Schneider Electric Modicon TM3 Guide de référence

Modicon TM3
Modules d'E/S numériques
Guide de référence du matériel
EIO0000003126.04
01/2022
www.se.com
Mentions légales
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Modules d'E/S numériques
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................7
Qualification du personnel .....................................................................7
Usage prévu de l'appareil ......................................................................8
A propos de ce manuel ...............................................................................9
Vue d'ensemble de TM3 ..........................................................................15
Description des modules TM3 ...................................................................16
Description générale ...........................................................................16
Description physique...........................................................................19
Accessoires........................................................................................20
TM3 Installation ........................................................................................24
TM3 - Règles générales d'implémentation ............................................24
Caractéristiques environnementales...............................................24
Certifications et normes .................................................................26
Installation du module d'extension TM3 ................................................26
Conditions requises pour l'installation et la maintenance ..................26
Consignes d'installation .................................................................28
Rail oméga (DIN) ..........................................................................29
Assemblage d'un module à un contrôleur ou à un module
récepteur......................................................................................31
Désassemblage d'un module d'un contrôleur ou d'un module
récepteur......................................................................................32
Montage direct sur panneau...........................................................33
Caractéristiques électriques des modules TM3 .....................................34
Bonnes pratiques en matière de câblage.........................................34
Caractéristiques de l'alimentation CC .............................................40
Modules d'entrées numériques TM3......................................................42
Module TM3DI8A à 8 entrées 120 VCA ......................................................43
Présentation du TM3DI8A ...................................................................43
Caractéristiques du TM3DI8A ..............................................................44
Schéma de câblage du TM3DI8A .........................................................45
Modules TM3DI8/TM3DI8G à 8 entrées normales 24 VCC ..........................47
Présentation des modules TM3DI8/TM3DI8G .......................................47
Caractéristiques des modules TM3DI8/TM3DI8G..................................48
Schéma de câblage des modules TM3DI8/TM3DI8G.............................49
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales 24 VCC ....................51
Présentation des modules TM3DI16/TM3DI16G ...................................51
Caractéristiques des modules TM3DI16/TM3DI16G ..............................52
Schéma de câblage des modules TM3DI16/TM3DI16G .........................54
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC .....................................56
Présentation du module TM3DI16K......................................................56
Caractéristiques du module TM3DI16K ................................................57
Schéma de câblage du module TM3DI16K ...........................................59
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC .....................................61
Présentation du module TM3DI32K......................................................61
Caractéristiques du module TM3DI32K ................................................62
Schéma de câblage du module TM3DI32K ...........................................64
Modules de sorties numériques TM3 .....................................................66
EIO0000003126.04
3
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A 24 VCC/240
VCA ........................................................................................................67
Présentation des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG ...............................67
Caractéristiques des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG..........................68
Schéma de câblage des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG ....................70
Modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG à 8 sorties transistor normales à logique
positive 0,5 A 24 VCC ...............................................................................72
Présentation des modules TM3DQ8T / TM3DQ8TG ..............................72
Caractéristiques des modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG ..........................73
Schéma de câblage des modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG .....................74
Modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG à 8 sorties transistor normales à
logique négative 0,5 A 24 VCC ..................................................................76
Présentation des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG ...............................76
Caractéristiques des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG..........................77
Schéma de câblage des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG ....................78
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais 2 A 24 VCC/240
VCA ........................................................................................................80
Présentation des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG ...........................80
Caractéristiques des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG ......................81
Schéma de câblage des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG.................83
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties transistor normales à
logique positive 0,5 A 24 VCC ...................................................................85
Présentation des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG ............................85
Caractéristiques des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG.......................86
Schéma de câblage des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG .................88
Module TM3DQ16TK à 16 sorties transistor normales à logique positive
0,1 A 24 VCC ...........................................................................................90
Présentation du module TM3DQ16TK ..................................................90
Caractéristiques du module TM3DQ16TK.............................................91
Schéma de câblage du module TM3DQ16TK........................................93
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties transistor normales à
logique négative 0,5 A 24 VCC ..................................................................94
Présentation des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG ...........................94
Caractéristiques des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG ......................95
Schéma de câblage des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG.................97
Module TM3DQ16UK à 16 sorties transistor normales à logique négative
0,1 A 24 VCC ...........................................................................................99
Présentation du module TM3DQ16UK..................................................99
Caractéristiques du module TM3DQ16UK .......................................... 100
Schéma de câblage du module TM3DQ16UK ..................................... 102
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24
VCC ...................................................................................................... 103
Présentation du module TM3DQ32TK ................................................ 103
Caractéristiques du module TM3DQ32TK........................................... 104
Schéma de câblage du module TM3DQ32TK...................................... 106
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24
VCC ...................................................................................................... 108
Présentation du module TM3DQ32UK................................................ 108
Caractéristiques du module TM3DQ32UK .......................................... 109
Schéma de câblage du module TM3DQ32UK ..................................... 111
Modules d'E/S mixtes numériques TM3 .............................................. 113
4
EIO0000003126.04
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties mixtes ................... 114
Présentation des modules TM3DM8R/TM3DM8RG............................. 114
Caractéristiques des modules TM3DM8R / TM3DM8RG...................... 115
Schéma de câblage des modules TM3DM8R/TM3DM8RG .................. 119
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties.............................. 121
Présentation du TM3DM16R.............................................................. 121
Caractéristiques du module TM3DM16R ............................................ 122
Schéma de câblage du module TM3DM16R ....................................... 126
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16 entrées/8 sorties
mixtes.................................................................................................... 128
Présentation des modules TM3DM24R/TM3DM24RG ......................... 128
Caractéristiques des modules TM3DM24R / TM3DM24RG .................. 129
Schéma de câblage des modules TM3DM24R/TM3DM24RG .............. 133
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties .......................... 136
Présentation du TM3DM32R.............................................................. 136
Caractéristiques du module TM3DM32R ............................................ 137
Schéma de câblage du module TM3DM32R ....................................... 141
Glossaire .................................................................................................. 145
Index ......................................................................................................... 147
EIO0000003126.04
5
Consignes de sécurité
Modules d'E/S numériques
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent
manuel est autorisé à travailler sur ce produit.
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui
pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de
paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou
EIO0000003126.04
7
Modules d'E/S numériques
Consignes de sécurité
électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et
régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors
de la conception et de l'implémentation du système.
Usage prévu de l'appareil
Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels,
accessoires et options, sont des modules d'extension conçus à des fins
industrielles conformément aux instructions, directives, exemples et consignes de
sécurité stipulées dans le présent document ou dans d'autres documentations en
rapport.
Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de
sécurité applicables, aux exigences mentionnées et aux données techniques.
Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à
l'application prévue. Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité
appropriées doivent être mises en place.
Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un
processus, vous devez garantir la sécurité des personnes par une conception
adaptée du système global.
N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que
des accessoires et des pièces de rechange authentiques.
Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut
entraîner des risques imprévus.
8
EIO0000003126.04
A propos de ce manuel
Modules d'E/S numériques
A propos de ce manuel
Objectif du document
Ce guide décrit la mise en œuvre matérielle des modules d'extension d'E/S
numériques TM3. Il décrit les pièces, les caractéristiques et l'installation et il
fournit les schémas de câblage des modules d'extension d'E/S numériques TM3.
Champ d'application
Ce document a été mis à jour pour la publication de EcoStruxureTM Machine
Expert V2.0.2.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont
également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles
fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel
et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Document(s) à consulter
Titre de la documentation
Numéro de référence
Modicon TM3 Configuration des modules d'extension Guide de programmation (EcoStruxure Machine Expert Basic)
EIO0000003345 (ENG)
EIO0000003346 (FRE)
EIO0000003347 (GER)
EIO0000003348 (SPA)
EIO0000003349 (ITA)
EIO0000003350 (CHS)
EIO0000003351 (POR)
EIO0000003352 (TUR)
Modicon TM3 - Configuration des modules d'extension Guide de programmation (EcoStruxure Machine Expert)
EIO0000003119 (ENG)
EIO0000003120 (FRE)
EIO0000003121 (GER)
EIO0000003122 (SPA)
EIO0000003123 (ITA)
EIO0000003124 (CHS)
Modicon M221 Logic Controller - Guide de référence du
matériel
EIO0000003313 (ENG)
EIO0000003314 (FRE)
EIO0000003315 (GER)
EIO0000003316 (SPA)
EIO0000003317 (ITA)
EIO0000003318 (CHS)
EIO0000003319 (POR)
EIO0000003126.04
9
Modules d'E/S numériques
A propos de ce manuel
Titre de la documentation
Numéro de référence
EIO0000003320 (TUR)
Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du
matériel
EIO0000003083 (ENG)
EIO0000003084 (FRE)
EIO0000003085 (GER)
EIO0000003086 (SPA)
EIO0000003087 (ITA)
EIO0000003088 (CHS)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du
matériel
EIO0000003101 (ENG)
EIO0000003102 (FRE)
EIO0000003103 (GER)
EIO0000003104 (SPA)
EIO0000003105 (ITA)
EIO0000003106 (CHS)
Instruction de service des modules d'E/S numériques TM3
HRB59605
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations
techniques sur notre site Web : https://www.se.com/ww/en/download/.
Information spécifique au produit
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
10
EIO0000003126.04
A propos de ce manuel
Modules d'E/S numériques
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION
•
Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou
dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
•
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la
Classe I Division 2.
•
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente
aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement.
•
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non
dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des
retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents
pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
» (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de
commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for
Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of AdjustableSpeed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel
de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
11
Modules d'E/S numériques
A propos de ce manuel
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1
: règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
12
EIO0000003126.04
A propos de ce manuel
Modules d'E/S numériques
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
EIO0000003126.04
13
Modules d'E/S numériques
Vue d'ensemble de TM3
Contenu de cette partie
Description des modules TM3 ........................................................................16
TM3 Installation..............................................................................................24
EIO0000003126.04
15
Modules d'E/S numériques
Description des modules TM3
Description des modules TM3
Contenu de ce chapitre
Description générale......................................................................................16
Description physique .....................................................................................19
Accessoires ..................................................................................................20
Description générale
Introduction
La gamme des modules d'E/S TM3 comprend les éléments suivants :
•
des modules d'entrée ;
•
de modules de sortie ;
•
des modules d'E/S mixtes.
Selon la référence, tous les modules d'extension d'E/S numériques TM3 sont
équipés de :
•
borniers à vis débrochables ;
•
borniers à ressort débrochables ;
•
connecteurs HE10 (MIL 20).
Pour les modules avec connecteurs HE10 (MIL 20), les produits du groupe
Telefast 2 permettent de connecter rapidement ces modules aux capteurs et aux
actionneurs.
Modules d'entrées numériques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées numériques, page
42 TM3, avec le type de voie, la tension nominale, le courant nominal et le type de
bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DI8A, page 43
8
Entrées standard
120 VCA
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7,5 mA
TM3DI8, page 47
8
Entrées standard
24 VCC
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7 mA
TM3DI8G, page 47
8
Entrées standard
24 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
7 mA
TM3DI16, page 51
16
Entrées standard
24 VCC
Borniers à vis
débrochables / 3,81 mm
7 mA
TM3DI16G, page 51
16
Entrées standard
24 VCC
TM3DI16K, page 56
16
Entrées standard
24 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
7 mA
Connecteur HE10 (MIL 20)
5 mA
TM3DI32K, page 61
32
Entrées standard
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
5 mA
16
EIO0000003126.04
Description des modules TM3
Modules d'E/S numériques
Modules de sorties numériques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension de sorties numériques ,
page 66 TM3, avec le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le
type de bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DQ8R, page 67
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DQ8RG, page 67
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
7 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DQ8T, page 72
TM3DQ8TG, page 72
TM3DQ8U, page 76
TM3DQ8UG, page 76
TM3DQ16R, page 80
8
8
8
8
16
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Borniers à vis
débrochables / 3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DQ16RG, page 80
16
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DQ16T, page 85
TM3DQ16TG, page 85
TM3DQ16U, page 94
TM3DQ16UG, page 94
TM3DQ16TK, page 90
EIO0000003126.04
16
16
16
16
16
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Borniers à vis
débrochables / 3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Borniers à vis
débrochables / 3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 0,5 A
maximum par sortie
Connecteur HE10 (MIL 20)
17
Modules d'E/S numériques
Référence
Description des modules TM3
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A
maximum par sortie
TM3DQ16UK, page 99
TM3DQ32TK, page 103
TM3DQ32UK, page 108
16
32
32
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
positive)
24 VCC
Sorties transistor
normales (logique
négative)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A
maximum par sortie
Connecteurs HE10 (MIL
20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A
maximum par sortie
Connecteurs HE10 (MIL
20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A
maximum par sortie
Modules d'E/S mixtes numériques TM3
Le tableau ci-après répertorie les modules d'E/S mixtes TM3, avec le type de voie,
la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants :
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DM8R, page 114
4
Entrées normales
24 VCC
4
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7 mA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DM8RG, page 114
4
Entrées normales
24 VCC
4
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
7 mA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DM16R, page 121 (1)
8
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable /
3,81 mm
5 mA
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
4 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DM24R, page 128
16
Entrées normales
24 VCC
Borniers à vis
débrochables / 3,81 mm
7 mA
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DM24RG, page 128
16
Entrées normales
24 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
7 mA
8
18
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
EIO0000003126.04
Description des modules TM3
Modules d'E/S numériques
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
7 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
TM3DM32R, page 136 (1)
16
Entrées normales
24 VCC
16
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
Bornier à vis débrochable /
3,81 mm
5 mA
4 A maximum par ligne
commune / 2 A
maximum par sortie
(1) Ce module d'extension n'est pas disponible dans tous les pays.
Description physique
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques physiques des modules TM3. Selon la
référence, les modules prennent en charge l'un des deux types de connecteur
suivants :
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
•
Connecteur HE10 (MIL 20)
TM3 avec bornier à vis ou à ressort débrochable
La figure ci-après représente les principaux éléments d'un module d'extension
TM3 avec bornier à vis ou à ressort débrochable :
Ce tableau décrit les principaux éléments des modules d'extension TM3
présentés ci-avant :
Libellé
EIO0000003126.04
Eléments
1
Voyants indiquant l'état de la voie d'E/S.
2
Système de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35
mm (1,38 in.)
Rail DIN, page 29
3
Bornier débrochable.
Règles relatives aux
borniers à vis
débrochables, page
37
19
Modules d'E/S numériques
Description des modules TM3
Libellé
Eléments
4
Connecteur d'extension pour bus d'E/S TM3 (un de chaque côté).
5
Système de fixation au module précédent.
6
Bornier débrochable.
Règles relatives aux
borniers à ressort
débrochables, page
37
TM3 avec connecteur HE10 (MIL 20)
La figure ci-après représente les principaux éléments d'un module d'extension
TM3 avec connecteur HE10 (MIL 20) :
Ce tableau décrit les principaux éléments du module d'extension TM3 présenté ciavant :
Libellé
Eléments
1
Voyants indiquant l'état de la voie d'E/S.
2
Système de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35
mm (1,38 in.)
Rail DIN, page 29
3
Prise de connecteur HE10 (MIL 20).
Liste des câbles
4
Connecteur d'extension pour bus d'E/S TM3 (un de chaque côté).
5
Système de fixation au module précédent.
Accessoires
Présentation
Cette section décrit les accessoires, les câbles et Telefast.
20
EIO0000003126.04
Description des modules TM3
Modules d'E/S numériques
Accessoires
Référence
Description
Utilisation
Quantité
TMAT2MSET
Ensemble de 8 borniers
à vis débrochables :
Connexion des E/S de module
1
Connexion des E/S de module
1
TMAT2MSETG
•
4 borniers à vis
débrochables
(pas de 3,81 mm)
à 11 bornes pour
les entrées/
sorties
•
4 borniers à vis
débrochables
(pas de 3,81 mm)
à 10 bornes pour
les entrées/
sorties
Ensemble de 8 borniers
à ressort débrochables
:
•
4 borniers à
ressort
débrochables
(pas de 3,81 mm)
à 11 bornes pour
les entrées/
sorties
•
4 borniers à
ressort
débrochables
(pas de 3,81 mm)
à 10 bornes pour
les entrées/
sorties
NSYTRAAB35
Supports d'extrémité
Permet de fixer le Controller ou le module récepteur et
leurs modules d'extension sur un rail oméga (DIN).
1
TM2XMTGB
Barre de mise à la terre
Raccordement du blindage du câble et du module à la
terre fonctionnelle..
1
TM200RSRCEMC
Bride de fixation du
blindage
Montage et raccordement de la terre au blindage du câble.
Ensemble de 25
TMAM2
Kit de montage
Monte le contrôleur et les modules d'E/S directement sur
un panneau plat vertical.
1
Câbles
Référence
Description
Détails
Longueur
TWDFCW30K
Câbles d'E/S
numériques avec fils
libres pour contrôleur
modulaire à 20
broches
Câble équipé d'un connecteur HE10 à une extrémité. (calibre
22 / 0,34 mm2).
3m
TWDFCW50K
(9,84 pieds)
5m
(16,4 pieds)
Description des câbles TWDFCW••K
Le tableau suivant fournit les spécifications des câbles TWDFCW20K/10K avec
fils libres pour les connecteurs 20 broches (HE10 ou MIL20) :
EIO0000003126.04
21
Modules d'E/S numériques
Illustration des câbles
22
Description des modules TM3
Connecteur
à broches
Couleur des fils
1
Blanc
2
Marron
3
Vert
4
Jaune
5
Gris
6
Rose
7
Bleu
8
Rouge
9
Noir
10
Violet
11
Gris et rose
12
Rouge et bleu
13
Blanc et vert
14
Marron et vert
15
Blanc et jaune
16
Jaune et marron
17
Blanc et gris
18
Gris et marron
19
Blanc et rose
20
Rose et marron
EIO0000003126.04
Description des modules TM3
Modules d'E/S numériques
Sous-bases de précâblage Telefast
L'illustration suivante représente le système Telefast :
1 TM3DI16K / TM3DI32K
2 TM3DQ16TK / TM3DQ32TK
3 Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.
4 Sous-base 16 voies pour modules d'extension d'entrée.
5–6 Sous-base 16 voies pour modules d'extension de sortie.
Consultez TM3 Digital I/O Modules Instruction Sheet.
EIO0000003126.04
23
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
TM3 Installation
Contenu de ce chapitre
TM3 - Règles générales d'implémentation.......................................................24
Installation du module d'extension TM3...........................................................26
Caractéristiques électriques des modules TM3................................................34
TM3 - Règles générales d'implémentation
Caractéristiques environnementales
Exigences relatives au boîtier
Les composants des modules d'extension TM3 sont conçus selon les exigences
relatives aux équipements industriels de Zone B, Classe A selon la publication 11
des normes CEI/CISPR. S'ils sont utilisés dans des environnements autres que
ceux décrits dans ces normes ou dans des environnements qui ne respectent pas
les spécifications de ce manuel, la compatibilité électromagnétique peut être
réduite en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites.
Tous les composants des modules d'extension TM3 sont conformes aux
exigences du label CE (Communauté européenne) pour les équipements ouverts
tels que définis par la norme IEC/EN 61131-2. Vous devez les installer dans un
boîtier conçu pour des conditions environnementales spécifiques et pour limiter au
maximum les possibilités de contact non intentionnel avec des tensions
dangereuses. Utilisez un boîtier en métal pour améliorer l'immunité
électromagnétique des composants des modules d'extension TM3. Utilisez un
boîtier avec mécanisme de verrouillage pour éviter tout accès non autorisé.
Caractéristiques d'environnement
Tous les composants des modules d'extension TM3 sont électriquement isolés
entre le circuit électronique interne et les voies d'entrée/sortie. Cet équipement
satisfait aux exigences CE, comme l'indique le tableau ci-dessous. Il est conçu
pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le tableau suivant présente les caractéristiques environnementales générales :
Caractéristique
Spécification
minimum
Plage testée
Norme respectée
IEC/EN 61131-2
–
Température ambiante de fonctionnement
–
Installation horizontale
–10 à 55 °C (14 à 131 °F)
–
Installation verticale
–10 à 35 °C (14 à 95 °F)
Température de stockage
–
–25 à 70 °C (–13 à 158 °F)
Humidité relative
–
Transport et stockage
10 à 95 % (sans condensation)
Fonctionnement
10 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
IEC/EN 60664-1
2
Degré de protection
IEC/EN 61131-2
IP20
24
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Spécification
minimum
Plage testée
Immunité à la corrosion
–
Atmosphère exempte de tout gaz corrosif
Altitude de fonctionnement
–
0 à 2000 m (0 à 6560 ft)
Altitude de stockage
–
0 à 3000 m (0 à 9843 ft)
Résistance aux vibrations
IEC/EN 61131-2
Montage sur panneau
ou sur rail oméga
(DIN)
Amplitude fixe de 10 mm (0.39 in) entre
5 et 8,7 Hz
29,4 m/s2 (96.45 ft/s2) (3 gn)
d'accélération fixe entre 8,7 et150 Hz
–
Résistance aux chocs mécaniques
147 m/s2 ou 482,28 ft/s2 (15 gn) pendant 11 ms
NOTE: Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent
les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est
mémorisée.
Sensibilité électromagnétique
Les composants des modules d'extension TM3 sont conformes aux spécifications
relatives à la sensibilité électromagnétique, indiquées dans le tableau suivant :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Décharge électrostatique
IEC/EN 61000-4-2
8 kV (décharge dans l'air)
4 kV (décharge de contact)
Champ électromagnétique
rayonné
IEC/EN 61000-4-3
10 V/m (80 à 1000 MHz)
3 V/m (1,4 à 2 GHz)
1 V/m (2 à 3 GHz)
Champ magnétique
IEC/EN 61000-4-8
30 A/m 50 Hz, 60 Hz
Salve transitoire rapide
IEC/EN 61000-4-4
–
MC1 et MD2
Lignes d'alimentation CA/CC
–
Sorties relais
2 kV
E/S 24 VCC
1 kV
E/S analogiques
–
Ligne de communication
–
IEC/EN 61000-4-5
–
MC1
MD2
IEC/EN 61131-2
Lignes d'alimentation CC
1 kV
0,5 kV
Lignes d'alimentation CA
2 kV
1 kV
Sorties relais
2 kV
1 kV
E/S 24 VCC
1 kV
–
Câble blindé (entre le blindage
et la terre)
1 kV
–
Protection contre les
surtensions
Champ électromagnétique
induit
IEC/EN 61000-4-6
10 Veff (0,15 à 80 MHz)
Émissions conduites
CEI 61000-6-4
Ligne d'alimentation CA :
•
0,15 à 0,5 MHz : 79 dBμV/m QP / 66 dBμV/m AV
•
0,5 à 300 MHz : 73 dBμV/m QP / 60 dBµV/m AV
Ligne d'alimentation CA/CC :
EIO0000003126.04
•
10 à 150 kHz : 120 à 69 dBμV/m QP
•
150 à 1 500 kHz : 79 à 63 dBμV/m QP
•
1,5 à 30 MHz : 63 dBμV/m QP
25
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Émissions rayonnées
CEI 61000-6-4
30 à 230 MHz : 40 dBμV/m QP
230 à 1 000 MHz : 47 dBμV/m QP
1 Mode commun
2 Mode différentiel
NOTE: Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent
les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est
mémorisée.
Certifications et normes
Introduction
Les modules d'extension TM3 sont conçus pour être conformes aux principales
normes nationales et internationales concernant les équipements de commande
électroniques industriels :
•
IEC/EN 61131-2
•
SV ≥ 2,0
•
◦
UL 61010-1
◦
UL 61010-2-201
SV < 2,0
◦
UL 508
•
ANSI/UL 121201
•
CSA 22.2 n° 213
Les TM3 ont obtenu les labels de conformité suivants :
•
CE
•
cULus/CSA
•
EAC
•
RCM
•
Endroit dangereux cULus/CSA
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACh, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/green-premium.
NOTE: Les certifications concernant les modules d'extension TM3DM16R et
TM3DM32R sont en cours. Ces modules font toutefois partie de la déclaration
de conformité aux normes CE.
Installation du module d'extension TM3
Conditions requises pour l'installation et la maintenance
Avant le démarrage
Lisez attentivement ce chapitre avant d'installer votre système.
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document
exigent des compétences en conception et en programmation des systèmes de
commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de
machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de
l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la
machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements
et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui
peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour choisir des équipements
d'automatisme et de commande, ainsi que d'autres équipements ou logiciels
26
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
associés, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte
les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables.
Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes
caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine
ou au processus utilisé dans ces équipements.
Débranchement de l'alimentation
Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant
l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans
un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de
montage ou du panneau avant de démonter l'équipement.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Consignes relatives à la programmation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Environnement d'utilisation
Outre les caractéristiques d'environnement, consultez les informations
relatives au produit au début du présent document pour obtenir des informations
importantes concernant l'installation de ce produit en zones dangereuses.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans
les caractéristiques d'environnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
27
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
Consignes relatives à l'installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez
les verrous de sécurité appropriés.
•
Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à
l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé
ou à outil.
•
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les
capteurs et actionneurs connectés au module.
•
Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par
fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et
nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement.
•
N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité,
sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux
réglementations et normes applicables.
•
Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié.
•
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention No Connection (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL
et homologués CSA.
Consignes d'installation
Introduction
L'assemblage des modules d'extension TM3 s'effectue en les raccordant à un
Logic Controller ou un module récepteur.
Le Logic Controller ou le module récepteur et les modules d'extension
correspondants peuvent être installés sur un rail oméga (DIN).
Position de montage et dégagements minimum
La position de montage et les dégagements minimum des modules d'extension
doivent être conformes aux règles définies pour le matériel correspondant.
Consultez le chapitre d'installation dans le guide de référence du matériel de votre
contrôleur.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Placez les périphériques dégageant le plus de chaleur en haut de l'armoire
et assurez-vous que la ventilation est adéquate.
•
Évitez de placer cet équipement à côté ou au-dessus d'appareils pouvant
entraîner une surchauffe.
•
Installez l'équipement dans un endroit présentant les dégagements
minimum par rapport à toutes les structures et tous les équipements
adjacents, conformément aux instructions de ce document.
•
Installez tous les équipements conformément aux spécifications fournies
dans la documentation correspondante.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
28
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
Rail oméga (DIN)
Dimensions du rail oméga (DIN)
Vous pouvez monter le contrôleur ou le récepteur ainsi que leurs modules
d'extension sur un rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 in.) . Vous pouvez fixer ce rail
à une surface de montage lisse, le suspendre à un rack EIA ou le monter dans
une armoire NEMA.
Rails oméga (DIN) symétriques
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) destinés aux produits à montage mural :
Référence
Type
Longueur du rail (B)
NSYSDR50A
A
450 mm (17,71 in.)
NSYSDR60A
A
550 mm (21,65 in.)
NSYSDR80A
A
750 mm (29,52 in.)
NSYSDR100A
A
950 mm (37,40 in.)
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) symétriques destinés aux produits à boîtier en métal :
EIO0000003126.04
Référence
Type
Longueur de rail (B-12 mm)
NSYSDR60
A
588 mm (23,15 in.)
NSYSDR80
A
788 mm (31,02 in.)
NSYSDR100
A
988 mm (38,89 in.)
NSYSDR120
A
1188 mm (46,77 in.)
29
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) symétriques de 2 000 mm (78,74 in.) :
Référence
Type
Longueur du rail
NSYSDR2001
A
2000 mm (78,74 in.)
NSYSDR200D2
A
1 Acier galvanisé non perforé
2 Acier galvanisé perforé
Rails oméga (DIN) à double profilé
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) à double profilé, destinés aux produits à montage mural :
30
Référence
Type
Longueur du rail (B)
NSYDPR25
W
250 mm (9,84 in.)
NSYDPR35
W
350 mm (13,77 in.)
NSYDPR45
W
450 mm (17,71 in.)
NSYDPR55
W
550 mm (21,65 in.)
NSYDPR65
W
650 mm (25,60 in.)
NSYDPR75
W
750 mm (29,52 in.)
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
L'illustration et le tableau ci-dessous indiquent les références des rails oméga
(DIN) à double profilé, destinés aux produits reposant à même le sol :
Référence
Type
Longueur du rail (B)
NSYDPR60
F
588 mm (23,15 in.)
NSYDPR80
F
788 mm (31,02 in.)
NSYDPR100
F
988 mm (38,89 in.)
NSYDPR120
F
1 188 mm (46,77 in.)
Assemblage d'un module à un contrôleur ou à un module récepteur
Introduction
Cette section explique comment assembler un module d'extension à un
contrôleur, un module récepteur ou d'autres modules.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Après avoir connecté de nouveaux modules au contrôleur (directement ou via un
émetteur/récepteur), mettez à jour et téléchargez à nouveau le programme
d'application avant de remettre le système en service. Si vous ne mettez pas à
jour le programme d'application pour qu'il prenne en compte les nouveaux
modules, l'E/S située sur le bus d'extension risque de ne plus fonctionner
normalement.
EIO0000003126.04
31
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Assemblage d'un module à un contrôleur ou un module
récepteur
La procédure suivante explique comment assembler un contrôleur ou un module
récepteur à un module.
Etape
Action
1
Coupez l'alimentation et démontez tous les assemblages d'E/S du contrôleur sur le rail DIN.
2
Retirez l'autocollant du connecteur d'extension du contrôleur ou du module installé le plus à
l'extérieur.
3
Vérifiez que le système de verrouillage (voir Modicon TM3, Modules émetteur et récepteur,
Guide de référence du matériel) du nouveau module est en position relevée.
4
Alignez le connecteur de bus interne situé à gauche du module, sur le connecteur de bus
interne situé à droite du contrôleur, du module récepteur ou du module d'extension.
5
Poussez le nouveau module contre le contrôleur, le module récepteur ou le module
d'extension pour le mettre en place.
6
Abaissez le système de verrouillage (voir Modicon TM3, Modules émetteur et récepteur,
Guide de référence du matériel) situé au-dessus du nouveau module pour fixer ce dernier
au contrôleur, au module récepteur ou au module d'extension installé précédemment.
Désassemblage d'un module d'un contrôleur ou d'un module récepteur
Introduction
Cette section explique comment désassembler un module d'un contrôleur ou d'un
module récepteur.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
32
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
Désassemblage d'un module d'un contrôleur ou du module
récepteur
La procédure suivante explique comment désassembler un module d'un
contrôleur ou d'un module récepteur.
Étape
Action
1
Coupez toute l'alimentation du système de commande.
2
Démontez le contrôleur et les modules du rail de montage.
3
Relevez le système de verrouillage, page 19 situé dans la partie inférieure du module
pour le dégager du contrôleur ou du module récepteur.
4
Retirez le module du contrôleur ou du module récepteur.
Montage direct sur panneau
Présentation
Cette section indique comment installer le module d'extension TM3 à l'aide du kit
de montage sur panneau. Elle indique également la position des trous de
montage de chaque module.
Installation du kit de montage sur panneau
La procédure ci-dessous indique comment installer une barrette de montage :
Étape
1
Action
Insérez la barrette de montage TMAM2 dans l'emplacement situé sur la partie
supérieure du module.
Position des trous de montage
Le schéma ci-dessous présente l'emplacement des trous de montage pour les
modules d'extension TM3 à 8 E/S et 16 E/S, TM3XTRA1, TM3XREC1 et
TM3XTYS4 :
EIO0000003126.04
33
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
Le schéma ci-dessous présente l'emplacement des trous de montage pour TM3
avec 24 voies d'E/S à vis ou ressort :
Le schéma ci-dessous présente l'emplacement des trous de montage pour TM3
avec 32 voies d'E/S HE10 (MIL 20) :
Le schéma ci-dessous présente l'emplacement des trous de montage pour le
module d'extension TM3DM32R :
Caractéristiques électriques des modules TM3
Bonnes pratiques en matière de câblage
Présentation
Cette section présente les consignes de câblage et les bonnes pratiques à
respecter avec le système TM3.
34
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC
•
Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les
équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès,
ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils,
sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de
référence du matériel approprié à cet équipement.
•
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour
vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications.
•
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires,
matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant
de le remettre sous tension.
•
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et
les produits associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des
retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents
pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
» (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de
commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for
Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of AdjustableSpeed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel
de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
Terre fonctionnelle (FE) sur le rail DIN
Le rail DIN de votre système TM3 est commun au plan de la terre fonctionnelle
(FE) et doit être monté sur une embase conductrice.
EIO0000003126.04
35
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Connectez le rail DIN à la terre fonctionnelle (FE) de votre installation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terre de protection (PE) sur l'embase
La terre de protection (PE) est raccordée à l'embase conductrice par un câble
résistant, généralement un câble en cuivre tressé de la section maximale
autorisée.
Instructions de câblage
Respectez les règles suivantes lors du câblage d'un système TM3 :
•
Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage
d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines
séparées.
•
Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les
plages spécifiées.
•
Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en
matière de courant et de tension.
•
Utilisez des conducteurs en cuivre.
•
Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les E/S analogiques et/ou
rapides.
•
Utilisez des câbles blindés à paire torsadée pour réseaux et bus de terrain.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques
et les signaux de communication.
•
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S
analogiques et de tous les signaux de communication au même point1.
•
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles
d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une
terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des
blindages de câbles, en cas de court-circuit du système d'alimentation.
NOTE: En surface, la température peut dépasser 60 °C (140 °F).
Conformément aux normes CEI 61010, séparez le câblage primaire (câbles
connectés au secteur) du câblage secondaire (câble à très faible tension
provenant des sources d'alimentation concernées). Si l'opération est
impossible, une double isolation est obligatoire, sous la forme d'une conduite
ou de gaines de câbles.
36
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
Règles relatives aux borniers à vis débrochables
Les tableaux suivants décrivent les types et les sections de câble à utiliser avec
un bornier à vis débrochable d'un pas de 3,81 (E/S et alimentation) :
Les tableaux suivants décrivent les types et sections de câble à utiliser avec un
bornier à vis débrochable d'un pas de 5,08 (E/S et alimentation) :
Utilisez obligatoirement des conducteurs en cuivre.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Règles relatives aux borniers à ressort débrochables
Les tableaux suivants décrivent les types et sections de câble à utiliser avec un
bornier à ressort débrochable d'un pas de 3,81 (E/S et alimentation) :
Les tableaux suivants décrivent les types et sections de câble à utiliser avec un
bornier à ressort débrochable d'un pas de 5,08 (E/S et alimentation) :
L'utilisation de conducteurs en cuivre est requise.
EIO0000003126.04
37
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un
seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur,
vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ
N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous
utilisez un embout double (férule).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Protection des sorties contre les dommages dus aux charges
inductives
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties
des contrôleurs et de certains modules. Les charges inductives utilisant des
tensions CC peuvent créer des réflexions de tension produisant un dépassement
endommageant ou réduisant la longévité des dispositifs de sortie.
ATTENTION
ENDOMMAGEMENT DES CIRCUITS DE SORTIE DU FAIT DE CHARGES
INDUCTIVES
Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire
les risques de dommages dus à des charges inductives de courant direct.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie
peuvent supporter jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types
de sorties peuvent provoquer des contacts soudés et des pertes de contrôles.
Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de protection, comme un
écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent pas
en charge les charges capacitives.
38
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Parfois, les bobines de contacteur CA sont des charges inductives qui génèrent
des interférences à haute fréquence et des courants transitoires importants lors
de leur déchargement. Ces interférences peuvent entraîner la détection d'une
erreur de bus d'E/S par le contrôleur.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE INDIRECT
Installez un parasurtenseur à courbe de réponse ou un dispositif similaire, tel
qu'un relais d'interposition, sur chaque sortie de relais de module d'extension
TM3, lors du raccordement de contacteurs CA ou d'autres formes de charges
inductives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
•
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 μF.
•
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu.
Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes :
EIO0000003126.04
•
Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
•
Courant direct : supérieur au courant de charge.
39
Modules d'E/S numériques
TM3 Installation
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
•
Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou
rapidement activée et désactivée, assurez-vous que la valeur nominale
continue de la varistance (J) est supérieure d'au moins 20 % à l'énergie de la
charge de pointe.
Caractéristiques de l'alimentation CC
Présentation
Cette section détaille les caractéristiques de l'alimentation CC.
Plage de tension de l'alimentation
Si la tension spécifiée n'est pas maintenue, la commutation des sorties risque de
ne pas s'effectuer comme prévu. Utilisez des verrous de sécurité appropriés, ainsi
que des circuits de surveillance de la tension.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant
maximum des voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Caractéristiques de l'alimentation CC
Les alimentations 24 VCC doivent être au minimum de type Protective Extra Low
Voltage (PELV) conformément à la norme CEI 61140. Ces alimentations sont
isolées entre les circuits électriques d'entrée et de sortie de l'alimentation.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE
•
Ne connectez pas l'équipement directement à la tension du secteur.
•
N'utilisez que des alimentations de type PELV pour l'équipement1.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
40
EIO0000003126.04
TM3 Installation
Modules d'E/S numériques
1
Conformément aux exigences UL (Underwriters Laboratories), l'alimentation doit
également être conforme aux divers critères de NEC Class 2 et son courant doit
être limité naturellement à une puissance de sortie disponible maximale inférieure
à 100 VA (environ 4 A à la tension nominale), ou ne pas être limité naturellement,
mais avec un dispositif de protection supplémentaire, tel qu'un disjoncteur ou un
fusible conforme aux exigences de la clause 9.4 Limited-energy circuit de la
norme UL 61010-1. Dans tous les cas, la limitation de courant ne doit jamais
dépasser celle des caractéristiques électriques et schémas de câblage de
l’équipement décrit dans la présente documentation. Dans tous les cas,
l’alimentation doit être raccordée à la terre et vous devez séparer les circuits
Class 2 des autres circuits. Si la capacité indiquée dans les caractéristiques
électriques ou les schémas de câblage est supérieure à la limite de courant
spécifiée, plusieurs alimentations Class 2 peuvent être utilisées.
EIO0000003126.04
41
Modules d'E/S numériques
Modules d'entrées numériques TM3
Contenu de cette partie
Module TM3DI8A à 8 entrées 120 VCA............................................................43
Modules TM3DI8/TM3DI8G à 8 entrées normales 24 VCC ................................47
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales 24 VCC ..........................51
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC ...........................................56
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC ...........................................61
42
EIO0000003126.04
Module TM3DI8A à 8 entrées 120 VCA
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI8A à 8 entrées 120 VCA
Contenu de ce chapitre
Présentation du TM3DI8A ..............................................................................43
Caractéristiques du TM3DI8A ........................................................................44
Schéma de câblage du TM3DI8A ...................................................................45
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DI8A, leurs caractéristiques et leur
raccordement aux différents capteurs.
Présentation du TM3DI8A
Présentation
Module d'extension numérique TM3DI8A (à vis) :
•
8 voies
•
Entrée numérique 120 VCA
•
2 lignes communes
•
Bornier à vis débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
8
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Sans objet
Tension d'entrée nominale
120 VCA
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
Type et longueur de câble
Type
Fil tressé 2,5 mm²
Longueur
-
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
EIO0000003126.04
Voyant
Couleur
Etat
Description
0à7
Vert
Allumé
La voie d'entrée est activée.
43
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI8A à 8 entrées 120 VCA
Voyant
Couleur
Etat
Description
Eteint
La voie d'entrée est désactivée.
Caractéristiques du TM3DI8A
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module d'extension TM3DI8A.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants montrent les dimensions externes du module TM3DI8A :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module TM3DI8A
:
44
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
8 entrées
Nombre de groupes de voies
2 lignes communes de 4 voies chacune
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Sans objet
Tension d'entrée nominale
120 VCA
Plage de tension d'entrée
0 à 132 VCA
Courant d'entrée nominal
7,5 mA à 100 VCA
Impédance d'entrée
11 kΩ
EIO0000003126.04
Module TM3DI8A à 8 entrées 120 VCA
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Durée de mise sous tension
25 ms
Réduction de charge
Pas de réduction de charge
-10 à 55 °C
(14 à 131 °F)
Valeurs limites d'entrée
Isolement
Tension à l'état 1
> 79 VCA (79 à 132 VCA)
Tension à l'état 0
< 20 VCA (0 à 20 VCA)
Courant à l'état
1
2 mA < I < 15 mA
Entre l'entrée et
la logique
interne
1500 VCA
Entre les
groupes
d'entrées
1500 VCA
Type de connecteur
Bornier à vis débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
60 mA (toutes les entrées actives)
25 mA (toutes les entrées inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA (toutes les entrées actives)
0 mA (toutes les entrées inactives)
Schéma de câblage du TM3DI8A
Introduction
Ce module d'extension comporte un bornier à vis débrochable pour la connexion
des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
Les bornes COM0 et COM1 ne sont pas connectées en interne.
EIO0000003126.04
45
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI8A à 8 entrées 120 VCA
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
46
EIO0000003126.04
Modules TM3DI8/TM3DI8G à 8 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DI8/TM3DI8G à 8 entrées normales 24
VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DI8/TM3DI8G..................................................47
Caractéristiques des modules TM3DI8/TM3DI8G ............................................48
Schéma de câblage des modules TM3DI8/TM3DI8G .......................................49
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DI8 / TM3DI8G, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DI8/TM3DI8G
Présentation
Module d'extension numérique TM3DI8 (à vis) et TM3DI8G (à ressort) :
•
8 voies
•
Entrée numérique 24 VCC
•
1 ligne commune
•
Positive/négative
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
8 entrées
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Logique positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
EIO0000003126.04
TM3DI8
Bornier à vis débrochable
TM3DI8G
Bornier à ressort débrochable
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
85 g (3 oz)
47
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DI8/TM3DI8G à 8 entrées normales 24 VCC
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0à7
Vert
Allumé
La voie d'entrée est activée
Eteint
La voie d'entrée est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DI8/TM3DI8G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des entrées des modules d'extension
TM3DI8/TM3DI8G.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DI8/TM3DI8G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
48
EIO0000003126.04
Modules TM3DI8/TM3DI8G à 8 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées des modules
TM3DI8/TM3DI8G :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
8 entrées
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune sur 3 bornes pour 8 voies
Type d'accès
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
19,2 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
7 mA
Impédance d'entrée
3.4 kΩ
Durée de mise sous tension
SV (1) < 2,0 : 4 ms
Durée de mise hors tension
SV (1) ≥ 2,0 : 100 μs (2)
Valeurs limites d'entrée
Isolement
Type de connexion
Tension à l'état 1
> 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1 mA
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre les groupes
d'entrées
Sans objet
TM3DI8
Bornier à vis débrochable
TM3DI8G
Bornier à ressort débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
22 mA (toutes les entrées actives)
5 mA (toutes les entrées inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA (toutes les entrées actives)
0 mA (toutes les entrées inactives)
(1) SV correspond à la version et est imprimé sur l'étiquette du produit.
(2) La plage dépend de la valeur de filtre configurée. Si vous utilisez EcoStruxure Machine Expert - Basic, reportez-vous au document
Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic) - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation. Si vous utilisez
EcoStruxure Machine Expert, reportez-vous au document Modicon TM3 - Modules d'extension - Guide de programmation.
Schéma de câblage des modules TM3DI8/TM3DI8G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
EIO0000003126.04
49
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DI8/TM3DI8G à 8 entrées normales 24 VCC
Schéma de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
Les 3 bornes COM sont connectées en interne.
A Câblage à logique positive
B Câblage à logique négative
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
50
EIO0000003126.04
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales
24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DI16/TM3DI16G ..............................................51
Caractéristiques des modules TM3DI16/TM3DI16G.........................................52
Schéma de câblage des modules TM3DI16/TM3DI16G ...................................54
Présentation
Ce chapitre décrit les modules TM3DI16/TM3DI16G, leurs caractéristiques et leur
raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DI16/TM3DI16G
Présentation
Module d'extension numérique TM3DI16 (à vis) et TM3DI16G (à ressort) :
•
16 voies
•
Entrée numérique 24 VCC
•
1 ligne commune
•
Positive/négative
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
16
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Logique positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Type de connexion
Type et longueur de
câble
Poids
EIO0000003126.04
TM3DI16
Borniers à vis débrochables
TM3DI16G
Borniers à ressort débrochables
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
100 g (3,52 oz)
51
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales 24
VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 15
Vert
Allumé
La voie d'entrée est activée
Eteint
La voie d'entrée est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DI16/TM3DI16G
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des entrées des modules d'extension
TM3DI16/TM3DI16G.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
52
EIO0000003126.04
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DI16/TM3DI16G :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées des modules
TM3DI16/TM3DI16G :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
16 entrées
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune sur 4 bornes (2 par connecteur) pour 16 voies
Type d'accès
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
19,2 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
7 mA
Impédance d'entrée
3,4 kΩ
Valeurs limites d'entrée
Tension à l'état 1
> 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1 mA
Durée de mise sous tension
SV(1) < 2,0 : 4 ms
Durée de mise hors tension
SV(1) ≥ 2,0 : 100 μs(2)
Isolement
Type de connexion
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre les groupes
d'entrées
Sans objet
TM3DI16
borniers à vis débrochables ;
TM3DI16G
borniers à ressort débrochables ;
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
34 mA (toutes les entrées actives)
5 mA (toutes les entrées inactives)
EIO0000003126.04
53
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales 24
VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA (toutes les entrées actives)
0 mA (toutes les entrées inactives)
(1) SV correspond à la version et est imprimé sur l'étiquette du produit.
(2) La plage dépend de la valeur de filtre configurée. Si vous utilisez EcoStruxure Machine Expert - Basic, reportez-vous au document
Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic) - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation. Si vous utilisez
EcoStruxure Machine Expert, reportez-vous au document Modicon TM3 - Modules d'extension - Guide de programmation.
Réduction de charge des E/S
Lorsque vous utilisez des modules TM3DI16/TM3DI16G :
X Pourcentage d'entrées activées simultanément
Y Tension d'entrée
Schéma de câblage des modules TM3DI16/TM3DI16G
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
54
EIO0000003126.04
Modules TM3DI16/TM3DI16G à 16 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Schémas de câblage
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
Les 4 bornes COM sont connectées en interne.
A Câblage à logique positive
B Câblage à logique négative
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
EIO0000003126.04
55
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation du module TM3DI16K ................................................................56
Caractéristiques du module TM3DI16K ...........................................................57
Schéma de câblage du module TM3DI16K......................................................59
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DI16K, ses caractéristiques et son
raccordement aux différents capteurs.
Présentation du module TM3DI16K
Présentation
Module d'extension numérique TM3DI16K (HE10) :
•
16 voies
•
Entrée numérique 24 VCC
•
1 ligne commune
•
Positive/négative
•
Connecteur HE10 (MIL 20)
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
16
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Type de connexion
Connecteur HE10 (MIL 20)
Type et longueur de
câble
Poids
56
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
65 g (2,30 oz)
EIO0000003126.04
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 15
Vert
Allumé
La voie d'entrée est activée
Eteint
La voie d'entrée est désactivée
Caractéristiques du module TM3DI16K
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des entrées du module d'extension
TM3DI16K.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
57
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes du module d'extension
TM3DI16K :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module
TM3DI16K :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
16 entrées
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune sur 2 broches pour 16 voies
Type d'accès
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
19,2 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
5 mA
Impédance d'entrée
4,4 kΩ
Valeurs limites d'entrée
Tension à l'état 1
> 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1 mA
Durée de mise sous tension
SV(1) < 2,0 : 4 ms
Durée de mise hors tension
SV(1) ≥ 2,0 : 100 μs(2)
Isolement
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre les groupes
d'entrées
Sans objet
Type de connexion
Connecteur HE10 (MIL 20)
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
34 mA (toutes les entrées actives)
5 mA (toutes les entrées inactives)
58
EIO0000003126.04
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA (toutes les entrées actives)
0 mA (toutes les entrées inactives)
(1) SV correspond à la version et est imprimé sur l'étiquette du produit.
(2) La plage dépend de la valeur de filtre configurée. Si vous utilisez EcoStruxure Machine Expert - Basic, reportez-vous au document
Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic) - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation. Si vous utilisez
EcoStruxure Machine Expert, reportez-vous au document Modicon TM3 - Modules d'extension - Guide de programmation.
Réduction de charge des E/S
Lorsque vous utilisez des modules TM3DI16K :
X Pourcentage d'entrées activées simultanément
Y Tension d'entrée
Schéma de câblage du module TM3DI16K
Introduction
Ce module d'extension comporte un connecteur HE10 (MIL 20) pour la connexion
des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
EIO0000003126.04
59
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI16K à 16 entrées normales 24 VCC
Schéma de câblage avec câbles à fils libres
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
Les bornes COM0 sont connectées en interne
A Câblage à logique positive
B Câblage à logique négative
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
Pour plus d'informations sur la couleur des câbles TWDFCW30K/TWDFCW50K,
reportez-vous à la section Description des câbles TWDFCW••K.
60
EIO0000003126.04
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation du module TM3DI32K ................................................................61
Caractéristiques du module TM3DI32K ...........................................................62
Schéma de câblage du module TM3DI32K......................................................64
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DI32K, ses caractéristiques et son
raccordement aux différents capteurs.
Présentation du module TM3DI32K
Présentation
Module d'extension numérique TM3DI32K (HE10) :
•
32 voies
•
Entrée numérique 24 VCC
•
2 lignes communes
•
Positive/négative
•
Connecteur HE10 (MIL 20)
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
32
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Logique positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Type de connexion
Connecteurs HE10 (MIL 20)
Type et longueur de câble
Poids
EIO0000003126.04
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
100 g (3,52 oz)
61
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 31
Vert
Allumé
La voie d'entrée est activée
Eteint
La voie d'entrée est désactivée
Caractéristiques du module TM3DI32K
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des entrées du module d'extension
TM3DI32K.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
62
EIO0000003126.04
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les diagrammes suivants indiquent les dimensions externes du module
d'extension TM3DI32K :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module
TM3DI32K :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
32 entrées
Nombre de groupes de voies
2 groupes de 16, 1 ligne commune sur 2 broches
Type d'accès
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
19,2 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
5 mA
Impédance d'entrée
4,4 kΩ
Valeurs limites d'entrée
Tension à l'état 1
> 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1 mA
Durée de mise sous tension
SV(1) < 2,0 : 4 ms
Durée de mise hors tension
SV(1) ≥ 2,0 : 100 μs(2)
Isolement
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre les groupes
d'entrées
500 VCA
Type de connexion
Connecteurs HE10 (MIL 20)
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
46 mA (toutes les entrées actives)
5 mA (toutes les entrées inactives)
EIO0000003126.04
63
Modules d'E/S numériques
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC
Caractéristique
Valeur
Consommation sur le bus interne 24 VCC
0 mA (toutes les entrées actives)
0 mA (toutes les entrées inactives)
(1) SV correspond à la version et est imprimé sur l'étiquette du produit.
(2) La plage dépend de la valeur de filtre configurée. Si vous utilisez EcoStruxure Machine Expert - Basic, reportez-vous au document
Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic) - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation. Si vous utilisez
EcoStruxure Machine Expert, reportez-vous au document Modicon TM3 - Modules d'extension - Guide de programmation.
Réduction de charge des E/S
Lorsque vous utilisez des modules TM3DI32K :
X Pourcentage d'entrées activées simultanément
Y Tension d'entrée
Schéma de câblage du module TM3DI32K
Introduction
Ce module d'extension comporte un connecteur HE10 (MIL 20) pour la connexion
des entrées et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
64
EIO0000003126.04
Module TM3DI32K à 32 entrées normales 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Schéma de câblage avec câbles à fils libres
La figure suivante montre la connexion entre les entrées, les capteurs et leurs
lignes communes :
Les bornes COM0 et COM1 ne sont pas connectées en interne.
A Câblage à logique positive
B Câblage à logique négative
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
Pour plus d'informations sur la couleur des câbles TWDFCW30K/TWDFCW50K,
reportez-vous à la section Description des câbles TWDFCW••K.
EIO0000003126.04
65
Modules d'E/S numériques
Modules de sorties numériques TM3
Contenu de cette partie
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A 24 VCC/240 VCA ............67
Modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG à 8 sorties transistor normales à logique
positive 0,5 A 24 VCC.....................................................................................72
Modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG à 8 sorties transistor normales à logique
négative 0,5 A 24 VCC ...................................................................................76
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais 2 A 24 VCC/240
VCA ..............................................................................................................80
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties transistor normales à logique
positive 0,5 A 24 VCC.....................................................................................85
Module TM3DQ16TK à 16 sorties transistor normales à logique positive 0,1 A
24 VCC .........................................................................................................90
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties transistor normales à
logique négative 0,5 A 24 VCC ........................................................................94
Module TM3DQ16UK à 16 sorties transistor normales à logique négative 0,1
A 24 VCC ......................................................................................................99
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24 VCC................ 103
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24 VCC ............... 108
66
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A 24 VCC/
240 VCA
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A
24 VCC/240 VCA
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG .........................................67
Caractéristiques des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG ....................................68
Schéma de câblage des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG ..............................70
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DQ8R/TM3DQ8RG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ8R (à vis) et TM3DQ8RG (à ressort) :
•
8 voies
•
Sorties relais 2 A
•
1 ligne commune
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8 sorties
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Type de sortie
Relais
Tension de sortie nominale
24 VCC / 240 VCA
Courant de sortie nominal
2A
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
EIO0000003126.04
TM3DQ8R
Bornier à vis débrochable
TM3DQ8RG
Bornier à ressort débrochable
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
110 g (3,90 oz)
67
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A 24
VCC/240 VCA
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0à7
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée.
Eteint
La voie de sortie est désactivée.
Caractéristiques des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG
Introduction
Cette section décrit les limites d'alimentation et les caractéristiques des sorties
des modules d'extension TM3DQ8R/TM3DQ8RG.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
68
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A 24 VCC/
240 VCA
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DQ8R/TM3DQ8RG :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
TM3DQ8R/TM3DQ8RG :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8
Nombre de groupes de voies
2 lignes communes, une pour chaque groupe de 4
voies
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC, 240 VCA
Tension maximale
30 VCC, 264 VCA
Charge de commutation minimale
5 VCC à 10 mA
Courant de sortie nominal
2A
Courant de sortie maximum
2 A par sortie
7 A par ligne commune
Fréquence de sortie maximale avec charge
maximale
20 opérations par minute
Durée de mise sous tension
10 ms max.
Réduction de charge
-10 à 55 °C
Pas de réduction de charge
(14 à 131 °F)
Durée de mise hors tension
10 ms max.
Résistance de contact
30 mΩ max
Durée de vie mécanique
20 millions d'opérations
Durée de vie électrique
Sous charge
résistive
Voir Limites d'alimentation, page 70
Sous charge
inductive
EIO0000003126.04
Protection contre les courts-circuits
Non
Isolation
Entre la sortie et
la logique interne
500 VCA
Entre les groupes
de voies
1 500 VCA
69
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A 24
VCC/240 VCA
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Type de connexion
Valeur
TM3DQ8R
Bornier à vis débrochable
TM3DQ8RG
Bornier à ressort débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
25 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
40 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Limites d'alimentation
Ce tableau décrit les limites d'alimentation des modules d'extension TM3DQ8R/
TM3DQ8RG en fonction de la tension, du type de charge et du nombre
d'opérations nécessaires.
Ces modules d'extension ne supportent pas les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Limites d'alimentation
Tension
24 VCC
120 VCA
240 VCA
Nombre
d'opérations
Puissance des charges résistives
–
240 VA
480 VA
100 000
80 VA
160 VA
300 000
60 VA
120 VA
100 000
18 VA
36 VA
300 000
120 VA
240 VA
100 000
36 VA
72 VA
300 000
–
–
100 000
–
–
AC-12
Puissance des charges inductives
–
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
Puissance des charges inductives
–
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Puissance des charges résistives
48 W
DC-12
16 W
Puissance des charges inductives
24 W
DC-13 L/R = 7 ms
7,2 W
300 000
100 000
300 000
Schéma de câblage des modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
70
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ8R/TM3DQ8RG à 8 sorties relais 2A 24 VCC/
240 VCA
Modules d'E/S numériques
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Les bornes COM0 et COM1 ne sont pas connectées en interne
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques
de dommages par charge inductive, connectez une diode en roue libre en
parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en parallèle à
chaque charge inductive CA, ou un variateur quel que soit le type de charge.
A Câblage à logique positive
B Câblage à logique négative
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
71
Modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG à 8 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG à 8 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DQ8T / TM3DQ8TG.........................................72
Caractéristiques des modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG.....................................73
Schéma de câblage des modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG................................74
Présentation
Ce chapitre décrit les modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG, leurs caractéristiques et
leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DQ8T / TM3DQ8TG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ8T (à vis) et TM3DQ8TG (à ressort) :
•
8 voies
•
Sorties à logique positive 0,5 A
•
1 ligne commune
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
TM3DQ8T
Bornier à vis débrochable
TM3DQ8TG
Bornier à ressort débrochable
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
76 g (2,7 oz)
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
72
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG à 8 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0à7
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques des sorties des modules d'extension
TM3DQ8T/TM3DQ8TG.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DQ8T/TM3DQ8TG :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
TM3DQ8T/TM3DQ8TG :
EIO0000003126.04
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune pour 8 voies
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
73
Modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG à 8 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A max. par voie
Courant total de sortie par groupe
4A
Chute de tension
0,4 VCC max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
12 W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Oui
Courant de crête de sortie de court-circuit
1 A généralement
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Oui, temps selon la température du
module d'extension
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
Sous charge résistive
100 Hz max.
Isolation
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
Entre groupes de
voies
Sans objet
TM3DQ8T
Bornier à vis débrochable
TM3DQ8TG
Bornier à ressort débrochable
Type de connexion
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
17 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
8 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage des modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
74
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ8T/TM3DQ8TG à 8 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Les bornes V+ sont connectées en interne.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
EIO0000003126.04
75
Modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG à 8 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG à 8 sorties
transistor normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG .........................................76
Caractéristiques des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG ....................................77
Schéma de câblage des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG ...............................78
Présentation
Ce chapitre décrit les modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG, leurs caractéristiques et
leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ8U (à vis) et TM3DQ8UG (à ressort) :
•
8 voies
•
Sorties à logique négative 0,5 A
•
1 ligne commune
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
TM3DQ8U
Bornier à vis débrochable
TM3DQ8UG
Bornier à ressort débrochable
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
76 g (2,7 oz)
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
76
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG à 8 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0à7
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée.
Eteint
La voie de sortie est désactivée.
Caractéristiques des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties des modules
d'extension TM3DQ8U/TM3DQ8UG.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DQ8U/TM3DQ8UG :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
TM3DQ8U/TM3DQ8UG :
EIO0000003126.04
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune pour 8 voies
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
77
Modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG à 8 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A max. par voie
Courant total de sortie par groupe
4A
Chute de tension
0,4 V max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
12 W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Non
Fusible externe rapide requis
Courant de crête de sortie de court-circuit
Sans objet
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Sans objet
Protection contre les inversions de polarité
Non
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
Sous charge résistive
100 Hz max.
Isolation
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
Entre groupes de
voies
Sans objet
TM3DQ8U
Bornier à vis débrochable
TM3DQ8UG
Bornier à ressort débrochable
Type de connexion
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
17 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
8 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage des modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
78
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ8U/TM3DQ8UG à 8 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
** Fusible de type F
(1) Les bornes V- sont connectées en interne.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
EIO0000003126.04
79
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais 2 A 24
VCC/240 VCA
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais
2 A 24 VCC/240 VCA
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG......................................80
Caractéristiques des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG ................................81
Schéma de câblage des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG ...........................83
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DQ16R/TM3DQ16RG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ16R (à vis) et TM3DQ16RG (à ressort) :
•
16 voies
•
Sorties relais 2 A
•
2 lignes communes
•
Borniers à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16 sorties
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Type de sortie
Relais
Tension de sortie nominale
24 VCC, 240 VCA
Courant de sortie nominal
2A
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
80
TM3DQ16R
Borniers à vis débrochables
TM3DQ16RG
Borniers à ressort débrochables
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
145 g (5,11 oz)
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais 2 A 24
VCC/240 VCA
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 15
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties des modules
d'extension TM3DQ16R/TM3DQ16RG.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
81
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais 2 A 24
VCC/240 VCA
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DQ16R/TM3DQ16RG :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
TM3DQ16R/TM3DQ16RG :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8
Nombre de groupes de voies
2 lignes communes, une sur 2 bornes pour
chaque groupe de 8 voies
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC, 240 VCA
Tension maximale
30 VCC, 264 VCA
Charge de commutation minimale
5 VCC à 10 mA
Courant de sortie nominal
2A
Courant de sortie maximum
2 A par sortie
8 A par ligne commune
Fréquence de sortie
maximale
avec charge
maximum
20 opérations par minute
Réduction de charge
-10 à 55 °C
Pas de réduction de charge
(14 à 131 °F)
Durée de mise sous tension
Maximum 10 ms
Durée de mise hors tension
Maximum 10 ms
Résistance de contact
30 mΩ max
Durée de vie mécanique
20 millions d'opérations
Durée de vie électrique
Sous charge
résistive
Voir Limites d'alimentation, page 83
Sous charge
inductive
82
Protection contre les courts-circuits
Non
Type
Entre la sortie et
la logique interne
500 VCA
Entre groupes de
voies
1500 VCA
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais 2 A 24
VCC/240 VCA
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Type de connexion
Valeur
TM3DQ16R
Bornier à vis débrochable
TM3DQ16RG
Bornier à ressort débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de
connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
37 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 V CC
77 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Consultez Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive,
page 38 pour plus d'informations sur la protection des sorties.
Limites de l'alimentation
Ce tableau décrit les limites d'alimentation des modules d'extension TM3DQ16R /
TM3DQ16RG en fonction de la tension, du type de charge et du nombre
d'opérations nécessaires.
Ces modules d'extension ne supportent pas les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Limites d'alimentation
Tension
24 VCC
120 VCA
240 VCA
Nombre
d'opérations
Puissance des charges résistives
–
240 VA
480 VA
100 000
80 VA
160 VA
300 000
60 VA
120 VA
100 000
18 VA
36 VA
300 000
120 VA
240 VA
100 000
36 VA
72 VA
300 000
–
–
100 000
–
–
AC-12
Puissance des charges inductives
–
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
Puissance des charges inductives
–
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Puissance des charges résistives
48 W
DC-12
16 W
Puissance des charges inductives
24 W
DC-13 L/R = 7 ms
7,2 W
300 000
100 000
300 000
Schéma de câblage des modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
EIO0000003126.04
83
Modules TM3DQ16R/TM3DQ16RG à 16 sorties relais 2 A 24
VCC/240 VCA
Modules d'E/S numériques
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Les bornes COM0 et COM1 ne sont pas connectées en interne.
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques
de dommages par charge inductive, connectez une diode en roue libre en
parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en parallèle à
chaque charge inductive CA, ou un variateur quel que soit le type de charge.
A Câblage à logique positive
B Câblage à logique négative
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
84
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties
transistor normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG ......................................85
Caractéristiques des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG .................................86
Schéma de câblage des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG ............................88
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DQ16T/TM3DQ16TG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ16T (à vis) et TM3DQ16TG (à ressort) :
•
16 voies
•
Sorties à logique positive 0,5 A
•
1 ligne commune
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A
Type de connexion
Type et longueur de
câble
Poids
EIO0000003126.04
TM3DQ16T
Borniers à vis débrochables
TM3DQ16TG
Borniers à ressort débrochables
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
110 g (3,90 oz)
85
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
Les figures ci-dessous montrent les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 15
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties des modules
d'extension TM3DQ16T/TM3DQ16TG.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
86
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DQ16T/TM3DQ16TG :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties de TM3DQ16T et
TM3DQ16TG.
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune sur 2 bornes pour 16
voies
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A
Courant total de sortie par groupe
8A
Chute de tension
0,4 VCC max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
3W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
EIO0000003126.04
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Oui
Courant de crête de sortie de court-circuit
1 A généralement
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Oui, temps selon la température du
composant
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
Sous charge résistive
100 Hz max.
Isolation
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
87
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Type de connexion
Valeur
Entre groupes de
voies
Sans objet
TM3DQ16T
Borniers à vis débrochables
TM3DQ16TG
Borniers à ressort débrochables
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
20 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
16 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage des modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
88
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ16T/TM3DQ16TG à 16 sorties transistor
normales à logique positive 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
EIO0000003126.04
89
Module TM3DQ16TK à 16 sorties transistor normales à
logique positive 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Module TM3DQ16TK à 16 sorties transistor
normales à logique positive 0,1 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation du module TM3DQ16TK.............................................................90
Caractéristiques du module TM3DQ16TK .......................................................91
Schéma de câblage du module TM3DQ16TK ..................................................93
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DQ16TK, ses caractéristiques et son
raccordement aux différents capteurs.
Présentation du module TM3DQ16TK
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ16TK (HE10) :
•
16 voies
•
Sorties à logique positive 0,1 A
•
1 ligne commune
•
Connecteur HE10 (MIL 20)
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A
Type de connexion
TM3DQ16TK
Connecteur HE10 (MIL 20)
Type et longueur de
câble
Type
Non blindé
Longueur
5 m (16 ft) max.
Poids
90
72 g (2,54 oz)
EIO0000003126.04
Module TM3DQ16TK à 16 sorties transistor normales à
logique positive 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
Les figures ci-dessous montrent les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 15
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques du module TM3DQ16TK
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module
d'extension TM3DQ16TK.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
91
Module TM3DQ16TK à 16 sorties transistor normales à
logique positive 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes du module d'extension
TM3DQ16TK :
* 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module
TM3DQ16TK :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune sur 2 broches pour 16
voies
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A max. par voie
Courant total de sortie par groupe
2A
Chute de tension
0,4 VCC max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
9,6 W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
92
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Oui
Courant de crête de sortie de court-circuit
1 A généralement
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Oui, temps selon la température du
composant
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
Sous charge résistive
100 Hz max.
Isolation
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
EIO0000003126.04
Module TM3DQ16TK à 16 sorties transistor normales à
logique positive 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Entre groupes de
voies
Sans objet
Type de connexion
Connecteur HE10 (MIL 20)
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
20 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
16 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage du module TM3DQ16TK
Introduction
Ce module d'extension comporte un connecteur HE10 (MIL 20) pour la connexion
des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage avec câbles à fils libres
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
Pour plus d'informations sur la couleur des câbles TWDFCW30K/TWDFCW50K,
reportez-vous à la section Description des câbles TWDFCW••K.
EIO0000003126.04
93
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties
transistor normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG......................................94
Caractéristiques des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG ................................95
Schéma de câblage des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG ...........................97
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DQ16U/TM3DQ16UG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ16U (à vis) et TM3DQ16UG (à ressort) :
•
16 voies
•
Sorties à logique négative 0,5 A
•
1 ligne commune
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A
Type de connexion
Type et longueur de
câble
Poids
94
TM3DQ16U
Borniers à vis débrochables
TM3DQ16UG
Borniers à ressort débrochables
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
76 g (2,70 oz)
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
Les figures ci-dessous montrent les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 15
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties des modules
d'extension TM3DQ16U/TM3DQ16UG.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
95
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DQ16U/TM3DQ16UG :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
TM3DQ16U/TM3DQ16UG :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune sur 2 broches pour 16
voies
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,5 A
Courant total de sortie
8A
Chute de tension
0,4 VCC max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
12 W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Non
Fusible externe rapide requis
96
Courant de crête de sortie de court-circuit
Sans objet
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Sans objet
Protection contre les inversions de polarité
Non
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
Sous charge résistive
100 Hz max.
Isolation
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
EIO0000003126.04
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Type de connexion
Valeur
Entre groupes de
voies
Sans objet
TM3DQ16U
Borniers à vis débrochables
TM3DQ16UG
Borniers à ressort débrochables
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
20 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
16 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage des modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
** Fusible de type F
EIO0000003126.04
97
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DQ16U/TM3DQ16UG à 16 sorties transistor
normales à logique négative 0,5 A 24 VCC
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
98
EIO0000003126.04
Module TM3DQ16UK à 16 sorties transistor normales à
logique négative 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Module TM3DQ16UK à 16 sorties transistor
normales à logique négative 0,1 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation du module TM3DQ16UK ............................................................99
Caractéristiques du module TM3DQ16UK..................................................... 100
Schéma de câblage du module TM3DQ16UK................................................ 102
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DQ16UK, ses caractéristiques et
son raccordement aux différents capteurs.
Présentation du module TM3DQ16UK
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ16UK (HE10) :
•
16 voies
•
Sorties à logique négative 0,1 A
•
1 ligne commune
•
Connecteur HE10 (MIL 20)
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A
Type de connexion
Connecteur HE10 (MIL 20)
Type et longueur de
câble
Poids
EIO0000003126.04
Type
Non blindé
Longueur
5 m (16 ft) max.
111 g (3,90 oz)
99
Module TM3DQ16UK à 16 sorties transistor normales à
logique négative 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
Les figures ci-dessous montrent les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 15
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques du module TM3DQ16UK
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module
d'extension TM3DQ16UK.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
100
EIO0000003126.04
Module TM3DQ16UK à 16 sorties transistor normales à
logique négative 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes du module d'extension
TM3DQ16UK :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module
TM3DQ16UK :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune sur 2 broches pour 16
voies
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A
Courant total de sortie par groupe
2A
Chute de tension
0,4 VCC max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
2,4 W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Non
Fusible externe rapide requis
Courant de crête de sortie de court-circuit
Sans objet
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Sans objet
Protection contre les inversions de polarité
Non
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
EIO0000003126.04
Sous charge résistive
100 Hz max.
101
Module TM3DQ16UK à 16 sorties transistor normales à
logique négative 0,1 A 24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Isolation
Valeur
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
Entre groupes de
voies
Sans objet
Type de connexion
Connecteur HE10 (MIL 20)
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
20 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
16 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage du module TM3DQ16UK
Introduction
Ces modules d'extension comportent un connecteur HE10 (MIL 20) pour la
connexion des sorties et de l'alimentation.
Les sous-bases Telefast ne sont pas compatibles avec ce module.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
** Fusible de type F
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
102
EIO0000003126.04
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24
VCC
Modules d'E/S numériques
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor
normales 0,1 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation du module TM3DQ32TK........................................................... 103
Caractéristiques du module TM3DQ32TK ..................................................... 104
Schéma de câblage du module TM3DQ32TK ................................................ 106
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DQ32TK, ses caractéristiques et son
raccordement aux différents capteurs.
Présentation du module TM3DQ32TK
Présentation
Module d'extension numérique (HE10) TM3DQ32TK :
•
32 voies
•
Sorties à logique positive 0,1 A
•
2 lignes communes
•
Connecteur HE10 (MIL 20)
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
32
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A
Type de connexion
Connecteurs HE10 (MIL 20)
Type et longueur de
câble
Poids
EIO0000003126.04
Type
Non blindé
Longueur
5 m (16 ft) max.
112 g (3,90 oz)
103
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor normales 0,1 A
24 VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Description
0 à 31
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques du module TM3DQ32TK
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module
d'extension TM3DQ32TK.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
104
EIO0000003126.04
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24
VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DQ32TK :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module
TM3DQ32TK :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
32
Nombre de groupes de voies
2 groupes de 16 voies, 1 ligne commune
chacune sur 2 broches
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Positive
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A
Courant total de sortie par groupe
2A
Chute de tension
0,4 VCC max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
2,4 W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
EIO0000003126.04
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Oui
Courant de crête de sortie de court-circuit
1 A généralement
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Oui, temps selon la température du
composant
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
Sous charge résistive
100 Hz max.
Isolation
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
105
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor normales 0,1 A
24 VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Type de connexion
Connecteurs HE10 (MIL 20)
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
27 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
31 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage du module TM3DQ32TK
Introduction
Ces modules d'extension comportent deux connecteurs HE10 (MIL 20) pour la
connexion des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
106
EIO0000003126.04
Module TM3DQ32TK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24
VCC
Modules d'E/S numériques
Schéma de câblage avec câbles à fils libres
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Les bornes V0+ sont connectées en interne.
Les bornes V0- sont connectées en interne.
Les bornes V1+ sont connectées en interne.
Les bornes V1- sont connectées en interne.
Les bornes V0+ et V1+ ne sont pas connectées en interne.
Les bornes V0- et V1- ne sont pas connectées en interne.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
Pour plus d'informations sur la couleur des câbles TWDFCW30K/TWDFCW50K,
reportez-vous à la section Description des câbles TWDFCW••K.
EIO0000003126.04
107
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor normales 0,1 A
24 VCC
Modules d'E/S numériques
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor
normales 0,1 A 24 VCC
Contenu de ce chapitre
Présentation du module TM3DQ32UK .......................................................... 108
Caractéristiques du module TM3DQ32UK..................................................... 109
Schéma de câblage du module TM3DQ32UK................................................ 111
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DQ32UK, ses caractéristiques et
son raccordement aux différents capteurs.
Présentation du module TM3DQ32UK
Présentation
Module d'extension numérique TM3DQ32UK (HE10) :
•
32 voies
•
Sorties à logique négative 0,1 A
•
2 lignes communes
•
Connecteur HE10 (MIL 20)
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
32
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A
Type de connexion
Connecteurs HE10 (MIL 20)
Type et longueur de
câble
Poids
108
Type
Non blindé
Longueur
Max. 5 m (16 ft)
112 g (3,90 oz)
EIO0000003126.04
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24
VCC
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
LED
Couleur
Etat
Description
0 à 31
Vert
Allumé
La voie de sortie est activée
Eteint
La voie de sortie est désactivée
Caractéristiques du module TM3DQ32UK
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des sorties du module
d'extension TM3DQ32UK.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
109
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor normales 0,1 A
24 VCC
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes du module d'extension
TM3DQ32UK :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module
TM3DQ32UK :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
32
Nombre de groupes de voies
2 groupes de 16 voies, 1 ligne commune
chacune sur 2 broches
Type de sortie
Transistor
Type de logique
Négative
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
19,2 à 28,8 VCC
Courant de sortie nominal
0,1 A
Courant total de sortie par groupe
2A
Chute de tension
0,4 VCC max.
Courant de fuite lors de la mise hors tension
0,1 mA max.
Puissance maximale de la lampe à filament
2,4 W
Charge inductive
L/R = 10 ms
Réduction de charge
-10 à 55 °C (14 à 131
°F)
Pas de réduction de charge
Durée de mise sous tension
450 µs
Durée de mise hors tension
450 µs
Protection contre les courts-circuits
Non
Fusible externe rapide requis
Courant de crête de sortie de court-circuit
Sans objet
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Sans objet
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
Généralement 50 VCC
Fréquence de commutation
110
Sous charge résistive
100 Hz max.
EIO0000003126.04
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor normales 0,1 A 24
VCC
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Isolation
Valeur
Entre la sortie et la
logique interne
500 VCA
Type de connexion
Connecteurs HE10 (MIL 20)
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
27 mA (toutes les sorties actives)
5 mA (toutes les sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
31 mA (toutes les sorties actives)
0 mA (toutes les sorties inactives)
NOTE: Pour plus d'informations sur la protection des sorties, consultez la section Protection
des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 38.
Schéma de câblage du module TM3DQ32UK
Introduction
Ces modules d'extension comportent deux connecteurs HE10 (MIL 20) pour la
connexion des sorties et de l'alimentation.
Les sous-bases Telefast ne sont pas compatibles avec ce module.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
EIO0000003126.04
111
Module TM3DQ32UK à 32 sorties transistor normales 0,1 A
24 VCC
Modules d'E/S numériques
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les sorties, les actionneurs et leurs
lignes communes :
* Fusible de type T
** Fusible de type F
(1) Les bornes V0+ sont connectées en interne.
Les bornes V0- sont connectées en interne.
Les bornes V1+ sont connectées en interne.
Les bornes V1- sont connectées en interne.
Les bornes V0+ et V1+ ne sont pas connectées en interne.
Les bornes V0- et V1- ne sont pas connectées en interne.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
112
EIO0000003126.04
Modules d'E/S numériques
Modules d'E/S mixtes numériques TM3
Contenu de cette partie
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties mixtes......................... 114
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties ................................... 121
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16 entrées/8 sorties
mixtes ......................................................................................................... 128
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties................................ 136
EIO0000003126.04
113
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties
mixtes
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties
mixtes
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DM8R/TM3DM8RG ....................................... 114
Caractéristiques des modules TM3DM8R / TM3DM8RG ................................ 115
Schéma de câblage des modules TM3DM8R/TM3DM8RG............................. 119
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DM8R/TM3DM8RG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DM8R/TM3DM8RG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DM8R (à vis) et TM3DM8RG (à ressort) :
•
Entrées à logique positive/négative 4 voies 24 VCC
•
1 ligne commune pour les entrées
•
Sorties relais 4 voies 2 A
•
1 ligne commune pour les sorties
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Entrée
Nombre de voies d'entrée
4 entrées
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique d'entrée
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Sortie
Nombre de voies de sortie
4 sorties
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC/240 VCA
Courant de sortie nominal
2A
Types de connexion et de câble
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
114
TM3DM8R
Bornier à vis débrochable
TM3DM8RG
Bornier à ressort débrochable
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
95 g (3,35 oz)
EIO0000003126.04
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Type
Description
0à3
Vert
Allumé
Entrée
La voie est activée
Eteint
0à3
Vert
La voie est désactivée
Allumé
Eteint
Sortie
La voie est activée
La voie est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DM8R / TM3DM8RG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques générales des modules d'extension
TM3DM8R/TM3DM8RG.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales, page 24.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
115
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties
mixtes
Modules d'E/S numériques
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DM8R/TM3DM8RG :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées des modules
TM3DM8R/TM3DM8RG :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
4 entrées
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune pour 4 voies
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
0 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
7 mA
Impédance d'entrée
3,4 kΩ
Valeurs limites d'entrée
Tension à l'état 1
> 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1 mA
Durée de mise sous tension
SV(1) < 2.0 : 4 ms
Durée de mise hors tension
SV(1) ≥ 2.0 : 100 μs(2)
Isolement
Type de connexion
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre le groupe d'entrées
et le groupe de sorties
1500 VCA
Entre les groupes
d'entrées
Sans objet
TM3DM8R
Bornier à vis débrochable
TM3DM8RG
Bornier à ressort débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
24 mA (toutes les entrées et sorties actives)
5 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
116
EIO0000003126.04
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Consommation sur le bus interne 24 VCC
20 mA (toutes les entrées et sorties actives)
0 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
(1) SV indique la version et apparaît sur l'étiquette du produit.
(2) La plage dépend de la valeur de filtre configurée. Si vous utilisez EcoStruxure Machine Expert - Basic, reportez-vous au document
Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic) - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation. Si vous utilisez
EcoStruxure Machine Expert, reportez-vous au document Modicon TM3 - Modules d'extension - Guide de programmation.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
TM3DM8R/TM3DM8RG :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
4 sorties
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune pour 4 voies
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC, 240 VCA
Tension maximale
30 VCC, 264 VCA
Charge de commutation minimale
5 VCC à 10 mA
Courant de sortie nominal
2A
Courant de sortie maximum
2 A par sortie
7 A par ligne commune
Fréquence de sortie maximum
20 opérations par minute
Durée de mise sous tension
10 ms max.
Durée de mise hors tension
10 ms max.
Résistance de contact
30 mΩ max
Durée de vie mécanique
20 millions d'opérations
Durée de vie électrique
Sous charge résistive
Voir Limitation d'alimentation, page 118
Sous charge inductive
Protection contre les courts-circuits
Isolement
Type de connexion
Non
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre le groupe d'entrées et le
groupe de sorties
1500 VCA
Entre les groupes d'entrées
Sans objet
TM3DM8R
Bornier à vis débrochable
TM3DM8RG
Bornier à ressort débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
24 mA (toutes les entrées et sorties actives)
5 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
20 mA (toutes les entrées et sorties actives)
0 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
NOTE: Consultez Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 34 pour plus d'informations à ce
sujet.
EIO0000003126.04
117
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties
mixtes
Modules d'E/S numériques
Réduction de charge des E/S
Lors de l'utilisation de TM3DM8R/TM3DM8RG :
A une température ambiante de 55 °C (131 °F) dans le sens de montage
horizontal, limitez les entrées et les sorties, respectivement, qui s'activent
simultanément comme indiqué par l'axe des X.
A 40 °C (104 °F), toutes les entrées et les sorties peuvent être activées
simultanément à 28,8 VCC.
Limites d'alimentation
Le tableau suivant décrit les limites d'alimentation électrique des modules
d'extension TM3DM8R/TM3DM8RG en fonction de la tension, du type de charge
et du nombre d'opérations nécessaires.
Ces modules d'extension ne supportent pas les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Limites d'alimentation
Tension
24 VCC
120 VCA
240 VCA
Nombre
d'opérations
Puissance des charges résistives
–
240 VA
480 VA
100 000
80 VA
160 VA
300 000
60 VA
120 VA
100 000
18 VA
36 VA
300 000
120 VA
240 VA
100 000
36 VA
72 VA
300 000
AC-12
Puissance des charges inductives
–
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
Puissance des charges inductives
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
118
–
EIO0000003126.04
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Limites d'alimentation
Puissance des charges résistives
48 W
DC-12
16 W
Puissance des charges inductives
24 W
DC-13 L/R = 7 ms
7,2 W
–
–
–
–
100 000
300 000
100 000
300 000
Schéma de câblage des modules TM3DM8R/TM3DM8RG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées, des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs
et leurs lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Les bornes COM0 et COM1 ne sont pas connectées en interne.
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques
de dommages par charge inductive, connectez une diode en roue libre en
parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en parallèle à
chaque charge inductive CA, ou un variateur quel que soit le type de charge.
C Câblage à logique positive
D Câblage à logique négative
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
EIO0000003126.04
119
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DM8R/TM3DM8RG à 4 entrées/4 sorties
mixtes
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
120
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/
8 sorties
Contenu de ce chapitre
Présentation du TM3DM16R ........................................................................ 121
Caractéristiques du module TM3DM16R ....................................................... 122
Schéma de câblage du module TM3DM16R.................................................. 126
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DM16R, ses caractéristiques et son
raccordement aux différents capteurs et actionneurs.
Présentation du TM3DM16R
Présentation
Module d'expansion numérique TM3DM16R:
•
Entrées à logique positive/négative 8 voies 24 VCC
•
1 ligne commune pour les entrées
•
Sorties relais 8 voies 2 A
•
2 lignes communes pour les sorties
•
Bornier à vis débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Entrée
Nombre de voies d'entrée
8 entrées
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique d'entrée
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Sortie
Nombre de voies de sortie
8 sorties
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC / 240 VCA
Courant de sortie nominal
2A
Types de connexion et de câble
Type de connexion
Type et longueur de câble
Bornier à vis débrochable
Type
Non blindé
Longueur
Entrée : max. 50 m (164 ft)
Sortie : max. 150 m (492 ft)
Poids
EIO0000003126.04
118 g (4,16 oz)
121
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Type
Description
0à7
Vert
Allumé
Entrée
La voie est activée
0à7
Vert
Eteint
Allumé
La voie est désactivée
Sortie
Eteint
La voie est activée
La voie est désactivée
Caractéristiques du module TM3DM16R
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques générales des modules d'extension
TM3DM16R:
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 24.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
122
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties
Modules d'E/S numériques
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DM16R :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module
TM3DM16R:
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
8 entrées
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune pour 8 voies
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
0 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
5 mA
Impédance d'entrée
4,7 kΩ
Valeurs limites d'entrée
Tension à l'état 1
< 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1,5 mA
Durée de mise sous tension
4 ms
Durée de mise hors tension
4 ms
Réduction de charge
0 à 55 °C
Voir Réduction de capacité des entrées, page 125
(32 à 131 °F)
EIO0000003126.04
123
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties
Caractéristique
Isolement
Valeur
Entre l'entrée et la
logique interne
500 VCA / 800 VCC
Entre le groupe
d'entrées et le groupe
de sorties
1500 VCA / 2500 VCC
Entre les groupes
d'entrées
Sans objet
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
70 mA
Consommation sur le bus interne 24 VCC
40 mA
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module
TM3DM16R :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8 sorties
Nombre de groupes de voies
2 lignes communes pour 8 voies
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC, 220 VCA
Tension maximale
30 VCC, 250 VCA
Courant de sortie nominal
2 A par sortie
Courant de sortie maximum
2 A par sortie
4 A par ligne commune
Fréquence de sortie maximale
Avec charge max.
0,1 Hz
Sans charge
5 Hz
Durée de mise sous tension
10 ms max.
Durée de mise hors tension
10 ms max.
Réduction de charge
0 à 55 °C
Voir Réduction de capacité des sorties, page 125
(32 à 131 °F)
Durée de vie mécanique
20 millions d'opérations
Vie électrique sous charge résistive 2 A
100 000 cycles de commutation à 45 °C (113 °F)
Protection contre les courts-circuits
Isolement
Non
Entre la sortie et la logique
interne
1500 VCA / 2500 VCC
Entre le groupe d'entrées et le
groupe de sorties
1500 VCA / 2500 VCC
Entre les groupes de sorties
1500 VCA / 2500 VCC
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
70 mA
Consommation sur le bus interne 24 VCC
40 mA
NOTE: Consultez Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 34 pour plus d'informations à ce
sujet.
124
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties
Modules d'E/S numériques
Réduction de capacité des entrées
Lorsque vous utilisez des modules TM3DM16R :
X Température ambiante (°C / °F)
Y Tension d'entrée (V)
A une température ambiante de 55 °C (131 °F) dans le sens de montage
horizontal, limitez les entrées et les sorties, respectivement, qui s'activent
simultanément comme indiqué par l'axe des X.
Réduction de capacité des sorties
Lorsque vous utilisez des modules TM3DM16R :
X Température ambiante (°C / °F)
Y Courant de charge de sortie (%)
Limites de l'alimentation
Le tableau suivant décrit les limites d'alimentation électrique des modules
d'extension TM3DM16R en fonction de la tension, du type de charge et du
nombre d'opérations nécessaires.
Ces modules d'extension ne supportent pas les charges capacitives.
EIO0000003126.04
125
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Limites d'alimentation
Tension
24 VCC
120 VCA
240 VCA
Nombre
d'opérations
Puissance des charges résistives
–
240 VA
480 VA
100 000
80 VA
160 VA
300 000
60 VA
120 VA
100 000
18 VA
36 VA
300 000
120 VA
240 VA
100 000
36 VA
72 VA
300 000
–
–
100 000
AC-12
Puissance des charges inductives
–
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
Puissance des charges inductives
–
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Puissance des charges résistives
48 W
DC-12
16 W
Puissance des charges inductives
24 W
DC-13 L/R = 7 ms
7,2 W
300 000
–
–
100 000
300 000
Schéma de câblage du module TM3DM16R
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis débrochable pour la
connexion des entrées, des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
126
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM16R à 8 entrées/8 sorties
Modules d'E/S numériques
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs et leurs lignes communes :
* Fusible de type T
(1) Les bornes d'entrée COM0 et les bornes de sortie COM0 et COM1 ne sont pas connectées en interne.
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques de dommages par charge
inductive, connectez une diode en roue libre en parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en
parallèle à chaque charge inductive CA.
A Câblage d'entrée à logique positive
B Câblage d'entrée à logique négative
C Câblage de sortie à logique positive
D Câblage de sortie à logique négative
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
127
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Contenu de ce chapitre
Présentation des modules TM3DM24R/TM3DM24RG ................................... 128
Caractéristiques des modules TM3DM24R / TM3DM24RG ............................ 129
Schéma de câblage des modules TM3DM24R/TM3DM24RG......................... 133
Présentation
Ce chapitre décrit les modules d'extension TM3DM24R/TM3DM24RG, leurs
caractéristiques et leur raccordement aux différents capteurs.
Présentation des modules TM3DM24R/TM3DM24RG
Présentation
Module d'extension numérique TM3DM24R (à vis) et TM3DM24RG (à ressort) :
•
Entrées à logique positive/négative 16 voies 24 VCC
•
1 ligne commune pour les entrées
•
Sorties relais 8 voies 2 A
•
2 lignes communes pour les sorties
•
Bornier à vis ou à ressort débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Entrée
Nombre de voies d'entrée
16 entrées
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique d'entrée
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Sortie
Nombre de voies de sortie
8 sorties
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC / 240 VCC
Courant de sortie nominal
2A
Types de connexion et de câble
Type de connexion
Type et longueur de câble
Poids
128
TM3DM24R
Borniers à vis débrochables
TM3DM24RG
borniers à ressort débrochables ;
Type
Non blindé
Longueur
30 m (98 ft) max.
140 g (4,94 oz)
EIO0000003126.04
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Type
Description
0 à 15
Vert
Allumé
Entrée
La voie est activée
Eteint
0à7
Vert
Allumé
La voie est désactivée
Sortie
Eteint
La voie est activée
La voie est désactivée
Caractéristiques des modules TM3DM24R / TM3DM24RG
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées/sorties des
modules d'extension TM3DM24R/TM3DM24RG.
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 24.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
EIO0000003126.04
129
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DM24R/TM3DM24RG :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées des modules
TM3DM24R/TM3DM24RG :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
16 entrées
Nombre de groupes de voies
1 ligne commune pour 16 voies
Type d'accès
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
0 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
7 mA
Impédance d'entrée
3,4 kΩ
Valeurs limites d'entrée
Tension à l'état 1
> 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1 mA
Durée de mise sous tension
SV(1) < 2.0 : 4 ms
Durée de mise hors tension
SV(1) ≥ 2.0 : 100 μs(2)
130
EIO0000003126.04
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Caractéristique
Modules d'E/S numériques
Valeur
Isolement
Type de connexion
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre le groupe d'entrées
et le groupe de sorties
1500 VCA
Entre les groupes
d'entrées
Sans objet
TM3DM24R
Bornier à vis débrochable
TM3DM24RG
Bornier à ressort débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
42 mA (toutes les entrées et sorties actives)
5 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
39 mA (toutes les entrées et sorties actives)
0 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
(1) SV indique la version et apparaît sur l'étiquette du produit.
(2) La plage dépend de la valeur de filtre configurée. Si vous utilisez EcoStruxure Machine Expert - Basic, reportez-vous au document
Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic) - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation. Si vous utilisez
EcoStruxure Machine Expert, reportez-vous au document Modicon TM3 - Modules d'extension - Guide de programmation.
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties des modules
TM3DM24R/TM3DM24RG :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
8
Nombre de groupes de voies
2 lignes communes pour 8 voies
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC, 240 VCA
Tension maximale
30 VCC, 264 VCA
Charge de commutation minimale
5 VCC à 10 mA
Courant de sortie nominal
2A
Courant de sortie maximum
2 A par voie
7 A par ligne commune
Fréquence de sortie maximale
avec charge maximum
20 opérations par minute
Durée de mise sous tension
10 ms max.
Durée de mise hors tension
10 ms max.
Résistance de contact
30 mW
Durée de vie mécanique
20 millions d'opérations
Durée de vie électrique
Sous charge résistive
Voir Limites d'alimentation, page 70
Sous charge inductive
Protection contre les courts-circuits
Isolement
EIO0000003126.04
Non
Entre l'entrée et la logique
interne
500 VCA
Entre le groupe d'entrées et le
groupe de sorties
1500 VCA
Entre les groupes d'entrées
Sans objet
131
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Caractéristique
Valeur
Type de connexion
TM3DM24R
Bornier à vis débrochable
TM3DM24RG
Bornier à ressort débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
42 mA (toutes les entrées et sorties actives)
5 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
Consommation sur le bus interne 24 VCC
39 mA (toutes les entrées et sorties actives)
0 mA (toutes les entrées et sorties inactives)
NOTE: Consultez Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 34 pour plus d'informations à ce
sujet.
Réduction de charge des E/S
Lors de l'utilisation de TM3DM24R/TM3DM24RG :
X Pourcentage d'entrées activées simultanément
Y Tension d'entrée
Limites de l'alimentation
Ce tableau décrit les limites d'alimentation des modules d'extension TM3DM24R /
TM3DM24RG en fonction de la tension, du type de charge et du nombre
d'opérations nécessaires.
Ces modules d'extension ne supportent pas les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
132
EIO0000003126.04
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Limites d'alimentation
Tension
24 VCC
120 VCA
240 VCA
Nombre
d'opérations
Puissance des charges résistives
–
240 VA
480 VA
100 000
80 VA
160 VA
300 000
60 VA
120 VA
100 000
18 VA
36 VA
300 000
120 VA
240 VA
100 000
36 VA
72 VA
300 000
–
–
100 000
AC-12
Puissance des charges inductives
–
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
Puissance des charges inductives
–
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Puissance des charges résistives
48 W
DC-12
16 W
Puissance des charges inductives
24 W
DC-13 L/R = 7 ms
7,2 W
300 000
–
–
100 000
300 000
Schéma de câblage des modules TM3DM24R/TM3DM24RG
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable
pour la connexion des entrées, des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la rubrique Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
EIO0000003126.04
133
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs
et leurs lignes communes pour une logique positive :
* Fusible de type T
(1) Les bornes COM0, COM1 et COM2 ne sont pas connectées en interne.
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques
de dommages par charge inductive, connectez une diode en roue libre en
parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en parallèle à
chaque charge inductive CA, ou un variateur quel que soit le type de charge.
C Câblage à logique positive
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
134
EIO0000003126.04
Modules TM3DM24R/TM3DM24RG d'E/S mixtes à 16
entrées/8 sorties mixtes
Modules d'E/S numériques
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs
et leurs lignes communes pour une logique négative :
* Fusible de type T
(1) Les bornes COM0, COM1 et COM2 ne sont pas connectées en interne.
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques
de dommages par charge inductive, connectez une diode en roue libre en
parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en parallèle à
chaque charge inductive CA, ou un variateur quel que soit le type de charge.
D Câblage à logique négative
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
135
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/
16 sorties
Contenu de ce chapitre
Présentation du TM3DM32R ........................................................................ 136
Caractéristiques du module TM3DM32R ....................................................... 137
Schéma de câblage du module TM3DM32R.................................................. 141
Présentation
Ce chapitre décrit le module d'extension TM3DM32R, ses caractéristiques et son
raccordement aux différents capteurs et actionneurs.
Présentation du TM3DM32R
Présentation
Module d'expansion numérique TM3DM32R:
•
Entrées à logique positive/négative 16 voies 24 VCC
•
2 lignes communes pour les entrées
•
Sorties relais 16 voies 2 A
•
4 lignes communes pour les sorties
•
Bornier à vis débrochable
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Entrée
Nombre de voies d'entrée
16 entrées
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique d'entrée
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Sortie
Nombre de voies de sortie
16 sorties
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Tension de sortie nominale
24 VCC / 220 VCC
Courant de sortie nominal
2A
Types de connexion et de câble
Type de connexion
Type et longueur de câble
Borniers à vis débrochables
Type
Non blindé
Longueur
Entrée : max. 50 m (164 ft)
Sortie : max. 150 m (490 ft)
Poids
136
208 g (7,34 oz)
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
Modules d'E/S numériques
Voyants d'état
La figure ci-dessous représente les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
Voyant
Couleur
Etat
Type
Description
0 à 15
Vert
Allumé
Entrée
La voie est activée
Eteint
0 à 15
Vert
La voie est désactivée
Allumé
Sortie
Eteint
La voie est activée
La voie est désactivée
Caractéristiques du module TM3DM32R
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques électriques et des entrées/sorties des
modules d'extension TM3DM32R:
Consultez également la section Caractéristiques liées à l'environnement, page 24.
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
•
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de
courant maximum des voies d'E/S et des alimentations.
•
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins
0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °
F).
•
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le
câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au
moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou
supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
EIO0000003126.04
137
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des
caractéristiques d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions
Les schémas suivants indiquent les dimensions externes des modules
d'extension TM3DM32R :
NOTE: * 8,5 mm (0,33 in.) lorsque la bride est tirée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module
TM3DM32R:
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
16 entrées
Nombre de groupes de voies
2 lignes communes pour 16 voies
Type d'entrée
Type 1 (CEI/EN 61131-2)
Type de logique
Positive/négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
0 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal
5 mA
Impédance d'entrée
4,7 kΩ
Valeurs limites d'entrée
Tension à l'état 1
> 15 VCC (15 à 28,8 VCC)
Tension à l'état 0
< 5 VCC (0 à 5 VCC)
Courant à l'état 1
> 2,5 mA
Courant à l'état 0
< 1,5 mA
Durée de mise sous tension
4 ms
Durée de mise hors tension
4 ms
Réduction de charge
0 à 55 °C
Voir Réduction de capacité des entrées, page 140
(32 à 131 °F)
138
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
Caractéristique
Isolement
Modules d'E/S numériques
Valeur
Entre l'entrée et la
logique interne
500 VCA / 800 VCC
Entre le groupe
d'entrées et le groupe
de sorties
1500 VCA / 2500 VCC
Entre les groupes
d'entrées
500 VCA / 800 VCC
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
95 mA
Consommation sur le bus interne 24 VCC
80 mA
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module
TM3DM32R:
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies de sortie
16
Nombre de groupes de voies
4 ligne commune pour 16 voies
Type de sortie
Relais
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Courant de sortie nominal
2 A par sortie
Courant de sortie maximum
2 A par sortie
4 A par ligne commune
Fréquence de sortie maximale
Avec charge max.
0,1 Hz
Sans charge
5 Hz
Durée de mise sous tension
10 ms max.
Durée de mise hors tension
10 ms max.
Réduction de charge
0 à 55 °C
Voir Réduction de capacité des sorties, page 140
(32 à 131 °F)
Durée de vie mécanique
20 millions d'opérations
Vie électrique sous charge résistive 2 A
100 000 cycles de commutation à 45 °C (113 °F)
Protection contre les courts-circuits
Non
Isolement
Entre la sortie et la logique
interne
1500 VCA / 2500 VCC
Entre le groupe d'entrées et le
groupe de sorties
1500 VCA / 2500 VCC
Entre les groupes de sorties
1500 VCA / 2500 VCC
Type de connexion
Bornier à vis débrochable
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur
Plus de 100
Consommation sur le bus interne 5 VCC
95 mA
Consommation sur le bus interne 24 VCC
80 mA
NOTE: Consultez Protection des sorties contre le risque de dommages par charge inductive, page 34 pour plus d'informations à ce
sujet.
EIO0000003126.04
139
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
Réduction de capacité des entrées
Lorsque vous utilisez des modules TM3DM32R :
X Température ambiante (°C / °F)
Y Tension d'entrée
Réduction de capacité des sorties
Lorsque vous utilisez des modules TM3DM32R :
X Température ambiante (°C / °F)
Y Courant de charge de sortie (%)
Limites de l'alimentation
Le tableau suivant décrit les limites d'alimentation électrique des modules
d'extension TM3DM32R en fonction de la tension, du type de charge et du
nombre d'opérations nécessaires.
Ces modules d'extension ne supportent pas les charges capacitives.
140
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
Modules d'E/S numériques
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES
•
Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de
courant alternatif, à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
•
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Limites d'alimentation
Tension
24 VCC
120 VCA
240 VCA
Nombre
d'opérations
Puissance des charges résistives
–
240 VA
480 VA
100 000
80 VA
160 VA
300 000
60 VA
120 VA
100 000
18 VA
36 VA
300 000
120 VA
240 VA
100 000
36 VA
72 VA
300 000
–
–
100 000
AC-12
Puissance des charges inductives
–
AC-15 (cos ϕ = 0,35)
Puissance des charges inductives
–
AC-14 (cos ϕ = 0,7)
Puissance des charges résistives
48 W
DC-12
16 W
Puissance des charges inductives
24 W
DC-13 L/R = 7 ms
7,2 W
300 000
–
–
100 000
300 000
Schéma de câblage du module TM3DM32R
Introduction
Ces modules d'extension comportent un bornier à vis débrochable pour la
connexion des entrées, des sorties et de l'alimentation.
Règles de câblage
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage, page 34.
EIO0000003126.04
141
Modules d'E/S numériques
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
Schéma de câblage
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs
et leurs lignes communes pour une logique positive :
* Fusible de type T
(1) Les bornes d'entrée COM0 et COM1 et les bornes de sortie COM0, COM1,
COM2 et COM3 ne sont pas connectées en interne.
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques
de dommages par charge inductive, connectez une diode en roue libre en
parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
A Câblage d'entrée à logique positive
C Câblage de sortie à logique positive
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
142
EIO0000003126.04
Module d'E/S mixtes TM3DM32R à 16 entrées/16 sorties
Modules d'E/S numériques
La figure suivante montre les connexions entre les entrées/sorties, les actionneurs
et leurs lignes communes pour une logique négative :
* Fusible de type T
(1) Les bornes d'entrée COM0 et COM1 et les bornes de sortie COM0, COM1,
COM2 et COM3 ne sont pas connectées en interne.
(2) Pour prolonger la durée de vie des contacts et les protéger contre les risques
de dommages par charge inductive, connectez une diode en roue libre en
parallèle à chaque charge inductive CC ou un amortisseur RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
B Câblage d'entrée à logique négative
D Câblage de sortie à logique négative
NOTE: Lorsque vous utilisez le module d'extension TM3 avec un coupleur de
bus Ethernet TM3, vous devez connecter un snubber RC en parallèle à
chaque charge inductive CA.
Pour plus d'informations sur l'alimentation 24 VCC, consultez la section
Caractéristiques d'alimentation CC, page 40.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la
mention « No Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
EIO0000003126.04
143
Modules d'E/S numériques
Glossaire
B
bornier:
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les
connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
bus d'extension:
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un
contrôleur ou un coupleur de bus.
C
connecteur d'extension:
Connecteur servant à relier des modules d'extension d'E/S.
contrôleur:
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller
programmable (PLC) ou de contrôleur programmable.
contrôleur:
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la
documentation.
E
EN:
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN
(European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee
for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications
Standards Institute).
E/S:
Entrée/sortie
H
HE10:
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences
inférieures à 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2.
I
IEC:
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission
Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non
gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes
internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes.
IP 20:
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps
étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré
de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres.
Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des
équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les
équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique
d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau.
EIO0000003126.04
145
Modules d'E/S numériques
N
N/O:
Abréviation de normally open, normalement ouvert. Paire de contacts qui s'ouvre
lorsque l'actionneur est hors tension (aucune alimentation) et se ferme lorsque
l'actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
NEMA:
Acronyme de National Electrical Manufacturers Association, Association
nationale de fabricants de produits électriques. Norme de performance des
différentes classes de boîtiers électriques. Les normes NEMA traitent de la
résistance à la corrosion, de la capacité de protection contre la pluie, la
submersion, etc. Pour les pays membres de l'IEC (CEI), la norme IEC 60529
classifie le degré de protection contre la pénétration de corps étrangers dans les
boîtiers.
P
programme:
Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible
d'installer dans la mémoire d'un Logic Controller.
R
rack EIA:
(Electronic Industries Alliance) Système normalisé (EIA 310-D, IEC 60297 et DIN
41494 SC48D) pour le montage de divers modules électroniques dans une pile
ou un rack large de 19 pouces (482,6 mm).
RJ45:
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
146
EIO0000003126.04
Modules d'E/S numériques
Index
accessoires ..........................................................20
Alimentation..........................................................40
assemblage à un contrôleur ...................................31
TM3DQ16UK.....................................................99
TM3DQ32TK ................................................... 103
TM3DQ32UK................................................... 108
TM3DQ8R/TM3DQ8RG .....................................67
TM3DQ8T/TM3DQ8TG ......................................72
TM3DQ8U/TM3DQ8UG .....................................76
modules d'extension d'E/S TM3
description physique ..........................................19
C
P
caractéristiques
TM3BDI16K.......................................................57
TM3BDI32K.......................................................62
TM3BDI8A ........................................................44
TM3DI16/TM3DI16G..........................................52
TM3DI8/TM3DI8G .............................................48
TM3DM16R..................................................... 122
TM3DM24R/TM3DM24RG ............................... 129
TM3DM32R..................................................... 137
TM3DM8R/TM3DM8RG ................................... 115
TM3DQ16R/TM3DQ16RG..................................81
TM3DQ16T/TM3DQ16TG ..................................86
TM3DQ16TK .....................................................91
TM3DQ16U/TM3DQ16UG..................................95
TM3DQ16UK................................................... 100
TM3DQ32TK ................................................... 104
TM3DQ32UK................................................... 109
TM3DQ8R/TM3DQ8RG .....................................68
TM3DQ8T/TM3DQ8TG ......................................73
TM3DQ8U/TM3DQ8UG .....................................77
caractéristiques environnementales........................24
certifications et normes ..........................................26
charge inductive, protection des sorties
protection des sorties contre les charges
inductives ........................................................38
contrôleurs
désassemblage d'un module...............................33
position de montage ..............................................28
présentation
TM3DI16/TM3DI16G..........................................51
TM3DI16K.........................................................56
TM3DI32K.........................................................61
TM3DI8/TM3DI8G .............................................47
TM3DI8A...........................................................43
TM3DM24R/TM3DM24RG ............................... 128
TM3DM8R/TM3DM8RG ................................... 114
TM3DQ16R/TM3DQ16RG..................................80
TM3DQ16T/TM3DQ16TG ..................................85
TM3DQ16TK .....................................................90
TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG ...............................94
TM3DQ16UK.....................................................99
TM3DQ32TK ................................................... 103
TM3DQ32UK................................................... 108
TM3DQ8R/TM3DQ8RG .....................................67
TM3DQ8U/TM3DQ8UG .....................................76
Présentation
TM3DM16R..................................................... 121
TM3DM32R..................................................... 136
présentation TM3
TM3DQ8T/TM3DQ8TG ......................................72
D
R
dégagements minimum .........................................28
description physique
modules d'extension d'E/S TM3 ..........................19
règles de câblage ..................................................34
A
Q
qualification du personnel ........................................7
S
E
entrées de modules d'extension d'E/S numériques
TM3
TM3DI16/TM3DI16G..........................................51
TM3DI8/TM3DI8G .............................................47
TM3DI8A...........................................................43
entrées des modules d'extension d'E/S numériques
TM3
TM3DI16K.........................................................56
TM3DI32K.........................................................61
M
modules d'E/S numériques ....................................16
modules d'extension d'E/S numériques TM3
TM3DM24R/TM3DM24RG ............................... 128
TM3DM8R/TM3DM8RG ................................... 114
TM3DQ16R/TM3DQ16RG..................................80
TM3DQ16T/TM3DQ16TG ..................................85
TM3DQ16TK .....................................................90
TM3DQ16U/TM3DQ16UG..................................94
EIO0000003126.04
schéma de câblage
TM3DI16/TM3DI16G..........................................54
TM3DI16K.........................................................59
TM3DI32K.........................................................64
TM3DI8/TM3DI8G .............................................49
TM3DI8A...........................................................45
TM3DM16R..................................................... 126
TM3DM24R/TM3DM24RG ............................... 133
TM3DM32R..................................................... 141
TM3DM8R/TM3DM8RG ................................... 119
TM3DQ16RU/TM3DQ16RUG.............................83
TM3DQ16T/TM3DQ16TG ..................................88
TM3DQ16TK .....................................................93
TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG ...............................97
TM3DQ16UK................................................... 102
TM3DQ32TK ................................................... 106
TM3DQ32UK................................................... 111
TM3DQ8T/TM3DQ8TG ......................................74
TM3DQ8U/TM3DQ8UG .....................................78
sensibilité électromagnétique .................................25
147
Modules d'E/S numériques
T
TM3, modules d'extension d'E/S numériques
TM3DM16R..................................................... 121
TM3DM32R..................................................... 136
TM3BDI16K
caractéristiques .................................................57
TM3BDI32K
caractéristiques .................................................62
TM3BDI8A
caractéristiques .................................................44
TM3DI16/TM3DI16G
caractéristiques .................................................52
entrées de modules d'extension d'E/S numériques
TM3 ................................................................51
présentation ......................................................51
schéma de câblage ............................................54
TM3DI16K
entrées des modules d'extension d'E/S numériques
TM3 ................................................................56
présentation ......................................................56
schéma de câblage ............................................59
TM3DI32K
entrées des modules d'extension d'E/S numériques
TM3 ................................................................61
présentation ......................................................61
schéma de câblage ............................................64
TM3DI8/TM3DI8G
caractéristiques .................................................48
entrées de modules d'extension d'E/S numériques
TM3 ................................................................47
présentation ......................................................47
schéma de câblage ............................................49
TM3DI8A
entrées de modules d'extension d'E/S numériques
TM3 ................................................................43
présentation ......................................................43
schéma de câblage ............................................45
TM3DM16R
caractéristiques ............................................... 122
Présentation .................................................... 121
schéma de câblage .......................................... 126
TM3, modules d'extension d'E/S numériques ..... 121
TM3DM24R/TM3DM24RG
caractéristiques ............................................... 129
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ...... 128
présentation .................................................... 128
schéma de câblage .......................................... 133
TM3DM32R
caractéristiques ............................................... 137
Présentation .................................................... 136
schéma de câblage .......................................... 141
TM3, modules d'extension d'E/S numériques ..... 136
TM3DM8R/TM3DM8RG
caractéristiques ............................................... 115
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ...... 114
présentation .................................................... 114
schéma de câblage .......................................... 119
TM3DQ16R/TM3DQ16RG
caractéristiques .................................................81
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........80
présentation ......................................................80
TM3DQ16RU/TM3DQ16RG
schéma de câblage ............................................83
TM3DQ16T/TM3DQ16TG
caractéristiques .................................................86
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........85
présentation ......................................................85
schéma de câblage ............................................88
TM3DQ16TK
148
caractéristiques .................................................91
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........90
présentation ......................................................90
schéma de câblage ............................................93
TM3DQ16U/TM3DQ16UG
caractéristiques .................................................95
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........94
TM3DQ16U/TMQ3DQ16UG
présentation ......................................................94
schéma de câblage ............................................97
TM3DQ16UK
caractéristiques ............................................... 100
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........99
présentation ......................................................99
schéma de câblage .......................................... 102
TM3DQ32TK
caractéristiques ............................................... 104
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ...... 103
présentation .................................................... 103
schéma de câblage .......................................... 106
TM3DQ32UK
caractéristiques ............................................... 109
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ...... 108
présentation .................................................... 108
schéma de câblage .......................................... 111
TM3DQ8R/TM3DQ8RG
caractéristiques .................................................68
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........67
présentation ......................................................67
TM3DQ8T/TM3DQ8TG
caractéristiques .................................................73
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........72
présentation TM3 ...............................................72
schéma de câblage ............................................74
TM3DQ8U/TM3DQ8UG
caractéristiques .................................................77
modules d'extension d'E/S numériques TM3 ........76
présentation ......................................................76
schéma de câblage ............................................78
U
usage prévu............................................................8
EIO0000003126.04
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
www.se.com
Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à
autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
cette publication.
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