Schneider Electric SoMachine - Device Type Manager (DTM) Mode d'emploi

SoMachine
EIO0000000674 04/2017
SoMachine
Device Type Manager (DTM)
Guide utilisateur
EIO0000000674.10
04/2017
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider
Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de
l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la
conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager)
dans SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SoMachine en tant qu'application cadre FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation de DTM (Device Type Manager) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importation de DTM (Device Type Manager) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options FDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes de DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fenêtre Modifier connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Configuration avancée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipements avec DTM (Device Type Manager) . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité des projets SoMachine utilisant des équipements DTM
Chapitre 2 Utilisation du DTM pour configurer des équipements sur
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un DTM CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Création d'un îlot OTB avec un DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout et configuration d'un DTM OTB à interface CANopen . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Création d'une configuration d'E/S distribuées TM5/TM7 avec un DTM
Ajout et configuration d'une interface CANopen TM5/TM7 . . . . . . . . .
Ajout d'extensions TM5/TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Création d'un îlot OTB avec un DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout et configuration d'une unité avec DTM via CANopen. . . . . . . . .
2.5 Connectivité des DTM CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exécution d'une commande DTM en ligne DTM sur CANopen. . . . . .
Chapitre 3 Utilisation de DTM pour configurer des équipements sur
Modbus SL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout du gestionnaire de ligne série Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout et création d'une interface d'équipement avec DTM via Modbus
SL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 4 Utilisation de DTM pour configurer des équipements sur
Modbus TCP ou sur EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un DTM Modbus TCP ou EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connectivité des DTM Modbus TCP et EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . .
Ajout et configuration d'un équipement avec DTM via Modbus TCP . .
Ajout et configuration d'un équipement avec le gestionnaire DTM via
EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel est un récapitulatif des normes FDT/ DTM qui explique comment définir des
équipements configurés avec des DTM en association avec SoMachine. Ce document vous aidera
à installer des DTM dans SoMachine et à accéder à ces DTM.
Pour des informations spécifiques sur les DTM, chaque DTM comporte son propre système d'aide
en ligne.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement de SoMachine V4.3.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Fiches produit et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product
Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la
fiche technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
SoMachine - Guide de programmation
EIO0000000067 (ENG)
EIO0000000069 (FRE)
EIO0000000068 (GER)
EIO0000000071 (SPA)
EIO0000000070 (ITA)
EIO0000000072 (CHS)
Ethernet industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur
EIO0000002215 (ENG)
EIO0000002216 (FRE)
EIO0000002217 (GER)
EIO0000002218 (SPA)
EIO0000002219 (ITA)
EIO0000002220 (CHS)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : http://www.schneider-electric.com/en/download
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Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critiques.
Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez
particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes
de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
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Norme
Description
EN 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2008
Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
EN 1088:2008
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs Principes de conception et de choix
ISO 13850:2006
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
EN/IEC 62061:2005
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels
IEC 61784-3:2008
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande - Bus
de terrain de sécurité fonctionnelle
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000000674 04/2017
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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SoMachine
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
EIO0000000674 04/2017
Chapitre 1
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans
SoMachine
Présentation
Ce chapitre fournit des informations sur l'utilisation de FDT/DTM dans SoMachine.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
SoMachine en tant qu'application cadre FDT
16
Installation de DTM (Device Type Manager)
17
Importation de DTM (Device Type Manager)
18
Options FDT
23
Commandes de DTM
26
Fenêtre Modifier connexion
28
Menu Configuration avancée
30
Equipements avec DTM (Device Type Manager)
32
Compatibilité des projets SoMachine utilisant des équipements DTM
35
EIO0000000674 04/2017
15
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
SoMachine en tant qu'application cadre FDT
Présentation
FDT/DTM est un concept indépendant des fabricants qui permet le paramétrage d'équipements
de terrain provenant de différents fournisseurs en utilisant un seul programme dans la technologie
d'automatisation.
SoMachine est une application cadre FDT pour bus de terrain favoris.
NOTE : L'utilisation de DTM tiers n'est pas traitée dans ce document. Si vous souhaitez en utiliser
un avec le logiciel SoMachine, contactez votre agent Schneider Electric local.
Concept du FDT avec SoMachine
Le standard FDT permet de définir les interfaces entre des composants logiciels spécifiques des
équipements (DTM) et SoMachine. La version actuelle de FDT est axée sur l'ingénierie, la mise
en service, le diagnostic et la documentation de systèmes de contrôle fondés sur des bus de
terrain.
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FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Installation de DTM (Device Type Manager)
Présentation
Le composant logiciel d'un équipement est appelé DTM (Device Type Manager, gestionnaire de
type d'équipement) ; il est fourni avec l'équipement par le fabricant.
L'installation de DTM dans SoMachine s'effectue en deux étapes :
Installez les DTM sur l'ordinateur avec SoMachine. Ceci permet à SoMachine de détecter les
DTM.
 Importation des DTM dans le Référentiel d'équipements de SoMachine.

Installation des DTM sur l'ordinateur
Le logiciel SoMachine inclut un jeu élémentaire de DTM, qui peut être installé en même temps que
le logiciel SoMachine par le gestionnaire de configuration SoMachine.
Vous pouvez télécharger d'autres DTM Schneider Electric à partir du site www.schneiderelectric.com.
Pour installer des DTM tiers sur votre ordinateur, contactez votre fournisseur de DTM.
NOTE : Les DTM sont installés/désinstallés sur l'ordinateur qui exécute SoMachine et ils sont
accessibles dans Windows via Start → Control Panel → Add or Remove Programs.
Désinstallation des DTM sur l'ordinateur
Si vous avez installé un DTM à l'aide du gestionnaire de configuration SoMachine, vous devez
utiliser le gestionnaire de configuration SoMachine pour le désinstaller. Si vous avez installé un
DTM autrement qu'à l'aide du gestionnaire de configuration SoMachine, vous devez utiliser la
fenêtre Démarrer → Panneau de configuration → Ajout/Suppression de programmes pour le
désinstaller.
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FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Importation de DTM (Device Type Manager)
Présentation
NOTE : Les DTM installés à l'aide du gestionnaire de configuration SoMachine sont importés
automatiquement dans SoMachine.
Vous avez le choix entre 3 méthodes pour importer des DTM dans SoMachine :
Référentiel de DTM pour importer les DTM officiellement pris en charge par SoMachine
 Référentiel de DTM pour DTM tiers : pour importer d'autres DTM Schneider Electric et tiers (voir
la remarque ci-dessous)
 Le Référentiel d’équipements pour importer tous les DTM (l'opération peut prendre beaucoup
de temps si de nombreux DTM sont installés sur l'ordinateur car il n'y a pas de filtre pour la
détection des DTM).

NOTE : Si vous souhaitez utiliser un DTM de fabricant tiers avec le logiciel SoMachine, contactez
votre agent Schneider Electric local.
Importation de DTM dans SoMachine avec le référentiel de DTM
NOTE : Lors de la première ouverture de SoMachine Logic Builder, le Référentiel de DTM s'affiche
automatiquement si des DTM sont installés sur l'ordinateur et pas encore importés dans le
Référentiel d'équipements.
Le Référentiel de DTM est également accessible à partir de SoMachine Central (voir SoMachine
Central, Guide utilisateur).
Le tableau suivant explique comment importer des DTM dans SoMachine à partir de la liste
Référentiel de DTM :
Etape
1
18
Action
Dans la barre de menus, sélectionnez Outils → Référentiel de DTM.
Résultat :La fenêtre Référentiel de DTM apparaît.
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FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Etape
2
Action
Sélectionnez les DTM à importer vers le Référentiel d'équipements :
Description de la fenêtre :
 Scrutation : Si cette option n'est pas sélectionnée, le DTM ne sera pas importé dans le
Référentiel d'équipements.
 DTM : Nom du DTM.
 Version : Version du DTM installé sur le PC.
 Etat :
 Non importé : Le DTM n'est pas importé dans le Référentiel d'équipements.
 Importé : Le DTM est importé dans le Référentiel d'équipements.
 Mise à jour requise : Le DTM doit être mis à jour.
 Ignorer à l'avenir : Si cette case est cochée, ce DTM n'apparaîtra plus dans les appels suivants
du Référentiel de DTM.
 Inclure les DTM déjà importés dans le référentiel d'équipements : Si cette case est cochée, les
DTM déjà importés dans le Référentiel d'équipements sont affichés.
 Rechercher les nouvelles versions de DTM au démarrage de Logic Builder : Si cette option est
activée et qu'il n'y a pas de nouvelles versions de DTM, elle provoque le lancement automatique
du Référentiel de DTM au démarrage de SoMachine Logic Builder.
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FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Etape
Action
3
Cliquez sur Importer les DTM sélectionnés.
Résultat : La fenêtre Installer DTM apparaît. Le PC est exploré pour détecter les DTM installés et
enregistrés sur le PC. Tous les DTM officiellement pris en charge par SoMachine qui sont détectés
comme étant installés et enregistrés sur le PC sont répertoriés.
4
Attendez la fin de la scrutation.
Résultat : Tous les DTM officiellement pris en charge par SoMachine qui sont actuellement installés
et enregistrés sur le PC sont affichés :
5
Cliquez sur OK.
Résultat : Les DTM sélectionnés sont importés et désormais disponibles dans la fenêtre Référentiel
d'équipements et dans le Catalogue de matériels.
NOTE : Les DTM importés sont disponibles pour tous les projets existants et futurs.
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FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Importation de DTM dans SoMachine avec le référentiel d'équipements
Le tableau suivant explique comment importer des DTM dans SoMachine à partir de la liste
Référentiel d'équipements :
Etape
Action
1
Lancez SoMachine Logic Builder.
2
Dans la barre de menu, sélectionnez Outils → Référentiel d'équipements.
Résultat : La fenêtre Référentiel d'équipements apparaît.
3
Cliquez sur Installer DTM.
Résultat : La fenêtre Installer DTM apparaît. Le PC est exploré pour détecter les DTM installés et
enregistrés sur le PC. Tous les DTM qui sont détectés comme étant installés et enregistrés sur le
PC sont répertoriés.
4
Attendez la fin de la scrutation.
Résultat : Tous les DTM actuellement installés et enregistrés sur l'ordinateur sont affichés :
5
Cliquez sur OK.
Résultat : Les DTM sélectionnés sont importés et désormais disponibles dans la fenêtre Référentiel
d’appareils et dans le Catalogue de matériels.
6
Cliquez sur Fermer.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Référentiel d’équipements
(voir SoMachine, Commandes de menu, Aide en ligne).
Les DTM importés sont disponibles pour tous les projets existants et futurs.
EIO0000000674 04/2017
21
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Importation de DTM tiers dans SoMachine avec le Référentiel de DTM
Le tableau suivant explique comment importer des DTM tiers dans SoMachine :
Etape
Action
1
Dans la barre de menu, sélectionnez Outils → Référentiel de DTM.
Résultat : La fenêtre Référentiel de DTM apparaît.
2
Cliquez sur Importer des DTM tiers.
Résultat : La fenêtre Installer DTM apparaît. Le PC est exploré pour détecter les DTM tiers installés
et enregistrés sur le PC. Tous les DTM tiers qui sont détectés comme étant installés et enregistrés
sur le PC sont répertoriés.
3
Attendez la fin de la scrutation.
Résultat : Tous les DTM tiers actuellement installés et enregistrés sur le PC sont affichés (la liste est
un exemple) :
4
Cliquez sur OK.
Résultat : Les DTM sélectionnés sont importés et désormais disponibles dans la fenêtre Référentiel
d’appareils.
NOTE : Si vous souhaitez utiliser un DTM de fabricant tiers avec le logiciel SoMachine, contactez
votre agent Schneider Electric local.
22
EIO0000000674 04/2017
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Options FDT
Description
La boîte de dialogue Outils → Options → Options FDT permet de sélectionner les options de la
fonctionnalité de Device Type Manager (DTM).
Boîte de dialogue Options FDT
Le tableau suivant décrit les Options FDT :
Option
Description
Ouvrez la fonction DTM par
défaut quand l'éditeur s'ouvre
Effet d'un double clic sur l'équipement dans l'arborescence Equipements :
 Si l'option est cochée : l'onglet de configuration DTM s'ouvre.
 Si l'option n'est pas cochée : seuls les onglets habituels de SoMachine
s'ouvrent.
Fermez toutes les fonctions
DTM quand l'éditeur est fermé
Non utilisé.
EIO0000000674 04/2017
23
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Option
Description
Désactiver la fonction
d'annulation après la
suppression d'un DTM
(optimisation des
performances)
Si l'option est cochée : la commande Annuler (voir SoMachine,
Commandes de menu, Aide en ligne) n'est plus disponible après la
suppression d'un DTM. Par conséquent, la taille d'un projet SoMachine
augmente si un DTM est ajouté au projet et diminue si le DTM est supprimé
par la suite.
Si l'option n'est pas cochée : la commande Annuler est toujours disponible
après la suppression d'un DTM. Par conséquent, la taille d'un projet
SoMachine augmente si un DTM est ajouté au projet mais ne diminue pas
si le DTM est supprimé par la suite.
Paramètres avancés
Ouvre la deuxième fenêtre Options FDT pour les paramètres avancés.
Paramètres avancés
Le tableau suivant décrit les paramètres avancés des Options FDT :
Option
Description
Gestion des utilisateurs
conformément à la
spécification FDT
Non utilisé.
Lorsque cette option est sélectionnée, un téléchargement automatique
Contrôle de paramètres DTM
modifiés avant la connexion sur de paramètres est effectué vers les équipements avant la connexion si
les paramètres ont été modifiés depuis le dernier téléchargement.
l’application
Cette opération est utile pour maintenir la cohérence, mais elle peut
augmenter le temps d'exécution pour la connexion (selon le DTM).
Mettre « hors ligne » les DTM
après la déconnexion de
l’application
Lorsque cette option est sélectionnée, les DTM passent en mode hors
connexion après la déconnexion du contrôleur.
Chaque instance de DTM occupe de la mémoire. Celle-ci est à nouveau
libérée lors de la fermeture de l'éditeur.
Limiter le nombre d'instances
DTM pour contrôler l'utilisation
de la mémoire
Non utilisé.
Nombre maximal d'instances
DTM
Non utilisé.
Mémoire libre minimale (en Mo) Non utilisé.
Créer des descriptions
d'appareil temporaires lors de
l'actualisation du catalogue
Non utilisé.
Mode verbose
Si cette option est activée, des informations et des messages détaillés
s'afficheront dans la vue Messages.
NOTE : Utilisez le mode Verbose aux fins de débogage. Il entraîne
l'enregistrement d'un grand nombre de messages, ce qui peut
restreindre la disponibilité de la mémoire pour SoMachine.
24
EIO0000000674 04/2017
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Option
Description
Afficher les erreurs signalées
par un DTM dans une fenêtre
contextuelle
Si l'option est activée, cela signifie que les rapports du DTM ont détecté
des erreurs dans une fenêtre contextuelle.
Si elle est désactivée, les erreurs détectées ne sont pas notifiées.
Toutefois, si le mode verbose est activé, le DTM signale ses erreurs qu'il
détecte, dans la fenêtre Messages.
NOTE : Les fenêtres contextuelles nécessitent une confirmation. Cela
peut ralentir le fonctionnement (pour les interruptions de communication
par exemple, si un équipement ne répond pas, un certain nombre de
messages instantanés peuvent s'afficher).
EIO0000000674 04/2017
25
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Commandes de DTM
Présentation
La disponibilité des commandes de DTM dépend de l'équipement et de l'état de celui-ci.
Les commandes de DTM sont disponibles comme suit :
En double-cliquant sur le nœud d'équipement dans l'arborescence Equipements pour afficher
l'onglet Configuration de l'équipement, dont la barre d'outils contient une partie des commandes
de DTM.
 En cliquant avec le bouton droit sur le nœud d'équipement dans l'arborescence Equipements
pour afficher les commandes du menu contextuel.

Si une boîte de dialogue ou une fonction n'est pas disponible, la commande de menu ou l'icône de
barre d'outils correspondante est grisée.
Commandes de DTM
Ce tableau décrit les commandes de DTM :
Icône de barre
d'outils
Commande de menu
Description
Sans objet
Configuration
Accède à l'interface utilisateur (voir page 30) qui permet
de configurer l'équipement sélectionné.
NOTE : Cette interface propre à l'équipement est
fournie par le fabricant du DTM.
Sans objet
26
Modifier la connexion
Affiche la fenêtre Modifier la connexion (voir page 28),
qui vous permet de configurer les paramètres de
connexion.
Connecter
Etablit la connexion à l'équipement.
Charger et connecter
Etablit la connexion à l'équipement et transfère la
configuration de l'équipement sélectionné au PC.
Déconnecter
Supprime la connexion de l'équipement.
Charger à partir de
l'équipement
Transfère la configuration de l'équipement sélectionné
au PC.
Télécharger sur l’équipement
Transfère la configuration du PC à l'équipement
sélectionné.
EIO0000000674 04/2017
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Icône de barre
d'outils
Commande de menu
Description
Equipement
Configuration avancée >
Fonctions supplémentaires
Ouvre un sous-menu qui contient des options
supplémentaires correspondant aux opérations sur
l'équipement sélectionné.
NOTE : Ces opérations supplémentaires sont
spécifiques à l'équipement et fournies par le fabricant
du DTM. Si aucune opération supplémentaire n'est
disponible, cette option de menu apparaît en grisé.
Documentation
Configuration avancée >
Documentation
Ouvre un sous-menu contenant la liste des informations
supplémentaires fournies par le fabricant de DTM pour
l'équipement sélectionné.
NOTE : Si aucune information supplémentaire n'est
fournie, cette option de menu apparaît en grisé.
EIO0000000674 04/2017
27
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Fenêtre Modifier connexion
Présentation
La fenêtre Modifier la connexion vous permet de définir un canal de communication alternatif entre
le DTM et l'équipement. Elle est utilisée dans les cas suivants :
 Vous voulez connecter l'équipement avec une adresse IP intermédiaire différente de celle
configurée dans le projet (adresse par défaut, par exemple).
 Votre PC est connecté au contrôleur par USB, un canal qui ne convient pas aux
communications entre le DTM et l'équipement. Vous pouvez basculer vers un autre protocole
pour effectuer la configuration (par exemple avec un dongle TSXCUSB485 USB vers
Modbus SL).
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nœud de l'équipement dans l'arborescence
Equipements et cliquez sur Modifier la connexion... pour afficher la fenêtre Modifier connexion :
Description
Le tableau ci-dessous décrit la fenêtre Modifier connexion :
28
Elément
Description
Connexion
Liste déroulante qui permet de sélectionner le type de
connexion :
 Via le protocole Ethernet : connexion via un protocole
Ethernet (Modbus TCP ou EtherNet/IP).
 Connexion Modbus séparée : connexion via le port de ligne
série Modbus de l'équipement.
Paramètres du protocole
Définit les paramètres associés au protocole sélectionné.
EIO0000000674 04/2017
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Elément
Description
Via le protocole Ethernet Adresse IP
Permet de sélectionner le mode d'adressage :
 Automatique : l'adresse IP est automatiquement extraite de
la configuration du projet.
 Manuel : entrez l'adresse IP de l'équipement.
Connexion Modbus
séparée
Port COM
Liste déroulante qui permet de sélectionner le port de
communication (Port COM).
NOTE : Si le port ne figure pas dans la liste, cliquez sur le
bouton d'actualisation.
Adresse
Modbus
Sélectionnez l'adresse du gestionnaire Modbus SL :
 Automatique : l'adresse du gestionnaire Modbus SL est
sélectionnée automatiquement.
 Manuel : entrez l'adresse du gestionnaire Modbus SL de
l'équipement.
NOTE : Si le protocole est modifié, l'équipement apparaît en rouge dans l'arborescence
Equipements, indiquant que ce paramètre est destiné à une utilisation temporaire.
EIO0000000674 04/2017
29
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Menu Configuration avancée
Accès
Cliquez avec le bouton droit sur le nœud de l'équipement dans l'arborescence Equipements et
cliquez sur Configuration avancée pour afficher le menu contextuel.
Description
La disponibilité des boîtes de dialogue ou des fonctions dans ce menu dépend de l'équipement et
de l'état de l'équipement. Si une boîte de dialogue ou une fonction n'est pas disponible
actuellement, l'option de menu apparaît en grisé.
Le tableau suivant décrit le sous-menu Configuration avancée :
Commande de menu
Description
Fonctions standard
Ouvre un autre sous-menu qui contient des fonctions standard, par
exemple l'interface utilisateur de configuration permettant de configurer
l'équipement sélectionné.
NOTE : Cette interface est spécifique à l'équipement et fournie par le
fabricant du DTM.
Fonctions supplémentaires
Ouvre un autre menu secondaire qui contient des options de menu
supplémentaires représentant des opérations à appliquer à l'équipement
sélectionné.
NOTE : Ces opérations supplémentaires sont spécifiques à
l'équipement et fournies par le fabricant du DTM. Si aucune opération
supplémentaire n'est disponible, cette option de menu apparaît en grisé.
Documentation
Ouvre un sous-menu qui contient la liste des informations
supplémentaires fournies par l'équipement sélectionné.
NOTE : Si aucune information supplémentaire n'est fournie, cette option
de menu apparaît en grisé.
Exporter DTM
Exporte l'équipement sélectionné dans un fichier .zip avec tous les
paramètres stockés.
NOTE : Le fichier exporté ne pourra être importé que dans SoMachine.
Il n'est pas utilisable dans une autre application FDT.
Importer DTM
Importe un équipement et tous les paramètres associés à partir d'un
fichier créé par la commande Exporter DTM. L'exportation doit avoir été
faite dans SoMachine.
NOTE : Seuls les gestionnaires CANopen, Ethernet industriel et Modbus
SL prennent en charge cette commande. Vous pouvez uniquement
importer un périphérique du même réseau que celui d'où il a été exporté.
30
Connecter
Etablit une connexion avec l'équipement sélectionné si celui-ci est hors
ligne.
Déconnecter
Déconnecte l'équipement sélectionné si celui-ci est en ligne.
EIO0000000674 04/2017
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Commande de menu
Description
Téléchargement des
paramètres vers tous les
appareils disponibles...
Transfère les paramètres stockés du PC vers tous les équipements
représentés par des DTM.
NOTE : Seuls les gestionnaires CANopen, Ethernet industriel et DTM de
communication prennent en charge cette commande.
Télécharger sur
l’équipement
Transfère les paramètres stockés du PC vers l'équipement sélectionné.
Charger à partir de
l'équipement
Transfère les paramètres actuels de l'équipement sélectionné vers le PC.
EIO0000000674 04/2017
31
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Equipements avec DTM (Device Type Manager)
DTM d'équipement
Le tableau suivant répertorie tous les DTM fournis avec l'installation standard de SoMachine.
Nom DTM
Fonction prise en charge
CANopen
pris en
charge
Modbus SL
pris en
charge
Modbus TCP EtherNet/IP
pris en
pris en
charge
charge
DTM Advantys OTB
Configuration d'îlots Advantys
OTB
Oui
Non
Non
Non
TM5-TM7 DTM
Configuration des équipements
TM5 et TM7
Oui
Non
Non
Non
ATS22 DTM
Configuration des interfaces
Altistart 22
Non
Oui
Non
Non
ATS48 DTM
Configuration des interfaces
Altistart 48
Non
Oui
Non
Non
ATV12 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 12
Non
Oui
Non
Non
ATV212 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 212
Non
Oui
Non
Non
ATV31-312 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 31
Non
Oui
Non
Non
Configuration des interfaces
Altivar 312
Oui
Oui
Non
Non
ATV32 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 32
Oui
Oui
Oui
Oui
ATV320 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 320
Oui
Oui
Oui
Oui
ATV340 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 340
Oui
Oui
Oui
Oui
ATV61 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 61
Non
Oui
Non
Non
ATV6•• DTM
Configuration des interfaces
Altivar 6••
Non
Oui
Oui
Oui
ATV71 DTM
Configuration des interfaces
Altivar 71
Oui
Oui
Oui
Oui
ATV9•• DTM
Configuration des interfaces
Altivar 9••
Non
Oui
Oui
Oui
Lexium 32 A DTM
Configuration des interfaces
Lexium 32 A
Oui
Oui
Non
Non
32
EIO0000000674 04/2017
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Nom DTM
Fonction prise en charge
CANopen
pris en
charge
Modbus SL
pris en
charge
Modbus TCP EtherNet/IP
pris en
pris en
charge
charge
Lexium 32 C DTM
Configuration des interfaces
Lexium 32 C
Non
Oui
Non
Non
Lexium 32 i DTM
Configuration des interfaces
Lexium 32 i
Oui
Oui
Non
Non
Lexium 32 M - S DTM Configuration des interfaces
Lexium 32 M
Oui
Oui
Oui
Oui
Configuration des interfaces
Lexium 32 S
Non
Oui
Non
Non
TeSysT DTM
Configuration des interfaces
TeSys T
Non
Oui
Non
Non
TeSysU DTM
Configuration des interfaces
TeSys U
Non
Oui
Non
Non
Harmony XB5R DTM
Configuration du point d'accès
ZBRN2
Non
Oui
Non
Non
Configuration du point d'accès
ZBRN1
Non
Non
Oui
Non
NOTE : Il est possible à tout moment d'installer de nouveaux DTM ou de nouvelles versions de
DTM existants dans l'environnement SoMachine. Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Installation du DTM (Device Type Manager) (voir page 17).
DTM de communication
Les DTM de communication fournissent des chemins de communication à un équipement pour un
protocole de bus de terrain donné (Modbus par exemple).
Le tableau suivant répertorie les DTM de communication dans SoMachine :
Nom DTM
Fonction prise en charge
Bus de terrain pris en charge
Modbus Serial Line Manager
Etablit une communication série
Modbus pour tout équipement de ligne
série Modbus
Modbus SL
EIO0000000674 04/2017
33
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Règles et réglementations
Les limitations des différents DTM sont les suivantes :
DTM
Règle / réglementation
Lexium 32 A DTM
Lexium 32 C DTM
Lexium 32 M - S DTM
Lexium 32 i DTM
ATS22 DTM
ATS48 DTM
ATV12 DTM
ATV212 DTM
ATV31-312 DTM
ATV320 DTM
ATV340 DTM
ATV61 DTM
ATV6•• DTM
ATV71 DTM
ATV9•• DTM
TeSysU DTM
TeSysT DTM
Seul un de ces DTM peut être en mode connecté à la fois.
Tous
Pour configurer un équipement sur un bus de terrain à l'aide du DTM approprié,
il faut avoir téléchargé au préalable une application valide sur le contrôleur
correspondant.
Lors de la connexion d'un DTM à un équipement à l'aide du réseau, le DTM communique en
parallèle avec l'application en cours d'exécution. Les performances globales du système en sont
affectées. Il peut en résulter une surcharge du réseau qui aurait des conséquences sur la
cohérence des données sur les équipements sous contrôle.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne connectez pas un DTM qui communique avec une application en cours d'exécution sur le
réseau d'équipements, s'il dégrade les performances.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
34
EIO0000000674 04/2017
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
Compatibilité des projets SoMachine utilisant des équipements DTM
Présentation
En général, la conception de DTM ne prend en charge qu'un DTM d'une version donnée sur un PC.
Installation de DTM
Avant d'ouvrir un projet à l'aide d'équipements DTM, vous devez installer les DTM respectifs à
l'aide de Gestionnaire de configuration SoMachine.
Lancement et SoMachine et mise à jour du référentiel d'équipements
Etape
Action
Commentaire
1
Après l'installation des DTM, lancez SoMachine.
La boîte de dialogue Moniteur de DTM
SoMachine apparaît et affiche la Liste
des nouveaux DTM SoMachine trouvés.
2
Sélectionnez les DTM à importer dans le Référentiel
d'appareils.
Pour ce faire, cochez les cases dans la
colonne Scan.
3
Cliquez sur Importer les DTM sélectionnés.
Les DTM sélectionnés sont importés
dans le Référentiel d'appareils.
Ouverture et mise à jour du projet
Etape
Action
Commentaire
1
Une fois le Référentiel d'appareils mis à jour, ouvrez
votre projet.
La boîte de dialogue Mettre à jour le
projet s'affiche.
2
Sélectionnez OK dans la boîte de dialogue Mettre à
jour le projet.
Les équipements (et les DTM) sont mis
à jour.
EIO0000000674 04/2017
35
FDT (Field Device Tool) / DTM (Device Type Manager) dans SoMachine
36
EIO0000000674 04/2017
SoMachine
DTM sur CANopen
EIO0000000674 04/2017
Chapitre 2
Utilisation du DTM pour configurer des équipements sur CANopen
Utilisation du DTM pour configurer des équipements sur
CANopen
Introduction
Ce chapitre explique comment installer des équipements distribués au moyen de DTM pour
configurer des équipements sur le bus CAN dans SoMachine.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Vue d'ensemble
38
2.2
Création d'un îlot OTB avec un DTM
41
2.3
Création d'une configuration d'E/S distribuées TM5/TM7 avec un DTM
47
2.4
Création d'un îlot OTB avec un DTM
53
2.5
Connectivité des DTM CANopen
57
EIO0000000674 04/2017
37
DTM sur CANopen
Sous-chapitre 2.1
Vue d'ensemble
Vue d'ensemble
Ajout d'un DTM CANopen
Introduction
Pour ajouter un DTM au contrôleur, sélectionnez l'équipement pris en charge voulu dans le
Catalogue de matériels et faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des
noeuds en surbrillance, puis sélectionnez le nom de DTM approprié.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
NOTE : Le gestionnaire CANopen est ajouté automatiquement au port CAN (il est aussi possible
de l'ajouter manuellement).
Vous pouvez utilisez la zone de recherche
du Catalogue de matériels pour filtrer les
équipements :
38
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Equipements pris en charge
Le tableau suivant répertorie les équipements pris en charge :
Equipement pris en charge
Nom DTM
Altivar 312
Altivar 312 Advanced Settings
Altivar 32
Altivar 32 Advanced Settings
Altivar 320
Altivar 320
Altivar 340
Altivar 340
Altivar 6••(1)
Altivar 6••
Altivar 71(2)
Altivar 71 Advanced Settings
Altivar 9••
Altivar 9••
Lexium 32 A
Lexium 32 A Advanced Settings
Lexium 32 i
Lexium 32 i Advanced Settings
Lexium 32 M
Lexium 32 M - S Advanced Settings
OTB 1C0DM9LP
OTB 1C0DM9LP Advanced Settings
TM5NCO1
TM5NCO1 Interface
TM7NCOM08B
TM7COM08B Interface
TM7NCOM16A
TM7COM16A Interface
TM7NCOM16B
TM7COM16B Interface
(1) Cette liste n'inclut pas Altivar 61.
(2) Altivar 71 n'est pas pris en charge si une des cartes d'option suivantes est installée :
 Carte Ethernet VW3A3310
 Carte EtherNet/IP VW3A3316
 Carte RSTP Ethernet VW3A3320
Compatibilité du DTM CANopen
Les contrôleurs suivants peuvent prendre en charge le DTM CANopen :
M238
 ATV IMC
 XBTGC
 HMISCU
 M258
 LMC058
 LMC078
 M241
 M251

EIO0000000674 04/2017
39
DTM sur CANopen
Gestionnaire CANopen
Le gestionnaire CANopen est un nœud obligatoire sous le port CAN d'une configuration CANopen.
Le gestionnaire CANopen fournit des boîtes de dialogue ou des fonctions pour la configuration et
la maintenance des équipements. Ces boîtes de dialogue ou fonctions sont disponibles dans le
sous-menu Configuration avancée (voir page 26).
NOTE : Le gestionnaire CANopen prend en charge uniquement les options de menu Importer DTM
et Téléchargement des paramètres vers tous les appareils disponibles. Aucune de ces deux
options de menu n'est prise en charge par d'autres équipements du bus CAN.
NOTE : Pour plus d'informations sur la configuration du gestionnaire CANopen, reportez-vous à
l'aide en ligne de SoMachine : Programmation avec SoMachine / Editeurs d'équipement / Editeur
de configuration CANbus / Gestionnaire CANopen.
40
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Sous-chapitre 2.2
Création d'un îlot OTB avec un DTM
Création d'un îlot OTB avec un DTM
Présentation
Ce chapitre explique comment créer un îlot OTB sur le bus de terrain CANopen avec un DTM.
NOTE : Un îlot OTB est l'association d'un module d'interface réseau et de modules d'extension. Il
constitue une solution d'E/S modulaire et donc souple.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout et configuration d'un DTM OTB à interface CANopen
42
Description fonctionnelle
46
EIO0000000674 04/2017
41
DTM sur CANopen
Ajout et configuration d'un DTM OTB à interface CANopen
Présentation
Avant de commencer, vérifiez que le DTM OTB est installé sur votre ordinateur et dans votre
référentiel d'équipements.
Le DTM à interface CANopen fournit des boîtes de dialogue et des fonctions permettant d'assurer
la configuration et la maintenance des équipements. Ces boîtes de dialogue ou fonctions sont
disponibles dans le sous-menu Configuration avancée (voir page 26).
Étape
42
Action
1
Pour ajouter un DTM OTB d'interface CANopen à votre contrôleur, sélectionnez OTB
1C0DM9LP dans le Catalogue de matériels et faites glisser la sélection jusqu'à l'arborescence
Equipements pour la déposer sur l'un des noeuds en surbrillance, puis sélectionnez OTB
1C0DM9LP Advanced Settings.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
2
Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Ecran de l'éditeur d'appareil
L'illustration suivante montre l'écran de l'éditeur d'appareil :
L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :
Informations DTM (voir page 43)
 Configuration (voir page 45)
 Configuration CANopen (voir page 45)
 Mappage E/S CANopen (voir page 45)
 Informations (voir page 45)
 Etat (voir page 45)

Onglet Informations DTM
Section
Description
Informations DTM
Informations générales sur le DTM à interface CANopen.
Communication
Surveillance de l'état, de la progression et du parent de l'interface CANopen.
Adresse d'appareil
L'ID de nœud (adresse de l'équipement) permet d'identifier le DTM CANopen de manière
univoque et correspond au numéro indiqué sur l'équipement lui-même (de 1 à 126). Entrez
l'ID sous forme de nombre décimal.
EIO0000000674 04/2017
43
DTM sur CANopen
Section
Description
Paramètres
supplémentaires
Activer réglage expert : Ceci active des paramètres CANopen supplémentaires dans l'onglet
Informations DTM et dans l'onglet Etat.
Appareil optionnel : Si cette option est activée, le maître tente de lire une seule fois depuis ce
nœud. Si le nœud ne répond pas, il sera ignoré.
Lorsque l'option Activer réglage expert est sélectionnée, des éléments de configuration
supplémentaires apparaissent dans l'onglet Informations DTM :
Section
Description
Paramètres
supplémentaires
Canaux SDO... : Ce bouton affiche la configuration des voies SDO.
Réglage d'usine : Cette option est activée par défaut. Elle réinitialise les paramètres de
communication CANopen des esclaves à leurs valeurs par défaut avant le
téléchargement de la nouvelle configuration. Les paramètres pouvant être réinitialisés
dépendent de l'équipement utilisé. Le sous-index définit le paramètre de configuration
à définir. Par exemple, par défaut le sous-index 2 (1000h à 1FFFh, objet 1011h) permet
d'adresser les paramètres de communication CANopen. Consultez la norme CANopen
pour plus d'informations sur les objets.
Pas d'initialisation : Lorsque cette option est sélectionnée, le maître active le noeud
sans envoyer de SDO de configuration (les données SDO seront néanmoins créées et
enregistrées sur le contrôleur).
Node Guard
Quand cette option est activée, un message est envoyé à l'équipement conformément
à l'intervalle Durée de surveillance (200 ms par défaut).
Si l'équipement n'envoie pas alors un message avec la valeur donnée pour l'identifiant
COB-ID (Communication Object Identifier) de surveillance, il reçoit l'état "timeout". Dès
que le nombre de tentatives (Facteur de durée de vie ; 2 par défaut s'il n'y a pas d'autres
paramètres par défaut dans le fichier de configuration de l'équipement ou si ce
paramètre par défaut vaut 0) est atteint, l'équipement reçoit l'état "not OK". L'état de
l'équipement est enregistré dans un objet de diagnostic.
NOTE : Aucune surveillance de l'équipement n'est effectuée si les variables Durée de
surveillance et Facteur de durée de vie ne sont pas définies (=0).
Emergency
Quand cette option est activée, un équipement envoie un message d'urgence avec un
COB-ID unique, dès qu'une erreur interne est détectée. Ces messages, variant d'un
appareil à l'autre, sont enregistrés dans un objet de diagnostic.
Heartbeat
Activer la génération Heartbeat : Quand cette option est activée, l'équipement envoie
des heartbeats selon l'intervalle défini dans Durée producteur Heartbeat (en ms, 200
par défaut ou si ce paramètre est égal à 0).
Modifier les propriétés de Heartbeat : Ce bouton ouvre une boîte de dialogue
permettant d'entrer la valeur voulue en millisecondes dans le champ Durée heartbeat.
Si l'option Heartbeat Consumer est activée, l'équipement correspondant écoute les
heartbeats envoyés par le maître. Dès qu'il ne reçoit plus de heartbeats, l'équipement
coupe les E/S.
Contrôles au démarrage
Cette fonction compare les valeurs ID fabricant, Numéro de produit, Numéro de révision
dans l'objet avec celles configurées dans SoMachine.
44
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Onglet Configuration
Le DTM s'ouvre dans cet onglet.
Pour plus d'informations sur le DTM, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration ou
consultez la documentation du DTM concerné.
Onglet Configuration CANopen
Cet onglet récapitule les paramètres de configuration CANopen.
Onglet Mappage d'E/S CANopen
Cet onglet est la boîte de dialogue standard de l'éditeur d'appareil pour la configuration des
mappages d'E/S d'un équipement, c'est-à-dire pour l'affectation de variables IEC aux voies
d'entrée et de sortie du matériel.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant,
version, image).
Onglet Etat
Cet onglet affiche des informations d'état ("En cours d'exécution" ou "Arrêté", par exemple) et des
messages de diagnostic propres à l'équipement.
Quand l'option Activer réglage expert est sélectionnée, les commandes NMT et SDO sont
disponibles.
EIO0000000674 04/2017
45
DTM sur CANopen
Description fonctionnelle
Présentation
La fenêtre d'îlot du Advantys DTM elle-même ne fournit pas les fonctions permettant de créer ou
de modifier la configuration. Pour créer ou modifier une configuration, le DTM Advantys active le
logiciel de configuration Advantys.
Interactions lors du lancement du logiciel de configuration Advantys
Vous pouvez lancer le logiciel de configuration Advantys à partir de SoMachine.
Pour ce faire, cliquez sur le bouton Démarrer d'Advantys
dans l'onglet Configuration du DTM.
Une seule instance du logiciel de configuration Advantys peut être démarrée. Pour cette raison,
les interactions suivantes avec le DTM Advantys sont possibles :
Etat
Action
Résultat
Une invite vous propose de fermer l'instance en
Le logiciel de configuration Cliquez sur le bouton Démarrer
Advantys est déjà en cours Advantys dans SoMachine pour lancer cours d'exécution avant de lancer le logiciel à
partir de SoMachine.
le logiciel de configuration Advantys.
d'exécution en tant
qu'application autonome
(lancé à partir du menu
Démarrer).
Le logiciel de configuration Vous souhaitez lancer le logiciel de
Advantys est déjà en cours configuration Advantys à partir du
menu Démarrer.
d'exécution – démarré
depuis le logiciel
SoMachine
Vous êtes invité à fermer l'instance en cours
d'exécution avant de lancer le logiciel de
configuration Advantys en tant qu'application
autonome.
Interactions lors du lancement d'une deuxième configuration
Si vous avez ouvert une instance du logiciel de configuration Advantys et que vous ouvrez une
nouvelle ou autre configuration dans la même instance de l'outil, les interactions suivantes sont
possibles :
Si...
Alors…
vous n'avez pas modifié la configuration en cours,
le logiciel de configuration Advantys ferme automatiquement la
configuration ouverte et ouvre la configuration qui vient d'être
sélectionnée de l'Advantys que vous vous apprêtiez à ouvrir.
vous avez modifié la configuration en cours,
vous serez invité à enregistrer ou abandonner vos modifications
avant de tenter d'ouvrir la nouvelle configuration sélectionnée.
46
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Sous-chapitre 2.3
Création d'une configuration d'E/S distribuées TM5/TM7 avec un DTM
Création d'une configuration d'E/S distribuées TM5/TM7 avec
un DTM
Présentation
Ce chapitre explique comment créer un îlot d'E/S distribuées TM5/TM7 sur le bus de terrain
CANopen avec un DTM.
NOTE : Un îlot TM5/TM7 distribué est l'association d'un module d'interface réseau et de modules
d'extension. Il constitue une solution d'E/S modulaire et donc souple.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout et configuration d'une interface CANopen TM5/TM7
48
Ajout d'extensions TM5/TM7
51
EIO0000000674 04/2017
47
DTM sur CANopen
Ajout et configuration d'une interface CANopen TM5/TM7
Ajout de l'interface CANopen
Avant de commencer, vérifiez que les DTM TM5/TM7 sont installés sur votre ordinateur et dans
votre référentiel d'équipements.
Etape
Action
1
Pour ajouter un DTM d'interface CANopen TM5/TM7 au contrôleur, sélectionnez Interface
TM5NC01 ou Interface TM7NCOMxxx dans le Catalogue de matériels et faites glisser la
sélection jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des noeuds en surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
2
Double-cliquez sur le noeud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur.
Ecran de l'éditeur d'appareil
L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :
Informations DTM (voir page 48)
 Configuration (voir page 49)
 Configuration CANopen (voir page 50)
 Mappage E/S CANopen (voir page 50)
 Informations (voir page 50)
 Etat (voir page 50)

Onglet Informations DTM
Section
Description
Informations DTM
Informations générales sur le DTM à interface CANopen.
Communication
Surveillance de l'état, de la progression et du parent de l'interface CANopen.
Adresse d'appareil
L'ID de nœud (adresse de l'équipement) permet d'identifier le DTM CANopen de manière
univoque et correspond au numéro indiqué sur l'équipement lui-même (de 1 à 126). Entrez
l'ID sous forme de nombre décimal.
Paramètres
supplémentaires
Activer réglage expert : Ceci active des paramètres CANopen supplémentaires dans l'onglet
Informations DTM et dans l'onglet Etat.
Appareil optionnel : Si cette option est activée, le maître tente de lire une seule fois depuis
ce nœud. Si le nœud ne répond pas, il sera ignoré.
48
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Lorsque l'option Activer réglage expert est sélectionnée, des éléments de configuration
supplémentaires apparaissent dans l'onglet Informations DTM :
Section
Description
Paramètres
supplémentaires
Canaux SDO... : Ce bouton affiche la configuration des voies SDO.
Réglage d'usine : Cette option est activée par défaut. Elle réinitialise les paramètres de
communication CANopen des esclaves à leurs valeurs par défaut avant le téléchargement
de la nouvelle configuration. Les paramètres pouvant être réinitialisés dépendent de
l'équipement utilisé. Le sous-index définit le paramètre de configuration à définir. Par
exemple, par défaut le sous-index 2 (1000h à 1FFFh, objet 1011h) permet d'adresser les
paramètres de communication CANopen. Consultez la norme CANopen pour plus
d'informations sur les objets.
Pas d'initialisation : Lorsque cette option est sélectionnée, le maître active le noeud sans
envoyer de SDO de configuration (les données SDO seront néanmoins créées et
enregistrées sur le contrôleur).
Node Guard
Quand cette option est activée, un message est envoyé à l'équipement conformément à
l'intervalle Durée de surveillance (200 ms par défaut).
Si l'équipement n'envoie pas alors un message avec la valeur donnée pour l'identifiant
COB-ID (Communication Object Identifier) de surveillance, il reçoit l'état "timeout". Dès que
le nombre de tentatives (Facteur de durée de vie ; 2 par défaut s'il n'y a pas d'autres
paramètres par défaut dans le fichier de configuration de l'équipement ou si ce paramètre
par défaut vaut 0) est atteint, l'équipement reçoit l'état "not OK". L'état de l'équipement est
enregistré dans un objet de diagnostic.
NOTE : Aucune surveillance de l'équipement n'est effectuée si les variables Durée de
surveillance et Facteur de durée de vie ne sont pas définies (=0).
Emergency
Quand cette option est activée, un équipement envoie un message d'urgence avec un
COB-ID unique, dès qu'une erreur interne est détectée. Ces messages, variant d'un
appareil à l'autre, sont enregistrés dans un objet de diagnostic.
Heartbeat
Activer la génération Heartbeat : Quand cette option est activée, l'équipement envoie des
heartbeats selon l'intervalle défini dans Durée producteur Heartbeat (en ms, 200 par défaut
ou si ce paramètre est égal à 0).
Modifier les propriétés de Heartbeat : Ce bouton ouvre une boîte de dialogue permettant
d'entrer la valeur voulue en millisecondes dans le champ Durée heartbeat. Si l'option
Heartbeat Consumer est activée, l'équipement correspondant écoute les heartbeats
envoyés par le maître. Dès qu'il ne reçoit plus de heartbeats, l'équipement coupe les E/S.
Contrôles au démarrage Cette fonction compare les valeurs ID fabricant, Numéro de produit, Numéro de révision
dans l'objet avec celles configurées dans SoMachine.
Onglet Configuration
Le DTM s'ouvre dans cet onglet.
Pour plus d'informations sur le DTM, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration ou
consultez la documentation du DTM concerné.
EIO0000000674 04/2017
49
DTM sur CANopen
Onglet Configuration CANopen
Cet onglet récapitule les paramètres de configuration CANopen.
NOTE : Les paramètres PDO disponibles, comprenant Durée d'inhibition et Temporisateur
d'événements, disponibles dans SoMachine, reprennent leur valeur par défaut lorsque la
configuration est modifiée dans le DTM (ajout de module, suppression de module, etc.).
Onglet Mappage d'E/S CANopen
Cet onglet est la boîte de dialogue standard de l'éditeur d'appareil pour la configuration des
mappages d'E/S d'un équipement, c'est-à-dire pour l'affectation de variables IEC aux voies
d'entrée et de sortie du matériel.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant,
version, image).
Onglet Etat
Cet onglet affiche des informations d'état ("En cours d'exécution" ou "Arrêté", par exemple) et des
messages de diagnostic propres à l'équipement.
Quand l'option Activer réglage expert est sélectionnée, les commandes NMT et SDO sont
disponibles.
50
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Ajout d'extensions TM5/TM7
Présentation
Après l'ajout d'une interface CANopen, il est possible d'intégrer l'îlot d'E/S distribuées TM5/TM7
(voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification).
Le tableau suivant explique comment ajouter une extension TM5/TM7 dans l'arborescence
Equipements.
Etape
Action
1
Sélectionnez le module d'extension TMxxxxx dans le Catalogue de matériels et faites-le glisser
jusqu'à l'arborescence Equipements pour le déposer sur l'un des noeuds en surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
2
Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.
Ecran de l'éditeur d'appareil
L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :
 Informations DTM (voir page 51)
 Configuration (voir page 51)
 Informations (voir page 51)
 Etat (voir page 52)
Onglet Informations DTM
L'onglet Informations DTM comprend deux sections :
Section
Description
Informations DTM
Informations générales sur l'interface CANopen
Communication
Surveillance de l'état, de la progression et du parent de l'interface CANopen.
Onglet Configuration
Le DTM s'ouvre dans cet onglet.
Pour plus d'informations sur le DTM, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration ou
consultez la documentation du DTM concerné.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant,
version, image).
EIO0000000674 04/2017
51
DTM sur CANopen
Onglet Etat
Affiche des messages d'état et de diagnostic de l'équipement.
52
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Sous-chapitre 2.4
Création d'un îlot OTB avec un DTM
Création d'un îlot OTB avec un DTM
Ajout et configuration d'une unité avec DTM via CANopen
Présentation
Avant de commencer, vérifiez que le DTM d'unité est installé sur votre ordinateur et dans votre
référentiel d'équipements.
Le DTM à interface CANopen fournit des boîtes de dialogue et des fonctions permettant d'assurer
la configuration et la maintenance des équipements. Ces boîtes de dialogue ou fonctions sont
disponibles dans le sous-menu Configuration avancée (voir page 26).
Étape
Action
1
Pour ajouter une unité au contrôleur, sélectionnez l'équipement pris en charge voulu dans le
Catalogue de matériels et faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des
noeuds en surbrillance, puis sélectionnez le nom de DTM approprié.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
2
Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.
Ecran de l'éditeur d'appareil
L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :
Equipement distant CANopen (voir page 54)
 Mappage des PDO (voir page 55)
 Mappage de PDO de réception (voir page 55)
 Mappage de PDO d'envoi (voir page 55)
 Service Data Object (voir page 55)
 Informations DTM (voir page 56)
 Configuration de l'équipement (voir page 56)
 Configuration CANopen (voir page 56)
 Mappage E/S CANopen (voir page 56)
 Etat (voir page 56)
 Informations (voir page 56)

EIO0000000674 04/2017
53
DTM sur CANopen
Onglet Equipement distant CANopen
Section
Description
Général
L'ID de nœud (adresse de l'équipement) permet d'identifier le DTM CANopen de manière
univoque et correspond au numéro indiqué sur l'équipement lui-même (de 1 à 126). Entrez l'ID
sous forme de nombre décimal.
Paramètres
supplémentaires
Activer réglage expert : Cette option active des paramètres CANopen supplémentaires dans les
onglets Informations DTM et Etat et ajoute 2 onglets Mappage de PDO de réception et Mappage
de PDO d'envoi.
Lorsque l'option Activer réglage expert est sélectionnée, des éléments de configuration
supplémentaires apparaissent dans l'onglet Appareil distant CANopen :
Section
Description
Général (Paramètres
supplémentaires)
Canaux SDO : Ajout d'une deuxième voie SDO en cas de problème de performances
pendant que le DTM échange des données avec l'équipement physique.
Appareil optionnel : Si cette option est activée, le maître tente de lire une seule fois depuis
ce nœud. Si le nœud ne répond pas, il sera ignoré.
Créer tous les SDO : Tous les objets sont téléchargés vers le contrôleur, que leurs valeurs
aient ou non été modifiées.
Pas d'initialisation : Lorsque cette option est sélectionnée, le maître active le noeud sans
envoyer de SDO de configuration (les données SDO seront néanmoins créées et
enregistrées sur le contrôleur).
NodeGuarding
Quand cette option est activée, un message est envoyé à l'équipement conformément à
l'intervalle Durée de surveillance (200 ms par défaut).
Si l'équipement n'envoie pas alors un message avec la valeur donnée pour l'identifiant
COB-ID (Communication Object Identifier) de surveillance, il reçoit l'état "timeout". Dès que
le nombre de tentatives (Facteur de durée de vie ; 2 par défaut s'il n'y a pas d'autres
paramètres par défaut dans le fichier de configuration de l'équipement ou si ce paramètre
par défaut vaut 0) est atteint, l'équipement reçoit l'état "not OK". L'état de l'équipement est
enregistré dans un objet de diagnostic.
NOTE : Aucune surveillance de l'équipement n'est effectuée si les variables Durée de
surveillance et Facteur de durée de vie ne sont pas définies (=0).
Heartbeat
Activer la génération Heartbeat : Quand cette option est activée, l'équipement envoie des
heartbeats selon l'intervalle défini dans Durée producteur Heartbeat (en ms, 200 par défaut
ou si ce paramètre est égal à 0).
Heartbeat Consuming : Ce bouton ouvre une boîte de dialogue permettant d'entrer la valeur
voulue en millisecondes dans le champ Durée heartbeat. Si l'option Heartbeat Consumer
est activée, l'équipement correspondant écoute les heartbeats envoyés par le maître. Dès
qu'il ne reçoit plus de heartbeats, l'équipement coupe les E/S.
Emergency
Quand cette option est activée, un équipement envoie un message d'urgence avec un COBID unique, dès qu'une erreur interne est détectée. Ces messages, variant d'un appareil à
l'autre, sont enregistrés dans un objet de diagnostic.
TIME
Cette option est désactivée.
54
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Section
Description
Contrôles au
démarrage
Cette fonction compare les valeurs ID fabricant, Numéro de produit, Numéro de révision
dans l'objet avec celles configurées dans SoMachine.
Onglet Mappage PDO
Section
Description
Sélectionner PDO (RPDO)
de réception
Affiche les RPDO configurés et permet leur sélection.
Sélectionner PDO (TPDO)
d’envoi
Affiche les TPDO configurés et permet leur sélection.
Onglets Mappage des PDO de réception Mappage des PDO d'envoi (Paramètres expert)
Ces onglets permettent de configurer ou modifier manuellement les PDO de réception et d'envoi :
Bouton
Description
Ajouter PDO...
Ajouter une voie PDO.
Ajouter le mappage...
Ajouter un élément du répertoire d'objets au PDO sélectionné.
Supprimer...
Supprimer la voie PDO.
Modifier...
Si un PDO est sélectionné, modification des propriétés de la voie correspondante (COBID, type de transmission).
Si un objet est sélectionné, modification de l'objet contenu dans le PDO.
Onglet Service Data Object (SDO)
Cet onglet permet de configurer ou modifier manuellement les SDO :
Elément
Description
Déplacer vers le haut
Modifier l'ordre des PDO.
Déplacer vers le bas
Nouveau...
Ajouter une voie SDO.
Supprimer...
Supprimer une voie SDO.
Modifier...
Modifier les propriétés de la voie SCO et les objets contenus dans le SDO.
Délai d'expiration SDO
(ms)
Configurer le délai d'expiration SDO (1000 ms par défaut)
EIO0000000674 04/2017
55
DTM sur CANopen
Onglet Informations DTM
Section
Description
Informations DTM
Informations générales sur le DTM à interface CANopen.
Communication
Surveillance de l'état, de la progression et du parent de l'interface CANopen.
Adresse d'appareil
L'ID de nœud (adresse de l'équipement) permet d'identifier le DTM CANopen de manière
univoque et correspond au numéro indiqué sur l'équipement lui-même (de 1 à 126). Entrez
l'ID sous forme de nombre décimal.
Configuration de l'onglet Equipement
Le DTM s'ouvre dans cet onglet.
Pour plus d'informations sur le DTM, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration ou
consultez la documentation du DTM concerné.
Onglet Configuration CANopen
Cet onglet récapitule les paramètres de configuration CANopen.
Onglet Mappage d'E/S CANopen
Cet onglet est la boîte de dialogue standard de l'éditeur d'appareil pour la configuration des
mappages d'E/S d'un équipement, c'est-à-dire pour l'affectation de variables IEC aux voies
d'entrée et de sortie du matériel.
Onglet Etat
Cet onglet affiche des informations d'état ("En cours d'exécution" ou "Arrêté", par exemple) et des
messages de diagnostic propres à l'équipement.
Quand l'option Activer réglage expert est sélectionnée, les commandes NMT et SDO sont
disponibles.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant,
version, image).
56
EIO0000000674 04/2017
DTM sur CANopen
Sous-chapitre 2.5
Connectivité des DTM CANopen
Connectivité des DTM CANopen
Exécution d'une commande DTM en ligne DTM sur CANopen
Présentation
Pour exécuter les 4 commandes DTM en ligne (voir page 26), Connecter, Télécharger et
connecter, Charger de l’appareil et Télécharger sur l’appareil, connectez-vous au contrôleur.
Exécution d'une commande
Pour éexécuter une commande sur CANopen :
Etape
Action
1
Compilez l'application et chargez-la dans le contrôleur.
2
Connectez-vous au contrôleur. Reportez-vous à la section relative à la connexion au guide de
programmation SoMachine.
3
Exécutez la commande DTM requise.
EIO0000000674 04/2017
57
DTM sur CANopen
58
EIO0000000674 04/2017
SoMachine
DTM sur Modbus SL
EIO0000000674 04/2017
Chapitre 3
Utilisation de DTM pour configurer des équipements sur Modbus SL
Utilisation de DTM pour configurer des équipements sur
Modbus SL
Introduction
Ce chapitre explique comment installer des équipements à l'aide de DTM pour configurer des
équipements sur Modbus SL dans SoMachine.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout du gestionnaire de ligne série Modbus
60
Ajout et création d'une interface d'équipement avec DTM via Modbus SL
61
EIO0000000674 04/2017
59
DTM sur Modbus SL
Ajout du gestionnaire de ligne série Modbus
Ajout du gestionnaire de ligne série Modbus
Vérifiez que le DTM de communication série Modbus est installé sur votre ordinateur et dans le
référentiel d'équipements de SoMachine.
Le tableau suivant explique comment ajouter le gestionnaire de ligne série Modbus dans un projet :
Etape
Action
1
Cochez la case Utiliser la connexion DTM au-dessous de l'arborescence Equipements.
Résultat : Le noeud FDTConnections est automatiquement ajouté au projet et le gestionnaire
Modbus_Serial_Line_Manager lui est associé automatiquement.
2
Double-cliquez sur Modbus_Serial_Line_Manager pour accéder à l'éditeur Gestionnaire de
ligne série Modbus.
Description de l'éditeur du gestionnaire de ligne série Modbus
L'éditeur du gestionnaire contient les onglets suivants :
Informations DTM (voir page 60)
 Configuration (voir page 60)
 Informations (voir page 60)
 Etat (voir page 60)

Onglet Informations DTM
L'onglet Informations DTM comprend deux sections :
Section
Description
Informations DTM
Informations générales sur le gestionnaire de ligne série Modbus.
Communication
Surveillance de l'état, de la progression et du parent du gestionnaire de ligne série
Modbus.
Onglet Configuration
Cet onglet permet de configurer le gestionnaire de ligne série Modbus.
Pour plus d'informations, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur le DTM (nom, description, fournisseur, version,
image).
Onglet Etat
Affiche des messages d'état et de diagnostic du DTM.
60
EIO0000000674 04/2017
DTM sur Modbus SL
Ajout et création d'une interface d'équipement avec DTM via Modbus SL
Equipements pris en charge
Le gestionnaire Modbus SL prend en charge les équipements suivants :
Equipement pris en charge
Nom DTM
Altistart 22
Altistart 22 Advanced Settings
Altistart 48
Altistart 48 Advanced Settings
Altivar 12
Altivar 12 Advanced Settings
Altivar 212
Altivar 212 Advanced Settings
Altivar 31
Altivar 31 - 312 Advanced Settings
Altivar 312
Altivar 31 - 312 Advanced Settings
Altivar 32
Altivar 32 Advanced Settings
Altivar 320
Altivar 320 Advanced Settings
Altivar 340
Altivar 340 Advanced Settings
Altivar 61
Altivar 61 Advanced Settings
Altivar 6••
Altivar 6••
Altivar 71
Altivar 71 Advanced Settings
Altivar 9••
Altivar 9••
Lexium 32 A
Lexium 32 A Advanced Settings
Lexium 32 C
Lexium 32 C Advanced Settings
Lexium 32 i
Lexium 32 i Advanced Settings
Lexium 32 M
Lexium 32 M - S Advanced Settings
Lexium 32 S
Lexium 32 M - S Advanced Settings
TeSys U
TeSysU Advanced Settings
TeSys T
TeSysT Advanced Settings
Harmony XB5R
ZBRN2 Advanced Settings
Ajout d'un DTM
Pour ajouter un DTM à un projet, sélectionnez l'équipement approprié dans le Catalogue de
matériels et faites glisser la sélection jusqu'à l'arborescence Equipements pour la déposer sur
Modbus_Serial_Line_Manager.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
NOTE :
EIO0000000674 04/2017
61
DTM sur Modbus SL
Vous pouvez utilisez la zone de recherche
du Catalogue de matériels pour filtrer les
équipements :
Ecran de l'éditeur d'appareil
Double-cliquez sur le nœud de DTM pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.
L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :
Informations DTM (voir page 62)
 Configuration (voir page 63)
 Informations (voir page 63)
 Etat (voir page 63)

Onglet Informations DTM
L'onglet Informations DTM comprend deux sections :
62
Section
Description
Informations DTM
Informations générales sur l'équipement
Communication
Surveillance de l'état, de la progression et du parent de l'équipement
EIO0000000674 04/2017
DTM sur Modbus SL
Onglet Configuration
Le DTM s'ouvre dans cet onglet.
Pour plus d'informations sur le DTM, reportez-vous au tableau suivant qui explique comment
accéder à la documentation du DTM dans SoMachine :
Etape
Action
1
Cliquez avec le bouton droit sur l'équipement dans l'arborescence Equipements, puis
sélectionnez Configuration avancée → Documentation.
Résultat : le menu de la documentation de l'équipement apparaît.
2
Sélectionnez un document d'aide.
Résultat : le menu de la documentation de DTM d'équipement apparaît.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant,
version, image).
Onglet Etat
Affiche des messages d'état et de diagnostic de l'équipement.
EIO0000000674 04/2017
63
DTM sur Modbus SL
64
EIO0000000674 04/2017
SoMachine
DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
EIO0000000674 04/2017
Chapitre 4
Utilisation de DTM pour configurer des équipements sur Modbus TCP ou sur EtherNet/IP
Utilisation de DTM pour configurer des équipements sur
Modbus TCP ou sur EtherNet/IP
Introduction
Ce chapitre explique comment installer des équipements à l'aide de DTM pour configurer des
équipements sur Modbus TCP ou sur EtherNet/IP dans SoMachine.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout d'un DTM Modbus TCP ou EtherNet/IP
66
Connectivité des DTM Modbus TCP et EtherNet/IP
68
Ajout et configuration d'un équipement avec DTM via Modbus TCP
70
Ajout et configuration d'un équipement avec le gestionnaire DTM via EtherNet/IP
73
EIO0000000674 04/2017
65
DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Ajout d'un DTM Modbus TCP ou EtherNet/IP
Description
Pour ajouter un DTM au contrôleur, sélectionnez l'équipement pris en charge voulu dans le
Catalogue de matériels et faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des nœuds
en surbrillance, puis sélectionnez le nom de DTM approprié.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
NOTE : Le Gestionnaire Ethernet industriel est ajouté automatiquement au port Ethernet (ajout
manuel également possible).
Vous pouvez utiliser la fonction de recherche
du Catalogue de matériels pour filtrer les
équipements :
Equipements pris en charge
Le tableau suivant répertorie les équipements pris en charge :
Equipement pris en charge
Nom DTM
Modbus TCP
EtherNet/IP
Altivar 32
Altivar 32
Oui
Oui
Altivar 320
Altivar 320
Oui
Oui
Altivar 340
Altivar 340
Oui
Oui
Altivar 6••
Oui
Oui
(1)
Altivar 6••
(1) Cette liste n'inclut pas Altivar 61.
66
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Equipement pris en charge
Nom DTM
Modbus TCP
EtherNet/IP
Altivar 71
Altivar 71
Oui
Oui
Altivar 9••
Altivar 9••
Oui
Oui
Lexium 32 M
Lexium 32 M
Oui
Oui
Harmony XB5R
ZBRN1
Oui
Non
(1) Cette liste n'inclut pas Altivar 61.
NOTE : Certains DTM tiers peuvent également être pris en charge s'ils disposent de fonctionnalités de communication Modbus TCP.
Compatibilité des DTM Modbus TCP et EtherNet/IP
Les contrôleurs TM251MESE, TM241CE24• et TM241CE40• prennent en charge les DTM
Modbus TCP et EtherNet/IP sur le port Ethernet industriel (voir SoMachine Ethernet industriel,
Guide de l'utilisateur).
Gestionnaire Ethernet Industriel
Le gestionnaire Ethernet industriel est un nœud obligatoire dans une configuration Modbus TCP
ou EtherNet/IP avec des DTM.
NOTE : Pour plus d'informations sur la configuration du gestionnaire Ethernet industriel, consultez
la section Configuration du gestionnaire Ethernet industriel (voir SoMachine Ethernet industriel,
Guide de l'utilisateur).
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Connectivité des DTM Modbus TCP et EtherNet/IP
Présentation
La connexion à votre équipement via Modbus TCP ou EtherNet/IP dépend de plusieurs
paramètres :
 Paramètres de l'équipement
 Paramètres du PC
 Paramètres du contrôleur
 Infrastructure réseau
 Architecture
Mode de connexion
Pour vous connecter à votre équipement, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Générez et téléchargez l'application dans le contrôleur.
2
Configurez l'adresse IP de l'équipement ou la méthode d'adressage (DHCP, BOOTP).
3
Redémarrez l'équipement. Pour certains équipements, les paramètres réseau adéquats doivent être
utilisés.
4
Le cas échéant, vous pouvez modifier la connexion (voir page 28) pour accéder à l'équipement.
5
Sélectionnez la fonction DTM requise dans le menu contextuel de l'équipement (Charger de
l'appareil, Télécharger sur l'appareil...). Reportez-vous au menu contextuel du DTM (voir page 26).
Les DTM sur Modbus TCP et EtherNet/IP sont uniquement accessibles directement via Ethernet.
NOTE : Une connexion USB-Ethernet transparente via le contrôleur n'est pas prise en charge.
Paramétrage d'adresse IP manuel




68
L'adresse IP indiquée dans la configuration DTM doit correspondre à l'adresse IP réelle de
l'équipement. Vérifiez l'adresse IP de l'équipement lui-même (affichage par exemple).
Vérifiez que l'adresse IP n'est pas utilisée par un autre équipement du réseau (en envoyant une
requête Ping à cette adresse sur Ethernet ou en consultant votre responsable informatique).
Vérifiez que l'adresse IP du port Ethernet du contrôleur est configurée comme une adresse de
passerelle dans l'équipement.
Vérifiez que votre équipement se trouve dans le sous-réseau défini par les paramètres
d'adresse IP du port Ethernet du contrôleur.
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Paramétrage d'adresse IP automatique par DHCP


Si l'adresse IP n'a pas été définie automatiquement par le serveur DHCP de l'automate M251,
vérifiez le tableau Gestionnaire de réseau de l'automate M251 (voir Gestionnaire de réseau
(voir SoMachine Ethernet industriel, Guide de l'utilisateur)).
Vérifiez que l'adresse IP du port Ethernet est définie comme l'adresse de passerelle de
l'équipement dans le tableau Gestionnaire de réseau.
Routage et transfert IP





Considérez votre contrôleur comme une passerelle ou un routeur entre votre PC (contrôle de
réseau) et l'équipement (port Ethernet industriel).
Vérifiez que le service de transfert IP est activé (pour plus d'informations sur la case à cocher
Activer le transfert IP, consultez Paramètres de sécurité (voir Modicon M251 Logic Controller,
Guide de programmation)).
Vérifiez que l'adresse IP du port Ethernet du contrôleur est configurée comme une adresse de
passerelle dans l'équipement.
Vérifiez que votre équipement se trouve dans le sous-réseau défini par les paramètres
d'adresse IP du port Ethernet du contrôleur.
Vérifiez que votre PC se trouve dans le même sous-réseau que l'un des ports Ethernet du
contrôleur.
Passerelle de Modbus TCP à Modbus SL et ID d'unité
Si un équipement est connecté via Modbus SL derrière une passerelle Modbus TCP/Modbus SL,
la valeur ID d'unité doit correspondre à l'adresse Modbus SL de cet équipement.
Equipement Modbus TCP Device et ID d'unité
Le champ ID d'unité du DTM doit avoir la valeur 248.
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Ajout et configuration d'un équipement avec DTM via Modbus TCP
Présentation
Avant de commencer, vérifiez que le DTM d'équipement (voir page 17) est installé sur votre
ordinateur et dans votre référentiel d'équipements.
Etape
Action
1
Pour ajouter un équipement au contrôleur, sélectionnez cet équipement dans le Catalogue de
matériels et faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des noeuds en
surbrillance, puis sélectionnez le nom de DTM approprié.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
2
Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.
Ecran de l'éditeur d'appareil
L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :
 Présentation (voir page 70)
 Configuration esclave Modbus TCP (voir page 71)
 Configuration de voie Modbus TCP (voir page 71)
 ModbusTCPSlave Mappage E/S (voir page 72)
 Configuration de l'équipement (voir page 72)
 Etat (voir page 72)
 Informations (voir page 72)
Onglet Présentation
Cet onglet indique si un DTM est installé et s'il existe une configuration.
L'illustration suivante présente l'onglet Présentation :
70
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Le tableau suivant décrit les boutons qui figurent dans l'onglet Présentation :
Bouton
Description
Démarrer hors
connexion
Crée une configuration d'équipement hors connexion.
NOTE : l'activation de ce bouton crée et affiche l'onglet Configuration de
l'équipement.
Charger de l'appareil... Charge les paramètres de l'équipement vers le PC et crée l'onglet Configuration
de l'équipement.
Modifier la
configuration
Affiche l'onglet Configuration de l'équipement (uniquement si la configuration est
déjà définie).
Installer le composant Ouvre le Gestionnaire de configuration SoMachine qui permet d'installer les
composants manquants.
Onglet Configuration esclave Modbus TCP
L'illustration suivante illustre l'onglet de configuration d'esclave TCP Modbus :
Section
Description
Modbus TCP
Adresse IP esclave : Configurez l'adresse IP de l'unité.
Timeout de validité (ms) : Configurez le délai de timeout Modbus TCP IOScanner en
millisecondes (par défaut 1000 ms). Il s'agit du délai maximum entre une requête du
scrutateur Modbus TCP IOScanner et une réponse de l'esclave.
ID d'unité DTM
ID d'unité [1...255] : Si une passerelle de Modbus TCP à Modbus SL est utilisée,
configurez l'adresse de l'équipement sur le bus de terrain Modbus SL, sinon le champ ID
d'unité DTM doit avoir la valeur 248.
Onglet Configuration de voie Modbus TCP
Cet onglet constitue la boîte de dialogue d'édition des équipements standard pour la configuration
de la voie Modbus TCP d'un équipement (pour plus d'informations, consultez la section Configurer
les voies des équipements esclaves Modbus TCP (voir SoMachine Ethernet industriel, Guide de
l'utilisateur)).
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Onglet ModbusTCPSlave Mappage E/S
Cet onglet est la boîte de dialogue standard de l'éditeur d'équipement pour la configuration des
mappages d'E/S d'un équipement, c'est-à-dire pour l'affectation de variables CEI aux voies
d'entrée et de sortie du matériel.
Onglet Configuration de l'équipement
Le DTM s'ouvre dans cet onglet.
Pour plus d'informations sur le DTM, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration ou
consultez la documentation du DTM concerné.
Onglet Etat
Cet onglet affiche des informations d'état ("En cours d'exécution" ou "Arrêté", par exemple) et des
messages de diagnostic propres à l'équipement.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant,
version, image).
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Ajout et configuration d'un équipement avec le gestionnaire DTM via EtherNet/IP
Présentation
Avant de commencer, vérifiez que le DTM d'équipement (voir page 17) est installé sur votre
ordinateur et dans votre référentiel d'équipements.
Etape
Action
1
Pour ajouter un équipement au contrôleur, sélectionnez cet équipement dans le Catalogue de
matériels et faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements, sur l'un des noeuds en
surbrillance, puis sélectionnez le nom de DTM approprié.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir SoMachine, Guide de programmation)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir SoMachine, Guide de programmation)
2
Double-cliquez sur le nœud ajouté pour accéder à l'écran de l'éditeur d'appareil.
Ecran de l'éditeur d'appareil
L'écran de l'éditeur d'appareil contient les onglets suivants :
 Présentation (voir page 73)
 Paramètres de la cible (voir page 74)
 Connexions (voir page 74)
 Paramètre défini par l'utilisateur (voir page 74)
 Configuration de l'équipement (voir page 75)
 EtherNet/IP Mappage E/S (voir page 74)
 Etat (voir page 75)
 Informations (voir page 75)
Onglet Présentation
Cet onglet indique si un DTM est installé et s'il existe une configuration.
L'illustration suivante présente l'onglet Présentation :
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73
DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Le tableau suivant décrit les boutons qui figurent dans l'onglet Présentation :
Bouton
Description
Modifier les paramètres
Affiche l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur.
Démarrer hors
connexion
Crée une configuration d'équipement hors connexion.
NOTE : l'activation de ce bouton crée et affiche l'onglet Configuration de
l'équipement.
Charger de l'appareil...
Charge les paramètres de l'équipement vers le PC et crée l'onglet Configuration
de l'équipement.
Modifier la configuration
Affiche l'onglet Configuration de l'équipement (uniquement si la configuration est
déjà définie).
Installer le composant
Ouvre le Gestionnaire de configuration SoMachine qui permet d'installer les
composants manquants.
Onglet Paramètres de la cible
Cet onglet correspond à la boîte de dialogue de l'éditeur d'équipement standard qui permet de
configurer l'adresse et la signature des clés électroniques des équipements EtherNet/IP. Pour plus
d'informations, reportez-vous à la section Paramètres cibles Ethernet/IP (voir SoMachine Ethernet
industriel, Guide de l'utilisateur).
Onglet Connexion
Cet onglet correspond à la boîte de dialogue de l'éditeur d'équipement standard qui permet de
configurer les connexions des équipements EtherNet/IP. Pour plus d'informations, reportez-vous
à la section Onglet Connexions des équipements EtherNet/IP (voir SoMachine Ethernet industriel,
Guide de l'utilisateur).
Onglet Paramètre défini par l'utilisateur
Cet onglet correspond à la boîte de dialogue de l'éditeur d'équipement standard qui permet de
configurer les paramètres utilisateur des équipements EtherNet/IP. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Paramètres définis par l'utilisateur (voir SoMachine Ethernet industriel,
Guide de l'utilisateur).
Onglet EtherNet/IP Mappage E/S
Cet onglet est la boîte de dialogue standard de l'éditeur d'équipement pour la configuration des
mappages d'E/S d'un équipement, c'est-à-dire pour l'affectation de variables CEI aux voies
d'entrée et de sortie du matériel. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Mappage
d'E/S EtherNet/IP (voir SoMachine Ethernet industriel, Guide de l'utilisateur).
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
Onglet Configuration de l'équipement
Le DTM s'ouvre dans cet onglet.
Pour plus d'informations sur le DTM, cliquez sur le bouton Aide dans l'onglet Configuration ou
consultez la documentation du DTM concerné.
Onglet Etat
Cet onglet affiche des informations d'état ("En cours d'exécution" ou "Arrêté", par exemple) et des
messages de diagnostic propres à l'équipement.
Onglet Informations
Cet onglet affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fabricant,
version, image).
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DTM sur Modbus TCP ou EtherNet/IP
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EIO0000000674 04/2017
SoMachine
Glossaire
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Glossaire
A
application
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation.
ATV
Préfixe utilisé pour les modèles de variateur Altivar (par exemple, ATV312 désigne le variateur de
vitesse Altivar 312).
B
bus d'extension
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur.
C
CAN
Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui
assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes
intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie
automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de
surveillance d'automatisme.
configuration
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les
paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du
système.
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
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77
Glossaire
D
DTM
(device type manager) réparti en deux catégories :
DTMs d'équipement connectés aux composants de la configuration d'équipements de terrain.
 CommDTMs connectés aux composants de communication du logiciel.

Le DTM fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres d'équipements et pour
configurer, commander et diagnostiquer les équipements. Les DTMs peuvent être une simple
interface utilisateur graphique pour définir des paramètres d'équipement ou au contraire une
application très élaborée permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel pour le
diagnostic et la maintenance.
E
E/S
Entrée/sortie
F
FDT
Acronyme de field device tool. Spécification décrivant l'échange de données normalisé entre les
équipement et le système de contrôle ou les outils d'ingénierie ou de gestion des actifs.
fonction
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux
blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance),
elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans
d'autres expressions de programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
I
ID
IEC
78
(identificateur/identification)
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique
Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui
rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines
connexes.
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Glossaire
M
Modbus
Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même
réseau.
Modbus SL
(Modbus serial line) Implémentation du protocole Modbus sur une connexion série RS-232 ou RS485.
ms
Abréviation de milliseconde
N
NMT
Abréviation de network management, gestion réseau. Protocoles CANopen qui assurent des
services tels que l'initialisation du réseau, le contrôle des erreurs détectées et le contrôle de l'état
des équipements.
O
OTB
Acronyme de optimized terminal block, bornier optimisé. Utilisé dans le contexte des modules
d'E/S distribuées STB.
P
PDO
Acronyme de process data object, objet de données de processus. Message de diffusion non
confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un
réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un
identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur.
programme
Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans
la mémoire d'un contrôleur logique.
protocole
Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le
transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements.
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Glossaire
R
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
RPDO
run
Acronyme de receive process data object, objet de données de processus de réception. Message
de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement
consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement
producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de
l'équipement consommateur.
Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées
physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du
programme.
S
scrutation
Fonction comprenant les actions suivantes :
 lecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire
 exécution du programme d'application instruction par instruction et stockage des résultats en
mémoire
 utilisation des résultats pour mettre à jour les sorties
SDO
80
Acronyme de service data object, objet de données de service. Message utilisé par le maître de
bus de terrain pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires d'objets des noeuds réseau dans les
réseaux CAN. Les types de SDO sont les SDOs de service (SSDOs) et les SDOs client (CSDOs).
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Glossaire
T
TPDO
Acronyme de transmit process data object, objet de données de processus de transmission.
Message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement
consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement
producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de
l'équipement consommateur.
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81
Glossaire
82
EIO0000000674 04/2017
SoMachine
Index
EIO0000000674 04/2017
Index
C
I
D
M
CANopen
équipements pris en charge, 39
unité, 53
DTM, 16
équipement pris en charge, 32
importation, 18
installation, 17
DTM CANopen
CANopen, 38
DTM de communication, 33
DTM Modbus TCP et EtherNet/IP
connectivité, 68
DTM, commandes, 26
DTM, menu contextuel
configuration avancée, 30
E
EtherNet/IP
équipement, 73
équipements pris en charge, 66
EtherNet/IP DTM
EtherNet/IP, 66
extensions TM5/TM7, 51
interface CANopen
OTB, 42
TM5/TM7, 48
Modbus SL
équipements pris en charge, 61
interface d'équipement, 61
Modbus TCP
équipement, 70
équipements pris en charge, 66
Modbus TCP DTM
Modbus TCP, 66
Modifier connexion, fenêtre, 28
O
options FDT, 23
R
règles et réglementations, 34
F
FDT, 16
G
gestionnaire CANopen
CANopen, 40
gestionnaire Modbus SL
ajout, 60
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83
Index
84
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