Schneider Electric XUPH001 Boîtier de communication pour Picking Sensor Mode d'emploi
Ci-dessous, vous trouverez de brèves informations sur OsiSense XU XUPH001,ainsi que sur les capteurs de picking XUPK. Ce boîtier de communication permet de gérer plusieurs capteurs de picking via Modbus TCP/IP. Il prend en charge différents modes de fonctionnement, incluant le mode multiséquence et le mode automate, permettant une personnalisation poussée des séquences d'assemblage et du contrôle des voyants. L'appareil facilite également la mise en service et la configuration d'adresses IP.
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OsiSense® XU EAV9781002 06/2016 ® OsiSense XU Boîtier de communication XUPH001 pour Picking Sensor Guide utilisateur (Traduction du document original anglais) EAV9781002.00 06/2016 www.tesensors.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2016 Schneider Electric. Tous droits réservés. Schneider Electric Head Office 35 Rue Joseph Monier CS 30323 92506 Rueil-Malmaison, France 2 EAV9781002 06/2016 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du Boîtier de communication XUPH . . . . . . . . . . . . . Dimensions du Boîtier de communication XUPH . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Installation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du Boîtier de communication XUPH . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du Boîtier de communication XUPH . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'une adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Principes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Zone de mémoire système du Boîtier de communication XUPH . . . . Zone de mémoire système du Boîtier de communication XUPH . . . . 5.2 Objets communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0000 h / %MW0 : Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0001 h / %MW1 : Adresse/groupe de Picking Sensors . . . . . . . . . . . . 0016 h / %MW22 : Codes d'erreur détectés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0017 h / %MW23 : Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Objets en mode Multi-séquences (mode 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0003 h / %MW3 : Numéro d'étape de séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . 0004 h / %MW4 : Numéro de séquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0005 h / %MW5 : Gestion des séquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0018...0019 h / %MW24...%MW25 : Sauvegarde et restauration . . . 0180...01FFh / %MW384...%MW511 : Mémoire tampon de sauvegarde/restauration des séquences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Objets en mode Automate (mode 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0002 h / %MW2 : Configuration des voyants des Picking Sensors . . . 0003 h / %MW3 : Nombre de Picking Sensors ayant une adresse . . . 0004 h / %MW4 : Contrôle des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EAV9781002 06/2016 5 7 11 12 13 18 21 22 24 25 26 28 34 37 38 42 45 46 46 48 49 50 53 54 55 56 57 58 60 63 64 65 67 68 3 0005 h / %MW5 : Configuration/Réinitialisation des voyants et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0006...0011 h / %MW6...%MW17 : Contrôle des voyants des Picking Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0012...0015 h / %MW18...%MW21 : Etat des capteurs . . . . . . . . . . . . 0189...0191 h / %MW390...%MW401 : Etat des Picking Sensors . . . . 01C0...01FFh / %MW448...%MW511 : Liste de réseau XUPK . . . . . . Chapitre 6 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP . . Commandes Modbus prises en charge par le Boîtier de communication XUPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des requêtes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple d'application Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 XUPH Standalone applets Launcher . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Présentation du XUPH Standalone applets Launcher . . . . . . . . . . . . . Présentation du XUPH Standalone applets Launcher . . . . . . . . . . . . . Installation du XUPH Standalone applets Launcher . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecran Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Registres internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrôle des registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Multi-séquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multi-séquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Télécommande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sauvegarde et restauration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 69 71 73 74 75 77 78 80 84 87 88 89 90 93 93 100 100 104 105 106 111 117 123 EAV9781002 06/2016 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EAV9781002 06/2016 5 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d’éviter les risques encourus. 6 EAV9781002 06/2016 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Le présent manuel explique comment utiliser le Boîtier de communication XUPH et les accessoires associés. Champ d'application Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également disponibles en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Telemecanique Sensors www.tesensors.com. 2 Dans la zone Recherche, entrez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez aucun espace dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous entrez une référence de modèle, accédez aux résultats de recherche Fiches techniques et cliquez sur la référence souhaitée. Si vous entrez le nom d'une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Gammes de produits et cliquez sur la gamme de produits souhaitée. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Produits, cliquez sur le modèle souhaité. 5 Selon la taille de l'écran, il peut être nécessaire de faire défiler la page pour afficher la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Télécharger la fiche technique XXX. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. EAV9781002 06/2016 7 Information spécifique au produit ATTENTION FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT La mise en œuvre de ce produit nécessite des compétences en conception et programmation de systèmes de commande. Seules les personnes ayant ces compétences peuvent programmer, installer, modifier et mettre en œuvre ce produit. Respectez tous les codes et normes de niveau local et national. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE Mettez hors tension l'équipement et les appareils connectés, avant de déposer des couvercles ou des portes, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, du matériel, des câbles ou des fils, sauf dans les conditions indiquées dans ce guide utilisateur. Utiliser toujours un appareil de détection de tension ayant les caractéristiques nominales requises pour vous assurer que l'alimentation est coupée. Débranchez le câble d'alimentation de l'équipement et de l'alimentation. Remettre en place et fixer tous les caches de protection, accessoires, matériels, câbles et fils et vérifier que l'équipement est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Documents à consulter Titre du document Référence XUPK Picking Sensor - Notice de montage EAV97775 XUPH Boîtier de communication XUPH - Notice de montage EAV97780 Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web www.tesensors.com. 8 EAV9781002 06/2016 Code QR Un code QR incluant l'adresse Web de Telemecanique Sensors est mentionné sur l'équipement. Les fiches techniques et les documents sont disponibles sur ce site Web. Commentaires utilisateur Vos commentaires concernant ce document sont les bienvenus. Vous pouvez nous contacter par email à l'adresse [email protected]. EAV9781002 06/2016 9 10 EAV9781002 06/2016 OsiSense® XU Informations générales EAV9781002 06/2016 Chapitre 1 Informations générales Informations générales Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du système 12 Topologie 13 Vue d'ensemble du système 18 EAV9781002 06/2016 11 Informations générales Présentation du système Picking Sensor Installé sur la zone d'assemblage, le système Picking Sensor aide l'opérateur en lui indiquant les pièces à saisir dans l'ordre approprié. Il s'agit de la séquence d'assemblage à suivre. Les Picking Sensors doivent être installés au-dessus des conteneurs de la zone d'assemblage. Eléments d'un Picking Sensor : Une zone de visualisation avec voyants vert et rouge qui indiquent la pièce à saisir, la pièce saisie ou la pièce saisie par erreur. Capteur qui détecte la main de l'opérateur. Selon le mode utilisateur choisi, le système peut gérer les signaux lumineux des voyants : côté droit ou côté gauche, allumé en continu ou clignotant, allumé durant une certaine période, avec délai ou non. Il est également possible de démarrer une séquence ou de contrôler entièrement la programmation. Pour les conteneurs larges, vous pouvez configurer plusieurs Picking Sensors pour élargir le champ de détection des mains. Les Boîtiers de communication XUPH permettent de contrôler un ou plusieurs systèmes Picking Sensor via un ordinateur, un automate, une interface IHM ou SCADA. 12 EAV9781002 06/2016 Informations générales Topologie Description Vous pouvez utiliser les Picking Sensors dans différents modes : Mode de fonctionnement Description N° Mode point-à-point 1 Chaque Picking Sensor est connecté directement à un automate. Mode Série Equipement nécessaire Picking Sensor Référence Aucun automate XUPK1 Aucun XUPH 2 Plusieurs Picking Sensors peuvent être connectés ensemble en chaîne. Ils sont branchés à une 1 alimentation. La séquence est exécutée automatiquement. Mode Multi-séquences 3 Un Boîtier de communication XUPH permet à un maître Modbus TCP (automate, IHM ou ordinateur) de gérer différentes séquences stockées dans les Picking Sensors. Ces séquences doivent être manuellement mémorisées. Mode Automate Un Boîtier de communication XUPH permet à un automate de commander différents Picking Sensors. Jusqu'à 32 XUPH (si en chaîne) XUPK2 Quantité Numéro de séquence automatique Aucune limite Dépend des E/S de l'automate Non : programme automate 14 par chaîne 64 maximum 1 par chaîne Mémorisation manuelle 64 par XUPH 14 par chaîne 52 par XUPH Mémorisation manuelle 64 par XUPH 14 par chaîne Non : programme automate Maître Modbus TCP (automate, IHM ou ordinateur) 4 NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Mise en service (voir page 37). NOTE : Dans les modes point-à-point et Série (modes 1 et 2) , le Boîtier de communication XUPH n'est pas utilisé. La description suivante est indiquée à titre d'information. EAV9781002 06/2016 13 Informations générales Mode point-à-point (mode 1) Exemple de câblage du mode point à point (mode 1) : Dans ce mode, chaque Picking Sensor XUPK1 est raccordé à l'automate par connexion point à point directe. Le Picking Sensor fonctionne comme un équipement d'E/S numérique : L'entrée commande le voyant vert qui signale la zone « à saisir ». La sortie est le signal donné par le capteur photoélectrique qui détecte la main de l'opérateur. Lorsque l'entrée est OFF, si le capteur photoélectrique détecte une main, la sortie est ON et le voyant rouge clignote pour indiquer une «saisie erronée ». Les séquences d'assemblage doivent être exécutées par le programme de l'automate. Pour plus d'informations, consultez la Notice de montage des Picking Sensors (voir page 8). 14 EAV9781002 06/2016 Informations générales Mode Série (mode 2) Exemple de câblage en mode série (avec 3 chaînes) Sur le réseau de Picking Sensors, vous pouvez connecter jusqu'à 64 Picking Sensors XUPK1, au maximum 14 par chaîne. La longueur maximale du réseau de Picking Sensors est la longueur la plus courte entre : 5 m + 1 m x nombre de XUPK (16,4 ft + 3,28 ft x nombre de XUPK1). 40 m (131,2 ft (2 XUPK1 minimum). Dans cette configuration, vous pouvez programmer uniquement une séquence automatique pour un assemblage. Pour plus d'informations, consultez la Notice de montage des Picking Sensors (voir page 8). EAV9781002 06/2016 15 Informations générales Mode Multi-séquences (mode 3) et mode Automate (mode 4) Exemple de maître Modbus TCP (automate, IHM ou ordinateur) qui effectue la surveillance via un câblage en mode Boîtier de communication XUPH : Vous pouvez connecter jusqu'à 64 Picking Sensors XUPK2 à un Boîtier de communication XUPH, au maximum 14 par chaîne. Le réseau Picking Sensors est le câblage total entre les Picking Sensors et les 8 connecteurs RJ45 du Boîtier de communication XUPH. La longueur maximale du réseau de Picking Sensors est la longueur la plus courte entre : 100 m + 1 m x nombre de Picking Sensors (328 ft + 3,28 ft x nombre de Picking Sensors). 164 m (538 ft) (2 XUPK2 minimum). Sur un réseau de communication Modbus TCP/IP : Vous pouvez connecter jusqu'à 32 Boîtiers de communication XUPH en chaîne. la longueur maximale entre deux nœuds est 80 m (262,5 ft) Mode multi-séquences (mode 3) : Un Boîtier de communication XUPH permet à un maître Modbus TCP (automate, IHM ou ordinateur) de gérer jusqu'à 52 séquences automatiques stockées dans les Picking Sensors. Ces séquences doivent être manuellement mémorisées. Le maître Modbus TCP (automate, IHM ou ordinateur) gère uniquement les séquences automatiques (démarrage/arrêt de séquence, changement de numéro de séquence, démarrage/arrêt de mémorisation manuelle de séquence) en envoyant des commandes au Boîtier de communication XUPH. 16 EAV9781002 06/2016 Informations générales Mode automate (mode 4) : Les séquences automatiques ne sont pas disponibles dans ce mode. Les voyants et les capteurs doivent être gérés par le programme automate (via des échanges avec une table de mots du Boîtier de communication XUPH). Vous pouvez modifier le fonctionnement des voyants internes et la configuration des capteurs. EAV9781002 06/2016 17 Informations générales Vue d'ensemble du système Description Boîtier de communication XUPH peut être utilisé avec un scrutateur compatible avec le protocole dans le cadre d'une architecture de système de contrôle. Le port Ethernet double intégré au Boîtier de communication XUPH permet d'utiliser la topologie de réseau adaptée aux besoins de votre application. Ces topologies sont notamment : Etoile Chaîne Anneau (chaîne avec bouclage) Combinaison étoile/chaîne Etoile La topologie en étoile vous permet de relier des équipements réseau supplémentaires. La maintenance d'un module (par exemple, retrait du câble réseau, ou arrêt/démarrage du module) n'affecte pas les autres modules. 1 2 3 4 5 18 Automate Quantum Commutateur Ethernet Ilots STB Advantys Equipement IHM Magelis Boîtier de communication XUPH EAV9781002 06/2016 Informations générales Chaîne Vous pouvez créer une topologie en chaîne en utilisant les ports du commutateur intégré pour relier jusqu'à 32 Boîtier de communication XUPH. NOTE : Lors de la conception de la topologie en chaîne, tenez compte des aspects suivants : Une maintenance effectuée sur un module qui n'est pas physiquement placé en fin de chaîne (par exemple : retrait du câble réseau ou arrêt/démarrage du module) affecte les modules situés sous le module en cours de maintenance dans la chaîne. A la fin de cette chaîne, vous pouvez raccorder tout type d'équipement Ethernet. 1 2 Automatique M340 Boîtier de communication XUPH EAV9781002 06/2016 19 Informations générales Anneau Vous pouvez créer une topologie en anneau en utilisant un commutateur avec protocole de gestion à redondance (par exemple ConneXium TCSESM043F23F0) Vous pouvez relier jusqu'à 32 Boîtier de communication XUPH. NOTE : Lors de la conception de la topologie en anneau, tenez compte des aspects suivants : Si un segment de réseau devient inopérant ou est interrompu, tous les Boîtier de communication XUPH restent opérationnels. Vous pouvez raccorder d'autres équipements dans cet anneau s'il comporte un commutateur Ethernet à deux ports. 1 2 3 Automate Premium Commutateur Ethernet avec fonction de bouclage Boîtier de communication XUPH Pour plus d'informations, consultez la rubrique Gamme d'accessoires (voir page 34). 20 EAV9781002 06/2016 OsiSense® XU Spécifications EAV9781002 06/2016 Chapitre 2 Spécifications Spécifications Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques du Boîtier de communication XUPH 22 Dimensions du Boîtier de communication XUPH 24 EAV9781002 06/2016 21 Spécifications Caractéristiques du Boîtier de communication XUPH Caractéristiques environnementales Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques techniques du Boîtier de communication XUPH : Caractéristique Spécification de conception Valeur Fonctionnement - –10 à +55 °C (–14 à +131 °F) Stockage - –20 à +80 °C (–4 à +176 °F) Degré de protection CEI/EN 60529 IP20 Le cache de protection ou le câble RJ45 doit être installé dans chaque connecteur RJ45 Résistance aux vibrations CEI/EN 60068-2-6 7 gn ± 1,5 mm de 10 à 50 Hz Résistance aux chocs CEI/EN 60068-2-27 30 gn) pour une durée de 11 ms Température Susceptibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques techniques du Boîtier de communication XUPH : 22 Caractéristique Spécification de conception Valeur Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2 8 kV (air de décharge) 4 kV (décharge de contact) Champ électromagnétique rayonné CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (80 à 2700 MHz) Transitoires rapides en salves CEI/EN 61000-4-4 2 kV @ 5 kHz Immunité aux surtensions CEI/EN 61000-4-5 entre les câbles d'alimentation (mode différentiel) 0,5 kV 500 Ω CEI/EN 61000-4-5 entre les câbles d'alimentation (mode commun) 1 kV 500 Ω Immunité aux champs magnétiques CEI/EN 61000-4-6 transmis et induits 3 V (0,15 à 80 MHz) Emission Classe A EN 55011 EAV9781002 06/2016 Spécifications Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous présente les principales caractéristiques du Boîtier de communication XUPH : Caractéristique Détails Alimentation - Consommation de XUPH seul courant (S1=S2=S3 = 0 A) Valeur 10 à 30 VCC 10 VCC 30 VCC 60 mA XUPK 10 VCC (voyants rouge et vert allumés) 30 VCC 35 mA XUPH + 64 XUPK (S1+S2 = 200 mA) ≤ 2,7 A Sorties S1, S2, S3 Type logique Limites du Picking Sensor 150 mA 35 mA PNP, Normalement ouvert Intensité maximale de commutation 100 mA. - Maximum 14 Picking Sensors par chaîne Maximum 64 Picking Sensors pour l'ensemble du Boîtier de communication XUPH EAV9781002 06/2016 23 Spécifications Dimensions du Boîtier de communication XUPH Dimensions La figure ci-dessous indique les dimensions du Boîtier de communication XUPH : 24 EAV9781002 06/2016 Chapitre 3 Installation du système Installation du système Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description du Boîtier de communication XUPH 26 Connexion du Boîtier de communication XUPH 28 Accessoires 34 25 Description du Boîtier de communication XUPH Présentation du Boîtier de communication XUPH Cette figure représente le Boîtier de communication XUPH : 26 N° Description 1 8 connecteurs RJ45 pour le Picking Sensors uniquement : au maximum 14 par chaîne, maximum 64 pour l'ensemble du Boîtier de communication XUPH. 2 2 connecteurs RJ45 pour la communication Ethernet Modbus TCP/IP uniquement 3 1 bouton qui permet de lancer la fonction de diagnostic (voir page 41). 4 1 borne à vis pour la terre de protection 5 1 bornier 0 V, + 24 Vcc, et 2 sorties numériques Voyant d'état de la communication Les 2 connecteurs de communication RJ45 comportent 2 voyants d'état : Voyant Illustration Description Etat N° Etat 1 Eteint Hors tension, ou adresse IP manquante Attente de configuration de l'adresse IP (fixe ou DHCP) Vert clignotant Aucune connexion Aucune connexion établie, et une connexion de propriétaire exclusif avec client est active. Vert fixe Connecté Au moins une connexion établie, et une connexion de propriétaire exclusif avec client est active. Clignotement rouge Expiration de connexion Une connexion de propriétaire exclusif avec client a expiré. Rouge fixe Adresse IP en double Le Boîtier de communication XUPH a détecté que son adresse IP est déjà utilisée. Clignotement rouge/vert Autotest Le Boîtier de communication XUPH effectue l'autotest de l'alimentation. Vert fixe Liaison Ethernet à 100 Mbits/s Ok Vert clignotant Trafic à 100 Mbits/s Ok Jaune fixe Liaison Ethernet à 10 Mbits/s Ok Jaune clignotant Trafic à 10 Mbits/s Ok Vert clignotant Le module Ethernet du Boîtier de communication XUPH est opérationnel Ok Clignotement rouge Défaut mineur détecté Le Boîtier de communication XUPH a détecté un défaut mineur réparable. NOTE : une configuration incorrecte ou incohérente rentre dans la catégorie des défauts mineurs. Rouge fixe Défaut majeur détecté Le Boîtier de communication XUPH a détecté un défaut majeur non réparable sur le module Ethernet. Clignotement rouge/vert Autotest Le Boîtier de communication XUPH effectue l'autotest de l'alimentation. 2, 3 4 27 Connexion du Boîtier de communication XUPH Introduction Le Boîtier de communication XUPH est équipé de : 8 connecteurs RJ45 pour le Picking Sensors 2 connecteurs RJ45 pour la communication Ethernet Modbus TCP/IP 1 borne à vis pour la terre de protection Un bornier 0 V, +24 Vcc, et 2 sorties numériques Connecteurs RJ45 pour la communication (ETH1 et ETH2) Ce tableau décrit les connecteurs RJ45 pour le brochage de la communication : Signal Description Broche RJ45 TD+ Transfert de données DATA+ 1 TD– Transfert de données DATA- 2 RD+ Réception de données DATA+ 3 - Non connectée 4 - Non connectée 5 RD– Réception de données DATA- 6 - Non connectée 7 - Non connectée 8 Connecteur RJ45 AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Ne connectez pas Picking Sensors à des connecteurs RJ45 pour la communication (ETH1 et ETH2) Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 28 Connecteurs RJ45 pour les Picking Sensors (A, B, C, D, E, F, G, H) Ce tableau décrit les connecteurs RJ45 pour le brochage des Picking Sensors : Signal Entrée (voyant vert) Broche RJ45 Connecteur RJ45 1 Sortie (capteur) 2 0 VCC 3 24 VCC 4 24 VCC 5 0 VCC 6 Sortie (capteur) 7 Entrée (voyant vert) 8 29 AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Connectez uniquement des Picking Sensors sur les 8 connecteurs RJ45 destinés aux Picking Sensors (A, B, C, D, E, F, G, H) Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 30 Bornier des sorties Le tableau décrit le brochage du bornier : Bornier Etiquette Signal Description en mode Multiséquences (mode 3) 1 S1 Erreur détectée La sortie est ON si une saisie erronée est détectée. La sortie reste ON jusqu'à ce que l'opérateur prenne la pièce indiquée par le Picking Sensor dont le voyant vert est allumé 2 S2 La sortie est ON durant la Séquence en cours séquence 3 24 V +24 VCC 4 0V 0 VCC NOTE : En mode Multi-séquences (mode 3), les sorties sont automatiquement contrôlées. En mode Automate (mode 4), les sorties sont contrôlées par l'automate (voir page 68). Le tableau ci-après indique les types de câbles et les sections de fils pour un bornier à vis (E/S) : Pour plus d'informations, consultez la section Principales caractéristiques (voir page 23). AVERTISSEMENT RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de câble recommandées pour la capacité des voies d'E/S et des sources d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 31 AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Ne serrez pas les bornes à vis au-delà du couple maximum spécifié (Nm / lb-in.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Câblage de la terre de protection Le tableau décrit la vis : Vis Etiquette Signal Terre de protection Le tableau ci-après indique les types de câbles et les sections de fils pour un bornier à vis (alimentation) : 32 AVERTISSEMENT RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas directement l'équipement à la tension du secteur. Utilisez uniquement une alimentation de type SELV et une protection par fusibles (1 A) (par exemple, la gamme Phaseo ABL 7/8 de Schneider Electric La polarité 0 V doit être reliée à la terre pour augmenter la force CEM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de câble recommandées pour la capacité des voies d'E/S et des sources d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Ne serrez pas les bornes à vis au-delà du couple maximum spécifié (Nm / lb-in.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE : Si la polarité de l'alimentation est inversée, le Boîtier de communication XUPH devient inopérant (%MW22 = 16d). Dans ce cas, effectuez la mise en service en mode Multi-séquences (mode 2) (voir page 38). 33 Accessoires Introduction La gamme d'accessoires inclut des câbles et des accessoires de connexion Ethernet. Câbles et connecteurs pour les Picking Sensors Le tableau ci-dessous répertorie la gamme de câbles et de connecteurs : Description Quantité Longueur Référence Câble plat droit noir AWG 26 1 20 m (65,6 ft)* XUZPC001 Connecteurs RJ45 30 - XUZPC002 Outil de sertissage RJ45 8P8C 1 - XUZPC003 * La longueur maximale du réseau de Picking Sensors est la longueur la plus courte entre : 100 m + 1 m x nombre de Picking Sensors (328 ft + 3,28 ft x nombre de Picking Sensors). 164 m (538 ft) (2 XPUK minimum). Câbles et connecteurs Ethernet Le tableau ci-dessous répertorie la gamme de câbles et de connecteurs : Description Longueur Référence Câble RJ45 / RJ45, 4 paires, Cat. 5E, gris 1 m (3,28 ft) VDIP181546010 2 m (6,56 ft) VDIP181546020 5 m (16,4 ft) VDIP181546050 Câble Ethernet cuivre (2 paires torsadées, blindé 24 AWG) Connecteurs à installer 300 m (984,2 ft)* TCSECN300R2 Connecteur RJ45 Conforme à la norme EIA/TIA-568-D - TCSEK3MDS * Pour connecter le Boîtier de communication XUPH à un réseau maître Modbus TCP, la longueur maximale des câbles de connexion Ethernet est de 80 m (262,5 ft). Accessoires de connexion Ethernet Le tableau ci-dessous répertorie la gamme d'accessoires Ethernet : 34 Description Référence Commutateur Ethernet ConneXium avec fonction de bouclage TCSESB•••••••• TCSESM•••••••• Alimentation L'alimentation ABL8RPS24••• Schneider Electric est recommandée : Le tableau suivant indique quelques alimentations ABL8RPS24••• : Secondaire Tension d'entrée Tension de sortie (V) Monophasé (N-L1) 100 à 120 VCA -15 % +10% (50 Hz ou 60 Hz) Phase-phase (L1-L2) 200 à 500 VCA -15 % +10 % (50 Hz ou 60 Hz) Puissance Courant nominale nominal (A) (W) 72 3 120 5 24 à 28,8 240 10 Réinit. Auto/ Manuelle Conformité à la norme EN 61000-3-2 Référence Poids ABL8RPS24030 0,3 kg 0,66 lb ABL8RPS24050 0,7 kg 1,54 lb ABL8RPS24100 1,0 kg 2,2 lb Oui Plage de températures de fonctionnement de l'alimentation ABL8RPS24••• : -25 à 60 °C (-13 à 140 °F) sans réduction de capacité. 35 36 OsiSense® XU Mise en service EAV9781002 06/2016 Chapitre 4 Mise en service Mise en service Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Mise en service 38 Configuration d'une adresse IP 42 EAV9781002 06/2016 37 Mise en service Mise en service Présentation Vous pouvez utiliser les Picking Sensors dans différents modes de fonctionnement : N° Description 1 Mode point-à-point Chaque Picking Sensor est connecté directement à un automate. 2 Mode Série Plusieurs Picking Sensors peuvent être connectés ensemble en chaîne. Ils sont branchés à une 1 alimentation. La séquence est exécutée automatiquement. 3 Mode Multi-séquences Un Boîtier de communication XUPH permet à un client Modbus TCP (automate, IHM ou ordinateur) de gérer différentes séquences stockées dans les Picking Sensors. Ces séquences doivent être manuellement mémorisées. 4 Mode Automate Un Boîtier de communication XUPH permet à un automate de commander différents Picking Sensors. Pour une description plus détaillée, consultez la section Topologie (voir page 13). Mise en service en mode point-à-point (mode 1) Pour plus d'informations, consultez la Notice de montage des Picking Sensors (voir page 8). Mise en service en mode Série (mode 2) Pour plus d'informations, consultez la Notice de montage des Picking Sensors (voir page 8). Mise en service en mode Multi-séquences (mode 3) Par défaut les Picking Sensors XUPK2 sont configurés et opérationnels pour fonctionner en mode Multi-séquences (mode 3). Avec le XUPH Standalone applets Launcher, procédez comme suit : Etape Action 1 Si nécessaire, configurez l'adresse IP (voir page 42) du Boîtier de communication XUPH. 2 Mise sous tension. Résultat : les voyants verts des Picking SensorsXUPK2 clignotent. 3 Vérifiez votre système en mode diagnostic (voir page 41). 4 Avec le XUPH Standalone applets Launcher, suivez la procédure Enregistrer une séquence (voir page 108). NOTE : Chaque Boîtier de communication XUPH doit avoir une adresse unique. 38 EAV9781002 06/2016 Mise en service Etape Action 5 Avec le XUPH Standalone applets Launcher, suivez la procédure Exécuter une séquence (voir page 109). 6 Pour activer la fonction de sauvegarde et restauration (voir page 111), configurez l'adresse unique de Picking Sensors (voir page 50). Avec un automate, procédez comme suit : Etape 1 Action Si nécessaire, configurez l'adresse IP (voir page 42) du Boîtier de communication XUPH. Valeur %MW5 255d NOTE : Chaque Boîtier de communication XUPH doit avoir une adresse unique. 2 Mise sous tension. Résultat : les voyants verts des Picking SensorsXUPK2 clignotent. 255d 3 Vérifiez votre système en mode diagnostic (voir page 41). 255d 4 Ecrivez %MW0 = 3 (pour configurer chaque Picking Sensor en mode Multi-séquences (mode 3)). 255d 5 Ecrivez %%MW4 = nouveau numéro de séquence (voir page 57). 255d 6 Ecrivez %MW5 = 1. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW5 = 255d si la commande est correctement exécutée. 7 Vérifiez la valeur %MW5 255d 8 Passez la main dans le faisceau du premier Picking Sensor de la séquence pour définir la première pièce à saisir. Résultat : les voyants vert du Picking Sensor s'allument. 255d 9 Attendez que les voyants verts du Picking Sensor s'éteignent (2 secondes) 255d 1 NOTE : Si la zone du conteneur est large, vous pouvez associer plusieurs Picking Sensors. Passez la main dans le faisceau des autres Picking Sensors de la zone durant 2 secondes pour les associer au premier activé de la zone. 10 Répétez les étapes 8 et 9 pour les autres Picking Sensors nécessaires jusqu'à la fin de la séquence. 255d 11 Ecrivez %MW5 = 0 pour arrêter la mémorisation. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW5 = 255d si la commande est correctement exécutée. 0 12 Vérifiez la valeur %MW5 255d 13 Ecrivez %MW5 = 2 pour exécuter la séquence une fois. Ecrivez %MW5 = 3 pour exécuter la séquence en boucle. 255d 14 Pour activer la fonction de sauvegarde et restauration (voir page 60), configurez l'adresse unique de Picking Sensors (voir page 50). 255d EAV9781002 06/2016 39 Mise en service Actions possible et mots correspondants dans la mémoire du Boîtier de communication XUPH : Utilisation possible Mots correspondants Changer le mode de fonctionnement des Picking Sensor : %MW0 (voir page 49) Changer l'adresse des Picking Sensor : %MW1 (voir page 50) Lire l'étape de la séquence en cours d'exécution. %MW3 (voir page 56) Modifier un numéro de séquence %MW4 (voir page 57) Exécuter/arrêter une séquence %MW5 (voir page 58) Démarrer/arrêter la mémorisation manuelle d'une séquence %MW5 (voir page 58) Lire les codes des erreurs détectées %MW22 (voir page 53) Effectuer un diagnostic matériel %MW23 (voir page 54) Sauvegarder ou restaurer des séquences %MW24...%MW25 (voir page 60) Mémoire tampon utilisée pour sauvegarder et restaurer des séquences %MW384...%MW511 (voir page 63) Mise en service en mode Automate (mode 4) Procédez comme suit : Etape 1 Action Si nécessaire, configurez l'adresse IP (voir page 42) du Boîtier de communication XUPH. NOTE : Chaque Boîtier de communication XUPH doit avoir une adresse unique. 2 Vérifiez votre système en mode diagnostic (voir page 41). 3 Ecrivez %MW0 = 4 (pour configurer les Picking Sensors en mode Automate (mode 4)). 4 Configurez l'adresse unique (voir page 50) des Picking Sensors. Actions possible et mots correspondants dans la mémoire du Boîtier de communication XUPH : Utilisation possible Mots correspondants Changer le mode de fonctionnement des Picking Sensor : %MW0 (voir page 49) Changer l'adresse des Picking Sensor : %MW1 (voir page 50) Modifier la configuration des voyants et capteurs des Picking Sensor %MW2 (voir page 65) Vérifier le nombre de Picking Sensors ayant une adresse %MW3 (voir page 67) Contrôler les sorties %MW4 (voir page 68) Réinitialiser les voyants et les capteurs des Picking Sensors ayant une adresse définie en 1 commande %MW5 (voir page 69) Contrôler les voyants et les capteurs des Picking Sensors ayant %MW6...%MW17 (voir page 71) une adresse définie 40 EAV9781002 06/2016 Mise en service Utilisation possible Mots correspondants Lire l'état des capteurs des Picking Sensors ayant une adresse %MW18...%MW21 (voir page 73) définie Lire les codes des erreurs détectées %MW22 (voir page 53) Effectuer un diagnostic matériel %MW23 (voir page 54) Fonction de diagnostic Pour lancer manuellement la fonction de diagnostic, procédez comme suit : Etape Action 1 Appuyez et maintenez enfoncé le bouton Set (voir page 26) de 3 à 10 secondes. Résultat : tous les voyants rouges des Picking Sensors clignotent. Si le voyant rouge d'un Picking Sensor ne clignote pas : Vérifiez qu'il s'agit d'un XUPK2. Vérifiez le réseau de Picking Sensors (câbles). Vérifiez la polarité de l'alimentation. Si elle est inversée, corrigez-la et configurez le Picking Sensor XUPK2 en mode Série (voir page 38) (mode 2) . 2 Passez la main dans le faisceau d'un Picking Sensor. Résultat : les voyants vert du Picking Sensor s'allument. Si non, remplacez-le. Après ces tests, si le Picking Sensor XUPK2 ne clignote pas en rouge, remplacez-le. 3 Répétez l'étape 2 pour tous les Picking Sensors. 4 Appuyez et maintenez enfoncé le bouton Set durant au moins 3 secondes pour arrêter la fonction de diagnostic. EAV9781002 06/2016 41 Mise en service Configuration d'une adresse IP Présentation Adresse IP : chaque équipement connecté à un réseau Ethernet doit être identifié par une adresse IP. Cette adresse permet d'identifier une unité spécifique. Masque de sous-réseau : le masque de sous-réseau définit la plage des adresses IP accessibles pour un équipement. Le tableau suivant indique les masques de sous-réseau à adresse IP standard : Classe réseau Bits hôte Masque de sous-réseau A 24 255.0.0.0 B 16 255.255.0.0 C 8 255.255.255.0 Le tableau donne un exemple de plages d'adresses accessibles en fonction de la classe réseau : Classe réseau Adresses Plages d'adresses accessibles B IP : 192.168.0.1 Masque : 255.255.0.0 IP : 192.168.xxx.xxx C IP : 192.168.0.1 Masque : 255.255.255.0 IP : 192.168.0.xxx NOTE : xxx représente une valeur possible comprise entre 0 et 255. N'utilisez pas l'adresse xxx.xxx.xxx.255 car elle est réservée à la diffusion. Configuration des adresses L'adresse IP par défaut du Boîtier de communication XUPH est 192.168.0.10. Les Picking Sensors n'utilisent pas d'adresse IP. La configuration de l'adresse IP est effectuée en définissant les paramètres avec le XUPH Standalone applets Launcher pour : définir manuellement l'adresse IP, obtenir automatiquement une adresse IP auprès du serveur DHCP. Gérez avec attention les adresses IP, car chaque équipement du réseau requiert une adresse unique. Si plusieurs équipements possèdent la même adresse IP, le réseau et le matériel associé risquent de fonctionner de manière imprévisible. 42 EAV9781002 06/2016 Mise en service AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez qu'il n'y a qu'un contrôleur logique configuré sur le réseau. Vérifiez que chacun des équipements a une adresse unique. Obtenez votre adresse IP auprès de l'administrateur système. Assurez-vous que l'adresse IP de l'équipement est unique avant de mettre le système en service. N'attribuez pas la même adresse IP aux autres équipements du réseau. Après le clonage d'une application qui comprend des communications Ethernet, mettez à jour l'adresse IP pour qu'elle soit unique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Ce dispositif est préconfiguré avec l'adresse IP 192.168.0.10. Vous devez la changer avant d'utiliser le dispositif sur le réseau. Veillez à valider cette modification avant de réinitialiser les paramètres usine par défaut du dispositif. Il est recommandé que l'administrateur système gère toutes les adresses IP attribuées sur le réseau et le sous-réseau, et qu'il soit informé de toutes les modifications apportées à la configuration. NOTE : Vous pouvez utiliser l'outil de récupération d'adresse IP si l'adresse IP du Boîtier de communication XUPH est inconnue. Cet outil est disponible sur le site www.tesensors.com. Configuration de l'adresse IP Pour configurer l'adresse IP d'un Boîtier de communication XUPH, procédez comme suit : Etape Action 1 Installez et lancez le XUPH Standalone applets Launcher (voir page 90). 2 Suivez la procédure de Boîtier de communication XUPH Configuration d'une adresse IP (voir page 94). NOTE : La configuration réseau d'un ordinateur doit être compatible avec la plage d'adresses IP du Boîtier de communication XUPH. EAV9781002 06/2016 43 Mise en service 44 EAV9781002 06/2016 OsiSense® XU Principes de fonctionnement EAV9781002 06/2016 Chapitre 5 Principes de fonctionnement Principes de fonctionnement Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 5.1 Zone de mémoire système du Boîtier de communication XUPH 46 5.2 Objets communs 48 5.3 Objets en mode Multi-séquences (mode 3) 55 5.4 Objets en mode Automate (mode 4) 64 EAV9781002 06/2016 45 Principes de fonctionnement Sous-chapitre 5.1 Zone de mémoire système du Boîtier de communication XUPH Zone de mémoire système du Boîtier de communication XUPH Zone de mémoire système du Boîtier de communication XUPH Description de la zone de mémoire système Contenu de la zone de mémoire système : Objets Description Utilisable en mode (2) 3 4 Accès(1) 0000 h %MW0 (voir page 49) Modes de fonctionnement X X L/E 0001 h %MW1 (voir page 50) Adressage des Picking Sensors X X L/E 0002 h %MW2 (voir page 65) Configuration des voyants des - X L/E 0003 h %MW3 (voir page 56) Numéro d'étape de séquence X - L (voir page 67) Nombre de Picking Sensors ayant - X L (voir page 57) Numéro de séquence X - L/E (voir page 68) Contrôle des sorties - X L/E (voir page 58) Gestion des séquences X - L/E (voir page 69) Réinitialisation des voyants et des - X L/E - X L/E Picking Sensors une adresse 0004 h %MW4 0005 h %MW5 capteurs 0006...0011 h %MW6...%MW17 (voir page 71) Contrôle des voyants des Picking 0012...0015 h %MW18...%MW21 (voir page 73) Etat des capteurs - X L/E 0016 h %MW22 (voir page 53) Codes d'erreur détectée X X L (voir page 54) Diagnostic X X L/E (voir page 60) Sauvegarde et restauration X - L/E Sensors 0017 h %MW23 0018...0019 h %MW24...%MW25 0180...01FFh %MW384...%MW511 (voir page 63) Mémoire tampon de X - L/E 0189...0191 h %MW390...%MW401 (voir page 74) Etat des voyants des Picking - X L/E 01C0...01FFh %MW448...%MW511 (voir page 75) Liste du réseau Picking Sensor - X L/E sauvegarde/restauration Sensors (1) L = Lecture, E = Ecriture (2) Modes de fonctionnement 3 et 4 définis dans %MW0 46 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement NOTE : Vous pouvez enregistrer/exécuter et exécuter/arrêter des séquences en utilisant le XUPH Standalone applets Launcher (voir page 87). Pour simplifier la maintenance en mode Multi-séquences (mode 3), il est recommandé de configurer l'adresse unique de chaque Picking Sensor dès leur installation. Pour ce faire, utilisez l'objet 0001 h / %MW1 : adresse du Picking Sensor (voir page 50). EAV9781002 06/2016 47 Principes de fonctionnement Sous-chapitre 5.2 Objets communs Objets communs Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 48 Page 0000 h / %MW0 : Mode de fonctionnement 49 0001 h / %MW1 : Adresse/groupe de Picking Sensors 50 0016 h / %MW22 : Codes d'erreur détectés 53 0017 h / %MW23 : Diagnostic 54 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0000 h / %MW0 : Mode de fonctionnement Description Cet objet contrôle le mode de fonctionnement des Picking Sensors : Valeur Description 3d Mode Multi-séquences (valeur par défaut) 4d Mode Automate Picking Sensors XUPK2 Pour plus d'informations, consultez la section Informations générales (voir page 11). EAV9781002 06/2016 49 Principes de fonctionnement 0001 h / %MW1 : Adresse/groupe de Picking Sensors Description Cet objet contrôle l'adressage des Picking Sensors. Par défaut, l'adresse de chaque Picking Sensor est 0. En mode Multi-séquences (mode 3), l'adresse des Picking Sensors n'est pas obligatoire. Toutefois, les adresses sont obligatoires pour la procédure de sauvegarde/restauration. En mode Automate (mode 4), chaque Picking Sensor doit avoir une adresse unique. De plus, cet objet contrôle les groupes de Picking Sensors. Par défaut, chaque Picking Sensor est associé au groupe 0. Vous pouvez associer Picking Sensors à 4 groupes. Ce tableau décrit l'adressage des Picking Sensors. Valeur 0d Description Fin d'adressage. 1...64d Lancer la fonction qui permet de configurer l'adresse d'un Picking Sensor particulier avec la valeur correspondante (voir page 50). 65...99d Réservé. 100...104d 105...253d Lancer la fonction qui permet d'associer des Picking Sensors à un groupe (0 à 4). Les Picking Sensors sont placés dans le groupe 0 par défaut Réservé. 254d Lancer une fonction pas à pas pour configurer l'adresse de tous les Picking Sensors connectés (voir page 51). 255d Réservé. NOTE : Acquittement : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW1 = 255d si la commande est correctement exécutée. Configurer l'adresse d'un Picking Sensor particulier. Pour configurer l'adresse d'un Picking Sensor particulier, procédez comme suit : Etape 50 Action Valeur %MW1 1 Ecrivez %MW1 = xx (décimal) (xx est l'adresse à attribuer au Picking Sensor). Résultat : les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Si l'adresse est déjà utilisée, le voyant rouge du Picking Sensor correspondant clignote. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW1 = 255d si la commande est correctement exécutée. 1...64d 2 Vérifiez la valeur %MW1 255d EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement Etape Action Valeur %MW1 3 Passez la main dans le faisceau du Picking Sensor pour lequel configurer l'adresse. Résultat : le voyant vert du Picking Sensor s'allume durant 1 seconde. Résultat : si l'adresse est déjà utilisée, l'adresse de l'ancien Picking Sensor correspondant devient 0. 255d 4 Le voyant vert des Picking Sensors clignote 4 fois et s'éteint. 255d Configurer l'adresse de tous les Picking Sensor connectés Pour configurer l'adresse de tous les Picking Sensors connectés, procédez comme suit : Etape 1 Action Valeur %MW1 Ecrivez %MW1 = 254 (décimal) Résultat : les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW1 = 255d si la commande est correctement exécutée. 254d 2 Vérifiez la valeur %MW1 255d 3 Passez la main dans le faisceau du premier Picking Sensor pour lequel configurer l'adresse. Résultat : les voyants de ce Picking Sensor s'éteignent. Son adresse est 1. 4 Répétez l'étape 3 avec chaque Picking Sensor. L'adresse est automatiquement incrémentée. 5 Ecrivez %MW1 = 0 pour arrêter la fonction d'adressage. Résultat : les voyants des Picking Sensors s'éteignent. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW1 = 255d si la commande est correctement exécutée. 6 Vérifiez la valeur %MW1 0 255d Si l'adresse d'un Picking Sensor est égale à 0 (valeur par défaut), le Picking Sensor ne peut pas être géré en mode Automate (mode 4). AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Notez que l'écriture de %MW1=254d entraîne la réinitialisation de l'adresse de tous les Picking Sensors connectés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EAV9781002 06/2016 51 Principes de fonctionnement Configurer le groupe de Picking Sensors Pour configurer le groupe de Picking Sensors, procédez comme suit : Etape 1 Action Valeur %MW1 Ecrivez %MW1 = 100 à 104 (décimal) 100 = groupe 0 à 104 = groupe 4 Résultat : les voyants verts des Picking Sensors clignotent 4 fois, puis les voyants verts des Picking Sensors du groupe correspondant s'allument. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW1 = 255d si la commande est correctement exécutée. 254d 2 Vérifiez la valeur %MW1 255d 3 Passez la main dans le faisceau d'un Picking Sensor dont les voyants sont éteints. Résultat : les voyants verts de ce Picking Sensor s'allument. NOTE : Si vous passez la main dans le faisceau d'un Picking Sensor dont les voyants verts sont allumés, les voyants s'éteignent et le Picking Sensor est associé au groupe 0. 52 4 Répétez l'étape 3 avec chaque Picking Sensor. 5 Ecrivez %MW1 = 0 pour arrêter la fonction. Résultat : les voyants des Picking Sensors s'éteignent. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW1 = 255d si la commande est correctement exécutée. 6 Vérifiez la valeur %MW1 0 255d EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0016 h / %MW22 : Codes d'erreur détectés Description Cet objet contient les codes d'erreur détectés. Valeur Description Solution 0d Aucune erreur détectée. - 1d Saisie erronée : Un Picking Sensor dont les voyants verts sont éteints a détecté un objet dans le faisceau. - 2d Séquence de plus de 64 étapes. Créez une séquence contenant 1 à 64 étapes. 3d Erreur détectée dans l'envoi de commande. Relancez la commande précédente. Vérifiez l'installation (lancez un diagnostic avec %MW23). 4d Numéro de séquence non valide dans %MW4 Ecrivez un numéro de séquence correct (0...51d) dans %MW4. 5d Commande inconnue Corrigez la commande précédente. 6d Erreur détectée dans la réception de commande. Relancez la commande précédente. 7d Mode non opérationnel Ecrivez un mode de fonctionnement correct (2...4d) dans %MW0. 8d L'adresse du Picking Sensor est déjà définie Corrigez la valeur dans %MW1. 9d Non utilisé - 10d Tampon opérationnel La mémoire tampon (%MW384...%MW511) est prête pour la lecture en vue d'une sauvegarde. 11d Erreur de somme de contrôle détectée Exécuter à nouveau la sauvegarde ou la restauration. 12d Tampon chargé La restauration a été effectuée correctement. Vérifiez l'installation (lancez un diagnostic avec %MW23). 13d Expiration du délai du tampon 20...23d Corrigez la valeur dans %MW25. Vérifiez l'installation (lancez un diagnostic avec %MW23). Vérifiez que l'adresse du Picking Sensor est correctement définie (%MW1). 14d Initialisation en cours Patientez jusqu'à la fin de l'initialisation. 15d Non utilisé - 16d Inversion de l'alimentation du Boîtier de communication XUPH Inversez l'alimentation du Boîtier de communication XUPH. EAV9781002 06/2016 53 Principes de fonctionnement 0017 h / %MW23 : Diagnostic Description Cet objet commande la fonction de diagnostic : Cette fonction vérifie que tous les Picking Sensors sont alimentés (clignotement rouge) et que tous les Picking Sensors peuvent changer d'étape de sortie·(voyant vert) : Valeur Description 0d Arrêter la fonction de diagnostic 1d Exécuter la fonction de diagnostic ... Réservé NOTE : Acquittement : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW23 = 255d si la commande est correctement exécutée. Procédure à suivre pour lancer la fonction de diagnostic. Pour lancer la fonction de diagnostic : Etape 1 Action Valeur %MW23 Ecrivez %MW23 = 1 Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW23 = 255d si la commande est correctement exécutée. En mode Multi-séquences (mode 3), la séquence en cours d'exécution est automatiquement arrêtée. En mode Automate (mode 4), les objets 0006...0015 h / %MW6...%MW21 passent à 0. 1 2 Vérifiez la valeur %MW23 255d 3 Vérifiez que les voyants rouges de tous les Picking Sensors clignotent. 255d 4 Passez la main dans le faisceau d'un Picking Sensor. Résultat : le voyant s'allume s'il fonctionne correctement. 255d 5 Répétez l'étape 4 sur chaque Picking Sensor. 255d 6 Ecrivez %MW23 = 0 Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW23 = 255d si la commande est correctement exécutée. 7 Vérifiez la valeur %MW23 0 255d Durant l'exécution de la fonction de diagnostic, l'objet %MW3 contient le nombre de Picking Sensors ayant une adresse. Pour plus d'informations, consultez la section %MW3 (voir page 67). NOTE : La fonction de diagnostic peut être lancée avec le bouton Set (voir page 41). 54 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement Sous-chapitre 5.3 Objets en mode Multi-séquences (mode 3) Objets en mode Multi-séquences (mode 3) Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page 0003 h / %MW3 : Numéro d'étape de séquence 56 0004 h / %MW4 : Numéro de séquence 57 0005 h / %MW5 : Gestion des séquences 58 0018...0019 h / %MW24...%MW25 : Sauvegarde et restauration 60 0180...01FFh / %MW384...%MW511 : Mémoire tampon de sauvegarde/restauration des séquences 63 EAV9781002 06/2016 55 Principes de fonctionnement 0003 h / %MW3 : Numéro d'étape de séquence Description Cet objet est utilisé différemment en mode 3 et mode 4 : 0003 h / %MW3 Mode Multi-séquences (mode 3) Mode Automate (mode 4) Numéro d'étape de séquence Nombre de Picking Sensors ayant une adresse Cet objet contient l'étape de la séquence en cours d'exécution. Valeur 1d ... 64d 65d...255d 56 Description Numéro de l'étape de la séquence en cours d'exécution. ... Numéro de l'étape de la séquence en cours d'exécution. Réservé. EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0004 h / %MW4 : Numéro de séquence Description Cet objet est utilisé différemment en mode 3 et mode 4 : 0004 h / %MW4 Mode Multi-séquences (mode 3) Mode Automate (mode 4) Numéro de séquence Sorties du Boîtier de communication XUPH Cet objet contient le numéro de la séquence en cours. Valeur Description 0 (valeur par défaut) Fonctionnement pas à pas : Les voyants verts des Picking Sensor s'allument tour à tour. A chaque fois que vous passez la main dans le faisceau, le Picking Sensor s'éteint et le Picking Sensor suivant s'allume. Le numéro de séquence est également utilisé en mode Série (mode 2) 1...24d Fonctionnement pas à pas : Les voyants verts des Picking Sensor s'allument tour à tour. A chaque fois que vous passez la main dans le faisceau, le Picking Sensor s'éteint et le Picking Sensor suivant s'allume. 25...51D ... EAV9781002 06/2016 Saisie aléatoire : Au début de la séquence, tous les voyants verts des Picking Sensors concernés s'allument. A chaque fois que vous passez la main dans le faisceau, le Picking Sensor s'éteint. Réservé. 57 Principes de fonctionnement 0005 h / %MW5 : Gestion des séquences Description Cet objet est utilisé différemment en mode 3 et mode 4 : 0005 h / %MW5 Mode Multi-séquences (mode 3) Mode Automate (mode 4) Gestion des séquences Réinitialisation des voyants et des capteurs Cet objet contrôle la gestion des séquences : Valeur 0d Description Arrêt de la séquence en cours d'exécution ou arrêt de la mémorisation manuelle. 1d Démarrage de la mémorisation manuelle d'une séquence. 2d Exécuter la séquence une fois 3d Exécuter la séquence en boucle ... Réservé. 12d Activer le clignotement de tous les voyants des Picking Sensors en fin de séquence. Cette fonction est activée par défaut. 13d Désactiver le clignotement à la fin d'une séquence. NOTE : L'état de cette fonctionnalité n'est pas stocké dans le Picking Sensors. Vous devez intégrer cette modification dans votre application. ... Réservé. NOTE : Acquittement : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW5 = 255d si la commande est correctement exécutée. Enregistrer une séquence Pour enregistrer une séquence, procédez comme suit : Etape 58 Action Valeur %MW5 1 Ecrivez %%MW4 = nouveau numéro de séquence (voir page 57). 2 Ecrivez %MW5 = 1. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW5 = 255d si la commande est correctement exécutée. 3 Vérifiez la valeur %MW5 255d 4 Passez la main dans le faisceau du premier Picking Sensor de la séquence pour définir la première pièce à saisir. Résultat : les voyants vert du Picking Sensor s'allument. 255d 255d 1 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement Etape 5 Action Attendez que les voyants verts du Picking Sensor s'éteignent (2 secondes) Valeur %MW5 255d NOTE : Si la zone du conteneur est large, vous pouvez associer plusieurs Picking Sensors. Passez la main dans le faisceau des autres Picking Sensors de la zone durant 2 secondes pour les associer au premier activé de la zone. 6 Répétez les étapes 4 et 5 pour les autres Picking Sensors nécessaires jusqu'à la fin de la séquence. 255d 7 Ecrivez %MW5 = 0 pour arrêter la mémorisation. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW5 = 255d si la commande est correctement exécutée. 0 8 Vérifiez la valeur %MW5 EAV9781002 06/2016 255d 59 Principes de fonctionnement 0018...0019 h / %MW24...%MW25 : Sauvegarde et restauration Description Ces objets permettent de sauvegarder et de restaurer des séquences mémorisées en mode Multiséquences (mode 3) Ces séquences sont stockées dans la mémoire de chaque Picking Sensor. L'utilité principale est de remplacer rapidement un ou plusieurs Picking Sensor hors service. NOTE : Pour être sauvegardé/restauré, un Picking Sensor doit avoir une adresse unique (voir page 50). NOTE : Avec un ordinateur, vous pouvez également utiliser le XUPH Standalone applets Launcher (voir page 104) pour les opérations de sauvegarde et de restauration (voir page 111). 0018 h / %MW24 Cet objet contrôle la fonction de sauvegarde/restauration : Valeur Description 0d Arrêter l'écriture : quitter le mode Sauvegarde et restauration. 1d Sauvegarde : écrire la mémoire d'un Picking Sensor dans la mémoire tampon Modbus (%MW384...%MW511). L'adresse Modbus du Picking Sensor est définie dans %MW25. 2d Restauration : écrire le contenu de la mémoire tampon Modbus dans la mémoire Picking Sensor. L'adresse Modbus du Picking Sensor est définie dans %MW25. 3d...255d Réservé. NOTE : Acquittement : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW24 = 255d si la commande est correctement exécutée. 0019 h / %MW25 Cet objet contient l'adresse du Picking Sensor à sauvegarder ou à restaurer : Valeur 1d ... 64d 65d...255d 60 Description Picking Sensor N° 1 ... Picking Sensor N° 64 Réservé EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement Sauvegarder la mémoire des Picking Sensors Pour sauvegarder la mémoire des Picking Sensors, procédez comme suit : Etape Action Valeur %MW24 1 Ecrivez %MW25 = xx (décimal) (xx est l'adresse du Picking Sensor à sauvegarder). 2 Ecrivez %MW24 = 1. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW24 = 255d si la commande est correctement exécutée. En mode Multi-séquences (mode 3), la séquence en cours d'exécution est automatiquement arrêtée. En mode Automate (mode 4), les objets 0006...0015 h / %MW6...%MW21 passent à 0. 255d 3 Patientez 1 s. 255d 4 Vérifiez la valeur %MW24 255d 5 Vérifiez que %MW22 = 10d (une erreur est détectée si la valeur est différente de 0 ou 10d). 255d 6 Sauvegardez le contenu de %MW384...%MW511 (mémoire du Picking Sensor). 255d 7 Répétez les étapes 1 à 6 pour sauvegarder d'autres Picking Sensors. 255d 8 Ecrivez %MW24 = 0. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW24 = 255d si la commande est correctement exécutée. 1 0 9 Patientez 1,5 s 255d 10 Vérifiez la valeur %MW24 255d EAV9781002 06/2016 61 Principes de fonctionnement Restaurer la mémoire des Picking Sensors Pour restaurer la mémoire des Picking Sensors, procédez comme suit : Etape 62 Action Valeur %MW24 1 Ecrivez dans %MW384...%MW511 les données à restaurer dans le Picking Sensor. 0 ou 255d 2 Ecrivez %MW25 = xx (décimal) (xx est l'adresse du Picking Sensor à restaurer). 0 ou 255d 3 Ecrivez %MW24 = 2d. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW24 = 255d si la commande est correctement exécutée. En mode Multi-séquences (mode 3), la séquence en cours d'exécution est automatiquement arrêtée. En mode Automate (mode 4), les objets 0006...0015 h / %MW6...%MW21 passent à 0. 4 Patientez 1,5 s 255d 5 Vérifiez la valeur %MW24 255d 6 Vérifiez que %MW22 = 12d (une erreur est détectée si la valeur est différente de 0 ou 12d). 255d 7 Répétez les étapes 1 à 6 pour restaurer d'autres Picking Sensors. 255d 8 Ecrivez %MW24 = 0. Résultat : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW24 = 255d si la commande est correctement exécutée. 2 0 9 Patientez 1,5 s 255d 10 Vérifiez la valeur %MW24 255d EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0180...01FFh / %MW384...%MW511 : Mémoire tampon de sauvegarde/restauration des séquences 0180...01FFh / %MW384...%MW511 Ces objets constituent la mémoire tampon lors des opérations de sauvegarde et restauration (voir page 60). Ils contiennent la mémoire des Picking Sensor après une sauvegarde. La restauration peut être effectuée s'ils contiennent la mémoire d'un Picking Sensor. EAV9781002 06/2016 63 Principes de fonctionnement Sous-chapitre 5.4 Objets en mode Automate (mode 4) Objets en mode Automate (mode 4) Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 64 Page 0002 h / %MW2 : Configuration des voyants des Picking Sensors 65 0003 h / %MW3 : Nombre de Picking Sensors ayant une adresse 67 0004 h / %MW4 : Contrôle des sorties 68 0005 h / %MW5 : Configuration/Réinitialisation des voyants et capteurs 69 0006...0011 h / %MW6...%MW17 : Contrôle des voyants des Picking Sensors 71 0012...0015 h / %MW18...%MW21 : Etat des capteurs 73 0189...0191 h / %MW390...%MW401 : Etat des Picking Sensors 74 01C0...01FFh / %MW448...%MW511 : Liste de réseau XUPK 75 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0002 h / %MW2 : Configuration des voyants des Picking Sensors Description Cet objet contient la configuration du fonctionnement des voyants. En mode Multi-séquences (mode 3), la configuration du fonctionnement des voyants n'est pas modifiable. En mode Automate (mode 4), les voyants des Picking Sensors sont contrôlés par les objets 0006...0011 h / %MW6...%MW17, selon la configuration du fonctionnement des voyants dans l'objet %MW2. Ce tableau décrit la configuration des voyants des Picking Sensors. Bit Description Bit 1, Bit 0 Voyants verts Bit 3, Bit 2 Bit 5, Bit 4 Bit 7, Bit 6 Voyant rouge Clignotement rapide Clignotement lent Valeur Description 00 Fixe 01 Alternance lente 10 Clignotement lent (valeur par défaut) 11 Clignotement rapide 00 Fixe 01 Fixe 10 Clignotement lent 11 Clignotement rapide (valeur par défaut) 00 10 Hz (clignotement par seconde) 01 5 Hz (valeur par défaut) 10 2,5 Hz 11 1,25 Hz 00 Clignotement rapide/2 01 Clignotement rapide/4 (valeur par défaut) 10 Clignotement rapide/8 11 Clignotement rapide/16 Bit 8 Interaction voyants verts/capteur 0 Aucune relation (valeur par défaut) 1 Voyants verts allumés/éteints par le capteur Bit 9 Interaction voyant rouge/capteur 0 Aucune relation (valeur par défaut) 1 Voyants rouges allumés/éteints par le capteur Bit B, Bit A Temporisation des capteurs 00 0,25 s EAV9781002 06/2016 01 0,5 s 10 1s 11 2 s (valeur par défaut) 65 Principes de fonctionnement Bit Description Bit C Groupe de voyants verts Bit D...Bit F Réservé Valeur Description 0 Voyants vert de gauche et droite dissociés (valeur par défaut) 1 Voyants vert de gauche et droite groupés 0 Réservé La valeur par défaut de %MW2 est 0C50h. NOTE : La valeur personnalisée de %MW2 n'est pas stockée dans le Picking Sensor. Il est préférable d'intégrer cette modification dans votre application et d'écrire votre valeur %MW2 personnalisée après chaque réinitialisation, démarrage, modification de mode de fonctionnement (mode 3 / mode 4) ou diagnostic du Boîtier de communication XUPH. NOTE : Si les voyants sont groupés (Bit C de %MW2 = 1d), les objets %MW6…%MW9 ne sont pas mis à jour. Vous devez utiliser les objets %MW10...%MW13 pour contrôler les voyants verts. 66 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0003 h / %MW3 : Nombre de Picking Sensors ayant une adresse Description Cet objet est utilisé différemment en mode 3 et mode 4 : 0003 h / %MW3 Mode Multi-séquences (mode 3) Mode Automate (mode 4) Numéro d'étape de séquence Nombre de Picking Sensors ayant une adresse Commandes : Valeur Description 1...64d Durant l'opération, l'objet %MW3 indique le dernier Picking Sensor sollicité (le Picking Sensor détecte un objet dans le faisceau). De plus, l'objet %MW3 indique le nombre de Picking Sensors ayant une adresse : Durant le diagnostic %MW23 (voir page 54) Après chaque fonction de liste réseau des Picking Sensor %MW448…%MW511 (voir page 75). EAV9781002 06/2016 67 Principes de fonctionnement 0004 h / %MW4 : Contrôle des sorties Description Cet objet est utilisé différemment en mode 3 et mode 4 : 0004 h / %MW4 Mode Multi-séquences (mode 3) Mode Automate (mode 4) Numéro de séquence Sorties du Boîtier de communication XUPH Cet objet commande les 2 sorties : Bit Valeur Description Bit 0 0/1 Etat S1 (sortie 1) Bit 1 0/1 Etat S2 (sortie 2) Bit 2 à Bit F 0 Réservé NOTE : En mode Multi-séquences (mode 3), les sorties sont automatiquement contrôlées (voir page 31). En mode Automate (mode 4), les sorties sont contrôlées par l'automate. 68 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0005 h / %MW5 : Configuration/Réinitialisation des voyants et capteurs Description Cet objet est utilisé différemment en mode 3 et mode 4 : 0005 h / %MW5 Mode Multi-séquences (mode 3) Mode Automate (mode 4) Gestion des séquences Configuration/Réinitialisation des voyants et des capteurs Commandes : Valeur Description 0...3d Réservé 4...10d Configurer/Réinitialiser les voyants et les capteurs de tous les Picking Sensors (voir ci-dessous). 11d Envoyer %MW2 (voir page 65) à tous les Picking Sensors. 12...13d Réservé 14...50d Configuration/Réinitialisation des voyants et des capteurs des Picking Sensors des groupes 1 à 4 (voir ci-dessous). 51d ... Lancer la fonction de liste réseau des Picking Sensor %MW448…%MW511 (voir page 75). Réservé Configuration/Réinitialisation des voyants et des capteurs de tous les Picking Sensors des groupes 1 à 4 : Description Valeur (décimale) Toutes Groupe 1 2 3 4 Les voyants verts de droite s'éteignent. %MW10…%MW13 et %MW394…%MW397 passent à 0 4 14 24 34 44 Les voyants verts de gauche s'éteignent. %MW6…%MW9 et %MW390…%MW393 passent à 0 5 15 25 35 45 Les voyants rouges s'éteignent. %MW14…%MW17 et %MW398…%MW401 passent à 0 6 16 26 36 46 Réinitialisation de l'état des capteurs à 0. %MW18…%MW21 passe à 0 7 17 27 37 47 Les voyants verts de droite s'allument. %MW10…%MW13 et %MW394…%MW397 passent à 1 8 18 28 38 48 Les voyants verts de gauche s'allument. %MW6…%MW9 et %MW390…%MW393 passent à 1 9 19 29 39 49 EAV9781002 06/2016 69 Principes de fonctionnement Description Valeur (décimale) Toutes Les voyants rouges s'allument. %MW14…%MW17 et %MW398…%MW401 passent à 1 10 Groupe 1 2 3 4 20 30 40 50 NOTE : Acquittement : le Boîtier de communication XUPH écrit automatiquement %MW5 = 255d si la commande est correctement exécutée. 70 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0006...0011 h / %MW6...%MW17 : Contrôle des voyants des Picking Sensors Description Ces objets commandent les voyants des Picking Sensors. Commande des voyants verts de gauche : %MW Bit 15 ... Bit 0 %MW6 Picking Sensor N° 16 ... Picking Sensor N° 1 %MW7 Picking Sensor N° 32 ... Picking Sensor N° 17 %MW8 Picking Sensor N° 48 ... Picking Sensor N° 33 %MW9 Picking Sensor N° 64 ... Picking Sensor N° 49 Commande des voyants verts de droite : %MW Bit 15 ... Bit 0 %MW10 Picking Sensor N° 16 ... Picking Sensor N° 1 %MW11 Picking Sensor N° 32 ... Picking Sensor N° 17 %MW12 Picking Sensor N° 48 ... Picking Sensor N° 33 %MW13 Picking Sensor N° 64 ... Picking Sensor N° 49 Commande des voyants rouges : %MW Bit 15 ... Bit 0 %MW14 Picking Sensor N° 16 ... Picking Sensor N° 1 %MW15 Picking Sensor N° 32 ... Picking Sensor N° 17 %MW16 Picking Sensor N° 48 ... Picking Sensor N° 33 %MW17 Picking Sensor N° 64 ... Picking Sensor N° 49 Configurez un bit=1 pour que le voyant correspondant s'allume. Après chaque modification de la table des commandes relatives aux voyants (%MW6…%MW17), une commande est envoyée aux Picking Sensors. Lorsque la commande est correctement exécutée, le bit correspondant est mis à jour dans les tables des voyants d'état %MW390...%MW401 (voir page 74). Si une erreur est détectée, les tables des voyants d'état %MW390…%MW401 ne sont pas mises à jour et l'erreur détectée est indiquée dans l'objet %MW22 (voir page 53). NOTE : Si vous modifiez plusieurs bits en même temps, les commandes de contrôle des voyants sont envoyées une par une. Notez que dans ce cas, le délai de chaque commande est de 20 ms. Pour commander tous les voyants (ou les groupes 1 à 4), il est recommandé d'utiliser %MW5 (voir page 69). EAV9781002 06/2016 71 Principes de fonctionnement NOTE : Si les voyants verts de droite et de gauche sont groupés (Bit C de %MW2 = 1d), les objets %MW6...%MW9 ne sont pas mis à jour. Vous devez utiliser les objets %MW10...%MW13 pour contrôler les voyants verts. NOTE : Pour commander le clignotement des voyants, il est recommandé d'utiliser la configuration des voyants (%MW2) au lieu de modifier régulièrement la valeur du bit correspondant. Cela évite l'envoi et la réception d'erreurs de commande. 72 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 0012...0015 h / %MW18...%MW21 : Etat des capteurs Description Ces objets contiennent l'état des capteurs des Picking Sensors : %MW Bit 15 ... Bit 0 %MW18 Picking Sensor N° 16 ... Picking Sensor N° 1 %MW19 Picking Sensor N° 32 ... Picking Sensor N° 17 %MW20 Picking Sensor N° 48 ... Picking Sensor N° 33 %MW21 Picking Sensor N° 64 ... Picking Sensor N° 49 Tant que le Picking Sensor détecte un objet dans son faisceau, le bit correspondant = 1. Ensuite, le bit reste à 1 durant la période définie dans %MW2 puis repasse à 0. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT N'envoyez pas trop de requêtes entre le Boîtier de communication XUPH et les Picking Sensors. Sinon, il se peut que certaines requêtes de détection envoyées par un Picking Sensor ne soient pas reçues par le Boîtier de communication XUPH. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EAV9781002 06/2016 73 Principes de fonctionnement 0189...0191 h / %MW390...%MW401 : Etat des Picking Sensors Description Ces objets contiennent l'état exact de chaque Picking Sensors : Ces objets permettent de vérifier que toutes les requêtes sont exécutées. Etat des voyants verts de gauche : ... Bit 0 %MW390 Picking Sensor N° 16 %MW Bit 15 ... Picking Sensor N° 1 %MW391 Picking Sensor N° 32 ... Picking Sensor N° 17 %MW392 Picking Sensor N° 48 ... Picking Sensor N° 33 %MW393 Picking Sensor N° 64 ... Picking Sensor N° 49 ... Bit 0 %MW394 Picking Sensor N° 16 ... Picking Sensor N° 1 %MW395 Picking Sensor N° 32 ... Picking Sensor N° 17 %MW396 Picking Sensor N° 48 ... Picking Sensor N° 33 %MW397 Picking Sensor N° 64 ... Picking Sensor N° 49 ... Bit 0 %MW398 Picking Sensor N° 16 ... Picking Sensor N° 1 %MW399 Picking Sensor N° 32 ... Picking Sensor N° 17 %MW400 Picking Sensor N° 48 ... Picking Sensor N° 33 %MW401 Picking Sensor N° 64 ... Picking Sensor N° 49 Etat des voyants verts de droite : %MW Bit 15 Etat des voyants rouges : %MW Bit 15 Si bit=1, le voyant correspondant s'allume. NOTE : Si les voyants verts sont groupés (Bit C de %MW2 = 1d), les objets %MW390...%MW393 ne sont pas mis à jour. Vous devez utiliser les objets %MW394...%MW397 pour contrôler les voyants verts ou lire leur état. 74 EAV9781002 06/2016 Principes de fonctionnement 01C0...01FFh / %MW448...%MW511 : Liste de réseau XUPK Description Cette table contient les Picking Sensors ayant une adresse et le groupe de chacun d'eux. Cette table est mise à jour : A chaque démarrage du Boîtier de communication XUPH A chaque activation du mode Automate, %MW0 = 4 (voir page 49) A chaque modification des adresses/groupes des Picking Sensors, %MW1 (voir page 50) Lorsque %MW5 = 51d (voir page 69) La mise à jour est exécutée en quelques secondes (2 à 4 s). Lors de la mise à jour de la table, %MW22=14. Ces objets contiennent des informations pour les 64 Picking Sensors: %MW Description %MW448 Picking Sensor avec l'adresse 1 ... ... %MW551 Picking Sensor avec l'adresse 64 Chaque objet contient 2 informations du Picking Sensor correspondant : Bit de poids forts (MSB) Valeur 0 Description Aucun Picking Sensor n'a l'adresse Bit de poids faible (LSB) Valeur 0 Le Picking Sensor correspondant n'est pas dans un groupe (valeur par défaut). 1 Le Picking Sensor correspondant est dans le groupe 1. 2 Le Picking Sensor correspondant est dans le groupe 2. 3 Le Picking Sensor correspondant est dans le groupe 3. 4 Le Picking Sensor correspondant est dans le groupe 4. correspondante Picking Sensor incompatible ... EAV9781002 06/2016 Numéro de version du Picking Sensor correspondant Description 75 Principes de fonctionnement 76 EAV9781002 06/2016 OsiSense® XU Prise en charge des communications Modbus TCP/IP EAV9781002 06/2016 Chapitre 6 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Introduction Cette section explique comment les équipements peuvent accéder à un Boîtier de communication XUPH dans un réseau de bus de terrain Modbus TCP/IP. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Commandes Modbus prises en charge par le Boîtier de communication XUPH 78 Description des requêtes Modbus 80 Exemple d'application Modbus 84 EAV9781002 06/2016 77 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Commandes Modbus prises en charge par le Boîtier de communication XUPH Introduction Modbus est le protocole utilisé par les automates Modicon. Modbus définit la structure des messages que l'automate utilise et comprend, quel que soit le type de réseau. Le protocole Modbus décrit la procédure permettant au contrôleur d'accéder à un autre équipement, la réponse de cet équipement et la façon de signaler les erreurs détectées. Le Boîtier de communication XUPH est un client du système Modbus TCP. Vous pouvez le connecter à tout système incluant un maître Modbus TCP, notamment : Automate (blocs fonction ou scrutateur d'E/S) IHM SCADA Ordinateur AVIS EQUIPEMENT INOPERANT L'ID d'unité du Boîtier de communication XUPH en Modbus TCP est 1, et l'adressage du Boîtier de communication XUPH est effectué via son adresse IP. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Trame de données des messages Modbus Les messages Modbus sont imbriqués dans la trame ou la structure des paquets du réseau utilisé. Un réseau Modbus sur TCP/IP utilise à la fois les formats de données Ethernet II et IEEE 802.3. Pour les communications avec le Boîtier de communication XUPH, les messages Modbus peuvent être imbriqués dans l'un ou l'autre type de format. Ethernet II est le format de données par défaut. Structure des messages Modbus Le protocole Modbus utilise un mot de 16 bits. Un message Modbus commence par un en-tête. Le premier octet est un code fonction Modbus (voir page 79). Voici la description de la structure de l'en-tête d'un message Modbus : Identificateur d'appel Type de protocole Longueur de la commande ID destination Champ à deux octets Champ à deux octets Champ à deux octets Un octet qui associe une La valeur est toujours La valeur est la taille du requête à une 0 pour Modbus reste du message réponse 78 Message Modbus Champ de N octets Le premier octet est le code fonction Modbus EAV9781002 06/2016 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Liste des commandes prises en charge Le tableau répertorie la liste des commandes Modbus prises en charge par le Boîtier de communication XUPH : Code fonction Modbus Sous-fonction ou sous-index Commande 03 h (voir page 80) - Lecture de n mots (1 ≤ n ≤ 125) 06 h (voir page 81) - Ecriture d'un mot 10 h (voir page 81) - Ecriture de n mots (1 ≤ n ≤ 123) 2Bh (voir page 82) 0Eh ID EAV9781002 06/2016 79 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Description des requêtes Modbus Lecture de N registres Cette fonction permet de lire des tables de registres. Requête de lecture : N° esclave Code fonction 01 h 3h 1 octet 1 octet Adresse du Nombre de 1er registre registres Hi Lo 2 octets Hi Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) N° esclave : 01 h Code fonction : 3 h Adresse du premier registre : correspond à l'adresse du premier registre à lire dans le Boîtier de communication XUPH (en fonction de l'adresse) Nombre de registres 1 ≤ N ≤ 125 Réponse : N° esclave Code fonction 01 h 3h 1 octet 1 octet Nombre d'octets lus Valeur du 1er registre Hi 1 octet Lo 2 octets Valeur du dernier registre Hi Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) N° esclave : 01 h Code fonction : identique à la demande de lecture Nombre d'octets lus : 2 à 250 Valeur des registres lus : 0000 h à FFFFh La réponse est un écho de la requête, qui indique que la valeur contenue dans la requête a été prise en compte par le Boîtier de communication XUPH. 80 EAV9781002 06/2016 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Ecriture d'un registre Requête d'écriture : N° esclave Code fonction 01 h 6h 1 octet 1 octet Adresse du registre Hi Lo 2 octets Valeur du registre Hi Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) N° esclave : 01 h Code fonction : 6 h Adresse du registre : même champ d'adresse que la requête de lecture valeurs du registre : 0000 h à FFFFh Réponse : N° esclave Code fonction 01 h 6h 1 octet 1 octet Adresse du registre Hi Valeur du registre Lo Hi 2 octets Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) La réponse est un écho de la requête, qui indique que la valeur contenue dans la requête a été prise en compte par le Boîtier de communication XUPH. Ecriture de N registres Requête d'écriture : N° esclave Code fonction 01 h 10 h 1 octet 1 octet Adresse du 1er registre Hi Lo 2 octets Nombre de registres Hi Nombre d'octets Lo 2 octets Valeur du 1er registre Hi 1 octet Lo 2 octets Valeur du dernier registre Hi Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) N° esclave : 01 h Code fonction : 10 h Nombre de registres 1 ≤ N ≤ 123 Nombre d'octets : deux fois le nombre de registres Valeurs du registre : 0000 h à FFFFh EAV9781002 06/2016 81 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Réponse : N° esclave Code fonction 01 h 10 h 1 octet 1 octet Adresse du 1er registre écrit Hi Lo 2 octets Nombre de registres écrits Hi Vérification Lo 2 octets 2 octets (mode RTU) N° esclave : 01 h Code fonction : identique à la requête Adresse du premier registre écrit : identique à la requête Nombre de registres écrits : identique à la requête Demande d'identification Fonction 2Bh : cette fonction permet d'identifier l'équipement. Requête de lecture : N° esclave Code fonction MEI * Lecture Code ID équipement ID objet 01 h 2Bh 0Eh 01 h, 02 h, 03 h 00 h * : MEI = Modbus Encapsulated Interface Réponse : 82 Index Nom de l'objet et description Description Type de données 0 (0000h) Nom du fabricant TELEMECANIQUE Chaîne ASCII 1 (0001h) Code produit - 2 (0002h) Numéro de version Vx.y (par exemple : V3.6) EAV9781002 06/2016 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Messages de détection d'erreurs Si une anomalie est détectée dans un message (ou durant son exécution) par le Boîtier de communication XUPH auquel il est destiné, le Boîtier de communication XUPH renvoie un message de détection d'erreur au système maître. Syntaxe : N° esclave Code fonction Code d'erreur détectée Vérification 1 octet 1 octet 1 octet 2 octets (mode RTU) N° esclave : 01 h Code fonction : identique au code fonction et au bit de poids fort (MSB) de l'octet défini sur 1 Exemples : Code fonction du message de détection d'erreur après une demande de lecture : 83 h = (80 + 03) Code fonction du message de détection d'erreur après une demande d’écriture : 90 h = (80 + 10) Code d'erreur détectée : 1 h : Code fonction inconnu ou format de requête incorrect 2 h : Adresse incorrecte ou zone interdite EAV9781002 06/2016 83 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Exemple d'application Modbus Exemple d'application Un Boîtier de communication XUPH et un automate Premium sont connectés à un réseau TCP/IP. 139.160.0.243 : adresse IP de l'automate. 139.160.0.10 : adresse IP du Boîtier de communication XUPH 84 EAV9781002 06/2016 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Exemple de programme dans Unity Pro Exemple de programme : lecture de l'état des capteurs (objets %MW18...%MW21). NOTE : l'adresse Modbus du Boîtier de communication XUPH est toujours 1 (adresse fixe). Programmation en langage LADDER (schémas à contacts) EAV9781002 06/2016 85 Prise en charge des communications Modbus TCP/IP Programmation en langage ST (texte structuré) 86 EAV9781002 06/2016 Chapitre 7 XUPH Standalone applets Launcher Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 7.1 Présentation du XUPH Standalone applets Launcher 88 7.2 Installation 93 7.3 Registres internes 100 7.4 Multi-séquences 104 87 Sous-chapitre 7.1 Présentation du XUPH Standalone applets Launcher Présentation du XUPH Standalone applets Launcher Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 88 Page Présentation du XUPH Standalone applets Launcher 89 Installation du XUPH Standalone applets Launcher 90 Présentation du XUPH Standalone applets Launcher Description de XUPH Standalone applets Launcher Le Boîtier de communication XUPH est utilisé pour les modes suivants : Mode Multi-séquences (mode 3) Mode Automate (mode 4) Le Boîtier de communication XUPH comporte un serveur Web intégré. Ce serveur Web vous permet de télécharger le XUPH Standalone applets Launcher. Avec le XUPH Standalone applets Launcher vous pouvez : Configurer le Boîtier de communication XUPH (changer l'adresse IP, gérer l'identifiant de l'utilisateur, afficher l'adresse MAC, etc.) Mode Multi-séquences (mode 3) : Gérer les séquences automatiques (démarrage/arrêt de séquence, sélection du numéro de séquence, démarrage/arrêt de mémorisation manuelle de séquence) Sauvegarder et restaurer la mémoire du Picking Sensors Contrôler les registres d'un Boîtier de communication XUPH 89 Installation du XUPH Standalone applets Launcher Introduction Pour accéder au serveur Web du Boîtier de communication XUPH, vous devez utiliser : Microsoft Windows 7 ou 10, Microsoft Internet Explorer version > 8, Mozilla Firefox version > 19 ou Microsoft Edge, Java Runtime Environment (JRE) version > 7. Avant de commencer, vérifiez que les adresses IP de l'ordinateur et du Boîtier de communication XUPH sont situées dans le même réseau (ou sont reliés par un dispositif de routage). Accès au serveur Web intégré au Boîtier de communication XUPH Pour accéder au serveur Web intégré, procédez comme suit : Etape Action 1 Connectez l'ordinateur au Boîtier de communication XUPH sur le connecteur ETH1 ou ETH2 (voir page 26). 2 Démarrez l'ordinateur et attendez au moins 30 secondes (délai de démarrage). Vérifiez l'état du voyant ETH1 ou ETH2 (voir page 27). 3 Ouvrez un navigateur Web. 4 Entrez l'adresse IP par défaut de Boîtier de communication XUPH : http://192.168.0.10 dans le champ d'adresse du navigateur et appuyez sur la touche Entrée du clavier. NOTE : Si vous avez changé l'adresse IP, entrez la nouvelle adresse. 90 Etape Action 5 Une boîte de dialogue s'ouvre pour la saisie du nom d'utilisateur et du mot de passe. 6 Renseignez les champs Identifiant et Mot de passe. Paramètres par défaut : Identifiant = USER Mot de passe = USER 7 Cliquez sur OK. Le navigateur Web affiche la page d'accueil du serveur Web. Installation du XUPH Standalone applets Launcher Utilisateurs de Windows : cette procédure explique comment télécharger et installer le XUPH Standalone applets Launcher : Etape Action 1 Accédez au serveur Web intégré au Boîtier de communication XUPH. 2 Cliquez sur Télécharger pour Windows pour télécharger le fichier de configuration. 3 Exécutez le fichier de configuration. 4 Lancez le XUPH Standalone applets Launcher 91 Utilisateurs de MAC ou LINUX : cette procédure explique comment télécharger et installer le XUPH Standalone applets Launcher : Etape Action 1 Accédez au serveur Web intégré au Boîtier de communication XUPH. 2 Cliquez sur Télécharger le fichier .JAR seul pour télécharger le fichier exécutable JAVA seul (toute plateforme) NOTE : Ces fichiers se trouvent dans le Boîtier de communication XUPH. Pour télécharger la dernière version, consultez www.tesensors.com. 92 Sous-chapitre 7.2 Installation Installation Ecran Installation Ecran Installation Le graphique suivant représente l'écran Installation : L'écran Installation permet d'accéder aux fonctions suivantes : Configuration IP (voir page 94) pour configurer l'adresse IP d'un Boîtier de communication XUPH, Configuration générale (voir page 96) pour configurer : Adresse IP du Boîtier de communication XUPH avec lequel communiquer Langue du XUPH Standalone applets Launcher Administrations des comptes HTTP (voir page 97) pour configurer les comptes et mots de passe des utilisateurs Ports Ethernet (voir page 99) pour configurer les 2 ports du Boîtier de communication XUPH 93 Configuration IP Pour configurer l'adresse IP d'un Boîtier de communication XUPH, procédez comme suit : Etape 94 Action 1 Dans l'écran Installation du XUPH Standalone applets Launcher : Cliquez sur Configuration IP. Résultat : la boîte de dialogue Configuration IP s'ouvre : 2 Sélectionnez le type d'adressage IP : Client DHCP Automatique (BootP) Local (IP stockée) 3 Si vous choisissez l'adressage local, définissez les paramètres du Boîtier de communication XUPH Adresse IP Masque de sous-réseau Passerelle par défaut 4 Cliquez sur Appliquer pour confirmer les paramètres. Etape 5 Action Arrêtez et redémarrez le Boîtier de communication XUPH pour appliquer les nouveaux paramètres. Gérez avec attention les adresses IP, car chaque équipement du réseau requiert une adresse unique. Si plusieurs équipements possèdent la même adresse IP, le réseau et le matériel associé risquent de fonctionner de manière imprévisible. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez qu'il n'y a qu'un contrôleur logique configuré sur le réseau. Vérifiez que chacun des équipements a une adresse unique. Obtenez votre adresse IP auprès de l'administrateur système. Assurez-vous que l'adresse IP de l'équipement est unique avant de mettre le système en service. N'attribuez pas la même adresse IP aux autres équipements du réseau. Après le clonage d'une application qui comprend des communications Ethernet, mettez à jour l'adresse IP pour qu'elle soit unique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Ce dispositif est préconfiguré avec l'adresse IP 192.168.0.10. Vous devez la changer avant d'utiliser le dispositif sur le réseau. Veillez à valider cette modification avant de réinitialiser les paramètres usine par défaut du dispositif. Il est recommandé que l'administrateur système gère toutes les adresses IP attribuées sur le réseau et le sous-réseau, et qu'il soit informé de toutes les modifications apportées à la configuration. 95 Configuration générale Pour modifier la configuration du XUPH Standalone applets Launcher, procédez comme suit : Etape 96 Action 1 Dans l'écran Installation du XUPH Standalone applets Launcher : Cliquez sur Configuration générale. Résultat : la boîte de dialogue Configuration s'ouvre : 2 Renseignez les champs IPV4 et Port pour définir l'adresse IP par défaut à utiliser avec le XUPH Standalone applets Launcher. Paramètres par défaut : IPV4 = 192.168.0.10 Port = 502 Langue = Anglais 3 Dans la liste Langue, sélectionnez la langue du XUPH Standalone applets Launcher. 4 Cliquez sur Sauvegarder. Configuration des comptes utilisateur Pour modifier un compte utilisateur, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'écran Installation du XUPH Standalone applets Launcher : Cliquez sur Administration des comptes HTTP. Résultat : la boîte de dialogue Connexion s'ouvre : 2 Renseignez les champs Identifiant HTTP et Mot de passe HTTP. Paramètres par défaut : Identifiant HTTP = USER Mot de passe HTTP = USER 97 Etape 98 Action 3 Cliquez sur Connexion. Résultat : la boîte de dialogue Administration des comptes HTTP s'ouvre : 4 Pour créer un utilisateur : Renseignez les champs Identifiant et Mot de passe. Cliquez sur Ajouter. 5 Pour supprimer un utilisateur : Sélectionnez l'utilisateur dans la liste Identifiants. Cliquez sur Supprimer 6 Pour modifier un utilisateur : Sélectionnez l'utilisateur dans la liste Identifiants. Entrez le nouveau mot de passe dans les champs Nouveau mot de passe et Confirmation nouveau m.d.p. Cliquez sur Mettre à jour Configuration des ports Ethernet Pour modifier la configuration des ports Ethernet, procédez comme suit : Etape 1 Action Dans l'écran Installation du XUPH Standalone applets Launcher : Cliquez sur Ports Ethernet. Résultat : la boîte de dialogue Ports Ethernet s'ouvre : 2 Sélectionnez le Numéro de port à configurer (1 ou 2) 3 Sélectionnez le mode Négociation auto. (activé ou désactivé). 4 Configurez les paramètres suivants si le mode Négociation auto. est désactivé : Vitesse 10 Mbits/s 100 Mbits/s Mode duplex Half-duplex Full-duplex 5 Cliquez sur Appliquer pour confirmer les nouveaux paramètres. 99 Sous-chapitre 7.3 Registres internes Registres internes Contrôle des registres Description L'écran Registres internes du XUPH Standalone applets Launcher est du type suivant : L'écran Registres internes permet de lancer 1 outil : Outils Description Contrôle des registres (voir page 100) Permet de modifier les principaux registres du Boîtier de communication XUPH. Présentation La boîte de dialogue Contrôle des registres permet de lire/écrire les mots %MW00...%MW23 d'un Boîtier de communication XUPH (sauf %MW22 (code d'erreur) qui est en lecture seule. 100 Description La boîte de dialogue Contrôle des registres est du type suivant : 101 Zone 1 Elément Description Passer en mode Aide (voir page 110) En-tête Permet d'ouvrir une boîte de dialogue pour modifier l'adresse IP du Boîtier de communication XUPH à gérer. Passez en mode d'édition : vous pouvez modifier les valeurs des registres. Envoyer une modification au Boîtier de communication XUPH. NOTE : Le bouton est activé en mode d'édition uniquement. 2 Informations diverses MW0 Modes de fonctionnement (voir page 49) MW1 Adressage des Picking Sensors (voir page 50) MW3 Numéro d'étape de séquence (voir page 56) MW4 Numéro de séquence (voir page 57) Contrôle des sorties (voir page 68) Gestion des séquences (voir page 58) Gestion des voyants (voir page 69) MW22 Codes d'erreur détectée (voir page 53) MW23 Diagnostic (voir page 54) MW2 Configuration des voyants des Picking Sensors (voir page 65) MW5 3 Information de configuration MW2 4 Etat des voyants verts MW6 à MW13 Etat des voyants verts des Picking Sensors (voir page 71) 5 Etat des voyants rouges MW14 à MW17 Etat des voyants rouges des Picking Sensors (voir page 71) 6 Etat des capteurs MW18 à MW21 Etat des capteurs Picking Sensors (voir page 73) 7 Bas de page - Indique l'état de connexion du Boîtier de communication XUPH. NOTE : En mode Multi-séquences (mode 3), les zones 3, 4, 5, 6 sont masquées. En mode Automate (mode 4), les valeurs d'état des capteurs sont dynamiques : si vous passez la main dans le faisceau d'un Picking Sensor, le bit correspondant passe à 1. 102 Si les voyants verts situés à gauche et à droite ne sont pas groupés (bit 12 de %MW2 = 0), la zone 4 est divisée en 2 zones : Registres %MW6...%MW9 (voyants verts de gauche) Registres %MW10...%MW13 (voyants verts de droite) Modifier les valeurs des registres d'un Picking Sensor Pour modifier les valeurs des registres d'un Picking Sensor, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur 2 . Modifiez une ou plusieurs valeurs de registre. 3 Cliquez sur . Résultat : les registres sont mis à jour. Le mode d'édition est fermé. 103 Sous-chapitre 7.4 Multi-séquences Multi-séquences Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 104 Page Multi-séquences 105 Télécommande 106 Sauvegarde et restauration 111 Multi-séquences Description L'écran Multi-séquences du XUPH Standalone applets Launcher est du type suivant : L'écran Multi-séquences permet de lancer 2 outils : Outils Description Télécommande (voir page 106) Permet de gérer les séquences automatiques (démarrage/arrêt de séquence, sélection du numéro de séquence, démarrage/arrêt de mémorisation manuelle de séquence). Sauvegarde et restauration (voir page 111) Permet de sauvegarder et de restaurer la mémoire des Picking Sensors. 105 Télécommande Présentation La boîte de dialogue Télécommande permet de gérer les séquences automatiques (démarrage/arrêt de séquence, sélection du numéro de séquence, démarrage/arrêt de mémorisation manuelle de séquence). Description La boîte de dialogue Télécommande est du type suivant : 106 Zone Elément 1 En-tête 2 Nom de la séquence Description Passer en mode Aide (voir page 110) Champ de texte Contient le nom de la séquence sélectionnée Sauvegarder le nom de la séquence Annuler la dernière saisie 3 Numéro de séquence Diminuer le numéro de séquence de 1 (- 1) Décrémentation automatique si maintenu appuyé Numéro de la séquence en cours. Augmenter le numéro de séquence de 1 (+ 1) Incrémentation automatique si maintenu appuyé 4 Gestion des séquences Démarrer/arrêter la mémorisation manuelle de séquence / Arrêter la séquence en cours Exécuter la séquence sélectionnée : 1 fois Exécuter la séquence sélectionnée : en boucle (la séquence redémarre automatiquement 5 Configuration Permet d'ouvrir une boîte de dialogue pour modifier l'adresse IP du Boîtier de communication XUPH à gérer. Permet de configurer tous les Picking Sensors connectés en mode Multi-séquences (mode 3) Informations / Etat de séquence en cours d'exécution : OK / Saisie erronée détectée ETAPE : XX Indique l'étape en cours de la séquence en cours d'exécution. Mode 3 ou mode 4 Indique le mode Boîtier de communication XUPH défini dans %MW0 (voir page 49) 107 Zone 6 Bas de page Elément Description - Indique l'état de connexion du Boîtier de communication XUPH. Enregistrer une séquence Pour enregistrer une séquence, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur et pour sélectionner un numéro de séquence. Cliquez sur pour lancer la mémorisation manuelle d'une séquence. 2 Résultat : les voyants verts des Picking Sensors clignotent. 3 Passez la main dans le faisceau du premier Picking Sensor de la séquence pour définir la première pièce à saisir. Résultat : les voyants vert du Picking Sensor s'allument. 4 Attendez que les voyants verts du Picking Sensor s'éteignent (2 secondes) NOTE : Si la zone du conteneur est large, vous pouvez associer plusieurs Picking Sensors. Passez la main dans le faisceau des autres Picking Sensors de la zone durant 2 secondes pour les associer au premier activé de la zone. 5 Répétez les étapes 3 et 4 pour les autres Picking Sensors nécessaires jusqu'à la fin de la séquence. 6 Cliquez sur pour arrêter la mémorisation de la séquence. Résultat : les voyants verts des Picking Sensors clignotent 3 fois. 7 108 Entrez également un nom de séquence dans le champ. Cliquez sur Mettre à jour pour sauvegarder le nom de la séquence. Exécuter une séquence Pour exécuter une séquence, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur 2 et pour sélectionner un numéro de séquence. Sur cette page, vous pouvez : Cliquer sur pour exécuter 1 fois la séquence sélectionnée Cliquer sur pour exécuter la séquence sélectionnée et la redémarrer automatiquement. Résultat : Si la séquence existe, elle démarre : le voyant vert du premier Picking Sensor s'allume Si la séquence n'existe pas, les voyants rouges de tous les Picking Sensors clignotent 3 fois. 109 Mode Aide Cliquez sur pour passer en mode Aide : Dans ce mode, placez le curseur sur un symbole pour afficher la description de l'élément correspondant dans une fenêtre contextuelle. Cliquez à nouveau 110 pour revenir au mode de fonctionnement. Sauvegarde et restauration Présentation La boîte de dialogue Sauvegarde et restauration permet de sauvegarder et de restaurer des séquences mémorisées en mode Multi-séquences (mode 3) Ces séquences sont stockées dans la mémoire de chaque Picking Sensor. L'utilité principale est de remplacer rapidement un ou plusieurs Picking Sensors hors service. NOTE : Pour être sauvegardé/restauré, un Picking Sensor doit avoir une adresse unique (voir page 50). Description La boîte de dialogue Sauvegarde et restauration comporte 2 modes : Mode simple Mode Etendu 111 La boîte de dialogue Sauvegarde et restauration est du type suivant : Zone Elément Description 1 En-tête Passer en mode Aide (voir page 110) 2 Adresse Picking Sensor Diminuer le numéro d'adresse du Picking Sensor de 1 (- 1) Décrémentation automatique si maintenu appuyé Affichage du numéro d'adresse du Picking Sensor Augmenter le numéro d'adresse du Picking Sensor de 1 (- 1) Incrémentation automatique si maintenu appuyé 112 Zone 3 Elément Outils de sauvegarde et restauration Description Sauvegarder la mémoire du Picking Sensor sélectionné. Restaurer la mémoire du Picking Sensor sélectionné. Sauvegarder la mémoire de tous les Picking Sensors. Restaurer la mémoire de plusieurs Picking Sensors. Configurer l'adresse d'un Picking Sensor à partir de l'adresse du capteur sélectionné. Configurer l'adresse de tous les Picking Sensors. Arrêter la procédure de sauvegarde et de restauration en cours. 4 Configuration Permet d'ouvrir une boîte de dialogue pour modifier l'adresse IP du Boîtier de communication XUPH à gérer. Permet de configurer tous les Picking Sensors connectés en mode Multi-séquences (mode 3) Informations Mode 3 ou mode 4 Indique le mode Boîtier de communication XUPH défini dans %MW0 (voir page 49) 5 Mode de sauvegarde et restauration - Passer du mode simple au mode avancé et vice versa. 6 Bas de page - Indique l'état de connexion du Boîtier de communication XUPH. 113 Configurer l'adresse d'un Picking Sensor. Pour configurer l'adresse d'un Picking Sensor, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur et pour sélectionner l'adresse d'un Picking Sensor. 2 Cliquez sur Résultat : les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Si l'adresse est déjà utilisée, le voyant rouge du Picking Sensor correspondant clignote. 3 Passez la main dans le faisceau du Picking Sensor pour lequel configurer l'adresse. Résultat : le voyant vert du Picking Sensor s'allume durant 1 seconde. Après ce délai, les voyants de tous les Picking Sensors s'éteignent. Si l'adresse est déjà utilisée, elle n'est pas attribuée au Picking Sensor correspondant (rouge clignotant). Configurer l'adresse de tous les Picking Sensors. Pour configurer l'adresse de tous les Picking Sensors, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur Résultat : les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Le bouton devient et les autres boutons de fonctionnement s'activent (gris). 2 Passez la main dans le faisceau du premier Picking Sensor pour lequel configurer l'adresse. Résultat : les voyants de ce Picking Sensor s'éteignent. Son adresse est 1. 3 Répétez l'étape 2 avec chaque Picking Sensor. L'adresse est automatiquement incrémentée. 4 Cliquez sur . Résultat : les voyants des Picking Sensors s'éteignent. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Si vous cliquez sur , l'adresse de chaque Picking Sensors connecté est réinitialisée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 114 Sauvegarder la mémoire d'un Picking Sensor Pour sauvegarder la mémoire d'un Picking Sensor, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur et Cliquez sur . pour sélectionner l'adresse d'un Picking Sensor. 2 Résultat : une boîte de dialogue s'ouvre pour vous permettre de sélectionner le dossier où sauvegarder le fichier mémoire du Picking Sensor sélectionné. 3 Sélectionnez le dossier. 4 Cliquez sur Sauvegarder. Résultat : la procédure commence : Les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Le voyant rouge du Picking Sensor sélectionné clignote durant la procédure. 5 Patientez jusqu'à la fin de la procédure. Résultat : à la fin de la procédure, un message de confirmation indique le Picking Sensor sauvegardé. 6 Cliquez sur OK. Résultat : les voyants des Picking Sensors s'éteignent. NOTE : Pour chaque Picking Sensor, un fichier binaire est créé dans le dossier sélectionné. Sauvegarder la mémoire de tous les Picking Sensors. Pour sauvegarder la mémoire de tous les Picking Sensors, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur Résultat : une boîte de dialogue s'ouvre pour vous permettre de sélectionner le dossier où sauvegarder les fichiers mémoire des Picking Sensors sélectionnés. 2 Sélectionnez le dossier. 3 Cliquez sur Sauvegarder tout. Résultat : la procédure commence : Les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Le voyant rouge de chaque Picking Sensor clignote durant la procédure de sauvegarde. 4 Patientez jusqu'à la fin de la procédure. Résultat : un message de confirmation s'affiche à la fin de la procédure pour indiquer le nombre de Picking Sensors sauvegardés. 5 Cliquez sur OK. Résultat : les voyants des Picking Sensors s'éteignent. NOTE : Pour chaque Picking Sensors, un fichier binaire est créé dans le dossier sélectionné. 115 Restaurer la mémoire d'un Picking Sensor Pour restaurer la mémoire d'un Picking Sensor, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur et pour sélectionner l'adresse d'un Picking Sensor. 2 Cliquez sur Résultat : une boîte de dialogue s'ouvre pour vous permettre de sélectionner le fichier mémoire du Picking Sensor sélectionné précédemment sauvegardé. 3 Sélectionnez le fichier mémoire. 4 Cliquez sur Restaurer. Résultat : la procédure commence : Les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Le voyant rouge du Picking Sensor sélectionné clignote durant la procédure. 5 Patientez jusqu'à la fin de la procédure. Résultat : à la fin de la procédure, un message de confirmation indique le Picking Sensor restauré. 6 Cliquez sur OK. Résultat : les voyants des Picking Sensors s'éteignent. Restaurer la mémoire de tous les Picking Sensors. Pour restaurer la mémoire de tous les Picking Sensors, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur Résultat : une boîte de dialogue s'ouvre pour vous permettre de sélectionner le dossiers où les fichiers mémoire des Picking Sensors ont été précédemment sauvegardés. 116 2 Sélectionnez le dossier. 3 Cliquez sur Restaurer tout. Résultat : la procédure commence : Les voyants verts des Picking Sensors clignotent. Le voyant rouge de chaque Picking Sensor clignote durant la procédure de restauration. 4 Patientez jusqu'à la fin de la procédure. Résultat : à la fin de la procédure, un message de confirmation indique le nombre de Picking Sensors restaurés. 5 Cliquez sur OK. Résultat : les voyants des Picking Sensors s'éteignent. OsiSense® XU Glossaire EAV9781002 06/2016 Glossaire ! % %MW Selon la norme IEC, le préfixe % identifie les adresses de mémoire interne dans le contrôleur logique pour stocker la valeur des variables du programme, des constantes, des E/S, etc. Selon la norme IEC, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple, un objet langage de type mot mémoire). 100Base-TX Adaptée de la norme IEEE 802.3u (Ethernet), la norme 100Base-T exige un câble à 2 paires torsadées d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ45. Un réseau 100Base-T est un réseau à bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. le réseau 100Base-T est également appelé « Fast Ethernet » car il est 10 fois plus rapide que 10Base-T. 10Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10Base-T est un réseau à bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s. A Adresse MAC (Abréviation de Media Access Control). Numéro unique de 48 bits associé à un équipement matériel. L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication. AWG (Acronyme de « American Wire Gauge »). Norme qui définit la taille des sections en Amérique du Nord. EAV9781002 06/2016 117 Glossaire B BOOTP (Abréviation de « BOOTstrap ProtocolUDP »). Protocole réseau qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) auprès d'un serveur. Le client s'identifie auprès du serveur avec son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des équipements clients et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à distance les hôtes sans disque via un réseau. Le protocole BOOTP attribue une adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68. C CEI Commission Electrotechnique Internationale. Fondée en 1884 pour faire avancer la théorie et la pratique en électricité, électronique, ingénierie informatique et sciences de l'information. La norme EN 61131-2 définit les équipements d'automatisation industriels. Classe IP Classification selon la norme CEI 60529, qui définit l'indice de protection. configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que le matériel et les logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. CRC (Acronyme de Cyclical Redundancy Check). Méthode qui permet de déterminer la validité d'une transmission de communication. La transmission contient un champ de bits qui constitue une somme contrôle. Le message permet à l'émetteur de calculer la somme de contrôle en fonction du contenu du message. Ensuite les nœuds récepteurs recalculent le champ de la même manière. Une divergence entre les valeurs des 2 calculs CRC indique que le message transmis et le message reçu sont différents. D DFB DHCP 118 (Acronyme de Derived Function Block, bloc fonction dérivé). (Acronyme de Dynamic Host Configuration Protocol). Le protocole DHCP est une extension avancée du protocole BOOTP. Les deux protocoles DHCP et BOOTP sont courants, mais le protocole DHCP est plus avancé. (DHCP peut gérer des requêtes client BOOTP.) Le protocole TCP/IP permet à un serveur d'attribuer une adresse IP en fonction du nom de l'équipement (nom d'hôte) sur un nœud réseau EAV9781002 06/2016 Glossaire E EDS EMC (Acronyme de Electronic Data Sheet). Fichier de description d'un équipement de bus de terrain, qui contient par exemple les propriétés d'un équipement, notamment les paramètres et les réglages. (Acronyme de ElectroMagnetic Compatibility, compatibilité électromagnétique ou CEM). Les équipements conformes aux critères de la norme de compatibilité électromagnétique peuvent fonctionner sans erreur dans les limites électromagnétiques d'un système. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux LANs, appelée IEE 802.3 Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. Ethernet II Format de trame selon lequel l'en-tête définit le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec un module NIM. EtherNet/IP Le protocole EtherNet/IP est particulièrement bien adapté aux applications d'usine qui requièrent le contrôle, la configuration et la surveillance des événements dans un système industriel. Le protocole défini par ODVA exécute le protocole CIP (Common Industrial Protocol) au-dessus des protocoles Internet standards, tels que TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communications local ouvert qui permet l'interconnectivité entre tous les niveaux des opérations de fabrication entre les postes de contrôle et les capteurs et actionneurs de l'usine. H HTTP (Acronyme de HyperText Transfer Protocol, protocole de transfert hypertexte.) Protocole qui permet la communication entre un serveur Web et un navigateur client. I IEEE IP (Acronyme de Institute of Electrical and Electronics Engineers, institut des ingénieurs en électricité et électronique). Organisation internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité, à but non lucratif, qui traite des avancées en électrotechnologie. (Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet). Issu de la famille de protocoles TCP/IP, ce protocole assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. EAV9781002 06/2016 119 Glossaire L LAN LED LSB (Acronyme de Local Area Network, réseau local). Réseau de communication à courte distance, utilisé dans les habitations, les bureaux ou les environnements institutionnels. (Acronyme de Light Emitting Diode). Voyant lumineux qui s'éclaire à une faible tension électrique. (Acronyme de Least Significant Bit/Byte, bit/octet de poids faible). Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrit le plus à droite dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire conventionnelle. M Modbus Protocole de messagerie de la couche applicative. Modbus assure les communications client/serveur entre des équipements raccordés par différents types de bus ou de réseaux. Il offre de nombreux services définis par des codes de fonction. modèle maître/esclave Le contrôle d'un réseau conçu sur le modèle maître/esclave est effectué du maître vers les équipements esclaves. MSB (Acronyme de Most Significant Bit/Byte, bit/octet de poids fort). Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrit le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire conventionnelle. P PELV PLC (Acronyme de Protective Extra Low Voltage). (Programmable Logic Controller, automate programmable industriel). Ordinateur industriel qui permet d'automatiser les processus de fabrication, industriels et électromécaniques. Les PLCs sont différents des ordinateurs de bureau car ils ont plusieurs réseaux d'entrée et sortie, et ils sont plus robustes pour résister aux chocs, vibrations, températures et interférences électriques. R RJ45 120 Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau définis pour Ethernet. EAV9781002 06/2016 Glossaire Rx Réception. S SCADA (Abréviation de Supervisory Control And Data Acquisition). Système qui surveille, gère et contrôle les applications ou processus industriels, en général pour des sites ou des complexes de systèmes répartis sur de vastes zones. sous-réseau Partie d'un réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sousréseau peut être physiquement ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d'identifier le sous-réseau. Elle est ignorée lors de l'acheminement IP. T TCP (Acronyme de Transmission Control Protocol, protocole de contrôle de transmission). Protocole de couche de transfert basé sur la connexion, qui offre une méthode fiable pour transmettre des données dans les deux sens. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. Trame 802.3 Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), où l'en-tête définit la longueur des paquets de données. Tx Transmission. U UDP (Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur). Protocole pour mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) où les messages sont transmis dans un datagramme (télégramme de données) à l'ordinateur de destination sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement associé au protocole IP. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel). EAV9781002 06/2016 121 Glossaire W WORD 122 Type codé au format 16 bits. EAV9781002 06/2016 OsiSense® XU Index EAV9781002 06/2016 Index A automate, 78 C codes de fonction Modbus, 79 configuration d'une adresse IP, 42 M Modbus sur TCP/IP formats de données, 78 P protocole Modbus, 78 S serveur Web configuration, 43 T topologie, 18 topologie du réseau, 18 type de trame Ethernet II, 78 IEEE 802.3, 78 EAV9781002 06/2016 123 Index 124 EAV9781002 06/2016 ">
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Caractéristiques clés
- Gestion centralisée des Picking Sensors
- Modes Multi-séquences et Automate
- Configuration via Modbus TCP/IP
- Fonction de diagnostic intégrée
- Sorties numériques pour signalisation d'erreurs
- Compatible avec jusqu'à 64 Picking Sensors
Questions fréquemment posées
La longueur maximale du réseau de Picking Sensors est la longueur la plus courte entre 100m + 1m x nombre de Picking Sensors et 164m (avec au moins 2 XUPK2).
Jusqu'à 32 Boîtiers de communication XUPH peuvent être connectés en chaîne.
Les sorties S1 et S2 sont disponibles. S1 indique si une erreur est détectée et S2 indique si la séquence est en cours. En mode Multi-séquences, les sorties sont contrôlées automatiquement.
Appuyez et maintenez enfoncé le bouton Set du Boîtier de communication XUPH durant 3 à 10 secondes.