Schneider Electric Modicon TM3 Guide de référence

Modicon - TM3
Modules d'E/S analogiques
Guide de référence du matériel
EIO0000003132.02
01/2022
www.se.com
Mentions légales
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
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mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
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Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
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moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
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informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous
actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.
Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.
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Modules d'E/S analogiques
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
QUALIFICATION DU PERSONNEL .......................................................5
USAGE PREVU....................................................................................6
A propos de ce manuel ...............................................................................7
Vue d'ensemble de TM3 ..........................................................................13
Description des modules TM3 ...................................................................14
Description générale ...........................................................................14
Description physique...........................................................................17
Accessoires........................................................................................18
TM3 Installation ........................................................................................19
TM3 - Règles générales d'implémentation ............................................19
Caractéristiques environnementales...............................................19
Certifications et normes .................................................................21
Installation du module d'extension TM3 ................................................21
Conditions requises pour l'installation et la maintenance ..................21
Consignes d'installation .................................................................23
Assemblage d'un module à un contrôleur ou à un module
récepteur......................................................................................24
Rail oméga (DIN) ..........................................................................25
Désassemblage d'un module d'un contrôleur ou d'un module
récepteur......................................................................................27
Montage direct sur panneau...........................................................28
Caractéristiques électriques des modules TM3 .....................................28
Bonnes pratiques en matière de câblage.........................................28
Modules d'entrées analogiques TM3 .....................................................35
Module TM3AI2H/TM3AI2HG à 2 entrées ..................................................36
Présentation des contrôleurs TM3AI2H / TM3AI2HG .............................36
Caractéristiques des modules TM3AI2H / TM3AI2HG............................37
Schéma de câblage des modules TM3AI2H/TM3AI2HG ........................39
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées .......................................................40
Présentation des contrôleurs TM3AI4 / TM3AI4G ..................................40
Caractéristiques des modules TM3AI4 / TM3AI4G.................................41
Schéma de câblage des modules TM3AI4/TM3AI4G .............................43
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées......................................................45
Présentation des contrôleurs TM3AI8 / TM3AI8G ..................................45
Caractéristiques des modules TM3AI8 / TM3AI8G.................................46
Schémas de câblage des modules TM3AI8/TM3AI8G ...........................48
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées ......................................................50
Présentation des contrôleurs TM3TI4 / TM3TI4G ..................................50
Caractéristiques des modules TM3TI4 / TM3TI4G .................................51
Schéma de câblage des modules TM3TI4/TM3TI4G .............................54
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées .................................................56
Présentation des contrôleurs TM3TI4D / TM3TI4DG..............................56
Caractéristiques des modules TM3TI4D / TM3TI4DG ............................57
Schéma de câblage des modules TM3TI4D/TM3TI4DG.........................60
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées....................................................62
Présentation des contrôleurs TM3TI8T / TM3TI8TG ..............................62
Caractéristiques des modules TM3TI8T / TM3TI8TG.............................63
EIO0000003132.02
3
Modules d'E/S analogiques
Schéma de câblage des modules TM3TI8T/TM3TI8TG .........................66
Modules de sorties analogiques TM3 ....................................................68
Module TM3AQ2/TM3AQ2G à 2 sorties ....................................................69
Présentation des contrôleurs TM3AQ2 / TM3AQ2G...............................69
Caractéristiques des modules TM3AQ2 / TM3AQ2G .............................70
Schéma de câblage des modules TM3AQ2 / TM3AQ2G ........................72
Module TM3AQ4/TM3AQ4G à 4 sorties .....................................................73
Présentation des contrôleurs TM3AQ4 / TM3AQ4G...............................73
Caractéristiques des modules TM3AQ4 / TM3AQ4G .............................74
Schéma de câblage des modules TM3AQ4/TM3AQ4G..........................76
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3 ...............................................77
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2 sorties ...................78
Présentation des contrôleurs TM3AM6 / TM3AM6G ..............................78
Caractéristiques des modules TM3AM6 / TM3AM6G.............................79
Schéma de câblage des modules TM3AM6/TM3AM6G .........................82
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie .....................84
Présentation des contrôleurs TM3TM3 / TM3TM3G...............................84
Caractéristiques des modules TM3TM3 / TM3TM3G .............................85
Schéma de câblage des modules TM3TM3/TM3TM3G..........................89
Glossaire ....................................................................................................91
Index ...........................................................................................................93
4
EIO0000003132.02
Consignes de sécurité
Modules d'E/S analogiques
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
QUALIFICATION DU PERSONNEL
Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et
comprennent le contenu du présent document ainsi que toutes les autres
documentations de produit concernées, sont habilitées à utiliser et manipuler ce
produit.
EIO0000003132.02
5
Modules d'E/S analogiques
Consignes de sécurité
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui
pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de
paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou
électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et
régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors
de la conception et de l'implémentation du système.
USAGE PREVU
Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels,
accessoires et options, sont des modules d'extension conçus à des fins
industrielles conformément aux instructions, directives, exemples et consignes de
sécurité stipulées dans le présent document ou dans d'autres documentations en
rapport.
Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de
sécurité applicables, aux exigences mentionnées et aux données techniques.
Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à
l'application prévue. Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité
appropriées doivent être mises en place.
Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un
processus, vous devez garantir la sécurité des personnes par une conception
adaptée du système global.
N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que
des accessoires et des pièces de rechange authentiques.
Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut
entraîner des risques imprévus.
6
EIO0000003132.02
A propos de ce manuel
Modules d'E/S analogiques
A propos de ce manuel
Objectif du document
Ce guide décrit la mise en œuvre matérielle des modules d'extension d'E/S
analogiques TM3. Il détaille les pièces, les caractéristiques, l'installation et les
schémas de câblage des modules d'extension d'E/S analogiques TM3.
Champ d'application
Ce document a été mis à jour pour la publication de EcoStruxureTM Machine
Expert V2.0.2.
Ce document a été mis à jour pour la version EcoStruxureTM Machine Expert Basic V1.2.
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont
également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles
fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel
et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de la documentation
Numéro de référence
Modicon TM3 Configuration des modules
d'extension - Guide de programmation
(EcoStruxure Machine Expert - Basic)
EIO0000003345 (ENG)
EIO0000003346 (FRA)
EIO0000003347 (GER)
EIO0000003348 (SPA)
EIO0000003349 (ITA)
EIO0000003350 (CHS)
EIO0000003351 (POR)
EIO0000003352 (TUR)
Modicon TM3 - Configuration des modules
d'extension - Guide de programmation
(EcoStruxure Machine Expert)
EIO0000003119 (ENG)
EIO0000003120 (FRA)
EIO0000003121 (GER)
EIO0000003122 (SPA)
EIO0000003123 (ITA)
EIO0000003124 (CHS)
EIO0000003132.02
7
Modules d'E/S analogiques
A propos de ce manuel
Titre de la documentation
Numéro de référence
Modicon M221 Logic Controller - Guide de
référence du matériel
EIO0000003313 (ENG)
EIO0000003314 (FRA)
EIO0000003315 (GER)
EIO0000003316 (SPA)
EIO0000003317 (ITA)
EIO0000003318 (CHS)
EIO0000003319 (POR)
EIO0000003320 (TUR)
Modicon M241 Logic Controller - Guide de
référence du matériel
EIO0000003083 (ENG)
EIO0000003084 (FRA)
EIO0000003085 (GER)
EIO0000003086 (SPA)
EIO0000003087 (ITA)
EIO0000003088 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de
référence du matériel
EIO0000003101 (ENG)
EIO0000003102 (FRA)
EIO0000003103 (GER)
EIO0000003104 (SPA)
EIO0000003105 (ITA)
EIO0000003106 (CHS)
Fiche d'instruction des modules d'E/S
analogiques TM3
HRB59605
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques
depuis notre site web à l'adresse :www.se.com/ww/en/download/.
Information spécifique au produit
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
8
EIO0000003132.02
A propos de ce manuel
Modules d'E/S analogiques
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION
•
Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou
dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
•
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la
Classe I Division 2.
•
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente
aucun danger avant de connecter ou de déconnecter l'équipement.
•
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non
dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des
retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
9
Modules d'E/S analogiques
A propos de ce manuel
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1
: règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
10
EIO0000003132.02
A propos de ce manuel
Modules d'E/S analogiques
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
EIO0000003132.02
11
Modules d'E/S analogiques
Vue d'ensemble de TM3
Contenu de cette partie
Description des modules TM3 ........................................................................14
TM3 Installation..............................................................................................19
EIO0000003132.02
13
Modules d'E/S analogiques
Description des modules TM3
Description des modules TM3
Contenu de ce chapitre
Description générale......................................................................................14
Description physique .....................................................................................17
Accessoires ..................................................................................................18
Description générale
Introduction
La gamme des modules d'extension d'E/S analogiques TM3 regroupe les
modules suivants :
•
Modules d'entrée
•
Modules de sortie
•
Modules d'E/S mixtes
Selon la référence, les modules d'extension d'E/S analogiques TM3 sont équipés
de :
•
Borniers à vis débrochables
•
Borniers à ressort débrochables
Modules d'entrées analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées analogiques TM3,
avec la résolution, le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le
type de bornier correspondants :
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier /
Pas
TM3AI2H, page 36
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 5,08
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI2HG, page 36
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08
mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI4, page 40
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 3,81
mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI4G, page 40
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81
mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
14
EIO0000003132.02
Description des modules TM3
Modules d'E/S analogiques
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier /
Pas
TM3AI8, page 45
12 bits ou 11
bits + signe
8
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 3,81
mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
TM3AI8G, page 45
12 bits ou 11
bits + signe
8
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81
mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
TM3TI4, page 50
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 3,81
mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4G, page 50
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81
mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4D, page 56
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
Thermocouple
Bornier à vis
débrochable / 3,81
mm
TM3TI4DG, page 56
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
Thermocouple
Borniers à ressort
débrochables / 3,81
mm
TM3TI8T, page 62
16 bits ou 15
bits + signe
8
entrées
Thermocouple
Bornier à vis
débrochable / 3,81
mm
NTC/PTC
Ohmmètre
TM3TI8TG, page 62
16 bits ou 15
bits + signe
8
entrées
Thermocouple
NTC/PTC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81
mm
Ohmmètre
Modules de sorties analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules de sorties analogiques TM3, avec la
résolution, le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de
bornier correspondants :
EIO0000003132.02
15
Modules d'E/S analogiques
Description des modules TM3
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AQ2, page 69
12 bits ou 11
bits + signe
2
Sorties
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable
/ 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ2G, page 69
12 bits ou 11
bits + signe
2
Sorties
0 à 10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ4, page 73
12 bits ou 11
bits + signe
4
Sorties
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable
/ 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ4G, page 73
12 bits ou 11
bits + signe
4
Sorties
0 à 10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'E/S mixtes analogiques TM3, avec la
résolution, le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de
bornier correspondants :
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AM6, page 78
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
2
Sorties
Bornier à vis débrochable
/ 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AM6G, page 78
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
2
Sorties
-10 à +10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 3,81 mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3TM3, page 84
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable
/ 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
12 bits ou 11
bits + signe
1
Sorties
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
16
EIO0000003132.02
Description des modules TM3
Modules d'E/S analogiques
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3TM3G, page 84
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
12 bits ou 11
bits + signe
1
Sorties
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Description physique
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques physiques des modules TM3. Selon leur
référence, ceux-ci prennent en charge un bornier à vis ou un bornier à ressort
débrochable.
TM3 avec bornier à vis ou à ressort débrochable
La figure ci-après représente les principaux éléments d'un module d'extension
TM3 avec bornier à vis ou à ressort débrochable :
Ce tableau décrit les principaux éléments des modules d'extension TM3
présentés ci-avant :
Libellé
EIO0000003132.02
Eléments
1
Voyant d'alimentation.
2
Système de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35
mm (1,38 in.)
Rail DIN, page 25
3
Bornier débrochable.
Règles relatives aux
borniers à vis
débrochables, page
31
17
Modules d'E/S analogiques
Description des modules TM3
Libellé
Eléments
4
Connecteur d'extension pour bus d'E/S TM3 (un de chaque côté).
5
Système de fixation au module précédent.
6
Bornier débrochable.
Règles relatives aux
borniers à ressort
débrochables, page
31
Accessoires
Présentation
Cette section décrit les accessoires.
Accessoires
Référence
Description
Utilisation
Quantité
TMAT2MSET
Ensemble de 8 borniers à vis débrochables :
Connexion des E/S de module
1
Connexion des E/S de module
1
TMAT2MSETG
•
4 borniers à vis débrochables (pas de 3,81 mm) à
11 bornes pour les entrées/sorties
•
4 borniers à vis débrochables (pas de 3,81 mm) à
10 bornes pour les entrées/sorties
Ensemble de 8 borniers à ressort débrochables :
•
4 borniers à ressort débrochables (pas de 3,81
mm) à 11 bornes pour les entrées/sorties
•
4 borniers à ressort débrochables (pas de 3,81
mm) à 10 bornes pour les entrées/sorties
NSYTRAAB35
Supports d'extrémité
Fixation du contrôleur logique ou du
module récepteur et de leurs modules
d'extension sur un rail oméga (DIN).
1
TM2XMTGB
Barre de mise à la terre
Raccordement du blindage de câble et du
module à la terre fonctionnelle.
1
TM200RSRCEMC
Bride de fixation du blindage
Montage et raccordement de la terre au
blindage du câble.
Ensemble
de 25
TMAM2
Kit de montage
Monte le contrôleur et les modules d'E/S
directement sur un panneau plat vertical.
1
18
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
Contenu de ce chapitre
TM3 - Règles générales d'implémentation.......................................................19
Installation du module d'extension TM3...........................................................21
Caractéristiques électriques des modules TM3................................................28
TM3 - Règles générales d'implémentation
Caractéristiques environnementales
Exigences relatives au boîtier
Les composants des modules d'extension TM3 sont conçus selon les exigences
relatives aux équipements industriels de Zone B, Classe A selon la publication 11
des normes CEI/CISPR. S'ils sont utilisés dans des environnements autres que
ceux décrits dans ces normes ou dans des environnements qui ne respectent pas
les spécifications de ce manuel, la compatibilité électromagnétique peut être
réduite en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites.
Tous les composants des modules d'extension TM3 sont conformes aux
exigences du label CE (Communauté européenne) pour les équipements ouverts
tels que définis par la norme IEC/EN 61131-2. Vous devez les installer dans un
boîtier conçu pour des conditions environnementales spécifiques et pour limiter au
maximum les possibilités de contact non intentionnel avec des tensions
dangereuses. Utilisez un boîtier en métal pour améliorer l'immunité
électromagnétique des composants des modules d'extension TM3. Utilisez un
boîtier avec mécanisme de verrouillage pour éviter tout accès non autorisé.
Caractéristiques d'environnement
Tous les composants des modules d'extension TM3 sont électriquement isolés
entre le circuit électronique interne et les voies d'entrée/sortie. Cet équipement
satisfait aux exigences CE, comme l'indique le tableau ci-dessous. Il est conçu
pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le tableau suivant présente les caractéristiques environnementales générales :
Caractéristique
Spécification
minimum
Plage testée
Norme respectée
IEC/EN 61131-2
–
Température ambiante de fonctionnement
–
Installation horizontale
–10 à 55 °C (14 à 131 °F)
–
Installation verticale
–10 à 35 °C (14 à 95 °F)
Température de stockage
–
–25 à 70 °C (–13 à 158 °F)
Humidité relative
–
Transport et stockage
10 à 95 % (sans condensation)
Fonctionnement
10 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
IEC/EN 60664-1
2
Degré de protection
IEC/EN 61131-2
IP20
EIO0000003132.02
19
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
Caractéristique
Spécification
minimum
Plage testée
Immunité à la corrosion
–
Atmosphère exempte de tout gaz corrosif
Altitude de fonctionnement
–
0 à 2000 m (0 à 6560 ft)
Altitude de stockage
–
0 à 3000 m (0 à 9843 ft)
Résistance aux vibrations
IEC/EN 61131-2
Montage sur panneau
ou sur rail oméga
(DIN)
Amplitude fixe de 10 mm (0.39 in) entre
5 et 8,7 Hz
29,4 m/s2 (96.45 ft/s2) (3 gn)
d'accélération fixe entre 8,7 et150 Hz
–
Résistance aux chocs mécaniques
147 m/s2 ou 482,28 ft/s2 (15 gn) pendant 11 ms
NOTE: Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent
les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est
mémorisée.
Sensibilité électromagnétique
Les composants des modules d'extension TM3 sont conformes aux spécifications
relatives à la sensibilité électromagnétique, indiquées dans le tableau suivant :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Décharge électrostatique
IEC/EN 61000-4-2
8 kV (décharge dans l'air)
4 kV (décharge de contact)
Champ électromagnétique
rayonné
IEC/EN 61000-4-3
10 V/m (80 à 1 000 MHz)
3 V/m (1,4 à 2 GHz)
1 V/m (2 à 3 GHz)
Champ magnétique
IEC/EN 61000-4-8
30 A/m 50 Hz, 60 Hz
Salve transitoire rapide
IEC/EN 61000-4-4
–
MC1 et MD2
Lignes d'alimentation CA/CC
–
Sorties relais
–
E/S 24 VCC
–
E/S analogiques
1 kV
Ligne de communication
–
IEC/EN 61000-4-5
–
MC1
MD2
IEC/EN 61131-2
Lignes d'alimentation CC
1 kV
0,5 kV
Lignes d'alimentation CA
–
–
Sorties relais
–
–
E/S 24 VCC
1 kV
–
Câble blindé (entre le blindage
et la terre)
1 kV
–
Protection contre les
surtensions
Champ électromagnétique
induit
IEC/EN 61000-4-6
10 Veff (0,15 à 80 MHz)
Émissions conduites
CEI 61000-6-4
Ligne d'alimentation CA :
•
0,15 à 0,5 MHz : 79 dBμV/m QP / 66 dBμV/m AV
•
0,5 à 300 MHz : 73 dBμV/m QP / 60 dBµV/m AV
Ligne d'alimentation CA/CC :
20
•
10 à 150 kHz : 120 à 69 dBμV/m QP
•
150 à 1 500 kHz : 79 à 63 dBμV/m QP
•
1,5 à 30 MHz : 63 dBμV/m QP
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Émissions rayonnées
CEI 61000-6-4
30 à 230 MHz : 40 dBμV/m QP
230 à 1 000 MHz : 47 dBμV/m QP
1 Mode commun
2 Mode différentiel
NOTE: Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent
les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est
mémorisée.
Certifications et normes
Introduction
Les modules d'extension TM3 sont conçus pour être conformes aux principales
normes nationales et internationales concernant les équipements de commande
électroniques industriels :
•
IEC/EN 61131-2
•
SV ≥ 2,0
•
◦
UL 61010-1
◦
UL 61010-2-201
SV < 2,0
◦
UL 508
•
ANSI/UL 121201
•
CSA 22.2 n° 213
Les TM3 ont obtenu les labels de conformité suivants :
•
CE
•
cULus/CSA
•
EAC
•
RCM
•
Endroit dangereux cULus/CSA
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACh, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/green-premium.
Installation du module d'extension TM3
Conditions requises pour l'installation et la maintenance
Avant le démarrage
Lisez attentivement ce chapitre avant d'installer votre système.
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document
exigent des compétences en conception et en programmation des systèmes de
commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de
machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de
l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la
machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements
et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui
peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour choisir des équipements
d'automatisme et de commande, ainsi que d'autres équipements ou logiciels
associés, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte
les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables.
EIO0000003132.02
21
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes
caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine
ou au processus utilisé dans ces équipements.
Débranchement de l'alimentation
Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant
l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans
un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de
montage ou du panneau avant de démonter l'équipement.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Consignes relatives à la programmation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Environnement d'utilisation
Outre les caractéristiques d'environnement, consultez les informations
relatives au produit au début du présent document pour obtenir des informations
importantes concernant l'installation de ce produit en zones dangereuses.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans
les caractéristiques d'environnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
22
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
Consignes relatives à l'installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez
les verrous de sécurité appropriés.
•
Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à
l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé
ou à outil.
•
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les
capteurs et actionneurs connectés au module.
•
Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par
fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et
nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement.
•
N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité,
sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux
réglementations et normes applicables.
•
Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié.
•
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention No Connection (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL
et homologués CSA.
Consignes d'installation
Introduction
L'assemblage des modules d'extension TM3 s'effectue en les raccordant à un
Logic Controller ou un module récepteur.
Le Logic Controller ou le module récepteur et les modules d'extension
correspondants peuvent être installés sur un rail oméga (DIN).
Position de montage et dégagements minimum
La position de montage et les dégagements minimum des modules d'extension
doivent être conformes aux règles définies pour le matériel correspondant.
Consultez le chapitre d'installation dans le guide de référence du matériel de votre
contrôleur.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
Placez les périphériques dégageant le plus de chaleur en haut de l'armoire
et assurez-vous que la ventilation est adéquate.
•
Évitez de placer cet équipement à côté ou au-dessus d'appareils pouvant
entraîner une surchauffe.
•
Installez l'équipement dans un endroit présentant les dégagements
minimum par rapport à toutes les structures et tous les équipements
adjacents, conformément aux instructions de ce document.
•
Installez tous les équipements conformément aux spécifications fournies
dans la documentation correspondante.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
23
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
Assemblage d'un module à un contrôleur ou à un module récepteur
Introduction
Cette section explique comment assembler un module d'extension à un
contrôleur, un module récepteur ou d'autres modules.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Après avoir connecté de nouveaux modules au contrôleur (directement ou via un
émetteur/récepteur), mettez à jour et téléchargez à nouveau le programme
d'application avant de remettre le système en service. Si vous ne mettez pas à
jour le programme d'application pour qu'il prenne en compte les nouveaux
modules, l'E/S située sur le bus d'extension risque de ne plus fonctionner
normalement.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Assemblage d'un module à un contrôleur ou un module
récepteur
La procédure suivante explique comment assembler un contrôleur ou un module
récepteur à un module.
Etape
24
Action
1
Coupez l'alimentation et démontez tous les assemblages d'E/S du contrôleur sur le rail DIN.
2
Retirez l'autocollant du connecteur d'extension du contrôleur ou du module installé le plus à
l'extérieur.
3
Vérifiez que le système de verrouillage du nouveau module est en position relevée.
4
Alignez le connecteur de bus interne situé à gauche du module, sur le connecteur de bus
interne situé à droite du contrôleur, du module récepteur ou du module d'extension.
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
Etape
Action
5
Poussez le nouveau module contre le contrôleur, le module récepteur ou le module
d'extension pour le mettre en place.
6
Abaissez le système de verrouillage situé au-dessus du nouveau module pour fixer ce
dernier au contrôleur, au module récepteur ou au module d'extension installé
précédemment.
Rail oméga (DIN)
Dimensions du rail oméga (DIN)
Vous pouvez monter le contrôleur ou le récepteur ainsi que leurs modules
d'extension sur un rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 in.)Vous pouvez fixer ce rail à
une surface de montage lisse, le suspendre à un rack EIA ou le monter dans une
armoire NEMA.
Vous pouvez monter le contrôleur ou le récepteur ainsi que leurs modules
d'extension sur un rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 in.). Vous pouvez fixer ce rail
à une surface de montage lisse, le suspendre à un rack EIA ou le monter dans
une armoire NEMA.
Rails oméga (DIN) symétriques
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) destinés aux produits à montage mural :
Référence
Type
Longueur du rail (B)
NSYSDR50A
A
450 mm (17,71 in.)
NSYSDR60A
A
550 mm (21,65 in.)
NSYSDR80A
A
750 mm (29,52 in.)
NSYSDR100A
A
950 mm (37,40 in.)
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) symétriques destinés aux produits à boîtier en métal :
EIO0000003132.02
25
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
Référence
Type
Longueur de rail (B-12 mm)
NSYSDR60
A
588 mm (23,15 in.)
NSYSDR80
A
788 mm (31,02 in.)
NSYSDR100
A
988 mm (38,89 in.)
NSYSDR120
A
1188 mm (46,77 in.)
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) symétriques de 2 000 mm (78,74 in.) :
Référence
Type
Longueur du rail
NSYSDR2001
A
2000 mm (78,74 in.)
NSYSDR200D2
A
1 Acier galvanisé non perforé
2 Acier galvanisé perforé
Rails oméga (DIN) à double profilé
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) à double profilé, destinés aux produits à montage mural :
26
Référence
Type
Longueur du rail (B)
NSYDPR25
W
250 mm (9,84 in.)
NSYDPR35
W
350 mm (13,77 in.)
NSYDPR45
W
450 mm (17,71 in.)
NSYDPR55
W
550 mm (21,65 in.)
NSYDPR65
W
650 mm (25,60 in.)
NSYDPR75
W
750 mm (29,52 in.)
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) à double profilé, destinés aux produits reposant à même le sol :
Référence
Type
Longueur du rail (B)
NSYDPR60
F
588 mm (23,15 in.)
NSYDPR80
F
788 mm (31,02 in.)
NSYDPR100
F
988 mm (38,89 in.)
NSYDPR120
F
1 188 mm (46,77 in.)
Désassemblage d'un module d'un contrôleur ou d'un module récepteur
Introduction
Cette section explique comment désassembler un module d'un contrôleur ou d'un
module récepteur.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Désassemblage d'un module d'un contrôleur ou du module
récepteur
La procédure suivante explique comment désassembler un module d'un
contrôleur ou d'un module récepteur.
Étape
EIO0000003132.02
Action
1
Coupez toute l'alimentation du système de commande.
2
Démontez le contrôleur et les modules du rail de montage.
27
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
Étape
Action
3
Relevez le système de verrouillage, page 17 situé dans la partie inférieure du module
pour le dégager du contrôleur ou du module récepteur.
4
Retirez le module du contrôleur ou du module récepteur.
Montage direct sur panneau
Présentation
Cette section indique comment installer le module d'extension TM3 à l'aide du kit
de montage sur panneau. Elle indique également la position des trous de
montage de chaque module.
Installation du kit de montage sur panneau
La procédure ci-dessous indique comment installer une barrette de montage :
Etape
1
Action
Insérez la barrette de montage TMAM2 dans l'emplacement situé sur la partie
supérieure du module.
Position des trous de montage
Le schéma suivant représente les trous de montage pour TM3 avec 2, 4 et 8 voies
d'E/S à vis ou à ressort :
Caractéristiques électriques des modules TM3
Bonnes pratiques en matière de câblage
Présentation
Cette section présente les consignes de câblage et les bonnes pratiques à
respecter avec le système TM3.
28
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et fixez tous les caches de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des
retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
Terre fonctionnelle (FE) sur le rail DIN
Le rail DIN de votre système TM3 est commun au plan de la terre fonctionnelle
(FE) et doit être monté sur une embase conductrice.
EIO0000003132.02
29
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Connectez le rail DIN à la terre fonctionnelle (FE) de votre installation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terre de protection (PE) sur l'embase
La terre de protection (PE) est raccordée à l'embase conductrice par un câble
résistant, généralement un câble en cuivre tressé de la section maximale
autorisée.
Instructions de câblage
Respectez les règles suivantes lors du câblage d'un système TM3 :
•
Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage
d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines
séparées.
•
Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les
plages spécifiées.
•
Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en
matière de courant et de tension.
•
Utilisez des conducteurs en cuivre.
•
Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les E/S analogiques et/ou
rapides.
•
Utilisez des câbles blindés à paire torsadée pour réseaux et bus de terrain.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques
et les signaux de communication.
•
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S
analogiques et de tous les signaux de communication au même point1.
•
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles
d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1La
mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une
terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des
blindages de câbles, en cas de court-circuit du système d'alimentation.
NOTE: En surface, la température peut dépasser 60 °C (140 °F).
Conformément aux normes CEI 61010, séparez le câblage primaire (câbles
connectés au secteur) du câblage secondaire (câble à très faible tension
provenant des sources d'alimentation concernées). Si l'opération est
impossible, une double isolation est obligatoire, sous la forme d'une conduite
ou de gaines de câbles.
30
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
Règles relatives aux borniers à vis débrochables
Les tableaux suivants décrivent les types et les sections de câble à utiliser avec
un bornier à vis débrochable d'un pas de 3,81 (E/S et alimentation) :
Les tableaux suivants décrivent les types et sections de câble à utiliser avec un
bornier à vis débrochable d'un pas de 5,08 (E/S et alimentation) :
Utilisez obligatoirement des conducteurs en cuivre.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage de sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Règles relatives aux borniers à ressort débrochables
Les tableaux suivants décrivent les types et sections de câble à utiliser avec un
bornier à ressort débrochable d'un pas de 3,81 (E/S et alimentation) :
Les tableaux suivants décrivent les types et sections de câble à utiliser avec un
bornier à ressort débrochable d'un pas de 5,08 (E/S et alimentation) :
L'utilisation de conducteurs en cuivre est requise.
EIO0000003132.02
31
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage de sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un
seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur,
vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE EN RAISON DE CABLAGE NON SERRE
N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous
utilisez un embout double (férule).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Protection des sorties contre les dommages dus aux charges
inductives
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties
des contrôleurs et de certains modules. Les charges inductives utilisant des
tensions CC peuvent créer des réflexions de tension produisant un dépassement
endommageant ou réduisant la longévité des dispositifs de sortie.
ATTENTION
ENDOMMAGEMENT DES CIRCUITS DE SORTIE DU FAIT DE CHARGES
INDUCTIVES
Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire
les risques de dommages dus à des charges inductives de courant direct.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie
peuvent supporter jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types
de sorties peuvent provoquer des contacts soudés et des pertes de contrôles.
Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de protection, comme un
écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent pas
en charge les charges capacitives.
32
EIO0000003132.02
TM3 Installation
Modules d'E/S analogiques
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Parfois, les bobines de contacteur CA sont des charges inductives qui génèrent
des interférences à haute fréquence et des courants transitoires importants lors
de leur déchargement. Ces interférences peuvent entraîner la détection d'une
erreur de bus d'E/S par le contrôleur.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE INDIRECT
Installez un parasurtenseur à courbe de réponse ou un dispositif similaire, tel
qu'un relais d'interposition, sur chaque sortie de relais de module d'extension
TM3, lors du raccordement de contacteurs CA ou d'autres formes de charges
inductives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
•
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF.
•
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu.
Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes :
EIO0000003132.02
•
Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
•
Courant direct : supérieur au courant de charge.
33
Modules d'E/S analogiques
TM3 Installation
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
•
34
Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou
rapidement activée et désactivée, assurez-vous que la valeur nominale
continue de la varistance (J) est supérieure d'au moins 20 % à l'énergie de la
charge de pointe.
EIO0000003132.02
Modules d'E/S analogiques
Modules d'entrées analogiques TM3
Contenu de cette partie
Module TM3AI2H/TM3AI2HG à 2 entrées .......................................................36
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées .............................................................40
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées ...........................................................45
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées............................................................50
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées .......................................................56
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées .........................................................62
EIO0000003132.02
35
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AI2H/TM3AI2HG à 2 entrées
Module TM3AI2H/TM3AI2HG à 2 entrées
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3AI2H / TM3AI2HG........................................36
Caractéristiques des modules TM3AI2H / TM3AI2HG ......................................37
Schéma de câblage des modules TM3AI2H/TM3AI2HG...................................39
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3AI2H/TM3AI2HG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3AI2H / TM3AI2HG
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3AI2H (à vis) et TM3AI2HG (à ressort)
sont équipés des éléments suivants :
•
2 voies de 16 bits (tension, intensité)
•
Bornier à vis et à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
2 entrées
Alimentation nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Courant
Plage d'entrée
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Résolution
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
16 bits ou 15 bits + signe
TM3AI2H
Bornier à vis débrochable
TM3AI2HG
Bornier à ressort débrochable
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3AI2H
115 g (4,05 oz)
TM3AI2HG
100 g (3,52 oz)
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
36
EIO0000003132.02
Module TM3AI2H/TM3AI2HG à 2 entrées
Modules d'E/S analogiques
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3AI2H / TM3AI2HG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques générales des modules d'extension
TM3AI2H/TM3AI2HG.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3AI2H/TM3AI2HG :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
30 mA (charge nulle)
30 mA (pleine charge)
EIO0000003132.02
37
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AI2H/TM3AI2HG à 2 entrées
Caractéristiques
Valeur
Consommation sur le bus interne
24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
25 mA (charge nulle)
25 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3AI2H/TM3AI2HG :
Caractéristiques
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Impédance d'entrée
1 MΩ min
50 Ω max
Durée de l'échantillon
1 ms par voie activée
Type d'entrée
Terminaison simple
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,1 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,006 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,01 % de la pleine échelle
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
16 bits ou 15 bits + signe (65 536 mots)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
Plage d'entrée
Type de données du programme d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors plage
Oui
Résistance
au bruit
Isolement
Ecart maximum temporaire pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées, 30 m max.
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et l'alimentation externe
1500 VCA
Entre les entrées et les circuits logiques
internes
500 VCA
Surcharge continue autorisée maximale (aucun
dommage)
13 VCC
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement si alimentation externe hors tension
Valeur de l'entrée : 0
40 mA
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
38
EIO0000003132.02
Module TM3AI2H/TM3AI2HG à 2 entrées
Modules d'E/S analogiques
Schéma de câblage des modules TM3AI2H/TM3AI2HG
Introduction
Ce module d'extension comporte un bornier à vis débrochable pour la connexion
des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
Schéma de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Equipement à sorties analogiques Courant/Intensité
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
39
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3AI4 / TM3AI4G ............................................40
Caractéristiques des modules TM3AI4 / TM3AI4G ...........................................41
Schéma de câblage des modules TM3AI4/TM3AI4G .......................................43
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3AI4/TM3AI4G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3AI4 / TM3AI4G
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3AI4 (à vis) et TM3AI4G (à ressort) sont
équipés des éléments suivants :
•
4 voies de 12 bits (tension, intensité)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
4 entrées
Alimentation nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Courant
Plage d'entrée
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Résolution
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
40
12 bits ou 11 bits + signe
TM3AI4
Bornier à vis débrochable
TM3AI4G
Bornier à ressort débrochable
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3AI4
110 g (4,05 oz)
TM3AI4G
100 g (3,52 oz)
EIO0000003132.02
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées
Modules d'E/S analogiques
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3AI4 / TM3AI4G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques générales des modules d'extension
TM3AI4/TM3AI4G.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
41
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3AI4/TM3AI4G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
40 mA (charge nulle)
40 mA (pleine charge)
Consommation sur le bus interne
24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
30 mA (charge nulle)
30 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3AI4/TM3AI4G :
Caractéristiques
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10…+10 VCC
4 à 20 mA
Impédance d'entrée
1 MΩ min
50 Ω max
Durée de l'échantillon
1 ms par voie activée
Type d'entrée
Terminaison simple
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Plage d'entrée
42
EIO0000003132.02
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées
Caractéristiques
Modules d'E/S analogiques
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits ou 11 bits + signe (4096 mots)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
Type de données du programme d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors plage
Oui
Résistance
au bruit
Ecart maximum temporaire pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées, 30 m max.
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et l'alimentation externe
1500 VCA
Entre les entrées et les circuits logiques
internes
500 VCA
Isolement
Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage)
13 VCC
40 mA
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement si alimentation externe hors tension
Valeur de l'entrée : 0
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Schéma de câblage des modules TM3AI4/TM3AI4G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
EIO0000003132.02
43
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AI4/TM3AI4G à 4 entrées
Schéma de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Equipement à sorties analogiques Courant/Intensité
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
44
EIO0000003132.02
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3AI8 / TM3AI8G ............................................45
Caractéristiques des modules TM3AI8 / TM3AI8G ...........................................46
Schémas de câblage des modules TM3AI8/TM3AI8G......................................48
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3AI8/TM3AI8G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3AI8 / TM3AI8G
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3AI8 (à vis) et TM3AI8G (à ressort) sont
équipés des éléments suivants :
•
8 voies de 12 bits (tension, intensité)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
8 entrées
Alimentation nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Courant
Plage d'entrée
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
Résolution
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
EIO0000003132.02
12 bits ou 11 bits + signe
TM3AI8
Bornier à vis débrochable
TM3AI8G
Bornier à ressort débrochable
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3AI8
110 g (3,88 oz)
TM3AI8G
100 g (3,52 oz)
45
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3AI8 / TM3AI8G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des entrées des modules d'extension
TM3AI8/TM3AI8G.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
46
EIO0000003132.02
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées
Modules d'E/S analogiques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3AI8/TM3AI8G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
35 mA (charge nulle)
35 mA (pleine charge)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
30 mA (charge nulle)
40 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3AI8/TM3AI8G :
Caractéristiques
Plage d'entrée
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
Impédance d'entrée
1 MΩ min
Durée de l'échantillon
1 ms par voie activée
Type d'entrée
Terminaison simple
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
EIO0000003132.02
50 Ω max
47
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées
Caractéristiques
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Répétabilité après la durée de stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits ou 11 bits + signe (4096 mots)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
Type de données du programme d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors plage
Oui
Résistance
au bruit
Ecart maximum temporaire pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées, 30 m max.
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et l'alimentation externe
1500 VCA
Entre les entrées et les circuits logiques
internes
500 VCA
Isolement
Surcharge continue autorisée maximale (aucun dommage)
13 VCC
40 mA
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement si alimentation externe hors tension
Valeur de l'entrée : 0
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Schémas de câblage des modules TM3AI8/TM3AI8G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
48
EIO0000003132.02
Modules TM3AI8/TM3AI8G à 8 entrées
Modules d'E/S analogiques
Schémas de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Equipement à sorties analogiques Courant/Intensité
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
49
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3TI4 / TM3TI4G.............................................50
Caractéristiques des modules TM3TI4 / TM3TI4G ...........................................51
Schéma de câblage des modules TM3TI4/TM3TI4G........................................54
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3TI4/TM3TI4G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3TI4 / TM3TI4G
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3TI4 (à vis) et TM3TI4G (à ressort) sont
équipés des éléments suivants :
•
4 voies de 16 bits (tension, intensité, thermocouple isolé, RTD 3 fils)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies
d'entrée
4 entrées
Alimentation
nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Intensité
Thermocouple
RTD 3 fils
Plage d'entrée
0…10 VCC
0 à 20 mA
Type K, J, R, S,
B, E, T, N ou C
PT100, PT1000,
NI100, NI1000
-10…+10 VCC
4 à 20 mA
Résolution max.
16 bits ou 15 bits + signe (65 536 mots)
Type de
connexion
TM3TI4
Bornier à vis débrochable
TM3TI4G
Bornier à ressort débrochable
Type et longueur
de câble
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3TI4
110 g (3,88 oz)
TM3TI4G
100 g (3,52 oz)
Poids
50
EIO0000003132.02
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées
Modules d'E/S analogiques
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3TI4 / TM3TI4G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des entrées des modules d'extension
TM3TI4/TM3TI4G.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
51
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3TI4/TM3TI4G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
40 mA (charge nulle)
40 mA (pleine charge)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
35 mA (charge nulle)
40 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3TI4/TM3TI4G :
52
EIO0000003132.02
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées
Caractéristiques
Plage d'entrée
Modules d'E/S analogiques
Valeur
Entrée de
tension
Entrée
d'intensité
Type de
thermocouple
RTD 3 fils
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
K
PT100
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
-200 à 1300 °C
(-328 à 2372 °F)
J
-200 à 1000 °C
(-328 à 1562 °F)
PT1000
(-328 à 1832 °F)
R
0 à 1760 °C
0 à 1760 °C
NI100
0 à 1820 °C
-60 à 180 °C
(-76 à 356 °F)
NI1000
(32 à 3200 °F)
B
-200 à 600 °C
(-328 à 1112 °F)
(32 à 3200 °F)
S
-200 à 850 °C
-60 à 180 °C
(-76 à 356 °F)
–
(32 à 3308 °F)
E
-200 à 800 °C
(-328 à 1472 °F)
T
-200 à 400 °C
(-328 à 752 °F)
N
-200 à 1300 °C
(-328 à 2372 °F)
C
0 à 2315 °C
(32 à 4199 °F)
Impédance d'entrée
1 MΩ min
50 Ω max
Durée de l'échantillon (configurable
par voie logicielle)
10 ms ou 100 ms par voie activée
Type d'accès
Terminaison simple Utilisez uniquement des thermocouples isolés. Les blindages des câbles de
capteur doivent être raccordés à la terre du Logic Controller.
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
–
1 MΩ min
100 ms par voie activée
Précision de la soudure
froide ±4,0 °C (±7.2 °F)
–
Exception :
R
S
±6,0 °C (0...200 °
C) (±10.8 °F
(32...392 °F))
B
Non disponible
(0...300 °C
(32...572 °F))
K
±0,4 % de la
pleine échelle à 0
°C (32 °F)
J
E
T
N
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de
stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
EIO0000003132.02
53
Modules d'E/S analogiques
Caractéristiques
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées
Valeur
Entrée de
tension
Résolution
Entrée
d'intensité
16 bits ou 15 bits + signe
(65 536 mots)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à
10 VCC)
0,305 µA (0 à 20
mA)
0,305 mV (-10 à
+10 VCC)
0,244 µA (4 à 20
mA)
Type de
thermocouple
RTD 3 fils
K
15000 points
PT100
10500 points
J
12000 points
PT1000
8000 points
R
17600 points
NI100
2400 points
S
17600 points
NI1000
2400 points
B
18200 points
E
10000 points
T
6000 points
N
15000 points
C
23150 points
0,1 °C (0,18 °F)
Type de données du programme
d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors
plage
Oui
Résistance
au bruit
Ecart maximum
temporaire pendant
les perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et
l'alimentation
externe
1500 VCA
Entre les entrées et
les circuits logiques
internes
500 VCA
Entre les entrées
Pas d'isolement
Isolement
Surcharge continue autorisée
maximale (aucun dommage)
13 VCC
40 mA
Sans objet
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement en cas de défaut du
capteur de température
Sans objet
Valeur de l'entrée : valeur de la limite la plus élevée
Indicateur de limite la plus élevée : activé
Comportement si alimentation
externe hors tension
Valeur de l'entrée : 0
Valeur de l'entrée : valeur de la limite la plus élevée
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Schéma de câblage des modules TM3TI4/TM3TI4G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
54
EIO0000003132.02
Modules TM3TI4/TM3TI4G à 4 entrées
Modules d'E/S analogiques
Schéma de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Equipement à sorties analogiques Courant/Intensité
(2) Thermocouple isolé électriquement uniquement
RTD (A, B, B') : résistance détectrice de température
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
55
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3TI4D / TM3TI4DG ........................................56
Caractéristiques des modules TM3TI4D / TM3TI4DG ......................................57
Schéma de câblage des modules TM3TI4D/TM3TI4DG ...................................60
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3TI4D/TM3TI4DG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3TI4D / TM3TI4DG
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3TI4D (à vis) et TM3TI4DG (à ressort)
sont équipés des éléments suivants :
•
4 voies de 16 bits, thermocouple isolé ou non isolé électriquement
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies
d'entrée
4 entrées
Alimentation
nominale
24 VCC
Type de signal
Thermocouple isolé ou non isolé électriquement
Plage d'entrée
Type K, J, R, S, B, E, T, N ou C
Résolution max.
16 bits ou 15 bits + signe (65 536 mots)
Type de
connexion
TM3TI4D
Bornier à vis débrochable
TM3TI4DG
Bornier à ressort débrochable
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3TI4D
110 g (3,88 oz)
TM3TI4DG
100 g (3,52 oz)
Type et longueur
de câble
Poids
56
EIO0000003132.02
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées
Modules d'E/S analogiques
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3TI4D / TM3TI4DG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des entrées des modules d'extension
TM3TI4D/TM3TI4DG.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
57
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3TI4D/TM3TI4DG :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
40 mA (charge nulle)
40 mA (pleine charge)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
35 mA (charge nulle)
40 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3TI4D/TM3TI4DG :
58
EIO0000003132.02
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées
Caractéristiques
Modules d'E/S analogiques
Valeur
Type de thermocouple
Plage d'entrée
K
-200 à 1300 °C
(-328 à 2372 °F)
J
-200 à 1000 °C
(-328 à 1832 °F)
R
0 à 1760 °C
(32 à 3200 °F)
S
0 à 1760 °C
(32 à 3200 °F)
B
0 à 1820 °C
(32 à 3308 °F)
E
-200 à 800 °C
(-328 à 1472 °F)
T
-200 à 400 °C
(-328 à 752 °F)
N
-200 à 1300 °C
(-328 à 2372 °F)
C
0 à 2315 °C
(32 à 4199 °F)
Impédance d'entrée
1 MΩ min
Durée de l'échantillon (configurable par
voie logicielle)
100 ms par voie activée
Type d'accès
Terminaison simple Utilisez des thermocouples isolés ou non isolés. Les blindages des câbles
de capteur doivent être raccordés à la terre du Logic Controller.
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
Précision de la soudure froide ±4,0 °C (±7.2 °F)
Exception :
R
±6,0 °C (0...200 °C) (±10.8 °F (32...392 °F))
S
B
Non disponible (0...300 °C (32...572 °F))
K
±0,4 % de la pleine échelle à 0 °C (32 °F)
J
E
T
N
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de
stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
EIO0000003132.02
59
Modules d'E/S analogiques
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées
Caractéristiques
Valeur
Type de thermocouple
Résolution
K
15000 points
J
12000 points
R
17600 points
S
17600 points
B
18200 points
E
10000 points
T
6000 points
N
15000 points
C
23150 points
Valeur d'entrée du LSB
0,1 °C (0,18 °F)
Type de données du programme
d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors
plage
Oui
Résistance au
bruit
Isolement
Ecart maximum
temporaire pendant
les perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et
l'alimentation externe
1500 VCA
Entre les entrées et
les circuits logiques
internes
500 VCA
Entre les entrées
250 VCA
Surcharge continue autorisée
maximale (aucun dommage)
Sans objet
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement en cas de défaut du
capteur de température
Valeur de l'entrée : valeur de la limite la plus élevée
Indicateur de limite la plus élevée : activé
Comportement si alimentation externe
hors tension
Valeur de l'entrée : valeur de la limite la plus élevée
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Schéma de câblage des modules TM3TI4D/TM3TI4DG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
60
EIO0000003132.02
Modules TM3TI4D/TM3TI4DG à 4 entrées
Modules d'E/S analogiques
Schéma de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Thermocouple isolé ou non isolé électriquement
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
61
Modules d'E/S analogiques
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3TI8T / TM3TI8TG.........................................62
Caractéristiques des modules TM3TI8T / TM3TI8TG .......................................63
Schéma de câblage des modules TM3TI8T/TM3TI8TG....................................66
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3TI8T/TM3TI8TG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3TI8T / TM3TI8TG
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3TI8T (à vis) et TM3TI8TG (à ressort)
sont équipés des éléments suivants :
•
8 voies de 16 bits (thermocouple, thermistance, résistance)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies
d'entrée
8 entrées
Alimentation
nominale
24 VCC
Type de signal
Thermocouple
Thermistance
Résistance
Plage d'entrée
Type K, J, R, S, B, E, T, N ou C
NTC, PTC
Ohmmètre
Résolution max.
16 bits ou 15 bits + signe (65 536 mots)
Type de connexion
TM3TI8T
Bornier à vis débrochable
TM3TI8TG
Bornier à ressort débrochable
Type et longueur de
câble
Poids
62
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3TI8T
110 g (3,88 oz)
TM3TI8TG
100 g (3,52 oz)
EIO0000003132.02
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées
Modules d'E/S analogiques
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3TI8T / TM3TI8TG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées/sorties des
modules d'extension TM3TI8T/TM3TI8TG.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
63
Modules d'E/S analogiques
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3TI8T/TM3TI8TG :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
30 mA (charge nulle)
30 mA (pleine charge)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
30 mA (charge nulle)
30 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3TI8T/TM3TI8TG :
64
EIO0000003132.02
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées
Caractéristiques
Plage d'entrée
Modules d'E/S analogiques
Valeur
Type de thermocouple
Thermistance
Résistance
K
NTC
100 Ω à 200 kΩ
-200 à 1300 °C
(-328 à 2372 °F)
J
-200 à 1000 °C
Plage de résistance
mesurée : 100 Ω à 200
kΩ
Plage de température
calculée :
(-328 à 1832 °F)
-90 à 150 °C
R
0 à 1760 °C
(-130 à 302 °F)
(32 à 3200 °F)
S
0 à 1760 °C
(32 à 3200 °F)
B
0 à 1820 °C
(32 à 3308 °F)
E
-200 à 800 °C
PTC
100 Ω à 10 kΩ
(-328 à 1472 °F)
T
-200 à 400 °C
(-328 à 752 °F)
N
-200 à 1300 °C
(-328 à 2372 °F)
C
0 à 2315 °C
(32 à 4199 °F)
Impédance d'entrée
1 MΩ min
Durée de l'échantillon
100 ms par voie activée
Type d'accès
Terminaison simple Utilisez uniquement des thermocouples isolés. Les blindages des câbles de
capteur doivent être raccordés à la terre du Logic Controller.
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
NTC
Exception :
PTC
R
S
1 MΩ min
La valeur est celle de la
thermistance utilisée
–
±6 °C de 0 à 200 °C
(±10,8 °F de 32 à 392 °
F)
B
Non disponible pour 0
à 300 °C (32 à 572 °F)
K
±0,4 % de la pleine
échelle à 0 °C (32 °F)
J
E
T
N
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de
stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
EIO0000003132.02
65
Modules d'E/S analogiques
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées
Caractéristiques
Valeur
Type de thermocouple
Résolution
Valeur d'entrée du LSB
K
15000 points
J
12000 points
R
17600 points
S
17600 points
B
18200 points
E
10000 points
T
6000 points
N
15000 points
C
23150 points
0,1 °C (0,18 °F)
–
Paramètres de la thermistance
(configuration par voie)
Thermistance
Résistance
NTC
2400 points
31900 points
(-90 à 150 °C)
(100 à 32000 Ω)
PTC
9900 points
(100 à 10000 Ω)
NTC
1 Ω ou 0,1 °C (0,18 °F)
PTC
1Ω
R : 0 à 65535 (1 Ω /LSB)
–
–
T : 1 à 1000 (1 °C /LSB)
B : 1 à 32767 (1 K /LSB)
Type de données du programme
d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors
plage
Oui
Résistance
au bruit
Isolement
Ecart maximum
temporaire pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et
l'alimentation externe
1500 VCA
Entre les entrées et les
circuits logiques
internes
500 VCA
Surcharge continue autorisée
maximale (aucun dommage)
Sans objet
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement si alimentation externe
hors tension
La valeur d'entrée n'est pas pertinente
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Schéma de câblage des modules TM3TI8T/TM3TI8TG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
66
EIO0000003132.02
Module TM3TI8T/TM3TI8TG à 8 entrées
Modules d'E/S analogiques
Schéma de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Thermocouple
(2) Résistance
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
67
Modules d'E/S analogiques
Modules de sorties analogiques TM3
Contenu de cette partie
Module TM3AQ2/TM3AQ2G à 2 sorties ..........................................................69
Module TM3AQ4/TM3AQ4G à 4 sorties ...........................................................73
68
EIO0000003132.02
Module TM3AQ2/TM3AQ2G à 2 sorties
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AQ2/TM3AQ2G à 2 sorties
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3AQ2 / TM3AQ2G .........................................69
Caractéristiques des modules TM3AQ2 / TM3AQ2G........................................70
Schéma de câblage des modules TM3AQ2 / TM3AQ2G ..................................72
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3AQ2/TM3AQ2G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents actionneurs.
Présentation des contrôleurs TM3AQ2 / TM3AQ2G
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3AQ2 (à vis) et TM3AQ2G (à ressort)
sont équipés des éléments suivants :
•
2 voies de 12 bits (tension, intensité)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
2 sorties
Alimentation nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Courant
Plage de sortie
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Résolution
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
12 bits ou 11 bits + signe
TM3AQ2
Bornier à vis débrochable
TM3AQ2G
Bornier à ressort débrochable
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3AQ2
115 g (4,05 oz)
TM3AQ2G
100 g (3,52 oz)
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
EIO0000003132.02
69
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AQ2/TM3AQ2G à 2 sorties
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3AQ2 / TM3AQ2G
Introduction
Cette section décrit les limites d'alimentation et les caractéristiques des sorties
des modules d'extension TM3AQ2/TM3AQ2G.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3AQ2/TM3AQ2G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
30 mA (charge nulle)
40 mA (pleine charge)
70
EIO0000003132.02
Module TM3AQ2/TM3AQ2G à 2 sorties
Modules d'E/S analogiques
Caractéristiques
Valeur
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
30 mA (charge nulle)
70 mA (pleine charge)
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
d'extension TM3AQ2/TM3AQ2G :
Caractéristiques
Valeur
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Type de signal configurable par voie logicielle
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Plage de sortie
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Impédance de charge
1 kΩ min
300 Ω max
Type de charge de l'application
Charge résistive
Temps de stabilisation
1 ms
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,1 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,006 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de stabilisation
±0,4 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,01 % de la pleine échelle
Ondulation de sortie
20 mV max
Dépassement
0%
Ecart de sortie maximum
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits ou 11 bits + signe (4096 mots)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
0 à 4095 (0 à 10 VCC)
0 à 4095
Type de données du programme d'application
–2048 à +2047 (–10 à +10 VCC)
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors plage
Résistance
au bruit
Isolement
Oui
Ecart maximum temporaire pendant
les perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et l'alimentation
externe
1500 VCA
Entre les entrées et les circuits
logiques internes
500 VCA
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits
Comportement si alimentation externe hors
tension
Valeur de l'entrée : 0
Protection contre les circuits
ouverts
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
EIO0000003132.02
71
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AQ2/TM3AQ2G à 2 sorties
Schéma de câblage des modules TM3AQ2 / TM3AQ2G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
Schéma de câblage
La figure suivante montre le raccordement entre les sorties, les actionneurs et
leurs lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Préactionneur de tension/intensité
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
72
EIO0000003132.02
Module TM3AQ4/TM3AQ4G à 4 sorties
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AQ4/TM3AQ4G à 4 sorties
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3AQ4 / TM3AQ4G .........................................73
Caractéristiques des modules TM3AQ4 / TM3AQ4G........................................74
Schéma de câblage des modules TM3AQ4/TM3AQ4G ....................................76
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3AQ4/TM3AQ4G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents actionneurs.
Présentation des contrôleurs TM3AQ4 / TM3AQ4G
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3AQ4 (à vis) et TM3AQ4G (à ressort)
sont équipés des éléments suivants :
•
4 voies de 12 bits (tension, intensité)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
4 sorties
Alimentation nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Courant
Plage de sortie
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Résolution
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
12 bits ou 11 bits + signe
TM3AQ4
Bornier à vis débrochable
TM3AQ4G
Bornier à ressort débrochable
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3AQ4
115 g (4,05 oz)
TM3AQ4G
100 g (3,52 oz)
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
EIO0000003132.02
73
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AQ4/TM3AQ4G à 4 sorties
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3AQ4 / TM3AQ4G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des sorties des modules d'extension
TM3AQ4/TM3AQ4G.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3AQ4/TM3AQ4G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
40 mA (charge nulle)
60 mA (pleine charge)
74
EIO0000003132.02
Module TM3AQ4/TM3AQ4G à 4 sorties
Modules d'E/S analogiques
Caractéristiques
Valeur
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
50 mA (charge nulle)
125 mA (pleine charge)
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
d'extension TM3AQ4/TM3AQ4G :
Caractéristiques
Valeur
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Type de signal configurable par voie logicielle
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Plage de sortie
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Impédance de charge
1 kΩ min
300 Ω max
Type de charge de l'application
Charge résistive
Temps de stabilisation
1 ms
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de stabilisation
±0,4 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Ondulation de sortie
20 mV max
Dépassement
0%
Ecart de sortie maximum
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits ou 11 bits + signe (4096 mots)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
0 à 4095 (0 à 10 VCC)
0 à 4095
Type de données du programme d'application
–2048 à +2047 (–10 à +10 VCC)
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors plage
Résistance
au bruit
Isolement
Oui
Ecart maximum temporaire pendant
les perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et l'alimentation
externe
1500 VCA
Entre les entrées et les circuits
logiques internes
500 VCA
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits
Comportement si alimentation externe hors tension
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
EIO0000003132.02
Protection contre les circuits
ouverts
75
Modules d'E/S analogiques
Module TM3AQ4/TM3AQ4G à 4 sorties
Schéma de câblage des modules TM3AQ4/TM3AQ4G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
Schéma de câblage
La figure suivante montre le raccordement entre les sorties, les actionneurs et
leurs lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Préactionneur de tension/intensité
76
EIO0000003132.02
Modules d'E/S analogiques
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3
Contenu de cette partie
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2 sorties.........................78
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie...........................84
EIO0000003132.02
77
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2
sorties
Modules d'E/S analogiques
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/
2 sorties
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3AM6 / TM3AM6G.........................................78
Caractéristiques des modules TM3AM6 / TM3AM6G .......................................79
Schéma de câblage des modules TM3AM6/TM3AM6G....................................82
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3AM6/TM3AM6G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3AM6 / TM3AM6G
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3AM6 (à vis) et TM3AM6G (à ressort)
sont équipés des éléments suivants :
•
4 voies d'entrées de 12 bits (tension, intensité)
•
2 voies de sortie de 12 bits (tension, intensité)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies
4 entrées
Alimentation nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Courant
Tension
Courant
Plage d'entrée
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Résolution
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
78
2 sorties
12 bits ou 11 bits + signe
TM3AM6
Bornier à vis débrochable
TM3AM6G
Bornier à ressort débrochable
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
TM3AM6
110 g (3,88 oz)
TM3AM6G
100 g (3,52 oz)
EIO0000003132.02
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2
sorties
Modules d'E/S analogiques
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3AM6 / TM3AM6G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des E/S des modules
d'extension TM3AM6/TM3AM6G.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
79
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2
sorties
Modules d'E/S analogiques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3AM6/TM3AM6G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
40 mA (charge nulle)
50 mA (pleine charge)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
55 mA (charge nulle)
100 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3AM6/TM3AM6G :
Caractéristiques
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Impédance d'entrée
1 MΩ min
50 Ω max
Durée de l'échantillon
Configurable par logiciel : 1 ms ou 10 ms par voie
Type d'entrée
Terminaison simple
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de
stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Plage d'entrée
80
EIO0000003132.02
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2
sorties
Caractéristiques
Modules d'E/S analogiques
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 points)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
Type de données du programme
d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée hors
plage
Oui
Résistance au
bruit
Isolement
Ecart maximum
temporaire
pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées
et l'alimentation
externe
1500 VCA
Entre les entrées
et les circuits
logiques internes
500 VCA
Surcharge continue autorisée
maximale (aucun dommage)
13 VCC
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement si alimentation
externe hors tension
Valeur de l'entrée : 0
40 mA
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
d'extension TM3AM6/TM3AM6G :
Caractéristiques
Valeur
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Type de signal configurable par voie
logicielle
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Plage de sortie
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Impédance de charge
1 kΩ min
300 Ω max
Temps de chargement de l'application
Charge résistive
Temps de stabilisation
1 ms
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,2 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,01 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de
stabilisation
±0,4 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,2 % de la pleine échelle
Ondulation de sortie
20 mV max
Dépassement
0%
Ecart de sortie maximum
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 points)
EIO0000003132.02
81
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2
sorties
Modules d'E/S analogiques
Caractéristiques
Valeur
Valeur d'entrée du LSB
Type de données du programme
d'application
Sortie de tension
Sortie d'intensité
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
0 à 4095 (0 à 10 VCC)
0 à 4095
–2048 à +2047 (–10 à +10 VCC)
Entre –32 768 et 32 767
Résistance au
bruit
Isolement
Ecart maximum
temporaire
pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées
et l'alimentation
externe
1500 VCA
Entre les entrées
et les circuits
logiques internes
500 VCA
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits
Protection contre les circuits ouverts
Comportement si alimentation externe
hors tension
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Schéma de câblage des modules TM3AM6/TM3AM6G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées, des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
82
EIO0000003132.02
Module d'E/S mixtes TM3AM6/TM3AM6G à 4 entrées/2
sorties
Modules d'E/S analogiques
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs
et leurs lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Equipement à sorties analogiques Courant/Intensité
(2) Equipement à entrées analogiques Courant/Intensité
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
83
Modules d'E/S analogiques
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/
1 sortie
Contenu de ce chapitre
Présentation des contrôleurs TM3TM3 / TM3TM3G .........................................84
Caractéristiques des modules TM3TM3 / TM3TM3G........................................85
Schéma de câblage des modules TM3TM3/TM3TM3G ....................................89
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3TM3/TM3TM3G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des contrôleurs TM3TM3 / TM3TM3G
Présentation
Les modules d'extension analogiques TM3TM3 (à vis) et TM3TM3G (à ressort)
sont équipés des éléments suivants :
•
2 voies d'entrées de 16 bits (tension, intensité, thermocouple, RTD 3 fils)
•
1 voie de sortie de 12 bits (tension, intensité)
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies
2 entrées
Alimentation nominale
24 VCC
Type de signal
Tension
Intensité
Thermocouple
RTD 3 fils
Tension
Courant
Plage d'entrée
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
Type K, J, R, S, B,
E, T, N ou C
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
PT100,
PT1000, NI100,
NI1000
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
1 sortie
Résolution max.
16 bits ou 15 bits + signe
Type de
connexion
TM3TM3
Bornier à vis débrochable
TM3TM3G
Bornier à ressort débrochable
Type et
longueur de
câble
Type
Blindé à paires torsadées
Longueur
30 m (98 ft) max.
Poids
TM3TM3
115 g (4,05 oz)
TM3TM3G
100 g (3,52 oz)
84
12 bits (4096 points)
EIO0000003132.02
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie
Modules d'E/S analogiques
Voyants d'état
L'illustration suivante montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
PWR
Vert
Allumé
Indique que le bus TM3 est sous tension.
Eteint
Indique que le bus TM3 est hors tension.
Caractéristiques des modules TM3TM3 / TM3TM3G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des E/S des modules
d'extension TM3TM3/TM3TM3G.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 19.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3TM3/TM3TM3G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
EIO0000003132.02
85
Modules d'E/S analogiques
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie
Caractéristiques générales
Caractéristiques
Valeur
Tension d'alimentation nominale
24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
100 au minimum
Consommation sur le bus interne 5 VCC
55 mA (charge nulle)
60 mA (pleine charge)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA
Consommation sur le segment 24 VCC
externe
55 mA (charge nulle)
80 mA (pleine charge)
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées des modules
d'extension TM3TM3/TM3TM3G :
Caractéristiques
Plage d'entrée
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Type de thermocouple
RTD 3 fils
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
K
PT100
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
-200 à 1300 °C
(-328 à 2372 °F)
J
-200 à 1000 °C
(-328 à 1562 °F)
PT1000
(-328 à 1832 °F)
R
0 à 1760
0 à 1760 °C
NI100
-60 à 180 °C
(-76 à 356 °F)
NI1000
(32 à 3200 °F)
B
-200 à 600 °C
(-328 à 1112 °F)
(32 à 3200 °F)
S
-200 à 850 °C
-60 à 180 °C
(-76 à 356 °F)
0 à 1820 °C
(32 à 3308 °F)
E
-200 à 800
(-328 à 1472 °F)
T
-200 à 400 °C
(-328 à 752 °F)
N
-200 à 1300
(-328 à 2372 °F)
C
0 à 2315 °C
(32 à 4199 °F)
Impédance d'entrée
1 MΩ min
Durée de l'échantillon
Configurable par logiciel : 10 ms ou
100 ms par voie activée
Type d'entrée
Terminaison simple
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Mode de conversion
ADC sigma delta
86
50 Ω max
1 MΩ min
1 MΩ min
100 ms par voie activée
EIO0000003132.02
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie
Caractéristiques
Valeur
Entrée de tension
Précision max. à 25 °C (77 °F)
Modules d'E/S analogiques
Entrée d'intensité
±0,1 % de la pleine échelle
Type de thermocouple
RTD 3 fils
±0,1 % de la pleine
échelle
±0,1 % de la pleine échelle
Exception :
R
S
±6 °C de 0 à 200 °
C (±10,8 °F de 32
à 392 °F)
B
Non disponible
pour 0 à 300 °C
(32 à 572 °F)
K
±0,4 % de la pleine
échelle à 0 °C (32
°F)
J
E
T
N
Dérive en température
±0,006 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de
stabilisation
±0,5 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,1 % de la pleine échelle
Ecart max. de l'entrée
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
16 bits ou 15 bits + signe (65 536 mots)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à
10 VCC)
0,305 µA (0 à 20
mA)
0,305 mV (-10 à
+10 VCC)
0,244 µA (4 à 20
mA)
K
15000 points
PT100
10500 points
J
12000 points
PT1000
8000 points
R
17600 points
NI100
2400 points
S
17600 points
NI1000
2400 points
B
18200 points
E
10000 points
T
6000 points
N
15000 points
C
23150 points
0,1 °C (0,18 °F)
Type de données du
programme d'application
Entre –32 768 et 32 767
Détection de données d'entrée
hors plage
Oui
Résistance
au bruit
Ecart maximum
temporaire
pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les
entrées et
l'alimentation
externe
1500 VCA
Entre les
entrées et les
circuits logiques
internes
500 VCA
Isolement
Surcharge continue autorisée
maximale (aucun dommage)
EIO0000003132.02
13 VCC
40 mA
Sans objet
87
Modules d'E/S analogiques
Caractéristiques
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie
Valeur
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Filtre d'entrée
Filtre logiciel : 0 à 10 s (par unité de 0,01 s)
Comportement en cas de
défaut du capteur de
température
Sans objet
Comportement si alimentation
externe hors tension
Valeur de l'entrée : 0
Type de thermocouple
RTD 3 fils
Valeur de l'entrée : valeur de la limite la plus élevée
Indicateur de limite la plus élevée : activé
Valeur de l'entrée : valeur de la limite la plus élevée
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
d'extension TM3TM3/TM3TM3G :
Caractéristiques
Valeur
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Type de signal configurable par voie
logicielle
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Plage de sortie
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
-10 à +10 V CC
4 à 20 mA
Impédance de charge
1 kΩ min
300 Ω max
Temps de chargement de l'application
Charge résistive
Temps de stabilisation
1 ms
Précision max. à 25 °C (77 °F)
±0,1 % de la pleine échelle
Dérive en température
±0,006 % de la pleine échelle
Répétabilité après la durée de stabilisation
±0,4 % de la pleine échelle
Non-linéarité
±0,01 % de la pleine échelle
Ondulation de sortie
20 mV max
Dépassement
0%
Ecart de sortie maximum
±1,0 % de la pleine échelle
Résolution
12 bits (4096 points)
Valeur d'entrée du LSB
0,153 mV (0 à 10 VCC)
0,305 µA (0 à 20 mA)
0,305 mV (-10 à +10 VCC)
0,244 µA (4 à 20 mA)
0 à 4095 (0 à 10 VCC)
0 à 4095
Type de données du programme
d'application
–2048 à +2047 (–10 à +10 VCC)
Entre –32 768 et 32 767
Résistance au
bruit
Isolement
Ecart maximum
temporaire pendant les
perturbations
±4 % maximum lorsqu'une perturbation CEM est appliquée au câblage d'alimentation et
d'E/S
Câble
Blindé à paires torsadées
Diaphonie
1 LSB max.
Entre les entrées et
l'alimentation externe
1500 VCA
Entre les entrées et les
circuits logiques internes
500 VCA
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits
Comportement si alimentation externe hors
tension
Le bit d'état d'erreur de l'alimentation externe est activé dans le contrôleur.
88
Protection contre les circuits ouverts
EIO0000003132.02
Module d'E/S mixtes TM3TM3/TM3TM3G à 2 entrées/1 sortie
Modules d'E/S analogiques
Schéma de câblage des modules TM3TM3/TM3TM3G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées, des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 28.
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs
et leurs lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Equipement à sorties analogiques Courant/Intensité
(2) Equipement à entrées analogiques Courant/Intensité
(3) Thermocouple
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003132.02
89
Modules d'E/S analogiques
Glossaire
B
bornier:
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les
connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
bus d'extension:
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un
contrôleur ou un coupleur de bus.
C
connecteur d'extension:
Connecteur servant à relier des modules d'extension d'E/S.
contrôleur:
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller
programmable (PLC) ou de contrôleur programmable.
contrôleur:
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la
documentation.
E
E/S:
Entrée/sortie
EN:
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN
(European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee
for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications
Standards Institute).
H
HE10:
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences
inférieures à 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2.
I
IEC:
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission
Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non
gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes
internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes.
IP 20:
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps
étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré
de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres.
Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des
équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les
équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique
d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau.
EIO0000003132.02
91
Modules d'E/S analogiques
N
NEMA:
Acronyme de National Electrical Manufacturers Association, Association
nationale de fabricants de produits électriques. Norme de performance des
différentes classes de boîtiers électriques. Les normes NEMA traitent de la
résistance à la corrosion, de la capacité de protection contre la pluie, la
submersion, etc. Pour les pays membres de l'IEC (CEI), la norme IEC 60529
classifie le degré de protection contre la pénétration de corps étrangers dans les
boîtiers.
P
programme:
Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible
d'installer dans la mémoire d'un Logic Controller.
R
rack EIA:
(Electronic Industries Alliance) Système normalisé (EIA 310-D, IEC 60297 et DIN
41494 SC48D) pour le montage de divers modules électroniques dans une pile
ou un rack large de 19 pouces (482,6 mm).
RJ45:
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
92
EIO0000003132.02
Modules d'E/S analogiques
Index
TM3TI4D / TM3TI4DG........................................56
TM3TI8T / TM3TI8TG ........................................62
TM3TM3 / TM3TM3G.........................................84
A
accessoires ..........................................................18
assemblage à un contrôleur ...................................24
Q
C
R
caractéristiques
TM3AI2H / TM3AI2HG .......................................37
TM3AI4 / TM3AI4G ............................................41
TM3AI8 / TM3AI8G ............................................46
TM3AM6 / TM3AM6G ........................................79
TM3AQ2 / TM3AQ2G.........................................70
TM3AQ4 / TM3AQ4G.........................................74
TM3TI4 / TM3TI4G.............................................51
TM3TI4D / TM3TI4DG........................................57
TM3TI8T / TM3TI8TG ........................................63
TM3TM3 / TM3TM3G .........................................85
caractéristiques environnementales........................19
certifications et normes ..........................................21
charge inductive, protection des sorties
protection des sorties contre les charges
inductives ........................................................32
contrôleurs
désassemblage d'un module...............................27
règles de câblage ..................................................28
D
TM3, présentation
TM3AQ4 / TM3AQ4G.........................................73
TM3AI2H / TM3AI2HG
caractéristiques .................................................37
Présentation ......................................................36
TM3AI2H/TM3AI2HG
entrées de module d'extension d'E/S analogiques
TM3 ................................................................36
schéma de câblage ............................................39
TM3AI4 / TM3AI4G
caractéristiques .................................................41
Présentation ......................................................40
TM3AI4/TM3AI4G
modules d'extension d'E/S analogiques TM3........40
schéma de câblage ............................................43
TM3AI8 / TM3AI8G
caractéristiques .................................................46
Présentation ......................................................45
TM3AI8/TM3AI8G
entrées de module d'extension d'E/S analogiques
TM3 ................................................................45
schéma de câblage ............................................48
TM3AM6 / TM3AM6G
caractéristiques .................................................79
Présentation ......................................................78
TM3AM6/TM3AM6G
modules d'extension d'E/S analogiques TM3........78
schéma de câblage ............................................82
TM3AQ2 / TM3AQ2G
caractéristiques .................................................70
Présentation ......................................................69
TM3AQ2/TM3AQ2G
modules d'extension d'E/S analogiques TM3........69
TM3AQ4 / TM3AQ4G
caractéristiques .................................................74
TM3, présentation ..............................................73
TM3AQ4/TM3AQ4G
schéma de câblage ............................................76
TM3Q4/TM3AQ4G
dégagements minimum .........................................23
description physique
modules d'extension d'E/S TM3 ..........................17
E
entrées de module d'extension d'E/S analogiques TM3
TM3AI2H/TM3AI2HG .........................................36
TM3AI8/TM3AI8G ..............................................45
TM3TI4/TM3TI4G ..............................................50
TM3TI4D/TM3TI4DG .........................................56
M
modules d'E/S analogiques ....................................14
modules d'extension d'E/S analogiques TM3
TM3AI4/TM3AI4G ..............................................40
TM3AM6/TM3AM6G ..........................................78
TM3AQ2/TM3AQ2G...........................................69
TM3AQ4/TM3AQ4G...........................................73
TM3TI8T/TM3TI8TG ..........................................62
TM3TM3/TM3TM3G...........................................84
modules d'extension d'E/S TM3
description physique ..........................................17
P
position de montage ..............................................23
Présentation
TM3AI2H / TM3AI2HG .......................................36
TM3AI4 / TM3AI4G ............................................40
TM3AI8 / TM3AI8G ............................................45
TM3AM6 / TM3AM6G ........................................78
TM3AQ2 / TM3AQ2G.........................................69
TM3TI4 / TM3TI4G.............................................50
EIO0000003132.02
qualification du personnel ........................................5
S
schéma de câblage
TM3AI2H/TM3AI2HG .........................................39
TM3AI4/TM3AI4G ..............................................43
TM3AI8/TM3AI18G ............................................48
TM3AM6/TM3AM6G ..........................................82
TM3AQ4/TM3AQ4G...........................................76
TM3TI4/TM3TI4G ..............................................54
TM3TI4D/TM3TI4DG .........................................60
TM3TI8T/TM3TI8TG ..........................................66
TM3TM3/TM3TM3G...........................................89
sensibilité électromagnétique .................................20
T
93
Modules d'E/S analogiques
modules d'extension d'E/S analogiques TM3........73
TM3TI4 / TM3TI4G
caractéristiques .................................................51
Présentation ......................................................50
TM3TI4/TM3TI4G
entrées de module d'extension d'E/S analogiques
TM3 ................................................................50
schéma de câblage ............................................54
TM3TI4D / TM3TI4DG
caractéristiques .................................................57
Présentation ......................................................56
TM3TI4D/TM3TI4DG
entrées de module d'extension d'E/S analogiques
TM3 ................................................................56
schéma de câblage ............................................60
TM3TI8T / TM3TI8TG
caractéristiques .................................................63
Présentation ......................................................62
TM3TI8T/TM3TI8TG
modules d'extension d'E/S analogiques TM3........62
schéma de câblage ............................................66
TM3TM3 / TM3TM3G
caractéristiques .................................................85
Présentation ......................................................84
TM3TM3/TM3TM3G
modules d'extension d'E/S analogiques TM3........84
schéma de câblage ............................................89
U
usage prévu............................................................6
94
EIO0000003132.02
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92500 Rueil Malmaison
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