Schneider Electric Advantys STB - Modules compteurs Guide de référence

Advantys STB
Modules compteurs
Guide de référence
31007726.03
6/2008
www.schneider-electric.com
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Architecture STB Advantys : fonctionnement théorique . . . . . 9
Ilots d'automatismes Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de modules d'un îlot STB Advantys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segments d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flux d'alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de distribution de l'alimentation (PDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribution de l'alimentation du capteur
et de l'actionneur au niveau du bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communications sur l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environnement de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
2.1
2.2
2.3
2.4
10
12
14
18
20
23
27
30
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Description physique du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage terrain du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de comptage du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de comptage de fréquence du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . .
Mode de comptage d'événements du module STB EHC 3020. . . . . . . . . . . . . .
Mode de mesure de période du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de comptage monocoup du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de comptage modulo (boucle) du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . .
Mode de comptage et décomptage du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . .
Paramètres configurables du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres du module compteur STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de comparaison du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'entrée du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de bloc fonction sortie du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de sortie du module STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
37
39
43
47
53
54
57
62
66
71
77
83
84
89
91
93
96
3
2.5
Image de process du STB EHC 3020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Données et état dans l'image de process du module STB EHC 3020 . . . . . . . 101
Chapitre 3
Modules de distribution de l'alimentation Advantys . . . . . . 107
3.1
Module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 V cc. . . . . . . . . . . . 108
Description physique du module STB PDT 3100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Voyants du STB PDT 3100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Câblage d'alimentation du module STB PDT 3100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Protection contre les surintensités de
l'alimentation terrain du module STB PDT 3100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Connexion de terre de protection (PE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Spécifications du STB PDT 3100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Module de distribution de l'alimentation de base 24 Vcc STB PDT 3105 . . . . . 121
Description physique du module STB PDT 3105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Câblage d'alimentation du module STB PDT 3105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Protection contre les surintensités de
l'alimentation terrain du module STB PDT 3105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Connexion à la terre de protection STB PDT 3105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Caractéristiques du module STB PDT 3105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.2
Chapitre 4
Bases du module STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Bases Advantys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Embase d'E/S STB XBA 3000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Base de PDM STB XBA 2200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Connexion à la terre de protection ou PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Annexe A
Symboles CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
31007726 6/2008
5
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2008 Schneider Electric. Tous droits réservés.
6
31007726 6/2008
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif
du document
Ce document décrit les caractéristiques physiques et fonctionnelles des modules
d'E/S compteurs Advantys STB, des modules de distribution de l'alimentation et des
accessoires de module compteur.
Champ
d'application
Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas
contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément
à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans
ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas
être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
Document
à consulter
31007726 6/2008
Titre
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
3107723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules spéciaux Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide d'installation et de planification du système Advantys STB
890 USE 171 0x
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB Profibus DP
890 USE 173 0x
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB Profibus DP
890 USE 192 0x
Guide d'applications de l'interface réseau INTERBUS Advantys STB
890 USE 174 0x
7
A propos de ce manuel
Titre
Référence
Guide d'applications de l'interface réseau INTERBIS de base Advantys STB
890 USE 196 0x
Guide d'applications de l'interface réseau DeviceNet standard Advantys STB
890 USE 175 0x
Guide d'applications de l'interface réseau DeviceNet de base Advantys STB
890 USE 194 0x
Guide d'applications de l'interface réseau CANopen standard Advantys STB
890 USE 176 0x
Guide d'applications de l'interface réseau CANopen de base Advantys STB
890 USE 193 0x
Équipement Advantys STB CANopen standard
31006709 (E),
31006710 (F),
31006711 (G),
31006712 (S),
31006713 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau TCP/IP Modbus Ethernet standard
Advantys STB
890 USE 177 0x
Guide d'applications de l'interface réseau Modbus Plus standard Advantys STB 890 USE 178 0x
Guide d'applications de l'interface réseau Fipio standard Advantys STB
890 USE 179 0x
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration Advantys STB 890 USE 180 0x
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
890 USE 183 0x
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des
corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
autorisation préalable de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant
est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences
de sécurité technique, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos
produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures
ou des dommages matériels.
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utilisateur
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31007726 6/2008
Architecture STB Advantys :
fonctionnement théorique
1
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit une vue d'ensemble du système STB Advantys. Il présente le
contexte nécessaire à la compréhension des capacités fonctionnelles d'un îlot et à
l'interopérabilité des différents composants matériels.
Contenu
de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Ilots d'automatismes Advantys STB
31007726 6/2008
Page
10
Types de modules d'un îlot STB Advantys
12
Segments d'îlot
14
Flux d'alimentation logique
18
Modules de distribution de l'alimentation (PDM)
20
Distribution de l'alimentation du capteur et de l'actionneur au niveau du bus d'îlot
23
Communications sur l'îlot
27
Environnement de fonctionnement
30
9
Fonctionnement théorique
Ilots d'automatismes Advantys STB
Définition
du système
Advantys STB est un système d'E/S ouvert et modulaire conçu pour le marché des
constructeurs de machines, avec une voie de migration vers l'automatisme
industriel. Les modules d'E/S modulaire, de distribution de l'alimentation (PDM) et
un module d'interface réseau (NIM) résident dans une structure appelée îlot. L'îlot
fonctionne comme un nœud sur un réseau de commande de bus de terrain et est
géré par un automate maître du bus en amont.
Choix de bus
terrain ouverts
Un îlot de modules STB Advantys peut fonctionner sur différents réseaux ouverts de
bus de terrain standard. On trouve parmi eux :
z
z
z
z
z
z
z
Profibus DP
DeviceNet
Ethernet
CANopen
Fipio
Modbus Plus
INTERBUS
Un NIM se trouve à la première position sur le bus de l'îlot (celle la plus à gauche de
l'installation physique). Il agit comme une passerelle entre l'îlot et le bus de terrain,
facilitant l'échange de données entre le maître du bus et les modules d'E/S de l'îlot.
C'est le seul module de l'îlot dépendant du bus de terrain ; un type différent de
module NIM est disponible pour chaque bus de terrain. Le reste des modules d'E/S
et de distribution de l'alimentation sur le bus de l'îlot fonctionnent exactement de la
même manière, quel que soit le bus de terrain sur lequel l'îlot se trouve. Vous
pouvez sélectionner les modules d'E/S pour créer un îlot indépendant du bus de
terrain sur lequel il fonctionne.
Granularité
10
Les modules d'E/S STB Advantys sont conçus pour être économiques, peu
encombrants et capables de fournir le nombre exact de voies d'entrée et de sortie
nécessaires à vos applications. Des types spécifiques de modules d'E/S sont
disponibles avec deux voies ou plus. Vous pouvez sélectionner exactement la
quantité d'E/S dont vous avez besoin et vous n'avez pas besoin de payer pour des
voies que vous n'utiliserez pas.
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
Mécatronique
Un système STB Advantys vous permet de placer l'électronique de pilotage dans les
modules d'E/S aussi près que possible des appareils mécaniques qu'ils contrôlent.
Ce concept est connu sous le terme de mécatronique.
Selon le type de module NIM utilisé, un bus d'îlot Advantys STB peut être étendu
afin de multiplier les segments d'E/S sur un ou plusieurs rails DIN. Les extensions
de bus d'îlot vous permettent de placer les E/S aussi près que possible des capteurs
et des actionneurs qu'elles contrôlent. A l'aide de modules et de câbles d'extension
spécifiques, un bus d'îlot peut atteindre des longueurs allant jusqu'à 15 mètres
(49.21 ft).
Considérations
environnementales
31007726 6/2008
Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et
étendues. Il fait l'objet d'une certification ATEX pour un fonctionnement dans des
environnements à risque. Reportez-vous au Guide de planification et d'installation
du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse complète
des fonctionnalités et limitations.
11
Fonctionnement théorique
Types de modules d'un îlot STB Advantys
Récapitulatif
Les performances de l'îlot sont déterminées par le type de NIM utilisé. Les NIM des
divers bus terrain sont disponibles sous différents numéros de modèle, à des
niveaux de prix différents et des capacités de fonctionnement évolutives. Les NIM
standard, par exemple, peuvent prendre en charge jusqu'à 32 modules d'E/S dans
plusieurs segments (d'extension). En revanche, les NIM de base à bas coûts, sont
limités à 16 modules d'E/S dans un seul segment.
Si vous utilisez un NIM de base, vous pouvez utiliser uniquement des modules
d'E/S Advantys STB sur le bus d'îlot. Avec un NIM standard, vous pouvez utiliser :
z
z
z
Modules
STB Advantys
des modules d'E/S Advantys STB
des modules recommandés optionnels
des appareils CANopen standard optionnels
L'essentiel des modules STB Advantys comprend :
z
z
z
z
z
un ensemble de modules d'E/S analogique, numérique et spéciale
des modules NIM de bus terrain ouvert
des modules de distribution de l'alimentation (PDM)
des modules d'extension du bus d'îlot
des modules spéciaux
Ces modules sont conçus pour s'adapter à des facteurs de forme spécifiques au
système Advantys STB et être montés sur des bases du bus d'îlot. Ils tirent
entièrement profit des capacités de distribution d'alimentation et de communication
de l'îlot et sont adressables automatiquement.
12
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
Modules
recommandés
Un module recommandé est un appareil d'un autre catalogue Schneider, ou
éventuellement d'un développeur tiers, compatible avec le protocole du bus d'îlot
Advantys STB. Les modules recommandés sont développés et homologués
Schneider ; ils satisfont entièrement aux normes STB Advantys et sont adressables
automatiquement.
Le bus d'îlot gère un module recommandé essentiellement comme un module d'E/
S STB Advantys standard avec, cependant, quatre différences importantes :
z
z
z
z
Un module recommandé n'est pas conçu pour s'adapter au facteur de forme
standard d'un module STB Advantys, ni être monté dans l'une des bases
standard. Il ne peut donc résider dans un segment Advantys STB.
Un module recommandé nécessite sa propre alimentation. Il n'est pas fourni en
alimentation logique par le bus d'îlot.
Pour placer des modules recommandés sur votre îlot, il est indispensable
d'utiliser le logiciel de configuration Advantys.
Vous ne pouvez pas utiliser de modules recommandés avec un module NIM de
base.
Les modules recommandés peuvent être placés entre les segments des E/S STB
ou à l'extrémité de l'îlot. Si un module recommandé constitue le dernier module du
bus d'îlot, il doit se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
Appareils
CANopen
standard
Un îlot STB Advantys peut prendre en charge des appareils CANopen standard.
Ces appareils ne sont pas adressables automatiquement sur le bus de l'îlot et
doivent donc être adressés manuellement, en général avec des commutateurs
physiques intégrés aux appareils. Configurez-les à l'aide du logiciel de configuration
Advantys. Vous ne pouvez pas utiliser d'appareil CANopen standard avec un
module NIM de base.
Lorsque les appareils CANopen standard sont utilisés, ils doivent être installés à
l'extrémité de l'îlot. Une terminaison de 120 Ω doit être fournie à l'extrémité du
dernier segment STB Advantys et sur le dernier appareil CANopen standard.
31007726 6/2008
13
Fonctionnement théorique
Segments d'îlot
Récapitulatif
Un système Advantys STB commence par un groupe d'appareils interconnectés
appelé segment principal. Ce segment principal constitue un élément obligatoire
d'un îlot. Selon vos besoins et le type de module NIM utilisé (voir p. 12), l'îlot peut
éventuellement être étendu à des segments supplémentaires de modules Advantys
STB, appelés segments d'extension, ainsi qu'à des appareils non-STB, tels que des
modules recommandés et/ou des appareils CANopen standard.
Segment
principal
Tous les bus d'îlot commencent par un segment principal. Le segment principal
comprend le module NIM de l'îlot et un ensemble d'embases de modules interconnectées et fixées à un rail DIN. Les PDM et le module d'E/S Advantys STB sont
montés sur ces embases sur le rail DIN. Le module NIM est toujours le premier
module (le plus à gauche) du segment principal.
Bus d'îlot
Les embases interconnectées sur le rail DIN forment une structure de bus d'îlot. Le
bus d'îlot héberge les modules et prend en charge les bus de communications à
travers l'îlot. Un ensemble de contacts situés sur les faces latérales des unités de
base (voir p. 27) fournit à la structure du bus :
z
z
z
z
z
l'alimentation logique
l'alimentation terrain de capteur pour les modules d'entrée
l'alimentation d'actionneur pour les modules de sortie
le signal d'adressage automatique
les communications du bus d'îlot entre les E/S et le module NIM
Le module NIM, contrairement aux PDM et aux modules d'E/S, est directement relié
au rail DIN :
4
3
1
1
2
3
4
14
2
NIM
embases de modules
plaque de terminaison
rail DIN
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
Rail DIN
Le module NIM et les embases du module s'emboîtent sur un rail DIN en métal
conducteur. La profondeur du rail peut être égale à 7,5 ou 15 mm.
Module NIM
Un module NIM effectue plusieurs fonctions principales :
z
z
z
z
Il est le maître du bus d'îlot, prenant en charge les modules d'E/S en agissant
comme une interface de communications à travers l'embase de l'îlot.
Le module NIM constitue la passerelle entre l'îlot et le bus terrain sur lequel l'îlot
fonctionne, gérant les échanges de données entre les modules d'E/S de l'îlot et
le maître du bus.
Il peut être l'interface avec le logiciel de configuration Advantys. Les modules NIM
de base ne fournissent pas d'interface avec le logiciel.
Il est la première source d'alimentation logique sur le bus d'îlot, fournissant un
signal d'alimentation logique de 5 Vcc aux modules d'E/S du segment principal.
Différents modèles de modules NIM sont disponibles pour prendre en charge les
divers bus terrain ouverts et les différentes exigences opérationnelles. Choisissez
le module NIM correspondant à vos besoins et fonctionnant sur le protocole de bus
terrain souhaité. Chaque module NIM propose une documentation complète dans
un manuel utilisateur qui lui est propre.
Modules PDM
Le second module du segment principal est un PDM. Différents modules PDM sont
disponibles pour la prise en charge :
z
z
de l'alimentation terrain 24 Vcc pour les modules d'E/S d'un segment
de l'alimentation terrain 115 Vca ou 230 Vca pour les modules d'E/S d'un
segment
Le nombre de groupes de tension d'E/S différents installés sur le segment
détermine le nombre de PDM à installer. Si le segment contient des E/S des trois
groupes de tension, il est nécessaire d'installer au moins trois PDM distincts dans le
segment.
Différents modèles PDM sont disponibles avec des performances évolutives. Par
exemple, un module PDM standard distribue l'alimentation de l'actionneur aux
modules de sortie et l'alimentation du capteur aux modules d'entrée d'un segment
sur deux lignes d'alimentation séparées du bus d'îlot. En revanche, un PDM de base
distribue l'alimentation de l'actionneur et l'alimentation terrain sur une seule ligne
électrique :
31007726 6/2008
15
Fonctionnement théorique
Embases
Il existe six types d'embase utilisables dans un segment. Il convient d'utiliser les
embases spécifiques avec les types de modules spécifiques et il est important de
toujours installer les embases correctes aux emplacements appropriés de chaque
segment :
Modèle
d'embase
Largeur
d'embase
Modules Advantys STB pris en charge
STB XBA 1000
13,9 mm (0,54 po)
Embase de taille 1 prenant en charge les modules d'E/
S de 13,9 mm de largeur (E/S numérique et analogique
de 24 Vcc)
STB XBA 2000
18,4 mm (0,72 po)
Embase de taille 2 prenant en charge les modules d'E/
S de 18,4 mm de largeur et le module d'extension
STB XBE 2100 CANopen
STB XBA 2100
18,4 mm (0,72 po)
Embase de taille 2 prenant en charge une alimentation
auxiliaire
STB XBA 2200
18,4 mm (0,72 po)
Embase de taille 2 prenant en charge les modules PDM
STB XBA 2300
18,4 mm (0,72 po)
Embase de taille 2 prenant en charge les modules BOS
STB XBA 2400
18,4 mm (0,72 po)
Embase de taille 2 prenant en charge les modules EOS
STB XBA 3000
28,1 mm (1,06 po)
Embase de taille 3 prenant en charge de nombreux
modules spéciaux
Au fur et à mesure que vous planifiez et assemblez le bus d'îlot, assurez-vous de
choisir et d'insérer l'embase correcte dans chaque emplacement du bus d'îlot.
E/S
Un segment contient au moins un module d'E/S Advantys STB. Le nombre maximal
de modules dans un segment est déterminé par le courant total qu'ils prélèvent de
l'alimentation logique 5 Vcc du segment. Une alimentation intégrée au module NIM
fournit 5 Vcc aux modules d'E/S du segment principal. Une alimentation semblable
intégrée aux modules BOS fournit 5 Vcc aux modules d'E/S des segments
d'extension. Chacune de ces alimentations produit 1,2 A et la somme de courant
d'alimentation logique consommée par les modules d'E/S d'un segment ne peut pas
dépasser 1,2 A.
Dernier appareil
du segment
principal
Le bus d'îlot doit se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. Si le
dernier module du bus d'îlot est un module d'E/S Advantys STB, utilisez une plaque
de terminaison STB XMP 1100 à la fin du segment.
Si le bus d'îlot s'étend à un autre segment de modules Advantys STB ou à un
module recommandé (voir p. 13), vous devez installer un module d'extension de bus
EOS STB XBE 1000 à la dernière position du segment qui sera étendu. N'appliquez
pas une terminaison de 120 Ω au module EOS. Le module EOS dispose d'un
connecteur de sortie de type IEEE 1394 destiné au câble d'extension de bus. Le
câble d'extension transporte le bus de communications de l'îlot et la ligne
d'adressage automatique au segment d'extension ou au module recommandé.
16
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
Si le bus s'étend jusqu'à un appareil CANopen standard (voir p. 12), vous devez
installer un module d'extension CANopen STB XBE 2100 dans la position la plus à
droite du segment et appliquer une terminaison de 120 Ω au bus d'îlot après le
module d'extension CANopen. Utilisez la plaque de terminaison STB XMP 1100.
Vous devez également utiliser une terminaison de 120 Ω avec le dernier appareil
CANopen installé sur le bus d'îlot.
Gardez à l'esprit que vous ne pouvez utiliser d'extensions lorsqu'un module NIM de
base se trouve dans le segment principal.
Exemple
L'illustration ci-après montre un exemple de segment principal avec des PDM et des
modules d'E/S installés dans leurs embases :
1
1
2
3
4
5
6
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2
3
4
5
6
Le module NIM est installé dans le premier emplacement. Un seul module NIM est utilisé
par îlot.
Un PDM STB PDT 2100 de 115/230 Vca est installé immédiatement à droite du module
NIM. Ce module distribue l'alimentation CA sur deux bus d'alimentation terrain différents,
un bus de capteur et un bus d'actionneur.
Un ensemble de modules d'E/S numérique CA est installé dans un groupe de tension
immédiatement à droite du PDM STB PDT 2100. Les modules d'entrée de ce groupe
reçoivent l'alimentation terrain du bus de capteur de l'îlot et les modules de sortie de ce
groupe reçoivent l'alimentation terrain CA du bus d'actionneur de l'îlot.
Un PDM STB PDT 3100 de 24 Vcc distribue 24 Vcc à travers les bus d'actionneur et de
capteur de l'îlot à un groupe de tension de modules d'E/S de 24 Vcc. Le PDM fournit
également l'isolation entre le groupe de tension CA situé à sa gauche et le groupe de
tension CC situé à sa droite.
Un ensemble de modules d'E/S numérique et analogique est installé immédiatement à
droite du PDM STB PDT 3100.
Un module d'extension EOS STB XBE 1000 est installé dans le dernier emplacement du
segment. Sa présence indique que le bus d'îlot sera étendu au-delà du segment principal
et que vous n'utilisez pas de module NIM de base.
17
Fonctionnement théorique
Flux d'alimentation logique
Récapitulatif
L'alimentation logique est l'alimentation dont les modules d'E/S Advantys STB ont
besoin pour exécuter leur traitement interne et allumer leurs voyants. Elle est
distribuée sur un segment d'îlot par une alimentation de 5 à 24 Vcc. L'une des
alimentations est générée dans le module NIM pour gérer le premier segment et une
autre est générée dans les modules BOS STB XBE 1200 pour gérer les segments
d'extension. Si l'alimentation initiale n'est pas suffisante pour alimenter le premier
segment ou l'un des segments d'extension, vous pouvez également utiliser une
alimentation auxiliaire STB CPS 2111.
Ces alimentations nécessitent une source d'alimentation externe SELV de 24 Vcc,
qui est généralement installée dans le boîtier avec l'îlot.
18
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
Flux
d'alimentation
logique
Le module NIM convertit les 24 Vcc entrants en 5 Vcc et les envoie via les bus d'îlot
vers les modules d'E/S dans le premier segment :
Alimentation
5 Vcc
5V
24 V
24 Vcc
Alimentation
NIM
PDM
E
E
E
S
S
S
Cette alimentation fournit 1,2 A de courant au premier segment. Si la consommation
totale de courant des modules sur le bus d'îlot dépasse 1,2 A, vous devez soit
utiliser une alimentation auxiliaire, soit placer certains modules dans un ou plusieurs
segments d'extension. Si vous utilisez un segment d'extension, vous avez besoin
d'un module EOS à la fin du premier segment, suivi d'un câble d'extension vers un
module BOS dans un segment d'extension. L'EOS achemine l'alimentation logique
5 V dans le segment principal. Le BOS du prochain segment a sa propre
alimentation 24 à 5 Vcc. Il nécessite sa propre alimentation externe de 24 V.
Voici une illustration du scénario du segment d'extension :
Alimentation
5V
5 Vcc
5V
24 V
24 V
24 Vcc
Alimentation
NIM
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5 Vcc
PDM
E
E
S
EOS
BOS
PDM
E
S
19
Fonctionnement théorique
Modules de distribution de l'alimentation (PDM)
Fonctions
Un PDM distribue une alimentation terrain à un ensemble de modules d'E/S
Advantys STB d'un bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules
d'entrée et de sortie d'un segment. Selon le type de module PDM utilisé, il peut
distribuer les alimentations du capteur et de l'actionneur sur des lignes électriques
identiques ou séparées au travers du bus d'îlot. Le PDM protège les modules
d'entrée et de sortie avec un fusible remplaçable par l'utilisateur. Il fournit également
à l'îlot une connexion de terre de protection (PE).
Groupes
de tension
Les modules d'E/S nécessitant des tensions différentes doivent être isolés les uns
des autres dans le segment. Les PDM jouent ce rôle. Chaque groupe de tension
requiert son propre PDM.
Distribution
de l'alimentation
PDM standard
Un PDM doit être placé immédiatement à droite du module NIM dans
l'emplacement 2 de l'îlot. Les modules d'un groupe de tension spécifique se
succèdent par séries à la droite du PDM. L'illustration suivante montre un PDM
STB PDT 2100 standard prenant en charge une grappe de modules d'E/S de
115 Vca :
NIM
115 V DAI
PDM
DAI
DAI DAO DAO DAO
1
2
1
2
signal d'alimentation du capteur de 115 Vca vers le PDM
signal d'alimentation de l'actionneur de 115 Vca vers le PDM
Notez que l'alimentation du capteur (aux modules d'entrée) et l'alimentation de
l'actionneur (aux modules de sortie) sont transmises à l'îlot via des connecteurs à
deux broches sur le PDM.
20
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
La disposition de l'îlot présentée ci-dessus suppose que tous les modules d'E/S du
segment utilisent une alimentation terrain de 115 Vca. Supposons cependant que
l'application requiert une combinaison de modules de 24 Vcc et de 115 Vca. Un
second PDM (cette fois un module STB PDT 3100 standard) est utilisé pour les E/
S 24 Vcc.
Note : Lors de la planification de la disposition d'un segment d'îlot contenant un
mélange de modules cc et ca, nous vous recommandons de placer le groupe de
tension ca à gauche du groupe de tension cc d'un segment.
Dans ce cas, le PDM STB PDT 3100 est placé directement à droite du dernier
module 115 Vca. Le PDM termine les bus d'actionneur et de capteur du groupe de
tension d'E/S 115 Vca et débute les nouveaux bus d'actionneur et de capteur
destinés aux modules 24 Vcc :
NIM
1
DAI
DAI DAO DAO DAO 24 V DDI DDO
PDM
3
2
1
2
3
4
115 V DAI
PDM
4
signal d'alimentation du capteur de 115 Vca vers le PDM
signal d'alimentation de l'actionneur de 115 Vca vers le PDM
signal d'alimentation du capteur de 24 Vcc vers le PDM
signal d'alimentation de l'actionneur de 24 Vcc vers le PDM
Chaque PDM standard contient deux fusibles temporisés pour protéger les modules
d'E/S du segment. Un fusible de 10 A protège les modules de sortie du bus
d'actionneur et un fusible de 5 V protège les modules d'entrée du bus de capteur.
Ces fusibles sont remplaçables par l'utilisateur.
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21
Fonctionnement théorique
Distribution
de l'alimentation
PDM de base
Si votre îlot utilise des PDM de base au lieu de PDM standard, les alimentations du
capteur et de l'actionneur sont envoyées sur une ligne électrique unique :
NIM
115 V DAI
PDM
DAI
1
DAI DAO DAO DAO 24 V DDI DDO
PDM
2
Chaque PDM de base contient un fusible temporisé de 5 A pour protéger les
modules d'E/S du segment. Ce fusible est remplaçable par l'utilisateur.
Mise à la terre PE
Un bornier à vis captives situé sur la partie inférieure de la base du PDM établit le
contact avec la broche 12 (voir p. 28) sur chaque embase d'E/S, créant ainsi un bus
PE d'îlot. Le bornier à vis situé sur la base du PDM satisfait aux exigences IEC-1131
de protection d'alimentation terrain. Il doit être relié au point PE du système.
NIM
24 V
PDM
DDI
DDI
DDI DDO DDO DDO AVI
AVO ACI ACO
Alimentation capteur
Alimentation
actionneur
Bus PE
Vers le point PE du système
22
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
Distribution de l'alimentation du capteur et de l'actionneur au niveau du bus
d'îlot
Récapitulatif
Le bus de capteur et le bus d'actionneur doivent être alimentés séparément par des
sources externes. En fonction de votre application, vous pouvez utiliser la même
source d'alimentation ou diverses sources externes pour alimenter le bus de capteur
et le bus d'actionneur. L'alimentation est acheminée vers deux connecteurs
d'alimentation à deux broches sur un module PDM.
z
z
Distribution
de l'alimentation
terrain de 24 Vcc
Le connecteur supérieur est celui du bus d'alimentation du capteur.
Le connecteur inférieur est celui du bus d'alimentation de l'actionneur.
Une alimentation externe fournit l'alimentation terrain distribuée à un module PDM
STB PDT 3100.
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes
spécifiquement conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les
sorties de l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation
système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour
fournir l'alimentation électrique de 24 Vcc au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
ATTENTION
DOUBLE ISOLATION COMPROMISE
Au-delà de 130 Vca, le relais peut mettre hors d'usage le double isolement fourni
par une alimentation de type SELV.
Si vous utilisez un module à relais, utilisez une alimentation externe séparée de
24 Vcc pour le PDM prenant en charge ce module et l'alimentation logique vers le
module NIM ou BOS lorsque la tension de contact est supérieure à 130 Vca.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
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23
Fonctionnement théorique
Pour s'assurer que l'installation fonctionnera conformément aux spécifications du
système, nous vous conseillons d'utiliser une alimentation séparée de 24 Vcc pour
l'alimentation logique du module NIM et pour l'alimentation terrain du PDM :
Alimentation
5,0 V
1
24 Vcc
Alimentation
5 Vcc
24 V
24 Vcc
Alimentation
NIM
24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V
E
E S
PDM E
S
S
24 Vcc
24 Vcc
2
4
3
1
2
3
4
signal de 24 Vcc vers l'alimentation logique du NIM
signal de 24 Vcc vers le bus de capteur du segment
signal de 24 Vcc vers le bus d'actionneur du segment
relais optionnel sur le bus d'actionneur
Si la charge d'E/S au niveau du bus d'îlot est faible et que le système fonctionne
dans un environnement peu bruyant, vous pouvez utiliser la même alimentation
pour l'alimentation logique et l'alimentation terrain :
Alimentation
5,0 V
1
5 Vcc
24 V
24 Vcc
Alimentation
NIM
24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V
E
E S
S
S
PDM E
24 Vcc
24 Vcc
2
4
3
1
2
3
4
24
signal de 24 Vcc vers l'alimentation logique du NIM
signal de 24 Vcc vers le bus de capteur du segment
signal de 24 Vcc vers le bus d'actionneur du segment
relais optionnel sur le bus d'actionneur
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Fonctionnement théorique
Note : Dans l'exemple ci-dessus, une source d'alimentation unique est utilisée
pour fournir 24 Vcc au module NIM (pour l'alimentation logique) et au PDM. Si un
des modules pris en charge par le PDM est un module à relais STB qui fonctionne
sur une tension de contact supérieure à 130 Vca, le double isolement fourni par
l'alimentation SELV n'est plus présent. Par conséquent, vous devrez utiliser une
alimentation 24 Vcc séparée pour prendre en charge le module à relais.
Distribution
de l'alimentation
terrain de
115 et 230 Vca
L'alimentation terrain en courant alternatif est distribuée sur l'îlot par un PDM
STB PDT 2100. Ce module peut accepter une alimentation terrain comprise entre
85 et 264 Vca. L'illustration suivante montre une vue simple de distribution
d'alimentation 115 Vca :
Alim.
1
5,0 V
Alimentation logique
24 V
24 Vcc
Alimentation
NIM
Vca Vca
PDM E
Vca
E
Vca
E
Vca
S
Vca Vca
S
S
115 Vca
115 Vca
2
4
3
115 Vca
1
2
3
4
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signal de 24 Vcc vers l'alimentation logique du NIM
signal de 115 Vca vers le bus de capteur du segment
signal de 115 Vca vers le bus d'actionneur du segment
relais optionnel sur le bus d'actionneur
25
Fonctionnement théorique
Si le segment contient un mélange de modules d'E/S 115 Vca et 230 Vca, veillez à
les installer dans des groupes de tension séparés et à prendre en charge les
différentes tensions avec des PDM STB PDT 2100 distincts :
Alim.
1
Source
d'alimentation
24 Vcc
externe
5,0 V
Alimentation logique
24 V
NIM
115
Vca Vca
PDM E
115 115
230 230 230
Vca
Vca Vca
Vca Vca Vca
PDM
S
E
E
E
S
230 Vca
115 Vca
115 Vca
230 Vca
2
4
3
5
4
6
115 Vca
230 Vca
1
2
3
4
5
6
26
signal de 24 Vcc vers l'alimentation logique du NIM
signal de 115 Vca vers le bus de capteur du segment
signal de 115 Vca vers le bus d'actionneur du segment
relais optionnel sur le bus d'actionneur
signal de 230 Vca vers le bus de capteur du segment
signal de 230 Vca vers le bus d'actionneur du segment
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Fonctionnement théorique
Communications sur l'îlot
Architecture
du bus d'îlot
Deux jeux de contacts sur le côté gauche des bases, un jeu sur le dessus et un jeu
sur le fond, permettent la prise en charge de plusieurs bus de communications et
d'alimentation différents par l'îlot. Les contacts en haut à gauche d'une base
prennent en charge les fonctions logiques de l'îlot. Les contacts en bas à gauche
d'une base prennent en charge le côté alimentation terrain de l'îlot.
Contacts
côté logique
L'illustration suivante montre l'emplacement des contacts tel qu'ils apparaissent sur
toutes les bases d'E/S. Les six contacts du dessus de la base prennent en charge
la fonctionnalité logique :
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
réservé
contact de mise à la terre commun
5 V cc, contact d'alimentation logique
contact (+) des communications du bus d'îlot
contact (-) des communications du bus d'îlot
contact de ligne d'adresse
Le tableau ci-après présente la mise en oeuvre des contacts côté logique sur les
différentes bases.
31007726 6/2008
Base
Contacts côté logique
Embase de module d'E/S
STB XBA 1000 taille 1
Les contacts 2 à 6 sont présents et transmettent les signaux à
droite. Les contacts 2 et 3 se terminent à l'extrémité du segment
; les contacts 4, 5 et 6 passent à l'extrémité du bus d'îlot.
Embase de module d'E/S
STB XBA 2000 taille 2
Les contacts 2 à 6 sont présents et transmettent les signaux à
droite. Les contacts 2 et 3 se terminent à l'extrémité du segment
; les contacts 4, 5 et 6 passent à l'extrémité du bus d'îlot.
27
Fonctionnement théorique
Contacts de la
distribution de
l'alimentation
terrain
Base
Contacts côté logique
Base du PDM XBA 2200
taille 2
Les contacts 2 à 6 sont présents et transmettent les signaux à
droite. Les contacts 2 et 3 se terminent à l'extrémité du segment
; les contacts 4, 5 et 6 passent à l'extrémité du bus d'îlot.
Base BOS STB XBA 2300
taille 2
Les contacts 2 à 6 sont présents et transmettent les signaux à
droite.
Base EOS STB XBA 2400
taille 2
Les contacts 1 à 6 sont présents, mais ne transmettent pas les
signaux à droite.
Embase de module d'E/S
STB XBA 3000 taille 3
Les contacts 2 à 6 sont présents et transmettent les signaux à
droite. Les contacts 2 et 3 se terminent à l'extrémité du segment
; les contacts 4, 5 et 6 passent à l'extrémité du bus d'îlot.
L'illustration ci-après met en évidence les contacts au fond de la base qui prennent
en charge la fonctionnalité de distribution de l'alimentation terrain de l'îlot :
7
8
9
10
11
12
7
un clip de rail DIN qui fournit la mise à la terre fonctionnelle pour l'immunité au bruit, le RFI,
etc..
8 et 9 bus de capteur
10 et 11 bus d'actionneur
12 PE, établie via une vis captive sur les bases de PDM
28
31007726 6/2008
Fonctionnement théorique
Le tableau ci-après présente la mise en oeuvre des contacts côté alimentation sur
les différentes bases.
31007726 6/2008
Base
Contacts côté alimentation
Embase de module d'E/S
STB XBA 1000 taille 1
Les contacts 7 à 12 sont présents. Les contacts 7 et 12 sont
toujours réalisés. Les contacts 8 et 9 sont réalisés pour des
modules d'entrée, mais pas pour des modules de sortie. Les
contacts 10 et 11 sont réalisés pour des modules de sortie, mais
pas pour des modules d'entrée.
Embase de module d'E/S
STB XBA 2000 taille 2
Les contacts 7 à 12 sont présents. Les contacts 7 et 12 sont
toujours réalisés. Les contacts 8 et 9 sont réalisés pour des
modules d'entrée, mais pas pour des modules de sortie. Les
contacts 10 et 11 sont réalisés pour des modules de sortie, mais
pas pour des modules d'entrée.
Base du PDM
STB XBA 2200 taille 2
Les contacts 7 et 12 sont présents et toujours réalisés. Les
contacts 8 à 11 ne sont pas connectés au côté gauche ;
l'alimentation du capteur et de l'actionneur est fournie au PDM
à partir de sources d'alimentation externes et transmise vers la
droite.
Base BOS STB XBA 2300
taille 2
Les contacts 7 à 12 sont présents, mais ne transmettent pas les
signaux à droite. Le module BOS ne reçoit pas d'alimentation
terrain.
Base EOS STB XBA 2400
taille 2
Les contacts 7 à 12 sont présents, mais ne transmettent pas les
signaux à droite. Le module EOS ne reçoit pas d'alimentation
terrain.
Embase de module d'E/S
STB XBA 3000 type 3
Les contacts 7 à 12 sont présents. Les contacts 7 et 12 sont
toujours réalisés. Les contacts 8 et 9 sont réalisés pour des
modules d'entrée, mais pas pour des modules de sortie. Les
contacts 10 et 11 sont réalisés pour des modules de sortie, mais
pas pour des modules d'entrée.
29
Fonctionnement théorique
Environnement de fonctionnement
Caractéristiques
environnementales
Les informations ci-après décrivent les exigences liées à l'environnement à l'échelle
du système et les spécifications du système STB Advantys.
Boîtier
Cet équipement est considéré comme du matériel industriel de groupe 1, classe A,
selon la publication 11 IEC/CISPR. Sans précautions appropriées, il peut y avoir des
difficultés à garantir la compatibilité électromagnétique dans d'autres
environnements, en raison d'émissions et/ou de transmissions des perturbations
radio-électriques par conduction.
Tous les modules STB Advantys satisfont les critères de marque CE relatifs aux
équipements ouverts et doivent être installés dans un boîtier conçu pour des
conditions environnementales spécifiques et pour prévenir toute lésion corporelle
résultant d'un contact avec des pièces sous tension électrique. L'intérieur du boîtier
doit être uniquement accessible à l'aide d'un outil.
Note : Des exigences particulières s'appliquent aux boîtiers implantés en zone
dangereuse (déflagrante).
Exigences
Cet équipement bénéficie des homologations officielles suivantes : UL, CSA, CE,
FM, classe 1, div 2 et ATEX. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement
industriel de niveau de pollution 2, dans des applications de surtension de catégorie
II (comme le définit la publication IEC 60664-1) et à des altitudes pouvant atteindre
2 000 m , sans réduire la charge.
Caractéristique
Spécification
protection
réf. EN61131-2
IP20, classe 1
norme officielle
réf. EN61131-2
UL 508, CSA 1010-1, FM
Classe 1 div. 2, CE, ATEX et Maritime
isolement
réf. EN61131-2
1500 Vcc, terrain à bus pour 24 Vcc
2500 Vcc, terrain à bus pour 115/230 Vca
Remarque : aucune tension d'isolation interne ; les exigences
d'isolation doivent être satisfaites à l'aide d'une alimentation
externe basée sur SELV.
30
classe de surtension
réf. EN61131-2
température de
fonctionnement
0 ... 60 °C (32 ... 140 °F)
catégorie II
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Fonctionnement théorique
Caractéristique
Spécification
autres températures de
fonctionnement
-25 ... 0 °C (-13 ... 32 °F) et 60 ... 70 °C (140 ... 158 °F) pour
certains modules (voir
température de stockage
-40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
humidité maximale
95 % d'humidité relative à 60 °C (sans condensation)
variation de la tension
IEC 61000-4-11
d'alimentation, interruption, réf. 61131-2
arrêt et démarrage
Sensibilité
électromagnétique
Parasites
rayonnés
choc
réf. IEC88, § 2-27
altitude de fonctionnement
2000 m (2 187 yd)
Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde
semi-sinusoïdale pour 3 chocs/axe
altitude de transport
3000 m (3281 yd)
chute libre
réf. EN61131-2
homologations officielles
ATEX de 0 à 60 °C et FM @ aux autres températures de
fonctionnement des modules précisés
1 m (1,09 yd)
La liste des spécifications de sensibilité électromagnétique est indiquée dans le
tableau ci-dessous :
Caractéristique
Spécification
décharge électrostatique
réf. EN61000-4-2
émission
réf. EN61000-4-3
transitoires rapides
réf. EN61000-4-4
tenue aux ondes de choc (transitoires)
réf. EN61000-4-5
transmission par conduction RF (radio-fréquence)
réf. EN61000-4-6
La liste des spécifications de plage de rayonnement est indiquée dans le tableau cidessous :
Caractéristique
Spécification
Plage
émission
réf. EN 55011 Class A
30 ... 230 MHz, 10 m à 40 dBμV
230 ... 1000 MHz, 10 m à 47μdBμV
31007726 6/2008
31
Fonctionnement théorique
32
31007726 6/2008
Module compteur
STB EHC 3020 40 kHz
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit une description détaillée du module compteur Advantys
STB EHC 3020 40 kHz ( fonctions, conception physique, caractéristiques
techniques, exigences de câblage et options de configuration).
Contenu
de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre Sujet
2.1
31007726 6/2008
Page
Description physique du module STB EHC 3020
34
2.2
Vue d'ensemble du module STB EHC 3020
47
2.3
Modes de comptage du module STB EHC 3020
53
2.4
Paramètres configurables du module STB EHC 3020
2.5
Image de process du STB EHC 3020
83
101
33
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
2.1
Description physique du module STB EHC 3020
Présentation
Introduction
Cette section décrit les fonctions externes du module compteur Advantys
STB EHC 3020 ainsi que ses voyants, connexions, dimensions et exigences de
câblage.
Contenu de
ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
34
Sujet
Page
Description physique du module STB EHC 3020
35
Voyants du module STB EHC 3020
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Câblage terrain du module STB EHC 3020
39
Caractéristiques du module STB EHC 3020
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Description physique du module STB EHC 3020
Caractéristiques
physiques
Le module STB EHC 3020 est un module compteur STB 40 kHz Advantys. Ce
module fournit quatre entrées numériques de 24 Vcc et deux sorties 24 Vcc et
contient des blocs de comparaison (voir p. 51) programmables. Il fonctionne sur l'un
des six modes configurables par l'utilisateur, sélectionnable à l'aide du logiciel de
configuration Advantys. (Par défaut, il fonctionne comme un compteur de fréquence
(voir p. 54).)
Vue du
panneau avant
1
2
3
4
5
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emplacements des étiquettes personnalisables par l'utilisateur du STB XMP 6700
nom du modèle
série de voyants
bande d'identification noire, indiquant un module d'E/S STB intelligent
connecteur de câblage terrain (alimentation vers les appareils d'entrée et de sortie)
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Informations
de commande
Le module peut être commandé comme une partie d'un kit (STB EHC 3020 K) qui
comprend :
z
z
z
un module de sortie numérique STB EHC 3020
une embase d'E/S STB XBA 3000 (voir p. 135)
des connexions terrain (voir p. 39) via un connecteur à ressort spécial à
18 bornes
Des pièces peuvent également être commandées pour être stockées ou
remplacées :
z
z
z
un module de sortie numérique STB EHC 3020 autonome
base autonome STB XBA 3000 de taille 3
un connecteur à ressort spécial STB XTS 2150
D'autres accessoires sont également disponibles en option :
z
z
z
le kit d'étiquetage personnalisable par l'utilisateur STB XMP 6700 qui peut être
appliqué sur le module et la base dans le cadre de votre plan d'assemblage d'îlot
le kit de détrompage STB XMP 7700 pour insérer le module dans la base
le kit de détrompage STB XMP 7800 pour insérer les connecteurs de câblage
dans le module
Pour des instructions sur l'installation et des détails complémentaires à ce sujet,
reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171).
Dimensions
du module
largeur
module sur une base
hauteur
module uniquement
125 mm (4.92 in)
sur une embase
128,3 mm (5.05 in)
profondeur
36
27,8 mm (1.09 in)
module uniquement
64,1 mm (2.52 in)
sur une embase,
avec des connecteurs
75,5 mm (2.97 in) dans le pire des cas
(avec des connecteurs à ressort)
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Voyants du module STB EHC 3020
Objet
Les huit voyants du module compteur STB EHC 3020 constituent des indications
visuelles sur l'état de fonctionnement du module, de ses deux voies de sortie et ses
quatre voies d'entrée. L'emplacement et la signification de ces voyants sont décrits
ci-après.
Emplacement
Les huit voyants sont placés les uns sous les autres, en haut de la face avant du
module, comme le montre la figure suivante :
Signification
Le tableau ci-après explique la signification des huit voyants (une cellule vide
indique que l'état du voyant correspondant n'est pas important) :
RDY
FLT
OUT1
éteint
éteint
éteint
Le module ne reçoit aucune
alimentation ou a échoué.
allumé
éteint
normal
A partir de maintenant, le module :
z est alimenté
z a réussi les tests de confiance
z est opérationnel
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OUT2
IN A
IN B
RST
EN
Signification
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
RDY
FLT
activé
scintillant
OUT1
OUT2
IN A
IN B
RST
EN
clignotant
Echec du bus de capteur.
clignotant
Echec du bus d'actionneur.
scintillant
Court-circuit détecté sur OUT1.
scintillant
éteint
allumé
Court-circuit détecté sur OUT2.
normal
Le bus d'îlot est éteint.
clignotant
scintillant
éteint
clignotant
allumé
Signification
Une erreur du contrôleur de bus
d'îlot s'est produite.
éteint
Adressage automatique en cours.
éteint
Le module est en mode préopérationnel ou en état de repli.
éteint
A partir de maintenant, le module :
z est alimenté
z a réussi les tests de confiance
z est opérationnel
allumé
Tension présente sur OUT1.
éteint
Pas de tension sur OUT1.
allumé
Tension présente sur OUT2.
éteint
Pas de tension sur OUT2.
allumé
Tension présente sur IN A.
éteint
Pas de tension sur IN A.
allumé
Tension présente sur IN B.
éteint
Pas de tension sur IN B.
allumé
Tension présente sur RST.
éteint
Pas de tension sur RST.
allumé Tension présente sur EN.
éteint
allumé
allumé
allumé
Pas de tension sur EN.
Le délai du chien de garde a expiré.
allumé ou scintillant
clignotant
Echec du bus de capteur, échec du
bus d'actionneur, court-circuit sur
OUT1 et/ou sur OUT2.
clignotant
Le bus d'îlot ne fonctionne pas.
normal (le voyant est allumé si l'entrée reçoit une tension de 24 V cc ou si la sortie est active).
scintillant (le voyant s'allume pendant 50 ms, puis s'éteint pendant 50 ms).
clignotant (le voyant s'allume pendant 200 ms, puis s'éteint pendant 200 ms).
clignotant (le voyant s'allume pendant 200 ms, puis s'éteint pendant 1 s).
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Câblage terrain du module STB EHC 3020
Récapitulatif
Le module STB EHC 3020 utilise un connecteur de câblage à 18 bornes. Les
brochages de connexion et des exemples de câblage terrain sont présentés cidessous.
Capteurs terrain
Le module dispose d'entrées CEI de type 3 prenant en charge les signaux de
capteurs des équipements de commutation à contact mécanique (fonctionnement
dans des conditions climatiques normales) comme les contacts à relais, les
interrupteurs de position, les boutons de commande et les interrupteurs de proximité
à deux et trois fils présentant :
z une chute de tension inférieure ou égale à 8 V
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2 mA
z un courant maximum en état bloqué inférieur ou égal à 1,5 mA
Actionneurs
terrain
Le câblage du module prend en charge des actionneurs à deux fils comme les
solénoïdes, les contacteurs, les relais, les alarmes ou les voyants de face avant.
Les sorties OUT1 et OUT2 sont limitées à un courant maximum de 0,5 A chacune.
L'alimentation du capteur en sortie du PDM a un dispositif limitant les courts-circuits
et bénéficie d'une protection thermique.
Connecteur
Le module STB EHC 3020 nécessite un connecteur STB XTS 2150 (vendu
séparément). Ce connecteur comporte 18 bornes. Les bornes 1 à 12 prennent en
charge les entrées et les bornes 13 à 16 les sorties. Les bornes 17 et 18 sont
destinées aux connexions blindées.
Câblage
terrain requis
Chaque borne du connecteur accepte un fil uniquement. Utilisez des fils dont la
section est comprise entre 0,51 et 1,29 mm (entre 24 et 16 AWG).
Pour effectuer la connexion, nous vous conseillons de dénuder 9 mm de la gaine
du fil.
Brochage du
câblage terrain
Les bornes d'entrée offrent des connexions à trois fils pour les entrées IN A, IN B,
RST et EN. Si vous optez pour du câble blindé, utilisez les bornes 17 et 18. Les
bornes de sortie offrent des connexions à deux fils pour les sorties OUT1 et OUT2.
Broche Fonction
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Broche Fonction
1
alimentation terrain +24 Vcc
2
(depuis le PDM) pour l'entrée IN A
alimentation terrain +24 Vcc
(depuis le PDM) pour l'entrée EN
3
entrée IN A
entrée EN
5
retour de l'alimentation terrain pour 6
l'entrée IN A
4
retour de l'alimentation terrain pour
l'entrée EN
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Broche Fonction
Exemple
de schéma
de câblage
7
alimentation terrain +24 Vcc
8
(depuis le PDM) pour l'entrée IN B
9
entrée IN B
11
retour de l'alimentation terrain pour 12
l'entrée IN B
retour de l'alimentation terrain pour
l'entrée RST
13
sortie OUT1
14
sortie OUT2
15
retour de sortie OUT1
16
retour de sortie OUT2
17
connexion blindée pour les entrées 18
IN A et IN B
10
alimentation terrain +24 Vcc
(depuis le PDM) pour l'entrée RST
entrée RST
connexion blindée pour les
entrées EN et RST
L'exemple de câblage ci-après présente des équipements d'entrée à trois fils
reliés aux entrées IN A et IN B, des équipements à deux fils reliés aux entrées
EN et RST, et des équipements de sortie à deux fils reliés aux sorties OUT1 et
OUT2. Les quatre équipements d'entrée utilisent des câbles blindés reliés aux
broches 17 et 18.
1
2
3
4
5
6
40
Broche Fonction
entrée IN A
entrée IN B
entrée EN
entrée RST
sortie OUT1
sortie OUT2
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Note : Pour insérer et ôter des fils du connecteur, servez-vous d'un tournevis
2,5 x 0,4 mm pour ouvrir le réceptacle rond et poussez sur la plaque
correspondante, parmi les chiffres 1 à 18 (voir schéma ci-dessus). Poussez la
plaque flexible vers le bas et ramenez-la vers l'extérieur (côté le plus proche du
réceptacle correspondant). Nul besoin de tourner ni de courber la plaque.
Le brochage pour le codeur incrémental (10 à 30 V seulement) doit s'effectuer
comme l'indique la figure suivante (les numéros de broche correspondent aux
légendes du schéma ci-dessus) :
Codeur
incrémental
(10 à 30 V)
Note : Ce schéma est fourni à titre d'exemple uniquement. Reportez-vous à la
documentation du fabricant pour adapter le câblage à votre codeur.
Exigences
Il est recommandé d'utiliser un câble blindé à paire torsadée. Le blindage doit être
relié à la borne correspondante (FE) du connecteur. Pour les environnements
soumis à de fortes perturbations électromagnétiques, ou lorsque vous connectez le
codeur, nous recommandons d'utiliser le kit CEM (STB XSP 3000).
Note : Pour plus d'informations sur les exigences de câblage terrain du système,
reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171).
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Filtres d'entrée
Chaque entrée utilise un filtre analogique :
Entrée
Filtre minimum
Impulsion minimum
Fréquence maximum
IN A, IN B
2,5 μs
10 μs
40 kHz
EN, RST
25 μs
100 μs
4 kHz
Ces filtres analogiques sont toujours actifs.
Filtre retourné
Le module compteur dispose d'un filtre retourné numérique configurable pour les
entrées IN A et IN B. Ce filtre vous permet de réduire les bruits indésirables sur les
signaux d'entrée. Il est possible de désactiver (paramètre par défaut) ou d'activer le
filtre retourné sur chaque voie de façon indépendante. Ceci étant, la constante de
temps du filtre est commune aux deux entrées.
Le tableau suivant présente les caractéristiques des entrées avec et sans le filtre
retourné numérique :
Condition
Filtre minimum Impulsion minimum
(sans retour)
Fréquence
maximum
sans filtre (par défaut) 2,5 μs
10 μs
avec filtre (400 μs)
405 μs
410 μs
1 kHz
avec filtre (1,2 ms)
1,2 ms
1,25 ms
400 Hz
40 kHz
Le filtrage retourné est présenté ci-dessous :
entrée
signal
filtré
Comme le montre le schéma, le signal filtré n'est pas activé tant que le signal
d'entrée n'a pas atteint un seuil suffisamment élevé pendant la durée configurée
(400 μs). De même, le signal filtré est désactivé lorsque le signal d'entrée est trop
bas pendant la durée configurée.
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Caractéristiques du module STB EHC 3020
Caractéristiques
techniques
Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques du module
STB EHC 3020.
Caractéristiques
générales
Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales du module STB EHC 3020.
Caractéristiques générales
description
fréquence d'entrée maximale
40 kHz
voies d'E/S
nombre de voies d'entrée
numérique
quatre
nombre de voies de sortie
numérique
deux
largeur
module sur une
embase
27,8 mm (1.09 in)
hauteur
module
uniquement
125 mm (4.92 in)
sur une embase
128,3 mm (5.05 in)
dimensions
profondeur module
uniquement
sur une embase,
avec des
connecteurs
embase d'E/S
64,1 mm (2.52 in)
75,5 mm (2.97 in) dans le pire des cas
(avec des connecteurs à vis à étrier)
STB XBA 3000 (taille 3)
oui, avec des limites. Le module peut être retiré de son embase puis
prise en charge
du remplacement inséré de nouveau lorsque l'îlot est alimenté, mais le compteur doit être
réactivé au moment de son insertion dans l'embase. Pour plus
à chaud*
d'informations sur le remplacement à chaud, reportez-vous à la
description des modes de comptage (voir p. 53).
protection contre
les inversions de
polarité
oui
conformité du
codeur
oui (mode comptage et décomptage uniquement)
réponse de
reprise sur
incident
par défaut
voies déverrouillées (requiert une
réinitialisation de la part de l'utilisateur)
paramètres configurables par
l'utilisateur**
déverrouillage
température de stockage
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reprise automatique
--40° à 85°C
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Caractéristiques générales
plage de températures en
fonctionnement***
0 à 60°C
certifications officielles
reportez-vous au Guide de planification et d'installation du
système Advantys STB (890 USE 171)
* Les applications ATEX interdisent le remplacement à chaud - reportez-vous au Guide de
planification et d'installation du système Advantys STB (890 USE 171)
** Nécessite le logiciel de configuration Advantys.
*** Ce produit peut fonctionner dans des plages de températures standard et étendues.
Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171) pour plus d’informations sur ses capacités et limites.
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du bus d'alimentation du module
STB EHC 3020.
Bus d'alimentation Advantys
bus d'alimentation de
l'îlot
courant du bus à 5 V cc < 60 mA typique à 5,2 V cc (+2 %, -4 %)
tension d'isolement
terrain à bus
< 100 mA maximum
1500 V cc pendant 1 min
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du bus d'alimentation terrain du
module STB EHC 3020.
Bus d'alimentation terrain
tension d'alimentation capteur
19,2 à 30 V cc
bus d'alimentation terrain
33 mA maximum
courant d'alimentation actionneur (24 V cc)
.5 A par voie, 1 A par module
puissance dissipée maximum
1,8 W
Note : Toutes les valeurs du compteur sont réinitialisées lorsque le capteur n'est
plus alimenté.
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Caractéristiques
d'entrée
numérique
Le tableau suivant décrit les caractéristiques d'entrée numérique du module
compteur STB EHC 3020.
Caractéristiques d'entrée numérique
nombre de voies d'entrée
quatre
entrées numériques
z IN A
z IN B
z EN
z RST
tension d'entrée maximale
30 V cc continu
tension d'entrée activée
+11 à +30 V cc
tension d'entrée désactivée
jusqu'à +5 V cc
courant d'entrée activée
jusqu'à 1,5 mA
courant nominal d'entrée (24 V cc)
6 mA
courant à 11 V cc
> 2 mA
temps de réponse en entrée
Caractéristiques
de sortie
numérique
Reportez-vous aux tableaux du filtre d'entrée (voir p. 42) et
du filtre retourné (voir p. 42).
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de sortie numérique du module
compteur STB EHC 3020.
Caractéristiques de sortie numérique
nombre de voies de sortie
deux
tension de sortie
19.2 . . . 30 V cc
courant de charge minimum
aucun
courant de charge maximum
par point
0,5 A
par module
1A
fuite/point (état désactivé)
-0,1 mA maximum
chute de tension état activé
en sortie (maximum)
3 V cc
courant de court-circuit en
sortie (par point)
1,5 A maximum
courant de choc maximum
limitation automatique par voie
capacité de charge maximum
50 μF
inductance de charge maximum 0,5 Henry à une fréquence
de commutation de 4 Hz
L = 0,5/I2 x F
où :
z L = inductance de
charge (Henry)
z I = courant de charge (A)
z F = fréquence de
commutation (Hz)
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Caractéristiques de sortie numérique
temps de réponse maximum
<1s
mode Fréquence lorsque
la fréquence est en entrée
(0,2 kHz)
< 0,2 s
mode Fréquence lorsque
la fréquence est en entrée
(2 kHz, 40 kHz)
<0,5 ms après mesure
mode comptage
d'événements et mesure
de période
<0,5 ms après mesure
< 5 ms
mode comptage et
décomptage
protection de sortie (interne)
suppression de tension transitoire
protection contre les courtscircuits / état
par voie
valeur de repli (voies de sortie)
par défaut
valeurs de repli prédéfinies
sur les deux voies
paramètres configurables
par l'utilisateur*
maintien de la dernière
valeur
valeur de repli prédéfinie
sur une voie ou sur les deux
états de repli pour les voies de
sortie (lorsque la valeur
prédéfinie est le mode de repli)
par défaut
les deux voies atteignent 0
paramètres configurables
par l'utilisateur*
chaque voie peut être
configurée sur 1 ou 0
polarité sur voies de sortie
individuelles
par défaut
logique positive sur les deux
voies
paramètres configurables
par l'utilisateur*
logique négative sur une
voie ou sur les deux
logique positive sur une
voie ou sur les deux
* Nécessite le logiciel de configuration Advantys.
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
2.2
Vue d'ensemble du module STB EHC 3020
Description fonctionnelle du module STB EHC 3020
Introduction
Le module STB EHC 3020 est un module d'E/S de classe industrielle conçu pour
prendre en charge des cycles de service élevés et commander des appareils
fonctionnant en continu. Il peut être configuré pour fonctionner dans l'un des six
modes (voir p. 53) prenant en charge diverses opérations de mesure et de
comptage.
Schéma de
présentation
L'illustration suivante présente la fonction du module compteur STB EHC 3020
40 kHz :
validation
d'entrée
commande
directe
valeurs de seuil
données de
sortie
IN A
IN B
EN
OUT1
bloc
d'interface
d'entrée s
bloc
de comparaison
bloc de
compteur
bloc
fonction
sortie
OUT2
RST
état du
données d'E/S compteur
valeur
valeur de
courante capture
état de
comparaison données d'E/S
Le compteur intégré du module utilise jusqu'à quatre entrées numériques pour
générer une valeur courante de 16 bits.
L'entrée IN A est toujours une entrée physique qui parvient au module compteur via
un câble connecté à la broche 3 (voir p. 39). Les trois autres entrées (IN B, EN
et RST) peuvent être utilisées ou non, en fonction du mode de fonctionnement du
compteur. Ces trois entrées peuvent être physiques et contrôlées par le maître de
bus terrain.
La valeur courante de 16 bits du compteur est reportée vers l'image de process
dans le registre de valeur courante (voir p. 104), ce dernier pouvant être lu par le
maître de bus terrain.
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Cette valeur interne de 16 bits est également envoyée sur un bloc de comparaison
intégré (décrit ultérieurement), qui la compare à deux limites de seuil. Ces valeurs
de seuil supérieur et inférieur sont définies par l'utilisateur. Le bloc de comparaison
signale l'état de la valeur courante par rapport aux seuils à l'image de process dans
le registre d'état de comparaison (voir p. 104).
Pour que le module génère des sorties, vous devez également envoyer cette valeur
de 16 bits accompagnée des valeurs de seuil supérieur et/ou inférieur vers deux
fonctions de sortie. Ces dernières analysent la valeur courante par rapport aux
valeurs de seuil en utilisant une des douze méthodes disponibles et génèrent une
sortie numérique basée sur cette analyse.
Exemple
En nous fondant sur le schéma de présentation ci-dessus, supposons que le bloc
compteur génère une valeur courante de 140. Cette valeur est envoyée
simultanément au registre de valeur courante (voir p. 104) dans l'image de process
et au bloc de comparaison du module. Supposons que vous avez configuré le bloc
de comparaison avec une valeur de seuil inférieur de 125 et une valeur de seuil
supérieur de 150. Dans le registre d'état de comparaison (voir p. 104) de l'image de
process, le bloc de comparaison indique que la valeur courante se situe entre le
seuil inférieur et le seuil supérieur.
Supposons maintenant que la fonction de sortie 1 est configurée pour déterminer si
la valeur courante se situe dans la fourchette définie par les seuils inférieur et
supérieur, et que la fonction de sortie 2 est configurée pour envoyer une impulsion
lorsque la valeur courante est supérieure au seuil supérieur. L'analyse de la fonction
de sortie 1 confirme la présence de la valeur courante dans la fourchette de seuil,
et la fonction de sortie envoie la valeur 1 à la sortie OUT1. L'analyse de la fonction
de sortie 2 confirme que la valeur courante n'est pas supérieure à la valeur de seuil
supérieur, et la fonction de sortie n'envoie pas d'impulsion à la sortie OUT2.
Bloc compteur
Le bloc compteur intégré au module reçoit jusqu'à quatre entrées. Le nombre
exact d'entrées dépend du mode de fonctionnement sélectionné. Le bloc
compteur génère une valeur de 16 bits stockée dans le registre de valeur courante
(voir p. 104) de l'image de process, pouvant être lu par le maître de bus terrain.
Les six modes de comptage configurables par l'utilisateur sont les suivants :
comptage de fréquence (voir p. 54) : mesure de la vitesse et du débit
z comptage d'événements (voir p. 57) : contrôle des événements et comptage
d'événements répartis jusqu'à 65 535 au cours d'une période donnée
z mesure de période (voir p. 62) : mesure de l'intervalle séparant les événements
(calcul du délai entre les impulsions de 100 μs à 65 s)
z comptage monocoup (voir p. 66) : groupement de processus
z comptage modulo (boucle) (voir p. 71) : conditionnement et marquage des
processus, et régulation du débit
z comptage et décomptage (voir p. 77) : accumulation
z
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31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Les réglages du compteur sont des paramètres que vous pouvez définir à l'aide du
logiciel de configuration Advantys et qui s'appliquent à des modes de comptage
donnés.
Les éléments de la liste suivante vous permettent d'accéder aux parties décrivant
les réglages du compteur pour les six modes de comptage :
z réglages du mode de comptage de fréquence (voir p. 54)
z réglages du mode de comptage d'événements (voir p. 59)
z réglages du mode de mesure de période (voir p. 63)
z réglages du mode de comptage monocoup (voir p. 68)
z réglages du mode modulo (boucle) (voir p. 73)
z réglages du mode de comptage et décomptage (voir p. 80)
Entrées
du compteur
Ce module dispose de quatre entrées. L'entrée IN A est toujours contrôlée
directement par un capteur matériel. Les entrées restantes (IN B, EN, RST) peuvent
être contrôlées par un capteur ou par le maître de bus terrain. L'entrée IN A est
toujours utilisée. L'utilisation des autres entrées dépend du mode choisi.
Il existe deux manières de contrôler les entrées IN B, EN et RST :
z via une entrée physique (lorsque le bit de validation d'entrée correspondant est
activé).
z directement par le maître de bus terrain.
Le schéma suivant montre la procédure à suivre :
entrée EN
validation d'entrée
(entrée EN)
activation du
compteur
direct (activation
du compteur)
Comme le montre le schéma, lorsque le bit de validation d'entrée est activé,
l'entrée EN peut contrôler l'activation du compteur. Lorsque le bit de validation
d'entrée est désactivé, le maître de bus terrain contrôle l'activation du compteur
(registre direct de l'image de process (voir p. 106)).
Note : Le bit de validation doit être activé si l'entrée est contrôlée par l'entrée
matérielle. Ce bit doit être désactivé si l'entrée est contrôlée par le maître de bus
terrain.
Note : L'entrée IN B peut être configurée pour détecter soit le front montant, soit le
front descendant, ou bien les deux. L'entrée RST est uniquement sur front
montant. L'entrée EN est déclenchée uniquement à un certain niveau.
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Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Sorties
du compteur
Ce module dispose de deux voies de sortie. Chaque sortie peut être contrôlée
directement par le maître de bus terrain via le registre des données de sortie
(voir p. 105) ou par le résultat du bloc fonction sortie (voir p. 93).
Le schéma logique suivant montre comment le module compteur contrôle la sortie
physique.
résultat du bloc
fonction sortie
activation de la
fonction de sortie
OUT1 ou
OUT2
bit direct
(registre des données de sortie)
Comme nous l'avons déjà vu, la sortie peut être contrôlée de deux manières :
directement par le maître de bus terrain (désactive le bit d'activation de la fonction
de sortie et le fait passer à 0). La sortie correspond alors à l'état du bit de sortie
dans le registre des données de sortie (voir p. 105).
z par le bloc fonction sortie (désactive le bit de sortie dans le registre des données
de sortie (voir p. 105) et le fait passer à 0). Le bit d'activation de la fonction de
sortie est ensuite activé. La sortie correspond alors à l'état du bit de sortie dans
le résultat du bloc fonction sortie.
z
Note : Lorsque vous utilisez les blocs de sortie, assurez-vous que le maître de
bus terrain ne contrôle pas les sorties dans le registre des données de sortie
(voir p. 105).
Registres des
données d'entrée
50
Les données d'entrée du module STB EHC 3020 sont représentées par six registres
contigus dans le bloc d'image de process d'entrée (voir p. 101) :
z données d'E/S (état de toutes les entrées, sorties et des résultats du bloc fonction
sortie)
z état des E/S (informations sur les erreurs d'E/S du module compteur)
z état du compteur (différents bits indiquant l'état de fonctionnement du compteur
[dépend parfois du mode])
z état de comparaison (différents bits indiquant l'état des opérations de
comparaison par rapport aux seuils définis par l'utilisateur)
z valeur courante (valeur de 16 bits contenant la valeur courante effective)
z valeur de capture (valeur courante pour la synchronisation [mode modulo
(voir p. 71) uniquement])
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Registres
des données
de sortie
Les données de sortie du module STB EHC 3020 sont représentées par cinq
registres contigus dans le bloc d'image de process de sortie (voir p. 104) :
z données de sortie (valeurs de sortie et valeurs d'activation de la fonction de
sortie)
z validation d'entrée (bits de validation d'entrée pour les entrées IN B, EN et RST)
z directe (bits pouvant être activés par le maître de bus terrain pour contrôler
l'opération de comptage)
z seuil supérieur (utilisé pour les opérations de comparaison)
z seuil inférieur (utilisé pour les opérations de comparaison)
Bloc de
comparaison
Le bloc de comparaison reçoit la valeur courante de 16 bits comme entrée et
détermine son état par rapport aux seuils définis par l'utilisateur.
Les seuils supérieur et inférieur sont représentés par des entiers non signés compris
entre 0 et 65 535. Il existe deux manières de configurer les seuils :
z dynamique (par données de sortie) : via le bus terrain (paramètre par défaut)
z statique : à l'aide du logiciel de configuration Advantys
Pour tous les modes, la valeur de seuil inférieur doit être inférieure à la valeur de
seuil supérieur. Si tel n'est pas le cas, la valeur de seuil inférieur est ignorée.
Le bit d'activation de comparaison (dans le registre direct (voir p. 106) de l'image de
process) doit être sur 1 pour pouvoir activer la fonctionnalité du bloc de
comparaison.
Les informations d'état suivantes sont signalées :
z le registre de valeur courante est inférieur au seuil inférieur
z le registre de valeur courante est supérieur ou égal au seuil inférieur et inférieur
ou égal au seuil supérieur
z le registre de valeur courante est supérieur au seuil supérieur
z le registre de valeur de capture est supérieur ou égal au seuil inférieur et inférieur
ou égal au seuil supérieur
z le registre de valeur de capture est supérieur ou égal au seuil inférieur et inférieur
ou égal au seuil supérieur
L'état de la fonction de comparaison du module est écrit dans le registre d'état de
comparaison (voir p. 104) du bloc d'entrée de l'image de process. Le maître de bus
terrain est capable de lire ce registre à partir de l'image de process.
Blocs
fonction sortie
Ce module prend en charge deux blocs de sortie programmables pouvant contrôler
deux sorties numériques. Chacun de ces blocs utilise la valeur courante de 16 bits
dans le registre de valeur courante (voir p. 104) de l'image de process. Le bloc
fonction sortie 1 contrôle la sortie OUT1, tandis que le bloc fonction sortie 2 contrôle
la sortie OUT2.
Pour mettre en oeuvre ces blocs fonction sortie, leur bit d'activation doit être activé
par le maître de bus terrain.
31007726 6/2008
51
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Chaque fonction de sortie adopte l'un des 12 comportements suivants, que vous
pouvez sélectionner à l'aide du logiciel de configuration Advantys. La valeur de
sortie est générée lorsque certaines conditions sont remplies.
z Aucune action directe. Le bloc fonction n'est pas activé.
z La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur courante est inférieure au
seuil inférieur.
z La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur courante est supérieure ou
égale à la valeur de seuil inférieur et inférieure ou égale à la valeur de seuil
supérieur.
z La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur courante est supérieure à
la valeur de seuil supérieur.
z La sortie du bloc fonction génère une impulsion lorsque la valeur courante
diminue et devient inférieure à la valeur de seuil inférieur.
z La sortie du bloc fonction génère une impulsion lorsque la valeur courante
augmente et devient supérieure ou égale à la valeur de seuil inférieur.
z La sortie du bloc fonction génère une impulsion lorsque la valeur courante
diminue et devient inférieure ou égale à la valeur de seuil supérieur.
z La sortie du bloc fonction génère une impulsion lorsque la valeur courante
augmente et devient supérieure à la valeur de seuil supérieur.
z La sortie du bloc fonction est activée lorsque le bit d'arrêt du compteur est activé
dans le registre d'état du compteur (mode monocoup (voir p. 66) uniquement).
z La sortie du bloc fonction est activée lorsque le bit d'exécution du compteur est
activé dans le registre d'état du compteur (mode monocoup (voir p. 66)
uniquement).
z La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur de capture est inférieure à
la valeur de seuil inférieur (mode modulo (voir p. 71) uniquement).
z La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur de capture est supérieure
ou égale à la valeur de seuil inférieur et inférieure ou égale à la valeur de seuil
supérieur (mode modulo (voir p. 71) uniquement).
Pour les modes de fonctionnement qui génèrent une impulsion, vous pouvez utiliser
le logiciel de configuration Advantys pour configurer la largeur d'impulsion sur
chaque sortie (voir ci-dessous). La largeur d'impulsion par défaut est de 10 ms.
Largeurs
d'impulsion
Si vous choisissez l'un des blocs générateurs d'impulsions, vous pouvez configurer
indépendamment la largeur d'impulsion (voir p. 95) de chaque sortie. La largeur
d'impulsion minimale est 1 (1 ms) et la largeur d'impulsion maximale est 65 535 (par
incréments de 1 ms).
Chaque largeur d'impulsion correspond à une sortie :
largeur d'impulsion 1 : appliquée à la sortie OUT1 (par défaut = 10 ms)
z largeur d'impulsion 2 : appliquée à la sortie OUT2 (par défaut = 10 ms)
z
52
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
2.3
Modes de comptage du module STB EHC 3020
Présentation
Introduction
Cette section décrit les six modes de comptage du module compteur
STB EHC 3020.
Le mode de fréquence est le mode de fonctionnement par défaut du module
compteur.
Contenu de
ce sous-chapitre
31007726 6/2008
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Mode de comptage de fréquence du module STB EHC 3020
54
Mode de comptage d'événements du module STB EHC 3020
57
Mode de mesure de période du module STB EHC 3020
62
Mode de comptage monocoup du module STB EHC 3020
66
Mode de comptage modulo (boucle) du module STB EHC 3020
71
Mode de comptage et décomptage du module STB EHC 3020
77
53
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Mode de comptage de fréquence du module STB EHC 3020
Résumé
Utilisez le mode de fréquence du compteur pour mesurer la fréquence, la vitesse,
le débit ou le flux d'événements. La fréquence est exprimée sous forme
d'événements par seconde (Hz). Dans ce mode à entrée unique (seule l'entrée IN A
est requise), le compteur évalue le débit d'impulsions appliqué à l'entrée IN A par
intervalle de 10 ou 100 ms. Cet intervalle est choisi automatiquement pour optimiser
la précision du compteur pendant la période de mesure. Le registre de valeur
courante (voir p. 104) est mis à jour au terme de chaque base temps et contient la
fréquence (en Hz) des impulsions appliquées à l'entrée IN A.
Le mode de fréquence est le mode par défaut du module compteur STB EHC 3020.
Entrées
Le tableau suivant répertorie l'entrée (IN A uniquement) utilisée dans le mode de
comptage de fréquence :
Entrée
IN A
Réglages
Description
Source
entrée de comptage
Maître de bus terrain
Matériel
non
oui
Le tableau suivant présente les réglages applicables en mode de comptage de
fréquence :
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de bus
terrain
facteur d'affichage (voir
p. 85)
1 (par défaut) à 255
oui
non
fréquence : facteur
d'étalonnage (voir p. 85)
1 à 200 (90,1 % à 110 %
(valeur par défaut = 100)
oui
non
filtre numérique retourné
(voir p. 92)
inactif (par défaut), 400 μs,
1,2 ms
oui
non
mode de communication
(voir p. 89)
par paramétrage, par données oui
de sortie (par défaut)
non
seuil supérieur (voir p. 90)
0 (par défaut) à 65535 (voir
remarque n°3)
oui (voir
oui (voir
remarque n°2) remarque n°1)
seuil inférieur (voir p. 90)
0 (par défaut) à 65535 (voir
remarque n°3)
oui (voir
oui (voir
remarque n°2) remarque n°1)
remarque n°1 : lorsque le mode de communication est défini sur par données de sortie
remarque n°2 : lorsque le mode de communication est défini sur par paramétrage
54
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de bus
terrain
remarque n°3 : Le bit d'activation de comparaison (Sortie/Direct/Voie4) doit être défini sur
actif bas (0) par le maître de bus terrain lors du changement des valeurs de seuil, si le mode
de communication est défini sur par données de sortie.
Note : Reportez-vous au Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de
configuration Advantys STB (890 USE 180) pour obtenir des instructions relatives
à la configuration des paramètres des modules d'E/S Advantys STB.
Informations
d'état
31007726 6/2008
Les informations d'état du compteur sont reportées dans le registre d'état du
compteur (voir p. 103) et le registre d'état de comparaison (voir p. 104). Ces deux
registres se situent dans le bloc d'entrée de l'image de process. Le tableau suivant
présente les bits applicables activés dans ce mode lorsque les conditions décrites
sont remplies :
Registre
Bit
Voie
Condition(s)
état du compteur
3
4
bit de validité : utilisé pour indiquer que les données
contenues dans les registres de valeur courante et
d'état de comparaison sont valides. La valeur 1
indique que les données sont valides et la valeur 0
indique que des données sont non valides.
état du compteur
4
5
bit de comptage de limite supérieure : activé lorsque
le registre de valeur courante dépasse la limite de
16 bits (la fréquence d'entrée est supérieure à
65535 Hz).
état de comparaison
0
1
bit de compteur bas : activé lorsque le registre de
valeur courante est inférieur au seuil inférieur.
état de comparaison
1
2
bit de compteur dans fenêtre : activé lorsque le
registre de valeur courante est supérieur ou égal au
seuil inférieur et inférieur ou égal au seuil supérieur.
état de comparaison
2
3
bit de compteur haut : activé lorsque le registre de
valeur courante est supérieur au seuil supérieur.
55
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Fonctions
de sortie
Chaque sortie peut être contrôlée individuellement par le résultat d'une fonction de
sortie définie par l'utilisateur ou directement par le maître de bus terrain. Le tableau
suivant décrit les fonctions de sortie disponibles pour le mode de comptage de
fréquence :
Nom
Disponible
désactivé
oui
compteur bas (voir remarque n°1)
oui
compteur dans fenêtre (voir remarque n°2)
oui
compteur haut
oui
impulsion = inférieure à seuil inférieur
oui
impulsion = supérieure à seuil inférieur
oui
impulsion = inférieure à seuil supérieur
oui
impulsion = supérieure à seuil supérieur
oui
arrêt du compteur
non
exécution du compteur
non
capture basse
non
capture dans fenêtre
non
remarque n°1 : par défaut (fonction de sortie 2)
remarque n°2 : par défaut (fonction de sortie 1)
Remplacement
à chaud
Le remplacement à chaud est pris en charge par ce module, dans ce mode.
Toutefois, l'utilisateur doit vérifier l'état du bit de validité (voir p. 103) dans
l'application pendant la mise sous tension et l'initialisation du module. Les
informations contenues dans le registre d'état de comparaison (voir p. 104) et le
registre de valeur courante (voir p. 104) ne sont valides que si le bit de validité est
réglé sur 1. Lorsque ce bit est réglé sur 0, l'utilisateur doit ignorer toutes les données
provenant des registres d'état de comparaison et de valeur courante.
Limites
Le module compteur peut mesurer une fréquence d'entrée maximale de 40 kHz
dans ce mode (avec un cycle de service de 40 à 60 pourcent).
56
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Mode de comptage d'événements du module STB EHC 3020
Résumé
En mode de comptage d'événements, le module accumule un certain nombre
d'événements reçus au cours d'une base temps définie par l'utilisateur. Il est
possible de configurer cette accumulation d'événements sur toutes les 0,1 s, 1 s,
10 s ou 1 min.
Le registre de valeur courante (voir p. 104) est mis à jour au terme de chaque base
temps configurée et contient le nombre d'impulsions reçues au cours de l'intervalle
de base temps.
Entrées
Le tableau suivant répertorie les entrées utilisées dans ce mode et leurs sources
possibles :
Entrée
Description
Source
Maître de bus terrain
Matériel
non
oui
IN A
entrée de comptage
IN B
entrée de synchronisation (voir remarque n° 1) oui
oui
remarque n°1 : Si l'entrée IN B est configurée comme une entrée logique dans le maître de
bus terrain via le bit de synchronisation du compteur (registre direct (voir p. 106)), seuls les
fronts montants sont détectés. En revanche, si l'entrée IN B est configurée comme entrée
matérielle, le front montant, le front descendant ou les deux fronts sont détectés, en fonction
du réglage du mode de synchronisation.
IN A est la seule entrée requise dans ce mode. L'entrée de synchronisation (IN B)
peut éventuellement être utilisée pour réinitialiser la valeur courante interne et
relancer la base temps interne. L'entrée IN B peut être câblée (à condition que le bit
de validation d'entrée soit activé) ou directement contrôlée par le maître de bus
terrain.
Caractéristiques
fonctionnelles
31007726 6/2008
En mode de comptage d'événements, le module accumule un certain nombre
d'événements au cours d'une période définie par l'utilisateur. Les impulsions
appliquées au niveau de l'entrée IN A sont comptées. La sortie (registre de valeur
courante (voir p. 104)) correspond au nombre d'entrées de comptage accumulées
sur une période.
57
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Le chronogramme suivant présente un exemple simple de compteur d'événements
avec une base temps de 1 s :
événements
(depuis IN A)
base temps
registre de
valeur courante
Comme le montre l'illustration, la valeur courante du compteur représente le nombre
d'événements accumulés au cours de l'intervalle précédent de 1 s (base temps).
Cela signifie que l'entrée de comptage du dernier événement en provenance de
IN A (n) est reportée comme sortie dans le registre de valeur courante (voir p. 104)
pendant que les événements de l'intervalle suivant de 1 s sont comptés. Une fois
les quatre événements de cet intervalle comptés, le chiffre 4 est placé dans la valeur
courante pendant que les événements de l'intervalle suivant sont comptés.
L'entrée IN B peut être utilisée comme une impulsion de synchronisation facultative.
Lorsque IN B envoie une impulsion vers le compteur, elle remet la base temps à
zéro et relance le processus d'accumulation d'événements :
événements
(IN A)
sync
(IN B)
base
temps
registre
de valeur
courante
Dans la figure ci-dessus, vous remarquez que l'impulsion de synchronisation crée
un intervalle entre les opérations de comptage. Les événements qui surviennent au
cours de cet intervalle ne sont pas pris en compte dans le calcul de la valeur
courante.
Note : Si le nombre d'événements dépasse 65535 au cours d'une base temps, la
valeur courante est immédiatement définie sur 65535 et le bit de comptage de
limite supérieure est activé.
58
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Réglages
Le tableau suivant présente les réglages applicables en mode de comptage
d'événements et les sources possibles de ces réglages :
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de bus
terrain
mode de comptage
d'événements
(voir p. 86)
0,1 s, 1 s (valeur par défaut),
10 s, 1 m
oui
non
mode de
synchronisation
(voir p. 87)
front montant sur IN B (par
défaut), front descendant sur
IN B, fronts montant et
descendant sur IN B
oui
non
filtre numérique retourné inactif (par défaut), 400 μs, 1,2
(voir p. 92)
ms
oui
non
mode de communication par paramétrage, par données
(voir p. 89)
de sortie (par défaut)
oui
non
seuil supérieur
(voir p. 90)
0 (par défaut) à 65535 (voir
remarque n°3)
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
seuil inférieur
(voir p. 90)
0 (par défaut) à 65535 (voir
remarque n°3)
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
remarque n°1 : lorsque le mode de communication est défini sur par données de sortie
remarque n°2 : lorsque le mode de communication est défini sur par paramétrage
remarque n°3 : Le bit d'activation de comparaison (Sortie/Direct/Voie4) doit être défini sur
actif bas (0) par le maître de bus terrain lors du changement des valeurs de seuil, si le mode
de communication est défini sur par données de sortie.
Note : Reportez-vous au Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de
configuration Advantys STB (890 USE 180) pour obtenir des instructions relatives
à la configuration des paramètres des modules d'E/S Advantys STB.
31007726 6/2008
59
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Informations
d'état
Les informations d'état du compteur sont reportées dans le registre d'état du
compteur (voir p. 103) et le registre d'état de comparaison (voir p. 104) du bloc
d'entrée de l'image de process. Le tableau suivant présente les bits applicables
activés dans ce mode lorsque les conditions décrites sont remplies :
Registre
60
Bit
Voie (image d'E/S Condition(s)
Advantys)
état du compteur 3
4
bit de validité : utilisé pour indiquer que les
données contenues dans les registres de
valeur courante et d'état de comparaison sont
valides. La valeur 1 indique que les données
sont valides et la valeur 0 que des données
sont non valides.
état du compteur 4
5
bit de comptage de limite supérieure : activé
lorsque la valeur du compteur dépasse la limite
de 16 bits du registre (valeur supérieure à
65535). Activé pendant la durée d'une base
temps. La valeur courante est 65535.
état de
comparaison
0
1
bit de compteur bas : activé lorsque le registre
de valeur courante est inférieur au seuil
inférieur.
état de
comparaison
1
2
bit de compteur dans fenêtre : activé lorsque le
registre de valeur courante est supérieur ou
égal au seuil inférieur et inférieur ou égal au
seuil supérieur.
état de
comparaison
2
3
bit de compteur haut : activé lorsque le registre
de valeur courante est supérieur au seuil
supérieur.
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Fonctions
de sortie
Chaque sortie peut être contrôlée individuellement par le résultat d'une fonction de
sortie définie par l'utilisateur ou directement par le maître de bus terrain. Le tableau
suivant décrit les fonctions de sortie (voir p. 93) disponibles dans ce mode :
Nom
Disponible
désactivé
oui
compteur bas (voir remarque n°1)
oui
compteur dans fenêtre (voir remarque n°2)
oui
compteur haut
oui
impulsion = inférieure à seuil inférieur
oui
impulsion = supérieure à seuil inférieur
oui
impulsion = inférieure à seuil supérieur
oui
impulsion = supérieure à seuil supérieur
oui
arrêt du compteur
non
exécution du compteur
non
capture basse
non
capture dans fenêtre
non
remarque n°1 : par défaut (fonction de sortie 2)
remarque n°2 : par défaut (fonction de sortie 1)
Remplacement
à chaud
Le remplacement à chaud est pris en charge par ce module, dans ce mode.
Toutefois, l'utilisateur doit vérifier l'état du bit de validité (voir p. 103) dans
l'application pendant la mise sous tension et l'initialisation du module. Les
informations contenues dans le registre d'état de comparaison (voir p. 104) et le
registre de valeur courante (voir p. 104) ne sont valides que si le bit de validité réglé
sur 1. Lorsque ce bit est réglé sur 0, l'utilisateur doit ignorer toutes les données
provenant des registres d'état de comparaison et de valeur courante.
Limites
Toute sortie requise par ce mode doit être reconnue pendant au moins 10 μs si le
filtre retourné n'est pas activé.
Le module compte les impulsions appliquées à IN A lorsque celles-ci durent au
moins 10 μs (400 μs ou 1,2 ms quand le filtre retourné est appliqué). La première
impulsion comptable appliquée à IN A n'est pas détectée au cours des 100 ms qui
suivent chaque entrée de synchronisation. Les impulsions comprises dans cet
intervalle (100 ms) sont perdues.
31007726 6/2008
61
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Mode de mesure de période du module STB EHC 3020
Résumé
En mode de mesure de période, le module mesure le temps écoulé pendant un
événement ou entre deux événements. Cette durée est exprimée en unités définies
par l'utilisateur. Elle peut être égale à 10 μs, 100 μs ou 1 ms.
Le registre des données de sortie est mis à jour en fonction de l'intervalle
sélectionné.
Entrées
L'entrée IN A est la seule entrée disponible dans ce mode. Cela signifie que les
impulsions appliquées à IN A indiquent la période à mesurer. L'entrée IN A est
décrite dans le tableau suivant :
Entrées
IN A
Caractéristiques
fonctionnelles
Description
entrée de comptage
Source
Maître de bus terrain
Matériel
oui
non
La période de mesure commence sur le front montant d'une impulsion appliquée à
IN A et peut être mesurée sur le front descendant de cette même impulsion (bout à
opposé) ou sur le front montant de l'impulsion suivante (bout à bout). Dans les deux
cas, 5 ms doivent s'écouler entre deux fronts montants.
La longueur mesurable la plus courte d'une impulsion est de 500 μs. La longueur
maximale d'une impulsion qu'il est possible de mesurer dans ce mode est 65535*
base temps.
En paramétrant le mode sur bout à opposé, il est possible de mesurer la période au
cours de l'événement. L'illustration suivante montre l'application de ce mode avec
une mesure de période de 100 μs :
événements (IN A)
durée
(incrément de 100 μs)
registre de
valeur courante
entrée de
comptage X
entrée de
comptage Y
entrée de
comptage Z
entrée de comptage X = 655
entrée de comptage Y = 800
Comme le montre l'illustration, la durée en mode bout à opposé est mesurée à partir
du front montant d'un événement jusqu'au front descendant de ce même
événement. La mesure est reportée dès l'instant où le front descendant est détecté.
z entrée de comptage X : 655 indique une mesure de 65,5 ms
z entrée de comptage Y : 800 indique une mesure de 80 ms
62
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
En paramétrant le mode sur bout à bout (option par défaut), il est possible de
mesurer la période entre deux événements :
événements (IN A)
durée
(incrément de 100 μs)
entrée de comptage X
registre de
valeur courante
entrée de comptage Y
entrée de comptage X = 655
entrée de
comptage Z
entrée de
comptage Y = 800
Comme le montre l'illustration, la durée en mode bout à bout est mesurée à partir
du front montant d'un événement jusqu'au front montant de l'événement suivant.
Réglages
Le tableau suivant présente les réglages applicables en mode de mesure de période
:
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de bus
terrain
oui
non
filtre numérique retourné inactif (par défaut), 400 μs, 1,2
(voir p. 92)
ms
oui
non
mode de communication par paramétrage, par données
(voir p. 89)
de sortie (par défaut)
oui
non
seuil supérieur (voir
p. 90)
0 (par défaut) à 65535 (voir
remarque n°3)
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
seuil inférieur (voir p. 90) 0 (par défaut) à 65535 (voir
remarque n°3)
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
résolution de la mesure
de période (voir p. 86)
10 μs, 100 μs, 1 ms
remarque n°1 : lorsque le mode de communication est défini sur par données de sortie
remarque n°2 : lorsque le mode de communication est défini sur par paramétrage
remarque n°3 : Le bit d'activation de comparaison (Sortie/Direct/Voie4) doit être défini sur
actif bas (0) par le maître de bus terrain lors du changement des valeurs de seuil, si le mode
de communication est défini sur par données de sortie.
Note : Reportez-vous au Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de
configuration Advantys STB (890 USE 180) pour obtenir des instructions relatives
à la configuration des paramètres des modules d'E/S Advantys STB.
31007726 6/2008
63
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Informations
d'état
64
Les informations d'état concernant le mode de mesure de période sont décrites
dans le tableau suivant :
Registre
Bit
Voie Description
état du compteur
3
4
bit de validité : utilisé pour indiquer que les données
contenues dans les registres de valeur courante et
d'état de comparaison sont valides. La valeur 1 indique
que les données sont valides et la valeur 0 que des
données sont non valides.
état du compteur
4
5
bit de comptage de limite supérieure : activé lorsque la
valeur du compteur est supérieure à 65535.
état du compteur
5
6
bit de comptage de limite inférieure : activé lorsque IN A
change à une fréquence supérieure à 200 Hz ou lorsque
la largeur d'impulsion est inférieure à 500 μs.
état de comparaison
0
1
bit de compteur bas : activé lorsque le registre de valeur
courante est inférieur au seuil inférieur.
état de comparaison
1
2
bit de compteur dans fenêtre : activé lorsque le registre
de valeur courante est supérieur ou égal au seuil
inférieur et inférieur ou égal au seuil supérieur.
état de comparaison
2
2
bit de compteur haut : activé lorsque le registre de valeur
courante est supérieur au seuil supérieur.
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Fonctions
de sortie
Les fonctions de sortie du mode de mesure de période sont décrites dans le tableau
suivant :
Nom
Disponible
désactivé
oui
compteur bas (voir remarque n°1)
oui
compteur dans fenêtre (voir remarque n°2)
oui
compteur haut
oui
impulsion = inférieure à seuil inférieur
oui
impulsion = supérieure à seuil inférieur
oui
impulsion = inférieure à seuil supérieur
oui
impulsion = supérieure à seuil supérieur
oui
arrêt du compteur
non
exécution du compteur
non
capture basse
non
capture dans fenêtre
non
remarque n°1 : par défaut (fonction de sortie 2)
remarque n°2 : par défaut (fonction de sortie 1)
Remplacement
à chaud
Le remplacement à chaud est pris en charge par ce module, dans ce mode.
Toutefois, l'utilisateur doit vérifier l'état du bit de validité dans l'application pendant
la mise sous tension et l'initialisation du module. Les informations contenues
dans le registre d'état de comparaison (voir p. 104) et le registre de valeur courante
(voir p. 104) ne sont valides que si le bit de validité est réglé sur 1. Lorsque ce bit
est réglé sur 0, l'utilisateur doit ignorer toutes les données provenant des registres
d'état de comparaison et de valeur courante.
Limites
La fréquence maximale de l'entrée IN A est 200 kHz. Cela signifie que l'intervalle
minimal entre deux mesures est égal à 5 ms.
En mode bout à opposé, la largeur d'impulsion minimum de IN A est égale à 500 μs.
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65
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Mode de comptage monocoup du module STB EHC 3020
Récapitulatif
Le mode de comptage monocoup permet de grouper des opérations. Dans ce
mode, la valeur courante est décrémentée (à partir d'un seuil défini par l'utilisateur)
à chaque impulsion appliquée à IN A, jusqu'à ce que le compteur atteigne 0. A ce
moment précis, la sortie signale la fin de l'opération de comptage. Le paramètre du
seuil défini par l'utilisateur détermine le nombre de parties à compter (jusqu'à 65535)
est se charge automatiquement lorsque le compteur démarre.
Note : Si la configuration de votre îlot comporte plus de 10 modules d'E/S, vous
devez donner priorité au module STB EHC 3020 pour les opérations de comptage
monocoup. Pour plus de détails, consultez le manuel utilisateur NIM.
Entrées
Les trois entrées utilisées en mode monocoup sont décrites dans le tableau suivant :
Entrées
Description
Source
Maître de bus terrain
Matériel
IN A
entrée de comptage
non
oui
IN B
entrée de synchronisation
(voir remarque n°1)
oui
oui (voir remarque n°2)
EN
activation du compteur
oui
oui (voir remarque n°2)
remarque n°1 : Si l'entrée IN B est configurée comme entrée logique dans le maître de bus
terrain via la synchronisation du compteur (registre direct (voir p. 106)), seuls les fronts
montants sont détectés. En revanche, si l'entrée IN B est configurée comme une entrée
matérielle, le front montant, le front descendant ou les deux fronts sont détectés, en fonction
du réglage du mode de synchronisation.
remarque n°2 : Le bit de validation correspondant doit être activé si l'entrée IN B ou EN est
contrôlée par l'entrée matérielle. En revanche, ce bit ne doit pas être activé si l'une des deux
entrées est contrôlée par le maître de bus terrain.
L'entrée EN doit être activée pour compter les impulsions appliquées à l'entrée IN A.
Sur le front actif de IN B, la valeur courante est configurée sur la valeur du seuil
définie par l'utilisateur et le compteur démarre son opération de comptage. Les
entrées IN B et EN peuvent être câblées (à condition que le bit de validation d'entrée
soit activé) ou directement contrôlées par le maître de bus terrain.
66
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Caractéristiques
fonctionnelles
En mode de comptage monocoup, le module commence à compter les impulsions
appliquées à IN A dès qu'il détecte un front actif sur l'entrée de synchronisation
(IN B). Il décompte à partir d'un seuil supérieur défini par l'utilisateur jusqu'à 0. Le
bit d'exécution du compteur est réglé sur 1 pendant le comptage. Il est désactivé (0)
lorsque la valeur courante atteint 0. Le compteur s'arrête et attend jusqu'à ce qu'il
soit relancé par une nouvelle synchronisation appliquée à IN B. Le module dispose
également d'une entrée d'activation (EN). Cette entrée doit être activée pour que le
compteur puisse compter les impulsions appliquées à l'entrée IN A. Les entrées
IN B et EN peuvent être câblées (à condition que le bit de validation d'entrée soit
activé) ou directement contrôlées par le maître de bus terrain.
Le mode de comptage monocoup utilise le seuil supérieur (UT) défini par l'utilisateur
comme valeur de présélection pour indiquer le nombre de parties à grouper :
EN
IN A
valeur courante
IN B
UT
0
durée
état
du compteur
(bit d'exécution)
Le compteur démarre sur le front actif de l'entrée de synchronisation (IN B). Il définit
la valeur de présélection à l'aide de la valeur de seuil supérieur (UT) et décrémente
la valeur courante dès qu'il détecte une impulsion appliquée à IN A. Lorsque la
valeur courante atteint 0, le compteur attend la prochaine entrée de synchronisation
(IN B). Les impulsions supplémentaires appliquées à IN A n'affectent plus la valeur
une fois que celle-ci atteint 0.
Pendant l'opération de comptage, l'entrée EN doit être réglée sur 1. Lorsque cette
entrée passe à 0, le compteur conserve la dernière valeur courante signalée et
ignore les impulsions résultantes appliquées à IN A. Cependant, il n'ignore pas
l'entrée de synchronisation sur IN B. Lorsque l'entrée EN passe de nouveau à 1, le
compteur reprend l'opération de comptage.
31007726 6/2008
67
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Le bit d'exécution du registre d'état (voir p. 103) est activé chaque fois que le
compteur démarre. Il est désactivé lorsque la valeur courante atteint 0.
Si une impulsion survient sur l'entrée de synchronisation (IN B) pendant que le
compteur fonctionne (avant que la valeur courante n'atteigne 0), la valeur courante
du compteur est prédéfinie sur la base de la valeur de seuil et le comptage reprend
à partir de cette valeur prédéfinie.
Réglages
Le tableau suivant présente les réglages applicables en mode monocoup :
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de bus
terrain
facteur d'affichage
(voir p. 85)
1 (par défaut) à 255
oui
non
mode de
synchronisation
(voir p. 87)
front montant sur IN B (par
défaut), front descendant sur
IN B, fronts montant et
descendant sur IN B
oui
non
filtre numérique retourné inactif (par défaut), 400 μs, 1,2
(voir p. 92)
ms
oui
non
mode de communication par paramétrage, par données
(voir p. 89)
de sortie (par défaut)
oui
non
seuil supérieur
(voir p. 90)
0 à 65535
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
seuil inférieur
(voir p. 90)
0 à 65535
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
remarque n°1 : lorsque le mode de communication est défini sur par données de sortie
remarque n°2 : lorsque le mode de communication est défini sur par paramétrage
Note : Reportez-vous au Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de
configuration Advantys STB (890 USE 180) pour obtenir des instructions relatives
à la configuration des paramètres des modules d'E/S Advantys STB.
68
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Informations
d'état
31007726 6/2008
Les informations d'état du compteur sont reportées dans le registre d'état du
compteur (voir p. 103) et le registre d'état de comparaison (voir p. 104) du bloc
d'entrée de l'image de process. Le tableau suivant présente les bits applicables
activés dans ce mode lorsque les conditions décrites sont remplies :
Registre
Bit
Voie (image
d'E/S Advantys)
Condition(s)
état du
compteur
3
4
bit de validité : utilisé pour indiquer que les données
contenues dans les registres de valeur courante et
d'état de comparaison sont valides. La valeur 1
indique que les données sont valides et la valeur 0
que des données sont non valides.
état du
compteur
0
1
bit d'exécution : activé lorsque le compteur
fonctionne Désactivé lorsque la valeur courante
atteint 0. Lorsqu'il est désactivé, ce bit attend un
front actif à appliquer à l'entrée de synchronisation
(IN B)
état du
compteur
2
3
bit d'événement de synchronisation : activé sur le
front actif de B. Ce bit peut être réinitialisé à l'aide du
bit de réinitialisation de la synchronisation et du
modulo dans le registre direct (voir p. 106).
état de
0
comparaison
1
bit de compteur bas : activé lorsque le registre de
valeur courante (voir p. 104) est inférieur au seuil
inférieur.
état de
1
comparaison
2
bit de compteur dans fenêtre : activé lorsque le
registre de valeur courante est supérieur ou égal au
seuil inférieur et inférieur ou égal au seuil supérieur.
69
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Fonctions
de sortie
Chaque sortie peut être contrôlée individuellement par le résultat d'une fonction de
sortie définie par l'utilisateur ou directement par le maître de bus terrain. Le tableau
suivant décrit les fonctions de sortie (voir p. 93) disponibles dans ce mode :
Nom
Disponible
désactivé
oui
compteur bas (voir remarque n°1)
oui
compteur dans fenêtre (voir remarque n°2)
oui
compteur haut
non
impulsion = inférieure à seuil inférieur
oui
impulsion = supérieure à seuil inférieur
oui
impulsion = inférieure à seuil supérieur
non
impulsion = supérieure à seuil supérieur
non
arrêt du compteur
oui
exécution du compteur
oui
capture basse
non
capture dans fenêtre
non
remarque n°1 : par défaut (fonction de sortie 2)
remarque n°2 : par défaut (fonction de sortie 1)
Remplacement
à chaud
D'un point de vue électrique, il est possible de remplacer le module compteur
lorsqu'il est sous tension. N'oubliez pas que les données présentes dans le registre
de valeur courante seront perdues si le module est retiré de l'îlot en mode
monocoup.
Lorsque le module est réinséré sur l'îlot, l'état de l'entrée IN B (sync) détermine le
déroulement des opérations de comptage :
z Entrée IN B sur 0 : le compteur ne démarre pas avant d'avoir détecté un front
montant sur IN B.
z Entrée IN B sur 1 : le compteur est prédéfini à l'aide de la valeur configurée par
l'utilisateur et commence le comptage.
Dans les deux cas, le bit de validation n'est pas activé tant que les registres de
données de l'image de process contiennent des informations non valides.
Limites
Les limites suivantes s'appliquent au mode de comptage monocoup :
La valeur maximale de seuil est 65535.
z La valeur minimale de seuil supérieur est 1.
z L'intervalle minimum entre deux fronts montants sur IN B (sync) ou synchronisation directe est égal à 5 ms.
z
70
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Mode de comptage modulo (boucle) du module STB EHC 3020
Récapitulatif
Le mode de comptage modulo est utile lors d'opérations de conditionnement et de
marquage au cours desquelles une seule action est réalisée de manière répétée sur
une série de pièces mobiles. Dans ce mode, le compteur compte régulièrement de
0 à une valeur de seuil supérieur définie par l'utilisateur (UT) ou une valeur modulo,
moins 1. La valeur courante n'atteint jamais la valeur de seuil supérieur, mais celleci moins 1.
Note : Si vous tentez de modifier la valeur de seuil supérieur alors que le compteur
est en mode de comptage modulo, la nouvelle valeur de seuil supérieur est ignorée
et le compteur utilise la valeur de seuil supérieur d'origine jusqu'à réinitialisation du
compteur.
Note : Si la configuration de votre îlot comporte plus de 10 modules d'E/S, vous
devez donner priorité au module STB EHC 3020 module pour les opérations de
comptage modulo. Pour plus de détails, consultez le manuel utilisateur NIM.
Entrées
Le mode modulo utilise trois entrées. L'entrée EN doit être activée pour pouvoir
compter les impulsions appliquées à l'entrée IN A. Sur le front actif de IN B, la valeur
courante est réglée à 0 et le compteur démarre l'opération de comptage. Les
entrées IN B et EN peuvent être câblées (à condition que le bit de validation d'entrée
soit activé) ou directement contrôlées par le maître de bus terrain.
Le tableau suivant décrit les entrées utilisées en mode modulo :
Entrées
Description
Source
Maître de bus terrain
Matériel
IN A
entrée de comptage
non
oui
IN B
entrée de synchronisation
(voir remarque n°2)
oui
oui (voir remarque n°1)
EN
activation du compteur
oui
oui (voir remarque n°1)
remarque n°1 : Le bit de validation correspondant doit être activé lorsque l'entrée IN B ou EN
est contrôlée par l'entrée matérielle. Ce bit doit être désactivé si l'une de ces entrées est
contrôlée par le maître de bus terrain.
remarque n°2 : Si l'entrée IN B est configurée comme entrée logique dans le maître de bus
terrain via le bit de synchronisation du compteur (registre direct (voir p. 106)), seuls les fronts
montants sont détectés. En revanche, si l'entrée IN B est configurée comme une entrée
matérielle, le front montant, le front descendant ou les deux fronts sont détectés, en fonction
du réglage du mode de synchronisation.
31007726 6/2008
71
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Caractéristiques
fonctionnelles
Le mode de comptage modulo utilise la valeur de seuil supérieur définie par
l'utilisateur (UT) comme limite modulo.
Dans ce mode de comptage, le module commence à compter les impulsions à partir
de IN A dès qu'il détecte un front actif sur l'entrée de synchronisation (IN B). Il
s'incrémente à partir de 0 jusqu'à atteindre le seuil défini par l'utilisateur. Une fois ce
seuil atteint, le bit d'événements modulo passe à 1. Contrairement au mode de
comptage monocoup (voir p. 66), pour lequel le compteur s'arrête et attend la
prochaine synchronisation sur IN B pour redémarrer, la valeur courante est remise
à zéro et le comptage se poursuit.
Le module compteur dispose également d'une entrée d'activation (EN). Cette entrée
doit être activée de façon à compter les impulsions appliquées à l'entrée IN A. Les
entrées IN B et EN peuvent être câblées (à condition que le bit de validation d'entrée
soit activé), ou directement contrôlées par le maître de bus terrain.
Le chronogramme suivant représente une application standard du mode de
comptage modulo en condition par défaut (front montant sur B) :
IN A
IN B
registre de valeur courante
EN
UT
LT
X1
X2
Durée
registre de
valeur de
capture
72
= X1
= X2
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Comme le montre l'illustration, le compteur démarre sur le front actif pour l'entrée de
synchronisation (IN B), définit également la valeur du registre de valeur de capture
(voir p. 104) sur X1, remet le registre de valeur courante (voir p. 104) sur 0 et active
le bit d'événement de synchronisation. Les impulsions appliquées sur IN A sont
comptées lorsque l'entrée EN est réglée sur 1. Si l'une de ces impulsions fait passer
la valeur courante sur le seuil supérieur, le compteur est remis à zéro et le bit
d'événement modulo est réglé sur 1. Les bits d'événement modulo et de synchronisation peuvent être réinitialisés à l'aide du bit de réinitialisation de la synchronisation
et du modulo du registre direct (voir p. 106).
Un front valide sur IN B au cours d'une opération de comptage génère le résultat
suivant :
z le registre de valeur de capture du compteur est défini sur la base de la valeur du
registre de valeur courante (X2)
z le registre de valeur courante est remis à 0
Comme nous l'avons déjà vu, l'entrée EN doit être réglée sur 1 au cours d'une
opération de comptage. Lorsque cette entrée passe à 0, le compteur conserve la
dernière valeur courante signalée et ignore les impulsions résultantes appliquées à
IN A. Cependant, il n'ignore pas l'entrée de synchronisation sur IN B. Lorsque
l'entrée EN passe de nouveau à 1, le compteur reprend l'opération de comptage.
Réglages
Le tableau suivant présente les réglages applicables en mode de comptage modulo
:
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de bus
terrain
oui
non
mode de synchronisation front montant sur IN B (par
(voir p. 87)
défaut), front descendant sur
IN B, fronts montant et
descendant sur IN B
oui
non
filtre numérique retourné inactif,* 400 μs, 1,2 ms
(voir p. 92)
oui
non
mode de communication par paramétrage, par données oui
(voir p. 89)
de sortie (par défaut)
non
seuil supérieur
(voir p. 90)
0 (par défaut) à 65535
(voir remarque n°3)
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
seuil inférieur
(voir p. 90)
0 (par défaut) à 65535
(voir remarque n°3)
oui (voir
remarque n°2)
oui (voir
remarque n°1)
facteur d'affichage
(voir p. 85)
1 (par défaut) à 255
remarque n°1 : lorsque le mode de communication est défini sur par données de sortie
remarque n°2 : lorsque le mode de communication est défini sur par paramétrage
31007726 6/2008
73
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de bus
terrain
remarque n°3 : Le bit d'activation de comparaison (Sortie/Direct/Voie4) doit être défini sur
actif bas (0) par le maître de bus terrain lors du changement des valeurs de seuil, si le mode
de communication est défini sur par données de sortie. Les valeurs de seuil modifiées
prennent effet immédiatement.
Note : Reportez-vous au Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de
configuration Advantys STB (890 USE 180) pour obtenir des instructions relatives
à la configuration des paramètres des modules d'E/S Advantys STB.
Informations
d'état
74
Les informations d'état du compteur sont reportées dans le registre d'état du
compteur (voir p. 103) et le registre d'état de comparaison (voir p. 104) du bloc
d'entrée de l'image de process. Le tableau suivant présente les bits applicables
activés dans ce mode lorsque les conditions décrites sont remplies :
Registre
Bit Voie Condition(s)
état du
compteur
1
2
bit d'événement modulo : activé lorsque la valeur courante du
compteur atteint la valeur de modulo (seuil supérieur), réglant
ainsi la valeur courante (voir p. 104) sur 0. Il peut être réinitialisé
en activant le bit de réinitialisation de la synchronisation et du
modulo dans le registre direct (voir p. 106).
état du
compteur
2
3
bit d'événement de synchronisation : activé sur le front actif de B.
Ce bit peut être réinitialisé à l'aide du bit de réinitialisation de la
synchronisation et du modulo du registre direct (voir p. 106).
état du
compteur
3
4
bit de validité : utilisé pour indiquer que les données contenues
dans les registres de valeur courante et d'état de comparaison
sont valides. La valeur 1 indique que les données sont valides et
la valeur 0 que des données sont non valides.
état de
0
comparaison
1
bit de compteur bas : activé lorsque la valeur du registre de valeur
courante (voir p. 104) est inférieure au seuil inférieur.
état de
1
comparaison
2
bit de compteur dans fenêtre : activé lorsque le registre de valeur
courante est supérieur ou égal au seuil inférieur et inférieur ou
égal au seuil supérieur.
état de
3
comparaison
4
bit de capture basse : activé lorsque le registre de valeur de
capture (voir p. 104) est inférieur au seuil inférieur.
état de
4
comparaison
5
bit de capture dans fenêtre : activé lorsque le registre de valeur de
capture est supérieur ou égal au seuil inférieur et inférieur ou égal
au seuil supérieur.
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Fonctions
de sortie
Chaque sortie peut être contrôlée individuellement par le résultat d'une fonction de
sortie définie par l'utilisateur ou directement par le maître de bus terrain. Le tableau
suivant décrit les fonctions de sortie disponibles dans ce mode :
Nom
Disponible
désactivé
oui
compteur bas (voir remarque n°1)
oui
compteur dans fenêtre (voir remarque n°2)
oui
compteur haut
non
impulsion = inférieure à seuil inférieur
oui
impulsion = supérieure à seuil inférieur
oui
impulsion = inférieure à seuil supérieur
non
impulsion = supérieure à seuil supérieur
non
arrêt du compteur
non
exécution du compteur
non
capture basse
oui
capture dans fenêtre
oui
remarque n°1 : par défaut (fonction de sortie 2)
remarque n°2 : par défaut (fonction de sortie 1)
Remplacement
à chaud
D'un point de vue électrique, il est possible de remplacer le module compteur
lorsqu'il est sous tension. N'oubliez pas que les données présentes dans le registre
de valeur courante seront perdues si le module est retiré de l'îlot en mode
monocoup.
Lorsque le module est réinséré sur l'îlot, l'état de l'entrée IN B (sync) détermine le
déroulement des opérations de comptage :
z Entrée IN B sur 0 : le compteur ne démarre pas avant d'avoir détecté un front
montant sur IN B.
z Entrée IN B sur 1 : le compteur est prédéfini sur 0 à l'aide de la valeur configurée
par l'utilisateur et commence le comptage.
Dans les deux cas, le bit de validation n'est pas activé tant que les registres de
données de l'image de process contiennent des informations non valides.
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75
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Limites
Comme le montre le tableau suivant, la valeur minimale de modulo configurable
dépend de la fréquence sur IN A :
Fréquence de comptage
Valeurs de modulo configurables
jusqu'à 1 kHz
supérieure à 5
jusqu'à 5 kHz
supérieure à 25
jusqu'à 10 kHz
supérieure à 50
jusqu'à 40 kHz
supérieure à 200
Si la valeur de IN B est réglée sur 1 lorsque l'événement modulo survient, la valeur
de seuil supérieur est stockée dans le registre de valeur de capture (voir p. 104).
Il existe d'autres limites à ce mode :
la valeur minimale de seuil supérieur est 1
z la période minimale entre deux fronts montants sur IN B (sync) est égale à 5 ms
z l'impulsion minimale sur IN B est égale à 500 μs
z
76
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Mode de comptage et décomptage du module STB EHC 3020
Résumé
En mode de comptage et décomptage, le module se comporte comme un compteur/
décompteur standard. Selon les exigences de votre application, vous pouvez
configurer le compteur sur quatre sous-modes de comptage/décomptage différents:
z comptage différentiel
z comptage/décomptage avec signal directionnel
z mode direct de quadrature
z mode arrière de quadrature
Entrées
Dans les différents sous-modes, la réception d'un front montant sur l'entrée RST :
z réinitialise les bits de comptage de limite supérieure et inférieure (si ceux-ci ont
déjà été activés par des dépassements de valeur inférieure ou supérieure)
z présélectionne le compteur sur une valeur de présélection définie par l'utilisateur
(0, par défaut)
z lance les opérations de comptage
L'entrée EN doit également être activée pour pouvoir compter les impulsions. Les
entrées EN et RST peuvent être câblées (à condition que le bit de validation d'entrée
soit activé) ou directement contrôlées par le maître de bus terrain.
Le tableau suivant décrit les entrées utilisées en mode de comptage et décomptage
:
Entrée
Description
Source
Mode
A = haut
B = bas
A = impulsion
B = direction
Mode direct de
quadrature
IN A
comptage
d'impulsions
le comptage
d'impulsions
dépend de IN B
comptage lorsque comptage lorsque
IN A précède IN B IN A suit IN B
IN B (voir décomptage
remarque d'impulsions
n°°1)
1 = comptage
décomptage
0 = décomptage lorsque IN A suit
IN B
Maître de
bus terrain
Matériel
non
oui
non
oui
Mode arrière de
quadrature
décomptage
lorsque IN A
précède IN B
EN
activation du compteur
oui
oui (voir
remarque n°°2)
RST
réinitialisation du compteur
oui
oui (voir
remarque n°°2)
remarque 1: Le bit de validation d'entrée n'est pas utilisé sur l'entrée B.
remarque n°°2 : Le bit de validation correspondant doit être activé lorsque l'entrée EN ou RST est contrôlée par
l'entrée matérielle. Ce bit doit être désactivé si l'une de ces entrées est contrôlée par le maître de bus terrain.
31007726 6/2008
77
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Caractéristiques
fonctionnelles
(sous-modes)
Le module compteur fonctionne sous l'un des quatre sous-modes suivants :
comptage différentiel (A = haut, B = bas)
z comptage/décomptage avec signal directionnel (A = impulsion, B = direction)
z mesures du codeur incrémental (sous-modes direct et arrière de quadrature)
z
Les caractéristiques fonctionnelles de chacun de ces sous-modes sont décrites cidessous.
Sous-mode :
Comptage
différentiel
En sous-mode de comptage différentiel (A = haut, B = bas), toutes les impulsions
appliquées à IN A provoquent l'incrémentation du compteur tandis que les
impulsions appliquées à IN B provoquent sa décrémentation. L’entrée EN doit être
activée afin de compter les impulsions appliquées à IN A et IN B. (Un front montant
valide sur RST doit également avoir été détecté.)
L'illustration ci-dessous représente un chronogramme de ce sous-mode :
IN A
(comptage)
IN B
(décomptage)
Lorsque la valeur courante (voir p. 104) dépasse 65535, le bit de comptage de limite
supérieure est activé dans le registre d'état du compteur (voir p. 103). Dans ce cas,
le compteur s’arrête et la valeur courante reste à 65535. Si la valeur courante
descend en-dessous de 0, le bit de comptage de limite inférieure est activé dans le
registre d'état du compteur. Dans ce cas, le compteur s'arrête et la valeur courante
reste à 0. Dans les deux cas, le compteur attend un front montant sur RST avant de
reprendre le comptage. Le front montant de RST réinitialise également les bits de
comptage de limite supérieure et inférieure et configure le compteur sur la valeur de
présélection définie par l'utilisateur.
Sous-mode :
Comptage/
décomptage
avec signal
directionnel
78
En sous-mode de comptage/décomptage avec signal directionnel (A = impulsion,
B = direction), toutes les impulsions appliquées à IN A provoquent l'incrémentation
du compteur lorsque l'entrée IN B est réglée sur 1. Si IN B est réglée sur 0, les
impulsions appliquées à IN A provoquent la décrémentation du compteur.
L’entrée EN doit être activée afin de compter les impulsions appliquées à IN A. (Un
front montant valide sur RST doit également avoir été détecté.)
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
L'illustration ci-dessous représente un chronogramme de ce sous-mode :
IN A
IN B
Lorsque la valeur courante (voir p. 104) dépasse 65535, le bit de comptage de limite
supérieure est activé dans le registre d'état du compteur (voir p. 103). Dans ce cas,
le compteur s’arrête et la valeur courante reste à 65535. Si la valeur courante
descend en-dessous de 0, le bit de comptage de limite inférieure est activé dans le
registre d'état du compteur. Dans ce cas, le compteur s'arrête et la valeur courante
reste à 0. Dans les deux cas, le compteur attend un front montant sur RST avant de
reprendre le comptage. Le front montant de RST réinitialise également les bits de
comptage de limite supérieure et inférieure et configure le compteur sur la valeur de
présélection définie par l'utilisateur.
Sous-modes :
Mesures
du codeur
Les mesures du codeur (sous-modes direct et arrière de quadrature) sont utilisées
pour les entrées de codeur incrémental dans lesquelles la différence de phase entre
les deux signaux d'entrée est égale à 90 degrés. Le module compteur
STB EHC 3020 peut mesurer deux impulsions entrantes et en phase appliquées à
IN A et IN B.
L'illustration suivante montre l'impact des impulsions relatives appliquées à IN A et
IN B sur la valeur courante du compteur avec une implémentation de quadrature
directe :
IN A
IN B
valeur courante
Comme le montre l'illustration, le registre de valeur courante est incrémentée
lorsqu'une impulsion appliqué à IN A A est suivie d'une impulsion appliquée à IN B.
Une impulsion appliquée à IN A provoque la décrémentation de la valeur courante
lorsqu'elle suit une impulsion appliquée à IN B. L’entrée EN doit être activée pour
pouvoir compter les impulsions appliquées à IN A. (Un front montant valide sur RST
doit également avoir été détecté.)
31007726 6/2008
79
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Le tableau suivant présente les caractéristiques de ces deux méthodes grâce
auxquelles vous pouvez mettre en œuvre les mesures du codeur :
Mise en œuvre de la
quadrature
Cas
Impact sur le registre de valeur
courante
directe
IN B suit IN A
incrémentation
IN B précède IN A
décrémentation
arrière
IN B précède IN A
incrémentation
IN B suit IN A
décrémentation
Lorsque la valeur courante (voir p. 104) dépasse 65535, le bit de comptage de limite
supérieure est activé dans le registre d'état du compteur (voir p. 103). Dans ce cas,
le compteur s’arrête et la valeur courante reste à 65535. Si la valeur courante
descend en-dessous de 0, le bit de comptage de limite inférieure est activé dans le
registre d'état du compteur. Dans ce cas, le compteur s'arrête et la valeur courante
reste à 0. Dans les deux cas, le compteur attend un front montant sur RST avant de
reprendre le comptage. Le front montant de RST réinitialise également les bits de
comptage de limite supérieure et inférieure et configure le compteur sur la valeur de
présélection définie par l'utilisateur.
Réglages
Le tableau suivant présente les réglages applicables en mode de comptage et
décomptage et les sources possibles de ces réglages :
Nom
80
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de
bus terrain
comptage et décomptage :
sous-mode (voir p. 87)
A = haut, B = bas (par défaut)
A = impulsion, B = direction
mode direct de quadrature
mode arrière de quadrature
oui
non
comptage et décomptage :
présélection (voir p. 88)
(voir remarque n°°1)
0 (par défaut) à 65535
oui
non
filtre numérique retourné
(voir p. 92)
inactif (par défaut), 400 μs,
1,2 ms
oui
non
mode de communication
(voir p. 89)
par paramétrage, par données oui
de sortie (par défaut)
non
seuil supérieur (voir p. 90)
0 à 65535 (voir
remarque n°°3)
oui (voir
remarque
n°°2)
oui (voir
remarque
n°°1)
seuil inférieur (voir p. 90)
0 à 65535 (voir
remarque n°°3)
oui (voir
remarque
n°°2)
oui (voir
remarque
n°°1)
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Nom
Valeurs valides
Source
Advantys
Maître de
bus terrain
remarque n°°1 : la valeur est chargée dans le registre de sortie de valeur courante
(voir p. 104) sur le front montant de RST
remarque n°°2 : lorsque le mode de communication est défini sur par paramétrage
remarque n°°3 : Le bit de validation correspondant doit être activé lorsque l'entrée EN ou RST
est contrôlée par l'entrée matérielle. Ce bit doit être désactivé si l'une de ces entrées est
contrôlée par le maître de bus terrain.
Note : Reportez-vous au Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de
configuration Advantys STB (890 USE 180) pour obtenir des instructions relatives
à la configuration des paramètres des modules d'E/S Advantys STB.
Informations
d'état
Les informations d'état relatives à la valeur courante sont signalées dans le registre
d'état du compteur (voir p. 103) et le registre d'état de comparaison (voir p. 104) du
bloc d'entrée de l'image de process. Le tableau suivant présente les bits applicables
activés dans ce mode lorsque les conditions décrites sont remplies :
Registre
Bit
Voie Condition(s)
état du
compteur
3
4
bit de validité : utilisé pour indiquer que les données contenues
dans les registres de valeur courante et d'état de comparaison
sont valides. La valeur 1 indique que les données sont valides et
la valeur 0 que des données sont non valides.
état du
compteur
4
5
bit de comptage de limite supérieure : activé lorsque la valeur du
compteur est supérieure à 65535 (voir remarque).
état du
compteur
5
6
bit de comptage de limite inférieure : activé lorsque la valeur du
compteur est inférieure à 0 (voir remarque).
état de
comparaison
0
1
bit de compteur bas : activé lorsque le registre de valeur courante
est inférieur au seuil inférieur.
état de
comparaison
1
2
bit de compteur dans fenêtre : activé lorsque le registre de valeur
courante est supérieur ou égal au seuil inférieur et inférieur ou
égal au seuil supérieur.
état de
comparaison
2
3
bit de compteur haut : activé lorsque le registre de valeur
courante est supérieur au seuil supérieur.
remarque : Lorsque les bits de comptage de limite supérieure ou inférieure sont activés, le
compteur s'arrête et ignore les impulsions d'entrée.
31007726 6/2008
81
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Fonctions
de sortie
Chaque fonction de sortie peut être contrôlée par le résultat d'une fonction de sortie
définie par l'utilisateur ou directement par le maître de bus terrain. Le tableau suivant
décrit les fonctions de sortie disponibles pour le mode de comptage et décomptage :
Nom
Disponible
désactivé
oui
compteur bas (voir remarque n°°1)
oui
compteur dans fenêtre (voir remarque n°°2)
oui
compteur haut
oui
impulsion = inférieure à seuil inférieur
oui
impulsion = supérieure à seuil inférieur
oui
impulsion = inférieure à seuil supérieur
oui
impulsion = supérieure à seuil supérieur
oui
arrêt du compteur
non
exécution du compteur
non
capture basse
non
capture dans fenêtre
non
remarque n°°1 : par défaut (fonction de sortie 2)
remarque n°°2 : par défaut (fonction de sortie 1)
Remplacement
à chaud
D'un point de vue électrique, il est possible de remplacer le module compteur
lorsqu'il est sous tension. N'oubliez pas que les données présentes dans le registre
de valeur courante seront perdues si le module est retiré de l'îlot en mode de
comptage et décomptage.
Lorsque le module est réinséré sur l'îlot, l'état de l'entrée RST détermine le
déroulement des opérations de comptage :
z Entrée RST sur 0 : le compteur ne démarre pas avant d'avoir détecté un front
montant sur RST.
z Entrée RST sur 1 : le compteur est prédéfini à l'aide de la valeur configurée par
l'utilisateur et commence le comptage.
Dans les deux cas, le bit de validation n'est pas activé tant que les registres de
données de l'image de process contiennent des informations non valides.
Limites
82
Dans ce mode, la fréquence d'entrée est limitée à 40 kHz. La première impulsion
comptable après une réinitialisation est retardée d'1 ms.
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
2.4
Paramètres configurables du module
STB EHC 3020
Présentation
Introduction
Cette section décrit les paramètres configurables pour l'utilisation du module
compteur STB EHC 3020.
Note : Reportez-vous au Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de
configuration Advantys STB (890 USE 180) pour obtenir des instructions relatives
à la configuration des paramètres des modules d'E/S Advantys STB.
Contenu de
ce sous-chapitre
31007726 6/2008
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Paramètres du module compteur STB EHC 3020
84
Paramètres de comparaison du module STB EHC 3020
89
Paramètres d'entrée du module STB EHC 3020
91
Paramètres de bloc fonction sortie du module STB EHC 3020
93
Paramètres de sortie du module STB EHC 3020
96
83
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Paramètres du module compteur STB EHC 3020
Caractéristiques
fonctionnelles
Les éléments contenus dans les Paramètres du compteur permettent de configurer
l'un des six modes de fonctionnement du compteur et les paramètres qui leur sont
associés.
L'utilisation de la fonction RTP de votre module NIM permet d'accéder à la valeur de
chaque élément constituant les Paramètres du compteur.
Pour obtenir des informations générales sur la fonction RTP, consultez le chapitre
sur les fonctions de configuration avancées de votre manuel NIM.
Note : Les modules NIM standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou
supérieure prennent en charge la fonction RTP. Celle-ci n'est pas disponible dans
les modules NIM de base.
Fonction
de comptage
Le module compteur STB EHC 3020 peut fonctionner sous l'un des six modes de
comptage suivants :
z Fréquence (voir p. 54) (par défaut) : mesure de la vitesse et du débit
z Comptage d'événements (voir p. 57) : contrôle des événements et comptage
d'événements répartis jusqu'à 65 535 au cours d'une période donnée
z Mesure de période (voir p. 62) : mesure de l'intervalle séparant les événements
(calcul du délai entre les impulsions de 100 μs à 65 s)
z Comptage monocoup (voir p. 66) : groupement de processus
z Modulo (voir p. 71) : conditionnement et marquage des processus, et régulation
du débit
z Comptage et décomptage (voir p. 77) : accumulation
Pour accéder au paramètre de comptage à l'aide de la fonction RTP, écrivez les
valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Longueur
84
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
1
Octet de données 1
0 pour Fréquence
1 pour Comptage d'événements
2 pour Mesure de période
3 pour Comptage monocoup
4 pour Modulo
5 pour Comptage et décomptage
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Facteur d'échelle
Cette valeur indique le nombre d'impulsions appliquées à l'entrée IN A et
nécessaires à la modification de la valeur courante. La plage de valeur de ce
paramètre est comprise entre 1 (par défaut) et 255. Si, par exemple, le facteur
d'échelle est défini sur 5, cela signifie que cinq impulsions appliquées à IN A doivent
être signalées pour modifier la valeur courante de 1 unité.
Le facteur d'échelle est utilisé dans les modes de comptage de fréquence
(voir p. 54), comptage monocoup (voir p. 66) et comptage modulo (voir p. 71). Ce
facteur est ignoré dans les autres modes.
Le paramètre de facteur d'échelle est représenté sous la forme d'un nombre à 8 bits
non signé. Pour y accéder à l'aide de la fonction RTP, écrivez les valeurs suivantes
dans le bloc de requête RTP :
Fréquence :
Facteur
d'étalonnage
Longueur
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
2
Octet de données 1
1 à 255
Le facteur d'étalonnage de fréquence (utilisé en mode de comptage de fréquence
(voir p. 54)) étalonne la valeur courante de 90,1 % à 110 % avec un incrément de
0,1 %. La plage de valeur de ce paramètre est comprise entre 1 et 200, 100 étant la
valeur par défaut. Si, par exemple, un facteur d'étalonnage est défini sur 1, cela
signifie que la valeur courante correspond à 90,1 % de la valeur mesurée. Si le
facteur d'étalonnage est défini sur 100 (valeur par défaut), la valeur courante
correspond à 100 % de la valeur mesurée et est donc égale à la valeur mesurée. Si
le facteur d'étalonnage est défini sur 200, la valeur courante est égale à 110 % de
la valeur mesurée.
Le paramètre du facteur d'étalonnage de fréquence est représenté sous la forme
d'un nombre à 8 bits non signé. Pour y accéder à l'aide de la fonction RTP, écrivez
les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
31007726 6/2008
Longueur
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
3
Octet de données 1
1 à 200
85
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Comptage
d'événements :
Durée
Le paramètre de durée de comptage d'événements indique la durée au terme de
laquelle la valeur courante sera signalée. Ce paramètre est utilisé uniquement en
mode de comptage d'événements (voir p. 57).
Le paramètre de durée de comptage d'événements est utilisé pour configurer l'une
des quatre valeurs et indiquer la période d'accumulation d'événements. Les
résolutions disponibles sont les suivantes :
z 0,1 s
z 1 s (par défaut)
z 10 s
z 1 min
Pour accéder au paramètre de durée de comptage d'événements à l'aide de la
fonction RTP, écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Mesure de
période :
Résolution
Longueur
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
4
Octet de données 1
0 pour 0,1 s
1 pour 1 s
2 pour 10 s
3 pour 1 min
En mode de mesure de période (voir p. 62), le module mesure le temps écoulé
pendant un événement ou entre deux événements. Cette durée se mesure en unités
définies par l'utilisateur dans le paramètre de mesure de période : résolution.
Les périodes disponibles sont les suivantes :
10 μs : valeur maximale d'une période mesurable = 0,655 s
z 100 μs (par défaut) : valeur maximale de période à mesurer = 6,55 s
z 1 ms : valeur maximale de période à mesurer = 65,5 s
z
Pour accéder au paramètre de résolution de la mesure de période à l'aide de la
fonction RTP, écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
86
Longueur
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
5
Octet de données 1
0 pour 10 μs
1 pour 100 μs
2 pour 1 ms
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Mesure de
période : Mode
En mode de mesure de période (voir p. 62), le paramètre de mesure de période :
mode indique comment la durée d'un événement ou la période séparant deux
événements est calculée. Les options disponibles sont :
z bout à bout sur IN A (par défaut) : mesure de l'écart entre deux fronts montants
z bout à opposé sur IN A : mesure d'impulsion (impulsion minimale = 500 μs)
Pour accéder au paramètre de mode de mesure de période à l'aide de la fonction
RTP, écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Comptage et
décomptage :
Mode
Longueur
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
6
Octet de données 1
0 pour bout à bout sur IN A
1 pour bout à opposé sur IN A
Le paramètre de comptage et décomptage fonctionne lorsque le module est
configuré en tant que compteur/décompteur :
z A = HAUT, B = BAS (par défaut) : compteur différentiel standard
z A = impulsion, B = direction : direction contrôlée par IN B lorsque l'impulsion est
appliquée à IN A
z quadrature : IN A, IN B, pour codeur incrémental (deux méthodes pour mettre en
œuvre les mesures du codeur) :
z mode direct de quadrature
z mode arrière de quadrature
Pour accéder au paramètre de mode comptage et décomptage à l'aide de la
fonction RTP, écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Synchronisation
: Mode
31007726 6/2008
Longueur
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
7
Octet de données 1
0 pour A = HAUT, B = BAS
1 pour A = impulsion, B = direction
2 pour mode direct de quadrature
3 pour mode arrière de quadrature
Le paramètre de mode de synchronisation indique le front reconnu sur l'entrée
IN B :
z front montant sur IN B (par défaut) : IN B reconnaît le front montant sur
l'impulsion
z front descendant sur IN B : IN B reconnaît le front descendant sur l'impulsion
87
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
z
fronts montant et descendant sur IN B : IN B reconnaît les fronts montant et
descendant sur l'impulsion
Le paramètre de mode de synchronisation s'applique uniquement à l'entrée
matérielle IN B, et non pas au bit direct (activé par le maître de bus terrain). Il peut
être utilisé en modes de comptage d'événements (voir p. 57), comptage monocoup
(voir p. 66) et comptage modulo (boucle) (voir p. 71). Ce mode de synchronisation
est ignoré dans les autres modes.
Pour accéder au paramètre de mode de synchronisation à l'aide de la fonction RTP,
écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Longueur
Comptage et
décomptage :
Présélection
1
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
9
Octet de données 1
0 pour front montant sur IN B
1 pour front descendant sur IN B
2 pour fronts montant et descendant sur IN B
Le paramètre de comptage et décomptage est utilisé comme valeur de présélection
dans le mode de comptage et décomptage. Au signal de réinitialisation, la valeur de
présélection est chargée comme valeur courante. La plage de valeur de ce
paramètre est comprise entre 0 (par défaut) et 65 535.
Ce paramètre est utilisé uniquement en mode de comptage et décomptage
(voir p. 77). Il est ignoré dans les autres modes.
Le paramètre de présélection de comptage et décomptage est représenté sous la
forme d'un nombre à 16 bits non signé. Pour y accéder à l'aide de la fonction RTP,
écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Longueur
2
Index (octet de poids faible)
0xA0
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
8
Octet de données 1
0 à 65 535
Note : Lorsque la fonctionnalité RTP est utilisée pour prédéfinir la valeur de
comptage dans un module STB EHC 3020, sv:01.60 ou inférieur, la valeur de
comptage existante passe à 0 et aucun autre comptage ne survient. Le bit de validité
du compteur passe également à 0.
Si une réinitialisation directe du compteur est ensuite émise, la nouvelle valeur
prédéfinie prend effet et le comptage commence.
88
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Paramètres de comparaison du module STB EHC 3020
Caractéristiques
fonctionnelles
La valeur courante de 16 bits est transmise à un bloc de comparaison intégré qui
compare la valeur à une plage définie par des seuils supérieur et inférieur.
Les paramètres de comparaison comprennent les éléments suivants :
z mode de communication : la sélection du mode indique si les seuils sont définis
au moment de l'exécution (par données de sortie) ou de la configuration
(par paramétrage).
z seuils supérieur et inférieur : les seuils sont applicables uniquement avec le
mode de communication par paramétrage.
L'utilisation de la fonction RTP de votre module NIM permet d'accéder à la valeur de
chaque paramètre constituant les Paramètres de comparaison.
Pour obtenir des informations générales sur la fonction RTP, consultez le chapitre
sur les fonctions de configuration avancées de votre manuel NIM.
Note : Les modules NIM standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou
ultérieure prennent en charge la fonction RTP. Celle-ci n'est pas disponible dans
les modules NIM de base.
Mode de
communication
Le compteur utilise les valeurs de seuil envoyées par le maître de bus terrain ou les
valeurs configurées par l'utilisateur, selon le mode de communication sélectionné :
z Par données de sortie (par défaut) : le module utilise les valeurs de seuil définies
par le maître de bus terrain. Ces valeurs sont stockées dans les registres des
seuils supérieur et inférieur de l'image de process. Les valeurs de seuil ainsi
définies sont flexibles : l'utilisateur peut modifier ces valeurs lorsque le module
compteur fonctionne.
z Par paramétrage : lorsqu'il est sélectionné, le module utilise les valeurs de seuil
définies par l'utilisateur pour les seuils supérieur et inférieur. Les valeurs définies
au moment de la configuration ne peuvent pas être modifiées lorsque le module
est en marche.
Pour accéder au paramètre de mode de communication à l'aide de la fonction RTP,
écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Longueur
31007726 6/2008
1
Index (octet de poids faible)
0xA1
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
1
Octet de données 1
0 : par paramétrage
1 : par données de sortie
89
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Valeurs de seuil
Les valeurs de seuil supérieur et inférieur utilisées par les blocs fonction de sortie
sont des entiers non signés compris entre 0 (valeur par défaut) et 65 535. Le module
utilise les valeurs définies par l'utilisateur pour le mode de communication par
paramétrage. Les paramètres sont les suivants :
z seuil supérieur
z seuil inférieur
Note : Le seuil supérieur remplit d'autres fonctions dans les modes monocoup
(voir p. 66) et modulo (voir p. 71). Pour plus d'informations, reportez-vous à la
description de ces modes.
Les paramètres de valeur de seuil sont représentés sous la forme d'un nombre de
16 bits non signé. Pour accéder à ces paramètres à l'aide de la fonction RTP,
écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
90
Longueur
2
Index (octet de poids faible)
0xA1
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
2 pour seuil supérieur
3 pour seuil inférieur
Octet de données 1
0 à 65 535
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Paramètres d'entrée du module STB EHC 3020
Caractéristiques
fonctionnelles
Les paramètres d'entrée permettent de configurer les caractéristiques du filtre
numérique retourné pour les entrées IN A et IN B.
L'utilisation de la fonction RTP de votre module NIM permet d'accéder à la valeur de
chaque paramètre constituant les Paramètres d'entrée.
Pour obtenir des informations générales sur la fonction RTP, consultez le chapitre
sur les fonctions de configuration avancées de votre manuel NIM.
Note : Les modules NIM standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou
ultérieure prennent en charge la fonction RTP. Celle-ci n'est pas disponible dans
les modules NIM de base.
31007726 6/2008
91
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Filtre numérique
retourné
Les entrées IN A et IN B peuvent être configurées indépendamment en vue
d'appliquer un filtre retourné (voir p. 42) en entrée pour des entrées avec fermeture
par contact.
Il est possible de définir le paramètre du filtre numérique retourné via le logiciel de
configuration Advantys. La même durée du filtre retourné s'applique pour les deux
voies. Remarque : le filtre retourné n'est pas activé lorsque la durée est le seul
paramètre configuré.
La durée du filtre retourné peut être égale à l'une des deux valeurs suivantes :
400 μs
z 1,2 ms
z
Pour accéder au paramètre de filtre numérique retourné à l'aide de la fonction RTP,
écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Longueur
1
Index (octet de poids faible)
0xA2
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
1
Octet de données 1
0 pour 400 μs
1 pour 1,2 ms
Vous pouvez activer ou désactiver indépendamment le filtre retourné sur les entrées
IN A et IN B. Chaque entrée peut se trouver dans l'un ou l'autre des états suivants :
z soit actif :le filtre retourné est activé sur l'entrée ;
z soit inactif (par défaut) : le filtre retourné est désactivé sur l'entrée.
Pour accéder aux paramètres de filtre pour les entrées A et B à l'aide de la fonction
RTP, écrivez les valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Longueur
92
1
Index (octet de poids faible)
0xA2
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
2 pour IN A
3 pour IN B
Octet de données 1
0 pour Inactif
1 pour Actif
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Paramètres de bloc fonction sortie du module STB EHC 3020
Caractéristiques
fonctionnelles
Les paramètres configurables du bloc des paramètres de fonction sortie sont utilisés
pour contrôler les deux sorties numériques du module.
Chacun des deux blocs fonction sortie (voir p. 51) fonctionne sur une valeur
courante de 16 bits. Le bloc fonction sortie 1 contrôle la sortie OUT1, tandis que le
bloc fonction sortie 2 contrôle la sortie OUT2.
L'utilisation de la fonction RTP de votre module NIM permet d'accéder à la valeur
des paramètres de fonction de sortie et de largeur d'impulsion.
Pour obtenir des informations générales sur la fonction RTP, consultez le chapitre
sur les fonctions de configuration avancées de votre manuel NIM.
Note : Les modules NIM standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou
ultérieure prennent en charge la fonction RTP. Celle-ci n'est pas disponible dans
les modules NIM de base.
Fonctions
de sortie
31007726 6/2008
Chaque fonction de sortie adopte l'un des 12 comportements suivants, que vous
pouvez sélectionner à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
z Désactivé : aucune action directe. Le bloc fonction n'est pas activé.
z Compteur bas : la sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur courante
est inférieure à la valeur de seuil inférieur.
z Compteur dans fenêtre : La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur
courante est supérieure ou égale à la valeur de seuil inférieur et inférieure ou
égale à la valeur de seuil supérieur.
z Compteur haut : La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur courante
est supérieure à la valeur de seuil supérieur.
z Impulsion = inférieure à seuil inférieur : La sortie du bloc fonction génère une
impulsion lorsque la valeur courante diminue et devient inférieure à la valeur de
seuil inférieur.
z Impulsion = supérieure à seuil inférieur : La sortie du bloc fonction génère une
impulsion lorsque la valeur courante augmente et devient supérieure ou égale à
la valeur de seuil inférieur.
z Impulsion = inférieure à seuil supérieur : La sortie du bloc fonction génère une
impulsion lorsque la valeur courante diminue et devient inférieure ou égale à la
valeur de seuil supérieur.
z Impulsion = supérieure à seuil supérieur : La sortie du bloc fonction génère une
impulsion lorsque la valeur courante augmente et devient supérieure à la valeur
de seuil supérieur.
z Arrêt du compteur : La sortie du bloc fonction est activée lorsque le bit
d'exécution du compteur n'est pas activé dans le registre d'état du compteur
(mode monocoup (voir p. 66) uniquement).
93
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
z
z
z
Exécution du compteur : La sortie du bloc fonction est activée lorsque le bit
d'exécution du compteur est activé dans le registre d'état du compteur (mode
monocoup (voir p. 66) uniquement).
Capture basse : La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur de capture
est inférieure à la valeur de seuil inférieur (mode modulo (voir p. 71) uniquement).
Capture dans fenêtre : La sortie du bloc fonction est activée lorsque la valeur de
capture est supérieure ou égale à la valeur de seuil inférieur et inférieure ou égale
à la valeur de seuil supérieur (mode modulo (voir p. 71) uniquement).
Pour accéder au paramètre fonction de sortie à l'aide de la fonction RTP, écrivez les
valeurs suivantes dans le bloc de requête RTP :
Longueur
94
1
Index (octet de poids faible)
0xA3
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
1 pour sortie OUT1
3 pour sortie OUT2
Octet de données 1
0 pour désactivé
1 pour Compteur bas
2 pour Compteur dans fenêtre
3 pour Compteur haut
4 pour impulsion = inférieure à seuil inférieur
5 pour impulsion = supérieure à seuil inférieur
6 pour impulsion = inférieure à seuil supérieur
7 pour impulsion = supérieure à seuil supérieur
8 pour Arrêt du compteur
9 pour Exécution du compteur
10 pour Capture basse
11 pour Capture dans fenêtre
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Largeur
d'impulsion
Si vous choisissez l'un des blocs générateurs d'impulsions, vous pouvez configurer
indépendamment la largeur d'impulsion de chaque sortie. La largeur d'impulsion
minimale est 1 (1 ms) et la largeur d'impulsion maximale est 65 535 (par incréments
de 1 ms).
Votre sélection contrôle indépendamment la largeur d'impulsion de l'un des blocs
fonction sortie :
z largeur d'impulsion 1 : appliquée à la sortie OUT1 (par défaut = 10 ms)
z largeur d'impulsion 2 : appliquée à la sortie OUT2 (par défaut = 10 ms)
Ces paramètres s'appliquent lorsque vous sélectionnez une fonction de sortie dont
le résultat est une impulsion (Impulsion = inférieure à seuil inférieur, Impulsion =
supérieure à seuil inférieur, Impulsion = inférieure à seuil supérieur, Impulsion =
supérieure à seuil supérieur).
Le paramètre de largeur d'impulsion est représenté sous la forme d'un nombre de
16 bits non signé. Pour y accéder à l'aide de la fonction RTP, écrivez les valeurs
suivantes dans le bloc de requête RTP :
31007726 6/2008
Longueur
2
Index (octet de poids faible)
0xA3
Index (octet de poids fort)
0x24
Sous-index
2 pour sortie OUT1
4 pour sortie OUT2
Octet de données 1
1 à 65 535
95
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Paramètres de sortie du module STB EHC 3020
Caractéristiques
fonctionnelles
Le module compteur STB EHC 3020 prend en charge la transmission de données
de sortie vers deux actionneurs terrain de 24 Vcc. A l'aide du logiciel de
configuration Advantys, vous pouvez personnaliser les paramètres de fonctionnement suivants :
z réponse de reprise sur incident du module
z polarité de sortie de logique positive ou de logique négative pour chaque voie du
module
z mode et état de repli pour chaque voie du module
Réponses
de reprise
sur incident
Lorsqu'un court-circuit est détecté sur une des voies de sortie, le module réagit de
la façon suivante :
z il déverrouille automatiquement la voie
z il déverrouille et tente de reprendre automatiquement l'opération sur la voie une
fois l'incident corrigé
Par défaut, la voie est déverrouillée, ce qui permet au module de déverrouiller une
voie de sortie activée en cas de détection d'un défaut. Une voie de sortie
déverrouillée reste désactivée tant que vous ne l'avez pas réinitialisée
explicitement.
Pour configurer le module sur reprise automatique lorsque l'incident est corrigé,
vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre sur
reprise automatique.
Le mode de reprise sur incident est défini au niveau du module ; il n'est pas possible
de configurer le déverrouillage d'une voie et la reprise automatique d'une autre. Une
fois le module opérationnel, une voie de sortie sur laquelle un incident a été détecté
utilise le mode de reprise défini. L'autre voie en état de marche continue à
fonctionner.
Réinitialisation
d'une sortie
déverrouillée
Lorsqu'une voie de sortie a été déverrouillée suite à la détection d'un incident,
aucune reprise n'est effectuée tant que les deux conditions suivantes ne sont pas
remplies :
z l'erreur est corrigée et
z la voie a été réinitialisée explicitement.
Pour réinitialiser une voie de sortie déverrouillée, vous devez lui envoyer une valeur
0. La valeur 0 réinitialise la voie à une condition de désactivation standard et lui
permet de répondre de nouveau à la logique de commande (activé et désactivé). Si
la polarité de la voie de sortie est configurée sur une logique négative, vous devez
envoyer une valeur égale à 1 pour effectuer la réinitialisation. Utilisez votre
programme d'application pour définir la logique de réinitialisation.
96
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Note : Lorsque vous réinitialisez une sortie déverrouillée, l'élimination du défaut se
produit après un délai minimum de 10 secondes.
Reprise
automatique
Lorsque le module est configuré pour effectuer une reprise automatique, une voie
désactivée suite à un défaut recommence à fonctionner dès que le défaut est
corrigé. Aucune intervention de l'utilisateur n'est requise pour réinitialiser les voies.
Si l'incident était transitoire, la voie peut réagir d'elle-même sans laisser d'historique
relatif à un court-circuit.
Note : Dans le cas d'une reprise automatique, l'élimination du défaut se produit
après un délai minimum de 10 secondes.
Polarité de sortie
Par défaut, la polarité sur les deux voies de sortie est en logique positive, où :
z une valeur de sortie égale à 0 indique que l'actionneur physique est hors tension
(ou que le signal de sortie est bas) ;
z une valeur de sortie égale à 1 indique que l'actionneur physique est sous tension
(ou que le signal de sortie est haut).
La polarité de sortie sur une ou sur les deux voies peut être configurée de façon
optionnelle en logique négative, où :
z une valeur de sortie égale à 1 indique que l'actionneur physique est hors tension
(ou que le signal de sortie est bas) ;
z une valeur de sortie égale à 0 indique que l'actionneur physique est sous tension
(ou que le signal de sortie est haut).
Pour remplacer une polarité de sortie logique positive (valeur par défaut) par une
logique négative ou revenir à la valeur positive depuis la valeur négative, vous
devez utiliser le logiciel de configuration Advantys.
Il est possible de configurer la polarité de sortie de chaque voie de sortie de façon
indépendante :
31007726 6/2008
Etape Action
Résultat
1
Double-cliquez sur le module
STB EHC 3020 que vous souhaitez
configurer dans l'Editeur d'îlot.
Le module STB EHC 3020 sélectionné
s'affiche dans l'Editeur de module du
logiciel.
2
Développez les paramètres en cliquant
sur le signe + situé en regard du champ
Paramètres de sortie dans la colonne
Nom du paramètre.
Polarité s'affiche désormais sous
Paramètres de sortie.
97
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Modes de repli
Etape Action
Résultat
3
Développez les paramètres en cliquant
sur le signe + situé en regard du champ
Polarité dans la colonne Nom du
paramètre.
Les lignes correspondant à la Voie 1 et à
la Voie 2 s'affichent sous Polarité.
4a
Pour modifier les paramètres au niveau
du module, sélectionnez l'entier qui
s'affiche dans la colonne Valeur de la
ligne Polarité et saisissez un entier
hexadécimal ou décimal compris entre
0 et 3, où 0 signifie que la polarité des
deux voies est positive et 3 que la polarité
des deux voies est négative.
Lorsque vous sélectionnez la valeur de
Polarité, les valeurs maximale et
minimale de la plage s'affichent au bas
de l'écran de l'Editeur de module.
Lorsque vous acceptez une nouvelle
valeur de Polarité, les valeurs associées
aux voies changent.
Par exemple, si vous choisissez une
polarité de sortie égale à 2, la Voie 1
dispose d'une polarité logique positive et
la Voie 2 d'une polarité logique négative.
4b
Pour modifier les paramètres au niveau
de la voie, double-cliquez sur les valeurs
de voie à modifier, puis sélectionnez les
paramètres souhaités dans le menu
déroulant.
Lorsque vous acceptez une nouvelle
valeur pour un paramètre de voie, la
valeur du module dans la ligne Polarité
est également modifiée. Par exemple, si
vous réglez la voie 1 surLogique positive
et la voie 2 surLogique négative, la valeur
de la Polarité passe à 2.
Les voies de sortie possèdent un état prédéfini connu qu'elles adoptent lorsque le
module est hors service (par exemple lorsque les communications sont perdues).
Cet état est plus connu sous le nom d'état de repli de la voie. Il est possible de
configurer les états de repli pour chaque voie, individuellement. Le repli est
configuré en deux étapes :
z configuration des modes de repli de chaque voie
z configuration (si nécessaire) des états de repli
Toutes les voies de sortie disposent d'un mode de repli : l'état prédéfini ou le
maintien de la dernière valeur. Lorsque le mode de repli d'une voie est l'état
prédéfini, il est possible de le configurer à 1 ou 0. Lorsque le mode de repli d'une
voie est le maintien de la dernière valeur, il reste dans l'état dans lequel il était lors
de l'interruption des communications. Il n'est pas possible de le configurer avec un
état de repli prédéfini.
98
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Par défaut, le mode de repli des deux voies est l'état prédéfini. Pour modifier le
mode de repli en maintien de la dernière valeur, utilisez le logiciel de configuration
Advantys :
Etats de repli
31007726 6/2008
Etape Action
Résultat
1
Double-cliquez sur le module
STB EHC 3020 que vous souhaitez
configurer dans l'Editeur d'îlot.
Le module STB EHC 3020 sélectionné
s'affiche dans l'Editeur de module du
logiciel.
2
Développez les champs + Paramètres
de sortie en cliquant sur le signe +.
Mode de repli s'affiche désormais sous
Paramètres de sortie.
3
Développez encore la ligne + Mode de
repli en cliquant sur le signe +.
Les lignes correspondant à la Voie 1 et à
la Voie 2 s'affichent sous Mode de repli.
4a
Pour modifier les paramètres au niveau
du module, sélectionnez l'entier qui
s'affiche dans la colonne Valeur de la
ligne Mode de repli et saisissez un entier
sous forme hexadécimale ou décimale
compris entre 0 et 3, où 0 signifie que
les deux voies passent à la
configuration Maintien de la dernière
valeur et 3 signifie que les deux voies
passent à un Etat prédéfini.
Lorsque vous sélectionnez la valeur de
Mode de repli, les valeurs maximale et
minimale de la plage s'affichent au bas de
l'écran de l'Editeur de module.
Lorsque vous acceptez une nouvelle
valeur pour le Mode de repli, les valeurs
associées aux voies changent.
Par exemple, si vous configurez un mode
de repli égal à 2, alors la Voie 1 maintient
sa dernière valeur, tandis que la Voie 2
passe à un état prédéfini.
4b
Pour modifier les paramètres au niveau
de la voie, double-cliquez sur les
valeurs de voie à modifier, puis
sélectionnez les paramètres souhaités
dans le menu déroulant.
Lorsque vous acceptez une nouvelle
valeur pour un paramètre de voie, la valeur
du module dans la ligne Mode de repli est
également modifiée.
Par exemple, si vous réglez la Voie 1 sur
Maintien de la dernière valeur et la Voie 2
sur Etat de repli prédéfini, la valeur du
Mode de repli passe à 2.
Lorsque le mode de repli d'une voie de sortie est défini sur état prédéfini, il est
possible de configurer cette voie pour qu'elle soit activée ou désactivée lorsque les
communications entre le module et le maître du bus terrain sont interrompues. Par
défaut, les deux voies sont configurées pour passer dans leur état de repli à 0 :
z Si la polarité de sortie d'une voie est logique positive, 0 indique que l'état de repli
prédéfini de la sortie est désactivé.
z Si la polarité de sortie d'une voie est logique négative, 0 indique que l'état de repli
prédéfini de la sortie est activé.
99
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Note : Lorsque le mode de repli d'une voie de sortie est configuré sur le maintien
de la dernière valeur, toute tentative de configuration en tant que valeur de repli
prédéfinie est ignorée.
Pour modifier la configuration maintien de la dernière valeur d'un état de repli ou
pour revenir à la configuration par défaut, utilisez le logiciel de configuration
Advantys :
Etape Action
100
Résultat
1
Assurez-vous que la valeur + Mode Si la valeur + Mode de repli de la voie est égale
de repli de la voie à configurer est 1 à 0 (maintien de la dernière valeur), toute
valeur saisie dans la ligne Valeur de repli
(Etat prédéfini).
prédéfinie associée est ignorée.
2
Développez encore la ligne
+ Valeur de repli prédéfinie en
cliquant sur le signe +.
Les lignes correspondant aux voies 1 et 2
s'affichent.
3a
Pour modifier un paramètre au
niveau du module, sélectionnez
l'entier qui s'affiche dans la colonne
Valeur de la ligne Mode de repli et
saisissez un entier sous forme
hexadécimale ou décimale compris
entre 0 et 3, où 0 signifie que les
deux voies ont une valeur de repli
prédéfinie égale à 0 et 3 que les
deux voies ont une valeur de repli
prédéfinie égale à 1.
Lorsque vous sélectionnez la valeur associée
à la Valeur de repli prédéfinie, les valeurs
maximale et minimale de la plage s'affichent au
bas de l'écran de l'Editeur de module.
Lorsque vous acceptez une nouvelle Valeur de
repli prédéfinie, les valeurs associées aux
voies changent.
Par exemple, supposons que le mode de repli
des deux voies soit l'état prédéfini et que le
paramètre de polarité de chaque voie soit
logique positive. Si vous configurez une valeur
égale à 2 comme Valeur de repli prédéfinie,
l'état de repli de la Voie 2 est alors égal à 1
(actionneur activé) et l'état de repli de la Voie 1
est égal à 0 (actionneur désactivé).
3b
Pour modifier un paramètre au
niveau de la voie, double-cliquez
sur les valeurs de la voie à modifier,
puis sélectionnez le paramètre
souhaité dans le menu déroulant. Il
est possible de configurer un état
de repli égal à 0 ou 1 pour chaque
voie du module.
Lorsque vous acceptez une nouvelle valeur
pour un paramètre de voie, la valeur du module
dans la ligne Mode de repli est également
modifiée. Par exemple, si vous configurez la
voie 2 à 1 et conservez la voie 1 à 0, la Valeur
de repli prédéfinie passe de 0 à 2.
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
2.5
Image de process du STB EHC 3020
Données et état dans l'image de process du module STB EHC 3020
Représentation
des données
d'entrée
et de sortie
Le module STB EHC 3020 envoie une représentation de son état de fonctionnement au module NIM. Ce dernier enregistre ensuite ces informations dans des
registres Modbus de 16 bits. Les données d'entrée et de sortie du module
STB EHC 3020 sont conservées sous forme de blocs distincts dans l'image de
process. Ces informations donnent des indications sur l'état de fonctionnement du
module. Les données utilisées pour mettre le module à jour sont écrites sur le NIM
et lues à partir de celui-ci par le maître de bus terrain. Le module lui-même fournit
les informations des blocs d'état d'entrée et de sortie.
Les informations d'image de process peuvent être contrôlées par le maître de bus
terrain ou, si vous n'utilisez pas de NIM de base, par un écran IHM connecté au port
CFG du module NIM. Les registres Modbus spécifiques utilisés par le module
STB EHC 3020 reposent sur son emplacement physique sur le bus d'îlot.
Registres
des données
de l'image de
process d'entrée
L'image de process des données d'entrée fait partie d'un bloc de 4096 registres
Modbus (dans la plage de 45392 à 49487), contenus dans la mémoire du module
NIM. Chaque module d'entrée du bus d'îlot est représenté dans ce bloc de données.
Les données d'entrée du module STB EHC 3020 sont représentées par six registres
contigus dans ce bloc :
z données d'E/S
z état des E/S
z état du compteur
z état de comparaison
z valeur courante
z valeur de capture
Chacun de ces registres est décrit ci-dessous.
Note : Le format de données illustré ci-après est commun sur le bus d'îlot, quel que
soit le bus terrain sur lequel l'îlot fonctionne. Les données sont également
transférées vers et depuis le maître dans un format spécifique au bus. Pour obtenir
des informations propres au bus de terrain, reportez-vous à l'un des guides
d'application du module d'interface réseau (NIM) Advantys STB. Des guides
distincts sont disponibles pour chaque bus terrain pris en charge.
31007726 6/2008
101
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Données d'E/S
Le premier registre du STB EHC 3020 du bloc d'entrée de l'image de process est le
registre des données d'E/S. Les quatre bits de poids faible de ce registre indiquent
au module l'état des entrées physiques. Les 4 bits suivants représentent l'écho des
données de sortie :
Registre des données d'E/S du module STB EHC 3020
ignorés
1
2
3
4
5
6
7
8
voir 1
voir 2
voir 3
voir 4
voir 5
voir 6
voir 7
voir 8
entrée IN A : activée lorsque ce bit est activé
entrée IN B : activée lorsque ce bit est activé
entrée EN : activée lorsque ce bit est activé
entrée RST : activée lorsque ce bit est activé
sortie d'écho 1 : la sortie OUT1 est activée lorsque ce bit est activé (données d'écho)
sortie d'écho 2 : la sortie OUT2 est activée lorsque ce bit est activé (données d'écho)
résultat de la fonction de sortie 1 : résultat de la fonction lorsque le bit d'activation est
activé (sinon 0)
résultat de la fonction de sortie 2 : résultat de la fonction lorsque le bit d'activation est
activé (sinon 0)
Note : Si la polarité négative est activée, la sortie correspond à l'opposé des bits
d'écho. Ces bits peuvent provenir des bits directs (voir bit direct) ou des sorties d'un
bloc fonction.
Etat des E/S
Le second registre du STB EHC 3020 du bloc d'entrée de l'image de process est le
registre d'état des E/S. Les quatre bits de poids faible indiquent si un incident a été
signalé dans le filtrage intégré d'entrée des erreurs et dans le système de protection
contre les courts-circuits. L'incident peut correspondre à une absence d'alimentation
terrain ou à un court-circuit sur le bus de capteur de l'îlot :
Registre d'état des E/S du module STB EHC 3020
ignorés
1
2
3
4
102
voir 1
voir 2
voir 3
voir 4
court-circuit au niveau de OUT1 lorsque ce bit est activé
court-circuit au niveau de OUT2 lorsque ce bit est activé
défaut d'alimentation du capteur : l'alimentation 24 Vcc est éteinte ou court-circuitée
lorsque ce bit est activé
défaut d'alimentation de l'actionneur : l'alimentation 24 Vcc est éteinte ou court-circuitée
lorsque ce bit est activé
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Etat du compteur
Le troisième registre du STB EHC 3020 du bloc d'entrée de l'image de process est
le registre d'état du compteur. Les six bits de poids faible de ce registre indiquent
l'état de la fonction de comptage du module :
Registre d'état du compteur STB EHC 3020
ignorés
1
2
3
4
5
6
voir 1
voir 2
voir 3
voir 4
voir 5
voir 6
exécution : le compteur est en cours d'exécution lorsque le bit est activé (en mode de
comptage monocoup uniquement)
événement modulo : un événement modulo se produit lorsque ce bit est activé Ce bit reste
activé jusqu'à sa réinitialisation explicite par l'utilisateur via le bit de réinitialisation de la
synchronisation et du modulo du registre direct (en mode de comptage modulo [boucle]
uniquement). (Voir le registre direct dans cette rubrique).
événement de synchronisation : un événement de synchronisation se produit lorsque ce
bit est activé Ce bit reste activé jusqu'à sa réinitialisation explicite par l'utilisateur via le bit
de réinitialisation de la synchronisation et du modulo. (Voir le registre direct dans cette
rubrique). Ce bit est disponible uniquement dans les modes de comptage monocoup et
modulo.
bit de validité : la valeur du compteur est correcte lorsque le bit est activé Dans tous les
modes, le bit de validité se désactive en absence d'alimentation du capteur. Pour plus
d'informations sur le comportement du bit de validité, reportez-vous à la description
fonctionnelle du mode de comptage voulu. (Voir la remarque ci-dessous.)
bit de comptage de limite supérieure : ce bit est activé lorsque la valeur courante est
supérieure à 65535 (dépassement de la limite supérieure des 16 bits). Il est utilisé dans
les modes de comptage de fréquence, d'événements, de mesure de période et de
comptage/décomptage.
bit de comptage de limite inférieure : ce bit est activé lorsque la valeur courante st
inférieure à 0. Il est utilisé uniquement en mode de comptage et décomptage.
Note : Lorsque le bit de validité est activé, les données des registres de valeur
courante et d'état de comparaison sont correctes. La capture peut être effectuée
en mode modulo via l'entrée de synchronisation. Lorsque le bit de validité est réglé
sur 0, votre application ne doit pas utiliser les valeurs des registres de valeur
courante et d'état de comparaison du compteur.
31007726 6/2008
103
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Etat de
comparaison
Le quatrième registre du STB EHC 3020 du bloc d'entrée de l'image de process est
le registre d'état de comparaison. Les cinq bits de poids faible de ce registre
indiquent l'état de la fonction de comparaison du module :
Registre d'état de comparaison du module STB EHC 3020
ignorés
1
2
3
4
5
voir 1
voir 2
voir 3
voir 4
voir 5
compteur bas : la valeur courante est inférieure au seuil inférieur lorsque ce bit est activé
compteur dans fenêtre : la valeur du compteur est supérieure ou égale au seuil inférieur et
inférieure ou égale au seuil supérieur lorsque ce bit est activé
compteur haut : la valeur courante est supérieure au seuil supérieur lorsque ce bit est
activé
compteur bas : la valeur courante est inférieure au seuil inférieur lorsque ce bit est activé
(mode module uniquement)
capture dans fenêtre : la valeur de capture est supérieure ou égale au seuil inférieur et
inférieure ou égale au seuil supérieur lorsque ce bit est activé (mode modulo uniquement)
Valeur courante
Le cinquième registre du STB EHC 3020 du bloc d'entrée de l'image de process est
le registre de valeur courante. La valeur courante est stockée dans ce registre de
données non signées de 16 bits. La mise à jour de ce registre dépend du mode de
comptage sélectionné.
Valeur
de capture
Le sixième registre du module STB EHC 3020 du bloc d'entrée de l'image de
process est le registre de valeur de capture. Cette valeur non signée de 16 bits
représente la valeur du compteur au moment de la synchronisation. Elle est toujours
envoyée à l'image de process, mais s'applique uniquement dans le mode de
comptage modulo (boucle) (voir p. 71).
Registres
des données
de l'image de
process de sortie
Le module NIM conserve un enregistrement des données de sortie dans un bloc
séparé de registres de l'image de process. L'image de process des données de
sortie fait partie d'un bloc de 4 096 registres Modbus (dans la plage comprise entre
40001 et 44096) qui représentent les données renvoyées par le maître de bus
terrain. Chaque module de sortie du bus d'îlot est représenté dans ce bloc de
données.
Les données de sortie du module STB EHC 3020 sont représentées par cinq
registres contigus dans ce bloc :
z données de sortie
z validation d'entrée
z direct
z seuil supérieur
z seuil inférieur
104
31007726 6/2008
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Chacun de ces registres est décrit ci-dessous.
Données
de sortie
Le premier registre du STB EHC 3020 du bloc de sortie de l'image de process est
le registre des données de sortie. Les quatre bits de poids faible indiquent les
derniers états activés/désactivés des deux voies de sortie du module et leur bit
d'activation :
Registre des données de sortie du module STB EHC 3020
ignorés
1
2
3
4
voir 1
voir 2
voir 3
voir 4
sortie 1 : la sortie OUT1 est activée lorsque le maître de bus terrain active ce bit
sortie 2 : la sortie OUT2 est activée lorsque le maître de bus terrain active ce bit
activation de la fonction de sortie 1 : activé lorsque le maître de bus terrain active ce bit
activation de la fonction de sortie 2 : activé lorsque le maître de bus terrain active ce bit
Note : Si la polarité négative est configurée, les sorties OUT1 et OUT2 sont
désactivées lorsque le bit correspondant est activé.
Note : Lorsque vous utilisez les blocs de sortie, assurez-vous que le maître
de bus terrain ne contrôle pas les sorties dans le registre des données de sortie
(voir p. 105).
Validation
d'entrée
Le second registre du STB EHC 3020 du bloc de sortie de l'image de process est le
registre de validation d'entrée. Lorsqu'une entrée physique est utilisée pour IN B,
EN ou RST, le maître de bus terrain doit activer le bit de validation d'entrée
correspondant dans ce registre. N'activez pas le bit direct correspondant si vous
avez activé le bit de validation.
Les trois bits de poids faible indiquent les derniers états activés/désactivés de trois
des quatre voies d'entrée du module :
Registre de validation d'entrée du module STB EHC 3020
voir 1
voir 2
voir 3
validation d'entrée IN B (synchronisation) : bit de validation de l'entrée IN B (synchronisation). Ce bit n'est pas requis pour le mode de comptage/décomptage.
activation de validation d'entrée : bit de validation d'entrée de l'entrée EN
réinitialisation de validation d'entrée : bit de validation d'entrée de l'entrée RST
ignorés
1
2
3
31007726 6/2008
105
Module compteur STB EHC 3020 40 kHz
Direct
Le troisième registre du STB EHC 3020 du bloc de sortie de l'image de process est
le registre direct. Les données contenues dans ce registre sont envoyées par le
maître de bus terrain. Les trois premiers bits correspondent aux bits des entrées
IN B, EN et RST. Vous pouvez les utiliser pour contrôler les entrées IN B (synchronisation), EN et RST via le maître de bus terrain plutôt qu'avec la voie d'entrée.
N'activez pas le bit de validation correspondant si vous utilisez le bit direct. Les
quatre bits de poids faible sont définis de la manière suivante :
Registre direct du module STB EHC 3020
ignorés
1
2
3
4
5
voir 1
voir 2
voir 3
voir 4
voir 5
synchronisation du compteur : le compteur est synchronisé sur le front montant de ce bit.
Contrairement à l'entrée matérielle IN B, ce bit n'intervient que sur le front montant.
activation du compteur : le compteur est activé lorsque ce bit est activé
réinitialisation du compteur : dans le mode de comptage/décomptage, la valeur courante
est paramétrée sur une valeur de présélection et le compteur commence le comptage. Les
bits de comptage de limite supérieure et inférieure sont également réinitialisés sur le front
montant de ce bit.
activation de comparaison : les fonctions de sortie sont activées lorsque le maître de bus
terrain active ce bit et désactivées dans le cas contraire
réinitialisation de la synchronisation et du modulo : sur le front montant de ce bit, les bits
d'événement de synchronisation et du module sont réinitialisés
Seuil supérieur
Le quatrième registre du module STB EHC 3020 du bloc de sortie de l'image
de process conserve la valeur de seuil supérieur. Il s'agit d'une valeur non
signée de 16 bits contrôlée par le maître de bus terrain. Afin que le compteur puisse
utiliser cette valeur, le mode de communication doit être défini sur par données de
sortie. La signification est différente selon qu'il s'agit du mode de comptage
monocoup (voir p. 67) ou modulo (voir p. 71).
Seuil inférieur
Le dernier registre du STB EHC 3020 du bloc de sortie de l'image de process
conserve la valeur de seuil inférieur. Il s'agit d'une valeur non signée de 16 bits
contrôlée par le maître de bus terrain. Afin que le compteur puisse utiliser cette
valeur, le mode de communication doit être défini sur par données de sortie.
106
31007726 6/2008
Modules de distribution
de l'alimentation Advantys
3
Présentation
Vue d'ensemble
Le bus d'îlot utilise des PDM spécifiques pour distribuer l'alimentation sur les
modules d'E/S d'un ou de segments. Il existe deux classes de PDM, ceux qui
distribuent :
z
z
24 Vcc, une alimentation destinée aux E/S numérique et analogique fonctionnant
avec des appareils terrain alimentés en CC
115 ou 230 Vca vers des modules d'E/S numérique fonctionnant avec des
appareils terrain alimentés en CA
Chacun des PDM distribue une alimentation au capteur et à l'actionneur, fournit une
résistance PE aux modules d'E/S qu'il prend en charge et fournit une protection
contre les surintensités. Chaque classe comprend des modèles PDM standard et de
base.
Contenu
de ce chapitre
31007726 6/2008
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre Sujet
Page
3.1
Module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
108
3.2
Module de distribution de l'alimentation de base 24 Vcc
STB PDT 3105
121
107
Modules de distribution de l'alimentation
3.1
Module de distribution
de l'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section fournit une description détaillée du PDMSTB PDT 3100 : fonctions,
conception physique, spécifications techniques et exigences de câblage.
Contenu de
ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description physique du module STB PDT 3100
109
Voyants du STB PDT 3100
112
Câblage d'alimentation du module STB PDT 3100
113
Protection contre les surintensités de l'alimentation terrain du module STB PDT 3100 116
108
Connexion de terre de protection (PE)
118
Spécifications du STB PDT 3100
120
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Description physique du module STB PDT 3100
Caractéristiques
physiques
Le module STB PDT 3100 est un module standard qui distribue, de manière
complètement autonome, l'alimentation terrain aux modules d'entrée via le bus du
capteur d'îlot et aux modules de sortie via le bus de l'actionneur d'îlot. Ce PDM
nécessite deux entrés en courant continu à partir d'une source d'alimentation
externe. Les signaux d'alimentation 24 V cc parviennent au PDM via une paire de
connecteurs d'alimentation à deux broches, l'un pour l'alimentation du capteur,
l'autre pour celle de l'actionneur. Le module contient également deux fusibles
remplaçables par l'utilisateur qui protègent de façon indépendante le bus de capteur
et le bus d'actionneur de l'îlot.
Vues du panneau
avant et du
panneau latéral
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
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emplacements des étiquettes personnalisables par l'utilisateur du STB XMP 6700
nom du modèle
série de voyants
bande d'identification bleu foncé indiquant un module de distribution de l'alimentation en
courant continu
réceptacle de connexion pour l'alimentation terrain d'entrée (pour le bus de capteur)
réceptacle de connexion pour l'alimentation terrain de sortie (pour le bus d'actionneur)
vis à étrier captive PE sur la base du PDM
109
Modules de distribution de l'alimentation
Les fusibles pour l'alimentation du capteur et de l'actionneur sont placés sur le côté
droit du module :
1
3
2
4
1
2
3
4
porte du logement du fusible de 5 A de l'alimentation du capteur
porte du logement du fusible de 10 A de l'alimentation de l'actionneur
encoches au niveau des deux portes
avertissement de risque de brûlure
ATTENTION
RISQUE DE BRULURE - FUSIBLE CHAUD
Débranchez l'alimentation pendant 10 minutes avant d'enlever les fusibles.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Les deux portes en plastique rouge abritent une paire de fusibles :
z
z
un fusible de 5 A protège les modules d'entrée sur le bus de capteur de l'îlot ;
un fusible de 10 A protège les modules de sortie sur le bus d'actionneur de l'îlot.
L'inscription sur la partie latérale du module décrit une précaution simple à prendre
avant de remplacer un fusible (voir p. 117), et ce, pour éviter toute brûlure.
110
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Informations
de commande
Le module peut être commandé comme une partie d'un kit (STB PDT 3100 K) qui
comprend :
z
z
z
z
z
un module de distribution d'alimentation STB PDT 3100
une base PDM STB XBA 2200 (voir p. 139)
deux autres ensembles de connecteurs :
z deux connecteurs à vis à 2 bornes, dispositif de détrompage inclus
z deux connecteurs à ressort à 2 bornes, dispositif de détrompage inclus
un fusible temporisé de 5 A, 250 V, à capacité de coupure basse (verre) pour
protéger les modules d'entrée sur le bus de capteur de l'îlot
un fusible temporisé de 10 A, 250 V, en verre pour protéger les modules de sortie
sur le bus d'actionneur de l'îlot
Des pièces peuvent également être commandées pour être stockées ou
remplacées :
z
z
z
z
un module de distribution de l'alimentation autonome STB PDT 3100
une base PDM autonome STB XBA 2200
un paquet de connecteurs à vis (STB XTS 1130) ou à ressort (STB XTS 2130)
le kit de fusible STB XMP 5600 qui contient cinq fusibles de remplacement de 5 A
et cinq autres de 10 A
D'autres accessoires sont également disponibles en option :
z
z
z
le kit d'étiquetage personnalisable par l'utilisateur STB XMP 6700 qui peut être
appliqué sur le module et la base dans le cadre de votre plan d'assemblage d'îlot
le kit STB XMP 7700 pour insérer le module dans la base (pour s'assurer qu'un
PDM c.a. ne sera pas placé par inadvertance sur l'îlot à l'endroit réservé au PDM
STB PDT 3100)
le kit STB XMP 7800 pour insérer les connecteurs de câblage dans le module
Pour des instructions sur l'installation et des détails complémentaires à ce sujet,
reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171).
Dimensions
largeur
module sur une base
18,4 mm (0.72 in)
hauteur
module uniquement
125 mm (4.92 in)
sur une base*
138 mm (5.43 in)
module uniquement
65,1 mm (2.56 in)
sur une base,
avec des connecteurs
75,5 mm (2.97 in) dans le pire des cas
(avec des connecteurs à vis à étrier)
profondeur
* Les PDM sont les modules les plus hauts d'un segment d'îlot Advantys STB. La hauteur de
138 mm comprend la hauteur ajoutée imposée par la vis à étrier captive PE sur la partie
inférieure de la base du STB XBA 2200.
31007726 6/2008
111
Modules de distribution de l'alimentation
Voyants du STB PDT 3100
Vue d'ensemble
Les deux voyants du STB PDT 3100 sont des indications visuelles de la présence
d'alimentation de capteur et d'alimentation d'actionneur. L'emplacement et la
signification de ces voyants sont décrits ci-après.
Emplacement
Les deux voyants se trouvent sur la partie supérieure du plastron du module, juste
sous le numéro de modèle :
Indications
Le tableau ci-après explique la signification des deux voyants (une cellule vide
indique que l'aspect du voyant correspondant n'est pas important) :
IN
OUT
Signification
allumé
l'alimentation terrain du capteur (entrée) est présente
éteint
Le module :
z ne reçoit pas d'alimentation terrain du capteur
z a un fusible fondu
z est tombé en panne
allumé
l'alimentation terrain de l'actionneur (sortie) est présente
éteint
Le module :
z ne reçoit pas d'alimentation terrain du capteur
z a un fusible fondu
z est tombé en panne
Note : L'alimentation nécessaire pour illuminer ces voyants provient des
alimentations 24 V cc qui fournissent l'alimentation du bus du capteur et du bus de
l'actionneur. Ces voyants fonctionnent que le module NIM transmette une
alimentation logique ou non.
112
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Câblage d'alimentation du module STB PDT 3100
Récapitulatif
Le module STB PDT 3100 utilise deux connecteurs d'alimentation à deux broches
qui permettent de connecter le PDM à une ou deux sources d'alimentation terrain
de 24 Vcc. L'alimentation du bus de capteur est connectée au connecteur supérieur
et celle du bus d'actionneur au connecteur inférieur. Le choix des types de
connecteurs et de câbles est décrit ci-après et un exemple de câblage
d'alimentation est présenté.
Connecteurs
Utilisez l'un des ensembles suivants :
z
z
deux connecteurs de câblage d'alimentation terrain STB XTS 1130 à vis
deux connecteurs de câblage d'alimentation terrain STB XTS 2130 à ressort
Les deux types de connecteurs sont fournis en kits de 10 connecteurs.
Ces connecteurs de câblage d'alimentation sont dotés de deux bornes de
connexion, avec un espace de 5,08 mm (0,2 po) entre chaque broche.
Câblage
électrique requis
Les bornes de chaque connecteur acceptent uniquement un fil d'alimentation dont
la taille est comprise entre 1,29 et 2,03 mm2 (16 12 AWG). Lorsqu'on utilise un fil
d'alimentation de 1,29 mm2 (16 AWG), il est possible de connecter deux fils à une
borne.
Pour effectuer la connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 10 mm de
la gaine du fil.
Affectation des
clés de sécurité
Brochage
du câblage
d'alimentation
Note : Le même type de connecteur à vis et à ressort est utilisé pour fournir
l'alimentation au PDM STB PDT 3100 et au PDM STB PDT 2100. Pour éviter la
connexion accidentelle d'une alimentation VCA au module VCC ou inversement,
Schneider propose un kit de détrompage STB XMP 7810 destiné aux PDM.
Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171) pour une description détaillée des stratégies d'affectation des clés.
Le connecteur supérieur reçoit une alimentation de 24 Vcc destinée au bus de
capteur et le connecteur inférieur une alimentation de 24 Vcc destinée au bus
d'actionneur.
Broche
31007726 6/2008
Connecteur supérieur
Connecteur inférieur
1
+ 24 Vcc destinés au bus de capteur
+ 24 Vcc destinés au bus de capteur
2
- 24 Vcc en retour d'alimentation du
capteur
- 24 Vcc en retour d'alimentation de
l'actionneur
113
Modules de distribution de l'alimentation
Alimentation
Le PDM STB PDT 3100 requiert une alimentation en provenance d'au moins une
source d'alimentation indépendante de type SELV, de 19,2 à 30 Vcc.
Les alimentations du capteur et de l'actionneur sont isolées l'une de l'autre sur l'îlot.
Il est possible de fournir une alimentation à ces deux bus via une source
d'alimentation unique ou par deux sources distinctes.
Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171) pour une description détaillée des choix possibles d'alimentations
électriques externes.
Exemples
de schémas
de câblage
Cet exemple illustre les connexions d'alimentation terrain destinée au bus de
capteur et au bus d'actionneur en provenance d'une source d'alimentation unique
de 24 Vcc de type SELV.
Module STB PDT 3100
1
-
2
+
3
4
1
2
3
4
+ 24 Vcc d'alimentation du bus de capteur
- 24 Vcc en retour d'alimentation du capteur
+ 24 Vcc d'alimentation de bus d'actionneur
- 24 Vcc en retour d'alimentation de l'actionneur
Le schéma ci-avant comprend un relais de protection qu'il est possible de placer de
façon optionnelle sur le fil d'alimentation + 24 Vcc relié au connecteur du bus
d'actionneur. Un relais de protection permet de désactiver les appareils de sortie qui
reçoivent l'alimentation depuis le bus d'actionneur pendant le test des appareils
d'entrée, qui eux reçoivent l'alimentation depuis le bus de capteur. Pour obtenir une
description détaillée, ainsi que quelques recommandations, reportez-vous au Guide
de planification et d'installation du système Advantys STB (890 USE 171).
114
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Sur cet exemple, les alimentations terrain destinées au bus de capteur et au bus
d'actionneur sont dérivées de sources d'alimentation distinctes de type SELV.
Module STB PDT 3100
1
-
2
+
3
+
1
2
3
4
4
+ 24 Vcc d'alimentation du bus de capteur
24 Vcc en retour d'alimentation du capteur
+ 24 Vcc d'alimentation de bus d'actionneur
- 24 Vcc en retour d'alimentation de l'actionneur
Un relais de protection optionnel est visible sur le fil d'alimentation +24 Vcc relié au
connecteur du bus d'actionneur.
31007726 6/2008
115
Modules de distribution de l'alimentation
Protection contre les surintensités de l'alimentation terrain du module
STB PDT 3100
Fusibles requis
Les modules d'entrée au niveau du bus de capteur et les modules de sortie au
niveau du bus d'actionneur sont protégés par des fusibles dans le PDM
STB PDT 3100. Le bus de capteur est protégé par un fusible de 5 A et le bus
d'actionneur est protégé par un fusible de 10 A. Il est possible d'accéder à ces
fusibles et de les remplacer via deux panneaux latéraux sur le PDM.
Fusibles
recommandés
z
z
Considérations
sur les
performances
La protection contre les surintensités des modules d'entrée au niveau du bus de
capteur doit être fournie par un fusible temporisé de 5 A comme le Wickmann
1951500000.
La protection contre les surintensités des modules de sortie au niveau du bus
d'actionneur doit être fournie par un fusible temporisé de 10 A comme le
Wickmann 1952100000.
Le courant combiné maximal du module (à savoir la somme du courant de
l'actionneur et du courant du capteur) dépend de la température ambiante de l'îlot,
comme le montre le schéma ci-après :
Courant maximal (A) par rapport à la température (°C)
Current (A)
12
10
8
0
15
30
45
60
Temperature (°C)
Par exemple :
z
z
z
A 60 °C, le courant combiné maximal du module est égal 8 A.
A 45 °C, le courant combiné maximal du module est égal 10 A.
A 30 °C, le courant combiné maximal du module est égal 12 A.
Pour toute température, le courant maximal de l'actionneur est de 8 A et le courant
maximal du capteur est de 4 A.
116
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Accès aux
panneaux
de fusibles
Les deux panneaux qui abritent le fusible de protection du bus d'actionneur et le
fusible de protection du bus de capteur se placés sur le côté droit du boîtier du PDM
(voir p. 109). Ce sont des portes rouges avec des porte-fusibles à l'intérieur. Le
fusible d'alimentation capteur de 5 A se trouve dans la porte du haut. Le fusible
d'alimentation actionneur de 10 A se trouve dans la porte du bas.
Remplacement
d'un fusible
Avant de remplacer un fusible dans le module STB PDT 3100, débranchez les
sources d'alimentation du bus d'actionneur et du bus de capteur.
ATTENTION
RISQUE DE BRULURE - FUSIBLE CHAUD
Débranchez l'alimentation pendant 10 minutes avant d'enlever les fusibles.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Etape
31007726 6/2008
Action
Remarques
1
Après avoir retiré les connecteurs
d'alimentation du module et laissé l'unité
refroidir pendant 10 minutes, sortez le PDM de
son embase. Appuyez sur les boutons de
décrochage en haut et en bas du PDM et
sortez-le de l'embase.
2
Insérez un petit tournevis à tête plate dans la
fente à gauche de la porte du panneau de
fusible pour ouvrir la porte.
La fente est moulée afin de
protéger le bout du tournevis de
tout contact accidentel avec le
fusible.
3
Retirez l'ancien fusible du porte-fusibles situé
dans la porte du panneau et remplacez-le par
un autre fusible ou par une prise de dérivation
de fusible.
Vérifiez que le nouveau fusible
est du même type que l'ancien.
4
Eventuellement, répétez les étapes 3 et 4 pour
remplacer le fusible de l'autre panneau.
5
Refermez le panneau et replacez le PDM dans
son embase. Rebranchez ensuite les
connecteurs dans leurs réceptacles, fermez
l'armoire et appliquez à nouveau une
alimentation terrain.
117
Modules de distribution de l'alimentation
Connexion de terre de protection (PE)
Contact
PE pour l'îlot
Une des fonctionnalités clés d'un PDM, en plus de la distribution d'alimentation
capteur et actionneur aux modules d'E/S, est la terre de protection (PE)au niveau
de l'îlot. Une vis captive est située dans un bloc en plastique dans le fond de chaque
base de PDM STB XBA 2200. En serrant cette vis, vous pouvez réaliser un contact
PE avec le bus d'îlot. Chaque base de PDM du bus d'îlot doit avoir un contact PE.
Contact PE
Le contact PE est amené à l'îlot par un câble dont la section supporte de fortes
charges, en général un câble torsadé en cuivre de 4,2 mm2 (calibre 10) ou plus. Le
câble doit être relié à un seul point de mise à la terre. Le conducteur de mise à la
terre se branche au fond de la base de chaque PDM et est fixé avec une vis captive
PE.
Les réglementations électriques locales sont prioritaires sur nos recommandations
de câblage PE.
118
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Traitement
des connexions
PE multiples
Il est possible d'utiliser plus d'un PDM sur un îlot. Chaque base de PDM de l'îlot
reçoit un conducteur de mise à la terre et établit une mise à la terre comme décrit
ci-dessus.
Note : Dans une configuration en étoile, reliez les lignes PE à partir de plusieurs
PDM à un seul point de mise à la terre PE. Cela minimisera les boucles de mise à
la terre et la création d'une intensité excessive dans les lignes PE.
Cette illustration montre les différentes connexions PE reliées à un seul point de
mise à la terre PE :
1
3
2
5
PE
PE
4
1
2
3
4
5
31007726 6/2008
NIM
PDM
un autre PDM
vis captives pour connexions PE
connexion PE sur le rail DIN
119
Modules de distribution de l'alimentation
Spécifications du STB PDT 3100
Tableau des
spécifications
techniques
Les spécifications techniques du module STB PDT 3100 sont décrites dans le
tableau ci-après.
description
module de distribution de l'alimentation 24 V cc
largeur du module
18,4 mm (0.72 in)
hauteur du module dans sa base
137,9 mm (5.43 in)
base du PDM
STB XBA 2200
remplacement à chaud pris en charge
non
consommation de courant nominal
d'alimentation logique
0 mA
plage de tension du bus capteur/
actionneur
19,2 à 30 V cc
protection contre les inversions de
polarité
oui, sur le bus de capteur
champ de courant
du module
pour les sorties
8 A eff max à 30 °C (86 °F)
pour les entrées
4 A eff max à 30 °C (86 °F)
5 A eff max à 60 °C (140 °F)
2.5 A eff max à 60 °C (140 °F)
Protection contre
les surintensités
pour les entrées
fusible temporisé de 5 A remplaçable par l'utilisateur,
provenant d'un kit STB XMP 5600
pour les sorties
fusible temporisé de 10 A remplaçable par l'utilisateur,
provenant d'un kit STB XMP 5600
courant du bus
0 mA
protection contre les surcharges de
tension
oui
courant PE
30 A pendant 2 min
rapport d'état
seuil de détection
de tension
vers les deux
voyants verts
alimentation du bus de capteur présente
alimentation du bus d'actionneur présente
le voyant s'allume
à 15 V cc (+/- 1 V cc)
le voyant s'éteint
à moins de 15 V cc (+/- 1 V cc)
température de stockage
-40 à 85 °C
plage de températures de
fonctionnement*
0 à 60 °C
certifications officielles
Reportez-vous au Guide de planification et d'installation
du système Advantys STB, 890 USE 171.
*Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues.
Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB, 890 USE 171
pour obtenir une synthèse complète des fonctionnalités et limitations.
120
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
3.2
Module de distribution de
l'alimentation de base 24 Vcc STB PDT 3105
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit une description détaillée du PDMSTB PDT 3105 (fonctions,
conception physique, caractéristiques techniques et exigences de câblage).
Contenu de
ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description physique du module STB PDT 3105
122
Câblage d'alimentation du module STB PDT 3105
125
Protection contre les surintensités de l'alimentation terrain du module STB PDT 3105 127
31007726 6/2008
Connexion à la terre de protection STB PDT 3105
129
Caractéristiques du module STB PDT 3105
131
121
Modules de distribution de l'alimentation
Description physique du module STB PDT 3105
Caractéristiques
physiques
Le module STB PDT 3105 est un module Advantys STB de base qui distribue des
alimentations de capteur et d'actionneur via un bus d'alimentation terrain unique aux
modules d'E/S d'un segment. Ce module PDM se monte sur une base particulière
de taille 2. Il exige une source d'alimentation de 24 V cc provenant d'une source
d'alimentation externe, parvenant au PDM via une paire de connecteurs
d'alimentation à deux broches. Le module contient également un fusible
remplaçable par l'utilisateur qui protège le bus d'alimentation des E/S de l'îlot.
Vues du panneau
avant et du
panneau latéral
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
122
emplacements des étiquettes personnalisables par l'utilisateur du STB XMP 6700
nom du modèle
bande d'identification bleu foncé indiquant un module de distribution de l'alimentation en
courant continu
connexion de l'alimentation terrain des E/S
vis à étrier captive PE sur la base du PDM
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
ATTENTION
RISQUE DE BRULURE - FUSIBLE CHAUD
Débranchez l'alimentation pendant 10 minutes avant d'enlever les fusibles.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'illustration suivante montre le côté droit du module, où le fusible remplaçable par
l'utilisateur est placé :
1
3
2
4
1
2
3
4
porte du logement du fusible de 5 A
cet emplacement n'est pas utilisé
encoches au niveau des deux portes
avertissement de risque de brûlure
L'inscription sur la partie latérale du module décrit une précaution simple à prendre
avant de remplacer un fusible (voir p. 117), et ce, pour éviter les brûlures :
31007726 6/2008
123
Modules de distribution de l'alimentation
Informations
de commande
Le module peut être commandé comme une partie d'un kit (STB PDT 3105 K) qui
comprend :
z
z
z
z
un module de distribution d'alimentation STB PDT 3105
une base PDM STB XBA 2200 (voir p. 139)
deux autres ensembles de connecteurs :
z un connecteur à vis à 2 bornes, dispositif de détrompage inclus
z un connecteur à ressort à 2 bornes, dispositif de détrompage inclus
un fusible temporisé de 5 A, 250 V, à capacité de coupure basse (verre) pour
protéger les modules d'entrée et de sortie.
Des pièces peuvent également être commandées pour être stockées ou
remplacées :
z
z
z
z
un module de distribution de l'alimentation autonome STB PDT 3105
une base PDM autonome STB XBA 2200
un paquet de connecteurs à vis (STB XTS 1130) ou à ressort (STB XTS 2130)
le kit de fusible STB XMP 5600 qui contient cinq fusibles de remplacement de 5 A
et cinq autres de 10 A.
Note : N'utilisez pas de fusible de 10 A dans le module STB PDT 3105.
D'autres accessoires sont également disponibles en option :
z
z
z
le kit d'étiquetage personnalisable par l'utilisateur STB XMP 6700 qui peut être
appliqué sur le module et la base dans le cadre de votre plan d'assemblage
d'îlot ;
le kit STB XMP 7700 pour insérer le module dans la base (pour s'assurer qu'un
PDM CA ne sera pas placé par inadvertance sur l'îlot à l'endroit réservé au PDM
STB PDT 3105)
le kit STB XMP 7800 pour insérer les connecteurs de câblage dans le module
Pour des instructions sur l'installation et des détails complémentaires à ce sujet,
reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171).
Dimensions
largeur
module sur une base
18,4 mm (0.72 in)
hauteur
module uniquement
125 mm (4.92 in)
profondeur
sur une base*
138 mm (5.43 in)
module uniquement
65,1 mm (2.56 in)
sur une base,
avec des connecteurs
75,5 mm (2.97 in) dans le pire des cas
(avec des connecteurs à vis à étrier)
* Les PDM sont les modules les plus hauts d'un segment d'îlot Advantys STB. La hauteur de
138 mm comprend la hauteur ajoutée imposée par la vis à étrier captive PE sur la partie
inférieure de la base du STB XBA 2200.
124
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Câblage d'alimentation du module STB PDT 3105
Récapitulatif
Le module STB PDT 3105 utilise un connecteur d'alimentation à deux broches qui
permet de connecter le PDM à une ou deux sources d'alimentation terrain de
24 Vcc. Le choix des types de connecteurs et de câbles est décrit ci-après et un
exemple de câblage d'alimentation est présenté.
Connecteurs
Utilisez l'un des deux connecteurs suivants :
z
z
un connecteur de câblage d'alimentation terrain STB XTS 1130 à vis
un connecteur de câblage d'alimentation terrain STB XTS 2130 à ressort
Les deux types de connecteurs sont fournis en kits de 10 connecteurs.
Ces connecteurs de câblage d'alimentation sont dotés de deux bornes de
connexion, avec un espace de 5,08 mm (0,2 po) entre chaque broche.
Câblage
électrique requis
Les bornes de chaque connecteur acceptent uniquement un fil d'alimentation dont
la taille est comprise entre 1,29 et 2,03 mm2 (16 12 AWG). Lorsqu'on utilise un fil
d'alimentation de 1,29 mm2 (16 AWG), il est possible de connecter deux fils à une
borne.
Pour effectuer la connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 10 mm de
la gaine du fil.
Affectation des
clés de sécurité
Brochage
du câblage
d'alimentation
31007726 6/2008
Note : Le même type de connecteur à vis et à ressort est utilisé pour fournir
l'alimentation au PDM STB PDT 3105 et au PDM STB PDT 2105. Pour éviter la
connexion accidentelle d'une alimentation VCA au module VCC ou inversement,
Schneider propose un kit de détrompage STB XMP 7810 destiné aux PDM.
Reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171) pour une description détaillée des stratégies d'affectation des clés.
Le connecteur reçoit une alimentation de 24 Vcc destinée au bus de capteur et le
connecteur inférieur une alimentation de 24 Vcc destinée au bus d'actionneur.
Broche
Connexion
1
Alimentation des E/S +24 Vcc
2
Retour -24 Vcc
125
Modules de distribution de l'alimentation
Alimentation
Le PDM STB PDT 3105 requiert une alimentation en provenance d'une source
d'alimentation indépendante de type SELV, de 19,2 à 30 Vcc. Reportez-vous au
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB (890 USE 171)
pour une description détaillée des choix possibles d'alimentations électriques
externes.
Exemples
de schémas
de câblage
Cet exemple illustre les connexions d'alimentation terrain destinée au bus de
capteur et au bus d'actionneur en provenance d'une source d'alimentation unique
de 24 Vcc de type SELV.
1
-
2
+
1
2
Alimentation des E/S +24 Vcc
Retour -24 Vcc
Pour obtenir une description détaillée, ainsi que quelques recommandations,
reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
(890 USE 171).
126
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Protection contre les surintensités de l'alimentation terrain du module
STB PDT 3105
Fusibles requis
Les modules d'E/S sont protégés par un fusible de 5 A situé dans le module PDM
STB PDT 3105. Il est possible d'accéder à ce fusible et de le remplacer via un
panneau latéral sur le PDM.
Fusibles
recommandés
La protection contre les surintensités des modules d'entrée et de sortie au niveau
du bus d'îlot doit être fournie par un fusible temporisé de 5 A, comme le modèle
Wickmann 1951500000.
Considérations
sur les
performances
Lorsque l'îlot fonctionne à une température ambiante de 60 degrés C
(140 degrés F), le fusible peut transmettre 4 A en continu.
Accès aux
panneaux
de fusibles
Deux panneaux se situent sur le côté droit du boîtier du PDM (voir p. 122). Le
panneau supérieur héberge le fusible de protection actif et l'autre n'est pas utilisé.
Le panneau supérieur comporte un porte-fusibles.
31007726 6/2008
127
Modules de distribution de l'alimentation
Remplacement
d'un fusible
Avant de remplacer un fusible du STB PDT 3105, débranchez les sources
d'alimentation.
ATTENTION
RISQUE DE BRULURE - FUSIBLE CHAUD
Débranchez l'alimentation pendant 10 minutes avant d'enlever les fusibles.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Etape
128
Action
Remarques
1
Après avoir retiré le connecteur d'alimentation
du module et laissé l'unité refroidir pendant
10 minutes, sortez le PDM de sa base.
Appuyez sur les boutons de décrochage en
haut et en bas du PDM et sortez-le de la base.
2
Insérez un petit tournevis à tête plate dans la
fente à gauche de la porte du panneau de
fusible pour ouvrir la porte.
La fente est moulée afin de
protéger le bout du tournevis de
tout contact accidentel avec le
fusible.
3
Retirez l'ancien fusible du porte-fusibles situé
dans la porte du panneau et remplacez-le par
un autre fusible.
Vérifiez que le nouveau fusible est
de 5 A.
Remarque Des fusibles de 10 A
sont fournis dans le kit, mais ils ne
doivent pas utilisés avec un
module STB PDT 3105.
4
Refermez le panneau et replacez le PDM dans
sa base. Rebranchez ensuite les connecteurs
dans leurs réceptacles, fermez l'armoire et
appliquez à nouveau une alimentation terrain.
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Connexion à la terre de protection STB PDT 3105
Contact PE
pour le bus d'îlot
Une des fonctionnalités clés d'un PDM, en plus de la distribution d'alimentation
capteur et actionneur aux modules E/S, est le dispositif de protection PE au
niveau de l'îlot. Une vis captive est située dans un bloc en plastique dans le fond de
chaque base de PDM STB XBA 2200. En serrant cette vis captive, vous pouvez
réaliser un contact PE avec le rail DIN. Chaque base de PDM du bus d'îlot doit avoir
un contact PE.
Contact PE
Le contact PE est amené à l'îlot par un câble dont la section supporte de fortes
charges, en général un câble torsadé en cuivre de 4,2 mm2 (calibre 10) ou plus.
Le câble doit être relié à un seul point de mise à la terre. Le conducteur de mise à
la terre se branche au fond de la base de chaque PDM et est fixé avec une vis
captive PE.
Les réglementations électriques locales sont prioritaires sur nos recommandations
de câblage PE.
31007726 6/2008
129
Modules de distribution de l'alimentation
Traitement
des connexions
PE multiples
Il est possible d'utiliser plus d'un PDM sur un îlot. Chaque base de PDM de l'îlot
reçoit un conducteur de mise à la terre et établit une mise à la terre comme décrit
ci-dessus.
Note : Dans une configuration en étoile, reliez les lignes PE à partir de plusieurs
PDM à un seul point de mise à la terre PE. Cela minimisera les boucles de mise à
la terre et la création d'une intensité excessive dans les lignes PE.
L'illustration suivante représente des connexions initialement distinctes au PE,
convergeant en un seul point de contact avec le PE :
1
3
2
5
PE
PE
4
1
2
3
4
5
130
NIM
PDM
un autre PDM
vis captives pour connexions PE
connexion PE sur le rail DIN
31007726 6/2008
Modules de distribution de l'alimentation
Caractéristiques du module STB PDT 3105
Tableau des
caractéristiques
techniques
31007726 6/2008
description
Module de distribution d'alimentation 24 V cc de base
largeur du module
18,4 mm (0.72 in)
hauteur du module dans sa base
137,9 mm (5.43 in)
base du PDM
STB XBA 2200
compatible avec le remplacement à
chaud
non
consommation de courant nominal
d'alimentation logique
0 mA
plage de tension du bus
d'alimentation des E/S
19,2 à 30 V cc
protection contre les inversions de
polarité
sur les sorties uniquement
champ de courant du module
4 A max.
protection contre les surintensités
pour l'alimentation capteur et
actionneur
fusible temporisé de 5 A remplaçable par l'utilisateur
courant du bus
0 mA
protection contre les surcharges de
tension
oui
courant PE
30 A pendant 2 min
un fusible est fourni avec le PDM, les fusibles de
remplacement sont disponibles dans un kit
STB XMP 5600
température de stockage
-40 à 85 °C
température de fonctionnement
0 à 60 °C
certifications officielles
Reportez-vous au Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB,
890 USE 171.
131
Modules de distribution de l'alimentation
132
31007726 6/2008
Bases du module STB
4
Présentation
Vue d'ensemble
Le bus des communications physiques qui prend en charge l'îlot est constitué par
interconnexion d'une série de bases enfichées sur un rail DIN. Les divers modules
Advantys nécessitent différents types de bases ; il est important d'installer les bases
dans un ordre bien précis lorsque vous assemblez le bus d'îlot. Ce chapitre contient
une description de chaque type de base.
Contenu
de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31007726 6/2008
Sujet
Page
Bases Advantys
134
Embase d'E/S STB XBA 3000
135
Base de PDM STB XBA 2200
139
Connexion à la terre de protection ou PE
143
133
Bases
Bases Advantys
Récapitulatif
Il existe six bases différentes. Si elles sont interconnectées sur un rail DIN, ces
bases forment le châssis physique sur lequel les modules Advantys sont montés.
Ce châssis physique prend également en charge la transmission de l'alimentation,
des communications et de PE au sein du bus d'îlot.
Modèles de base
Le tableau ci-dessous répertorie les bases par numéro, taille et types de modèle des
modules Advantys pris en charge.
Modèle de base
Largeur
Modules pris en charge
STB XBA 1000
13,9 mm
modules d'entrée et sortie Advantys taille 1
STB XBA 2000
18,4 mm
modules d'entrée et sortie Advantys taille 2 et
module d'extension CANopen STB XBE 2100
STB XBA 2200 (voir p. 139)
18,4 mm
Tous les modules PDM Advantys
STB XBA 2300
18,4 mm
modules d'extension de bus d'îlot BOS
STB XBE 1200
STB XBA 2400
18,4 mm
modules d'extension de bus d'îlot EOS
STB XBE 1000
STB XBA 3000 (voir p. 135)
27,8 mm
modules spécialisés Advantys taille 3
Note : Vous devez insérer la base correcte dans chaque emplacement du bus d'îlot
pour prendre en charge le type de module souhaité. Remarquez qu'il existe trois
bases différentes de taille 2 (18,4 mm). Assurez-vous que chaque base de module
occupe bien la position appropriée sur le bus d'îlot.
134
31007726 6/2008
Bases
Embase d'E/S STB XBA 3000
Récapitulatif
L'embase d'E/S STB XBA 3000 présente une largeur de 27,8 mm (1,1 po). Elle
fournit les connexions physiques pour un module d'entrée et sortie de taille 3 sur le
bus d'îlot. Ces connexions permettent de communiquer avec le module NIM via le
bus d'îlot et de remplacer à chaud le module lorsque le bus d'îlot est opérationnel.
Les bases permettent également au module de recevoir :
une alimentation logique depuis le NIM ou depuis un module BOS
une alimentation capteur (dédiée aux entrées) ou une alimentation de
l'actionneur (dédiée aux sorties) depuis le PDM
z
z
Présentation
physique
L'illustration suivante indique les composants principaux d'une base
STB XBA 3000:
1
2
4
3
5
27,8 mm
1
2
3
4
5
31007726 6/2008
Six contacts de bus d'îlot
Broche de sécurité (taille 3)
Verrous du rail DIN
Contacts du rail DIN
Cinq contacts de distribution de l'alimentation terrain
135
Bases
Contacts
du bus d'îlot
Les six contacts formant une colonne au niveau de la partie supérieure de l'embase
d'E/S fournissent une alimentation logique (voir p. 18) et des connecteurs de
communication de bus d'îlot entre le module et le châssis de l'îlot. Les six contacts
sont les suivants :
1
2
3
4
5
6
Dans le segment principal du bus d'îlot, les signaux qui génèrent ces contacts
proviennent du module NIM. Dans les segments d'extension, ces signaux
proviennent d'un module d'extension BOS STB XBE 1000 :
136
Contacts
Signaux
1
Non utilisé
2
Contact de mise à la terre commun
3
Signal d'alimentation logique 5 Vcc généré par la source d'alimentation dans le
module NIM (segment principal) ou dans un module BOS (segment
d'extension).
4 et 5
Utilisés pour les communications au sein du bus d'îlot entre les E/S et le NIM :
le contact 4 est positif (+) et le contact 5 est négatif (-).
6
Connecte le module dans la base à la ligne d'adressage de l'îlot. Le module NIM
utilise la ligne d'adressage pour vérifier que le module correspondant est situé à
chaque adresse physique.
31007726 6/2008
Bases
Broche de
sécurité du
module (taille 3)
L'embase d'E/S STB XBA 3000 ressemble à une paire d'embases d'E/S
STB XBA 1000 verrouillées. Cependant, cette base ne peut prendre en charge que
des modules d'E/S de taille 3. La broche de sécurité située au niveau de la partie
centrale avant de la base au-dessus des deux verrous n'autorise pas l'installation
de deux modules de taille 1 dans la base.
Verrouillage/
déverrouillage
Deux verrous dans la partie centrale avant de la base STB XBA 3000 comportent
chacun deux positions tel qu'illustré ci-dessous :
Verrous désactivés
Verrous activés
Les verrous doivent être désactivés pendant l'insertion de la base dans le rail DIN
et lorsqu'elle est retirée du rail. Les verrous doivent être activés lorsque la base est
poussée et fixée sur le rail avant que le module soit inséré dans la base.
31007726 6/2008
137
Bases
Contacts
du rail DIN
Une des fonctions du rail DIN est de servir de terre fonctionnelle à l'îlot. La terre
fonctionnelle assure le contrôle de l'immunité contre le bruit et les protections RFI/
EMI (interférences de radiofréquence et électromagnétiques).
Lorsque l'embase d'E/S STB XBA 3000 est fixée sur le rail DIN, quatre contacts à
l'arrière du rail servent de mise à la terre fonctionnelle entre le rail et le module d'E/
S qui va être fixé sur la base.
Contacts
de distribution
de l'alimentation
terrain
Les cinq contacts formant une colonne au niveau de la partie inférieure de l'embase
d'E/S STB XBA 3000 fournissent une alimentation terrain et une connexion de terre
de protection au module d'E/S : Les cinq contacts sont les suivants :
1
2
3
4
5
L'alimentation terrain (alimentation capteur dédiée aux entrées et alimentation
d'actionneur dédiée aux sorties) est distribuée au sein du bus d'îlot aux bases
STB XBA 3000 via un module PDM :
Contacts
Signaux
1 et 2
Lorsque le module inséré dans la base comporte des voies d'entrée, les
contacts 1 et 2 distribuent une alimentation de bus capteur au module.
3 et 4
Lorsque le module inséré dans la base comporte des voies de sortie, les
contacts 3 et 4 distribuent une alimentation de bus d'actionneur au module.
5
La terre de protection est établie via une vis imperdable sur les bases du PDM
(voir p. 143) et est fournie au module d'E/S Advantys STB via le contact 5
Si le module situé dans la base STB XBA 3000 ne prend en charge que les voies
d'entrée, les contacts 3 et 4 ne sont pas utilisés. Si le module situé dans la base
STB XBA 1000 ne prend en charge que les voies de sortie, les contacts 1 et 2 ne
sont pas utilisés.
138
31007726 6/2008
Bases
Base de PDM STB XBA 2200
Récapitulatif
La base dePDM STB XBA 2200 présente une largeur de 18,4 mm (0,72 po). Il s'agit
du montage des connecteurs pour tout module PDM sur le bus d'îlot. La base
permet de retirer et de remplacer facilement le module de l'îlot pour des opérations
de maintenance. Elle permet également au PDM d'assurer la distribution de
l'alimentation capteur aux modules d'entrée et la distribution de l'alimentation
d'actionneur aux modules de sortie au sein du groupe de tension des modules d'E/
S pris en charge par le module NIM.
Un bloc plastique situé dans la partie inférieure de la base peut recevoir une vis
imperdable (voir p. 143) PE, qui doit être utilisée pour établir des connexions de
terre de protection pour l'îlot. Cette vis imperdable octroie au PDM une hauteur
supplémentaire de 138 mm (5,44 po). Ainsi, les PDM sont toujours les plus hauts
modules Advantys dans un segment d'îlot.
Note : La base STB XBA 2200 est conçue uniquement pour les PDM. N'utilisez
pas cette base pour d'autres modules Advantys de taille 2 tels que les modules
d'E/S STB ou des modules d'extension de bus d'îlot.
Présentation
physique
L'illustration suivante présente la base de PDM STB XBA 2200 et met en évidence
certains des principaux composants physiques.
1
2
3
4
5
6
18,4 mm
1
2
3
4
5
6
31007726 6/2008
Etiquette personnalisable par l'utilisateur
Six contacts de bus d'îlot
Verrou du rail DIN
Contact du rail DIN
Contact PE
Vis imperdable PE
139
Bases
Support
de l'étiquette
Une étiquette peut être positionnée sur le support ci-dessus (élément 1) afin
d'identifier le module qui va résider à l'emplacement du bus d'îlot de cette base. Une
étiquette similaire peut être placée sur le module PDM de façon à le positionner à
l'endroit approprié pendant l'installation de l'îlot.
Les étiquettes sont placées sur une feuille d'étiquette de marquage STB XMP 6700
que vous pouvez commander gratuitement auprès de votre fournisseur de services
Schneider Electric.
Contacts
du bus d'îlot
Les six contacts formant une colonne au niveau de la partie supérieure de l'embase
d'E/S fournissent une alimentation logique de bus d'îlot et permettent la circulation
de signaux au sein du PDM en aval des modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
Non utilisé
contact de mise à la terre commun
contact d'alimentation logique (5 Vcc)
Contact (+) des communications du bus d'îlot
Contact (-) des communications du bus d'îlot
contact de ligne d'adresse
Les PDM STB PDT 3100 et STB PDT 2100 sont des modules non adressables et
n'utilisent pas les bus d'alimentation logique ou de communication de l'îlot. Les six
contacts de bus d'îlot situés sur la partie supérieure de la base sont utilisés pour une
terre de 5 V et pour l'alimentation des voyants.
140
31007726 6/2008
Bases
Verrouillage/
déverrouillage
Le verrou dans la partie centrale avant de la base STB XBA 2200 comporte deux
positions tel qu'illustré ci-dessous :
Verrou désactivé
Verrou activé
Le verrou doit être désactivé pendant l'insertion de la base dans le rail DIN et
lorsqu'elle est retirée du rail. Il doit être activé lorsque la base est poussée et fixée
sur le rail avant que le module soit inséré dans la base.
Contacts
du rail DIN
Un des rôles du rail DIN est de servir de terre fonctionnelle à l'îlot. La terre
fonctionnelle assure le contrôle de l'immunité contre le bruit et les protections RFI/
EMI (interférences de radiofréquence et électromagnétiques).
Lorsqu'une base du PDM est fixée sur le rail DIN, deux contacts à l'arrière du rail
servent de mise à la terre fonctionnelle entre le rail et le PDM qui va être fixé sur la
base.
31007726 6/2008
141
Bases
Terre
de protection
Une des fonctionnalités clés d'un PDM, en plus de la distribution d'alimentation
capteur et actionneur aux modules d'E/S, est la terre de protection (PE) au niveau
de l'îlot. La terre de protection est une ligne de retour de courant le long du bus,
destinée aux courants de défaut générés au niveau d'un capteur ou d'un actionneur
dans le système de commande.
Une vis imperdable située sur la partie inférieure de la base STB XBA 2200 permet
de fixer un câble PE à l'îlot :
1
2
1
2
Contact PE
Vis imperdable PE
La terre de protection est reliée à l'îlot via un conducteur de terre isolé,
généralement un fil en cuivre relié à un point unique de mise à la terre sur l'armoire.
Le conducteur de terre est fixé par la vis imperdable PE.
La base STB XBA 2200 fournit la terre de protection à l'îlot via un contact unique
situé sur la partie latérale inférieure gauche de la base (élément 2 ci-dessus). La
base du PDM fournit la terre de protection à droite et gauche le long du bus d'îlot.
Le contact unique au niveau de la partie inférieure gauche de la base permet de
différencier la base STB XBA 2200 des autres bases de taille 2. La base du PDM
n'a pas besoin des quatre contacts d'alimentation terrain situés sur la partie
inférieure gauche : le PDM utilise une alimentation terrain depuis une source
d'alimentation externe via deux connecteurs d'alimentation situés sur la partie avant
du module et fournit l'alimentation en aval des modules d'E/S pris en charge.
142
31007726 6/2008
Bases
Connexion à la terre de protection ou PE
Contact
PE de l'îlot
Outre la distribution de l'alimentation aux capteurs et actionneurs des modules d'E/
S, l'une des principales fonctions d'un PDM est la connexion de l'îlot à la terre de
protection (PE). Une vis inamovible est située dans un bloc en plastique dans le fond
de chaque base de PDM STB XBA 2200. Le serrage de cette vis établit un contact
PE parfait avec le bus d'îlot. Chaque embase PDM du bus d'îlot doit être raccordé
à la PE.
Etablissement
du contact PE
Le contact PE est amené à l'îlot par un conducteur de forte section, en général un
câble à torsade de cuivre de 6 mm2 au moins. Ce conducteur doit être relié à un seul
point de mise à la terre. Le conducteur de mise à la terre se branche au fond de
l'embase de chaque PDM et est fixé par une vis PE inamovible.
Les réglementations électriques locales sont prioritaires sur nos recommandations
de câblage PE.
31007726 6/2008
143
Bases
Traitement
des connexions
PE multiples
Un îlot peut comporter plusieurs PDM. L'embase de chaque PDM de l'îlot est reliée
à un conducteur de mise à la terre et le contact à la terre est établi comme décrit cidessus.
Note : Reliez en étoile les lignes PE provenant des divers PDM à un seul point de
mise à la terre PE. Vous minimiserez ainsi le nombre de circuits de terre et la
quantité de courant transportée par les lignes PE.
L'illustration ci-dessous représente des connexions PE individuelles reliées à une
seule terre PE.
1
3
2
5
PE
PE
4
6
1
2
3
4
5
6
144
Le NIM
PDM
Autre PDM
Vis inamovibles des bornes PE
Connexion PE sur le rail DIN
Point de mise à la terre PE
31007726 6/2008
Annexes
Vue d'ensemble
Symboles CEI
Cette annexe traite des symboles CEI utilisés dans les exemples de câblage du
présent manuel et certains exemples d'installation du Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB (890 USE 171).
Contenu
de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
A
31007726 6/2008
Titre du chapitre
Symboles CEI
Page
147
145
Annexes
146
31007726 6/2008
Symboles CEI
A
Symboles CEI
Introduction
Le tableau ci-après contient des illustrations et des définitions des symboles CEI
communs utilisés dans la description des modules et des systèmes Advantys STB.
Liste
des symboles
Voici certains symboles CEI communs utilisés dans les exemples de câblage du
présent manuel :
Symbole
Définition
actionneur/sortie à deux fils
actionneur/sortie à trois fils
-
IN
PE
capteur/entrée numérique à deux fils
capteur/entrée numérique à trois fils
IN
31007726 6/2008
+
-
147
Symboles CEI
Symbole
Définition
capteur/entrée numérique à quatre fils
+
IN
PE
capteur de tension analogique
+ U -
capteur de courant analogique
+ I
-
élément de thermocouple
+
fusible
alimentation V ca
~
alimentation V cc
+
-
-
+
prise de terre
148
31007726 6/2008
Glossaire
!
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé « Fast Ethernet » car il est dix fois plus rapide que le
10 Base-T.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
A
action-réflexe
31007726 6/2008
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
149
Glossaire
adressage
automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et équipement recommandé du
bus d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de « Media Access Control ».
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP : application SNMP s'exécutant sur un équipement réseau.
2. Fipio : équipement esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP mettant en œuvre la technologie ARP pour mapper
une adresse IP sur une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif « automatise un processus », par opposition à
un dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
150
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Glossaire
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de contrôle avancé des erreurs.
Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais
utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen,
protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI,
entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI,
entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI,
entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les équipements satisfaisant aux exigences de
CEM sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
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151
Glossaire
charge
de la source
d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications
poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/
esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration
automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
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Glossaire
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de « Cyclic Redundancy Check ». Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
D
DDXML
Acronyme de « Device Description eXtensible Markup Language »
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet,
protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de « Dynamic Host Configuration Protocol ». Protocole TCP/IP
permettant à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur
un nom d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire
d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un équipement spécifique via le bus de terrain CANopen,
vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
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Glossaire
DIN
De l'allemand « Deutsche Industrie Norm ». Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle
légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
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Glossaire
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. Fichier ASCII normalisé contenant des
informations sur la fonctionnalité de communication d'un équipement réseau et le
contenu de son dictionnaire d'objets. Le fichier EDS définit également des objets
spécifiques à l'équipement et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de « Electronic Industries Association ». Organisme qui établit des
normes de communication de données et électrique/électronique.
embase
de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou 115/
230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée par
un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase
de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13,9 mm
(0,55in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase
de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18,4 mm
(0,73 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase
de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28,1 mm
(1,11 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de « ElectroMagnetic Interference ».
Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des
interruptions, dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de
l'équipement électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements.
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Glossaire
entrée
analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
entrée
différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
entrées
à une seule
terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner en cas de
défaillance de la connexion de communication.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des équipements au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
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Glossaire
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de « Common Industrial Protocol ») en plus des protocoles Internet standard tels
que TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de « Fipio Extended Device
Profile ». Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les
agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale
à trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de « Fieldbus Interface
Protocol »). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la
norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de « Fipio Reduced Device
Profile ». Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents
dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de « Fipio Standard Device
Profile ». Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les
agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou
égale à huit mots.
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Glossaire
G
gestion
de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle des erreurs et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de « global_identifier ». Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un équipement sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe
de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de « Generic Slave Data ».
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de « HyperText Transfer Protocol ».
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état, d'erreur et de
diagnostic.
IEEE
Acronyme de « Institute of Electrical and Electronics Engineers ». Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
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Glossaire
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image
de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS,
protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
interface
réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface
réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface
réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de « Internet Protocol ». Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de « Local Area Network ». Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
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Glossaire
logiciel
PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un
1 (un) ou un 0 (zéro) au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie
d'entrée transmet un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si
la polarité est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 (zéro) au contrôleur dès que
son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son
actionneur terrain sous tension ou hors tension. Si la polarité est normale, une voie
de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet
la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous
tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de « Least Significant Bit » ou « Least
Significant Byte ». Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite
en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale
ou binaire.
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle
maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
modèle
producteur/
consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
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Glossaire
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module
de distribution
d'alimentation
de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les E/
S.
module
de distribution
d'alimentation
standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module
obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire tombe en
panne ou est retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
module
recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module d'E/
S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase d'E/
S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un module
EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à un autre
module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé
est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se terminer par une
résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
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Glossaire
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de « Most Significant Bit » ou « Most Significant
Byte ». Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de « National Electrical Manufacturers Association ».
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de « Network Interface Module ». Interface
entre un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM,
toutes les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus
de terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
nom de
l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous :
z associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
z modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
z modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de
l'application
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Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
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Glossaire
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui rapporte la réussite
des requêtes de reconfiguration et de démarrage ou des erreurs en cas de requête
rejetée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de « Open Devicenet Vendors Association ». L'ODVA prend en charge
la famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) standard permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée
numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du
NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
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163
Glossaire
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de « Power Distribution Module ».
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/
S se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de « Process Data Object ». Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de « Protective Earth ». Ligne de retour de courant
le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou
d'un actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de « Profibus Decentralized Peripheral ». Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre
les inversions
de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
164
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
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Glossaire
remplacement
à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de
communication
industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
RTD
Thermocoupleur, acronyme de « Resistive Temperature Detect ». Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de « Run-Time Parameters ». Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les requêtes et quatre
mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de réponse
RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM
standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de « Service Access Point ». Point depuis
lequel les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de « Supervisory
Control And Data Acquisition ». Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de « Service Data Object ». Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
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165
Glossaire
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment
économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou équipements CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de « Safety Extra Low Voltage » ou TBTS (Très basse tension de
sécurité). Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension
mesurée entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et
le bornier PE pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de
sécurité spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de « Subscriber Identification
Module ». Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de
téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Le logiciel de configuration Advantys STB permet de stocker les
données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel sur une carte
SIM, puis de les écrire dans la mémoire flash du NIM (Network Interface Module,
module d'interface réseau).
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de « State
Management Message Periodic Services ». Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports d'erreurs, ainsi que pour la notification de l'état des
équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de « Simple Network
Management Protocol ». Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
166
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Glossaire
sortie
analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de « STanDard Profile ». Sur un réseau Fipio, un profil
standard consiste en un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un équipement agent. Ce profil est basé sur le nombre de modules que
contient l'équipement et sur la longueur totale des données de l'équipement. Trois
types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile,
Profil d'équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil
d'équipement pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil
d'équipement pour Fipio étendu).
suppression
des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de « Transmission Control
Protocol ». Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du
chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
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167
Glossaire
temps
de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps
de réponse
de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps
de réponse
des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de « Transparent Factory Ethernet ». Architecture d'automatisme
ouverte propriétaire de Schneider Electric, basée sur les protocoles TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
168
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B
AC
Index
A
C
alimentation du capteur
(compteur STB EHC 3020), 44
Câblage d'alimentation
sur le module de distribution de
l'alimentation (PDM)
STB PDT 3100, 113
sur le module de distribution de
l'alimentation STB PDT 3105, 125
Câblage terrain
(compteur STB EHC 3020), 39
caractéristiques
environnementales, échelle système, 30
rayonnement, 31
sensibilité électromagnétique, 31
Caractéristiques d'entrée
(compteur STB EHC 3020), 45
caractéristiques de rayonnement, 31
caractéristiques de sensibilité
électromagnétique, 31
caractéristiques de sortie
(compteur STB EHC 3020), 45
caractéristiques du bus d'alimentation
Advantys (compteur STB EHC 3020), 44
caractéristiques du bus d'alimentation terrain
(compteur STB EHC 3020), 44
caractéristiques environnementales
système, 30
caractéristiques générales
(compteur STB EHC 3020), 43
caractéristiques techniques
(compteur STB EHC 3020), 43
caractéristiques.
environnementales, 30
B
Base de PDM STB XBA 2200
pour la distribution de l'alimentation
CC et CA, 139
Bases du PDM
STB XBA 2200, 139
Bloc compteur
(compteur STB EHC 3020), 48
Bloc de comparaison
(compteur STB EHC 3020), 51, 89
Bloc fonction sortie
(compteur STB EHC 3020), 93
Blocs fonction sortie
(compteur STB EHC 3020), 51
Blocs fonctionnels
(compteur STB EHC 3020), 47
Broches d'affectation des clés
kit PDM STB XMP 7810, 113
kit PDM STB XMP 7810, 125
Broches d'affectation des clés de sécurité du
STB XMP 7810
pour les connecteurs d'alimentation du
PDM, 113, 125
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169
Index
certifications gouvernementales, 30
Comptage différentiel
module compteur STB EHC 3020, 78
Comptage et décomptage, paramètre
(compteur STB EHC 3020), 88
Compteur STB EHC 3020, 33
Connecteurs de câblage d'alimentation à
ressort STB XTS 2130
du module de distribution de
l'alimentation STB PDT 3105, 125
sur le module de distribution de
l'alimentation (PDM)
STB PDT 3100, 113
Connecteurs de câblage d'alimentation à vis
STB XTS 1130
du module de distribution de
l'alimentation STB PDT 3105, 125
sur le module de distribution de
l'alimentation (PDM)
STB PDT 3100, 113
Connexion de mise à la terre fonctionnelle
au niveau des embases des modules
d'E/S, 28
Contact du bus PE
au niveau des embases de modules
d'E/S, 28
Contacts côté logique
sur les bases d'E/S, 27
Contacts de bus capteur
sur une embase d'E/S
STB XBA 3000, 138
Contacts de bus d'actionneur
sur une embase d'E/S
STB XBA 3000, 138
Contacts de la distribution de l'alimentation
terrain
au niveau des embases de modules
d'E/S, 28
Contacts du bus d'actionneur
au niveau des embases des modules
d'E/S, 28
Contacts du bus de capteur
au niveau des embases des modules
d'E/S, 28
Court-circuit en sortie
(compteur STB EHC 3020), 50
170
D
Décomptage
module compteur STB EHC 3020, 78
Durée de comptage d'événements,
paramètre (compteur STB EHC 3020), 86
E
Embase d'E/S STB XBA 3000
pour des modules d'E/S
Advantys (27,8 mm), 135
Embases d'E/S
STB XBA 3000, 135
Entrées
mode de comptage d'événements, 57
mode de comptage de fréquence, 54
mode de comptage et décomptage, 77
mode de mesure de période, 62
mode modulo, 71
mode monocoup, 66
Entrées CEI de type 3
(compteur STB EHC 3020), 39
Etats de repli (compteur STB EHC 3020), 99
Etiquettes
pour modules et bases STB, 140
Exigences CEM
(compteur STB EHC 3020), 41
Exigences de câblage terrain
(compteur STB EHC 3020), 41
F
Facteur d'échelle
(compteur STB EHC 3020), 85
Facteur d'étalonnage de fréquence
(compteur STB EHC 3020), 85
Feuille d'étiquette de marquage
STB XMP 6700, 140
Filtre d'entrée, paramètre
(compteur STB EHC 3020), 92
Filtre retourné
(compteur STB EHC 3020), 42
Filtre retourné, paramètre
(compteur STB EHC 3020), 91, 92
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Index
Filtres d'entrée
(compteur STB EHC 3020), 42
Fonctions de sortie
mode de comptage d'événements, 61
mode de comptage et décomptage, 82
mode de fréquence, 56
mode de mesure de période, 65
mode modulo, 75
mode monocoup, 70
I
Image de process
module compteur STB EHC 3020, 50, 51
Image de process
(compteur STB EHC 3020), 101
registre d'état des E/S, 102
registre des données d'E/S, 102
Image de process d'entrée
(compteur STB EHC )
registre d'état de comparaison, 104
Image de process d'entrée
(compteur STB EHC 3020), 101
registre d'état du compteur, 103
registre de validation d'entrée, 105
registre direct, 106
Image de process de sortie
(compteur STB EHC 3020)
registre des données de sortie, 105
registres de sortie, 104
Informations d'état
mode de comptage de fréquence, 55
mode de comptage et décomptage, 81
mode de mesure de période, 64
mode modulo, 74
M
Mesures du codeur
module compteur STB EHC 3020, 79
Mode de communication
(compteur STB EHC 3020), 89, 106
Mode de comptage
(compteur STB EHC 3020), 84
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Mode de comptage d'événements
(compteur STB EHC 3020)
entrées, 57
fonctions de sortie, 61
réglages, 59
Mode de comptage d'événements
(compteur STB EHC 3020), 57
Mode de comptage de fréquence
(compteur STB EHC 3020)
entrées, 54
informations d'état, 55
réglages, 54
Mode de comptage et décomptage
(compteur STB EHC 3020), 77
entrées, 77
fonctions de sortie, 82
informations d'état, 81
réglages, 80
Mode de comptage et décomptage,
paramètre (compteur STB EHC 3020), 87
Mode de comptage modulo (compteur
STB EHC 3020, 71
Mode de comptage, par défaut
(compteur STB EHC 3020), 54
Mode de fréquence
(compteur STB EHC 3020), 54
fonctions de sortie, 56
Mode de mesure de période
(compteur STB EHC 3020), 62, 87
entrées, 62
fonctions de sortie, 65
informations d'état, 64
réglages, 63
Mode de synchronisation, paramètre
(compteur STB EHC 3020), 87
Mode modulo (compteur STB EHC 3020)
entrées, 71
fonctions de sortie, 75
informations d'état, 74
réglages, 73
Mode monocoup
(compteur STB EHC 3020), 66
entrées, 66
fonctions de sortie, 70
réglages, 68
valeurs de seuil, 67
171
Index
Modes de repli
(compteur STB EHC 3020), 98
Module compteur STB EHC 3020, 33
bloc compteur, 48
bloc de comparaison, 51, 89
bloc fonction sortie, 93
blocs fonction sortie, 51
blocs fonctionnels, 47
brochage (codeur incrémental), 41
brochage du câblage terrain, 39
câblage terrain, 39
caractéristiques (entrée), 45
comptage et décomptage, paramètre, 88
court-circuit (en sortie), 50, 102
description fonctionnelle, 47
détection de défaut, 102
données et état dans l'image de
process, 101
durée de comptage d'événements,
paramètre, 86
entrées CEI de type 3, 39
états de repli, 99
exigences CEM, 41
exigences de câblage, 39
exigences de câblage terrain, 41
facteur d'échelle, 85
facteur d'étalonnage de fréquence, 85
filtre d'entrée, paramètre, 92
filtre retourné, 42
filtre retourné, paramètre, 91, 92
filtres d'entrée, 42
image de process, 50, 51
image de process d'entrée, 101
mesures du codeur, 79
mode de communication, 89, 106
mode de comptage, 84
mode de comptage d'événements, 57
mode de comptage d'événements
(entrées), 57
mode de comptage d'événements
(fonctions de sortie), 61
mode de comptage d'événements
(réglages du compteur), 59
mode de comptage de fréquence
(entrées), 54, 55
172
mode de comptage de fréquence
(réglages du compteur), 54
mode de comptage et décomptage, 77
mode de comptage et décomptage
(entrées), 77, 81
mode de comptage et décomptage
(fonctions de sortie), 82
mode de comptage et décomptage
(réglages du compteur), 80
mode de comptage et décomptage,
paramètre, 87
mode de comptage modulo, 71
mode de comptage par défaut
(fréquence), 54
mode de fréquence, 54
mode de fréquence
(fonctions de sortie), 56
mode de mesure de période, 62, 87
mode de mesure de période
(entrées), 62, 64
mode de mesure de période
(fonctions de sortie), 65
mode de mesure de période
(réglages du compteur), 63
mode de synchronisation, paramètre, 87
mode modulo (entrées), 71, 74
mode modulo (fonctions de sortie), 75
mode modulo
(réglages du compteur), 73
mode monocoup, 66
mode monocoup (entrées), 66
mode monocoup (fonctions de sortie), 70
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Index
mode monocoup
(réglages du compteur), 68
mode monocoup (seuil), 67
modes de repli, 98
paramètre de fonction de comptage, 84
paramètres de seuil, 90
polarité de sortie, 97
protection thermique, 50
registre d'état de comparaison, 104
registre d'état des E/S, 102
registre d'état du compteur, 103
registre de validation d'entrée, 105
registre des données d'E/S, 102
registre des données de sortie, 105
registre direct, 106
registres de sortie, 104
registres des données d'entrée, 50
registres des données de sortie, 51
reprise automatique, 97
reprise sur incident, 96
résolution de la mesure de période, 86
schéma de câblage, 40
seuil inférieur, 106
seuil supérieur, 106
sorties déverrouillées, 96
sorties numériques, 50
sous-mode de comptage différentiel, 78
sous-mode de décomptage, 78
voyants, 37
module compteur STB EHC 3020
alimentation du capteur, 44
capteur, alimentation, 44
caractéristiques
(bus d'alimentation Advantys), 44
caractéristiques
(bus d'alimentation terrain), 44
caractéristiques (sortie), 45
caractéristiques générales, 43
caractéristiques physiques, 35
caractéristiques techniques, 43
dimensions, 36
vue du panneau avant, 35
Module de distribution de l'alimentation
(PDM) STB PDT 3100
câblage d'alimentation, 113
schéma de câblage, 114
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Module de distribution de l'alimentation
STB PDT 3100 en CC
voyants, 112
module de distribution de l'alimentation
STB PDT 3100 en cc
vue du panneau avant, 109
module de distribution de l'alimentation
STB PDT 3105 en c.c.
vue du panneau avant, 122
Module de distribution de l'alimentation
STB PDT 3105
câblage d'alimentation, 125
schéma de câblage, 126
Modules d'E/S de classe industrielle
(compteur STB EHC 3020), 47
Modules de distribution de l'alimentation
STB PDT 3100 standard 24 V cc, 108
STB PDT 3105 de base 24 Vcc, 121
P
Paramètre de fonction de comptage
(compteur STB EHC 3020), 84
Paramètres de seuil
(compteur STB EHC 3020), 90
Polarité de sortie
(compteur STB EHC 3020), 97
Protection thermique
(compteur STB EHC 3020), 50
R
Rail DIN, 15
Rail DIN AM1DP200, 15
Registre des données d'E/S
(compteur STB EHC 3020), 102
Registres des données d'entrée
(compteur STB EHC 3020), 50
Registres des données de sortie
(compteur STB EHC 3020), 51
173
Index
Réglages
mode de comptage d'événements, 59
mode de comptage de fréquence, 54
mode de comptage et décomptage, 80
mode de mesure de période, 63
mode modulo, 73
mode monocoup, 68
Réglages du compteur
mode de comptage
d'événements, 59, 61
mode de comptage de fréquence, 54
mode de comptage et
décomptage, 80, 82
mode de fréquence, 56
mode de mesure de période, 63, 65
mode modulo, 73, 75
mode monocoup, 68, 70
Reprise automatique
(compteur STB EHC 3020), 97
Reprise sur incident (compteur
STB EHC 3020), 96
Résolution de la mesure de période
(compteur STB EHC 3020), 86
S
Seuil inférieur
(compteur STB EHC 3020), 106
Seuil supérieur
(compteur STB EHC 3020), 106
Sorties déverrouillées
(compteur STB EHC 3020), 96
Sorties numériques
(compteur STB EHC 3020), 50
V
Voyants
du module de distribution de
l'alimentation STB PDT 3100 en CC, 112
Voyants (compteur STB EHC 3020), 37
174
31007726 6/2008
">