Schneider Electric SoMachine - Motion Control Mode d'emploi

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226 Des pages
SoMachine
EIO0000002560 05/2017
SoMachine
Guide des biblioth&egrave;ques
Motion Control
EIO0000002560.02
05/2017
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des produits mentionn&eacute;s. Il ne peut pas &ecirc;tre utilis&eacute; pour d&eacute;finir ou d&eacute;terminer l'ad&eacute;quation ou la
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ou int&eacute;grateur de r&eacute;aliser l'analyse de risques compl&egrave;te et appropri&eacute;e, l'&eacute;valuation et le test des
produits pour ce qui est de l'application &agrave; utiliser et de l'ex&eacute;cution de cette application. Ni la soci&eacute;t&eacute;
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la conformit&eacute; aux donn&eacute;es syst&egrave;me document&eacute;es, seul le fabricant est habilit&eacute; &agrave; effectuer des
r&eacute;parations sur les composants.
Lorsque des &eacute;quipements sont utilis&eacute;s pour des applications pr&eacute;sentant des exigences techniques
de s&eacute;curit&eacute;, suivez les instructions appropri&eacute;es.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuv&eacute; avec nos produits
mat&eacute;riels peut entra&icirc;ner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entra&icirc;ner des l&eacute;sions corporelles ou des dommages
mat&eacute;riels.
&copy; 2017 Schneider Electric. Tous droits r&eacute;serv&eacute;s.
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Table des mati&egrave;res
Consignes de s&eacute;curit&eacute; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control .
1.1 Description g&eacute;n&eacute;rale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioth&egrave;ques et blocs fonction associ&eacute;s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transition entre blocs fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes de diagnostic de biblioth&egrave;que. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Entr&eacute;es et sorties communes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement des blocs fonction avec l'entr&eacute;e Enable . . . . . . . . . .
Comportement des blocs fonction avec l'entr&eacute;e Execute . . . . . . . . .
Chapitre 2 Blocs fonction - Axe unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Mode op&eacute;ratoire Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jog_ILX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Mode de fonctionnement Profile Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_TorqueControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetTorqueRamp_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TorqueControl_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Mode de fonctionnement Profile Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_MoveVelocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MoveVelocity_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VelocityControlAnalogInput_ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VelocityControlSelectAI_ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control_ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Mode de fonctionnement Profile Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_MoveAbsolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_MoveAdditive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_MoveRelative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.6 Mode de fonctionnement Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Home_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Home_ILX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_SetPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Arr&ecirc;t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetStopRamp_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetStopRamp_ILX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stop_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Halt_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Capture de position via l'entr&eacute;e de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_TouchProbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TouchProbe_LXM32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TouchProbe_ILX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_AbortTrigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Blocs fonction - Axes multiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Mode de fonctionnement Electronic Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GearInPos_LXM32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GearIn_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Blocs fonction - Administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Lecture d'un param&egrave;tre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadActualTorque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadActualVelocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadActualPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadAxisInfo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadMotionState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadParameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Ecriture d'un param&egrave;tre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_WriteParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetDriveRamp_ATV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetDriveRamp_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetDriveRamp_ILX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetLimitSwitch_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetLimitSwitch_ILX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetFrequencyRange_ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
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ResetParameters_ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ResetParameters_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ResetParameters_ILX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StoreParameters_ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StoreParameters_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StoreParameters_ILX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Entr&eacute;es et sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ReadAnalogInput_ATV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadDigitalInput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadDigitalOutput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_WriteDigitalOutput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ReadAxisWarning_LXM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ReadAxisWarning_ILX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_ReadAxisError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MC_Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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Consignes de s&eacute;curit&eacute;
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le mat&eacute;riel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le r&eacute;parer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages sp&eacute;ciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une proc&eacute;dure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la r&eacute;paration et la maintenance des &eacute;quipements &eacute;lectriques doivent &ecirc;tre
assur&eacute;es par du personnel qualifi&eacute; uniquement. Schneider Electric d&eacute;cline toute responsabilit&eacute;
quant aux cons&eacute;quences de l'utilisation de ce mat&eacute;riel.
Une personne qualifi&eacute;e est une personne disposant de comp&eacute;tences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des &eacute;quipements &eacute;lectriques, et
ayant suivi une formation en s&eacute;curit&eacute; leur permettant d'identifier et d'&eacute;viter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine pr&eacute;sente un risque de blessures
graves pour l'op&eacute;rateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associ&eacute;s sur des appareils non &eacute;quip&eacute;s de
protection du point de fonctionnement.
N'acc&eacute;dez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Cet automatisme et le logiciel associ&eacute; permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le mod&egrave;le d'automatisme appropri&eacute; pour chaque application d&eacute;pendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degr&eacute; de protection exig&eacute;, les m&eacute;thodes de production,
des conditions inhabituelles, la l&eacute;gislation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront n&eacute;cessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou int&eacute;grateur de syst&egrave;me, pouvez conna&icirc;tre
toutes les conditions et facteurs pr&eacute;sents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et &ecirc;tes donc en mesure de d&eacute;terminer les &eacute;quipements automatis&eacute;s,
ainsi que les s&eacute;curit&eacute;s et verrouillages associ&eacute;s qui peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du syst&egrave;me de commande, ainsi que du logiciel associ&eacute; pour une
application particuli&egrave;re, vous devez respecter les normes et r&eacute;glementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit &eacute;galement de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection suppl&eacute;mentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit &ecirc;tre fournie pour l'op&eacute;rateur. Elle est n&eacute;cessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'op&eacute;rateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas prot&eacute;ger les op&eacute;rateurs contre d'&eacute;ventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'&eacute;quipement en service, assurez-vous que les dispositifs de s&eacute;curit&eacute; et de
verrouillage m&eacute;caniques et/ou &eacute;lectriques appropri&eacute;s li&eacute;s &agrave; la protection du point de fonctionnement ont &eacute;t&eacute; install&eacute;s et sont op&eacute;rationnels. Tous les dispositifs de s&eacute;curit&eacute; et de verrouillage
li&eacute;s &agrave; la protection du point de fonctionnement doivent &ecirc;tre coordonn&eacute;s avec la programmation des
&eacute;quipements et logiciels d'automatisation associ&eacute;s.
NOTE : La coordination des dispositifs de s&eacute;curit&eacute; et de verrouillage m&eacute;caniques/&eacute;lectriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette biblioth&egrave;que de blocs fonction, du
Guide utilisateur syst&egrave;me ou de toute autre mise en œuvre r&eacute;f&eacute;renc&eacute;e dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'&eacute;quipement de commande &eacute;lectrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal apr&egrave;s installation, un technicien qualifi&eacute; doit proc&eacute;der &agrave; un test de
d&eacute;marrage afin de v&eacute;rifier que l'&eacute;quipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle v&eacute;rification et d'accorder suffisamment de temps pour la r&eacute;alisation de ce test dans sa
totalit&eacute;.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les proc&eacute;dures d'installation et de configuration ont &eacute;t&eacute; respect&eacute;es.
Avant de r&eacute;aliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilis&eacute;s pour le transport de tous les dispositifs composant le syst&egrave;me.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les d&eacute;bris &eacute;ventuels pr&eacute;sents sur
l'&eacute;quipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Effectuez tous les tests de d&eacute;marrage recommand&eacute;s dans la documentation de l'&eacute;quipement.
Conservez toute la documentation de l'&eacute;quipement pour r&eacute;f&eacute;rence ult&eacute;rieure.
Les tests logiciels doivent &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;s &agrave; la fois en environnement simul&eacute; et r&eacute;el.
V&eacute;rifiez que le syst&egrave;me entier est exempt de tout court-circuit et mise &agrave; la terre temporaire non
install&eacute;e conform&eacute;ment aux r&eacute;glementations locales (conform&eacute;ment au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests di&eacute;lectriques sont n&eacute;cessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'&eacute;quipement afin d'&eacute;viter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'&eacute;quipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les d&eacute;bris &eacute;ventuels pr&eacute;sents sur l'&eacute;quipement.
 Fermez le capot du bo&icirc;tier de l'&eacute;quipement.
 Retirez toutes les mises &agrave; la terre temporaires des c&acirc;bles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de d&eacute;marrage recommand&eacute;s par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les pr&eacute;cautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise pr&eacute;vaut) :
 Malgr&eacute; le soin apport&eacute; &agrave; la conception et &agrave; la fabrication de l'&eacute;quipement ou au choix et &agrave;
l'&eacute;valuation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropri&eacute;e de
l'&eacute;quipement.
 Il arrive parfois que l'&eacute;quipement soit d&eacute;r&eacute;gl&eacute; accidentellement, entra&icirc;nant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non s&eacute;curis&eacute;. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les r&eacute;glages fonctionnels. Les personnes ayant acc&egrave;s &agrave; ces r&eacute;glages doivent
conna&icirc;tre les instructions du fabricant de l'&eacute;quipement et les machines utilis&eacute;es avec
l'&eacute;quipement &eacute;lectrique.
 Seuls ces r&eacute;glages fonctionnels, requis par l'op&eacute;rateur, doivent lui &ecirc;tre accessibles. L'acc&egrave;s aux
autres commandes doit &ecirc;tre limit&eacute; afin d'emp&ecirc;cher les changements non autoris&eacute;s des
caract&eacute;ristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Pr&eacute;sentation
Objectif du document
Les blocs fonction des trois biblioth&egrave;ques d&eacute;crites dans ce document permettent de commander
les &eacute;quipements suivants dans l'environnement logiciel SoMachine :
 Variateurs ATV320, ATV340, ATV6•• et ATV9•• sur CANopen, Ethernet/IP et Modbus/TCP
 Variateurs ATV32, ATV71, LXM32M et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS sur
Ethernet/IP et Modbus/TCP
Ces blocs fonction sont conformes &agrave; la norme IEC 61131-3.
Champ d'application
Ce document a &eacute;t&eacute; actualis&eacute; pour le lancement de SoMachine V4.3.
Titre ant&eacute;rieur de ce guide : SoMachine Industrial Ethernet Motion Control Library Guide
Documents &agrave; consulter
Titre de la documentation
R&eacute;f&eacute;rence
SoMachine - Guide de programmation
EIO0000000067 (eng)
EIO0000000069 (fre)
EIO0000000068 (ger)
EIO0000000071 (spa)
EIO0000000070 (ita)
EIO0000000072 (chi)
SoMachine - Fonctions et biblioth&egrave;ques - Guide de l'utilisateur
EIO0000000735 (eng)
EIO0000000792 (fre)
EIO0000000793 (ger)
EIO0000000795 (spa)
EIO0000000794 (ita)
EIO0000000796 (chi)
SoMachine Ethernet industriel - Guide de l'utilisateur
EIO0000002215 (eng)
EIO0000002216 (fre)
EIO0000002217 (ger)
EIO0000002218 (spa)
EIO0000002219 (ita)
EIO0000002220 (chi)
EIO0000002560 05/2017
11
Titre de la documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Altivar 32 Variable speed drives for synchronous and asynchronous motors
- Programming Manual
S1A28692 (eng)
S1A28693 (fre)
S1A28694 (ger)
S1A28695 (spa)
S1A28696 (ita)
S1A28697 (chi)
ATV32 - Communication Parameters
S1A44568 (eng)
Altivar 32 Variable speed drives for synchronous and asynchronous motors
- Modbus TCP - EtherNet/IP Communication Manual
S1A28701 (eng)
Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and
Synchronous Motors - Programming Manual
NVE41295 (eng)
NVE41296 (fre)
NVE41297 (ger)
NVE41298 (spa)
NVE41299 (ita)
NVE41300 (chi)
ATV320 - Communication Parameters
NVE41316 (eng)
Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and
Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628
NVE41309 (eng)
Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and
Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616
NVE41313 (eng)
Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and
Synchronous Motors - Programming Manual
NVE61643 (eng)
NVE61644 (fre)
NVE61645 (ger)
NVE61647 (spa)
NVE61648 (ita)
NVE61649 (chi)
ATV340 - Communication Parameters
NVE61728 (eng)
Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and
Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628
NVE61655 (eng)
Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and
Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual
NVE61653 (eng)
Altivar 71 Variable speed drives for synchronous and asynchronous motors
- Programming manual
1755855 (eng)
1755854 (fre)
1755856 (ger)
1755857 (spa)
1755858 (ita)
1755859 (chi)
Altivar 71 Communication parameters - User manual
1755861 (eng)
Altivar 61/71 EtherNet/IP™ card - User manual VW3 A3 316
AAV68822 (eng)
Altivar 61/71 Modbus TCP/IP Ethernet card - User manual VW3 A3 310
1755879 (eng)
Altivar 61/71 Modbus TCP/IP Daisy Chain Ethernet card - User manual VW3 AAV69931 (eng)
A3 310d
12
EIO0000002560 05/2017
Titre de la documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Altivar 61/71 Modbus TCP/IP card - User manual
HRB10064 (eng)
Altivar 61/71 EtherNet/IP™ card - User manual VW3A3320
HRB10065 (eng)
Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 EAV64318 (eng)
- Programming Manual
EAV64320 (fre)
EAV64321 (ger)
EAV64322 (spa)
EAV64323 (ita)
EAV64324 (chi)
EAV64318RU (rus)
ATV600 - Communication parameters
EAV64332 (eng)
Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and
Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628
EVA64333 (eng)
Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and
Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual
EAV64327 (eng)
Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and
Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720,
VW3A3721
EAV64328 (eng)
Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960,
ATV980, ATV993 - Programming Manual
NHA80757 (eng)
NHA80758 (fre)
NHA80759 (ger)
NHA80760 (spa)
NHA80761 (ita)
NHA80762 (chi)
Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628
NHA80945 (eng)
Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded
NHA80940 (eng)
LXM32M - Servo variateur AC - Manuel produit
0198441113767 (eng)
0198441113768 (fre)
0198441113766 (ger)
0198441113770 (spa)
0198441113769 (ita)
0198441113771 (chi)
LXM32M - Module EtherNet/IP - Manuel bus de terrain
0198441113802 (eng)
0198441113803 (fre)
0198441113801 (ger)
LXM32M - Module Modbus/TCP - Manuel bus de terrain
0198441113843 (eng)
0198441113844 (fre)
0198441113842 (ger)
ILA2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual
0198441113670 (eng)
0198441113669 (ger)
ILE2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual
0198441113676 (eng)
0198441113675 (ger)
EIO0000002560 05/2017
13
Titre de la documentation
R&eacute;f&eacute;rence
ILS2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual
0198441113682 (eng)
0198441113681 (ger)
ILA2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual
0198441113652 (eng)
0198441113651 (ger)
ILE2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual
0198441113658 (eng)
0198441113657 (ger)
ILS2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual
0198441113664 (eng)
0198441113663 (ger)
Vous pouvez t&eacute;l&eacute;charger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : http://www.schneider-electric.com/en/download.
Information sp&eacute;cifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un syst&egrave;me de commande doit envisager les modes de d&eacute;faillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, pr&eacute;voir un
moyen d'atteindre un &eacute;tat s&eacute;curis&eacute; en cas de d&eacute;faillance d'un chemin, et apr&egrave;s cette
d&eacute;faillance. Par exemple, l'arr&ecirc;t d'urgence, l'arr&ecirc;t en cas de surcourse, la coupure de courant
et le red&eacute;marrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande s&eacute;par&eacute;s ou redondants doivent &ecirc;tre pr&eacute;vus pour les fonctions de
commande critiques.
Les chemins de commande syst&egrave;me peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez
particuli&egrave;rement attentif aux implications des retards de transmission impr&eacute;vus ou des pannes
de liaison.
Respectez toutes les r&eacute;glementations de pr&eacute;vention des accidents ainsi que les consignes de
s&eacute;curit&eacute; locales.1
Chaque impl&eacute;mentation de cet &eacute;quipement doit &ecirc;tre test&eacute;e individuellement et enti&egrave;rement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (derni&egrave;re &eacute;dition), &laquo; Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control &raquo; (Directives de
s&eacute;curit&eacute; pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (derni&egrave;re &eacute;dition), &laquo; Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems &raquo; (Normes de s&eacute;curit&eacute; relatives &agrave;
la construction et manuel de s&eacute;lection, installation et op&eacute;ration de variateurs de vitesse) ou son
&eacute;quivalent en vigueur dans votre pays.
14
EIO0000002560 05/2017
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuv&eacute; par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
&eacute;quipement.
Mettez &agrave; jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
mat&eacute;rielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Terminologie utilis&eacute;e dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employ&eacute;s dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent g&eacute;n&eacute;ralement des
normes internationales.
Dans les domaines des syst&egrave;mes de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
g&eacute;n&eacute;ral, les termes employ&eacute;s sont s&eacute;curit&eacute;, fonction de s&eacute;curit&eacute;, &eacute;tat s&eacute;curis&eacute;, d&eacute;faut, r&eacute;initialisation du d&eacute;faut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concern&eacute;es sont les suivantes :
Norme
Description
EN 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des &eacute;quipements
ISO 13849-1:2008
S&eacute;curit&eacute; des machines - Parties des syst&egrave;mes de commande relatives &agrave; la
s&eacute;curit&eacute; Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception
EN 61496-1:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines - &Eacute;quipements de protection &eacute;lectro-sensibles Partie 1 : prescriptions g&eacute;n&eacute;rales et essais
ISO 12100:2010
S&eacute;curit&eacute; des machines - Principes g&eacute;n&eacute;raux de conception - Appr&eacute;ciation du
risque et r&eacute;duction du risque
EN 60204-1:2006
S&eacute;curit&eacute; des machines - &Eacute;quipement &eacute;lectrique des machines - Partie 1 : r&egrave;gles
g&eacute;n&eacute;rales
EN 1088:2008
ISO 14119:2013
S&eacute;curit&eacute; des machines - Dispositifs de verrouillage associ&eacute;s &agrave; des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2006
S&eacute;curit&eacute; des machines - Fonction d'arr&ecirc;t d'urgence - Principes de conception
EN/IEC 62061:2005
S&eacute;curit&eacute; des machines - S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes de commande
&eacute;lectrique, &eacute;lectronique et &eacute;lectronique programmable relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
IEC 61508-1:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; - Exigences g&eacute;n&eacute;rales
IEC 61508-2:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; - Exigences pour les syst&egrave;mes
&eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
EIO0000002560 05/2017
15
Norme
Description
IEC 61508-3:2010
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques/&eacute;lectroniques/&eacute;lectroniques
programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute; - Exigences concernant les logiciels
IEC 61784-3:2008
Communications num&eacute;riques pour les syst&egrave;mes de mesure et de commande Bus de terrain de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le pr&eacute;sent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
S&eacute;rie IEC 60034
Machines &eacute;lectriques rotatives
S&eacute;rie IEC 61800
Entra&icirc;nements &eacute;lectriques de puissance &agrave; vitesse variable
S&eacute;rie IEC 61158
Communications num&eacute;riques pour les syst&egrave;mes de mesure et de commande Bus de terrain utilis&eacute;s dans les syst&egrave;mes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilis&eacute; dans le contexte de la description de dangers
sp&eacute;cifiques a la m&ecirc;me signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employ&eacute;s
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionn&eacute;es peuvent s'appliquer ou pas aux produits cit&eacute;s dans la
pr&eacute;sente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits d&eacute;crits dans le pr&eacute;sent document, consultez les tableaux de caract&eacute;ristiques de ces
r&eacute;f&eacute;rences de produit.
16
EIO0000002560 05/2017
SoMachine
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
EIO0000002560 05/2017
Chapitre 1
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
1.1
Description g&eacute;n&eacute;rale
18
1.2
Entr&eacute;es et sorties communes
33
EIO0000002560 05/2017
17
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Sous-chapitre 1.1
Description g&eacute;n&eacute;rale
Description g&eacute;n&eacute;rale
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
18
Page
Biblioth&egrave;ques et blocs fonction associ&eacute;s
19
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen
23
Transition entre blocs fonction
24
Codes de diagnostic de biblioth&egrave;que
27
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Biblioth&egrave;ques et blocs fonction associ&eacute;s
Pr&eacute;sentation de la biblioth&egrave;que
Biblioth&egrave;ques :
 Biblioth&egrave;que GMC Independent PLCopen MC
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC (voir page 20)
Espace de noms : GIPLC
 Biblioth&egrave;que GMC Independent Altivar
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar (voir page 21)
Espace de noms : GIATV
 Biblioth&egrave;que GMC Independent Lexium
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium (voir page 21)
Espace de noms : GILXM
Conventions de d&eacute;nomination :
 Les blocs fonction avec pr&eacute;fixe MC_ (Motion Control) sont conformes &agrave; la sp&eacute;cification
PLCopen V2.00, ainsi qu'&agrave; la norme internationale relative &agrave; la programmation d'applications
de commande de mouvement.
 Les blocs fonction sans pr&eacute;fixe MC_ sont sp&eacute;cifiques au fournisseur (Schneider Electric), mais
ils sont conformes aux r&egrave;gles g&eacute;n&eacute;rales PLCopen.
Variateurs et bus de terrain pris en charge
Variateur
CANopen
EtherNet/IP
Modbus/TCP
ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9••
✓
✓
✓
ATV32, ATV71, LXM32M
Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS
-
✓
✓
✓
-
Pris en charge
Non pris en charge
EIO0000002560 05/2017
19
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Blocs fonction de la biblioth&egrave;que GMC Independent PLCopen MC (GIPLC)
La biblioth&egrave;que GMC Independent PLCopen MC contient les blocs fonction suivants, qui peuvent
&ecirc;tre utilis&eacute;s avec des variateurs Altivar, Lexium 32 et Lexium ILA, ILE et ILS :
Cat&eacute;gorie
Bloc fonction
Description
Un seul axe
MC_Power (voir page 40)
Initialisation
MC_Jog (voir page 44)
Mode op&eacute;ratoire : Jog
MC_TorqueControl (voir page 57)
Mode op&eacute;ratoire : Profile Torque
MC_MoveVelocity (voir page 66)
Mode op&eacute;ratoire : Profile Velocity
MC_MoveAbsolute (voir page 86)
Mode op&eacute;ratoire : Profile Position
MC_MoveAdditive (voir page 89)
MC_MoveRelative (voir page 92)
MC_Home (voir page 96)
Mode op&eacute;ratoire : Homing
MC_SetPosition (voir page 107)
MC_Stop (voir page 110)
Arr&ecirc;t
MC_Halt (voir page 120)
MC_TouchProbe (voir page 126)
Capture de position via une entr&eacute;e de signal
MC_AbortTrigger (voir page 135)
Administration
MC_ReadActualTorque (voir page 147)
Lecture d'un param&egrave;tre
MC_ReadActualVelocity (voir page 149)
MC_ReadActualPosition (voir page 151)
MC_ReadAxisInfo (voir page 153)
MC_ReadMotionState (voir page 156)
MC_ReadStatus (voir page 159)
MC_ReadParameter (voir page 162)
MC_WriteParameter (voir page 167)
Ecriture d'un param&egrave;tre
MC_ReadDigitalInput (voir page 201)
Entr&eacute;es et sorties
MC_ReadDigitalOutput (voir page 205)
MC_WriteDigitalOutput (voir page 209)
MC_ReadAxisError (voir page 218)
Gestion des erreurs
MC_Reset (voir page 220)
20
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Blocs fonction de la biblioth&egrave;que GMC Independent Altivar (GIATV)
La biblioth&egrave;que GMC Independent Altivar contient les blocs fonction suivants, qui peuvent &ecirc;tre
utilis&eacute;s avec des variateurs Altivar :
Cat&eacute;gorie
Bloc fonction
Description
Un seul axe
VelocityControlAnalogInput_ATV
Mode op&eacute;ratoire : Profile Velocity
(voir page 73)
VelocityControlSelectAI_ATV
(voir page 76)
Control_ATV (voir page 79)
Administration
SetDriveRamp_ATV (voir page 170)
Ecriture d'un param&egrave;tre
SetFrequencyRange_ATV
(voir page 182)
ResetParameters_ATV (voir page 185)
StoreParameters_ATV (voir page 191)
ReadAnalogInput_ATV (voir page 198)
Entr&eacute;es et sorties
Blocs fonction de la biblioth&egrave;que GMC Independent Lexium (GILXM)
La biblioth&egrave;que GMC Independent Lexium contient les blocs fonction que vous pouvez utiliser
avec des variateurs Lexium.
Les blocs fonction suivants peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s avec des variateurs Lexium 32 :
Cat&eacute;gorie
Bloc fonction
Description
Un seul axe
Jog_LXM32 (voir page 48)
Mode op&eacute;ratoire : Jog
SetTorqueRamp_LXM32 (voir page 60)
Mode op&eacute;ratoire : Profile Torque
TorqueControl_LXM32 (voir page 62)
MoveVelocity_LXM32 (voir page 70)
Mode op&eacute;ratoire : Profile Velocity
Home_LXM32 (voir page 99)
Mode op&eacute;ratoire : Homing
SetStopRamp_LXM32 (voir page 113)
Arr&ecirc;t
Stop_LXM32 (voir page 117)
Halt_LXM32 (voir page 123)
Plusieurs axes
TouchProbe_LXM32 (voir page 129)
Capture de position via une entr&eacute;e de signal
GearlnPos_LXM32 (voir page 139)
Mode op&eacute;ratoire : Electronic Gear
Gearln_LXM32 (voir page 142)
EIO0000002560 05/2017
21
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Cat&eacute;gorie
Administration
Bloc fonction
Description
SetDriveRamp_LXM32 (voir page 172)
Ecriture d'un param&egrave;tre
SetLimitSwitch_LXM32 (voir page 176)
ResetParameters_LXM32 (voir page 187)
StoreParameters_LXM32 (voir page 193)
ReadAxisWarning_LXM32
(voir page 214)
Gestion des erreurs
Les blocs fonction suivants peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s avec Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS :
Cat&eacute;gorie
Un seul axe
Administration
Bloc fonction
Description
Jog_ILX (voir page 52)
Mode op&eacute;ratoire : Jog
Home_ILX (voir page 103)
Mode op&eacute;ratoire : Homing
SetStopRamp_ILX (voir page 115)
Arr&ecirc;t
TouchProbe_ILX (voir page 132)
Capture de position via une entr&eacute;e de signal
SetDriveRamp_ILX (voir page 174)
Ecriture d'un param&egrave;tre
SetLimitSwitch_ILX (voir page 179)
ResetParameters_ILX (voir page 189)
StoreParameters_ILX (voir page 195)
ReadAxisWarning_ILX (voir page 216)
22
Gestion des erreurs
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen
Le diagramme d'&eacute;tat repr&eacute;sente l'axe en termes PLCopen. A tout instant donn&eacute;, l'axe est
exactement &agrave; un &eacute;tat. Si un bloc fonction est ex&eacute;cut&eacute; ou si une erreur est d&eacute;tect&eacute;e, cela peut
engendrer une transition d'&eacute;tat. Le bloc fonction MC_ReadStatus fournit l'&eacute;tat en cours de l'axe.
Remarque 1 Une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. (transition d'un &eacute;tat).
Remarque 2 L'entr&eacute;e Enable du bloc fonction MC_Power est d&eacute;finie sur FALSE et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute;
d&eacute;tect&eacute;e (transition d'un &eacute;tat).
Remarque 3 MC_Reset et MC_Power.Status = FALSE.
Remarque 4 MC_Reset et MC_Power.Status = TRUE et MC_Power.Enable = TRUE.
Remarque 5 MC_Power.Enable = TRUE et MC_Power.Status = TRUE.
Remarque 6 MC_Stop.Done = TRUE et MC_Stop.Execute = FALSE.
EIO0000002560 05/2017
23
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Transition entre blocs fonction
Le tableau suivant indique comment terminer l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction (bloc fonction 1) en
utilisant un autre bloc fonction (bloc fonction 2).
Bloc fonction 2
Bloc fonction 1
MC_Jog
MC_Home MC_MoveAbsolute MC_MoveAdditive MC_MoveRelative
MC_Jog
Imm&eacute;diatement
Non
autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_Home
Non autoris&eacute;
Non
autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
MC_MoveAbsolute
Moteur &agrave; l'arr&ecirc;t Non
autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_MoveAdditive
Moteur &agrave; l'arr&ecirc;t Non
autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_MoveRelative
Moteur &agrave; l'arr&ecirc;t Non
autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_MoveVelocity
Moteur &agrave; l'arr&ecirc;t Non
autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_TorqueControl
Moteur &agrave; l'arr&ecirc;t Non
autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_Stop
Non autoris&eacute;
Non
autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
MC_Halt
Moteur &agrave; l'arr&ecirc;t Non
autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Bloc fonction 2
Bloc fonction 1
MC_MoveVelocity
MC_TorqueControl
MC_Stop
MC_Halt
MC_Jog
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_Home
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Non autoris&eacute;
MC_MoveAbsolute
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_MoveAdditive
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_MoveRelative
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_MoveVelocity
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_TorqueControl Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
MC_Stop
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Non autoris&eacute;
MC_Halt
Non autoris&eacute;
Non autoris&eacute;
Imm&eacute;diatement
Imm&eacute;diatement
24
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Imm&eacute;diatement
L'ex&eacute;cution du bloc fonction 2 est lanc&eacute;e &laquo; on the fly &raquo; (sans d&eacute;lai). L'ex&eacute;cution du bloc fonction 1
est annul&eacute;e.
Le bloc fonction 1 (MC_MoveAbsolute) d&eacute;marre en
position 0
 Position = 100
Le bloc fonction 2 (MC_MoveVelocity) d&eacute;marre en
position 60
Velocity = 2000
 Velocity = 1000
Motor Standstill
L'ex&eacute;cution du bloc fonction 2 d&eacute;c&eacute;l&egrave;re le moteur jusqu'&agrave; l'arr&ecirc;t selon la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
d&eacute;finie. Ensuite, l'ex&eacute;cution du bloc fonction 1 est annul&eacute;e. Le mouvement du bloc fonction 2
d&eacute;marre d&egrave;s que le moteur est &agrave; l'arr&ecirc;t.
Le bloc fonction 1 (MC_MoveVelocity) d&eacute;marre en
position 0
Velocity = 1000
Le bloc fonction 2 (MC_MoveAbsolute) d&eacute;marre en
position 100
 Position = 400
EIO0000002560 05/2017
 Velocity = 2000
25
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Non autoris&eacute;
Le bloc fonction 1 ne peut pas &ecirc;tre annul&eacute; par le nouveau bloc de fonction. Le bloc fonction 2 n'est
pas ex&eacute;cut&eacute;.
26
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Codes de diagnostic de biblioth&egrave;que
Le tableau suivant pr&eacute;sente les codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que.
Valeur (hex.)
Description
00
Aucune erreur d&eacute;tect&eacute;e.
01
Interface non mise en œuvre.
Le bloc fonction n'est pas pris en charge par l'&eacute;quipement.
02
Axe bloqu&eacute;.
L'axe est bloqu&eacute; par un autre bloc fonction qu'il est impossible d'interrompre.
03
Alimentation d&eacute;sactiv&eacute;e.
Il est impossible d'ex&eacute;cuter le bloc fonction avant l'activation de la phase d'alimentation.
04
Pas de r&eacute;ex&eacute;cution.
Le bloc fonction ne peut pas &ecirc;tre r&eacute;p&eacute;t&eacute; tant que la sortie Busy a la valeur TRUE.
0B
L'adresse est incorrecte.
L'adresse de param&egrave;tre sp&eacute;cifi&eacute;e n'est pas prise en charge par l'&eacute;quipement.
0C
Num&eacute;ro d'entr&eacute;e hors plage.
Le nombre indiqu&eacute; comme entr&eacute;e du signal est hors de la plage des valeurs
autoris&eacute;es1.
0D
Num&eacute;ro de sortie hors plage.
Le nombre indiqu&eacute; comme sortie de signal est hors de la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
0E
Une erreur interne a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Contactez votre service client&egrave;le local.
65
Ex&eacute;cution termin&eacute;e.
La commande a bien &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e.
66
Ex&eacute;cution en cours.
La commande est en cours d'ex&eacute;cution.
67
Echec d'initialisation.
Echec de l'initialisation de la biblioth&egrave;que.
68
Configuration en cours.
La commande n'a pas &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e, l'&eacute;quipement n'est pas pr&ecirc;t.
69
Etat d'&eacute;quipement ind&eacute;termin&eacute;.
Erreur interne d&eacute;tect&eacute;e. Contactez votre service client&egrave;le local.
6A
ID hors plage.
Erreur interne d&eacute;tect&eacute;e. Contactez votre service client&egrave;le local.
6B
Commande absente.
Erreur interne d&eacute;tect&eacute;e. Contactez votre service client&egrave;le local.
6C
Erreur de communication d&eacute;tect&eacute;e. La connexion &agrave; l'&eacute;quipement a &eacute;t&eacute; interrompue.
1
Reportez-vous &agrave; la documentation de chaque bloc fonction pour conna&icirc;tre la plage des valeurs autoris&eacute;es.
EIO0000002560 05/2017
27
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Valeur (hex.)
Description
6D
Etat d'&eacute;quipement non valide.
Impossible d'ex&eacute;cuter le bloc fonction dans l'&eacute;tat de fonctionnement actuel de
l'&eacute;quipement.
6E
Timeout.
La commande n'a pas &eacute;t&eacute; ex&eacute;cut&eacute;e dans l'intervalle de temps d&eacute;fini.
6F
Valeur hors plage.
La valeur n'est pas comprise dans la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
70
Erreur de param&egrave;tre d&eacute;tect&eacute;e.
Erreur d&eacute;tect&eacute;e pendant la lecture ou l'&eacute;criture d'un param&egrave;tre.
71
R&eacute;ponse ind&eacute;termin&eacute;e.
R&eacute;ponse ind&eacute;termin&eacute;e pendant la lecture ou l'&eacute;criture d'un param&egrave;tre.
72
Erreur de commande d&eacute;tect&eacute;e.
Erreur interne d&eacute;tect&eacute;e. Contactez votre service client&egrave;le local.
73
Tampon satur&eacute;.
Erreur interne d&eacute;tect&eacute;e. Contactez votre service client&egrave;le local.
74
La commande a &eacute;t&eacute; annul&eacute;e.
75
Param&egrave;tre non pris en charge par l'&eacute;quipement.
76
Num&eacute;ro de sonde tactile non valide.
La valeur sp&eacute;cifi&eacute;e pour le num&eacute;ro de l'entr&eacute;e Touchprobe est incorrecte.
77
Le front sp&eacute;cifi&eacute; pour l'entr&eacute;e Touchprobe est incorrect.
78
Erreur de limite de sonde tactile d&eacute;tect&eacute;e.
La biblioth&egrave;que ne prend pas en charge la valeur sp&eacute;cifi&eacute;e comme nombre d'entr&eacute;es
Touchprobe. Le nombre maximum d'entr&eacute;es Touchprobe prises en charge est de 3.
79
Sonde tactile inactive.
Tentative d'annulation d'une sonde tactile (Touchprobe) inactive.
7A
Sonde tactile active.
Tentative d'ex&eacute;cution d'une sonde tactile (Touchprobe) active.
7B
Tentative de r&eacute;initialisation d'une erreur irr&eacute;cup&eacute;rable.
Impossible de r&eacute;initialiser l'erreur d&eacute;tect&eacute;e avec MC_Reset.
Red&eacute;marrez l'&eacute;quipement apr&egrave;s avoir supprim&eacute; la cause de l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
7C
Acc&eacute;l&eacute;ration hors plage.
La valeur d'acc&eacute;l&eacute;ration est hors de la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
7D
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration hors plage.
La valeur de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration n'est pas comprise dans la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
7E
Position hors plage.
La valeur de la position cible n'est pas comprise dans la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
7F
Vitesse hors plage.
La valeur de la vitesse cible n'est pas comprise dans la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
1
28
Reportez-vous &agrave; la documentation de chaque bloc fonction pour conna&icirc;tre la plage des valeurs autoris&eacute;es.
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Valeur (hex.)
Description
80
Couple hors plage.
La valeur du couple cible n'est pas comprise dans la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
81
Num&eacute;rateur hors plage.
La valeur du num&eacute;rateur n'est pas comprise dans la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
82
D&eacute;nominateur hors plage.
La valeur du d&eacute;nominateur n'est pas comprise dans la plage des valeurs autoris&eacute;es1.
83
Transition externe vers NST.
La commande n'est pas ex&eacute;cut&eacute;e en raison d'un &eacute;v&eacute;nement externe bloquant.
84
Fonction d'arr&ecirc;t active.
La fonction Halt est active et la commande n'est pas ex&eacute;cut&eacute;e.
85
Bloc fonction Control_ATV (voir page 79) actif.
Impossible d'ex&eacute;cuter le bloc fonction tant que le bloc fonction Control_ATV
(voir page 79) est activ&eacute;.
86
Equipement non pr&ecirc;t pour une mise sous tension.
Impossible d'activer la phase d'alimentation dans le mode op&eacute;ratoire actuel du
variateur.
87
Type de variateur incorrect.
Le bloc fonction ne prend pas en charge le type de donn&eacute;es Axis_Ref associ&eacute;.
88
Source de consigne non valide.
Valeur non valide au niveau de l'entr&eacute;e SetpointSource du bloc fonction
TorqueControl_LXM32 (voir page 62) ou MoveVelocity_LXM32 (voir page 70).
1
Reportez-vous &agrave; la documentation de chaque bloc fonction pour conna&icirc;tre la plage des valeurs autoris&eacute;es.
Le tableau suivant pr&eacute;sente les codes d'erreur et de diagnostic de communication.
Valeur (hex.)
Description
100
L'&eacute;change est valide.
101
L'&eacute;change a &eacute;t&eacute; interrompu sur expiration du d&eacute;lai.
102
L'&eacute;change a &eacute;t&eacute; interrompu &agrave; la demande de l'utilisateur (commande Abort).
103
Le format d'adresse est incorrect.
104
L'adresse de l'&eacute;quipement distant est incorrecte.
105
Le format de la table de gestion est incorrect.
106
Les param&egrave;tres sp&eacute;cifiques sont incorrects.
107
Une erreur s'est produite lors de l'envoi de la requ&ecirc;te &agrave; la destination.
109
La taille de la m&eacute;moire tampon de r&eacute;ception est insuffisante.
10A
La taille de la m&eacute;moire tampon de transmission est insuffisante.
10B
Une ressource syst&egrave;me n'est pas disponible.
10C
Le num&eacute;ro de transaction est incorrect.
EIO0000002560 05/2017
29
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
30
Valeur (hex.)
Description
10E
La longueur est incorrecte.
1FE
Le code d'erreur d'op&eacute;ration contient un code propre au protocole.
1FF
Le message a &eacute;t&eacute; refus&eacute;.
201
La ressource syst&egrave;me cible ne r&eacute;pond pas.
205
La longueur est incorrecte.
206
Le canal de communication est associ&eacute; &agrave; une erreur d&eacute;tect&eacute;e.
207
L'adresse est incorrecte.
20B
Une ressource syst&egrave;me n'est pas disponible.
20C
Une fonction de communication cible n'est pas active.
20D
La cible ne r&eacute;pond pas.
20F
La voie n'est pas configur&eacute;e.
300
L'&eacute;change est valide.
301
La requ&ecirc;te n'a pas &eacute;t&eacute; trait&eacute;e.
302
La r&eacute;ponse re&ccedil;ue est incorrecte.
400
L'objet sp&eacute;cifi&eacute; a ex&eacute;cut&eacute; le service avec succ&egrave;s.
401
Echec d'un service li&eacute; &agrave; la connexion dans le chemin de connexion.
402
Les ressources n&eacute;cessaires pour que l'objet ex&eacute;cute le service demand&eacute; ne sont pas
disponibles.
403
Consultez le code d'&eacute;tat 20 hex.
404
Le nœud de traitement n'a pas compris l'identifiant du segment de chemin ou la syntaxe
du segment. Cette erreur entra&icirc;ne l'interruption du traitement du chemin.
405
Le chemin fait r&eacute;f&eacute;rence &agrave; une classe d'objets, une instance ou un &eacute;l&eacute;ment de structure
incorrect ou absent du nœud de traitement. Cette erreur entra&icirc;ne l'interruption du
traitement du chemin.
406
Seule une partie des donn&eacute;es attendues a &eacute;t&eacute; transf&eacute;r&eacute;e.
407
La connexion de messagerie a &eacute;t&eacute; perdue.
408
Le service demand&eacute; n'a pas &eacute;t&eacute; mis en œuvre ou n'a pas &eacute;t&eacute; d&eacute;fini pour cette
instance/classe d'objets.
409
Donn&eacute;es d'attribut incorrectes.
40A
Un attribut dans la r&eacute;ponse Get_Attribute_List ou Set_Attribute_List a un
&eacute;tat non nul.
40B
L'objet est d&eacute;j&agrave; dans le mode/l'&eacute;tat demand&eacute; par le service.
40C
L'objet ne peut pas ex&eacute;cuter le service demand&eacute; dans son mode/&eacute;tat actuel.
40D
L'instance demand&eacute;e de l'objet &agrave; cr&eacute;er existe d&eacute;j&agrave;.
40E
Une requ&ecirc;te de modification d'un attribut non modifiable a &eacute;t&eacute; re&ccedil;ue.
40F
Une v&eacute;rification d'autorisation/de privil&egrave;ge a &eacute;chou&eacute;.
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Valeur (hex.)
Description
410
Le mode/l'&eacute;tat de l'&eacute;quipement interdit l'ex&eacute;cution du service demand&eacute;.
411
Les donn&eacute;es &agrave; transmettre dans le tampon de r&eacute;ponse d&eacute;passent la taille allou&eacute;e au
tampon.
412
Le service a sp&eacute;cifi&eacute; une op&eacute;ration qui va fragmenter une valeur de donn&eacute;es primitive
(soit la moiti&eacute; d'un type de donn&eacute;es REAL).
413
Le service n'a pas fourni suffisamment de donn&eacute;es pour effectuer l'op&eacute;ration sp&eacute;cifi&eacute;e.
414
L'attribut sp&eacute;cifi&eacute; dans la requ&ecirc;te n'est pas pris en charge.
415
Le service a fourni plus de donn&eacute;es que pr&eacute;vu.
416
L'objet sp&eacute;cifi&eacute; n'existe pas dans l'&eacute;quipement.
417
La s&eacute;quence de fragmentation de ce service est d&eacute;sactiv&eacute;e pour ces donn&eacute;es.
418
Les attributs de cet objet n'ont pas &eacute;t&eacute; enregistr&eacute;s avant le service demand&eacute;.
419
Les attributs de cet objet n'ont pas &eacute;t&eacute; enregistr&eacute;s.
41A
Le paquet de requ&ecirc;te de service &eacute;tait trop volumineux pour &ecirc;tre transmis sur un r&eacute;seau
&agrave; l'emplacement cible. L'&eacute;quipement de routage a d&ucirc; annuler l'ex&eacute;cution du service.
41B
Le paquet de r&eacute;ponse du service &eacute;tait trop volumineux pour &ecirc;tre transmis sur un r&eacute;seau
&agrave; l'emplacement cible. L'&eacute;quipement de routage a d&ucirc; annuler l'ex&eacute;cution du service.
41C
La liste d'attributs fournie par le service ne contenait pas un attribut requis par ce m&ecirc;me
service pour effectuer l'op&eacute;ration demand&eacute;e.
41D
Le service renvoie la liste d'attributs contenant des informations d'&eacute;tat qui sont
incorrectes pour ces attributs.
41E
Un service int&eacute;gr&eacute; a g&eacute;n&eacute;r&eacute; une erreur.
41F
Une erreur propre au fournisseur s'est produite. Le champ de code suppl&eacute;mentaire de
la r&eacute;ponse d&eacute;finit l'erreur rencontr&eacute;e. L'utilisation de ce code de diagnostic g&eacute;n&eacute;ral doit
intervenir uniquement quand aucun de ceux figurant dans ce tableau ou dans une
d&eacute;finition de classe d'objets ne correspond &agrave; l'erreur d&eacute;tect&eacute;e.
420
Un param&egrave;tre associ&eacute; &agrave; la requ&ecirc;te &eacute;tait incorrect. Ce code est utilis&eacute; lorsqu'un
param&egrave;tre ne r&eacute;pond pas aux crit&egrave;res de cette sp&eacute;cification et/ou aux crit&egrave;res d&eacute;finis
dans une sp&eacute;cification d'objet d'application.
421
Le syst&egrave;me a d&eacute;tect&eacute; une tentative d'&eacute;criture sur un support non r&eacute;inscriptible (par
exemple, disque WORM, PROM) d&eacute;j&agrave; grav&eacute; ou une tentative de modification d'une
valeur non modifiable.
422
Une r&eacute;ponse incorrecte est re&ccedil;ue (par exemple, le code du service de r&eacute;ponse ne
correspond pas au code du service de requ&ecirc;te ou le message de r&eacute;ponse est plus court
que la taille minimale de r&eacute;ponse attendue). Ce code d'&eacute;tat peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour d'autres
causes de r&eacute;ponse incorrecte.
423
Le message re&ccedil;u d&eacute;passe la capacit&eacute; du tampon de r&eacute;ception. Le message est
enti&egrave;rement rejet&eacute;.
424
Le format du message re&ccedil;u n'est pas pris en charge par le serveur.
EIO0000002560 05/2017
31
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Valeur (hex.)
Description
425
Le segment cl&eacute; d&eacute;fini comme premier segment du chemin ne correspond pas au module
cible. L'&eacute;tat de l'objet d&eacute;signe le segment de la cl&eacute;.
426
La taille du chemin envoy&eacute; avec la requ&ecirc;te de service est trop petite pour acheminer la
requ&ecirc;te &agrave; un objet ou le chemin comprenait trop de donn&eacute;es de routage.
427
La tentative de configuration concernait un attribut qui ne peut pas &ecirc;tre d&eacute;fini pour
l'instant.
428
L'ID de membre sp&eacute;cifi&eacute; dans la requ&ecirc;te n'existe pas dans la classe, l'instance ou
l'attribut sp&eacute;cifi&eacute;.
429
Une requ&ecirc;te de modification d'un membre non modifiable a &eacute;t&eacute; re&ccedil;ue.
42A
Ce code de diagnostic n'est signal&eacute; que par des serveurs de groupe 2. dot&eacute;s d'au
maximum 4 Ko d'espace de code, et uniquement &agrave; la place d'un service non pris en
charge ou d'un attribut non pris en charge ou non configurable.
42B
Un convertisseur CIP/Modbus a re&ccedil;u un code d'exception Modbus non valide.
42C
Une requ&ecirc;te de lecture d'un attribut non lisible a &eacute;t&eacute; re&ccedil;ue.
42D
L'instance d'objet demand&eacute;e ne peut pas &ecirc;tre supprim&eacute;e.
42E
L'objet prend en charge le service, mais pas pour le chemin d'application sp&eacute;cifi&eacute;e (par
exemple, attribut).
NOTE : ne doit &ecirc;tre utilis&eacute; pour aucun service d&eacute;fini (utiliser plut&ocirc;t le code d'&eacute;tat g&eacute;n&eacute;ral
0E hex ou 29 hex).
4FF
32
Aucune r&eacute;ponse de la cible.
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Sous-chapitre 1.2
Entr&eacute;es et sorties communes
Entr&eacute;es et sorties communes
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Comportement des blocs fonction avec l'entr&eacute;e Enable
34
Comportement des blocs fonction avec l'entr&eacute;e Execute
37
EIO0000002560 05/2017
33
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Comportement des blocs fonction avec l'entr&eacute;e Enable
Exemple 1
Ex&eacute;cution unique sans erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution n&eacute;cessite plusieurs appels).
Exemple 2
Ex&eacute;cution unique avec erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution n&eacute;cessite plusieurs appels).
Exemple 3
Ex&eacute;cution unique sans erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution ne n&eacute;cessite qu'un appel).
34
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Exemple 4
Ex&eacute;cution unique avec erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution ne n&eacute;cessite qu'un appel (call)).
Exemple 5
Ex&eacute;cution r&eacute;p&eacute;t&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution n&eacute;cessite plusieurs appels).
Exemple 6
Ex&eacute;cution r&eacute;p&eacute;t&eacute;e avec erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution n&eacute;cessite plusieurs appels).
EIO0000002560 05/2017
35
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Exemple 7
Ex&eacute;cution r&eacute;p&eacute;t&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution ne n&eacute;cessite qu'un appel).
Exemple 8
Ex&eacute;cution r&eacute;p&eacute;t&eacute;e avec erreur d&eacute;tect&eacute;e (l'ex&eacute;cution ne n&eacute;cessite qu'un appel).
36
EIO0000002560 05/2017
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Comportement des blocs fonction avec l'entr&eacute;e Execute
Exemple 1
Ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Exemple 2
Ex&eacute;cution termin&eacute;e avec erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Exemple 3
Ex&eacute;cution annul&eacute;e suite au d&eacute;marrage d'un autre bloc fonction de mouvement.
EIO0000002560 05/2017
37
Description g&eacute;n&eacute;rale des biblioth&egrave;ques Motion Control
Exemple 4
Si l'entr&eacute;e Execute est mise &agrave; FALSE pendant un cycle, l'ex&eacute;cution du bloc fonction se poursuit.
La sortie Done n'est mise &agrave; TRUE que pendant un cycle.
38
EIO0000002560 05/2017
SoMachine
EIO0000002560 05/2017
Chapitre 2
Blocs fonction - Axe unique
Blocs fonction - Axe unique
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Initialisation
40
2.2
Mode op&eacute;ratoire Jog
43
2.3
Mode de fonctionnement Profile Torque
56
2.4
Mode de fonctionnement Profile Velocity
65
2.5
Mode de fonctionnement Profile Position
85
2.6
Mode de fonctionnement Homing
95
2.7
Arr&ecirc;t
109
2.8
Capture de position via l'entr&eacute;e de signal
125
EIO0000002560 05/2017
39
Sous-chapitre 2.1
Initialisation
Initialisation
MC_Power
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction active ou d&eacute;sactive la phase d'alimentation du variateur.
TRUE sur l'entr&eacute;e Enable active la phase d'alimentation. Une fois la phase d'alimentation activ&eacute;e,
la sortie Status est d&eacute;finie.
FALSE sur l'entr&eacute;e Enable d&eacute;sactive la phase d'alimentation. Une fois la phase d'alimentation
d&eacute;sactiv&eacute;e, la sortie Status est r&eacute;initialis&eacute;e.
En cas de d&eacute;tection d'erreurs durant l'ex&eacute;cution, la sortie Error est d&eacute;finie.
Ce bloc fonction ne peut pas &ecirc;tre utilis&eacute; comme un bloc fonction Enable g&eacute;n&eacute;ral. Chaque fois que
le bloc fonction est appel&eacute;, l'entr&eacute;e Enable est compar&eacute;e &agrave; l'&eacute;tat de la sortie. Si ces valeurs sont
diff&eacute;rentes, une nouvelle commande est ex&eacute;cut&eacute;e, soit pour activer la phase d'alimentation
(Enable = TRUE et Status = FALSE) soit pour d&eacute;sactiver la phase d'alimentation (Enable =
FALSE et Status = TRUE). La fonction doit &ecirc;tre appel&eacute;e tant que l'&eacute;tat demand&eacute; pour la phase
d'alimentation est atteint ou jusqu'&agrave; la g&eacute;n&eacute;ration d'erreurs. En cas d'erreur du bloc fonction (par
exemple, temporisation), la sortie Error est d&eacute;finie, puis r&eacute;initialis&eacute;e &agrave; nouveau avec l'appel
suivant du bloc fonction.
Le bloc fonction ne doit pas &ecirc;tre appel&eacute; de fa&ccedil;on cyclique. L'appel de ce bloc fonction ne doit &ecirc;tre
effectu&eacute; que lorsque cela est n&eacute;cessaire pour d&eacute;sactiver ou activer la phase d'alimentation.
Nom de biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
40
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Status
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : phase d'alimentation d&eacute;sactiv&eacute;e.
 TRUE : phase d'alimentation activ&eacute;e.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
41
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e de blocs fonction Control_ATV peut
entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif.
D&eacute;sactivez ce bloc fonction ou attendez l'arr&ecirc;t du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction
Control_ATV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
En cas de d&eacute;tection d'une erreur Node Guarding ou Heartbeat, la m&eacute;moire des erreurs doit &ecirc;tre
r&eacute;initialis&eacute;e en utilisant le bloc fonction MC_Reset avant que la phase d'alimentation puisse &ecirc;tre &agrave;
nouveau activ&eacute;e.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Initialisation (voir page 40)
42
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 2.2
Mode op&eacute;ratoire Jog
Mode op&eacute;ratoire Jog
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
MC_Jog
44
Jog_LXM32
48
Jog_ILX
52
EIO0000002560 05/2017
43
MC_Jog
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Jog.
En mode op&eacute;ratoire Jog, les entr&eacute;es Forward et Backward lancent le mouvement.
Si les entr&eacute;es Forward et Backward sont FALSE, le mode op&eacute;ratoire est d&eacute;sactiv&eacute; et la sortie
Done est d&eacute;finie sur TRUE.
Si les entr&eacute;es Forward et Backward sont TRUE, le mode op&eacute;ratoire reste actif, le mouvement
par incr&eacute;ments est arr&ecirc;t&eacute; et la sortie Busy reste d&eacute;finie sur TRUE.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
44
Type de donn&eacute;es
Description
Forward
BOOL
Backward
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 Forward = FALSE et Backward = FALSE : arr&ecirc;t du
mouvement.
 Forward = TRUE et Backward = FALSE : d&eacute;marrage du
mouvement en sens positif.
 Forward = FALSE et Backward = TRUE : d&eacute;marrage du
mouvement en sens n&eacute;gatif.
 Forward = TRUE et Backward = TRUE : le mode op&eacute;ratoire
reste actif, le mouvement par incr&eacute;ments est arr&ecirc;t&eacute;, et la sortie
Busy reste d&eacute;finie sur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Velocity
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Vitesse en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
NOTE : pour Altivar, les valeurs de LowFrequency et
HighFrequency sont d&eacute;finies dans le bloc fonction
SetFrequencyRange_ATV.
Si la valeur de vitesse cible Velocity est inf&eacute;rieure &agrave; la valeur
de LowFrequency, le mouvement est effectu&eacute; avec la valeur de
vitesse de LowFrequency. Aucune erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Si la valeur de vitesse cible Velocity est sup&eacute;rieure &agrave; la valeur
de HighFrequency, le mouvement est effectu&eacute; avec la valeur
de vitesse de HighFrequency. Aucune erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
45
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e de blocs fonction Control_ATV peut
entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif.
D&eacute;sactivez ce bloc fonction ou attendez l'arr&ecirc;t du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction
Control_ATV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS
(EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par
exemple, via l'outil de mise en service) sont remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 Les valeurs par d&eacute;faut de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour
LXM32M, et de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS.
46
EIO0000002560 05/2017
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32
(voir page 172) et SetDriveRamp_ILX (voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule fois si le changement des valeurs de
rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Mode op&eacute;ratoire Jog (voir page 43)
EIO0000002560 05/2017
47
Jog_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Jog.
En mode op&eacute;ratoire Jog, les entr&eacute;es Forward et Backward lancent le mouvement.
Si les entr&eacute;es Forward et Backward sont FALSE, le mode op&eacute;ratoire est d&eacute;sactiv&eacute; et la sortie
Done est d&eacute;finie sur TRUE.
Si les entr&eacute;es Forward et Backward sont TRUE, le mode op&eacute;ratoire reste actif, le mouvement
par incr&eacute;ments est arr&ecirc;t&eacute; et la sortie Busy reste d&eacute;finie sur TRUE.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
48
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Forward
BOOL
Backward
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 Forward = FALSE et Backward = FALSE : arr&ecirc;t du
mouvement.
 Forward = TRUE et Backward = FALSE : d&eacute;marrage du
mouvement en sens positif.
 Forward = FALSE et Backward = TRUE : d&eacute;marrage du
mouvement en sens n&eacute;gatif.
 Forward = TRUE et Backward = TRUE : le mode
op&eacute;ratoire reste actif, le mouvement par incr&eacute;ments est
arr&ecirc;t&eacute;, et la sortie Busy reste d&eacute;finie sur TRUE.
Fast
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
La vitesse peut &ecirc;tre modifi&eacute;e durant le mouvement.
 FALSE : mouvement &agrave; la vitesse d&eacute;finie dans VeloSlow.
 TRUE : mouvement &agrave; la vitesse d&eacute;finie dans VeloFast.
TipPos
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 20
 0 : le mouvement continu est imm&eacute;diatement lanc&eacute;.
 &gt;0 : la valeur est utilis&eacute;e pour la distance de d&eacute;placement
en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. Le mouvement est
arr&ecirc;t&eacute;, le temps d'attente WaitTime commence. Une fois
le temps d'attente WaitTime &eacute;coul&eacute;, un mouvement
continu d&eacute;marre.
WaitTime
UINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 65 535
Valeur par d&eacute;faut : 500
Temps d'attente en ms. Si TipPos est &gt; 0, le temps d'attente
WaitTime commence d&egrave;s que la distance d&eacute;finie est
couverte. Une fois le temps d'attente WaitTime &eacute;coul&eacute;, un
mouvement continu d&eacute;marre.
VeloSlow
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 60
Vitesse en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. Si Fast = FALSE,
le mouvement est effectu&eacute; &agrave; cette vitesse.
VeloFast
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 180
Vitesse en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. Si Fast = TRUE, le
mouvement est effectu&eacute; &agrave; cette vitesse.
Acceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
49
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Sorties
50
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Jog (voir page 43)
EIO0000002560 05/2017
51
Jog_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Jog.
En mode op&eacute;ratoire Jog, les entr&eacute;es Forward et Backward lancent le mouvement.
Si les entr&eacute;es Forward et Backward sont FALSE, le mode op&eacute;ratoire est d&eacute;sactiv&eacute; et la sortie
Done est d&eacute;finie sur TRUE.
Si les entr&eacute;es Forward et Backward sont TRUE, le mode op&eacute;ratoire reste actif, le mouvement
par incr&eacute;ments est arr&ecirc;t&eacute; et la sortie Busy reste d&eacute;finie sur TRUE.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
52
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 Forward = FALSE et Backward = FALSE : arr&ecirc;t du
mouvement.
 Forward = TRUE et Backward = FALSE : d&eacute;marrage du
mouvement en sens positif.
 Forward = FALSE et Backward = TRUE : d&eacute;marrage du
mouvement en sens n&eacute;gatif.
 Forward = TRUE et Backward = TRUE : le mode op&eacute;ratoire
reste actif, le mouvement par incr&eacute;ments est arr&ecirc;t&eacute;, et la sortie
Busy reste d&eacute;finie sur TRUE.
Forward
BOOL
Backward
BOOL
Fast
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
La vitesse peut &ecirc;tre modifi&eacute;e durant le mouvement.
 FALSE : mouvement &agrave; la vitesse d&eacute;finie dans VeloSlow.
 TRUE : mouvement &agrave; la vitesse d&eacute;finie dans VeloFast.
TipPos
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 20
 0 : le mouvement continu est imm&eacute;diatement lanc&eacute;.
 &gt;0 : la valeur est utilis&eacute;e pour la distance de d&eacute;placement en
unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. Le mouvement est arr&ecirc;t&eacute;, le
temps d'attente WaitTime commence. Une fois le temps
d'attente WaitTime &eacute;coul&eacute;, un mouvement continu d&eacute;marre.
WaitTime
UINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 65 535
Valeur par d&eacute;faut : 500
Temps d'attente en ms. Si TipPos est &gt; 0, le temps d'attente
WaitTime commence d&egrave;s que la distance d&eacute;finie est couverte.
Une fois le temps d'attente WaitTime &eacute;coul&eacute;, un mouvement
continu d&eacute;marre.
VelSlow
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 13 200
Valeur par d&eacute;faut : 60
Vitesse en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. Si Fast = FALSE, le
mouvement est effectu&eacute; &agrave; cette vitesse.
VelFast
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 13 200
Valeur par d&eacute;faut : 180
Vitesse en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. Si Fast = TRUE, le
mouvement est effectu&eacute; &agrave; cette vitesse.
EIO0000002560 05/2017
53
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
54
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
Remarques
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les
valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont
remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 La valeur par d&eacute;faut de la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_ILX
(voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une
seule fois si le changement des valeurs de rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Jog (voir page 43)
EIO0000002560 05/2017
55
Sous-chapitre 2.3
Mode de fonctionnement Profile Torque
Mode de fonctionnement Profile Torque
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
56
Page
MC_TorqueControl
57
SetTorqueRamp_LXM32
60
TorqueControl_LXM32
62
EIO0000002560 05/2017
MC_TorqueControl
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Profile Torque. En mode op&eacute;ratoire Profile Torque,
un mouvement est effectu&eacute; selon le couple cible. La valeur de r&eacute;f&eacute;rence du couple cible est fournie
par l'entr&eacute;e Torque. Une fois le couple cible atteint, la sortie InTorque est d&eacute;finie sur TRUE.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque
se produit le front montant.
Torque
INT
Plage de valeurs : -30 000 &agrave; 30 000
Valeur par d&eacute;faut : 0
Couple cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
La valeur correspond &agrave; 0,1 % du couple nominal du moteur.
Exemple : Torque = 300 correspond &agrave; 30 % du couple nominal du
moteur.
Consultez la documentation du variateur pour obtenir la
description des param&egrave;tres.
EIO0000002560 05/2017
57
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
InTorque
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : cible torque non atteinte.
 TRUE : cible torque atteinte.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE
m&ecirc;me lorsque la vitesse cible est atteinte ou
lorsque Execute prend la valeur FALSE. La
sortie Busy prend la valeur FALSE d&egrave;s
l'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction tel que
MC_Stop.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
58
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de
l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Mode op&eacute;ratoire Profile Torque (voir page 56)
EIO0000002560 05/2017
59
SetTorqueRamp_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;finit la rampe de couple de MC_TorqueControl (voir page 57).
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
60
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Ramp
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 30 000 000
Valeur par d&eacute;faut : 100 000
L'entr&eacute;e Ramp est utilis&eacute;e en mode op&eacute;ratoire Profile Torque. La
valeur correspond &agrave; 0,1 % par seconde du couple nominal du
moteur. Exemple : si Ramp = 1000, alors 100 % du couple nominal
est atteint en une seconde.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Profile Torque (voir page 56)
EIO0000002560 05/2017
61
TorqueControl_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Profile Torque. En mode op&eacute;ratoire Profile Torque,
un mouvement est effectu&eacute; selon le couple cible. La source du couple cible est d&eacute;finie par l'entr&eacute;e
SetpointSource. Une fois le couple cible atteint, la sortie InTorque est d&eacute;finie sur TRUE.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
62
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque
se produit le front montant.
SetpointSource
UINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2
Valeur par d&eacute;faut : 0
Source du couple cible :
 0 : couple cible par l'entr&eacute;e Torque
 1 : couple cible par l'entr&eacute;e analogique (module d'E/S)
 2 : couple cible par l'interface PTI
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Torque
INT
Plage de valeurs : -30 000 &agrave; 30 000
Valeur par d&eacute;faut : 0
Couple cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
La valeur correspond &agrave; 0,1 % du couple nominal du moteur.
Exemple : Torque = 300 correspond &agrave; 30 % du couple nominal du
moteur.
Consultez la documentation du variateur pour obtenir la
description des param&egrave;tres.
TorqueRamp
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 30 000 000
Valeur par d&eacute;faut : 100 000
La valeur correspond &agrave; 0,1 % par seconde du couple nominal du
moteur. Exemple : si Ramp = 1000, alors 100 % du couple nominal
est atteint en une seconde.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
InTorque
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : cible torque non atteinte.
 TRUE : cible torque atteinte.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE
m&ecirc;me lorsque la vitesse cible est atteinte ou
lorsque Execute prend la valeur FALSE. La sortie
Busy prend la valeur FALSE d&egrave;s l'ex&eacute;cution d'un
autre bloc fonction tel que MC_Stop.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
63
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de
la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale
&agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est
d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu
via la sortie AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Profile Torque (voir page 56)
64
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 2.4
Mode de fonctionnement Profile Velocity
Mode de fonctionnement Profile Velocity
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
MC_MoveVelocity
66
MoveVelocity_LXM32
70
VelocityControlAnalogInput_ATV
73
VelocityControlSelectAI_ATV
76
Control_ATV
79
EIO0000002560 05/2017
65
MC_MoveVelocity
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Profile Velocity. En mode op&eacute;ratoire Profile Velocity,
un mouvement est effectu&eacute; selon la vitesse cible. La valeur de r&eacute;f&eacute;rence de la vitesse cible est
fournie par l'entr&eacute;e Velocity. Une fois la vitesse cible atteinte, la sortie InVelocity est d&eacute;finie
sur TRUE.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
66
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque
se produit le front montant.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Velocity
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Vitesse cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
NOTE : pour Altivar, les valeurs de LowFrequency et
HighFrequency sont d&eacute;finies dans le bloc fonction
SetFrequencyRange_ATV.
Si la valeur de vitesse cible Velocity est inf&eacute;rieure &agrave; la valeur de
LowFrequency, le mouvement est effectu&eacute; avec la valeur de
vitesse de LowFrequency. Aucune erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Si la valeur de vitesse cible Velocity est sup&eacute;rieure &agrave; la valeur
de HighFrequency, le mouvement est effectu&eacute; avec la valeur de
vitesse de HighFrequency. Aucune erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
InVelocity
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : valeur cible non atteinte.
 TRUE : valeur cible atteinte.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE
m&ecirc;me lorsque la vitesse cible est atteinte ou
lorsque Execute prend la valeur FALSE. La
sortie Busy prend la valeur FALSE d&egrave;s
l'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction tel que
MC_Stop.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
67
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e de blocs fonction Control_ATV peut
entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif.
D&eacute;sactivez ce bloc fonction ou attendez l'arr&ecirc;t du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction
Control_ATV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
la sortie Busy conserve la valeur TRUE m&ecirc;me si la vitesse cible est atteinte ou si l'entr&eacute;e Execute
est mise &agrave; FALSE. La sortie Busy est d&eacute;finie sur FALSE d&egrave;s l'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction
tel que MC_Stop (voir page 110).
En mode op&eacute;ratoire Profile Velocity, un mouvement au-del&agrave; de la plage de mouvement est
possible. Dans le cas d'un mouvement au-del&agrave; de la plage de mouvement, le point de r&eacute;f&eacute;rence
&eacute;tabli par la fonction Homing devient non valide.
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS
(EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par
exemple, via l'outil de mise en service) sont remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
68
EIO0000002560 05/2017
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 Les valeurs par d&eacute;faut de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour
LXM32M, et de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS.
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32
(voir page 172) et SetDriveRamp_ILX (voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule fois si le changement des valeurs de
rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Mode op&eacute;ratoire Profile Velocity (voir page 65)
EIO0000002560 05/2017
69
MoveVelocity_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Profile Velocity. En mode op&eacute;ratoire Profile Velocity,
un mouvement est effectu&eacute; selon la vitesse cible. La source de la vitesse cible est d&eacute;finie par
l'entr&eacute;e SetpointSource. Une fois la vitesse cible atteinte, la sortie InVelocity est d&eacute;finie sur
TRUE.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
70
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque
se produit le front montant.
SetpointSource
UINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 1
Valeur par d&eacute;faut : 0
Source de la vitesse cible.
 0 : vitesse cible par l'entr&eacute;e Velocity
 1 : vitesse cible par l'entr&eacute;e analogique (module d'E/S)
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Velocity
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Vitesse cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Acceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
InVelocity
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : valeur cible non atteinte.
 TRUE : valeur cible atteinte.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE m&ecirc;me
lorsque la vitesse cible est atteinte ou lorsque Execute prend
la valeur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE d&egrave;s
l'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un autre bloc
fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et aucune
erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du
bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au
chapitre Codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que (voir page 27).
Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc
fonction est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre
lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
EIO0000002560 05/2017
71
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
la sortie Busy conserve la valeur TRUE m&ecirc;me si la vitesse cible est atteinte ou si l'entr&eacute;e Execute
est mise &agrave; FALSE. La sortie Busy est d&eacute;finie sur FALSE d&egrave;s l'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction
tel que MC_Stop (voir page 110).
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Profile Velocity (voir page 65)
72
EIO0000002560 05/2017
VelocityControlAnalogInput_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction utilise les valeurs de r&eacute;f&eacute;rence fournies par l'entr&eacute;e analogique s&eacute;lectionn&eacute;e avec
le bloc fonction VelocityControlSelectAI_ATV (voir page 76).
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque
se produit le front montant.
NegativeDir
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : rotation sens horaire.
 TRUE : rotation sens anti-horaire.
EIO0000002560 05/2017
73
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
InVelocity
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : la vitesse ne correspond pas &agrave; la
valeur de r&eacute;f&eacute;rence.
 TRUE : la vitesse correspond &agrave; la valeur de
r&eacute;f&eacute;rence.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
74
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de
l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e de blocs fonction Control_ATV peut
entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif.
D&eacute;sactivez ce bloc fonction ou attendez l'arr&ecirc;t du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction
Control_ATV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Vous trouverez plus d'informations dans la description des blocs fonction suivants : SetFrequencyRange_ATV (voir page 182) et VelocityControlSelectAI_ATV (voir page 76). Si les
niveaux de tension analogique -10 V &agrave; +10 V sont utilis&eacute;s, le sens du mouvement (rotation) est
invers&eacute; lors du changement de signe. Si la tension est 0 V, cela peut entra&icirc;ner des sauts dans le
sens du mouvement, dans la fr&eacute;quence minimale et des sauts dans la position d'arr&ecirc;t.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Profile Velocity (voir page 65)
EIO0000002560 05/2017
75
VelocityControlSelectAI_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction s&eacute;lectionne l'entr&eacute;e analogique pour fournir la valeur de r&eacute;f&eacute;rence. Voir aussi
VelocityControlAnalogInput_ATV (voir page 73).
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
76
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
InputNumber
UINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 4
Valeur par d&eacute;faut : 1
ATV32/ATV320 :
 1 : AI1
 2 : AI2
 3 : AI3
ATV340 :
 1 : AI1
 2 : AI2
ATV71 :
 1 : AI1
 2 : AI2
 3 : AI3 (avec carte d'extension)
 4 : AI4 (avec carte d'extension)
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
EIO0000002560 05/2017
77
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e de blocs fonction Control_ATV peut
entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif.
D&eacute;sactivez ce bloc fonction ou attendez l'arr&ecirc;t du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction
Control_ATV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; uniquement si le variateur est &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement 3
Switch On Disabled. Pour passer &agrave; cet &eacute;tat, d&eacute;sactivez la phase d'alimentation avec le bloc
fonction MC_Power (voir page 40).
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Profile Velocity (voir page 65)
78
EIO0000002560 05/2017
Control_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction g&egrave;re les mots de commande et d'&eacute;tat (Controlword et Statusword), la vitesse de
r&eacute;f&eacute;rence et le sens du mouvement du variateur.
Ce bloc fonction requiert l'Adaptation du mappage E/S (voir page 82).
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
i_xEn
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Commande d'activation ou de d&eacute;sactivation du bloc fonction.
 FALSE : d&eacute;sactivation du bloc fonction
 TRUE : activation du bloc fonction
i_xKeepOpEn
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : la phase d'alimentation est d&eacute;sactiv&eacute;e si aucune
commande n'est active.
 TRUE : la phase d'alimentation reste active si aucune
commande n'est active.
EIO0000002560 05/2017
79
80
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
i_xFwd
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : arr&ecirc;t d'un mouvement en sens positif.
 TRUE : si le variateur est &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement &laquo; Switched
On &raquo; et si aucun for&ccedil;age local n'est actif, un mouvement
d&eacute;marre en sens n&eacute;gatif (Reverse) avec la valeur de r&eacute;f&eacute;rence
de la vitesse i_wSpdRef.
La commande &laquo; Reverse &raquo; est d&eacute;clench&eacute;e avec un front
montant. Le mouvement s'arr&ecirc;te lorsque le niveau est FALSE.
i_xRev
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : arr&ecirc;t d'un mouvement en sens n&eacute;gatif.
 TRUE : si le variateur est &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement &laquo; Switched
On &raquo; et si aucun for&ccedil;age local n'est actif, un mouvement
d&eacute;marre en sens positif (Forward) avec la valeur de r&eacute;f&eacute;rence
de la vitesse i_wSpdRef.
La commande &laquo; Forward &raquo; est d&eacute;clench&eacute;e avec un front
montant. Le mouvement s'arr&ecirc;te lorsque le niveau est FALSE.
i_xQckStop
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : si le moteur est en mouvement, le variateur d&eacute;clenche
un arr&ecirc;t &laquo; Quick Stop &raquo;.
 TRUE : pas de d&eacute;clenchement d'arr&ecirc;t &laquo; Quick Stop &raquo;.
Apr&egrave;s un arr&ecirc;t &laquo; Quick Stop &raquo;, le variateur passe
automatiquement &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement &laquo; Switched On &raquo;
lorsque les valeurs r&eacute;elles de la vitesse et du courant ont atteint
la valeur z&eacute;ro et si la valeur des commandes &laquo; Forward &raquo; et
&laquo; Reverse &raquo; ont la valeur FALSE.
L'arr&ecirc;t &laquo; Quick Stop &raquo; doit &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute; (r&eacute;glez i_xQckStop
sur TRUE) pour permettre le red&eacute;marrage du mouvement.
i_xFreeWhl
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : si un mouvement du moteur est effectu&eacute;, le variateur
d&eacute;clenche un arr&ecirc;t en roue libre &laquo; Free Wheel Stop &raquo;.
 TRUE : pas de d&eacute;clenchement d'arr&ecirc;t &laquo; Free Wheel Stop &raquo;.
i_xFltRst
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : pas de d&eacute;clenchement de la r&eacute;initialisation de d&eacute;faut
&laquo; Fault Reset &raquo;.
 TRUE : le variateur d&eacute;clenche une r&eacute;initialisation de d&eacute;faut
&laquo; Fault Reset &raquo;.
i_wSpdRef
WORD
Plage de valeurs :
Valeur par d&eacute;faut : 0
Vitesse de r&eacute;f&eacute;rence du variateur.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
q_xEn
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Bloc fonction activ&eacute;/d&eacute;sactiv&eacute;. Copie directe de i_xEn.
q_xAlrm
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
D&eacute;fini sur FALSE si le bloc fonction est d&eacute;sactiv&eacute; et lorsque le
variateur passe &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement &laquo; Switch On Disabled &raquo;.
D&eacute;fini sur TRUE lorsque le variateur d&eacute;tecte une erreur (bit 3 du
mot d'&eacute;tat).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit &ecirc;tre
ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de SoMachine.
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e d'autres blocs fonction de la
biblioth&egrave;que peut entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Activez ce bloc fonction uniquement si tous les blocs fonction suivants sont inactifs :
 MC_Power
 MC_Jog
 MC_MoveVelocity
 VelocityControlAnalogInput_ATV
 VelocityControlSelectAI_ATV
 MC_Stop
 MC_Reset

D&eacute;sactivez ce bloc fonction avant d'activer les blocs fonction r&eacute;pertori&eacute;s ci-dessus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
EIO0000002560 05/2017
81
Remarque :
Apr&egrave;s un arr&ecirc;t &laquo; Quick Stop &raquo;, l'&eacute;tat de fonctionnement &laquo; Quick Stop Active &raquo; est automatiquement annul&eacute; lorsque les valeurs r&eacute;elles de la vitesse et du courant ont atteint la valeur z&eacute;ro et
si la valeur des commandes &laquo; Forward &raquo; et &laquo; Reverse &raquo; est FALSE. Pour relancer le mouvement,
d&eacute;sactivez l'arr&ecirc;t &laquo; Quick Stop&raquo; (r&eacute;glez i_xQckStop sur TRUE).
La priorit&eacute; de l'arr&ecirc;t &laquo; Quick Stop &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave; celle d'un arr&ecirc;t normal (&laquo; Forward &raquo; et
&laquo; Reverse &raquo; d&eacute;finis sur FALSE).
La priorit&eacute; de l'arr&ecirc;t en roue libre &laquo; Free Wheel Stop &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave; celle d'un arr&ecirc;t rapide
&laquo; Quick Stop &raquo;.
Si le variateur affiche le message clignotant COF sur l'afficheur &agrave; 7 segments apr&egrave;s le t&eacute;l&eacute;chargement d'une application sur le variateur, un front montant puis un front descendant sont
n&eacute;cessaires &agrave; l'entr&eacute;e de r&eacute;initialisation de d&eacute;faut &laquo; Fault Reset &raquo; (i_xFltRst) pour permettre le
red&eacute;marrage de la communication avec le variateur.
Adaptation du mappage E/S (EtherNet/IP et Modbus/TCP)
Si vous utilisez le protocole EtherNet/IP ou Modbus/TCP, vous devez ajuster le mappage E/S du
variateur avant d'utiliser ce bloc fonction.
Le mappage E/S du variateur peut &ecirc;tre configur&eacute; uniquement en utilisant le logiciel de mise en
service DTM (Device Type Manager). Pour plus d'informations, consultez Device Type Manager
(DTM) - Guide utilisateur.
Pour EtherNet/IP, la biblioth&egrave;que utilise les assemblages 100 et 101 et requiert le mappage
suivant :
 Assemblage 100 (contr&ocirc;leur vers variateur) :
 Premier mot : CMD, adresse logique 8501 (valeur par d&eacute;faut)
 Deuxi&egrave;me mot : LFRD, adresse logique 8602 (valeur par d&eacute;faut)

Assemblage 101 (variateur vers contr&ocirc;leur) :
 Premier mot : ETA, adresse logique 3201 (valeur par d&eacute;faut)
 Deuxi&egrave;me mot : RFRD, adresse logique 8604 (valeur par d&eacute;faut)
 Troisi&egrave;me mot : LCR, adresse logique 3204 (&agrave; ajouter au mappage)
Pour Modbus/TCP, la biblioth&egrave;que utilise le service de scrutation des E/S et requiert le mappage
suivant :
 R&eacute;glage des sorties du scrutateur d'E/S (contr&ocirc;leur vers variateur) :
 Sortie 1 : CMD, adresse logique 8501 (valeur par d&eacute;faut)
 Sortie 2 : LFRD, adresse logique 8602 (valeur par d&eacute;faut)

82
R&eacute;glage des entr&eacute;es du scrutateur d'E/S (variateur vers contr&ocirc;leur) :
 Entr&eacute;e 1 : ETA, adresse logique 3201 (valeur par d&eacute;faut)
 Entr&eacute;e 2 : RFRD, adresse logique 8604 (valeur par d&eacute;faut)
 Entr&eacute;e 3 : LCR, adresse logique 3204 (&agrave; ajouter au mappage)
EIO0000002560 05/2017
Utilisation du bloc fonction
D&eacute;marrage du bloc fonction avec les param&egrave;tres par d&eacute;faut :
Etape
Action
1
D&eacute;sactivez &laquo; Free Wheel &raquo; : d&eacute;finissez i_xFreeWhl sur TRUE.
2
D&eacute;sactivez &laquo; Quick Stop &raquo; : d&eacute;finissez i_xQckStop sur TRUE.
3
Activez le bloc fonction : d&eacute;finissez i_xEn sur TRUE.
4
D&eacute;finissez une vitesse de r&eacute;f&eacute;rence : d&eacute;finissez i_wSpdRef sur une valeur diff&eacute;rente de z&eacute;ro.
5
D&eacute;marrez un mouvement dans le sens positif (&laquo; Forward &raquo;) ou n&eacute;gatif (&laquo; Reverse &raquo;) :
d&eacute;finissez i_xFwd ou i_xRev sur TRUE.
Visualisation
Visualisation du bloc fonction Control_ATV :
Pour plus d'informations sur la visualisation d'un bloc fonction, consultez Programmation avec
SoMachine → Visualisation.
EIO0000002560 05/2017
83
Avec la configuration minimale ci-dessus, la visualisation de ce bloc fonction peut &ecirc;tre utilis&eacute;e pour
commander le variateur. Apr&egrave;s le mappage des E/S des 5 donn&eacute;es d&eacute;finies ci-dessus, le variateur
peut &ecirc;tre d&eacute;marr&eacute; selon la s&eacute;quence d'&eacute;tapes suivante :
Etape
Action
1
Cliquez sur le bouton Enable pour activer le bloc fonction.
2
Cliquez sur le bouton Quick Stop pour d&eacute;sactiver l'arr&ecirc;t rapide &laquo; Quick Stop &raquo;.
3
Cliquez sur le bouton Free Wheel pour d&eacute;sactiver la roue libre &laquo; Free Wheel &raquo;.
4
Entrez une valeur pour la vitesse diff&eacute;rente de z&eacute;ro, en nombre de tours par minute, dans le
champ en regard du bouton Force Speed (vitesse forc&eacute;e).
5
Cliquez sur le bouton Force Speed (vitesse forc&eacute;e).
6
Cliquez sur le bouton Forward (avant) ou Reverse (inverse) : le moteur effectue un mouvement
dans le sens positif ou n&eacute;gatif.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Profile Velocity (voir page 65)
84
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 2.5
Mode de fonctionnement Profile Position
Mode de fonctionnement Profile Position
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
MC_MoveAbsolute
86
MC_MoveAdditive
89
MC_MoveRelative
92
EIO0000002560 05/2017
85
MC_MoveAbsolute
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre un mouvement vers la position cible absolue Position.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
86
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque
se produit le front montant.
Position
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Position cible absolue en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Velocity
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Vitesse cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
87
Remarques
Le positionnement absolu requiert un point z&eacute;ro valide. Vous pouvez utiliser le bloc fonction
MC_ReadMotionState (voir page 156) pour v&eacute;rifier le point z&eacute;ro.
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS
(EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par
exemple, via l'outil de mise en service) sont remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 Les valeurs par d&eacute;faut de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour
LXM32M, et de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS.
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32
(voir page 172) et SetDriveRamp_ILX (voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule fois si le changement des valeurs de
rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Mode op&eacute;ratoire Profile Position (voir page 85)
88
EIO0000002560 05/2017
MC_MoveAdditive
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre un mouvement vers la position cible d'origine en incluant la distance
Distance.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie
Busy prend la valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs
lorsque se produit le front montant.
Distance
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Position cible par rapport &agrave; la pr&eacute;c&eacute;dente position cible en
unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Velocity
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Vitesse cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
89
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
90
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
Remarques
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS
(EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par
exemple, via l'outil de mise en service) sont remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 Les valeurs par d&eacute;faut de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour
LXM32M, et de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS.
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32
(voir page 172) et SetDriveRamp_ILX (voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule fois si le changement des valeurs de
rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Mode op&eacute;ratoire Profile Position (voir page 85)
EIO0000002560 05/2017
91
MC_MoveRelative
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre un mouvement sur la distance Distance vers la position r&eacute;elle.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
92
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque se
produit le front montant.
Distance
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Position cible par rapport &agrave; la position r&eacute;elle.
Velocity
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Vitesse cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
93
Remarques
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS
(EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par
exemple, via l'outil de mise en service) sont remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 Les valeurs par d&eacute;faut de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour
LXM32M, et de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS.
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32
(voir page 172) et SetDriveRamp_ILX (voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule fois si le changement des valeurs de
rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Mode op&eacute;ratoire Profile Position (voir page 85)
94
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 2.6
Mode de fonctionnement Homing
Mode de fonctionnement Homing
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
MC_Home
96
Home_LXM32
99
Home_ILX
103
MC_SetPosition
107
EIO0000002560 05/2017
95
MC_Home
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure et d&eacute;marre un mouvement de r&eacute;f&eacute;rence.
Le bloc fonction MC_Home commande la proc&eacute;dure de r&eacute;f&eacute;rencement Homing. Les param&egrave;tres de
r&eacute;f&eacute;rencement sp&eacute;cifiques au variateur, tels que le mode de r&eacute;f&eacute;rencement, sont fournis lors de
l'impl&eacute;mentation de l'&eacute;quipement. La r&eacute;ex&eacute;cution de ce bloc fonction commande un arr&ecirc;t rapide
(Quick-Stop) dans le variateur et g&eacute;n&egrave;re une erreur du bloc fonction NoReExecution. La
proc&eacute;dure de r&eacute;f&eacute;rencement Homing peut &ecirc;tre annul&eacute;e uniquement en ex&eacute;cutant MC_Stop ou en
d&eacute;sactivant la phase d'alimentation via MC_Power.
L'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Home est &agrave; l'&eacute;tat busy n'influence
pas la proc&eacute;dure Homing. Cela signifie que le bloc fonction MC_Home reste &agrave; l'&eacute;tat busy et le bloc
fonction ex&eacute;cut&eacute; g&eacute;n&egrave;re une erreur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
96
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le
bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est interdit
pendant l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Position
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave;
2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Position au point de r&eacute;f&eacute;rence en unit&eacute;s d&eacute;finies
par l'utilisateur.
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Sorties
EIO0000002560 05/2017
97
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS
(EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par
exemple, via l'outil de mise en service) sont remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 Les valeurs par d&eacute;faut de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour
LXM32M, et de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS.
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32
(voir page 172) et SetDriveRamp_ILX (voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule fois si le changement des valeurs de
rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Mode op&eacute;ratoire Homing (voir page 95)
98
EIO0000002560 05/2017
Home_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure et d&eacute;marre un mouvement de r&eacute;f&eacute;rence.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction.
Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend
la valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est interdit pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Position
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Position en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
HomingMode 1 &agrave; 34 : position au point de r&eacute;f&eacute;rence
HomingMode 35 : position du param&egrave;tre de position.
EIO0000002560 05/2017
99
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
HomingMode
UINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 35
Valeur par d&eacute;faut : 17
D&eacute;finit la m&eacute;thode de r&eacute;f&eacute;rencement Homing
 1 : LIMN avec impulsion d'index
 2 : LIMP avec impulsion d'index
 7 : REF+ avec impulsion d'index, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 8 : REF+ avec impulsion d'index, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 9 : REF+ avec impulsion d'index, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 10 : REF+ avec impulsion d'index, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 11 : REF- avec impulsion d'index, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 12 : REF- avec impulsion d'index, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 13 : REF- avec impulsion d'index, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 14 : REF- avec impulsion d'index, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 17 : LIMN
 18 : LIMP
 23 : REF+, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 24 : REF+, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 25 : REF+, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 26 : REF+, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 27 : REF-, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 28 : REF-, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 29 : REF-, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 30 : REF-, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 33 : impulsion d'index, sens n&eacute;gatif
 34 : impulsion d'index, sens positif
 35 : d&eacute;finition de position
Consultez la documentation du variateur (voir page 11) pour
obtenir des informations d&eacute;taill&eacute;es sur la m&eacute;thode de
r&eacute;f&eacute;rencement Homing.
100
VHome
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 60
Vitesse cible de la recherche du commutateur en unit&eacute;s d&eacute;finies
par l'utilisateur.
VOutHome
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 6
Vitesse cible pour l'&eacute;loignement du commutateur en unit&eacute;s
d&eacute;finies par l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
POutHome
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Distance maximale de la recherche du point de commutation en
unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 0 : surveillance de la distance de recherche d&eacute;sactiv&eacute;e
 &gt; 0 : distance maximale
Apr&egrave;s d&eacute;tection du commutateur, le variateur lance la recherche
du point de commutation d&eacute;fini. Si le point de commutation d&eacute;fini
est introuvable dans la distance d&eacute;finie ici, une erreur est
d&eacute;tect&eacute;e et le mouvement de r&eacute;f&eacute;rence est annul&eacute;.
PDisHome
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 200
Distance de recherche maximale apr&egrave;s une surcourse du
commutateur en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 0 : surveillance de la distance de recherche d&eacute;sactiv&eacute;e
 &gt; 0 : distance de recherche
Le commutateur doit &ecirc;tre activ&eacute; &agrave; nouveau dans cette distance
de recherche, sinon le mouvement de r&eacute;f&eacute;rence est annul&eacute;.
Acceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
EIO0000002560 05/2017
101
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Homing (voir page 95)
102
EIO0000002560 05/2017
Home_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction commande la proc&eacute;dure de r&eacute;f&eacute;rencement Homing en utilisant la m&eacute;thode de
r&eacute;f&eacute;rencement sp&eacute;cifique &agrave; Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS via l'entr&eacute;e HomingMode.
Les param&egrave;tres sp&eacute;cifiques au variateur, tels que le mode de r&eacute;f&eacute;rencement, sont fournis lors de
l'impl&eacute;mentation de l'&eacute;quipement. La r&eacute;ex&eacute;cution de ce bloc fonction commande un Quick-Stop
dans le variateur et g&eacute;n&egrave;re une erreur NoReExecution du bloc fonction.
La proc&eacute;dure Homing peut &ecirc;tre annul&eacute;e uniquement en ex&eacute;cutant MC_Stop ou en d&eacute;sactivant la
phase d'alimentation via MC_Power.
L'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Home est &agrave; l'&eacute;tat busy n'influence
pas la proc&eacute;dure Homing. Cela signifie que le bloc fonction MC_Home reste &agrave; l'&eacute;tat busy et le bloc
fonction ex&eacute;cut&eacute; g&eacute;n&egrave;re une erreur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
EIO0000002560 05/2017
103
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est interdit pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Position
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Position en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur :
 1 &agrave; 34 : position au point de r&eacute;f&eacute;rence
 35 : position du param&egrave;tre de position
HomingMode
UINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 35
Valeur par d&eacute;faut : 18
D&eacute;finit la m&eacute;thode de r&eacute;f&eacute;rencement Homing
 1 : LIMN avec impulsion d'index
 2 : LIMP avec impulsion d'index
 7 : REF+ avec impulsion d'index, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 8 : REF+ avec impulsion d'index, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 9 : REF+ avec impulsion d'index, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 10 : REF+ avec impulsion d'index, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 11 : REF- avec impulsion d'index, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 12 : REF- avec impulsion d'index, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 13 : REF- avec impulsion d'index, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 14 : REF- avec impulsion d'index, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 17 : LIMN
 18 : LIMP
 23 : REF+, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 24 : REF+, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 25 : REF+, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 26 : REF+, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 27 : REF-, invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 28 : REF-, invers&eacute;, int&eacute;rieur
 29 : REF-, non invers&eacute;, int&eacute;rieur
 30 : REF-, non invers&eacute;, ext&eacute;rieur
 33 : impulsion d'index, sens n&eacute;gatif
 34 : impulsion d'index, sens positif
 35 : d&eacute;finition de position
Consultez la documentation du variateur (voir page 11) pour
obtenir des informations d&eacute;taill&eacute;es sur la m&eacute;thode de
r&eacute;f&eacute;rencement Homing.
104
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
VHome
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 13 200
Valeur par d&eacute;faut : 60
Vitesse cible de la recherche du commutateur en unit&eacute;s d&eacute;finies
par l'utilisateur.
VOutHome
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 13 200
Valeur par d&eacute;faut : 6
Vitesse cible de la recherche du commutateur en unit&eacute;s d&eacute;finies
par l'utilisateur.
POutHome
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Distance maximale de la recherche du point de commutation en
unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 0 : surveillance de la distance de recherche d&eacute;sactiv&eacute;e
 &gt; 0 : distance maximale
Apr&egrave;s d&eacute;tection du commutateur, le variateur lance la recherche
du point de commutation d&eacute;fini. Si le point de commutation d&eacute;fini
est introuvable dans la distance d&eacute;finie ici, une erreur est d&eacute;tect&eacute;e
et le mouvement de r&eacute;f&eacute;rence est annul&eacute;.
PDisHome
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 200
Distance de recherche maximale apr&egrave;s une surcourse du
commutateur en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 0 : surveillance de la distance de recherche d&eacute;sactiv&eacute;e
 &gt; 0 : distance de recherche
Le commutateur doit &ecirc;tre activ&eacute; &agrave; nouveau dans cette distance de
recherche, sinon le mouvement de r&eacute;f&eacute;rence est annul&eacute;.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une erreur a
&eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un autre bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
105
Sortie
Type de donn&eacute;es Description
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et aucune
erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du bloc
fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au
chapitre Codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si
la valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est
d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie
AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError
(voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Remarques
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que
pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les
valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont
remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les
suivantes :
 La valeur par d&eacute;faut de l'acc&eacute;l&eacute;ration est de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
 La valeur par d&eacute;faut de la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Pour utiliser d'autres valeurs d'acc&eacute;l&eacute;ration et/ou de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs
fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_ILX
(voir page 174) pour d&eacute;finir l'acc&eacute;l&eacute;ration et la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une
seule fois si le changement des valeurs de rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Homing (voir page 95)
106
EIO0000002560 05/2017
MC_SetPosition
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;finit une valeur de position sur la position r&eacute;elle du moteur. Le point z&eacute;ro est
d&eacute;fini par la valeur de la position. Ce bloc fonction peut &ecirc;tre utilis&eacute; uniquement lorsque le moteur
est &agrave; l'arr&ecirc;t.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Position
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Position en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Valeur du param&egrave;tre de position.
Relative
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : la position r&eacute;elle est d&eacute;finie sur la valeur de l'entr&eacute;e
Position.
 TRUE : la valeur de Position est ajout&eacute;e &agrave; la position r&eacute;elle.
EIO0000002560 05/2017
107
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas
ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute;
d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e
pendant l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de
diagnostic de la biblioth&egrave;que (voir page 27).
Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error
de ce bloc fonction est d&eacute;finie sur TRUE, le
code de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie
AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Homing (voir page 95)
108
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 2.7
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
MC_Stop
110
SetStopRamp_LXM32
113
SetStopRamp_ILX
115
Stop_LXM32
117
MC_Halt
120
Halt_LXM32
123
EIO0000002560 05/2017
109
MC_Stop
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction arr&ecirc;te le mouvement en cours. Le mode op&eacute;ratoire est d&eacute;sactiv&eacute; par ce bloc
fonction.
Le bloc fonction MC_Stop commande au variateur l'arr&ecirc;t du mouvement. Les param&egrave;tres d'arr&ecirc;t
sp&eacute;cifiques au variateur, tels que la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, sont fournis lors de l'impl&eacute;mentation de
l'&eacute;quipement. La r&eacute;ex&eacute;cution de ce bloc fonction n'influence pas la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en cours.
La proc&eacute;dure d'arr&ecirc;t peut &ecirc;tre annul&eacute;e uniquement en d&eacute;sactivant la phase d'alimentation via
MC_Power.
L'ex&eacute;cution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Stop est occup&eacute; (&eacute;tat Busy)
n'influence pas la proc&eacute;dure d'arr&ecirc;t. Cela signifie que le bloc fonction MC_Stop reste occup&eacute; et
que le bloc fonction ex&eacute;cut&eacute; g&eacute;n&egrave;re une erreur.
Tant que l'entr&eacute;e Execute est TRUE, l'ex&eacute;cution d'une commande de mouvement est impossible.
Dans ce cas, les blocs fonction de mouvement ex&eacute;cut&eacute;s s'arr&ecirc;tent en g&eacute;n&eacute;rant une erreur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
110
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque se
produit le front montant.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
EIO0000002560 05/2017
111
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e de blocs fonction Control_ATV peut
entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif.
D&eacute;sactivez ce bloc fonction ou attendez l'arr&ecirc;t du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction
Control_ATV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre arr&ecirc;t&eacute; uniquement en d&eacute;sactivant la phase d'alimentation via le bloc
fonction MC_Power (voir page 40).
Tant que l'entr&eacute;e Execute est TRUE, aucun autre bloc fonction ne peut d&eacute;marrer, except&eacute;
MC_Power (voir page 40).
Pour ATV, la m&eacute;thode d'arr&ecirc;t d&eacute;pend de la configuration de l'arr&ecirc;t (voir le manuel du produit).
Pour configurer les valeurs de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration du LXM32M, Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS, vous devez utiliser des blocs fonction sp&eacute;cifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction
SetStopRamp_LXM32 (voir page 113) et SetStopRamp_ILX (voir page 115) pour d&eacute;finir la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule fois si le changement des valeurs de
rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Arr&ecirc;t (voir page 109)
112
EIO0000002560 05/2017
SetStopRamp_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;finit la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration du bloc fonction MC_Stop (voir page 110).
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 6000
Valeur de la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par
l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
113
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Arr&ecirc;t (voir page 109)
114
EIO0000002560 05/2017
SetStopRamp_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction &eacute;crit la valeur de la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &agrave; appliquer lors d'un arr&ecirc;t Quick Stop du
variateur. Cette valeur est utilis&eacute;e si le bloc fonction MC_Stop est ex&eacute;cut&eacute;.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie
Busy prend la valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 200 &agrave; 3 000 000
Valeur par d&eacute;faut : 6000
Valeur de la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par
l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
115
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Arr&ecirc;t (voir page 109)
116
EIO0000002560 05/2017
Stop_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction arr&ecirc;te le mouvement en cours. Le mode op&eacute;ratoire est d&eacute;sactiv&eacute; par ce bloc
fonction.
L'ex&eacute;cution du bloc fonction ne peut pas &ecirc;tre annul&eacute;e par un autre appel de bloc fonction.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque
se produit le front montant.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 6000
Valeur de la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par
l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
117
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
118
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
Remarques
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre arr&ecirc;t&eacute; uniquement en d&eacute;sactivant la phase d'alimentation via le bloc
fonction MC_Power (voir page 40).
Tant que l'entr&eacute;e Execute est TRUE, aucun autre bloc fonction ne peut d&eacute;marrer, except&eacute;
MC_Power (voir page 40).
Informations compl&eacute;mentaires
Arr&ecirc;t (voir page 109)
EIO0000002560 05/2017
119
MC_Halt
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction arr&ecirc;te le mouvement en cours. Le mode op&eacute;ratoire est d&eacute;sactiv&eacute; par ce bloc
fonction.
L'ex&eacute;cution du bloc fonction peut &ecirc;tre annul&eacute;e par un autre bloc fonction. Si la fonction Halt est
d&eacute;clench&eacute;e, l'&eacute;tat PLCopen passe &agrave; l'&eacute;tat Discrete Motion jusqu'&agrave; l'arr&ecirc;t du moteur. Une fois le
moteur &agrave; l'arr&ecirc;t, la sortie Done est d&eacute;finie et l'&eacute;tat passe &agrave; StandStill.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
120
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le
bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours
d'ex&eacute;cution. Les valeurs cibles sont remplac&eacute;es
par de nouvelles valeurs lorsque se produit le
front montant.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
121
Remarques
Ce bloc fonction utilise des valeurs de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sp&eacute;cifiques &agrave; la biblioth&egrave;que pour LXM32M
(EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP
uniquement). Cela signifie que les valeurs pr&eacute;configur&eacute;es de ces param&egrave;tres (par exemple, via
l'outil de mise en service) sont remplac&eacute;es lors de l'ex&eacute;cution de ce bloc fonction.
Les valeurs de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par d&eacute;faut &eacute;crites par ce bloc fonction sont les suivantes :
Les valeurs par d&eacute;faut de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont de 600 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour
LXM32M, et de 750 unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur pour Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et
ILS.

Pour utiliser d'autres valeurs de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, vous devez utiliser des blocs fonction sp&eacute;cifiques au
fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32 (voir page 172) et SetDriveRamp_ILX (voir page 174) pour d&eacute;finir la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Ce bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; une seule
fois si le changement des valeurs de rampe est n&eacute;cessaire.
Informations compl&eacute;mentaires
Diagramme d'&eacute;tat PLCopen (voir page 23)
Transition entre blocs fonction (voir page 24)
Arr&ecirc;t (voir page 109)
122
EIO0000002560 05/2017
Halt_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction arr&ecirc;te le mouvement en cours. Le mode op&eacute;ratoire est d&eacute;sactiv&eacute; par ce bloc
fonction.
L'ex&eacute;cution du bloc fonction peut &ecirc;tre annul&eacute;e par un autre bloc fonction. Si la fonction Halt est
d&eacute;clench&eacute;e, l'&eacute;tat PLCopen passe &agrave; l'&eacute;tat Discrete Motion jusqu'&agrave; l'arr&ecirc;t du moteur. Une fois le
moteur &agrave; l'arr&ecirc;t, la sortie Done est d&eacute;finie et l'&eacute;tat passe &agrave; StandStill.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours
d'ex&eacute;cution. Les valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de
nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Valeur de la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies
par l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
123
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Arr&ecirc;t (voir page 109)
124
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 2.8
Capture de position via l'entr&eacute;e de signal
Capture de position via l'entr&eacute;e de signal
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
MC_TouchProbe
126
TouchProbe_LXM32
129
TouchProbe_ILX
132
MC_AbortTrigger
135
EIO0000002560 05/2017
125
MC_TouchProbe
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure et d&eacute;marre la capture de position.
Ce bloc fonction renvoie la position de l'axe en cas d'&eacute;venement de d&eacute;clenchement. Les
param&egrave;tres d'arr&ecirc;t du variateur sont fournis lors de l'impl&eacute;mentation de l'&eacute;quipement.
L'ex&eacute;cution du bloc fonction MC_AbortTrigger lorsque MC_TouchProbe est &agrave; l'&eacute;tat busy
annule la fonction de l'entr&eacute;e du d&eacute;clencheur r&eacute;f&eacute;renc&eacute;.
Un nouveau front montant &agrave; l'entr&eacute;e Execute remplace et red&eacute;marre la fonction du d&eacute;clencheur
actif.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
126
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la
sortie Busy prend la valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution.
Les valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles
valeurs lorsque se produit le front montant.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
RecordedPosition
DINT
Renvoie la position de l'axe en cas d'&eacute;venement
de d&eacute;clenchement en unit&eacute;s d&eacute;finies par
l'utilisateur.
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave;
2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Position de moteur captur&eacute;e
EIO0000002560 05/2017
127
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
El&eacute;ments
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
–
TriggerInput
MC_Trigger_Ref
TouchProbeNumber
UINT
S&eacute;lection de l'unit&eacute; de capture
du variateur.
TriggerEdge
ET_TriggerEdge
Front de d&eacute;clenchement de la
capture de position.
 1 : front descendant.
 2 : front montant.
 3 : front montant et front
descendant
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance)
pour lequel le bloc fonction
doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de
l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements
de SoMachine.
Remarques
Utilisez le bloc fonction MC_AbortTrigger pour annuler l'ex&eacute;cution du bloc fonction
MC_TouchProbe.
Informations compl&eacute;mentaires
Capture de position via une entr&eacute;e de signal (voir page 125)
128
EIO0000002560 05/2017
TouchProbe_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure et d&eacute;marre la capture de position.
Ce bloc fonction renvoie la position de l'axe en cas d'&eacute;venement de d&eacute;clenchement. Les
param&egrave;tres d'arr&ecirc;t du variateur sont fournis lors de l'impl&eacute;mentation de l'&eacute;quipement.
L'ex&eacute;cution du bloc fonction MC_AbortTrigger lorsque MC_TouchProbe est &agrave; l'&eacute;tat busy
annule la fonction de l'entr&eacute;e du d&eacute;clencheur r&eacute;f&eacute;renc&eacute;.
Un nouveau front montant &agrave; l'entr&eacute;e Execute remplace et red&eacute;marre la fonction du d&eacute;clencheur
actif.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es Description
Execute
BOOL
EIO0000002560 05/2017
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution. Les
valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles valeurs lorsque se
produit le front montant.
129
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es Description
SingleShot
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : TRUE.
 FALSE : capture continue.
 TRUE : capture ponctuelle
Sorties
130
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
EIO0000002560 05/2017
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
RecordedPosition
DINT
Renvoie la valeur de la position de l'axe en cas
d'&eacute;venement de d&eacute;clenchement.
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave;
2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Position captur&eacute;e du moteur en unit&eacute;s d&eacute;finies
par l'utilisateur.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es El&eacute;ments
Axis
Axis_Ref
TriggerInput MC_Trigger_Ref
Type de donn&eacute;es
–
Description
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour
lequel le bloc fonction doit &ecirc;tre
ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de
l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence
Equipements de SoMachine.
TouchProbeNumber
UINT
S&eacute;lection de l'unit&eacute; de capture du
variateur.
TriggerEdge
ET_TriggerEdge
Front de d&eacute;clenchement de la
capture de position.
 1 : front descendant.
 2 : front montant.
 3 : front descendant ou front
montant.
Remarques
Utilisez le bloc fonction MC_AbortTrigger pour annuler l'ex&eacute;cution du bloc fonction
TouchProbe_LXM32.
Informations compl&eacute;mentaires
Capture de position via une entr&eacute;e de signal (voir page 125)
EIO0000002560 05/2017
131
TouchProbe_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure et d&eacute;marre la capture de position.
Ce bloc fonction renvoie la position de l'axe en cas d'&eacute;venement de d&eacute;clenchement. Les
param&egrave;tres d'arr&ecirc;t du variateur sont fournis lors de l'impl&eacute;mentation de l'&eacute;quipement.
L'ex&eacute;cution du bloc fonction MC_AbortTrigger lorsque MC_TouchProbe est &agrave; l'&eacute;tat busy
annule la fonction de l'entr&eacute;e du d&eacute;clencheur r&eacute;f&eacute;renc&eacute;.
Un nouveau front montant &agrave; l'entr&eacute;e Execute remplace et red&eacute;marre la fonction du d&eacute;clencheur
actif.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
p
Entr&eacute;es
132
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie
Busy prend la valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours d'ex&eacute;cution.
Les valeurs cibles sont remplac&eacute;es par de nouvelles
valeurs lorsque se produit le front montant.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
SingleShot
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : TRUE.
S&eacute;lectionne l'&eacute;v&eacute;nement de d&eacute;clenchement.
 FALSE : capture continue
 TRUE : capture ponctuelle
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou
une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un autre
bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution
et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou
une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties
ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Les valeurs des sorties sont valides et leur
traitement peut se poursuivre.
EIO0000002560 05/2017
133
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportezvous au chapitre Codes de diagnostic de la
biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0
et si la sortie Error de ce bloc fonction est d&eacute;finie sur
TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie
AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError
(voir page 218).
RecordedPosition
DINT
Renvoie la valeur de la position de l'axe en cas
d'&eacute;venement de d&eacute;clenchement.
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Position captur&eacute;e du moteur en unit&eacute;s d&eacute;finies par
l'utilisateur.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
El&eacute;ments
Axis
Axis_Ref
–
Type de donn&eacute;es Description
TriggerInput
MC_TriggerRef
TouchProbeNumber
UINT
S&eacute;lection de l'unit&eacute; de capture du
variateur.
TriggerEdge
ET_TriggerEdge
S&eacute;lection du front de
d&eacute;clenchement pour la capture
de position.
 1 : front montant
 2 : front descendant
 3 : front descendant ou front
montant.
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour
lequel le bloc fonction doit &ecirc;tre
ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de
l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence
Equipements de SoMachine.
Remarques
Utilisez le bloc fonction MC_AbortTrigger pour annuler l'ex&eacute;cution du bloc fonction
TouchProbe_ILX.
Informations compl&eacute;mentaires
Capture de position via une entr&eacute;e de signal (voir page 125)
134
EIO0000002560 05/2017
MC_AbortTrigger
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction termine une capture de position.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le
bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute;
pendant l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Sorties
EIO0000002560 05/2017
135
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es El&eacute;ments
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
–
TriggerInput
MC_Trigger_Ref
TouchProbeNumber
UINT
S&eacute;lection de l'unit&eacute; de capture
du variateur.
TriggerEdge
ET_TriggerEdge
D&eacute;finition du front de
d&eacute;clenchement de la capture de
position. Utilis&eacute; dans l'entr&eacute;e
TriggerInput.
 1 : front descendant.
 2 : front montant.
 3 : front descendant ou front
montant.
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance)
pour lequel le bloc fonction doit
&ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe
doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Capture de position via une entr&eacute;e de signal (voir page 125)
136
EIO0000002560 05/2017
SoMachine
EIO0000002560 05/2017
Chapitre 3
Blocs fonction - Axes multiples
Blocs fonction - Axes multiples
EIO0000002560 05/2017
137
Sous-chapitre 3.1
Mode de fonctionnement Electronic Gear
Mode de fonctionnement Electronic Gear
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
138
Page
GearInPos_LXM32
139
GearIn_LXM32
142
EIO0000002560 05/2017
GearInPos_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Electronic Gear avec la m&eacute;thode de synchronisation
de la position (Position Synchronization).
En mode op&eacute;ratoire Electronic Gear, les mouvements sont effectu&eacute;s de mani&egrave;re synchrone selon
des signaux de valeurs de r&eacute;f&eacute;rence externes. La valeur de r&eacute;f&eacute;rence de la position est calcul&eacute;e
en fonction de ces valeurs de r&eacute;f&eacute;rence externes et d'un rapport de transmission ajustable. Les
signaux de r&eacute;f&eacute;rence peuvent &ecirc;tre des signaux A/B, P/D ou CW/CCW.
Le mouvement peut &ecirc;tre effectu&eacute; selon l'une des deux m&eacute;thodes suivantes :
Synchronisation de la position sans mouvement de compensation
Les signaux des valeurs de r&eacute;f&eacute;rence fournis lors d'une interruption provoqu&eacute;e par la
commande Halt ou par une erreur d&eacute;tect&eacute;e de classe 1 ne sont pas pris en compte.
 Synchronisation de la position avec mouvement de compensation
Les signaux des valeurs de r&eacute;f&eacute;rence fournis lors d'une interruption provoqu&eacute;e par la
commande Halt ou par une erreur d&eacute;tect&eacute;e de classe 1 sont pris en compte et compens&eacute;s.

Consultez la documentation du variateur (voir page 11) pour plus d'informations sur les
mouvements de compensation et les classes d'erreur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
EIO0000002560 05/2017
139
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le
bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours
d'ex&eacute;cution. Les valeurs cibles sont remplac&eacute;es
par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front
montant.
SyncMode
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Mouvement de compensation :
 FALSE : avec mouvement de compensation
 TRUE : sans mouvement de compensation
RatioNumerator
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 489 647
Valeur par d&eacute;faut : 1
Rapport de transmission : num&eacute;rateur du rapport
de transmission.
RatioDenominator
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 489 647
Valeur par d&eacute;faut : 1
Rapport de transmission : d&eacute;nominateur du rapport
de transmission.
Sorties
140
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
InGear
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : lorsque le rapport de transmission
ajust&eacute; est atteint la premi&egrave;re fois en mode
op&eacute;ratoire Electronic Gear.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Cela requiert que la valeur du param&egrave;tre GEARratio soit 0 (consultez la documentation du
variateur (voir page 11)). Ainsi, RatioNumerator et RatioDenominator sont utilis&eacute;s pour
calculer le rapport de transmission.
La vitesse du mouvement de compensation est limit&eacute;e par le courant maximal (param&egrave;tre du
variateur CTRL_I_max) et la vitesse maximale du moteur.
Le sens de mouvement activ&eacute; en mode op&eacute;ratoire Electronic Gear est d&eacute;fini via le param&egrave;tre du
variateur GEARdir_enabl.
Une fois le mode op&eacute;ratoire actif, le mouvement de compensation ne doit pas d&eacute;passer l'&eacute;cart de
position maximal autoris&eacute;. Si le mouvement de compensation n&eacute;cessaire d&eacute;passe l'&eacute;cart de
position autoris&eacute;, une erreur est d&eacute;tect&eacute;e.
Le mode op&eacute;ratoire Electronic Gear avec m&eacute;thode Velocity Synchronization est d&eacute;marr&eacute; avec le
bloc fonction GearIn_LXM32 (voir page 142).
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Electronic Gear (voir page 138)
EIO0000002560 05/2017
141
GearIn_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;marre le mode op&eacute;ratoire Electronic Gear avec la m&eacute;thode de synchronisation
de la vitesse (Velocity Synchronization).
En mode op&eacute;ratoire Electronic Gear, les mouvements sont effectu&eacute;s selon des signaux de valeurs
de r&eacute;f&eacute;rence externes. La valeur de r&eacute;f&eacute;rence de la vitesse est calcul&eacute;e en fonction de ces valeurs
de r&eacute;f&eacute;rence externes et d'un rapport de transmission ajustable. Les signaux de r&eacute;f&eacute;rence peuvent
&ecirc;tre des signaux A/B, P/D ou CW/CCW.
Le mouvement est effectu&eacute; de fa&ccedil;on synchrone (Velocity Synchronization) selon les signaux de
valeurs de r&eacute;f&eacute;rence fournis.
Consultez la documentation du variateur (voir page 11) pour plus d'informations sur les classes
d'erreur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
142
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le
bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son
ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre red&eacute;marr&eacute; en cours
d'ex&eacute;cution. Les valeurs cibles sont remplac&eacute;es par
de nouvelles valeurs lorsque se produit le front
montant.
RatioNumerator
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 489 647
Valeur par d&eacute;faut : 1
Rapport de transmission : num&eacute;rateur du rapport
de transmission.
RatioDenominator
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 489 647
Valeur par d&eacute;faut : 1
Rapport de transmission : d&eacute;nominateur du rapport
de transmission.
Acceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par
l'utilisateur.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par
l'utilisateur.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
CommandAborted
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas &eacute;t&eacute; interrompue.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a &eacute;t&eacute; interrompue par un
autre bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
143
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
InGear
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : lorsque le rapport de transmission
ajust&eacute; est atteint la premi&egrave;re fois.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Cela requiert que la valeur du param&egrave;tre GEARratio soit 0 (consultez la documentation du
variateur (voir page 11)). Ainsi, RatioNumerator et RatioDenominator sont utilis&eacute;s pour
calculer le rapport de transmission.
Le sens de mouvement activ&eacute; en mode op&eacute;ratoire Electronic Gear est d&eacute;fini via le param&egrave;tre du
variateur GEARdir_enabl.
Le mode op&eacute;ratoire Electronic Gear avec m&eacute;thode Position Synchronization est d&eacute;marr&eacute; avec le
bloc fonction GearInPos_LXM32 (voir page 139) .
En mode op&eacute;ratoire Electronic Gear avec m&eacute;thode Velocity Synchronization, une surcourse de
position ne d&eacute;clenche pas la d&eacute;tection d'une erreur. Une surcourse de position entra&icirc;ne la perte
du point z&eacute;ro.
Informations compl&eacute;mentaires
Mode op&eacute;ratoire Electronic Gear (voir page 138)
144
EIO0000002560 05/2017
SoMachine
EIO0000002560 05/2017
Chapitre 4
Blocs fonction - Administration
Blocs fonction - Administration
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
Lecture d'un param&egrave;tre
146
4.2
Ecriture d'un param&egrave;tre
166
4.3
Entr&eacute;es et sorties
197
4.4
Traitement des erreurs
213
EIO0000002560 05/2017
145
Sous-chapitre 4.1
Lecture d'un param&egrave;tre
Lecture d'un param&egrave;tre
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
146
Page
MC_ReadActualTorque
147
MC_ReadActualVelocity
149
MC_ReadActualPosition
151
MC_ReadAxisInfo
153
MC_ReadMotionState
156
MC_ReadStatus
159
MC_ReadParameter
162
EIO0000002560 05/2017
MC_ReadActualTorque
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit le couple r&eacute;el du moteur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
147
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une
erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties ne sont pas
valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se
poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et
aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du
bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au
chapitre Codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que
(voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error
de ce bloc fonction est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic
peut &ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
Torque
INT
Plage de valeurs : -32 768 &agrave; 32 767
Couple r&eacute;el en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
100,0 % correspond au couple maximal continu. La valeur de
lecture est indiqu&eacute;e en incr&eacute;ments de 0,1 %.
Exemple : la valeur Torque = 300 est lue. Cela signifie que le
couple effectif est &eacute;gal &agrave; 30 % du couple nominal du moteur.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de
l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Lecture d'un param&egrave;tre (voir page 146)
148
EIO0000002560 05/2017
MC_ReadActualVelocity
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit la vitesse r&eacute;elle du moteur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
149
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Velocity
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave;
2 147 483 647
Vitesse r&eacute;elle en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Lecture d'un param&egrave;tre (voir page 146)
150
EIO0000002560 05/2017
MC_ReadActualPosition
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit la position r&eacute;elle.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
151
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Position
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave;
2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Position r&eacute;elle en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Lecture d'un param&egrave;tre (voir page 146)
152
EIO0000002560 05/2017
MC_ReadAxisInfo
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction r&eacute;cup&egrave;re des informations sur l'&eacute;tat de l'axe.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
153
Sorties
154
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
LimitSwitchPos
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
 TRUE : le d&eacute;tecteur de limite positive est
d&eacute;clench&eacute;.
LimitSwitchNeg
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
 TRUE : le d&eacute;tecteur de limite n&eacute;gative est
d&eacute;clench&eacute;.
CommunicationReady
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
 TRUE : le r&eacute;seau a &eacute;t&eacute; initialis&eacute; et il est pr&ecirc;t
pour la communication.
ReadyForPowerOn
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
 TRUE : le variateur est pr&ecirc;t pour l'activation
de la phase d'alimentation.
PowerOn
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
 TRUE : phase d'alimentation activ&eacute;e.
EIO0000002560 05/2017
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
IsHomed
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
 TRUE : le point de r&eacute;f&eacute;rence est valide (axe
r&eacute;f&eacute;renc&eacute;).
AxisWarning
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
 TRUE : une alerte est active.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Lecture d'un param&egrave;tre (voir page 146)
EIO0000002560 05/2017
155
MC_ReadMotionState
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction fournit des informations sur l'&eacute;tat du mouvement en cours.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
156
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute;
ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des
sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides et
leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de
la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale
&agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est
d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu
via la sortie AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
ConstantVelocity
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : un mouvement &agrave; une vitesse constante
est effectu&eacute;.
Accelerating
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : le moteur acc&eacute;l&egrave;re.
Decelerating
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re.
DirectionPositive
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : l'arbre du moteur tourne en sens positif.
DirectionNegative
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : l'arbre du moteur tourne en sens n&eacute;gatif.
EIO0000002560 05/2017
157
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Lecture d'un param&egrave;tre (voir page 146)
158
EIO0000002560 05/2017
MC_ReadStatus
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit l'&eacute;tat du variateur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
159
Sorties
160
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Errorstop
DINT
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : variateur &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement
Errorstop.
Disabled
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : phase d'alimentation d&eacute;sactiv&eacute;e.
Stopping
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : variateur &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement
Stopping.
Homing
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : variateur &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement
Homing.
EIO0000002560 05/2017
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
StandStill
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : variateur &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement
StandStill.
DiscreteMotion
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : variateur &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement
Discrete Motion.
ContinuousMotion
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : variateur &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement
Continuous Motion.
SynchronizedMotion
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 TRUE : variateur &agrave; l'&eacute;tat de fonctionnement
Synchronized Motion.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Lecture d'un param&egrave;tre (voir page 146)
EIO0000002560 05/2017
161
MC_ReadParameter
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit une valeur d'un param&egrave;tre sp&eacute;cifique.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
162
Entr&eacute;e
Type de
donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties Valid,
Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc fonction
continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est associ&eacute;e &agrave; la
valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de
donn&eacute;es
ParameterNumber UINT
Description
Plage de valeurs : 0 &agrave; 65 535
Valeur par d&eacute;faut : 1000
ATV :
 10 : vitesse r&eacute;elle RFRD.
 11 : Vitesse cible LFRD.
 1000 : s&eacute;lection via l'entr&eacute;e Address.
LXM32M :
 1 : Position de r&eacute;f&eacute;rence (du g&eacute;n&eacute;rateur de profil). _RAMP_p_target
 2 : limite de position positive du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
MON_swLimP
 3 : limite de position n&eacute;gative du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
MON_swLimN
 4 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite positive logiciel. (activ&eacute; : Bit 0
= 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) MON_SW_Limits
 5 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite n&eacute;gative logiciel. (activ&eacute; : Bit 0
= 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) MON_SW_Limits
 8 : valeur maximale d&eacute;finie par l'utilisateur pour les vitesses en unit&eacute;s
d&eacute;finies par l'utilisateur _ScaleVELmax
 10 : vitesse r&eacute;elle en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. _v_act
 11 : vitesse cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. _RAMP_v_target
 12/14 : valeur maximale d&eacute;finie par l'utilisateur pour l'acc&eacute;l&eacute;ration et
la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. _ScaleRAMPmax
 1000 : s&eacute;lection via l'entr&eacute;e Address.
Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS :
 1 : Position de r&eacute;f&eacute;rence (du g&eacute;n&eacute;rateur de profil). _p_tarRAMPusr
 2 : limite de position positive du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
SPVswLimPusr
 3 : limite de position n&eacute;gative du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
SPVswLimNusr
 4 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite positive logiciel. (activ&eacute; : Bit 0
= 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) SPV_SW_Limits
 5 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite n&eacute;gative logiciel. (activ&eacute; : Bit 0
= 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) SPV_SW_Limits
 8 : valeur maximale d&eacute;finie par l'utilisateur pour les vitesses en unit&eacute;s
d&eacute;finies par l'utilisateur. RAMPn_max
 10 : vitesse r&eacute;elle en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. _n_act
 11 : vitesse cible en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur. _n_targetRAMP
 1000 : s&eacute;lection via l'entr&eacute;e Address.
EIO0000002560 05/2017
163
Entr&eacute;e
Type de
donn&eacute;es
Description
Address
DWORD
Adresse du param&egrave;tre &agrave; lire. Peut &ecirc;tre utilis&eacute; uniquement si l'entr&eacute;e
ParameterNumber = 1000.
Consultez le manuel du produit (voir page 11) pour obtenir la liste des
param&egrave;tres et les adresses correspondantes.
Exemple d'adresse pour CANopen :
Index : 2038h, Sous-index : 05h -&gt; 00203805h
Exemple d'adresse pour Ethernet/IP :
Classe : 8Ch, Instance : 01h, Attribut : 05h -&gt; 008C0105h
Exemple d'adresse pour Modbus/TCP :
Adresse logique/Modbus : 219Ch -&gt; 0000219Ch
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou
une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties
ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Les valeurs des sorties sont valides et leur
traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution
et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportezvous au chapitre Codes de diagnostic de la
biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0
et si la sortie Error de ce bloc fonction est d&eacute;finie sur
TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie
AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError
(voir page 218).
Value
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Valeur du param&egrave;tre.
164
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Lecture d'un param&egrave;tre (voir page 146)
EIO0000002560 05/2017
165
Sous-chapitre 4.2
Ecriture d'un param&egrave;tre
Ecriture d'un param&egrave;tre
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
166
Page
MC_WriteParameter
167
SetDriveRamp_ATV
170
SetDriveRamp_LXM32
172
SetDriveRamp_ILX
174
SetLimitSwitch_LXM32
176
SetLimitSwitch_ILX
179
SetFrequencyRange_ATV
182
ResetParameters_ATV
185
ResetParameters_LXM32
187
ResetParameters_ILX
189
StoreParameters_ATV
191
StoreParameters_LXM32
193
StoreParameters_ILX
195
EIO0000002560 05/2017
MC_WriteParameter
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction &eacute;crit une valeur sur un param&egrave;tre sp&eacute;cifique.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur
TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant l'ex&eacute;cution
du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
167
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
ParameterNumber
INT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 65 535
ATV :
 1000 : s&eacute;lection via l'entr&eacute;e Address.
LXM32M :
 2 : limite de position positive du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
MON_swLimP
 3 : limite de position n&eacute;gative du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
MON_swLimN
 4 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite positive logiciel. (activ&eacute; : Bit
0 = 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) MON_SW_Limits
 5 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite n&eacute;gative logiciel. (activ&eacute; : Bit
0 = 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) MON_SW_Limits
 1000 : s&eacute;lection via l'entr&eacute;e Address.
Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS :
 2 : limite de position positive du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
SPVswLimPusr
 3 : limite de position n&eacute;gative du d&eacute;tecteur de limite logiciel.
SPVswLimNusr
 4 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite positive logiciel. (activ&eacute; : Bit
0 = 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) SPV_SW_Limits
 5 : surveillance du d&eacute;tecteur de limite n&eacute;gative logiciel. (activ&eacute; : Bit
0 = 0. d&eacute;sactiv&eacute; : Bit 0 = 1.) SPV_SW_Limits
 1000 : s&eacute;lection via l'entr&eacute;e Address.
Address
DWORD
Adresse du param&egrave;tre &agrave; &eacute;crire.
Adresse de bus de terrain (exemples) :
CANopen : Index : 2038h, Sous-index : 05h -&gt; 00203805h
Ethernet/IP : Classe : 8Ch, Instance : 01h, Attribut : 05h -&gt;
008C0105h
Modbus/TCP : Adresse logique/Modbus : 219Ch -&gt; 0000219Ch
Consultez le manuel du produit (voir page 11) pour obtenir la liste des
param&egrave;tres et les adresses correspondantes.
Peut &ecirc;tre utilis&eacute; uniquement si l'entr&eacute;e ParameterNumber = 1000.
Length
UINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 4
Valeur par d&eacute;faut : 0
Longueur du param&egrave;tre &agrave; &eacute;crire en octets
Consultez le manuel du produit (voir page 11) pour obtenir la liste des
param&egrave;tres et la longueur correspondante.
Value
DINT
Plage de valeurs : -2 147 483 648 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 0
Valeur &agrave; &eacute;crire dans le param&egrave;tre.
Les unit&eacute;s des valeurs d&eacute;pendent du param&egrave;tre.
168
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Remarques
Si les entr&eacute;es ParameterNumber, Address, Length ou Value sont modifi&eacute;es lorsque Busy est
&eacute;gal &agrave; TRUE, les nouvelles valeurs ne sont pas utilis&eacute;es jusqu'&agrave; l'ex&eacute;cution suivante du bloc
fonction.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
EIO0000002560 05/2017
169
SetDriveRamp_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure la rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration et la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l'axe.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
170
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur
TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant l'ex&eacute;cution
du bloc fonction.
Acceleration
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 9 999
Valeur par d&eacute;faut : 30
Unit&eacute;s : 0,1 s
Exemple :
Avec la valeur 30, un d&eacute;lai de 3 secondes est n&eacute;cessaire pour
l'acc&eacute;l&eacute;ration entre 0 et la fr&eacute;quence nominale du moteur. Il doit &ecirc;tre
possible d'atteindre la valeur avec le couple disponible du moteur.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 9 999
Valeur par d&eacute;faut : 30
Unit&eacute;s : 0,1 s
Exemple :
Avec la valeur 30, un d&eacute;lai de 3 secondes est n&eacute;cessaire pour la
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration entre la fr&eacute;quence nominale du moteur et 0. Il doit &ecirc;tre
possible d'atteindre la valeur avec le couple disponible du moteur.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une erreur a
&eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et aucune
erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du bloc
fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au
chapitre Codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la
valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est
d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie
AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
EIO0000002560 05/2017
171
SetDriveRamp_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure la rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration et la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l'axe.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
172
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Acceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2 147 483 647
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de
l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
EIO0000002560 05/2017
173
SetDriveRamp_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure la rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration et la rampe de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l'axe.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la valeur
TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant l'ex&eacute;cution
du bloc fonction.
Acceleration
DINT
Plage de valeurs : 30 &agrave; 3 000 000
Valeur par d&eacute;faut : 600
Rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
Deceleration
DINT
Plage de valeurs : 30 &agrave; 3 000 000
Valeur par d&eacute;faut : 750
Rampe d'acc&eacute;l&eacute;ration en unit&eacute;s d&eacute;finies par l'utilisateur.
174
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
EIO0000002560 05/2017
175
SetLimitSwitch_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure le d&eacute;tecteur de limite positive (LIMP) et le d&eacute;tecteur de limite n&eacute;gative
(LIMN).
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
176
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie
Busy prend la valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
LimitSwitch
UINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2
Valeur par d&eacute;faut : 1
S&eacute;lection de l'adresse du d&eacute;tecteur de limite.
 1 : d&eacute;tecteur de limite en sens positif du mouvement
LIMP
 2 : d&eacute;tecteur de limite en sens n&eacute;gatif du mouvement
LIMP
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Mode
UINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2
Valeur par d&eacute;faut : 0
 0 : d&eacute;sactivation du d&eacute;tecteur de limite
 1 : activation du d&eacute;tecteur de limite comme contact
normalement ferm&eacute;
 2 : activation du d&eacute;tecteur de limite comme contact
normalement ouvert
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
177
Remarques
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; uniquement &agrave; l'&eacute;tat PLCopen Disabled (&eacute;tat de fonctionnement
du variateur 4 Ready To Switch On). Pour passer &agrave; cet &eacute;tat, d&eacute;sactivez la phase d'alimentation
avec le bloc fonction MC_Power (voir page 40).
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
178
EIO0000002560 05/2017
SetLimitSwitch_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction active et d&eacute;sactive les d&eacute;tecteurs de limite et d&eacute;finit le front d'activation.
L'entr&eacute;e LimitSwitch s&eacute;lectionne l'adresse du d&eacute;tecteur de limite et l'entr&eacute;e Mode d&eacute;finit la
valeur du front d'activation.
NOTE : Ce bloc fonction peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; uniquement &agrave; l'&eacute;tat Disabled.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc
fonction. Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie
Busy prend la valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
LimitSwitch
UINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2
Valeur par d&eacute;faut : 1.
S&eacute;lection de l'adresse du d&eacute;tecteur de limite.
 1 : d&eacute;tecteur de limite en sens positif du mouvement.
IOsigLIMP
 2 : d&eacute;tecteur de limite en sens n&eacute;gatif du mouvement.
IOsigLIMN
EIO0000002560 05/2017
179
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Mode
UINT
Plage de valeurs : 1 &agrave; 2
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Valeur du front d'activation.
 0 : d&eacute;sactivation du d&eacute;tecteur de limite
 1 : activation du d&eacute;tecteur de limite comme contact
normalement ferm&eacute;
 2 : activation du d&eacute;tecteur de limite comme contact
normalement ouvert
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une
erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et
aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution
du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous
au chapitre Codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que
(voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie
Error de ce bloc fonction est d&eacute;finie sur TRUE, le code de
diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
180
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements
de SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
EIO0000002560 05/2017
181
SetFrequencyRange_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction configure les plages de fr&eacute;quence du variateur pour les blocs fonction
MC_MoveVelocity et MC_Jog. Si la fr&eacute;quence (vitesse de rotation) devient inf&eacute;rieure &agrave; la valeur
LowFrequency, le variateur utilise la fr&eacute;quence d&eacute;finie dans LowFrequency sans d&eacute;clencher de
message d'erreur. Si la fr&eacute;quence (vitesse de rotation) d&eacute;passe la valeur HighFrequency, le
variateur utilise la fr&eacute;quence d&eacute;finie dans HighFrequency sans d&eacute;clencher de message d'erreur.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction.
Le bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
LowFrequency
DINT
Plage de valeurs : 0 &agrave; HighFrequency
Valeur par d&eacute;faut : 0
Unit&eacute; : 0,1 Hz
Fr&eacute;quence moteur &agrave; une valeur de r&eacute;f&eacute;rence minimale.
NOTE : Si la valeur LowFrequency d&eacute;passe la valeur
HighFrequency, la valeur HighFrequency est utilis&eacute;e.
182
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
HighFrequency
DINT
Plage de valeurs : LowFrequency &agrave; MaxFrequency
Valeur par d&eacute;faut : 500
Unit&eacute; : 0,1 Hz
Fr&eacute;quence moteur &agrave; une valeur de r&eacute;f&eacute;rence maximale.
NOTE : Si la valeur HighFrequency d&eacute;passe la valeur
MaxFrequency, la valeur MaxFrequency est utilis&eacute;e.
MaxFrequency
DINT
Plage de valeurs : 100 &agrave; 5000/10000 (consultez le manuel du
produit)
Valeur par d&eacute;faut : 600
Unit&eacute; : 0,1 Hz
Fr&eacute;quence moteur maximale autoris&eacute;e.
Adaptez la valeur au moteur et &agrave; la situation m&eacute;canique.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
EIO0000002560 05/2017
183
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Remarques
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; uniquement &agrave; l'&eacute;tat PLCopen Disabled (&eacute;tat de fonctionnement
du variateur 3 Switch On Disabled). Pour passer &agrave; cet &eacute;tat, d&eacute;sactivez la phase d'alimentation
avec le bloc fonction MC_Power (voir page 40).
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
184
EIO0000002560 05/2017
ResetParameters_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction restaure les valeurs par d&eacute;faut des param&egrave;tres.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000002560 05/2017
185
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom de
l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Remarques
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; uniquement &agrave; l'&eacute;tat PLCopen Disabled (&eacute;tat de fonctionnement
du variateur 4 Ready To Switch On). Pour passer &agrave; cet &eacute;tat, d&eacute;sactivez la phase d'alimentation
avec le bloc fonction MC_Power (voir page 40).
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
186
EIO0000002560 05/2017
ResetParameters_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction restaure les valeurs par d&eacute;faut des param&egrave;tres.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une
erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000002560 05/2017
187
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et
aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution
du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportezvous au chapitre Codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que
(voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie
Error de ce bloc fonction est d&eacute;finie sur TRUE, le code
de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du
bloc fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Remarques
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; uniquement &agrave; l'&eacute;tat PLCopen Disabled (&eacute;tat de fonctionnement
du variateur 4 Ready To Switch On). Pour passer &agrave; cet &eacute;tat, d&eacute;sactivez la phase d'alimentation
avec le bloc fonction MC_Power (voir page 40).
Les valeurs par d&eacute;faut des param&egrave;tres sont restaur&eacute;es, sauf pour les param&egrave;tres suivants :
Param&egrave;tres de communication
 Inversion de sens du mouvement
 Type de signal de valeur de r&eacute;f&eacute;rence pour l'interface PTI
 Param&egrave;tres de simulation de l'encodeur
 Fonctions des entr&eacute;es et sorties num&eacute;riques

Les nouveaux param&egrave;tres ne sont pas enregistr&eacute;s dans la m&eacute;moire non volatile. Utilisez
StoreParameters_LXM32 (voir page 193) pour enregistrer les nouveaux param&egrave;tres dans la
m&eacute;moire non volatile.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
188
EIO0000002560 05/2017
ResetParameters_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction restaure les valeurs par d&eacute;faut des param&egrave;tres.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000002560 05/2017
189
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Remarques
Ce bloc fonction peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; uniquement &agrave; l'&eacute;tat PLCopen Disabled (&eacute;tat de fonctionnement
du variateur 4 Ready To Switch On). Pour passer &agrave; cet &eacute;tat, d&eacute;sactivez la phase d'alimentation
avec le bloc fonction MC_Power (voir page 40).
Les valeurs par d&eacute;faut des param&egrave;tres sont restaur&eacute;es, sauf pour les param&egrave;tres suivants :
Param&egrave;tres de communication
 Inversion de sens du mouvement
 Fonctions des entr&eacute;es et sorties num&eacute;riques

Les nouveaux param&egrave;tres ne sont pas enregistr&eacute;s dans la m&eacute;moire non volatile. Utilisez
StoreParameters_ILX (voir page 195) pour enregistrer les nouveaux param&egrave;tres dans la
m&eacute;moire non volatile.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
190
EIO0000002560 05/2017
StoreParameters_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction enregistre les valeurs des param&egrave;tres dans la m&eacute;moire non volatile.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000002560 05/2017
191
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
192
EIO0000002560 05/2017
StoreParameters_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction enregistre les valeurs des param&egrave;tres dans la m&eacute;moire non volatile.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000002560 05/2017
193
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au
nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini
dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
194
EIO0000002560 05/2017
StoreParameters_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction enregistre les valeurs des param&egrave;tres dans la m&eacute;moire non volatile.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
EIO0000002560 05/2017
195
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Ecriture d'un param&egrave;tre (voir page 166)
196
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 4.3
Entr&eacute;es et sorties
Entr&eacute;es et sorties
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
ReadAnalogInput_ATV
198
MC_ReadDigitalInput
201
MC_ReadDigitalOutput
205
MC_WriteDigitalOutput
209
EIO0000002560 05/2017
197
ReadAnalogInput_ATV
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit la valeur d'une entr&eacute;e analogique.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Altivar
Espace de noms : GIATV
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
198
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc
fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable
est associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
InputNumber
UINT
Valeur par d&eacute;faut : 1
ATV32/ATV320 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 3
 1 : AI1
 2 : AI2
 3 : AI3
ATV340/ATV6••/ATV9•• :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 5
 1 : AI1
 2 : AI2
 3 : AI3
 4 : AI4 (avec carte d'extension)
 5 : AI5 (avec carte d'extension)
ATV71 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 4
 1 : AI1
 2 : AI2
 3 : AI3 (avec carte d'extension)
 4 : AI4 (avec carte d'extension)
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
199
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Value
INT
Valeur par d&eacute;faut : 0
Correspond &agrave; la tension d'entr&eacute;e en mV ou au
courant d'entr&eacute;e par incr&eacute;ments de 0,001 mA &agrave;
l'entr&eacute;e analogique s&eacute;lectionn&eacute;e.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Input
Input_Ref
Input est un type de donn&eacute;es sp&eacute;cial pour
les entr&eacute;es num&eacute;riques et analogiques (le
cas &eacute;ch&eacute;ant). Le type de donn&eacute;es correspond
&agrave; la r&eacute;f&eacute;rence d'axe &agrave; partir de la
configuration de l'&eacute;quipement (instance)
auquel appartiennent les entr&eacute;es (identique &agrave;
Axis). Dans le cas de blocs fonction fournis
pour la lecture des entr&eacute;es analogiques et
num&eacute;riques, Input remplace l'entr&eacute;e Axis.
Informations compl&eacute;mentaires
Entr&eacute;es et sorties (voir page 197)
200
EIO0000002560 05/2017
MC_ReadDigitalInput
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit l'&eacute;tat d'une entr&eacute;e num&eacute;rique.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
201
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
InputNumber
UINT
Valeur par d&eacute;faut : 1
ATV32/ATV320 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 6
 1 : LI1
 ...
 6 : LI6
ATV340/ATV6••/ATV9•• :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 14
 1 : DI1
 ...
 8 : DI8
 9 : DI11 (avec carte d'extension)
 ...
 14 : DI16 (avec carte d'extension)
ATV71 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 14
 1 : LI1
 ...
 6 : LI6
 7 : LI7 (avec carte d'extension)
 ...
 14 : LI14 (avec carte d'extension)
LXM32M :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 5
 1 : DI1
 ...
 5 : DI5
Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 4
 1 : LIO1
 ...
 4 : LIO4
202
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Value
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le niveau &agrave; l'entr&eacute;e s&eacute;lectionn&eacute;e est
0 V.
 TRUE : le niveau &agrave; l'entr&eacute;e s&eacute;lectionn&eacute;e est
24 V.
EIO0000002560 05/2017
203
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Input
MC_Input_Ref
Input est un type de donn&eacute;es sp&eacute;cial pour les
entr&eacute;es num&eacute;riques et analogiques (le cas
&eacute;ch&eacute;ant). Le type de donn&eacute;es correspond &agrave; la
r&eacute;f&eacute;rence d'axe &agrave; partir de la configuration de
l'&eacute;quipement (instance) auquel appartiennent
les entr&eacute;es (identique &agrave; Axis). Dans le cas de
blocs fonction fournis pour la lecture des
entr&eacute;es analogiques et num&eacute;riques, Input
remplace l'entr&eacute;e Axis.
Informations compl&eacute;mentaires
Entr&eacute;es et sorties (voir page 197)
204
EIO0000002560 05/2017
MC_ReadDigitalOutput
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit l'&eacute;tat d'une sortie num&eacute;rique.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
205
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
OutputNumber
UINT
ATV32/ATV320 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 3
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : Relay1
 2 : Relay2
 3 : LO1
ATV340/ATV6••/ATV9•• :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 10
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : Relay1
 2 : Relay2
 3 : Relay3
 4 : Relay4 (avec carte d'extension)
 5 : Relay5 (avec carte d'extension)
 6 : Relay6 (avec carte d'extension)
 7 : DQ1 (ATV340 et ATV9•• uniquement)
 8 : DQ2 (ATV340 uniquement)
 9 : DQ11 (avec carte d'extension)
 10 : DQ12 (avec carte d'extension)
ATV71 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 8
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : Relay1
 2 : Relay2
 3 : Relay3 (avec carte d'extension)
 4 : Relay4 (avec carte d'extension)
 5 : LO1 (avec carte d'extension)
 ...
 8 : LO4 (avec carte d'extension)
LXM32M :
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2
Valeur par d&eacute;faut : 0
 0 : DQ0
 ...
 2 : DQ2
Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 4
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : LIO1
 ...
 4 : LIO4
206
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les
valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides
et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Value
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le niveau &agrave; l'entr&eacute;e s&eacute;lectionn&eacute;e est
0 V.
 TRUE : le niveau &agrave; l'entr&eacute;e s&eacute;lectionn&eacute;e est
24 V.
EIO0000002560 05/2017
207
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Output
MC_Output_Ref
Output est un type de donn&eacute;es sp&eacute;cial pour
les sorties num&eacute;riques et analogiques (le cas
&eacute;ch&eacute;ant). Le type de donn&eacute;es correspond &agrave;
la r&eacute;f&eacute;rence d'axe &agrave; partir de la configuration
de l'&eacute;quipement (instance) auquel
appartiennent les sorties (identique &agrave; Axis).
Dans le cas de blocs fonction fournis pour
l'&eacute;criture et la lecture des entr&eacute;es
num&eacute;riques, Output remplace la sortie
Axis.
Informations compl&eacute;mentaires
Entr&eacute;es et sorties (voir page 197)
208
EIO0000002560 05/2017
MC_WriteDigitalOutput
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction d&eacute;finit l'&eacute;tat d'une sortie num&eacute;rique.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
EIO0000002560 05/2017
209
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
OutputNumber
UINT
ATV32/ATV320 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 3
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : Relay1
 2 : Relay2
 3 : LO1
ATV340/ATV6••/ATV9•• :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 10
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : Relay1
 2 : Relay2
 3 : Relay3
 4 : Relay4 (avec carte d'extension)
 5 : Relay5 (avec carte d'extension)
 6 : Relay6 (avec carte d'extension)
 7 : DQ1 (ATV340 et ATV9•• uniquement)
 8 : DQ2 (ATV340 uniquement)
 9 : DQ11 (avec carte d'extension)
 10 : DQ12 (avec carte d'extension)
ATV71 :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 8
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : Relay1
 2 : Relay2
 3 : Relay3 (avec carte d'extension)
 4 : Relay4 (avec carte d'extension)
 5 : LO1 (avec carte d'extension)
 ...
 8 : LO4 (avec carte d'extension)
LXM32M :
Plage de valeurs : 0 &agrave; 2
Valeur par d&eacute;faut : 0
 0 : DQ0
 ...
 2 : DQ2
Variateurs int&eacute;gr&eacute;s Lexium ILA, ILE et ILS :
Plage de valeurs : 1 &agrave; 4
Valeur par d&eacute;faut : 1
 1 : LIO1
 ...
 4 : LIO4
210
EIO0000002560 05/2017
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Value
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : 0 V est &eacute;crit sur la sortie de signal s&eacute;lectionn&eacute;e.
 TRUE : 24 V est &eacute;crit sur la sortie de signal s&eacute;lectionn&eacute;e.
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute;
d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc
fonction est d&eacute;finie sur TRUE, le code de
diagnostic peut &ecirc;tre lu via la sortie
AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
EIO0000002560 05/2017
211
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Output
MC_Output_Ref
Output est un type de donn&eacute;es sp&eacute;cial pour les
sorties num&eacute;riques et analogiques (le cas &eacute;ch&eacute;ant).
Le type de donn&eacute;es correspond &agrave; la r&eacute;f&eacute;rence d'axe &agrave;
partir de la configuration de l'&eacute;quipement (instance)
auquel appartiennent les sorties (identique &agrave; Axis).
Dans le cas de blocs fonction fournis pour l'&eacute;criture et
la lecture des entr&eacute;es num&eacute;riques, Output remplace
la sortie Axis.
Informations compl&eacute;mentaires
Entr&eacute;es et sorties (voir page 197)
212
EIO0000002560 05/2017
Sous-chapitre 4.4
Traitement des erreurs
Traitement des erreurs
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
ReadAxisWarning_LXM32
214
ReadAxisWarning_ILX
216
MC_ReadAxisError
218
MC_Reset
220
EIO0000002560 05/2017
213
ReadAxisWarning_LXM32
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit le code de la derni&egrave;re erreur de classe 0 d&eacute;tect&eacute;e.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
214
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute;
ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des
sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur d&eacute;tect&eacute;e.
Les valeurs des sorties sont valides et leur
traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution
et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportezvous au chapitre Codes de diagnostic de la
biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0
et si la sortie Error de ce bloc fonction est d&eacute;finie
sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la
sortie AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
WarningID
WORD
Valeur par d&eacute;faut : 0
Code de la derni&egrave;re erreur de classe 0 d&eacute;tect&eacute;e.
Consultez la documentation du variateur pour
obtenir la description des codes d'erreur et des
classes d'erreur.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Gestion des erreurs (voir page 213)
EIO0000002560 05/2017
215
ReadAxisWarning_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit le code de la derni&egrave;re erreur de classe 0 d&eacute;tect&eacute;e.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
216
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute;
ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des
sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties sont valides et
leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de
la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est &eacute;gale
&agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est
d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu
via la sortie AxisErrorID du bloc fonction
MC_ReadAxisError (voir page 218).
WarningID
WORD
Valeur par d&eacute;faut : 0.
Code de la derni&egrave;re erreur de classe 0 d&eacute;tect&eacute;e.
Consultez la documentation du variateur pour
obtenir la description des codes d'erreur et des
classes d'erreur.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Gestion des erreurs (voir page 213)
EIO0000002560 05/2017
217
MC_ReadAxisError
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit les informations d'erreur par rapport &agrave; l'erreur d&eacute;tect&eacute;e la plus r&eacute;cente.
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
218
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Enable
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
L'entr&eacute;e Enable d&eacute;marre ou arr&ecirc;te l'ex&eacute;cution d'un bloc fonction.
 FALSE : l'ex&eacute;cution du bloc fonction s'arr&ecirc;te. Les sorties
Valid, Busy et Error sont r&eacute;gl&eacute;es sur FALSE.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution. Le bloc
fonction continue son ex&eacute;cution tant que l'entr&eacute;e Enable est
associ&eacute;e &agrave; la valeur TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Valid
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore commenc&eacute; ou une erreur
a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs des sorties ne sont pas valides.
 TRUE : l'ex&eacute;cution a abouti sans erreur d&eacute;tect&eacute;e. Les valeurs
des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours d'ex&eacute;cution et aucune
erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant l'ex&eacute;cution du bloc
fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au
chapitre Codes de diagnostic de la biblioth&egrave;que (voir page 27).
Si la valeur est &eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut &ecirc;tre lu via la
sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError
(voir page 218).
AxisErrorID
WORD
Valeur initiale : 0
Cette sortie pr&eacute;sente les codes d'erreur propres &agrave; la biblioth&egrave;que
et au variateur. Pour obtenir la liste des codes d'erreur propres &agrave;
la biblioth&egrave;que, reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Consultez la documentation du
variateur pour obtenir la description des codes d'erreur propres
&agrave; l'&eacute;quipement.
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le bloc
fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond au nom
de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre d&eacute;fini dans
l'arborescence Equipements de SoMachine.
Informations compl&eacute;mentaires
Gestion des erreurs (voir page 213)
EIO0000002560 05/2017
219
MC_Reset
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction acquitte un message d'erreur. La m&eacute;moire des erreurs est effac&eacute;e pour accueillir
les nouveaux messages d'erreur. Si la phase d'alimentation est d&eacute;sactiv&eacute;e par la r&eacute;ponse
automatique de l'erreur, elle peut &ecirc;tre activ&eacute;e &agrave; nouveau si la cause de l'erreur d&eacute;tect&eacute;e a &eacute;t&eacute;
corrig&eacute;e lors de l'acquittement du message d'erreur.
NOTE : En l'absence d'erreur li&eacute;e au variateur, le bloc fonction d&eacute;finit ErrorId = 109 (&eacute;tat de
l'&eacute;quipement non valide).
Biblioth&egrave;que et espace de noms
Nom de la biblioth&egrave;que : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
Repr&eacute;sentation graphique
Entr&eacute;es
220
Entr&eacute;e
Type de donn&eacute;es
Description
Execute
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
Un front montant de l'entr&eacute;e Execute d&eacute;marre le bloc fonction. Le
bloc fonction poursuit son ex&eacute;cution et la sortie Busy prend la
valeur TRUE.
Un front montant sur l'entr&eacute;e Execute est ignor&eacute; pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
 FALSE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les sorties
Done, Error ou CommandAborted ont la valeur TRUE
pendant un cycle.
 TRUE : si Enable est associ&eacute; &agrave; la valeur FALSE, les sorties
Done, Error ou CommandAborted conservent la valeur
TRUE.
EIO0000002560 05/2017
Sorties
Sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Done
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : l'ex&eacute;cution n'a pas encore
commenc&eacute; ou une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : ex&eacute;cution termin&eacute;e sans erreur
d&eacute;tect&eacute;e.
Busy
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction n'est pas ex&eacute;cut&eacute;.
 TRUE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution.
Error
BOOL
Plage de valeurs : FALSE, TRUE.
Valeur par d&eacute;faut : FALSE.
 FALSE : le bloc fonction est en cours
d'ex&eacute;cution et aucune erreur n'a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e.
 TRUE : une erreur a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e pendant
l'ex&eacute;cution du bloc fonction.
ErrorID
WORD
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic.
Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic
de la biblioth&egrave;que (voir page 27). Si la valeur est
&eacute;gale &agrave; 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction
est d&eacute;finie sur TRUE, le code de diagnostic peut
&ecirc;tre lu via la sortie AxisErrorID du bloc
fonction MC_ReadAxisError (voir page 218).
Entr&eacute;es/Sorties
Entr&eacute;e/sortie
Type de donn&eacute;es
Description
Axis
Axis_Ref
R&eacute;f&eacute;rence &agrave; l'axe (instance) pour lequel le
bloc fonction doit &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute; (correspond
au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit &ecirc;tre
d&eacute;fini dans l'arborescence Equipements de
SoMachine.
EIO0000002560 05/2017
221
Remarques
Si vous avez activ&eacute; ce bloc fonction, l'utilisation simultan&eacute;e de blocs fonction Control_ATV peut
entra&icirc;ner un fonctionnement inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif.
D&eacute;sactivez ce bloc fonction ou attendez l'arr&ecirc;t du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction
Control_ATV.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages mat&eacute;riels.
Informations compl&eacute;mentaires
Gestion des erreurs (voir page 213)
222
EIO0000002560 05/2017
SoMachine
Glossaire
EIO0000002560 05/2017
Glossaire
A
application
Programme comprenant des donn&eacute;es de configuration, des symboles et de la documentation.
B
bus d'extension
Bus de communication &eacute;lectronique entre des modules d'E/S d'extension et un contr&ocirc;leur.
C
configuration
Agencement et interconnexions des composants mat&eacute;riels au sein d'un syst&egrave;me, ainsi que les
param&egrave;tres mat&eacute;riels et logiciels qui d&eacute;terminent les caract&eacute;ristiques de fonctionnement du
syst&egrave;me.
contr&ocirc;leur
Automatise des processus industriels. On parle &eacute;galement de contr&ocirc;leur logique programmable
(PLC) ou de contr&ocirc;leur programmable.
E
E/S
Entr&eacute;e/sortie
O
octet
Type cod&eacute; sur 8 bits, de 00 &agrave; FF au format hexad&eacute;cimal.
P
PLCopen
Pour plus d'informations, reportez-vous &agrave; la section http://www.plcopen.org/.
programme
Composant d'une application constitu&eacute; de code source compil&eacute; qu'il est possible d'installer dans
la m&eacute;moire d'un contr&ocirc;leur logique.
EIO0000002560 05/2017
223
Glossaire
R
r&eacute;f&eacute;rencement
M&eacute;thode utilis&eacute;e pour d&eacute;terminer le point de r&eacute;f&eacute;rence du mouvement absolu.
224
EIO0000002560 05/2017
SoMachine
Index
EIO0000002560 05/2017
Index
A
I
C
J
D
L
arr&ecirc;t, 109
capture de position via l'entr&eacute;e de signal, 125
Control_ATV, 79
description g&eacute;n&eacute;rale
biblioth&egrave;ques et blocs fonction associ&eacute;s,
19
codes de diagnostic de biblioth&egrave;que, 27
diagramme d'&eacute;tat PLCopen, 23
transition entre blocs fonction, 24
E
&eacute;criture d'un param&egrave;tre, 166
entr&eacute;es et sorties, 197
entr&eacute;es et sorties communes
comportement des blocs fonction avec
l'entr&eacute;e Enable, 34
comportement des blocs fonction avec
l'entr&eacute;e Execute, 37
G
GearIn_LXM32, 142
GearInPos_LXM32, 139
H
Halt_LXM32, 123
Home_ILX, 103
Home_LXM32, 99
EIO0000002560 05/2017
initialisation, 40
Jog_ILX, 52
Jog_LXM32, 48
lecture d'un param&egrave;tre, 146
M
MC_AbortTrigger, 135
MC_Halt, 120
MC_Home, 96
MC_Jog, 44
MC_MoveAbsolute, 86
MC_MoveAdditive, 89
MC_MoveRelative, 92
MC_MoveVelocity, 66
MC_Power, 40
MC_ReadActualPosition, 151
MC_ReadActualTorque, 147
MC_ReadActualVelocity, 149
MC_ReadAxisError, 218
MC_ReadAxisInfo, 153
MC_ReadDigitalInput, 201
MC_ReadDigitalOutput, 205
MC_ReadMotionState, 156
MC_ReadParameter, 162
MC_ReadStatus, 159
MC_Reset, 220
MC_SetPosition, 107
MC_Stop, 110
MC_TorqueControl, 57
MC_TouchProbe, 126
MC_WriteDigitalOutput, 209
MC_WriteParameter, 167
225
Index
mode de fonctionnement Electronic Gear,
138
mode de fonctionnement Homing, 95
mode de fonctionnement Profile Position, 85
mode de fonctionnement Profile Torque, 56
mode de fonctionnement Profile Velocity, 65
mode op&eacute;ratoire Jog, 43
MoveVelocity_LXM32, 70
R
ReadAnalogInput_ATV, 198
ReadAxisWarning_ILX, 216
ReadAxisWarning_LXM32, 214
ResetParameters_ATV, 185
ResetParameters_ILX, 189
ResetParameters_LXM32, 187
S
SetDriveRamp_ATV, 170
SetDriveRamp_ILX, 174
SetDriveRamp_LXM32, 172
SetFrequencyRange_ATV, 182
SetLimitSwitch_ILX, 179
SetLimitSwitch_LXM32, 176
SetStopRamp_ILX, 115
SetStopRamp_LXM32, 113
SetTorqueRamp_LXM32, 60
Stop_LXM32, 117
StoreParameters_ATV, 191
StoreParameters_ILX, 195
StoreParameters_LXM32, 193
T
TorqueControl_LXM32, 62
TouchProbe_ILX, 132
TouchProbe_LXM32, 129
traitement des erreurs, 213
V
VelocityControlAnalogInput_ATV, 73
VelocityControlSelectAI_ATV, 76
226
EIO0000002560 05/2017
Schneider Electric SoMachine - Motion Control Mode d'emploi

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