Schneider Electric TPCX57203, TPCX57353, Processeurs Manuel utilisateur

Automates Premium
TPCX 57
TSX DEY / DSY / DMY
Processeurs
Entrées/Sorties TOR
Instruction de service
Sommaire
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
3
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
5
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
Les divers éléments constitutifs
Précautions à prendre lors de l'installation
Opérations préliminaires avant installation sur le PC
Installation de la carte processeur sur le PC
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC
Intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X
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20
23
23
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25
Installation du driver ISAWAY
27
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
28
Présentation
Description physique
Rappel catalogue
Implantation / Montage
Fonctionnalités
Moyens de raccordement et règles de câblage
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s)
Caractéristiques des modules de sorties à bornier
Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)
Caractéristiques du module mixte d'entrées/sorties à connecteurs
Maintenance/Diagnostic
Conditions de service
28
28
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43
1
FRANÇAIS
Présentation
Description physique
Rappel catalogue
Implantation
Encombrements
Fonctions auxiliaires
Diagnostic par voyants de signalisation
Définition et comptabilisation des voies métier
Caractéristiques
Sommaire
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Modules d'entrées TOR
Modules de sorties TOR
Module mixte d'entrées/sorties TOR
2
44
44
48
54
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
1 Généralités
La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation «avancée» des
produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas
étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles.
Attention
Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit
ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des
dommages importants du matériel.
Important ou !
Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles
légères ou/et à des dommages matériel.
Remarque
Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa
documentation d’accompagnement.
4 Conformité d’utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives
Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés
de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes
documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en œuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les
règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des
réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF.
• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en œuvre.
• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une
armoire ou un coffret,
- un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un
notebook) doit rester avec son boîtier fermé,
3
FRANÇAIS
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le
matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement:
FRANÇAIS
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation
électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sur
surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre
et facilement accessible.L’équipement doit être raccordé à la masse de protection.
• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies
dans les caractéristiques techniques des équipements.
• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou
à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.
• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces
dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions
d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de
façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement
d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de
défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).
• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature
de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la
commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou
active une commande non désirée.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les
documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).
8 Maintenance
Conduite à tenir pour le dépannage
• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine.
• Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouiller
mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
Remplacement et recyclage des piles usagées
Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme
des déchets toxiques.
4
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Présentation
FRANÇAIS
Rack TSX RKY••EX
Intégrés dans un PC hôte (1) fonctionnant sous
Windows 95/98/2000/NT et qui dispose d'un bus
ISA 16 bits, les processeurs PCX 57 gèrent
Bus X
l'ensemble d'une station automate constituée de
modules d'entrées/sorties TOR, de modules analogiques et de modules métier (comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ....) qui sont réparties sur un ou plusieurs
racks connectés sur le Bus X.
Le processeur communique avec le PC sur lequel il
est installé par le bus ISA 16 bits. Pour cela un driver PC
PCX 57
de communication (ISAWAY 95/98/2000/NT)
fourni doit être installé.
Chaque processeur intègre :
• une mémoire RAM interne sauvegardée qui peut
recevoir le programme application et qui peut être
Bus FIPIO
étendue par une carte d'extension mémoire
PCMCIA (RAM ou FLASH EPROM),
• un horodateur,
TBX
• une prise terminal (TER ) qui permet de raccorder
un équipement (terminal de programmation, termiMomentum
nal de dialogue opérateur, ...),
• un emplacement pour une carte de communication PCMCIA type 3 (Modbus+, FIPWAY, FIPIO
Agent, UNI-TELWAY, liaisons séries),
CCX 17
• une connexion Bus X permettant le raccordement
aux racks extensibles de la station,
• une liaison FIPIO maître sur un type de processeur.
Le programme application est réalisé à partir du
ATV
logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro qui propose :
• 4 langages de programmation,
• une structure logicielle multitâche (tâches maître et rapide, traitements événementiels),
• la modification d'un programme en cours d'exécution, ...
Caractéristiques du PC hôte
Pour recevoir un processeur PCX 57, le PC hôte doit :
• fonctionner sous Windows 95/98/2000/NT,
• disposer d'un bus ISA 16 bits 8 MHz.
• avoir deux emplacements standard disponibles sur le bus ISA (consécutifs
et au pas de 20,32 mm) avec des espaces suffisants en hauteur et largeur. La
découpe de la carte processeur respectant entièrement la découpe d'une carte PC ISA 16 bits.
• répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ...).
(1) Dans la suite du document, le terme PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du
groupe Schneider ou tout autre PC du commerce ayant les caractéristiques définies ci-dessus.
5
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Description physique
1 Voyants de signalisation
RUN, TER , BAT, I/O, et
FIP (voyant FIP uniquement sur processeur
TPCX 57 353.
2 Emplacement pour une
carte mémoire au format
PCMCIA type 1.
FRANÇAIS
3 Micro-interrupteurs pour codage de la position virtuelle
du processeur sur le rack.
4 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse rack sur
le bus X.
5 Emplacement pour une
carte de communication au
format PCMCIA type 3.
6 Connecteur SUB D 9 points
femelles permettant le
déport du bus X vers un
rack extensible.
7 Prise terminal (connecteur
TER) permettant le raccordement d'un périphérique
auto-alimenté ou non (terminal de programmation,
pupitre de dialogue opérateur, imprimante, ...).
1
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14
8 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est
actionné.
9 Voyant de signalisation ERR.
10 Connecteur SUB D 9 points mâles permettant le raccordement au bus FIPIO (uniquement sur
processeur TPCX 57 353.
11 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte.
12 Micro-interrupteurs permettant le codage de l'adresse du processeur sur le bus X.
13 Plots pour la sélection de l'interruption IRQ, utilisée par le processeur sur le bus ISA.
14 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du
processeur.
6
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Références
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX
Emplacements modules (1)
E/S TOR en rack (2)
E/S analogiques en rack
Voies métiers (3)
Connexion réseau: FIPWAY,
ETHWAY/TCP_IP, Modbus +
Connexion FIPIO intégrée
Connexion bus de terrain tiers
Connexion bus de terrain
capteurs/actionneurs AS-i
Mémoire interne
(K16)
Extension mémoire
(K16)
TPCX 57 203
8
[16]
87
[111]
1024
80
24
1
TPCX 57 353
8
[16]
87
[111]
1024
128
32
3
1
4
1
2
8
48
80/96
160
384
(1) Avec modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. 87 emplacements avec racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
(2) Les entrées/sorties sur bus FIPIO, bus de terrain tiers, bus de terrain AS-i sont à compter en
plus.
(3) Voies de comptage, commande d'axe, commande pas à pas, communication, ... (voir
chapitre caractéristiques "Comptabilisation des différentes voies métier").
Implantation
• Implantation physique
dans le PC
Le processeur PCX 57 occupe
mécaniquement 2 emplacements consécutifs 1 et2 sur
le bus ISA mais n'en utilise électriquement qu'un seul 1. Le
deuxième emplacement 2
étant utilisé par la partie mécanique de la carte PCMCIA de
communication.
Note: possibilité d'implanter 2
processeurs PCX 57 dans un
même PC.
Contrainte d'implantation:
le PC doit respecter le standard suivant
20,32 mm
!
Emplacement ISA 2
Emplacement ISA 1
7
FRANÇAIS
Rappel catalogue
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
• Implantation logique sur le bus X
PC
Rack TSX RKY
Adresse rack: 0
Adresse position: 00 ou 01
iiEX
d'adresse x
PS 00 01 02 03 04 05 06
PCX 57
FRANÇAIS
Le processeur PCX 57 occupe logiquement
le même emplacement qu'un processeur
TSX 57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01).
Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un
module alimentation et la position normalement
occupée par un processeur de type
TSX 57 sera inoccupée (emplacement virtuel du processeur PCX 57).
Les automates Premium disposant de 2 types
d'alimentation (format standard ou double format), la position inoccupée sur le rack d'adresse
0 sera fonction du type d'alimentation utilisé:
- alimentation simple format:
position inoccupée : 00
- alimentation double format :
position inoccupée : 01
Note : les racks peuvent être adressés dans un
ordre quelconque sur le bus X.
Rack TSX RKY
iiEX
d'adresse y
PS 00 01 02 03 04 05 06
Rack TSX RKY iiEX d'adresse 0
avec alimentation simple format
PS 00 01 02 03 04 05 06
Rack TSX RKY iiEX d'adresse 0
avec alimentation double format
PS 00 01 02 03 04 05 06
correspondant à l'adresse du processeur PCX 57 (physiquement
! L'emplacement
libre sur le rack) ne doit jamais être utilisé par un autre module.
que le processeur PCX 57 prenne connaissance de son adresse sur
! Pour
le bus X (00 ou 01), il est nécessaire de configurer celle-ci à l'aide de
micro-interrupteurs présents sur le processeur (voir chapitre "Montage opérations préliminaires").
8
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Encombrements
120,1
106.7
99.1
5,08
236,22
31,5
Les cotes sont données en millimètres
12,5
FRANÇAIS
20,32
16.4 18.4
42,1
Rappel : un processeur PCX 57 utilise 2 emplacements sur le bus ISA. Ces 2 emplacements
doivent être consécutifs et au pas de 20, 32 millimètres.
Fonctions auxiliaires
• Prise terminal
Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison
RS 485 non isolée) constituée d'un connecteur mini-DIN 8
points permettant de connecter physiquement un équipement
au processeur tel que :
- un terminal de type FTX ou compatible PC,
- un pupitre de dialogue opérateur,
- une imprimante,
- ...
La prise terminal permet également :
- La connexion de l'automate au bus UNI-TELWAY, au
travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01.
- L'alimentation en 5 V du périphérique qui lui est raccordé.
Par défaut, les prises terminal proposent le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19 200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou caractères ASCII.
9
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
• Emplacement pour carte de communication PCMCIA
Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de
recevoir une carte de communication, au format PCMCIA
type 3 :
FRANÇAIS
- TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D,
- TSX SCP 112 : multiprotocole boucle de courant 20 mA,
- TSX SCP 114 : multiprotocole RS 485, compatible RS 422
isolée,
Processeur
- TSX MBP 100: Modbus +,
PCX 57
- TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY,
- TSX FPP 200 : FIPWAY,
Carte de
- TSX MDM 10: Modem,
- FCS SCP 111 : protocole spécifique sur support RS 232, communication
- FCS SCP 114 : protocole spécifique sur support RS 485, PCMCIA
- TSX CPP 100 : CAN OPEN.
!
La mise en place / extraction d'une carte de communication s'effectue
obligatoirement processeur PCX 57 HORS TENSION.
• Mémoire RAM interne
Cette mémoire reçoit l'application (données, programme et constantes) et sa capacité varie
selon le type de processeur:
- 48 Kmots sur processeur TPCX 57 203,
- 80/96 Kmots sur processeur TPCX 57 353,
Si la taille de l'application est supérieure à celle de la RAM, il est possible d'étendre la mémoire
par une carte d'extension mémoire PCMCIA . Dans ce cas, le programme et les constantes
sont mémorisés dans la carte d'extension mémoire PCMCIA et les données dans la mémoire
RAM.
La mémoire RAM interne peut être sauvegardée par une pile optionnelle (TSX PLP 01),
située sur le processeur PCX 57, (voir durée de sauvegarde RAM interne).
10
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Processeur
PCX 57
- Cartes mémoire de type application + fichiers
Elles disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle:
- d'une zone fichier permettant d'archiver des données par programme.
- d'une zone permettant l'archivage de la base de symboles de l'application. Cette base de
symboles est compressée pour tenir sans aucune contrainte dans la zone qui lui est allouée.
Cette zone n'existe que sur certaines cartes.
Deux types de carte sont proposées :
- Carte de type RAM sauvegardée.
- Carte de type FLASH EPROM + RAM sauvegardée pour le stockage des données.
!
L'insertion / extraction d'une carte mémoire sur un processeur PCX 57 doit se faire
avec le PC HORS TENSION.
Les cartes mémoire ne disposant pas de dispositif de détrompage, respecter le
sens de montage comme indiqué sur le dessin.
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN
AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la
carte mémoire et mise sous tension du PC.
11
FRANÇAIS
• Emplacement pour carte d'extension mémoire PCMCIA
Les processeurs PCX 57 sont équipés d'un
emplacement permettant de recevoir une carte
d'extension mémoire au format PCMCIA type 1
3 familles de cartes sont proposées :
- Cartes mémoire standard:
RAM sauvegardée pour les phases de
création et de mise au point du programme Carte
mémoire
application. La sauvegarde est réalisée par PCMCIA
une pile amovible contenue dans la carte,
FLASH EPROM lorsque le programme
application est opérationnel (mise au point
terminée),
- Carte mémoire de type BACKUP pour
charger le programme en RAM interne,
sans l'utilisation d'un terminal. Une telle carte
nécessite d'être au préalable chargée avec
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Référence des cartes mémoire de type standard et backup
Références
Type
Capacité
Compatibilité processeurs TPCX
57 203
57 353
TSX MRP 032P
RAM
32 K16
Oui
Oui
TSX MRP 064P
RAM
64 K16
Oui
Oui
TSX MRP 0128P
RAM
128 K16
Oui
Oui
TSX MRP 0256P
RAM
256 K16
Oui
Oui
TSX MFP 032P
FLASH EPROM
32 K16
Oui
Oui
TSX MFP 064P
FLASH EPROM
64 K16
Oui
Oui
TSX MFP 0128P
FLASH EPROM
128 K16
Oui
Oui
TSX MFP BAK032P RAM/Backup
32 K16
Oui
Oui
Référence des cartes mémoire de type application + fichiers ou symboles
FRANÇAIS
Références
Type/Capacité
zone
application
TSX MRP 232P
TSX MRP 264P
TSX MRP 2128P
RAM/32 K16
RAM/64 K16
RAM/128 K16
TSX
TSX
TSX
TSX
RAM/256 K16
RAM/384 K16
RAM/512 K16
Flash/Eprom
32 K16
Flash/Eprom
64 K16
Flash/Eprom
128 K16
MRP 3256P
MRP 3384P
MRP 0512P
MFP 232P
TSX MFP 264P
TSX MFP 2128P
Zone
fichier
(RAM)
128 K16
128 K16
128 K16
Compatibilité processeurs TPCX
Zone
symbole 57 203
P57 353
(RAM)
Oui
Oui
Oui
Oui
128 K16 Oui
Oui
640 K16
640 K16
128 K16
128 K16
256 K16
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
128 K16
-
Oui
Oui
128 K16
-
Oui
Oui
Note : la taille maximum d'extension mémoire est donnée par les caractéristiques du processeur.
12
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
• Bouton RESET
Une action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon, provoque
un démarrage à froid de l'application:
- processeur en fonctionnement : démarrage en STOP ou
en RUN suivant configuration,
- processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.
!
L'action sur le bouton RESET doit être faite à
l'aide d'un objet isolant.
• Horodateur
L'horodateur intégré au processeur gère la date et l'heure courante ainsi que la date et l'heure du
dernier arrêt de l'application. Cette gestion s'effectue même lorsque le processeur est hors tension,
à la condition qu'il soit monté sur le rack avec le module d'alimentation, équipé d'une pile de
sauvegarde.
Le démontage de la pile provoque la perte de la date et de l'heure au bout
! d'un certain temps. (voir durée de sauvegarde RAM interne et horodateur).
• Pile de sauvegarde
Elle assure la sauvegarde de
la mémoire RAM interne et de
l'horodateur en cas de coupure de la tension secteur.
Livrée dans le même conditionnement que le processeur,
elle doit être mise en place par
l'utilisateur.
Mise en place de la pile
Cette opération doit être ef–
fectuée avant la mise en place
–
du processeur dans le PC.
1 enlever le capot 1 en le
pinçant sur les côtés,
2 positionner la pile 2 dans
son logement en prenant
soin de respecter les polarités.
3 remettre en place le capot 1 qui assure le maintien de la pile dans son emplacement.
13
FRANÇAIS
• Fonction RUN / STOP
Elle permet la mise en exécution ou l'arrêt du programme application, depuis un terminal de programmation ou une entrée TOR définie en configuration. La mise
en STOP depuis cette entrée physique est prioritaire par
rapport à la mise en RUN depuis un terminal.
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Changement de la pile
La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume (voir
paragraphe durée de sauvegarde RAM interne et horodateur). Comme ce voyant n'est pas visible
lorsque le PC est fermé, un bit système %S68 pourra être utilisé par le programme application pour
créer une alarme indiquant que la pile doit être changée.
Le changement de la pile doit être effectué avec le processeur hors PC.
!
L'opération de changement de la pile étant fait avec le processeur hors tension,
celle-ci ne doit pas excéder un certain temps, sinon les données en RAM interne
peuvent être perdues (voir ci-dessous).
FRANÇAIS
• Durée de sauvegarde RAM interne et horodateur
- Durée de sauvegarde par la pile
Température ambiante hors fonctionnement
≤ 30°C 40°C
Temps de
Automate hors tension 12 Heures/jour 5 ans
3 ans
sauvegarde
Automate hors tension 1 Heure/jour
5 ans
5 ans
50°C 60°C
2 ans 1 an
4,5 ans 4 ans
- Autonomie de sauvegarde durant le changement de la pile (processeur hors tension) ou le
démontage processeur. Le temps d'intervention est limité; au delà d'un certain temps, les
données en mémoire RAM peuvent être perdues.
Température ambiante
20°C
30°C
40°C
50°C
durant la mise hors tension
Temps de sauvegarde
2h
45 mn 20 mn 8 mn
• Liaison FIPIO maître sur le processeur TPCX 57 353
Le processeur dispose d'une liaison FIPIO maître
intégrée permettant de gérer un bus FIPIO sur lequel
peut être connecté 1 à 127 équipements tels que:
- des modules d'E/S déportés de type Momentum
(TOR et analogiques)
- des modules d'E/S déportés de TBX (TOR et analogiques)
- des pupitres de commande de type CCX 17,
- des variateurs de vitesse de type ATV16,
- des équipements conformes aux profils standard,
- ...
Un connecteur SUB D 9 points situé sur le plastron
avant permet le raccordement au bus FIPIO par
l'intermédiaire d'un connecteur TSX FP ACC12.
Note : La mise en oeuvre complète d'un bus FIPIO (type architecture, type de câble à utiliser,
accessoires de câblage, ...) est développée dans le manuel de référence du bus FIPIO.
14
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Diagnostic par voyants de signalisation
TER
BAT
I/O
FIP
RUN
Six voyants (RUN, TER, BAT, I/O, FIP et ERR) situés sur la carte processeur permettent un
diagnostic rapide sur l'état de la station automate. Seul le voyant ERR est visible lorsque le PC
est fermé. Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur, l'état des voyants RUN, I/O et ERR est
affiché via un utilitaire dans la barre de tâches du système Windows 95/98/2000/NT du PC
accueillant le processeur. Cette fonctionnalité n'est disponible que lorsque le PC est opérationnel
(driver ISAWAY installé).
FRANÇAIS
ERR
• BAT(rouge) : état de la pile de sauvegarde (allumé: absence de pile ou pile usagée, à l'envers,
non conforme;éteint : fonctionnement normal)
• RUN (vert) : état de l'application (allumé : fonctionnement normal; clignotant : automate en
STOP ou en défaut logiciel bloquant; éteint : automate non configuré, application absente, non
valide, incompatible avec le type de processeur ou automate en erreur, défaut processeur ou
système.),
• TER (jaune) : il signale l'activité sur la prise terminal (clignotant : échange en cours sur la prise
terminal).
• I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé: défaut entrées/sorties, provenant d'un module ou d'une voie
ou défaut de configuration,clignotant : défaut bus X (1);éteint : fonctionnement normal),
• FIP (jaune) : uniquement sur processeur TPCX 57 353, il signale l'activité sur le bus FIPIO
(clignotant : échanges en cours, sur le bus FIPIO).
• ERR (rouge) : défauts processeur ou carte mémoire ou carte de communication PCMCIA
(allumé: automate en erreur, défaut processeur ou défaut système; clignotant: automate non
configuré, application absente, non valide ou incompatible avec le type de processeur, automate
en défaut logiciel bloquant, défaut pile carte mémoire, défaut bus X (1) ;éteint: fonctionnement
normal),
(1) Un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O.
15
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Définition et comptabilisation des voies métier
Métier
Module/carte
FRANÇAIS
Comptage
TSX CTY 2A
TSX CTY 2C
TSX CTY 4A
TSX CCY 1128
Commande de Axe
TSX CAY 21/22
mouvement
TSX CAY 41/42
TSX CAY 33
TSX CSY 84
Pas à pas
TSX CFY 11
TSX CFY 21
Pesage
TSX ISP Y100
Communication Liaisons sérieTSX SCP 11ii (dans le processeur)
TSX SCP 11ii (dans TSX SCY 21601)
TSX JNP 11ii (dans TSX SCY 21601)
TSX SCY 21601 (voie intégrée)
FIPIO Agent TSX FPP10 (dans le processeur)
FIPIO Maître intégrée au processeur
Modem
TSX MDM 10
Voie
métier
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Nombre
2
2
4
1
2
4
3
32 (1)
1
2
1
0 (2)
1
1
1
0 (2)
0 (2)
1
Note : Seules les voies métier configurées doivent être prises en compte.
(1) 1 voie minimum.
(2) Voies à ne pas prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées
par le processeur.
16
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
Caractéristiques
FRANÇAIS
• Caractéristiques générales processeurs PCX 57
Processeurs
TPCX v
57 203
57 353
Caractéristiques maximales de la station
Racks (TSX RKY 12EX)
8
8
Racks (TSX RKY 8EX/6EX/4EX)
16
16
Nb. max. d'emplacements (1)
87/111
87/111
E/S TOR en rack sur bus X
1024
1024
E/S analogiques sur bus X
80
128
Voies métier sur bus X (2)
24
32
Connexion UNI-TELWAY (prise terminale)
1
1
Connexion réseau (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)
1
3
ConnexionFIPIO maître intégré
1
Connexion bus de terrain tiers (3)
1
2
Connexion bus de terrain AS-i
4
8
Fonctions
Horodateur sauvegardable
Oui
Oui
Mémoire
RAM interne (5)
48K16
80/96K16
Extension mémoire (maximale)
160K16
384K16
Mémoire maximale
208K16
480K16
Structure application
Tâche maître
1
1
Tâche rapide
1
1
Traitement sur évènements (dont 1 prioritaire)
64
64
Temps d'exécution pour 1K instructions
RAM interne
0,28 ms
0,21 ms
(6)
Carte PCMCIA 0,40 ms
0,32 ms
Logiciel de programmation
PL7 Junior/PL7 Pro (sous Windows 95/98/2000 ou
Windows NT)
Langages
Ladder, Grafcet, Littéral structuré, List
(1) Pour modules au format standard, hors module alimentation, 87 emplacements avec 8 racks
TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY 8EX.
(2) Voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ...) voir définition
et comptabilisation des différentes voies métier.
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP,
(4) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, analogiques et voies métier sont cumulables.
(5) Sauvegardable par pile située sur le processeur
(6) 65% Booléen / 35% Numérique.
17
Présentation générale des processeurs TPCX 57 203/353
• Caractéristiques électriques
Les processeurs PCX 57 disposent de leur propre alimentation 5 VDC, générée à partir de
l'alimentation 12 VDC du PC hôte. De ce fait l'alimentation 12 VDC du PC hôte devra disposer d'une
puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX 57.
Consommation sur 12VDC du PC hôte
TPCX 57 203
TPCX 57 353
Typique
400 mA
550 mA
Maximale
560 mA
770 mA
Puissance dissipée
TPCX 57 203
TPCX 57 353
Typique
4,8 W
6,6 W
Maximale
6,72 W
9,24 W
FRANÇAIS
Tension limite sur 12 VDC du PC hôte
18
≥ 11,4 V
≤ 12,6 V
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
Les divers éléments constitutifs
Carte processeur
Carte fille
terminaison
ligne A/
A la livraison, le processeur est constitué de plusieurs éléments :
• Une carte processeur PCX 57 équipée des sous-ensembles
suivants :
- sous-ensemble mécanique permettant l'accueil d'une carte de
communication au format PCMCIA type 3,
- une carte fille assurant la fonction de terminaison de ligne A/ du
bus X.
• Une pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM interne du
processeur à monter dans l'emplacement prévu à cet effet sur la
carte processeur (voire chapitre "Pile de sauvegarde").
• Un capot amovible pour carte de communication PCMCIA type 3,
spécifique au processeur PCX 57. La fixation mécanique d'une
carte de communication sur le processeur PCX 57 nécessite
l'utilisation de ce capot (voir montage et instruction de service livrée
avec chaque carte de communication).
• Un plastron équipé d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble d'extension bus X TSX CBY ••0K et d'une nappe
pour raccordement au processeur PCX 57. Cet accessoire est à
utiliser pour l'intégration d'un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un
tronçon de bus X (voir chapitre "Intégration d'un processeur PCX57
dans un tronçon de bus X")
• Une carte fille qui assure l'interface entre le plastron ci-dessus et le
carte processeur PCX 57. Elle se monte en lieu et place de la
terminaison de ligne A/, intégrée de base au processeur. (voir
chapitre "Intégration d'un processeur PCX57 dans un tronçon de
bus X")
• Un CD-ROM contenant les drivers ISAWAY version Windows
95/98/2000/NT.
• Un produits logiciel, serveur de données OFS (logiciel + documentation).
• La présente instruction de service.
!
Pile
A
B
Terminaison
de ligne
Capot
amovible
Plastron
Carte fille
d'extension
bus X
CD-ROM
driver
Les cartes fille terminaison A/ et extension bus X installée sur la carte PCX57ii3 doivent
être obligatoirement de même niveau que celle-ci. Elles sont repérées par une étiquette
avec l'inscription "TSX IBX 100/TPCX57ii3. Attention en particulier dans le cas d'une
installation avec une carte IBX.
19
FRANÇAIS
• Une terminaison de ligne TSX TLYEX /B à monter:
- soit sur le dernier rack extensible de la station,
- soit sur le connecteur Bus X du processeur si celui-ci n'est
pas raccordé à un rack extensible TSX RKY iiEX
(voir montage et utilisation sur instruction de service "racks/
alimentation")
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
Précautions à prendre lors de l'installation
Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique, responsables de dégâts importants
dans les circuits électroniques. Pour ce faire, procéder comme suit:
• Tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles,
• Ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans
le PC,
• Si possible, se relier à la terre pendant les manipulations,
• Ne pas poser la carte sur une surface métallique,
• Eviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les
moquettes et les meubles.
Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines
opérations:
• Insérer la pile de sauvegarde dans l'emplacement prévu à cet effet,
• Insérer si nécessaire la carte mémoire PCMCIA,
• Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module).
Ces adresses devront être les mêmes que celles qui seront configurées dans l'écran de
configuration du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Cette configuration se fait à l'aide des microinterrupteurs situés sur la carte processeur.
Adresse rack (RACK ADD): l'emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur le rack
d'adresse 0 (codage par défaut).
Position processeur (PCX ADD): la position virtuelle du processeur sera fonction du type
d'alimentation installé sur le rack: Position 00 Position 01
Adresse 0
- alimentation simple format:
position 00 (configuration par
défaut)
- alimentation double format:
Rack ADD
position 01.
PCX ADD
FRANÇAIS
Opérations préliminaires avant installation sur le PC
Codage
position
processeur
20
Codage
adresse
rack
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
• Configurer l'adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA
le processeur PCX 57 utilise 8 adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA et une
interruption IRQ. Avant de configurer le processeur PCX 57, il convient de déterminer un espace
I/O et une interruption dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows 95/98/2000
ou Windows NT. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du
processeur se fait de la manière suivante:
- Configurer l'adresse de base du processeur PCX 57 sur le bus ISA.
Cette configuration s'effectue à l'aide de 6 micro-interrupteurs qui représentent de gauche à droite
les bits d'adresse SA9 à SA4 (voir exemple et dessin ci-dessous).
FRANÇAIS
Note: cette adresse devra être le même que celle qui sera configurée dans l'écran de
configuration du driver ISAWAY.
Valeur par
défaut H'220'
H'100'
Exemples
de codage
Switch
H'000'
H'110'
H'220'
H'330'
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
9
0
0
1
1
8
0
1
0
1
7
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
6
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
5
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
4
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
9 8
H'200'
7
6
5
4
0
1
9 8 7
H'250'
6
5
4
0
1
9
8
7
6
5
4
H'3F0'
0
1
9
8
7
6
5
4
21
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
FRANÇAIS
- configurer l'interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ)
Cette configuration se fait à l'aide d'un cavalier qu'il faut placer en regard de l'interruption à
sélectionner. Par défaut, l'IRQ 10 est sélectionnée.
22
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
Installation de la carte processeur sur le PC
!
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
!
Dans le cas du remplacement d'un processeur PCX 57 par un autre processeur non
vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est
obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station
automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le
processeur contient bien l'application prévue.
23
FRANÇAIS
!
l'installation du processeur sur le PC nécessite obligatoirement que
celui-ci soit hors tension.
Procédure : lorsque les opérations préliminaires décrites précédemment sont terminées,
procéder comme suit :
• L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlever le couvercle de l'ordinateur et trouver 2
emplacements ISA consécutifs, libres et au pas de 20,32 mm.
• Enlever les plastrons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux emplacements
disponibles.
• Installer la carte dans les emplacements libres prévus.
• Solidariser la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées précédemment.
• Refermer l'ordinateur et mettre en place tous les câbles et accessoires devant être mis hors
tension :
- câble bus X et terminaison de ligne TSX TLYEX/B.
Le processeur passe en "défaut bloquant" si la terminaison de ligne
TSX TLY EX /B n'est pas installée:
- Sur le processeur PCX 57 si celui-ci n'est pas relié à un rack TSX RKY par un câble bus
X
TSX CBYii. Dans ce cas, installer obligatoirement la terminaison de ligne /B sur la sortie
Bus X du processeur (voir instruction de service "Racks/alimentations - chapitre terminaison
de ligne TSX TLYEX").
- Sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur PCX 57 est relié
à un rack TSX RKY par un câble Bus X TSX CBY ii (voir instruction de service "Racks/
alimentations - chapitre terminaison de ligne TSX TLYEX").
Ce mécanisme permet d'indiquer que le Bus X n'est pas adapté.
- câble bus FIPIO et carte PCMCIA de communication si nécessaire.
• Mettre sous tension le PC et procéder à l'installation des différents logiciels:
- driver ISAWAY correspondant à l'OS installé: Windows 95/98/2000 ou Windows NT,
- serveur de données OFS si utilité (voir manuel de mise en oeuvre du logiciel OFS),
- logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro (voir manuel des modes opératoires).
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC
• Mise hors tension/sous tension du PC accueillant le processeur PCX 57 :
Reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé.
• Micro-coupures sur le réseau alimentant le PC :
Le processeur PCX 57 ne disposant pas de mécanisme de filtrage des micro-coupures, toute
micro-coupure non filtrée par l'alimentation interne du PC entraîne une reprise à chaud du PCX
57 si le contexte application n'a pas changé,
FRANÇAIS
• Action sur le bouton RESET du PC :
De manière générale et sous réserve que le bouton RESET active le signal RSTDRV sur le bus
ISA, l'action sur ce bouton entraîne une reprise à chaud du processeur PCX 57 si le contexte
application n'a pas changé,
• RESET logiciel du PC (CTRL ALT DEL, ....) :
Ces actions n'ont pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (si le PCX est en RUN, il reste
en RUN, ...) et ne déclenchent ni reprise à chaud, ni redémarrage à froid du processeur PCX 57.
Remarque : Un blocage logiciel du PC n'a pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57
(identique à RESET logiciel)
• Commandes logicielles (Shutdown ou Restart) :
Ces commandes logicielles sont sans effet sur le comportement du PCX 57.
24
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
Intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de bus X
Plastron
Carte fille
Procédure d'installation
l'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur
PCX 57 et par conséquent du PC.
!
1 Enlever de son emplacement la terminaison
de ligne A/ située sur le processeur
2 Mettre en lieu et place de la terminaison de
A/ la carte fille
25
FRANÇAIS
De base, le processeur PCX 57 est équipé pour être intégré
en tête de ligne du bus X et de ce fait intègre la terminaison de
ligne A/.
Pour intégrer un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon
de bus X, deux accessoires livrés avec le module permettent
cette intégration :
• un plastron équipé :
- d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un
câble d'extension bus X, TSX CBY•,
- d'une nappe pour raccordement à la carte processeur.
• une carte fille qui assure la fonction d'interface entre la carte
processeur et le connecteur SUB D 9 points du plastron.
Cette carte fille se monte en lieu et place de la terminaison
de ligne A/, montée de base sur le processeur PCX 57.
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
FRANÇAIS
3 La carte processeur étant en place dans le PC, fixer le plastron dans l'emplacement disponible,
situé immédiatement à gauche de la carte processeur (vue extérieure).
4 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2.
26
Installation/montage des processeurs TPCX 57 203/353
Exemple de topologie d'une station PCX 57 avec le processeur intégré à l'intérieur d'un
tronçon de bus X.
TSX TLY EX
Rack d'adresse 0
A
B
TSX CBY ••0K
TSX CBY ••0K
PC hôte
FRANÇAIS
PCX 57
TSX CBY ••0K
TSX TLY EX
TSX CBY ••0K
A
B
Important
Dans ce cas, le processeur PCX n'étant plus intégré en tête de ligne, les terminaisons de ligne
TSX TLY EX A/ et /B devront être installées sur chacun des racks situés en bout de ligne.
Installation du driver ISAWAY
Voir documentation dans le CD-ROM driver.
27
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Présentation
Modularité
Connectique
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
32 E ou 28E/S
16E
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
8/16 E ou 8/16 S
8 ou 16 S
FRANÇAIS
Connecteurs
HE 10
Connectique
Bornier à vis
(Bornier non
représenté)
Description physique
Modules à connecteurs HE 10
1 Bloc de visualisation.
2 Connecteurs HE10 protégés par un capot. Ces connecteurs
permettent le raccordement des capteurs et pré-actionneurs
soit directement via des torons précâblés ; soit au travers
d'embases de raccordement TELEFAST 2.
28
1
2
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Modules à bornier à vis
1 Bloc de visualisation.
2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement direct des
capteurs et pré-actionneurs.
3 Porte d'accès aux bornes à vis. Celui-ci sert également de
support à l'étiquette de repérage.
4 Dispositif de détrompage
Le bornier est livré séparément, sous la référence
TSX BLY 01.
• Etiquette de repérage
Cette étiquette amovible est livrée avec le module, pour être
placée à l'intérieur de la porte(3). Imprimée recto / verso, elle
visualise les informations suivantes :
- porte fermée : la référence du module et la nature des voies.
Dans une case, renseignée par l'utilisateur, l'adresse du
module et la désignation symbolique des voies,
- porte ouverte : le câblage des entrées et/ou des sorties, avec
le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement.
4
2
3
4
Rappel catalogue
Modules d'entrées TSX DEY ..
Référence
DEY 08 D2
DEY 16 D2
DEY 16 D3
DEY 16 A2
DEY 16 A3
DEY 16 A4
DEY 16 A5
DEY 16 FK
DEY 32 D2K
DEY 32 D3K
DEY 64 D2K
Modularité
8 (1)
16 (1)
16 (1)
16 (2)
16 (2)
16 (2)
16 (2)
16 (3)
32 (3)
32(1)
64 (3)
Connect. Tension Isolement Logique Filtrage CEI 1131-2
Bornier
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
48 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
24 VCC
Oui
Négative
10 ms
–
24 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
48 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
115 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
230 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 1
HE10
24 VCC
Oui
Positive 0,1..7,5 ms Type 1
HE10
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 1
HE 10
48 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
HE10
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 1
(1) Compatibilité DDP 2 et 3 fils CEI 947-5-2.
(2) Compatibilité DDP 2 fils AC CEI 947-5-2.
(3) Compatibilité DDP 2 et 3 fils Telemecanique.
29
FRANÇAIS
!
1
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Modules de sorties TSX DSY ..
Référence Modularité Connect.
(5)
DSY 08 T2
8 (T)
Bornier
DSY 08 T22
8 (T)
Bornier
DSY 08 T31
8 (T)
Bornier
DSY 16 T2
16 (T)
Bornier
DSY 16 T3
16 (T)
Bornier
DSY 08 R5
8 (R)
Bornier
(3)
DSY 08 R4D
8 (R)
Bornier
(3)
DSY 08 R5A
8 (R)
Bornier
(3)
DSY 16 R5
16 (R)
Bornier
(3)
DSY 08 S5
8 (S)
Bornier
(3) (4)
DSY 16 S4
16 (S)
Bornier
(3) (4)
DSY 16 S5
16 (S)
Bornier
DSY 32 T2K
32 (T)
HE10
DSY 64 T2K
64 (T)
HE10
Tension
Courant
24 VCC
24 VCC
48 VCC
24 VCA
48 VCA
24 VCC
24…240 VCA
24…110 VCC
0,5 A
2A
1A
0,5 A
0,5 A
3A
24…48 VCC
24…240 VCA
24 VCC
24…240 VCA
48…220 VCA
5A
–
Oui (2)
3A
–
Non
2A
–
Oui (2)
24…110 VCA
1A
–
Non
48…220 VCA
24 VCC
24 VCC
1A
0,1 A
0,1 A
–
Pos.
Pos.
Oui (2)
Oui (1)
Oui (1)
5A
Logique Protection Temps de
réponse
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
Pos.
Oui (1)
0,2 ms
Pos.
Oui (1)
0,2 ms
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
–
Non
0 v1<8ms
1 v0<10ms
–
Oui (2)
0 v1<10ms
1 v0<15ms
0 v1<10ms
1 v0<10ms
1,2 ms
1,2 ms
(1) Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Les
modules sont protégés contre les inversions de polarité.
(2) Les sorties sont protégées par fusibles interchangeables, accessibles en face avant des
modules.
(3) Un dispositif coupe automatiquement les sorties lors du déverrouillage du bornier.
(4) Le repli des sorties est configurable pour tous les modules, à l'exception des modules de sorties
triacs.
(5) Toutes les sorties sont isolées.
(T) Sorties à transistors
(R)Sorties à relais
(S) Sorties triacs
Module mixte d'entrées/sorties TSX DMY 28FK/28RFK
Modularité
16 Entrées
12 Sorties (T)
Connect. Tension Courant Logique Protection Filtrage Temps de CEI
réponse 1131
HE 10 24 VCC
Pos.
0,1..7,5 ms
Type1
HE 10 24 VCC
0,5 A
Pos.
Oui
0,5 ms
Oui
Note: Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges.
Le module est protégé contre les inversions de polarité.
Toutes les entrées et sorties sont isolées
(T) Sorties à transistors
30
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Implantation / Montage
Les modules d'entrées/sorties TOR, se positionne indifféremment sur un rack TSX RKY ...
Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks.
Le montage/démontage d'un module sur le rack peut s'effectuer rack sous ten-
! sion ; mais il est obligatoire de couper la tension capteurs et pré-actionneurs et de
déconnecter le bornier.
Fonctionnalités
Protection des sorties statiques à courant continu
Toutes les sorties statiques protégées, sont équipées d'un dispositif qui permet, lorsqu'une sortie est
active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la
désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut (le voyant de la voie en défaut
clignote et le voyant I/O du processeur s'allume). Pour réactiver une sortie disjonctée, il est
nécessaire de la réarmer.
Réarmement des sorties
Le réarmement d'une sortie disjonctée peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué
en configuration. Le réarmement est demandé pour les sorties statiques à courant continu ou pour
les sorties à relais et triacs protégées par un fusibles interchangeable. Il s'effectue par groupe de 8
voies, mais reste sans effet pour les voies non activées ou sans défaut.
• si le réarmement est automatique, il est exécuté par la module toutes les 10 s, jusqu'à la disparition
du défaut qui permet de le prendre en compte,
• si le réarmement est commandé par le programme application ou via une console, il sera pris en
compte si le défaut a disparu. Il est nécessaire d'attendre au minimum 10 s entre deux réarmements.
Repli des sorties
Lors d'un défaut bloquant, toutes les sorties d'un module sont positionnées dans un état déterminé
par l'utilisateur en configuration : maintien dans l'état, repli à 0 ou repli à 1.
Partage des entrées/sorties
Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies qui peuvent être affectés à des
tâches différentes de l'application (par exemple, pour un module à 16 voies, les voies 0 à 7 peuvent
être affectées à la tâche MAST et les voies 8 à 15 à la tâche FAST).
Les voies d'un même groupe possèdent les modes de marche et la gestion de fonctionnalités
communs (repli et réarmement des sorties).
Filtrage programmable sur les entrées
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK/28RFK permet de configurer le temps de filtrage
des entrées entre 0,1 et 7,5 ms (4 ms par défaut).
Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est
conseillé d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 3 ms.
!
31
FRANÇAIS
Entrées à générateur de courant
Les entrées à courant continu 24 VCC et 48 VCC sont du type "générateur de courant". Quelle que
soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48
VCC), le courant d'entrée est constant.
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Mémorisation d'état
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK permettent, au travers de la mémorisation d'état,
la prise en compte d'impulsions très courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate.
Le changement d'état de l'entrée est pris en compte pour être traité au cycle suivant dans la tâche.
Le temps qui sépare l'arrivée de 2 impulsions sur une même entrée doit être au moins égal à
2 temps de cycle.
La durée minimale de l'impulsion doit être supérieure au temps de filtrage configuré.
!
Gestion des événements
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16 entrées qui
permettent la prise en compte d'événements et leur traitement immédiat par le processeur (traitement
sur interruption).
FRANÇAIS
Contrôle de la présence bornier
Tous les modules à bornier sont équipés d'un dispositif qui contrôle la présence du bornier sur le
module et qui signale un défaut si le bornier est absent ou mal enclenché.
Contrôle des courts-circuits et surcharges
Les modules de sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle l'état de la charge. Le courtcircuit ou la surcharge d'une ou plusieurs sorties provoquent l'apparition d'un défaut et la disjonction
des sorties incriminées.
Contrôle de la tension capteur
Tous les modules d'entrées sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des
capteurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées. Si cette
tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.
!
L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible rapide de 0,5 A.
Contrôle de la tension pré-actionneur
Tous les modules à sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension
d'alimentation des pré-actionneurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement
des voies de sorties. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.
Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK
Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps de réponse plus rapide que
la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (<500 ms) à partir de fonctions d'automatisme
exécutées au niveau du module et déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables
d'entrées:
• les entrées physiques du module (%I),
• les commandes de sorties du module (%Q),
• les informations de défaut voies ou module,
• les états des sorties physiques du module.
Ces fonctions se programment en mode configuration à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro
de version V ≥ 3.3. L'écran de configuration de chaque sortie est composé de deux parties
principales:
• une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de 4 contacts
qui permet de réaliser une fonction combinatoire de variables d'entrées,
• une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la commande directe de la sortie
à partir de la fonction combinatoire configurée, soit un bloc fonction.
(voir exemples page suivante).
32
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Exemples
%Q5.20
%I5.3
%I5.2
%I5.4
%Q5.25
%Q5.20
%I5.3
%I5.2
%I5.4
ERR 2
ERR 2
%I5.8 ERR 3
%I5.8 ERR 3
%I5.7
%Q
Val Monostable 5.25
Sel
%I5.7
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
bloc fonction temporisateur type travail,
bloc fonction temporisateur type repos,
bloc fonction temporisateur type travail et repos,
bloc fonction temporisateur avec deux valeurs,
bloc fonction temporisateur type travail/repos avec sélection des valeurs,
bloc fonction monostable redéclenchable,
bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable,
bloc fonction monostable avec deux valeurs,
bloc fonction oscillateur,
bloc fonction compteur à 2 seuils,
bloc fonction compteur à un seuil avec monostable,
bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur,
bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de périodes d'oscillateur,
bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport
cyclique variable,
bloc fonction détection de sous vitesse,
bloc fonction surveillance de vitesse,
blocs fonctions commande/contrôle permettant de commander une action et de vérifier qu'au bout
d'un certain temps elle s'est bien effectuée:
- bloc fonction commande/contrôle type 1: (1 seul contrôle),
- bloc fonction commande/contrôle type 2: (2 contrôles: AV et AR),
bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement simple),
bloc fonction signalisation de défaut.
Bloc fonction bascule D, mémorisation de front,
Bloc fonction bascule T, division par 2.
La description de ces différents blocs fonctions et leur mise en oeuvre logicielle sont développées
dans le manuel métier TLX DS 57 PL7 40F - Tome 1 - intercalaire II).
33
FRANÇAIS
Liste des principaux blocs fonction:
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Moyens de raccordement et règles de câblage
Règles de câblage
• Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs
Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges, par des
fusibles à fusion rapide.
Lorsque l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (très
basse tension de sécurité), il est obligatoire de relier le 0 V de l'alimentation à la terre
de protection, et cela au plus près de l'alimentation.
• Entrées
L'utilisation d'un module d'entrées rapides TSX DEY 16FK/DMY 28FK nécessite d'adapter le temps
de filtrage des entrées à la fonction désirée : l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts
mécaniques oblige à avoir un temps de filtrage • 3 ms. Pour obtenir un fonctionnement plus rapide,
utiliser des entrées et des capteurs à courant continu dont le temps de réponse est inférieur à celui
des entrées à courant alternatif.
• Sorties
Si les courants sont importants, segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible
à fusion rapide.
Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension et les échauffements.
• Cheminement des câbles
Afin de limiter les couplages en alternatif, séparer les câbles de puissance (alimentations,
contacteurs de puissance, ...) des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs).
FRANÇAIS
!
Raccordement des modules avec bornier à vis
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts ou
de cosses ouvertes.
• au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout,
• au maximum : 1 fil de 2 mm2 sans embout ou
1 fil de 1,5 mm 2 avec embout.
5,5 mm
max.
Raccordement des modules à connecteurs HE10
• Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2)
Il permet le raccordement fil à fil des entrées / sorties vers des capteurs, pré-actionneurs ou bornes
de raccordement.
2 références sont proposées : TSX CDP 301 (3 mètres) et TSX CDP 501 (5 mètres).
Borne / Fil
1
blanc
3
vert
5
gris
7
bleu
9
noir
11
gris-rose
13
blanc-vert
15
blanc-jaune
17
blanc-gris
19
blanc-rose
34
Borne / Fil
2
marron
4
jaune
6
rose
8
rouge
10
violet
12
rouge-bleu
14
marron-vert
16
jaune-marron
18
gris-marron
20
rose-marron
Module
Toron précâblé
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
• Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm2)
Elle permet le raccordement des entrées /
sorties vers des interfaces de raccordement
Module
et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est
recommandé d'utiliser la nappe de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à
faible courant (≤100 mA).
Câble de
raccordement
• Câble de raccordement, jauge 22
(0,34 mm2)
TELEFAST 2
ABE-7H iiiii
Il permet le raccordement des entrées / sorties
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2.
La section des fils (0,34 mm 2), permet le passage de courant plus élevés que la nappe de
raccordement (- 500 mA).
5 références sont proposées :
- TSX CDP 053 (0,5 mètre),
- TSX CDP 103 (1 mètre),
- TSX CDP 203 (2 mètres),
- TSX CDP 303 (3 mètres),
- TSX CDP 503 (5 mètres).
Couples de serrage maximum:
• sur vis de fixation du module sur le rack
: 2.0 N.m
• sur vis du bornier de raccordement TSX BLY 01 : 0.8 N.m
• sur vis des connecteurs des câbles TSX CDP • : 0.5 N.m
35
FRANÇAIS
3 références sont proposées :
- TSX CDP 102 (1 mètre),
- TSX CDP 202 (2 mètres),
- TSX CDP 302 (3 mètres).
Nappe de
raccordement
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
Entrées à courant continu
Référence module TSX DEY v
08D2/16D2
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
d'entrée
Courant
7 mA
Valeurs
à l'état 1 Tension
≥ 11 V
limites
Courant
≥ 6,5 mA
d'entrée
(U = 11 V)
à l'état 0 Tension
≤5V
Courant
≤ 2 mA
Alimentation capteurs 19…30 V
(ondulation comprise) (1)
Impédance d'entrée (à U nominale)
4 kΩ
Logique
positive
Conformité CEI 1131-2
Type 2
Type d'entrée
puits de courant
Parallélisation des entrées
Oui
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
CEI 947-5-2
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA
(2)
alim. capteurs typ.
25 +(Nx 7) mA
Puissance dissipée (2)
1 +(Nx 0,15) W
16D3
48 VCC
7 mA
≥ 30 V
≥ 6,5 mA
(U = 30 V)
≤ 10 V
≤ 2 mA
38…60 V
16A2
24 VCC
16 mA
≤ Ual - 14 V
≥ 6,5 mA
≥ Ual - 5 V
≤ 2 mA
19…30 V
(1)
7 kΩ
1,6 kΩ
positive
négative
Type 2
–
puits de courant résistive
Oui
Oui
CE1 947-5-2
CEI 947-5-2
> 36 V
> 18 V
< 24 V
< 14 V
1500 V eff.
1500 V eff.
80 mA
80 mA
25 +(Nx 7) mA
15 +(Nx 15) mA
1 +(Nx 0,3) W
1 +(Nx 0,4) W
Entrées à courant alternatif
Référence module TSX DEY v 16A2
16A3
16A4
16A5
Valeurs nominales
Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA 200..240VCA
d'entrée
Courant
15 mA
16 mA
12 mA
15 mA
Valeurs à l'état 1 Tension
10 V
29 V
74 V
159 V
limites
Courant
6 mA
6 mA
6 mA
6 mA
d'entrée
(U = 10 V)
(U = 29 V) (U = 74 V)
(U = 159 V)
à l'état 0 Tension/courant 5 V/3 mA
10 V/4 mA 20 V/4 mA
40 V/4 mA
Fréquence
47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz
Alimentation capteurs
20…26 V
40…52 V
85…132 V
170…264 V
Impédance d'entrée
1,6 kΩ
3,2 kΩ
9,2 kΩ
20 kΩ
Conformité CEI 1131-2
Type 2
Type 2
Type 2
Type 1
Type d'entrée
résistive
capacitive
capacitive
capacitive
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
> 36 V
> 82V
> 164V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 24 V
< 40 V
< 80 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff. 2000 V eff.
Consommation 5 V typique
80 mA
80 mA
80 mA
80 mA
alim. capteurs typ. (mA) 15 + (Nx15)
16 + (Nx16)
15 + (Nx15)
12 + (Nx12)
Puissance dissipée par voie (2) 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,4xN)W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
(2) N = nbre de voies à 1
36
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Référence module TSX DEY v
16FK
32D2K
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
24 VCC
d'entrée
Courant
3,5 mA
3,5 mA
Valeurs limites à l'état 1 Tension
≥ 11 V
≥ 11 V
d'entrée
Courant
≥ 3 mA
≥ 3 mA
à l'état 0 Tension
≤5V
≤5V
Courant
≤ 1,5 mA
≤ 1,5 mA
Alimentation capteurs 19…30 V
19…30 V
(ondulation comprise) (1)
(1)
Impédance d'entrée (à U nominale)
6,3 κΩ
6,3 κΩ
Type d'entrée
puits de courant puits de courant
Logique
positive
positive
Conformité CEI 1131-2
Type 1
Type 1
Parallélisation des entrées
Oui
Non
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Oui
Oui
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
250 mA
135 mA
(2)
24 V capteurs typ.
20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA
Puissance dissipée (2)
1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
(2) N = nbre de voies à 1
Référence module TSX DEY
v
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites à l'état 1 Tension
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Alimentation capteurs
(ondulation comprise)
Impédance d'entrée (à U nominale)
Type d'entrée
Logique
Conformité CEI 1131-2
Parallélisation des entrées
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Seuil de contrôle
OK
tension capteur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) .
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
(2)
24 V capteurs typ.
Puissance dissipée (2)
(2) N = nbre de voies à 1
64D2K
24 VCC
3,5 mA
≥ 11 V
≥ 3 mA
≤5V
≤ 1,5 mA
19…30 V
(1)
6,3 κΩ
puits de courant
positive
Type 1
Non
Oui
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
155 mA
60 +(Nx3,5) mA
1,5 +(Nx0,1) W
32D3K
48 VCC
7 mA
≥ 30 V
≥ 6,5 mA (pour U = 30V)
≤ 10 V
≤ 2 mA
38…60 V
6,3 kΩ
puits de courant
positive
Type 2
Oui
Oui
> 36 V
< 24 V
1500 V eff.
300 mA
50 +(7xN) mA
2,5 +(Nx0,34) W
37
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s)
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules de sorties à bornier
Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module TSX DSY v 08T2
08T22
08T31
16T2
Valeurs nominales Tension
24 VCC/0,5A 24 VCC
48 VCC
Courant
0,5 A
2A
1A
Valeurs limites
Tension
19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V
(pour U ≤ 30 ou 34 V,
Courant / voie 0,625 A
2,5 A
1,25 A
ondulation incluse)
Courant / module 4 A / 7 A
14 A
7A
Puissance lampe à filament
6W
10 W
10 W
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,5 mA
< 1 mA
< 1 mA
Tension de déchet à l'état 1
< 1,2 V
< 0,5 V
<1V
Impédance de charge mini
48 Ω
12 Ω
48 Ω
Temps de réponse
1,2 ms
200 µs
300 µs
Seuil de contrôle tension OK
> 18 V
> 16 V
> 36 V
pré-actionneur
Défaut < 14 V
< 14 V
< 24 V
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA 55 mA
55 mA
alim. pré-actionneurs30/ 40 mA
30 mA
30 mA
Puissance dissipée (12)
1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2+(0,55xN)W
Sorties à relais, courant thermique 3 A
Référence module TSX DSY v 08R5 / 16R5
Tension limite Courant continu
10...34 VCC
d'emploi
Courant alternatif
19...264 VCA
Courant thermique
3A
Charge
Résistive Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
courant
régime
Puissance 50 VA (5)
50 VA (6)
110 VA (6)
alternatif
AC12
110 VA (4) 220 VA (4)
Inductive Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
régime
Puissance 24 VA (4)
10 VA (10) 10 VA (11)
AC14
24 VA (8)
50 VA (7)
et
110 VA (2)
AC15
Charge
Résistive Tension
24 VCC
Puissance 24 W (6)
courant
régime
continu
DC12
40 W (3)
Inductive Tension
24 VCC
Puissance 10 W (8)
régime
DC13
24 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 8 ms
réponse
Déclenchement
< 10 ms
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
2000 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA
(12)
24 V relais typique (8,5 x N) mA
Puissance dissipée (12)
0,25 + (0,2 x N) W
38
16T3
48 VCC
0,25 A
38…60 V
0,31 A
4A
6W
0,5 mA
< 1,5 V
192Ω
1,2 ms
> 36 V
< 24 V
1500 V eff.
80 mA
40 mA
2,4+(0,85xN)W
200..240VCA
220 VA (6)
200..240VCA
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Sorties à relais pour courant continu
Référence module TSX DSY v 08R4D
Tension limite Courant alternatif
interdit
d'emploi
Courant continu
19..143 VCC
Courant thermique
5A
(maxi 6 A par commun)
Charge
Résistive Tension
24 VCC
48 VCC
100..130 VCC
Puissance 50 W (6)
100 W (6)
220 W (6)
courant
régime
continu
DC12
100 W (3)
200 W (3)
440 W (3)
Inductive Tension
24 VCC
48 VCC
110 VCC
Puissance 20 W (8)
50 W (8)
110 W (8)
régime
DC13
50 W (6)
100 W (6)
220 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 15 ms
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
2000 V eff.
Consommation5 V typique
55 mA
(12)
24 V relais typique
(10 x N) mA
Puissance dissipée (12)
0,25 + (0,24 x N) W
Sorties à relais, courant thermique 5 A
Référence module TSX DSY v
Tension limite Courant continu
d'emploi
Courant alternatif
Courant thermique
Charge
Résistive Tension
courant
régime
Puissance
alternatif
AC12
Inductive Tension
régime
Puissance
AC14
et
AC15
Charge
Résistive Tension
Puissance
courant
régime
continu
DC12
Inductive Tension
Puissance
régime
DC13
Temps de
Enclenchement
réponse
Déclenchement
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
(12)
24 V relais typique
Puissance dissipée (12)
(1) 0,1 x 106 manoeuvres
(2) 0,15 x 106 manoeuvres
(3) 0,3 x 106 manoeuvres
(4) 0,5 x 106 manoeuvres
08R5A
19...60 VCC
19...264 VCA
5A
(maxi. 6 A par commun)
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6)
200 VA (4) 440 VA (4)
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
50 VA (4)
20 VA (10) 20 VA (11)
50 VA (8)
110 VA (7)
220 VA (2)
200..240VCA
440 VA (6)
200..240VCA
20 VA (11)
110 VA (9)
220 VA (6)
440 VA (1)
24 VCC
48 VCC
24 W (6)
50 W (6)
50 W (3)
100 W (3)
24 VCC
48 VCC
10 W (8)
24 W (8)
24 W (6)
50 W (6)
< 10 ms
< 15 ms
2000 V eff.
55 mA
(10 x N) mA
0,25 + (0,24 x N) W
(5) 0,7 x 106 manoeuvres
(6) 1 x 106 manoeuvres
(7) 1,5 x 106 manoeuvres
(8) 2 x 106 manoeuvres
(9) 3 x 106 manoeuvres
(10) 5 x 106 manoeuvres
(11) 10 x 106 manoeuvres
(12) N = nbre de voies à 1
39
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Sorties à triacs
Référence module TSX DSY v
Tension limite d'emploi
Courant admissible TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
Temps de
Enclenchement
réponse
Déclenchement
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
C o n s o m m a t i o n TSX DSY 08S5
5 V typique
TSX DSY 16S5
Puissance dissipée TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
08S5/16S5
41..264 VCA
2 A / voie - 12 A / module
1 A / voie - 12 A / module
≤ 10 ms
≤ 10 ms
2000 V eff.
125 mA
220 mA
0,5 W + 1 W/A par sortie
0,85 W + 1 W/A par sortie
16S4
20..132 VCA
1 A / voie - 12 A / module
≤ 10 ms
≤ 10 ms
2000 V eff.
220 mA
0,85 W + 1 W/A par sortie
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)
Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module TSX DSY v 32T2K
64T2K
Valeurs nominales Tension
24 VCC
24 VCC
Courant
0,1 A
0,1 A
Valeurs limites
Tension
19…30 V (1)
19…30 V (1)
(pour U ≤ 30 ou 34 V,
Courant / voie 0,125 A
0,125 A
ondulation incluse)
Courant / module 3,2 A
5A
Puissance lampe à filament
1,2 W (maximum)
1,2 W (maximum)
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,1 mA pour U = 30 V
< 0,1 mA pour U = 30 V
Tension de déchet à l'état 1
< 1,5 V pour I = 0,1 A
< 1,5 V pour I = 0,1 A
Impédance de charge mini
220Ω
220Ω
Parallélisation des sorties
Oui : 3 maxi
Oui : 3 maxi
Temps de réponse
1,2 ms
1,2 ms
Seuil de contrôle tension OK
> 18 V
> 16 V
pré-actionneur
Défaut < 14 V
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
135 mA
155 mA
24 V capteurs typ. 30 mA
60 mA
Puissance dissipée (2)
1,6 + (0,1 x N) W
2,4 + (0,1 x N) W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
40
(2) N = nbre de voies
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Caractéristiques modules mixtes d'entrées/sorties à connecteurs
Caractéristiques des sorties
Référence module TSX DMY
v
Valeurs nominales Tension
de sortie
Courant
Valeurs limites
Tension
de sortie
Courant / voie
Courant / module
Puissance lampe à filament
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
Tension de déchet à l'état 1
Impédance de charge mini
Temps de réponse
Seuil de contrôle tension
OK
pré-actionneur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)
Consommation
24 V pré-actionneurs
Puissance dissipée
28FK / 28RFK
24 VCC
3,5 mA
≥ 11 V
≥ 3 mA
≤5V
≤ 1,5 mA
19…30 V
(jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
6,3 κΩ
puits de courant
Oui
Oui
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
300 mA
20 +(3,5xN) mA
1,2 +(0,1xNb) W
FRANÇAIS
Caractéristiques des entrées
Référence module TSX DMY
v
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites à l'état 1 Tension
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Alimentation capteurs
(ondulation comprise)
Impédance d'entrée (à U nominale)
Type d'entrée
Parallélisation des entrées
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Seuil de contrôle
OK
tension capteur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
24 V capteurs typique
Puissance dissipée (1)
(1) N = nbre de voies à 1
2 8 F K / 28RFK
24 VCC
0,5 A
19…30 V (jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
0,625 A
4A
6W
< 1 mA
< 1,2 V
48 Ω
0,6 ms
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
30/ 40 mA
1 W + 0,75 W par sortie à 1
41
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Maintenance / Diagnostic
Les voyants d'état, en face avant du module, permettent un diagnostic rapide de celui-ci :
• 3 voyants d'état du module renseignent sur le
mode de fonctionnement du module
- RUN (vert : état du module (allumé : marche
normale; éteint : module en défaut),
- ERR (rouge) : défauts internes (allumé : module en panne; clignotant : défaut de communication),
- I/O (rouge) : défauts externes (allumé : surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs /
pré-actionneurs; clignotant : défaut bornier).
Pendant les auto-test les voyants
RUN, ERR et I/O clignotent.
FRANÇAIS
!
• 8, 16 ou 32 voyants d'état des voies renseignent
sur l'état de chaque entrée ou sortie (allumé : voie Module 8 voies
à l'état 1; clignotant : voie en défaut, surcharge ou
RUN ERR
I/O
court-circuit; éteint : voie à l'état 0).
De plus, le voyant+32, présent sur les modules
0
à 64 voies, indique le groupe de voies qui est
1
2
visualisé (éteint : voies 0 à 31; allumé : voies 32
3
à 63). Un bouton poussoir (présent uniquement
4
5
sur les modules 64 voies) permet de sélectionner
6
le groupe de voies.
7
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Module 28/32/64 voies
Dans le cas du module mixte d'entrées/sorties
28E/S (16E + 12S):
- les voyants 0 à 15 visualisent l'état des entrées,
- les voyants 16 à 27 visualisent l'état des
sorties.
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
Bouton poussoir
42
Module 16 voies
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Marche normale
-
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe: surcharge,
court-circuit, défaut tension
capteurs/pré-actionneurs
voie à l'état 1
Défaut de communication si
voyant RUN allumé
Module non configuré si
voyant RUN éteint (1)
Défaut bornier
Module en défaut
ou hors tension
Pas de défaut
module
Voyants
RUN
0...i
Voie en défaut, surcharge ou
court-circuit
Pas de défaut
externe
Voie à l'état 0
FRANÇAIS
(1) Cet état n'est disponible que sur les versions de module V ≥ V2.0.
Conditions de service
Température de fonctionnement
Humidité relative
Altitude de fonctionnement
Immunité
aux vibrations
chocs
Tenue aux décharges électrostatiques
Immunité aux champs électromagnétiques
transitoires rapides
ondes de chocs
ondes oscillatoires amorties
Tenue aux parasites BF
Température de stockage
Sécurité mécanique
0…60° C
10…95% (sans condensation)
0…2000 m
IEC 68-2-6, essai Fc, sévérité 2 g
IEC 68-2-27, essai Ea
IEC 1000-4-2, niveau 3
IEC 1000-4-3, niveau 3
IEC 1000-4-4, niveau 3
IEC 1000-4-5
IEC 1000-4-12
IEC 1131-2
-25…+70° C
IP 20 avec caches TSX RKA 01
43
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Modules d'entrées TOR
TSX DEY 08D2
TSX DEY 16D2
Capteurs
Entrées
1
2
3
2
3
4
5
6
7
8
4
6
7
Entrées
1
2
4
5
Capteurs
I0
6
8
9
11
13
FRANÇAIS
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
1
3
5
7
9
11
13
15
15
14
16
15
17
17
0V
2
14
16
+24 VDC
3
12
12
14
+ –
I0
10
10
FU1
1
18
FU1
19
0V
+ –
20
+24 VDC
18
19
20
FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide
TSX DEY 16D3
TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Capteurs
Entrées
1
3
13
12
15
14
14
0V
+ –
+48 VDC
44
6
7
8
9
10
11
12
13
14
18
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
1
3
5
7
9
11
13
12
15
14
13
16
15
17
FU1
5
10
12
16
4
8
10
11
3
6
8
9
2
4
6
7
Entrées
1
2
4
5
Capteurs
I0
2
24 / 48 / 115 / 230 V
18
FU1
UVAC
15
17
19
19
20
20
FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 16FK
TSX DEY 32D2K
Entrées
Capteurs
Entrées
A
I0
1
2
I0
1
1
2
3
3
4
5
5
6
7
7
8
9
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
4
11
12
13
13
14
15
16
17
18
20
19
20
+24 VDC
FU1
+
–
0V
Couleur des fils
(torons TSX CDP
Blanc
Marron
vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
Noir
VIolet
Gris - rose
Rouge - bleu
Blanc - vert
Marron - vert
Blanc - Jaune
Jaune - marron
Blanc - gris
Gris - marron
Blanc - rose
Rose - Marron
13
14
15
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
Capteurs
Numéro de
broche (HE10)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
12
14
19
9
10
11
12
FU1
+
–
0V
7
8
10
18
5
6
8
17
3
4
6
+24 VDC
1
2
15
FRANÇAIS
A
Capteurs
Entrées
B
16
i 01)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
+24 VDC
FU1
+
–
0V
31
45
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 32D3K
(dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les
broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60)
Capteurs
Entrées
C
Capteurs
Entrées
A
I0
16
1
2
17
1
2
19
3
4
3
4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
21
5
6
23
7
8
25
9
10
27
11
12
29
13
14
31
15
16
17
18
FRANÇAIS
17
19
20
0V
19
20
+48 VDC
FU1
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
46
13
14
30
+
–
11
12
28
18
9
10
26
+48 VDC
7
8
24
16
5
6
22
15
3
4
20
5
1
2
18
15
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 64D2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60)
Entrées
C
Capteurs
Entrées
A
I0
32
1
2
33
1
2
35
3
4
3
4
36
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
37
5
6
39
7
8
41
9
10
43
11
12
45
13
14
47
15
16
17
18
17
19
20
19
20
Capteurs
+24 VDC
FU1
+
–
0V
Capteurs
2
3
4
5
6
7
8
16
49
1
2
51
3
4
53
5
6
55
7
8
57
9
10
59
11
12
50
12
14
16
17
18
FU1
+
–
0V
19
20
27
28
61
13
14
63
15
16
17
18
19
20
62
+24 VDC
25
26
60
15
23
24
58
13
21
22
56
11
19
20
54
10
17
18
52
9
15
Entrées
B
48
1
13
14
Entrées
D
11
12
46
FU1
+
–
0V
9
10
44
18
7
8
42
+24 VDC
5
6
40
16
3
4
38
15
1
2
34
FRANÇAIS
Capteurs
29
30
+24 VDC
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
31
47
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Modules de sorties TOR
TSX DSY 08T2
TSX DSY 16T3
Préactionneurs
Sorties
0
Q0
1
1
2
3
4
2
5
6
7
2
4
4
6
6
8
8
11
10
13
12
12
FRANÇAIS
14
15
0V
3
4
6
8
10
11
12
13
14
15
16
0V
FU1
+48 VDC
FU1 = fusible 6,3 A à fusion rapide
1
1
2
3
4
2
Sorties
Q0
1
3
4
2
3
5
5
6
4
5
7
6
7
8
6
7
9
8
9
10
10
8
9
11
11
12
13
14
10
11
13
12
12
13
15
14
16
15
14
15
17
0V
– +
FU2
+24 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
48
11
12
13
15
TSX DSY 16T2
0
10
13
19
Préactionneurs
8
9
11
18
– +
6
7
9
18
19
20
14
15
17
20
4
5
7
17
+24 VDC
2
3
5
14
16
1
3
9
10
–
+
FU1
2
7
7
9
Q0
1
1
5
5
7
6
2
3
5
Sorties
0
1
3
4
Préactionneurs
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 08T22
TSX DSY 08T31
Préactionneurs
Sorties
0
1
Préactionneurs
Q0
Sorties
0
2
1
3
1
1
5
2
2
7
3
3
9
4
4
4
6
8
10
3
9
4
11
5
13
6
15
7
10
5
11
5
5
13
6
6
15
7
7
12
12
6
14
14
7
16
17
FRANÇAIS
16
17
18
0V
19
20
+24 VDC
2
7
8
4
FU2
1
5
6
3
0V
Q0
3
4
2
– +
1
2
– +
FU2 = fusible 16 A à fusion rapide
FU2
+48 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
TSX DSY 08R5
Préactionneurs
Charge sur
tension
alternative
R
C
0
MOV
19...240 VAC
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
Charge sur
tension
continu
Sorties
0
6
5
7
6
FU
7
8
7
9
10
– 24 VDC +
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
11
12
Protection obligatoire à monter
aux bornes de chaque préactionneur
13
14
15
16
17
18
19
19…240 VAC
or 24 VDC
20
49
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 16R5
Préactionneurs
0
Charge sur
tension
alternative
R
Sorties
C
0
MOV
19...240 VAC
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
5
7
Charge sur
tension
continu
6
6
FU
– 24 VDC +
7
8
7
9
10
11
8
9
12
11
14
13
10
FU
FRANÇAIS
Protection obligatoire à monter
aux bornes de chaque préactionneur
15
12
16
13
19…240 VAC
ou 24 VDC
Sorties
T0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
*
7
8
T2
R2
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
5
16
17
6
18
*
19
7
19…240 VAC
ou 24 VDC
50
20
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
TSX DSY 08R4D
Préactionneurs
R0
19
15
FU
TSX DSY 08R5A
17
18
14
Q0
1
2
20
Préactionneurs
R0
2
R1
C0-1
5
6
*
FU
R2
FU = fusible 6.3 A
à fusion rapide
11
12
13
4
14
FU
*
15
5
16
17
Q6
Q7
10
R3
Q4
C6-7
7
9
T3
Q3
*
8
T2
Q2
Q5
3
4
FU
*(24 V strap)
C4-5
1
T1
Q1
C2-3
Sorties
T0
Q0
6
18
FU
*
19
7
24...130 VDC
* connexion à réaliser
si utilisation 24 VAC ou 24 VDC
20
Q0
Q1
C0-1
FU
*(24 V strap)
C2-3
FU
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
FU
Q6
C6-7
Q7
FU
FU = fusible 6.3 A
à fusion rapide
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 08S5
Préactionneurs
Sorties
0
1
2
1
3
Q0
1
4
5
2
6
7
3
8
C0-1
2
FU
3
9
C2-3
10
11
4
12
13
5
4
FU
FU = fusible interchangeable
5 A à fusion ultra rapide
5
14
16
17
7
18
C4-5
6
FU
FRANÇAIS
15
6
7
19
C6-7
20
PN
220 VAC
TSX DSY 16S4
TSX DSY 16S5
Préactionneurs
Sorties
0
1
1
2
2
3
3
FU1
4
4
5
6
7
5
6
7
8
FU1
9
11
9
12
13
10
FU1
12
14
15
16
17
13
14
15
PN
220 VAC
18
FU1
19
20
Préactionneurs
Q0
Sorties
0
1
2
1
1
2
3
4
2
3
C0-3
3
5
4
4
5
6
7
5
6
6
7
8
9
7
C4-7
10
8
11
FU
11
8
9
9
10
12
13
10
11
11
C8-11
14
15
12
13
14
16
14
18
17
13
15
C12-15
FU1 = fusible 5 A à fusion ultra rapide
12
19
15
P N
48...240 VAC
1
2
3
C0-3
20
FU
4
5
6
7
C4-7
10
8
Q0
FU
8
9
10
11
C8-11
FU
12
13
14
15
C12-15
FU
FU = fusible interchangeable
5 A à fusion ultra rapide
51
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 32T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60)
A
Préactionneurs
Sorties
Q0
0
1
2
1
3
4
3
5
6
5
7
8
7
9
10
9
1
2
2
3
4
4
5
6
6
7
8
8
9
10
10
11
12
11
13
14
13
15
16
15
17
18
19
20
11
12
FRANÇAIS
12
13
14
14
15
0V
+
4A
24 VDC
FU = fusible 4 A
à fusion rapide
B
Q16
16
1
2
17
3
4
19
5
6
21
7
8
23
9
10
25
11
12
27
13
14
29
15
16
31
17
18
19
20
17
18
18
19
20
20
21
22
22
23
24
24
25
26
26
27
28
28
29
30
30
31
0V
52
! il est obligatoire de relier:
• le + 24VDC aux 2 bornes
17 et 19,
• le 0V aux 2 bornes 18 et
20
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 64T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60)
Sorties
C
Préactionneurs
Sorties
A
Q32
32
1
2
Q0
33
33
0
3
4
35
35
5
6
8
7
9
10
12
11
43
43
14
13
16
15
10
9
11
12
11
13
14
13
15
16
15
17
18
19
20
13
14
14
47
15
17
18
19
20
0V
4A
+
0V
+
4A
9
12
12
47
7
11
46
46
8
10
10
45
45
7
9
44
44
5
8
8
42
42
6
7
41
41
5
6
6
40
40
3
5
39
39
4
4
4
38
38
3
3
37
37
1
2
2
36
36
2
1
34
34
1
24 VDC
24 VDC
Préactionneurs
Sorties
D
Préactionneurs
Sorties
B
Q48
1
48
2
49
49
4
51
51
52
6
7
8
9
10
11
12
13
14
26
61
16
28
63
5
6
21
7
8
23
9
10
25
11
12
27
13
14
29
15
16
31
17
18
19
20
18
20
22
24
26
28
29
30
63
0V
19
27
62
15
4
25
60
61
62
24
59
3
23
58
59
60
22
57
17
21
56
57
58
20
55
2
19
54
55
56
18
53
1
17
52
5
53
54
Q16
16
50
3
50
FRANÇAIS
Préactionneurs
30
31
17
18
19
20
FU =
fusible 4 A
à fusion
rapide
0V
! il est obligatoire de relier: le + 24VDC aux 2 bornes 17 et 19 et le 0V aux 2 bornes 18 et 20
53
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Module mixte d'entrées/sorties TOR
TSX DMY 28FK/28RFK (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 60)
C
Préactionneurs
16
Sorties
Q16
1
2
17
3
4
19
5
6
21
7
8
23
17
18
4
5
6
7
8
9
10
25
9
10
11
12
27
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
3
4
5
6
7
8
9
10
26
27
FRANÇAIS
1
2
24
25
26
3
22
23
24
I0
2
20
21
22
Entrées
A
1
18
19
20
Capteurs
11
12
13
14
15
16
+24 VDC
0V
17
18
–
+
19
20
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
54
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
15
02
*35002601*
35002601-02
Schneider Automation Inc.
One High Street
North Andover, MA 01845
Tél.: (1) 978 794 0800
Fax : (1) 978 975 9010
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July 2005