Schneider Electric TSX PCI 57 / TSX DEY / DSY / DMY Processeurs, Entrées/Sorties TOR Manuel utilisateur

Automates
Modicon Atrium
TSX PCI 57
TSX DEY / DSY / DMY
Processeurs
Entrées/Sorties TOR
Instruction de service
35005835 03
Edition Octobre 2009
3
Présentation des processeurs TSX PCI 57
5
Présentation
Description physique
Rappel catalogue
Implantation physique du processeur Atrium dans le PC
Encombrements TSX PCI 57
Fonctions auxiliaires
Diagnostic par voyants de signalisation
Définition et comptabilisation des voies métier
Caractéristiques générales
Les divers éléments constitutifs de base
Eléments optionnels
5
6
7
8
10
11
16
17
18
20
21
Installation/montage du processeur TSX PCI 57
22
Précautions à prendre lors de l'installation
Opérations préliminaires avant installation sur le PC
Installation de la carte processeur sur le PC
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
Comportement du processeur Atrium suite à une action sur le PC
Intégration du processeur Atrium à l'intérieur d'un tronçon de bus X
Installation de la carte alimentation 24 V
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Présentation
Description physique
Rappel catalogue
Implantation / Montage
Fonctionnalités
Moyens de raccordement et règles de câblage
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s)
Caractéristiques des modules de sorties à bornier
Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)
Caractéristiques modules mixtes d'entrées/sorties à connecteurs
Maintenance / Diagnostic
22
22
24
24
25
26
29
32
32
32
33
34
34
38
40
41
42
44
45
46
1
FRANÇAIS
Sommaire
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
Conditions de service
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Modules d'entrées TOR
Modules de sorties TOR
Module mixte d'entrées/sorties TOR
2
47
48
48
52
58
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
1 Généralités
La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour
mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation
"avancée" des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements
complémentaires.
Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre
ou restreindre les clauses de garanties contractuelles.
Attention
Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement
conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des
dommages importants du matériel.
Important ou
Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Remarque
Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa
documentation d’accompagnement.
4 Conformité d’utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de
manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes
documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en œuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF.
• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en œuvre.
• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans
une armoire ou un coffret,
- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un
notebook) doit rester avec son boîtier fermé.
3
FRANÇAIS
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels
et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque
d’avertissement :
FRANÇAIS
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation
électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe-circuit de protection sur
surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre
et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de protection.
• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N’utilisez que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• Vérifiez que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies
dans les caractéristiques techniques des équipements.
• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou
à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.
• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces
dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manœuvres inopinées.
• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement
d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de
défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).
• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature
de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la
commande normale est une opération d’alarme ; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou
active une commande non désirée.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les
documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).
8 Maintenance
Conduite à tenir pour le dépannage
• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n’utilisez que des pièces d’origine.
• Avant d’intervenir sur un équipement, coupez dans tous les cas son alimentation et verrouillez
mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
Remplacement et recyclage des piles usagées
Utilisez des piles de même type que celles d’origine et éliminez les piles défectueuses comme
des déchets toxiques.
4
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Présentation
Rack TSX RKY••EX
Bus X
Atrium
Le processeur Atrium communique avec le PC dans lequel il est
PC
installé par le bus PCI.
Pour cela un driver de communication (PCIway 2000/XP) doit être installé.
Chaque processeur intègre :
• une mémoire RAM interne sauvegardée qui peut recevoir le programme application et qui peut
être étendue par une carte d'extension mémoire PCMCIA (RAM ou Flash EPROM),
• un horodateur,
• une prise terminal (TER ) qui permet de raccorder un équipement (terminal de programmation,
terminal de dialogue opérateur, ...),
• un emplacement pour une carte de communication PCMCIA type 3 (Modbus+, Fipway,
Uni-Telway, liaisons séries),
• une connexion Bus X permettant le raccordement aux racks extensibles de la station.
Caractéristiques du PC hôte
Pour recevoir un processeur Atrium, le PC hôte doit :
• fonctionner sous Windows 2000 ou Windows XP,
• disposer d’un bus PCI 32 bits 33 MHz (1),
• avoir deux ou trois (2) emplacements disponibles sur le bus PCI (consécutifs et au pas de
20,32 mm + 7 mm) avec des espaces suffisants en hauteur et longueur.
La découpe de la carte processeur respecte entièrement la découpe d’une carte PC PCI 32 bits,
• répondre aux normes PCI (signaux, alimentation,...).
Notes :
• Le terme de PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du groupe Schneider ou tout autre
PC du commerce ayant les caractéristiques définies ci-dessus.
• (1) la fréquence de fonctionnement du bus PCI doit impérativement être supérieure à 25 MHz
• (2) 3 emplacements dans le cas où l'alimentation optionnelle 24 V est rajoutée.
5
FRANÇAIS
Intégrés dans un PC hôte fonctionnant sous Windows 2000 / XP
et qui dispose d’un bus PCI 32
bits. Les processeurs Atrium
gèrent à partir des logiciels de
programmation l’ensemble d’une
station automate constituée de
racks, de modules d’entrées/sorties TOR, de modules d’entrées/
sorties analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks
connectés sur le bus X.
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Description physique
1 Voyants de signalisation RUN,
TER , BAT, I/O.
1
2 Emplacement pour une carte mémoire au format PCMCIA type 1 ou
type 2.
11
2
3 Micro-interrupteurs pour le codage
de l'adresse rack sur le bus X.
FRANÇAIS
4 Micro-interrupteurs pour le codage
de la position module sur le rack.
5 Emplacement pour une carte de
communication au format PCMCIA
type 3 ou une carte pour les datas de
type SRAM.
4
3
6
5
7
10
8
9
6 Connecteur SUB-D 9 points femelles permettant le déport du bus X
vers un rack extensible.
7 Prise terminal (Connecteur TER (mini-DIN 8 points)) : permet de raccorder un terminal de
type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate au bus Uni-Telway au travers du boîtier
d’isolement TSX P ACC 01.
Ce connecteur permet d’alimenter en 5 V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite
du courant disponible fourni par l’alimentation du PC).
8 Bouton RESETà pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l’automate lorsqu’il est
actionné.
- Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou en RUN, selon
procédure définie en configuration.
- Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.
L’action sur le bouton RESET doit être faite à l’aide d’un objet isolant.
9 Voyant de signalisation ERR.
10 Connecteur PCI 32 bits permettant la connexion avec le PC hôte.
11 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du
processeur.
Note: La prise terminal TER propose par défaut le mode de communication Uni-Telway maître et par
configuration le mode Uni-Telway esclave ou le mode caractères ASCII.
6
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Références
Nombre de racks
TSX RKY 12 EX
TSX RKY 4 EX/6EX/8EX
Nombre d'emplacements modules
TSX RKY 12 EX
TSX RKY 4 EX/6EX/8EX
Nombre de voies
E/S TOR (1)
E/S analogiques
Métiers (2)
Nombre de connexions
Réseau (Fipway, Ethway/TCP/IP, Modbus Plus)
Fipio maître nb équipements
Bus de terrain (InterBus-S, Profibus)
Capteur/actionneur ASi
Taille mémoire
Interne
Extension
TSX PCI
57 204
TSX PCI
57 354
8
16
8
16
87
111
87
111
1024
80
24
1024
128
32
2
1
4
3
127
3
8
160 K8
768 K8
224 K8
1792 K8
FRANÇAIS
Rappel catalogue
(1) Les entrées/sorties sur bus de terrain tiers, bus de terrain AS-i sont à compter en plus.
(2) Voies de comptage, commande d'axe, commande pas à pas, communication.
7
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Implantation physique du processeur Atrium dans le PC
Processeurs Atrium TSX PCI 57
Le processeur TSX PCI 57 occupe mécaniquement deux ou trois emplacements (avec
alimentation 24 V) consécutifs 1, 2 et3 sur le Bus PCI mais n’en utilise électriquement qu’un seul,
le 1.
FRANÇAIS
Les emplacements 2 et 3 sont utilisés par la partie mécanique de la carte PCMCIA de communication et par l’alimentation optionnelle 24 V.
2
1
3
• Implantation logique sans bus X
Dans le cas où le processeur n'est pas relié au bus X, vous devez installer la terminaison de ligne
TSX TL Y EX/B sur la sortie du Bus X du processeur.
Adresse rack : 0
Adresse position: 00 ou 01
TSX TLY EX
A
B
Atrium
8
Présentation des processeurs TSX PCI 57
• Implantation logique sur le bus X
Adresse rack : 0
Adresse position: 00 ou 01
Atrium
PC
Rack TSX RKY ••EX d'adresse x
PS 00 01 02 03 04 05 06
Les automates Premium disposant de 2 types
d'alimentation (format standard ou double format), la position inoccupée sur le rack
d'adresse 0 sera fonction du type d'alimentation utilisé :
- alimentation simple format :
position inoccupée : 00
- alimentation double format :
position inoccupée : 01
Rack TSX RKY ••EX d'adresse y
FRANÇAIS
Le processeur Atrium occupe logiquement le
même emplacement qu'un processeur
TSX 57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01).
Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un
module alimentation et la position normalement occupée par un processeur de type TSX
57 sera inoccupée (emplacement virtuel du
processeur Atrium).
PS 00 01 02 03 04 05 06
Rack TSX RKY ••EX d'adresse 0
avec alimentation simple format
PS 00 01 02 03 04 05 06
Rack TSX RKY ••EX d'adresse 0
avec alimentation double format
PS 00 01 02 03 04 05 06
Note : les racks peuvent être adressés dans un ordre quelconque sur le bus X.
L'emplacement correspondant à l'adresse du processeur Atrium (physiquement
libre sur le rack) ne doit jamais être utilisé par un autre module.
Pour que le processeur Atrium prenne connaissance de son adresse sur le bus X
(00 ou 01), il est nécessaire de configurer celle-ci à l'aide de micro-interrupteurs
présents sur le processeur (voir chapitre "Montage - opérations préliminaires").
9
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Encombrements TSX PCI 57
• TSX PCI 57 sans alimentation 24 V
20,32
16,4
X
81,91
236,22
X = pas variable de 20,32 à 27,32 mm
• TSX PCI 57 avec alimentation optionnelle 24 V
30,91
236,22
18,42
81,91
20,32
16,4
X
120,1
FRANÇAIS
120,1
30,91
59,69
X = pas variable de 20,32 à 27,32 mm
Note : Un processeur TSX PCI 57 utilise deux ou trois emplacements (avec l'alimentation optionnelle
24V) sur le bus PCI du PC. Les emplacements doivent être consécutifs au pas de 20,32 mm + 7 mm.
10
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Fonctions auxiliaires
• Prise terminal
Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison RS 485 non isolée) constituée d'un
connecteur mini-DIN 8 points permettant de connecter physiquement un équipement au
processeur tel que :
- un terminal de type FTX ou compatible PC,
- un pupitre de dialogue opérateur,
- une imprimante, ...
Par défaut, les prises terminal proposent le mode de communication Uni-Telway maître à 19 200 bauds et par configuration le mode Uni-Telway esclave ou caractères ASCII.
• Emplacement pour carte de communication PCMCIA
Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de recevoir une carte de communication (format PCMCIA type 3) :
- TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D,
- TSX SCP 112 : multiprotocole boucle de courant 20 mA,
- TSX SCP 114 : multiprotocole RS 485, compatible RS 422
isolée,
- TSX MBP 100 : Modbus +,
- TSX FPP 10 / 20 : Fipway,
- TSX FPP 200 : Fipway,
- TSX CPP 110 : CANopen.
La mise en place / extraction d'une carte de communication s'effectue obligatoirement avec le processeur Atrium HORS TENSION.
• Mémoire RAM interne
Cette mémoire reçoit l'application (données, programme et constantes) et sa capacité est de
160K8 mots pour TSX PCI 57 204 et 224K8 mots pour TSX PCI 57 354
Si la taille de l'application est supérieure à celle de la RAM, il est possible d'étendre la mémoire
par une carte d'extension mémoire PCMCIA. Dans ce cas, le programme et les constantes sont
mémorisés dans la carte d'extension mémoire PCMCIA et les données dans la mémoire RAM.
La mémoire RAM interne peut être sauvegardée par une pile optionnelle (TSX PLP 01), située sur
le processeur Atrium, (voir durée de sauvegarde RAM interne).
11
FRANÇAIS
La prise terminal permet également :
- La connexion de l'automate au bus Uni-Telway, au travers
du boîtier d'isolement TSX P ACC 01.
- L'alimentation en 5 V du périphérique qui lui est raccordé.
Présentation des processeurs TSX PCI 57
FRANÇAIS
• Emplacement pour carte d'extension mémoire PCMCIA
Les processeurs Atrium sont équipés d'un emplacement
permettant de recevoir une carte d'extension mémoire au
format PCMCIA type 1 ou type 2.
4familles de cartes sont proposées :
- Cartes mémoire standard :
RAM sauvegardée pour les phases de création et de
mise au point du programme application. La sauvegarde
est réalisée par une pile amovible contenue dans la
carte.
Flash EPROM lorsque le programme application est
opérationnel (mise au point terminée).
Backup Flash EPROM utilisé pour la sauvegarde du
projet à partir de la RAM interne de l'automate.
Processeur TSX PCI 57
Carte
mémoire
PCMCIA
- Cartes d’extension mémoire de type application +
datas
Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de
stockage application traditionnelle (programme + constantes), d’une zone data permettant d’archiver/restituer
des données par programme.
Exemples d’application :
- stockage automatique de données de l’application et consultation à distance par liaison
modem,
- stockage de recettes de fabrication.
Deux types de carte mémoire sont proposés :
- carte extension mémoire de type RAM sauvegardée : application + datas. La mémoire est
sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire,
- carte extension mémoire de type Flash EPROM : application + datas. Dans ce cas, la zone
de stockage de données est en RAM sauvegardée ce qui implique que ce type de carte doit
être équipé d’une pile de sauvegarde.
- Cartes d’extension mémoire de type datas sans application
Ces cartes mémoires contiennent des données , il n’y a pas de zone application (programme
+ constantes).
Une carte extension mémoire datas de type RAM sauvegardée. La mémoire est sauvegardée
par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire.
L'insertion / extraction d'une carte mémoire sur un processeur doit se faire avec
le PC HORS TENSION.
Les cartes mémoire disposent d'un dispositif de détrompage, l'insertion de la
carte pcmcia doit se faire sans forcer.
Lors de l'insertion de la carte pcmcia le poussoir d'éjection situé sur le côté gauche
doit remonter à la hauteur du sommet de la carte pour permettre son éjection hors
de son emplacement en cas d'extraction de celle-ci.
12
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Pour vérifier que la carte a été positionnée dans le bon sens, vérifiez que son
extrémité supérieure arrive en limite du plastron et qu’elle est bien fixée dans son
connecteur.
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN
AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la
carte mémoire et mise sous tension du PC.
TSX MRPP 128K
TSX MRPP 224K
TSX MRPP 384K
TSX MFPP 128K
TSX MFPP 224K
TSX MFPP 384K
TSX MFPP 512K
TSX MFPP 001M
TSX MFPP 002M
TSX MFPP 004M
RAM
RAM
RAM
Flash EPROM
Flash EPROM
Flash EPROM
Flash EPROM
Flash EPROM
Flash EPROM
Flash EPROM
128K8
224K8
384K8
128K8
224K8
384K8
512K8
1024K8
2048K8
4096K8
128K8
224K8
384K8
128K8
224K8
384K8
512K8
1024K8 (2)
2048K8 (2)
4096K8 (2) (3)
Référence des cartes d'extension mémoire type application + datas
Référence
Type
Taille maxi
Application
TSX MRPC 448K
TSX MRPC 768K
TSX MRPC 001M
TSX MRPC 01M7
TSX MRPC 002M
TSX MRPC 003M
TSX MRPC 007M
TSX MCPC 224K
TSX MCPC 512K
TSX MCPC 002M
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
RAM
Flash EPROM
Flash EPROM
Flash EPROM
448K8
768K8
1024K8
1792K8
2048K8
3072K8
7168K8
480K8
1024K8
3072K8
96 à 448K8
192 à 768K8
192 à 1024K8 (2)
192 à 1792K8 (2)
192 à 2048K8 (2)
192 à 3072K8 (2)
192 à 7168K8 (2)
224K8
512K8
2048K8 (2)
Zone data
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
FRANÇAIS
Référence des cartes d'extension mémoire PCMCIA de type standard
Référence
Type
Taille maxi
Application
Zone data
(type RAM)
0 à 352K8
0 à 576K8
0 à 832K8
0 à 1600K8
0 à 1856K8
0 à 2880K8
0 à 6976K8
256K8
512K8
1024K8
Référence des cartes d'extension mémoire type Backup Flash Eprom
Référence
Type
Taille maxi
Application
Zone data
(type RAM)
TSX MFP B 096K RAM
096K8
096K8
0
(1) K8 = kilo octets.
(2) limité à 768K8 pour processeur TSX PCI 57 204
(3) limité à 1792K8 pour processeur TSX PCI 57 354
Les cartes PCMCIA TSX MRPC ont leurs zones mémoire application et data de capacité flottante et
non figée.
13
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Référence des cartes d'extension mémoire de type datas sans application
Référence
Type
Taille maxi
Application
Zone data
(type RAM)
TSX MRPF 004M RAM
4096K8
0
4096K8
TSX MRPF 008M RAM
8192K8
0
8192K8
FRANÇAIS
• Bouton RESET
Une action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon,
provoque un démarrage à froid de l'application :
- processeur en fonctionnement : démarrage en STOP ou en
RUN suivant configuration,
- processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.
L'action sur le bouton RESET doit être faite à l'aide
d'un objet isolant.
• Fonction RUN / STOP
Elle permet la mise en exécution ou l'arrêt du programme
application, depuis un terminal de programmation ou une entrée TOR définie en configuration. La mise en STOP depuis
cette entrée physique est prioritaire par rapport à la mise en
RUN depuis un terminal.
• Horodateur
L'horodateur intégré au processeur gère la date et l'heure courante ainsi que la date et l'heure
du dernier arrêt de l'application. Cette gestion s'effectue même lorsque le processeur est hors
tension, à la condition qu'il soit équipé d'une pile de sauvegarde.
Le démontage de la pile provoque la perte de la date et de l'heure au bout d'un
certain temps (voir durée de sauvegarde RAM interne et horodateur).
14
Présentation des processeurs TSX PCI 57
• Pile de sauvegarde
Elle assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne et de l'horodateur en cas de coupure de
la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le processeur, elle doit être mise
en place par l'utilisateur.
Mise en place de la pile sur TSX PCI 57
Cette opération doit être effectuée avant la
mise en place du processeur dans le PC.
1 Enlever le capot 1 en le pinçant sur les
côtés.
2
1
3 Remettre en place le capot 1 qui assure
le maintien de la pile dans son emplacement.
Changement de la pile
La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume (voir
paragraphe durée de sauvegarde RAM interne et horodateur). Comme ce voyant n'est pas
visible lorsque le PC est fermé, un bit système %S68 pourra être utilisé par le programme
application pour créer une alarme indiquant que la pile doit être changée.
Le changement de la pile doit être effectué avec le processeur hors PC.
L'opération de changement de la pile étant fait avec le processeur hors tension,
celle-ci ne doit pas excéder un certain temps, sinon les données en RAM interne
peuvent être perdues (voir ci-dessous).
• Durée de sauvegarde RAM interne et horodateur
- Durée de sauvegarde par la pile
Température ambiante hors fonctionnement
Temps de sauvegarde
Automate hors tension 12 heures/jour
Automate hors tension 1 heure/jour
< 30 °C 40 °C
50 °C
5 ans
5 ans
2 ans
1 an
4,5 ans 4 ans
3 ans
5 ans
60 °C
- Autonomie de sauvegarde durant le changement de la pile (automate hors tension) ou le
démontage du module alimentation ou processeur. Le temps d'intervention est limité, au-delà
d'un certain temps les données en mémoire RAM peuvent être perdues.
Température ambiante durant la mise
hors tension
Temps de sauvegarde
20 °C
2h
30 °C
45 mn
40 °C
20 mn
50 °C
8 mn
15
FRANÇAIS
2 Positionner la pile 2 dans son logement
en prenant soin de respecter les polarités.
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Diagnostic par voyants de signalisation
Cinq voyants (RUN, TER,
BAT, I/O et ERR) situés
sur la carte processeur
permettent un diagnostic
rapide sur l'état de la station automate.
RUN I/O
TER
FRANÇAIS
ERR
BAT
Compte tenu du faible espace disponible sur le plastron, seul le voyant ERR est visible lorsque le
PC accueillant le processeur est fermé. Afin d’améliorer le confort de l’utilisateur, l’état des
voyants RUN, I/O et ERR est affiché via un utilitaire dans la barre de tâches du système Windows
2000 ou Windows XP du PC accueillant la carte processeur. Cette fonctionnalité n’est disponible
que lorsque le PC hôte est opérationnel (driver PCIway installé).
• BAT(rouge) : état de la pile de sauvegarde
- allumé: absence de pile ou pile usagée, à l'envers, non conforme,
- éteint : fonctionnement normal.
• RUN (vert) : état de l'application
- allumé : fonctionnement normal,
- clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant,
- éteint : automate non configuré, application absente, non valide, incompatible avec le type de
processeur ou automate en erreur, défaut processeur ou système.).
• TER (jaune) : il signale l'activité sur la prise terminal
- clignotant : échange en cours sur la prise terminal.
• I/O (rouge) : défauts d'E/S
- allumé: défaut entrées/sorties, provenant d'un module ou d'une voie ou défaut de configuration,
- clignotant : défaut bus X (1),
- éteint : fonctionnement normal.
• ERR (rouge) : défauts processeur ou carte mémoire ou carte de communication PCMCIA
- allumé: automate en erreur, défaut processeur ou défaut système,
- clignotant: automate non configuré, application absente, non valide ou incompatible avec le
type de processeur, automate en défaut logiciel bloquant, défaut pile carte mémoire, défaut
bus X (1),
- éteint: fonctionnement normal.
(1) Un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O.
16
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Définition et comptabilisation des voies métier
Comptage
Commande de
mouvement
Pesage
Communication
Module/carte
Voie
métier
TSX CTY 2A
Oui
TSX CTY 2C
Oui
TSX CTY 4A
Oui
TSX CCY 1128
Oui
Axe
TSX CAY 21/22
Oui
TSX CAY 41/42
Oui
TSX CAY 33
Oui
TSX CSY 84
Oui
Pas à pas
TSX CFY 11
Oui
TSX CFY 21
Oui
TSX ISP Y100
Oui
Liaisons sérieTSX SCP 11•• (dans le processeur)
Non
TSX SCP 11••(dans TSX SCY 21601) Oui
TSX JNP 11••(dans TSX SCY 21601) Oui
TSX SCY 21601 (voie intégrée)
Oui
Fipio Agent TSX FPP10 (dans le processeur)
Non
Fipio Maître intégrée au processeur
Non
Nombre
2
2
4
1
2
4
3
32 (1)
1
2
1
0 (2)
1
1
1
0 (2)
0 (2)
FRANÇAIS
Métier
Note : Seules les voies métier configurées doivent être prises en compte.
(1) 1 voie minimum.
(2) Voies à ne pas prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées
par le processeur.
17
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Caractéristiques générales
• Caractéristiques générales des processeurs
FRANÇAIS
Références
Caractéristiques maximales de la station
Racks TSX RKY 12 EX
Racks TSX RKY 4 EX/6EX/8EX
Emplacements modules (1)
E/S TOR en rack sur bus X
E/S analogiques en rack
Voies métier sur bus X (2)
Nombre de boucles de régulation
Nombre de voies de régulation
Connexion Uny-Telway (prise terminale)
Connexion réseau (Fipway, Ethway, Modbus+)
Connexion Fipio maître (intégrée) nbre équipements
Connexion bus de terrain tiers
(InterBus-S, Profibus-DP)
Connexion bus de terrain AS-i
Fonctions
Horodateur sauvegardable
Mémoire
RAM interne (3)
(K8)
Carte PCMCIA (max.)
(K8)
Mémoire maximale
(K8)
Structure application
Tâche maître
Tâche rapide
Traitement sur évènements (dont 1 prioritaire)
Vitesse d'exécution (en Kinst/ms)
RAM interne (100 % booléen)
RAM interne (65 % booléen + 35 % numérique)
Carte PCMCIA (100 % booléen)
Carte PCMCIA (65 % booléen + 35 % numérique)
Overhead système
Tâche MAST
Tâche FAST
TSX PCI
57 204
TSX PCI
57 354
8
16
111
1024
80
24
30
10
1
2
-
8
16
111
1024
128
32
45
15
1
3
127
1
4
3
8
Oui
Oui
160
768
928
224
1792
2016
1
1
64
1
1
64
4,76
3,57
3,70
2,50
6,67
4,76
4,55
3,33
1 ms
0,30 ms
1 ms
0,35 ms
(1) Avec modules au format standard, hors module alimentation et processeur. 21 emplacements
avec 2 racks TSX RKY 12 EX, 27 emplacements avec 4 racks TSX RKY 8 EX, 87 emplacements
avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY 8EX.
(2) Voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication,...
(3) Sauvegardable par pile située sur le module d'alimentation.
18
Présentation des processeurs TSX PCI 57
• Caractéristiques électriques
Les processeurs disposent de leur propre alimentation 5 VDC, générée à partir de l'alimentation
5 VDC ou 3,3 VDC du PC hôte. De ce fait, l'alimentation 5 VDC ou 3,3 VDC du PC hôte devra
disposer d'une puissance suffisante pour accueillir un processeur Atrium.
- Consommation sur 5 VDC du PC hôte
Processeur + carte PCMCIA
TSX PCI 57 204
TSX PCI 57 354
Tension limite sur 5 VDC du PC hôte
Tension limite sur 3,3 VDC du PC hôte
Maximale
1250 mA
1520 mA
< 5,25 V
< 3,6 V
- Puissance dissipée des processeurs Atrium
Processeur + carte PCMCIA
Typique
TSX PCI 57 204
7,5 W
TSX PCI 57 354
9,1 W
Maximale
15 W
18,3 W
FRANÇAIS
Typique
625 mA
760 mA
> 4,75 V
>3V
• Caractéristiques de la carte optionnelle 24 VDC
Caractéristique
Primaire
Tension
Courant
Mise sous tension
initiale à 25°C
Durée microcoupure
Protection intégrée
Secondaire Puissance
Sortie 15 VDC
Isolement
Tenue diélectrique
Conformité au normes
Nominale
Limite (ondulation incluse)
Nominal d'entrée I eff
I2t à l'enclenchement
It à l'enclenchement
24V
Par fusible temporisée
Utile totale (typique)
Tension nominale
Courant nominal
Primaire/secondaire
et primaire/terre
Valeur
24 VDC
19,2...30 VDC
(possible jusqu'à 36V)
1,1 A à 24 VDC
3 A 2s
0,04 As
7ms
2A
24 W
15,5 V
1,55 A
Non isolé, 0V interne
relié à la masse du PC
IEC 1131-2
19
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Les divers éléments constitutifs de base
L'offre processeur est constitué de plusieurs éléments :
• Une carte processeur Atrium Bus PCI
Elle est associée à un sous-ensemble mécanique permettant
l’accueil d’une carte PCMCIA de communication type 3. Une
carte fille assure la fonction de terminaison de ligne A/ du bus X.
FRANÇAIS
• Une pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM interne du
processeur à monter dans l'emplacement prévu à cet effet sur la
carte processeur (voir chapitre "Pile de sauvegarde").
• Une terminaison de ligneTSX TLYEX /B à monter :
- soit sur le dernier rack extensible de la station,
- soit sur le connecteur Bus X du processeur si celui-ci n'est pas
raccordé à un rack extensible TSX RKY••EX
(voir montage et utilisation sur instruction de service "racks/
alimentation")
• Un capot amovible pour carte de communication PCMCIA type 3,
spécifique au processeur Atrium. La fixation mécanique d'une
carte de communication sur le processeur Atrium nécessite
l'utilisation de ce capot (voir montage et instruction de service
livrée avec chaque carte de communication).
Pile
A
B
Terminaison
de ligne
Capot
amovible
• La présente instruction de service.
Les cartes fille terminaison A/ et extension bus X installées sur la carte Atrium doivent être
obligatoirement de même niveau que celles-ci. Elles sont repérées par une étiquette avec
l'inscription "TSX IBX 100", "TSX PCI 57". Attention en particulier dans le cas d'une
installation avec une carte IBX.
20
Présentation des processeurs TSX PCI 57
Eléments optionnels
Les éléments optionnels suivant sont vendus séparément :
Nappe
• Un plastron TSX PCI ACC1. Cet accessoire est à utiliser pour
l'intégration d'un processeur Atrium à l'intérieur d'un tronçon de
bus X (voir chapitre "Intégration d'un processeur Atrium dans un
tronçon de bus X")
Plastron
Carte fille
FRANÇAIS
Composition :
- un plastron TSX PCI ACC1 équipé d'un connecteur SUB-D 9
points pour raccordement d'un câble d'extension bus X TSX
CBY ••0K
- unenappe pour raccordement au processeur Atrium
- unecarte fille qui assure l'interface entre le plastron et la carte
processeur Atrium. Elle se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, intégrée de base au processeur
• Une alimentation 24 V, TSX PSI 2010. Cette carte se connecte
sur la carte processeur Atrium, elle assure l'alimentation du
processeur lorsque le PC est mis hors tension.
Elle permet aussi l'intégration du processeur Atrium dans un
tronçon de bus X (voir chapitre "Intégration d'un processeur
Atrium dans un tronçon de bus X")
Composition :
- une carte alimentationéquipé : d'un connecteur SUB-D 9
points pour raccordement d'un câble d'extension bus X TSX
Carte
CBY ••0K et d'un connecteur mâle pour l'alimentation au 24 V Connecteur alimentation
externe
- un connecteur femelle pour raccordement au 24V externe
- unecarte fille qui assure l'interface entre la carte alimentation
et la carte processeur Atrium. Elle se monte en lieu et place de
la terminaison de ligne A/, intégrée de base au processeur
Carte fille
- une nappe bus X pour le raccordement de la carte fille au
connecteur bus X de la carte alimentation,
- une nappe alimentation pour le raccordement de la carte
alimentation à l'alimentation de la carte processeur Atrium,
Nappe
alimentation
Nappe bus X
21
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
Précautions à prendre lors de l'installation
Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique, responsables de dégâts importants
dans les circuits électroniques. Pour ce faire, procéder comme suit :
• Tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles.
• Ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans
le PC.
• Si possible, se relier à la terre pendant les manipulations.
• Ne pas poser la carte sur une surface métallique.
• Eviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les
moquettes et les meubles.
FRANÇAIS
Opérations préliminaires avant installation sur le PC
Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines
opérations :
• installer les différents logiciels:
- logiciel Unity Pro,
- driver PCIway correspondant à l'OS installé: Windows 2000 ou Windows XP (disponible avec
la documentation sur le CDROM TLX CD DRV 20M).
• Insérer la pile de sauvegarde dans l'emplacement prévu à cet effet.
• Insérer si nécessaire la carte mémoire PCMCIA.
• Configurer l'adresse du processeur sur le bus X(adresse rack, position module).
Ces adresses devront être les mêmes que celles qui seront configurées dans l'écran de
configuration du logiciel P-Unit. Cette configuration se fait à l'aide des micro-interrupteurs
situés sur la carte processeur.
Adresse rack (RACK ADD) : l'emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur le rack
d'adresse 0 (codage par défaut).
Position processeur (PCIX ADD) : la position virtuelle du processeur sera fonction du type
d'alimentation installé sur le rack :
- alimentation simple format : position 00 (configuration par défaut)
- alimentation double format : position 01.
Configuration par défaut :
- adresse rack = 0,
- position module = 00.
22
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
• TSX PCI 57
Adresse 0
0
1
Adresse 0
0
1
ou
0
1
Codage
position
processeur
FRANÇAIS
Codage
adresse
rack
Adresse 1
• Processeur TSX PCI 57 sur bus PCI
Aucune opération particulière n’est demandée à l’utilisateur. Le processeur est Plug&Play, c’est
le système d’exploitation du micro-ordinateur qui fixe l’adresse I/O et le numéro d’interruption
(IRQ).
23
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
Installation de la carte processeur sur le PC
L'installation du processeur sur le PC nécessite obligatoirement que celui-ci soit
hors tension.
FRANÇAIS
Procédure : lorsque les opérations préliminaires décrites précédemment sont terminées, procéder comme suit :
• L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlever le couvercle de l'ordinateur et trouver 2
emplacements PCI consécutifs, libres et au pas de 20,32 mm.
• Enlever les plastrons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux emplacements
disponibles.
• Installer la carte dans les emplacements libres prévus.
• Solidariser la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées précédemment.
• Refermer l'ordinateur et mettre en place tous les câbles et accessoires devant être mis hors
tension :
- câble bus X ou terminaison de ligne TSX TLYEX/B.
Le processeur passe en "défaut bloquant" si la terminaison de ligne
TSX TLY EX /B n'est pas installée :
- Sur le processeur, si celui-ci n'est pas relié à un rack TSX RKY par un câble bus X
TSX CBY••. Dans ce cas, installer obligatoirement la terminaison de ligne /B sur la sortie
Bus X du processeur (voir instruction de service "Racks/alimentations - chapitre terminaison de ligne TSX TLYEX").
- Sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur est relié à un
rack TSX RKY par un câble Bus X TSX CBY •• (voir instruction de service "Racks/
alimentations - chapitre terminaison de ligne TSX TLYEX").
Ce mécanisme permet d'indiquer que le Bus X n'est pas adapté.
- carte PCMCIA de communication si nécessaire.
• Mettre sous tension le PC.
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
Dans le cas du remplacement d'un processeur TSX PCI 57 par un autre processeur
non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application),
il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la
station automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le
processeur contient bien l'application prévue.
24
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
Action sur le PC
Mise hors tension
accidentelle et remise
sous tension du PC accueillant
l'Atrium
Comportement du processeur Atrium
reprise à chaud si le contexte application n'a pas
changé (1).
Micro-coupures sur le
réseau alimentant le PC
Le processeur Atrium ne disposant pas de mécanisme
de filtrage des micro-coupures, toute micro-coupure
non filtrée par l’alimentation interne du PC entraîne
une reprise à chaud du processeur si le contexte
application n’a pas changé (1).
Cette action n'a pas d'effetsur l’état courant du
processeur Atrium (si le processeur est en RUN,
il reste en RUN...). Il ne déclenche ni reprise
à chaud, ni redémarrage à froid du processeur.
Reprise à chaud du processeur Atrium si le contexte
application n’a pas changé, au moment du redémarrage
du PC.
Note : si l’alimentation 24V est présente et connectée,
Cette commande n’a pas d’effet sur l’étatcourant
du processeur Atrium (perte néanmoins de la connexion
PCI)
Commande logicielle de
redémarrage : Restart
Commande logicielle
d'arrêt : shut down
(1)dans le cas où l’alimentation optionnelle 24 V est présente et connectée sous tension, la mise
hors tension du PC n’a pas d’incidence sur le fonctionnement du processeur Atrium.
Note : Un blocage logiciel du PC n’a pas d’effet sur l’état courant du processeur (comportement
identique à un RESET logiciel du PC).
25
FRANÇAIS
Comportement du processeur Atrium suite à une action sur le PC
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
Intégration du processeur Atrium à l'intérieur d'un tronçon de bus X
FRANÇAIS
De base, le processeur Atrium est équipé pour être intégré
en tête de ligne du bus X et de ce fait intègre la terminaison
de ligne A/.
Pour intégrer un processeur Atrium à l'intérieur d'un tronçon de bus X, deux accessoires livrés en option permettent
cette intégration :
• un plastron équipé :
- d'un connecteur SUB-D 9 points pour raccordement
d'un câble d'extension bus X, TSX CBY•,
- d'une nappe pour raccordement à la carte processeur.
• une carte fille qui assure la fonction d'interface entre la
carte processeur et le connecteur SUB-D 9 points du
plastron. Cette carte fille se monte en lieu et place de la
terminaison de ligne A/, montée de base sur le processeur Atrium.
Plastron
Carte fille
TSX PCI ACC 1
Note : L'alimentation optionnelle 24 V TSX PSI 2010 permet aussi de réaliser cette fonction.
Procédure d'installation
L'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur
Atrium et par conséquent du PC.
1 Enlever de son emplacement la terminaison de ligne A/ située sur le processeur.
2 Mettre en lieu et place de la terminaison de A/ la carte fille.
26
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
FRANÇAIS
3 La carte processeur étant en place dans le PC, fixer le plastron dans l'emplacement disponible
comme cela est représenté dans l'illustration ci-dessous.
4 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2.
27
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
Exemple de topologie d'une station Atrium avec le processeur intégré à l'intérieur d'un
tronçon de bus X avec option alimentation 24 V.
Rack d'adresse 0
TSX TLY EX
A
B
TSX CBY ••0K
FRANÇAIS
TSX CBY ••0K
Atrium
PC hôte
TSX CBY ••0K
TSX TLY EX
TSX CBY ••0K
A
B
Important
Dans ce cas, le processeur Atrium n'étant plus intégré en tête de ligne, les terminaisons de ligne
TSX TLY EX A/ et /B devront être installées sur chacun des racks situés en bout de ligne.
28
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
L'offre carte alimentation 24 V se compose des éléments
suivant :
• la carte électronique équipé (voir page 21):
1d'un connecteur SUB-D 9 points pour raccordement
d'un câble d'extension bus X, TSX CBY•,
2d'un connecteur mâle pour raccordement de l'alimentation 24 VDC externe (via le connecteur femelle fourni)
1
• d'un connecteur femelle pour raccordement à l'alimentation 24VDC externe
• d'une nappe de raccordement de la carte alimentation
vers la carte processeur.
• une carte fille qui assure la fonction d'interface entre la
carte processeur et le connecteur SUB-D 9 points du
2
plastron. Cette carte fille se monte en lieu et place de la
terminaison de ligne A/, montée de base sur le processeur Atrium.
• d'une nappe pour le raccordement de la carte alimentation à l'alimentation de l'Atrium,
Note : ces 2 derniers accessoires ne sont utiles que dans le cas de l'intégration du processeur
Atrium dans un tronçon de bus X).
1° cas : Procédure d'installation de la carte alimentation 24 V seule (sans intégration du
processeur Atrium dans un tronçon de bus X).
L'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur Atrium et
par conséquent du PC.
1 La carte processeur étant en place dans le PC, fixer la carte alimentation dans l'emplacement
disponible comme cela est représenté dans l'illustration ci-dessous et connecté la nappe de
raccordement au connecteur J4 de la carte processeur.
29
FRANÇAIS
Installation de la carte alimentation 24V optionnelle
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
2 Câbler le connecteur femelle au câble d'alimentation externe en suivant le brochage cidessous.
Terre
FRANÇAIS
a)
+24V
0V
b)
c)
a) Raccorder les 3 fils du câble d'alimentation en respectant les polarités.
b) Monter le connecteur dans son capot et solidariser le câble à celui-ci.
c) Fermer le capot par encliquetage.
3 Raccorder le câble alimentation au connecteur d'alimentation de la carte.
2° cas : Procédure d'installation de la carte alimentation 24 V et intégration du
processeur Atrium dans un troçon de bus X.
L'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur Atrium et
par conséquent du PC.
1 Enlever de son emplacement la terminaison de ligne A/ située sur le processeur.
2 Mettre en lieu et place de la terminaison de A/ la carte fille.
30
Installation/montage des processeurs TSX PCI 57
La nappe comporte 3 connecteurs, le connecteur du milieu doit être utilisé lorsqu'une carte
TSX IBX 100 est utilisé.
1 ° Cas : sans carte TSX IBX 100 (cas représenté dans le schéma de montage ci-dessus)
Connexion sur
carte Processeur
TSX PCI 57
Connexion sur carte
alimentation 24VC
2 ° Cas : avec carte TSX IBX 100
Connexion sur
carte Processeur
TSX PCI 57
Connexion
sur carte
alimentation
24VC
Connexion
sur carte
TSX IBX100
5 Procéder aux phases 2 et 3 de la procédure précédente (1er cas).
31
FRANÇAIS
3 Procéder à la phase 1 de la procédure précédente (1er cas).
4 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2.
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Présentation
Modularité
Connectique
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
32 E ou 28E/S
16E
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
8/16 E ou 8/16 S
8 ou 16 S
FRANÇAIS
Connecteurs
HE 10
Connectique
Bornier à vis
(bornier non
représenté)
Description physique
Modules à connecteurs HE 10
1 Bloc de visualisation.
2 Connecteurs HE10 protégés par un capot. Ces connecteurs
permettent le raccordement des capteurs et pré-actionneurs
soit directement via des torons précâblés, soit au travers
d'embases de raccordement TELEFAST 2.
32
1
2
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Modules à bornier à vis
1 Bloc de visualisation.
2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement direct des
capteurs et pré-actionneurs.
3 Porte d'accès aux bornes à vis. Celui-ci sert également de
support à l'étiquette de repérage.
4 Dispositif de détrompage
1
Le bornier est livré séparément, sous la référence
TSX BLY 01.
4
2
3
4
Rappel catalogue
Modules d'entrées TSX DEY ..
Référence
DEY 08 D2
DEY 16 D2
DEY 16 D3
DEY 16 A2
DEY 16 A3
DEY 16 A4
DEY 16 A5
DEY 16 FK
DEY 32 D2K
DEY 32 D3K
DEY 64 D2K
Modularité
8 (1)
16 (1)
16 (1)
16 (2)
16 (2)
16 (2)
16 (2)
16 (3)
32 (3)
32(1)
64 (3)
Connect. Tension Isolement Logique Filtrage CEI 1131-2
Bornier
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
48 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
24 VCC
Oui
Négative
10 ms
–
24 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
48 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
115 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
230 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 1
HE10
24 VCC
Oui
Positive 0,1..7,5 ms Type 1
HE10
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 1
HE 10
48 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
HE10
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 1
(1) Compatibilité DDP 2 et 3 fils CEI 947-5-2.
(2) Compatibilité DDP 2 fils AC CEI 947-5-2.
(3) Compatibilité DDP 2 et 3 fils Telemecanique.
33
FRANÇAIS
• Etiquette de repérage
Cette étiquette amovible est livrée avec le module, pour être
placée à l'intérieur de la porte(3). Imprimée recto / verso, elle
visualise les informations suivantes :
- porte fermée : la référence du module et la nature des voies.
Dans une case, renseignée par l'utilisateur, l'adresse du
module et la désignation symbolique des voies,
- porte ouverte : le câblage des entrées et/ou des sorties, avec
le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement.
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Modules de sorties TSX DSY ..
Référence Modularité Connect. Tension Courant
(5)
DSY 08 T2
8 (T)
Bornier
24 VCC
0,5 A
DSY 08 T22
8 (T)
Bornier
24 VCC
2A
DSY 08 T31
8 (T)
Bornier
48 VCC
1A
DSY 16 T2
16 (T)
Bornier
24 VCA
0,5 A
DSY 16 T3
16 (T)
Bornier
48 VCA
0,5 A
DSY 08 R5
8 (R)
Bornier 24 VCC
3A
(3)
24…240VCA
DSY 08 R4D
8 (R)
Bornier 24…110 VCC
5A
(3)
DSY 08 R5A
8 (R)
Bornier 24…48VCC
5A
24…240VCA
(3)
DSY 16 R5
16 (R)
Bornier
24 VCC
3A
24…240 VCA
(3)
DSY 08 S5
8 (S)
Bornier 48…220 VCA
2A
(3) (4)
DSY 16 S4
16 (S)
Bornier 2 4 … 1 1 0 V C C 1 A
(3) (4)
DSY 16 S5
16 (S)
Bornier 48…220 VCA
1A
DSY 32 T2K
32 (T)
HE10
24 VCC
0,1 A
DSY 64 T2K
64 (T)
HE10
24 VCC
0,1 A
Logique Protection Temps de
réponse
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
Pos.
Oui (1)
0,2 ms
Pos.
Oui (1)
0,2 ms
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
–
Non
0v 1 < 8 m s
1v0<10ms
–
Oui (2)
–
Oui (2)
–
Non
–
Oui (2)
–
Non
–
Pos.
Pos.
Oui (2)
Oui (1)
Oui (1)
0v1<10ms
1v0<15ms
0v1<10ms
1v0<10ms
1,2 ms
1,2 ms
(1) Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Les
modules sont protégés contre les inversions de polarité.
(2) Les sorties sont protégées par fusibles interchangeables, accessibles en face avant des
modules.
(3) Un dispositif coupe automatiquement les sorties lors du déverrouillage du bornier.
(4) Le repli des sorties est configurable pour tous les modules, à l'exception des modules de sorties
triacs.
(5) Toutes les sorties sont isolées.
(T) Sorties à transistors
(R)Sorties à relais
(S) Sorties triacs
Module mixte d'entrées/sorties TSX DMY 28FK/28RFK
Modularité
16 Entrées
12 Sorties (T)
Connect. Tension Courant Logique Protection Filtrage Temps de CEI
réponse 1131
HE 10 24 VCC
Pos.
0,1..7,5 ms
Type1
HE 10 24 VCC
0,5 A
Pos.
Oui
0,5 ms
Oui
Note: Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges.
Le module est protégé contre les inversions de polarité.
Toutes les entrées et sorties sont isolées
(T)Sorties à transistors
34
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Implantation / Montage
Les modules d'entrées/sorties TOR, se positionne indifféremment sur un rack TSX RKY ...
Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks.
Le montage/démontage d'un module sur le rack peut s'effectuer rack sous tension ; mais il est obligatoire de couper la tension capteurs et pré-actionneurs et de
déconnecter le bornier.
Fonctionnalités
Protection des sorties statiques à courant continu
Toutes les sorties statiques protégées, sont équipées d'un dispositif qui permet, lorsqu'une sortie est
active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la
désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut (le voyant de la voie en défaut
clignote et le voyant I/O du processeur s'allume). Pour réactiver une sortie disjonctée, il est
nécessaire de la réarmer.
Réarmement des sorties
Le réarmement d'une sortie disjonctée peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué
en configuration. Le réarmement est demandé pour les sorties statiques à courant continu ou pour
les sorties à relais et triacs protégées par un fusibles interchangeable. Il s'effectue par groupe de 8
voies, mais reste sans effet pour les voies non activées ou sans défaut.
• si le réarmement est automatique, il est exécuté par la module toutes les 10 s, jusqu'à la disparition
du défaut qui permet de le prendre en compte,
• si le réarmement est commandé par le programme application ou via une console, il sera pris en
compte si le défaut a disparu. Il est nécessaire d'attendre au minimum 10 s entre deux réarmements.
Repli des sorties
Lors d'un défaut bloquant, toutes les sorties d'un module sont positionnées dans un état déterminé
par l'utilisateur en configuration : maintien dans l'état, repli à 0 ou repli à 1.
Partage des entrées/sorties
Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies qui peuvent être affectés à des
tâches différentes de l'application (par exemple, pour un module à 16 voies, les voies 0 à 7 peuvent
être affectées à la tâche MAST et les voies 8 à 15 à la tâche FAST).
Les voies d'un même groupe possèdent les modes de marche et la gestion de fonctionnalités
communs (repli et réarmement des sorties).
Filtrage programmable sur les entrées
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK/28RFK permet de configurer le temps de filtrage
des entrées entre 0,1 et 7,5 ms (4 ms par défaut).
Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est
conseillé d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 3 ms.
35
FRANÇAIS
Entrées à générateur de courant
Les entrées à courant continu 24 VCC et 48 VCC sont du type "générateur de courant". Quelle que
soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48
VCC), le courant d'entrée est constant.
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Mémorisation d'état
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK permettent, au travers de la mémorisation d'état,
la prise en compte d'impulsions très courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate.
Le changement d'état de l'entrée est pris en compte pour être traité au cycle suivant dans la tâche.
Le temps qui sépare l'arrivée de 2 impulsions sur une même entrée doit être au moins égal à
2 temps de cycle.
La durée minimale de l'impulsion doit être supérieure au temps de filtrage configuré.
Gestion des événements
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16 entrées qui
permettent la prise en compte d'événements et leur traitement immédiat par le processeur (traitement
sur interruption).
FRANÇAIS
Contrôle de la présence bornier
Tous les modules à bornier sont équipés d'un dispositif qui contrôle la présence du bornier sur le
module et qui signale un défaut si le bornier est absent ou mal enclenché.
Contrôle des courts-circuits et surcharges
Les modules de sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle l'état de la charge. Le courtcircuit ou la surcharge d'une ou plusieurs sorties provoquent l'apparition d'un défaut et la disjonction
des sorties incriminées.
Contrôle de la tension capteur
Tous les modules d'entrées sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des
capteurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées. Si cette
tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.
L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible rapide de 0,5 A.
Contrôle de la tension pré-actionneur
Tous les modules à sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension
d'alimentation des pré-actionneurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement
des voies de sorties. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.
Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK
Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps de réponse plus rapide que
la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (<500 ms) à partir de fonctions d'automatisme
exécutées au niveau du module et déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables
d'entrées:
• les entrées physiques du module (%I),
• les commandes de sorties du module (%Q),
• les informations de défaut voies ou module,
• les états des sorties physiques du module.
Ces fonctions se programment en mode configuration à partir du logiciel P-Unit.
L'écran de configuration de chaque sortie est composé de deux parties principales :
• une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de 4
contacts qui permet de réaliser une fonction combinatoire de variables d'entrées,
• une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la
commande directe de la sortie à partir de la fonction combinatoire configurée,
soit un bloc fonction.
(voir exemples page suivante).
36
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Exemples
%Q5.20
%I5.3
%I5.2
%I5.4
%Q5.25
%Q5.20
%I5.3
%I5.2
%I5.4
ERR 2
ERR 2
%I5.8 ERR 3
%I5.8 ERR 3
%I5.7
%Q
Val Monostable 5.25
Sel
%I5.7
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
bloc fonction temporisateur type travail,
bloc fonction temporisateur type repos,
bloc fonction temporisateur type travail et repos,
bloc fonction temporisateur avec deux valeurs,
bloc fonction temporisateur type travail/repos avec sélection des valeurs,
bloc fonction monostable redéclenchable,
bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable,
bloc fonction monostable avec deux valeurs,
bloc fonction oscillateur,
bloc fonction compteur à 2 seuils,
bloc fonction compteur à un seuil avec monostable,
bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur,
bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de périodes d'oscillateur,
bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport
cyclique variable,
bloc fonction détection de sous vitesse,
bloc fonction surveillance de vitesse,
blocs fonctions commande/contrôle permettant de commander une action et de vérifier qu'au bout
d'un certain temps elle s'est bien effectuée:
- bloc fonction commande/contrôle type 1 : (1 seul contrôle),
- bloc fonction commande/contrôle type 2 : (2 contrôles AV et AR),
bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement simple),
bloc fonction signalisation de défaut.
Bloc fonction bascule D, mémorisation de front,
Bloc fonction bascule T, division par 2.
37
FRANÇAIS
Liste des principaux blocs fonction :
FRANÇAIS
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Moyens de raccordement et règles de câblage
Règles de câblage
• Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs
Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges, par des
fusibles à fusion rapide.
Lorsque l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (très
basse tension de sécurité), il est obligatoire de relier le 0 V de l'alimentation à la terre
de protection, et cela au plus près de l'alimentation.
• Entrées
L'utilisation d'un module d'entrées rapides TSX DEY 16FK/DMY 28FK nécessite d'adapter le temps
de filtrage des entrées à la fonction désirée : l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts
mécaniques oblige à avoir un temps de filtrage • 3 ms. Pour obtenir un fonctionnement plus rapide,
utiliser des entrées et des capteurs à courant continu dont le temps de réponse est inférieur à celui
des entrées à courant alternatif.
• Sorties
Si les courants sont importants, segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible
à fusion rapide.
Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension et les échauffements.
• Cheminement des câbles
Afin de limiter les couplages en alternatif, séparer les câbles de puissance (alimentations,
contacteurs de puissance, ...) des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs).
Raccordement des modules avec bornier à vis
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts ou
de cosses ouvertes.
• au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout,
• au maximum : 1 fil de 2 mm2 sans embout ou
1 fil de 1,5 mm2 avec embout.
5,5 mm
max.
Raccordement des modules à connecteurs HE10
• Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2)
Il permet le raccordement fil à fil des entrées / sorties vers des capteurs, pré-actionneurs ou bornes
de raccordement.
2 références sont proposées : TSX CDP 301 (3 mètres) et TSX CDP 501 (5 mètres).
Borne / Fil
1
blanc
3
vert
5
gris
7
bleu
9
noir
11
gris-rose
13
blanc-vert
15
blanc-jaune
17
blanc-gris
19
blanc-rose
38
Borne / Fil
2
marron
4
jaune
6
rose
8
rouge
10
violet
12
rouge-bleu
14
marron-vert
16
jaune-marron
18
gris-marron
20
rose-marron
Module
Toron précâblé
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
• Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm 2)
Elle permet le raccordement des entrées /
sorties vers des interfaces de raccordement
Module
et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST
2. Compte tenu de la faible section des fils, il
est recommandé d'utiliser la nappe de raccordement uniquement sur des entrées ou
sorties à faible courant (≤ 100 mA).
Câble de
raccordement
• Câble de raccordement, jauge 22
(0,34 mm 2)
TELEFAST 2
ABE-7H iiiii
Il permet le raccordement des entrées / sorties
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2.
La section des fils (0,34 mm2), permet le passage de courant plus élevés que la nappe de
raccordement (- 500 mA).
5 références sont proposées :
- TSX CDP 053 (0,5 mètre),
- TSX CDP 103 (1 mètre),
- TSX CDP 203 (2 mètres),
- TSX CDP 303 (3 mètres),
- TSX CDP 503 (5 mètres).
Couples de serrage maximum:
• sur vis de fixation du module sur le rack
: 2.0 N.m
• sur vis du bornier de raccordement TSX BLY 01 : 0.8 N.m
• sur vis des connecteurs des câbles TSX CDP • : 0.5 N.m
39
FRANÇAIS
3 références sont proposées :
- TSX CDP 102 (1 mètre),
- TSX CDP 202 (2 mètres),
- TSX CDP 302 (3 mètres).
Nappe de
raccordement
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
Entrées à courant continu
Référence module TSX DEY v
08D2/16D2
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
d'entrée
Courant
7 mA
Valeurs
à l'état 1 Tension
≥ 11 V
limites
Courant
≥ 6,5 mA
d'entrée
(U = 11 V)
à l'état 0 Tension
≤5V
Courant
≤ 2 mA
Alimentation capteurs 19…30 V
(ondulation comprise) (1)
Impédance d'entrée (à U nominale)
4 kΩ
Logique
positive
Conformité CEI 1131-2
Type 2
Type d'entrée
puits de courant
Parallélisation des entrées
Oui
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
CEI 947-5-2
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA
(2)
alim. capteurs typ.
25 +(Nx 7) mA
Puissance dissipée (2)
1 +(Nx 0,15) W
16D3
48 VCC
7 mA
≥ 30 V
≥ 6,5 mA
(U = 30 V)
≤ 10 V
≤ 2 mA
38…60 V
16A2
24 VCC
16 mA
≤ Ual - 14 V
≥ 6,5 mA
≥ Ual - 5 V
≤ 2 mA
19…30 V
(1)
7 kΩ
1,6 kΩ
positive
négative
Type 2
–
puits de courant résistive
Oui
Oui
CE1 947-5-2
CEI 947-5-2
> 36 V
> 18 V
< 24 V
< 14 V
1500 V eff.
1500 V eff.
80 mA
80 mA
25 +(Nx 7) mA
15 +(Nx 15) mA
1 +(Nx 0,3) W
1 +(Nx 0,4) W
Entrées à courant alternatif
Référence module TSX DEY v 16A2
16A3
16A4
Valeurs nominales
Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
d'entrée
Courant
15 mA
16 mA
12 mA
Valeurs à l'état 1 Tension
10 V
29 V
74 V
limites
Courant
6 mA
6 mA
6 mA
d'entrée
(U = 10 V)
(U = 29 V) (U = 74 V)
à l'état 0 Tension/courant 5 V/3 mA
10 V/4 mA 20 V/4 mA
Fréquence
47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz
Alimentation capteurs
20…26 V
40…52 V
85…132 V
Impédance d'entrée
1,6 kΩ
3,2 kΩ
9,2 kΩ
Conformité CEI 1131-2
Type 2
Type 2
Type 2
Type d'entrée
résistive
capacitive
capacitive
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
> 36 V
> 82V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 24 V
< 40 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff.
Consommation 5 V typique
80 mA
80 mA
80 mA
alim. capteurs typ. (mA) 15 + (Nx15)
16 + (Nx16)
15 + (Nx15)
Puissance dissipée par voie (2) 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
(2) N = nbre de voies à 1
40
16A5
200..240VCA
15 mA
159 V
6 mA
(U = 159 V)
40 V/4 mA
47…63 Hz
170…264 V
20 kΩ
Type 1
capacitive
CEI 947-5-2
> 164V
< 80 V
2000 V eff.
80 mA
12 + (Nx12)
1+(0,4xN)W
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Référence module TSX DEY v
16FK
32D2K
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
24 VCC
d'entrée
Courant
3,5 mA
3,5 mA
Valeurs limites à l'état 1 Tension
≥ 11 V
≥ 11 V
d'entrée
Courant
≥ 3 mA
≥ 3 mA
à l'état 0 Tension
≤5V
≤5V
Courant
≤ 1,5 mA
≤ 1,5 mA
Alimentation capteurs 19…30 V
19…30 V
(ondulation comprise) (1)
(1)
Impédance d'entrée (à U nominale)
6,3 kΩ
6,3 kΩ
Type d'entrée
puits de courant puits de courant
Logique
positive
positive
Conformité CEI 1131-2
Type 1
Type 1
Parallélisation des entrées
Oui
Non
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Oui
Oui
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
250 mA
135 mA
(2)
24 V capteurs typ.
20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA
Puissance dissipée (2)
1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
(2) N = nbre de voies à 1
v
Référence module TSX DEY
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites à l'état 1 Tension
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Alimentation capteurs
(ondulation comprise)
Impédance d'entrée (à U nominale)
Type d'entrée
Logique
Conformité CEI 1131-2
Parallélisation des entrées
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Seuil de contrôle
OK
tension capteur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) .
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
(2)
24 V capteurs typ.
Puissance dissipée (2)
(2) N = nbre de voies à 1
64D2K
24 VCC
3,5 mA
≥ 11 V
≥ 3 mA
≤5V
≤ 1,5 mA
19…30 V
(1)
6,3 kΩ
puits de courant
positive
Type 1
Non
Oui
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
155 mA
60 +(Nx3,5) mA
1,5 +(Nx0,1) W
32D3K
48 VCC
7 mA
≥ 30 V
≥ 6,5 mA (pour U = 30V)
≤ 10 V
≤ 2 mA
38…60 V
6,3 kΩ
puits de courant
positive
Type 2
Oui
Oui
> 36 V
< 24 V
1500 V eff.
300 mA
50 +(7xN) mA
2,5 +(Nx0,34) W
41
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s)
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules de sorties à bornier
Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module TSX DSY v 08T2
08T22
08T31
16T2
Valeurs nominales Tension
24 VCC/0,5A 24 VCC
48 VCC
Courant
0,5 A
2A
1A
Valeurs limites
Tension
19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V
(pour U ≤ 30 ou 34 V,
Courant / voie 0,625 A
2,5 A
1,25 A
ondulation incluse)
Courant / module 4 A / 7 A
14 A
7A
Puissance lampe à filament
6W
10 W
10 W
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,5 mA
< 1 mA
< 1 mA
Tension de déchet à l'état 1
< 1,2 V
< 0,5 V
<1V
Impédance de charge mini
48 Ω
12 Ω
48 Ω
Temps de réponse
1,2 ms
200 µs
300 µs
Seuil de contrôle tension OK
> 18 V
> 16 V
> 36 V
pré-actionneur
Défaut < 14 V
< 14 V
< 24 V
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA 55 mA
55 mA
alim. pré-actionneurs30/ 40 mA
30 mA
30 mA
Puissance dissipée (12)
1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2+(0,55xN)W
Sorties à relais, courant thermique 3 A
Référence module TSX DSY v 08R5 / 16R5
Tension limite Courant continu
10...34 VCC
d'emploi
Courant alternatif
19...264 VCA
Courant thermique
3A
Charge
Résistive Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
courant
régime
Puissance 50 VA (5)
50 VA (6)
110 VA (6)
alternatif
AC12
110 VA (4) 220 VA (4)
Inductive Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
régime
Puissance 24 VA (4)
10 VA (10) 10 VA (11)
AC14
24 VA (8)
50 VA (7)
et
110 VA (2)
AC15
Charge
Résistive Tension
24 VCC
Puissance 24 W (6)
courant
régime
continu
DC12
40 W (3)
Inductive Tension
24 VCC
Puissance 10 W (8)
régime
DC13
24 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 8 ms
réponse
Déclenchement
< 10 ms
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
2000 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA
(12)
24 V relais typique (8,5 x N) mA
Puissance dissipée (12)
0,25 + (0,2 x N) W
42
16T3
48 VCC
0,25 A
38…60 V
0,31 A
4A
6W
0,5 mA
< 1,5 V
192Ω
1,2 ms
> 36 V
< 24 V
1500 V eff.
80 mA
40 mA
2,4+(0,85xN)W
200..240VCA
220 VA (6)
200..240VCA
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Sorties à relais pour courant continu
Référence module TSX DSY v 08R4D
Tension limite Courant alternatif
interdit
d'emploi
Courant continu
19..143 VCC
Courant thermique
5A
(maxi 6 A par commun)
Charge
Résistive Tension
24 VCC
48 VCC
100..130 VCC
Puissance 50 W (6)
100 W (6)
220 W (6)
courant
régime
continu
DC12
100 W (3)
200 W (3)
440 W (3)
Inductive Tension
24 VCC
48 VCC
110 VCC
Puissance 20 W (8)
50 W (8)
110 W (8)
régime
DC13
50 W (6)
100 W (6)
220 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 15 ms
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
2000 V eff.
Consommation 5 V typique
55 mA
(12)
24 V relais typique (10 x N) mA
Puissance dissipée (12)
0,25 + (0,24 x N) W
Sorties à relais, courant thermique 5 A
Référence module TSX DSY v
Tension limite Courant continu
d'emploi
Courant alternatif
Courant thermique
Charge
Résistive Tension
courant
régime
Puissance
alternatif
AC12
Inductive Tension
régime
Puissance
AC14
et
AC15
Charge
Résistive Tension
Puissance
courant
régime
continu
DC12
Inductive Tension
Puissance
régime
DC13
Temps de
Enclenchement
réponse
Déclenchement
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
(12)
24 V relais typique
Puissance dissipée (12)
(1) 0,1 x 106 manoeuvres
(2) 0,15 x 106 manoeuvres
(3) 0,3 x 106 manoeuvres
(4) 0,5 x 106 manoeuvres
08R5A
19...60 VCC
19...264 VCA
5A
(maxi. 6 A par commun)
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6)
200 VA (4) 440 VA (4)
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
50 VA (4)
20 VA (10) 20 VA (11)
50 VA (8)
110 VA (7)
220 VA (2)
200..240VCA
440 VA (6)
200..240VCA
20 VA (11)
110 VA (9)
220 VA (6)
440 VA (1)
24 VCC
48 VCC
24 W (6)
50 W (6)
50 W (3)
100 W (3)
24 VCC
48 VCC
10 W (8)
24 W (8)
24 W (6)
50 W (6)
< 10 ms
< 15 ms
2000 V eff.
55 mA
(10 x N) mA
0,25 + (0,24 x N) W
(5) 0,7 x 106 manoeuvres
(6) 1 x 106 manoeuvres
(7) 1,5 x 106 manoeuvres
(8) 2 x 106 manoeuvres
(9) 3 x 106 manoeuvres
(10) 5 x 106 manoeuvres
(11) 10 x 106 manoeuvres
(12) N = nbre de voies à 1
43
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Sorties à triacs
Référence module TSX DSY v
Tension limite d'emploi
Courant admissible TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
Temps de
Enclenchement
réponse
Déclenchement
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
Consommation
TSX DSY 08S5
5 V typique
TSX DSY 16S5
Puissance dissipée
TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
08S5/16S5
16S4
41..264 VCA
20..132 VCA
2 A / voie - 12 A / module
1 A / voie - 12 A / module
1 A / voie - 12 A / module
≤ 10 ms
≤ 10 ms
≤ 10 ms
≤ 10 ms
2000 V eff.
2000 V eff.
125 mA
220 mA
220 mA
0,5 W+1 W/A par sortie 0,85 W+1W/A par sortie
0,85 W + 1 W/A par sortie
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)
Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module TSX DSY v 32T2K
64T2K
Valeurs nominales Tension
24 VCC
24 VCC
Courant
0,1 A
0,1 A
Valeurs limites
Tension
19…30 V (1)
19…30 V (1)
(pour U ≤ 30 ou 34 V,
Courant / voie 0,125 A
0,125 A
ondulation incluse)
Courant / module 3,2 A
5A
Puissance lampe à filament
1,2 W (maximum)
1,2 W (maximum)
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,1 mA pour U = 30 V
< 0,1 mA pour U = 30 V
Tension de déchet à l'état 1
< 1,5 V pour I = 0,1 A
< 1,5 V pour I = 0,1 A
Impédance de charge mini
220Ω
220Ω
Parallélisation des sorties
Oui : 3 maxi
Oui : 3 maxi
Temps de réponse
1,2 ms
1,2 ms
Seuil de contrôle tension OK
> 18 V
> 16 V
pré-actionneur
Défaut < 14 V
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)1500 V eff.
1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
135 mA
155 mA
24 V capteurs typ. 30 mA
60 mA
Puissance dissipée (2)
1,6 + (0,1 x N) W
2,4 + (0,1 x N) W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
44
(2) N = nbre de voies
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Caractéristiques modules mixtes d'entrées/sorties à connecteurs
Caractéristiques des sorties
v
Référence module TSX DMY
Valeurs nominales Tension
de sortie
Courant
Valeurs limites
Tension
de sortie
Courant / voie
Courant / module
Puissance lampe à filament
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
Tension de déchet à l'état 1
Impédance de charge mini
Temps de réponse
Seuil de contrôle tension
OK
pré-actionneur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)
Consommation
24 V pré-actionneurs
Puissance dissipée
28FK / 28RFK
24 VCC
3,5 mA
≥ 11 V
≥ 3 mA
≤5V
≤ 1,5 mA
19…30 V
(jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
6,3 κΩ
puits de courant
Oui
Oui
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
300 mA
20 +(3,5xN) mA
1,2 +(0,1xNb) W
FRANÇAIS
Caractéristiques des entrées
v
Référence module TSX DMY
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites à l'état 1 Tension
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Alimentation capteurs
(ondulation comprise)
Impédance d'entrée (à U nominale)
Type d'entrée
Parallélisation des entrées
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Seuil de contrôle
OK
tension capteur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)
Consommation 5 V typique
24 V capteurs typique
Puissance dissipée (1)
(1) N = nbre de voies à 1
2 8 F K / 28RFK
24 VCC
0,5 A
19…30 V (jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
0,625 A
4A
6W
< 1 mA
< 1,2 V
48 Ω
0,6 ms
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
30/ 40 mA
1 W + 0,75 W par sortie à 1
45
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Maintenance / Diagnostic
FRANÇAIS
Les voyants d'état, en face avant du module, permettent un diagnostic rapide de celui-ci :
• 3 voyants d'état du module renseignent sur le
mode de fonctionnement du module
- RUN (vert : état du module (allumé : marche
normale; éteint : module en défaut),
- ERR (rouge) : défauts internes (allumé : module en panne; clignotant : défaut de communication),
- I/O (rouge) : défauts externes (allumé : surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs /
pré-actionneurs; clignotant : défaut bornier).
Pendant les auto-test les voyants
RUN, ERR et I/O clignotent.
• 8, 16 ou 32 voyants d'état des voies renseignent
sur l'état de chaque entrée ou sortie (allumé : voie Module 8 voies
à l'état 1; clignotant : voie en défaut, surcharge ou
RUN ERR
I/O
court-circuit; éteint : voie à l'état 0).
De plus, le voyant+32, présent sur les modules
0
à 64 voies, indique le groupe de voies qui est
1
2
visualisé (éteint : voies 0 à 31; allumé : voies 32
3
à 63). Un bouton poussoir (présent uniquement
4
5
sur les modules 64 voies) permet de sélectionner
6
le groupe de voies.
7
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Module 28/32/64 voies
Dans le cas du module mixte d'entrées/sorties
28E/S (16E + 12S) :
- les voyants 0 à 15 visualisent l'état des
entrées,
- les voyants 16 à 27 visualisent l'état des
sorties.
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
Bouton poussoir
46
Module 16 voies
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Marche normale
-
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe: surcharge,
court-circuit, défaut tension
capteurs/pré-actionneurs
voie à l'état 1
Défaut de communication si
voyant RUN allumé
Module non configuré si
voyant RUN éteint (1)
Défaut bornier
Module en défaut
ou hors tension
Pas de défaut
module
Voyants
RUN
0...i
Voie en défaut, surcharge ou
court-circuit
Pas de défaut
externe
Voie à l'état 0
FRANÇAIS
(1) Cet état n'est disponible que sur les versions de module V ≥ V2.0.
Conditions de service
Température de fonctionnement
Humidité relative
Altitude de fonctionnement
Immunité
aux vibrations
chocs
Tenue aux décharges électrostatiques
Immunité aux champs électromagnétiques
transitoires rapides
ondes de chocs
ondes oscillatoires amorties
Tenue aux parasites BF
Température de stockage
Sécurité mécanique
0…60° C
10…95% (sans condensation)
0…2000 m
IEC 68-2-6, essai Fc, sévérité 2 g
IEC 68-2-27, essai Ea
IEC 1000-4-2, niveau 3
IEC 1000-4-3, niveau 3
IEC 1000-4-4, niveau 3
IEC 1000-4-5
IEC 1000-4-12
IEC 1131-2
-25…+70° C
IP 20 avec caches TSX RKA 01
47
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Modules d'entrées TOR
TSX DEY 08D2
TSX DEY 16D2
Capteurs
Entrées
1
2
3
2
3
4
5
6
7
8
4
6
7
Entrées
1
2
4
5
Capteurs
I0
6
8
9
11
13
FRANÇAIS
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
1
3
5
7
9
11
13
15
15
14
16
15
17
17
0V
2
14
16
+24 VDC
3
12
12
14
+ –
I0
10
10
FU1
1
18
FU1
19
0V
+ –
20
+24 VDC
18
19
20
FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide
TSX DEY 16D3
TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Capteurs
Entrées
1
3
13
12
15
14
14
0V
+ –
+48 VDC
48
6
7
8
9
10
11
12
13
14
18
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
1
3
5
7
9
11
13
12
15
14
13
16
15
17
FU1
5
10
12
16
4
8
10
11
3
6
8
9
2
4
6
7
Entrées
1
2
4
5
Capteurs
I0
2
24 / 48 / 115 / 230 V
18
FU1
UVAC
15
17
19
19
20
20
FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 32D2K
A
Capteurs
Entrées
Capteurs
Entrées
A
I0
1
2
I0
1
1
2
3
3
4
5
5
6
7
7
8
9
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
4
11
12
13
13
14
15
16
17
18
20
19
20
+24 VDC
FU1
+
–
0V
Couleur des fils
(torons TSX CDP •01)
Blanc
Marron
vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
Noir
VIolet
Gris - rose
Rouge - bleu
Blanc - vert
Marron - vert
Blanc - Jaune
Jaune - marron
Blanc - gris
Gris - marron
Blanc - rose
Rose - Marron
13
14
15
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
Capteurs
Numéro de
broche (HE10)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
11
12
14
19
9
10
11
12
FU1
+
–
0V
7
8
10
18
5
6
8
17
3
4
6
+24 VDC
1
2
15
FRANÇAIS
TSX DEY 16FK
Entrées
B
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
+24 VDC
FU1
+
–
0V
31
49
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 32D3K
(dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP •01 la correspondance entre les
broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 33)
Capteurs
Entrées
C
Capteurs
Entrées
A
I0
16
1
2
17
1
2
19
3
4
3
4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
21
5
6
23
7
8
25
9
10
27
11
12
29
13
14
31
15
16
17
18
FRANÇAIS
17
19
20
0V
19
20
+48 VDC
FU1
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
50
13
14
30
+
–
11
12
28
18
9
10
26
+48 VDC
7
8
24
16
5
6
22
15
3
4
20
5
1
2
18
15
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 64D2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP•01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 33)
Entrées
C
Capteurs
Entrées
A
I0
32
1
2
33
1
2
35
3
4
3
4
36
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
37
5
6
39
7
8
41
9
10
43
11
12
45
13
14
47
15
16
17
18
17
19
20
19
20
Capteurs
+24 VDC
FU1
+
–
0V
Capteurs
2
3
4
5
6
7
8
16
49
1
2
51
3
4
53
5
6
55
7
8
57
9
10
59
11
12
50
12
14
16
17
18
FU1
+
–
0V
19
20
27
28
61
13
14
63
15
16
17
18
19
20
62
+24 VDC
25
26
60
15
23
24
58
13
21
22
56
11
19
20
54
10
17
18
52
9
15
Entrées
B
48
1
13
14
Entrées
D
11
12
46
FU1
+
–
0V
9
10
44
18
7
8
42
+24 VDC
5
6
40
16
3
4
38
15
1
2
34
FRANÇAIS
Capteurs
29
30
+24 VDC
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
31
51
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Modules de sorties TOR
TSX DSY 08T2
TSX DSY 16T3
Préactionneurs
Sorties
0
Q0
1
1
2
3
4
2
5
6
6
2
4
4
6
6
8
8
11
10
13
12
12
FRANÇAIS
3
4
15
6
8
10
11
12
13
14
15
16
0V
FU1
+48 VDC
FU1 = fusible 6,3 A à fusion rapide
Sorties
Q0
1
1
2
3
4
1
3
2
4
2
3
5
5
6
6
4
5
7
7
8
6
7
9
8
9
10
8
9
11
10
11
12
13
14
10
11
13
12
12
13
15
14
16
15
14
15
17
0V
– +
FU2
+24 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
52
11
12
13
15
TSX DSY 16T2
0
10
13
19
Préactionneurs
8
9
11
18
– +
6
7
9
18
19
20
14
15
17
20
4
5
7
17
+24 VDC
2
3
5
14
16
Q0
1
3
9
14
0V
2
7
7
9
10
–
+
FU1
1
5
5
7
7
2
3
5
Sorties
1
0
1
3
4
Préactionneurs
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 08T22
TSX DSY 08T31
Préactionneurs
Sorties
1
0
Préactionneurs
Q0
Sorties
0
2
1
3
1
1
5
2
2
7
3
3
9
4
4
4
6
8
10
3
9
4
11
5
13
6
15
7
10
5
11
5
5
13
6
6
15
7
7
12
12
6
14
14
7
16
17
FRANÇAIS
16
17
18
0V
19
20
+24 VDC
2
7
8
4
FU2
1
5
6
3
0V
Q0
3
4
2
– +
1
2
– +
FU2 = fusible 16 A à fusion rapide
FU2
+48 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
TSX DSY 08R5
Préactionneurs
Charge sur
tension
alternative
R
C
0
MOV
19...240 VAC
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
Charge sur
tension
continu
Sorties
0
6
5
7
6
FU
7
8
7
9
10
– 24 VDC +
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
11
12
Protection obligatoire à monter
aux bornes de chaque préactionneur
13
14
15
16
17
18
19
19…240 VAC
or 24 VDC
20
53
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 16R5
Préactionneurs
0
Charge sur
tension
alternative
R
Sorties
C
0
MOV
19...240 VAC
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
5
7
Charge sur
tension
continu
6
6
FU
– 24 VDC +
7
8
7
9
10
11
8
9
12
11
14
13
10
FU
FRANÇAIS
Protection obligatoire à monter
aux bornes de chaque préactionneur
15
12
16
13
19…240 VAC
ou 24 VDC
Sorties
T0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
*
7
8
T2
R2
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
5
16
17
6
18
*
19
7
19…240 VAC
ou 24 VDC
54
20
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
TSX DSY 08R4D
Préactionneurs
R0
19
15
FU
TSX DSY 08R5A
17
18
14
Q0
1
2
20
Préactionneurs
R0
2
R1
C0-1
5
6
*
FU
R2
FU = fusible 6.3 A
à fusion rapide
11
12
13
4
14
FU
*
15
5
16
17
Q6
Q7
10
R3
Q4
C6-7
7
9
T3
Q3
*
8
T2
Q2
Q5
3
4
FU
*(24 V strap)
C4-5
1
T1
Q1
C2-3
Sorties
T0
Q0
6
18
FU
*
19
7
24...130 VDC
* connexion à réaliser
si utilisation 24 VAC ou 24 VDC
20
Q0
Q1
C0-1
FU
*(24 V strap)
C2-3
FU
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
FU
Q6
C6-7
Q7
FU
FU = fusible 6.3 A
à fusion rapide
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 08S5
Préactionneurs
Sorties
0
1
2
1
3
Q0
1
4
5
2
6
7
3
8
C0-1
2
FU
3
9
C2-3
10
11
4
12
13
5
4
FU
FU = fusible interchangeable
5 A à fusion ultra rapide
5
14
16
17
7
18
C4-5
6
FU
FRANÇAIS
15
6
7
19
C6-7
20
PN
220 VAC
TSX DSY 16S4
TSX DSY 16S5
Préactionneurs
Sorties
0
1
1
2
2
3
3
FU1
4
4
5
6
7
5
6
7
8
FU1
9
11
9
12
13
10
FU1
12
14
15
16
17
13
14
15
PN
220 VAC
18
FU1
19
20
Préactionneurs
Q0
Sorties
0
1
2
1
1
2
3
4
2
3
C0-3
3
5
4
4
5
6
7
5
6
6
7
8
9
7
C4-7
10
8
11
FU
11
8
9
9
10
12
13
10
11
11
C8-11
14
15
12
13
14
16
14
18
17
13
15
C12-15
FU1 = fusible 5 A à fusion ultra rapide
12
19
15
P N
48...240 VAC
1
2
3
C0-3
20
FU
4
5
6
7
C4-7
10
8
Q0
FU
8
9
10
11
C8-11
FU
12
13
14
15
C12-15
FU
FU = fusible interchangeable
5 A à fusion ultra rapide
55
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 32T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP•01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 33)
A
Préactionneurs
Sorties
Q0
0
1
2
1
3
4
3
5
6
5
7
8
7
9
10
9
1
2
2
3
4
4
5
6
6
7
8
8
9
10
10
11
12
11
13
14
13
15
16
15
17
18
19
20
11
12
FRANÇAIS
12
13
14
14
15
0V
+
4A
24 VDC
FU = fusible 4 A
à fusion rapide
B
Q16
16
1
2
17
3
4
19
5
6
21
7
8
23
9
10
25
11
12
27
13
14
29
15
16
31
17
18
19
20
17
18
18
19
20
20
21
22
22
23
24
24
25
26
26
27
28
28
29
30
30
31
0V
56
il est obligatoire de relier :
• le + 24 VDC aux 2 bornes
17 et 19,
• le 0 V aux 2 bornes 18 et
20.
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 64T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP•01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 33)
Sorties
C
Préactionneurs
Sorties
A
Q32
1
32
2
Q0
33
33
0
3
4
35
35
5
6
8
7
9
10
12
11
43
43
14
13
16
15
10
9
11
12
11
13
14
13
15
16
15
17
18
19
20
13
14
14
47
15
17
18
19
20
0V
4A
+
0V
+
4A
9
12
12
47
7
11
46
46
8
10
10
45
45
7
9
44
44
5
8
8
42
42
6
7
41
41
5
6
6
40
40
3
5
39
39
4
4
4
38
38
3
3
37
37
1
2
2
36
36
2
1
34
34
1
24 VDC
24 VDC
Préactionneurs
Sorties
D
Préactionneurs
Sorties
B
Q48
48
1
2
49
49
50
3
4
51
6
7
8
9
10
11
12
13
14
26
61
16
28
63
5
6
21
7
8
23
9
10
25
11
12
27
13
14
29
15
16
31
17
18
19
20
18
20
22
24
26
28
29
30
63
0V
19
27
62
15
4
25
60
61
62
24
59
3
23
58
59
60
22
57
17
21
56
57
58
20
55
2
19
54
55
56
18
53
1
17
52
5
53
54
Q16
16
50
51
52
FRANÇAIS
Préactionneurs
30
31
17
18
19
20
FU =
fusible 4 A
à fusion
rapide
0V
il est obligatoire de relier: le + 24 VDC aux 2 bornes 17 et 19 et le 0 V aux 2 bornes 18 et 20.
57
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Module mixte d'entrées/sorties TOR
TSX DMY 28FK/28RFK(dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP•01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 33)
C
Préactionneurs
16
Sorties
Q16
1
2
17
3
4
19
5
6
21
7
8
23
17
18
4
5
6
7
8
9
10
25
9
10
11
12
27
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
3
4
5
6
7
8
9
10
26
27
FRANÇAIS
1
2
24
25
26
3
22
23
24
I0
2
20
21
22
Entrées
A
1
18
19
20
Capteurs
11
12
13
14
15
16
+24 VDC
0V
17
18
–
+
19
20
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
58
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
15