.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a
été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc
fonction.
q_byCommError
BYTE
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir
CommunicationErrorCodes : codes des erreurs de communication, page
84.
q_dwOperError
DWORD
Donne des informations sur l'erreur détectée. Voir OperationErrorCodes :
Codes des erreurs d'opération, page 84.
EIPStartConnection : établir une connexion
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction établit la connexion spécifiée en accédant aux bits de contrôle
correspondants, puis renvoie « terminé » lorsque la connexion est établie.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
i_uiConnId
UINT
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc fonction,
la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
ID de connexion.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
EIO0000003819.03
75
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
EIPStartAllConnection : établir toutes les connexions
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction établit toutes les connexions en accédant aux bits de contrôle
correspondants, puis renvoie « terminé » lorsque les connexions sont établies.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc
fonction, la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
76
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
EtherNet/IP
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
EIPStartDevice : Activation de l'adaptateur distant
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction active l'adaptateur distant et démarre les connexions d'un
équipement.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc fonction,
la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
Entrées/sorties
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée/sortie :
Entrée/sortie
Type de données
Commentaire
iq_
fbRemoteAdapter
EIPRA.FB_
RemoteAdapter
Adaptateur distant de l'équipement à démarrer.
EIO0000003819.03
77
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_stErrorInfo
EIPRA.stErrorInfo
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
Fournit des informations d'erreur si la sortie Error est définie sur TRUE. Les informations
d'erreur sont directement liées à la bibliothèque de l'adaptateur distant.
EIPStopConnection : interrompre une connexion
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction interrompt la connexion spécifiée en accédant aux bits de
contrôle correspondants, puis renvoie « terminé » lorsque la connexion est
interrompue.
NOTE: Même si la connexion peut être interrompue, le système tentera de la
rétablir.
Pour interrompre une communication, vous devez désactiver l'adaptateur
distant associé :
<DeviceName>.DisableRemoteAdapter (TRUE);
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
78
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
i_uiConnId
UINT
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc fonction,
la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
ID de connexion.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
EIPStopAllConnection : interrompre toutes les connexions
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction interrompt les connexions en accédant aux bits de contrôle
correspondants, puis il renvoie q_xDone = TRUE lorsque les connexions sont
coupées.
NOTE: Même si la connexion peut être interrompue, le système tentera de la
rétablir. Pour interrompre une communication, vous devez désactiver
l'adaptateur distant associé :
<DeviceName>.DisableRemoteAdapter (TRUE);
Représentation graphique
EIPStopAllConnection
i_xExecute BOOL
BOOL q_xDone
BOOL q_xBusy
BOOL q_xError
EIO0000003819.03
79
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc fonction,
la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
EIPStopDevice : Désactivation de l'adaptateur distant
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction désactive l'adaptateur distant et arrête les connexions d'un
équipement.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
80
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
EtherNet/IP
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc fonction,
la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
Entrées/sorties
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée/sortie :
Entrée/sortie
Type de données
Commentaire
iq_
fbRemoteAdapter
EIPRA.FB_
RemoteAdapter
Adaptateur distant de l'équipement à arrêter.
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
BOOL
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_xError
BOOL
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_uiErrorNumber
UINT
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
Plage de valeurs : 0 à 65535
Valeur par défaut : 0
Fournit des informations d'erreur si la sortie Error est définie sur TRUE. Le numéro d'erreur
est directement lié à la bibliothèque EtherNet/IP Scanner, page 88.
Propriétés
Le tableau suivant décrit les propriétés :
Propriété
Type de données
Commentaire
timTimeout
TIME
Valeur par défaut : 1000 ms
Méthode Set : pour modifier la valeur de temps du chien de garde dans le bloc fonction.
EIO0000003819.03
81
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EIPGetHealthBit : obtenir la valeur du bit de validité
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction renvoie la valeur d'un bit de validité spécifié.
Représentation graphique
Entrées
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type de données
Commentaire
i_xExecute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front montant de l'entrée Execute
pendant l'exécution du bloc fonction sera ignoré.
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur FALSE pendant l'exécution du bloc fonction,
la sortie Done ou Error est définie sur TRUE pendant un cycle.
•
i_uiConnId
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur TRUE tant que l'entrée Execute est
définie sur TRUE.
ID de connexion.
UINT
Sorties
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type de données
Commentaire
q_xDone
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
q_xBusy
BOOL
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.
• TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
q_xError
BOOL
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
• TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
q_HealthValue
82
UINT
•
FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
Renvoie la valeur de validité :
•
0 : connexion non établie.
•
1 : connexion établie.
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Comment trouver les informations de l'objet dans la
documentation de l'équipement
Présentation
Dans la documentation de l'équipement, vous trouverez des descriptions des
objets correspondant aux données auxquelles vous souhaitez accéder. En
général, on parle d'objets d'application, accessibles par messagerie explicite, ou
d'objets de catégorie 3.
Un objet est similaire à un dictionnaire en programmation logicielle. Il existe
plusieurs types de dictionnaires, comme les dictionnaires classés
automatiquement ou avec différents mécanismes de recherche. Par exemple,
SortedDictionary est une classe, et UnsortedDictionary est une autre classe. Si un
objet est créé à l'aide de l'une de ces classes, les identificateurs de celles-ci sont
SortedDictionary et UnsortedDictionary, respectivement.
Si vous instanciez un tel objet avec un nom de variable myDictionary, une zone
réservée en mémoire est allouée à ce dictionnaire, par exemple instance. Son
identificateur est myDictionary.
Dans un dictionnaire, les valeurs sont stockées dans une structure (clé, valeur).
Le dictionnaire fournit une méthode pour accéder à la liste des clés, appelée par
exemple attribute. Son identificateur est GetKeys. Ce dictionnaire a aussi une
méthode permettant d'accéder à la liste des valeurs. Cette méthode est un autre
attribut (attribute), dont l'identificateur est Values. Comme les deux identificateurs
d'attribut sont communs aux deux classes, ils sont appelés « attributs » de la
« classe ». En fait, un attribut est dédié à SortedDictionary dont l'identificateur est
GetSortedKeys. Dans ce cas, il est appelé « attribut d'instance ».
Les attributs peuvent également prendre en charge plusieurs équipements.
L'attribut GetKeys prend en charge le service Get_Attribute_Single (accès en
lecture), tandis que l'attribut Values prend en charge les services Get_Attribute_
Single et Set_Attribute_Single (accès en lecture et écriture). Les identificateurs
des services pris en charge sont Get_Attribute_Single ou Set_Attribute_Single.
Selon le bloc fonction à utiliser, l'information correspondante est la suivante :
EIO0000003819.03
•
i_byService : identificateur du service à utiliser pour accéder aux données.
Pour le trouver, recherchez par exemple « Services d'attribut de classe pris
en charge » ou « Services d'attribut d'instance pris en charge ».
•
i_dwClass : identificateur de la classe décrivant l'objet auquel accéder. L'ID
de classe est une propriété numérique, la plupart du temps exprimée au
format hexadécimal.
•
i_dwInstance : identificateur de l'instance décrivant l'objet auquel accéder.
L'ID d'instance est une propriété numérique, la plupart du temps exprimée au
format hexadécimal.
•
i_dwAttribute : identificateur de l'attribut auquel accéder. Il peut s'agit
d'un attribut de classe commun à toutes les instances de la même classe, ou
bien d'une attribut d'instance. C'est une valeur numérique, la plupart du
temps exprimée au format hexadécimal.
•
i_dwMember : identifie l'objet comme membre d'un groupe. Cet identificateur
est rarement utilisé.
83
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Types de données de la messagerie explicite EIP
CommunicationErrorCodes : codes des erreurs de
communication
Description du type énumération
Le type énumération CommunicationErrorCodes contient des informations
relatives aux diagnostics de communication, telles que les interruptions et les
erreurs détectées. Les valeurs stockées sont les suivantes :
Enumérateur
Valeur
(hex.)
Description
CommunicationOK
00
L'échange est valide. Pour plus d'informations sur l'état de la
transaction, voir OperationErrorCodes : Codes des erreurs
d'opération, page 84.
TimedOut
01
L'échange a été interrompu sur expiration du délai.
Canceled
02
L'échange a été interrompu à la demande de l'utilisateur
(commande Abort).
BadAddress
03
Le format d'adresse est incorrect.
BadRemoteAddr
04
L'adresse distante est incorrecte.
BadMgtTable
05
Le format de la table de gestion est incorrect.
BadParameters
06
Les paramètres spécifiques sont incorrects.
ProblemSendingRq
07
Un problème est survenu lors de l'envoi de la requête à la
destination.
RecvBufferTooSmall
09
La taille de la mémoire tampon de réception est insuffisante.
SendBufferTooSmall
0A
La taille de la mémoire tampon de transmission est insuffisante.
SystemRessourceMissing
0B
Une ressource système n'est pas disponible.
BadTransactionNb
0C
Le numéro de transaction est incorrect.
BadLength
0E
La longueur est incorrecte.
ProtocolSpecificError
FE
Le code d'erreur d'opération contient un code propre au protocole.
Le message a été envoyé mais il n'a pas été reçu par la cible ou la
cible a répondu avec un code d'erreur. Pour plus d'informations sur
les codes propres au protocole, voir OperationErrorCodes : Codes
des erreurs d'opération, page 84.
Refused
FF
Le message a été refusé. Pour plus d'informations sur l'état de
message refusé, voir OperationErrorCodes : Codes des erreurs
d'opération, page 84.
OperationErrorCodes : Codes des erreurs d'opération
Description du type énumération
Le type énumération OperationErrorCodes contient des codes qui
correspondent aux erreurs détectées.
00
Lorsque CommunicationErrorCodes a pour valeur 00 hex (transaction correcte),
le type énumération OperationErrorCodes peut renvoyer ces valeurs :
84
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Enumérateur
Valeur
(hex.)
Description
OperationOK
00
L'échange est valide.
NotProcessed_or_TargetResourceMissing
01
La requête n'a pas été traitée.
BadResponse
02
La réponse reçue est incorrecte.
FF
Lorsque CommunicationErrorCodes a pour valeur FF hex (message refusé), le
type énumération OperationErrorCodes peut renvoyer ces valeurs :
Enumérateur
Valeur
(hex.)
Description
NotProcessed_or_TargetResourceMissing
01
La ressource du système cible ne communique pas.
BadLength
05
La longueur est incorrecte.
CommChannelErr
06
La voie de communication est associée à une erreur détectée.
BadAddr
07
L'adresse est incorrecte.
SystemResourceMissing
0B
Une ressource système n'est pas disponible.
TargetCommInactive
0C
Une fonction de communication cible n'est pas active.
TargetMissing
0D
La cible ne communique pas.
ChannelNotConfigured
0F
La voie n'est pas configurée.
FE
Lorsque CommunicationErrorCodes a pour valeur FE hex, le type énumération
OperationErrorCodes peut renvoyer ces valeurs :
Nom de l'état
Valeur
(hex.)
Description
Réussite
0x00
L'objet spécifié a exécuté le service avec succès.
Echec de connexion
0x01
Echec d'un service lié à la connexion dans le chemin de connexion.
Ressource indisponible
0x02
Les ressources nécessaires pour que l'objet exécute le service
demandé ne sont pas disponibles.
Valeur de paramètre incorrecte
0x03
Reportez-vous au code d'état 0x20, la valeur à utiliser dans ce cas
de figure.
Erreur de segment de chemin
0x04
Le nœud de traitement n'a pas compris l'identifiant du segment de
chemin ou la syntaxe du segment. Le traitement du chemin sera
interrompu en cas d'erreur de segment de chemin.
Destination du chemin inconnue
0x05
Le chemin fait référence à une classe d'objets, une instance ou un
élément de structure incorrect ou absent du nœud de traitement.
Cette erreur entraîne l'interruption du traitement du chemin.
Transfert partiel
0x06
Seule une partie des données attendues a été transférée.
Connexion perdue
0x07
La connexion à la messagerie a été perdue.
Service non pris en charge
0x08
Le service demandé n'est pas mis en œuvre ou n'est pas défini pour
cette instance/classe d'objets.
Valeur d'attribut incorrecte
0x09
Données d'attribut incorrectes.
Erreur de liste d'attributs
0x0A
Un attribut dans la réponse Get_Attribute_List ou Set_Attribute_List
a un état non nul.
Déjà en mode/état demandé
0x0B
L'objet est déjà dans le mode/l'état demandé par le service.
Conflit d'état d'objet
0x0C
L'objet ne peut pas exécuter le service demandé dans son mode/
état actuel.
Objet déjà existant
0x0D
L'instance demandée de l'objet à créer existe déjà.
EIO0000003819.03
85
EtherNet/IP
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
Nom de l'état
Valeur
(hex.)
Description
Attribut non configurable
0x0E
Une requête de modification d'un attribut non modifiable a été
reçue.
Violation de privilège
0x0F
Une vérification d'autorisation/de privilège a échoué.
Conflit d'état d'équipement
0x10
Le mode/l'état de l'équipement interdit l'exécution du service
demandé.
Données de réponse trop volumineuses
0x11
Les données à transmettre dans le tampon de réponse dépassent
la taille allouée au tampon.
Fragmentation d'une valeur primitive
0x12
Le service a spécifié une opération qui va fragmenter une valeur de
données primitive (soit la moitié d'un type de données REAL).
Données insuffisantes
0x13
Le service n'a pas fourni suffisamment de données pour effectuer
l'opération spécifiée.
Attribut non pris en charge
0x14
L'attribut spécifié dans la requête n'est pas pris en charge.
Trop de données
0x15
Le service a fourni plus de données que prévu.
Objet inexistant
0x16
L'objet spécifié n'existe pas dans l'équipement.
Séquence de fragmentation du service inactive
0x17
La séquence de fragmentation de ce service est désactivée pour
ces données.
Attributs non stockés
0x18
Les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés avant le service
demandé.
Echec de l'opération de stockage
0x19
Les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés.
Echec du routage, paquet de requête trop
volumineux
0x1A
Le paquet de requête de service était trop volumineux pour être
transmis sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de
routage a dû annuler l'exécution du service.
Echec du routage, paquet de réponse trop
volumineux
0x1B
Le paquet de réponse du service était trop volumineux pour être
transmis sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de
routage a dû arrêter l'exécution du service.
Liste d'attributs manquante
0x1C
La liste d'attributs fournie par le service ne contenait pas un attribut
requis par ce même service pour effectuer l'opération demandée.
Liste de valeurs d'attribut incorrecte
1x0D
Le service renvoie la liste d'attributs contenant des informations
d'état qui sont incorrectes pour ces attributs.
Erreur de service intégré
1x0E
Un service intégré a généré une erreur.
Erreur propre à un fournisseur
1x0F
Une erreur propre à un fournisseur a été détectée. Le champ de
code supplémentaire de la réponse définit l'erreur rencontrée.
L'utilisation de ce code d'erreur général doit intervenir uniquement
quand aucun de ceux figurant dans ce tableau ou dans une
définition de classe d'objets ne correspond à l'erreur détectée.
Paramètre incorrect
0x20
Un paramètre associé à la requête était incorrect. Ce code est
utilisé lorsqu'un paramètre ne répond pas aux critères de cette
spécification et/ou aux critères définis dans une spécification d'objet
d'application.
Valeur à écriture unique ou support déjà gravé
0x21
Le système a détecté une tentative d'écriture sur un support non
réinscriptible (par exemple, disque WORM, PROM) déjà gravé ou
une tentative de modification d'une valeur non modifiable.
Réponse incorrecte reçue
0x22
Une réponse incorrecte est reçue (par exemple, le code du service
de réponse ne correspond pas au code du service de requête ou le
message de réponse est plus court que la taille minimale de
réponse attendue). Ce code d'état peut être utilisé pour d'autres
causes de réponse incorrecte.
Saturation du tampon
0x23
Le message reçu excède la capacité du tampon de réception. Le
message est entièrement rejeté.
Erreur de format du message
0x24
Le format du message reçu n'est pas pris en charge par le serveur.
Clé défectueuse dans le chemin
0x25
Le segment clé défini comme premier segment du chemin ne
correspond pas au module cible. L'état spécifique à l'objet indique la
partie de la clé sur laquelle la vérification a échoué.
Taille de chemin incorrecte
0x26
La taille du chemin envoyé avec la requête de service est
insuffisante pour acheminer la requête à un objet ou le chemin
comprend trop de données de routage.
Attribut inattendu dans la liste
0x27
La tentative de configuration concernait un attribut qui n'est pas
modifiable pour l'instant.
86
EIO0000003819.03
Bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP
EtherNet/IP
Nom de l'état
Valeur
(hex.)
Description
ID de membre incorrect
0x28
L'ID de membre spécifié dans la requête n'existe pas dans la
classe, l'instance ou l'attribut spécifié.
Membre non configurable
0x29
Une requête de modification d'un membre non modifiable a été
reçue.
Echec général du serveur de groupe 2
0x2A
Ce code d'erreur n'est signalé que par des serveurs de groupe 2
dotés d'au maximum 4 Ko d'espace de code, et uniquement à la
place d'un service non pris en charge ou d'un attribut non pris en
charge ou non configurable.
Erreur Modbus inconnue
0x2B
Un convertisseur CIP/Modbus a reçu un code d'exception Modbus
non valide.
Attribut inaccessible
0x2C
Une requête de lecture d'un attribut non lisible a été reçue.
Instance ne pouvant pas être supprimée
2x0D
L'instance d'objet demandée ne peut pas être supprimée.
Service non pris en charge pour le chemin
d’accès 1
2x0E
L'objet prend en charge le service, mais pas pour le chemin
d'application spécifié (par exemple, attribut).
NOTE: ne doit être utilisé pour aucun service défini (utiliser
plutôt le code d'état général 0x0E ou 0x29).
Timeout
EIO0000003819.03
0xFF
Aucune réponse de la cible.
87
EtherNet/IP
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
Contenu de ce chapitre
Fonctions EtherNet/IP Scanner ......................................................................88
EtherNet/IP Scanner - Types de données........................................................93
Présentation
Ce chapitre décrit la bibliothèque EtherNet/IP Scanner.
Fonctions EtherNet/IP Scanner
Présentation
Cette section décrit les fonctions de la bibliothèque de EtherNet/IP Scanner.
EipControl : contrôler le EtherNet/IP Scanner
Description de la fonction
Cette fonction permet d'établir ou d'interrompre une ou plusieurs connexions
EtherNet/IP.
L'application ne manipule pas directement les bits de contrôle. La fonction
EipControl doit être utilisée.
L'ID de connexion de chaque équipement EtherNet/IP est indiqué dans son
onglet, page 30 Connexions.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre
Représentation des fonctions et blocs fonction, page 99.
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
88
EIO0000003819.03
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
EtherNet/IP
Entrée
Type
Commentaire
i_uiConnId
UINT
ID de la connexion, page 30 surveillée.
i_uiControl
UINT
•
0 : établissement d'une connexion
spécifiée
•
1 : interruption d'une connexion
spécifiée
•
2 : établissement de toutes les
connexions
•
3 : interruption de toutes les
connexions
Le tableau suivant décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
EipControl
UDINT
Commentaire
•
0 = établissement ou interruption
réussie
•
1 = ID de connexion incorrect
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
rc := EipControl(0,257) ;(* opens the connection No 116 *)
IF rc <> 0 THEN (* Abnormal situation to be processed at application level *)
EipGetHealth : lire la valeur du bit de validité
Description de la fonction
Cette fonction renvoie la valeur du bit de validité d'une connexion EtherNet/IP
spécifique.
L'ID de connexion de chaque équipement EtherNet/IP est indiqué dans son
onglet, page 30 Connexions.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre
Représentation des fonctions et blocs fonction, page 99.
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit la variable d'entrée :
Entrée
Type
Commentaire
i_uiconnId
UINT
ID, page 30 de la connexion surveillée.
Le tableau suivant décrit la variable de sortie :
EIO0000003819.03
89
EtherNet/IP
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
Sortie
Type
EipGetHealth
UINT
Commentaire
•
0 : connexion non établie
•
1 : connexion établie
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
conID:=257 ;
channelHealth := EipGetHealth(conID)(* Get the health value (1=OK, 0=Not OK)
of the connection number conID. The connection ID is displayed in the
configuration editor of the device *)
EipDataExch : envoyer un message explicite
Description du bloc fonction
Ce bloc fonction envoie un message explicite.
La durée impartie à l'exécution de cette opération peut être configurée dans
Gestionnaire de protocole, page 16
Une valeur de timeout est définie pour les messages connectés et une autre pour
les messages non connectés.
Ce bloc fonction générique peut être utilisé pour des fonctions qui ne sont pas
mises en œuvre dans la bibliothèque de messagerie explicite EtherNet/IP.
Pour utiliser le bloc fonction, vous devez ajouter au moins un équipement
EtherNet/IP dans le Gestionnaire de protocole. Consultez la section Ajout d'un
équipement, page 17.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre
Représentation des fonctions et blocs fonction, page 99.
90
EIO0000003819.03
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
EtherNet/IP
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type
Hérité de
Commentaire
i_xExecute
BOOL
BASE
Valeur par défaut : FALSE.
Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE. Un autre front
montant de l'entrée Execute pendant l'exécution du
bloc fonction sera ignoré.
i_xAbort
i_xMsgType
BOOL
BOOL
BASE
-
•
FALSE : Si l'entrée Execute est définie sur
FALSE pendant l'exécution du bloc fonction, la
sortie Done ou Error est définie sur TRUE
pendant un cycle.
•
TRUE : La sortie Done ou Error est définie sur
TRUE tant que l'entrée Execute est définie sur
TRUE.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par un
autre bloc fonction.
•
FALSE : UCCM
•
TRUE : message (classe 3) connecté
i_adTargetIP
TCP_ADDR, page 95
-
Adresse IP de la cible
i_byService
BYTE
-
Service à effectuer (code de service fourni plus haut)
i_dwClass
DWORD
-
Classe cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation de
l'équipement, page 83.
Doit correspondre à la valeur 0xFFFFFFFF si la
classe ne doit pas faire partie d'une requête
i_dwInstance
DWORD
-
Instance cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation de
l'équipement, page 83.
Peut correspondre à la valeur 0 si la cible est une
instance de classe. Doit correspondre à la valeur
0xFFFFFFFF si l'instance ne doit pas faire partie
d'une requête
i_dwAttribute
DWORD
-
Attribut cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation de
l'équipement, page 83.
Doit correspondre à la valeur 0xFFFFFFFF si
l'attribut ne doit pas faire partie d'une requête
i_dwMember
DWORD
-
Membre cible.
Consultez la section Comment trouver les
informations de l'objet dans la documentation de
l'équipement, page 83.
Doit correspondre à la valeur 0xFFFFFFFF si le
membre ne doit pas faire partie d'une requête
i_abyRequestTag
ARRAY OF [0…250] BYTE
-
Segment de symbole étendu de la cible. Si non
utilisé, i_wTagSize doit être égal à 0
i_wTagSize
WORD
-
Taille réelle de i_abyRequestTag
i_abyRequestData
ARRAY OF [0…999] BYTE
-
Données qui doivent être envoyées à la cible. Si non
utilisé, i_wDataSize doit être égal à 0
i_wDataSize
WORD
-
Taille réelle de i_abyRequestData
EIO0000003819.03
91
EtherNet/IP
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type
Hérité de
Commentaire
q_xDone
BOOL
BASE
Valeur par défaut : FALSE.
q_xBusy
q_xAborted
q_xError
BOOL
BOOL
BOOL
BASE
BASE
BASE
•
FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé
ou une erreur a été détectée.
•
TRUE : exécution terminée sans erreur
détectée.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.
•
TRUE : le bloc fonction est en cours
d'exécution.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.
•
TRUE : l'exécution a été interrompue par
l'entrée Abort.
Valeur par défaut : FALSE.
•
FALSE : le bloc fonction est en cours
d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.
•
TRUE : une erreur a été détectée pendant
l'exécution du bloc fonction.
q_byCommError
CommunicationErrorCodes,
page 93
BASE
Code d'erreur de communication
q_dwOperError
OperationErrorCodes, page
94
BASE
Code d'erreur de fonctionnement
q_abyResponseData
ARRAY OF [0…999] BYTE
-
Données de réponse en cas de réussite
q_wDataSize
WORD
-
Taille en octets des données de réponse
q_abyExtStatus
ARRAY OF [0…499] BYTE
-
Données d'état étendu en cas de réponse à une
erreur
q_wExtStatusSize
WORD
-
Taille des données d'état étendu en mots de 16 bits
q_wExtStatus
WORD
-
Mot d'état étendu
Exemple
Voici un exemple d'appel de cette fonction :
MyEipDataExch(
i_xExecute:= Execute,
i_xAbort:= Abort,
q_xDone=> Done,
q_xBusy=> Busy,
q_xAborted=> Aborted,
q_xError=> Err,
q_byCommError=> CommError,
q_dwOperError=> OperError,
i_adTargetIp:= IpAddr,
i_xMsgType:= MsgType,
i_byService:= Service,
i_dwClass:= Class,
i_dwInstance:= Instance,
i_dwAttribute:= Attribute,
92
EIO0000003819.03
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
EtherNet/IP
i_dwMember:= Member,
i_abyRequestTag:= RequestTag,
i_wTagSize:= TagSize,
i_abyRequestData:= RequestData,
i_wDataSize:= ReqDataSize,
q_abyResponseData=> ResponseData,
q_wDataSize=> ResDataSize,
q_abyExtStatus=> ExtStatusArray,
q_wExtStatusSize=> ExtStatusSize,
q_wExtStatus => ExtStatus);
EtherNet/IP Scanner - Types de données
Présentation
Cette section décrit les types de données de la bibliothèque EtherNet/IP Scanner.
CommunicationErrorCodes : codes des erreurs de
communication
Description du type énumération
Le type énumération CommunicationErrorCodes contient des informations
relatives aux diagnostics de communication, telles que les interruptions et les
erreurs détectées. Les valeurs stockées sont les suivantes :
EIO0000003819.03
Enumérateur
Valeur
(hex.)
Description
CommunicationOK
00
L'échange est valide.
TimedOut
01
L'échange a été interrompu sur expiration du délai.
Canceled
02
L'échange a été interrompu à la demande de
l'utilisateur (commande Abort).
BadAddress
03
Le format d'adresse est incorrect.
BadRemoteAddr
04
L'adresse distante est incorrecte.
BadMgtTable
05
Le format de la table de gestion est incorrect.
BadParameters
06
Les paramètres spécifiques sont incorrects.
ProblemSendingRq
07
Un problème est survenu lors de l'envoi de la requête à
la destination.
RecvBufferTooSmall
09
La taille de la mémoire tampon de réception est
insuffisante.
SendBufferTooSmall
0A
La taille de la mémoire tampon de transmission est
insuffisante.
SystemRessourceMissing
0B
Une ressource système n'est pas disponible.
BadTransactionNb
0C
Le numéro de transaction est incorrect.
BadLength
0E
La longueur est incorrecte.
93
EtherNet/IP
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
Enumérateur
Valeur
(hex.)
Description
ProtocolSpecificError
FE
Le code d'erreur d'opération contient un code propre au
protocole.
Refused
FF
Le message a été refusé.
OperationErrorCodes : codes des erreurs d'opération
Description du type énumération
Le type énumération OperationErrorCodes contient des codes qui
correspondent aux erreurs détectées.
00
Lorsque CommunicationErrorCodesest 00 hex (transaction correcte), le type
énumération OperationErrorCodes peut renvoyer les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
(hex.)
Description
OperationOK
00
L'échange est valide.
NotProcessed_or_
TargetResourceMissing
01
La requête n'a pas été traitée.
BadResponse
02
La réponse reçue est incorrecte.
FF
Lorsque CommunicationErrorCodes est FF hex (message refusé), le type
énumération OperationErrorCodes peut renvoyer les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
(hex.)
Description
NotProcessed_or_
TargetResourceMissing
01
La ressource du système cible ne communique pas.
BadLength
05
La longueur est incorrecte.
CommChannelErr
06
La voie de communication est associée à une erreur
détectée.
BadAddr
07
L'adresse est incorrecte.
SystemResourceMissing
0B
Une ressource système n'est pas disponible.
TargetCommInactive
0C
Une fonction de communication cible n'est pas active.
TargetMissing
0D
La cible ne communique pas.
ChannelNotConfigured
0F
La voie n'est pas configurée.
FE
Lorsque le code d'erreur de communication est FE hex, le type énumération
OperationErrorCodes contient le code de détection d'erreur propre au
protocole. (Reportez-vous aux codes de détection d'erreur de votre protocole.)
94
EIO0000003819.03
Bibliothèque EtherNet/IP Scanner
EtherNet/IP
TCP_ADDR : adresse des équipements TCP
Description de la structure
TCP_ADDR est un type de données structurel qui contient une d'adresse pour des
équipements TCP. Les variables stockées sont les suivantes :
EIO0000003819.03
Variable
Type
Description
A
BYTE
Première valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
B
BYTE
Deuxième valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
C
BYTE
Troisième valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
D
BYTE
Dernière valeur dans l'adresse IP A.B.C.D
port
WORD
Numéro de port TCP (valeur Modbus par défaut : 502)
95
EtherNet/IP
Bibliothèque Scanner Diagnostic
Bibliothèque Scanner Diagnostic
Contenu de ce chapitre
Fonctions de la bibliothèque Scanner Diagnostic .............................................96
Présentation
Ce chapitre décrit la bibliothèque Scanner Diagnostic.
Fonctions de la bibliothèque Scanner Diagnostic
Présentation
Cette section décrit les fonctions de la bibliothèque Scanner Diagnostic.
EIP_GETDIAGSTATUS : obtenir un état de diagnostic
Description du bloc fonction
Cette fonction vous permet d’obtenir l’état de diagnostic d’une connexion du
Scrutateur EIP.
Représentation graphique
EIP_GETDIAGSTATUS
UDINT EIP_GETDIAGSTATUS
i_uiconnId UINT
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre
Représentation des fonctions et blocs fonction, page 99
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit la variable d'entrée :
Entrée
Type
Commentaire
i_uiconnID
UINT
ID de connexion.
Le tableau suivant décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
EIP_GETDIAGSTATUS
UDINT
Renvoie 0 en l'absence d’erreur de protocole
(équipement inaccessible ou réussite).
Autre : consultez les codes d’erreur Forward Open.
Consultez le ODVA website.
96
EIO0000003819.03
Bibliothèque Motion Control
EtherNet/IP
Bibliothèque Motion Control
Contenu de ce chapitre
Bibliothèque Motion Control ...........................................................................97
Bibliothèque Motion Control
Présentation
Ce document décrit les blocs fonction utilisés pour commander des variateurs
ATV32, ATV320, ATV340, ATV6••, ATV71, ATV9••, LXM32M, ILA, ILE et ILS sur le
bus de terrain dans l'environnement logiciel EcoStruxure Machine Expert.
Pour plus informations, consultez le document Guide de la bibliothèque Motion
Control.
EIO0000003819.03
97
EtherNet/IP
Bibliothèque TCP UDP générique
Bibliothèque TCP UDP générique
Contenu de ce chapitre
Bibliothèque TCP UDP générique...................................................................98
Bibliothèque TCP UDP générique
Présentation
La bibliothèque TcpUdpCommunication permet la mise en œuvre de TCP et
d'UDP à l'aide du protocole IPv4.
La bibliothèque offre les principales fonctionnalités nécessaires à la mise en
œuvre de procotoles de communication réseau par sockets reposant sur un client
et un serveur TCP, ou de protocoles UDP (pour la diffusion et la multidiffusion, si
pris en charge par la plate-forme). Seules les communications reposant sur le
protocole IPv4 sont prises en charge.
Cette bibliothèque doit mettre en œuvre le protocole d'application utilisé sur la
partie distante (qui correspond à du matériel, comme des lecteurs de code-barres,
des caméras, des robots industriels, ou à des systèmes informatiques exécutant
des logiciels de type serveur de bases de données, par exemple). Ce mécanisme
requiert une connaissance approfondie des communications par sockets et du
protocole employé. Aussi, avec la bibliothèque TcpUdpCommunication, vous
pouvez vous concentrer sur les couches application.
Pour plus de détails, reportez-vous au manuel TcpUdpCommunication Library
Guide.
98
EIO0000003819.03
Représentation des fonctions et blocs fonction
EtherNet/IP
Représentation des fonctions et blocs fonction
Contenu de ce chapitre
Différences entre une fonction et un bloc fonction ............................................99
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL .......................... 100
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST......................... 102
Présentation
Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants :
•
IL : (Instruction List) liste d'instructions
•
ST : (Structured Text) littéral structuré
•
LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
•
FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction)
•
CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)
Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction
et explique comment les utiliser dans les langages IL et ST.
Différences entre une fonction et un bloc fonction
Fonction
Une fonction :
•
est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de
programme) qui renvoie un résultat immédiat ;
•
est directement appelée par son nom (et non par une instance) ;
•
ne conserve pas son état entre deux appels ;
•
peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT)
Bloc fonction
Un bloc fonction :
•
est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ;
•
doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et
variables dédiées).
•
Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux
appels à partir d'un bloc fonction ou d'un programme.
Exemples : temporisateurs, compteurs
EIO0000003819.03
99
EtherNet/IP
Représentation des fonctions et blocs fonction
Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON :
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage
IL
Informations générales
Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction
en langage IL.
Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction
TON, sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL :
Étape
Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE: La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, consultez la documentation
Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant l'instruction LD.
4
Insérez une nouvelle ligne en dessous et :
•
saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou
•
utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel).
5
Si la fonction a plus d'une entrée et que l'assistant Aide à la saisie est utilisé, le nombre requis de lignes est automatiquement
créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur ou la variable appropriée compte tenu de
l'ordre des entrées.
6
Insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée : saisissez l'instruction ST dans la
colonne de l'opérateur (champ de gauche) et le nom de la variable dans le champ de droite.
Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans
paramètre d'entrée) et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées
graphiquement ci-après :
100
EIO0000003819.03
Représentation des fonctions et blocs fonction
Fonction
EtherNet/IP
Représentation graphique
sans paramètre d'entrée :
IsFirstMastCycle
avec paramètres d'entrée :
SetRTCDrift
En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de
l'opérateur :
Fonction
Représentation dans l'éditeur IL de POU
Exemple en IL d'une
fonction sans paramètre
d'entrée :
IsFirstMastCycle
Exemple en IL d'une
fonction avec paramètres
d'entrée :
SetRTCDrift
Utilisation d'un bloc fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL :
Étape
Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE: La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, consultez la documentation
Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance).
EIO0000003819.03
101
EtherNet/IP
Représentation des fonctions et blocs fonction
Étape
Action
3
L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL :
•
Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Insérer l'appel de
module dans le menu contextuel).
•
L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées.
Chaque paramètre (E/S) est une instruction :
•
Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ».
•
Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de « => ».
4
Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance.
5
Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée.
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté
graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de
l'opérateur :
Bloc fonction
Représentation dans l'éditeur IL de POU
TON
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage
ST
Informations générales
Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en
langage ST.
La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple
pour illustrer les mises en œuvre.
102
EIO0000003819.03
Représentation des fonctions et blocs fonction
EtherNet/IP
Utilisation d'une fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST :
Étape
Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré).
NOTE: La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, consultez la documentation
Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une fonction. La syntaxe
générale est la suivante :
FunctionResult:= FunctionName(VarInput1, VarInput2,.. VarInputx);
Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée
graphiquement ci-après :
Fonction
Représentation graphique
SetRTCDrift
La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante :
Fonction
Représentation dans l'éditeur ST de POU
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR
myDrift: SINT(-29..+29) := 5;
myDay: sec.DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: sec.HOUR := 12;
myMinute: sec.MINUTE;
myRTCAdjust: sec.RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
Utilisation d'un bloc fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST :
Étape
Action
1
Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré).
NOTE: La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, consultez la documentation
Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation).
2
3
Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc fonction :
•
Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction.
•
Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction.
Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe
générale est la suivante :
FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1, Input2:=VarInput2,... Ouput1=>VarOutput1,
Ouput2=>VarOutput2,...);
EIO0000003819.03
103
EtherNet/IP
Représentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté
graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage
ST :
Bloc fonction
Représentation dans l'éditeur ST de POU
TON
104
EIO0000003819.03
EtherNet/IP
Glossaire
A
adresse MAC:
(media access control) Nombre unique sur 48 bits associé à un élément matériel
spécifique. L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou
équipement lors de la fabrication.
ATV:
Préfixe utilisé pour les modèles de variateur Altivar (par exemple, ATV312
désigne le variateur de vitesse Altivar 312).
B
bit de validité:
Variable qui indique l'état de communication des voies.
C
CFC:
Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu).
Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé
sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un
diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre
des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour
chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions
complexes.
Cible:
En EtherNet/IP, un équipement est considéré comme cible s'il est le destinataire
d'une demande de connexion pour des communications de messagerie implicite
ou explicite.
Voir source
NOTE:
CIP:
Acronyme de common industrial protocol. Lorsqu'un CIP est mis en oeuvre dans
une couche d'application réseau, il peut communiquer de façon transparente
avec d'autres réseaux basés sur CIP indépendamment du protocole. Par
exemple, l'implémentation de CIP dans la couche applicative d'un réseau
Ethernet TCP/IP crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation du
protocole CIP dans la couche applicative d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau EtherNet/IP
peuvent communiquer avec des équipements situés sur le réseau DeviceNet par
le biais de ponts ou de routeurs CIP.
D
DHCP:
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du
protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous
les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.)
EIO0000003819.03
105
EtherNet/IP
DTM:
(device type manager) réparti en deux catégories :
•
DTMs d'équipement connectés aux composants de la configuration
d'équipements de terrain.
•
CommDTMs connectés aux composants de communication du logiciel.
Le DTM fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres d'équipements
et pour configurer, commander et diagnostiquer les équipements. Les DTMs
peuvent être une simple interface utilisateur graphique pour définir des
paramètres d'équipement ou au contraire une application très élaborée
permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel pour le diagnostic et
la maintenance.
E
EDS:
Acronyme de electronic data sheet, fiche de données électronique. Fichier de
description des équipements de bus de terrain qui contient notamment les
propriétés d'un équipement telles que paramètres et réglages.
F
FB:
Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation
commode qui consolide un groupe d'instructions de programmation visant à
effectuer une action spécifique et normalisée telle que le contrôle de vitesse, le
contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut comprendre des
données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne
ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données.
FDR:
Acronyme de fast device replacement, remplacement rapide d'équipement.
Service pris en charge par l'équipement et qui facilite le remplacement d'un
équipement inopérant.
I
IL:
Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage
IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par
le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code
d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3).
Input Assembly:
Les assemblages sont des blocs de données échangés entre les équipements du
réseau et le Logic Controller. Un Input Assembly contient généralement des
informations d'état d'un équipement esclave ou la cible, qui sont lues par le
maître ou l'origine.
NOTE:
INT:
Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits.
%IW:
Selon la norme IEC, %IW représente un registre de mot d'entrée (par exemple,
un objet langage de type entrée analogique).
106
EIO0000003819.03
EtherNet/IP
L
langage en blocs fonctionnels:
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge
par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage
de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où
chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de
connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc
fonction ou une instruction de retour.
LD:
Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des
instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts,
les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par
un contrôleur (voir IEC 61131-3).
O
octet:
Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal.
ODVA:
Acronyme de Open Vendors AssociationDeviceNet, association des fournisseurs
Open . Famille de technologies réseau développées à partir du protocole CIP
(EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet).
Output Assembly:
Les assemblages sont des blocs de données échangés entre les équipements du
réseau et le contrôleur logique. Un Output Assembly contient généralement une
commande envoyée par le maître ou par l'origine, à l'esclave ou à la cible.
NOTE:
P
post-configuration:
La post-configuration est une option qui permet de modifier certains paramètres
de l'application sans modifier celle-ci. Les paramètres de post-configuration sont
définis dans un fichier stocké sur le contrôleur. Ils surchargent les paramètres de
configuration de l'application.
POU:
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme.
Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant.
Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de
fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables.
Q
%QW:
Selon la norme IEC, %QW représente un registre de mots de sortie (par exemple,
un objet langage de type sortie analogique).
R
réseau d'équipements:
Réseau incluant des équipements reliés à un port de communication spécifique
d'un Logic Controller. Ce contrôleur constitue le maître pour les équipements.
RJ45:
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
EIO0000003819.03
107
EtherNet/IP
RPI:
Acronyme de « (Requested Packet Interval) » (intervalle entre paquets
demandés). Période entre deux échanges de données cycliques demandés par
le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon
l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et reçoivent des
requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
S
Source:
En EtherNet/IP, équipement qui établit une connexion CIP pour des
communications de messagerie implicite ou explicite, ou qui envoie une requête
de message pour une messagerie explicite non connectée.
Voir cible
NOTE:
ST:
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions
complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions
conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
T
taux de répétition:
Intervalle d'interrogation de la requête Modbus envoyée.
timeout de validité:
Représente le temps maximum (en ms) entre une requête du scrutateur d'E/S
Modbus et une réponse de l'esclave.
U
UL:
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des
produits et de certification de sécurité.
V
variable:
Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme.
108
EIO0000003819.03
EtherNet/IP
Index
F
Attribut
Get_Attribute_Single ..........................................71
Set_Attribute_Single ..........................................73
fonctions
différences entre une fonction et un bloc
fonction ...........................................................99
utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en
langage IL...................................................... 100
utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en
langage ST .................................................... 102
B
G
bit de validité
EipGetHealth .....................................................89
EIPGetHealthBit ................................................82
gestionnaire de protocole
états .................................................................55
modes de fonctionnement...................................55
Gestionnaire de protocole
dépannage ........................................................64
M251 Serveur Web ............................................61
surveillance via EcoStruxure Machine Expert .......62
Get_Attribute_All
obtention des attributs d'un objet .........................68
Get_Attribute_Single
obtention de l’attribut d'un objet ...........................71
A
C
classe
Set_Attribute_All ................................................69
CommunicationErrorCodes
Types de données........................................ 84, 93
D
dépannage
Gestionnaire de protocole...................................64
E
échanges de données hors processus ....................53
échanges de données, hors processus ...................53
EIP_GETDIAGSTATUS
obtenir un état de diagnostic ...............................96
EipControl
démarrage ou arrêt du EtherNet/IP Scanner.........88
EipDataExch
envoi d'un message explicite ..............................90
EipGetHealth
lecture de la valeur du bit de validité d’une
connexion EtherNet/IP......................................89
EIPGetHealthBit
obtention de la valeur du bit de validité EtherNet/IP
.......................................................................82
EIPStartAllConnection
établissement de tous les connexions EtherNet/
IP ....................................................................76
EIPStartConnection
établir une connexion .........................................75
EIPStartDevice
activer l'adaptateur distant ..................................77
EIPStopAllConnection
interruption de toutes les connexions EtherNet/
IP ....................................................................79
EIPStopConnection
interruption d’une connexion EtherNet/IP .............78
EIPStopDevice
désactiver l'adaptateur distant.............................80
états
gestionnaire de protocole ...................................55
EtherNet/IP
EipDataExch .....................................................90
EtherNet/IP Scanner
EipControl .........................................................88
EipDataExch .....................................................90
EipGetHealth .....................................................89
EIO0000003819.03
I
instance
Set_Attribute_All ................................................69
M
M251 Serveur Web
Gestionnaire de protocole...................................61
message explicite Ethernet/IP
Get_Attribute_All................................................68
messagerie explicite EtherNet/IP
EIPGetHealthBit ................................................82
EIPStartAllConnection........................................76
EIPStartConnection ...........................................75
EIPStartDevice ..................................................77
EIPStopAllConnection ........................................79
EIPStopConnection............................................78
EIPStopDevice ..................................................80
envoi avec EipDataExch.....................................90
Get_Attribute_Single ..........................................71
Set_Attribute_All ................................................69
Set_Attribute_Single ..........................................73
méthodes d'adressage IP.......................................15
modes de fonctionnement
gestionnaire de protocole ...................................55
O
objet
Get_Attribute_All................................................68
obtenir un état de diagnostic
EIP_GETDIAGSTATUS......................................96
OperationErrorCodes
Types de données........................................ 84, 94
outil de configuration .............................................53
S
Serveur DHCP ......................................................15
service FDR..........................................................15
Set_Attribute_All
109
EtherNet/IP
définition des attributs d’une instance ou d’une
classe..............................................................69
Set_Attribute_Single
définition de l’attribut d'un objet ...........................73
surveillance via EcoStruxure Machine Expert
Gestionnaire de protocole...................................62
T
tâche de cycle de bus
Scrutateur d'E/S Modbus TCP ............................52
TCP_ADDR
Types de données..............................................95
Types de données
CommunicationErrorCodes........................... 84, 93
OperationErrorCodes ................................... 84, 94
TCP_ADDR.......................................................95
110
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92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
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