SoMachine EIO0000000792 06/2017 SoMachine Fonctions et bibliothèques - Guide de l'utilisateur EIO0000000792.13 06/2017 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000792 06/2017 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Description générale des bibliothèques . . . . . . . . . . . . . Informations générales sur les bibliothèques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Gestion des bibliothèques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Méthodes de référencement des bibliothèques. . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Version directe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Version la plus récente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mécanisme d'espace réservé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliothèques post-compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Utilisation des bibliothèques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méthodes de déclaration d'une bibliothèque dans un projet . . . . . . . Ajout de bibliothèques dans un projet SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . Mise à jour de bibliothèques et de références de bibliothèque . . . . . . Création d'une bibliothèque post-compatible personnalisée . . . . . . . . Chapitre 3 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque. . . . . . . . . . . . . Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajouter une bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Charger à nouveau une bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espaces réservés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Référentiel de bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onglet Mappage de version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Créer une bibliothèque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Étape 1 : Définir le projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Étape 2 : Remplir les Informations de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Étape 3 : Référencer d'autres bibliothèques si besoin . . . . . . . . . . . . Étape 3.1 : Utiliser des références d'espaces réservés. . . . . . . . . . . . Étape 4 : Concevoir et programmer les modules de bibliothèque . . . . Étape 5 : Concevoir l'interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Étape 6 : Mettre en place des routines de gestion d'erreurs . . . . . . . . Étape 7 : Configurer un déploiement raisonnable (restriction d'utilisation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000792 06/2017 5 7 11 11 15 16 17 18 19 21 23 25 26 26 28 32 35 36 40 44 46 47 48 56 59 60 60 61 64 65 65 66 66 67 3 Chapitre 5 Présentation des bibliothèques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliothèques Schneider Electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autres bibliothèques utilisées dans SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Représentation des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 69 70 93 97 98 99 103 105 111 EIO0000000792 06/2017 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000792 06/2017 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000000792 06/2017 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document décrit l'implémentation des bibliothèques, de la gestion de bibliothèques et des fonctions dans SoMachine. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement de SoMachine V4.3. Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. EIO0000000792 06/2017 7 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 8 Norme Description EN 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales EN 1088:2008 ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2006 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception EN/IEC 62061:2005 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité EIO0000000792 06/2017 Norme Description IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels IEC 61784-3:2008 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000000792 06/2017 9 10 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Description générale des bibliothèques EIO0000000792 06/2017 Chapitre 1 Description générale des bibliothèques Description générale des bibliothèques Informations générales sur les bibliothèques Contenu des bibliothèques Les bibliothèques fournissent les éléments suivants, exécutés dans le système d'exécution de votre contrôleur : fonctions et blocs fonction, définitions des types de données, variables globales, variables système, objets de visualisation. La gestion des bibliothèques dans un projet s'effectue à l'aide des Gestionnaires de bibliothèques pour la totalité du projet ou par contrôleur. Les bibliothèques sont installées en même temps que les éléments (équipements, solutions et contrôleurs) que vous avez décidé d'installer avec Gestionnaire de configuration SoMachine. Quant aux bibliothèques définies par l'utilisateur, c'est vous qui les gérez directement via SoMachine. Informations sur les bibliothèques Le Gestionnaire de bibliothèques contient les bibliothèques incluses, tandis que le Référentiel de bibliothèques contient l'ensemble des bibliothèques disponibles : Informations Description Exemple Nom nom de la bibliothèque Bibliothèque Altivar (ATV) Version version de la bibliothèque 1.0.1.8 Société Fournisseur principal (ou nom de groupe défini par le fournisseur principal de la bibliothèque) indiqué dans les boîtes de dialogue Gestionnaire de bibliothèques et Référentiel de bibliothèques. Schneider Electric Espace de noms Espace de noms par défaut de la bibliothèque, permettatn d'accéder aux fonctions de la bibliothèque. SEC NOTE : La bonne pratique consiste à utiliser systématiquement l'espace de noms par défaut dans votre application. Si l'attribut qualified-access-only figure après l'espace de noms par défaut, cela signifie que l'utilisation de cet espace de noms dans votre application est obligatoire. EIO0000000792 06/2017 11 Description générale des bibliothèques Informations Description Exemple Catégorie Catégorie(s) à laquelle ou auxquelles ces bibliothèques appartiennent, comme indiqué dans les boîtes de dialogue Gestionnaire de bibliothèques et Référentiel de bibliothèques. Equipements → ATV31/ATV312 Espace de noms Un espace de nom de bibliothèque est un symbole qui permet un accès unique aux composants de bibliothèque associés (fonctions, blocs fonction, variables, etc.). Il est nécessaire lorsque deux composants de deux bibliothèques différentes portent un nom identique au sein d'un même projet. Son utilisation dans votre application est obligatoire si l'attribut qualified-access-only est défini dans la bibliothèque. Pour garantir l'accès unique au composant approprié, utilisez le nom complet <espace de nom>.<composant>, en prenant soin d'inclure l'espace de nom. Cas Description 1 La bibliothèque Util comprend un bloc fonction GEN. L'espace de nom de la bibliothèque Util est Util. Une instance du bloc fonction GEN peut être déclarée avec ou sans espace de nom de bibliothèque si le nom GEN est unique au sein du projet : MyGenerator: Util.GEN; ou MyGenerator: GEN; 2 Un bloc fonction GEN a été créé au sein du projet. L'utilisation de l'espace de nom Util permettra au système d'accéder au bloc fonction GEN de l'espace de nom Util. Sans espace de nom, le bloc fonction du projet GEN sera utilisé MyGenerator_Util: Util.GEN; MyGenerator_Project: GEN; 3 Une autre bibliothèque, qui contient aussi un bloc fonction appelé GEN, est déclarée dans le projet avec l'espace de nom NewLib. L'utilisation de l'espace de nom devient obligatoire pour identifier le bloc fonction correct GEN à utiliser : MyGenerator_Util: Util.GEN; MyGenerato_NewLib: NewLib.GEN; Un espace de nom par défaut est défini pour chaque bibliothèque. Référentiel de bibliothèques Le Référentiel de bibliothèques est l'éditeur qui gère les bibliothèques installées dans SoMachine. Le Référentiel de bibliothèques permet d'installer ou de supprimer des bibliothèques définies par l'utilisateur. Une bibliothèque peut être utilisée dans un projet SoMachine uniquement si elle est installée dans le Référentiel de bibliothèques. Un jeu de bibliothèques est installé par défaut avec SoMachine. Gestionnaire de configuration SoMachine vous permet cependant d'installer de nouvelles bibliothèques ou de nouvelles versions de bibliothèques existantes. 12 EIO0000000792 06/2017 Description générale des bibliothèques Gestion des bibliothèques à l'aide des Gestionnaires de bibliothèques Les bibliothèques déclarées dans un projet sont gérées dans l'éditeur Gestionnaire de bibliothèques. Dans un projet SoMachine, l'arborescence Outils (voir SoMachine, Guide de programmation) comprend deux Gestionnaires de bibliothèques couvrant différents cas d'utilisation : Cas d'utilisation Emplacement du Gestionnaire de bibliothèques bibliothèques disponibles pour un contrôleur spécifique Dans l'arborescence Outils ci-dessous, le nœud Application de chaque contrôleur. bibliothèques disponibles pour un projet Dans l'arborescence Outils, sous Global, ajoutez un Gestionnaire de bibliothèques. Pour plus d'informations sur la gestion des bibliothèques, le Référentiel de bibliothèques et l'éditeur Gestionnaire de bibliothèques, consultez le chapitre Gestion des bibliothèques (voir page 35). Pour savoir comment rechercher une fonction ou un bloc fonction de bibliothèques à l'aide de FFB Finder, consultez la section Comment trouver une fonction ou un bloc fonction avec FFB Finder (voir SoMachine, Guide de programmation). EIO0000000792 06/2017 13 Description générale des bibliothèques 14 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Gestion des bibliothèques EIO0000000792 06/2017 Chapitre 2 Gestion des bibliothèques Gestion des bibliothèques Présentation Ce chapitre vous explique comment gérer les bibliothèques et les versions des bibliothèques référencées. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Méthodes de référencement des bibliothèques 16 2.2 Utilisation des bibliothèques 25 EIO0000000792 06/2017 15 Gestion des bibliothèques Sous-chapitre 2.1 Méthodes de référencement des bibliothèques Méthodes de référencement des bibliothèques Présentation Cette section fournit des informations générales concernant les méthodes de référencement des bibliothèques. Elle présente également les avantages et les inconvénients de chacune, ainsi que leur utilisation dans SoMachine. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 16 Page Introduction 17 Version directe 18 Version la plus récente 19 Mécanisme d'espace réservé 21 Bibliothèques post-compatibles 23 EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques Introduction Présentation Il est possible d'utiliser, au sein de projets et de bibliothèques, des fonctionnalités externes stockées dans des bibliothèques distinctes. Pour ce faire, ces dernières doivent figurer dans le Gestionnaire de bibliothèques du projet en tant que bibliothèques référencées. Les bibliothèques référencées par des bibliothèques d'un projet ou d'une bibliothèque sont considérées comme des références indirectes. Automatiquement incluses lors de la compilation, elles ne peuvent être utilisées dans un projet spécifique. Le changement éventuel de version de bibliothèque dépend de la méthode de référencement employée. Par exemple, il est impossible de modifier une version de bibliothèque référencée de façon indirecte. À la place, les versions de bibliothèque sont modifiées en fonction des différents mécanismes de gestion de bibliothèque. Du fait de ces mécanismes, une version de bibliothèque donnée peut servir pour toutes les références du projet. Il existe différents moyens de référencer des bibliothèques : Version directe (voir page 18) Version la plus récente (voir page 19) Mécanisme d'espace réservé (voir page 21) Bibliothèque post-compatible (voir page 23) EIO0000000792 06/2017 17 Gestion des bibliothèques Version directe Présentation La méthode de référencement la plus simple consiste à définir explicitement la bibliothèque et la version exacte à utiliser, dans le Gestionnaire de bibliothèques de l'application ou du projet. Prenons l'exemple d'une bibliothèque X intégrant une autre bibliothèque Z via une référence directe. Cette dernière sera chargée dans la version intégrée par la bibliothèque X. Par conséquent, plusieurs versions de la même bibliothèque peuvent être chargées dans le Gestionnaire de bibliothèques d'un projet. NOTE : Cette méthode permet de référencer plusieurs versions d'une bibliothèque au sein d'un même projet. Bien qu'efficace avec certains types de bibliothèques, faites attention si vous l'appliquez à d'autres types, afin d'éviter tout problème. C'est pourquoi cette méthode est généralement déconseillée, sauf mention contraire. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que les versions des bibliothèques contenues dans votre programme sont correctes, après la mise à jour du logiciel. Vérifiez que les versions des bibliothèques mises à jour correspondent aux caractéristiques de votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Exemple Situation : les bibliothèques suivantes sont ajoutées dans le Gestionnaire de bibliothèques. Bibliothèque Version Bibliothèque X 1.0.0.0 Bibliothèque Y 1.0.0.0 Bibliothèque Z 1.0.0.0 Dépendances : 18 Bibliothèque… Nécessite la bibliothèque Z dans la version… X 1.0.1.0 Y 1.0.2.0 EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques En supposant que la bibliothèque Z ait été ajoutée dans toutes les bibliothèques en tant que version directe : La bibliothèque Z sera chargée dans trois versions différentes : Les POU du projet utilisent directement les fonctionnalités de la version 1.0.0.0. Les POU de la bibliothèque X utilisent les fonctionnalités de la version 1.0.1.0. Les POU de la bibliothèque Y utilisent les fonctionnalités de la version 1.0.2.0. Des erreurs de compilateur peuvent alors survenir, par exemple lors de l'échange de données entre les POU de la bibliothèque Z utilisée par la bibliothèque X et entre les POU de la bibliothèque Z utilisée par la bibliothèque Z. Ceci est valable même avec une structure de données identique. Une fois la bibliothèque référencée via une version directe créée, il est impossible de modifier les dépendances indirectes. Version la plus récente Présentation Cette méthode de référencement est similaire à celle reposant sur la version directe. En revanche, la bibliothèque n'est pas référencée par une version exacte, mais par un symbole (*) de version. À chaque compilation, la dernière version de bibliothèque installée en local est utilisée dans le projet en cours en tant que version de bibliothèque référencée. NOTE : Ainsi, en cas d'installation d'une nouvelle version de bibliothèque dans le Référentiel de bibliothèques, tous les projets et bibliothèques faisant référence à cette bibliothèque à l'aide de la version la plus récente sont modifiés au moment de la compilation, et ce sans aucun autre avertissement. En règle générale, mieux vaut éviter cette situation dans votre application, sous peine de constater des modifications non prévues, que ce soit en cours de génération ou d'exécution du programme. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que les versions des bibliothèques contenues dans votre programme sont correctes, après la mise à jour du logiciel. Vérifiez que les versions des bibliothèques mises à jour correspondent aux caractéristiques de votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000000792 06/2017 19 Gestion des bibliothèques Exemple Situation : les bibliothèques suivantes sont ajoutées dans le Gestionnaire de bibliothèques. Bibliothèque Version Bibliothèque X 1.0.0.0 Bibliothèque Y 1.0.0.0 Bibliothèque Z 1.0.0.0 Dépendances : Bibliothèque… Nécessite la bibliothèque Z dans la version… X 1.0.1.0 Y 1.0.2.0 En outre, la version de bibliothèque suivante est installée dans le Référentiel de bibliothèques : Sur l'ordinateur A Sur l'ordinateur B Bibliothèque Z. 1.0.3.0 Bibliothèque Z. 1.0.2.0 En supposant que la bibliothèque Z ait été ajoutée à l'aide de la méthode de version la plus récente : 20 Sur l'ordinateur A : Sur l'ordinateur B : La bibliothèque X utilise la version 1.0.3.0. La bibliothèque X utilise la version 1.0.2.0. La bibliothèque Y utilise la version 1.0.3.0. La bibliothèque Y utilise la version 1.0.2.0. EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques Mécanisme d'espace réservé Présentation Le mécanisme d'espace réservé s'appuie sur un emplacement en dehors de la bibliothèque, appelé « espace réservé », pour référencer une autre bibliothèque. Lors de la mise à jour ou de l'installation d'équipements, des informations à propos des versions de bibliothèque compatibles avec les versions d'équipement sont également installées. Elles sont ensuite insérées par le compilateur en lieu et place des espaces réservés. Contrairement à une référence de la version la plus récente, la référence d'espace réservé ne subit aucune modification involontaire. Elle n'est modifiée que lorsque vous installez volontairement une version plus récente des composants suivants : Profil de bibliothèque (en fonction de la version du compilateur) Description de l'équipement (pour les bibliothèques propres aux équipements) Profil de projet (boîte de dialogue Espace réservé du Référentiel de bibliothèques) La définition de l'espace réservé est recherchée dans l'ordre suivant (priorité la plus élevée en premier) : 1. Boîte de dialogue Espace réservé 2. Description de l'équipement 3. Profil de bibliothèque La résolution de l'espace réservé est déjà définie lors de l'installation de SoMachine. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que les versions des bibliothèques contenues dans votre programme sont correctes, après la mise à jour du logiciel. Vérifiez que les versions des bibliothèques mises à jour correspondent aux caractéristiques de votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les espaces réservés sont définis par les versions de contrôleur. Lors de la création d'une bibliothèque, aucun espace réservé n'est défini par les versions de contrôleur pour cette nouvelle bibliothèque. Le mécanisme d'espace réservé ne peut pas être utilisé lors de l'ajout de cette bibliothèque personnalisée au Gestionnaire de bibliothèques de l'équipement. NOTE : Les noms de bibliothèque et les références d'espace réservé font la distinction entre majuscules et minuscules. EIO0000000792 06/2017 21 Gestion des bibliothèques Exemple Situation : les espaces réservés suivants sont ajoutés à la place de bibliothèques dans le Gestionnaire de bibliothèques. Espace réservé Bibliothèque Espace réservé X 1.0.0.0 Espace réservé Y 1.0.0.0 Espace réservé Z 1.0.0.0 Dépendances : Bibliothèque… Nécessite la bibliothèque Z via l'espace réservé Z X 1.0.1.0 Y 1.0.2.0 En outre, les espaces réservés suivants sont remplacés par le contrôleur A : 22 Version de bibliothèque définie dans le contrôleur A : Version de bibliothèque par défaut dans l'onglet Espace réservé du Gestionnaire de bibliothèques : Espace réservé Z 1.0.2.0 Bibliothèque Z. 1.0.1.0 EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques Bibliothèques post-compatibles Présentation Une bibliothèque post-compatible est développée de sorte que ses fonctionnalités soient postcompatibles, ce qui signifie que chacune de ses versions reprend l'ensemble des fonctions de la version précédente. Vous pouvez donc facilement utiliser une nouvelle version de bibliothèque dans un projet existant, sans apporter aucune modification. Les dépendances (par exemple, la bibliothèque X utilise la bibliothèque Z) s'effectuent en fonction d'une version compatible minimale. Admettons qu'une bibliothèque X nécessite une autre bibliothèque Z de type post-compatible (dans la version 1.0.0.0, par exemple). La bibliothèque X fonctionnera avec la bibliothèque Z version 1.0.0.0 ou plus récente. Une seule version de bibliothèque post-compatible est sélectionnée et utilisée sur demande au sein du Gestionnaire de bibliothèques d'un projet (après un clic sur le bouton Automatique). Les références directes et indirectes aux bibliothèques du projet s'appuient sur cette version compatible sélectionnée dans l'onglet Mappage de version du Gestionnaire de bibliothèques (voir page 56). Cette méthode de référencement présente les avantages suivants : Elle prend en charge le développement indépendant et parallèle de plusieurs bibliothèques. Elle facilite la mise à jour des bibliothèques d'après un ensemble de règles de développement post-compatible. Dès lors qu'une version de bibliothèque est marquée comme post-compatible, les versions qui en découlent par la suite le sont également. Pour obtenir des informations détaillées sur la création de bibliothèques post-compatibles, reportez-vous à la section Création d'une bibliothèque post-compatible personnalisée (voir page 32). Exemple Situation : les bibliothèques suivantes sont ajoutées dans le Gestionnaire de bibliothèques. Bibliothèque Version Bibliothèque X 1.0.0.0 Bibliothèque Y 1.0.0.0 Bibliothèque Z 1.0.0.0 EIO0000000792 06/2017 23 Gestion des bibliothèques Dépendances : Bibliothèque… Nécessite la version minimale de la bibliothèque Z… X 1.0.1.0 Y 1.0.2.0 Les versions suivantes de la bibliothèque Z sont installées sur le système local : 1.0.0.0 1.0.1.0 1.0.2.0 1.0.3.0 En supposant que les versions installées de la bibliothèque Z soient marquées comme postcompatibles : Une seule version de la bibliothèque Z est chargée. Les versions compatibles de la bibliothèque Z dans ce projet sont 1.0.2.0 et 1.0.3.0, conformément aux dépendances minimales requises. Vous pouvez configurer la version à utiliser dans ce cas de figure (bien qu'il soit pertinent d'opter pour la version compatible installée la plus récente). Lorsque vous cliquez sur le bouton Automatique de l'onglet Mappage de version du projet, le système choisit la version 1.0.3.0 de la bibliothèque Z, car il s'agit de la version compatible installée la plus récente. Les POU des projets de bibliothèques X et Y utilisent les mêmes versions que les POU de la bibliothèque Z. Il est possible d'échanger les POU de la bibliothèque Z entre le projet et d'autres bibliothèques. Exemple avancé Situation : Une nouvelle version 1.0.3.1 de la bibliothèque Z utilise certaines fonctionnalités d'une bibliothèque système référencée via l'espace réservé V. Cette bibliothèque n'étant compatible avec le contrôleur A qu'à partir de la version 2.0.0.0, la bibliothèque Z version 1.0.3.1 est soumise à une exigence de version minimale du micrologiciel du contrôleur (voir page 32). Signification : Si un projet utilise le contrôleur A version 1.0.0.0, les bibliothèques suivantes sont compatibles : 1.0.2.0 1.0.3.0 24 Si un projet utilise le contrôleur A version 2.0.0.0, la bibliothèque suivante est compatible : 1.0.3.1 Lorsque vous cliquez sur le bouton Automatique de l'onglet Mappage de version, le système sélectionne la version 1.0.3.1 de la bibliothèque Z, à condition que le contrôleur A du projet ait été mis à jour vers la version 2.0.0.0. Dans le cas contraire, c'est la version 1.0.3.0 de la bibliothèque Z qui est sélectionnée. EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques Sous-chapitre 2.2 Utilisation des bibliothèques Utilisation des bibliothèques Présentation Cette section expose les situations auxquelles vous pouvez être confronté lorsque vous ajoutez des bibliothèques dans un projet SoMachine existant, mettez à jour des bibliothèques ou créez une bibliothèque post-compatible. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Méthodes de déclaration d'une bibliothèque dans un projet 26 Ajout de bibliothèques dans un projet SoMachine 26 Mise à jour de bibliothèques et de références de bibliothèque 28 Création d'une bibliothèque post-compatible personnalisée 32 EIO0000000792 06/2017 25 Gestion des bibliothèques Méthodes de déclaration d'une bibliothèque dans un projet Présentation Il existe différents moyens de déclarer une bibliothèque dans un projet. Les bibliothèques sont automatiquement déclarées lors de l'ajout : un contrôleur : Bibliothèques de base CEI 61131 : bibliothèques Standard et Util Bibliothèque PLCSystem de contrôleurs Autres bibliothèques permettant de gérer des fonctionnalités de contrôleur intégré Fonctionnalités de contrôleur spécifiques un gestionnaire de bus de terrain ; un équipement de bus de terrain. Certaines bibliothèques doivent être ajoutées manuellement. NOTE : certains blocs fonction et fonctions ne sont pas conçus pour être utilisés dans votre programme, mais peuvent être requis par le système ou un équipement. N'utilisez que des fonctions et blocs fonction adaptés au programme (comme indiqué dans la documentation) ou que vous aurez testés de manière approfondie dans le cadre de votre application. Ajout de bibliothèques dans un projet SoMachine Présentation Le tableau et le schéma suivants représentent le mécanisme de référencement à utiliser lors de l'ajout d'une bibliothèque dans le Gestionnaire de bibliothèques d'un projet SoMachine : 26 EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques Si la bibliothèque… est post-compatible 1) est post-compatible 1) et… utilisez… appartient à la catégorie Solution 2) ou est définie par l'utilisateur Définissez une version de bibliothèque explicite dans le appartient à la catégorie Solution 2) et n'est pas définie par l'utilisateur Choisissez l'espace réservé souhaité dans l'onglet la version directe : Gestionnaire de bibliothèques → onglet Bibliothèque (par exemple, Packaging, V.1.0.3.0 (Schneider Electric)). Pour mettre à jour ce type de bibliothèque, cliquez sur le bouton Automatique de l'onglet Mappage de version, dans le Gestionnaire de bibliothèques. le mécanisme d'espace réservé : Espace réservédu Gestionnaire de bibliothèques (par exemple, SE_ToolboxAdvance pour la bibliothèque Toolbox_Advance). Définissez une version de bibliothèque par défaut dans l'onglet Espace réservé du Gestionnaire de bibliothèques. Cette version sera utilisée en l'absence de description d'équipement. Pour mettre à jour ce type de bibliothèque, cliquez sur le bouton Automatique de l'onglet Mappage de version, dans le Gestionnaire de bibliothèques. n'est pas postcompatible 1) est compatible avec les espaces le mécanisme d'espace réservé : Choisissez l'espace réservé souhaité dans l'onglet réservés 1) Espace réservédu Gestionnaire de bibliothèques (par exemple, SE_PTOPWM pour la bibliothèque XBTGC PTOPWM). Définissez une version de bibliothèque par défaut dans l'onglet Espace réservé du Gestionnaire de bibliothèques. Cette version sera utilisée en l'absence de description d'équipement. n'est pas postcompatible 1) n'est pas compatible avec les espaces réservés 1) la version directe : Définissez une version de bibliothèque explicite dans le Gestionnaire de bibliothèques → onglet Bibliothèque (par exemple, SE_Packaging, V.1.0.3.0). 1. Pour savoir si la bibliothèque à ajouter est post-compatible ou compatible avec les espaces réservés, consultez les sections Schneider Electric Libraries (voir page 70) et Autres bibliothèques utilisées dans SoMachine (voir page 93). 2. Pour savoir si la bibliothèque à ajouter appartient à la catégorie Solution, reportez-vous à la section Schneider Electric Libraries (voir page 70). NOTE : SoMachine détecte automatiquement la post-compatibilité des bibliothèques et versions récentes de bibliothèque. Celle-ci est d'ailleurs respectée lors de la mise à jour automatique (bouton Automatique de l'onglet Mappage de version). EIO0000000792 06/2017 27 Gestion des bibliothèques Mise à jour de bibliothèques et de références de bibliothèque Présentation Cette rubrique expose les différentes situations auxquelles vous pouvez être confronté lors de la mise à jour de bibliothèques. Boîte de dialogue Mettre à jour le projet La boîte de dialogue Mettre à jour le projet s'affiche lors de l'ouverture d'un projet existant dans SoMachine, à condition qu'un des éléments suivants ait été installé sur le système local : une version de compilateur plus récente, une version de visualisation plus récente, une version d'équipement plus récente, une version plus récente d'une bibliothèque utilisée. 28 EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques EIO0000000792 06/2017 29 Gestion des bibliothèques Voici ce qui se produit en cas de mise à jour de bibliothèques à partir de la boîte de dialogue Mettre à jour le projet : Si... Alors… l'option Mettre à jour toutes les bibliothèques toutes les bibliothèques référencées par une version est activée dans la boîte de dialogue Mettre à directe sont mises à jour. jour le projet et si vous cliquez sur OK, toutes les bibliothèques ayant au moins une version post-compatible installée dans le Référentiel de bibliothèques et étant mappées sur les versions héritées précédentes sont mises à jour vers la version postcompatible la plus récente. l'option Mettre à jour toutes les bibliothèques est désactivée dans la boîte de dialogue Mettre à jour le projet et si vous cliquez sur OK, aucune référence de bibliothèque existante n'est vous cliquez sur Annuler, aucune référence de bibliothèque existante n'est modifiée. vous pouvez mettre à jour manuellement les bibliothèques dans l'onglet Mappage de version du Gestionnaire de bibliothèques. les bibliothèques héritées sont marquées comme héritées dans l'onglet Mappage de version, lorsqu'une version post-compatible plus récente existe. la boîte de dialogue Mettre à jour le projet s'affiche de nouveau lors de la prochaine ouverture du projet. Pour l'éviter, activez l'option Ne plus afficher cette boîte de dialogue dans la boîte de dialogue Mettre à jour le projet ou dans les paramètres du projet. modifiée. les bibliothèques héritées sont marquées comme héritées dans l'onglet Mappage de version, lorsqu'une version post-compatible plus récente existe. vous pouvez mettre à jour manuellement les bibliothèques, l'équipement, la visualisation ou le compilateur dans le projet. la boîte de dialogue Mettre à jour le projet s'affiche de nouveau lors de la prochaine ouverture du projet. Pour l'éviter, activez l'option Ne plus afficher cette boîte de dialogue dans la boîte de dialogue Mettre à jour le projet ou dans les paramètres du projet. 30 EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques Mise à jour manuelle de bibliothèques Si Alors… vous souhaitez mettre à jour manuellement des bibliothèques post-compatibles, vous pouvez le faire à partir de l'onglet Mappage de version du Gestionnaire de bibliothèques. Voici ce qui se produit en cas de mise à jour à l'aide du bouton Automatique : Toutes les bibliothèques post-compatibles sont mises à jour vers la version post-compatible la plus récente. Toutes les bibliothèques héritées sont converties en bibliothèques post-compatibles et mises à jour vers la version post-compatible la plus récente. Pour mettre à jour une bibliothèque spécifique, cliquez dessus avec le bouton droit dans l'onglet Mappage de version, puis sélectionnez Modifier le mappage de version (bibliothèque sélectionnée). vous souhaitez mettre à jour manuellement des bibliothèques n'étant pas post-compatibles, vous pouvez le faire à partir de l'onglet Bibliothèques du Gestionnaire de bibliothèques : 1. Dans l'onglet Bibliothèques, sélectionnez une bibliothèque, puis cliquez sur Menu → Commandes → Gestionnaire de bibliothèques → Propriétés. Résultat : la boîte de dialogue Propriétés s'affiche. 2. Dans la boîte de dialogue Propriétés, sélectionnez une version installée sur le système local, puis cliquez sur OK. Mise à jour manuelle d'équipements La mise à jour manuelle d'une description d'équipement à l'aide de l'option Actualiser l'appareil… entraîne la mise à jour des bibliothèques suivantes : Bibliothèques automatiquement incluses par l'équipement Bibliothèques incluses en tant qu'espaces réservés Bibliothèques post-compatibles Pour mettre à jour un équipement (voir SoMachine, Guide de programmation), cliquez dessus avec le bouton droit dans l'arborescence des équipements, puis sélectionnez Actualiser l'appareil. EIO0000000792 06/2017 31 Gestion des bibliothèques Projet créé à partir d'une version précédente Dans un projet créé avec une version précédente du logiciel SoMachine, les règles de conversion suivantes s'appliquent aux versions des bibliothèques déclarées dans le projet : Les versions des bibliothèques déclarées au moyen d'une version directe (voir page 18) demeurent inchangées. Les versions des bibliothèques déclarées via la méthode de version la plus récente (version identifiée par * dans le Gestionnaire de bibliothèques) sont automatiquement mises à jour avec la version la plus récente (voir page 19). Les versions des bibliothèques déclarées via le mécanisme d'espace réservé (voir page 21) sont automatiquement mises à jour avec celles définies dans le fichier de description d'appareil après une commande de mise à jour d'équipement de contrôleur. Création d'une bibliothèque post-compatible personnalisée Présentation Par défaut, les bibliothèques que vous créez ne sont pas post-compatibles. Pour créer votre propre bibliothèque post-compatible, vous devez définir l'attribut ForwardCompatibleLibrary dans la section Informations de projet de votre projet de bibliothèque. Pour en savoir plus, reportez-vous à la procédure ci-dessous. NOTE : Lorsque la clé ForwardCompatibleLibrary est définie, la bibliothèque, et les versions qui en découlent par la suite, respectent les exigences suivantes. Chaque version ultérieure reprend les fonctionnalités de la version précédente : Toutes les POU de la version précédente sont disponibles. Les POU respectent le même comportement dans les versions précédente et ultérieure de la bibliothèque. Les POU de la version précédente ont une visibilité égale ou supérieure à celle de la version ultérieure. Les noms et types de données des entrées demeurent inchangés dans les différentes versions. En outre, vous pouvez définir un attribut facultatif (MinimumControllerFirmware) en cas de dépendance d'équipement. Servant à indiquer la version minimale requise du micrologiciel pour les contrôleurs pris en charge, cet attribut n'est requis que lorsque la bibliothèque utilise des POU d'une autre bibliothèque non post-compatible référencée comme espace réservé. L'attribut MinimumControllerFirmware est composé d'un numéro d'identification de fabricant et d'équipement, ainsi que de la version de micrologiciel minimale requise. 32 EIO0000000792 06/2017 Gestion des bibliothèques Procédure NOTE : La procédure suivante n'inclut que les étapes supplémentaires nécessaires à la création d'une bibliothèque post-compatible. Etape Action 1 Suivez la procédure de création de bibliothèque personnalisée (voir page 59) jusqu'à l'étape 3. 2 Dans le menu Projet → Informations de projet, ouvrez la boîte de dialogue Informations de projet, sélectionnez l'onglet Propriétés, puis saisissez ou sélectionnez les éléments suivants : Champ Clé : ForwardCompatibleLibrary Champ Type : Booléen Champ Valeur : Vrai 3 Cliquez sur Ajouter pour ajouter la clé aux informations de projet de votre bibliothèque. 4 Ajoutez également l'attribut facultatif MinimumControllerFirmware, si besoin. Dans la section Fichier > Projet → Informations de projet, saisissez ou sélectionnez les éléments suivants : Champ Clé : MinimumControllerFirmware Champ Type : Texte Champ Valeur : catégorie d'équipements « / » ID de fournisseur et d'équipement « / » version (par exemple, 4096/1003 0082/1.33.2.0) Lorsque l'attribut MinimumControllerFirmware s'applique à plusieurs équipements, séparez les numéros d'identification dans le champ Valeur par le symbole |. Exemple : 4096/1003 0082/1.33.2.0|4096/1003 009D/1.35.1.1 5 EIO0000000792 06/2017 Passez à l'étape 3 de la procédure de création de bibliothèque personnalisée (voir page 59). 33 Gestion des bibliothèques 34 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque EIO0000000792 06/2017 Chapitre 3 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque 36 Ajouter une bibliothèque 40 Propriétés 44 Charger à nouveau une bibliothèque 46 Espaces réservés 47 Référentiel de bibliothèque 48 Onglet Mappage de version 56 EIO0000000792 06/2017 35 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Présentation Double-cliquez sur un nœud de bibliothèque dans l'arborescence Outils pour ouvrir le Gestionnaire de bibliothèque en mode édition. Mode édition du Gestionnaire de bibliothèque, onglet Bibliothèques 36 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque La fenêtre d'édition est constituée de 4 parties : En haut, affichage des bibliothèques actuellement comprises dans le projet En bas à gauche, affichage de certains modules de la bibliothèque sélectionnée dans la partie supérieure En bas à droite, affichage sous forme d'onglets d'informations supplémentaires sur la bibliothèque sélectionnée dans la partie supérieure Barre d'outils composée de boutons et de commandes Description de la partie supérieure La partie supérieure présente les bibliothèques actuellement comprises dans le projet. Les informations suivantes sont proposées : Paramètre Description Nom Indique le titre, la version et éventuellement le nom de la société figurant dans l'onglet Résumé de la boîte de dialogue Informations du projet de la bibliothèque. Espace de nom Par défaut, l'espace de nom d'une bibliothèque correspond à <nom de la bibliothèque>, exception faite des bibliothèques ayant un autre espace de nom dans leurs Informations du projet. Utilisez l'espace de nom (voir SoMachine, Guide de programmation) de la bibliothèque comme préfixe de l'identifiant. Ceci est utile pour accéder à un module disponible à divers endroits du projet, ou si l'utilisation de ce préfixe est activée par la propriété de bibliothèque LanguageModelAttributequalified-access-only. Vous pouvez modifier l'espace de nom standard d'une bibliothèque incluse pour une utilisation locale (au sein du projet) dans la boîte de dialogue (voir page 44) Propriétés Version effective Il s'agit de la version de bibliothèque actuellement utilisée selon la définition de la boîte de dialogue (voir page 44) Propriétés. Les bibliothèques incluses automatiquement dans un projet sont affichées en gris, tandis que celles ajoutées manuellement (Ajouter une bibliothèque...) sont en noir. L'icône devant le nom de la bibliothèque indique son type : Icône Description Bibliothèque avec informations sur les versions Bibliothèque référencée (voir page 17) Le fichier de bibliothèque référencée n'a pas été trouvé ou ne correspond pas à une bibliothèque valide (voir message correspondant dans la liste Gestionnaire de bibliothèque de l'affichage Messages). Pour plus d'informations, consultez la description de la commande Charger de nouveau la bibliothèque (voir page 46). Bibliothèque sous licence pour laquelle aucune licence valide n'est disponible EIO0000000792 06/2017 37 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Si la bibliothèque comporte des dépendances par rapport à d'autres bibliothèques (bibliothèque référencée (voir page 17)), elles sont automatiquement incluses (sous réserve de leur disponibilité) et comportent une icône pour bibliothèques référencées dans une sousarborescence de l'entrée. Pour développer ou réduire une arborescence, cliquez sur le signe + ou - correspondant. Description de la partie inférieure En bas à gauche de l'éditeur sont affichés les modules spécifiques de la bibliothèque actuellement sélectionnée dans la partie supérieure. En bas à droite se trouvent les onglets suivants : 38 Onglet Description Documentation Les composants du module actuellement sélectionné dans la partie gauche sont affichés sous forme de tableau, avec le Nom de la variable, le Type de données et l'éventuel Commentaire ajouté à la déclaration de composants au moment de la création de la bibliothèque. Si un dossier est sélectionné, la documentation associée est affichée. L'insertion de commentaires permet donc de fournir automatiquement de la documentation sur le module. Entrées/Sorties Les composants du module de bibliothèque actuellement sélectionné sont affichés sous forme de tableau, avec le Nom de la variable, le Type de données, l'Adresse, la Valeur initiale et le Commentaire, tel que défini dans la bibliothèque. Graphique Représentation graphique du module Paramètres de bibliothèque Cet onglet n'est disponible que pour les bibliothèques qui contiennent une liste de paramètres. Les valeurs des paramètres peuvent être modifiées dans la colonne Valeur (modifiable). Pour plus de détails, consultez le paragraphe GVL pour les constantes configurables (Liste de paramètres) dans les bibliothèques (voir SoMachine, Guide de programmation). EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Boutons et commandes Les commandes suivantes, fournies en mode édition lorsqu'une ou plusieurs bibliothèques sont sélectionnées, correspondent aux bibliothèques. Elles sont disponibles par défaut dans la barre de menus lorsque l'éditeur Gestionnaire de bibliothèque est activé : Onglet Description Ajouter une bibliothèque Permet d'ajouter une bibliothèque à un projet La bibliothèque doit être installée sur le système local. Si vous essayez d'insérer une bibliothèque déjà disponible dans le projet (voir page 40), un message vous en avertit. Supprimer la bibliothèque La bibliothèque actuellement sélectionnée dans la liste est supprimée du projet. Propriétés Pour les paramètres relatifs à l'espace de nom et, en sachant que la bibliothèque sera disponible comme bibliothèque référencée dans un autre projet, pour les paramètres relatifs au traitement de version, à la visibilité et à l'accès. Consultez le chapitre Propriétés (voir page 44). Détails Affiche une boîte de dialogue avec des détails sur la bibliothèque (informations générales, contenu, propriétés, informations sur la licence). Espace réservé Permet de rediriger n'importe quel espace réservé et groupe de bibliothèques vers une version différente. Consultez le chapitre Espace réservé (voir page 47). Référentiel de bibliothèque Permet de définir les emplacements des bibliothèques et d'installer ou de désinstaller des bibliothèques. Consultez le chapitre Référentiel (voir page 48). EIO0000000792 06/2017 39 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Ajouter une bibliothèque Présentation Dans la vue de l'éditeur Gestionnaire de bibliothèque, cliquez sur le bouton Ajouter une bibliothèque pour ajouter au projet les bibliothèques déjà installées sur votre système. La boîte de dialogue Ajouter un appareil s'ouvre. Elle est constituée de deux onglets : L'onglet Bibliothèque, qui vous permet d'ajouter une bibliothèque définie en spécifiant une version fixe. L'onglet Espace réservé, qui vous permet de faire référence à une bibliothèque à l'aide d'un espace réservé. Tenez compte des informations générales concernant la gestion des bibliothèques (voir page 15). Onglet Bibliothèque Onglet Bibliothèque de la vue d'éditeur Gestionnaire de bibliothèque 1 2 3 4 40 Catégorie Société Titre Version EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque L'onglet Ajouter une bibliothèque vous permet d'effectuer une recherche dans toutes les bibliothèques installées, par exemple pour trouver un certain bloc fonctionnel. Entrez le texte rechercheé dans la zone de texte située dans la partie supérieure de la boîte de dialogue. Seuls les objets (noms de bibliothèque, POU, types de données et commentaires contenus dans ces objets) qui contiennent le texte recherché sont affichés dans les listes de l'onglet Bibliothèque et Espace réservé L'onglet Bibliothèque répertorie les bibliothèques actuellement installés sur votre système avec le titre, la version, la société et la catégorie tels que définis dans les informations de projet de la bibliothèque. Vous pouvez filtrer l'affichage en définissant une Société dans la liste de sélection. L'option (Toutes les sociétés) indique la liste de toutes les bibliothèques disponibles. Si l'option Grouper par catégorie est activée, les bibliothèques de la société actuellement définie sont répertoriées suivant les catégories disponibles. Les catégories apparaissent sous forme de nœuds avec les bibliothèques (ou les autres catégories) affichées au-dessous en retrait. Si l'option Grouper par catégorie n'est pas activée, les bibliothèques sont affichées par ordre alphabétique. NOTE : Pour la conception et le référencement de bibliothèques, reportez-vous aux recommandations pour la création de bibliothèques (voir page 64). Sélectionnez la bibliothèque souhaitée. Si l'option Afficher toutes les versions (pour les experts uniquement) est activée, toutes les versions installées des bibliothèques s'affichent en retrait sous l'entrée de la bibliothèque actuellement sélectionnée. Outre les identificateurs de version explicite, un astérisque * est disponible pour indiquer qu'il s'agit de la dernière version. Ceci vous permet de choisir entre les versions. Par défaut, cette option est désactivée et seule la version la plus récente s'affiche. Dans ce cas, une sélection multiple des bibliothèques est possible : pour cela, maintenez la touche CTRL ou MAJ enfoncée tout en sélectionnant les bibliothèques souhaitées. Après confirmation en cliquant sur OK, les bibliothèques sélectionnées s'ajouteront à la liste dans la vue du Gestionnaire de bibliothèque. Si vous souhaitez inclure une bibliothèque qui n'est pas encore installée sur le système local, cliquez sur le bouton Référentiel de bibliothèque. Cette action ouvre la boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque (voir page 48) qui vous permet d'effectuer l'installation nécessaire. EIO0000000792 06/2017 41 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Onglet Espace réservé Onglet Espace réservé de la vue d'éditeur Gestionnaire de bibliothèque Les espaces réservés s(utilisent dans les cas suivants : Pour assurer la compatibilité des projets entre plusieurs appareils cibles interchangeables. Si votre projet est un projet de bibliothèque référençant d'autres bibliothèques spécifique aux équipements. Dans ce cas, vous incluez ces bibliothèques spécifiques dans le gestionnaire de bibliothèque par le biais d'espaces réservés, qui sont définis dans les descriptions des appareils. Veuillez également consulter les règles de bonne pratique pour la création de votre propre bibliothèque (voir page 65). NOTE : Dans le cas du développement d'une bibliothèque, l'espace réservé ne peut pas être résolu. La bibliothèque sélectionnée par défaut est prise en compte. NOTE : Prendez également en compte l'affectation des résolutions d'espaces réservés des bibliothèques, qui dépendent de la version du compilateur actuellement utilisée, telle que définie dans les profils de bibliothèque (voir page 54). 42 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Ajout d'une bibliothèque au moyen d'un espace réservé Entrez un nom dans la zone de texte Nom d'espace réservé. Afin d'assurer l'insertion correcte du nom, cliquez sur la flèche pour ouvrir la liste de sélection offrant tous les noms d'espace réservé actuellement définis dans la description de l'appareil. Choisissez une bibliothèque par défaut dans les bibliothèques actuellement installées qui s'affichent dans la zone Bibliothèque par défaut. Cette bibliothèque par défaut est utilisée si, pour une raison quelconque, aucun appareil n'est disponible. Cette option permet la compilation du projet de bibliothèque actuellement édité sans détection d'erreurs. Sélectionnez une bibliothèque par défaut de la manière décrite pour l'ajout d'une bibliothèque sous l'onglet Bibliothèque. Vous pouvez également activer l'option Afficher toutes les versions (pour les experts uniquement) afin d'afficher toutes les versions d'une bibliothèque actuellement installées. Dès que vous fermez l'onglet Espace réservé en cliquant sur OK, la bibliothèque contenue dans l'espace réservé est insérée dans l'arborescence du Gestionnaire de bibliothèque. Sélectionnez cette entrée et ouvrez la boîte de dialogue Properties (voir page 44) pour afficher les informations relatives à la bibliothèque par défaut actuellement définie. Dans l'exemple suivant, l'espace réservé n'est pas encore remplacé (ou résolu). Dès que le Gestionnaire de bibliothèque appartient à une application d'appareil qui fait référence à cette bibliothèque, le nom et la version de cette bibliothèque spécifique s'affichent dans les colonnes respectives. Exemple d'espace réservé pour une bibliothèque inséré dans un Gestionnaire de bibliothèque EIO0000000792 06/2017 43 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Propriétés Présentation Dans la vue de l'éditeur Gestionnaire de bibliothèque, cliquez sur le bouton Propriétés pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés de la bibliothèque sélectionnée. Cette option vous permet de configurer l'espace de nom, la gestion des versions, la disponibilité, ainsi que la visibilité des références de la bibliothèque. Boîte de dialogue Propriétés d'une bibliothèque NOTE : Avant de travailler sur des projets de bibliothèque et de modifier les espaces de nom, les paramètres de version et la visibilité, consultez les directives relatives à la création de bibliothèques (voir page 59). Section Général de la boîte de dialogue 44 Paramètre Description Espace de nom L'espace de nom actuel de la bibliothèque s'affiche. Par défaut, l'espace de nom d'une bibliothèque est à peu près identique au nom de la bibliothèque, à ceci près qu'une autre chaîne a été définie dans les Informations de projet lors de la création du projet de bibliothèque. Vous pouvez éditer l'espace de nom. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de la vue d'éditeur Gestionnaire de bibliothèque (voir page 37). Bibliothèque par défaut Si un espace réservé de bibliothèque est sélectionné dans le Gestionnaire de bibliothèque, ce champ contient le nom de la bibliothèque qui remplace l'espace réservé, dans le cas où aucune bibliothèque spécifique à un appareil n'est disponible. Voir l'onglet Espace réservé (voir page 42). EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Section Version de la boîte de dialogue Configurez la version de la bibliothèque qui est utilisé dans le projet : Paramètre Description Version spécifique Entrez la version ou sélectionnez-en une dans la liste utilisée pour le projet. Option à utiliser pour les bibliothèques de conteneurs (voir page 60). Toujours la version la plus récente La version la plus récente trouvée dans le référentiel de la bibliothèque est utilisée. Les modules utilisés peuvent changer du fait qu'il existe une version plus récente de la bibliothèque. Option à utiliser pour les bibliothèques d'interfaces (voir page 60). Pour les bibliothèques communes, ne spécifiez aucune contrainte de version, mais utilisez une référence d'espace réservé (voir page 65). Section Visibilité de la boîte de dialogue Ces paramètres sont utiles dès lors que la bibliothèque est incluse et référencée par une autre bibliothèque. Par défaut, ils sont désactivés : Paramètre Description Permettre uniquement l’accès qualifié à tous les identificateurs Si cette option est activée, l'utilisation de l'espace de noms est obligatoire. Afficher tous les symboles CEI dans le projet, comme si cette référence avait été directement intégrée Cette option est pertinente si une bibliothèque B a été ajoutée à une bibliothèque A dans un projet qui utilise la bibliothèque A : Si l'option est activée, vous pouvez accéder aux composants de la bibliothèque B en utilisant l'espace de noms de la bibliothèque A. Exemple : NamespaceLibA.ComponentOfLibB Si l'option est désactivée, vous devez indiquer le chemin d'accès complet à cet espace de noms. Exemple : NamespaceLibA.NamespaceLibB.ComponentOfLibB Voir également le chapitre sur la Gestion des bibliothèques (voir page 15) pour des informations génériques sur la manipulation des bibliothèques. NOTE : N'activez cette option que si vous souhaitez utiliser les bibliothèques de conteneurs ne contenant pas de modules propres, mais incluant juste les autres bibliothèques en vue de leur conditionnement. Ce conditionnement permet par exemple d'inclure simultanément plusieurs bibliothèques dans un projet en ajoutant simplement la bibliothèque de conteneurs. Dans ce cas, il peut être souhaitable d'inclure les bibliothèques particulières situées au niveau supérieur du Gestionnaire de bibliothèque de ce projet. Au niveau supérieur, les modules sont accessibles directement. L'espace de noms de la bibliothèque de conteneurs peut être ignoré. Pour cela, activez cette option. Masquer cette référence dans l'arbre de dépendance EIO0000000792 06/2017 Lorsque cette option est activée, la bibliothèque actuelle n'apparaîtra pas ultérieurement lorsque la bibliothèque parent sera incluse dans un projet. Cette option vous permet d'inclure les bibliothèques masquées. Elle nécessite une utilisation prudente, car en cas d'émission de messages d'erreur liés à une bibliothèque, il peut être difficile d'identifier la bibliothèque qui en est la cause. 45 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Charger à nouveau une bibliothèque Présentation Si une bibliothèque incluse dans un projet se trouve, pour une raison quelconque, indisponible à l'emplacement défini lorsque vous ouvrez le projet dans le système de programmation, un message approprié sera généré. Après avoir de nouveau rendu la bibliothèque disponible, exécutez la commande Charger à nouveau une bibliothèque dans la vue d'éditeur Gestionnaire de bibliothèque lorsque l'entrée de bibliothèque est sélectionnée. Cette commande est également disponible dans le menu contextuel lorsque vous cliquez avec le bouton droit sur une entrée de la bibliothèque. Dès lors, la bibliothèque peut être rechargée sans que vous ayez à quitter le projet. 46 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Espaces réservés Présentation Dans la vue de l'éditeur Gestionnaire de bibliothèque, cliquez sur le bouton Espaces réservés afin de rediriger les éventuels espaces réservés (principalement définis via le profil de bibliothèque et l'appareil cible) vers une autre version. Cette fonctionnalité n'est disponible que si la fonction Activer le traitement simplifié des bibliothèques est inactivée. NOTE : Prenez attentivement en compte les effets possibles d'une modification du référencement de la bibliothèque. Veuillez également consulter les règles de bonne pratique pour la création de bibliothèques (voir page 59). Paramètre Description Résolution d’espace réservé Redirige la résolution de l'espace réservé. Vous pouvez entrer la nouvelle résolution manuellement ou en sélectionnant (Parcourir...). Cette action ouvre une boîte de dialogue permettant de choisir l'une des bibliothèques disponibles. Résolution par défaut pour espace réservé La résolution indiquée ici est appliquée lorsque le paramètre Résolution d'espace réservé est défini sur (Par défaut). Infos sur la résolution : Informations relatives à l'emplacement où la résolution actuelle de l'espace réservé est définie (selon la description d'appareil, le profil de bibliothèque, la bibliothèque par défaut, la résolution d'espace réservé, etc.). EIO0000000792 06/2017 47 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Référentiel de bibliothèque Présentation NOTE : Cette fonctionnalité n'est disponible que si elle est sélectionnée dans le kit de propriétés en cours d'utilisation (Options → Propriétés → Kits de propriétés prédéfinis). Ouvrez la boîte de dialogue Référentiel de bibliothèques en sélectionnant Outils → Options → Référentiel de bibliothèques... ou en cliquant sur le bouton Référentiel de bibliothèques dans l'éditeur Gestionnaire de bibliothèques. Pour accéder au Référentiel de bibliothèques à partir de SoMachine Central, ouvrez la boîte de dialogue Options du système en cliquant sur le bouton Options du système dans la barre d'outils ou sur le bouton Paramètres dans la fenêtre Versions. Dans la boîte de dialogue Options du système, cliquez sur le bouton (voir SoMachine Central, Guide utilisateur) Référentiel de bibliothèques. Un référentiel de bibliothèque est une base de données pour les bibliothèques ayant été installées sur le système local afin d'être disponibles pour les projets SoMachine. NOTE : Un projet de bibliothèque *.library stocké dans un référentiel de bibliothèque ne peut pas y être ouvert pour être affiché ou modifié dans le système de programmation. 48 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque 1 2 3 4 Catégorie Société Nom Version Cette boîte de dialogue affiche les emplacements de bibliothèques actuellement définis (référentiels), ainsi que les bibliothèques actuellement installées. Elle vous permet d'effectuer les actions suivantes : Ajouter, modifier ou supprimer des référentiels Installer et désinstaller des bibliothèques La boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque contient les éléments suivants : EIO0000000792 06/2017 49 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Paramètre Description Liste d'Emplacements Sélectionnez un répertoire sur le système local où sont stockés les fichiers de bibliothèques. Sélectionnez Système pour afficher les bibliothèques standard fournies par SoMachine dans la liste Bibliothèques installées. Sélectionnez Utilisateur pour afficher seulement les bibliothèques que vous avez vous-même définies dans la liste Bibliothèques installées. Liste de Sociétés Sélectionnez un nom pour n'afficher que les bibliothèques d'un fournisseur principal (ou d'un nom de groupe défini par le fournisseur principal) dans la liste Bibliothèques installées. Pour afficher toutes les bibliothèques disponibles à l'Emplacement sélectionné, choisissez (Toutes les sociétés) dans la liste. Liste de Bibliothèques installées La liste affiche les bibliothèques disponibles à l'Emplacement sélectionné, de la Société sélectionnée, avec leur nom (titre), numéro de version et nom de société, tels qu'ils sont fournis dans les informations de projet de la bibliothèque. Option Grouper par catégorie Activez l'option Grouper par catégorie pour trier les Bibliothèques installées en fonction de leur catégorie. Les noms des catégories sont affichés comme des nœuds que vous pouvez développer/réduire pour afficher/masquer les bibliothèques. Désactivez cette option pour afficher les bibliothèques en ordre alphabétique. Les catégories de bibliothèques sont définies par fichiers de description externes*.libcat.xml (voir page 61). Bouton Modifier... Boutons Installer.../Désinstaller Consultez le paragraphe Emplacements de bibliothèques (référentiels) (voir page 50). Consultez le paragraphe Installation et désinstallation de bibliothèques (voir page 52). Bouton Rechercher... Consultez le paragraphe Recherche de bibliothèques (voir page 53). Boutons Détails.../Dépendances... Consultez le paragraphe Plus d'informations sur certaines bibliothèques (voir page 54). Bouton Profils de bibliothèque... Consultez le paragraphe Profils de bibliothèques (voir page 54). Emplacements de bibliothèques (référentiels) Vous pouvez utiliser plusieurs référentiels pour gérer les bibliothèques. Ceux qui sont définis figurent dans la liste Emplacement. Par défaut, elle contient les entrées Système pour les bibliothèques standard fournies par SoMachine et Utilisateur pour les bibliothèques que vous avez définies vous-même. Pour modifier le chemin d'accès ou le nom d'un référentiel, cliquez sur le bouton Modifier..... 50 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque La boîte de dialogue Modifier les emplacements de stockage de référentiels s'affiche : Cette boîte de dialogue contient les éléments suivants : Paramètre Description Liste de Référentiels Répertorie les emplacements définis. La recherche de bibliothèque s'effectue dans l'ordre donné (du haut vers le bas). Monter/Descendre Modifie l'ordre des bibliothèques. L'emplacement sélectionné est déplacé vers le haut ou vers le bas de la liste. Le paramètre Emplacement : <Tous emplacements de stockage> affiche les bibliothèques de tous les emplacements définis. Aucune installation n'est possible dans ce mode d'affichage. Définition d'un nouveau référentiel ou modification du chemin d'accès et du nom d'un référentiel existant Cliquez sur le bouton Ajouter... de la boîte de dialogue Modifier les emplacements de stockage de référentiels pour ajouter un nouveau référentiel. La boîte de dialogue Emplacement de stockage pour référentiel s'affiche. Pour modifier un référentiel existant, sélectionnez l'entrée correspondante de cette boîte de dialogue , puis cliquez sur le bouton Modifier. La boîte de dialogue Emplacement de stockage pour référentiel s'affiche. EIO0000000792 06/2017 51 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Cette boîte de dialogue contient les éléments suivants : Paramètre Description Zone de texte Emplacement Saisissez le chemin d'accès du nouveau référentiel ou modifiez celui du référentiel existant. Pour rechercher un dossier ou en créer un, cliquez sur le bouton .... Vérifiez que le dossier sélectionné est vide. Zone de texte Nom Saisissez un nom symbolique pour l'emplacement, par exemple Bibliothèques pour le Système1. NOTE : Le dossier choisi comme dossier de référentiel doit être vide. Le référentiel Système ne peut pas être modifié. L'entrée est ainsi affichée en italique. Suppression d'un référentiel existant Pour supprimer un référentiel, sélectionnez-le dans la boîte de dialogue Modifier les emplacements de stockage de référentiels, puis cliquez sur le bouton Supprimer. Un message s'affiche, et vous devez indiquer si seule l'entrée de la liste doit être supprimée, ou si le dossier contenant les fichiers de bibliothèques doit aussi être supprimé du système de fichiers. Installation et désinstallation de bibliothèques Dans un projet, vous ne pouvez inclure que les bibliothèques installées sur le système local (Référentiel de bibliothèque). Pour que l'installation ait lieu, l'onglet Résumé de la boîte de dialogue Informations de projet doit comporter au moins un Titre, des informations sur la Version et un nom de Société. Pour installer une bibliothèque, sélectionnez le référentiel auquel la bibliothèque doit être ajoutée dans la boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque, puis cliquez sur le bouton Installer.... La boîte de dialogue Sélectionner la bibliothèque s'affiche. Il s'agit d'une boîte de dialogue standard de recherche de fichier. Par défaut, le filtre Type de fichiers prend la valeur Compiled library files. Vous pouvez sélectionner à la place Bibliothèques ou Tous les fichiers. Sélectionnez la bibliothèque souhaitée et cliquez sur Ouvrir. Elle est ajoutée à la liste de bibliothèques installées, dans la boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque. Si vous sélectionnez une bibliothèque qui ne peut pas être installée car elle n'est pas accompagnée des Informations de projet (titre, version, société) obligatoires, un message s'affiche. Pour désinstaller une bibliothèque, sélectionnez-la dans la liste de bibliothèques installées, dans la boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque, puis cliquez sur le bouton Désinstaller. 52 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Recherche de bibliothèques Pour rechercher une bibliothèque à l'emplacement de stockage spécifié, cliquez sur le bouton Rechercher dans la boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque. La boîte de dialogue Rechercher bibliothèque s'affiche. Elle vous permet de rechercher des blocs fonction et les bibliothèques correspondantes. Boîte de dialogue Rechercher bibliothèque La boîte de dialogue Rechercher bibliothèque contient les éléments suivants : Paramètre Description Zone de texte Élément à rechercher Saisissez la chaîne de recherche du bloc fonction et les bibliothèques correspondantes. Vous pouvez également saisir les caractères génériques * et ?. Option Respecter la casse Activez cette option pour effectuer une recherche sensible à la casse. Option Intégrer des commentaires dans la recherche Activez cette option pour analyser non seulement les noms des blocs fonction, mais aussi les commentaires associés. EIO0000000792 06/2017 53 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Plus d'informations sur certaines bibliothèques Pour afficher davantage d'informations sur la bibliothèque actuellement sélectionnée, cliquez sur la ligne correspondant à la bibliothèque contenant la version, puis cliquez sur le bouton Détails.... Une boîte de dialogue Détails s'affiche, avec des détails supplémentaires issus des Informations de projet de la bibliothèque. Pour obtenir encore davantage d'informations, cliquez sur le bouton Plus.... Pour afficher les dépendances à d'autres bibliothèques pour celle qui est actuellement sélectionnée, cliquez sur la ligne correspondant à la bibliothèque contenant la version, puis cliquez sur le bouton Dépendances.... Une boîte de dialogue Dépendances s'affiche, avec la liste des bibliothèques comprises dans celle qui est sélectionnée, ainsi que les informations de Titre, Version et Société. Les références qui fonctionnent via des espaces réservés sont répertoriés selon la syntaxe suivante : #<nom d'espace réservé>. Pour des informations sur les espaces réservés des bibliothèques, consultez le chapitre Mécanisme d'espace réservé (voir page 21). Profils de bibliothèque Un profil de bibliothèque définit la version de la bibliothèque utilisée pour résoudre un espace réservé de bibliothèque lorsqu'une certaine version de compilateur est définie pour le projet. Pour ouvrir la boîte de dialogue Profils de bibliothèque, cliquez sur le bouton Profils de bibliothèque... dans la boîte de dialogue Référentiel de bibliothèque. 54 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Boîte de dialogue Profils de bibliothèque La boîte de dialogue Profils de bibliothèque contient les éléments suivants : Paramètre Description Bouton Exporter Sélectionnez 1 ou plusieurs entrées Espace réservé ou juste une seule entrée Version compilateur sous une entrée Espace réservé Cliquez sur ce bouton pour exporter les affectations entre espace réservé et version de bibliothèque dans un fichier XML avec l'extension *.libraryprofile. Bouton Importer Cliquez sur ce bouton pour importer un fichier XML avec l'extension *.libraryprofile. Si l'importation fournit des entrées d'espace réservé déjà disponibles, vous devez indiquer si les entrées existantes doivent être remplacées. Sachez que vous pouvez également définir des résolutions d'espace réservé par l'appareil cible actuellement défini, et même par des réaffectations spécifiées en local dans l'onglet Espace réservé de la boîte de dialogue Ajouter une bibliothèque (voir page 40). EIO0000000792 06/2017 55 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque Onglet Mappage de version Présentation L'onglet Mappage de version du Gestionnaire de bibliothèque permet de modifier le mappage de version des bibliothèques FCL (Forward Compatible Libraries) (voir page 23). Onglet Mappage de version du Gestionnaire de bibliothèque : 56 EIO0000000792 06/2017 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque L'onglet Mappage de version comprend deux tableaux : Le tableau supérieur répertorie les bibliothèques FCL avant qu'elles ne soient incluses dans le projet SoMachine. Il répertorie également les bibliothèques héritées s'il existe une version plus récente de ces bibliothèques FCL. Les bibliothèques héritées ont été créées avec la version 3.1 ou une version antérieure de SoMachine et ne possèdent pas encore la compatibilité ascendante. Vous pouvez reconnaître ces bibliothèques par la présence de l'entrée Hérité dans la colonne Version configurée du tableau. La partie inférieure du tableau fournit des informations supplémentaires sur la bibliothèque sélectionnée dans le tableau supérieur. Elle indique les dépendances avec d'autres bibliothèques FCL et descriptions d'appareils. Modification de la version d'une bibliothèque L'onglet Mappage de version du Gestionnaire de bibliothèque vous permet de modifier le mappage de version des bibliothèques de différentes façons : Vous pouvez effectuer automatiquement le mappage de version de toutes les bibliothèques répertoriées dans le tableau en cliquant sur le bouton Automatique. Cette action produit les effets suivants : Les bibliothèques FCL sont mises à jour sur la dernière version disponible. Les bibliothèques héritées sont converties en bibliothèques FCL mises à jour sur la dernière version disponible. Vous pouvez effectuer automatiquement le mappage de version d'une bibliothèque spécifique. Pour ce faire, cliquez sur la bibliothèque avec le bouton droit et exécutez la commande Modifier le mappage de version (bibliothèque sélectionnée). Vous pouvez modifier manuellement la version de chaque bibliothèque. Pour ce faire, cliquez sur la colonne Version configurée pour ouvrir la liste des versions disponibles. Sélectionnez la version souhaitée dans la liste. Bibliothèque comportant des dépendances non résolues Les bibliothèques FCL comportant des dépendances non résolues sont affichées sur fond rouge dans la partie supérieure du tableau. Sélectionnez cette bibliothèque pour afficher des informations plus détaillées sur les dépendances requises et les versions compatibles dans le tableau inférieur. Les dépendances non résolues figurent en rouge dans le tableau inférieur. Par exemple, si aucune version d'équipement compatible n'est utilisée dans le projet, la ligne Descriptions d'équipement acceptées apparaît en rouge. Si une dépendance de bibliothèque requise est manquante, la ligne library dependencies et la dépendance de bibliothèque absente apparaissent en rouge. Equipements non pris en charge Si un équipement est indiqué comme compatible dans le tableau des dépendances d'équipement, mais qu'il n'est pas installé dans la version de SoMachine que vous utilisez, la mention Unsupported device apparaît sur la ligne, avec l'ID de l'équipement. EIO0000000792 06/2017 57 Éditeur du Gestionnaire de bibliothèque 58 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Créer une bibliothèque EIO0000000792 06/2017 Chapitre 4 Créer une bibliothèque Créer une bibliothèque Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations générales 60 Étape 1 : Définir le projet 60 Étape 2 : Remplir les Informations de projet 61 Étape 3 : Référencer d'autres bibliothèques si besoin 64 Étape 3.1 : Utiliser des références d'espaces réservés 65 Étape 4 : Concevoir et programmer les modules de bibliothèque 65 Étape 5 : Concevoir l'interface 66 Étape 6 : Mettre en place des routines de gestion d'erreurs 66 Étape 7 : Configurer un déploiement raisonnable (restriction d'utilisation) 67 EIO0000000792 06/2017 59 Créer une bibliothèque Informations générales Présentation Pour des raisons de compatibilité, veuillez suivre les instructions décrites dans les chapitres suivants lorsque vous créez une bibliothèque. Veuillez prendre en compte les éléments suivants : Définissez un nom de bibliothèque cohérent avec le contenu. Utilisez une structure de projet familière et si possible cohérente (facultatif). Indiquez les Informations de projet (obligatoire). Sélectionnez un espace de nom unique pour votre bibliothèque (obligatoire). Utilisez la procédure adéquate pour référencer d'autres bibliothèques (obligatoire). Créez des interfaces externes et internes facilement utilisables (obligatoire). Mettez en place une routine de gestion d'erreurs (obligatoire). Utilisez la méthode adéquate (protection) de déploiement (obligatoire). Suivez une convention de nommage facile à lire et à déboguer (facultatif). Lorsque vous créez un projet de bibliothèque, il est nécessaire de suivre les étapes décrites dans les chapitres qui suivent. Étape 1 : Définir le projet Présentation Dans SoMachine Central, créez un nouveau projet de bibliothèque dans l'écran Mise en route en exécutant les commandes Nouveau projet → Nouvelle bibliothèque. Définissez le Nom et les Détails dans la boîte de dialogue Nouvelle bibliothèque, comme indiqué dans le SoMachine Central Guide utilisateur (voir SoMachine Central, Guide utilisateur). 60 EIO0000000792 06/2017 Créer une bibliothèque Étape 2 : Remplir les Informations de projet Présentation Indiquez les informations concernant le projet dans Projet → Informations de projet. Cette boîte de dialogue est composée de plusieurs onglets. Vous trouverez ci-dessous des informations pour la création de votre bibliothèque. Onglet Résumé Précisez les informations suivantes dans l'onglet Résumé de la boîte de dialogue Informations de projet : Paramètre Description Société Obligatoire : veuillez indiquer une société pour le projet. Titre Obligatoire : veuillez indiquer le nom du projet. Version Obligatoire : veuillez indiquer la version du projet. Espace de noms par défaut Permet de rendre chaque symbole unique, même si le même nom est utilisé dans différentes bibliothèques. Si vous n'indiquez pas d'espace de nom, c'est le nom de la bibliothèque qui est utilisé. Il est préférable qu'il soit unique. Une fois la bibliothèque intégrée à un projet, il est toujours possible de modifier l'espace de nom dans la boîte de dialogue Propriétés du Gestionnaire de bibliothèque. Pour forcer l'espace de nom, consultez la section suivante de ce chapitre. Catégories de bibliothèques Permet de trier les entrées dans Référentiel de bibliothèques et Gestionnaire de bibliothèque. Si possible, choisissez une autre catégorie que Divers, parmi les suivantes : Application : bibliothèques à insérer explicitement dans un projet. Conçues pour un accès direct depuis le code de l'utilisateur final. Interne : bibliothèques automatiquement insérées dans un projet et qui ne devraient pas être insérées ou supprimées manuellement. Système : bibliothèques qui dépendent directement du système d'exécution ou de certaines parties de ce dernier. Elles ne doivent pas être insérées directement dans un projet, mais doivent être référencées par d'autres bibliothèques. Elles ne sont pas conçues pour être directement intégrées à l'application utilisateur. (Aucune gestion de ressources n'est fournie, comme par exemple la suppression de ressources sur le contrôleur afin que des interfaces série soient fermées avant un prochain téléchargement.) Auteur Indiquez le nom du créateur du projet. Description Indiquez une brève description du contenu de la bibliothèque. Créer POU automatiques pour l'accès aux propriétés Non utilisé. EIO0000000792 06/2017 NOTE : Ne pas utiliser dans les bibliothèques. Risque d'erreurs d'application. 61 Créer une bibliothèque Forçage de l'espace de noms Vous pouvez forcer l'affichage de l'espace de noms en premier lors de l'accès à des modules ou variables de bibliothèque, depuis l'application ou depuis une autre bibliothèque. Pour cela, configurez la propriété LanguageModelAttribute (Text) :='qualified-accessonly' dans l'onglet Propriétés. Nom de la Clé : LanguageModelAttribute Type : Text Valeur : qualified-access-only (voir figure ci-dessous). Des erreurs de compilation sont détectées si une variable ou un module de bibliothèque est utilisé sans espace de nom le précédant. Onglet Propriétés : paramètres pour forcer l'espace de nom 62 EIO0000000792 06/2017 Créer une bibliothèque Onglet Propriétés Liste de propriétés configurables : Propriété Type Valeur Description Société Text <nom de société> Permet de filtrer les bibliothèques dans la boîte de dialogue Ajouter une bibliothèque. Titre Text <nom de bibliothèque> # – Version Text <version de bibliothèque> – Publication Boolean TRUE/FALSE La bibliothèque ne doit pas être modifiée après sa publication. Auteur Text <nom d'auteur> Auteur de la version de bibliothèque actuelle DefaultNamespace Text <espace de nom> Préfixe d'espace de nom unique international Description Text <description> Brève description du domaine de la bibliothèque Espace réservé Text <espace réservé> – IsContainerLibrary Boolean TRUE/FALSE Cette bibliothèque suit les règles d'une bibliothèque conteneur. IsInterfaceLibrary Boolean TRUE/FALSE Cette bibliothèque suit les règles d'une bibliothèque conteneur. LanguageModelAttribute Text 'qualified-accessonly' Les symboles de cette bibliothèque ne sont accessibles que par le préfixe d'espace de nom. IsEndUserLibrary Boolean TRUE/FALSE Cette bibliothèque est particulièrement adaptée aux besoins d'un utilisateur final. EIO0000000792 06/2017 63 Créer une bibliothèque Étape 3 : Référencer d'autres bibliothèques si besoin Présentation Définissez la visibilité et la version à utiliser pour les autres bibliothèques que vous incluez. Visibilité Dans les Propriétés (voir page 44) de chaque bibliothèque référencée, définissez son comportement lorsqu'elle est incluse dans un projet avec sa bibliothèque parent. Décidez si une bibliothèque référencée doit être masquée (non visible dans le Gestionnaire de bibliothèques) ou s'il faut créer une bibliothèque conteneur (ne comportant que des références de bibliothèque) : Bibliothèque masquée Désactivez la visibilité de la bibliothèque dans le Gestionnaire de bibliothèques sous la bibliothèque parent, en activant l'option Masquer cette référence dans l'arbre de dépendance de la boîte de dialogue Propriétés (voir page 44). Ainsi, les bibliothèques masquées peuvent être disponibles dans un projet. Bibliothèque conteneur Une bibliothèque conteneur (*_Cnt.library) est un projet de bibliothèque qui ne définit aucun module mais qui fait référence à d'autres bibliothèques. Elle permet de simplifier l'accès aux modules de ces bibliothèques. En créant une bibliothèque conteneur, vous pouvez inclure en une fois un ensemble complet de bibliothèques dans un projet. Pour simplifier l'accès aux modules de ces bibliothèques, placez celles-ci au niveau supérieur. Ce qui vous permet de pas indiquer l'espace de nom de la bibliothèque conteneur dans le chemin d’accès. Pour ce faire, activez l'option Afficher tous les symboles CEI dans le projet, comme si cette référence avait été directement intégrée ici dans la boîte de dialogue Propriétés (voir page 44). Ne sélectionnez cette option que pour une bibliothèque conteneur. Contraintes de version 64 Les bibliothèques d'interface sont référencées directement avec la contrainte la plus récente. Pour cela, sélectionnez * au lieu d'une version particulière lorsque vous incluez la bibliothèque via la boîte de dialogue Ajouter une bibliothèque. Les bibliothèques conteneurs sont référencées avec une contrainte de version. Pour cela, sélectionnez une version de la bibliothèque dans la boîte de dialogue Ajouter une bibliothèque. Les bibliothèques communes sont référencées par une référence d'espace réservé. Cela permet des relations cohérentes entre les différentes bibliothèques. La mise à jour d'une sousbibliothèque indirectement référencée ne nécessite pas de modifier chaque bibliothèque concernée, mais seulement la définition de l'espace réservé (voir page 47). EIO0000000792 06/2017 Créer une bibliothèque Étape 3.1 : Utiliser des références d'espaces réservés Présentation Pour référencer des bibliothèques générales, utilisez des références d'espaces réservés. Utilisez des espaces réservés de bibliothèque pour rendre un projet compatible pour des équipements cibles interchangeables ou pour différentes versions de compilateur. Lorsque vous ajoutez une bibliothèque à un projet, pensez à utiliser un espace réservé plutôt qu'une version de bibliothèque définitive. La version actuellement requise de la bibliothèque est alors référencée, selon la définition actuellement valide de la résolution d'espace réservé. Pour la définition de résolution finale, les emplacements suivants sont pris en compte dans l'ordre décroissant. Le troisième élément a la priorité. 1. Profil de bibliothèque, fourni par défaut avec l'installation du système de programmation, qui définit la résolution d'un espace réservé en fonction de la version du compilateur. Pour plus de détails, consultez le paragraphe description des Profils de bibliothèques (voir page 54). 2. Description d'équipement de la cible actuellement définie, qui définit la résolution d’espace réservé spécifique à l'équipement. (Si aucun équipement n'est disponible, c'est la résolution par défaut spécifiée pour l'espace réservé qui s'applique.) 3. Boîte de dialogue (voir page 47) Espace réservé, accessible depuis le Gestionnaire de bibliothèque, où vous pouvez modifier la résolution de l'espace réservé spécifiquement pour le projet actuel. NOTE : Il s'agit de la résolution finale et effective. Vous ne pouvez la modifier que si l'option Activer le traitement simplifié des bibliothèques n'est pas activée. Une telle modification doit être soigneusement réfléchie. Étape 4 : Concevoir et programmer les modules de bibliothèque Considérations NOTE : Utilisez la structure proposée en POU avec le modèle de bibliothèque, et n'oubliez pas d'ajouter la documentation nécessaire pour les modules de bibliothèque. EIO0000000792 06/2017 65 Créer une bibliothèque Étape 5 : Concevoir l'interface Présentation On distingue deux types d'interfaces de bibliothèque : Interface Description Interfaces externes (ou utilisateur) Accessibles via l'application de l'utilisateur final. Utilisez un ensemble réduit de types de paramètres, de façon à ce que les programmateurs n'aient pas besoin de travailler avec des types de données problématiques ou compliqués, tels que les pointeurs ou l'opérateur ADR(). Interfaces internes Toutes les autres interfaces Les interfaces doivent être optimisées pour une utilisation avec CFC. Le cas échéant, réutilisez le modèle de comportement général pour construire des interfaces de blocs fonction pour les utilisateurs finaux. Marquez les bibliothèques conçues spécifiquement pour les utilisateurs finaux avec la propriété IsEndUserLibrary (reportez-vous au type de bibliothèque Bibliothèque pour utilisateur final décrit dans le chapitre Étape 1 : Définir le projet). Étape 6 : Mettre en place des routines de gestion d'erreurs Présentation Pour créer des routines de gestion d'erreurs efficaces, prenez en compte les éléments suivants : Seuls les codes d'erreur que vous avez documentés doivent être renvoyés. Ne vous contentez pas de renvoyer les codes d'erreur transmis depuis d'autres bibliothèques. Documentez-les dans vos routines et renvoyez le code approprié, tel que documenté. 66 EIO0000000792 06/2017 Créer une bibliothèque Étape 7 : Configurer un déploiement raisonnable (restriction d'utilisation) Présentation Pour protéger la source de la bibliothèque, configurez des droits d'accès et de protection appropriés. Ensuite, utilisez un type pertinent de restriction d'utilisation. Ne fournissez la bibliothèque que dans un format compilé (*.compiled-library). Ainsi, la source du projet ne peut pas être restaurée. Pour ce faire, utilisez la commande Enregistrer le projet sous... dans la barre d'outils (voir SoMachine Central, Guide utilisateur) de SoMachine Central. Augmentez les restrictions des droits d'accès pour l'utilisateur Everyone. Pour plus d'informations, consultez le chapitre Gestion des utilisateurs et droits d'accès (voir SoMachine, Guide de programmation). Réservez le droit d'afficher le contenu des objets Informations du projet et Gestionnaire de bibliothèque. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Contrôle d'accès (voir SoMachine, Commandes de menu, Aide en ligne). Limitez l'utilisation de la bibliothèque à certaines plateformes ou certains équipements : vous pouvez mettre en place un code de vérification afin que la bibliothèque ne fonctionne qu'avec l'équipement approprié. EIO0000000792 06/2017 67 Créer une bibliothèque 68 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Présentation des bibliothèques EIO0000000792 06/2017 Chapitre 5 Présentation des bibliothèques Présentation des bibliothèques Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Bibliothèques Schneider Electric 70 Autres bibliothèques utilisées dans SoMachine 93 EIO0000000792 06/2017 69 Présentation des bibliothèques Bibliothèques Schneider Electric Introduction Toutes les bibliothèques Schneider Electric sont mentionnées ci-dessous. Les tableaux de présentation des bibliothèques Schneider Electric sont décrits ci-dessous : Catégorie Catégorie à laquelle cette bibliothèque appartient, comme indiqué dans la boîte de dialogue Gestionnaire de bibliothèque. Espace de noms Espace de noms par défaut de la bibliothèque, permettant d'accéder aux fonctions de la bibliothèque. NOTE : La bonne pratique consiste à utiliser systématiquement l'espace de noms par défaut dans votre application. Si l'attribut qualified-access-only figure après l'espace de noms par défaut, cela signifie que l'utilisation de cet espace de noms dans votre application est obligatoire. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Description générale des bibliothèques (voir page 11). Référencer la bibliothèque en tant que Méthode pour ajouter une référence à la bibliothèque : PH (Placeholder) signifie que la bibliothèque est ajoutée à l'aide du mécanisme d'espace réservé (voir page 21). Le nom d'espace réservé à utiliser pour cette bibliothèque est indiqué. La mention version directe indique que la bibliothèque est ajoutée à l'aide du mécanisme de version directe (voir page 18). La mention FCL indique qu'il s'agit d'une bibliothèque à compatibilité ascendante (voir page 23). UTILISATEUR OUI : les fonctions et blocs fonction de la bibliothèque peuvent être utilisés dans l'application utilisateur (programme). NON : bibliothèques destinées uniquement aux fonctions administratives ou propres au système. Généralement, ces fonctions et blocs fonction ne sont accompagnés d'aucune documentation utilisateur. Pour plus d'informations sur la manière d'ajouter une bibliothèque dans un projet SoMachine, reportez-vous à la section Ajouter une bibliothèque (voir page 40). Pour plus d'informations sur l'utilisation des bibliothèques et leur référencement, reportez-vous à la section Gestion des bibliothèques dans SoMachine (voir page 15). 70 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Catégorie : (Divers) Le tableau suivant décrit la bibliothèque disponible dans la catégorie (Divers) : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR FeatureNotSupported FeatureNotSupported version directe bibliothèque virtuelle vide utilisée par le système NON Catégorie : Application Le tableau suivant décrit la bibliothèque disponible dans la catégorie Application : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR PD_ETest Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque PD_ETest (voir SoMachine, PD_ETest version directe (FCL) Contient les fonctions utilisées dans le framework ETEST. NON SE_LMC_Utility SE_LMC_Utility PH (FCL) SE_LMC_Utility Fonctions utilitaires utilisées par la bibliothèque d'esclaves PROFIBUS DP. NON PD_ETest, Guide de la bibliothèque). NOTE : Pour obtenir la description des autres bibliothèques, reportez-vous aux catégories Communication, Solution et Util. Catégorie : Communication Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Communication : EIO0000000792 06/2017 71 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description EMailHandling Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque EMailHandling SE_Email (qualified-access-only) version directe (FCL) Cette bibliothèque OUI permet à votre contrôleur d'envoyer un e-mail personnalisable à un ou plusieurs destinataires. Le protocole utilisé pour le trafic des e-mails est TCP (standard). Il est possible de recevoir ou supprimer des e-mails d'un serveur en utilisant le protocole POP3 (Post Office Protocol 3). (voir SoMachine, EMailHandling, Guide de la bibliothèque). UTILIS ATEUR NOTE : La communication est mise en place à l'aide de la bibliothèque TcpUdpCommunication. EtherNetIP Explicit Messaging reportez-vous au document Ethernet industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur (voir SoMachine EIPXM (qualified-access-only) version directe (FCL) Messagerie explicite sur OUI EtherNet/IP pour communiquer avec des équipements génériques (comme des caméras) pour lesquels SoMachine ne propose pas l'intégration d'équipements. EtherNetIP Remote Adapter reportez-vous au document Ethernet industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur (voir SoMachine EIPRA (qualified-access-only) version directe (FCL) Utilisé par des objets d'équipement EtherNet/IP pour prendre en charge la gestion des connexions et des paramètres utilisateur. NON EtherNetIP Scanner reportez-vous au document Ethernet industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur (voir SoMachine EIPSC version directe (FCL) Blocs fonction pour établir et fermer les connexions CIP et créer une demande de message explicite sur EtherNet/IP. OUI Ethernet industriel, Guide de l'utilisateur) Ethernet industriel, Guide de l'utilisateur) Ethernet industriel, Guide de l'utilisateur) 72 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description FtpRemoteFileHandling Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque FtpRemoteFileHandling SE_FTP (qualified-access-only) version directe (FCL) La bibliothèque propose OUI des fonctionnalités de client FTP (File Transfer Protocol), permettant à un contrôleur de consulter et de gérer des fichiers distants sur un serveur FTP. (voir SoMachine, FtpRemoteFileHandling, Guide de la bibliothèque). UTILIS ATEUR NOTE : La communication est mise en place à l'aide de la bibliothèque TcpUdpCommunication. IoDrvASI Reportez-vous à la section AS-Interface (voir Modicon SEN_ASI PH (FCL) SE_ASi Fonctions de gestion des bus AS-Interface. OUI IoDrvDistributedIo SEN_DIO PH SE_Distributed_IO Fonctions de gestion de bus pour les E/S distribuées sur CANopen. NON IoDrvTM5PCDPS SEN_PROFIBUS PH (FCL) IoDrvTM5PCDPS Bibliothèque d'esclaves PROFIBUS DP. NON IoDrvTM4PDPS1 IoDrvTM4DPS1Lib version directe (FCL) Bibliothèque d'esclaves PROFIBUS DP M241 NON M2xx Communication Reportez-vous à la section Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série SEN_COM PH (FCL) Obtention et définition OUI SE_M2XXCommunica d'une configuration de tion port Ligne série sur les contrôleurs M238, M258 et LMC058. Modem Reportez-vous à la section Bibliothèque Modem SE_MOD PH (FCL) SE_Modem M238 Logic Controller, Guide de programmation). (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de programmation). (voir SoMachine, Fonctions de modem, Guide de la bibliothèque Modem). EIO0000000792 06/2017 Configuration modem OUI sur les contrôleurs M238, M258 et LMC058. 73 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR PLCCommunication Reportez-vous à la section Bibliothèque PLCCommunication SEN PH (FCL) SE_PLCCommunicati on Gestion des échanges de données explicites entre le contrôleur et les équipements via les protocoles Modbus ou ASCII. OUI (voir SoMachine, Fonctions Lecture/Ecriture Modbus et ASCII, Guide de la bibliothèque PLCCommunication). NOTE : Cette bibliothèque n'est pas prise en charge par ATV IMC Drive Controller. SE_NetVarUdp Reportez-vous à la section Bibliothèque SE_NetVarUdp NetVarUdp version directe (FCL) Echange de données entre les contrôleurs d'un réseau via des variables de réseau. SnmpManager Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque SnmpManager SE_SNMP (qualified-access-only) version directe (FCL) La bibliothèque met en OUI œuvre un gestionnaire du protocole Internet standard SNMP (Simple Network Management Protocol). Le gestionnaire SNMP permet à votre contrôleur de collecter et d'organiser les informations concernant les équipements pris en charge sur les réseaux IP (Internet Protocol) et de modifier ces informations pour ajuster la configuration de l'équipement. (voir SoMachine, Configuration de variables de réseau, Guide de la bibliothèque SE_NetVarUdp). (voir SoMachine, SnmpManager, Guide de la bibliothèque). OUI NOTE : La communication est mise en place à l'aide de la bibliothèque TcpUdpCommunication. 74 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description SqlRemoteAccess Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque SqlRemoteAccess SE_SQL (qualified-access-only) version directe (FCL) La bibliothèque fournit OUI des blocs fonction clients SQL (Structured Query Language) qui permettent à votre contrôleur de se connecter à une base de données SQL pour exécuter des requêtes SQL de lecture et d'écriture de données. (voir SoMachine, SqlRemoteAccess, Guide de la bibliothèque). UTILIS ATEUR NOTE : La communication est mise en place à l'aide de la bibliothèque TcpUdpCommunication. ModbusTCPIOScanner SE_IOS version directe (FCL) Blocs fonction de scrutateur d'E/S Modbus TCP. NON TcpUdpCommunication reportez-vous à la section Bibliothèque TcpUdpCommunication TCPUDP version directe (FCL) Fonctionnalité standard pour mettre en œuvre les protocoles de communication basés sur TCP (client et serveur) ou UDP (y compris, diffusion et multidiffusion) via IPv4 (Internet Protocol Version 4). OUI (voir SoMachine, TcpUdpCommunication, Guide de la bibliothèque). EIO0000000792 06/2017 75 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description TimeSync Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque TimeSync (voir SoMachine, TIMS (qualified-access-only) version directe (FCL) La bibliothèque fournit OUI des services de synchronisation temporelle. Grâce au client SNTP, l'horloge du contrôleur peut être synchronisée avec des serveurs de synchronisation appartenant au même réseau, via le protocole SNTP (Simple Network Time Protocol). TimeSync, Guide de la bibliothèque). UTILIS ATEUR NOTE : La communication est mise en place à l'aide de la bibliothèque TcpUdpCommunication. 76 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Catégorie : Contrôleur Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description DataLogging Reportez-vous à la section Bibliothèque DataLogging SEDL PH (FCL) SE_DataLogging Gestion de la OUI journalisation des données des contrôleurs qui prennent en charge les opérations de gestion de fichiers. (voir SoMachine, Fonctions de journalisation des données, Guide de la bibliothèque DataLogging). UTILIS ATEUR Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → ATV IMC : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILISA TEUR ATV- IMC HSC SEC_HSC Reportez-vous à la section Comptage rapide (voir Altivar PH (FCL) SE_HSC Gestion du comptage rapide ATV IMC OUI ATV-IMC PLCSystem Reportez-vous à la section Bibliothèque PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système ATV IMC OUI ATV-IMC SysLib V2.3 SEC_SL23 PH (FCL) SE_SysLibv23 Fonctions et blocs fonction pour la compatibilité des applications Controller Inside (CoDeSys v2.3). OUI ATV IMC Drive Controller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque ATV IMC HSC). (voir Altivar ATV IMC Drive Controller, Fonctions et variables système, Guide de la bibliothèque ATV-IMC PLCSystem). EIO0000000792 06/2017 77 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILISA TEUR ATV-IMC UserLib Consultez le document ATV IMC - Guide de la bibliothèque UserLib SEC_USER PH (FCL) SE_UserLib Gestion de l'interface hôte ATV IMC - ATV71. OUI (voir Altivar ATV IMC Drive Controller, Guide de la bibliothèque ATV IMC UserLib). Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → LMC058 : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description IoDrvTM5SEAISG SEC_TM5SEAISG PH IoDrvTM5SEAISG Bibliothèque OUI d'équipements TM5SEAISG Fournit des services d'étalonnage, de tarage et de mesure étalonnée. PH (FCL) SE_ExpertIO Gestion des E/S expertes LMC058. OUI PH (FCL) SE_Motion Fonctions utilisées pour extraire la valeur actuelle de l'axe de déplacement et réinitialiser l'erreur détectée. OUI SEC_EXP LMC058 Expert IO Reportez-vous à la section Comptage rapide UTILIS ATEUR (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque d'E/S expertes du LMC058). Consultez la section Modulation de la largeur d'impulsion (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Pulse Width Modulation, Guide de la bibliothèque Expert I/O du LMC058). LMC058 Motion Reportez-vous à la section Comptage rapide (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque d'E/S expertes du LMC058). 78 SEC_MC EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR LMC058 PLCSystem Reportez-vous à la section Bibliothèque PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système LMC058 OUI Relocation Table SEC_RELOC PH (FCL) SE_RelocationTable Bibliothèque système pour la gestion de la table de réaffectation NON Bibliothèque d'utilitaires Ethernet. OUI (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Fonctions et variables système, LMC058 Motion Controller Guide de la bibliothèque PLCSystem). (voir Modicon LMC058 Motion Controller, Guide de programmation). Ethernet Util SEC_ETH_UTIL PH (FCL) SE_EthernetUtil Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → M238 : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR M238 ASi Interface SEC_ASIITF PH (FCL) SE_ASiInterface Bibliothèque système pour la gestion du bus AS-Interface. NON M238 HSC Reportez-vous à la section Comptage rapide SEC_HSC PH (FCL) SE_HSC Gestion du comptage rapide M238 OUI M238 PLCSystem Reportez-vous à la section Bibliothèque PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système M238 OUI (voir Modicon M238 Logic C ontroller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque M238 HSC). (voir Modicon M238 Logic Controller, Fonctions et variables système, M238 Guide de la bibliothèque PLCSystem). EIO0000000792 06/2017 79 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom M238 PTOPWM SEC_PTOPWM Reportez-vous à la section Sortie à train d'impulsions/Modulation de la largeur d'impulsion Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR PH (FCL) SE_PTOPWM Gestion PTO et PWM M238. OUI (voir Modicon M238 Logic Controller, Sortie à train d'impulsions, Modulation de la largeur d'impulsion, Guide de la bibliothèque PTOPWM du M238). Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → M241 : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR M241 HSC Consultez le document M241 - Guide de la bibliothèque HSC SEC_HSC version directe (FCL) Gestion du comptage rapide M241 OUI M241 PLCSystem Consultez le document M241 - Guide de la bibliothèque PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système M241 OUI M241 PTOPWM Consultez le document M241 - Guide de la bibliothèque PTOPWM SEC_PTOPWM version directe (FCL) Gestion PTO et PWM M241. OUI (voir Modicon M241 Logic Controller, High Speed Counting, HSC Library Guide). (voir Modicon M241 Logic Co ntroller, Fonctions et variables système, Guide de la bibliothèque PLCSystem ). (voir Modicon M241 Logic Co ntroller, Guide de la bibliothèque, PTOPMW). 80 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → M251 : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR M251 PLCSystem Consultez le document M251 - Guide de la bibliothèque PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système M251 OUI (voir Modicon M251 Logic Controller, Fonctions et variables système, Guide de la bibliothèque PLCSystem ). Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → M258 : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR IoDrvTM5SEAISG SEC_TM5SEAISG PH IoDrvTM5SEAISG Bibliothèque OUI d'équipements TM5SEAISG Fournit des services d'étalonnage, de tarage et de mesure étalonnée. M258 Expert IO Reportez-vous à la section Comptage rapide SEC_EXP PH (FCL) SE_ExpertIO Gestion des E/S expertes M258. OUI (voir Modicon M258 Logic Controller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque M258 Expert I/O). Consultez la section Modulation de la largeur d'impulsion (voir Modicon M258 Logic Controller, Pulse Width Modulation, Guide de la bibliothèque M258 Expert I/O). EIO0000000792 06/2017 81 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR M258 PLCSystem Reportez-vous à la section Bibliothèque PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système M258 OUI Ethernet Util SEC_ETH_UTIL PH (FCL) SE_EthernetUtil Bibliothèque d'utilitaires Ethernet. OUI (voir Modicon M258 Logic Co ntroller, Fonctions et variables système, M258 Guide de la bibliothèque PLCSystem). Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → XBTGC : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR XBTGC HSC Reportez-vous à la section Comptage rapide SEC_HSC PH (FCL) SE_HSC Gestion du comptage rapide XBTGC OUI XBT PLCSystem Reportez-vous à la section Bibliothèque PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système XBTGC OUI PH (FCL) SE_PTOPWM Gestion PTO et PWM XBTGC. OUI (voir Magelis XBTGC HMI Controller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque XBTGC HSC). (voir Magelis XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controller, Fonctions et variables système, Guide de la bibliothèque XBT PLCSystem). XBT PTOPWM SEC_PTOPWM Reportez-vous à la section Sortie à train d'impulsions/Modulation de la largeur d'impulsion (voir Magelis XBTGC HMI Controller , Sortie à train d'impulsions, Modulation de la largeur d'impulsion, XBTGC Guide de la bibliothèque PTOPWM). 82 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Contrôleur → HMISCU : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR HMISCU HSC Reportez-vous à la section Bibliothèque HMISCU HSC HMISCU_HSC PH (FCL) HMISCU_HSC Gestion du comptage rapide HMISCU OUI HMISCU PLCSystem Reportez-vous à la section Bibliothèque HMISCU PLCSystem SEC PH (FCL) SE_PLCSystem Fonctions et variables système HMISCU OUI HMISCU PTOPWM Reportez-vous à la section Bibliothèque HMISCU PTO/PWM. HMISCU_PTOPWM PH (FCL) HMISCU_PTOPWM Gestion des fonctions PTO et PWM de HMISCU OUI version directe (FCL) Fournit un bloc fonction pour gérer une requête ModbusTCP envoyée par un client au contrôleur HMISCU. OUI (voir Magelis SCU, HMI Controller, Guide de la bibliothèque HSC). (voir Magelis SCU, HMI Controller, Guide de la bibliothèque PLCSystem ). MTS SE_ModbusTCP_Slave Reportez-vous au document Magelis SCU - HMI Controller - Guide de programmation (voir Magelis SCU, HMI Controller, Guide de programmation) EIO0000000792 06/2017 83 Présentation des bibliothèques Catégorie : Appareils Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Appareils : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR Altivar Library SE_ATV Consultez le document Guide de la bibliothèque Altivar. PH (FCL) SE_Altivar Contrôle des variateurs de vitesse ATV. OUI CANmotion Lexium Library SEM_LXM_SM Consultez le document Guide version directe (FCL) Fonctions SM_Servo_Startup et SM_Stepper_Startup et composants Vizualisation associés pour faciliter la mise en service des variateurs de mouvement et moteurs pas à pas. OUI de la bibliothèque CANmotion Lexium. GMC Independent Altivar Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GIATV (qualified-access-only) version directe (FCL) Blocs fonction Altivar pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants via Industrial Ethernet. OUI GMC Independent Base Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GIB (qualified-access-only) version directe (FCL) Implémentations de base (réservées à un usage interne) pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants via Industrial Ethernet. NON GMC Independent Base Device Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GIBD (qualified-access-only) version directe (FCL) Implémentations d'équipement standard (réservées à un usage interne) pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants via Industrial Ethernet. NON GMC Independent CANopen Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GICAN (qualified-access-only) version directe (FCL) Blocs fonction PLCopen pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants via CANopen. NON (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) 84 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR GMC Independent EtherNetIP Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GIEIP (qualified-access-only) PH GMC Independent EtherNetIP Embase EtherNet/IP (réservée à une utilisation interne) pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants. NON GMC Independent EtherNetIP CIFX Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GIEIP (qualified-access-only) PH GMC Independent EtherNetIP Embase EtherNet/IP NON (réservée à une utilisation interne) pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants avec le LMC078. GMC Independent Interfaces GIITF Reportez-vous au document (qualified-access-only) Guide de la bibliothèque Motion Control version directe (FCL) Interfaces (réservées à NON un usage interne) pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants via Industrial Ethernet. GMC Independent ModbusTCP Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GITCP (qualified-access-only) version directe (FCL) Embase Modbus TCP (réservée à une utilisation interne) pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants. NON GMC Independent Lexium Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GILXM (qualified-access-only) version directe (FCL) Blocs fonction Lexium pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants via Industrial Ethernet. OUI GMC Independent PLCopen MC Reportez-vous au document Guide de la bibliothèque Motion Control GIPLC (qualified-access-only) version directe (FCL) Blocs fonction PCLopen pour le contrôle de mouvement général des axes indépendants via Industrial Ethernet. OUI (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) (voir SoMachine, Guide des bibliothèques Motion Control) EIO0000000792 06/2017 85 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR Integrated Lexium Library SEM_ILX Consultez le document Guide PH (FCL) SE_IntegratedLexium Contrôle des variateurs intégrés Lexium. OUI SEM_LXM Lexium Library Consultez le document Guide de la bibliothèque Lexium. PH (FCL) SE_Lexium Contrôle des variateurs OUI Lexium 32, Lexium 05 et Lexium SD3 sur le bus de terrain CANopen. SEM_LXM23 Lexium 23 Library Consultez le document Guide de la bibliothèque Lexium 23. version directe (FCL) Contrôle des variateurs Lexium 23 sur le bus de terrain CANopen. OUI Lexium 28 Library SEM_LXM28 Consultez le document Guide de la bibliothèque Lexium 28. version directe (FCL) Contrôle des variateurs Lexium 28 sur le bus de terrain CANopen. OUI Lexium 32i Library SEM_LXM32i version directe (FCL) Contrôle des variateurs Lexium32i sur le bus de terrain CANopen. OUI TeSys Library Reportez-vous à la section Bibliothèque TeSys SE_TESYS version directe (FCL) Commande du OUI démarreur-contrôleur TeSys U et du système de gestion du moteur TeSys T. La bibliothèque offre des blocs fonction pour la commande générique des moteurs à 1 ou 2 sens de marche et 1 ou 2 vitesses. Harmony ZBRN Consultez le document Harmony ZBRN Library ZBRN version directe (FCL) Fonctionnalités permettant d'inclure des boutons-poussoir sans fil et sans batterie Harmony commandés à distance, dans l'application. OUI FieldBusDevicesModbusTcp SEMFDM (qualified-access-only) version directe (FCL) Bibliothèque d'appareils de bus de terrain avec blocs fonction de bus de terrain et spécifiques au fournisseur. OUI de la bibliothèque Lexium intégrée. (voir SoMachine, Fonctions des démarreurs de moteur TeSys, Guide de la bibliothèque TeSys). (voir SoMachine, Scrutation des boutons liés aux modules ZBRN, Guide de la bibliothèque Harmony ZBRN). 86 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR FieldBusDevicesPlcOpen SEMFDP (qualified-access-only) version directe (FCL) Bibliothèque PLCopen d'équipements de bus de terrain équipés de blocs fonction de commande de mouvement. OUI TM3Safety TMSF version directe (FCL) Le module de sécurité OUI TM3 permet d'incorporer des fonctionnalités de sécurité dans l'environnement TM3 des plates-formes M2••. TM3TesysU TSU version directe (FCL) Bibliothèque de modules OUI TeSys pour démarreurs de moteur. EIO0000000792 06/2017 87 Présentation des bibliothèques Catégorie : Intern Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Intern → IoDrivers : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR IoDrvEtherNetIPAdapter IoDrvEtherNetIPAdapte r PH (FCL) IoDrvEtherNetIP Adapter Adaptateur EtherNet/IP NON IoDrvPROFIBUSDPV1Slave IoDrvPROFIBUSDPV1 SlaveLib PH (FCL) IoDrvPROFIBUSDPV 1Slave Bibliothèque d'esclaves PROFIBUS DP utilisée pour gérer le module TM5PCDPS. NON IoDrvSlave IoDrvSlaveLib PH (FCL) IoDrvSlave Bibliothèque NON d'équipements esclaves étendue par IoDrvPROFIBUSDPV1S lave. IoDrvModbusSerial IoDrvModbusSerial PH (FCL) SE_ModbusIO Scanner Gestion de la scrutation NON des E/S des équipements Modbus pour le gestionnaire Modbus_IOScanner (pour plus d'informations sur la configuration du gestionnaire Modbus, reportez-vous à l'aide en ligne Editeurs d'équipement / Editeur de configuration Modbus / Editeur de configuration Modbus / Editeur d'équipement Modbus) Catégorie : Solution Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Solution : 88 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR Hoisting Consultez le document Hoisting Library Guide SE_HOIST version directe (FCL) Blocs fonction des applications de levage. OUI Hoisting_Basic Consultez le document Hoisting Library Guide SE_HOIST version directe (FCL) Blocs fonction d'applications de levage standard OUI PackML reportez-vous à la section Bibliothèque PackML PackML (qualified-access-only) version directe (FCL) Blocs fonction, structures et cadres de visualisation pour la gestion des données et la gestion du mode de fonctionnement, conformément à PackML, comme défini par ISA-TR88.00.02. OUI Packaging Consultez le document Packaging Library Guide SE_PACK version directe (FCL) Blocs fonction d'applications de conditionnement OUI Pumping Consultez le document Pumping Library Guide Pump version directe Blocs fonction d'applications de pompage. OUI version directe (FCL) Blocs fonction collectant OUI des données énergétiques sur chaque équipement et récapitulant la consommation électrique de la machine. (voir SoMachine, Hoisting Application Functions, Hoisting Library Guide). (voir SoMachine, Hoisting Application Functions, Hoisting Library Guide). (voir PackML, Guide de la bibliothèque). (voir SoMachine, Packaging Application Functions, Packaging Library Guide). (voir SoMachine, Booster Pumping Application Functions, Pumping Library Guide). EET EnergyEfficiencyToolbox Consultez le document Guide de la bibliothèque EnergyEfficiencyToolbox (voir Energy Efficiency Toolbox, Guide de la bibliothèque). EIO0000000792 06/2017 89 Présentation des bibliothèques Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR MED MachineEnergyDashboard Consultez le document Guide de la bibliothèque Machine Energy Dashboard version directe (FCL) Informations fournies par la bibliothèque EnergyEfficiencyToolbo x et permettant d'analyser le rendement énergétique d'une machine. OUI ModbusEnergyEfficiencyTool MEET box Consultez le document Guide de la bibliothèque ModbusEnergyEfficiencyTool box (voir Modbus Energy version directe (FCL) Blocs fonction collectant OUI des données énergétiques sur certains équipements Modbus et récapitulant la consommation électrique de la machine. (voir SoMachine, Guide de la bibliothèque Machine Energy Dashboard). Efficiency Toolbox, Guide de la bibliothèque). 90 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Catégorie : Système Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Système : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR FtpBase SE_FtpBase PH SE_FtpBase Fonctionnalités principales du protocole FTP (File Transfer Protocol). La bibliothèque FtpRemoteFileHandling constitue l'interface utilisateur. NON LMC078 PLCSystem Consultez le document LMC078 Motion Controller Guide de la bibliothèque PLCSystem (voir Modicon SEC version directe Fonctions et variables système LMC078 OUI LMC078 Sercos3 S3 version directe Bibliothèque Sercos3 pour LMC078 OUI SystemConfigurationAddExt ends SystemConfigurationAd PH dExtends SystemConfiguration AddExtends Fournit des implémentations de base à partir desquelles dériver les POU dans SystemConfiguration. NON SystemConfigurationItf SystemConfigurationItf PH SystemConfiguration Itf Bibliothèque de l'interface de configuration de système, utilisée par la bibliothèque IoDrvTM5PCDPS NON SystemInterface SystemInterface PH SystemInterface Bibliothèque système utilisée par la bibliothèque IoDrvTM5PCDPS. NON LMC078 Motion Controller, Fonctions et variables système, Guide de la bibliothèque PLCSystem ) EIO0000000792 06/2017 91 Présentation des bibliothèques Catégorie : Util Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Util : Nom Espace de nom FileFormatUtility Consultez la section Bibliothèque FileFormatUtility FFU version directe (FCL) La bibliothèque fournit (qualified-access-only) des fonctionnalités permettant de générer ou de lire des fichiers respectant différents formats (XML et CSV, par exemple). Ces fichiers servent à échanger des données entre l'application du contrôleur et des systèmes externes (autres contrôleurs, services Web, système MES…). (voir SoMachine, FileFormatUtility, Guide de la bibliothèque). SE_TBX Toolbox Consultez le document Guide de la bibliothèque Toolbox (voir SoMachine, Fonctions diverses, Guide de la bibliothèque Toolbox). Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR OUI version directe (FCL) Jeu de fonctions utilitaires et de blocs fonction complétant les bibliothèques Standard et Util déclarées automatiquement. OUI PH (FCL) Fonctions utilisées pour SE_ToolboxAdvance obtenir et définir l'intervalle d'une tâche cyclique. OUI Toolbox_Advance Reportez-vous à la section Toolbox_Advance SE_TBXADV FieldBusDevicesBase SEMFDB version directe (FCL) Bibliothèque de base (qualified-access-only) d'appareils de bus de terrain. NON FieldBusDevicesItf SEMFDI version directe (FCL) Bibliothèque d'interface (qualified-access-only) d'appareils de bus de terrain. NON TwidoEmulationSupport Reportez-vous à la section Bibliothèque TwidoEmulationSupport TES version directe (FCL) Blocs fonction utilisés (qualified-access-only) par les projets SoMachine Basic et Twido convertis en projets SoMachine. NON (voir SoMachine, Gestion d'un intervalle de tâche cyclique, Guide de bibliothèque Toolbox_Advance). (voir Twido Emulation Support, Guide de la bibliothèque). 92 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Autres bibliothèques utilisées dans SoMachine Introduction Les bibliothèques utiles issues de sociétés autres que Schneider Electric sont mentionnées cidessous. Pour plus d'informations sur l'utilisation des tableaux ci-dessous, reportez-vous à la présentation des bibliothèques Schneider Electric (voir page 70). 3S - Bibliothèques Smart Software Solutions GmbH Les bibliothèques contenues dans les catégories Intern et Système sont destinées à un usage interne et ne sont pas disponibles pour des applications utilisateur. Ces bibliothèques sont repérées dans la colonne UTILISATEUR des tableaux suivants par le mot NON. Celles qui sont destinées à des applications utilisateur sont repérées par le mot OUI. Bibliothèques disponibles dans la catégorie Use Cases : bibliothèques conteneurs regroupant des bibliothèques CAA sur un sujet commun (pour plus d'informations sur les fonctions CAA, reportezvous à la section CoDeSys Libraries / CAA Libraries). Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Intern → SoftMotion : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR SM3_Basic SM3_Basic PH SM3_Basic Fonctions destinées à la gestion de OUI base SoftMotion (pour plus d'informations sur la gestion de base, reportez-vous à la section CoDeSys Libraries / SoftMotion Libraries). NOTE : Cette bibliothèque n'est prise en charge que sur Modicon LMC058 Motion Controller. SM3_CNC SM3_CNC OUI PH SM3_CNC Fonctions destinées à la gestion CNC SoftMotion (pour plus d'informations sur la gestion CNC, reportez-vous à la section CoDeSys Libraries / SoftMotion Libraries). NOTE : Cette bibliothèque n'est prise en charge que sur Modicon LMC058 Motion Controller. SM3_Drive_••• EIO0000000792 06/2017 – – Bibliothèques de gestion des systèmes SoftMotion (pour plus d'informations, reportez-vous à la section CoDeSys Libraries / SoftMotion Libraries). NON 93 Présentation des bibliothèques Bibliothèques système Le tableau suivant décrit la bibliothèque disponible dans la catégorie (Divers) : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR CmpEventMgr CmpEventMgr PH Bibliothèque de gestion de système CmpEventMgr d'événements. NON Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Application → Général : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILIS ATEUR Standard64 Standard64 PH Standard64 Fonctions pour la gestion de longues chaînes de caractères et de temporisateurs longue durée. OUI Standard Standard PH Standard Fonctions et blocs fonction standard de programmation CEI (pour plus d'informations sur les fonctions standard, reportez-vous à la section CoDeSys Libraries / Standard Library). OUI Util Util PH Util OUI Fonctions supplémentaires et blocs fonction de programmation (pour plus d'informations sur les fonctions supplémentaires, reportez-vous à la section CoDeSys Libraries / Util Library). Bibliothèques disponibles dans la catégorie Intern : certaines sont réservées à un usage interne. Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Système → SysLibs : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILISA TEUR Cmp••• Sys••• ISys••• – – Bibliothèques de gestion système NON SysTime Reportez-vous à la section Gestion de l'horodateur (voir SoMachine, SysTime PH SysTime Gestion de l'horodateur du contrôleur. OUI Affichage et réglage de l'horodateur, Guide des bibliothèques SysTimeRtc et SysTimeCore). 94 EIO0000000792 06/2017 Présentation des bibliothèques Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Système → SysLibs23 : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILISA TEUR Sys•••23 – – Bibliothèques de gestion système pour la migration de projets CoDeSys v2.3. NON Bibliothèques de groupe de travail technique CAA Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Application → CAA : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILISA TEUR CAA••• – – Bibliothèques du groupe de travail CoDeSys Automation Alliance (pour plus d'informations sur les fonctions CAA, reportez-vous à la section CoDeSys Libraries / CAA Libraries). NON CAA CiA 405 CIA405 (qualifiedaccess-only) PH CAA CiA405 Blocs fonction pour la gestion de OUI bus de terrain CANopen à partir de l'application. Le tableau suivant décrit les bibliothèques disponibles dans la catégorie Intern → CAA : Nom Espace de nom Référencer la bibliothèque en tant que Description UTILISA TEUR CAA••• – – Bibliothèques du groupe de travail CoDeSys Automation Alliance (pour plus d'informations sur les fonctions CAA, reportez-vous à la section CoDeSys Libraries / CAA Libraries). NON CAA Net Base Services NBS (qualifiedaccess-only) PH CAA NetBase Srv Bibliothèque mettant en place un ensemble de services Ethernet fondamentaux, composé d'un serveur TCP, d'un client TCP et d'un homologue UDP. OUI* * N'utilisez pas cette bibliothèque avec la bibliothèque TcpUdpCommunication (Schneider Electric) ni avec des bibliothèques mettant en place la bibliothèque TcpUdpCommunication. Utilisez TcpUdpCommunication au lieu de CAA Net Base Services. EIO0000000792 06/2017 95 Présentation des bibliothèques 96 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Représentation des fonctions et blocs fonction EIO0000000792 06/2017 Chapitre 6 Représentation des fonctions et blocs fonction Représentation des fonctions et blocs fonction Présentation Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) littéral structuré LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction) CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu) Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique comment les utiliser dans les langages IL et ST. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Différences entre une fonction et un bloc fonction 98 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL 99 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST 103 EIO0000000792 06/2017 97 Représentation des fonctions et blocs fonction Différences entre une fonction et un bloc fonction Fonction Une fonction : est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie un résultat immédiat ; est directement appelée par son nom (et non par une instance) ; ne conserve pas son état entre deux appels ; peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT) Bloc fonction Un bloc fonction : est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ; doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées). Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir d'un bloc fonction ou d'un programme. Exemples : temporisateurs, compteurs Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON : 98 EIO0000000792 06/2017 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL Informations générales Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL. Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL : Etape 1 Action Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant l'instruction LD. 4 Insérez une nouvelle ligne en dessous et : saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). 5 Si la fonction a plus d'une entrée et que l'assistant Aide à la saisie est utilisé, le nombre requis de lignes est automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur ou la variable appropriée compte tenu de l'ordre des entrées. 6 insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée : saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche) et le nom de la variable dans le champ de droite. EIO0000000792 06/2017 99 Représentation des fonctions et blocs fonction Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d'entrée) et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées graphiquement ci-après : Fonction Représentation graphique sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle avec paramètres d'entrée : SetRTCDrift En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU Exemple en IL d'une fonction sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle 100 EIO0000000792 06/2017 Représentation des fonctions et blocs fonction Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU Exemple IL d'une fonction avec des paramètres d'entrée : SetRTCDrift Utilisation d'un bloc fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportezvous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance). 3 L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL : Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées. Chaque paramètre (E/S) est une instruction : Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ». Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de « => ». 4 Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance. 5 Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée. EIO0000000792 06/2017 101 Représentation des fonctions et blocs fonction Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU TON 102 EIO0000000792 06/2017 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST Informations générales Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST. La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une fonction. La syntaxe générale est la suivante : RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex); Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès : Fonction Représentation graphique SetRTCDrift La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante : Fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU SetRTCDrift PROGRAM MyProgram_ST VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5; myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY; myHour: HOUR := 12; myMinute: MINUTE; myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR; END_VAR myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute); EIO0000000792 06/2017 103 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'un bloc fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST : Etape Action 1 Ouvrez ou créez un POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations sur l'ajout, la déclaration et l'appel de POU, reportez-vous à la documentation (voir SoMachine, Guide de programmation) associée. 2 Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc fonction : Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction. Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante : BlocFonction_NomInstance(Entrée1:=VarEntrée1, Entrée2:=VarEntrée2,… Sortie1=>VarSortie1, Sortie2=>VarSortie2,…); Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU TON 104 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Glossaire EIO0000000792 06/2017 Glossaire A application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. ASCII ATV Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Protocole utilisé pour représenter les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de contrôle). Préfixe utilisé pour les modèles de variateur Altivar (par exemple, ATV312 désigne le variateur de vitesse Altivar 312). B bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur. C CFC chaîne CiA405 Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. Variable composée d'une série de caractères ASCII. Interface et profil d'appareil CANopen pour contrôleurs programmables IEC 61131-3 . configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. EIO0000000792 06/2017 105 Glossaire E E/S Entrée/sortie équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. étalonnage Processus qui consiste à définir ou régler la précision d'un équipement de mesure en comparant sa valeur à une référence connue et correcte. F FB FCL Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données. Acronyme de forward compatible library, bibliothèque à compatibilité ascendante. Une bibliothèque post-compatible est développée pour que ses fonctionnalités soient postcompatibles, ce qui signifie que chacune de ses versions reprend l'ensemble des fonctions de la version précédente. Vous pouvez donc facilement utiliser une nouvelle version de bibliothèque dans un projet existant, sans apporter aucune modification. fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). FTP 106 Acronyme de File Transfer Protocol, protocole de transfert de fichiers. Protocole réseau standard basé sur une architecture client-serveur qui sert à échanger et à manipuler des fichiers sur des réseaux TCP/IP quelle que soit leur taille. EIO0000000792 06/2017 Glossaire I IEC IL INT IP Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3). Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits. Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. L langage en blocs fonctionnels Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. LD LMC Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3). (Lexium Motion Controller) LMC058 Lexium Motion Controller, un contrôleur logique Modicon EIO0000000792 06/2017 107 Glossaire M M258 Contrôleur logique Modicon M258 machine Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements. Modbus Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau. O octet Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal. P POU Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables. programme Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans la mémoire d'un contrôleur logique. protocole Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements. PTO PWM 108 Acronyme de pulse train output, sortie à train d'impulsions. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service 50-50 fixe, ce qui produit une forme d'onde carrée. Les sorties PTO conviennent particulièrement pour les applications telles que les moteurs pas à pas, les convertisseurs de fréquence et le contrôle servomoteur. Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d'onde rectangulaire (ou carrée selon le réglage). EIO0000000792 06/2017 Glossaire R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. S SNMP SNTP SQL ST Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de réseau simple. Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour obtenir leur état et en affichant les informations liées à la transmission de données. Il peut aussi être utilisé pour gérer des logiciels et des bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration. (Simple Network Time Protocol) Version simplifiée du protocole NTP (Network Time Protocol). Il permet de synchroniser l'heure sur des ordinateurs en réseau. Il utilise le temps universel coordonné (Coordinated Universal Time, UTC) pour synchroniser les horloges des ordinateurs à une milliseconde, et parfois à une fraction de milliseconde. Le SQL (Structured Query Language) est un langage de programmation qui permet de gérer les données stockées dans les systèmes de gestion de bases de données relationnelles (SGBDR). Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. symbole Chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le premier caractère est alphabétique. Les symboles permettent de personnaliser les objets du contrôleur afin de faciliter la maintenance de l'application. EIO0000000792 06/2017 109 Glossaire T tâche cyclique Le temps de scrutation cyclique a une durée fixe (intervalle) spécifiée par l'utilisateur. Si le temps de scrutation réel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation. TCP Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. U UDP Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont livrés dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel). V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. variable système Variable qui fournit des données de contrôleur et des informations de diagnostic et permet d'envoyer des commandes au contrôleur. 110 EIO0000000792 06/2017 SoMachine Index EIO0000000792 06/2017 Index B bibliothèques, 11 F fonctions différences entre une fonction et un bloc fonction, 98 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL, 99 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST, 103 G Gestionnaire de bibliothèques, 11 L LanguageModelAttribute, 37, 62 R Référentiel de bibliothèques, 11 EIO0000000792 06/2017 111 ">
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