Schneider Electric XUSL4M Barrières immatérielles de sécurité Type 4 avec fonction Muting intégrée Mode d'emploi
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XUSL4M PHA6622902 05/2019 XUSL4M Barrières immatérielles de sécurité Type 4 avec fonction Muting intégrée Manuel utilisateur (Traduction du document original anglais) 05/2019 www.tesensors.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Schneider Electric Head Office 35 Rue Joseph Monier CS 30323 92506 Rueil-Malmaison, France © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 PHA6622902 05/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Exigences en matière de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exigences en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de fonctionnement d'une barrière immatérielle de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hauteur protégée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps de réponse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de la fonction Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evaluation des risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Fonctions de la barrière immatérielle de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance EDM ou MPCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection de la distance de détection maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Fonctions Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des types de Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel (L2X/L2P), commande de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel (T2X), commande de temporisation. . . Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande de temporisation (ou "simultanée") et commande séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validation du Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Muting partiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction de supplantation (Override) de l'inhibition (Muting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Etats de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etats de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Composants du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identification des composants du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Considérations préalables à l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Distance d'installation recommandée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formule européenne de calcul de la distance de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Approches de la zone de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formule de calcul de la distance de sécurité (USA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Autres considérations relatives au montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interférences dues aux surfaces réfléchissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure d'utilisation d'un bâton de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection supplémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systèmes multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Installation, câblage et mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage de la barrière immatérielle de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des bras intégrés à un faisceau . . . . Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des bras intégrés multifaisceaux . . . Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des capteurs Muting individuels . . . . PHA6622902 05/2019 5 7 9 11 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 25 26 30 32 33 34 35 37 41 45 48 50 53 56 56 60 60 61 63 65 66 70 73 74 76 78 79 81 83 84 85 87 89 92 3 Chapitre 6 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions électriques des émetteurs XUSL4MA et XUSL4MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions électriques du récepteur XUSL4MB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions électriques du récepteur XUSL4MA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alignement de l'émetteur et du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie IV Dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Dépannage du récepteur et de l'émetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dépannage de l'émetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dépannage du récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie V Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spécifications techniques des barrières immatérielles de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Données relatives au temps de réponse et à la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions et poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions des bras de Muting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie VI Logiciel SoMute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Présentation de SoMute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Barre d'outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Fonctionnalités de SoMute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichage de la configuration de la barrière immatérielle de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmation (configuration par logiciel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vérification de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rapport de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Journal des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activation de la barrière immatérielle de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance de la barrière immatérielle de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Paramètres de SoMute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Paramètres généraux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Paramètres de Muting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel (L2X/L2P), commande de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel (T2X), commande de temporisation . . . Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande de temporisation (ou simultanée) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande séquentielle . . . Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe A Procédures de contrôle et de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure de test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 95 96 97 99 101 104 109 109 111 113 114 115 119 121 122 125 128 130 133 141 143 144 145 146 148 149 150 151 152 153 154 155 157 158 159 160 160 161 162 164 165 167 169 171 172 174 177 PHA6622902 05/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. PHA6622902 05/2019 5 6 PHA6622902 05/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel présente les caractéristiques, l'installation, le câblage, l'utilisation et le dépannage des barrières immatérielles de sécurité XUSL4M (Type 4) avec fonction Muting intégrée. Champ d'application Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à www.tesensors.com. 2 Dans la zone Recherche, entrez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. 3 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Produits, cliquez sur le modèle souhaité. 4 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Télécharger la fiche technique . Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Code QR Un code QR incluant l'adresse Web de Telemecanique Sensors est mentionné sur l'étiquette de la barrière immatérielle. Des documents techniques sont disponibles dans plusieurs langues sur ce site Web. Documents à consulter Titre du document Numéro de référence Guide de démarrage rapide PHA67075 - 00 Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.tesensors.com Commentaires utilisateur Vos commentaires sur ce document sont les bienvenus. Vous pouvez nous contacter par email à l'adresse [email protected]. PHA6622902 05/2019 7 8 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Généralités PHA6622902 05/2019 Partie I Généralités Généralités Présentation Cette partie du manuel présente des informations relatives aux exigences de sécurité et à la description des produits. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre PHA6622902 05/2019 Titre du chapitre Page 1 Exigences en matière de sécurité 11 2 Description du produit 13 9 Généralités 10 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Exigences en matière de sécurité PHA6622902 05/2019 Chapitre 1 Exigences en matière de sécurité Exigences en matière de sécurité Exigences en matière de sécurité Précautions AVERTISSEMENT INSTALLATION OU CONFIGURATION INCORRECTE Seul le personnel qualifié est habilité à installer et réparer cet équipement. Lisez et respectez les instructions de conformité ci-dessous avant d'installer la barrière immatérielle de sécurité XUSL4M avec fonction Muting intégrée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Conformité totale aux exigences La conformité d'une machine et du système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M avec les réglementations de sécurité dépend de l'application, l'installation, la maintenance et l'exploitation correctes du système XUSL4M. Ces responsabilités incombent à l'acheteur, à l'installateur et à l'employeur. L'employeur est responsable de la sélection et de la formation du personnel requis pour installer, exploiter et entretenir correctement la machine et ses systèmes de protection. Le système XUSL4M doit impérativement être installé, vérifié et entretenu par du personnel qualifié. Un personnel qualifié est défini comme "une personne ou des personnes qui, par la possession d'un diplôme reconnu ou d'un certificat d'aptitude professionnel ou en raison de leurs connaissances étendues, de leur formation et de leur expérience, ont prouvé leur capacité à résoudre des problèmes relatifs au sujet et au travail en cause" (ANSI B30.2). Pour utiliser le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M, il est capital de satisfaire aux exigences suivantes : La machine protégée doit pouvoir s'arrêter en tout point de son cycle. N'utilisez pas une barrière immatérielle de sécurité sur une presse munie d'un embrayage à révolution complète. La machine protégée ne doit présenter aucun risque de projection d'objets. La machine protégée doit avoir un temps d'arrêt constant et des mécanismes de contrôle adéquats. La fumée en abondance, les particules de matière et les produits corrosifs peuvent affecter l'efficacité d'une barrière immatérielle de sécurité. Les équipements de protection électrosensibles ne conviennent pas aux applications en extérieur(1), en atmosphère explosive et sous l'eau. N'utilisez pas les barrières immatérielles de sécurité XUSL4M dans ces types d'environnements. (1) : L'utilisation d'équipements de protection électrosensibles en extérieur exige un dispositif de protection supplémentaire adapté. Les règles, codes et réglementations nationaux et locaux applicables doivent être respectés dans leur intégralité. Cela relève de la responsabilité de l'utilisateur et de l'employeur. Tous les éléments de commande de la machine liés à la sécurité doivent être conçus de telle sorte qu'une alarme de la logique de commande ou une défaillance du circuit de commande n'entraîne pas une panne du système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. Le bon fonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité XUSL4M et de sa ligne opérationnelle doit être vérifié régulièrement, selon le niveau de sécurité requis par l'application (nombre d'opérations, niveau de pollution de l'environnement, etc.). Exécutez la procédure de test (voir page 174) pendant l'installation et après toute intervention de maintenance ou de réglage, mais aussi en cas de modification des commandes de la machine, de l'outillage, des matrices, de la machine ou du système de barrière immatérielle de sécurité. Utilisez exclusivement les procédures de test et de diagnostic décrites dans ce manuel. Suivez toutes les procédures décrites dans ce manuel pour exploiter correctement le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. Tous les éléments du circuit de commande de la machine qui sont liés à la sécurité (pneumatiques, électriques ou hydrauliques) doivent être fiables. PHA6622902 05/2019 11 Exigences en matière de sécurité Un équipement de protection électrosensible (ESPE) ne doit pas être utilisé en tant que dispositif de verrouillage. Des mesures supplémentaires peuvent être nécessaires pour garantir que l'équipement ESPE ne connaisse pas de panne représentant un danger lorsque d'autres formes de radiation sont présentes dans une application particulière (par exemple, l'utilisation de dispositifs de commande sans fil sur les grues, les projections de soudure ou les effets des lumières stroboscopiques). L'utilisation de la fonction d'inhibition (Muting) nécessite des précautions particulières de la part du contrôleur, de l'installateur et de l'opérateur de la machine liée au système de sécurité, mais aussi de leur employeur. Les informations qui suivent représentent une partie seulement des contraintes liées aux applications de la fonction Muting et ne prétendent pas constituer un manuel de référence complet des règles d'inhibition. L'employeur doit contacter l'autorité de sécurité locale pour obtenir les exigences spécifiques concernant la machine, le contrôleur de la machine et le système de contrôle lié à la sécurité. Schneider Electric fournit les informations suivantes à titre de référence uniquement et décline toute responsabilité quant à leur exactitude, leur exhaustivité et leur efficacité pour des applications spécifiques : Veillez à n'inhiber la barrière immatérielle de sécurité que pendant une partie non dangereuse du cycle de la machine. Si la machine-outil présente une capacité d'inversion qui risque d'entraîner un danger en cas d'inhibition de la barrière de sécurité, fournissez un schéma de câblage de contrôle qui présente une méthode automatique d'interdiction de la fonction Muting dans le sens inverse. En fonction de l'évaluation des risques, fournissez au moins un indicateur visuel qui s'allume lorsque la barrière immatérielle est inhibée (état Muted). Le cas échéant, assurez-vous que les indicateurs d'inhibition (Mute) sont visibles depuis tous les postes opérateur normaux et depuis le poste qui effectue normalement les réglages de la fonction Muting. Assurez-vous que la barrière immatérielle de sécurité ne peut pas passer à l'état Muted lorsqu'un défaut est présent. Prévoyez deux sources de signal Muting indépendantes vers le XUSL4M. Un unique détecteur de limite commandé par caméra ne convient pas en tant que source de signal d'inhibition car sa défaillance peut rester indétectée. Assurez-vous qu'un système de protection supplémentaire est utilisé pour limiter l'accès à toute zone dangereuse non couverte par le dispositif de sécurité. La position d'inhibition (de la source de signal Mute) doit être protégée contre toute modification de réglage non autorisée, via la fourniture d'outils spéciaux, de codes de saisie et de mots de passe électroniques et via le montage et le positionnement de fins de course associés. Une protection supplémentaire peut être nécessaire pour limiter l'accès aux zones dangereuses non couvertes par le dispositif de sécurité. L'application de ces exigences est hors du contrôle de Schneider Electric. L'employeur est seul responsable du respect des consignes précédentes et de l'application de toutes les autres procédures, conditions et exigences propres aux machines. Support produit Pour plus d'informations sur les produits et services disponibles dans votre pays, consultez le site www.tesensors.com. 12 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Spécification du produit PHA6622902 05/2019 Chapitre 2 Description du produit Description du produit Présentation Ce chapitre présente les caractéristiques générales, les fonctions des barrières immatérielles de sécurité, les fonctions Muting, les diagrammes de temporisation et séquentiels, les états de fonctionnement et les composants du système. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre PHA6622902 05/2019 Sujet Page 2.1 Informations générales 14 2.2 Fonctions de la barrière immatérielle de sécurité 25 2.3 Fonctions Muting 34 2.4 Etats de fonctionnement 56 2.5 Composants du système 60 13 Spécification du produit Sous-chapitre 2.1 Informations générales Informations générales Présentation Cette section fournit des informations générales sur la barrière immatérielle de sécurité. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 14 Page Description générale 15 Principe de fonctionnement d'une barrière immatérielle de sécurité 16 Résolution 17 Hauteur protégée 18 Temps de réponse 19 Types de sécurité 20 Description de la fonction Muting 21 Evaluation des risques 23 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Description générale Présentation Le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M est utilisé lorsqu'une protection du personnel est nécessaire. Il s'agit essentiellement de détecter la présence d'une main ou d'autres parties du corps autour d'équipements dangereux tels que : Palettiseurs Equipements de manutention à rouleaux Equipements automatisés Machines d'emballage Cellules de travail robotisées Chaînes de transfert Chaînes d'assemblage Description du produit La barrière immatérielle de sécurité XUSL4M est un système de sécurité opto-électronique multifaisceaux appartenant à la catégorie des équipements de protection électrosensibles de type 4 (telle que définie dans la norme EN 61496-1,2). Elle intègre d'une fonction Muting assurant la protection des personnes exposées à des machines dangereuses. Les capteurs Muting peuvent être directement reliés aux connecteurs de la barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. Avec les modèles basiques de configuration manuelle (XUSL4MB), la logique de Muting et les paramètres de fonctionnement sont entièrement définis par les connexions du connecteur principal. Les modèles avancés programmables par logiciel (XUSL4MA) affichent les mêmes caractéristiques que ceux non programmables par logiciel (XUSL4MB) et permettent de configurer des paramètres et fonctionnalités supplémentaires via le logiciel SoMute. Principales caractéristiques de la barrière immatérielle de sécurité XUSL4M : Résolution : 30 mm (1,18 in.) et 40 mm (1,57 in.) - 2, 3 et 4 faisceaux Intégration des principales fonctions de sécurité, y compris l'auto-surveillance des sorties statiques, la surveillance EDM et le verrouillage du démarrage/redémarrage Dimensions hors tout : 55 x 50 mm (2,17 x 2 in.) Hauteur protégée : 300…2 200 mm (11,81…86,61 in.) Degré de protection : IP65/IP67 Température de fonctionnement (sans condensation) : -30…+55 °C (-22…+131 °F) Intégration d'un indicateur d'état de la barrière immatérielle de sécurité Intégration d'une lampe Muting et Muting partiel sur les modèles XUSL4MA PHA6622902 05/2019 15 Spécification du produit Principe de fonctionnement d'une barrière immatérielle de sécurité Description générale Une barrière immatérielle de sécurité est un système de détection par faisceaux optiques infrarouges qui permet d'assurer la sécurité des opérateurs à proximité de zones dangereuses en arrêtant le mouvement des pièces dans ces zones lorsqu'un faisceau au moins est interrompu. Le système est composé d'un récepteur et d'un émetteur contrôlés par microprocesseurs qui sont positionnés face-à-face sans aucune connexion physique. Un réseau de DELs infrarouges situé dans l'émetteur émet des faisceaux infrarouges vers un réseau de cellules photosensibles situé dans le récepteur. Les DELs infrarouges sont déclenchées l'une après l'autre et les cellules photosensibles du récepteur sont synchronisées pour détecter uniquement le faisceau correspondant. Lorsque la zone de détection est libre, les deux sorties de sécurité redondantes peuvent être activées (état ON) et les équipements connectés en aval peuvent fonctionner correctement. Quand un objet de taille supérieure ou égale à la résolution vient interrompre au moins un faisceau, les deux sorties de sécurité redondantes passent à l'état désactivé (OFF) pour arrêter la machine. La figure suivante illustre la barrière immatérielle de sécurité : 16 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Résolution Description générale La résolution (R) est aussi appelée sensibilité minimale aux objets (MOS - Minimum Object Sensitivity) ou capacité de détection (detection capability). Il s'agit du plus petit diamètre d'objet qu'un système de barrière immatérielle de sécurité est capable de détecter avec une certitude absolue. La figure suivante illustre la résolution du système de barrière immatérielle de sécurité : R=P+E où : P = Distance entre les axes de deux faisceaux adjacents. E = Diamètre des faisceaux. Détection Résolution P E Main 30 mm (1,18 in.) 20 mm (0,78 in.) 9 mm (0,35 in.) 40 mm (1,57 in.) 30 mm (1,18 in.) 9 mm (0,35 in.) 2-3-4 faisceaux 500-400-300 mm 9 mm (0,35 in.) Corps NOTE : les valeurs de diamètre des faisceaux sont approximatives ; elles peuvent varier en fonction de plusieurs facteurs (notamment la distance entre l'émetteur et le récepteur). PHA6622902 05/2019 17 Spécification du produit Hauteur protégée Description générale La hauteur protégée (Hp) est la zone (ou hauteur) dans laquelle un objet (dont le diamètre est au moins égal à la résolution R) est détecté avec une certitude absolue. La figure suivante décrit la hauteur protégée par la barrière immatérielle de sécurité : 18 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Temps de réponse Description générale La norme européenne EN/ISO 13855 prend en compte les différents aspects du temps de réponse dans la formule de calcul de la distance d'installation recommandée (voir page 63). Le temps de réponse total (T) correspondant au temps nécessaire à l'arrêt du système est calculé à l'aide de la formule suivante : T = t1 + t2 où : t1 = Temps de réponse du dispositif de protection (en secondes). Il s'agit de la durée indiquée pour les gammes XUSL4M. Cette valeur représente le temps total entre la détection du problème par le dispositif de protection et le changement d'état du composant de sortie. Reportez-vous à la section Données relatives au temps de réponse et à la sécurité (voir page 125). t2 = Temps d'arrêt de la machine (en secondes) : temps maximum requis pour mettre fin à la fonction de la machine dangereuse après que le signal de sortie en provenance de la protection a atteint l'état OFF. Cette information est fournie par le fabricant de la machine. Le temps de réponse du système de commande de la machine est inclus dans t2. PHA6622902 05/2019 19 Spécification du produit Types de sécurité Description générale Les barrières immatérielles de sécurité XUSL4M sont des équipements de type 4. Les modèles de type 2 n'intègrent pas de fonction Muting. XUSL4M (Type 4) La conception de type 4 est basée sur une architecture redondante à contrôles automatiques croisés. Cette architecture permet la détection immédiate de défaut dans le temps de réponse. Les barrières immatérielles de sécurité de type 4 sont adaptées aux applications où l'analyse des risques fait apparaître un risque modéré ou grave de blessure pour les opérateurs. Ces systèmes peuvent détecter les mains et le corps. Les barrières immatérielles de sécurité XUSL4M sont conformes aux niveaux de sécurité type 4 (EN/IEC 61496-1), SIL 3 (EN/IEC 61508) - SILCL3 (EN/IEC 62061) et PLe - Cat. 4 (EN/ISO 13849-1). La figure suivante décrit la détection d'un défaut de fonctionnement par une barrière immatérielle de sécurité de type 4 : 20 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Description de la fonction Muting Fonction Muting La fonction Muting (inhibition) a pour effet d'ignorer la fonction protectrice sur les systèmes de contrôle liés à la sécurité pendant une portion non dangeureuse prédéterminée du fonctionnement de la machine. Le mode Muting n'est actif qu'après l'obtention de la séquence correcte de signaux d'entrée des capteurs Muting (deux au moins). Le choix et l'orientation corrects des capteurs Muting permettent de reconnaître la présence d'une pièce donnée comme moyen attendu pour démarrer ou arrêter la séquence Muting. Cette fonction sert principalement à autoriser le transport de matériau et à empêcher l'accès des personnes. Exemple : Sortie d'une palette de la zone dangereuse La barrière immatérielle de sécurité dispose de capteurs Muting capables de faire la distinction entre des personnes et le matériau autorisé à la franchir. Les exigences fondamentales relatives à la fonction Muting sont décrites dans les normes suivantes : IEC TS 62046 - "Application des équipements de protection à la détection de la présence de personnes" EN 415-4 - "Sécurité des machines d'emballage – Palettiseurs et dépalettiseurs" IEC 61496-1 - "Equipements de protection électro-sensibles" Lorsque le système est à l'état Muting, une lampe peut être allumée. Dans ce cas, elle doit être visible par tout le personnel se tenant à proximité de la machine. AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DE LA FONCTION MUTING L'état Muting consiste à ignorer ou désactiver (inhiber) temporairement la zone de détection de la barrière immatérielle de sécurité. Il incombe à l'utilisateur ou à l'intégrateur de vérifier si l'utilisation de la fonction Muting est cohérente avec l'évaluation des risques de l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT MENTION MUTING INCORRECTE Avant d'utiliser un indicateur (comme une lampe) pour avertir que la fonction Muting est active, il convient de considérer si cet indicateur risque d'entraîner des accès abusifs à la zone dangereuse tandis que la fonction Muting est active. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 21 Spécification du produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DES SORTIES La position et la séquence d'activation des capteurs déterminent l'action de la fonction Muting (inhibition). Vérifiez que le Muting fonctionne avant de mettre en service la barrière immatérielle de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Principe de la fonction Muting Les illustrations suivantes présentent le principe d'une séquence d'inhibition utilisant deux paires de cellules photoélectriques de barrage de faisceau. Dans l'exemple suivant, le matériau transporté se déplace vers la zone dangereuse : A L'objet n'est pas détecté par les capteurs Muting. B L'objet est détecté par les capteurs Muting. Lorsque les deux faisceaux sont interrompus comme dans la séquence Muting attendue, la fonction Muting est activée. L'objet traverse le faisceau de la barrière immatérielle de sécurité sans arrêter la machine. C La fonction Muting s'arrête quand un faisceau au moins est dégagé. 22 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Evaluation des risques Description générale L'évaluation et la réduction des risques constituent un processus itératif décrit dans les normes EN/ISO 12100, EN/IEC 61496-1, EN/IEC 61508 et EN/IEC 62061 (SIL), et EN/ISO 13849-1: (PL). Il existe diverses techniques pour évaluer les risques, aucune d'entre elles ne se distinguant comme la meilleure pratique. Les normes définissent quelques principes généraux, mais ne précisent pas au cas par cas ce qui doit être fait exactement. Les données liées à la sécurité sont décrites dans la section Données relatives au temps de réponse et à la sécurité (voir page 125). L'organigramme suivant présente le processus d'évaluation des risques : Les étapes essentielles pour l'évaluation des risques sont les suivantes : Définir le niveau de risque tolérable Identifier les dangers Analyser les dangers Déterminer si les risques sont inférieurs à un niveau acceptable Définir des mesures de protection si les risques sont supérieurs à un niveau tolérable Vérifier si les mesures de protection appliquées entraînent une réduction effective des risques (processus itératif) La figure suivante montre les éléments à prendre en compte dans une estimation des risques : Pour plus d'informations, reportez-vous au site : https://www.schneider-electric.com/ww/en/download/document/DIA4ED1100102EN. PHA6622902 05/2019 23 Spécification du produit Normes de référence Le tableau suivant présente les principales normes de référence : Norme Evaluation des risques Description EN/ISO 12100 Evaluation des risques et réduction des risques Sûreté des machines Principes généraux de conception Evaluation des risques et réduction des risques Description Norme Niveau de sécurité EN/ISO 13849-1 Niveau de performance (PL) Parties du système de commandee liées à la sécurité Principes généraux de conception Catégorie (Cat.) EN/IEC 61508 Niveau d'intégrité de la sécurité (SIL) Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité EN/IEC 62061 Limite d'exigence du niveau d'intégrité de sécurité (SILCL) Sécurité des machines Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et électroniques programmables liés à la sécurité EN/IEC 61496-1 EN/IEC 61496-2 Type Equipement de protection électrosensible Exigences générales et tests Exigences particulières pour les équipements utilisant des dispositifs de protection opto-électroniques actifs (AOPD). NOTE : pour plus d'informations sur le fonctionnement de la fonction Muting, consultez la norme IEC TS 62046 (Sécurité des machines - Application des équipements de protection à la détection de la présence de personnes). 24 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Sous-chapitre 2.2 Fonctions de la barrière immatérielle de sécurité Fonctions de la barrière immatérielle de sécurité Présentation Cette section décrit les diverses fonctions de la barrière immatérielle de sécurité. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Modes de marche 26 Surveillance EDM ou MPCE 30 Fonction de test 32 Sélection de la distance de détection maximale 33 25 Spécification du produit Modes de marche Présentation Le mode de marche détermine le comportement de démarrage et de fonctionnement du système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. Les descriptions des modes de marche fournies dans cette section sont dérivées des définitions des états de fonctionnement (voir page 56). Démarrage automatique Dans ce mode, le système passe à l'état Exécution (Run) au démarrage sans intervention de l'opérateur, pourvu que la zone de détection soit libre. Lorsque le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M est mis sous tension, ses sorties de sécurité sont désactivées (OFF). Si la zone de détection n'est pas obstruée et qu'aucun défaut n'est détecté, il passe à l'état Exécution (Run) (voir page 56) au bout de 10 secondes maximum et les deux sorties de sécurité passent à l'état activé (ON). Dans cet état, lorsque le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M détecte un objet pénétrant dans la zone de détection, la machine passe de l'état Exécution (Run) à l'état Arrêt (Stop) (voir page 56) (les deux sorties de sécurité passent à l'état OFF) et reste dans cet état jusqu'à l'élimination de l'obstruction. Lorsque la zone de détection est libérée et qu'aucun défaut n'est détecté, le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M passe automatiquement de l'état Arrêt à l'état Exécution. Démarrage automatique - XUSL4MB Lorsque la broche OverRide1/RST (broche 10 du connecteur principal M12 à 12 broches) n'est pas reliée, la barrière immatérielle de sécurité est configurée en mode Démarrage/redémarrage automatique. AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DU DEMARRAGE AUTOMATIQUE Dans la plupart des applications de sécurité, le mode de démarrage/redémarrage manuel est requis. Si vous utilisez la fonction de démarrage automatique, vérifiez que cet état de démarrage automatique est compatible avec l'évaluation de risque effectuée pour l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Démarrage/redémarrage manuel Lorsque le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M est mis sous tension, ses sorties de sécurité sont désactivées (OFF). Si aucun défaut n'est détecté après la première mise sous tension, il passe à l'état Démarrage/Redémarrage (Start/Restart). Pour passer à l'état Exécution (Run), il faut que la zone de détection soit dégagée, qu'aucun défaut ne soit détecté et que l'opérateur presse et relâche le bouton Start (démarrage surveillé). Si le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M détecte un objet pénétrant dans la zone de détection alors qu'il est à l'état Exécution, il passe à l'état Arrêt (Stop) et les sorties de sécurité passent de l'état ON à l'état OFF. Une fois l'obstruction éliminée, le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M repasse à l'état Démarrage/Redémarrage (Start/Restart) et les sorties de sécurité restent à l'état OFF. Pour passer à l'état Exécution (Run), il faut que l'opérateur presse et relâche le bouton Start. S'il existe encore une obstruction dans la zone de détection lors de l'activation du bouton Start, le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M reste à l'état Arrêt (Stop) et les sorties de sécurité restent désactivées. Si la zone de détection est dégagée lorsque l'opérateur relâche le bouton Start et qu'aucun défaut n'est détecté, le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M passe à l'état Exécution (Run) et les sorties de sécurité sont activées (ON). 26 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Démarrage/redémarrage manuel - XUSL4MB Lorsque la broche OverRide1/RST (broche 10 du connecteur principal M12 à 12 broches) est reliée au 24 Vcc au moyen d'un bouton-poussoir Start, la barrière immatérielle de sécurité est configurée en mode Démarrage/redémarrage manuel. Le niveau haut (24 Vcc) doit être maintenu pendant 100 ms à 5 s. S'il est maintenu au-delà de 5 s, il faudra relancer une nouvelle séquence de redémarrage. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Le mode de démarrage/redémarrage manuel est obligatoire dans les cas suivants : Le dispositif de sécurité contrôle une ouverture pour protéger une zone dangereuse. Une personne reste dans la zone dangereuse sans être détectée après être passée par l'ouverture ("dispositif déclencheur" selon EN/IEC 61496-1). La commande de redémarrage (Restart) doit être installée à l'extérieur de la zone dangereuse de telle sorte que toutes les zones de travail et de danger puissent être observées. Vous ne devez pas accéder à la commande de démarrage/redémarrage à l'intérieur de la zone dangereuse. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La commande de démarrage/redémarrage (Start/Restart) entre en action après que l'opérateur a pressé puis relâché le bouton Start, ce qui signifie qu'une séquence de transition 0 Vcc --> --> 24 Vcc --> 0 Vcc est activée sur la commande de démarrage. La durée de cette séquence doit être comprise entre 100 ms et 5 s. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 27 Spécification du produit Modes de marche - XUSL4MB Les entrées SEL_A et SEL_B du récepteur XUSL4M (connecteur mâle principal - M12 - 12 broches) permettent de configurer les différents modes de marche. Pour un fonctionnement correct, il importe donc de connecter correctement les entrées du récepteur XUSL4M. Reportez-vous aux tableaux suivants pour savoir comment configurer la fonction Muting, y compris le mode de Muting, le délai d'expiration et le mode Override. Mode Démarrage manuel : SEL_A (broche 6) SEL_B (broche 11) Type de Muting(1) Délai d'expiration du Muting 24 Vcc (1) OSSD1 (3) 4 capteurs, contrôle séquentiel 30 s 24 Vcc (1) OSSD2 (4) 4 capteurs, contrôle séquentiel ∞ OSSD2 (4) OSSD1 (3) 2 capteurs, mode "TX" 30 s OSSD1 (3) OSSD2 (4) 2 capteurs, mode "TX" 9h OSSD1 (3) 24 Vcc (1) 2 capteurs, mode "L" 30 s OSSD2 (4) 24 Vcc (1) 2 capteurs, mode "L" 9h OSSD2 (4) OSSD2 (4) 4 capteurs, commande de temporisation (ou "simultanée") 30 s OSSD1 (3) OSSD1 (3) 4 capteurs, commande de temporisation (ou "simultanée") 9h N.C./0 Vcc N.C./0 Vcc Erreur de configuration N.C./0 Vcc N.C./0 Vcc XUSL4MA : nécessite une programmation (1) Pour plus d'informations, consultez la section Description des types de Muting (voir page 34). Mode Démarrage automatique : SEL_A (broche 6) SEL_B (broche 11) Type de Muting(1) Délai d'expiration du Muting 24 Vcc (1) STATUS (12) 24 Vcc (1) 4 capteurs, contrôle séquentiel 30 s STATUS (12) 4 capteurs, contrôle séquentiel ∞ 24 Vcc (1) STATUS (12) 2 capteurs, mode "TX" 30 s STATUS (12) 24 Vcc (1) 2 capteurs, mode "TX" 9h STATUS (12) OSSD1 (3) 2 capteurs, mode "L" 30 s OSSD1 (3) STATUS (12) 2 capteurs, mode "L" 9h STATUS (12) OSSD2 (4) 4 capteurs, commande de temporisation (ou "simultanée") 30 s OSSD2 (4) STATUS (12) 4 capteurs, commande de temporisation (ou "simultanée") 9h N.C./0 Vcc N.C./0 Vcc Erreur de configuration N.C./0 Vcc N.C./0 Vcc XUSL4MA : nécessite une programmation (1) Pour plus d'informations, consultez la section Description des types de Muting (voir page 34). Modes de marche - XUSL4MA Les configurations manuelles indiquées pour XUSL4MB s'appliquent également aux modèles XUSL4MA. Des paramètres supplémentaires peuvent cependant être configurés via le logiciel SoMute (voir page 141). AVIS INSTALLATION OU CONFIGURATION INCORRECTE Pour activer le mode Programmation, les broches 6 et 11 du connecteur principal à 12 broches du récepteur doivent être reliées au 0 Vcc (ou circuit ouvert) lors de la mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 28 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Configuration du démarrage/redémarrage - XUSL4MA Le logiciel SoMute (voir page 160) permet de choisir entre le mode de démarrage/redémarrage manuel et automatique. Démarrage/redémarrage manuel : Lorsque la broche OverRide1/RST (broche 10 du connecteur principal M12 à 12 broches) est reliée au 24 Vcc au moyen d'un bouton-poussoir Start, la barrière immatérielle de sécurité est configurée en mode Démarrage/redémarrage manuel. Démarrage/redémarrage automatique : Lorsque la broche OverRide1/RST (broche 10 du connecteur principal M12 à 12 broches) n'est pas reliée, la barrière immatérielle de sécurité est configurée en mode Démarrage/redémarrage automatique. Sélection du type de Muting - XUSL4MA Le logiciel SoMute (voir page 160) permet de sélectionner le type de fonction Muting parmi la liste suivante : L2X/L2P : 2 capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel, commande de temporisation T2X : 2 capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel, commande de temporisation T4P Séq : 4 capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel, commande séquentielle T4P Sim : 4 capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel, commande de temporisation (ou "simultanée") PHA6622902 05/2019 29 Spécification du produit Surveillance EDM ou MPCE Description générale La surveillance EDM (External Device Monitoring) est une fonction de sécurité importante. La fonction EDM surveille l'interface entre le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M et la machine protégée pour : Vérifier que les dispositifs externes, notamment les appareils de commutation tels que les contacteurs, répondent correctement aux signaux de sortie de la barrière immatérielle de sécurité XUSL4M Détecter toute incohérence entre les deux dispositifs externes (relais de contrôle) qui pourrait empêcher un signal d'arrêt d'atteindre les éléments de contrôle principaux de la machine (tels que des contacteurs d'alimentation ou des relais à électrovanne). La surveillance EDM contrôle les contacteurs KM1/KM2 externes connectés aux deux OSSD. Pour cela, elle surveille les contacts normalement fermés (NC) de ces contacteurs connectés en série. Le contrôle de la commutation correcte de KM1 et KM2 est effectué 500 ms après la commande réelle des OSSD. Pour assurer cette fonction, les contacteurs KM1/KM2 doivent avoir : des contacts miroir normalement fermés, conformément à la norme EN/IEC 60947-4-1 (Annexe F) pour les contacteurs d'alimentation des contacts liés (ou à guidage forcé), conformément à la norme EN/IEC 60947-5-1 (Annexe L) ou EN 50205 pour les contacteurs auxiliaires ou les relais de commande. Fonction EDM activée XUSL4M attend un signal avec logique inversée par rapport à l'état des contacteurs externes : OSSD1/OSSD2 ON : contacts externes KM1/KM2 ouverts : EDM = circuit OUVERT OSSD1/OSSD2 OFF : contacts externes KM1/KM2 fermés : EDM = circuit FERME NOTE : le délai entre la désactivation des sorties OSSD et la fermeture des contacts de rétroaction KM1/KM2 doit être T < 500 ms. D'autres temporisations sont possibles sur le modèle XUSL4MA programmable par logiciel, via SoMute. Pour plus d'informations, reportez-vous aux paramètres EDM du modèle XUSL4MA (voir page 31). NOTE : l'intervalle de temps autorisé entre l'activation des sorties OSSD et l'ouverture des contacts KM1/KM2 est également surveillé avec le même délai d'expiration. XUSL4MB La fonction EDM (contrôle des contacts KM1/KM2 externes) peut être activée/désactivée manuellement : Fonction EDM désactivée 30 Fonction EDM activée PHA6622902 05/2019 Spécification du produit XUSL4MA La fonction EDM (contrôle des contacts KM1/KM2 externes) peut être activée/désactivée manuellement (comme le modèle XUSL4MB), mais aussi via le logiciel SoMute : Fonction EDM désactivée Fonction EDM activée Temps de lecture FBK K1/K2 : Possibilité de sélectionner d'autres valeurs pour la surveillance de la boucle EDM Plage autorisée : 100…1 300 ms (incréments de 100 ms) NOTE : K1 = KM1, K2 = KM2 PHA6622902 05/2019 31 Spécification du produit Fonction de test Description générale Certaines applications nécessitent que le système de protection de la machine soit testé par le contrôleur de la machine pendant une portion non dangereuse du cycle de fonctionnement. Ce test permet de vérifier que le système de protection fonctionne correctement. Pour déclencher la fonction de test, connectez les broches 2 et 4 de l'émetteur à 0 Vcc (via un contact libre de potentiel). Lorsque l'émetteur détecte une tension de 0 Vcc sur ces broches, un état de faisceau bloqué est simulé (comme si la zone protégée était occupée) et le récepteur passe à l'état Arrêt (Stop). L'état de faisceau bloqué est simulé tant que les broches 2 et 4 sont connectées à 0 Vcc. Une unité de contrôle externe (telle qu'un automate) peut ainsi vérifier le bon fonctionnement du système tout entier en surveillant l'équipement connecté en aval (sans que la zone soit physiquement occupée). Les sorties OSSD peuvent passer de l'état ON à OFF tant que la fonction reste active. AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La durée de la commande de test ne doit pas être inférieure à 40 ms. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M intègre une fonction d'auto-diagnostic automatique permettant de détecter une erreur de temps de réponse (ce temps est déclaré pour chaque modèle). NOTE : en condition de fonctionnement normal, l'auto-diagnostic est activé en permanence et ne nécessite aucune intervention extérieure. 32 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Sélection de la distance de détection maximale Description générale Pour les barrières immatérielles de sécurité XUSL4M, il est possible de sélectionner deux distances de détection maximales différentes (faible portée et longue portée). Le tableau suivant indique les portées de détection disponibles : Modèles Portée de détection Standard Faible portée : 0 à 4 m Longue portée : 0 à 12 m Détection Main ✓ Corps ✓ Pour sélectionner la portée faible ou longue, reportez-vous à la section Connexions de l'émetteur (voir page 97). PHA6622902 05/2019 33 Spécification du produit Sous-chapitre 2.3 Fonctions Muting Fonctions Muting Présentation Cette section décrit les fonctions Muting de la barrière immatérielle de sécurité. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 34 Page Description des types de Muting 35 Deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel (L2X/L2P), commande de temporisation 37 Deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel (T2X), commande de temporisation 41 Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande de temporisation (ou "simultanée") et commande séquentielle 45 Validation du Muting 48 Muting partiel 50 Fonction de supplantation (Override) de l'inhibition (Muting) 53 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Description des types de Muting Exigences générales Prenez connaissance des informations suivantes avant d'utiliser la barrière immatérielle de sécurité : La fonction Muting a pour effet d'ignorer provisoirement la fonction protectrice ; elle est activée et désactivée automatiquement. L'activation et la désactivation ultérieure de la fonction Muting doivent être exécutées à l'aide d'au moins deux signaux indépendants câblés activés par une commande de temporisation ou séquentielle. Autrement dit, une défaillance du système ne peut pas activer la fonction Muting. Il ne doit pas être possible d'activer la fonction Muting lorsque le système XUSL4M a désactivé les sorties de sécurité. Il ne doit pas être possible d'enclencher la fonction Muting en mettant hors tension puis en redémarrant le dispositif. La fonction Muting doit être activée au moment approprié pendant le cycle de la machine, c'est-à-dire lorsque l'opérateur ne court pas de risque. Les capteurs Muting doivent être protégés mécaniquement pour éviter tout écart d'alignement en cas de choc. Le cas échéant, vérifiez que la lampe de signalisation MUTING/OVERRIDE est correctement installée et visible par l'opérateur. Sélection et orientation des capteurs Muting Sélectionnez et orientez les capteurs d'inhibition (Muting) de telle sorte qu'ils reconnaissent la présence de la pièce à usiner comme condition de démarrage ou d'arrêt de la séquence Muting. La présence d'une personne dans la zone de détection des capteurs Muting ne doit jamais lancer une séquence Muting. La sélection, l'installation et l'orientation correctes des capteurs Muting relèvent de la seule responsabilité de l'employeur et de l'installateur. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Le réglage incorrect des paramètres de Muting affectera la bon fonctionnement du système de sécurité. La fonction de sécurité n'est pas garantie lorsque la distance préconisée entre les capteurs Muting n'est pas atteinte. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les exigences suivantes doivent être respectées, en particulier dans les applications impliquant des convoyeurs : Assurez-vous que les capteurs Muting détectent le matériau et non le moyen de transport tel qu'une palette, un chariot ou tout autre dispositif. Assurez-vous qu'une personne située sur le dispositif de transport ne peut pas initialiser la fonction Muting et pénétrer dans la zone dangereuse. N'autorisez aucune interruption dans la détection du matériau pendant que celui-ci passe devant les capteurs Muting. La détection du matériau doit être continue sur toute sa longueur (le logiciel SoMute propose des options de filtrage). Si vous utilisez des capteurs photoélectriques, veillez à ce qu'aucun matériau réfléchissant ne viennent interrompre les capteurs ou y introduire des chemins optiques. Assurez-vous que les capteurs de zones adjacentes n'interfèrent pas entre eux et ne fournissent pas d'indications erronées. Selon la configuration de Muting, positionnez les capteurs de telle sorte qu'ils ne détectent un nouveau matériau qu'une fois dépassés par le matériau précédent et après un temps de désactivation. Tenez compte de la vitesse globale et du cycle du matériau pendant sa traversée du processus. Prévoyez du temps pour évaluer les sorties des capteurs Muting avant que le matériau n'atteigne le dispositif de protection. Détectez et empêchez toute pénétration humaine dans la zone dangereuse de la machine. Le dispositif de protection doit être capable d'envoyer un signal d'arrêt à la machine avant qu'une personne entre dans la zone dangereuse. Des méthodes de protection supplémentaires peuvent être nécessaires, par exemple des barrières ou clôtures physiques. PHA6622902 05/2019 35 Spécification du produit La zone de détection des capteurs Muting doit être ajustée à une hauteur autorisant la détection d'une jambe. Les capteurs Muting doivent être installés à une hauteur suffisante par rapport au plan du convoyeur pour permettre la détection de la charge convoyée, mais pas de la palette ni du dispositif de transport. AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Lorsque l'objet à détecter a une forme non conventionnelle (objet avec trous de détection comme des palettes empilées, par exemple), des bras de Muting intégrés munis de capteurs Muting multifaisceaux (5 faisceaux) sont disponibles. Ces capteurs sont également disponibles séparément. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description des bras de Muting avec capteurs Muting multifaisceaux (voir page 89). 36 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel (L2X/L2P), commande de temporisation Description générale Avec ces types de Muting, les capteurs 1 et 2 se trouvent du même côté à l'intérieur de la zone dangereuse. Ce mode unidirectionnel autorise les sorties de matériaux de la zone dangereuse, mais empêche toute entrée. La fonction Muting est activée après l'interruption des capteurs S1 et S2 (dans un intervalle de 4 s maximum). Elle continue de s'appliquer tant que les deux capteurs sont interrompus. Une fois le premier capteur dégagé, le matériau dispose de 4 secondes pour quitter la zone protégée par la barrière immatérielle de sécurité. La fonction Muting est désactivée après le dégagement de la zone protégée. Au bout des 4 secondes, si la barrière immatérielle de sécurité est encore interrompue, les sorties OSSD sont désactivées et la machine s'arrête. Le délai d'expiration maximal de la fonction Muting (timeout) peut être défini sur 30 secondes ou 9 heures. NOTE : d'autres temporisations sont possibles sur le modèle XUSL4MA programmable par logiciel, via SoMute. Pour plus d'informations, consultez la section Paramètres de Muting (voir page 161). Les fonctions Muting L2X et L2 imposent des contraintes de distance entre deux objets consécutifs. AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DE LA FONCTION MUTING Dans les configurations L2X et L2P, les éléments de capteur Muting horizontaux doivent se trouver à l'intérieur de la zone dangereuse. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Fonction Muting L2X avec bras de Muting intégrés XUSZASL2XT La configuration L2X se présente comme suit : AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DE LA FONCTION MUTING Avec des bras de Muting intégrés XUSZASL2XT, la distance minimale entre deux objets consécutifs doit être inférieure à 10 cm (3,94 in.) ou supérieure à 32 cm (12,60 in.). La position de l'objet sur le convoyeur et ses dimensions doivent respecter la configuration requise pour la séquence Muting attendue. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 37 Spécification du produit Fonction Muting L2P avec bras de Muting intégrés XUSZASL2PP La configuration L2P se présente comme suit : AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DE LA FONCTION MUTING Avec des bras de Muting intégrés XUSZASL2PP et XUSZASL2PPT (pour la détection d'objets transparents), la distance minimale entre deux objets consécutifs doit être égale à 0 cm (0 in.) ou supérieure à 40 cm (15,75 in.). L'objet doit mesurer au moins 40 cm (15,75 in.) pour que les deux capteurs Muting et la zone protégée par la barrière immatérielle de sécurité soient occupés simultanément. Avec des bras de Muting intégrés XUSZASL2PPS pour convoyeurs haute vitesse (vitesse linéaire > 25 m/min), la distance minimale entre deux objets consécutifs doit être supérieure à 45 cm (17,72 in.). Dans ce cas, l'objet doit mesurer au moins 45 cm (17,72 in.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : la fonction Muting L2P n'impose aucune contrainte concernant la position de l'objet sur le convoyeur. 38 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Fonction Muting L2X/L2P avec capteurs Muting externes individuels Des capteurs Muting externes individuels peuvent être utilisés à la place des bras de Muting intégrés, à condition qu'ils soient compatibles avec les entrées de capteur Muting du système XUSL4M. Dans cette situation, le choix se porte le plus souvent sur des cellules photoélectriques. Ces cellules doivent posséder une sortie PNP normalement ouverte (NO) (reportez-vous à la gamme XU de Telemecanique). Configuration L2X avec capteurs Muting externes individuels : Configuration L2P avec capteurs Muting externes individuels : La distance à respecter entre deux objets consécutifs et la longueur minimale des objets dépend des capteurs Muting installés et de la vitesse maximale du convoyeur (pour laquelle le temps de réponse des capteurs entre en ligne de compte). Dans une configuration avec bras de Muting multifaisceaux XUSZAML2XP et XUSZAML2PTS, la position des capteurs Muting sur le support est réglable. C'est pourquoi cette remarque vaut aussi pour ce type de capteur. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avec des capteurs Muting individuels ou des bras de Muting multifaisceaux XUSZAML2XP et XUSZAML2PTS, les capteurs Muting doivent être positionnés avec attention et de façon pertinente pour l'application, ceci afin d'assurer le bon fonctionnement du système de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 39 Spécification du produit Chronogrammes de la fonction Muting L2X/L2P Dans le chronogramme suivant, la fonction Muting prend fin après le dégagement de la zone de détection de la barrière immatérielle de sécurité (le temporisateur de 4 s n'a pas expiré) : Dans le chronogramme suivant, la fonction Muting prend fin après l'expiration du temporisateur de 4 s car, à ce stade, la zone de détection de la barrière immatérielle de sécurité est encore interrompue : Dans le chronogramme suivant, le cycle de Muting prend fin après l'expiration de la fonction Muting : 40 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel (T2X), commande de temporisation Description générale Avec ce type de Muting, les deux capteurs Muting sont installés de manière croisée de chaque côté de la barrière immatérielle de sécurité. Ce mode est bidirectionnel : si le convoyeur se déplace dans l'autre sens tandis que la fonction Muting est activée, cette fonction est désactivée suite à la désactivation du capteur S1 ou S2. Le système fonctionne donc dans les deux sens (entrée et sortie). AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DE LA FONCTION MUTING Le point d'intersection des deux capteurs Muting doit se trouver à l'intérieur de la zone dangereuse. Il doit être le plus proche possible de la zone protégée pour permettre la détection des personnes pénétrant la zone dangereuse immédiatement après l'objet ou le dispositif de transport. Pour plus d'informations, consultez la section Positionnement du point d'intersection de deux capteurs Muting individuels (voir page 43). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La fonction Muting est activée après l'interruption des capteurs S1 et S2 (dans un intervalle de 4 s maximum). Elle continue de s'appliquer tant que les deux capteurs sont interrompus. Le dégagement du premier capteur entraîne sa désactivation. Ce mode permet également de sélectionner le délai d'expiration de la fonction Muting (30 s ou 9 h). NOTE : d'autres temporisations sont possibles sur le modèle XUSL4MA programmable par logiciel, via SoMute. Pour plus d'informations, consultez la section Paramètres de Muting (voir page 161). NOTE : cette fonction Muting autorise un flux continu d'objets. Par contre, elle impose des contraintes concernant la taille de l'objet à détecter et sa position sur le convoyeur. PHA6622902 05/2019 41 Spécification du produit Fonction Muting T2X avec bras de Muting intégrés XUSZAST2XT La configuration T2X se présente comme suit : Des capteurs Muting externes individuels peuvent être utilisés à la place des bras de Muting intégrés, à condition qu'ils soient compatibles avec les entrées de capteur Muting du système XUSL4M. Dans cette situation, le choix se porte le plus souvent sur des cellules photoélectriques. Ces cellules doivent posséder une sortie PNP normalement ouverte (NO) (reportez-vous à la gamme XU de Telemecanique). Pour plus d'informations, consultez les sections Positionnement de deux capteurs Muting individuels (voir page 43) et Positionnement du point d'intersection de deux capteurs Muting individuels (voir page 44). Dans une configuration avec bras de Muting multifaisceaux XUSZAMT2XP, la position des capteurs Muting sur le support est réglable. C'est pourquoi cette remarque à propos du point d'intersection vaut aussi pour ce type de capteur. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avec des capteurs Muting individuels ou des bras de Muting multifaisceaux XUSZAMT2XP, les capteurs Muting doivent être positionnés avec attention et de façon pertinente pour l'application, ceci afin d'assurer le bon fonctionnement du système de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 42 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Chronogrammes de la fonction Muting T2X Le chronogramme suivant décrit un fonctionnement normal avec deux faisceaux croisés : Dans le chronogramme suivant, le cycle de Muting prend fin après l'expiration de la fonction Muting : Positionnement de deux capteurs Muting individuels S1-S2 Capteurs Muting R Récepteur de la barrière immatérielle de sécurité E Emetteur de la barrière immatérielle de sécurité D Largeur du chemin vers la barrière immatérielle de sécurité au début de la séquence Muting 1 Moyens possibles d'intrusion pendant que la palette traverse la zone d'inhibition L'installation doit respecter la règle suivante : D < 200 mm (7,87 po.). D dépend de la position des capteurs Muting S1 et S2 et de l'emplacement des clôtures ou barrières physiques. Dans cet exemple, si D > 200 mm (7,87 in.), il existe des moyens d'intrusion (1) pendant l'activation de la fonction Muting. Le personnel peut donc accéder à la zone dangereuse sans arrêter la machine. NOTE : pour plus d'informations sur le fonctionnement de la fonction Muting, reportez-vous à la norme IEC TS 62046. PHA6622902 05/2019 43 Spécification du produit Positionnement du point d'intersection de deux capteurs Muting individuels L'illustration suivante présente un système Muting de convoyeur qui utilise la configuration à deux capteurs externes avec accès limité à la zone dangereuse : S1-S2 Capteurs Muting R Récepteur de la barrière immatérielle de sécurité E Emetteur de la barrière immatérielle de sécurité d Distance entre le faisceau de la barrière immatérielle de sécurité et le point d'intersection des capteurs Muting L'installation doit respecter la règle suivante : d < 200 mm (7,87 in.). Le point d'intersection des deux faisceaux lumineux S1 et S2 doit être situé derrière la zone de détection de la barrière immatérielle de sécurité en direction de la zone dangereuse. La distance d doit être inférieure à 200 mm (7,87 in.) pour éviter que le personnel puisse pénétrer dans la zone dangereuse sans être détecté. 44 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande de temporisation (ou "simultanée") et commande séquentielle Description générale Ce mode est bidirectionnel. Le système fonctionne donc dans les deux sens (entrée et sortie). Deux modes de marche sont possibles : Commande de temporisation (ou "simultanée") Commande séquentielle NOTE : ces fonctions Muting imposent des contraintes concernant la longueur de l'objet à détecter et la distance entre deux objets. Fonction Muting T4P avec bras de Muting intégrés XUSZAST4PP La configuration T4P se présente comme suit : AVERTISSEMENT UTILISATION INCORRECTE DE LA FONCTION MUTING Avec des bras de Muting intégrés XUSZAST4PP, XUSZAST4PPT et XUSZAMT4PT, dans les deux modes de marche, la longueur minimale de l'objet et la distance entre deux objets doivent être égales à 75 cm (29,53 in.) pour que les quatre capteurs soient occupés simultanément. Avec des bras de Muting intégrés XUSZAST4PPS et XUSZAMT4PTS pour convoyeurs haute vitesse, dans les deux modes de marche, la longueur minimale de l'objet et la distance entre deux objets doivent être égales à 90 cm (35,43 in.) pour que les quatre capteurs soient occupés simultanément. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 45 Spécification du produit Commande de temporisation (ou "simultanée") La fonction Muting est activée après l'interruption des capteurs S1 et S2 (dans un intervalle de 4 s maximum) ou des capteurs S4 et S3 (avec un déplacement de matériau dans la direction opposée), et maintenue active par les capteurs S3 et S4 (ou S2 et S1 dans la direction opposée). Autrement dit, les 4 capteurs Muting sont interrompus pendant un intervalle de temps donné. La fonction Muting prend fin après le dégagement de la barrière immatérielle de sécurité et du capteur S3 (ou S2 avec un déplacement de matériau dans la direction opposée). Tous les capteurs Muting doivent être dégagés avant de lancer une nouvelle séquence Muting. La configuration T4P laisse le choix entre deux délai d'expiration pour le Muting : 30 s 9h Chronogramme pour quatre faisceaux avec commande de temporisation : Commande séquentielle La fonction Muting est activée après l'interruption séquentielle des capteurs S1 et S2 (ou S4 et S3 avec un déplacement de matériau dans la direction opposée), sans limite de temps. Autrement dit, les 4 capteurs Muting sont interrompus pendant un intervalle de temps donné. La fonction Muting prend fin après le dégagement de la barrière immatérielle de sécurité et du capteur S3 (ou S2 avec un déplacement de matériau dans la direction opposée). Tous les capteurs Muting doivent être dégagés avant de lancer une nouvelle séquence Muting. La configuration T4P laisse le choix entre deux délai d'expiration pour le Muting : 30 s Durée illimitée NOTE : d'autres temporisations sont possibles sur le modèle XUSL4MA programmable par logiciel, via SoMute. Pour plus d'informations, consultez la section Paramètres de Muting (voir page 161). Chronogramme pour quatre faisceaux avec commande séquentielle : Etat de la barrière XUSL4M, commande séquentielle : 46 Capteur 1 Capteur 2 Capteur 3 Capteur 4 Etat de la barrière XUSL4M 0 0 0 0 Active 1 0 0 0 Active 1 1 0 0 Muting activé 1 1 1 0 Muting activé 1 1 1 1 Muting activé PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Capteur 1 Capteur 2 Capteur 3 Capteur 4 Etat de la barrière XUSL4M 0 1 1 1 Muting activé 0 0 1 1 Muting activé 0 0 0 1 Active 0 0 0 0 Active Surveiller l'interruption de la barrière immatérielle de sécurité pendant la séquence est un moyen supplémentaire d'éviter le contournement ou la manipulation du système. Fonction Muting T4P avec capteurs Muting externes individuels Des capteurs Muting externes individuels peuvent être utilisés à la place des bras de Muting intégrés, à condition qu'ils soient compatibles avec les entrées de capteur Muting du système XUSL4M. Dans cette situation, le choix se porte le plus souvent sur des cellules photoélectriques. Ces cellules doivent posséder une sortie PNP normalement ouverte (NO) (reportez-vous à la gamme XU de Telemecanique). NOTE : Pour éviter toute manipulation de la fonction Muting (par exemple, au moyen d'un morceau de carton de longueur identique à celle du matériau transporté), il est recommandé d'utiliser des capteurs Muting photoélectriques externes individuels avec suppression en arrière-plan de part et d'autre du système de transport. La norme IEC TS 62046 indique d'autres moyens de prévenir la manipulation de la fonction Muting. La distance à respecter entre deux objets consécutifs et la longueur minimale de l'objet dépendent de la position des capteurs Muting. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Les capteurs Muting individuels doivent être positionnés avec attention et de façon pertinente pour l'application, ceci afin d'assurer le bon fonctionnement du système de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Configuration T4P avec capteurs Muting externes individuels : PHA6622902 05/2019 47 Spécification du produit Validation du Muting Informations générales Il existe différentes manières de valider et de désactiver la fonction Muting : Lorsque l'entrée MUT_ENABLE est désactivée, la fonction Muting est toujours activée : La fonction Muting s'applique et prend fin après la séquence ou la temporisation correcte des capteurs Muting. La fonction Muting peut aussi être validée sur un front montant de l'entrée MUT_ENABLE : La fonction Muting s'applique après un signal de front montant sur la broche MUT_ENABLE (broche 7 du récepteur) ET une séquence ou une temporisation correcte des capteurs Muting. Elle prend fin après la séquence ou la temporisation correcte des capteurs Muting. Principe : Fonction de validation du Muting Description Désactivée Le cycle de Muting est toujours activé (le signal de validation du Muting est ignoré). Activée Le cycle de Muting est activé seulement après la transition correcte (front montant) du signal de validation du Muting (voir figure ci-dessous) et prend fin après la séquence ou la temporisation correcte des capteurs Muting. XUSL4MB Les broches 7 (MUT_ENABLE) et 12 (STATUS) du connecteur M12 à 12 broches du récepteur doivent être connectées comme suit : Entrée MUT_ENABLE désactivée Entrée MUT_ENABLE activée 1 48 Signal externe de validation du Muting PHA6622902 05/2019 Spécification du produit XUSL4MA La fonction de validation du Muting peut être configurée à l'aide du logiciel SoMute. Dans ce cas, les broches 7 (MUT_ENABLE) et 12 (STATUS) du connecteur M12 à 12 broches du récepteur doivent être connectées comme suit : Entrée MUT_ENABLE désactivée Entrée MUT_ENABLE activée 1 Signal externe de validation du Muting L'option Avec validation du logiciel de programmation laisse le choix entre deux types de fonction de validation du Muting : Seulement valide : La fonction Muting s'applique après un signal de front montant sur la broche MUT_ENABLE et une séquence ou une temporisation correcte des capteurs Muting. Elle prend fin après la séquence ou la temporisation correcte des capteurs Muting. Reportez-vous à la section Chronogramme de la fonction de validation du Muting (voir page 49). NOTE : L'activation ne concerne qu'un seul cycle de Muting. Le signal MUT_ENABLE doit repasser en 0 V avant toute nouvelle requête de fonction Muting "Avec validation". Valide/Dévalide : La fonction de Muting s'applique au même moment qu'avec l'option "Seulement valide". Elle prend fin après un front descendant sur l'entrée MUT_ENABLE. Reportez-vous à la section Chronogramme de la fonction de validation/dévalidation du Muting (voir page 49). Chronogramme de la fonction de validation du Muting Muting option "Seulement valide" activée, séquence Muting correcte : Chronogramme de la fonction de validation/dévalidation du Muting Muting option "Valide/Dévalide" activée, séquence Muting correcte : PHA6622902 05/2019 49 Spécification du produit Muting partiel Description générale La fonction Muting partiel permet de limiter le nombre de faisceaux de Muting. Grâce à cette fonction, vous pouvez valider la fonction Muting seulement pour les faisceaux interrompus par le passage de l'objet (comme les palettes inférieures à la fin du cycle de production), et laisser les autres faisceaux actifs pour protéger la zone dangereuse. Avec le Muting partiel, il est impossible de monter sur l'objet sans être détecté. NOTE : cette fonction n'est disponible que sur les modèles XUSL4MA et doit être configurée via le logiciel SoMute (sélectionnez Muting partiel activé). Le logiciel SoMute permet de sélectionner le nombre de faisceaux affectés par le Muting partiel, à partir du bas (côté connecteurs). Pour cette opération, il peut être intéressant d'utiliser la fonction Moniteur du logiciel (voir page 52). Une seule valeur peut être saisie lors de la programmation du nombre de faisceaux affectés par cette fonction. La broche d'entrée PARTIAL MUTING (broche 6 du connecteur M12 à 12 broches du récepteur) doit être utilisée pour les deux types de Muting partiel. Deux types de fonction Muting partiel peuvent être programmés : Muting partiel avec validation (voir page 51) Muting partiel avec désactivation (voir page 51) AVIS INSTALLATION OU CONFIGURATION INCORRECTE Pour activer le mode Programmation, les broches 6 et 11 du connecteur principal à 12 broches du récepteur doivent être reliées au 0 Vcc (ou circuit ouvert) lors de la mise sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE : Pour définir correctement cette fonction, consultez la section Modes de marche - XUSL4MA (voir page 28). 50 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Muting partiel avec validation Avec cette option, la fonction Muting partiel est désactivée. Pour l'activer, le signal d'entrée (broche 6 du récepteur) doit passer de 0 à 1 (front montant) avant le début du cycle de Muting suivant pour lequel un Muting partiel est demandé. Par conséquent, un front montant sur ce signal d'entrée valide la fonction Muting partiel uniquement pour les n premiers faisceaux sélectionnés (10 faisceaux par exemple, comme dans la figure ci-dessous). NOTE : l'activation ne concerne qu'un seul cycle de Muting. Il est nécessaire de reconfirmer l'activation du Muting partiel avant toute nouvelle requête de Muting (voir temporisation ci-dessous). Muting partiel avec désactivation Avec cette option, la fonction Muting partiel est normalement active (pour 10 faisceaux par exemple, comme dans la figure ci-dessous) et s'applique après la séquence ou la temporisation correcte des capteurs Muting. Pour la désactiver, le signal d'entrée (broche 6 du récepteur) doit passer de 0 à 1 (front montant) avant le début du cycle de Muting suivant pour lequel un Muting complet est demandé. Par conséquent, un front montant sur ce signal d'entrée désactive la fonction Muting partiel. La fonction Muting est appliquée à tous les faisceaux lors du prochain cycle de Muting. NOTE : la désactivation ne concerne qu'un seul cycle de Muting. Il est nécessaire de reconfirmer la désactivation du Muting partiel avant toute nouvelle requête de Muting complet (voir temporisation cidessous). PHA6622902 05/2019 51 Spécification du produit Muting partiel - Moniteur Les faisceaux libres s'affichent dans une couleur différente des faisceaux interrompus et diverses informations numériques(1) sont fournies : LBO (Last Beam Obstructed) : dernier faisceau obstrué FBO (First Beam Obstructed) : premier faisceau obstrué CBO (Central Beam Obstructed) : faisceau central obstrué NBO (Number of Beams Obstructed) : nombre de faisceaux obstrués NCBO (Maximum Number of Consecutive Beams Obstructed) : nombre maximal de faisceaux consécutifs obstrués (1) Disponible seulement sur les modèles XUSL4MA de résolution 30 mm et 40 mm. Lecture dynamique de l'état de la barrière immatérielle de sécurité : 52 La surveillance du Muting partiel permet une lecture dynamique de l'état de la barrière immatérielle de sécurité : Représentation graphique de la barrière immatérielle de sécurité, avec faisceaux de Muting partiel en surbrillance jaune (les faisceaux verts fonctionnent normalement : ils restent actifs et, si l'un de ces faisceaux au moins est interrompu, les sorties OSSD passent à l'état OFF) Représentation du voyant de signalisation avec affichage en temps réel Représentation de la lampe intégrée avec affichage en temps réel PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Fonction de supplantation (Override) de l'inhibition (Muting) Description générale La fonction OVERRIDE permet de forcer l'activation des sorties OSSD. Elle est destinée à être utilisée lorsque la machine s'arrête à la suite de séquences incorrectes d'activation de la fonction Muting, bloquant le retrait du matériau de la zone dangereuse. Dans ce cas, les sorties OSSD sont inactives, car la barrière immatérielle de sécurité et/ou un capteur Muting au moins ont été interrompus. Le voyant OVERRIDE se met alors à clignoter. La commande OVERRIDE active les sorties OSSD pour permettre le retrait du matériau obstruant la barrière immatérielle de sécurité et/ou le(s) capteur(s) Muting. XUSL4M offre la possibilité de configurer deux types de fonction OVERRIDE : Override avec commande par bouton à clé avec rappel à ressort (commande à action maintenue) Override avec commande par bouton-poussoir (commande à impulsion) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La lampe OVERRIDE/MUTING clignote tout le temps où la fonction OVERRIDE est active. Il convient de vérifier régulièrement le bon fonctionnement de la lampe (lors des phases MUTING ou OVERRIDE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Le mode OVERRIDE commandé par impulsion active automatiquement les sorties de la barrière immatérielle de sécurité jusqu'à ce que la barrière et les capteurs Muting soient de nouveau libérés de tout obstacle. Pendant cette période, la barrière immatérielle de sécurité n'est pas en mesure de sécuriser l'accès à la zone dangereuse. Par conséquent, toutes les opérations doivent être effectuées sous la surveillance étroite de personnel initié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La commande OVERRIDE doit être installée à l'extérieur de la zone dangereuse, dans un endroit offrant une vue dégagée sur la zone dangereuse et la zone de travail complète. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. XUSL4MB Durée maximale de la fonction OVERRIDE - XUSL4MB La durée maximale de la fonction OVERRIDE est de 15 minutes (réitérable). La fonction ne peut être relancée par une nouvelle pression du bouton que si les conditions suivantes sont réunies : Durée totale d'activation de la fonction OVERRIDE (après n requêtes successives) = 60 min Nombre maximal de requêtes OVERRIDE successives = 30 Lorsque la barrière immatérielle de sécurité et les capteurs Muting sont dégagés, la fonction OVERRIDE prend fin et la condition de protection est réactivée (la barrière fonctionne correctement) sans aucune autre commande. Le temporisateur et le compteur sont réinitialisés lorsqu'une des conditions suivantes est remplie : une séquence de Muting correcte se produit ; le système est réarmé par mise hors tension puis sous tension. PHA6622902 05/2019 53 Spécification du produit XUSL4MB - Override avec bouton à clé avec rappel à ressort (commande à action maintenue) La fonction OVERRIDE avec bouton à clé avec rappel à ressort démarre avec l'activation simultanée des deux entrées OVERRIDE conformément au tableau suivant : Type de commande Override Broche 9 Action maintenue (bouton à 24 Vcc clé avec rappel à ressort) Non connectée (0 Vcc) Broche 10 Opération 24 Vcc Requête Override Non connectée (0 Vcc) Override non demandé Les deux signaux sont actifs à 24 Vcc et la fonction ne démarre que s'ils sont activés en même temps (dans un délai maximal de 400 ms) et que la clé reste active pendant au moins 400 ms. La fonction OVERRIDE dure au maximum 15 minutes et peut être interrompue pour deux raisons : La barrière immatérielle de sécurité et les capteurs Muting sont dégagés. Lorsque le bouton sélecteur est relâché ou au bout des 15 minutes, la fonction OVERRIDE prend fin. Les sorties OSSD passent alors à l'état OFF, la lampe s'éteint et l'affichage normal est rétabli. Il est possible d'appliquer une nouvelle fonction OVERRIDE, en relâchant le bouton sélecteur et en le réactivant. Fonction Override avec bouton-poussoir (commande à impulsion) - XUSL4MB La fonction OVERRIDE avec bouton-poussoir démarre avec l'activation simultanée des deux entrées OVERRIDE conformément au tableau suivant : Type de commande Override Broche 9 Broche 10 Opération Commande à impulsion (bouton-poussoir) 24 Vcc Non connectée (0 Vcc) Requête Override Non connectée (0 Vcc) 24 Vcc Override non demandé Cette fonction est activée (dans un délai de 400 ms) par un bouton-poussoir à 1 contact NO + 1 contact NC, qui inverse l'état des broches 9 et 10 du récepteur pendant au moins 400 ms. L'état des broches 9 et 10 n'est pas vérifié pendant la période OVERRIDE. La fonction OVERRIDE dure au maximum 15 min et peut être interrompue pour deux raisons : La barrière immatérielle de sécurité et les capteurs Muting sont dégagés. Au bout des 15 minutes, la fonction OVERRIDE prend fin. Les sorties OSSD passent alors à l'état OFF, la lampe s'éteint et l'affichage normal est rétabli. Il est possible d'appliquer une nouvelle fonction OVERRIDE, en relâchant le bouton-poussoir et en le réactivant. 54 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit XUSL4MA Le logiciel SoMute offre la possibilité à l'opérateur d'activer et de sélectionner le mode OVERRIDE (bouton à clé avec rappel à ressort) et le délai d'expiration correspondant. Avec capteurs occupés : lorsque cette option est sélectionnée, la barrière immatérielle de sécurité ET un capteur Muting au moins doivent être interrompus pour activer la fonction OVERRIDE. Timeout : permet de définir la durée maximale de la fonction Override (entre 5 et 30 min). Durée maximale de la fonction OVERRIDE - XUSL4MA La fonction ne peut être relancée par une nouvelle pression du bouton que si les conditions suivantes sont réunies : Durée maximale de la fonction OVERRIDE (après n requêtes consécutives) = 4 x délai d'expiration de l'OVERRIDE Nombre maximal de requêtes OVERRIDE successives = 30 Lorsque la barrière immatérielle de sécurité et les capteurs Muting sont dégagés, la fonction OVERRIDE prend fin et la condition de protection est réactivée. PHA6622902 05/2019 55 Spécification du produit Sous-chapitre 2.4 Etats de fonctionnement Etats de fonctionnement Etats de fonctionnement Informations générales L'émetteur et le récepteur XUSL4M sont munis de voyants fournissant des informations de fonctionnement en temps réel. Le récepteur (modèles XUSL4MA) dispose en outre d'une lampe de signalisation logée dans l'embout supérieur de la barrière. Reportez-vous aux tableaux suivants pour connaître la signification des voyants. Etats de fonctionnement de l'émetteur Etat de fonctionnement Etat du voyant Etat Exécution Vert Etat de fonctionnement normal. Le voyant RUN est allumé. L'émetteur est opérationnel. Etat Test Jaune Ce voyant est allumé lorsque la fonction de test (voir page 32) est activée. Etat Erreur Clignotements rouges Cet état se produit lorsque le système rencontre une erreur. Dans cet état, les deux sorties de sécurité de l'émetteur passent à l'état OFF et le voyant rouge de l'émetteur clignote. Lorsque le système est à l'état d'erreur, la machine protégée n'est pas autorisée à fonctionner. La signification des clignotements rouges est décrite dans la section Dépannage (voir page 114). Etat Test à la Rouge mise sous tension 56 Figure Description Cet état se produit pendant les phases de mise sous tension et de test initial. PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Etats de fonctionnement du récepteur 1 2 3 4 Voyant des fonctions de programmation Voyant des états de fonctionnement Voyant des fonctions Muting Voyant des capteurs Muting Voyant des fonctions de programmation : Fonction Figure Programmation Etat du voyant Description Bleu Barrière immatérielle de sécurité programmée via clé USB Orange Communication avec PC active Clignotements bleus Pas de programmation pour la barrière immatérielle de sécurité Clignotements orange Clignotements bleus Cet état se produit lorsqu'une double programmation (manuelle et par logiciel) est détectée. Clignotements orange Clignotements rouges Voyant des états de fonctionnement : Etat de fonctionnement PHA6622902 05/2019 Figure Etat du voyant Description Etat Exécution Vert Etat de fonctionnement normal (barrière immatérielle de sécurité dégagée). Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état ON. La machine protégée est autorisée à fonctionner. Etat Arrêt Rouge Cet état se produit lorsqu'un faisceau au moins est interrompu (barrière immatérielle de sécurité coupée). Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état OFF. La machine protégée n'est pas autorisée à fonctionner. Etat Erreur Clignotements rouges Cet état se produit lorsque le système rencontre une erreur. Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état OFF. La machine protégée n'est pas autorisée à fonctionner. Pour plus d'informations, consultez la section Dépannage du récepteur (voir page 115). Etat Démarrage/ Redémarrage Jaune Cet état se produit lorsque le système est en mode Démarrage/redémarrage manuel (barrière immatérielle de sécurité dégagée). Les deux sorties de sécurité du récepteur sont à l'état OFF. Lorsque le système est dans cet état, la machine protégée n'est pas autorisée à fonctionner tant que la zone de détection n'est pas dégagée de toute obstruction et que l'opérateur n'a pas pressé et relâché le bouton Start. 57 Spécification du produit Voyant des fonctions Muting : Fonction Figure Etat du voyant Description Muting Jaune Cet état se produit lorsque la fonction Muting est activée. Reportez-vous à la section Description des types de Muting (voir page 35). Override Jaune Fonction Override activée Reportez-vous à la description de la fonction Override (voir page 53). Clignotements jaunes Requête Override Reportez-vous à la description de la fonction Override (voir page 53). Voyant des capteurs Muting : Capteur Figure Capteurs Muting Etat du voyant Description Jaune Capteur Muting S1 interrompu Capteur Muting S2 interrompu Capteur Muting S3 interrompu Capteur Muting S4 interrompu Lampe intégrée du récepteur (modèles XUSL4MA) Etat de fonctionnement Lampe Muting Description Etat des sorties OSSD Détails Etat Démarrage/ Redémarrage Jaune/vert Barrière immatérielle de sécurité en attente de redémarrage (barrière dégagée) OFF Reportez-vous à la description du voyant des états de fonctionnement (voir page 57). Etat Exécution Vert Fonctionnement normal (barrière immatérielle de sécurité dégagée) ON Etat Arrêt Rouge Barrière immatérielle de sécurité interrompue OFF Etat Erreur Clignotement rouge Défaillance détectée. Reportez-vous à la section Dépannage du récepteur (voir page 115). OFF 58 PHA6622902 05/2019 Spécification du produit Etat de fonctionnement Lampe Muting Description Etat des sorties OSSD Détails Muting Jaune Fonction Muting activée ON Reportez-vous à la description du voyant des fonctions (voir page 57). Override Clignotement jaune Fonction Override activée ON Clignotement jaune/rouge Requête Override OFF PHA6622902 05/2019 59 Spécification du produit Sous-chapitre 2.5 Composants du système Composants du système Identification des composants du système Description générale La figure suivante illustre les composants du système : Le tableau suivant décrit les composants du système : 60 Composant Description A Connexions de l'émetteur (voir page 97) B Signaux de l'émetteur (voir page 56) C Emetteur D Zone de détection E Récepteur F Supports de montage latéral réglables G Signaux du récepteur (voir page 57) H Connexions électriques du récepteur (voir page 99) XUSL4MB I Connexions électriques du récepteur (voir page 101) XUSL4MA PHA6622902 05/2019 XUSL4M Considérations préalables à l'installation PHA6622902 05/2019 Partie II Considérations préalables à l'installation Considérations préalables à l'installation Présentation Cette partie du manuel fournit des informations détaillées sur la distance minimale de montage et d'autres aspects à prendre en compte avant de procéder à l'installation. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre PHA6622902 05/2019 Titre du chapitre Page 3 Distance d'installation recommandée 63 4 Autres considérations relatives au montage 73 61 Considérations préalables à l'installation 62 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Distance d'installation recommandée PHA6622902 05/2019 Chapitre 3 Distance d'installation recommandée Distance d'installation recommandée Présentation AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Toutes les citations et déclarations provenant de l'OSHA (Occupational Safety and Health Administration) et de l'ANSI (American National Standards Institute) s'appliquent aux Etats-Unis uniquement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. AVERTISSEMENT INSTALLATION INCORRECTE Installez le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M à la distance de sécurité calculée à l'aide de la formule appropriée. Assurez-vous que le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M est monté assez loin de la zone dangereuse pour tenir compte du temps d'arrêt de la machine. Lorsqu'une interface de sécurité comme des relais ou des contrôleurs est utilisée, son temps de réponse doit être ajouté au temps d'arrêt du système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M doit être monté à une distance suffisante par rapport à la zone dangereuse pour que la machine s'arrête avant que la main ou une autre partie du corps de l'opérateur n'atteigne cette zone. On parle de distance minimale de sécurité de montage S. Il s'agit d'un nombre calculé à partir d'une formule. Avant d'installer la barrière immatérielle XUSL4M, vous devez déterminer la distance de sécurité. Indépendamment de la distance calculée, ne montez jamais un système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M plus près d'un point de danger qu'indiqué (Table O-10) (voir page 71). La figure suivante montre la distance minimale de sécurité de montage (S) par rapport à un point d'intervention ou une zone dangereuse : PHA6622902 05/2019 63 Distance d'installation recommandée Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 64 Page Formule européenne de calcul de la distance de sécurité 65 Approches de la zone de détection 66 Formule de calcul de la distance de sécurité (USA) 70 PHA6622902 05/2019 Distance d'installation recommandée Formule européenne de calcul de la distance de sécurité Présentation La distance de montage minimale de sécurité traitée dans cette section est basée sur la norme européenne EN/ISO 13855. Cette norme s'applique aux barrières immatérielles de sécurité utilisées dans les environnements industriels. Formule générale La distance minimale de sécurité S est calculée à l'aide de la formule suivante : S = (K x T) + C, où : S = Distance de sécurité minimale en millimètres entre la zone dangereuse et le point, la ligne, le plan ou la zone de détection. K = Vitesse d'approche théorique du corps ou des parties du corps, en millimètres par seconde. T = Temps d'arrêt total du système en secondes. T = t1 + t2, où : t1 = Temps de réponse maximum de la barrière immatérielle de sécurité en secondes. Il s'agit du temps nécessaire aux dispositifs de commutation des signaux de sortie pour passer à l'état OFF après qu'un faisceau au moins ait été interrompu. Cette valeur est indiquée sur les étiquettes des barrières immatérielles de sécurité et dans la section Spécifications techniques (voir page 122) de ce manuel. t2 = Temps de réponse maximum de la machine en secondes. Il s'agit du temps nécessaire pour que la machine s'arrête ou élimine le risque après réception du signal de sortie en provenance de la barrière immatérielle de sécurité. C = Distance supplémentaire, en millimètres, basée sur la résolution de la barrière immatérielle de sécurité. Application de la formule Les valeurs des variables K et C utilisées dans la formule générale varient selon la manière dont la barrière immatérielle de sécurité est montée. Cette section considère trois schémas de montage des barrières immatérielles de sécurité. Reportez-vous à la méthode correspondant à votre application et appliquez la formule appropriée pour calculer la distance de sécurité : Approche normale (perpendiculaire) : La direction d'approche de l'opérateur est perpendiculaire à la zone de détection. Pour plus d'informations, reportez-vous à la figure (voir page 66) illustrant l'approche normale. Approche parallèle : La direction d'approche de l'opérateur est parallèle à la zone de détection. Pour plus d'informations, reportez-vous à la figure (voir page 67) illustrant l'approche parallèle. Approche oblique : La direction d'approche de l'opérateur est oblique par rapport à la zone de détection. Pour plus d'informations, reportez-vous à la figure (voir page 67) illustrant l'approche oblique. PHA6622902 05/2019 65 Distance d'installation recommandée Approches de la zone de détection Approche normale (perpendiculaire) La figure suivante présente l'approche normale (perpendiculaire) à la zone de détection S: 1: 2: 3: 4: Distance minimale de sécurité Zone dangereuse Zone de détection Direction d'approche Protection fixe Si la direction d'approche de l'opérateur est perpendiculaire à la zone de détection, comme illustré dans la figure, et que la résolution du système est inférieure ou égale à 40 mm, utilisez la formule suivante pour calculer la distance minimale de sécurité de montage S : S = (K x T) + C S = (2000 mm/s x T) + 8 x (R – 14 mm), où : K = 2000 mm/s T = Temps de réponse total C = 8 x (R – 14 mm), mais ne peut pas être inférieur à 0 R = Résolution de la barrière immatérielle de sécurité en millimètres Vous pouvez calculer la distance de sécurité S en utilisant cette formule avec les valeurs de T et R appropriées. Voici quelques règles à suivre par rapport au calcul de la distance de montage : Si la valeur calculée de S est supérieure ou égale à 100 mm (3.94 in.) et inférieure ou égale à 500 mm (19.68 in.), utilisez la valeur calculée comme distance de sécurité minimale. Si la valeur calculée de S est inférieure à 100 mm, utilisez une distance de sécurité minimale de 100 mm. Si la valeur calculée de S est supérieure à 500 mm (19.68 in.), recalculez S avec une valeur différente de K comme indiqué dans la formule suivante : S = (1600 mm/s x T) + 8 x (R – 14 mm) 66 PHA6622902 05/2019 Distance d'installation recommandée Approche parallèle La figure suivante illlustre l'approche parallèle à la zone de détection : S: 1: 2: 3: 4: 5: Distance minimale de sécurité Zone dangereuse Zone de détection Direction d'approche Protection fixe Début de la zone de détection Si la direction d'approche de l'opérateur est parallèle à la zone de détection, comme illustré dans cette figure, calculez la distance minimale de sécurité S à l'aide de la formule suivante : S = (1600 mm/s x T) + (1200 mm – 0,4 x H), où : K = 1600 mm/s C = 1200 mm – 0,4 x H, mais pas moins de 850 mm avec : H = Hauteur de la zone de détection au-dessus du plan de référence (le sol, par exemple) en millimètres. AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La valeur maximale autorisée pour H est 1000 mm (39.37 in.). Si la valeur de H dépasse 300 mm (11.81 in.), des dispositifs de protection supplémentaires doivent être utilisés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Approche oblique La figure suivante illustre l'approche oblique à la zone de détection : S: 1: 2: 3: 4: 5: Distance minimale de sécurité Zone dangereuse Zone de détection Direction d'approche Protection fixe Début de la zone de détection Si la direction d'approche de l'opérateur est oblique par rapport à la zone de détection, comme illustré dans la figure, la formule de calcul de la distance minimum de montage dépend de l'angle d'approche. PHA6622902 05/2019 67 Distance d'installation recommandée Voici les règles à suivre par rapport au calcul de la distance de sécurité pour différents angles d'approche : Si l'angle est supérieur à 30°, utilisez la même formule que pour une approche normale (perpendiculaire) (voir page 66). Si l'angle est inférieur ou égal à 30°, utilisez la même formule que pour une approche parallèle (voir page 67). Exemple de calcul Approche normale (perpendiculaire) Dans cet exemple, le temps d'arrêt de la machine est de 60 ms (t2). Il est pris en charge par une barrière immatérielle de sécurité dont la résolution est de 30 mm (R) et le temps de réponse de 30 ms (t1). La barrière immatérielle de sécurité est montée de telle sorte que la direction d'approche de l'opérateur est perpendiculaire à la zone de détection, conformément à la figure illustrant l'approche normale (voir page 66). Utilisez la formule adaptée à l'approche normale (perpendiculaire) avec une résolution inférieure à 40 mm pour calculer la distance de montage minimale de sécurité S : Cette formule est S = (2000 mm/s x T) + 8 x (R – 14 mm), où : T = Temps de réponse total (t1 + t2) = (60 + 30) ms = 90 ms, soit 0,09 s R = 30 mm Le calcul est le suivant : S = (2000 mm/s x 0,09 s) + 8 x (30 – 14) mm S = (180 + 128) mm S = 308 mm Modèles à plusieurs faisceaux La distance minimale de sécurité est calculée à l'aide de la formule suivante : S = (1600 mm/s x T) + 850 mm où : T = Temps de réponse total Les systèmes à accès périmétrique sont constitués de plusieurs faisceaux distincts. Ces types de dispositifs sont conçus pour la détection d'un corps humain et non simplement de parties du corps. Le tableau suivant indique les positions pratiques pour des systèmes à 2, 3 ou 4 faisceaux : Positions pour les systèmes à plusieurs faisceaux Nombre de faisceaux Hauteur des faisceaux au-dessus du plan de référence (le sol par exemple) 4 300, 600, 900, 1 200 mm 3 300, 700, 1 100 mm 2 400, 900 mm(1) 1 68 Pour le faisceau le plus bas, 400 mm ne peut être utilisé que si l'analyse de risque l'autorise. PHA6622902 05/2019 Distance d'installation recommandée La figure suivante présente un exemple de la position des faisceaux avec un modèle à 3 faisceaux : AVERTISSEMENT INSTALLATION INCORRECTE Les modèles à plusieurs faisceaux sont conçus pour la détection d'un corps humain. Ne les utilisez pas pour détecter le torse, le bras ou la jambe. Pour le faisceau le plus bas, 400 mm ne peut être utilisé que si l'analyse de risque l'autorise. Au moment de l'évaluation des risques, envisagez différents scénarii possibles : Intrusion sous le faisceau le plus bas. Intrusion au-dessus du faisceau le plus haut. Intrusion à travers deux des faisceaux. Intrusion entre deux faisceaux. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Facteurs influençant la formule de calcul de la distance minimale de sécurité Lorsque des barrières immatérielles de sécurité sont utilisées pour lancer une machine, leur résolution doit être inférieure ou égale à 30 mm selon la norme EN/ISO 13855 (d'autres normes peuvent exiger des valeurs différentes). Dans les applications d'activation de machine, utilisez la formule fournie pour l'approche normale (perpendiculaire) avec une résolution inférieure à 40 mm pour calculer la distance minimale de sécurité (S). Toutefois, si la valeur calculée de S est inférieure à 150 mm, utilisez une distance minimale de 150 mm. AVERTISSEMENT INSTALLATION INCORRECTE Si la distance calculée S est telle qu'un opérateur peut se tenir entre la barrière immatérielle de sécurité et la zone dangereuse, une protection supplémentaire est requise, par exemple une protection ou barrière physique composée de plusieurs éléments. Consultez toutes les normes applicables. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 69 Distance d'installation recommandée Formule de calcul de la distance de sécurité (USA) Description générale Il existe deux formules différentes pour calculer la distance de sécurité pour les barrières immatérielles de sécurité montées verticalement. Les voici : Une formule décrite dans OSHA 1910.217 s'applique à la protection des presses mécaniques, mais doit servir de guide pour d'autres machines. La norme ANSI (American National Standards Institute) utilise une autre formule qui tient compte d'un nombre plus important de facteurs. Cette section décrit les formules de base utilisées pour calculer la distance de sécurité pour les barrières immatérielles de sécurité montées verticalement. Ces formules s'appliquent à toutes les barrières immatérielles de sécurité. Formule de calcul ANSI B11.1 La formule de calcul américaine ANSI B11.1 est la suivante : Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf, où : Ds = Distance de sécurité minimale entre la zone de détection de la barrière immatérielle de sécurité et le point le plus proche du danger potentiel. K = Constante de vitesse de la main, de 63 pouces par seconde. Il s'agit de la valeur minimale acceptée par les normes ANSI. L'ANSI reconnaît que cette constante n'est pas forcément optimale, aussi il convient de considérer tous les facteurs avant d'estimer la valeur de K à utiliser dans la formule. Ts = Temps d'arrêt de la machine (une presse, par exemple), mesuré à partir du dispositif de contrôle final. Ts est mesuré à la vitesse maximale. Tc = Temps nécessaire au circuit de contrôle pour activer le système de freinage. NOTE : Ts et Tc sont mesurés ensemble par un appareil de mesure du temps d'arrêt. Tr = t1 = Temps de réponse de la barrière immatérielle de protection XUSL4M en millisecondes. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Spécifications techniques (voir page 122). Tbm = Temps supplémentaire autorisé par le dispositif de surveillance de frein pour compenser l'usure et les variations du temps d'arrêt (ce dispositif arrête la machine lorsque le temps d'arrêt de celle-ci dépasse une limite prédéfinie). AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Si la machine ne dispose pas d'une surveillance de frein, il faut ajouter un facteur au temps d'arrêt mesuré pour tenir compte de l'usure du frein. La surveillance de frein ajoute 20 à 25 % de temps supplémentaire. Pour déterminer la valeur réelle, contactez le fabricant de la machine. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Dpf (facteur de profondeur de pénétration) = Déplacement maximum qui peut se produire vers le point de danger au sein de la zone de détection avant le signalement d'un arrêt. Les facteurs de profondeur de pénétration varient en fonction du modèle de barrière immatérielle de sécurité et de l'application comme indiqué ci-après : Le facteur Dpf est 0,9 m (36 in.) pour une application qui permet seulement au bras d'une personne d'atteindre la zone de détection (généralement un modèle avec au moins trois faisceaux). Le facteur Dpf est 1,2 m (48 in.) pour une application qui permet à une personne de se pencher audessus de la zone de détection et d'y pénétrer en direction du danger (généralement un modèle à deux faisceaux). La figure suivante décrit le calcul du facteur de profondeur de pénétration (Dpf) : 70 PHA6622902 05/2019 Distance d'installation recommandée Pour les résolutions 14 mm (0,551 in.) et 30 mm (1,181 in.), le facteur de profondeur de pénétration est déterminé à l'aide du graphique illustré ci-après, extrait de la norme ANSI B11.1. Il est également possible d'utiliser la formule suivante de l'ANSI : Dpf = 3.4 x (R - 0.276), où R = Résolution en pouces Facteur de profondeur de pénétration par rapport à la résolution Formule de calcul américaine de l'OSHA (OSHA CFR 1910.217) La formule de l'OSHA est la suivante : Ds = 63 in. par seconde x Ts, où : Ds = Distance de sécurité minimale (en pouces). 63 in. par seconde est la constante de vitesse de la main. Ts = Temps d'arrêt de la machine (une presse, par exemple), mesuré à partir de l'élément de contrôle final. Cette valeur est mesurée pour déterminer le pire cas lorsque la presse est à sa vitesse maximale, généralement à 90° de sa rotation en course descendante. En plus de la formule ci-dessus, il est recommandé d'appliquer le tableau OSHA 1910.217 Table O-10. Ce tableau indique la largeur maximale des ouvertures autorisées pour une protection en fonction de la distance entre la barrière immatérielle de sécurité et le point de danger. Cette largeur maximum correspond à la résolution de la barrière immatérielle de sécurité. OSHA 1910.217 Table O-10 Distance entre la barrière immatérielle de sécurité et le point de danger (en pouces) Largeur d'ouverture maximale - Résolution (pouces) 0,5…1,5 0,25 1,5…2,5 0,375 2,5…3,5 0,5 3,5…5,5 0,625 5,5…6,5 0,75 6,5…7,5 0,875 7,5…12,5 1,25 12,5…15,5 1,5 15,5…17,5 1,875 17,5…31,5 2,125 AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Si la machine protégée n'est pas équipée d'une surveillance du temps d'arrêt, un facteur d'augmentation (pourcentage) doit être appliqué à ce temps pour tenir compte de l'usure du système de freinage. Contactez le fabricant de la machine pour plus d'informations. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 71 Distance d'installation recommandée 72 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Autres considérations relatives au montage PHA6622902 05/2019 Chapitre 4 Autres considérations relatives au montage Autres considérations relatives au montage Présentation Ce chapitre expose des considérations supplémentaires relatives au montage du produit. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU ECLAIR D'ARC ELECTRIQUE Ne retirez jamais les embouts d'extrémités du système de barrière immatérielle de sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT INSTALLATION INCORRECTE Lisez attentivement cette section dans sa totalité avant de commencer l'installation (voir page 83). Un système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M ne doit être installé, vérifié et réparé que par du personnel qualifié, comme indiqué dans la section Conformité totale aux exigences (voir page 11). Vous devez connaître les exigences d'installation, la distance minimale de sécurité, les contrôles et les fonctionnalités du système avant d'utiliser la barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Interférences dues aux surfaces réfléchissantes 74 Procédure d'utilisation d'un bâton de test 76 Protection supplémentaire 78 Systèmes multiples 79 73 Autres considérations relatives au montage Interférences dues aux surfaces réfléchissantes Description générale Une surface réfléchissante telle qu'une partie de la machine, une barrière mécanique ou une pièce à usiner à proximité de la zone de détection peut dévier le faisceau optique et empêcher la détection d'une obstruction dans la zone protégée. Exemple d'interférence d'une surface réfléchissante Dans la figure suivante, l'obstruction n'est pas détectée à cause d'un phénomène de réflexion. L'objet ou la surface réfléchissante est à l'intérieur de l'angle des faisceaux. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT La présence d'une surface réfléchissante peut empêcher la détection d'une obstruction dans la zone protégée. Lisez attentivement cette section dans sa totalité avant de commencer l'installation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Distance minimale entre une surface réfléchissante et la zone de détection Pour empêcher l'interférence, maintenez une distance minimale (D) entre l'objet réfléchissant et l'axe central de la zone de détection de la barrière XUSL4M, conformément à la courbe fournie ci-après. Dans la figure suivante, si l'objet réfléchissant est situé à une distance supérieure à D, l'obstruction est détectée sans problème : 74 PHA6622902 05/2019 Autres considérations relatives au montage Distance minimale (D) d'une surface réfléchissante en fonction de la portée de la barrière La figure suivante indique la distance minimale à maintenir entre un objet réfléchissant et l'axe central de la zone de détection en fonction de la portée de la barrière immatérielle de sécurité : Utilisez la procédure utilisant un bâton de test (voir page 76) pour détecter toute interférence de surface réfléchissante. Le tableau suivant indique la distance minimale par rapport à une surface réfléchissante pour différentes distances entre émetteur et récepteur : Distance émetteur-récepteur P (m) Distance minimale de la surface réfléchissante Type 4 (XUSL4M) D (mm) 1 131 2 131 3 131 4 175 6 262 8 349 10 437 12 524 14 611 Pour calculer la distance minimale d'une surface réfléchissante, utilisez les règles suivantes : Type 4 (XUSL4M) Si P ≤ 3 m, D = 131 mm Si P > 3 m, D (mm) = tan(2,5°) x 1 000 x P [m] = 43,66 x P [m] Il convient d'utiliser un bâton de test pour vérifier que la barrière immatérielle de sécurité n'est pas perturbée par des surfaces réfléchissantes. Le diamètre du bâton de test doit être égal à la résolution de la barrière. PHA6622902 05/2019 75 Autres considérations relatives au montage Procédure d'utilisation d'un bâton de test Description générale Ce test doit être effectué comme indiqué dans la figure ci-dessous, en déplaçant lentement le bâton de test le long des axes fléchés pour interrompre chaque faisceau l'un après l'autre : Avant de commencer ce test, assurez-vous que le voyant vert est allumé sur le récepteur. Pendant le test, le voyant rouge doit rester allumé et le voyant vert éteint sur le récepteur. Pour les systèmes à plusieurs faisceaux (2, 3 ou 4 faisceaux), utilisez un objet opaque pour interrompre les faisceaux l'un après l'autre, en commençant au centre, puis près de l'émetteur et du récepteur. Pour les modèles d'une résolution de 30 mm et 40 mm, le diamètre du bâton de test doit être égal à la résolution de la barrière. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez le bon fonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité lors de la mise sous tension et avant chaque changement d'opérateur. Un objet approprié doit être utilisé pour effectuer ce test. Pour les résolutions de 30 mm et 40 mm, des bâtons de test adaptés sont disponibles parmi les accessoires (voir page 138). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Il est recommandé de nettoyer régulièrement les surfaces de protection (vitre optique en polycarbonate) situées sur la face avant des dispositifs, à l'aide d'un chiffon doux et humide exclusivement. Dans les environnements poussiéreux, il est conseillé de pulvériser un produit antistatique sur la face avant après son nettoyage. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas d'agents abrasifs ou corrosifs, de solvants ni de produits à base d'alcool susceptibles d'endommager les surfaces avant en polycarbonate. N'utilisez pas de chiffon en laine pour éviter que les surfaces avant en polycarbonate ne se chargent en électricité statique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 76 PHA6622902 05/2019 Autres considérations relatives au montage La présence d'éraflures (même fines) sur les surfaces avant en polycarbonate peut augmenter la largeur des faisceaux émis par la barrière immatérielle de sécurité, entraînant ainsi une perte d'efficacité de la détection en présence de surfaces latérales réfléchissantes. Il convient donc d'apporter un soin particulier au nettoyage des surfaces avant des barrières immatérielles de sécurité, surtout dans les environnements chargés en poudres abrasives (cimenteries, etc.). PHA6622902 05/2019 77 Autres considérations relatives au montage Protection supplémentaire Description générale Les parties de la zone dangereuse qui ne sont pas protégées par le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M exigent d'autres moyens de protection. Il peut s'agir d'une barrière fixe ou d'un dispositif de verrouillage. Protection supplémentaire La figure suivante présente des systèmes de barrière fixe et de verrouillage : Une protection supplémentaire peut être requise pour empêcher l'accès à la zone dangereuse depuis une direction non protégée par la barrière immatérielle de sécurité. Pour plus d'informations, consultez la section Positionnement du point d'intersection de deux capteurs Muting individuels (voir page 44). 78 PHA6622902 05/2019 Autres considérations relatives au montage Systèmes multiples Description générale Lorsque deux ou plusieurs systèmes de barrière immatérielle de sécurité sont très proches et alignés, montez les émetteurs et les récepteurs dos-à-dos ou superposez les systèmes pour éviter toute interférence entre eux. Cette précaution n'est pas nécessaire entre les segments d'un système maître/esclave. Configurations d'installation de barrières immatérielles de sécurité multiples PHA6622902 05/2019 Configuration Description 1 Cette configuration peut conduire à des interférences entre les deux barrières immatérielles de sécurité. (Déconseillé) 2 Les récepteurs sont montés dos-àdos. (Recommandé) Figure 79 Autres considérations relatives au montage Configuration Description 3 Les barrières immatérielles de sécurité sont superposées avec leurs émetteurs en sens opposé. (Recommandé) 4 Les barrières immatérielles de sécurité sont séparées par un objet opaque qui interrompt les faisceaux. (Recommandé) Figure AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Lorsque cela est possible, la sélection d'une portée faible peut être un moyen efficace de limiter les interférences dues à l'installation rapprochée des barrières immatérielles de sécurité. Pour plus d'informations, consultez la section Connexions de l'émetteur (voir page 97). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 80 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Installation, câblage et mise en route PHA6622902 05/2019 Partie III Installation, câblage et mise en route Installation, câblage et mise en route Présentation Cette section fournit des informations relatives à l'installation, au câblage et à la mise en route du produit. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre PHA6622902 05/2019 Titre du chapitre 5 Installation 6 Câblage 7 Mise en œuvre Page 83 95 109 81 Installation, câblage et mise en route 82 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Installation PHA6622902 05/2019 Chapitre 5 Installation Installation Présentation Ce chapitre décrit l'installation de la barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Nomenclature 84 Montage de la barrière immatérielle de sécurité 85 Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des bras intégrés à un faisceau 87 Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des bras intégrés multifaisceaux 89 Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des capteurs Muting individuels 92 83 Installation Nomenclature Pièces La figure suivante représente les différentes pièces constituant le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M : Contenu du colis : Emetteur et récepteur XUSL4M Guide de mise en route rapide Sachet contenant les accessoires de montage et embouts de protection pour connecteurs inutilisés Déclaration de conformité UE 84 PHA6622902 05/2019 Installation Montage de la barrière immatérielle de sécurité Montage AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Avant de monter la barrière immatérielle de sécurité, consultez la section Distance d'installation recommandée (voir page 63). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. La figure suivante décrit le montage de la barrière immatérielle de sécurité : * Jaune (XUSL4MB) ou vert (XUSL4MA) Pour monter la barrière immatérielle de sécurité, procédez comme suit : En utilisant le kit de montage fourni, installez les supports de montage (C) dans la rainure située à l'arrière du récepteur (B) et de l'émetteur (A). Des supports de montage spéciaux sont également disponibles en tant qu'accessoires. Voir la section Accessoires (voir page 133). Reliez le câble principal (J) au récepteur. Pour plus d'informations, consultez la section Câblage (voir page 97). Reliez le câble principal (D) à l'émetteur. Pour plus d'informations, consultez la section Câblage (voir page 97). Reliez le câble de la lampe Muting (et le câble USB pour le modèle XUSL4MA) (G) au récepteur et à l'émetteur. Pour plus d'informations, consultez la section Câblage (voir page 95). Reliez les câbles des capteurs Muting (E, F, H et I) au récepteur et à l'émetteur. Pour plus d'informations, consultez la section Câblage (voir page 95). En respectant la distance de sécurité de montage, installez le récepteur et l'émetteur sur la machine sur le même plan et à la même hauteur. Pour plus d'informations sur l'alignement et le montage des composants, reportez-vous à la section Alignement de l'émetteur et du récepteur (voir page 109). Câblez la barrière immatérielle de sécurité comme indiqué dans la section Câblage (voir page 95). AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Il existe également parmi les accessoires des supports de fixation spéciaux qui permettent un positionnement plus précis (supports incurvés). Pour plus d'informations sur les accessoires disponibles, reportez-vous à la section Accessoires (voir page 133). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 85 Installation Bras de Muting Pour monter les bras de Muting, procédez comme suit : Insérez les bras de Muting dans la rainure située de chaque côté du récepteur (B) et de l'émetteur (A). Les configurations des bras de Muting sont indiquées ci-dessous. Reliez les câbles à l'émetteur et au récepteur en respectant leur code couleur. Fonction Muting avec 2 capteurs Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZASL2•, le connecteur unique de sortie doit être relié au connecteur BLEU. Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZAML2• ou XUSZA•T2X•, le connecteur SENSOR1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur du capteur 2 doit être relié au connecteur ROUGE (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur BLEU par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). En cas d'utilisation de la fonction Muting T2X, L2P ou L2X avec deux capteurs Muting distincts (avec deux connecteurs séparés) : Le connecteur du capteur 1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur SENSOR2 doit être relié au connecteur rouge (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur bleu par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). Dans la configuration manuelle, XUSL4M détecte automatiquement la position des connecteurs à la première commutation du capteur 2 après la mise sous tension. Dans la configuration par logiciel (XUSL4MA uniquement), la position physique des connecteurs doit être définie conformément au logiciel SoMute : ou 86 PHA6622902 05/2019 Installation Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des bras intégrés à un faisceau Montage Suivez la procédure et les spécifications du chapitre Montage de la barrière immatérielle de sécurité (voir page 85). NOTE : un convoyeur dépassant 25 m/min est considéré comme un "convoyeur haute vitesse". Configuration L2X XUSZASL2XT pour configuration L2X avec 2 capteurs croisés à un faisceau metteur/récepteur : Configuration T2X XUSZAST2XT pour configuration T2X avec 2 capteurs croisés à un faisceau émetteur/récepteur : Configuration L2P XUSZASL2PP / XUSZASL2PPT (pour la détection d'objets transparents) / XUSZASL2PPS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configuration L2P avec 2 capteurs parallèles à un faisceau et réflecteur : PHA6622902 05/2019 87 Installation Configuration L4P XUSZAST4PP / XUSZAST4PPT (pour la détection d'objets transparents) / XUSZAST4PPS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configuration T4P avec 4 capteurs parallèles à un faisceau et réflecteurs : 88 PHA6622902 05/2019 Installation Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des bras intégrés multifaisceaux Montage Suivez la procédure et les spécifications du chapitre Montage de la barrière immatérielle de sécurité (voir page 85). NOTE : un convoyeur dépassant 25 m/min est considéré comme un "convoyeur haute vitesse". Bras intégrés multifaisceaux AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Les capteurs Muting multifaisceaux (5 faisceaux) conviennent pour la détection d'objets de forme non conventionnelle (objet avec trous de détection comme des palettes empilées, par exemple). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE : Pour empêcher des interférences entre les capteurs Muting multifaisceaux, les bras de Muting intégrés XUSZAM* sont équipés de capteurs associés à un codage différent : XUSZPM5AXPL09 : codage "A" XUSZPM5BXPL09 : codage "B" Il est possible de commander séparément ces cellules photoélectriques multifaisceaux en tant que capteurs Muting individuels. Configuration L2X XUSZAML2XP / XUSZAML2PTS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configuration L2X avec 2 capteurs 5 faisceaux croisés ou parallèles ajustables XUSZPM5BXPL09 et XUSZPM5AXPL09 émetteur/récepteur : NOTE : XUSZAML2PTS uniquement dans le type de Muting à faisceaux parallèles. PHA6622902 05/2019 89 Installation Configuration T2X XUSZAMT2XT pour configuration T2X avec 2 capteurs 5 faisceaux croisés ajustables XUSZPM5BXPL09 et XUSZPM5AXPL09 émetteur/récepteur : Fonction Muting avec 2 capteurs Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZASL2•, le connecteur unique de sortie doit être relié au connecteur BLEU. Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZAML2• ou XUSZA•T2X•, le connecteur SENSOR1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur du capteur 2 doit être relié au connecteur ROUGE (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur BLEU par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). En cas d'utilisation de la fonction Muting T2X, L2P ou L2X avec deux capteurs Muting distincts (avec deux connecteurs séparés) : Le connecteur du capteur 1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur SENSOR2 doit être relié au connecteur rouge (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur bleu par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). Dans la configuration manuelle, XUSL4M détecte automatiquement la position des connecteurs à la première commutation du capteur 2 après la mise sous tension. Dans la configuration par logiciel (XUSL4MA uniquement), la position physique des connecteurs doit être définie conformément au logiciel SoMute : ou 90 PHA6622902 05/2019 Installation Configuration T4P XUSZAMT4PT / XUSZAMT4PTS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configuration T4P avec 4 capteurs 5 faisceaux parallèles ajustables XUSZPM5BXPL09 et XUSZPM5AXPL09 émetteur/récepteur : PHA6622902 05/2019 91 Installation Montage de la barrière immatérielle de sécurité avec des capteurs Muting individuels Montage Suivez la procédure et les spécifications du chapitre Montage de la barrière immatérielle de sécurité (voir page 85). Configuration L2X / L2P Configuration L2X / L2P avec 2 capteurs à un faisceau émetteur/récepteur : Capteurs Muting : Configuration L2P Configuration L2P avec 2 capteurs parallèles à un faisceau et réflecteur : 92 PHA6622902 05/2019 Installation Capteurs Muting Mode Références de cellules Connexion à la barrière par câbles répartiteurs et références de répartiteurs XUM9APSBM8 2 x XZCR1509040H1/2 + 1 XZCRSR XUBTAPSNM12 2 x XZCR1511041C1/2 + 1 XZCRSR XUK8AKSNM12 2 x XZCR1511041C1/2 + 1 XZCRSR Configuration T2X Configuration T2X avec 2 capteurs à un faisceau émetteur/récepteur : Configuration T4P Configuration T4P avec 4 capteurs à un faisceau émetteur/récepteur : PHA6622902 05/2019 93 Installation Capteurs Muting : Configuration T4P avec 4 capteurs parallèles à un faisceau et réflecteur : Capteurs Muting Mode 94 Références de cellules Connexion à la barrière par câbles répartiteurs et références de répartiteurs XUM9APSBM8 2 x XZCR1509040H1/2 + 1 XZCRSR XUBTAPSNM12 2 x XZCR1511041C1/2 + 1 XZCRSR XUK8AKSNM12 2 x XZCR1511041C1/2 + 1 XZCRSR PHA6622902 05/2019 XUSL4M Câblage PHA6622902 05/2019 Chapitre 6 Câblage Câblage Présentation AVERTISSEMENT CONNEXION INCORRECTE Le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M doit être alimenté par une source de type TBTS (très basse tension de sécurité, SELV en anglais) ou TBTP (très basse tension de protection, PELV en anglais). L'émetteur et le récepteur doivent être alimentés en 24 Vcc ± 20 %. L'alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M fonctionne directement à partir d'une source 24 Vcc ± 20 %. L'alimentation doit être conforme aux normes EN/IEC 60204-1 et EN/IEC 61496-1. Il est recommandé d'utiliser les alimentations SELV ABL8RPS24••• de Schneider Electric. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Alimentation (voir page 133). AVERTISSEMENT CONNEXION INCORRECTE Vous devez connecter les barrières immatérielles XUSL4M en utilisant leurs deux sorties de sécurité. Les signaux de sortie OSSD1 et OSSD2 ne doivent pas être connectés l'un à l'autre. Si vous utilisez une seule sortie et qu'elle connaît une défaillance, la machine risque de ne pas être arrêtée. Le récepteur fournit une tension de 24 Vcc sur les DEUX sorties de sécurité. Par conséquent, les deux charges doivent être connectées individuellement entre la borne de sortie de sécurité correspondante et le 0 Vcc (OSSD1 --> CHARGE1 --> 0 Vcc et OSSD2 --> CHARGE2 --> 0 Vcc). La connexion de charges inductives élevées aux sorties OSSD nécessite l'utilisation de suppresseurs de tension sur les sorties. Le 0 Vcc doit être commun à tous les composants du système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Présentation 96 Connexions électriques des émetteurs XUSL4MA et XUSL4MB 97 Connexions électriques du récepteur XUSL4MB 99 Connexions électriques du récepteur XUSL4MA 101 Schémas de connexion 104 95 Câblage Présentation Connexions électriques des modèles XUSL4M Avant d'effectuer les connexions électriques, vérifiez que la tension d'alimentation disponible est conforme aux données techniques. AVIS UTILISATION INCORRECTE Pour que le degré de protection déclaré (IP65-IP67) soit atteint, il est obligatoire de disposer les embouts de protection fournis sur les connecteurs inutilisés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Précautions à observer Procédez à la mise à la terre avant toute autre connexion. Connectez la barrière XUSL4M avant la mise sous tension. Spécifications relatives aux câbles de connexion 96 Section : 0,25…2,5 mm2 Il est recommandé de séparer l'alimentation du système XUSL4M de celle des autres appareils électriques (moteurs, convertisseurs, variateurs de fréquence...) ou autres sources de perturbation. Utilisez une section d'au moins 0,5 mm2 (AWG16) pour les câbles dépassant 20 m (65,62 ft), et au moins 1 mm2 pour les câbles dépassant 50 m (164,04 ft). Assurez-vous que les connecteurs sont bien serrés pour assurer le bon fonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité. PHA6622902 05/2019 Câblage Connexions électriques des émetteurs XUSL4MA et XUSL4MB Connexions de l'émetteur C1 - CONNECTEUR GRIS - Connecteur mâle de sélection de la portée/du mode Test (M12, 5 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie Description 1 24 Vcc - Alimentation 24 Vcc 2 RANGE0 Entrée Sélection de la portée de détection 3 0 Vcc - Alimentation 0 Vcc 4 RANGE1 Entrée Sélection de la portée de détection 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle C1 - CONNECTEUR GRIS - Sélection de la portée et du mode Test : BROCHE 2 BROCHE 4 Fonction Description 24 Vcc 0 Vcc FAIBLE portée 0 Vcc 24 Vcc LONGUE portée Pour connaître les valeurs de portée, consultez la section Spécifications techniques des barrières immatérielles de sécurité (voir page 122). 0 Vcc 0 Vcc Mode TEST Consultez la section Fonction de test (voir page 32). 24 Vcc 24 Vcc - Etat non autorisé C2 - CONNECTEUR BLEU - Connecteur femelle pour capteurs Muting 1 et 2 (M12, 5 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie Description 1 24 Vcc - Alimentation des capteurs 24 Vcc 2 SYNC Sortie Synchronisation des bras XUSZAM ou des cellules photoélectriques individuelles multifaisceaux XUSZPM5•XPL09 3 0 Vcc - Alimentation des capteurs 0 Vcc 4 0 Vcc - Alimentation des capteurs 0 Vcc 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle C3 - CONNECTEUR ROUGE - Connecteur femelle pour capteurs Muting 3 et 4 (M12, 5 broches) : PHA6622902 05/2019 BROCHE Signal Entrée/Sortie Description 1 24 Vcc - Alimentation des capteurs 24 Vcc 2 SYNC Sortie Synchronisation des bras XUSZAM ou des cellules photoélectriques individuelles multifaisceaux XUSZPM5•XPL09 3 0 Vcc - Alimentation des capteurs 0 Vcc 4 0 VCC - Alimentation des capteurs 0 Vcc 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle 97 Câblage Fonction Muting avec 2 capteurs Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZASL2•, le connecteur unique de sortie doit être relié au connecteur BLEU. Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZAML2• ou XUSZA•T2X•, le connecteur SENSOR1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur du capteur 2 doit être relié au connecteur ROUGE (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur BLEU par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). En cas d'utilisation de la fonction Muting T2X, L2P ou L2X avec deux capteurs Muting distincts (avec deux connecteurs séparés) : Le connecteur du capteur 1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur SENSOR2 doit être relié au connecteur rouge (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur bleu par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). Dans la configuration manuelle, XUSL4M détecte automatiquement la position des connecteurs à la première commutation du capteur 2 après la mise sous tension. Dans la configuration par logiciel (XUSL4MA uniquement), la position physique des connecteurs doit être définie conformément au logiciel SoMute : ou 98 PHA6622902 05/2019 Câblage Connexions électriques du récepteur XUSL4MB Connexions du récepteur C1 - CONNECTEUR GRIS - Connecteur principal mâle (M12, 12 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie Description Commentaires 1 24 Vcc - Alimentation 24 Vcc - 2 0 Vcc - Alimentation 0 Vcc - 3 OSSD1 Sortie Sorties de sécurité statiques Sortie PNP 4 OSSD2 Sortie 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle - 6 SEL_A Entrée Configuration de la fonction Muting (voir page 28) 7 MUT_ENABLE Entrée Validation externe du Muting Voir Modes de validation du Muting (voir page 48) 8 EDM Entrée Rétroaction K1/K2 Rétroaction des contacteurs externes, voir Surveillance EDM Voir Modes de marche (voir page 30) 9 OVERRIDE2 Entrée Requête Override 10 OVERRIDE1 Entrée Requête Override Voir Fonction Override Verrouillage du redémarrage Voir Démarrage/redémarrage manuel (voir page 26) RESTART 11 SEL_B Entrée Configuration de la fonction Muting 12 STATUS Sortie Etat du système Voir Fonction Override (voir page 53) (voir page 53) Voir Modes de marche (voir page 28) Sortie PNP (état des sorties OSSD) C2 - CONNECTEUR BLEU - Connecteur femelle pour capteurs Muting 3 et 4 (M12, 5 broches) : PHA6622902 05/2019 BROCHE Signal Entrée/Sortie Description 1 24 Vcc - Alimentation des capteurs 24 Vcc - Commentaires 2 SENSOR4 Entrée Etat du capteur 4 < 5 Vcc : capteur dégagé 11…30 Vcc : capteur interrompu 3 0 Vcc - Alimentation des capteurs 0 Vcc - 4 SENSOR3 Entrée < 5 Vcc : capteur dégagé Etat du capteur 3 ou second capteur (état du capteur 2) dans 11…30 Vcc : capteur interrompu la configuration T2X ou avec 2 cellules photoélectriques individuelles (voir REMARQUE cidessous) 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle - 99 Câblage C3 - CONNECTEUR ROUGE - Connecteur femelle pour capteurs Muting 1 et 2 (M12, 5 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie Description Commentaires 1 24 Vcc - Alimentation des capteurs 24 Vcc - 2 SENSOR2 Entrée Etat du capteur 2 < 5 Vcc : capteur dégagé 11…30 Vcc : capteur interrompu 3 0 Vcc - Alimentation des capteurs 0 Vcc - 4 SENSOR1 Entrée Etat du capteur 1 < 5 Vcc : capteur dégagé 11…30 Vcc : capteur interrompu 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle - C4 - CONNECTEUR JAUNE - Connecteur femelle de lampe Muting (M12, 5 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie Description Commentaires 1 MUT_LAMP Sortie Commande d'activation de la lampe Muting Muting actif : 24 Vcc 2 (Non connecté) - - - 3 0 Vcc - 0 Vcc de la lampe Muting 0 Vcc 4 (Non connecté) - - - 5 (Non connecté) - - - Fonction Muting avec 2 capteurs Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZASL2•, le connecteur unique de sortie doit être relié au connecteur BLEU. Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZAML2• ou XUSZA•T2X•, le connecteur SENSOR1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur du capteur 2 doit être relié au connecteur ROUGE (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur BLEU par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). En cas d'utilisation de la fonction Muting T2X, L2P ou L2X avec deux capteurs Muting distincts (avec deux connecteurs séparés) : Le connecteur du capteur 1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur SENSOR2 doit être relié au connecteur rouge (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur bleu par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). Dans la configuration manuelle, XUSL4M détecte automatiquement la position des connecteurs à la première commutation du capteur 2 après la mise sous tension. Dans la configuration par logiciel (XUSL4MA uniquement), la position physique des connecteurs doit être définie conformément au logiciel SoMute : ou 100 PHA6622902 05/2019 Câblage Connexions électriques du récepteur XUSL4MA Connexions du récepteur Configuration via un câblage physique : Les paramètres d'usine de la barrière immatérielle de sécurité XUSL4MA n'autorisent pas de configuration. Pour configurer les modèles XUSL4MA via un câblage physique, consultez la section Connexions électriques du récepteur XUSL4MB (voir page 99). Lorsque la barrière XUSL4MA est déjà programmée (voyant bleu allumé), il convient de rétablir les paramètres d'usine. Utilisez pour cela la commande SUPPRIMER LA CONFIGURATION du logiciel SoMute. Configuration via le logiciel SoMute : Pour configurer les modèles XUSL4MA via le logiciel SoMute, reliez les broches 1 et 2 (alimentation) du connecteur principal à 12 broches (NE connectez PAS les autres broches, en dehors des connexions pour EDM, Override, le démarrage manuel et/ou le signal externe de validation du Muting, si elles sont requises). Pour passer de la configuration manuelle à la configuration par logiciel, respectez, lors de la mise sous tension, l'indication du tableau suivant (connecteur principal à 12 broches) : SEL_A (broche 6) SEL_B (broche 11) MUT_ENABLE (broche 7) EDM (broche 8) 0 Vcc (ou circuit ouvert) 0 Vcc (ou circuit ouvert) 0 Vcc (ou circuit ouvert) 0 Vcc, si fonction EDM non demandée par le logiciel Connectée en 24 Vcc (par une série de contacts NC des relais externes) Pour vérifier le câblage du modèle XUSL4MA dans une configuration par logiciel, consultez la section XUSL4M• comme application autonome (voir page 104). C1 - CONNECTEUR GRIS - Connecteur principal mâle (M12, 12 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie 1 24 Vcc - Alimentation 24 Vcc - 2 0 Vcc - Alimentation 0 Vcc - 3 OSSD1 Sortie Sorties de sécurité statiques Sortie PNP 4 OSSD2 Sortie 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle - 6 SEL_A Entrée Configuration de la fonction Muting Voir Modes de marche Contrôle du Muting partiel Le niveau de Muting partiel (voir page 50) est défini via le logiciel de configuration. Validation externe du Muting Voir Modes de validation du Muting (voir page 49) PARTIAL_MUTING 7 PHA6622902 05/2019 MUT_ENABLE Entrée Description Commentaires (voir page 28) 101 Câblage BROCHE Signal Entrée/Sortie Description Commentaires 8 EDM Entrée Rétroaction K1/K2 Rétroaction des contacteurs externes, voir Surveillance EDM (voir page 30) 9 OVERRIDE2 Entrée Requête Override Voir Fonction Override 10 OVERRIDE1 Entrée Requête Override Voir Fonction Override Verrouillage du redémarrage Voir Démarrage/redémarrage manuel (voir page 26) RESTART 11 SEL_B Entrée Configuration de la fonction Muting 12 STATUS Sortie Etat du système (voir page 55) (voir page 55) Voir Modes de marche (voir page 28) Sortie PNP (état des sorties OSSD) C2 - CONNECTEUR BLEU - Connecteur femelle pour capteurs Muting 3 et 4 (M12, 5 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie Description Commentaires 1 24 Vcc - Alimentation des capteurs 24 Vcc - 2 SENSOR4 Entrée Etat du capteur 4 < 5 Vcc : capteur dégagé 11…30 Vcc : capteur interrompu 3 0 Vcc - Alimentation des capteurs 0 Vcc - 4 SENSOR3 Entrée < 5 Vcc : capteur dégagé Etat du capteur 3 ou second capteur (état du capteur 2) dans 11…30 Vcc : capteur interrompu la configuration T2X ou avec 2 cellules photoélectriques individuelles (voir REMARQUE ci-dessous) 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle - C3 - CONNECTEUR ROUGE - Connecteur femelle pour capteurs Muting 1 et 2 (M12, 5 broches) : BROCHE Signal Entrée/Sortie Description Commentaires 1 24 Vcc - Alimentation des capteurs 24 Vcc - 2 SENSOR2 Entrée Etat du capteur 2 < 5 Vcc : capteur dégagé 11…30 Vcc : capteur interrompu 3 0 Vcc - Alimentation des capteurs 0 Vcc - 4 SENSOR1 Entrée Etat du capteur 1 < 5 Vcc : capteur dégagé 11…30 Vcc : capteur interrompu 5 FE (terre fonctionnelle) - Mise à la terre fonctionnelle - C4 - CONNECTEUR VERT - Connecteur femelle pour lampe Muting, programmation de la barrière immatérielle de sécurité (M12, 5 broches) : 102 BROCHE Signal Entrée/Sortie Description Commentaires 1 MUT_LAMP Sortie Commande d'activation de la lampe Muting Muting actif : 24 Vcc 2 USB+ Entrée/Sortie Données USB - 3 0 Vcc - 0 Vcc de la lampe Muting 0 Vcc 4 VBUS Entrée Alimentation USB 5 Vcc 5 USB- Entrée/Sortie Données USB - PHA6622902 05/2019 Câblage Fonction Muting avec 2 capteurs Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZASL2•, le connecteur unique de sortie doit être relié au connecteur BLEU. Lors de l'utilisation de bras de Muting intégrés XUSZAML2• ou XUSZA•T2X•, le connecteur SENSOR1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur du capteur 2 doit être relié au connecteur ROUGE (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur BLEU par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). En cas d'utilisation de la fonction Muting T2X, L2P ou L2X avec deux capteurs Muting distincts (avec deux connecteurs séparés) : Le connecteur du capteur 1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur SENSOR2 doit être relié au connecteur rouge (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur bleu par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). Dans la configuration manuelle, XUSL4M détecte automatiquement la position des connecteurs à la première commutation du capteur 2 après la mise sous tension. Dans la configuration par logiciel (XUSL4MA uniquement), la position physique des connecteurs doit être définie conformément au logiciel SoMute : ou PHA6622902 05/2019 103 Câblage Schémas de connexion Connexion à un dispositif de surveillance de sécurité Le câblage entre le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M et le circuit de contrôle de la machine doit être fiable. Les sorties à semi-conducteurs doivent être connectées exclusivement à un automate de sécurité à contrôle fiable ou à un système de sécurité à contrôle fiable. XUSL4M comme application autonome Les barrières immatérielles de sécurité XUSL4M sont conçues pour être utilisées de manière autonome lorsqu'elles sont associées à des contacteurs munis de contacts liés mécaniquement (guidage forcé) connectés aux OSSD (c'est-à-dire sans relais de sécurité, contrôleur ou automate). La figure suivante indique comment câbler le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4MA de manière autonome : Récepteur XUSL4MA avec configuration par logiciel : Mode de Muting et délai d'expiration Démarrage/redémarrage manuel EDM Validation externe du Muting Muting partiel Override par bouton-poussoir (commande à impulsion) 104 PHA6622902 05/2019 Câblage Emetteur XUSL4MA avec configuration manuelle : Longue portée (0 à 12 m) Les capteurs Muting sont gérés par la barrière immatérielle de sécurité (fonction Muting intégrée). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Les contacteurs KM1 et KM2 doivent présenter des contacts à guidage forcé. Reportez-vous à la section Surveillance EDM (voir page 30). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Connexion avec un module XPS-AK La figure suivante décrit la connexion du système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M avec un module XPS-AK : PHA6622902 05/2019 105 Câblage Récepteur XUSL4M• avec configuration manuelle : Mode de Muting T2X, délai d'expiration 9 h Démarrage/redémarrage manuel* Avec fonction EDM* Override par bouton-poussoir (commande à impulsion) Entrée Mut_Enable désactivée Aucune lampe Muting externe Emetteur XUSL4M• avec configuration manuelle : Faible portée (0 à 4 m) Les capteurs Muting sont gérés par la barrière immatérielle de sécurité (fonction Muting intégrée). * Lorsqu'il est raccordé à une unité de contrôle de sécurité, le récepteur de la barrière immatérielle de sécurité doit être configuré par câblage avec démarrage automatique et sans fonction EDM. C'est cette unité qui gère les modes de démarrage/redémarrage et de surveillance EDM. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Les contacteurs KM3 et KM4 doivent présenter des contacts à guidage forcé. Reportez-vous à la section Surveillance EDM (voir page 30). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 106 PHA6622902 05/2019 Câblage Connexion avec un contrôleur XPSMCM La figure suivante décrit la connexion du système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M avec un contrôleur XPSMCM : Récepteur XUSL4M• avec configuration manuelle : Mode de Muting T2X, délai d'expiration 30 s Démarrage/redémarrage manuel* Avec fonction EDM* Override par bouton à clé avec rappel à ressort (commande à action maintenue) Entrée Mut_Enable désactivée Aucune lampe Muting externe Emetteur XUSL4M• avec configuration manuelle : Faible portée (0 à 4 m) Les capteurs Muting sont gérés par la barrière immatérielle de sécurité (fonction Muting intégrée). * Lorsqu'il est raccordé à une unité de contrôle de sécurité, le récepteur de la barrière immatérielle de sécurité doit être configuré par câblage avec démarrage automatique et sans fonction EDM. C'est cette unité qui gère les modes de démarrage/redémarrage et de surveillance EDM. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Les contacteurs KM1 et KM2 doivent présenter des contacts à guidage forcé. Reportez-vous à la section Surveillance EDM (voir page 30). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 107 Câblage 108 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Mise en œuvre PHA6622902 05/2019 Chapitre 7 Mise en œuvre Mise en œuvre Alignement de l'émetteur et du récepteur Description générale L'émetteur et le récepteur doivent être installés avec les surfaces optiques face à face, et les connecteurs orientés de la même façon. Pour un fonctionnement optimal, les faisceaux de l'émetteur et du récepteur doivent être parfaitement alignés, c'est-à-dire que l'émetteur et le récepteur doivent avoir la même hauteur et être parallèles. Les accessoires de montage fournis facilitent le bon positionnement. La figure suivante montre l'alignement de l'émetteur et du récepteur : PHA6622902 05/2019 109 Mise en œuvre Assemblage mécanique et alignement optique Assemblage mécanique : Etape Action 1 L'émetteur et le récepteur doivent être montés face à face, à une distance égale ou inférieure à celle indiquée dans les données techniques. Servez-vous des supports et inserts fournis pour aligner et positionner l'émetteur et le récepteur de façon parallèle, avec les connecteurs orientés du même côté. 2 L'émetteur et le récepteur doivent être alignés au mieux pour que la barrière immatérielle de sécurité fonctionne correctement (aidez-vous des voyants). 3 Procédez aux connexions électriques conformément aux spécifications de câblage (voir page 95). Alignement optique : Etape Action 1 Pour faciliter la configuration de l'alignement, configurez la barrière immatérielle de sécurité en mode Automatique. Cela évite le redémarrage du système lors des réglages d'alignement. 2 Placez l'axe optique des premier et dernier faisceaux de l'émetteur sur l'axe des faisceaux correspondants du récepteur. 3 Déplacez l'émetteur pour rechercher la zone dans laquelle le voyant vert du récepteur reste allumé, puis placez le premier faisceau de l'émetteur (celui près du voyant de signal) au centre de cette zone. 4 En utilisant ce faisceau comme pivot, par de légers déplacements latéraux de l'extrémité opposée, accédez à la condition de zone protégée libre, qui, dans le cas présent, sera indiquée par l'activation du voyant vert sur le récepteur. 5 Serrez fermement l'émetteur et le récepteur. 6 N'oubliez pas de reconfigurer la barrière immatérielle de sécurité en mode Démarrage manuel si ce mode de marche est requis. AVERTISSEMENT INSTALLATION OU CONFIGURATION INCORRECTE Lorsque l'émetteur et le récepteur sont installés dans des zones soumises à de fortes vibrations, il convient d'utiliser des amortisseurs de vibrations pour assurer le bon fonctionnement des circuits. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 110 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Dépannage PHA6622902 05/2019 Partie IV Dépannage Dépannage PHA6622902 05/2019 111 Dépannage 112 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Dépannage du récepteur et de l'émetteur PHA6622902 05/2019 Chapitre 8 Dépannage du récepteur et de l'émetteur Dépannage du récepteur et de l'émetteur Présentation Ce chapitre décrit en détail le dépannage du récepteur et de l'émetteur. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Dépannage de l'émetteur 114 Dépannage du récepteur 115 113 Dépannage du récepteur et de l'émetteur Dépannage de l'émetteur Diagnostic de défaillance - Emetteur Voyant 114 Comportement Signification Dépannage 2 clignotements Câblage incorrect de l'entrée RANGE0/RANGE1 Vérifiez les connexions des broches 2 et 4 sur le connecteur principal. 3 ou 4 clignotements Détection d'une défaillance interne Contactez le support technique de votre pays. 5 clignotements Câblage incorrect de la synchronisation Vérifiez les connexions de la broche 2 sur les connecteurs des capteurs Muting. PHA6622902 05/2019 Dépannage du récepteur et de l'émetteur Dépannage du récepteur Diagnostic de défaillance - Récepteur NOTE : Avec les modèles XUSL4MA, en plus du voyant correspondant, une fenêtre contextuelle indiquant le code d'erreur s'affiche sur le moniteur lorsque l'opérateur connecte la barrière XUSL4M à un ordinateur via un câble USB. Signification de l'erreur Voyant Nombre de clignotements Dépannage Erreur de configuration SEL_A/SEL_B/EDM 2 Vérifiez les connexions des broches 6, 8 et 11 sur le connecteur principal mâle du récepteur. Configuration EDM incorrecte 3 Vérifiez les connexions de la broche 8 sur le connecteur principal mâle du récepteur. Défaillance de la rétroaction EDM 3 Vérifiez la boucle de rétroaction EDM (par exemple, contacts des contacteurs KM1/KM2). 3 Défaillance de l'entrée STATUS 3 Vérifiez les connexions de la broche 12 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 3 Défaillance de l'entrée OVERRIDE_1/OVERRIDE_2 3 Vérifiez les connexions des broches 9 et 10 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 3 Défaillance de l'entrée SENSOR de Muting 3 Vérifiez les connexions des broches 2 et 4 sur les connecteurs des capteurs Muting. 3 3 3 3 PHA6622902 05/2019 115 Dépannage du récepteur et de l'émetteur Signification de l'erreur Défaillance de la lampe Muting Voyant Nombre de clignotements Dépannage 3 Vérifiez les connexions sur le connecteur de la lampe externe. 3 3 3 Erreur OSSD1/OSSD2 4 Vérifiez les connexions des broches 3 et 4 sur le connecteur mâle du récepteur. Erreur de carte mère 5 Contactez le support technique de votre pays. Erreur de carte EEPROM 5 Contactez le support technique de votre pays. 5 Erreur de carte mère 5 Contactez le support technique de votre pays. 5 Erreur de carte mère (microcontrôleur) 6 Contactez le support technique de votre pays. Erreur de carte par défaut générique 6 Vérifiez les connexions des broches 6 à 11 sur le connecteur mâle du récepteur. 6 Erreur de faisceau 6 Contactez le support technique de votre pays. 6 Surcharge d'alimentation 24 Vcc 6 Vérifiez la présence d'un court-circuit sur les sorties OSSD. 6 116 PHA6622902 05/2019 Dépannage du récepteur et de l'émetteur Signification de l'erreur Surintensité sur LAMP/STATUS Voyant Nombre de clignotements Dépannage 6 Vérifiez la présence d'un court-circuit sur la broche 12 ou le connecteur de la lampe auxiliaire. 6 6 6 PHA6622902 05/2019 Défaut de réception de faisceau 7 Contactez le support technique de votre pays. Détection d'interférence d'un émetteur 8 Vérifiez la présence d'une autre barrière immatérielle de sécurité mal positionnée. Consultez la section Systèmes multiples (voir page 79). 117 Dépannage du récepteur et de l'émetteur 118 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Caractéristiques techniques PHA6622902 05/2019 Partie V Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques PHA6622902 05/2019 119 Caractéristiques techniques 120 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Caractéristiques techniques PHA6622902 05/2019 Chapitre 9 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Présentation Ce chapitre décrit les caractéristiques techniques du système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Spécifications techniques des barrières immatérielles de sécurité 122 Données relatives au temps de réponse et à la sécurité 125 Dimensions et poids 128 Dimensions des bras de Muting 130 Accessoires 133 121 Caractéristiques techniques Spécifications techniques des barrières immatérielles de sécurité Normes et homologations Le tableau suivant indique les normes respectées : Normes respectées XUSL4M Homologations Type 4 EN 61496 SIL 3 IEC 61508 SILCL 3 IEC 62061 PLe - Cat. 4 EN ISO 13849 CE, cULus, TÜV Spécifications environnementales Le tableau suivant indique les plages de températures acceptées : Référence Modèles Plage de détection Résolution Plage de températures XUSL4M Type 4 Portée de détection normale 30 mm (1,18 in.) -30…55 °C -22…131 °F Fonctionnement Stockage 40 mm (1,57 in.) -30…70 °C -22…158 °F 2-3-4 faisceaux Le tableau suivant fournit les spécifications environnementales : Caractéristiques environnementales Description Degré de protection* Conformément à la norme EN/IEC 60529 : IP65, IP67 Résistance aux chocs et aux Conformément à la norme EN/IEC 61496-1 : vibrations Choc : 10 g Impulsion : 16 ms Vibration : 10 à 55 Hz Amplitude : 0,35 ± 0,05 mm (0,0014 ± 0,00020 in.) Matériaux Boîtier de la barrière de sécurité : Aluminium (couleur rouge : RAL 3000) Embouts d'extrémités : Polypropylène Fenêtre face avant : polycarbonate Eléments chimiques de l'environnement Résistance aux agents Hydrocarbures aliphatiques Alcools Détergents et produits nettoyants Détergents et produits nettoyants contenant des produits alcalins * Appareils ne convenant pas à l'utilisation en extérieur sans mesures supplémentaires Caractéristiques optiques Le tableau suivant décrit les caractéristiques optiques : 122 Caractéristiques optiques Description Résolution ou espacement des faisceaux Résolution 30 mm (1,18 in.) Résolution 40 mm (1,57 in.) Espacement des faisceaux multiples : 300 mm (11,81 in.), 400 mm (15,75 in.) et 500 mm (19,68 in.) pour 4, 3 et 2 faisceaux (respectivement). Portée nominale 0 à 4 m ou 0 à 12 m sélectionnable (0 à 13,12 ft ou 0 à 39,37 ft) Hauteurs protégées 310 mm à 2 260 mm (12,20 in. à 88,98 in.) Angle d'ouverture efficace +/-2,5° maximum, émetteur et récepteur pour portée > 3 m (9,84 ft) conformément à EN/IEC 61496-2 (Type 4). Source lumineuse Infrarouge λ = 950 Nm Résistance aux perturbations lumineuses Conformément à la norme EN/IEC 61496-2. PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Le tableau suivant fournit les caractéristiques électriques : Caractéristiques électriques Description Temps de réponse 5,5 à 28 ms Pour plus d'informations, consultez la section Données relatives au temps de réponse et à la sécurité (voir page 125). Alimentation 24 Vcc ± 20 % Consommation maximale de courant (sans charge) Emetteur : 42 mA Récepteur : 83 mA Résistance aux interférences Conformément à la norme EN/IEC 61496-1 Alimentation d'entrée Emetteur : 42 mA Récepteur : 900 mA (courant OSSD inclus) Sorties de sécurité (OSSD) 2 PNP - 400 mA sous 24 Vcc Signaux Voyants sur émetteur et récepteur Pour plus d'informations, consultez la section Etats de fonctionnement (voir page 56). Connexions Connecteur d'alimentation sur émetteur : M12 mâle 5 broches Connecteur d'alimentation sur récepteur : M12 mâle 12 broches Connecteurs des capteurs Muting/lampe Muting/configuration : M12 femelle 5 broches Retard à la disponibilité ≤ 10 s Durée d'impulsion des OSSD ≤ 100 μs Période d'impulsion minimale des OSSD 60 ms Classification des OSSD selon ZVEI (CB24I) CL3 Résolutions pour détection de la main 30 mm à 40 mm (1,18 in. à 1,57 in.) Hauteur protégée pour détection de 310 / 460 / 610 / 760 / 910 / 1 060 / 1 210 / 1 510 /1 660 / 1 810 / 1 960 / la main 2 110 / 2 260 (mm) 12,20 / 18,11 / 24,01 / 29,92 / 35,83 / 41,73 / 59,45 / 65,35 / 71,26 / 77,16 / 83,07 / 88,98 (in.) Faisceaux multiples pour détection de la main 2/3/4 faisceaux Portée Faible : 0 à 4 m (0 à 13,12 ft) Longue : 0 à 12 m (0 à 39,37 ft) Consommation de courant (sans charge) 1 W (émetteur) / 2 W (récepteur) Configuration Manuelle sur connecteur du récepteur (modèles XUSL4MB) Manuelle ou par logiciel avec connexion USB <-> PC (modèles XUSL4MA) Section de câble 0,25 mm2 (AWG 24) (0,5 mm2 si > 20 m / 1 mm2 si > 50 m) Longueur de câble maximale 100 m Sortie STATUS PNP - 100 mA sous 24 Vcc (indique l'état des sorties OSSD) Entrée EDM Disponible sur le récepteur, sélectionnable Redémarrage automatique/manuel Disponible sur le récepteur, sélectionnable Entrée de test Disponible sur l'émetteur, sélectionnable AVIS FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que le modèle d'impulsions des OSSD est compatible avec l'interface de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 123 Caractéristiques techniques Le tableau suivant fournit les caractéristiques électriques de la fonction Muting : Fonction Muting Courant disponible pour les capteurs Muting 50 mA Sortie de lampe Muting 24 Vcc / 0,5 à 5 W Temps de réponse du signal Muting 100 ms (capteurs Muting avec bras de Muting intégrés) 124 Délai d'expiration du Muting 30 s, 90 min (tous les modèles) 30 s ou illimité avec le Muting partiel Configurable par logiciel (modèles XUSL4MA uniquement) Fonction de supplantation (Override) de l'inhibition (Muting) Sélectionnable par commande à action maintenue ou à impulsion Configurable par logiciel (modèles XUSL4MA uniquement) Délai d'expiration de l'Override 15 min (réitérable) Configurable par logiciel (modèles XUSL4MA uniquement) Nombre maximal d'Override consécutifs 30 Type de Muting Faisceaux parallèles ou croisés, entrée-sortie ou sortie seulement Type de Muting (XUSL4MA) Entièrement configurable via le logiciel SoMute Muting partiel (XUSL4MA) Interruption d'une partie des faisceaux seulement (modèles programmables par logiciel uniquement) Durée de tolérance entre les capteurs 1 et 2 4s Configurable par logiciel (modèles XUSL4MA uniquement) Lampe Muting Lampe intégrée dans l'embout supérieur du récepteur, technologie LED (modèles XUSL4MA programmables par logiciel uniquement) Lampe Muting externe (modèles XUSL4MB) Validation du Muting Broche sur le connecteur principal, désactivée si non requise et surveillée PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques Données relatives au temps de réponse et à la sécurité Description générale Le tableau suivant fournit des données relatives à la sécurité concernant les barrières immatérielles de sécurité XUSL4M : Barrière immatérielle de sécurité Durée de service (TM) XUSL4M 20 ans Les définitions des données liées à la sécurité sont fournies dans la section Glossaire. Gammes XUSL4M Résolution 30 mm : Référence Préfixe Hauteur protégée (mm) Nombre de faisceaux (pour déterminer le temps de réponse) Temps de réponse t1 (ms) PFHD (EN/IEC 61508) Modèles pour détection de main - Portée standard Portée (m) = 0-4 ou 0-12 XUSL4M•30H 310 16 8 1,78 x 10-8 460 23 9,5 1,91 x 10-8 610 31 11 2,02 x 10-8 760 38 12,5 2,15 x 10-8 910 46 14,5 2,26 x 10-8 1 060 53 16 2,39 x 10-8 1 210 61 17,6 2,50 x 10-8 1 360 68 19 2,63 x 10-8 1 510 76 20,5 2,74 x 10-8 Hauteur protégée (mm) Nombre de faisceaux (pour déterminer le temps de réponse) Temps de réponse t1 (ms) (EN/IEC 61508) Résolution 40 mm : Référence Préfixe PFHD Modèles pour détection de main - Portée standard Portée (m) = 0-4 ou 0-12 XUSL4M•40H PHA6622902 05/2019 910 31 11 1,77 x 10-8 1 060 36 12,5 1,85 x 10-8 1 210 41 13,5 1,95 x 10-8 1 360 46 14,5 2,03 x 10-8 1 510 51 15,5 2,12 x 10-8 1 660 56 16,5 2,21 x 10-8 1 810 61 17,5 2,30 x 10-8 1 960 66 18,5 2,38 x 10-8 2 110 71 19,5 2,47 x 10-8 2 260 76 20,5 2,56 x 10-8 125 Caractéristiques techniques Modèles à plusieurs faisceaux : Référence Préfixe Hauteur protégée (mm) Nombre de faisceaux (pour déterminer le temps de réponse) Temps de réponse t1 (ms) PFHD (EN/IEC 61508) Modèles pour détection de corps - Portée standard Portée (m) = 0-4 ou 0-12 XUSL4M•2B/3B/4B - 2 5,5 8,97 x 10-9 - 3 5,5 9,63 x 10-9 - 4 5,5 1,03 x 10-8 XUSL4M avec bras Bras de Muting XUSZASL2PP - Muting L avec 2 faisceaux parallèles (émetteur + réflecteur) Bras de Muting XUSZAST4PP - Muting T avec 4 faisceaux parallèles (émetteur + réflecteur) Faisceaux 2 capteurs à un faisceau (XUSZASL2PP) 4 capteurs à un faisceau (XUSZAST4PP) Temps de réponse (ms) 100 Portée de détection (m) 0 à 3,5 Bras de Muting XUSZASL2XT - Muting L avec 2 faisceaux croisés (émetteur + récepteur) Bras de Muting XUSZAST2XT - Muting T avec 2 faisceaux croisés (émetteur + récepteur) Faisceaux 2 capteurs à un faisceau Temps de réponse (ms) 100 Portée de détection (m) 1 à 2,5 Bras de Muting XUSZASL2PPS / XUSZASL2PPT - Muting L avec 2 faisceaux parallèles (émetteur + réflecteur) Bras de Muting XUSZAST4PPS / XUSZAST4PPT - Muting T avec 4 faisceaux parallèles (émetteur + réflecteur) Faisceaux 2 capteurs à un faisceau (XUSZASL2PP•) 4 capteurs à un faisceau (XUSZAST4PP•) Temps de réponse (ms) 100 Portée de détection (m) 0 à 3,5 (XUSZASL2PPS, XUSZAST4PPS) 0 à 2 (XUSZASL2PPT, XUSZAST4PPT) Bras de Muting XUSZAML2XP (émetteur + réflecteur ) / XUSZAML2PTS (émetteur + récepteur) - Muting L avec 2 cellules photoélectriques parallèles/croisées XUSZPM5•XPL09 Faisceaux 2 faisceaux multiples (5 faisceaux) Temps de réponse (ms) 100 Portée de détection (m) 0 à 3,5 Codage des faisceaux de capteur Signal SYNCHRO activé PFHD (M5 simple) 2,73 x 10-07 Bras de Muting XUSZAMT2XT - Muting T avec 2 cellules photoélectriques croisées XUSZPM5•XPL09 (émetteur + récepteur) 126 Faisceaux 2 faisceaux multiples (5 faisceaux) Temps de réponse (ms) 100 Portée de détection (m) 0 à 3,5 Codage des faisceaux de capteur Signal SYNCHRO activé PFHD (M5 simple) 2,73 x 10-07 PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques Bras de Muting XUSZAMT4PT (émetteur + réflecteur) / XUSZAMT4PTS (émetteur + récepteur) - Muting T avec 4 cellules photoélectriques parallèles XUSZPM5•XPL09 (émetteur + récepteur) PHA6622902 05/2019 Faisceaux 4 faisceaux multiples (5 faisceaux) Temps de réponse (ms) 100 Portée de détection (m) 0 à 3,5 Codage des faisceaux de capteur Signal SYNCHRO activé PFHD (un capteur à faisceaux multiples) 2,73 x 10-07 127 Caractéristiques techniques Dimensions et poids XUSL4M - Résolution 30 mm et 40 mm Dimensions et poids des barrières immatérielles de sécurité XUSL4M avec résolution 30 mm et 40 mm : 128 Modèles A1 (mm) A2 (mm) B (mm) Hauteur protégée (mm) Poids net (kg) 300 420 395 300 310 2,21 450 570 545 450 460 2,85 600 720 695 600 610 3,49 750 870 845 750 760 4,38 900 1 020 995 900 910 5,02 1 050 1 170 1 145 1 050 1 060 5,66 1 200 1 320 1 295 1 200 1 210 6,30 1 350 1 470 1 445 1 350 1 360 6,94 1 500 1 620 1 595 1 500 1 510 7,58 1 650 1 770 1 745 1 650 1 660 8,24 1 800 1 920 1 895 1 800 1 810 8,88 1 950 2 070 2 045 1 950 1 960 9,52 2 100 2 220 2 195 2 100 2 110 10,16 2 250 2 370 2 345 2 250 2 260 10,80 PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques XUSL4M - 2/3/4 faisceaux Dimensions et poids des barrières immatérielles de sécurité XUSL4M à 2/3/4 faisceaux : PHA6622902 05/2019 Modèles A1 (mm) A2 (mm) B (mm) Hauteur protégée (mm) Poids net (kg) 2B 710 685 590 510 3,31 3B 1 010 985 890 810 4,76 4B 1 110 1 085 990 910 5,18 129 Caractéristiques techniques Dimensions des bras de Muting Présentation XUSZASL2XT pour configuration L2X avec 2 capteurs croisés à un faisceau émetteur/récepteur : XUSZAML2XT / XUSZAML2PTS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configurations L2X et L2P avec 2 capteurs croisés ou parallèles à faisceaux ajustables (capteurs Muting multifaisceaux XUSZPM5AXPL09 et XUSZPM5BXPL09) : XUSZASL2PP / XUSZASL2PPT (pour la détection d'objets transparents) / XUSZASL2PPS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configuration L2P avec 2 capteurs parallèles à un faisceau et réflecteur : XUSZAST2XT pour configuration T2X avec 2 capteurs croisés à un faisceau émetteur/récepteur : 130 PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques XUSZAMT2XT pour configuration T2X avec 2 capteurs croisés à faisceaux ajustables (capteurs Muting multifaisceaux XUSZPM5AXPL09 et XUSZPM5BXPL09) : XUSZAST4PP / XUSZAST4PPT (pour la détection d'objets transparents) / XUSZAST4PPS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configuration T4P avec 4 capteurs parallèles ajustables à un faisceau : XUSZAMT4PT (pour la détection d'objets transparents) / XUSZAMT4PTS (pour convoyeurs haute vitesse) pour configuration T4P avec 4 capteurs parallèles ajustables à faisceaux (capteurs Muting multifaisceaux XUSZPM5AXPL09 et XUSZPM5BXPL09) : PHA6622902 05/2019 131 Caractéristiques techniques Poids des bras de Muting 132 Référence Poids net (kg) XUSZAST4PPT 2,48 XUSZAST4PPS 2,88 XUSZAST4PP 2,48 XUSZAST2XT 1,85 XUSZASL2XT 1,17 XUSZASL2PPT 1,25 XUSZASL2PPS 1,45 XUSZASL2PP 1,25 XUSZAMT4PTS 3,39 XUSZAMT4PT 3,07 XUSZAMT2XT 2,27 XUSZAML2PTS 1,69 XUSZAML2XP 1,53 PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques Accessoires Alimentation L'alimentation doit être conforme aux normes EN/IEC 60204-1 et EN/IEC 61496-1. Les alimentations TBTS (ou SELV) Schneider Electric de référence ABL8RPS24••• sont recommandées. La figure suivante illustre l'alimentation ABL8RPS24••• : Plage de températures de fonctionnement de l'alimentation ABL8RPS24••• : -25 à 60 °C sans réduction de caractéristiques : Tension d'entrée Secondaire Courant nominal (A) Réinitialisation Conformité à la Référence norme EN 61000-3-2 72 3 Auto/Manuel 120 5 Auto/Manuel Oui ABL8RPS24050 240 10 Auto/Manuel Oui ABL8RPS24100 Tension Puissance de sortie nominale (V) (W) Monophasé (N-L1) 100 à 120 Vca -15 % +10 % (50 Hz ou 60 Hz) Phase-phase (L1-L2) 200 à 500 Vca -15 % +10 % (50 Hz ou 60 Hz) PHA6622902 05/2019 24 à 28,8 Oui ABL8RPS24030 133 Caractéristiques techniques Supports de fixation Les supports de fixation présentés ci-après sont fournis avec les paires et les segments des barrières immatérielles de sécurité. La figure suivante décrit ces supports en détail : A B C D E 134 Insert Support Rondelle Rondelle élastique Ecrou PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques Supports de fixation spéciaux Les supports spéciaux conviennent pour l'adaptation du support mécanique existant, les applications longue portée, ou avec les miroirs de renvoi d'angle. Le tableau suivant décrit les différents types de support : Type de support Description Figure Incurvé Permet la rotation sur 14° le long de l'axe longitudinal de la barrière immatérielle. Le tableau suivant fournit les références des supports de fixation spéciaux : PHA6622902 05/2019 Référence Hauteur maximale protégée (mm) Description Poids net (kg) XUSZBMC4 XUSZBMC6 Jusqu'à 1 060 Jeu de 4 supports incurvés 0,49 A partir de 1 210 Jeu de 6 supports incurvés 0,74 135 Caractéristiques techniques Socles de fixation Le socle de fixation de colonne permet un montage stable au sol et la possibilité d'aligner précisément l'émetteur et le récepteur. La figure suivante illustre le socle de fixation de colonne simple : Le tableau suivant décrit les caractéristiques environnementales et les références du socle de fixation de colonne : Socle de fixation de colonne Références Il est nécessaire de commander un socle de fixation pour chaque colonne. Référence Hauteur (mm) Dimensions Poids net (kg) XUSZFB2 (Socle de fixation double) 47 202 x 224 x 58 h 2,2 XUSZFB1 (Socle de fixation simple) 26 202 x 224 x 37 h 1,0 Le double plateau convient particulièrement aux montages avec colonnes (voir page 137). Le réglage de positionnement est facilité par les ressorts et les vis de réglage. 136 PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques Colonnes Les colonnes servent à protéger les systèmes de barrière immatérielle de sécurité dans les applications présentant des risques de choc ou de projection d'objets. Un niveau à bulle intégré facilite le positionnement selon l'axe vertical. La figure suivante décrit les colonnes de fixation : NOTE : les colonnes doivent être montées sur des socles de fixation au sol XUSZFB1 ou XUSZFB2 (à commander séparément). NOTE : lorsque des colonnes de protection XUSZSC••• sont utilisées, l'émetteur et le récepteur doivent être raccordés au moyen de connecteurs droits (et non de connecteurs 90°). Cette figure indique la distance entre le premier faisceau et le sol (H) (selon la norme ISO 13855) : PHA6622902 05/2019 137 Caractéristiques techniques Le tableau suivant indique la distance (H) entre le premier faisceau et le sol : Référence H (mm) XUSZSM2B < 400 (< 15,7 in.)(1) XUSZSM3B XUSZSM4B < 300 (< 11,8 in.) XUSZSM136 XUSZSM166 (1) Pour le faisceau le plus bas, la distance 400 mm (15,7 in.) est possible à condition que l'évaluation des risques l'autorise. Le tableau suivant indique les références de colonne de fixation sans miroir : Référence A utiliser avec les barrières immatérielles de sécurité Hauteur (A) (mm) Poids net (kg) XUSZSM2B 2 faisceaux 1 000 (39,37 in.) 3,2 XUSZSM3B 3 faisceaux 1 200 (47,24 in.) 3,7 XUSZSM4B 4 faisceaux 1 330 (52,36 in.) 4 XUSZSM136 Pour R=30 mm ou 40 mm. XUSZSM166 Hauteur maximale protégée : 1 670 (67,75 in.) 1 360 (53,54 in.) 4,9 Hauteur maximale protégée : 1 970 (77,56 in.) 1 660 (65,35 in.) 5,6 Bâton de test Le bâton de test est une tige métallique opaque cylindrique qui permet de vérifier qu'aucun faisceau n'est dévié par la présence de surfaces réfléchissantes. La figure suivante montre le déplacement du bâton de test le long de la zone de détection : Le tableau suivant indique les références de bâton de test Référence Diamètre (mm) Poids net (kg) XUSZTR30 30 0,07 XUSZTR40 40 0,08 Pour plus d'informations sur les méthodes de test utilisant des bâtons de test, reportez-vous à la section Procédure de test (voir page 76). Les bâtons de test ne sont pas fournis avec les barrières immatérielles de sécurité. Ils sont à commander séparément. 138 PHA6622902 05/2019 Caractéristiques techniques Câbles Le tableau suivant décrit les câbles du connecteur principal à 5 broches de l'émetteur : Câbles PUR (émetteur - 5 broches) Description XZCP1164L2 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 5 pôles - 2 m précâblés XZCP1164L5 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 5 pôles - 5 m précâblés XZCP1164L10 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 5 pôles - 10 m précâblés XZCP1164L15 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 5 pôles - 15 m précâblés XZCP1164L25 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 5 pôles - 25 m précâblés XZCC12FDM50B Connecteur M12 - Femelle - Droit - 5 pôles et presse étoupe entre bornes à vis et câble - Attache métallique NOTE : ne pas utiliser de câble avec connecteur 90°. Le tableau suivant décrit les connexions broche-fil du connecteur principal à 5 broches de l'émetteur : Connecteur Numéro de la broche Couleur du fil Description du XUSL 1 Marron Alimentation 24 Vcc 2 Noir/Blanc Sélection de la portée 3 Bleu Alimentation 0 Vcc 4 Noir Sélection de la portée 5 Jaune/vert FE (mise à la terre fonctionnelle) Le tableau suivant décrit les câbles du connecteur principal à 12 broches du récepteur : Câbles PVC (récepteur 12 broches) Description XZCP57V12L3 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 12 pôles - 3 m XZCP57V12L5 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 12 pôles - 5 m XZCP57V12L10 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 12 pôles - 10 m XZCP57V12L15 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 12 pôles - 15 m XZCP57V12L20 Connecteur M12 - Femelle - Droit - 12 pôles - 20 m Le tableau suivant décrit les connexions broche-fil du connecteur principal à 12 broches du récepteur : Connecteur PHA6622902 05/2019 Numéro de la broche Couleur du fil Description du XUSL 1 Marron Alimentation 24 Vcc 2 Bleu Alimentation 0 Vcc 3 Blanc Sortie statique de sécurité OSSD1 4 Vert Sortie statique de sécurité OSSD2 5 Rose FE (mise à la terre fonctionnelle) 6 Jaune Configuration du Muting 7 Noir Validation externe du Muting 8 Gris Rétroaction K1/K2 9 Rouge Requête Override 10 Violet Requête Override/Verrouillage du redémarrage 11 Gris/rose Configuration du Muting 12 Rouge/bleu Etat du système 139 Caractéristiques techniques Le tableau suivant décrit les accessoires de connexion : Câbles PVC XZCRPC 1 Description Adaptateur USB-M12 5 broches pour la programmation de la barrière immatérielle de sécurité XZCRSR Répartiteurs Y-M12 5 broches pour la connexion de 2 capteurs Muting dans une configuration T4P - récepteur XZCRSE Répartiteurs Y-M12 5 broches pour la connexion de 2 capteurs Muting dans une configuration T4P - émetteur 1 Pour XUSL4MA seulement Le tableau suivant décrit les câbles de connexion de la lampe externe : Câbles PUR Description Couleur de broche Longueur XZCP1541L1 4 fils précablés pour la connexion d'une lampe externe (connecteur M12 mâle 4 pôles) broche 1 : marron broche 2 : blanc broche 3 : bleu broche 4 : noir 1m XZCP1541L2 XZCP1541L5 XZCP1541L10 2m 5m 10 m Le tableau suivant décrit les câbles de connexion des capteurs Muting individuels à cellules photoélectriques : Câbles PUR Description Longueur XZCR1509040H1 Cavalier M12 5 broches mâle M8 4 broches femelle Pour la connexion des capteurs Muting individuels à cellules photoélectriques XUM 1m Cavalier M12 5 broches/4 fils mâle - M12 5 broches/4 fils femelle Pour la connexion des capteurs Muting individuels à cellules photoélectriques XUK et XUB 2m XZCR1509040H2 XZCR1511041C2 XZCR1511041C3 XZCR1511041C10 XZCR1511041C20 140 2m 3m 10 m 20 m PHA6622902 05/2019 XUSL4M Logiciel SoMute PHA6622902 05/2019 Partie VI Logiciel SoMute Logiciel SoMute Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre PHA6622902 05/2019 Titre du chapitre Page 10 Présentation de SoMute 143 11 Fonctionnalités de SoMute 149 12 Paramètres de SoMute 159 141 Logiciel SoMute 142 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Présentation de SoMute PHA6622902 05/2019 Chapitre 10 Présentation de SoMute Présentation de SoMute Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Informations générales 144 Installation du logiciel 145 Interface graphique 146 Barre d'outils 148 143 Présentation de SoMute Informations générales Description Lorsque la barrière immatérielle de sécurité XUSL4MA est reliée au PC via la connexion USB, le logiciel SoMute permet de configurer les caractéristiques de la barrière, c'est-à-dire tous les paramètres requis pour assurer son bon fonctionnement ainsi que celui de la fonction Muting. Après s'être assuré que le système fonctionne, l'opérateur n'a plus besoin de se connecter au PC. La barrière immatérielle de sécurité fonctionne alors de manière autonome. Maintenez la connexion USB si vous souhaitez surveiller en permanence le fonctionnement de la barrière via le PC. La configuration s'effectue en quelques étapes simples depuis l'interface graphique de SoMute. 144 PHA6622902 05/2019 Présentation de SoMute Installation du logiciel Configuration matérielle requise Configuration matérielle requise pour la connexion au PC : Mémoire RAM : 1 Go (suffisant pour exécuter Windows 7 SP1 + Framework 4.0) Disque dur : espace libre > 500 Mo Connecteur USB : 1.1, 2.0 ou 3.0 Configuration logicielle requise La connexion au PC nécessite le système d'exploitation Windows 7 avec Service Pack 1 (ou version ultérieure). NOTE : Microsoft Framework 4.0 (ou version ultérieure) doit être installé sur l'ordinateur. Le pilote Windows pour XUSL4M doit être installé lors de la configuration de SoMute pour permettre la communication entre le PC et la barrière XUSL4M via la connexion USB. Installation de SoMute Procédure d'installation : Etape 1 Action Téléchargez le logiciel SoMute sur le site www.tesensor.com ou scannez le code QR afin d'accéder à l'espace de téléchargement XUSL4M : NOTE : le code QR figure également sur l'étiquette de la barrière immatérielle de sécurité. 2 Attendez que le programme d'installation vous invite à configurer le logiciel. Vous pouvez également double-cliquer sur le fichier SET-UP.exe. 3 Une fois l'installation terminée, une fenêtre s'affiche et vous demande de quitter le programme de configuration. NOTE : pour programmer un modèle XUSL4MA, les broches 6 et 11 du connecteur à 12 broches du récepteur doivent détecter le 0 Vcc (ou circuit ouvert). PHA6622902 05/2019 145 Présentation de SoMute Interface graphique Fenêtre principale L'écran suivant s'affiche au démarrage du logiciel : Deux possibilités s'offrent à l'opérateur : Créer une configuration (icône ) Charger une configuration existante (icône ) Pour passer à l'étape de configuration suivante, une fois la barrière immatérielle de sécurité connectée, l'opérateur doit saisir un mot de passe : Mot de passe de niveau 1 L'opérateur autorisé à lire la configuration doit disposer d'un mot de passe de niveau 1. Lors de l'initialisation du système, il utilisera le mot de passe "" (touche Entrée). L'opérateur disposant du mot de passe de niveau 2 est autorisé à saisir un nouveau mot de passe de niveau 1 (huit caractères alphanumériques maximum). 146 PHA6622902 05/2019 Présentation de SoMute Mot de passe de niveau 2 L'opérateur autorisé à créer la configuration et à la charger dans la barrière immatérielle de sécurité doit disposer d'un mot de passe de niveau 2. Lors de l'initialisation du système, il utilisera le mot de passe SAFEPASS (en majuscules). L'opérateur disposant du mot de passe de niveau 2 est autorisé à saisir un nouveau mot de passe de niveau 2 (huit caractères alphanumériques maximum). AVERTISSEMENT ACCES NON AUTORISE Pour protéger le système de barrière immatérielle de sécurité contre tout accès non autorisé, il est vivement recommandé de modifier les mots de passe de niveau 1 et 2 définis en usine. Les nouveaux mots de passe doivent être suffisamment complexes pour offrir un niveau de sécurité suffisant (huit caractères alphanumériques maximum). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : En cas de perte, il est impossible de "réinitialiser" le mot de passe de niveau 2. Contactez alors le support technique de votre pays. PHA6622902 05/2019 147 Présentation de SoMute Barre d'outils Icônes de la barre d'outils La barre d'outils standard est représentée ci-dessous, avec une description des différentes icônes. Icône Description Créer une configuration de barrière immatérielle de sécurité Enregistrer la configuration sur le disque dur Charger une configuration depuis le disque dur Afficher les informations de projet Imprimer le rapport de configuration (voir page 154) Valider la configuration (voir page 153) Connecter la barrière immatérielle de sécurité (voir page 150) Télécharger la configuration (lire la configuration sur la barrière immatérielle de sécurité) Charger la configuration (envoyer la configuration à la barrière immatérielle de sécurité) Pour plus d'informations, consultez la section Validation et chargement de la configuration (voir page 153). Déconnecter la barrière immatérielle de sécurité (ou la redémarrer si elle est déconnectée) Surveiller l'état de la barrière immatérielle de sécurité (visuellement et via des informations textuelles) Accéder à l'historique de configuration (lu sur la barrière immatérielle de sécurité) Télécharger les erreurs (lues sur la barrière immatérielle de sécurité) Pour plus d'informations, consultez la section Tableau des erreurs (voir page 155). Annuler l'historique des erreurs (effacer l'historique des erreurs de la barrière immatérielle de sécurité) Modifier le mot de passe Supprimer la configuration (effacer la configuration de la barrière immatérielle de sécurité) 148 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Fonctionnalités de SoMute PHA6622902 05/2019 Chapitre 11 Fonctionnalités de SoMute Fonctionnalités de SoMute Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Connexion 150 Affichage de la configuration de la barrière immatérielle de sécurité 151 Programmation (configuration par logiciel) 152 Vérification de la configuration 153 Rapport de configuration 154 Journal des erreurs 155 Activation de la barrière immatérielle de sécurité 157 Surveillance de la barrière immatérielle de sécurité 158 149 Fonctionnalités de SoMute Connexion Connecter la barrière immatérielle de sécurité Connectez le PC à la barrière immatérielle de sécurité (icône L'écran suivant s'affiche après la saisie du mot de passe : ). La barrière immatérielle de sécurité n'étant pas encore opérationnelle, la lecture de son état est statique. Les zones pointillées sur la capture ci-dessus mettent en avant diverses informations : Les caractéristiques générales de la barrière immatérielle de sécurité Le niveau du mot de passe L'état de connexion (Connecté/Déconnecté) La version du logiciel 150 PHA6622902 05/2019 Fonctionnalités de SoMute Affichage de la configuration de la barrière immatérielle de sécurité Téléchargement de la configuration Avant d'afficher la configuration de la barrière immatérielle de sécurité, vous devez la télécharger (icône ). NOTE : sinon, il est nécessaire de procéder à la configuration de la barrière immatérielle de sécurité. PHA6622902 05/2019 151 Fonctionnalités de SoMute Programmation (configuration par logiciel) Programmation de la barrière immatérielle de sécurité Pour configurer la barrière immatérielle de sécurité, vous devez définir les paramètres des boîtes de dialogue Paramètres Généraux, Muting partiel et OVERRIDE. NOTE : les voyants de programmation (PRG) (bleu) et de communication (COM) (jaune) sont allumés pendant la procédure de programmation. NOTE : pour connaître la signification des paramètres et les options possibles, consultez le chapitre Paramètres de SoMute (voir page 159). Une fois la barrière immatérielle de sécurité configurée, vous pouvez enregistrer l'ensemble des paramètres (icône 152 ). PHA6622902 05/2019 Fonctionnalités de SoMute Vérification de la configuration Validation et chargement de la configuration Pour vérifier l'exactitude de la configuration de la barrière immatérielle de sécurité, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur l'icône de validation . 2 Envoyez la configuration à la barrière immatérielle de sécurité en cliquant sur l'icône puis cliquez sur le bouton Oui pour confirmer. 3 , Le message suivant s'affiche à l'issue de la procédure de programmation : Pour que le système de barrière immatérielle de sécurité fonctionne correctement, la configuration doit être conforme aux réglementations citées dans la section Normes et homologations (voir page 122), ainsi qu'aux instructions des sections Conformité totale aux exigences (voir page 11) et Description des types de Muting (voir page 35). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas le système si la configuration de la barrière immatérielle de sécurité ne satisfait pas aux exigences ci-dessus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PHA6622902 05/2019 153 Fonctionnalités de SoMute Rapport de configuration Impression du rapport de configuration La fonction d'impression (icône ) permet de générer un rapport contenant les principaux paramètres définis par l'opérateur lors de la configuration. NOTE : cette fonction vous permet de vérifier immédiatement les paramètres de configuration. Exemple de rapport : 154 PHA6622902 05/2019 Fonctionnalités de SoMute Journal des erreurs Téléchargement des erreurs En cliquant sur l'icône de téléchargement , l'opérateur peut télécharger le fichier journal des erreurs qui indique, pour chaque erreur, le code, l'adresse et le microprocesseur concerné. Tableau des erreurs PHA6622902 05/2019 Code d'erreur (décimal) Description de la défaillance Action 0…25 Erreur interne Contactez le support technique de votre pays. 34 35, 37 40, 47 49, 50 Erreur OSSD Vérifiez les connexions des broches 3 et 4 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 32, 33, 36 38, 39, 41 42, 43, 44 45, 46, 48, 51 Erreur interne OSSD Contactez le support technique de votre pays. 64…73 Erreur interne de carte mère Contactez le support technique de votre pays. 74, 75 Surintensité sur le 24 Vcc Vérifiez que la consommation maximale de courant est inférieure à 1,6 A. 76…85 90 Erreur interne de carte mère Contactez le support technique de votre pays. 86, 87 Erreur de sortie STATUS Vérifiez les connexions de la broche 12 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 88 Surintensité sur la lampe externe Vérifiez les connexions de la broche 1 sur le connecteur LAMP/USB du récepteur. 89 Voir 86, 87, 88 Voir 86, 87, 88 105, 106 Détection d'interférence d'un émetteur Inversez l'émetteur et le récepteur. Déplacez l'émetteur générant des interférences pour que la lampe du récepteur ne s'allume pas. Protégez, par des objets opaques, les faisceaux de l'émetteur générant des interférences. 128 Erreur de configuration Vérifiez les connexions des broches 6 et 11 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 129 Configuration initiale modifiée Vérifiez les connexions des broches 6 et 11 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 130 Voir 128, 129 Voir 128, 129 131, 132 Erreur d'état de la broche 8 (si la fonction EDM est activée) Vérifiez les connexions de la broche 8 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 133 Contact EDM bloqué (fermé) Vérifiez les contacts externes K1/K2. 134 Contact EDM ouvert Vérifiez les contacts externes K1/K2. 135 Voir 133, 134 Voir 133, 134 136 Erreur de configuration Override Vérifiez les connexions des broches 9 et 10 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 137 Nombre maximal de requêtes Override dépassé Mettez hors tension, puis sous tension la barrière immatérielle de sécurité. 138 Voir 137 Voir 137 155 Fonctionnalités de SoMute 156 Code d'erreur (décimal) Description de la défaillance Action 139 24 Vcc sur sortie STATUS Vérifiez les connexions de la broche 12 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 140 Surintensité sur sortie STATUS Vérifiez les connexions de la broche 12 sur le connecteur principal mâle du récepteur. 141 Voir 139, 140 Voir 139, 140 142 Erreur sur lampe intégrée Contactez le support technique de votre pays. 143, 144 Erreur sur lampe externe Vérifiez les connexions de la broche 1 sur le connecteur LAMP/USB du récepteur. 146, 147 Erreur de configuration des capteurs Muting Vérifiez les connexions des capteurs Muting. Vérifiez la configuration de la position du capteur 2 dans le logiciel SoMute. Si aucune erreur n'est détectée, contactez le support technique de votre pays. PHA6622902 05/2019 Fonctionnalités de SoMute Activation de la barrière immatérielle de sécurité Activation Deux commandes, exécutées successivement, permettent d'actionner la barrière immatérielle de sécurité et d'activer l'affichage de ses informations : PHA6622902 05/2019 Déconnecter (icône ). La barrière immatérielle de sécurité est à présent opérationnelle (déconnexion du mode Configuration). Surveiller l'état de la barrière immatérielle de sécurité (icône ) 157 Fonctionnalités de SoMute Surveillance de la barrière immatérielle de sécurité Surveillance A ce stade, vous pouvez lire de manière dynamique l'état de la barrière immatérielle de sécurité. Outils de surveillance disponibles : Représentation graphique de la barrière immatérielle de sécurité, avec voyant d'état de la lampe intégrée (le cas échéant) en temps réel Représentation graphique des codes couleur en temps réel ; voyant de programmation bleu et voyant de communication jaune allumés = barrière immatérielle de sécurité programmée et communication établie 158 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Paramètres de SoMute PHA6622902 05/2019 Chapitre 12 Paramètres de SoMute Paramètres de SoMute Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre PHA6622902 05/2019 Sujet Page 12.1 Paramètres généraux 160 12.2 Paramètres de Muting 161 159 Paramètres de SoMute Sous-chapitre 12.1 Paramètres généraux Paramètres généraux Configuration Fonctions générales Le logiciel SoMute propose les paramètres généraux suivants : Automatique/Manuel : ce paramètre permet de sélectionner le mode de marche de la barrière immatérielle de sécurité. Pour plus d'informations, consultez les instructions de configuration des modes de marche du système XUSL4MA (voir page 28). Activer FBK K1/K2 : si cette case est cochée, le signal EDM externe doit être lu. Pour plus d'informations, consultez la section Surveillance EDM (voir page 30). Temps de lecture FBK K1/K2 : permet de définir la durée de lecture du signal FBK. Valeurs possibles : 100 à 1 300 ms (incréments de 100 ms). Pour plus d'informations, consultez la section Surveillance EDM - XUSL4MA (voir page 31). Le type de Muting est à sélectionner parmi la liste suivante : L2X/L2P : deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel, commande de temporisation (voir page 162) T2X : deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel, commande de temporisation (voir page 164) 160 T4P Sim : quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel, commande de temporisation (ou simultanée) (voir page 165) T4P Séq : quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel, commande séquentielle (voir page 167) PHA6622902 05/2019 Paramètres de SoMute Sous-chapitre 12.2 Paramètres de Muting Paramètres de Muting Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel (L2X/L2P), commande de temporisation 162 Deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel (T2X), commande de temporisation 164 Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande de temporisation (ou simultanée) 165 Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande séquentielle 167 161 Paramètres de SoMute Deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel (L2X/L2P), commande de temporisation Description La fonction Muting est activée après l'interruption des capteurs S1 et S2 (dans l'intervalle de temps défini par l'opérateur, compris entre 2 et 5 s). Elle prend fin une fois la barrière immatérielle de sécurité dégagée. Pour plus d'informations, consultez la section Deux capteurs Muting parallèles ou croisés, mode unidirectionnel (L2X/L2P), commande de temporisation (voir page 37). Paramètres généraux Avec validation : si cette case est cochée, le signal externe MUT_ENABLE (validation du Muting) peut être lu. Sinon, la fonction Muting est toujours validée. Pour plus d'informations, consultez la section Validation du Muting (voir page 48). Muting Timeout : permet de définir le délai d'expiration du cycle de Muting, entre 10 s et une durée illimitée. Une fois ce délai écoulé, la fonction Muting est immédiatement désactivée, même si le cycle n'est pas terminé. Pour plus d'informations, consultez la section Chronogrammes de la fonction Muting L2X/L2P (voir page 40). Retard max entre capteurs : permet de définir l'intervalle de temps autorisé (de 2 à 5 s) entre l'activation de deux capteurs Muting. Filtrage Capteur/Temps filtrage : pour les matériaux non homogènes susceptibles de présenter des trous de détection (comme les palettes) pouvant interrompre le Muting, ce paramètre permet de filtrer la chute du signal du capteur, ce qui évite de perturber la séquence Muting. Deux valeurs sont possibles : 500 ms ou 1 000 ms. Position Capteur 2 : avec les bras de Muting intégrés XUSZAML2• ou XUSZA•T2X•, ou la fonction Muting T2X, L2P ou L2X et deux capteurs Muting individuels (avec 2 connecteurs distincts) : Le connecteur du capteur 1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur du capteur 2 doit être relié au connecteur ROUGE (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur BLEU par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). Dans la configuration par logiciel (XUSL4MA uniquement), la position physique des connecteurs doit être définie conformément au logiciel SoMute : ou 162 Pour plus d'informations, consultez la section Câblage (voir page 95). Temps de fin de muting : permet de définir l'intervalle de temps autorisé (entre 2,5 et 6 secondes, incréments de 500 ms) entre le moment où le premier capteur est dégagé et où la zone dangereuse protégée par la barrière immatérielle de sécurité n'est plus obstruée. La fonction de Muting prend fin une fois ce temps écoulé. PHA6622902 05/2019 Paramètres de SoMute PHA6622902 05/2019 Temps masqué : il arrive qu'une fois la palette entièrement déplacée (à la fin du cycle de Muting), des objets dépassent de son chargement et interrompent la barrière immatérielle de sécurité. Pour éviter le passage en OFF des sorties OSSD, vous pouvez définir un temps masqué. Il s'agit d'un laps de temps supplémentaire accordé en fin de cycle de Muting pour permettre aux objets de quitter la zone dangereuse protégée par la barrière immatérielle de sécurité. Pendant le temps masqué, les sorties OSSD restent actives. La valeur de temps masqué peut être comprise entre 250 ms et 1 s (incréments de 250 ms). Retard min entre capteurs : lorsque cette case est cochée, la fonction Muting s'applique à condition que les capteurs 1 et 2 soient activés dans un intervalle de temps supérieur à 150 ms. Contrôle de la lampe extérieure : si cette case est cochée, une lampe Muting externe doit être installée. 163 Paramètres de SoMute Deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel (T2X), commande de temporisation Description La fonction Muting est activée après l'interruption des capteurs S1 et S2 (dans l'intervalle de temps défini par l'opérateur, compris entre 2 et 5 s). Elle continue de s'appliquer tant que les deux capteurs sont interrompus. Le dégagement du premier capteur entraîne sa désactivation. Pour plus d'informations, consultez la section Deux capteurs Muting croisés, mode bidirectionnel (T2X), commande de temporisation (voir page 41). Paramètres généraux Avec validation : si cette case est cochée, le signal externe MUT_ENABLE (validation du Muting) peut être lu. Sinon, la fonction Muting est toujours validée. Pour plus d'informations, consultez la section Validation du Muting (voir page 48). Muting Timeout : permet de définir le délai d'expiration du cycle de Muting, entre 10 s et une durée illimitée. Une fois ce délai écoulé, la fonction Muting est immédiatement désactivée, même si le cycle n'est pas terminé. Pour plus d'informations, consultez la section Chronogrammes de la fonction Muting L2X/L2P (voir page 40). Retard max entre capteurs : permet de définir l'intervalle de temps autorisé (de 2 à 5 s) entre l'activation de deux capteurs Muting. Filtrage Capteur/Temps filtrage : pour les matériaux non homogènes susceptibles de présenter des trous de détection (comme les palettes) pouvant interrompre le Muting, ce paramètre permet de filtrer la chute du signal du capteur, ce qui évite de perturber la séquence Muting. Deux valeurs sont possibles : 500 ms ou 1 000 ms. Position Capteur 2 : avec les bras de Muting intégrés XUSZAML2• ou XUSZA•T2X•, ou la fonction Muting T2X, L2P ou L2X et deux capteurs Muting individuels (avec 2 connecteurs distincts) : Le connecteur du capteur 1 doit être relié à l'entrée du capteur 1 (connecteur bleu) et le connecteur du capteur 2 doit être relié au connecteur ROUGE (entrée du capteur 3). Les capteurs 1 et 2 peuvent également être tous deux reliés au connecteur BLEU par l'intermédiaire des répartiteurs XZCRSR (pour récepteur) et XZCRSE (pour émetteur). Dans la configuration par logiciel (XUSL4MA uniquement), la position physique des connecteurs doit être définie conformément au logiciel SoMute : ou 164 Pour plus d'informations, consultez la section Câblage (voir page 95). Retard min entre capteurs : lorsque cette case est cochée, la fonction Muting s'applique à condition que les capteurs 1 et 2 soient activés dans un intervalle de temps supérieur à 150 ms. Contrôle de la lampe extérieure : si cette case est cochée, une lampe Muting externe doit être installée. PHA6622902 05/2019 Paramètres de SoMute Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande de temporisation (ou simultanée) Description La fonction Muting est activée après l'interruption des capteurs S1 et S2 (dans l'intervalle de temps défini par l'opérateur, compris entre 2 et 5 s) ou des capteurs S4 et S3 (avec un déplacement de matériau dans la direction opposée). Elle prend fin après le dégagement de la barrière immatérielle de sécurité, ou du capteur S3 (ou S2 avec un déplacement de matériau dans la direction opposée). NOTE : le cycle de Muting démarre à condition que tous les capteurs et la barrière soient dégagés. Pour plus d'informations, consultez la section Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P) (voir page 45). Paramètres généraux PHA6622902 05/2019 Avec validation : si cette case est cochée, le signal externe MUT_ENABLE (validation du Muting) peut être lu. Sinon, la fonction Muting est toujours validée. Pour plus d'informations, consultez la section Validation du Muting (voir page 48). Muting Timeout : permet de définir le délai d'expiration du cycle de Muting, entre 10 s et une durée illimitée. Une fois ce délai écoulé, la fonction Muting est immédiatement désactivée, même si le cycle n'est pas terminé. Retard max entre capteurs : permet de définir l'intervalle de temps autorisé (de 2 à 5 s) entre l'activation de deux capteurs Muting. Filtrage Capteur/Temps filtrage : pour les matériaux non homogènes susceptibles de présenter des trous de détection (comme les palettes) pouvant interrompre le Muting, ce paramètre permet de filtrer la chute du signal du capteur, ce qui évite de perturber la séquence Muting. Deux valeurs sont possibles : 500 ms ou 1 000 ms. Direction : permet de définir l'ordre d'obstruction des capteurs Muting. Avec l'option BIDIR, la fonction Muting peut s'appliquer dans les deux sens, des capteurs S1 et S2 vers S3 et S4, et inversement. Avec l'option UP, la fonction Muting s'applique dans un seul sens, des capteurs S1 et S2 vers S3 et S4. Avec l'option DOWN, elle s'applique des capteurs S4 et S3 vers S2 et S1. Fin de muting : deux choix possibles, BARRIERE ou SENSOR. Avec l'option BARRIERE, la fonction Muting prend fin lorsque la zone protégée par la barrière immatérielle de sécurité est dégagée. Avec l'option SENSOR, elle prend fin une fois l'avant-dernier capteur dégagé (S3 ou S2 selon la direction choisie). Temps masqué : disponible seulement avec l'option Fin de muting BARRIERE. Il arrive qu'une fois la palette entièrement déplacée (à la fin du cycle de Muting), des objets dépassent de son chargement et interrompent la barrière immatérielle de sécurité. Pour éviter le passage en OFF des sorties OSSD, vous pouvez définir un temps masqué. Il s'agit d'un laps de temps supplémentaire accordé en fin de cycle de Muting pour permettre aux objets de quitter la zone dangereuse protégée par la barrière immatérielle de sécurité. Pendant le temps masqué, les sorties OSSD restent actives. La valeur de temps masqué peut être comprise entre 250 ms et 1 s (incréments de 250 ms). 165 Paramètres de SoMute 166 Retard min entre capteurs : disponible seulement avec l'option Fin de muting BARRIERE. Lorsque cette case est cochée, la fonction Muting s'applique à condition que les capteurs 1 et 2 (ou les capteurs 4 et 3) soient activés dans un intervalle de temps supérieur à 150 ms. Contrôle de la lampe extérieure : si cette case est cochée, une lampe Muting externe doit être installée. PHA6622902 05/2019 Paramètres de SoMute Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P), commande séquentielle Description La fonction Muting est activée après l'interruption séquentielle des capteurs S1 et S2 (ou S4 et S3 avec un déplacement de matériau dans la direction opposée), sans limite de temps. Elle prend fin après le dégagement de la barrière immatérielle de sécurité, ou du capteur S3 (ou S2 avec un déplacement de matériau dans la direction opposée). Pour plus d'informations, consultez la section Quatre capteurs Muting parallèles, mode bidirectionnel (T4P) (voir page 45). Paramètres généraux PHA6622902 05/2019 Avec validation : si cette case est cochée, le signal externe MUT_ENABLE (validation du Muting) peut être lu. Sinon, la fonction Muting est toujours validée. Pour plus d'informations, consultez la section Validation du Muting (voir page 48). Muting Timeout : permet de définir le délai d'expiration du cycle de Muting, entre 10 s et une durée illimitée. Une fois ce délai écoulé, la fonction Muting est immédiatement désactivée, même si le cycle n'est pas terminé. Filtrage Capteur/Temps filtrage : pour les matériaux non homogènes susceptibles de présenter des trous de détection (comme les palettes) pouvant interrompre le Muting, ce paramètre permet de filtrer la chute du signal du capteur, ce qui évite de perturber la séquence Muting. Deux valeurs sont possibles : 500 ms ou 1 000 ms. Direction : permet de définir l'ordre d'obstruction des capteurs Muting. Avec l'option BIDIR, la fonction Muting peut s'appliquer dans les deux sens, des capteurs S1 et S2 vers S3 et S4, et inversement. Avec l'option UP, la fonction Muting s'applique dans un seul sens, des capteurs S1 et S2 vers S3 et S4. Avec l'option DOWN, elle s'applique des capteurs S4 et S3 vers S2 et S1. Fin de muting : deux choix possibles, BARRIERE ou SENSOR. Avec l'option BARRIERE, la fonction Muting prend fin lorsque la zone protégée par la barrière immatérielle de sécurité est dégagée. Avec l'option SENSOR, elle prend fin une fois l'avant-dernier capteur dégagé (S3 ou S2 selon la direction choisie). Temps masqué : disponible seulement avec l'option Fin de muting BARRIERE. Il arrive qu'une fois la palette entièrement déplacée (à la fin du cycle de Muting), des objets dépassent de son chargement et interrompent la barrière immatérielle de sécurité. Pour éviter le passage en OFF des sorties OSSD, vous pouvez définir un temps masqué. Il s'agit d'un laps de temps supplémentaire accordé en fin de cycle de Muting pour permettre aux objets de quitter la zone dangereuse protégée par la barrière immatérielle de sécurité. Pendant le temps masqué, les sorties OSSD restent actives. La valeur de temps masqué peut être comprise entre 250 ms et 1 s (incréments de 250 ms). Contrôle de la lampe extérieure : si cette case est cochée, une lampe Muting externe doit être installée. 167 Paramètres de SoMute 168 PHA6622902 05/2019 XUSL4M PHA6622902 05/2019 Annexes PHA6622902 05/2019 169 170 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Procédures de contrôle et de test PHA6622902 05/2019 Annexe A Procédures de contrôle et de test Procédures de contrôle et de test Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet PHA6622902 05/2019 Page Procédure de contrôle 172 Procédure de test 174 171 Procédures de contrôle et de test Procédure de contrôle Procédure La procédure de contrôle décrite dans le tableau ci-après doit être exécutée par du personnel qualifié lors de l'installation initiale, puis au moins tous les 3 mois ou plus souvent selon l'utilisation de la machine et les directives de l'entreprise. Faites une copie du formulaire de la procédure de contrôle. Notez-y les résultats et conservez-la avec le dossier de la machine. Soyez prudent(e) lorsque vous travaillez à proximité de tensions dangereuses pendant cette procédure. Identification de la machine : Date : Élément Succès Vérifiez que la distance de montage du système XUSL4M par rapport à la zone dangereuse est égale ou supérieure à la distance minimale de sécurité calculée. Voir la section Distance d'installation recommandée (voir page 63). Succès Vérifiez que l'accès à la zone dangereuse qui n'est pas protégée par un système XUSL4M est protégé par un autre moyen (portes, grillage, fils ou autres méthodes approuvées). Vérifiez que les dispositifs de protection supplémentaires sont installés et fonctionnent correctement. Succès Assurez-vous que l'opérateur ne se tient pas entre la zone de détection du système XUSL4M et la zone dangereuse de la machine. Vérifiez que les commandes de redémarrage et d'Override du système XUSL4M sont accessibles à partir d'un point situé en dehors de la zone dangereuse de la machine et permettant de voir celle-ci. Succès Vérifiez que le système XUSL4M est alimenté par une source de type TBTS (très basse tension de sécurité ou TBTP (très basse tension de protection). Voir la section Câblage (voir page 95). Succès 6 Vérifiez que les contacteurs externes sont conformes à la description générale (voir page 30) de la fonction EDM (contacts miroir ou à guidage forcé). Succès 7 Vérifiez l'absence de surface réfléchissante susceptible de perturber le fonctionnement du système XUSL4M. Voir la section Interférences dues aux surfaces réfléchissantes (voir page 74). Succès 8 Vérifiez l'absence de source lumineuse susceptible de perturber le fonctionnement du système XUSL4M. Voir la section Systèmes multiples (voir page 79). Succès 9 Le cas échéant, vérifiez que la lampe de signalisation MUTING/OVERRIDE est correctement installée et visible par l'opérateur. Succès Inspectez les connexions électriques entre le système de contrôle de la machine protégée et le système XUSL4M. Vérifiez qu'elles sont raccordées correctement à la machine, de sorte qu'un signal d'arrêt en provenance du système XUSL4M provoque l'arrêt immédiat du cycle de fonctionnement. Succès 2 3 4 5 10 172 Condition Vérifiez que la machine protégée est d'un type compatible avec le système XUSL4M. Voir les sections Conformité totale aux exigences (voir page 11) et Sélection et orientation des capteurs Muting (voir page 35). 1 Commentaires Echec Echec Echec Echec Echec Echec Echec Echec Echec Echec PHA6622902 05/2019 Procédures de contrôle et de test Élément 11 12 Condition Si la fonction de surveillance EDM n'est pas utilisée, passez à l'étape 12. Pour tester la fonctionnalité EDM : Vérifiez que la fonctionnalité a été correctement câblée. Mettez la machine sous tension. Démarrez la machine. Déconnectez le fil de la boucle de rétroaction EDM K1/K2 pour tester la fonction de surveillance EDM. Interrompez la zone de détection et vérifiez que le système passe (et reste) à l'état Démarrage/redémarrage (voyant jaune CLR allumé sur le récepteur), même en cas d'exécution d'une commande de redémarrage. Succès Enregistrez les résultats des tests dans le journal d'entretien de la machine. Exécutez ensuite la procédure de test (voir page 174). Résultats enregistrés Commentaires Echec Commentaires : Signature du technicien : PHA6622902 05/2019 173 Procédures de contrôle et de test Procédure de test Procédure La procédure de test décrite dans le tableau ci-après doit être exécutée par du personnel qualifié pendant l'installation du système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M, conformément au programme d'inspection régulière de l'employeur et après toute opération de maintenance, de réglage ou de modification du système XUSL4M ou de la machine protégée. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Les tests doivent être répétés à intervalles réguliers en fonction de l'évaluation des risques (une fois par jour, par exemple). Ils garantissent que la barrière immatérielle de sécurité, le système de sécurité et le système de contrôle de la machine interagissent correctement pour arrêter la machine. Si ces procédures de test ne sont pas observées, le personnel encourt des dommages corporels graves. Pour tester les barrières immatérielles de sécurité XUSL4M, utilisez un bâton de test de la taille correcte. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Faites une copie du formulaire de la procédure de contrôle. Notez-y les résultats et conservez-la avec le dossier de la machine. Soyez prudent(e) lorsque vous travaillez à proximité de tensions dangereuses pendant cette procédure. Élément Mettez la machine à protéger hors tension et mettez le système XUSL4M sous tension. Succès 2 Inspectez visuellement la machine pour vérifier que la zone dangereuse est accessible uniquement via la zone de détection du système XUSL4M. Si ce n'est pas le cas, une protection supplémentaire peut être nécessaire, par exemple des barrières mécaniques. Vérifiez que les dispositifs et barrières de protection supplémentaires sont installés et fonctionnent correctement. Succès Vérifiez que la distance de montage du système XUSL4M par rapport à la zone dangereuse est égale ou supérieure à la distance minimale de sécurité calculée. Pour plus d'informations, consultez la section Distance d'installation recommandée (voir page 63). Assurez-vous que l'opérateur ne se tient pas entre la zone de détection du système XUSL4M et la zone dangereuse. Succès Recherchez les signes extérieurs de dégradation du système XUSL4M, de la machine, des câbles et des connexions. En cas de dommage constaté, verrouillez la machine et signalez le problème au superviseur. Succès Interrompez la zone de détection du système XUSL4M à l'aide de l'objet de test adéquat (bâton de test). Déplacez l'objet de test dans le périmètre de la zone de détection (le long des parties supérieure, latérales et inférieure) et verticalement au centre de cette zone. Vérifiez que tant que l'objet de test est dans le périmètre, le voyant rouge du récepteur est toujours allumé. Consultez la section Procédure d'utilisation d'un bâton de test (voir page 76). En mode de démarrage/redémarrage manuel, pressez et relâchez le bouton Start avant de passer à l'étape 6. Succès Démarrez la machine, puis interrompez la zone de détection avec l'objet de test, ce qui devrait arrêter immédiatement la machine. N'introduisez pas l'objet de test dans les parties dangereuses de la machine. Interrompez la zone de détection avec l'objet de test lorsque la machine est au repos. Assurez-vous que la machine ne démarre pas lorsque l'objet de test est dans la zone de détection. Succès Vérifiez que le système de freinage fonctionne correctement. Si la machine ne s'arrête pas assez vite, réglez le système de freinage ou augmentez la distance entre la zone de détection et la zone dangereuse. Succès 3 4 5 6 7 174 Condition 1 Commentaires Echec Echec Echec Echec Echec Echec Echec PHA6622902 05/2019 Procédures de contrôle et de test Élément Condition 8 Vérifiez que la séquence Muting fonctionne correctement. 9 Si les dispositifs de sécurité ou la machine ne répondent pas correctement à un seul de ces tests, n'utilisez pas la machine. Signalez visuellement que la machine est hors service ou verrouillezla immédiatement pour empêcher son utilisation et informez le superviseur. Commentaires Succès Echec NOTE : Il est recommandé de nettoyer régulièrement les surfaces de protection (vitre optique en polycarbonate) situées sur la face avant des dispositifs, à l'aide d'un chiffon doux et humide exclusivement. Dans les environnements poussiéreux, il est conseillé de pulvériser un produit antistatique sur la face avant après son nettoyage. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas d'agents abrasifs ou corrosifs, de solvants ni de produits à base d'alcool susceptibles d'endommager les surfaces avant en polycarbonate. N'utilisez pas de chiffon en laine pour éviter que les surfaces avant en polycarbonate ne se chargent en électricité statique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La présence d'éraflures (même fines) sur les surfaces avant en polycarbonate peut augmenter la largeur des faisceaux émis par la barrière immatérielle de sécurité, entraînant ainsi une perte d'efficacité de la détection en présence de surfaces latérales réfléchissantes. Il convient donc d'apporter un soin particulier au nettoyage des surfaces avant des barrières immatérielles de sécurité, surtout dans les environnements chargés en poudres abrasives (cimenteries, etc.). Commentaires : PHA6622902 05/2019 175 Procédures de contrôle et de test 176 PHA6622902 05/2019 XUSL4M Glossaire PHA6622902 05/2019 Glossaire A ANSI American National Standards Institute. Administrateur et coordinateur du système de normalisation du secteur privé pour les Etats-Unis. B Bâton de test Objet cylindrique opaque utilisé pour vérifier la capacité de détection du système XUSL2E/XUSL4E. C Catégorie (Cat.) Contrôle fiable Décrivent les parties des systèmes de contrôle qui sont liées à la sécurité en fonction de leur capacité à résister aux défaillances et aux comportements qu'elles entraînent. Cinq catégories sont définies selon les architectures de conception. Le dispositif, le système ou l'interface doit être conçu, construit et installé de telle sorte que la défaillance d'un seul de ses composants n'empêche pas une opération d'arrêt normale d'avoir lieu mais interdise le cycle suivant de la machine (ANSI B11.191). Couverture de diagnostic (DC) Mesure d'efficacité des auto-tests exécutés sur une fonction. Cette valeur est définie comme le rapport entre le taux de défaillances dangereuses détectées par heure et le taux de défaillances dangereuses par heure. E EDM/MPCE (External Device Monitoring/Machine Primary Control Element Monitoring) Moyen utilisé par la barrière immatérielle de sécurité pour surveiller l'état de dispositifs de contrôle externes. ESPE Etat activé (ON) Equipement de protection électrosensible. Etat dans lequel le circuit de sortie est ininterrompu (fermé) et permet le passage du courant. Etat désactivé (OFF) Etat dans lequel le circuit de sortie est interrompu (ouvert) et ne permet pas le passage du courant. M MOS (Minimum Object Sensitivity) ou résolution Diamètre (en millimètres) du plus petit objet activant la barrière immatérielle de sécurité. O OSHA Occupational Safety and Health Administration. Organisme gouvernemental américain d'hygiène et de sécurité du travail. OSSD (Output Safety Switching Device) Composant de la barrière immatérielle de sécurité qui est connecté au système de contrôle de la machine et qui, lorsque la zone de détection de la barrière de sécurité est interrompue, répond en passant à l'état désactivé. On parle également de sortie de sécurité. PHA6622902 05/2019 177 Glossaire P PL (Performance Level) Niveau de performances. Capacité des parties d'un système de contrôle (SRP/CS) qui sont en rapport avec la sécurité à exécuter une fonction de sécurité pour assurer la réduction de risque requise. Probabilité de défaillance dangereuse par heure (PFHD) Probabilité moyenne de défaillance dangereuse par heure pour un mode de marche à forte demande. S SIL (Safety Integrated Level) Niveau de sécurité intégré. Evaluation du mode de défaillance basée sur l'évaluation des risques conformément à la norme EN/IEC 61508. L'estimation du niveau SIL requis est effectuée pour chaque fonction de contrôle liée à la sécurité (SRCF). Il s'agit du niveau que la commande de contrôle doit respecter en fonction des facteurs de risque connus associés à l'installation. Le niveau 3 est le plus élevé et le niveau 1 est le plus faible. SILCL (Safety Integrated Level Claim Limit) Niveau SIL maximum qui puisse être revendiqué pour la fonction de sécurité d'un sous-système quelconque. T Temps de réponse Temps nécessaire au dispositif de protection pour transmettre le signal entraînant l'arrêt du moteur principal. Temps moyen avant une défaillance dangereuse (MTTFd) Temps moyen probable avant une défaillance dangereuse. Z Zone de détection 178 Zone à l'intérieur de laquelle une pièce de test donnée est détectée par le système de barrière immatérielle de sécurité XUSL4M. PHA6622902 05/2019 ">
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