Schneider Electric TSXCCY1128 Came électronique Manuel utilisateur
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur le Modicon Premium TSX CCY 1128. Ce module de cames électroniques permet de gérer les fonctions de contrôle de mouvement telles que la commande de came, le positionnement et la synchronisation des axes. Il inclut des objets de statut module, des constantes de configuration, des réglages de fonctions de mesure et des commandes implicites.
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Automates Modicon Premium TSX CCY 1128 Came électronique Instruction de service Edition Juin 2009 Module TSX CCY 1128 Module TSX CCY 1128 sous PL7 Objets de status module 3 Constantes de configuration %KWxy de niveau module 4 Constantes %KWxy de configuration de niveau groupe 9 Réglage de la fonction mesure par commande explicite 10 Réglage des piste par commande explicite 11 Réglage des cames par commande explicite 12 Commandes implicites : commandes globales %Q 14 Commandes implicites : commandes sur les groupes %QW 16 Commandes implicites : entrées périodiques : %I 17 Commandes implicites : entrées périodiques : %IW 18 Module TSX CCY 1128 sous Unity pro Objets langage de l’IODDT de type T_GEN_MOD 21 Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 22 Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 28 1 Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP1_2_3 39 Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP1_2_3 39 Constantes de configuration 40 2 Module TSX CCY 1128 sous PL7 Objets de status module Ces objets sont communs à tous les modules de la gamme Objet Symbole Signification %Ixy.MOD.ERR MOD_FAULT bit de défaut module %MWxy.MOD.2 FAULTY_MOD FAULTY_CH x0 = 1 défaut interne : module en panne x1 = 1 défaut fonctionnel voie (voir status voie) x2 à x4 réservés x5 = 1 défaut de configuration : différence entre la valeur configurée et celle lue x6 = 1 module absent ou hors tension x7 = réservé MOD_CNF_FLT MISSING_MOD Ils renseignent sur l’état du module. La valeur de ces objets est remise à jour par une commande explicite : READ_STS %CH xy .MOD 3 Constantes de configuration %KWxy de niveau module Objet Symbole Signification %KWxy.0.0 EVT_CONF EVT_ENABLE Configuration de l’événement Octet 0 : masquage de l’événement 16#FF pas de tâche événement 16#00 tâche événement priorité 0 16#01 tâche événement priorité 1 Octet 1 : numéro de la tâche événement 16#FF pas de tâche événement EVT_NUM %KWxy.0.1 réservé %KWxy.0.2 INPUT_CONF INPUT_MOD LINE_FILT DIRECTION_INV MULT4_RESOL LINE_CTRL 4 Configuration de l’axe x0, x1 : type de codeur = 16#00 : codeur incrémental = 16#01 : codeur absolu liaison SSI = 16#02 : codeur absolu parallèle et TSX ABE7CPA11 x2 : réservé x3 =1 filtrage des entrées (fréquence de coupure125KHz) x4 =1 l’axe tourne en sens inverse du codeur x5 : réservé x6 =1 multiplication par 4 de la résolution du codeur x7 =1 contrôle de ligne codeur Module TSX CCY 1128 sous PL7 Objet Symbole Signification %KWxy.0.2 PRESET_MOD_0 PRESET_MOD_1 x8, x9 type de mesure =16#00 Type 1 (angle) =16#01 Type 2 (angle + cycles) =16#02 Type 3 (Linéaire) x10, x11 type de recalage =16#00 pas de recalage =16#01 recalage sur front montant de Irec =16#02 recalage sur front montant de Irec en AV recalage sur front descendant de Irec en ARR =16#03 recalage sur ↑ de Z en AV et Irec =1 recalage sur ↓ de Z en ARR et Irec =1 x12, x13, x14 types de capture capture 0 : sur ↑ Icapt0 dans tous les cas capture 1 : =16#00 sur ↓ Icapt0 =16#01 sur ↑ Icapt1 =16#02 nombre de points par cycle =16#03 valeur de l’angle avant le recalage =16#04 valeur de l’angle sur ↑ de Z x15 : réservé CAPTS_MOD_0 CAPTS_MOD_1 CAPTS_MOD_2 %KWxy.0.3 %KWxy.0.4 réservé ABS_ENC_CONF_0 GRAY WITH_PAR EVEN_PAR WITH_ERR ERROR_LEV configuration du codeur absolu SSI Choix du code binaire / Gray x0 =0 binaire x0 =1 Gray x1 =1 présence d’un bit de parité dans la trame x2 =1 parité paire x3, x4 réservé x5 =1 présence d’un bit d’erreur dans la trame x6 = 1 niveau logique du bit d’erreur (défaut pour 1 logique) x7 à x15 réservé 5 Objet Symbole Signification %KWxy.0.5 ABS_ENC_ERROR_RA NGE rang du bit d’erreur dans les bits de status valeur : 16#00, 16#01, 16#02, 16#03, ou 16#04 %KWxy.0.6 ABS_ENC_READ_PERI OD période de lecture du codeur : 16#00 = 50µs 16#01 = 100µs 16#02 = 200µs %KWxy.0.7 ABS_ENC_EXTRA_NB nombre de bits supplémentaires fournis par le codeur : Octet 0 : nombre de bits d’entête longueur du champ en-tête avant MSB = 4 max Octet 1 : nombre de bits de status longueur du champ status avant LSB = 4 max BEGIN_NB STAT_NB %KWxy.0.8 %KWxy.0.9 à %KWxy.0.14 6 ABS_ENC_DATA_NB Nombre total de bits du codeur longueur du champ data = 25 max réservé Module TSX CCY 1128 sous PL7 Objet Symbole Signification %KWxy.0.15 CONTROLES_CONF C0_LOCK Configuration des défauts x0 : verrouillage du connecteur 0. x0 =1 pas de contrôle d’alimentation sur le connecteur 0 x1 : verrouillage du connecteur 0. x1 =1 pas de contrôle d’alimentation sur le connecteur 1 x2 à x7 réservé x8 : Option sur passage en défaut de communication de l’automate : x8 = 0 le processeur came passe en STOP x8 = 1 le processeur came reste en RUN x9 : Option sur passage en défaut de court-circuit x9 = 0 le processeur came passe en STOP x9 = 1 le processeur came reste en RUN x10 : Option sur passage en défaut de communication de l’automate : x10 =0 les sorties sont mises à 0V x10 =1 commandes directes sur les sorties maintenues x11 : Option sur défaut d’alimentation des entrées axillaires x11 =0 fait monter le bit : %Ixy.0.ERR x11 =1 pas d’effet sur %Ixy.0.ERR x12 : Option sur défaut d’alimentation du codeur x12 =0 fait monter le bit : %Ixy.0.ERR x12 =1 pas d’effet sur %Ixy.0.ERR x13 : Option sur défaut d’alimentation des connecteurs CNX0 et CNX1 x13 =0 fait monter le bit : %Ixy.0.ERR x13 =1 pas d’effet sur %Ixy.0.ERR x14 : Option de réarmement des sorties x14 =0 réarmement sur commande explicite x14 =1 réarmement 10 secondes après la disjonction x15 : réservé C0_LOCK PCAM_STAND_ALONE PCAM_IGN_SC OUTS_MAINT SUPPLY_AUX_MSK SUPPLY_ENC_MSK SUPPLY_C0C1_MSK REARM_MOD 7 Objet Symbole Signification %KWxy.0.16 SPEED_FORMAT expression de la vitesse 16#00 : vitesse exprimée en pts/ms 16#04 : vitesse exprimée en pts/s %KWxy.0.17 8 réservé Module TSX CCY 1128 sous PL7 Constantes %KWxy de configuration de niveau groupe Objet Symbole Signification %KWxy.i.18 INVERT_OUTi niveau électrique des sorties pistes du groupe “i” Inversion de la sortie piste i.0 : x0 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 x0 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 Inversion de la sortie piste i.1 : x1 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 x1 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 identique jusqu’à : Inversion de la sortie piste i.7 : x7 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 x7 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 INVERT_OUTi_0 INVERT_OUTi_1 INVERT_OUTi_7 9 Réglage de la fonction mesure par commande explicite Objet Symbole Signification %MWxy.0.20 PRESET_ANG_VALUE valeur de recalage de l’angle %MWxy.0.21 PRESET_TURN_VALUE valeur de recalage du nombre de cycles %MWxy.0.22 SLACK_VALUE valeur de réglage du jeu de l’axe à l’inversion : hystérésis compris entre 1023 et + 1023 %MWxy.0.23 MAX_PIECES valeur maximum du nombre de pièces %MWxy.0.24 ABS_OFFSET_ANG valeur de l’offset de l’angle du codeur absolu par rapport au 0 machine %MWxy.0.25 ABS_OFFSET_TURN valeur de l’offset du numéro de cycle codeur absolu par rapport au 0 machine %MWxy.0.26 ABS_REDUC facteur de réduction de la résolution du codeur absolu : 16#01 : pas de réduction 16#02, 16#04, 16#08, 16#10, 16#20 : division par 2, 4, 8, 16, ou 32 de la valeur délivrée par le codeur %MWxy.0.27 RESOL_ANG résolution de la machine en nombre de points par cycle %MWxy.0.28 RESOL_TURN résolution de la machine en nombre de cycles %MWxy.0.29 à %MWxy.0.31 10 réservés Module TSX CCY 1128 sous PL7 Réglage des piste par commande explicite Description des pistes : La description des pistes est contenue dans les mots : %MWxy.i.(j) et %MWxy.i.(j+1) “i” : représente le groupe auquel est attaché la piste 0, 1, 2, ou 3 “j” : représente la valeur du numéro de piste (0 à 7) multiplié par 2 plus 32 Objet Symbole %MWxy.i.(j) SPECIF_TRACK Signification PIECES_FORW x0, x1 : action sur le compteur de pièces en sens avant 16#00 : pas d’action 16#01 : incrément pour tout passage à 1 de la piste 16#02 : décrément pour tout passage à 1 de la piste 16#03 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste PIECES_BACK x2, x3 : action sur le compteur de pièces en sens arrière 16#00 : pas d’action 16#01 : incrément pour tout passage à 1 de la piste 16#02 : décrément pour tout passage à 1 de la piste 16#03 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste ADD_TRACK x11 =1 mise en parallèle des piste sur une sortie si l’objet est représentatif de : la piste 0 alors : OUT 0 = piste 0 + piste 4 la piste 1 alors : OUT 1 = piste 1 + piste 5 la piste 2 alors : OUT 2 = piste 2 + piste 6 la piste 3 alors : OUT 3 = piste 3 + piste 7 INVERT_TRACK x12 =1 inversion de l’état logique de la piste EVT_TRACK x13 =1 piste événementielle x4 à x10 réservé 11 Objet Symbole Signification x14 : réservé %MWxy.i.(j+1) USE_TRACK x15 =0 la piste ne participe pas au traitement x15 =1 la piste participe au traitement ANTICIP_FACTOR facteur d’anticipation par pas de 50µs valeur comprise entre 0 et 32767 Réglage des cames par commande explicite La description des cames est contenue dans les mots : %MWxy.i.(j) et %MWxy.i.(j+4) “i” : représente le groupe auquel est attaché la came 0, 1, 2, ou 3 “j” : représente la valeur du numéro de came (0 à 31) multiplié par 5 plus 4 Objet Symbole %MWxy.i.(j) SPECIF_CAM_0 Signification spécification du profil d’une came TYP_PROFIL x0 à x2 : profil de came : 16#00 : came de position 16#03 : came monostable 16#06 : came de frein FORW_ENABLE x3 =1 came validée en sens avant BACK_ENABLE x4 =1 came validée en sens arrière TRACK_NUM x9 à x11 : affectation à un numéro de piste (0 à 7) USE_CAM came déclarée : x15 =0 la came n’est pas traitée par le programme x15 =1 la came est déclarée et traitée par le programme x5 à x8 : réservés x12 à x14 : réservé 12 Module TSX CCY 1128 sous PL7 Objet Symbole %MWxy.i.(j+1) SPECIF_CAM_1 Signification Conditions de validation d’une came COND_ENABLE x0, x1 :condition de validation de la came 16#00 : came toujours active 16#01 : came conditionnée par un bit de validation 16#02 : la came est validée quand le compteur de pièces a atteint la valeur programmée BIT_NUM_ENABLE x2 à x4 : numéro du bit de validation X1 valeur du seuil X1 de la came x5 à x15 : réservé %MWxy.i.(j+2) %MWxy.i.(j+3) X2 valeur du seuil X2 de la came %MWxy.i.(j+4) TIME_SWITCH_OFF valeur de la temporisation à l’ouverture par pas de 100 µs de 0 à 16383 13 Commandes implicites : commandes globales %Q C’est l’ensemble des variables qui permet de configurer la commande d’une voie. Les variables sont échangées de façon implicite par le module. Les commandes sont effectuées par le positionnement des bits %Q. ans le tableau suivant : “bit” = F↑ ou (F↓) signifie que la commande du bit est active sur front montant (ou descendant Objet Symbole Signification %Qxy.0.0 PRESET_ANG_ENABLE = 1 validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle uniquement %Qxy.0.1 PRESET_ALL_ENABLE = 1 validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle et du cycle %Qxy.0.2 CAPT0_ENABLE = 1 validation capture 0 %Qxy.0.3 CAPT1_ENABLE %Qxy.0.4 = 1 validation capture 1 réservé PCAM_START_STOP = F↑ commande de start du processeur came sur front montant commande de stop du processeur came sur front descendant ↓ %Qxy.0.7 PIECES_ENABLE = 1 validation de la fonction compteur de pièces %Qxy.0.8 EVT_ANG_ENABLE = 1 source d’événement sur passage de modulo angle validé %Qxy.0.9 EVT_TURN_ENABLE = 1 source d’événement sur passage de modulo cycle validé %Qxy.0.10 EVT_PRESET_ENABLE = 1 source d’événement de présélection validée %Qxy.0.11 EVT_CAPT0_ENABLE = 1 source d’événement de capture 0 validée %Qxy.0.12 EVT_CAPT1_ENABLE = 1 source d’événement de capture 1 validée %Qxy.0.13 EVT_CAM_ENABLE = 1 source d’événement de programme came validée %Qxy.0.5 %Qxy.0.6 14 réservé Module TSX CCY 1128 sous PL7 Objet Symbole Signification %Qxy.0.14 EVT_PIECES_FULL_EN ABLE = 1 source d’événement de valeur limite du compteur de pièces atteinte validée %Qxy.0.15 ACK_FLT = 1 acquittement des défauts présents %Qxy.0.16 à %Qxy.0.20 réservés %Qxy.0.21 PRESET_ANG_FORCE = 1 (re)calage de la valeur de l’angle %Qxy.0.22 PRESET_ALL_FORCE =1 (re)calage de la valeur de l’angle et du cycle %Qxy.0.23 PIECES_RESET = 1 remise à zéro du compteur de pièces OUTS_ENABLE = 0 les sorties sont maintenues au repos (selon configuration des sorties) x25 = 1 validation globale des sorties %Qxy.0.24 %Qxy.0.25 réservé %Qxy.0.16 à %Qxy.0.20 réservés %Qxy.0.32 C0_REARM = F↑ réarmement du connecteur 0 des groupes 0 et 1 sur front montant %Qxy.0.33 C1_REARM = F↑ réarmement du connecteur 1 des groupes 2 et 3 sur front montant %Qxy.0.34 à %Qxy.0.39 réservés 15 Commandes implicites : commandes sur les groupes %QW Les mots %QWxy.i.j, échangés de façon implicite, permettent la commande des groupes de cames pour chaque voie du module. i est le numéro du groupe de la voiet Objet Symbole Signification %QWxy.0.0 GROUP0_ENABLE_BITs x0 à x7 = 1 validation des cames du groupe 0 %QWxy.0.1 GROUP0_AND_BITs x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux sorties du groupe 0 %QWxy.0.2 GROUP0_OR_BITs x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties du groupe 0 %QWxy.1.0 GROUP1_ENABLE_BITs x0 à x7 = 1 validation des cames du groupe 1 %QWxy.1.1 GROUP1_AND_BITs x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux sorties du groupe 1 %QWxy.1.2 GROUP1_OR_BITs x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties du groupe 1 %QWxy.2.0 GROUP2_ENABLE_BITs x0 à x7 = 1 validation des cames du groupe 2 %QWxy.2.1 GROUP2_AND_BITs x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux sorties du groupe 2 %QWxy.2.2 GROUP2_OR_BITs x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties du groupe 2 %QWxy.3.0 GROUP3_ENABLE_BITs x0 à x7 = 1 validation des cames du groupe 3 %QWxy.3.1 GROUP3_AND_BITs x0 à x7 = 1 affectation des pistes aux sorties du groupe 3. %QWxy.3.2 GROUP3_OR_BITs x0 à x7 = 1 forçage (à 1) des sorties du groupe 3 16 Module TSX CCY 1128 sous PL7 Commandes implicites : entrées périodiques : %I Les bits ou les mots d’entrée sont échangées périodiquement (échange implicite). Il n’y a pas de synchronisation avec le cycle du module came. Ils permettent de connaître l’état des fonctions du module.t Objet Symbole Signification %Ixy.0.0 ANG_OK =1 mesure de l’angle valide %Ixy.0.2 DIRECTION = 0 sens de déplacement arrière (-) = 1 sens de déplacement avant (+) %Ixy.0.3 PCAM_ON = 0 processeur came en STOP = 1 processeur came en RUN %Ixy.0.4 PIECES_FULL %Ixy.0.1 réservé = 1 compteur de pièces à la valeur limite %Ixy.0.5 réservé %Ixy.0.6 réservé %Ixy.0.7 %Ixy.0.8 réservé IREC_STAT %Ixy.0.9 état de l’entrée physique IREC réservé %Ixy.0.10 ICAPT0_STAT état de l’entrée physique ICAPT0 %Ixy.0.11 ICAPT1_STAT état de l’entrée physique ICAPT1 %Ixy.0.12 IA_STAT état de l’entrée codeur IA %Ixy.0.13 IB_STAT état de l’entrée codeur IB %Ixy.0.14 IZ_STAT %Ixy.0.15 état de l’entrée codeur IZ réservé 17 Commandes implicites : entrées périodiques : %IW Les mots %IWxy.0.0 à %IWxy.0.10 sont échangés périodiquement (échanges implicitest Objet Symbole Signification %IWxy.0.0 GROUP0_TRACKS x0 à x7 : état des pistes du groupe 0 %IWxy.1.0 GROUP1_TRACKS x0 à x7 : état des pistes du groupe 1 %IWxy.2.0 GROUP2_TRACKS x0 à x7 : état des pistes du groupe 2 %IWxy.3.0 GROUP3_TRACKS x0 à x7 : état des pistes du groupe 3 %IWxy.0.1 ANG_VALUE x0 à x15 : valeur courante de l’angle de position %IWxy.0.2 TURN_VALUE x0 à x15 : valeur courante du nombre de cycles %IWxy.0.3 SPEED x0 à x15 : valeur de la vitesse %IWxy.0.4 PIECES_VALUE x0 à x15 : valeur du compteur de pièces %IWxy.0.5 CAPT0_ANG x0 à x15 : valeur du registre de capture 0 (angle) %IWxy.0.6 CAPT0_TURN x0 à x15 : valeur du registre de capture 0 (cycle) %IWxy.0.7 CAPT1_ANG x0 à x15 : valeur du registre de capture 1 (angle) %IWxy.0.8 CAPT1_TURN x0 à x15 : valeur du registre de capture 1 (cycle) %IWxy.0.9 OUTS_C0 x0 à x15 : état des sorties du connecteur 0 %IWxy.0.10 OUTS_C1 x0 à x15 : état des sorties du connecteur 1 %IWxy.0.12 EVENTS registre des événements EVT_ANG x0 = 1 événement émis à chaque passage de modulo de la valeur de l’angle EVT_TURN x1 = 1 événement émis à chaque passage de modulo de la valeur du cycle EVT_PRESET x2 = 1 événement émis sur recalage EVT_CAPT0 x3 = 1 événement émis sur capture 0 18 Module TSX CCY 1128 sous PL7 Objet Symbole Signification EVT_CAPT1 x4 = 1 événement émis sur capture 1 EVT_CAM x5 = 1 événement émis par le programme came EVT_PIECES_FULL x6 = 1 événement émis lorsque le compteur de pièces atteint la valeur limite x7 àx13 réservé %IWxy.0.13 DIRECTION_EVT x14 = 1 sens de rotation avant sur événement : EVT_TURN ou EVT_ANG x14 = 0 sens de rotation arrière sur événement OVERRUN_EVT x15 = 1 overrun événements CAME_EVT x0 à x4 = numéro de la came x5 à x6 = numéro de groupe x7 à x15 réservé %IWxy.0.14 CAPT_ANG_EVT x0 à x15 valeur capturée de l’angle %IWxy.0.15 CAPT_TURN_EVT x0 à x15 valeur capturée du nombre de cycles 19 20 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Objets langage de l’IODDT de type T_GEN_MOD Liste des objets Symbole Type Accès Signification Repère MOD_ERROR BOOL R Bit erreur module. %Ir.m.MOD.ERR EXCH_STS INT R Mot de contrôle d’échange du module. %MWr.m.MOD.0 STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d’état du module en cours. %MWr.m.MOD.0.0 EXCH_RPT INT R Mot de compte rendu d’échange. %MWr.m.MOD.1 STS_ERR BOOL R Défaut lors de la lecture des mots d’état du module. %MWr.m.MOD.1.0 MOD_FLT INT R Mot d’erreur interne du module. %MWr.m.MOD.2 MOD_FAIL BOOL R Défaut interne, module en panne. %MWr.m.MOD.2.0 CH_FLT BOOL R Voie(s) en défaut. %MWr.m.MOD.2.1 BLK BOOL R Défaut bornier. %MWr.m.MOD.2.2 CONF_FLT BOOL R Défaut de configuration matérielle ou logicielle. %MWr.m.MOD.2.5 NO_MOD BOOL R Module absent ou hors tension. %MWr.m.MOD.2.6 21 Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 Liste des objets d’entrée tout ou rien à échanges implicites Symbole Type Accès Signification TRACK_FAULT EBOOL R Bit de défaut de la voie. %Ir.m.c.ERR ANG_OK EBOOL R =1 : mesure de l’angle valide %Ir.m.0.0 DIRECTION EBOOL R = 0 : sens de déplacement arrière (-) = 1 : sens de déplacement avant (+) %Ir.m.0.2 PCAM_ON EBOOL R = 0 : processeur came en STOP = 1 : processeur came en RUN %Ir.m.0.3 PIECES_FULL EBOOL R = 1 : compteur de pièces à la valeur limite %Ir.m.0.4 IREC_STAT EBOOL R Etat de l’entrée physique IREC %Ir.m.0.8 ICAPT0_STAT EBOOL R Etat de l’entrée physique ICAPT0 %Ir.m.0.10 ICAPT1_STAT EBOOL R Etat de l’entrée physique ICAPT1 %Ir.m.0.11 IA_STAT EBOOL R Etat de l’entrée codeur IA %Ir.m.0.12 IB_STAT EBOOL R Etat de l’entrée codeur IB %Ir.m.0.13 IZ_STAT EBOOL R Etat de l’entrée codeur IZ %Ir.m.0.14 22 Repère Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Liste des objets de sortie tout ou rien à échanges implicites Symbole Type Accès Signification Repère PRESET_ANG_ENABLE EBOOL RW = 1 : validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle uniquement %Qr.m.0.0 PRESET_ALL_ENABLE EBOOL RW = 1 : validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle et du cycle %Qr.m.0.1 CAPT0_ENABLE EBOOL RW = 1 : validation capture 0 %Qr.m.0.2 CAPT1_ENABLE EBOOL RW = 1 : validation capture 1 %Qr.m.0.3 PCAM_START_STOP EBOOL RW - Commande de start du processeur came active sur front montant. - Commande de stop du processeur came active sur front descendant. %Qr.m.0.5 PIECES_ENABLE EBOOL RW = 1 : validation de la fonction compteur de pièces %Qr.m.0.7 EVT_ANG_ENABLE EBOOL RW = 1 : source d’événement sur passage de modulo angle validé %Qr.m.0.8 EVT_TURN_ENABLE EBOOL RW = 1 : source d’événement sur passage de modulo cycle validé %Qr.m.0.9 EVT_PRESET_ENABLE EBOOL RW = 1 : source d’événement de présélection validée %Qr.m.0.10 EVT_CAPT0_ENABLE EBOOL RW = 1 : source d’événement de capture 0 validée %Qr.m.0.11 23 Symbole Type Accès Signification Repère EVT_CAPT1_ENABLE EBOOL RW = 1 : source d’événement de capture 1 validée %Qr.m.0.12 EVT_CAM_ENABLE EBOOL RW = 1 : source d’événement de programme came validée %Qr.m.0.13 EVT_PIECES_FULL_ENABLE EBOOL RW = 1 : source d’événement de valeur limite du compteur de pièces atteinte validée %Qr.m.0.14 ACK_FLT EBOOL RW = 1 : acquittement des défauts présents %Qr.m.0.15 PRESET_ANG_FORCE EBOOL RW = 1 : (re)calage de la valeur de l’angle %Qr.m.0.21 PRESET_ANG_TURN_FOR EBOOL RW =1 : (re)calage de la valeur de l’angle et du cycle %Qr.m.0.22 PIECES_RESET EBOOL RW = 1 : remise à zéro du compteur de pièces %Qr.m.0.23 OUTS_ENABLE EBOOL RW = 0 : les sorties sont maintenues au repos (selon configuration des sorties) bit 25 = 1 validation globale des sorties %Qr.m.0.25 C0_REARM EBOOL RW Réarmement du connecteur 0 des groupes 0 et 1 actif sur front montant %Qr.m.0.32 C1_REARM EBOOL RW Réarmement du connecteur 1 des groupes 2 et 3 actif sur front montant %Qr.m.0.33 24 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Liste des objets d’entrée %IW à échanges implicites Symbole Type Accès Signification Repère GROUP0_TRACKS INT R bit 0 à bit 7 : état des pistes du groupe 0 %IWr.m.0.0 ANG_VALUE INT R bit 0 à bit 15 : valeur courante de l’angle de position %IWr.m.0.1 TURN_VALUE INT R bit 0 à bit 15 : valeur courante du nombre de cycles %IWr.m.0.2 SPEED INT R bit 0 à bit 15 : valeur de la vitesse %IWr.m.0.3 PIECES_VALUE INT R bit 0 à bit 15 : valeur du compteur de pièces %IWr.m.0.4 CAPT0_ANG INT R bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 0 (angle) %IWr.m.0.5 CAPT0_TURN INT R bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 0 (cycle) %IWr.m.0.6 CAPT1_ANG INT R bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 1 (angle) %IWr.m.0.7 CAPT1_TURN INT R bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 1 (cycle) %IWr.m.0.8 OUTS_C0 INT R bit 0 à bit 15 : état des sorties du connecteur 0 %IWr.m.0.9 OUTS_C1 INT R bit 0 à bit 15 : état des sorties du connecteur 1 %IWr.m.0.10 25 Symbole Type Accès Signification Repère EVENTS EVT_ANG INT R Registre des événements bit 0 = 1 : événement émis à chaque passage de modulo de la valeur de l’angle bit 1 = 1 : événement émis à chaque passage de modulo de la valeur du cycle bit 2 = 1 : événement émis sur recalage bit 3 = 1 : événement émis sur capture 0 bit 4 = 1 : événement émis sur capture 1 bit 5 = 1 : événement émis par le programme came bit 6 = 1 : événement émis lorsque le compteur de pièces atteint la valeur limite bit 7 à bit 13 réservé bit 14 = 1 : sens de rotation avant sur événement : EVT_TURN ou EVT_ANG bit 14 = 0 : sens de rotation arrière sur événement bit 15 = 1 : overrun événements %IWr.m.0.12 CAME_EVT INT R bit 0 à bit 4 = numéro de la came bit 5 à bit 6 = numéro de groupe bit 7 à bit 15 réservé %IWr.m.0.13 CAPT_ANG_EVT INT R bit 0 à bit 15 valeur capturée de l’angle %IWr.m.0.14 CAPT_TURN_EVT INT R bit 0 à bit 15 valeur capturée du nombre de cycles %IWr.m.0.15 EVT_TURN EVT_PRESET EVT_CAPT0 EVT_CAPT1 EVT_CAM EVT_PIECES_FULL DIRECTION_EVT OVERRUN_EVT 26 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Liste des objets d’entrée à échanges implicites Symbole Type Accès Signification Repère ENAB_GROUP_BITS INT RW bit 0 à bit 7 = 1 : validation des cames par piste de 0 à 7, du groupe %QWr.m.0.0 GROUP_AND_BITS INT RW bit 0 à bit 7 = 1 : affectation des pistes aux sorties du groupe %QWr.m.0.1 GROUP_OR_BITS INT RW bit 0 à bit 7 = 1 : forçage (à 1) des sorties du groupe %QWr.m.0.2 27 Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 Indicateurs d’exécution d’un échange explicite : EXCH_STS Symbole Type Accès Signification Repère STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d’état de la voie en cours %MWr.m.c.0.0 ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage en cours %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Reconfiguration du module en cours %MWr.m.c.0.15 Compte rendu d’échanges explicites : EXCH_RPT Symbole Type Accès Signification Repère STS_ERR BOOL R Défaut de lecture des mots d’état de la voie (1 = échec) %MWr.m.c.1.0 ADJ_ERR BOOL R Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage (1 = échec) %MWr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R Défaut lors de la reconfiguration de la voie (1 = échec) %MWr.m.c.1.15 Mot de défaut voie Symbole Type Accès Signification Repère ENC_FLT BOOL R Défaut acquisition codeur %MWr.m.c.2.0 AUXIL_FLT BOOL R Défaut entrées auxiliaires %MWr.m.c.2.1 TRACKS_FLT BOOL R Défaut sorties pistes %MWr.m.c.2.3 INTERNAL_FLT BOOL R Défaut interne, voie inopérante %MWr.m.c.2.4 28 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Symbole Type Accès Signification Repère CONF_FLT BOOL R Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL R Défaut de communication %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R Défaut application : défaut de configuration, réglage ou commande %MWr.m.c.2.7 CH_LED0 BOOL R Voyant voie %MWr.m.c.2.8 CH_LED1 BOOL R Voyant voie %MWr.m.c.2.9 ENC_SUPPLY_FLT BOOL R Défaut d’alimentation codeur %MWr.m.c.2.10 ENC_WIRE_FLT BOOL R Défaut raccordemet sur A, B ou Z %MWr.m.c.2.11 ENC_TRANSMIT_FLT BOOL R Défaut transmission %MWr.m.c.2.12 trame SSI (parité, format) AUX_SUPPLY_FLT BOOL R Défaut alimentation E/S auxiliaires %MWr.m.c.2.13 C0_SUPPLY_FLT BOOL R Défaut alimentation connecteur 0 %MWr.m.c.2.14 C1_SUPPLY_FLT BOOL R Défaut alimentation connecteur 1 %MWr.m.c.2.15 29 Mot de défaut voie étendu Symbole Type Accès Signification EXTEN0_FLT INT R Etat voie %MWr.m.c.3 ENC_ALARM BOOL R Alarme codeur SSI %MWr.m.c.3.2 EXTEN1_FLT INT R Etat voie %MWr.m.c.4 C0_SHORT_CIRCUIT INT R Défaut cour-circuit sur connecteur 0 %MWr.m.c.6 C1_SHORT_CIRCUIT INT R Défaut cour-circuit sur connecteur 1 %MWr.m.c.7 Repère Paramètres de réglage fonction mesure Symbole Type Accès Signification Repère PRESET_ANG_VALUE INT RW Valeur de recalage de l’angle %MWr.m.0.20 PRESET_TURN_VALUE INT RW Valeur de recalage du nombre de cycles %MWr.m.0.21 SLACK_VALUE INT RW Valeur de réglage du jeu de l’axe à l’inversion : hystérésis compris entre - 1023 et + 1023 %MWr.m.0.22 MAX_PIECES INT RW Valeur maximum du nombre de pièces %MWr.m.0.23 ABS_OFFSET_ANG INT RW Valeur de l’offset de l’angle du codeur absolu par rapport au 0 machine %MWr.m.0.24 ABS_OFFSET_TURN INT RW Valeur de recalage de l’angle %MWr.m.0.25 30 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Symbole Type Accès Signification Repère ABS_REDUC INT RW Valeur de recalage du nombre de cycles %MWr.m.0.26 RESOL_ANG INT RW Résolution de la machine en nombre depoints par cycle %MWr.m.0.27 RESOL_TURN INT RW Résolution de la machine en nombre de cycles %MWr.m.0.28 31 Paramètres de réglage des pistes Symbole Type Accès Signification Repère SPECIF_TRACK_T0 INT RW Détail des bits ci-dessous : %MWr.m.0.32 - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens avant: bit 0 = 0, bit 1 = 0: pas d'action bit 0 =1, bit 1 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =0, bit 1 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =1, bit 1 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.32.0 %MWr.m.0.32.1 - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens arrière bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 =1, bit 3 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =0, bit 3 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =1, bit 3 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.32.2 %MWr.m.0.32.3 ADD_TRACK_T0 BOOL RW bit =1 mise en parallèle des pistes sur une sortie, OUT 0 = piste 0 + piste 4 %MWr.m.0.32.11 INVERT_TRACK_T0 BOOL RW bit =1 inversion de l’état de la piste %MWr.m.0.32.12 EVT_TRACK_T0 BOOL RW bit =1 piste événementielle %MWr.m.0.32.13 32 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Symbole Type Accès Signification Repère USE_TRACK_T0 BOOL RW bit =0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement %MWr.m.0.32.15 ANTICIP_FACTOR_ T0 INT RW Facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767 %MWr.m.0.33 SPECIF_TRACK_T1 INT RW Détail des bits ci-dessous : %MWr.m.0.34 - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens avant: bit 0 =0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 =1, bit 1 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =0, bit 1 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =1, bit 1 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.34.0 %MWr.m.0.34.1 - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens arrière bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 =1, bit 3 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =0, bit 3 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =1, bit 3 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.34.2 %MWr.m.0.34.3 33 Symbole Type Accès Signification Repère ADD_TRACK_T1 BOOL RW bit =1 mise en parallèle des pistes sur une sortie, OUT 1 = piste 1 + piste 5 %MWr.m.0.34.11 INVERT_TRACK_T1 BOOL RW bit =1 inversion de l’état de la piste %MWr.m.0.34.12 EVT_TRACK_T1 BOOL RW bit =1 piste événementielle %MWr.m.0.34.13 USE_TRACK_T1 BOOL RW bit =0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement %MWr.m.0.34.15 ANTICIP_FACTOR_ T1 INT RW Facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767 %MWr.m.0.35 ... ... ... ... ... SPECIF_TRACK_T4 INT RW Détail des bits ci-dessous : %MWr.m.0.40 - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens avant: bit 0 =1, bit 1: pas d'action bit 0 =1, bit 1 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =0, bit 1 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =1, bit 1 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.40.0 %MWr.m.0.40.1 34 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Symbole Type Accès Signification Repère - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens arrière bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 =1, bit 3 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =0, bit 3 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =1, bit 3 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.40.2 %MWr.m.0.40.3 INVERT_TRACK_T4 BOOL RW bit =1 inversion de l’état de la piste %MWr.m.0.40.12 EVT_TRACK_T4 BOOL RW bit =1 piste événementielle %MWr.m.0.40.13 USE_TRACK_T4 BOOL RW bit =0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement %MWr.m.0.40.15 ANTICIP_FACTOR_ T4 INT RW Facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767 %MWr.m.0.41 ... ... ... ... ... SPECIF_TRACK_T7 INT RW Détail des bits ci-dessous : %MWr.m.0.46 35 Symbole Type Accès Signification Repère - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens avant: bit 0 =1, bit 1: pas d'action bit 0 =1, bit 1 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =0, bit 1 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =1, bit 1 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.46.0 %MWr.m.0.46.1 - BOOL RW Action sur le compteur de pièces en sens arrière bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 =1, bit 3 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =0, bit 3 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =1, bit 3 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste %MWr.m.0.46.2 %MWr.m.0.46.3 INVERT_TRACK_T7 BOOL RW bit =1 inversion de l’état de la piste %MWr.m.0.46.12 EVT_TRACK_T7 BOOL RW bit =1 piste événementielle %MWr.m.0.46.13 USE_TRACK_T7 BOOL RW bit =0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement %MWr.m.0.46.15 ANTICIP_FACTOR_ T7 INT RW Facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767 %MWr.m.0.47 36 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Paramètres de réglage des cames Symbole Type Accès Signification Repère SPECIF_CAM_C0 INT RW Spécification du premier profil de came %MWr.m.c.48 FORW_ENABLE_C0 BOOL RW bit =1 came validée en sens avant %MWr.m.c.48.3 BACK_ENABLE_C0 BOOL RW bit =1 came validée en sens arrière %MWr.m.c.48.4 USE_CAM_C0 BOOL RW bit =0 la came n’est pas traitée par le programme bit =1 la came est déclarée et traitée par le programme %MWr.m.c.48.15 SPECIF_CAM_1_C0 BOOL R Spécification du second profil de came %MWr.m.c.49 X1_C0 INT R Valeur du seuil X1 de la came %MWr.m.c.50 X2_C0 INT R Valeur du seuil X2 de la came %MWr.m.c.51 TIME_SWITCH_OFF_C0 INT R Valeur de la temporisation à l’ouverture par pas de 100 microsecondes de 0 à 16383 %MWr.m.c.52 ... ... ... ... ... SPECIF_CAM_C31 INT RW Spécification du premier profil de came %MWr.m.c.203 FORW_ENABLE_C31 BOOL RW bit =1 came validée en sens avant %MWr.m.c.203.3 BACK_ENABLE_C31 BOOL RW bit =1 came validée en sens arrière %MWr.m.c.203.4 37 Symbole Type Accès Signification Repère USE_CAM_C31 BOOL RW bit =0 la came n’est pas traitée par le programme bit =1 la came est déclarée et traitée par le programme %MWr.m.c.203.15 SPECIF_CAM_1_C31 BOOL R Spécification du second profil de came %MWr.m.c.204 X1_C31 INT R Valeur du seuil X1 de la came %MWr.m.c.205 X2_C31 INT R Valeur du seuil X2 de la came %MWr.m.c.206 TIME_SWITCH_OFF_C31 INT R Valeur de la temporisation à l’ouverture par pas de 100 microsecondes de 0 à 16383 %MWr.m.c.207 Le tableau précédent décrit les paramètres des cames 0 et 31,la règle d’écriture est donnée dans l’exemple qui suit. Par exemple X2_C12 correspond au mot %MWr.m.c.111 (111 = 51+5*12). La règle générale est la suivante : • SPECIF_CAM_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i). • FORW_ENABLE_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).3. • BACK_ENABLE_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).4. • USE_CAM_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).15. • SPECIF_CAM_1_Ci correspond à %MWr.m.c.(49+5 fois i). • X1_Ci correspond à %MWr.m.c.(50+5 fois i). • X2_Ci correspond à %MWr.m.c.(51+5 fois i). • TIME_SWITCH_OFF_Ci correspond à %MWr.m.c.(52+5 fois i). 38 Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Objets à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP1_2_3 Liste des objets d’entrée %IW à échanges implicites Symbole Type Accès Signification Repère GROUP0_TRACKS INT R bit 0 à bit 7 : état des pistes du groupe 0 %IWr.m.0.0 Liste des objets de sortie %QW à échanges implicites Symbole Type Accès Signification Repère ENAB_GROUP_BITS INT RW bit 0 à bit 7 = 1 : validation des cames par piste de 0 à 7, du groupe %QWr.m.0.0 GROUP_AND_BITS INT RW bit 0 à bit 7 = 1 : affectation des pistes aux sorties du groupe %QWr.m.0.1 GROUP_OR_BITS INT RW bit 0 à bit 7 = 1 : forçage (à 1) des sorties du groupe %QWr.m.0.2 Objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP1_2_3 Paramètres de réglage des pistes Idem tableaux page 13 à 17 Paramétrage de réglage des cames Idem tableaux page 17 à 19 39 Constantes de configuration Constantes de niveau module Objet Symbole Signification %KWr.m.0.0 EVT_CONF EVT_ENABLE Configuration de l’événement Octet 0 : masquage de l’événement 16#FF pas de tâche événement 16#00 tâche événement priorité 0 16#01 tâche événement priorité 1 Octet 1 : numéro de la tâche événement 16#FF pas de tâche événement EVT_NUM %KWr.m.0.1 40 réservé Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Objet Symbole Signification %KWr.m.0.2 INPUT_CONF INPUT_MOD Configuration de l’axe bit 0, bit 1 : type de codeur = 16#00 : codeur incrémental = 16#01 : codeur absolu liaison SSI = 16#02 : codeur absolu parallèle et TSX ABE7CPA11 bit 2 : réservé bit 3 =1 filtrage des entrées (fréquence de coupure125KHz) bit 4 =1 l’axe tourne en sens inverse du codeur bit 5 : réservé bit 6 =1 multiplication par 4 de la résolution du codeur bit 7 =1 contrôle de ligne codeur bit 8, bit 9 type de mesure =16#00 Type 1 (angle) =16#01 Type 2 (angle + cycles) =16#02 Type 3 (Linéaire) bit 10, bit 11 type de recalage =16#00 pas de recalage =16#01 recalage sur front montant de Irec =16#02 recalage sur front montant de Irec en AV recalage sur front descendant de Irec en ARR =16#03 recalage sur front montant de Z en AV et Irec =1 recalage sur front descendant de Z en ARR et Irec =1 bit 12, bit 13, bit 14 types de capture capture 0 : sur front montant Icapt0 dans tous les cas capture 1 : =16#00 sur front descendant Icapt0 =16#01 sur front montant Icapt1 =16#02 nombre de points par cycle =16#03 valeur de l’angle avant le recalage =16#04 valeur de l’angle sur front montant de Z bit 15 : réservé LINE_FILT DIRECTION_INV MULT4_RESOL LINE_CTRL FORMAT_MEAS_0 FORMAT_MEAS_1 PRESET_MOD_0 PRESET_MOD_1 CAPTS_MOD_0 CAPTS_MOD_1 CAPTS_MOD_2 41 Objet Symbole %KWr.m.0.3 réservé %KWr.m.0.4 ABS_ENC_CONF_0 GRAY WITH_PAR EVEN_PAR WITH_ERR ERROR_LEV Signification configuration du codeur absolu SSI Choix du code binaire / Gray bit 0 =0 binaire bit 0 =1 Gray bit 1 =1 présence d’un bit de parité dans la trame bit 2 =1 parité paire bit 3, bit 4 réservé bit 5 =1 présence d’un bit d’erreur dans la trame bit 6 = 1 niveau logique du bit d’erreur (défaut pour 1 logique) bit 7 à bit 15 réservé %KWr.m.0.5 ABS_ENC_ERROR_RANGE rang du bit d’erreur dans les bits de status valeur : 16#00, 16#01, 16#02, 16#03, ou 16#04 %KWr.m.0.6 ABS_ENC_READ_PERIOD période de lecture du codeur : 16#00 = 50 microsecondes 16#01 = 100 microsecondes 16#02 = 200 microsecondes %KWr.m.0.7 ABS_ENC_EXTRA_NB nombre de bits supplémentaires fournis par le codeur : Octet 0 : nombre de bits d’entête longueur du champ en-tête avant MSB = 4 max Octet 1 : nombre de bits de status longueur du champ status avant LSB = 4 max BEGIN_NB STAT_NB %KWr.m.0.8 ABS_ENC_DATA_NB %KWr.m.0.9 à %KWr.m.0.14 réservé 42 Nombre total de bits du codeur longueur du champ data = 25 max Module TSX CCY 1128 sous Unity Pro Objet Symbole Signification %KWr.m.0.15 CONTROLES_CONF C0_LOCK Configuration des défauts bit 0 : verrouillage du connecteur 0. bit 0 =1 pas de contrôle d’alimentation sur le connecteur 0 bit 1 : verrouillage du connecteur 0. bit 1 =1 pas de contrôle d’alimentation sur le connecteur 1 bit 2 à bit 7 réservé bit 8 : Option sur passage en défaut de communication de l’automate : bit 8 = 0 le processeur came passe en STOP bit 8 = 1 le processeur came reste en RUN bit 9 : Option sur passage en défaut de court-circuit bit 9 = 0 le processeur came passe en STOP bit 9 = 1 le processeur came reste en RUN bit 10 : Option sur passage en défaut de communication de l’automate : bit 10 =0 les sorties sont mises à 0V bit 10 =1 commandes directes sur les sorties maintenues bit 11 : Option sur défaut d’alimentation des entrées axillaires bit 11 =0 fait monter le bit : %Ir.m.0.ERR bit 11 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR bit 12 : Option sur défaut d’alimentation du codeur bit 12 =0 fait monter le bit : %Ir.m.0.ERR bit 12 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR bit 13 : Option sur défaut d’alimentation des connecteurs CNX0 et CNX1 bit 13 =0 fait monter le bit : %Ir.m.0.ERR bit 13 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR bit 14 : Option de réarmement des sorties bit 14 =0 réarmement sur commande explicite bit 14 =1 réarmement 10 secondes après la disjonction bit 15 : réservé C0_LOCK PCAM_STAND_ALONE PCAM_IGN_SC OUTS_MAINT SUPPLY_AUX_MSK SUPPLY_ENC_MSK SUPPLY_C0C1_MSK REARM_MOD 43 Objet Symbole Signification %KWr.m.0.16 SPEED_FORMAT expression de la vitesse 16#00 : vitesse exprimée en pts/ms 16#04 : vitesse exprimée en pts/s %KWr.m.0.17 réservé Constantes de niveau module Objet Symbole Signification %KWr.m.0.18 INVERT_OUTi niveau électrique des sorties pistes du groupe "i" Inversion de la sortie piste i.0 : bit 0 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 bit 0 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 Inversion de la sortie piste i.1 : bit 1 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 bit 1 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 identique jusqu’à : Inversion de la sortie piste i.7 : bit 7 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 bit 7 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 INVERT_OUTi_0 INVERT_OUTi_1 INVERT_OUTi_7 44 *3500168705* Schneider Electric Industries SAS Headquarters 89, bd Franklin Roosevelt F - 92506 Rueil Malmaison Cedex En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. http://www.schneider-electric.com Printed in Juin 2004 ">
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Caractéristiques clés
- Configuration et commande de cames
- Réglage des fonctions de mesure via des commandes explicites
- Commandes implicites pour actions globales et sur les groupes
- Entrées périodiques pour supervision de l'état des fonctions du module
- Gestion des défauts et réarmement des sorties
Questions fréquemment posées
Les objets de statut du module (%Ixy.MOD.ERR, %MWxy.MOD.2, etc.) fournissent des informations sur l'état du module. Leur valeur est mise à jour par la commande explicite : READ_STS %CH xy .MOD
La configuration des événements se fait via %KWxy.0.0 (EVT_CONF). L'octet 0 masque l'événement et l'octet 1 définit le numéro de la tâche événementielle.
Le niveau électrique des sorties pistes du groupe 'i' est configuré via %KWxy.i.18 (INVERT_OUTi).
La fonction de recalage est validée par les bits %Qxy.0.0 (PRESET_ANG_ENABLE) pour la valeur de l'angle uniquement, ou par %Qxy.0.1 (PRESET_ALL_ENABLE) pour la valeur de l'angle et du cycle.
