Schneider Electric TSX57 Mise en oeuvre matérielle des Automates Mode d'emploi

Automates
Modicon Premium
TSX 57
Manuel de mise en œuvre
Edition Octobre 2003
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
1 Généralités
La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations
nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée"
de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les
renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou
restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes
qualifiées", les personnes suivantes :
• au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés
avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...),
• au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation,
le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un
monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...),
• au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements
d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...),
• au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à
régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en
service, un technicien de S.A.V, ...).
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou
le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits
par une marque d'avertissement :
Danger ou Attention
signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de
l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves,
pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.
Avertissement ou Important ou !
indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des
lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Note ou Remarque
met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation
ou à sa documentation d'accompagnement.
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1
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
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4 Conformité d'utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière
correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si
toutes les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits
seront utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en oeuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter
les règles élémentaires de câblage, présentées dans le guide utilisateur, référencé TSX DG GND
ou dans le manuel TSX DR NET, intercalaire C.
• respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en oeuvre.
• le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de
cellules) doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans
une armoire ou un coffret,
- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester
avec son boîtier fermé,
• si l'équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation
électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur
surintensité et de défaut d'isolement. Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre
et facilement accessible. Dans tous les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de
protection PE par des fils vert/jaune (NFC 15 100).
• pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension)
doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection.
• avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension
nominale est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau.
• si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans
les caractéristiques techniques des équipements.
• toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou
à froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation.
• les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces
dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions
d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
• les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement
d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les
sorties.
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2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
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6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de
défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites.
Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduit jamais à une situation
dangereuse.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs).
• actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature
de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la
commande normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou
active une commande non désirée.
Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique
et d'un composant électronique (par exemple un transistor) :
• la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à
un circuit ouvert (circuit de commande hors tension).
• la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise
soit à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé.
C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque
l'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables, y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux
dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles
que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du
détecteur de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un
mouvement).
Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de
sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre
la grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées
de la bonne exécution des ordres demandés par le programme".
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service).
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3
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
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8 Conditions d'environnement
Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques
peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates
programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants:
• installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment
l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on
associe deux consignes:
- L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés,
- le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage
supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique.
• installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes
associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20.
Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution,
ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni
machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs
constituent alors l'enveloppe de l'automate.
9 Maintenance préventive ou corrective
Disponibilité
La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité,
de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction
requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé.
La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de :
• l'architecture du système automatique,
• la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs,
machine, etc...),
• la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme
(structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place,
formation du personnel).
Conduite à tenir pour le dépannage
• les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine.
• avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas
son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son
alimentation).
• avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de
puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
• avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la
documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer
sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation.
• sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les
précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique
(risque de commande intempestive).
Remplacement et recyclage des piles usagées
• en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses
comme des déchets toxiques.
Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au
mercure (risque d'explosion).
___________________________________________________________________________
4
Les automates
TSX Premium
Présentation générale
A1
Communication prise terminal
A2
A
TSX Premium
Mise
en
œuvre
Entrées / sorties TOR: modules TSX DEYi i i i / DSY i i i i
B
Analogique: modules TSX AEY i i i / ASY i i i
C
Communication: module TSX SCY 21600 et cartes PCMCIA
D
Comptage: modules TSX CTY 2A / CTY 4A
E
Commande d'axe : modules TSX CAY 21/ CAY 41
F
Commande pas à pas : modules TSX CFY 11/ CFY 21
G
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
H
Normes et conditions de services
I
Alimentations process
J
_
_
_
_
_
Index
P
___________________________________________________________________________
B/2
A1
Automates TSX Premium
Présentation générale
Sommaire
Intercalaire A1
___________________________________________________________________________
Chapitre
1
2
Page
Présentation
1/1
1.1
Eléments constitutifs
1.1-1 Eléments de base
1.1-2 Entrées/sorties TOR
1.1-3 Entrées/sorties analogiques
1.1-4 Comptage
1.1-5 Commande d'axes
1.1-6 Commande pas à pas
1.1-7 Communication
1.1-8 Pesage
1.1-9 Modules ventilation
1/1
1/1
1/2
1/3
1/3
1/4
1/4
1/5
1/6
1/6
1.2
Les différents types de station
1/7
Racks standard TSX RKYi i et extensibles TSX RKYi iE
2/1
2.1
Présentation
2.1-1 Généralités
2.1-2 Description physique
2/1
2/1
2/2
2.2
Implantation/montage
2/3
2.3
Fonctions
2.3-1 Constitution d'une station automate
2.3-2 Adressage des racks d'une station automate
2.3-3 Adresse des modules
2.3-4 Implantation des alimentations, processeurs
et autres modules
2/4
2/4
2/5
2/6
2/7
2.4
Accessoires
2/8
2.4-1 Câbles d'extensions busX TSX CBYii0K
2/8
2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLY
2/9
2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée TSX RKA 02 2/9
2.4-4 Repérage
2/10
___________________________________________________________________________
A1/1
A1
Automates TSX Premium
Présentation générale
Sommaire
Intercalaire A1
___________________________________________________________________________
Chapitre
3
4
Page
Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20
3/1
3.1
Présentation
3.1-1 Généralités
3.1-2 Description physique
3/1
3/1
3/2
3.2
Catalogue
3/3
3.3
Implantation / montage
3.3-1 Implantation
3.3-2 Montage
3/4
3/4
3/4
3.4
Fonctions auxiliaires
3.4-1 Prise terminal
3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA
3.4-3 Mémoires
3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur
3.4-5 Visualisation
3.4-6 Horodateur
3/5
3/5
3/5
3/6
3/7
3/8
3/9
3.5
Caractéristiques
3.5-1 Caractéristiques générales
3.5-2 Caractéristiques électriques
Alimentations TSX PSYi i i i
3/11
3/11
3/12
4/1
4.1
Présentation
4.1-1 Généralités
4.1-2 Description physique
4/1
4/1
4/2
4.2
Catalogue
4/3
___________________________________________________________________________
A1/2
A1
Automates TSX Premium
Présentation générale
Sommaire
Intercalaire A1
___________________________________________________________________________
Chapitre
5
Page
4.3
Fonctions auxilliaires
4/4
4.4
Implantation/montage
4.4-1 Implantation
4.4-2 Montage/raccordements
4/6
4/6
4/6
4.5
Caractéristiques
4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif
4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu
4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme
4/7
4/7
4/8
4/10
4.6
Bilan de consommation pour choix du module alimentation
4/11
4.7
Définition des organes de protection en tête de ligne
4/15
Montage
5/1
5.1
Règles d'implantation
5.1-1 Disposition des racks
5/1
5/1
5.2
Encombrements
5/2
5.3
Montage/fixation des racks
5.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm
5.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick
5/3
5/3
5/4
5.4
Montage des modules et borniers
5.4-1 Mise en place d'un module sur un rack
5.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module
5/5
5/5
5/6
5.5
Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM
5/7
5.6
Montage/démontage de la carte mémoire PCMCIA
5/8
___________________________________________________________________________
A1/3
A1
Automates TSX Premium
Présentation générale
Sommaire
Intercalaire A1
___________________________________________________________________________
Chapitre
6
7
Page
Raccordements
6/1
6.1
Raccordement des masses
6.1-1 Mise à la terre des racks
6.1-2 Mise à la terre des modules
6/1
6/1
6/1
6.2
Raccordement des alimentations
6.2-1 Règles de raccordement
6.2-2 Raccordement des modules alimentation
à courant alternatif
6.2-3 Raccordement des modules alimentation
à courant continu à partir d'un réseau à courant alternatif
6.2-4 Asservissement des alimentations
capteurs et pré-actionneurs
6/2
6/2
Fonctionnalités
6/4
6/6
6/10
7/1
7.1
Adressage des voies d'entrées/sorties TOR
7/1
7.2
Mise en RUN/STOP de l'automate
7/2
7.3
Structure application mono-tâche
7.3-1 Exécution cyclique
7.3-2 Exécution périodique
7/3
7/3
7/5
7.4
Structure application multi-tâches
7.4-1 Tâches de commande
7.4-2 Tâches événementielles
7/7
7/8
7/10
7.5
Structure mémoire utilisateur
7.5-1 Mémoire application
7/12
7/12
___________________________________________________________________________
A1/4
A1
Automates TSX Premium
Présentation générale
Sommaire
Intercalaire A1
___________________________________________________________________________
Chapitre
7.6
8
Page
Modes de marche de l'automate lors d'un démarrage
7.6-1 Démarrage à froid
7.6-2 Reprise à chaud
7.6-3 Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation
7.6-4 Traitement sur insertion/extraction d'une
carte mémoire PCMCIA
7.6-5 Traitement suite à une action sur le bouton RESET
du processeur
7.6-6 Traitement suite à une action sur le bouton RESET
de l'alimentation
7.6-7 Comportement de l'automate sur démarrage à froid
7/15
7/15
7/16
7/16
7.7
Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module
7/20
7.8
Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé
7.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques
7.8-2 Passage en replui des sorties TOR et analogiques
7.8-3 Défauts sur les entrées/sorties
7/20
7/20
7/21
7/21
7.9
Chargement du système d'exploitation (OS)
7/22
7/18
7/18
7/18
7/19
Annexes
8/1
8.1
8/1
8/1
8/2
8/2
8/3
8/4
Modules ventilation
8.1-1 Présentation générale
8.1-2 Présentation physique
8.1-3 Catalogue
8.1-4 Encombrements
8.1-5 Montage
8.1-6 Règles d'implantation des racks équipés
de modules ventilation
8.1-7 Raccordements
8.1-8 Caractéristiques
8/5
8/6
8/7
___________________________________________________________________________
A1/5
A1
Automates TSX Premium
Présentation générale
Sommaire
Intercalaire A1
___________________________________________________________________________
Chapitre
8.2
Page
Performances
8.2-1 Temps de cycle de la tâche MAST
8.2-2 Temps de cycle de la tâche FAST
8.2-3 Temps de réponse sur événement
8/8
8/8
8/14
8/14
___________________________________________________________________________
A1/6
A1
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Eléments constitutifs
1.1-1 Eléments de base
Les automates TSX Premium sont entièrement modulaires. Une station automate est
construite à partir des éléments de base suivants:
• Racks standard 6, 8 et
12 positions (voir intercalaire A1 - chapitre 2).
Ils permettent de constituer une station automate
limitée à un seul rack,
Rack extensible
6 positions
.
• Racks extensibles 6, 8
et 12 positions (voir intercalaire A1 - chapitre 2).
Ils permettent de constituer une station automate
comportant jusqu'à 8
racks maximum, répartis sur un bus appelé
BusX.
La continuité du bus entre les différents racks est
assurée par des câbles
d'extension bus dont la
longueur cumulée ne doit
pas excéder 50 mètres.
Rack extensible
8 positions
Rack extensible
12 positions
• Modules alimentation
(voir intercalaire A1 - chapitre 4).
Chaque rack nécessite
un module alimentation
défini en fonction du réseau distribué (courant
alternatif ou continu) et
de la puissance nécessaire au niveau du rack
(module format standard
ou module double format)
module alimentation format
standard pour réseau c ou a
module alimentation double
format pour réseau c ou a
___________________________________________________________________________
1/1
A1
• Modules processeur (voir intercalaire A1 - chapitre 3)
Chaque station est pourvue d'un processeur, choisi en fonction de la puissance de traitement nécessaire:
- processeur TSX P 57-10
Il permet de piloter une station automate constituée au maximum de 1
rack standard ou 2 racks extensibles,
512 E/S TOR, 24 E/S analogiques, 2
modules métiers (comptage, commande d'axes, ...).
- Processeur TSX P 57-20
Il permet de piloter une station automate comportant au maximum 1 rack standard
ou 8 racks extensibles, 1024 E/S TOR, 80 E/S analogiques, 6 modules métiers
(comptage, commande d'axes, ...).
1.1-2 Entrées/sorties TOR (voir intercalaire B)
Une large gamme de modules d'entrées/sorties TOR permet de s'adapter au mieux aux
besoins des utilisateurs. Ces modules se différencient par:
• Leur modularité: 8, 16, 32 et 64 voies.
• Leur type d'entrées :
- modules avec entrées à courant continu (24VCC, 48VCC).
- modules avec entrées à courant alternatif (24VCA, 48VCA,110VCA, 240VCA).
• Leur type de sorties :
- modules avec sorties à relais.
- modules avec sorties statiques à courant continu (24VCC / 0,1A - 0,5A - 2A,
48VCC/ 0,25A - 1A).
- modules avec sorties statiques à courant alternatif (24VAC / 130VAC / 1A,
48VAC / 240VAC / 2A,
• Leur type de connectique : connectique borniers à vis et à connecteurs de type HE10
permettant le raccordement aux capteurs et pré-actionneurs par l'intermédiaire du
sytème de précâblage TELEFAST 2
Connectique HE10
64 E / 64S
32 E / 32 S
Connectique bornier à vis
16E
8E-16E / 8S - 16S
___________________________________________________________________________
1/2
A1
Présentation
1
1.1-3 Entrées/sorties analogiques (voir intercalaire C)
La gamme de modules d'entrées et de sorties analogiques permet de répondre aux
principaux besoins. Ces modules se différencient par:
• Leur modularité : 4, 8, 16 voies.
• Les performances et les gammes de signaux proposées : tension / courant, multigamme (thermocouple, thermosonde, tension/courant).
• Le type de connectique:
- connectique borniers à vis,
- connectique à connecteurs de type SUB D 25 points, permettant le raccordement
aux capteurs par l'intermédiaire du sytème de précâblage TELEFAST 2.
Connectique SUB D 25 points
Connectique bornier à vis
16 E non isolées
entre voies
8 E non isolées
entre voies
4 E isolées
entre voies
4 S isolées
entre voies
Tension / Courant
0...10 V, ± 10 V
0...5V, 1...5V
0...20 mA, 4...20 mA
Tension / Courant
0...10 V, ± 10 V
0...5V, 1...5V
0...20 mA, 4...20 mA
Multigamme
0...10 V, ± 10 V
0...5V, 1...5V
0...20 mA, 4...20 mA
Thermosonde
Thermocouple
Tension / Courant
± 10 V
0...20 mA
4...20 mA
12 bits
12 bits
16 bits
11 bits + signe
1.1-4 Comptage (voir intercalaire E)
Les automates TSX Premium proposent
les principales fonctions de comptage
(décomptage, comptage, comptage/
décomptage) à partir de modules métiers
"comptage".
Deux modules sont proposés:
• Un module comportant 2 voies,
• Un module comportant 4 voies.
Ces modules permettent le comptage d'impulsions à une fréquence maximale de
40 kHz sur 24 bits + signe.
Module 2 voies
Module 4 voies
___________________________________________________________________________
1/3
A1
1.1-5 Commande d'axes (voir intercalaire F )
Les automates TSX Premium permettent
de gérer par l'intermédiaire de modules
métiers "commande d'axes", des applications de commande de mouvement, pilotées par des servomoteurs et dont la consigne de vitesse est une grandeur analogique (± 10 V)
Deux modules sont proposés:
• Un module 2 voies qui permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants (linéaire borné).
• Un module 4 voies qui permet un positionnement asservi avec quatre axes
indépendants (linéaire borné).
Module 2 voies
Module 4 voies
1.1-6 Commande pas à pas(voir intercalaire G)
Les automates TSX Premium permettent
de piloter par l'intermédiaire de modules
métiers "commande pas à pas" des applications de commande de mouvement, pilotées par des translateurs dont la consigne de vitesse est une fréquence.
Deux modules sont proposés:
• Un module 1 voie permettant de piloter
un tanslateur.
• Un module 2 voies permettant de piloter
deux tanslateurs.
Module 1 voie
Module 2 voies
___________________________________________________________________________
1/4
A1
Présentation
1
1.1-7 Communication (voir intercalaires A2 & D)
Les automates TSX Premium permettent divers modes de communication:
• Communication prise terminal (voir intercalaires A2)
Les processeurs des automates
TSX Premium disposent de deux prises
terminal (TER) et (AUX), liaison série
RS 485 non isolée, protocole UNITELWAY ou mode caractères. Ces prises terminal permettent de raccorder:
- un terminal de programmation et/ou
un pupitre de dialogue opérateur (mode
UNI-TELWAY maître),
- la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître
ou esclave),
- une imprimante ou un terminal en mode caractères.
Note: le protocole de communication, défini par configuration est identique pour les deux prises.
• Communication par module métier de communication (voir intercalaire D)
Ce module, intégrable dans tous les
racks des automates TSX Premium dispose:
- d'une voie de communication intégrée
(repère 1), liaison série RS 485 isolée,
1
multiprotocole
(UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères).
- d'un emplacement (repère 2), qui per2
met de recevoir une carte de communication au format PCMCIA (voir cidessous).
• Communication par cartes PCMCIA intégrables dans le processeur ou le
module métier communication (voir intercalaire D)
Module
Les processeurs ainsi que le module
communication
métier communication disposent d'un
emplacement qui permet de recevoir
une carte de communication au format
PCMCIA:
- cartes multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères):
liaison série RS 232 D non isolée
liaison série RS 485 isolée
liaison boucle de courant,
Module
- carte réseau FIPWAY
processeur
Cartes
- carte bus FIPIO Agent (1)
(1) uniquement sur le processeur.
PCMCIA
___________________________________________________________________________
1/5
A1
1.1-8 Pesage (voir manuel TSX DM ISP YF)
Les automates TSX Premium permettent
de gérer par l'intermédiaire du module
métier "pesage", des applications de pesage: dosage, dosage multiproduits, trie
pondéral, régulation de débit, totalisateur
de poids, ....
Ce module propose une entrée de mesure
pour 8 capteurs maximum, 2 sorties TOR
rapides et une liaison série pour un report
de visualisation.
1.1-9 Modules ventilation (voir intercalaire A1- chapitre 8)
Selon la modularité des racks (6, 8 ou 12
positions), un, deux ou trois modules de
ventilation peuvent être installés au dessus de chaque rack afin d'aider au refroidissement des différents modules par une
convection forcée.
Ces blocs de ventilation sont à utiliser dans les cas suivants :
• Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : une ventilation forcée augmente la durée de vie des différents constituants des automates TSX Premium
(augmentation du MTBF de 25%).
• Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant
limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température de 10°C à l'intérieur des modules ce qui ramène la température interne des
modules à l'équivalent de 60°C de température ambiante.
Trois types de modules ventilation sont proposées:
• Module ventalion avec alimentation 110 VCA,
• Module ventalion avec alimentation 220 VCA,
• Module ventalion avec alimentation 24 VCC
___________________________________________________________________________
1/6
A1
Présentation
1.2
1
Les différents types de station
Le choix du type de rack (standard ou extensible) et du type de processeur
(TSX P 57 10 ou TSX P 57 20) définit les capacités maximales d'une station automate
TSX Premium.
• Stations TSX 57-10: constituée à partir d'un processeur TSX P57 10
Station avec racks
extensibles
Configuration maximale:
Configuration maximale:
• 1 rack standard 6, 8 ou 12 positions
• 1 processeur TSX P 57 10,
capacité de traitement:
- 512 E/S TOR,
- 24 E/S analogiques,
- 2 modules métiers (comptage,
commande d'axes, ...).
• 2 racks extensibles 6, 8 ou 12
positions
• 1 processeur TSX P 57 10,
capacité de traitement:
- 512 E/S TOR,
- 24 E/S analogiques,
- 2 modules métiers (comptage,
commande d'axes, ...).
• Longueur maximale du câble d'extension du bus vers le deuxième
rack limitée à 50 mètres.
50 mètres max.
Station avec rack
standard
___________________________________________________________________________
1/7
A1
• Stations TSX 57-20: constituée à partir d'un processeur TSX P 57 20
Station avec racks
extensibles
50 mètres max.
Station avec rack
standard
Configuration maximale:
Configuration maximale:
• 1 rack standard 6, 8, ou 12 positions.
• 1 processeur TSX P 57 20,
capacité de traitement :
- 1024 E/S TOR,
- 80 E/S analogiques,
- 6 modules métiers (comptage,
commande d'axes, ...).
• 8 racks extensibles 6, 8, ou 12
positions.
• 1 processeur TSX P 57 20,
capacité de traitement :
- 1024 E/S TOR,
- 80 E/S analogiques,
- 6 modules métiers (comptage,
commande d'axes, ...).
• Longueur cumulée des câbles d'extension du bus limitée à 50 mètres.
___________________________________________________________________________
1/8
A1
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSXChapitre
RKY iiE 22
2 Racks standards TSX RKY i i & extensibles TSX RKY i i E
2.1
Présentation
2.1-1 Généralités
Les racks TSX RKY iii constituent l'élément de base des automates TSX Premium.
Ces racks assurent les fonctions suivantes :
• Fonction mécanique :
Ils permettent la fixation de l'ensemble des modules d'une station automate (modules
alimentation, processeur, entrées/sorties TOR / analogiques, modules métiers).
Ils peuvent être fixés dans des armoires, des bâtis de machine ou sur panneaux.
• Fonction électrique :
Les racks intègrent un bus, appelé BusX et qui assure la distribution:
- des alimentations nécessaires à chaque module d'un même rack,
- des signaux de service et des données pour l'ensemble de la station automate dans
le cas où celle-ci comporte plusieurs racks.
Afin de répondre au plus près aux besoins de l'utilisateur, deux familles de racks sont
proposées en 3 modularités (6, 8 et 12 positions).
• Les racks standard: ils permettent de constituer une station automate limitée à un
seul rack.
• Les racks extensibles: ils permettent de constituer une station automate qui peut
comporter jusqu'à 8 racks maximum. Ces racks sont répartis sur un bus appelé BusX
et dont la longueur maximale est limitée à 50 mètres.
La continuité du bus d'un rack vers un autre rack est assurée par un câble d'extension
bus, de caractéristiques spécifiques.
Racks extensibles
Racks standard
TSX RKY 6
(6 positions)
TSX RKY 6E
(6 positions)
TSX RKY 8
(8 positions)
TSX RKY 8E
(8 positions)
TSX RKY 12
(12 positions)
TSX RKY 12E
(12 positions)
___________________________________________________________________________
2/1
A1
2.1-2 Description physique
• Racks standard
4 3
1
9
6
6
6
8
7
6
9
5
2
• Racks extensibles
10
4 3
1
9
6
11
6
6
8
11
7
6
9
5
2
___________________________________________________________________________
2/2
A1
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE
2
1
Tôle métallique assurant les fonctions de :
• support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les parasites
de type EMI et ESD,
• support des modules,
• rigidité mécanique du rack.
2
Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots du module,
3
Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et
chaque module.
A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être
retirés avant la mise en place des modules.
Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au module
alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à ii sont destinés à recevoir
tous les autres types de modules.
4
Trous taraudés recevant la vis de fixation du module.
5
Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d'un module alimentation.
Les modules alimentations étant pourvus d'un bossage sur leur face arrière, le
montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre position.
6
Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis M6
7
Emplacement pour repérage de l'adresse du rack.
8
Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la station.
9
Bornes de terre pour mise à la terre du rack.
10 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse rack (uniquement sur racks extensibles).
11 Connecteurs SUB D 9 points femelle permettant le déport du BusX vers un autre rack
(uniquement sur rack extensible).
2.2
Implantation / montage
L'implantation et le montage des racks sont traités dans le présent intercalaire
chapitre 5.
• Implantation: chapitre 5.1
• Montage:
chapitre 5.3
___________________________________________________________________________
2/3
A1
2.3
Fonctions
2.3-1 Constitution d'une station automate
• A partir de racks standard: TSX RKY 6/8/12
les racks standards permettent de constituer une station automate TSX 57-10
ou TSX 57-20 limitée à un seul rack.
• A partir de racks extensibles: TSX RKY 6E/8E/12E
- terminaison de ligne
Les deux racks extensibles situés aux
extrémités du chaînage reçoivent
obligatoirement sur le connecteur
SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY.
2
1
1
50 mètres maximum
L'utilisation de racks extensibles permet
de constituer une station automate pouvant comporter au maximum 2 racks
pour une station TSX 57-10 et 8 racks
pour une station TSX 57-20.
Les racks peuvent être de même référence ou de références différentes et
sont reliés entre eux par des câbles
d'extension BusX (repère 1). Le BusX
devra être adapté à chacune de ses
extémités par une terminaison de ligne
(repère 2).
- câbles d'extension BusX
Le raccordement entre racks s'effectue par l'intermédiaire de câbles d'extension BusX TSX CBY ii0K qui sont
raccordés sur le connecteur SUB D 9
points se trouvant à droite et à gauche
de chaque rack extensible.
Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l'arrivée d'un
câble en provenance d'un rack ou le
départ d'un câble vers un autre rack
peut être fait indifféremment à partir du
connecteur droit ou gauche.
2
- longueur maximale des câbles
La longueur cumulée de l'ensemble des câbles TSX CBY ii0K utilisés dans une
station automate ne devra jamais excéder 50 mètres
___________________________________________________________________________
2/4
A1
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE
2
2.3-2 Adressage des racks d'une station automate
• Station constituée d'un rack standard
La station est toujours limitée à un seul rack; de ce fait l'adresse du rack est implicite
et a pour valeur 0 (pas de micro-interrupteurs).
• Station constituée de racks extensibles
Position ON
Pour chaque rack de la station, il est nécessaire d'affecter à chacun des racks une
adresse. Cette adresse est codée à partir 4 micro-interrupteurs situés sur le rack .
4
3
2
1
1
0
Adresses rack
2
3
4
5
6
7
4
Position des microinterrupteurs
3
2
1
ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF
Note:
- la position du micro-interrupteur 4 est indifférente. Dans le dessin ci-dessus, le microinterrupteur 4 est toujours en position ON.
- à la livraison, les micro-interrupteurs sont en position ON (adresse 0).
Affectation des adresses aux différents racks
Adresse 0:
Cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte le
processeur, ce rack pouvant être situé dans une position quelconque de la chaîne.
Adresses 1 à 7:
elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les
autres racks extensibles de la station.
Remarque:
Le codage de l'adresse rack devra être fait avant le montage du module alimentation.
___________________________________________________________________________
2/5
A1
2.3-3 Adresse des modules
Pour l'ensemble des racks standard et extensibles, l'adresse d'un module est géographique et sera fonction de la position du module dans le rack. L'adresse de chaque
position est indiquée au dessus de chaque connecteur; le connecteur repéré PS est
toujours dédié à l'alimentation du rack.
Adresses modules en fonction des types de racks
• Racks TSX RKY 6/6E: adresses 00 à 04
• Racks TSX RKY 8/8E: adresses 00 à 06
• Racks TSX RKY 12/12E: adresses 00 à 10
(1)
Adresses modules
PS
00
01
02
03
04
05
06
Exemple: adresses module sur rack TSX RKY 8E
(1) PS = Repère connecteur module alimentation
___________________________________________________________________________
2/6
A1
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE
2
2.3-4 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules
• Sur rack standard ou extensible d'adresse 0
Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module
processeur. Les automates TSX Premium disposant de deux types d'alimentation
(format standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type
d'alimentation utilisé.
Utilisation d'un module alimentation au format standard :
- le module alimentation occupe systématiquement la position PS,
PS
00
01
02
03
04
05
06
01
02
03
04
05
06
- le processeur peut être implanté en
position 0 (position préférentielle) ou
en position 1 (dans ce cas l'emplacement 0 est indisponible).
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 01
Utilisation d'un module alimentation double format :
- le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,
PS
00
- le module processeur est implanté
obligatoirement en position 01,
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 02
• Sur rack extensible d'adresse 1 à 7
Chaque rack doit être pourvu d'un module alimentation soit au format standard, soit
double format.
Utilisation d'un module alimentation au format standard :
- le module alimentation occupe systématiquement la position PS,
PS
00
01
02
03
04
05
06
01
02
03
04
05
06
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 00
Utilisation d'un module alimentation double format :
- le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,
PS
00
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 01
___________________________________________________________________________
2/7
A1
2.4
Accessoires
2.4-1 Câbles d'extensions BusX TSX CBY i i0K
Ces câbles permettent le chaînage des
racks extensibles TSX RKY iiE et véhiculent les différents signaux du BusX. Ils sont
équipés à chaque extrémité d'un connecteur SUB D 9 points mâle permettant le
raccordement au connecteur SUB D 9
points femelle du rack extensible.
Note:
Ces câbles ne véhiculent pas de tension d'alimentation; chaque rack ayant son propre module alimentation.
TSX CBY iiOK
Afin de répondre aux différentes utilisations, 7 longueurs de câbles sont proposées :
Références
Longueurs
TSX CBY 010K
1 mètre
TSX CBY 030K
3 mètres
TSX CBY 050K
5 mètres
TSX CBY 120K
12 mètres
TSX CBY 180K
18 mètres
TSX CBY 280K
28 mètres
TSX CBY 380K
38 mètres
TSX CBY iiOK
!
La longueur cumulée de l'ensemble des câbles utilisés dans une station
automate est limitée à 50 mètres.
!
L'insertion ou l'extraction d'un câble TSX CBY i i i0K doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension.
___________________________________________________________________________
2/8
A1
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE
2
2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLY
Dans le cas d'utilisation de racks extensibles et afin d'assurer une transmission
correcte des données sur le BusX, celui-ci
doit être adapté à chacune de ses extrémités, par une terminaison de ligne (voir
schéma de principe chapitre 2.3-1).
Une terminaison de ligne est constituée
d'un connecteur SUB D 9 points et d'un
capot contenant les éléments d'adaptation. Elle se monte sur le connecteur
SUD D 9 points des racks extensibles
situés en bout de ligne.
A
B
Les terminaisons de ligne TSX TLY sont vendues par lot de 2 et repérées A et B.
Chacune des deux extrémités du bus doit comporter obligatoirement une terminaison
A ou une terminaison B (voir schémas ci-dessous).
!
L'insertion ou l'extraction d'une terminaison de ligne doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension.
Positionnement des terminaisons de ligne (A et B)
• Sur une station automate
comportant plusieurs
racks extensibles TSX
RKYiiE
TSX RKYiiE
TSX CBY ii0K
A
A
A
A
A
A
AB
AB
A
A
AB
AB
TSX TLY
TSX RKYiiE
A
A
B
OK
A
A
B
A
A
A
A
A
TSX CBY ii0K
OK
B
B
A
A
A
NOK NOK
TSX RKYiiE
• Sur une station automate
ne comportant qu'un
seul rack extensible
TSX RKYiiE
TSX TLY
A
A
A
A
A
A
AB
AB
TSX RKYiiE
A
A
AB
AB
Note:
Dans le cas d'utilisation d'un
A
A
A
A
seul rack extensible, il est obliB
B
B
B
gatoire de monter une terminaison de ligne sur chaque conOK OK
NOK NOK
necteur SUB D 9 points du
rack.
___________________________________________________________________________
A
A
A
A
A
A
A
A
2/9
A1
2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée TSX RKA 02
Si une position est inocupée sur un rack, il
est conseillé de monter dans cette position
un cache TSX RKA 02, prévu à cet effet.
Ce cache se monte et se fixe sur le rack
comme un module qui aurait une profondeur réduite.
Les caches TSX RKA 02 sont vendus par
quantité indivisible de 5.
___________________________________________________________________________
2/10
A1
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE
2
2.4-4 Repérage
• Repérage des positions des modules sur le rack
Lorsque le module est en place sur le
rack, celui-ci masque le repère de la
position qui est sérigraphié sur le rack.
De ce fait et afin de pouvoir identifier
rapidement la position d'un module, chaque rack est livré avec une planche
d'étiquettes adhésives permettant de repérer la position de chaque module.
Cette étiquette adhésive se colle sur la
partie supérieure du module lorsque
celui-ci est en place sur le rack.
Position de l'étiquette
Planche d'étiquettes
PS 00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
11
12
13
14
08
Exemple: repérage du module processeur
• Repérage des racks
Chaque rack est livré avec un lot de brochettes de repères encliquetables permettant
le repérage pour chaque rack de :
- l'adresse du rack dans la station,
- l'adresse réseau de la station dans le cas ou celle-ci est connectée à un réseau de
communication.
A cet effet, chaque rack dispose de deux emplacements permettant de recevoir ces
repères.
Adresse réseau
de la station
Adresse rack
dans la station
___________________________________________________________________________
2/11
A1
___________________________________________________________________________
2/12
A1
Processeurs TSX P 57 10 Chapitre
/ P 57 20 33
3 Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20
3.1
Présentation
3.1-1 Généralités
Les processeurs des automates TSX Premium gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties TOR, de modules d'entrées/sorties
analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks
connectés sur le BusX.
Deux types de processeurs sont proposés pour répondre aux différents besoins des
utilisateurs :
• Processeur TSX P 57 10 :
Il permet de gérer une station automate constituée au
maximum de 2 racks TSX RKY iiE comportant un
maximum de 512 E/S TOR, 24 E/S analogiques, 2
modules métiers de type comptage, commande d'axe,
commande pas à pas, communication ou pesage.
• Processeur TSX P 57 20 :
Il permet de gérer une station automate constituée au
maximum de 8 racks TSX RKY iiE comportant un
maximum de 1024 E/S TOR, 80 E/S analogiques, 6
modules métiers de type comptage, commande d'axe,
commande pas à pas, communication ou pesage.
De plus chaque processeur intègre :
• Une mémoire RAM interne sauvegardée pouvant recevoir la totalité de l'application
et qui peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA (RAM ou flash EPROM),
• Un horodateur,
• Divers mode de communication :
- communication par prise terminal (mode UNI-TELWAY ou mode caractères) :
2 prises terminal (TER et AUX) permettent le raccordement simultané de plusieurs
équipements (typiquement un terminal de programmation et un terminal de dialogue
opérateur).
- communication par carte PCMCIA :
un emplacement permet l'accueil de diverses cartes de communication permettant
de raccorder directement au processeur une voie de communication (FIPWAY,
FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaisons séries).
La conception de l'application est réalisée à partir du logiciel PL7 Junior sous Windows
qui offre :
• Quatre langages de programmation :
langages Grafcet, à contacts, littéral structuré et List,
• Une structure logicielle multitâches :
tâche maître, tâche rapide, traitements sur événements,
• La modification d'un programme en cours d'exécution,
• etc ...
___________________________________________________________________________
3/1
A1
3.1-2 Description physique
1
Bloc de visualisation comprenant 4
voyants:
• Voyant RUN (vert) :
allumé si le processeur est en
fonctionnement (exécution du programme).
• Voyant ERR (rouge) :
allumé, il signale les défauts relatifs au processeur et ses équipements embarqués ( carte mémoire
PCMCIA et carte de communication PCMCIA).
• Voyant I/O (rouge) :
allumé, il signale les défauts provenant d'un autre module de la
station ou un défaut de configuration.
• Voyant TER (jaune) :
allumé, il signale une activité sur
la prise terminal.
1
2
3
4
5
6
2
Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate
lorsqu'il est actionné.
3
Prise terminal (connecteur TER) : permet le raccordement d'un périphérique
auto-alimenté ou non : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue
opérateur, imprimante, .... .
4
Prise terminal (connecteur AUX) : permet le raccordement d'un périphérique
auto-alimenté : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, .... .
5
Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1.
En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il
est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant l'arrêt du
processeur.
6
Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA
type 3 qui permet le raccordement au processeur d'une voie de communication
FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison série.
En l'absence de carte de communication, cet emplacement est équipé d'un cache.
___________________________________________________________________________
3/2
A1
Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20
3-2
3
Catalogue
Type module
Processeurs
Caractéristiques station (1)
Racks TSX RKY..E
2
8
Emplacements modules (2)
24
96
Nb. d'E/S TOR
512
1024
Nb. voies E/S analogiques
24
80
Modules métiers (3)
2
6
Emplacements pour cartes 1 (sur processeur) + 1 par coupleur métier communication
de communication PCMCIA
Connexion réseau FIPWAY 1
Connexion bus FIPIO Agent 1
Fonctions métiers
Comptage,
par module métier (2 ou 4 voies selon module, fréquence 40 kHz)
Commande d'axe,
par module métier (2 axes ou 4 axes selon module)
Commande pas à pas
par module métier (1 voie ou 2 voies selon module),
Communication
Bus UNI-TELWAY: par prise terminal, carte PCMCIA, module métier
Fipio Agent: par carte PCMCIA
Modbus: par module métier, carte PCMCIA
Mode caractères: par prise terminal, carte PCMCIA, module métier
Pesage
par module métier (1entrée mesure, 50 mesures /seconde)
Réseau
FIPWAY: par carte PCMCIA
Références
TSX P 57 10
TSX P 57 20
(1) Caractéristiques maximum de la station gérée par le processeur
(2) Pour module au format standard
(3) Comptage (TSX CTY ii), commande d'axes TSX CAY ii), commande pas à pas (TSX CFY ii),
communication (TSX SCY 21600), pesage (TSX ISP Y100 ).
___________________________________________________________________________
3/3
A1
3.3
Implantation/montage
3.3-1 Implantation
Un module processeur TSX P 57 ii s'implante sur un rack TSX RKY iii en position
00 ou 01 selon que le rack est équipé d'un module alimentation de type format standard
ou double format
• Rack avec module alimentation de type
format standard TSX PSY 2600/1610 :
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
Dans ce cas, le module processeur
TSX P 57 ii sera implanté en position 00.
• Rack avec module alimentation de type
double format TSX PSY 3610/5500/
5520:
Dans ce cas, le module alimentation
occupant deux positions (PS et 00), le
processeur TSX P 57 ii sera implanté en
position 01.
Note:
Le rack sur lequel est implanté le processeur a toujours l'adresse 0
3.3-2 Montage
La procédure de montage des modules est définie chapitre 5.4-1.
!
Un module processeur TSX P 57 i i doit être monté obligatoirement avec
l'alimentation du rack hors tension.
___________________________________________________________________________
3/4
A1
Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20
3.4
3
Fonctions auxiliaires
3.4-1 Prise terminal
Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison
RS 485 non isolée), constituée deux connecteurs miniDIN 8 points, permettant de connecter physiquement
deux équipements en face avant du processeur :
• Connecteur TER :
Il permet de raccorder un terminal de type FTX ou
compatible PC, ou de connecter l'automate au bus
UNI-TELWAY au travers du boîtier d'isolement
TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d'alimenter en
5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du
courant disponible fourni par l'alimentation).
• Connecteur AUX :
Il permet de raccorder un périphérique auto-alimenté
(terminal, pupitre de dialogue opérateur ou imprimante
(pas de fourniture de tension sur ce connecteur).
Le connecteur (TER) et le connecteur (AUX) proposent par défaut le mode de
communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNITELWAY esclave ou le mode caractères ASCII.
Note: Les différentes possibilités de raccordements et les différents modes de fonctionnement de
la prise terminal sont développés dans l'intercalaire A2 - Prise terminal.
3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA
Chaque processeur dispose en face avant d'un emplacement qui permet l'insertion d'une carte de communication
au format PCMCIA type 3.
Cet emplacement peut accueillir toutes les cartes respectant le standard interne d'interface telles que:
• TSX SCP111 : carte multiprotocole RS 232 D, 9
signaux non isolés
• TSX SCP112 : carte multiprotocole boucle de courant
(BC 20 mA)
• TSX SCP114 : carte multiprotocole RS 485, compatible RS 422 isolée,
• TSX FPP 10/20 : cartes FIPIO Agent / FIPWAY
!
l'insertion ou l'extraction d'une carte de communication est interdite avec le processeur sous
tension.
Note:
La mise en oeuvre de ces différentes cartes de communication
est développée dans le présent manuel - intercalaire D.
Carte de
communication
PCMCIA
___________________________________________________________________________
3/5
A1
3.4-3 Mémoires
• Mémoire RAM interne
Chaque processeur dispose d'une mémoire RAM interne d'une capacité de :
- 32 Kmots pour un processeur TSX P 57 10,
- 48 Kmots pour un processeur TSX P 57 20.
Cette mémoire peut recevoir la totalité de l'application et lorsque la taille de celle-ci
est supérieure, elle peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA.
La mémoire RAM interne du processeur peut être sauvegardée par une pile
optionnelle située dans le module alimentation. De ce fait, la sauvegarde ne peut être
effective que si les modules alimentation et processeur sont en place sur le rack. Lors
d'un démontage de l'un ou l'autre de ces modules, la sauvegarde de la mémoire RAM
n'est plus assurée
Note: L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est
décrite dans le présent intercalaire -chapitre 7.4
• Cartes mémoire PCMCIA
L'emplacement situé en face avant du processeur, protégé par un cache, permet
d'insérer une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte permet
d'étendre la mémoire interne du processeur pour stocker le programme application
et les constantes.
Note: la mise en place d'une carte mémoire PCMCIA nécessite au préalable l'extraction du
cache de protection.
Trois types de cartes mémoires sont proposés:
- carte mémoire de type RAM sauvegardée :
utilisée en particulier dans les phases de création et
mise au point du programme application, elle permet
tous les services de transfert et modification de l'application en connecté.
la mémoire est sauvegardée par une pile amovible
intégrée dans la carte mémoire.
- carte mémoire de type Flash Eprom :
utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problèmes de sauvegarde par pile.
- carte mémoire de type BACKUP :
Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mémoire
RAM interne du processeur sans avoir recours à
l'utilisation d'un terminal de programmation.
Cette carte n'est utilisable que dans le cas où l'application est uniquement en mémoire RAM interne du
processeur et si la taille de l'ensemble (programme +
constantes) est inférieure à 32 Kmots.
Préhenseur
Carte mémoire PCMCIA
___________________________________________________________________________
3/6
A1
Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20
3
Manipulation des cartes mémoire PCMCIA sous tension
Une carte mémoire PCMCIA peut être insérée ou extraite sous tension. Pour qu'elle soit
opérationnelle, la carte mémoire doit être équipée de son préhenseur; l'absence de
celui-ci interdisant le démarrage du processeur (processeur en défaut, led ERR
allumée).
L'insertion d'une carte mémoire équipée de son préhenseur provoque un démarrage à
froid du processeur.
Références
Références
Type
Capacité
Compatibilité processeurs
TSX P 57 10 TSX P 57 20
TSX MRP 032P
RAM
32 Kmots
Oui
Oui
TSX MRP 064P
RAM
64 Kmots
Oui
Oui
TSX MRP 0128P
RAM
128 Kmots
Non
Oui
TSX MFP 032P (1)
Flash Eprom
32 Kmots
Oui
Oui
TSX MFP 064P
Flash Eprom
64 Kmots
Oui
Oui
TSX MFP 0128P
Flash Eprom
128 Kmots
Non
Oui
TSX MFP BAK032P
BACKUP
32 Kmots
Oui
Oui
(1) Les cartes mémoire PCMCIA TSX MFP 032P utilisables sur les processeurs TSX P57 10/20
doivent être à l'indice II ≥ 02
Note:
• Capacité mémoire: Kmots = K16 (mot de 16 bits)
• L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est décrite
dans le présent intercalaire -chapitre 7.4
3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur
Situé en face avant du processeur, l'action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon
provoque un démarrage à froid de l'application :
• Processeur en fonctionnement normal :
démarrage à froid en STOP ou en RUN, selon procédure définie en configuration ,
• Processeur en défaut :
démarrage forcé en STOP.
Note:
Les modes de marche sur un démarrage à froid sont explicités dans le présent intercalaire chapitre 7.5
___________________________________________________________________________
3/7
A1
3.4-5 Visualisation
Quatre voyants en face avant du processeur permettent
un diagnostic rapide sur l'état de l'automate :
Voyant RUN (vert) : il donne l'état de l'application
• Allumé : application en marche normale, exécution du
programme,
• Clignotant : application en STOP ou en défaut d'exécution,
• Eteint : application absente ou invalide.
Voyant ERR (rouge) : il signale les défauts relatifs au
processeur et à ses équipements accessoires (carte
mémoire et carte de communication PCMCIA)
• Allumé : défaut bloquant (panne, défaut système ou
d'alimentation),
• Clignotant : défaut non bloquant provenant :
- de l'application (absente, invalide ou défaut d'exécution),
- de la carte mémoire PCMCIA : (panne, type incompatible, défaut pile),
- de la carte de communication PCMCIA (panne, type
incompatible, défaut interne),
RUN ERR
TER I / O
• Eteint : état normal, pas de défaut interne.
Voyant I/O (rouge) : il signale les défauts de configuration et les défauts provenants des
autres modules de la station:
• Allumé : défaut externe provenant
- d'un module de la station (défaut externe, interne),
- défaut de configuration.
• Clignotant : autotest en cours,
• Eteint : état normal, pas de défaut interne.
Voyant TER (jaune) : il signale l'activité de la prise terminal TER
• Allumé : échange en cours.
Le trafic sur la prise terminal peut donner l'impression que ce voyant clignote.
• Eteint : pas d'échange en cours
___________________________________________________________________________
3/8
A1
Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20
3
3.4-6 Horodateur
Chaque processeur dispose d'un horodateur sauvegardé qui gère :
• La date et l'heure courante,
• La date et l'heure du dernier arrêt de l'application
La date et l'heure sont gérées même lorsque le processeur est hors tension à la
condition qu'il soit monté sur le rack avec son module alimentation en place, équipé
d'une pile de sauvegarde.
!
le démontage du processeur provoque la perte de la date et de l'heure
• Date et heure courante
Le processeur tient à jour la date et l'heure courante dans les mots système %SW49
à %SW53. Ces données sont codées en BCD.
Mots système
Octet de poids fort
Octet de poids faible
%SW49
00
Jours de la semaine (1 à 7)
%SW50
Secondes (0 à 59)
00
%SW51
Heures ( 0 à 23)
Minutes (0 à 59)
%SW52
Mois (1 à 12)
Jours du mois (1 à 31)
%SW53
Siècle (0 à 99)
Année (0 à 99)
• Accés à la date et à l'heure :
- par l'écran de mise au point du processeur,
- par programme :
lecture: mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 0
mise à jour immédiate : écriture des mots système %SW49 à %SW53 si le bit
système %S50 = 1
mise à jour incrémentale : le mots système %SW59 permet de régler la date et
l'heure champ par champ à partir de la valeur courante si le bit système %S59 = 1
bit 0 = 1incrémente le jour de la semaine
bit 8
= 1 décrémente le jour de la semaine
bit 1 = 1incrémente les secondes
bit 9
= 1 décrémente les secondes
bit 2 = 1incrémente les minutes
bit 10 = 1 décrémente les minutes
bit 3 = 1incrémente les heures
bit 11 = 1 décrémente les heures
bit 4 = 1incrémente les jours
bit 12 = 1 décrémente les jours
bit 5 = 1incrémente les mois
bit 13 = 1 décrémente les mois
bit 6 = 1incrémente les années
bit 14 = 1 décrémente les années
bit 7 = 1incrémente les siècles
bit 15 = 1 décrémente les siècles
Note: le processeur ne gère pas automatiquement le passage heure d'hiver/heure d'été
___________________________________________________________________________
3/9
A1
• Date et heure du dernier arrêt de l'application
La date et l'heure du dernier arrêt application sont mémorisées en BCD dans les mots
système %SW54 à %SW58.
Mots système
Octet de poids fort
Octet de poids faible
%SW54
Secondes (0 à 59)
00
%SW55
Heures ( 0 à 23)
Minutes (0 à 59)
%SW56
Mois (1 à 12)
Jours du mois (1 à 31)
%SW57
Siècle (0 à 99)
Année (0 à 99)
%SW58
Jour de la semaine (1 à 7)
Cause du dernier arrêt application
- accés à la date et à l'heure du dernier arrêt de l'application :
Par lecture des mots système %SW54 à %SW58
- cause du dernier arrêt de l'application:
Par lecture de l'octet de poids faible du mot système %SW58 (valeur mémorisée en
BCD)
%SW58 = 1
passage en STOP de l'application,
%SW58 = 2
arrêt de l'application sur défaut logiciel,
%SW58 = 4
coupure secteur ou action sur bouton RESET de l'alimentation
%SW58 = 5
arrêt défaut matériel
%SW58 = 6
arrêt de l'application sur instruction HALT
___________________________________________________________________________
3/10
A1
Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20
3.5
3
Caractéristiques
3.5-1 Caractéristiques générales
Processeurs
TSX P 57 10
TSX P 57 20
Configuration Nb. de racks TSX RKY iiE (6/8/12 positions)
2
8
maximale
24
96
Fonctions
Nb. d'emplacements maximum pour modules
Nb. maximum de voies E/S TOR
512
1024
Nb. maximum de voies E/S analogiques
24
80
No. maximum de modules métiers (1)
2
6
Nb. de connexions UNI-TELWAY intégrées
(prise terminal)
1
1
Nb. de connexions réseau FIPWAY
1
1
Nb. de connexions Bus FIPIO Agent
1
1
Horodateur
Oui
Oui
Mémoire
RAM interne sauvegardable
32 Kmots
48 Kmots
(2)
Carte mémoire PCMCIA
32/64 Kmots
32/64/128 Kmots
Taille mémoire max.
96 Kmots
176 Kmots
Structure
Tâche maître
1
1
application
Tâche rapide
1
1
Traitements sur événements
32
64
(dont 1 prioritaire)
Ram interne
100% booléen
0,72 ms
0,31 ms
d'exécution
100% numérique
1,18 ms
0,44 ms
code application
65% booléen+35% numérique1,39 ms
0,78 ms
Temps
pour 1K
Carte mémoire 100% booléen
0,72 ms
0,47 ms
instructions
PCMCIA
65%booléen+35% numérique 1,39 ms
0,98 ms
Overhead
Tâche MAST
fonctionnement cyclique
2 ms
1,4 ms
Fonctionnement périodique
1,7 ms
1,2 ms
0,57 ms
0,5 ms
système
Tâche FAST
Logiciel de programmammation
PL7 Junior sous Windows
Langages de programmation
Langage à contact, langage
Grafcet, langage littéral structuré,
langage List
(1) Comptage (TSX CTY ii), commande d'axes TSX CAY ii), commande pas à pas (TSX CFY ii),
communication (TSX SCY 21600), pesage (TSX ISP Y100 ).
(2)
Kmots = K16 (mot de 16 bits)
___________________________________________________________________________
3/11
A1
3.5-2 Caractéristiques électriques
Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera
donc nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de
l'établissement du bilan global de consommation.
• Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal
- Terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST,
- Boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY.
• Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur :
- cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20
- carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114
Consommation sur 5V alimentation
Typique
Maximale
TSX P 57 10
440 mA
600 mA
TSX P 57 20
450 mA
650 mA
Equipements non auto-alimentés
T FTX 117 ADJUST
310 mA
340 mA
connectables sur prise terminal (TER)
TSX P ACC01
150 mA
250 mA
Cartes de communication PCMCIA
TSX FPP 10
330 mA
360 mA
intégrables dans le processeur
TSX FPP 20
330 mA
360 mA
TSX SCP 111
140 mA
300 mA
TSX SCP 112
120 mA
300 mA
TSX SCP 114
150 mA
300 mA
Processeurs +
carte mémoire PCMCIA
___________________________________________________________________________
3/12
A1
Alimentations TSXChapitre
PSY iiii 44
4 Alimentations TSX PSY i i i i
4.1
Présentation
4.1-1 Généralités
Les modules alimentations TSX PSY iiii sont destinés à l'alimentation de chaque rack
TSX RKY iii et de ses modules. Le module alimentation est choisi en fonction du réseau
distribué (continu ou alternatif) et de la puissance nécessaire (modèle format standard
ou double format).
De plus, chaque module alimentation possède des fonctions auxilliaires telles que :
• Un bloc de visualisation, un relais alarme,
• Un emplacement permettant de recevoir une pile pour la sauvegarde des données en
mémoire RAM du processeur,
• Un bouton poussoir de type pointe de crayon qui simule lorsqu'il est actionné une
coupure alimentation, provoquant une reprise à chaud de l'application,
• Une alimentation capteur 24 VCC (uniquement sur les modèles alimentés à partir
d'un réseau à courant alternatif).
Modules alimentation pour réseau à courant alternatif
Modèle format standard
Modèle double format
TSX PSY 2600
TSX PSY 5500
100...240 VCA
100...120 / 200...240 VCA
Modules alimentation pour réseau à courant continu
Modèle double format
Modèle format standard
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610
24 VCC, non isolée
TSX PSY 5520
24...48 VCC, isolée
___________________________________________________________________________
4/1
A1
4.1-2 Description physique
Les alimentations se présentent sous la forme de modules :
• Au format standard, pour les modules TSX PSY 2600 et TSX PSY 1610,
• Double format, pour les modules TSX PSY 5500/3610/5520.
1 Bloc de visualisation comportant :
- un voyant OK (vert), allumé si les tensions sont présentes et correctes,
- un voyant BAT (rouge), allumé lorsque
la pile est défectueuse ou absente,
- un voyant 24V (vert), allumé lorsque la
tension capteur est présente. Ce voyant
n'est présent que sur les alimentation à
courant alternatif TSX PSY 2600/5500.
Format standard
1
2
3
2 Bouton poussoir RESET à pointe de
crayon provoquant, lorsqu'il est actionné
une reprise à chaud de l'application.
4
3 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM
interne du processeur.
5
4 Volet assurant la protection de la face
avant du module.
5 Bornier à vis permettant le raccordement:
- au réseau d'alimentation,
- du contact du relais alarme,
- de l'alimentation capteur pour les alimentations à courant alternatif
TSX PSY 2600/5500.
6 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles,
7 Fusible situé sous le module et assurant
la protection :
- de la tension 24 VR sur l'alimentation à
courant continu non isolée
TSX PSY 3610,
- de la tension primaire sur les autres
alimentations.
8 Sélecteur de tension 110/220, présent
uniquement sur l'alimentation à courant
alternatif TSX PSY 5500.
A la livraison, le sélecteur est positionné
sur 220.
6
7
double format
1
2
3
4
5
6
8
7
___________________________________________________________________________
4/2
A1
Alimentations TSX PSY iiii
4.2
4
Catalogue
Type module
Alimentations
Caractéristiques d'entrées
Tensions nominales
100...240
VCA
100...120VCA 24 VCC
200...240VCA non isolé
24...48 VCC
isolée
Valeurs limites
85...264
VCA
85...140VCA 19,2 ... 30 VCC
190...264VCA
19,2...60VCC
Fréquence limite
47...63 Hz
Durée micro-coupures
secteur acceptée
≤ 10 ms
Puissance apparente
50 VA
150 VA
Courant nominal d'entrée
0,5A/100V
0,3A/240V
1,7A/100V
0,5A/240V
≤ 1,5 A
≤ 2,7A
≤ 3 A /24V
≤ 1,5A/48V
50 W
26W
50 W
50 W
Caractéristiques de sorties
Puissance utile totale
26 W
Tensions de sortie a
Courant nominal
≤ 1ms
5V, 24VR (1), 24VC (2)
5V, 24VR (1)
5A
7A
3A
7A
7A
24VR a 0,6 A
0,9 A
0,6 A
0,8 A
0,8 A
24VC a 0,6 A
0,9 A
5V a
Fonctions auxilliaires
Relais alarme
oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier)
Visualisation
oui par voyants en face avant
Pile de sauvegarde
oui (surveillance état par voyant en face avant du module)
Conformité aux normes
IEC 1131-2
Références
TSX PSY
2600
TSX PSY
5500
TSX PSY
1610
TSX PSY
3610
TSX PSY
5520
(1) Tension 24V a destinée à l'alimentation des relais, installés sur les modules "sorties à relais".
(2) Tension 24 V a destinée à l'alimentation de capteurs,
___________________________________________________________________________
4/3
A1
4.3
Fonctions auxiliaires
• Relais alarme
Ce relais situé dans chaque module alimentation possède un contact libre de potentiel accessible sur le
bornier de raccordement à vis du module
Bornier
de
raccordement
Ral
Principe
- Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0)
En fonctionnement normal, automate
Automate en RUN
en RUN, le relais alarme est actionné
et son contact est fermé (état 1). Sur
Automate en STOP
tout arrêt, même partiel, de l'applicaou en défaut
tion, apparition d'un défaut " bloquant ",
tensions de sorties incorrectes ou disparition de la tension secteur , le relais
1
relais alarme
retombe et son contact associé s'ouvre
(état 0).
0
- Relais alarme des modules situés
Fonctionnement
Apparition d'un défaut
sur les autres racks (racks 1 à 7):
relais alarme
bloquant automate ou
Dés la mise sous tension du module et
rack 0
tensions incorrectes
si les tensions de sortie son correctes,
le relais alarme est actionné et son
contact fermé (état 1).
Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes, le
relais retombe (état 0)
Ces modes de fonctionnement permettent d'utiliser ces contacts dans des circuits
externes à sécurité positive comme par exemples l'asservissement des alimentations des pré-actionneurs, le renvoi d'informations.
• Pile de sauvegarde
Chaque module alimentation possède un emplacement qui permet de recevoir une pile fournissant
l'alimentation à la mémoire RAM interne située sur les
processeurs afin d'assurer la sauvegarde des données
lorsque l'automate est hors tension. Cette pile, livrée
dans le même conditionnement que le module alimentation doit être mise en place par l'utilisateur en respectant les polarités.
- Caractéristiques de la pile : pile au lithium chlorure
de thyonile, 3,6 V / 0,8 Ah, taille 1 / 2AA.
- Référence en pièce de rechange : TSX PLP 01
- Durée de sauvegarde des données : 1 an,
- Contrôle de l'état de la pile : lorsque l'alimentation est sous tension, elle surveille
l'état de la pile. En cas de problèmes, l'utilisateur en est prévenu visuellement par
le voyant BAT (rouge) qui s'allume; dans ce cas un changement de la pile doit être
fait immédiatement.
___________________________________________________________________________
4/4
A1
Alimentations TSX PSY iiii
4
- Changement de la pile : le changement de la pile doit s'effectuer avec le module
alimentation sous tension ou immédiatement aprés une mise hors tension. Dans ce
dernier cas, le temps d'intervention est limité à 10 minutes, au delà de ce temps les
données en mémoire RAM peuvent être perdues.
A titre préventif, le changement de la pile devra être fait tous les ans.
• Visualisation
Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant:
- trois voyants (OK, BAT, 24V)pour les alimentations à
courant alternatif TSX PSY 2600 / 5500,
- deux voyants (OK, BAT) pour les alimentations à
courant continu TSX PSY 1610 / 3610 / 5520,
OK
BAT
24 V
Voyant OK (vert) :
- allumé en fonctionnement normal,
- éteint lorsque les tensions de sorties sont en dessous des seuils.
Voyant BAT (rouge) :
- éteint en fonctionnement normal,
- allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l'envers, type de pile non conforme.
Voyant 24V (vert) :
- allumé en fonctionnement normal,
- éteint si la tension 24V capteurs délivrée par l'alimentation n'est plus dans la plage
de surveillance.
• Bouton poussoir RESET
Une action sur ce bouton poussoir entraîne une séquence des signaux de service
identique à celle :
- d'une coupure secteur lors d'une pression,
- d'une mise sous tension au relâchement.
Ces actions (pression et relâchement) se traduisent vis à vis de l'application par une
reprise à chaud (voir chapitre 7.5-2 - Intercalaire A1)
• Alimentation capteurs
Les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500 disposent d'une alimentation intégrée délivrant une tension de 24 VCC destinée à alimenter les capteurs.
Cette alimentation capteurs est accessible sur le bornier de raccordement à vis du
module.
___________________________________________________________________________
4/5
A1
4.4
Implantation / montage
4.4-1 Implantation
• Modules alimentation format standard
TSX PSY 2600/1610 :
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
Ils s'implantent dans la premier emplacement de chaque rack TSX RKY iii et
occupent la position PS .
• Modules alimentation double format
TSX PSY 3610/5500/5520 :
Ils s'implantent dans les deux premiers
emplacements de chaque rack
TSX RKY iii et occupent les positions
PS et 00
Note:
Chaque module alimentation est pourvu d'un système de détrompage qui ne permet son
implantation qu'aux emplacements désignés ci-dessus.
4.4-2 Montage / raccordements
Montage des modules : voir chapitre 5.4-1 du présent intercalaire.
Raccordements : voir chapitre 6.2 du présent intercalaire.
!
Un module alimentation TSX PSY i i i i doit être monté ou démonté avec les
alimentations externes hors tension.
Important:
Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle
même reliée à la terre
___________________________________________________________________________
4/6
A1
Alimentations TSX PSY iiii
4.5
4
Caractéristiques
4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif
Références
Primaire
Secondaire
TSX PSY 2600
TSX PSY 5500
Tensions nominales
100…240 VCA
100..120/200...240VCA
Tensions limites
85...264 VCA
85...140/ 190...264VCA
Fréquences nominales/limites
50 -60 / 47-63 Hz
50 -60 / 47-63 Hz Hz
Puissance apparente
50 VA
150 VA
Courant nominal absorbé: Ieff
≤ 0,5 A à 100 V
≤ 0,3 A à 240 V
≤ 1,7 A à 100 V
≤ 0,5 A à 240 V
Mise sous I appel
tension
≤ 37 A à 100 V
≤ 75 A à 240 V
≤ 38 A à 100 V
≤ 38 A à 240 V
initiale
à 25°C
I2t à l'enclenchement
0,63 A2s à 100 V
2,6 A2s à 100 V
4 A2s à 100 V
2 A2s à 100 V
(1)
It à l'enclenchement
0,034 As à 100V
0,067 As à 240V
0,11 As à 100V
0,11 As à 240V
Durée micro-coupures acceptée
≤ 10 ms
≤ 10 ms
Protection intégrée sur phase
(fusible situé sous le module)
par fusible 5x20, type temporisé
4A
4A
Puissance utile totale
26 W
Sortie 5VCC
Tension nominale
5,1 V
5,1 V
Courant nominal
5A
7A
Puissance (typique) 25 W
50W
35 W
Sortie 24VR (2) Tension nominale
24 VCC
24 VCC
(24V relais)
0,6 A
0,8A
Puissance (typique) 15 W
19 W
Courant nominal
Sortie 24VC (3) Tension nominale
24 VCC
24 VCC
(24V capteur)
0,6 A
0,9A
Puissance (typique) 12 W
19 W
Courant nominal
Protections des sorties contre
surcharges/courts-circuits/surtensions
Conformité aux normes
IEC 1131-2
Isolement
Tenue
primaire / secondaire
diélectrique primaire / terre
2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn
2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn
IEC 1131-2
Résistance primaire / secondaire
d'isolement primaire / terre
≥ 100 MΩ
≥ 100 MΩ
≥ 100 MΩ
≥ 100 MΩ
(1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais"
(3) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des capteurs. Elle ne peut pas être mise en paralléle
avec une alimentation externe.
___________________________________________________________________________
4/7
A1
4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu
• Alimentations non isolées
Références
Primaire
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610
Tensions nominales
24 VCC
24 VCC
Tensions limites (ondulation incluse)
(1)
19,2...30VCC
19,2...30VCC
(possible jusqu'à 34V pendant 1H par 24 H)
Courant nominal d'entrée: Ieff à 24VCC ≤ 1,5 A
≤ 100 A à 24 VCC
≤ 150 A à 24 VCC
12,5 A2s
20 A2s
à 25°C (2) It à l'enclenchement
0,2 As
0,5 As
Durée micro-coupures secteur
acceptée
≤ 1 ms
≤ 1 ms
Protection intégrée sur entrée +
(fusible situé sous le module)
par fusible 5x20,
temporisé, 3,5 A
non
Puissance utile totale (typique)
30 W
50 W
Sortie 5VCC
Tension nominale
5V
5,1 V
Courant nominal
3A
7A
Puissance (typique)
15 W
35 W
Sortie 24VR (3) Tension nominale
U réseau — 0,6V
U réseau — 0,6V
(24VCC relais) Courant nominal
0,6 A
0,8A
Mise sous I appel
tension
initiale
Secondaire
≤ 2,7 A
I2t à l'enclenchement
15 W
19 W
Protections intégrées Surcharges
Puissance (typique)
oui
oui
sur les sorties contre Courts-circuits
oui
oui
(4)
oui
oui
IEC 1131-2
IEC 1131-2
Conformité aux normes
Surtensions
(1) Dans le cas d'alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à
21,6V...26,4V
(2) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais".
(4) La sortie tension 24VR, non accessible par l'utilisateur est protégée par un fusible situé sous
le module (5x20, 4A, type Médium).
___________________________________________________________________________
4/8
A1
Alimentations TSX PSY iiii
4
• Alimentation isolée
Références
Primaire
Secondaire
TSX PSY 5520
Tensions nominales
24...48VCC
Tensions limites (ondulation incluse)
19,2...60VCC
Courant nominal d'entrée : Ieff
≤ 3 A à 24 VCC
≤ 1,5 A à 48 VCC
Mise sous I appel
tension
≤ 15 A à 24 VCC
≤ 15 A à 48 VCC
initiale
à 25°C
I2t à l'enclenchement
50 A2s à 24 VCC
55 A2s à 48 VCC
(1)
It à l'enclenchement
7 As à 24 VCC
6 As à 48 VCC
Durée micro-coupure secteur acceptées
≤ 1 ms
Protection intégrée sur entrée +
(fusible situé sous le module)
par fusible 5x20, type temporisé,
5A
Puissance utile totale (typique)
50 W
Sortie 5VCC
Tension nominale
5,1 V
Courant nominal
7A
Puissance (typique)
35 W
Sortie 24VR (2)
Tension nominale
24 V
(24VCC relais)
Courant nominal)
0,8 A
Puissance (typique)
19 W
Protections intégrées Surcharges
oui
sur les sorties contre Courts-circuits
oui
Surtensions
Conformité aux normes
Isolement
oui
IEC 1131-2
Tenue
diélectrique
primaire / secondaire
primaire / terre
2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn
2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn
Résistance
d'isolement
primaire / secondaire
primaire / terre
≥ 10 MΩ
≥ 10 MΩ
(1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements
simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais"
___________________________________________________________________________
4/9
A1
4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme
Caractéristiques
Contact relais alarme
Tension limite
Courant alternatif
19...264 V
d'emploi
Courant continu
10...30 V (possible jusqu'à 34V pendant 1H par 24H)
Courant thermique
3A
Résistive
alternatif
régime AC12 Puissance 50 VA (5)
Inductive
Tension
c 24 V
Charge courant
Tension
c 24 V
régime AC14 Puissance 24 VA (4)
et AC15
Résistive
continu
régime DC12 Puissance 24 W (6)
40 W (3)
Tension
c 110 V
c 220 V
50 VA (6)
110 VA (4)
110 VA (6)
220 VA (4)
220 VA (6)
c 48 V
c 110 V
c 220 V
10VA (10)
24 VA (8)
10 VA (11)
50 VA (7)
110 VA (2)
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
a 24 V
Charge courant
Inductive
Tension
c 48 V
a 24 V
régime DC13 Puissance 10 W (8)
(L/R = 60 ms)
24 W (6)
Charge mini commutable 1 mA / 5 V
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 10 ms
Type de contact
Protections
incorporées
Isolement
(tension
d'essai)
(1)
(2)
(3)
(4)
6
A fermeture
Contre les surcharges
et courts-circuits
Aucune, montage obligatoire d'un fusible à
fusion rapide
Contre les surtensions
inductives en c
Aucune, montage obligatoire en parallèle aux
bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC
ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions
inductives en a
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque pré-actionneur d'une diode de décharge
Contact/masse
2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
0,1 x 10 manœuvres
0,15 x 106 manœuvres
0,3 x 106 manœuvres
0,5 x 106 manœuvres
(5)
(6)
(7)
(8)
0,7 x 106 manœuvres.
1 x 106 manœuvres.
1,5 x 106 manœuvres.
2 x 106 manœuvres.
(9) 3 x 106 manœuvres.
(10) 5 x 106 manœuvres.
(11) 10 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/10
A1
Alimentations TSX PSY iiii
4.6
4
Bilan de consommation pour choix du module alimentation
La puissance nécessaire à l'alimentation d'un rack sera fonction des types de modules
installés sur celui-ci. De ce fait, il sera nécessaire de faire un bilan de consommation afin
de définir le module alimentation à monter sur le rack (module au format standard ou
double format).
Les tableaux pages suivantes donnent la consommation typique de chaque module et
permettent de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et
sur chaque sortie
Rappel des puissances disponibles sur chaque module alimentation
Modules
alimentation
Puissance
(valeur typique)
Puissance utile totale
(toutes sorties
confondues) (1)
Format standard
TSX
TSX
PSY 1610 PSY 2600
30W (30 W)
26W (30W)
Double format
TSX
PSY 3610
50W (55W)
TSX
PSY 5520
50W (55W)
TSX
PSY 5500
50W (55W)
Puissance disponible
sur sortie 5 VCC
15 W
25 W
35 W
35 W
35 W
Puissance disponible
sur sortie 24 VR
15 W
15 W
19 W
19 W
19 W
Puissance disponible
sur sortie 24 VC
(alimentation capteurs
sur bornier face avant)
non fourni
12 W
non fourni
non fourni
19 W
(1) Les valeurs entre parenthèses correspondent à des valeurs crête pouvant être supportées
pendant 1 minute toutes les 10 minutes. Ces valeurs ne sont pas à prendre en compte pour
le calcul du bilan de consommation.
Attention:
Lors de l'établissement du bilan de puissance, la somme des puissances absorbées sur
chaque sortie (5 VCC, 24 VR et 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance utile totale
du module.
___________________________________________________________________________
4/11
A1
Bilan de consommation
Numéro de rack:
Type module
Références
Nb.
Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC
Module
Processeur +
TSX P57-10
440
Carte mémoire
PCMCIA
TSX P57-20
450
Entrées TOR
TSX DEY 08D2
55
TSX DEY 16A2
80
TSX DEY 16A3
80
TSX DEY 16A4
80
TSX DEY 16A5
80
TSX DEY 16D2
80
Sorties TOR
Total
Sur 24VR
Module
Total
Sur 24VC (2)
Module
80
135
TSX DEY 16D3
80
TSX DEY 16FK
250
75
TSX DEY 32D2K
135
160
TSX DEY 64D2K
155
315
TSX DSY 08R4D
55
80
TSX DSY 08R5
55
70
TSX DSY 08R5A
55
80
TSX DSY 08S5
125
TSX DSY 08T2
55
TSX DSY 08T22
55
TSX DSY 08T31
55
TSX DSY 16R5
80
TSX DSY 16S4
220
TSX DSY 16T2
80
TSX DSY 16T3
Total
135
80
TSX DSY 32T2K
140
TSX DSY 64T2K
155
Total
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1.
(2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est
pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
___________________________________________________________________________
4/12
A1
Alimentations TSX PSY iiii
4
Bilan de consommation (suite)
Numéro de rack:
Type module
Références
Nb.
Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC
Module
Total
Sur 24VR
Module
Total
Sur 24VC (2)
Module
Total
Report
Analogique
TSX AEY 414
660
TSX AEY 800
270
TSX AEY 1600
270
TSX ASY 410
990
TSX CTY 2A
280
30
TSX CTY 4A
330
60
Commande
TSX CAY 21
1100
15
d'axes
TSX CAY 41
1500
30
Commande
TSX CFY 11
510
50
Pas à pas
TSX CFY 21
650
Pesage
TSX ISP Y100
150
Comptage
Communication TSX SCY 21600
100
145
350
TSX SCP 111
140
TSX SCP 112
120
TSX SCP 114
150
TSX FPP 10
330
TSX FPP 20
330
Autres
TSX P ACC01
150
(équipements
T FTX 117
310
non auto-alimentés
et connectables sur
la prise terminal)
Total général
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1.
(2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est
pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
___________________________________________________________________________
4/13
A1
Bilan puissance
Le bilan de puissance pour un rack sera établi en fonction du bilan de consommation
effectués à partir des tableaux définis pages précédentes. Les courants à prendre en
compte pour chaque sortie (5VCC, 24 VR et 24 VC) sont ceux figurant à la ligne total
général du tableau précédent.
Numéro de rack:
1
Puissance nécessaire sur sortie 5 VCC: .................. x10-3A x 5 V
2
Puissance nécessaire sur sortie 24 VR: ................... x10-3 A x 24 V = ............................. W
3
Puissance nécessaire sur sortie 24 VC: ................... x10-3A x 24 V = ............................. W
4
Puissance totale nécessaire:
= ............................. W
= ............................. W
Attention: Les puissances calculées devront être comparées aux puissances des alimentations
du tableau ci-dessous
• Puissance nécessaire sur chaque sortie ≤ puissance disponible sur chaque sortie:
1 ≤ 1bis, 2 ≤ 2 bis, 3 ≤ 3 bis
• Somme des puissances nécessaires sur chaque sortie ≤ puissance totale disponible:
4 ≤ 4bis
Rappel des puissances disponibles (sur chaque sortie et totale)
Puissances
disponibles
Sur sortie
5 VCC
Sur sortie
24 VR
Sur sortie
24 VC
Totale
Modules
1bis
2bis
3bis
4bis
TSX PSY 1610
15 W
15 W
—
30 W
TSX PSY 2600
25 W
15 W
12 W
26 W
TSX PSY 3610
35 W
19 W
—
50 W
TSX PSY 5520
35 W
19 W
—
50 W
TSX PSY 5500
35 W
19 W
19 W
50 W
___________________________________________________________________________
4/14
A1
Alimentations TSX PSY iiii
4.7
4
Définition des organes de protection en tête de ligne
Il est conseillé de monter en tête de ligne sur le réseau d'alimentation un dispositif de
protection tel que disjoncteur et fusible.
Les informations données ci-aprés permettent de définir le calibre minimum du
disjoncteur et fusible de ligne pour un module d'alimentation donné.
• Choix du disjoncteur de ligne
Pour choisir le calibre du disjoncteur prendre en compte les trois caractéristiques
suivantes qui sont données pour chaque alimentation :
- le courant nominal d'entrée : Ieff,
- le courant d'appel : I,
- le It.
Le choix du calibre minimum du disjoncteur se fait de la façon suivante :
- calibre disjoncteur
alimentation,
IN
>
Ieff
T
Caractéristiques fournies
par le constructeur de
disjoncteurs
- I max. disjoncteur > I appel
alimentation,
Zone thermique
- It disjoncteur au point A de la courbe
> It alimentation.
Zone magnétique
A
10
0
IN
IA
IB
I
• Choix du fusible de ligne
Pour choisir le calibre du fusible de ligne prendre en compte les deux caractéristiques
suivantes qui sont données pour chaque alimentation :
- le courant nominal d'entrée : Ieff,
- le I2t.
Le choix du calibre minimum du fusible se fait de la façon suivante :
- calibre fusible IN > 3 x Ieff alimentation,
- I2t du fusible > 3 x I2t alimentation
Note:
Le rappel des caractéristiques des alimentations: Ieff, I appel, It , I2t est donné page suivante.
___________________________________________________________________________
4/15
A1
Rappel des caractéristiques Ieff, I appel, It et I2t de chaque module alimentation
Modules
I eff
I appel
(1)
TSX
PSY 2600
PSY 5500
PSY 1610
PSY 3610
PSY 5520
à 24 VCC
–
–
1,5 A
2,7 A
3A
à 48 VCC
–
–
–
–
1,5 A
à 100 VCA
0,5 A
1,7 A
–
–
–
à 240 VCA
0,3 A
0,5 A
–
–
–
à 24 VCC
–
–
100 A
150 A
15 A
à 48 VCC
–
–
–
–
15 A
à 100 VCA
37 A
38 A
–
–
–
à 240 VCA
75 A
38 A
–
–
–
It
à 24 VCC
–
–
0,2 As
0,5 As
7 As
(1)
à 48 VCC
–
–
–
–
6 As
à 100 VCA
0,034 As
0,11 As
–
–
–
à 240 VCA
0,067 As
0,11 As
–
–
2
It
à 24 VCC
–
(1)
à 48 VCC
–
à 100 VCA
à 240 VCA
2
–
0,63 A s
2
2,6 A s
12,5 A s
20 A s
50 A2s
–
–
55 A2s
2
–
–
–
2
–
–
–
–
2
–
2
4As
2As
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale et à 25°C.
___________________________________________________________________________
4/16
A1
Montage 55
Chapitre
5 Montage
5.1
Règles d'implantation
5.1-1 Disposition des racks
Le montage des racks TSX RKYiii nécessite de respecter certaines règles d'implantations :
1
Les différents modules (alimentation, processeur, E/S TOR, ...) étant refroidis par
convection naturelle, il est obligatoire pour en faciliter la ventilation, d'installer les
différents racks horizontalement et sur un plan vertical.
Note:
Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 8 du présent intercalaire.
2
Si plusieurs racks sont implantés dans une même armoire, il est recommandé de
respecter les dispositions suivantes :
• laisser un espace minimal de 150 mm entre deux racks superposés, pour
permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l'air.
• il est conseillé d'installer les appareils générateurs de chaleur (transformateurs.
alimentations process, contacteurs de puissance, etc.) au dessus des racks.
• laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d'un rack pour permettre
le passage des câbles et faciliter la circulation de l'air.
100
a
a
2
2
a
150
a
150
2
a
150
1
100
a
1
a ≥ 50 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
___________________________________________________________________________
5/1
A1
5.2
Encombrements
160 mm (1)
165 mm (1)
151,5 mm
TSX RKY 6/6E
261,6 mm
200 mm (2)
TSX RKY 8/8E
(1) Avec modules bornier à vis
(2) Profondeur maximale avec
tous types de modules et
leurs connectiques associées
335,3 mm
TSX RKY 12/12E
482,6 mm
Note:
Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 8 du présent intercalaire.
___________________________________________________________________________
5/2
A1
Montage
5.3
5
Montage/fixation des racks
Les racks TSX RKYii et TSX RKYiiE peuvent être montés:
• sur profilé DIN largeur 35 mm avec fixation par vis M6x25
• sur platine perforée Telequick ou sur panneau,
Les règles d'implantation décrites au sous-chapitre 5.1 sont à respecter, quel que soit
le type de montage.
Note:
Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 8 du présent intercalaire.
5.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm
Fixation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56.
AM1-ED
=
88,9
=
AF1-CF56
(1) 244,1 mm
(2) 317,8 mm
(3) 465,1 mm
(1) TSX RKY6 et TSX RKY 6E
(2) TSX RKY8 et TSX RKY 8E
(3) TSX RKY 12 et TSX RKY 12E
___________________________________________________________________________
5/3
A1
5.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick
31,3
88,9
4 trous de fixation(1)
151,5
31,3
• Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en mm)
8,75
a
8,75
b
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6.
• Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en mm)
Fixer le rack par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6
AM1-PA
88,9
31,3
151,5
31,3
AF1-EA6
16
8,75
a
8,75
b
Racks
a
b
Epaisseur
TSX RKY 6/6E
244,1 mm
261,6 mm
16 mm
TSX RKY 8/8E
317,8 mm
335,3 mm
16 mm
TSX RKY 12/12E
465,1 mm
482,6 mm
16 mm
___________________________________________________________________________
5/4
A1
Montage
5.4
5
Montage des modules et borniers
Le montage et démontage des modules peut être effectué sous tension à l'exception
du module processeur et des cartes de communication PCMCIA .
L 'insertion / extraction des modules sous tension doit être fait par vissage et dévissage
manuel afin d'assurer un séquencement adéquat de la connexion / déconnexion des
signaux sur le BusX. L'utilisation d'un tournevis électrique rapide ne permet pas
d'assurer ce séquencement.
!
l'extraction / insertion sous tension des modules doit se faire obligatoirement avec
le bornier ou connecteur HE10 déconnecté, en ayant pris soin de couper l'alimentation capteurs/pré-actionneurs si celle-ci est supérieure à 48V.
5.4-1 Mise en place d'un module sur un rack
1 Positionner les ergots situés à l'arrière du module
dans les trous de centrage situés à la partie
inférieure du rack
(repère 1 ).
2 Faire pivoter le module
afin de l'amener en contact avec le rack
(repère 2 ).
2
1
3
3 Solidariser le module
avec le rack par vissage
de la vis située à la partie
supérieure du module
(repère 3 ).
___________________________________________________________________________
5/5
A1
5.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module
Le premier montage d'un bornier à vis sur un module recevant ce type de connectique
entraîne le codage du bornier selon le type de module sur lequel il est monté. Ce codage
s'effectue par le transfert de 2 plots codés du module sur le bornier. Ce code mécanique
interdit par la suite le montage du bornier ainsi codé sur un module d'un autre type.
1 Le module étant en place
sur le rack, procéder au
montage du bornier sur
celui-ci comme indiqué
ci-contre (repère 1). Le
transfert du code se fait
automatiquement pendant cette première opération.
2
2 Faire pivoter le bornier
pour l'amener en position d'embrochage sur le
module (repère 2 ).
1
3 Verrouiller le bornier sur
le module par vissage de
la vis prévu à cet effet
(repère 3 ).
3
Note:
Lors du remplacement d'un module en place sur le rack par un autre module, le bornier à vis
connecté sur l'ancien module est déjà pourvu des plots de codage relatifs à celui-ci.
Deux cas peuvent se présenter:
• Remplacement d'un module par un module de même type: afin de pouvoir mettre en place le
bornier déjà codé sur le nouveau module, il sera d'abord nécessaire d'enlever les plots de codage
situés sur le nouveau module avant d'effectuer le montage du bornier,
• Remplacement d'un module par un autre type de module: il sera d'abord nécessaire d'extraire
les anciens plots de codage situés sur le bornier avant d'effectuer son montage selon la
procédure décrite ci-dessus.
___________________________________________________________________________
5/6
A1
Montage
5
5.5 Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM
Cette pile située sur le module alimentation TSX PSY iiii assure la sauvegarde de la
mémoire RAM interne du processeur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée
dans le même conditionnement que le module alimentation, elle doit être mise en place
par l'utilisateur.
Mise en place de la pile
1
Ouvrir le volet d'accès
située en face avant du
module alimentation,
2
Positionner la pile dans
son logement en prenant soin de respecter
les polarités, comme
indiqué sur la gravure,
3
Fermer le volet d'accés
Changement de la pile
La pile doit être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume.
Pour cela, utiliser la même séquence que pour la mise en place:
1
2
3
4
Ouvrir le volet d'accès à la pile,
Retirer la pile défectueuse de son logement,
Mettre en place la nouvelle pile en respectant les polarités,
Fermer et verrouiller le volet d'accès.
BATTERY
LITHIUM
Thionyl
chloride
1/2AA
FUSE 5x20 UL
PSY2600
4A
T
PSY5500
4A
T
PSY5520
5A
T
PSY1610
3.5A
T
PSY3610
4A
M
Important:
Afin de ne pas oublier de
changer la pile tous les ans,
il est conseillé de noter la
date de son prochain changement, sur l'étiquette prévue à cet effet et positionnée à l'intérieur du volet
d'accès.
Next change
Cette opération doit s'effectuer sous tension. S'il y a coupure de l'alimentation pendant
le changement de la pile, la sauvegarde de la mémoire RAM est assurée pendant 10
minutes au maximum.
___________________________________________________________________________
5/7
A1
5.6
Montage/démontage de la carte mémoire PCMCIA
La mise en place de la carte mémoire dans son emplacement nécessite un préhenseur.
Montage du préhenseur sur la carte
1
2
Positionner l'extrémité de la carte mémoire (coté opposé au connecteur), à
l'entrée du préhenseur.
Les repères (en forme de triangle) présents à la fois sur le préhenseur et sur
l'étiquette de la carte doivent être situé
du même coté.
Faire glisser la carte mémoire dans le
préhenseur jusqu'à ce qu'elle arrive en
butée. Celle-ci est alors solidaire du
préhenseur.
repères
détrompeur à 1 rebord
connecteur
repères
détrompeur à 2 rebords
préhenseur
Montage de la carte mémoire
Pour installer la carte mémoire dans le processeur, procéder de la manière suivante :
1 Retirer le cache de protection en le déverrouillant puis en le tirant
vers l'avant de l'automate,
2 Positionner la carte
PCMCIA équipée de son
préhenseur, dans l'emplacement ainsi libéré.
Faire glisser l'ensemble
jusqu'à ce que la carte
arrive en butée, puis appuyer sur le préhenseur
afin de connecter la carte.
Note :
Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement, vérifier que les détrompeurs
mécaniques sont correctement positionnés :
• 1 rebord vers le haut,
• 2 rebords vers le bas
___________________________________________________________________________
5/8
A1
Montage
5
Montage / changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type RAM
Les cartes mémoire PCMCIA de type RAM (TSX MRP iiii) doivent être équipées d'une
pile (référence TSX BAT M01), qu'il est nécessaire de changer (se reporter au tableau
ci-après). Pour cela :
1
Retirer la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l'avant de l'automate.
2
Désolidariser la carte PCMCIA et son préhenseur, en tirant en sens opposé sur les
deux éléments (carte et préhenseur).
3
Tenir la carte PCMCIA de manière à
pouvoir accéder à l'emplacement de la
pile, situé sur l'extrémité de la carte
non équipée du connecteur.
4
Protection en écriture
Verrou
4
Déverrouiller le support de la pile, situé
sur l'extrémité de la carte non équipée du
connecteur. Pour cela, presser le verrou
vers le bas de la carte (sens opposé au 5
micro-interrupteur de protection en écriture) tout en le tirant vers l'arrière.
5
Sortir l'ensemble support/pile de son
emplacement.
6
Changer la pile défectueuse par une
pile identique de 3 V. Il est obligatoire
de respecter les polarités, en plaçant
du même côté, les repères + du support et de la pile.
7
Remettre en place dans son emplacement, l'ensemble support/pile puis le
verrouiller. Procéder pour cela, en sens
inverse du démontage.
8
Fixer la carte PCMCIA dans son préhenseur.
9
Remettre en place dans l'automate, la carte équipée de son préhenseur.
Emplacement de
la pile
6
Repères
Durée de vie de la pile
Carte PCMCIA stockée dans des
conditions normales (-20 °C à 70 °C)
12 mois
Carte PCMCIA montée dans un
automate en fonctionnement
(0 °C à 60 °C)
36 mois
Note :
En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le voyant ERR du
processeur clignote.
___________________________________________________________________________
5/9
A1
___________________________________________________________________________
5/10
A1
Raccordements
Chapitre 66
6 Raccordements
6.1
Raccordement des masses
6.1-1 Mise à la terre des racks
La mise à la terre fonctionnelle des racks est assurée par la partie arrière qui est métallique.
Cela permet de garantir la conformité des automates aux normes d'environnement, à la
condition toutefois que les racks soient fixés sur un support métallique correctement
raccordé à la terre. Les différents racks pouvant constituer une station automate TSX 57
doivent être montés soit sur le même support soit sur différents supports à la conditions que
ceux-ci soient correctement reliés entre eux.
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les
bornes s de chaque rack à la terre de protection. Utiliser pour cela, un fil vert/jaune de
section 2,5 mm2 minimum et de longueur la plus courte possible.
support
raccordé
à la terre
fil jaune/vert relié à la terre
Important
Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle
même reliée à la terre
6.1-2 Mise à la terre des modules
La mise à la terre des modules est réalisée
par des plages métaliques situées en face
arrière du module. Lorsque le module est
en place, ces plages métalliques sont en
contact avec la tôle du rack, assurant ainsi
la liaison de masse.
Contacts de masse
___________________________________________________________________________
6/1
A1
6.2
Raccordement des alimentations
6.2-1 Règles de raccordement
Les modules alimentation TSX PSYiiii équipant chaque rack sont munis d'un bornier
non débrochable protégé par un volet et qui permet le raccordement de la tension
secteur, du relais alarme, de la terre de protection et pour les alimentations à courant
alternatif l'alimentation des capteurs 24 VCC.
Ce bornier est muni de bornes à vis étrier imperdables ayant une capacité maximale de
raccordement de 2 fils de section 2,5 mm2 . La sortie des fils s'effectue verticalement
vers le bas, ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble.
Alimentation 24V a
capteurs
24 V
NC
0V
NC
Relais alarme
Relais alarme
Réseau c
110 - 220V
Terre de
protection
PE
L
N
s
Alimentation à courant alternatif
TSX PSY 2600/5500
!
Pour le module alimentation TSX PSY 5500,
positionner le sélecteur de tension en fonction de la tension secteur utilisée (110 ou
220VCA).
Réseau a
24V (1)
Terre de
protection
PE
24 V
0V
s
Alimentations à courant continu
TSX PSY 1610/3610/5520
(1) 24V...48V pour l'alimentation
TSX PSY 5520
___________________________________________________________________________
6/2
A1
Raccordements
6
Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l'alimentation en amont de la station
automate.
Lors du choix des organes de protection, l'utilisateur devra tenir compte des courants
d'appels définis dans les tableaux de caractéristiques de chaque alimentation (voir
chapitre 4.5).
Note:
Les alimentations à courant continu TSX PSY 1610/2610/5520 ayant un fort courant d'appel, il est
déconseillé de les utiliser sur des réseaux à courant continu ayant une protection en limitation de
courant réentrante (fold back).
Lorsqu'un module alimentation est raccordé sur un réseau à courant continu, il est obligatoire pour
prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d'alimentation:
• Module alimentation TSX PSY 1610 :
- longueur limitée à 30 mètres (60 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre,section 2,5 mm2
- longueur limitée à 20 mètres (40 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2,
• Modules alimentation TSX PSY 3610 et TSX PSY 5520 :
- longueur limitée à 15 mètres (30 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 2,5 mm2
- longueur limitée à 10 mètres (20 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2
Avertissement :
Raccordement de plusieurs automates entre eux et alimentés par un réseau
continu de sécurité non relié à la terre.
Le 0V et la masse mécanique sont reliés en interne dans les automates, les accessoires
de câblage des réseaux et certains pupitres de commande.
Des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications
spécifiques utilisant un montage "flottant". Elles dépendent du mode d'installation
retenu. Dans ce cas, l'utilisation d'alimentations à courant continu et isolées est
obligatoire. Nous contacter au moment de la définition de l'installation électrique de
l'ensemble.
___________________________________________________________________________
6/3
A1
6.2-2 Raccordement des modules alimentations à courant alternatif
Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
Q
PE
KM
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4)
Alimentation des capteurs relatifs au
rack (2)
TSX
PSY i i00
24 V
0V
(1)
s
L
N
s
Q
: sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection:
les alimentations à courant alternatif sont équipées d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée L :
• alimentation TSX PSY 2600: fusible 4 A, 5x20, type temporisé,
• alimentation TSX PSY 5500: fusible 4 A, 5x20, type temporisé
(1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) courant disponible :
- 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
- 0,9 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
___________________________________________________________________________
6/4
A1
Raccordements
6
Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
Q
PE
KM
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4)
Alimentation des capteurs relatifs
au rack (2)
TSX
PSY i i00
24 V
0V
(1)
s
L
N
s
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs. (voir chapitre 6.2-4)
Alimentation des capteurs relatifs
au rack (2)
TSX
PSY i i00
24 V
0V
(1)
s
L
N
s
Note:
Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de
raccordements est identique.
Q sectionneur général,
KM contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection :
Les alimentations à courant alternatif sont équipées d'origine d'un fusible de protection situé sous le module
et en série sur l'entrée L:
• alimentation TSX PSY 2600 : fusible 4 A, 5x20, type temporisé,
• alimentation TSX PSY 5500 : fusible 4 A, 5x20, type temporisé
(1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) courant disponible :
- 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
- 0,9 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
___________________________________________________________________________
6/5
A1
6.2-3 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un
réseau à courant alternatif
• Modules alimentation non isolée TSX PSY 1610/3610
- Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
s
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4)
c
(3)
+ 24 VDC
— +
TSX
PSY i i10
NC
NC
(2)
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
s
Fu1(4)
(1)
24 V
0V
s
Q :
KM :
(1) :
(2) :
sectionneur général,
contacteur de ligne ou disjoncteur,
shunt externe fourni avec le module alimentation
barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de
débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse.
(3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire J).
(4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé ) uniquement nécessaire dans le cas d'un module
alimentation TSX PSY 3610.
Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé).
___________________________________________________________________________
6/6
A1
Raccordements
6
- Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
s
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4)
c
(3)
+ 24 VDC
— +
TSX
PSY i i10
NC
NC
(2)
s
Fu1(4)
(1)
Alimentation
capteurs/
pré-actionneurs
24 V
0V
s
Asservissement alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4)
TSX
PSY i i10
NC
NC
Fu1(4)
24 V
0V
s
(1)
sectionneur général,
contacteur de ligne ou disjoncteur,
shunt externe fourni avec le modules alimentation,
barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de
débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse.
(3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire J).
(4) : fusible de protection (4 A, type temporisé) ,uniquement nécessaire dans le cas d'un module
alimentation TSX PSY 3610.
Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé).
Q :
KM :
(1) :
(2) :
Note:
• Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe
de raccordement est identique.
___________________________________________________________________________
6/7
A1
• alimentation isolée TSX PSY 5520
- Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
s
Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 6.2-4)
c
(2)
— +
+ 24/48
VDC
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
s
24 V
0V
s
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Q : sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection:
Le module alimentation TSX PSY 5520 est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée 24V : fusible 5 A, 5x20, type temporisé,
(1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire J).
___________________________________________________________________________
6/8
A1
Raccordements
6
- Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
s
Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 6.2-4)
c
(2)
— +
+ 24/48
VDC
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
s
24 V
0V
s
Alimentation
capteurs/
pré-actionneurs
Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 6.2-4)
TSX
PSY
5520
NC
NC
24 V
0V
s
Q : sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection:
Les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée 24V : fusible 5 A, 5x20, type temporisé,
(1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire J).
Note:
• Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe
de raccordement est identique.
___________________________________________________________________________
6/9
A1
6.2-4 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs
Il est conseillé de réaliser l'asservissement des différentes alimentations par la
séquence suivante :
1
Mise sous tension de l'alimentation de l'automate et des entrées (capteurs) par le
contacteur KM (se reporter aux schémas précédents),
2
Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de l'alimentation des
sorties (pré-actionneurs) par le contacteur KA. Celle-ci est asservie au contact du
relais alarme de chaque alimentation.
De plus les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l'installation suite à un
arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d'urgence), une
autorisation donnée par le personnel d'exploitation. Les schémas d'asservissement
suivants tiennent compte de ces normes.
Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d'effectuer le forçage des sorties
depuis un terminal, lorsque l'automate est en STOP.
Exemple 1: station automate alimentée en courant alternatif
L
Arrêt
d'urgence
Marche
KA
AUTO
Alimentation
pré-actionneurs
MANU
RAL0
contact relais
alarme
contacts relais
alarme (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
RC
N
KA : contacteur asservi au relais alarme de
l'alimentation en marche AUTO.
(1) Cas où la station automate est constituée de
plusieurs racks :
mise en série de tous les
contacts "relais alarme"
des alimentations (RAL0,
RAL1, RAL2, ...).
___________________________________________________________________________
6/10
A1
Raccordements
6
Exemple 2: station automate alimentée en courant continu
+
Alimentation
capteurs
Arrêt
d'urgence
Marche
AUTO
KA
Alimentation
pré-actionneurs
MANU
RAL0
contact relais
alarme
contacts relais
alarme (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
–
KA : contacteur asservi au relais alarme de
l'alimentation en marche AUTO.
(1) Cas où la station automate est constituée de
plusieurs racks :
mise en série de tous les
contacts "relais alarme"
des
alimentations
(RAL0, RAL1, RAL2, ...).
___________________________________________________________________________
6/11
A1
___________________________________________________________________________
6/12
A1
Fonctionnalités
Chapitre 77
7 Fonctionnalités
7.1
Adressage des voies d'entrées/sorties TOR
L'adressage de l'ensemble des objets bits et mots des automates TSX Premium est
défini dans le manuel de référence PL7 Junior, intercalaire A1-chapitre 1.2. Le présent
chapitre se limite au principe d'adressage des entrées/sorties TOR.
L'adressage des voies est géographique; c'est-à-dire qu'il dépend :
• de l'adresse du rack,
• de la position physique du module dans le rack,
Positions des modules y : 00 à 10
Adresses des racks x : 0 à 7
PS
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
08
09
10
0
(1)
PS
00
01
02
03
04
05
06
07
1
(2)
La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante :
%
I ou Q
adresse
rack x
position
module y
Symbole
I = entrée
Q = sortie
x=0à7
y = 00 à 10
•
Point
numéro
de voie i
i = 0 à 63
Exemples
(1) %Q7.3 signifie : sortie 3 du module placé en position 07 dans rack 0.
(2) %I102.5 signifie : entrée 5 du module placé en position 02 dans rack adresse 1
Adresses racks (x) et positions modules (y)
Racks TSX
RKY 6
RKY 8
RKY 12
RKY 6E
RKY 8E
RKY 12E
Adresse rack : x
0
0
0
0à7
0à7
0à7
00 à 06
00 à 10
00 à 04
00 à 06
00 à 10
Position module : y 00 à 04
Note: le rack supportant le processeur a toujours l'adresse 0
Numéros de voies (i)
Modules TSX DEY i i i i/ DSYi i i i
64 E/S
32 E/S
16 E/S
8 E/S
Numéro de voie : i
0 à 63
0 à 31
0 à 15
0à7
___________________________________________________________________________
7/1
A1
7.2
Mise en RUN/STOP de l'automate
Principe
La fonction RUN/STOP permet le lancement (RUN) ou l'arrêt (STOP) de l'exécution du programme application.
Cette fonction peut être réalisée à partir :
• D'un terminal de programmation ou de
réglage,
• D'une entrée physique TOR qui aura été
préalablement dédiée à cette fonction
lors de la phase de configuration de
l'application.
RUN
Etat automate
STOP
1
Entrée physique %Ixy.i
0
Mise en RUN/STOP par l'entrée physique %Ixy.i
La mise en STOP par cette entrée physique est prioritaire par rapport à une mise en
RUN à partir d'un terminal ou d'un réseau.
Modes de marche de l'entrée physique RUN/STOP
• Fonctionnement de l'entrée physique RUN/STOP (%Ixy.i)
- A l'état 0, cette entrée force l'arrêt de l'application (état STOP),
- Un front montant sur cette entrée provoque un démarrage de l'application (état RUN),
- A l'état 1, l'application peut être controlée librement à partir d'un terminal,
- Le passage en défaut de l'entrée RUN/STOP provoque l'arrêt de l'application. Sur
disparition du défaut et si l'entrée est à l'état 1, l'application redémarre en RUN.
• Traitement à la reprise
- le démarrage à froid s'effectue en RUN si :
- l'entrée RUN/STOP est à l'état 1,
- il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage.
- la reprise à chaud s'effectue en RUN si :
- l'entrée RUN/STOP est à l'état 1,
- il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage,
- l'automate n'a pas reçu de commande STOP avant la coupure.
Synthèse de l'état automate lors d'une reprise à chaud
(en fonction de l'état de l'entrée RUNS/STOP avant coupure et à la reprise secteur)
Etat entrée RUN/STOP à la
reprise secteur
Etat entrée RUN/STOP
avant coupure secteur
Etat 1
Etat 0 ou
en défaut
Etat 1, automate en RUN
Automate en RUN
Automate en STOP
Etat 1, automate en STOP
Automate en STOP
Automate en STOP
Etat 0
Automate en RUN
Automate en STOP
En défaut
Automate en RUN
Automate en STOP
___________________________________________________________________________
7/2
A1
Fonctionnalités
7.3
7
Structure application mono-tâche
L'application n'est composée que de la seule tâche maître (MAST) et l'exécution du
cycle de celle-ci peut être effectuée de façon cyclique ou périodique selon le choix fait
en configuration.
7.3-1 Exécution cyclique
Ce type de fonctionnement correspond à l'exécution normale du cycle automate (choix
par défaut). Il consiste à enchaîner les uns après les autres, les cycles de la tâche
principale (MAST).
Traitement du
programme
T.I
Traitement du
programme
T.I
%I
%Q
Cycle n (Temps T1)
T.I
T.I
%I
%Q
Cycle n+1 (Temps T2)
T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate
(gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise
à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des
requêtes en provenance du terminal ou du système de communication,
%I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes
sur les entrées,
Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur,
%Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR,
analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application.
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A1
Cycle de fonctionnement
Automate en RUN : le processeur effectue
le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties. L'acquisition
des entrées et la mise à jour des sorties sont
faits en parallèle avec le traitement interne.
Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et l'acquisition des entrées. Les valeurs des
sorties sont gérées par le module en fonction de la configuration du mode de repli de
chaque voie ou groupe de voies.
• repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont
forcées à la valeur de repli (la mémoire
image n'est pas modifiée),
Acquisition des
entrées
Traitement interne
RUN
STOP
Traitement du
programme
Mise à jour des
sorties
Traitement interne
• maintient de l'état : les sorties physiques
du module sont maintenues à leur dernière valeur.
Débordement du chien de garde
Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne
doit pas dépasser la valeur définie en configuration.
En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est
déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du
processeur ERR et RUN clignotent).
Remarque
Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50 ms,
entre la durée maximale de la tâche MAST et la durée du chien de garde.
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7/4
A1
Fonctionnalités
7
7.3-2 Exécution périodique
Dans ce mode de fonctionnement, le traitement interne, l'acquisition des entrées, le
traitement du programme application et la mise à jour des sorties s'effectuent de façon
périodique selon un temps défini en configuration (de 1 à 255 ms) et réglable par le mot
système %SW0.
En début de cycle automate, un temporisateur dont la valeur courante est initialisée à
la période définie en configuration, commence à décompter. Le cycle automate doit se
terminer avant l'expiration de ce décompte, qui à la valeur 0, relance un nouveau cycle.
Traitement du
programme
Traitement du
programme
T.I
T.I
%I
%Q
Cycle n (période de temps T)
T.I
T.I
%I
%Q
Cycle n+1 (période de temps T)
T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate
(gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur,
mise à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement
des requêtes en provenance du terminal ou du système de communication,
%I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes
sur les entrées,
Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur,
%Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR,
analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application.
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A1
Cycle de fonctionnement
Automate en RUN : le processeur effectue le traitement interne, l'acquisition des
entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties.
L'acquisition des entrées et la mise à jour
des sorties sont faits en parallèle avec le
traitement interne.
Si la période n'est pas encore terminée, le
processeur complète son cycle de fonctionnement jusqu'à la fin de la période par
des tâches "système" ou tâches de fond.
Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et l'acquisition des entrées. Les valeurs des
sorties sont gérées par le module en fonction de la configuration du mode de repli de
chaque voie ou groupe de voies.
• repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont
forcées à la valeur de repli (la mémoire
image n'est pas modifiée),
• maintient de l'état : les sorties physiques
du module sont maintenues à leur dernière valeur.
Lancement de la période
Acquisition des entrées
RUN
Traitement
interne
STOP
Traitement du programme
Mise à jour des sorties
Traitement
interne
Débordement de la période : si le temps
Fin de période
de fonctionnement devient supérieur à
celui affecté à la période, l'automate signale un débordement de période par la
mise à l'état 1 du bit système %S19 de la
tâche; le traitement se poursuit et est exécuté dans sa totalité (il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de garde).
Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties du cycle en cours.
Débordement du chien de garde
Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne
doit pas dépasser la valeur définie en configuration.
En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est
déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du
processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du chien de garde doit
être supérieure à la durée de la période.
Remarque
Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50 ms,
entre la durée de la période et la durée du chien de garde.
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7/6
A1
Fonctionnalités
7.4
7
Structure application multi-tâches
La structure application d'un automate TSX 57-10 ou TSX 57-20 peut être mono-tâche
ou multi-tâches. Dans une structure mono-tâche, seule la tâche principale MAST est
utilisée en fonctionnement cyclique ou périodique (se reporter au sous-chapitre précédent). Dans une structure multi-tâches, 2 tâches de commande (MAST et FAST) et des
tâches événementielles sont proposées et sont exécutées selon leur priorité. Le
déclenchement de l'une de ces tâche (arrivée d'un événement ou début de cycle),
interrompt l'exécution en cours des tâches moins prioritaires. La tâche interrompue
reprend la main lorsque la tâche prioritaire est terminée. La structure d'une telle
application est la suivante :
• la tâche principale MAST, de priorité faible, est toujours présente. Elle peut être
cyclique ou périodique,
• la tâche rapide FAST, de priorité moyenne, est optionnelle. Elle est toujours périodique,
• les tâches événementielles EVTi, les plus prioritaires, sont appelées par le système
lors de l'apparition d'un événement. Ces tâches sont optionnelles et servent aux
applications nécessitant des temps de réponse logiciels courts. Leur nombre est limité
à 32 sur un automate TSX 57-10 et à 64 sur un automate TSX 57-20.
Dans les automates TSX 57-10/20, la tâche événementielle EVT0 est de priorité
supérieure aux autres tâches événementielles (EVT1 à EVT63).
Tâche rapide
FAST
Tâche maître
MAST
–
Tâche événementielle
EVT0
Tâche événementielle
EVTi , i ≠ 0
+
Priorité
Exemple de traitement multi-tâche :
Légende
• tâche maître cyclique (MAST),
E : acquisition des entrées
• tâche rapide de période 20 ms (FAST),
T : traitement du programme
• tâche événementielle .
S : mise à jour des sorties
ETS
Evénerment
ETS
Rapide
Maître
Système
E T
ETS
T S
20 ms
ETS
E
E T
T S
20 ms
20 ms
TS
E
ETS
T
20 ms
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A1
7.4-1 Tâches de commande
• Tâche maître MAST
Cette tâche qui est la moins prioritaire gère la majeure partie du programme
application. Elle peut être configurée en exécution cyclique (mode par défaut) ou
périodique. En exécution périodique, la durée de la période est configurable à partir
du logiciel PL7 Junior et peut être réglée par le mot système %SW0 (%SW0 = 0 :
fonctionnement en exécution cyclique).
La tâche MAST est organisée selon le modèle décrit au sous-chapitre précédent :
lecture implicite des entrées, exécution du programme application et écriture implicite
des sorties.
• Tâche rapide FAST
Cette tâche, plus prioritaire que la tâche MAST est périodique afin de laisser le temps
à la tâche moins prioritaire de s'exécuter.
La durée de la période est configurable à partir du logiciel PL7 Junior et peut être
réglée par le mot système %SW1. Celle-ci peut être supérieure à celle de la tâche
MAST pour s'adapter à des traitements périodiques lents. Le programme exécuté doit
cependant rester court pour ne pas pénaliser la tâche principale (MAST).
Remarque
Quand la tâche FAST est vide (pas de programme), elle n'existe pas dans
l'automate et les bits et mots système qui lui sont associés ne sont pas significatifs.
Les voies associées à la tâche ne sont donc pas échangées.
• Débordement de la période
En exécution périodique (tâche MAST et FAST), si le temps de fonctionnement
devient supérieur à celui affecté à la période, l'automate signale un débordement de
période par la mise à l'état 1 du bit système %S19 de la tâche; le traitement se poursuit
et est exécuté dans sa totalité (il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de
garde). Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties du cycle en
cours.
• Débordement du chien de garde
En exécution cyclique ou périodique, le temps de cycle de l'application est contrôlé
par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en
configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et
l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate
(les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du
chien de garde doit être supérieure à la durée de la période.
• Affectation des voies aux tâches de commande
En plus du programme application, les tâches exécutent des fonctions "système" liées
à la gestion des entrées/sorties implicites qui leurs sont associées. L'association
d'une voie ou d'un groupe de voies à une tâche est définie dans l'écran de
configuration du coupleur correspondant; la tâche associée par défaut étant la tâche
MAST.
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A1
Fonctionnalités
7
Voies des modules d'entrées/sorties TOR:
La modularité des modules d'entrées/sorties TOR étant de 8 voies successives (voies
0 à 7, voies 8 à 15, ...), les entrées/sorties peuvent être affectées par groupes de 8
voies, indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, il est possible
d'affecter les voies d'un module 32 entrées de la manière suivante :
- entrées 0 à 7 affectées à la tâche MAST,
- entrées 8 à 15 affectées à la tâche FAST,
- entrées 16 à 23 affectées à la tâche MAST,
- entrées 24 à 31 affectées à la tâche FAST.
Voies des modules métiers comptage et commande d'axes :
Chaque voie d'un module de comptage ou de commande d'axes peut être affectée
indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, pour un module de comptage
2 voies, il est possible d'affecter : la voie 0 à la tâche MAST et la voie 1 à la tâche FAST.
Voies des modules analogiques:
Chaque voie (modules TSX AEY 414 et TSX ASY 410) ou groupe de 4 voies (modules
TSX AEY 800 et TSX AEY 1600) peut être affecté indifféremment à la tâche MAST
ou FAST (tâche MAST par défaut).
Remarque
Afin d'obtenir des performances optimales, il est préférable de regrouper les voies
d'un module dans une même tâche.
• Contrôle des tâches
Dans l'état RUN, les tâches peuvent être activées ou inhibées par écriture d'un bit
système. Lorsqu'une tâche est inhibée, elle réalise l'échange de ses entrées/sorties
mais n'exécute pas son programme application.
Contrôle tâche MAST: bit système %S30 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active).
Contrôle tâche FAST: bit système %S31 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active).
Par défaut, tâches MAST et FAST actives.
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A1
7.4-2 Tâches événementielles
Les tâches événementielles permettent de prendre en compte des événements de
commande et de les traiter le plus rapidement possible (par exemple, les entrées
événementielles du module TOR TSX DEY 16FK, le dépassement de seuil d'un module
de comptage, ...).
Evénements de commande
Ce sont des événements externes qui peuvent être déclenchés par exemple:
• par les entrées événementielles du module TOR TSX DEY 16FK , sur front montant
ou descendant,
• par la ou les voies de comptage des modules de comptage,
• par la réception de télégrammes dans un automate équipé d'un module TSX FPP 20
ou TSX SCY 21600.
• etc...
Il est possible de configurer jusqu'à 32 événements dans un automate TSX 57-10 et
jusqu'à 64 événements dans un automate TSX 57-20; l'association entre une voie et un
numéro d'événement étant réalisée dans l'écran de configuration des voies.
L'apparition d'un événement de commande déroute le programme application vers le
traitement qui est associé à la voie d'entrée/sortie ou à la réception d'un télégramme,
qui a provoqué l'événement :
Evénement externe
IT
Tâche événementielle
(EVTi)
Traitement interne
Toutes les entrées associées à la voie qui a provoqué
l'événement sont acquises automatiquement. (*)
Le traitement doit être le plus court possible.
Toutes les sorties utilisées dans la tâche EVTi sont mises
à jour.
Acquisition implicite :
• des entrées associées à la
voie, origine de l'événement,
• des entrées utilisées dans le
programme de la tâche
Traitement de l'événement
Mise à jour implicite des
sorties utilisées
dans la tâche EVTi
Notes :
Les entrées/sorties de la tâche EVTi sont également échangées dans la tâche MAST ou FAST (à
la période ou au cycle de celle-ci), ce qui peut provoquer des incohérences, liées à la chronologie
de l'acquisition (par exemple perte de front).
(*) Dans le cas des télégrammes, la lecture des données s'effectue par la fonction RCV_TLG (se
reporter au manuel de programmation PL7 Junior, fonctions métiers communication, intercalaire L)
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A1
Fonctionnalités
7
Activation et inhibition des tâches événementielles
Les tâches événementielles peuvent être globalement activées ou inhibées par le
programme application, au travers du bit système %S38. Si un ou plusieurs événements
interviennent pendant que les tâches événementielles sont inhibées, les traitements
associés sont perdus.
Masquage et démasquage des événements de commande
Deux instructions du langage PL7, utilisées dans le programme application, permettent
également de masquer ou de démasquer globalement les événements de commande.
Si un ou plusieurs événements interviennent pendant le masquage, ils sont mémorisés
par le système et les traitements associés dans les tâches événementielles ne seront
effectués qu'après démasquage; l'ordre d'arrivée étant conservé.
Le masquage des tâches événementielles doit être de courte durée afin que :
• la prise en compte des événements ne soit pas trop retardé,
• des événements ne soient pas perdus (débordement des capacités de mémorisation).
Priorité des événements de commande
Dans un automate TSX 57, il existe 2 niveaux de priorité pour les événements de
commande : l'événement 0 (EVT0) est plus prioritaire que les autres événements (EVT1
à EVT31 ou EVT63 selon le proceseur ).
A l'apparition d'un événement, si une tâche événementielle de même niveau de priorité
ou de priorité supérieure est en cours d'exécution, celui-ci est mémorisé dans une file
d'attente et le traitement associé à ce nouvel événement ne sera exécuté qu'après le
traitement en cours. En cas de saturation de la file d'attente, il y a perte d'événements;
défaut signalé par la mise à 1 du bit système %S39.
Nombre maximum de voies utilisées dans les tâches événementielles
Le nombre de voies associées à l'ensemble des événements de commande est limité
(voir tableau ci-dessous) .
Type de voies
Processeur
TSX P57-10 (32 EVT)
Processeur
TSX P57-20 (64 EVT)
Nombre maximum de voies E/S TOR
32
128
Nombre maximum de voies analogiques
8
16
Nombre maximum de voies modules métiers 4
16
Remarques
• les échanges des entrées/sorties de la tâche EVTi, sont réalisés par voie (pour
certains modules analogique et métiers) ou par groupe de voies (pour les modules
TOR et certains modules analogiques). Pour cette raison, si le traitement modifie
par exemple les sorties 2 et 3 d'un module TOR, c'est l'image (mémoire automate)
des sorties 0 à 7 qui sera transférée vers le module.
• tout échange d'une entrée/sortie dans une tâche événementielle, peut provoquer
la perte de l'information de front, vis-à-vis des traitements effectués sur cette voie
(ou groupe de voies), dans la tâche où elle à été déclarée : MAST ou FAST.
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7/11
A1
7.5
Structure mémoire utilisateur
L'espace mémoire des automates TSX 57 est composé d'une mémoire RAM interne
destinée à recevoir le programme application, d'une capacité de :
• 32 Kmots pour un automate TSX 57-10,
• 48 Kmots pour un automate TSX 57-20.
De plus, cette mémoire RAM interne peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA
de capacité :
• 32 Kmots ou 64 Kmots, de type RAM ou FLASH EPROM pour un automate
TSX 57-10.
• 32 Kmots, 64 Kmots ou 128 Kmots de type RAM ou FLASH EPROM pour un
automate TSX 57-20.
7.5-1 Mémoire application
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoires RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si l'automate TSX 57 est
équipé d'une carte mémoire):
• zone des données de l'application toujours en RAM interne,
• zone du programme application (descripteur de l'application et code exécutable des
tâches) en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
• zone des constantes, valeurs initiales et configuration en RAM interne ou dans la carte
PCMCIA,
Par rapport à ces différentes zones on distingue donc 2 types d'organisation de la
mémoire application suivant que l'automate est équipé ou non d'une carte mémoire
PCMCIA.
TSX 57-10 ou TSX 57-20
(sans carte PCMCIA)
TSX 57-10 ou TSX 57-20
(avec carte PCMCIA)
Données
RAM
interne
Programme
Données
RAM
interne
Constantes
Programme
Carte
PCMCIA
Constantes
Données
: données application,
Programme : descripteur et code exécutable des tâches,
Constantes : mots constants, valeurs initiales et configuration.
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A1
Fonctionnalités
7
Application en RAM interne
Pour que l'application soit entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée (*)
de l'automate (TSX 57-10 ou TSX 57-20 sans carte mémoire PCMCIA), il faut que sa
taille soit compatible avec celle de la mémoire RAM :
• 32 Kmots (TSX 57-10), répartis par exemple en 7,5 Kmots de données application et
24,5 Kmots de programme et de constantes,
• 48 Kmots (TSX 57-20), répartis par exemple en 10 Kmots de données application et
38 Kmots de programme et de constantes.
(*) La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle de 3,6 V située sur le module
alimentation et dont l'autonomie est de 1 an (se reporter chapitre 4.3 du présent intercalaire).
Application dans la carte PCMCIA
Dans ce cas, la carte mémoire contient le programme exécutable, les constantes, la
configuration, ...; la RAM interne étant exclusivement réservée aux données.
Dans les phases de création et de mise au point du programme, il est nécessaire d'utiliser
une carte PCMCIA de type RAM sauvegardée. Une fois le programme opérationnel, celuici pourra être exécuté dans cette même carte mémoire ou transféré dans une carte PCMCIA
de type FLASH EPROM, afin de se garantir d'une défaillance éventuelle de la pile de la carte
mémoire de type RAM .
Remarque
Quand une application a été configurée pour s'exécuter dans la mémoire RAM
interne d'un automate TSX 57 (aucune carte mémoire PCMCIA définie dans l'écran
de configuration du processeur), il est nécessaire pour transférer cette application
dans un automate équipé d'une carte mémoire PCMCIA, de déclarer au préalable
(à partir de l'écran de configuration du processeur) la présence de celle-ci.
Protection de l'application
Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne
ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d'interdire son accès
en mode connecté sous PL7 Junior (lecture du programme et mise au point).
Pour "supprimer" la protection d'une telle application, il faut effectuer un nouveau
transfert de celle-ci, sans protection, depuis le terminal vers l'automate. Cette opération
nécessite que le source programme de l'application soit présent dans le terminal.
Une application protégée dans une carte PCMCIA peut être exécutée par un autre
automate, mais jamais dupliquée.
En plus de la protection sous PL7 Junior, les cartes PCMCIA sont équipées d'un verrou
qui permet d'en interdire tout accès en écriture (chargement ou modification d'un
programme).
Backup application
Les automates TSX Premium offre la possibilité de sauvegarder l'application (programme et constantes) sur une carte mémoire Backup (référence TSX MFP BAK 032P).
La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte
mémoire Backup.
Note: Cette fonction de Backup n'est pas disponible si l'application s'exécute sur une carte mémoire
PCMCIA RAM ou FLASH EPROM.
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7/13
A1
• Chargement d'un "backup" application à partir de la mémoire RAM interne de
l'automate.
Cette opération consiste à transférer dans une carte mémoire PCMCIA de type
Backup (référenceTSX MFP BAK 032P) le programme application présent dans la
mémoire RAM interne de l'automate. Pour cela, il faut suivre la chronologie suivante:
1 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection
en écriture WP étant en position OFF,
2 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu
AP/ Backup, choix : RAM v Backup),
3 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON
(protection de la sauvegarde).
! Si l'application présente dans l'automate est protégée, l'introduction de la carte
mémoire Backup réinitialise la mémoire RAM interne de l'automate. Dans ce cas,
la procédure de chargement de la carte mémoire Backup est la suivante:
1 s'assurer que le programme application à sauvegarder est disponible dans le
terminal. Si ce n'est pas le cas, effectuer un transfert de ce programme vers le
terminal,
2 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection
en écriture WP étant en position OFF,
3 transférer l'application du terminal vers la RAM interne de l'automate (menu AP/
Backup, choix : Terminal v Automate),
4 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu
AP/ Backup, choix : RAM v Backup),
5 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON
(protection de la sauvegarde).
Note:
Ces différents transferts s'exécutent à partir d'un terminal équipé du logiciel PL7 Junior (voir
manuel "Modes opératoires"TLX DM PL7J 12F - intercalaire C - chapitre 3.9.
• Restitution d'un "backup" application depuis une carte mémoire préchargée
Cette opération permet, à partir d'une carte mémoire préchargée (référencée
TSX MFP BAK 032P), de mettre à jour le programme application, sans l'utilisation d'un
terminal. Le verrou de protection en écriture de cette carte mémoire doit être en
position ON. Lorsqu'une telle carte est insérée dans un automate TSX 57, cela
provoque le transfert automatique de son contenu dans la mémoire RAM interne de
celui-ci. En fin de transfert, l'automate est positionné en STOP forcé (quelle que soit
l'option RUN AUTO configurée).
Tant que la carte de "backup" est présente dans l'automate, une coupure / reprise
secteur provoque toujours son démarrage en STOP forcé.
L'extraction de la carte provoque le démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en
STOP selon la configuration du RUN AUTO.
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A1
Fonctionnalités
7.6
7
Modes de marche de l'automate lors d'un démarrage
7.6-1 Démarrage à froid
Lors de l'une des opérations suivantes:
• chargement d'une application ,
• reprise après une coupure de l'alimentation avec perte du contexte,
• action sur le bouton de RESET situé sur le processeur,
• manipulation du préhenseur de la carte mémoire PCMCIA située sur le processeur,
• initialisation depuis PL7 Junior,
• forçage du bit %S0 depuis un terminal,
l'automate effectue un démarrage à froid qui se traduit par :
• la remise à zéro des bits d'entrées/sorties et des bits internes,
• l'initialisation de l'espace données et des blocs fonctions, à partir des données de
configuration,
• la mise à zéro des mots internes si la sauvegarde n'a pas été demandée en
configuration,
• l'annulation des forçages des bits et des blocages d'étapes,
• l'envoi des paramètres de configuration (1) à tous les modules métier (analogique,
comptage, commande d'axes, communication...) et à la carte de communication
PCMCIA.
Le démarrage à froid s'effectue en RUN (l'automate se met automatiquement en RUN)
ou en STOP (l'automate se met en STOP), suivant l'état de l'information "démarrage
automatique en RUN" définie en configuration ou éventuellement de l'état de l'entrée
RUN/STOP. Dans le cas du chargement d'une application par la prise terminal ou d'un
RESET (bouton de RESET du processeur) suite à un défaut bloquant, le démarrage à
froid est forcé en STOP.
Par exemple, quand on enfiche dans un automate TSX 57-10/20, une carte mémoire
PCMCIA contenant une application avec l'information "démarrage automatique en
RUN", celui-ci effectue automatiquement un démarrage à froid en RUN.
Traitement du démarrage à froid
Le démarrage à froid est signalé par la mise à l'état 1 du bit système %S0.
Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de
démarrage à froid, il doit tester en début de tâche MAST l'état de ce bit système %S0
qui reste à l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST.
(1) Si le bit %S0 est forcé à 1 depuis un terminal ou lors d'une initialisation depuis
PL7 Junior, cela provoque un démarrage à froid sans réinitialisation des modules métiers
(analogique, comptage, communication, ...).
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7.6-2 Reprise à chaud
Lors d'une reprise après coupure secteur et si le contexte application n'a pas changé,
cela provoque non pas un démarrage à froid, mais une reprise à chaud qui se traduit par
la reprise de l'exécution du programme, à partir de la ligne où a eu lieu la coupure et cela
sans mise à jour des sorties en fin de ce cycle de reprise. A la fin de ce cycle de reprise,
le système :
• initialise les files de messages,
• envoi des paramètres de configuration à tous les modules métiers (analogique,
comptage, commande d'axes, ...) et au coupleur de communication au format
PCMCIA.
• désactive les tâches événementielles et FAST jusqu'à la fin du premier cycle de la
tâche MAST,
• vide les files d'événements,
• relance l'exécution de la tâche MAST.
Traitement de la reprise à chaud
La reprise à chaud est signalée par la mise à l'état 1 du bit système %S1.
Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de reprise
à chaud, il doit tester en début de tâche MAST l'état de ce bit système %S1 qui reste à
l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST.
7.6-3 Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation
• Coupure de l'alimentation sur un ou plusieurs racks dont celui supportant le
processeur (rack 0) :
Le système mémorise le contexte application et l'heure de la coupure puis positionne
toutes les sorties à l'état 0 pour les racks concernés; si les autres racks restent sous
tension, les sorties correspondantes passent en repli (0 ou 1 ou maintient en l'état
selon choix défini en configuration).
Au retour de l'alimentation, le contexte sauvegardé est comparé à celui en cours; ce
qui définit le type de démarrage à exécuter :
- si le contexte application a changé (perte du contexte système ou nouvelle
application), l'automate effectue un démarrage à froid avec initialisation de
l'application,
- si le contexte application est identique, l'automate effectue une reprise à chaud
sans initialisation des données.
• Coupure de l'alimentation sur un rack autre que le rack 0 :
Toutes les voies de ce rack sont vues en erreur par le processeur mais les autres racks
ne sont pas perturbés, les valeurs des entrées en erreur ne sont plus rafraîchies dans
la mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d'un module d'entrée TOR à
moins quelles aient été forcées auquel cas, elles sont maintenu à la valeur de forçage.
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Fonctionnalités
7
Si la durée de la coupure est inférieure à 10 ms pour les alimentations alternatives ou
à 1 ms pour les alimentations continues, celle-ci n'est pas vue par le programme qui
s'exécute normalement.
Arrêt du processeur
et sauvegarde du
contexte application
Acquisition des entrées
Exécution du programme
TOP
>
Si %S0 = 1,
traitement relatif au
démarrage à froid.
Si %S1 = 1,
traitement relatif à
la reprise à chaud
Retour secteur
Comparaison du
contexte sauvegardé
au contexte en cours
identique
>
différent
Reprise à chaud
Démarrage à froid
Non >
BOT
Autotests
de la configuration
Autotests
de la configuration
Mise à 0 du bit
%S0 ou %S1
Mise à 1 de %S1
Initialisation de
l'application
Coupure
détectée
Mise à jour des sorties
Oui
Mise à 1 de %S0
___________________________________________________________________________
7/17
A1
7.6-4 Traitement sur insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA
Les processeurs des automates TSX 57-10/20 sont équipés en face avant d'un cache
qui doit être retiré pour pouvoir insérer une carte mémoire PCMCIA. L'extraction du
cache provoque l'arrêt de l'automate, sans sauvegarde du contexte application. Les
sorties des modules passent en repli.
L'insertion de la carte mémoire munie de son préhenseur provoque un démarrage à froid
de l'automate. De la même manière, l'extraction de la carte mémoire provoque l'arrêt de
l'automate sans sauvegarde du contexte application.
7.6-5 Traitement suite à une action sur le bouton de RESET du processeur
Le processeur possède en face avant un bouton RESET, qui permet lorsqu'il est
actionné de déclencher un démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en STOP (1),
sur l'application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne)..
RESET suite à un défaut bloquant de l'automate (voir définition d'un défaut bloquant
chapitre 3.1 - intercalaire H)
Dès l'apparition d'un défaut bloquant, le relais alarme du rack 0 est désactivé (contact
ouvert) et les sorties des modules passent en position de repli ou sont maintenues en
l'état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de RESET provoque
un démarrage à froid de l'automate, forcé en STOP.
(1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration.
Note :
Lorsque le bouton de RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de l'automate, la liaison
terminal n'est plus active.
7.6-6 Traitement suite à une action sur le bouton de RESET de l'alimentation
Le module alimentation de chaque rack possède en face avant un bouton RESET, qui
permet lorsqu'il est actionné de déclencher une séquence d'initialisation des modules
du rack qu'il alimente.
Lorsque cette action intervient sur le module alimentation du rack supportant le
processeur (rack 0), elle provoque un démarrage à chaud.
___________________________________________________________________________
7/18
A1
Fonctionnalités
7
7.6-7 Comportement de l'automate sur démarrage à froid
Lors du démarrage de l'automate après retour de l'alimentation avec perte du contexte,
action sur le bouton de RESET du processeur ou manipulation du préhenseur, celui-ci
a des comportements différents suivant l'état de sa mémoire :
Démarrage à froid de
l'automate
Oui
Présence carte PCMCIA
Non
Application valide en
RAM interne
Oui Démarrage à froid en RUN ou en
STOP (1), sur l'application en mémoire RAM.
Non
L'application n'est pas valide, le voyant
ERR clignote
Application valide dans
la carte PCMCIA ?
Oui
Démarrage à froid en RUN ou en
STOP (1), sur l'application de la carte
PCMCIA.. Si une application en RAM
interne est valide, celle-ci est détruite.
Non
L'application n'est pas valide, le voyant
ERR clignote. Si une application en
RAM interne est valide, elle n'est pas
accessible mais n'est pas
détruite.
(1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration
___________________________________________________________________________
7/19
A1
7.7
Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module
Tous les modules peuvent être insérés sous tension, exceptés le module processeur et
les cartes de communication PCMCIA.
L'insertion et l'extraction sous tension, permettent de remplacer un module sans arrêter
l'application.
L'extraction provoque l'activation des bits système associés aux entrées/sorties, des
défauts associés au module et à ses voies. Les entrées ne sont plus rafraîchies dans
la mémoire application et son mises à 0 dans le cas d'un module d'entrées TOR sauf
si elles avaient été forcées; dans ce cas elles conservent la valeur de forçage pendant
l'absence du module. Le voyant I/O du processeur s'allume.
A l'insertion du nouveau module, le système tente de le configurer avec la configuration
du module qu'il remplace.
Si cette configuration réussie (module de même référence), les voies sont de nouveau
prises en compte par l'application et les défauts liés à l'absence de module disparaissent, le voyant I/O du processeur s'éteint.
Si cette reconfiguration échoue (module de référence différente), les voies ne sont pas
prises en compte par l'application, les bits système liés aux entrées/sorties et les défauts
associés au module et à ses voies restent actifs, le voyant I/O du processeur reste
allumé.
7.8
Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé
7.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques
• Situations:
- l'automate est dans l'état "non configuré"
- l'automate est en STOP sans avoir été préalablement en RUN (par exemple en fin
de chargement de l'application, sur démarrage à froid en STOP),
- l'automate est en RUN mais la tâche qui gère le module de sortie est en STOP et
n'est jamais passée en RUN,
- coupure secteur du rack sur lequel se trouve le module de sortie,
- module de sortie non conforme à la configuration.
• Comportements :
Les sorties sont positionnées à la valeur de sécurité : 0 pour les sorties TOR et
analogiques.
___________________________________________________________________________
7/20
A1
Fonctionnalités
7
7.8-2 Passage en repli des sorties TOR et analogiques
• Situations:
Elles se produisent dés que l'application quitte son fonctionnement normal
- passage en STOP de l'automate,
- passage en "erreur" (défaut processeur) ou en "défaut logiciel ou HALT" (défaut
applicatif bloquant),
- passage en STOP de la tâche qui gère ces sorties,
- pose d'un point d'arrêt dans la tâche qui gère ces sorties,
- commande de passage en repli des sorties par le bit système %S9 ou l'écran de mise
au point,
- défaut de communication détecté par le module de sortie (sortie non mise à jour par
le processeur).
• Comportements:
Les valeurs de sorties sont gérées par le module en fonction du mode de repli par voie
ou groupe de voies:
- repli : les sorties physiques du module sont forcées à la valeur de repli configurée
0 ou 1 (la mémoire image n'est pas modifiée),
- maintien en l'état: les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière
valeur.
Le mode de fonctionnement par défaut est le repli à 0
7.8-3 Défauts sur les entrées/sorties
• Situations:
- défaut voie,
- défaut module,
- absence module ou module non conforme à la configuration,
- défaut de communication détecté par le processeur.
• Comportements:
- voie d'entrée TOR en défaut : la valeur dans la mémoire application est mise à 0, à
moins qu'elle ne soit forcée, auquel cas elle est maintenue à la valeur de forçage,
- autres type d'entrée en défaut : dans le cas d'un défaut de communication, la valeur
dans la mémoire application n'est pas rafraîchie (maintien de la valeur),
- voie de sortie en défaut : la valeur de la sortie continue à être gérée par l'application
et elle n'est envoyée au module que si celui-ci est conforme à la configuration.
Le défaut est signalé par les bits système associés aux entrées/sorties et les
informations de défaut associées au module et à ses voies. Le voyant I/O du
processeur est allumé.
___________________________________________________________________________
7/21
A1
7.9
Chargement du système d'exploitation (OS)
Le système d'exploitation des automates TSX Premium peut être mis à jour par
téléchargement via la prise terminal du processeur.
La procédure de mise à jour du système d'exploitation est présentée dans le manuel
TLX DM PL7 J12F - intercalaire E - chapitre 8.
___________________________________________________________________________
7/22
A1
Annexes 88
Chapitre
8 Annexes
8.1
Modules ventilation
8.1-1 Présentation générale
Les modules de ventilation installés au
dessus des racks des automates TSX
Premium assurent une convection forçée
de l'air afin d'homogénéiser la température ambiante à l'intérieure de l'enveloppe
et ainsi, éliminer les différents points
chauds qui peuvent exister.
Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation permet
d'informer l'utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale.
L'utilisation des modules de ventilation est préconisée dans les cas suivants:
• Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de vie des
différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du MTBF de
25%).
• Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant
limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température de 10°C à l'intérieure des modules ce qui ramène la température interne des
modules à l'équivalent de 60°C de température ambiante.
Trois modules de ventilation sont proposés afin de
s'adapter aux principaux réseaux d'alimentation:
module ventilation avec tension d'alimentation 24 VCC,
110 VCA ou 220 VCA.
TSX RKY 12/12E
Selon la modularité des
racks (6, 8 ou 12 positions),
1, 2 ou 3 modules de ventilation sont à installer au
dessus de chaque rack:
• racks 12 positions
TSX RKY 12 / 12E:
3 modules ventilation,
TSX RKY 8/8E
• racks 8 positions
TSX RKY 8 / 8E:
2 modules ventilation,
• racks 6 positions
TSX RKY 6 / 6E:
1 module ventilation
TSX RKY 6/6E
___________________________________________________________________________
8/1
A1
8.1-2 Présentation physique
1 Bornier pour raccordement :
- de la tension d'alimentation du module,
- de l'alimentation de la
sonde de température
et du voyant ou préactionneur associé.
Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans
embout ou 2 fils de 1 mm2
avec embouts.
3
3
4
1
2
2 Borne pour raccordement du module à la
masse.
3 Trous pour fixation du module (vis M4 x 12). Dans le cas d'utilisation de ces modules
avec des automates TSX Prémium, les modules ventilation seront fixés obligatoirement sur profilé 35 x 15 de type AM1-EDiii .
4 Volets inclinés qui permettent le renvoi de l'air sur l'avant.
8.1-3 Catalogue
Type module
Ventilation
Caractéristiques
Tension alimentation
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Sonde de température
Oui (détection température ≥ 80°C ± 5°C), type ouvert sur alarme
Nb. de modules par rack
1 module sur rack 6 positions (TSX RKY 6/6E)
2 modules sur rack 8 positions (TSX RKY 8/8E)
3 modules sur rack 12 positions (TSX RKY 12/12E)
Références
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
___________________________________________________________________________
8/2
A1
Annexes
8
8.1-4 Encombrements
54
58
• Module ventilation seul (cotes en millimètres)
138
110
Vue arrière
146
Vue de droite
Vue face
160 mm (1)
225 mm (1)
165 mm (1)
212 mm
151,5 mm
• Module ventilation + rack (cotes en millimètres)
Racks 6 positions
TSX RKY 6/6E
261,6 mm
200 mm (2)
(1) avec module bornier à vis
(2) Profondeur maximale avec
tous types de modules et
leur connectique associées
Racks 8 positions
TSX RKY 8/8E
335,3 mm
Racks 12 positions
TSX RKY 8/8E
482,6 mm
___________________________________________________________________________
8/3
A1
8.1-5 Montage
Support
ii
Module ventilation
sont définis
88,9 mm
Note:
Les entraxes de fixation des Racks TSX RKY
intercalaire A1 - chapitre 5.3
Profilé 35x15
58,3 mm
Les modules de ventilation associés aux automates TSX
Premium doivent être montés obligatoirement sur profilés
de largeur 35 mm et profondeur 15 mm (type AM1-EDiii)
afin de de compenser l'épaisseur du rack.
Automate TSX Premium
Positions de montage des modules ventilation en fonction des types de racks
Racks 6 positions (TSX RKY 6/6E)
Racks 12 positions (TSX RKY 12/12E)
Racks 8 positions (TSX RKY 8/8E)
___________________________________________________________________________
8/4
A1
Annexes
8
8.1-6 Règles d'implantation des racks équipés de modules ventilation
130
(voir règles générales sur la disposition des racks non ventilés intercalaire A1 - chapitre
5.1).
100
a
100
a
b
130
a
a
2
a
150
2
2
a ≥ 50 mm
b ≥ 30 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
1
___________________________________________________________________________
8/5
A1
8.1-7 Raccordements
• Raccordement alimentation du module ventilation
Fu 1
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
θ
θ
θ
Fu 1
+24V
Fu 1
L
c 110 VCA
24 VCC
–0V
L
c 220 VCA
N
N
Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utiliser une
alimentation commune pour l'ensemble des modules ventilation.
• Raccordement alimentation sonde de température
La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou
alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée automate, ... .
Alimentation en courant continu
Fu 2
θ
24/48 VCC
Alimentation en courant alternatif
Fu 2
c
110/220 VCA
θ
Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation , les contacts de sondes seront mis
en série.
a
c
(1)
Fu 2
θ Module ventilation 1
θ Module ventilation 2
θ Module ventilation 3
(1) a 24 / 48 V ou c 110 / 220 V
___________________________________________________________________________
8/6
A1
Annexes
8
8.1-8 Caractéristiques
Type modules
Tension d'alimentation
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
Nominale
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Limite
20...27,6 VCC
90...120 VCA
180...260 VCA
180 mA
180 mA
100 mA
Courant absorbé à tension nominale
Sonde de température Tension alimentation : a 24 / 48 VCC ou c 110 / 220 VCA
Pouvoir de coupure 1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres
(sur charge résistive) 1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres
1 A à 110 VCA / 30 000 manoeuvres
0,5 A à 220 VCA 10 000 manoeuvres
Déclenchement
Température ≥ 75 °C ± 5°C
Etat
fermé si température ≤ 75°C ± 5°C
ouvert si température ≥ 75°C ± 5°C
___________________________________________________________________________
8/7
A1
8.2
Performances
8.2-1 Temps de cycle de la tâche MAST
TI = traitement interne
Traitement du
programme
T.I
en sortie
T.I
en entrée
%I
%Q
Temps de cycle
Temps de cycle MAST =
Temps de traitement du programme (Ttp)
+
Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
• Définition du temps de traitement du programme Ttp
Ttp
=
Temps d'exécution du code application (Texca)
+
Temps d'overhead Grafcet (ToG7)
- Temps d'exécution du code application (Texca)
Texca = Σ des temps de chaque instruction exécutée par le programme application
à chaque cycle
Les temps d'exécution de chaque instruction ainsi que l'application type ayant servi à
les vérifier sont donnés dans le manuel TLX DR PL7 12F - intercalaire B -chapitre 8.
A titre indicatif, le tableau ci-dessous donne le temps d'exécution en millisecondes
(ms), pour 1K instructions (1).
Type de processeur
Exécution du programme
TSX P 57 10
TSX P 57 20
Carte
Ram
mémoire interne
Carte
mémoire
Temps d'exécution 100% instructions booléennes 0,72 ms
0,72 ms
0,31 ms
0,47 ms
code application
(2)
(Texca)
1,39 ms
0,78 ms
0,98 ms
65% instructions booléennes
+
35% instructions numériques
Ram
interne
1,39 ms
Note: toutes les instructions du programme application ne sont pas forcément exécutées à
chaque cycle automate.
(1) 1K instructions = 1024 instructions
(2) avec toutes les instructions exécutées à chaque cycle automate
___________________________________________________________________________
8/8
A1
Annexes
8
- Temps d'overhead Grafcet (ToG7)
TGF
+
(TEA x nombre d'étapes actives simultanément)
+
(TTP x nombre de transitions passantes simultanément).
ToG7 =
Type de processeur
TSX P 57 10
TSX P 57 20
TGF
0,332 ms
0,291 ms
TEA
0,121 ms
0,106 ms
TTP
0,491 ms
0,431 ms
• Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
Tti
=
Temps d'overhead système tâche MAST (TosM)
+
max [Temps du système de communication en réception (Tcomr);
temps de gestion en entrée des E/S implicites %I (Tge%I)]
+
max [Temps du système de communication en émission (Tcome);
temps de gestion en sortie des E/S implicites %Q (Tgs%Q)]
- Temps d'overhead système tâche MAST (TosM)
Type de processeur
TSX P 57 10
TSX P 57 20
Temps en exécution cyclique
2 ms
1,4 ms
Temps en exécution périodique
1,7 ms
1,2 ms
___________________________________________________________________________
8/9
A1
- Temps de gestion en entrée et sorties des E/S implicites %I et %Q
Tge%I =
60 µs + Σ des temps IN de chaque module (voir ci-dessous)
Tgs%Q =
60 µs + Σ des temps OUT de chaque module (voir ci-dessous)
Temps de gestion en entrée (IN) et en sortie (OUT) pour chaque module:
Modules d'entrées/sorties TOR, analogiques, comptage, commande d'axes et commande pas à pas.
Type de module
Temps de gestion
En entrée
(IN)
En sortie
(OUT)
Total
(IN + OUT)
Entrées TOR 8 voies
27 µs
–
27 µs
Entrées TOR 16 voies
(tous modules sauf TSX DEY 16FK)
27 µs
–
27 µs
Entrées TOR 32 voies
48 µs
–
48 µs
Entrées TOR 64 voies
96 µs
–
96 µs
Entrées TOR rapides (8 voies utilisées)
(module TSX DEY 16FK)
29 µs
16 µs
45 µs
Entrées TOR rapides (16 voies utilisées)
(module TSX DEY 16FK)
37 µs
22 µs
59 µs
Sorties TOR 8 voies
26 µs
15 µs
41 µs
Sorties TOR 16 voies
33 µs
20 µs
53 µs
Sorties TOR 32 voies
47 µs
30 µs
77 µs
Sorties TOR 64 voies
94 µs
60 µs
154 µs
Entrées analogiques (par groupe de 4 voies)
84 µs
–
84 µs
Sorties analogiques (4 voies)
59 µs
59 µs
118 µs
Comptage (TSX CTY ii), par voie
55 µs
20 µs
75 µs
Commmande pas à pas (TSX CFY ii), par voie
75 µs
20 µs
95 µs
Commande d'axes (TSX CAY ii), par voie
85 µs
22 µs
107 µs
Note:
les temps des modules d'entrées/sorties TOR sont donnés dans l'hypothèse où toutes les voies
du module sont affectées à la même tâche.
Exemple: utilisation d'un module TSX DEY 32 D2 K
- si les 32 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 32 voies".
- si seulement 16 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 16
voies" et non pas le temps "Entrées TOR 32 voies" divisé par 2.
___________________________________________________________________________
8/10
A1
Annexes
8
- Temps du système de communication
La communication (hors télégramme) est gérée lors des phases "Traitement
Interne" de la tâche MAST:
- en entrée pour les réceptions de messages (Tcomr)
- en sorties pour les émissions de messages (Tcome)
Le temps de cycle de la tâche MAST est donc impacté par le trafic de communication. Le temps de communication passé par cycle varie considérablement en
fonction :
- du trafic généré par le processeur: nombre d'OF de communication actifs simultanément,
- du trafic généré par d'autres équipements à destination du processeur ou pour
lesquels le processeur assure la fonction de routeur en tant que maître.
Ce temps n'est passé que dans les cycles ou il y a un nouveau message à gérer.
Exemples de temps du système de communication:
- Terminal connecté avec logiciel PL7 Junior et table d'animation ouverte
Type de processeur
TSX P 57 10
TSX P 57 20
Temps moyen par cycle
2,5 ms
1,8 ms
Temps maximum par cycle
3,4 ms
2,4 ms
- 1 OF SEND_RQ (requête miroir, 100 caractères)
Temps d'exécution de l'instruction: 2 ms (pour un processeur TSX P 57 20) à inclure
dans le temps d'exécution du code application pour les cycles ou l'OF est réellement
exécuté.
Temps du système de communication
Type de processeur
TSX P 57 10
TSX P 57 20
Temps en émission
1,4 ms
1 ms
Temps en reception
1,4 ms
1 ms
Tous ces temps ne peuvent pas se cumuler dans le même cycle. L'émission à lieu
dans le même cycle que l'exécution de l'instruction tant que le trafic de communication
reste faible, mais pas la réception de la réponse.
___________________________________________________________________________
8/11
A1
Exemple de calcul des temps de cycle d'une tâche MAST dans les conditions ciaprés:
Soit une application dont les caractéristiques sont les suivantes:
• Processeur TSX P 57 20,
• Exécution tâche : cyclique,
• Exécution du programme en RAM interne de l'automate,
• 10 K instructions de type 65% booléennes + 35 % numériques,
• 1 OF de communication de type SEND_REQ,
• 128 entrées TOR réparties sur : 7 modules TSX DEY 16D2 + 1 module TSX DEY 16FK
• 80 sorties TOR, réparties sur : 5 modules TSX DSY 16T2,
• 32 entrées analogiques réparties sur : 2 modules TSX AEY 1600,
• 16 sorties analogiques réparties sur : 4 modules TSX ASY 410,
• 2 voies de comptage réparties sur: 1 module TSX CTY 2A,
Temps d'exécution du code application (Texca):
• Sans OF de communication: 10x 0,78
= 7,8 ms
• Avec 1 OF de communication de type SEND_REQ = (10x0,78) + 2 = 9,8 ms
Temps d'overhead système (TosM)
= 1,4 ms
Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q :
Référence
modules
Type de
modules
Nombre de
modules
TSX DEY 16 D2
Entrées TOR 16 voies
7
238 µs
–
TSX DEY 16 FK
Entrées TOR 16 voies
(entrées rapides)
1
37 µs
22 µs
TSX DSY 16T2
Sorties TOR 16 voies
5
165 µs
100 µs
TSX AEY 1600
Entrées analogiques
2 (32 voies)
672 µs
–
TSX ASY 410
Sorties analogiques
4 (16 voies)
236 µs
236 µs
TSX CTY 2A
Comptage
1 (2 voies)
110 µs
40 µs
1458 µs
398 µs
Temps de gestion total
Temps de gestion
en entrée (IN)
en sortie (OUT)
• Temps de gestion en entrée : Tge%I = 60µs + 1458 µs = 1518 µs = 1, 52 ms
• Temps de gestion en sortie: Tgs%Q = 60µs + 398 µs = 458 µs
= 0,46 ms
Temps du système de communication:
• Emission de la requête: Tcome
= 1 ms
• Réception de la réponse : Tcomr
= 1 ms
___________________________________________________________________________
8/12
A1
Annexes
8
Temps de cycle sans exécution de l'OF de communication
TcyM
= Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q
= 7,8 ms + 1,4 ms + 1,52 ms + 0,46 ms
=
11,18 ms
Temps de cycle avec exécution de l'OF de communication et émission de la
requête
TcyM
= Texca + TosM + Tge%I + max [ temps émission requête (Tcome), Tgs%Q ]
= 9,8 ms + 1,4 ms + 1,52 ms + max [ 1ms; 0,46 ms]
=
13,72 ms
Temps de cycle avec réception de la réponse
TcyM
= Texca + TosM + max [ temps réception réponse (Tcomr), Tge%I ] + Tgs%Q
= 7,8 ms + 1,4 ms + max [ 1 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms
=
11,18 ms
___________________________________________________________________________
8/13
A1
8.2-2 Temps de cycle de la tâche FAST
Temps de cycle FAST =
Temps de traitement du programme (Ttp)
+
Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
• Définition du temps de traitement du programme Ttp
Ttp
= Temps d'exécution du code application relatif à la FAST (Texca)
- Temps d'exécution du code application (Texca): voir définition chapitre 8.2-1
• Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
Tti
=
Temps d'overhead système tâche FAST (TosF)
+
Temps de gestion en entrées et sorties des E/S implicites %I et %Q
- Temps d'overhead système tâche FAST (TosF)
Type de processeur
TSX P 57 10
TSX P 57 20
Temps overhead système tâche FAST
0,57 ms
0,5 ms
- Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q :
voir chapitre 8.2-1
8.2-3 Temps de réponse sur événement
Temps entre un front sur une entrée événementielle et le front correspondant sur une
sortie positionnée par le programme de la tâche événementielle.
Exemple: programme avec 100 instructions booléennes et module d'entrée
TSX DEY 16 FK
Type de processeur
TSX P 57 10
Min.
Typ.
TSX P 57 20
Temps
Minimum, typique, maximum
de
Module de sortie TSX DSY 08T22 1,2 ms 1,3 ms 2,8 ms
Max.
réponse Module de sortie TSX DSY 32T2K 1,9 ms 2,4 ms 4,2 ms
Min.
Typ.
1 ms
1,1 ms 2,2 ms
Max.
1,8 ms 2,2 ms 3,7 ms
___________________________________________________________________________
8/14
A2
Communication
prise terminal
Sommaire
Intercalaire A2
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Prise terminal
1/1
1.1
Préambule
1/1
1.2
Présentation
1.2-1 Communication avec un terminal de programmation
ou réglage
1.2-2 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur
1.2-3 Communication UNI-TELWAY maître / esclave
1.2-4 Communication chaîne de caractères
1/1
1.3
1.4
Raccordements
1.3-1 Terminal de programmation / réglage
1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur
1.3-3 Terminal de programmation
ou de réglage et pupitre de dialogue opérateur
1.3-4 Modem sur prise terminal
1.3-5 UNI-TELWAY Maître
1.3-6 UNI-TELWAY Esclave
1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate
1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements
1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40
1.3-10 Chaîne de caractères
1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements
de la prise terminal
Annexes
1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal
2 Boîtier TSX P ACC 01
2.1
Présentation
2.1-1 Fonctionnalités
2.1-2 Aspect extérieur
1/2
1/2
1/3
1/3
1/4
1/5
1/6
1/6
1/7
1/9
1/10
1/11
1/12
1/13
1/14
1/15
1/16
1/17
2/1
2/1
2/1
2/1
___________________________________________________________________________
A2/1
A2
Communication
prise terminal
Sommaire
Intercalaire A2
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
2.2
Mise en œuvre matérielle
2.2-1 Encombrements et fixation
2.2-2 Vue interne
2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY
2.2-4 Raccordement aux automates TSX 57-ii
2.2-5 Configuration des interrupteurs
2/2
2/2
2/2
2/3
2/3
2/4
2.3
Exemples de topologies
2.3-1 Equipements connectables
2.3-2 Mode maître
2.3-3 Mode esclave
2.3-4 Connexion entre deux automates
2/5
2/5
2/6
2/7
2/8
2.4
Connecteurs du boîtier TSX P ACC01
2/9
___________________________________________________________________________
A2/2
PriseChapitre
terminal 11
1 Prise terminal
1.1
Préambule
La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY maître,
UNI-TELWAY esclave, chaîne de caractère; il sera nécessaire de consulter les
documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et logicielle) de ces
différents modes de communication.
• TSX DG UTW F
: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
• TSX DR NET F
: Communication X-WAY (Manuel de référence),
• TLX DS COM PL7 13F : Communication automates TSX Micro / TSX Premium
(manuel de mise en oeuvre)
1.2
Présentation
La prise terminal des automates TSX Premium est une liaison RS 485 non isolée
constituée de deux connecteurs mini DIN 8 points. Ces deux connecteurs,
fonctionnellement identiques, situés sur le processeur et répérés TER et AUX, permettent de connecter physiquement et simultanément deux équipements tels qu'un
terminal de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur.
Le connecteur TER permet
en plus l'alimentation d'un
équipement qui n'est pas
auto-alimenté (FTX 117,
cordon convertisseur
RS 485/RS 232, boîtier
d'isolation TSX P ACC 01,
...).
La prise terminal fonctionne
par défaut en mode UNITELWAY maître. Par configuration, possibilité de passer en mode UNI-TELWAY
esclave ou mode caractères.
Remarque
Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave ou mode
caractères est identique sur les deux connecteurs TER et AUX
___________________________________________________________________________
1/1
A2
A2
1.2-1 Communication avec un terminal de programmation ou réglage
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet le
raccordement d'un terminal de programmation et de réglage.
Terminal de programmation
FTX 417/507
Programmation
Terminal de réglage
FTX 117 Adjust / 417 / 507
Réglages / Diagnostic
1.2-2 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet la
gestion d'un équipement de dialogue opérateur.
L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau.
Afin de libérer le connecteur TER pour connexion éventuelle d'un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de dialogue opérateur se connectera sur le connecteur
AUX.
TSX 57-i i maître
CCX 17 esclave
___________________________________________________________________________
1/2
A2
Prise terminal
1
1.2-3 Communication UNI-TELWAY maître / esclave
Le mode de communication par défaut de la prise terminal est UNI-TELWAY maître. Il
permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre
de dialogue opérateur esclave.
TSX 57-ii maître
Client
Client/Serveur
Esclave
Esclave
Client/Serveur
FTX 417/507
CCX 17
1.2-4 Communication chaîne de caractères
Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre spécialisé (écran de
contrôle, régulateur de tableau, ...) sur un automate TSX Premium.
TSX 57-i i
Ecran de contrôle
TSX 57-i i
Régulateur
TSX 57-i i
Imprimante
___________________________________________________________________________
1/3
A2
1.3
Raccordements
Le connecteur (repère TER) permet le raccordement de tout équipement supportant le
protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements qui ne sont pas autoalimentés (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232,
boîtier d'isolation TSX P ACC 01...).
Le connecteur (repère AUX) ne permet que le raccordement d'équipements disposant
d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équipements tiers, ...).
La prise terminal permet trois modes de fonctionnement :
TSX 57-ii
• Maître UNI-TELWAY
(configuration par défaut),
• Esclave UNI-TELWAY,
• Chaîne de caractères.
Remarque
Le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître,
UNI-TELWAY esclave, mode caractères) est identique pour les deux connecteurs.
Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal permet
le raccordement :
• D'un terminal de programmation et de réglage,
• D'un équipement de dialogue opérateur,
• D'un autre automate,
• D'équipements UNI-TELWAY (capteur / actionneur, variateur de vitesse, ....),
• D'une imprimante ou d'un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caractères),
• D'un modem.
L'utilisation d'un boîtier d'isolation, référence TSX P ACC 01, double un connecteur, ce
qui permet par exemple de raccorder simultanément un terminal de programmation et
deux équipements esclaves. Ce boîtier est également nécessaire pour raccorder un
automate de type TSX 57-ii sur une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les
équipements est supérieure à 10 mètres. Le mode esclave peut être forcé par
l'utilisation de ce boîtier. Ce boîtier est décrit au chapitre 2.
Remarque
Le raccordement d'un automate TSX 57-ii esclave sur un bus UNI-TELWAY
nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01.
___________________________________________________________________________
1/4
A2
Prise terminal
1
1.3-1 Terminal de programmation / réglage
Le terminal de réglage FTX 117 Adjust, n'étant pas auto-alimenté, doit être connecté
obligatoirement sur le connecteur TER du processeur des automates de type TSX 57.
Les terminaux auto-alimentés (FTX 417, FTX 507) peuvent être raccordés sur le
connecteur AUX.
Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler ou
diagnostiquer l'automate local et l'ensemble des équipements de la station.
Si l'automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau
permet au terminal de programmation d'atteindre l'ensemble des entités présentes
dans l'architecture.
La référence des différents câbles de raccordement est donnée ci-dessous.
Exemples de raccordement
TSX 57-i i
TSX 57-i i
TSX P CU1030
(RS 485/RS 232)
PC
Programmation/réglage
TSX 57-i i
T FTX CBF 020
(RS 485)
T FTX CB 1020/1050
(RS 485)
FTX 417/507
Programmation/réglage
FTX 117 Adjust
Réglage
Note :
Le câble TSX P CU1030 ne fonctionne pas sur la prise AUX
___________________________________________________________________________
1/5
A2
1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur
L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l'automate local et avec les autres stations de l'architecture réseau.
Dans le cas d'un automate de type TSX 57, le pupitre de dialogue opérateur étant autoalimenté, doit être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise TER disponible pour
un terminal pouvant avoir besoin d'une alimentation (FTX 117 Adjust par exemple).
Exemple de raccordement
TSX 57-i i
Les références des câbles
de raccordement entre la
XBT-Z 968
prise terminal et un pupitre
de dialogue opérateur
CCX 17 est donnée ci-conT CCX CB10 002
tre.
(fourni avec le
CCX 17)
CCX 17: pupitre de
dialogue opérateur
1.3-3 Terminal de programmation / réglage et pupitre de dialogue opérateur
La prise terminal d'un automate peut gérer deux équipements en multipoint : le terminal
de programmation/ réglage et un pupitre de dialogue opérateur.
Les automates TSX 57-ii disposent de deux connecteurs, chacun de ces connecteurs
peut donc recevoir l'un de ces équipements. Le terminal de réglage FTX 117, n'étant pas
auto-alimenté, il doit être connecté sur le connecteur TER.
Exemple de raccordement
TSX 57-i i
T FTX CB 1020/1050
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
(fourni avec le CCX 17)
FTX 117 Adjust:
Terminal de réglage
CCX 17:
pupitre de
dialogue
opérateur
Note:
Chaque terminal connecté est débrochable sans perturber le fonctionnement du second.
___________________________________________________________________________
1/6
A2
Prise terminal
1
1.3-4 Modem sur prise terminal
La prise terminal des automates TSX Micro d'une version ≥ V1.5 et des TSX Premium
est compatible avec une connexion modem dans tous les protocoles : UNI-TELWAY
Maître, UNI-TELWAY Esclave, et chaîne de Caractères.
Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes :
1- Supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est utilisée en
mode UNI-TELWAY :1 Start, 8 Data, 1 Stop, Parité impaire (Odd) ou sans parité,
2- fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est utilisée en
UNI-TELWAY,
3- pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232 (pour le
cas où le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n'est pas connecté par
le câble,
4- fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/XOFF-)du
côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal ne peut
véhiculer que les signaux TX, RX, et GND,
5- fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement fait
aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS,
6- accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent sur son
port série RS 232 (pour le cas ou un modem/réseau téléphonique est utilisé en mode
réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY maître).
Attention : il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur de modem
que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé.
Schéma de raccordement :
adaptateur TSX CTC 07/10
si nécessaire
Modem
TSX PCX 1130
Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY Maître, raccordée à un modem/
réseau téléphonique en mode réponse, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci-dessus
de 1 à 6.
Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chaîne de caractères raccordée à un
modem via une ligne spécialisée, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci dessus de
3 à 5.
___________________________________________________________________________
1/7
A2
Configuration de la prise terminal en mode UNI-TELWAY :
Le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250ms
En mode maître, le nombre d'esclaves configuré doit correspondre au nombre réel
d'esclaves présents sur le bus.
En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre à celles utilisées.
La configuration de la prise terminal des automates TSX Micro s'effectue à partir du
logiciel PL7 Micro ou PL7 Micro / Junior.
Exemple d'écran de configuration :
Pour plus de détails se reporter au manuel de communication TLX DS COM PL7
___________________________________________________________________________
1/8
A2
Prise terminal
1
1.3-5 UNI-TELWAY Maître
C'est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue
opérateur.
Exemple de raccordement
TSX 57-i i maître
T FTX CBF 020
XBT-Z 968
Client
Client/Serveur
esclave
T CCX CB10 002
(fourni avec le
CCX 17)
esclave
Client/Serveur
FTX 417
CCX 17
Important
Le maître peut scruter jusqu'à huit adresses liaison. Les adresses liaison 1, 2 et 3
sont réservées au terminal de programmation, les cinq autres adresses sont
disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue opérateur, automate
esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre équipement esclave supportant le
protocole UNI-TE. Si un pupitre de dialogue opérateur de type CCX 17 est utilisé,
les adresses 4 et 5 lui sont réservées (adresses forcées par utilisation du câbles
XBT-Z 968).
Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel, en effet, dans les
limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en œuvre n'est
nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison.
___________________________________________________________________________
1/9
A2
1.3-6 UNI-TELWAY Esclave
Le protocole UNI-TELWAY esclave de la prise terminal permet d'intégrer par exemple
un automate TSX 57-ii esclave sur un bus UNI-TELWAY géré par un automate maître
TSX 57-ii (carte de communication PCMCIA ou prise terminal) ou un automate
TSX/PMX modèle 40.
Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont
données au chapitre 2.
Exemple de raccordement
TSX 57-i i maître
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Câble TSX SCP CU 4030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TER AUX
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
TSX
SCA 62
TSX P
ACC 01
TSX CSC 015
TSX 57-i i
Esclave
ATV 16
Esclave
TSX 17-20
Esclave
TSX 37-10
Esclave
Un automate esclave gère jusqu'à trois adresses liaison consécutives :
• Ad0 (adresse système),
• Ad1 (adresse application client),
• Ad2 (adresse application écoute).
Note:
Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
___________________________________________________________________________
1/10
A2
Prise terminal
1
1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate
La prise terminal autorise le raccordement de deux automates, l'un maître et l'autre
esclave.
Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont
données au chapitre 2.
TSX 57-i i maître
TSX 57-i i esclave
T FTX
CBF 020
T FTX CB1 020/050
TSX P ACC 01
TER AUX
FTX 417 esclave
S1=ON
S2=ON
___________________________________________________________________________
1/11
A2
1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements
La prise terminal des automates TSX Prémium autorise leur raccordement sur un bus
UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateur de vitesse,
capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates.
Le raccordement d'un automate TSX 57- ii (maître ou esclave) sur un bus UNI-TELWAY
nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Pour plus de détails, se
reporter au chapitre 2.
Exemple de raccordement
FTX 417 esclave
TSX 57-ii maître
T FTX S1=ON
CBF 020 S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
CCX 17 esclave
ATV 16 esclave
Les équipements connectés communiquent avec l'automate en utilisant le protocole
UNI-TE.
La communication entre les différents équipements est autorisée.
Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements pour
effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic.
Note:
Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
___________________________________________________________________________
1/12
A2
Prise terminal
1
1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40
Un automate de type TSX/PMX modèle 40 peut également être configuré en maître du
bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX 57-ii esclaves.
Exemple de raccordement
FTX 417 esclave
TSX 107-40 maître
T FTX
CBF 020 S1=ON
S2=ON
TSX CSB 015
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX P ACC 01
TSX SCA62
TSX 57-i i esclave
TSX 57-i i esclave
Note:
Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
___________________________________________________________________________
1/13
A2
1.3-10 Chaîne de caractères
La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d'un équipement
de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé (régulateur de tableau
par exemple, ...).
Exemple de raccordement
TSX 57-i i
TSX 57-i i
Câble convertisseur RS 485/
RS 232: TSX PCX 1030
Ecran de contrôle
TSX 57-i i
Câble convertisseur
RS 485/RS232 :
TSX P CD 1030
Régulateur
Câble convertisseur
RS 485/RS232 :
TSX P CD 1030
Imprimante
ne gérant pas le
signal RTS
Note :
Le cordon TSX P CD 1030 assure la conversion RS485 / RS232, et fournit l'information
"périphérique esclave" pour l'imprimante.Il ne fonctionnne pas sur la prise AUX et l'équipement
connecté doit obligatoirement gèrer le signal RTS.
Attention :
les câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 ne doivent être connectés que sur la prise TER de
l'automate pour alimenter l'électronique de conversion RS485 / RS 232. Pour éviter les conflits de
signaux, il est interdit de connecter un équipement sur la prise AUX de l'automate.
Afin d'assurer tous les types de connexion, les câbles sont livrés avec des adaptateurs
Le câble TSX PCX 1030 est livré avec deux adaptateurs / convertiseurs :
TSX CTC 07 : 9 points mâle vers 25 points femelle,
TSX CTC 10 : 9 points mâle vers 25 points mâle.
Le câble TSX PCX 1130 est livré avec un adaptateur/ convertiseur :
TSX CTC 09 : 9 points mâle vers 25 points mâle.
___________________________________________________________________________
1/14
A2
Prise terminal
1
1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal
Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les connecteurs de la prise
terminal d'un automate TSX 57-ii vers des équipements périphériques.
Cordon de raccordement
Prises automate
TER
AUX
Exemple d'équipements connectés
T FTX CB 1020
ou
T FTX CB 1050
X
FTX 117
T FTX CBF 020
X
TSX P CU 1030
X
Terminaux de programmation et de réglage
RS 232
TSX P CD 1030
X
Terminaux graphiques, imprimantes , gérant
le signal RTS
XBT-Z 968
X
TSX P ACC 01
X
Connexion à UNI-TELWAY
TSX PCX 1030
X
équipements ne gérant pas le signal RTS du
type DTE <--> DTE : terminaux de program
mation, imprimantes RS 232
TSX PCX 1130
X
équipements ne gérant pas le signal RTS du
type DTE <--> DCE : Modem
X
TSX P ACC 01
X
FTX 507, FTX 417
X
CCX 17, XBT
Les deux câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 assurent la conversion des signaux
RS 485 en RS 232. Ils autorisent la connexion de la prise terminal vers des équipements
RS 232 ne gérant pas le RTS.
Ils sont tous deux équipés d'un commutateur qui permet de positionner l'automate en
mode Maître ou en mode esclave. Le commutateur est accessible en interne par
démontage du capot métallique contenant l'électronique. La gestion du commutateur
est la suivante :
Configuration PL7
Maître UTW
Configuration PL7
Esclave UTW
Configuration PL7
Mode caractères
Commutateur position M
Maître UTW avec
la conf PL7
Maître UTW avec
conf par défaut
Maître UTW avec
conf par défaut
Commutateur position E
Esclave UTW avec
conf par défaut
Esclave UTW avec
la conf PL7
Mode caractère avec
la conf PL7
Règlage du commutateur :
ON
ON
Mode maître M
Mode esclave E
___________________________________________________________________________
1/15
A2
1.4
Annexes
1.4-1 Caractéristiques
Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous :
Mode UNI-TELWAY
maître ou esclave
Mode caractères
Structure
Interface physique
RS 485 non isolé.
RS 485 non isolé.
Transmission
Protocole
Maître/esclave multipoint.
Sans protocole.
Débit binaire
19200 bits/s par défaut
modifiable de 1200 à 19200 b/s
1 bit de start, 8 bits de datas,
parité paire ou impaire ou sans
parité, 1 bit de stop.
9600 bits/s par défaut
modifiable de 1200 à
19200 bits/s. 7 ou 8
bits de datas, parité
paire ou impaire ou
sans parité, avec ou
sans écho.
Nombre
d'équipements
Huit maximum (huit adresses
Un équipement (point
gérées par le maître).
à point).
En mode esclave les adresses
4,5,6 sont choisies par défaut
En mode maître, les adresses
réservées sont :
1,2,3 pour le terminal de progr.,
4,5 si CCX 17 présent,
les autres sont disponibles.
Longueur
10 m maximum.
10 m maximum.
UNI-TE
Requêtes en point à point
avec compte-rendu de 128
octets maximum à l'initiative
de tout équipement connecté.
Il n'y a pas de diffusion à
l'initiative du maître.
Chaîne de caractères
de 120 octets maxi.
Les messages doivent
se terminer par $0D
(retour chariot)
Autres fonctions
Transparence de la communication avec tout équipement
d'une architecture réseau au
travers du maître.
Sécurité
Un caractère de contrôle sur
chaque trame, acquittement
et répétition éventuelle.
Aucune remontée
d'erreur.
Surveillance
Table d'état du bus, états
des équipements, compteurs
d'erreurs sont accessibles
sur les esclaves.
Pas de contrôle de
flux.
Configuration
Services
Note :
L'utilisation d'un boitier de raccordement TSX P ACC01 permet d'utiliser la liaison RS485 en mode
isolé. Voir chapitre 2.
___________________________________________________________________________
1/16
A2
Prise terminal
1
1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal
Les connecteurs de la prise terminal repérés TER et AUX sont de type mini-DIN 8 points,
verrouillables.
Les signaux sont donnés ci-dessous :
8 7 6
4
5
2
8 7 6
3
2
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
4
5
1
3
1
AUX
D (B)
D (A)
non connecté
/DE
/DPT (1 = maître )
non connecté
0 volt
5 volts
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
non connecté
/DE
/DPT (1 = maître )
non connecté
0 volt
non connecté
Remarque
Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres:
• de l'état du signal /DPT (0 ou 1), fixé par l'accessoire de câblage (cordon,
TSX P ACC 01),
• de la configuration logicielle de la prise terminal définie sous PL7 Junior.
Le tableau ci-dessous défini le mode de fonctionnement de la prise terminal en fonction
de ces deux paramètres.
Valeur signal /DPT
0
1
Configuration
sous PL7 Junior
UNI-TELWAY maître
Prise terminal en mode
UTW esclave (par défaut)
Prise terminal en mode
UTW maître
UNI-TELWAY esclave
Prise terminal en mode
UTW esclave
Prise terminal en mode
UTW maître (par défaut)
Mode caractère
Prise terminal en mode
Caractère
Prise terminal en mode
UTW maître (par défaut)
___________________________________________________________________________
1/17
A2
___________________________________________________________________________
1/18
Boîtier TSX PChapitre
ACC 01 22
2 Boîtier TSX P ACC 01
2.1
Présentation
2.1-1 Fonctionnalités
Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur le connecteur
TER du processeur des automates TSX Premium par l'intermédiaire d'un câble solidaire
équipé d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités.
Il permet :
• le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des automates
TSX Premium. Pour cela, Il est équipé de deux connecteurs mini-DIN, repérés TER
et AUX, fonctionnellement identiques aux connecteurs TER et AUX des processeurs
des automates TSX 57-ii,
• d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'étendre la liaison de la prise terminal des
atomates TSX Prermium à plus de 10 mètres pour connecter l'automate sur un bus
UNI-TELWAY,
• l'adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l'une des extrémités du bus
UNI-TELWAY,
• de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal :
- UTW maître,
- UTW esclave ou mode caractères.
Note :
Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isolées entre elles ni de la prise
TER de l'automate qui l'alimente.
2.1-2 Aspect extérieur
C'est un boîtier en zamak, de même type que les boîtiers de dérivation ou de
raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être monté
dans une armoire (voir encombrements chapitre 2.2-1). Son indice de protection est
IP 20.
Prise terminal
Câble de connexion vers la prise TER de l'automate
TSX 57-ii (Longueur : 1 m)
TER
AUX
___________________________________________________________________________
2/1
A2
A2
2.2
Mise en œuvre matérielle
2.2-1 Encombrements et fixation
65
=
L'installation du boîtier TSX P ACC 01 s'effectue sur une platine perforée de type
AM1-PA ... ou sur rail DIN type AM1-DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976.
=
AM1-PA...
2 x Ø 5,5
=
AM1-DE/DP
50
=
2.2-2 Vue interne
S1
Z
5
2
S
M
JB
4
2
5
1
3
3
1
JA
4
S2
S1
Sélection du mode de fonctionnement (maître ou esclave),
S2
Adaptation fin de ligne,
JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY.
___________________________________________________________________________
2/2
A2
Boîtier TSX P ACC 01
2
2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY
Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01
au bus UNI-TELWAY s'effectue par les
borniers de raccordement JA et JB comme
indiqué ci-contre.
Blindage
Manchon isolant
(impératif)
1
Blanc
Rouge
Blanc
Bleu
2
0 VL
3
0 VL
4
D(A)
5
D(B)
2.2-4 Raccordement aux automates TSX 57-i i
Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté, il doit impérativement être raccordé par
son câble solidaire au connecteur TER du processeur de l'automate.
La connexion et déconnexion du boîtier peut s'effectuer automate sous tension.
TSX 57-ii
TER AUX
TSX P ACC 01
Note:
On ne peut connecter qu'un seul boîtier TSX P ACC01 sur un automate TSX 57-ii .
___________________________________________________________________________
2/3
A2
2.2-5 Configuration des interrupteurs
Configuration de l'adaptation fin de
ligne
L'adaptation fin de ligne s'effectue par
l'interrupteur S2 comme indiqué
ci-dessous :
Configuration
du
mode
de
fonctionnement
Le choix du mode de fonctionnement s'effectue par l'interrupteur S1 comme indiqué
ci-dessous.
Note: le mode de fonctionnement choisi ne
concerne que le câble de connexion vers le
connecteur TER du processeur de l'automate
Z
S
S1
Z
4
2
5
Autres positions
1
3
S2
M
OFF
5
2
Z
S
JB
3
1
JA
4
S2
OFF
M
UNI-TELWAY
esclave ou
mode caractères
S1
S2
Position en fin de ligne
UNI-TELWAY
OFF
S1
OFF
S
M
UNI-TELWAY maître
___________________________________________________________________________
2/4
A2
Boîtier TSX P ACC 01
2.3
2
Exemples de topologies
2.3-1 Equipements connectables
Les fonctionnalités des deux connecteurs TER et AUX du boîtier TSX P ACC 01 sont
identiques à celles des connecteurs TER et AUX du processeur des automates
TSX Premium:
• le connecteur TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant
le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements non alimentés (terminal
de réglage FTX 117 Adjust, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...),
• le connecteur AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements
disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équipements tiers, ...).
Important
Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté à partir du connecteur TER de l'automate sur
lequel il est raccordé. De ce fait le connecteur TER du boîtier permet l'alimentation
d'équipements auto-alimentés (CCX 17, ...) ou non (terminal de réglage FTX 117
Adjust, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...).
Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate
sur l'un des connecteurs du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser
les connecteurs AUX (du boîtier et de l'automate) pour ne pas mettre en conflit les
alimentations des deux automates.
TSX 57-i i maître
TSX 57-i i esclave
T FTX CB 1020/1050
TER AUX
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
2/5
A2
2.3-2 Mode maître
La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison
UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous.
Les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF (mode maître et position
autre).
FTX 417 esclave
TSX 57-i i maître
Adresse 1, 2, 3
T FTX CBF 020
S1=OFF
S2=OFF
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
TSX CSC 015
T CCX CB10 002
ATV 16
esclave
Adresse 6
CCX 17
esclave
Adresse 4/5
TSX 17-20
esclave
Adresse 7/8
1000 m maxi
___________________________________________________________________________
2/6
A2
Boîtier TSX P ACC 01
2
2.3-3 Mode esclave
La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison
UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous.
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux boîtiers doivent être positionnés
sur ON (mode esclave et boîtiers en fin de ligne).
Important
Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement
qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier.
T FTX CB 1020/1050
TSX 107-40 maître
FTX 117 Adjust
TSX CSB 015
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P
ACC 01
TSX PACC 01
TSX SCA 62
TSX 57-i i esclave
XBT Z 968
TSX 57-i i esclave
T CCX CB10 002
CCX 17
1000 m maxi
___________________________________________________________________________
2/7
A2
2.3-4 Connexion entre deux automates
Rappels
Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate sur
l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser la prise AUX
pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates.
Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement
qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier..
Dans l'exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à
l'automate esclave UNI-TELWAY par le câble solidaire du boîtier. Son interrupteur S1
doit être positionné sur ON.
Le boîtier n'étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de l'interrupteur S2 n'a
pas d'importance.
FTX 117 Adjust
TSX 57-i i maître
TSX 57-i i esclave
XBT Z 968
T FTX CB
1020/1050
T CCX CB10 002
S1=ON
S2=non significatif
T FTX CB 1020/1050
CCX 17
TER AUX
TSX P ACC01
___________________________________________________________________________
2/8
A2
Boîtier TSX P ACC 01
2.4
2
Connecteurs du boîtier TSX P ACC01
Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs en parallèle, repérés TER et
AUX.
Les signaux sont donnés ci-dessous :
8 7 6
4
5
2
8 7 6
3
2
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
0 volt
5 volts
4
5
1
3
1
AUX
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
___________________________________________________________________________
2/9
A2
___________________________________________________________________________
2/10
___________________________________________________________________________
Modules d'entrées/sorties
TOR
Sommaire B
___________________________________________________________________________
Chapitre
1
2
Page
Présentation
1/1
1.1
Description
1.1-1 Description générale
1.1-2 Description physique
1/1
1/1
1/2
1.2
Catalogue
1/3
1.3
Implantation, montage et démontage
1.3-1 Implantation
1.3-2 Montage/démontage
1/9
1/9
1/9
1.4
Repérage
1.4-1 Modules avec bornier à vis
1.4-2 Modules avec connecteurs HE 10
1/10
1/10
1/11
1.5
Adressage des voies
1/12
Fonctionnalités des E/S TOR
2/1
2.1
Fonctionnalités générales
2.1-1 Entrées à générateur de courant
2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu
2.1-3 Réarmement des sorties
2.1-4 Repli des sorties
2.1-5 Partage des Entrées/Sorties
2/1
2/1
2/1
2/1
2/2
2/2
2.2
Fonctions spécifiques du module TSX DEY 16FK
2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées
2.2-2 Mémorisation d'état
2.2-3 Gestion d'événements
2/3
2/3
2/4
2/5
2.3
Fonctions de diagnostic
2.3-1 Diagnostic module
2.3-2 Diagnostic process
2/6
2/6
2/6
___________________________________________________________________________
B/1
B
___________________________________________________________________________
B
Modules d'entrées/sorties
TOR
Sommaire B
___________________________________________________________________________
Chapitre
2.4
3
4
Page
Protections
2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties
statiques 24 VCC
2.4-2 Protections par fusible
2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais
2/8
2/8
2/8
2/9
Règles générales de mise en œuvre
3/1
3.1
Précautions d'utilisation
3/1
3.2
Précautions et règles générales de câblage
3/2
3.3
Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties
3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées
3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties
3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC)
3/5
3/5
3/7
3/8
3.4
Mise en œuvre logicielle et objets langage associés
3/10
3.5
Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR
3/10
Caractéristiques
4/1
4.1
4/1
4/1
4/2
4/3
4.2
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC
4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative
4.1-3 Modules d'entrées à bornier tension alternative
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur
4.2-1 Module d'entrées rapides
4.2-2 Modules d'entrées 32 et 64 voies
4.2-3 Déclassement en température
4/4
4/4
4/5
4/6
___________________________________________________________________________
B/2
___________________________________________________________________________
Modules d'entrées/sorties
TOR
Sommaire B
___________________________________________________________________________
Chapitre
5
6
Page
4.3
Caractéristiques des sorties à bornier
4.3-1 Modules de sorties statiques
4.3-2 Modules de sorties à relais 50 VA
4.3-3 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R4D
4.3-4 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A
4.3-5 Modules de sorties à triacs
4/7
4/7
4/8
4/9
4/10
4/11
4.4
Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur
4/12
Raccordements
5/1
5.1
Moyens de raccordement
5.1-1 Raccordements des modules avec bornier à vis
5.1-2 Raccordements des modules à connecteur HE10
5/1
5/1
5/2
5.2
Raccordements des modules
5.2-1 Modules TSX DEY 08D2/16D2
5.2-2 Module TSX DEY 16D3
5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
5.2-4 Module TSX DEY 16FK
5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K
5.2-6 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 /08T22 / 08T31
5.2-7 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5
5.2-8 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D
5.2-9 Modules TSX DSY 08S5 / 16S4
5.2-10 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K
5/4
5/4
5/7
5/8
5/9
5/11
5/14
5/17
5/19
5/21
5/23
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6/1
6.1
Présentation
6/1
6.2
Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases
6/6
___________________________________________________________________________
B/3
B
___________________________________________________________________________
B
Modules d'entrées/sorties
TOR
Sommaire B
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
6.3
Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases
6/7
6.4
Principe de raccordement module v embase interface
6/8
6.5
Raccordement capteurs ou pré-actionneurs sur embases
6.5-1 Embases ABE-7H08R10/R11, ABE-7H16R10/R11
6.5-2 Embases ABE-7H12R10/R11
6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20/21/23
6.5-4 Embases ABE-7H12R20/21
6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21
6.5-6 Embases ABE-7H12S21
6.5-7 Embases ABE-7H16R30/31
6.5-8 Embases ABE-7H12R50
6.5-9 Embases ABE-7H16R50
6.5-10 Embases ABE-7H16F43
6.5-11 Embases ABE-7H16S43
6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables:
ABE-7R08S111 , ABE-7R16S111, ABE-7R16S210/212
6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques
non débrochables:
ABE-7S16E2B1/E2E1//E2E0/E2F0/E2M0
6.5.14 Embases adaptation de sortie à relais statiques
non débrochables:
ABE-7S16S2B0 et ABE-7S16S2B2,
ABE-7S08S2B1 et ABE-7S08S2B0
6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques
débrochables de sortie, relais largeur 10 mm:
ABE-7R16T210, ABE-7P16T210
ABE-7R16T212, ABE-7P16T212
ABE-7R16T230
ABE-7R16T231
ABE-7P16T214
ABE-7P16T215
6/10
6/10
6/11
6/12
6/13
6/14
6/15
6/16
6/17
6/18
6/19
6/20
6/21
6/24
6/25
6/28
6/29
6/30
6/31
6/32
6/33
___________________________________________________________________________
B/4
___________________________________________________________________________
Modules d'entrées/sorties
TOR
Sommaire B
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
6.5-16 Embases à relais electromécaniques ou statiques
débrochables d'entrée ou de sortie, relais largeur 12,5 mm:
ABE-7R16T330, ABE-7P16T330
6/34
ABE-7R16T332, ABE-7P16T332
6/35
ABE-7R16T370
6/36
ABE-7P16T334
6/37
ABE-7P16T318
6/38
ABE-7P16F310
6/39
ABE-7P16F312
6/40
6.6
Tableau d'association des relais sur embases
6/41
6.7
Accessoires
6/42
6.8
Caractéristiques électriques des embases
6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochable
6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables
6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables
6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables
6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables
6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables
6/43
6/43
6/44
6/45
6/46
6/47
6/48
6.9
Encombrements et montage
6/49
___________________________________________________________________________
B/5
B
___________________________________________________________________________
B
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
B/6
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Description
1.1-1 Description générale
Les entrées : elles reçoivent les signaux en provenance des capteurs et réalisent les
fonctions d'acquisition, d'adaptation, d'isolement galvanique, de filtrage et de
protection contre les signaux parasites.
Les sorties : elles réalisent les fonctions de mémorisation des ordres donnés par le
processeur pour permettre la commande des pré-actionneurs au travers de circuits de
découplage et d'amplification.
Une large gamme d'entrées et de sorties tout ou rien (TOR) permet de répondre aux
besoins rencontrés au niveau :
• fonctionnel : entrées/sorties continues ou alternatives, logique positive ou négative,
• raccordement par borniers à vis ou connecteurs HE10,
• modularité : 8, 16, 32 ou 64 voies/module.
Modularité
Connectique
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
16 E
8 E ou 8 S
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
16 E ou 16 S
8 E ou 8 S
Connecteurs HE10
Modularité
Connectique
Borniers à vis
(Borniers non
représentés )
___________________________________________________________________________
1/1
B
B
1.1-2 Description physique
Les modules d'entrées/sorties sont au format standard (1emplacement), ils se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant une protection IP20 de toute la partie
électronique.
Les éléments internes de blindage sont reliés à la masse mécanique du rack par des
contacts situés à l'arrière des modules (se repporter à l'intercalaire A1 sous-chapitre
6.1-2).
Modules avec raccordement par bornier à vis
1
Bloc de visualisation et de diagnostic du module.
2
Bornier à vis débrochable pour raccordement direct
des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs.
Référence : TSX BLY 01.
3
Porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier
servant également de support à l'étiquette de repérage.
4
Support rotatif comprenant le dispositif de détrompage.
1
Note : Les borniers sont livrés séparément.
4
2
3
4
Modules avec raccordement par connecteurs HE10
Chaque module se compose des éléments suivants :
1
Bloc de visualisation et de diagnostic du module.
2
Connecteurs HE10, protégés par un capot. Ils permettent le raccordement des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs soit directement soit par
l'intermédiaire d' embases de raccordement
TELEFAST 2.
___________________________________________________________________________
1/2
1
2
Présentation
1
B
1-2
Catalogue
Type module
Entrées avec bornier
Modularité
8 entrées
16 entrées
Tension
24 VCC
Isolement
Entrées isolées
Conformité
IEC 1131-2
Type 2 (1)
Logique
Positive
Compatibilité DDP
DDP 2 et 3 fils normes CEI 947-5-2
48 VCC
24 VCA
24 VCC
48 VCA
100..120
VCA
200..240
VCA
Positive
Négative
DDP 2 fils AC normes CEI 947-5-2
Filtrage
Intégré 4 ms
Raccordement
Bornier à vis
Références
TSX DEY
08D2
TSX DEY
16D2
Intégré, Réseau 50 ou 60 Hz
TSX DEY
16D3
TSX DEY
16A2
TSX DEY
16A3
TSX DEY
16A4
TSX DEY
16A5
(1) Pour le module TSX DEY 16A2, conformité type 2 uniquement en 24 VCA
___________________________________________________________________________
1/3
B
Catalogue (suite)
Type module
Entrées à connecteurs
Modularité
16 entrées rapides
Tension
24 VCC
Isolement
Entrées isolées
Conformité
IEC 1131-2
Type 1
Logique
Positive
Compatibilité DDP
DDP 2 fils voir caractéristiques § 4.2
DDP 3 fils
Filtrage
Filtrage programmable
Mémorisation d'état
Evénement
(0,1.. 7,5 ms par pas de 0,5) fixe 4 ms
Oui
Oui
Oui
Raccordement
Connecteurs HE 10
Références
TSX DEY
16FK
32 entrées
TSX DEY
32D2K
64 entrées
fixe 4 ms
TSX DEY
64D2K
___________________________________________________________________________
1/4
Présentation
1
B
Catalogue (suite)
Type module
Sorties transistors à bornier
Modularité
8 sorties
Tension
24 VCC
Isolement
Sorties isolées
Courant
0,5 A
Conformité
IEC 1131-2
Oui
Protection
Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement
ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants
automatique
16 sorties
2A
48 VCC
24 VCC
48 VCC
1A
0,5 A
0,25 A
Repli
Repli configurable des sorties Surveillance permanente de la commande des
sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne
Logique
Positive
Temps réponse
1 ms
Raccordement
Bornier à vis
Références
TSX DSY
08T2
0,2 ms
TSX DSY
08T22
0,3 ms
TSX DSY
08T31
1 ms
TSX DSY
16T2
1 ms
TSX DSY
16T3
___________________________________________________________________________
1/5
B
Catalogue (suite)
Type module
Sorties relais à bornier
Modularité
8 sorties
Tension
12..24 VCC ou
24..240 VCA
Isolement
Sorties isolées entre contact et terre
Courant
3A
Conformité
IEC 1131-2
Oui
Protection
Pas de protection
Repli
Repli configurable des sorties.
Déverrouillage
bornier
Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier
Logique
Positive/négative
Raccordement
Bornier à vis
Références
16 sorties
24..130 VCC
24..48 VCC ou
24..240 VCA
5A
TSX DSY
08R5
12..24 VCC ou
24..240 VCA
3A
Protection par fusibles interchangeables Pas de protection
Mise à 0 des sorties sur détection de défaut,
réarmement après remplacement du fusible
TSX DSY
08R4D
TSX DSY
08R5A
TSX DSY
16R5
___________________________________________________________________________
1/6
Présentation
1
B
Catalogue (suite)
Type module
Sorties triac à bornier
Modularité
8 sorties
16 sorties
Tension
48..240 VCA
24..120 VCA
Isolement
Sorties isolées
Courant
2A
Conformité
IEC 1131-2
Oui
Protection
Protection par fusible
interchangeables
Repli
Repli configurable des sorties.
Déverrouillage
Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier
1A
Sorties non protégées contre les courtcircuits ou surcharges. Protection "antifeu" par fusibles non interchangeables.
bornier
Raccordement
Références
Bornier à vis
TSX DSY
08S5
TSX DSY
16S4
___________________________________________________________________________
1/7
B
Catalogue (suite)
Type module
Sorties statiques à connecteurs
Modularité
32 sorties
Tension
24 VCC
Isolement
Sorties isolées
Courant
Puissance
0,1 A
Conformité
IEC 1131-2
Oui
Protection
Sorties protégées contres les court-circuits et les surcharges avec
réarmement automatique ou commandé
Repli
Repli configurable des sorties surveillance permanente de la commande des
sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne
Logique
Positive
Raccordement
Connecteurs HE 10
Références
64 sorties
TSX DSY
32T2K
TSX DSY
64T2K
___________________________________________________________________________
1/8
Présentation
1
B
1-3
Implantation, montage et démontage
1.3-1 Implantation
Tous les modules E/S TOR du TSX Premium sont au format standard.
Ils sont alimentés par le bus fond de rack et comportent une visualisation en face avant
(voir § 3.5).
Les modules se positionnent indifférement sur le rack standard ou sur un rack
extensible. Ils peuvent, sans danger, être manipulés sans couper l'alimentation du rack.
Rack extensible
Rack standard
Modules à connecteurs
Modules à bornier
1.3-2 Montage/démontage
Le montage des modules E/S TOR s'effectue sur le rack de la manière suivante :
• Positionner les deux ergots situés dans la partie inférieure de la carte dans les
emplacements correspondants du rack.
• Faire pivoter le module vers le haut de façon à embrocher le connecteur fond de rack.
• Serrer la vis de fixation de la partie supérieure du module (Voir intercalaire A1, souschapitre 5.4 Montage des modules).
Attention
Si cette vis n'est pas serrée, le module ne tient pas dans la position du rack.
! Rappel :
Le montage et le démontage des modules s'effectuent : tension capteurs , préactionneurs coupée et bornier déconnecté.
___________________________________________________________________________
1/9
B
1-4
Repérage
1.4-1 Modules avec bornier à vis
Un triple repérage est effectué :
1 au niveau du bloc de visualisation,
un marquage indiquant la référence du module,
2 sous le bloc de visualisation,
un marquage désignant les caractéristiques du module
3 au niveau du bornier, une étiquette
amovible, à placer à l'intérieur de la
porte, imprimée recto-verso et portant
les indications suivantes :
vue externe (porte fermée) :
• la référence du module,
• la nature des voies,
• une case permettant d'inscrire le numéro de la position du module
(adresse),
• la désignation de chaque voie (symbole),
vue interne (porte ouverte) :
• le plan de câblage des entrées et des
sorties avec le numéro des voies et le
numéro des bornes de raccordement.
Vue porte ouverte
Vue porte fermée
1
TSX DEY 16D2
2
16 Current Sinking
Inputs
24VDC IEC type 2
1
3
I0
4
2
3
5
1
I0
6
4
5
2
7
3
8
4
TSX DEY 16D2
1
5
16I 24 VDC
IEC type 2
2
7
11
10
9
11
13
14
12
13
15
10
Y 16D
DE
TSX ent Sink ing
16 Curr
2
Inpu ts IEC type
24V DC
8
12
8
9
7
9
10
6
6
14
2
11
I0
1
2
3
3
4
5
7
9
13
18
10
19
11
12
13
15
17
12
6
8
16
14
14
20
15
0 VDC
+24 VDC
15
Note :
Les étiquettes des borniers sont livrées avec le module.
___________________________________________________________________________
1/10
Présentation
1
B
1.4-2 Module avec connecteurs HE10
Le repérage est effectué par gravure laser :
1
Marquage sur le bloc de visualisation indiquant :
• la référence du module,
2
Marquage des caractéristiques du module
3
Marquage (A) des adresses des voies correspondantes :
• voies de 0 à 15 du module,
4
Marquage (B) des adresses des voies correspondantes :
• voies de 16 à 31 du module,
5
Marquage (C) des adresses des voies correspondantes :
• voies de 32 à 47 du module,
6
Marquage (D) des adresses des voies correspondantes :
• voies de 48 à 63 du module,
1 - TSX DEY 64D2K
64I 24VDC
IEC Type 1 - 2
5
6
3
4
___________________________________________________________________________
1/11
B
1.5
Adressage des voies
L'adressage des voies est géographique ; c'est-à-dire qu'il dépend :
• de l'adresse du rack (0 à 7),
• de la position physique du module sur le rack :
- 00 à 04 pour un rack de 6 emplacements,
- 00 à 06 pour un rack de 8 emplacements,
- 00 à 10 pour un rack de 12 emplacements.
La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante :
%
Symbole
I ou Q
Adresse
Rack
Position
module
I = Entrée
Q = Sortie
0à7
00 à 10
.
numéro
de voie
Point
0 à 63
Exemple :
%I102.5 désigne : le bit d'entrée 5 du module à la position 2 du rack 1.
Pour plus d'informations se reporter intercalaire A1 chapitre 7.1 du présent document
ainsi qu'à l'intercalaire G - chapitre 4.2 - métier TOR du manuel TLX DS 57 PL7 12F (PL7
Junior, Métiers TSX Premium)
___________________________________________________________________________
1/12
Fonctionnalités des Chapitre
E/S TOR 22
2 Fonctionnalités des E/S TOR
2-1
Fonctionnalités générales
2.1-1 Entrées à courant constant
Les entrées courant continu 24 et 48 VCC sont de type "courant constant". Quelle que
soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les
entrées 48 VCC) , le courant d'entrée est constant.
Cette caractéristique apporte les avantages suivants :
• garantir le courant minimum à l'état actif conformément à la norme CEI,
• limiter le courant consommé lorsque la tension d'entrée augmente, afin d'éviter un
échauffement inutile du module,
• réduire le courant consommé sur l'alimentation capteur fournie par l'alimentation de
l'automate ou par une alimentation process.
2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu
Toutes les sorties statiques (sauf précision explicite "Non-Protégé"), comportent un
dispositif de protection qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition
d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie
(disjonction) et la signalisation du défaut au niveau de la visualisation en face avant. Le
voyant de la voie en défaut clignote, le voyant défaut I/O s'allume.
Le défaut est également remonté au système. Les objets d'interface langage et les
écrans de mise au point permettent de visualiser ce défaut.
Pour réactiver une sortie après disjonction, il faut la réarmer (voir sous-chapitre 2.1-3).
2.1-3 Réarmement des sorties
Lorsqu'une sortie est passée en disjonction suite à un défaut, il est possible de la
réarmer pour qu'elle soit à nouveau active. Le réarmement peut être automatique ou
commandé, selon le choix effectué lors de la configuration.Il se réalise sur les modules
à sorties statiques courant continu et sur les modules de sorties à relais et triacs
protégés par des fusibles interchangeables. (Voir document mise en oeuvre logicielle
TLX DS 57 PL7 12F § 2.5)
• Si le choix est automatique, le réarmement est exécuté par le module avec une
temporisation d'environ 10 secondes et si le défaut persiste, le réarmement aura lieu
toutes les 10 secondes, jusqu'à disparition du défaut.
• Si le choix est commandé, le réarmement sera exécuté sur une commande de
l'application automate ou par la console, via l'écran de mise au point. Le temps
minimum entre deux réarmements est de 10 secondes, une temporisation est assuré
par le module pour éviter des réarmements répétitifs rapprochés.
Le réarmement s'effectue par groupe de 8 voies, mais il reste sans effet sur une voie
non activée ou sans défaut.
___________________________________________________________________________
2/1
B
B
2.1-4 Repli des sorties
Toutes les sorties des modules TOR du TSX Premium peuvent être positionnées dans
un état déterminé par l'utilisateur lors d'un défaut sur le bus automate (rack de base ou
rack d'extension), ou d'un arrêt du processeur. Cet état appelé position de repli est choisi
lors de la configuration.
Plusieurs choix sont possibles :
• Stratégie de Repli configurée par groupe de 8 voies avec :
- soit maintien de l'état des voies (dernier état commandé au module),
- soit passage en position de repli.
• Valeur de Repli : si le passage en position repli est demandé, les 8 voies d'un même
groupe prendront la valeur de repli (0 ou 1) déterminée à la configuration. La valeur
de repli est déterminée voie par voie.
2.1-5 Partage des Entrées/Sorties
Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies. Chaque groupe
de voies peut être affectée à une tâche spécifique de l'application. Ceci est surtout
intéressant pour les modules à grand nombre de voies (ex. : TSX DEY 64D2K) où l'on
pourrait avoir par exemple 48 voies affectées à la tâche principale (Mast), 8 voies à une
tâche rapide (Fast) et 8 voies à aucune tâche.
Cette propriété est accessible dans la configuration de l'atelier de programmation PL7
Junior.
Note :
Des entrées appartenant à un même groupe (de voies) peuvent sans problème être utilisées par
des tâches différentes. Pour partager des voies de sorties d'un même groupe, il conviendra de
s'entourer d'un minimum de précautions.
Les voies d'un même groupe ont des numéros d'ordre consécutifs, la première voie de
chaque groupe étant toujours un multiple de 8, (exemple : voies 0 à 7, 8 à 15, … 24 à
31, …, 56 à 63).
Les modes de marche des voies d'un même groupe sont communs, certaines fonctions
sont gérées communement pour l'ensemble des voies d'un même groupe.
Exemple :
• Stratégie de Repli.
• Réarmement des sorties après une disjonction.
___________________________________________________________________________
2/2
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B
2.2
Fonctions spécifiques du module TSX DEY 16FK
2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées
En mode configuration, pour le module TSX DEY 16FK, il est possible de modifier le
temps de filtrage des entrées.
Le filtrage des entrées est réalisé par :
• un filtre analogique fixe qui assure une immunité maximale de 0,1 ms pour le filtrage
des parasites de ligne,
• un filtre numérique configurable par incrément de 0,5 ms. Ce filtrage peut être modifié
en mode configuration à l'aide du terminal.
Temps de filtrage configurables (en ms)
0,1
1
0,5
2
1,5
3
2,5
4
3,5
5
4,5
6
5,5
7
6,5
7,5
Par défaut, le temps de filtrage est configuré à 4 ms.
Remarques
• Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts
mécaniques, il est conseillé d'utiliser des temps de filtrage supérieurs à 3 ms.
• Pour être conforme à la norme IEC1131-2, il faut configurer le temps de filtrage
≥ à 3,5 ms.
___________________________________________________________________________
2/3
B
2.2-2 Mémorisation d'état
Principe
Pour permettre la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes et de durée
inférieure à un temps de cycle automate, utiliser la fonction mémorisation d'état.
Cette fonction prend en compte l'impulsion pour la traiter au cycle suivant dans la tâche
maître (MAST) ou rapide (FAST) sans interrompre le cycle automate.
La prise en compte de l'impulsion se fait sur changement d'état de l'entrée ; celui-ci
pouvant être soit :
• un passage de l'état 0 → à l'état 1,
• un passage de l'état 1 → à l'état 0,
Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 0 → 1
Cycle
automate n
Cycle automate
E
1
0
Etat mémorisé
1
0
S
E
T
S
Cycle
Cycle
Cycle
automate n+2 automate n+3 automate n+4
E
T
S
E
T
S
E
T
S
;;;
;;;
;;;
;;;
;;;
;;;
;;;
;
Arrivée de
l'impulsion
T
Cycle
automate n+1
Acquisition & Traitement
Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 1 → 0
Cycle
automate n
Cycle automate
Arrivée de
l'impulsion
E
T
Cycle
automate n+1
S
E
T
S
Cycle
Cycle
Cycle
automate n+2 automate n+3 automate n+4
E
T
S
E
T
S
E
T
S
1
0
1
0
;;;
;;;
;;;
;;;
;;;
;;;
;;;
;
Etat mémorisé
Acquisition & Traitement
Légende
E = acquisition des entrées, T = traitement du programme, S = mise à jour des sorties
Remarques
Le temps qui sépare l'arrivée de deux impulsions sur une même entrée doit être
supérieur ou égal à deux temps de cycle automate.
La durée minimale de l'impulsion devra être supérieure au temps de filtrage choisi.
___________________________________________________________________________
2/4
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B
2.2-3 Gestion d'événements
Principe
Le module TSX DEY 16FK permet de configurer jusqu'à 16 entrées événementielles.
Ces entrées permettent la prise en compte d'évènements et assurent leur traitement
immédiat par le processeur (traitement sur interruption). La priorité du traitement
événementiel est donnée au numéro 0. L'évènement 0 est associé uniquement à la voie
0.
Les entrées peuvent être associées à des traitements événementiels (Evti) définis en
mode configuration avec :
• i = 0 à 31 pour le processeur TSX P5710
• i = 0 à 63 pour le processeur TSX P5720
Le déclenchement du traitement événementiel peut se faire sur front montant (0 →1) ou
front descendant (1→ 0) de l'entrée associée ou sur front : un status EVT (voir Interface
langage) permet de le différencier dans le traitement.
Lorsque deux fronts sont détectés simultanément sur un module, les événements sont
alors traités par ordre croissant des numéros de voie.
Le principe d'un traitement événementiel est défini intercalaire A, sous-chapitre 1.6-5
du manuel de référence.
Le temps de récurrence des fronts sur chaque entrée ou la largeur d'impulsion sur une
entrée programmée en FM + FD doivent correspondre au schéma suivant :
FM
ou
FD
FM
+
FD
T récurence
T largeur
T récurence ou T largeur > 0,25 ms + 0,25 X nombre d'événement du module
___________________________________________________________________________
2/5
B
2.3
Fonctions de diagnostic
2.3-1 Diagnostic Module
Défaut de Dialogue
Tout défaut de communication, entravant la marche normale d'un module de sorties
ainsi que pour le module d'entrées rapides, est signalé en face avant par un clignotement du voyant rouge "ERR" du module, et par le bit défaut %@module.ERR.
Un défaut de communication peut être provoqué par un défaut matériel au niveau du bus
fond de rack, par un défaut du processeur ou du câble d'extension.
Défaut Interne Module
Tout défaut interne au module et pouvant être détecté par celui-ci, est signalé en face
avant par l'allumage du voyant rouge "ERR", le voyant vert "RUN" est alors éteint.
Certains cas de panne totale du module ne peuvent pas être détectés mais sont alors
caractérisés par l'extinction de tous les voyants (même situation lors d'une panne
d'alimentation).
2.3-2 Diagnostic Process
Contrôle Tension Capteur/Pré-actionneur
Tous les modules d'entrées ainsi que les modules de sorties statiques, comportent un
dispositif de contrôle de la tension capteurs ou pré-actionneurs.
Lorsque la tension capteurs ou pré-actionneurs est inférieure à un seuil ne permettant
plus de garantir un fonctionnement correct du module, le voyant rouge "I/O" s'allume,
le défaut "Tension externe" est également signalé dans les objets langage.
• Pour un module d'entrée, lorsque la tension capteurs est correcte, l'état vu par l'entrée
est bien celui du capteur, quel que soit le type de capteur utilisé (dans la gamme
préconisée).
• Pour un module de sortie, lorsque la tension pré-actionneurs est conforme, l'état
commandé au pré-actionneur est bien l'état déterminé par l'application. Par contre
il appartient à l'utilisateur de vérifier que la valeur de la tension d'alimentation
des pré-actionneurs est comprise dans la plage acceptée par les pré-actionneurs
utilisés (prendre en compte la tension de déchet de la sortie).
Ce contrôle est unique pour les modules à bornier. Sur les modules à connecteurs de
32 ou 64 voies, on trouve un dispositif de contrôle par connecteur (soit un par groupe
de 16 voies).
Un défaut tension capteur ou actionneur provoque le passage en défaut de toutes les
entrées ou sorties concernées par le défaut, c'est à dire toutes les voies pour un module
à bornier, le ou les groupes de 16 voies sur un module à connecteurs de 32 ou 64 voies.
Note :
Les modules de sorties à relais et à triacs ne comportent pas de contrôle de la tension préactionneurs.
___________________________________________________________________________
2/6
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B
Contrôle Présence Bornier
Tous les modules à bornier comportent un dispositif de contrôle de la présence du
bornier sur le module. Dans le cas où le bornier est absent ou mal enclenché sur le
module, le voyant "I/O" clignote, le défaut "Bornier" est signalé dans l'interface langage.
Les modules à connecteurs ne comportent pas de dispositif de contrôle de présence
des connecteurs. Le contrôle alimentation du module assure cette fonction.
Contrôle Court-circuit et Surcharge
Les modules de sorties statiques comportent un dispositif de contrôle de l'état de la
charge. En cas de court-circuit ou de surcharge d'une ou plusieurs sorties, celles-ci
disjonctent, les défauts sont signalés en face avant par un clignotement des voyants des
sorties en défaut, et par un allumage du voyant rouge "I/O".
Les défauts sont signalés dans l'interface langage par le bit "Défaut court-circuit" de
chaque voie et par le bit "Disjonction" des groupes de voies par module.
La disjonction d'une voie est signalée par :
• l'éclairage du voyant I/O (défaut entrées/sorties),
• un clignotement du voyant de la voie,
• la mise à 1 du bit de défaut voie (%Ixy.i.ERR =1)
• une information de défaut dans le mot status du module.
Contrôle de la tension capteur
Tous les modules d'entrées comportent un dispositif de contrôle de la tension capteur
pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module se trouve à un niveau suffisant afin de garantir le bon
fonctionnement des voies d'entrées du module (voir caractéristiques de chaque module
- chapitre 4).
Lorsque la tension capteur est inférieure ou égale au seuil défini, elle est signalée par :
• le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties),
• le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1
• une information de défaut dans le mot d'état du module et dans le mot d'état voie.
Note : L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible à fusion rapide.
Contrôle de la tension pré-actionneur
Tous les modules à sorties statiques 24/48 VCC comportent un dispositif de contrôle de
la tension pré-actionneur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle
que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module se trouve à un niveau
suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies de sorties du module.
Cette tension doit être supérieure à 18V (alim. 24 VCC), 36 V (alim. 48 VCC) pour les
modules avec sorties statiques à courant continu. Lorsque la tension pré-actionneur est
inférieure ou égale à ce seuil, les sorties passent à l'état 0 et le défaut est signalé par :
• le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties),
• le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1
• une information de défaut dans le mot d'état et état voie du module.
___________________________________________________________________________
2/7
B
2.4
Protections
2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties statiques 24 VCC
Protection sur chaque voie contre les courts-circuits et les surcharges
Toutes les voies intègrent un dispositif de protection permettant de les protéger contre
ces types de défauts.
Protection contre les inversions de polarité
Les modules sont munis d'un dispositif provoquant le court-circuit de l'alimentation en
cas d'inversion de polarité et ce sans dommage pour le module.
Afin que cette protection fonctionne dans des conditions optimales, il est indispensable
de placer sur l'alimentation et en amont des pré-actionneurs un fusible à fusion rapide.
Remarque :
En règle générale, il est conseillé de placer un fusible pour l'ensemble des voies de
sorties d'un même module ; voir tableaux caractéristiques chapitre 4.3.
Protection contre les surtensions inductives
Chaque sortie est protégée individuellement contre les surtensions inductives et
possède un circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants par diode zéner qui
permet de diminuer le temps de cycle mécanique de certaines machines rapides.
2.4-2 Protections par fusible
Les modules TSX DSY 08R5A/08R4D
ainsi que le module de sorties TSX DSY
08S5 sont pourvus de fusibles interchangeables accessibles en face avant des
modules bornier enlevé.
En cas de défaut la face avant visualise le
diagnostic du module.
Le voyant I/O est allumé ; le bit de défaut
de la voie %Ixy.i.ERR =1.
Fusibles
interchangeables
L'accès aux fusibles s'obtient
bornier enlevé.
___________________________________________________________________________
2/8
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B
2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais (TSX DSY 08R5/16R5)
Ces sorties à relais n'intègrent pas de dispositif de protection des contacts afin de
permettre la commande :
• d'entrées isolées galvaniquement, à faible niveau d'énergie et qui nécessitent
l'absence de courants de fuite,
• de circuits de puissance en supprimant
les surtensions inductives à la source.
De ce fait, il est obligatoire de monter
aux bornes des bobines des préactionneurs :
- un circuit RC ou un écréteur MOV
(ZNO) pour une utilisation en courant alternatif,
- une diode de décharge pour une
utilisation en courant continu.
Pré-actionneur
Contact relais
c
c
R
C
MOV
Module
Contact relais
Pré-actionneur
+
–
Note : Une sortie à relais utilisée sur une charge à courant alternatif ne doit pas être utilisée
ensuite sur une charge à courant continu et vice et versa.
___________________________________________________________________________
2/9
B
___________________________________________________________________________
2/10
Règles générales de mise en
œuvre 33
Chapitre
3 Règles générales de mise en œuvre
3.1
Précautions d'utilisation
Embrochage/débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10
L'embrochage ou le débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10 doit être
effectué avec les alimentations capteurs et pré-actionneurs coupées.
Montage et démontage des modules
Le montage ou démontage des modules doit être effectué bornier déconnecté et peut
s'effectuer l'automate sous tension.
Verrouillage des modules à leur emplacement
La vis de fixation du module, située dans sa partie supérieure, devra être serrée à son
maximum afin que les contacts et les liaisons électriques de masse soient bien établis.
Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et pré-actionneurs
Alimentations régulées ou redressées avec filtrage
Dans le cas d'utilisation d'alimentations externes 24 VCC à courant continu, il est
conseillé d'utiliser :
• soit des alimentations régulées,
• soit des alimentations non régulées mais avec un filtrage de :
- 1000 µF/A en redressement monophasé double alternance et 500 µF/A en
redressement triphasé,
- Taux d'ondulation crête à crête maximum : 5%
- Variation de tension maximum
: - 20% à + 25% de la tension nominale
(ondulation incluse)
Note :
Les alimentations redressées sans filtrage sont proscrites.
Alimentations par batterie cadmium/nickel
Ce type d'alimentation peut être utilisé pour alimenter les capteurs et pré-actionneurs
ainsi que les entrées/sorties associées qui admettent en fonctionnement normal une
tension maximale de 30 VCC.
Pendant la charge de ce type de batterie, la tension de cette dernière peut atteindre
pendant une durée d'une heure la tension de 34 VCC. De ce fait, l'ensemble des
modules d'entrées/sorties fonctionnant en 24 VCC admettent cette tension de 34 VCC,
limitée à 1 heure par 24 heures.
Ce type de fonctionnement entraîne les restrictions suivantes :
• le courant maximum à 34 VCC supporté par les sorties ne devra en aucun cas
dépasser celui défini pour une tension de 30 VCC,
• un déclassement en température qui limite à :
- 80% des entrées/sorties à l'état 1 jusqu'à 30°C,
- 50% des entrées/sorties à l'état 1 à 60°C.
___________________________________________________________________________
3/1
B
B
3.2
Précautions et règles générales de câblage
Les entrées/sorties TOR intègrent des protections assurant une très bonne tenue aux
ambiances industrielles. Cependant certaines règles doivent être observées :
Alimentation externes pour capteurs et pré-actionneurs
Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges par
des fusibles à fusion rapide.
Attention
Dans le cas où l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS
(trés basse tension de sécurité), les alimentations 24 VCC doivent avoir le 0V relié
à la masse mécanique, lui même relié à la terre et au plus près de l'alimentation.
Cette contrainte est nécessaire pour la sécurité des personnes dans le cas où une
phase du secteur viendrait en contact avec le 24 VCC.
Note :
Si un module d'entrées/sorties avec bornier à vis ou connecteur HE10 est présent dans l'automate,
la tension capteur ou pré-actionneur doit être raccordée obligatoirement à celui-ci, sinon il y a
apparition du défaut "alimentation externe" avec la led I/O allumée.
Pour les modules à connecteur, l'alimentation capteurs/pré-actionneurs doit être reliée
à chaque connecteur, sauf si les voies correspondantes ne sont pas utilisées et n'ont
pas été affectées à aucune tâche (voir intercalaire G du Métier TOR chapitre 2 du
manuel mise en oeuvre PL7 Junior).
Entrées
• Conseils d'utilisation pour le module d'entrées rapides (TSX DEY 16 FK)
- dans le cas d'utilisation d'entrées à courant continu 24 VCC, il est conseillé d'adapter
le temps de filtrage à la fonction désirée.
- si le temps de filtrage est réduit à une valeur inférieure à 3 ms, l'utilisation de capteurs
avec sorties à contacts mécaniques est déconseillée pour éviter la prise en compte
des rebonds lors de la fermeture du contact.
- afin d'obtenir un fonctionnement plus rapide, il est recommandé d'utiliser des
entrées et capteurs à courant continu, les entrées à courant alternatif ayant des
temps de réponse beaucoup plus élevés.
• entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif
Un couplage trop important entre les câbles véhiculant un courant alternatif et les
câbles véhiculant des signaux à destination des entrées à courant continu peut
perturber le fonctionnement.
(voir schéma de principe page suivante)
___________________________________________________________________________
3/2
Règles générales de mise en œuvre
3
B
Entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif (suite)
Schéma de principe
Alimentation
courant a
–
+
Module
+24 VDC
Entrée %I.
C
–0 VDC
Sortie %Q
.
L
N
vers alimentat.
courant c
L'alimentation courant c a le
neutre relié directement ou
indirectement à la terre
Lorsque le contact sur l'entrée est ouvert, un courant alternatif traversant les
capacités parasites du câble peut générer un courant dans l'entrée qui risque de
provoquer sa mise à l'état 1.
Capacités de ligne à ne pas dépasser.
Les valeurs ci-après sont données pour un couplage avec une ligne 240 VCA/50 Hz.
Pour un couplage avec une tension différente, appliquer la formule suivante :
Capacité admissible = Capacité à 240 VCA x 240
tension de ligne
Modules
Capacité de couplage max. admissible avec ligne 240 VCA/50 Hz
TSX DEY 32/64D2K
25 nF
TSX DEY 16D2
45 nF
TSX DEY 16FK
Filtrage
10 nF
30 nF
60 nF
0,1 ms
3,5 ms
7,5 ms
Note :
A titre indicatif un câble standard d'une longueur de 1 mètre présente une capacité de couplage
de l'ordre de 100 à 150 pF.
___________________________________________________________________________
3/3
B
• entrées 24 à 240 VCA et couplage de ligne
Dans ce cas, lorsque la ligne commandant l'entrée est ouverte, le courant circule par
la capacité de couplage du câble.
Schéma de principe
Alimentation
courant a
N
L
Module
L
C
Entrée %I.
N
Capacités de ligne à ne pas dépasser :
Module
Capacité couplage maximum
TSX DEY 16A2
50 nF
TSX DEY 16A3
60 nF
TSX DEY 16A4
70 nF
TSX DEY 16A5
85 nF
Sorties
• si les courants sont importants, il est conseillé de segmenter les départs en protégeant
chacun de ceux-ci par un fusible à fusion rapide,
• utiliser des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension et les
échauffements.
Cheminement des câbles
• à l'intérieur et à l'extérieur de l'équipement,
Afin de limiter les couplages en alternatif, les câbles des circuits de puissance
(alimentations, contacteurs de puissance, ...) doivent être séparés des câbles
d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs).
• à l'extérieur de l'équipement,
Les câbles à destination des entrées/sorties doivent être placés dans des gaines
distinctes de celles renfermant des câbles véhiculant des énergies élevées et mis de
préférence dans des goulottes métalliques séparées, elles mêmes reliées à la terre.
Les parcours de ces divers câbles doivent être séparés d'au moins 100 mm.
___________________________________________________________________________
3/4
Règles générales de mise en œuvre
3
B
3.3
Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties
3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées
Compatibilité entre capteurs 3 fils et entrées 24 et 48 VCC
• capteurs 3 fils et entrées logique positive (sink) IEC 1131-2 type 1 et type 2,
+
Tous les détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs et les détecteurs photoélectriques de type 3 fils PNP , fonction+ Entrée %I.
nant sous une tension de 24 et 48 VCC,
PNP
Capteur
sont compatibles avec toutes les en–
trées logique positive.
–
Module
Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24 VCC
• capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink) IEC 1131-2 type 1.
+
Tous les détecteurs de proximité ou
+
autres capteurs de type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et Capteur
Entrée %I.
ayant les caractéristiques ci-dessous
sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique positive de
–
type 1.
Tension de déchet à l'état fermé : ≤ 7 V
Module
Courant commuté minimal : ≤ 2,5 mA
Courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,4 mA.
• capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink) IEC 1131 type 2.
+
Tous les détecteurs de proximité de
+
type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC et conformes aux Capteur
Entrée %I.
normes CENELEC, sont compatibles
avec toutes les entrées 24 et 48 VCC à
logique positive de type 2
–
Module
___________________________________________________________________________
3/5
B
Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 110/120 VCA
Tous les détecteurs de proximité 2 fils AC conformes à la norme IEC 947-5-2 et autres
contacts supportant la tension de 110/120 VCA sont compatibles avec toutes les
entrées 110/120 VCA IEC 1131-2 type 2.
Tableau récapitulatif
Types d'entrée
Types de DDP
24 VCC
Type 1
Logique
positive
24 VCC 24 VCA
Type 2
Type 2
Logique
positive
48 VCA 115 VCA 200/240
Type 2
Type 2
VCA
48 VCC
Type 2
Type 2
Tous DDP 3 fils (DC) , type PNP
48 VCC
Tous DDP 3 fils (DC), type NPN
48 VCC
DDP 2 fils (DC) de marque
Telemecanique ou autres ayant
les caractéristiques suivantes:
Tension de déchet état fermé ≤ 7V
Courant commuté minimal ≤ 2,5 mA
Courant résiduel état ouvert ≤ 1,4 mA
DDP 2 fils (AC/DC)
DDP 2 fils (AC)
48 VCC
(1)
(1)
Légende
DC
AC
AC/DC
48 VCC
(1)
:
:
:
:
:
fonctionnement sous tension a
fonctionnement sous tension c
fonctionnement sous tension c ou a
compatibilité
voir utilisation en logique négative
Compatibilité
___________________________________________________________________________
3/6
Règles générales de mise en œuvre
3
B
3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties
Compatibilité entre pré-actionneurs à courant continu et sorties
• respecter le courant maximum et la fréquence maximale de commutation de la sortie,
spécifiés dans les tableaux de caractéristiques,
• dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de
fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée :
I nominal ≥ 50 x I fuite,
I nominal = courant consommé par le pré-actionneur,
I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie.
Compatibilité entre lampes à filament de tungstène et sorties statiques (courant
statique)
• pour les sorties avec protection contre les court-circuits, respecter la puissance
maximale des lampes à filament de tungstène spécifiée dans les tableaux de
caractéristiques sinon, il y a risque de disjonction de la sortie sur le courant d'appel
de la lampe au moment de l'allumage.
Compatibilité entre pré-actionneurs à courant alternatif et sorties relais
• les pré-actionneurs à courant alternatif inductif ont un courant d'appel qui peut
atteindre 10 fois leur courant de maintien pendant un temps maximum de
2/F secondes (F= fréquence du courant alternatif). De ce fait, les sorties relais sont
prévues pour tenir les régimes (AC14 et AC15). Le tableau de caractéristiques des
sorties à relais spécifie la puissance maximum (en VA) autorisée au maintien en
fonction du nombre de manœuvres.
Rappel de la définition du courant thermique
C'est le courant que peut accepter en permanence un relais fermé en ayant un
échauffement acceptable. Ce courant ne peut en aucun cas être commuté par le
relais.
Compatibilité entre lampe à filament et sorties à triacs
• respecter la puissance maximum égale à U x I maxi.
Compatibilité entre pré-actionneurs courant alternatif et sorties à triacs
• respecter la valeur du courant maximum spécifiée,
• dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de
fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée :
0,1 x I nominal ≥ 5 x I fuite,
I nominal = courant consommé par le pré-actionneur,
I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie.
___________________________________________________________________________
3/7
B
3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC)
La logique négative (entrées Source / sorties Sink) est réalisable à l'aide des modules
suivants :
• pour les entrées :
- TSX DEY16A2 (ce module prévu pour utilisation en alternatif, peut également être
utilisé en courant continu : logique positive ou négative).
Attention :
Le temps de filtrage des entrées du module TSX DEY 16A2 est compris entre 10 et
20 ms.
• pour les sorties :
- modules de sorties à relais : TSX DSY 16R5 ou TSX DSY 08R4D.
Schéma de câblage :
Module d'entrées : TSX DEY 16A2
1
2
3
4
5
6
DDP 2 fils
7
8
9
DDP 3 fils NPN
10
11
+
12
–
14
13
15
+ 24 VCC
16
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
18
0V
19
20
24 VAC
N
P (1)
(1) : repérage étiquette pour câblage en tension alternative. (utilisation la plus courante du module).
Remarque:
L'utilisation de logique négative est déconseillée lorsque le 0V capteur est relié à
la masse. En effet si l'un des fils se déconnecte accidentellement et vient en contact
avec la masse mécanique, il y a risque de mise à l'état 1 de l'entrée et donc de créer
une commande accidentelle.
___________________________________________________________________________
3/8
Règles générales de mise en œuvre
3
B
Module de sorties à relais : TSX DSY 16R5
+ 24 VCC
Charges
Fusibles
1
Q0
1
2
3
2
5
C0-3
3
4
4
6
5
7
6
8
7
9
C4-7
10
11
8
13
10
15
C8-11
9
12
11
14
12
16
13
17
14
18
15
19
20
0V
C12-15
Module de sorties à relais : TSX DSY 08R4D
+24 (→ 115) VCC
Charges
1
2
3
4
5
6
*
7
9
10
11
12
13
*
15
16
17
18
*
19
20
(*) : Strap à réaliser pour le 24 V
Q1
C0-1
*
8
14
Q0
C2-3
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
Q6
C6-7
Q7
0V
___________________________________________________________________________
3/9
B
3.4
Mise en oeuvre logicielle et objets langage associés
L'exploitation des entrées/sorties TOR dans un programme application nécessite une
mise en oeuvre logicielle de celles-ci à partir d'un éditeur de configuration :
• déclaration des différents modules à leur position respective (dans le rack),
• paramétrage des voies de chaque module :
- temps de filtrage pour les entrées rapides,
- affectation des voies à une tâche,
- type de réarmement pour les sorties,
- repli des voies de sorties,
- etc.
Cette mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux entrées/sorties TOR
sont décrits dans le manuel de mise en oeuvre du logiciel PL7 Junior
TLX DS 57 PL7 12F, intercalaire G "métier TOR".
3.5
Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR
L'utilisation et l'exploitation des blocs de visualisation sont décrites dans le présent
manuel dans l'intercalaire H intitulé "Maintenance/Diagnostic".
Le diagnostic des entrées/sorties TOR
s'opèrent à partir des trois voyants :
• RUN vert,
• ERR rouge,
• I/O rouge,
situés sur chaque face avant des modules
comme le montre la figure ci-contre.
La zone située sous les voyants de diagnostic permet de visualiser les voyants
relatifs aux voies d'entrées ou de sorties.
Leur éclairage indique l'activation de la
voie correspondante.
Les modules 64 voies comportent un
voyant +32.
Voyants: RUN - ERR
- I/O
Voyants état des
voies
___________________________________________________________________________
3/10
Règles générales de mise en œuvre
3
B
Il existe 3 blocs de visualisation en fonction du type de module :
• les modules 8 voies comportent :
- 3 voyants d'état du module,
- 8 voyants d'état des voies,
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
• les modules 16 voies comportent :
- 3 voyants d'état du module,
- 16 voyants d'état des voies,
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
• les modules 32 et 64 voies comportent :
- 3 voyants d'état du module,
- 1 voyant + 32, indiquant la visualisation
des voies de 32 à 63,
- 32 voyants d'état des voies.
8
9
10
11
12
13
14
15
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Interrupteur pour visualisation des voies
supérieures à 31
Exemple : visualisation de la voie 41
Voyants 9 et +32 éclairés.
___________________________________________________________________________
3/11
B
___________________________________________________________________________
3/12
Caractéristiques
Chapitre 44
4 Caractéristiques
4.1
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC
Référence module
TSX DEY 08D2 / 16D2
TSX DEY 16D3
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
48 VCC
d'entrée
Courant
7 mA
7 mA
Tension
≥ 11 V
≥ 30 V
Courant
≥ 6,5 mA
(pour U = 11V)
≥ 6,5 mA
(pour U = 30V)
Tension
≤5V
≤ 10 V
Courant
≤ 2 mA
≤ 2 mA
19...30 V (possible jusqu'à
34 V, limitée à 1 heure par
24 heures)
38...60 V
Valeurs limites
à l'état 1
d'entrée
à l'état 0
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
Impédance d'entrée à l'état 1 pour 24 V
4 kΩ
7 kΩ
Temps de filtrage
4 ms
4 ms
typique
7 ms
7 ms
Conformité CEI 1131-2
maximum
Oui type 2
Oui type 2
Compatibilité
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
DDP 2 fils / 3 fils
Rigidité diélectrique
1 500 V efficaces, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
10 MΩ
Type d'entrée
puits de courant
puits de courant
Parallélisation des entrées(1)
Oui
Oui
Consommation 5V
typique
55/80 mA
80 mA
maximum
65/90 mA
90 mA
25/25 mA
25 mA
Consommation 24V typique
capteur
maximum
Puissancedissipée Nb = Nombre de voies
10 MΩ
33/33 mA
33 mA
(1 + 0,15 x Nb ) W
(1 + 0,3 x Nb) W
Déclassement en Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1
température(2)
(cette caractéristique ne concerne pas le module TSX DEY 08D2).
(1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module,
ou sur des modules différents pour redondance des entrées
(2) Voir sous-chapitre 4.2-3.
___________________________________________________________________________
4/1
B
B
4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative
Référence module
TSX DEY 16A2
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Valeurs limites
24 VCC
Courant
16 mA (sortant)
à l'état 1
Tension
≤ Ual — 14V
Courant
≥ 6,5 mA (sortant)
à l'état 0
Tension
≥ Ual — 5 V
Courant
≤ 2 mA (sortant)
d'entrée
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
Impédance d'entrée à l'état 1 pour 24 V
1,6 kΩ
Temps de filtrage
typique
10 ms
maximum
20 ms
DDP
2 fils (de marque Telemecanique)
3 fils (CEI 947-5-2)
Compatibilité
Rigidité diélectrique
1 500 V efficaces, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
10 MΩ
Type d'entrée
résistive
Parallélisation des entrées
Non
Consommation 5V
80 mA
typique
maximum
Consommation 24V typique
capteur
maximum
Puissance dissipée
90 mA
15 mA
19 mA
1 + 0,4 x Nombre de voies W
Déclassement en Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1
température (1)
(1) Voir sous-chapitre 4.2-3.
___________________________________________________________________________
4/2
Caractéristiques
4
B
4.1-3 Modules d'entrées à bornier tension alternative
Référence
module
TSX DEY TSX DEY TSX DEY
16A2
16A3
16A4
TSX DEY
16A5
Valeurs nominales
Tension
24 VCA
48 VCA
100..120 VCA 200..240 VCA
d'entrée
Courant
15 mA
16 mA
12 mA
15 mA
Valeurs limites
à l'état 1 Tension
10 V
29 V
74 V
159 V
6 mA
(U=10V)
6 mA
(U=29V)
6 mA
(U=74V)
6 mA
(U=159V)
5V
10 V
20 V
40 V
3 mA
4 mA
4 mA
4 mA
170...264V
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Fréquence
47...63 Hz
Alimentation
capteurs
20...26 V
40...52 V
85..132 V
Impédance d'entrée
1,6 kΩ
3,2 kΩ
9,2 kΩ
Type d'entrée
Résistive Capacitive Capacitive
Capacitive
15 ms
10 ms
Temps de filtrage
Enclenchement
typique
Déclenchement
Conformité CEI 1131-2
10 ms
10 ms
20 kΩ
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
type 2
type 2
type 2
type 1
Compatibilité
DDP 2 fils/ 3 fils
IEC 947-5-2
Consommation 5V
typique
80 mA
80 mA
80 mA
80 mA
maximum
90 mA
90 mA
90 mA
90 mA
Consommation 24V
typique
15 mA
16 mA
15 mA
12 mA
capteur
maximum
19 mA
20 mA
19 mA
16 mA
Puissance nominale
dissipée (1) par voie
0,89 W
0,86 W
0,83 W
0,97 W
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou
Entrée/logique interne
1500V eff. 1500V eff. 1500V eff.
2000Veff.
(50/60 Hz pendant 1 minute)
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température (1)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour
60% des entrées à l'état 1
(1) Voir sous-chapitre 4.2-3.
___________________________________________________________________________
4/3
B
4.2
Caractéristiques des modules entrées à connecteur
4.2-1 Module d'entrées rapides
Référence
TSX DEY 16FK
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
d'entrée
Courant
3,5 mA
Valeurs limites
à l'état 1
d'entrée
à l'état 0
Temps de filtrage
Tension
≥ 11 V
Courant
≥ 3 mA
Tension
≤5V
Courant
≤ 1,5 mA
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
par défaut
4 ms
Filtrage configurable
0,1...7,5 ms (par pas de 0,5)
Type d'entrée
puits de courant
Parallélisation des entrées (1)
Oui
Conformité CEI 1131-2
Oui type 1
Compatibilité
DDP 2 fils
Oui (capteur Telemecanique et courant de
fuite < 1,5 mA)
DDP 3 fils
Oui
typique
250 mA
maximum
300 mA
Consommation 24V
typique
20 mA
capteur
maximum
30 mA
Consommation 5V
Puissance dissipée
1,2 W + 0,1 W x Nb entrées à 1
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou
Entrée/logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 minute
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température (2)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties
pour 60 % des entrées à l'état 1
(1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou
sur des modules différents pour redondance des entrées.
(2) Voir sous-chapitre 4.2-3.
___________________________________________________________________________
4/4
Caractéristiques
4
B
4.2-2 Modules d'entrées 32 et 64 voies
Référence
TSX DEY 32D2K
TSX DEY 64D2K
24 VCC
24 VCC
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites
à l'état 1
Tension
Courant
≥ 3 mA
≥ 3 mA
à l'état 0
Tension
≤5V
≤5V
Courant
≤ 1,5 mA
≤ 1,5 mA
d'entrée
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
3,5 mA
3,5 mA
≥ 11 V
≥ 11 V
19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
Temps de filtrage typique
4 ms
4 ms
Temps de filtrage maximum
7 ms
7 ms
Oui type 1
Oui type 1
Conformité CEI 1131-2
Compatibilité
DDP 2 fils
Oui avec courant de fuite < 1,5 mA
DDP 3 fils
Oui
Oui
Type d'entrée
Consommation
5V
alimentation
puits de courant
puits de courant
Typique
135 mA
135 mA
Maximale
155 mA
175 mA
24 V
Typique
30 mA
60 mA
Capteur
Maximale
Puissance dissipée
40 mA
80 mA
1 + 0,1 W
x Nb de voies
1,5 + 0,1 W
x Nb de voies
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou
Entrée/logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température(1)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour
60 % des entrées à l'état 1
(1) Voir sous-chapitre 4.2-3.
___________________________________________________________________________
4/5
B
4.2-3 Déclassement en température
L'ensemble des caractéristiques des différents modules TOR est donné pour un taux de
charge de 60% des voies simultanément à l'état 1. Dans le cas d'utilisation avec un taux
de charge supérieur, voir la courbe de déclassement ci-dessous.
Pourcentage de voies à l'état 1
100%
80%
60%
40%
20%
Température en C°
0%
0
10
20
30
40
50
60
Notes :
Il n'y a pas de déclassement pour les modules de sorties à relais, l'utilisateur doit vérifier que la
consommation globale sur l'alimentation 24 V relais est suffisante.
Au niveau des sorties, le déclassement en température s'effectue sur le courant maximum débité
par les sorties actives.
Exemple 1 : soit un module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,5 A.
A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,5 x 60% = 4,8 A ce qui
correspond à environ 10 sorties actives simultanément.
Exemple 2 : soit le même module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,3 A.
A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A ce qui
correspond à 16 sorties actives simultanément. Dans ce cas, pas de déclassement au niveau des
sorties ; le courant maximum admis au niveau du module n'est pas dépassé.
___________________________________________________________________________
4/6
Caractéristiques
4
B
4.3
Caractéristiques des sorties à bornier
4.3-1 Modules de sorties statiques
Référence
module
TSX DSY TSX DSY TSX DSY TSX DSY
08T2 /16T2 08T22
08T31
16T3
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
24 VCC
48 VCC
48 VCC
de sortie
Courant
500 mA
2A
1A
250 mA
Valeurs limites
Tension
19...30 V (1)
38...60 V
38...60 V
de sorties
Courant / voie
0,5 A
2A
1A
0,25 A
Courant /module
4A/7A
14 A
7A
4A
< 1,2 V
< 0,5 V
Courant de fuite
à l'état 0
Tension de déchet
< 1 mA
<1V
< 1,5 V
Impédance de charge mini
48 Ω
12 Ω
48 Ω
192 Ω
Temps de réponse(2)
1,2 ms
200 µs
200 µs
1,2 ms
0,5 / LI2 Hz
Fréquence de commutation sur charge inductive
Protections Contre les surtensions
Oui, par diode transil
incorporées Contre les inversions
Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible sur
le + 24 V ou + 48 V des pré-actionneurs.
Contre les courts-circuits et surcharges
15ms
Seuil de détection tension pré-actionneur
16 V
16 V
34 V
34 A
Puissance maximum lampe à filament
6W
10 W
10 W
6W
Consommation 5V
55/80 mA
55 mA
55 mA
80 mA
typique
maximum
65/90 mA
65 mA
65 mA
90 mA
Consommation 24V
typique
30/40 mA
30 mA
30 mA
40 mA
pré-actionneur
maximum
40/60 mA
50 mA
50mA
60 mA
Puissance nominale
dissipée
1 / 1,1 W
1,3 W
2,2 W
2,4 W
par sortie
x courant module
+ (0,75 W) + (0,2 W) + (0,55 W) + (0,85 W)
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou Entrée/logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température
Les caractéristiques à 60°C sont garanties
pour 60% du courant max. module
(1) 34 V possible pendant 1 heure par 24 h.
(2) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants.
Temps de décharge des électro-aimants < L/R.
___________________________________________________________________________
4/7
B
4.3-2 Modules de sorties à relais 50 VA
Modules
TSX DSY 08R5 / 16R5
Tension d'emploi Courant continu
12..24 V/10..34 V
(nominale / limite) Courant alternatif
24..240 V/20..264 V
Courant thermique
3A
c48 V
c100..120V c200..240V
Résistive
alternatif
régime AC12 Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6)
110 VA (4) 220 VA (4)
Inductive
Tension
c24 V
Charge courant
Tension
c 24 V
c 48 V
c100..120V c200..240V
régime AC14 Puissance 24 VA (4) 10VA (10) 10 VA (11)
et AC15
24 VA (8) 50 VA (7)
110 VA (2)
Résistive
continu
régime DC12 Puissance 24 W (6)
40 W (3)
Tension
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
a 24 V
Charge courant
Inductive
Tension
220 VA (6)
a 24 V
régime DC13 Puissance 10 W (8)
(L/R = 60 ms)
24 W (6)
Charge mini commutable 1 mA / 5 V
Temps de
Enclenchement
< 8 ms
réponse
Déclenchement
< 10 ms
Type de contact
Protections
incorporées
Isolement
(tension d'essai)
A fermeture
Contre les surcharges
et courts-circuits
Aucune, montage obligatoire d'un fusible à
fusion rapide par voie ou groupe de voies
Contre les surtensions
inductives en c
Aucune, montage obligatoire en parallèle aux
bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC
ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions
inductives en a
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque pré-actionneur d'une diode de décharge
Sorties/masse
Sorties/logique interne
2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Consommation
5 V interne
Typ. 55/80 mA
Max. 65/90 mA
alimentation
24 V relais par voies à 1
Typ. 8,5 mA
Max.10 mA
Puissance nominale dissipée
6
0,25 W + (0,2 W x Nb sorties à 1)
(1) 0,1 x 10 manœuvres
(5) 0,7 x 106 manœuvres.
(9) 3 x 106 manœuvres.
(2) 0,15 x 106 manœuvres
(6) 1 x 106 manœuvres.
(10) 5 x 106 manœuvres.
(3) 0,3 x 106 manœuvres
(7) 1,5 x 106 manœuvres.
(11) 10 x 106 manœuvres.
(4)
0,5 x 106 manœuvres
(8) 2 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/8
Caractéristiques
4
B
4.3-3 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R4D
Référence module
TSX DSY 08R4D
Tension d'emploi Courant continu
24..130V/19..143 V
(nominale/limite)
interdit
Courant alternatif
Courant thermique
5 A (Maxi 6 A par commun)
Tension
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V
Charge courant
Résistive
continu
régime DC12 Puissance
50 W (6) 100 W(6)
100 W (3) 200 W (3)
220 W (6)
440 W (3)
Inductive
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V
20 W (8)
50 W (6)
50 W(8)
100 W(6)
110 W (8)
220 W (6)
Tension
régime DC13 Puissance
(L/R = 60 ms)
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 15 ms
Type de contact
2x2 O/F(1) (repos-travail)
2x2 F (travail)
Isolement entre
contacts et terre
2 000 V sous 50 à 60 Hz
Protections
contre les surtensions
circuit R-C et Ge-Mov
incorporées
contre les surcharges
et les courts-circuits
Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable
Consommation
5V
alimentation
Typique
55 mA
Maximale
65 mA
24 V
Typique
10mA
par voie à 1
Relais
Maximale
12 mA
par voie à 1
Puissance nominale dissipée(2)
0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1)
(1) O = ouverture (repos) - F = Fermeture (travail)
(2) 60 % des sorties actives.
(6) 1 x 106 manœuvres.
(3) 0,3 x 106 manœuvres
(8) 2 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/9
B
4.3-4 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A
Référence module
TSX DSY 08R5A
Tension d'emploi Courant continu
24..48V/19..60 V
(nominale/limite)
24..240V/20..264V
Courant alternatif
Courant thermique
5 A (Maxi 6 A par commun)
c48 V
c100..120V c200..240V
Résistive
alternatif
régime AC12 Puissance 100 VA(5) 100 VA(6) 220 VA(6)
200 VA(4) 440 VA(4)
Inductive
Tension
c24 V
Charge courant
Tension
c24 V
régime AC14 Puissance 50 VA(4)
et AC15
a 24 V
Charge courant
Résistive
Tension
continu
régime
DC12
Puissance 24 W (6)
50 W (3)
Inductive
Tension
a 24 V
régime DC13 Puissance 10 W (8)
(L/R = 60 ms)
24 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 15 ms
Type de contact
440 VA(6)
c48 V
c100..120V c200..240V
20VA(10)
50 VA(8)
20 VA(11)
110 VA(7)
220 VA(2)
20 VA(11)
110 VA(9)
220 VA(6)
440 VA(1)
a 48 V
50 W (6)
100 W (3)
a 48 V
24 W (8)
50 W (6)
2x2 O/F(1) (repos-travail)
2x2 F (travail)
Isolement entre
contacts et terre
2 000 V sous 50 à 60 Hz
Protections
contre les surtensions
circuit R-C et Ge-Mov
incorporées
contre les surcharges
et les courts-circuits
Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable
Consommation
5V
Typique
55 mA
Maximale
65 mA
24 V
Typique
10mA
par voie à 1
Relais
Maximale
12 mA
par voie à 1
alimentation
Puissance dissipée
(1)
(2)
(3)
(4)
0,1 x 106 manœuvres
0,15 x 106 manœuvres
0,3 x 106 manœuvres
0,5 x 106 manœuvres
0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1)
(5)
(6)
(7)
(8)
0,7 x 106 manœuvres.
1 x 106 manœuvres.
1,5 x 106 manœuvres.
2 x 106 manœuvres.
(9) 3 x 106 manœuvres.
(10) 5 x 106 manœuvres.
(11) 10 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/10
Caractéristiques
4
B
4.3-5 Modules de sorties à triacs
Référence module
TSX DSY 08S5
Tension d'emploi Courant continu
interdit
(nominale/limite)
Courant alternatif
TSX DSY 16S4
48..240V/41..264V
24..120V/20..132V
Courant admissible (1)
2 A / voie - 12A/module
1 A / voie - 12A/module
Temps de
Enclenchement
≤ 10 ms
réponse
Déclenchement
≤ 10 ms
Isolement entre contacts et terre
2 000 V sous 50...60 Hz
Protections
contre les surtensions
Ge-Mov
incorporées
contre les surcharges
et les courts-circuits
Fusible rapide
par commun ≤ 6,3 A
Protection anti-feu
non interchangeable
par commun de 10 A
Consommation5 V
Typique
125 mA
220 mA
alimentation
Maximale
135 mA
230 mA
0,5 W + 1 W/A par sortie
0,85 W + 1 W/A par sortie
Puissance dissipée
Important:
Lors de l'utilisation du modules TSX DSY 08S5 en 220 VCA, il est impératif de ne
pas utiliser des phases différentes entre groupes de voies d'un même module.
(1) déclassement en température selon grahique ci-dessous
I max./module (A)
12
10
8
6
4
2
0
0
10
20
30
40
50
60
T (°C)
___________________________________________________________________________
4/11
B
4.4
Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur
Référence module
TSX DSY 32T2K
Type de sortie
TSX DSY 64T2K
logique positive
Tension d'emploi
(nominale/limite)
Courant continu
24V / 19...30 V (ondulation incluse), possible
jusqu'à 34 V, limitée à1 heure par 24 heures).
Courant alternatif
interdit
Courant admissible
0,1 A/voie-3,2 A / module
Puissance de lampe admissible
0,2 A
Tension de déchet
< 1,5 V pour I = 0,1 A
Temps de réponse
1,2 ms
Parallélisation des sorties
Oui : 3 maxi
Courant de fuite
< 0,4 mA pour U = 30 V
0,1 A/voie-5 A/module
Comptabilité avec les entrées
à courant continu CEI1 et CEI2
Oui
Protections
contre les surtensions
Oui, diode transil
incorporées
contre les surcharges
et les courts-circuits
Disjonction automatique après 15 ms
contre les inversions
de polarité
Diode inverse
placer un fusible 3 A sur le 24 V
Impédance de charge
à l'état 1
> 220 Ω
Tenue diélectrique
Consommation 5V
1 500 V eff. 50...60 Hz pendant 1 minute
typique
135 mA
135 mA
maximum
155
175 mA
Consommation 24V
typique
30 mA
60 mA
pré-actionneur
maximum
40 mA
80 mA
1,6 W + 0,1 W / sortie
2,4 W + 0,1 W / sortie
Puissance dissipée
___________________________________________________________________________
4/12
Raccordements
Chapitre 55
5 Raccordements
5.1
Moyens de raccordement
5.1-1 Raccordement sur modules avec bornier à vis
Les borniers des modules E/S comportent un dispositif de transfert automatique de
codage lors de la première utilisation. Ceci permet d'éviter les erreurs de manipulation
lors du remplacement d'un module. Ce codage garantit la compatibilité électrique par
type de module. Voir intercalaire A1 chapitre 5.4.
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de cosses ouvertes.
La capacité de chaque borne étant :
• au minimum :
1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout,
• au maximum :
1 fil de 2 mm2 sans embout ou,
1 fil de 1,5 mm2 avec embout.
1
1 5,5 mm maximum
Les vis étriers sont munies d'une empreinte acceptant les tournevis à extrémité :
• cruciforme Pozidriv N°1,
• plate, de diamètre Ø 5 mm
Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables. Ils sont livrés vis
desserrées. La capacité maximale du bornier est de 16 fils de 1 mm2 (AWG) + 4 fils de
1,5 mm2 (AWG).
Ouverture de la porte
___________________________________________________________________________
5/1
B
B
5.1-2 Raccordement sur modules à connecteurs HE10
Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2),
Il est destiné à permettre le raccordement aisé et direct en fil à fil des
entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 à des capteurs, pré-actionneurs ou
bornes.
Ce toron précâblé est constitué :
• à l'une des extrémités, d'un connecteur HE10 surmoulé duquel sortent 20 fils de
section 0,34 mm2 mis sous gaine,
• à l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme
DIN 47100.
Note : Un brin en nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine.
Deux références sont proposées: TSX CDP 301 : longueur 3 mètres.
TSX CDP 501 : longueur 5 mètres.
Toron précâblé
Module
TSX CDP i01
Haut HE10
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
bleu
rouge
noir
Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de
broche du connecteur HE10
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
Bas
___________________________________________________________________________
5/2
Raccordements
5
B
2
Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm )
Elle est destinée à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à
connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage
rapide appelées TELEFAST 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs HE10 et
d'un câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement sur
des entrées ou sorties à faible courant (≤ 100 mA par entrée ou sortie).
Trois références sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre
TSX CDP 202 : longueur 2 mètres
TSX CDP 302 : longueur 3 mètres
Câble de raccordement jauge 22 (0,34 mm2)
Il est destiné à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide
appelées TELEFAST 2. Ce câble est constitué de 2 connecteurs HE10 surmoulés et
d'un câble avec fils de section 0,34 mm2 permettant le passage de courants plus élevés
(≤ 500 mA).
Cinq références sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,50 mètre.
TSX CDP 103 : longueur 1 mètre.
TSX CDP 203 : longueur 2 mètres.
TSX CDP 303 : longueur 3 mètres.
TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.
Nappe
TSX CDP i02
Module
Câble
TSX CDP ii3
TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii
___________________________________________________________________________
5/3
B
5.2
Raccordements des modules
5.2-1 Modules TSX DEY 08D2 / 16D2
Présentation
Les modules TSX DEY 08D2 / 16D2 comportent :
• 8 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le
module TSX DEY 08D2,
• 16 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le
module TSX DEY 16D2,
Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement
à vis débrochable permettant le raccordement des
entrées.
Schéma de principe des entrées
+
Capteur
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Entrée % IXn
–
Entrée
Module
___________________________________________________________________________
5/4
Raccordements
5
B
Raccordement du module TSX DEY 08D2
Capteurs
Entrées
1
2
I0
1
3
4
2
3
5
6
4
5
7
8
6
7
9
10
11
12
13
14
15
16
17
FU1
0 VDC
18
19
+ –
+24 VDC
20
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/5
B
Raccordement du module TSX DEY 16D2
Capteurs
Entrées
1
2
I0
1
3
4
2
3
5
6
4
5
7
8
6
7
9
10
8
9
11
12
10
11
13
14
12
13
15
16
14
15
17
FU1
0 VDC
18
19
+ –
+24 VDC
20
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/6
Raccordements
5
B
5.2-2 Module TSX DEY 16D3
Présentation
Le module TSX DEY 16D3 comporte 16 entrées 48 VDC.
Ce module est connecté à un bornier à vis de 20 bornes. Les entrées du module sont
de type 2 et fonctionnent en logique positive.
Raccordement du module TSX DEY 16D3
Capteurs
Entrées
1
2
I0
1
3
4
2
3
5
6
4
5
7
8
6
7
9
8
11
10
10
9
12
11
13
14
12
13
15
16
14
15
17
FU1
0 VDC
18
19
+ –
+48 VDC
20
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/7
B
5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Présentation
Les modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 et 16A5 sont constitués d'entrées
alternatives de type 2. Ils se connectent à des borniers à vis de 20 bornes .
Schéma de principe des entrées
U VAC
Isolement
galvanique
Contrôle de
l'alimentation
Capteur
+5V
c
Filtrage
Entrées
0 VAC
Module
Raccordement des modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Entrées
Capteurs
1
2
I0
1
3
4
2
3
5
6
4
5
7
8
6
UVAC = 24 V pour TSX DEY 16A2
48 V pour TSX DEY 16A3
110 V pour TSX DEY 16A4
220 V pour TSX DEY 16A5
7
9
8
11
10
10
9
12
11
13
14
12
13
15
16
14
15
17
FU1
UVAC
c
18
19
FU1 = fusible 0,5 A
à fusion rapide
20
___________________________________________________________________________
5/8
Raccordements
5
B
5.2-4 Module TSX DEY 16FK
Présentation
Ce module comporte 16 voies d'entrées rapides alimentées en 24 VCC. Ce sont des
entrées de type 1 compatibles DDP selon les caractéristiques du chapitre 4.
Le module est équipé d'un connecteur HE10 mâle :
• connecteur A adresse de 0 à 15
Le connecteur peut recevoir :
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement
direct sur borne capteur,
A
• soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3
pour connexion sur interface TELEFAST 2.
Schéma de principe
+
Capteur
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Entrée % IXn
–
Entrée
Module
___________________________________________________________________________
5/9
B
Raccordements du module TSX DEY 16FK
Capteurs
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC blanc-gris
gris-marron
FU1
+
–
0 VDC
Entrées
A
blanc
marron
blanc-rose
0
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
7
8
7
8
9
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rose-marron
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
Note :
Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents
fils d'un toron précâblé TSX CDP•01.
___________________________________________________________________________
5/10
Raccordements
5
B
5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K
Présentation
Les modules TSX DEY 32D2K et 64D2K comportent des entrées alimentées en
24 VCC. Ces entrées sont de type 1 compatibles DDP selon caractéristiques du chapitre
4.
Le module TSX DEY 32D2K est équipé de 2 connecteurs
HE10 mâle :
• connecteurs A et B associés au raccordement des
entrées :
- A (0 à 15)
- B (16 à 31)
A
B
Le module TSX DEY 64D2K est équipé de 4 connecteurs
HE10 mâle :
• connecteurs A et B pour le raccordement des voies :
- A (0 à 15)
- B (16 à 31)
A
• connecteurs C et D pour le raccordement des voies :
- C (32 à 47)
- D (48 à 63)
B
C
D
Chaque connecteur peut recevoir :
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur,
• soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour raccordement sur
interface TELEFAST 2.
Schéma de principe d'une entrée
fusible
+
Capteur
+
24 VCC
–
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Entrée % IXn
–
Entrée
Module
___________________________________________________________________________
5/11
B
Raccordement du module TSX DEY 32D2K
Capteurs
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC blanc-gris
gris-marron
FU1 = fusible 0,5 A
à fusion rapide
FU1
+
–
0 VDC
blanc-rose
0
1
3
4
3
4
5
6
5
6
8
7
7
8
9
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
15
16
17
18
19
20
15
Entrées
B
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC blanc-gris
gris-marron
0 VDC
1
rose-marron
blanc
marron
FU1
2
2
Capteurs
+
–
Entrées
A
blanc
marron
blanc-rose
16
1
2
17
18
3
4
19
20
5
6
21
22
7
8
23
24
9
10
25
26
11
12
27
28
13
14
29
30
15
16
17
18
19
20
31
rose-marron
___________________________________________________________________________
5/12
Raccordements
5
B
Raccordement du module TSX DEY 64D2K
Capteurs
1
3
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC blanc-gris
gris-marron
+
–
0 VDC
blanc-rose
6
37
gris
rose
38
8
7
bleu
rouge
39
40
9
10
43
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
45
blanc-vert
marron-vert
41
42
11
12
44
13
14
46
15
16
17
18
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC blanc-gris
gris-marron
47
FU1
19
+
–
20
0 VDC
Entrées
D
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
1
+24 VDC blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
2
4
5
6
51
vert
jaune
53
gris
rose
55
bleu
rouge
54
7
8
56
9
10
59
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
61
blanc-vert
marron-vert
57
58
11
12
60
13
17
14
62
16
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC blanc-gris
gris-marron
63
18
FU1
19
20
rose-marron
+
–
0 VDC
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
8
7
7
8
9
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
15
16
17
18
19
20
15
Entrées
B
49
52
2
rose-marron
blanc
marron
50
3
blanc-rose
0
1
Capteurs
48
blanc-jaune
15
jaune-marron
0 VDC
35
vert
jaune
rose-marron
blanc
marron
+
–
4
5
Capteurs
FU1
33
36
bleu
rouge
blanc-vert
marron-vert
2
Entrées
A
blanc
marron
34
gris
rose
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
Capteurs
32
vert
jaune
FU1
Entrées
C
blanc
marron
blanc-rose
16
1
2
17
18
3
4
19
20
5
6
21
22
7
8
23
24
9
10
25
26
11
12
27
28
13
14
29
30
15
16
17
18
19
20
31
rose-marron
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/13
B
5.2-6 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31
Présentation
Les modules TSX DSY 08T2 / 16T2 et 08T22 comportent
des sorties statiques protégées alimentées en 24 VDC,
les modules TSX DSY 16T3 /08T31 comportent des
sorties statiques protégées et alimentées 48 VDC.
Ces 5 modules sont équipés de bornier à vis de 20
bornes, débrochable permettant le raccordement des
sorties.
Schéma de principe des sorties
+
R
FU
SURVEILLANCE
COURANT
Transil
COMMANDE
Transil
%Q. (0...n)
SURVEILLANCE
Pré-actionneur
COMMUTATEUR
STATIQUE
+
Charge
TENSION
–
Module
–
Sortie
___________________________________________________________________________
5/14
Raccordements
5
B
Raccordement des modules TSX DSY 08T2/08T22
TSX DSY 08T2
TSX DSY 08T22
Pré-actionneurs
Sorties
0
1
2
2
4
5
6
7
8
4
1
2
4
3
6
4
5
7
3
9
4
11
5
13
6
15
7
12
12
13
6
14
14
7
15
16
16
FU2 = fusible 16 A
à fusion rapide
– +
17
18
+24 VDC
2
10
11
FU2
5
8
7
9
0 VDC
1
6
5
10
FU2 = fusible 6,3 A à
fusion rapide
3
4
3
7
Q0
2
1
2
5
6
Sorties
0
1
3
3
Pré-actionneurs
Q0
1
17
18
0 VDC
19
19
– +
20
FU2
20
+24 VDC
Raccordement du module TSX DSY 16T2
Pré-actionneurs
Sorties
0
1
1
2
2
3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
4
5
6
7
9
8
11
10
13
12
15
14
Q0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
0 VDC
– +
FU2
+24 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 6,3 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/15
B
Raccordements du module TSX DSY 16T3 : alimentation 48 VDC
Sorties
Pré-actionneurs
0
1
1
2
2
3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
4
5
6
7
9
8
11
10
13
12
15
14
FU2 = fusible 10 A
à fusion rapide
Q0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
0 VDC
– +
+48 VDC
FU2
18
19
20
Raccordement du module TSX DSY 08T31
Sorties
Pré-actionneurs
0
1
Q0
2
1
3
1
5
2
7
3
9
4
11
5
13
6
15
7
4
2
6
3
8
4
10
5
12
6
14
7
16
17
0 VDC
– +
FU2
+48 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/16
Raccordements
5
B
5.2-7 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5
Présentation
Les modules TSX DSY 08R5 et 16R5 comportent 8
sorties relais pour le premier et 16 sorties relais pour le
second.
Ils sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20
bornes, débrochable permettant le raccordement des
sorties.
Schéma de principe d'une sortie
Pré-actionneurs
+
B
%Q.
(0...n)
–
Commun
COMMANDE
Module
Sortie
Attention :
Protection obligatoire du contact du relais par montage aux bornes du préactionneur :
• d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO)pour une utilisation en courant alternatif,
• d'une diode de décharge pour une utilisationen courant continu.
___________________________________________________________________________
5/17
B
Raccordements du module TSX DSY 08R5
Sorties
0
R
C
MOV
19...240 VAC
Charge sur
tension
alternative
0
1
1
2
3
3
FU
5
5
6
Charge sur
tension
continue
-
4
6
7
FU
3
C0-3
5
6
8
7
2
4
6
4
Q0
1
2
9
7
C4-7
10
11
24 VDC +
12
13
Protection obligatoire à monter aux
bornes de chaque pré-actionneur
14
15
16
17
18
19
20
19 à 240 VAC
ou 24 VDC
Raccordements du module TSX DSY 16R5
0
1
1
3
3
FU
4
5
5
6
FU
7
11
FU
12
8
13
10
15
C8-11
9
11
14
12
16
13
14
FU
11
12
10
17
19
20
13
14
18
15
7
C4-7
10
9
5
6
9
8
C0-3
4
8
7
2
Sorties3
6
4
19 à 240 VAC
ou 24 VDC
1
2
2
Q0
15
C12-15
Note :
Dans le cas où la tension d'alimentation des pré-actionneurs est obtenue à partir d'un réseau
triphasé et que celle-ci est égale ou supérieure à 200 VCA, l'alimentation des pré-actionneurs devra
être faite à partir de la même phase.
___________________________________________________________________________
5/18
Raccordements
5
B
5.2-8 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D
Présentation
Les modules TSX DSY 08R5A et 08R4D comportent chacun 8 sorties relais protégées.
Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20 bornes, débrochable
permettant le raccordement des sorties.
Schéma de principe d'une sortie repos / travail
Voies 0 à 3
R
Voie 0 / 2
T
R
Voie 1 / 3
T
FU
Commun
R : Repos - T : Travail
FU = fusible interchangeable 6,3 A type fusion rapide. 1 fusible par commun
Schéma de principe d'une sortie travail
Voies 4 à 7
Voie 4 / 6
Voie 5 / 7
FU
Commun
FU = 6,3 A - fusible interchangeable type fusion rapide. 1 fusible par commun.
___________________________________________________________________________
5/19
B
Raccordement du module TSX DSY 08R5A
Pré-actionneurs
Sorties
T0
R0
1
Q0
2
T1
R1
3
Q1
4
5
C0-1
FU
6
7
C2-3
8
T2
R2
9
FU
Q2
10
T3
R3
11
Q3
12
13
4
Q4
14
15
5
16
6
18
C4-5
FU
Q5
17
7
= strap 24 V
Q6
19
C6-7
FU
Q7
20
à connecter impérativement en
utilisation 24 V AC ou DC.
19 à 240 VAC
ou 19 à 60 VDC (nominal = 48 VDC)
FU = fusible 6,3 A type à fusion
rapide
Raccordement du module TSX DSY 08R4D
Pré-actionneurs
Sorties
T0
R0
1
Q0
2
T1
R1
3
Q1
4
5
C0-1
FU
6
7
C2-3
8
T2
R2
9
FU
Q2
10
T3
R3
11
Q3
= strap 24 V
12
13
4
14
5
16
6
18
Q4
15
C4-5
FU
Q5
à connecter impérativement en
utilisation 24 V AC ou DC.
17
Q6
19
7
20
C6-7
Q7
FU
FU = fusible 6,3 A type à fusion
rapide
24 à 130 VDC
___________________________________________________________________________
5/20
Raccordements
5
B
5.2-9 Modules TSX DSY 08S5 / 16S4
Présentation
Les modules TSX DSY 08S5 et 16S4 comportent 8 sorties à triac pour le premier et 16
sorties pour le second. Les modules doivent être équipés de bornier de raccordement
à vis de 20 bornes débrochable.
Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 08S5
VCC
Sortie n
Charge
c Alimentation
220 VAC
Module
Pré-actionneur
Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 16S4
VCC
Sortie n
ULN
Charge
Module
c
Alimentation
110 VAC
Pré-actionneur
Note :
Protéger les sorties du module contre les courts-circuits de la charge, en plaçant un fusible 6,3 A
de type à fusion rapide.
___________________________________________________________________________
5/21
B
Raccordements du module TSX DSY 08S5
Pré-actionneurs
Sorties
0
1
Q0
3
1
5
C0-1
2
1
4
2
FU
2
6
7
3
8
3
9
C2-3
10
4
11
4
13
5
FU
12
5
14
15
6
16
7
18
C4-5
FU
6
17
7
19
C6-7
20
FU
NP
220 VAC
FU = fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide
Raccordements du module TSX DSY 16S4
Pré-actionneurs
Sorties
0
1
1
2
3
3
2
5
C0-3
3
4
4
6
6
8
4
7
5
11
10
13
10
15
C8-11
11
14
11
12
12
16
17
13
14
19
20
13
14
18
15
8
9
12
9
7
C4-7
10
8
5
6
9
7
Q0
1
2
15
C12-15
NP
110 VAC
Note :
Placer un fusible sur la charge de type fusion rapide 6,3 A.
___________________________________________________________________________
5/22
Raccordements
5
B
5.2-10 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K
Présentation
Les modules TSX DSY 32T2K et 64T2K comportent des sorties statiques de type
source logique positive.
Ces modules sont équipés de connecteurs HE10 mâle :
• 2 connecteurs A et B pour le module TSX DSY 32T2K
- connecteur A pour les sorties 0 à 15
- connecteur B pour les sorties 16 à 31
A
• 4 connecteurs A, B, C et D pour le module TSX DSY
64T2K
B
- connecteur A pour les sorties 0 à 15
- connecteur B pour les sorties 16 à 31
- connecteur C pour les sorties 32 à 47
- connecteur D pour les sorties 48 à 63
Les connecteurs peuvent recevoir :
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour un raccordement direct sur borne pré-actionneur,
A
• soit un câble TSX CDP••3 ou une nappe TSX CDP •02
pour un raccordement sur interface de câblage
TELEFAST 2.
B
C
D
Schéma de principe d'une sortie
+
24 V
fusible
Limitation
et disjonction
+
transil
–
Sortie 0 à n
Surveillance
tension
pré-actionneur
Commutateur
statique
Charge
–
Module
0V
Pré-actionneur
___________________________________________________________________________
5/23
B
Raccordement du module TSX DSY 32T2K
Pré-actionneurs
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0 VDC
Sorties
A
blanc
marron
1
2
vert
jaune
3
4
gris
rose
5
6
bleu
rouge
7
8
noir
violet
9
10
gris-rose
rouge-bleu
11
12
blanc-vert
marron-vert
13
14
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
–
+
FU2
+24 VDC
Pré-actionneurs
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
FU2 = fusible 2 A
à fusion rapide
0 VDC
–
+
Sorties
B
blanc
marron
1
2
vert
jaune
3
4
gris
rose
5
6
bleu
rouge
7
8
noir
violet
9
10
gris-rose
rouge-bleu
11
12
blanc-vert
marron-vert
13
14
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
FU2
+24 VDC
Note :
Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents
fils d'un toron précâblé TSX CDP•01.
___________________________________________________________________________
5/24
Raccordements
5
B
Raccordement du module TSX DSY 64T2K
Pré-actionneurs
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
0 VDC
blanc
marron
1
0
2
3
gris
rose
5
bleu
rouge
7
noir
violet
9
2
4
3
6
4
5
8
6
7
8
10
9
gris-rose
rouge-bleu
11
blanc-vert
marron-vert
13
blanc-jaune
jaune-marron
15
blanc-gris
gris-marron
17
12
10
11
14
12
13
16
14
15
18
0 VDC
20
19
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
0 VDC
–
+
FU2
+24 VDC
1
2
vert
jaune
3
4
gris
rose
5
6
bleu
rouge
7
8
noir
violet
9
10
gris-rose
rouge-bleu
11
12
blanc-vert
marron-vert
13
14
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
FU2
+24 VDC
Pré-actionneurs
49
Sorties
A
blanc
marron
–
+
FU2
+24 VDC
48
Pré-actionneurs
1
vert
jaune
–
+
Sorties
C
Sorties
D
blanc
marron
1
vert
jaune
3
gris
rose
5
bleu
rouge
7
Pré-actionneurs
16
2
17
18
4
19
6
20
21
8
22
23
noir
violet
9
gris-rose
rouge-bleu
11
blanc-vert
marron-vert
13
blanc-jaune
jaune-marron
15
blanc-gris
gris-marron
17
24
10
25
12
26
27
14
28
29
16
30
31
19
18
20
0 VDC
–
+
Sorties
B
blanc
marron
1
2
vert
jaune
3
4
gris
rose
5
6
bleu
rouge
7
8
noir
violet
9
10
gris-rose
rouge-bleu
11
12
blanc-vert
marron-vert
13
14
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
Note :
Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents
fils d'un toron précâblé TSX CDP•01.
___________________________________________________________________________
5/25
B
___________________________________________________________________________
5/26
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour Chapitre
E/S TOR 66
6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6.1
Présentation
Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement
rapide des modules d'entrées et de sorties TOR aux parties opératives. Il se substitue
aux borniers à vis, déportant ainsi le raccordement unifilaire.
Le système TELEFAST 2 se connecte uniquement sur les modules munis de sorties à
connecteurs de type HE10 et se compose d'embases d'interfaces et de câbles de
liaison. On distingue plusieurs familles d'embases :
• Embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies :
- embases 8 voies :
ABE-7H08R10, ABE-7H08R11,
ABE-7H08R21
• avec 1 sectionneur/voie
ABE-7H08S21
- embases 12 et 16 voies compactes :
ABE-7H12R50*,
ABE-7H16R50.
- embases 12 et 16 voies :
ABE-7H12R10 (1), ABE-7H12R11 (1),
ABE-7H12R20 (1), ABE-7H12R21 (1),
ABE-7H16R10, ABE-7H16R11,
ABE-7H16R20, ABE-7H16R21/23,
ABE-7H16R30, ABE-7H16R31,
• avec 1 sectionneur/voie
ABE-7H12S21 (1), ABE7-H16S21
• avec 1 fusible + 1 sectionneur/voie
ABE-7H16S43 (pour les Entrées)
ABE-7H16F43 (pour les Sorties)
Principe d'identification des différentes embases de raccordement pour E/S TOR
ABE-7H ii i i i
08 = embase 8 voies
12 = embase 12 voies
16 = embase 16 voies
0 ou chiffre pair = sans DEL de visualisation par voie
chiffre impair
= avec DEL de visualisation par voie
1=
2=
3=
4=
5=
avec 1 borne à vis par voie sur 1 étage
avec 2 bornes à vis par voie sur 2 étages
avec 3 bornes à vis par voie sur 3 étages
avec 2 bornes à vis par voie sur 1 étage
avec 1 borne à vis par voie sur 2 étages
(version compacte)
Fonction primaire :
(1) toutes les embases 12 voies
R = Raccordement simple
sont incompatibles avec les
S = Sectionneur/voie
modules d'E/S TOR des
F = Fusible/voie
automates TSX Premium.
___________________________________________________________________________
6/1
B
B
• Embases interfaces de raccordement et adaptation d'entrées, 16 voies isolées
- ABE-7S16E2B1 :
- ABE-7S16E2E1 :
- ABE-7S16E2E0 :
- ABE-7S16E2F0 :
16 entrées 24 VCC,
16 entrées 48 VCC,
16 entrées 48 VCA,
16 entrées 110/
120 VCA,
- ABE-7S16E2M0 :16 entrées 220/
240 VCA.
• Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties statiques,
8 et 16 voies :
Embases 8 voies
- ABE-7S08S2B0 : 8 sorties statiques
24VCC/0,5 A, avec
report de détection
de défaut vers
l'automate.
- ABE-7S08S2B1 : 8 sorties statiques
24VCC/2A, avec
report de détection
de défaut vers
l'automate.
Embases 16 voies
- ABE-7S16S2B0 : 16 sorties statiques
24VCC/0,5A, avec
report de détection
de défaut vers
l'automate,
- ABE-7S16S2B2 : 16 sorties statiques
24VCC/0,5A, sans
report de détection
de défaut vers
l'automate,
___________________________________________________________________________
6/2
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties à relais,
8 et 16 voies :
Embases 8 voies
- ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1 "F"
avec distribution de
la polarités "+ ou
c".
- ABE-7R08S210 : 8 sorties relais,1 "F",
contact libre de potentiel,
Embases 16 voies
- ABE-7R16S111 :16 sorties relais,
1"F", 2x8 communs
"+ ou c".
- ABE-7R16S210 : 16 sorties relais,1
"F", contact libre de
potentiel,
- ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1
"F" avec distribution
des 2 polarités par
groupe de 8 voies.
• Embase adaptateur 16 voies v 2 fois 8 voies
- ABE-7ACC02
: permet la répartition de:
• 16 voies en deux
fois 8 voies,
• 12 voies en 8 voies
+ 4 voies
.
___________________________________________________________________________
6/3
B
• Embases interfaces d'adaptation d'entrée ou de sortie avec ou sans relais
électromécaniques ou statiques débrochables 16 voies
Embases de sortie
1"F", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T212 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm,
- ABE-7P16T212 : relais de largeur
10 mm, non fournis,
- ABE-7P16T215 : idem ci-dessus
mais avec 1 fusible
par voie.
2
1
0
3
6
5
4
7
8
ays Ou
16 Rel
P16T
214
9
10
11
tputs
Q9
Q10
Q11
Q12
12
Q13
13
Q14
14
15
Q15
200
100
201
101
202
102
203
103
204
104
205
105
206
106
207
107
3
1
4
2
208
108
209
109
210
110
211
111
212
112
213
113
214
114
215
115
7
5
8
6
- ABE-7R16T210 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm,
- ABE-7P16T210 : relais de largeur
10 mm, non fournis,
- ABE-7P16T214 : idem ci-dessus
mais avec 1 fusible
par voie.
1"F", distribution des 2 polarités par
groupe de 8 voies
ABE7
0Vdc
+24Vdc
LC
Fus I
Q0
= 1A
max
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q8
Q6
Q7
1"F", distribution des 2 polarités par
groupe de 4 voies
- ABE-7P16T318 : sans relais électromécanique de largeur 12,5 mm,
1 fusible +
1 sectionneur / voie
___________________________________________________________________________
6/4
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
1"OF", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T230 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm,
- ABE-7R16T330 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm,
- ABE-7P16T330 : relais de largeur
12,5 mm, non fournis,
- ABE-7P16T334 : idem ci-dessus
mais avec 1 fusible
par voie.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1"OF", commun par groupe de 8 voies
- ABE-7R16T231 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm.
1"OF", distribution des 2 polarités par
groupe de 8 voies
- ABE-7R16T332 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm,
- ABE-7P16T332 : relais de largeur
12,5 mm, non fournis.
2"OF", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T370 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm.
• Embases d'entrée pour relais statique de largeur 12,5 mm
- ABE-7P16F310 : libre de potentiel,
- ABE-7P16F312 : distribution des 2
polarités par groupe
de 8 voies.
___________________________________________________________________________
6/5
B
6.2
Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases
Modules d'E/S TOR
TSX
Modularité
Embases de raccordement
DMZ 28DTK
DMZ64DTK
1x16E 1x12S 2x16E 2x16S
DEZ 12D2K
DSZ 08T2K
1x12E
1X8S
8 voies
ABE-7H08Rii.
(1)
(1)
(1)
ABE-7H08S21
(1)
(1)
(1)
12 voies
ABE-7H12Rii
ABE-7H12S21
16 voies
ABE-7H16Rii
ABE-7H16S21
ABE-7H16R23
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
Embases d'adaptation d'entrée
16 voies
ABE-7S16S2ii
ABE-7P16F3ii
Embases d'adaptation de sortie
8 voies
ABE-7S08S2ii
(1)
ABE-7R08Siii
(1)
(2)
16 voies
ABE-7R16Siii
(3)
ABE-7R16Tiii
(3)
ABE-7P16Tiii
(3)
(1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02
(2) sauf pour ABE-7S08S2B0
(3) attention: les 4 sorties inutilisées sont à l'état 1
Associations possibles
___________________________________________________________________________
6/6
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.3
Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases
Modules d'E/S TOR
TSX
Modularité
Embases de raccordement
DEY 16FK DEY : 32D2K - 64D2K
DSY : 32T2K - 64T2K
1x16E
2x16E
4x16E
2x16S
4x16S
ABE-7H08Rii
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
ABE-7H08S21
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
ABE-7S08S2ii
(1)
(1)
ABE-7R08Siii
(1)
(1)
8 voies
12 voies
ABE-7H12Rii
ABE-7H12S21
16 voies
ABE-7H16Rii
ABE-7H16S21
ABE-7H16R23
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
Embases d'adaptation d'entrée
16 voies
ABE-7S16E2ii
ABE-7P16F3ii
Embases d'adaptation de sortie
8 voies
16 voies
ABE-7R16Siii
ABE-7R16Tiii
ABE-7P16Tiii
(1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02
Associations possibles
___________________________________________________________________________
6/7
B
6.4
Principe de raccordement module v embase interface
Le raccordement entre un connecteur HE 10 situé sur un module d'E/S TOR et l'embase
de raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une nappe toronnée et gainée
(TSX CDP i02) ou d'un câble (TSX CDP ii3) équipé à chaque extrémité de connecteurs
20 points de type HE10,
• Nappes de raccordement toronées et gainées, jauge 28: 0,08 mm2 (voir description
chapitre 5.1-2)
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de les utiliser pour le
raccordement des entrées ou sorties à faible courant (≤ à 100 mA par voie).
Trois références sont proposées :
- TSX CDP 102 : longueur 1 m,
- TSX CDP 202 : longueur 2 m,
- TSX CDP 302 : longueur 3m,
• Câbles de raccordement, jauge 22: 0,34 mm2 (voir description chapitre 5.1-2)
Ils peuvent être utilisés pour le raccordement de toutes les entrées ou sorties dont le
courant et ≤ à 500 mA par voie.
Cinq références sont proposées :
- TSX CDP 053 : longueur 0,5 m,
- TSX CDP 103 : longueur 1 m,
- TSX CDP 203 : longueur 2 m,
- TSX CDP 303 : longueur 3 m,
- TSX CDP 503 : longueur 5 m,
(1) nappe TSX CDP i02
ou câble TSX CDP ii3
embase
ABE-7iiiiii
(1)
(1)
embase
ABE-7iiiiii
Module avec connecteur HE10
(16 voies par connecteur)
___________________________________________________________________________
6/8
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
Cas particulier du raccordement de 16 voies en 2x8 voies par l'intermédiaire de l'embase
adaptateur ABE-7ACC02.
Exemple 1: Raccordement de 16 voies en 2 fois 8 voies
raccordement voies 0 à 7
Module avec connecteur HE10
(16 voies par connecteur)
Embase
ABE-7H08Rii
(1)
(1)
(1)
ABE-7ACC02
(1) nappe TSX CDP i02
ou câble TSX CDP ii3
Embase
ABE-7H08Rii
raccordement voies 8 à 15
___________________________________________________________________________
6/9
B
6.5
Raccordements capteurs ou préactionneurs sur embases
6.5-1 Embases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10, ABE-7H16R11
Raccordement fonctions d'entrée
+ 24
VDC
110
115
109
114
108
113
10 11 12 13 14 15
112
9
111
8
-0
VDC
107
115
voie 15
+
ABE7H16R10/11
voie 7
–
ABE7H08R10/11
1
2
3
4
100
101
115
ABE7H16R10/11
107
1
2
3
4
100
101
–
préactionneurs
voie 15
voie 7
voie 0
voie 1
capteurs
Raccordement du commun capteurs :
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de
l'alimentation (entrées à logique positive),
voie 0
voie 1
+
7
Alimentation module
et pré-actionneurs
-0
VDC
ABE7H08R10/11
6
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
5
107
4
106
3
16 Digital Inputs / Outputs
105
_
2
104
_
1
103
+
0
102
+
107
106
105
104
103
_
PLC
101
7
4
6
100
5
3
4
2
3
Fuse I=2Amax.
2
102
3
1
101
_
4
+
100
+
2
0
1
Fuse I=6,3Amax.
PLC
ABE7-H16R11
0VDC
+24VDC
8 Digital I/O
1
ABE7-H08R11
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs :
• sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—"
de l'alimentation (sorties à logique positive).
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii
___________________________________________________________________________
6/10
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.5-2 Embases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
–
+
–
–
111
202
203
107
200
201
104
103
1
2
3
4
100
ABE7H12R10/11
111
104
103
200
201
1
2
3
4
100
–
111
107
Alimentation module
et pré-actionneurs
ABE7H12R10/11
–
Raccordement du commun des capteurs:
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive).
Les bornes 200/201/202 et 203 sont
reliées à la polarité "—".
voie 15
voie 7
voie 4
voie 15
voie 7
voie 1
voie 0
capteurs
voie 1
préactionneurs
voie 0
+
10 11
110
106
9
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
8
109
7
108
6
203
5
202
4
105
4
12 Digital Inputs / Outputs
104
3
Raccordement fonctions d'entrée
201
2
3
200
_
2
103
_
1
102
+
0
101
+
1
PLC
100
Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H12R11
0VDC
+24VDC
Raccordement du commun des préactionneurs:
Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3,
4, 200, 201, 202 et 203) permettent de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies
(sorties à logique positive)
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii
___________________________________________________________________________
6/11
B
6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21,
ABE-7H16R23 pour entrées type 2
Raccordement fonctions d'entrée
3
4
5
115
114
215
112
113
214
213
111
212
109
110
211
210
107
108
209
208
105
104
106
207
115
107
101
ABE7H16R20/21
207
201
–
(2)
200
215
207
100
1
2
3
4
115
107
101
ABE7H08R21
+
201
200
-0
VDC
ABE7H16R20/21
7H16R23
–
voie 15
voie 7
voie 15
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+"
de l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 1
préactionneurs
capteurs
voie 0
(1)
10 11 12 13 14 15
9
215
+ 24
VDC
100
1
2
3
4
+
8
Alimentation module
et pré-actionneurs
-0
VDC
ABE7H08R21
16 Digital Inputs / Outputs
7
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
6
206
205
102
103
204
203
101
202
200
107
106
105
104
103
102
101
4
2
_
+
207
206
205
204
203
202
201
3
200
2
100
_
4
7
100
6
1
201
5
3
4
3
0
PLC
2
2
1
Fuse I=2Amax.
0
+
1
Fuse I=6,3Amax.
PLC
ABE7-H16R21
0VDC
+24VDC
8 Digital I/O
1
ABE7-H08R21
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le
cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200
à 215 seront au "+" de l'alimentation (sorties
à logique positive).
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii
___________________________________________________________________________
6/12
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.5-4 Embase ABE-7H12R20, ABE-H12R21
0
PLC
1
2
3
4
12 Digital Inputs / Outputs
5
6
8
7
-0
VDC
+ 24
VDC
111
111
107
101
100
1
2
3
4
211
207
201
–
(2)
200
111
211
207
+
201
–
200
110
-0
VDC
ABE7H12R20/21
107
101
100
1
2
3
4
109
Alimentation module
et pré-actionneurs
ABE7H12R20/21
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
voie 11
voie 7
voie 11
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+"
de l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 1
Préactionneurs
capteurs
voie 0
(1)
215
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+
10 11
214
108
213
218
219
212
211
106
107
210
209
105
208
217
104
207
206
103
216
205
204
102
203
101
202
201
4
100
3
200
2
Raccordement fonctions d'entrée
+ 24
VDC
9
_
+
1
Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H12R21
0VDC
+24VDC
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le
cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200
à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à
logique positive).
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii
___________________________________________________________________________
6/13
B
6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, avec 1 sectionneur par voie
Raccordement fonctions d'entrée
4
5
115
114
215
112
113
214
213
111
212
109
110
211
210
107
108
209
208
105
104
106
207
115
107
101
ABE7H16S21
207
201
–
(2)
200
215
207
100
1
2
3
4
115
107
101
ABE7H08S21
+
201
200
-0
VDC
ABE7H16S21
–
voie 15
voie 7
voie 15
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+"
de l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 1
préactionneurs
capteurs
voie 0
(1)
16 Digital Inputs / Outputs
9 10 11 12 13 14 15
215
+ 24
VDC
100
1
2
3
4
+
8
Alimentation module
et pré-actionneurs
-0
VDC
ABE7H08S21
7
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
6
206
205
102
103
204
203
101
202
4
200
107
105
104
103
102
101
106
207
206
205
204
203
202
4
100
201
3
200
2
3
_
+
100
7
201
6
3
5
2
PLC
2
4
3
Fuse I=2Amax.
2
1
_
+
1
Fuse I=6,3Amax.
0
PLC
ABE7-H16S21
0VDC
0 1
+24VDC
8 Digital I/O
1
ABE7-H08S21
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le
cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200
à 215 seront au "—" de l'alimentation (sorties
à logique positive).
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sorties:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16S21
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08S21
___________________________________________________________________________
6/14
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.5-6 Embase ABE-7H12S21 avec 1 sectionneur par voie
Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H12S21
0VDC
0 1
+24VDC
2
3
4
5
6
12 Digital Inputs / Outputs
8 9 10 11
7
PLC
Alimentation module
et pré-actionneurs
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
111
107
101
100
211
207
201
–
(2)
200
211
207
+
201
200
–
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
voie 11
voie 7
voie 11
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+"
de l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 1
Préactionneurs
capteurs
voie 0
(1)
1
2
3
4
111
ABE7H12S21
107
101
100
1
2
3
4
ABE7H12S21
+
111
109
110
215
214
108
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
213
218
219
212
211
106
107
210
209
105
208
104
207
217
Raccordement fonctions d'entrée
206
103
216
205
204
102
203
101
202
201
4
3
200
2
1
100
_
+
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner
le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes
200 à 215 seront au "-" de l'alimentation
(sorties à logique positive).
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12S21
___________________________________________________________________________
6/15
B
6.5-7 Embases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31
ABE7-H16R31
PLC
0VDC
1
0
2
3
4
5
6
16 Digital Inputs / Outputs
7
8
10 11 12 13 14 15
9
115
114
113
214
215
315
314
111
112
313
213
212
312
109
110
311
211
107
106
108
209
210
310
309
308
208
207
307
105
306
104
205
206
305
102
101
103
204
304
303
203
202
302
301
4
C
201
3
200
2
C
300
1
C
100
_
+
C
Fuse I=2Amax.
+24VDC
Raccordement fonctions d'entrée
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
-0
VDC
115
101
215
(1)
201
–
200
+
100
1
2
3
4
ABE7H16R30/31
315
voie 15
301
voie 7
voie 0
C
C
C
C
300
(2)
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs :
• positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 :
les bornes 200 à 215 seront au "+" de
l'alimentation,
• relier la borne 4 à l'une des bornes "C" du
troisième étage (2) : les bornes 300 à 315
seront au "—" de l'alimentation.
!
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide.
___________________________________________________________________________
6/16
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.5-8 Embase ABE-7H12R50
ABE7-H12R50
12 Digital I/O
109
203
107
111
110
108
201
103
4
105
106
104
3
Raccordement fonctions d'entrée
200
_
9 11
8 10
6
4
102
_
101
+
7
5
2
100
+
2
0
3
202
1
PLC
1
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et pré-actionneurs
Alimentation module
et capteurs
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
111
109
107
203
103
voie 3
201
101
voie 0
voie 1
202
108
200
104
voie 11
voie 11
voie 8
voie 9
voie 7
voie 3
voie 4
voie 5
voie 0
voie 1
Les bornes 200/201/202 et 203 sont
relies à la polarité "—".
voie 8
voie 9
Préactionneurs
Raccordement du commun capteurs :
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de
l'alimentation (entrée à logique positive)
!
–
100
202
108
200
104
+
capteurs
!
1
2
3
4
111
203
109
107
ABE7H12R50
–
100
+
103
201
105
1
2
3
4
101
ABE7H12R50
voie 4
voie 5
voie 7
+ 24
VDC
105
Fuse I=6,3Amax.
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs :
Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3,4,
200, 202, 202 et 203) permettent de réaliser
des communs par groupe de 4 ou 2 voies
(sorties à logique positive).
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12R50
___________________________________________________________________________
6/17
B
6.5-9 Embase ABE-7H116R50
ABE7-H16R50
16 Digital I/O
115
111
113
114
112
110
107
109
9 11 13 15
8 10 12 14
6
105
4
103
3
Raccordement fonctions d'entrée
4
7
106
_
5
104
_
101
+
2
100
+
2
0
102
PLC
3
108
1
1
Fuse I=2Amax.
+24VDC 0VDC
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et pré-actionneurs
Alimentation module
et capteurs
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
115
103
voie 3
107
101
108
104
–
100
108
+
104
voie 0
voie 1
1
2
3
4
115
107
103
ABE7H16R50
–
100
voie 15
voie 15
voie 7
voie 8
voie 3
voie 4
voie 0
voie 1
Raccordement du commun capteurs :
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de
l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 7
Préactionneurs
capteurs
voie 8
+
101
1
2
3
4
ABE7H16R50
voie 4
+ 24
VDC
Raccordement du commun préactionneurs :
• sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—"
de l'alimentation (sortie à logique positive).
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16R50
___________________________________________________________________________
6/18
0
1
202
101
201
100
200
NC
2
3
101
102
102
voie
2
202
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
213
112
212
111
211
110
210
109
209
108
208
107
207
206
105
205
104
ABE-7H16F43
214
114
voie
14
214
14
103
16xfuse
I=0,125A
15
115
voie
15
215
215
Les bornes 200, 201, 202, ...,
214, 215 sont reliées au "—" de
l'alimentation
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
2 A à fusion rapide
13
113
204
16 Digital Outputs
114
ABE7-H16F43
106
203
- Fusible de 0,125 A monté d'origine
- Sectionneur coupant simultanément le "—" et le signal de la voie
voie
1
201
Fonctionnalité par voie :
+
100
voie
0
4 200
–
0 VDC
-0
VDC
pré-actionneurs
1
+ 24
VDC
Alimentation module
et pré-acctionneurs
Raccordement fonction de sortie
NC
1
Fuse I=2A max.
NC
2
PLC
NC
4
3
0VDC
115
+24VDC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.5-10 Embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie
___________________________________________________________________________
6/19
1
202
101
201
100
200
NC
4
NC
3
NC
2
NC
1
2
-0
VDC
3
100
101
102
voie
2
202
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
213
212
211
210
109
209
108
208
107
207
106
105
205
104
13
ABE-7H16S43
voie
14
114
214
214
14
16xfuse
I=0,125A
15
115
voie
15
215
215
214, 215 sont reliées au "+" de
l'alimentation
Les bornes 200, 201, 202, ...,
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
2 A à fusion rapide
206
204
103
203
102
- Fusible de 0,125 A monté d'origine
- Sectionneur coupant simultanément le "+" et le signal de la voie
voie
1
201
Fonctionnalité par voie :
voie
0
4 200
+24 VDC
Capteurs
1
+ 24
VDC
Alimentation module
et capteurs
Raccordement fonction d'entrée
2
110
Fuse I= 2A max.
0
111
PLC
112
16 Digital Inputs
113
ABE7-H16S43
114
0VDC
115
+24VDC
B
6.5-11 Embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie
___________________________________________________________________________
6/20
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochable : ABE-7R08S111,
ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212
• Embases ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1"F" 2 fois 4 communs "+ ou c"
ABE-7R16S111 : 16 sorties relais, 1"F" 2 fois 8 communs "+ ou c"
Fuse I=1Amax.
ABE7- R08S111
+24VDC
8 Relays Outputs
Q3
Q5
Q7
Q1
Q6
Q0 Q2
Q4
PLC
0VDC
Fuse I=1Amax.
ABE7-R16S111
Q3
Q1
Q0
Q2
Q5
Q4
16 Relays Outputs
Q7
Q6
Q11
Q9
Q8
Q15
Q13
Q12
Q10
Q14
13
Alimentation embase
et sorties du module
114
113
112
111
110
108
109
107
106
+ 24
-0
VDC VDC
115
107
108
ABE-7R16S111
1
2
3
4
100
101
107
103
104
Fu
Alimentation Ph
préU1
actionneurs
N
Fu
24...240 VAC
Ph
ou
U2
24...127VDC
14
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module
ABE-7R08S111
1
2
3
4
100
+ 24
-0
VDC VDC
105
104
103
102
101
4
100
3
2
1
107
106
105
104
103
102
101
Fu
Alimentation Ph
préU1
actionneurs
N
Fu
24...240 VAC
Ph
ou
U
2
24...127VDC
préactionneurs
voie 15
voie 7
voie 8
voie 7
voie 3
voie 4
N
voie 0
N
préactionneurs
voie 0
voie 1
4
100
3
2
1
13
14
115
0VDC
+24VDC
PLC
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
1 A à fusion rapide.
Fu : fusible à calibrer selon la charge
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
___________________________________________________________________________
6/21
NC
4
NC
3
NC
2
NC
1
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
24...127 VDC.
100
101
voie
1
201
201
101
102
voie
2
202
202
103
voie
3
203
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
212
111
211
110
210
109
209
108
208
107
207
106
206
105
205
104
204
voie
4
104
105
voie
5
205
ABE-7R16S210
voie
13
113
Q13
114
Q14
115
voie
15
215
Q15
13 14
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
voie
14
214
Protection des contacts de relais :
Pré-actionneurs
213
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
103
204
203
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
4 200
3
1
2
-0
VDC
+ 24
VDC
Q2
102
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
200
Q1
112
Q0
100
13 14
213
Fuse I=1A max.
113
16 Relays Outputs
214
ABE7-R16S210
114
0VDC
215
+24VDC
115
PLC
B
• Embase ABE-7R16S210 : 16 sorties relais, 1 "F", contacts libre de potentiel
___________________________________________________________________________
6/22
Fu
Fu
3
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
Ue
Q1
202
3
voie
0
100
200
100
101
voie
1
201
201
101
102
voie
2
202
203
103
voie
3
203
Q3
Q4
Q5
Q6
14
13
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
212
111
211
110
210
109
209
108
208
106
207
206
105
104
205
103
204
107
voie
7
207
Voies
8 à 15
108
Pré-actionneurs
113
voie
13
213
213
Q13
Q14
14
13
Q15
115
215
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
voie
15
215
214
114
voie
14
214
Protection des contacts de relais :
voie
8
208
ABE-7R16S212
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-R16S212
Q2
102
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
2
4 200
-0
VDC
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
24...127 VDC
Fu
2
Fu
1
Voies
0à7
+ 24
VDC
1
Ue
4
Fuse I=1Amax.
Q0
107
0VDC
114
+24VDC
115
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embase ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1 "F", avec distribution des polarités par
groupe de 8 voies
___________________________________________________________________________
6/23
Fu
Fu
3
101
voie
1
201
200
102
voie
2
202
201
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
100
voie
0
4 200
I1
102
101
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I 10
I 11
211
210
209
208
207
206
105
205
104
204
103
I 12
203
104
voie
4
204
105
voie
5
205
Voies
8 à 15
208
108
Capteurs
213
113
voie
13
213
I 13
214
114
voie
14
214
ABE-7S16E2••
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
1 A à fusion rapide
212
Protection des entrées par fusible Fu : 2 A à fusion rapide
voie
3
103
202
203
I2
106
1
-0
VDC
100
Alimentation embase
et entrées du module
2
Alimentation
capteurs a ou
c selon le type
d'embase
Fu
2
Fu
1
Voies
0à7
24 VDC
+ 24
VDC
I0
107
4
109
Ue
+
110
Ue
3
+ 108
16 Digital inputs isolated 24VDC
111
ABE7-S16E2B1
112
0VDC
113
Fuse I=1Amax.
I 14
I 15
115
215
voie
15
215
114
+24VDC
115
PLC
B
6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques non débrochables :
ABE-7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0,
ABE-7S16E2M0
___________________________________________________________________________
6/24
___________________________________________________________________________
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
Fu
+
Q1
voie
0
+
100
NC
4
NC
3
101
voie
1
201
100
200
201
102
voie
2
202
101
102
103
voie
3
203
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
16 non isolated outputs 24VDC 0,5A
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q8
111
211
110
210
109
209
208
107
207
106
206
105
205
104
204
107
voie
7
207
108
voie
8
208
ABE-7S16S2B•
Pré-actionneurs
113
voie
13
213
214
114
voie
14
214
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
2 A à fusion rapide
212
203
ABE7-S16S2B0
202
Alimentation embase ABE-7i,
sorties du module TSXi et
pré-actionneurs
2
4 200
–
3
1
2
-0
VDC
+ 24
VDC
On protected
outputs only
1
Q0
108
112
103
0VDC
113
213
+24VDC
Q14
Q15
115
215
voie
15
215
114
Fuse I=2A max.
115
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.5-14 Embases adaptation de sortie statique : ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2
et ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1
• Embases ABE-7S16S2B0 et ABE-7S16S2B2: 16 sorties statiques/ 24VCC / 0,5A
6/25
Fu
2
3
4
-0
VDC
+
Q0
NC
100
voie
0
200
100
101
NC
!
voie
1
201
Q1
Q2
Q3
8 non isolated outputs 24VDC 2A
Q4
Q5
Q6
206
NC
NC
105
205
NC
NC
104
204
NC
NC
103
203
NC
NC
102
202
NC
NC
104
101
Pré-actionneurs
Interdiction de raccorder des lampes à filament
voie
4
204
ABE-7S08S2B1
106
voie
6
206
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
2 A à fusion rapide
106
201
2
ABE7-S08S2B1
NC
200
NC
Alimentation embase ABE-7i,
sorties du module TSXi et
pré-actionneurs
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
1
+ 24
VDC
On protected
outputs only
1
0VDC
NC
107
207
voie
7
207
Q7
107
+24VDC
NC
Fuse I=2A max.
NC
4
3
PLC
B
• Embase ABE-7S08S2B1: 8 sorties statiques / 24 VCC / 2A
___________________________________________________________________________
6/26
NC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embase ABE-7S08S2B0: 8 sorties statiques / 24 VCC / 0,5A
0VDC
Fuse I=2Amax.
ABE7-S08S2B0
Q3
Q4
Q5
Q7
107
207
106
Nature et calibre du fusible
monté d'origine sur l'embase :
2 A à fusion rapide
Alimentation embase ABE-7i,
sorties du module TSXi et
pré-actionneurs
+ 24
VDC
Q6
206
105
205
104
204
103
203
102
NC
Q2
202
101
201
100
200
4
2
1
On protected
outputs only +
Q1
8 non Isolated Outputs 24VDC 0,5A
NC
Q0
3
PLC
+24VDC
-0
VDC
ABE-708S2B0
1
2
3
4 200
–
100
201
101
202
102
203
103
107
+
Préactionneurs
Fu
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
207
voie
0
voie
1
voie
2
voie
3
voie
7
___________________________________________________________________________
6/27
100
200
___________________________________________________________________________
6/28
201
-0
VDC
101
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
+ 24
VDC
200...215 =
105
206
104
205
103
204
102
203
202
100
101
voie
1
201
102
voie
2
202
103
voie
3
203
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
214
213
212
211
210
209
208
1
Q14
104
105
voie
5
205
4
!
3
1
Pré-actionneurs
voie
13
213
113
Q13
voie
14
214
114
Q14
Q15
7
115
voie
15
215
5
8
6
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Protection des contacts de relais :
2
215
ABE-7P16T210
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
voie
4
204
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
200
207
ABE-7R16T210
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
106
Q7
107
Q6
3
Q5
2
4
Q4
108
Q3
109
Q2
110
Q1
111
Q0
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-P16T210
114
0VDC
115
Fuse I=1A max.
5
7
+24VDC
6
8
PLC
B
6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques de sortie, relais de largeur 10 mm
• Embases 1"F", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T210 avec relais électromécaniques
- ABE-7P16T210 relais non fournis
100
200
201
-0
VDC
101
!
104
205
204
103
102
203
202
100
voie
0
200
101
voie
1
201
102
voie
2
202
206
103
voie
3
203
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
214
213
212
211
210
209
208
3
1
Q14
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
3
1
4
2
Fu
Fu
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
Pré-actionneurs
113
Q13
voie
13
213
215
Q15
114
voie
14
214
Q14
115
7
5
8
6
Fu
Fu
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
voie
15
215
ABE-7P16T212
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
207
ABE-7R16T212
Protection des contacts de relais :
Pré-actionneurs
+ 24
VDC
105
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
106
Q6
107
Q5
2
4
Q4
108
Q3
109
Q2
110
Q1
111
Q0
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-P16T212
114
0VDC
115
Fuse I=1A max.
5
7
+24VDC
6
8
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embases 1"F", avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies
- ABE-7R16T212 avec relais électromécaniques
- ABE-7P16T212 relais non fournis
___________________________________________________________________________
6/29
300
301
-0
VDC
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
+ 24
VDC
304
303
202
302
102
100
101
201
301
Q6
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
200
300
Alimentation de l'embase
et sortie du module TSXii
305
Q5
306
Q4
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Pré-actionneurs
3
4
2
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
Q15
115
voie
15
215 7
315
5
8
6
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Protection des contacts de relais :
1
ABE-7R16T230
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
307
Q3
308
Q2
309
Q1
310
Q0
311
16 Relays Outputs
312
ABE7-R16T230
313
0VDC
314
Fuse I=1A max.
315
+24VDC
100
200
101
201
103
203
104
204
105
205
106
206
107
207
1
3
2
4
108
208
109
209
110
210
111
211
112
212
113
213
114
214
115
215
5
7
6
8
PLC
B
• Embase ABE-7R16T230 avec relais 1"OF" électromécaniques, contact libre de
potentiel
___________________________________________________________________________
6/30
100
300
101
-0
VDC
305
304
104
103
102
303
302
301
100
voie
0
300
301
101
108
307
306
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
voie
7
307
3
1
4
2
Fu
308
108
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
107
ABE-7R16T231
voie
8
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
107
106
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Protection des contacts de relais :
+ 24
VDC
105
Alimentation de l'embase
et sortie du module TSXii
308
Q9
109
Q8
309
Q7
310
Q6
311
Q5
110
Q4
312
Q3
111
Q2
313
Q1
112
Q0
113
16 Relays Outputs
314
ABE7-R16T231
Q15
115
voie
15
315
315
0VDC
114
Fuse I=1A max.
115
+24VDC
1
3
2
4
5
7
7
6
5
8
8
PLC
6
Fu
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embase ABE-7R16T231, avec relais 1"OF" electromécaniques, distribution
d'un commun par groupe de 8 voies
___________________________________________________________________________
6/31
100
200
201
-0
VDC
101
106
105
206
104
205
204
102
203
202
voie
0
200
101
100
voie
1
Q1
Q0
201
102
voie
2
202
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
212
16 x fuse 0,5A
Q13
214
213
210
209
208
1
Q14
4
2
Fonctionalité par voie :
- fusible de 0,5 A
3
1
ABE-7P16T214
207
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
114
voie
14
214
Q15
7
115
voie
15
215
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
211
Protection des contacts de relais :
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
103
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
+ 24
VDC
200...215 =
107
Q7
3
Q6
2
4
Q5
108
Q4
109
Q3
110
Q2
111
Q1
112
Q0
113
16 Relays Outputs
215
ABE7-P16T214
114
0VDC
115
Fuse I=1A max.
5
5
7
+24VDC
8
6
6
8
PLC
B
• Embase ABE-7P16T214 relais non fournis
1"F", contact libre de potentiel
1 fusible par voie
___________________________________________________________________________
6/32
100
200
101
201
-0
VDC
103
203
102
202
204
voie
1
101
201
100
voie
0
200
Q1
Q0
Fonctionalité par voie :
- fusible de 0,5 A
+ 24
VDC
206
205
104
Q6
102
voie
2
202
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
212
211
16 x Fuse 0,5A
Q12
Q13
Q14
215
214
213
210
209
208
1
207
4
2
Fu
Fu
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
114
voie
14
214
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Protection des contacts de relais :
3
1
Voies
0à7
ABE-7P16T215
Q15
115
voie
15
215
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
3
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
105
Q5
106
Q4
107
Q3
108
Q2
109
Q1
110
Q0
111
16 Relays Outputs
112
ABE7-P16T215
113
0VDC
114
Fuse I=1A max.
115
+24VDC
2
4
7
5
8
6
Voies
8 à 15
5
7
6
8
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embase ABE-7P16T215 relais non fournis
1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies
1 fusible par voie
___________________________________________________________________________
6/33
200
100
101
201
-0
VDC
202
302
301
300
103
303
203
102
Q1
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
0
voie
1
200
201
300 100 301 101
Q0
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
voie
+ 24
VDC
306
105
305
104
304
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
113
314
313
112
111
312
311
109
310
309
108
308
107
307
Q14
106
ABE-7R16T330 / ABE-7P16T330
Q15
114
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
voie
14
voie
15
214
215
314 114 315 115
Q14
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
110
Protection des contacts de relais :
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
204
Q5
205
Q4
206
Q3
207
Q2
208
Q1
209
Q0
210
16 Relays Outputs
211
ABE7-R16T330
212
0VDC
213
Fuse I=1A max.
214
+24VDC
Q15
215
PLC
B
6.5-16 Embases relais électromécaniques ou statique d'entrée ou de sortie,
relais de largeur 12,5 mm
• Embases 1"0F", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T330 avec relais électromécaniques
- ABE-7P16T330 relais non fournis
___________________________________________________________________________
6/34
115
315
102
1
303
2
203
3
103
4
201
301
202
302
101
100
200
200
voie
0
300
100
105
205
104
7
304
204
6
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
315
114
113
314
109
309
108
308
107
307
106
4à7
0à3
6
U2
5
voies
4
U1
3
voies
2
103
1
203
voie
3
303
ABE-7R16T332 / ABE-7P16T332
7
215
115
Q15
115
voies
U3
12 à 15
voies
U4
10 11 12 13 14 15 16
8 à 11
9
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
8
315
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
310
Protection des contacts de relais :
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
Prévoir un fusible de protection
sur l'alimentation des préactionneurs.
-0
VDC
305
8
5
300
+ 24
VDC
306
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
206
Q7
207
Q6
208
Q5
209
Q4
210
Q3
311
110
9
Q2
211
10
Q1
111
12
11
Q0
13
312
212
14
16 Relays Outputs
112
15
ABE7-R16T332
213
0VDC
313
16
Fuse I=1A max.
214
+24VDC
215
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embases 1"0F", distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies
- ABE-7R16T332 avec relais électromécaniques
- ABE-7P16T332 relais non fournis
___________________________________________________________________________
6/35
Q0
Fuse I=1A max.
+24VDC
Q1
0VDC
Q2
Q3
ABE7-R16T370
Q4
Q5
Q6
16 Relays Outputs
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
-0
VDC
300
200
100
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
600 500 400
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
+ 24
VDC
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
615
115
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
415
215
515
315
Protection des contacts de relais :
ABE-7R16T370
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
600 500 400 601 501 401 602 502 402 603 503 403 604 504 404 605 505 405 606 506 406 607 507 407 608 508 408 609 509 409 610 510 410 611 511 411 612 512 412 613 513 413 614 514 414 615 515 415
Q0
300 200 100 301 201 101 302 202 102 303 203 103 304 204 104 305 205 105 306 206 106 307 207 107 308 208 108 309 209 109 310 210 110 311 211 111 312 212 112 313 213 113 314 214 114 315 215 115
PLC
B
• Embases ABE-7R16T370, avec relais 2"0F" électromécanique, contact libre
de potentiel
___________________________________________________________________________
6/36
200
300
201
-0
VDC
301
100
103
303
203
102
302
202
101
voie
0
voie
1
200
201
300 100 301 101
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
+ 24
VDC
105
305
104
304
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
314
113
112
313
111
312
311
110
109
310
108
309
308
106
307
Q14
ABE-7P16T334
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
107
306
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Protection des contacts de relais :
Fonctionalité par voie :
- fusible de 2 A
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
204
Q5
205
Q4
206
Q3
207
Q2
208
Q1
209
Q0
210
16 Relays Outputs
211
ABE7-P16T334
212
0VDC
213
Fuse I=1A max.
114
315
Q15
15
voie
215
315 115
214
+24VDC
215
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embase ABE-7P16T334 relais non fournis 1"OF", contact libre de potentiel
___________________________________________________________________________
6/37
115
100
1
101
NC
-0
VDC
201
2
200
NC
103
202
102
203
Fonctionalité par voie :
- fusible de 2 A
- sectionnement du commun
Prévoir un fusible de
protection sur l'alimentation des pré-actionneurs
voies
0à3
1 200 100 NC
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
U1
+ 24
VDC
205
105
204
NC
104
3
2
4
206
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
213
8
NC
212
211
7
NC
209
6
208
NC
207
5
207 107 5
voies
8 à 11
8
voies
12 à 15
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
U3
6 211 111 7
Protection des contacts de relais :
4
ABE-7P16T318
U4
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
NC
voies
4à7
U2
203 103 3
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
106
Q6
107
Q5
108
Q4
109
Q3
110
Q2
210
Q1
111
Q0
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-P16T318
Q14
114
0VDC
214
Fuse I=1A max.
Q15
2-4-6-8
1-3-5-7
115
+24VDC
NC
PLC
B
• Embase ABE-7P16T318 relais non fournis
1"OF" distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies
1 fusible et 1 sectionneur par voie
___________________________________________________________________________
6/38
215
100
NC
200
201
NC
-0
VDC
NC
202
101
200
102
I0
100
105
NC
104
NC
204
103
NC
203
101
voie 1
201
I1
Prévoir un fusible de protection par groupe de
capteur si ceux-ci sont alimentés à partir de la
même tension
Alimentation
capteurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
voie 0
+ 24
VDC
NC
I6
Alimentation de l'embase
et des entrées du module TSXii
205
I5
206
I4
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
NC
113
NC
112
111
NC
NC
110
NC
109
NC
108
107
NC
I14
Capteurs
ABE-7P16F310
NC
106
2xx
1xx
115
I15
114
voie15
215
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
207
I3
208
I2
209
I1
210
I0
211
16 Relays Intputs
212
ABE7-P16F310
213
0VDC
214
Fuse I=1A max.
I15
215
+24VDC
NC
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Embase ABE-7P16F310 pour relais statiques d'entrées (non fournis),
libre de potentiel
___________________________________________________________________________
6/39
115
200
NC
NC
NC
101
201
100
100
voie 0
200
I0
-0
VDC
3
1
2
103
102
203
104
204
4
101
I1
203
103
I3
1
Alimentation
capteurs
voies 0 à 7
voie 1 24...240 VAC ou
5...127 VDC
201
202
Prévoir un fusible de protection pour
l'alimentation des capteurs
Capteur
NC
+ 24
VDC
206
105
I6
2
3
4
Alimentation de l'embase
et des entrées du module TSXii
205
I5
106
I4
I7
I8
208
NC
NC
107
I7
voie7
104 207
I4
108
NC
ABE-7P16F312
107
207
204
I9
I10
I11
I12
I13
214
113
112
212
6
7
111
211
109
210
I14
3-4-7-8
1-2-5-6
NC
NC
108
5
6
Alimentation
capteurs
voies 0 à 7
24...240 VAC ou
5...127 VDC
NC 208
I8
7
8
115
voie15
215
I15
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
NC
I3
NC
I2
209
I1
110
I0
5
16 Relays Intputs
8
ABE7-P16F312
213
0VDC
114
Fuse I=1A max.
215
+24VDC
115
NC
I15
NC
NC
NC
PLC
B
• Embase ABE-7P16F312 pour relais statiques d'entrées (non fournis),
distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies
___________________________________________________________________________
6/40
ABR-7S37 2"OF"
ABR-7S33 1"OF"
ABR-7S23 1"OF"
ABR-7S21 1"F"
(1)
(1)
ABS-7SC3E
ABS-7EA3M6
ABS-7EA3M5
ABS-7EA3F6
ABS-7EA3F5
ABS-7EA3E5
ABS-7EC3E2
ABS-7EC3B2
ABS-7EC3AL
12,5 mm
10 mm
ABE-7ACC21
ABE-7ACC20
Bloc de continuité
12,5mm
(1)
R16T33i
i
ABS-7SA3M
ABS-7SC3BA
(1)
(1)
ABS-7SA2M
(1)
ABS-7SC2E
Relais statique d'entrée
12,5mm
10mm
Relais statique de sortie
12,5mm
10mm
R16T23i
i
(1) relais pouvant être associés
R16T21i
i
(2)
P16T33i
i
P16T318
non équipées de relais
P16T21i
i
(2) sauf sur ABE-7P16T334
R16T370
Equipées de relais électromécaniques
P16F31i
i
6.6
Relais EM de sortie
ABE-7
Embases
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
Tableau d'association des relais sur embases ABE-7R16Ti i i,
ABE-7P16Ti i i, ABE-7P16Fi i i
B
___________________________________________________________________________
6/41
B
6.7
Accessoires
• Bornier shunt additif :
ABE-7BV10 : bornier équipé de 10 bornes à vis
ABE-7BV20 : bornier équipé de 20 bornes à vis
• Embase adaptateur :
ABE-7ACC02 : permet le passage de 16 voies en 2x8 voies
ABE-7BV20
• Kit de fixation :
ABE-7ACC01 : permet la fixation des embases sur des platines pleines
• Passe-câble étanche :
ABE-7ACC84 : permet la traversée d'armoire sans sectionner les cordons
• Traversée d'armoire :
ABE-7ACC83 : connecteurs HE10
pour 8/12 voies v connecteur
cylindrique M23.
ABE-7ACC82 : connecteur HE10
pour 16 voies v connecteur
cylindrique M23.
ABE-7ACC80 : connecteurs HE10
pour 32 voies v connecteur
type "HARTING".
ABE-7ACC81 : fiche embrochable
pour ABE-7ACC80
ABE-7ACC82
ABE-7ACC80
• Module débrochable de continuité :
ABE-7ACC20 : largeur 10 mm
ABE-7ACC21 : largeur 12,5 mm
• Logiciel de marquage des étiquettes clients :
ABE-7LOGV10
• Fusible verre 5 x 20 à fusion rapide :
ABE-7FU012
0,125 A
ABE-7F7050
0,5 A
ABE-7FU100
1
A
ABE-7FU200
ABE-7FU630
2 A
6,3 A
• Porte-repère autocollant :
AR1-SB3
pour repères type AB1-R. / AB1-G.
• Relais pour embases ABE-7R16Ti i i, ABE-7P16Ti i i et ABE-7P16Fi i i :
ABR-7Siii : relais électromécaniques
de sortie (voir page 6/41)
ABS-7Siii : relais statiques
de sortie (voir page 6/41)
ABS-7Eiii : relais statiques
d'entrée (voir page 6/41)
ABR-7S3ii
ABR-7S2ii
___________________________________________________________________________
6/42
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.8
Caractéristiques électriques des embases
6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochables
Types d'embases
ABE-7
S16E2B1
ABE-7
S16E2E1
ABE-7
S16E2E0
ABE-7
S16E2F0
ABE-7
S16E2M0
Nombre de voies
16
16
16
16
16
110/
130VCA
230/
240VCA
Caractéristiques du circuit de commande (entrées parties opérative)
Valeurs nominales Tension
Valeurs
limites
d'entrée
24VCC
48VCC
48VCA
Courant
12 mA
13 mA
12 mA
8,,3 mA
8 mA
Fréquence
-
-
50/60 Hz
50/60 Hz
50/60 Hz
A l'état 1
Tension
≥ 13,7 V
≥ 30 V
≥ 32 V
≥ 79 V
≥ 164 V
Courant
≥ 5 mA
≥ 6 mA
≥ 5 mA
≥ 5 mA
≥ 4,5 mA
A l'état 0
Tension
≤5V
≤ 10 V
≤ 10 V
≤ 30 V
≤ 40 V
≤ 2 mA
≤ 2 mA
≤ 2 mA
≤ 2 mA
≤ 1,5 mA
Fréquence
-
-
47...63 Hz 47...63 Hz 47...63 Hz
Alimentation capteurs
(ondulation incluse
19..30 V
38,4...60 V 38,4...53 V 96...143 V 184...264 V
type 1
type 2
Courant
Conformité IEC 1131-2
Temps de réponse
Fréquence maximale
de commutation
type 1
type 1
type 1
Etat 0 à 1
0,05 ms
0,05 ms
20 ms
20 ms
20 ms
Etat 1 à 0
0,4 ms
0,4 ms
20 ms
20 ms
20 ms
1000 Hz
1000 Hz
25 Hz
25 Hz
25 Hz
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5 kV
___________________________________________________________________________
6/43
B
6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables
Types d'embases
ABE-7
ii
Si
iS2B0
ABE-7
S16S2B2
ABE-7
S08S2B1
Nombre de voies
8 / 16
16
8
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
Courant
0,5 A
0,5 A
2 A (1)
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
Courant
0,25 A
0,25 A
0,5 A (1)
10 W
10 W
non
Caractéristiques du circuit de sortie
Charge courant Résistive,
continu
régime DC12
Inductive,
régime DC13
lampe à
filament
Valeurs limites
Tension
19...30 VCC
19...30 VCC
19...30 VCC
≤ 0,3 mA
≤ 0,3 mA
≤ 0,5 mA
Tension de déchet à l'état 1
≤ 0,6 V
≤ 0,6 V
≤ 0,5 V
Courant minimal par voie
1 mA
1 mA
1 mA
Etat 0 à 1
0,1 ms
0,1 ms
0,1 ms
Etat 1 à 0
0,02 ms
0,02 ms
0,02 ms
Courant de fuite à l'état 0
Temps de réponse
Protections
incorporées
Contre les surcharges
et courts-circuits
Oui par limiteur de courant et disjoncteur
Id > 0,75 A
Id > 0,75 A
Id > 2,6 A
Contre lessurtensions
inductives
Oui par diode zéner intégrée
Contre les inversions
de polarité
Oui par écrêteur
Fréquence de commutation
sur charge inductive
< 0,6 LI2
< 0,6 LI2
< 0,5 LI2
Report de détection de défaut
Oui
Non
Oui
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5 kV
(1) de 50°C à + 60°C 1 voie sur 2 en alternance
___________________________________________________________________________
6/44
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables
Types d'embases
ABE-7
ii
Ri
iS111
ABE-7
ii
Ri
iS210
ABE-7
R16S212
Nombre de voies
8 / 16
8 / 16
16
Caractéristiques des contacts
Tension limite d'emploi alternatif c
continu a
Courant thermique
250 V
250 V
250 V
30 V
125 V
125 V
3A
5A
5A
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
Courant (1)
0,6 A
1,5 A
1,5 A
Inductive,
régime AC15
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
Courant (1)
0,4 A
0,9 A
0,9 A
Charge courant Résistive,
continu
régime DC12
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
Courant (1)
0,6 A
1,5 A
1,5 A
Inductive,
régime DC13
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
L/R = 10 ms
Courant (1)
0,2A
0,6 A
0,6 A
Charge courant Résistive,
alternatif
régime AC12
Commutation minimale
Temps de réponse
Courant
1 mA
10 mA
10 mA
Tension
5V
5V
5V
Etat 0 à 1
10 ms
10 ms
10 ms
Etat 1 à 0
6 ms
5 ms
5 ms
Cadence maximale de
fonctionnement en charge
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
Protections
incorporées
Contre les surcharges
et courts-circuits
Aucune, prévoir un fusible à fusion rapide par
voie ou groupe de voies
Contre les surtensions
inductives en alternatif
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque préactionneur d'un circuit RC ou
écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions
inductives en continu
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque préactionneur d'une diode de
décharge
Tension assignée
d'isolement
Bobine/contact
300 V
Tension assignée de tenue
aux chocs (1.2 / 50)
Bobine/contact
2,5 kV
(1)
pour 0,5 x106 manoeuvres
___________________________________________________________________________
6/45
B
6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables
Références relais
Largeur relais
v
ABR-7
S21
10 mm
S23
10 mm
S33
12,5 mm
S37
12,5 mm
Caractéristiques des contacts
Composition des contacts
1"F"
1"OF"
1"OF"
2"OF"
Tension maxi. d'emploi
alternatif c
250 V
250 V
264 V
264 V
(selon IEC 947-5-1)
continu a
125 V
125 V
125 V
125 V
Courant thermique
4A
4A
5A
5A
Fréquence du courant d'emploi
50/60 Hz
Charge courant Résistive,
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
230 VCA
alternatif
régime AC12
Courant (1)
1,5 A
1,2 A
3A
2,5 A
Inductive,
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
230 VCA
régime AC15
Courant (1)
0,9 A
0,7 A
1,7 A
1,3 A
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
24 VCC
régime DC12
Courant (1)
1,5 A
1,2 A
3A
2,5 A
Inductive,
régime DC13
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
24 VCC
L/R = 10 ms
Courant (1)
0,6 A
0,45 A
1,4 A
1A
Charge courant Résistive,
continu
Commutation minimale
Temps de réponse
Courant
10 mA
10 mA
100 mA
100 mA
Tension
5V
5V
5V
5V
Etat 0 à 1
10 ms
10 ms
13 ms
15 ms
Etat 1 à 0
5 ms
5 ms
13 ms
20 ms
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
Cadence maximale de
fonctionnement en charge
Tension assignée
d'isolement
Bobine/contact
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Bobine/contact
2,5 kV
(1)
pour 0,5 x106 manoeuvres
___________________________________________________________________________
6/46
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables
Références
Largeur relais
ABS-7
v
EC3AL EC3B2 EC3E2 EA3E5 EA3F5
EA3M5
12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm
Caractéristiques de la commande
Tension assignée Continu
a
5V
24V
48V
48V
110/130V 230/240V
Tension d'emploi maxi
(ondulation incluse)
6V
30 V
60 V
53 V
143 V
264 V
Courant maxi à Us
13,6 mA 15 mA
15 mA
12 mA
8,3 mA
8 mA
3,75 V
11 V
30 V
32 V
79 V
164 V
Courant
4,5 mA
6 mA
6 mA
5 mA
5 mA
4,5 mA
Tension
2V
5V
10 V
10 V
30 V
40 V
Courant
0,09 mA 2 mA
2 mA
1,5 mA
2 mA
2 mA
Fréquence maximale de
1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz 25 Hz
commutation (rapport cyclique 50%)
25 Hz
25 Hz
Conformité IEC 1131-2
d'emploi (Us)
Etat 1 garanti
Etat 0 garanti
Alternatif c
Tension
Temps de réponse
—
Type 2
—
Type 1
Type 1
0,05 ms 0,05 ms 0,05 ms 20 ms
20 ms
20 ms
Etat 1 à 0
0,4 ms
20 ms
20 ms
0,4 ms
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5 kV
Type 1
—
Etat 0 à 1
0,4 ms
Type 2
—
20 ms
___________________________________________________________________________
6/47
B
6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables
Références
Largeur relais
v
ABS-7
SC2E
10mm
SA2M
10mm
SC3BA
12,5mm
SC3E
12,5mm
SA3M
12,5mm
5..48V
—
24V
5..48V
—
Caractéristiques du circuit de sortie
Tension assignée
Continu
a
d'emploi
Alternatif
c
—
24..240V
—
—
24..240V
Tension maxi
57,6VCC
264 VCA
30 VCC
60 VCC
264 VCA
Charge courant Résistive, Courant
alternatif
régime
AC12
—
0,5 A
—
—
2A
Charge courant Résistive, Courant
continu
régime
DC12
0,5 A
—
2A
1,5 A
—
Inductive, Courant
régime
DC13
—
—
—
0,3 A
—
Lampe à filament
régime DC6
—
—
—
10 W
—
Courant de fuite à l'état 0
≤ 0,5 mA
≤ 2 mA
≤ 0,3 mA
≤ 0,3 mA
≤ 2 mA
Tension de déchet à l'état 1
≤1V
≤ 1,1 V
≤ 0,3 V
≤ 1,3 V
≤ 1,3 V
Courant minimal par voie
1 mA
10 mA
1 mA
1 mA
10 mA
Temps de réponse
Etat 0 à 1
0,1 ms
10 ms
0,1 ms
0,1 ms
10 ms
Etat 1 à 0
0,6 ms
10 ms
0,02 ms
0,6 ms
10 ms
—
—
< 0,5 LI2
—
—
Fréquence de commutation
sur charge inductive
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5 kV
___________________________________________________________________________
6/48
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
6.9
Encombrements et montage
• Encombrements
67
58
125
35
70
82
84
(1)
(1)
15
(1) dimension avec bornier
shunt additif ABE-7BV20
ou ABE-7BV10
67
58
(1)
ABE-7H12R1i , ABE-7H12R2i
ABE-7H12S21 , ABE-7H16R1i
ABE-7H16R2i , ABE-7H16R3i
ABE-7H16S21 , ABE-7R16S111
ABE-7R08S210 , ABE-7S08S2B0
ABE-7H08R1i
ABE-7H08R2i
ABE-7H12R50
ABE-7H16R50
ABE-7R08S111
ABE-7H08S21
35
70
206
15
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
57
48
ABE-7S16E2B1
ABE-7S16E2E1
ABE-7S16E2E0
ABE-7S16E2F0
ABE-7S16E2M0
ABE-7S08S2B1
ABE-7S16S2B0
ABE-7S16S2B2
ABE-7R16S210
ABE-7R16S212
35
70
50
ABE-7ACC02
15
___________________________________________________________________________
6/49
B
• Encombrements (suite)
74
65
35
88
100
211
(1)
15
Référence dont l'encombrement
est de 211x88 mm
(produit dessiné relais débrochables et vis non montés)
83
74
ABE-7P16T210
ABE-7P16T212
ABE-7P16T214
ABE-7P16T215
ABE-7R16T210
ABE-7R16T212
ABE-7R16T231
ABE-7R16T230
35
88
100
272
(1)
15
Référence dont l'encombrement
est de 272x88 mm
(produit dessiné relais débrochables et vis non montés)
ABE-7R16T330
ABE-7R16T332
ABE-7R16T370
ABE-7P16T330
ABE-7P16T332
ABE-7P16T334
ABE-7P16T318
(1) dimension avec bornier shunt additif
ABE-7BV20 ou ABE-7BV10
___________________________________________________________________________
6/50
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B
• Montage
les embases de raccordement TELEFAST 2 se montent sur profilés DIN largeur
35 mm.
Particularités de montage de certaines embases
Les embases suivantes doivent être montées obligatoirement sur un plan
vertical et en position horizontale:
• embases d'adaptation d'entrées: ABE-7S16E2E1
• embases d'adaptation de sorties statiques: ABE-7SiiS2Bi
___________________________________________________________________________
6/51
B
___________________________________________________________________________
6/52
Modules analogiques
Sommaire
Intercalaire C
___________________________________________________________________________
C
Chapitre
Page
1 Présentation générale
1/1
1.1
Description
1.1-1 Généralités
1.1-2 Description physique
1/1
1/1
1/1
1.2
Catalogue
1/2
1.3
Repérage
1/3
2 Règles générales de mise en œuvre
2/1
2.1
Précautions d'installation
2.1-1 Mise en place des modules et des borniers
2/1
2/1
2.2
Précautions de câblage
2/1
3 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3/1
3.1
Présentation
3/1
3.2
Traitement des entrées
3.2-1 Cadencement des mesures
3.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements
3.2-3 Filtrage des mesures
3.2-4 Affichage des mesures
3.2-5 Alignement capteur
3.2-6 Recalibration
3/3
3/3
3/4
3/4
3/6
3/7
3/8
3.3
Traitement des défauts
3.3-1 Défauts externes
3.3-2 Défauts internes
3.3-3 Autres défauts
3.3-4 Visualisation des défauts
3/9
3/9
3/9
3/9
3/10
___________________________________________________________________________
C/1
Modules analogiques
Sommaire
Intercalaire C
___________________________________________________________________________
C
Chapitre
Page
3.4
Caractéristiques
3.4-1 Caractéristiques des entrées
3/11
3/11
3.5
Raccordements
3.5-1 Brochage des connecteurs
3.5-2 Accessoires de câblage
3.5-3 Brochage des TELEFAST
3/12
3/12
3/13
3/14
4 Module TSX AEY 414
4/1
4.1
Présentation
4/1
4.2
Traitement des entrées
4.2-1 Cadencement des mesures
4.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements
4.2-3 Contrôle de la liaison capteur
4.2-4 Filtrage des mesures
4.2-5 Affichage des mesures
4.2-6 Alignement capteur
4.2-7 Recalibration
4/3
4/3
4/3
4/5
4/5
4/6
4/7
4/8
4.3
Traitement des défauts
4.3-1 Défauts externes
4.3-2 Défauts internes
4.3-3 Autres défauts
4.3-3 Visualisation des défauts
4/8
4/8
4/9
4/9
4/10
4.4
Caractéristiques
4.4-1 Caractéristiques générales
4.4-2 Caractéristiques détaillées des entrées
4/11
4/11
4/12
4.5
Raccordements
4/26
4.5-1 Brochage du bornier
4/26
4.5-2 Shunts externes (gamme 0..20 mA et 4..20 mA)
4/27
4.5-3 Raccordement des capteurs
4/27
4.5-4 Recommandations d'installation des thermocouples
4/28
___________________________________________________________________________
C/2
Modules analogiques
Sommaire
Intercalaire C
___________________________________________________________________________
C
Chapitre
Page
5 Module TSX ASY 410
5/1
5.1
Présentation
5/1
5.2
Traitement des sorties
5.2-1 Ecriture des sorties
5.2-2 Comportement des sorties lorsque le programme est en
STOP ou absent
5.2-3 Forçage des sorties
5.2-4 Contrôle des dépassements
5.2-5 Conversion numérique / analogique
5.2-6 Rafraîchissement des sorties
5/3
5/3
5/3
5/3
5/3
5/4
5/4
5.3
Traitement des défauts
5.3-1 Défauts externes
5.3-2 Défauts internes
5.3-3 Repli / Maintien ou mise à 0 des sorties
5.3-4 Autres défauts
5.3-5 Visualisation des défauts
5/4
5/4
5/5
5/5
5/6
5/6
5.4
Caractéristiques
5.4-1 Caractéristiques des sorties
5/7
5/7
5.5
Raccordements
5.5-1 Brochage du bornier
5/8
5/8
___________________________________________________________________________
C/3
Modules analogiques
Sommaire
Intercalaire C
___________________________________________________________________________
C
Chapitre
Page
___________________________________________________________________________
C/4
PrésentationChapitre
générale 11
1 Présentation générale
1.1
Description
1.1-1 Généralités
Les modules d'entrées/sorties analogiques de l'offre TSX 57 sont des modules au
format standard (qui occupent une seule position), équipés soit d'un connecteur SubD
25 points (TSX AEY 800), soit de deux connecteurs SubD 25 points (TSX AEY 1600),
soit d'un bornier à vis (TSX AEY 414 et TSX ASY 410). Ils peuvent être implantés dans
toutes les positions des racks TSX RKY.., à l'exception de la première position, réservée
à l'alimentation du rack.
Le nombre maximal de modules analogiques qu'il est possible d'utiliser dans une
configuration TSX 57 doit être tel que :
• le total des entrées et sorties analogiques n'excède pas 24 dans une configuration
TSX 57-10,
• le total des entrées et sorties analogiques n'excède pas 80 dans une configuration
TSX 57-20.
1.1-2 Description physique
1
Corps rigide qui assure les fonctions de
support et de protection de la carte
électronique.
2
Marquages de référence du module
(visible sur le côté droit du module).
3
Bloc de visualisation des modes de
marche et des défauts.
4
Connecteur recevant le bornier à vis.
5
Codeur du module.
6
Connecteur(s) SubD 25 points, pour le
raccordement des capteurs ou préactionneurs.
7
8
9
Bornier à vis débrochable, pour le raccordement des capteurs ou préactionneurs.
Ce bornier est fourni séparément sous
la référence TSX BLY 01.
Volet d'accès aux bornes à vis qui sert
également de support pour l'étiquette
de câblage du bornier et marquage des
voies.
1
2
3
4
2
5
7
8
1
9
2
3
6
2
6
Codeur du bornier.
___________________________________________________________________________
1/1
C
1.2
C
Catalogue
Type module
Entrées
Sorties
Nombre de voies
16
8
4
4
Gamme
± 10 V
0..10 V
0..5 V
1..5 V
0..20 mA
4..20 mA
± 10 V
0..10 V
0..5 V
1..5 V
0..20 mA
4..20 mA
± 10 V
0..10 V
±5V
0..5 V (0..20 mA)
1..5 V (4..20 mA)
-13.. + 63 mV
0..400 Ω
0..3850 Ω
Thermosonde
Thermocouple
± 10 V
0..20 mA
4..20 mA
Courant consommé
sur 24 VR
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
Courant consommé
sur 5 V
270 mA (typ.)
380 mA (max)
270 mA (typ.)
380 mA (max)
660 mA (typ.)
940 mA (max)
990 mA (typ.) (*)
1220 mA (max) (*)
Isolement voies
Point commun
Isolement 1500 Veff.
Résolution
12 bits
16 bits
Raccordements
2 x SubD 25 pts
1 x SubD 25 pts
Bornier à vis 20 points
Référence TSX ..
AEY 1600
AEY 800
AEY 414
11 bits + signe
ASY 410
(*) + 20 mA par voie active
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation générale
1.3
1
Repérage
Le repérage du module s'effectue par des marquages réalisés par gravure laser
directement sur le capot et accessibles en face avant et sur le côté droit du module :
1
1
2
2
414
AEY
TSX irang e
4 Mult
ted
Isola Inpu ts
Ana log
I0
1
2
3
3
• marquage module 1, qui indique la référence du module,
• marquage module 2, qui indique la référence et le type du module,
• étiquette bornier amovible 3, positionnée à l'intérieur du volet, qui rappelle la référence
et le type du module et qui donne le câblage du bornier. Cette étiquette recto/verso
peut être complétée par des renseignements utilisateur.
___________________________________________________________________________
1/3
C
C
___________________________________________________________________________
1/4
Règles générales de mise en
œuvre 22
Chapitre
2 Règles générales de mise en œuvre
2.1
Précautions d'installation
2.1-1 Mise en place des modules et des borniers
Montage / démontage des modules
Le montage / démontage des modules analogiques et des borniers peut s'effectuer
avec l'automate sous tension (sans risque de détérioration des modules ou de
perturbation de l'automate).
La détection de la présence du bornier utilisant un shunt placé dans la partie haute
du bornier, il est nécessaire que celui-ci soit toujours visser au maximum.
Il faut toujours démonter le bornier avant de démonter le module. Ceci évite de
ramener le potentiel des entrées sur le bornier (jusqu'à 1700 V) lors d'un défaut
d'isolement du module.
Codage du bornier à vis
Le premier montage d'un bornier à vis sur un module, provoque le transfert du
codage depuis le module vers le bornier qui devient spécifique au type de module
(pour plus d'informations sur le codage du bornier, se reporter au chapitre 5 de
l'intercalaire A1).
2.2
Précautions de câblage
Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes :
Nature des conducteurs
Utiliser des paires torsadées blindées d'une section minimum de 0,28 mm2 (jauge
AWG24).
Blindage des câbles
• cas des modules équipés d'un bornier à vis (TSX AEY 414 / TSX ASY 410)
Relier les blindages des câbles, à chacune des extrémités, aux bornes de reprise de
blindage (bornes de terre). Se reporter au texte de la page suivante, sur la référence
par rapport à la terre, des capteurs et des pré-actionneurs.
• cas des modules équipés de connecteur(s) SubD (TSX AEY 800 / 1600)
Le nombre de voies étant important, on utilisera un câble 13 paires torsadées
minimum avec un blindage général (diamètre extérieur 15 mm maximum), équipé
d'un connecteur SubD 25 points mâle pour la liaison avec le coupleur.
Relier le blindage du câble au capot du connecteur SubD mâle; la connexion à la
masse de l'automate s'effectuant par les colonnettes de serrage du connecteur SubD
(pour cette raison, il est donc obligatoire de visser le connecteur SubD mâle sur son
embase femelle).
___________________________________________________________________________
2/1
C
C
Association des conducteurs en câbles
Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature
et ayant la même référence par rapport à la terre.
Cheminement des câbles
Eloigner au maximum les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties TOR (notamment
des sorties à relais) et des câbles qui véhiculent des signaux de "puissance".
Référence des capteurs par rapport à la terre
Pour tous les modules qui possèdent des voies non isolées entre elles (TSX AEY 800
et TSX AEY 1600), on utilisera de préférence, des capteurs non référencés par
rapport à la terre.
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de
prendre les précautions suivantes :
• les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres),
• tous les capteurs sont référencés sur un même point qui est relié à la terre du module.
Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre
Si les capteurs sont référencés par rapport
à la terre, cela peut dans certains cas,
ramener un potentiel de terre éloigné sur
le bornier ou le(s) connecteur(s) SubD. Il
V
est donc impératif de respecter les règles
s
suivantes :
• ce potentiel doit être inférieur à la tension de sécurité : par exemple, 48 V
crête pour la France,
• la mise à un potentiel de référence d'un
point du capteur provoque la génération
d'un courant de fuite. Il faudra donc
vérifier que l'ensemble des courants de
fuite générés ne perturbent pas le
système.
Entrée + voie 0
Entrée - voie 0
Reprise blindage
s
Entrée + voie 1
Entrée - voie 1
V
s
Entrée + voie n
Entrée - voie n
V
s
s
Pour des raisons de sécurité, les modules sont équipés d'un réseau RC (>30 MΩ,
4,7 nF), qui provoque la mise à la terre du potentiel de référence des voies.
Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre
Il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les pré-actionneurs à la
terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un
potentiel de terre éloigné sur le bornier; celui-ci pouvant être très différent du potentiel
de terre à proximité.
___________________________________________________________________________
2/2
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY
1600 33
Chapitre
3 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3.1
Présentation
Généralités
Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 sont des
chaînes de mesure industrielle 8 /16 entrées haut niveau.
Associés à des capteurs ou des transmetteurs, ils permettent de réaliser des fonctions de surveillance, de
mesure et de régulation des processus continus.
TSX AEY 800 / AEY 1600
C
Le module TSX AEY 800 ou TSX AEY 1600 offre pour
chacune de ses entrées la gamme ± 10 V, 0..10 V, 0..5 V,
1..5 V, 0..20 mA ou 4..20 mA, suivant le choix fait en
configuration.
Fonctions
Ces modules d'entrées réalisent les fonctions suivantes :
TSX AEY 800/1600
Sélection de la voie
Optocoupleur
A/N
Optocoupleur
Multiplexeur
Convertisseur
DC / DC
Fonction
1
2
3
Interface
bus X
Traitement
Connecteur vers bus X
8 ou 16 entrées
Connecteur(s) SubD
Isolement 1000 Veff.
5V
4
6
5
7
1
Raccordement au processus et scrutation des voies d'entrées
• raccordement physique au processus, au travers de connecteur(s) SubD,
• protection du module contre les surtensions (diodes écrêteuses),
• adaptation des signaux d'entrées par filtrage analogique,
• scrutation des voies d'entrées, par multiplexage statique (il est possible de scruter
uniquement les voies déclarées utilisées : cycle rapide).
___________________________________________________________________________
3/1
2
Adaptation aux signaux d'entrées
• sélection du gain, en fonction des caractéristiques des signaux d'entrées, définies
en configuration (gamme unipolaire ou bipolaire, en tension ou courant),
• compensation des dérives de la chaîne d'amplification.
3
Numérisation des signaux analogiques des mesures d'entrées (convertisseur
analogique / numérique 12 bits).
4
Transformation des mesures d'entrées dans une unité exploitable par l'utilisateur
• prise en compte des coefficients de recalibration et d'alignement à appliquer sur
les mesures, ainsi que des coefficients d'autocalibration du module,
• filtrage (filtre numérique) des mesures, en fonction des paramètres de configuration,
• mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration.
5
Interface et communication avec l'application
• gestion des échanges au travers du bus X,
• adressage géographique,
• réception des paramètres de configuration du module et des voies,
• envoi des valeurs mesurées, ainsi que de l'état du module, à l'application.
6
Alimentation du module
7
Surveillance du module et indication des défauts éventuels à l'application
• test de la chaîne de conversion,
• test du dépassement de gamme sur les voies,
• test de la présence du bornier,
• test du chien de garde.
C
___________________________________________________________________________
3/2
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3.2
3
Traitement des entrées
3.2-1 Cadencement des mesures
Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini en configuration : cycle
normal ou cycle rapide.
En cycle normal, le cycle de scrutation des entrées est fixe, indépendamment du
nombre d'entrées utilisées :
• 27 ms pour un module TSX AEY 800.
• 51 ms pour un module TSX AEY 1600.
En cycle rapide, seules les voies déclarées utilisées sont scrutées, même si celles-ci
ne sont pas consécutives; ce qui permet d'améliorer le temps de cycle du module. Le
temps de cycle du module est donné par la formule suivante :
Tc (ms) = 3 (N + 1), avec N = nombre de voies utilisées
Par exemple, si 6 voies sont utilisées le temps de cycle est de 3 (6 + 1) = 21 ms
En mode rapide le filtrage est inhibé.
Le cycle de scrutation des voies utilisées est le suivant :
• cycle normal
Voie 0
Voie 1
Voie 7 (15)
Ref. interne (*)
3 ms
3 ms
3 ms
3 ms
27 ms (TSX AEY 800)
51 ms (TSX AEY 1600)
• cycle rapide (par exemple, voies 3, 5 et 6 utilisées)
Voie 3
Voie 5
Voie 6
Ref. interne (*)
3 ms
3 ms
3 ms
3 ms
Tc = 3 (N + 1) = 12 ms
(*) correspond à l'acquisition des références de tensions intégrées au module, pour permettre son
autoétalonnage périodique.
Note
Le cycle du module est asynchrone du cycle automate (application). A chaque début de cycle
automate, il y a prise en compte des valeurs des voies, ce qui signifie que certaines valeurs n'auront
pas évoluées si le cycle de la tâche MAST est inférieur à celui du module.
___________________________________________________________________________
3/3
C
3.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements
C
Chaque module donne le choix entre 6 gammes pour chacune de ses entrées : ± 10 V,
0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA.
Le module effectue pour la gamme choisie, un contrôle de dépassement; c'est-à-dire qu'il
vérifie que la mesure est comprise entre les bornes inférieure et supérieure, définies par le
tableau suivant. Au delà de ces bornes limites, la saturation de la chaîne de mesure est
probable et un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme
(le bit d'erreur %Imodule.voie.ERR = 1 indique un défaut de la voie, et le bit de mot status
%MWmodule.voie.2:X1 = 1 indique un dépassement de gamme sur la voie).
D'une manière générale, les modules autorisent un dépassement de 5% de la plage
électrique positive couverte par la gamme (par exemple, 5% de 10 V pour la gamme
± 10 V). Les gammes 0-5 V et 0-20 mA ne tolèrent pas de dépassement négatif; dès que
la valeur mesurée devient négative, un défaut de dépassement de gamme est signalé.
AEY 800 Borne
AEY 1600 Inférieure
Gamme
Borne
Valeurs
Supérieure disponibles
par défaut.
Format
normalisé
Borne min.
en format
Utilisateur (1)
(User)
Borne max.
en format
Utilisateur (1)
(User)
± 10 V
- 10,5 V
+ 10,5 V
± 10500
0..10 V
- 0,5 V
+ 10,5 V
- 500..10500 Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
0..5 V
0V
+ 5,25 V
0..10500
Max + 5%(max-min)
Min - 5%(max-min)/2 Max + 5%(max-min)/2
Min (2)
1..5 V
0,8 V
+ 5,2 V
- 500..10500 Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
0..20 mA
0 mA
+ 21 mA
0..10500
Max + 5%(max-min)
4..20 mA
+ 3,2 mA
+ 20,8 mA
- 500..10500 Min - 5%(max-min)
Min (2)
Max + 5%(max-min)
Min / Max : valeurs minimales / maximales saisies en configuration du format USER.
(1) Se reporter au paragraphe 3.2-4
(2) Le dépassement de gamme est signalé pour un dépassement d'environ :
-10 mV pour la gamme 0..5 V,
-40 µA pour la gamme 0..20 mA.
3.2-3 Filtrage des mesures
Le filtrage effectué est un filtrage du premier ordre, avec un coefficient de filtrage
modifiable depuis une console de programmation ou par programme. La formule
mathématique utilisée est la suivante :
Mesfn = α x Mesfn-1 + (1- α) x Valbn
avec : α = efficacité du filtre,
Mesfn = mesure filtrée à l'instant n,
Mesfn-1 = mesure filtrée à l'instant n-1,
Valbn = valeur "brute" mesurée à l'instant n.
___________________________________________________________________________
3/4
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3
L'utilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibles (0 à 6).
Cette valeur pourra être par la suite modifiée, même lorsque l'application est en
RUN.
TSX AEY 800
Efficacité
recherchée
Valeur
à choisir
α
correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63%
Fréquence
de coupure (Hz)
Pas de filtrage
0
0
0
-
Peu de filtrage
1
2
0,750
0,875
100 ms
202 ms
1,591
0,788
Filtrage moyen
3
4
0,937
0,969
419 ms
851 ms
0,379
0,187
Filtrage fort
5
6
0,984
0,992
1,714 s
3,442 s
0,093
0,046
Valeur
à choisir
α
correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63%
Fréquence
de coupure (Hz)
TSX AEY 1600
Efficacité
recherchée
Pas de filtrage
0
0
0
-
Peu de filtrage
1
2
0,750
0,875
178 ms
382 ms
0,894
0,416
Filtrage moyen
3
4
0,937
0,969
791 ms
1,607 s
0,201
0,099
Filtrage fort
5
6
0,984
0,992
3,239 s
6,502 s
0,049
0,024
Rappel
Le filtrage est inhibé en cycle rapide
___________________________________________________________________________
3/5
C
3.2-4 Affichage des mesures
C
La mesure fournie à l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut
choisir entre :
• utiliser l'affichage normalisé 0..10000 (ou ± 10000 pour la gamme ± 10 V),
• paramétrer son format d'affichage en indiquant les valeurs minimale et maximale
souhaitées.
Affichage normalisé. Les valeurs sont affichées en unité normalisée :
• pour une gamme unipolaire 0-10 V, 0-5 V, 0-20 mA ou 4-20 mA, elles sont affichées
de 0 à 10000 (0 0/000 à 10000 0/000),
• pour la gamme bipolaire ± 10 V, elles sont affichées de - 10000 à + 10000
(- 10000 0/000 à + 10000 0/000).
Affichage utilisateur. L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont
exprimées les mesures, en choisissant :
• la borne minimale correspondant au minimum de la gamme 0 0/000 (ou - 10000 0/000),
• la borne maximale correspondant au maximum de la gamme + 10000 0/000.
Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000.
Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur
une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3200 mB et 20 mA correspondant à
9600 mB. L'utilisateur peut alors choisir le format utilisateur (User), en définissant les
bornes minimale et maximale suivantes :
• 0 0/000 <=> 3200 comme borne minimale,
• 10000 0/000 <=> 9600 comme borne maximale.
Les valeurs transmises au programme évolueront entre 3200 (= 4 mA) et 9600
(= 20 mA).
Pour plus d'informations sur l'affichage normalisé ou utilisateur, se reporter au manuel
de mise en oeuvre métiers, référencé TLX DS 57 PL7 12F.
___________________________________________________________________________
3/6
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3
3.2-5 Alignement capteur
L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur
donné, autour d'un point de fonctionnement donné. On compense une erreur liée au
procédé et non pas une erreur liée à l'automatisme. Pour cette raison, le remplacement
d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement, par contre, le remplacement du
capteur ou le changement du point de fonctionnement de ce capteur, nécessite un
nouvel alignement.
Droite de conversion
après alignement
Droite de conversion initiale
0
100 %
Par exemple, supposons qu'un capteur de pression, relié à un conditionneur (1mV/mB),
indique 3200 mB, alors que la pression réelle est de 3210 mB. La valeur mesurée par
le module en échelle normalisée sera 3200 (3,20 V). L'utilisateur peut aligner sa mesure
sur la valeur 3210 (valeur souhaitée). Après cette procédure d'alignement, la voie de
mesure appliquera un offset systématique de +10 sur toute nouvelle mesure.
La valeur d'alignement qu'il faudra saisir est de 3210.
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation,
même si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entrée, l'utilisateur peut :
• visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée,
• sauvegarder la valeur d'alignement,
• savoir si la voie possède déjà un alignement.
L'offset d'alignement peut également être modifié par programme.
L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de
marche de la voie du module.
L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit
pas excéder ± 1000.
___________________________________________________________________________
3/7
C
3.2-6 Recalibration
C
Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 étant des modules à point commun, il suffit
de recalibrer uniquement la voie 0 pour, en fait, recalibrer tout le module.
Il est conseillé de recalibrer le module hors application.
La recalibration peut s'effectuer avec la tâche automate liée à la voie, en RUN ou en
STOP.
En mode recalibration, les mesures de toutes les voies du module sont déclarées
invalides (bit %Ixy.i.ERR = 1), le filtrage et les alignements sont inhibés, les cycles
d'acquisition des voies peuvent être allongés.
Les entrées autres que la voie 0 n'étant plus acquises pendant la recalibration, la valeur
transmise à l'application pour ces autres voies est la dernière valeur mesurée avant le
passage en recalibration.
La recalibration s'effectue à partir de l'écran de calibration et se fait globalement pour
le module uniquement sur la voie 0. Pour cela :
• cliquer sur une voie pour passer en mode recalibration (un message de confirmation
signale le passage dans ce mode),
• connecter une référence de tension sur l'entrée tension de la voie 0, en fonction de
la gamme à recalibrer :
- référence = 10 V ± 20 ppm, pour recalibrer le module sur les gammes ± 10 V et 0..10 V,
- référence = 5 V ± 20 ppm, pour recalibrer le module sur les gammes 0..5 V, 1..5 V,
0..20 mA et 4..20 mA.
Attention : la référence 5 V permet de recalibrer la chaîne de mesure complète
pour les gammes 0..20 mA et 4..20 mA, mais ne prend pas en compte le shunt de
courant 250 Ω intégré dans le module et situé sur l'entrée courant,
• choisir dans l'écran de calibration, la référence connectée (par exemple 10 V).
Attendre éventuellement le temps nécessaire à la stabilisation de la référence de
tension, puis valider le choix effectué. La recalibration correspondant aux gammes
liées à cette référence (par exemple, ± 10 V et 0..10 V) s'effectue automatiquement.
L'affichage de la valeur voie 0 doit alors être égal à 10000 ±10.
• l'utilisateur peut ensuite connecter une autre référence de tension externe (par
exemple 5 V), puis répéter la procédure précédente jusqu'à la recalibration automatique des gammes liées à cette référence (0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA).
La recalibration n'est prise en compte qu'après sa sauvegarde dans le module (bouton
"sauvegarder"). Le bouton "Retour paramètres usine" permet d'annuler toutes les
recalibrations et de revenir à la recalibration initiale (effectuée en usine). Une action sur
le bouton "Retour paramètre usine" déclenche un message de confirmation. Par contre,
après confirmation, elle est prise en compte immédiatement et ne nécessite pas de
sauvegarde.
L'abandon de l'écran sans sauvegarde affiche un message qui rappelle à l'utilisateur
que la sauvegarde n'est pas effectuée. Si l'utilisateur choisit quand même de quitter
l'écran, les nouveaux coefficients de calibration sont perdus (on revient aux anciens
coefficients).
___________________________________________________________________________
3/8
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3.3
3
Traitement des défauts
3.3-1 Défauts externes
Dépassement de gamme
Lors d'un dépassement de la gamme de mesure, les bits suivants sont positionnés à
l'état 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie
0 du module situé en position 2),
• le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status" associé à la voie (par exemple,
%MW2.0.2:X1 pour la voie 0 du module situé en position 2).
Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut.
3.3-2 Défauts internes
Chaque module déroule une séquence d'autotests (chien de garde, mémoire, chaîne
de conversion analogique / numérique). Lors d'une erreur, pendant ces tests, un défaut
interne est signalé. Les voies passent à 0 et le voyant ERR est allumé en fixe. Si un
module est hors service et ne peut plus communiquer avec le processeur, celui en est
quand même informé, car il détecte un module absent ou hors tension.
Autotest réalisé
Etat du voyant ERR
lors d'un défaut
Remontée du défaut
au processeur
Test du chien de garde
Allumé en fixe
non
Checksum de la mémoire REPROM
Allumé en fixe
non
Test de l'interface bus X
Allumé en fixe
non
Test de la RAM externe
Allumé en fixe
non
Test de la mémoire EEPROM
Allumé en fixe
non
Test des références internes
Allumé en fixe
oui
3.3-3 Autres défauts
Défaut de communication
Lors d'un défaut de communication avec le processeur, les voies sont figées à la
dernière valeur présente avant le défaut.
___________________________________________________________________________
3/9
C
C
Défaut bornier (paramétrable)
Le défaut bornier, s'il est configuré, apparaît lorsqu'au moins une voie est utilisée, alors
que le connecteur SubD correspondant est absent. Lors d'un tel défaut, les bits suivants
sont positionnés à l'état 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie
0 du module situé en position 2),
• le bit 2 (défaut bornier) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X2
pour la voie 0 du module situé en position 2).
Le voyant I/O clignote pendant le défaut.
3.3-4 Visualisation des défauts
Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 sont équipés d'un bloc de visualisation
comprenant 3 voyants qui permettent de visualiser les modes de marche du module et
les défauts éventuels : voyants RUN, ERR et I/O.
Etat du module
RUN
Voyants d'état
ERR
I/O
Fonctionnement normal
Défaut externe (dépassement gamme)
Défaut interne (module en panne)
• communication avec UC possible
• communication avec UC impossible
Autre défaut (défaut de communication)
Autre défaut (défaut bornier)
Note
Lors d'un défaut de dépassement de gamme simultanément avec un défaut bornier, les voyants
se comportent comme pour un dépassement de gamme (I/O est allumé).
Voyant éteint
Voyant clignotant
Voyant allumé
___________________________________________________________________________
3/10
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3.4
3
Caractéristiques
3.4-1 Caractéristiques des entrées
C
Module
TSX AEY 800
TSX AEY 1600
Nombre de voies
8
16
Conversion analogique / numérique 12 bits (3719 points en tension / 3836 points en courant)
Configuration du cycle d'acquisition Rapide : acquisition périodique des voies utilisées
Normale : acquisition périodique de toutes les voies
Temps de conversion
3 ms / voie
3 ms / voie
Tension diélectrique voies / terre
1000 V eff.
1000 V eff.
Isolement entre voies
Point commun
Point commun
Isolement entre bus et voies
1000 V eff.
1000 V eff.
Surtension max. autorisée
sur les entrées
± 30 V en tension
± 30 mA en courant
± 30 V en tension
± 30 mA en courant
IEC 1131
IEC 1131
Normes
Gamme électrique
± 10 V
0..10 V
0..5 V
1..5 V
0..20 mA
4..20 mA
Pleine échelle (PE)
10 V
5V
20 mA
Résolution
5,38 mV
1,34 mV
5,21 µA
Erreur maximale à 25 °C
Erreur max. de 0 à 60 °C
0,19% PE
0,22% PE
0,15% PE
0,22% PE
0,25% PE
0,41% PE
Dérive en température
20 ppm / °C
20 ppm / °C
45 ppm / °C
Dépassement de gamme
± 10,5 V
(gamme ± 10 V)
-0,5..10.5 V
(gamme 0..10 V)
0..5,25 V
(gamme 0.. 5 V)
0,8..5,2 V
(gamme 1..5 V )
0..21 mA
(gamme 0.. 20 mA)
3,2..20,8 mA
(gamme 4..20 mA)
Précision de la résistance
interne de conversion
/
/
0,1% - 25 ppm / °C
___________________________________________________________________________
3/11
3.5
C
Raccordements
3.5-1 Brochage des connecteurs
TSX AEY 800
TSX AEY 1600
(1) +IV0
1
(2) +IC0
(*)
(3) COM1/STD
2
(4) +IV2
4
14
15
+IV1 (15)
3
(5) +IC2
5
(6) COM3
6
(7) +IV4
7
(8) +IC4
8
16
+IC1 (16)
17
COM2 (17)
18
19
(9) COM5
9
(10) +IV6
10
(11) +IC6
11
(12) COM7
12
(13) STD
13
2
(4) +IV2
4
(5) +IC2
5
(6) COM3
6
(7) +IV4
7
COM4 (20)
+IV5 (21)
(8) +IC4
8
(9) COM5
9
(10) +IV6
10
(11) +IC6
11
+IC5 (22)
23
COM6 (23)
24
+IV7 (24)
(12) COM7
12
(13) STD
13
(1) +IV8
1
(2) +IC8
(*)
(3) COM9/STD
2
+IC7 (25)
COM0 (14)
15
+IV1 (15)
16
+IC1 (16)
17
COM2 (17)
18
+IV3 (18)
19
+IC3 (19)
20
COM4 (20)
21
+IV5 (21)
22
+IC5 (22)
23
COM6 (23)
24
+IV7 (24)
25
+IC7 (25)
14
COM8 (14)
15
+IV9 (15)
16
+IC9 (16)
17
COM10 (17)
18
+IV11 (18)
19
+IC11 (19)
20
COM12 (20)
21
+IV13 (21)
22
+IC13 (22)
23
COM14 (23)
24
+IV15 (24)
25
+IC15 (25)
3
(4) +IV10
4
(5) +IC10
5
(6) COM11
6
(7) +IV12
7
(8) +IC12
8
(9) COM13
9
(10) +IV14
10
(11) +IC14
11
(12) COM15
12
(13) STD
14
3
+IC3 (19)
21
25
1
+IV3 (18)
20
22
(1) +IV0
(2) +IC0
(*)
(3) COM1/STD
COM0 (14)
13
+IVx : Entrée tension + de la voie x
+ICx : Entrée courant + de la voie x
COMx: Entrée - de la voie x (tension ou courant)
STD : Strap (*) pour détection du débrochage.
___________________________________________________________________________
3/12
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3
3.5-2 Accessoires de câblage
L'utilisation d'accessoires de câblage TELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre des
modules analogiques TSX AEY 800 et TSX AEY 1600, en donnant accès aux entrées,
au travers de bornes à vis.
Le raccordement du module analogique aux accessoires TELEFAST s'effectue par
l'intermédiaire d'un câble blindé de 3 mètres, référencé TSX CAP 030 et équipé à ses
extrémités de connecteurs SubD 25 points.
Les accessoires de câblage TELEFAST analogiques sont de deux types :
• l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A02, permet la distribution des 8 voies
issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis,
• l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A 03, qui permet de distribuer les 8 voies
issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis; mais également :
TSX CAP 030
TSX CAP 030
- d'alimenter, voie par voie, les capteurs 2 fils et 4 fils, avec une tension 24 V protégée
et limitée en courant (à 30 mA),
- d'assurer la continuité des boucles de courant lors du débrochage du connecteur
SubD 25 points,
- de protéger le shunt de courant contenu dans les modules, contre les surtensions.
TELEFAST
Capteurs
TELEFAST
Capteurs
Note
L'accessoire de câblage TELEFAST, référencé ABE 6 SD 2520, peut également être utilisé à la
place du TELEFAST ABE 7 CP A02, dont il possède les mêmes fonctionnalités (la seule différence
entre les 2 accessoires de câblage étant que le TELEFAST ABE 6 SD 2520 appartient à la gamme
TELEFAST première génération).
___________________________________________________________________________
3/13
C
3.5-3 Brochage des TELEFAST
C
Après raccordement du module analogique à un accessoire TELEFAST, via le câble
TSX CAP 030, la distribution des voies analogiques sur les bornes du TELEFAST est
la suivante :
TELEFAST, référencé ABE 7 CP A02
N° bornes N° broches
TELEFAST Connecteur
SubD 25 pts
Nature des signaux N° borne
N° broche
TELEFAST Connecteur
SubD 25 pts
Nature des signaux
1
/
Terre
Alim1
/
Terre
2
/
Terre
Alim2
/
Terre
3
/
Terre
Alim3
/
Terre
4
/
Terre
Alim4
/
Terre
100
1
+IV0 ou +IV8
200
14
COM0 ou COM8
101
2
+IC0 ou +IC8
201
/
Terre
102
15
+IV1 ou +IV9
202
3
COM1 ou COM9
103
16
+IC1 ou +IC9
203
/
Terre
104
4
+IV2 ou +IV10
204
17
COM2 ou COM10
105
5
+IC2 ou +IC10
205
/
Terre
106
18
+IV3 ou +IV11
206
6
COM3 ou COM11
107
19
+IC3 ou +IC11
207
/
Terre
108
7
+IV4 ou +IV12
208
20
COM4 ou COM12
109
8
+IC4 ou +IC12
209
/
Terre
110
21
+IV5 ou +IV13
210
9
COM5 ou COM13
111
22
+IC5 ou +IC13
211
/
Terre
112
10
+IV6 ou +IV14
212
23
COM6 ou COM14
113
11
+IC6 ou +IC14
213
/
Terre
114
24
+IV7 ou +IV15
214
12
COM7 ou COM15
115
25
+IC7 ou +IC15
215
/
Terre
___________________________________________________________________________
3/14
Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600
3
TELEFAST, référencé ABE 7 CP A03
N° bornes N° broches
TELEFAST Connecteur
SubD 25 pts
Nature des signaux N° borne
N° broche
TELEFAST Connecteur
SubD 25 pts
Nature des signaux
1
/
0V
Alim1
/
24 V (alim. capteurs)
2
/
0V
Alim2
/
24 V (alim. capteurs)
3
/
0V
Alim3
/
0 V (alim. capteurs)
4
/
0V
Alim4
/
0 V (alim. capteurs)
100
/
IS1 ou IS9 (*)
200
/
IS0 ou IS8 (*)
101
15
+IV1 ou +IV9
201
1
+IV0 ou +IV8
102
16
+IC1 ou +IC9
202
2
+IC0 ou +IC8
103
/
Terre
203
14 / 3
COM0 / COM1 ou
COM8 / COM9
104
/
IS3 ou IS11 (*)
204
/
IS2 ou IS10 (*)
105
18
+IV3 ou +IV11
205
4
+IV2 ou +IV10
106
19
+IC3 ou +IC11
206
5
+IC2 ou +IC10
107
/
Terre
207
17 / 6
COM2 / COM3 ou
COM10 / COM11
108
/
IS5 ou IS13 (*)
208
/
IS4 ou IS12 (*)
109
21
+IV5 ou +IV13
209
7
+IV4 ou +IV12
110
22
+IC5 ou +IC13
210
8
+IC4 ou +IC12
111
/
Terre
211
20 / 9
COM4 / COM5 ou
COM12 / COM13
112
/
IS7 ou IS15
212
/
IS6 ou IS14 (*)
113
24
+IV7 ou +IV15
213
10
+IV6 ou +IV14
114
25
+IC7 ou +IC15
214
11
+IC6 ou +IC14
115
/
Terre
215
23 /12
COM6 / COM7 ou
COM14 / COM15
(*) ISx : Alimentation 24 V de la voie x
___________________________________________________________________________
3/15
C
C
___________________________________________________________________________
3/16
Module TSXChapitre
AEY414 44
4 Module TSX AEY 414
4.1
Présentation
Généralités
Le module TSX AEY 414 est une chaîne d'acquisition
multigamme, à 4 entrées isolées entre elles. Ce module
offre pour chacune de ses entrées et suivant le choix fait en
configuration, la gamme :
C
• thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, U ou gamme
électrique -13..+63 mV,
• thermosonde Pt100, Pt1000, Ni1000 en 2 ou 4 fils, ou
gamme ohmique : 0..400 Ω, 0..3850 Ω,
• haut niveau ± 10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V (0..20 mA avec
un shunt externe) ou 1..5 V (4..20 mA avec un shunt
externe). Il est à noter que les shunts externes sont
livrés avec le produit.
Note
Le bornier est fourni séparément sous la référence TSX BLY 01.
Fonctions
Ce module d'entrées réalise les fonctions suivantes :
TSX AEY 414
Isolement 1780 Veff.
Isolement 2830 Veff.
Sélection du gain
Optocoupleur
Sélection de la voie (0..3)
Optocoupleur
Optocoupleur
A/N
1
Interface
bus X
Mesure de
température
interne
Convertisseur
DC / DC
Fonction
Traitement
Connecteur vers bus X
Optocoupleur
Multiplexeur
Bornier à vis 20 points
Optocoupleur
5
5V
2
3
4
6
___________________________________________________________________________
4/1
1
Raccordement au processus et scrutation des voies d'entrées
• raccordement physiquement au processus, au travers d'un bornier à vis,
• sélection du gain, en fonction des caractéristiques des signaux d'entrées, définies
en configuration pour chaque voie (gamme haut niveau, thermocouple ou
thermosonde),
• multiplexage.
2
Numérisation des signaux analogiques des mesures d'entrées
3
Transformation des mesures d'entrées dans une unité exploitable par l'utilisateur
• prise en compte des coefficients de recalibration et d'alignement à appliquer sur
les mesures (voie par voie et gamme par gamme), ainsi que des coefficients
d'autocalibration du module,
• linéarisation de la mesure fournie par les thermosondes Pt ou Ni,
• linéarisation de la mesure et prise en compte de la compensation de soudure
froide interne ou externe, dans le cas des thermocouples,
• mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration (unités
physiques ou gamme utilisateur).
4
Interface et communication avec l'application
• gestion des échanges au travers du bus X,
• adressage géographique,
• réception des paramètres de configuration du module et des voies,
• envoi des valeurs mesurées, ainsi que de l'état du module à l'application.
5
Alimentation du module
6
Surveillance du module et indication des défauts éventuels à l'application
• test de la chaîne de conversion,
• test du dépassement de gamme sur les voies,
• test de la présence du bornier,
• test de la liaison capteur (sauf sur les gammes ±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V (0..20 mA),
• test du chien de garde.
C
___________________________________________________________________________
4/2
Module TSX AEY414
4.2
4
Traitement des entrées
4.2-1 Cadencement des mesures
Le temps de cycle du module TSX AEY 414 et par conséquent la période d'échantillonnage sont indépendants de la fréquence secteur (50 Hz ou 60 Hz).
Les mesures s'enchaînent de la manière suivante : voie 0, voie 1, voie 2, voie 3 et
sélection interne. La sélection interne correspond à la température interne ou aux
références internes pour l'autocalibration du module ou à la compensation de ligne pour
les gammes thermosondes.
110 ms
Tconv
Voie 0
110 ms
Ttf
Tconv
Voie 1
Tconv
Sélection interne
550 ms
Tconv est la durée nécessaire pour la conversion d'une voie : Tconv = 106 ms,
Ttf est la durée nécessaire pour le test de filerie : Ttf = 4 ms.
La sélection interne ne nécessite pas de test de filerie, sauf dans le cas de la
compensation de ligne.
Le cycle s'exécute toujours de la même manière et dure 550 ms.
4.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements
L'utilisateur peut choisir, par logiciel et pour chacune des voies, l'une des gammes
suivantes : ±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V (0..20 mA), 1..5 V (4..20 mA), -13..+63 mV,
0..400 Ω, 0..3850 Ω, Pt100, Pt1000, Ni1000, thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T et U.
Dans le cas des gammes thermocouples, la compensation de soudure froide est
assurée par le module. Toutefois, la mesure de la température de soudure froide peut
s'effectuer sur le bornier du module (par une sonde interne au module) ou de manière
déportée en utilisant un sonde Pt100 Classe A externe (non fournie), connectée sur la
voie 0 du module.
Quelle que soit la gamme choisie, le module effectue un contrôle de dépassement; c'està-dire qu'il vérifie que la mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne
supérieure, définies par le tableau suivant. Au-delà de ces bornes limites, la saturation
de la chaîne de mesure est probable et un défaut de dépassement est signalé par un
bit exploitable par le programme (le bit d'erreur %Ixy.i.ERR = 1 signale un défaut sur la
voie et le bit de mot status %MWxy.i.2:X1 = 1 indique un dépassement de gamme sur
la voie).
___________________________________________________________________________
4/3
C
C
Pour les gammes ±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA :
les modules autorisent, de manière générale, un dépassement de 5% de la plage
électrique positive couverte par la gamme.
Pour les gammes "en température" :
le dépassement de gamme correspond soit à un dépassement dynamique de la chaîne
d'acquisition, soit à un dépassement de la zone normalisée de mesure du capteur, soit
à un dépassement dynamique de la température de compensation (-5 °C à +85 °C).
L'utilisation de la compensation interne à une ambiance normative (0 °C à +60 °C) est
compatible avec les seuils -5 °C à +85 °C.
Valeurs de dépassements
TSX AEY 414 Borne
Gamme
inférieure
Borne
supérieure
Valeurs
par défaut
Borne min. en
mode User
±10 V
+10,5 V
±10500
Min - 5%(max-min)/2 Max + 5%(max-min)/2
-10,5 V
Borne max. en
mode User
0..10 V
-0,5 V
+10,5 V
-500..+10500 Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
±5V
-5,25 V
+5,25 V
±10500
Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
0..5 V
-0,25 V
+5,25 V
-500..+10500 Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
1..5 V
+0,8 V
+5,2 V
-500..+10500 Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
0..20 mA
-1 mA
+21 mA
-500..+10500 Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
4..20 mA
+3,2 mA
+20,8 mA
-500..+10500 Min - 5%(max-min)
Max + 5%(max-min)
B
0 °C (32 °F)
+1802 °C (+3276 °F) d°C ou d°F
0
+10000
E
-270 °C (-454 °F) +812 °C (+1495 °F)
d°C ou d°F
0
+10000
J
-210 °C (-346 °F) +1065 °C (+1953 °F) d°C ou d°F
0
+10000
K
-270 °C (-454 °F) +1372 °C (+2502 °F) d°C ou d°F
0
+10000
L
-200 °C (-328 °F) +900 °C (+1652 °F)
d°C ou d°F
0
+10000
N
-270 °C (-454 °F) +1300 °C (+2372 °F) d°C ou d°F
0
+10000
R
-50 °C (-58 °F)
+1769 °C (+3216 °F) d°C ou d°F
0
+10000
S
-50 °C (-58 °F)
+1769 °C (+3216 °F) d°C ou d°F
0
+10000
T
-270 °C (-454 °F) +400 °C (+752 °F)
d°C ou d°F
0
+10000
U
-200°C (-328 °F)
+600 °C (+1112 °F)
d°C ou d°F
0
+10000
Pt100
-200 °C (-328 °F) +850 °C (+1562 °F)
d°C ou d°F
0
+10000
Pt1000
-200 °C (-328 °F) +800 °C (+1472 °F)
d°C ou d°F
0
+10000
Ni1000
-60 °C (-76 °F)
d°C ou d°F
0
+10000
+240 °C (+464 °F)
-13..+63 mV
-13 mV
+63 mV
-2064..10000 Min
Max
0..400 Ω
0
400 Ω
0..10000
Min
Max
0..3850 Ω
0
3850 Ω
0..10000
Min
Max
___________________________________________________________________________
4/4
Module TSX AEY414
4
4.2-3 Contrôle de la liaison capteur
Le contrôle de la liaison capteur impose une valeur maximale à la résistance Rs des
capteurs, raccordés sur les entrées du module. Cette valeur Rs max. est compatible
avec le fonctionnement normal du module TSX AEY 414 (se reporter au tableau
suivant).
Le défaut de liaison capteur peut correspondre à un court-circuit (C.C.) ou à un circuit
ouvert (C.O.) selon le type de capteur utilisé. Par contre, le compte-rendu est global et
ne fait pas la différence entre le court-circuit et le circuit ouvert.
Notes
• le module gère la cohérence entre le défaut bornier et le défaut de liaison capteur.
• le défaut de liaison capteur n'est pas détecté en gamme 0-5 V / 0-20 mA (le service n'est pas
proposé à l'utilisateur et le test de filerie n'est pas exécuté).
• dans la gamme 1-5 V / 4-20 mA, le test de filerie n'est efficace que si le shunt de 250 Ω est
connecté. Dans le cas contraire (shunt non connecté), le test de filerie peut ne pas détecter un
défaut, même si les câbles sont coupés .
• dans le cas des thermosondes, le défaut de liaison capteur dû à une anomalie sur la
compensation de la ligne, peut apparaître ou disparaître avec un retard maximum de 12 s, par
rapport à l'occurrence de l'anomalie.
Capteur
Thermosondes
Pt1000 / Ni1000
Thermosonde
Pt100
Thermocouples
-15/60 mV, B, E, J,
K, L, N, R, S, T, U
Rs max.
-
-
100 Ω
C.0.
> 3850 Ω
> 400 Ω
100000 Ω
C.C.
150 Ω
15 Ω
non détectable
4.2-4 Filtrage des mesures
Le filtrage effectué est un filtrage du premier ordre, avec un coefficient de filtrage
modifiable depuis une console de programmation ou par programme. La formule
mathématique utilisée est la suivante :
α) x Valbn
Mesfn = α x Mesfn-1 + (1-α
avec : α = efficacité du filtre,
Mesfn = mesure filtrée à l'instant n,
Mesfn-1 = mesure filtrée à l'instant n-1,
Valbn = valeur "brute" mesurée à l'instant n.
___________________________________________________________________________
4/5
C
C
L'utilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibles (0 à 6).
Cette valeur peut être par la suite modifiée, même lorsque l'application est en
RUN.
Efficacité
recherchée
Valeur
à choisir
α
correspondant
Temps de réponse
du filtre à 63%
Fréquence
de coupure (Hz)
Pas de filtrage
0
0
0
-
Peu de filtrage
1
2
0,750
0,875
1,91 s
4,12 s
0,083
0,039
Filtrage moyen
3
4
0,937
0,969
8,45 s
17,5 s
0,019
0,0091
Filtrage fort
5
6
0,984
0,992
34,1 s
68,5 s
0,0046
0,0022
4.2-5 Affichage des mesures
Ce traitement permet de choisir le format d'affichage suivant lequel les mesures sont
fournies au programme utilisateur. Il est nécessaire de faire la différence entre les
gammes électriques et les gammes thermocouples ou thermosondes.
Cas des gammes électriques
La mesure fournie à l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut
choisir entre :
• utiliser l'affichage normalisé 0..10000 (ou ±10000 pour la gamme ±10 V),
• paramétrer son format d'affichage en indiquant les valeurs minimale et maximale
souhaitées.
Affichage normalisé (proposé par défaut). Les valeurs sont affichées en unité
normalisée :
- pour une gamme unipolaire 0..10 V, 0..5 V, 0..20 mA ou 4..20 mA, elles sont
affichées de 0 à 10000 (00/000 à 100000/000),
- pour les gammes bipolaires ± 10 V et ±5 V, elles sont affichées de -10000 à +10000
(-100000/000 à +100000/000).
Affichage utilisateur. L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont
exprimées les mesures, en choisissant :
- la borne minimale correspondant au minimum de la gamme : 00/000 (ou -100000/000),
- la borne maximale correspondant au maximum de la gamme : +100000/000.
Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre -30000 et +30000.
___________________________________________________________________________
4/6
Module TSX AEY414
4
Cas des gammes thermocouples et thermosondes
L'utilisateur a le choix entre deux types d'affichage :
• Affichage en température. Les valeurs sont fournies par défaut en dixième de degré :
- dixième de degré Celsius, si l'unité choisie en configuration est °C,
- dixième de degré Fahrenheit, si l'unité choisie en configuration est °F.
• Affichage normalisé. L'utilisateur peut choisir un affichage normalisé 0..10000 (soit
0 à 100000/000), en précisant les températures minimale et maximale correspondant
à 0 et 10000.
4.2-6 Alignement capteur
L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur
donné, autour d'un point de fonctionnement donné. On compense une erreur liée au
procédé et non pas une erreur liée à l'automatisme. Pour cette raison, le remplacement
d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement, par contre, le remplacement du
capteur ou le changement du point de fonctionnement de ce capteur, nécessite un
nouvel alignement.
Droite de conversion
après alignement
Droite de conversion initiale
0
100 %
Par exemple, supposons qu'une sonde Pt100, plongée dans la glace fondante (procédure de réglage des sondes) indique après mesure et affichage 10 °C (et non 0 °C).
L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 0 (valeur souhaitée). Après cette
procédure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systématique de -10 sur
toute nouvelle mesure.
La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation,
même si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entrée, l'utilisateur peut :
• visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée,
• sauvegarder la valeur d'alignement,
• savoir si la voie possède déjà un alignement.
L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de
marche de la voie du module.
L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit
pas excéder ±1000.
___________________________________________________________________________
4/7
C
4.2-7 Recalibration
C
La recalibration du module permet :
• de corriger les dérives à long terme du module,
• d'optimiser la précision à une température ambiante autre que 25 °C (préconisée).
La dynamique de recalibration est bornée à ±1% de la pleine échelle, car au delà, le
module considère qu'il y a une anomalie de la chaîne d'acquisition.
La recalibration (à pleine échelle) s'effectue sur chacune des voies et dans chacune des
gammes, en plaçant une source étalon directement sur le bornes d'entrées. Le tableau
suivant indique la valeur "étalon" à fournir, en fonction de la gamme utilisateur :
Gamme
utilisateur
±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V, Pt100, Pt1000 et Ni1000 -13..63 mV, B, E, J, K, L,
1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA
N, R, S, T et U
Etalon tension
10 V ±0,018%
Mesure courant /
2,5 V ±0,016%
60 mV ±0,028%
2,5 mA ±0,0328%
/
• dans le cas des thermosondes, on propose la recalibration de la source de courant
voie par voie. Cela consiste à lire la valeur fournie par chacune des sources de courant
(en 2,5 mA uniquement) à 0,0328% près et à fournir la valeur en unités x 100 nA.
La procédure de recalibration est disponible à partir des écrans de mise au point du
logiciel PL7 Junior (se reporter au manuel de mise en oeuvre du métier analogique).
• pour les étalons de tension 10 V et 2,5 V, la valeur lue attendue après calibration est
10000 ±2. Pour l'étalon 60 mV, la valeur lue attendue est 9523 ±2 (10000 correspondant à la pleine échelle, soit 63 mV).
4.3
Traitement des défauts
4.3-1 Défauts externes
Dépassement gamme
Lors d'un dépassement de la gamme de mesure, les bits suivants sont positionnés à 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie
0 du module situé en position 2),
• le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status" associé à la voie (par exemple,
%MW2.0.2:X1 pour la voie 0 du module situé en position 2).
Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut.
Défaut de liaison capteur (paramétrable)
Lors d'un défaut de la liaison capteur (se reporter au paragraphe 4.2-3, contrôle de la
liaison capteur), les bits suivants sont positionnés à l'état 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie
0 du module situé en position 2),
• le bit 0 (défaut liaison capteur) du mot "status" associé à la voie (par exemple,
%MW2.0.2:X0 pour la voie 0 du module situé en position 2).
Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut.
___________________________________________________________________________
4/8
Module TSX AEY414
4
4.3-2 Défauts internes
Chaque module déroule une séquence d'autotest (chien de garde, mémoire, chaîne de
conversion analogique / numérique). Lors d'une erreur, pendant ces tests, un défaut
interne est signalé : les voies prennent la valeur 0 (%IWxy.i) et le voyant ERR est allumé
en fixe. Si un module est hors service et ne peut plus communiquer avec le processeur,
celui-ci en est quand même informé, car il détecte un module absent ou hors tension.
Autotest réalisé
Etat du voyant ERR
lors d'un défaut
Remontée du défaut
au processeur
Test du chien de garde
Allumé en fixe
non
Checksum de la mémoire REPROM
Allumé en fixe
non
Test de l'interface bus X
Allumé en fixe
non
Test de la RAM externe
Allumé en fixe
non
Test de la mémoire EEPROM
Allumé en fixe
non
Test des convertisseurs
Allumé en fixe
oui
Test des références internes
Allumé en fixe
oui
4.3-3 Autres défauts
Défaut de communication
Lors d'un défaut de communication avec le processeur, les voies sont figées à la
dernière valeur présente avant le défaut.
Défaut bornier (paramétrable)
Le défaut bornier, s'il est configuré, apparaît lorsque le bornier est absent. Lors d'un tel
défaut, les bits suivants sont positionnés à l'état 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie
0 du module situé en position 2),
• le bit 2 (défaut bornier) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X2
pour la voie 0 du module situé en position 2).
Le voyant I/O clignote pendant le défaut.
___________________________________________________________________________
4/9
C
4.3-3 Visualisation des défauts
C
Le module TSX AEY 414 est équipé d'un bloc de visualisation comprenant 3 voyants
qui permettent de visualiser les modes de marche du module et les défauts
éventuels : voyants RUN, ERR et I/O.
Etat du module
RUN
Voyants d'état
ERR
I/O
Fonctionnement normal
Défaut externe (dépassement gamme ou
défaut de liaison capteur)
Défaut interne (module en panne)
• communication avec UC possible
• communication avec UC impossible
Autre défaut (défaut de communication)
Autre défaut (défaut bornier)
Voyant éteint
Voyant clignotant
Voyant allumé
___________________________________________________________________________
4/10
Module TSX AEY414
4.4
4
Caractéristiques
4.4-1 Caractéristiques générales
C
Nombre des voies
4
Conversion analogique / numérique
0..65535 points / 16 bits
Temps de cycle d'acquisition
550 ms
Filtrage numérique
1er ordre / Constante de temps paramétrable
Tension diélectrique voie / terre
1780 Veff.
Tension diélectrique entre voies
2830 Veff.
Tension de mode commun admissible 240 VAC ou 100 VDC
en fonctionnement entre voies et terre
Tension de mode commun admissible 415 VAC ou 200 VDC
en fonctionnement entre voies
±30 VDC (sous tension, sans les résistances externes 250Ω)
±15 VDC (hors tension, sans les résistances externes 250Ω)
Surtension autorisée en mode
différentiel sur les entrées
Surcourant autorisé sur les entrées ±25 mA (sous / hors tension, avec les shunts externes 250Ω)
Linéarisation
Automatique
Compensation de soudure froide
Interne et automatique
Externe par Pt100 classe A sur voie 0, entre -5 °C et +85 °C
Courant pour thermosondes
2,5 mA DC en 100 Ω et 559 µA DC en 1000 Ω
Normes Automates
UL508, UL94, IEC1131, IEC68, IEC801
Normes Capteurs
IEC584, IEC751, DIN 43760, DIN 43710, NF C 42-330
Gammes
électriques
±10 V
0..10 V
±5 V
0..5 V
(1)
1..5 V
(1)
Pleine Echelle
10 V
10 V
5V
5V
5V
Erreur max.
à 25 °C (2)
0..20 mA 4..20 mA -13..63 mV 0..400Ω 0..3850Ω
(1)
(1)
20 mA 20 mA 63 mV
400Ω
3850Ω
0,27%
PE
0,16% 0,27%
PE
PE
0,22% 0,27% 0,36% 0,45%
PE
PE
PE
PE
0,19% 0,13% 0,22%
PE
PE
PE
Erreur max de 0,50%
0 à 60 °C (2)
PE
0,39% 0,50%
PE
PE
0,45% 0,56% 0,69% 0,86%
PE
PE
PE
PE
0,44% 0,27% 0,48%
PE
PE
PE
Gammes
thermosondes
Pt100 selon IEC
Pt1000 selon IEC
Ni1000 selon DIN
Erreur max.
à 25 °C (3)
1,2 °C
2,5 °C
1,1 °C
Erreur max de
0 à 60 °C (3)
2,4 °C
5,0 °C
2,0 °C
(1) Les gammes 0..5 V et 0..20 mA ou 1..5 V et 4..20 mA se paramètrent de la même manière en
configuration; la seule différence résidant dans la mise en oeuvre (shunt 250 Ω ou pas).
(2) Pour les gammes électriques, les précisions englobent toute la dynamique d'entrée.
(3) Pour les gammes thermosondes, les précisions sont données au milieu de la gamme normalisée,
en configuration 4 fils ou en configuration 2 fils, en respectant les contraintes de raccordement
(voir paragraphe 4.5-3).
___________________________________________________________________________
4/11
Caractéristiques générales (suite)
C
Gammes (4)
thermocouples
B
E
J
K
L
N
R
S
T
U
Erreur max.CI
à 25 °C (4) CE
3,5°C
/
6,1°C
1,5°C
7,3°C
1,9°C
7,8°C
2,3°C
7,5°C
2,0°C
6,0°C
2,0°C
6,0°C
3,2°C
6,6°C
3,4°C
6,6°C
1,5°C
5,4°C
1,5°C
Erreur max.CI
de 0 à 60 °C CE
8,1°C
/
8,1°C
3,2°C
9,5°C
4,0°C
10,5°C
4,7°C
9,8°C
4,2°C
8,7°C
4,3°C
11,0°C 12,0°C
7,7°C 8,5°C
8,8°C
3,3°C
7,3°C
3,1°C
(4) Pour les gammes thermocouples, les précisions incluent la compensation de soudure froide
interne ou externe, après une stabilisation de 30 mn et sont données au milieu de la gamme
normalisée.
"CI" signifie que l'on utilise la compensation interne; dans ce cas, on doit observer une installation
préférentielle (se reporter au paragraphe 4.5-4).
"CE" signifie que l'on utilise la compensation externe, au travers de la voie 0 utilisée en Pt100, avec
une sonde de classe A.
4.4-2 Caractéristiques détaillées des entrées
Le module TSX AEY 414 propose 23 gammes sur chacune de ses entrées, qu'il est
possible de configurer voie par voie.
Précision
La précision de chaque entrée est donnée par la formule suivante :
Mesure = C + K x M
avec C = constante pour la gamme considérée,
K = coefficient de proportionnalité,
M = valeur absolue de la mesure.
L'erreur sur la mesure se compose donc d'une valeur constante (C) et d'une valeur
proportionnelle à la mesure (K), qui peut être différente selon la polarité de la mesure.
Pour les gammes thermocouples, l'erreur sur la mesure prend également en compte
l'erreur de compensation de soudure froide et l'erreur de linéarisation et pour les
gammes en courant, elle prend en compte l'erreur de la résistance externe (shunt).
Diaphonie
La diaphonie s'exprime en dB et est donnée par la formule suivante :
Diaphonie = 20 x Log10 (VM / Vm)
avec VM = tension de la pleine échelle dans la gamme la moins sensible,
Vm = tension d'erreur sur la voie suivante, configurée dans la gamme la plus
sensible (due à la présence de VM).
Dans notre cas, VM vaut +10 V et Vm est l'erreur due à la présence du +10 V sur la voie
suivante configurée en ±20 mV.
___________________________________________________________________________
4/12
Module TSX AEY414
4
Réjection en mode commun
La réjection en mode commun entre voie et terre s'exprime en dB et est donnée par la
formule suivante :
Réjection MC = 20 x Log10 (VMC / Vem)
avec
VMC = tension en mode commun, exprimée en VDC ou VAC (50 / 60 Hz),
Vem = tension d'erreur sur la mesure (minorée par la résolution de conversion),
exprimée en VDC.
Pour une gamme en courant, la réjection en mode commun se déduit naturellement de
cette formule.
Pour les gammes thermosondes ou thermocouples, la réjection en mode commun n'a
pas de sens.
Réjection du mode série en 50 / 60 Hz
La réjection du mode série en 50 / 60 Hz, superposée à la grandeur mesurée, s'exprime
en dB et est donnée par la formule suivante :
Réjection MS = 20 x Log10 (VMS / Vem)
avec
VMS = tension de mode série, exprimée en V crête à crête,
Vem = tension d'erreur sur la mesure (minorée par la résolution de conversion),
exprimée en VDC.
Pour une gamme en courant, la réjection de mode série se déduit naturellement de cette
formule.
Pour les gammes thermosondes ou thermocouples, la réjection de mode série n'a pas
de sens.
Caractéristiques de la gamme ±10 V
Gamme
±10 V
Pleine échelle (PE)
10 V
Résolution de conversion
570 µV
Résolution d'affichage
1 mV
(0,01%)
Erreur maxi. à 25 °C
+2 mV + 0,0014 x M
- 2 mV + 0,0025 x M
(0,27% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,50% PE
Dynamique d'entrée
±10 V
(±10000)
Dépassement gamme
±10,5 V
(±10500)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
95 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
105 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
___________________________________________________________________________
4/13
C
Caractéristiques de la gamme 0..10 V
C
Gamme
0..10 V
Pleine échelle (PE)
10 V
Résolution de conversion
570 µV
Résolution d'affichage
1 mV
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
+2 mV + 0,0014 x M
(0,16% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,39% PE
Dynamique d'entrée
0..10 V
(0..10000)
Dépassement gamme
-0,5..10,5 V
(-500..10500)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
95 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
105 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Caractéristiques de la gamme ±5 V
Gamme
±5 V
Pleine échelle (PE)
5V
Résolution de conversion
570 µV
Résolution d'affichage
0,5 mV
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
+1,5 mV + 0,0019 x M
-1,5 mV + 0,0024 x M
(0,27% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,50% PE
Dynamique d'entrée
±5 V
(±10000)
Dépassement gamme
±5,25 V
(±10500)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
100 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
110 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
___________________________________________________________________________
4/14
Module TSX AEY414
4
Caractéristiques de la gamme 0..5 V
Gamme
0..5 V
Pleine échelle (PE)
5V
Résolution de conversion
570 µV
Résolution d'affichage
500 µV
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
+1,5 mV + 0,0019 x M
(0,22% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,45% PE
Dynamique d'entrée
0..5 V
(0..10000)
Dépassement gamme
-0,25..5,25 V
(-500..10500)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
100 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
110 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
35 dB
C
Caractéristiques de la gamme 1..5 V
Gamme
1..5 V
Pleine échelle (PE)
4V
Résolution de conversion
570 µV
Résolution d'affichage
400 µV
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
+3,2 mV + 0,0019 x M
(0,27% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,56% PE
Dynamique d'entrée
1..5 V
(0..10000)
Dépassement gamme
0,8..5,2 V
(-500..10500)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
100 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
110 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
___________________________________________________________________________
4/15
Caractéristiques de la gamme 0..20 mA
C
Gamme
0..20 mA
Pleine échelle (PE)
20 mA
Résolution de conversion
2,28 µA
Résolution d'affichage
2 µA
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
+6 µA + 0,0033 x M
(0,36% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,69% PE
Dynamique d'entrée
0..20 mA
(0..10000)
Dépassement gamme
-1..21 mA
(-500..10500)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
100 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
110 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Caractéristiques de la gamme 4..20 mA
Gamme
4..20 mA
Pleine échelle (PE)
16 mA
Résolution de conversion
2,28 µA
Résolution d'affichage
1,6 µA
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
+19,2 µA + 0,0033 x M
(0,45% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,86% PE
Dynamique d'entrée
4..20 mA
(0..10000)
Dépassement gamme
3,2..20,8 mA
(-500..10500)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
100 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
110 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
35 dB
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
La précision inclut le shunt (250 Ω - 0,1% - 25 ppm/°C). On peut diminuer l'influence du shunt sur
la précision, en utilisant une résistance plus précise (0,01% - 10 ppm/°C).
___________________________________________________________________________
4/16
Module TSX AEY414
4
Caractéristiques de la gamme -13..63 mV
Gamme
-13..63 mV
Pleine échelle (PE)
63 mV
Résolution de conversion
2,02 µV
Résolution d'affichage
6,3 µV (1)
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
+18 µV + 0,001581 x M
-18 µV + 0,004581 x M
(0,19% PE)
C
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,44% PE
Dynamique d'entrée
-13..63 mV
(-2064..10000)
Dépassement gamme
-13..63 mV
(-2064..10000)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
>140 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
>150 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
>35 dB
Caractéristiques de la gamme 0..400 Ω
Gamme
0..400 Ω
Pleine échelle (PE)
400 Ω
Résolution de conversion
31 mΩ
Résolution d'affichage
40 mΩ (1)
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
63 mΩ + 0,001180 x M
(0,13% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,27% PE
Dynamique d'entrée
0..400 Ω
(0..10000)
Dépassement gamme
0..400 Ω
(0..10000)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
>110 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
>120 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
>35 dB
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
(1) La redéfinition des bornes en échelle User permet d'atteindre la résolution convertisseur.
___________________________________________________________________________
4/17
Caractéristiques de la gamme 0..3850 Ω
C
Gamme
0..3850 Ω
Pleine échelle (PE)
3850 Ω
Résolution de conversion
139 mΩ
Résolution d'affichage
385 mΩ (1)
(0,01% PE)
Erreur maxi. à 25 °C
2,114 Ω + 0,001647 x M
(0,22% PE)
Erreur maxi de 0 à 60 °C
0,48% PE
Dynamique d'entrée
0..3850 Ω
(0..10000)
Dépassement gamme
0..3850 Ω
(0..10000)
Réjection MC voie / terre
(tension en VDC)
>110 dB
Réjection MC voie / terre
(tension en VAC - 50 / 60 Hz)
>120 dB
Réjection MS - 50 / 60 Hz
>35 dB
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
(1) La redéfinition des bornes en échelle User permet d'atteindre la résolution convertisseur.
___________________________________________________________________________
4/18
Module TSX AEY414
4
Pt100
Pt1000
Résolution de conversion (1)
0,09 °C
0,04 °C
0,02 °C
Résolution d'affichage
0,1 °C
0,1 °C
0,1 °C
Erreur maxi. à 25 °C (2)
-200 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
0,3 °C
0,5 °C
0,6 °C
0,8 °C
1,0 °C
1,2 °C
1,4 °C
1,7 °C
1,8 °C
2,1 °C
2,3 °C
0,4 °C
0,8 °C
1,2 °C
1,6 °C
2,1 °C
2,5 °C
3,0 °C
3,4 °C
4,0 °C
4,5 °C
5,1 °C
Erreur maxi. de 0 à 60 °C
-200 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
0,5 °C
0,8 °C
1,2 °C
1,6 °C
2,0 °C
2,4 °C
2,9 °C
3,3 °C
3,8 °C
4,4 °C
5,0 °C
0,5 °C
1,4 °C
2,2 °C
3,1 °C
4,0 °C
4,9 °C
5,9 °C
7,0 °C
8,0 °C
9,1 °C
10,3 °C
Dynamique d'entrée en °C
en °F
-200..850 °C
-328..1562 °F
-200..800 °C
-328..1472 °F
Point de fonctionnement
Gamme
Point de fonctionnement
Caractéristiques des gammes Thermosondes
Ni1000
0,9 °C
1,1 °C
1,2 °C
1,6 °C
2,0 °C
2,3 °C
-60..250 °C
-76..482 °F
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
Les précisions sont données pour des raccordements 4 fils et incluent les erreurs et dérives de la
source de courant 2500 µA (Pt100) ou 559,03 µA (Pt1000 ou Ni1000).
L'effet d'autoéchauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que la sonde soit
dans l'air ou dans l'eau.
(1) ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermosonde.
(2) température ambiante du TSX AEY 414.
Normes de référence : NF C 42-330 Juin 1983 et IEC 751, 2° édition 1986 pour Pt100 / 1000,
DIN 43760 Septembre 1987 pour Ni1000
___________________________________________________________________________
4/19
C
Caractéristiques des gammes Thermocouples
Gamme thermocouple
B
Résolution de conversion (1) 0,24 °C
E
J
K
0,026 °C
0,037 °C
0,048 °C
0,1 °C
0,1 °C
0,1 °C
Résolution d'affichage
0,1 °C
Point de fonctionnement
C
Erreur maxi. à 25 °C (2)
-200 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
900 °C
1000 °C
1100 °C
1200 °C
1300 °C
1400 °C
1500 °C
1600 °C
1700 °C
CI / CE (°C) (3) CI (°C)
16,8
9,5
7,5
6,7
6,2
6,1
6,1
6,2
4,7
6,4
4,0
6,6
4,0
6,8
3,8
3,6
3,5
3,6
3,6
3,5
3,5
3,7
3,9
Dynamique d'entrée (4)
0..1802 °C
CE (°C)
2,7
1,7
1,5
1,4
1,5
1,5
1,7
1,8
2,0
2,1
2,3
-270..812 °C
CI (°C) CE (°C) CI (°C)
18,7
9,5
7,4
1,5
7,5
7,1
1,5
7,4
7,1
1,7
7,8
7,3
1,8
7,6
7,4
2,0
7,6
7,5
2,1
7,8
7,3
2,2
7,9
7,0
2,2
8,2
8,6
8,9
9,3
9,8
10,3
-210..1065 °C
CE (°C)
3,3
1,8
1,6
1,7
1,9
2,0
2,1
2,3
2,4
2,6
2,8
3,1
3,3
3,6
3,8
-270..1372 °C
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
(1) Ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermocouple.
(2) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation interne automatique (voir
paragraphe 4.5-4),
CE = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation externe automatique, avec
Pt100 classe A.
(3) Avec le thermocouple B, on ne prend pas en compte le type de compensation de soudure froide
(interne ou externe), car il est sans incidence sur la précision.
(4) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C,
compensation externe : la température ambiante = 30 °C.
Normes de référence : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989.
___________________________________________________________________________
4/20
Module TSX AEY414
4
Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite)
B
E
Erreur maxi. à 25 °C (1)
-300 °F
-100 °F
0 °F
100 °F
200 °F
300 °F
400 °F
500 °F
600 °F
700 °F
800 °F
900 °F
1000 °F
1100 °F
1200 °F
1300 °F
1400 °F
1500 °F
1700 °F
1900 °F
2100 °F
2300 °F
2500 °F
2700 °F
2900 °F
3100 °F
CI / CE (°F) (2)
CI (°F) CE (°F) CI (°F)
26,4
4,3
15,8
2,9
13,6
12,8
2,6
12,7
11,6
2,6
12,8
11,0
2,7
13,1
10,9
2,9
13,4
11,1
3,2
13,4
11,4
3,5
12,9
11,8
3,9
12,5
12,4
4,3
Dynamique d'entrée (3)
32..3276 °F
Point de fonctionnement
Gamme thermocouple
8,5
7,3
7,0
6,8
6,6
6,2
6,2
6,3
6,4
6,6
7,0
-454..1493 °F
J
C
K
CE (°F) CI (°F)
28,5
15,7
2,7
13,2
2,8
13,7
3,0
13,8
3,3
13,8
3,6
13,9
3,9
14,3
4,0
14,7
4,0
15,5
16,3
17,1
18,0
19,1
-346..1949 °F
CE (°F)
5,1
3,1
2,9
3,2
3,5
3,7
4,0
4,3
4,7
5,1
5,6
6,1
6,6
7,2
-454..2502 °F
(1) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (3) et compensation interne automatique (voir
paragraphe 4.5-4),
CE = température ambiante du TSX AEY 414 (3) et compensation externe automatique, avec
Pt100 classe A.
(2) Avec le thermocouple B, on ne prend pas en compte le type de compensation de soudure froide
(interne ou externe), car il est sans incidence sur la précision.
(3) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C,
compensation externe : la température ambiante = 30 °C.
___________________________________________________________________________
4/21
Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite)
Gamme thermocouple
L
Résolution de conversion (1) 0,036 °C
N
R
S
0,05 °C
0,16 °C
0,19 °C
0,1 °C
0,1 °C
0,1 °C
Résolution d'affichage
0,1 °C
Erreur maxi. à 25 °C (2)
-200 °C
-100 °C
0 °C
100 °C
200 °C
300 °C
400 °C
500 °C
600 °C
700 °C
800 °C
900 °C
1000 °C
1100 °C
1200 °C
1300 °C
1400 °C
1500 °C
1600 °C
CI (°C) CE (°C) CI (°C)
19,6
9,5
7,5
1,5
7,8
7,1
1,5
7,0
7,2
1,7
6,5
7,3
1,9
6,2
7,5
2,0
6,0
7,4
2,1
6,0
7,4
2,2
6,1
7,1
2,2
6,2
6,8
2,3
6,3
6,7
2,3
6,5
6,8
7,0
7,4
Dynamique d'entrée (3)
-200..900 °C
Point de fonctionnement
C
CE (°C)
4,0
2,1
1,8
1,8
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,4
2,6
2,7
2,9
3,2
-270..1300 °C
CI (°C) CE (°C) CI (°C) CE (°C)
11,4
8,1
7,1
6,5
6,3
6,2
6,1
6,1
6,0
6,0
5,9
5,9
5,9
6,0
6,1
6,3
6,5
4,8
3,5
3,2
2,9
3,0
3,0
3,1
3,1
3,2
3,2
3,3
3,3
3,4
3,5
3,7
3,8
4,0
-50..1769 °C
11,2
8,3
7,4
6,9
6,8
6,8
6,8
6,6
6,6
6,6
6,6
6,6
6,7
6,8
6,9
7,2
7,4
4,7
3,5
3,3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,1
4,3
4,5
-50..1769 °C
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
(1) Ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermocouple.
(2) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation interne automatique (voir
paragraphe 4.5-4),
CE = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation externe automatique, avec
Pt100 classe A.
(3) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C,
compensation externe : la température ambiante = 30 °C.
Normes de référence :
• thermocouple L : DIN 43710, édition décembre 1985,
• thermocouple N : IEC 584-1, 2° édition 1989 et IEC 584-2, 2° édition 1989,
• thermocouple R : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989,
• thermocouple S : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989.
___________________________________________________________________________
4/22
Module TSX AEY414
4
Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite)
L
Erreur maxi. à 25 °C (1)
-300 °F
-100 °F
0 °F
100 °F
200 °F
300 °F
400 °F
500 °F
600 °F
700 °F
800 °F
900 °F
1000 °F
1100 °F
1200 °F
1300 °F
1400 °F
1500 °F
1600 °F
1700 °F
1800 °F
1900 °F
2000 °F
2100 °F
2200 °F
2300 °F
2400 °F
2600 °F
2800 °F
3000 °F
CI (°F) CE (°F) CI (°F)
29,4
15,7
14,9
2,8
13,5
13,1
2,7
12,0
12,7
2,9
11,2
13,0
3,2
10,9
13,3
3,5
10,9
13,4
3,8
10,9
13,3
4,0
11,1
12,8
4,0
12,2
4,0
11,5
Dynamique d'entrée (2)
-328..1652 °F
Point de fonctionnement
Gamme thermocouple
N
11,9
12,3
13,0
13,7
R
CE (°F) CI (°F)
6,0
3,4
21,9
3,3
14,8
3,1
12,8
3,2
11,9
3,3
11,2
3,5
11,0
3,8
10,8
4,0
10,7
4,3
10,5
4,7
10,7
5,1
10,6
5,5
10,5
6,0
10,5
10,4
10,4
10,7
-454..2372 °F
C
S
CE (°F) CI (°F) CE (°F)
8,8
21,2
8,6
6,4
15,1
6,5
5,7
13,3
6,0
5,6
12,3
5,5
5,3
12,1
5,7
5,3
12,1
5,9
5,4
12,1
6,0
5,5
12,0
6,2
5,6
11,9
6,3
5,7
11,9
6,4
6,0
3,9
2,3
6,1
3,9
2,3
6,2
6,3
6,4
6,7
4,0
4,1
4,2
4,4
2,4
2,5
2,6
2,8
-58..3216 °F
-58..3216 °F
(1) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation interne automatique (voir
paragraphe 4.5-4),
CE = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation externe automatique, avec
Pt100 classe A.
(2) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C,
compensation externe : la température ambiante = 30 °C.
___________________________________________________________________________
4/23
Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite)
Gamme thermocouple
T
U
Résolution de conversion (1) 0,046 °C
Résolution d'affichage
0,1 °C
Erreur maxi. à 25 °C (2)
-200 °C
-150 °C
-100 °C
-50 °C
0 °C
50 °C
100 °C
150 °C
200 °C
250 °C
300 °C
350 °C
400 °C
500 °C
600 °C
CI (°C)
18,3
13,0
10,3
8,7
7,7
7,1
6,6
6,2
5,9
5,7
5,6
5,5
Dynamique d'entrée (3)
-270..400 °C
Point de fonctionnement
C
0,038 °C
0,1 °C
CE (°C)
3,2
2,4
2,0
1,7
1,6
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,6
CI (°C)
CE (°C)
7,7
1,6
6,7
1,5
5,8
1,5
5,4
1,5
5,4
5,2
5,0
1,6
1,6
1,7
-200..600 °C
Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation
linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type :
E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35
(1) Ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermocouple.
(2) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation interne automatique (voir
paragraphe 4.5-4),
CE = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation externe automatique, avec
Pt100 classe A.
(3) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C,
compensation externe : la température ambiante = 30 °C.
Normes de référence :
• thermocouple T : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989,
• thermocouple U : DIN 43710, édition décembre 1985.
___________________________________________________________________________
4/24
Module TSX AEY414
4
Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite)
T
Erreur maxi. à 25 °C (1)
-300 °F
-200 °F
-100 °F
0 °F
100 °F
200 °F
300 °F
400 °F
500 °F
600 °F
700 °F
800 °F
1000 °F
CI (°F)
29,2
21,1
16,9
14,4
13,0
11,9
11,2
10,6
10,3
10,0
9,8
Dynamique d'entrée (2)
-454..752 °F
Point de fonctionnement
Gamme thermocouple
C
U
CE (°F)
5,3
4,0
3,3
3,0
2,8
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
2,8
CI (°F)
CE (°F)
14,3
2,9
12,3
2,8
10,5
2,6
9,8
2,7
9,7
9,2
2,9
3,0
-328..1112 °F
(1) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation interne automatique (voir
paragraphe 4.5-4),
CE = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation externe automatique, avec
Pt100 classe A.
(2) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C,
compensation externe : la température ambiante = 30 °C.
___________________________________________________________________________
4/25
4.5
C
Raccordements
4.5-1 Brochage du bornier
Le module TSX AEY 414 utilise un bornier TSX BLY 01.
INx
COMx
ISx
LCx
:
:
:
:
COM0
2
LC0
4
Reprise de blindage
6
IN1
8
IS1
10
COM2
12
LC2
14
Reprise de blindage
16
IN3
18
IS3
20
1
Reprise de blindage
3
IN0
5
IS0
7
COM1
9
LC1
11
Reprise de blindage
13
IN2
15
IS2
17
COM3
19
LC3
Entrée + voie x
Entrée - voie x
Alimentation sonde +
Compensation ligne
Note
Le bornier est équipé d'un shunt interne, non accessible depuis le brochage.
___________________________________________________________________________
4/26
Module TSX AEY414
4
4.5-2 Shunts externes (gamme 0..20 mA et 4..20 mA)
L'utilisation de la gamme 0..20 mA ou 4..20 mA nécessite de raccorder un shunt externe
de 250 Ω - 0,1% - 1/2 W - 25ppm/°C, en parallèle sur les bornes d'entrées. Ce shunt est
fourni avec le module sous forme d'un lot de 4, qui peut être également approvisionné
séparément, sous la référence TSX AAK2.
4.5-3 Raccordement des capteurs
Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés et de relier leurs blindages aux bornes
prévues à cet effet (Reprise de blindage).
Pour les entrées haut niveau et thermocouples, la résistance "source + câblage" doit
être inférieure à 100 Ω pour ne pas dégrader les performances du module.
Pour les entrées thermosondes, chacun des fils en montage 4 fils doit avoir une
résistance inférieure à 50 Ω, ce qui correspond à un fil de cuivre d'une section 0,6 mm2
et d'une longueur maximale de 3000 m aller et retour.
Pour les thermosondes Pt100, câblées en 2 fils, chacun des fils doit avoir une résistance
inférieure à 50 mΩ (pour ne pas introduire d'erreur de mesure due aux pertes ohmiques
dans les câbles).
Exemples de câblage de capteurs sur la voie 0
Haut niveau tension
Haut niveau courant
Reprise de blindage
COM0
1
Reprise de blindage
COM0
2
1
2
(1)
(*)
IN0
IN0
3
3
(1) Shunt externe 250 Ω
Thermosonde 2 fils
Thermocouple
Reprise de blindage
COM0
(2)
LC0
IS0
(2)
IN0
1
2
Reprise de blindage
COM0
1
2
4
5
3
IN0
3
(2) Straps alimentation sonde
___________________________________________________________________________
4/27
C
4.5-4 Recommandations d'installation des thermocouples
C
• Utilisation de la compensation de soudure froide interne
Dans le cas des mesures par thermocouple ET avec compensation interne (et
seulement dans ce cas), il est recommandé de suivre les règles d'installation
suivantes :
- l'automate ne doit pas être directement ventilé, la convexion devant être naturelle,
- les variations de la température ambiante doivent être inférieure à 5 °C par heure,
- les modules immédiatement voisins doivent dissiper entre 2,2 W et 3,3 W, ce qui
correspond aux modules les plus couramment utilisés (TSX P5710, TSX P5720,
TSX DEY 16D2, TSX DEY 32DK, TSX DEY 16FK, TSX DSY 16R5, TSX AEY 414,
etc...),
- le module TSX AEY 414 doit être monté dans un automate qui respecte un
dégagement minimum de 150 mm en hauteur (D) et 100 mm en largeur (d).
Si ces recommandations sont respectées, l'installation peut se faire à l'air
libre, en armoire ou en coffret.
Le non respect des règles d'installation,
décrites précédemment, n'empêche pas
le fonctionnement du module. Par contre, la précision des mesures sur les
entrées paramétrées en gamme
thermocouple sera altérée. Dans des
conditions de ventilation stable et pour
une configuration figée, la mesure sera
simplement décalée d'une valeur stable, qu'il sera possible de compenser en
procédant à un "alignement capteur" .
D
d
d
D
Le thermocouple B étant insensible à la compensation de soudure froide de 0 à 70 °C,
ces contraintes d'installation ne le concernent pas.
• Utilisation de la compensation de soudure froide externe
L'utilisation d'un thermocouple avec compensation externe impose que l'acquisition
de la température de la soudure froide soit faite avec une sonde Pt100 de classe A
sur la voie 0 (sonde non fournie). Les voies 1, 2 et 3 du module peuvent être alors
utilisées en mesure thermocouple.
Dans ce cas d'utilisation, il n'y a pas de contraintes particulières sur l'installation du
module TSX AEY 414. Par contre, la sonde Pt100 doit être placée proche du bornier
de soudure froide; ce qui permet de ne pas utiliser des câbles compensés mais
d'utiliser des câbles standards (en cuivre) blindés.
___________________________________________________________________________
4/28
Module TSXChapitre
ASY 410 55
5 Module TSX ASY 410
5.1
Présentation
Généralités
Le module TSX ASY 410 propose 4 sorties analogiques
isolées entre elles et il offre pour chacune d'elles les
gammes ± 10 V, 0..20 mA et 4..20 mA, sans apport
d'énergie (sans alimentation externe).
C
Les charges qu'il est possible de connecter sont de 1 kΩ
minimum sur les sorties tension et de 600 Ω maximum sur
les sorties courant (valeurs normatives CEI 1131).
Note
Le bornier est fourni séparément sous la référence TSX BLY 01.
Fonctions
Ce module de sorties réalise les fonctions suivantes :
TSX ASY 410
Isolement 1500 Veff.
Interface
bus X
Fonction
N/A
Optocoupleur
N/A
Optocoupleur
N/A
Optocoupleur
N/A
Convertisseur
DC / DC
5V
5
Optocoupleur
Traitement
Connecteur vers bus X
6
Tension / courant
Bornier à vis 20 points
Optocoupleur
4
3
2
1
7
___________________________________________________________________________
5/1
1
Raccordement au processus
• raccordement physiquement au processus, au travers d'un bornier à vis 20 points,
• protection du module contre les surtensions.
2
Adaptation aux différents actionneurs (sortie tension ou courant).
3
Conversion des données numériques en signaux analogiques
4
Transformation des valeurs applicatives en données utilisables par le convertisseur numérique / analogique.
5
Interface et communication avec l'application
• gestion des échanges au travers du bus X,
• adressage géographique,
• réception depuis l'application, des paramètres de configuration du module et des
voies, ainsi que des consignes numériques des voies,
• envoi de l'état du module à l'application.
6
Alimentation du module
7
Surveillance du module et indication des défauts éventuels à l'application
• test du convertisseur,
• test du dépassement de gamme sur les voies,
• test de la présence du bornier,
• test du le chien de garde.
C
___________________________________________________________________________
5/2
Module TSX ASY 410
5.2
5
Traitement des sorties
5.2-1 Ecriture des sorties
L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalisé -10000 à +10000.
5.2-2 Comportement des sorties lorsque le programme est en STOP ou absent
Lorsque la tâche qui pilote les sorties est en STOP ou lorsque le programme est absent,
les sorties prennent la position suivante :
• position de repli programmable, si l'option "Repli" a été choisie lors de la configuration
du module,
• position de maintien à la dernière valeur transmise, si l'option "Maintien" a été choisie
lors de la configuration du module.
La valeur de repli peut être modifiée depuis l'écran de Mise au point de PL7 Junior ou
par programme.
5.2-3 Forçage des sorties
Chaque sortie peut, depuis l'écran de Mise au point de PL7 Junior, être forcée à une
valeur comprise entre -10000 et +10000, définie par l'utilisateur. Cette fonction est
essentiellement dédiée au test de câblage.
Le forçage n'est accessible que si la tâche programme qui pilote la sortie est en RUN
(la sortie étant en position Repli ou Maintien lorsque la tâche programme est en STOP).
5.2-4 Contrôle des dépassements
Si les valeurs fournies par l'application sont inférieures à -10000 ou supérieures à +10000,
les sorties analogiques saturent à la valeur suivante :
• -10 V ou +10 V en gamme ±10 V,
• 4 mA ou 20 mA en gamme 4..20 mA,
• 0 mA ou 20 mA en gamme 0..20 mA.
Un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme (le bit
d'erreur %Ixy.i.ERR = 1 indique un défaut de la voie, et le bit de mot status %MWxy.i.2:X1
= 1 indique un dépassement de gamme sur la voie).
___________________________________________________________________________
5/3
C
5.2-5 Conversion numérique / analogique
C
La conversion numérique / analogique s'effectue sur 11 bits + signe (-2048 à +2047).
Le recadrage des données, fournies par le programme, dans la dynamique du
convertisseur est réalisé automatiquement.
5.2-6 Rafraîchissement des sorties
Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus automate et son
positionnement effectif sur le bornier, est de 2,5 ms.
Les sorties peuvent être individuellement affectées à la tâche MAST ou à la tâche FAST
du programme application.
5.3
Traitement des défauts
5.3-1 Défauts externes
Dépassement de gamme
Lorsque la valeur transmise par le programme dépasse les bornes admissibles (-10000
à +10000), les bits suivants sont positionnés à l'état 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie
0 du module situé en position 2),
• le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status" associé à la voie (par exemple,
%MW2.0.2:X1 pour la voie 0 du module situé en position 2).
Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut.
___________________________________________________________________________
5/4
Module TSX ASY 410
5
5.3-2 Défauts internes
Chaque module déroule une séquence d'autotests (chien de garde, mémoire, chaîne
de conversion numérique / analogique). Lors d'une erreur, pendant ces tests, un défaut
interne est signalé. Le voyant ERR est allumé en fixe. Si le module est en état de le faire,
il signale un défaut au processeur.
Autotest réalisé
Etat du voyant ERR
lors d'un défaut
Remontée du défaut
au processeur
Test du chien de garde
Allumé en fixe
non
Checksum de la mémoire REPROM
Allumé en fixe
non
Test de l'interface bus X
Allumé en fixe
non
Test de la RAM externe
Allumé en fixe
non
Test de la mémoire EEPROM
Allumé en fixe
non
5.3-3 Repli / Maintien ou mise à 0 des sorties
Lors d'un défaut, suivant la gravité de celui-ci, les sorties passent individuellement ou
ensemble en position de "Repli / Maintien" ou sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA).
Défaut
Comportement des
sorties tension
Comportement des
sorties courant
Tâche en STOP ou
programme absent
Repli / Maintien
(voie par voie)
Repli / Maintien
(voie par voie)
Défaut de communication
Repli / Maintien
(toutes les voies)
Repli / Maintien
(toutes les voies)
Défaut de configuration
0 V (voie par voie)
0 mA (voie par voie)
Défaut interne du module
0 V (toutes les voies)
0 mA (toutes les voies)
Valeur de sortie hors limites
(dépassement de gamme)
Valeur transmise avec
saturation à +10 / -10 V
(voie par voie)
Valeur transmise avec
saturation à 4 / 20 mA ou
0 / 20 mA (voie par voie)
Défaut bornier
Maintien à la valeur
(toutes les voies)
Maintien à la valeur
(toutes les voies)
Embrochage sous tension
Processeur en STOP
Sorties à 0
(toutes les voies)
0 mA
(toutes les voies)
Rechargement du programme
0V
(toutes les voies)
0 mA
(toutes les voies)
Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module.
La valeur de repli peut être modifiée depuis l'écran de Mise au point de PL7 Junior ou
par programme.
___________________________________________________________________________
5/5
C
5.3-4 Autres défauts
C
Défaut de communication
Lors d'un défaut de communication, les voies passent soit en repli, soit en maintien
suivant le choix fait en configuration. Le voyant ERR clignote.
Défaut bornier (paramétrable)
Lors d'un défaut bornier, les bits suivants sont positionnés à l'état 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie
0 du module situé en position 2),
• le bit 2 (défaut bornier) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X2
pour la voie 0 du module situé en position 2).
Le voyant I/O clignote pendant le défaut.
5.3-5 Visualisation des défauts
Le module TSX ASY 410 est équipé d'un bloc de visualisation comprenant 3 voyants
qui permettent de visualiser les modes de marche du module et les défauts
éventuels : voyants RUN, ERR et I/O.
Etat du module
RUN
Voyants d'état
ERR
I/O
Fonctionnement normal
Défaut externe (dépassement gamme)
Défaut interne (module en panne)
• communication avec UC possible
• communication avec UC impossible
Autre défaut (défaut de communication)
Autre défaut (défaut bornier)
Voyant éteint
Voyant clignotant
Voyant allumé
___________________________________________________________________________
5/6
Module TSX ASY 410
5.4
5
Caractéristiques
5.4-1 Caractéristiques des sorties
C
Sorties tension ou courant
Nombre de voies
4
Temps de restitution
2,5 ms
Alimentation des sorties
par l'automate
Type de protection
courts-circuits et surcharges
Diaphonie entre voies
≤ -80 dB
Monotonicité
oui
Non linéarité
≤ 1 LSB
Réseau RC de mise à la terre
R = 50 MΩ, C = 4,7 nF
Isolement entre voie et terre
500 VDC
Isolement entre voies
1500 V eff.
Isolement entre bus et voies
1500 V eff.
5
Sorties tension
Dynamique de sortie tension
±10 V
Tension maximale sans destruction sur les sorties tension
±30 V
Impédance de charge
1 kΩ minimum
Charge capacitive
< 0,1 µF
Résolution maximale
4,88 mV en ±10 V
Erreur de mesure en % Pleine Echelle :
PE = 10 V
25 °C
0,45%
0 à 60 °C 0,75% (35 ppm / °C)
Sorties courant
Dynamique de sortie courant
20 mA
Tension maximale sans destruction sur les sorties courant ±30 V
Impédance de charge
600 Ω maximum
Charge inductive
< 300 µH
Résolution maximale
9,77 µA
Erreur de mesure en % Pleine Echelle :
PE = 20 mA
25 °C
0,52%
0 à 60 °C 0,98% (70 ppm /°C)
Courant de fuite maxi.
50 µA
___________________________________________________________________________
5/7
5.5
C
Raccordements
5.5-1 Brochage du bornier
Le module TSX ASY 410 utilise un bornier TSX BLY 01.
Commun voie 0
2
Reprise de blindage
4
Sortie tension voie 1
6
Sortie courant voie 1
8
Reprise de blindage
10
Commun voie 2
12
Reprise de blindage
14
Sortie tension voie 3
16
Sortie courant voie 3
18
Reprise de blindage
20
1
Sortie tension voie 0
3
Sortie courant voie 0
5
Reprise de blindage
7
Commun voie 1
9
Reprise de blindage
11
Sortie tension voie 2
13
Sortie courant voie 2
15
Reprise de blindage
17
Commun voie 3
19
Reprise de blindage
Note
Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés et de relier le blindage aux bornes prévues à cet
effet (Reprise de blindage).
___________________________________________________________________________
5/8
Communication
Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Structure de la documentation réseaux
1/1
1.2
Architecture générale de communication
1/1
1.3
Normes de fonctionnement
1/2
2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2/1
2.1
Présentation
2/1
2.2
Description
2/1
2.3
Caractéristiques de la voie intégrée
2/2
2.4
Compatibilité de la voie d'accueil
2/2
2.5
Installation
2/3
2.6
Fonctionnement
2/4
2.7
Diagnostic visuel du module
2/4
2.8
Raccordement de la voie intégrée
2.8-1 Présentation
2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY
2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485
2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY
2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus
2.8-6 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485
2.8-7 Exemple d'architecture Modbus
2/6
2/6
2/7
2/8
2/9
2/9
2/10
2/11
___________________________________________________________________________
D/1
D
Communication
Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
D
Chapitre
Page
2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50
2.8-9 Raccordement en mode Caractères
2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21600
3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA
2/11
2/12
2/13
3/1
3.1
Présentation
3/1
3.2
Description
3/3
3.3
Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA
3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA
3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA
3.3-3 Référence des cartes PCMCIA
3.3-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM
3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
3/4
3/4
3/4
3/4
3/5
3/6
3/6
3.4
Raccordement de la carte TSX SCP 111
3.4-1 Connexion point à point en mode caractères
(DTE <==> DTE)
3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou
Mode Caractères via Modem
3/7
3/7
3/8
3.5
Raccordement de la carte TSX SCP 112
3.5-1 Raccordement en point à point
3.5-2 Raccordement en multipoint
3.5-3 Performances dynamiques
3.5-4 Raccordement avec automates April 5000/7000
3/9
3/9
3/10
3/11
3/14
3.6
Raccordement de la carte TSX SCP 114
3.6-1 Connexion au réseau UNI-TELWAY
3.6-2 Connexion au bus Modbus / Jbus
3.6-3 Connexion en liaison asynchrone mode Caractères
3/20
3/20
3/22
3/24
___________________________________________________________________________
D/2
Communication
Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
3.7
Raccordement carte TSX FPP 20
3/25
3.8
Raccordement carte TSX FPP 10
3/26
3.9
Récapitulatif des cordons de liaison
3.9-1 Carte TSX SCP 111
3.9-2 Carte TSX SCP 112
3.9-3 Carte TSX SCP 114
3.9-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20
3/27
3/27
3/27
3/27
3/27
3.10 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA
3/28
3.11 Consommation des cartes PCMCIA
3.11-1 Consommation carte TSX SCP 111
3.11-2 Consommation carte TSX SCP 112
3.11-3 Consommation carte TSX SCP 114
3.11-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20
3/28
3/28
3/28
3/28
3/28
___________________________________________________________________________
D/3
D
Communication
Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
D
Chapitre
Page
___________________________________________________________________________
D/4
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Structure de la documentation réseaux
Ce manuel s'adresse aux utilisateurs désirant mettre en œuvre un équipement
comprenant un ou plusieurs réseaux de communication.
Les manuels :
TSX DM57 F : (ce document) intercalaire D, présente les informations générales
concernant les aspects matériels pour la mise en œuvre des réseaux.
TSX DRNET F : manuel de référence présente les généralités du monde de la
communication X-WAY, une vue d'ensemble des différents réseaux, et les protocoles
X-WAY.
Les informations propres à chaque réseau sont détaillées dans les manuels :
TSX DG FPW F
: réseau FIPWAY
TSX DG UTW F
: réseau UNI-TELWAY
TSX DG MDB F
: réseau Modbus
TLX DS COM PL7 13 F : manuel de communication PL7, présente toutes les
informations générales concernant la mise en œuvre logicielle des différents réseaux.
1.2
Architecture générale de communication
FIPWAY
TSX SCP 111
TSX FPP 20
TSX SCY CM 6030
TSX SCY CU 6030
TSX SCP
CD 1030
TSX SCP 114
TSX ACC4
TSX SCP CU 4030
TSX ACC4
UNI-TELWAY
TSX SCA 50 TSX SCA 50
MODBUS
TSX SCA 50
___________________________________________________________________________
1/1
D
1.3
Normes de fonctionnement
Le module TSX SCY 21600 et les cartes PCMCIA de communication sont conformes
aux normes et standards internationaux suivants :
D
•
•
•
•
•
•
Normes US
: UL508, CEI 1131-2
Normes CANADA
: CSA C22.2 / 142
Conformité au règlement : FCC-B
Marquage CE
Standard PCMCIA mécanique type III E
PCMCIA 2.01.
La liaison intégrée du module TSX SCY 21 600 est conforme aux standards de
communication:
• UNI-TELWAY,
• Modbus,
• XWAY.
La carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 et FIPIO agent TSX FPP10 sont conformes aux
standards de communication:
• au protocole FIP ( liaison, gestion de réseau),
• PCMCIA,
• XWAY.
Les cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 sont conformes aux standards de
communication:
• protocoles UNI-TELWAY, Modbus,
• PCMCIA,
• XWAY.
___________________________________________________________________________
1/2
Mise en œuvre du module TSX SCY
21600 22
Chapitre
2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2.1
Présentation
Le module de communication TSX SCY 21600 permet l’accueil des cartes PCMCIA.
Il comporte deux voies de communication :
• Une voie intégrée (voie 0) multi-protocole liaison série asynchrone RS485 isolée
supportant les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, ou Mode Caractères,
• Une voie d’accueil PCMCIA (voie 1) pouvant supporter les protocoles suivants :
- UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et Mode Caractères sur une liaison de type RS232D, Boucle de courant ou RS485 correspondants aux cartes TSX SCP 111, 112 et 114.
- réseau de cellule FIPWAY correspondant à la carte TSX FPP 20.
Important : la voie intégrée du module TSX SCY21600 n'est compatible qu'avec
une liaison RS485 deux fils.
2.2
Description
Le module TSX SCY21600 est un module au format simple à insérer dans un des
emplacements d’un automate TSX Premium.
Ce module se compose des éléments suivants :
1 - Trois voyants de signalisation en face
avant du module:
• RUN et ERR indiquent l’état du module,
• CH0 visualise l’état de la communication
de la voie liaison série intégrée (voie 0),
1
2 - Voie intégrée pourvue d'un connecteur
femelle SUB-D 25 points, liaison de base
RS 485 en mode half duplex (voie 0) :
• UNI-TELWAY
• Jbus/Modbus
• Mode Caractères
2
(voie 0 :
voie intégrée)
3 - Voie d'accueil des cartes PCMCIA type
III (voie 1) :
• Cartes liaison série : TSX SCP 111, TSX
SCP 112, ou TSX SCP 114
• Réseau de cellule FIPWAY :
TSX FPP 20
(voie 1 :
voie d'accueil)
3
___________________________________________________________________________
2/1
D
2.3
Caractéristiques de la voie intégrée
La voie intégrée du module TSX SCY 21 600 comprend :
D
•
•
•
•
`
une interface physique RS485,
un mode asynchrone en bande de base,
un médium double paire torsadée,
des protocoles UNI-TELWAY, Modbus et Mode Caractères.
Protocole
UNI-TELWAY
Modbus
Mode Caractères
Type
Maître-esclave
Maître-esclave
Half duplex
Débit
9 600 bits/sec.
Paramétrable
de 1200 à
19 200 bits/sec
9 600 bits/sec.
Paramétrable
de 1200 à
19 200 bits/sec
9 600 bits/sec.
Paramétrable
de 1200 à
19 200 bits/sec
Nombre
équipements
28
28
-
Nombre d'adresses 98
esclaves
98
-
Longueur du bus
hors dérivation
1000 m.
1000 m.
1000 m.
Taille
des messages
240 octets
256 octets
4 Ko
Service
res
Messagerie
Lecture de Mots/bits
Emission chaînes de caractè-
Maître-esclave
Ecriture de Mots/bits
Réception chaînes de
Esclave-esclave
Requêtes UNI-TE
Diagnostic
caractères
2.4
Compatibilité de la voie d'accueil
Les cartes supportées par la voie d'accueil sont :
• Les cartes PCMCIA TSX SCP 111,112,114 qui assurent la communication avec les
automates TSX 7, série 1000, Modicon et autres produits compatibles pour
UNITELWAY, Jbus/Modbus et mode Caractères. Les cartes PCMCIA sont également compatibles Jbus/Modbus avec les automates série 1000.
• La carte TSX FPP 20 est compatible avec les équipements FIPWAY :
- automates modèles 40 (TSX 47-455, TSX 67-455 ...) de version supérieure à 5.0,
- automates TSX 17,
- compatibles PC connectés avec des cartes TSX FPC10 et TSX FPC 20.
Note : la carte TSX FPP 10 n'est pas supportée par la voie d'accueil.
___________________________________________________________________________
2/2
Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2.5
2
Installation
Le module TSX SCY 21600 s’installe dans un rack TSX Premium muni d’un processeur
TSX 57-10 ou TSX 57-20, avec une application automate générée avec l’aide du logiciel
PL7 Junior.
Le moduleTSX SCY 21600 s’inclut dans une architecture réseaux X-WAY à base de
TSX série 7, de TSX Micro ainsi que de TSX Premium.
Ce module de communication apporte à l’application de base TSX Premium :
• une voie de communication RS485 isolée multiprotocole,
• un emplacement pour une carte de communication au standard PCMCIA.
Le module TSX SCY 21600 se connecte sur n’importe quel rack de la station automate
TSX Premium. En fonction de la taille de l’alimentation simple ou double largeur, le
processeur se trouve à l’emplacement 0 ou 1. Le module TSX SCY 21600 occupe alors
un des emplacements disponibles.
Le module TSX SCY 21600 peut être déporté dans un rack pourvu du déport Bus X
d’une station automate TSX Premium.
Nombre maximum de modules TSX SCY 21600
Processeur TSX P57-10
Emplacement 1 à 710
2 modules maximum
Processeur TSX P57-20
Emplacement 1 à 710
6 modules maximum
Embrochage / débrochage :
Le module TSX SCY 21600 peut être embroché ou débroché sous tension. Cet
équipement ne possède pas de fonction de sauvegarde mémoire. Lorsque le module
est déconnecté du rack, sa mémoire interne est effacée. Le module passe par une
phase d’initialisation lorsqu’il est à nouveau embroché.
Il est possible de débrocher sous tension un module TSX SCY 21600 dans lequel est
implantée une carte PCMCIA.
! Les cartes PCMCIA ne sont, par contre, pas débrochables sous tension.
___________________________________________________________________________
2/3
D
2.6
Fonctionnement
Le module TSX SCY 21600 est un module de communication deux voies de la gamme
Premium associé aux processeurs TSX P57-10 et TSX P57-20.
D
Il permet de réaliser les fonctions de communication entre l’automate et les équipements d’une architecture X-WAY pour se raccorder aux bus de terrain UNI-TELWAY ou
Jbus/Modbus ou au réseau FIPWAY.
Le module TSX SCY 21600 gère deux voies de communication indépendantes ayant
chacunes leurs fonctionnalités :
• La voie 0 traite les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et le mode Caractères
sur une liaison physique isolée et normalisée RS485 half-duplex, avec une vitesse
limitée à 19200 bits par seconde,
• La voie 1 accueille une des cartes de communication PCMCIA suivantes :
- Bus de terrain : cartes TSX SCP111 (RS232), TSX SCP112 (boucle de courant),
TSX SCP114 (RS 422/RS485) UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et Mode Caractères,
- Réseau de cellule : carte TSX FPP 20 FIPWAY.
Le choix de la carte PCMCIA et du protocole est effectué lors de la configuration des
voies de communication du TSX SCY 21600 par le logiciel PL7 Junior.
2.7
Diagnostic visuel du module
Trois voyants sont implantés sur la face avant des modules TSX SCY 21600. Ces
éléments permettent d’avoir des informations sur l’état de fonctionnement du module
et sur l’état de la communication de la voie liaison série intégrée :
RUN (Vert)
ERR (Rouge)
CH0 (Jaune)
L’état de la communication de la voie d’accueil est réalisée par les voyants ERR et
COM des cartes PCMCIA de liaison série ou FIPWAY voir chapitre 5.3.
___________________________________________________________________________
2/4
Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2
Les voyants du module TSX SCY 21600 indiquent le mode de fonctionnement de la voie
intégrée. Ces voyants peuvent être : allumé, éteint ou clignotant.
Etat des Voyants
RUN
ERR
CHO
Commentaires
(1)
(1)
Module hors tension, ou module hors service
Pas de communication sur la voie intégrée
(2)
(1)
Communication sur la voie intégrée
Défaut grave sur la voie intégrée
Défaut sur la voie intégrée, défaut de configuration,
aucun équipement OK sur la voie
Défaut d'un équipement sur la voie intégrée
Autotests
Légende :
- Allumé
- Eteint
- Clignotant
- (1) = Etat indifférent
- (2) = visualisation de l'activité de la ligne.
___________________________________________________________________________
2/5
D
2.8
Raccordement de la voie intégrée
2.8-1 Présentation
Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485 du
module TSX SCY 21600 permettent les connexions suivantes :
D
• raccordement au réseau UNI-TELWAY peut se faire via un boîtier TSX SCA 50 à l'aide
du câble TSX SCY CU 6030, ou via un boitier TSX SCA62 à l'aide du câble
TSX SCY CU 6530,
• raccordement au réseau Jbus/Modbus via un boîtier TSX SCA 50 par l'intermédiaire
du câble TSX SCY 6030,
• raccordement à des équipements au standard RS 485 en utilisant un connecteur
adapté à la liaison à l'aide du câble TSX SCY CU 6030 ou TSX SCY CM 6030.
TSX SCY 21600
Câble TSX SCY CU 6030 pour UNI-TELWAY
Câble TSX SCY CM 6030 pour Jbus/Modbus
Voie intégrée RS 485
TSX SCA 50
Câble TSX SCY CU 6530
pour UNI-TELWAY
TSX SCA 62
___________________________________________________________________________
2/6
Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2
2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY
La voie de communication intégrée au module est connectée par le câble de
raccordement TSX SCY CU 6030 au bus de terrain UNI-TELWAY, via le boîtier de
raccordement TSX SCA50.
D
Connecteur SUB - D 25 points
Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6030
TSX SCA 50
Connecteur SUB - D 15 points
Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6530
TSX SCA 62
Description du cordon TSX SCY CU 6030
J1
5V
4,7 kΩ
0V
Connexion boîtier TSX SCA 50
20
13
0V
Blanc
25
0V
Rouge
2
3
6
12
D (A)
Blanc
19
D (B)
Bleu
4
5
24
1
8
0V
4,7 kΩ
Description du cordon TSX SCY CU 6530
J1
5V
4,7 kΩ
0V
Connexion boîtier TSX SCA 62
20
13
0V
15
0 VL
25
0V
8
0 VL
12
D (A)
7
D (A)
19
D (B)
14
D (B)
6
24
Connecteur SUB - D 15 points
8
0V
4,7 kΩ
___________________________________________________________________________
2/7
2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485
C'est l'adaptation utilisée pour les réseaux du type UNI-TELWAY
D
5V
5V
5V
Rx–
Rp
5V
Tx+
Rp
Rp
Rp
L–
Zc
Rc
Zc
Rc
L+
Rp
0V
Rp
0V
Rp
0V
Rp
0V
Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau UNI-TELWAY.
Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des
différents postes du réseau se fait simplement en reliant :
• d'une part, toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+),
• d'autre part, toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-).
L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux éléments d'adaptation (Zc)
situées sur les deux stations extrêmes du réseau.
La polarisation répartie du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 0 V et le fil L- au
5V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 4,7KΩ). Cette polarisation a pour effet de maintenir un état stable du réseau au repos .Cette adaptation doit
être réalisée au niveau de chaque station du réseau.
Les caractéristiques essentielles sont :
• jusqu'à 32 stations,
• étendue maximale : 1 300 m environ,
• topologie bus,
• dérivation ≤ 15 m,
• half duplex sur 2 fils,
• adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité.
• adaptation de ligne répartie Rp = 4,7KΩ
___________________________________________________________________________
2/8
Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2
2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY
TSX SCY CU 6530
TSX SCY CU 6030
D
UNI-TELWAY
TSX SCA 62
TSX SCA 50
2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus
La voie intégrée est reliée au bus, via le boîtier TSC SCA 50, par le câble de
raccordement TSX SCY 6030.
Voie intégrée équipée d'un connecteur
SUB - D 25 points
Cordon Jbus/Modbus : TSX SCY CM 6030
TSX SCA 50
Description du cordon TSX SCY CM 6030
Connecteur voie intégrée module SCY 21600
J1
Cordon TSX SCY CM 6030
0V
470 Ω
5V
21
Vert / Blanc
9
Blanc / Vert
470 Ω
150 Ω
6
EMI –
Orange / Blanc
D(A)
24
EMI +
Blanc / Orange
D(B)
11
Blanc / Bleu
23
Bleu / Blanc
___________________________________________________________________________
2/9
2.8-6 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485
C'est l'adaptation utilisée pour les réseaux du type ModBus
D
5V
Rx–
Tx+
Rp
L–
Rc
Rc
L+
Rp
0V
Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau RS 485.
Tx+
Les émetteurs sont symbolisés par :
Tx–
Rx+
Les récepteurs sont symbolisés par :
Rx–
(A)
(B)
(A')
(B')
Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des
différents postes du réseau se fait simplement en reliant :
• d'une part, toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+),
• d'autre part, toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-).
L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux résistances d'adaptation (Rc)
situées sur les deux stations extrêmes du réseau.
La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 0 V et le fil L- au 5 V par
l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 470Ω). Cette polarisation a pour
effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau.Cette adaptation peut
se situer à un endroit quelconque du réseau (en pratique elle se fait généralement au
niveau du maître).
Elle doit être unique pour l'ensemble du réseau, quelle que soit son étendue.
___________________________________________________________________________
2/10
Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2
Les caractéristiques essentielles sont :
• jusqu'à 32 stations,
• étendue maximale : 1 300 m environ,
• topologie bus,
• dérivation ≤ 15 m,
D
• half duplex sur 2 fils,
• adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité.
• adaptation de ligne unique Rp = 470Ω
2.8-7 Exemple d'architecture Modbus
TSX SCY CM 6030
MODBUS
TSX SCA 50
2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50
• Raccordement de Modbus sans adaptation de ligne
J1
0V
470 Ω
5V
Cordon TSX SCY CM 6030
21
nc
9
nc
TSX SCA50
1
470 Ω
6
EMI –
D(A)
Orange / Blanc
D(A)
24
EMI +
D(B)
Blanc / Orange
D(B)
4
5
150 Ω
11
nc
23
nc
___________________________________________________________________________
2/11
• raccordement du bus Modbus avec adaptation de ligne
J1
0V
D
470 Ω
5V
TSX SCA50
Cordon TSX SCY CM 6030
21
Blanc / Vert
9
Vert / Blanc
1
4
D (A)
5
D (B)
470 Ω
150 Ω
6
EMI –
D(A)
Blanc / Orange
24
EMI +
D(B)
Orange / Blanc
11
Blanc / Bleu
23
Bleu / Blanc
2.8-9 Raccordement en mode Caractères
Le câble de raccordement du module TSX SCY 21600 à un équipement au standard
RS 485 est le câble TSX SCY CM 6030.
Pour le raccordement de la voie intégrée du TSX SCY 21600 en mode Caractères à un
équipement au standard RS 485 Half duplex, l’utilisateur réalise la connexion à partir
du câble de raccordement TSX SCY CM 6030 en ajoutant à l’extrémité libre du câble
un connecteur adapté à l’équipement à connecter et en reliantles signaux nécessaires.
Câble TSX SCY CM 6030
Equipement RS 485
deux fils
___________________________________________________________________________
2/12
Mise en œuvre du module TSX SCY 21600
2
2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21600
Ce tableau indique la consommation d’un module de communication TSX SCY 21600
sans carte PCMCIA ni raccordement sur la voie intégrée:
Tension
Courant typique
Courant max
5 Volts
350 mA
420 mA
___________________________________________________________________________
2/13
D
D
___________________________________________________________________________
2/14
Mise en œuvre des cartesChapitre
PCMCIA 33
3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.1
Présentation
Les automates TSX Premium se connectent aux réseaux, bus et liaison de communication au travers des cartes de communication PCMCIA.
La carte à connecter, se compose d'un boîtier métallique de dimensions conformes au
format PCMCIA type III étendu.
Les cartes PCMCIA s'installent dans l'emplacement d'accueil du processeur et/ou du
module TSX SCY 21600 des automates de la famille TSX Premium.
Note:
! Il est interdit de connecter les cartes PCMCIA sous tension.
Chaque carte PCMCIA TSX SCP 11• supporte une couche physique différente. Cette
famille de cartes comporte trois produits.
• la liaison RS 232-D, référence TSX SCP 111,
• la liaison boucle de courant (20 mA), référence TSX SCP 112,
• la liaison RS 485 (compatible RS 422), référence TSX SCP 114.
Les cartes de la famille TSX SCP 111, 112, 114 offrent l'ensemble des protocoles de
communication pour chacune d'elles.
Les protocoles utilisables pour chaque carte PCMCIA sont :
• le protocole Modbus/Jbus,
• le protocole UNI-TELWAY,
• le mode Caractères en liaison asynchrone.
___________________________________________________________________________
3/1
D
La carte PCMCIA TSX FPP 20 supporte la couche physique FIP. Elle permet la
connexion d'un automate TSX Premium à un réseau FIPWAY , ainsi qu'à des
équipements de constructeurs qui désirent connecter leurs produits au réseau
FIPWAY.
D
La carte est équipée de quatre rotacteurs
repérés "1" permettant le codage du
numéro du réseau et de la station.
Les cartes PCMCIA peuvent également
être utilisées sur des équipements munis
d'un accueil de type III comme le CCX 17,
les consoles FTX 417-40 ou des équipements tiers, compatibles PC par exemple.
1
La carte PCMCIA TSX FPP 10 permet la connexion d'un automate TSX Premium à un
bus FIPIO en tant qu'agent FIPIO. Elle assure la liaison avec des automates
TSX 47-107 et April 5000.
La mise en œuvre, l'exploitation et la maintenance des cartes PCMCIA sont réalisées
à l'aide du logiciel de programmation et d'exploitation PL7 Junior pour les automates
TSX Premium.
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.2
3
Description
Les cartes PCMCIA type III E (étendu) de communication sont intégrées dans un boîtier
métallique dont les dimensions sont les suivantes :
• longueur 85,6 mm,
• largeur 51 mm,
D
• hauteur 10 mm.
La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la
communication ainsi qu'à la connexion physique au réseau.
La configuration mécanique de la carte
peut être adaptée en fonction du type
d'implantation désiré. La carte PCMCIA
est montée soit avec un capot amovible
muni de 2 oreilles, soit avec un capot
amovible simple.
Le capot amovible simple (1) est destiné à
la connexion d'équipements de type compatible PC.
Le capot amovible à oreilles (2) est pourvu
de vis de fixation assurant la liaison physique dans le module d'accueil (carte
PCMCIA logée dans le processeur du
TSX Premium par exemple).
1
2
Note : Les deux capots sont fournis avec la carte.
Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face
avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L'étiquette
de référence commerciale informe l'utilisateur de la nature de la couche physique
supportée par la carte.
Note
Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA, évitent toute extraction involontaire sous
tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte.
___________________________________________________________________________
3/3
3.3
Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA
3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA
D
! Les manipulations de la carte PCMCIA doivent être effectuées hors tension. Lors
de l’extraction ou de l’insertion, le fonctionnement de l’ensemble n’est pas garanti. Il n’y
a pas de procédures de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l’équipement
d’accueil TSX SCY 21600.
Dans le cas où l’environnement de fonctionnement ne permet pas d’arrêter l’application
par la mise hors tension du processeur automate, il est préconisé d’extraire le module
TSX SCY 21600 avec la carte PCMCIA.
La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans
le module d’accueil TSX SCY 21600, avant la mise sous tension de l’ensemble voir
chapitre 4.
3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA
Le raccordement des cartes PCMCIA sur un bus de terrain UNI-TELWAY, ou Modbus/
Jbus, et en mode Caractères à un équipement standard est respectivement décrit dans
le chapitre 4 du présent document.
Liste des équipements de raccordement nécessaires pour utiliser un protocole spécifique à partir d’une carte PCMCIA :
Cartes PCMCIA
UNI-TELWAY
JBUS/MODBUS
Mode caractères
TSX SCP 111 (RS232)
(1)
(1)
TXS SCP CD 1030/1130
TSX SCP 112 (BC)
TSX SCP CX 2030
TSX SCP CX 2030
TSX SCP CX 2030
TSX SCP 114 (RS422/RS485)
TSX SCP CU 4030
et TSX SCA 50
TSX SCP CM 4030
et TSX SCA 50
TSX SCP CU 4030
TSX SCP CM 4030
(1) : en point à point : cordons TSX SCP CD 1030/1130, en multipoint via un modem : cordon TSX SCP
CC 1030.
Le raccordement de la carte FIPWAY TSX FPP 20, via la voie d'accueil s'effectue à l'aide
du câble TSX FPCG 10 ou TSX FPCG 30.
3.3-3 Référence des cartes PCMCIA
Les références des cartes PCMCIA sont les suivantes :
• TSX SCP 111 : carte multiprotocole RS232 D, 9 signaux non isolés,
• TSX SCP 112 : carte multiprotocole boucle de courant 20 mA,
• TSX SCP 114 : carte multiprotocole RS 485 compatible RS422 isolée,
• TSX FPP 20 : carte FIPWAY
• TSX FPP 10 : carte FIPIO Agent
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
3.3-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM
Les cartes PCMCIA sont constituées des éléments suivants :
1
1
Carte équipée.
2
2
Corps en Zamak.
3
3
Connecteur PCMCIA.
4
4
Capot supérieur.
5
Capot amovible.
6
Cordon de liaison avec férule.
5
6
Le capot amovible (5) assure la visualisation du fonctionnement de la carte dans son
environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du
capot amovible.
L'étiquette de référence commerciale, indique le type de la carte PCMCIA. Elle est
apposée sur le capot supérieur (4).
La férule métallique (6) placée à l'extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout
pincement du cordon par le capot amovible. La férule élimine le risque de provoquer un
rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison.
La carte PCMCIA se monte en assemblant l'accessoire de connexion (cordon de nature
différente en fonction du type de support de transmission choisi), puis en apposant par
vissage le capot amovible muni des oreilles de fixation sur le boîtier. Ce capot permet
de fixer la carte PCMCIA dans le processeur ou dans le module TSX SCY 21600.
Accueil
Processeur
ou
TSX SCY 21600
Le connecteur côté carte PCMCIA est un
connecteur 20 points .
Pour assembler le support de transmission à la carte, ôter au préalable le capot
vissé sur le boitier, puis procéder au montage suivant les indications :
1 Connecter le cordon,
4
2 Placer le capot à oreilles sur le boîtier,
3 Visser le capot,
4 Insérer ensuite la carte dans le logement prévu à cet effet dans l'équipement hôte,
1
2
3
5 Visser la carte afin d'éviter toute mani5
pulation de cette dernière sous tension
et garantir son bon fonctionnement.
___________________________________________________________________________
3/5
D
3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent
l'utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l'équipement supportant la carte
PCMCIA et l'équipement connexe.
D
Le voyant (1) Erreur "ERR" (normalement éteint) visualise les défauts.
Le voyant "ERR" est de couleur rouge.
1
2
Le voyant (2) Communication "COM", visualise l'activité
de la ligne.
Ce voyant "COM" est de couleur jaune.
3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de
fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte.
Etat des voyants
ERR
COM
Significations
Actions correctives
Equipement hors tension
Absence de dialogue
Vérifier l'alimentation et la connexion
carte hors service
Fonctionnement normal
(1)
Défaut grave
Changer la carte
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration et la connexion
au bus de communication
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration
Voyant allumé
Voyant éteint
(1) : état du voyant indifférent
Voyant clignotant.
Le voyant "ERR" de la carte TSX FPP 20, quand il clignote, indique l'apparition d'un
défaut externe. Ces défauts externes sont de type :
• défaut de ligne,
• station déjà présente sur le réseau,
• codage erroné de l'adresse réseau-station ( codage des rotacteurs ).
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.4
3
Raccordement de la carte TSX SCP 111
3.4-1 Connexion point à point en mode caractères (DTE <==> DTE)
La carte TSX SCP 111, support physique RS 232 D, est insérée soit dans le processeur, soit dans le module SCY 21600. Elle se connecte à l'aide du cordon
TSX SCP CD 1030/1100 à l'équipement connexe.
Les équipements à relier sont de type DTE vers DTE (DTE signifie : équipement terminal
de données); exemple : terminal, imprimante...
Le cordon nécessaire à cette connexion a pour référence TSX SCP CD 1030/1100.
Type de raccordement
La carte PCMCIA TSX SCP 111 est directement connectée à l'équipement connexe
par le biais du cordon TSX SCP CD 1030.
Les deux équipements connectés sont des DTE (Data Terminal Equipment).
TSX SCP 111
Imprimante
TSX SCP CD 1030 (longueur 3 m.)
ou TSX SCP CD 1100 (longueur 10 m.)
Description du cordon TSX SCP CD 1030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
TXD
RXD
RTS
CTS
Connecteur
SUB-D 25 M
8
3
7
2
10
5
9
4
20
DCD
SG
RXD J2
TXD
CTS
RTS
DTR
18
15
7
SG
1
PG
___________________________________________________________________________
3/7
D
3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via Modem
La connexion de la carte PCMCIA aux bus UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères
via un Modem et une liaison téléphonique (type DTE/ DCE), s'opère à l'aide du cordon
de référence TSX SCP CC 1030. La carte est insérée soit dans le processeur, soit dans
le module SCY 21600 (DCE signifie : équipement de communication de données.
D
Type de raccordement
La carte PCMCIA TSX SCP 111 est connectée à l'équipement connexe par le biais du
cordon TSX SCP CC 1030.
Les équipements connectés sont du type DCE (Data Conversion Equipment); exemple
un MODEM ou des convertisseurs.
TSX SCP 111
Modem
TSX SCP CC 1030 (longueur 3 m.)
Description du cordon TSX SCP CC 1030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
TXD
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG
Connecteur
SUB-D 25 M
8
2
7
3
10
4
9
5
14
20
13
6
18
8
17
22
19
23
15
7
1
TXD J2
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG
PG
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.5
3
Raccordement de la carte TSX SCP 112
La carte PCMCIA TSX SCP 112 permet le raccordement d'un automate TSX 57 à une
liaison boucle de courant 20mA en point à point ou en multipoint.
Dans tous les cas une alimentation : 24V ± 20%, extérieure à la carte
TSX SCP 112 doit fournir le courant nécessaire à l'alimentation de la boucle
de courant.
Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3m).
Description du cordon TSX SCP CX 2030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
9
+ Alim
13
EMI mlp
19
+ REC
17
– REC
2
20
EMI pap
- Alim
Blanc / Bleu
Orange / Blanc
Blanc / Vert
Vert / Blanc
Blanc / Orange
Bleu / Blanc
Notes
Le raccordement de la carte TSX SCP 112, nécessite la mise en œuvre d'un bornier à vis.
___________________________________________________________________________
3/9
D
3.5-1 Raccordement en point à point
Principe de câblage des cartes PCMCIA boucle de courant TSX SCP112 en point à
point. Le point à point se fait uniquement selon le mode 20mA au repos.
19
19
17
17
+
–
20
Blanc / Orange
Blanc / Orange
20
2
Bleu / Blanc
2
Bleu / Blanc
9
Vert / Blanc
Blanc / Vert
Blanc / Bleu
9
Vert / Blanc
Blanc / Vert
Blanc / Bleu
Station 2
SCP112
Station 1
SCP112
D
24 V
Bloc de jonction 1
Bloc de jonction 2
Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs
de jonction.
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
3.5-2 Raccordement en multipoint
Le multipoint se fait uniquement en mode 0mA au repos. Les émissions et les réceptions
sont câblées en parallèle. Le maître est à définir par logiciel.
Exemple de raccordement de n cartes TSX SCP 112 :
Station 2
SCP112
9
13
13
13
19
19
19
–
D
17
20
Bleu / Blanc
Vert / Blanc
Blanc / Bleu
Bleu / Blanc
Vert / Blanc
20
Bleu / Blanc
20
17
Blanc / Vert
Orange / Blanc
9
Blanc / Bleu
Blanc / Vert
Orange / Blanc
9
17
+
Station n
SCP112
Vert / Blanc
Blanc / Bleu
Blanc / Vert
Orange / Blanc
Station 1
SCP112
24 V
Rc
Bloc de jonction 1
Bloc de jonction 2
RC = résistance de charge optionnelle
Bloc de jonction n
Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs
de jonction.
___________________________________________________________________________
3/11
3.5-3 Performances dynamiques
Le débit d'une liaison en boucle de courant est limité par la section et la longueur du câble
utilisé.
L'utilisateur se reportera aux deux abaques ci-après pour apprécier les performances
pouvant être obtenues dans son application.
D
Point à point
Ces courbes sont données pour un câble deux paires blindées (émission dans une
paire, réception dans l'autre) respectant toutes les précautions d'usage.
vitesse en Kbps
20
cäble 1 mm2 4500m max
cäble 0,64 mm2 2500m max
15
cäble 0,34 mm2 1300m max
10
5
0
200
500
1000
2000
3000
4000 5000
Multipoint
L'abaque ci-dessous est donné pour un câble blindé dont la section des conducteurs est
de 0,34 mm2. Le raccordement ayant été réalisé suivant le schéma multipoint parallèle
ci-dessus. L'emploi de conducteurs de section supérieure améliore la qualité des
signaux transmis.
16
Nombre de stations connectées
19200
bps
9600
bps
4800 bps
2400 bps
6
1200 bps
600 bps
2
100
500
1000
1500
___________________________________________________________________________
3/12
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
les performances d'une liaison multipoint sont accrues quand le nombre de stations
connectées est élevé. La ligne se trouve plus chargée, ce qui améliore la qualité du
signal transmis.
Lorsque le raccordement est effectué suivant le schéma ci-dessus, le nombre de
stations peut être augmenté artificiellement (dans la limite de 16 stations maximum) en
chargant la ligne à une de ses extrémités. Ceci peut être effectué en incorporant une
résistance de charge. Cette résistance de charge peut être connectée sur n'importe quel
bloc de jonction à condition qu'elle soit entre les broches 17 et 19 des cartes SCP112.
La valeur de la résistance R simulant la charge de "N" stations est déterminée par la
formule :
U
R = -----------N × 20
R en KΩ
U = tension de l'alimentation externe
N = Nombre de stations à simuler
Exemple :
Une installation comporte physiquement 6 stations raccordées en multipoint suivant le
schéma ci-dessus, avec une alimentetion externe de 24V.
Les performances de la ligne seront celles de 10 stations en simulant la charge de 4
stations supplémentaires par une résistance :
24
R = ------------ = 0,3KΩ
4 × 20
Note : La résistance de charge ne doit pas présenter d'effet selfique sous peine de non
fonctionnement.
Utiliser des résistances de type couche épaisse.
___________________________________________________________________________
3/13
D
3.5-4 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000
D
La carte PCMCIA TSX SCP 112 boucle de courant 20 mA permet la connexion des
modules de communication April du type JBU0220 et JBU0250. La connexion
multipoint de la carte PCMCIA TSX SCP 112 avec les modules JBU0220 et JBU0250
se fait en mode série. Pour le raccordement des modules April se reporter au manuel
de référence TEM60000F.
Important : Il faut configurer la carte TSX SCP 112 en mode point à point dans l'écran
de configuration PL7, qu'il s'agisse d'une liaison point à point ou multipoint série.
Notes :
La boucle de courant autorise un courant de 20 mA au repos aussi bien en point à point qu'en mode
multipoint.
Si un esclave est mis hors tension, l'émetteur de cet esclave devient passant, la ligne est disponible.
Si l'alimentation de la boucle est déportée sur un des esclaves, la mise hors tension de cet esclave
provoque l'interruption de la communication.
Liaison de type point à point : module JBU0220 ou JBU0250 actif
TSX SCP 112
+ALIM
Blanc / Bleu
REC+
Blanc / Vert
REC–
Vert / Blanc
+
–
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
EMI PAP Blanc / Orange
14
10
–ALIM
Maître ou esclave passif
Bleu / Blanc
16
Maître ou esclave actif
___________________________________________________________________________
3/14
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Liaison de type point à point : carte TSX SCP 112 active
TSX SCP 112
+ALIM
Blanc / Bleu
REC+
Blanc / Vert
REC–
Vert / Blanc
+
JBU0220/0250
–
24 V
19
18
17
15
EMI PAP
Blanc / Orange
14
10
–ALIM
16
Bleu / Blanc
Maître ou esclave actif
Maître ou esclave passif
Liaison postes mixtes
TSX SCP 112
+ALIM
Blanc / Bleu
REC+
Blanc / Vert
REC–
Vert / Blanc
+
–
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
EMI PAP
Blanc / Orange
14
10
–ALIM
Maître ou esclave :
passif en réception
actif en émission
Bleu / Blanc
16
Maître ou esclave :
passif en réception
actif en émission
___________________________________________________________________________
3/15
D
Liaison de type multipoint
Les exemples suivants décrivent les différentes possibilités de câblage de la carte TSX
SCP 112 avec les modules JBU0220/0250.
D
Important : connecter impérativement l'alimentation 24 V de chaque TSX SCP 112
présente dans la boucle, que celle-ci soit active ou passive, sous peine de non
fonctionnement de la liaison.
Ces alimentations ne doivent avoir aucun point commun (potentiel) entre elles.
Ne pas relier le -24 V des alimentations à la terre.
Exemple 1 : Multipoint TSX SCP 112 maître actif
TSX SCP 112
+ALIM
Blanc / Bleu
REC+
Blanc / Vert
REC–
Vert / Blanc
+
–
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
EMI PAP
Blanc / Orange
14
10
–ALIM
Bleu / Blanc
16
Esclave 1 passif
Maître actif
19
18
17
15
14
10
16
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/16
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Exemple 2 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception
JBU0220/0250
JBU0220/0250
19
19
18
18
17
17
15
15
14
14
10
10
16
16
Esclave 1 passif
Maître actif
en émission / réception
–
+
24 V
Blanc / Bleu
+ALIM
Blanc / Vert
REC+
Vert / Blanc
REC–
Blanc / Orange EMI PAP
Bleu / Blanc
–ALIM
TSX SCP 112
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/17
D
Exemple 3 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception - esclaves
TSX SCP 112.
TSX SCP 112
Blanc / Bleu
+ALIM
19
Blanc / Vert
REC+
18
Vert / Blanc
REC–
–
JBU0220/0250
+
24 V
D
17
15
14
Blanc / Orange EMI PAP
10
16
Maître actif
en émission / réception
Bleu / Blanc
–ALIM
Esclave 1 passif
–
+
Blanc / Bleu
+ALIM
Blanc / Vert
REC+
Vert / Blanc
REC–
Blanc / Orange
EMI PAP
Bleu / Blanc
–ALIM
24 V
TSX SCP 112
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/18
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Exemple 4 : Multipoint maître actif TSX SCP 112.
TSX SCP 112
TSX SCP 112
Blanc / Bleu
+ALIM
Blanc / Vert
Blanc / Vert
REC+
Vert / Blanc
Vert / Blanc
REC–
+ALIM
Blanc / Bleu
REC+
REC–
+
–
24 V
EMI PAP Blanc / Orange
–ALIM
Bleu / Blanc
–
+
24 V
Blanc / Orange EMI PAP
Bleu / Blanc
–ALIM
Esclave 1 passif
Maître actif
en émission / réception
19
18
17
15
14
10
16
JBU0220/0250
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/19
D
3.6
Raccordement de la carte TSX SCP 114
3.6-1 Connexion au réseau UNI-TELWAY
D
La carte TSX SCP 114, support physique RS 485, se connecte au réseau
UNI-TELWAY à l'aide du cordon TSX SCP CU 4030 via le boîtier de raccordement
TSX SCA 50, ou par l'intermédiaire du câble TSX SCP CU 4530 (muni de connecteur
SUB-D 15 points) via le boitier TSX SCA62.
La carte est insérée dans le processeur ou dans le module SCY 21600.
Le TSX SCA50 est de type passif comportant un circuit imprimé équipé de 3 jeux de
bornes à vis. Il est utilisé pour connecter une station par dérivation sur le tronçon
principal d'un bus UNI-TELWAY.
Il assure la continuité électrique des signaux, le blindage et la fonction d'adaptation de
fin de ligne.
Type de raccordement
La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au
bornier placé à l'intérieur du boîtier.
TSX SCP 114
TSX SCA50
TSX SCP CU 4030
TSX SCA 50
Note
L'utilisation du boîtier de dérivation configure le système de câblage de la carte en un système de
connexion de type dérivation.
Description du cordon TSX SCP CU 4030
Boîtier TSX SCA 50
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
5V
4,7 k Ω
16
6
0V
1
17
0V
0V
Blanc
2
Rouge
3
8
10
12
11
9
D (A)
D (B)
Blanc
4
Bleu
5
7
0V
4,7 k Ω
19
1
2
___________________________________________________________________________
3/20
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Raccordement via un boitier TSX SCA 62
TSX SCP 114
TSX SCA 62
TSX SCP CU 4530
Description du cordon TSX SCP CU 4530
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
Boîtier TSX SCA 62
J1
5V
4,7 k Ω
17
16
6
0V
0V
0V
Rouge
15
Blanc
8
D (A)
D (B)
Blanc
7
Bleu
14
0 VL
0 VL
8
10
12
11
D (A)
D (B)
9
7
0V
4,7 k Ω
19
Sub -D 15 points
1
2
___________________________________________________________________________
3/21
D
3.6-2 Connexion au bus Modbus / Jbus
Le raccordement de la carte PCMCIA TSX SCP 114 au bus Modbus est réalisé à l'aide
du cordon de liaison série TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier de
dérivation TSX SCA 50.
D
Type de raccordement
La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au
bornier placé à l'intérieur du boîtier.
TSX SCP 114
TSX SCP CM 4030
TSX SCA 50
Remarque :
La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d'un équipement à un
boîtier de raccordement TSX SCA 50 situé dans un rayon de 3 mètres par rapport
à la carte. Cette longueur assure une connexion à l'intérieur d'une armoire standard.
Description du cordon TSX SCP CM 4030
Connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
10
12
11
EMI –
EMI +
Vert / Blanc
Blanc / Vert
Pup 470 Ω
Pdw 470 Ω
Orange / Blanc
Blanc / Orange
9
5V
0V
470 Ω
20
470 Ω
18
1
2
13
150 Ω
ADP 150 Ω
Marron / Blanc
Important : sur un bus Modbus / Jbus il faut :
• Polariser la ligne, en général en un seul endroit, (généralement sur l'équipement
maître) par des résistances de 470Ω de Pull-down et de pull-up disponibles sur la
carte PCMCIA. Raccorder R pull-up à EMI+ (D(A)) et R pull-down à EMI- (D(B)).
• Adapter la ligne sur les deux équipements d'extrémité par une résistance de 150Ω
entre EMI+ et EMI- ( la connexion sur EMI- est déjà réalisée en interne par la carte).
Important : pour raccorder une carte TSX SCP114 à un automate Série 1000 (S1000),
il est impératif de connecter EMI+ sur L-.
___________________________________________________________________________
3/22
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Raccordement de Modbus au boitier TSX SCA 50
Raccordement sans terminaison de ligne
TSX SCA 50
J1
5V
0V
470
470
150
EMI –
EMI –
EMI +
EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC –
REC +
ADP 150r
10
12
11
1 s
4 D (A)
5 D (B)
Vert / Blanc
Blanc / Vert
9
20
18
nc
nc
1
2
13
nc
Raccordement d'un SCA 50 avec terminaison de ligne
TSX SCA 50
J1
5V
0V
470
470
150
EMI –
EMI –
EMI +
EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC –
REC +
ADP 150r
10
12
11
Vert / Blanc
Blanc / Vert
1 s
4 D (A)
5 D (B)
9
20
18
Orange / Blanc
Blanc / Orange
1
2
13
Marron / Blanc
___________________________________________________________________________
3/23
D
3.6-3 Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422
Le raccordement de la carte TSX SCP 114 en modeCaractères ne nécessite aucun
accessoire particulier.
Le cordon de liaison de la carte PCMCIA RS 485/RS 422A a pour référence
TSX SCP CX 4030. Sa longueur est de 3 mètres.
Type de raccordement
La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connectée en point à point à un équipement
standard RS 422A de type station VAX.
Calculateur industriel
TSX SCP 114
TSX SCP CX 4030
Description du cordon TSX SCP CX 4030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
470Ω
18
GND
10
EMI –
EMI +
12
Vert / Blanc
11
Blanc / Vert
9
470Ω
20
100Ω
VCC
100Ω
D
REC –
1
Blanc / Orange
REC +
2
Orange / Blanc
ADP Rec
5
ADP 150r
13
0 V iso
16
Marron / Blanc
4
Voir aussi chapitre 2 : raccordement de la liaison intégrée du TSX SCY 21600 en mode
caractères.
___________________________________________________________________________
3/24
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.7
3
Raccordement carte TSX FPP 20
La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 20 au réseau FIPWAY se fait au travers d'un
connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12
Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir :
• soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 10,
D
• soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 30.
La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble
automate TSX Premium au réseau FIPWAY:
• processeur TSX 57 ou module SCY 21600,
• carte PCMCIA TSX FPP 20,
• cordon TSX FPCG 10/30,
• boîtier de connexion TSX FP ACC4.
FIPWAY
•••
•• • • •
•
•••••• • • • •
•••• • • • •
Accueil
Processeur
ou
TSX SCY 21600
••
TSX FPCG 10/30
Important
Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte
PCMCIA uniquement hors tension.
___________________________________________________________________________
3/25
3.8
Raccordement carte TSX FPP 10
La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 10 au bus FIPIO se fait au travers d'un
connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12
Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir :
• soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 10,
• soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 30.
La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble
automate TSX Premium au bus d'entrées/sorties déportées FIPIO:
• processeur TSX P5710-20,
• carte PCMCIA TSX FPP 10,
• cordon TSX FPCG 10/30,
• boîtier de connexion TSX FP ACC4.
FIPIO
Accueil
Processeur
•••
•••••• • • • •
•• • • •
•
••
D
•••• • • • •
TSX FP ACC4
TSX FPCG 10/30
Important
Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte
PCMCIA uniquement hors tension.
___________________________________________________________________________
3/26
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.9
3
Récapitulatif des cordons de liaison
3.9-1 Carte TSX SCP 111
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon Modem
TSX SCP CC 1030
Cordon de raccordement via Modem
DTE/DCE 9 signaux RS 232D, l = 3 m
Cordon standard
TSX SCP CD 1030
TSX SCP CD 1100
Cordon de raccordement DTE/DTE
RS 232D, l = 3 m ou 10 m
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon boucle de courant
TSX SCP CX 2030
Cordon BC 20 mA
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon universel
TSX SCP CX 4030
Cordon universel, type RS 485 et
RS 422A, l = 3 m
Cordon UNI-TELWAY
TSX SCP CU 4030
Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m
Cordon Modbus
TSX SCP CM 4030
Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m
Boîtier de raccordement
TSX SCA 50
Boîtier de raccordement par vis au bus
pour liaison série RS 485
Boîtier de raccordement
TSX SCA 62
Boîtier de raccordement par connecteur
au bus pour liaison série RS 485
Boitier convertisseur
TSX SCA72
Boitier convertisseur RS 232D / RS 485
3.9-2 Carte TSX SCP 112
l = 3m.
3.9-3 Carte TSX SCP 114
3.9-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon FIPWAY/FIPIO
TSX PPCG 10
Cordon de raccordement, l = 1 m
Cordon FIPWAY/FIPIO
TSX FPPCG 30
Cordon de raccordement, l = 3 m
Boîtier de raccordement
TSX FP ACC4
Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO
Boîtier de raccordement
TSX FP ACC12
Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO
bas coût
___________________________________________________________________________
3/27
D
3.10 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA
Important
La connexion et la déconnexion des cartes PCMCIA dans l'équipement hôte
(processeur ou TSX SCY 21600) doit s'effectuer équipement hors tension.
D
La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet
d'écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison.
3.11 Consommation des cartes PCMCIA
3.11-1 Consommation carte TSX SCP 111
Tension
Courant typique
Courant maximum
5 volts
140 mA
300 mA
3.11-2 Consommation carte TSX SCP 112
Tension
Courant typique
Courant maximum
5 volts
120 mA
300 mA
3.11-3 Consommation carte TSX SCP 114
Tension
Courant typique
Courant maximum
5 volts
150 mA
300 mA
3.11-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20
Tension
Courant typique
Courant maximum
5 volts
280 mA
330 mA
___________________________________________________________________________
3/28
Modules CTY 2A/4A
Mise en œuvre
Sommaire
Intercalaire E
Chapitre
Page
1 Présentation
1.1
Description
1.1-1 Généralités
1.1-2 Description physique
1/1
1/1
1/1
1/2
2 fonctionnalités
2/1
2.1
Présentation des différentes fonctions de comptage
2.1-1 Fonction décomptage
2.1-2 Fonction comptage
2.1-3 Fonction comptage/décomptage
2/1
2/1
2/1
2/2
2.2
Comptage ou décomptage TSX CTY 2A et TSX CTY 4A
2/3
2.3
Comptage/décomptage sur TSX CTY 2A et TSX CTY 4A
2/6
2.4
Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation" 2/13
3 Mise en œuvre comptage 40KHZ sur modules CTY 2A/4A
3/1
3.1
Nombre de modules de comptage gérées par automate TSX 57
3/1
3.2
Implantation et montage des modules TSX CTY 2A/4A
3/2
3.3
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
3/3
3.4
Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A/4A
3.4-1 Caractéristiques générales des modules
3.4-2 Caractéristiques des entrées de comptage
3.4-3 Caractéristiques des entrées auxiliaires
3.4-4 Caractéristiques des sorties auxiliaires
3/4
3/4
3/5
3/7
3/9
___________________________________________________________________________
E/1
E
Modules CTY 2A/4A
Mise en œuvre
Sommaire
Intercalaire E
Chapitre
3.5
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10
3.5-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard
3.5-2 Connecteur 20 points de type HE10
3/10
3/10
3/11
3.6
Raccordements avec capteurs de comptage de type codeur
3.6-1 Principe de raccordement
3.6-2 Raccordements module TSX CTY 2A/4A au codeur
3.6-3 Raccordement alimentations et capteurs sur entrées et
ties auxiliaires
3/12
3/12
3/14
sor3/18
3.7
Raccordements avec capteurs de comptage de type DDP
3.7-1 Principe de raccordement
3.7-2 Raccordements capteurs de comptage et leur alimentation
3.7-3 Raccordement capteurs sur entrées et sorties
auxiliaires et leur alimentation
3.7-4 Précautions de câblage
3/19
3/19
3/20
Règles générales de mise en œuvre
3.8-1 Installation
3.8-2 Prescriptions générales de câblage
3.8-3 Alimentation des codeurs et capteurs auxiliaires
3.8-4 Mise en œuvre logicielle
3/23
3/23
3/23
3/24
3/24
E
3.8
P
Page
3/21
3/22
___________________________________________________________________________
E/2
Modules CTY 2A/4A
Mise en œuvre
Sommaire
Intercalaire E
Chapitre
Page
4 Annexes
4.1
4/1
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01
4.1-1 Présentation
4.1-2 Plan de câblage
4.1-3 Encombrements et montage
4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis
du TELEFAST
4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST et
connecteur SUB-D 15 pts.
4.2
4.3
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R20
4.2-1 Présentation
4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et
connecteur HE10
4.5
4/2
4/2
4/3
4/4
4/5
4/5
4/6
4/7
Accessoire de câblage pour codeur incrémental alimenté en 24V à
sorties Totem Pole : TSX TAP S15 24
4.3-1 Présentation
4.3-2 Montage du TSX TAP S15 ..
4.3-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire
TSX TAP S15 24
4.4
4/1
4/1
4/8
4/8
4/9
4/11
Raccordement sur modules à connecteurs HE10
4.4-1 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2)
4.4-2 Nappe de raccordement toronée et gainée,
jauge 28 (0,08 mm2)
4.4-3 Câble de raccordement , jauge 22 (0,34 mm2)
4/12
4/12
Visualisation du module :
4/14
4/13
4/13
___________________________________________________________________________
E/3
E
Modules CTY 2A/4A
Mise en œuvre
Chapitre
Sommaire
Intercalaire E
Page
E
P
___________________________________________________________________________
E/4
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Description
1.1-1 Généralités
Les modules de comptage TSX CTY 2A et 4A sont des modules au format standard,
permettant le comptage d'impulsions à une fréquence maximale de 40 kHz. Ils peuvent
être implantés dans toutes les positions d'un TSX 57-10 ou TSX 57-20. Ces modules
peuvent être implantés, pour un TSX 57-10 dans le bac d'extension prévu, ou pour un
TSX 57-20 dans les 7 bacs d'extension prévus.
Le nombre de modules de comptage TSX CTY 2A/4A qu'il est possible d'utiliser dans
un automate TSX 57-20 est limité à 6 modules et pour un automate TSX 57-10 à 2
modules.
Ces deux modules ne diffèrent que par leur nombre de voies : 2 voies pour le module
TSX CTY 2A, 4 voies pour le module TSX CTY 4A et permettent de réaliser des fonctions
de comptage, décomptage, ou comptage/décomptage.
Les capteurs utilisés sur chaque voie peuvent être :
• soit à sorties statiques 5 VDC ou 10...30 VDC (codeurs à émetteur de ligne au
standard RS 422 ou Totem Pôle), dans ce cas la fréquence maximale de comptage
peut atteindre 40 kHz,
• soit avec sorties à contact mécanique, dans ce cas l'immunité de l'entrée recevant les
impulsions de comptage est augmentée afin de supprimer les rebonds à la fermeture
du contact.
Détecteur de
proximité
Codeur incrémental
Détecteur
photoélectrique
TSX CTY 2A
Automate TSX 57-10
Automate TSX 57-20
TSX CTY 4A
___________________________________________________________________________
1/1
E
1.1-2 Description physique
1
E
Connecteurs SUB-D 15 points standard pour raccordement :
• du (ou des) capteur(s) de comptage relatifs, aux
voies 0 et 1 pour le module TSX CTY 2A, aux voies
0, 1, 2, et 3 pour le module TSX CTY 4A,
• de l'alimentation codeur dans le cas d'utilisation de
ce type de capteur,
• du retour de l'alimentation codeur permettant de
vérifier que celui-ci est correctement alimenté.
3
4
5
1
2
2
Connecteur(s) 20 points de type HE10 destinés, pour
chaque voie, au raccordement :
• des entrées auxiliaires :
- remise à 0 ou mise à la valeur de présélection,
- validation comptage,
- capture,
• des sorties auxiliaires,
• des alimentations externes :
- alimentation des entrées et sorties auxiliaires,
- alimentation des autres capteurs.
3
Vis de fixation du module dans sa position.
4
Corps rigide qui assure les fonctions de :
• support de la carte électronique,
• accrochage du module dans son emplacement.
TSX CTY 2A
3
4
5
1
5
Voyants de diagnostic du module :
• diagnostic de niveau module :
- voyant vert RUN : indication du mode de marche
du module(module en service),
- voyant rouge ERR : indication de l'état interne du
module(défaut interne, module en panne),
- voyant rouge I/O : indication de défaut externe du
module.
• diagnostic de niveau voie du module :
- voyant vert CHx : indication de diagnostic de la
voie.
2
TSX CTY 4A
___________________________________________________________________________
1/2
Fonctionnalités
Chapitre 22
2 fonctionnalités
2.1
Présentation des différentes fonctions de comptage
2.1-1 Fonction décomptage
La fonction décomptage permet le décompte d'impulsions (sur 24 bits + signe) à partir
d'une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la valeur
courante et égale ou inférieure à 0 .
La plage de décomptage est comprise entre - 16777216 et + 16777215.
espace de décomptage valide
E
mesure valeur courante = ou < à 0
-16777216
0
présélection
+16777215
avec présélection automatique
Note :
Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre
logicielle sont explicités dans le manuel de programmation - Intercalaires H (PL7 Junior)
2.1-2 Fonction comptage
La fonction comptage réalise le comptage d'impulsions (sur 24 bits + signe) de la valeur
0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne.
La plage de comptage est comprise entre 0 et + 16777215.
Le passage à la valeur de consigne est signalé.
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables
(seuil 0 et seuil1).
espace de comptage valide
mesure valeur courante ≥ valeur consigne
mesure valeur courante ≥ valeur seuil 1
mesure valeur courante ≥ valeur seuil 0
0
seuil 0
seuil 1
consigne
+16777215
avec remise à 0 automatique (RAZ)
Note :
Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre
logicielle sont explicités dans le manuel de programmation - Intercalaires H (PL7 Junior)
___________________________________________________________________________
2/1
2.1-3 Fonction comptage/décomptage
La fonction comptage/décomptage réalise sur un même compteur le comptage et le
décomptage d'impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d'une valeur de présélection
comprise dans la plage de comptage/décomptage. La plage de comptage/décomptage
est comprise entre - 16777216 et + 16777215 avec possibilité de définir deux consignes
(une consigne haute et une consigne basse).
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables
(seuil 0 et seuil1).
E
espace de comptage/décomptage valide
valeur courante ≥ consigne haute
valeur courante ≥ seuil 1
valeur courante ≥ seuil 0
valeur courante ≥ consigne basse
consigne
-16777216 basse
présélection
seuil 0
seuil 1
consigne
haute
+16777215
Note :
Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage associés et la mise
en œuvre logicielle sont explicités dans le manuel de programmation - Intercalaires H (PL7 Junior)
___________________________________________________________________________
2/2
Fonctionnalités
2.2
2
Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A et
TSX CTY 4A
Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser :
• 2 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 2A,
• 4 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 4A.
La fréquence maximale de comptage sur chaque voie étant de 40 kHz.
Signaux de comptage ou décomptage
Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie ainsi que l'alimentation du
codeur pouvant générer ces signaux sont regroupés sur un connecteur SUB-D 15
points standard. Chaque voie de comptage ou de décomptage peut recevoir des
signaux 5 VDC ou 24 VDC. Les impulsions sont reçues sur l'entrée IA.
Entrées auxiliaires
Les entrées auxiliaires 24 VDC (remise à 0: comptage, mise à la valeur de présélection:
décomptage et validation comptage ou décomptage) ainsi que les alimentations
externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun pour les voies
0/1 dans le cas des modules TSX CTY 2A/4A et pour les voies 2/3 dans le cas du module
TSX CTY 4A.
• Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage)
La remise à 0 (comptage) ou à la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut
être effectuée selon l'une des façons décrites ci-dessous :
i (front montant ou front descendant, choix
- sur changement d'état de l'entrée IPresi
effectué en configuration),
- automatiquement dès que la valeur de consigne en comptage ou la valeur 0 en
décomptage est atteinte, choix effectué en configuration),
- directement par logiciel,
Note :
En comptage, l'entrée IPres porte l'appellation IReset dans les écrans PL7 Junior.
• Validation comptage
La validation comptage ou décomptage s'effectue selon l'une des façons décrites cidessous:
i,
- sur état 1 du signal (24 VDC) émis sur l'entrée IVali
- directement par logiciel.
Note :
Les différentes fonctions de ces entrées auxiliaires sont explicitées dans le manuel de programmation - Intercalaires H.
___________________________________________________________________________
2/3
E
Entrée contrôle de ligne: EPSR
Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur
permet de contrôler que l'alimentation de celui-ci est normale.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d'alimentation du
codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application.
Les différents principes de raccordement de cette entrée sont explicités chapitre 2.4 .
Bascules de sorties
E
Les fonctions comptage ou décomptage disposent de bascules de sorties pouvant être
associées à des sorties physiques réflexes Q0, Q1 situées sur le module de comptage.
• fonction décomptage : une seule bascule de sortie avec des conditions d'activation
et désactivation prédéfinies :
- activation au passage à 0 de la valeur courante,
- désactivation lors de la présélection.
• fonction comptage : deux bascules de sorties
une bascule de sortie avec des conditions d'activation et désactivation prédéfinies :
- activation au passage à la valeur de consigne,
- désactivation lors de la remise à 0 du compteur,
une bascule de sortie avec des conditions d'activation et désactivation définies par
l'utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage.
Sorties Physiques
L'état des sorties physiques peut être piloté suivant 2 modes :
• mode automatique :
- si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est copié sur la sortie physique,
sinon l'état de la sortie est à 0.
• modes manuel :
- l'état de la sortie physique est piloté.
La mise en œuvre de ces bascules de sorties et des sorties physiques, est explicitée dans le
manuel de programmation - Intercalaires H
___________________________________________________________________________
2/4
Fonctionnalités
2
Schéma de principe
Le schéma de principe ci-dessous ne présente qu'un seul connecteur SUD-D 15 points.
Dans le cas des modules TSX CTY 2A/4A, les connecteurs SUB-D 15 points relatif aux
autres voies remplissent rigoureusement les mêmes fonctions.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
Entrée
impulsions
comptage ou
décomptage
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
IB
3
11
4
11
12
4
IZ
12
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur
le connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler impérativement)
Alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
+
–
+
Entrée présélection voie 0
Entrée validation comptage
voie 0
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
6
14
15
7
8
15
13
1
2
3
4
5
6
I0
I1
Entrées
auxiliaires
I2
Q0
Sorties physique réflexes
voie 1
Q0
7
8
9
10
I0
IPres1
IVal1
Sorties physique réflexes
voie 0
Alimentation capteur des
entrées/sorties auxiliaires
24 VDC
13
5
7
8
IPres0
IVal0
Entrée présélection voie 1
Entrée validation comptage
voie 1
5
I1
I2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q1
+24 VDC
+
–
Q1
– 0 VDC
Connecteur HE10 pour raccordement des
alimentations (codeurs et capteurs) , des
entrées auxiliaires (présélection, validation…)
et des sorties réflexes.
___________________________________________________________________________
2/5
E
2.3
Comptage/décomptage sur modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A
Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser :
• 2 voies de comptage/décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 2A,
• 4 voies de comptage/décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 4A.
La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie étant de 40 kHz.
Signaux de comptage/décomptage
Plusieurs possibilités peuvent être utilisées sur chaque voie :
E
• Première possibilité : (voir schéma de principe 1 page 2/9)
Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage
ou décomptage) étant défini par l'application en positionnant un objet bit à l'état
0 ou 1.
Chaque voie de comptage/décomptage peut recevoir des signaux 5 VDC ou
24 VDC. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l'entrée IA.
• Deuxième possibilité : (voir schéma de principe 2 page 2/10)
Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage
ou décomptage) étant défini par positionnement à l'état 0 ou 1 de la deuxième entrée.
Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l'entrée IA.
Le sens (comptage ou décomptage) est défini par positionnement à l'état 1 ou 0 de
l'entrée IB (état 1: comptage, état 0: décomptage,).
Note :
Les impulsions sur l'entrée IA seront prises en compte si l'entrée IB est à 1 depuis plus
de 3 µs.
Les impulsions su l'entrée IA seront prises en décompte si l'entrée IB est à 0 depuis
plus de 3 µs.
• Troisième possibilité : (voir schéma de principe 3 page 2/10)
Utilisation de deux entrées physiques, une entrée compte et une entrée décompte:
Les impulsions de comptage sont reçues sur l'entrée IA.
Les impulsions de décomptage sont reçues sur l'entrée IB,
Note :
Toutes les impulsions sur IA et IB sont prises en compte quel que soit le synchronisme
des signaux.
• Quatrième possibilité : (voir schéma de principe 4 page 2/11)
Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de π/2 (signaux de
codeurs incrémentaux).
Dans ce cas, possibilité de choisir en configuration un fonctionnement avec multiplication par 1 ou 4.
Les signaux de comptage sont reçus sur l'entrée IA pour les signaux A et sur l'entrée
IB pour les signaux B.
___________________________________________________________________________
2/6
Fonctionnalités
2
Entrées/sorties auxiliaires
Les entrées/sorties auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont
regroupées sur un connecteur de type HE10. Chaque connecteur regroupe les 2 voies
situées au dessus.
Le connecteur contient : entrées mise à la valeur de présélection (IPres0,1: voies 0,1
/ IPres2,3: voies 2,3), entrées validation comptage ou décomptage (IVal0,1: voies 0,1
/ IVal2,3: voies 2,3), entrées capture de la valeur courante (ICapt0,2: voies 0,2 /
ICapt1,3: voies 1,3), sorties (Q0 et Q1 : voies 0,1 / Q0 et Q1 voies 2,3).
• Présélection
La présélection peut être effectuée selon l'une des façons décrites ci-dessous (le
choix est effectué en configuration) :
- sur changement d'état (front montant ou front descendant, de l'entrée IPres i et
validation logicielle,
- sur front montant de l'entrée IPres i, si le sens est comptage (+) ou sur front
descendant de l'entrée IPres i,si le sens est décomptage (-), et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres i
- sur front montant de l'entrée IPres i , si le sens est décomptage (-) ou sur front
descendant de l'entrée IPres i, si le sens est comptage (+), et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres i
- sur état 1 de l'entrée IPres i et validation logicielle, la valeur courante n'évoluera pas
tant que l'entrée sera à l'état 1.
- sur prise origine came courte:
la prise en compte de la présélection se fait:
- si le sens est comptage (+): entrée IPres i à l'état 1 et front montant de l'entrée Top
au tour IZ,et validation logicielle,
- si le sens est décomptage (-): entrée IPres i à l'état 1 et front descendant de l'entrée
Top au tour IZ, et validation logicielle,
Entrée physique IPres i
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
___________________________________________________________________________
2/7
E
- sur prise origine came longue:
la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de l'entrée
Top au tour IZ qui suit le passage à l'état 0 de l'entrée IPres i aussi bien dans le sens
croissant que décroissant, et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres i
E
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
- directement par logiciel,
• Validation comptage/décomptage
La validation comptage ou décomptage s'effectue selon l'une des façons décrites cidessous:
- soit sur état 1 du signal émis sur l'entrée IVal et validation logicielle,
- soit directement par logiciel.
• Capture
L'ordre de capture de la valeur courante s'effectue selon l'une des façons décrites cidessous:
• sur changement d'état (front montant ou front descendant, de l'entrée ICapti et
validation logicielle.
• soit directement par logiciel.
Note :
Les différentes fonctions de ces entrées auxiliaires sont explicitées dans le manuel de
programmation - Intercalaires H.
___________________________________________________________________________
2/8
Fonctionnalités
2
Entrée contrôle de ligne: EPSR
Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur
permet de contrôler que l'alimentation de celui-ci est normale.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d'alimentation du
codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application.
Les différents principes de raccordement de cette entrée sont explicités chapitre 2.4 .
Bascules de sorties
La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant être
associées à des sorties physiques réflexes situées sur le module de comptage.
Ces deux bascules de sortie ont des conditions d'activation et de désactivation définies
par l'utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage.
L'état des sorties physiques peut être piloté soit en mode manuel, soit en mode
automatique.
La mise en œuvre de ces bascules de sorties est explicitée dans le manuel
de programmation - Intercalaires H
Notes :
Les schémas de principe figurant dans les pages suivantes ne sont pas représentés dans leur
intégralité :
• dans le cas des modules TSX CTY 2A/4A, les connecteurs SUB-D 15 points standard permettent
le raccordement des capteurs de comptage relatifs aux différentes voies, leur représentation est
rigoureusement identique,
• sur les schémas de principe 2, 3 et 4 le connecteur HE10 n'est pas représenté, voir schéma de
principe 1.
___________________________________________________________________________
2/9
E
Schéma de principe 1
Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage
ou décomptage) étant défini par l'application.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
E
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
Entrée impulsions
comptage/
décomptage
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
IB
3
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur le
connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler impérativement)
Alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
selon le type de codeur
+
–
+
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
1
2
3
4
5
6
I1
I2
7
8
Entrées
auxiliaires
I0
9
10
I1
I2
Q0
Sorties réflexes voie 0
IZ
I0
IPres1
IVal1
ICapt1
Entrée présélection voie 1
Entrée validation voie 1
Entrée capture voie 1
12
4
12
8
IPres0
IVal0
ICapt0
Entrée présélection voie 0
Entrée validation voie 0
Entrée capture voie 0
11
4
11
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q1
Q0
Sorties réflexes voie 1
+24 VDC
Alimentation capteur des
entrées/sorties auxiliaires
24 VDC
+
–
Q1
– 0 VDC
Connecteur HE10 pour raccordement des
alimentations (codeurs et capteurs) , des
entrées auxiliaires (présélection, validation…)
et des sorties réflexes.
___________________________________________________________________________
2/10
Fonctionnalités
2
Schéma de principe 2
Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (compte ou
décompte) étant défini par positionnement à l'état 0 ou 1 de la deuxième entrée.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions comptage/
décomptage
Entrée sens de
comptage
(compte ou
décompte)
compte
décompte
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur
le connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler impérativement)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
3
IB
11
4
11
12
4
IZ
12
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
Connecteur
HE10
1
2
3
Schéma de principe 3
Utilisation de deux entrées physiques, une entrée compte et une entrée décompte :
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
Entrée
impulsions
comptage
Entrée
impulsions
décomptage
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur
le connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler impérativement)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
3
IB
11
4
11
12
4
IZ
12
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
Connecteur
HE10
1
3
2
___________________________________________________________________________
2/11
E
Schéma de principe 4
Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de π/2 (signaux de codeur
incrémental) avec possibilité de multiplication par 1 ou 4:
• avec multiplication par 1: le comptage décomptage s'effectue sur le front montant de
l'entrée IB,
• avec multiplication par 4: le comptage décomptage s'effectue sur tous les fronts
montants et descendants des entrées IA et IB.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
E
Entrée
signal A
/2
Entrée
signal B
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur le
connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler impérativement)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
3
IB
11
4
11
12
4
IZ
12
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
Connecteur
HE10
1
2
3
___________________________________________________________________________
2/12
Fonctionnalités
2.4
2
Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation"
Plusieurs cas peuvent être envisagés, comptage / décomptage :
• avec un codeur disposant d'une sortie "retour alimentation"
- l'entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation"
4
A
B
Z
+
–
EPSR
TSX CTY
2 A/4 A
4
12
12
5
5
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
13
7
6
15
14
8
7
13
15
8
Codeur
SUB - D
15 points
standard
• avec un codeur ne disposant pas d'une sortie "retour alimentation"
- l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation du codeur, coté codeur.
A
B
Z
4
TSX CTY
2 A/4 A
4
12
12
+
+24 VDC
–
– 0 VDC
EPSR
5
5
13
7
6
15
14
8
7
13
15
8
Codeur
SUB - D
15 points
Standard
• avec capteurs de type détecteur de proximité inductif (ddp)
- l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation des capteurs de comptage,
- la sortie - 0 VDC est raccordée au - de l'alimentation des capteurs de comptage.
Alimentation capteurs
+24 VDC – 0 VDC de comptage
4
TSX CTY
2 A/4 A
12
4
12
5
5
13
7
– 0 VDC
EPSR
6
15
14
8
7
13
15
8
SUB - D
15 points
Standard
___________________________________________________________________________
2/13
E
E
___________________________________________________________________________
2/14
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY
2A/4A 33
Chapitre
3 Mise en œuvre comptage 40KHZ sur modules CTY 2A/4A
3.1
Nombre de modules de comptage gérés par automate TSX 57
Le nombre maximum de modules de comptage pouvant être installés sur un automate
TSX 57 sera fonction de la référence :
• 2 modules pour un automate TSX 57-10,
• 6 modules pour un automate TSX 57-20.
E
___________________________________________________________________________
3/1
3.2
E
Implantation et montage des modules TSX CTY 2A/4A
Dans un automate TSX 57-10
Un automate TSX 57-10 peut recevoir au
maximum 2 modules de comptage
TSX CTY 2A ou TSX CTY 4A.
Ces modules peuvent s'implanter dans
toutes positions du rack principal et dans
toutes les positions du rack d'extension (il
existe 3 types de rack d'extension 6, 8 et
12 positions).
Dans un automate TSX 57-20
Un automate TSX 57-20 peut recevoir au
maximum 6 modules de comptage.
Ces modules peuvent s'implanter dans
toutes positions du rack principal et dans
toutes les positions des 7 racks d'extension (il existe 3 types de rack d'extension
6, 8 et 12 positions).
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3.3
3
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
Les entrées de comptage des modules
TSX CTY 2A/4A peuvent recevoir des
impulsions générées par :
• des détecteurs inductifs, photoélectriques ou autre :
- tension d'alimentation 24 VDC,
- 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN,
E
• des codeurs incrémentaux dont les principales caractéristiques sont définies cidessous.
Les types de codeurs incrémentaux les plus couramment utilisés
Tension d'alimentation
Tension de sortie
Type de l'étage de sortie
5V
5 V différentiel
Emetteur de ligne RS 422/485
10...30 V
10...30 V
Totem Pôle
10...30 V (1)
5 V différentiel
Emetteur de ligne RS 422/485
(1) codeurs peu répandus
___________________________________________________________________________
3/3
3.4
Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A/4A
3.4-1 Caractéristiques générales des modules
Modules
E
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
Fréquence maximale sur les entrées comptage
40 kHz
40 kHz
Courant
sur le 5 V interne
consommé par
le module hors
courant capteur / sur le 24 V capteur
préactionneur
Typique:
Max:
280 mA
330 mA
330 mA
470 mA
Typique:
Max:
30 mA
60 mA
36 mA
72 mA
Puissance dissipée dans le module
Typique:
Max:
4,5 W
6W
8W
11,5 W
Contrôle des alimentations capteurs
Oui
Oui
Température de fonctionnement
0 à 60 °C
0 à 60 °C
Rigidité diélectrique entrées/terre ou
entrées et logique interne
1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 M Ω sous 500 VDC
Hygrométrie
5% à 95% sans condensation
Température de stockage
- 25 ° à + 70 °C
Altitude de fonctionnement
0 à 2000 mètres
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
3.4-2 Caractéristiques des entrées de comptage
Caractéristiques pour utilisation en RS 422 C
Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB, IZ.
A
IA +5 VDC
1 nF
220
Opto-coupleur
contrôle de ligne
PS2701-1-L
Opto-coupleur
E
190
A
IA –
Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RSS 422 sont totalement compatibles avec les
émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu'avec les
codeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle de
rupture de ligne est effectué sur chaque entrée.
___________________________________________________________________________
3/5
Caractéristiques pour utilisation en 5 VDC/24 VDC
Entrées
Comptage 5 VDC
(IA/IB/IZ)
Comptage 24 VDC
(IA/IB/IZ)
Logique
Positive
Positive
5V
24 V
Valeurs
Tension
nominales
Courant
18 mA
18 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
–
19…30 V (possible jusqu'à
34 V, limité à 1H par 24H)
Valeurs
Tension
≤ 5,5 V
–
limites
A l'état 1
Tension
≥ 2,4 V
≥ 11 V
Courant
> 3,7 mA (1)
> 6 mA (2)
Tension
≤ 1,2 V
≤5V
E
A l'état 0
< 1 mA (3)
< 2 mA (4)
Impédance d'entrée pour U nominal
Courant
400 Ω
1,4 kΩ
Impédance d'entrée pour U = 2,4 V
(compatibilité RS 422)
> 270 Ω
–
Temps de réponse
Fréquence maximale admissible 40 kHz
Type d'entrées
Résistive
Résistive
Conformité IEC 1131
–
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils
(5)
–
Oui
Compatibilité DDP 3 fils
(5)
–
Oui
(1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V,
(4) pour U = 5 V
(5) voir intercalaire B - chapitre 3.3 : compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur
ou DDP)
Retour alimentation
capteur de comptage
Opto-coupleur
PS2701-1-L
0 V capteur
de comptage
Tension sans défaut d'alimentation codeur ou DDP
> 2,5 V
Courant avec détection d'un défaut alimentation
< 0,5 mA
Valeurs limites
Tension
30 V (possible jusqu'à 34V,
limité à 1H par 24 H)
Courant pour 2,5 V < U < 30 V
< 3 mA
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
3.4-3 Caractéristiques des entrées auxiliaires
Entrées
Auxiliaires 24 VDC
(présélection, validation, capture)
Logique
Positive
Valeurs
Tension
24 V
nominales
Courant
7 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
19…30 V(possible jusqu'à 34 V,
limité à 1H par 24H)
A l'état 1
Tension
≥ 11 V
Courant
> 6 mA (1)
A l'état 0
Tension
≤5V
Valeurs
limites
Courant
< 2 mA
Seuils de contrôle
OK
> 18 V
tension
Défault
< 14 V
Temps de réponse
du contrôle de
la tension capteur
A la disparition du 24 V
< 2,5 ms (4)
A l'apparition du 24 V
< 10 ms (4)
Impédance d'entrée
Temps de réponse
3,4 kΩ
Etat 0 à 1
< 250 µs (3)
Etat 1 à 0
< 250 µs (3)
Type d'entrées
Puits de courant
Conformité IEC 1131
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils
(2)
Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC)
Compatibilité DDP 3 fils
(2)
Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC)
(1) pour U = 11 V
(2) voir intercalaire B - chapitre 3.3 "compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2".
(3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 250 µs) en accord
avec la fréquence maximale admissible 40 KHz des entrées de comptage.
(4) à la disparition de la tension d'alimentation capteur, les entrées auxiliaires rapides peuvent
être prises en compte.
___________________________________________________________________________
3/7
E
Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d'une alimentation fournie sur
le connecteur.
Schéma équivalent :
24 V
Ie
IPres
E
Ie
IVal
Ie
ICapt
0V
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
3.4-4 Caractéristiques des sorties auxiliaires
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
Schéma équivalent :
+
Contrôle défaut
court-circuit
24 V
Commande
Q0 ou Q1
–
Sorties
Auxiliaires 24 VDC
Tension nominale
24 V
Limites de tension
19…30 V (possible jusqu'à 34 V,
limité à 1H par 24H)
Courant nominal
500 mA
Chute de tension max "On"
< 0,5 V
Courant de fuite
< 0,1 mA
Courant max à 30 V et à 34 V
375 mA
Temps de commutation
< 250 µs
Temps de décharge électro.
< L/R s
Fréquence de commutation
sur charge inductive
F < 0,6 / (LI2) Hz
Compatibilité avec les
entrées courant continu
Toutes les entrées à logique positive dont
la résistance d'entrée est < 15 KΩ
Conformité IEC 1131-2
oui
Protections contre les surcharges
et les court-circuits
Par limiteur de courant et
disjonction thermique
Contrôle des court-circuits de chaque voie
Un bit de signalisation par voie
Réarmement :
* par programme application
* automatique
Un bit par voie en écriture par programme
Protection contre les surtensions des voies
zéner entre les sorties et le + 24 V
Protection contre les inversions de polarité
par diode en inverse sur l'alimentation
Puissance d'une lampe à filament
8 W (max)
___________________________________________________________________________
3/9
E
3.5
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10
3.5-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard
Connecteurs destinés au raccordement des capteurs de comptage et de l'alimentation
codeur :
• module TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voies 0 et 1),
• module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0,1,2 et 3).
E
Note :
le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0 ou 1
Entrée
signal A
Entrée
signal B
Entrée
signal Z
Alimentation
codeur
Signal retour
alimentation
codeur
Signaux 5 VDC
Entrée IA +
Entrée IA Entrée IB +
Entrée IB Entrée IZ +
Entrée IZ Alimentation codeur :
+ 5 VDC
- 0 VDC
Retour alimentation codeur
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
1
9
1
2
9
10
2
3
10
11
3
4
11
12
4
5
12
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
Broches
1
2
10
11
4
5
15
8
13
Signaux 10...30 VDC
Entrée IA +
Entrée IA Entrée IB +
Entrée IB Entrée IZ +
Entrée IZ Alimentation codeur :
+ 10...30V
- 0 VDC
Retour alimentation codeur
Broches
9
2
3
11
12
5
7
8
13
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
3.5-2 Connecteur 20 points de type HE10
Connecteur destiné au raccordement des entrées auxiliaires,des sorties et des alimentations codeurs et autres capteurs.
Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. Le
module TSX CTY 4A comprend, 2 connecteurs HE10, respectivement pour les voies 0,1
et les voies 2,3.
Entrées Alimentation
codeur 5 VDC ou
10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
Entrée présélection voie 0 (voie 2)
Entrée validation comptage voie 0 (voie 2)
IPres0 (2)
IVal0 (2)
ICapt0 (2)
6
9
I1
Entrées
auxiliaires
8
10
I1
I2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q1
Q0
Signaux 24 VDC
5
I0
Q0
Alimentation capteur des
entrées/sorties auxiliaires
24 VDC
4
7
Entrée capture voie 1 (voie 3)
Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3)
3
Report alimentation
vers connecteur(s)
SUB-D 15 points
I2
IPres1 (3)
IVal1 (3)
ICapt1 (3)
Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2)
2
I0
Entrée capture voie 0 (voie 2)
Entrée présélection voie 1 (voie 3)
Entrée validation comptage voie 1 (voie 3)
1
+24 VDC
Q1
– 0 VDC
Broches
Entrées auxiliaires voie 0 (voie 2) :
Présélection IPres 0/2
Validation IVal 0/2
Capture ICapt 0/2
5
6
7
Entrées auxiliaires voie 1 (voie 3) :
Présélection IPres 1/3
Validation IVal 1/3
Capture ICapt 1/3
9
10
11
Sortie réflexe voie 0 (voie 2) :
Sortie Q0
Sortie Q1
13
14
Sortie réflexe voie 1 (voie 3) :
Sortie Q0
Sortie Q1
15
16
Alimentations
Alimentation codeur :
+ 5 VDC
- 0 VDC
- 10...30 VDC
Alimentation capteurs :
+ 24 VDC
- 0 VDC
Broches
1
2
3
17 ou 19
18 ou 20
___________________________________________________________________________
3/11
E
3.6
Raccordements avec capteurs de comptage de type codeur
3.6-1 Principe de raccordement
Dans le cas du module TSX CTY 2A, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont
à raccorder.
Codeurs incrémentaux
Codeurs incrémentaux
TSX CTY 4A
voie 2
E
voie 0
1
1
voie 3
voie 1
Nappe TSX CDPii2 (1) ou
câble TSX CDPii3 (2)
3
Alimentation
capteurs 24 VDC
3
Téléfast 2
ABE-7H16R20
2
Raccordements :
• alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)
• capteurs de présélection voies 2 et 3
• capteurs de validation comptage voies 2 et 3
• capteurs de capture voies 2 et 3
• sorties reflexes voies 2 et 3
Alimentation
capteurs 24 VDC
Téléfast 2
ABE-7H16R20
2
Raccordements :
• alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)
• capteurs de présélection voies 0 et 1
• capteurs de validation comptage voies 0 et 1
• capteurs de capture voies 0 et 1
• sorties reflexes voies 0 et 1
Notes:
• l'utilisation d'une embase de raccordement TELEFAST TOR n'est pas obligatoire mais conseillée afin de faciliter le raccordement des alimentations, des capteurs et des pré-actionneurs
sur les entrées et sorties auxiliaires,
• les embases de raccordement TELEFAST 2 sont décrites dans le présent manuel intercalaire
B - chapitre 6.
(1) TSX CDP 102 : longueur 1 m, TSX CDP 202 : longueur 2 m, TSX CDP 302 : longueur 3 m,
(2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m, TSX CDP 103 : longueur 1 m, TSX CDP 203 : longueur 2 m,
TSX CDP 303 : longueur 3 m, TSX CDP 503 : longueur 5 m
___________________________________________________________________________
3/12
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
Description des différents éléments de raccordement
1
Connectique pour raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points standard situé sur le module TSX CTY 2A/4A. Compte-tenu des différents types de
codeurs, la réalisation de cette connectique est à la charge de l'utilisateur et est
constituée :
• d'un connecteur pour raccordement au codeur (à définir selon la connectique du
codeur utilisé, généralement connecteur DIN 12 points femelles),
• d'un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour raccordement au connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY iA. Elément fourni en élément
séparé sous la référence TSX CAP S15,
• d'un câble :
- avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur avec sorties à
émetteur de ligne au standard RS 422,
- multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur avec sorties Totem
Pôle.
Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard"; le contact de la "tresse +
feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur
tout le diamètre du câble.
Le raccordement de ce câble sur ces deux connecteurs varie selon le type
d'alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et le type de sorties (RS 422,
Totem Pôle). A titre d'exemple, certains types de raccordement sont décrits dans
le présent chapitre.
2
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20.
Cette embase permet le raccordement rapide :
• de l'alimentation 24 VDC destinée aux capteurs autres que le codeur,
• de l'alimentation codeur,
• des capteurs sur les entrées auxiliaires (présélection, validation, capture),
• des sorties,
pour un module de comptage TSX CTY 2A ou TSX CTY 4A .
3
Câble de raccordement TSX CDPii3 ou nappe toronnée et gainée TSX CDPii 2
(voir caractéristiques intercalaire B )
___________________________________________________________________________
3/13
E
3.6-2 Raccordements module TSX CTY 2A/4A au codeur
TSX CTY2A
Voie 0
Câble 1
Codeur incrémental
E
Exemple de raccordement module/codeur avec sorties à émetteur de ligne RS 422
Caractéristiques codeur
• tension d'alimentation : 5 VDC,
• tension de sortie : 5 VDC différentiel,
• étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422/485.
Schéma de principe
+5 VDC
EPSR
IA +24 VDC
15
module CTY
13
9
+
Codeur
–
A
IA +5 VDC
A
IA –
0 VDC
1
2
8
Connecteur SUB-D 15 pts
Standard
Schéma de raccordement d'une voie
Connecteur DIN
SUB-D 15 points
Standard
TSX CTY
2A/4A
Câble 1
(raccordement codeur/TSX CTY..)
Codeur
1
9
A
A
B
B
Z
Z
EPSR*
2
10
3
11
4
12
5
+
13
–
6
14
s
7
(1)
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR = retour alimentation codeur
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse
___________________________________________________________________________
3/14
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties Totem Pôle
Caractéristiques codeur
• tension d'alimentation : 10...30 VDC
• tension de sortie : 10...30 VDC,
• étage de sorties : Totem Pôle.
Schéma de principe
+10...30 VDC
EPSR
Module CTY
7
E
13
15
IA +24 VDC
9
+
IA +5 VDC
Codeur
A
IA –
–
0 VDC
1
2
8
Connecteur SUB-D
15 pts Standard
Schéma de raccordement d'une voie
SUB-D 15 points
Standard
Connecteur DIN
Codeur
Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTY.. )
1
9
A
2
B
10
Z
3
11
EPSR*
4
+
12
5
–
13
s
6
14
(1)
7
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur.
Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier côté codeur l'entrée
EPSR au + de l'alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse
___________________________________________________________________________
3/15
Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties NPN collecteur ouvert
Caractéristiques codeur
• tension d'alimentation : 24 VDC
• tension de sortie : 24 VDC,
• étage de sorties : NPN collecteur ouvert.
Schéma de principe
+10...30 VDC
+
E
EPSR
Module CTY
7
13
15
IA +24 VDC
IA +5 VDC
Codeur
IA –
–
0 VDC
9
1
2
8
Connecteur SUB-D
15 pts Standard
Schéma de raccordement d'une voie
SUB-D 15 points
Standard
Connecteur DIN
Codeur
TSX CTY 2 A/4 A
Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTY.. )
1
9
A
2
B
10
Z
3
11
EPSR*
4
+
12
5
–
13
s
6
14
(1)
7
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur.
Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier côté codeur l'entrée
EPSR au + de l'alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse
___________________________________________________________________________
3/16
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties PNP collecteur ouvert
Caractéristiques codeur
• tension d'alimentation : 24 VDC
• tension de sortie : 24 VDC,
• étage de sorties : PNP collecteur ouvert.
Schéma de principe
+24 VDC
EPSR
Module CTY
7
E
13
+
15
IA +24 VDC
IA +5 VDC
Codeur
IA –
–
0 VDC
9
1
2
8
Connecteur SUB-D
15 pts Standard
Schéma de raccordement d'une voie
SUB-D 15 points
Standard
Connecteur DIN
Codeur
TSX CTY 2 A/4 A
Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTY.. )
1
9
A
2
B
10
Z
3
11
EPSR*
4
+
12
5
–
13
s
6
14
(1)
7
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur.
Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier côté codeur l'entrée
EPSR au + de l'alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse
___________________________________________________________________________
3/17
3.6-3 Raccordement alimentations et capteurs sur entrées et
sorties auxiliaires
Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de pré-câblage
TELEFAST 2 ABE-7H16R20 :
TSX CTY 4A
E
s
Raccordement
alimentation
capteurs 24 VDC
+ + – –
Voies 0
et 1
+ + – –
ABE-7H16R20
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
Nappe TSX CDPii2
ou câble TSX CDPii3
Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires
204 104 205 105 206 106
+
+
112
312
113
313
100 101 102
voie 1
IVal0 ICapt0 Q0 Q1 IPres1 IVal1
+
ICapt1 Q0 Q1
208 108 209 109 210 110
+
+
114
314
115
315
Voie 0
IPres0
Codeur avec
tension d'alimentation
10...30 VDC
ABE-7BV20
(commun -)
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
Raccordement
alimentation codeur
+
Contact
mécanique
Codeur avec
tension d'alimentation
5 VDC
100 101 102
+
+
204 104
205 105
206 106
+
+
+
304
–
305
–
306
–
+
+
208 108
209 109
+
+
308
–
114
314
115
315
208 108 209 109 210 110
+
112
312
113
313
+
DDP
2 fils
PNP
114
314
115
315
204 104 205 105 206 106
112
312
113
313
10...30 VDC
210 110
309
–
+
310
–
DDP
3 fils
PNP
5 VDC
Note :
Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui
des voies 0 et 1.
___________________________________________________________________________
3/18
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3.7
3
Raccordements avec capteurs de comptage de type DDP
3.7-1 Principe de raccordement
TSX CTY 2A
voie 1
1
E
4
Raccordement alimentation
24 VDC capteurs entrées/
sorties auxiliaires
Raccordement alimentation
24 VDC capteurs de comptage
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
2
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
3
Raccordements capteurs de comptage
Raccordements : • capteurs de présélection
• capteurs de validation comptage
• capteurs de capture
• sorties
1
Câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 m avec connecteurs SUB-D 15 points haute
densité + connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement de la voie de
comptage vers l'embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Ce câble véhicule les différents signaux relatifs à la voie de comptage.
2
Embases de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 :
Elle permet le raccordement pour la voie considérée des capteurs de comptage et
de leur alimentation.
3
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
Elle permet le raccordement des capteurs relatifs aux entrées auxiliaires aux sorties
et leur alimentation.
4
Câble de raccordement TSX CDP ii 3 ou nappe toronnée et gainée TSX CDPii 2
(voir caractéristiques intercalaire B).
Ils permettent le raccordement des entrées auxiliaires du module vers l'embase de
raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R20.
Note :
Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui
des voies 0 et 1.
___________________________________________________________________________
3/19
3.7-2 Raccordements capteurs de comptage et leur alimentation
voie 0
TSX CCP S15
TSX CTY 2A
s
Raccordement
alimentation 24 VDC
capteurs de comptage
+ + – –
E
+ + – –
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
IA +24V
IA –
IB +24V
IB –
IZ +24V
IZ –
EPSR
-0 VDC
-0 VDC
GND
+24 VDC
Raccordements des capteurs de comptage (DDP)
4 1
8 10
14 16
18
25
27 26 28
(1)
s
+
GND
–
+
–
+
Raccordements
avec DDP 3 fils à
sortie PNP
–
A
B
Z
4 1
8 10
14 16
18
25
27 26 28
s
+
GND
–
+
–
+
Raccordements
avec DDP 3 fils à
sortie NPN
–
A
B
Z
4 1
8 10
14 16
18
25
27 26 28
s
Raccordements
avec DDP 2 fils
A
B
Z
(1) dans le cas ou les capteurs de comptage sont de type DDP, nécessité de polariser l'entrée
EPSR (retour alimentation codeur):
• EPSR (borne 18) au + 24VDC de l'alimentation capteur (borne 26 ou 28),
• - 0VDC de l'alimentation capteur (borne 27) au - 0VDC alimentation codeur (borne 25)
___________________________________________________________________________
3/20
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3
3.7-3 Raccordement capteurs sur entrées et sorties auxiliaires
et leur alimentation
Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de raccordement
TELEFAST 2 ABE-7H08R20 :
TSX CTY 2A
s
Raccordement alimentation
24 VDC capteurs entrées
auxiliaires
+ + – –
E
voies 0
et 1
+ + – –
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
Nappe TSX CDPii2
ou câble TSX CDPii3
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
ABE-7BV20
(commun -)
Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires
Voie 0
IPres0
IVal0 ICapt0
Q0
voie 1
Q1
IPres1 IVal1 ICapt1
Q0
Q1
204 104 205 105 206 106 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110 114 314 115 315
Contact
mécanique
+
+
+
+
+
+
204 104 205 105 206 106 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110 114 314 115 315
+
+
+
+
+
+
DDP
2 fils
DDP
3 fils
PNP
204 104
205 105
206 106
+
+
+
304
–
305
–
112 312 113 313 208 108
306
–
+
209 109
210 110
+
+
308
–
309
–
114 314 115 315
310
–
___________________________________________________________________________
3/21
3.7-4 Précautions de câblage
Note importante : câblage des sorties statiques Q0 ou Q1
L'actionneur connecté sur la sortie Q0 ou Q1 a son point commun au 0V de l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a
coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des
actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de
l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de
faible puissance.
s
+ + – –
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + – –
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
E
Les entrées IPres, IVal, ICapt sont des entrées rapides doivent être raccordées au
capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c'est
un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils
Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de
tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les
fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles
seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation
devra être suffisante pour en assurer la fusion.
voie 1
voie 0
IPres0
IVal0 ICapt0
Q0
Q1
IPres1
IVal1 ICapt1
204 104 205 105 206 106 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
Rl
Rl
+
Q0
Q1
114 314 115 315
+
Rl
Rl
Raccordement par Téléfast :
C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter
le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 2•• (cavalier en position
1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du
commun des actionneurs.
.
___________________________________________________________________________
3/22
Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A
3.8
3
Règles générales de mise en œuvre
3.8-1 Installation
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUD D 15 points
standard des modules TSX CTY 2A/4A avec les alimentations codeur et capteur
présentes au risque de détériorer le codeur, certains codeurs ne supportant pas la mise
sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux et des alimentations.
E
3.8-2 Prescriptions générales de câblage
Section des fils
Utiliser des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension (principalement
en 5 V) et les échauffements.
Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une longueur
de câble de 100 mètres.
Section du fil
Consommation codeur
50 mA
100 mA
150 mA
200 mA
0,08 mm (jauge 28)
1,1 V
2,2 V
3,3 V
4,4 V
0,12 mm2 (jauge 26)
-
1,4 V
-
-
2
0,22 mm2 (jauge 24)
-
0,8 V
-
-
0,34 mm2 (jauge 22)
0,25 V
0,5 V
0,75 V
1V
0,5 mm2
0,17 V
0,34 V
0,51 V
0,68 V
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
2
1 mm
Câbles de raccordement
Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP, ...) et les
signaux de comptage doivent :
• être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées,
• être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté
codeur,
• ne jamais transporter d'autres signaux autres que les signaux de comptage et
alimentations relatives aux capteurs de comptage.
Le câble de raccordement automate/codeur devra être le plus court possible afin d'éviter
des boucles qui créées des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement.
Note :
Prendre soin de véhiculer dans le même câble l'aller et le retour d'un même signal avec les
alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utiliser de préférence des câbles avec des paires
torsadées.
___________________________________________________________________________
3/23
3.8-3 Alimentation des codeurs et capteurs auxiliaires
Alimentation codeur
Celle-ci doit :
• être réservée exclusivement à l'alimentation du codeur, afin de s'affranchir des
impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une électronique sensible,
• être placée le plus près possible de l'embase TELEFAST 2 afin de réduire les chutes
de tension et les couplages avec d'autres câbles,
E
• être protégée contre les court-circuits et les surcharges par des fusibles de type fusion
rapide,
• avoir une bonne autonomie afin de s'affranchir des micro-coupures.
Alimentation capteurs auxiliaires
Voir intercalaire B, chapitre 3-1 "choix des alimentations continu pour capteurs et
pré-actionneurs".
Important:
La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit être mise
à la masse (s) au plus prés des alimentations.
Les câbles véhiculant les tensions d'alimentation devront avoir leur blindage mis à
la masse (s).
3.8-4 Mise en œuvre logicielle
La mise en œuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions de
comptage sont développés dans le manuel "Fonctions métier" TLX DS PL7 J12 F Intercalaire H.
___________________________________________________________________________
3/24
Annexes 44
Chapitre
4 Annexes
4.1
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01
4.1-1 Présentation
L'embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation
d'une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à vis
de :
• 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et de
leur alimentation,
• 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour reprises particulières),
• 4 bornes pour raccordement de l'alimentation capteur.
Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur une
voie de comptage des modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A.
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CCP S15
ABE-7CPA01
Capteurs de comptage
Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d'information vers un Altivar dans le
cas d'utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques.
___________________________________________________________________________
4/1
E
X1
X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
24 V
24 V
0V
0V
4.1-2 Plan de câblage
26
28
27
1
2
3
8
12
16
20
24
25
4
6
10
14
18
23
22
5
7
9
11
13
15
17
19
21
29
31
32
30
GND
GND
N1
N1
E
4.1-3 Encombrements et montage
• Encombrements
67
58
35
70
142,4
15
• Montage
L'embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilés DIN largeur
35 mm.
___________________________________________________________________________
4/2
Annexes
4
4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
32
30
31
28
29
27
26
Entrée alimentation
codeur 10..30 VDC
Sortie alimentation
capteur + 24 VDC
Sortie alimentation
capteur + 24 VDC
24
25
E
Entrée Alimentation
codeur - 0 VDC
Sortie alimentation
capteur - 0 VDC
22
23
21
20
Retour alimention.
codeur (EPSR)
19
IZ –
16
17
18
IZ +24 VDC
14
15
13
12
11
10
IB –
IB +24 VDC
8
9
7
6
IA +24 VDC
5
3
IA –
4
N1
1
IA –
2
N1
GND
GND
Voie de comptage utilisée avec capteurs de type détecteur de proximité
Notes :
• Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée avec 6 étiquettes
permettant de personnaliser le repérage de chaque embase en fonction de l'utilisation qui en est
faite.
• Possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par exemple un
commun GND.
___________________________________________________________________________
4/3
4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 pts.
Bornier à vis
Connecteur SUB-D
du TELEFAST 15 points standard
(N° de borne) (N° de broche)
1
Nature des signaux
2
IA -
3
2
IA -
4
9
IA + 24 VDC
3
IB + 24 VDC
2
E
5
6
7
8
9
10
11
IB -
12
IZ + 24 VDC
11
12
13
14
15
16
5
IZ -
17
18
13
Retour alimentation codeur (EPSR)
19
20
21
22
23
24
7
Entrée alimentation codeur + 10...30 VDC
25
8
Entrée alimentation codeur - 0 VDC
26
Sortie alimentation capteur + 24 V DC
27
Sortie alimentation capteur - 0 V DC
28
Sortie alimentation capteur + 24 V DC
29
30
31
32
___________________________________________________________________________
4/4
Annexes
4.2
4
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R20
4.2-1 Présentation
L' embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transformation
d'une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis permettant
le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux entrées auxiliaires des
modules de comptage TSX CTY 2A/4A.
E
TSX CDPi i i (1)
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
TSX CTY 4A
TSX CDPi i i (1)
Capteurs entrées auxiliaires
TSX CTY 2A
(1) Nappe TSX CDP
chapitre 5.1-2).
ii2
ou câble TSX CDP
ii3
(voir caractéristiques intercalaire B -
Note:
Les embases de raccordement pour E/S TOR TELEFAST 2 sont présentées intercalaire Bchapitre 6.
___________________________________________________________________________
4/5
4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
115
114
215
315
314
313
214
113
Sortie Q0
voie 0
Sortie Q1
voie 0
Sortie Q0
voie 1
Sortie Q1
voie 1
112
312
213
111
212
110
211
311
310
309
210
109
Préselection
voie 1 (IPres 1)
Validation compt.
voie 1 (IVal 1)
Capture
voie 1 (ICapt 1)
108
209
107
208
307
308
106
207
306
305
206
105
Préselection
voie 0 (IPres 0)
Validation compt.
voie 0 (IVal 0)
Capture
voie 0 (ICapt 0)
104
304
205
103
204
102
203
302
303
101
202
100
201
301
4
200
300
C
C
C
3
2
Sortie alim. capteur
+24 VCC
1
(1)
C
E
Sortie alim. capteur
- 0 VCC
Entrée alim. codeur
+5 VDC
Entrée alim. codeur
-0 VDC
Entrée alim. codeur
+10...30 VDC
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20.
(2)
(1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des
bornes 2ii :
• Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2ii sont à la polarité +,
• Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2ii sont à la polarité -.
(2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour
réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
Note:
• Voir intercalaire B - chapitre 6.4-3: raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE7H16R20.
___________________________________________________________________________
4/6
Annexes
4
4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
+ 5 VDC
Alimentation
101
2
- 0 VDC
codeur
102
3
+ 10…30 VDC
103
4
104
5
IPres 0/2 (présélection voie 0/2 )
105
6
IVal 0/2 (validation comptage voie 0/2) auxiliaires
106
7
ICapt 0/2 (capture voie 0/2)
voie 0/2
107
8
108
9
IPres 1/3 (présélection voie 1/3)
Entrées
109
10
IVal 1/3 (validation comptage voie 1/3) auxiliaires
110
11
ICapt 1/3 (capture voie 1/3)
voie 1/3
111
12
112
13
Sortie Q0 voie 0/2
Sorties aux.
113
14
Sortie Q1 voie 0/2
voie 0/2
E
Entrées
114
15
Sortie Q0 voie 1/3
Sorties aux.
115
16
Sortie Q1 voie 1/3
voie 1/3
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
Alimentation capteur des entrées auxiliaires et des
+ 24 VDC
19
sorties
- 0 VDC
20
1
Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant
être utilisées comme commun capteur
___________________________________________________________________________
4/7
4.3
Accessoire de câblage pour codeur incrémental alimenté en 24V à
sorties Totem Pole : TSX TAP S15 24
4.3-1 Présentation
Le produit TSX TAP 15 est un boitier de raccordement pour codeur incrémental 24V
(TSX TAP S15 24) à sortie Totem-pole (ou push-pull).
Le TSX TAP S15 24 dispose de 2 connecteurs :
E
• un connecteur femelle rond 12 points permettant un vissage dans le sens horaire du
cable du codeur (la bague de fixation se trouvant sur le cable du codeur),
• un connecteur Sub-D 15 points standard permettant à l'aide d'un cable standard
TSX CCP S15 le raccordement au connecteur Sub-D des entrées comptage du
module.
Ce produit, TSX TAP S15 24, peut être fixé sur un rail, à l'aide d'une équerre fournie avec
le produit, ou bien fixé en traversée d'armoire avec joint d'étanchéité fourni avec le
produit.
Précision concernant les connecteurs rond 12 points type FRB (dans le monde du
codeur incrémental).
Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières
différentes.La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage est
effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femelle
repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés de
prises d'accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de
faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage.
Codeur avec prise
anti-horaire
prises d'accouplement
TSX TAP S15 24
Cordon utilisateur
embase
8
7
M
1
2
9
10
4
1
10
11
6
5
8
2
sens horaire
3
7
9
12
11
6
5
4
1
10
2
3
F
4
8
12
11
3
9
12
embase
M
F
1
7
6
5
sens anti-horaire
2
9
10
8
12
11
3
4
7
6
5
___________________________________________________________________________
4/8
Annexes
4
4.3-2 Montage du TSX TAP S15 ..
Montage sur platine Téléquick
L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 .. sur une platine perforée de type
AM1-PA ... ou sur tout autre support.
E
Montage en passage d'armoire
Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 .. peut être monté en passage d'armoire.
Son joint permet d'assurer une étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur.
épaisseur max = 5mm
joint
perçage = Ø 37mm
___________________________________________________________________________
4/9
Encombrement :
M23x1 (pas)
31
55
16,5
E
70,4
27,4
47
38
∅5,5
43
___________________________________________________________________________
4/10
Annexes
4
4.3-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
Le raccordement d'un codeur par l'intermédiaire d'un auxilliaire TSX TAP S15 24
nécessite la réalisation par l'utilisateur d'un câble spécifique entre l'accessoire et le
codeur. Le borchage du TSX TAP S15 24 est le suivant :
TSX TAP S15 24
3
1
9
9
TSX CCP S15
2
12
10
3
7
11
4
12
13
B+ 24V
A+ 24V
Z+ 24V
8
Câble à réaliser
3
Retour alim
codeur
24V
1
12
2
9
10
4
2
8
12
11
3
5
13
E
5
7
6
5
6
14
5
7
15
8
8
11
0V
10
Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24V :
- Heidenheim
- Hengstler
- Codéchamp
- Ivo
- Ideacod
- ...
___________________________________________________________________________
4/11
4.4
Raccordement sur modules à connecteurs HE10
4.4-1 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2)
Il est destiné à permettre le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des
modules à connecteur HE10, à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes.
Ce toron précâblé est constitué :
E
• à l'une des extrémités, d'un connecteur HE10 surmoulé duquel sortent 20 fils de
section 0,34 mm2 mis sous gaine,
• à l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme DIN
47100.
Note : Un brin en nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine.
Deux références sont proposées : TSX CDP 301 : longueur 3 mètres,
TSX CDP 501 : longueur 5 mètres.
___________________________________________________________________________
4/12
Annexes
4
4.4-2 Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm2)
Elle est destinée à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à
connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage
rapide appellé TELEFAST 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs HE10 et d'un
câble plat toroné et gainé avec fils de sections 0,08 mm2 .
Compte tenu de la faible section des fils , il est recommandé de l'utiliser uniquement sur
des entrées ou sorties à faible courant (<100 mA par entrée ou sortie).
Trois références sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre,
TSX CDP 202 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 302 : longueur 3 mètres.
4.4-3 Câble de raccordement , jauge 22 (0,34 mm2)
Il est destiné à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide
appellé TELEFAST 2. Ce câble est constituée de 2 connecteurs HE10 surmoulés et d'un
câble avec fils de sections 0,34 mm2 permettant le passage de courants plus élevés
(<500 mA).
Cinq références sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre,
TSX CDP 103 : longueur 1 mètre,
TSX CDP 203 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 303 : longueur 3 mètres,
TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.
___________________________________________________________________________
4/13
E
4.5
Visualisation du module :
Les modules TSX CTY 2A/4A sont pourvus de voyants permettant la visualisation de
l'état du module et de l'état des voies.
• Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O)
E
Trois voyants situés en face avant renseignent par leur
état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de
fonctionnement du module:
- voyant RUN : il signale l'état de marche du module,
- voyant ERR : il signale un défaut interne au module,
- voyant I/O : il signale un défaut externe,
RUN
CH2CH2
CH0CH0
RUN
ERRERR
CH3CH3
CH1CH1
I / O I/O
• Voyants d'état des voies (CHi)
Les modules TSX CTY 2A/4A disposent de 2 ou 4
voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état
de chaque voie.
Ces voyants sont de couleur verte.
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Module en service
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage
• défaut alimentation
codeur
• dépassement mesure
Défaut applicatif
—
CHi
La voie est parfaitement
opérationnelle
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
•d'un défaut interne,
•d'un défaut externe,
•d'un défaut de
communication,
•d'un défaut applicatif.
TSX CTY 2A :
CH0 et CH1
TSX CTY 4A :
CH0, CH1, CH2,
CH3
—
Module en défaut
ou hors tension
Défaut de communication Pas de défaut
Pas de défaut
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
___________________________________________________________________________
4/14
Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41
Mise en œuvre
Chapitre
Sommaire
Intercalaire F
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Généralités
1.1-1 Offre de commande d'axe
1.1-2 Ensemble de deux composants
1.1-2 Logiciel de mise en œuvre
1/1
1/1
1/1
1/2
Description physique
1/3
1.2
2
Fonctionnalités
2.1
Fonctionnalités
2.1-1 Configuration des axes
2.1-2 Réglage des axes
2.1-3 Mise au point
2/1
2/1
2/2
2/3
2/4
3 Mise en œuvre
3/1
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
3.1-2 Procédure d'installation
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
3/1
3/1
3/1
3/1
3.2
Choix des codeurs
3.2-1 Interface de sortie
3.2-2 Alimentation des codeurs
3.2-3 Blindage
3/2
3/2
3/2
3/2
3.3
Raccordement des signaux de référence de vitesse
3/3
3.3-1 Repérage des signaux
3/3
3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9
3/3
3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611
3/4
3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage Téléfast 3/5
3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS
3/7
3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS
3/8
___________________________________________________________________________
1
F
Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41
Mise en œuvre
Sommaire
Intercalaire F
Chapitre
F
Page
3.4
Raccordement des signaux de comptage
3.4-1 Repérage des signaux
3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental
3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI
3.4-4 Raccordement des alimentations codeur
3/9
3/9
3/10
3/11
3/12
3.5
Accessoires de câblages
3.5-1 accessoires de raccordement codeurs
3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05
3/13
3/13
3/15
3.6
Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors
variateur
3/18
3.6-1 Repérage des signaux
3/18
3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage Téléfast
3/19
3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 3/20
3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501
3/23
3.6-5 Précautions de câblage
3/24
3.7
Raccordement des signaux de contrôle variateur
3/26
3.7-1 Repérage des signaux
3/26
3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST
3/27
3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
3/28
3.8
Caractéristiques électriques des modules
3.8-1 Caractéristiques générales
3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques
3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage
3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires
3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0
3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur
3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur
3.8-8 Caractéristiques des sorties relais
3/29
3/29
3/30
3/30
3/33
3/34
3/35
3/36
3/37
3.9
Visualisation du module :
3/38
___________________________________________________________________________
2
Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41
Mise en œuvre
Chapitre
Page
4 Annexes
4.1
Sommaire
Intercalaire F
4/1
Annexes
4/1
F
___________________________________________________________________________
3
Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41
Mise en œuvre
Chapitre
Sommaire
Intercalaire F
Page
F
___________________________________________________________________________
4
Chapitre 11
Présentation
1 Présentation
1.1
Généralités
1.1-1 Offre de commande d'axe
FIP
variateur
moteur
codeur
L'offre de commande d'axe positionnement asservi pour automates TSX 57 est conçue
pour satisfaire les exigences des constructeurs de machines.
Elle est destinée aux machines nécessitant simultanément une commande de mouvements performante associée à une commande séquentielle par automate programmable.
Cette offre permet la commande de mouvements sur axe linéaire indépendant borné ou
linéaire infini.
1.1-2 Ensemble de deux composants
Coupleur de commandes multi-axes
deux coupleurs sont proposés :
• un coupleur simple format, 2 axes avec
entrée pour codeur incrémental ou
codeur absolu série SSI
.
TSX CAY 21
• un coupleur double format, 4 axes avec
entrée pour codeur incrémental ou
codeur absolu série SSI.
TSX CAY41
___________________________________________________________________________
1/1
F
1.1-2 Logiciel de mise en œuvre
Une fonction SMOVE intégrée au logiciel PL7 Junior permet l'exécution de mouvements. Un écran de détail peut être appelé dans SMOVE. La bibliothèque des fonctions
permet une aide conviviale à la saisie des paramètres de la fonction SMOVE.
F
Des écrans de réglage des paramètres des axes et de mise en œuvre des mouvements
sont accessibles depuis le logiciel PL7 Junior.
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1.2
1
Description physique
Les modules de commande d'axes TSX CAY 21 et TSX CAY 41 comprennent :
TSX CAY 21
codeur axe 0
F
Analogique référence de vitesse axes 0, 1
codeur axe 1
E /S TOR, contrôle variateur axes 0,1
E/S axes 0, 1, Alim E/S, Alim codeurs
TSX CAY 41
Codeurs :
axe 0
axe 2
Analogique : référence de vitesse axes 0, 1, 2, 3
axe 1
axe 3
E /S TOR contrôle variateur axes 0,1, 2, 3
E/S axes 0, 1, 2, 3, Alim E/S, Alim codeurs
___________________________________________________________________________
1/3
F
___________________________________________________________________________
1/4
Chapitre 22
Fonctionnalités
2
2.1
Fonctionnalités
Fonctionnalités
Synoptique d'une commande d'axe
Module TSX CAY
Processeur
Application
Entrée codeur
Configuration
+ réglage
%K, %M
Paramètres de
Configuration
Boucle
d'asservissement
Réglage
Sortie Variateur
F
Consigne
Entrée came PO
Entrée événement
Entrée recalage
Traitement
Entrées/Sorties
auxiliaires
Fonction SMOVE
%Q/%QW
Traitement
Entrée arrêt urgence
Entrée défaut variateur
Sortie relais validation
variateur
Sortie auxiliaire
%I/%IW
Les modules de commande d'axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes :
• Des entrées
- une entrée pour l'acquisition des mesures de position:
codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V
codeur absolu série type SSI 16 à 25 bits de données
- une entrée de prise d'origine machine
- une entrée événementielle
- une entrée défaut variateur
- une entrée de recalage
- une entrée arrêt d'urgence
• Des sorties
- une sortie analogique ± 10V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la commande
de variateurs de vitesse.
- une sortie à relais pour la validation du variateur
- une sortie statique auxiliaire
___________________________________________________________________________
2/1
Traitement des commandes :
Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l'automate, est décrit
par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7. A partir
de cette commande SMOVE, le module TSX CAY 21/41 élabore une consigne de
position / vitesse.
Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, et la
mise au point des axes.
F
2.1-1 Configuration des axes
Cet écran permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement
du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le type de codeur, les limites
de position, la vitesse maximum... Ces paramètres ne sont pas modifiables par
programme. Il n'y a pas de configuration par défaut.
___________________________________________________________________________
2/2
Fonctionnalités
2
2.1-2 Réglage des axes
Ces paramètres sont liés au fonctionnement des axes. Ces paramètres sont réglés en
mode connecté ou local.
Les paramètres de fonctionnement sont :
• résolution corrigée
• contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse...
• contrôle à l'arrêt : délai, vitesse, fenêtre au point
• boucle de position : gain de position, cœfficient d'anticipation de vitesse, offset
• commande : butées logicielles, accélération, profil d'accélération
• paramètre du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d'origine...
Ces paramètres sont modifiables par programme.
___________________________________________________________________________
2/3
F
2.1-3 Mise au point
Le mode mise au point est accessible en mode connecté. Il permet de piloter et
d'observer le comportement de l'axe.
Les information et les commandes sont différentes suivant la mode de fonctionnement
choisi :
• mode automatique
• mode manuel
• mode hors asservissement
• mode mesure (Off)
F
La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement du
module et de son diagnostic. La partie inférieure donne accès aux commandes et aux
indications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, des défauts...
___________________________________________________________________________
2/4
MiseChapitre
en œuvre 33
3 Mise en œuvre
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
Les modules commande d'axe servomoteur peuvent être installés dans n'importe quel
emplacement d'un rack TSX 57. La puissance de l'alimentation du rack doit être choisie
en fonction du nombre de modules implantés. Un processeur TSX 57-10 peut piloter 2
modules intelligents au maximum (CTY, CAY, ...); un processeur TSX 57-20 peut piloter
6 modules intelligents au maximum.
3.1-2 Procédure d'installation
La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension
d'alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation sous
tension pour assurer la disponibilité d'un équipement.
Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les
alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cette manipulation. Les
connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuvent être déconnectés sous tension sans
dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins
recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin
d'obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue aux
perturbations électrostatiques et électromagnétiques.
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégées
contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension
en ligne et les échauffements.
Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement
engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance.
Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés. Le
blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté
codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire
circuler dans le câble d'autres signaux que ceux des codeurs.
Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de
réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces entrées
soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui assurent une
meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des
alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des
alimentations.
___________________________________________________________________________
3/1
F
3.2
Choix des codeurs
3.2-1 Interface de sortie
Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d'impulsions sont :
• sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par signal,
• sortie Totem Pole en 5V, deux sorties push-pull complémentées.
Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS485 pour le
signal d'horloge et de Data.
Nous conseillons un codeur dont l'étage d'entrée du signal "CLOCK" est du type opto.
3.2-2 Alimentation des codeurs
F
Le module est conçu pour pouvoir alimenter les codeurs en 5V ou en 24V. Le mixage
des tensions d'alimentation est possible sur l'ensemble des voies du module.
Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V.
les codeurs absolus SSI sont souvent alimentés en 24V (10/30V).
Alimentation des codeurs en 5V : chute maximum de tension
Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction
de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fil donnée.
Exemple pour un câble de longueur 100m :
Section du fil
Chute de tension pour une longueur de câble de 100m
Consommation du codeur
50mA
100mA
150mA
200mA
Jauge 28 = 0,08 mm
2
1,1V
2,2V
3,3V
4,4V
Jauge 22 = 0,34 mm
2
0,25V
0,5V
0,75V
1V
0,5 mm2
1 mm2
0,17V
0,09V
0,34V
0,17V
0,51V
0,24V
0,68V
0,34V
Alimentation des codeurs en 24V
Ce type de codeur est recommandé, car il n'a pas besoin d'une alimentation précise
(10V/30V). Ils permettent lorsqu'ils sont alimentés en 24V d'avoir une longueur de câble
très grande, la chute de tension dans le câble n'a alors que peu d'importance. C'est le
cas des codeurs à liaison série de type SSI.
En cas d'utilisation de codeur absolu série 24V SSI, il n'est pas nécessaire de
raccorder l'alimentation 5V.
L'alimentation 24V doit obligatoirement être dédiée aux codeurs. Les alimentations
doivent avoir une autonomie suffisante pour alimenter le codeur pendant les
microcoupures du secteur (≥10ms).
3.2-3 Blindage
Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire de choisir
un codeur dont l'enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique de
l'équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec le blindage du
câble de raccordement.
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre
3.3
3
Raccordement des signaux de référence de vitesse
3.3-1 Repérage des signaux
CAY 41
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Vref0+
Axe
Vref0Vref1+
Axe
Vref1Vref2+
Axe
Vref2Vref2+
Axe
Vref2GND-ANA
(commun)
CAY 21
0
Axe 0
1
Axe 1
2
3
nc
nc
GND-ANA
(commun)
Connecteur mâle vu côté câblage
Raccordement des références de vitesse :
Quatre types de raccordements sont proposés
• câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9
• utilisation de la laize TSX CDP 611
• câblage avec sortie sur bornes avec Téléfast ABE-7CPA01
• Câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur).
3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9
Le raccordement est fait directement par l'utilisateur par soudure sur le connecteur
Sub-D 9 points tel que repéré en 3.3-1. On veillera cependant au bon raccordement du
blindage du câble qui sera serré correctement sur le capot du connecteur.
___________________________________________________________________________
3/3
F
3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611
Ce câble pré-câblé est constitué d'un connecteur Sub-D 9 points, pour raccordement
côté module TSX CAY 21/41, et à l'autre extrémité de fils libres. De longueur 6m il est
constitué de fils de jauge 24 correspondant aux broches du connecteur Sub-D. Il permet
de raccorder des équipements directement au module. Les différents signaux sont
repérés par un code des couleurs. Il est impératif de raccorder le blindage à la masse
mécanique de l'équipement connecté.
noir
F
bleu
blanc
orange
rouge
jaune
TSX CDP 611
vert
violet
marron
broche
signal
1
Vref0+
6
Vref0-
2
Vref1+
7
Vref1-
3
Vref2+
8
Vref2-
4
Vref3+
9
Vref3-
5
GND-ANA
axe 0
axe 1
axe 2
axe 3
Blindage
Le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6m.
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre
3
3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage Téléfast
Le système Téléfast 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide
des modules des gammes TSX Micro et TSX Premium. Il se substitue aux borniers à
vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire.
Le raccordement sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand les
variateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de pré-câblage téléfast
rend plus facile la mise en œuvre en donnant accès aux signaux par des bornes à vis.
Le raccordement du module au Téléfast référence : ABE-7CPA01 se fait à l'aide d'un
câble équipé d'un connecteur Sub-D 9 points côté module et d'un connecteur Sub-D 15
points côté Téléfast. Ce câble peut être : TSX CXP213 ou TSX CXP 613.
F
+ + – –
ABE-7CPA01
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
TSX CXP 213
TSX CXP 613
GND
Câble TSX CXP 213 : l = 2m
Câble TSX CXP 213 : l = 6m
6 8
10 12 11
14 16 15
18 20 19
21 23
Liaison aux
GND-ANA
(bornes 5, 11,
15 et 19)
s
+ –
+ –
+ –
+ –
Vref0
Vref1
Vref2
Vref3
Extension TSX CAY 41
Variateur avec
entrées 2 fils
ref
commun
GND
Variateur avec
entrées différentielles
commun (0V)
ref–
ref+
GND
___________________________________________________________________________
3/5
Correspondance entre les broches du connecteur Sub-D et les bornes Téléfast
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur Sub-D
15 points
(N° de broche)
2
1
4
2
Connecteur Sub-D
9 points du module
TSX CAY 21/41
Nature des signaux
5
F
6
10
1
Vref0+
8
3
6
Vref0-
10
11
2
Vref1+
12
4
7
Vref1-
14
12
3
Vref2+
16
5
8
Vref2-
18
13
4
Vref3+
6
9
Vref3-
11
15
19
20
21
relier à la borne 23
22
nc
23
14
24
nc
26
nc
28
nc
30
nc
32
nc
5
GND-ANA
Note : nc = non connecté
La borne 23 du bornier inférieur du Téléfast (GND-ANA) est à raccorder à la borne 21
de façon à distribuer le GND-ANA sur les bornes 5, 11, 15, 19.
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre
3
3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS
Le boîtier de raccordement permet de
répartir les références de vitesse de chaque variateur sur une prise. Ce qui permet
le raccordement simple de plusieurs variateurs tout en assurant une bonne continuité des masses.
F
Encombrement et fixation :
65
=
L'installation du boitier TSX TAP MAS s'effectue sur platine perforée de type AM1 PA...
ou sur rail DIN avec la plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3× 8 ou M3×10.
=
AM1-PA...
2 x Ø 5,5
AM1-DE/EP
=
50
=
___________________________________________________________________________
3/7
3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS
Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAY21/
41 par l'intermédiaire de la boite de raccordement TSX TAP MAS. La mise en œuvre est
simplifiée par l'utilisation de câbles prédéfinis et par l'utilisation de la boîte de raccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façon simple.
Variateur modulaire
NUM MDLA
TSX CAY 21/41
F
TSX CXP 223
J3
TSX TAP MAS
TSX CXP 213/613
Câbles :
TSX CXP 223 : longueur = 2,5m
TSX CXP 213 : longueur = 2,5m
TSX CXP 613 : longueur = 6m
mâle
Sub - D 9 points
1 Vref +
6 Vref 5 GND-ANA
mâle
Sub - D 9 points
1 Vref +
6 Vref 5 GND-ANA
mâle
TSX CXP 223
TSX CDP 611
Sub - D 25 points
5 Vref +
18 Vref 6 GND-ANA
noir ref +
bleu ref marron GND-ANA
blindage
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre
3.4
3
Raccordement des signaux de comptage
Pour assurer la mesure de position sur un module TSX CAY 21/ 41, on dispose pour
chaque voie d'un connecteur compatible avec les codeurs incrémentaux ou les codeurs
absolus à liaison série de type SSI. Chaque voie peut être équipée avec un codeur de
type différent.
3.4-1 Repérage des signaux
Les modules CAY 21/41 peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux, soit
à des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalités
proposées sont les suivantes.
• Deux types d'interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux :
- sorties RS 422/RS485 avec deux sorties complémentées par signal,
- sorties Totem Pôle 5V,
• Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard.
Un connecteur Sub-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournir
l'alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteur HE10
Alim + TOR. Un signal : retour + alim codeur, en provenance du codeur permet de
contrôler une déconnexion accidentelle du codeur.
SSI data+/A+
1
SSI data-/A-
2
9
B+
10
B+
11
B-
3
Z+
4
Z-
5
CLKSSI+
6
+ alim codeur (10...30V)
7
- alim codeur (0V)
8
12
1
2
3
4
5V
0V
10...30 V
0V
13
Retour+ alim codeur
14
CLKSSI-
15
Alim codeur 5V
alims
codeurs
___________________________________________________________________________
3/9
F
Branchements :
Codeur incrémental
Codeur absolu SSI
entrée A+
entrée A-
1
2
entrée B+
entrée B-
10
11
entrée Z+
entrée Z-
4
5
retour alim 13
codeur
SSI data+
SSI data-
1
2
Clk data+
Clk data-
6
14
+alim (5V)
15
- alim (0V)
8
+ alim (10-30V) 7
- alim (0V)
8
Alimentation codeur 5V
Alimentation codeur (10-30V)
F
3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental
L'interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole
CODEUR (*)
TSX CAY 21/41
1
5
A+
6
8
AB+
1
3
BZ+
4
2
Z-
12
+ alim
10
- alim
9
2
10
3
11
4
12
5
retour alim codeur
13
retour + alim
6
14
10-30 V
5V
0V
7
15
8
(*) brochage standard d'un codeur équipé d'un connecteur DIN 12 points.
Chaque signal (A+,A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée. Pour
diminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder chaque point
d'alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni à la masse
mécanique à chaque extrémité.
!
L'entrée + alim codeur du connecteur DIN sera réunie au fil d'alimentation 10-30V
ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé.
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre
3
3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI
CODEUR
1
9
2
Data +
Data -
10
retour alim codeur
3
11
4
12
5
13
6
14
10...30 V
5V
0V
7
15
8
retour + alim(*)
CLKSSI+
CLKSSI+ alim
- alim
!
L'alimentation du codeur est à relier à la broche 15 ou 7 du connecteur Sub-D
suivant la tension d'alimentation du codeur.
(*)
retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tension d'alimentation, permettant ainsi au module de s'assurer de la présence du codeur.
___________________________________________________________________________
3/11
F
3.4-4 Raccordement des alimentations codeur
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
+ + – –
+ + – –
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
F
Câble TSX CDP053 / 503
Câble :
longueur :
TSX CDP 053 : 0,5m
TSX CDP 103 :
1m
TSX CDP 203 :
2m
TSX CDP 303 :
3m
TSX CDP 503 :
5m
100 101
102 101
+5 V
+24 V
alim24 V
0V
alim5V
0V
Important : la longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et les
points de raccordement sur le Téléfast doit être inférieure à 0,5m.
Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur les deux
voies.
Les fusibles:
Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de
câblage et les court-circuits accidentels siu le câble :
- inversion de polarité des alimentations,
- inversion des alimentations 5V <- -> 10/30V,
- court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série.
Le module ne peut supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapide des
fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide " et de calibre 1A maximum. Les
alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusion du fusible doit
pouvoir se faire correctement.
___________________________________________________________________________
3/12
Mise en œuvre
3.5
3
Accessoires de câblages
3.5-1 accessoires de raccordement codeurs
Afin de faciliter la mise en œuvre et l'installation, un certain nombre d'accessoires sont
disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage de l'installation.
Des kits de capots avec connecteur Sub-D 15 points, TSX CAP S15, permettent à
l'utilisateur de réaliser une liaison directe avec l'installation. Pour faciliter l'installation,
le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur Sub-D et Din 12 points. Cet
accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte de fixation, ou en traversée
d'armoire avec joint d'étanchéité et écrou de serrage. Le raccordement au module est
fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5m.
Exemples :
TSX CAP S15
Codeur incrémental
ou absolu
TSX CAP S15
Codeur incrémental
ou absolu
codeur inc.
5V RS 422
codeur inc.
5V RS 422
TSX TAP S1505
TSX CCP S15
Ces accessoires permettent d'assurer une bonne continuité des signaux et du blindage
dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurs sont en général
proposés par les fournisseurs de codeurs.
___________________________________________________________________________
3/13
F
Précision concernant les connecteurs DIN 12 points
Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières
différentes.La plupart des codeurs ont une base intégrée DIN 12 points, le repérage est
effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase DIN 12 points femelle
repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés de
prises d'accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de
faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage.
Codeur avec prise
anti-horaire
prises d'accouplement
TSX TAP S15 05
Cordon utilisateur
F
embase
8
7
1
9
10
4
5
8
sens horaire
2
3
7
9
12
11
6
4
1
10
5
2
3
F
4
8
12
11
3
1
10
11
6
M
2
9
12
embase
M
F
1
sens anti-horaire
7
6
2
9
10
11
3
5
8
12
4
7
6
5
Repérage des broches du connecteur DIN et du Sub-D 15 points du TSX TAP S15 05
DIN
Broche
1
2
3
SUB-D
Signal
Broche
B11
Retour alim 13
Z+
4
4
5
6
7
ZA+
Anc
5
1
2
Il doit y avoir une continuité des blindages tout
au long des raccordements, ceux-ci doivent
être reliés à la masse mécanique des deux
côtés.
8
B+
10
9
nc
10
0V
8
11
nc
12
5V
15
___________________________________________________________________________
3/14
Mise en œuvre
3
3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05
Montage sur platine Téléquick
L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée de type
AM1-PA ... ou sur tout autre support.
F
Montage en passage d'armoire
Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passage
d'armoire. Son joint permet d'assurer une étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur.
épaisseur max = 5mm
joint
perçage = Ø 37mm
___________________________________________________________________________
3/15
31
55
Encombrement :
70,4
F
27,4
47
38
∅5,5
43
___________________________________________________________________________
3/16
Mise en œuvre
3
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA
Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à son fonctionnement.
Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent le
fonctionnement d'un codeur incrémental. L'accessoire TSX CXP 233 / 633 câble de
longueur 2,5m ou 6m permet le raccordement direct.
NUM MDLA
F
TSX CXP 233 / 633
Câble :
longueur :
TSX CXP 213 : 2,5m
TSX CXP 633 :
6m
J2
signal
J2
A+
15
A-
5
B+
14
B-
4
Z+
13
Z-
3
codeur OK
12
0V codeur
8
Remarque : dans ce cas il n'est pas nécessaire d'avoir une alimentation codeur.
___________________________________________________________________________
3/17
3.6
Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations,
hors variateur
Le module TSX CAY 21 / 41 intègre de base des entrées/ sorties dédiées qui permettent
d'assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement, ainsi que
d'assurer l'alimentation des codeurs.
3.6-1 Repérage des signaux
Le connecteur est du type HE 10 haute densité
F
C
CAY 21/41
B
CAY 41
C
voies 0,1
voies 2,3
Entrées auxiliaires
voie 0
voie 2
Entrées auxiliaires
voie 1
voie 3
nc
Sortie réflexe
voie 0
voie 2
16
nc
Sortie réflexe
voie 1
voie 3
17
18
0V
19
20
0V
Entrée alimentation
capteurs
voies 0,1
voies 2,3
5V
1
2
0V
10...30 V
3
4
nc
I0
5
6
I1
I2
7
8
I3
I0
9
10
I1
I2
11
12
I3
Q0
13
14
Q0
15
24 V
24 V
Entrée alimentation
des codeurs
B
Les voies 2 et 3 sont affectées au module TSX CAY 41
Les entrées / sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes :
• I0 = entrée came de prise d'origine,
• I1 = entrée d'arrêt d'urgence (arrêt si pas de courant dans l'entrée),
• I2 = entrée événement,
• I3 = entrée de recalage,
• Q0 = sortie réflexe (sortie statique),
• 0 V = commun des entrées auxiliaires et sorties reflexes.
___________________________________________________________________________
3/18
Mise en œuvre
3
3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage Téléfast
Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d'utiliser l'accessoire
de précâblage Téléfast TOR ABE 7H16R20 et son câble TSX CDP 053 / 503. Ou la laize
20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3m ou TSX CDP 501 de longueur 5m, qui comporte
un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre extrémité.
Câblage avec Téléfast TOR
F
Téléfast ABE 7H16R20
TSX CDP 053 / 503
Câble :
longueur :
TSX CDP 053 : 0,5m
TSX CDP 103 :
1m
TSX CDP 203 :
2m
TSX CDP 303 :
3m
TSX CDP 503 :
5m
___________________________________________________________________________
3/19
3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
315
314
215
115
nc
nc
Sortie réflexe Q0
voie 1 / 3
114
113
214
112
213
313
111
212
311
312
110
211
109
210
309
310
108
209
107
208
308
106
207
307
306
305
206
105
Entrée came prise
d'origine voie 0 (I0)
Entrée arrêt
d'urgence voie 0 (I1)
Entrée événement
voie 0 (I2)
Entrée recalage
voie 0 (I3)
Entrée came prise
d'origine voie 1 (I0)
Entrée arrêt
d'urgence voie 1 (I1)
Entrée événement
voie 1 (I2)
Entrée recalage
voie 1 (I3)
Sortie réflexe Q0
voie 0 / 2
104
304
205
103
204
102
203
302
303
101
202
100
201
300
301
4
200
C
2
3
C
C
(1)
C
F
1
Sortie alim. capteur
+24 VCC
Sortie alim. capteur
- 0 VCC
Entrée alim. codeur
+5 VDC
Entrée alim. codeur
-0 VDC
Entrée alim. codeur
+10...30 VDC
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux
sont repérés en utilisant le câble TSX CDP 053 / 503.
(2)
(1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des
bornes 2•• :
• Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +,
• Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -.
(2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour
réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
___________________________________________________________________________
3/20
Mise en œuvre
3
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur alimentation
Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une
embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
s
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
+ + – –
24 VDC
F
0 VDC
+ + – –
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Câble TSX CDP053 / 503
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
ABE-7BV20
(commun -)
Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires
Voie 0
voie 1
I0
I2
I1
I3
Q0
I0
I1
I2
I3
Q0
204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314
Contact
mécanique
+
+
+
+
+
+
+
+
Rl
Rl
204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314
+
+
+
+
+
+
+
Rl
DDP
2 fils
DDP
3 fils
PNP
+
204 104
205 105
206 106
207 107
+
+
+
+
304
–
305
–
306
–
Rl
112 312 208 108
+
307
–
Rl
209 109
210 110
211 111
+
+
+
308
–
309
–
310
–
114 314
311
–
Rl
___________________________________________________________________________
3/21
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
F
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
+ 5 VDC
Alimentation
101
2
- 0 VDC
codeur
102
3
+ 10…30 VDC
103
4
104
5
I0 entrée came prise d'origine (voie 0) Entrées
105
6
I1 entrée arrêt d'urgence (voie 0)
auxiliaires
106
7
I2 entrée événement (voie 0)
voie 0
107
8
I3 entrée recalage (voie 0)
108
9
I0 entrée came prise d'origine (voie 1) Entrées
109
10
I1 entrée arrêt d'urgence (voie 1)
auxiliaires
110
11
I2 entrée événement (voie 1)
voie 1
111
12
I3 entrée recalage (voie 1)
112
13
Sortie réflexe Q 0 (voie 0)
113
14
nc
114
15
Sortie réflexe Q0 (voie 1)
115
16
nc (1)
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
Alimentation capteur des entrées auxiliaires
Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant
être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à
la tension du commun.
Note (1) nc = non connecté
Le même câblage est à appliquer dans le module CAY 41 pour les voies 2 et 3.
___________________________________________________________________________
3/22
Mise en œuvre
3
3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501
Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs, des
pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2) avec un
connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre repérés par un code des
couleurs
Câble :
TSX CDP 301 :
TSX CDP 501 :
longueur :
3m
5m
F
toron pré-câblé
HE10
blanc
1
2
3
4
marron
jaune
vert
gris
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
rose
rouge
bleu
noir
violet
rouge-bleu
gris-rose
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
gris-marron
blanc-gris
blanc-rose
19
20
rose-marron
+5 VDC
0 VDC
+10...30 VDC
nc
I0
I1
voie 0
I2
I3
I0
I1
voie 1
I2
I3
Q0
nc
Q0
nc
+24 VDC
0 VDC
+24 VDC
0 VDC
Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10.
___________________________________________________________________________
3/23
3.6-5 Précautions de câblage
Les entrées I0, I1, I2, I3 sont des entrées rapides doivent être raccordées au capteur par
du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c'est un détecteur
de proximité 2 fils ou 3 fils
Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de
tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les
fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles
seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation
devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante : câblage des sorties statiques Q0
L'actionneur connecté sur la sortie QO a son point commun au 0V de l'alimentation. Si
pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a coupure
du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste
relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l'amplificateur de
quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance.
s
+ + – –
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + – –
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
F
voie 1
voie 0
I0
I1
I2
Q0
I0
I1
I2
204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
Rl
+
Q0
114 314
+
Rl
Raccordement par Téléfast :
C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter
le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 2•• (cavalier en position
1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du
commun des actionneurs.
___________________________________________________________________________
3/24
Mise en œuvre
3
Raccordement par laize :
C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est
recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple
des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de
doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionnneurs,
il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du
ou des modules.
TSX CAY 21/41
24 V
Q0
F
0V
24 V
Q0
0V
RL
Fil critique
A
RL
Alimentation
actionneurs
B
S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien
des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V d'alimentation des modules.
Avec la laize TSX CDP 301/501 :
blanc - rose
+24VDC
blanc - gris
24 V
RL
0V
Laize TSX CDP 301 / 501
0VDC
gris - marron
rose - marron
0VDC
bornier de raccordement
___________________________________________________________________________
3/25
3.7
Raccordement des signaux de contrôle variateur
3.7-1 Repérage des signaux
Le module TSX CAY 21/41 intègre de base la gestion des signaux nécessaires au bon
fonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique pour la gestion des 2 voies
et des 4 voies du module CAY 21/41.
F
COM0
1
2
VALVAR0
nc
3
4
COM1
VALVAR1
5
6
nc
COM2
7
8
VALVAR2
nc
9
10
COM3
VALVAR3
11
12
nc
OK_VAR0
13
14
OK_VAR1
OK_VAR2
15
16
OK_VAR3
nc
17
18
0V
nc
19
20
0V
Sorties relais
Entrées contrôle variateur
Commun 24 V
Alimentation E/S auxiliaires
COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateur
OK_VARx : entrée de contrôle du variateur
24V - 0V alimentation des capteurs
Chaque voie dispose d'un contact à fermeture libre de potentiel .
COMx
VALVARx
Pour le raccordement de ce connecteur HE 10, utiliser les accessoires de câblage :
Téléfast TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503.
___________________________________________________________________________
3/26
Mise en œuvre
3
3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST
s
alimentation 24VCC
+ + – –
OK_VAR0
OK_VAR1
COM1
VALVAR1
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
(*)
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
COM0
VALVAR0
+ + – –
P4
100 200 201 101 112 301
103 203 204 104 113 303
24 V
REFEN
1
P4
0
P4
DROK
GND24
24 V
REFEN
DROK
GND24
Pour un raccordement direct utiliser la laize TSX CDP 301 ou 501.
Voir au chapitre 3.6-3.
(*) Strap entre 1 et 2 : toutes les bornes 200 à 215 sont au +24 VDC.
___________________________________________________________________________
3/27
F
3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
F
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
COM0
101
2
VALR0
102
3
nc
103
4
COM1
contact fermé =
validation du variateur
104
5
VALR1
105
6
nc
106
7
COM2
107
8
VALR2
108
9
nc
109
10
COM3
110
11
VALR3
111
12
nc
112
13
OK_VAR0
VARiateur OK =
113
14
OK_VAR1
présence tension
114
15
OK_VAR2
d'alimentation codeur
115
16
OK_VAR3
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
Alimentation capteur des entrées auxiliaires
Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant
être utilisées comme commun capteur
note (1) nc = non connecté
___________________________________________________________________________
3/28
Mise en œuvre
3.8
3
Caractéristiques électriques des modules
3.8-1 Caractéristiques générales
Fréquence maximum de comptage :
codeur absolu SSI : fréquence CLK transmission
codeur incrémental :
×1
×4
Courant consommé sur le 5V interne
(ventilateur en marche)
Courant consommé sur le 24V capteur/
préactionneur, sorties OFF
Courant consommé par le module sur
le 10/30V Codeur à 24V (2)
200 kHz
500 kHz
1 MHz (1)
CAY 21
CAY 41
typique
1,1 A
1,5 A
max
1,4 A
1,8 A
CAY 21
CAY 41
typique
15 mA
30 mA
max
18 mA
36 mA
CAY 21
CAY 41
typique
11 mA
22 mA
max
20 mA
40 mA
CAY 21
CAY 41
typique (3)
7,2 W
10 W
max (4)
11,5 W
17 W
Puissance dissipée dans le module
Résistance d'isolement
> 10 MOhms sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique avec la masse
ou 0 V logique automate
1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Température de fonctionnement
Température de stockage
0 à 60°C
-25°C à 70°C
Hygrométrie (sans condensation)
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
< 2000 m
Note (1) : 250 kHz en entrée
Note (2) : utilisation d'un codeur absolu et alimentation unique en 24V
Note (3) : conditions normale d'utilisation : une entrée auxiliaire active par voie (sous
24 V).
Note (4) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives (sous
30 V).
Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d'en assurer le bon
fonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ce ventilateur
est assurée quand nécessaire par un détecteur de température interne au module
(déclenchement à 45 °C externe).
L'utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN.. est possible si les conditions
de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus, voir chapitre 8
de l'intercalaire F du présent document.
___________________________________________________________________________
3/29
F
3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques
F
Paramètres
Valeur
Unité
Gamme
±10,24
V
Dynamique réelle
±10,24
V
Résolution
13 bits + signe
Valeur du LSB
1,25
mV
Courant max fourni par une sortie
1,5
mA
Valeur de repli
max ±1
LSB
Monotonicité
100
%
Linéarité différentielle
±2
LSB
Précision
0,5
% P.E.
Rigidité diélectrique entre les voies
et la masse mécanique
1000VAC
Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas de défaut
une signalisation est envoyée vers l'unité centrale par l'intermédiaire d'un mot de status.
Un court-circuit de ces sorties n'est pas destructif pour le module.
L'absence du connecteur sur la sortie analogique n'est pas contrôlée.
3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage
Schéma équivalent :
exemple de l'entrée A
220 Ω
A+
10nF
190 Ω
contrôle
de ligne
entrée A
A-
___________________________________________________________________________
3/30
Mise en œuvre
3
Caractéristiques
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
±5
V
Limites de tension
U1
±5,5
V
Courant nominal
In
±18
mA
Impédance d'entrée (sous 5 V)
Re
270
Ohms
Tension pour l'état "On"
Uon
>= +2,4
V
Courant à l'état "On"
Ion
> +3,7
mA
Tension pour l'état "Off"
Uoff
< 1,2
V
Courant à l'état "Off"
Ioff
<1
mA
Contrôle retour tension codeur / capteur
Contrôle présence
Compatibilité des entrées A, B, Z :
Sorties émetteurs de ligne
RS 422 / RS 485 boucle de
courant 7 mA. Contrôle de
ligne différentiel sur chaque entrée.
Sorties complémentées
totem-pole alimentation 5V.
Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée.
A+
220Ω
A-
Contrôle
de ligne
A+
220Ω
A-
Contrôle
de ligne
___________________________________________________________________________
3/31
F
Caractéristiques de l'entrée retour + alim codeur :
Ie
entrée retour +
alim codeur
0V
F
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension pour l'état ON (OK)
Uok
> 2,5
V
Limites de tension
Umax
30
V
Courant d'entrée (2,5 < Uok < 30
Imax
3
mA
Il y a détection de la présence codeur tant que l'entrée est active.
___________________________________________________________________________
3/32
Mise en œuvre
3
3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires
les entrées auxiliaires sont alimentées en 24V à partir d'une alimentation fournie sur le
connecteur.
Schéma équivalent :
24V capteurs / pré-actionneurs
24 V
I3
I2
Ie
I1
Ie
F
Contrôle tension
I0
0V
0V capteurs / pré-actionneurs
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension (1)
(ondulation comprise)
U1
Utemp (*)
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
In
8
mA
Impédance d'entrée (à Unom)
Re
3
KOhms
Tension pour l'état "On"
Uon
>=11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
>6
mA
Tension pour l'état "Off"
Uoff
<5
V
Courant à l'état "Off"
Ioff
<2
mA
Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3)
(pour I1)
ton
0,1 à 0,2
1à4
ms
ms
Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3)
(pour I1)
ton
0,1 à 0,2
1à4
ms
ms
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité IEC avec les capteurs
type 2
Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils
tous DDPs fonctionnant en 24VCC
Type d'entrée
puits de courant
Type de logique
Positive (sink)
(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
___________________________________________________________________________
3/33
3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0
Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur et
permettant la commande intégrée d'une fonction de l'axe commandé. Par exemple
commande de frein entre deux déplacements, sécurité ... Cette sortie est une sortie
statique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs. Elle
est protégée contre les surcharges et les court-circuits, une information de défaut est
disponible pour le processeur en cas de défaut.
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
F
+
Contrôle défaut
court-circuit
24 V
Commande
Q0
–
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension nominale
24
V
Limites de tension
Max pendant 1 heure / 24 h (Utemp)*
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
500
mA
Chute de tension max "On"
<1
V
Courant de fuite
< 0,3
mA
Courant max à 30 V et à 34 V
0,625
mA
Temps de commutation
< 500
µs
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité avec les entrées
courant continu
Toutes les entrées à logique positive dont la
résistance d'entrée est inférieure à 15KOhms
Compatibilité IEC 1131
oui
Contrôle des court-circuits de chaque voie
Un bit de signalisation par voie
___________________________________________________________________________
3/34
Mise en œuvre
Caractéristiques électriques
Valeur
Réarmement :
• par programme application
• automatique
un bit par voie en écriture par programme
Protection contre les surcharges
et les court-circuits
Par limiteur de courant et
disjonction thermique (0,7 < Id < 2 A)
3
Unité
Protection contre les surtensions des voies
zéner entre les sorties et le +24V
Protection contre les inversions de polarité
par diode en inverse sur l'alimentation
Puissance d'une lampe à filament
10
W (max)
Note *
Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans une période de fonctionnement de 24h.
3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur
L'alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par le module
pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer un mauvais
fonctionnement.
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension pour état OK
Uok
> 18
V
Tension pour état défaut
Udef
< 14
V
Immunité OK ---> Défaut
Im.off
>1
ms
Immunité Défaut ---> OK
Im.on
>1
ms
Prise en compte du défaut
Toff
< 10
ms
Prise en compte du non défaut
Ton
< 10
ms
___________________________________________________________________________
3/35
F
3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur
Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la même alimentation
que l'alimentation des entrées/ sorties du variateur. Celle-ci n'est pas surveillée par le
module, mais toute disparition de tension inférieure à 5V sur une entrée CTRL_VAR
peut signaler au processeur un défaut du variateur.
24V variateur
24 V
I3
I2
F
OK_VAR
I1
I0
0V
0V variateur
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension (1)
(ondulation comprise)
U1
Utemp (*)
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
In
8
mA
Impédance d'entrée (à Un)
Re
3
kOhms
Tension pour l'état "OK"
Uon
>= 11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
> 3,5
mA
Tension pour l'état "Défaut"
Uoff
<5
V
Courant à l'état "Défaut"
Ioff
< 1,5
mA
Immunité OK --> Défaut
toff
1à4
ms
Immunité à Défaut -->OK
ton
1à4
ms
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs
type 1
Type de logique
Positive (sink)
(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
___________________________________________________________________________
3/36
Mise en œuvre
3
3.8-8 Caractéristiques des sorties relais
Chaque voie dispose d'une sortie relais.
COMx
VALVARx
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension d'emploi en continu
5 à 30
V
Courant admissible commutable en
continu 30V sur charge résistive
200
mA
Charge minimum admissible
1V / 1mA
Temps de commutation
<5
Rigidité diélectrique :
• entre contacts et entre voies
• entre contacts et masse
300VAC pendant 1mn
1000VAC pendant 1 mn
ms
___________________________________________________________________________
3/37
F
3.9
Visualisation du module :
Les modules TSX CAY 21/41 sont pourvus de voyants permettant la visualisation de
l'état du module et de l'état des voies.
• Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O)
Trois voyants situés en face avant renseignent par leur
état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de
fonctionnement du module:
- voyant RUN : il signale l'état de marche du module,
- voyant ERR : il signale un défaut interne au module,
- voyant I/O : il signale un défaut externe,
F
RUN
CH2CH2
CH0CH0
RUN
ERRERR
CH3CH3
CH1CH1
I / O I/O
• Voyants d'état des voies (CHi)
Les modules TSX CAY 21/41 disposent de 2 ou 4
voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état
de chaque voie.
Ces voyants sont de couleur verte.
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage
• défaut alimentation
codeur et alimentation
10 / 30V
• défaut codeur absolu (*)
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CAY 21 :
CH0 et CH1
TSX CAY 41 :
CH0, CH1, CH2,
CH3
—
Module en défaut
ou hors tension
Défaut de communication Pas de défaut
application absente,
invalide ou en défaut
d'exécution
—
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
•d'un défaut externe,
•d'un défaut de
communication,
•d'un défaut process.
Pas de défaut
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
(*) défaut applicatif :
___________________________________________________________________________
3/38
Chapitre
Annexes 44
4 Annexes
4.1
Annexes
Liste des codeurs absolus SSI compatibles (testés) :
Marque IVO
• GM 400 0 10 11 01
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité.
• GM 401 1 30 R20 20 00
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire.
Marque Hengstler
• RA58-M/1212
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité.
Marque Stegmann
• AG 661 01
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 0 bit de status, sans parité.
___________________________________________________________________________
4/1
F
F
___________________________________________________________________________
4/2
Mise en œuvre
Commande d'axe pas à pas
Sommaire
Intercalaire G
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Généralités
1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas
1.1-2 Ensemble de deux composants
1.1-3 Logiciel de mise en œuvre
1/1
1/1
1/1
1/2
1.2
Description physique
1/3
G
2
Fonctionnalités
2.1
Fonctionnalités
2.1-1 Configuration des axes
2.1-2 Réglage des axes
2.1-3 Mise au point
2/1
2/1
2/2
2/3
2/4
3 Mise en œuvre
3/1
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
3.1-2 Procédure d'installation
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
3/1
3/1
3/1
3/1
3.2
Choix des translateurs
3.2-1 Interfaces d'entrée/sortie
3.2-2 Alimentation des interfaces des translateurs
3.2-3 Blindages
3/2
3/2
3/2
3/2
3.3
Raccordement des signaux d'un translateur
3.3-1 Repérage des signaux
3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485
3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface
collecteur ouvert NPN
3/3
3/3
3/4
3/4
___________________________________________________________________________
G/1
Mise en œuvre
Commande d'axe pas à pas
Sommaire
Intercalaire G
Chapitre
3.4
G
3.5
Page
Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations
3.4-1 Repérage des signaux
3.4-2 Raccordements
3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires
au process
3.4-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301/ 501
3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST
3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et
le connecteur HE10
3.4-8 Précautions de câblage
3.4-9 Raccordement par laize
3/10
3/11
3/12
Caractéristiques électriques des modules
3.5-1 Caractéristiques générales
3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur
3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur
3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires
3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0
3/13
3/13
3/14
3/14
3/15
3/16
4 Annexes
4.1
3/5
3/5
3/5
3/6
3/7
3/8
3/9
4/1
Annexes
4.1-1 Liste des translateurs compatibles avec CFY 11 / 21
4/1
4/1
___________________________________________________________________________
G/2
Chapitre 11
Présentation
1 Présentation
1.1
Généralités
1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas
FIP
translateur
moteur
G
L'offre de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 pour automates TSX 57 est conçue
pour satisfaire les exigences des constructeurs de machines.
Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement par moteur
pas à pas associée à une commande séquencielle par automate programmable.
1.1-2 Ensemble de deux composants
Commande d'axes pas à pas
deux modules sont proposés:
• un module un axe avec sortie de commande d'un translateur et entrées / sorties capteurs préactionneurs.
TSX CFY 11
• un module deux axes avec deux sorties
de commande de deux translateurs et
entrées
/
sorties
capteurs
préactionneurs.
TSX CFY 21
___________________________________________________________________________
1/1
1.1-3 Logiciel de mise en œuvre
Le logiciel PL7-Junior donne accès à des écrans permettant la configuration de chaque
axe, et la définition des mouvements élémentaires grâce à une bibliothèque de
fonctions.
G
Des écrans de réglage des paramètres et de mise en œuvre des mouvements sont aussi
accessibles depuis le logiciel PL7-Junior.
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1.2
1
Description physique
Description des modules de commande d'axe pas à pas TSX CFY 11 et TSX CFY 21
TSX CFY 11
Translateur axe 0
E / S TOR contrôle translateur axe 0
TSX CFY 21
Translateur axe 0
Translateur axe 1
E / S TOR contrôle translateurs des axes 0 et 1
___________________________________________________________________________
1/3
G
G
___________________________________________________________________________
1/4
Chapitre 22
Fonctionnalités
2
2.1
Fonctionnalités
Fonctionnalités
Synoptique de la commande d'axe pas à pas:
Processeur
P
R
O
G
R
A
M
M
E
A
P
P
L
I
C
A
T
I
O
N
Module CFY 11/21
Application
Validation translateur
Validation
contrôle
Suralimentation
Impulsions +
Contrôle des
commandes
Impulsions - ou sens
Modes
Générateur
d'impulsions
Paramètres de
fonctionnement
Status
Cames et
butées
I
N
T
E
R
F
A
C
E
Contrôle translateur
Perte de pas
Réarmement du contrôle
de perte de pas
Frein
Arrêt d'urgence
Stop externe
Butée fin de course Butée fin de course +
Came prise d'origine
Evénement externe
Les modules de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 offrent pour chaque axe :
• des entrées
- une entrée de contrôle du translateur
- une entrée contrôle de perte de pas
- une entrée butée fin de course +
- une entrée butée fin de course - une entrée came de prise d'origine
- une entrée événement
- une entrée arrêt d'urgence
- une entrée stop externe
• des sorties
- sortie frein
- sortie impulsions +
- sortie impulsions - ou sens
- sortie réarmement du contrôle de perte de pas
- sortie suralimentation
- sortie validation du translateur
___________________________________________________________________________
2/1
G
Traitement des commandes
Chaque mouvement piloté depuis le programme séquentiel de l'automate est décrit par
une fonction de mouvement SMOVE dans le langage PL7. a partir de cette commande
SMOVE, le module CFY 11/21 élabore une consigne de position / vitesse et génere les
impulsions de déplacement.
Les écrans de PL7 permettent aisément le réglage, la mise au point et une visualisation
claire de l'état des axes.
G
2.1-1 Configuration des axes
Cet écran permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement
du module aux caractéristiques des axes de la machine et aux caractéristiques
techniques des translateurs de puissance qui pilotent le moteur.
Il n'y a pas de configuration par défaut proposée dans cet écran. Les paramètres de
configuration ne sont pas modifiables par programme, l'accès est réalisé seulement par
la console de programmation.
___________________________________________________________________________
2/2
Fonctionnalités
2
2.1-2 Réglage des axes
Les paramètres de réglage peuvent être modifiés, soit par la console en mode connecté
ou local, soit directement par le programme application.
Les paramètres de fonctionnement sont:
• paramètres de trajectoire: fréquence de démarrage et d'arrêt, accélération, butées
logicielles, durée du palier de stop,
• paramètres de mode manuel: vitesse, prise d'origine,
• délais d'activation et de désactivation de la sortie frein.
G
___________________________________________________________________________
2/3
2.1-3 Mise au point
Le mode mise au point permet, en mode connecté, de piloter et d'observer le
comportement de l'axe.
Les informations sont différentes suivant le mode de fonctionnement choisi:
• mode Off
• mode Dir Drive
• mode Manuel
• mode Automatique
La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement du
module et de l'axe, la partie inférieure donne des indications sur l'état des entrées du
module sur la position de l'axe par rapport à la cible programmée. Différents modes de
déplacements manuels sont proposés, dont une commande permettant de réaliser une
prise d'origine machine.
G
___________________________________________________________________________
2/4
MiseChapitre
en œuvre 33
3 Mise en œuvre
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
Les modules de commande d'axe pas à pas peuvent être installés dans n'importe quel
emplacement d'un rack TSX 57. La puissance de l'alimentation du rack doit être choisie
en fonction du nombre de modules implantés. Un processeur TSX 57-10 peut commander 2 modules intelligents au maximum (CAY, CFY). Un processeur TSX 57-20 peut
piloter 6 modules intelligents, soit 6 modules TSX CFY 11/21, donc 12 axes maximum
par automate.
3.1-2 Procédure d'installation
La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension
d'alimentation du rack afin d'assurer la disponibilité d'un équipement.
Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les
alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne pas supporter cette
manipulation. Le connecteur des entrées/sorties auxiliaires peut être déconnecté
sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des
personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires
avant toute déconnexion.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin
de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques.
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement être protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension
en ligne et les échauffements.
Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement
engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance.
Tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés. Le blindage devra être de
bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur. La
continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler dans
le câble d'autres signaux que ceux des translateurs.
Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de
réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces entrées
soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui assurent une
meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des
alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des
alimentations.
___________________________________________________________________________
3/1
G
3.2
Choix des translateurs
3.2-1 Interfaces d'entrée/sortie
Les principales interfaces disponibles pour le raccordement des translateurs sont:
- sorties collecteur ouvert supportant jusqu'à 30V max,
- sorties différentielles type RS422 / RS485,
- entrées à extraction de courant (type TTL),
- entrées différentielles type RS422 / RS485.
Nous conseillons de préférence l'utilisation de translateurs avec des interfaces de type
RS422/485, car ce type d'interface permet la génération de fréquences importantes tout
en assurant la meilleure immunité aux perturbations électromagnétiques.
G
3.2-2 Alimentation des interfaces des translateurs
Les modules disposent d'une alimentation isolée 5V qui peut alimenter si besoin les
interfaces du translateur lorsque celui-ci ne la fournit pas. C'est le cas des interfaces de
sortie à collecteur ouvert et des entrées de type TTL. Le 0V est commun aux entrées
et aux sorties, dans tous les cas il doit être câblé entre le module et le translateur.
3.2-3 Blindages
Pour assurer au module un bon fonctionnement dans une ambiance perturbée, il est
nécessaire dans tous les cas d'assurer une continuité du blindage des câbles de
raccordement. Celui-ci sera réuni à la masse mécanique des deux côtés du câble.
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre
3.3
3
Raccordement des signaux d'un translateur
3.3-1 Repérage des signaux
1
+
2
–
3
+
4
–
10
9
+
11
10
–
11
+
12
–
13
13
+
14
14
– contrôle de perte de pas
1
sorties impulsions +
sorties impulsions - (ou sens)
9
2
sorties suralimentation
3
4
sorties validation translateur
12
5
6
7
sorties réarmement du
5
entrée contrôle translateur
6
entrée contrôle perte de pas
15
8
8
0V isolé
15
5V isolé
7
nc : no connect
Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y a donc
un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type à extraction de
courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponible seulement pour alimenter
si nécessaire l'interface d'entrée et de sortie du translateur. Le 0V est commun aux
entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utilisé qu'avec des translateurs à sorties
collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5V isolé non fourni par le translateur).
Interfaces physiques du module :
5V
+ sortie
driver
RS 485
- sortie
entrée
Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur :
kit TSX CAP S15 comprenant un connecteur Sub-D et son capot de protection.
___________________________________________________________________________
3/3
G
3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485
Il est recommandé d'utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 paires
torsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent être raccordés
dans la même paire.
1
2
1
3
9
4
2
10
9
11
10
3
4
11
12
12
5
13
13
14
14
+
-
Impulsions +
+
-
Impulsions - (ou sens)
+
-
Suralimentation
+
-
Validation translateur
+
-
Réarmement du contrôle
perte de pas
6
G
7
5
-
6
-
15
8
7
NC
Contrôle translateur
NC
Contrôle perte de pas
NC
NC
TRANSLATEUR
Entrées compatibles RS 422/RS485
Sorties RS422/RS485
0V 8
5V 15 NC
3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN
Un seul fil est utilisé par signal d'entrée/ sortie. Si le translateur ne fournit pas la tension
5V isolée, ne pas oublier d'alimenter l'interface à partir du 5V isolé fourni par le module.
1
+5V
2
1
3
-
Impulsions +
-
Impulsions - (ou sens)
-
Suralimentation
-
Validation translateur
-
Réarmement du contrôle
perte de pas
9
4
2
10
9
11
10
3
4
11
12
12
5
13
13
14
14
6
7
Contrôle translateur
Contrôle perte de pas
5
0V
15
8
6
7
0V 8
5V 15
nc
TRANSLATEUR
Entrées compatibles TTL/5V "source"
Sorties collecteur ouvert NPN
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre
3.4
3
Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations
3.4-1 Repérage des signaux
CFY 21
came prise d'origine I0
1
2
I3 événement
arrêt d'urgence I1
3
4
I4 stop externe
fin de course + I2
5
6
I5 fin de course -
came prise d'origine I0
7
8
I3 événement
arrêt d'urgence I1
9
10
I4 stop externe
fin de course + I2
11
12
I5 fin de course -
frein Q0
13
14
nc
sortie voie 0
frein Q0
15
16
nc
sortie voie 1
17
18
19
20
Alimentation 24V
capteurs / préactionneurs
entrées voie 0
entrées voie 1
0V alimentation
capteurs / préactionneurs
Le 0V des capteurs / préactioneurs est raccordé dans le module à la masse mécanique
par un réseau R/C de valeur: R = 10MΩ / C = 4,7nF.
3.4-2 Raccordements
Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs / préactionneurs du
module CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize TSX CDP 301
/ 501 ou à travers le système de précâblage TELEFAST TOR.
___________________________________________________________________________
3/5
G
3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process
Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d'origine ont
une immunité faible. Il est recommande d'utiliser des contacts sans rebonds (DDP par
exemple).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Alimentation des capteurs
et des préactionneurs
15
16
+ 24 V
0V
17
18
19
20
CFY 21
G
événement
came prise d'origine
stop externe
arrêt d'urgence
fin de course fin de course +
idem voie 0
électro frein voie 0
électro frein voie 1
Q0
Q0
Les contacts d'arrêt d'urgence ou de fin de course seront à ouverture pour des raisons
de sécurité des personnes.
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre
3
3.4-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301/ 501
Le raccordement par la laize permet de se connecter directement à des actionneurs, des
préactionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend 20 fils de jauge 22
(0,34mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libres de l'autre repérés par
un code des couleurs.
CFY 21
câble :
TSX CDP 301
longueur :
3m
TSX CDP 501
5m
G
HE10
blanc
1
2
marron
vert
3
4
jaune
gris
5
6
rose
7
8
rouge
9
10
bleu
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
11
12
13
14
15
16
jaune-marron
blanc-gris
17
18
gris-marron
blanc-rose
19
20
rose-marron
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
came prise d'origine
événement
arrêt d'urgence
stop externe
fin de course +
fin de course came prise d'origine
événement
arrêt d'urgence
stop externe
fin de course +
fin de course frein Q0 voie 0
nc
frein Q0 voie 1
nc
24V
0V
24V
0V
voie 0
voie 1
___________________________________________________________________________
3/7
3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST
Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase TELEFAST 2 :
ABE-7H16R20.
CFY 21
Alimentation 24VDC des
capteurs / préactionneurs
s
+ + – –
+ + – –
ABE-7H16R20
TSX CDP 053 / 503
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
G
Exemple de câblage :
Voie 0
I0
I2
I1
I3
Q0
I0
Voie 1
I2
I1
I3
Q0
200 100 202 102 204 104 201 101 112 312 206 106 208 108 210 110 207 107 114 314
Contact
mécanique
+
+
+
+
+
+
+
+
Rl
Rl
200 100 202 102 204 104 201 101 112 312 206 106 208 108 210 110 207 107 114 314
+
+
+
+
+
+
+
+
DDP 2 fils
Rl
DDP 3 fils
PNP
200 100
202 102
204 104
201 101
+
+
+
+
300
–
302
–
304
–
Rl
112 312 206 106
+
301
–
Rl
208 108
210 110
207 107
+
+
+
306
–
308
–
310
–
114 314
307
–
Rl
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre
3
3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
G
nc
114
115
315
215
nc
Q0 sortie frein
(voie 1)
113
214
313
314
112
213
111
212
312
110
211
310
311
109
210
108
209
308
309
107
208
106
207
307
105
206
305
306
104
205
103
204
303
304
102
203
101
202
302
301
300
201
100
alim. capteur/préact.
0 VDC
I0 came de prise
d'origine (voie 0)
I3 événement
(voie 0)
I1 arrêt d'urgence
(voie 0)
I4 stop externe
(voie 0)
I2 fin de course +
(voie 0)
I5 fin de course (voie 0)
I0 came de prise
d'origine (voie 1)
I3 événement
(voie 1)
I1 arrêt d'urgence
(voie 1)
I4 stop externe
(voie 1)
I2 fin de course +
(voie 1)
I5 fin de course (voie 1)
Q0 sortie frein
(voie 0)
4
200
3
C
C
C
(1)
C
2
1
alim. capteur/préact.
+24 VDC
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux
sont repérés en utilisant le câble de raccordement direct TSX CDP 053 / 503.
(2)
(1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des
bornes 2•• :
• Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +,
• Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -.
(2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour
réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
___________________________________________________________________________
3/9
3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et le connecteur HE10
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
G
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
I0 came prise d'origine
101
2
I3 événement
102
3
I1 arrêt d'urgence
103
4
I4 stop externe
104
5
I2 fin de course +
105
6
I5 fin de course -
106
7
I0 came prise d'origine
107
8
I3 événement
108
9
I1 arrêt d'urgence
109
10
I4 stop externe
110
11
I2 fin de course +
111
12
I5 fin de course -
112
13
Sortie frein Q 0
113
14
nc
114
15
Sortie frein Q0
115
16
nc (1)
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
voie 0
voie 1
voie 0
voie 1
Alimentation des capteurs / actionneurs
Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant
être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à
la tension du commun.
note (1) nc = non connecté
Pour un module CFY 11, les signaux correspondant à la voie 1 ne sont pas raccordés.
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre
3
3.4-8 Précautions de câblage
Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleures performances, sont des entrées rapides.
Si l'actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées par une paire
torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximité deux ou trois
fils.
Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de
tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les
fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles
seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation
devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante : câblage des sorties statiques Q0
L'actionneur connecté sur la sortie frein QO a son point commun relié au 0V de
l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement
accidentel) il y a coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que
le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant
en sortie de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des
actionneurs de faible puissance.
s
+ + – –
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + – –
I0
I1
I2
Q0
I0
I1
I2
204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
Rl
+
Q0
114 314
+
Rl
Raccordement par TELEFAST :
C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter
le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 2•• (cavalier en position
1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du
commun des actionneurs.
___________________________________________________________________________
3/11
G
3.4-9 Raccordement par laize
C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est
recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple
des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de
doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionneurs,
il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du
ou des modules.
TSX CFY 11/21
24 V
Q0
0V
G
24 V
Q0
0V
RL
RL
Alimentation
actionneurs
Fil critique
A
B
S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien
des actionneurs RL.. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V
d'alimentation des modules.
Avec la laize TSX CDP 301/501 :
blanc-gris
+24VDC
blanc-rose
24 V
RL
laize TSX CDP 301 / 501
0V
0VDC
gris-marron
rose-marron
0VDC
bornier de raccordement
___________________________________________________________________________
3/12
Mise en œuvre
3.5
3
Caractéristiques électriques des modules
3.5-1 Caractéristiques générales
Caractéristiques électriques
Fréquence maximum des impulsions
Valeurs
187,316
KHz
CFY 11
CFY 21
typique
510 mA
650 mA
CFY 11
CFY 21
typique
50 mA
100 mA
CFY 11
CFY 21
typique
3,8 W
5,6 W
Courant consommé sur le 5V interne
Courant consommé par le module
sur le 24V capteur / préactionneur
hors courant capteur / préactionneurs
Puissance dissipée dans le module
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500VDC
Rigidité diélectrique entre les E/S
" translateur" et la masse mécanique
ou la logique automate
1000Veff 50 / 60 Hz pendant 1mn
Température de fonctionnement
0 à 60°C
Température de stockage
-25°C à 70°C
Hygrométrie (sans condensation)
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
< 2000 m
___________________________________________________________________________
3/13
G
3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur (connecteur Sub-D)
Ces entrées sont à logique négative à extraction de courant.
synoptique:
5V
Ue
0V
G
Caractéristiques
symbole
valeur
Unité
Courant nominal
(Ue = 0V)
Ie
4,5
mA
Tension pour l'état ON
Tension pour l'état OFF
Uon
2
V
Uoff
3,6
V
Immunité de l'entrée perte de pas
15 à 30
µs
Immunité de l'entrée défaut translateur
3 à 10
ms
3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur (connecteur Sub-D)
Elles sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentées par signal.
Caractéristiques
valeurs
unités
Tension différentielle de sortie
sur R charge <= 100Ω
±2
V
Courant de court-circuit
< 150
mA
Tension de mode commun admissible
<= 7
V
Tension différentielle admissible
<= 12
V
___________________________________________________________________________
3/14
Mise en œuvre
3
3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10)
Schéma équivalent :
24 V
I5
I3
I4
I2
Ie
I1
Ie
I0
0V
Caractéristiques
symbole
valeur
unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension nominale
(ondulation comprise)
U1
Utemp (1)
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
In
7
mA
Impédance d'entrée (à Unom)
Re
3,4
KΩ
Tension pour l'état ON
Uon
>=11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
>6
mA
Tension pour l'état OFF
Uoff
<5
V
Courant pour l'état OFF
Ioff
<2
mA
Immunité des entrées :
Came de prise d'origine et événement
Autres entrées
ton/ toff (2)
ton / toff
< 250
3 à 10
µs
ms
Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs
type 2
Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils
tous DDP alimentés en 24VDC
Type d'entrée
puits de courant
Type de logique
positive (sink)
Contrôle de tension préactionneurs
seuil alim OK
seuil alim en défaut
> 18
< 14
V
V
Temps de détection d'alimentation
alim OK
alim en défaut
<30
>1
ms
ms
(1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
(2) Les entrées : came de prise d'origine et événement sont des entrées rapides (temps
de réponse < 250µs) en accord avec la fréquence maximum de 187,316 KHz des sorties
de commande des translateurs.
___________________________________________________________________________
3/15
G
3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0
contrôle alim.
capt/pré-action
+
contrôle défaut
court-circuit
24V
Q0
commande
–
G
Caractéristiques électriques
valeur
unité
Tension nominale
24
V
Limites de tension
Tension temporaire
19 à 30
34 (1)
V
V
Courant nominal
500
mA
Chute de tension max à l'état ON
<1
V
Courant de fuite à l'état OFF
< 0,3
mA
Impédance de la charge
80 < Zon <15000
Ω
Courant max à 30V et à 34V
625
mA
Temps de commutation
< 250
µs
Temps de décharge des électros
< L/R
s
Fréquence de commutation max
sur charge inductive
F < 0,6 /(LI2)
Hz
Compatibilité avec les entrées inductives
Toute entrée dont Re est inférieure à 15KΩ
et à logique positive
Conformité à la norme CEI 1131
oui
Protection aux surcharges et court-circuits
par limiteur de courant et disjonction
Contrôle du court-circuit de chaque voie
thermique, signalisation : 1 bit par voie
Réarmement :
par programme ou automatique
1bit par module
Protection en surtension des voies
Zéner (55V) entre les sorties et le +24V
Protection contre les inversions de polarité
par diode inverse sur l'alimentation
Puissance de lampe au filament admissible
8
W
Contrôle tension préactionneurs
OK si alim > 18 (croissant)
non OK si alim < 14 (décroissant)
V
V
temps de réaction du contrôle tension
NOK--> OK < 30
OK --> NOK > 1
ms
ms
(1) : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
___________________________________________________________________________
3/16
Chapitre
Annexes 44
4 Annexes
4.1
Annexes
4.1-1 Translateurs compatible avec CFY 11 / 21
Fabricant
référence
Phytron
MSD mini 172-70 POWER PACK
G
___________________________________________________________________________
4/1
G
___________________________________________________________________________
4/2
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
Sommaire
Intercalaire H
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Visualisation
1/1
1.1
Présentation
1/1
1.2
Visualisation de l'état automate
1/1
1.3
Visualisation de l'état des modules
1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR
1.3-2 Modules analogiques et modules métiers
1.3-3 Modules alimentation
1/2
1/2
1/3
1/6
2 Mise en service
2/1
2.1
Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR
2/1
2.2
Etats automate et modules à la première mise sous tension
2/2
3 Recherche et analyse des défauts
3/1
3.1
Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur
3/1
3.2
Rappel sur les bits et mots système
3.2-1 Bits système
3.2-2 Mots système
3/4
3/4
3/9
___________________________________________________________________________
H/1
H
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
Sommaire
Intercalaire H
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
H
___________________________________________________________________________
H/2
Chapitre 11
Visualisation
1 Visualisation
1.1
Présentation
Chaque module dispose de voyants de signalisation qui facilitent la mise en oeuvre,
l'exploitation, le diagnostic et à la maintenance de l'automate:
• visualisation de l'état automate à partir du module processeur,
• visualisation de l'état de chaque modules (entrées/sorties TOR, module métier,
alimentation)
• visualisation des voies de chaque module d'entrées/sorties TOR et des voies de
certains modules métiers
• diagnostic des voies d'entrées/sorties.
1.2
Visualisation de l'état automate
Elle s'effectue au travers des 4 voyants situés sur le processeur RUN, TER, I/O, ERR
qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de
fonctionnement de l'automate :
RUN:
Marche/Arrêt de l'automate
ERR:
Défaut du processeur ou de l'application
RUN ERR
I/O:
Défaut d'entrées/sorties (voie ou module)
TER I / OERR
RUN
TER:
Trafic sur la prise terminal
TER
Etat
Allumé
Clignotant
I/O
Eteint
Voyants
RUN
(vert)
Automate en
fonctionnement normal
Automate en
Stop
Automate en défaut,
application absente
ou non valide.
ERR
(Rouge)
Défaut bloquant (1) :
Défaut non bloquant (1): Pas de défaut
module processeur
• application absente,
en panne, défaut
invalide ou en défaut
système ou d'alimentation d'exécution
• carte mémoire PCMCIA
en panne, incompatible,
défaut pile.
I/O
(Rouge)
•Défaut entrées/sorties en
provenance d'un module
de la station ou défaut de
configuration d'E/S.
•Carte de communication
PCMCIA en panne ou
incompatible.
—
Pas de défaut
TER
(Jaune)
Echange en cours sur
prise terminale (2)
—
Pas d'échanges en
cours
(1) Pour plus d'informations sur les défauts bloquants et non bloquants, se reporter au chapitre 3.1
(2) Le trafic par la prise terminal peut donner l'impression que ce voyant clignote.
Note: durant les auto-tests, les voyants RUN, ERR,et I/O clignotent
___________________________________________________________________________
1/1
H
1.3
Visualisation de l'état des modules
1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR
• Voyants d'état du module : (RUN, ERR, I/O)
Trois ou quatre voyants situés sur chaque module renseignent par leur état (voyant
éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module:
- voyant RUN : il signale l'état de marche du module,
- voyant ERR : il signale un défaut interne au module,
- voyant I/O : il signale un défaut externe,
- voyant + 32: il signale la visualisation des voies 32 à 63 sur les modules 64 voies.
• Voyants d'état des voies : (0 à i)
Selon le type de module, 8, 16 ou 32 voyants permettent de visualiser et diagnostiquer
l'état de chaque voie du module.
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
H
RUN
Marche normale
—
Module en défaut ou
hors tension
ERR
Défaut interne:
module en panne
Défaut de
communication
Pas de défaut module
I/O
Défaut externe:
surcharge, court-circuit,
défaut tension capteurs/
préactionneurs
Défaut bornier
Pas de défaut externe
0...i
Voie à l'état 1
Voie en défaut, surcharge voie à l'état 0
ou court-circuit
Note: durant les auto-tests, les voyants RUN, ERR,et I/0 clignotent
Modules 8 voies
Modules 16 voies
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
Modules 32 ou 64 voies
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
(1)
(1) bouton poussoir permettant la visualisation des voies 32 à 63 sur les modules 64 voies
___________________________________________________________________________
1/2
Visualisation
1
1.3-2 Modules analogiques et modules métiers
Comme pour les modules d'entrées/sorties TOR, les modules analogiques et les
modules métiers (comptage, commande d'axe, etc..) sont pourvus de voyants permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies (sur certains modules).
• Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O)
Trois voyants situés sur chaque module renseignent
par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le
mode de fonctionnement du module:
- voyant RUN : il signale l'état de marche du module,
- voyant ERR : il signale un défaut interne au module,
- voyant I/O : il signale un défaut externe,
CH2
CH3
CH0
CH1
RUN ERR
I/O
• Voyants d'état des voies (CHi)
Certains modules métiers disposent de 1, 2 ou 4
voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état
de chaque voie du module.
Modules analogique TSX AEY / TSX ASY et pesage TSX ISP Y100
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
RUN
Marche normale
—
Module en défaut
ou hors tension
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
Défaut bornier
• dépassement de
gamme
• défaut liaison capteur
(module TSX AEY 414)
Voyants
CHi
Défaut de communication Pas de défaut module
sur module de sortie
analogique TSX ASY et
pesage TSX ISP Y100
Pas de défaut externe
Pas de voyants d'état voies
___________________________________________________________________________
1/3
H
Modules comptage TSX CTY 2A/4A
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage
• défaut alimentation
codeur
• dépassement de mesure
Défaut applicatif (1).
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CTY 2A :
CH0 et CH1
H
TSX CTY 4A :
CH0, CH1, CH2,
CH3
—
Module en défaut
ou hors tension
Défaut de communication Pas de défaut module
—
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
• d'un défaut interne,
(module absent ou en
panne),
• d'un défaut externe,
(défaut application),
• d'un défaut de
communication.
Pas de défaut externe
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
Modules commande d'axe TSX CAY 21/41
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage,
• défaut alimentations
codeur / 24 V,
• défaut codeur absolu,
• défaut variateur,
Défaut applicatif (1).
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CAY 21 :
CH0 et CH1
TSX CAY 41 :
CH0, CH1, CH2,
CH3
—
Module en défaut
ou hors tension
Défaut de communication Pas de défaut module
—
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
• d'un défaut interne,
(module absent ou en
panne),
• d'un défaut externe,
(défaut application),
• d'un défaut de
communication,
Pas de défaut externe
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
(1)
problèmes de configuration, réglage , commande d'OF
___________________________________________________________________________
1/4
Visualisation
1
Module commande pas à pas TSX CFY 11/21
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage
• défaut alimentation
24 V ou codeur
• défaut translateur,
Défaut applicatif (1)
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CFY 11 :
CH0
TSX CFY 21 :
CH0, CH1
—
Module en défaut
ou hors tension
Défaut de communication Pas de défaut module
—
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
• d'un défaut interne,
(module absent ou
en panne),
• d'un défaut externe,
(défaut application),
• d'un défaut de
communication,
Pas de défaut externe
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
H
Module communication TSX SCY 21600
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
—
Module en défaut
ou hors tension
ERR
Défaut interne
module en panne
CH0
La voie est opérationnelle La voie ne fonctionne
La voie n'est pas en
pas correctement du fait: service,
• d'un défaut interne,
(module absent ou
en panne),
• d'un défaut externe,
(défaut application)
• d'un défaut de
communication,
Défaut de communication Pas de défaut module
avec l'équipement
connecté, défaut de
configuration
(1) problèmes de configuration, réglage , commande d'OF
___________________________________________________________________________
1/5
1.3-3 Modules alimentation
Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant :
• 3 voyants (OK, BAT, 24V) sur les modules alimentation
pour réseau à courant alternatif TSX PSY 2600/5500,
OK
BAT
24 V
• 2 voyants (OK, BAT) sur les modules alimentation pour
réseau à courant continu TSX PSY 1610/3610/5520,
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
H
OK
Marche normale
BAT
Défaut pile :
pile absente, usagée,
montée à l'envers, non
conforme.
24V
Marche normale
(uniquement sur
modules pour
réseau c)
—
Module hors tension
ou tensions de sortie en
dehors de la plage de
surveillance
Marche normale
—
—
Tension 24V capteurs en
dehors de la plage de
surveillance.
___________________________________________________________________________
1/6
Mise Chapitre
en service 22
2 Mise en service
2.1
Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR
• Principe
Cette vérification consiste à s'assurer que:
- les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les entrées
correspondantes et le processeur,
- les ordres de commande en provenance du processeur sont pris en compte par les
sorties et transmis aux préactionneurs correspondants.
!
Des sorties activées peuvent provoquer des mouvements de machines.
En conséquence, il est recommandé pour réaliser cette vérification de
couper toute la partie puissance:
• retirer les fusibles de puissance des commandes moteurs,
• couper les centrales hydrauliques et pneumatiques
• puis remettre sous tension l'automate équipé de ses modules d'entrées/sorties TOR
• Vérification du raccordement des entrées sans terminal
Cette vérification s'effectue en activant chaque capteur et en vérifiant que le voyant
de l'entrée correspondante change d'état; sinon contrôler le câblage et le bon
fonctionnement du capteur.
• Vérification du raccordement des entrées/sorties à l'aide d'un terminal
L'utilisation d'un terminal permet une vérification plus complète du raccordement des
entrées/sorties. A cet effet, une application même vide (1) comportant au minimum
la configuration des entrées sorties devra être préalablement chargée dans l'automate à partir d'un terminal de programmation.
Cette vérification peut être effectuée, automate en RUN :
- soit à partir d'un terminal de réglage de type "ADJUST 117"
- soit à partir d'un terminal de type FTX 417/507 ou PC équipé du logiciel PL7 Junior
qui permet l'accés à des fonctions de mise au point. (voir le manuel des modes
opératoires du logiciel PL7 Junior: TLX DM PL7J 12F).
Note:
Cette vérification peut également être faite avec l'application complète chargée en mémoire.
Dans ce cas , inhiber le traitement du programme en désactivant les tâches (MAST, FAST et
événementielles) par la mise à l'état 0 des bits système %S30, %S31, %S38.
- Vérification des entrées:
1 - activer chaque capteur et vérifier que le voyant de l'entrée correspondante
change d'état,
2 - vérifier sur l'écran du terminal que le bit d'entrée correspondant (%I.i) change
également d'état.
- Vérification des sorties:
à partir du terminal, mettre à 1 puis à 0 chaque bit (%Q.i) correspondant à une sortie
et vérifier que le voyant de la sortie correspondante s'allume puis s'éteint et que le
préactionneur associé s'enclenche et se déclenche.
(1) aucun module ne devra être déclaré en tâche FAST si l'application est vide.
___________________________________________________________________________
2/1
H
2.2
Etats automate et modules à la première mise sous tension
Etats automate: à la mise sous tension, le processeur exécute ses autotests puis se
positionne en attente de transfert d'une application. Les différents états du processeur
sont signalés au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O, ... Le
diagramme suivant indique la procédure à suivre lors d'une première mise sous tension,
suivant l'état des voyants.
Mettre l'automate
sous tension
Etat des voyants
processeur
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Autotests
de l'automate
Défaut processeur
Pas d'application
dans l'automate
Etat "Automate
en erreur"
Etat "Automate
non configuré"
H
Transférer une
application valide
dans l'automate
(voir documentation PL7-Junior)
RUN
ERR
I/O
Etat "Automate
à l'arrêt"
Mettre l'automate
en RUN
(voir documentation PL7-Junior)
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Etat "Automate
en fonctionnement"
Etat "Automate en
défaut logiciel ou HALT
Légende
Défaut processeur
Voyant éteint
Voyant clignotant
Etat "Automate
en erreur
Voyant allumé
Indéterminé
___________________________________________________________________________
2/2
Mise en service
2
Description des états automate
Autotests de l'automate
Le processeur de l'automate réalise ses autotests internes. L'automate ne commande
pas le procédé et ne peut pas communiquer au travers de sa prise terminal (ou des
réseaux). Cet état est signalé par le clignotement des 3 voyants RUN, ERR et I/O.
Etat "Automate en erreur"
Le processeur est en arrêt suite à une panne matérielle ou à un défaut du système. Le
procédé n'est plus commandé, la communication est impossible et seul un démarrage
à froid est possible (action sur le bouton de RESET du processeur, manipulation du
préhenseur de la carte mémoire, etc). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint,
ERR et I/O allumés.
Etat "Automate non configuré"
Le processeur a démarré mais ne possède pas d'application valide. Il ne commande pas
le procédé mais peut communiquer par sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état est
signalé par les voyants RUN éteint et ERR clignotant.
Etat "Automate en défaut logiciel ou HALT"
L'application est passée en "débordement du chien de garde" ou a exécuté un JUMP
irrésolu, une instruction HALT ou un défaut bloquant est apparu. Cet état est signalé par
les voyants RUN et ERR clignotants.
Etat "Automate à l'arrêt"
L'automate possède une application valide qui est à l'arrêt (l'application est dans un état
initial dans le cas d'une première mise sous tension, les tâches sont arrêtées en fin de
cycle). Les commandes du procédé sont dans un état de repli. Cet état est signalé par
le voyant RUN clignotant.
Etat "Automate en fonctionnement"
L'application s'exécute normalement afin de commander le procédé. Un défaut non
bloquant pour l'application (défauts d'entrées/sorties ou défauts logiciels) peut également être présent. Cet état est signalé par le voyant RUN allumé (et voyant I/O allumé
si défauts d'entrées/sorties).
___________________________________________________________________________
2/3
H
Etats des modules: Dans la phase de mise sous tension, les modules peuvent être
dans l'un des cinq états suivants:
Mettre l'automate
sous tension
Etat des voyants
modules
RUN
ERR
I/O
Autotests module
Etat initial
Module utilisé
H
Module déconnecté
Module en panne
Légende
Voyant éteint
Voyant clignotant
Voyant allumé
Indéterminé
___________________________________________________________________________
2/4
Mise en service
2
Description des états modules
Autotests
Lors de la mise sous tension, ou de la réinitialisation du processeur, le module déroule
ses autotests. Cet état est signalé par les voyants RUN, ERR et I/O clignotant
Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR).
Etat initial:
C'est l'état normal du module aprés la phase d'autotests sans qu'il soit piloté par
l'application. Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR éteint et I/O allumé,
clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sorties.
Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR).
Module utilisé
Le module est utilisé dans l'application, ses voies sont pilotées par les tâches de
commande (MAST, FAST, événémentielle). Cet état est signalé par les voyants RUN
allumé, ERR éteint et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un
défaut d'entrées/sorties.
L'état des sorties dépend de l'état de la tâche qui les pilote:
• état 0 si la tâche qui pilote n'a jamais été démarrée,
• état 0 ou 1 (valeur donnée par l'application si la tâche qui pilote est en RUN,
• état à la valeur de repli (configurable) si la tâche qui pilote est arrêtée en STOP, sur
un point d'arrêt (BKPT), sur instruction HALT ou si le bit système %S9=1.
Module déconnecté
Plus de communication entre le module et le processeur (processeur en erreur ou hors
tension, rack déconnecté, ...). Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR
clignotant et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut
d'entrées/sorties.
Cet état n'est géré que par les modules gérant des sorties. Les autres modules restent
dans l'état "module utilisé" en cas d'arrêt de communication (modules entrées TOR par
exemple).
Module en panne
Le module présente un défaut interne, il faut le remplacer. Cet état est signalé par les
voyants RUN éteint, ERR allumé et I/O dans un état indéterminé.
___________________________________________________________________________
2/5
H
H
___________________________________________________________________________
2/6
Chapitre
Recherche et analyse des
défauts 33
3 Recherche et analyse des défauts
3.1
Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur
Les voyants d'état situés sur le processeur permettent de renseigner l'utilisateur sur le
mode de marche de l'automate mais aussi sur ses éventuels défauts. Les défauts
détectés par l'automate concernent :
• les circuits constituants l'automate et/ou ses modules : défauts internes,
• le procédé piloté par l'automate ou le câblage au procédé : défauts externes,
• le fonctionnement de l'application exécutée par l'automate : défauts internes ou
externes.
La détection des défauts s'effectue en cours de démarrage (autotests) ou pendant le
fonctionnement (c'est le cas de la plupart des défauts matériel), pendant les échanges
avec les modules ou lors de l'exécution d'une instruction du programme.
Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l'automate, d'autres sont à la
charge de l'utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du niveau
d'application souhaité.
On distingue 3 types de défauts : non bloquants, bloquants ou du processeur.
• Défauts non bloquants
Il s'agit d'une anomalie, provoquée par un défaut d'entrées/sorties ou par l'exécution
d'une instruction. Elle peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas
l'état de l'automate.
- Défauts non bloquant liés aux entrées/sorties
L'indication d'un défaut non bloquant lié aux entrées/sorties est signalée par :
. le voyant d'état I/O du processeur allumé,
. les voyants d'état I/O des module en défauts allumés,
. les bits et mots de défaut associés à la voie:
bit %Ixy.i.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites),
mots %MWxy.i.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites),
. les bits et mots défaut associés au module:
bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites),
mots %MWxy.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites),
. les bits système %S10: défaut E/S, %S16: défaut E/S dans la tâche en cours et
%S40 à %S47: défaut E/S dans dans rack d'adresse 0 à 7 (voir sous-chapitre 3.2).
Note: l'exploitation de ces bits et mots est explicité dans la documentation PL7-Junior
TLX DS PL7 12F relative aux différents métiers: E/S TOR, comptage, analogique, etc ...).
Voyants d'état
RUN ERR I/O
Bits
système
%S10
%S16
%S40
à
%S47
Légende:
Voyant allumé
Défauts
Défaut d'entrées/sorties: défaut d'alimentation voie,
voie disjonctée, module non conforme à la configuration,
hors service, défaut d'alimentation module
Défaut d'entrées/sorties dans une tâche
Défaut d'entrées/sortie au niveau d'un rack
(%S40: rack 0,.... %S47: rack 7)
Etat indéterminé
___________________________________________________________________________
3/1
H
- Défauts non bloquant liés à l'exécution du programme
L'indication d'un défaut non bloquant lié à l'exécution du programme est signalée par
la mise à l'état 1 de l'un ou des bits système %S15, %S18, %S20.
Le test et la mise à l'état 0 de ces bits système sont à la charge de l'utilisateur.
Voyants d'état
RUN ERR I/O
Bits
système
%S15 = 1
%S18 = 1
%S20 = 1
Défauts
Erreur de manipulation d'une chaîne de caractères.
Débordement de capacité, erreur sur flottant
ou division par 0.
Débordement d'index.
Note: La fonction diagnostic programme, accessible à partir du logiciel PL7 Junior permet de
rendre bloquant certains défauts non bloquants liés à l'exécution du programme (voir manuel
PL7 Junior TLX DM PL7J 12F - intercalaire E - chapitre 3.3). La nature du défaut est indiqué dans
le mot système %SW 125.
H
• Défauts bloquants
Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de
continuer son exécution mais n'entraînent pas de défaut pour le système. Sur un tel
défaut, l'application s'arrête immédiatement est passe dans l'état HALT (les tâches
sont toutes arrêtées sur l'instruction courante).
Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l'application :
- par la commande INIT à partir du logiciel PL7 Junior,
- par le bouton poussoir RESET du processeur.
L'application est alors dans un état initial : les données ont leurs valeurs initiales, les
tâches sont arrêtées en fin de cycle, l'image des entrées est rafraîchie et les sorties
sont commandées en position de repli; la commande RUN permet alors le redémarrage de l'application.
L'indication d'un défaut bloquant est signalée par les voyants d'état (ERR et RUN)
clignotants et selon la nature du défaut par la mise à l'état 1 de l'un ou des bits système
%S11 et %S26. La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125.
Voyants d'état
RUN ERR
I/O
Bits
système
Défauts
%S11 = 1
Débordement du chien de garde(overrun)
%S26 = 1
Débordement de la table d'activité grafcet
Etape, Grafcet non résolu
Exécution de l'instruction HALT
Exécution d'un JUMP irrésolu
Légende:
Voyant allumé
Voyant clignotant
Etat indéterminé
___________________________________________________________________________
3/2
Recherche et analyse des défauts
3
Outils de diagnostic sous PL7 Junior
L'outil de diagnostic programme du logiciel PL7 Junior permet de connaître "en clair"
la cause et l'origine du passage en défaut bloquant de l'automate : débordement de
chien de garde, défaut de chaîne de caractères, ... . (voir manuel PL7 Junior
TLX DM PL7J 12F - intercalaire E - chapitre 3.3).
La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125.
Type défaut
Signification
Bits
système
Mot système
%SW125
Bloquants
Débordement du chien de garde
%S11 = 1
H'DEB0'
Débordement table d'activité Grafcet
%S26 = 1
H'DEF7'
Etape, Grafcet non résolu
% S26 = 1
H'DEFE'
Exécution instruction HALT
H'2258'
Exécution d'un JUMP irrésolu
H'DEF8'
Non bloquants, Erreur de manipulation sur chaîne
rendus
de caractères
%S15 = 1
H'DEF1'
bloquants
Division par 0
%S18 = 1
H'DEF0'
en diagnostic
Débordement de capacité (overflow)
%S18 = 1
H'DEF2'
programme
Erreur opération sur flottant
%S18 = 1
H'DE87'
Débordement d'index
%S20 = 1
H'DEF3'
H
• Défauts processeur
Ces défauts graves (matériel ou logiciel) ne permettent plus d'assurer le fonctionnement correct du système. Ils entraînent un arrêt de l'automate en ERREUR qui
nécessite un redémarrage à froid. Le prochain démarrage à froid sera forcé en STOP
pour éviter que l'automate ne retombe en erreur.
Voyants d'état
RUN ERR
I/O
Mot système
%SW124
H'80'
H'81'
Défauts
Défaut de chien de garde système ou défaut de
câblage sur le BusX
Défaut de câblage sur le BusX
Défaut du code système, interruption non prévue,
Débordement des piles des tâches système
Débordement des piles des tâches PL7 Junior
Légende:
Voyant allumé
Etat indéterminé
Diagnostic des défauts processeur:
Lorsque l'automate est arrêté en défaut, il n'est plus capable de communiquer avec
un équipement de diagnostic. Les informations relatives aux défauts ne sont accessibles qu'aprés un démarrage à froid (voir mot système %SW124). En général ces
informations ne sont pas exploitables par l'utilisateur, seule les informations H'80' et
H'81' peuvent être utilisées pour diagnostiquer un défaut de câblage sur le BusX.
___________________________________________________________________________
3/3
3.2
Rappel sur les bits et mots système
Les bits système %Si et mots système %SWi renseignent sur les états de l'automate et
permettent d'agir sur son fonctionnement. Certains de ces objets sont entièrement
gérés par le système, d'autres sont à la charge de l'utilisateur. Pour plus de détails sur
les bits et mots système, se reporter à la documentation PL7 Junior (TLX DR PL7 12F
- intercalaire B - chapitre 3).
3.2-1 Bits système
Bits
Fonction
Désignation
%S0
Démarrage
à froid
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 :
• sur reprise secteur avec perte des données,
• par le programme utilisateur,
• par le terminal,
• sur changement de carte mémoire PCMCIA
• par appui sur le bouton de RESET du processeur,
• sur manipulation du cache emplacement mémoire ou du
préhenseur de la carte mémoire PCMCIA.
Ce bit est remis à 0 par le système aprés un cycle d'exécution
normale du programme.
%S1
Reprise
à chaud
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 :
• sur reprise secteur avec sauvegarde des données,
• par le programme utilisateur,
• par le terminal.
Ce bit est remis à 0 par le système à la fin du premier cycle
complet et avant la mise à jour des sorties.
%S4 à
%S7
Bases de
temps
%S4 change d'état toutes les 5 ms (Base de temps = 10 ms),
%S5 change d'état toutes les 50 ms (BT = 100 ms),
%S6 change d'état toutes les 500 ms (BT = 1s),
%S7 change d'état toutes les 30 s (BT = 1mn).
Ces bits sont asynchrones du cycle automate.
%S9
Passage en
repli
des sorties
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par programme
ou par le terminal.
%S9 = 1 : passage en repli (0 ou 1) selon le choix fait en
configuration de toutes les sorties TOR et analogiques,
%S9 = 0 : mise à jour des sorties normalement.
%S10
Défaut E/S
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors
d'un défaut d'E/S sur l'un des racks de la station.
Ce bit est remis à 1 par le système à la disparition du défaut.
%S11
Débordement
du chien de
garde
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, dès
que le temps d'exécution du programme devient supérieur au
temps d'exécution maximum (chien de garde) déclaré en
configuration. Un tel défaut, provoque le passage en HALT de
l'automate (défaut logiciel).
H
___________________________________________________________________________
3/4
Recherche et analyse des défauts
3
Bits système (suite)
Bits
Fonction
Désignation
%S13
Premier
cycle
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système
pendant le premier cycle après la mise en RUN de l'automate.
Dans le cas d'une reprise à froid, %S13 ne peut passer à
l'état 1 qu'aprés action sur le bouton poussoir RESET du
processeur ou suite à une manipulation du préhenseur de la
carte mémoire PCMCIA ou de son cache emplacement.
%S15
Défaut
chaîne de
caractères
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système,
lorsque la zone de destination du transfert d'une chaîne de
caractères n'a pas la taille suffisante.
Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur.
%S16
Défaut d'E/S
tâche
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors
d'un défaut d'un module d'E/S configuré dans la tâche.
Ce bit doit être remis à 1 par l'utilisateur. Chaque tâche gère
son propre bit %S16.
%S17
Bit sorti sur
opération
de décalage
ou report
arithmétique
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système:
• lors d'une opération de décalage, contient l'état du dernier bit,
• lors d'un dépassement en arithmétique non signée.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur.
%S18
Débordement
ou erreur
arithmétique
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors
du débordement de capacité pendant une opération sur mot :
• résultat supérieur à +32767 ou inférieur à -32768 (mot simple
longueur),
• résultat supérieur à +2147483647 ou inférieur à
-2147483648 (mot double longueur),
• débordement ou erreur lors d'une opération sur flottant. La
nature du défaut est fourni par le mot système %SW17.
• division par 0,
• racine carrée d'un nombre négatif,
• forçage d'un DRUM à un pas qui n'existe pas,
• empilage d'un registre plein ou dépilage d'un registre vide.
Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur.
%S19
Débordement
période de
tâche (scrutation
périodique)
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors
d'un dépassement de la période définie pour la tâche en
configuration ou programmé dans %SW0 /%SW1.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. Chaque tâche périodique
(MAST, FAST) gère son propre bit %S19.
Note : tant que la cause du dépassement de la période persiste,
la tâche fonctionne de manière cyclique.
%S20
Débordement
d'index
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système,
lorsque l'adresse de l'objet indexé devient inférieure à 0 ou
dépasse le nombre d'objets déclaré en configuration.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur.
___________________________________________________________________________
3/5
H
Bits système (suite)
Bits
Fonction
%S21
Initialisation
grafcet
%S22
Remise à zéro
grafcet
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne
peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement
préliminaire.
A l'état 1, il provoque la désactivation de toutes les étapes
actives.
il est remis à 0 par le système en fin du traitement
préliminaire.
%S23
Gel grafcet
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne
peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement
préliminaire. Maintenu à l'état 1 par le programme applicatif, il
permet de garder le grafcet dans état donné (aucune
évolution). Il doit être remis à 0 par le programme uniquement
dans le traitement préliminaire afin de permettre l'évolution du
grafcet à partir de la situation figée.
%S26
Débordement
tables (étapes/
transitions)
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 lorsque les
possibilités d'activation (étapes ou transitions) sont dépassées.
Un dépassement provoque un passage en STOP. La mise en
exécution (RUN) par le terminal doit être précédée d'une
initialisation (mise à 1 de %S21) par ce même terminal. Il est
ainsi remis à 0 sur initialisation du terminal.
Les mots système %SW20 et %SW21 contiennent les nombres
des postes occupés dans les tables d'activité grafcet (%SW20
postes étapes, %SW21 postes transitions). Lors d'un
dépassement, les mots %SW20 et %SW21 contiennent le
nombre de postes correspondants au cycle avant dépassement.
%S30
Activation/
désactivation
tâche maître
Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S30 = 1, activation de la tâche maître,
%S30 = 0, désactivation de la tâche maître.
%S31
Activation/
désactivation
tâche rapide
Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S31 = 1, activation de la tâche rapide,
%S31 = 0, désactivation de la tâche rapide.
Ce bit est inactif si la tâche rapide ne contient pas de
programme.
H
Désignation
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par:
• une reprise à froid (%S0 = 1)
• le programme utilisateur uniquement dans le traitement
préliminaire,
• le terminal
A l'état 1, il provoque l'initialisation du grafcet. Les étapes
actives sont désactivées et les étapes initiales activées.
Il est remis à l'état 0 par le système en fin du traitement
préliminaire.
___________________________________________________________________________
3/6
Recherche et analyse des défauts
3
Bits système (suite)
Bits
Fonction
Désignation
%S38
Activation/
désactivation
événements
Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S38 = 1, activation des traitements événementiels,
%S38 = 0, désactivation des traitements événementiels.
Ce bit est inactif si aucun événement n'est programmé en
tâches événementielles.
%S39
Perte
d'événements
Ce bit est mis à 1 par le système pour indiquer à l'application qu'un
ou plusieurs événements ont été perdus par suite de saturation
des files d'attentes. Ce bit doit être remis à 0 par l'application.
%S40 à
%S47
Défauts
d'entrées/
sorties
(racks)
Normalement à l'état 1, chacun de ces bits est mis à l'état 0 sur
défaut d'entrées/sorties du rack correspondant:
%S40 pour le rack 0, %S41 pour le rack 1, ........, %S47 pour
le rack 7.
La mise à 0 de l'un de ces bits entraine:
• la mise à 0 du bit général %S10,
• l'allumage du voyant I/O du bac correspondant et du
processeur,
• la mise à 1 du bit status du module, %Ixy.ERR.
Ils sont remis à 1 à la disparition du défaut.
Ces différents bits permettent d'élaborer par programme une
structure de traitement des défauts.
%S50
Mise à jour
de la date
et de l'heure
par %SW50
à %SW53
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S50 = 0, accès à la date /heure par lecture des mots %SW50
à %SW53,
%S50 = 1, mise à jour de la date/heure par écriture des mots
%SW50 à %SW53.
%S51
Perte de
l'heure de
l'horodateur
Ce bit géré par le système signale à l'état 1 soit l'absence
d'horodateur, soit que les mots système relatifs à l'horodateur
ne sont pas significatifs; dans ce cas une mise à l'heure de
l'horodateur doit être faite. La mise à l'heure fait passer le bit à
l'état 0 automatiquement.
%S59
Mise à jour
date / heure
par %SW59
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S59 = 0, le système ne gère pas le mot %SW59,
%S59 = 1, le système gère le mot %SW59,
%S67
Etat pile
carte mémoire
PCMCIA
Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de
sauvegarde de la carte mémoire PCMCIA (de type RAM):
%S67 = 0, pile présente et en service,
%S67 = 1, pile absente ou hors service.
%S68
Etat pile
sauvegarde
RAM interne
Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de
sauvegarde des données et du programme en mémoire RAM :
%S68 = 0, pile présente et en service,
%S68 = 1, pile absente ou hors service.
%S80
RAZ
compteurs
de messages
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour
remettre à zéro les compteurs de messages %SW80 à %SW86.
___________________________________________________________________________
3/7
H
Bits système (suite)
Bits
Fonction
Désignation
%S90
Rafraîchissement des mots
communs
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, sur
réception des mots communs venant d'une autre station.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur.
%S100
Protocole
sur prise
terminal
Ce bit géré par le système prend la valeur 0 ou 1 suivant le
type d'équipement connecté sur la prise terminal :
%S100 = 0, protocole UNI-TELWAY maître,
%S100 = 1, protocole UNI-TELWAY esclave ou ASCII (mode
caractères).
H
___________________________________________________________________________
3/8
Recherche et analyse des défauts
3
3.2-2 Mots système
Mots
Fonction
Désignation
%SW0
Période de
scrutation
de la tâche
maître
Permet de modifier la période de la tâche maître, définie en
configuration, par programme ou par le terminal.
La période est exprimée en ms (1 à 255 ms).
En fonctionnement cyclique %SW0 = 0.
%SW1
Période de
scrutation
de la tâche
rapide
Permet de modifier la période de la tâche rapide, définie en
configuration, par programme ou par le terminal.
La période est exprimée en ms (1 à 255 ms).
Ce mot système n'est pas significatif si la tâche rapide n'a pas
de programme.
%SW8
Contrôle
d'acquisition
des entrées
des tâches
Permet d'inhiber la phase d'acquisition des entrées de
chaque tâche:
%SW8:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître
%SW8:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide
%SW9
Contrôle de la
mise à jour
des sorties
des tâches
Permet d'inhiber la phase de mise à jour des sorties de
chaque tâche:
%SW9:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître
%SW9:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide
%SW10
Détection
d'une reprise
à froid, lors
du premier
tour de cycle
d'une tâche
Ce mot permet de signaler un passage en RUN aprés un
démarrage à froid
Le bit %SW10:X0 est associé à la tâche MAST,
Le bit %SW10:X1 est associé à la tâche FAST (si elle contient
un programme).
La valeur 0 du bit de la tâche en cours, signifie qu'elle exécute
son premier tour de cycle, après un démarrage à froid.
Chaque bit est mis à 1 en fin d'exécution de la tâche associée.
%SW11
Durée du
chien de garde
Contient la durée du chien de garde définie en configuration.
Elle est exprimée en ms (10 à 500 ms).
%SW12
Adresse
UNI-TELWAY
prise terminal
Adresse UNI-TELWAY de la prise terminal définie en
configuration et chargée dans ce mot lors d'une reprise à froid.
Ce mot est mis à jour par le système.
%SW13
Adresse
principale
de la station
Indique pour le réseau principal :
• le numéro de station (octet de poids faible) : 0 à 127,
• le numéro du réseau (octet de poids fort) : 0 à 63.
%SW17
Status de
défauts des
opérations sur
flottants
Indique le type défaut lors d'une opération sur flottants:
%SW17:X0 = 1 opération invalide
%SW17:X1 = 1 opérande non normalisé
%SW17:X2 = 1division par 0 / le résultat est ± ∞
%SW17:X3 = 1 overflow / le résultat est ± ∞
%SW17:X4 = 1 underlow / le résultata est 0
%SW17:X5 à X15: inutilisés, toujours à 0
%SD18
(%SW18 +
%SW19)
Compteur
de temps
absolu
Ce double mot permet d'effectuer des calculs de durée.
Il est incrémenté par le système tous les 1/10ème de seconde
(même automate en STOP).
%SW18 représente les poids faibles et %SW19 les poids forts
du mot %SD18.
___________________________________________________________________________
3/9
H
Mots système (suite)
Mots
Fonction
%SW20
Niveau
d'activité
du grafcet
Ce mot contient pour le cycle courant le nombre d'étapes
actives, à activer et à désactiver.
%SW21
Table de validité
des transitions
grafcet
Ce mot contient pour le cycle courant le nombre de transitions
valide, à valider et à invalider.
%SW30
Temps
d'exécution
tâche maître
Indique pour la tâche maître, la durée d'exécution du dernier
cycle (en ms).
%SW31
Temps maxi
d'exécution
tâche maître
Indique pour la tâche maître, la durée d'exécution la plus
grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW32
Temps mini
d'exécution
tâche maître
Indique pour la tâche maître, la durée d'exécution la plus
courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW33
Temps
d'exécution
tâche rapide
Indique pour la tâche rapide, la durée d'exécution du dernier
cycle (en ms).
%SW34
Temps maxi
d'exécution
tâche rapide
Indique pour la tâche rapide, la durée d'exécution la plus
grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW35
Temps mini
d'exécution
tâche rapide
Indique pour la tâche rapide, la durée d'exécution la plus
courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW48
Nombre
d'événements
Indique le nombre d'événements traités, depuis le dernier
démarrage à froid.
%SW49
à
%SW53
Fonction
horodateur
Contiennent en BCD, la valeur courante de la date / heure :
%SW49 : jour de la semaine, 1 à 7 (00JJ)
1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche)
%SW50 : Secondes, 0 à 59 (SS00),
%SW51 : Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM),
%SW52 : Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ),
%SW53 : Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA).
Ces mots sont gérés par le système lorsque %S50 = 0. Ils sont
accessibles en écriture à l'utilisateur lorsque %S50 = 1.
%SW54
à
%SW58
Fonction
horodateur
Contiennent en BCD, la date / heure du dernier défaut s e c t e u r
ou arrêt automate :
%SW54 : Secondes, 0 à 59 (00SS)
%SW55 : Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM),
%SW56 : Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ),
%SW57 : Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA).
%SW58 : jour de la semaine sur octet de poids fort,
1 à 7 (JJ00) 1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche)
H
Désignation
___________________________________________________________________________
3/10
Recherche et analyse des défauts
3
Mots système (suite)
Mots
Fonction
Désignation
%SW58
Code du
dernier
arrêt
Contient le code de la cause du dernier arrêt sur octet de poids
faible (00CC):
%SW58 = 1, passage de RUN en STOP par le terminal,
%SW58 = 2, arrêt sur défaut logiciel (débordement tâche),
%SW58 = 4, coupure secteur ou action sur bouton RESET
de l'alimentation,
%SW58 = 5, arrêt sur défaut matériel,
%SW58 = 6, arrêt sur instruction HALT.
%SW59
Réglage
date / heure
courante
Contient 2 séries de 8 bits pour le réglage de la date/heure
courante. L'action est réalisée sur front montant du bit.
Ce mot de réglage est validé par %S59.
Incrémentation
Décrémentation
Paramètre
bit %SW59:X0
bit %SW59:X8
jour de la semaine
bit %SW59:X1
bit %SW59:X9
secondes
bit %SW59:X2
bit %SW59:X10
minutes
bit %SW59:X3
bit %SW59:X11
heures
bit %SW59:X4
bit %SW59:X12
jour du mois
bit %SW59:X5
bit %SW59:X13
mois
bit %SW59:X6
bit %SW59:X14
année
bit %SW59:X7
bit %SW59:X15
siècles
%SW80
à
%SW86
Compteurs
de messages
%SW80 : nombre de messages émis par le système, vers la
prise terminal.
%SW81 : nombre de messages reçus par le système, depuis la
prise terminal.
%SW82 : nombre de messages émis par le système, vers la
carte de communication PCMCIA.
%SW83 : nombre de messages reçus par le système, depuis la
carte de communicatio PCMCIA.
%SW84 : nombre de télégrammes émis par le système.
%SW85 : nombre de télégrammes reçus par le système.
%SW86 : nombre de télégrammes refusés par le système.
%SW108
Nombre de
bits forcés
Indique le nombre de bits forcés dans l'application.
Normalement à 0, il est mis à jour par le système sur forçage et
déforçage des bits en mémoire application.
%SW109
Compteur de
voies
analogiques
forcées
Comptabilise les voies analogiques forcées à 0.
___________________________________________________________________________
3/11
H
Mots système (suite)
Mots
Fonction
Désignation
%SW124
Type de
défaut
processeur
Contient le dernier type de défaut processeur rencontré.
Aux valeurs H'80' et H'81', il permet de diagnostiquer un défaut
de câblage sur le BusX.
Lecture aprés reprise à froid de l'automate.
%SW125
Type de
défaut
bloquant
Contient le dernier type de défaut bloquant rencontré (voir
sous-chapitre 3.1).
%SW126
et
%SW127
Adresse de
l'instruction
du défaut
bloquant
Contient l'adresse de l'instruction ayant généré le défaut
bloquant.
%SW126 contient l'offset de cette adrresse
%SW127 contient la base de cette adrresse
H
___________________________________________________________________________
3/12
Normes
Conditions de service
Sommaire
Intercalaire I
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Normes / conditions de service
1/1
1.1
Normes
1/1
1.2
Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement
1.2-1 Conditions de service normales
1.2-2 Prescriptions relatives au transport et stockage
1/1
1/1
1/2
I
___________________________________________________________________________
I/1
Normes
Conditions de service
Sommaire
Intercalaire I
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
I
___________________________________________________________________________
I/2
Normes / conditions de
service 11
Chapitre
1 Normes / conditions de service
1.1
Normes
Les automates TSX Premium ont été développés pour être conforme aux principales
normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels:
• Prescriptions spécifiques automates programmables: caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ...
EN61131-2 (IEC1131-2) , CSA 22.2 , UL 508
• Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens:
BV, DNV, GL, LROS, RINA, ...
• Respect des Directives Européennes (basse tension, Compatibilité Electromagnétiques), Marquage CE.
• Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants:
UL 746C, UL 94, ...
1.2
Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement
1.2-1 Conditions de service normales
• Température de fonctionnement/ Hygrométrie/Altitude
Température ambiante de fonctionnement
0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C)
Humidité relative
30% à 95% (sans condensation)
Altitude
0 à 2000 mètres
• Tensions d'alimentation
Tension
nominale 24VCC
limite
Fréquence
Micro-coupures
48VCC
100...240VCA
19..30VCC 19..60VCC 90...264VCA
(1)
100...120/200...240VCA
90...140/190...264VCA
nominale -
-
50/60 Hz
50/60 Hz
limite
-
-
47/63 Hz
47/63 Hz
durée
≤ 1 ms
répétition ≥ 1s
≤ 1 ms
≤ 1/2 période
≤ 1/2 période
≥ 1s
≥ 1s
≥ 1s
Taux d'harmoniques
-
-
10%
10%
Ondulation résiduelle
incluse
5%
5%
-
-
i
(1) Possible jusqu'à 34 VCC, limitée à 1Heure par 24 heures.
Avec les alimentations TSX PSY 1610 et TSX PSY 3610, et si utilisation de modules à sorties
relais, cette plage est réduite à 21,6V...26,4V
___________________________________________________________________________
1/1
I
• Tenue mécanique
- Immunité aux vibrations:
Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc .
- Immunité aux chocs:
Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea
• Tenue aux décharges électrostatiques
- Immunité aux décharges électrostatiques:
Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1)
• Tenue aux parasites HF
- Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés:
Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1)
- Immunité aux transitoires rapides en salves:
Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1)
- Immunité aux ondes de chocs:
Conforme à la norme IEC 1000-4-5, niveau 3 (1)
- Immunité aux ondes oscillatoires amorties:
Conforme à la norme IEC 1000-4-12 niveau " (1)
(1) niveau minimum dans les conditions d'essais définies par les normes
I
• Tenue aux parasites BF
Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2
• Traitement de protection des automates TSX Premium
Les automates TSX Premium répondent aux exigences du traitement "TC" (1).
Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX Premium doivent être incorporés dans
des enveloppes de protection minimale IP54 prescrit par les normes IEC 664 et
NF C 20 040.
Les automates TSX Premium présentent par eux mêmes un indice de protection IP20
(3). Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans des locaux à accés réservé
ne dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine
ni activité de production de poussières).
(1) Traitement "TC" : traitement tout climat
(2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides
(3) Dans le cas ou une position n'est pas occupée par un module, nécessité de monter dans
celle-ci un cache de protection TSX RKA 02
1.2-2 Prescriptions relatives aux transport et au stockage
Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2
Température de stockage
- 25°C à +70°C
Humidité relative
5% à 95% (sans condensation)
___________________________________________________________________________
1/2
Alimentations
process
Sommaire
Intercalaire J
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Présentation
2
3
1/1
1.1
Généralités
1/1
1.2
Catalogue
1/2
1.3
Présentation physique
1.3-1 Bloc alimentation TBX SUP 10
1.3-2 Bloc alimentation TSX SUP 1101
1.3-3 Modules alimentation TSX SUP 1011/1021/1051
1/4
1/4
1/4
1/5
1.4
Fonctions auxilliaires
1.4-1 Mode "parallélisation avec optimisation de puissance"
1.4-2 Redondance / sécurité
1/8
1/8
1/9
Installation / raccordements
2/1
2.1
Bloc alimentation TBX SUP 10
2/1
2.2
Bloc alimentation TSX SUP 1101
2/2
2.3
Modules alimentation TSX SUP 1011/1021/1051
2/5
Caractéristiques
3/1
3.1
Caractéristiques électriques
3/1
3.2
Caractéristiques physiques et d'environnement
3/3
___________________________________________________________________________
J/1
J
Alimentations
process
Sommaire
Intercalaire J
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
J
___________________________________________________________________________
J/2
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Généralités
Les blocs et modules d'alimentation process TBX SUP 10 et TSX SUP 1ii1 sont
destinés à alimenter en a 24 V la périphérie d'un système d'automatisme, piloté par des
automates (TSX 37-ii ,TSX 57-ii,...). Cette périphérie étant constiuée de capteurs, préactionneurs, codeurs, terminaux de dialogue, régulateurs, voyants, bouton-poussoirs,
verrins pneumatiques, … .
Cette tension d'alimentation a 24 V peut être fournie à partir d'un réseau à courant
alternatif 100/240 V, 50/60 Hz ou d'un réseau à courant continu pour certains types
d'alimentation.
Une large gamme d'alimentation process est proposée afin de s'adapter au mieux aux
besoins de l'utilisateur:
• Blocs alimentation: 24 VCC / 1A, 10A, intégrables en coffret ou armoire avec fixation
sur platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1-DE200/DP200,
• Modules alimentation : 24 VCC / 1A, 2A, 5A, au standard mécanique des automates
TSX Premium et intégrables:
- sur les racks TSX RKY ii ,
- en coffret ou armoire, avec fixation sur platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé
AM1-DE200/DP200.
Blocs alimentation
Tension réseau 100..240VCA ou 125VCC
Tension réseau 100...120/200...240 VCA
J
24VCC / 1A
24VCC / 10A
Modules alimentation au standard mécanique des automates TSX Premium
Tension réseau 100...240 VCA
ou 125 VCC
24VCC / 1A
Tension réseau 100...120 VCA
ou 200...240 VCA
24VCC / 2A
24VCC / 5A
___________________________________________________________________________
1/1
1-2
Catalogue
• Blocs alimentation
Type alimentation
Blocs
Caractéristiques d'entrées
Tension nominale
100...240 VCA ou 125 VCC
100...120 VCA ou 200...240 VCA
Valeurs limites
90...264VCA ou 88...156 VCC
85...132 VCA ou 170...264 VCA
Fréquence limite
47...63 Hz
47...63 Hz ou 360...440 Hz
Courant nominal d'entrée
0,4A
3,5 A
Caractéristiques de sorties
Puissance utile
24 W
J
240 W
Tensions de sortie a
24VCC
Courant nominal
1A
10 A
Non
Oui
Non
Oui avec optimisation
de puissance (3)
Fonctions auxilliaires
Sécurité TBTS (1)
Parallélisation (2)
Redondance
Références
Non
TBX SUP 10
TSX SUP 1101
(1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la
sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de
surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre.
(2) Possibilité de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un
courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation.
(3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du
courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits.
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1
• Modules alimentation au standard mécanique des automates TSX Premium
Type alimentation
Caractéristiques d'entrées
Tension nominale
Modules
100...240 VCA
ou 125 VCC
100...120 VCA ou 200...240 VCA
Valeurs limites
85...264VCA
ou 105...150 VCC
85...132VCA ou 170..264 VCA
Fréquence limite
47...63 Hz ou 360...440 Hz
Courant nominal d'entrée
0,4 A
0,8 A
2A
Caractéristiques de sorties
Puissance utile
26 W
53 W
120 W
2,2 A
5A
Tensions de sortie a
24VCC
Courant nominal
1,1 A
Fonctions auxilliaires
Sécurité TBTS (1)
J
Oui
Parallélisation (2)
Oui, avec optimisation de puissance (3)
Redondance (4)
Oui
Références
TSX SUP 1011
Non
TSX SUP 1021
TSX SUP 1051
(1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la
sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de
surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre.
(2) Possibilités de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un
courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation.
(3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du
courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits.
(4) Mise en parallèle de 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant inférieur
au maximum autorisé par une seule alimentation mais garantissant une disponibilité de la
tension de sortie même si un des deux modules devient défectueux.
___________________________________________________________________________
1/3
1.3
Présentation physique
1.3-1 Bloc alimentation TBX SUP 10
1 Voyant témoin de mise sous tension du
module.
2 Bornier à vis pour le câblage des tensions d'alimentation.
3 Etiquette d'identification des bornes de
câblage.
4 Oreilles de fixation du module.
1
2
3
4
1.3-2 Bloc alimentation TSX SUP 1101
J
2
7
1
5
7
4
3
6
___________________________________________________________________________
1/4
Présentation
1
1 bloc de visualisation comprenant un voyant ON (orange) : allumé si l'alimentation est
sous tension
2 bloc de visualisation comprenant un voyant 24V (vert) : allumé si la tension de sortie
24 VCC est présente et correcte
3 Volet assurant la protection des borniers
4 Bornier à vis pour raccordement au réseau d'alimentation alternatif.
5 Bornier à vis pour raccordement de la tension de sortie 24 VCC
6 Orifices permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.
7 Quatre trous de fixation permettant le passage de vis M6.
1.3-3 Modules alimentation TSX SUP 1011/ 1021/ 1051
• Module TSX SUP 1011
1 Platine support permettant la fixation du
module alimentation directement sur
profilé DIN de type AM1-DE200/DP200
ou platine perforée Telequick AM1-PA.
2 bloc de visualisation comprenant:
- Un voyant 24V (vert) : allumé si les
tensions internes et de sortie établies
sont correctes.
1
2
3
J
- Un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si l'alimentation fonctionne en mode
parallélisation avec optimisation de
puissance.
3 Volet assurant la protection du bornier
4 Bornier à vis pour raccordement:
- au réseau d'alimentation alternatif ou
continu,
- de la sortie 24VCC
5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.
4
5
6
6 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif
d'optimisation de puissance.
• Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par
défaut),
• Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance.
___________________________________________________________________________
1/5
• Modules TSX SUP 1021 /1051
1 Platine support permettant la fixation du
module alimentation directement sur
profilé DIN de type AM1-DE200/DP200
ou platine perforée Telequick AM1-PA.
2 bloc de visualisation comprenant:
- Un voyant 24V (vert) : allumé si les
tensions internes et de sortie sont correctes.
1
2
3
- Un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si
l'alimentation fonctionne en mode
parallélisation avec optimisation de
puissance. Voyant présent uniquement
sur le module TSX SUP 1021.
3 Volet assurant la protection du bornier
4 Bornier à vis pour raccordement:
- au réseau d'alimentation alternatif ou
continu,
- de la sortie 24VCC.
5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.
J
4
5
6
7
6 Sélecteur de tension 100/220 V. A la
livraison, le sélecteur est positionné sur
220.
7 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif
d'optimisation de puissance. Ce commutateur est présent uniquement sur le module
TSX SUP 1021
• Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par
défaut),
• Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance.
___________________________________________________________________________
1/6
Présentation
1
• Platine support
Chaque module alimentation TSX SUP 10i1 est livré, monté sur une platine support
permettant une fixation de l'alimentation : soit sur profilé DIN AM1-DE200 ou AM1DP200, soit sur platine perforée Telequick AM1-PA.
Chaque platine support peut recevoir: soit un module TSX SUP 1021 ou TSX SUP
1051, soit un ou deux modules TSX SUP 1011.
1 Trois trous Ø 5,5 permettant la fixation
de la platine sur panneau ou platine
perforée AM1-PA à l'entraxe 140 mm.
2 Quatre trous Ø 6,5 permettant la fixation
de la platine sur panneau ou platine
perforée AM1-PA à l'entraxe de 88,9
mm.
1
3
2
3 Deux trous M4 permettant la fixation du
ou des module(s) alimentation
TSX SUP 1011/1021/1051.
4 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots situés en bas et à l'arrière du
module.
2
4
1
Notes :
• Chacun de ces modules alimentation peut également être monté sur un rack TSX RKY iii en
lieu et place d'un autre module, excepté en position PS, obligatoirement utilisée par un module
alimentation TSX PSY iii destiné à l'alimentation des modules du rack.
• Les opérations suivantes nécessitent le démontage du module de la platine support :
- positionnement sur LSH du commutateur "NOR/LSH",
- montage de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA,
- montage du module sur un rack TSX RKY iii .
___________________________________________________________________________
1/7
J
1.4
Fonctions auxilliaires
1.4-1 Mode "parallélisation avec optimisation de puissance"
• Sur modules TSX SUP 1011 / 1021
Dans ce mode on met en parallèle deux ou plusieurs modules de même référence.
La tension résultante dépend du courant débité par les alimentations et de la précision
initiale de la tension à vide de chaque module d'alimentation. La précision du partage
de charge est due à la dispersion de la tension à vide de chaque alimentation et à la
dispersion du dispositif de régulation de charge. Elle est de l'ordre de 25%.
Dans ce mode, la tension de sortie est dans la plage 24 V ± 5%.
Exemple : Parallélisation de deux alimentations pour fournir 1,6A.
V10 = tension à vide alim 1
V20 = tension à vide alim 2
Vpo= tension résultante de
la parallélisation
24 + 5%
V20
V10
Vpo
24 - 5%
l'alimentation 1 va débiter 0,9A
l'alimentation 2 va débiter 0,7A
0
0,5
0,7
IS
0,9 1A
Le mode "parallélisation avec optimisation de puissance" est activé en basculant le
commutateur NOR/LSH situé en face arrière du module en position LSH. La LED
orange en face avant est allumée indiquant que le mode est opérationnel.
Courant pouvant être fourni avec 2 alimentations en paralléles:
J
- 2,2 A avec deux alimentations TSX SUP 1011,
- 4,4 A avec deux alimentations TSX SUP 1021,
Pour exploiter ce mode, on réalisera les raccordements spécifiés au chapitre 2.3
• Sur module TSX SUP 1051 et bloc TSX SUP 1101
Dans ce mode, on peut mettre en parallèle deux ou plusieurs (modules ou blocs) de
même référence. Ces modules ou blocs alimentation n'intègrent pas de diode en série
avec la sortie et donc n'autorisent pas la fonction de redondance.
Contrairement aux modules TSX SUP 1011/1021, Il n'y a pas de commutation de
mode. Le fait de raccorder entre elles les bornes LSH des modules ou blocs à
paralléliser provoque l'ajustement automatique du courant de sortie de chaque
alimentation en fonction du courant total à fournir.
Pour exploiter ce mode, on réalisera les raccordements spécifiés aux chapitres:
- 2.3, pour le module alimentation TSX SUP 1051,
- 2.4, pour le bloc alimentation TSX SUP 1101.
___________________________________________________________________________
1/8
Présentation
1
1.4-2 Redondance / sécurité
Les alimentations TSX SUP 1011 et TSX SUP 1021 intègrent une diode en série avec
la sortie (24V //) pour la parallélisation. Le point en amont de la diode (+24V), accessible
sur le bornier, peut être raccordé sur une entrée de l'automate permettant ainsi de fournir
une indication sur le bon fonctionnement des 2 alimentations.
Exemple : fournir 1A avec redondance à partir de 2 alimentations TSX SUP 1011.
Les entrées TOR 1 et 2 de l'automate
signalent la défaillance de l'une ou l'autre
des alimentations.
SUP
1011
1A
24 V//
+ 24 V
ETOR 1
Fusible
–0V
SUP
1011
24 V//
+ 24 V
ETOR 2
–0V
Charge
Pour des alimentations fonctionnant en parallèle, Il est conseillé d'utiliser le mode
"optimisation de puissance" afin d'assurer une durée de vie optimale pour les 2 modules.
Dans le cas contraire, l'alimentation ayant la tension de sortie la plus élevée va vouloir
fournir le courant maximum, l'autre étant pratiquement à vide. La durée de vie de la
première alimentation sera inférieure à celle de la seconde.
___________________________________________________________________________
1/9
J
J
___________________________________________________________________________
1/10
Installation / Raccordements
Chapitre 22
2 Installation / Raccordements
2.1
Bloc alimentation TBX SUP 10
54
87
32,5
6,5
• Encombrement / montage
100
74
113
Le bloc alimentation TBX SUP 10 doit être monté sur un plan vertical afin que la
convection naturelle de l'air à l'intérieur du bloc soit optimale.
Il peut être monté sur panneau, platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1DE200 / DP200
• Raccordements
L
AC/DC
IN N
s
24VDC
– OUT +
J
Fu (1)
c 100/240 V
ou
a 125 V
–
+
a 24 V/1 A
Remarque
Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter
la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en
a 125 V, il n'est pas nécessaire de respecter les polarités.
Secondaire : la borne - au potentiel 0 V, doit être reliée à la terre dès la sortie du
module d'alimentation.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la
borne de masse du module à la terre de protection.
(1) Fusible de protection externe sur phase : 1A temporisé 250 V si alimentation seule.
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
Bloc Alimentation TSX SUP 1101
• Encombrement / montage
Le bloc alimentation TSX SUP 1101 peut être monté sur platine AM1 - PA ou sur
panneau
88,9
31,3
151,5
4 trous de fixation(1)
31,3
• Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en millimètres)
8,75
207,3
8,75
224,8
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6.
• Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en millimètres)
Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6
AF1-EA6
88,9
31,3
151,5
31,3
J
16
135
8,75
207,3
8,75
224,8
___________________________________________________________________________
2/2
Installation / Raccordements
2
• Raccordements
Raccordement normal
bornier d'entrée
bornier de sortie
Sel
Sel
Lsh
Sel
Sel
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
Fu (2)
Fu (2)
L
L
c 200...240 V
0V
c 100...120 V
–0V
N
N
0V
s
s
s
Raccordement sur réseau
c 200..240 V
Raccordement sur réseau
c 100..120 V
Raccordement sortie a 24V
Parallélisation
borniers d'entrée
Sel
Sel
borniers de sortie
Lsh
(1)
+ 24 V
+ 24 V
J
Fu (2)
L
0V
N
0V
s
s
Sel
Sel
Lsh
(1)
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
Fu (2)
L
0V
N
0V
s
s
–0V
c 200...240 V
(1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau c 100...120 V
(2) Fusible de protection externe sur phase (Fu): 6,3A temporisé 250 V.
___________________________________________________________________________
2/3
Règles de raccordement
Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la
borne de masse du module à la terre de protection.
Les borniers "alimentation réseau c" et "sortie tension a 24V sont protégés par un
volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble.
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant :
• Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement
au secteur,
• Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24
V et la masse.
J
___________________________________________________________________________
2/4
Installation / Raccordements
2.3
2
Modules Alimentation TSX SUP 1011 / 1021 / 1051
• Encombrement / montage
Modules d'alimentation TSX SUP 1011/1021/1051
SUP 1011
Support de montage
16 8,72
SUP 1021/1051
56
36,5
Dimensions en millimètres
140
88,9
151,5
59,2
31,3
20
73
17,72
40
73,43
5,75
120,2
4,5
4,5
150
150
4
Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051 peuvent être montés de différentes façons:
Montage sur profilé AM1-DE200 ou AM1-DP200 ou sur platine AM1-PA
Chaque module alimentation est livré, monté sur un support permettant ce type de
montage.
J
Dimensions en millimètres
147,2 (1)
136,2 (2)
(1) module + support + profilé AM1-DE200. Cette cote devient 139,7 avec profilé AM1-DP200
(2) module + support monté directement sur platine AM1-PA
Montage sur profilé AM1-Di i i i
Montage sur platine AM1-PA
1 Vérifier que le module est monté
sur le support
1 Démonter le module de son support
2 Monter l'ensemble module
+ support sur le profilé
2 Monter le support sur la platine AM1-PA
3 Monter le module sur support
___________________________________________________________________________
2/5
Montage du module sur le support
Chaque module alimentation est équipé d'origine d'un support qui permet son montage
directement sur profilé DIN. Ce support peut recevoir 1 ou 2 modules alimentation TSX
SUP 1011 ou 1 module alimentation TSX SUP 1021/1051. La procédure de montage
est identique au montage d'un module sur un rack TSX RKY iii (voir intercalaire A1 chapitre 5.4-1).
1 Ancrer les ergots du module dans les orifices situés à la partie basse du support.
2 Faire pivoter le module pour l'amener en contact avec le support.
3 Visser la vis située à la partie supérieure du module pour solidariser celui-ci avec le
support .
1 module
TSX SUP 1011
2 modules
TSX SUP 1011
1 module
TSX SUP 1021/1051
J
Montage sur Rack TSX RKY i i
Les modules alimentations
TSX SUP 1011/1021/1051
peuvent se monter dans
l'une quelconque des positions d'un rack TSX RKY ii
à l'exception de la position
PS réservée au module alimentation du rack. Dans ce
cas, le support n'est pas
utilisé et doit être démonté.
Remarque:
Le module alimentation du
rack TSX PSY iii doit être
obligatoirement présent en
position PS pour alimenter
les modules du rack.
___________________________________________________________________________
2/6
Installation / Raccordements
2
• Raccordements modules alimentation TSX SUP 1011/1021
Raccordement normal
Parallélisation
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
+
24 V
0V
a 24 V
1A
–
0V
–0V
Fu
L
N
Fu
c (1)
ou
a (2) (1)
s
L
N
s
Fu = Fusible de protection externe
sur phase (Fu): 4 A temporisé 250 V.
(1) 100...240VCA sur TSX SUP 1011
100...120 / 200..240VCA sur TSX SUP 1021
(2) 125 VCC, uniquement sur TSX SUP 1011
+ 24 V
0V
Fu
L
N
c (1)
ou
a (2)
(1)
s
Règles de raccordement
Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter la
phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en a 125 V,
il n'est pas nécessaire de respecter les polarités.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la
borne de masse du module à la terre de protection.
Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être
maintenus par un collier serre-câble.
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant :
• Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement
au secteur,
• Une tension de service ≥ 300 VCA avecet une section de 2,5 mm2 pour les sorties
24 V et la masse.
___________________________________________________________________________
2/7
J
• Raccordements modules alimentation TSX SUP 1051
Raccordement normal
Parallélisation
Lsh
Lsh
+ 24 V
0V
+ 24 V
a 24 V
–0V
+ 24 V
100...120 V
c
200...240 V
L
+ 24 V
0V
–0V
Fu
L
N
Fu
s
N
s
Lsh
+ 24 V
0V
Fu = Fusible de protection externe
sur phase (Fu): 4A temporisé 250 V.
Fu
L
N
100...120 V
c
200...240 V
s
J
Règles de raccordement
Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la
borne de masse du module à la terre de protection.
Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être
maintenus par un collier serre-câble.
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant :
• Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement
au secteur,
• Une tension de service ≥ 300 VCA avecet une section de 2,5 mm2 pour les sorties
24 V et la masse.
___________________________________________________________________________
2/8
Caractéristiques
Chapitre 33
3 Caractéristiques
3.1
Caractéristiques électriques
Blocs
alimentation
TBX SUP 10
24 V / 1A
TSX SUP 1101
24V / 10A
c 100 - 240
a 125
c 100...120/200...240
Primaire
Tension nominale d'entrée
V
Tension limite d'entrée
V
c 90...264
a 88...156
c 85...132/170...264
Fréquence réseau
Hz
47... 63
47...63/360...440
0,4
3,5
Courant nominal d'entrée (U = 100V) A
Courant d'appel maxi
à 100 V
A
3
75
(1)
à 240 V
A
30
75
It maxi
à 100 V
As
0,03
0,23
à l'enclenchement (1)
à 240 V
As
0,07
0,23
I2t maxi
à 100 V
A2s
2
17
à l'enclenchement (1)
2
à 240 V A s
2
8,5
0,6
0,6
10% (ϕ = 0° et 180°)
10% (ϕ = 0° et 180°)
%
> 75
> 80
Puissance utile
W
24
240
Courant de sortie nominal
A
1
10
Tension de sortie / précision à 25°C
V
24 ± 5 %
24 ± 1 %
Ondulation résiduelle (crête à crête)
Bruit HF max (crête à crête)
mV
mV
240
240
200
240
Durée micro-coupures secteur
acceptée (2)
ms
≤ 10 en c
≤ 1 en a
≤ 10 en c
permanente réarmement automatique
limitation de courant
écrétage U > 36
écrétage U > 32
Mise en parallèle
non
oui avec optimisation de
puissance
Mise en série
non
oui
Facteur de puissance
Harmonique 3
Rendement pleine charge
Secondaire
Protection Les courts-circuits
contre
et les surcharges
Les surtensions
V
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors
du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) A tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz.
___________________________________________________________________________
3/1
J
Caractéristiques électriques (suite)
Modules alimentation
TBX SUP 1011
24 V / 1A
TSX SUP 1021
24 V / 2A
TSX SUP 1051
24 V / 5A
Primaire
Tension nominale d'entrée
V
c 100... 240
ou a 125
c 100...120/200...240
Tension limite
V
c 85..264 ou
a 105..150
c 85...132/170...264
d'entrée
Fréquence réseau
Hz
47...63 / 360...440
Courant nominal d'entrée
A
0,4
0,8
2
Courant d'appel maxi
à 100 V
A
37
38
75
(1)
à 240 V
A
75
38
75
It maxi à
à 100 V
As
0,034
0,11
0,11
l'enclenchement (1)
à 240 V
As
0,067
0,11
0,11
I2t maxi
à 100 V
A2s
0,63
4
7,8
à l'enclenchement(1)
à 240 V A2s
2,6
2
3,9
0,6
0,6
0,6
Facteur de puissance
Harmonique 3
Rendement pleine charge
10% (ϕ = 0° et 180°)
%
> 75
> 80
Secondaire
J
Puissance utile (2)
W
26 (30)
53(60)
120
Courant de sortie nominal (2)
A
1,1
2,2
5
Tension de sortie (0°C - 60°C)
V
24 ± 3 %
24 ± 3 %
Ondulation résiduelle (crête à crête)
mV
150
200
Bruit HF max (crête à crête) mV
mV
Durée micro-coupure secteur
acceptée (3)
Temps de démarrage sur charge
résistive
Protection Les courts-circuits
contre
et les surcharges
ms ≤ 10 en c
et ≤ 1 en a>
s
Les surtensions internes V
Mise en parallèle
Mise en série
240
≤ 10 en c
<1
repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut
écrétage U > 36
limitation de courant
a 105..150
écrétage U > 32
oui avec optimisation de puissance
oui
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors
du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre ()
= puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C.
(3) A tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz.
___________________________________________________________________________
3/2
Caractéristiques
3.2
3
Caractéristiques physiques et d'environnement
Modules / blocs
d'alimentation
Raccordement sur
bornes à vis
Capacité max. par borne mm2
Températures :
stockage
Fonctionnement
°C
°C
Humidité relative
Refroidissement
%
%
Sécurité utilisateur
TBX SUP 10
TSX SUP 1011 / 1021
TSX SUP 1051 / 1101
1 borne par sortie
1 x 2,5
1011/1021/1051: 1 borne/sortie
1101: 2 borne/sortie
2x1,5 avec embout ou 1 x 2,5
-25 à +70
+5 à +55
-25 à +70
0 à +60
5-95
Par convection naturelle
_
Tenue diélectrique :
Primaire / secondaire V eff
Primaire / terre
V eff
Secondaire / Terre
V eff
TBTS
(EN 60950 et IEC1131-2)
50/60Hz- 1mn
1500
1500
500
3500
2200
500
Résistance d'isoleme:
≥ 100
≥ 100
Primaire / secondaire MΩ
Primaire / terre MΩ
I ≤ 3,5 ms (EN 60950)
Courant de fuite
Immunité décharges
électrostatiques
6 KV par contact / 8 KV dans l'air
(conforme à IEC 1000-4-2)
Influence champ
électromagnétique
10 V/m (80 MHz à 1 GHz)
Perturbations
électromag. rejectées
(conforme FCC 15-A et EN 55022 classe A)
Onde de choc
Entrée: 4 kV MC, 2 KV MS
Sorties: 2 kV MF, 0,5 kV MS
(conforme à IEC 1000-4-5)
Vibrations
1 mm 3 Hz à 13,2 Hz 1 g 57 Hz à 150 Hz
(conforme à IEC 68-2-6, essai FC)
Degré de protection
MTBF
IP 20.5
IP 20.5, bornier IP 21.5
à 40°C
H
100 000
(Durée de vie) à 50°C
H
30 000
___________________________________________________________________________
3/3
J
J
___________________________________________________________________________
3/4
Index
Index
Index
Présentation générale
A1
B
Communication prise terminal
A2
Entrées / sorties TOR: modules TSX DEYi i i i / DSY i i i i
B
Analogique: modules TSX AEY i i i / ASY i i i
C
Communication: module TSX SCY 21600 et cartes PCMCIA
D
Comptage: modules TSX CTY 2A / CTY 4A
E
Commande d'axe : modules TSX CAY 21/ CAY 41
F
Commande pas à pas : modules TSX CFY 11/ CFY 21
G
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
H
Normes et conditions de services
Alimentations process
I
J
___________________________________________________________________________
P/1
P
A
ABE 6 SD 2520
C3/13
ABE 7 CP A 03
C3/13
ABE 7 CP A02
C3/13
Accessoires de câblage
TSX CCP S15
F3/13
TSX TAP S1505
F3/13
Accessoires de câblages
F3/13
Adaptation de ligne répartie
D 2/8
Adaptation de ligne unique
D 2/10
Adressage des racks
A1 2/5
Adressage des voies E/S TOR
B 1/12
Adressage entrées/sorties TOR
A1 7/1
Adresse des modules
A1 2/6
Affichage en température
C4/7
Affichage normalisé
C3/6, C4/6, C4/7
Affichage utilisateur
C3/6, C4/6
Alignement capteur
C3/7, C4/7
Alimentation des sorties
C5/7
Alimentation process
J 1/1
optimisation de puissance
J 1/8
Parallélisation
J 1/8
Platine support
J 1/7
Redondance / sécurité
J 1/9
TBX SUP 10
J 1/4
TSX SUP 1011/ 1021/ 1051
J 1/5
TSX SUP 1101
J 1/4
Alimentation TSX CTZ 1A/2A
Capteurs auxilliaires
E3/24
Codeur
E3/24
Alimentations TSX PSY iiii
A1 4/1
Altitude
I 1/1
Architecture Modbus
D 2/11
Architecture réseaux
D 1/1
Architecture UNI-TELWAY
D 2/9
Asservissement alimentations
A1 6/10
Association des conducteurs
C2/2
Autotests
C3/9
B
Bascules de sorties sur TSX CTZ .A
En Comptage ou décomptage
E2/4
En Comptage/décomptage
E2/9
Bilan de consommation
A1 4/11
Bits système
H 3/4
Blindage des câbles
C2/1
P
Bloc de visualisation C3/10, C4/10, C5/6
Boitier
TSX SCA 62
D 3/21
TSX SCA50
D 2/11
Boîtier TSX P ACC 01
A2 2/1
Bornier TSX BLY 01
C4/26, C5/8
Bouton RESET alimentation A1 4/5, A1 7/18
Bouton RESET processeurA1 3/7, A1 7/18
Branchement
F3/10
Des alimentations codeur
F3/12
D'un codeur absolu SSI
F3/11
D'un codeur incrémental
F3/10
TSX CAP S15
F3/13
Brochage connecteurs TSX CTZ .A
HE10, 20 points
E3/11
SUB-D 15 points HD
E3/10
Brochage connecteurs TSX P ACC01A2 2/9
Brochage des connecteurs
C3/12
Brochage du bornier
C4/26, C5/8
Brochage prise terminal
A2 1/17
C
Câbles d'extension BusX A1 2/4, A1 2/8
Cache de protection TSX RKA 02 A1 2/10
Cadencement des mesures
C3/3, C4/3
Capteurs non référencés à la terre
C2/2
Capteurs référencés à la terre
C2/2
Capteurs utilisables sur TSX CTZ .A
Entrée comptage
E3/3
Caractéristiques
D 2/2
De la sortie frein Q0
G3/16
Des entrées auxiliaires
G3/15
Des entrées translateur
G3/14
Électriques des modules
G3/13
Voie intégrée
D 2/2
Caractéristiques alimentations process
TBX SUP 10
J 3/1
TBX SUP 1011
J 3/2
TSX SUP 1021
J 3/2
TSX SUP 1031
J 3/1
TSX SUP 1051
J 3/2
TSX SUP 1101
J 3/2
TSX SUP 1121
J 3/1
Caractéristiques alimentations
A1 4/7
TSX PSY iiii
___________________________________________________________________________
P/2
Index
Caractéristiques électriques
F3/29
Des entrées auxilliaires
F3/33
Des entrées contrôle variateur
F3/36
Des sorties analogiques
F3/30
Des sorties réflexe Q0
F3/34
Des sorties relais
F3/37
Surveillance de la tension capteur F3/35
Caractéristiques modules E/S TOR B 4/1
TSX DEY 08D2 / 16D2
B 4/1
TSX DEY 16A2
B 4/2
TSX DEY 16A2/16A3/16A4/16A5 B 4/3
TSX DEY 16D3
B 4/1
TSX DEY 16FK
B 4/4
TSX DEY 32D2K/TSX DEY 64D2K B 4/5
TSX DSY /16T3
B 4/7
TSX DSY 08R4D
B 4/9
TSX DSY 08R5 / 16R5
B 4/8
TSX DSY 08R5A
B 4/10
TSX DSY 08S5/TSX DSY 16S4 B 4/11
TSX DSY 32T2K/TSX DSY 64T2K B 4/12
TSX DSY08T2/16T2/08T22
B 4/7
Caractéristiques modules ventilation A1 8/7
Caractéristiques prise terminal
A2 1/16
Caractéristiques processeurs
A1 3/11
Caractéristiques TSX CTZ .A
Entrée comptage
E3/5
Entrées auxilliaires
E3/7, E3/9
Modules
E3/4
Cartes mémoire PCMCIA A1 3/6, A1 7/18
Cartes PCMCIA
D 3/1
Description
D 3/3
Diagnostic visuel
D 3/6
Montage
D 3/5
Précautions
D 3/4
Présentation
D 3/1
Raccordement
D 3/4
Références
D 3/4
Visualisation
D 3/6
Catalogue alimentations TSX PSY A1 4/3
CFY 11/21
Configuration des axes
G2/2
Description physique
G1/3
Fonctionnalités
G2/1
Mise au point
G2/4
Réglage des axes
G2/3
Chaîne d'acquisition multigamme
C4/1
Chaînes de mesure industrielle
C3/1
Charge capacitive
C5/7
Charge inductive
C5/7
Chargement d'un "backup"
A1 7/14
Charges sur les sorties
C5/1
Cheminement des câbles
C2/2
Choix des codeurs
F3/2
Alimentation des codeurs
F3/2
Interface de sortie
F3/2
TSX CAP S9
F3/3
Choix module alimentation
A1 4/11
Codage du bornier
C2/1
Coefficient de filtrage
C3/4
Commande d'axe pas à pas
G1/1
TSX CFY 11
G1/1
TSX CFY 21
G1/1
Compatibilité capteurs / entrées
et pré-actionneur
B 3/5
Compatibilité
pré-actionneur/sorties TOR
B 3/5
Compensation de soudure
froide
C4/3, C4/11
Compensation de soudure froide
externe
C4/28
Compensation de soudure froide
interne
C4/28
Comportement sur démarrage
à froid
A1 7/19
Comptage
Sur module TSX CTZ .A
E2/1
Comptage/décomptage
Sur module TSX CTZ .A
E2/2
Conditions de service
I 1/1
Configuration TSX P ACC01
A2 2/4
connecteur AUX
A2 1/1
Connecteur TER
A2 1/1
Connexion Modbus / Jbus
D 3/22
Connexion mode Caractères
D 3/24
Connexion UNI-TELWAY
D 3/20
Connexions via Modem
D 3/8
Consommation des cartes PCMCIA D 3/28
Consommation TSX SCY 21600
D 2/13
Contrôle Court-circuit et Surcharge
B 2/7
Contrôle de dépassement
C3/4, C4/3
Contrôle de dépassements
C5/3
Contrôle de la liaison capteur C3/4, C4/5
Contrôle de la tension capteur
B 2/7
Contrôle de la tension pré-actionneur B 2/7
Contrôle des tâches
A1 7/9
Contrôle Présence Bornier
B 2/7
___________________________________________________________________________
P/3
B
P
Conversion
analogique / numérique
C3/11, C4/11
Conversion
numérique / analogique
C5/4
Cordon
TSX SCP CD 1030
D 3/7, D 3/8
TSX SCP CM 4030
D 3/22
TSX SCP CU 4030
D 3/20
TSX SCP CU 4530
D 3/21
TSX SCP CX 2030
D 3/9
TSX SCP CX 4030
D 3/24
TSX SCY CM 6030
D 2/9, D 2/11
TSX SCY CU 6030
D 2/7
TSX SCY CU 6530
D 2/7
Coupure et reprise alimentation
A1 7/16
Courant consommé sur 24 VR
C1/2
Courant consommé sur 5 V
C1/2
Courant de fuite
C5/7
Courant pour thermosondes
C4/11
Cycle d'acquisition
C3/11, C4/11
Cycle normal
C3/3
Cycle rapide
C3/3
D
Décomptage
Sur module TSX CTZ .A
E2/1
Défaut bornier
C3/10, C4/9, C5/6
Défaut de communication C3/9, C4/9, C5/6
Défaut de liaison capteur
C4/5, C4/8
Défauts bloquants
H 3/2
Défauts internes
C3/9, C4/9, C5/5
Défauts non bloquants
H 3/1
lié aux entrées/sorties
H 3/1
liés à l'exécution du programme H 3/2
Défauts processeur
H 3/3
Démarrage à froid
A1 7/15
Dépassement
de gamme
C3/9, C3/11, C5/4
Dépassement gamme
C4/8
Dérive en température
C3/11
Diagnostic
H 3/3
Diagnostic Module
B 2/6
Diagnostic Process
B 2/6
Diagnostic visuel PCMCIA
D 3/6
Diagnostic visuel TSX SCY21600
D 2/4
Diaphonie
C4/12
Diaphonie entre voies
C5/7
Disposition des racks
A1 5/1
P
Documentation réseaux
Dynamique de recalibration
D 1/1
C4/8
E
Ecriture des sorties
C5/3
Encombrements
TBX SUP 10
J 2/1
TSX SUP 1011 / 1021 / 1051
J 2/5
TSX SUP 1101
J 2/2
Encombrements modules ventilation A1 8/3
Encombrements racks
A1 5/2
Encombrements TSX P ACC01
A2 2/2
Entrée comptage
Sur module TSX CTZ .A
E2/3
Entrées auxilliaires sur TSX CTZ .A
Capture
E2/8
Controle de ligne EPSR
E2/4, E2/8
Présélection
E2/3, E2/7
Remise à 0
E2/3
Validation
E2/8
Entrées auxilliaires sur TSX CTZ 1.A
Validation
E2/3
Entrées comptage/décomptage
Sur module TSX CTZ .A
E2/6
Entrées décomptage
Sur module TSX CTZ .A
E2/3
Equipements connectables sur
TSX P ACC01
A2 2/5
Erreur maximale
C3/11, C4/11
Etats automate
H 2/2
Automate à l'arrêt
H 2/3
Automate en défaut logiciel
ou HALT
H 2/3
Automate en erreur
H 2/3
Automate en fonctionnement
H 2/3
Automate non configuré
H 2/3
Autotests de l'automate
H 2/3
Etats des modules
H 2/4
Autotests
H 2/5
Etat initial
H 2/5
Module déconnecté
H 2/5
Module en panne
H 2/5
Module utilisé
H 2/5
Etiquette bornier
C1/3
Evénements de commande
A1 7/10
Exécution cyclique
A1 7/3
Exécution périodique
A1 7/5
___________________________________________________________________________
P/4
Index
F
L
Filtrage de la mesure
C3/4, C4/5
Filtrage inhibé
C3/3
Filtrage numérique
C4/11
Filtrage programmable sur les entrées B 2/3
Fixation des racks
A1 5/3
Fixation TSX P ACC01
A2 2/2
Fonctionnalités
F2/1
Configuration des axes
F2/2
Mise au point
F2/4
Réglage des axes
F2/3
Synoptique d'une commande d'axe F2/1
Fonctionnement
D 2/4
Fonctions du module
C3/1, C4/1, C5/1
Forçage des sorties
C5/3
Format standard
C1/1
Liaison
Multipoint
Point à point
SCP112 / automates
APRIL 5000/7000
Linéarisation
G
Gamme -13..63 mV
Gamme ±10 V
Gamme ±5 V
Gamme 0..10 V
Gamme 0..20 mA
Gamme 0..3850 Ohms
Gamme 0..400 Ohms
Gamme 0..5 V
Gamme 1..5 V
Gamme 4..20 mA
Gammes électriques
Gammes thermocouples
Gammes thermosondes
Gestion d'événements
C4/17
C4/13
C4/14
C4/14
C4/16
C4/18
C4/17
C4/15
C4/15
C4/16
C4/11
C4/12, C4/20
C4/11, C4/19
B 2/5
H
Horodateur
Humidité relative
A1 3/9
I 1/1
I
Implantation
Modules TSX CTZ .A
E3/2
Implantation alimentations
A1 4/6
TSX PSY iiii
Implantation modules E/S TOR
B 1/9
Implantation processeur
A1 3/4
Isolement
C3/11, C5/7
D 3/11
D 3/10
B
D 3/14
C4/11
M
Marquage module
C1/3
Mémoire application
A1 7/12
Mémoire RAM interne
A1 3/6
Mémorisation d'état
B 2/4
Micro-coupures
I 1/1
Mise à 0 des sorties
C5/5
Mise à la terre des modules
A1 6/1
Mise à la terre des racks
A1 6/1
Mise en œuvre
F3/1, G3/1
Alimentation des interfaces
G3/2
Blindages
G3/2
Configuration de base
F3/1, G3/1
Interfaces d'entrée/sortie
G3/2
Prescriptions de câblage
F3/1, G3/1
Procédure d'installation
F3/1, G3/1
Modem sur prise terminal
A2 1/7
Modes de marche
A1 7/15
Modules d'entrées/sorties TOR
B 1/1
Modules ventilation
A1 8/1
Monotonicité
C5/7
Montage
Modules TSX CTZ .A
E3/2
TBX SUP 10
J 2/1
TSX SUP 1011 / 1021 / 1051
J 2/5
TSX SUP 1101
J 2/2
Montage alimentations
A1 4/6
TSX PSY iiii
Montage carte mémoire PCMCIA A1 5/8
Montage des borniers à vis
A1 5/5
Montage des modules
A1 5/5, C2/1
Montage des racks
A1 5/3
Montage du TSX TAP S15 05 E4/9, F3/15
Montage modules ventilation
A1 8/4
Montage pile sauvegarde
mémoire RAM interne
A1 5/7
Montage pile
sur carte mémoire PCMCIA
A1 5/9
Montage processeur
A1 3/4
___________________________________________________________________________
P/5
P
Montage/démontage
modules E/S TOR
B 1/9
Mots système
H 3/9
Moyens de raccordement TSX CTZ .A
Embases ABE-7H08R10/16R20
E4/5
N
Nature des conducteurs
C2/1
Nombre de modules analogiques
C1/1
Normes
C3/11, C4/11, D 1/2, I 1/1
O
Offre de commande d'axe
Description physique
TSX CAY 21
TSX CAY41
Offset d'alignement
F1/1
F1/3
F1/1
F1/1
C3/7
P
Partage des Entrées/Sorties
B 2/2
Performances dynamiques
D 3/12
Performances TSX Premium
A1 8/8
Pile de sauvegarde mémoire RAM
interne
A1 4/4
Pleine échelle
C3/11, C4/11
Position de maintien
C5/3
Position de repli
C5/3
Précautions
de câblage
E3/22, F3/24, G3/11
Précautions d'utilisation sur E/S TOR B 3/1
Précision
C4/12
Première mise sous tension
H 2/2
Etats automate
H 2/2
Etats des modules
H 2/4
Prescriptions générales TSX CTZ .A
Câblage
E3/23
Installation
E3/23
Prise terminal AUX
A1 3/5
Prise terminal, communication
Avec un pupitre
de dialogue opérateur
A2 1/2
Chaîne de caractères
A2 1/3
Raccordement Modem
A2 1/7
UNI-TELWAY maître / esclave
A2 1/3
Prise terminal TER
A1 3/5
P
Processeur TSX P57 10
A1 3/1
Processeur TSX P57 20
A1 3/1
Processeurs
A1 3/1
Protection des sorties
B 2/1, C5/7
Protections des contacts
des sorties à relais
B 2/9
Protections intégrées aux modules B 2/8
Protections par fusible
B 2/8
R
Raccordement
D 3/7, F3/3
Boîtier de TAP MAS
F3/7
Des capteurs / préactionneurs
G3/5
Des signaux de comptage
F3/9
Des signaux de contrôle
F3/26
Des signaux d'un translateur
G3/3
Entrées et sorties auxiliaire
G3/6
Par laize TSX CDP 301 ou 501
F3/23
Par laize TSX CDP 301/501
G3/12
Par laize TSX CDP 611
F3/4
Raccordement des capteurs
et des pré-actionneurs
F3/18
Référence de vitesse
F3/3
Système de pré-câblage Téléfast F3/5
TSX FPP 10
D 3/26
TSX FPP 20
D 3/25
TSX SCP 111
D 3/7
TSX SCP 112
D 3/9
TSX SCP 114
D 3/20
Variateur NUM MDLA
F3/17
Raccordement alimentations
A1 6/2, A1 6/4, A1 6/6
TSX PSY iiii
Raccordement au bus Jbus/Modbus D 2/9
Raccordement des capteurs
C4/27
Raccordement des masses
A1 6/1
Raccordement E/S TOR
B 5/1
Raccordement voie intégrée
D 2/6
Au bus UNI-TELWAY
D 2/7
Raccordements
TBX SUP 10
J 2/1
TSX SUP 1011/1021/1051
J 2/7
TSX SUP 1101
J 2/3
Raccordements modules E/S TOR B 5/4
TSX DEY 08D2
B 5/5
TSX DEY
16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
B 5/8
TSX DEY 16D2
B 5/6
TSX DEY 16D3
B 5/7
___________________________________________________________________________
P/6
Index
TSX DEY 16FK
B 5/10
TSX DEY 32D2K
B 5/12
TSX DEY 64D2K
B 5/13
TSX DSY 08R5
B 5/18
TSX DSY 08R5A / 08R4D
B 5/19
TSX DSY 08S5 / 16S4
B 5/21
TSX DSY 08T2/08T22
B 5/15
TSX DSY 08T31
B 5/16
TSX DSY 16R5
B 5/18
TSX DSY 16T2
B 5/15
TSX DSY 16T3
B 5/16
TSX DSY 32T2K / 64T2K
B 5/23
Raccordements modules ventilation A1 8/6
Raccordements prise terminal
A2 1/4
Automate maître TSX modèle 40 A2 1/13
Chaîne de caractères
A2 1/14
Pupitre dialogue opérateur
A2 1/6
Terminal et pupitre de
dialogue opérateur
A2 1/6
Terminal programmation /
réglage
A2 1/5
UNI-TELWAY Esclave
A2 1/10
UNI-TELWAY Inter-automate
A2 1/11
UNI-TELWAY inter-équipements A2 1/12
UNI-TELWAY Maître
A2 1/9
Raccordements TSX CTZ .A
Capteurs comptage (ddp)
E3/19
Codeurs
E3/12
Raccordements TSX P ACC01
A2 2/3
Au bus UNI-TELWAY
A2 2/3
A2 2/3
Aux automates TSX 57-ii
Racct mode Caractères
D 2/12
Racks extensibles
A1 2/1, A1 2/2
Racks standard
A1 2/1, A1 2/2
A1 2/1
Racks TSX RKY iii
Rafraîchissement des sorties
C5/4
Réarmement des sorties
B 2/1
Recalibration
C3/8, C4/8
Récapitulatif des cordons
D 3/27
Recherche des défauts
H 3/1
Règles d'implantation
A1 5/1
Règles générales de câblage
des E/ TOR
B 3/2
Réjection du mode série
C4/13
Réjection en mode commun
C4/13
Relais alarme sur alimentation
A1 4/4
Repérage des signaux
F3/9
Repérage du module
C1/3
Repérage modules E/S TOR
Repérage positions modules
Repérage racks
Repli / Maintien des sorties
Repli des sorties
Reprise à chaud
Réseau RC
Résistance interne de conversion
Résolution
Restitution d'un "backup"
Retour paramètres usine
RUN/STOP automate
B 1/10
A1 2/11
A1 2/11
C5/5
B 2/2
A1 7/16
C5/7
C3/11
C3/11
A1 7/14
C3/8
A1 7/2
B
S
Sélection des gammes
C3/4, C4/3
Shunt de courant
C3/8
Sonde Pt100 Classe A
C4/3
Sorties courant
C5/7
Sorties tension
C5/7
Station automate
A1 2/4
Structure application mono-tâche A1 7/3
Structure application multi-tâches A1 7/7
Structure mémoire utilisateur
A1 7/12
Surcourant autorisé
C4/11
Surtension autorisée
C3/11, C4/11
T
Tâche maître MAST
A1 7/8
Tâche rapide FAST
A1 7/8
Tâches événementielles
A1 7/10
TELEFAST
C3/13, G3/8
TELEFAST 2
B 6/1
Température ambiante
I 1/1
Temps de conversion
C3/11
Temps de cycle
C4/3
Temps de restitution
C5/7
Tension de mode commun
C4/11
Tension diélectrique
C4/11
Terminaison de ligne
A1 2/4, A1 2/9
Translateur avec interface
collecteur ouvert NPN
G3/4
Translateur avec interface
RS 422/485
G3/4
TSX AAK2
C4/27
TSX BLY 01
C1/1
TSX CAP 030
C3/13
TSX CAP S15
F3/13
TSX CDP 611
F3/4
___________________________________________________________________________
P/7
P
TSX CXP 213
F3/8
TSX CXP 223
F3/8
TSX CXP 233
F3/17
TSX CXP 613
F3/8
TSX CXP 633
F3/17
TSX FPP 10
D 3/26
TSX FPP 20
D 3/25
TSX P ACC01 connexion
entre 2 automates
A2 2/8
TSX P ACC01 mode esclave
A2 2/7
TSX P ACC01 mode maître
A2 2/6
TSX SCA 62
D 3/21
TSX SCA50
D 2/11
TSX SCP 111
D 3/7
TSX SCP 112
D 3/9
TSX SCP 114
D 3/20
TSX SCP CD 1030
D 3/7, D 3/8
TSX SCP CM 4030
D 3/22
TSX SCP CU 4030
D 3/20
TSX SCP CU 4530
D 3/21
TSX SCP CX 2030
D 3/9
TSX SCP CX 4030
D 3/24
TSX SCPCU 4030
D 3/20
TSX SCY 21600
D 2/1
Description
D 2/1
Embrochage / débrochage :
D 2/3
Installation
D 2/3
Présentation
D 2/1
TSX TAP MAS
F3/7
TSX TAP S1505
F3/13
V
Valeur alignée
C3/7
Valeurs de dépassements
C4/4
Vérification raccordement E/S TOR H 2/1
Entrées
H 2/1
Sorties
H 2/1
Visualisation alimentations
A1 4/5
TSX PSY iiii
Visualisation du module
E4/14, F3/38
Visualisation état automate
H 1/1
Voyant ERR
H 1/1
Voyant I/O
H 1/1
Voyant RUN
H 1/1
Voyant TER
H 1/1
Visualisation état des modules
H 1/2
Modules alimentation
H 1/6
Modules analogiques
H 1/3
Modules E/S TOR
H 1/2
Modules métiers
H 1/3
Visualisation processeur
A1 3/8
Visualisation/diagnostic E/S TOR B 3/10
Voies de comptage
Sur modules TSX CTZ 1A/2A
E2/3
Voies de comptage maximum
E3/1
Voies de comptage/décomptage
Sur module TSX CTZ 1A/2A
E2/6
Voies de décomptage
Sur modules TSX CTZ 1A/2A
E2/3
Voyants d'état
C3/10, C4/10, C5/6
U
Utilisation de logique négative
P
B 3/8
___________________________________________________________________________
P/8
05
TSXDM57F
W913293950102A 05
Schneider Electric Industries SAS
Headquarters
89, bd Franklin Roosevelt
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
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les caractéristiques indiquées par les textes et
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Octobre 2003