Schneider Electric Advantys STB Mode d'emploi

31002948 8/2009
Advantys STB
Guide de planification et d'installation du
système
31002948.10
08/2009
www.schneider-electric.com
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dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des
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soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la
photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant
est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des
exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos
produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des
dommages matériels.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Conditions extérieures requises par l'installation d'un
îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Introduction au système Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notions fondamentales de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segments d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Conditions ambiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environnement de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plages de température de fonctionnement des modules STB . . . . . . . . .
Ambiances déflagrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environnement marin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Préliminaires à la planification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en coffret d'un îlot STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules de distribution de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribution de l'alimentation capteur, actionneur et logique au niveau du
bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix de l'alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Procédures d'installation du système Advantys STB. .
Guide d'installation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disposition des modules dans un bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du module NIM en première position de l'îlot . . . . . . . . . . . . .
Conseils de détrompage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage latéral des bases sur le rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminaison du dernier appareil sur l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation des modules Advantys STB dans leur embase . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Extension du bus d'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . .
Extensions de bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation de segments d'extension de modules d'îlot Advantys STB. . .
Installation d'une extension de module préférentiel . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation d'une extension d'appareil CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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120
124
3
4
Chapitre 4 Consignes de mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
Exigences en matière de séparation du potentiel sur le bus d'îlot. . . . . .
Sectionneur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion à la terre de protection ou PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La connexion à la terre fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kits CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Mise en œuvre d'un îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . .
145
Connexions de l'alimentation et du bus terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification du débit bauds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement à chaud des modules d'E/S Advantys STB . . . . . . . . . .
Détection des défauts et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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153
154
163
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
195
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
6
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit les concepts de planification et les procédures d'installation d'un
îlot Advantys STB. L'installation comprend un module d'interface réseau Advantys
STB, un ou plusieurs modules de distribution de l'alimentation, plusieurs modules
d'E/S et éventuellement des modules et câbles d'extension du bus d'îlot.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Document à consulter
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Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
7
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB - Profibus
DP standard
31002957 (E),
31002958 (F),
31002959 (G),
31002960 (S),
31002961 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB - Profibus
DP de base
31005773 (E),
31005774 (F),
31005775 (G),
31005776 (S),
31005777 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB INTERBUS standard
31004624 (E),
31004625 (F),
31004626 (G),
31004627 (S),
31004628 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB INTERBUS de base
31005789 (E),
31005790 (F),
31005791 (G),
31005792 (S),
31005793 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB - DeviceNet 31003680 (E),
standard
31003681 (F),
31003682 (G),
31003683 (S),
31004619 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB - DeviceNet 31005784 (E),
de base
31005785 (F),
31005786 (G),
31005787 (S),
31005788 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB - CANopen
standard
8
31003684 (E),
31003685 (F),
31003686 (G),
31003687 (S),
31004621 (I)
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Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB - CANopen
de base
31005779 (E),
31005780 (F),
31005781 (G),
31005782 (S),
31005783 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB - Ethernet
Modbus TCP/IP standard
31003688 (E),
31003689 (F),
31003690 (G),
31003691 (S),
31004622 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB EtherNet/IP standard
31008024 (E),
31008025 (F),
31008026 (G),
31008027 (S),
31008028 (I)
Applications de l'interface réseau Advantys STB - Modbus Plus
standard
31004629 (E),
31004630 (F),
31004631 (G),
31004632 (S),
31004633 (I)
Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB standard Fipio standard
31003692 (E),
31003693 (F),
31003694 (G),
31003695 (S),
31004623 (I)
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (E),
31002963 (F),
31002964 (G),
31002965 (S),
31002966 (I)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (E),
31004636 (F),
31004637 (G),
31004638 (S),
31004639 (I)
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Commentaires utilisateur
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Conditions extérieures requises
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Conditions extérieures requises
par l'installation d'un îlot
Advantys STB
1
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit les conditions externes à prendre en considération lors de la
sélection et de la planification de votre système Advantys STB. En outre, il décrit
succintement la composition d'un îlot STB, énumère les plages de température de
fonctionnement de chaque module et indique ceux qui sont certifiés pour utilisation
en zone dangereuse ou en environnement marin.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
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Sujet
Page
1.1
Introduction au système Advantys STB
12
1.2
Conditions ambiantes
23
1.3
Préliminaires à la planification
45
11
Conditions extérieures requises
1.1
Introduction au système Advantys STB
Introduction
Cette section présente un aperçu général sur la composition d'un îlot Advantys STB.
Elle s'adresse à toute personne impliquée dans la planification et l'installation d'un
système STB, mais qui ignore ou connaît mal la gamme des produits STB et la
composition d'un îlot STB.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
12
Page
Notions fondamentales de l'îlot Advantys STB
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Segments d'îlot
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Conditions extérieures requises
Notions fondamentales de l'îlot Advantys STB
Définition du système
L'Advantys STB est un système ouvert et modulaire d'E/S distribuées, composé de
modules de distribution d'alimentation (PDM) et d'un seul module d'interface réseau
(NIM), le tout résidant sur un fond de panier et désigné sous l'appellation îlot. L'îlot
fonctionne en tant que noeud sur un réseau contrôlé par bus terrain et communique
avec l'automate maître du bus terrain.
Un îlot STB sous forme d'un noeud d'un réseau de type bus de terrain classique est
représenté à la figure ci-dessous.
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4
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Maître du bus de terrain
Alimentation 24 Vcc pour l'alimentation logique de l'îlot
Périphérique externe relié au port CFG : ordinateur exécutant le logiciel de configuration
Advantys ou à panneau IHM
NIM
Module de distribution de l'alimentation (PDM)
Modules d'E/S
Noeud d'îlot STB
13
Conditions extérieures requises
8
9
Plaque de terminaison du bus d'îlot
Autres noeuds du réseau à bus terrain
L'objet constitué par un îlot est appelé segment.
Choix de bus terrain ouverts
Un îlot STB peut fonctionner sur les réseaux standard suivants contrôlés par un bus
terrain ouvert :
z
z
z
z
z
z
z
Profibus DP,
DeviceNet,
Ethernet,
CANopen,
Fipio,
Modbus Plus,
INTERBUS,
Le module NIM
Le NIM se trouve toujours en première position de l'îlot (position la plus à gauche du
montage physique). Le NIM réalise l'interface entre les modules d'E/S et le maître
du bus terrain. C'est le seul module de l'îlot dépendant du bus terrain. Il existe donc
un module NIM pour chaque bus terrain.
Le fonctionnement des autres modules d'E/S et de distribution de l'alimentation
(PDM) de l'îlot est strictement le même quel que soit le bus terrain sur lequel se
trouve l'îlot. Vous avez ainsi la possibilité de choisir des modules d'E/S et de définir
la fonctionnalité de l'îlot indépendamment du bus terrain sur lequel il devra
fonctionner.
Modules Advantys STB standard
La gamme des modules Advantys STB standard comprend :
z
z
z
z
z
un ensemble de modules d'E/S analogiques, numériques et spécifiques,
des NIM pour bus terrain ouvert,
des modules de distribution de l'alimentation (PDM),
des modules d'extension de bus de l'îlot,
des modules spécifiques.
Ces modules standard sont conçus avec des facteurs de forme spécifiques et
s'adaptent sur des embases sur le bus d'îlot. Ils bénéficient de toutes les possibilités
de distribution d'alimentation et de communication de l'îlot et ils sont autoadressables.
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Conditions extérieures requises
Modules préférentiels
Vous pouvez aussi utiliser des modules dits préférentiels dans la composition du
noeud d'îlot. Un module préférentiel est un appareil provenant d'une autre gamme
de produits de Schneider ou d'un développeur extérieur, doté de la compatibilité
totale avec le protocole de bus d'îlot Advantys STB. Les modules préférentiels sont
mis au point et qualifiés en accord avec Schneider, ils sont totalement conformes
aux normes Advantys STB et ils sont auto-adressables.
Pour l'essentiel, le bus d'îlot traite un module préférentiel de la même manière qu'un
module d'E/S Advantys STB standard, mais avec quatre différences fondamentales
:
z
z
z
z
Un module préférentiel n'a pas le même facteur de forme qu'un module Advantys
STB et ne s'adapte pas dans les embases standard. Il ne peut donc se trouver
dans un segment (voir page 17) Advantys STB.
Un module préférentiel a besoin de sa propre alimentation électrique. Il ne reçoit
aucune alimentation logique de la part du bus d'îlot.
Pour placer un module préférentiel dans votre îlot, vous devez impérativement
utiliser le logiciel de configuration Advantys.
Vous ne pouvez pas utiliser de module préférentiel avec un NIM de base (voir
plus bas).
Les modules préférentiels peuvent être placés entre des segments d'E/S ou à
l'extrémité de l'îlot (voir page 121). Si le module préférentiel est le dernier module
du bus d'îlot, il doit être muni d'une résistance de terminaison de 120 Ω.
Appareils CANopen standard
Un îlot Advantys STB peut aussi prendre en charge les appareils standard du
catalogue CANopen. Ces appareils ne sont pas auto-adressables sur le bus d'îlot et
doivent être adressés manuellement, généralement à l'aide de commutateurs
matériels incorporés à l'appareil. Ils se configurent à l'aide du logiciel de
configuration Advantys. Vous ne pouvez pas utiliser un appareil CANopen avec un
NIM de base (voir plus bas).
Les appareils CANopen doivent impérativement être installés à la fin de l'îlot. Une
terminaison de 120 Ω doit impérativement être prévue à la fin du dernier segment
Advantys STB et sur le dernier appareil CANopen standard.
Types de NIM
Les performances de l'îlot dépendent du type de NIM utilisé. Vous avez le choix
entre deux types de NIM :
z
z
le NIM standard,
le NIM de base.
Le NIM standard prend en charge tous les modules d'E/S, ainsi que les modules
préférentiels et les appareils CANopen standard. Il accepte jusqu'à 32 modules
d'E/S sur plusieurs segments (d'extension).
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Conditions extérieures requises
Le NIM de base ne prend en charge que les modules d'E/S Advantys STB et est
limité à 12 modules d'E/S sur un seul segment.
Mécatronique
Un des principaux avantages du système Advantys STB est qu'il permet de
concevoir un système dans lequel l'électronique de commande des modules d'E/S
est installée aussi près que possible des équipements mécaniques commandés. Ce
concept est connu sous le terme de mécatronique.
Longueur de l'îlot
Tout NIM Advantys STB standard permet d'étendre un bus d'îlot à plusieurs
segments d'E/S. A l'aide de modules et de câbles d'extension, la portée d'un bus
d'îlot équipé d'un NIM standard peut être étendue sur une distance égale à 15 m
(49,21 ft).
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Conditions extérieures requises
Segments d'îlot
Segment principal
Un système Advantys STB commence par un groupe d'appareils interconnectés
appelé segment principal. il s'agit d'un élément obligatoire d'un îlot. Le segment
principal comprend le module NIM de l'îlot et un ensemble d'embases de modules
interconnectées et fixées à un rail DIN. Les PDM et le module d'E/S Advantys STB
sont montés sur ces embases sur le rail DIN. Le module NIM est toujours le premier
module (le plus à gauche) du segment principal.
Selon vos besoins, vous pouvez étendre l'îlot par des segments supplémentaires
composés de modules Advantys STB, appelés segments d'extension.
Rail DIN
Le NIM et les embases de module s'assemblent par emboîtement sur un rail DIN
métallique conducteur de 35 mm de largeur, représenté ci-dessous.
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Conditions extérieures requises
Embases
Les embases STB réalisent la connexion physique des modules d'E/S avec le bus
d'îlot. Cette connexion vous permet de communiquer avec le NIM via le bus d'îlot.
Un ensemble de contacts situé sur le côté de l'embase permet au module de
recevoir
z
z
z
z
z
l'alimentation logique en provenance du NIM ou d'un module BOS de début de
segment,
l'alimentation de capteur (pour les entrées) ou d'actionneur (pour les sorties) en
provenance du PDM,
l'alimentation d'actionneur pour les modules de sortie,
le signal d'adressage automatique,
les communications du bus d'îlot entre les E/S et le module NIM.
Il existe six types d'embase (voir page 98) utilisables dans un segment. Il convient
d'utiliser les embases spécifiques avec les types de modules spécifiques et il est
important de toujours installer les embases appropriées aux emplacements
appropriés de chaque segment.
Quelques-uns des principaux composants d'une embase STB XBA 1000 sont
représentés ci-dessous.
1
2
3
4
5
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Etiquette personnalisable
Six contacts de bus d'îlot
Loquet de verrouillage/déverrouillage sur rail DIN
Contact rail DIN
Cinq contacts de distribution d'alimentation terrain
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Conditions extérieures requises
Au fur et à mesure que vous planifiez et assemblez le bus d'îlot, assurez vous de
choisir et d'insérer l'embase correcte dans chaque emplacement du bus d'îlot.
Bus d'îlot
Les embases interconnectées sur le rail DIN forment une structure de bus d'îlot. Le
bus d'îlot héberge les modules et prend en charge les bus de communications à
travers l'îlot.
Le module NIM, contrairement aux PDM et aux modules d'E/S, est directement relié
au rail DIN.
Lorsqu'un système STB ne comprend qu'un seul segment, l'îlot doit être muni d'une
plaque de terminaison à sa position extrême droite. S'il fallait ajouter un deuxième
segment, cette plaque de terminaison devrait être remplacée par un module
d'extension de fin de segment (EOS).
La configuration d'un bus d'îlot est représentée ci-dessous.
1
2
3
4
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NIM
embases de module
plaque de terminaison
Rail DIN
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Conditions extérieures requises
Exemple d'îlot STB
La figure ci-dessous représente un bus d'îlot équipé de modules Advantys STB
standard, dont un NIM, deux PDM et six modules d'E/S ca et cc qui constituent le
segment principal de l'îlot.
1
2
3
4
5
6
20
Le module NIM est situé au début du segment.
Un PDM STB PDT 2100 de 115/230 Vca est installé immédiatement à droite du module
NIM. Ce module distribue l'alimentation en courant alternatif sur deux bus d'alimentation
terrain différents (un bus de capteur et un bus d'actionneur) aux trois modules d'E/S situés
immédiatement à sa droite.
Groupe de tension de trois modules d'E/S numériques en courant alternatif installé à droite
du module PDM STB PDT 2100. Les modules d'entrée de ce groupe reçoivent
l'alimentation terrain en courant alternatif du bus de capteur de l'îlot et les modules de
sortie reçoivent l'alimentation terrain en courant alternatif du bus d'actionneur de l'îlot.
Module PDM STB PDT 3100 de 24 Vcc, qui distribue une alimentation de 24 Vcc aux trois
modules d'E/S situés à sa droite, via les bus de capteur et d'actionneur de l'îlot. Ce module
PDM permet également d'isoler le groupe de tension CA situé à gauche du groupe de
tension CC situé à sa droite.
Groupe de tension de trois modules d'E/S numériques en courant continu installé
immédiatement à droite du module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100. Ces
modules reçoivent une alimentation terrain de 24 Vcc des bus du capteur et de l'actionneur
de l'îlot.
Plaque de terminaison STB XMP 1100 (avec une résistance de terminaison de 120 Ω).
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Conditions extérieures requises
NOTE : Afin d'améliorer l'immunité dans les environnements bruyants, vous devez
placer le groupe de tension CA avant le groupe CC (en partant de la gauche vers la
droite) lorsque que le segment comprend ces deux types de modules d'E/S. Vous
devez éloigner au maximum les modules analogiques des modules AC, des
modules relais ou du CPS 2111. Vous pouvez, par exemple, placer les modules
analogiques à la fin du groupe CC.
Fonctions du NIM
Le premier module du segment principal est le NIM qui assure plusieurs fonctions
essentielles.
z
z
z
z
Il est le maître du bus d'îlot et prend en charge les modules d'E/S en leur
fournissant une interface de communication sur tout le bus.
Le module NIM constitue la passerelle entre l'îlot et le bus terrain sur lequel l'îlot
fonctionne, gérant les échanges de données entre les modules d'E/S de l'îlot et
le maître du bus.
Il peut servir d'interface avec le logiciel de configuration Advantys. Les modules
NIM de base ne fournissent pas d'interface logicielle.
Il est la principale source d'alimentation logique sur le bus d'îlot, fournissant un
signal d'alimentation logique de 5 Vcc aux modules d'E/S du segment principal.
Différents modèles de NIM (voir page 30) permettent prendre en charge divers bus
terrain ouverts et diverses exigences opérationnelles. Vous pouvez choisir un
module NIM qui correspond à vos besoins et qui fonctionne sur le protocole de bus
terrain souhaité. Chaque module NIM est décrit en détail dans son manuel de
l'utilisateur.
Modules PDM
Le deuxième module du segment principal est un PDM (voir page 53). Divers
modèles (voir page 31) de modules PDM permettent de distribuer
z
z
24 Vcc de tension terrain aux modules d'E/S d'un segment,
115Vca ou 230 Vca de tension terrain aux modules d'E/S d'un segment.
Le nombre de groupes de tension d'E/S différents installés sur le segment
détermine le nombre de PDM à installer. Si le segment contient des E/S des trois
groupes de tension, il est nécessaire d'installer au moins trois PDM distincts dans le
segment.
Différents modèles PDM sont disponibles avec des performances évolutives.
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21
Conditions extérieures requises
Modules d'E/S
L'exemple représenté ci-dessus comprend à la fois des modules d'E/S en courant
alternatif et en courant continu qui alimentent les bus de capteur et d'actionneur de
l'îlot en 115/230 Vac et 24 Vcc. Le choix des modules d'E/S qui constituent un îlot
est déterminé par les exigences d'entrée et de sortie des périphériques externes
qu'ils commanderont. La gamme de produits Advantys STB propose un vaste choix
de modules d'E/S analogiques et numériques pour répondre à ces exigences.
Alimentation logique des modules d'E/S
L'alimentation logique est celle qui permet à un module d'E/S STB d'exécuter ses
traitement internes et de commander ses voyants.
Le NIM transforme les 24 vcc entrants en 5 Vcc. Il distribue ensuite ces 5 Vcc pour
l'alimentation logique du segment principal (voir page 58). Une alimentation
semblable incorporée aux modules BOS fournit une tension de 5 Vcc aux modules
d'E/S des segments d'extension éventuels.
Chacune de ces alimentations fournit un courant de 1,2 A et le total du courant
d'alimentation logique consommé par les modules d'E/S d'un segment ne peut pas
dépasser 1,2 A. C'est pourquoi le nombre maximal admissible de modules dans un
segment est déterminé par leur consommation totale de courant (voir page 33),
laquelle est limitée à 1,2 A à la température maximale de fonctionnement de 60 ° C.
Dernier appareil du segment principal
Lorsque l'îlot STB ne comporte qu'un seul segment (principal), le bus d'îlot doit être
terminé par une résistance de terminaison de 120 Ω. Placez une plaque de
terminaison STB XMP 1100, qui renferme cette résistance, à la fin du segment.
Extension du bus d'îlot
Lorsque le bus d'îlot est étendu à un autre segment de modules Advantys STB ou
à un module préférentiel, la plaque de terminaison est remplacée par un module
d'extension de bus STB XBE 1100 EOS. Le module EOS dispose d'un connecteur
de sortie de type IEEE 1394 destiné au câble d'extension de bus. Le câble
d'extension amène le bus de communication et la ligne d'adressage automatique de
l'îlot au segment d'extension ou au module préférentiel.
N'oubliez pas que vous ne pouvez utiliser d'extension lorsqu'un module NIM de
base se trouve dans le segment principal.
Module d'extension CANopen
Si le bus d'îlot doit être étendu à un appareil CANopen standard, vous devez
installer un module d'extension CANopen STB XBE 2100 à gauche de la plaque de
terminaison STB XMP 1100.
22
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
1.2
Conditions ambiantes
Introduction
Cette section présente les conditions ambiantes qui s'appliquent aux modules
Advantys STB, dont notamment leurs plages de température de fonctionnement et
leur consommation de courant dans ces plages. Elle précise également les modules
qui peuvent être utilisés en zone dangereuse (ambiance déflagrante) et en
environnement marin.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002948 8/2009
Page
Environnement de fonctionnement
24
Plages de température de fonctionnement des modules STB
26
Ambiances déflagrantes
36
Environnement marin
40
23
Conditions extérieures requises
Environnement de fonctionnement
Caractéristiques environnementales
Les informations ci-après décrivent les exigences liées à l'environnement à l'échelle
du système et les spécifications du système STB Advantys.
Boîtier
Cet équipement est considéré comme du matériel industriel de groupe 1, classe A,
selon la publication 11 IEC/CISPR. Sans précautions appropriées, il peut y avoir des
difficultés à garantir la compatibilité électromagnétique dans d'autres
environnements, en raison d'émissions et/ou de transmissions des perturbations
radio-électriques par conduction.
Tous les modules STB Advantys satisfont les critères de marque CE relatifs aux
équipements ouverts et doivent être installés dans un boîtier conçu pour des
conditions environnementales spécifiques et pour prévenir toute lésion corporelle
résultant d'un contact avec des pièces sous tension électrique. L'intérieur du boîtier
doit être uniquement accessible à l'aide d'un outil.
NOTE : Des exigences particulières s'appliquent aux boîtiers implantés en zone
dangereuse (déflagrante) (voir page 36).
Exigences
Cet équipement bénéficie des homologations officielles suivantes : UL, CSA, CE,
FM, classe 1, div 2 et ATEX. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement
industriel de niveau de pollution 2, dans des applications de surtension de catégorie
II (comme le définit la publication IEC 60664-1) et à des altitudes pouvant atteindre
2 000 m , sans réduire la charge.
Caractéristique
Spécification
protection
réf. EN61131-2
IP20, classe 1
norme officielle
réf. EN61131-2
UL 508, CSA 1010-1, FM
Classe 1 div. 2, CE, ATEX et Maritime
isolement
réf. EN61131-2
1500 Vcc, terrain à bus pour 24 Vcc
2500 Vcc, terrain à bus pour 115/230 Vca
Remarque : aucune tension d'isolation interne ; les exigences d'isolation doivent
être satisfaites à l'aide d'une alimentation externe basée sur SELV.
classe de surtension
réf. EN61131-2
catégorie II
température de fonctionnement 0 ... 60 ° C (32 ... 140 ° F)
autres températures de
fonctionnement
-25 ... 0 ° C (-13 ... 32 ° F) et 60 ... 70 ° C (140 ... 158 ° F) pour certains modules
(voir (voir page 26)
température de stockage
-40 ... +85 ° C (-40 ... +185 ° F)
24
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Conditions extérieures requises
Caractéristique
Spécification
humidité maximale
95 % d'humidité relative à 60 ° C (sans condensation)
variation de la tension
d'alimentation, interruption,
arrêt et démarrage
IEC 61000-4-11
réf. 61131-2
choc
réf. IEC68, § 2-27
altitude de fonctionnement
2000 m (2 187 yd)
altitude de transport
3000 m (3281 yd)
Crête de +/- 15 g pendant 11 ms, onde semisinusoïdale pour 3 chocs/axe
chute libre
réf. EN61131-2
homologations officielles
ATEX de 0 à 60 ° C et FM @ aux autres températures de fonctionnement des
modules précisés (voir page 38)
1 m (1,09 yd)
Sensibilité électromagnétique
La liste des spécifications de sensibilité électromagnétique est indiquée dans le
tableau ci-dessous :
Caractéristique
Spécification
décharge électrostatique
réf. EN61000-4-2
émission
réf. EN61000-4-3
transitoires rapides
réf. EN61000-4-4
tenue aux ondes de choc
(transitoires)
réf. EN61000-4-5
transmission par conduction RF
(radio-fréquence)
réf. EN61000-4-6
Parasites rayonnés
La liste des spécifications de plage de rayonnement est indiquée dans le tableau cidessous :
Caractéristique
Spécification
Plage
émission
réf. EN 55011 Class A
30 ... 230 MHz, 10 m à 40 dBμV
230 ... 1000 MHz, 10 m à 47μdBμV
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25
Conditions extérieures requises
Plages de température de fonctionnement des modules STB
Introduction
Les plages de température de fonctionnement de tous les modules Advantys FTB
sont indiquées dans les tableaux suivants. Tous ces composants fonctionneront en
continu et à plein régime à une température ambiante comprise entre 0 et 60° C (32
et 140° F). En outre, beaucoup de ces modules sont prévus pour travailler aux
plages de température étendues de -25 à 0° C (-13 à 32° F) et de 60 à 70° C
(140 à 158° F). Certaines restrictions peuvent s'appliquer à certains modules
travaillant dans ces plages de température étendues. Dans ce cas, ces restrictions
sont précisées dans des remarques accompagnant les modules concernés.
Restrictions d'alimentation et de tension d'entrée
Pour les modules NIM, les modules STB XBE 1300, STB XBE 1100, STB CPS 2111
et STB PDT 3100, ainsi que pour toute alimentation externe (fournie par le client),
la tension d'entrée en fonction de la plage de température de fonctionnement est
soumise aux restrictions suivantes :
z
z
z
pour la plage de -25 à 0° C, la plage de tension d'alimentation est de 20,4 à 30
Vcc,
pour la plage de 0 à 60° C, la plage de tension d'alimentation est de 19,2 à 30 Vcc,
pour la plage de 60 à 70° C, la plage de tension d'alimentation est de 19,2 à 26,5
Vcc,
Modules d'E/S analogiques
Les plages de température de fonctionnement des modules d'E/S STB analogiques
sont indiquées ci-dessous.
Dans les tableaux qui suivent, la mention Non signifie que le module n'est pas prévu
pour fonctionner au-delà de la plage de température indiquée.
Modules d'entrée analogique
Modèle
Type
Consommation de courant du bus
logique aux plages de température de
fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
STB ACI 0320
Crt, 4 voies, 4-20 mA, 16 bits standard
95 mA
95 mA
95 mA
STB ACI 1230
Crt, 2 voies, 0-20 mA, 12 bits standard
30 mA
30 mA
30 mA
STB ACI 1225
Crt, 2 voies, 4-20 mA, 10 bits de base
Non
30 mA
Non
STB ACI 1400
Crt, 8 voies, 4-20 mA, 16 bits bits asymétriques
standard
90 mA
90 mA
90 mA
STB ACI 8320
Crt, 4 voies, 4-20 mA, 16 bits standard
95 mA
95 mA
95 mA
26
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Conditions extérieures requises
Modules d'entrée analogique
Modèle
Type
Consommation de courant du bus
logique aux plages de température de
fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
Non
30 mA
30 mA
STB ART 0200
RTD/Tc/mV, 2 voies, 15 bits +signe standard
STB AVI 0300
Volt, 4 voies large plage, 16 bits standard
90 mA
90 mA
90 mA
STB AVI 1270
Volt, 2 voies, -/+10 V, 11 bits + signe standard
Non
30 mA
Non
STB AVI 1275
Volt, 2 voies, -/+10 V, 9 bits + signe de base
Non
30 mA
Non
STB AVI 1255
Volt, 2 voies, 0-10 V, 10 bits de base
Non
30 mA
Non
STB AVI 1400
Volt, 8 voies large plage, 16 bits asymétriques
standard
90 mA
90 mA
90 mA
Modules de sortie analogique
Modèle
Type
Consommation de courant du bus
logique aux plages de température de
fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
155 mA
STB ACO 0120
Crt, 1 voies, 4-20 mA, 16 bits standard
155 mA
155 mA
STB ACO 0220
Crt, 2 voies, 4-20 mA, 16 bits standard
210 mA
210 mA
210 mA
STB ACO 1210
Crt, 2 voies, 0-20 mA, 12 bits standard
Non
40 mA
Non
STB ACO 1225
Crt, 2 voies, 4-20 mA, 10 bits de base
Non
40 mA
Non
STB AVO 0200
Volt, 2 voies large plage, 16 bits standard
265 mA
265 mA
265 mA
STB AVO 1250
Volt, 2 voies, -/+10 V, 11 bits + signe standard
Non
45 mA
Non
STBAVO 1255
Volt, 2 voies, 0 +/-10 V, 10 bits de base
Non
45 mA
Non
STB AVO 1265
Volt, 2 voies, -/+10 V, 9 bits + signe de base
Non
45 mA
Non
Modules d'E/S numérique (TOR)
Les plages de température de fonctionnement des modules d'E/S STB numériques
sont indiquées ci-dessous.
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Conditions extérieures requises
Dans les tableaux qui suivent, la mention Non signifie que le module n'est pas prévu
pour fonctionner au-delà de la plage de température indiquée.
Modules d'entrée numérique
Modèle
Type
Consommation de courant du bus logique
aux plages de température de
fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
115 Vca, 2 pts, 3 fils standard
Non
40 mA
Non
STB DAI 5260
115 Vca isolé, standard
Non
45 mA
Non
STB DAI 7220
250 Vca, 2 pts, 3 fils, standard
Non
40 mA
Non
STB DDI 3230
24 Vcc, drain 2 pts, 4 fils standard
55 mA
55 mA
55 mA
STB DDI 3420
24 Vcc, drain 2 pts, 3 fils standard
45 mA
45 mA
45 mA
STBDDI 3425
24 Vcc, drain 4 pts, 3 fils de base
Non
45 mA
Non
STB DDI 3610
24 Vcc, drain 6 pts, 2 fils standard
55 mA
55 mA
55 mA
STB DDI 3615
24 Vcc, drain 6 pts, 2 fils de base
Non
45 mA
Non
STB DDI 3725
24 Vcc, drain 16 pts, 2 fils de base
100 mA
100 mA
100 mA
STB DAI 5230
Modules de sortie numérique
Modèle
Type
Consommation de courant du bus logique aux
plages de température de fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à 70℃
STB DAO 5260
115 Vca isolé, standard
Non
70 mA
Non
STB DAO 8210
115/230 Vca, source 2 pts, 2,0 A standard Non
45 mA
Non
STB DDO 3200
24 Vca, source 2 pts, 0,5A standard
50 mA
50 mA
50 mA
STB DDO 3230
24 Vca, source 2 pts, 0,2 A standard
45 mA
45 mA
45 mA
STB DDO 3410
24 Vcc, source 4 pts, 0,5 A standard
70 mA
70 mA
70 mA
STB DDO 3415
24 Vcc, source 4 pts, 0,25 A de base
Non
70 mA
Non
STB DDO 3600
24 Vcc, source 6 pts, 0,5 A standard
90 mA
90 mA
90 mA
STB DDO 3605
24 Vcc, source 6 pts, 0,25 A de base
Non
90 mA
Non
STB DDO 3705
24 Vca, source 16 pts, 0,5 A de base
135 mA
135 mA
135 mA
STB DRC 3210
Relais, 2 pts, 2,0A, standard
55 mA
55 mA
55 mA, voir
Remarque 1
28
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Conditions extérieures requises
Modules de sortie numérique
Modèle
STB DRA 3290
Type
Relais, 2 pts, 7,0 A, standard
Consommation de courant du bus logique aux
plages de température de fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à 70℃
55 mA
55 mA
55 mA, voir
Remarque 2
Remarque 1 : Entre 60 et 70° C, un seul point de sortie relais peut être utilisé. Le point de sortie relais possède une
charge nominale maximale de 2 A. Le module relais est incorporé au groupe d'alimentation cc. La tension de
fonctionnement du STB PDT 3100 est limitée de 19,2 à 24,5 V sur la plage de température de 60 à 70° C.
Remarque 2 : Entre 60 et 70° C, un seul point de sortie relais peut être utilisé. Le point de sortie relais possède une
charge nominale maximale de 4 A. Le module relais est incorporé au groupe d'alimentation cc. La tension de
fonctionnement du STB PDT 3100 est limitée de 19,2 à 24,5 V sur la plage de température de 60 à 70° C.
Modules spécifiques
Les plages de température de fonctionnement des modules d'E/S STB spécifiques
sont indiquées ci-dessous.
Dans les tableaux qui suivent, la mention Non signifie que le module n'est pas prévu
pour fonctionner au-delà de la plage de température indiquée.
Modules spécifiques
Modèle
Type
Consommation de courant du bus
logique aux plages de température de
fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
100 mA
100 mA
100 mA
STB EHC 3020
Compteur rapide multimode 40 kHz
STB EPI 1145
Interface parallèle d'alimentation Tego 16 e/8 s
Non
115 mA
Non
STB EPI 2145
Interface parallèle d'alimentation Tesys Type U
12 e/8 s
110 mA
110 mA
110 mA
STB XBE 1000
Module d'extension EOS
Non
25 mA
Non
STB XBE 1100
Module d'extension EOS
25 mA
25 mA
25 mA
STB XBE 2100
Module d'extension CANopen
Non
1 mA
Non
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29
Conditions extérieures requises
Modules NIM, BOS et d'alimentation auxiliaire
Les plages de température de fonctionnement des modules STB NIM, BOS et
d'alimentation auxiliaire sont idniquées ci-dessous.
Dans les tableaux qui suivent, la mention Non signifie que le module n'est pas prévu
pour fonctionner au-delà de la plage de température indiquée.
Modules NIM, BOS et d'alimentation auxiliaire
Modèle
*Version Type
du
produit
Consommation de courant du bus
logique aux plages de
température de fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C de 60 à
70℃
NIM CANopen de base
Non
1,2 A
Non
STB NCO 1010
S/O
STB NCO 2212
12
NIM CANopen standard
**1,2 A
1,2 A
575 mA
STB NDN 1010
S/O
NIM DeviceNet de base
Non
1,2 A
Non
STB NDN 2212
12
NIM DeviceNet standard
**1,2 A
1,2 A
575 mA
STB NDP 1010
S/O
NIM Profibus DP de base
Non
1,2 A
Non
STB NDP 2212
14
NIM Profibus DP standard
**1,2 A
1,2 A
575 mA
STB NFP 2212
17
NIM FIPIO standard
**1,2 A
1,2 A
575 mA
STB NIB 1010
S/O
NIM INTERBUS de base
Non
1,2 A
Non
STB NIB 2212
13
NIM INTERBUS standard
**1,2 A
1,2 A
575 mA
STB NIC 2212
S/O
NIM EtherNet/IP standard
**1,2 A
1,2 A
900 mA
STB NIP 2212
10
NIM Ethernet MB TCP/IP standard
**1,2 A
1,2 A
575 mA
14
NIM Modbus Plus standard
**1,2 A
1,2 A
575 mA
STB CPS 2111
S/O
Alimentation auxiliaire
1,2 A
1,2 A
900 mA
STB XBE 1200
S/O
Module d'extension BOS
Non
1,2 A
Non
STB XBE 1300
S/O
Module d'extension BOS
1,2 A
1,2 A
900 mA
STB NIP 2311
STB NMP 2212
NIM Ethernet MB TCP/IP standard à deux ports
*Le NIM doit avoir un numéro de version de produit (PV) indiqué ou supérieur pour fonctionner dans la plage de
température étendue de 60 à 70° C.
**Le NIM doit avoir un numéro de version de produit (PV) 9.9 ou supérieur pour fonctionner dans la plage de
température étendue -25 à 0° C.
30
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Conditions extérieures requises
Emplacement du marquage de numéro de version de produit du NIM
Le numéro de version du produit (PV) est indiqué sur les marquages en haut à
gauche de chaque NIM comme sur la figure ci-dessous.
Modules de distribution de l'alimentation
Les plages de température de fonctionnement des modules de distribution de
l'alimentation sont indiquées ci-dessous.
Dans les tableaux qui suivent, la mention Non signifie que le module n'est pas prévu
pour fonctionner au-delà de la plage de température indiquée.
Modules PDM
Modèle
Type
Tension d'alimentation terrain des modules d'E/S aux plages de
température de fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
Non
Capteur 2,5 A à 60° C et 5 A à 30° C
Actionneur 5 A à 60° C et 10 A à 30° C
Non
4A
Non
STB PDT 2100
120/230 Vca distribution
d'alimentation
standard
STB PDT 2105
Non
120/230 Vca distribution
d'alimentation de base
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31
Conditions extérieures requises
Modules PDM
Modèle
Type
Tension d'alimentation terrain des modules d'E/S aux plages de
température de fonctionnement
-25 à 0 ° C
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
12 A
8,0 A (cf. courbe ci-dessous)
6,0 A (cf.
courbe cidessous)
4A
Non
STB PDT 3100
24 Vcc - distribution
d'alimentation
standard
STB PDT 3105
24 Vca - distribution
Non
d'alimentation de base
Performances du STB PDT 3100
Pour le PDM STB PDT 3100, le courant maximal combiné (somme des courants du
capteur et de l'actionneur) dépend de la température ambiante de l'îlot. La courbe
ci-dessous représente le courant maximal combiné du module en fonction de sa
température ambiante
Cet exemple indique que :
z
z
z
z
à 70°
à 60°
à 45°
à 30°
C, le courant maximal combiné est égal à 6 A ;
C, le courant maximal combiné est égal à 8 A ;
C, le courant maximal combiné est égal à 10 A ;
C, le courant maximal combiné est égal à 12 A ;
NOTE : à une température quelconque, le courant maximal de l'actionneur est égal
à 8 A (6 A à 70° C) et celui du capteur est égal à 4 A.
32
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
Restrictions applicables à la consommation de courant du bus logique
La valeur totale de courant de bus demandée à l'alimentation du NIM dépend du
nombre de modules d'E/S présents dans le segment d'îlot STB. Plus il y a de
modules, plus la quantité de courant requise pour les alimenter est élevée. Vous
pouvez déterminer la quantité totale de courant nécessaire au NIM en additionnant
la quantité de courant requise par chaque module d'E/S présent sur l'îlot.
La valeur totale du courant de bus doit être comprise dans la plage admissible du
module NIM monté sur l'îlot. Si cette valeur dépasse la capacité du NIM, le segment
d'îlot devra être scindé en segments plus petits ou une alimentation auxiliaire devra
être ajoutée au segment.
L'exemple de consommation de courant ci-dessous illustre cette situation.
Le tableau des températures de NIM indique deux valeurs de courant de bus : une
(1,2 A) pour la plage de température de fonctionnement de 0 à 60° C et l'autre (575
mA) pour la plage de 60 à 70° C. Veillez à vous référer à la plage de température
de fonctionnement qui correspond à votre application.
NOTE : Seuls les modules NIM standard sont prévus pour travailler à la plage de
température de fonctionnement étendue de -25 à 70° C.
Exemple de consommation de courant
Soit un îlot STB composé d'un NIM NIP 2212, d'un PDM PDT 3100 et de sept
modules d'E/S :
Pour déterminer la consommation totale de courant de bus demandée à
l'alimentation du NIM, procédez comme suit :
31002948 8/2009
33
Conditions extérieures requises
1. Consultez le tableau des plages de température de fonctionnement
(voir page 26) des modules d'E/S.
2. Pour chaque module, notez le courant de bus indiqué pour les deux plages de
température de fonctionnement (0 à 60° C) et (60 à 70° C) pour chaque module.
3. Additionnez les valeurs pour obtenir la consommation totale de courant des
modules pour les deux plages de température.
Le tableau suivant indique le résultat de ce processus.
Module
Description
Consommation de
courant logique E/S pour
0 à 60 ° C
de 60 à
70℃
STB DDI 3725
24 Vcc, E, drain 16 pts, 2 fils, de base
100 mA
100 mA
STB DDI 3725
24 Vcc, E, drain 16 pts, 2 fils, de base
100 mA
100 mA
STB DDO 3705
24 Vca, S, source 16 pts, 0,5 A, de base
135 mA
135 mA
STB DDO 3600
24 Vca, S, source 6 pts, 0,5 A, standard
90 mA
90 mA
STB ACI 1400
Crt 8 voies 4-20 mA 16 bits asymétriques
90 mA
90 mA
STB ACO 0220
Crt 2 voies 4-20 mA 16 bits standard
210 mA
210 mA
STB ACO 0220
Crt 2 voies 4-20 mA 16 bits standard
210 mA
210 mA
935 mA
935 mA
Courant total demandé à l'alimentation du NIM
Ensuite :
1. Cherchez la valeur du courant d'alimentation de bus logique pour le NIM NIP
2212 dans le tableau des plages de température de fonctionnement
(voir page 30) des NIM.
2. Comparez la valeur du courant d'alimentation de bus NIM (étape 1) à la valeur
de consommation totale de courant d'E/S dans ce tableau.
Dans cet exemple, le tableau des plages de température des NIM indique que le NIP
2212 peut fournir un courant de 1,2 A sur la plage de température 0 à 60° C, mais
seulement de 575 mA sur la page 60 à 70° C. La comparaison de ces valeurs avec
cellle de la consommation totale de courant des modules d'E/S calculée pour l'îlot
indique que :
z
z
34
pour la plage de température 0 à 60° C, la consommation totale des E/S égale à
935 mA se situe bien dans la limite d'alimentation 1,2 A du module NIM.
pour la plage de température 60 à 70° C, la consommation totale des E/S égale
à 935 mA dépasse de 360 mA la limite de 575 mA du module NIM.
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
Cette comparaison permet de tirer les conclusions suivantes :
z
Sur la plage normale de température 0 à 60° C, l'alimentation du NIM est
parfaitement capable d'assurer la consommation requise par les modules d'E/S.
z
Sur la plage étendue de température 60 à 70° C, l'alimentation du NIM ne suffit
pas à assurer la consommation requise par les modules d'E/S et doit être
complétée par une alimentation auxiliaire.
Donc, pour fournir les 360 mA supplémentaires requis sur la plage de température
étendue, il faut ajouter une alimentation auxiliaire STB CPS 2111 à la configuration
de l'îlot, comme indiqué à la figure suivante.
31002948 8/2009
35
Conditions extérieures requises
Ambiances déflagrantes
Introduction
De nombreux modules Advantys STB sont certifiés pour travailler dans les zones
dangereuses susceptibles de présenter une ambiance déflagrante. Une ambiance
déflagrante est constituée par le mélange de l'air ambiant avec des susbtances
inflammables sous forme de gaz, de vapeur, de brouillard ou de poussière dont,
sous l'effet d'une source d'allumage, la combustion se propage à l'ensemble du
mélange ambiant et provoque une explosion. Cette section présente les exigences
à satisfaire pour installer un îlot STB en ambiance déflagrante et indique les classes
de certification ATEX et NEC (National Electric Code, NFPA 70) de chaque module
STB.
Directives d'installation
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION
Ne remplacez pas de composants susceptibles de dégrader l'aptitude à l'utilisation
en zones Ex ou de Classe 1, division 2.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION
Ne jamais démonter, monter, connecter ou déconnecter un équipement sans avoir
au préalable mis hors tension, sauf si la zone d'implantation est réputée comme
non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION
Ne jamais ouvrir un coffret de fusibles sans avoir au préalable mis hors tension,
sauf si la zone d'implantation est réputée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
36
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
Pour installer un îlot STB en ambiance déflagrante, vous devez impérativement
satisfaire aux exigences suivantes :
z Installez l'équipement dans un boîtier IP54 anti-effraction compatible avec les
méthodes de câblage applicables en zone 2 et conforme aux exigences
correspondantes des EN 60079-0 et EN 60079-15.
z Le lieu d'implantation de l'installation doit être conforme aux exigences relatives
aux environnements dangereux précisées dans la Directive ATEX 94/9/CE et
dans la NEC Classe 1, div. 2 (cf. Certifications plus bas).
Certifications
Les modules Schneider Electric de la série Advantys STB certifiés pour utilisation
en ambiance déflagrante sont indiqués dans le tableau ci-dessous. Ces modules
sont certifiés ATEX pour le marché européen et certifiés FM pour le marché nordaméricain. La notation de certification utilisée dans le tableau est explicitée ci-après.
Le NEC utilise un système de notation par groupe/classe/division défini par la
National Fire Protection Association. Les modules STB sont certifiés "Factory
Mutual" (FM) d'après la notation NEC comme suit :
z
z
z
z
z
z
z
Classe 1 : zone contenant des concentrations inflammables de gaz ou de liquides
vaporisés.
Division 2 : présence de substances dangereuses uniquement dans des
conditions anormales (p. ex. en cas de fuite).
Groupe A : acétylène (très volatil)
Groupe B : hydrogène
Groupe C : éthylène
Groupe D : méthane
T4 est le code de température attribué à la surface la plus chaude susceptible
d'être en contact avec un gaz.
La directive ATEX considère des groupes d'équipements subdivisés en catégories
d'équipement. Les modules STB sont certifiés ATEX par Factory Mutual comme suit
:
z
z
z
z
z
z
z
z
31002948 8/2009
Groupe d'équipements II : équipements prévus pour les utilisations autres que
minières dans des zones susceptibles de devenir dangereuses en cas
d'ambiance déflagrante.
Catégorie d'équipement 3 : équipements destinés à être utilisés dans des zones
où la présence d'une ambiance déflagrante est peu probable, ou peu fréquente
ou limitée dans le temps.
G = ambiance gazeuse
IIC = sous-groupe de gaz : acétylène et hydrogène
Mode de protection nA : appareil ne provoquant pas d'étincelles
Mode de protection nL : à limitation d'énergie
T4 est le code de température attribué à la surface la plus chaude susceptible
d'être en contact avec un gaz.
Ta désigne la plage de température.
37
Conditions extérieures requises
Modules STB certifiés ATEX/FM
Le tableau suivant indique tous les modules Advantys STB certifiés pour utilisation
en ambiance déflagrante, conformément aux systèmes de notation ATEX et FM
présentés ci-dessus.
38
Modèle
ATEX (FM06ATEX 0010X)
FM Amérique du nord
STB ACI 0320
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ACI 1225
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ACI 1230
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ACI 8320
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ACO 0120
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ACO 0220
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ACO 1210
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ACO 1225
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB ART 0200
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB AVI 1225
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB AVI 1270
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB AVI 1275
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB AVO 1250
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB AVO 1255
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB AVO 1265
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB CPS 2111
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DAI 5230
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DAI 5260
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DAI 7220
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DAO 5260
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DAO 8210
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDI 3230
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDI 3420
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDI 3425
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDI 3610
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDI 3615
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDI 3725
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDO 3200
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDO 3230
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDO 3410
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDO 3415
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
Modèle
31002948 8/2009
ATEX (FM06ATEX 0010X)
FM Amérique du nord
STB DDO 3600
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDO 3605
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB DDO 3705
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB EHC 3020
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB EPI 1145
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB EPI 2145
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NCO 1010
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NCO 2212
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NDN 1010
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NDN 2212
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NDP 1010
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NDP 2212
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NFP 2212
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NIB 1010
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NIB 2212
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NIP 2212
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB NMP 2212
II 3 G Ex nAnL IIC T4 Ta=0° - 60° C CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB PDT 2100
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB PDT 2105
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB PDT 3100
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB PDT 3105
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB XBE 3100
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB XBE 3105
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB XBE 1000
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB XBE 1100
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB XBE 1200
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB XBE 1300
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
STB XBE 2100
II 3 G Ex nA IIC T4 Ta=0° - 60° C
CL 1, DV 2, GP ABCD T4 à 60° C
39
Conditions extérieures requises
Environnement marin
Introduction
Cette section présente les modules Advantys STB et leurs composants qui sont
certifiés pour utilisation sur embarcations civiles et militaires. Les organismes de
certification et le classement des modules STB certifiés sont présentés ci-dessous.
ABS
The American Bureau of Shipping (ABS), embarcations civiles et militaires :
Civil : selon les ABS 2004 Steel Vessel Rules (règles ABS relatives aux
embarcations en acier)
Automatismes, télécommande et contrôle des systèmes de propulsion et autres
autres modes de motorisation (avec ou sans équipage) (ACC, ACCU, AMS),
systèmes de sécurité, systèmes de commande électrique dont les systèmes de
secours - utilisation en zones dangereuses (classifiées) de Classe I et II, division 2
et Classe III, divisions I et 2 et en zones non dangereuses (ordinaires) (Température
ambiante 60° C).
Militaire : selon ABS NVR, partie 4.
Utilisation sous pont ou en boîtier de protection. Automatismes, télécommande et
contrôle des systèmes de propulsion et autres modes de motorisation (avec ou sans
équipage) (ACC, ACCU, AMS), systèmes de sécurité, systèmes de commande
électrique dont les systèmes de secours - utilisation en zones dangereuses de
Classe I, division 2 et en zones non dangereuses (ordinaires) (Température
ambiante 60° C).
Et 46 CFR 113.05-7. (Température ambiante 60° C).
Bureau Veritas (BV)
Règles BV de classification des navires en acier E10-IEC 60092-504.
6.2- Homologation des navires soumis aux catégorisations suivantes : AUT-UMS,
AUT-CCS, AUT-PORT et AUT-IMS.
L'installation doit être conforme aux recommandations du fabricant précisées
dans la documentation mentionnée ci-dessus.
40
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
DNV Det Norske Veritas
Règles de classification Det Norske Veritas des navires, embarcations légères
rapides et normes Offshore Det Norske Veritas.
Température
A
5 à 55 ° C
Hygrométrie
A
max. 96%
Vibrations
B
3 à 25 Hz, 1,6 mm,
25 à100 Hz, 4g
CEM
B
Tout emplacement, y compris ponts
Germanischer Lloyd (GL)
Directives de performances des essais de type, partie 2, édition 2003
Réglementation standard GL sur l'utilisation des ordinateurs et systèmes
informatiques
Lloyds Register of Shipping (LR)
Utilisations navales, offshore et industrielles des catégories d'ambiance ENV1,
ENV2 et ENV4 définies par le système LR d'homologation des types, méthode
d'essai n° 1-2002.
ENV1
Ambiance contrôlée selon spécifications du fabricant
ENV2
Espaces fermés soumis à température, humidité et vibrations (+ 5 à +55° C)
ENV4
Montage sur machines à mouvement alternatif (+ 5 à +55° C)(
Registro Italiano Navale Architects (RINA)
Règles de classification des machineries navales, partie C, Systèmes et protection
anti-incendie, ch. 3, § 6, tab. 1.
Modules STB certifiés marine
Le tableau suivant indique tous les modules Advantys STB certifiés pour utilisation
en ambiance marine, conformément aux systèmes de notation présentés ci-dessus.
Modules d'entrée analogique
Modèle
31002948 8/2009
Type
STB ACI 0320
Crt, 4 voies, 4-20 mA, 16 bits
standard
STB ACI 1225
Crt, 2 voies, 4-20 mA, 10 bits
de base
STB ACI 1230
Crt, 2 voies, 0-20 mA, 12 bits
standard
41
Conditions extérieures requises
Modèle
Type
STB ACI 1400
Crt, 8 voies, 4-20 mA, 16 bits bits
asymétriques
standard
STB ACI 8320
(tolérance Hart)
Crt, 4 voies, 4-20 mA, 16 bits
standard
STB ART 0200
RTD/Tc/mV, 2 voies, 15 bits +signe
standard
STB AVI 0300
Volt, 4 voies large plage, 16 bits
standard
STB AVI 1255
Volt, 2 voies, 0-10 V, 10 bits
de base
STB AVI 1270
Volt, 2 voies, -/+10 V, 11 bits + signe
standard
STB AVI 1275
Volt, 2 voies, -/+10 V, 9 bits + signe
de base
STB AVI 1400
Volt, 8 voies large plage, 16 bits
asymétriques
standard
Modules de sortie analogique
Modèle
Type
STB ACO 0120
Crt, 1 voies, 4-20 mA, 16 bits
standard
STB ACO 0220
Crt, 2 voies, 4-20 mA, 16 bits
standard
STB ACO 1210
Crt, 2 voies, 0-20 mA, 12 bits
standard
STB ACO 1225
Crt, 2 voies, 4-20 mA, 10 bits
de base
STB AVO 0200
Volt, 2 voies, large plage, 16 bits
standard
STB AVO 1250
Volt, 2 voies, -/+10 V, 11 bits + signe
standard
STB AVO 1255
Volt, 2 voies, 0+/-10 V, 10 bits
de base
STB AVO 1265
Volt, 2 voies, -/+10 V, 9 bits + signe
de base
Modules d'entrée numérique
Modèle
42
Type
STB DDI 3230
24 Vcc, drain 2 pts, 4 fils
standard
STB DDI 3425
24 Vcc, drain 4 pts, 4 fils
de base
STB DDI 3615
24 Vcc, drain 6 pts, 2 fils
de base
STB DDI 3420
24 Vcc, drain 2 pts, 3 fils
standard
STB DDI 3610
24 Vcc, drain 6 pts, 2 fils
standard
STB DDI 3725
24 Vcc, drain 16 pts, 2 fils
de base
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
Modules de sortie numérique
Modèle
Type
STB DAO 5260
115 Vca isolé
standard
STB DAO 8210
115/230 Vca, source 2 pts, 2,0 A
standard
STB DDO 3200
24 Vca, source 2 pts, 0,5 A
standard
STB DDO 3230
24 Vca, source 2 pts, 0,2A
standard
STB DDO 3410
24 Vcc, source 4 pts, 0,5 A
standard
STB DDO 3415
24 Vcc, source 4 pts, 0,25A
de base
STB DDO 3600
24 Vcc, source 6 pts, 0,5 A
standard
STB DDO 3605
24 Vcc, source 6 pts, 0,25A
de base
STB DDO 3705
24 Vcc, source 16 pts, 0,5 A
de base
STB DRA 3290
Relais, 2 pts, 7,0 A
standard
STB DRC 3210
Relais, 2 pts, 2,0A
standard
Modules d'interface réseau
Protocole réseau
Modèle de NIM
Type
CANopen
STB NCO 1010
de base
STB NCO 2212
standard
DeviceNet
STB NDN 1010
de base
STB NDN 2212
standard
EtherNet/IP
STB NIC 2212
standard
Ethernet Modbus TCP/IP
STB NIP 2212
standard
STB NIP 2311 (en attente)
standard (2 ports)
FIPIO
STB NFP 2212
standard
INTERBUS
STB NIB 1010
de base
STB NIB 2212
standard
Modbus Plus
STB NMP 2212
standard
Profibus DP
STB NDP 1010
de base
STB NDP 2212
standard
Modules d'alimentation
31002948 8/2009
Modèle
Type
STB CPS 2111
Alimentation auxiliaire
STB PDT 2100
standard
STB PDT 2105
de base
120/230 Vca - distribution d'alimentation
43
Conditions extérieures requises
Modèle
Type
STB PDT 3100
standard
STB PDT 3105
de base
24 Vcc - distribution d'alimentation
Modules spécifiques
Modèle
44
Type
STB EHC 3020
Compteur rapide multimode 40 kHz
STB EPI 1145
Interface parallèle d'alimentation Tego 16 e/8 s
STB EPI 2145
Interface parallèle d'alimentation Tesys Type U 12 e/8 s
STB XBE 1100
EOS
STB XBE 1300
BOS
STB XBE 2100
CANopen
module d'extension
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Conditions extérieures requises
1.3
Préliminaires à la planification
Introduction
Cette section présente des informations utiles dans le cadre du lancement de la
planification d'un système Advantys STB. Elle traite des exigences de montage d'un
îlot STB dans un coffret de protection, de la détermination des types de PDM à
utiliser en fonction des caractéristiques d'alimentation terrain de l'îlot et présente des
exemples d'alimentation logique et terrain des modules.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002948 8/2009
Page
Mise en coffret d'un îlot STB
46
Modules de distribution de l'alimentation
53
Distribution de l'alimentation capteur, actionneur et logique au niveau du bus
d'îlot
58
Choix de l'alimentation électrique
65
45
Conditions extérieures requises
Mise en coffret d'un îlot STB
Exigences relatives aux systèmes ouverts
Tous les modules Advantys STB sont conformes aux exigences du label CE
applicables aux équipements ouverts et doivent être installés dans un coffret
satisfaisant aux normes NEMA 250 type 1 et IP 20, conformément à l'IEC 529. Le
coffret doit être équipé d'un système de sécurité permettant :
z
z
d'interdire l'accès non-autorisé,
de prévenir les accidents par suite de contact avec des pièces sous tension
électrique.
Le coffret doit être prévu pour les conditions ambiantes de fonctionnement des
modules. Une attention particulière est à apporter aux zones dangereuses
susceptibles de présenter une ambiance déflagrante (voir page 36).
NOTE : La plupart des modules Advantys STB sont certifiés pour utilisation en
ambiance déflagrante. Veuillez vous reporter à la liste complète des Modules STB
certifiés ATEX/FM (voir page 38).
Dimensions du coffret
Les dimensions du coffret sont déterminées par le nombre de modules qui
constitueront l'îlot. Un NIM et 32 modules d'E/S au maximum peuvent entrer dans
la composition d'un îlot, lesquels peuvent être :
z
z
z
un module Advantys STB standard,
un module préférentiel optionnel,
un module CANopen standard optionnel.
En outre, les modules PDM et un module EOS ou une plaque de terminaison
doivent être également pris en compte pour déterminer les dimensions hors tout de
l'îlot.
Dimensions des modules standard
Les modules Advantys STB existent en trois tailles différentes dont les dimensions
sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
46
Taille
du
module
Largeur du module seul Hauteur du module dans Profondeur du module
l'embase
dans l'embase avec les
connecteurs terrain
1
13,9 mm (,55 in.)
2
18,4 mm (0,73 in.)
128,25 mm (5,05 in.)
75,5 mm (2,97 in.)
2-PDM
18,4 mm (,73 in.)
137,90 mm (5,45 in.)
79,5 mm (3,13 in.)
3
28,1 mm (1,11 in.)
128,25 mm (5,05 in.)
70,1 mm (2,76 in.)
128,25 mm (5,05 in.)
75,5 mm (2,97 in.)
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Conditions extérieures requises
Ces dimensions en largeur et profondeur ne tiennent pas compte des dimensions
d'autres appareils éventuellement installés, tels que des alimentations externes,
modules préférentiels et/ou composants CANopen standard.
Les dimensions et le type d'embase des modules Advantys STB sont indiqués dans
le tableau de la page suivante.
Taille de module STB & Type d'embase
Le tableau suivant indique la taille et l'embase nécessaire pour chacun des modules
Advantys STB;
Modèle
Taille
Modules d'entrée analogique
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Embase
Modèle
Taille
Embase
Modules de sortie analogique
47
Conditions extérieures requises
Modèle
Taille
Embase
Modèle
Taille
Embase
STB ACI 0320
2
STB XBA 2000
STB ACO 0120
2
STB XBA 2000
STB ACI 1230
1
STB XBA 1000
STB ACO 0220
2
STB XBA 2000
STB ACI 1225
1
STB XBA 1000
STB ACO 1210
1
STB XBA 1000
STB ACI 1400
2
STB XBA 2000
STB ACO 1225
1
STB XBA 1000
STB ACI 8320
2
STB XBA 2000
STB AVO 0200
2
STB XBA 2000
STB ART 0200
1
STB XBA 1000
STB AVO 1250
1
STB XBA 1000
STB AVI 0300
2
STB XBA 2000
STBAVO 1255
1
STB XBA 1000
STB AVI 1270
1
STB XBA 1000
STB AVO 1265
1
STB XBA 1000
STB AVI 1275
1
STB XBA 1000
------------------------
--
---------------------
STB AVI 1255
1
STB XBA 1000
------------------------
--
---------------------
STB AVI 1400
2
STB XBA 2000
------------------------
--
---------------------
Modules d'entrée numérique
Modules de sortie numérique
STB DAI 5230
2
STB XBA 2000
STB DAO 5260
2
STB XBA 2000
STB DAI 5260
2
STB XBA 2000
STB DAO 8210
2
STB XBA 2000
STB DAI 7220
2
STB XBA 2000
STB DDO 3200
1
STB XBA 1000
STB DDI 3230
1
STB XBA 1000
STB DDO 3230
1
STB XBA 1000
STB DDI 3420
1
STB XBA 1000
STB DDO 3410
1
STB XBA 1000
STBDDI 3425
1
STB XBA 1000
STB DDO 3415
1
STB XBA 1000
STB DDI 3610
1
STB XBA 1000
STB DDO 3600
1
STB XBA 1000
STB DDI 3615
1
STB XBA 1000
STB DDO 3605
1
STB XBA 1000
STB DDI 3725
3
STB XBA 3000
STB DDO 3705
3
STB XBA 3000
--------------------
--
--------------------
STB DRC 3210
2
STB XBA 2000
--------------------
--
--------------------
STB DRA 3290
3
STB XBA 3000
Modules de distribution de l'alimentation
Modules spécifiques
STB PDT 2100
2
STB XBA 2200
STB EHC 3020
3
STB XBA 3000
STB PDT 2105
2
STB XBA 2200
STB EPI 1145
2
STB XBA 2000
STB PDT 3100
2
STB XBA 2200
STB EPI 2145
3
STB XBA 3000
STB PDT 3105
2
STB XBA 2200
STB XBE 1000
2
STB XBA 2000
--------------------
--
--------------------
STB XBE 1100
2
STB XBA 2000
48
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Conditions extérieures requises
Distances à respecter
Une distance suffisante doit être laissée entre les modules installés dans le coffret
et les objets fixes avoisinants comme les chemins de câbles et les surfaces
intérieures. Les distances à respecter à l'intérieur du coffret sont indiquées dans les
deux schémas ci-après.
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49
Conditions extérieures requises
Montage
L'îlot est monté sur un ou plusieurs rail(s) porteur(s) DIN de 35 mm de largeur.
Pour la conformité CEM, un rail métallique DIN doit être fixé sur une surface de
montage plate métallique, monté dans un rack EIA ou monté dans une armoire
NEMA. Le fond de panier physique de l'îlot est constitué par la mise en place d'un
module NIM et d'une suite d'embases interconnectées sur le rail DIN (voir page 19).
50
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Conditions extérieures requises
Les dimensions du rail DIN standard sont de 35 mm x 15 mm de hauteur. Pour les
exigences de montage (voir page 76) des rails DIN,
Câblage
Le câblage ne doit pas osbtruer les 100 mm (3.94) d'espace libre au-dessus et endessous du segment d'îlot. Tous les fils doivent être fixés pour éviter toute
sollicitation mécanique ou déformation excessive des modules STB. Comme
indiqué dans la vue de côté (ci-dessus), tous les câbles d'un faisceau ou d'un
chemin de câbles doivent être revêtus d'une boucle de service pour réduire les
contraintes mécaniques sur le module.
Remarques thermiques
Pour permettre la dissipation adéquate de la chaleur, aménagez un espace d'un
minimum de 100 mm au-dessus et en dessous de chaque segment d'îlot. Les
évents situés sur la face supérieure et la face inférieure des modules ne doivent pas
être obstrués.
Vous trouverez ci-dessous une liste des valeurs les plus défavorables d'estimation
de la puissance dissipée pour planifier le refroidissement du système et de l'armoire.
Type de module
Largeur du
module
Valeur en watts dans le cas les
plus défavorable
entrées
taille 1
1,5 W
taille 2
2,0 W
sorties
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taille 3
3,5 W
taille 1
1,0 W
taille 2
1,5 W
taille 3
3,5 W
51
Conditions extérieures requises
Type de module
E/S spécifiques
Largeur du
module
Valeur en watts dans le cas les
plus défavorable
taille 2
2,5 W
taille 3
3,5 W
extension CANopen
taille 2
1,0 W
EOS
taille 2
1,0 W
BOS
taille 2
2,5 W
alimentation auxiliaire
taille 2
2,5 W
PDM cc
taille 2
1,5 W
PDM ca
taille 2
1,5 W
NIM
3,5 W
Les valeurs ci-dessus supposent une tension de bus élevée, une tension élevée de
l'unité et des courants de charge maximaux. En général, les valeurs en watts sont
considérablement inférieures.
52
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Conditions extérieures requises
Modules de distribution de l'alimentation
Introduction
Dans la phase initiale de planification, les types de modules d'E/S que vous
choisissez pour chaque segment d'îlot déterminent les types de PDM à utiliser. Les
informations qui suivent sont destinées à faciliter le choix des PDM appropriés;
Fonctions
Un PDM a pour fonction de distribuer l'alimentation logique à un ensemble de
modules d'E/S reliés au bus d'îlot. Le PDM envoie l'alimentation logique aux
modules d'entrée et aux modules de sortie d'un segment. En fonction du module
PDM utilisé (de base ou standard, voir plus bas), il peut distribuer l'alimentation de
capteur et l'alimentation d'actionneur dans tout le bus d'îlot via une ligne commune
ou des lignes séparées. Il fournit également à l'îlot une connexion de terre de
protection (PE).
Groupes de tension
Les modules d'E/S nécessitant des tensions différentes doivent être isolés les uns
des autres dans le segment. Les PDM jouent ce rôle. Chaque groupe de tension
requiert son propre PDM. Vous pouvez choisir parmi quatre PDM STB :
PDM standard
z Module STB PDT 3100 qui distribue une alimentation terrain de 24 Vcc
z Module STB PDT 2100 qui distribue une alimentation terrain de 115 Vca ou
230 Vca
PDM de base
z
z
Module STB PDT 3105 qui distribue une alimentation terrain de 24 Vcc
Module STB PDT 2105 qui distribue une alimentation terrain de 115 Vca ou
230 Vca
La tension alternative minimale et maximale admissible fournie à un PDM
STB PDT 2100 ou STB PDT 2105 est comprise entre 85 Vca et 264 Vca.
PDM de base et PDM standard comparés
Comme mentionné ci-dessus, les PDM existent en version standard et en version
de base. Un PDM standard distribue séparément l'alimentation aux modules
d'entrée de son groupe de tension via le bus de capteur de l'îlot d'une part, et à tous
les modules de sortie de son groupe de tension via le bus d'actionneur de l'îlot,
d'autre part. Avec un PDM de base, les alimentations du capteur et de l'actionneur
sont reliées ensemble.
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53
Conditions extérieures requises
Distribution de l'alimentation par PDM standard
Un PDM doit être placé immédiatement à droite du module NIM, dans
l'emplacement 2 de l'îlot. Les modules d'un groupe de tension spécifique se
succèdent en série à la droite du PDM. La figure suivante représente un PDM
STB PDT 2100 standard prenant en charge une grappe de modules d'E/S de
115 Vca.
1
2
115 Vca - envoi du signal d'alimentation du capteur au PDM
115 Vca - envoi du signal d'alimentation de l'actionneurr au PDM
Notez que l'alimentation du capteur (vers les modules d'entrée) et l'alimentation de
l'actionneur (vers les modules de sortie) sont transmises à l'îlot via des connecteurs
distincts à deux broches situés sur le PDM.
La disposition de l'îlot présentée ci-dessus suppose que tous les modules d'E/S du
segment utilisent une alimentation terrain de 115 Vca. Supposons maintenant que
l'application requiert une combinaison de modules de 24 Vcc et de 115 Vca. Un
second PDM (cette fois un module STB PDT 3100 standard) sera utilisé pour les
E/S 24 Vcc.
NOTE : Pour planifier une configuration de segment d'îlot contenant un mélange de
modules CA et CC, nous recommandons de prévoir de placer le groupe de tension
CA à gauche du groupe de tension CC du segment.
54
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Conditions extérieures requises
Dans ce cas, le PDM STB PDT 3100 est placé directement à droite du dernier
module 115 Vca. Le PDM termine les bus d'actionneur et de capteur du groupe de
tension d'E/S 115 Vca et débute les nouveaux bus d'actionneur et de capteur
destinés aux modules 24 Vcc :
1
2
3
4
115 Vca - envoi du signal d'alimentation du capteur au PDM
115 Vca - envoi du signal d'alimentation de l'actionneurr au PDM
24 Vcc - envoi du signal d'alimentation du capteur au PDM
24 Vcc - envoi du signal d'alimentation de l'actionneurr au PDM
NOTE : Des restrictions particulières (voir page 31) s'appliquent aux différentes
plages de température de fonctionnement du module STB PDT 3100 (voir page 31).
Chaque PDM standard contient deux fusibles temporisés pour protéger les modules
d'E/S du segment. Un fusible de 10 A protège les modules de sortie du bus
d'actionneur et un fusible de 5 V protège les modules d'entrée du bus de capteur.
Ces fusibles peuvent être remplacés par l'utilisateur.
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55
Conditions extérieures requises
Distribution de l'alimentation par PDM de base
Si votre îlot utilise des PDM de base au lieu de PDM standard, les alimentations du
capteur et de l'actionneur sont transmisent par la même ligne. Dans la figure cidessous, un PDM de base STB PDT 2105 est utilisé pour l'alimentation 115 Vca du
capteur et un PDM de base STB PDT 3105 alimente la ligne 24 Vcc.
1
2
115 Vca - envoi du signal d'alimentation du capteur au PDM
24 Vcc - envoi du signal d'alimentation du capteur au PDM
Chaque PDM de base contient un fusible temporisé de 5 A pour protéger les
modules d'E/S du segment. Ce fusible est remplaçable par l'utilisateur.
56
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Conditions extérieures requises
Mise à la terre PE
Une borne à vis inamovible située dans le fond de l'embase du PDM et en contact
avec la broche 12 de chaque embase d'E/S établit un bus PE pour l'îlot. Cette borne
est conforme à l'IEC-1131 relative à la protection des tensions électriques de terrain.
Elle doit être relié au point PE (voir page 130) du système.
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57
Conditions extérieures requises
Distribution de l'alimentation capteur, actionneur et logique au niveau du bus
d'îlot
Alimentation logique
L'alimentation logique est une tension de 5 Vcc que fournit le NIM aux modules STB
d'E/S. Une alimentation en 24 Vcc est nécessaire au NIM pour qu'il la convertisse
en alimentation logique de 5 Vcc pour le segment principal du bus d'îlot.
La consommation maximale de courant des modules d'E/S est limitée à 1,2 A. Si
vous souhaitez placer plus de modules d'E/S dans le segment principal que n'en
peut supporter la capacité d'alimentation du NIM (c'est-à-dire au-delà de 1,2 A),
vous pouvez installer une alimentation auxiliaire STB CPS 2111 pour alimenter les
modules d'E/S supplémentaires en tension de logique.
Les modules BOS installés sur les segments d'extension d'un îlot Advantys doivent
également recevoir une alimentation logique de 24 Vcc en provenance de la même
source ou d'une source supplémentaire. La même limite de courant de 1,2 A
s'applique à chaque segment d'extension qui peut donc aussi nécessiter une
alimentation auxiliaire si cette limite est dépassée.
NOTE : Sur la plage de température de fonctionnement de 60 à 70° C, la capacité
de tous les NIM standard est limitée à un courant maximal de sortie (voir page 30)
de 575 mA et celle des alimentations auxiliaires STB CPS 2111 et des modules
BOS est limitée à 900 mA.
58
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Conditions extérieures requises
Voici la figure du scénario du segment d'extension :
Les alimentations externes que vous sélectionnez pour fournir les 24 Vcc pour
l'alimentation logique doivent présenter une tension comprise entre 19,2 Vcc et
30 Vcc.
Alimentation capteur et actionneur
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à être utilisés dans des systèmes spécifiquement conçus
pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties d'alimentation et
les appareils de charge ou les bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour falimenter le NIM en 24 Vcc.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le bus de capteur et le bus d'actionneur doivent être alimentés séparément par des
sources externes. Selon les modules qui composent les segments d'îlot, la tension
terrain requise peut être de 24 Vcc ou de 115/230 Vca, ou une combinaison des
deux. L'alimentation est acheminée via les deux connecteurs d'alimentation à deux
broches du module PDM.
z
z
Le connecteur supérieur est celui du bus d'alimentation du capteur.
Le connecteur inférieur est celui du bus d'alimentation de l'actionneur.
En fonction de votre application, vous pouvez souhaiter utiliser la même source
d'alimentation ou des sources d'alimentation externes différentes (voir page 66)
pour le bus de capteur et le bus d'actionneur.
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Conditions extérieures requises
Distribution de l'alimentation terrain de 24 Vcc
La figure suivante représente une alimentation externe qui fournit une tension de
24 Vcc à un PDM STB PDT 3100 qui la distribue aux bus de capteur et d'actionneur
de l'îlot sous la forme d'une tension terrain.
Pour faire en sorte que l'installation fonctionne conformément aux spécifications du
système, nous vous conseillons d'utiliser une alimentation séparée de 24 Vcc pour
l'alimentation logique du module NIM et pour l'alimentation terrain du PDM.
1
2
3
4
Envoi du signal 24 Vcc à l'alimentation logique du NIM
Envoi du signal 24 Vcc vers le bus de capteur du segment
Envoi du signal 24 Vcc vers le bus de l'actionneur du segment
Relais facultatif sur le bus d'actionneur
ATTENTION
DOUBLE ISOLATION COMPROMISE
Au-delà de 130 Vca, le module à relais peut compromettre la double isolation
assurée par les alimentations de type SELV.
Avec un module à relais, utilisez une alimentation externe séparée de 24 Vcc pour
le PDM prenant en charge ce module et l'alimentation logique vers le module NIM
ou BOS lorsque la tension de contact est supérieure à 130 Vca.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
60
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Conditions extérieures requises
Si la charge d'E/S au niveau du bus d'îlot est faible et que le système fonctionne en
environnement peu bruyant, vous pouvez utiliser la même alimentation pour
l'alimentation logique et l'alimentation terrain:
1
2
3
4
Envoi du signal 24 Vcc à l'alimentation logique du NIM
Envoi du signal 24 Vcc vers le bus de capteur du segment
Envoi du signal 24 Vcc vers le bus de l'actionneur du segment
Relais facultatif sur le bus d'actionneur
NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, une seule source d'alimentation est utilisée pour
fournir 24 Vcc au module NIM (pour l'alimentation logique) et au PDM. Si l'un des
modules pris en charge par le PDM est un module à relais STB dont la tension de
contact est supérieure à 130 Vca, l'alimentation SELV n'assure plus la double
isolation. Par conséquent, vous devrez utiliser une alimentation 24 Vcc séparée
pour prendre en charge le module à relais.
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Conditions extérieures requises
Distribution de l'alimentation terrain de 115 et 230 Vca
L'alimentation terrain est distribuée dans l'îlot par un PDM standard STB PDT 2100
ou un PDM de base STB PDT 2105 PDM. Il peut recevoir une tension terrain
comprise entre 85 et 264 Vca. La figure suivante représente une installation simple
d'un PDT 2100 standard.
1
2
3
4
Envoi du signal 24 Vcc à l'alimentation logique du NIM
Envoi du signal 115 Vca au bus de capteur du segment
Envoi du signal 115 Vca au bus de l'actionneur du segment
Relais facultatif sur le bus d'actionneur
NOTE : Si le capteur et l'actionneur d'un PDM 115 Vca sont alimentés par un
transformateur multiphase, le PDM risque d'être endommagé. Le transformateur
peut générer une tension supérieure à 300 Vca, ce qui dépasse la tolérance du
PDM.
62
31002948 8/2009
Conditions extérieures requises
L'exemple suivant représente le couplage correct d'un PDM de 115 Vca à une
alimentation de courant alternatif biphasé.
Si le segment contient un mélange de modules d'E/S 115 Vca et 230 Vca, veillez à
les installer dans des groupes de tension séparés et à gérer les différentes tensions
avec des PDM STB PDT 2100 distincts .
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Conditions extérieures requises
1
2
3
4
5
6
Envoi du signal 24 Vcc à l'alimentation logique du NIM
Envoi du signal 115 Vca au bus de capteur du segment
Envoi du signal 115 Vca au bus de l'actionneur du segment
Relais facultatif sur le bus d'actionneur
Envoi du signal 230 Vca au bus de capteur du segment
Envoi du signal 230 Vca au bus de l'actionneur du segment
NOTE : Si un bus d'îlot supporte à la fois des modules d'E/S de 115 Vca et de
230 Vca, ces modules doivent être montés dans des groupes de tension séparés,
chacun à droite de son propre PDM.
64
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Conditions extérieures requises
Choix de l'alimentation électrique
Présentation
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système.
z
z
z
Vous devez impérativement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir
l'alimentation électrique de 24 Vcc au NIM et aux modules BOS ou aux modules
d'alimentation auxiliaire de votre système.
Si vous utilisez un module à relais avec une tension de contact supérieure à
130 Vca, n'utilisez pas la même alimentation externe 24 Vcc pour alimenter à
la fois le PDM prenant en charge ce module et l'alimentation logique du module
NIM, des alimentations auxiliaires ou des modules BOS.
Au-delà de 130 Vca, le relais met hors d'usage la double isolation assurée par
une alimentation de type SELV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Un îlot Advantys STB peut ncessiter trois connexions à une alimentation électrique
externe de 24 Vcc :
z
z
z
connexion de l'alimentation logique (au module NIM, aux alimentations
auxiliaires éventuelles et aux modules d'extension BOS éventuels de l'îlot),
connexion de l'alimentation actionneur (à un module PDM),
connexion de l'alimentation capteur (à un PDM).
Ces trois alimentations peuvent provenir d'une ou de plusieurs sources. Vos
exigences dépendent des éléments suivants :
z
z
z
z
z
z
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périphériques terrain,
besoins en tension et en intensité de courant,
exigences d'isolation,
exigences de suppression des interférences électromagnétiques (EMI) et radio
(RFI),
exigences de conformité CE,
considérations de coût.
65
Conditions extérieures requises
Alimentation logique, capteur et actionneur
Vous avez besoin d'alimentations externes 24 Vcc pour alimenter la logique, le
capteur et l'actionneur de chaque segment de votre îlot Advantys STB. Pour un
module STB PDT 3100 ou un module PDM STB PDT 3105, vous devez choisir une
source d'alimentation de 24 Vcc avec une tension comprise entre 19,2 Vcc et
30 Vcc.
Puissance requise
Le NIM doit recevoir au moins 13 W de puissance. Si votre îlot utilise des segments
d'extension, chaque module BOS de l'îlot doit disposer d'au moins 7 W de
puissance. Ne perdez pas ces exigences de vue lors de la sélection de vos sources
d'alimentation. Par exemple, si votre îlot comprend un NIM et un seul module BOS
et que vous utilisez une seule source d'alimentation, faites la somme de leur
puissance requise pour arriver à la valeur que la source d'alimentation unique doit
être en mesure de fournir.
NOTE : Si la source d'alimentation 24 Vcc fournit également la tension terrain à un
PDM, ajoutez la charge terrain à votre calcul de puissance. Pour des charges de
24 Vcc, le calcul est simple : Ampères x Volts = Watts.
Alimentations recommandées
Nous conseillons d'utiliser la gamme d'alimentations 24 Vcc Phaseo ABL7. Les
trois solutions suivantes peuvent être envisagées :
z
z
z
une alimentation pour trois connexions (logique, actionneur et capteur) :
ABL7 RP 2410 (10 A maximum),
deux alimentations pour trois connexions (une pour l'alimentation logique et
l'autre pour l'alimentation de l'actionneur et du capteur),
pour l'alimentation logique : ABL7 RP 2402 or ABL RE 2402,
pour le PDM 24 VCC : ABL7 RP 2410 (10 A maximum),
trois alimentations pour trois connexions (une pour l'alimentation logique, une
pour l'alimentation de l'actionneur et l'autre pour l'alimentation du capteur),
pour l'alimentation logique : ABL7 RP 2402 ou ABL RE 2402,
pour le capteur PDM 24 VCC : ABL7 RP 2405 ou ABL7 RE 2405 (5 A maximum),
pour l'actionneur PDM 24 VCC : ABL RP 2410 (10 A maximum).
Veuillez contacter votre distributeur Schneider Electric pour obtenir des informations
complémentaires sur les sources d'alimentation 24 Vcc conseillées.
66
31002948 8/2009
Installation
31002948 8/2009
Procédures d'installation du
système Advantys STB
2
Vue d'ensemble
Ce chapitre se concentre sur les procédures de construction du fond de panier du
bus d'îlot et d'installation de modules sur ce dernier pour constituer un segment
d'îlot. Un guide de démarrage rapide qui résume les étapes de l'installation est
présenté en introduction.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002948 8/2009
Page
Guide d'installation rapide
68
Disposition des modules dans un bus d'îlot
71
Rail DIN
76
Installation du module NIM en première position de l'îlot
77
Conseils de détrompage
83
Verrouillage latéral des bases sur le rail DIN
98
Terminaison du dernier appareil sur l'îlot
102
Installation des modules Advantys STB dans leur embase
106
67
Installation
Guide d'installation rapide
Introduction
Cette section présente un synoptique du processus d'installation décrit en détail
dans le reste de ce manuel. Ellle décrit des étapes génériques qui comprennent
toutes les opérations de base du processus d'installation. Chaque étape est
accompagnée d'une référence qui renvoie aux informations détaillées la
concernant. Ce style de "prise en main" devrait vous permettre d'installer un
segment d'îlot STB avec une meilleure efficacité puisque vous pouvez ignorer les
explications détaillées que vous connaissez déjà.
Le processus d'installation est divisé en trois phases décrites ci-après.
Installation de l'îlot - Phase 1
Dans cette première phase, vous fixez le rail DIN, installez le NIM, définissez un
schéma de détrompage des modules et fixez les embases.
Etape
68
Opération
Voir les détails à
1
Préparez un plan d'installation complet et détaillé.
"Elaboration d'un
plan"
(voir page 71)
2
Fixez le rail DIN sur la plaque de montage du coffret de
l'îlot.
"Rails porteurs
pour le bus d'îlot"
(voir page 76)
3
Installez le NIM en première position (extrême gauche)
sur le rail.
"Installation du
NIM"
(voir page 77)
4
Déterminez la disposition des modules de gauche à
droite sur le rail.
"Exemple d'îlot
STB"
(voir page 20)
5
Définissez un schéma de détrompage des modules
correspondant à la disposition des modules (étape 4).
"Détrompage"
(voir page 83)
6
Modifiez les broches de détrompage des embases et les
fentes de détrompage des modules en accord avec le
schéma de détrompage.
"Détrompage de la
connexion I modul
e sur embase"
(voir page 87)
7
"Fixation des
Fixez les embases sur le rail DIN en accord avec la
disposition des modules, en travaillant de gauche à droite embases sur le rail
DIN" (voir page 99)
à partir du module NIM installé (étape 3 plus haut).
8
Installez le dernier composant de l'îlot sur le rail DIN.
Utilisez une plaque de terminaison s'il n'y a qu'un seul
segment, ou un module EOS s'il existe un segment
d'extension.
"Terminaison du
dernier composant
de l'îlot"
(voir page 102)
31002948 8/2009
Installation
Installation de l'îlot - Phase 2
Dans cette deuxième phase, vous installez les modules et vous définissez le
schéma de détrompage des connecteurs du câble terrain et de l'alimentation des
modules.
Etape
Opération
Voir les détails à
1
Installez les modules dans leur embase en accord avec
la disposition des modules (étape 4 plus haut).
"Installation des
modules Advantys
STB dans leur
embase"
(voir page 106)
2
Définissez un schéma de détrompage pour les
connecteurs de câble terrain des modules.
"Détrompage des
connexions de
câble terrain des
modules"
(voir page 90)
3
Modifiez les broches de détrompage du module et les
connecteurs de câble terrain en accord avec le schéma
de détrompage.
"Détrompage des
connexions de
câble terrain des
modules"
(voir page 90)
4
Définissez un schéma de détrompage des connecteurs
d'alimentation du NIM et des PDM.
"Détrompage de la
connexion
d'alimentation du
NIM" (voir page 93)
5
Modifiez les broches de détrompage des connecteurs du "Détrompage des
connecteurs
NIM et des PDM en accord avec le schéma de
d'alimentation des
détrompage.
PDM"
(voir page 93)
Installation de l'îlot - Phase 3
Dans cette dernière phase, vous réglez tous les aspects de mise à la terre, vous
installez les chemins de câbles, vous réalisez les connexions d'alimentation et de
signalisation requises et vous mettez l'îlot en service.
Etape
31002948 8/2009
Opération
Voir les détails à
1
Installez la barre de mise à la terre CEM.
"Kits CEM"
(voir page 133)
2
Etablissez les connexions à la terre PE et FE.
"Mise à la terre"
(voir page 127)
3
Installez les chemins de câbles et posez les faisceaux de "Chemins de câbles"
câbles.
(voir page 75)
4
Etablissez toutes les connexions de terrain.
69
Installation
Etape
70
Opération
Voir les détails à
5
Reliez le maître du bus terrain (API).
"Connexion du bus
terrain"
(voir page 146)
6
Etablissez toutes les connexions d'alimentation.
"Power Connections"
(voir page 147)
7
Reliez tous les câbles du faisceau par une boucle de
service adéquate.
"Câblage"
(voir page 51)
8
Mettez l'îlot en service
"Configuration de
l'îlot" (voir page 150)
31002948 8/2009
Installation
Disposition des modules dans un bus d'îlot
Elaboration d'un plan
Avant de commencer à installer les modules, vous devez élaborer un plan détaillé
identifiant les éléments suivants :
z
z
z
z
z
z
z
le type de coffret de l'îlot,
le nombre et le type de modules d'E/S installés sur l'îlot,
leur alimentation électrique requise,
leur ordre d'installation sur le bus d'îlot,
les caractéristiques de leur embase,
un schéma de détrompage pour associer les modules à leur embase respective,
un plan d'étiquetage.
Il est indispensable d'établir un plan clair et de le respecter. Le bus d'îlot est construit
à partir d'embases interconnectées, chacune spécifique à un module. La structure
du fond de panier de l'îlot sera alors définie par les types de module installés et par
leur ordre d'installation. Ces décisions doivent être prises au préalable pour vous
permettre de construire le fond de panier adéquat et de déterminer le schéma de
détrompage des connexions module-embase. Bien que le système d'E/S Advantys
dispose d'un détrompage intrinsèque, un détrompage optionnel des modules et des
connecteurs est disponible et recommandé Nous vous recommandons également
de marquer soigneusement vos combinaisons embase-module.
Choix des modules d'E/S
Pour élaborer la disposition d'un îlot, le plus important est de déterminer le nombre
de modules d'E/S, leur type ainsi que les embases correspondantes. Une fois ces
éléments précisés, il est plus facile de définir l'alimentation électrique externe
requise, les exigences en termes de distribution de l'alimentation et la conception
matérielle globale.
NOTE : Afin d'améliorer l'immunité dans les environnements bruyants, vous devez
placer le groupe de tension alternative avant le groupe de tension continue (en
partant de la gauche vers la droite) lorsque que le segment comprend ces deux
types de modules d'E/S. Vous devez aussi prévoir une distance maximale entre les
modules analogiques et le PDM.
Si vous utilisez un NIM standard
Le bus d'îlot peut prendre en charge jusqu'à 32 modules d'E/S. Il peut s'agir d'une
combinaison de modules Advantys STB numériques, analogiques, à relais,
spécifiques, ou de modules préférentiels. 12 de ces modules peuvent être des
appareils CANopen standard. Les appareils CANopen standard doivent obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot.
31002948 8/2009
71
Installation
Si vous utilisez un NIM de base
Le bus d'îlot peut prendre en charge jusqu'à 12 modules d'E/S. Seuls des modules
d'E/S Advantys STB peuvent être utilisés.
Positionnement des modules d'E/S STB
Les modules d'E/S Advantys STB doivent être installés dans des structures
appelées segments. Un segment est constitué de plusieurs modules d'E/S interconnectés, de modules de distribution de l'alimentation et d'une plaque de terminaison
ou d'un appareil d'extension. Ces modules interconnectés doivent être insérés dans
des embases qui s'emboîtent sur un rail DIN. Ces embases sont interconnectées et
constituent le fond de panier par lequel le bus d'îlot transmet :
z
z
z
z
z
l'alimentation logique,
ses communications,
l'alimentation terrain du capteur et de l'actionneur,
la prise de terre de protection,
la prise de terre fonctionnelle.
L'îlot est constitué d'un segment au moins.
Si vous utilisez un NIM standard
Le segment obligatoire est appelé segment principal. Ce segment est le premier de
l'îlot et contient le module NIM. Un maximum de six segments d'extension peut être
ajouté à l'îlot, derrière le segment principal. L'îlot peut prendre en charge 32
modules d'E/S au maximum. Un module d'E/S peut être installé sur un seul segment
unique ou s'étendre sur plusieurs segments.
Si la charge de courant due aux modules d'E/S d'un segment dépasse 1,2 A
(voir page 33) vous devez ajouter une alimentation auxiliaire STB CPS 2111 à ce
segment pour faire face aux besoins des modules d'E/S supplémentaires.
NOTE : A une température de fonctionnement de 60 à 70° C, si la charge totale de
courant du NIM standard dépasse 575 mA, vous devez utiliser une alimentation
auxiliaire CPS 2111 dont le courant de sortie ne doit pas dépasser 900 mA.
A l'aide de câbles et de modules d'extension, vous avez la possibilité de déployer
un bus d'îlot à plusieurs segments jusqu'à 15 m.
Si vous utilisez un NIM de base
Un seul segment peut être utilisé. Ce segment de base peut prendre en charge
jusqu'à 12 modules d'E/S Advantys STB et permet un débit constant en bauds du
bus d'îlot égal à 800 kbauds.
72
31002948 8/2009
Installation
Exemple de conception
L'illustration suivante montre un îlot à un segment terminé par une plaque de
terminaison STB XMP 110. Nous vous suggérons d'utiliser des étiquettes de
marquage (élément 3) pour votre plan de conception. Elles peuvent être
commandées sur le catalogue Schneider.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
31002948 8/2009
Surface de montage métallique du rail DIN et grille ou panneau de mise à la terre
Segment d'îlot
Etiquettes de marquage (STB XMP 6700)
Point de mise à la terre fonctionnelle (FE)
Exemple de positionnement d'étiquette (étiquettes non fournies par Schneider)
Barre de mise à la terre d'un kit STB XSP 3000 EMC, utilisée comme point de mise à la
terre fonctionnelle pour les câbles blindés et comme stabilisateur de câbles
Chemin de câbles
6Câble à tresse de 6 mm2 de mise à la terre
Point de mise à la terre de protection (PE) (aussi près que possible des E/S)
73
Installation
Détermination des exigences en matière de distribution de l'alimentation
Le bus d'îlot est destiné à distribuer l'alimentation terrain à tous ses modules d'E/S
via le fond de panier de l'îlot. Les modules utilisés pour distribuer l'alimentation
terrain sont appelés (PDM).
Il existe des PDM de base et des PDM standard. Les PDM standard distribuent
l'alimentation terrain par deux bus d'alimentation distincts : un bus de capteur pour
les modules d'entrée et un bus d'actionneur pour les modules de sortie. Les PDM
de base distribuent l'alimentation capteur et actionneur par l'intermédiaire d'un seul
connecteur d'alimentation terrain.
Un module PDM doit être installé immédiatement à gauche des modules d'E/S qu'il
alimente. Si vous prévoyez de placer à la fois des modules d'E/S cc et ca sur un
même segment, il est nécessaire d'installer différents modules PDM sur le segment
pour pouvoir prendre en charge les divers groupes de tension.
Lors de la conception de votre îlot, vous devez garder à l'esprit que tous les modules
d'E/S nécessitant une alimentation de 24 Vcc doivent être installés ensemble dans
un groupe de tension séparé des modules 115 ou 230 Vca. De même, les modules
d'E/S alimentés en 115 Vca doivent être séparés des modules 230 Vcc.
NOTE : Afin d'améliorer l'immunité dans les environnements bruyants, vous devez
placer le groupe de tension alternative avant le groupe de tension continue (en
partant de la gauche vers la droite) lorsque que le segment comprend ces deux
types de modules d'E/S. Vous devez éloigner au maximum les modules
analogiques des modules AC, des modules relais ou du CPS 2111. Vous pouvez,
par exemple, placer les modules analogiques à la fin du groupe de tension continue.
Etiquetage des bases et des modules
Chaque combinaison de base et de module d'E/S dispose de deux espaces en face
avant réservés aux étiquettes de marquage. Ces étiquettes vous permettent
d'identifier rapidement les informations sur chaque base et module et de faire
correspondre le module d'E/S avec l'embase appropriée. Le kit STB XMP 6700
comprend une feuille imprimable de 50 étiquettes adhésives pré-découpées de
5 x 10 mm. Vous pouvez les commander auprès de votre distributeur Schneider. En
outre, un modèle d'impression d'étiquettes est mis à votre disposition sur le CD livré
avec le module NIM. Ce modèle est également disponible sur le CD de la
documentation utilisateur (STB SUS 8800) que vous pouvez commander auprès de
Schneider et sur le site Web Schneider www.telemechanique.com.
74
31002948 8/2009
Installation
L'illustration suivante montre les zones d'étiquette sur une combinaison
module/embase.
Chemins de câbles
Il est recommandé d'utiliser des chemins de câbles pour la stabilité physique de l'îlot
et la facilité d'assemblage du système.
Pour garantir la stabilité thermique de l'îlot, le chemin de câbles doit être distant du
segment de 10 cm (voir illustration ci-dessous).
31002948 8/2009
75
Installation
Rail DIN
Rails porteurs pour le bus d'îlot
Les modules Advantys STB sont prévus pour être montés sur un rail DIN de 35 mm
x 15 mm de hauteur selon IEC 60715. Un rail DIN de 15 mm de hauteur est obligtoire
pour obtenir les caractéristiques nominales de fonctionnement du système. Le
matériel de montage doit être placé aux extrémités et tous les 150 mm sur la
longueur du rail (voir schéma ci-dessous).
Il est possible d'utiliser un rail de montage DIN bas en liaison avec des matériels de
montage bas (vis à tête plate, etc.) et des trous de montage fraisés.
NOTE : En cas d'utilisation d'un rail DIN de 7,5 mm de hauteur, aucune tête de vis
de fixation ne doit dépasser de plus de 1,0 mm de la surface du rail.
Mise à la terre
Le rail DIN assure la mise à la terre fonctionnelle (voir page 132) de l'îlot.
76
31002948 8/2009
Installation
Installation du module NIM en première position de l'îlot
Premier module du bus d'îlot
Tout îlot Advantys STB doit contenir un seul module NIM. Le NIM est toujours le
premier module (le plus à gauche) sur le rail DIN du premier segment.
Sélection du module NIM approprié
Assurez-vous d'avoir choisi le modèle de NIM adapté au protocole de bus terrain sur
lequel fonctionne votre îlot.
Bus terrain Modèle de NIM Pour plus d'informations, reportezvous à...
Référence (langue)
CANopen
NIM standard
Guide d'applications de l'interface réseau
STB NCO 2212 Advantys STB - CANopen standard
31003684 (E), 31003685 (F),
31003686 (G), 31003687 (S),
31004621 (I)
NIM de base
Guide d'applications de l'interface réseau
STB NCO 1010 Advantys STB - CANopen de base
31005779 (E), 31005780 (F),
31005781 (G), 31005782 (S),
31005783 (I)
NIM standard
Guide d'applications de l'interface réseau
STB NDN 2212 Advantys STB - DeviceNet standard
31003680 (E), 31003681 (F),
31003682 (G), 31003683 (S),
31004619 (I)
NIM de base
Guide d'applications de l'interface réseau
STB NDN 1010 Advantys STB - DeviceNet de base
31005784 (E), 31005785 (F),
31005786 (G), 31005787 (S),
31005788 (I)
NIM standard
STB NIP 2212
Guide d'applications de l'interface réseau
Advantys STB - Ethernet Modbus
standard
31003688 (E), 31003689 (F),
31003690 (G), 31003691 (S),
31004622 (I)
NIM standard
STB NIP 2311
Guide d'applications de l'interface réseau EIO0000000051 (E),
Advantys STB - Ethernet Modbus TCP/IP EIO0000000052 (F),
EIO0000000053 (G),
standard à deux ports
EIO0000000054 (S), EIO0000000055 (I)
EtherNet/IP
NIM standard
STB NIC 2212
Guide d'applications de l'interface réseau
Advantys STB - EtherNet/IP
31008024 (E), 31008025 (F),
31008026 (G), 31008027 (S),
31008028 (I)
Fipio
NIM standard
STB NFP 2212
Guide d'applications de l'interface réseau
Advantys STB standard - Fipio
31003692 (E), 31003693 (F),
31003694 (G), 31003695 (S),
31004623 (I)
INTERBUS
NIM standard
STB NIB 2212
Guide d'applications de l'interface réseau
Advantys STB - INTERBUS standard
31004624 (E), 31004625 (F),
31004626 (G), 31004627 (S),
31004628 (I)
NIM de base
STB NIB 1010
Guide d'applications de l'interface réseau
Advantys STB - INTERBUS de base
31005789 (E), 31005790 (F),
31005791 (G), 31005792 (S),
31005793 (I)
DeviceNet
Ethernet
Modbus
31002948 8/2009
77
Installation
Bus terrain Modèle de NIM Pour plus d'informations, reportezvous à...
Référence (langue)
Modbus
Plus
NIM standard
Guide d'applications de l'interface réseau
STB NMP 2212 Advantys STB Modbus Plus
31004629 (E), 31004630 (F),
31004631 (G), 31004632 (S),
31004633 (I)
Profibus DP NIM standard
Guide d'applications de l'interface réseau
STB NDP 2212 Advantys STB - Profibus DP standard
31002957 (E), 31002958 (F),
31002959 (G), 31002960 (S),
31002961 (I)
NIM de base
Guide d'applications de l'interface réseau
STB NDP 1010 Advantys STB - Profibus DP de base
31005773 (E), 31005774 (F),
31005775 (G), 31005776 (S),
31005777 (I)
Vérifiez aussi le numéro de version du produit (PV) sur le NIM (voir page 30) pour
vous assurer qu'il est qualifié pour la plage de température à laquelle il sera exposé.
Notez que certains NIM sont disponibles dans les modèles standard et de base. Un
NIM standard prend en charge des segments d'extension comportant jusqu'à 32
modules d'E/S, pouvant inclure des E/S Advantys STB, des modules recommandés
et/ou des appareils CANopen standard. Un module NIM de base est un module à
bas coûts qui prend en charge un segment unique composé de 12 modules d'E/S
Advantys STB maximum. Un NIM de base ne permet pas le remplacement à chaud
des modules d'E/S.
78
31002948 8/2009
Installation
Installation du module NIM
Contrairement aux autres modules Advantys STB, la base de montage du NIM est
attachée de manière permanente au module. Le NIM est installé sur le rail DIN pour
former une seule pièce. Pour installer le NIM, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Retirez la plaque de terminaison STB XMP 1100 (1) de l'emballage du module NIM et conservez-la
soigneusement ; vous en aurez besoin plus tard.
2
Choisissez sur le rail DIN l'emplacement exact du module NIM avant de positionner le rail.
Remarque Ne faites pas glisser le NIM sur le rail ; cela peut endommager les contacts de la terre
fonctionnelle (FE) à l'arrière du module NIM.
Assurez-vous d'avoir réservé assez d'espace à droite du NIM pour tous les autres modules d'îlot que vous
souhaitez monter sur le rail DIN. En outre, réservez suffisamment d'espace pour tout autre périphérique
externe à monter sur le rail DIN, tel qu'une alimentation complémentaire ou un relais de sécurité. Si vous
utilisez un rail de 7 mm de profondeur, vérifiez qu'aucune tête de vis de montage ne se trouve sur la partie
du rail où vont être installés les modules de l'îlot.
3
Desserrez la vis de décrochage (2) du NIM de manière que les clips de montage situés à l'arrière soient en
position ouverte.
31002948 8/2009
79
Installation
Etape
80
Action
4
Alignez les clips de montage avec le rail DIN et enfoncez le module NIM sur le rail. L'angle des clips suffit
pour les ouvrir lorsqu'une légère pression est exercée sur le rail.
5
Lorsque le module est emboîté à fond sur le rail, les clips se referment par effet de ressort.
31002948 8/2009
Installation
Contacts FE (terre fonctionnelle)
Un des rôles du rail DIN est de servir de terre fonctionnelle (FE) aux modules de
l'îlot. La terre fonctionnelle (FE) assure le contrôle de l'immunité contre le bruit et les
RFI/EMI (interférences de radiofréquence et électromagnétiques). Les contacts à
l'arrière du NIM, représentés par l'illustration (3) ci-dessous, établissent la
connexion à la terre fonctionnelle (FG) entre le rail et le NIM.
Retrait d'un module NIM du rail DIN
Si, pour une raison quelconque, il s'avère nécessaire de retirer le NIM du rail sur
lequel il est monté, procédez comme suit :
31002948 8/2009
81
Installation
Etape
82
Action
1
Décrochez tout module ou PDM monté à droite du NIM (en travaillant de droite à gauche).
Remarque : Il n'est pas nécessaire de retirer les bases.
2
Libérez le NIM du rail en desserrant la vis de décrochage sur la face avant du module, comme indiqué
dans l'illustration (4) ci-dessous.
3
Utilisez un petit tournevis plat pour faire visser ou dévisser d'un quart de tour la vis de décrochage. Ceci
écarte les clips de montage à l'arrière du NIM et vous permet de démonter ce dernier du rail :
31002948 8/2009
Installation
Conseils de détrompage
Présentation
Utilisez des détrompeurs optionnels pour insérer des modules dans la base qui leur
est affectée et des connecteurs dans leurs réceptacles propres. Préparez un
schéma de détrompage avant de connecter vos embases d'E/S au rail DIN de l'îlot.
Le schéma de détrompage recommandé dans ce manuel convient uniquement aux
connexions entre embases et modules. Les schémas de détrompage destinés à la
connectique sont similaires. Les détrompages pour modules doivent être
commandés séparément (voir ci-dessous le tableau Kit de détrompage). Les
connecteurs des PDM sont fournis avec leurs propres détrompeurs.
NOTE : Si votre plan inclut le détrompage des connexions embases/modules,
retirez les ergots sécables des embases avant d'installer les modules sur le rail DIN.
Tableau Kit de détrompage
Des kits de détrompage sont disponibles pour la connectique embase/module
d'E/S, la connexion du fil terrain (pour les connexions de capteurs et/ou
d'actionneurs), la connexion 24 Vcc au NIM et la connexion de l'alimentation
électrique sur le PDM.
Pour ...
Utilisez un détrompeur de ...
Quantité de
détrompeurs
détromper une connexion
embase/module d'E/S
Kit de détrompage STB XMP 7700 60
détromper la connexion du fil terrain
sur la face avant d'un module d'E/S
Kit de détrompage STB XMP 7800 96
détromper la connexion de 24 Vcc sur
le NIM
détromper la connexion de
l'alimentation du PDM
Kit de détrompage STB XMP 7800 96
Kit de détrompage STB XMP 7810 24
Création d'un schéma de détrompage
Vous pouvez mettre en œuvre une multitude de schémas de détrompage sur votre
îlot Advantys STB. Les stratégies suivantes vous seront utiles :
z Ne procédez pas au même type de détrompage pour les connexions du module
du haut et du bas.
z Ne procédez pas au même type de détrompage en cas modules contigus.
31002948 8/2009
83
Installation
Le schéma de détrompage suivant est conseillé pour les connexions entre embases
et modules. Nous utilisons les six combinaisons de détrompage distinctes et
uniques ; ceci implique qu'un module avec un profil de détrompage différent ne
pourra être inséré dans l'embase détrompée de manière unique. Vous pouvez
cependant concevoir votre propre schéma de détrompage avec davantage de
combinaisons que les six configurations uniques conseillées. Vérifiez votre schéma
de détrompage avant de mettre le système en marche.
Nous allons détromper toutes les combinaisons embase/module possibles sur l'îlot.
Nous décidons d'utiliser les six modèles uniques de détrompage (de 1 à 6), ainsi
qu'un modèle non unique (7). L'illustration suivante indique les positions de
détrompage (à détromper ou laisser ouvertes), ainsi que les ergots sécables (à
laisser intacts ou à retirer) :
Voici les combinaisons proposées pour détromper nos combinaisons
embase/module. Les six premiers modèles sont uniques ; le septième ne l'est pas.
84
31002948 8/2009
Installation
représente un logement dans lequel est inséré un ergot sécable.
représente un logement sans ergot sécable.
sécable.
indique la présence d'un ergot
représente le retrait d'un ergot sécable.
Numéro du
modèle de
détrompage
Logements sur le module
Ergots sécables sur
l'embase
1
modèle :
modèle :
2
modèle :
modèle :
3
modèle :
modèle :
4
modèle :
modèle :
5
modèle :
modèle :
6
modèle :
modèle :
7
modèle :
modèle :
Le tableau suivant indique où ajouter des détrompeurs et où retirer des ergots
sécables sur les embases et modules.
31002948 8/2009
Type de module
Modèle de
détrompage à utiliser
PDM continu <30 Vcc
1
Entrée cc
1
Sortie cc
2
Entrée analogique cc
1
Sortie analogique cc
2
Module spécialisé cc
3
Entrée ca
4
Sortie ca
5
85
Installation
86
Type de module
Modèle de
détrompage à utiliser
Module spécialisé ca
6
PDM alternatif 115 Vca
5
PDM alternatif 230 Vca
6
Alimentation auxiliaire
3
BOS
3
EOS
3
Module d'extension CANopen
3
31002948 8/2009
Installation
Comment détromper une connexion embase/module d'E/S
Pour détromper une connexion base/module d'E/S, utilisez le kit de détrompage
STB XMP 7700. Ce kit comprend dix roues de détrompage. Chaque roue porte un
jeu d'ergots à insérer dans les logements de détrompage appropriés du module,
conformément au schéma de détrompage prédéfini. Vous avez la possibilité
d'établir un modèle de détrompage distinct pour un maximum de 16 modules.
31002948 8/2009
87
Installation
Etape
1
88
Action
Pour détromper une connexion embase/module, munissez-vous du schéma de
détrompage, d'une roue de détrompage du kit STB XMP 7700, de l'embase non
montée sur le rail DIN et du module non inséré dans l'embase.
31002948 8/2009
Installation
Etape
31002948 8/2009
Action
2
Utilisez une pince à becs fins pour détacher les ergots de l'embase du module,
conformément à votre schéma de détrompage.
3
Insérez le détrompeur, toujours fixé à la roue de détrompage du kit STB XMP
7800, dans le logement de détrompage du module. Faites ensuite pivoter la roue
à un angle suffisant pour détacher l'ergot sécable de la roue. Procédez de la
sorte pour tous les logements spécifiés sur votre schéma de détrompage.
89
Installation
Comment détromper la connexion du fil terrain du module d'E/S
Utilisez le kit de détrompage STB XMP 7800 pour détromper une connexion du fil
terrain du module d'E/S. Insérez les détrompeurs dans les logements appropriés du
module, conformément à votre schéma de détrompage. Pour détromper ce
connecteur, enfoncez l'ergot de détrompage de la roue dans le réceptacle du fil
terrain qui se trouve sur la face avant du module, puis brisez l'ergot sécable
correspondant sur le bornier de couplage. Voici la procédure de détrompage des
connexions de fil terrain sur vos modules :
90
31002948 8/2009
Installation
Etape
1
31002948 8/2009
Action
Pour détromper la connexion d'un fil terrain sur votre module, munissez-vous du
schéma de détrompage et d'une roue de détrompage du kit STB XMP 7800 (ou
des détrompeurs fournis avec votre kit de connexion). Vous devez en outre avoir
accès à la face avant du module et aux deux connecteurs du fil terrain, séparés
du module.
91
Installation
Etape
Action
2
Utilisez une pince à bec fins pour détacher les ergots sécables du connecteur du
fil terrain, conformément au schéma de détrompage prédéfini.
3
Insérez le détrompeur, toujours fixé à la roue de détrompage du kit (STB XMP
7800), dans le logement de détrompage du module. Faites ensuite pivoter la
roue à un angle suffisant pour détacher l'ergot sécable de la roue de
détrompage. Procédez de la sorte pour tous les logements spécifiés sur votre
schéma de détrompage.
Comment détromper la connexion de l'alimentation du NIM
Le connecteur de l'alimentation du NIM est une version à deux broches du
connecteur d'E/S. Observez les mêmes étapes que dans la section Comment
détromper la connexion du fil terrain du module d'E/S, ci-dessus.
92
31002948 8/2009
Installation
Comment détromper la connexion de l'alimentation du PDM
Vous avez besoin des détrompeurs provenant de deux kits différents: STB XMP
7800 et STB XMP 7810 (ou des détrompeurs fournis avec le kit de connexion) pour
procéder au détrompage de la connexion d'alimentation échancrée, sur la face
avant d'un PDM. Insérez les détrompeurs à la fois dans le connecteur et dans le
réceptacle correspondant.
31002948 8/2009
93
Installation
94
31002948 8/2009
Installation
Etape
1
31002948 8/2009
Action
Pour détromper une connexion d'alimentation sur un PDM, munissez-vous de
votre schéma de détrompage, d'une roue de détrompage du kit STB XMP 7800
(ou des détrompeurs fournis avec votre kit de connexion) et d'une autre roue de
détrompage du kit STB XMP 7810. Vous devez en outre avoir accès à la face
avant du PDM et aux connecteurs d'alimentation à deux broches, séparés du
PDM.
95
Installation
Etape
2
96
Action
Insérez le détrompeur, toujours fixé à la roue du kit STB XMP 7800, jusqu'au
fond du logement de détrompage du bornier de couplage. Faites ensuite pivoter
la roue à un angle suffisant afin de détacher le détrompeur. Procédez de la sorte
pour tous les logements spécifiés sur votre schéma de détrompage.
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Installation
Etape
3
31002948 8/2009
Action
Enfoncez un détrompeur, fixé à la roue de du kit STB XMP 7810, dans le
logement de détrompage du réceptacle de la face avant du module. Faites
ensuite pivoter la roue à un angle suffisant afin de détacher le détrompeur.
Procédez de la sorte pour tous les logements spécifiés sur votre schéma de
détrompage.
97
Installation
Verrouillage latéral des bases sur le rail DIN
Châssis du bus d'îlot
Après avoir monté le NIM sur le rail DIN, insérez sur le rail la succession appropriée
de bases interconnectées. Commencez directement par le côté droit du NIM à l'aide
de la base PDM, suivie d'un ensemble d'embases d'E/S. Les bases doivent être
installées sur le rail de gauche à droite. La combinaison de ces bases interconnectées et du NIM forme le châssis du segment principal de l'îlot.
L'illustration suivante présente des fonctionnalités importantes concernant la
connexion des bases au rail DIN.
1
2
3
4
voies d'interconnexion
contacts
voies de contact
verrou sur le rail DIN
NOTE : Si votre plan inclut le détrompage des modules après les avoir connectés à
leurs bases respectives (voir page 87), retirez les ergots sécables des bases avant
d'installer les modules sur le rail DIN.
Bases
Le tableau suivant répertorie les divers types de base.
Modèle de la base Largeur
98
Modules Advantys STB pris en charge
STB XBA 1000
13,9 mm
Modules d'E/S de taille 1
STB XBA 2000
18,4 mm
Modules d'E/S de taille 2 et modules
d'extension CANopen
31002948 8/2009
Installation
Modèle de la base Largeur
Modules Advantys STB pris en charge
STB XBA 2100
18,4 mm
Alimentation auxiliaire STB CPS2111
STB XBA 2200
18,4 mm
Modules PDM ca et cc
STB XBA 2300
18,4 mm
Module BOS
STB XBA 2400
18,4 mm
Module EOS
STB XBA 3000
28,1 mm
Modules de taille 3
Méthode de fixation des embases sur le rail DIN
Le tableau suivant décrit la procédure d'insertion des embases du PDM. Travaillez
toujours de gauche à droite.
Etape
31002948 8/2009
Action
1
En vous aidant du plan d'installation, sélectionnez une base STB XBA 2200 pour
le PDM situé immédiatement à droite du NIM.
2
Retirez tout ergot sécable correspondant à votre schéma de détrompage.
3
A l'aide d'un tournevis, déplacez le verrou du rail DIN sur la base jusqu'à une
position d'ouverture totale.
99
Installation
Etape
100
Action
4
Alignez les contacts sur la base avec les voies de contact sur le NIM et orientez
la base vers le rail DIN jusqu'à ce que les voies d'interconnexion entrent en
contact. En utilisant les voies d'interconnexion, faites glisser la base vers le rail
DIN (appuyez depuis le centre de la base). Lorsque la base entre en contact avec
le rail DIN, appuyez-la fermement contre le rail DIN et fermez le verrou du rail DIN.
5
En vous aidant du plan d'installation, sélectionnez la base adaptée au module qui
sera positionné immédiatement à droite de la base précédente, puis répétez les
étapes 2 à 5.
31002948 8/2009
Installation
Etape
31002948 8/2009
Action
6
Répétez les étapes 2 à 4 jusqu'à ce que toutes les bases des modules d'E/S et
PDM soient installées dans le segment principal.
7
Pour plus d'informations sur l'installation du dernier appareil du segment,
reportez-vous aux procédures de la rubrique suivante.
101
Installation
Terminaison du dernier appareil sur l'îlot
Un ou plusieurs segments ?
Le dernier appareil ou module du bus d'îlot doit nécessairement être terminé par une
résistance de terminaison de 120 Ω. Si le bus d'îlot est un segment individuel (sans
segment d'extension), il convient de terminer ce segment par la plaque de
terminaison STB XMP 1100, qui comporte une résistance de terminaison de 120 Ω.
Si le bus d'îlot est étendu à un autre segment des modules Advantys STB ou à un
module recommandé, ajoutez uniquement une terminaison au dernier segment ou
au dernier module du bus d'îlot. Si vous étendez l'îlot à un appareil CANopen
standard, vous devez terminer le dernier segment du bus d'îlot (avec la plaque de
terminaison STB XMP 1100) et le dernier appareil CANopen standard de l'îlot (avec
la terminaison fournie pour cet appareil).
NOTE : Si vous souhaitez intégrer à votre bus d'îlot des extensions de type
quelconque, utilisez un NIM standard (voir page 77). Les NIM de base à bas coûts
ne prennent pas en charge ces extensions.
Solutions de terminaison de bus d'îlot
Le tableau suivant décrit différentes manières de terminer le bus d'îlot, selon le type
d'installation.
Si le bus d'îlot
alors...
comprend un seul segment, sans
extension
terminez le segment à l'aide d'une plaque de
terminaison STB XMP 1100.
s'étend à un autre segment d'extension installez une embase STB XBA 2400 à la fin du
de modules d'E/S Advantys STB
segment. Cette embase accueillera un module de
fin de segment EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100. Terminez le dernier segment à
l'aide d'une plaque de terminaison
SCB XMP 1100.
le module EOS fournit une interconnexion à un
câble d'extension de bus raccordé à un module de
début de segment STB XBE 1200 ou
STB XBE 1300 (BOS) qui occupe la première
position du segment d'extension.
102
31002948 8/2009
Installation
Si le bus d'îlot
alors...
s'étend à un module recommandé
installez une embase STB XBA 2400 à la fin du
segment. Cette embase accueille un module EOS
STB XBE 1100. Insérez une terminaison au
niveau du dernier module recommandé à l'aide de
la résistance de terminaison fournie avec ce
module ou à la fin du dernier segment à l'aide
d'une plaque de terminaison SCB XMP 1100.
le module EOS fournit une interconnexion à un
câble d'extension de bus s'étendant jusqu'au
module recommandé.
les modules EOS STB XBE 1000 et BOS
STB XBE 1200 ne peuvent pas être utilisés avec
des modules recommandés.
s'étend jusqu'à un appareil CANopen
standard
installez une embase STB XBA 2000 à la fin du
segment. Insérez une terminaison au niveau du
dernier appareil CANopen à l'aide de la résistance
de terminaison CANopen ou à la fin du dernier
segment à l'aide d'une plaque de terminaison
SCB XMP 1100. L'embase STB XBA 2000
accueille un module d'extension CANopen
STB XBE 2100.
le module d'extension CANopen fournit une
interconnexion à un câble CANopen standard qui
s'étendra jusqu'à l'appareil CANopen. L'appareil
CANopen standard doit être le dernier module de
l'îlot.
Comment terminer le dernier segment ?
Observez la procédure suivante pour terminer le dernier segment sur le bus d'îlot :
Etape
1
31002948 8/2009
Action
Munissez-vous de la plaque de terminaison STB XMP 1100 que vous avez
soigneusement rangée lors du déballage du NIM.
Si vous avez égaré la plaque livrée avec le NIM, vous pouvez la commander
comme accessoire séparé. Sa référence est STB XMP 1100.
103
Installation
Etape
104
Action
2
Alignez les guides de connexion du haut et du bas de la plaque de terminaison
aux voies correspondantes sur le côté droit de la dernière embase de module
d'E/S.
3
A l'aide des guides d'interconnexion, faites glisser la plaque vers le rail DIN,
jusqu'à ce qu'elle s'enclenche sur ce dernier.
31002948 8/2009
Installation
Retrait d'une plaque de terminaison
Pour retirer une plaque de terminaison située à la fin du segment d'îlot, procédez
comme suit :
Etape
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Action
1
Retirez le module situé immédiatement à gauche de la plaque de terminaison
STM XMP 1100.
2
En maintenant fermement le rebord visible au centre de la plaque de
terminaison, tirez la plaque vers vous, en la faisant glisser horizontalement
hors de ses rainures.
105
Installation
Installation des modules Advantys STB dans leur embase
Récapitulatif
L'insertion d'un module Advantys STB dans son embase est une opération très
simple. Il coulisse dans l'embase dans laquelle il se verrouille par encliquetage.
L'essentiel est de ne pas oublier que chaque module doit être installé sur l'embase
qui lui correspond. C'est pour cette raison que nous vous conseillons vivement de
préparer un plan d'installation au préalable. Les procédures suivantes sont à
exécuter avec l'îlot déconnecté de la source d'alimentation. Pour les procédures à
exécuter sous tension, reportez-vous à la section Remplacement à chaud des
modules d'E/S Advantys STB, page 154.
Préliminaires
Avant d'installer les modules dans leur embase, vous devez :
z
z
z
106
vérifier que chaque embase est correctement positionnée sur le fond de panier
sur le châssis de l'îlot,
définir une méthode de détrompage (voir page 87) pour éviter d'installer un
module dans une embase qui n'est pas la sienne,.
utiliser le kit d'étiquettes de marquage STB XMP 6700 pour associer clairement
chaque module à son embase.
31002948 8/2009
Installation
Insertion d'un module dans son embase
Procédez comme suit :
Etape
1
Opération
Positionnez la partie inférieure du module dans le logement situé à la partie
inférieure de l'embase.
1
2
3
4
2
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Loquet de l'embase de module
Embase de module
Loquet de verrouillage module sur embase (partie supérieure)
Loquet de verrouillage module sur embase (partie inférieure)
Poussez la partie inférieure du module vers l'arrière de l'embase jusqu'à ce que
le loquet (1) s'emboîte dans la partie inférieure de l'embase (2) et que vous
entendiez un déclic.
107
Installation
Etape
108
Opération
3
Poussez la partie supérieure du module vers l'intérieur jusqu'à ce que le loquet
(3) s'emboîte dans la partie supérieure de l'embase (4) et que vous entendiez un
déclic.
4
Tirez sur le module vers l'extérieur pour vérifier qu'il est verrouillé avec sûreté.
Remarque :Pour un verrouillage sûr, il est important de suivre les étapes
indiquées et d'entendre les déclics.
31002948 8/2009
Installation
Retrait d'un module de son embase
Pour retirer un module d'E/S de son embase, procédez comme suit :
Etape
Opération
1
Retirez tous les connecteurs du module.
2
Pour retirer le module de l'embase, appuyez simultanément sur les deux
loquets de verrouillage situés sur le module.
1
2
3
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Loquet de verrouillage module sur embase (partie supérieure)
Loquet de verrouillage module sur embase (partie inférieure)
Retirez délicatement le module de son embase en l'accompagnant par un
mouvement d'oscillation régulier.
109
Installation
110
31002948 8/2009
Installation
31002948 8/2009
111
Installation
112
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Extension du bus d'îlot
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Extension du bus d'îlot Advantys
STB
3
Pourquoi étendre le bus d'îlot ?
Les quatre raisons suivantes expliquent pourquoi, dans certaines configurations, il
convient d'étendre le bus d'îlot au-delà du segment principal :
z
z
z
z
certains principes de conception mécatronique font en sorte qu'il est nécessaire
d'allonger le bus pour installer les modules d'E/S plus près des capteurs et des
actionneurs ;
nécessité d'inclure un ou plusieurs modules recommandés sur le bus d'îlot ;
nécessité d'inclure des appareils CANopen standard sur le bus d'îlot ;
dimensions limitées des coffrets de montage.
NOTE : Les extensions d'îlot requièrent l'utilisation d'un NIM standard. Les NIM de
base à bas coûts ne prennent pas en charge les extensions de bus d'îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Extensions de bus d'îlot
31002948 8/2009
Page
114
Installation de segments d'extension de modules d'îlot Advantys STB
115
Installation d'une extension de module préférentiel
120
Installation d'une extension d'appareil CANopen
124
113
Extension du bus d'îlot
Extensions de bus d'îlot
Extensions de bus
Il existe plusieurs modes d'extension du bus d'îlot :
z
z
z
par ajout de segments d'extension de modules d'E/S Advantys STB,
par ajout d'un ou de plusieurs modules privilégiés,
par ajout d'un ou de plusieurs composants CANopen standard (12 au maximum).
NOTE : Les instructions qui suivent partent du principe que la configuration de votre
îlot comprend un module NIM standard. Les modules NIM de base à faible coût ne
prennent pas en charge les segments d'extension, les modules préférentiels, ni les
composants CANopen standard.
Longueur maximale
La longueur maximale admissible d'un bus d'îlot est égale à 15 m (49,2 ft) hors-tout.
Cette longueur maximale comprend :
z
z
z
la largeur de tous les modules Advantys de tous les segments,
la largeur de tous les modules préférentiels et/ou de tous les composants
CANopen standard du bus d'îlot,
tous les câbles d'extension entre les segments d'îlot et entre ces segments et les
modules autonomes.
La longueur maximale du bus d'îlot ne comprend pas les distances requises pour la
prise en charge de composants qui ne font pas partie de l'îlot (p.ex. les alimentations
24 Vcc), ni le câblage entre ces composants et l'îlot.
114
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Extension du bus d'îlot
Installation de segments d'extension de modules d'îlot Advantys STB
Préliminaires
Un bus d'îlot peut prendre en charge un maximum de six segments d'extension de
modules d'E/S Advantys STB en plus du segment principal. Les segments
d'extension peuvent être installés sur le même rail ou sur des rails DIN distincts. Le
module BOS STB XBE 1200 et STB XBE 1300 est connecté au segment précédent
via un câble d'extension de bus d'îlot.
Vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour concevoir l'îlot ou utiliser les
informations du livret d'E/S afin de préparer l'installation sur papier.
Création d'un segment d'extension
La création d'un segment d'extension répond aux mêmes caractéristiques que celle
du segment principal. Au lieu d'utiliser un module NIM au premier emplacement, un
module BOS est installé.
Le module BOS se monte sur une embase spéciale de taille 2, le module
STB XBA 2300. Le module BOS alimente la logique du fond de panier de l'îlot
d'extension. De même que le module NIM, un module BOS doit être connecté à une
source d'alimentation externe de 24 Vcc.
Les modules restants sont assemblés de la même façon que dans un segment
principal. Le deuxième module est un module PDM suivi d'un groupe de tension de
modules d'E/S.
Le denier périphérique du segment peut être :
z
z
z
z
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une plaque de terminaison STB XMP 1100, s'il s'agit de l'extrémité du bus d'îlot,
un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100, si le bus d'îlot doit s'étendre
à un autre segment de modules d'E/S STB,
un module EOS STB XBE 1100, si le bus d'îlot doit s'étendre à un module
préférentiel,
une résistance de terminaison de module préférentiel, si la fin du bus d'îlot
comporte un module préférentiel ou est constituée par le dernier module
préférentiel.
115
Extension du bus d'îlot
Exigences liées au segment d'extension
Pour relier ensemble des segments de bus, il convient de noter que seuls des
modules EOS/BOS appariés peuvent collaborer l'un avec l'autre.
Les modules EOS et BOS suivants sont les seuls qui peuvent collaborer entre des
segments d'îlot :
Module EOS
Module BOS
STB XBE 1000
STB XBE 1200
STB XBE 1100
STB XBE 1300
Par exemple, si un module EOS STB XBE 1000 est installé dans le segment d'îlot
en amont, vous devez installer un module BOS STB XBE 1200 au début du
segment d'îlot suivant. Plusieurs segments d'îlot peuvent comporter des paires de
modules EOS/BOS différentes.
La figure suivante représente des modules EOS/BOS compatibles présents dans un
îlot à plusieurs segments et reliés ensemble.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
116
Segment d'îlot principal
Segment d'extension 1
Segment d'extension 2
Module d'interface réseau (NIM)
Module de distribution de l'alimentation (PDM)
Module EOS STB XBE 1100
Module BOS STB XBE 1300
Module préférentiel
Module EOS STB XBE 1000
Module BOS STB XBE 1200
Plaque de terminaison du bus d'îlot
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Extension du bus d'îlot
Présentation des segments d'extension
Le câble d'extension de bus d'îlot STB XCA 100x relie deux segments d'îlot STB.
Une extrémité du câble est connectée au port de sortie de communication du bus
d'îlot sur le panneau avant du module EOS (à la fin d'un segment d'îlot). L'autre
extrémité est reliée au port d'entrée de communication du bus d'îlot du panneau
avant du module BOS (au début du segment d'îlot suivant). L'exemple ci-dessous
représente un module EOS STB XBE 1100 et un module BOS STB XBE 1300 reliés
par un câble d'extension STB XCA 100x.
1
2
3
4
5
6
7
8
Segment d'îlot principal
Segment d'extension
Module d'interface réseau (NIM)
Module de distribution de l'alimentation (PDM)
Module EOS STB XBE 1100
Module BOS STB XBE 1300
Câble d'extension STB XCA 100x
Plaque de terminaison du bus d'îlot
Connecteurs
Les modules STB XBE 1200 et STB XBE 1300 BOS peuvent être alimentés par une
source d'alimentation 24 Vcc reliée par son connecteur à 2 broches et transmettre
cette alimentation à un autre segment d'extension. Les modules STB XBE 1100 et
STB XBE 1300 BOS peuvent être alimentés par une source d'alimentation 24 Vcc
reliée par leur connecteur à 2 broches et transmettre cette alimentation à un autre
segment d'extension ou à un module préférentiel.
Le connecteur à 2 broches de chaque module peut être relié à l'un des deux types
de connecteur suivants :
z
z
31002948 8/2009
type de connecteur à vis disponible par 10 unités (modèle STB XTS 1120),
type de connecteur à borne à ressort disponible par 10 unités (modèle
STB XTS 2120).
117
Extension du bus d'îlot
Les bornes sont prévues pour recevoir un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG). Les
bornes de chaque connecteur sont espacées de 3,8 mm (0.15 in).
Nous recommandons de dénuder les fils sur au moins 9 mm pour réaliser la
connexion.
Câbles d'extension de bus d'îlot
Si votre îlot comporte des segments d'extension, les divers éléments doivent être
reliés par un câble spécial d'extension de bus Advantys STB; Ce câble est
disponible en cinq longueurs :
Modèle
Longueur de câble
STB XCA 1001
0,3 m (1 ft)
STB XCA 1002
1,0 m (3,3 ft)
STB XCA 1003
4,5 m (14,8 ft)
STB XCA 1004
10,0 m (32,8 ft)
STB XCA 1006
14,0 m (45,9 ft)
Chaque extrémité de câble est équipée d'un connecteur de type IEEE 1394. Ce
câble transmet les signaux suivants :
z
z
z
les communications du bus d'îlot entre les E/S et le module NIM,
la ligne d'adresses du bus d'îlot,
le signal de retour.
il ne transmet pas le signal logique de 5 Vcc au segment suivant ou au module
préférentiel suivant.
Un câble d'extension de bus Advantys STB peut être tiré entre :
z
un module EOS situé à l'extrémité d'un segment et un module BOS situé au
début d'un segment d'extension.
NOTE : N'utilisez pas un câble STB XCA pour relier un périphérique CANopen. Les
périphériques CANopen doivent être reliés à l'îlot par un câble conforme aux
recommandations de la spécification CiA DR303-1. Il est recommandé d'utiliser un
câble d'une résistance de 70 mΩ/m et d'une section de 0,25 à 0,34 mm.
Un câble d'extension de bus pour module préférentiel peut être tiré entre :
z
z
z
le module STB XBE 1100 EOS situé à l'extrémité d'un segment et le module
préférentiel,
deux modules préférentiels,
un module préférentiel et le module STB XBE 1300 EOS situé au début d'un
segment d'extension.
NOTE : Pour les câbles relatifs aux modules préférentiels, se reporter à la
documentation du module considéré.
118
31002948 8/2009
Extension du bus d'îlot
Extension du bus d'îlot
Procédez comme suit pour étendre le bus d'îlot d'un module de fin de segment
(EOS) au module de début du segment (BOS) suivant.
31002948 8/2009
1
Vérifiez que l'un des modules appariés STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 se
trouve en dernière position (la plus à droite) dans le segment précédent.
2
Installez l'e module BOS apparié STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 (sur
embase STB XBA 2300) à la première position du segment d'extension.
3
Construisez le reste de votre segment, en commençant par le PDM approprié
(sur embase STB XBA 2200) qui suit le module BOS.
4
Reliez le module EOS du segment précédent au module BOS apparié
STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 du segment d'extension par un câble
d'extension de bus d'îlot. Assurez-vous que les connecteurs sont fixés
correctement à l'intérieur de leurs réceptacles respectifs.
5
Reliez le module BOS à la source d'alimentation. D'une manière générale,
nous recommandons de relier des alimentations distinctes pour alimenter la
logique de chaque module BOS du segment d'extension à l'aide du câble
d'extension de bus d'îlot approprié. Assurez-vous que les connecteurs sont
fixés correctement à l'intérieur de leurs réceptacles respectifs.
119
Extension du bus d'îlot
Installation d'une extension de module préférentiel
Préliminaires
Avant d'utiliser des modules préférentiels sur un îlot, définissez la configuration de
l'îlot à l'aide du logiciel de configuration Advantys STB SPU 1000 et chargez-la dans
l'îlot physique.
Exigences liées aux modules préférentiels
Pour relier un module préférentiel à un segment de bus, il convient de noter que
seuls un module de fin de segment (EOS) et un module de début de segment (BOS)
appariés peuvent collaborer l'un avec l'autre
Seuls les modules EOS et BOS suivants peuvent collaborer entre eux lorsqu'ils sont
reliés à un module préférentiel :
Module EOS
Module BOS
STB XBE 1100
STB XBE 1300
NOTE : Le module préférentiel doit être alimenté conformément aux spécifications
du fabricant.
Sélection d'un module préférentiel dans le logiciel de configuration
Le logiciel de configuration Advantys renferme les profils de périphérique de tous les
modules préférentiels actuellement disponibles. Le Navigateur du catalogue, qui
s'ouvre par défaut sur le côté droit de l'espace de travail lorsque vous ouvrez un
fichier d'îlot, affiche la liste des modules préférentiels.
NOTE : Si vous souhaitez configurer un module préférentiel qui n'apparaît pas dans
le Navigateur du catalogue, mettez le logiciel à jour à l'aide du dernier catalogue.
Vous trouverez la dernière version du catalogue sur le site Web d'Advantys. Vous
pouvez le télécharger à partir de la page Advantys du site Web Schneider
Automation, www.schneiderautomation.com.
Avant de sélectionner un module préférentiel dans le navigateur du catalogue et de
l'ajouter à la configuration de l'îlot, vous devez configurer le NIM et tous les modules
d'E/S qui le précèdent sur le bus d'îlot. Le premier module préférentiel d'un bus d'îlot
doit être immédiatement précédé d'un segment de modules d'E/S STB équipé d'un
module STB XBE 1100EOS à l'extrémité du segment d'îlot précédent.
120
31002948 8/2009
Extension du bus d'îlot
Raccordement d'un module préférentiel
Un module préférentiel est équipé d'un connecteur destiné à recevoir les signaux du
bus d'îlot et d'un connecteur destiné à les transmettre au module suivant de la série.
Un module préférentiel peut être terminé par une terminaison de 120 Ω qui peut être
activée si ce module est le dernier composant du bus d'îlot, ou par une terminaison
de bus d'îlot.
Présentation des segments avec module préférentiel
L'îlot peut être étendu par des modules préférentiels placés entre le module EOS
STB XBE 1100 précédent et le module de début de segment (BOS) STB XBE 1300
suivant, ou par une terminaison de bus. L'exemple ci-dessous représente un
module préférentiel connecté aux modules EOS STB XBE 1100 et BOS
STB XBE 1300 par un câble d'extension pour module préférentiel.
1
2
3
4
5
6
7
8
Segment d'îlot principal
Segment d'extension
Module d'interface réseau (NIM)
Module de distribution de l'alimentation (PDM)
Module EOS STB XBE 1100
Module BOS STB XBE 1300
Module préférentiel
Plaque de terminaison du bus d'îlot
NOTE : Comme le montre le schéma, vous devez installer un module PDM à droite
du module BOS pour chaque segment d'extension du bus d'îlot.
NOTE : Pour les câbles de modules préférentiels, se reporter à la documentation du
module considéré.
31002948 8/2009
121
Extension du bus d'îlot
L'exemple ci-dessous représente un module préférentiel relié à un module EOS
STB XBE 1100 par un câble d'extension pour module préférentiel et à une
terminaison de bus.
1
2
3
4
5
6
7
Segment d'îlot principal
Module d'interface réseau (NIM)
Module de distribution de l'alimentation (PDM)
Module EOS STB XBE 1100
Module préférentiel
Terminaison de bus d'îlot
Câble d'extension pour module préférentiel
La figure ci-dessous représente des modules préférentiels reliés en série le long du
bus d'îlot par des câbles d'extension pour module préférentiel.
1
2
3
4
5
122
Le segment principal
Le module NIM
Un module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
Câble d'extension pour module préférentiel
Le premier module préférentiel
31002948 8/2009
Extension du bus d'îlot
6
7
Câble d'extension pour module préférentiel
Le second module préférentiel qui termine le bus d'îlot par une résistance incorporée de
120 Ω ou par une terminaison de bus d'îlot (non représentée).
Extension de l'îlot à l'aide de modules préférentiels
Pour étendre le bus d'îlot à l'aide d'un module préférentiel, procédez comme suit :
1
Vérifiez que le module EOS STB XBE 1100 se trouve en dernière position (la
plus à droite) du segment d'îlot précédent.
2
Reliez le module EOS du segment précédent au module d'entrée préférentiel
à l'aide d'un câble d'extension pour module préférentiel. Assurez-vous que les
connecteurs sont fixés correctement à l'intérieur de leurs réceptacles
respectifs.
3
Le cas échéant, reliez les autres modules recommandés à droite du premier
module recommandé. Reportez-vous au manuel du module préférentiel pour
obtenir les instructions d'installation détaillées.
4
Si vous ne souhaitez pas étendre l'îlot, passez à l'étape 8.
5
Installez le module BOS STB XBE 1300 (sur embase STB XBA 2300) à la
première position du segment d'extension.
6
Construisez le reste de votre segment, en commençant par le PDM approprié
(sur embase STB XBA 2200) qui suit le module BOS.
7
Reliez le module BOS à la source d'alimentation. D'une manière générale,
nous recommandons de relier des alimentations distinctes pour alimenter la
logique de chaque module BOS du segment d'extension à l'aide du câble
d'extension de bus d'îlot approprié. Assurez-vous que les connecteurs sont
fixés correctement à l'intérieur de leurs réceptacles respectifs.
8
Terminez le dernier segment ou le dernier module du bus d'îlot à l'aide d'une
résistance de terminaison de 120 ΩW.
Exigences relatives à l'alimentation
Un module préférentiel ne reçoit aucune alimentation logique ou externe de l'îlot. Il
doit être doté d'une alimentation intégrée.
31002948 8/2009
123
Extension du bus d'îlot
Installation d'une extension d'appareil CANopen
Appareils CANopen standard
Un bus d'îlot peut prendre en charge des appareils CANopen, des modules d'E/S
Advantys STB et des modules préférentiels. Un îlot peut comporter 12 appareils
CANopen standard au maximum. Il s'inscrivent dans la limite système de 32
modules.
Les appareils CANopen standard doivent impérativement être ajoutés à la fin du bus
d'îlot (après le dernier segment). Le dernier segment de l'îlot doit se terminer par un
module d'extension CANopen STB XBE 2100 (dans une embase STB XBA 2000),
suivi d'une plaque de terminaison STB XMP 1100. Le module d'extension CANopen
ne transmet que les signaux de communication CAN H et CAN L entre le dernier
segment et le ou les appareils CANopen standard, lesquels peuvent aussi être
adressés automatiquement sur le bus d'îlot.
Le module d'extension CANopen est équipé d'un connecteur femelle 5 standard à
5 prises pour relier votre câble d'extension.
1
2
3
4
5
6
7
Segment principal
Module NIM
Module d'extension STB XBE 2100 CANopen
Plaque de terminaison STB XMP
Câble fourni par l'utilisateur
Appareil CANopen standard
Dernier appareil CANopen standard avec terminaison de 120 Ω appliquée
Le dernier appareil CANopen standard doit être terminé par une résistance de
120 Ω. Cette terminaison est généralement appliquée à l'aide d'un interrupteur situé
sur l'appareil CANopen, mais il peut aussi être nécessaire de la câbler.
124
31002948 8/2009
Extension du bus d'îlot
Exigences relatives aux appareils CANopen
Pour que le logiciel de configuration Advantys reconnaisse l'appareil CANopen
standard comme un module d'îlot valide, son profil doit être déclaré dans le logiciel
et donc figurer dans son navigateur de catalogue. Vous pouvez faire glisser un
appareil CANopen standard par tirer-déposer du navigateur du catalogue dans
l'organigramme de configuration de l'îlot exactement comme un module STB d'E/S
classique. Toutefois, vous devez le placer à la fin du bus d'îlot et il doit être précédé
d'un module d'extension CANopen STB XBE 2100 placé en dernière position du
bus d'îlot, immédiatement avant la plaque de terminaison.
Si le profil de composant de l'appareil CANopen standard que vous souhaitez
utiliser n'apparaît pas dans le logiciel de configuration Advantys, consultez le
représentant Schneider Electric de votre région. Schneider Electric peut intégrer
des appareils CANopen standard dans le catalogue STB lorsqu'ils remplissent les
conditions suivantes :
z
z
z
conformité à la norme CANopen V4.0 (prise en charge de SQE ["heartbeat"] et
du contrôle d'erreur),
débit 500 kbauds,
PDO prédéfinis et cartographies par défaut prédéfinies.
NOTE : Pour installer, paramétrer et utiliser un appareil CANopen sur un îlot
Advantys STB, veillez à suivre les instructions de son fournisseur.
NOTE : Lorsque vous utilisez une extension CANopen, veillez à ne pas configurer
automatiquement l'îlot. Les appareils CANopen ne sont pas reconnus par les
systèmes auto-configurés. En outre, la configuration automatique réinitialise la
vitesse de transmission à 800 kbauds, alors qu'une extension CANopen doit
travailler à 500 kbauds.
Exigences relatives aux câbles d'extension CANopen
Le câble tiré entre le module d'extension STB XBE 2100 et un appareil CANopen,
ou entre deux appareils CANopen, doit être conforme à la norme CiA DR303-1,
avec une résistance de 70 mW/m et une section de 0,25 à 0,34 mm est
recommandée.
NOTE : Une extension CANopen de bus d'îlot doit être munie d'une terminaison
distincte à chaque extrémité. Le module d'extension STB XBE 2100 CANopen
comporte une terminaison intégrée au début de l'extension CANopen. Vous devez
fournir la terminaison du dernier appareil CANopen de l'extension. Veillez à relier
vos câbles de manière que le STB XBE 2100 soit toujours le premier module du
sous-réseau d'extension.
31002948 8/2009
125
Extension du bus d'îlot
126
31002948 8/2009
Mise à la terre
31002948 8/2009
Consignes de mise à la terre
4
Récapitulatif
Cette section décrit certaines consignes et techniques relatives à la mise à la terre
de l'exploitation du bus d'îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Exigences en matière de séparation du potentiel sur le bus d'îlot
31002948 8/2009
Page
128
Sectionneur de tension
129
Connexion à la terre de protection ou PE
130
La connexion à la terre fonctionnelle
132
Kits CEM
133
127
Mise à la terre
Exigences en matière de séparation du potentiel sur le bus d'îlot
Isolation requise
La source d'alimentation du NIM ainsi que toute alimentation auxiliaire ou module
BOS doivent être isolés galvaniquement. Cet isolement n'est pas assuré par le NIM
ou les modules BOS.
Alimentation externe requise
Toute alimentation externe de 24 Vcc servant de source d'alimentation électrique au
bus d'îlot doit être de type SELV (de l'anglais "Safety Extra Low Voltage"). Ceci
signifie que le côté entrée doit être galvaniquement isolé du côté sortie.
Cette norme SELV (en français: TBTS) s'applique à toutes les sources
d'alimentation en 24 Vcc supportant à la fois l'alimentation logique et le bus de
puissance — à savoir les alimentations fournissant du 24 Vcc au NIM ou à un
module de distribution de l'alimentation (PDM) Advantys STB PDT 3100.
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système.
z
z
z
Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour
fournir l'alimentation électrique de 24 Vcc au NIM et aux modules BOS ou
d'alimentation auxiliaire de votre système.
Si vous utilisez un module à relais avec une tension de contact supérieure à
130 Vca, n'utilisez pas la même alimentation externe 24 Vcc commune pour le
PDM prenant en charge ce module et l'alimentation logique du module NIM, de
l'alimentation auxiliaire ou des modules BOS.
Au-delà de 130 Vca, le relais met hors d'usage le double isolement fourni par
une alimentation de type SELV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
128
31002948 8/2009
Mise à la terre
Sectionneur de tension
Avantage de la méthode de distribution de l'alimentation
Une des principales caractéristiques des îlots Advantys STB est la distribution
séparée de l'alimentation terrain aux modules d'entrée et de sortie. Un module PDM
standard distribue l'alimentation terrain aux modules d'entrée via un bus de capteur
et distribue de façon indépendante l'alimentation terrain aux modules de sortie via
un bus d'actionneur.
En installant un simple commutateur relais entre la source d'alimentation électrique
et le connecteur du bus d'actionneur du PDM standard, vous êtes en mesure de
tester votre application avec des entrées actives tout en désactivant les sorties.
Voici un exemple de configuration de ce commutateur relais :
Relais de sécurité recommandés
Schneider Electric vous encourage à utiliser les relais de sa gamme Preventa. Pour
des informations plus complètes sur ces produits, contactez votre distributeur
Schneider Electric et demandez le catalogue DHMED 198043 XX.
31002948 8/2009
129
Mise à la terre
Connexion à la terre de protection ou PE
Contact PE de l'îlot
Outre la distribution de l'alimentation aux capteurs et actionneurs des modules
d'E/S, l'une des principales fonctions d'un PDM est la connexion de l'îlot à la terre
de protection (PE). Une vis inamovible est située dans un bloc en plastique dans le
fond de chaque base de PDM STB XBA 2200. Le serrage de cette vis établit un
contact PE parfait avec le bus d'îlot. Chaque embase PDM du bus d'îlot doit être
raccordé à la PE.
Etablissement du contact PE
Le contact PE est amené à l'îlot par un conducteur de forte section, en général un
câble à torsade de cuivre de 6 mm2 au moins. Ce conducteur doit être relié à un seul
point de mise à la terre. Le conducteur de mise à la terre se branche au fond de
l'embase de chaque PDM et est fixé par une vis PE inamovible.
Les réglementations électriques locales sont prioritaires sur nos recommandations
de câblage PE.
Traitement des connexions PE multiples
Un îlot peut comporter plusieurs PDM. L'embase de chaque PDM de l'îlot est reliée
à un conducteur de mise à la terre et le contact à la terre est établi comme décrit cidessus.
NOTE : Reliez en étoile les lignes PE provenant des divers PDM à un seul point de
mise à la terre PE. Vous minimiserez ainsi le nombre de circuits de terre et la
quantité de courant transportée par les lignes PE.
130
31002948 8/2009
Mise à la terre
L'illustration ci-dessous représente des connexions PE individuelles reliées à une
seule terre PE.
1
2
3
4
5
6
31002948 8/2009
Le NIM
PDM
Autre PDM
Vis inamovibles des bornes PE
Connexion PE sur le rail DIN
Point de mise à la terre PE
131
Mise à la terre
La connexion à la terre fonctionnelle
Terre fonctionnelle (FE) sur le rail DIN
Le rail DIN de l'îlot Advantys STB sert de plan de terre fonctionnelle (FE) pour tout
le système. C'est là que sont supprimées les interférences de radiofréquence (RFI)
et électromagnétiques (EMI). La connexion entre cette terre et l'îlot s'effectue par les
contacts situés à l'arrière du ’NIM de l'îlot et à l'arrière des embases d'E/S. It est
essentiel que cette connexion soit bien établie et fiable.
Conseils d'installation sur rail
Si vous utilisez un rail DIN de 7,5 mm, vérifiez qu'aucune tête de vis ne se trouve
dans la zone du rail où seront installées les embases de module de l'îlot. En effet,
vous risquez de ne pas obtenir un bon contact si une embase de module n'est pas
complètement enfoncée à cause d'une tête de vis qui se trouverait derrière. Ceci
risquerait également de compromettre la connexion à la terre fonctionnelle (FE). Un
rail DIN de 7,5 mm peut supporter jusqu'à 3 g de vibrations.
Dans les environnements très vibratoires (jusqu'à 5 g), le rail doit être fixé à la
surface de montage le long des zones d'installation des modules de l'îlot. Vous
devez dans ce cas utiliser un rail DIN de 15 mm. Les têtes de boulon du rail de
15 mm doivent être suffisamment enfoncées pour ne pas gêner les contacts FE
entre les embases et le rail.
132
31002948 8/2009
Mise à la terre
Kits CEM
Présentation
Les kits CEM réduisent les interférences radio et électromagnétiques par la mise à
la terre rapprochée des câbles blindés reliés aux modules d'E/S Advantys. Les
câbles sont dénudés de manière à exposer la tresse de blindage, puis fixés par une
attache sur une barre reliée à la terre fonctionnelle (FE) montée devant le segment
d'îlot. Le kit STB XSP 3000 inclut une barre de mise à la terre de 1 m qui peut être
coupée à longueur en fonction des besoins.
Trois motifs justifient l'utilisation de kits CEM sur un îlot Advantys STB :
z
z
z
pour assurer la conformité CE des modules d'E/S analogiques Advantys STB,
pour réduire les interférences de radio et électromagnétiques des modules d'E/S
analogiques Advantys STB,
pour réduire les interférences radio et électromagnétiques d'autres modules
d'E/S éventuels.
L'illustration ci-dessous représente un exemple d'îlot Advantys STB équipé d'un kit
CEM pour assurer la conformité aux normes CE des E/S analogiques.
1
31002948 8/2009
surface de montage métallique reliée à la terre
133
Mise à la terre
2
3
4
5
6
7
Rail DIN fixé à la surface de montage métallique
point de mise à la terre fonctionnelle (FE)
Supports latéraux CEM
Borne PE à vis de PDM
Attache FE CEM
Barre FE d'un kit STB XSP 3000 CEM, utilisée comme point de mise à la terre
fonctionnelle des câbles blindés et comme stabilisateur de câbles
8 Attache CEM
9 Chemin de câbles
10 6Câble à tresse de 6 mm2 de mise à la terre
11 Point de mise à la terre de protection (PE) (aussi près que possible de l'E/S)
134
31002948 8/2009
Mise à la terre
Les kits
Trois kits différents permettent de relier votre câble blindé à la terre. Pour la mise en
place initiale, vous aurez besoin du kit STB XSP 3000 et d'au moins un kit
d'attaches (STB XSP 3010 ou STB XSP 3020). Le kit STB XSP 3010 est fourni
avec dix attaches prévues pour des câbles de 1,5 à 6,5 mm de diamètre. Le kit
STB XSP 3020 est fourni avec dix attaches prévues pour des câbles de de 5 à
11 mm.
31002948 8/2009
Kit
Comprend :
STB XSP 3000
deux supports latéraux, une barre de mise à la terre de 1 m et une
attache de mise à la terre fonctionnelle (FE)
135
Mise à la terre
Kit
Comprend :
STB XSP 3010
10 petites attaches pour câbles de 1,5 à 6,5 mm
STB XSP 3020
10 attaches moyennes pour câbles de 5 à 11 mm
Assemblage du STB XSP 3000
Pour assembler un kit STB XSP 3000, procédez comme suit :
Etape
136
Opération
1
Ouvrez le kit STB XSP 3000 et vérifiez qu'il comprend deux supports latéraux,
une barre de mise à la terre et une attache de mise à la terre fonctionnelle (FE)
(voir la section consacrée aux kits, ci-dessus).
2
Assemblez un segment d'îlot Advantys STB
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Mise à la terre
Etape
31002948 8/2009
Opération
3
Desserrez la vis de verrouillage de chaque support latéral. Fixez les supports
latéraux au rail DIN, aux deux extrémités du segment d'îlot Advantys STB
assemblé. Ils se mettront en place sans difficulté par encliquetage
4
Poussez les supports latéraux vers les deux extrémités du segment jusqu'à ce
qu'ils reposent bien contre ses parois et serrez les vis de verrouillage.
137
Mise à la terre
Etape
5
Opération
Déterminez la longueur de la barre de mise à la terre en mesurant la distance
entre les limites extérieures de l'assemblage segment/supports latéraux et
ajoutez 1 cm (ceci est une règle générale pour déterminer la longueur de la barre
de mise à la terre. Vous pouvez l'adapter en fonction de vos besoins
spécifiques). Coupez la barre à la longueur voulue.
Les dimensions initiales de la barre de mise à la terre, en cuivre étamé profond,
sont de 1 m de longueur x 18 mm de largeur x 3 mm d'épaisseur. Vous pouvez
commander des barres de mise à la terre supplémentaires auprès d'un
fournisseur local.
6
138
La barre de mise à la terre étant coupée à la bonne longueur, enfilez l'attache de
mise à la terre fonctionnelle (FE) sur la barre, puis serrez la vis de verrouillage à
la partie supérieure du collier.
31002948 8/2009
Mise à la terre
Etape
31002948 8/2009
Opération
7
Fixez la barre de mise à la terre dans les supports latéraux, puis serrez les vis
de verrouillage des supports latéraux.
8
Reliez l'attache de mise à la terre fonctionnelle (FE) à la masse de votre terre
fonctionnelle par un câble plat à tresse de mise à la terre.
139
Mise à la terre
Assemblage attache et câble
Les attaches servent à relier le blindage du câble dénudé à la barre de mise à la
terre fonctionnelle (FE). L'assemblage consiste à fixer l'attache à la barre de mise à
la terre fonctionnelle (FE), à dénuder l'isolation du câble pour exposer la tresse de
blindage et à l'insérer dans l'attache.
140
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Mise à la terre
31002948 8/2009
141
Mise à la terre
Etape
1
142
Opération
Positionnez l'attache de mise à la terre devant le module dont vous souhaitez
relier le câble. Sur l'attache : tirez sur le boulon de verrouillage monté sur ressort,
enfilez l'attache sur la barre de mise à la terre, puis relâchez le boulon pour fixer
le tout en place.
31002948 8/2009
Mise à la terre
Etape
2
Opération
Dénudez la gaine d'isolation du câble sur 2,5 cm pour exposer la tresse de
blindage (vérifiez que le câble de chaque côté du segment dénudé est assez
long pour atteindre les E/S et les périphériques utilisateur). Tirez sur le boulon
de verrouillage monté sur ressort et insérez le câble dans l'attache. Relâchez le
boulon pour fixer le tout en place.
Une autre solution consiste à fixer le câble contre la barre de mise à la terre tout
en fixant l'attache sur la barre.
3
31002948 8/2009
Reliez le câble de manière sûre à ses E/S et périphériques.
143
Mise à la terre
144
31002948 8/2009
Configuration
31002948 8/2009
Mise en œuvre d'un îlot Advantys
STB
5
Mise en œuvre de l'îlot
Dès que le matériel de l'îlot est installé et que vous avez vérifié que tout le système
est bien relié à la masse, observez les procédures de ce chapitre pour mettre l'îlot
en œuvre en tant que nœud sur votre réseau de bus terrain. '
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Connexions de l'alimentation et du bus terrain
31002948 8/2009
Page
146
Configuration de l'îlot
150
Modification du débit bauds
153
Remplacement à chaud des modules d'E/S Advantys STB
154
Détection des défauts et dépannage
163
145
Configuration
Connexions de l'alimentation et du bus terrain
Présentation
Les connexions de l'alimentation et du bus terrain de l'îlot doivent être établies
lorsque ce dernier est hors tension. Les types spécifiques de câbles et de
connecteurs de la connexion au bus terrain sont inclus dans le NIM. Les
connecteurs varient selon les types de modules NIM. Consultez le Guide de
l'utilisateur accompagnant le NIM pour obtenir des informations de câblage et de
connectique détaillées.
Connexion du bus terrain
La connexion au bus terrain est effectuée entre votre maître de bus terrain et le
module NIM de l'îlot Advantys STB complet et physiquement installé. Pour effectuer
cette connexion, enfoncez simplement le connecteur de bus terrain dans le
réceptacle prévu à cet effet et verrouillez le connecteur en place.
Les NIM sont conçus pour prendre en charge sept protocoles de bus terrain ouvert
différents. Vous trouverez ci-dessous les illustrations de certains types de NIM. La
principale différence réside au niveau des connecteurs de bus terrain.
146
31002948 8/2009
Configuration
Connexions de l'alimentation
Vous devez établir au moins deux connexions entre la ou les sources d'alimentation
et votre îlot :
z
z
alimentation électrique 24 Vcc vers chaque segment de l'îlot pour l'alimentation
logique ;
alimentation terrain de 24 Vcc, 115 Vca ou 230 Vca vers chaque PDM de la
configuration de l'îlot.
Si vous utilisez un PDM standard sur le bus d'îlot, utilisez une connexion
d'alimentation terrain séparée pour le bus de capteur et le bus d'actionneur. Si vous
utilisez un PDM de base à bas coûts, une seule connexion d'alimentation terrain est
établie vers chaque PDM.
L'alimentation peut provenir de la même source (distribuée en parallèle) ou de
sources distinctes. De manière générale, nous recommandons l'utilisation
d'alimentations séparées pour l'alimentation logique du NIM et pour l'alimentation
terrain des PDM. Les alimentations doivent être de type SELV. Vos décisions de
conception doivent se baser sur vos capacités et besoins actuels. Ces composants
peuvent être montés séparément ou sur un seul et même rail DIN. Ils sont
généralement protégés par le coffret homologué EIA (Electronic Industries
Associations) où est déjà installé votre îlot. Pour effectuer cette connexion, insérez
simplement les connecteurs d'alimentation électrique dans les réceptacles prévus à
cet effet.
Les PDM cc sont conçus avec une protection contre les inversions de polarité. Cette
caractéristique contribue à éviter les dommages éventuels aux modules cc et les
protège contre certaines opérations sur site inattendues. Notez cependant que cette
fonctionnalité est fournie uniquement à titre de protection provisoire pendant la
procédure de mise en œuvre de l'îlot.
L'illustration suivante présente un schéma de câblage autonome pour un îlot
Advantys STB avec un PDM standard utilisant deux alimentations électriques :
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Configuration
L'illustration suivante présente un schéma de câblage 24 V en parallèle pour un îlot
Advantys STB avec un PDM standard :
L'illustration suivante présente un schéma de câblage autonome pour un îlot
Advantys STB avec un PDM standard utilisant deux alimentations électriques :
148
31002948 8/2009
Configuration
L'illustration suivante présente un schéma de câblage 24 V en parallèle pour un îlot
Advantys STB avec un PDM standard :
ATTENTION
ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont
exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement
conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de
l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous
devez utiliser des alimentations de type SELV pour fournir une alimentation
électrique de 24 Vcc au NIM.
Si vous utilisez un module à relais avec une tension de contact supérieure à
130 Vca, n'utilisez pas la même alimentation externe 24 Vcc commune pour le
PDM prenant en charge ce module et l'alimentation logique du module NIM, du
module BOS ou de l'alimentation auxiliaire. Au-delà de 130 Vca, le relais met hors
d'usage le double isolement fourni par une alimentation de type SELV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
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149
Configuration
Configuration de l'îlot
Récapitulatif
Vous avez le choix entre trois méthodes de configuration pour les E/S STB :
Utilisation des paramètres d'E/S par défaut (auto-configuration)
z Utilisation du logiciel de configuration Advantys pour personnaliser la
configuration des E/S
z Utilisation des configurations d'E/S stockées sur une carte mémoire amovible
insérée dans le NIM
z
Lisez attentivement le Guide d'applications de l'interface réseau Advantys STB, qui
accompagne votre NIM, pour configurer ce dernier et mettre le système sous
tension de manière appropriée.
Configuration automatique
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont, par défaut, configurés sur la base d'une
série de paramètres prédéfinis. Ceci permet à l'îlot d'être opérationnel dès qu'il est
mis sous tension et initialisé. On désigne cette méthode de configuration rapide des
E/S par l'expression configuration automatique ou même auto-configuration. A la
mise sous tension initiale de l'îlot, les paramètres prédéfinis mémorisés dans vos
modules d'E/S sont automatiquement lus et écrits par le NIM, avant d'être stockés
en mémoire flash. Dans le cadre de la procédure de configuration automatique, le
NIM vérifie chaque module et confirme sa connexion au bus d'îlot.
La configuration automatique s'effectue lors de :
la première mise sous tension d'un nouvel îlot ;
z l'activation du bouton RST.
z
La figure suivante illustre le bouton RST du module NIM :
NOTE : Le logiciel de configuration Advantys permet, si vous le désirez, de
désactiver le bouton RST. Dans ce cas, un appui inopiné du bouton RST
n'affecterait nullement la configuration existante.
150
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Configuration
Configuration personnalisée
NOTE : La section suivante suppose que vous utilisiez un NIM standard dans la
configuration d'îlot. Les NIM de base à bas coûts ne prennent pas en charge le
logiciel de configuration Advantys. Ils utilisent uniquement un ensemble de
paramètres de fonctionnement fixes non configurables.
La personnalisation de la configuration des E/S à l'aide du logiciel de configuration
Advantys s'effectue lorsque l'îlot est sous tension et initialisé. Consultez la
documentation du logiciel de configuration Advantys pour obtenir des informations
plus détaillées à ce sujet.
La figure suivante représente la partie inférieure du NIM, où est connecté le câble
de configuration STB XCA 4002 qui permet de personnaliser la configuration des
E/S par le biais du logiciel de configuration Advantys :
Outre la spécification de paramètres personnalisés pour les E/S, le logiciel de
configuration Advantys permet les opérations suivantes :
z créer, modifier et enregistrer la description logique de chaque appareil physique
utilisé dans un projet
z surveiller, ajuster les valeurs de données et déboguer le projet en mode connecté
z consulter une représentation graphique de l'équipement sélectionné et une
arborescence (le "navigateur d'espace de travail") représentant la hiérarchie des
composants matériels
z configurer des actions-réflexes
z améliorer la performance de modules spécifiques
NOTE : Si le NIM de votre configuration d'îlot possède un port Ethernet, vous
pouvez configurer l'îlot à travers la connexion Ethernet.
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151
Configuration
Carte mémoire amovible
NOTE : La section suivante suppose que vous utilisiez un NIM standard dans la
configuration d'îlot. Les NIM de base à bas coûts ne prennent pas en charge la carte
mémoire amovible.
La carte mémoire amovible optionnelle SIM (I2C, No. de référence STB XMP 4400)
est disponible avec les NIM standard. Elle permet de stocker, réutiliser et distribuer
des configurations de bus d'îlot personnalisées. Cette configuration personnalisée
peut être initialement chargée sur la carte mémoire à l'aide du logiciel de
configuration Advantys. Il suffit d'installer la carte mémoire (sur laquelle est stockée
la configuration personnalisée) dans le NIM, puis d'effectuer une mise sous tension
pour personnaliser la configuration du bus d'îlot sans avoir une seconde fois recours
au logiciel de configuration Advantys. Pour obtenir des informations plus détaillées
sur la carte mémoire amovible, consultez le Guide d'applications de votre module
NIM.
La figure suivante représente l'installation de la carte mémoire dans un NIM. Pour
installer la carte, retirez simplement le tiroir de carte mémoire du plastron du NIM,
insérez la carte mémoire dans son tiroir et repoussez le tiroir dans le NIM :
152
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Configuration
Modification du débit bauds
Débits bauds du système
Par défaut, un bus d'îlot communique à 800 kbauds. Si votre bus d'îlot comporte un
NIM de base, le débit en bauds est un paramètre prédéfini que vous ne pouvez pas
modifier. Si vous utilisez un NIM standard en liaison avec le logiciel de configuration
Advantys, vous pouvez régler le débit à 500 kbauds en procédant comme indiqué
ci-dessous.
NOTE : Si votre îlot comporte des appareils CANopen, vous devez le configurer
pour travailler à 500 kbauds.
Modification du débit en bauds
Le débit en bauds par défaut est réglé en usine à 800 kbauds. Pour modifier cette
valeur, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys.
NOTE : Lors du remplacement des modules NIM dans des îlots contenant des blocs
d'alimentation STB CPS 2111 ou des combinaisons EOS-BOS, vous devez mettre
hors tension tous les appareils (les modules NIM, les blocs d'alimentation, et les
combinaisons EOS-BOS) dans l'îlot. La mise hors tension empêche une erreur NIM
possible lors de la mise sous tension des appareils. L'erreur se produit lorsque les
réglages de débit en bauds des modules NIM d'origine et de rechange diffèrent. La
mise sous tension de l'îlot entier permet de supprimer l'erreur.
Pour modifier le débit en bauds de l'îlot à l'aide du logiciel de configuration Advantys,
procédez comme suit :
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Etape
Action
Résultat
1
Dans le menu déroulant de l'îlot,
sélectionnez Réglage du débit en
bauds.
La boîte de dialogue Réglage du débit
en bauds s'ouvre.
2
Dans la liste déroulante de la boîte de
dialogue Réglage du débit en bauds,
sélectionnez le débit souhaité (800
kbauds ou 500 kbauds).
3a
Cliquez sur OK.
Si vous ne modifiez rien dans la boîte de
dialogue Réglage du débit en bauds,
l'ancienne valeur reste appliquée.
Si vous modifiez la valeur, un message
vous indique que cette modification peut
dégrader les performances de votre
système.
3b
Si vous acceptez cet avertissement,
cliquez sur OK dans la boîte de
message.
Le débit en bauds du bus d'îlot est
maintenant réglé à la valeur que vous
avez spécifiée.
153
Configuration
Remplacement à chaud des modules d'E/S Advantys STB
Remplacement à chaud
Le remplacement à chaud consiste à retirer un module d'E/S de son embase et à le
remettre en place alors que l'îlot est toujours sous tension sans pour autant
perturber le fonctionnement normal de l'îlot. Lorsque le module est réinstallé sur son
embase ou remplacé par un autre module avec le même numéro de modèle, il est
à nouveau opérationnel sur l'îlot.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION
Ne jamais remplacer à chaud un module en ambiance déflagrante.
Ne jamais démonter, monter, connecter ou déconnecter un équipement sans avoir
au préalable mis hors tension, sauf si la zone d'implantation est réputée comme
non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Lorsque vous utilisez un NIM de base à faible coût sur le bus d'îlot, le
remplacement à chaud n'est pas pris en charge. Si vous retirez un module d'E/S de
son embase et que vous le remettez en place ensuite, ce module ne fonctionnera
qu'après un cycle d'extinction-rallumage de l'îlot.
NOTE : Le remplacement à chaud n'est pas pris en charge lorsque le bus d'îlot ne
comporte qu'un seul module d'E/S. De même, si le bus comporte plusieurs modules
d'E/S et que vous les enleviez tous avant d'en remettre un en place, le module NIM
déclenchera une erreur bloquante. Vous devrez alors redémarrer l'îlot pour
résoudre le problème.
Avec un NIM standard
L'utilisation d'un NIM standard sur le bus d'îlot permet de remplacer à chaud la
plupart des modules d'E/S.
154
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Configuration
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Pour connecter ou déconnecter un module de son embase sur un îlot sous
tension, travaillez uniquement à la main. N'utilisez aucun outil métallqiue qui
risquerait de faire contact avec une tension dangereuse. Par ailleurs, veillez aussi
à débrancher toute prise serait raccordée au module avant de retirer ce dernier de
son embase.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Si l'un de vos modules alimente un composant à charge inductive élevée
(proche du ou égale au maximum 0,5 H), veillez à mettre hors tension tous les
périphériques de terrain avant de débrancher le connecteur d'alimentation terrain
des modules. Dans le cas contraire, vous risquez d'endommager le canal de sortie
des modules.
Remplacement à chaud de modules du même modèle
Si vous retirez un module d'E/S de son embase et le remplacez par un autre module
ayant le même numéro de modèle, le NIM standard configure et adresse automatiquement le nouveau module en utilisant des valeurs identiques à celles du module
précédemment installé à cet emplacement. Ensuite, le NIM met automatiquement
le nouveau module en marche.
Prenons l'exemple d'un îlot composé d'un NIM standard, d'un PDM et de six
modules d'E/S. Tous ces modules d'E/S sont facultatifs—, c'est-à-dire qu'aucun
d'eux n'est configuré comme étant obligatoire.
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155
Configuration
Supposons qu'un module de sortie STB DDO 3230 de l'emplacement 4 présente
un dysfonctionnement. Si vous retirez ce module de son embase, comme le montre
la figure suivante, les cinq modules d'E/S restants, aux adresses 1, 2, 3, 5 et 6,
continueront de fonctionner normalement.
Ensuite, si vous installez un nouveau module de sortie STB DDO 3230 à l'adresse
4, le NIM reconnaît son profil de périphérique, le configure comme l'ancien module
et reprend les six modules d'E/S en charge, exactement comme avant le
remplacement à chaud.
Si vous procédez à une remise sous tension alors que le module est retiré, seuls les
modules à gauche du module manquant seront opérationnels. Vous devrez alors
redémarrer l'îlot pour résoudre le problème.
Ne remplacez pas à chaud des modules de modèle différent
Si vous retirez un module d'E/S de son embase et le remplacez par un module d'un
numéro de modèle différent, les modules restants de l'îlot fonctionneront toujours,
mais le nouveau module ne sera pas opérationnel. Le voyant vert RDY (Prêt) du
nouveau module clignote pour indiquer qu'il se trouve en mode pré-opérationnel et
un voyant ERR signale la détection d'un conflit de configuration.
Si vous décidez de laisser le module différent dans l'embase, vous devrez
reconfigurer le système pour le rendre opérationnel.
Ne réinitialisez pas le bus d'îlot lorsqu'un module est retiré
NOTE : Cette section décrit le comportement de l'îlot si vous le reconfigurez à l'aide
du bouton-pourrsoir RST lorsqu'un module est absent. Elle n'est présentée qu'à titre
d'exemple. La reconfiguration d'un îlot sur une installation en marche nécessite
généralement de modifier en conséquence la configuration maître du bus.
Si vous appuyez sur le bouton RST (Réinitialiser) du NIM alors qu'un module d'E/S
est retiré du bus d'îlot, l'îlot se reconfigure mais seuls les modules situés à gauche
du module manquant seront opérationnels.
156
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Configuration
Par exemple, si un module d'E/S est retiré de la position d'adressage 4 du bus d'îlot,
comme le montre la figure suivante :
et si le bouton RST du NIM est actionné, les modules aux emplacements 1, 2 et 3
restent opérationnels, mais les modules à droite de l'emplacement vide ne sont pas
détectés.
Le voyant vert RDY des modules aux positions d'adressage 5 et 6 clignote pour
indiquer que ces modules n'ont pas été adressés automatiquement.
NOTE : Le logiciel de configuration Advantys permet de désactiver le bouton de
réinitialisation (RST) en cas de besoin. Dans ce cas, l'actionnement de ce bouton
n'aura aucun effet sur la configuration. Par contre, si le bouton RST est actif, la
configuration existante sera effacée.
Remarques sur les modules obligatoires
Si l'îlot contient des modules d'E/S configurés comme étant obligatoires, il est
essentiel de savoir comment l'îlot se comportera en cas de réinitialisation ou de
remise sous tension.
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157
Configuration
Prenons l'exemple d'un îlot composé d'un NIM, d'un PDM et de six modules d'E/S.
Les modules aux adresses 1, 2, 3, 5 et 6 sont facultatifs et le module à l'adresse 4
est obligatoire.
F
O
facultatif
obligatoire
Si le module obligatoire à l'adresse 4 est retiré de l'îlot, tous les autres modules
passent en mode pré-opérationnel et l'îlot cesse de fonctionner. Toutefois, dans
certains cas, il peut être nécessaire de remplacer à chaud des modules facultatifs
alors que l'îlot inclut un module obligatoire.
En cas de retrait d'un module facultatif à droite d'un module obligatoire, comme
indiqué sur la figure ci-dessous,
158
31002948 8/2009
Configuration
l'îlot se comportera comme si tous les modules étaient facultatifs, c'est-à-dire que
tous les modules existants resteront opérationnels. Par contre, si le bouton RST est
actionné, la configuration existante est effacée et les modules 1 à 4 seront rétablis
dans leur configuration par défaut, et donc tous facultatifs. Si, au lieu d'appuyer sur
le bouton de réinitialisation, vous arrêtez et redémarrez l'îlot, tous les modules
existants seront à nouveau opérationnels, à l'exception du module à l'adresse 6 et
le module 4 restera configuré comme étant obligatoire.
Toutefois, le comportement de l'îlot se modifie si l'on retire un module facultatif à
gauche d'un module obligatoire.
Supposons que le module à l'adresse 4 soit obligatoire et que l'on retire de son
embase le module facultatif à l'adresse 2, comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Là encore, l'îlot se comportera comme si tous les modules étaient facultatifs, c'està-dire que tous les modules existants resteront opérationnels. Cependant, si vous
appuyez sur le bouton RST alors que le module est retiré, la configuration en cours
est effacée et seul le module à l'adresse 1 reste opérationnel.
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159
Configuration
Si vous procédez à une remise sous tension au lieu d'appuyer sur le bouton RST,
l'îlot n'est pas en mesure de reconnaître les modules à droite du module manquant
à l'adresse 2. Puisque le module obligatoire à l'adresse 4 fait partie de ceux-là, tout
l'îlot passera en mode pré-opérationnel et cessera de fonctionner.
Modules non remplaçables à chaud
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION
Ne jamais remplacer à chaud un module en ambiance déflagrante.
Ne jamais démonter, monter, connecter ou déconnecter un équipement sans avoir
au préalable mis hors tension, sauf si la zone d'implantation est réputée comme
non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
160
31002948 8/2009
Configuration
Les modules Advantys STB qui ne peuvent jamais être remplacés à chaud sont les
suivants :
Modules non
remplaçables à chaud
Raisons
Tout module implanté en Pour raisons de sécurité. L'enlèvement du module est suscpetible
de provoquer une déflagration (voir la mise en garde ci-dessus)
ambiance déflagrante
(voir page 36)
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Le module NIM
Un NIM doit toujours être en place et opérationnel pour gérer les
communications sur le bus d'îlot et fournir l'alimentation logique du
segment principal de l'îlot. En outre, la conception du NIM est telle
qu'il est impossible de le retirer de son embase.
Les modules d'E/S
Advantys STB désignés
comme obligatoires
dans le logiciel de
configuration Advantys
Par définition, dès qu'un module d'E/S obligatoire est retiré de
l'îlot, tous les autres modules d'E/S passent en mode de secours
et l'îlot cesse d'être opérationnel. Le remplacement à chaud d'un
module d'E/S obligatoire de l'îlot perturbe le fonctionnement
normal du bus.
Modules PDM
Des PDM doivent être présents et opérationnels pour assurer les
fonctions d'alimentation terrain et de terre de protection (PE) d'un
groupe de tension de modules d'E/S du bus d'îlot.
Alimentation auxiliaire
Lorsqu'un segment comporte une alimentation auxiliaire, celle-ci
fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S situés à sa droite
dans le segment. En cas de retrait d'une alimentation auxiliaire,
tous les modules situés à sa droite dans le segment (y compris le
module EOS) cessent de fonctionner et, de ce fait, la
communication entre tout segment d'extension situé à droite de
l'alimentation auxiliaire retirée et le module NIM est interrompue.
Modules BOS
Un module BOS doit toujours être en place et opérationnel dans
un segment d'extension pour pouvoir étendre les communications
du bus d'îlot.
Modules EOS
Un module EOS doit toujours être en place et opérationnel à la fin
d'un segment d'îlot dès lors qu'il s'avère nécessaire d'étendre les
communications de l'îlot à un autre segment d'extension ou à un
ou plusieurs modules préférentiels.
Module d'extension
CANopen
Un module d'extension CANopen doit toujours être présent et
opérationnel à la fin d'un segment d'îlot dès lors qu'il s'avère
nécessaire d'étendre les communications de l'îlot à un composant
CANopen standard.
161
Configuration
Nombre maximum de cycles d'insertion et retrait
Les embases sont conçues pour supporter un maximum de 50 cycles d'insertion et
retrait.
NOTE : Nous ne sommes pas en mesure de garantir l'intégrité des contacts entre
le module et l'embase si le module est inséré et retiré de l'embase plus de 50 fois.
Assurez-vous de bien connaître l'historique d'utilisation de vos modules avant de
procéder à un remplacement à chaud.
162
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Configuration
Détection des défauts et dépannage
Récapitulatif
NOTE : La section suivante s'applique aux îlots qui utilisent un NIM standard. Un
NIM de base à faible coût ne peut pas être relié au logiciel de configuration Advantys
ni à un panneau IHM. Un NIM de base possède quand même un petit afficheur à
voyants.
Pour détecter des défauts éventuels et dépanner votre îlot Advantys STB,
connectez-vous au port CFG du NIM standard et consultez les voyants du NIM et
des modules d'E/S.
Le maître de bus terrain spécifique que vous utilisez doit normalement disposer de
ses propres capacités de détection de défauts. Reportez-vous au Manuel
d'utilisation correspondant (voir page 77).
Port CFG
Le Port CFG d'un NIM standard est le point de connexion au bus d'îlot d'un écran
du logiciel de configuration Advantys ou d'un panneau IHM.
Description physique
L'interface CFG est constituée par une interface RS-232 accessible en face avant
derrière un volet monté sur charnières dans le bas de la face avant du NIM.
Ce port est prévu pour un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication suivants :
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Paramètre
Valeurs admissibles (voir
Remarque 1)
Paramètres usine
débit en bits (bauds)
2400/4800/ 9600/9200/
38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d'arrêt
1/2
1
163
Configuration
Paramètre
Valeurs admissibles (voir
Remarque 1)
Paramètres usine
parité
aucune / paire / impaire
paire
protocole
Modbus (en mode RTU ou
ASCII)
Modbus RTU
Remarque 1 Vous devez nécessairement utiliser le logiciel de configuration Advantys pour
modifier le mode de communication ou le débit en bauds par défaut.
Connexions
Vous devez utiliser un câble de programmation STB XCA 4002 pour relier
l'ordinateur qui exécute le logiciel de configuration Advantys ou un panneau IHM
capable d'exécuter votre protocole de bus terrain au NIM via le port CFG.
Les caractéristiques du câble de programmtion STB XCA 4002 sont indiquées dans
le tableau ci-dessous.
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à l'appareil exécutant le logiciel de configuration
protocole de communication
Modbus (en mode ASCII ou RTU).
connexion au panneau IHM
longueur du câble
2 m (6,23 ft)
connecteurs du câble
HE-13 à huit prises (femelles)
sub-D à neuf prises (femelles)
type de câble
multiconducteur
Voyants
Les voyants du module NIM fournissent une indication visuelle de l'état de fonctionnement du bus d'îlot du réseau spécifique sur lequel vous travaillez. Ces voyants
sont regroupés à la partie supérieure du panneau avant du module NIM’.
164
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Configuration
Description
L'illustration suivante représente un agencement type de voyants (ou DEL) sur un
NIM standard.
NOTE : Les NIM de base à faible coût ne comportent pas de voyant TEST jaune.
La signification des indications du groupe de voyants est indiquée dans le tableau
ci-dessous.
Tableau d'état des voyants
Le tableau suivant décrit le ou les états du bus d'îlot indiqués par les voyants, ainsi
que les codes de couleur et de clignotement utilisés pour décrire chaque état.
Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes :
z On considérera dans ce qui suit que le voyant PWR est allumé en continu, ce qui
indique que le module NIM est correctement alimenté en courant électrique.
Lorsque le voyant PWR est éteint, l'alimentation logique du module NIM est nulle
ou insuffisante.
z Un clignotement dure environ 200 ms. Deux séries de clignotement sont
séparées par un intervalle d'une seconde. Veuillez noter ce qui suit :
z clignotement : clignotement continu avec alternance d'allumage et d'extinction
pendant 200 ms chacun,
z clignotement 1 : un seul allumage (200 ms), puis extinction pendant 1
seconde,
z clignotement 2 : deux clignotements (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis extinction pendant 1 seconde,
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165
Configuration
z
z
clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis
extinction pendant 1 seconde.
Lorsque le voyant TEST (d'un NIM standard uniquement) est allumé, le logiciel
de configuration Advantys ou un panneau IHM a la maîtrise du bus d'îlot.
Lorsque le voyant TEST est éteint, c'est le maître du bus terrain qui
commande le bus d'îlot.
Le tableau suivant vous permet de dépanner le système :
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST
(jaune)
Signification
clignotement : clignotement : clignote Le bus d'îlot est mis sous tension (le test
2
2
ment : 2 automatique est en cours d'exécution).
éteint
éteint
éteint
Le bus d'îlot est en cours d'initialisation, mais
n'est pas encore lancé ou n'est pas alimenté.
clignotement : éteint
1
éteint
Le bus d'îlot a été mis en mode pré-opérationnel
par le bouton RST et n'a pas encore démarré.
clignote Le module NIM est en train de lire le contenu de
ment : 3 la carte mémoire amovible (fonction indisponible
avec les NIM de base).
allumé
éteint
clignotement : éteint
8
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est
pas valide (fonction indisponible avec les NIM de
base).
clignotement
(continu)
éteint
éteint
Le module NIM est en train de configurer ou
d'auto-configurer le bus d'îlot qui n'a pas encore
démarré.
clignotement : éteint
3
éteint
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est
configuré, la configuration correspond, mais le
bus d'îlot n'est pas encore lancé.
allumé
Les données d'auto-configuration sont en cours
d'enregistrement en mémoire flash (voir 1).
éteint
166
Le module NIM remplace les données de
configuration actuellement sauvegardées en
mémoire flash par celles de la carte (voir 1)
(fonction indisponible avec les NIM de base).
clignotement : éteint
6
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S
sur le bus d'îlot.
clignotement : clignotement : éteint
3
3
Conflit de configuration : certains modules
inattendus ou non obligatoires de la configuration
ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas
encore lancé.
clignotement : clignotement : éteint
3
2
Conflit de configuration : au moins un module
obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot n'est
pas encore lancé (fonction indisponible avec les
NIM de base).
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Configuration
RUN (vert)
ERR (rouge)
éteint
clignotement : éteint
2
Erreur d'affectation : le module NIM a détecté une
erreur d'affectation de module et le bus d'îlot n'est
pas encore lancé.
clignotement :
5
Erreur de protocole à déclenchement interne.
éteint
clignotement
(continu)
TEST
(jaune)
éteint
Signification
Erreur bloquante. En raison de la gravité de
l'erreur, toute communication avec le bus d'îlot
est impossible ; le module NIM a arrêté l'îlot. Les
erreurs suivantes sont bloquantes :
z erreur interne importante,
z erreur d'ID de module,
z échec de l'adressage automatique,
z erreur de configuration d'un module
obligatoire,
z erreur d'image de process,
z erreur de configuration/configuration
automatique,
z erreur de gestion de bus d'îlot,
z erreur de dépassement de capacité de la file
d'attente de réception/transmission par le
logiciel,
allumé
éteint
allumé
clignotement : éteint
3
Au moins un module standard ne correspond pas
: l'îlot fonctionne malgré un conflit de
configuration.
allumé
clignotement : éteint
2
Conflit de configuration grave : le bus d'îlot se
trouve à présent en mode pré-opérationnel, car
un ou plusieurs modules obligatoires ne
correspondent pas.
Le bus d'îlot est opérationnel.
clignotement : éteint
4
éteint
Le bus d'îlot est arrêté : aucune communication
n'est possible avec le bus d'îlot.
éteint
allumé
éteint
Erreur bloquante : défaillance interne.
[quelconque]
[quelconque]
allumé
Le mode d'essai est activé : le logiciel de
configuration Advantys ou un panneau IHM peut
paramétrer des sorties et/ou des applications
(voir 2) (fonction indisponible avec les NIM de
base).
1
2
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éteint
Le voyant TEST s'allume provisoirement pendant la réécriture de la mémoire Flash.
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque le périphérique connecté au port CFG
pilote le système.
167
Configuration
168
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Glossaire
31002948 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé « Fast Ethernet » car il est dix fois plus rapide que le
10 Base-T.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
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169
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et équipement recommandé du
bus d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de « Media Access Control ».
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP : application SNMP s'exécutant sur un équipement réseau.
2. Fipio : équipement esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP mettant en œuvre la technologie ARP pour mapper
une adresse IP sur une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif « automatise un processus », par opposition à
un dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
170
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Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de contrôle avancé des erreurs.
Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais
utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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171
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les équipements satisfaisant aux exigences de
CEM sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
172
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Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
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173
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de « Cyclic Redundancy Check ». Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
D
DDXML
Acronyme de « Device Description eXtensible Markup Language »
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
174
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Glossaire
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de « Dynamic Host Configuration Protocol ». Protocole TCP/IP
permettant à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur
un nom d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un équipement spécifique via le bus de terrain CANopen,
vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand « Deutsche Industrie Norm ». Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
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175
Glossaire
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. Fichier ASCII normalisé contenant des
informations sur la fonctionnalité de communication d'un équipement réseau et le
contenu de son dictionnaire d'objets. Le fichier EDS définit également des objets
spécifiques à l'équipement et au fabricant.
176
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Glossaire
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de « Electronic Industries Association ». Organisme qui établit des
normes de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13,9 mm
(0,55in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18,4 mm
(0,73 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28,1 mm
(1,11 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de « ElectroMagnetic Interference ».
Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des
interruptions, dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de
l'équipement électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements.
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Glossaire
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner en cas de
défaillance de la connexion de communication.
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Glossaire
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des équipements au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de « Common Industrial Protocol ») en plus des protocoles Internet standard tels
que TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de « Fipio Extended Device
Profile ». Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les
agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale
à trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
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Glossaire
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de « Fieldbus Interface
Protocol »). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la
norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de « Fipio Reduced Device
Profile ». Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents
dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de « Fipio Standard Device
Profile ». Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les
agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou
égale à huit mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle des erreurs et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de « global_identifier ». Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un équipement sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
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Glossaire
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de « Generic Slave Data ».
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de « HyperText Transfer Protocol ».
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état, d'erreur et de
diagnostic.
IEEE
Acronyme de « Institute of Electrical and Electronics Engineers ». Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
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Glossaire
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de « Internet Protocol ». Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de « Local Area Network ». Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
182
31002948 8/2009
Glossaire
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un
1 (un) ou un 0 (zéro) au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie
d'entrée transmet un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si
la polarité est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 (zéro) au contrôleur dès que
son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son
actionneur terrain sous tension ou hors tension. Si la polarité est normale, une voie
de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet
la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous
tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de « Least Significant Bit » ou « Least
Significant Byte ». Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite
en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale
ou binaire.
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
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183
Glossaire
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire tombe en
panne ou est retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
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Glossaire
module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de « Most Significant Bit » ou « Most Significant
Byte ». Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de « National Electrical Manufacturers Association ».
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de « Network Interface Module ». Interface
entre un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM,
toutes les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus
de terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
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Glossaire
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous :
z associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
z modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
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Glossaire
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui rapporte la réussite
des requêtes de reconfiguration et de démarrage ou des erreurs en cas de requête
rejetée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de « Open Devicenet Vendors Association ». L'ODVA prend en charge
la famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) standard permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée
numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du
NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
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Glossaire
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de « Power Distribution Module ».
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de « Process Data Object ». Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de « Protective Earth ». Ligne de retour de courant
le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou
d'un actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de « Profibus Decentralized Peripheral ». Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
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Glossaire
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
RTD
Thermocoupleur, acronyme de « Resistive Temperature Detect ». Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
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Glossaire
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de « Run-Time Parameters ». Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les requêtes et quatre
mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de réponse
RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM
standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de « Service Access Point ». Point depuis
lequel les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de « Supervisory
Control And Data Acquisition ». Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de « Service Data Object ». Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
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Glossaire
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou équipements CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de « Safety Extra Low Voltage » ou TBTS (Très basse tension de
sécurité). Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension
mesurée entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et
le bornier PE pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de
sécurité spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de « Subscriber Identification
Module ». Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de
téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Le logiciel de configuration Advantys STB permet de stocker les
données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel sur une carte
SIM, puis de les écrire dans la mémoire flash du NIM (Network Interface Module,
module d'interface réseau).
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de « State
Management Message Periodic Services ». Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports d'erreurs, ainsi que pour la notification de l'état des
équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de « Simple Network
Management Protocol ». Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
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Glossaire
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de « STanDard Profile ». Sur un réseau Fipio, un profil
standard consiste en un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un équipement agent. Ce profil est basé sur le nombre de modules que
contient l'équipement et sur la longueur totale des données de l'équipement. Trois
types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile,
Profil d'équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil
d'équipement pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil
d'équipement pour Fipio étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
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Glossaire
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de « Transmission Control
Protocol ». Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de « Transparent Factory Ethernet ». Architecture d'automatisme
ouverte propriétaire de Schneider Electric, basée sur les protocoles TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
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Glossaire
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
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Index
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B
AC
Index
B
baud
port CFG, 163
bouton RST
indications des voyants, 165
bus d'îlot
maîtrise du, 166
mode opérationnel, 165
Voyants, 165
C
câble de programmation STB XCA 4002,
164
câble de programmation STB XCA 4002
caractéristiques, 164
caractéristiques
environnementales, échelle système, 24
rayonnement, 25
sensibilité électromagnétique, 25
caractéristiques de rayonnement, 25
caractéristiques de sensibilité électromagnétique, 25
caractéristiques environnementales système, 24
caractéristiques.
environnementales, 24
carte mémoire amovible STB XMP
et réinitialisation, 163
certifications gouvernementales, 24
chemins de câbles, 75
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Compatibilité des modules EOS/BOS
installation de segments d'extension,
116, 120
configuration d'un module préférentiel, 120
Configuration de l'îlot, 150
auto-configuration, 150
carte mémoire amovible, 152
personnalisation, 151
connecteur à borne à ressort pour câblage
de terrain STB XTS 2120, 117
connecteur d'alimentation à vis STB XTS
1120, 117
connecteur HE-13, 164
Connexions de l'alimentation, 146, 147
Connexions du bus terrain, 146
cycles d'insertion et retrait
modules et embases Advantys STB, 162
D
d'échange de données
, états de COMS, 165
DEL, 165
dépannage, 163
utilisation des voyants Advantys STB,
165
détection des défauts, 163
détrompage
connecteurs du fil terrain du module
d'E/S, 90
connexion de l'alimentation du NIM, 92
connexion de l'alimentation du PDM, 93
195
Index
Détrompage
connexion module/embase d'E/S, 87
dissipation de puissance
dans l'armoire d'un système, 51
E
extension d'un îlot
connexion à des modules EOS/BOS,
117
par composants CANopen standard, 114
par modules préférentiels, 114
par segments d'extension, 114
raccordement des modules préférentiels,
121
F
FE, 132
I
installation de segments d'extension
Compatibilité des modules EOS/BOS ,
116, 120
Isolement de type SELV
dans la source d'alimentation 24 Vcc,
128
Isolement requis, 128
K
kit d'étiquetage
pour modules STB et embases correspondantes, 74
kit d'étiquettes de marquage STB XMP
6700, 74
kit de détrompage du connecteur d'E/S STB
XMP 7800, 90
Kit de détrompage du connecteur d'E/S STB
XMP 7800, 93
Kit de détrompage du connecteur de PDM
STB XMP7810, 93
Kit de détrompage du module STB XMP
7700, 87
196
Kits de détrompage, 83
L
logiciel de configuration Advantys, 163
logiciel de configuration STB SPU 1000 Advantys
configuration des modules préférentiels,
120
M
mode test, 165
modèle d'impression d'étiquettes, 74
module préférentiel
raccordé à un EOS, 122
Module STB XBE 1000 EOS
Compatibilité des modules EOS/BOS,
116
module STB XBE 1100 EOS
raccordement d'un module préférentiel,
122
modules Advantys STB
insertion dans l'embase et retrait de l'embase, 162
Modules Advantys STB
installation, 106
modules d'E/S analogiques
conformit CE des, 133
modules EOS/BOS
extension d'un îlot, 117
modules préférentiels
extension d'un îlot, 121
installation, 120
N
NIM
installation et retrait, 77
P
panneau IHM, 164
paramètres d'usine, 163
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Index
port CFG
appareils connectés au, 163, 164
caractéristiques, 163
description physique, 163
paramètres, 163
protocole Modbus, 164
R
refroidissement de l'armoire, 51
remplacement à chaud
modules d'E/S, 154
RFI/EMI
suppression à l'aide du kit EMC, 133
RST (Réinitialiser), bouton, 150
S
Sectionneur de tension
relais pour, 129
T
terre fonctionnelle (FE), 132
V
Vérification
de votre application avec des entrées actives, 129
voyants, 164
Voyants
bus d'îlot, 165
et réinitialisation, 165
voyant BUS F, 165
voyants
voyant PWR, 165
voyant TEST, 166
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197
Index
198
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