Advantys FTM DeviceNet Répartiteur d’E/S modulaire IP67 Manuel utilisateur 1606223 01 A04 09/2007 2 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Architecture du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la gamme de produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la gamme d’accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation d’un répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 37 38 39 40 43 Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM . . . . . . . . 45 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques des répartiteurs TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs TOR . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques des répartiteurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs analogiques . . . . . Chapitre 5 23 24 27 29 31 34 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM . . . . . . . . . . 37 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du bus interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 11 12 15 18 21 45 46 47 49 50 Interface réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3 5.1 5.2 5.3 Chapitre 6 Câblage sur le bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Choix des câbles systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Raccordement du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Description de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Modes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Charge du bus et temps de réaction en mode de fonctionnement "Polling" . . . . 67 Caractéristiques générales du système DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Comportement à la mise sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Comportement en cas de défaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Comportement en cas de défaut sur le bus interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Sauvegarde et restitution des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Description des fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Description des E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Description des E/S Analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Plages et échelles de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Types de voies par répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Chapitre 7 Mise en oeuvre logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Configuration possible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Procédure pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Configuration des répartiteurs associés au coupleur FTM 1DN10 . . . . . . . . . . . 90 Chapitre 8 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Diagnostic de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 DEL de diagnostic d'état du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 DEL de diagnostic du bus interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 DEL de diagnostic des E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 DEL de diagnostic des E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Diagnostic logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Comportement en cas de court-circuit / surcharge / sous-tension. . . . . . . . . . . 103 4 Chapitre 9 Dictionnaire d’objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 9.1 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Structure des objets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 Structure générale des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Récapitulatif des classes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 1H, Identity object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 1H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 1H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 2H, Message Router Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Attributs et services disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 3H, DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 3H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 3H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 4H, Assembly Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 4H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 4H : Instance 64H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 4H : Instance 65H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 5H, Connection Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 5 : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 5 : Instances 1H à 4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 2BH, Acknowledge handler Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 2BH : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 2BH : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 64H, Configuration du coupleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 64H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 64H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 65H, Répartiteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 65H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 65H : Instance 1H et suivantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 3H à 27H. . . . . . . . . . . . . . . Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 28H à 4F des répartiteurs TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 28H à 33H pour répartiteur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 50H à 64H . . . . . . . . . . . . . 108 109 110 110 111 111 112 112 113 113 114 114 115 115 116 116 117 118 118 119 120 121 121 122 122 123 123 124 124 126 126 127 127 128 131 132 135 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 5 6 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 1606223 01 A04 09/2007 7 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés. 8 1606223 01 A04 09/2007 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d'un répartiteur modulaire IP67 d’E/S. Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en permettant l'optimisation de ses fonctionnalités par les applications les plus avancées. La mise en oeuvre du répartiteur nécessite des pré-requis sur le protocole de communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans les différents chapitres. Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations aux concepteurs de la partie mécanique et électrique de l'installation, ainsi qu'aux installateurs. Ils présentent des caractéristiques communes à toute la gamme Advantys FTM et ne sont pas dépendants du protocole de communication choisi. Les chapitres suivants, à partir de " Interface réseau ", sont propres au protocole de communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à l'interface réseau et toutes les informations nécessaire au programmeur de l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic). 1606223 01 A04 09/2007 9 A propos de ce manuel Document à consulter Commentaires utilisateur 10 Chapitre Sujet traité Introduction Présentation générale des composants du système Installation Dimensions Précautions de montage Caractéristiques et câblages du coupleur Caractéristiques physiques et électriques Information de câblage Caractéristiques et câblages des répartiteurs d’E/S Caractéristiques physiques et électriques Information de câblage Interface réseau Câblage du répartiteur sur le réseau Rappels sur le protocole de communication Comportement du système Fonctions métiers Description des fonctions métiers (fonctionnalités d’E/S) Mise en oeuvre logicielle Aide à la mise en oeuvre logicielle Diagnostic Etablissement d’un diagnostic Dictionnaire d’objet Description des objets accessibles pour la communication Glossaire Acronymes Définitions. Titre Référence Instruction de service du coupleur FTM 1DN10 1693684 Instruction de service des répartiteurs FTM 1D• / FTM 1A• 1693687 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 1606223 01 A04 09/2007 Introduction 1 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre une présentation générale de la gamme des répartiteurs modulaires d’E/S IP67 Advantys FTM DeviceNet. Note : Les informations contenues dans ce manuel s’adressent en priorité aux personnes ayant une connaissance pratique du standard CAN appliqué au bus de terrain DeviceNet. Il est conseillé aux installateurs et aux utilisateurs des équipements DeviceNet de relire la documentation standard avant de procéder à toute installation ou manipulation des équipements. Toutes les spécifications standard détaillées se trouvent sur le site http://www.odva.org. Contenu de ce chapitre 1606223 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Architecture du système 12 Présentation de la gamme de produit 15 Présentation de la gamme d’accessoires 18 Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 21 11 Introduction Architecture du système Présentation L’offre modulaire Advantys FTM permet, à partir d’une interface de communication unique (coupleur bus de terrain), le raccordement d’un nombre évolutif de répartiteurs d’Entrées/Sorties. Ces répartiteurs sont raccordés au coupleur par l’intermédiaire d’un câble hybride comprenant le bus interne et l’alimentation (interne, capteurs et actionneurs). Les répartiteurs d’Entrées/Sorties sont indépendants du type de bus de terrain réduisant ainsi le nombre de références de répartiteurs. Après montage, le système est prêt à fonctionner. La topologie du réseau La topologie du système est une architecture étoile/ligne. Chaque coupleur est équipé de 4 connecteurs type M12 pour le raccordement des répartiteurs Advantys FTM (architecture étoile). 12 1606223 01 A04 09/2007 Introduction Structure d’un segment Pour chacun des coupleurs de communication ou noeud, il est possible de raccorder jusqu’à 4 répartiteurs d’E/S sur le principe du chaînage (architecture ligne) : 5 m maximum 16.40 ft maximum Segment 3 Segment 2 Segment 0 Segment 1 4 répartiteurs d’E/S maximum 4 répartiteurs d’E/S maximum 4 répartiteurs d’E/S maximum 4 répartiteurs d’E/S maximum AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT La longueur d’un segment ne doit pas excéder 5 m (16.4 ft). Le non respect de cette longueur peut entraîner un dysfonctionnement du bus interne. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1606223 01 A04 09/2007 13 Introduction Capacité maximale E/S TOR La configuration du système et le nombre de répartiteurs d’E/S connectés sur le coupleur dépendent du type de répartiteurs utilisés. Pour un coupleur, le nombre maximum de répartiteurs d’E/S "TOR" est : 4 par segment soit 64 E/S, 16 pour l’ensemble des 4 segments possibles du répartiteur d’E/S, soit 256 E/S "TOR". Configuration maximale La configuration du système et le nombre de répartiteurs connectés sur le coupleur dépendent du type de répartiteurs utilisés. La configuration maximale par type de répartiteurs est définie dans le tableau suivant : Nombre de répartiteurs analogiques Nombre de répartiteurs TOR 14 4 4 3 8 2 12 1 15 0 16 1606223 01 A04 09/2007 Introduction Présentation de la gamme de produit Les différentes variantes de répartiteurs Les répartiteurs Advantys FTM sont disponibles sous plusieurs variantes : Répartiteurs d’E/S TOR : compactes, extensibles, Répartiteurs d’E/S Analogiques : compacts. Répartiteurs d’E/S TOR Ces répartiteurs sont disponibles en version compact ou extensible. Les caractéristiques sont les suivantes : entrées 24 VDC IEC type 2, sorties transistors 24 VCC 0,5 A. Les répartiteurs d’entrées Ils permettent uniquement le raccordement de capteurs. Les différentes variantes de répartiteurs d’entrées sont les suivantes : 8 connecteurs type M8 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs. 4 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs (4 pour les capteurs équipés d’une fonction de diagnostic). 8 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 16 capteurs (8 pour les capteurs équipés d’une fonction de diagnostic). Les répartiteurs configurables d’Entrées/Sorties Ils permettent le raccordement de capteurs et/ou d’actionneurs. Les différentes variantes de répartiteurs d’Entrées/Sorties sont les suivantes : 8 connecteurs type M8 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs ou actionneurs. 4 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 8 capteurs ou actionneurs (4 pour les capteurs ou actionneurs équipés d’une fonction de diagnostic). 8 connecteurs type M12 permettent de raccorder jusqu’à 16 capteurs ou actionneurs (8 pour les capteurs ou actionneurs équipés d’une fonction de diagnostic). Note : Chaque voie est configurable en tant qu’entrée ou sortie ou en tant qu’entrée de diagnostic (contact 2). Les voies diagnostics sont conformes à la norme DESINA. 1606223 01 A04 09/2007 15 Introduction Répartiteurs d’E/S analogiques Ces répartiteurs ne sont disponibles qu’en version compact. Ils permettent le raccordement de capteurs ou d’actionneurs analogiques sur connecteur type M12 : Répartiteurs 4 entrées analogiques (tension ou courant), Répartiteurs 4 sorties analogiques (tension ou courant). Répartiteurs compacts Un répartiteur compact ne permet pas la continuité du bus interne vers d’autres répartiteurs sur un même segment. Ils sont utilisés dans les cas suivants : 1 seul répartiteur sur un segment (pas de chaînage), dernier répartiteur sur un segment. Répartiteurs extensibles Un répartiteur permet la continuité du bus interne vers d’autres répartiteurs (chaînage). AVERTISSEMENT RISQUES DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT Si un répartiteur extensible est utilisé en tant que dernier répartiteur d’un segment du bus interne alors, mettez une terminaison de ligne sur le connecteur du bus de sortie. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 16 1606223 01 A04 09/2007 Introduction Références des répartiteurs Le tableau suivant liste les références des répartiteurs TOR : Référence Connecteur Entrée TOR Sortie TOR Compact Extensible Configurable FTM 1DD08C08 8 M8 0...8 0...8 x - x FTM 1DD08C12 4 M12 0...8 0...8 x - x FTM 1DD16C12 8 M12 0...16 0...16 x - x FTM 1DD08C08E 8 M8 0...8 0...8 - x x FTM 1DD08C12E 4 M12 0...8 0...8 - x x FTM 1DD16C12E 8 M12 0...16 0...16 - x x FTM 1DE08C08 8 M8 8 - x - - FTM 1DE08C12 4 M12 8 - x - - FTM 1DE16C12 8 M12 16 - x - - FTM 1DE08C08E 8 M8 8 - - x - FTM 1DE08C12E 4 M12 8 - - x - FTM 1DE16C12E 8 M12 16 - - x - Le tableau suivant liste les références des répartiteurs analogiques : Référence Connecteur Entrée analogique Sortie analogique Tension Courant Tension Courant Compact Extensible FTM 1AE04C12C 4 M12 - 4 - - x - FTM 1AE04C12T 4 M12 4 - - - x - FTM 1AS04C12C 4 M12 - - - 4 x - FTM 1AS04C12T 4 M12 - - 4 - x - 1606223 01 A04 09/2007 17 Introduction Présentation de la gamme d’accessoires Câbles de raccordement du bus au coupleur Différents câbles permettent le raccordement du coupleur au bus de terrain et sont disponibles dans différentes longueurs. 5 4 6 1 7 24 V FTM 1DN10 3 FTM 1DN10 2 13 8 9 8 FTM 1DD16C12 FTM 1D 08C08 + 24 V 12 8 FTM 1D 08C12E 11 10 FTM 1DE16C12 12 FTM 1D 08C08E FTM 1D 08C12 FTM 1A 04C12 13 11 FTM 1D 16C12E 18 1606223 01 A04 09/2007 Introduction Elément Référence Fonction 1 FTX CN3203 FTX CN3206 FTX CN3210 FTX CN3220 FTX CN3230 FTX CN3250 Câbles équipés de 2 connecteurs coudés type M12, 5 contacts, aux deux extrémités pour le raccordement du bus entre deux coupleurs. Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 9.84 ft, 16.4 ft). 2 FTX DP2206 FTX DP2210 FTX DP2220 FTX DP2250 Câbles équipés de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts, aux deux extrémités pour le chaînage des alimentations 24 VDC entre deux coupleurs. Longueurs disponibles : 0,6 m, 1m, 2 m et 5 m (1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 16.4 ft). 3 FTX DP2115 FTX DP2130 FTX DP2150 Câbles équipés de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts, d’un côté et extrémité libre de l’autre pour le raccordement des alimentations 24 VDC. Longueurs disponibles : 1,5 m, 3 m et 5 m (4.92 ft, 9.84 ft, 16.4 ft). 4 5 FTX CN12M5 Connecteurs mâle type M12, 5 contacts, pour câbles bus DeviceNet (codage A). FTX CN12F5 Connecteurs femelle type M12, 5 contacts, pour câbles bus DeviceNet (codage A). FTX C78M5 Connecteurs mâle type 7/8, 5 contacts, pour câbles d’alimentation 24 VDC. FTX C78F5 Connecteurs femelle type 7/8, 5 contacts, pour câbles d’alimentation 24 VDC. 6 FTX CNCT1 T de raccordement équipé de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts, pour câble d’alimentation. 7 FTX CNTL12 Terminaisons de ligne équipées de 1 connecteur type M12. 8 FTX CB3203 FTX CB3206 FTX CB3210 FTX CB3220 FTX CB3230 FTX CB3250 Câbles équipés de 2 connecteurs coudés type M12, 6 contacts, aux deux extrémités pour le raccordement du bus interne entre le coupleur et le répartiteur ou le chaînage entre deux répartiteurs. Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 9.84 ft, 16.4 ft). 9 FTX CA3203 FTX CA3206 FTX CA3210 FTX CA3220 FTX CA3230 FTX CA3250 Câbles équipés de 2 connecteurs type M12 coudés, 6 contacts, aux deux extrémités pour le raccordement des alimentations 24 VDC entre le coupleur et le répartiteur. 10 FTX CA3103 FTX CA3106 FTX CA3110 FTX CA3120 FTX CA3130 FTX CA3150 Câbles équipés de 1 connecteur coudé type M12, 6 contacts, d’un côté et extrémité libre pour le raccordement de l’alimentation 24 VDC. Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 9.84 ft, 16.4 ft). 1606223 01 A04 09/2007 19 Introduction Elément Référence Fonction 11 FTX CY1208 Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M8 sur un connecteur type M12. FTX CY1212 Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M12 sur un connecteur type M12. 12 FTX CM08B Bouchons d’étanchéité pour connecteurs type M8. FTX CM12B Bouchons d’étanchéité pour connecteurs type M12. 13 FTX CBTL12 Terminaison de ligne du bus interne équipée de 1 connecteur type M12. 20 1606223 01 A04 09/2007 Introduction Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 La fonction diagnostic Les répartiteurs Advantys FTM permettent l'utilisation de capteurs et d'actionneurs équipés d'une fonction de diagnostic intégrée (conforme à la norme DESINA). Configuré en tant qu'entrée de diagnostic, le contact 2 de chaque connecteur type M12 permet de détecter des défauts externes au répartiteur, liés aux capteurs ou aux actionneurs. Types de défauts Cette information permet de détecter les défauts suivants : endommagement de la surface de détection, électronique défectueuse, pas de charge. Choix d’une entrée diagnostic Le choix entre la fonction d'entrée du capteurs ou d’entrée de diagnostic au niveau du contact 2 se fait voie par voie, par paramétrage, lors de la configuration du répartiteur. Visualisation des défauts La visualisation du défaut est possible par une DEL rouge au niveau de chaque voie configurée en tant qu'entrée de diagnostic. Exemple 1 Raccordement d'un capteur équipé d'une fonction de diagnostic : Connecteur M12 1 2 Diagnostic 3 4 (S) 1606223 01 A04 09/2007 Détecteur DESINA 21 Introduction Exemple 2 A l'aide d'un accessoire FTX DG12, adaptateur de diagnostic type M12, il est possible de surveiller les ruptures de câbles vers les capteurs ou les actionneurs non équipés de la fonction de diagnostic intégrée (uniquement sur les répartiteurs équipés de connecteurs type M12). Raccordement d'un capteur standard avec l'adaptateur de diagnostic : Adaptateur M12 FTX DG12 (à pontage) Connecteur M12 1 2 22 1 Diagnostic 3 3 4 (S) 4 (S) Détecteur 1606223 01 A04 09/2007 Installation 2 Présentation Introduction Ce chapitre vous guidera dans l’installation d’un coupleur FTM et de ses répartiteurs sur un bus de terrain, conformément aux consignes de sécurité. Note : Les représentations graphiques des coupleurs et répartiteurs présentes dans ce chapitre peuvent ne pas correspondre à celles réellement utilisées. Cependant, les cotations restent exactes dans tous les cas. Contenu de ce chapitre 1606223 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Vue d’ensemble 24 Installation du coupleur 27 Mise à la terre 29 Compatibilité CEM 31 Installation d’un répartiteur 34 23 Installation Vue d’ensemble Description d’un coupleur 24 Voici la vue de face d’un coupleur (coupleur fermé à gauche, ouvert à droite) : Elément Fonction 1 Un connecteur mâle type M12 (bus IN) pour le raccordement du bus. 2 Un connecteur femelle type M12 (bus OUT) pour le raccordement du bus. 3 Un connecteur mâle type 7/8 pour le raccordement des alimentations 24 VDC. 4 Quatre connecteurs femelles type M12 pour le raccordement des répartiteurs d’E/S via le bus interne. 5 Quatre étiquettes de repérage des segments. 6 Deux étiquettes de repérage du coupleur. 7 Commutateurs d’adressage du bus et sélection de vitesse. 8 et 9 DEL de diagnostic bus. 10 Une DEL de diagnostic alimentation capteurs. 11 Une DEL de diagnostic alimentation actionneur et état de la communication. 12 Connexion de la terre fonctionnelle du coupleur. 1606223 01 A04 09/2007 Installation Description des répartiteurs Vue de face d’un répartiteur : FTM 1DD16C12 FTM 1DD16C12E FTM 1DE16C12E 1 2 FTM 1D•08C12 FTM 1A•04C12• FTM 1D•08C08 5 5 1 3 4 6 3 6 FTM 1DE16C12 1 2 FTM 1D•08C08E 5 FTM 1D•08C12E 5 1 3 2 6 4 3 6 1606223 01 A04 09/2007 25 Installation 26 Elément Fonction 1 Un connecteur mâle type M12 pour le raccordement au coupleur ou au répartiteur précédent. 2 Un connecteur femelle type M12 pour le chaînage bus interne vers le répartiteur suivant. 3 Quatre ou huit connecteurs femelles (selon modèle) type M12 pour le raccordement des capteurs et des actionneurs. 4 Huit connecteurs femelles type M8 pour le raccordement des capteurs et des actionneurs. 5 Une ou deux étiquettes de repérage du répartiteur (selon modèle). 6 Quatre ou huit étiquettes de repérage des voies. 1606223 01 A04 09/2007 Installation Installation du coupleur Types de vis et couples de serrage Les coupleurs se fixent à l'aide de deux vis de 4 mm (0.15 in) de diamètre et de deux rondelles. Le couple de serrage est de 2 Nm (17.6 lb-in). Dimensions du coupleur Les dimensions d’un coupleur sont les suivantes : 34,5 (1.36 in.) 22 (0.87 in.) 50,3 (1.98 in.) 20,5 (0.81 in.) 151 (5.95 in.) 125 ±0,5 (4.93 ±0.02 in.) Ø5 (0.19 in.) 50 (1.97 in.) Note : Lors du montage le support doit être plat et ne doit comporter aucune aspérité pour éviter toute contrainte sur le boîtier pouvant entraîner des pertes d’étanchéités. 1606223 01 A04 09/2007 27 Installation Mode opératoire Suivre les étapes suivantes : Etapes Actions 1 Mettre le coupleur hors tension. 2 Retirer le capot du coupleur. 3 Fixer le coupleur à l’aide des vis. 4 Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur, p. 59 5 Mise à la terre, p. 29 6 Placer le capot sur le coupleur sans le coincer ou l’endommager. 7 Serrer les trois vis imperdables intégrées dans le capot. Note : Les trois vis doivent être serrées correctement pour respecter l’indice de protection IP67. 8 Mettre le coupleur sous tension. AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 28 1606223 01 A04 09/2007 Installation Mise à la terre Mise à la terre du coupleur La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur le coupleur :. PE 2 4 4 3 1 4 Note : Utilisez une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5mm2 (AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3m (9.84 ft). La longueur maximale préconisée pour la tresse de masse est de 3 m (9.84 ft). Mode opératoire Pour connecter la terre au boîtier, suivre les étapes suivantes : Etape 1 1606223 01 A04 09/2007 Action Retirer le capot du coupleur. 2 Sertir la cosse sur le câble de terre et la visser sur le capot. 3 Placer le capot sur le coupleur. 4 Visser les trois vis imperdables intégrées dans le capot. 29 Installation Mise à la terre des répartiteurs La connexion à la terre est raccordée en interne au contact 1 du connecteur M12 de raccordement du bus interne. Si le répartiteur n’est pas correctement raccordé à la terre, il sera sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement. AVERTISSEMENT RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE Connectez le coupleur à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Voir Compatibilité CEM, p. 31. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 30 1606223 01 A04 09/2007 Installation Compatibilité CEM Conformité du produit e Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la "Compatibilité électromagnétique". Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre installation est garantie. C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives CEM. Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques. Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou B selon IEC 61000-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/ ou l’endommager. Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique ou à retardement. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit implémenter les mesures de protection nécessaires. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1606223 01 A04 09/2007 31 Installation Mise à la terre Une connexion de faible impédance et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft) doit être installée entre la prise de terre du répartiteur et la terre de référence afin d’évacuer les tensions parasites. L'inductance des câbles de mise à la terre (PE) traditionnels présente un risque de forte impédance en présence de tensions parasites à haute fréquence. Il est donc préférable d'utiliser des tresses de connexion à la masse. Si ce cas de figure n'est pas possible, optez pour un conducteur à la terre avec une section de câble élevée ainsi qu’une liaison à la terre la plus courte possible. Si le boîtier n’est pas raccordé correctement à la terre, il sera sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement. AVERTISSEMENT RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE Connectez le boîtier à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cheminement des câbles Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes : Espacer autant que faire se peut, le conducteur de données, des câbles de puissance. Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 in) entre les câbles de données et les câbles de puissance. Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à angle droit. Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de puissance dans des goulottes séparées et blindées. Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 32 1606223 01 A04 09/2007 Installation Commandes des charges inductives Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles peuvent être générées par les charges inductives. Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges inductives Varistance Charge inductive ex. électrovanne magnétique La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ magnétique de la charge inductive. Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit même où elle se produit. 1606223 01 A04 09/2007 33 Installation Installation d’un répartiteur Types de vis et couples de serrage Les répartiteurs se fixent à l'aide de deux vis de 4 mm (0.15 in) de diamètre et de deux rondelles. Le couple de serrage est de 2 Nm (17.6 lb-in). Dimensions des répartiteurs extensibles Les dimensions des répartiteurs extensibles sont les suivantes : FTM 1DD16C12E Vue commune FTM 1DE16C12E FTM 1D•08C12E FTM 1D•08C08E 34 1606223 01 A04 09/2007 Installation AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dimensions des répartiteurs compacts Les dimensions des répartiteurs compacts sont les suivantes : Vue commune 1606223 01 A04 09/2007 FTM 1DD16C12 FTM 1DE16C12 FTM 1D•08C12 FTM 1A•04C12• FTM 1D•08C08 35 Installation Mode opératoire Suivre les étapes suivantes : Etapes Retirer une étiquette repère Actions 1 Retirer les étiquettes repères (voir Retirer une étiquette repère, p. 36). 2 Raccorder le répartiteur à la terre fonctionnelle. 3 Fixer le répartiteur à l’aide des deux vis. 4 Replacer les étiquettes repères dans les encoches correspondantes sur le répartiteur en exerçant une légère pression. Suivre les étapes suivantes : Etapes Actions 1 Insérer le tournevis en biais dans la partie ouverte de l’étiquette. 2 Effectuer un mouvement de levier avec le tournevis pour retirer l’étiquette. AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 36 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM 3 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre une description globale des répartiteurs FTM. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTM 38 Caractéristiques électriques du coupleur 39 Connexion de l’alimentation 40 Connexion du bus interne 43 37 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTM Caractéristiques d’environnement Caractéristiques Description Normes de référence Certifications des produits cULus - Température en fonctionnement 0 °C (32 °F)... + 55 °C (131 °F) - Température en stockage - 25 °C (-13 °F) ... + 70 °C (158 °F) - Degré de protection IP67 - Altitude 0...2000 m (0...6561 ft) Selon IEC 529 Tenue aux vibrations 0,15 mm (0.0059 in) Selon IEC 68-2-6, essai Fc Tenue aux chocs 50 gn, durée : 11 ms Tenue aux décharges électrostatiques Contact : + 4 kV Air : + 8kV Selon IEC 68-2-27, essai Ea Selon IEC 61000-4-2 Tenue aux champs rayonnés 10 V/m Selon IEC 61000-4-3 Tenue aux transitoires rapides Alimentation : + 2 kV Signal : + 2 kV Selon IEC 61000-4-4 Tenue aux ondes de chocs Alimentation (symétrique et asymétrique) : + 500V Signaux (symétrique et asymétrique) : + 1000V PE : + 500 V Selon IEC 61000-4-5 Tenue aux champs conduits 10 VAC rms Selon IEC 61000-4-6 Tenue aux champs magnétiques 50 Hz 30 A/m (9.15 A/ft) Selon IEC 61000-4-8 Montage Dans toutes les positions - 38 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM Caractéristiques électriques du coupleur Caractéristiques électriques 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristique Description Tension de service 24 VDC Détection des sous-tension bus et E/S < 18 VDC Courant d’alimentation maximum 9A Consommation interne 70 mA 39 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM Connexion de l’alimentation Description L'alimentation est raccordée à l'aide d'un connecteur 7/8" à 5 pôles. Ce connecteur est utilisé pour l’alimentation des éléments suivants : Coupleurs, Répartiteurs, Capteurs, Actionneurs. ATTENTION RISQUE D’INVERSION DE POLARITE ET DE SURINTENSITE N’alimentez pas les contacts du connecteur 7/8" avec un courant supérieur à 9 A par contact. N’inversez pas la polarité de l’alimentation du coupleur FTM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Alimentation des coupleurs, répartiteurs et capteurs Les répartiteurs nécessitent une alimentation en tension continue de 24 VDC (classe 2). Alimentation du coupleur Pour l'alimentation du coupleur, des capteurs et actionneurs, nous conseillons l'utilisation d'alimentation à découpage. Elle doit correspondre aux directives pour les alimentations industrielles. ATTENTION RISQUE D’ALIMENTATION INCORRECTE L'alimentation du coupleur doit être prise sur celle des capteurs. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 40 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM La puissance des alimentations La puissance des alimentations dépend du nombre d’appareils connectés et de leur puissance respective. AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT Quelque soit la configuration, la tension du système ne doit jamais être inférieure à 18 VDC. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Confection du câble d’alimentation Le schéma suivant décrit les caractéristiques de design et les dimensions du câble d’alimentation 7/8" et du câble connecteur. 1 2 3 4 Affectation des contacts 5 Le schéma suivant montre une vue de face du connecteur d’alimentation du coupleur : 2 1 3 4 1606223 01 A04 09/2007 Contact Affectation 1 0 VDC 2 0 VDC 3 Terre (PE) 4 Capteur et alimentation bus 5 Alimentation actionneur 5 41 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM Utilisation du câble FTX DP21•• N° du contact N° du fils Signal 1 1 0 VDC 2 2 0 VDC 3 Vert jaune Terre (PE) 4 3 24 VDC capteurs 5 4 24 VDC actionneurs Courant maximum par contact Le connecteur 7/8" est dimensionné pour un courant maximum de 9 A par contact. Les alimentations Phaseo Les alimentations à découpage de type Phaseo (ABL 7•••) sont particulièrement adaptées pour alimenter les systèmes d’automatisme. Leur utilisation est donc fortement recommandée pour les répartiteurs FTM. 42 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM Connexion du bus interne Raccordement du bus interne Le raccordement du bus interne remplit deux fonctions : Alimenter les répartiteurs d’E/S FTM. Etablir une communication entre le coupleur et les répartiteurs d’E/S FTM. Le raccordement du bus interne entre le coupleur et les répartiteurs d’E/S FTM doit être réalisé uniquement à l’aide de câbles pré-confectionnés disponibles en différentes longueurs (FTX CB32••). Schéma de câblage 1 9 10 6 2 3 5 7 4 8 1606223 01 A04 09/2007 Elément Fonction 1 Coupleur FTM 2 Capot du coupleur 3 Répartiteur FTM 4 Câble bus interne 5 Câble bus entrant 6 Terminaison de ligne 7 Câble d'alimentation 8 Câble M12 vers le détecteur ou l'actionneur 9 API 10 Alimentation 24 VDC 43 Caractéristiques et câblages des coupleurs FTM Mode opératoire En utilisant le schéma de câblage montré ci-dessus, suivre les étapes ci-dessous : Etape Action 1 Raccorder le répartiteur 3 au coupleur 1 à l'aide du câble bus interne 4. 2 Raccorder les câbles M12 ou M8 pour les détecteurs ou actionneurs au répartiteur 3. 3 Raccorder le câble bus entrant 5 à la connexion "Bus In" du capot 2. 4 Raccorder le câble bus sortant à l'élément suivant ou si le coupleur est le dernier élément, brancher une terminaison de ligne 6. 5 Raccorder l'alimentation 24 VDC 10 à l'aide du connecteur 7/8". Remarques Note : Lors du vissage de tous les conducteurs, respectez le couple de serrage préconisés de 0,5 Nm (4.42 lb-in). Un serrage insuffisant des bus de terrain, bus interne, connexions E/S est une cause courante d'erreurs ou de dysfonctionnements. AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT N’intervertissez pas les répartiteurs dans l’installation. Identifiez et marquez clairement les câbles du bus interne et les répartiteurs. Dans le cas d’un changement de coupleur pour maintenance, gardez la même adresse réseau. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Terminaison d’un segment de bus interne Chaque segment du bus interne doit être terminé par un répartiteur compact ou par un répartiteur extensible muni d’une terminaison de ligne. Cette terminaison de ligne est déjà intégrée dans chacun des répartiteurs compacts. Le connecteur de chaque segment non utilisé doit être pourvu d’une terminaison de ligne. 44 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM 4 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre une description globale de l’ensemble des répartiteurs FTM. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Caractéristiques électriques des répartiteurs TOR 46 Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs TOR 47 Caractéristiques électriques des répartiteurs analogiques 49 Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs analogiques 50 45 Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM Caractéristiques électriques des répartiteurs TOR Caractéristiques du répartiteur Caractéristique Description Consommation interne du répartiteur Caractéristiques des entrées Caractéristiques des sorties 30 mA (M8) 50 mA (M12) Tension de service 24 VDC Courant maxi de l’alimentation répartiteur 4A Courant maxi de l’alimentation auxiliaire (Uniquement pour FTM 1DD16C12) 4A Détection de sous-tension bus et E/S < 18 VDC Caractéristique Description Conformité IEC 1131-2 Type 2 Compatibilité D.D.P (Différence de potentiel) 2 fils/3 fils Oui Tension nominale 24 VDC Courant maximum 200 mA Alimentation capteurs 18...30 VDC Logique Positive Filtrage d’entrée 1 ms Visualisation de l’état de la voie Par DEL jaune, 1 DEL par entrée Protection contre les inversions de polarité Oui Caractéristique Description Type de sorties Transistors Tension en sorties 24 VDC Courant de sortie 0,5 A Temps de réponse < 0,5 ms Cycles de commutation maximum Résistive : 50 Hz Inductive : 5 Hz Charge lampe maximum 10 W Visualisation de l’état de la voie Par DEL jaune, 1 DEL par entrée Raccordement sorties/longueurs câbles 0,75mm2(AWG 20) / 10 m (32.8 ft) maximum 0,34 mm2(AWG 22) / 5 m (16.40 ft) maximum 46 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs TOR Caractéristiques des connexions Le raccordement des capteurs et des actionneurs peut se faire à l’aide de câbles pré-confectionnés ou bien confectionnés par vos soins et respectant les caractéristiques de la section des conducteurs < 0, 75 mm2 (AWG 20). AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Deux bouchons d’étanchéités sont livrés avec chaque répartiteur et sont disponibles en tant qu’accessoires sous les références suivantes : FTX CM12B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M12). FTX CM08B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M8). Affectation des contacts du connecteur M12 Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la convention de numérotation des contacts : 1 2 5 4 1606223 01 A04 09/2007 Contact Affectation 1 +24 VDC (alimentation détecteurs) 2 Signal E/S 3 0 VDC (GND) 4 Signal E/S 5 Terre fonctionnelle (PE) 3 47 Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM Affectation des contacts du connecteur M8 Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M8 à 3 contacts et la convention de numérotation des contacts : 3 4 1 Raccordement des connecteurs Y 48 Contact Affectation 1 +24 VDC (alim. détecteurs) 3 0 VDC (GND) 4 Signal E/S Les connecteurs en Y (FTX CY1212 et FTX CY1208) ne concernent que les répartiteurs d’Entrées / Sorties TOR équipés de connecteur M12. Ils permettent de raccorder deux signaux mis à disposition sur chaque connecteur femelle (capteur/actionneur). 1606223 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM Caractéristiques électriques des répartiteurs analogiques Caractéristiques du répartiteur Caractéristique Description Consommation interne du répartiteur 50 mA Tension de service 24 VDC Courant maximal de l’alimentation répartiteur 4A Courant maximal de l’alimentation par voie Détection de sous-tension bus et E/S Pour les entrées : < 0,2 A Pour les sorties : < 1,6 A < 18 VDC Caractéristiques des entrées Caractéristique Description FTM 1AE04C12C Description FTM 1AE04C12T Type différentiel 300 Ω différentiel 1 MΩ 0...20 mA 4...20 mA +/-10 VDC 0...10 VDC Gamme de mesure Résolution 15 bits Temps de conversion < 2 ms / voie Filtre d’entrée 1 ms Visualisation de l’état de la voie Par DEL Raccordement entrées/longueurs câbles 30 m (98.42 ft) maximum 15 bits + signe Caractéristiques des sorties Caractéristique Description FTM 1AS04C12C Description FTM 1AS04C12T Type Différentiel 300 Ω Différentiel 1 MΩ Gamme de mesure Résolution 0...20 mA 4...20 mA 11 bits Temps de conversion < 1 ms / voie Visualisation de l’état de la voie Par DEL Raccordement sorties/longueurs câbles 30 m (98.42 ft) maximum 1606223 01 A04 09/2007 +/-10 VDC 0...10 VDC 11 bits + signe 49 Caractéristiques et câblages des répartiteurs FTM Raccordement des actionneurs et capteurs sur répartiteurs analogiques Caractéristiques des connexions Le raccordement des capteurs et des actionneurs peut se faire à l’aide de câbles pré-confectionnés ou bien confectionnés par vos soins tout en respectant les caractéristiques de la section des conducteurs < 0,75 mm2 (AWG 20). Le blindage s'effectue par le biais du filetage métallique du connecteur femelle M12. De ce fait, nous recommandons l'utilisation exclusive de connecteurs femelles M12 avec filetage métallique. Le blindage doit être relié à l'enveloppe métallique dans le connecteur. AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Deux bouchons d’étanchéités sont livrés avec chaque répartiteur et sont disponibles en tant qu’accessoires sous les références suivantes : FTX CM12B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M12). FTX CM08B (lot de 10 bouchons d’étanchéités M8). Affectation des contacts du connecteur M12 Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la convention de numérotation des contacts : 1 2 5 4 Contact 50 Affectation Analogique IN 3 Affectation Analogique OUT 1 +24 VDC (alim. détecteurs) +24 VDC (alim. détecteurs) 2 Entrée analogique + Non utilisé 3 0 VDC (GND) 0 VDC (GND) 4 Entrée analogique - Sortie analogique 5 Non utilisé Non utilisé 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet 5 Présentation Decription Vous trouverez dans ce chapitres les éléments théoriques sur le fonctionnement de DeviceNet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet 5.1 1606223 01 A04 09/2007 Câblage sur le bus DeviceNet Page 53 5.2 Principes généraux 61 5.3 Comportement 70 51 Interface réseau DeviceNet 52 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet 5.1 Câblage sur le bus DeviceNet Présentation Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les éléments nécessaires au câblage des coupleurs et répartiteurs Advantys FTM sur le bus DeviceNet. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Choix des câbles systèmes 54 Raccordement du bus de terrain 55 Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur 59 53 Interface réseau DeviceNet Choix des câbles systèmes Les différents câbles En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté bus de terrain peut être réalisé avec : un câble rond, un câble plat gris spécifique au système DeviceNet. Dans le choix de câbles de transmission adéquats, deux critères électriques sont déterminants : Résistance ohmique (section de câble) en raison de l'alimentation auxiliaire Caractéristiques de transmission : Impédance de 121 Ohms (1/4, 1/2 W ou plus) Structure des câbles systèmes pour DeviceNet Les différents câbles sont toujours constitués de 4 fils. En raison de la technique de transmission, le blindage des câbles est indispensable. Pour les actionneurs une alimentation auxiliaire supplémentaire est nécessaire. Les schémas 3-4, Câble rond DN et 3-5, Ligne profil DN indiquent la constitution des câbles. Le courant maximal admissible par le câble système (spécification DeviceNet de l'ODVA, chapitre 10) est de 9 A ! Par conséquent tous les autres appareils et dispositifs (par ex. connecteur 7/8") sont dimensionnés pour un courant max. de 9 A ! 54 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Raccordement du bus de terrain Description Le répartiteur peut être soit en milieu de chaînage, soit en fin de ligne. Le bus de terrain est raccordé à l'aide d'un connecteur M12, 5 contacts. Illustration d’un connecteur Ministyle M12 Le schéma suivant montre les caractéristiques du connecteur du câble de chaînage : Affectation des contacts des connecteurs de bus Le connecteur BUS IN est un connecteur M12, 5 contacts, mâle. Le connecteur BUS OUT est un connecteur M12, 5 contacts, femelle. Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de bus : 3 2 2 BUS 4 IN 3 5 5 1 1 4 BUS OUT Le tableau suivant donne les affectations des contacts des connecteurs de bus : Contact Signal Signification 1 Blindage Blindage du bus 2 V+ Alimentation du coupleur 24 VDC 3 V- Alimentation du coupleur 0 VDC 4 CAN_H Ligne de bus CAN_High 5 CAN_L Ligne de bus CAN_Low Note : Le contact 1 est reliée à la borne de mise à la terre du répartiteur. 1606223 01 A04 09/2007 55 Interface réseau DeviceNet AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Illustration d’un connecteurs Open-style Le schéma suivant montre un connecteur Open-style avec l’affectation des fils : Elément 56 Fonction Couleur de fil 1 V- Noir 2 CAN_L Bleu 3 Blindage Blindage 4 CAN_H Blanc 5 V+ Rouge 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Câbles systèmes En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté bus de terrain peut être réalisé avec un câble rond. Note : Dans le choix de câbles de transmission adéquats, deux critères électriques sont déterminants : caractéristiques de transmission, impédance de 121Ω (1/4, 1/2 W ou plus). Schneider Electric propose un large choix de câbles préconfectionnés et de câbles ronds. Les différents câbles sont toujours constitués de 4 fils. En raison de la technique de transmission, le blindage des câbles est indispensable. Le schéma suivant représentent la constitution du câble. 1606223 01 A04 09/2007 Elément Fonction 1 Gaine du câble 2 Tresse de blindage 3 CAN_H (blanc) 4 CAN_L (bleu) 5 Fil V+ (rouge) 6 Fil V- (noir) 57 Interface réseau DeviceNet Câble plats Les produits DeviceNet à connexion directe pour câble plat présentent un codage géométrique. Cela constitue une protection absolue contre une inversion des pôles. Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de câbles plats : Mode opératoire Elément Fonction 1 0V 2 CAN_H 3 CAN_L 4 +24 V Suivre les étapes suivantes : Etape 58 Action 1 Connecter le câble de chaînage au connecteur BUS IN. 2 Si le boîtier est en fin de ligne, alors connecter au connecteur BUS OUT une terminaison de ligne. Sinon, connecter au connecteur BUS OUT un câble de chaînage. 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur Suivre les étapes suivantes : Etape Action 1 Mettre le coupleur hors tension. 2 Dévisser les trois vis du capot. 3 Régler la vitesse de communication. 4 Régler l’adresse du répartiteur. 5 Revisser le capot. Illustration des commutateurs rotatifs 2 3 X10 4 78 78 6 5 90 1 23 23 90 1 X1 5 4 Mode opératoire 6 23 78 90 1 4 5 6 Speed 1 1606223 01 A04 09/2007 Elément Fonction 1 Commutateur de vitesse de transmission 2 Commutateur Node-ID x 10 3 Commutateur Node-ID x 1 59 Interface réseau DeviceNet Affectation de l'adresse sur le réseau L'adresse est configurée à l'aide des deux commutateurs rotatifs prévus a cet effet. Les adresses sont configurables de 1 à 99. L'adresse 0 ne doit pas être utilisée. Note : Lors de l'attribution des adresses, veillez à ce que chaque noeud soit affecté à une adresse propre et unique. Une adresse configurée est enregistrée lors de la mise sous tension. Elle ne peut pas être modifiée si vous ne démontez pas le capot. Réglage de la vitesse de transmission La vitesse de transmission est configurée à l'aide d'un commutateur rotatif. Les vitesses de transmission suivantes sont possibles : Position du commutateur Vitesse de transmission 0, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. 125 Kbits/s 1 250 Kbits/s 2 500 Kbits/s Note : Lors du réglage de la vitesse de transmission, veillez à ce que chaque élément du réseau soit affecté à la même vitesse. La vitesse de transmission configurée est enregistrée lors de la mise sous tension. Elle ne peut pas être modifiée si vous ne démontez pas le capot. 60 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet 5.2 Principes généraux Présentation Introduction Ce sous-chapitre aborde les principes généraux de fonctionnement et d’utilisation du bus de terrain DeviceNet. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Description de DeviceNet 62 Modes de transmission 65 Charge du bus et temps de réaction en mode de fonctionnement "Polling" 67 Caractéristiques générales du système DeviceNet 69 61 Interface réseau DeviceNet Description de DeviceNet Type du réseau Le réseau DeviceNet est un réseau de type Low-End ouvert, qui permet la connexion directe entre des appareils industriels simples comme les détecteurs et les sectionneurs de puissance (actionneurs), ainsi que des appareils plus sophistiqués comme les lecteurs de codes barres et les convertisseurs de fréquence avec des systèmes de commande (automates). La certification des produits DeviceNet Le système DeviceNet est basé sur la technologie CAN (Controller Area Network) couches OSI 1 et 2 - largement répandue et répondant aux normes internationales EN50325 et IEC62026. Il utilise des puces standards, utilisées également dans diverses applications industrielles à travers le monde, comme par exemple dans l'industrie automobile. Les logos DeviceNet ci-dessous peuvent être confondus, seul un des deux est certifié. Logo certifié Logo non certifié Note : Le logo non certifié DeviceNet est très similaire au logo certifié. Seuls les produits marqués du logo suivant sont certifiés DeviceNet. Logo DeviceNet certifié : Tenue en température du réseau Grâce à son protocole robuste, DeviceNet se différencie des autres systèmes par son excellente résistance aux températures élevées et aux champs parasitaires. Il se caractérise en outre par un fonctionnement en réseau d'une résistance exceptionnelle. Adaptabilité Grâce à ces caractéristiques, le système DeviceNet (CAN) s'adapte parfaitement aux exigences les plus strictes des techniques d'automatisation industrielles. Temps de mise en service La technique de connexion Plug&Play et l'alimentation par le câble réseau (éventuellement par le câble d'alimentation auxiliaire) réduit le temps nécessaire à la mise en service et à la maintenance. 62 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet La couche d’application DeviceNet La couche d'application du système DeviceNet utilise le procédé 'ProducerConsumer' et permet ainsi un transfert de données très efficace. Contrairement au modèle traditionnel "Source-Cible", cette efficacité est obtenue par des transferts de type Multicast et Broadcast, des procédés Poll, Strobe ainsi que l'envoi d'informations commandé selon des paramètres de temps et d'événements (change-of-state). Types de communication DeviceNet Explications (ex.) concernant les types de communication DeviceNet pour les données d'entrée/sortie : Polling : l'unité maître („scanner") envoie les données de sortie de manière cyclique aux unités correspondantes et reçoit les données d'entrée dans le message de réponse. Change of State (COS) : les messages sont envoyés dès que leur contenu a été modifié. Dans ce cas, l'image du processus n'est pas transmise en permanence, mais uniquement la modification de celui-ci. Cyclic : les unités envoient les données de manière autonome à l'issue d'une durée de cycle déterminée. Strobed : le scanner demande les données de toutes les unités par un message de type 'Broadcast'. Des messages optimisés Jusqu'à 8 octets de données utiles par message et des services de fragmentation pour des messages plus conséquents fournissent des conditions idéales pour optimiser la réception des données et le diagnostic d'appareils de champ simples ou intelligents. La vitesse de transmission Trois vitesses de transmission sont possibles pour différentes longueurs de bus : 125, 250 et 500 Kbits/s. Par l'utilisation de la largeur de bande du bus, DeviceNet atteint des temps de réaction très courts, surtout en mode 'Change of State', et ce malgré une charge importante sur le bus. Les fonctions de diagnostic 1606223 01 A04 09/2007 Les fonctions de diagnostic des appareils DeviceNet de Schneider Electric Industries SAS permettent une localisation rapide des erreurs ou défauts. Les messages de diagnostic transitent sur le bus et sont regroupés par le maître. L'état de la liaison réseau, du répartiteur, des entrées et des sorties, ainsi que de l'alimentation est indiqué par les voyants lumineux ou DEL (conformément aux normes). 63 Interface réseau DeviceNet Le câblage utilisé DeviceNet est un système de câblage simple et peu coûteux composé d'un câble à 4 fils : une paire pour le transfert des données et une paire pour conduire l'énergie auxiliaire aux détecteurs sur une distance allant jusqu'à 500 m (1640.42 ft). Une extension du système > 500 m (1640.42 ft) est possible, mais suppose la mise en place de répéteurs. 64 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Modes de transmission Description La couche d'application du système DeviceNet utilise le procédé 'ProducerConsumer' et permet ainsi un transfert de données très efficace. Contrairement au modèle traditionnel "Source-Cible", cette efficacité est obtenue par les modes de transmission suivants : Strobed, Change of State, Cyclic, Polling. ATTENTION RISQUE DE SURCHARGE DU BUS Attention, dans le cas d'utilisation d'entrées analogiques en mode COS, il existe un risque de surcharge du bus. Veiller dans ce cas à utiliser le paramètre " delta " des voies d'entrée analogique pour réduire la charge du bus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Strobed Le scanner demande les données de toutes les unités par un message de type 'Broadcast'. Change of State L'envoi d'informations est commandé selon des paramètres de temps et d'événements. Les messages sont envoyés seulement si l'image des E/S a été modifiée. Cyclic Mode de transmission de type Multicast et Broadcast Les unités envoient les données de manière autonome à l'issue d'une durée de cycle déterminée. Transfert cyclique des données Les appareils transfèrent leurs données E/S en fonction d'une base de temps configurable par l'utilisateur. Ce mode est particulièrement adapté pour l'utilisation des entrées analogiques. 1606223 01 A04 09/2007 65 Interface réseau DeviceNet Polling L'unité maître ("scanner") envoie les données de sortie de manière cyclique aux unités correspondantes et reçoit les données d'entrée dans le message de réponse. Poll Command Le message E/S s'adresse directement à un esclave (point par point). Le maître doit envoyer individuellement à chaque esclave "Poll" une commande Poll, qui contient les données de sortie de l'esclave, si l'appareil possède des sorties. Poll Response L'esclave "interrogé" renvoie ses données d'entrée (si existantes). 66 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Charge du bus et temps de réaction en mode de fonctionnement "Polling" Exemple Le tableau suivant donne un aperçu de la charge du bus avec 36 octets de données d'entrée et 4 octets de données de sortie pour le système Advantys FTM. Durée maximum entre Vitesse de transmission deux messages fragmentés TMsg (ms) (Kbits/s) Durée totale du Temps de télégramme réponse maximum après Ttotal (ms) requête TRq (ms) Durée Charge du d’interrogation bus par coupleur FTM minimum recommandée TPoll (ms) 125 1,0 4,8 9,8 53% 5 250 0,7 4,7 8,2 36% 5 500 0,2 4,6 5,6 20% 5 En raison de la quantité importante de données du système Advantys FTM (env. 10 octets par répartiteur E/S FTM), il faut tenir compte de la charge du bus résultante pour le système global. En tenant compte de ce critère, la durée d'interrogation peut être réglée à un minimum de 5 ms, afin d'obtenir un temps de réponse relativement rapide pour les données d'entrée. Pour la plupart des unités de commande, le réglage par défaut est de 10 ms. Après réception du dernier fragment et à expiration du temps d'interrogation, l'automate envoie une nouvelle requête à l'esclave. Les états des entrées ne peuvent pas être transmis à l'automate si la durée du signal d'entrée est inférieur à la somme résultant de la durée du message Ttotal et de la durée d'interrogation TPoll. Calcul de la durée totale d'un message Suivre les étapes suivantes Etape Action 1 Pour ce faire, il faut d'abord déterminer le nombre de fragments constituant le message E/S. 2 Le nombre d'octets de données est divisé par 7. Si le nombre obtenu n'est pas divisible sans reste, on ajoute 1. Exemple Pour 36 octets de données on obtient 6 fragments. 3 La durée totale du message résulte du nombre de fragments moins un fragment et TMsg et de l'addition de TRq. Exemple Pour une vitesse de 125 Kbits/s, on obtient :Ttotal = (1,0 ms * 5 + 4,8 ms) = 9.8 ms 1606223 01 A04 09/2007 67 Interface réseau DeviceNet Adaptation de la durée d’interrogation Un système avec une durée d'interrogation de 5 ms à 125 Kbits/s n'est possible pour un coupleur qu'avec une charge de bus d'environ 53%. La durée d'interrogation doit être augmentée par rapport à la taille du système, s'il n'est pas possible de sélectionner une vitesse de transmission supérieure. Pour une communication en point à point avec le maître du réseau, on peut estimer la durée d'interrogation à Ttotal x 3. Pour plus d'information sur l'optimisation de la communication, se reporter à la documentation du maître concerné. 68 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Caractéristiques générales du système DeviceNet Description Topologie Arborescence Ligne de transmission Câble 4 fils torsadé et blindé, fils séparés pour les données (blanc & bleu) et pour l'alimentation (noir et rouge) Longueurs des câbles Ligne principale max. 500 m (1640.42 ft), câbles de dérivation max. 6 m (19.68 ft) Nombre d'unités sur le bus max. 64 Nombre des points d'E/S En fonction de l’unité de commande Adresses Par appareil une Mac-ID unique entre 0...63 Adressage Mac-ID, numéro de série (32 bits) Vitesses de transmission Selon la longueur de la ligne (max. 500 Kbits/s) 500 Kbits/s jusqu'à 100 m (328.08 ft) (Thick –Cable) 250 Kbits/s jusqu'à 250 m (820.21 ft) (Thick –Cable) 125 Kbits/s jusqu'à 500 m (1640.42 ft) (Thick –Cable) Longueur max. de la ligne principale avec répéteurs : 3 km (9842.49 ft) 1606223 01 A04 09/2007 Données utiles 8 octets par message Résistances terminales 121 Ω, à chaque extrémité de la ligne des données Détection d'erreurs Identification des messages erronés, répétition automatique Alimentation 24 VDC tolérance (global) +/- 4% 69 Interface réseau DeviceNet 5.3 Comportement Présentation Introduction Ce sous-chapitre aborde les différents types de comportement du répartiteur Advantys FTM DeviceNet. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Comportement à la mise sous tension 70 Page 71 Comportement en cas de défaut de communication 72 Comportement en cas de défaut sur le bus interne 73 Sauvegarde et restitution des paramètres 74 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Comportement à la mise sous tension Description Lors de la phase d’initialisation, le coupleur FTM effectue une recherche des répartiteurs connectés sur le bus interne. Une fois le bus interne initialisé, le coupleur FTM peut communiquer sur le réseau DeviceNet. Si aucune configuration n’a été sauvegardée, le coupleur FTM initialise les données avec les paramètres par défaut. Si une sauvegarde a été effectuée, les paramètres sauvegardés sont appliqués lors de l’initialisation. Dans le cas où les paramètres sauvegardés sont incompatibles avec la configuration physique des répartiteurs connectés au bus interne, aucun paramètre sauvegardé n’est appliqué : les paramètres par défaut sont choisis. Ce cas de figure peut se présenter si un répartiteur a été remplacé par une autre référence, ou si le bus interne n’a pas été correctement reconnecté après une intervention. 1606223 01 A04 09/2007 71 Interface réseau DeviceNet Comportement en cas de défaut de communication Description En cas de défaut de communication, les valeurs de repli sont appliquées jusqu'à la prochaine écriture effectuée sur les sorties après disparition du défaut de communication. Pour les modes et valeurs de repli, voir Sorties TOR, p. 78 et Sorties analogiques, p. 80. 72 1606223 01 A04 09/2007 Interface réseau DeviceNet Comportement en cas de défaut sur le bus interne Description Si un défaut apparaît sur le bus interne, le coupleur FTM passe en état de défaut et ne communique plus sur le réseau. Les données d’entrée ne peuvent plus être lues et les données de sortie ne peuvent plus être écrites. La dernière valeurdes entrées et la dernière valeur des sorties sont figées. Les valeurs de repli sont appliquées aux sorties. 1606223 01 A04 09/2007 73 Interface réseau DeviceNet Sauvegarde et restitution des paramètres Gestion des paramètres sauvegardés Lors de la première mise sous tension, le répartiteur Advantys s’initialise avec les paramètres par défaut. Aux mises sous tension suivantes, il s’initialise avec les paramètres sauvegardés. Note : Lorsque le maître détecte l’apparition du répartiteur sur le réseau, les paramètres du répartiteur qui sont re-définis dans l’outil de configuration du maître sont écrasés. Sauvegarde des paramètres La sauvegarde est commandée par un accès en écriture (service Set) de la valeur 1 dans l'attribut 14H de l'instance 1 de la classe 64H, réglage du paramétrage utilisateur. Restitution des paramètres d'usines La restitution est commandée par un accès en écriture (service Set) de la valeur 1 dans l'attribut 15H de l'instance 1 de la classe 64H, suppression du paramétrage utilisateur. AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT Lors des opérations d'écriture ou d'effacement des paramètres sauvegardés, le nœud ne traite plus la communication sur le bus DeviceNet. Pendant cette opération, aucun message émis à l'esclave n'est pris en compte. Les sorties restent en l'état et les entrées ne sont pas actualisées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Note : Avec le logiciel Allen-Bradley RSNetWorx, avant de sauvegarder ou de restituer les données, il faut supprimer le FTM de la Scanlist de l'automate pour éviter que le coupleur FTM ne passe en état d'erreur. 74 1606223 01 A04 09/2007 Fonctions métiers 6 Présentation Introduction Le répartiteur FTM propose, selon sa version, des voies d’entrées TOR ou de diagnostics, des voies de sorties TOR, des voies d’E/S analogiques et des voies configurables en entrées ou sorties TOR. Le chapitre suivant décrit le fonctionnement de ces différentes voies. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Description des fonctions métiers 76 Description des E/S TOR 77 Description des E/S Analogique 79 Plages et échelles de mesures 81 Types de voies par répartiteur 84 75 Fonctions métiers Description des fonctions métiers Types de voies disponibles La gamme Advantys FTM propose un large choix de répartiteurs d'E/S TOR et analogique. Le chapitre suivant décrit le fonctionnement des E/S ainsi que les données de configuration. Méthodes d’échange de données disponibles L'échange des données d'E/S peut être effectué grâce à deux méthodes. Première méthode La première méthode consiste à utiliser une instance de l'objet " Assembly " (classe 4) qui permet un échange implicite des E/S avec la mémoire de l'automate. Les instances de l'objet Assembly sont détaillées dans le chapitre " Dictionnaire d'objet ". L'échange est alors effectué selon le mode de transmission configuré (Polling, Cyclic, Change Of State, etc.). L'objet Assembly du coupleur présente deux instances pour l'échange des entrées et sorties. Par exemple : L'instance 64H de la classe 4, (objet Assembly) regroupe les attributs B (entrées + diagnostic) des instances de la classe 65H (une instance est crée par répartiteur). L'instance 65H de la classe 4 , (objet Assembly) regroupe les attributs C (sorties) des instances de la classe 65H (une instance est crée par répartiteur). Octet 0 1 Origine des données Description Module Classe Instance Attribut Interface de communication 64H 1H 6 Diagnostic de tension 64H 1H 8 Diagnostic court-circuit 2 3 Pas de renvoi interne Etat général du produit 4 Répartiteur 1 65H 1H BH Données d'entrées + diagnostic du premier répartiteur (longueur = n octets) 4+n Répartiteur 2 65H 2H BH Données d'entrées + diagnostic du second répartiteur (longueur = p octets) 4+n+p Répartiteur 3 65H 3H BH Données d'entrées + diagnostic du troisième répartiteur (longueur = q octets) 4+n+p+q ... Deuxième méthode La seconde méthode consiste à lire et écrire par requête dans les objets contenant la valeur des E/S (attributs de la classe 65H, instance 1H et suivantes). 76 1606223 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Description des E/S TOR Voies configurables Les voies des répartiteurs TOR configurables peuvent être utilisées en entrée ou en sortie. (Elles sont configurées en entrée par défaut). Les voies 10 à 17 des répartiteurs TOR (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en " entrées diagnostic " pour la surveillance des capteurs ou actionneurs équipés d'une fonction de diagnostic (DESINA). Entrées TOR Les entrées peuvent être inversées pour être utilisées en NO ou NC. Les voies 10 à 17 (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en " entrées diagnostic ". L'état lu sur les entrées est définit comme suit : Configuration Classe 65H Attribut 28H Bascule Entrée Entrée diagnostic NO/NC Entrée lue Classe 65H Attribut 14H Polarité Classe 65H Attribut 2CH (M12) ou 41H (M8) Les voies 00 à 07 sont configurées par défaut en " entrée NO " (pas d'inversion). Les voies 10 à 17 sont configurées par défaut en " entrée diagnostic ". 1606223 01 A04 09/2007 77 Fonctions métiers Sorties TOR En cas de défaut de communication avec le maître du bus, le FTM affecte à ses sorties l'état configuré par l'utilisateur : maintien de la dernière valeur, repli à 0 (mode par défaut), repli à 1. Commande Classe 65H Attribut 1EH Mode de repli Classe 65H Attribut 2AH (M12) Attribut 40H (M8) Valeur de repli Classe 65H Attribut 2BH (M12) Attribut 41H (M8) 78 Sortie Bascule Bascule en cas d’erreur 1606223 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Description des E/S Analogique Entrées analogiques La lecture des entrées analogiques est effectuée par mot de 16 bits. L'état lu sur les entrées est définit comme suit : Type d’entrée Analogique Entrée Analogique Convertisseur A/N Conditionnement du signal Classe 65H Attribut 28H...2BH Entrée lue Classe 65H Attribut 14H...17H Lissage de la valeur d'entrée Le signal analogique peut être pré-filtré dans l'appareil, par exemple pour réduire les écarts de mesure temporaires. Le temps de mesure est de 2 ms par voie. Le temps de cycle total résulte du temps de mesure par voie + 2,5 ms. Le schéma suivant indique le comportement du module par rapport au temps de réponse sur une voie active. 100% 90% Fort Moyen Faible 0% 0 1606223 01 A04 09/2007 500 Réponse (ms) 2000 79 Fonctions métiers Utilisation du Delta Le delta permet de définir une bande morte à l'intérieur de laquelle une modification de valeur du signal d'entrée ne sera pas signalée. Ceci permet d'éviter la surcharge du bus si les données sont transmises en cas de changement de valeur. Le delta est exprimé en nombre de points d'entrées sur l'échelle de mesure brute. (voir tableaux ci-dessus pour les échelles en fonction de la configuration). Exemple La dernière valeur de mesure était de 1000 points. En réglant la valeur delta à 100, une nouvelle valeur de mesure n'est transmise que si elle est inférieure à 900 ou supérieure à 1100. La valeur du Delta doit être comprise entre 0 et 32 767. Sorties analogiques En cas de défaut de communication avec le maître, le répartiteur affecte à ses sorties l’état configuré par l’utilisateur : maintien de la dernière valeur, repli à une valeur pré-définie. L'état appliqué à la sortie est définit comme suit : Type de sortie Analogique Commande de la sortie Classe 65H Attribut 1EH...21H Conditionnement du signal Classe 65H Attribut 28H...2BH Convertisseur N/A Sortie Analogique Bascule en cas d’erreur Bascule si 0H Mode de repli Classe 65H Attribut 2CH...2FH Valeur de repli Classe 65H Attribut 30H...33H 80 1606223 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Plages et échelles de mesures FTM 1AE04C12T plage 0...10 VDC Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits) : Plage de mesure Valeur binaire Valeur Valeur Hexadécimale décimale Zone > 10 VDC 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Supérieure oui 10 VDC 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Plage nominale - 5 VDC 0011 1111 1111 1111 3FFF 16 383 Plage nominale - 0,305 mVDC 0000 0000 0000 0001 0001 1 Plage nominale - 0 VDC 0000 0000 0000 0000 0000 0 Plage nominale - < 0 VDC 0000 0000 0000 0000 0000 0 Inférieure - FTM 1AE04C12T plage +/-10 VDC Diagnostic Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits + 1 bit de signe) : Plage de mesure Valeur binaire Valeur Hexadécimale Valeur décimale Zone Diagnostic > 10 VDC 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Supérieure oui 10 VDC 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Plage nominale - 5 VDC 0011 1111 1111 1111 3FFF 16 383 Plage nominale - 0,305 mV 0000 0000 0000 0001 0001 1 Plage nominale - 0 VDC 0000 0000 0000 0000 0000 0 Plage nominale - -0,305 mV 1111 1111 1111 1111 FFFF -1 Plage nominale - -5 VDC 1100 0000 0000 0001 C000 -16 383 Plage nominale - -10 VDC 1000 0000 0000 0000 8000 -32 767 Plage nominale - <-10 VDC 1000 0000 0000 0000 8000 -32 767 Inférieure oui 1606223 01 A04 09/2007 81 Fonctions métiers FTM 1AE04C12C plage 0...20 mA Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits) : Plage de mesure Valeur binaire Valeur Hexadécimale Valeur décimale Zone Diagnostic > 20 mA 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Supérieure oui 20 mA 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Plage nominale - 10 mA 0011 1111 1111 1111 3FFF 16 383 Plage nominale - 4 mA 0001 1001 1001 1001 1999 6553 Plage nominale - 0 mA 0000 0000 0000 0000 0000 0 Plage nominale - < 0 mA 0000 0000 0000 0000 0000 0 Inférieure - FTM 1AE04C12C plage 4...20 mA Plage de mesure des entrées analogiques (résolution 15 bits) : Plage de mesure Valeur binaire Valeur Hexadécimale Valeur décimale Zone Diagnostic > 20 mA 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Supérieure oui 20 mA 0111 1111 1111 1111 7FFF 32 767 Plage nominale - 10 mA 0010 1111 1111 1010 2FFA 16 383 Plage nominale - 4 mA 0000 0000 0000 0000 0000 0 Plage nominale - < 4 mA 0000 0000 0000 0000 0000 0 Inférieure Rupture de câble < 2mA et/ou dépassement du seuil <4mA FTM 1AS04C12T plage 0...10 VDC Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits) : Plage de sortie Valeur binaire Valeur Hexadécimale Valeur décimale Zone 10 VDC 0111 1111 1111 xxxx 7FFx 32 752...3 2767 Plage nominale 5 VDC 0011 1111 1111 xxxx 3FFx 16 368...16 383 Plage nominale 0,305 mVDC 0000 0000 0000 xxxx 000x 0...15 Plage nominale 0 VDC 0000 0000 0000 xxxx 000x 0...15 Plage nominale 82 1606223 01 A04 09/2007 Fonctions métiers FTM 1AS04C12T plage +/-10 VDC Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits + 1 bit de signe) : Plage de sortie Valeur binaire Valeur Hexadécimale Valeur décimale Zone 10 VDC 0111 1111 1111 xxxx 7FFx 32 752...32 767 Plage nominale 5 VDC 0011 1111 1111 xxxx 3FFx 16 368...16 383 Plage nominale 0,305 mV 0000 0000 0000 xxxx 000x 1...15 Plage nominale 0 VDC 0000 0000 0000 xxxx 000x 0 Plage nominale -0,305 mVDC 1111 1111 1111 xxxx FFFx -1...-15 Plage nominale -5 VDC 1100 0000 0000 xxxx C00x -16 383...-16 368 Plage nominale -10 VDC 1000 0000 0000 xxxx 800x -32 767...-32 752 Plage nominale FTM 1AS04C12C plage 0...20 mA Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits) : Plage de sortie Valeur binaire Valeur Hexadécimale Valeur décimale Zone 20 mA 0111 1111 1111 xxxx 7FFx 32 752...32 767 Plage nominale 10 mA 0011 1111 1111 xxxx 3FFx 16 368...16 383 Plage nominale 4 mA 0001 1001 1001 xxxx 199x 6544...6553 Plage nominale 0 mA 0000 0000 0000 xxxx 000x 0...15 Plage nominale FTM 1AS04C12C plage 4...20 mA Plage des sorties analogiques (résolution 11 bits) : Plage de sortie Valeur binaire Valeur Hexadécimale Valeur décimale Zone 20 mA 0111 1111 1111 xxxx 7FFF 32 767 Plage nominale 10 mA 0010 1111 1111 xxxx 2FFx 12 272...12 287 Plage nominale 4 mA 0000 0000 0000 xxxx 000x 0...15 Plage nominale Note : Les sous-index d’écriture des sorties analogiques de l’objet 6411H (Write Analog Output 16 bits) sont au format 16 bits et la résolution des convertisseurs A/N est de 12 bits ce qui entraîne l’apparition de valeurs non significatives. 1606223 01 A04 09/2007 83 Fonctions métiers Types de voies par répartiteur Description Le tableau ci-dessous présente le type des voies disponibles pour chaque répartiteur : Répartiteur Entrées TOR Voies configurables TOR Entrées analogiques Sorties analogiques FTM 1DE16C12• 00...07 10...17 - - - FTM 1DE08C12• 00...03 10...17 - - - FTM 1DE08C08• 00...07 - - - - FTM 1DD16C12• - 00...07 10...17 - - FTM 1DD08C12• - 00...03 10...17 - - FTM 1DD08C08• - 00...07 - - FTM 1AE04C12T - - 4 (Tension) - FTM 1AE04C12C - - 4 (Courant) - FTM 1AS04C12T - - - 4 (Tension) FTM 1AS04C12C - - - 4 (Courant) 84 1606223 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel 7 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre tous les éléments pour la mise en oeuvre logiciel des répartiteurs Advantys FTB et FTM. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Configuration possible 1606223 01 A04 09/2007 Page 86 Procédure pas à pas 87 Configuration des répartiteurs associés au coupleur FTM 1DN10 90 85 Mise en oeuvre logiciel Configuration possible Description En général, la configuration est effectuée grâce à un outil logiciel d'aide au paramétrage comme Allen-Bradley RSNetWorx. Cependant, il est aussi possible de modifier les paramètres à partir du programme utilisateur, à l'aide de requête explicites dirigées vers les attributs de la classe 65H contenant les mots de paramétrage. Voir le chapitre " Dictionnaire d'objet " pour plus d'information à ce sujet. 86 1606223 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel Procédure pas à pas Description La mise en service du répartiteur Advantys FTM sur le bus de terrain se fait à l'aide d'un scanner DeviceNet. Le scanner scrute le réseau pour détecter les unités DeviceNet. Pour une reconnaissance correcte, il faut auparavant implanter les fichiers EDS des répartiteurs Advantys FTM dans le logiciel du scanner. En présence d'appareils qui ont été adressés au bus par l'intermédiaire d'un logiciel, ces derniers doivent toujours être raccordés au bus de manière séquentielle étant donné qu'ils présentent tous le même MAC-ID par défaut ! Dès lors que le système est totalement configuré et que la communication du bus est activée, il est possible à tout moment d'ajouter d'autres appareils sur le bus, à condition que leur MAC-ID (adresse) et la vitesse de transmission soient correctement configurées. Les erreurs typiques lors de la mise en service sont les suivantes : détérioration de la ligne de bus, vitesse de transmission erronée, double affectation MAC-ID, inversion de CAN_H et CAN_L sur la ligne de bus, absence d'alimentation (alimentation auxiliaire), terminaison de bus incorrecte, erreurs ou absence de fichiers EDS. Note : Les unités ayant le même MAC-ID ne terminent pas complètement le test MAC-ID. A l'issue de l'autotest le voyant (DEL) NS est allumé en rouge. Chaque type d'appareil a son propre fichier EDS (*.eds) + icône (*.ico). Ces fichiers se trouvent sur le CD FTX ES0• ou sur le site http://www.telemecanique.com. 1606223 01 A04 09/2007 87 Mise en oeuvre logiciel Exemple de Scanlist utilisant le logiciel Allen-Bradley RSNetWorx : *DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help ? ? 1747-SDN Scanner Module FTB 1DN16EP0 FTB FTB 1DN12E04SP0 1DN08E08SPO I/O 6/0 I/O 16/0 0 I/O 12/4 02 Graph Message Code 1 2 2 Spreadsheet 09 3 20 Master/Slave Configuration Date 06/07/2003 15:38:02 30 62 Diagnostics Description Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17 Messages i DNET:0101 04 1770-KFD RS232 Interface 0 1 3 FTM1DN10 Ready 88 1606223 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel Mode opératoire 1606223 01 A04 09/2007 Mise en service avec un logiciel Allen-Bradley SLC 5/03, KFD-Box 1770-KFD (RSNetWorx for DN) et un scanner Allen-Bradley 1747-SDN : Etape Action 1 Connecter un ou plusieurs appareils au bus DeviceNet (veiller à une constitution appropriée du bus de terrain). 2 Appliquer les tensions d'alimentation aux unités présentes sur le bus (vérifier les tensions au préalable). 3 Le scanner effectue d'abord un autotest et affiche ensuite les messages d'état correspondants (sur l'afficheur : "80"). Après le démarrage du scanner "00" et "75" clignotent alternativement sur l'afficheur. L'état du scanner est également indiqué par 2 voyants lumineux situés sur le scanner ; ces deux DEL indiquent l'état du bus DeviceNet (Ok ou non) et l'état du module (erreur de scanner après le démarrage du scanner sans unité module = vert, Net = vert clignotant). En présence d'unités sur le bus, les DEL d'état restent inchangées, mais les messages "00" et "76" clignotent alternativement sur l'afficheur. 4 A présent les coupleurs FTM indiquent également leur état par l'intermédiaire des DEL du bus (MS = vert et NS = vert clignotant). 5 Relier la KFD-Box avec le bus de terrain et le PC et démarrer l'outil logiciel RSNetWorx. Dans la barre des tâches de RSNetworx appuyer sur le bouton "Online" et valider certains messages de sécurité ; ensuite le programme commence à scanner le réseau via la KFD-Box (il faut définir au préalable que le réseau est scanné par la KFD-box). A présent toutes les unités correctement raccordées au bus sont affichées ! 6 S'assurer que toutes les unités du bus ont bien été détectées et correctement enregistrées dans la liste Scan du scanner. 7 Cliquer sur "Register Scanlist" et valider avec le bouton "Download". Dans la nouvelle fenêtre Windows, appuyer sur le bouton ">>" puis sur "ouvrir" et télécharger dans la liste Scan du scanner. 8 Maintenant tous les modules sont enregistrés dans la liste Scan du scanner (ceci est également indiqué par les DEL d'état des FTp 1DNppp et du scanner : FTp 1DNppp = MS et NS vert, Scanner = module et Net vert) et l'accès aux données des modules est possible à partir de l'automate en fonction de la liste Scan établie. Etape Action 1 Changer les fichiers EDS et icônes à partir du CD-Rom FTX ES0• 2 Raccorder le coupleur FTM au Bus DeviceNet 3 Mettre le système sous tension 4 Paramétrer les produits 89 Mise en oeuvre logiciel Configuration des répartiteurs associés au coupleur FTM 1DN10 Mode opératoire Après avoir mis en oeuvre le réseau comme indiqué précédemment, il faut maintenant configurer les paramètres des répartiteurs présent sur le réseau. Les paramètres ne sont pris en compte qu’après validation. Avant de sauvegarder les données, il faut supprimer le coupleur de la liste Scan de votre automate, pour éviter que le coupleur ne passe en état d'erreur. Le coupleur ne réagit à aucune requête du maître pendant la phase d'écriture. Suivre les étapes suivantes : Etape Action 1 Enlever le module FTM1 DN10 de la scanlist. *DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help ? ? 1747-SDN Scanner Module 1747-SDN Scanner Mobile I/O 6/0 General FTM1DN10 FTB 1DN16EP0 FTB FTB 1DN08E08SPO 1DN12E04SP0 Module 02 Available Devices: I/O 16/0 Scanlist Input 04 Output I/O 6/0 30, FTM1DN10 ? I/O 12/4 ADR 09 Scanlist: 1770-KFD RS232 Interface Summary 20 30 62 04, FTB 1DN08E08SP0 I/O 16/0 09, FTB 1DN16EP0 I/O 12/4 20, FTB 1DN12E04SP0 Messages Spreadsheet Graph Automap on Add Master/Slave Configuration Diagnostics Node Active Electronic Key Message Code Description Upload from Scanner... Date Device Type i DNET:0101 06/07/2003 15:38:02 Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17 Vendor Download to Scanner... Product Code Major Revision Edit I/O Parameters... Minor or higher Minor OK Cancel Apply Help Allen-Bradley 1747-SDN Scanner Module 90 1606223 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel Etape Action 2 Cliquer sur OK. *DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help ? ? 1747-SDN Scanner Module 1747-SDN Scanner Mobile I/O 6/0 General FTM1DN10 FTB 1DN16EP0 FTB FTB 1DN08E08SPO 1DN12E04SP0 Module 02 Available Devices: I/O 16/0 Scanlist Input 04 ADR 09 Scanlist: I/O 6/0 30, FTM1DN10 ? I/O 12/4 Output 1770-KFD RS232 Interface Summary 20 30 62 04, FTB 1DN08E08SP0 I/O 16/0 09, FTB 1DN16EP0 I/O 12/4 20, FTB 1DN12E04SP0 Messages Spreadsheet Graph Automap on Add Master/Slave Configuration Diagnostics Node Active Electronic Key Message Code Description Upload from Scanner... Date Device Type i DNET:0101 06/07/2003 15:38:02 Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17 Vendor Download to Scanner... Product Code Major Revision Edit I/O Parameters... Minor or higher Minor OK Cancel Apply Help Allen-Bradley 1747-SDN Scanner Module 1606223 01 A04 09/2007 91 Mise en oeuvre logiciel Etape 3 Action Déclarer l’ensemble des répartiteurs connectés au coupleur en suivant l’ordre de ramification. Sélectionner le répartiteur à configurer, Dans l’onglet "Advanced parameters", modifier les paramètres voulus. Exemple Cliquer sur "Falsafe mode". Cocher les valeurs de repli voulu pour chaque voie. Cliquer sur OK. *DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help ? ? 1747-SDN Scanner Module I/O 6/0 I/O 16/0 FTM1DN10 ? 02 General FTM1DN10 FTB 1DN16EP0 FTB FTB 1DN08E08SPO 1DN12E04SP0 04 Module Configuration I/O Summary 09 Select and configure the adapter, and associated modules, that reside in the current chassis. Chassis Type: Display Hardware Upload Cube67 Chassis Product Name Download 1770-KFD RS232 Interface I/O 12/4 Slot ’03’ - FTM1DD16C12 20 General 30 Configuration Settings ? 62 EDS File Select the parameter that you want to configure and initiale an action using the toolbar xyz Restore ? xy Help Parameter Current Value Properties 1 Modul Identity FTM1DD12C12 Hardware 2 Modulcode 56600 No. Slot Module Type CUBE67D016EValve 3 Revision Number 131073 n/a FTM1DN10 4 Cube Orerating State Modul Operational Pin4, last State oder State FMT 1AS04C12T ... value 00 10 Diagnosis/Input 00 FTM1DE08C12E 11111111Pin4, 00000000 last State oder State value 01 ... 11 Input/Output 11111111Pin4, 11111111 FMT1AE04C12C last State oder State value 02 01 FTM1DE08C08 ... value 03 11111111Pin4, 11111111 12 Failsafemode last State oder State 02 FTM1DE16C12 Spreadsheet Master/Slave Configuration Diagnostics Graph FMT1AE04C12T ... value 04 13 Failsafevalue 00000000Pin4, 11111111 last State oder State ... value 05 03 FTM1DD16C12 Pin4, last State oder State 14 Input Function NO/NC 00000000 00000000 FMT1AS04C12T ... value 06 Pin4, last State oder State 29 Force Output 00-17 10100101 10100101 04 FTM1DD08C12E Message Code Date Description Pin4, last State oder State ... value 07 FMT1DD08C08 30 State of Inputs 00-17 00000000 00000000 05 FTM1DD08C08 Pin2, last State oder State i DNET:0101 06/07/2003 15:38:02 Mode31changed to online. The online path00000001 is CZ3131QQ8!17 ... value 10 Number of Diagnostic +...... 00000000 Pin2, last State oder State value 11 FMT1DD08C08E 06 ... 32 Collectiv + Short Circuit 00000000Pin2, 00000000 last State oder State value 12 07 FMT1DD08C2 Pin2, last State oder State value 13 Pin2, last State oder State value 14 Pin2, last State oder State value 15 Pin2, last State oder State value 16 Pin2, last State oder State value 17 Messages Failsafemode OK Cancel Apply Help OK Cancel Help OK Cancel Schneider Automation, Inc. FTM1DN10 92 1606223 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel Etape Action 4 Dans la liste déroulante à droite du paramètre "Set parameters", sélectionner "Save all Parameters" et cliquer sur OK. 1747-SDN Scanner Module FTB 1DN16EP0 FTB FTB 1DN12E04SP0 1DN08E08SPO I/O 6/0 I/O 16/0 FTM1DN10 04 Module Configuration I/O Summary Slot ’n/a’ - FTM1DN10 09 20 General Select and configure the adapter, and associated modules, that reside in the current chassis. Chassis Type: Display Hardware Upload Cube67 Chassis Product Name Download 1770-KFD RS232 Interface I/O 12/4 ? 02 General FTM1DN10 ? 62 30 Configuration Settings EDS File Select the parameter that you want to configure and initiale an action using the toolbar Groups xyz Restore ? xy Help ID Properties Hardware Slot CUBE67D016EValve Module Type n/a FTM1DN10 FMT 1AS04C12T 00 FTM1DE08C12E FMT1AE04C12C 01 FTM1DE08C08 Graph FMT1AE04C12T 02 FTM1DE16C12 Spreadsheet Master/Slave FMT1AS04C12T Message Code FMT1DD08C08 i DNET:0101 FMT1DD08C08E Messages 06 Description Parameters not Stored Mode changed to online. The online Save pathall is Parametres CZ3131QQ8!17 07 FMT1DD08C2 OK 03 FTM1DD16C12 04 FTM1DD08C12E Date 05 FTM1DD08C08 06/07/2003 15:38:02 Parameter Current Value 1 Modul Identity 2 Partnumber Cube 42103 Art.No. 3 Cube67-BN S/N Number 4294967295 S/N 4 Hardware Revision 1.00 HW 5 Software Revision 1.00 SW 6 Amount all I/O-Boxes 6 I/O Boxes 7 Amount all Pin4 & Pin2 64 unit Configuration Diagnostics 8 Busnode diagnosis 00000000 00000000 ... ... 9 Busnode Short circuit di... 00000000 10 Set Parameters Parameters not Stored Cancel Apply Help OK Cancel Help Schneider Automation, Inc. FTM1DN10 1606223 01 A04 09/2007 93 Mise en oeuvre logiciel Etape Action 5 Réintégrer le coupleur FTM dans la scanlist. *DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help ? ? 1747-SDN Scanner Module 1747-SDN Scanner Mobile I/O 6/0 General FTM1DN10 FTB 1DN16EP0 FTB FTB 1DN08E08SPO 1DN12E04SP0 Module 02 Available Devices: I/O 16/0 Scanlist Input 04 Output I/O 6/0 ? I/O 12/4 ADR 09 Scanlist: 1770-KFD RS232 Interface Summary 20 30 62 04, FTB 1DN08E08SP0 I/O 16/0 09, FTB 1DN16EP0 I/O 12/4 20, FTB 1DN12E04SP0 30, FTM1DN10 Messages Spreadsheet Graph Automap on Add Master/Slave Configuration Diagnostics Node Active Electronic Key Message Code Description Upload from Scanner... Date Device Type i DNET:0101 06/07/2003 15:38:02 Mode changed to online. The online path is CZ3131QQ8!17 Vendor Download to Scanner... Product Code Major Revision Edit Edit I/O Parameters... Minor or higher OK Cancel Apply Help Allen-Bradley 1747-SDN Scanner Module 94 1606223 01 A04 09/2007 Diagnostic 8 Présentation Introduction Les informations de diagnostic permettent une mise en service aisée et une recherche d'erreurs rapide. Vous trouverez dans ce chapitre les éléments de diagnostic par : affichage de DEL, logiciel. Contenu de ce chapitre 1606223 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Diagnostic de l’alimentation 96 DEL de diagnostic d'état du bus de terrain 98 DEL de diagnostic du bus interne 99 DEL de diagnostic des E/S TOR 100 DEL de diagnostic des E/S analogiques 101 Diagnostic logiciel 102 Comportement en cas de court-circuit / surcharge / sous-tension 103 95 Diagnostic Diagnostic de l’alimentation Description L'état de l'alimentation peut être lu sur les connecteurs du bus interne, sur le coupleur comme sur les répartiteurs. Positions des DEL sur le coupleur et les répartiteurs : US US UA 0 1 US UA 0 1 0 1 0 1 0 1 UA 0 1 0 MS NS 1 2 3 US UA 0 0 US 1 4 UA 5 1 0 US UA 2 US 1 6 UA 7 3 DEL Signification UA DEL de diagnostic de l’alimentation des actionneurs US DEL de diagnostic de l’alimentation des détecteurs Note : La couleur de la DEL est dépendante de l'alimentation, comme indiqué dans les tableaux ci-après. 96 1606223 01 A04 09/2007 Diagnostic Etat de l’alimentation des détecteurs Etat de l’alimentation des actionneurs L’état de l’alimentation des détecteurs est donné dans le tableau suivant : Désignation de la DEL Etat de la DEL Description US Vert Correct (> 18 VDC) US Rouge Sous-tension ou court circuit de l’alimentation des détecteurs US Eteint Absence d’alimentation ou alimentation des détecteurs < 12,5 VDC L’état de l’alimentation des actionneurs est donné dans le tableau suivant : Désignation de la DEL Etat de la DEL Description UA Vert Correct (> 18 VDC) UA Rouge Sous-tension ou court circuit de l’alimentation des actionneurs UA Eteint Absence d’alimentation ou alimentation des actionneurs < 12,5 VDC Note : L'affichage de l'état de l'alimentation des actionneurs externe du FTM 1DD16C12 est identique. 1606223 01 A04 09/2007 97 Diagnostic DEL de diagnostic d'état du bus de terrain Description de l’affichage Position des DEL MS et NS sur la face avant : MS NS MS NS US UA 0 US UA US UA 1 US UA 2 3 DEL MS DEL NS Affichage Affichage Etat Signification Eteint L’autotest n’est pas terminé Vert L’autotest est terminé Etat Signification Eteint Le test Dup-Mac* n’est pas terminé. Pas d’autres éléments de bus dans le réseau DeviceNet. Vert clignotant Le test Dup-Mac* n’est pas terminé. Pas de liaison avec le maître. Vert Liaison établie avec le maître (liaison explicite et/ou liaison E/S). Rouge clignotant Plus de liaison avec le maître (Timeout, liaison bus interrompue). Rouge Liaison bus interrompue, défaut physique au niveau du bus (un reset de tension est nécessaire). * test Dup-Mac : Duplicate MAC-ID test 98 1606223 01 A04 09/2007 Diagnostic DEL de diagnostic du bus interne Position des DEL Les positions des DEL US et UA sont données dans le schéma suivant : US US UA 0 1 US UA 0 1 0 1 0 1 0 1 UA 0 1 MS NS 0 1 2 3 US UA 0 US UA 0 1 4 1 US UA 2 5 US UA 0 3 Etat de la communication du bus interne 1606223 01 A04 09/2007 1 6 7 L’état de la communication système au niveau coupleur est donné dans le tableau suivant : Désignation de la DEL Comportement de l’affichage Etat de la DEL US Allumé en continu Echange de données US Clignotant Pas d'échanges de données : La communication est interrompue au moins dans une branche. US Eteint Absence de communication : Aucun répartiteur n’est raccordé ou l’alimentation détecteur est coupé. 99 Diagnostic DEL de diagnostic des E/S TOR Position des DEL Les positions des DEL pour chaque voie sont données dans le schéma suivant : DEL Voie 00...07 US UA 0 1 UA 0 1 0 1 0 1 0 1 1 DEL Voie 10...17 0 0 0 US 1 2 1 3 1 4 0 5 1 6 0 7 Comportement des DEL Comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l'état de la voie : Configuration de la voie Tension en entrée Valeur logique Etat de la DEL Entrée à fonction de fermeture 0 VDC 0 Eteint 24 VDC 1 Jaune Voie en erreur Entrée à fonction d’ouverture 0 VDC Entrée diagnostic Sortie 100 - Rouge 1 Eteint 24 VDC 0 Jaune Voie en erreur - Rouge 0 VDC 1 Rouge 24 VDC 0 Eteint 0 VDC 0 Eteint 24 VDC 1 Jaune Voie en erreur - Rouge 1606223 01 A04 09/2007 Diagnostic DEL de diagnostic des E/S analogiques Comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l’état de la voie Affichage des diagnostics FTM 1AS04C12T et FTM 1AS04C12C Le comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l’état de la voie est donné dans le tableau suivant : Valeur mesurée en entrée Diagnostic de la voie Etat de la DEL - Court-circuit alimentation 24 V rouge Supérieur à la plage de mesure Supérieur à la plage de mesure paramétrée paramétrée Inférieur à la plage de mesure Inférieur à la plage de mesure (Uniquement en mode de fonctionnement +/- 10 V ou 4...20 mA) < 2 mA Rupture de câble (Uniquement pour FTM 1AE04C12C configurée en 4...20 mA) Le comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l’état de la voie est donné dans le tableau suivant : Valeur mesurée en entrée Diagnostic de la voie Etat de la DEL - Court-circuit alimentation 24 V rouge < 0,3 % de la valeur limite de la Court-circuit plage de mesure (FTM 1AS04C12T uniquement) > 2mA 1606223 01 A04 09/2007 Rupture de câble (Uniquement pour FTM 1AS04C12C configurée en 4...20 mA) 101 Diagnostic Diagnostic logiciel Description La lecture des données de diagnostic peut être effectuée grâce à deux méthodes : La première méthode consiste à utiliser une instance de l'objet " Assembly " (classe 4) qui permet un échange implicite des E/S avec la mémoire de l'automate. La lecture s'effectue alors directement dans la mémoire image de l'automate. La seconde méthode consiste à lire par requête les objets contenant les diagnostics (classes 64 et 65). Utilisation de l’objet "Assembly" L'objet Assembly contient les données de diagnostic du coupleur, suivis des attributs B ou D de la classe 65H, correspondants aux différents répartiteurs connectés. La structure des données d'entrée est données dans la description de l’objet Classe 4H, Instance 64H, p. 116. Lecture des objets par requête Les objets de diagnostic concernant l'interface de communication sont les suivants (classe 64H, instance 1H) : Attribut 5 : liste de diagnostic des répartiteurs. (1 octet par répartiteur) Attribut 6 : défaut de tension sur les connecteurs de départ du bus interne. Attribut 8 : défaut de court-circuits sur les connecteurs de départ du bus interne. Les objets de diagnostic concernant les répartiteurs sont les suivants (classe 65H, attributs 51H et suivants) : Diagnostic général Il signale les types de défauts présents au niveau du répartiteur. Octet de diagnostic DESINA Le diagnostic Desina est signalé pour les canaux 10 à 17 (bis 0 à 7), si ces derniers ont été configurés en tant qu'entrées de diagnostic. Arrêt actionneur Un arrêt actionneur est signalé en présence d'un court-circuit pour une voie configurée en tant que sortie TOR. Surcharge actionneur La surcharge actionneur est signalée si une sortie TOR est alimentée par une tension > 11 V alors qu'elle est commandée à 0. 102 1606223 01 A04 09/2007 Diagnostic Comportement en cas de court-circuit / surcharge / sous-tension Capteurs Court-circuit / surcharge Un court-circuit ou une surcharge au niveau de l'alimentation des capteurs ont les conséquences suivantes au niveau du répartiteur FTM : la DEL de diagnostic sur le connecteur M12 correspondant s'allume en rouge, les données de diagnostic correspondantes sont transmises au maître par l'intermédiaire du bus, toutes les autres entrées continuent de fonctionner correctement. La déconnexion du connecteur M12 de la voie en défaut entraîne la réinitialisation des DEL et des données de diagnostic. Sous-tension / absence de tension Il existe trois niveaux de détection de sous-tension : 12 VDC ≤ U < 18 VDC : dans ce cas, le répartiteur fonctionne encore mais : la DEL UA est rouge, les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus 7 VDC ≤ U < 12 VDC : dans ce cas, les E/S ne fonctionnent plus, mais la communication du bus fonctionne encore : la DEL UA est éteinte, les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus. U < 7 VDC : dans ce cas, le répartiteur ne fonctionne plus. Note : L'alimentation des capteurs est assurée par les connecteurs M12 entre les contacts 1 (+24 VDC) et 3 (0 VDC). 1606223 01 A04 09/2007 103 Diagnostic Actionneurs Court-circuit / surcharge Un court-circuit ou une surcharge au niveau d'une sortie ont les conséquences suivantes au niveau du répartiteur FTM : la DEL de diagnostic sur le connecteur M12 correspondant s'allume en rouge, la DEL d'état de la sortie s’allume en rouge. les données de diagnostic correspondantes sont transmises au maître par l'intermédiaire du bus. Pour être réarmée, la sortie en défaut doit être positionnée à 0 après élimination du défaut. Sous-tension / absence de tension Il existe deux niveaux de détection de sous-tension : 12 VDC ≤ U < 18 VDC : dans ce cas, le répartiteur fonctionne encore mais : la DEL US est rouge, les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus. U < 12 VDC : la DEL US s’éteint, les données de diagnostic respectives sont envoyées au maître via le bus. 104 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet 9 Présentation Description Vous trouverez dans ce chapitre une description du dictionnaire d’objets ainsi que la liste des objets utilisés par DeviceNet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 9.1 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Structure des objets Page 107 9.2 Classe 1H, Identity object 110 9.3 Classe 2H, Message Router Object 112 9.4 Classe 3H, DeviceNet Object 113 9.5 Classe 4H, Assembly Object 115 9.6 Classe 5H, Connection Object 118 9.7 Classe 2BH, Acknowledge handler Object 121 9.8 Classe 64H, Configuration du coupleur 123 9.9 Classe 65H, Répartiteurs 126 105 Dictionnaire d’objet 106 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet 9.1 Structure des objets Présentation Description Les données des répartiteurs d'E/S sont regroupées dans des objets accessibles via le coupleur de communication FTM 1DN10. Ils sont présentés dans le sous chapitre suivant. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Structure générale des objets 108 Récapitulatif des classes 109 107 Dictionnaire d’objet Structure générale des objets Description Un objet est un ensemble de données appelées " Attributs ". L'organisation des attributs d'un objet suit un modèle structurel appelé " Classe ". Pour chaque objet, une classe définit l'organisation des attributs, leurs types et les méthodes d'accès ou" Services " qu'ils admettent. Ce modèle peut ensuite être instancié de façon itérative. Par exemple, si 2 répartiteurs d’E/S identiques sont connectés au coupleur, deux jeux de données organisés de façon identique, mais contenant des valeurs différentes seront implémentés. On aura deux instances de la même classe contenant chacune un jeu d’attribut avec des valeurs différentes. Pour certains objets, les instances peuvent contenir des attributs différents. C'est le cas des objets standards utilisés pour la communication ou de l'objet de paramétrage. Services 108 Le tableau suivant décrit les services d’accès aux données supportés : Code (Hexadécimal) Abréviation Nom Description 05 Reset Reset Application des valeurs par défaut 0E Get Get_single_attribut Lecture des données 10 Set Set_single_attribut Ecriture des données 16 Save Save Sauvegarde du paramétrage 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Récapitulatif des classes Description 1606223 01 A04 09/2007 Le tableau suivant liste les classes utilisées par les répartiteurs FTM DeviceNet : Classe Libellé (Hexadécimal) Contenu 1 Identity Informations sur le produit 2 Message router Utilisé pour les messages explicites 3 DeviceNet Caractéristiques de communication sur le réseau 4 Assembly Rassemble les données du répartiteur pour l'exploitation par l'application utilisateur (données échangées de façon implicite) 5 Connection Définit le mode de transmission des données 2B Acknowledge handler Gestion des accusés de réception 64 Coupleur Données spécifiques au coupleur 65 Répartiteurs Données spécifiques aux répartiteurs 109 Dictionnaire d’objet 9.2 Classe 1H, Identity object Description Présentation L'objet Identity contient les informations générales sur le répartiteur utilisé. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 110 Sujet Page Classe 1H : Instance 0H 111 Classe 1H : Instance 1H 111 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Classe 1H : Instance 0H Description Attribut (Hexadécimal) Nom Services Type Description 1 Revision Get UINT Révision de la définition de l'objet 2 Max. instance Get UINT Nombre max d'instances Classe 1H : Instance 1H Description Attribut (Hexadécimal) Nom Services Type Description 1 Vendor ID Get UINT Code d’identification du fabriquant 243H 2 Device Type Get UINT Profil du produit Interface de communication 3 Product Code Get UINT Code produit 56502 4 Revision Get STRUCT OF Révision de l’objet Major Revision Get USINT 02 Minor Revision Get USINT 5 Status Get UDINT Etat de communication 6 Serial Number Get UDINT Numéro de série 7 Product Name Get SHORT STRING 10 Heartbeat interval Get / Set USINT 1606223 01 A04 09/2007 Remarques 02 FTM1DN10 Période entre deux message Heartbeat En secondes 111 Dictionnaire d’objet 9.3 Classe 2H, Message Router Object Attributs et services disponibles Description 112 Cet objet n'a ni attribut ni service disponible. 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet 9.4 Classe 3H, DeviceNet Object Présentation Description L'objet DeviceNet contient les caractéristiques de communication générales de l'appareil. A la mise sous tension, l'adresse de l'appareil est lue sur les commutateurs rotatifs et la vitesse de transmission est détectée automatiquement. Ces données sont ensuite sauvegardées dans la RAM. Contenu de ce sous-chapitre 1606223 01 A04 09/2007 Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Classe 3H : Instance 0H 114 Classe 3H : Instance 1H 114 113 Dictionnaire d’objet Classe 3H : Instance 0H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 1 Revision Get Révision de la définition de l’objet 2 UINT Classe 3H : Instance 1H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 1 MAC ID Get USINT Adresse sur le réseau 0...63 63 par défaut 2 Baud Rate Get USINT Vitesse de transmission 0 : 125 Kbits/s (par défaut) 1 : 250 Kbits/s 2 : 500 Kbits/s 3 BOI Get Set BOOL Bus Off Interrup 4 Bus Off counter Get Set USINT Nombre de passage à l’état OFF 0...255 du contrôleur CAN 5 Allocation information 114 STRUCT OF Allocation choice type Get BYTE MAster’s MAC ID USINT Get Adresse du maître 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet 9.5 Classe 4H, Assembly Object Présentation Description L'objet assembly regroupe dans différentes instances les données utiles à l'application utilisateur pour les échanges implicites des données : d' entrée, de sortie, de diagnostic, de paramétrage. Les données utiles sont contenues dans l'attribut 3 des différentes instance. L'attribut 3 se présente sous la forme d'un tableau d'octet. Pour les octets représentant les voies : le bit 0 (LSb) représente la voie 00 ou 10, le bit 7 (MSb) représente la voie 07 ou 17. Contenu de ce sous-chapitre 1606223 01 A04 09/2007 Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Classe 4H : Instance 0H 116 Classe 4H : Instance 64H 116 Classe 4H : Instance 65H 117 115 Dictionnaire d’objet Classe 4H : Instance 0H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 1 Revision Get Révision de la définition de l’objet 2 UINT Classe 4H : Instance 64H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 3 Input data Get Données d’entrées. La structure du tableau d’octet est donné ci-dessous ARRAY OF BYTE Structure du tableau d’octet Octet Origine des données Description Element de l’îlot Classe Instance Attribut 0 Coupleur 64H 1 6 Diagnostic de tension 2 8 Diagnostic de court-circuit 3 Pas de renvoi interne Etat de la communication sur le bus interne : 0H : initialisation du système 1H : échange de donnée (normal) 80H : configuration en cours FEH : mode de sécurité 65H Données d’entrées et /ou de diagnostic du premier répartiteur (longueur = n octets) 1 4 ... (4+n)-1 Répartiteur 1 (4+n) ... (4+n+p)-1 Répartiteur 2 2 Données d’entrées et /ou de diagnostic du second répartiteur (longueur = p octets) (4+n+p) ... (4+n+p+q)-1 Répartiteur 3 3 Données d’entrées et /ou de diagnostic du troisième répartiteur (longueur = q octets) 4+n+p+q ... ... 116 1 AH, BH ou DH 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Classe 4H : Instance 65H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 3 Output data Get Set ARRAY OF BYTE Données de sortie La structure du tableau d’octet est donné ci-dessous Structure du tableau d’octet Octet Origine des données Element de l’îlot Classe Instance Attribut 0 ... n-1 Répartiteur 1 1 CH n ... (n+p)-1 Répartiteur 2 2 Données de sortie du second répartiteur (longueur = p octets) (n+p) ... (n+p+q)-1 Répartiteur 3 3 Données de sortie du troisième répartiteur (longueur = q octets) n+p+q ... ... 1606223 01 A04 09/2007 65H Description Données de sortie du premier répartiteur (longueur = n octets) 117 Dictionnaire d’objet 9.6 Classe 5H, Connection Object Présentation Description Une instance est attribuée à chaque liaison. Leur structure est conforme aux directives de l'ODVA DN Specification Volume I Release 2.0 Errata 5. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 118 Sujet Page Classe 5 : Instance 0H 119 Classe 5 : Instances 1H à 4H 120 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Classe 5 : Instance 0H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 1 Revision Get Révision de la définition de l’objet 2 1606223 01 A04 09/2007 UINT 119 Dictionnaire d’objet Classe 5 : Instances 1H à 4H Description Attribut Nom (Hexadécimal) Services Type Description 1 State Get / Set USINT Etat de l’objet 2 Instance Type Get / Set USINT Type de connection : message ou I/O 3 Transportclass_trigger Get / Set BYTE 4 Produced_connection_id Get / Set UINT Identifiant de connexion 5 Consumed_connection_id Get / Set UINT Identifiant du message en réception 6 Initial_comm_characteristics Get / Set BYTE Définition des groupes de message en réception 7 Produced_connection_size Get / Set UINT Longueur maximum des données transmises 8 Consumed_connection_size Get / Set UINT Longueur maximum des données reçues 9 Expected_packet_rate Get / Set UINT Définition du timing associé à la connexion C Watchdog_timeout_action Get / Set USINT Comportement en cas de défaut D Produced_connection_path_length Get / Set UINT Nombre d'octet de l'attribut E E Produced_connection_path Get / Set EPATH Objets d'application produits par cette connexion F Consumed_connection_path_ length Get / Set UINT Nombre d'octet de l'attribut 10 10 Consumed_connection_path Get / Set EPATH Objets d'application reçus par cette connexion 11 Production_inhibit_time Get / Set UINT Durée minimum avant l'émission du prochain message (sauf transmissions cycliques). Note : Instance 1 : Explicite Message Connection, Instance 2 : Poll Connection, Instance 3 : Change of State Connection, Instance 4 : Cycle Connection. 120 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet 9.7 Classe 2BH, Acknowledge handler Object Présentation Description L’objet Acknowledge handler contient les informations de gestion des accusés de réception. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Classe 2BH : Instance 0H 122 Classe 2BH : Instance 1H 122 121 Dictionnaire d’objet Classe 2BH : Instance 0H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 1 Revision Get Révision de la définition de l’objet 2 UINT Classe 2BH : Instance 1H Description Attribut Nom Services Type Description 1 Acknowledge timer Get / Set UINT Délai d'attente de l'accusé de réception avant renvoi.1...64 636 s 16 par défaut 2 Retry limit Get / Set USINT Nombre de dépassement de temporisation pour un accusé de réception avant production d'un évènement Retry Limit Reached 0...255, 1 par défaut 3 COS producing Connection instance Get / Set UINT Identifiant d'instance de connexion pour la notification des évènements du gestionnaire d'accusés de réception. 4 Ack list size Get Nombre maximum d'accusés de réception dans la liste. 5 Ack list Get 6 Data with ack path list size Get 7 Data with ack path list Get 122 BYTE BYTE ARRAY OF UINT BYTE BYTE ARRAY OF : UINT USINT ARRAY OF USINT Nombre et liste des instances de connexion actives recevant des accusés de réception. Nombre maximum de membres dans la liste des données avec chemin d'accès d'accusés de réception. Nombre de membres et liste d'identifiants d'instance de : connexion, longueur de chemin d'accès, chemin d'accès DeviceNet. 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet 9.8 Classe 64H, Configuration du coupleur Présentation Description Cet objet contient les données spécifiques au coupleur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606223 01 A04 09/2007 Sujet Page Classe 64H : Instance 0H 124 Classe 64H : Instance 1H 124 123 Dictionnaire d’objet Classe 64H : Instance 0H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 1 Revision Get Révision de la définition de l’objet 2 UINT Classe 64H : Instance 1H Description Attribut Nom Services Type Description 3H Nombre de répartiteurs d’E/S Get BYTE Nombre de répartiteurs connectés 4H Nombre total de voies d’E/S Get UINT Nombre total de voies d’E/S sur les répartiteurs connectés 5H Diagnostic général Get ARRAY OF WORD Liste des diagnostics généraux des répartiteurs Ce tableau de mots regroupe les diagnostics généraux des répartiteurs connectés. (voir classe 65H) 6H Diagnostic coupleur Get WORD Indication des défauts de tension sur le coupleur Voir structure ci-après 7H Liste des répartiteurs Get ARRAY OF WORD Liste des références des répartiteurs connectés La première référence est celle du coupleur 8H Court-circuits alimentation Get BYTE Indication des courts-circuits Voir structure ci-après sur le coupleur AH Manufacturer Hardware Version Get BYTE Numéro de la version du matériel Exemple : "100" pour une version 1.00 BH Manufacturer Software Version Get BYTE Numéro de la version du logiciel Exemple : "205" pour une version 2.05 14H Save Get / Set BYTE Commande de sauvegarde des paramètres en cours Voir Sauvegarde et restitution des paramètres, p. 74 15H Restore Set WORD Commande de restitution des paramètres d’usine Voir Sauvegarde et restitution des paramètres, p. 74 124 Remarques 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Attribut 6H Ce mot indique les défauts d'absence de tension ou de sous-tension pour chacun des connecteurs de départ du bus interne : Bit Défaut Position Type de tension 0 Sous-tension Connecteur 0 Détecteur (US) Connecteur 1 Détecteur (US) 1 Actionneur (UA) 2 3 Actionneur (UA) 4 Connecteur 2 5 Actionneur (UA) 6 Connecteur 3 7 8 Absence de tension Connecteur 0 Détecteur (US) Actionneur (UA) 10 Connecteur 1 11 Détecteur (US) Actionneur (UA) 12 Connecteur 2 13 Détecteur (US) Actionneur (UA) 14 Connecteur 3 15 Détecteur (US) Actionneur (UA) Cet octet indique les défauts de court-circuits pour chacun des connecteurs de départ du bus interne : Bit Défaut Position Type de tension 0 Court-circuit Connecteur 0 Détecteur (US) 1 2 Actionneur (UA) Connecteur 1 4 Connecteur 2 5 6 7 Détecteur (US) Actionneur (UA) 3 1606223 01 A04 09/2007 Détecteur (US) Actionneur (UA) 9 Attribut 8H Détecteur (US) Détecteur (US) Actionneur (UA) Connecteur 3 Détecteur (US) Actionneur (UA) 125 Dictionnaire d’objet 9.9 Classe 65H, Répartiteurs Présentation Description Cet objet contient les données spécifiques aux répartiteurs. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 126 Sujet Page Classe 65H : Instance 0H 127 Classe 65H : Instance 1H et suivantes 127 Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 3H à 27H 128 Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 28H à 4F des répartiteurs TOR 131 Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 28H à 33H pour répartiteur analogique 132 Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 50H à 64H 135 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Classe 65H : Instance 0H Description Attribut Nom Services Type Description Remarques 1 Revision Get Révision de la définition de l’objet 1 UINT Classe 65H : Instance 1H et suivantes Description Le nombre d’instance dépend du nombre de répartiteurs. La structure de chaque instance est la suivante : Attribut Nom Services Type Description 3H Etat Get BYTE Etat de la communication sur le bus interne 4H Nom Get STRING Nom du coupleur 5H ID Get WORD Numéro d’identifiant 6H Type Get WORD Type d’appareil 7H Manufacturer ID Get WORD Identifiant du fabricant 8H Nombre de connecteurs Get WORD Nombre et type de connecteurs femelles 9H Révision HW/SW Get DWORD AH Données d’entrée Get ARRAY OF BYTE Octets d’entrée du répartiteur BH Données d’entrée et de Get diagnostic ARRAY OF BYTE Octets d’entrée et de diagnostic du répartiteur CH Données de sortie ARRAY OF BYTE Octets de sortie du répartiteur DH Données de diagnostic Get ARRAY OF BYTE Octets de diagnostic du répartiteur 14H ... 1DH Mots d’entrée Get WORD Mots d’entrée 1EH ... 27H Mots de sortie Get / Set WORD Mots de sortie 28H ... 4FH Mots de paramétrage Get / Set WORD Mots de paramétrage 50H ... 64H Diagnostic appareil Get WORD Diagnostic de l’appareil 1606223 01 A04 09/2007 Get / Set MSB : numéro de révision du logiciel, LSB : numéro de révision du matériel. 127 Dictionnaire d’objet Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 3H à 27H Attribut 3H Ce mot indique les défauts d'absence de tension ou de sous-tension pour chacun des connecteurs de départ du bus interne : Valeur Signification 1H Echange de données Mode de fonctionnement normal : la communication est établie entre le répartiteur et le coupleur. 80H Initialisation Attributs 4H à 8H Remarques Initialisation au démarrage ou erreur de communication sur le bus interne. L'attribut 4H présente la référence du répartiteur au format chaîne de caractère et l'attribut 5H, son numéro d'identifiant. L'attribut 6H informe sur le type de voies disponibles sur le répartiteur : 1 : entrées TOR 3 : entrées et sorties TOR 4 : entrées analogiques 8 : sorties analogiques L'attribut 7H contient l'identifiant du fabricant (=1). L'attribut 8H contient le nombre de connecteurs disponibles pour le raccordement des voies d'E/S. 128 Référence (Attribut 4H) ID (Attribut 5H) Type (Attribut 6H) Nombre de connecteurs (Attribut 8H) FTM 1DD16C12 56600 3 8* M12 FTM 1DD16C12E 56601 3 8* M12 FTM 1DE16C12 56602 1 8* M12 FTM 1DE16C12E 56603 1 8* M12 FTM 1DD08C12 56610 3 4* M12 FTM 1DD08C12E 56611 3 4* M12 FTM 1DE08C12 56612 1 4* M12 FTM 1DE08C12E 56613 1 4* M12 FTM 1DD08C08 56620 3 8* M8 FTM 1DD08C08E 56621 3 8* M8 FTM 1DE08C08 56622 1 8* M8 FTM 1DE08C08E 56623 1 8* M8 FTM 1AE04C12T 56700 4 4* M12 FTM 1AS04C12T 56710 8 4* M12 FTM 1AS04C12C 56720 8 4* M12 FTM 1AE04C12C 56730 4 4* M12 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Attribut AH à DH Ces attributs contiennent les données du répartiteur sous différentes formes. Ils sont utilisés par l'objet " Assembly " : Référence Données d’entrée Données de diagnostic Données de sortie FTM 1DN10 - 4 - FTM 1DD16C12 2 8 2 FTM 1DD16C12E 2 8 2 FTM 1DE16C12 2 4 - FTM 1DE16C12E 2 4 - FTM 1DD08C12 2 8 2 FTM 1DD08C12E 2 8 2 FTM 1DE08C12 2 4 - FTM 1DE08C12E 2 4 - FTM 1DD08C08 1 5 1 FTM 1DD08C08E 1 5 1 FTM 1DE08C08 1 3 - FTM 1DE08C08E 1 3 - FTM 1AE04C12T 8 5 - FTM 1AS04C12T - 5 8 FTM 1AS04C12C - 5 8 FTM 1AE04C12C 8 5 - Données d'entrée des répartiteurs TOR : Octet 0 : voies 00 à 07 Octet 1 : voies 10 à 17 Données de sorties des répartiteurs TOR Octet 0 : voies 00 à 07 Octet 1 : voies 10 à 17 Données d'entrée des répartiteurs analogiques : Octet 0 & 1 : voie 0 Octet 2 & 3 : voie 1 Octet 4 & 5 : voie 2 Octet 6 & 7 : voie 3 Données de sorties des répartiteurs analogiques : Octet 0 & 1 : voie 0 Octet 2 & 3 : voie 1 Octet 4 & 5 : voie 2 Octet 6 & 7 : voie 3 Données de diagnostic : voir le chapitre diagnostic. 1606223 01 A04 09/2007 129 Dictionnaire d’objet Attributs 14H à 1DH Ces attributs permettent la lecture de l'état des entrées : Attribut 14H Attributs 1EH à 27H Octet 0 : voies 00 à 07 Octet 1 : voies 10 à 17 Répartiteur analogique Voie 0 15H Réservé Voie 1 16H Réservé Voie 2 17H Réservé Voie 3 18H Réservé Ces attributs permettent la lecture de l'état des sorties : Attribut 1EH 130 Répartiteur TOR Répartiteur TOR Octet 0 : voies 00 à 07 Octet 1 : voies 10 à 17 Répartiteur analogique Voie 0 1FH Réservé Voie 1 20H Réservé Voie 2 21H Réservé Voie 3 22H...27H Réservé 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Classe 65H : Instances 1H et suivantes, attributs 28H à 4F des répartiteurs TOR Description Ces attributs permettent le paramétrage des répartiteurs TOR. Répartiteurs TOR avec connecteur M12 Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous, avec la règle suivante. LSB : voies 00 à 07 MSB : voies 10 à 17 Attribut Fonction 28H Entrée / Diagnostic 0 : Entrée 1 : Diagnostic (par défaut) Seulement pour les voies 10 à 17 29H Entrée / Sortie 0 : Entrée (par défaut) 1 : Sortie FTM 1DD•• seulement 2AH Mode de repli 0 : Repli (par défaut) 1 : Maintien de la dernière valeur 2BH Valeur de repli 0 : Sortie à 0 (par défaut) 1 : Sortie à 1 2CH Polarité 0 : NO (par défaut) 1 : NC Répartiteurs TOR avec connecteur M8 Valeur Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous, avec la règle suivante. LSB : voies 00 à 07 MSB : voies 10 à 17 Attribut Octet Fonction 40H 0 Mode de repli 0 : Repli (par défaut) 1 : Maintien de la dernière valeur 1 Entrée / Sortie 0 : Entrée (par défaut) 1 : Sortie 0 Polarité 0 : NO (par défaut) 1 : NC 1 Valeur de repli 0 : Sortie à 0 (par défaut) 1 : Sortie à 1 41H 1606223 01 A04 09/2007 Remarques Valeur Remarques FTM 1DD•• seulement 131 Dictionnaire d’objet Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 28H à 33H pour répartiteur analogique Description des répartiteurs d’entrées analogiques Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Attribut Fonction Description 28H Réglages voie 1 Voir ci- après 29H Réglages voie 2 2AH Réglages voie 3 2BH Réglages voie 4 2CH Réglages complémentaires voie 1 2DH Réglages complémentaires voie 2 2EH Réglages complémentaires voie 3 2FH Réglages complémentaires voie 4 Bit [0] Diagnostic 0 : Activé 0 (par défaut) 1 : Désactivé Bit [1] Format des données 0 : Format Motorola (Poids Fort - Poids faible) 1 : Format Intel (Poids faible - Poids Fort) Bit [2] Delta 0 : Désactivé (par défaut) 1 : Activé Autres Bits Réservés 30H Delta voie 1 31H Delta voie 2 32H Delta voie 3 33H Delta voie 4 La valeur du Delta doit être comprise entre 0 et 32767. Note : Attention, afin de valider l’utilisation du Delta, le bit 2 du mot de réglage complémentaire correspondant doit être mis à 1. 132 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Réglages des voies des répartiteurs d’entrées analogiques 1606223 01 A04 09/2007 Les attributs 28H à 2BH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Valeur de l’attribut Echelle pour FTM 1AE04C12T Echelle pour FTM 1AE04C12C Filtrage 0 ou > 8 Voie désactivée 1 +/- 10 V 0...20 mA 2 0...10 V 4...20 mA 3 +/- 10 V 0...20 mA 4 0...10 V 4...20 mA 5 +/- 10 V 0...20 mA 6 0...10 V 4...20 mA 7 +/- 10 V 0...20 mA 8 0...10 V 4...20 mA Aucun Faible Moyen Fort 133 Dictionnaire d’objet Description des répartiteurs de sorties analogiques Les attributs 28H à 2CH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Attribut Fonction Description 28H Réglages voie 1 Voir ci- après 29H Réglages voie 2 2AH Réglages voie 3 2BH Réglages voie 4 2CH Réglages complémentaires voie 1 2DH Réglages complémentaires voie 2 2EH Réglages complémentaires voie 3 2FH Réglages complémentaires voie 4 Bit [0] Diagnostic 0 : Activé 0 (par défaut) 1 : Désactivé Bit [1] Format des données 0 : Format Motorola (Poids Fort - Poids faible) 1 : Format Intel (Poids faible - Poids Fort) Bit [2] Mode de repli 0 : Maintien de la dernière valeur 1 : Repli Autres Bits Réservés 30H Valeur de repli 31H Valeur de repli 32H Valeur de repli 33H Valeur de repli Réglages des voies des répartiteurs de sorties analogiques 134 La valeur de repli dépend de l'échelle utilisée. Elle doit être comprise entre : -2048 et 2047 pour l'échelle +/-10V 0 et 2047 pour les autres échelles Les attributs 28H à 2BH sont utilisés comme indiqué dans le tableau ci-dessous : Valeur de l’attribut Echelle pour FTM 1AS04C12T Echelle pour FTM 1AS04C12C 0 ou > 2 Voie désactivée 1 +/- 10 V 0...20 mA 2 0...10 V 4...20 mA 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet Classe 65H : Instances 1H et suivantes, Attributs 50H à 64H Description Ces attributs permettent la lecture des données de diagnostic. FTM 1DE16C12• Attribut Diagnostic Remarques 50 Diagnostic Global Nombre de diagnostic répartiteur et état de la communication 51 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 : non affecté Bit 2 : non affecté Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs Bit 4...7 : non affecté Court-circuit alimentation détecteur Bits 8...15 : Connecteurs 0...7 52 Détection fil coupé Bits 0...7 : Voies 10...17 Attribut Diagnostic Remarques 50 Diagnostic Global Nombre de diagnostic répartiteur et état de la communication 51 Diagnostic général FTM 1DD16C12• 1606223 01 A04 09/2007 Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 : sous-tension alimentation actionneur Bit 2 : sous-tension alimentation externe (FTM 1DD16C12) Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs Bit 4 : arrêt actionneur, voies 00...07 Bit 5 : arrêt actionneur, voies 10...17 Bit 6 : surcharge actionneur, voies 00...07 Bit 7 : surcharge actionneur, voies 10...17 Court-circuit alimentation détecteur Bits 8...15 : Connecteurs 0...7 52 Arrêt actionneur Bits 0...15 : Voies 00...17 53 Surcharge actionneur Bits 0...15 : Voies 00...17 54 Détection fil coupé Bits 0...7 : Voies 10...17 135 Dictionnaire d’objet FTM 1DE08C12• Attribut Diagnostic Remarques 50 Diagnostic Global Nombre de diagnostic répartiteur et état de la communication 51 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 : non affecté Bit 2 : non affecté Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs Bit 4...7 : non affecté Court-circuit alimentation détecteur Bits 8...11 : Connecteurs 0...3 Bits 12...15 : non affecté 52 Détection fil coupé Bits 0...3 : Voies 10...13 FTM 1DD08C12• 136 Attribut Diagnostic Remarques 50 Diagnostic Global Nombre de diagnostic répartiteur et état de la communication 51 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 : sous-tension alimentation actionneur Bit 2 : non affecté Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs Bit 4 : arrêt actionneur, voies 00...03 Bit 5 : arrêt actionneur, voies 10...13 Bit 6 : surcharge actionneur, voies 00...03 Bit 7 : surcharge actionneur, voies 10...13 Court-circuit alimentation détecteur Bits 8...11 : Connecteurs 0...3 Bits 12...15 : non affecté 52 Arrêt actionneur Bits 0...15 : Voies 00...13 53 Surcharge actionneur Bits 0...15 : Voies 00...13 54 Détection fil coupé Bits 0...3 : Voies 10...13 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet FTM 1DE08C08• Attribut Diagnostic Remarques 50 Diagnostic Global Nombre de diagnostic répartiteur et état de la communication 51 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 et 2 : non affecté Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs Bit 4...7: non affecté Court-circuit alimentation détecteur Bits 8...15 : Connecteurs 0...7 Attribut Diagnostic Remarques 50 Diagnostic Global Nombre de diagnostic répartiteur et état de la communication 51 Diagnostic général FTM 1DD08C08• 52 1606223 01 A04 09/2007 Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 : sous-tension alimentation actionneur Bit 2 : non affecté Bit 3 : court-circuit alimentation détecteurs Bit 4 : arrêt actionneur, voies 00...07 Bit 5 : non affecté Bit 6 : surcharge actionneur, voies 00...07 Bit 7 : non affecté Court-circuit alimentation détecteur Bits 8...15 : Connecteurs 0...7 Arrêt actionneur Bits 0...7 : Voies 00...07 Surcharge actionneur Bits 8...15 : Voies 00...07 137 Dictionnaire d’objet FTM 1AE04C12T Attribut Diagnostic 50 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Bit 6 : dépassement d'échelle (inférieur, seulement +/- 10V) Bit 7 : dépassement d'échelle (supérieur) 51 Voie 0 (LSB) Bit 2 et 10 : dépassement d'échelle (supérieur) Bit 3 et 11 : dépassement d'échelle (inférieur, seulement +/- 10V) Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Voie 1 (MSB) 52 Voie 2 (LSB) Voie 3 (MSB) Remarques FTM 1AE04C12C Attribut Diagnostic 50 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Bit 5 : rupture de câble Bit 6 : dépassement d'échelle (inférieur, seulement +/- 10V) Bit 7 : dépassement d'échelle (supérieur) 51 Voie 0 (LSB) 52 Voie 2 (LSB) Bit 0 et 8 : rupture de câble Bit 2 et 10 : dépassement d'échelle (supérieur) Bit 3 et 11 : dépassement d'échelle (inférieur, seulement +/- 10V) Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Voie 1 (MSB) Voie 3 (MSB) 138 Remarques 1606223 01 A04 09/2007 Dictionnaire d’objet FTM 1AS04C12T Attribut Diagnostic 50 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 : sous-tension alimentation actionneurs Bit 2 : coupure alimentation actionneurs Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Bit 4 : désactivation de la valeur de consigne 51 Voie 0 (LSB) Bit 1 et 9 : désactivation de la valeur de consigne Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Voie 1 (MSB) 52 Voie 2 (LSB) Remarques Voie 3 (MSB) FTM 1AS04C12C Attribut Diagnostic 50 Diagnostic général Bit 0 : sous-tension alimentation détecteurs Bit 1 : sous-tension alimentation actionneurs Bit 2 : coupure alimentation actionneurs Bit 3 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Bit 5 : rupture de câble 51 Voie 0 (LSB) Bit 0 et 8 : rupture de câble Bit 4 et 12 : court-circuit alimentation détecteur 24V (contact 1) Voie 1 (MSB) 52 Voie 2 (LSB) Remarques Voie 3 (MSB) 1606223 01 A04 09/2007 139 Dictionnaire d’objet 140 1606223 01 A04 09/2007 Glossaire A Automate En anglais : PLC ou « Programmable Logic Controller », ou « Automate Programmable Industriel » (API). L'automate est le cerveau d'un processus de fabrication industrielle. On dit qu'un tel dispositif « automatise un processus », par opposition à un système de contrôle de relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel. C CEM compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques spécifiées d'un système. Charge logique positive (on parle aussi de charge puits) Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en provenance de sa charge. Configuration L'agencement et les interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques d'exploitation du système. 1606223 01 A04 09/2007 141 Glossaire Contact N.C. Désigne un contact normalement clos. On parle aussi de contact à ouverture. Une paire de contacts relais qui est close (fermée) lorsque la bobine relais est basse et ouverte lorsque la bobine est alimentée. Contact N.O. Contact normalement ouvert. On parle également de contact à fermeture. Une paire de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est basse et fermée lorsque la bobine est alimentée. D DESINA Norme établie par une association de constructeurs de machines d’outre-rhin concernant la connectique de raccordement des capteurs et actionneurs. DeviceNet, protocole DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN, un système de bus en série sans couche d'application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. Dictionnaire d'objets Parfois désigné par l'expression « répertoire d'objets », cet élément du modèle d'appareil DeviceNet constitue le plan de la structure interne des appareils DeviceNet. Le dictionnaire d'objet d'un appareil donné est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d'application que l'appareil utilise. En accédant à la structure du dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus de terrain DeviceNet, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée capable de l'implémenter. Dup-Mac De l’anglais « Duplicate MAC-ID ». Test effectué au démarrage du réseau permettant de vérifier si il n’y a pas d’équipements DeviceNet utilisant la même adresse MAC-ID. E EDS 142 feuille de données électronique (de l'anglais « Electronic Data Sheet »)L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. 1606223 01 A04 09/2007 Glossaire Entrée analogique Un module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques cc (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Ceci implique que ces entrées analogiques sont généralement directes — en d'autres termes : une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. Entrée différentielle Une conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la masse de l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties de deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des différences de masse que l'on observe dans les connexions à extrémité unique. Elle minimise également le problème des bruits entre les voies. Entrée IEC type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutonspoussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales. Entrée IEC type 1+ Les entrées numériques de type 1+ prennent en charge les signaux capteur de dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais, les boutonspoussoirs (dans des conditions climatiques normales à modérées), commutateurs de proximité à trois conducteurs et commutateurs de proximité à deux conducteurs caractérisés par : une chute de tension inférieure ou égale à 8 V une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2 mA un courant maximum dans l'état bloqué inférieur ou égal à 0,8 mA Entrée IEC type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux capteur de dispositifs à solide ou de dispositifs de commutation à contact mécanique tels que les contacts de relais, les boutons-poussoirs (dans des conditions climatiques normales à rigoureuses), et commutateurs de proximité à deux ou trois conducteurs. Entrée/Sortie numérique On emploie également l'expression Entrée/Sortie TOR (Tout Ou Rien). Désigne une entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'E/S. 1606223 01 A04 09/2007 143 Glossaire F Filtrage des entrées La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée détecte le changement d'état. I IEC De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au matériel d'automatisme industriel. IEEE De l'anglais « Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. » L'association internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines de l'électro-technologie, y compris l'électricité et l'électronique. L LSB De l'anglais « Least Significant Byte », octet de poids le plus faible. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. LSb De l'anglais « Least Significant bit », bit de poids le plus faible. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. M Mode de repli Un mode sécurisé auquel tout module d'E/S peut retourner en cas de défaillance de la connexion de communication. Modèle maître/ esclave Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue toujours dans le sens du maître vers les périphériques esclaves. 144 1606223 01 A04 09/2007 Glossaire Module d'E/S Dans un système de contrôle programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du process. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont offertes en toute une gamme de niveaux et de capacités de signal. MSB De l'anglais « Most Significant Byte », octet de poids le plus fort. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. MSb De l'anglais « Most Significant bit », bit de poids le plus fort. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. P PE De l’anglais « Protective Earth », Terre. Perturbations électromagnétiques brouillage électro-magnétique. Les perturbations électro-magnétiques (EMI) sont susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages dans la performance du matériel électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements. Polarité d'entrée La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 (un) et quand il transmet un 0 (zéro )au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmettra un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmettra un 0 (zéro) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Polarité de sortie La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son actionneur terrain sous tension, et quand il le met hors tension. Si la polarité est normale, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. Protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de la puissance appliquée est accidentellement inversée. 1606223 01 A04 09/2007 145 Glossaire S Sortie analogique Un module contenant des circuits assurant la transmission au module du processeur d'un signal analogique cc (courant continu), proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Ceci implique que ces sorties analogiques sont généralement directes — en d'autres termes : une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. T Télégramme Un paquet de données utilisé dans les communications sérielles. Temps de réponse d'entrée Le temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d'îlot. Temps de réponse de sortie Le temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur de champ. V Valeur de repli 146 La valeur adoptée par un appareil lors de son passage en mode de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'appareil. 1606223 01 A04 09/2007 B AC Index B Bus interne connexion, 43 raccordement, 43 schéma de câblage, 43 terminaison, 44 C Caractéristiques, 38 Caractéristiques d’environnement, 38 des entrées, 46, 49 des sorties, 46, 49 répartiteur, 46, 49 Compatibilité CEM, 31 Connecteur M12 Affectation des contacts pour actionneurs et capteurs, 47, 50 Connecteur M8 Affectation des contacts pour actionneurs et capteurs, 48 Connecteurs M12 Affectations des contacts pour bus de terrain, 55 Diagnostic E/S TOR, 100 diagnostic E/S analogiques, 101 N Node-ID Configuration, 59 P Prise de terre Connexion, 29 Emplacement, 29 V Vitesse de transmission Configuration, 59 D Diagnostic alimentation, 96 Bus interne, 99 Diagnostic d'état du bus de terrain, 98 1606223 01 A04 09/2007 147 Index 148 1606223 01 A04 09/2007 ">
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