Schneider Electric FTM1DN... DeviceNet Repartiteur Mode d'emploi

Advantys FTM DeviceNet
Répartiteur d’E/S modulaire
IP67
Manuel utilisateur
1606223 01 A04
09/2007
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la gamme de produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la gamme d’accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation d’un répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
37
38
39
40
43
Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM . . . . . . . . 45
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques des répartiteurs TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs TOR . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques des répartiteurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs analogiques . . . . .
Chapitre 5
23
24
27
29
31
34
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM . . . . . . . . . . 37
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion du bus interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
11
12
15
18
21
45
46
47
49
50
Interface réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3
5.1
5.2
5.3
Chapitre 6
Câblage sur le bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Choix des câbles systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Raccordement du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Description de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Charge du bus et temps de réaction en mode de fonctionnement "Polling" . . . . 67
Caractéristiques générales du système DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Comportement à la mise sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Comportement en cas de défaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Comportement en cas de défaut sur le bus interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Sauvegarde et restitution des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Description des fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Description des E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Description des E/S Analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Plages et échelles de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Types de voies par répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Chapitre 7
Mise en oeuvre logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configuration possible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Procédure pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Configuration des répartiteurs associés au coupleur FTM 1DN10 . . . . . . . . . . . 90
Chapitre 8
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Diagnostic de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
DEL de diagnostic d'état du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
DEL de diagnostic du bus interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
DEL de diagnostic des E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
DEL de diagnostic des E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Diagnostic logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Comportement en cas de court-circuit / surcharge / sous-tension. . . . . . . . . . . 103
4
Chapitre 9
Dictionnaire d’objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Structure des objets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
Structure générale des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Récapitulatif des classes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 1H, Identity object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 1H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 1H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 2H, Message Router Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attributs et services disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 3H, DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 3H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 3H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 4H, Assembly Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 4H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 4H : Instance 64H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 4H : Instance 65H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 5H, Connection Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 5 : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 5 : Instances 1H à 4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 2BH, Acknowledge handler Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 2BH : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 2BH : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 64H, Configuration du coupleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 64H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 64H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 65H, Répartiteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 65H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 65H : Instance 1H et suivantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 3H à 27H. . . . . . . . . . . . . . .
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 28H à 4F des
répartiteurs TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 28H à 33H pour
répartiteur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 50H à 64H . . . . . . . . . . . . .
108
109
110
110
111
111
112
112
113
113
114
114
115
115
116
116
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118
118
119
120
121
121
122
122
123
123
124
124
126
126
127
127
128
131
132
135
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5
6
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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7
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.
8
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d'un
répartiteur modulaire IP67 d’E/S.
Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en
permettant l'optimisation de ses fonctionnalités par les applications les plus
avancées.
La mise en oeuvre du répartiteur nécessite des pré-requis sur le protocole de
communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points
particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans
les différents chapitres.
Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations aux concepteurs de
la partie mécanique et électrique de l'installation, ainsi qu'aux installateurs. Ils
présentent des caractéristiques communes à toute la gamme Advantys FTM et ne
sont pas dépendants du protocole de communication choisi.
Les chapitres suivants, à partir de " Interface réseau ", sont propres au protocole de
communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à
l'interface réseau et toutes les informations nécessaire au programmeur de
l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic).
1606223 01 A04 09/2007
9
A propos de ce manuel
Document à
consulter
Commentaires
utilisateur
10
Chapitre
Sujet traité
Introduction
Présentation générale des composants du système
Installation
Dimensions
Précautions de montage
Caractéristiques et câblages
du coupleur
Caractéristiques physiques et électriques
Information de câblage
Caractéristiques et câblages
des répartiteurs d’E/S
Caractéristiques physiques et électriques
Information de câblage
Interface réseau
Câblage du répartiteur sur le réseau
Rappels sur le protocole de communication
Comportement du système
Fonctions métiers
Description des fonctions métiers (fonctionnalités d’E/S)
Mise en oeuvre logicielle
Aide à la mise en oeuvre logicielle
Diagnostic
Etablissement d’un diagnostic
Dictionnaire d’objet
Description des objets accessibles pour la communication
Glossaire
Acronymes
Définitions.
Titre
Référence
Instruction de service du coupleur FTM 1DN10
1693684
Instruction de service des répartiteurs FTM 1D• / FTM 1A•
1693687
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
1606223 01 A04 09/2007
Introduction
1
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une présentation générale de la gamme des
répartiteurs modulaires d’E/S IP67 Advantys FTM DeviceNet.
Note : Les informations contenues dans ce manuel s’adressent en priorité aux
personnes ayant une connaissance pratique du standard CAN appliqué au bus de
terrain DeviceNet. Il est conseillé aux installateurs et aux utilisateurs des
équipements DeviceNet de relire la documentation standard avant de procéder à
toute installation ou manipulation des équipements. Toutes les spécifications
standard détaillées se trouvent sur le site http://www.odva.org.
Contenu de ce
chapitre
1606223 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Architecture du système
12
Présentation de la gamme de produit
15
Présentation de la gamme d’accessoires
18
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2
21
11
Introduction
Architecture du système
Présentation
L’offre modulaire Advantys FTM permet, à partir d’une interface de communication
unique (coupleur bus de terrain), le raccordement d’un nombre évolutif de
répartiteurs d’Entrées/Sorties.
Ces répartiteurs sont raccordés au coupleur par l’intermédiaire d’un câble hybride
comprenant le bus interne et l’alimentation (interne, capteurs et actionneurs).
Les répartiteurs d’Entrées/Sorties sont indépendants du type de bus de terrain
réduisant ainsi le nombre de références de répartiteurs. Après montage, le système
est prêt à fonctionner.
La topologie du
réseau
La topologie du système est une architecture étoile/ligne.
Chaque coupleur est équipé de 4 connecteurs type M12 pour le raccordement des
répartiteurs Advantys FTM (architecture étoile).
12
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Introduction
Structure d’un
segment
Pour chacun des coupleurs de communication ou noeud, il est possible de raccorder
jusqu’à 4 répartiteurs d’E/S sur le principe du chaînage (architecture ligne) :
5 m maximum
16.40 ft maximum
Segment 3
Segment 2
Segment 0
Segment 1
4 répartiteurs d’E/S maximum
4 répartiteurs d’E/S maximum
4 répartiteurs d’E/S maximum
4 répartiteurs d’E/S maximum
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
La longueur d’un segment ne doit pas excéder 5 m (16.4 ft). Le non respect de
cette longueur peut entraîner un dysfonctionnement du bus interne.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
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13
Introduction
Capacité
maximale E/S
TOR
La configuration du système et le nombre de répartiteurs d’E/S connectés sur le
coupleur dépendent du type de répartiteurs utilisés.
Pour un coupleur, le nombre maximum de répartiteurs d’E/S "TOR" est :
4 par segment soit 64 E/S,
16 pour l’ensemble des 4 segments possibles du répartiteur d’E/S, soit 256 E/S
"TOR".
Configuration
maximale
La configuration du système et le nombre de répartiteurs connectés sur le coupleur
dépendent du type de répartiteurs utilisés.
La configuration maximale par type de répartiteurs est définie dans le tableau
suivant :
Nombre de répartiteurs analogiques Nombre de répartiteurs TOR
14
4
4
3
8
2
12
1
15
0
16
1606223 01 A04 09/2007
Introduction
Présentation de la gamme de produit
Les différentes
variantes de
répartiteurs
Les répartiteurs Advantys FTM sont disponibles sous plusieurs variantes :
Répartiteurs d’E/S TOR :
compactes,
extensibles,
Répartiteurs d’E/S Analogiques :
compacts.
Répartiteurs
d’E/S TOR
Ces répartiteurs sont disponibles en version compact ou extensible.
Les caractéristiques sont les suivantes :
entrées 24 VDC IEC type 2,
sorties transistors 24 VCC 0,5 A.
Les répartiteurs d’entrées
Ils permettent uniquement le raccordement de capteurs.
Les différentes variantes de répartiteurs d’entrées sont les suivantes :
8 connecteurs type M8 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs.
4 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs (4 pour les
capteurs équipés d’une fonction de diagnostic).
8 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 16 capteurs (8 pour les
capteurs équipés d’une fonction de diagnostic).
Les répartiteurs configurables d’Entrées/Sorties
Ils permettent le raccordement de capteurs et/ou d’actionneurs.
Les différentes variantes de répartiteurs d’Entrées/Sorties sont les suivantes :
8 connecteurs type M8 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs ou
actionneurs.
4 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs ou
actionneurs (4 pour les capteurs ou actionneurs équipés d’une fonction de
diagnostic).
8 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 16 capteurs ou
actionneurs (8 pour les capteurs ou actionneurs équipés d’une fonction de
diagnostic).
Note : Chaque voie est configurable en tant qu’entrée ou sortie ou en tant
qu’entrée de diagnostic (contact 2). Les voies diagnostics sont conformes à la
norme DESINA.
1606223 01 A04 09/2007
15
Introduction
Répartiteurs
d’E/S
analogiques
Ces répartiteurs ne sont disponibles qu’en version compact.
Ils permettent le raccordement de capteurs ou d’actionneurs analogiques sur
connecteur type M12 :
Répartiteurs 4 entrées analogiques (tension ou courant),
Répartiteurs 4 sorties analogiques (tension ou courant).
Répartiteurs
compacts
Un répartiteur compact ne permet pas la continuité du bus interne vers d’autres
répartiteurs sur un même segment.
Ils sont utilisés dans les cas suivants :
1 seul répartiteur sur un segment (pas de chaînage),
dernier répartiteur sur un segment.
Répartiteurs
extensibles
Un répartiteur permet la continuité du bus interne vers d’autres répartiteurs
(chaînage).
AVERTISSEMENT
RISQUES DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT
Si un répartiteur extensible est utilisé en tant que dernier répartiteur d’un segment
du bus interne alors, mettez une terminaison de ligne sur le connecteur du bus de
sortie.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
16
1606223 01 A04 09/2007
Introduction
Références des
répartiteurs
Le tableau suivant liste les références des répartiteurs TOR :
Référence
Connecteur
Entrée TOR
Sortie TOR
Compact
Extensible
Configurable
FTM 1DD08C08
8 M8
0...8
0...8
x
-
x
FTM 1DD08C12
4 M12
0...8
0...8
x
-
x
FTM 1DD16C12
8 M12
0...16
0...16
x
-
x
FTM 1DD08C08E
8 M8
0...8
0...8
-
x
x
FTM 1DD08C12E
4 M12
0...8
0...8
-
x
x
FTM 1DD16C12E
8 M12
0...16
0...16
-
x
x
FTM 1DE08C08
8 M8
8
-
x
-
-
FTM 1DE08C12
4 M12
8
-
x
-
-
FTM 1DE16C12
8 M12
16
-
x
-
-
FTM 1DE08C08E
8 M8
8
-
-
x
-
FTM 1DE08C12E
4 M12
8
-
-
x
-
FTM 1DE16C12E
8 M12
16
-
-
x
-
Le tableau suivant liste les références des répartiteurs analogiques :
Référence
Connecteur
Entrée analogique
Sortie analogique
Tension
Courant
Tension
Courant
Compact
Extensible
FTM 1AE04C12C
4 M12
-
4
-
-
x
-
FTM 1AE04C12T
4 M12
4
-
-
-
x
-
FTM 1AS04C12C
4 M12
-
-
-
4
x
-
FTM 1AS04C12T
4 M12
-
-
4
-
x
-
1606223 01 A04 09/2007
17
Introduction
Présentation de la gamme d’accessoires
Câbles de
raccordement du
bus au coupleur
Différents câbles permettent le raccordement du coupleur au bus de terrain et sont
disponibles dans différentes longueurs.
5
4
6
1
7
24 V
FTM 1DN10
3
FTM 1DN10
2
13
8
9
8
FTM 1DD16C12
FTM 1D 08C08
+ 24 V
12
8
FTM 1D 08C12E
11
10
FTM 1DE16C12
12
FTM 1D 08C08E
FTM 1D 08C12
FTM 1A 04C12
13
11
FTM 1D 16C12E
18
1606223 01 A04 09/2007
Introduction
Elément Référence
Fonction
1
FTX CN3203
FTX CN3206
FTX CN3210
FTX CN3220
FTX CN3230
FTX CN3250
Câbles équipés de 2 connecteurs coudés type M12, 5 contacts, aux deux extrémités
pour le raccordement du bus entre deux coupleurs.
Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft,
9.84 ft, 16.4 ft).
2
FTX DP2206
FTX DP2210
FTX DP2220
FTX DP2250
Câbles équipés de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts, aux deux extrémités pour le
chaînage des alimentations 24 VDC entre deux coupleurs.
Longueurs disponibles : 0,6 m, 1m, 2 m et 5 m (1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 16.4 ft).
3
FTX DP2115
FTX DP2130
FTX DP2150
Câbles équipés de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts, d’un côté et extrémité libre de
l’autre pour le raccordement des alimentations 24 VDC.
Longueurs disponibles : 1,5 m, 3 m et 5 m (4.92 ft, 9.84 ft, 16.4 ft).
4
5
FTX CN12M5
Connecteurs mâle type M12, 5 contacts, pour câbles bus DeviceNet (codage A).
FTX CN12F5
Connecteurs femelle type M12, 5 contacts, pour câbles bus DeviceNet (codage A).
FTX C78M5
Connecteurs mâle type 7/8, 5 contacts, pour câbles d’alimentation 24 VDC.
FTX C78F5
Connecteurs femelle type 7/8, 5 contacts, pour câbles d’alimentation 24 VDC.
6
FTX CNCT1
T de raccordement équipé de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts, pour câble
d’alimentation.
7
FTX CNTL12
Terminaisons de ligne équipées de 1 connecteur type M12.
8
FTX CB3203
FTX CB3206
FTX CB3210
FTX CB3220
FTX CB3230
FTX CB3250
Câbles équipés de 2 connecteurs coudés type M12, 6 contacts, aux deux extrémités
pour le raccordement du bus interne entre le coupleur et le répartiteur ou le chaînage
entre deux répartiteurs.
Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft,
9.84 ft, 16.4 ft).
9
FTX CA3203
FTX CA3206
FTX CA3210
FTX CA3220
FTX CA3230
FTX CA3250
Câbles équipés de 2 connecteurs type M12 coudés, 6 contacts, aux deux extrémités
pour le raccordement des alimentations 24 VDC entre le coupleur et le répartiteur.
10
FTX CA3103
FTX CA3106
FTX CA3110
FTX CA3120
FTX CA3130
FTX CA3150
Câbles équipés de 1 connecteur coudé type M12, 6 contacts, d’un côté et extrémité libre
pour le raccordement de l’alimentation 24 VDC.
Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft,
9.84 ft, 16.4 ft).
1606223 01 A04 09/2007
19
Introduction
Elément Référence
Fonction
11
FTX CY1208
Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M8 sur un connecteur type
M12.
FTX CY1212
Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M12 sur un connecteur type
M12.
12
FTX CM08B
Bouchons d’étanchéité pour connecteurs type M8.
FTX CM12B
Bouchons d’étanchéité pour connecteurs type M12.
13
FTX CBTL12
Terminaison de ligne du bus interne équipée de 1 connecteur type M12.
20
1606223 01 A04 09/2007
Introduction
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2
La fonction
diagnostic
Les répartiteurs Advantys FTM permettent l'utilisation de capteurs et d'actionneurs
équipés d'une fonction de diagnostic intégrée (conforme à la norme DESINA).
Configuré en tant qu'entrée de diagnostic, le contact 2 de chaque connecteur type
M12 permet de détecter des défauts externes au répartiteur, liés aux capteurs ou
aux actionneurs.
Types de défauts
Cette information permet de détecter les défauts suivants :
endommagement de la surface de détection,
électronique défectueuse,
pas de charge.
Choix d’une
entrée
diagnostic
Le choix entre la fonction d'entrée du capteurs ou d’entrée de diagnostic au niveau
du contact 2 se fait voie par voie, par paramétrage, lors de la configuration du
répartiteur.
Visualisation des
défauts
La visualisation du défaut est possible par une DEL rouge au niveau de chaque voie
configurée en tant qu'entrée de diagnostic.
Exemple 1
Raccordement d'un capteur équipé d'une fonction de diagnostic :
Connecteur M12
1
2 Diagnostic
3
4 (S)
1606223 01 A04 09/2007
Détecteur DESINA
21
Introduction
Exemple 2
A l'aide d'un accessoire FTX DG12, adaptateur de diagnostic type M12, il est
possible de surveiller les ruptures de câbles vers les capteurs ou les actionneurs
non équipés de la fonction de diagnostic intégrée (uniquement sur les répartiteurs
équipés de connecteurs type M12).
Raccordement d'un capteur standard avec l'adaptateur de diagnostic :
Adaptateur M12
FTX DG12
(à pontage)
Connecteur M12
1
2
22
1
Diagnostic
3
3
4 (S)
4 (S)
Détecteur
1606223 01 A04 09/2007
Installation
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre vous guidera dans l’installation d’un coupleur FTM et de ses répartiteurs
sur un bus de terrain, conformément aux consignes de sécurité.
Note : Les représentations graphiques des coupleurs et répartiteurs présentes
dans ce chapitre peuvent ne pas correspondre à celles réellement utilisées.
Cependant, les cotations restent exactes dans tous les cas.
Contenu de ce
chapitre
1606223 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue d’ensemble
24
Installation du coupleur
27
Mise à la terre
29
Compatibilité CEM
31
Installation d’un répartiteur
34
23
Installation
Vue d’ensemble
Description d’un
coupleur
24
Voici la vue de face d’un coupleur (coupleur fermé à gauche, ouvert à droite) :
Elément
Fonction
1
Un connecteur mâle type M12 (bus IN) pour le raccordement du bus.
2
Un connecteur femelle type M12 (bus OUT) pour le raccordement du bus.
3
Un connecteur mâle type 7/8 pour le raccordement des alimentations 24 VDC.
4
Quatre connecteurs femelles type M12 pour le raccordement des répartiteurs
d’E/S via le bus interne.
5
Quatre étiquettes de repérage des segments.
6
Deux étiquettes de repérage du coupleur.
7
Commutateurs d’adressage du bus et sélection de vitesse.
8 et 9
DEL de diagnostic bus.
10
Une DEL de diagnostic alimentation capteurs.
11
Une DEL de diagnostic alimentation actionneur et état de la communication.
12
Connexion de la terre fonctionnelle du coupleur.
1606223 01 A04 09/2007
Installation
Description des
répartiteurs
Vue de face d’un répartiteur :
FTM 1DD16C12
FTM 1DD16C12E
FTM 1DE16C12E
1
2
FTM 1D•08C12
FTM 1A•04C12•
FTM 1D•08C08
5
5
1
3
4
6
3
6
FTM 1DE16C12
1
2
FTM 1D•08C08E
5
FTM 1D•08C12E
5
1
3
2
6
4
3
6
1606223 01 A04 09/2007
25
Installation
26
Elément
Fonction
1
Un connecteur mâle type M12 pour le raccordement au coupleur ou au
répartiteur précédent.
2
Un connecteur femelle type M12 pour le chaînage bus interne vers le
répartiteur suivant.
3
Quatre ou huit connecteurs femelles (selon modèle) type M12 pour le
raccordement des capteurs et des actionneurs.
4
Huit connecteurs femelles type M8 pour le raccordement des capteurs et des
actionneurs.
5
Une ou deux étiquettes de repérage du répartiteur (selon modèle).
6
Quatre ou huit étiquettes de repérage des voies.
1606223 01 A04 09/2007
Installation
Installation du coupleur
Types de vis et
couples de
serrage
Les coupleurs se fixent à l'aide de deux vis de 4 mm (0.15 in) de diamètre et de deux
rondelles. Le couple de serrage est de 2 Nm (17.6 lb-in).
Dimensions du
coupleur
Les dimensions d’un coupleur sont les suivantes :
34,5
(1.36 in.)
22
(0.87 in.)
50,3
(1.98 in.)
20,5
(0.81 in.)
151
(5.95 in.)
125 ±0,5
(4.93 ±0.02 in.)
Ø5 (0.19 in.)
50
(1.97 in.)
Note : Lors du montage le support doit être plat et ne doit comporter aucune
aspérité pour éviter toute contrainte sur le boîtier pouvant entraîner des pertes
d’étanchéités.
1606223 01 A04 09/2007
27
Installation
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etapes
Actions
1
Mettre le coupleur hors tension.
2
Retirer le capot du coupleur.
3
Fixer le coupleur à l’aide des vis.
4
Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur, p. 59
5
Mise à la terre, p. 29
6
Placer le capot sur le coupleur sans le coincer ou l’endommager.
7
Serrer les trois vis imperdables intégrées dans le capot.
Note : Les trois vis doivent être serrées correctement pour respecter l’indice de
protection IP67.
8
Mettre le coupleur sous tension.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
28
1606223 01 A04 09/2007
Installation
Mise à la terre
Mise à la terre du
coupleur
La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur le coupleur :.
PE
2
4
4
3
1
4
Note : Utilisez une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5mm2
(AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3m (9.84 ft). La longueur maximale
préconisée pour la tresse de masse est de 3 m (9.84 ft).
Mode opératoire
Pour connecter la terre au boîtier, suivre les étapes suivantes :
Etape
1
1606223 01 A04 09/2007
Action
Retirer le capot du coupleur.
2
Sertir la cosse sur le câble de terre et la visser sur le capot.
3
Placer le capot sur le coupleur.
4
Visser les trois vis imperdables intégrées dans le capot.
29
Installation
Mise à la terre
des répartiteurs
La connexion à la terre est raccordée en interne au contact 1 du connecteur M12 de
raccordement du bus interne.
Si le répartiteur n’est pas correctement raccordé à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE
Connectez le coupleur à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2
(18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Voir Compatibilité
CEM, p. 31.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
30
1606223 01 A04 09/2007
Installation
Compatibilité CEM
Conformité du
produit
e
Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la
"Compatibilité électromagnétique".
Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de
compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela
ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre
installation est garantie.
C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les
indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces
conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les
équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives
CEM.
Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes
les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que
toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la
manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques.
Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très
complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges
électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou
B selon IEC 61000-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique
peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/
ou l’endommager.
Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique
ou à retardement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit
implémenter les mesures de protection nécessaires.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606223 01 A04 09/2007
31
Installation
Mise à la terre
Une connexion de faible impédance et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft) doit
être installée entre la prise de terre du répartiteur et la terre de référence afin
d’évacuer les tensions parasites. L'inductance des câbles de mise à la terre (PE)
traditionnels présente un risque de forte impédance en présence de tensions
parasites à haute fréquence. Il est donc préférable d'utiliser des tresses de
connexion à la masse. Si ce cas de figure n'est pas possible, optez pour un
conducteur à la terre avec une section de câble élevée ainsi qu’une liaison à la terre
la plus courte possible.
Si le boîtier n’est pas raccordé correctement à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE
Connectez le boîtier à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2
(18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cheminement
des câbles
Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes :
Espacer autant que faire se peut, le conducteur de données, des câbles de
puissance.
Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 in) entre les câbles de données et
les câbles de puissance.
Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à
angle droit.
Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de
puissance dans des goulottes séparées et blindées.
Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant
d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs
de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des
perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence
et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT
Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect
de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
32
1606223 01 A04 09/2007
Installation
Commandes des
charges
inductives
Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif
de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles
peuvent être générées par les charges inductives.
Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges
inductives
Varistance
Charge inductive
ex. électrovanne
magnétique
La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ
magnétique de la charge inductive.
Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des
champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des
perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de
prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de
tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit
même où elle se produit.
1606223 01 A04 09/2007
33
Installation
Installation d’un répartiteur
Types de vis et
couples de
serrage
Les répartiteurs se fixent à l'aide de deux vis de 4 mm (0.15 in) de diamètre et de
deux rondelles. Le couple de serrage est de 2 Nm (17.6 lb-in).
Dimensions des
répartiteurs
extensibles
Les dimensions des répartiteurs extensibles sont les suivantes :
FTM 1DD16C12E
Vue commune
FTM 1DE16C12E
FTM 1D•08C12E
FTM 1D•08C08E
34
1606223 01 A04 09/2007
Installation
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Dimensions des
répartiteurs
compacts
Les dimensions des répartiteurs compacts sont les suivantes :
Vue commune
1606223 01 A04 09/2007
FTM 1DD16C12
FTM 1DE16C12
FTM 1D•08C12
FTM 1A•04C12•
FTM 1D•08C08
35
Installation
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etapes
Retirer une
étiquette repère
Actions
1
Retirer les étiquettes repères (voir Retirer une étiquette repère, p. 36).
2
Raccorder le répartiteur à la terre fonctionnelle.
3
Fixer le répartiteur à l’aide des deux vis.
4
Replacer les étiquettes repères dans les encoches correspondantes sur le
répartiteur en exerçant une légère pression.
Suivre les étapes suivantes :
Etapes
Actions
1
Insérer le tournevis en biais dans la partie ouverte de l’étiquette.
2
Effectuer un mouvement de levier avec le tournevis pour retirer l’étiquette.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
36
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des
coupleurs FTM
3
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une description globale des répartiteurs FTM.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTM
38
Caractéristiques électriques du coupleur
39
Connexion de l’alimentation
40
Connexion du bus interne
43
37
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTM
Caractéristiques
d’environnement
Caractéristiques
Description
Normes de référence
Certifications des produits
cULus
-
Température en
fonctionnement
0 °C (32 °F)... + 55 °C (131 °F)
-
Température en stockage
- 25 °C (-13 °F) ... + 70 °C (158 °F)
-
Degré de protection
IP67
-
Altitude
0...2000 m (0...6561 ft)
Selon IEC 529
Tenue aux vibrations
0,15 mm (0.0059 in)
Selon IEC 68-2-6, essai Fc
Tenue aux chocs
50 gn, durée : 11 ms
Tenue aux décharges
électrostatiques
Contact : + 4 kV
Air : + 8kV
Selon IEC 68-2-27, essai Ea
Selon IEC 61000-4-2
Tenue aux champs rayonnés 10 V/m
Selon IEC 61000-4-3
Tenue aux transitoires
rapides
Alimentation : + 2 kV
Signal : + 2 kV
Selon IEC 61000-4-4
Tenue aux ondes de chocs
Alimentation (symétrique et asymétrique) :
+ 500V
Signaux (symétrique et asymétrique) : + 1000V
PE : + 500 V
Selon IEC 61000-4-5
Tenue aux champs conduits
10 VAC rms
Selon IEC 61000-4-6
Tenue aux champs
magnétiques 50 Hz
30 A/m (9.15 A/ft)
Selon IEC 61000-4-8
Montage
Dans toutes les positions
-
38
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM
Caractéristiques électriques du coupleur
Caractéristiques
électriques
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristique
Description
Tension de service
24 VDC
Détection des sous-tension bus et E/S
< 18 VDC
Courant d’alimentation maximum
9A
Consommation interne
70 mA
39
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM
Connexion de l’alimentation
Description
L'alimentation est raccordée à l'aide d'un connecteur 7/8" à 5 pôles.
Ce connecteur est utilisé pour l’alimentation des éléments suivants :
Coupleurs,
Répartiteurs,
Capteurs,
Actionneurs.
ATTENTION
RISQUE D’INVERSION DE POLARITE ET DE SURINTENSITE
N’alimentez pas les contacts du connecteur 7/8" avec un courant supérieur à
9 A par contact.
N’inversez pas la polarité de l’alimentation du coupleur FTM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Alimentation des
coupleurs,
répartiteurs et
capteurs
Les répartiteurs nécessitent une alimentation en tension continue de 24 VDC
(classe 2).
Alimentation du
coupleur
Pour l'alimentation du coupleur, des capteurs et actionneurs, nous conseillons
l'utilisation d'alimentation à découpage.
Elle doit correspondre aux directives pour les alimentations industrielles.
ATTENTION
RISQUE D’ALIMENTATION INCORRECTE
L'alimentation du coupleur doit être prise sur celle des capteurs.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
40
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM
La puissance des
alimentations
La puissance des alimentations dépend du nombre d’appareils connectés et de leur
puissance respective.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Quelque soit la configuration, la tension du système ne doit jamais être inférieure
à 18 VDC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Confection du
câble
d’alimentation
Le schéma suivant décrit les caractéristiques de design et les dimensions du câble
d’alimentation 7/8" et du câble connecteur.
1
2
3
4
Affectation des
contacts
5
Le schéma suivant montre une vue de face du connecteur d’alimentation du
coupleur :
2
1
3
4
1606223 01 A04 09/2007
Contact
Affectation
1
0 VDC
2
0 VDC
3
Terre (PE)
4
Capteur et alimentation bus
5
Alimentation actionneur
5
41
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM
Utilisation du
câble FTX DP21••
N° du contact
N° du fils
Signal
1
1
0 VDC
2
2
0 VDC
3
Vert jaune
Terre (PE)
4
3
24 VDC capteurs
5
4
24 VDC actionneurs
Courant
maximum par
contact
Le connecteur 7/8" est dimensionné pour un courant maximum de 9 A par contact.
Les
alimentations
Phaseo
Les alimentations à découpage de type Phaseo (ABL 7•••) sont particulièrement
adaptées pour alimenter les systèmes d’automatisme. Leur utilisation est donc
fortement recommandée pour les répartiteurs FTM.
42
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM
Connexion du bus interne
Raccordement
du bus interne
Le raccordement du bus interne remplit deux fonctions :
Alimenter les répartiteurs d’E/S FTM.
Etablir une communication entre le coupleur et les répartiteurs d’E/S FTM.
Le raccordement du bus interne entre le coupleur et les répartiteurs d’E/S FTM doit
être réalisé uniquement à l’aide de câbles pré-confectionnés disponibles en
différentes longueurs (FTX CB32••).
Schéma de
câblage
1
9
10
6
2
3
5
7
4
8
1606223 01 A04 09/2007
Elément
Fonction
1
Coupleur FTM
2
Capot du coupleur
3
Répartiteur FTM
4
Câble bus interne
5
Câble bus entrant
6
Terminaison de ligne
7
Câble d'alimentation
8
Câble M12 vers le détecteur ou l'actionneur
9
API
10
Alimentation 24 VDC
43
Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM
Mode opératoire
En utilisant le schéma de câblage montré ci-dessus, suivre les étapes ci-dessous :
Etape
Action
1
Raccorder le répartiteur 3 au coupleur 1 à l'aide du câble bus interne 4.
2
Raccorder les câbles M12 ou M8 pour les détecteurs ou actionneurs au répartiteur
3.
3
Raccorder le câble bus entrant 5 à la connexion "Bus In" du capot 2.
4
Raccorder le câble bus sortant à l'élément suivant ou si le coupleur est le dernier
élément, brancher une terminaison de ligne 6.
5
Raccorder l'alimentation 24 VDC 10 à l'aide du connecteur 7/8".
Remarques
Note : Lors du vissage de tous les conducteurs, respectez le couple de serrage
préconisés de 0,5 Nm (4.42 lb-in). Un serrage insuffisant des bus de terrain, bus
interne, connexions E/S est une cause courante d'erreurs ou de
dysfonctionnements.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
N’intervertissez pas les répartiteurs dans l’installation.
Identifiez et marquez clairement les câbles du bus interne et les répartiteurs.
Dans le cas d’un changement de coupleur pour maintenance, gardez la même
adresse réseau.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terminaison
d’un segment de
bus interne
Chaque segment du bus interne doit être terminé par un répartiteur compact ou par
un répartiteur extensible muni d’une terminaison de ligne. Cette terminaison de ligne
est déjà intégrée dans chacun des répartiteurs compacts.
Le connecteur de chaque segment non utilisé doit être pourvu d’une terminaison de
ligne.
44
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des
répartiteurs FTM
4
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une description globale de l’ensemble des
répartiteurs FTM.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Caractéristiques électriques des répartiteurs TOR
46
Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs TOR
47
Caractéristiques électriques des répartiteurs analogiques
49
Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs analogiques
50
45
Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM
Caractéristiques électriques des répartiteurs TOR
Caractéristiques
du répartiteur
Caractéristique
Description
Consommation interne du répartiteur
Caractéristiques
des entrées
Caractéristiques
des sorties
30 mA (M8)
50 mA (M12)
Tension de service
24 VDC
Courant maxi de l’alimentation répartiteur
4A
Courant maxi de l’alimentation auxiliaire
(Uniquement pour FTM 1DD16C12)
4A
Détection de sous-tension bus et E/S
< 18 VDC
Caractéristique
Description
Conformité IEC 1131-2
Type 2
Compatibilité D.D.P (Différence de potentiel) 2 fils/3 fils
Oui
Tension nominale
24 VDC
Courant maximum
200 mA
Alimentation capteurs
18...30 VDC
Logique
Positive
Filtrage d’entrée
1 ms
Visualisation de l’état de la voie
Par DEL jaune, 1 DEL par entrée
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Caractéristique
Description
Type de sorties
Transistors
Tension en sorties
24 VDC
Courant de sortie
0,5 A
Temps de réponse
< 0,5 ms
Cycles de commutation maximum
Résistive : 50 Hz
Inductive : 5 Hz
Charge lampe maximum
10 W
Visualisation de l’état de la voie
Par DEL jaune, 1 DEL par entrée
Raccordement sorties/longueurs câbles
0,75mm2(AWG 20) / 10 m (32.8 ft) maximum
0,34 mm2(AWG 22) / 5 m (16.40 ft) maximum
46
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM
Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs TOR
Caractéristiques
des connexions
Le raccordement des capteurs et des actionneurs peut se faire à l’aide de câbles
pré-confectionnés ou bien confectionnés par vos soins et respectant les caractéristiques de la section des conducteurs < 0, 75 mm2 (AWG 20).
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Deux bouchons d’étanchéités sont livrés avec chaque répartiteur et sont
disponibles en tant qu’accessoires sous les références suivantes :
FTX CM12B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M12).
FTX CM08B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M8).
Affectation des
contacts du
connecteur M12
Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la
convention de numérotation des contacts :
1
2
5
4
1606223 01 A04 09/2007
Contact
Affectation
1
+24 VDC (alimentation détecteurs)
2
Signal E/S
3
0 VDC (GND)
4
Signal E/S
5
Terre fonctionnelle (PE)
3
47
Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM
Affectation des
contacts du
connecteur M8
Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M8 à 3 contacts et la
convention de numérotation des contacts :
3
4
1
Raccordement
des
connecteurs Y
48
Contact
Affectation
1
+24 VDC (alim. détecteurs)
3
0 VDC (GND)
4
Signal E/S
Les connecteurs en Y (FTX CY1212 et FTX CY1208) ne concernent que les
répartiteurs d’Entrées / Sorties TOR équipés de connecteur M12.
Ils permettent de raccorder deux signaux mis à disposition sur chaque connecteur
femelle (capteur/actionneur).
1606223 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM
Caractéristiques électriques des répartiteurs analogiques
Caractéristiques
du répartiteur
Caractéristique
Description
Consommation interne du répartiteur
50 mA
Tension de service
24 VDC
Courant maximal de l’alimentation répartiteur
4A
Courant maximal de l’alimentation par voie
Détection de sous-tension bus et E/S
Pour les entrées : < 0,2 A
Pour les sorties : < 1,6 A
< 18 VDC
Caractéristiques
des entrées
Caractéristique
Description FTM 1AE04C12C
Description FTM 1AE04C12T
Type
différentiel 300 Ω
différentiel 1 MΩ
0...20 mA
4...20 mA
+/-10 VDC
0...10 VDC
Gamme de mesure
Résolution
15 bits
Temps de conversion
< 2 ms / voie
Filtre d’entrée
1 ms
Visualisation de l’état de la voie
Par DEL
Raccordement entrées/longueurs câbles
30 m (98.42 ft) maximum
15 bits + signe
Caractéristiques
des sorties
Caractéristique
Description FTM 1AS04C12C
Description FTM 1AS04C12T
Type
Différentiel 300 Ω
Différentiel 1 MΩ
Gamme de mesure
Résolution
0...20 mA
4...20 mA
11 bits
Temps de conversion
< 1 ms / voie
Visualisation de l’état de la voie
Par DEL
Raccordement sorties/longueurs câbles
30 m (98.42 ft) maximum
1606223 01 A04 09/2007
+/-10 VDC
0...10 VDC
11 bits + signe
49
Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM
Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs analogiques
Caractéristiques
des connexions
Le raccordement des capteurs et des actionneurs peut se faire à l’aide de câbles
pré-confectionnés ou bien confectionnés par vos soins tout en respectant les
caractéristiques de la section des conducteurs < 0,75 mm2 (AWG 20).
Le blindage s'effectue par le biais du filetage métallique du connecteur femelle M12.
De ce fait, nous recommandons l'utilisation exclusive de connecteurs femelles M12
avec filetage métallique. Le blindage doit être relié à l'enveloppe métallique dans le
connecteur.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Deux bouchons d’étanchéités sont livrés avec chaque répartiteur et sont
disponibles en tant qu’accessoires sous les références suivantes :
FTX CM12B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M12).
FTX CM08B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M8).
Affectation des
contacts du
connecteur M12
Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la
convention de numérotation des contacts :
1
2
5
4
Contact
50
Affectation Analogique IN
3
Affectation Analogique OUT
1
+24 VDC (alim. détecteurs)
+24 VDC (alim. détecteurs)
2
Entrée analogique +
Non utilisé
3
0 VDC (GND)
0 VDC (GND)
4
Entrée analogique -
Sortie analogique
5
Non utilisé
Non utilisé
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
5
Présentation
Decription
Vous trouverez dans ce chapitres les éléments théoriques sur le fonctionnement de
DeviceNet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre Sujet
5.1
1606223 01 A04 09/2007
Câblage sur le bus DeviceNet
Page
53
5.2
Principes généraux
61
5.3
Comportement
70
51
Interface réseau DeviceNet
52
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
5.1
Câblage sur le bus DeviceNet
Présentation
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les éléments nécessaires au câblage des coupleurs
et répartiteurs Advantys FTM sur le bus DeviceNet.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Choix des câbles systèmes
54
Raccordement du bus de terrain
55
Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur
59
53
Interface réseau DeviceNet
Choix des câbles systèmes
Les différents
câbles
En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté
bus de terrain peut être réalisé avec :
un câble rond,
un câble plat gris spécifique au système DeviceNet.
Dans le choix de câbles de transmission adéquats, deux critères électriques sont
déterminants :
Résistance ohmique (section de câble) en raison de l'alimentation auxiliaire
Caractéristiques de transmission : Impédance de 121 Ohms (1/4, 1/2 W ou plus)
Structure des
câbles systèmes
pour DeviceNet
Les différents câbles sont toujours constitués de 4 fils. En raison de la technique de
transmission, le blindage des câbles est indispensable.
Pour les actionneurs une alimentation auxiliaire supplémentaire est nécessaire.
Les schémas 3-4, Câble rond DN et 3-5, Ligne profil DN indiquent la constitution des
câbles.
Le courant maximal admissible par le câble système (spécification DeviceNet de
l'ODVA, chapitre 10) est de 9 A !
Par conséquent tous les autres appareils et dispositifs (par ex. connecteur 7/8") sont
dimensionnés pour un courant max. de 9 A !
54
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Raccordement du bus de terrain
Description
Le répartiteur peut être soit en milieu de chaînage, soit en fin de ligne.
Le bus de terrain est raccordé à l'aide d'un connecteur M12, 5 contacts.
Illustration d’un
connecteur Ministyle M12
Le schéma suivant montre les caractéristiques du connecteur du câble de
chaînage :
Affectation des
contacts des
connecteurs de
bus
Le connecteur BUS IN est un connecteur M12, 5 contacts, mâle.
Le connecteur BUS OUT est un connecteur M12, 5 contacts, femelle.
Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de bus :
3
2
2
BUS 4
IN
3
5
5
1
1
4 BUS
OUT
Le tableau suivant donne les affectations des contacts des connecteurs de bus :
Contact
Signal
Signification
1
Blindage
Blindage du bus
2
V+
Alimentation du coupleur 24 VDC
3
V-
Alimentation du coupleur 0 VDC
4
CAN_H
Ligne de bus CAN_High
5
CAN_L
Ligne de bus CAN_Low
Note : Le contact 1 est reliée à la borne de mise à la terre du répartiteur.
1606223 01 A04 09/2007
55
Interface réseau DeviceNet
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Illustration d’un
connecteurs
Open-style
Le schéma suivant montre un connecteur Open-style avec l’affectation des fils :
Elément
56
Fonction
Couleur de fil
1
V-
Noir
2
CAN_L
Bleu
3
Blindage
Blindage
4
CAN_H
Blanc
5
V+
Rouge
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Câbles systèmes
En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté
bus de terrain peut être réalisé avec un câble rond.
Note : Dans le choix de câbles de transmission adéquats, deux critères électriques
sont déterminants :
caractéristiques de transmission,
impédance de 121Ω (1/4, 1/2 W ou plus).
Schneider Electric propose un large choix de câbles préconfectionnés et de câbles
ronds.
Les différents câbles sont toujours constitués de 4 fils. En raison de la technique de
transmission, le blindage des câbles est indispensable.
Le schéma suivant représentent la constitution du câble.
1606223 01 A04 09/2007
Elément
Fonction
1
Gaine du câble
2
Tresse de blindage
3
CAN_H (blanc)
4
CAN_L (bleu)
5
Fil V+ (rouge)
6
Fil V- (noir)
57
Interface réseau DeviceNet
Câble plats
Les produits DeviceNet à connexion directe pour câble plat présentent un codage
géométrique. Cela constitue une protection absolue contre une inversion des pôles.
Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de câbles plats :
Mode opératoire
Elément
Fonction
1
0V
2
CAN_H
3
CAN_L
4
+24 V
Suivre les étapes suivantes :
Etape
58
Action
1
Connecter le câble de chaînage au connecteur BUS IN.
2
Si le boîtier est en fin de ligne, alors connecter au connecteur BUS OUT une
terminaison de ligne.
Sinon, connecter au connecteur BUS OUT un câble de chaînage.
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur
Suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Mettre le coupleur hors tension.
2
Dévisser les trois vis du capot.
3
Régler la vitesse de communication.
4
Régler l’adresse du répartiteur.
5
Revisser le capot.
Illustration des
commutateurs
rotatifs
2
3
X10
4
78
78
6
5
90 1
23
23
90 1
X1
5
4
Mode opératoire
6
23
78
90 1
4
5
6
Speed
1
1606223 01 A04 09/2007
Elément
Fonction
1
Commutateur de vitesse de transmission
2
Commutateur Node-ID x 10
3
Commutateur Node-ID x 1
59
Interface réseau DeviceNet
Affectation de
l'adresse sur le
réseau
L'adresse est configurée à l'aide des deux commutateurs rotatifs prévus a cet effet.
Les adresses sont configurables de 1 à 99. L'adresse 0 ne doit pas être utilisée.
Note : Lors de l'attribution des adresses, veillez à ce que chaque noeud soit affecté
à une adresse propre et unique.
Une adresse configurée est enregistrée lors de la mise sous tension. Elle ne peut
pas être modifiée si vous ne démontez pas le capot.
Réglage de la
vitesse de
transmission
La vitesse de transmission est configurée à l'aide d'un commutateur rotatif.
Les vitesses de transmission suivantes sont possibles :
Position du commutateur
Vitesse de transmission
0, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
125 Kbits/s
1
250 Kbits/s
2
500 Kbits/s
Note : Lors du réglage de la vitesse de transmission, veillez à ce que chaque
élément du réseau soit affecté à la même vitesse.
La vitesse de transmission configurée est enregistrée lors de la mise sous tension.
Elle ne peut pas être modifiée si vous ne démontez pas le capot.
60
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
5.2
Principes généraux
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre aborde les principes généraux de fonctionnement et d’utilisation
du bus de terrain DeviceNet.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Description de DeviceNet
62
Modes de transmission
65
Charge du bus et temps de réaction en mode de fonctionnement "Polling"
67
Caractéristiques générales du système DeviceNet
69
61
Interface réseau DeviceNet
Description de DeviceNet
Type du réseau
Le réseau DeviceNet est un réseau de type Low-End ouvert, qui permet la
connexion directe entre des appareils industriels simples comme les détecteurs et
les sectionneurs de puissance (actionneurs), ainsi que des appareils plus
sophistiqués comme les lecteurs de codes barres et les convertisseurs de
fréquence avec des systèmes de commande (automates).
La certification
des produits
DeviceNet
Le système DeviceNet est basé sur la technologie CAN (Controller Area Network) couches OSI 1 et 2 - largement répandue et répondant aux normes internationales
EN50325 et IEC62026. Il utilise des puces standards, utilisées également dans
diverses applications industrielles à travers le monde, comme par exemple dans
l'industrie automobile.
Les logos DeviceNet ci-dessous peuvent être confondus, seul un des deux est
certifié.
Logo certifié
Logo non certifié
Note : Le logo non certifié DeviceNet est très similaire au logo certifié.
Seuls les produits marqués du logo suivant sont certifiés DeviceNet.
Logo DeviceNet certifié :
Tenue en
température du
réseau
Grâce à son protocole robuste, DeviceNet se différencie des autres systèmes par
son excellente résistance aux températures élevées et aux champs parasitaires. Il
se caractérise en outre par un fonctionnement en réseau d'une résistance
exceptionnelle.
Adaptabilité
Grâce à ces caractéristiques, le système DeviceNet (CAN) s'adapte parfaitement
aux exigences les plus strictes des techniques d'automatisation industrielles.
Temps de mise
en service
La technique de connexion Plug&Play et l'alimentation par le câble réseau
(éventuellement par le câble d'alimentation auxiliaire) réduit le temps nécessaire à
la mise en service et à la maintenance.
62
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
La couche
d’application
DeviceNet
La couche d'application du système DeviceNet utilise le procédé 'ProducerConsumer' et permet ainsi un transfert de données très efficace. Contrairement au
modèle traditionnel "Source-Cible", cette efficacité est obtenue par des transferts de
type Multicast et Broadcast, des procédés Poll, Strobe ainsi que l'envoi
d'informations commandé selon des paramètres de temps et d'événements
(change-of-state).
Types de
communication
DeviceNet
Explications (ex.) concernant les types de communication DeviceNet pour les
données d'entrée/sortie :
Polling : l'unité maître („scanner") envoie les données de sortie de manière
cyclique aux unités correspondantes et reçoit les données d'entrée dans le
message de réponse.
Change of State (COS) : les messages sont envoyés dès que leur contenu a été
modifié. Dans ce cas, l'image du processus n'est pas transmise en permanence,
mais uniquement la modification de celui-ci.
Cyclic : les unités envoient les données de manière autonome à l'issue d'une
durée de cycle déterminée.
Strobed : le scanner demande les données de toutes les unités par un message
de type 'Broadcast'.
Des messages
optimisés
Jusqu'à 8 octets de données utiles par message et des services de fragmentation
pour des messages plus conséquents fournissent des conditions idéales pour
optimiser la réception des données et le diagnostic d'appareils de champ simples ou
intelligents.
La vitesse de
transmission
Trois vitesses de transmission sont possibles pour différentes longueurs de bus :
125, 250 et 500 Kbits/s.
Par l'utilisation de la largeur de bande du bus, DeviceNet atteint des temps de
réaction très courts, surtout en mode 'Change of State', et ce malgré une charge
importante sur le bus.
Les fonctions de
diagnostic
1606223 01 A04 09/2007
Les fonctions de diagnostic des appareils DeviceNet de Schneider Electric
Industries SAS permettent une localisation rapide des erreurs ou défauts. Les
messages de diagnostic transitent sur le bus et sont regroupés par le maître. L'état
de la liaison réseau, du répartiteur, des entrées et des sorties, ainsi que de
l'alimentation est indiqué par les voyants lumineux ou DEL (conformément aux
normes).
63
Interface réseau DeviceNet
Le câblage utilisé
DeviceNet est un système de câblage simple et peu coûteux composé d'un câble à
4 fils : une paire pour le transfert des données et une paire pour conduire l'énergie
auxiliaire aux détecteurs sur une distance allant jusqu'à 500 m (1640.42 ft).
Une extension du système > 500 m (1640.42 ft) est possible, mais suppose la mise
en place de répéteurs.
64
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Modes de transmission
Description
La couche d'application du système DeviceNet utilise le procédé 'ProducerConsumer' et permet ainsi un transfert de données très efficace.
Contrairement au modèle traditionnel "Source-Cible", cette efficacité est obtenue
par les modes de transmission suivants :
Strobed,
Change of State,
Cyclic,
Polling.
ATTENTION
RISQUE DE SURCHARGE DU BUS
Attention, dans le cas d'utilisation d'entrées analogiques en mode COS, il existe un
risque de surcharge du bus. Veiller dans ce cas à utiliser le paramètre " delta " des
voies d'entrée analogique pour réduire la charge du bus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Strobed
Le scanner demande les données de toutes les unités par un message de type
'Broadcast'.
Change of State
L'envoi d'informations est commandé selon des paramètres de temps et
d'événements.
Les messages sont envoyés seulement si l'image des E/S a été modifiée.
Cyclic
Mode de transmission de type Multicast et Broadcast
Les unités envoient les données de manière autonome à l'issue d'une durée de
cycle déterminée.
Transfert cyclique des données
Les appareils transfèrent leurs données E/S en fonction d'une base de temps
configurable par l'utilisateur. Ce mode est particulièrement adapté pour l'utilisation
des entrées analogiques.
1606223 01 A04 09/2007
65
Interface réseau DeviceNet
Polling
L'unité maître ("scanner") envoie les données de sortie de manière cyclique aux
unités correspondantes et reçoit les données d'entrée dans le message de réponse.
Poll Command
Le message E/S s'adresse directement à un esclave (point par point). Le maître doit
envoyer individuellement à chaque esclave "Poll" une commande Poll, qui contient
les données de sortie de l'esclave, si l'appareil possède des sorties.
Poll Response
L'esclave "interrogé" renvoie ses données d'entrée (si existantes).
66
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Charge du bus et temps de réaction en mode de fonctionnement "Polling"
Exemple
Le tableau suivant donne un aperçu de la charge du bus avec 36 octets de données
d'entrée et 4 octets de données de sortie pour le système Advantys FTM.
Durée maximum entre
Vitesse de
transmission deux messages
fragmentés TMsg (ms)
(Kbits/s)
Durée totale du
Temps de
télégramme
réponse
maximum après Ttotal (ms)
requête TRq (ms)
Durée
Charge du
d’interrogation
bus par
coupleur FTM minimum
recommandée
TPoll (ms)
125
1,0
4,8
9,8
53%
5
250
0,7
4,7
8,2
36%
5
500
0,2
4,6
5,6
20%
5
En raison de la quantité importante de données du système Advantys FTM (env. 10
octets par répartiteur E/S FTM), il faut tenir compte de la charge du bus résultante
pour le système global. En tenant compte de ce critère, la durée d'interrogation peut
être réglée à un minimum de 5 ms, afin d'obtenir un temps de réponse relativement
rapide pour les données d'entrée. Pour la plupart des unités de commande, le
réglage par défaut est de 10 ms. Après réception du dernier fragment et à expiration
du temps d'interrogation, l'automate envoie une nouvelle requête à l'esclave.
Les états des entrées ne peuvent pas être transmis à l'automate si la durée du signal
d'entrée est inférieur à la somme résultant de la durée du message Ttotal et de la
durée d'interrogation TPoll.
Calcul de la
durée totale d'un
message
Suivre les étapes suivantes
Etape
Action
1
Pour ce faire, il faut d'abord déterminer le nombre de fragments constituant le
message E/S.
2
Le nombre d'octets de données est divisé par 7. Si le nombre obtenu n'est pas
divisible sans reste, on ajoute 1.
Exemple
Pour 36 octets de données on obtient 6 fragments.
3
La durée totale du message résulte du nombre de fragments moins un fragment
et TMsg et de l'addition de TRq.
Exemple
Pour une vitesse de 125 Kbits/s, on obtient :Ttotal = (1,0 ms * 5 + 4,8 ms) = 9.8 ms
1606223 01 A04 09/2007
67
Interface réseau DeviceNet
Adaptation de la
durée
d’interrogation
Un système avec une durée d'interrogation de 5 ms à 125 Kbits/s n'est possible pour
un coupleur qu'avec une charge de bus d'environ 53%.
La durée d'interrogation doit être augmentée par rapport à la taille du système, s'il
n'est pas possible de sélectionner une vitesse de transmission supérieure.
Pour une communication en point à point avec le maître du réseau, on peut estimer
la durée d'interrogation à Ttotal x 3.
Pour plus d'information sur l'optimisation de la communication, se reporter à la
documentation du maître concerné.
68
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Caractéristiques générales du système DeviceNet
Description
Topologie
Arborescence
Ligne de transmission
Câble 4 fils torsadé et blindé, fils séparés pour les données
(blanc & bleu) et pour l'alimentation (noir et rouge)
Longueurs des câbles
Ligne principale max. 500 m (1640.42 ft), câbles de dérivation
max. 6 m (19.68 ft)
Nombre d'unités sur le bus
max. 64
Nombre des points d'E/S
En fonction de l’unité de commande
Adresses
Par appareil une Mac-ID unique entre 0...63
Adressage
Mac-ID, numéro de série (32 bits)
Vitesses de transmission
Selon la longueur de la ligne (max. 500 Kbits/s)
500 Kbits/s jusqu'à 100 m (328.08 ft) (Thick –Cable)
250 Kbits/s jusqu'à 250 m (820.21 ft) (Thick –Cable)
125 Kbits/s jusqu'à 500 m (1640.42 ft) (Thick –Cable)
Longueur max. de la ligne principale avec répéteurs : 3 km
(9842.49 ft)
1606223 01 A04 09/2007
Données utiles
8 octets par message
Résistances terminales
121 Ω, à chaque extrémité de la ligne des données
Détection d'erreurs
Identification des messages erronés, répétition automatique
Alimentation
24 VDC tolérance (global) +/- 4%
69
Interface réseau DeviceNet
5.3
Comportement
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre aborde les différents types de comportement du répartiteur
Advantys FTM DeviceNet.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Comportement à la mise sous tension
70
Page
71
Comportement en cas de défaut de communication
72
Comportement en cas de défaut sur le bus interne
73
Sauvegarde et restitution des paramètres
74
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Comportement à la mise sous tension
Description
Lors de la phase d’initialisation, le coupleur FTM effectue une recherche des
répartiteurs connectés sur le bus interne. Une fois le bus interne initialisé, le
coupleur FTM peut communiquer sur le réseau DeviceNet.
Si aucune configuration n’a été sauvegardée, le coupleur FTM initialise les données
avec les paramètres par défaut. Si une sauvegarde a été effectuée, les paramètres
sauvegardés sont appliqués lors de l’initialisation.
Dans le cas où les paramètres sauvegardés sont incompatibles avec la
configuration physique des répartiteurs connectés au bus interne, aucun paramètre
sauvegardé n’est appliqué : les paramètres par défaut sont choisis. Ce cas de figure
peut se présenter si un répartiteur a été remplacé par une autre référence, ou si le
bus interne n’a pas été correctement reconnecté après une intervention.
1606223 01 A04 09/2007
71
Interface réseau DeviceNet
Comportement en cas de défaut de communication
Description
En cas de défaut de communication, les valeurs de repli sont appliquées jusqu'à la
prochaine écriture effectuée sur les sorties après disparition du défaut de
communication.
Pour les modes et valeurs de repli, voir Sorties TOR, p. 78 et Sorties analogiques,
p. 80.
72
1606223 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Comportement en cas de défaut sur le bus interne
Description
Si un défaut apparaît sur le bus interne, le coupleur FTM passe en état de défaut et
ne communique plus sur le réseau. Les données d’entrée ne peuvent plus être lues
et les données de sortie ne peuvent plus être écrites.
La dernière valeurdes entrées et la dernière valeur des sorties sont figées.
Les valeurs de repli sont appliquées aux sorties.
1606223 01 A04 09/2007
73
Interface réseau DeviceNet
Sauvegarde et restitution des paramètres
Gestion des
paramètres
sauvegardés
Lors de la première mise sous tension, le répartiteur Advantys s’initialise avec les
paramètres par défaut. Aux mises sous tension suivantes, il s’initialise avec les
paramètres sauvegardés.
Note : Lorsque le maître détecte l’apparition du répartiteur sur le réseau, les
paramètres du répartiteur qui sont re-définis dans l’outil de configuration du maître
sont écrasés.
Sauvegarde des
paramètres
La sauvegarde est commandée par un accès en écriture (service Set) de la valeur
1 dans l'attribut 14H de l'instance 1 de la classe 64H, réglage du paramétrage
utilisateur.
Restitution des
paramètres
d'usines
La restitution est commandée par un accès en écriture (service Set) de la valeur 1
dans l'attribut 15H de l'instance 1 de la classe 64H, suppression du paramétrage
utilisateur.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Lors des opérations d'écriture ou d'effacement des paramètres sauvegardés, le
nœud ne traite plus la communication sur le bus DeviceNet. Pendant cette
opération, aucun message émis à l'esclave n'est pris en compte. Les sorties
restent en l'état et les entrées ne sont pas actualisées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Note : Avec le logiciel Allen-Bradley RSNetWorx, avant de sauvegarder ou de
restituer les données, il faut supprimer le FTM de la Scanlist de l'automate pour
éviter que le coupleur FTM ne passe en état d'erreur.
74
1606223 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
6
Présentation
Introduction
Le répartiteur FTM propose, selon sa version, des voies d’entrées TOR ou de
diagnostics, des voies de sorties TOR, des voies d’E/S analogiques et des voies
configurables en entrées ou sorties TOR. Le chapitre suivant décrit le fonctionnement de ces différentes voies.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Description des fonctions métiers
76
Description des E/S TOR
77
Description des E/S Analogique
79
Plages et échelles de mesures
81
Types de voies par répartiteur
84
75
Fonctions métiers
Description des fonctions métiers
Types de voies
disponibles
La gamme Advantys FTM propose un large choix de répartiteurs d'E/S TOR et
analogique. Le chapitre suivant décrit le fonctionnement des E/S ainsi que les
données de configuration.
Méthodes
d’échange de
données
disponibles
L'échange des données d'E/S peut être effectué grâce à deux méthodes.
Première méthode
La première méthode consiste à utiliser une instance de l'objet " Assembly "
(classe 4) qui permet un échange implicite des E/S avec la mémoire de l'automate.
Les instances de l'objet Assembly sont détaillées dans le chapitre " Dictionnaire
d'objet ".
L'échange est alors effectué selon le mode de transmission configuré (Polling,
Cyclic, Change Of State, etc.).
L'objet Assembly du coupleur présente deux instances pour l'échange des entrées
et sorties. Par exemple :
L'instance 64H de la classe 4, (objet Assembly) regroupe les attributs B (entrées
+ diagnostic) des instances de la classe 65H (une instance est crée par
répartiteur).
L'instance 65H de la classe 4 , (objet Assembly) regroupe les attributs C (sorties)
des instances de la classe 65H (une instance est crée par répartiteur).
Octet
0
1
Origine des données
Description
Module
Classe
Instance
Attribut
Interface de
communication
64H
1H
6
Diagnostic de tension
64H
1H
8
Diagnostic court-circuit
2
3
Pas de renvoi interne
Etat général du produit
4
Répartiteur 1
65H
1H
BH
Données d'entrées + diagnostic du premier
répartiteur (longueur = n octets)
4+n
Répartiteur 2
65H
2H
BH
Données d'entrées + diagnostic du second
répartiteur (longueur = p octets)
4+n+p
Répartiteur 3
65H
3H
BH
Données d'entrées + diagnostic du troisième
répartiteur (longueur = q octets)
4+n+p+q
...
Deuxième méthode
La seconde méthode consiste à lire et écrire par requête dans les objets contenant
la valeur des E/S (attributs de la classe 65H, instance 1H et suivantes).
76
1606223 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Description des E/S TOR
Voies
configurables
Les voies des répartiteurs TOR configurables peuvent être utilisées en entrée ou en
sortie. (Elles sont configurées en entrée par défaut).
Les voies 10 à 17 des répartiteurs TOR (contact 2 des connecteurs M12) peuvent
être configurées en " entrées diagnostic " pour la surveillance des capteurs ou
actionneurs équipés d'une fonction de diagnostic (DESINA).
Entrées TOR
Les entrées peuvent être inversées pour être utilisées en NO ou NC.
Les voies 10 à 17 (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en "
entrées diagnostic ".
L'état lu sur les entrées est définit comme suit :
Configuration
Classe 65H
Attribut 28H
Bascule
Entrée
Entrée diagnostic
NO/NC
Entrée lue
Classe 65H
Attribut 14H
Polarité
Classe 65H
Attribut 2CH (M12) ou 41H (M8)
Les voies 00 à 07 sont configurées par défaut en " entrée NO " (pas d'inversion).
Les voies 10 à 17 sont configurées par défaut en " entrée diagnostic ".
1606223 01 A04 09/2007
77
Fonctions métiers
Sorties TOR
En cas de défaut de communication avec le maître du bus, le FTM affecte à ses
sorties l'état configuré par l'utilisateur :
maintien de la dernière valeur,
repli à 0 (mode par défaut),
repli à 1.
Commande
Classe 65H
Attribut 1EH
Mode de repli
Classe 65H
Attribut 2AH (M12)
Attribut 40H (M8)
Valeur de repli
Classe 65H
Attribut 2BH (M12)
Attribut 41H (M8)
78
Sortie
Bascule
Bascule
en cas
d’erreur
1606223 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Description des E/S Analogique
Entrées
analogiques
La lecture des entrées analogiques est effectuée par mot de 16 bits.
L'état lu sur les entrées est définit comme suit :
Type d’entrée
Analogique
Entrée
Analogique
Convertisseur
A/N
Conditionnement
du signal
Classe 65H
Attribut 28H...2BH
Entrée lue
Classe 65H
Attribut 14H...17H
Lissage de la
valeur d'entrée
Le signal analogique peut être pré-filtré dans l'appareil, par exemple pour réduire les
écarts de mesure temporaires.
Le temps de mesure est de 2 ms par voie. Le temps de cycle total résulte du temps
de mesure par voie + 2,5 ms.
Le schéma suivant indique le comportement du module par rapport au temps de
réponse sur une voie active.
100%
90%
Fort
Moyen
Faible
0%
0
1606223 01 A04 09/2007
500
Réponse (ms)
2000
79
Fonctions métiers
Utilisation du
Delta
Le delta permet de définir une bande morte à l'intérieur de laquelle une modification
de valeur du signal d'entrée ne sera pas signalée. Ceci permet d'éviter la surcharge
du bus si les données sont transmises en cas de changement de valeur.
Le delta est exprimé en nombre de points d'entrées sur l'échelle de mesure brute.
(voir tableaux ci-dessus pour les échelles en fonction de la configuration).
Exemple
La dernière valeur de mesure était de 1000 points. En réglant la valeur delta à 100,
une nouvelle valeur de mesure n'est transmise que si elle est inférieure à 900 ou
supérieure à 1100.
La valeur du Delta doit être comprise entre 0 et 32 767.
Sorties
analogiques
En cas de défaut de communication avec le maître, le répartiteur affecte à ses
sorties l’état configuré par l’utilisateur :
maintien de la dernière valeur,
repli à une valeur pré-définie.
L'état appliqué à la sortie est définit comme suit :
Type de sortie
Analogique
Commande de la sortie
Classe 65H
Attribut 1EH...21H
Conditionnement
du signal
Classe 65H
Attribut 28H...2BH
Convertisseur
N/A
Sortie
Analogique
Bascule
en cas
d’erreur
Bascule
si 0H
Mode de repli
Classe 65H
Attribut 2CH...2FH
Valeur de repli
Classe 65H
Attribut 30H...33H
80
1606223 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Plages et échelles de mesures
FTM 1AE04C12T
plage 0...10 VDC
Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits) :
Plage de mesure Valeur binaire
Valeur
Valeur
Hexadécimale décimale
Zone
> 10 VDC
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Supérieure
oui
10 VDC
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Plage nominale
-
5 VDC
0011 1111 1111 1111
3FFF
16 383
Plage nominale
-
0,305 mVDC
0000 0000 0000 0001
0001
1
Plage nominale
-
0 VDC
0000 0000 0000 0000
0000
0
Plage nominale
-
< 0 VDC
0000 0000 0000 0000
0000
0
Inférieure
-
FTM 1AE04C12T
plage +/-10 VDC
Diagnostic
Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits + 1 bit de signe) :
Plage de
mesure
Valeur binaire
Valeur
Hexadécimale
Valeur
décimale
Zone
Diagnostic
> 10 VDC
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Supérieure
oui
10 VDC
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Plage nominale
-
5 VDC
0011 1111 1111 1111
3FFF
16 383
Plage nominale
-
0,305 mV
0000 0000 0000 0001
0001
1
Plage nominale
-
0 VDC
0000 0000 0000 0000
0000
0
Plage nominale
-
-0,305 mV
1111 1111 1111 1111
FFFF
-1
Plage nominale
-
-5 VDC
1100 0000 0000 0001
C000
-16 383
Plage nominale
-
-10 VDC
1000 0000 0000 0000
8000
-32 767
Plage nominale
-
<-10 VDC
1000 0000 0000 0000
8000
-32 767
Inférieure
oui
1606223 01 A04 09/2007
81
Fonctions métiers
FTM 1AE04C12C
plage 0...20 mA
Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits) :
Plage de
mesure
Valeur binaire
Valeur
Hexadécimale
Valeur
décimale
Zone
Diagnostic
> 20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Supérieure
oui
20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Plage nominale
-
10 mA
0011 1111 1111 1111
3FFF
16 383
Plage nominale
-
4 mA
0001 1001 1001 1001
1999
6553
Plage nominale
-
0 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
Plage nominale
-
< 0 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
Inférieure
-
FTM 1AE04C12C
plage 4...20 mA
Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits) :
Plage de
mesure
Valeur binaire
Valeur
Hexadécimale
Valeur
décimale
Zone
Diagnostic
> 20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Supérieure
oui
20 mA
0111 1111 1111 1111
7FFF
32 767
Plage nominale
-
10 mA
0010 1111 1111 1010
2FFA
16 383
Plage nominale
-
4 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
Plage nominale
-
< 4 mA
0000 0000 0000 0000
0000
0
Inférieure
Rupture de câble < 2mA
et/ou dépassement du
seuil <4mA
FTM 1AS04C12T
plage 0...10 VDC
Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits) :
Plage de sortie Valeur binaire
Valeur
Hexadécimale
Valeur décimale
Zone
10 VDC
0111 1111 1111 xxxx
7FFx
32 752...3 2767
Plage nominale
5 VDC
0011 1111 1111 xxxx
3FFx
16 368...16 383
Plage nominale
0,305 mVDC
0000 0000 0000 xxxx
000x
0...15
Plage nominale
0 VDC
0000 0000 0000 xxxx
000x
0...15
Plage nominale
82
1606223 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
FTM 1AS04C12T
plage +/-10 VDC
Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits + 1 bit de signe) :
Plage de sortie Valeur binaire
Valeur
Hexadécimale
Valeur décimale
Zone
10 VDC
0111 1111 1111 xxxx
7FFx
32 752...32 767
Plage nominale
5 VDC
0011 1111 1111 xxxx
3FFx
16 368...16 383
Plage nominale
0,305 mV
0000 0000 0000 xxxx
000x
1...15
Plage nominale
0 VDC
0000 0000 0000 xxxx
000x
0
Plage nominale
-0,305 mVDC
1111 1111 1111 xxxx
FFFx
-1...-15
Plage nominale
-5 VDC
1100 0000 0000 xxxx
C00x
-16 383...-16 368
Plage nominale
-10 VDC
1000 0000 0000 xxxx
800x
-32 767...-32 752
Plage nominale
FTM 1AS04C12C
plage 0...20 mA
Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits) :
Plage de
sortie
Valeur binaire
Valeur
Hexadécimale
Valeur décimale
Zone
20 mA
0111 1111 1111 xxxx
7FFx
32 752...32 767
Plage nominale
10 mA
0011 1111 1111 xxxx
3FFx
16 368...16 383
Plage nominale
4 mA
0001 1001 1001 xxxx
199x
6544...6553
Plage nominale
0 mA
0000 0000 0000 xxxx
000x
0...15
Plage nominale
FTM 1AS04C12C
plage 4...20 mA
Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits) :
Plage de
sortie
Valeur binaire
Valeur
Hexadécimale
Valeur décimale
Zone
20 mA
0111 1111 1111 xxxx
7FFF
32 767
Plage nominale
10 mA
0010 1111 1111 xxxx
2FFx
12 272...12 287
Plage nominale
4 mA
0000 0000 0000 xxxx
000x
0...15
Plage nominale
Note : Les sous-index d’écriture des sorties analogiques de l’objet 6411H (Write
Analog Output 16 bits) sont au format 16 bits et la résolution des convertisseurs
A/N est de 12 bits ce qui entraîne l’apparition de valeurs non significatives.
1606223 01 A04 09/2007
83
Fonctions métiers
Types de voies par répartiteur
Description
Le tableau ci-dessous présente le type des voies disponibles pour chaque
répartiteur :
Répartiteur
Entrées TOR
Voies configurables
TOR
Entrées
analogiques
Sorties analogiques
FTM 1DE16C12•
00...07
10...17
-
-
-
FTM 1DE08C12•
00...03
10...17
-
-
-
FTM 1DE08C08•
00...07
-
-
-
-
FTM 1DD16C12•
-
00...07
10...17
-
-
FTM 1DD08C12•
-
00...03
10...17
-
-
FTM 1DD08C08•
-
00...07
-
-
FTM 1AE04C12T
-
-
4 (Tension)
-
FTM 1AE04C12C
-
-
4 (Courant)
-
FTM 1AS04C12T
-
-
-
4 (Tension)
FTM 1AS04C12C
-
-
-
4 (Courant)
84
1606223 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
7
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre tous les éléments pour la mise en oeuvre logiciel
des répartiteurs Advantys FTB et FTM.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Configuration possible
1606223 01 A04 09/2007
Page
86
Procédure pas à pas
87
Configuration des répartiteurs associés au coupleur FTM 1DN10
90
85
Mise en oeuvre logiciel
Configuration possible
Description
En général, la configuration est effectuée grâce à un outil logiciel d'aide au
paramétrage comme Allen-Bradley RSNetWorx.
Cependant, il est aussi possible de modifier les paramètres à partir du programme
utilisateur, à l'aide de requête explicites dirigées vers les attributs de la classe 65H
contenant les mots de paramétrage. Voir le chapitre " Dictionnaire d'objet " pour plus
d'information à ce sujet.
86
1606223 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Procédure pas à pas
Description
La mise en service du répartiteur Advantys FTM sur le bus de terrain se fait à l'aide
d'un scanner DeviceNet. Le scanner scrute le réseau pour détecter les unités
DeviceNet. Pour une reconnaissance correcte, il faut auparavant implanter les
fichiers EDS des répartiteurs Advantys FTM dans le logiciel du scanner.
En présence d'appareils qui ont été adressés au bus par l'intermédiaire d'un logiciel,
ces derniers doivent toujours être raccordés au bus de manière séquentielle étant
donné qu'ils présentent tous le même MAC-ID par défaut !
Dès lors que le système est totalement configuré et que la communication du bus
est activée, il est possible à tout moment d'ajouter d'autres appareils sur le bus, à
condition que leur MAC-ID (adresse) et la vitesse de transmission soient
correctement configurées.
Les erreurs typiques lors de la mise en service sont les suivantes : détérioration de
la ligne de bus, vitesse de transmission erronée, double affectation MAC-ID,
inversion de CAN_H et CAN_L sur la ligne de bus, absence d'alimentation
(alimentation auxiliaire), terminaison de bus incorrecte, erreurs ou absence de
fichiers EDS.
Note : Les unités ayant le même MAC-ID ne terminent pas complètement le test
MAC-ID. A l'issue de l'autotest le voyant (DEL) NS est allumé en rouge.
Chaque type d'appareil a son propre fichier EDS (*.eds) + icône (*.ico). Ces fichiers
se trouvent sur le CD FTX ES0• ou sur le site http://www.telemecanique.com.
1606223 01 A04 09/2007
87
Mise en oeuvre logiciel
Exemple de Scanlist utilisant le logiciel Allen-Bradley RSNetWorx :
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN12E04SP0
1DN08E08SPO
I/O 6/0
I/O 16/0
0
I/O 12/4
02
Graph
Message Code
1
2
2
Spreadsheet
09
3
20
Master/Slave Configuration
Date
06/07/2003 15:38:02
30
62
Diagnostics
Description
Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17
Messages
i DNET:0101
04
1770-KFD
RS232 Interface
0
1
3
FTM1DN10
Ready
88
1606223 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Mode opératoire
1606223 01 A04 09/2007
Mise en service avec un logiciel Allen-Bradley SLC 5/03, KFD-Box 1770-KFD
(RSNetWorx for DN) et un scanner Allen-Bradley 1747-SDN :
Etape
Action
1
Connecter un ou plusieurs appareils au bus DeviceNet (veiller à une constitution
appropriée du bus de terrain).
2
Appliquer les tensions d'alimentation aux unités présentes sur le bus (vérifier les
tensions au préalable).
3
Le scanner effectue d'abord un autotest et affiche ensuite les messages d'état
correspondants (sur l'afficheur : "80"). Après le démarrage du scanner "00" et "75"
clignotent alternativement sur l'afficheur.
L'état du scanner est également indiqué par 2 voyants lumineux situés sur le
scanner ; ces deux DEL indiquent l'état du bus DeviceNet (Ok ou non) et l'état du
module (erreur de scanner après le démarrage du scanner sans unité module =
vert, Net = vert clignotant). En présence d'unités sur le bus, les DEL d'état restent
inchangées, mais les messages "00" et "76" clignotent alternativement sur
l'afficheur.
4
A présent les coupleurs FTM indiquent également leur état par l'intermédiaire des
DEL du bus (MS = vert et NS = vert clignotant).
5
Relier la KFD-Box avec le bus de terrain et le PC et démarrer l'outil logiciel
RSNetWorx. Dans la barre des tâches de RSNetworx appuyer sur le bouton
"Online" et valider certains messages de sécurité ; ensuite le programme
commence à scanner le réseau via la KFD-Box (il faut définir au préalable que le
réseau est scanné par la KFD-box).
A présent toutes les unités correctement raccordées au bus sont affichées !
6
S'assurer que toutes les unités du bus ont bien été détectées et correctement
enregistrées dans la liste Scan du scanner.
7
Cliquer sur "Register Scanlist" et valider avec le bouton "Download".
Dans la nouvelle fenêtre Windows, appuyer sur le bouton ">>" puis sur "ouvrir" et
télécharger dans la liste Scan du scanner.
8
Maintenant tous les modules sont enregistrés dans la liste Scan du scanner (ceci
est également indiqué par les DEL d'état des FTp 1DNppp et du scanner : FTp
1DNppp = MS et NS vert, Scanner = module et Net vert) et l'accès aux données
des modules est possible à partir de l'automate en fonction de la liste Scan établie.
Etape
Action
1
Changer les fichiers EDS et icônes à partir du CD-Rom FTX ES0•
2
Raccorder le coupleur FTM au Bus DeviceNet
3
Mettre le système sous tension
4
Paramétrer les produits
89
Mise en oeuvre logiciel
Configuration des répartiteurs associés au coupleur FTM 1DN10
Mode opératoire
Après avoir mis en oeuvre le réseau comme indiqué précédemment, il faut
maintenant configurer les paramètres des répartiteurs présent sur le réseau.
Les paramètres ne sont pris en compte qu’après validation.
Avant de sauvegarder les données, il faut supprimer le coupleur de la liste Scan de
votre automate, pour éviter que le coupleur ne passe en état d'erreur. Le coupleur
ne réagit à aucune requête du maître pendant la phase d'écriture.
Suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Enlever le module FTM1 DN10 de la scanlist.
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
1747-SDN Scanner Mobile
I/O 6/0
General
FTM1DN10
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN08E08SPO
1DN12E04SP0
Module
02
Available Devices:
I/O 16/0
Scanlist
Input
04
Output
I/O 6/0
30, FTM1DN10
?
I/O 12/4
ADR
09
Scanlist:
1770-KFD
RS232 Interface
Summary
20
30
62
04, FTB 1DN08E08SP0
I/O 16/0
09, FTB 1DN16EP0
I/O 12/4
20, FTB 1DN12E04SP0
Messages
Spreadsheet
Graph
Automap on Add
Master/Slave Configuration
Diagnostics
Node Active
Electronic Key
Message
Code
Description
Upload from
Scanner... Date
Device Type
i DNET:0101
06/07/2003 15:38:02
Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17
Vendor
Download to Scanner...
Product Code
Major Revision
Edit I/O Parameters...
Minor
or higher
Minor
OK
Cancel
Apply
Help
Allen-Bradley 1747-SDN Scanner Module
90
1606223 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Etape
Action
2
Cliquer sur OK.
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
1747-SDN Scanner Mobile
I/O 6/0
General
FTM1DN10
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN08E08SPO
1DN12E04SP0
Module
02
Available Devices:
I/O 16/0
Scanlist
Input
04
ADR
09
Scanlist:
I/O 6/0
30, FTM1DN10
?
I/O 12/4
Output
1770-KFD
RS232 Interface
Summary
20
30
62
04, FTB 1DN08E08SP0
I/O 16/0
09, FTB 1DN16EP0
I/O 12/4
20, FTB 1DN12E04SP0
Messages
Spreadsheet
Graph
Automap on Add
Master/Slave Configuration
Diagnostics
Node Active
Electronic Key
Message
Code
Description
Upload from
Scanner... Date
Device Type
i DNET:0101
06/07/2003 15:38:02
Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17
Vendor
Download to Scanner...
Product Code
Major Revision
Edit I/O Parameters...
Minor
or higher
Minor
OK
Cancel
Apply
Help
Allen-Bradley 1747-SDN Scanner Module
1606223 01 A04 09/2007
91
Mise en oeuvre logiciel
Etape
3
Action
Déclarer l’ensemble des répartiteurs connectés au coupleur en suivant l’ordre de ramification.
Sélectionner le répartiteur à configurer,
Dans l’onglet "Advanced parameters", modifier les paramètres voulus.
Exemple
Cliquer sur "Falsafe mode".
Cocher les valeurs de repli voulu pour chaque voie.
Cliquer sur OK.
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
I/O 6/0
I/O 16/0
FTM1DN10
?
02
General
FTM1DN10
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN08E08SPO
1DN12E04SP0
04
Module Configuration
I/O Summary
09
Select and configure the adapter, and associated
modules, that reside in the current chassis.
Chassis Type:
Display Hardware
Upload
Cube67 Chassis
Product Name
Download
1770-KFD
RS232 Interface
I/O 12/4
Slot ’03’ - FTM1DD16C12
20
General
30
Configuration Settings
?
62
EDS File
Select the parameter that you want to configure and
initiale an action using the toolbar
xyz Restore
?
xy
Help
Parameter
Current Value
Properties
1
Modul Identity
FTM1DD12C12
Hardware
2
Modulcode
56600 No.
Slot
Module Type
CUBE67D016EValve
3
Revision Number
131073
n/a FTM1DN10
4
Cube Orerating State
Modul Operational
Pin4, last State oder State
FMT 1AS04C12T
... value 00
10
Diagnosis/Input
00 FTM1DE08C12E
11111111Pin4,
00000000
last State oder State value 01
...
11
Input/Output
11111111Pin4,
11111111
FMT1AE04C12C
last State oder State value 02
01 FTM1DE08C08
... value 03
11111111Pin4,
11111111
12
Failsafemode
last State oder State
02 FTM1DE16C12
Spreadsheet
Master/Slave Configuration
Diagnostics
Graph
FMT1AE04C12T
... value 04
13
Failsafevalue
00000000Pin4,
11111111
last State oder State
... value 05
03 FTM1DD16C12
Pin4,
last
State
oder
State
14
Input
Function
NO/NC
00000000
00000000
FMT1AS04C12T
... value 06
Pin4,
last
State
oder
State
29
Force Output 00-17
10100101 10100101
04 FTM1DD08C12E
Message Code
Date
Description
Pin4, last State oder State
... value 07
FMT1DD08C08
30
State
of
Inputs
00-17
00000000
00000000
05 FTM1DD08C08
Pin2,
last
State
oder
State
i DNET:0101
06/07/2003 15:38:02
Mode31changed
to online.
The
online
path00000001
is CZ3131QQ8!17
... value 10
Number
of Diagnostic
+......
00000000
Pin2, last State oder State value 11
FMT1DD08C08E
06
...
32
Collectiv + Short Circuit
00000000Pin2,
00000000
last State oder State value 12
07
FMT1DD08C2
Pin2, last State oder State value 13
Pin2, last State oder State value 14
Pin2, last State oder State value 15
Pin2, last State oder State value 16
Pin2, last State oder State value 17
Messages
Failsafemode
OK
Cancel
Apply
Help
OK
Cancel
Help
OK
Cancel
Schneider Automation, Inc. FTM1DN10
92
1606223 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Etape
Action
4
Dans la liste déroulante à droite du paramètre "Set parameters", sélectionner "Save all Parameters" et
cliquer sur OK.
1747-SDN
Scanner
Module
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN12E04SP0
1DN08E08SPO
I/O 6/0
I/O 16/0
FTM1DN10
04
Module Configuration
I/O Summary
Slot ’n/a’ - FTM1DN10
09
20
General
Select and configure the adapter, and associated
modules, that reside in the current chassis.
Chassis Type:
Display Hardware
Upload
Cube67 Chassis
Product Name
Download
1770-KFD
RS232 Interface
I/O 12/4
?
02
General
FTM1DN10
?
62
30
Configuration Settings
EDS File
Select the parameter that you want to configure and
initiale an action using the toolbar
Groups
xyz Restore
?
xy
Help
ID
Properties
Hardware
Slot
CUBE67D016EValve
Module Type
n/a FTM1DN10
FMT 1AS04C12T
00 FTM1DE08C12E
FMT1AE04C12C
01 FTM1DE08C08
Graph
FMT1AE04C12T
02 FTM1DE16C12
Spreadsheet
Master/Slave
FMT1AS04C12T
Message Code
FMT1DD08C08
i DNET:0101
FMT1DD08C08E
Messages
06
Description
Parameters not Stored
Mode changed to online. The online Save
pathall
is Parametres
CZ3131QQ8!17
07
FMT1DD08C2
OK
03 FTM1DD16C12
04 FTM1DD08C12E
Date
05 FTM1DD08C08
06/07/2003
15:38:02
Parameter
Current Value
1
Modul Identity
2
Partnumber Cube
42103 Art.No.
3
Cube67-BN S/N Number 4294967295 S/N
4
Hardware Revision
1.00 HW
5
Software Revision
1.00 SW
6
Amount all I/O-Boxes
6 I/O Boxes
7
Amount all Pin4 & Pin2
64 unit
Configuration
Diagnostics
8
Busnode diagnosis
00000000 00000000 ...
...
9
Busnode Short circuit di... 00000000
10
Set Parameters
Parameters not Stored
Cancel
Apply
Help
OK
Cancel
Help
Schneider Automation, Inc. FTM1DN10
1606223 01 A04 09/2007
93
Mise en oeuvre logiciel
Etape
Action
5
Réintégrer le coupleur FTM dans la scanlist.
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
1747-SDN Scanner Mobile
I/O 6/0
General
FTM1DN10
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN08E08SPO
1DN12E04SP0
Module
02
Available Devices:
I/O 16/0
Scanlist
Input
04
Output
I/O 6/0
?
I/O 12/4
ADR
09
Scanlist:
1770-KFD
RS232 Interface
Summary
20
30
62
04, FTB 1DN08E08SP0
I/O 16/0
09, FTB 1DN16EP0
I/O 12/4
20, FTB 1DN12E04SP0
30, FTM1DN10
Messages
Spreadsheet
Graph
Automap on Add
Master/Slave Configuration
Diagnostics
Node Active
Electronic Key
Message
Code
Description
Upload from
Scanner... Date
Device Type
i DNET:0101
06/07/2003 15:38:02
Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17
Vendor
Download to Scanner...
Product Code
Major Revision
Edit
Edit I/O Parameters...
Minor
or higher
OK
Cancel
Apply
Help
Allen-Bradley 1747-SDN Scanner Module
94
1606223 01 A04 09/2007
Diagnostic
8
Présentation
Introduction
Les informations de diagnostic permettent une mise en service aisée et une
recherche d'erreurs rapide.
Vous trouverez dans ce chapitre les éléments de diagnostic par :
affichage de DEL,
logiciel.
Contenu de ce
chapitre
1606223 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Diagnostic de l’alimentation
96
DEL de diagnostic d'état du bus de terrain
98
DEL de diagnostic du bus interne
99
DEL de diagnostic des E/S TOR
100
DEL de diagnostic des E/S analogiques
101
Diagnostic logiciel
102
Comportement en cas de court-circuit / surcharge / sous-tension
103
95
Diagnostic
Diagnostic de l’alimentation
Description
L'état de l'alimentation peut être lu sur les connecteurs du bus interne, sur le
coupleur comme sur les répartiteurs.
Positions des DEL sur le coupleur et les répartiteurs :
US
US
UA
0
1
US
UA
0
1
0
1
0
1
0
1
UA
0
1
0
MS NS
1
2
3
US
UA
0
0
US
1 4
UA
5
1
0
US
UA
2
US
1 6
UA
7
3
DEL
Signification
UA
DEL de diagnostic de l’alimentation des actionneurs
US
DEL de diagnostic de l’alimentation des détecteurs
Note : La couleur de la DEL est dépendante de l'alimentation, comme indiqué dans
les tableaux ci-après.
96
1606223 01 A04 09/2007
Diagnostic
Etat de
l’alimentation
des détecteurs
Etat de
l’alimentation
des actionneurs
L’état de l’alimentation des détecteurs est donné dans le tableau suivant :
Désignation
de la DEL
Etat de la DEL
Description
US
Vert
Correct (> 18 VDC)
US
Rouge
Sous-tension ou court circuit de l’alimentation des
détecteurs
US
Eteint
Absence d’alimentation ou alimentation des détecteurs
< 12,5 VDC
L’état de l’alimentation des actionneurs est donné dans le tableau suivant :
Désignation
de la DEL
Etat de la DEL
Description
UA
Vert
Correct (> 18 VDC)
UA
Rouge
Sous-tension ou court circuit de l’alimentation des
actionneurs
UA
Eteint
Absence d’alimentation ou alimentation des
actionneurs < 12,5 VDC
Note : L'affichage de l'état de l'alimentation des actionneurs externe du
FTM 1DD16C12 est identique.
1606223 01 A04 09/2007
97
Diagnostic
DEL de diagnostic d'état du bus de terrain
Description de
l’affichage
Position des DEL MS et NS sur la face avant :
MS NS
MS NS
US
UA 0
US
UA
US
UA
1
US
UA 2
3
DEL MS
DEL NS
Affichage
Affichage
Etat
Signification
Eteint
L’autotest n’est pas terminé
Vert
L’autotest est terminé
Etat
Signification
Eteint
Le test Dup-Mac* n’est pas terminé.
Pas d’autres éléments de bus dans le réseau
DeviceNet.
Vert clignotant
Le test Dup-Mac* n’est pas terminé.
Pas de liaison avec le maître.
Vert
Liaison établie avec le maître (liaison explicite et/ou
liaison E/S).
Rouge clignotant
Plus de liaison avec le maître (Timeout, liaison bus
interrompue).
Rouge
Liaison bus interrompue, défaut physique au niveau du
bus (un reset de tension est nécessaire).
* test Dup-Mac : Duplicate MAC-ID test
98
1606223 01 A04 09/2007
Diagnostic
DEL de diagnostic du bus interne
Position des DEL
Les positions des DEL US et UA sont données dans le schéma suivant :
US
US
UA
0
1
US
UA
0
1
0
1
0
1
0
1
UA
0
1
MS NS
0
1
2
3
US
UA
0
US
UA
0
1 4
1
US
UA
2
5
US
UA
0
3
Etat de la
communication
du bus interne
1606223 01 A04 09/2007
1 6
7
L’état de la communication système au niveau coupleur est donné dans le tableau
suivant :
Désignation
de la DEL
Comportement
de l’affichage
Etat de la DEL
US
Allumé en continu Echange de données
US
Clignotant
Pas d'échanges de données :
La communication est interrompue au moins dans une
branche.
US
Eteint
Absence de communication :
Aucun répartiteur n’est raccordé ou l’alimentation
détecteur est coupé.
99
Diagnostic
DEL de diagnostic des E/S TOR
Position des DEL
Les positions des DEL pour chaque voie sont données dans le schéma suivant :
DEL
Voie 00...07
US
UA
0
1
UA
0
1
0
1
0
1
0
1
1
DEL
Voie 10...17
0
0
0
US
1
2
1
3
1 4
0
5
1 6
0
7
Comportement
des DEL
Comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l'état de la voie :
Configuration de la voie
Tension en
entrée
Valeur logique
Etat de la DEL
Entrée à fonction de
fermeture
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
Voie en erreur
Entrée à fonction d’ouverture 0 VDC
Entrée diagnostic
Sortie
100
-
Rouge
1
Eteint
24 VDC
0
Jaune
Voie en erreur
-
Rouge
0 VDC
1
Rouge
24 VDC
0
Eteint
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
Voie en erreur
-
Rouge
1606223 01 A04 09/2007
Diagnostic
DEL de diagnostic des E/S analogiques
Comportement
des DEL en
fonction du
paramétrage et
de l’état de la
voie
Affichage des
diagnostics
FTM 1AS04C12T
et
FTM 1AS04C12C
Le comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l’état de la voie est
donné dans le tableau suivant :
Valeur mesurée en entrée
Diagnostic de la voie
Etat de la DEL
-
Court-circuit alimentation 24 V
rouge
Supérieur à la plage de mesure Supérieur à la plage de mesure
paramétrée
paramétrée
Inférieur à la plage de mesure
Inférieur à la plage de mesure
(Uniquement en mode de
fonctionnement +/- 10 V ou 4...20 mA)
< 2 mA
Rupture de câble
(Uniquement pour FTM 1AE04C12C
configurée en 4...20 mA)
Le comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l’état de la voie est
donné dans le tableau suivant :
Valeur mesurée en entrée
Diagnostic de la voie
Etat de la DEL
-
Court-circuit alimentation 24 V
rouge
< 0,3 % de la valeur limite de la Court-circuit
plage de mesure
(FTM 1AS04C12T uniquement)
> 2mA
1606223 01 A04 09/2007
Rupture de câble
(Uniquement pour FTM 1AS04C12C
configurée en 4...20 mA)
101
Diagnostic
Diagnostic logiciel
Description
La lecture des données de diagnostic peut être effectuée grâce à deux méthodes :
La première méthode consiste à utiliser une instance de l'objet " Assembly "
(classe 4) qui permet un échange implicite des E/S avec la mémoire de
l'automate. La lecture s'effectue alors directement dans la mémoire image de
l'automate.
La seconde méthode consiste à lire par requête les objets contenant les
diagnostics (classes 64 et 65).
Utilisation de
l’objet
"Assembly"
L'objet Assembly contient les données de diagnostic du coupleur, suivis des
attributs B ou D de la classe 65H, correspondants aux différents répartiteurs
connectés.
La structure des données d'entrée est données dans la description de l’objet Classe
4H, Instance 64H, p. 116.
Lecture des
objets par
requête
Les objets de diagnostic concernant l'interface de communication sont les suivants
(classe 64H, instance 1H) :
Attribut 5 : liste de diagnostic des répartiteurs. (1 octet par répartiteur)
Attribut 6 : défaut de tension sur les connecteurs de départ du bus interne.
Attribut 8 : défaut de court-circuits sur les connecteurs de départ du bus interne.
Les objets de diagnostic concernant les répartiteurs sont les suivants (classe 65H,
attributs 51H et suivants) :
Diagnostic général
Il signale les types de défauts présents au niveau du répartiteur.
Octet de diagnostic DESINA
Le diagnostic Desina est signalé pour les canaux 10 à 17 (bis 0 à 7), si ces derniers
ont été configurés en tant qu'entrées de diagnostic.
Arrêt actionneur
Un arrêt actionneur est signalé en présence d'un court-circuit pour une voie
configurée en tant que sortie TOR.
Surcharge actionneur
La surcharge actionneur est signalée si une sortie TOR est alimentée par une
tension > 11 V alors qu'elle est commandée à 0.
102
1606223 01 A04 09/2007
Diagnostic
Comportement en cas de court-circuit / surcharge / sous-tension
Capteurs
Court-circuit / surcharge
Un court-circuit ou une surcharge au niveau de l'alimentation des capteurs ont les
conséquences suivantes au niveau du répartiteur FTM :
la DEL de diagnostic sur le connecteur M12 correspondant s'allume en rouge,
les données de diagnostic correspondantes sont transmises au maître par
l'intermédiaire du bus,
toutes les autres entrées continuent de fonctionner correctement.
La déconnexion du connecteur M12 de la voie en défaut entraîne la réinitialisation
des DEL et des données de diagnostic.
Sous-tension / absence de tension
Il existe trois niveaux de détection de sous-tension :
12 VDC ≤ U < 18 VDC : dans ce cas, le répartiteur fonctionne encore mais :
la DEL UA est rouge,
les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus
7 VDC ≤ U < 12 VDC : dans ce cas, les E/S ne fonctionnent plus, mais la
communication du bus fonctionne encore :
la DEL UA est éteinte,
les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus.
U < 7 VDC : dans ce cas, le répartiteur ne fonctionne plus.
Note : L'alimentation des capteurs est assurée par les connecteurs M12 entre les
contacts 1 (+24 VDC) et 3 (0 VDC).
1606223 01 A04 09/2007
103
Diagnostic
Actionneurs
Court-circuit / surcharge
Un court-circuit ou une surcharge au niveau d'une sortie ont les conséquences
suivantes au niveau du répartiteur FTM :
la DEL de diagnostic sur le connecteur M12 correspondant s'allume en rouge,
la DEL d'état de la sortie s’allume en rouge.
les données de diagnostic correspondantes sont transmises au maître par
l'intermédiaire du bus.
Pour être réarmée, la sortie en défaut doit être positionnée à 0 après élimination du
défaut.
Sous-tension / absence de tension
Il existe deux niveaux de détection de sous-tension :
12 VDC ≤ U < 18 VDC : dans ce cas, le répartiteur fonctionne encore mais :
la DEL US est rouge,
les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus.
U < 12 VDC :
la DEL US s’éteint,
les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus.
104
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
9
Présentation
Description
Vous trouverez dans ce chapitre une description du dictionnaire d’objets ainsi que
la liste des objets utilisés par DeviceNet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
9.1
1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Structure des objets
Page
107
9.2
Classe 1H, Identity object
110
9.3
Classe 2H, Message Router Object
112
9.4
Classe 3H, DeviceNet Object
113
9.5
Classe 4H, Assembly Object
115
9.6
Classe 5H, Connection Object
118
9.7
Classe 2BH, Acknowledge handler Object
121
9.8
Classe 64H, Configuration du coupleur
123
9.9
Classe 65H, Répartiteurs
126
105
Dictionnaire d’objet
106
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
9.1
Structure des objets
Présentation
Description
Les données des répartiteurs d'E/S sont regroupées dans des objets accessibles
via le coupleur de communication FTM 1DN10. Ils sont présentés dans le sous
chapitre suivant.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Structure générale des objets
108
Récapitulatif des classes
109
107
Dictionnaire d’objet
Structure générale des objets
Description
Un objet est un ensemble de données appelées " Attributs ". L'organisation des
attributs d'un objet suit un modèle structurel appelé " Classe ".
Pour chaque objet, une classe définit l'organisation des attributs, leurs types et les
méthodes d'accès ou" Services " qu'ils admettent.
Ce modèle peut ensuite être instancié de façon itérative.
Par exemple, si 2 répartiteurs d’E/S identiques sont connectés au coupleur, deux
jeux de données organisés de façon identique, mais contenant des valeurs
différentes seront implémentés. On aura deux instances de la même classe
contenant chacune un jeu d’attribut avec des valeurs différentes.
Pour certains objets, les instances peuvent contenir des attributs différents. C'est le
cas des objets standards utilisés pour la communication ou de l'objet de
paramétrage.
Services
108
Le tableau suivant décrit les services d’accès aux données supportés :
Code
(Hexadécimal)
Abréviation
Nom
Description
05
Reset
Reset
Application des valeurs par défaut
0E
Get
Get_single_attribut
Lecture des données
10
Set
Set_single_attribut
Ecriture des données
16
Save
Save
Sauvegarde du paramétrage
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Récapitulatif des classes
Description
1606223 01 A04 09/2007
Le tableau suivant liste les classes utilisées par les répartiteurs FTM DeviceNet :
Classe
Libellé
(Hexadécimal)
Contenu
1
Identity
Informations sur le produit
2
Message router
Utilisé pour les messages explicites
3
DeviceNet
Caractéristiques de communication sur le réseau
4
Assembly
Rassemble les données du répartiteur pour
l'exploitation par l'application utilisateur (données
échangées de façon implicite)
5
Connection
Définit le mode de transmission des données
2B
Acknowledge handler Gestion des accusés de réception
64
Coupleur
Données spécifiques au coupleur
65
Répartiteurs
Données spécifiques aux répartiteurs
109
Dictionnaire d’objet
9.2
Classe 1H, Identity object
Description
Présentation
L'objet Identity contient les informations générales sur le répartiteur utilisé.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
110
Sujet
Page
Classe 1H : Instance 0H
111
Classe 1H : Instance 1H
111
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 1H : Instance 0H
Description
Attribut
(Hexadécimal)
Nom
Services Type
Description
1
Revision
Get
UINT
Révision de la définition de l'objet
2
Max. instance
Get
UINT
Nombre max d'instances
Classe 1H : Instance 1H
Description
Attribut
(Hexadécimal)
Nom
Services Type
Description
1
Vendor ID
Get
UINT
Code d’identification du fabriquant 243H
2
Device Type
Get
UINT
Profil du produit
Interface de
communication
3
Product Code
Get
UINT
Code produit
56502
4
Revision
Get
STRUCT
OF
Révision de l’objet
Major Revision
Get
USINT
02
Minor Revision
Get
USINT
5
Status
Get
UDINT
Etat de communication
6
Serial Number
Get
UDINT
Numéro de série
7
Product Name
Get
SHORT
STRING
10
Heartbeat
interval
Get / Set
USINT
1606223 01 A04 09/2007
Remarques
02
FTM1DN10
Période entre deux message
Heartbeat
En secondes
111
Dictionnaire d’objet
9.3
Classe 2H, Message Router Object
Attributs et services disponibles
Description
112
Cet objet n'a ni attribut ni service disponible.
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
9.4
Classe 3H, DeviceNet Object
Présentation
Description
L'objet DeviceNet contient les caractéristiques de communication générales de
l'appareil.
A la mise sous tension, l'adresse de l'appareil est lue sur les commutateurs rotatifs
et la vitesse de transmission est détectée automatiquement. Ces données sont
ensuite sauvegardées dans la RAM.
Contenu de ce
sous-chapitre
1606223 01 A04 09/2007
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Classe 3H : Instance 0H
114
Classe 3H : Instance 1H
114
113
Dictionnaire d’objet
Classe 3H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
UINT
Classe 3H : Instance 1H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
MAC ID
Get
USINT
Adresse sur le réseau
0...63
63 par défaut
2
Baud Rate
Get
USINT
Vitesse de transmission
0 : 125 Kbits/s (par
défaut)
1 : 250 Kbits/s
2 : 500 Kbits/s
3
BOI
Get
Set
BOOL
Bus Off Interrup
4
Bus Off counter
Get
Set
USINT
Nombre de passage à l’état OFF 0...255
du contrôleur CAN
5
Allocation information
114
STRUCT
OF
Allocation choice type Get
BYTE
MAster’s MAC ID
USINT
Get
Adresse du maître
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
9.5
Classe 4H, Assembly Object
Présentation
Description
L'objet assembly regroupe dans différentes instances les données utiles à
l'application utilisateur pour les échanges implicites des données :
d' entrée,
de sortie,
de diagnostic,
de paramétrage.
Les données utiles sont contenues dans l'attribut 3 des différentes instance.
L'attribut 3 se présente sous la forme d'un tableau d'octet.
Pour les octets représentant les voies : le bit 0 (LSb) représente la voie 00 ou 10, le
bit 7 (MSb) représente la voie 07 ou 17.
Contenu de ce
sous-chapitre
1606223 01 A04 09/2007
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Classe 4H : Instance 0H
116
Classe 4H : Instance 64H
116
Classe 4H : Instance 65H
117
115
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
UINT
Classe 4H : Instance 64H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
3
Input data
Get
Données d’entrées.
La structure du tableau d’octet
est donné ci-dessous
ARRAY OF BYTE
Structure du
tableau d’octet
Octet
Origine des données
Description
Element de l’îlot Classe Instance Attribut
0
Coupleur
64H
1
6
Diagnostic de tension
2
8
Diagnostic de court-circuit
3
Pas de renvoi interne
Etat de la communication sur le bus interne :
0H : initialisation du système
1H : échange de donnée (normal)
80H : configuration en cours
FEH : mode de sécurité
65H
Données d’entrées et /ou de diagnostic du premier
répartiteur (longueur = n octets)
1
4 ... (4+n)-1
Répartiteur 1
(4+n) ...
(4+n+p)-1
Répartiteur 2
2
Données d’entrées et /ou de diagnostic du second
répartiteur (longueur = p octets)
(4+n+p) ...
(4+n+p+q)-1
Répartiteur 3
3
Données d’entrées et /ou de diagnostic du
troisième répartiteur (longueur = q octets)
4+n+p+q ...
...
116
1
AH, BH
ou DH
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instance 65H
Description
Attribut
Nom
Services
Type
Description
Remarques
3
Output data
Get
Set
ARRAY OF BYTE
Données de sortie
La structure du tableau d’octet
est donné ci-dessous
Structure du
tableau d’octet
Octet
Origine des données
Element de l’îlot Classe
Instance
Attribut
0 ... n-1
Répartiteur 1
1
CH
n ... (n+p)-1
Répartiteur 2
2
Données de sortie du second répartiteur
(longueur = p octets)
(n+p) ...
(n+p+q)-1
Répartiteur 3
3
Données de sortie du troisième répartiteur
(longueur = q octets)
n+p+q ...
...
1606223 01 A04 09/2007
65H
Description
Données de sortie du premier répartiteur
(longueur = n octets)
117
Dictionnaire d’objet
9.6
Classe 5H, Connection Object
Présentation
Description
Une instance est attribuée à chaque liaison. Leur structure est conforme aux
directives de l'ODVA DN Specification Volume I Release 2.0 Errata 5.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
118
Sujet
Page
Classe 5 : Instance 0H
119
Classe 5 : Instances 1H à 4H
120
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 5 : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
1606223 01 A04 09/2007
UINT
119
Dictionnaire d’objet
Classe 5 : Instances 1H à 4H
Description
Attribut
Nom
(Hexadécimal)
Services
Type
Description
1
State
Get / Set
USINT
Etat de l’objet
2
Instance Type
Get / Set
USINT
Type de connection : message ou I/O
3
Transportclass_trigger
Get / Set
BYTE
4
Produced_connection_id
Get / Set
UINT
Identifiant de connexion
5
Consumed_connection_id
Get / Set
UINT
Identifiant du message en réception
6
Initial_comm_characteristics
Get / Set
BYTE
Définition des groupes de message
en réception
7
Produced_connection_size
Get / Set
UINT
Longueur maximum des données
transmises
8
Consumed_connection_size
Get / Set
UINT
Longueur maximum des données
reçues
9
Expected_packet_rate
Get / Set
UINT
Définition du timing associé à la
connexion
C
Watchdog_timeout_action
Get / Set
USINT
Comportement en cas de défaut
D
Produced_connection_path_length
Get / Set
UINT
Nombre d'octet de l'attribut E
E
Produced_connection_path
Get / Set
EPATH
Objets d'application produits par cette
connexion
F
Consumed_connection_path_
length
Get / Set
UINT
Nombre d'octet de l'attribut 10
10
Consumed_connection_path
Get / Set
EPATH
Objets d'application reçus par cette
connexion
11
Production_inhibit_time
Get / Set
UINT
Durée minimum avant l'émission du
prochain message (sauf
transmissions cycliques).
Note :
Instance 1 : Explicite Message Connection,
Instance 2 : Poll Connection,
Instance 3 : Change of State Connection,
Instance 4 : Cycle Connection.
120
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
9.7
Classe 2BH, Acknowledge handler Object
Présentation
Description
L’objet Acknowledge handler contient les informations de gestion des accusés de
réception.
Contenu de ce
sous-chapitre
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1606223 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Classe 2BH : Instance 0H
122
Classe 2BH : Instance 1H
122
121
Dictionnaire d’objet
Classe 2BH : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
UINT
Classe 2BH : Instance 1H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
1
Acknowledge
timer
Get / Set UINT
Délai d'attente de l'accusé de réception
avant renvoi.1...64 636 s 16 par défaut
2
Retry limit
Get / Set USINT
Nombre de dépassement de
temporisation pour un accusé de
réception avant production d'un
évènement Retry Limit Reached
0...255, 1 par défaut
3
COS producing
Connection
instance
Get / Set UINT
Identifiant d'instance de connexion pour
la notification des évènements du
gestionnaire d'accusés de réception.
4
Ack list size
Get
Nombre maximum d'accusés de
réception dans la liste.
5
Ack list
Get
6
Data with ack
path list size
Get
7
Data with ack
path list
Get
122
BYTE
BYTE
ARRAY OF UINT
BYTE
BYTE
ARRAY OF :
UINT
USINT
ARRAY OF USINT
Nombre et liste des instances de
connexion actives recevant des accusés
de réception.
Nombre maximum de membres dans la
liste des données avec chemin d'accès
d'accusés de réception.
Nombre de membres et liste
d'identifiants d'instance de :
connexion,
longueur de chemin d'accès,
chemin d'accès DeviceNet.
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
9.8
Classe 64H, Configuration du coupleur
Présentation
Description
Cet objet contient les données spécifiques au coupleur.
Contenu de ce
sous-chapitre
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Sujet
Page
Classe 64H : Instance 0H
124
Classe 64H : Instance 1H
124
123
Dictionnaire d’objet
Classe 64H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
UINT
Classe 64H : Instance 1H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
3H
Nombre de
répartiteurs d’E/S
Get
BYTE
Nombre de répartiteurs
connectés
4H
Nombre total de
voies d’E/S
Get
UINT
Nombre total de voies d’E/S
sur les répartiteurs
connectés
5H
Diagnostic général Get
ARRAY OF
WORD
Liste des diagnostics
généraux des répartiteurs
Ce tableau de mots regroupe
les diagnostics généraux des
répartiteurs connectés. (voir
classe 65H)
6H
Diagnostic
coupleur
Get
WORD
Indication des défauts de
tension sur le coupleur
Voir structure ci-après
7H
Liste des
répartiteurs
Get
ARRAY OF
WORD
Liste des références des
répartiteurs connectés
La première référence est
celle du coupleur
8H
Court-circuits
alimentation
Get
BYTE
Indication des courts-circuits Voir structure ci-après
sur le coupleur
AH
Manufacturer
Hardware Version
Get
BYTE
Numéro de la version du
matériel
Exemple : "100" pour une
version 1.00
BH
Manufacturer
Software Version
Get
BYTE
Numéro de la version du
logiciel
Exemple : "205" pour une
version 2.05
14H
Save
Get / Set
BYTE
Commande de sauvegarde
des paramètres en cours
Voir Sauvegarde et
restitution des paramètres,
p. 74
15H
Restore
Set
WORD
Commande de restitution
des paramètres d’usine
Voir Sauvegarde et
restitution des paramètres,
p. 74
124
Remarques
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Attribut 6H
Ce mot indique les défauts d'absence de tension ou de sous-tension pour chacun
des connecteurs de départ du bus interne :
Bit
Défaut
Position
Type de tension
0
Sous-tension
Connecteur 0
Détecteur (US)
Connecteur 1
Détecteur (US)
1
Actionneur (UA)
2
3
Actionneur (UA)
4
Connecteur 2
5
Actionneur (UA)
6
Connecteur 3
7
8
Absence de tension
Connecteur 0
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
10
Connecteur 1
11
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
12
Connecteur 2
13
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
14
Connecteur 3
15
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
Cet octet indique les défauts de court-circuits pour chacun des connecteurs de
départ du bus interne :
Bit
Défaut
Position
Type de tension
0
Court-circuit
Connecteur 0
Détecteur (US)
1
2
Actionneur (UA)
Connecteur 1
4
Connecteur 2
5
6
7
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
3
1606223 01 A04 09/2007
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
9
Attribut 8H
Détecteur (US)
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
Connecteur 3
Détecteur (US)
Actionneur (UA)
125
Dictionnaire d’objet
9.9
Classe 65H, Répartiteurs
Présentation
Description
Cet objet contient les données spécifiques aux répartiteurs.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
126
Sujet
Page
Classe 65H : Instance 0H
127
Classe 65H : Instance 1H et suivantes
127
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 3H à 27H
128
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 28H à 4F des répartiteurs TOR
131
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 28H à 33H pour répartiteur
analogique
132
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 50H à 64H
135
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 65H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
1
UINT
Classe 65H : Instance 1H et suivantes
Description
Le nombre d’instance dépend du nombre de répartiteurs. La structure de chaque
instance est la suivante :
Attribut
Nom
Services
Type
Description
3H
Etat
Get
BYTE
Etat de la communication sur le bus interne
4H
Nom
Get
STRING
Nom du coupleur
5H
ID
Get
WORD
Numéro d’identifiant
6H
Type
Get
WORD
Type d’appareil
7H
Manufacturer ID
Get
WORD
Identifiant du fabricant
8H
Nombre de
connecteurs
Get
WORD
Nombre et type de connecteurs femelles
9H
Révision HW/SW
Get
DWORD
AH
Données d’entrée
Get
ARRAY OF BYTE
Octets d’entrée du répartiteur
BH
Données d’entrée et de Get
diagnostic
ARRAY OF BYTE
Octets d’entrée et de diagnostic du répartiteur
CH
Données de sortie
ARRAY OF BYTE
Octets de sortie du répartiteur
DH
Données de diagnostic Get
ARRAY OF BYTE
Octets de diagnostic du répartiteur
14H ...
1DH
Mots d’entrée
Get
WORD
Mots d’entrée
1EH ...
27H
Mots de sortie
Get / Set
WORD
Mots de sortie
28H ...
4FH
Mots de paramétrage
Get / Set
WORD
Mots de paramétrage
50H ...
64H
Diagnostic appareil
Get
WORD
Diagnostic de l’appareil
1606223 01 A04 09/2007
Get / Set
MSB : numéro de révision du logiciel,
LSB : numéro de révision du matériel.
127
Dictionnaire d’objet
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 3H à 27H
Attribut 3H
Ce mot indique les défauts d'absence de tension ou de sous-tension pour chacun
des connecteurs de départ du bus interne :
Valeur
Signification
1H
Echange de données Mode de fonctionnement normal : la communication est établie entre le répartiteur
et le coupleur.
80H
Initialisation
Attributs 4H à 8H
Remarques
Initialisation au démarrage ou erreur de communication sur le bus interne.
L'attribut 4H présente la référence du répartiteur au format chaîne de caractère et
l'attribut 5H, son numéro d'identifiant.
L'attribut 6H informe sur le type de voies disponibles sur le répartiteur :
1 : entrées TOR
3 : entrées et sorties TOR
4 : entrées analogiques
8 : sorties analogiques
L'attribut 7H contient l'identifiant du fabricant (=1).
L'attribut 8H contient le nombre de connecteurs disponibles pour le raccordement
des voies d'E/S.
128
Référence
(Attribut 4H)
ID (Attribut 5H)
Type (Attribut 6H)
Nombre de connecteurs
(Attribut 8H)
FTM 1DD16C12
56600
3
8* M12
FTM 1DD16C12E
56601
3
8* M12
FTM 1DE16C12
56602
1
8* M12
FTM 1DE16C12E
56603
1
8* M12
FTM 1DD08C12
56610
3
4* M12
FTM 1DD08C12E
56611
3
4* M12
FTM 1DE08C12
56612
1
4* M12
FTM 1DE08C12E
56613
1
4* M12
FTM 1DD08C08
56620
3
8* M8
FTM 1DD08C08E
56621
3
8* M8
FTM 1DE08C08
56622
1
8* M8
FTM 1DE08C08E
56623
1
8* M8
FTM 1AE04C12T
56700
4
4* M12
FTM 1AS04C12T
56710
8
4* M12
FTM 1AS04C12C
56720
8
4* M12
FTM 1AE04C12C
56730
4
4* M12
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Attribut AH à DH
Ces attributs contiennent les données du répartiteur sous différentes formes. Ils
sont utilisés par l'objet " Assembly " :
Référence
Données d’entrée
Données de diagnostic Données de sortie
FTM 1DN10
-
4
-
FTM 1DD16C12
2
8
2
FTM 1DD16C12E
2
8
2
FTM 1DE16C12
2
4
-
FTM 1DE16C12E
2
4
-
FTM 1DD08C12
2
8
2
FTM 1DD08C12E
2
8
2
FTM 1DE08C12
2
4
-
FTM 1DE08C12E
2
4
-
FTM 1DD08C08
1
5
1
FTM 1DD08C08E
1
5
1
FTM 1DE08C08
1
3
-
FTM 1DE08C08E
1
3
-
FTM 1AE04C12T
8
5
-
FTM 1AS04C12T
-
5
8
FTM 1AS04C12C
-
5
8
FTM 1AE04C12C
8
5
-
Données d'entrée des répartiteurs TOR :
Octet 0 : voies 00 à 07
Octet 1 : voies 10 à 17
Données de sorties des répartiteurs TOR
Octet 0 : voies 00 à 07
Octet 1 : voies 10 à 17
Données d'entrée des répartiteurs analogiques :
Octet 0 & 1 : voie 0
Octet 2 & 3 : voie 1
Octet 4 & 5 : voie 2
Octet 6 & 7 : voie 3
Données de sorties des répartiteurs analogiques :
Octet 0 & 1 : voie 0
Octet 2 & 3 : voie 1
Octet 4 & 5 : voie 2
Octet 6 & 7 : voie 3
Données de diagnostic : voir le chapitre diagnostic.
1606223 01 A04 09/2007
129
Dictionnaire d’objet
Attributs 14H à
1DH
Ces attributs permettent la lecture de l'état des entrées :
Attribut
14H
Attributs 1EH à
27H
Octet 0 : voies 00 à 07
Octet 1 : voies 10 à 17
Répartiteur analogique
Voie 0
15H
Réservé
Voie 1
16H
Réservé
Voie 2
17H
Réservé
Voie 3
18H
Réservé
Ces attributs permettent la lecture de l'état des sorties :
Attribut
1EH
130
Répartiteur TOR
Répartiteur TOR
Octet 0 : voies 00 à 07
Octet 1 : voies 10 à 17
Répartiteur analogique
Voie 0
1FH
Réservé
Voie 1
20H
Réservé
Voie 2
21H
Réservé
Voie 3
22H...27H
Réservé
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 28H à 4F des répartiteurs TOR
Description
Ces attributs permettent le paramétrage des répartiteurs TOR.
Répartiteurs
TOR avec
connecteur M12
Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous,
avec la règle suivante.
LSB : voies 00 à 07
MSB : voies 10 à 17
Attribut
Fonction
28H
Entrée / Diagnostic
0 : Entrée
1 : Diagnostic (par défaut)
Seulement pour les voies
10 à 17
29H
Entrée / Sortie
0 : Entrée (par défaut)
1 : Sortie
FTM 1DD•• seulement
2AH
Mode de repli
0 : Repli (par défaut)
1 : Maintien de la dernière valeur
2BH
Valeur de repli
0 : Sortie à 0 (par défaut)
1 : Sortie à 1
2CH
Polarité
0 : NO (par défaut)
1 : NC
Répartiteurs
TOR avec
connecteur M8
Valeur
Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous,
avec la règle suivante.
LSB : voies 00 à 07
MSB : voies 10 à 17
Attribut
Octet
Fonction
40H
0
Mode de
repli
0 : Repli (par défaut)
1 : Maintien de la dernière valeur
1
Entrée /
Sortie
0 : Entrée (par défaut)
1 : Sortie
0
Polarité
0 : NO (par défaut)
1 : NC
1
Valeur de
repli
0 : Sortie à 0 (par défaut)
1 : Sortie à 1
41H
1606223 01 A04 09/2007
Remarques
Valeur
Remarques
FTM 1DD•• seulement
131
Dictionnaire d’objet
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 28H à 33H pour répartiteur
analogique
Description des
répartiteurs
d’entrées
analogiques
Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Attribut
Fonction
Description
28H
Réglages voie 1
Voir ci- après
29H
Réglages voie 2
2AH
Réglages voie 3
2BH
Réglages voie 4
2CH
Réglages complémentaires voie 1
2DH
Réglages complémentaires voie 2
2EH
Réglages complémentaires voie 3
2FH
Réglages complémentaires voie 4
Bit [0] Diagnostic
0 : Activé 0 (par défaut)
1 : Désactivé
Bit [1] Format des données
0 : Format Motorola (Poids Fort - Poids faible)
1 : Format Intel (Poids faible - Poids Fort)
Bit [2] Delta
0 : Désactivé (par défaut)
1 : Activé
Autres Bits
Réservés
30H
Delta voie 1
31H
Delta voie 2
32H
Delta voie 3
33H
Delta voie 4
La valeur du Delta doit être comprise entre 0 et 32767.
Note : Attention, afin de valider l’utilisation du Delta, le bit 2 du mot de réglage
complémentaire correspondant doit être mis à 1.
132
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Réglages des
voies des
répartiteurs
d’entrées
analogiques
1606223 01 A04 09/2007
Les attributs 28H à 2BH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Valeur de
l’attribut
Echelle pour FTM 1AE04C12T Echelle pour FTM 1AE04C12C Filtrage
0 ou > 8
Voie désactivée
1
+/- 10 V
0...20 mA
2
0...10 V
4...20 mA
3
+/- 10 V
0...20 mA
4
0...10 V
4...20 mA
5
+/- 10 V
0...20 mA
6
0...10 V
4...20 mA
7
+/- 10 V
0...20 mA
8
0...10 V
4...20 mA
Aucun
Faible
Moyen
Fort
133
Dictionnaire d’objet
Description des
répartiteurs de
sorties
analogiques
Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Attribut
Fonction
Description
28H
Réglages voie 1
Voir ci- après
29H
Réglages voie 2
2AH
Réglages voie 3
2BH
Réglages voie 4
2CH
Réglages complémentaires voie 1
2DH
Réglages complémentaires voie 2
2EH
Réglages complémentaires voie 3
2FH
Réglages complémentaires voie 4
Bit [0] Diagnostic
0 : Activé 0 (par défaut)
1 : Désactivé
Bit [1] Format des données
0 : Format Motorola (Poids Fort - Poids faible)
1 : Format Intel (Poids faible - Poids Fort)
Bit [2] Mode de repli
0 : Maintien de la dernière valeur
1 : Repli
Autres Bits
Réservés
30H
Valeur de repli
31H
Valeur de repli
32H
Valeur de repli
33H
Valeur de repli
Réglages des
voies des
répartiteurs de
sorties
analogiques
134
La valeur de repli dépend de l'échelle utilisée. Elle doit être
comprise entre :
-2048 et 2047 pour l'échelle +/-10V
0 et 2047 pour les autres échelles
Les attributs 28H à 2BH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Valeur de
l’attribut
Echelle pour FTM 1AS04C12T
Echelle pour FTM 1AS04C12C
0 ou > 2
Voie désactivée
1
+/- 10 V
0...20 mA
2
0...10 V
4...20 mA
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 50H à 64H
Description
Ces attributs permettent la lecture des données de diagnostic.
FTM 1DE16C12•
Attribut
Diagnostic
Remarques
50
Diagnostic Global
Nombre de diagnostic répartiteur et état de la
communication
51
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 : non affecté
Bit 2 : non affecté
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs
Bit 4...7 : non affecté
Court-circuit
alimentation détecteur
Bits 8...15 : Connecteurs 0...7
52
Détection fil coupé
Bits 0...7 : Voies 10...17
Attribut
Diagnostic
Remarques
50
Diagnostic Global
Nombre de diagnostic répartiteur et état de la
communication
51
Diagnostic général
FTM 1DD16C12•
1606223 01 A04 09/2007
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 : sous-tension alimentation actionneur
Bit 2 : sous-tension alimentation externe
(FTM 1DD16C12)
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs
Bit 4 : arrêt actionneur, voies 00...07
Bit 5 : arrêt actionneur, voies 10...17
Bit 6 : surcharge actionneur, voies 00...07
Bit 7 : surcharge actionneur, voies 10...17
Court-circuit
alimentation détecteur
Bits 8...15 : Connecteurs 0...7
52
Arrêt actionneur
Bits 0...15 : Voies 00...17
53
Surcharge actionneur
Bits 0...15 : Voies 00...17
54
Détection fil coupé
Bits 0...7 : Voies 10...17
135
Dictionnaire d’objet
FTM 1DE08C12•
Attribut
Diagnostic
Remarques
50
Diagnostic Global
Nombre de diagnostic répartiteur et état de la
communication
51
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 : non affecté
Bit 2 : non affecté
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs
Bit 4...7 : non affecté
Court-circuit
alimentation détecteur
Bits 8...11 : Connecteurs 0...3
Bits 12...15 : non affecté
52
Détection fil coupé
Bits 0...3 : Voies 10...13
FTM 1DD08C12•
136
Attribut
Diagnostic
Remarques
50
Diagnostic Global
Nombre de diagnostic répartiteur et état de la
communication
51
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 : sous-tension alimentation actionneur
Bit 2 : non affecté
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs
Bit 4 : arrêt actionneur, voies 00...03
Bit 5 : arrêt actionneur, voies 10...13
Bit 6 : surcharge actionneur, voies 00...03
Bit 7 : surcharge actionneur, voies 10...13
Court-circuit
alimentation détecteur
Bits 8...11 : Connecteurs 0...3
Bits 12...15 : non affecté
52
Arrêt actionneur
Bits 0...15 : Voies 00...13
53
Surcharge actionneur
Bits 0...15 : Voies 00...13
54
Détection fil coupé
Bits 0...3 : Voies 10...13
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
FTM 1DE08C08•
Attribut
Diagnostic
Remarques
50
Diagnostic Global
Nombre de diagnostic répartiteur et état de la
communication
51
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 et 2 : non affecté
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs
Bit 4...7: non affecté
Court-circuit
alimentation détecteur
Bits 8...15 : Connecteurs 0...7
Attribut
Diagnostic
Remarques
50
Diagnostic Global
Nombre de diagnostic répartiteur et état de la
communication
51
Diagnostic général
FTM 1DD08C08•
52
1606223 01 A04 09/2007
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 : sous-tension alimentation actionneur
Bit 2 : non affecté
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs
Bit 4 : arrêt actionneur, voies 00...07
Bit 5 : non affecté
Bit 6 : surcharge actionneur, voies 00...07
Bit 7 : non affecté
Court-circuit
alimentation détecteur
Bits 8...15 : Connecteurs 0...7
Arrêt actionneur
Bits 0...7 : Voies 00...07
Surcharge actionneur
Bits 8...15 : Voies 00...07
137
Dictionnaire d’objet
FTM 1AE04C12T
Attribut
Diagnostic
50
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V
(contact 1)
Bit 6 : dépassement d'échelle (inférieur,
seulement +/- 10V)
Bit 7 : dépassement d'échelle (supérieur)
51
Voie 0 (LSB)
Bit 2 et 10 : dépassement d'échelle (supérieur)
Bit 3 et 11 : dépassement d'échelle (inférieur,
seulement +/- 10V)
Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur
24V (contact 1)
Voie 1 (MSB)
52
Voie 2 (LSB)
Voie 3 (MSB)
Remarques
FTM 1AE04C12C
Attribut
Diagnostic
50
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V
(contact 1)
Bit 5 : rupture de câble
Bit 6 : dépassement d'échelle (inférieur, seulement
+/- 10V)
Bit 7 : dépassement d'échelle (supérieur)
51
Voie 0 (LSB)
52
Voie 2 (LSB)
Bit 0 et 8 : rupture de câble
Bit 2 et 10 : dépassement d'échelle (supérieur)
Bit 3 et 11 : dépassement d'échelle (inférieur,
seulement +/- 10V)
Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur 24V
(contact 1)
Voie 1 (MSB)
Voie 3 (MSB)
138
Remarques
1606223 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
FTM 1AS04C12T
Attribut
Diagnostic
50
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 : sous-tension alimentation actionneurs
Bit 2 : coupure alimentation actionneurs
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V
(contact 1)
Bit 4 : désactivation de la valeur de consigne
51
Voie 0 (LSB)
Bit 1 et 9 : désactivation de la valeur de consigne
Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur
24V (contact 1)
Voie 1 (MSB)
52
Voie 2 (LSB)
Remarques
Voie 3 (MSB)
FTM 1AS04C12C
Attribut
Diagnostic
50
Diagnostic général
Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs
Bit 1 : sous-tension alimentation actionneurs
Bit 2 : coupure alimentation actionneurs
Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V
(contact 1)
Bit 5 : rupture de câble
51
Voie 0 (LSB)
Bit 0 et 8 : rupture de câble
Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur
24V (contact 1)
Voie 1 (MSB)
52
Voie 2 (LSB)
Remarques
Voie 3 (MSB)
1606223 01 A04 09/2007
139
Dictionnaire d’objet
140
1606223 01 A04 09/2007
Glossaire
A
Automate
En anglais : PLC ou « Programmable Logic Controller », ou « Automate
Programmable Industriel » (API). L'automate est le cerveau d'un processus de
fabrication industrielle. On dit qu'un tel dispositif « automatise un processus », par
opposition à un système de contrôle de relais. Ces automates sont de vrais
ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de
l'environnement industriel.
C
CEM
compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques
spécifiées d'un système.
Charge logique
positive (on parle
aussi de charge
puits)
Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en
provenance de sa charge.
Configuration
L'agencement et les interconnexions des composants matériels au sein d'un
système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent
les caractéristiques d'exploitation du système.
1606223 01 A04 09/2007
141
Glossaire
Contact N.C.
Désigne un contact normalement clos. On parle aussi de contact à ouverture. Une
paire de contacts relais qui est close (fermée) lorsque la bobine relais est basse et
ouverte lorsque la bobine est alimentée.
Contact N.O.
Contact normalement ouvert. On parle également de contact à fermeture. Une paire
de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est basse et fermée
lorsque la bobine est alimentée.
D
DESINA
Norme établie par une association de constructeurs de machines d’outre-rhin
concernant la connectique de raccordement des capteurs et actionneurs.
DeviceNet,
protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN,
un système de bus en série sans couche d'application définie. DeviceNet définit par
conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN.
Dictionnaire
d'objets
Parfois désigné par l'expression « répertoire d'objets », cet élément du modèle
d'appareil DeviceNet constitue le plan de la structure interne des appareils
DeviceNet. Le dictionnaire d'objet d'un appareil donné est une table de conversion
décrivant les types de données, les objets de communication et les objets
d'application que l'appareil utilise. En accédant à la structure du dictionnaire d'objets
d'un appareil spécifique via le bus de terrain DeviceNet, vous pouvez prévoir son
comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée capable de
l'implémenter.
Dup-Mac
De l’anglais « Duplicate MAC-ID ». Test effectué au démarrage du réseau
permettant de vérifier si il n’y a pas d’équipements DeviceNet utilisant la même
adresse MAC-ID.
E
EDS
142
feuille de données électronique (de l'anglais « Electronic Data Sheet »)L'EDS est un
fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de
communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets.
L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
1606223 01 A04 09/2007
Glossaire
Entrée
analogique
Un module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques cc (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Ceci implique que ces entrées analogiques sont généralement directes
— en d'autres termes : une valeur de table de données reflète directement la valeur
du signal analogique.
Entrée
différentielle
Une conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source
de signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la
masse de l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et
les sorties de deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin
d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est
par conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de masse que l'on observe dans les connexions à extrémité unique. Elle
minimise également le problème des bruits entre les voies.
Entrée IEC type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutonspoussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales.
Entrée IEC type
1+
Les entrées numériques de type 1+ prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais, les boutonspoussoirs (dans des conditions climatiques normales à modérées), commutateurs
de proximité à trois conducteurs et commutateurs de proximité à deux conducteurs
caractérisés par :
une chute de tension inférieure ou égale à 8 V
une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2 mA
un courant maximum dans l'état bloqué inférieur ou égal à 0,8 mA
Entrée IEC type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs à solide ou de dispositifs de commutation à contact mécanique tels que
les contacts de relais, les boutons-poussoirs (dans des conditions climatiques
normales à rigoureuses), et commutateurs de proximité à deux ou trois conducteurs.
Entrée/Sortie
numérique
On emploie également l'expression Entrée/Sortie TOR (Tout Ou Rien). Désigne une
entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'E/S.
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Glossaire
F
Filtrage des
entrées
La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant
que le module d'entrée détecte le changement d'état.
I
IEC
De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la
pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique,
informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au
matériel d'automatisme industriel.
IEEE
De l'anglais « Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. » L'association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électro-technologie, y compris l'électricité et l'électronique.
L
LSB
De l'anglais « Least Significant Byte », octet de poids le plus faible. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
LSb
De l'anglais « Least Significant bit », bit de poids le plus faible. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
M
Mode de repli
Un mode sécurisé auquel tout module d'E/S peut retourner en cas de défaillance de
la connexion de communication.
Modèle maître/
esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours dans le sens du maître vers les périphériques esclaves.
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Glossaire
Module d'E/S
Dans un système de contrôle programmable, un module d'E/S communique
directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du process. Ce
module est le composant qui s'insère dans une embase d'E/S et établit les
connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont offertes en toute une gamme de
niveaux et de capacités de signal.
MSB
De l'anglais « Most Significant Byte », octet de poids le plus fort. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
MSb
De l'anglais « Most Significant bit », bit de poids le plus fort. La partie d'un nombre,
d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans
une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
P
PE
De l’anglais « Protective Earth », Terre.
Perturbations
électromagnétiques
brouillage électro-magnétique. Les perturbations électro-magnétiques (EMI) sont
susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages
dans la performance du matériel électronique. Elles se produisent lorsqu'une source
transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres
équipements.
Polarité d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
(un) et quand il transmet un 0 (zéro )au contrôleur maître. Si la polarité est normale,
une voie d'entrée transmettra un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain
est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmettra un 0 (zéro) au
contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
Polarité de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son
actionneur terrain sous tension, et quand il le met hors tension. Si la polarité est
normale, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui
transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie activera son
actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
Protection
contre les
inversions de
polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de la puissance appliquée est
accidentellement inversée.
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Glossaire
S
Sortie
analogique
Un module contenant des circuits assurant la transmission au module du
processeur d'un signal analogique cc (courant continu), proportionnellement à une
entrée de valeur numérique. Ceci implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes — en d'autres termes : une valeur de table de données
contrôle directement la valeur du signal analogique.
T
Télégramme
Un paquet de données utilisé dans les communications sérielles.
Temps de
réponse d'entrée
Le temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et
le mette sur le bus d'îlot.
Temps de
réponse de sortie
Le temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur de champ.
V
Valeur de repli
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La valeur adoptée par un appareil lors de son passage en mode de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'appareil.
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B
AC
Index
B
Bus interne
connexion, 43
raccordement, 43
schéma de câblage, 43
terminaison, 44
C
Caractéristiques, 38
Caractéristiques
d’environnement, 38
des entrées, 46, 49
des sorties, 46, 49
répartiteur, 46, 49
Compatibilité CEM, 31
Connecteur M12
Affectation des contacts pour
actionneurs et capteurs, 47, 50
Connecteur M8
Affectation des contacts pour
actionneurs et capteurs, 48
Connecteurs M12
Affectations des contacts pour bus de
terrain, 55
Diagnostic
E/S TOR, 100
diagnostic
E/S analogiques, 101
N
Node-ID
Configuration, 59
P
Prise de terre
Connexion, 29
Emplacement, 29
V
Vitesse de transmission
Configuration, 59
D
Diagnostic
alimentation, 96
Bus interne, 99
Diagnostic d'état du bus de terrain, 98
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147
Index
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