Schneider Electric XGCS850C201 Station compacte Ethernet Mode d'emploi

Station RFID OsiSense® XG
Station compacte Ethernet
Manuel utilisateur
Traduction de la notice originale
EIO0000001602.02
12/2020
www.tesensors.com
Mentions légales
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Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou
transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
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moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
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déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.
En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous
actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.
Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.
Station compacte Ethernet
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
A propos de ce document ..........................................................................6
Cybersécurité.............................................................................................8
Informations générales ..............................................................................9
Présentation du système ............................................................................9
Principe des échanges.............................................................................. 11
Présentation de la gamme OsiSense XG....................................................12
Vue système ............................................................................................12
Informations concernant la cybersécurité....................................................15
Caractéristiques techniques et description physique ..........................16
Caractéristiques de la Station compacte.....................................................16
Caractéristiques des étiquettes..................................................................18
Description de la Station compacte ............................................................21
Raccordement de la Station compacte OsiSense XG ..................................22
Accessoires de câblage ............................................................................23
Exemple de câblage des stations compactes..............................................24
Installation du système.............................................................................25
Précautions d'installation...........................................................................25
Configuration de l'adresse IP .....................................................................29
Principes de fonctionnement ...................................................................34
Mode de fonctionnement de la lecture/écriture ............................................34
Zones mémoire ........................................................................................37
Zone mémoire système de la Station compacte ..........................................37
Zone mémoire de commande/d'instructions de la Station compacte .............38
Prise en charge de la communication EtherNet/IP ..............................45
Modèle objet ............................................................................................45
A propos du modèle d'objet .................................................................45
Objet d'assemblage (ID de classe 4) ....................................................46
Objet Modbus (ID de classe 0x44)........................................................47
Unity Pro : exemple d'application EtherNet/IP .............................................49
Présentation .......................................................................................49
Création d'un projet.............................................................................49
Configuration du module de communication EtherNet/IP
BMXNOC0401....................................................................................50
Configuration de la Station compacte Ethernet ......................................51
Exemple d'application de lecture ..........................................................54
RSLogix : exemple d'application EtherNet/IP ..............................................56
Configuration d'une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP
avec un automate ControlLogix............................................................56
Lecture de l'assemblage 102 (état général) ou 103 (table de lecture)
à l'aide d'un message explicite .............................................................60
Requête de lecture/écriture avec l'objet Modbus....................................62
Prise en charge des communications TCP/IP Modbus .......................67
Commandes Modbus prises en charge par la Station compacte...................67
Description des requêtes Modbus ..............................................................68
Exemple d'application Modbus TCP/IP.......................................................71
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3
Station compacte Ethernet
Diagnostics ................................................................................................73
Voyants de diagnostic de la Station compacte.............................................73
Questions fréquentes ...............................................................................75
FAQ.........................................................................................................75
Glossaire ....................................................................................................79
Index ...........................................................................................................85
4
EIO0000001602.02
Consignes de sécurité
Station compacte Ethernet
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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Station compacte Ethernet
A propos de ce document
A propos de ce document
Objet du document
Ce guide décrit comment utiliser la Station compacte OsiSense XG et les
accessoires associés.
Note de validité
Ce document est applicable à la Station compacte OsiSense XG, XGCS850C201.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont
également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Telemecanique Sensors www.tesensors.com.
2
Dans la zone Recherche, entrez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de
produits.
3
•
N'insérez aucun espace dans le numéro de modèle ou la gamme de produits.
•
Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
Si vous avez saisi un numéro de modèle, accédez aux résultats de recherche Fiches
techniques de produit et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Gammes
de produits et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs numéros de modèle apparaissent, accédez aux résultats de recherche
Produits et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour afficher
la fiche technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format PDF, cliquez sur Télécharger
la fiche technique du produit XGCS850C201.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles
fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel
et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Informations relatives à l'appareil
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
•
La mise en œuvre de ce produit nécessite une certaine expertise en matière
de conception et de programmation de systèmes de commande. Seules les
personnes possédant cette expertise peuvent être autorisées à programmer,
installer, modifier et mettre en œuvre ce produit.
•
Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et
nationales.
•
Lisez les recommandations relatives à la cybersécurité détaillées au chapitre
Informations concernant la cybersécurité, page 15.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
6
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A propos de ce document
Station compacte Ethernet
Documents à consulter
Titre de la documentation
Référence
XGST2020 Terminal XG - Guide de démarrage rapide
HRB34094
Terminal portable XGST2020 - Guide du logiciel
EIO0000002166 (ENG),
EIO0000002167 (FRE)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations
techniques sur notre site Web : www.tesensors.com.
Code QR
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Station compacte Ethernet. Les fiches techniques et les documents sont
disponibles sur ce site Web.
http://www.qr.tesensors.com/XG0001
Commentaires utilisateur
Vos commentaires sur ce document sont les bienvenus. Vous pouvez nous
contacter depuis la page de support technique du site Web TeSensors.
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Station compacte Ethernet
A propos de ce document
Cybersécurité
Les machines, les contrôleurs et les appareils associés sont généralement
intégrés aux réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants
peuvent accéder aux machines ainsi qu'à d'autres dispositifs sur le réseau/bus de
terrain de la machine et sur les réseaux connectés si l'accès aux réseaux et aux
logiciels n'est pas suffisamment sécurisé.
AVERTISSEMENT
ACCÈS NON AUTORISÉ À LA MACHINE VIA DES LOGICIELS ET DES
RÉSEAUX
•
Dans le cadre de l'analyse des risques, il faut prendre en compte l'ensemble
des dangers résultant de l'accès et de l'exploitation du réseau/bus de terrain
et mettre en œuvre un plan de cybersécurité approprié.
•
S'assurer que l'infrastructure matérielle et logicielle dans laquelle est
intégrée la machine, de même que l'ensemble des mesures et règles
organisationnelles concernant l'accès à l'infrastructure, tiennent compte des
conclusions de l'analyse des risques et des dangers et respectent les
bonnes pratiques et les normes en matière de sécurité informatique et de
cybersécurité (série ISO/CEI 27000, ISO/CEI 15408, CEI 62351, ISA/
CEI 62443, Critères communs pour l'évaluation de la sécurité des
technologies de l'information, cadre de cybersécurité NIST et Information
Security Forum : normes relatives aux bonnes pratiques en matière de
sécurité de l'information par exemple).
•
Vérifiez l'efficacité de vos systèmes de sécurité informatique et de
cybersécurité à l'aide de méthodes appropriées et éprouvées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Consultez le document Schneider Electric Cybersecurity Best Practices (https://
www.se.com/ww/en/download/document/CS-Best-Practices-2019-340/ pour plus
d'informations.
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Informations générales
Station compacte Ethernet
Informations générales
Objectif de ce chapitre
Ce chapitre présente la Station compacte OsiSense XG et la gamme associée
d'équipements.
Présentation du système
Présentation de la Station compacte
La Station compacte est une station RFID qui offre les avantages suivants :
•
2 ports Ethernet
•
Connexion de 32 stations compactes au maximum
•
Compatibilité avec la plupart des étiquettes 13,56 MHz disponibles sur le
marché
Présentation de la technologie RFID
La technologie RFID utilise les ondes radio pour identifier et localiser des objets.
Un système RFID comprend trois composants :
•
un lecteur (station de lecture/écriture),
•
une antenne radio,
•
une étiquette électronique.
Fonctionnement d'un système RFID
L'étiquette est fixée sur ou dans l'objet à localiser ou à identifier. Il n'y a aucun
contact avec le lecteur. Cela signifie que l'étiquette peut être placée à l'intérieur
d'objets (boîtes, sacs, etc.) et que le lecteur peut être positionné dernière un écran
de protection, tant que les matériaux ne sont pas métalliques.
Lorsqu'une étiquette entre dans le champ magnétique généré par le lecteur, elle
détecte le signal et un échange de données (lecture ou écriture) se produit entre
sa mémoire et le lecteur.
Présentation de l'offre OsiSense XG
OsiSense XG est un système RFID qui offre les fonctionnalités suivantes :
•
Traçabilité et suivi d'objets
•
Flexibilité des systèmes de production
•
Différents types de contrôle d'accès
Un système ouvert :
•
Système compatible avec les étiquettes conformes aux normes ISO 14443 et
ISO 15693
•
Protocoles Modbus TCP/IP et EtherNet/IP
Un système simple :
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•
Aucune programmation de station
•
Format des données conforme aux normes d'automate (registres à 16 bits)
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Station compacte Ethernet
Informations générales
•
Configuration automatique des paramètres de communication (vitesse,
format, etc.)
•
Câblage rapide à l'aide de connecteurs M12
•
Gamme complète de câbles et d'accessoires de montage
•
Possibilité d'utiliser des supports métalliques
Système intégré :
10
•
Lecteur, antenne radio et fonctionnalité de réseau dans un même équipement
•
Le lecteur RFID industriel le plus compact du marché
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Informations générales
Station compacte Ethernet
Principe des échanges
Présentation
La Station compacte OsiSense XG permet d'échanger des informations entre
l'étiquette et l'automate, comme indiqué ci-après :
1 Automate
2 Station compacte
3 Etiquette
Phases du processus
Le tableau suivant décrit les différentes phases d'échange :
Phase
Echanges
Automate
Station compacte
Station compacte
Etiquette
1
Recherche d'une étiquette dans la zone de
dialogue
2
Réponse positive
3
Envoi d'une commande de lecture/écriture
4
Exécution de la commande (avec
vérifications)
5
Renvoi d'un compte rendu
NOTE:
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•
Si la phase 3 est effectuée en l'absence d'étiquette, un message d'erreur
est renvoyé à l'automate.
•
Si la phase 4 renvoie une erreur détectée, elle est automatiquement
relancée (jusqu'à 3 fois). Si une erreur est toujours détectée à la fin de la
phase 4, un compte rendu d'erreur est renvoyé en phase 5.
11
Station compacte Ethernet
Informations générales
Présentation de la gamme OsiSense XG
Présentation
Cette figure montre une illustration de la gamme OsiSense XG.
Vue système
Description
La Station compacte OsiSense XG peut s'utiliser avec un scrutateur conforme au
protocole, dans une architecture de système de commande. Le commutateur
Ethernet non administré à 2 ports, intégré à la Station compacte, permet d'utiliser
la topologie de réseau qui répond aux besoins de votre application. Ces
topologies comprennent les éléments suivants :
12
•
la topologie en étoile
•
chaînage
•
anneau (chaînage avec bouclage)
•
combinaison d'étoile et de chaînage
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Informations générales
Station compacte Ethernet
Étoile
La topologie en étoile permet de connecter des équipements réseau
supplémentaires. Effectuer la maintenance sur un seul module (en retirant le
câble réseau, ou en mettant le module sous tension, par exemple) n'affecte pas
les autres modules.
1 Automate Quantum
2 Commutateur Ethernet
3 Îlot Advantys STB
4 Equipement IHM Magelis
5 OsiSense XG Station compacte
Chaînage
Vous pouvez créer une topologie en boucle de chaînage, en utilisant les ports de
commutation intégrés pour raccorder jusqu'à 32 stations compactes OsiSense
XG.
NOTE: Lorsque vous prenez en compte la topologie à chaînage, notez que :
•
effectuer la maintenance sur un module quelconque non physiquement
situé à la fin du chaînage (en retirant le câble réseau, ou en mettant le
module sous tension, par exemple) affecte des modules figurant jusqu'au
bas de la chaîne du modèle administré.
•
Le commutateur Ethernet intégré à 2 ports, situé dans chaque module, ne
nécessite aucun autre commutateur Ethernet.
1 Automate M340
2 OsiSense XG Station compacte
EIO0000001602.02
13
Station compacte Ethernet
Informations générales
Anneau
Vous pouvez créer une topologie en anneau, en utilisant un commutateur avec un
protocole de gestion de la redondance (par exemple ConneXium
TCSESM043F23F0).
Vous pouvez raccorder jusqu'à 32 stations compactes OsiSense XG.
NOTE: Si vous envisagez une topologie en anneau, notez les points suivants :
•
Si un segment du réseau devient hors service ou est rompu, toutes les
stations compactesrestent opérationnelles.
1 Automate Premium
2 Commutateur Ethernet avec fonction de rétrobouclage
3 OsiSense XG Station compacte
Ce tableau montre les commutateurs ConneXium avec fonction de redondance,
compatibles avec les stations compactes :
14
Référence
Description
TCSESB083F23F0
Commutateur administré de base à 8 ports 8TX
TCSESB083F2CU0
Commutateur administré de base à 8 ports 6TX – 2FX multimode
TCSESB093F2CU0
Commutateur administré de base à 9 ports 6TX – 3FX multimode
TCSESM043F1CS0
Commutateur administré à 4 ports 3TX – 1FX monomode
TCSESM043F1CU0
Commutateur administré à 4 ports 3TX – 1FX multimode
TCSESM043F23F0
Commutateur administré à 4 ports 4TX
TCSESM043F2CS0
Commutateur administré à 4 ports 2TX – 2FX monomode
TCSESM043F2CU0
Commutateur administré à 4 ports 2TX – 2FX multimode
TCSESM083F1CS0
Commutateur administré à 8 ports 7TX – 1FX monomode
TCSESM083F1CU0
Commutateur administré à 8 ports 7TX – 1FX multimode
TCSESM083F23F0
Commutateur administré à 8 ports 8TX
TCSESM083F2CS0
Commutateur administré à 8 ports 6TX – 2FX monomode
TCSESM083F2CU0
Commutateur administré à 8 ports 6TX – 2FX multimode
TCSESM103F23G0
Commutateur administré à 10 ports 8TX/2TX-GBIT
TCSESM103F2LG0
Commutateur administré à 10 ports 8TX/2SFP-GBIT
TCSESM163F23F0
Commutateur administré à 16 ports 16TX
TCSESM163F2CU0
Commutateur administré à 16 ports 14TX – 2FX multimode
TCSESM163F2CS0
Commutateur administré à 16 ports 14TX – 2FX monomode
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Informations générales
Station compacte Ethernet
Référence
Description
TCSESM243F2CU0
Commutateur administré à 24 ports 22TX – 2FX multimode
TCSESM083F23F1
Commutateur administré étendu à 8 ports 8TX
TCSESM063F2CS1
Commutateur administré étendu à 8 ports 6TX – 2FX monomode
TCSESM063F2CU1
Commutateur administré étendu à 8 ports 6TX – 2FX multimode
Informations concernant la cybersécurité
La station RFID XGCS850C201 doit être isolée du réseau. L'architecture réseau
recommandée consiste à placer la station derrière un automate ou un équipement
externe. Pour connaître les différentes topologies de réseau proposées, reportezvous au chapitre Vue d'ensemble du système.
Schneider Electric recommande également une approche de défense en
profondeur de la cybersécurité. Aucune approche, à elle seule, ne peut garantir la
cybersécurité. L'approche de défense en profondeur définit des couches sur le
réseau avec des fonctions de sécurité, des équipements et des processus.
Pour le produit XGCS850C201, Schneider Electric recommande les meilleures
pratiques suivantes :
•
Partitionnement du réseau :
Installez les équipements derrière des pare-feu capables d'effectuer une
inspection approfondie des paquets (par exemple, le pare-feu Tofino) avec
des ensembles de règles limitant l'accès aux fonctions et protocoles
approuvés ainsi qu'aux équipements et points de terminaison nécessitant un
accès. Pour plus d'informations, reportez-vous au document suivant : https://
www.se.com/ww/en/download/document/STN%20v2/.
•
Trafic IP anormal :
Détectez et bloquez le trafic IP anormal et les paquets mal formés (utilisez
par exemple le pare-feu Tofino).
•
Adressage IP :
Il est recommandé d'utiliser une plage d'adresses IP privées qui autorise
uniquement la communication entre le concentrateur et l'automate.
•
Contrôles d'accès :
Installez des contrôles physiques et logiques afin qu'aucun personnel ni
équipement non autorisé ne puisse accéder à vos systèmes, composants,
appareils et réseaux.
Pour plus d'informations sur la protection de votre installation et pour obtenir de
l'aide, contactez le support Schneider Electric local.
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15
Station compacte Ethernet
Caractéristiques techniques et description physique
Caractéristiques techniques et description physique
Objectif de ce chapitre
Ce chapitre présente les caractéristiques et la description physique de la Station
compacte OsiSense XG.
Caractéristiques de la Station compacte
Caractéristiques
Le tableau indique les caractéristiques techniques de la Station compacte :
Caractéristique
Température
Description
Fonctionnement
–25 à +70 °C (–13 à +158 °F)
Stockage
–40 à +85 °C (–40 à +185 °F)
Indice de protection
IP65 conformément à la norme IEC60529
Résistance aux vibrations
2 mm (0,078 po) de 5 à 29,5 Hz / 7 g (7 gn) de 29,5 à 150 Hz
EN 60068.2.27
30 g (30 gn) / 11 ms
EN 60068.2.6
Résistance aux chocs mécaniques
IK02 conformément à la norme EN 50102
Normes/Certifications
UL 508, CE, EN 300330, EN 301489-01/03
Immunité aux perturbations
Immunité aux décharges électrostatiques, champs électromagnétiques rayonnés, transitoires
électriques rapides, surtensions électriques, perturbations conduites et induites par les
champs radioélectriques, et champs magnétiques à la fréquence du réseau, conformément à
la norme IEC61000/EN55022
Dimensions de l'unité
80 x 93 x 40 mm (3,15 x 3,66 x 1,57 po)
Fréquence RFID
13,56 MHz
Type d'étiquette associée
Étiquettes ISO 15693 et ISO 14443 standardisées
Détection automatique du type d'étiquette
Distance de détection nominale
20 à 100 mm (0,78 à 3,94 po) selon l'étiquette associée
Alimentation
24 V CC PELV
Raccordement à une prise mâle M8 4 broches
Limites de tension d’alimentation
19,2 à 29 V, ondulation comprise
Puissance consommée
< 150 mA
Communication
Interface
2 ports Ethernet 10 BASE-T/100 BASE-TX
Raccordement
2 prises femelles M12 D pour le bouclage
Affichage
- DEL bicolore pour la communication RFID
- DEL quadricolore pour la communication Ethernet
Couple de serrage pour les vis de
montage
< 3,6 Nm (31,9 lbf-in)
AVERTISSEMENT DESTINE AUX UTILISATEURS AUX ETATS-UNIS ET AU CANADA
AVERTISSEMENT DESTINE AUX UTILISATEURS AUX ETATS-UNIS
Déclaration de la Federal Communication Commission sur les interférences
47 CFR Section 15.105(b)
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Caractéristiques techniques et description physique
Station compacte Ethernet
Cet équipement a été testé et jugé conforme aux limites d'un appareil numérique
de Classe B, selon la section 15 des règles de la FCC. Ces limites visent à
assurer une protection raisonnable contre les interférences nocives dans une
installation résidentielle. Cet équipement génère, utilise et peut émettre des
radiofréquences qui, en cas d'installation ou d'utilisation non conforme aux
instructions, peuvent perturber les communications radio. Cependant, l'absence
d'interférences dans une installation particulière ne peut être garantie.
Si cet appareil cause des interférences nuisibles à la réception des signaux de
radio ou de télévision, ce qui peut être déterminé en allumant et en éteignant
l'appareil, l'utilisateur est invité à essayer de corriger ces interférences par l'un des
moyens suivants :
•
Réorienter ou déplacer l'antenne de réception.
•
Augmenter la distance entre l'équipement et le récepteur.
•
Connectez l'équipement à une sortie d'un circuit autre que celui auquel le
récepteur est connecté.
•
Demander de l'aide au fabricant ou à un technicien radio/TV expérimenté.
Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles de la FCC. Son
fonctionnement est soumis aux conditions suivantes :
1. Cet appareil ne doit pas causer d'interférences nuisibles.
2. Cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles à
l'origine d'un fonctionnement indésirable.
MODIFICATION NON AUTORISEE INTERDITE
47 CFR Section 15.21
ATTENTION : il est interdit de modifier, altérer ou changer cet appareil, de
quelque manière que ce soit, sans l'autorisation écrite et signée de SCHNEIDER
ELECTRIC. Toute modification non autorisée annule l'autorisation d'utilisation de
l'appareil délivrée par la FCC, ainsi que la garantie de SCHNEIDER ELECTRIC.
WARNING TO USERS IN THE CANADA / ATTENTION POUR LES
UTILISATEURS AU CANADA
This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two conditions:
1. this device may not cause interference, and
2. this device must accept any interference received, including interference that
may cause undesired operation of the device.
Under Industry Canada regulations, this radio transmitter may only operate using
an antenna of a type and maximum (or lesser) gain approved for the transmitter by
Industry Canada. To reduce potential radio interference to other users, the
antenna type and its gain should be so chosen that the equivalent isotropically
radiated power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for successful
communication.
Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes :
1. l’appareil ne doit pas produire de brouillage, et
2. l’utilisateur du dispositif doit être prêt à accepter tout brouillage
radioélectrique reçu, même si ce brouillage est susceptible de compromettre
le fonctionnement du dispositif.
Conformément à la réglementation d’Industrie Canada, le présent émetteur radio
peut fonctionner avec une antenne d’un type et d’un gain maximal (ou inférieur)
approuvé pour l’émetteur par Industrie Canada. Dans le but de réduire les risques
de brouillage radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs, il faut choisir le
type d'antenne et son gain de sorte que la puissance isotrope rayonnée
équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité nécessaire à l'établissement d'une
communication satisfaisante.
Références :
EIO0000001602.02
17
Station compacte Ethernet
Caractéristiques techniques et description physique
Référence
XGCS850C201
ID FCC
Y7HXGCS85
Info IC
7002C-XGCS85
Caractéristiques des étiquettes
Caractéristiques des étiquettes
Ce tableau fournit les caractéristiques techniques des étiquettes dotées de
mémoire EEPROM :
Type
d'étiquette
Température de
fonctionnement :
Température de
stockage
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
123345
444345
320345
221346
211345
520246
90E340
–25 à +70 °C
-25 à +85 °C
-25 à +50 °C
(–13 à +158 °F)
(-13 à +185°F)
(-13 à +122°F)
-40 à +85 °C
-40 à +90 °C
-40 à +55 °C
(-40 à +185 °F)
(-40 à +194 °F)
(-40 à +131°F)
IP68
IP65
∅ 50 x 3 mm
(1,97 x 0,12 po)
58 x 85,5 x 1 mm
(2,28 x 3,34 x0,039 po)
PPA
PVC
Vis
-
Indice de
protection
IP68
Normes prises
en charge
ISO 15693
IP65
ISO 14443
IP68
ISO 15693
Résistance aux
vibrations
2 mm (0,078 po) de 5 à 29,5 Hz / 7 g (7 gn) de 29,5 à 150 Hz
EN 60068.2.27
30 g (30 gn) / 11 ms
EN 60068.2.6
Résistance aux
chocs
mécaniques
IK02 conformément à la norme EN 50102
Dimensions
∅ 12 x 8 mm
(0,47 x 0,31 po)
Matériaux du
boîtier
PBT
Méthode de
montage
Collage
Vis ou clip
Couple de
serrage pour les
vis de montage
-
< 1 Nm (8,85 lbf-in)
Capacité
mémoire
(octets)
304
3 408
112
256
256
112
256
Type de
mémoire
EEPROM
Type de
fonctionnement
Lecture/écriture
Distance de
détection
nominale
(lecture/écriture)
20 mm (0,78
po)
48 mm
(1,89 po)
65 mm (2,56
po)
55 mm
(2,16 po)
20 mm
(0,78 po)
100 mm
(3,94 po)
100 mm
(3,94 po)
Nombre de
cycles de lecture
Illimité
Nombre de
cycles d'écriture
100 000 sur la plage de température
Nombre de
cycles d'écriture
à 30 °C (86 °F)
2,5 millions de cycles types
18
40x40x15mm
(1,57 x 1,57x 0,59 po)
∅ 30 x 3 mm
(1,18 x 0,12 po)
26x26x13mm
(1,02x1,02x0,51 po)
PC
PBT
Vis
Vis ou clip
∅ 18 mm
(0,70 po)
Trou fileté
-
EIO0000001602.02
Caractéristiques techniques et description physique
Type
d'étiquette
Station compacte Ethernet
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
XGHB
123345
444345
320345
221346
211345
520246
90E340
Temps de
lecture/écriture
Temps de lecture/écriture, page 20
Durée de
rétention
10 ans
Ce tableau fournit les caractéristiques techniques des étiquettes dotées de la
mémoire FeRAM :
Type d'étiquette
XGHB320246
Température de
fonctionnement :
–25 à +70 °C
XGH440245
XGH440845
XGHB441645
XGHB443245
16 384
32 768
(–13 à +158 °F)
Température de
stockage
-40 à +85 °C
(-40 à +185 °F)
Indice de protection
IP65
IP68
Normes prises en
charge
ISO 15693
ISO 14443
Résistance aux
vibrations
2 mm (0,078 po) de 5 à 29,5 Hz / 7 g (7 gn) de 29,5 à 150 Hz
EN 60068.2.27
30 g (30 gn) / 11 ms
EN 60068.2.6
Résistance aux chocs
mécaniques
IK02 conformément à la norme EN 50102
Dimensions
∅ 30 x 3 mm
(1,18 x 0,12 po)
40 x 40 x 15 mm (1,57 x 1,57 x 0,59 po)
Matériaux du boîtier
PC
PBT
Méthode de montage
Vis
Vis ou clip
Couple de serrage pour
les vis de montage
< 1 Nm (8,85 lbf-in)
Capacité mémoire
(octets)
2 000
Type de mémoire
FeRAM
Type de fonctionnement
Lecture/écriture
Distance de détection
nominale (lecture/
écriture)
65 mm (2,56 po)
Nombre de cycles de
lecture
Illimité
Nombre de cycles
d'écriture
1010 sur la plage de température
Temps de lecture/
écriture
Temps de lecture/écriture, page 20
Durée de rétention
10 ans
2 000
8 192
39 mm (1,53 po)
Zone mémoire d'étiquette
Ces étiquettes sont prises en charge conformément au tableau ci-dessous et
accessibles en lecture/écriture.
La Station compacte peut lire n'importe quelle étiquette dans la plage XGHB
(détection automatique du type d'étiquette).
EIO0000001602.02
19
Station compacte Ethernet
Caractéristiques techniques et description physique
Référence d'étiquette
Taille de la
mémoire
Plage d'adresses
Déc
Hex
(octets)
XGHB320345
112
0 à 55
0 à 37
XGHB520246
112
0 à 55
0 à 37
XGHB90E340
256
0 à 127
0 à 7F
XGHB211345
256
0 à 127
0 à 7F
XGHB221346
256
0 à 127
0 à 7F
XGHB123345
304
0 à 151
0 à 97
XGHB440245
2000
0 à 999
0 à 3E7
XGHB320246
2000
0 à 999
0 à 3E7
XGHB444345
3408
0 à 1703
0 à 6A7
XGHB440845
8192
0 à 4095
0 à FFF
XGHB441645
16384
0 à 8191
0 à 1FFF
XGHB443245
32768
0 à 16383
0 à 3FFF
NOTE: si une adresse demandée est hors de la plage d'adresses de
l'étiquette, un code d'erreur détectée est généré.
Temps de lecture/écriture et vitesse maximum des étiquettes
Ce tableau indique le calcul du temps de lecture/écriture en statique et la vitesse
maximum des étiquettes en dynamique :
Référence
d'étiquette
Statique
Dynamique
Calcul du temps d'accès (ms)
Vitesse maximum des étiquettes (m/s)
Temps de
lecture
Temps
d'écriture
Lecture
d'un
identifiant
Lecture
d'un
registre*
Lecture ou
écriture de
10 registres*
XGHB320345
12 + 0,825 x N
12 + 5,6 x N
5,8
2,7
0,9
XGHB520246
12 + 0,825 x N
12 + 5,6 x N
7,1
4,0
0,8
XGHB90E340
12 + 0,825 x N
20 + 11,8 x N
7,1
4,0
0,8
XGHB211345
12 + 0,825 x N
19 + 4,1 x N
3,2
1,1
0,6
XGHB221346
12 + 0,825 x N
20 + 11,8 x N
4,2
2,6
0,5
XGHB123345
12 + 0,825 x N
20 + 11,8 x N
3
0,9
0,4
XGHB440245
7+2xN
7 + 2,4 x N
3,5
2,5
1
XGHB320246
7+2xN
7 + 2,4 x N
3,5
2,5
1
XGHB444345
9,25 + 0,375 x N
13 + 0,8 x N
4,8
2,7
1,8
XGHB440845
6 + 0,25 x N
6 + 0,25 x N
3,8
3,0
2,6
XGHB441645
6 + 0,25 x N
6 + 0,25 x N
3,8
3,0
2,6
XGHB443245
6 + 0,25 x N
6 + 0,25 x N
3,8
3,0
2,6
N : nombre de registres de 16 bits
* : avec la fonction de « lecture/écriture automatique »
20
EIO0000001602.02
Caractéristiques techniques et description physique
Station compacte Ethernet
Description de la Station compacte
Présentation de la Station compacte
Cette figure présente la Station compacte :
EIO0000001602.02
Nb
Description
1
TAG : Voyant d'étiquette électronique
2
COM : Voyant de communication
3
NS : Voyant d'état du réseau
4
LK/SP : Voyant du port de communication Ethernet N° 1
5
Connecteur M12 - Port Ethernet N° 1
6
Connecteur M8 - Alimentation 24 Vcc
7
Connecteur M12 - Port Ethernet N° 2
8
LK/SP : Voyant du port de communication Ethernet n° 2
9
MS : Voyant d'état du module Ethernet
21
Station compacte Ethernet
Caractéristiques techniques et description physique
Dimensions
La figure ci-après indique les dimensions de la Station compacte :
Raccordement de la Station compacte OsiSense XG
Présentation
La Station compacte est équipée des connecteurs suivants :
•
un connecteur mâle M8 pour l'alimentation
•
deux connecteurs femelles M12 codés D pour la communication Ethernet
Câblage d'alimentation
Le tableau suivant décrit les broches du connecteur M8 :
Connecteur M8
Broche
corrigé
XZCP0941L• Couleur des fils
1
+24 V
Marron
2
Non connectée
Blanc
3
0V
Bleu
4
Non connecté
Noir
NOTE: Utilisez une alimentation TBTP et un fusible de protection (1 A).
L'alimentation utilisée doit être de classe II conformément à la norme VDE
0106 (par exemple, la gamme Phaseo ABL 7/8 de Schneider Electric). Le
signal 0 V doit être relié à la terre pour augmenter la compatibilité
électromagnétique.
Câblage des communications
Le tableau suivant décrit les broches des connecteurs M12 et la correspondance
avec le connecteur RJ45 des câbles de communication, page 23 :
22
EIO0000001602.02
Caractéristiques techniques et description physique
Connecteur M12
Station compacte Ethernet
Broche du
M12
corrigé
Description
Broche du
RJ45
1
TD+
Transmission de
données +
1
2
RD+
Réception de données +
2
3
TD–
Transmission de
données –
3
4
RD–
Réception de données –
6
-
-
Non connectée
4
-
-
Non connecté
6
-
-
Non connectée
7
-
-
Non connectée
8
Connecteur RJ45
Accessoires de câblage
Présentation
Cette gamme d'accessoires se compose de câbles d'alimentation, de câbles de
communication et d'accessoires de connexion Ethernet.
Câbles d'alimentation
Le tableau suivant présente la gamme de câbles d'alimentation :
Description
Longueur
Référence
Connecteur M8 précâblé
2 m (6,56 pi)
XZCP0941L2
5 m (16,4 pi)
XZCP0941L5
10 m (32,8 pi)
XZCP0941L10
Câbles de communication
Le tableau suivant présente la gamme de câbles de communication :
Description
Embouts
Longueur
Référence
Câbles de connexion en
cuivre, droits
1 connecteur IP67, M12, 4 broches et 1
connecteur RJ45
1 m (3,28 pi)
XGSZ12E4501
3 m (9,84 ft)
XGSZ12E4503
10 m (32,8 pi)
XGSZ12E4510
1 m (3,28 pi)
XGSZ12E1201
3 m (9,84 ft)
XGSZ12E1203
10 m (32,8 pi)
XGSZ12E1210
25 m (82 pi)
XGSZ12E1225
3 m (9,84 ft)
XGSZ22E4503
10 m (32,8 pi)
XGSZ22E4510
2 connecteurs IP67, M12, 4 broches
Câbles de connexion en
cuivre, coudés
1 connecteur IP67, M12, 4 broches coudé et 1
connecteur RJ45
Câble Ethernet en cuivre (2
paires torsadées 24 AWG
blindées)
Connecteurs à installer
300 m (984,2 pi)*
TCSECN300R2
Connecteur RJ45
Conforme à la norme EIA/TIA-568-D
-
TCSEK3MDS
Connecteur M12
Conforme à la norme CEI 60176-2-101
-
TCSEK1MDRS
EIO0000001602.02
23
Station compacte Ethernet
Caractéristiques techniques et description physique
* La longueur maximale des câbles de connexion Ethernet de ce type est de 80 m
(262,5 pi).
Accessoires de connexion Ethernet
Le tableau suivant présente la gamme des accessoires de connexion Ethernet :
Description
Référence
Commutateur Ethernet M12 ConneXium IP67
TCSESU051F0
Commutateur Ethernet ConneXium avec fonction de bouclage
TCSESB••••••••
TCSESM••••••••
Adaptateur M12 femelle / RJ45
TCSESAAF11F13F00
Embout de connecteur M12 pour Station compacte
ASI67FACC1
Exemple de câblage des stations compactes
Schéma de raccordement
Exemple de réseau Ethernet TCP/IP avec des stations compactes :
1 Automate
2 Commutateur Ethernet
3 Station compacte
4 Câble Ethernet XGSZ12E45••
5 Câble Ethernet XGSZ12E12••
6 Câble d'alimentation XZCP0941L•
7 Embout de connecteur M12 ASI67FACC1 (2 embouts fournis avec la Station
compacte)
La longueur maximum de chaque segment est de 80 m (262,5 pi).
Dans cet exemple, la longueur maximum du bus est de 320 m (1050 pi) :
•
80 m (262,5 pi) entre l'automate et le commutateur Ethernet,
•
3 x 80 m (787,4 pi) entre chaque Station compacte.
NOTE: il est possible de relier jusqu'à 32 stations compactes.
24
EIO0000001602.02
Installation du système
Station compacte Ethernet
Installation du système
Objectif de ce chapitre
Ce chapitre décrit la procédure d'installation de la Station compacte OsiSense
XG.
Précautions d'installation
Distances entre des stations compactes
Lorsque deux stations compactes sont trop proches, il y a un risque de
perturbation mutuelle.
AVIS
COMPORTEMENT IMPREVU
Suivez les précautions d'installation fournies dans ce chapitre sur les distances
entre deux stations compactes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Les distances entre deux stations compactes identiques dépendent de l'étiquette
utilisée :
Distances minimum en mm (pouces) :
Référence d'étiquette
Distances minimum en mm (pouces)
e1
e2
e3
430 (16,93)
750 (29,53)
280 (11,02)
XGHB221346
280 (11,02)
530 (20,86)
260 (10,24)
XGHB320•••
310 (12,20)
540 (21,25)
240 (9,45)
XGHB211345
200 (7,87)
370 (14,57)
170 (6,69)
310 (12,20)
400 (15,75)
160 (6,29)
XGHB90E340
XGHB520246
XGHB123345
XGHB44••••
EIO0000001602.02
25
Station compacte Ethernet
Installation du système
Positionnement angulaire
L'angle entre la Station compacte et l'étiquette modifie la distance de détection,
conformément au graphique ci-dessous :
K = facteur de correction à appliquer à la distance de détection nominale.
Distance de détection = distance de détection nominale x K.
Zones de détection
Les zones de dialogue de la Station compacte sont circulaires. Il n'y a aucune
direction recommandée pour le déplacement de l'étiquette. Le schéma suivant
montre les zones de dialogue de la Station compacte :
(1) Zone de mouvement consultée : entre 0,4 et 0,8 de la distance de détection
nominale.
NOTE: Distance de détection nominale (Pn)
La distance de détection conventionnelle ne prend pas en compte les
dispersions (fabrication, température, tension, assemblage dans du métal).
Montage dans du métal
La présence de métal à proximité des étiquettes et de la Station compacte affecte
la distance de détection (distance de lecture/écriture).
Ce tableau montre les assemblages minimum autorisés dans un bloc en métal :
26
EIO0000001602.02
Installation du système
Station compacte Ethernet
Références
Description
XGCS4901201
Le produit est placé dans un bloc en acier :
XGCS8901201
XGHB221346
XGHB44•••
XGCS850C201
La Station compacte est placée dans un bloc en acier :
d Selon la taille du connecteur
XGHB90E340
Aucune pièce métallique n'est située à moins de 25 mm (0,98 po) de l'étiquette
XGHB123345
XGHB211345
XGHB32••••
L'étiquette est fixée avec une vis métallique M4 (couple de serrage = 1 Nm (8,85
lbf-in)).
XGHB52••••
Il faut insérer une cale non métallique entre l'étiquette et l'étiquette métallique :
Ce tableau montre l'effet sur la distance de détection nominale lorsque la Station
compacte et l'étiquette sont assemblées dans du métal conformément aux
scénarios les plus défavorables indiqués ci-dessus :
Référence
Taille de
mémoire
(octets)
Dimensions
Distance de
détection réduite
en cas de
présence de métal
Distance de
détection
nominale
XGHB90E340
256
Badge de 85 x 58 x 0,8
mm
80 mm
100 mm
(3,15 po)
(3,94 po)
26 x 26 x 13 mm
33 mm
55 mm
(1,02 x 1,02 x 0,51 po)
(1,29 po)
(2,16 po)
(3,35 x 2,28 x 0,03 po)
XGHB520246
112
∅ 50 x 3 mm
(1,97 x 0,12 po)
XGHB221346
EIO0000001602.02
256
XGHB320345
112
∅ 30 x 3 mm
56 mm
65 mm
XGHB320246
2 000
(1,18 x 0,12 po)
(2,20 po)
(2,56 po)
27
Station compacte Ethernet
Installation du système
Référence
Taille de
mémoire
(octets)
Dimensions
Distance de
détection réduite
en cas de
présence de métal
Distance de
détection
nominale
XGHB211345
256
∅ 18 x 12 mm
15 mm
20 mm
(0,70 x 0,47 po)
(0,59 po)
(0,78 po)
40 x 40 x 15 mm
34 mm
48 mm
(1,57 x 1,57 x 0,59 po)
(1,33 po)
(1,89 po)
40 x 40 x 15 mm
45 mm
65 mm
(1,57 x 1,57 x 0,59 po)
(1,77 po)
(2,56 po)
XGHB123345
304
∅ 12 x 8 mm
(0,47 x 0,31 po)
XGHB444345
XGHB440245
3 408
2 000
XGHB440845
8 192
40 x 40 x 15 mm
28 mm
39 mm
XGHB441645
16 384
(1,57 x 1,57 x 0,59 po)
(1,10 po)
(1,53 po)
XGHB443245
32 768
Distances entre les étiquettes
AVIS
COMPORTEMENT IMPREVU
Suivez les précautions d'installation fournies dans ce chapitre sur les distances
entre deux étiquettes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
NOTE: Lorsque deux étiquettes sont trop proches, cela peut déclencher des
erreurs de dialogue.
Cette figure montre la distance minimum entre deux étiquettes identiques :
Distances minimum entre deux étiquettes identiques en fonction de leur
positionnement :
Référence d'étiquette
Distances minimum en mm (pouces)
d1
d2
140 (5,51)
110 (4,33)
XGHB221346
50 (1,97)
120 (4,72)
XGHB320345
60 (2,36)
190 (7,48)
XGHB90E340
XGHB520246
XGHB440245
28
EIO0000001602.02
Installation du système
Station compacte Ethernet
Référence d'étiquette
Distances minimum en mm (pouces)
d1
d2
20 (0,79)
120 (4,72)
XGHB444345
40 (1,57)
70 (2,75)
XGHB440845
10 (0,39)
60 (2,36)
XGHB320246
XGHB211345
XGHB123345
XGHB441645
XGHB443245
Perturbations électromagnétiques
AVIS
COMPORTEMENT IMPREVU
Ne positionnez pas la Station compacte à moins de 300 mm (12 po) d'un
équipement générateur de perturbations électromagnétiques (moteur
électrique, vanne électromagnétique...).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
NOTE: les perturbations électromagnétiques peuvent bloquer le dialogue
entre la Station compacte et une étiquette.
Configuration de l'adresse IP
Présentation
Adresse IP : chaque équipement connecté à un réseau Ethernet doit avoir une
adresse IP unique. Cette adresse permet une identification univoque.
Masque de sous-réseau : le masque de sous-réseau définit une plage
d'adresses IP accessible depuis un équipement.
Ce tableau décrit les masques de sous-réseau IP standard :
Classe de réseau
Bits d'hôte
Masque de sous-réseau
A
24
255.0.0.0
B
16
255.255.0.0
C
8
255.255.255.0
Ce tableau fournit un exemple de plages d'adresses accessibles, en fonction de la
classe du réseau :
Classe de réseau
Adresses
Plages d'adresses accessibles
B
IP : 192.168.0.1
IP : 192.168.xxx.xxx
Masque : 255.255.0.0
C
IP : 192.168.0.1
IP : 192.168.0.xxx
Masque : 255.255.255.0
NOTE: xxx représente une valeur possible comprise entre 0 et 255.
EIO0000001602.02
29
Station compacte Ethernet
Installation du système
Configuration de l'adresse
L'adresse par défaut, définie en usine, est 192.168.0.10.
L'adresse IP est configurée à l'aide de paramètres avec :
•
Terminal portable XGST2020,
•
IP Recovery Tool.
AVIS
DETERIORATION INVOLONTAIRE DE L'EQUIPEMENT
•
N'utilisez pas l'adresse IP configurée en usine.
•
Définissez une autre adresse IP pour utiliser l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
NOTE: plusieurs stations compactes ayant une adresse IP identique sur le
même réseau génèrent une condition d'adresse IP dupliquée (Voyants de
diagnostic de la station compacte, page 73).
Configuration de l'adresse IP avec le terminal portable XGST2020
Vous pouvez configurer les paramètres IP de la Station compacte avec le terminal
portable XGST2020. Pour plus d'informations, consultez la documentation de
l'équipement, page 7.
NOTE: l'adresse IP de la Station compacte doit être connue. Si tel n'est pas le
cas, utilisez IP Recovery Tool (voir ci-dessous).
Configuration de l'adresse IP avec IP Recovery Tool
Pour récupérer et configurer l'adresse IP d'une Station compacte, procédez
comme suit :
Étape
30
Action
1
Téléchargez et installez le logiciel, page 7 IP Recovery Tool sur votre PC.
2
Connectez une Station compacte à votre PC avec un câble Ethernet M12/RJ45
(XGSZ12E4501).
3
Démarrez le logiciel IP Recovery Tool.
EIO0000001602.02
Installation du système
Station compacte Ethernet
Étape
Action
4
Dans la liste, sélectionnez l'interface réseau à laquelle la Station compacte est
connectée.
5
Cliquez sur SCAN.
Résultat : une fenêtre d'information s'affiche :
EIO0000001602.02
6
Redémarrez ou remettez sous tension la Station compacte connectée au PC.
7
Cliquez sur OK pour fermer la fenêtre d'information.
8
Patientez jusqu'à ce que l'adresse MAC et l'adresse IP de la Station compacte s'affichent
dans la zone des résultats. La recherche peut prendre de 30 secondes à 2 minutes.
31
Station compacte Ethernet
Installation du système
Étape
Action
NOTE: si plusieurs stations compactes sont connectées au PC, elles s'affichent
toutes dans la zone des résultats.
9
Cliquez sur STOP SCAN lorsque toutes les stations compactes sont détectées.
10
Dans la liste, sélectionnez la Station compacte à configurer.
11
Cliquez sur CONFIGURE DEVICE.
Résultat : une fenêtre de configuration s'affiche :
12
13
Définissez les nouveaux paramètres IP de la Station compacte :
•
Adresse IP
•
Masque de sous-réseau
•
Passerelle
Vous pouvez cocher la case Factory settings pour valider les paramètres définis en
usine.
NOTE: Si vous modifiez les valeurs, la case Factory settings est décochée.
32
14
Si vous décochez la case Configure local address automatically (recommended),
vous devez modifier la configuration réseau de votre PC pour la rendre compatible avec
la plage d'adresses IP de la Station compacte.
15
Cliquez sur Apply pour valider les paramètres.
16
Cliquez sur Done pour fermer la fenêtre de configuration.
EIO0000001602.02
Installation du système
Station compacte Ethernet
Étape
EIO0000001602.02
Action
17
Cliquez sur EXIT pour fermer le logiciel IP Recovery Tool.
18
Redémarrez la Station compacte pour appliquer les nouveaux paramètres IP.
33
Station compacte Ethernet
Principes de fonctionnement
Principes de fonctionnement
Objectif de ce chapitre
Ce chapitre décrit le principe de fonctionnement du système, basé sur des zones
de mémoire.
Mode de fonctionnement de la lecture/écriture
Présentation
Pour les opérations de lecture/écriture, deux modes de fonctionnement sont
disponibles :
•
Lecture/écriture statique : applications où l'étiquette est arrêtée en face de la
Station compacte.
•
Lecture/écriture dynamique : applications où l'étiquette ne s'arrête pas en
face de la Station compacte.
Lecture/écriture statique
Le contrôleur doit scruter de manière cyclique l'état de la Station compacte avant
d'envoyer des requêtes de lecture ou d'écriture adressées à la mémoire interne de
l'étiquette.
Un tableau de registres de maintien dans la zone mémoire système de la Station
compacte est dédié à cette fonction :
•
Registre d'état : un bit de ce registre est mis à 1 lorsque la Station compacte
détecte une étiquette.
•
Compteur d'étiquettes : ce registre est incrémenté chaque fois que la Station
compacte détecte une nouvelle étiquette.
•
Identifiant : un groupe de 8 registres dans lequel est stocké l'identifiant de la
dernière étiquette détectée par la Station compacte.
La combinaison de ces informations indique l'état exact du système :
34
•
Arrivée d'une étiquette en face de la Station compacte.
•
Etiquette nouvelle ou identique à la précédente.
•
Opérations de lecture/écriture dans l'étiquette possibles ou non.
EIO0000001602.02
Principes de fonctionnement
Station compacte Ethernet
Ce schéma décrit les opérations de lecture/écriture :
Lecture/écriture dynamique :
La Station compacte peut être configurée pour exécuter automatiquement des
commandes de lecture/écriture chaque fois qu'une nouvelle étiquette est
détectée. Les résultats des dernières commandes sont accessibles en
permanence dans la mémoire système de la Station compacte (Table de lecture,
page 41). La synchronisation entre le programme de l'application automate et la
présence d'une étiquette n'est plus nécessaire.
Tout d'abord, le contrôleur doit envoyer les requêtes d'écriture à la Station
compacte pour configurer et activer les commandes de lecture/écriture
automatique, page 38.
Ensuite, le contrôleur doit scruter de manière cyclique la table de lecture de la
station compacte :
•
Premier registre : état, un bit de ce registre est mis à 1 lorsque la Station
compacte détecte une étiquette.
•
Deuxième registre : compteur d'étiquettes et code d'erreur détectée.
•
Troisième au nième registre : résultats des commandes de lecture.
La combinaison de ces informations indique l'état exact du système :
•
Arrivée d'une étiquette en face de la Station compacte.
•
Etiquette nouvelle ou identique à la précédente.
•
Données lues de la dernière étiquette détectée par la Station compacte.
Toutes les données sont remplacées à l'arrivée de l'étiquette suivante.
EIO0000001602.02
35
Station compacte Ethernet
Principes de fonctionnement
Ce schéma décrit les opérations de lecture/écriture dynamique :
36
EIO0000001602.02
Principes de fonctionnement
Station compacte Ethernet
Zones mémoire
Présentation
La mémoire d'adressage est divisée en deux zones :
•
La zone mémoire de l'étiquette, page 19
•
La zone mémoire de la Station compacte :
◦
zone système, page 37,
◦
zones de commande/d'instructions, page 38.
Définition des zones d'adresses des registres de maintien utilisés :
Zone mémoire système de la Station compacte
Description de la zone
Composition de la zone système :
Registre
Description
Accès 1
Protégé
8000h
Famille d'étiquettes présente / indicateurs du
système d'étiquette
L
Non
8001h
Compteur d'étiquettes
L/E
Non
8002 à 8009h
Identifiant
L
Non
1
L = Lecture, E = Ecriture
Les modifications apportées aux valeurs dans cette zone sont prises en compte
immédiatement par la Station compacte.
Registre 8000h
Etat :
EIO0000001602.02
37
Station compacte Ethernet
Principes de fonctionnement
MSB (octet de poids fort)
LSB (octet de poids faible)
Famille d'étiquettes présente
Indicateur du système d'étiquette
Indique la famille d'étiquettes si elle est
présente. Réinitialisé si elle n'est plus présente.
Mis à jour en temps réel.
Bit
Bit
8
15693
0 (LSB)
Etiquette présente
9
Icode
1
Phase initiale de définition de
paramètres après le démarrage
A
14443A
2
Réservé
B
14443B
3
Réservé
C
Interne
4
Réservés
D
Réservés
5
Badge de configuration présent
E
Réservé
6
Réservé
F (MSB)
Réservés
7
Réservé
Registre 8001h
Compteur d'étiquettes :
MSB
LSB
Incrémenté à chaque nouvelle étiquette. RAZ à chaque mise sous tension. Accès en écriture
possible pour prédéfinir une valeur dans le compteur.
Registres 8002h à 8009h
Identifiant :
MSB
LSB
Mis à jour à chaque nouvelle étiquette et valide si une étiquette est présente.
Chaque étiquette a son propre code (identifiant). Ce code est distribué en 16
octets.
Zone mémoire de commande/d'instructions de la Station
compacte
Description générale
Cette zone peut activer les commandes ou modes de fonctionnement, et
comprend les éléments suivants :
Registre
Table
Description
Accès *
Protégé
801Bh
Commande
Active les opérations telles que l'initialisation, la lecture
ou l'écriture automatique, le mode Veille, etc.
L/E
Non
801C à 80AFh
Réservé
Réservé
-
-
80B0 à 80FF
Bloc d'instructions
Définit les paramètres jusqu'à 10 instructions exécutées
de manière séquentielle.
L/E
Non
8100 à 810Fh
Réservé
Réservé
-
-
8110 à 817Fh
Table de lecture
Stocke les résultats des opérations de lecture
d'étiquette et surveille l'exécution des instructions.
L
Non
8190 à 81E6h
Table d'écriture
Stocke les données à enregistrer dans les étiquettes.
L/E
Non
81E7 à FFFFh
Réservé
Réservé
-
-
38
EIO0000001602.02
Principes de fonctionnement
Station compacte Ethernet
* L = Lecture, E = Ecriture
Registre 801Bh : commande
Ce registre exécute les commandes suivantes :
•
•
•
•
Réinitialiser :
◦
Réinitialisation des réglages usine par défaut
◦
Lancement de la séquence d'initialisation
◦
Remise à zéro de la zone mémoire de commande/d'instructions
◦
Mode Veille désactivé
Initialisation :
◦
Réinitialisation de la Station compacte
◦
Lancement de la séquence d'initialisation
◦
Remise à zéro de la zone mémoire de commande/d'instructions
◦
Mode Veille désactivé
Mode Veille :
◦
Activation/désactivation du mode Veille
◦
Activation de l'émission du champ électromagnétique de la Station
compacte uniquement en cas de réception d'une requête de lecture ou
d'écriture. Ce mode réduit la consommation de la Station compacte et
protège contre les interférences lorsque la Station compacte est à
proximité d'une autre.
Exécution du bloc d'instructions :
◦
Définit l'occurrence d'exécution du bloc d'instructions dans la Station
compacte
◦
Commande d'exécution unique : bloc d'instructions exécuté une fois après
la détection de la première étiquette
◦
Commande d'exécution automatique : bloc d'instructions exécuté à
chaque détection d'une étiquette jusqu'à la prochaine réinitialisation ou à
la prochaine mise hors tension de la Station compacte
NOTE: pour pouvoir utiliser les commandes d'exécution du bloc d'instructions,
le mode Veille doit être désactivé. En effet, ce mode ne peut pas détecter la
présence d'une étiquette dans la zone de dialogue.
Commande
Registre
d'activation
Registre de
désactivation de la
commande
Commentaire
Réinitialisation
4040h
-
Après l'exécution de la commande, le registre 801Bh
reprend automatiquement sa valeur par défaut.
Initialisation
2020h
-
Mode Veille
1010h
1000h
Après le redémarrage de la Station compacte, le
mode Veille est désactivé.
Exécution du
bloc
d'instructions
0101h
0100h
Exécution unique lorsqu'une étiquette est présente en
face de la Station compacte.
0202h
0200h
Exécution effectuée à chaque présentation d'une
nouvelle étiquette en face de la Station compacte.
NOTE: Après le redémarrage de la Station compacte, le registre 801Bh
reprend automatiquement sa valeur par défaut.
EIO0000001602.02
39
Station compacte Ethernet
Principes de fonctionnement
Registres 80B0 à 80FFh : bloc d'instructions
Le bloc d'instructions prédéfinit jusqu'à 10 instructions. Les instructions sont
exécutées (par ordre croissant) lorsqu'une étiquette est détectée par la Station
compacte.
Chaque instruction comprend 8 registres de 16 bits définissant les paramètres qui
lui sont associés. Le nombre de registres utilisés pour définir les paramètres des
différentes instructions varie. Les registres inutilisés doivent être définis à 0000h.
Le premier registre de chaque instruction est divisé en deux parties :
•
L'octet de poids fort définit le type d'instruction à exécuter.
•
L'octet de poids faible définit le nombre de registres traités par l'instruction.
La sortie des données saisies ou des instructions est stockée dans deux tables :
•
Une table d'écriture contenant les données à écrire dans une instruction
d'écriture
•
Une table de lecture contenant :
◦
Informations de diagnostic associées à l'exécution du bloc d'instructions
◦
Données lues dans une instruction de lecture
Instruction de lecture (C1)
Structure de l'instruction :
Registre
Champ
d'instruction
Type
Valeur
Commentaire
1er
MSB
Code d'instruction
Octet
C1h
C1 : Copie interne
LSB
Nombre de
registres
Octet
01 à 40h
Nombre de registres à lire
Adresse
Mot
0000 à
FFFFh
Adresse du premier registre à lire
sur la Station compacte ou
l'étiquette
Réservé
Mot
0000h
-
Réservé
Mot
0000h
-
Inutilisé
Mot
0000h
Registres système à mettre à 0
Mot
0000h
Mot
0000h
Mot
0000h
2e
Instruction d'écriture (C0)
Structure de l'instruction :
Registre
Champ
d'instruction
Type
Valeur
Commentaire
1er
MSB
Code d'instruction
Octet
C0h
C0 : Copie externe
LSB
Nombre de
registres
Octet
01 à 40h
Nombre de registres à écrire
Adresse
Mot
0000 à
FFFFh
Adresse de destination du
premier registre à écrire à partir
de la Station compacte ou
l'étiquette
Réservé
Mot
0000h
-
Réservé
Mot
0000h
-
Inutilisé
Mot
0000h
Registres système à mettre à 0
Mot
0000h
Mot
0000h
2e
40
EIO0000001602.02
Principes de fonctionnement
Station compacte Ethernet
Registre
Champ
d'instruction
Type
Valeur
Mot
0000h
Commentaire
Instruction de copie (CD)
Structure de l'instruction :
Registre
Champ
d'instruction
Type
Valeur
Commentaire
1er
MSB
Code d'instruction
Octet
CDh
C0 : Copie de données
LSB
Nombre de
registres
Octet
01 à FFh
Nombre de registres à écrire
2e
Données
Mot
0000 à
FFFFh
Valeur à copier
3e
Adresse
Mot
0000 à
7FFFh
Adresse de la première zone
mémoire à écrire
4e
Itération
Mot
0001 à
1FFFh
Nombre d'itérations à exécuter
Mot
0000h
Registres système à mettre à 0
Mot
0000h
Mot
0000h
Mot
0000h
Inutilisé
Registres 8110 à 8174h : table de lecture
La table de lecture stocke le résultat consécutif dans une instruction de lecture
(C1) et la vérification de l'exécution du bloc d'instructions (2 registres). La lecture
de cette vérification permet de surveiller l'état d'avancement de la séquence
d'instructions.
Structure de la table de lecture :
Registre
Description
MSB
Quartet PF
EIO0000001602.02
LSB
Quartet Pf
8110h
Etat de la Station compacte : image du registre 8000h, page 37
8111h
N° d'instruction
8112h
Données lues comme 1, 1re instruction de lecture
8113h
Données lues comme 2, 1re instruction de lecture
...
...
...
Données lues comme N, 1re instruction de lecture
...
Données lues comme 1, 2e instruction de lecture
...
Données lues comme 2, 2e instruction de lecture
...
...
...
Données lues comme N, 2e instruction de lecture
...
Données lues comme 1, nième instruction de lecture
...
Données lues comme 2, nième instruction de lecture
...
...
...
Données lues comme N, nième instruction de lecture
...
...
8174h
...
Code d'erreur
détectée
Compteur d'étiquettes : image du registre
8001h, page 38.
41
Station compacte Ethernet
Principes de fonctionnement
NOTE: toutes les instructions de lecture ne doivent pas dépasser la capacité
de la table (100 registres).
Description du registre 8111h :
Bit
Signification
Description
15 à 12
N° d'instruction
Numéro de la dernière instruction exécutée sans erreur détectée, par
exemple « Erreur détectée dans la 3e instruction du bloc, donc n°
d'instruction = 2h »
11 à 8
Codes d'erreur
détectée
Codes d'erreur détectée Modbus :
7à0
Compteur
d'étiquettes
•
1h : code de fonction inconnu ou format de requête incorrect
•
2h : adresse incorrecte, zone interdite ou protégée, ou adresse
absente de la zone mémoire de l'étiquette
•
3h : données incorrectes. Aucune donnée ou données
incompatibles, en excès ou insuffisantes dans la trame
•
4h : défaut d'exécution détecté (lecture, écriture ou absence
d'étiquette)
Image du registre 8001h, page 38.
NOTE: Par exemple, si le registre 8111h a la valeur 2409h, cela signifie :
•
2h : erreur détectée dans la 3e instruction du bloc
•
4h : défaut d'exécution détecté (lecture, écriture ou absence d'étiquette)
•
09h : 9 étiquettes détectées (depuis la dernière RAZ du compteur)
Surveillance de l'exécution du bloc d'instructions
La lecture du registre système 8111h de la Station compacte contrôle l'exécution
du bloc d'instructions :
42
EIO0000001602.02
Principes de fonctionnement
Station compacte Ethernet
Registres 8190 à 81E6h : table d'écriture
La table d'écriture stocke les données à écrire dans une instruction d'écriture.
Structure de la table d'écriture :
Registre
Description
8190h
Données à écrire comme 1, 1re instruction écrite
8191h
Données à écrire comme 2, 1re instruction écrite
...
...
...
Données à écrire comme N, 1re instruction écrite
...
Données à écrire comme 1, 2e instruction écrite
...
Données à écrire comme 2, 2e instruction écrite
...
...
...
Données à écrire comme N, 2e instruction écrite
...
...
...
Données à écrire comme 1, nième instruction écrite
...
Données à écrire comme 2, nième instruction écrite
...
...
...
Données à écrire comme N, nième instruction écrite
...
...
81E6h
...
Exemple d'application
Dans l'exemple suivant, vous définissez un bloc contenant trois instructions :
•
une instruction de lecture de trois registres à l'adresse 0001h ;
•
une instruction d'écriture de deux registres à l'adresse 0010h ;
•
une instruction de lecture de quatre registres à l'adresse 0020h.
Définition du bloc d'instructions :
Adresse
Valeur
N° d'instruction
MSB
LSB
03h
1
02h
2
04h
3
80B0h
C1h
80B1h
0001h
80B2 à 80B7h
0000h
80B8h
C0h
80B9h
0010h
80BA à 80BFh
0000h
80C0h
C1h
80C1h
0020h
80C2 à 80C7h
0000h
Définition de la table d'écriture (données à écrire dans une instruction d'écriture) :
Adresse
Valeur
Instruction associée
8190h
Par exemple, FEFEh
2
8191h
Par exemple, 0A0Bh
Définition des paramètres pour activer les commandes de chaque mouvement
d'étiquette :
EIO0000001602.02
43
Station compacte Ethernet
Principes de fonctionnement
Adresse
Valeur
Instruction associée
801Bh
0202h
Exécution du bloc d'instructions à chaque nouvelle
étiquette
Données reçues dans la table de lecture après l'exécution du bloc d'instructions :
Adresse
Valeur
MSB
Instruction associée
LSB
8110h
Etat de la Station compacte
-
8111h
30h
Composition :
8112h
Contenu du registre
0001h
8113h
Contenu du registre
0002h
8114h
Contenu du registre
0003h
8115h
Contenu du registre
0020h
8116h
Contenu du registre
0021h
8117h
Contenu du registre
0022h
8118h
Contenu du registre
0023h
01h
•
30h (MSB) = 3 instructions exécutées
sans erreur détectée
•
01h (LSB) = 1re étiquette détectée par la
Station compacte
Résultat de l'instruction numéro 1 (lecture de
trois registres)
Résultat de l'instruction numéro 3 (lecture de
quatre registres)
Exemple de données reçues dans la table de lecture après l'exécution du bloc
d'instructions contenant des erreurs détectées :
Adresse
Valeur
MSB
Instruction associée
LSB
8110h
Etat de la Station compacte
-
8111h
14h
Composition :
8112h
Contenu du registre
0001h
8113h
Contenu du registre
0002h
8114h
Contenu du registre
0003h
01h
•
14h (MSB) = exécution du bloc
d'instructions interrompue à cause d'une
erreur détectée avec l'étiquette dans
l'instruction numéro 2 (instruction numéro
1 exécutée correctement et instruction
numéro 3 non exécutée)
•
01h (LSB) = 1re étiquette détectée par la
Station compacte
Résultat de l'instruction numéro 1 (lecture de
trois registres)
Définition d'un bloc d'instructions pouvant supprimer les 50 premiers registres
dans chaque étiquette à présenter en face de la Station compacte :
44
Adresse
Valeur
Instruction associée
80B0h
CD0Ah
CD : Copie de données / 0Ah = 10 registres supprimés par
itération
80B1h
0000h
Remplissage avec la valeur 000h
Adresse
0000h
Adresse de la première zone mémoire à écrire = 0000h
Itération
0005h
Nombre d'itérations à exécuter = 5
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Station compacte Ethernet
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Présentation
Ce chapitre décrit comment accéder à une Station compacte à partir d'autres
équipements sur un réseau de bus de terrain EtherNet/IP.
Modèle objet
Présentation
Cette section décrit le modèle objet du module d'interface réseau (NIM) EtherNet/
IP. Pour plus d'informations sur le modèle objet d'un équipement EtherNet/IP
particulier, reportez-vous aux spécifications ODVA.
A propos du modèle d'objet
Présentation
Un nœud EtherNet/IP est modélisé comme un ensemble d'objets. Chaque objet
fournit une représentation abstraite d'un composant particulier d'un produit.
Un modèle d'objet définit :
•
le format des données d’E/S de l'équipement ;
•
les paramètres configurables de l'équipement.
Les informations ci-dessus sont transmises aux autres fournisseurs grâce au
fichier EDS de l'équipement.
Ce chapitre décrit les objets mis en œuvre de la Station compacte :
•
Attributs de classe pris en charge
•
Services de classe pris en charge
•
Attributs d'instance pris en charge
•
Services d'instance pris en charge
Pour plus d'informations, consultez le chapitre 5 de [28] The CIP Networks Library
Volume 2 EtherNet/IP Adaptation of CIP.
Adressage d'attributs d'objet
Objets : les objets fournissent des services et mettent en œuvre des
comportements.
Attributs : les attributs (caractéristiques d'objet) d'objets particuliers sont
adressés avec des valeurs entières qui correspondent à cette hiérarchie :
•
ID MAC (ID de nœud)
•
ID de classe
•
ID d'instance
•
ID de l’attribut
Objets pris en charge
Ce tableau répertorie les objets EtherNet/IP pris en charge par la Station
compacte :
EIO0000001602.02
45
Station compacte Ethernet
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Classe d'objets
ID de classe
ID d'instance
Messages
Description
Objet d’identité
1
1
Explicite
Cet objet renvoie le type d'équipement, l'ID de
fournisseur, le numéro de série, etc.
Objet de routeur de
messages
2
1
Explicite
Cet objet renvoie des informations sur
l'implémentation du routeur de message.
Objet d’assemblage,
page 46
4
0x96, 0x66, 0x67
(150, 102, 103)
E/S implicites ou
explicites
Cet objet fournit un ensemble d'autres attributs
d'objet.
Objet de gestion de
raccordement
6
0x01(1)
Explicite
Cet objet permet de transmettre des messages
explicites.
Objet de port
0xF4 (244)
1
Explicite
Cet objet renvoie des informations sur le port
Ethernet.
Objet d'interface TCP/
IP
0xF5 (245)
1
Explicite
Cet objet définit le nombre d'options de
configuration d'adresse IP pour l'équipement.
Objet de liaison
Ethernet
0xF6 (246)
1
Explicite
Cet objet suit les informations de configuration et
de diagnostic du port Ethernet.
Objet Modbus, page
47
0x44 (68)
1
Explicite
Cet objet convertit les messages EtherNet/IP en
requêtes Modbus (codes de fonction 0x3 et 0x10).
Objet d'assemblage (ID de classe 4)
Présentation
L'objet d'assemblage regroupe différents attributs (données) de différents objets
d'application dans un même attribut qui peut être déplacé avec un seul message.
Ce message fournit les données d'E/S et l'état de la Station compacte. Les objets
d'assemblage permettent de relier des données d'entrée ou de sortie, telles
qu'elles sont définies du point de vue du réseau. (Une entrée produit des données
sur le réseau, tandis qu'une sortie consomme des données du réseau.) Pour
l'objet d'assemblage de la Station compacte :
•
L'ID de classe est 4.
•
Les codes d'instance sont 150 pour l'instance de sortie, 102 et 103 pour les
instances d'entrée.
Attributs de classe (instance 0)
L'objet d'assemblage prend en charge les attributs de classe suivants :
ID de l’attribut
Nom
Accès
Description
0x01
Révision
L
Cet attribut renvoie la révision de l'objet CIP (0x02).
0x02
Val. max. d'instances
L
Cet attribut renvoie la valeur maximum du numéro d'instance (102).
0x03
Nombre d'instances
L
Cet attribut renvoie le nombre d'instances de classe. La valeur est égale à 2.
0x06
Attribut de classe max.
L
Cet attribut renvoie la valeur numérique de l'attribut de classe le plus élevé
(7).
0x07
Attribut d'instance max.
L
Cet attribut renvoie la valeur numérique de l'attribut d'instance le plus élevé
(4).
Services de classe
L'objet d'assemblage prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Ce service renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
46
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Station compacte Ethernet
Codes d'instance
La Station compacte fournit trois instances de la classe d'objets d'assemblage :
ID d'instance
Accès
Taille (octets)
Description
150
L/E
2
Compteur d'étiquettes (registre 8001h, page 38)
102
L
20
Etat général (registres 8000 à 8009h, zone mémoire système de la station compacte,
page 37)
103
L
200
Lecture de table de 100 registres (registres 8110 à 814Fh : table de lecture, page 41)
NOTE: Seul un assemblage d'entrée (102 ou 103) est utilisable à la fois.
Attributs d’instance
L'objet d'assemblage prend en charge ces attributs d'instance :
ID de l’attribut
Nom
Accès
Description
1
Nombre de membres
L
Cet attribut renvoie le nombre de membres dans l'instance.
2
Liste de membres
L
Cet attribut est un regroupement dans lequel chaque structure représente un
membre. Il comprend les éléments suivants :
•
Taille des données de membre : un mot contenant la taille des données
de membre (en bits)
•
Taille du chemin de membre : un mot contenant la taille en octets de
EPATH subséquent :
•
3
4
Données d'instance
Taille des données
d'instance
L/E
L
◦
0 : espace inutilisé entre les membres
◦
0x09 : membres réels
Chemin de membre : EPATH représentant le membre (par exemple, «
20 04 24 65 30 28 01 » est le membre 1 de l'instance 101.)
Cet attribut renvoie les données d'instance sous la forme d'un tableau
d'octets. Accès en :
•
Lecture (seule) : assemblages de données d'entrée
•
Lecture/écriture : assemblages de données de sortie
Cet attribut renvoie un registre représentant les données d'instance en
octets. (La taille dépend des modèles d'E/S configurés sur le bus.)
Services d'instance
L'objet d'assemblage prend en charge ces services d'instance :
Code de
service
Nom
Description
0x0E
Obtenir un attribut
Ce service renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
0x010
Définir un attribut
Ce service modifie la valeur d'attribut d'instance d'un objet d'assemblage.
0x018
Obtenir un membre
Ce service lit un membre d'une instance d'objet d'assemblage.
0x019
Définir un membre
Ce service modifie un membre d'une instance d'objet d'assemblage.
Objet Modbus (ID de classe 0x44)
Présentation
L'objet Modbus est associé à l'ID de classe (propre au fournisseur) 68 (0x44). Il
s'agit d'un objet d'application qui fournit les requêtes de lecture/écriture des zones
de mémoire de la Station compacte. Pour l'objet Modbus de la Station compacte :
EIO0000001602.02
•
le code de classe est 0x44 (68),
•
la seule instance prise en charge est 1.
47
Station compacte Ethernet
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Services d'instance
L'objet Modbus prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom
Description
0x4E
Lecture de registres de maintien
Ce service envoie une requête pour lire les registres indiqués (123 mots
maximum).
0x50
Ecriture de registres de sortie
Ce service envoie une requête pour écrire les registres indiqués (123 mots
maximum).
Description du code de service 0x4E
Le tableau ci-après décrit les paramètres de la requête de lecture de registres de
sortie :
Nom
Type de
données
Description
Sémantique des valeurs
Adresse de début
UINT
Décalage dans la table pour le début de la
lecture1
Base zéro
Quantité de registres de sortie
UINT
Nombre de registres de maintien à lire1 (123
maximum)
-
1Le
paramètre de la requête est au format petit-boutiste. Le protocole Modbus est
au format gros-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en fonction
de l'implémentation du sous-système Modbus.
Le tableau ci-après décrit les paramètres de la réponse de lecture de registres de
sortie :
Nom
Type de données
Description
Sémantique des valeurs
Valeurs des registres de sortie
Tableau de mots de 16
bits1
Valeurs de registre de maintien lues2
-
1Les
données sont renvoyées sous la forme d'entités de 16 bits pour chaque
registre. Le type de données réel des valeurs est inconnu.
2Les
données de la réponse sont au format petit-boutiste. Le protocole Modbus
est au format grand-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en
fonction de l'implémentation du sous-système Modbus.
Description du code de service 0x5E
Le tableau ci-après décrit les paramètres de la requête d'écriture de registres de
sortie :
Nom
Type de données
Description
Sémantique des valeurs
Adresse de début
UINT
Décalage dans la table pour le début de l'écriture1
Base zéro
Quantité de sorties
UINT
Nombre de registres de sortie à écrire1 (123
maximum)
-
Valeurs de sortie
Tableau de mots de 16
bits
Valeurs des registres de sortie
-
1Le
paramètre de la requête est au format petit-boutiste. Le protocole Modbus est
au format grand-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en
fonction de l'implémentation du sous-système Modbus.
Le tableau ci-après décrit les paramètres de la réponse d'écriture de registres de
sortie :
48
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Station compacte Ethernet
Nom
Type de
données
Description
Sémantique des valeurs
Adresse de début
UINT
Décalage dans la table où l'écriture a commencé1
Base zéro
Quantité de sorties
UINT
Nombre de sorties forcées1
-
1Les
paramètres de la réponse sont au format petit-boutiste. Le protocole Modbus
est au format grand-boutiste. Il peut être nécessaire de permuter des octets en
fonction de l'implémentation du sous-système Modbus.
Unity Pro : exemple d'application EtherNet/IP
Présentation
Cet exemple décrit la configuration d'une Station compacte sur un réseau
EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Modicon M340 sur Unity Pro.
Présentation
Présentation
Cet exemple décrit la configuration d'une Station compacte sur un réseau
EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Modicon M340 sur Unity Pro.
Pour configurer la Station compacte, procédez comme suit :
•
Créez la plate-forme d'automatisation Modicon M340 requise sur Unity Pro.
•
Configurez la Station compacte.
•
1 exemple de commande
NOTE: cet exemple n'explique pas comment installer le matériel. Pour ce
faire, consultez le document fourni avec le contrôleur.
Configuration matérielle requise
Le matériel requis pour cet exemple est le suivant :
•
Une plate-forme d'automatisation Modicon M340
•
Un module Ethernet BMXNOC0401
•
Station compacte
Configuration logicielle requise
Le logiciel requis pour cet exemple est le suivant :
•
Unity Pro (version 7.0 minimum)
Le fichier EDS (XGCS850_V21.eds) est disponible sur le site www.tesensors.com
ou sur la clé USB fournie avec la Station compacte.
Création d'un projet
Procédure
Utilisez Unity Pro pour créer un projet :
Etape
Action
1
Démarrez Unity Pro.
2
Dans le menu principal de Unity Pro, sélectionnez Fichier
> Nouveau....
La fenêtre Nouveau projet qui apparaît présente la liste des types de contrôleur
Schneider-Electric.
EIO0000001602.02
49
Station compacte Ethernet
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Etape
Action
3
Dans la fenêtre Nouveau projet, ouvrez la sous-liste Modicon M340 et sélectionnez le
contrôleur BMXP342020.
4
Cliquez sur OK.
Le Navigateur de projet apparaît :
5
6
Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Bus automate. Unity Pro affiche :
•
le Catalogue matériel et
•
une fenêtre Bus automate avec l'UC sélectionnée en seconde position
(emplacement 0) et une alimentation BMXCPS2000 en première position.
Dans le Catalogue matériel, utilisez votre souris pour déplacer un module de
communication EtherNet/IP BMXNOC0401 de la section Communication vers une
position dans l'embase. Dans cet exemple, le module est placé en troisième position
(emplacement 1).
Résultat : une fenêtre s'affiche. Vous pouvez modifier le nom de module proposé M_
NOC0401.
Remarque : une fois spécifié, le nom du module n'est plus modifiable.
7
Pour ouvrir la fenêtre de configuration du module BMXNOC0401, procédez au choix
comme suit :
•
Avec le bouton de gauche de la souris, double-cliquez sur le module
BMXNOC0401 dans la fenêtre Bus automate.
•
Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur le module, puis sélectionnez Ouvrir
le module... dans le menu contextuel.
La fenêtre qui s'ouvre vous permet de configurer les propriétés du module
BMXNOC0401.
Configuration du module de communication EtherNet/IP BMXNOC0401
Définition des adresses mémoire d'entrée et de sortie et du
nom du module
La page Configuration se présente comme suit :
Dans la page Configuration, procédez comme suit pour définir les adresses et
les tailles des entrées et des sorties :
50
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Station compacte Ethernet
Étape
Action
1
Dans les champs Zone d'entrée et Zone de sortie, indiquez la taille et la position de
début des entrées et des sorties. Ces valeurs sont modifiables ultérieurement. Dans cet
exemple, les valeurs saisies sont les suivantes :
Dans la Zone d'entrée :
•
Dans le champ Indice %MW, entrez l'adresse de début des entrées. Dans cet
exemple : 0.
•
Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés
aux entrées. Dans cet exemple : 110.
Dans la Zone de sortie :
•
Dans le champ Indice %MW, entrez l'adresse de début des sorties. Dans cet
exemple : 110.
•
Dans le champ Taille max., entrez le nombre maximum de mots de 16 bits dédiés
aux sorties. Dans cet exemple : 20.
Remarques :
2
•
Les entrées et les sorties peuvent se trouver à n'importe quelle adresse
disponible, mais pas nécessairement dans des zones adjacentes. Seule
condition : les espaces alloués aux entrées et aux sorties ne doivent pas se
superposer.
•
La plage %MW définie pour les entrées et les sorties doit être disponible dans
l'UC. Pour plus d'informations, consultez la rubrique Ecran de configuration du
processeur dans l'aide d'Unity Pro.
Dans Unity Pro, sélectionnez Edition > Valider (ou cliquez sur le bouton Valider
pour enregistrer les paramètres d'adresse et de taille des entrées et des sorties.
3
)
Dans la zone Réseau de connectivité EIP, cliquez sur le bouton Mise à jour de
l'application :
Configuration de l'adresse du module BMXNOC0401
Étape
Action
> Navigateur de DTM.
1
Sélectionnez Outils
2
Double-cliquez sur le module Ethernet M_NOC0401.
3
Dans l'entrée Propriétés de voie, cliquez sur la sous-entrée TCP/IP.
4
Double-cliquez sur Adresse IP du module et configurez l'adresse IP 192.168.0.3
(adresse du maître) puis appuyez sur Enter.
5
Cliquez sur Appliquer.
Configuration de la Station compacte Ethernet
Ajout du fichier EDS de la Station compacte Ethernet
Si vous n'avez pas encore ajouté le fichier EDS de la Station compacte, procédez
comme suit :
EIO0000001602.02
51
Station compacte Ethernet
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Étape
Action
> DTM Browser.
1
Cliquez sur Tools
2
Dans le Navigateur DTM, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module
Ethernet M_NOC0401.
Cliquez sur Equipement
la bibliothèque.
> Fonctions supplémentaires > Ajouter un fichier EDS à
La fenêtre Ajout EDS s'affiche :
3
Cliquez sur Suivant.
4
Cliquez sur Parcourir, recherchez sur votre ordinateur l'emplacement du fichier
XGCS850_V21.eds, sélectionnez ce fichier, puis cliquez sur Sélectionner.
52
5
Cliquez sur Suivant.
6
Cliquez sur Suivant.
7
Cliquez sur Terminer.
8
Cliquez sur Outils
9
Dans la fenêtre Catalogue matériel, sélectionnez l'onglet Catalogue DTM puis cliquez
sur Mettre à jour.
> Catalogue matériel.
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Station compacte Ethernet
Ajout et configuration d'une Station compacte Ethernet
Pour communiquer sur le réseau EtherNet/IP, la Station compacte utilise l'une des
deux connexions suivantes :
•
la connexion Get Status Connection (créée automatiquement) ;
•
la connexion Read Table Connection.
Pour ajouter et configurer une Station compacte, procédez comme suit :
Étape
1
Action
Dans la fenêtre Navigateur DTM, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module
Ethernet M_NOC0401, puis cliquez sur Ajouter....
2
Sélectionnez l'équipement XGCS850C201 dans la liste, puis cliquez sur Ajouter DTM :
3
Cliquez sur OK.
4
Dans la fenêtre de configuration du module Ethernet M_NOC0401, cliquez sur la
Station compacte puis sur l'onglet Paramétrage de l'adresse :
5
Cliquez sur Adresse IP et définissez l'adresse IP de la Station compacte. (Adresse IP
par défaut définie en usine : 192.168.0.10)
Appuyez sur Enter.
6
EIO0000001602.02
Cliquez sur Appliquer.
53
Station compacte Ethernet
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Étape
Action
7
Dans la fenêtre Navigateur DTM, double-cliquez sur le nouvel équipement. Cette
fenêtre s'affiche :
8
Sélectionnez l'entrée Get Status Connection.
9
Cliquez sur Supprimer la connexion.
10
Cliquez sur Ajouter une connexion.
11
Sélectionnez Read Table Connection dans la liste, puis cliquez sur OK:
12
Cliquez sur Appliquer.
13
Cliquez sur Génération
> Regénérer tout le projet.
Résultat : la Station compacte est maintenant configurée pour communiquer sur le
réseau EtherNet/IP.
Exemple d'application de lecture
Présentation
Cet exemple décrit la mise en œuvre de l'objet Modbus, page 47 pour lire 123
registres dans la zone mémoire de l'étiquette à l'aide de la fonction DATA_EXCH.
Pour plus d'informations sur le message explicite, consultez l'aide en ligne de
Unity Pro.
Exemple
54
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Station compacte Ethernet
START est une variable booléenne qui lance la commande de lecture.
Description de la requête CIP
La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP :
Variable
Description
Valeur
(hexa)
DataToSend
[0]
Informations sur le service de la requête CIP :
16#024E
DataToSend
[1]
DataToSend
[2]
DataToSend
[3]
DataToSend
[4]
•
Octet de poids fort = taille de la requête en registres : 16#02
(2 décimal)
•
Octet de poids faible = code du service : 16#4E (78 décimal)
Informations sur la classe de la requête CIP :
•
Octet de poids fort = classe : 16#44 (68 décimal)
•
Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32
décimal)
Informations sur l'instance de la requête CIP :
•
Octet de poids fort = instance : 16#01 (1 décimal)
•
Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36
décimal)
Registre de départ (par exemple, %MW01) :
•
Octet de poids fort = 16#00 (0 décimal)
•
Octet de poids faible = 16#01 (1 décimal)
Nombre de registres à lire :
•
Octet de poids fort = 16#00 (0 décimal)
•
Octet de poids faible = 16#7B (123 décimal)
16#4420
16#0124
16#0001
16#007B
La variable TableGest identifie la table de gestion de la communication :
Variable
Description
Valeur
(hexa)
TableGest
[0]
Données gérées par le système :
-
TableGest
[1]
•
Octet de poids fort = numéro de l'échange
•
Octet de poids faible = bit d'activité
Données gérées par le système :
•
Octet de poids fort = rapport d'opération
•
Octet de poids faible = rapport de communication
-
TableGest
[2]
Timeout (base de 100 ms)
16#0005
TableGest
[3]
Longueur des données à envoyer (en octets)
16#000A
La variable TableRecep est la table de réception :
Variable
Description
TableRecep[0]
Données reçues (valeur des 123 registres lus)
...
TableRecep
[122]
EIO0000001602.02
55
Station compacte Ethernet
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
RSLogix : exemple d'application EtherNet/IP
Présentation
Cet exemple décrit la configuration d'une Station compacte sur un réseau
EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Allen Bradley.
Configuration d'une Station compacte sur un réseau EtherNet/IP avec un automate
ControlLogix
Présentation
Cette section montre comment configurer une Station compacte sur un réseau
EtherNet/IP pour communiquer avec un automate Allen Bradley ControlLogix via
un câble Ethernet.
Configuration d'un automate ControlLogix
Ce tableau détaille la procédure permettant de programmer l'automate
ControlLogix à l'aide du logiciel RSLogix 5000 :
Étape
1
Action
Démarrez le logiciel RSLogix 5000.
2
Sélectionnez File
56
> New. La boîte de dialogue New Controller s'ouvre.
3
Configurez le contrôleur en saisissant les informations requises.
4
Cliquez sur OK.
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Étape
Station compacte Ethernet
Action
5
Configurez la carte EtherNet/IP en renseignant les champs appropriés.
6
Cliquez sur OK.
7
Configurez le module de communication pour communiquer avec la Station compacte :
•
Dans la boîte de dialogue Select Module, sélectionnez ETHERNET-MODULE.
•
Cliquez sur OK.
EIO0000001602.02
57
Station compacte Ethernet
Étape
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Action
8
Configurez les paramètres Ethernet pour communiquer avec la Station compacte :
Pour les paramètres d'entrée, utilisez :
•
l'Assembly Instance 102 (taille 10) pour l'état général, page 47,
•
ou l'Assembly Instance 103 (taille 100) pour la table de lecture, page 47.
Pour les paramètres de sortie, utilisez l'Assembly Instance 150 (taille 2).
9
Sélectionnez l'onglet Communication.
10
Remplacez la valeur de Requested Packet Interval (RPI) par une valeur comprise entre 50 et 100 ms.
11
58
Cliquez sur OK.
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Étape
Station compacte Ethernet
Action
12
Enregistrez et téléchargez la configuration sur l'automate ControlLogix en sélectionnant le module et en cliquant sur les
boutons de la boîte de dialogue Who Active pour exécuter les différentes fonctions nécessaires.
13
Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate ControlLogix en mode RUN.
EIO0000001602.02
59
Station compacte Ethernet
Étape
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Action
14
Sélectionnez Controller Tags dans le panneau de navigation situé à gauche de la fenêtre. Les étiquettes de contrôleur
utilisées pour communiquer avec la Station compacte s'affichent à droite dans la fenêtre.
15
La configuration de la communication entre un automate ControlLogix et une Station compacte à l'aide du protocole
EtherNet/IP est terminée.
Lecture de l'assemblage 102 (état général) ou 103 (table de lecture) à l'aide d'un
message explicite
Procédure
Ce tableau détaille la procédure nécessaire pour lire l'assemblage 102 ou 103
avec un message explicite :
Étape
60
Action
1
Dans le Controller Organizer, ouvrez Controller Tags et cliquez sur l'onglet Edit Tags.
2
Créez les étiquettes suivantes :
•
Read_status (type : MESSAGE)
•
Start_read_status (type : BOOL) pour gérer le bloc de message
•
Status_table (type : tableau de INT), la longueur dépend de l'assemblage (10 pour l'assemblage 102, 100 pour
l'assemblage 103)
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Étape
3
Station compacte Ethernet
Action
Dans Controller Organizer
> MainRoutine, créez un réseau.
4
Insérez un bloc de message MSG (disponible dans l'onglet Entrée/sortie) :
Configurez l'élément du message :
•
Message Type : CIP Generic
•
Service Type : Get Attribute Single
•
Service Code : e
•
Class : 4
•
Instance : 102 ou 103
•
Attribute : 3
•
Destination Element : Status_table
5
Cliquez sur l'onglet Communication et configurez le chemin de communication à l'aide du navigateur :
6
Cliquez sur OK.
7
Enregistrez l'application et téléchargez-la sur l'automate.
8
Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate en mode RUN.
EIO0000001602.02
61
Station compacte Ethernet
Étape
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Action
9
Cliquez sur Controller Organizer
10
> Controller Tags et sélectionnez l'onglet Monitor Tags :
Utilisez le bit Start_read_status pour gérer le bloc de message.
Résultat : les données de l'assemblage sont renvoyées dans le Status_table array.
Requête de lecture/écriture avec l'objet Modbus
Présentation
Ces commandes explicites Modbus doivent être utilisées pour gérer l'étiquette et
les zones mémoire, page 37 de la Station compacte.
Requête de lecture avec l'objet Modbus et un message explicite
Ce tableau explique comment utiliser l'objet Modbus, page 47 pour lire avec un
message explicite :
Étape
Action
1
Dans le Controller Organizer, ouvrez Controller Tags et cliquez sur l'onglet Edit Tags.
2
Créez les étiquettes nécessaires :
•
Read_modbus_command (type : MESSAGE)
•
Start_read_modbus_object (type : BOOL) pour gérer le bloc de message
•
Modbus_data_command (type : tableau de 2 INT), données de la commande Modbus de lecture :
•
62
◦
Premier registre : adresse de début
◦
Deuxième registre : nombre de registres à lire
Read_modbus_table_result (type : tableau de INT), la longueur dépend du nombre de registre à lire (123
registres maximum.)
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Étape
3
Station compacte Ethernet
Action
Dans Controller Organizer
> MainRoutine, créez un réseau.
4
Insérez un bloc de message MSG (disponible dans l'onglet Entrée/sortie) :
Configurez l'élément du message :
•
Message Type : CIP Generic
•
Service Type : Custom
•
Service Code : 4e
•
Class : 44
•
Instance : 1
•
Attribute : 0
•
Source Element : Modbus_data_command
•
Source Length : 4
•
Destination Element : Read_modbus_table_result
EIO0000001602.02
63
Station compacte Ethernet
Étape
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Action
5
Cliquez sur l'onglet Communication et configurez le chemin de communication à l'aide du navigateur :
6
Cliquez sur OK.
7
Enregistrez l'application et téléchargez-la sur l'automate.
8
Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate en mode RUN.
9
Cliquez sur Controller Organizer
10
> Controller Tags et sélectionnez l'onglet Monitor Tags :
Utilisez le bit Start_read_status pour gérer le bloc de message.
Résultat : le résultat de la requête de lecture est renvoyé dans le tableau Read_modbus_table_result.
Requête d'écriture avec l'objet Modbus et un message explicite
Ce tableau explique comment utiliser l'objet Modbus, page 47 pour écrire avec un
message explicite :
Étape
Action
1
Dans le Controller Organizer, ouvrez Controller Tags et cliquez sur l'onglet Edit Tags.
2
Créez les étiquettes nécessaires :
•
64
Write_modbus_command (type : MESSAGE)
•
Start_write_modbus_object (type : BOOL) pour gérer le bloc de message
•
Write_Modbus_data_command (type : tableau de N INT), données de la commande Modbus d'écriture (la longueur
dépend du nombre de registres à écrire) :
◦
Premier registre : adresse de début
◦
Deuxième registre : nombre de registres à écrire
EIO0000001602.02
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Étape
Action
◦
•
3
Station compacte Ethernet
Troisième au nième registre : données à écrire
Write_Result (type : tableau de 2 INT), état de la commande d'écriture.
Dans Controller Organizer
> MainRoutine, créez un réseau.
4
Insérez un bloc de message MSG (disponible dans l'onglet Entrée/sortie) :
Configurez l'élément du message :
•
Message Type : CIP Generic
•
Service Type : Custom
•
Service Code : 50
•
Class : 44
•
Instance : 1
•
Attribute : 0
•
Source Element : Write_modbus_command
•
Source Length : 4 octets + N octets (pour écrire N/2 registres). Par exemple : 6 pour écrire 1 registre
•
Destination Element : Write_Result
EIO0000001602.02
65
Station compacte Ethernet
Étape
Prise en charge de la communication EtherNet/IP
Action
5
Cliquez sur l'onglet Communication et configurez le chemin de communication à l'aide du navigateur :
6
Cliquez sur OK.
7
Enregistrez l'application et téléchargez-la sur l'automate.
8
Une fois le téléchargement terminé, une invite s'affiche pour mettre l'automate en mode RUN.
9
Cliquez sur Controller Organizer
10
> Controller Tags et sélectionnez l'onglet Monitor Tags :
Placez les données à écrire dans le tableau Write_modbus_data_command.
Utilisez le bit Start_write_modbus_object pour gérer le bloc de message.
66
EIO0000001602.02
Prise en charge des communications TCP/IP Modbus
Station compacte Ethernet
Prise en charge des communications TCP/IP
Modbus
Présentation
Ce chapitre décrit comment accéder à une Station compacte à partir d'autres
équipements sur un réseau de bus de terrain Modbus TCP/IP.
Commandes Modbus prises en charge par la Station compacte
Présentation
Les automates Modicon utilisent le protocole Modbus. Le protocole Modbus définit
la structure du message que les automates comprennent et utilisent, quel que soit
le type de réseau. Le protocole Modbus décrit le processus suivi par un contrôleur
pour accéder à un autre équipement, comment cet équipement répond et
comment les erreurs détectées sont signalées.
La Station compacte est un serveur sur un système Modbus TCP.
Elle peut être connectée à un système avec des clients Modbus TCP :
•
Automate (blocs fonction ou scrutateur d'E/S)
•
IHM
•
SCADA
•
Ordinateur
L'identifiant de la Station compacte sur Modbus TCP est fixé à 1, la Station
compacte est adressée par son adresse IP.
Trame des données de message Modbus
Les messages Modbus sont intégrés dans la structure de la trame ou du paquet
du réseau. Un réseau Modbus sur TCP/IP utilise les formats de données Ethernet
II et IEEE 802.3. Pour les communications avec la Station compacte, les
messages Modbus peuvent être intégrés dans l'un ou l'autre type de trame. Le
format par défaut est Ethernet II.
Structures des messages Modbus
Le protocole Modbus utilise des mots de 16 bits (registres de maintien). Un
message Modbus débute par un en-tête. Un message Modbus utilise un code de
fonction Modbus, page 67 comme premier octet.
Voici une description de la structure d'un en-tête de message Modbus :
Identifiant d'invocation
Type de protocole
Longueur de commande
ID cible
Message Modbus
Champ à deux octets qui
associe une requête à
une réponse
Champ à deux octets
Champ à deux octets
1 octet
Champ de n octets
La valeur de Modbus est
toujours 0.
La valeur est la taille du
reste du message.
Le premier octet est le code
de fonction Modbus.
Liste des commandes prises en charge
Ce tableau répertorie les commandes Modbus prises en charge par la Station
compacte :
EIO0000001602.02
67
Station compacte Ethernet
Prise en charge des communications TCP/IP Modbus
Code de
fonction
Modbus
Sous-fonction
ou sous-index
Commande
03h
-
Lecture de n registres de maintien (1 ≤ n ≤ 123)
06h
-
Ecriture d'un registre
08h
16 h
Obtention/suppression des statistiques Ethernet
0Bh
-
Lecture de compteurs d'événements
10 h
-
Ecriture de n registres (1 ≤ n ≤ 123)
2Bh
0Eh
ID
Description des requêtes Modbus
Lecture de n registres
Cette fonction permet de lire des tables de registres.
Requête de lecture :
N° esclave
Code fonction
01h
3h
1 octet
1 octet
Adresse du 1er
registre
Hi
Lo
Nombre de
registres
Hi
2 octets
Vérification
Lo
2 octets
2 octets (mode
RTU)
•
N° esclave : 01h
•
Code fonction : 3h
•
Adresse du premier registre : correspond à l'adresse du premier registre à lire
dans l'étiquette ou la Station compacte (selon l'adresse)
•
Nombre de registres : 1 ≤ N ≤ 123
Réponse :
N° esclave
Code
fonction
01h
3h ou 4h
1 octet
1 octet
Nombre
d'octets lus
Valeur du
1er
registre
Haut
1 octet
Valeur du
dernier
registre
Lo
Hi
2 octets
Vérification
Lo
2 octets
2 octets
(mode RTU)
•
N° esclave : 01h
•
Code fonction : identique à la requête de lecture
•
Nombre d'octets lus : 2 à 246
•
Valeur des registres lus : 0000h à FFFFh
•
Si aucune étiquette n'est présente, la Station compacte envoie un rapport
d'erreur détectée (messages d'erreur, page 70).
Ecriture d'un registre
Requête d'écriture :
68
N° esclave
Code fonction
01h
6h
1 octet
1 octet
Adresse du
registre
Hi
Lo
2 octets
Valeur du
registre
Hi
Contrôle
Lo
2 octets
2 octets (mode
RTU)
EIO0000001602.02
Prise en charge des communications TCP/IP Modbus
Station compacte Ethernet
•
N° esclave : 01h
•
Code fonction : 6h
•
Adresse du registre : même champ d'adresse que pour la requête de lecture
•
Valeurs de registre : 0000h à FFFFh
Réponse :
N° esclave
Code fonction
01h
6h
1 octet
1 octet
Adresse du
registre
Hi
Lo
2 octets
Valeur du
registre
Hi
Contrôle
Lo
2 octets
2 octets (mode
RTU)
La réponse est un écho de la requête, indiquant que la valeur contenue dans la
requête a été prise en compte par la Station compacte.
Ecriture de n registres
Requête d'écriture :
N° esclave
Code
fonction
01h
10h
1 octet
1 octet
Adresse du
1er registre
Nombre de
registres
Hi
Hi
Lo
2 octets
Nombre
d'octets
Lo
Valeur du 1er
registre
Hi
2 octets
1 octet
Valeur du
dernier
registre
Lo
Hi
2 octets
Vérification
Lo
2 octets
•
N° esclave : 01h
•
Code fonction : 10h
•
Nombre de registres : 1 ≤ N ≤ 123
•
Nombre d'octets : deux fois le nombre de registres
•
Valeurs de registre : 0000h à FFFFh
2 octets
(mode RTU)
Réponse :
N° esclave
Code fonction
01h
10h
1 octet
1 octet
Adresse du 1er
registre écrit
Hi
Lo
2 octets
Nombre de
registres écrits
Hi
Vérification
Lo
2 octets
•
N° esclave : 01h
•
Code fonction : identique à la requête
•
Adresse du premier registre écrit : identique à la requête
•
Nombre de registres écrits : identique à la requête
2 octets (mode
RTU)
Requête d'identification
Fonction 2Bh : cette fonction permet d'identifier la Station compacte.
Requête de lecture :
N° esclave
Code fonction
MEI *
Lecture du code
d'identification
de l'équipement
ID d'objet
01h
2Bh
0Eh
01h, 02h, 03h
00h
* : MEI = Modbus Encapsulated Interface
EIO0000001602.02
69
Station compacte Ethernet
Prise en charge des communications TCP/IP Modbus
Réponse :
Index
Nom et description d'objet
Description
Type de
données
0 (0000h)
Nom du fabricant
TELEMECANIQUE
Chaîne ASCII
1 (0001h)
Code de produit
2 (0002h)
Numéro de version
Vx.y (par exemple : V3.6)
Messages de détection d'erreurs
Si une anomalie est détectée dans un message (ou durant son exécution) par le
Station compacte auquel il est destiné, le Station compacte renvoie un message
de détection d'erreur au système maître.
Syntaxe :
N° esclave
Code fonction
Code d'erreur
détectée
Vérification
1 octet
1 octet
1 octet
2 octets (mode RTU)
•
N° esclave : 01h
•
Code fonction : identique au code fonction et au bit de poids fort (MSB) de
l'octet défini sur 1
Exemples :
•
Code de fonction du message d'erreur détectée après une requête de
lecture :
83h = (80 + 03) ou 84h = (80 + 04)
•
Code de fonction du message d'erreur détectée après une requête d'écriture :
90h = (80 + 10)
Code d'erreur détectée :
70
•
1h : code fonction inconnu ou format de requête incorrect
•
2h : adresse incorrecte, zone interdite/protégée ou adresse hors de la zone
mémoire d'étiquette
•
3h : données incorrectes, en excès ou insuffisantes dans la trame, quantité =
0 ou données incompatibles
•
4h : erreur détectée d'exécution (en mode lecture ou écriture, ou étiquette
manquante)
EIO0000001602.02
Prise en charge des communications TCP/IP Modbus
Station compacte Ethernet
Exemple d'application Modbus TCP/IP
Exemple d'application
Une Station compacte et un automate Premium sont connectés à un réseau
Modbus TCP/IP.
Configuration de l'automate avec Unity Pro XL
Pour permettre la communication entre ces deux équipements, la configuration
matérielle de l'automate doit être spécifiée :
•
une adresse XWAY pour la Station compacte,
•
l'adresse IP de la Station compacte.
La figure décrit la configuration dans Unity Pro :
Exemple de programme dans Unity Pro
Exemple de programme : lecture de 5 registres dans l'étiquette en commençant
au registre %MW0 de l'étiquette.
NOTE: l'adresse Modbus de la Station compacte est 1 (adresse fixe).
EIO0000001602.02
71
Station compacte Ethernet
Prise en charge des communications TCP/IP Modbus
Programmation en schéma à contacts
Programmation en texte structuré (ST)
NOTE: la fonction ADDR est structurée comme suit : ‘(adresse XWAY)Rack.
Module.Voie.Adresse Modbus)’.
72
EIO0000001602.02
Diagnostics
Station compacte Ethernet
Diagnostics
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit comment diagnostiquer un problème détecté à l'aide des
voyants de la Station compacte.
Voyants de diagnostic de la Station compacte
Présentation
Les 6 voyants bicolores affichent tous les états de fonctionnement de la Station
compacte :
Description des voyants
Le tableau décrit l'état des voyants :
Voyant
Nom
Etat du
voyant
Description
Etat de la Station compacte
1
TAG
Vert fixe
Présence d'étiquette
Etiquette détectée, dialogue OK
1 clignotement
Aucune étiquette détectée
Attente d'une étiquette
Rouge
clignotant
Erreur détectée RFID
Erreurs détectées dans le dialogue avec
l'étiquette
Clignotements
verts
Requêtes reçues d'un client
OK
Clignotements
rouges
Erreur détectée dans les requêtes reçues
d'un client
Code d'erreur détectée renvoyé au client
(aucune étiquette/paramètres incorrects...)
Eteint
Aucune alimentation ou aucune adresse IP
Attente d'une adresse IP (fixe ou DHCP).
Vert clignotant
Aucune connexion
Aucune connexion CIP n'est établie et la
connexion de propriétaire exclusif à un
client n'a pas dépassé son délai de timeout.
Vert
Connecté
Au moins une connexion CIP est établie et
une connexion de propriétaire exclusif à un
client n'a pas dépassé son délai de timeout.
Rouge
clignotant
Timeout de raccordement
Une connexion de propriétaire exclusif au
client a dépassé son délai de timeout.
Rouge continu
IP en double
La Station compacte a détecté que son
adresse IP est déjà utilisée.
2
3
COM
NS (état du
réseau)
EIO0000001602.02
73
Station compacte Ethernet
Voyant
4
5
6
Nom
Activité de
liaison (ports 1 et
2)
MS (état du
module
Ethernet)
Diagnostics
Etat du
voyant
Description
Etat de la Station compacte
Rouge/vert
clignotant
Auto-test
La Station compacte effectue son auto-test
de mise sous tension.
Vert fixe
Liaison Ethernet présente à 100 Mbits/s
OK
Vert clignotant
Trafic à 100 Mbits/s
OK
Jaune
Liaison Ethernet présente à 10 Mbits/s
OK
Jaune
clignotant
Trafic à 10 Mbits/s
OK
Vert
Le module Ethernet de la Station compacte
est opérationnel.
OK
Vert clignotant
Veille
La Station compacte est en attente de
configuration du réseau.
Rouge
clignotant
Défaut détecté mineur
La Station compacte a détecté un défaut
mineur récupérable.
NOTE: Une configuration incorrecte ou
incohérente est considérée comme un
défaut détecté mineur.
74
Rouge
Défaut détecté majeur
La Station compacte a détecté un défaut
majeur irrécupérable sur son module
Ethernet.
Rouge/vert
clignotant
Auto-test
La Station compacte effectue son auto-test
de mise sous tension.
EIO0000001602.02
Questions fréquentes
Station compacte Ethernet
Questions fréquentes
Objet de ce chapitre
Ce chapitre contient la liste des questions fréquentes concernant la Station
compacte.
FAQ
Erreurs détectées pendant la lecture/l'écriture d'étiquettes
Comment éviter de faire des erreurs lors de la lecture/l'écriture d'une
étiquette ?
Pour éviter de faire des erreurs lors de la lecture/écriture d'une étiquette, il faut
vérifier la présence de l'étiquette avant l'émission de la requête.
1 : Utiliser un capteur :
Synchronisez les requêtes de lecture/écriture avec un capteur indiquant la
présence de l'étiquette au système de contrôle :
1 Etiquette
2 Station compacte
3 Capteur de présence d'étiquette
4 Automate
Si des erreurs détectées (positionnement incorrect de l'étiquette ou erreur
détectée de transmission) sont en cours de traitement, répétez la requête avant
de passer en mode Repli (abandon de la requête et génération d'une alarme).
2 : Lire le registre STATUS de la station compacte :
Avant de générer une requête de lecture/écriture d'étiquette, vérifiez que cette
dernière est présente à l'aide d'une requête de lecture du registre STATUS de la
Station compacte (bit 0 du registre STATUS = 1 si l'étiquette est présente).
Protection de la Station compacte
Comment protéger la station compacte contre les chocs ?
Pour protéger le système contre les chocs, vous pouvez :
EIO0000001602.02
75
Station compacte Ethernet
Questions fréquentes
•
intégrer la Station compacte dans du métal,, page 26
•
intégrer l'étiquette dans du métal, page 26.
•
Protégez la Station compacte en profitant de sa capacité à fonctionner à
travers des matériaux non métalliques, conformément au schéma ci-dessous
:
1 Etiquette
2 Station compacte
3 Ecran non métallique
NOTE: protection thermique
Évitez d'exposer les étiquettes à des sources thermiques rayonnantes,
comme des sécheurs à infrarouge.
Longueur maximale du câble
Quelle longueur maximum le câble de raccordement de la station compacte
peut-il avoir ?
80 m (262,5 pi) entre chaque Station compacte.
Terminaison de fin de ligne
Comment faut-il insérer la terminaison de fin de ligne ?
Aucune terminaison de fin de ligne n'est nécessaire sur le réseau Ethernet.
Erreur détectée de communication
Comment faut-il traiter les interruptions de communication entre l'automate
et la station compacte ?
Le risque de détection d'une erreur de communication est permanent pendant la
lecture ou l'écriture d'une étiquette (perturbations, CEM/IEM, étiquette à la limite
de la zone de dialogue...).
Il faut intégrer la gestion du risque dans le programme de l'automate :
76
•
Traitez les codes d'erreur détectée de la Station compacte (requête de
lecture/écriture rejetée car aucune étiquette n'est détectée en face de la
Station compacte,...).
•
Traitez le timeout lorsque la Station compacte ne répond pas, avec un
message du type « Le message ne s'affiche pas après une perturbation ».
EIO0000001602.02
Questions fréquentes
Station compacte Ethernet
•
En présence d'une erreur détectée, répétez la requête (jusqu'à 3 fois) avant
de quitter le programme et d'émettre une alarme d'automate.
Nombre maximum de cycles d'écriture d'une étiquette
Combien d'écritures les étiquettes XGHB autorisent-elles ?
Le nombre maximum d'écritures dépend de la température de stockage de
l'étiquette : plus la température est élevée, plus ce nombre diminue.
Si l'étiquette est exposée en permanence à la température de stockage définie, le
nombre minimum d'écritures est de 100 000.
Si l'étiquette est exposée en permanence à une température inférieure à 30 °C
(86 °F) (cas de figure le plus fréquent), le nombre maximum d'écritures est de 2,5
millions.
NOTE: dans le cas où des écritures fréquentes sont requises, sélectionnez
une étiquette dotée de mémoire FeRAM (1010 cycles d'écriture).
Données lisibles d'une étiquette mobile
Quelle quantité de données est-il possible d'échanger dans une étiquette
mobile ?
Lorsque l'étiquette continue de bouger en face de la Station compacte, il faut :
Étape
Action
1
Déterminer la vitesse V de l'étiquette.
2
Déterminer le nombre de registres à échanger.
4
Se reporter à la vitesse maximum dans les caractéristiques de l'étiquette, page 20.
AVIS
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
N'émettez aucune requête d'écriture lorsque l'étiquette sort de la zone de
détection de la Station compacte (Zone de détection, page 26).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
NOTE: Cela risquerait de générer une erreur d'écriture ou l'écriture de
données incorrectes.
Utilisation d'étiquettes tierces
Quelle est la distance de dialogue entre une station compacte et une
étiquette achetée auprès d'un fournisseur tiers ?
EIO0000001602.02
77
Station compacte Ethernet
Questions fréquentes
Les distances de lecture ne sont pas normalisées. Chaque étiquette possède ses
propres caractéristiques et peut ne pas autoriser une certaine distance de
dialogue.
Il convient de faire des tests pour déterminer la distance de dialogue appropriée.
Compatibilité de la Station compacte avec d'autres étiquettes 13,56 MHz
Mon étiquette 13,56 MHz est-elle compatible avec la station compacte ?
Envoyez une étiquette à votre agence Schneider pour qu'elle vérifie sa
compatibilité.
Précautions contre les perturbations de CEM/IEM
Quelles sont les précautions à prendre concernant la CEM/IEM ?
Pour éviter les perturbations de CEM/IEM, il faut :
•
Vérifier que la Station compacte se trouve au moins à 30 cm (11,81 po) d'une
source de CEM/IEM (moteur, vanne électromagnétique, etc.)
•
Utiliser les câbles prévus à cet effet (conçus pour protéger contre les
perturbations de CEM/IEM).
Influence du métal
Quelle est l'influence du métal sur les distances de lecture de la station
compacte et de l'étiquette ?
La présence de métal à proximité d'une étiquette RFID modifie les distances de
lecture.
Certaines étiquettes de la gamme de Station compacte sont conçues pour
atténuer ce phénomène (XGHB44•••• et XGHB221346). D'autres références
n'autorisent pas la fixation sur un support métallique.
78
EIO0000001602.02
Station compacte Ethernet
Glossaire
100Base-TX:
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 100Base-T exige un câble
à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (326 pi.) terminé
par un connecteur RJ-45. Un réseau 100Base-T est un réseau capable de
transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. On utilise aussi
l'appellation « Fast Ethernet » pour 100Base-T, car cette norme est 10 fois plus
rapide que la norme 10Base-T.
10Base-T:
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (326 pi.) terminé
par un connecteur RJ-45. Un réseau 10Base-T est un réseau capable de
transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
A
Adresse MAC:
Acronyme de Media Access Control. Nombre de 48 bits, unique sur un réseau,
programmé sur chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication.
ARRAY:
Un ARRAY est un tableau d'éléments de même type. La syntaxe est la suivante :
ARRAY [<limits>] OF <Type>
Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé
de deux éléments de type BOOL.
Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions
composé de 10 x 20 éléments de type INT.
ASCII:
Acronyme de « American Standard Code for Information Interchange ». Le
protocole ASCII est un protocole de communication représentant les caractères
alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de
contrôle).
Automate:
Automate programmable industriel. Il automatise un processus, par opposition à
un système de contrôle à relais. Les automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions difficiles de l'environnement industriel. Les
automates programmables sont des ordinateurs conçus pour résister aux
conditions parfois difficiles de l'environnement industriel.
B
Bloc fonction:
Elément effectuant une fonction d'automatisation spécifique, comme un contrôle
de vitesse. Il contient des données de configuration et un jeu de paramètres de
fonctionnement.
BOOL:
Le type booléen est le type de données de base en informatique. La variable
BOOL peut prendre l'une de ces valeurs : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE). Un bit extrait
d'un mot est de type BOOL, par exemple : %MW10.4 est le cinquième bit d'un mot
mémoire numéro 10.
BootP:
Acronyme de « Bootstrap Protocol ». Protocole UDP/IP permettant à un nœud
Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC.
EIO0000001602.02
79
Station compacte Ethernet
BYTE:
Lorsque 8 bits sont regroupés, on parle alors de BYTE (octet). La saisie d'un
BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8. Le type BYTE est codé au
format 8 bits, compris entre 16#00 et 16#FF (au format hexadécimal).
C
CEI:
Acronyme de Commission électrotechnique internationale. Organisme fondé en
1884 et dont le but est de développer la théorie et la pratique de l'ingénierie dans
les domaines de l'électricité, de l'électronique et de l'informatique. La spécification
EN 61131-2 traite des équipements d'automatisation industrielle.
CEM:
Acronyme de Compatibilité électromagnétique. Les équipements conformes aux
critères de CEM sont en mesure de fonctionner de manière continue dans les
limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
Code de fonction:
Jeu d'instructions ordonnant à un ou plusieurs équipements esclaves situés à des
adresses spécifiées d'effectuer un type d'action, par exemple lire un ensemble de
registres de données et répondre à leur contenu.
Configuration:
Agencement et interconnexion de composants matériels au sein d'un système,
comprenant également le matériel et les logiciels qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
CRC:
Acronyme de « Cyclic Redundancy Check », signifiant contrôle de redondance
cyclique. Les messages qui mettent en œuvre ce mécanisme de recherche
d'erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu
du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ. Une différence entre
les deux codes indique une différence entre le message émis et le message reçu.
D
DHCP:
Acronyme de Dynamic Host Configuration Protocol. Protocole TCP/IP autorisant
un serveur à affecter à un nœud du réseau, une adresse IP basée sur un nom
d'hôte.
E
EDS:
Acronyme de Electronic Data Sheet. L'EDS est un fichier ASCII standardisé qui
contient des informations sur une fonctionnalité de communication d'équipements
en réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. Le fichier EDS définit
également les objets propres au fabricant et à l’équipement.
EEPROM:
Acronyme de Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory. Type de
mémoire non volatile.
Ethernet II:
Format de trame dans lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec des
modules NIM.
80
EIO0000001602.02
Station compacte Ethernet
EtherNet/IP:
EtherNet/IP (protocole Ethernet industriel) convient particulièrement aux
applications d'usine, qui nécessitent de contrôler, configurer et surveiller des
événements au sein d'un système industriel. Spécifié par ODVA, ce protocole
exécute le protocole CIP (Common Industrial Protocol) en plus des protocoles
Internet standard, tels que TCP/IP et UDP. Le réseau local de communication
autorise ainsi l'interconnexion de tous les niveaux des opérations de fabrication,
depuis le bureau jusqu'aux capteurs et actionneurs de son étage.
Ethernet:
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, réseau
local) utilisée pour raccorder des équipements dans une zone bien définie,
comme un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour
connecter différents nœuds sur un réseau.
F
FeRAM:
Acronyme de Ferroelectric Random Access Memory. Mémoire non volatile offrant
des performances d'écriture plus rapides et un nombre supérieur de cycles
d'écriture.
H
HTTP:
Acronyme de HyperText Transfer Protocol. Protocole utilisé par un serveur Web
et un navigateur client pour communiquer l'un avec l'autre.
I
Identifiant:
Identifiant unique. Numéro d'identification de l'étiquette. Chaque étiquette a son
propre identifiant.
IEEE:
Acronyme de Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. Organisme
international de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines technologies ayant trait à l'électricité et à l'électronique.
IHM:
Acronyme de Interface homme machine. Interface utilisateur, généralement
graphique, pour équipements industriels.
IP (indice):
Acronyme de « Ingress Protection ». Classification d'indices de protection contre
la pénétration, conforme à la norme CEI 60529.
IP:
Acronyme de Internet Protocol. Branche de la famille de protocoles TCP/IP, qui
assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages
sortants et reconnaît les messages entrants.
L
LAN:
Acronyme de Local Area Network. Réseau de communication de données à
courte distance.
EIO0000001602.02
81
Station compacte Ethernet
LSB:
Acronyme de Least Significant Byte, signifiant octet de poids faible. Partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ, qui est écrite à l'extrême droite en
notation hexadécimale ou binaire conventionnelle.
M
Maître:
Protocole de messagerie de la couche applicative. Modbus assure les
communications client/serveur entre des équipements raccordés par différents
types de bus ou de réseaux. Il offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
Mémoire flash:
Type de mémoire non volatile (rémanente) dont le contenu peut être modifié par
écriture. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et
reprogrammable.
Modèle maître/esclave:
Modèle de réseau dans lequel l'équipement maître contrôle les équipements
esclaves.
Ce modèle était auparavant appelé maître/esclave.
MSB:
Acronyme de Most Significant Byte, signifiant octet de poids fort. Partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ, qui est écrite à l'extrême gauche en
notation hexadécimale ou binaire conventionnelle.
%MW:
Selon la norme CEI, %MW représente un registre de mots mémoire (par
exemple, un objet langage de type mot mémoire).
P
PELV:
Acronyme de Protective Extra Low Voltage, signifiant très basse tension de
protection.
R
Registre:
Ensemble de données encodées dans un format 16 bits (type WORD).
RFID:
Acronyme de Radio Frequency Identification. Terme utilisé pour désigner les
systèmes d'identification par radiofréquence. Ces plages de fréquences varient
entre 50 kHz et 2,5 GHz. La plus utilisée est 13,56 MHz.
Rx:
Terme signifiant réception.
S
SCADA:
Acronyme de Supervisory Control And Data Acquisition. Type de système mis en
œuvre dans les environnements industriels comprenant des micro-ordinateurs.
82
EIO0000001602.02
Station compacte Ethernet
Sous-réseau:
Partie d'un réseau, partageant une même adresse avec d'autres parties d'un
réseau. Un sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet, appelée numéro de sousréseau, permet d'identifier le sous-réseau. Il n'en est pas tenu compte lors de
l'acheminement IP.
Station compacte:
Lecteur RFID intégrant toutes les fonctions RFID et réseau dans le même
équipement.
T
TCP:
Acronyme de Transmission Control Protocol. Protocole de couche de transport,
qui assure une transmission des données en duplex intégral. TCP fait partie de la
suite de protocoles TCP/IP.
Texte structuré (ST):
Un programme développé en langage littéral structuré (ST) inclut des instructions
complexes et des instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions
conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme CEI 61131-3.
Trame 802.3:
Format de trame spécifié dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'entête spécifie la longueur des paquets de données.
Tx:
Terme signifiant émission.
U
UDP:
Acronyme de User Datagram Protocol. Protocole en mode sans connexion, dans
lequel les messages sont acheminés dans un datagramme à un ordinateur de
destination. Il est généralement fourni avec le protocole IP (UDP/IP).
W
WORD:
Type codé dans un format de 16 bits.
EIO0000001602.02
83
Station compacte Ethernet
Index
A
automate ..............................................................67
C
codes de fonction Modbus .....................................67
configuration d'adresse IP......................................29
M
Modbus sur TCP/IP
formats de données ...........................................67
P
protocole Modbus..................................................67
T
topologie...............................................................12
topologie de réseau ...............................................12
type de trame
Ethernet II .........................................................67
IEEE 802.3 ........................................................67
EIO0000001602.02
85
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35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
www.tesensors.com
Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à
autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
cette publication.
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EIO0000001602.02
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