Bosch Rexroth R911380646 Convertisseur de fréquence Séries EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 Manuel utilisateur

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Rexroth Convertisseur de
fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
EFC 3610 / EFC 5610
Mode d’emploi
R911380646
&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Titre
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence
S&eacute;ries EFC x610
EFC 3610 / EFC 5610
Type de documentation
Code de type de documentation
Mode d’emploi
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT10-FR-P
R&eacute;f&eacute;rence interne du fichier
RS-d33581b237a10e320a6846a50131ac32-10-fr-FR-4
Evolution des modifications
Edition
Situation
Remarque
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-FR-P
2017.03
Nouvelles fonctions
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
2017.11
Nouvelles fonctions
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT10-FR-P
2022.09
Mise &agrave; niveau du conte‐
nu
Tableau de correspondance des
versions
Copyright
Micrologiciel
Instructions d’utili‐
sation
Guide de d&eacute;marra‐
ge rapide
01V20
&Eacute;dition 02
&Eacute;dition 02
03V02
&Eacute;dition 03
&Eacute;dition 04
03V08
&Eacute;dition 04
&Eacute;dition 06
03V12
&Eacute;dition 05
&Eacute;dition 07
03V20
&Eacute;dition 06
&Eacute;dition 09
03V24
&Eacute;dition 07
&Eacute;dition 11
03V26
&Eacute;dition 08
&Eacute;dition 12
03V34
&Eacute;dition 09
&Eacute;dition 13
03V38
&Eacute;dition 10
&Eacute;dition 14
&copy; Bosch Rexroth (Xi’an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2021
Tous droits r&eacute;serv&eacute;s, aussi &agrave; l’&eacute;gard de l’&eacute;limination, l’exploitation, la repro‐
duction, l’&eacute;dition, la distribution, ainsi qu’en cas de demandes de titres de
propri&eacute;t&eacute; industrielle.
Obligations
Les donn&eacute;es techniques fournies n'ont pour seul but que de d&eacute;crire le pro‐
duit ; elles ne sont pas &agrave; comprendre en tant que propri&eacute;t&eacute;s garanties au
sens l&eacute;gal. Tous droits de modification de ce document et de disponibilit&eacute; du
mat&eacute;riel r&eacute;serv&eacute;s.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Deutsch
I
English
Fran&ccedil;ais
Lebensgefahr bei
Nichtbeachtung der nachstehenden
Sicherheitshinweise!
Danger to life in case of
non‑compliance with the below-mentioned
safety instructions!
Danger de mort en
cas de non‑respect des consignes de
s&eacute;curit&eacute; figurant ci-apr&egrave;s !
Nehmen Sie die Produkte erst dann in
Betrieb, nachdem Sie die mit dem Produkt
gelieferten Unterlagen und
Sicherheitshinweise vollst&auml;ndig
durchgelesen, verstanden und beachtet
haben.
Do not attempt to install or put these
products into operation until you have
completely read, understood and observed
the documents supplied with the product.
Ne mettez les produits en service qu’apr&egrave;s
avoir lu compl&egrave;tement et apr&egrave;s avoir compris
et respect&eacute; les documents et les consignes
de s&eacute;curit&eacute; fournis avec le produit.
If no documents in your language were
supplied, please consult your Rexroth sales
partner.
Si vous ne disposez pas de la documentation
dans votre langue, merci de consulter votre
partenaire Rexroth.
Only qualified persons may work with drive
components.
Seul un personnel qualifi&eacute; est autoris&eacute; &agrave;
travailler sur les composants d’entra&icirc;nement.
For detailed explanations on the safety
instructions, see chapter 1 of this
documentation.
Vous trouverez des explications plus
d&eacute;taill&eacute;es relatives aux consignes de s&eacute;curit&eacute;
au chapitre 1 de la pr&eacute;sente documentation.
Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer
Landessprache vorliegen, wenden Sie sich
an Ihren zust&auml;ndigen RexrothVertriebspartner.
Nur qualifiziertes Personal darf an
Antriebskomponenten arbeiten.
N&auml;here Erl&auml;uterungen zu den
Sicherheitshinweisen entnehmen Sie
Kapitel 1 dieser Dokumentation.
Hohe elektrische Spannung!
High electrical voltage!
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Danger to life by electric shock!
Tensions &eacute;lectriques
&eacute;lev&eacute;es ! Danger de mort par &eacute;lectrocution !
Betreiben Sie Antriebskomponenten nur mit
fest installiertem Schutzleiter.
Only operate drive components with a
permanently installed equipment grounding
conductor.
N’exploitez les composants d’entra&icirc;nement
que si un conducteur de protection est
install&eacute; de mani&egrave;re permanente.
Disconnect the power supply before
accessing drive components.
Avant d’intervenir sur les composants
d’entra&icirc;nement, coupez toujours la tension
d’alimentation.
Schalten Sie vor Zugriff auf
Antriebskomponenten die
Spannungsversorgung aus.
Beachten Sie die Entladezeiten von
Kondensatoren.
Observe the discharge times of the
capacitors.
Gefahrbringende
Bewegungen! Lebensgefahr!
Danger to life!
Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich
von Maschinen und Maschinenteilen auf.
Keep free and clear of the ranges of motion
of machines and moving machine parts.
Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zutritt
f&uuml;r Personen.
Prevent personnel from accidentally
entering the range of motion of machines.
Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in
den Gefahrenbereich die Antriebe sicher
zum Stillstand.
Make sure that the drives are brought to
safe standstill before accessing or entering
the danger zone.
Elektromagnetische /
magnetische Felder! Gesundheitsgefahr f&uuml;r
Personen mit Herzschrittmachern,
metallischen Implantaten oder H&ouml;rger&auml;ten!
Electromagnetic / magnetic
Champs
fields! Health hazard for persons with heart &eacute;lectromagn&eacute;tiques / magn&eacute;tiques ! Risque
pacemakers, metal implants or hearing aids! pour la sant&eacute; des porteurs de stimulateurs
cardiaques, d’implants m&eacute;talliques et
The above-mentioned persons are not
d’appareils auditifs !
allowed to enter areas in which drive
Zutritt zu Bereichen, in denen
Antriebskomponenten montiert und
betrieben werden, ist f&uuml;r oben genannten
Personen untersagt bzw. nur nach
R&uuml;cksprache mit einem Arzt erlaubt.
Dangerous movements!
Tenez compte des d&eacute;lais de d&eacute;charge de
condensateurs.
Mouvements
entra&icirc;nant une situation dangereuse ! Danger
de mort !
Ne s&eacute;journez pas dans la zone de
mouvement de machines et de composants
de machines.
&Eacute;vitez tout acc&egrave;s accidentel de personnes.
Avant toute intervention ou tout acc&egrave;s dans la
zone de danger, assurez-vous de l’arr&ecirc;t
pr&eacute;alable de tous les entra&icirc;nements.
components are mounted and operated, or
rather are only allowed to do this after they
consulted a doctor.
L’acc&egrave;s aux zones o&ugrave; sont mont&eacute;s et
exploit&eacute;s les composants d’entra&icirc;nement est
interdit aux personnes susmentionn&eacute;es ou
bien ne leur est autoris&eacute; qu’apr&egrave;s
consultation d’un m&eacute;decin.
Hei&szlig;e Oberfl&auml;chen
(&gt; 60 &deg;C)! Verbrennungsgefahr!
Hot surfaces
(&gt; 60 &deg;C [140 &deg;F])! Risk of burns!
Surfaces chaudes (&gt; 60 &deg;C)!
Risque de br&ucirc;lure !
Vermeiden Sie das Ber&uuml;hren von
metallischen Oberfl&auml;chen (z. B.
K&uuml;hlk&ouml;rpern). Abk&uuml;hlzeit der
Antriebskomponenten einhalten
(mind. 15 Minuten).
Do not touch metallic surfaces (e.g. heat
sinks). Comply with the time required for the
drive components to cool down (at least 15
minutes).
&Eacute;vitez de toucher des surfaces m&eacute;talliques
(p. ex. dissipateurs thermiques). Respectez le
d&eacute;lai de refroidissement des composants
d’entra&icirc;nement (au moins 15 minutes).
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
II
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Deutsch
Unsachgem&auml;&szlig;e
Handhabung bei Transport und Montage!
Verletzungsgefahr!
Verwenden Sie geeignete Montage- und
Transporteinrichtungen.
Benutzen Sie geeignetes Werkzeug und
pers&ouml;nliche Schutzausr&uuml;stung.
Unsachgem&auml;&szlig;e
Handhabung von Batterien!
Verletzungsgefahr!
Versuchen Sie nicht, leere Batterien zu
reaktivieren oder aufzuladen (Explosionsund Ver&auml;tzungsgefahr).
Zerlegen oder besch&auml;digen Sie keine
Batterien. Werfen Sie Batterien nicht ins
Feuer.
Espa&ntilde;ol
English
Improper handling during
transport and mounting! Risk of injury!
Use suitable equipment for mounting and
transport.
Use suitable tools and personal protective
equipment.
Fran&ccedil;ais
Manipulation incorrecte lors
du transport et du montage ! Risque de
blessure !
Utilisez des dispositifs de montage et de
transport ad&eacute;quats.
Utilisez des outils appropri&eacute;s et votre
&eacute;quipement de protection personnel.
Improper handling of
batteries! Risk of injury!
Manipulation incorrecte de
piles! Risque de blessure!
Do not attempt to reactivate or recharge low
batteries (risk of explosion and chemical
burns).
N’essayez pas de r&eacute;activer des piles vides ou
de les charger (risque d’explosion et de
br&ucirc;lure par acide).
Do not dismantle or damage batteries. Do
not throw batteries into open flames.
Ne d&eacute;sassemblez et n’endommagez pas les
piles. Ne jetez pas des piles dans le feu.
Portugu&ecirc;s
&iexcl;Peligro de muerte en
caso de no observar las siguientes
indicaciones de seguridad!
Perigo de vida em caso de
inobserv&acirc;ncia das seguintes instru&ccedil;&otilde;es de
seguran&ccedil;a!
Los productos no se pueden poner en
servicio hasta despu&eacute;s de haber le&iacute;do por
completo, comprendido y tenido en cuenta
la documentaci&oacute;n y las advertencias de
seguridad que se incluyen en la entrega.
Utilize apenas os produtos depois de ter
lido, compreendido e tomado em
considera&ccedil;&atilde;o a documenta&ccedil;&atilde;o e as
instru&ccedil;&otilde;es de seguran&ccedil;a fornecidas
juntamente com o produto.
Si no dispusiera de documentaci&oacute;n en el
idioma de su pa&iacute;s, dir&iacute;jase a su distribuidor
competente de Rexroth.
Se n&atilde;o tiver dispon&iacute;vel a documenta&ccedil;&atilde;o na
sua l&iacute;ngua, dirija-se ao seu parceiro de
venda respons&aacute;vel da Rexroth.
Solo el personal debidamente cualificado
puede trabajar en componentes de
accionamiento.
Apenas pessoal qualificado pode trabalhar
nos componentes de acionamento.
Italiano
Pericolo di morte in caso
di inosservanza delle seguenti indicazioni di
sicurezza!
Mettere in funzione i prodotti solo dopo aver
letto, compreso e osservato per intero la
documentazione e le indicazioni di sicurezza
fornite con il prodotto.
Se non dovesse essere presente la
documentazione nella vostra lingua, siete
pregati di rivolgervi al rivenditore Rexroth
competente.
Solo personale qualificato pu&ograve; eseguire lavori
sui componenti di comando.
Explica&ccedil;&otilde;es mais detalhadas relativamente
&agrave;s instru&ccedil;&otilde;es de seguran&ccedil;a constam no
cap&iacute;tulo 1 desta documenta&ccedil;&atilde;o.
Per ulteriori spiegazioni riguardanti le
indicazioni di sicurezza consultare il capitolo
1 di questa documentazione.
&iexcl;Alta tensi&oacute;n el&eacute;ctrica!
&iexcl;Peligro de muerte por descarga el&eacute;ctrica!
Alta tens&atilde;o el&eacute;trica! Perigo
de vida devido a choque el&eacute;trico!
Active s&oacute;lo los componentes de
accionamiento con el conductor protector
firmemente instalado.
Opere componentes de acionamento
apenas com condutores de prote&ccedil;&atilde;o
instalados.
Alta tensione elettrica!
Pericolo di morte in seguito a scosse
elettriche!
Desconecte la alimentaci&oacute;n el&eacute;ctrica antes
de manipular los componentes de
accionamiento.
Desligue a alimenta&ccedil;&atilde;o de tens&atilde;o antes de
aceder aos componentes de acionamento.
Encontrar&aacute; m&aacute;s detalles sobre las
indicaciones de seguridad en el cap&iacute;tulo 1
de esta documentaci&oacute;n.
Tenga en cuenta los tiempos de descarga
de los condensadores.
Respeite os per&iacute;odos de descarga dos
condensadores.
Mettere in esercizio i componenti di comando
solo con conduttore di messa a terra ben
installato.
Staccare l'alimentazione prima di intervenire
sui componenti di comando.
Osservare i tempi di scarica del
condensatore.
Movimenti pericolosi!
&iexcl;Movimientos
peligrosos! &iexcl;Peligro de muerte!
Movimentos perigosos!
Perigo de vida!
No permanezca en la zona de movimiento
de las m&aacute;quinas ni de sus piezas.
N&atilde;o permane&ccedil;a na &aacute;rea de movimenta&ccedil;&atilde;o
das m&aacute;quinas e das pe&ccedil;as das m&aacute;quinas.
Impida el acceso accidental de personas.
Evite o acesso involunt&aacute;rio para pessoas.
Antes de acceder o introducir las manos en
la zona de peligro, los accionamientos se
tienen que haber parado con seguridad.
Antes de entrar ou aceder &agrave; &aacute;rea perigosa,
imobilize os acionamentos de forma segura. Prima di accedere alla zona di pericolo,
arrestare e bloccare gli azionamenti.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Pericolo di morte!
Non sostare nelle zone di manovra delle
macchine e delle loro parti.
Impedire un accesso non autorizzato per le
persone.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Espa&ntilde;ol
&iexcl;Campos
electromagn&eacute;ticos/magn&eacute;ticos! &iexcl;Peligro
para la salud de las personas con
marcapasos, implantes met&aacute;licos o
aud&iacute;fonos!
El acceso de las personas arriba
mencionadas a las zonas de montaje o
funcionamiento de los componentes de
accionamiento est&aacute; prohibido, salvo que lo
autorice previamente un m&eacute;dico.
III
Portugu&ecirc;s
Campos eletromagn&eacute;ticos /
magn&eacute;ticos! Perigo de sa&uacute;de para pessoas
com marcapassos, implantes met&aacute;licos ou
aparelhos auditivos!
Acesso &agrave;s &aacute;reas, nas quais os
componentes de acionamento s&atilde;o
montados e operados, &eacute; proibido para as
pessoas em cima mencionadas ou apenas
ap&oacute;s permiss&atilde;o de um m&eacute;dico.
Italiano
Campi elettromagnetici /
magnetici! Pericolo per la salute delle
persone portatrici di pacemaker, protesi
metalliche o apparecchi acustici!
L'accesso alle zone in cui sono installati o in
funzione componenti di comando &egrave; vietato
per le persone sopra citate o consentito solo
dopo un colloquio con il medico.
&iexcl;Superficies calientes
(&gt; 60 &deg;C)! &iexcl;Peligro de quemaduras!
Superf&iacute;cies quentes (&gt; 60 &deg;C)!
Superfici bollenti (&gt; 60 &deg;C)!
Perigo de queimaduras!
Pericolo di ustioni!
Evite el contacto con las superficies
calientes (p. ej., disipadores de calor).
Observe el tiempo de enfriamiento de los
componentes de accionamiento (m&iacute;n. 15
minutos).
Evite tocar superf&iacute;cies met&aacute;licas (p. ex.
radiadores). Respeite o tempo de
arrefecimento dos componentes de
acionamento (m&iacute;n. 15 minutos).
Evitare il contatto con superfici metalliche (ad
es. dissipatori di calore). Rispettare i tempi di
raffreddamento dei componenti di comando
(almeno 15 minuti).
&iexcl;Manipulaci&oacute;n inadecuada
en el transporte y montaje! &iexcl;Peligro de
lesiones!
Manejo incorreto no
transporte e montagem! Perigo de
ferimentos!
Manipolazione
inappropriata durante il trasporto e il
montaggio! Pericolo di lesioni!
Utilice dispositivos de montaje y de
transporte adecuados.
Utilize dispositivos de montagem e de
transporte adequados.
Utilizzare dispositivi di montaggio e trasporto
adatti.
Utilice herramientas adecuadas y equipo de
protecci&oacute;n personal.
Utilize ferramentas e equipamento de
prote&ccedil;&atilde;o individual adequados.
Utilizzare attrezzi adatti ed equipaggiamento
di protezione personale.
&iexcl;Manejo inadecuado de las
pilas! &iexcl;Peligro de lesiones!
Manejo incorreto de baterias!
Perigo de ferimentos!
Utilizzo inappropriato delle
batterie! Pericolo di lesioni!
No trate de reactivar o cargar pilas
descargadas (peligro de explosi&oacute;n y
cauterizaci&oacute;n).
N&atilde;o tente reativar nem carregar baterias
vazias (perigo de explos&atilde;o e de
queimaduras com &aacute;cido).
Non tentare di riattivare o ricaricare batterie
scariche (pericolo di esplosione e
corrosione).
No desarme ni da&ntilde;e las pilas. No tire las
pilas al fuego.
N&atilde;o desmonte nem danifique as baterias.
N&atilde;o deite as baterias no fogo.
Non scomporre o danneggiare le batterie.
Non gettare le batterie nel fuoco.
Svenska
Livsfara om f&ouml;ljande
s&auml;kerhetsanvisningar inte f&ouml;ljs!
Dansk
Nederlands
Livsfare ved manglende
overholdelse af nedenst&aring;ende
sikkerhedsanvisninger!
Levensgevaar bij nietnaleving van onderstaande
veiligheidsinstructies!
Tag ikke produktet i brug, f&oslash;r du har l&aelig;st og
forst&aring;et den dokumentation og de
sikkerhedsanvisninger, som f&oslash;lger med
produktet, og overhold de givne anvisninger.
Stel de producten pas in bedrijf nadat u de
met het product geleverde documenten en de
veiligheidsinformatie volledig gelezen,
begrepen en in acht genomen heeft.
Kontakt din Rexroth-forhandler, hvis
dokumentationen ikke medf&oslash;lger p&aring; dit
sprog.
Mocht u niet beschikken over documenten in
uw landstaal, kunt u contact opnemen met uw
plaatselijke Rexroth distributiepartner.
Det er kun kvalificeret personale, der m&aring;
arbejde p&aring; drive components.
Uitsluitend gekwalificeerd personeel mag aan
de aandrijvingscomponenten werken.
N&aelig;rmere forklaringer til
sikkerhedsanvisningerne fremg&aring;r af kapitel
1 i denne dokumentation.
Meer informatie over de veiligheidsinstructies
vindt u in hoofdstuk 1 van deze
documentatie.
H&ouml;g elektrisk sp&auml;nning!
Livsfara genom elchock!
Elektrisk h&oslash;jsp&aelig;nding!
Livsfare p&aring; grund af elektrisk st&oslash;d!
Anv&auml;nd endast drivkomponenterna med
fastmonterad skyddsledare.
Drive components m&aring; kun benyttes med et
fast installeret jordstik.
Hoge elektrische
spanning! Levensgevaar door elektrische
schok!
Koppla bort sp&auml;nningsf&ouml;rs&ouml;rjningen f&ouml;re
arbete p&aring; drivkomponenter.
S&oslash;rg for at koble sp&aelig;ndingsforsyningen fra,
inden du r&oslash;rer ved drive components.
Var medveten om kondensatorernas
urladdningstid.
Overhold kondensatorernes afladningstider.
Anv&auml;nd inte produkterna innan du har l&auml;st
och f&ouml;rst&aring;tt den dokumentation och de
s&auml;kerhetsanvisningar som medf&ouml;ljer
produkten, och f&ouml;lj alla anvisningar.
Kontakta din Rexroth-&aring;terf&ouml;rs&auml;ljare om
dokumentationen inte medf&ouml;ljer p&aring; ditt
spr&aring;k.
Endast kvalificerad personal f&aring;r arbeta med
drivkomponenterna.
Se kapitel 1 i denna dokumentation f&ouml;r
n&auml;rmare beskrivningar av
s&auml;kerhetsanvisningarna.
Bedien de aandrijvingscomponenten
uitsluitend met vast ge&iuml;nstalleerde
aardleiding.
Schakel voor toegang tot
aandrijvingscomponenten de
spanningsvoorziening uit.
Neem de ontlaadtijden van condensatoren in
acht.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
IV
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Svenska
Farliga r&ouml;relser! Livsfara!
Uppeh&aring;ll dig inte inom maskiners och
maskindelars r&ouml;relseomr&aring;de.
F&ouml;rhindra att obeh&ouml;riga personer f&aring;r
tilltr&auml;de.
Innan du b&ouml;rjar arbeta eller vistas inom
drivsystemets riskomr&aring;de m&aring;ste maskinen
vara stillast&aring;ende.
Dansk
Livsfare!
Farlige bev&aelig;gelser!
Risicovolle
bewegingen! Levensgevaar!
Du m&aring; ikke opholde dig inden for maskiners
og maskindeles bev&aelig;gelsesradius.
Houdt u niet op in het bewegingsbereik van
machines en machineonderdelen.
S&oslash;rg for, at ingen personer kan f&aring; utilsigtet
adgang.
Voorkom dat personen onbedoeld toegang
verkrijgen.
Stands drevene helt, inden du r&oslash;rer ved
Voor toegang tot de gevaarlijke zone moeten
drevene eller tr&aelig;der ind i deres fareomr&aring;de. de aandrijvingen veilig tot stilstand gebracht
zijn.
Elektromagnetiska/magnetiska
Elektromagnetiske/
f&auml;lt! H&auml;lsofara f&ouml;r personer med pacemaker, magnetiske felter! Sundhedsfare for
implantat av metall eller h&ouml;rapparat!
personer med pacemakere, metalliske
implantater eller h&oslash;reapparater!
Det &auml;r f&ouml;rbjudet f&ouml;r ovan n&auml;mnda personer
(eller kr&auml;ver &ouml;verl&auml;ggning med l&auml;kare) att
betr&auml;da omr&aring;den d&auml;r drivkomponenter &auml;r
monterade och i drift.
Nederlands
Elektromagnetische /
magnetische velden! Gevaar voor de
gezondheid van personen met pacemakers,
metalen implantaten of hoorapparaten!
For disse personer er der adgang forbudt
eller kun adgang med tilladelse fra l&aelig;ge til
de omr&aring;der, hvor drive components
monteres og drives.
Toegang tot gebieden, waarin
aandrijvingscomponenten worden
gemonteerd en bediend, is verboden voor
voornoemde personen of uitsluitend
toegestaan na overleg met een arts.
Varma ytor (&gt; 60 &deg;C)! Risk
Varme overflader (&gt; 60 &deg;C)!
Risiko for forbr&aelig;ndinger!
Hete oppervlakken
(&gt; 60 &deg;C)! Verbrandingsgevaar!
Undvik att vidr&ouml;ra metallytor (t.ex.
kylelement). Var medveten om att det tar tid
f&ouml;r drivkomponenterna att svalna (minst 15
minuter).
Undg&aring; at ber&oslash;re metaloverflader (f.eks.
k&oslash;leelementer). Overhold drive components
nedk&oslash;lingstid (min. 15 min.).
Voorkom contact met metalen oppervlakken
(bijv. Koellichamen). Afkoeltijd van de
aandrijvingscomponenten in acht nemen
(min. 15 minuten).
Felaktig hantering vid
transport och montering! Skaderisk!
Fejlh&aring;ndtering ved transport
Onjuist gebruik bij
og montering! Risiko for kv&aelig;stelser!
transport en montage! Letselgevaar!
Anv&auml;nd passande monterings- och
transportanordningar.
Benyt egnede monterings- og
transportanordninger.
Gebruik geschikte montage- en
transportinrichtingen.
Anv&auml;nd l&auml;mpliga verktyg och personlig
skyddsutrustning.
Benyt egnet v&aelig;rkt&oslash;j og personligt
sikkerhedsudstyr.
Gebruik geschikt gereedschap en een
persoonlijke veiligheidsuitrusting.
Felaktig hantering av
batterier! Skaderisk!
Fejlh&aring;ndtering af batterier!
Risiko for kv&aelig;stelser!
Onjuist gebruik van
batterijen! Letselgevaar!
F&ouml;rs&ouml;k inte &aring;teraktivera eller ladda upp
batterier (risk f&ouml;r explosioner och
fr&auml;tskador).
Fors&oslash;g ikke at genaktivere eller oplade
tomme batterier (eksplosions- og
&aelig;tsningsfare).
Probeer nooit lege batterijen te reactiveren of
op te laden (explosiegevaar en gevaar voor
beschadiging van weefsel door cauterisatie).
Batterierna f&aring;r inte tas is&auml;r eller skadas.
Sl&auml;ng inte batterierna i elden.
Undlad at skille batterier ad eller at
beskadige dem. Smid ikke batterier ind i
&aring;ben ild.
Batterijen niet demonteren of beschadigen.
Nooit batterijen in het vuur werpen.
f&ouml;r br&auml;nnskador!
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Suomi
V
Polski
Česk&yacute;
N&auml;iden turvaohjeiden
noudattamatta j&auml;tt&auml;misest&auml; on seurauksena
hengenvaara!
Zagrożenie życia w razie
Nebezpeč&iacute; života v př&iacute;padě
nieprzestrzegania poniższych wskaz&oacute;wek
nedodržen&iacute; n&iacute;že uveden&yacute;ch bezpečnostn&iacute;ch
bezpieczeństwa!
pokynů!
Ota tuote k&auml;ytt&ouml;&ouml;n vasta sen j&auml;lkeen, kun
olet lukenut l&auml;pi tuotteen mukana toimitetut
asiakirjat ja turvallisuusohjeet, ymm&auml;rt&auml;nyt
ne ja ottanut ne huomioon.
Nie uruchamiać produkt&oacute;w przed uprzednim
przeczytaniem i pełnym zrozumieniem
wszystkich dokument&oacute;w dostarczonych
wraz z produktem oraz wskaz&oacute;wek
bezpieczeństwa. Należy przestrzegać
wszystkich zawartych tam zaleceń.
Před uveden&iacute;m v&yacute;robků do provozu si
přečtěte kompletn&iacute; dokumentaci a
bezpečnostn&iacute; pokyny dod&aacute;van&eacute; s v&yacute;robkem,
pochopte je a dodržujte.
Przy zespołach napędowych może
pracować wyłącznie wykwalifikowany
personel.
Podrobnějš&iacute; vysvětlen&iacute; k bezpečnostn&iacute;m
pokynům naleznete v kapitole 1 t&eacute;to
dokumentace.
Jos asiakirjoja ei ole saatavana omalla
&auml;idinkielell&auml;si, ota yhteys asianomaiseen
Rexrothin myyntiedustajaan.
K&auml;ytt&ouml;laitteiden komponenttien parissa saa
ty&ouml;skennell&auml; ainoastaan valtuutettu
henkil&ouml;st&ouml;.
Lis&auml;tietoa turvaohjeista l&ouml;yd&auml;t t&auml;m&auml;n
dokumentaation luvusta 1.
Voimakas s&auml;hk&ouml;j&auml;nnite!
S&auml;hk&ouml;iskun aiheuttama hengenvaara!
K&auml;yt&auml; k&auml;ytt&ouml;laitteen komponentteja
ainoastaan maadoitusjohtimen ollessa
kiinte&auml;sti asennettuna.
Katkaise j&auml;nnitteensy&ouml;tt&ouml; ennen
k&auml;ytt&ouml;laitteen komponenteille suoritettavien
t&ouml;iden aloittamista.
Huomioi kondensaattoreiden purkausajat.
Hengenvaara!
Vaarallisia liikkeit&auml;!
Nem&aacute;te-li k dispozici podklady ve sv&eacute;m
jazyce, obraťte se na př&iacute;slušn&eacute;ho obchodn&iacute;ho
W przypadku braku dokument&oacute;w w Państwa partnera Rexroth.
języku, prosimy o skontaktowanie się z
Na komponent&aacute;ch pohonu sm&iacute; pracovat
lokalnym partnerem handlowym Rexroth.
pouze kvalifikovan&yacute; person&aacute;l.
Bliższe objaśnienia wskaz&oacute;wek
bezpieczeństwa znajdują się w Rozdziale 1
niniejszej dokumentacji.
Wysokie napięcie
elektryczne! Zagrożenie życia w wyniku
porażenia prądem!
Vysok&eacute; elektrick&eacute; napět&iacute;!
Nebezpeč&iacute; života při zasažen&iacute; elektrick&yacute;m
proudem!
Zespoły napędu mogą być eksploatowane
wyłącznie z zainstalowanym na stałe
przewodem ochronnym.
Komponenty pohonu sm&iacute; b&yacute;t v provozu
pouze s pevně nainstalovan&yacute;m ochrann&yacute;m
vodičem.
Przed uzyskaniem dostępu do podzespoł&oacute;w Než začnete zasahovat do komponent
napędu należy odłączyć zasilanie
pohonu, odpojte je od elektrick&eacute;ho nap&aacute;jen&iacute;.
elektryczne.
Dodržujte vyb&iacute;jec&iacute; časy kondenz&aacute;torů.
Zwracać uwagę na czas rozładowania
kondensator&oacute;w.
Zagrożenie życia!
Niebezpieczne ruchy!
Nebezpečn&eacute; pohyby!
Nebezpeč&iacute; života!
&Auml;l&auml; oleskele koneiden tai koneenosien
liikealueella.
Nie wolno przebywać w obszarze pracy
maszyny i jej element&oacute;w.
Nezdržujte se v dosahu pohybu strojů a jejich
souč&aacute;st&iacute;.
Pid&auml; huolta siit&auml;, ettei muita henkil&ouml;it&auml;
p&auml;&auml;se alueelle vahingossa.
Nie dopuszczać os&oacute;b niepowołanych do
obszaru pracy maszyny.
Zabraňte n&aacute;hodn&eacute;mu př&iacute;stupu osob.
Pys&auml;yt&auml; k&auml;ytt&ouml;laitteet varmasti ennen vaara- Przed dotknięciem urządzenia/maszyny lub
alueelle koskemista tai menemist&auml;.
zbliżeniem się do obszaru zagrożenia
należy zgodnie z zasadami bezpieczeństwa
wyłączyć napędy.
Před z&aacute;sahem nebo vstupem do
nebezpečn&eacute;ho prostoru bezpečně zastavte
pohony.
S&auml;hk&ouml;magneettisia/
magneettisia kentti&auml;! Terveydellisten
haittojen vaara henkil&ouml;ille, joilla on
syd&auml;mentahdistin, metallinen implantti tai
kuulolaite!
Pola
elektromagnetyczne / magnetyczne!
Zagrożenie zdrowia dla os&oacute;b z
rozrusznikiem serca, metalowymi
implantami lub aparatami słuchowymi!
Yll&auml; mainituilta henkil&ouml;ilt&auml; on p&auml;&auml;sy kielletty
alueille, joilla asennetaan tai k&auml;ytet&auml;&auml;n
k&auml;ytt&ouml;laitteen komponentteja, tai heid&auml;n on
ensin saatava t&auml;h&auml;n suostumus
l&auml;&auml;k&auml;rilt&auml;&auml;n.
Wstęp na teren, gdzie odbywa się montaż i
eksploatacja napęd&oacute;w jest dla ww. os&oacute;b
zabroniony względnie dozwolony po
konsultacji z lekarzem.
Kuumia pintoja (&gt; 60 &deg;C)!
Palovammojen vaara!
Gorące powierzchnie
(&gt; 60 &deg;C)! Niebezpieczeństwo poparzenia!
Hork&eacute; povrchy (&gt; 60 &deg;C)!
Nebezpeč&iacute; pop&aacute;len&iacute;!
V&auml;lt&auml; metallipintojen koskettamista (esim.
j&auml;&auml;hdytyslevyt). Noudata k&auml;ytt&ouml;laitteen
komponenttien j&auml;&auml;htymisaikoja (v&auml;h. 15
minuuttia).
Unikać kontaktu z powierzchniami
metalowymi (np. radiatorami). Przestrzegać
czas&oacute;w schładzania podzespoł&oacute;w napęd&oacute;w
(min. 15 minut).
Nedot&yacute;kejte se kovov&yacute;ch povrchů (např.
chladic&iacute;ch těles). Dodržujte dobu ochlazen&iacute;
komponent pohonu (min. 15 minut).
Elektromagnetick&aacute;/
magnetick&aacute; pole! Nebezpeč&iacute; pro zdrav&iacute; osob
s kardiostimul&aacute;tory, kovov&yacute;mi implant&aacute;ty
nebo naslouchadly!
V&yacute;še uveden&eacute; osoby maj&iacute; zak&aacute;z&aacute;n př&iacute;stup do
prostorů, kde jsou montov&aacute;ny a použ&iacute;v&aacute;ny
komponenty pohonu, resp. ho maj&iacute; povolen
pouze po poradě s l&eacute;kařem.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
VI
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Suomi
Polski
Ep&auml;asianmukainen k&auml;sittely
kuljetuksen ja asennuksen yhteydess&auml;!
Loukkaantumisvaara!
Niewłaściwe
obchodzenie się podczas transportu i
montażu! Ryzyko urazu!
K&auml;yt&auml; soveltuvia asennus- ja
kuljetuslaitteita.
Stosować odpowiednie urządzenia
montażowe i transportowe.
K&auml;yt&auml; omia ty&ouml;kaluja ja henkil&ouml;kohtaisia
suojavarusteita.
Stosować odpowiednie narzędzia i środki
ochrony osobistej.
Paristojen ep&auml;asianmukainen
k&auml;sittely! Loukkaantumisvaara!
Niewłaściwe
obchodzenie się z bateriami! Ryzyko urazu!
&Auml;l&auml; yrit&auml; saada tyhji&auml; paristoja toimimaan tai Nie pr&oacute;bować reaktywować i nie ładować
ladata niit&auml; uudelleen (r&auml;j&auml;hdys- ja
zużytych baterii (niebezpieczeństwo
sy&ouml;pymisvaara).
wybuchu oraz poparzenia żrącą
substancją).
&Auml;l&auml; hajota paristoja osiin tai vaurioita niit&auml;.
&Auml;l&auml; heit&auml; paristoja tuleen.
Nie demontować i nie niszczyć baterii. Nie
wrzucać baterii do ognia.
Slovensko
Česk&yacute;
Nespr&aacute;vn&eacute; zach&aacute;zen&iacute; při
přepravě a mont&aacute;ži! Nebezpeč&iacute; zraněn&iacute;!
Použ&iacute;vejte vhodn&aacute; mont&aacute;žn&iacute; a dopravn&iacute;
zař&iacute;zen&iacute;.
Použ&iacute;vejte vhodn&eacute; n&aacute;řad&iacute; a osobn&iacute; ochrann&eacute;
vybaven&iacute;.
Nespr&aacute;vn&eacute; zach&aacute;zen&iacute; s
bateriemi! Nebezpeč&iacute; zraněn&iacute;!
Nepokoušejte se znovu aktivovat nebo
dob&iacute;jet pr&aacute;zdn&eacute; baterie (nebezpeč&iacute; v&yacute;buchu a
polept&aacute;n&iacute;).
Nerozeb&iacute;rejte ani nepoškozujte baterie.
Neh&aacute;zejte baterie do ohně.
Slovenčina
Rom&acirc;nă
Življenjska nevarnost pri
neupoštevanju naslednjih napotkov za
varnost!
Nebezpečenstvo ohrozenia
Pericol de moarte &icirc;n cazul
života pri nedodržiavan&iacute; nasleduj&uacute;cich
nerespectării următoarelor instrucţiuni de
bezpečnostn&yacute;ch pokynov!
siguranţă!
Izdelke začnite uporabljati šele, ko v celoti
preberete, razumete in upoštevate izdelkom
priloženo dokumentacijo in varnostne
napotke.
V&yacute;robky uv&aacute;dzajte do prev&aacute;dzky až potom,
čo ste &uacute;plne preč&iacute;tali, pochopili a zobrali do
&uacute;vahy podklady a bezpečnostn&eacute; pokyny
dodan&eacute; s v&yacute;robkom.
Če priložena dokumentacija ni na voljo v
vašem maternem jeziku, se obrnite na
pristojnega distributerja Rexroth.
Ak by ste nemali k dispoz&iacute;cii žiadne
podklady v jazyku svojej krajiny, obr&aacute;ťte sa
pros&iacute;m na svojho pr&iacute;slušn&eacute;ho predajcu
Rexroth.
Samo kvalificirano osebje sme delati na
pogonskih komponentah.
Podrobnejša pojasnila o varnostnih
navodilih najdete v poglavju 1 v tej
dokumentaciji.
Numai un personal calificat poate lucra cu
componentele de acţionare.
Bližšie vysvetlenia k bezpečnostn&yacute;m
pokynom zistite z kapitoly 1 tejto
dokument&aacute;cie.
Explicaţii detaliate privind instrucţiunile de
siguranţă găsiţi &icirc;n capitolul 1 al acestei
documentaţii.
Pogonske komponente uporabljajte samo s
fiksno nameščenim zaščitnim vodnikom.
Komponenty pohonu prev&aacute;dzkujte iba s
pevne nainštalovan&yacute;m ochrann&yacute;m vodičom.
Pred dostopom do pogonske komponente
odklopite napajanje.
Pred pr&iacute;stupom na komponenty pohonu
odpojte zdroj nap&auml;tia.
Upoštevajte čase praznjenja
kondenzatorjev.
Rešpektujte časy vybitia kondenz&aacute;torov.
Nevarni premiki!
Življenjska nevarnost!
Pohyby prin&aacute;šaj&uacute;ce
nebezpečenstvo! Nebezpečenstvo
ohrozenia života!
Preprečite nenadzorovan dostop oseb.
Pred prijemom ali dostopom v nevarno
območje varno zaustavite vse gnane dele.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
&Icirc;n cazul &icirc;n care documentele nu sunt &icirc;n limba
dumneavoastră maternă, vă rugăm să
contactaţi partenerul de v&acirc;nzări Rexroth.
Na komponentoch pohonu smie pracovať
iba kvalifikovan&yacute; person&aacute;l.
Visoka električna napetost!
Vysok&eacute; elektrick&eacute; nap&auml;tie!
Življenjska nevarnost zaradi električnega
Nebezpečenstvo ohrozenia života v
udara!
d&ocirc;sledku z&aacute;sahu elektrick&yacute;m pr&uacute;dom!
Ne zadržujte se v območju delovanja
strojev.
Punerea &icirc;n funcţiune a produselor trebuie
efectuată după citirea, &icirc;nţelegerea şi
respectarea documentelor şi instrucţiunilor de
siguranţă, care sunt livrate &icirc;mpreună cu
produsele.
Nezdržiavajte sa v oblasti pohybu strojov a
čast&iacute; strojov.
Tensiune electrică &icirc;naltă!
Pericol de moarte prin electrocutare!
Exploataţi componentele de acţionare numai
cu &icirc;mpăm&acirc;ntarea instalată permanent.
&Icirc;nainte de intervenţia asupra componentelor
de acţionare, deconectaţi alimentarea cu
tensiune electrică.
Ţineţi cont de timpii de descărcare ai
condensatorilor.
de moarte!
Mişcări periculoase! Pericol
Nu staţionaţi &icirc;n zona de mişcare a maşinilor
şi a componentelor &icirc;n mişcare a maşinilor.
Zabr&aacute;ňte nepovolan&eacute;mu pr&iacute;stupu os&ocirc;b.
&Icirc;mpiedicaţi accesul neintenţionat al
persoanelor &icirc;n zona de lucru a maşinilor.
Pred z&aacute;sahom alebo pr&iacute;stupom do
nebezpečnej oblasti uveďte pohony
bezpečne do zastavenia.
&Icirc;nainte de intervenţia sau accesul &icirc;n zona
periculoasă, opriţi &icirc;n siguranţă componentele
de acţionare.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Slovensko
VII
Slovenčina
Rom&acirc;nă
Elektromagnetna /
magnetna polja! Nevarnost za zdravje za
osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi
vsadki ali slušnimi aparati!
Elektromagnetick&eacute;/
C&acirc;mpuri electromagnetice /
magnetick&eacute; polia! Nebezpečenstvo pre
magnetice! Pericol pentru sănătatea
zdravie os&ocirc;b s kardiostimul&aacute;tormi, kovov&yacute;mi persoanelor cu stimulatoare cardiace,
implant&aacute;tmi alebo nač&uacute;vac&iacute;mi pr&iacute;strojmi!
implanturi metalice sau aparate auditive!
Dostop do območij, v katerih so nameščene
delujoče pogonske komponente, je za
zgoraj navedene osebe prepovedan oz.
dovoljen samo po posvetu z zdravnikom.
Pr&iacute;stup k oblastiam, v ktor&yacute;ch s&uacute;
namontovan&eacute; a prev&aacute;dzkuj&uacute; sa komponenty
pohonu, je pre hore uveden&eacute; osoby
zak&aacute;zan&yacute; resp. je dovolen&yacute; iba po
konzult&aacute;cii s lek&aacute;rom.
Intrarea &icirc;n zone, &icirc;n care se montează sau se
exploatează componente de acţionare, este
interzisă pentru persoanele sus numite
respectiv este permisă numai cu acordul
medicului.
Vroče površine (&gt; 60 &deg;C)!
Nevarnost opeklin!
Hor&uacute;ce povrchy
(&gt; 60 &deg;C)! Nebezpečenstvo pop&aacute;lenia!
Suprafeţe fierbinţi (&gt; 60 &deg;C)!
Pericol de arsuri!
Izogibajte se stiku s kovinskimi površinami
(npr. hladilnimi telesi). Upoštevajte čas
hlajenja pogonskih komponent (najm. 15
minut).
Zabr&aacute;ňte kontaktu s kovov&yacute;mi povrchmi
(napr. chladiacimi telesami). Dodržiavajte
čas vychladenia komponentov pohonu (min.
15 min&uacute;t).
Nu atingeţi suprafeţele metalice (de ex.
radiatoare de răcire). Respectaţi timpii de
răcire ai componentelor de acţionare (min. 15
minute).
Nestrokovno ravnanje med
transportom in namestitvijo! Nevarnost
poškodb!
Neodborn&aacute; manipul&aacute;cia
Manipulare necorespunzătoare
pri transporte a mont&aacute;ži! Nebezpečenstvo
la transport şi montaj! Pericol de vătămare!
poranenia!
Utilizaţi dispozitive adecvate de montaj şi
Použ&iacute;vajte vhodn&eacute; mont&aacute;žne a transportn&eacute; transport.
zariadenia.
Folosiţi instrumente corespunzătoare şi
Použ&iacute;vajte vhodn&eacute; n&aacute;radie a osobn&eacute;
echipament personal de protecţie.
ochrann&eacute; prostriedky.
Uporabljajte ustrezne pripomočke za
nameščanje in transport.
Uporabite ustrezno orodje in osebno
zaščitno opremo.
Nepravilno ravnanje z
baterijami! Nevarnost poškodb!
Neodborn&aacute; manipul&aacute;cia
Manipulare necorespunzătoare
s bat&eacute;riami! Nebezpečenstvo poranenia!
a bateriilor! Pericol de vătămare!
Ne poskušajte ponovno aktivirati ali napolniti Nepok&uacute;šajte sa reaktivovať alebo nab&iacute;jať
Nu &icirc;ncercaţi să reactivaţi sau să &icirc;ncărcaţi
praznih baterij (Nevarnost zaradi eksplozij
pr&aacute;zdne bat&eacute;rie (nebezpečenstvo v&yacute;buchu a bateriile goale (pericol de explozie şi pericol
ali jedkanja).
poleptania).
de arsuri).
Ne razstavljajte ali poškodujte nobenih
Bat&eacute;rie nerozoberajte ani nepoškodzujte.
Nu dezasamblaţi şi nu deterioraţi bateriile. Nu
baterij. Baterij ne mečite v ogenj.
Neh&aacute;džte bat&eacute;rie do ohňa.
aruncaţi bateriile &icirc;n foc.
Magyar
Az al&aacute;bbi
biztons&aacute;gi &uacute;tmutat&aacute;sok figyelmen k&iacute;v&uuml;l
hagy&aacute;sa &eacute;letvesz&eacute;lyes helyzethez vezethet!
&Uuml;zembe helyez&eacute;s előtt olvassa el,
&eacute;rtelmezze, &eacute;s vegye figyelembe a
csomagban tal&aacute;lhat&oacute; dokumentumban
foglaltakat &eacute;s a biztons&aacute;gi &uacute;tmutat&aacute;sokat.
Amennyiben a csomagban nem tal&aacute;l az &Ouml;n
nyelv&eacute;n &iacute;rt dokumentumokat, vegye fel a
kapcsolatot az illet&eacute;kes Rexrothk&eacute;pviselővel.
A hajt&aacute;s alkatr&eacute;szein kiz&aacute;r&oacute;lag k&eacute;pzett
szem&eacute;ly dolgozhat.
A biztons&aacute;gi &uacute;tmutat&oacute;kkal kapcsolatban
tov&aacute;bbi magyar&aacute;zatot ennek a
dokumentumnak az első fejezet&eacute;ben
tal&aacute;lhat.
Magas elektromos
fesz&uuml;lts&eacute;g! &Eacute;letvesz&eacute;ly &aacute;ram&uuml;t&eacute;s miatt!
A hajt&aacute;s alkatr&eacute;szeit csak v&eacute;glegesen
telep&iacute;tett v&eacute;dővezetővel &uuml;zemeltesse!
Mielőtt hozz&aacute;ny&uacute;l a hajt&aacute;s alkatr&eacute;szeihez,
kapcsolja ki az &aacute;ramell&aacute;t&aacute;st.
&Uuml;gyeljen a kondenz&aacute;torok kis&uuml;l&eacute;si idej&eacute;re!
Български
Latviski
Опасност за
Turpinājumā doto
живота при неспазване на посочените по- drošības norādījumu neievērošana var
долу инструкции за безопасност!
apdraudēt dzīvību!
Използвайте продуктите след като сте се Sāciet lietot izstrādājumu tikai pēc tam, kad
запознали подробно с приложената към
esat pilnībā izlasījuši, sapratuši un ņēmuši
продукта документация и указания за
vērā kopā ar izstrādājumu piegādātos
безопасност, разбрали сте ги и сте се
dokumentus.
съобразили с тях.
Ja dokumenti nav pieejami Jūsu valsts
Ако текстът не е написан на Вашия език, valodā, vērsieties pie pilnvarotā Rexroth
моля обърнете се към Вашия
izplatītāja.
компетентен търговски представител на
Darbus pie piedziņas komponentiem drīkst
Rexroth.
veikt tikai kvalificēts personāls.
Със задвижващите компоненти трябва да
Detalizētus paskaidrojumus attiecībā uz
работи само квалифициран персонал.
drošības norādījumiem skatiet šī dokumenta
Подробни пояснения към инструкциите за 1. nodaļā.
безопасност можете да видите в Глава 1
на тази документация.
Високо
електрическо напрежение! Опасност за
живота от удар от електрически ток!
Augsts elektriskais
spriegums! Dzīvības apdraudējums elektriskā
trieciena dēļ!
Работете със задвижващите компоненти
само при здраво закрепен заземяващ
проводник.
Piedziņas komponentus darbiniet tikai ar
fiksēti uzstādītu zemējumvadu.
Преди работа по задвижващите
компоненти, изключете захранващото
напрежение.
Pirms darba pie piedziņas komponentiem
atslēdziet elektroapgādi.
Ņemiet vērā kondensatoru izlādes laikus.
Обърнете внимание на времето за
разреждане на кондензаторите.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
VIII
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Magyar
&Eacute;letvesz&eacute;ly!
Vesz&eacute;lyes mozg&aacute;s!
Български
Опасност за живота!
Опасни движения!
Latviski
Bīstamas kustības!
Dzīvības apdraudējums!
Ne tart&oacute;zkodjon a g&eacute;pek &eacute;s a
g&eacute;palkatr&eacute;szek mozg&aacute;si ter&uuml;let&eacute;n bel&uuml;l!
Не стойте в обсега на движение на
машините и частите на машините.
Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu
kustību zonā.
Illet&eacute;ktelen szem&eacute;lyeket ne engedjen a g&eacute;p
k&ouml;zel&eacute;be!
Не допускайте непреднамерен достъп на
хора.
Novērsiet nepiederošu personu piekļūšanu.
Mielőtt beavatkozik, vagy a vesz&eacute;lyes
z&oacute;n&aacute;ba bel&eacute;p a hajt&aacute;sokat biztons&aacute;gosan
&aacute;ll&iacute;tsa le.
Преди работа или влизане в опасната
зона, спрете надеждно приводния
механизъм.
Elektrom&aacute;gneses /
m&aacute;gneses mező! K&aacute;ros hat&aacute;ssal lehet a
sz&iacute;vritmus-szab&aacute;lyoz&oacute; k&eacute;sz&uuml;l&eacute;kkel,
f&eacute;mbe&uuml;ltet&eacute;ssel vagy hall&oacute;k&eacute;sz&uuml;l&eacute;kkel
rendelkezők eg&eacute;szs&eacute;g&eacute;re!
Електромагнитни /
магнитни полета! Опасност за здравето
на хора със сърдечни стимулатори,
метални импланти или слухови апарати!
Elektromagnētiskais /
magnētiskais lauks! Veselības apdraudējums
personām ar sirds stimulatoriem, metāliskiem
implantiem vai dzirdes aparātiem!
Достъпът за гореспоменатите лица до
зони, в които ще се монтират и ще
работят задвижващи компоненти се
забранява, или разрешава само след
консултация с лекар.
Tuvošanās zonām, kurās tiek montēti un
darbināti piedziņas komponenti, iepriekš
minētajām personām ir aizliegta, respektīvi,
atļauta tikai pēc konsultēšanās ar ārstu.
Горещи повърхности
(&gt; 60 &deg;C)! Опасност от изгаряне!
Karstas virsmas (&gt; 60 &deg;C)!
Apdedzināšanās risks!
Ne &eacute;rjen hozz&aacute; f&eacute;mfel&uuml;letekhez (pl.
hűtőtestekhez)! Vegye figyelembe a hajt&aacute;s
alkatr&eacute;szeinek kihűl&eacute;si idej&eacute;t (min. 15 perc)!
Не докосвайте метални повърхности
(например радиатори). Съблюдавайте
времето на охлаждане на задвижващите
компоненти (мин. 15 минути).
Neskarieties pie metāliskām virsmām
(piemēram, dzesētāja). Ļaujiet piedziņas
komponentiem atdzist (min. 15 minūtes).
Szakszerűtlen kezel&eacute;s
sz&aacute;ll&iacute;t&aacute;skor &eacute;s szerel&eacute;skor! S&eacute;r&uuml;l&eacute;svesz&eacute;ly!
Неправилно боравене по
време на транспорт и монтаж!Опасност
от нараняване!
Nepareizi veikta
transportēšana un montāža! Traumu gūšanas
risks!
Използвайте подходящо монтажно и
транспортно оборудване.
Izmantojiet piemērotas montāžas un
transportēšanas ierīces.
Използвайте подходящи инструменти и
лични предпазни средства.
Izmantojiet piemērotus instrumentus un
individuālos aizsardzības līdzekļus.
Akkumul&aacute;torok
szakszerűtlen kezel&eacute;se! S&eacute;r&uuml;l&eacute;svesz&eacute;ly!
Неправилно боравене с
батерии! Опасност от нараняване!
Nepareiza bateriju lietošana!
Traumu gūšanas risks!
&Uuml;res akkumul&aacute;torokat ne aktiv&aacute;ljon &uacute;jra,
illetve ne t&ouml;lts&ouml;n fel (robban&aacute;s- &eacute;s
mar&aacute;svesz&eacute;ly)!
Не се опитвайте да активирате отново
или да зареждате разредени батерии
(Опасност от експлозия и напръскване с
агресивен агент).
Nemēģiniet no jauna aktivizēt vai uzlādēt
tukšas baterijas (eksploziju un ķīmisko
apdegumu draudi).
Azokra a ter&uuml;letekre, ahol hajt&aacute;sok
alkatr&eacute;szeit szerelik &eacute;s &uuml;zemeltetik, a fent
eml&iacute;tett szem&eacute;lyeknek tilos a bel&eacute;p&eacute;s, illetve
csak orvosi konzult&aacute;ci&oacute;t k&ouml;vetően szabad
az adott ter&uuml;letekre l&eacute;pni&uuml;k.
&Eacute;g&eacute;svesz&eacute;ly!
Forr&oacute; fel&uuml;letek (&gt; 60 &deg;C)!
A megfelelő beszerel&eacute;si &eacute;s sz&aacute;ll&iacute;t&aacute;si
elj&aacute;r&aacute;sokat alkalmazza!
Haszn&aacute;ljon megfelelő szersz&aacute;mokat &eacute;s
szem&eacute;lyes v&eacute;dőfelszerel&eacute;st!
Az akkumul&aacute;torokat ne szedje sz&eacute;t, &eacute;s ne
rong&aacute;lja meg! Az akkumul&aacute;tort ne dobja
tűzbe!
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Не разглобявайте и не повреждайте
батерии. Не хвърляйте батерии в огън.
Pirms darba bīstamajās zonās pilnībā
apstādiniet piedziņu.
Neizjauciet un nesabojājiet baterijas.
Nemetiet baterijas ugunī.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Lietuviškai
IX
Eesti
Pavojus gyvybei nesilaikant
toliau pateikiamų saugumo nurodymų!
Allj&auml;rgnevate ohutusjuhiste
eiramine on eluohtlik!
Naudokite gaminį tik kruopščiai perskaitę
prie jo pridėtus aprašus, saugumo
nurodymus. Susipažinkite su jais ir
vadovaukitės naudodami gaminį.
V&otilde;tke tooted k&auml;iku alles siis, kui olete
toodetega kaasasolevad materjalid ning
ohutusjuhised t&auml;ielikult l&auml;bi lugenud, neist
aru saanud ja neid j&auml;rginud.
Jei Jūs negavote aprašo gimtąja kalba,
kreipkitės į įgaliotus Rexroth atstovus.
Kui Teil puuduvad emakeelsed materjalid,
siis p&ouml;&ouml;rduge Rexrothi kohaliku
m&uuml;&uuml;giesinduse poole.
Prie pavaros komponentų leidžiama dirbti tik
Ajamikomponentidega tohib t&ouml;&ouml;tada &uuml;ksnes
kvalifikuotam personalui.
kvalifitseeritud personal.
Išsamesnius saugumo nurodymų
T&auml;psemaid selgitusi ohutusjuhiste kohta
paaiškinimus rasite šios dokumentacijos 1
leiate k&auml;esoleva dokumentatsiooni peat&uuml;kist
skyriuje.
1.
Ελληνικά
Κίνδυνος θανάτου σε
περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις
παρακάτω οδηγίες ασφαλείας!
Θέστε το προϊόν σε λειτουργία αφού
διαβάσετε, κατανοήσετε και λάβετε υπόψη το
σύνολο των οδηγιών ασφαλείας που το
συνοδεύουν.
Εάν δεν υπάρχει τεκμηρίωση στη γλώσσα
σας, απευθυνθείτε σε εξουσιοδοτημένο
αντιπρόσωπο της Rexroth.
Μόνο εξειδικευμένο προσωπικό επιτρέπεται
να χειρίζεται στοιχεία μετάδοσης κίνησης.
Περαιτέρω επεξηγήσεις των οδηγιών
ασφαλείας διατίθενται στο κεφάλαιο 1 της
παρούσας τεκμηρίωσης.
Aukšta elektros įtampa!
Pavojus gyvybei dėl elektros smūgio!
K&otilde;rge elektripinge! Eluohtlik
elektril&ouml;&ouml;gi t&otilde;ttu!
Υψηλή ηλεκτρική τάση!
Κίνδυνος θανάτου από ηλεκτροπληξία!
Pavaros komponentus eksploatuokite tik su
fiksuotai instaliuotu apsauginiu laidu.
K&auml;itage ajamikomponente &uuml;ksnes p&uuml;sivalt
installeeritud maandusega.
Prieš prieidami prie pavaros komponentų
išjunkite maitinimo įtampą.
L&uuml;litage enne ajamikomponentidega t&ouml;&ouml;de
alustamist toitepinge v&auml;lja.
Θέτετε σε λειτουργία τα στοιχεία μετάδοσης
κίνησης μόνο εφόσον έχει τοποθετηθεί καλά
προστατευτικός αγωγός γείωσης.
Atsižvelkite į kondensatorių išsikrovimo
trukmę.
J&auml;rgige kondensaatorite
mahalaadumisaegu.
gyvybei!
Pavojingi judesiai! Pavojus
Ohtlikud liikumised! Eluohtlik!
&Auml;rge viibige masina ja masinaosade
Nebūkite mašinų ar jų dalių judėjimo zonoje. liikumispiirkonnas.
T&otilde;kestage inimeste ettekavatsematu
Neleiskite netyčia patekti asmenims.
sisenemine masina ja masinaosade
Prieš patekdami į pavojaus zoną saugiai
liikumispiirkonda.
išjunkite pavaras.
Tagage ajamite turvaline seiskamine enne
ohupiirkonda juurdep&auml;&auml;su v&otilde;i sisenemist.
Πριν από οποιαδήποτε παρέμβαση,
αποσυνδέστε την τροφοδοσία των στοιχείων
μετάδοσης κίνησης.
Λάβετε υπόψη τους χρόνους αποφόρτισης
των πυκνωτών.
Κίνδυνος θανάτου!
Επικίνδυνες τάσεις!
Μην στέκεστε στην περιοχή κίνησης
μηχανημάτων και εξαρτημάτων.
Αποτρέπετε την τυχαία είσοδο ατόμων.
Πριν από την παρέμβαση ή πρόσβαση στην
περιοχή κινδύνου, μεριμνήστε για την ασφαλή
ακινητοποίηση των συστημάτων μετάδοσης
κίνησης.
Elektromagnetiniai /
magnetiniai laukai! Pavojus asmenų su
širdies stimuliatoriais, metaliniais implantais
arba klausos aparatais sveikatai!
Elektromagnetilised /
magnetilised v&auml;ljad! Terviseohtlik
s&uuml;damestimulaatorite, metallimplantaatide
ja kuulmisseadmetega inimestele!
Ηλεκτρομαγνητικά/
μαγνητικά πεδία! Κίνδυνος για την υγεία
ατόμων με καρδιακούς βηματοδότες,
μεταλλικά εμφυτεύματα ή συσκευές ακοής!
Prieiga prie zonų, kuriose montuojami ir
eksploatuojami pavaros komponentai,
aukščiau nurodytiems asmenims yra
draudžiama arba leistina tik pasitarus su
gydytoju.
Sisenemine piirkondadesse, kus toimub
ajamikomponentide monteerimine ja
k&auml;itamine, on &uuml;lalnimetatud isikutele
keelatud v&otilde;i lubatud &uuml;ksnes p&auml;rast arstiga
konsulteerimist.
Η είσοδος σε περιοχές όπου
πραγματοποιείται συναρμολόγηση και
λειτουργία στοιχείων μετάδοσης κίνησης
απαγορεύεται στα προαναφερθέντα άτομα,
εκτός αν τους έχει δοθεί σχετική άδεια κατόπιν
συνεννόησης με γιατρό.
Karšti paviršiai
(&gt; 60 &deg;C)! Nudegimo pavojus!
Kuumad v&auml;lispinnad
(&gt; 60 &deg;C)! P&otilde;letusoht!
Καυτές επιφάνειες (&gt; 60 &deg;C)!
Κίνδυνος εγκαύματος!
Venkite liesti metalinius paviršius (pvz.,
radiatorių). Išlaikykite pavaros komponentų
atvėsimo trukmę (bent 15 minučių).
V&auml;ltige metalsete v&auml;lispindade (nt
radiaatorid) puudutamist. Pidage kinni
ajamikomponentide mahajahtumisajast
(v&auml;hemalt 15 minutit).
Αποφεύγετε την επαφή με μεταλλικές
επιφάνειες (π.χ. μονάδες ψύξης). Λάβετε
υπόψη το χρόνο ψύξης των στοιχείων
μετάδοσης κίνησης (τουλάχιστον 15 λεπτά).
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
X
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Lietuviškai
Eesti
Ελληνικά
Netinkamas darbas
transportuojant ir montuojant! Susižalojimo
pavojus!
Asjatundmatu
k&auml;sitsemine transportimisel ja montaažil!
Vigastusoht!
Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη
μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος
τραυματισμού!
Naudokite tinkamus montavimo ir
transportavimo įrenginius.
Kasutage sobivaid montaaži- ja
transpordiseadiseid.
Χρησιμοποιείτε κατάλληλους μηχανισμούς
συναρμολόγησης και μεταφοράς.
Naudokite tinkamus įrankius ir asmens
saugos priemones.
Kasutage sobivaid t&ouml;&ouml;riistu ja isiklikku
kaitsevarustust.
Χρησιμοποιείτε κατάλληλα εργαλεία και
ατομικό εξοπλισμό προστασίας.
Netinkamas darbas su
baterijomis! Susižalojimo pavojus!
Patareide asjatundmatu
k&auml;sitsemine! Vigastusoht!
Ακατάλληλος χειρισμός
μπαταριών! Κίνδυνος τραυματισμού!
Nebandykite tuščių baterijų reaktyvuoti arba
įkrauti (sprogimo ir išėsdinimo pavojus).
&Auml;rge &uuml;ritage kunagi t&uuml;hje patareisid
reaktiveerida v&otilde;i t&auml;is laadida (plahvatus- ja
s&ouml;&ouml;vitusoht).
Μην επιδιώκετε να ενεργοποιήσετε ξανά ή να
φορτίσετε κενές μπαταρίες (κίνδυνος έκρηξης
και διάβρωσης).
&Auml;rge demonteerige ega kahjustage
patareisid. &Auml;rge visake patareisid tulle.
Μην διαλύετε ή καταστρέφετε τις μπαταρίες.
Μην απορρίπτετε τις μπαταρίες στη φωτιά.
Neardykite ir nepažeiskite baterijų.
Nemeskite baterijų į ugnį.
中文
如果不按照下述指定的安全说明使用，将会导致人身伤害！
在没有阅读，理解随本产品附带的文件并熟知正当使用前，不要安装或使用本产品。
如果没有您所在国家官方语言文件说明，请与 Rexroth 销售伙伴联系。
只允许有资格人员对驱动器部件进行操作。
安全说明的详细解释在本文档的第一章。
高电压！电击导致生命危险！
只有在安装了永久良好的设备接地导线后才可以对驱动器的部件进行操作。
在接触驱动器部件前先将驱动器部件断电。
确保电容放电时间。
危险运动！生命危险！
保证设备的运动区域内和移动部件周围无障碍物。
防止人员意外进入设备运动区域内。
在接近或进入危险区域之前，确保传动设备安全停止。
电磁场/磁场！对佩戴心脏起搏器、金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 !
上述人员禁止进入安装及运行的驱动器区域，或者必须事先咨询医生。
热表面（大于 60 度）！灼伤风险！
不要触摸金属表面（例如散热器）。驱动器部件断电后需要时间进行冷却（至少 15 分钟）。
安装和运输不当导致受伤危险！当心受伤！
使用适当的运输和安装设备。
使用适合的工具及用适当的防护设备。
电池操作不当！受伤风险！
请勿对低电量电池重新激活或重新充电（爆炸和腐蚀的危险）。
请勿拆解或损坏电池。请勿将电池投入明火中。
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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XI
Table des mati&egrave;res
Table des mati&egrave;res
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1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
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1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
2
2.1
2.2
3
3.1
3.2
3.3
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques........... 1
D&eacute;finitions............................................................................................................................................... 1
Explication des mots de signalement et du symbole d’avertissement.................................................... 3
Informations g&eacute;n&eacute;rales........................................................................................................................... 4
Utilisation des consignes de s&eacute;curit&eacute; et transmission &agrave; des tiers........................................................ 4
Exigence pour une utilisation en toute s&eacute;curit&eacute;................................................................................... 4
Dangers encourus en cas d’utilisation non conforme.......................................................................... 6
Consignes relatives aux dangers sp&eacute;cifiques......................................................................................... 7
Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces &eacute;lectriques et les carters............................................ 7
Tr&egrave;s basse tension de protection contre l’&eacute;lectrocution...................................................................... 8
Protection contre les mouvements dangereux.................................................................................... 8
Protection contre les champs magn&eacute;tiques et &eacute;lectromagn&eacute;tiques au cours du montage et de
l’exploitation......................................................................................................................................... 9
Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces chaudes................................................................... 11
Protection au cours du montage et de la manipulation..................................................................... 11
Instructions importantes pour l’utilisation..................................................................... 12
Utilisation appropri&eacute;e............................................................................................................................ 12
Utilisation inappropri&eacute;e......................................................................................................................... 12
Informations relatives &agrave; la documentation................................................................... 13
&Agrave; propos de la pr&eacute;sente documentation............................................................................................... 13
Logiciel pertinent................................................................................................................................... 13
R&eacute;f&eacute;rence............................................................................................................................................. 14
Livraison et stockage................................................................................................... 15
Identification de produit......................................................................................................................... 15
Plaque signal&eacute;tique d’emballage....................................................................................................... 15
Plaque signal&eacute;tique de produit.......................................................................................................... 16
Retirer du carton d’emballage............................................................................................................... 17
Inspection visuelle................................................................................................................................ 17
&Eacute;tendue de la fourniture....................................................................................................................... 17
Transport des composants................................................................................................................... 18
Stockage des composants.................................................................................................................... 18
5
Vue d’ensemble du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement............................................................... 19
6
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence.......................................................... 20
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
Caract&eacute;ristiques du produit...................................................................................................................
Entr&eacute;e................................................................................................................................................
Sortie.................................................................................................................................................
Performance de la commande U/F....................................................................................................
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20
20
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6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
Performance de la commande SVC.................................................................................................. 21
Fonctions principales......................................................................................................................... 22
Communication.................................................................................................................................. 22
Panneau de commande.................................................................................................................... 23
Protection.......................................................................................................................................... 23
Conditions.......................................................................................................................................... 24
Caract&eacute;ristiques techniques................................................................................................................. 25
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques.............................................................................................................. 25
D&eacute;classement des caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques................................................................................ 28
Temp&eacute;rature de d&eacute;classement et temp&eacute;rature ambiante............................................................... 28
Tension de d&eacute;classement et de secteur......................................................................................... 29
D&eacute;classement et fr&eacute;quence de la porteuse.................................................................................... 30
Longueur maximale des c&acirc;bles moteur............................................................................................. 32
Inductance minimale entre deux bornes du moteur.......................................................................... 33
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence...................................................................... 34
Conditions d’installation........................................................................................................................
Dissipation de chaleur..........................................................................................................................
Flux d’air des ventilateurs.....................................................................................................................
Figures et cotes....................................................................................................................................
Figures...............................................................................................................................................
Dimensions........................................................................................................................................
Montage sur rail DIN..........................................................................................................................
Installation de mod&egrave;les &agrave; plaque froide................................................................................................
Conditions d’installation.....................................................................................................................
Dissipation de chaleur.......................................................................................................................
Figures et cotes.................................................................................................................................
Utilisation de la p&acirc;te thermique (uniquement pour les mod&egrave;les &agrave; plaque froide)..............................
S&eacute;lection d’un dissipateur de chaleur externe...................................................................................
34
35
37
39
39
43
45
45
45
46
47
49
50
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence...................................................................... 52
Sch&eacute;ma des connexions....................................................................................................................... 52
Sp&eacute;cifications des c&acirc;bles..................................................................................................................... 53
C&acirc;bles d’alimentation........................................................................................................................ 53
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles international, hormis pour les &Eacute;tats-Unis / le Canada............................. 53
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles pour les &Eacute;tats-Unis / le Canada.............................................................. 56
Variables de dimensionnement des valeurs du tableau................................................................. 58
C&acirc;bles de commande........................................................................................................................ 60
Bornes.................................................................................................................................................. 61
Bornes d’alimentation........................................................................................................................ 61
Figure des bornes d’alimentation................................................................................................... 61
Description des bornes d’alimentation............................................................................................ 61
Notes sur les bornes de bus DC..................................................................................................... 63
Bornes de commande....................................................................................................................... 67
Figure des bornes de commande................................................................................................... 67
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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9.1.2
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9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.3.7
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9.3.9
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
Description des bornes de commande...........................................................................................
Entr&eacute;e num&eacute;rique NPN / c&acirc;blage PNP..........................................................................................
Sortie num&eacute;rique DO1a, DO1b de c&acirc;blage de d&eacute;marrage et d’arr&ecirc;t de charge............................
Bornes d’entr&eacute;es analogiques (AI1, AI2, EAI1, EAI2, +10 V, +5 V, terre et GND).........................
Bornes de sorties du relais.............................................................................................................
Notes sur borne DC_IN..................................................................................................................
Bornes de suppression s&ucirc;re de couple (STO)..................................................................................
D&eacute;finition de borne.........................................................................................................................
68
70
71
71
73
74
76
76
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)...................................................................... 77
Exigences CEM.................................................................................................................................... 77
Informations g&eacute;n&eacute;rales...................................................................................................................... 77
La compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM) ou interf&eacute;rence &eacute;lectromagn&eacute;tique (EMI) com‐
prend les exigences suivantes :..................................................................................................... 77
Immunit&eacute; au bruit dans le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement........................................................................... 77
Structure de base pour l’immunit&eacute; au bruit..................................................................................... 77
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le
deuxi&egrave;me environnement............................................................................................................... 78
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le
premier environnement................................................................................................................... 79
Crit&egrave;re d’&eacute;valuation......................................................................................................................... 80
&Eacute;mission de bruit du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement................................................................................... 81
Respect des exigences CEM................................................................................................................ 85
Mesures CEM pour la conception et l’installation................................................................................. 87
R&egrave;gles CEM pour la conception d’installations avec contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement............................. 87
Installation optimale du point de vue de la CEM dans l’installation et l’armoire de commande........ 89
Montage dans l’armoire de commande en fonction des zones d’interf&eacute;rences – exemples de
montage ............................................................................................................................................ 90
Conception et installation dans la zone A – Zone sans interf&eacute;rences de l’armoire de commande.... 90
Conception et installation dans la zone B – Zone sensible aux interf&eacute;rences de l’armoire de
commande......................................................................................................................................... 93
Conception et installation dans la zone C – Zone fortement sensible aux interf&eacute;rences de l’ar‐
moire de commande.......................................................................................................................... 94
Raccordements &agrave; la terre.................................................................................................................. 95
Installation des lignes et c&acirc;bles d’acheminement des signaux......................................................... 96
Mesures g&eacute;n&eacute;rales de suppression des interf&eacute;rences radio pour les relais, les contacteurs, les
interrupteurs, les selfs et les charges inductives............................................................................... 97
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re......................................................... 98
Panneau DEL....................................................................................................................................... 98
&Eacute;cran DEL............................................................................................................................................ 98
Capot anti-poussi&egrave;re............................................................................................................................. 99
Indicateur &agrave; DEL................................................................................................................................. 100
Description du fonctionnement........................................................................................................... 101
Acc&egrave;s rapide aux param&egrave;tres avec les combinaisons de touches..................................................... 102
Fonction de d&eacute;calage de chiffre pour la modification de valeurs de param&egrave;tres............................... 103
Panneau LCD..................................................................................................................................... 104
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
12
Introduction panneau LCD............................................................................................................... 104
Exemple de fonctionnement............................................................................................................ 105
D&eacute;marrage rapide...................................................................................................... 106
Liste de contr&ocirc;le &agrave; consulter avant le d&eacute;marrage rapide....................................................................
&Eacute;tape 1 : V&eacute;rifier les conditions d’application..................................................................................
&Eacute;tape 2 : V&eacute;rifier les conditions de montage...................................................................................
&Eacute;tape 3 : V&eacute;rifier le c&acirc;blage............................................................................................................
Param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide.......................................................................................................
Commande de moteur........................................................................................................................
Ajustage automatique des param&egrave;tres moteur...................................................................................
Erreurs possibles pendant le d&eacute;marrage rapide et solutions respectives..........................................
Restaurer les param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine..............................................................
106
106
106
106
107
109
111
112
112
Fonctions et param&egrave;tres............................................................................................ 113
12.1
b0 : Syst&egrave;me de base......................................................................................................................... 113
12.1.1
Niveau d’acc&egrave;s de param&eacute;trage...................................................................................................... 113
12.1.2
Initialisation des param&egrave;tres............................................................................................................ 115
12.1.3
Copie des param&egrave;tres..................................................................................................................... 116
12.1.4
Commutation du jeu de param&egrave;tres................................................................................................ 118
12.1.5
Protection par mot de passe............................................................................................................ 120
12.1.6
Mode de haute fr&eacute;quence................................................................................................................ 121
12.2
C0 : R&eacute;gulation de la puissance......................................................................................................... 122
12.2.1
S&eacute;lection de mode de commande................................................................................................... 122
12.2.2
R&eacute;glage de rendement normal / rendement lourd........................................................................... 123
12.2.3
R&eacute;glage de la fr&eacute;quence de la porteuse.......................................................................................... 124
12.2.4
Mode PWM...................................................................................................................................... 128
12.2.5
Stabilisation de tension automatique............................................................................................... 129
12.2.6
Commande de transistor de freinage.............................................................................................. 130
12.2.7
&Eacute;limination de surtensions............................................................................................................... 131
12.2.8
Mode de pr&eacute;vention des surtensions............................................................................................... 134
12.2.9
Pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage................................................................................. 135
12.2.10
Niveau de pr&eacute;vention des surintensit&eacute;s en cas de calage.............................................................. 136
12.2.11
Protection contre la perte de phase................................................................................................. 138
12.2.12
Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur.............................................................. 139
12.2.13
Mode forc&eacute; en cas de perte de puissance....................................................................................... 140
12.2.14
Commande et maintenance du ventilateur...................................................................................... 143
12.3
C1 : Moteur et syst&egrave;me....................................................................................................................... 145
12.3.1
S&eacute;lection du type de moteur............................................................................................................ 145
12.3.2
R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur..................................................................................................... 145
12.3.3
Nom de moteur donn&eacute;es de la plaque............................................................................................ 149
12.3.4
Donn&eacute;es internes du moteur........................................................................................................... 152
12.3.5
Mod&egrave;le thermique du moteur........................................................................................................... 154
12.3.6
Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur.............................................................................. 156
12.3.7
S&eacute;lection du capteur thermique du moteur...................................................................................... 158
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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12.5
12.5.1
12.5.2
12.5.3
12.5.4
12.5.5
12.5.6
12.5.7
12.5.8
12.5.9
12.5.10
12.6
12.7
12.8
12.8.1
12.8.2
12.8.3
12.8.4
12.8.5
12.8.6
12.8.7
12.8.8
12.8.9
12.8.10
12.8.11
12.8.12
12.8.13
12.8.14
12.9
12.9.1
12.9.2
12.9.3
12.9.4
12.9.5
12.9.6
12.10
12.10.1
12.10.2
C2 : Commande U/f............................................................................................................................
R&eacute;glage de la courbe U/f.................................................................................................................
Compensation du glissement..........................................................................................................
Mode de sortie 0 Hz........................................................................................................................
R&eacute;glage de l’amplification du couple de serrage.............................................................................
Stabilisation du chargement lourd...................................................................................................
Amortissement de l’oscillation du chargement l&eacute;ger.......................................................................
Limitation du courant.......................................................................................................................
C3 : Commande vectorielle................................................................................................................
R&eacute;glage de la boucle de vitesse......................................................................................................
R&eacute;glage de la boucle de courant.....................................................................................................
Limitation du couple de serrage......................................................................................................
R&eacute;glages du codeur........................................................................................................................
Contr&ocirc;leur de vitesse.......................................................................................................................
Contr&ocirc;le de shuntage pour PMSM..................................................................................................
Contr&ocirc;le du couple de serrage........................................................................................................
D&eacute;tection d’angle initial....................................................................................................................
Point de commutation SVC.............................................................................................................
Facteur d’amortissement de la vitesse pour SVC...........................................................................
d0 : Surveillance de base...................................................................................................................
d1 : Surveillance am&eacute;lior&eacute;e................................................................................................................
E0 : Point de r&eacute;glage et contr&ocirc;le........................................................................................................
Source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.................................................................................................
Source de commande d’ex&eacute;cution..................................................................................................
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique...................................................................................................
Limitations de la fr&eacute;quence..............................................................................................................
Commande de direction..................................................................................................................
R&eacute;glage d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration......................................................................................
Configuration du mode de d&eacute;marrage.............................................................................................
Red&eacute;marrage en cas de perte de puissance...................................................................................
Configuration du mode d’arr&ecirc;t.........................................................................................................
Freinage d’arr&ecirc;t DC.........................................................................................................................
Freinage en surexcitation................................................................................................................
Arr&ecirc;t d’urgence................................................................................................................................
Fonction pas-&agrave;-pas..........................................................................................................................
Fr&eacute;quence de saut...........................................................................................................................
E1 : Borne d’entr&eacute;e.............................................................................................................................
Configuration d’entr&eacute;e num&eacute;rique...................................................................................................
commande &agrave; 2 et &agrave; 3 fils.................................................................................................................
Fonction de modification de fr&eacute;quence par l’entr&eacute;e num&eacute;rique.......................................................
Configuration du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions.......................................................................................
Configuration de l’entr&eacute;e analogique...............................................................................................
Canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur...................................................................................
E2 : Borne de sortie............................................................................................................................
Configuration de sortie num&eacute;rique..................................................................................................
R&eacute;glage de la sortie d’impulsions....................................................................................................
160
160
165
165
166
169
169
170
171
171
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187
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215
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232
233
233
236
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
XVI
Table des mati&egrave;res
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Page
12.10.3
Sortie du relais................................................................................................................................. 239
12.10.4
Configuration de la sortie analogique.............................................................................................. 242
12.10.5
Fonction de d&eacute;tection de fr&eacute;quence................................................................................................ 245
12.10.6
Fonction de compteur d’impulsions................................................................................................. 247
12.11
E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples.............................................................................................. 249
12.11.1
R&eacute;glage du PLC simple et &agrave; vitesses multiples............................................................................... 249
Param&egrave;tres................................................................................................................................... 249
R&eacute;glages vitesses multiples......................................................................................................... 252
R&eacute;glage du PLC simple................................................................................................................ 258
Arr&ecirc;t et mise en pause de la commande PLC simple.................................................................. 260
Indication d’&eacute;tat de PLC simple.................................................................................................... 260
12.12
E4 : Commande PID........................................................................................................................... 262
12.12.1
R&eacute;glage de la commande PID......................................................................................................... 262
Param&egrave;tres................................................................................................................................... 262
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence et de feedback......................................................................................... 263
Polarit&eacute; de feedback PID.............................................................................................................. 264
Configuration de la boucle de commande.................................................................................... 265
R&eacute;glage du mode de r&eacute;gulation PID............................................................................................ 266
Contr&ocirc;le d’anticipation PID........................................................................................................... 266
D&eacute;sactivation de PID par entr&eacute;e num&eacute;rique................................................................................. 267
Indication d’&eacute;tat PID..................................................................................................................... 267
12.13
E5 : Fonctions d’applications &eacute;tendues.............................................................................................. 268
12.13.1
Affichage de courant haute r&eacute;solution............................................................................................. 268
12.13.2
&Eacute;chelle d’affichage de la vitesse..................................................................................................... 268
12.13.3
Protection contre fuites et pompe &agrave; sec.......................................................................................... 269
12.13.4
Fonction de veille............................................................................................................................. 270
12.14
E8 : Communication standard............................................................................................................ 272
12.14.1
Protocole ModBus........................................................................................................................... 272
Introduction succincte................................................................................................................... 272
...................................................................................................................................................... 272
Description du protocole............................................................................................................... 272
Interface ModBus......................................................................................................................... 274
Fonctionnement de ModBus et format de message..................................................................... 274
Distribution d’adresse du registre de mappage de communication.............................................. 283
Exemple de communication ModBus........................................................................................... 292
Notes sp&eacute;ciales............................................................................................................................ 293
R&eacute;seau de communication........................................................................................................... 294
12.14.2
S&eacute;lection de la communication........................................................................................................ 295
12.14.3
R&eacute;action &agrave; l’erreur de communication............................................................................................. 296
12.14.4
R&eacute;glages de ModBus...................................................................................................................... 298
R&eacute;glage du d&eacute;bit de transmission des donn&eacute;es........................................................................... 298
R&eacute;glage du format de donn&eacute;es.................................................................................................... 298
R&eacute;glage de l’adresse locale......................................................................................................... 298
R&eacute;glage du type de signal de commande.................................................................................... 298
R&eacute;glage du mode de transmission ModBus................................................................................. 299
12.15
E9 : Registre d’erreurs et r&eacute;initialisation automatique des erreurs..................................................... 300
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
XVII
Table des mati&egrave;res
Page
12.15.1
12.15.2
12.16
12.16.1
12.16.2
12.17
12.17.1
12.17.2
12.18
12.18.1
12.18.2
12.18.3
12.18.4
12.18.5
12.19
12.19.1
12.19.2
12.19.3
12.20
12.20.1
R&eacute;initialisation automatique des erreurs......................................................................................... 300
Param&egrave;tres associ&eacute;s.................................................................................................................... 300
Description d&eacute;taill&eacute;e..................................................................................................................... 300
Liste d’erreurs avec capacit&eacute; de r&eacute;initialisation automatique des erreurs.................................... 301
Registre d’erreurs............................................................................................................................ 303
F0 : R&eacute;glage de base ASF................................................................................................................. 306
&Eacute;tat ASF.......................................................................................................................................... 306
Description de la fonction ASF..................................................................................................... 306
Param&egrave;tres ASF........................................................................................................................... 306
Gestion ASF................................................................................................................................. 307
Diagnostic ASF............................................................................................................................. 308
Valeurs de commande ASF............................................................................................................. 309
H0 : R&eacute;glages g&eacute;n&eacute;raux de la carte d’extension................................................................................ 310
Mots d’&eacute;tat et de contr&ocirc;le................................................................................................................ 310
Identification de la carte d’extension............................................................................................... 315
H1 : R&eacute;glages PROFIBUS.................................................................................................................. 316
R&eacute;glages de base PROFIBUS........................................................................................................ 316
DEL de carte PROFIBUS................................................................................................................ 317
R&eacute;glage PZD de sortie PROFIBUS................................................................................................. 318
R&eacute;glage de l’entr&eacute;e PZD................................................................................................................. 319
Protocole PROFIBUS...................................................................................................................... 320
Description du protocole............................................................................................................... 320
Fonction du PROFIBUS............................................................................................................... 320
Exigences envers le c&acirc;ble de liaison PROFIBUS........................................................................ 321
Relation entre le d&eacute;bit de communication et les c&acirc;bles............................................................... 321
Mesures CEM............................................................................................................................... 322
Communication de donn&eacute;es p&eacute;riodique....................................................................................... 322
Configuration de param&egrave;tres de communication.......................................................................... 330
H2 : Param&egrave;tres de la carte CANopen............................................................................................... 332
Introduction g&eacute;n&eacute;rale....................................................................................................................... 332
Introduction &agrave; l’&eacute;tat DEL.................................................................................................................. 332
Configuration du convertisseur........................................................................................................ 334
Vue d’ensemble............................................................................................................................ 334
Identificateur COB ....................................................................................................................... 334
Dictionnaire d’objets..................................................................................................................... 335
Objets de donn&eacute;es de processus (PDO)...................................................................................... 339
Configuration des objets de donn&eacute;es de processus (PDO)......................................................... 341
Objets de donn&eacute;es de service (SDO)........................................................................................... 345
Objets de gestion du r&eacute;seau (NMT) ............................................................................................ 346
Service d’urgence (EMCY)........................................................................................................... 348
Service de synchronisation (SYNC)............................................................................................. 350
Profil d’appareils........................................................................................................................... 352
Param&egrave;tres de communication associ&eacute;s...................................................................................... 363
Param&egrave;tres de la carte option CANopen...................................................................................... 365
H3 : Param&egrave;tres de la carte Ethernet multiport.................................................................................. 365
Introduction...................................................................................................................................... 365
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
XVIII
Table des mati&egrave;res
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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12.20.7
12.20.8
12.20.9
12.21
12.21.1
12.21.2
12.22
12.22.1
&Agrave; propos de cette documentation................................................................................................. 365
Outils d’ing&eacute;nierie......................................................................................................................... 367
Documentations de r&eacute;f&eacute;rence...................................................................................................... 368
DEL.................................................................................................................................................. 369
Configuration g&eacute;n&eacute;rale.................................................................................................................... 369
S&eacute;lection du protocole.................................................................................................................. 369
R&eacute;glage du canal de communication........................................................................................... 371
Plage de r&eacute;glage des donn&eacute;es de processus.............................................................................. 372
Profil d’appareils........................................................................................................................... 374
Param&egrave;tres................................................................................................................................... 376
Gestion des d&eacute;fauts...................................................................................................................... 384
E/S PROFINET................................................................................................................................ 384
Configuration du protocole........................................................................................................... 384
Configuration du syst&egrave;me............................................................................................................. 386
Communication acyclique............................................................................................................. 390
Exemple........................................................................................................................................ 391
EtherNet/IP...................................................................................................................................... 391
Configuration du protocole........................................................................................................... 391
Configuration du syst&egrave;me............................................................................................................. 392
Communication acyclique............................................................................................................. 396
Exemple........................................................................................................................................ 398
SERCOS III..................................................................................................................................... 398
Configuration du protocole........................................................................................................... 398
Configuration du syst&egrave;me............................................................................................................. 400
Communication acyclique............................................................................................................. 402
Exemple........................................................................................................................................ 403
EtherCAT......................................................................................................................................... 407
Configuration du protocole........................................................................................................... 407
Configuration du syst&egrave;me............................................................................................................. 407
Communication acyclique............................................................................................................. 409
Modbus/TCP.................................................................................................................................... 410
Configuration du protocole........................................................................................................... 410
Configuration du syst&egrave;me............................................................................................................. 410
Codes d’exception........................................................................................................................ 411
Diagnostic........................................................................................................................................ 411
Code d’avertissement................................................................................................................... 412
Code d’erreur................................................................................................................................ 413
H7 : Param&egrave;tres de la carte codeur.................................................................................................... 414
Param&egrave;tres de la carte codeur ABZ................................................................................................ 414
Param&egrave;tre..................................................................................................................................... 414
Diagnostic..................................................................................................................................... 415
Param&egrave;tres de la carte resolver...................................................................................................... 415
Param&egrave;tre..................................................................................................................................... 415
Diagnostic..................................................................................................................................... 416
H8 : Param&egrave;tres de la carte E/S &amp; E/S Plus....................................................................................... 418
Configuration de l’entr&eacute;e analogique de la carte E/S &amp; E/S plus.................................................... 418
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
XIX
Table des mati&egrave;res
Page
12.22.2
12.22.3
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12.22.5
12.22.6
12.23
12.23.1
12.24
12.25
12.26
13
13.1
13.2
13.3
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.4.5
13.4.6
13.4.7
13.4.8
13.4.9
13.4.10
13.4.11
13.4.12
13.4.13
13.4.14
13.4.15
13.4.16
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13.4.19
13.4.20
13.4.21
13.4.22
13.4.23
13.4.24
13.4.25
13.4.26
13.4.27
13.4.28
13.4.29
13.4.30
Configuration de la sortie analogique de la carte E/S &amp; E/S plus.................................................... 423
Configuration de l’entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S &amp; E/S plus..................................................... 426
Configuration de la sortie num&eacute;rique de la carte E/S &amp; E/S plus.................................................... 431
Configuration des sorties du relais de la carte E/S.......................................................................... 434
Diagnostic de la carte E/S &amp; E/S plus............................................................................................. 436
H9 : Param&egrave;tres de la carte relais...................................................................................................... 437
Configuration de la sortie de la carte relais..................................................................................... 437
U0 : Param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux du panneau.............................................................................................. 440
U1 : Param&egrave;tres du panneau DEL...................................................................................................... 441
U2 : Param&egrave;tres du panneau LCD..................................................................................................... 442
Diagnostic.................................................................................................................. 445
Affichage des caract&egrave;res DEL............................................................................................................
Code d’&eacute;tat.........................................................................................................................................
Code d’avertissement.........................................................................................................................
Code d’erreur......................................................................................................................................
Erreur 1 (OC-1), erreur 2 (OC-2), erreur 3 (OC-3) : Surintensit&eacute;....................................................
Erreur 4 (OE-1), erreur 5 (OE-2), erreur 6 (OE-3) : Surtension.......................................................
Erreur 8 (UE-1) : Sous-tension pendant le fonctionnement.............................................................
Erreur 9 (SC) : Courant de choc ou court-circuit.............................................................................
Erreur 10 (IPH.L) : Perte de phase d’entr&eacute;e....................................................................................
Erreur 11 (OPH.L) : Perte de phase de sortie.................................................................................
Erreur 12 (ESS-) : Erreur lors du d&eacute;marrage progressif..................................................................
Erreur 20 (OL-1) : Surcharge du convertisseur...............................................................................
Erreur 21 (OH) : Surchauffe du convertisseur.................................................................................
Erreur 23 (FF) : Panne de ventilateur..............................................................................................
Erreur 24 (Pdr) : Pompe &agrave; sec.........................................................................................................
Erreur 25 (CoL-) : Perte de valeur de commande ..........................................................................
Erreur 26 (StO-r) : Requ&ecirc;te STO.....................................................................................................
Erreur 27 (StO-E) : Erreur STO.......................................................................................................
Erreur 30 (OL-2) : Surcharge moteur..............................................................................................
Erreur 31 (Ot) : Surchauffe du moteur.............................................................................................
Erreur 32 (t-Er) : Erreur d’ajustage des param&egrave;tres moteur............................................................
Erreur 33 (AdE-) : Erreur de d&eacute;tection d’angle du moteur synchrone.............................................
Erreur 34 (EnCE-) : Erreur de connexion du codeur.......................................................................
Erreur 35 (SPE-) : Erreur de boucle de commande de vitesse.......................................................
Erreur 38 (AibE) : D&eacute;tection d'un fil d'entr&eacute;e analogique cass&eacute;......................................................
Erreur 39 (EPS-) : Erreur d’alimentation &eacute;lectrique DC_IN.............................................................
Erreur 40 (dir1) : Erreur de verrouillage de la marche avant...........................................................
Erreur 41 (dir2) : Erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re.........................................................
Erreur 42 (E-St) : Signal d’erreur de borne......................................................................................
Erreur 43 (FFE-) : Version du micrologiciel incompatible................................................................
Erreur 44 (rS-) : Erreur de communication ModBus........................................................................
Erreur 45 (E.Par) : R&eacute;glages des param&egrave;tres non valides..............................................................
Erreur 46 (U.Par) : Erreur inconnue lors de la restauration des param&egrave;tres...................................
Erreur 48 (idA-) : Erreur de communication interne.........................................................................
445
445
445
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R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
XX
Table des mati&egrave;res
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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13.4.32
13.4.33
13.4.34
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13.4.50
13.4.51
13.5
13.5.1
13.5.2
13.5.3
14
14.1
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
14.1.5
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4
14.2.5
14.2.6
14.3
14.4
14.5
14.5.1
14.6
Erreur 49 (idP-) : Erreur de param&egrave;tre interne................................................................................
Erreur 50 (idE-) : Erreur interne du convertisseur...........................................................................
Erreur 51 (OCd-) : Erreur interne de la carte d'extension................................................................
Erreur 52 (OCc-) : Erreur de configuration des PDO de la carte d’extension..................................
Erreur 54 (PcE-) : Erreur de communication de commande distante..............................................
Erreur 55 (PbrE) : Erreur lors de la sauvegarde/restauration des param&egrave;tres................................
Erreur 56 (PrEF) : Erreur lors de la restauration des param&egrave;tres suite &agrave; une mise &agrave; jour du
micrologiciel.....................................................................................................................................
Erreur 60 (ASF-) : Erreur d’application du micrologiciel..................................................................
Erreur 61...65 (APE1...APE5) : Erreur d’application........................................................................
Erreur 70 (EIBE) : Erreur de fil cass&eacute; de l’entr&eacute;e codeur................................................................
Erreur 71 (EPOE) : Erreur d’ordre de phases du codeur................................................................
Erreur 72 (RDOS) : Erreur d’amplitude du signal............................................................................
Erreur 73 (RLOT) : Erreur de phase du signal................................................................................
Erreur 901 (FCd-) : Temporisation de communication h&ocirc;te............................................................
Erreur 902 (FPC-) : Configuration des donn&eacute;es de processus du bus de terrain erron&eacute;e..............
Erreur 903 (FtL-) : Perte de t&eacute;l&eacute;gramme RPDO..............................................................................
Erreur 904 (FIn-) : Initialisation de la plateforme de communication &eacute;chou&eacute;e................................
Erreur 905 (FnC-) : Configuration du r&eacute;seau de bus de terrain invalide..........................................
Erreur 906 (FCE) : Erreur critique de la plateforme de communication..........................................
Erreur 907 (FnF-) : Micrologiciel de la plateforme de communication corrompu.............................
Erreur 908 (Fdi-) : Donn&eacute;es du bus de terrain invalides..................................................................
Proc&eacute;dures &agrave; suivre en cas d'erreur...................................................................................................
Red&eacute;marrage apr&egrave;s une perte de puissance..................................................................................
R&eacute;initialisation automatique des erreurs.........................................................................................
R&eacute;initialisation d’erreur sur entr&eacute;e num&eacute;rique.................................................................................
457
458
458
459
459
459
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460
460
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461
461
461
461
461
461
462
463
463
464
465
Technologie de s&eacute;curit&eacute;............................................................................................. 466
Vue d’ensemble.................................................................................................................................. 466
Contexte.......................................................................................................................................... 466
Comparaison avec la technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle....................................................... 467
Introduction &agrave; la fonction de suppression s&ucirc;re de couple (STO)..................................................... 468
Consignes de s&eacute;curit&eacute;..................................................................................................................... 469
Normes pertinentes &agrave; la fonction de s&eacute;curit&eacute;.................................................................................. 470
Installation........................................................................................................................................... 471
D&eacute;finition de borne.......................................................................................................................... 471
D&eacute;finition de c&acirc;ble........................................................................................................................... 471
Application....................................................................................................................................... 472
Raccordement du c&acirc;ble STO.......................................................................................................... 477
D&eacute;sactiver la fonction de s&eacute;curit&eacute;.................................................................................................... 478
Param&egrave;tres de canal d’entr&eacute;e......................................................................................................... 479
Premi&egrave;re mise en service................................................................................................................... 480
Diagnostic de fonction STO et indication d’&eacute;tat.................................................................................. 481
Caract&eacute;ristiques techniques............................................................................................................... 482
Donn&eacute;es relatives aux normes de s&eacute;curit&eacute;..................................................................................... 482
Maintenance....................................................................................................................................... 483
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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15.6.3
15.7
15.7.1
15.7.2
15.7.3
15.8
15.8.1
Abr&eacute;viations........................................................................................................................................ 483
Accessoires................................................................................................................ 484
Accessoires optionnels....................................................................................................................... 484
Panneau de commande...................................................................................................................... 485
Plaque de montage de panneau......................................................................................................... 485
Description du fonctionnement........................................................................................................ 485
Dimensions d’ouverture recommand&eacute;es sur l’armoire de commande............................................ 485
Montage de la plaque et du panneau de commande...................................................................... 486
&Eacute;tape 1......................................................................................................................................... 486
&Eacute;tape 2 :....................................................................................................................................... 486
&Eacute;tape 3 :....................................................................................................................................... 486
&Eacute;tape 4 :....................................................................................................................................... 487
C&acirc;ble de communication pour l’armoire de commande..................................................................... 488
Module de carte d'extension............................................................................................................... 488
Dimensions du module de carte d’extension................................................................................... 488
Montage de module de carte d'extension........................................................................................ 489
Montage de module d'extension...................................................................................................... 490
Module E/S......................................................................................................................................... 491
Carte E/S......................................................................................................................................... 491
&Eacute;tiquettes de bornes de carte E/S................................................................................................ 491
Descriptions des bornes de carte E/S.......................................................................................... 492
C&acirc;blage de bornes de carte E/S.................................................................................................. 493
Carte relais ..................................................................................................................................... 493
&Eacute;tiquettes de bornes de carte de relais........................................................................................ 493
Descriptions des bornes de carte relais....................................................................................... 493
Carte E/S Plus................................................................................................................................. 494
Mappage des bornes.................................................................................................................... 494
Description des bornes................................................................................................................. 494
C&acirc;blage........................................................................................................................................ 495
Module de communication.................................................................................................................. 496
PROFIBUS...................................................................................................................................... 496
Interface PROFIBUS.................................................................................................................... 496
Carte CANopen............................................................................................................................... 497
Introduction interface.................................................................................................................... 497
C&acirc;ble et raccordement................................................................................................................. 498
Carte Ethernet multiport.................................................................................................................. 498
Interface Ethernet multiport.......................................................................................................... 498
Installation du mat&eacute;riel.................................................................................................................. 499
Module de carte codeur...................................................................................................................... 501
Carte codeur ABZ............................................................................................................................ 501
D&eacute;marrage.................................................................................................................................... 501
Caract&eacute;ristiques techniques......................................................................................................... 501
Montage de la carte d’extension................................................................................................... 502
Mappage des bornes.................................................................................................................... 502
Description des bornes................................................................................................................. 503
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Table des mati&egrave;res
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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16
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.5.1
16.5.2
16.5.3
C&acirc;blage........................................................................................................................................ 503
Longueur du c&acirc;ble........................................................................................................................ 507
Code du type................................................................................................................................ 508
Carte resolver ................................................................................................................................. 508
D&eacute;marrage.................................................................................................................................... 508
Caract&eacute;ristiques techniques......................................................................................................... 508
Mappage des bornes.................................................................................................................... 508
Description des bornes................................................................................................................. 508
C&acirc;blage........................................................................................................................................ 509
Code du type................................................................................................................................ 509
Connecteur enfichable pour section de commande........................................................................... 509
Filtre CEM secteur externe................................................................................................................. 510
Type de filtre CEM secteur externe................................................................................................. 510
Caract&eacute;ristiques techniques............................................................................................................ 512
Dimensions................................................................................................................................... 512
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques......................................................................................................... 517
R&eacute;sistance de freinage externe.......................................................................................................... 519
Taux de freinage.............................................................................................................................. 519
Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 10 %.................................................. 520
Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 20 %.................................................. 525
Dimensions de r&eacute;sistance de freinage............................................................................................ 527
Installation de la r&eacute;sistance de freinage.......................................................................................... 530
Raccordement de blindage................................................................................................................. 531
Maintenance.............................................................................................................. 537
Consignes de s&eacute;curit&eacute;........................................................................................................................ 537
Inspection journali&egrave;re.......................................................................................................................... 538
Inspection p&eacute;riodique.......................................................................................................................... 539
Remplacement expir&eacute;......................................................................................................................... 540
Maintenance de composants amovibles............................................................................................. 541
Vue d’ensemble de la construction.................................................................................................. 541
D&eacute;sassemblage du panneau de commande................................................................................... 542
D&eacute;sassemblage des ventilateurs..................................................................................................... 543
17
Service et assistance................................................................................................. 544
18
Protection de l’environnement et &eacute;limination............................................................. 545
18.1
18.2
19
19.1
19.2
19.2.1
19.2.2
Protection de l’environnement............................................................................................................ 545
&Eacute;limination.......................................................................................................................................... 545
Annexe....................................................................................................................... 547
Annexe I : Abr&eacute;viations.......................................................................................................................
Annexe II : Codage de type................................................................................................................
Codage de type de convertisseur de fr&eacute;quence..............................................................................
Codage de type de panneau de commande...................................................................................
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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19.3.1
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19.3.4
19.3.5
19.3.6
19.3.7
19.3.8
19.3.9
19.4
19.4.1
19.4.2
19.4.3
19.4.4
19.4.5
19.4.6
Codage de type de plaque de montage de panneau...................................................................... 549
Codage de type de c&acirc;ble de communication pour armoire de commande..................................... 550
Codage de type d’accessoires d'extension..................................................................................... 550
Codage de type de filtre CEM externe............................................................................................ 552
Codage de type de la r&eacute;sistance de freinage externe..................................................................... 552
Codage de type de raccordement du blindage................................................................................ 553
Annexe III : Liste de param&egrave;tres......................................................................................................... 554
Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;tres............................................................. 554
Groupe b : Param&egrave;tres syst&egrave;me...................................................................................................... 555
b0 : Param&egrave;tres syst&egrave;me de base................................................................................................ 555
Groupe C : Param&egrave;tres de puissance............................................................................................. 556
C0 : Param&egrave;tres de r&eacute;gulation de la puissance............................................................................ 556
C1 : Param&egrave;tres du moteur et du syst&egrave;me................................................................................... 559
C2 : Param&egrave;tres de commande U/F............................................................................................. 561
C3 : Param&egrave;tres de commande vectorielle.................................................................................. 563
Groupe E : Param&egrave;tres de commande fonctionnelle....................................................................... 566
E0 : Consigne et param&egrave;tres de r&eacute;gulation.................................................................................. 566
E1 : Param&egrave;tres de borne d’entr&eacute;e.............................................................................................. 570
E2 : Param&egrave;tres de borne de sortie.............................................................................................. 573
E3 : Les param&egrave;tres de vitesses multiples et du PLC simple....................................................... 576
E4 : Param&egrave;tres de commande PID............................................................................................. 580
E5 : Param&egrave;tres de fonction avanc&eacute;s........................................................................................... 582
E8 : Param&egrave;tres de communication standard.............................................................................. 583
E9 : Param&egrave;tres de protection et d’erreur.................................................................................... 584
Groupe F0 : Param&egrave;tres ASF.......................................................................................................... 587
Groupe H : Param&egrave;tres de carte d’extension.................................................................................. 587
H0 : Param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux de la carte d'extension....................................................................... 587
H1 : Param&egrave;tres de la carte PROFIBUS...................................................................................... 588
H2 : Param&egrave;tres de la carte CANopen......................................................................................... 590
H3 : Param&egrave;tres de la carte Ethernet multiport............................................................................ 591
H7 : Param&egrave;tres de la carte codeur.............................................................................................. 592
H8 : Param&egrave;tres de la carte E/S................................................................................................... 594
H9 : Param&egrave;tres de la carte relais................................................................................................ 598
Groupe U : Param&egrave;tres du panneau............................................................................................... 601
U0 : Param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux du panneau....................................................................................... 601
U1 : Param&egrave;tres du panneau DEL............................................................................................... 601
U2 : Param&egrave;tres du panneau LCD............................................................................................... 602
Groupe F0 : Param&egrave;tres de surveillance......................................................................................... 605
Groupe d1 : Surveillance am&eacute;lior&eacute;e................................................................................................ 606
Annexe IV : Certification..................................................................................................................... 607
CE.................................................................................................................................................... 607
UL.................................................................................................................................................... 608
EAC................................................................................................................................................. 609
RCM................................................................................................................................................ 610
RoHS UE......................................................................................................................................... 611
REACH............................................................................................................................................ 611
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Table des mati&egrave;res
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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19.5
19.5.1
19.6
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
Licences de tiers.................................................................................................................................
STMicroelectronics..........................................................................................................................
Annexe V : Enregistrement de modification de param&egrave;tres...............................................................
Changements de param&egrave;tre---de 03V12 &agrave; 03V08..........................................................................
Changements de param&egrave;tres---de 03V20 vs 03V12.......................................................................
Changements de param&egrave;tres---de 03V24 &agrave; 03V20.........................................................................
Changements de param&egrave;tres---de 03V26 &agrave; 03V24.........................................................................
Changements de param&egrave;tres---de 03V34 &agrave; 03V26.........................................................................
612
612
614
614
617
620
624
626
Index.......................................................................................................................... 629
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1
Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et
entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.1
D&eacute;finitions
Documentation
Une documentation se compose de tous les documents utilis&eacute;s pour informer
l’utilisateur du produit &agrave; propos de l’utilisation et des fonctions de s&eacute;curit&eacute; re‐
latives &agrave; la configuration, &agrave; l’int&eacute;gration, au montage, &agrave; l’installation, &agrave; la mise
en service, &agrave; l’exploitation, &agrave; la maintenance, &agrave; la r&eacute;paration et &agrave; la mise au
rebut du produit. Les termes suivants sont &eacute;galement utilis&eacute;s pour ce type de
documentation : mode d’emploi, notice d’utilisation, notice de mise en servi‐
ce, description d’application, notice d’assemblage, &eacute;tude de projet, notes de
s&eacute;curit&eacute;, notice du produit, etc.
Composant
Un composant est une combinaison d'&eacute;l&eacute;ments ayant une fonction d&eacute;finie et
faisant partie d'un mat&eacute;riel, d'un appareil ou d'un syst&egrave;me. Sont par exemple
des composants d'un syst&egrave;me d'entra&icirc;nement et de commande &eacute;lectrique les
appareils d'alimentation, les variateurs, les selfs secteur, les filtres secteur,
les moteurs, les c&acirc;bles etc.
Syst&egrave;me de commande
Un syst&egrave;me de commande se compose de plusieurs composants de com‐
mande interconnect&eacute;s qui sont commercialis&eacute;s sous forme d'unit&eacute; de fonc‐
tionnement unique.
Appareil
Un appareil est un produit final assurant la fonction &agrave; lui attribu&eacute;e qui est des‐
tin&eacute; aux utilisateurs et qui est commercialis&eacute; comme marchandise individuel‐
le.
&Eacute;quipement &eacute;lectrique
Un mat&eacute;riel &eacute;lectrique est un dispositif qui est utilis&eacute; pour g&eacute;n&eacute;rer, transfor‐
mer, &eacute;vacuer, distribuer ou appliquer de l'&eacute;nergie &eacute;lectrique comme p.ex. les
moteurs &eacute;lectriques, les transformateurs, les appareils de commutation, les
c&acirc;bles, les lignes, les consommateurs de courant, les circuits imprim&eacute;s &eacute;qui‐
p&eacute;s, les tiroirs, les armoires de commande etc.
Syst&egrave;me d’entra&icirc;nement &eacute;lectri‐
que
Un syst&egrave;me d'entra&icirc;nement &eacute;lectrique comprend tous les composants de
l'alimentation secteur jusqu'&agrave; l'arbre moteur; comptent parmi ces composants
p.ex. les moteurs &eacute;lectriques, les codeurs moteur, les modules d'alimentation
et variateurs d'entra&icirc;nement, ainsi que les composants auxiliaires et suppl&eacute;‐
mentaires tels que le filtre secteur, le self secteur et les lignes et c&acirc;bles cor‐
respondants.
Installation
Une installation se compose de plusieurs appareils ou syst&egrave;mes qui sont li&eacute;s
pour une application d&eacute;finie et &agrave; un endroit d&eacute;fini, mais qui ne doivent pas
&ecirc;tre commercialis&eacute;s en tant qu'unit&eacute; de fonctionnement unique.
Machine
Est d&eacute;sign&eacute; comme machine un ensemble de pi&egrave;ces ou de sous-ensembles
interconnect&eacute;(e)s dont au moins un(e) est mobile. Une machine se compose
donc des &eacute;l&eacute;ments d'entra&icirc;nement correspondants, ainsi que des circuits de
commande et d'&eacute;nergie qui sont combin&eacute;s pour une application d&eacute;finie. Une
machine est destin&eacute;e p.ex. pour l'usinage, le traitement, l'acheminement ou
l'emballage d'un mat&eacute;riel. Le terme &quot;machine&quot; couvre &eacute;galement une combi‐
naison de machines qui sont agenc&eacute;es et command&eacute;es de sorte qu'elles
fonctionnent en tant qu'ensemble harmonique.
Fabricant
Un fabricant est une personne physique ou personne morale qui est respon‐
sable du dimensionnement et de la fabrication d'un produit qui est commer‐
cialis&eacute; sous son nom. Le fabricant peut utiliser des produits finis, des pi&egrave;ces
finis ou des &eacute;l&eacute;ments finis ou bien confier certains travaux &agrave; des sous-trai‐
tants. Il doit pourtant assurer toujours la direction principale et disposer des
pouvoirs n&eacute;cessaires pour pouvoir assumer la responsabilit&eacute; pour le produit.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
Produit
Exemples de produits: appareil, composant, &eacute;l&eacute;ment, syst&egrave;me, logiciel, mi‐
crologiciel etc.
Personnel qualifi&eacute;
Au sens de la pr&eacute;sente documentation d'utilisation, le personnel qualifi&eacute; se
compose des personnes qui sont famili&egrave;res avec l'installation, le montage, la
mise en service et l'exploitation des composants du syst&egrave;me d'entra&icirc;nement
et de commande &eacute;lectrique, ainsi qu'avec les risques y li&eacute;s, et qui disposent
de la qualification n&eacute;cessaire pour leur travail. Comptent parmi ces qualifica‐
tions entre autres:
1) Une formation, une instruction ou une autorisation pour activer et d&eacute;sacti‐
ver, mettre &agrave; la terre et marquer de mani&egrave;re s&ucirc;re les circuits &eacute;lectriques et
les appareils.
2) Une formation ou une instruction relative &agrave; l'entretien et &agrave; l'utilisation de
l'&eacute;quipement de s&eacute;curit&eacute; appropri&eacute;
3) Une formation de premier secours
Utilisateur
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
L'utilisateur est une personne qui installe, met en service ou utilise un produit
commercialis&eacute;.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
3/635
Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.2
Explication des mots de signalement et du symbole d’avertis‐
sement
Les consignes de s&eacute;curit&eacute; contenues dans la documentation disponible pour
l’application sont indiqu&eacute;es par des mots de signalement sp&eacute;cifiques (DAN‐
GER, AVERTISSEMENT, ATTENTION ou AVIS) et aussi, si n&eacute;cessaire, par
un symbole d’avertissement (conform&eacute;ment &agrave; ANSI Z535.6-2011).
Le mot de signalement a pour objectif d’attirer l’attention du lecteur &agrave; la con‐
signe de s&eacute;curit&eacute; et indique la gravit&eacute; des dangers.
Le symbole d’avertissement (un triangle avec un point d’exclamation) qui pr&eacute;‐
c&egrave;de les mots de signalement DANGER, AVERTISSEMENT et ATTENTION
sert &agrave; alerter le lecteur qu’il existe un risque de blessure.
DANGER
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; entra&icirc;nera la mort ou des
blessures graves.
AVERTISSEMENT
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; pourrait entra&icirc;ner la mort ou
des blessures graves.
ATTENTION
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; pourrait entra&icirc;ner des blessu‐
res mod&eacute;r&eacute;es ou l&eacute;g&egrave;res.
AVIS
Le non-respect d’une telle consigne de s&eacute;curit&eacute; pourrait entra&icirc;ner des d&eacute;g&acirc;ts
mat&eacute;riels.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.3
Informations g&eacute;n&eacute;rales
1.3.1
Utilisation des consignes de s&eacute;curit&eacute; et transmission &agrave; des tiers
Ne pas tenter pas d’installer ou de faire fonctionner les composants du syst&egrave;‐
me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique sans avoir d’abord lu la docu‐
mentation fournie avec le produit. Lire les pr&eacute;sentes consignes de s&eacute;curit&eacute;,
de m&ecirc;me que toute la documentation, et s’assurer de les avoir comprises
avant de travailler avec ces composants. Si la documentation relative aux
composants n’est pas mise &agrave; votre disposition, contacter le revendeur Bosch
Rexroth. Demander l’envoi de ces documents directement aux personnes
responsables de la s&eacute;curit&eacute; pendant le fonctionnement des composants.
En cas de revente, de location et/ou de cession du composant &agrave; des tiers,
quelle qu’en soit les circonstances, joindre toujours les pr&eacute;sentes consignes
de s&eacute;curit&eacute; au composant dans la langue officielle du pays de l’utilisateur.
Toute utilisation incorrecte de ces composants, le non-respect des consignes
de s&eacute;curit&eacute; contenues dans le pr&eacute;sent document et toute alt&eacute;ration du pro‐
duit, y compris la d&eacute;sactivation des dispositifs de s&eacute;curit&eacute;, peuvent causer
des d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels, des blessures, une &eacute;lectrocution, voire la mort.
1.3.2
Exigence pour une utilisation en toute s&eacute;curit&eacute;
Lire les consignes suivantes avant de proc&eacute;der &agrave; la premi&egrave;re mise en service
des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique afin
d’&eacute;liminer tout risque de blessures et/ou de d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels. Observer imp&eacute;‐
rativement les pr&eacute;sentes consignes de s&eacute;curit&eacute;.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Bosch Rexroth d&eacute;cline toute responsabilit&eacute; en cas de dommages r&eacute;sul‐
tant du non-respect des consignes de s&eacute;curit&eacute;.
●
Lire les instructions d’utilisation et de maintenance ainsi que les consi‐
gnes de s&eacute;curit&eacute; dans sa langue avant de proc&eacute;der &agrave; la mise en servi‐
ce. Si vous ne comprenez pas la documentation de l’application dans la
langue disponible, demandez des &eacute;claircissements &agrave; votre fournisseur.
●
Un transport, un stockage, un montage et une installation conformes et
corrects, de m&ecirc;me qu’une exploitation et une maintenance pr&eacute;caution‐
neuses, constituent des pr&eacute;requis &agrave; un fonctionnement optimal et s&ucirc;r du
composant.
●
Seul un personnel qualifi&eacute; est habilit&eacute; &agrave; travailler avec les composants
du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique ou &agrave; proximit&eacute;
d’eux.
●
Utiliser uniquement des accessoires et pi&egrave;ces d&eacute;tach&eacute;es homologu&eacute;s
par Bosch Rexroth.
●
Observer les r&egrave;glements et exigences de s&eacute;curit&eacute; applicables dans le
pays dans lequel les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;‐
nement &eacute;lectrique sont exploit&eacute;s.
●
Utiliser les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement
&eacute;lectrique uniquement de la mani&egrave;re d&eacute;finie comme appropri&eacute;e. Voir
chapitre &quot;Utilisation conforme&quot;.
●
Respecter les conditions ambiantes et les conditions d’exploitation men‐
tionn&eacute;es dans la documentation de l’application disponible.
●
Les applications de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle sont uniquement autoris&eacute;es si
cela est pr&eacute;cis&eacute; clairement et explicitement dans la documentation de
l’application &laquo; Technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e &raquo;. Dans le cas contraire,
elles sont exclues. La s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle est un concept de s&eacute;curit&eacute;
dans lequel les mesures de r&eacute;duction des risques prises pour la s&eacute;curit&eacute;
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
du personnel reposent sur des syst&egrave;mes de commande &eacute;lectriques,
&eacute;lectroniques ou programmables.
●
Les informations mentionn&eacute;es dans la documentation de l’application &agrave;
propos de l’utilisation des composants fournis contiennent uniquement
des suggestions et exemples d’applications.
Les fabricants de machines et installations doivent :
–
S’assurer que les composants fournis conviennent &agrave; leur applica‐
tion sp&eacute;cifique et v&eacute;rifier les informations contenues dans la docu‐
mentation de l’application &agrave; propos de l’utilisation des compo‐
sants ;
–
S’assurer que leur application sp&eacute;cifique est conforme aux normes
et r&egrave;glements de s&eacute;curit&eacute; applicables, et mettre en œuvre les me‐
sures, modifications et extensions requises.
●
La mise en service des composants fournis est uniquement autoris&eacute;e
apr&egrave;s confirmation que la machine ou l’installation dans laquelle les
composants sont install&eacute;s est conforme aux r&eacute;glementations nationales,
normes et sp&eacute;cifications de s&eacute;curit&eacute; applicables &agrave; l’application.
●
D&eacute;connecter le filtre CEM interne lors de l’installation de l’entra&icirc;nement
sur un syst&egrave;me informatique (un syst&egrave;me d’alimentation non mis &agrave; la
terre ou un syst&egrave;me d’alimentation &agrave; haute r&eacute;sistance de mise &agrave; la terre
[plus de 30 ohms]), sinon le syst&egrave;me sera connect&eacute; au potentiel de terre
par les condensateurs de filtre CEM. Cela peut entra&icirc;ner un danger ou
endommager l’entra&icirc;nement. D&eacute;connecter le filtre CEM interne lors de
l’installation de l’entra&icirc;nement sur un r&eacute;seau TN avec une phase mis &agrave;
la terre au risque d’endommager l’entra&icirc;nement. L’entra&icirc;nement n’est
pas compatible CEM lorsque le filtre CEM interne est d&eacute;connect&eacute;.
●
Les caract&eacute;ristiques techniques, les raccordements et les conditions
d’exploitation des composants sont sp&eacute;cifi&eacute;s dans la documentation de
l’application concern&eacute;e et doivent &ecirc;tre observ&eacute;s &agrave; tout moment.
R&eacute;glementations nationales devant &ecirc;tre prises en compte par l’utilisateur
●
Pays europ&eacute;ens : normes europ&eacute;ennes (EN)
●
&Eacute;tats-Unis d’Am&eacute;rique (USA) :
–
National Electrical Code (NEC)
–
National Electrical Manufacturers Association (NEMA), de m&ecirc;me
que les r&eacute;glementations techniques locales
–
R&egrave;gles de la National Fire Protection Association (NFPA)
●
Canada : Association canadienne de normalisation (CSA)
●
Autres pays :
–
Organisation internationale de normalisation (ISO)
–
Commission &eacute;lectrotechnique internationale (CEI)
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.3.3
Dangers encourus en cas d’utilisation non conforme
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Haute tension &eacute;lectrique et courant de travail &eacute;lev&eacute; ! Danger de mort et
risque de blessure grave par &eacute;lectrocution !
●
Haute tension &eacute;lectrique en cas de raccordement incorrect ! Danger de
mort et risque d’&eacute;lectrocution !
●
Mouvements dangereux ! Danger de mort, risque de blessure grave et
de d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels provoqu&eacute;s par des mouvements incontr&ocirc;l&eacute;s du mo‐
teur !
●
Risque pour la sant&eacute; des personnes portant un stimulateur cardiaque,
des implants m&eacute;talliques ou des appareils auditifs &agrave; proximit&eacute; des syst&egrave;‐
mes d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique !
●
Risque de br&ucirc;lure en cas de contact avec les surfaces chaudes du car‐
ter !
●
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte ! Blessure par
&eacute;crasement, cisaillement, coupure ou impact !
●
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte des batteries !
●
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte des conduites
sous pression !
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.4
Consignes relatives aux dangers sp&eacute;cifiques
1.4.1
Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces &eacute;lectriques et les car‐
ters
Cette section concerne les composants du syst&egrave;me de comman‐
de et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique dont la tension est sup&eacute;rieure &agrave;
50 volts.
Un contact avec des pi&egrave;ces conduisant une tension sup&eacute;rieure &agrave; 50 volts
peut mettre la personne en danger ou causer son &eacute;lectrocution. Au cours du
fonctionnement des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;ne‐
ment &eacute;lectrique, certaines pi&egrave;ces de ces composants conduisent forc&eacute;ment
une tension dangereuse.
Haute tension &eacute;lectrique ! Danger de mort, risque d’&eacute;lectrocution et de bles‐
sure grave !
●
Seul le personnel qualifi&eacute; est autoris&eacute; &agrave; exploiter, entretenir et/ou r&eacute;pa‐
rer les composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectri‐
que.
●
Respecter les r&egrave;gles de s&eacute;curit&eacute; et d’installation g&eacute;n&eacute;rales lors de la
r&eacute;alisation de travaux sur des installations &eacute;lectriques.
●
Avant la mise sous tension, le conducteur de terre de l’&eacute;quipement doit
&ecirc;tre raccord&eacute; de mani&egrave;re permanente &agrave; tous les composants &eacute;lectri‐
ques conform&eacute;ment au sch&eacute;ma de raccordement.
●
M&ecirc;me lorsqu’il s’agit de brefs essais ou mesures, l’installation ne peut
fonctionner que si le conducteur de terre de l’&eacute;quipement est raccord&eacute;
de mani&egrave;re permanente aux points des composants pr&eacute;vus &agrave; cet effet.
●
Avant d’acc&eacute;der aux pi&egrave;ces &eacute;lectriques soumises &agrave; une tension poten‐
tiellement sup&eacute;rieure &agrave; 50 volts, d&eacute;connectez les composants &eacute;lectri‐
ques du r&eacute;seau ou du bloc d’alimentation. Verrouiller le composant &eacute;lec‐
trique contre toute reconnexion.
●
Observer les points suivants concernant les composants &eacute;lectriques :
Avant d’acc&eacute;der au composant &eacute;lectrique, toujours attendre 10 minutes
apr&egrave;s avoir coup&eacute; l’alimentation &eacute;lectrique afin de permettre aux con‐
densateurs sous tension de se d&eacute;charger. Mesurer la tension sur les
pi&egrave;ces sous tension avant de commencer les travaux afin de vous assu‐
rer que vous pouvez toucher l’&eacute;quipement sans risque.
●
Installer les caches et les protections pr&eacute;vus &agrave; cet effet avant la mise
sous tension.
●
Ne jamais toucher les points de connexion &eacute;lectriques des composants
lorsque l’installation est sous tension.
●
Ne pas d&eacute;brancher ni ne brancher les connecteurs lorsque le compo‐
sant est sous tension.
●
Dans certains cas, les syst&egrave;mes d’entra&icirc;nement &eacute;lectriques peuvent
&ecirc;tre exploit&eacute;s avec un courant r&eacute;seau prot&eacute;g&eacute; par des disjoncteurs dif‐
f&eacute;rentiels de fuite &agrave; la terre sensibles &agrave; tous les courants (DDFT/RCM).
●
Prot&eacute;ger les appareils incorpor&eacute;s contre la p&eacute;n&eacute;tration de corps &eacute;tran‐
gers et d’eau, de m&ecirc;me que contre tout contact direct, en les &eacute;quipant
d’un carter externe comme une armoire de commande.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
Carter sous haute tension et courant de fuite &eacute;lev&eacute; ! Danger de mort et risque
d’&eacute;lectrocution !
1.4.2
●
Avant la mise sous tension et la mise en service, relier les composants
du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique &agrave; la terre ou les
connecter au conducteur de terre de l’&eacute;quipement aux points de mise &agrave;
la terre.
●
Le conducteur de terre de l’&eacute;quipement des composants du syst&egrave;me de
commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique doit &ecirc;tre connect&eacute; en perma‐
nence &agrave; l’alimentation &eacute;lectrique principale. L’intensit&eacute; du courant de fui‐
te est sup&eacute;rieure &agrave; 3,5 mA.
Tr&egrave;s basse tension de protection contre l’&eacute;lectrocution
Une tr&egrave;s basse tension de protection est utilis&eacute;e pour permettre de raccorder
les appareils dot&eacute;s d’une isolation basique &agrave; des circuits tr&egrave;s basse tension.
Sur les composants d’un syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique
fourni par Bosch Rexroth, tous les raccordements et toutes les bornes &agrave; une
tension comprise entre 5 et 50 volts sont des syst&egrave;mes TBTP (&quot;tr&egrave;s basse
tension de protection&quot;). Il est permis de connecter &agrave; ces raccords des appa‐
reils &eacute;quip&eacute;s d’isolation de base (tels que les appareils de programmation,
les ordinateurs, les ordinateurs portables, les unit&eacute;s d’affichage).
Danger de mort et risque d’&eacute;lectrocution ! Haute tension &eacute;lectrique en cas de
raccordement incorrect !
Si des circuits tr&egrave;s basse tension des appareils sous tension et des circuits
sup&eacute;rieurs &agrave; 50 volts (par ex. raccordement au r&eacute;seau) sont raccord&eacute;s aux
produits Bosch Rexroth, les circuits tr&egrave;s basse tension raccord&eacute;s doivent &ecirc;tre
conformes aux exigences TBTP (&quot;tr&egrave;s basse tension de protection&quot;).
1.4.3
Protection contre les mouvements dangereux
Des mouvements dangereux peuvent &ecirc;tre dus &agrave; une commande d&eacute;fectueuse
des moteurs raccord&eacute;s. Voici quelques exemples courants :
●
C&acirc;blage ou raccordements inadapt&eacute;s ou incorrects
●
Erreurs de l’op&eacute;rateur
●
Saisie incorrecte des param&egrave;tres avant la mise en service
●
Dysfonctionnement des capteurs et codeurs
●
Composants d&eacute;fectueux
●
Erreurs du logiciel ou du micrologiciel
De telles erreurs peuvent survenir imm&eacute;diatement apr&egrave;s la mise sous tension
de l’&eacute;quipement ou apr&egrave;s une dur&eacute;e de fonctionnement r&eacute;gulier al&eacute;atoire.
Les fonctions de surveillance int&eacute;gr&eacute;es dans les composants du syst&egrave;me de
commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique suffisent normalement &agrave; &eacute;viter tout
dysfonctionnement au niveau des entra&icirc;nements raccord&eacute;s. En ce qui con‐
cerne la s&eacute;curit&eacute; du personnel, notamment les risques de blessures et/ou de
d&eacute;g&acirc;ts mat&eacute;riels, ce seul dispositif ne permet pas de garantir une s&eacute;curit&eacute;
absolue. Tant que les fonctions de surveillance int&eacute;gr&eacute;es ne sont pas acti‐
v&eacute;es, il convient d’agir comme si l’entra&icirc;nement pouvait produire des mouve‐
ments incontr&ocirc;l&eacute;s &agrave; tout moment. L’ampleur des mouvements incontr&ocirc;l&eacute;s de
l’entra&icirc;nement d&eacute;pend du type de commande et son &eacute;tat de fonctionnement.
Mouvements dangereux ! Danger de mort, risque de blessures, risque de
blessures graves ou d’importants dommages mat&eacute;riels !
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
Une &eacute;valuation des risques doit &ecirc;tre pr&eacute;par&eacute;e pour l’installation ou la machi‐
ne et les conditions sp&eacute;cifiques dans lesquelles les composants du syst&egrave;me
de commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique sont install&eacute;s.
Suite &agrave; l’&eacute;valuation des risques, l’utilisateur doit pr&eacute;voir des fonctions de sur‐
veillance et des mesures de plus haut niveau sur l’installation afin de garantir
la s&eacute;curit&eacute; du personnel. Les r&egrave;gles de s&eacute;curit&eacute; applicables &agrave; l’installation ou
&agrave; la machine doivent &ecirc;tre prises en consid&eacute;ration. Des mouvements incontr&ocirc;‐
l&eacute;s de la machine et autres dysfonctionnements sont possibles lorsque les
dispositifs de s&eacute;curit&eacute; sont bloqu&eacute;s, contourn&eacute;s ou d&eacute;sactiv&eacute;s.
Pour &eacute;viter tout accident, toute blessure et/ou tout d&eacute;g&acirc;t mat&eacute;riel :
●
–
Des barri&egrave;res de s&eacute;curit&eacute;,
–
Des panneaux de protection,
–
Des rev&ecirc;tements de protection,
–
Des barri&egrave;res lumineuses.
●
Veiller &agrave; ce que les barri&egrave;res de s&eacute;curit&eacute; et rev&ecirc;tements de protection
soient suffisamment solides pour r&eacute;sister &agrave; l’&eacute;nergie cin&eacute;tique la plus
&eacute;lev&eacute;e possible.
●
Monter l’interrupteur d’arr&ecirc;t d’urgence &agrave; port&eacute;e de main de l’op&eacute;rateur.
Avant la mise en service, v&eacute;rifier que le dispositif d’arr&ecirc;t d’urgence fonc‐
tionne. Ne pas d&eacute;marrer la machine si l’interrupteur d’arr&ecirc;t d’urgence ne
fonctionne pas.
●
Emp&ecirc;cher tout d&eacute;marrage involontaire de l’installation. Isoler le raccord
d’alimentation de l’entra&icirc;nement &agrave; l’aide d’interrupteurs/boutons d’arr&ecirc;t
(OFF) ou utiliser un dispositif de verrouillage de s&eacute;curit&eacute; du d&eacute;marrage.
●
Veiller &agrave; ce que les entra&icirc;nements soient immobilis&eacute;s en toute s&eacute;curit&eacute;
avant d’acc&eacute;der &agrave; la zone dangereuse ou d’y p&eacute;n&eacute;trer.
●
D&eacute;connecter l’alimentation &eacute;lectrique des composants du syst&egrave;me de
commande et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique &agrave; l’aide de l’interrupteur princi‐
pal et emp&ecirc;cher toute reconnexion (&laquo; verrouillage &raquo;) pour :
●
1.4.4
Ne pas encombrer la zone de mouvement de la machine et des pi&egrave;ces
mobiles. Emp&ecirc;cher le personnel de p&eacute;n&eacute;trer accidentellement dans la
zone de mouvement de la machine en utilisant, par exemple :
–
Les travaux de maintenance et de r&eacute;paration,
–
Le nettoyage de l’&eacute;quipement,
–
Les p&eacute;riodes d’arr&ecirc;t prolong&eacute; de l’&eacute;quipement.
Ne pas utiliser des t&eacute;l&eacute;commandes et des &eacute;quipements haute fr&eacute;quen‐
ce ou radio &agrave; proximit&eacute; des composants du syst&egrave;me de commande et
d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique et de leurs fils d’alimentation. Si l’utilisation de
tels appareils est incontournable, tester la machine ou l’installation lors
de la premi&egrave;re mise en service du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;ne‐
ment &eacute;lectrique afin de d&eacute;tecter d’&eacute;ventuels dysfonctionnements li&eacute;s au
fonctionnement de tels t&eacute;l&eacute;commandes et &eacute;quipements haute fr&eacute;quence
ou radio dans les situations d’utilisation normale envisageables. Il peut
s’av&eacute;rer n&eacute;cessaire de r&eacute;aliser un test sp&eacute;cial de compatibilit&eacute; &eacute;lectro‐
magn&eacute;tique (CEM).
Protection contre les champs magn&eacute;tiques et &eacute;lectromagn&eacute;tiques au
cours du montage et de l’exploitation
Les champs magn&eacute;tiques et &eacute;lectromagn&eacute;tiques g&eacute;n&eacute;r&eacute;s par les conduc‐
teurs &eacute;lectriques ou les aimants permanents des moteurs &eacute;lectriques consti‐
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
tuent un grave danger pour les personnes portant un stimulateur cardiaque,
des implants m&eacute;talliques ou des appareils auditifs.
Danger pour la sant&eacute; des personnes portant un stimulateur cardiaque, des
implants m&eacute;talliques ou des appareils auditifs &agrave; proximit&eacute; des composants
&eacute;lectriques !
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Les personnes portant un stimulateur cardiaque ou des implants m&eacute;talli‐
ques ne sont pas autoris&eacute;es &agrave; p&eacute;n&eacute;trer dans les zones suivantes :
–
Zones dans lesquelles les composants du syst&egrave;me de commande
et d’entra&icirc;nement &eacute;lectrique sont mont&eacute;s, mis en service et exploi‐
t&eacute;s ;
–
Zones dans lesquelles des pi&egrave;ces de moteurs avec aimants per‐
manents sont stock&eacute;es, r&eacute;par&eacute;es ou mont&eacute;es.
●
Si une personne portant un stimulateur cardiaque est oblig&eacute;e de p&eacute;n&eacute;‐
trer dans une telle zone, elle doit d’abord consulter un m&eacute;decin. L’immu‐
nit&eacute; au bruit diff&egrave;re tellement d’un stimulateur cardiaque &agrave; l’autre qu’au‐
cune r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale ne peut &ecirc;tre &eacute;nonc&eacute;e en la mati&egrave;re.
●
Les personnes portant des implants ou objets m&eacute;talliques, ou encore
des appareils auditifs, doivent consulter un m&eacute;decin avant de p&eacute;n&eacute;trer
dans les zones mentionn&eacute;es ci-dessus.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Consignes de s&eacute;curit&eacute; relatives aux commandes et entra&icirc;nements &eacute;lectriques
1.4.5
Protection contre les contacts avec les pi&egrave;ces chaudes
Surfaces chaudes des composants du syst&egrave;me de commande et d’entra&icirc;ne‐
ment &eacute;lectrique. Risque de br&ucirc;lures !
1.4.6
●
Ne pas toucher les surfaces chaudes comme les r&eacute;sistances de freina‐
ge, les dissipateurs de chaleur, les blocs d’alimentation et les contr&ocirc;‐
leurs d’entra&icirc;nement, les moteurs, les enroulements et les noyaux feuil‐
let&eacute;s !
●
Selon les conditions de fonctionnement, les surfaces peuvent atteindre
des temp&eacute;ratures sup&eacute;rieures &agrave; 60 &deg;C (140 &deg;F) en cours de fonctionne‐
ment et m&ecirc;me apr&egrave;s.
●
Lorsqu’un moteur vient d’&ecirc;tre arr&ecirc;t&eacute;, le laissez refroidir suffisamment
longtemps avant de le toucher. Le refroidissement peut durer jusqu’&agrave;
140 minutes ! La dur&eacute;e de refroidissement est environ &eacute;gale &agrave; cinq fois
la constante de temps thermique sp&eacute;cifi&eacute;e dans les caract&eacute;ristiques
techniques.
●
Apr&egrave;s avoir &eacute;teint les selfs, les blocs d’alimentation et les contr&ocirc;leurs
d’entra&icirc;nement, attendre 15 minutes qu’ils refroidissent avant de les tou‐
cher.
●
Porter des gants de s&eacute;curit&eacute; ou ne pas travailler sur les surfaces chau‐
des.
●
Pour certaines applications, et selon les r&egrave;gles de s&eacute;curit&eacute; applicables,
le fabricant de la machine ou de l’installation doit prendre des mesures
afin d’&eacute;viter toute blessure par br&ucirc;lure due &agrave; l’application finale. Voici
quelques exemples de mesures : avertissements sur la machine ou
l’installation, protections (blindage ou barri&egrave;res), consignes de s&eacute;curit&eacute;
dans la documentation de l’application.
Protection au cours du montage et de la manipulation
Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte ! Blessure par &eacute;crase‐
ment, cisaillement, coupure ou impact !
●
Observer les r&eacute;glementations statutaires applicables en mati&egrave;re de pr&eacute;‐
vention des accidents.
●
Utiliser des dispositifs appropri&eacute;s pour le montage et le transport.
●
&Eacute;viter tout coincement et tout &eacute;crasement en prenant des mesures ap‐
propri&eacute;es.
●
Employer toujours des outils appropri&eacute;s. Utiliser des outils sp&eacute;cifiques si
cela est pr&eacute;cis&eacute;.
●
Utiliser correctement les dispositifs de levage et les outils.
●
Utiliser un &eacute;quipement de protection appropri&eacute; (casque de s&eacute;curit&eacute;, lu‐
nettes de protection, chaussures de s&eacute;curit&eacute;, gants de protection...).
●
Ne pas se tenir sous des charges en suspension.
●
Nettoyer imm&eacute;diatement tout liquide d&eacute;vers&eacute; sur le sol afin d’&eacute;viter tout
risque de chute !
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Instructions importantes pour l’utilisation
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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2
Instructions importantes pour l’utilisation
2.1
Utilisation appropri&eacute;e
Les produits Bosch Rexroth sont &agrave; la pointe du progr&egrave;s en mati&egrave;re de d&eacute;ve‐
loppement et de fabrication. Ils sont test&eacute;s avant la livraison afin de garantir
leur fonctionnement en toute s&eacute;curit&eacute; et leur fiabilit&eacute;.
Les produits doivent exclusivement &ecirc;tre utilis&eacute;s de mani&egrave;re appropri&eacute;e. Dans
le cas contraire, des situations risquant de d&eacute;t&eacute;riorer le mat&eacute;riel et de blesser
des personnes peuvent survenir.
En tant que fabricant, Bosch Rexroth d&eacute;cline toute responsabilit&eacute;
pour tous les dommages r&eacute;sultant d’une utilisation inappropri&eacute;e.
En tels cas, la garantie et le droit au d&eacute;dommagement expirent en
pr&eacute;sence de dommages r&eacute;sultant d’une utilisation inappropri&eacute;e.
La responsabilit&eacute; des risques incombe &agrave; l’utilisateur.
Avant d’utiliser les produits Bosch Rexroth, s’assurer que toutes les condi‐
tions pr&eacute;alables sont r&eacute;unies pour une utilisation appropri&eacute;e des produits.
2.2
●
Le personnel qui utilise nos produits d’une mani&egrave;re ou d’une autre doit
d’abord lire et comprendre les instructions de s&eacute;curit&eacute; et se familiariser
avec l’utilisation appropri&eacute;e.
●
Si les produits sont du mat&eacute;riel, ils doivent rester dans leur &eacute;tat d’origi‐
ne, en d’autres termes, il est interdit de modifier leur structure.
●
Il est interdit de d&eacute;compiler les logiciels ou de modifier les codes sour‐
ces.
●
Ne pas monter les produits endommag&eacute;s ou d&eacute;fectueux et ne pas les
mettre en service.
●
S’assurer que les produits ont &eacute;t&eacute; install&eacute;s de la mani&egrave;re d&eacute;crite dans la
documentation pertinente.
Utilisation inappropri&eacute;e
Une utilisation des convertisseurs de fr&eacute;quence en dehors des conditions
d’exploitation d&eacute;crites dans le pr&eacute;sent manuel et en dehors des caract&eacute;risti‐
ques et sp&eacute;cifications techniques d&eacute;finies est consid&eacute;r&eacute;e comme une &laquo; utili‐
sation inappropri&eacute;e &raquo;.
Les convertisseurs de fr&eacute;quence ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;s dans les condi‐
tions suivantes :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Lorsqu’ils sont soumis &agrave; des conditions d’exploitation qui ne satisfont
pas aux conditions ambiantes sp&eacute;cifi&eacute;es. Cela comprend, par exemple,
une exploitation sous l’eau, les variations extr&ecirc;mes de temp&eacute;rature et
les temp&eacute;ratures extr&ecirc;mement &eacute;lev&eacute;es.
●
Par ailleurs, les convertisseurs de fr&eacute;quence ne doivent pas &ecirc;tre utilis&eacute;s
dans les applications n’ayant pas express&eacute;ment &eacute;t&eacute; autoris&eacute;es par
Rexroth. Pri&egrave;re d’observer attentivement les sp&eacute;cifications indiqu&eacute;es
dans les instructions de s&eacute;curit&eacute; g&eacute;n&eacute;rales !
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Informations relatives &agrave; la documentation
3
Informations relatives &agrave; la documentation
3.1
&Agrave; propos de la pr&eacute;sente documentation
Les pr&eacute;sentes instructions d’utilisation contiennent des donn&eacute;es et informa‐
tions indispensables relatives au produit et repr&eacute;sentent la base de tout autre
type de documentation.
AVERTISSEMENT
Dommages corporels et mat&eacute;riels caus&eacute;s par des op&eacute;rations incorrectes
d’applications, de machines et d’installations !
Ne pas tenter d’installer ou de mettre le produit en service avant d’avoir en‐
ti&egrave;rement lu, compris et observ&eacute; les descriptions fournies dans la cette docu‐
mentation!
3.2
Logiciel pertinent
●
IndraWorks
Cliquer sur www.boschrexroth.com, choisir &laquo; Produits &gt; Entra&icirc;nements
et commandes &eacute;lectriques &gt; Ing&eacute;nierie &gt; Outils logiciels &gt; Ing&eacute;nierie In‐
draWorks &gt; T&eacute;l&eacute;chargements &raquo;, puis t&eacute;l&eacute;charger le progiciel.
●
ConverterWorks
Cliquer sur www.boschrexroth.com, choisir &laquo; Produits &gt; Entra&icirc;nements
et commandes &eacute;lectriques &gt; Convertisseurs de fr&eacute;quence &gt; EFC3610
(EFC5610) &gt; T&eacute;l&eacute;chargements &raquo;, puis t&eacute;l&eacute;charger le progiciel.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Informations relatives &agrave; la documentation
3.3
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
R&eacute;f&eacute;rence
Pour la documentation disponible dans un autre type ou une autre langue,
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www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/
Type de documentation
Texte abr&eacute;g&eacute; / code du type
Instructions d’utilisation
DOK-RCON03-EFC-x610***-ITRS-EN-P
R912005854
Guide de d&eacute;marrage rapide
DOK-RCON03-EFC-x610***-QURS-EN-P
R912005856
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-BP-P
R911339218
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-DE-P
R911339363
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-EN-P
R911339362
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ES-P
R911339216
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-FR-P
R911339213
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-IT-P
R911339215
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-RU-P
R911339217
DOK-RCON**-SAFETY*****-SARS-ZH-P
R912004727
Manuel d’utilisation (UL)
DOK-RCON01-REX*F*UL***-INRS-EN-P
R912004711
Instructions de montage (module de carte d’ex‐
tension)
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ASRS-EN-P
R912006261
Notice jointe (module E/S)
DOK-RCON0*-XFC-X610***-ISRS-EN-P
R912006326
Notice jointe (carte PROFIBUS)
DOK-RCON0*-XFC-X610COM-ISRS-EN-P
R912006458
Notice jointe (carte CANopen)
DOK-RCON0*-XFCX610*CAN-ISRS-EN-P
R912006723
Notice jointe (carte Ethernet multiport)
DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ISRS-EN-P
R912006847
Notice jointe (module d’extension assembl&eacute;)
DOK-RCON0*-INT*EXT*MOD-ISRS-EN-P
R912006859
Manuel d’instruction (carte CANopen)
DOK-RCON0*-XFCX610*CAN-ITRS-EN-P
R912006713
Manuel d’utilisation (carte Ethernet multiport)
DOK-RCON0*-XFCX610*MUL-ITRS-EN-P
R912006860
Instructions d’utilisation (transistor de freinage)
DOK-RCON03-EFC*BRAKE**-ITRS-EN-P
R912007235
Notice jointe (carte codeur)
DOK-RCON0*-ABZ*ENCODER-ISRS-EN-P
R912004809
Notice jointe (carte resolver)
DOK-RCON0*-RESOL**CARD-ISRS-EN-P
R912007839
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
Tab. 3-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Vue d’ensemble de la documentation
R&eacute;f&eacute;rence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
4
Livraison et stockage
4.1
Identification de produit
4.1.1
Plaque signal&eacute;tique d’emballage
15/635
Livraison et stockage
V&eacute;rifier si les informations du mod&egrave;le sur la plaque signal&eacute;tique de l’emballa‐
ge sont identiques &agrave; celles sur votre commande imm&eacute;diatement apr&egrave;s la r&eacute;‐
ception de l’emballage. Si le mod&egrave;le est incorrect, pri&egrave;re de contacter le re‐
vendeur Bosch Rexroth.
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
11
12
13
Fig. 4-1:
S&eacute;rie du produit
Texte abr&eacute;g&eacute; / code du type
Volume
Poids net
R&eacute;f&eacute;rence
Index de version du produit
Poids
Semaine de production: p. ex. 14W20 correspond &agrave; la 20e se‐
maine en 2014
Code QR de produit
Num&eacute;ro de s&eacute;rie
Fabricant
Code QR (&agrave; usage interne)
Certification
Plaque signal&eacute;tique sur l’emballage
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
16/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Livraison et stockage
4.1.2
Plaque signal&eacute;tique de produit
V&eacute;rifier si les informations du mod&egrave;le sur la plaque signal&eacute;tique du produit
sont identiques &agrave; celles sur votre commande imm&eacute;diatement apr&egrave;s le d&eacute;bal‐
lage. Si le mod&egrave;le est incorrect, pri&egrave;re de contacter le revendeur Bosch Rex‐
roth.
1
2
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4
5
6
7
Logo de la marque
S&eacute;rie du produit
Texte abr&eacute;g&eacute; / code du type
Caract&eacute;ristiques techniques
Semaine de production: p. ex. 14W20 correspond &agrave; la 20e se‐
maine en 2014
Code QR de produit
Fabricant
1
Certification
Fig. 4-2:
Fig. 4-3:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Plaque signal&eacute;tique 1 de produit
Plaque signal&eacute;tique 2 de produit
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
4.2
17/635
Livraison et stockage
Retirer du carton d’emballage
Il y a quatre anneaux de levage sur le c&ocirc;t&eacute; de l’appareil pour aider l’utilisateur
&agrave; retirer (ou soulever) l’appareil du carton d’emballage.
Fig. 4-4:
4.3
Anneaux de levage pour levage et montage
Inspection visuelle
Imm&eacute;diatement apr&egrave;s le retrait de l’emballage, s’assurer que le produit ne
pr&eacute;sente pas de dommages de transport, par ex. des d&eacute;formations ou des
pi&egrave;ces d&eacute;tach&eacute;es. En pr&eacute;sence de dommages, contacter imm&eacute;diatement
l’exp&eacute;diteur et examiner minutieusement la situation.
Cette disposition est &eacute;galement applicable est cas de d&eacute;t&eacute;riora‐
tion de l’emballage.
4.4
&Eacute;tendue de la fourniture
Si l’un des composants standard suivants manque, contacter le distributeur
Bosch Rexroth.
●
Convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 (conform&eacute;ment au code du type)
●
Consignes de s&eacute;curit&eacute; (en plusieurs langues)
●
Guide de d&eacute;marrage rapide
●
Manuel d’utilisation (UL)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
18/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Livraison et stockage
4.5
Transport des composants
Description
Symbole
Unit&eacute;
Valeur
Ta_tran
℃
-25…70
Humidit&eacute; relative
–
%
5…95
Humidit&eacute; absolue
–
g/m3
1…60
Cat&eacute;gorie climatique (CEI
721)
–
–
2K3
Condensation de l’humidit&eacute;
–
–
Interdit
Gel
–
–
Interdit
Plage de temp&eacute;rature
Tab. 4-1:
4.6
Conditions de transport
Stockage des composants
ATTENTION
D&eacute;t&eacute;rioration des composants en cas de stockage prolong&eacute;!
Un convertisseur de fr&eacute;quence contient des condensateurs &eacute;lectrolytiques
qui peuvent se d&eacute;t&eacute;riorer durant le stockage.
En cas de stockage prolong&eacute; de ces composants, ne pas oublier de les met‐
tre en marche une fois par an:
●
Faire tourner le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 sous tension ULN
pendant au moins 1 heure.
●
Pour de plus amples informations &agrave; propos des condensateurs &eacute;lectro‐
lytiques, pri&egrave;re de contacter le S.A.V.
Description
Symbole
Unit&eacute;
Valeur
Ta_store
℃
-20…60
Humidit&eacute; relative
–
%
5…95
Humidit&eacute; absolue
–
g/m3
1…29
Cat&eacute;gorie climatique (CEI
721)
–
Condensation de l’humidit&eacute;
–
–
Interdit
Gel
–
–
Interdit
Plage de temp&eacute;rature
Tab. 4-2:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Conditions de stockage
–
1K3
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
5
19/635
Vue d’ensemble du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
Vue d’ensemble du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
Fig. 5-1:
Vue d’ensemble du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
① : Pour s&eacute;lectionner un fusible appropri&eacute;, voir chap. 8.2.1 &quot;C&acirc;‐
bles d’alimentation&quot; &agrave; la page 53.
② : Un actionnement fr&eacute;quent du contacteur r&eacute;duit la dur&eacute;e de
vie des contacts du relais et des condensateurs du bus DC et
peut d&eacute;truire la r&eacute;sistance de charge du condensateur et la limita‐
tion de courant. Nous recommandons que l’intervalle de temps
mise en marche et &agrave; l’arr&ecirc;t soit sup&eacute;rieur &agrave; 15 min/heure.
③ : L’utilisation d’un self de sortie AC ou non d&eacute;pend des fac‐
teurs suivants : longueur, blindage, capacit&eacute; de distribution des
c&acirc;bles du moteur et isolation du moteur.
④ : Les couvercles des bornes (+), (-) et B peuvent &ecirc;tre retir&eacute;s, si
n&eacute;cessaire.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
20/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
6
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
6.1
Caract&eacute;ristiques du produit
6.1.1
Entr&eacute;e
1P 200...240 VAC (-10 % / +10 %) (IT-Net, TN-Net)
Tension de l’alimentation &eacute;lectrique 3P 200...240 VAC (-10 % / +10 %) (IT-Net, TN-Net)
3P 380...480 VAC (-15 % / +10 %) (IT-Net, TN-Net)
Fr&eacute;quence d’alimentation &eacute;lectrique 50 / 60 Hz (&plusmn;5 %)
6.1.2
Sortie
Tension nominale
Correspondant &agrave; la tension d’entr&eacute;e
0,4...2,2 kW (1P 200 VAC)
Puissance nominale
0,4...11 kW (3P 200 VAC)
0,4...160 kW (3P 380 VAC)
Fr&eacute;quence nominale1)
0,00...400,00 Hz
0K40...4K00 : 6k
Fr&eacute;quence de la porteuse par d&eacute;‐
faut
5K50...22K0 (rendement lourd2)) : 6k
5K50...22K0 (rendement normal2)) : 4k
30K0...90K0 : 4k
110K...160K : 2k
Plage de fr&eacute;quence de la porteuse
Efficacit&eacute;
0,4...22 kW : 1...15 kHz
30...160 kW : 1...12 kHz
&gt; 95 %
Rendement lourd* : 200 % du courant nominal pendant 1 s 3)
Capacit&eacute; de surcharge
Rendement lourd : 150 % du courant nominal pendant 60 s 4)
Rendement normal* : 120 % du courant nominal pendant 60 s 5)
dv / dt (sans filtre)
&lt; 5kV / us
: La fr&eacute;quence de sortie nominale du mod&egrave;le hautes fr&eacute;quen‐
cesest de 0...1 000 Hz.
1)
: Le rendement lourd / rendement normal est applicable aux
mod&egrave;les de 5K50 et plus. Le rendement lourd est seul applicable
aux mod&egrave;les 3P 200 VAC.
2)
: 200 % de courant nominal HD pendant 1 s, puis 19 s avec
courant nominal pour la r&eacute;cup&eacute;ration de l’impact de surcharge, et
ensuite la p&eacute;riode de surcharge suivante arrive.
3)
: 150 % de courant nominal HD pendant 60 s, puis 540 s avec
courant nominal pour la r&eacute;cup&eacute;ration de l’impact de surcharge, et
ensuite la p&eacute;riode de surcharge suivante arrive.
4)
5) : 120 % de courant nominal ND pendant 60 s, puis 540 s avec
courant nominal pour la r&eacute;cup&eacute;ration de l’impact de surcharge, et
ensuite la p&eacute;riode de surcharge suivante arrive.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
21/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Les mod&egrave;les 3P 200...240 VAC ont uniquement l’application Ren‐
dement lourd, la capacit&eacute; de surcharge des mod&egrave;les 3P
200...240 VAC est la m&ecirc;me que celle des mod&egrave;les 3P 380 VAC.
6.1.3
Performance de la commande U/F
Courbe U/F
Mode lin&eacute;aire, mode courbe V&sup2;/f, mode courbe &agrave; points multiples d&eacute;finie par l’utilisa‐
teur
Plage de r&eacute;gulation de vitesse
1:50
Couple de d&eacute;marrage
6.1.4
150 % * du couple nominal &agrave; 3,00 Hz
100 % * du couple nominal &agrave; 1,50 Hz
Performance de la commande SVC
Plage de r&eacute;gulation de vitesse
1:200
Couple de d&eacute;marrage
200 % * du couple nominal &agrave; 0,50 Hz
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
22/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
6.1.5
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions principales
R&eacute;solution de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence
R&eacute;glage analogique : 1/1 000 de la fr&eacute;quence maximale
R&eacute;glage num&eacute;rique : 0,01 Hz
Pr&eacute;cision de r&eacute;glage de la fr&eacute;quen‐ R&eacute;glage analogique : &plusmn;0,1 % de la fr&eacute;quence maximale (25 &deg;C &plusmn; 10 ℃)
ce
R&eacute;glage num&eacute;rique : &plusmn;0,01 % de la fr&eacute;quence maximale (-10...50 ℃)
Mode courbe acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;‐ Lin&eacute;aire, courbe en S
ration
8 jeux de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration : 0,1...6 000,0 s
Fr&eacute;quence initiale du freinage DC : 0,00...50,00 Hz
Freinage d’arr&ecirc;t DC
Temps de freinage DC : 0,0...20,0 s
Courant du freinage d’arr&ecirc;t DC : 0,0...150,0 %
Fonction pas-&agrave;-pas
Plage de fr&eacute;quences pas-&agrave;-pas : 0,00 Hz... fr&eacute;quence de sortie maximale
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas : 0,1...6 000,0 s
Commande &agrave; vitesses multiples
16 &eacute;tapes pour commande d’entr&eacute;e num&eacute;rique
Commande PLC simple
16 &eacute;tapes avec commande pause / arr&ecirc;t
Commande PID
Commande PID avec fonction veille / r&eacute;veil
Entr&eacute;e num&eacute;rique
5 entr&eacute;es num&eacute;riques prennent en charge le c&acirc;blage PNP et NPN , X5 prend en
charge l’entr&eacute;e par impulsions de 50,0 kHz
Entr&eacute;e analogique
2 entr&eacute;es analogiques : 0 / 2…10 V ou 0 / 4…20 mA
Sortie num&eacute;rique
1 sortie &agrave; collecteur ouvert, supporte une sortie par impulsions de 32,0 kHz et c&acirc;bla‐
ge de d&eacute;marrage et d’arr&ecirc;t
1 sortie du relais
Sortie analogique
Sortie analogique de 0/2...10 V ou de 0/4...20 mA
Autres fonctions
Ajustage automatique de fr&eacute;quence de la porteuse, premi&egrave;re et seconde source de
r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, compensation de glissement, augmentation de couple, sta‐
bilisation de tension automatique, red&eacute;marrage en cas de perte de puissance, com‐
mande &agrave; 2 fils / 3 fils, param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide, duplication des param&egrave;tres,
limitation de courant de sortie, mode forc&eacute; apr&egrave;s une coupure de courant, suppres‐
sion s&ucirc;re du couple (STO), etc.
6.1.6
Communication
Protocole de communication standard
ModBus
Interface de communication standard
RS485
Interface et protocole de communication en op‐
tion
Selon le module de communication
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
(Doit &ecirc;tre command&eacute; s&eacute;par&eacute;ment)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
6.1.7
23/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Panneau de commande
&Eacute;cran : Param&egrave;tres d’affichage, r&eacute;glages, codes d’&eacute;tats, codes d'avertissement et codes d'erreurs
Panneau DEL
Touches : R&eacute;gler les param&egrave;tres, permuter l’&eacute;cran, r&eacute;initialiser les avertissements, ex&eacute;cuter des com‐
mandes de marche et d’arr&ecirc;t, augmenter ou r&eacute;duire le groupe / code / valeur de param&egrave;tre
Potentiom&egrave;tre : Fr&eacute;quence d&eacute;finie
Indicateur : Marche, FWD, REV
Capot anti-pous‐ Indiquant Marche, Vers l’avant, Vers l’arri&egrave;re et Alimentation (Run, FWD, REV et Power)*
si&egrave;re
* : L’indicateur s’affiche uniquement si le module d’extension n’est
pas utilis&eacute;.
6.1.8
Protection
Protection de surintensit&eacute;, protection de surtension / sous-tension, protection contre les courants de choc / court-circuit,
protection contre la perte de phase de sortie / d’entr&eacute;e, protection de convertisseur temp&eacute;rature excessive / trop basse,
protection de surcharge moteur, protection de surchauffe de moteur, protection de blocage de direction, d&eacute;tection de ruptu‐
re de fil sur entr&eacute;e analogique, etc.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
24/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
6.1.9
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Conditions
Temp&eacute;rature ambiante nominale
-10...45 ℃
Temp&eacute;rature ambiante nominale / de d&eacute;‐
classement
1,5 % / 1 &deg;C (45...55 &deg;C)
Temp&eacute;rature de stockage nominale
-20...60 ℃
Altitude nominale
≤ 1 000 m
Altitude / d&eacute;classement
1 % / 100 m (1 000...4 000 m)
Humidit&eacute; relative
&lt; 90 % HR (sans condensation)
Degr&eacute;s de protection
IP 20 (montage de l’armoire de commande)
Degr&eacute;s de pollution
2 (EN 50178)
Vibration
Mode de montage
10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz amplitude : 0,075 mm
57 Hz &lt; f ≤ 150 Hz acc&eacute;l&eacute;ration : 1 g
Montage mural
Montage sur rail DIN
●
Refroidissement naturel :
1P 200 / 3P 380 VAC : ≤ 0K75
3P 200 VAC : 0K40
●
Type de refroidissement
Refroidissement par air forc&eacute; :
1P 200 / 3P 380 VAC : ≥ 1K50
3P 200 VAC : 0K75...11K0
●
Plaque froide :
1P200V AC 0,4...2,2 kW
3P400 VAC 0,4...4 kW
CE (applicable &agrave; 0K40...160K)
Certification
UL/cUL (applicable &agrave; 0K40...160K)
EAC (applicable &agrave; 0K40...160K)
RCM (applicable &agrave; 0K40...90K0)
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
6.2
Caract&eacute;ristiques techniques
6.2.1
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques
25/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Puissance du moteur
200 V / 240 V
200 V / 240 V
Capacit&eacute; de sortie
[kW]
Courant d’entr&eacute;e [A]
Courant de sortie [A]
[kVA]
0K40
0,4
6,2 / 5,1
2,4 / 2,0
0,8
0K75
0,75
10,1 / 8,4
4,1 / 3,4
1,4
1K50
1,5
16,2 / 13,5
7,3 / 6,1
2,5
2K20
2.2
22,3 / 18,6
10,1 / 8,4
3,5
Mod&egrave;le
Tab. 6-1:
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 1P 200 VAC 0K40...2K20
Puissance du moteur
200 V / 240 V
200 V / 240 V
Capacit&eacute; de sortie
[kW]
Courant d’entr&eacute;e [A]
Courant de sortie [A]
[kVA]
0K40
0,4
3,6 / 3,0
2,4 / 2,0
0,8
0K75
0,75
5,8 / 4,9
4,1 / 3,4
1,4
1K50
1,5
9,4 / 7,8
7,3 / 6,1
2,5
2K20
2.2
12,9 / 10,7
10,1 / 8,4
3,5
3K00
3,0
16,5 / 13,8
13,4 / 11,2
4,7
4K00
4,0
21,6 / 18,0
17,5 / 14,6
6,1
5K50
5,5
28,9 / 24,1
23,4 / 19,5
8,1
7K50
7,5
38,8 / 32,4
31,1 / 25,9
10,8
11K0
11,0
51,8 / 43,2
44,9 / 37,4
15,5
Mod&egrave;le
Tab. 6-2:
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 3P 200 VAC 0K40...11K0
3P 200 VAC : disponible avec UNIQUEMENT EFC 5610.
Puissance du moteur
380 V / 480 V
380 V / 480 V
Capacit&eacute; de sortie
[kW]
Courant d’entr&eacute;e [A]
Courant de sortie [A]
[kVA]
0K40
0,4
1,5 / 1,2
1,3 / 1,1
0,9
0K75
0,75
2,6 / 2,0
2,3 / 1,8
1,5
1K50
1,5
4,8 / 3,8
4,0 / 3,2
2,7
2K20
2.2
6,8 / 5,4
5,6 / 4,4
3,7
3K00
3,0
9,1 / 7,2
7,4 / 5,9
4,9
4K00
4,0
11,9 / 9,4
9,7 / 7,7
6,4
Mod&egrave;le
Tab. 6-3:
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 3P 380 VAC 0K40...4K00
Puissance du moteur
380 V / 480 V
380 V / 480 V
Capacit&eacute; de sortie
Rendement lourd [kW]
Courant d’entr&eacute;e [A]
Courant de sortie [A]
[kVA]
5K50
5,5
15,7 / 12,4
12,7 / 10,0
8,3
7K50
7,5
21,0 / 16,7
16,8 / 13,3
11,1
11K0
11,0
28,0 / 22,2
24,3 / 19,2
16,0
Mod&egrave;le
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
26/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Puissance du moteur
380 V / 480 V
380 V / 480 V
Capacit&eacute; de sortie
Rendement lourd [kW]
Courant d’entr&eacute;e [A]
Courant de sortie [A]
[kVA]
15K0
15,0
37,8 / 29,9
32,4 / 25,6
21,3
18K5
18,5
45,8 / 36,3
39,2 / 31,0
25,8
22K0
22,0
52,7 / 41,7
45,0 / 36,0
29,7
30K0
30,0
56,8 / 44,9
60,8 / 48,1
40,0
37K0
37,0
69,6 / 55,1
73,7 / 58,3
48,5
45K0
45,0
86,0 / 68,0
89,0 / 71,0
58,6
55K0
55,0
105,0 / 83,0
108,0 / 86,0
71,3
75K0
75,0
140,0 / 111,0
147,0 / 116,0
96,6
90K0
90,0
167,0 / 133,0
176,0 / 139,0
115,7
110K
110,0
205,0 / 162,0
212,0 / 168,0
139,6
132K
132,0
252,0 / 200,0
253,0 / 200,0
166,0
160K
160,0
305,0 / 242,0
303,0 / 240,0
199,0
Mod&egrave;le
Tab. 6-4:
3P 380 VAC 5K50...160K, caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques, rendement
lourd
30K0...160K : disponible avec UNIQUEMENT EFC 5610.
Veuillez s&eacute;lectionner le courant nominal du convertisseur de fr&eacute;‐
quence selon le courant nominal du moteur indiqu&eacute; sur la plaque
signal&eacute;tique.
Puissance du moteur
Mod&egrave;le
Rendement normal
[kW]
380 V / 480 V
380 V / 480 V
Capacit&eacute; de sortie
Courant d’entr&eacute;e [A]
Courant de sortie [A]
[kVA]
5K50
7,5
21,0 / 16,7
16,8 / 13,3
11,1
7K50
11,0
28,0 / 22,2
24,3 / 19,2
16,0
11K0
15,0
37,8 / 29,9
32,4 / 25,6
21,3
15K0
18,5
45,8 / 36,3
39,2 / 31,0
25,8
18K5
22,0
52,7 / 41,7
45,0 / 36,0
29,7
22K0
30,0
71,2 / 56,3
60,8 / 48,0
40,0
30K0
37,0
69,6 / 55,1
73,7 / 58,3
48,5
37K0
45,0
84,2 / 66,6
89,1 / 70,5
58,7
45K0
55,0
105,0 / 83,0
108,0 / 86,0
71,3
55K0
75,0
140,0 / 111,0
147,0 / 116,0
96,6
75K0
90,0
167,0 / 133,0
176,0 / 139,0
115,7
90K0
110,0
205,0 / 162,0
212,0 / 168,0
139,6
110K
132,0
252,0 / 200,0
253,0 / 200,0
166,0
132K
160,0
305,0 / 242,0
303,0 / 240,0
199,0
160K
200,0
383,0 / 303,0
380,0 / 300,0
250,0
Tab. 6-5:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
3P 380 VAC 5K50...160K, caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques, rendement
normal
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
27/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
30K0...160K : disponible avec UNIQUEMENT EFC 5610.
Veuillez s&eacute;lectionner le courant nominal du convertisseur de fr&eacute;‐
quence selon le courant nominal du moteur indiqu&eacute; sur la plaque
signal&eacute;tique.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
28/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
6.2.2
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
D&eacute;classement des caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques
Temp&eacute;rature de d&eacute;classement et temp&eacute;rature ambiante
La temp&eacute;rature ambiante pour le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 s’&eacute;l&egrave;‐
ve &agrave; -10...55 ℃. Hors de cette plage, il ne sera pas possible d’installer et
d’exploiter le convertisseur de fr&eacute;quence, m&ecirc;me si les caract&eacute;ristiques ont
&eacute;galement &eacute;t&eacute; r&eacute;duites pour les performances.
●
Si la temp&eacute;rature ambiante est comprise entre -10...45 &deg;C, un d&eacute;classe‐
ment n’est pas n&eacute;cessaire.
●
Si la temp&eacute;rature ambiante est situ&eacute;e entre 45...55 &deg;C, un d&eacute;classement
doit &ecirc;tre effectu&eacute; comme indiqu&eacute; sur la figure ci-contre.
fTa
Ta_work
Facteur de chargement
Plage de temp&eacute;rature ambiante pour un fonctionnement avec
des caract&eacute;ristiques nominales
Ta_work_red Plage de temp&eacute;rature ambiante pour un fonctionnement avec
des caract&eacute;ristiques nominales r&eacute;duites
Fig. 6-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Temp&eacute;rature ambiante et temp&eacute;rature de d&eacute;classement (&deg;C)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
29/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Tension de d&eacute;classement et de secteur
Surintensit&eacute; de courant r&eacute;duite fond&eacute;e sur la tension de secteur.
Du point de vue thermique, le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 est di‐
mensionn&eacute; pour le courant nominal. Ce courant nominal est disponible avec
la tension nominale sp&eacute;cifi&eacute;e. Avec des &eacute;carts de tension dans la plage auto‐
ris&eacute;e, pri&egrave;re d’observer les points suivants :
●
Usecteur &lt; Unominal :
Avec la tension secteur inf&eacute;rieure &agrave; la tension nominale, aucun courant
plus &eacute;lev&eacute; ne peut &ecirc;tre d&eacute;duit afin de garantir que la puissance dissip&eacute;e
reste.
●
Usecteur &gt; Unominal :
Avec la tension secteur sup&eacute;rieure &agrave; la tension nominale, le courant de
sortie admissible permanent est r&eacute;duit afin de compenser les pertes de
commutation accrues.
Fig. 6-2:
Tension de d&eacute;classement et de secteur
●
1P 200 VAC / 3P 200 VAC : 1 % de d&eacute;classement de puis‐
sance tous les 2 V inf&eacute;rieur &agrave; 200 V.
●
3P 380 VAC : 1 % de d&eacute;classement de puissance tous les 4
V inf&eacute;rieur &agrave; 380 V.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
30/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
D&eacute;classement et fr&eacute;quence de la porteuse
Lors d’une fr&eacute;quence de la porteuse plus &eacute;lev&eacute;e, le courant de sortie est r&eacute;‐
duit de telle mani&egrave;re que la dissipation de puissance dans la section de puis‐
sance reste plus ou moins constante. La figure ci-contre indique la r&eacute;duction
de courant bas&eacute;e sur la fr&eacute;quence de la porteuse pour les convertisseurs de
fr&eacute;quence :
I / Inominal %
fPWM
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
I / Inominal %
fPWM
ND
HD
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
Rendement normal
Rendement lourd
Fig. 6-3:
Fig. 6-4:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les
0K40...4K00
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les
5K50...22K0
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
31/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
I / Inominal %
fPWM
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
I / Inominal %
fPWM
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
Fig. 6-5:
Fig. 6-6:
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les
30K0...90K0 (Rendement normal et Rendement lourd)
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les 110K...
160K (Rendement normal et Rendement lourd)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
32/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
6.2.3
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Longueur maximale des c&acirc;bles moteur
Mod&egrave;le
Configuration
EFC x610 (filtre CEM interne)
0K40…4K00
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
5K50…18K5
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
22K0
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
30K0…37K0
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
45K0…90K0
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
110 K…160K
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
Tab. 6-6:
Mod&egrave;le
Configuration
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
EFC x610 (filtre CEM interne)
4K00…11K0
EFC x610 (filtre CEM interne) +
Filtre CEM secteur externe
Tab. 6-7:
C3 [m]
C1 [m]
15
–
50
15
30
–
50
15
30
–
50
–
50
–
100
–
50
–
100
–
75
–
150
–
1P 200 VAC / 3P 380 VAC longueur maximale des c&acirc;bles moteur
EFC x610 (filtre CEM interne)
0K40…2K20
Longueur maximale des c&acirc;bles moteur
Longueur maximale des c&acirc;bles moteur
C3 [m]
C1 [m]
15
–
50
15
30
–
50
15
3P 200 VAC longueur maximale des c&acirc;bles moteur
1. SEULES LES &Eacute;MISSIONS PAR CONDUCTION peuvent
&ecirc;tre garanties pour C1.
2. DES C&Acirc;BLES MOTEUR BLIND&Eacute;S sont utilis&eacute;s dans le ca‐
dre des tests.
3. Une longueur sup&eacute;rieure du c&acirc;ble moteur est possible avec
un self de sortie suppl&eacute;mentaire.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
6.2.4
33/635
Vue d’ensemble du convertisseur de fr&eacute;quence
Inductance minimale entre deux bornes du moteur
La formule suivante est utilis&eacute;e pour calculer l’inductance minimale entre
deux bornes du moteur :
L_min = U_DC / (8 x f_PWM x √2 x I_nom x 0,2) (en mH)
U_DC : Tension de DC-link
f_PWM : Fr&eacute;quence de commutation souhait&eacute;e en kHz
I_nom : Courant de sortie conform&eacute;ment au code du type (valeur rms)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
34/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.1
Conditions d’installation
Le convertisseur de fr&eacute;quence doit &ecirc;tre install&eacute; &agrave; la verticale.
Lorsqu’un convertisseur de fr&eacute;quence est install&eacute; au-dessus d’un autre, s’as‐
surer que la limite sup&eacute;rieure de la temp&eacute;rature de l’air n’est pas d&eacute;pass&eacute;e
au niveau de l’entr&eacute;e (voir chap. 6.1.9 &quot;Conditions&quot; &agrave; la page 24). Un d&eacute;flec‐
teur d’air est recommand&eacute; entre les convertisseurs de fr&eacute;quence afin d’em‐
p&ecirc;cher l’aspiration de l’air chaud ascendant dans le convertisseur de fr&eacute;‐
quence maximale si la limite sup&eacute;rieure de la temp&eacute;rature de l’air est d&eacute;pas‐
s&eacute;e.
Fig. 7-1:
Distance de montage et am&eacute;nagement
dhor (distance horizontale) :
dhor = 0 mm (0K40...22K0) ; dhor = 10 mm (30K0...160K)
dtop (distance haut minimale) :
dtop = 125 mm (0K40...90K0) ; dtop = 400 mm (110K...160K)
dbot (distance bas minimale) :
dbot = 125 mm (0K40...90K0) ; dbot = 400 mm (110K...160K)
1 : Entr&eacute;e d’air sur le convertisseur de fr&eacute;quence ; 2 : Entr&eacute;e d’air sur l’armoi‐
re de commande
3 : Convertisseur de fr&eacute;quence ; 4 : Sortie d’air sur le convertisseur de fr&eacute;‐
quence
5 : Direction de transport de l’air r&eacute;chauff&eacute; ; 6 : D&eacute;flecteur d’air dans l’armoire
de commande
7 : Ventilateur dans l’armoire de commande ; 8 : &Eacute;vacuation d’air r&eacute;chauff&eacute;
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
7.2
35/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Dissipation de chaleur
1P 200 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
B
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
0K40
40
136
B
0K75
70
256
C
1K50
120
409
D
2K20
165
563
Tab. 7-1:
Dissipation de chaleur 1P 200 VAC
3P 200 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
B
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
0K40
37
126
C
0K75
75
256
D
1K50
135
461
D
2K20
180
614
E
3K00
210
714
E
4K00
255
867
F
5K50
320
1 088
F
7K50
435
1 479
G
11K0
640
2 176
Tab. 7-2:
Dissipation de chaleur 3P 200 VAC
3P 380 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
B
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
0K40
20
68
B
0K75
37
126
C
1K50
75
256
C
2K20
99
338
D
3K00
135
461
D
4K00
180
614
E
5K50
210
714
E
7K50
255
867
F
11K0
320
1 088
F
15K0
435
1 479
G
18K5
530
1 802
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
36/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
G
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Dissipation de chaleur
[W]
[BTU/h]
22K0
640
2 176
H
30K0
745
2 533
H
37K0
874
2 972
I
45K0
1 405
4 794
I
55K0
1 951
6 658
J
75K0
2 074
7 076
J
90K0
2 653
9 051
K
110K
2 530
8 602
K
132K
2 772
9 425
L
160K
3 813
13 002
Tab. 7-3:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Dissipation de chaleur 3P 380 VAC
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
7.3
37/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Flux d’air des ventilateurs
1P 200 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Ventilateur pour dissipateur de cha‐
leur
Ventilateur pour composants inter‐
nes
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
[CFM]
[m3/min]
Flux d’air total
B
0K40
–
–
–
–
–
–
–
–
B
0K75
–
–
–
–
–
–
–
–
C
1K50
1
19,20
0,54
–
–
–
19,20
0,54
D
2K20
1
19,20
0,54
–
–
–
19,20
0,54
Tab. 7-4:
Flux d’air des ventilateurs 1P 200 VAC
3P 200 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Ventilateur pour dissipateur de cha‐
leur
Ventilateur pour composants inter‐
nes
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
[CFM]
[m3/min]
Flux d’air total
B
0K40
–
–
–
–
–
–
–
–
B
0K75
1
19,20
0,54
–
–
–
19,2
0,54
C
1K50
1
19,20
0,54
–
–
–
19,2
0,54
C
2K20
1
19,20
0,54
–
–
–
19,2
0,54
D
3K00
1
40,00
1,13
1
32,17
0,91
72,17
2,04
D
4K00
1
40,00
1,13
1
32,17
0,91
72,17
2,04
E
5K50
2
40,00
1,13
1
34,90
0,99
114,9
3,25
E
7K50
2
40,00
1,13
1
34,90
0,99
114,9
3,25
F
11K0
2
49,20
1,39
1
47,60
1,35
146
4,13
Tab. 7-5:
Flux d’air des ventilateurs 3P 200 VAC
3P 380 VAC
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Ventilateur pour dissipateur de cha‐
leur
Ventilateur pour composants inter‐
nes
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
[CFM]
[m3/min]
Flux d’air total
B
0K40
–
–
–
–
–
–
–
–
B
0K75
–
–
–
–
–
–
–
–
C
1K50
1
19,20
0,54
–
–
–
19,2
0,54
C
2K20
1
19,20
0,54
–
–
–
19,2
0,54
D
3K00
1
19,20
0,54
–
–
–
19,2
0,54
D
4K00
1
19,20
0,54
–
–
–
19,2
0,54
E
5K50
1
40,00
1,13
1
32,17
0,91
72,17
2,04
E
7K50
1
40,00
1,13
1
32,17
0,91
72,17
2,04
F
11K0
2
40,00
1,13
1
34,90
0,99
114,9
3,25
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
38/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Ventilateur pour dissipateur de cha‐
leur
Ventilateur pour composants inter‐
nes
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
Quantit&eacute;
[CFM]
[m3/min]
[CFM]
[m3/min]
Flux d’air total
F
15K0
2
40,00
1,13
1
34,90
0,99
114,9
3,25
G
18K5
2
40,00
1,13
1
34,90
0,99
114,9
3,25
G
22K0
2
49,20
1,39
1
47,60
1,35
146
4,13
H
30K0
2
120,20
3,40
–
–
–
240,4
6,8
H
37K0
2
120,20
3,40
–
–
–
240,4
6,8
I
45K0
2
215,74
6,11
–
–
–
431,48
12,22
I
55K0
2
215,74
6,11
–
–
–
431,48
12,22
J
75K0
2
215,74
6,11
–
–
–
431,48
12,22
J
90K0
2
215,74
6,11
–
–
–
431,48
12,22
K
110K
3
243,64
6,90
–
–
–
730,92
20,7
K
132K
3
243,64
6,90
–
–
–
730,92
20,7
L
160K
3
243,64
6,90
–
–
–
730,92
20,7
Tab. 7-6:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Flux d’air des ventilateurs 3P 380 VAC
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
7.4
Figures et cotes
7.4.1
Figures
39/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Fig. 7-2:
EFC x610 0K40...4K00 figure de cotes (1P 200 VAC / 3P 380 VAC)
Fig. 7-3:
EFC x610 0K40...2K20 figure de cotes (3P 200 VAC)
Fig. 7-4:
EFC x610 3K00...11K0 figure de cotes (3P 200 VAC)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
40/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 7-5:
EFC x610 5K50...22K0 figure de cotes (3P 380 VAC)
Fig. 7-6:
EFC 5610 30K0...37K0 figure de cotes (3P 380 VAC)
Fig. 7-7:
EFC 5610 45K0...55K0 figure de cotes (3P 380 VAC)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
41/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Fig. 7-8:
EFC 5610 75K0...90K0 figure de cotes (3P 380 VAC)
Fig. 7-9:
EFC 5610 110K...132K figure de cotes (3P 380 VAC)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
42/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Fig. 7-10:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
EFC 5610 160K figure de cotes (3P 380 VAC)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
7.4.2
43/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Dimensions
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
Dimensions [mm]
Poids
net [kg]
h
d④
&Oslash;
vis②
W
H
D④
0K40
95
166
167
66
156
159
4,5
M4
1,5
B
0K75
95
166
167
66
156
159
4,5
M4
1,5
C
1K50
95
206
170
66
196
162
4,5
M4
1,9
D
2K20
120
231
175
80
221
167
4,5
M4
2,6
Dimensions [mm]
Taille de
Poids
net [kg]
Tab. 7-7:
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B③
l
Taille de
Cotes EFC x610 1P 200 VAC
W
H
D④
l
h
d④
&Oslash;
vis②
0K40
95
166
167
66
156
159
4,5
M4
1,5
C③
0K75
95
206
170
66
196
162
4,5
M4
1,9
D③
1K50
120
231
175
80
221
167
4,5
M4
2,6
D③
2K20
120
231
175
80
221
167
4,5
M4
2,6
E③
3K00
130
243
233
106
228
225
6,5
M6
3,9
E③
4K00
130
243
233
106
228
225
6,5
M6
4,3
F③
5K50
150
283
233
125
265
225
6,5
M6
5,7
F③
7K50
150
283
233
125
265
225
6,5
M6
6,4
G③
11K0
165
315
241
140
300
233
6,5
M6
8,5
Taille de
Poids
net [kg]
Tab. 7-8:
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
Cotes EFC x610 3P 200 VAC
Dimensions [mm]
l
h
d④
&Oslash;
vis②
W
H
D④
0K40
95
166
167
66
156
159
4,5
M4
1,5
B
0K75
95
166
167
66
156
159
4,5
M4
1,5
C
1K50
95
206
170
66
196
162
4,5
M4
1,9
C
2K20
95
206
170
66
196
162
4,5
M4
1,9
D
3K00
120
231
175
80
221
167
4,5
M4
2,6
D
4K00
120
231
175
80
221
167
4,5
M4
2,6
E
5K50
130
243
233
106
228
225
6,5
M6
3,9
E
7K50
130
243
233
106
228
225
6,5
M6
4,3
F
11K0
150
283
233
125
265
225
6,5
M6
5,7
F
15K0
150
283
233
125
265
225
6,5
M6
6,4
G
18K5
165
315
241
140
300
233
6,5
M6
8,0
G
22K0
165
315
241
140
300
233
6,5
M6
8,5
H③
30K0
250
510
272
200
492
264
7,0
M6
27,5
H③
37K0
250
510
272
200
492
264
7,0
M6
29,5
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
44/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
I③
Dimensions [mm]
Taille de
Poids
W
H
D④
l
h
d④
&Oslash;
vis②
net [kg]
45K0
265
585
325
200
555
317
11,0
M10
39,0
I③
55K0
265
585
325
200
555
317
11,0
M10
42,0
J③
75K0
325
760
342
200
727
334
11,0
M10
54,0
J③
90K0
325
760
342
200
727
334
11,0
M10
61,0
K③
110K
385
923
350
250
893
342
11,0
M10
71,7
K③
132K
385
923
350
250
893
342
11,0
M10
76,6
L③
160K
480
1030
360
400
995
352
13,0
M12
108,0
Tab. 7-9:
Cotes EFC x610 3P 380 VAC
●
: Pour le code du type complet du convertisseur de fr&eacute;‐
quence, voir chap. 19.2 &quot;Annexe II : Codage de type&quot; &agrave; la
page 548.
①
P. ex., le code du type pour EFC 5610 5K50 (mod&egrave;le 3P 380
VAC) est :
EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
②
: 4 vis sont n&eacute;cessaires pour le montage du mod&egrave;le
EFC x610.
●
③
●
: Ajouter 35 mm aux cotes D et d lorsque le module d’ex‐
tension est utilis&eacute; et install&eacute;.
④
: Disponible UNIQUEMENT avec EFC 5610.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
7.4.3
45/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Montage sur rail DIN
En compl&eacute;ment d’un montage mural avec des vis, les mod&egrave;les ci-dessous (&agrave;
l’exception des mod&egrave;les &agrave; plaque froide) peuvent &eacute;galement &ecirc;tre mont&eacute;s sur
rail DIN.
●
1P 200 VAC : 0K40...2K20
●
3P 200 VAC : 0K40...4K00 :
●
3P 380 VAC : 0K40...7K50
A
B
C
Fig. 7-11:
Attache de montage
Rail de montage
Poign&eacute;e de d&eacute;sassemblage
Montage de rail DIN et d&eacute;sassemblage
&Eacute;tapes de montage :
1 : Maintenir le convertisseur de fr&eacute;quence et garder le composant A et le co‐
in inf&eacute;rieur du composant B dans une position au m&ecirc;me niveau.
2 : Pousser le convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; l’horizontale jusqu’&agrave; ce qu’un
bruit de bouclage indique que le montage a bien &eacute;t&eacute; r&eacute;alis&eacute;.
&Eacute;tapes de d&eacute;sassemblage :
3 : Enfoncer le composant C et le maintenir.
4 : Faire pivoter le convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; un angle appropri&eacute; comme
l’indique la fl&egrave;che.
5 : Pousser le convertisseur de fr&eacute;quence vers le haut.
7.5
Installation de mod&egrave;les &agrave; plaque froide
7.5.1
Conditions d’installation
Voir chap. 7.1 &quot;Conditions d’installation&quot; &agrave; la page 34.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
46/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.5.2
Dissipation de chaleur
Dissipation de chaleur
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Perte de la plaque froi‐
de [W]
[W]
[BTU/h]
B
0K40
20
40
136
B
0K75
35
70
256
C
1K50
52
120
409
D
2K20
94
165
563
Tab. 7-10:
Dissipation de chaleur d’EFC 5610 1P 200 VAC (mod&egrave;les &agrave; plaque
froide)
Dissipation de chaleur
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le
Perte de la plaque froi‐
de [W]
[W]
[BTU/h]
B
0K40
15
20
68
B
0K75
24
37
126
C
1K50
45
75
256
C
2K20
54
99
338
D
3K00
86
135
461
D
4K00
106
180
614
E
5K50
146
210
714
E
7K50
203
255
867
F
11K0
276
320
1088
F
15K0
375
435
1479
Tab. 7-11:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Dissipation de chaleur d’EFC 5610 3P 380 VAC (mod&egrave;les &agrave; plaque
froide)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
7.5.3
47/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Figures et cotes
Fig. 7-12:
EFC 5610 0K40...4K00 figure de cote (mod&egrave;les &agrave; plaque froide)
Fig. 7-13:
EFC 5610 5K50...15K0 figure de cote (mod&egrave;les &agrave; plaque froide)
Les mod&egrave;les &agrave; plaque froide ne poss&egrave;dent pas d’unit&eacute;s de venti‐
lateur.
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
Dimensions [mm]
W
H
0K40
95
166
124
60
66
156
116
4,5
M4
1,0
B
0K75
95
166
124
60
66
156
116
4,5
M4
1,0
C
1K50
95
206
124
60
66
196
116
4,5
M4
1.2
D
2K20
120
231
124
60
66
221
116
4,5
M4
1,5
Tab. 7-12:
l1
l2
h
d③
&Oslash;
Taille de Poids net
vis②
[kg]
D③
EFC 5610 1P 200 VAC dimensions (mod&egrave;les &agrave; plaque froide)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
48/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Ch&acirc;ssis
Mod&egrave;le①
B
Dimensions [mm]
Taille de Poids net
vis②
[kg]
W
H
D③
l1
l2
h
d③
&Oslash;
0K40
95
166
124
60
66
156
116
4,5
M4
1,1
B
0K75
95
166
124
60
66
156
116
4,5
M4
1,1
C
1K50
95
206
124
60
66
196
116
4,5
M4
1,4
C
2K20
95
206
124
60
66
196
116
4,5
M4
1,4
D
3K00
120
231
124
60
66
221
116
4,5
M4
1,8
D
4K00
120
231
124
60
66
221
116
4,5
M4
1,8
E
5K50
130
245
175
106
106
230
167
6,5
M6
3,5
E
7K50
130
245
175
106
106
230
167
6,5
M6
3,5
F
11K0
150
285
175
125
125
270
167
6,5
M6
5,0
F
15K0
150
285
175
125
125
270
167
6,5
M6
5,5
Tab. 7-13:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
EFC 5610 3P 380 VAC dimensions (mod&egrave;les &agrave; plaque froide)
●
① : Pour le code du type complet du convertisseur de fr&eacute;‐
quence, voir chap. 19.2 &quot;Annexe II : Codage de type&quot; &agrave; la
page 548.
●
②
●
③
: 4 vis sont n&eacute;cessaires pour le montage.
: Ajouter 35 mm aux cotes D et d lorsque le module d’ex‐
tension est utilis&eacute; et install&eacute;.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
7.5.4
49/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Utilisation de la p&acirc;te thermique (uniquement pour les mod&egrave;les &agrave; pla‐
que froide)
Pour &ecirc;tre la p&acirc;te thermique, &eacute;liminer la poussi&egrave;re, les salet&eacute;s, l’huile et les
particules des surfaces du dissipateur de chaleur et de la plaque froide.
En outre, la surface du dissipateur de chaleur doit remplir les conditions sui‐
vantes :
●
Plan&eacute;it&eacute; de surface minimale : 50 &micro;m (DIN EN ISO 1101)
●
Rugosit&eacute; de surface maximale : 6 &micro;m (DIN EN ISO 4287)
●
Profondeur de rugosit&eacute; maximale de la surface : 10 &micro;m (DIN EN ISO
4287)
Il est recommand&eacute; d’utiliser la p&acirc;te thermique P12 de Wacker
Chemie. Elle doit &ecirc;tre appliqu&eacute;e uniform&eacute;ment. L’&eacute;paisseur maxi‐
male est de 100 &micro;m.
Apr&egrave;s l’utilisation de la p&acirc;te thermique, serrer quatre vis de fixation en sui‐
vant la proc&eacute;dure ci-dessous.
1. Fixer les vis avec 0,5 Nm (&agrave; la main, en croix) dans l’ordre :
1 -&gt; 2 -&gt; 3 -&gt; 4
Fig. 7-14:
L’ordre de serrage pour monter le module sur le dissipateur de
chaleur
2. Serrer les vis avec 2,0...2,5 Nm dans le m&ecirc;me ordre (en croix) :
1 -&gt; 2 -&gt; 3 -&gt; 4
Serrer les vis avec les couples de serrage indiqu&eacute;s. Sinon, cela
peut emp&ecirc;cher le refroidissement de l’entra&icirc;nement et endomma‐
ger ce dernier &eacute;ventuellement.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
50/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
7.5.5
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
S&eacute;lection d’un dissipateur de chaleur externe
Le principe de transfert de chaleur de la plaque froide &agrave; l’air ambiant du dissi‐
pateur de chaleur est repr&eacute;sent&eacute; ci-dessous :
Fig. 7-15:
Circuit thermique &eacute;quivalent
●
La temp&eacute;rature autour de la plaque froide ne doit pas d&eacute;pas‐
ser 45 &deg;C.
●
La temp&eacute;rature de la plaque froide ne doit pas d&eacute;passer
70 &deg;C.
La formule de calcul de la r&eacute;sistance thermique maximale du dissipateur de
chaleur est la suivante :
Fig. 7-16:
Formule de calcul de la r&eacute;sistance thermique
CPPerte : Perte de la plaque froide [W]
TCPmax : Temp&eacute;rature maximale de la plaque froide [&deg;C]
RCP : R&eacute;sistance thermique &eacute;quivalente de la plaque froide [&deg;C/W]
RHSmax : Thermal r&eacute;sistance du dissipateur de chaleur externe [&deg;C/W]
TAMB : Temp&eacute;rature ambiante du dissipateur de chaleur externe [&deg;C]
RCOMP : R&eacute;sistance thermique entre plaque froide et dissipateur de chaleur
externe [&deg;C/W]
La r&eacute;sistance thermique entre la plaque froide et le dissipateur de chaleur ex‐
terne peut &ecirc;tre calcul&eacute;e de la mani&egrave;re suivante :
Fig. 7-17:
Formule de calcul de RCOMP
tcom : L’&eacute;paisseur de la p&acirc;te thermique [μm]
kcom : La conductivit&eacute; thermique de la p&acirc;te thermique [W/m&middot;&deg;C]
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
51/635
Montage du convertisseur de fr&eacute;quence
Acom : Zone de transfert de chaleur entre plaque froide et dissipateur de cha‐
leur externe [m2]
●
Utiliser les formules ci-dessus pour calculer la r&eacute;sistance
thermique maximale du dissipateur de chaleur externe
RHSmax. S&eacute;lectionner un dissipateur de chaleur avec une r&eacute;‐
sistance thermique inf&eacute;rieure &agrave; RHSmax. Les dimensions du
dissipateur de chaleur devraient approcher les dimensions
de la plaque froide.
●
En raison d’un transfert de chaleur in&eacute;gal sur la plaque froi‐
de (d&ucirc; &agrave; l’agencement des composants interne), la zone
r&eacute;elle du transfert d chaleur est d’environ 70 % de la zone
de la plaque froide. Cela doit &ecirc;tre pris en compte lors du cal‐
cul de la r&eacute;sistance thermique.
●
Pour une temp&eacute;rature ambiante donn&eacute;e TAMB, la temp&eacute;ratu‐
re maximale de la plaque froide TCPmax ne doit pas d&eacute;passer
70 &deg;C. Dans la mesure o&ugrave; RCP et RCOMP sont en principe fi‐
xes, cette condition doit &ecirc;tre satisfaite par une bonne s&eacute;lec‐
tion du dissipateur de chaleur.
Le tableau ci-dessous montre les valeurs typiques de la r&eacute;sistance thermique
de la plaque froide.
Mod&egrave;le
0K40
0K75
1K50
2K20
3K00
4K00
5K50
7K50
11K0
15K0
Tab. 7-14:
RCP [&deg;C/W]
0,107
0,114
0,098
0,093
0,084
Valeurs typiques de la r&eacute;sistance thermique de la plaque froide
●
Si les dimensions du dissipateur de chaleur sont beaucoup
plus grandes que celles de la plaque froide, il peut s’av&eacute;rer
n&eacute;cessaire d’appliquer des facteurs de correction pour cal‐
culer la valeur de r&eacute;sistance thermique. Contacter le fabri‐
cant du dissipateur de chaleur.
●
Il est recommand&eacute; de multiplier par 0,7 la RHS pour obtenir
une valeur de r&eacute;sistance avec une marge de s&eacute;curit&eacute; suffi‐
sante pour assurer un fonctionnement de l’entra&icirc;nement
sans dysfonctionnements.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
52/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
8
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
8.1
Sch&eacute;ma des connexions
Fig. 8-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Sch&eacute;ma des connexions
●
Pour la dimension des c&acirc;bles, les fusibles et couples de ser‐
rage, voir chap. 8.2 &quot;Sp&eacute;cifications des c&acirc;bles&quot; &agrave; la page
53.
●
Pour les bornes, voir chap. 8.3 &quot;Bornes&quot; &agrave; la page 61.
●
① : Modes NPN, voir Fig. 8-10 &quot;Entr&eacute;e num&eacute;rique NPN / c&acirc;‐
blage PNP&quot; &agrave; la page 70.
●
② : La fonction STO (suppression s&ucirc;re de couple) est dispo‐
nible uniquement sur les mod&egrave;les EFC 5610.
●
* : Peut &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute; par d&eacute;montage d’une vis.
●
L'entr&eacute;e par impulsions peut UNIQUEMENT &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e via l’
&laquo; entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction X5 &raquo;.
●
Lorsque la fonction d’entr&eacute;e de courant analogique est appli‐
qu&eacute;e, la tension d’alimentation des bornes d’entr&eacute;e analogi‐
ques ne peut pas d&eacute;passer +5 V.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
8.2
Sp&eacute;cifications des c&acirc;bles
8.2.1
C&acirc;bles d’alimentation
53/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles international, hormis pour les &Eacute;tats-Unis / le Canada
EFC x610
Fusible (gG)
●
Utiliser les fils de cuivre indiqu&eacute;s de 90 ℃ ou plus.
●
Isolation sur la base de la norme CEI 60364-5-52.
●
Utiliser un c&acirc;ble avec un blindage concentrique.
●
Conform&eacute;ment &agrave; la norme CEI 61800-5-1, le c&acirc;ble PE doit
&ecirc;tre d’au moins 10 mm2 ou un c&acirc;ble PE double doit &ecirc;tre utili‐
s&eacute;.
●
* : Lorsque des plaques suppl&eacute;mentaires sont disponibles
pour les bornes du mod&egrave;le 0K40...7K50, se reporter aux ca‐
ract&eacute;ristiques de couple de serrage sur les plaques signal&eacute;ti‐
ques.
Mode d’installation de c&acirc;bles d’alimen‐
tation
B1
Mod&egrave;le
[A]
B2
0K40
10,0
2,5
2,5
2,5
0K75
16,0
2,5
2,5
2,5
1K50
25,0
4,0
4,0
2,5
2K20
32,0
6,0①
6,0①
4,0
Mod&egrave;le
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
4,0*2
10,0
6,0*2
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
: Isol&eacute;s avec embout sans gaine en plastique.
Fusible
(gG)
Mode d’installation de c&acirc;bles d’alimentation
[A]
[mm2]
B1
[mm2]
Fusible 1P 200 VAC et dimensions de c&acirc;bles internationales, hormis
les &Eacute;tats-Unis / le Canada
①
EFC x610
Couple de serrage / vis
E
[mm2]
Tab. 8-1:
C&acirc;ble PE
B2
E
0K40
10,0
2,5
2,5
2,5
0K75
10,0
2,5
2,5
2,5
1K50
20,0
4,0
4,0
2,5
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
[mm2]
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
4,0*2
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
54/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610
Mod&egrave;le
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fusible
(gG)
Mode d’installation de c&acirc;bles d’alimentation
[A]
[mm2]
B1
B2
E
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
[mm2]
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
10,0
2K20
20,0
4,0
4,0
2,5
3K00
32,0
6,0
6,0
4,0
4K00
40,0
6,0
10,0
6,0
5K50
50,0
10,0
10,0
10,0
10,0
1,2 / 15,0 (M4)
7K50
50,0
10,0
10,0
10,0
10,0
1,2 / 15,0 (M4)
11K0
100,0
25,0
35,0
25,0
25,0
3,73 / 33,0 (M5)
Tab. 8-2:
EFC x610
Mod&egrave;le
10,0
6,0*2
10,0
6,0*2
0,8* / 7,0 (M3)
1,20* / 10,5 (M4)
1,20* / 10,5 (M4)
Fusible 3P 200 VAC et dimensions de c&acirc;bles internationales, hormis
les &Eacute;tats-Unis / le Canada
Fusible
(gG)
Mode d’installation de c&acirc;bles d’alimentation
[A]
[mm2]
B1
4,0*2
B2
E
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
[mm2]
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
10,0
0K40
6,0
2,5
2,5
2,5
0K75
10,0
2,5
2,5
2,5
1K50
10,0
2,5
2,5
2,5
2K20
16,0
2,5
2,5
2,5
3K00
20,0
4,0
4,0
2,5
4K00
20,0
4,0
4,0
2,5
5K50
32,0
6,0
6,0
4,0
7K50
40,0
6,0
10,0
6,0
11K0
50,0
10,0
10,0
10,0
10,0
1,2 / 15,0 (M4)
15K0
50,0
10,0
10,0
10,0
10,0
1,2 / 15,0 (M4)
18K5
80,0
25,0
25,0
16,0
16,0
3,73 / 33,0 (M5)
22K0
100,0
25,0
35,0
25,0
25,0
3,73 / 33,0 (M5)
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
2,5*2
10,0
4,0*2
10,0
4,0*2
10,0
6,0*2
10,0
6,0*2
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
0,8* / 7,0 (M3)
1,20* / 10,5 (M4)
1,20* / 10,5 (M4)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
EFC x610
Mod&egrave;le
55/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Fusible
(gG)
Mode d’installation de c&acirc;bles d’alimentation
[A]
[mm2]
B1
B2
E
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
[mm2]
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
30K0
125,0
35,0
50,0
35,0
25,0
3,80 / 33,6 (M6)
37K0
125,0
35,0
50,0
35,0
35,0
3,80 / 33,6 (M6)
45K0
160,0
50,0
70,0
50,0
35,0
28,0 / 248,0 (5/16 in)
55K0
200,0
70,0
95,0
70,0
50,0
28,0 / 248,0 (5/16 in)
75K0
250,0
120,0
150,0
95,0
95,0
28,0 / 248,0 (5/16 in)
90K0
250,0
120,0
150,0
95,0
95,0
28,0 / 248,0 (5/16 in)
110K
315,0
120,0
150,0
120,0
95,0*2
95,0*2
95,0*2
132K
315,0
185,0
240,0
185,0
95,0*2
95,0*2
95,0*2
160K
400,0
120*2
150*2
120*2
Tab. 8-3:
95,0
120,0
150,0
15,0 / 132,7 (M10)①
8,0 / 70,8 (M8)②
15,0 / 132,7 (M10)①
8,0 / 70,8 (M8)②
15,0 / 132,7 (M10)②
Fusible 3P 380 VAC et dimensions de c&acirc;bles internationales, hormis
les &Eacute;tats-Unis / le Canada
et ② : En fonction de la situation r&eacute;elle, un c&acirc;ble simple ou un
c&acirc;ble double peut &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute; comme c&acirc;ble d’alimentation
du mod&egrave;le 110K et sup&eacute;rieur. ① est le couple de serrage et la vis
du c&acirc;ble simple et ② est le couple de serrage et la vis du c&acirc;ble
double.
①
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
56/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Sp&eacute;cification des c&acirc;bles pour les &Eacute;tats-Unis / le Canada
●
Les donn&eacute;es figurant dans le tableau ci-dessous sont utili‐
s&eacute;es uniquement pour s&eacute;lectionner les dimensions de fusi‐
bles et de c&acirc;bles pour les &Eacute;tas-Unis / le Canada.
●
Utiliser uniquement des fils de cuivre de 75 ℃ ou plus selon
la norme UL 508C.
●
Il est recommand&eacute; d’utiliser des c&acirc;bles blind&eacute;s pour le rac‐
cordement du moteur.
●
* : Lorsque des plaques suppl&eacute;mentaires sont disponibles
pour les bornes du mod&egrave;le 0K40...7K50, se reporter aux ca‐
ract&eacute;ristiques de couple de serrage sur les plaques signal&eacute;ti‐
ques.
EFC x610
Fusible (classe J)
C&acirc;bles d’alimentation
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
Mod&egrave;le
[A]
[AWG]
[AWG]
[N&middot;m / lb&middot;in] (Mx)
0K40
10,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
0K75
15,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
1K50
25,0
10
8
0,8* / 7,0 (M3)
2K20
30,0
10
8
0,8* / 7,0 (M3)
Tab. 8-4:
Fusible 1P 200 VAC et dimensions de c&acirc;bles pour les &Eacute;tats-Unis / le
Canada
EFC x610
Fusible (classe J)
C&acirc;bles d’alimentation
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
Mod&egrave;le
[A]
[AWG]
[AWG]
[N&middot;m / lbf&middot;in] (Mx)
0K40
10,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
0K75
10,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
1K50
20,0
12
8
0,8* / 7,0 (M3)
2K20
20,0
12
8
0,8* / 7,0 (M3)
3K00
30,0
10
8
1,2* / 10,5 (M4)
4K00
40,0
8
8
1,2* / 10,5 (M4)
5K50
50,0
8
8
1,2 / 15,0 (M4)
7K50
60,0
6
6
1,2 / 15,0 (M4)
11K0
100,0
2
4
3,73 / 33,0 (M5)
Tab. 8-5:
Fusible 3P 200 VAC et dimensions de c&acirc;bles pour les &Eacute;tats-Unis / le
Canada
EFC x610
Fusible (classe J)
C&acirc;bles d’alimentation
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
Mod&egrave;le
[A]
[AWG]
[AWG]
[N&middot;m / lb&middot;in] (Mx)
0K40
6,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
0K75
10,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
1K50
10,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
2K20
15,0
14
8
0,8* / 7,0 (M3)
3K00
20,0
12
8
0,8* / 7,0 (M3)
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
57/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610
Fusible (classe J)
C&acirc;bles d’alimentation
C&acirc;ble PE
Couple de serrage / vis
Mod&egrave;le
[A]
[AWG]
[AWG]
[N&middot;m / lb&middot;in] (Mx)
4K00
20,0
12
8
0,8* / 7,0 (M3)
5K50
30,0
10
8
1,20* / 10,5 (M4)
7K50
40,0
8
8
1,20* / 10,5 (M4)
11K0
50,0
8
8
1,2 / 15,0 (M4)
15K0
60,0
6
6
1,2 / 15,0 (M4)
18K5
80,0
4
6
3,73 / 33,0 (M5)
22K0
100,0
2
4
3,73 / 33,0 (M5)
30K0
100,0
2
4
3,80 / 33,6 (M6)
37K0
125,0
1
3
3,80 / 33,6 (M6)
45K0
150,0
1/0
1
28,0 / 248,0 (5/16 in)
55K0
175,0
2/0
1/0
28,0 / 248,0 (5/16 in)
75K0
225,0
4/0
3/0
28,0 / 248,0 (5/16 in)
90K0
250,0
250 kcmil
3/0
28,0 / 248,0 (5/16 in)
110K
300,0
132K
350,0
160K
450,0
400 kcmil
3/0*2
500 kcmil
250 kcmil * 2
350 kcmil * 2
Tab. 8-6:
15,0 / 132,7 (M10)①
3/0
8,0 / 70,8 (M8)②
250 kcmil
350 kcmil
15,0 / 132,7 (M10)①
8,0 / 70,8 (M8)②
15,0 / 132,7 (M10)②
Fusible 3P 380 VAC et dimensions de c&acirc;bles pour les &Eacute;tats-Unis / le
Canada
et ② : En fonction de la situation r&eacute;elle, un c&acirc;ble simple ou un
c&acirc;ble double peut &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute; comme c&acirc;ble d’alimentation
du mod&egrave;le 110K et sup&eacute;rieur. ① est le couple de serrage et la vis
du c&acirc;ble simple et ② est le couple de serrage et la vis du c&acirc;ble
double.
①
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
58/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Variables de dimensionnement des valeurs du tableau
1. Types d’installation :
●
B1 selon la norme CEI 60364-5-52, par exemple c&acirc;bles isol&eacute;s
achemin&eacute;s dans une conduite de c&acirc;bles
●
B2 selon la norme CEI 60364-5-52, par exemple ligne multicœur
achemin&eacute;e dans une conduite de c&acirc;bles
●
E selon la norme EN 60204-1, par exemple ligne multicœur ache‐
min&eacute;e dans une goulotte de c&acirc;bles
●
Conform&eacute;ment &agrave; NFPA 79 (c&acirc;blage externe), UL 508A (c&acirc;blage
interne), NEC, NFPA 70 :
–
1 c&acirc;ble avec 3 conducteurs, 1 conducteur neutre et 1 conduc‐
teur de terre de l’&eacute;quipement
–
Achemin&eacute;s dans une conduite murale
C&acirc;blage interne : acheminement &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de com‐
mande ou des &eacute;quipements.
C&acirc;blage sur le terrain : acheminement de sections transversales
de connecteurs de bornes c&acirc;bl&eacute;es par l’utilisateur (sur le terrain).
B1
B2
C
E
Fig. 8-2:
Conducteurs dans des conduites d’installation et dans des
canaux d’installation pouvant &ecirc;tre ouverts
C&acirc;bles ou lignes dans des conduites d’installation et dans
des canaux d’installation pouvant &ecirc;tre ouverts
C&acirc;bles ou lignes sur les murs
C&acirc;bles ou lignes dans des goulottes de c&acirc;bles ouvertes
Types d’installation de c&acirc;ble (voir CEI 60364-5-52 ; DIN VDE
0298-4 ; EN 60204-1)
2. Recommandations pour le dimensionnement des fusibles :
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Internationales, sauf les &Eacute;tats-Unis / le Canada : Classe gL-gG ;
500 V, 690 V ; conception NH, D (DIAZED) ou D0 (NEOZED).
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Caract&eacute;ristiques
En pr&eacute;sence d'erreurs, (par ex. d&eacute;faut de la terre sur les raccor‐
dements L+, L-), les fusibles &agrave; caract&eacute;ristique gL (fusible &agrave; usage
g&eacute;n&eacute;ral pour c&acirc;bles et lignes) et gG (fusible &agrave; usage g&eacute;n&eacute;ral pour
installations g&eacute;n&eacute;rales) prot&egrave;gent les lignes dans le syst&egrave;me du
convertisseur de fr&eacute;quence.
Pour prot&eacute;ger les semi-conducteurs dans les convertisseurs de
fr&eacute;quence, il est possible d’utiliser des fusibles &agrave; caract&eacute;ristique
gR.
●
&Eacute;tats-Unis / Canada : classe J ; 600 V
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
8.2.2
C&acirc;bles de commande
Les conditions suivantes sont applicables au c&acirc;blage de connexions de si‐
gnaux :
●
C&acirc;bles flexibles avec embouts de fils
●
Section de c&acirc;ble : 0,2...1,0 mm2
●
Section de c&acirc;ble pour connecteurs avec embouts d’isolation :
0,25...1,0 mm2
●
Entr&eacute;es analogiques AI1, AI2, EAI1, EAI2, +10 V, +5 V et GND : utiliser
des c&acirc;bles blind&eacute;s
●
Entr&eacute;es num&eacute;riques X1...X5, EX1...EX5, SC, c&acirc;bles blind&eacute;s recomman‐
d&eacute;s
●
Sorties analogiques AO1, EAO et GND : utiliser des c&acirc;bles blind&eacute;s
●
Communication RS485 : utiliser des c&acirc;bles &agrave; paires torsad&eacute;es blind&eacute;s
●
EAI1, EAI2, EX1...EX5 font partie de la carte E/S.
●
Pour les sp&eacute;cifications de c&acirc;blage STO, voir chap. 14.2.2
&quot;D&eacute;finition de c&acirc;ble&quot; &agrave; la page 471.
Recommandations relatives au d&eacute;nudage d’isolation de c&acirc;ble :
Pri&egrave;re de d&eacute;nuder l’isolation des fils pour les c&acirc;bles de commande conform&eacute;‐
ment aux dimensions d&eacute;finies ci-dessous. Un d&eacute;nudage trop long peut provo‐
quer un court-circuit des c&acirc;bles adjacents ; un d&eacute;nudage trop court peut pro‐
voquer un desserrage des c&acirc;bles.
Fig. 8-3:
Longueur de d&eacute;nudage d’isolation de c&acirc;ble
Veuillez respecter les &eacute;tapes ci-apr&egrave;s pour le c&acirc;blage des bornes
de commande.
&Eacute;tape 1 : &Eacute;teindre le convertisseur de fr&eacute;quence avant de proc&eacute;‐
der &agrave; tout travail sur le c&acirc;blage.
&Eacute;tape 2 : D&eacute;sactiver les signaux de commande dans le proces‐
sus de c&acirc;blage.
&Eacute;tape 3 : Allumer le convertisseur de fr&eacute;quence.
&Eacute;tape 4 : R&eacute;gler les param&egrave;tres respectifs.
&Eacute;tape 5 : Activer les signaux de commande respectifs.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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8.3
Bornes
8.3.1
Bornes d’alimentation
61/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Figure des bornes d’alimentation
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
1P AC :
3P AC :
M:
Fig. 8-4:
1P 200 VAC 0K40...2K20
3P 200 VAC 0K40...2K20 / 3P 380 VAC 0K40...4K00
3P 200 VAC 3K00...11K0 / 3P 380 VAC 5K50...22K0
3P 380 VAC 30K0...90K0
3P 380 VAC 110K...160K
Alimentation en tension AC monophas&eacute;e
Alimentation en tension AC triphas&eacute;e
Pour raccordement moteur triphas&eacute;
Bornes d’alimentation
Description des bornes d’alimentation
Borne
Description
L1, L2
Bornes d’entr&eacute;e d’alimentation secteur
U, V, W
Bornes de sortie du convertisseur
B
Borne de r&eacute;sistance de freinage externe
(+)
Borne de bus positif DC
Tab. 8-7:
Description de bornes d’alimentation 1P 200 VAC
Borne
Description
L1, L2, L3
Bornes d’entr&eacute;e d’alimentation secteur
U, V, W
Bornes de sortie du convertisseur
B
Borne de r&eacute;sistance de freinage externe
(-)
Borne de bus n&eacute;gatif DC (uniquement disponible sur les mod&egrave;les
5K50 et sup&eacute;rieurs)
(+)
Borne de bus positif DC
Tab. 8-8:
Description de bornes d’alimentation 3P 200 / 380 VAC
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Fig. 8-5:
Bornes de mise &agrave; la terre et PE
1 : Borne de mise &agrave; la terre pour c&acirc;bles secteur
2 : R&eacute;serv&eacute; pour adaptateur PE / de blindage (commande suppl&eacute;mentaire)
3 : R&eacute;serv&eacute; pour adaptateur PE / de blindage (commande suppl&eacute;mentaire)
4 : Borne de mise &agrave; la terre pour c&acirc;bles moteur
Fig. 8-6:
Assemblage par vis pour filtre CEM interne
L’assemblage par vis pour le filtre CEM interne comme indiqu&eacute; sur la figure
ci-contre est situ&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; du convertisseur de fr&eacute;quence.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
D&eacute;connecter le filtre CEM interne lors de l’installation de
l’entra&icirc;nement sur un syst&egrave;me informatique (un syst&egrave;me
d’alimentation non mis &agrave; la terre ou un syst&egrave;me d’alimenta‐
tion &agrave; haute r&eacute;sistance de mise &agrave; la terre [plus de 30 ohms]),
sinon le syst&egrave;me sera connect&eacute; au potentiel de terre par les
condensateurs de filtre CEM. Cela peut entra&icirc;ner un danger
ou endommager l’entra&icirc;nement.
●
D&eacute;connecter le filtre CEM interne lors de l’installation de
l’entra&icirc;nement sur un r&eacute;seau TN avec une phase mis &agrave; la
terre au risque d’endommager l’entra&icirc;nement.
●
L’entra&icirc;nement n’est pas compatible CEM lorsque le filtre
CEM interne est d&eacute;connect&eacute;.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Notes sur les bornes de bus DC
C&acirc;blage du bus DC en parall&egrave;le
FENL
FCa
FCb
F
MCa
MCb
Ma
Mb
Fig. 8-7:
Self r&eacute;seau
Convertisseur de fr&eacute;quence a
Convertisseur de fr&eacute;quence b
Fusible
Contacteur magn&eacute;tique a
Contacteur magn&eacute;tique b
Moteur a
Moteur b
C&acirc;blage du bus DC en parall&egrave;le
Conditions pour le bus DC en parall&egrave;le
●
Dans l’application typique ci-dessus, le FCb est exploit&eacute; en mode g&eacute;n&eacute;‐
rateur et le FCa en mode moteur. La puissance nominale du FCa doit
normalement &ecirc;tre de 3 niveaux plus &eacute;lev&eacute;e que celle du FCb pour per‐
mettre ΣPM&gt;ΣPG et une consommation correcte de l’&eacute;nergie consom‐
m&eacute;e.
Par exemple, lorsque le FCb est &agrave; 7K50, le FCa doit &ecirc;tre &agrave; 18K5 (11K0
et 15K0 en interm&eacute;diaire)
●
La tension de bus DC est dans la plage sp&eacute;cifi&eacute;e : 457...745 V.
●
Utiliser un self r&eacute;seau.
●
S&eacute;lectionner des fusibles selon le FCb qui est exploit&eacute; en mode g&eacute;n&eacute;ra‐
teur, voir chap. &quot;Sp&eacute;cification de fusible de bus DC&quot; &agrave; la page 66.
●
Utiliser une r&eacute;sistance de freinage externe pour conserver la tension de
bus DC dans la plage normale, en particulier lorsque le convertisseur a
fonctionn&eacute; avec une charge l&eacute;g&egrave;re &agrave; la place d’une pleine charge.
●
Permuter tout d’abord l’alimentation secteur sur le convertisseur de fr&eacute;‐
quence, puis fermer le MCa et le MCb une fois que l’&eacute;cran LED est actif
avec les deux convertisseurs de fr&eacute;quence. Les contacteurs MCa et
MCb seront coup&eacute;s par la sortie du relais respective du convertisseur de
fr&eacute;quence lorsqu’une erreur se produit sur un des deux convertisseurs
de fr&eacute;quence.
–
S&eacute;lectionner les contacteurs selon les tensions nominales dans
chap. &quot;Sp&eacute;cification de fusible de bus DC&quot; &agrave; la page 66.
–
Raccorder les sorties du relais du FCa sur le MCa, FCb sur MCb.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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–
D&eacute;finir [E2.15] = &laquo; 14 : Erreur de convertisseur pour commander le
MCa par la sortie du relais du FCa.
–
D&eacute;finir [E2.15] = &laquo; 14 : Erreur de convertisseur pour commander le
MCb par la sortie du relais du FCb.
Par d&eacute;faut, la sortie du relais est inactive lorsque le convertisseur
de fr&eacute;quence ne fonctionne pas.
C&acirc;blage de bus DC avec une alimentation &eacute;lectrique DC externe
FENL
FC
F
MC
MCR
DC
M
R
Fig. 8-8:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Self r&eacute;seau
Convertisseur de fr&eacute;quence
Fusible
Contacteur magn&eacute;tique
Contacteur magn&eacute;tique de la r&eacute;sistance de d&eacute;marrage en dou‐
ceur
Alimentation &eacute;lectrique DC externe
Moteur
R&eacute;sistance de d&eacute;marrage en douceur
C&acirc;blage de bus DC avec une alimentation &eacute;lectrique DC externe
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Conditions pour le bus DC avec une alimentation &eacute;lectrique DC exter‐
ne
●
La tension de bus DC est dans la plage sp&eacute;cifi&eacute;e : 457...745 V.
●
Utiliser un self r&eacute;seau.
●
S&eacute;lectionner les fusibles selon chap. &quot;Sp&eacute;cification de fusible de bus
DC&quot; &agrave; la page 66.
●
Utiliser la sortie de relais du convertisseur de fr&eacute;quence pour comman‐
der le contacteur MC du bus DC. Le contacteur est coup&eacute; par la sortie
de relais lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence rencontre une erreur.
●
Pour les mod&egrave;les 5K50...18K5, s&eacute;lectionner la r&eacute;sistance de d&eacute;marrage
en douceur externe selon le courant de charge maximal autoris&eacute; d&eacute;fini
dans le tableau ci-dessous.
Mod&egrave;le
Courant de charge maximal
[A]
5K50
25
7K50
35
11K0
50
15K0
75
18K5
100
22K0...90K
0
–①
110K
300
132K
350
160K
450
Tab. 8-9:
Courant de charge maximal autoris&eacute;
: Les mod&egrave;les 22K0...90K0 n’ont pas besoin de r&eacute;sistance de
d&eacute;marrage en douceur externe.
①
●
D&eacute;finir [E2.15] = &laquo; 14 : Erreur de convertisseur pour commander le MC
par la sortie du relais du FC. Raccorder la sortie du relais du FC au MC.
Par d&eacute;faut, la sortie du relais est inactive lorsqu’il n’y a aucune er‐
reur. Utiliser un &eacute;quipement suppl&eacute;mentaire pour obtenir l’&eacute;tat de
la sortie du relais lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint
sans alimentation &eacute;lectrique. Sans un tel &eacute;quipement la sortie du
relais sera r&eacute;tablie &agrave; l’&eacute;tat inactif lorsque le convertisseur de fr&eacute;‐
quence perdra la commande.
AVERTISSEMENT
Le circuit de d&eacute;marrage en douceur externe doit &ecirc;tre correctement contr&ocirc;l&eacute;
afin d’&eacute;viter un chargement direct du condensateur en alimentation &eacute;lectrique
DC externe, en particulier lorsque l’alimentation &eacute;lectrique DC est la seule
source d’alimentation pour le convertisseur de fr&eacute;quence.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
●
Utiliser une diode pour garantir que le courant est toujours en direction
d’arriv&eacute;e dans le convertisseur de fr&eacute;quence.
Sp&eacute;cification de fusible de bus DC
Le calibre du fusible d&eacute;pend du type de fusible (gG) et de la capacit&eacute; de sur‐
charge temporaire du convertisseur de fr&eacute;quence.
Si aucune surcharge n’appara&icirc;t dans une application, les fusibles
peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;s directement en fonction de la puissan‐
ce nominale du convertisseur de fr&eacute;quence.
Les calibres de fusibles recommand&eacute;s pour la tension de bus DC de 513 V
sont indiqu&eacute;s dans le tableau ci-dessous.
Mod&egrave;le
Puissance du mo‐
teur [kW]
Efficacit&eacute; du
moteur
Courant DC
[A]
Fusibles gG [A]
5K50
5,5
85,8 %
12,5
16
7K50
7,5
87,1 %
16,8
25
11K0
11,0
88,5 %
24,2
35
15K0
15,0
89,5 %
32,7
50
18K5
18,5
90,1 %
40,0
50
22K0
22,0
90,6 %
52,7
63
30K0
30,0
91,5 %
71,1
80
37K0
37,0
92,1 %
87,1
100
45K0
45,0
92,6 %
94,7
125
55K0
55,0
93,1 %
115,2
125
75K0
75,0
93,7 %
156,0
200
90K0
90,0
94,0 %
186,6
200
110K
110,0
94,6 %
226,7
250
132K
132,0
94,8 %
271,4
300
160K
160,0
94,8 %
353,0
400
Tab. 8-10:
Calibres de fusibles recommand&eacute;s
IDC = Pmoteur / (VDC x ηmoteur)
VDC = 1,35 x Vin
Vin correspond &agrave; la valeur RMS de la tension d’entr&eacute;e AC.
Par exemple, si VDC = 513 V, l’&eacute;quipement est Vin = 380 V.
Le courant nominal de fusible recommand&eacute; est calcul&eacute; sur la base du moteur
s&eacute;lectionn&eacute;. Dans l’application actuelle, veuillez v&eacute;rifier la valeur en fonction
de l’&eacute;quation susmentionn&eacute;e et la performance du moteur actuel.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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8.3.2
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Bornes de commande
Figure des bornes de commande
Fig. 8-9:
Bornes du circuit de commande
ATTENTION
Le convertisseur de fr&eacute;quence risque d’&ecirc;tre
endommag&eacute; !
S’assurer que l’alimentation &eacute;lectrique du convertisseur de fr&eacute;quence a &eacute;t&eacute;
coup&eacute;e avant de brancher ou d&eacute;brancher le connecteur.
Les borniers ne fournissent que des points de connexion de c&acirc;‐
blage. L’utilisateur doit prendre des mesures suppl&eacute;mentaires
pour fournir un serre-c&acirc;bles ou d’autres types de fixation de c&acirc;‐
bles.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Description des bornes de commande
Entr&eacute;es num&eacute;riques
Borne
Fonction du signal
Entr&eacute;es num&eacute;ri‐
X1...X5 ques
multifonction
X5
(multi‐
plex)
G&eacute;n&eacute;rateur d'im‐
pulsions
Description
Voir chap. &quot;E1 : Para‐
m&egrave;tres de borne d’en‐
tr&eacute;e&quot; &agrave; la page 570
Connexion parta‐
g&eacute;e des entr&eacute;es
num&eacute;riques
Connexion partag&eacute;e
pour isolation de cou‐
pleurs opto-&eacute;lectriques
+24 V
Alimentation &eacute;lec‐
trique pour
COM est la r&eacute;f&eacute;rence
COM
entr&eacute;es num&eacute;ri‐
ques
SC
Isol&eacute;e de GND
Signal requis
Entr&eacute;es via des coupleurs
opto-&eacute;lectriques :
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4
mA
G&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions :
50,0 kHz max.
–
Courant de sortie max. :
100 mA
Entr&eacute;es analogiques
Borne
Fonction du signal
+10 V
Alimentation &eacute;lec‐
trique pour
+5 V
entr&eacute;es analogi‐
ques
AI1
Entr&eacute;e analogique
1 (sensible &agrave; la
tension ou au cou‐
rant, configurable)
AI2
GND
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Description
GND est la r&eacute;f&eacute;rence
Les entr&eacute;es de cou‐
rant / tension analogi‐
ques sont utilis&eacute;es com‐
me des canaux de r&eacute;‐
glage de fr&eacute;quence ex‐
ternes
Pour permuter entre la
Entr&eacute;e analogique
tension et le courant ou
2 (sensible &agrave; la
pour d&eacute;finir les fonc‐
tension ou au cou‐
tions relatives &agrave; l'en‐
rant, configurable)
tr&eacute;e, voir chap. &quot;E1 :
Param&egrave;tres de borne
d’entr&eacute;e&quot; &agrave; la page 570
Signal requis
Courant de sortie max. :
30 mA
Courant de sortie max. :
10 mA
Plage d’entr&eacute;e de tension :
0/2...10 V
Imp&eacute;dance d’entr&eacute;e :
27 kΩ
R&eacute;solution : 1/1 000
Plage d’entr&eacute;e de courant :
0/4…20 mA
Imp&eacute;dance d’entr&eacute;e :
250 Ω
R&eacute;solution : 1/1 000
Connexion parta‐
g&eacute;e des entr&eacute;es
analogiques
Isol&eacute;e de COM
–
Raccordement du
blindage
Connect&eacute; avec les bor‐
nes de mise &agrave; la terre
en interne sur le dissi‐
pateur de chaleur
–
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Sorties num&eacute;riques
Borne
DO1a
DO1b
Ta
Tc
Tb
Fonction du signal
Description
Voir chap. &quot;E2 :
Param&egrave;tres de
Sortie &agrave; collecteur
borne de sortie&quot;
ouvert ou sortie d’im‐ &agrave; la page 573
pulsions
COM est la r&eacute;f&eacute;‐
rence
Contacts inverseurs
du relais
Contact partag&eacute; du
relais
Voir chap. &quot;E2 :
Param&egrave;tres de
borne de sortie&quot;
&agrave; la page 573
Signal requis
Sorties &agrave; collecteur ouvert :
30 VDC, 50 mA max.
Fr&eacute;quence maximale de la sortie
d'impulsions : 32,0 kHz
Capacit&eacute; nominale :
240 VAC, 3 A ; 30 VDC, 3 A
Sorties analogiques
Borne
Fonction du signal
Description
Signal requis
Tension de sortie : 0…10 V
AO1
GND
Sortie analogique
Connexion partag&eacute;e
Voir chap. &quot;E2 :
Param&egrave;tres de
borne de sortie&quot;
&agrave; la page 573
Courant de charge maximal
pour la sortie de tension : 5 mA
Isol&eacute;e de COM
–
Sortie de courant : 0…20 mA
R&eacute;sistance de charge maximale
pour la sortie de courant : 500 Ω
Communication ModBus
Borne
485+
485-
Fonction du signal
Description
Signal diff&eacute;rentiel po‐
sitif
GND est la r&eacute;f&eacute;‐
Signal diff&eacute;rentiel n&eacute;‐ rence
Signal requis
–
gatif
Alimentation &eacute;lectrique externe
Borne
DC_IN
GND
Fonction du signal
Alimentation &eacute;lectri‐
que auxiliaire
du panneau de com‐
mande
Connexion partag&eacute;e
Description
Signal requis
Entr&eacute;e d’alimentation +24 V
externe pour panneaux de
distribution et de commande
Capacit&eacute; nominale :
(NON utilis&eacute; pour les entr&eacute;es
num&eacute;riques)
200 mA
Isol&eacute;e de COM
–
24 V (-10...+15 %)
L’alimentation DC_IN est utilis&eacute;e pour alimenter la section de
commande, l’&eacute;cran et les cartes d’extension. En cas d’application
avec une carte Ethernet multiport, maintient la communication. La
tension de ligne AC est requise pour la mise en service et le para‐
m&eacute;trage. Le raccordement invers&eacute; de DC_IN et GND peut en‐
dommager l’appareil connect&eacute; au port USB.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Entr&eacute;e num&eacute;rique NPN / c&acirc;blage PNP
①
②
③
④
⑤
Fig. 8-10:
C&acirc;blage NPN avec alimentation &eacute;lectrique interne
C&acirc;blage NPN avec alimentation &eacute;lectrique externe
C&acirc;blage PNP avec alimentation &eacute;lectrique interne
C&acirc;blage PNP avec alimentation &eacute;lectrique externe
Connexion parall&egrave;le des bornes DI (c&acirc;blage NPN avec alimen‐
tation &eacute;lectrique interne)
Entr&eacute;e num&eacute;rique NPN / c&acirc;blage PNP
⑤ : En cas d’utilisation de ce mode de connexion, il est n&eacute;cessai‐
re de connecter la diode (l’anode de la diode relie la borne DI) en
s&eacute;rie entre les bornes DI des deux convertisseurs. La diode doit
remplir les conditions de &laquo; IF &gt; 10 mA, &micro;F &lt; 1 V &raquo;, sinon le con‐
vertisseur fonctionnera mal,
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Sortie num&eacute;rique DO1a, DO1b de c&acirc;blage de d&eacute;marrage et d’arr&ecirc;t de charge
①
②
③
④
Fig. 8-11:
C&acirc;blage de d&eacute;marrage de charge avec alimentation &eacute;lectrique
interne
C&acirc;blage d’arr&ecirc;t de charge avec alimentation &eacute;lectrique interne
C&acirc;blage de d&eacute;marrage de charge avec alimentation &eacute;lectrique
externe
C&acirc;blage d’arr&ecirc;t de charge avec alimentation &eacute;lectrique externe
Sortie num&eacute;rique DO1a, DO1b de c&acirc;blage de d&eacute;marrage / d’arr&ecirc;t de
charge
●
Pour l’alimentation interne, UTILISER UNIQUEMENT la borne +24 V et
NE JAMAIS UTILISER la borne +10 V ou +5 V !
●
Pour l’alimentation externe, la terre de r&eacute;f&eacute;rence DOIT &ecirc;tre raccord&eacute;e &agrave;
la borne COM !
Bornes d’entr&eacute;es analogiques (AI1, AI2, EAI1, EAI2, +10 V, +5 V, terre et GND)
Fig. 8-12:
Bornes d’entr&eacute;es analogiques
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
72/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
La figure pour AI2 et +5 V est similaire &agrave; la figure pr&eacute;sent&eacute;e
ci-dessus.
●
Les interf&eacute;rences au niveau du signal analogique peuvent
provoquer un dysfonctionnement. En tel cas, raccorder une
bague magn&eacute;tique de ferrite c&ocirc;t&eacute; entr&eacute;e du signal analogi‐
que comme indiqu&eacute; ci-dessus.
●
La figure ci-dessus est &eacute;galement valable pour l’entr&eacute;e ana‐
logique EAI1, EAI2 sur la carte E/S.
●
Lorsque la fonction d’entr&eacute;e de courant analogique est appli‐
qu&eacute;e, la tension d’alimentation des bornes d’entr&eacute;e analogi‐
ques ne peut pas d&eacute;passer +5 V.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
73/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Bornes de sorties du relais
Lorsque les bornes de sorties du relais sont connect&eacute;es avec des charges in‐
ductives (relais, contacteurs, valves sol&eacute;no&iuml;des, moteurs, etc.), les circuits de
suppression de parasitage suivants doivent &ecirc;tre appliqu&eacute;s sur les bobines
des charges inductives, le plus proche possible des charges inductives, et ce
afin de r&eacute;duire les interf&eacute;rences &eacute;lectromagn&eacute;tiques cr&eacute;&eacute;es par l’action de
charge inductive.
Tb
Tc
Ta
RC
VDR
D
Fig. 8-13:
Borne partag&eacute;e
Contact normalement ferm&eacute;
Contact normalement ouvert
Filtrage RC
Varistance
Diode
Circuits de suppression de parasitage pour les bornes de sorties du
relais
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
74/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Notes sur borne DC_IN
Convertisseur &agrave; l’&eacute;tat de marche : le convertisseur s’arr&ecirc;te avec l’er‐
reur &laquo; UE-1 &raquo; en perte de puissance AC
Conditions
Description
&laquo; UE-1 &raquo; reste affich&eacute; sur le panneau
L’alimentation
est disponible
DC_IN
La fonction &laquo; Red&eacute;marrage en cas de perte de puissan‐
ce &raquo; NE fonctionne PAS
Il est IMPOSSIBLE de d&eacute;marrer le convertisseur &agrave; partir
d’une quelconque source de commande
Les param&egrave;tres limit&eacute;s* peuvent &ecirc;tre visualis&eacute;s mais PAS
modifi&eacute;s
L’alimentation
DC_IN Panne de courant du panneau de convertisseur apr&egrave;s une
n’est pas disponible
br&egrave;ve p&eacute;riode
Le convertisseur reste en mode d’arr&ecirc;t, &laquo; UE-1 &raquo; peut &ecirc;tre
L’alimentation AC re‐ r&eacute;initialis&eacute;
prend
La fonction &laquo; Red&eacute;marrage en cas de perte de puissan‐
ce &raquo; fonctionne
Tab. 8-11:
Perte de puissance &agrave; l’&eacute;tat de marche
Convertisseur &agrave; l’&eacute;tat d’arr&ecirc;t : &laquo; p.OFF &raquo; est affich&eacute; en perte de puis‐
sance AC
Conditions
Description
&laquo; p.OFF &raquo; reste affich&eacute; sur le panneau
L’alimentation
est disponible
DC_IN
Il est IMPOSSIBLE de d&eacute;marrer le convertisseur &agrave; partir
d’une quelconque source de commande
Les param&egrave;tres limit&eacute;s* peuvent &ecirc;tre visualis&eacute;s mais PAS
modifi&eacute;s
L’alimentation
DC_IN Panne de courant du panneau de convertisseur apr&egrave;s une
n’est pas disponible
br&egrave;ve p&eacute;riode
L’alimentation AC re‐ Le convertisseur reste en mode d’arr&ecirc;t, &laquo; P.oFF &raquo; dispa‐
prend
ra&icirc;t automatiquement
Tab. 8-12:
Perte de puissance &agrave; l’&eacute;tat arr&ecirc;t&eacute;
L’alimentation DC_IN est utilis&eacute;e pour alimenter la section de
commande, l’&eacute;cran et les cartes d’extension. En cas d’application
avec une carte Ethernet multiport, maintient la communication. La
tension de ligne AC est requise pour la mise en service et le para‐
m&eacute;trage.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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75/635
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
Param&egrave;tres limit&eacute;s*
Code
Nom
b0.00 Niveau d’acc&egrave;s de param&eacute;trage
Code
Nom
E9.01
Intervalle de r&eacute;initialisation auto‐
matique des erreurs
E0.45
Mode de red&eacute;marrage en cas de
E9.05 Type de la derni&egrave;re erreur
perte de puissance
E0.46
D&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas de
E9.06 Avant-dernier type d’erreur
perte de puissance
E8.00 Protocole de communication
E9.07 Troisi&egrave;me dernier type d’erreur
E8.01
Temps de d&eacute;tection d’erreur de
Fr&eacute;quence de sortie lors de la
E9.10
communication
derni&egrave;re erreur
E8.02
Mode de protection contre les
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage lors de la
E9.11
erreurs de communication
derni&egrave;re erreur
E8.10 D&eacute;bit en bauds ModBus
E9.12
Courant de sortie lors de la der‐
ni&egrave;re erreur
E8.11 Format de donn&eacute;es Modbus
E9.13
Tension de sortie lors de la der‐
ni&egrave;re erreur
E8.12 Adresse locale ModBus
E9.14
Tension bus DC lors de la der‐
ni&egrave;re erreur
E9.00
Temp&eacute;rature du module d’ali‐
Tentatives de r&eacute;initialisation au‐
E9.15 mentation lors de la derni&egrave;re er‐
tomatique des erreurs
reur
Tab. 8-13:
Param&egrave;tres limit&eacute;s
S’assurer que la tension sur la borne DC_IN se situe entre 20...28
V, sinon le code d’erreur &laquo; EPS &raquo; est affich&eacute;.
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C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence
8.3.3
Bornes de suppression s&ucirc;re de couple (STO)
D&eacute;finition de borne
Fig. 8-14:
Bornes STO
Raccordement
Nom de signal
1/7
COM
2/8
STO1+
Canal d’entr&eacute;e 1
3/9
STO1-
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 1
4 / 10
STO2+
Canal d’entr&eacute;e 2
5 / 11
STO2-
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 2
6 / 12
+24 V
Alimentation &eacute;lectrique
Tab. 8-14:
Fonction
COM est la r&eacute;f&eacute;rence de +24 V
D&eacute;finition de borne
La prise &agrave; 12 broches a deux rang&eacute;es de connecteurs pont&eacute;s
pour simplifier le c&acirc;blage.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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77/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.1
Exigences CEM
9.1.1
Informations g&eacute;n&eacute;rales
La compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM) ou interf&eacute;rence &eacute;lectromagn&eacute;tique (EMI) com‐
prend les exigences suivantes :
9.1.2
●
Immunit&eacute; au bruit suffisante d’une installation &eacute;lectrique ou d’un disposi‐
tif &eacute;lectrique contre les interf&eacute;rences externes &eacute;lectriques, magn&eacute;tiques
ou &eacute;lectromagn&eacute;tiques par des lignes ou &agrave; travers l’air.
●
&Eacute;mission de bruit suffisamment faible de nature &eacute;lectrique, magn&eacute;tique
ou &eacute;lectromagn&eacute;tique d’une installation &eacute;lectrique ou d’un dispositif
&eacute;lectrique &agrave; d’autres dispositifs avoisinants par des lignes ou &agrave; travers
l’air.
Immunit&eacute; au bruit dans le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
Structure de base pour l’immunit&eacute; au bruit
La figure ci-dessous illustre les interf&eacute;rences pour la d&eacute;finition des exigences
en mati&egrave;re d’immunit&eacute; au bruit au sein du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement.
Fig. 9-1:
Immunit&eacute; au bruit au sein du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le
deuxi&egrave;me environnement
Norme de base
Acc&egrave;s
Ph&eacute;nom&egrave;ne
Performance
pour la m&eacute;thode
Niveau
Acc&egrave;s &agrave; l’enceinte
Interfaces
Acc&egrave;s d’alimentation
d’alimentation
Transitoires rapides en salves
Transitoires rapides en salves
CEI 61000-4-4
Transitoires rapides en salves
CEI 61000-4-4
Acc&egrave;s au processus
Mesure
de lignes de commande
ESD
Interfaces
de signal
d’essai
CEI 61000-4-2
Champ &eacute;lectromagn&eacute;tique &agrave; fr&eacute;‐
quence radio, modulation d’amplitu‐ CEI 61000-4-3
de
(crit&egrave;re
d’acceptation)
4 kV CD ou 8 kV AD
si CD impossible
B
80...1000 MHz 10 V/m
1,4...2.0 GHz 3 V/m
2,0...2,7 GHz 1 V/m
A
80 % AM (1 kHz)
CEI 61000-4-4
2 kV/5 kHz
B
Surtension 1,2/50 μs, 8/20 μs
CEI 61000-4-5
1 kV a, 2 kV b
B
Mode commun conduit par fr&eacute;quen‐
CEI 61000-4-6
ces radio
Mode commun conduit par fr&eacute;quen‐
CEI 61000-4-6
ces radio
Transitoires rapides en salves
CEI 61000-4-4
Mode commun conduit par fr&eacute;quen‐
CEI 61000-4-6
ces radio
Tab. 9-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
0,15...80 MHz 10 V
80 % AM (1 kHz)
2 kV/5 kHz
Serrage capacitif
1 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,15...80 MHz 10 V
80 % AM (1 kHz)
2 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,15...80 MHz 10 V
80 % AM (1 kHz)
A
B
B
A
B
A
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave;
&ecirc;tre utilis&eacute; dans le deuxi&egrave;me environnement
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
79/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;s dans le
premier environnement
Norme de base
Acc&egrave;s
Ph&eacute;nom&egrave;ne
Performance
pour la m&eacute;thode
Niveau
d’essai
d’acceptation)
Acc&egrave;s &agrave; l’enceinte
4 kV CD ou 8 kV AD
ESD
Acc&egrave;s au processus
Interfaces Acc&egrave;s d’alimentation
Mesure
de signal
de lignes de commande
CEI 61000-4-2
(crit&egrave;re
Transitoires rapides en salves
CEI 61000-4-4
1 kV/5 kHz
B
Surtension 1,2/50 μs, 8/20 μs
CEI 61000-4-5
1 kV a, 2 kV b
B
Mode commun conduit par fr&eacute;quen‐
ces radio
CEI 61000-4-6
Transitoires rapides en salves
CEI 61000-4-4
Transitoires rapides en salves
CEI 61000-4-4
Mode commun conduit par fr&eacute;quen‐
ces radio
CEI 61000-4-6
si CD impossible
B
80 ~ 1 000 MHz 3 V/m
Champ &eacute;lectromagn&eacute;tique &agrave; fr&eacute;quen‐
ce radio, modulation d’amplitude
CEI 61000-4-3
1,4 ~ 2,0 GHz 3 V/m
2,0 ~ 2,7 GHz 1 V/m
A
80 % AM (1 kHz)
0,15 ~ 80 MHz 3 V
80 % AM (1 kHz)
1 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,5 kV/5 kHz
Serrage capacitif
0,15 ~ 80 MHz 3 V
80 % AM (1 kHz)
A
B
B
A
CD : D&eacute;charge par contact
AD : &Eacute;vacuation d’air
AM : Modulation de l’amplitude
a : Couplage ligne par ligne
b : Couplage ligne par terre
Tab. 9-2:
Exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; pour les PDS destin&eacute;s &agrave;
une utilisation dans le premier environnement
La cat&eacute;gorie C1 est uniquement pr&eacute;vue pour les &eacute;missions par
conducteur, les &eacute;missions par radiation doivent &ecirc;tre v&eacute;rifi&eacute;es
avec l'armoire m&eacute;tallique. Pour l’installation, voir chap. 9.3 &quot;Me‐
sures CEM pour la conception et l’installation&quot; &agrave; la page 87.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Crit&egrave;re d’&eacute;valuation
Crit&egrave;re d’&eacute;valuation
Tab. 9-3:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Explication (forme abr&eacute;g&eacute;e de la norme EN 61800-3)
A
D&eacute;viations au sein de la plage autoris&eacute;e
B
R&eacute;tablissement automatique apr&egrave;s des interf&eacute;rences
C
D&eacute;connexion sans r&eacute;tablissement automatique. Le dispo‐
sitif reste intact
Crit&egrave;re d’&eacute;valuation
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
9.1.3
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
&Eacute;mission de bruit du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
Raisons de l’&eacute;mission de bruit
Les entra&icirc;nements &agrave; commande &agrave; vitesse variable sont munis de
convertisseurs qui abritent des semi-conducteurs percutants. L’avantage de
la modification de la vitesse avec une grande pr&eacute;cision est obtenu au moyen
d’une modulation de la largeur d’impulsion de la tension du convertisseur.
Cela peut g&eacute;n&eacute;rer des courants sinuso&iuml;daux d’amplitude et de fr&eacute;quence
variables dans le moteur.
La tension excessive augmente, la fr&eacute;quence d’horloge plus &eacute;lev&eacute;e et les
harmoniques en r&eacute;sultant provoquent des &eacute;missions ind&eacute;sirables, mais
in&eacute;vitables du point de vue physique de la tension et des champs parasites
(interf&eacute;rences &agrave; bande large). Les interf&eacute;rences sont principalement des
interf&eacute;rences asym&eacute;triques contre la terre.
La propagation de ces interventions d&eacute;pend principalement des facteurs
suivants :
●
Configuration des entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Nombre d’entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Conditions de montage
●
Site d’installation
●
Conditions de radiation
●
C&acirc;blage et installation
Si les interf&eacute;rences se propagent entre le dispositif et les lignes connect&eacute;es
sous forme non filtr&eacute;e, ces lignes peuvent rayonner les interf&eacute;rences dans
l’air (effet d’antenne). Cela s’applique &eacute;galement aux lignes &eacute;lectriques.
Valeurs limites pour les perturba‐
tions &eacute;manant des lignes
CEI / EN 61800-3
Conform&eacute;ment &agrave; la norme CEI EN 61800-3 ou &agrave; la norme CISPR 11
(correspond &agrave; la norme EN 55011), on distingue entre les valeurs limites
indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous. Pour cette documentation, les deux
normes sont combin&eacute;es dans les classes de valeurs limites A2.1 &agrave; B1.
CISPR 11
Explication
Dans le
pr&eacute;sent
document
Courbes
caract&eacute;ristiques
des valeurs limites
N&eacute;ant
–
L’une des 3 conditions suivantes doit avoir
&eacute;t&eacute; remplie :
●
Cat&eacute;gorie C4
2&egrave;me
environnement
N&eacute;ant
Cat&eacute;gorie C3
Classe A ;
2&egrave;me
environnement
Groupe 2,
I&gt;100 A
Cat&eacute;gorie C3
Classe A ;
2&egrave;me
Groupe 2,
I&gt;100 A
environnement
Courant de raccordement secteur
&gt; 400 A, r&eacute;seau IT ou comportement
entra&icirc;nement dynamique requis pas
atteint au moyen de filtres CEM.
●
Ajuster les valeurs limites en vue de
l’utilisation et de l’exploitation sur site.
●
L’utilisateur doit r&eacute;aliser et fournir la
preuve de planification CEM.
Valeur limite dans les zones industrielles &agrave;
respecter pour les applications fonctionnant
sur secteur avec courant nominal &gt; 100 A
A2.1
Valeur limite dans les zones industrielles &agrave;
respecter pour les applications fonctionnant
sur secteur avec courant nominal ≤ 100 A
A2.2
1,1
1.2
2.1
2.2
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
82/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
CEI / EN 61800-3
Cat&eacute;gorie C2
1er
environnement
Cat&eacute;gorie C1
1er environnement
Explication
Dans le
pr&eacute;sent
document
Valeur limite dans les zones r&eacute;sidentielles ou
dans les installations d’alimentation bassetension alimentant les immeubles dans les
zones r&eacute;siduelles &agrave; respecter
A1
Valeur limite dans les zones r&eacute;sidentielles &agrave;
respecter
B1
CISPR 11
Classe A ;
groupe 1
Classe B ;
groupe 1
Tab. 9-4:
1.1 C3
1.2 C3
2.1 C3
2.2 C3
3.1 C2
3.2 C2
4.1 C1
4.2 C1
Fig. 9-2:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Courbes
caract&eacute;ristiques
des valeurs limites
3.1
3.2
4.1
4.2
Valeurs limites pour les perturbations &eacute;manant des lignes
2&egrave;me environnement, QP, I &gt; 100 A (classe A, groupe 2, I &gt; 100
A)
2&egrave;me environnement, AV, I &gt; 100 A (classe A, groupe 2, I &gt; 100
A)
2&egrave;me environnement, QP, I ≤ 100 A (classe A, groupe 2, I ≤ 100
A)
2&egrave;me environnement, AV, I ≤ 100 A (classe A, groupe 2, I ≤ 100
A)
1er environnement, QP (1er environnement, m&ecirc;me si source
d’interf&eacute;rences dans 2&egrave;me environnement) (classe A, groupe 1)
1er environnement, AV (1er environnement, m&ecirc;me si source
d’interf&eacute;rences dans 2&egrave;me environnement) (classe A, groupe 1)
1er environnement, QP (1er environnement, m&ecirc;me si source
d’interf&eacute;rences dans 2&egrave;me environnement) (classe B, groupe 1)
1er environnement, AV (1er environnement, m&ecirc;me si source
d’interf&eacute;rences dans 2&egrave;me environnement) (classe B, groupe 1)
Valeurs limites pour les perturbations &eacute;manant des lignes
(CEI 61800-3) ; caract&eacute;ristique de limite par gamme de fr&eacute;quences
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Deuxi&egrave;me environnement, zone
industrielle
83/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
●
La valeur limite pour le 1er environnement est &eacute;galement
pertinente si la source d’interf&eacute;rences du 2&egrave;me
environnement affecte le 1er environnement
●
D&eacute;signations &laquo; classe &raquo; et &laquo; groupe &raquo; conform&eacute;ment &agrave; la
norme CISPR 11
●
QP : m&eacute;thode de mesure &agrave; quasi-cr&ecirc;te
●
AV : m&eacute;thode de mesure &agrave; moyenne arithm&eacute;tique
Installations pas directement connect&eacute;es &agrave; l’alimentation basse-tension pour
alimenter les immeubles dans les zones r&eacute;sidentielles.
Si les valeurs limites dans une zone industrielle s&eacute;par&eacute;e de l’alimentation
publique par un poste de transformateur doivent uniquement &ecirc;tre respect&eacute;es
dans les limites de la propri&eacute;t&eacute; ou dans l’alimentation basse-tension voisine,
le filtre peut ne pas &ecirc;tre n&eacute;cessaire. Dans le voisinage de capteurs de
mesure, de lignes de mesure ou de dispositifs de mesure, il est normalement
n&eacute;cessaire d’utiliser le filtre de suppression des interf&eacute;rences.
L’augmentation de l’immunit&eacute; au bruit d’un dispositif sensible peut souvent
&ecirc;tre la meilleure solution du point de vue &eacute;conomique en comparaison aux
mesures de suppression des interf&eacute;rences au niveau du syst&egrave;me
d’entra&icirc;nement de l’installation.
Premier environnement
Environnement abritant des zones r&eacute;sidentielles et installations directement
connect&eacute;es, sans transformateur interm&eacute;diaire, &agrave; une alimentation bassetension alimentant les b&acirc;timents dans les zones r&eacute;sidentielles.
Les usines de fabrication de taille moyenne et les &eacute;tablissements industriels
peuvent &ecirc;tre connect&eacute;s &agrave; l’alimentation basse-tension avec les b&acirc;timents
r&eacute;sidentiels. En tel cas, il y a un risque &eacute;lev&eacute; pour la r&eacute;ception de la radio et
de la t&eacute;l&eacute;vision en l’absence de mesures de suppression des interf&eacute;rences
radio. Par cons&eacute;quent, les mesures indiqu&eacute;es sont g&eacute;n&eacute;ralement
recommand&eacute;es.
Courant nominal du r&eacute;seau d’ali‐
mentation
Le courant nominal du r&eacute;seau d’alimentation ( ＞ 100 A or ≤ 100 A) est
sp&eacute;cifi&eacute; par le fournisseur local d’&eacute;lectricit&eacute; au point de raccordement au
r&eacute;seau. Pour les entreprises industrielles, par exemple, ces points de
raccordement sont les stations d’interconnexion de la compagnie d’&eacute;lectricit&eacute;.
Comme il est impossible d’obtenir les valeurs limites inf&eacute;rieures pour les
zones r&eacute;sidentielles avec toutes les applications &agrave; l’aide des mesures
habituelles (comme dans le cas de grandes installations non ferm&eacute;es du
point de vue &eacute;lectrique, c&acirc;bles du moteur de plus grande longueur ou un
grand nombre d’entra&icirc;nements), la note suivante, comprise dans la norme
EN 61800-3, doit &ecirc;tre observ&eacute;e.
Conform&eacute;ment &agrave; la norme EN 61800-3 :
Le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement d’un convertisseur de fr&eacute;quence EFC
x610 standard avec un filtre CEM interne est un produit de la
cat&eacute;gorie C3 et applicable &agrave; l'environnement industriel.
AVERTISSEMENT
Dans un environnement r&eacute;sidentiel, ce produit peut provoquer des
interf&eacute;rences radio, des mesures d’att&eacute;nuation suppl&eacute;mentaires peuvent
alors s’av&eacute;rer n&eacute;cessaires.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
84/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Voir les chapitres suivants pour les classes de limitation (comme pour les
cat&eacute;gories C1, C2, C3, C4 conform&eacute;ment &agrave; la norme EN 61800-3) qui
peuvent &ecirc;tre atteintes par le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 de Bosch
Rexroth.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Respect des exigences CEM
Normes et l&eacute;gislation
Les directives CE sont applicables &agrave; l’&eacute;chelle europ&eacute;enne. Dans les pays de
l’UE, ces directives sont transpos&eacute;es en lois applicables &agrave; l’&eacute;chelle nationale.
La directive CEM pertinente est la directive 2004/108/CE, qui a &eacute;t&eacute; transpo‐
s&eacute;e &agrave; l’&eacute;chelle nationale en Allemagne par la loi EMVG (&laquo; Loi relative &agrave; la
compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique des dispositifs &raquo;) du 26/02/2008.
CEM Propri&eacute;t&eacute;s des composants
Les composants d’entra&icirc;nement et de commande de l’entreprise Rexroth
sont con&ccedil;us et fabriqu&eacute;s en conformit&eacute; avec l’&eacute;tat actuel de la normalisation,
conform&eacute;ment aux r&egrave;glements l&eacute;gaux de la directive CEM 2004/108/CE et de
la l&eacute;gislation allemande.
La conformit&eacute; avec les normes CEM a &eacute;t&eacute; test&eacute;e au moyen d’un montage ty‐
pique avec une installation d’essai conforme &agrave; la norme avec le filtre CEM
externe stipul&eacute;.
Applicabilit&eacute; pour le produit final
●
Les exigences de la cat&eacute;gorie C3 selon la norme produit EN 61800-3
ont &eacute;t&eacute; observ&eacute;es pour les convertisseurs EFC x610.
●
Les exigences minimales en mati&egrave;re d’immunit&eacute; dans le second envi‐
ronnement selon la norme de produit EN 61800-3 ont &eacute;t&eacute; observ&eacute;es
pour les convertisseurs EFC x610.
Les mesures du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement avec un montage typique pour le
syst&egrave;me ne sont pas toujours applicables &agrave; l’&eacute;tat dans une machine ou une
installation. L’immunit&eacute; au bruit et l’&eacute;mission de bruit d&eacute;pendent principale‐
ment des facteurs suivants :
●
Configuration des entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Nombre d’entra&icirc;nements connect&eacute;s
●
Conditions de montage
●
Site d’installation
●
Conditions de radiation
●
C&acirc;blage et installation
En outre, les mesures requises d&eacute;pendent des exigences en mati&egrave;re de s&eacute;‐
curit&eacute; technique et de rentabilit&eacute; dans le cadre de l’application.
Afin d'&eacute;viter le plus d’interf&eacute;rences possible, lire attentivement et observer les
descriptions d&eacute;taill&eacute;es relatives au montage et &agrave; l’installation contenues dans
cette documentation.
Diff&eacute;rents cas de figure pour la d&eacute;‐
claration de conformit&eacute; CEM
Pour la validit&eacute; des normes harmonis&eacute;es, nous distinguons entre les cas sui‐
vants :
●
Cas 1 : Fourniture du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement.
Conform&eacute;ment aux r&eacute;glementations, le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement du con‐
vertisseur EFC x610 est conforme &agrave; la norme produit EN 61800-3 C3.
Le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement est mentionn&eacute; dans la d&eacute;claration de con‐
formit&eacute; CEM. Cela satisfait aux exigences l&eacute;gales conform&eacute;ment &agrave; la di‐
rective CEM.
●
Cas 2 : Test de r&eacute;ception d’une machine ou d’une installation avec les
syst&egrave;mes d’entra&icirc;nement install&eacute;s.
Le cas &eacute;ch&eacute;ant, la norme produit pour le type respectif de machine ou
d’installation s’applique &agrave; l’essai de r&eacute;ception de la machine ou de l’ins‐
tallation. Au cours des derni&egrave;res ann&eacute;es, certaines nouvelles normes
produit ont &eacute;t&eacute; cr&eacute;&eacute;es &agrave; l’heure actuelle.
Ces nouvelles normes produit contiennent des r&eacute;f&eacute;rences &agrave; la norme produit
EN 61800-3 pour les entra&icirc;nements ou sp&eacute;cifient des exigences de haut ni‐
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
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veau n&eacute;cessitant des filtres et installations am&eacute;lior&eacute;s. Lorsque le fabricant de
la machine souhaite commercialiser la machine ou l’installation, la norme
produit pertinente pour sa machine ou installation doit &ecirc;tre observ&eacute;e pour son
produit final &laquo; machine / installation &raquo;. Les autorit&eacute;s et les laboratoires d’es‐
sais responsables de la CEM se r&eacute;f&egrave;rent normalement &agrave; cette norme produit.
La pr&eacute;sente documentation sp&eacute;cifie les propri&eacute;t&eacute;s CEM qui peuvent &ecirc;tre at‐
teintes, au sein d’une machine ou d’une installation, avec un syst&egrave;me d’en‐
tra&icirc;nement compos&eacute; de composants standard.
Elle sp&eacute;cifie &eacute;galement les conditions dans lesquelles les propri&eacute;t&eacute;s CEM sti‐
pul&eacute;es peuvent &ecirc;tre atteintes.
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9.3
Mesures CEM pour la conception et l’installation
9.3.1
R&egrave;gles CEM pour la conception d’installations avec contr&ocirc;leurs d’en‐
tra&icirc;nement
Les r&egrave;gles CEM suivantes sont les bases pour la conception et l’installation
d’entra&icirc;nements :
Filtre r&eacute;seau
Utiliser correctement un filtre r&eacute;seau recommand&eacute; par Rexroth pour la sup‐
pression des interf&eacute;rences radio dans l’alimentation r&eacute;seau du syst&egrave;me d’en‐
tra&icirc;nement.
Mise &agrave; la terre de l’armoire de
commande
Raccorder toutes les parties m&eacute;talliques de l’armoire avec l’autre sur la plus
grande surface possible afin d’&eacute;tablir une bonne connexion &eacute;lectrique. Cela
s’applique &eacute;galement au montage du filtre r&eacute;seau externe. Si n&eacute;cessaire, uti‐
liser des rondelles dentel&eacute;es qui coupent &agrave; travers la surface de la peinture.
Raccorder la porte de l’armoire &agrave; l’armoire de commande en utilisant des
tresses de mise &agrave; la terre les plus courtes possibles.
Pose des lignes
&Eacute;viter les routes de couplage entre les lignes &agrave; potentiel &eacute;lev&eacute; de bruit et les
lignes sans bruit ; par cons&eacute;quent, les lignes d’acheminement des signaux,
du r&eacute;seau et du moteur doivent &ecirc;tre pos&eacute;es s&eacute;par&eacute;ment les unes des autres.
Distance minimale : 10 cm. Fournit des feuilles de s&eacute;paration entre les lignes
de puissance et les lignes d’acheminement des signaux Mettre &agrave; la terre des
feuilles de s&eacute;paration &agrave; plusieurs reprises.
Les lignes &agrave; potentiel de bruit &eacute;lev&eacute; comprennent :
●
Lignes sur le raccordement r&eacute;seau (y compris connexion de synchroni‐
sation)
●
Lignes sur le raccordement du moteur
●
Lignes sur le raccordement du bus DC
En g&eacute;n&eacute;ral, les injections d’interf&eacute;rences sont r&eacute;duites en posant les c&acirc;bles
pr&egrave;s des plaques en t&ocirc;le d’acier mises &agrave; la terre. Pour cette raison, les c&acirc;‐
bles et fils ne devraient pas &ecirc;tre pos&eacute;s librement dans l’armoire, mais pr&egrave;s du
bo&icirc;tier de l’armoire ou des panneaux de montage. S&eacute;parer les c&acirc;bles en‐
trants et sortants du filtre de suppression des interf&eacute;rences radio.
&Eacute;l&eacute;ments de suppression des in‐
terf&eacute;rences
Fournir les composants suivants dans l’armoire de commande avec des com‐
binaisons de suppression des interf&eacute;rences :
●
Contacteurs
●
Relais
●
&Eacute;lectrovannes
●
Compteurs &eacute;lectrom&eacute;caniques d’heures de service
Raccorder directement ces combinaisons &agrave; chaque bobine.
Fils torsad&eacute;s
Torsader les fils non blind&eacute;s appartenant au m&ecirc;me circuit (chargeur et c&acirc;ble
de retour) ou maintenir la surface entre le chargeur et le c&acirc;ble de retour aussi
petite que possible. Les fils qui ne sont pas utilis&eacute;s doivent &ecirc;tre mis &agrave; la terre
aux deux extr&eacute;mit&eacute;s.
Lignes des syst&egrave;mes de mesure
Les lignes des syst&egrave;mes de mesure doivent &ecirc;tre blind&eacute;es. Raccorder les
deux extr&eacute;mit&eacute;s du blindage &agrave; la terre et sur la surface la plus grande pos‐
sible. Le blindage ne doit pas &ecirc;tre interrompu, par exemple en utilisant des
bornes interm&eacute;diaires.
Lignes d’acheminement des si‐
gnaux num&eacute;riques
Mettre &agrave; la terre les deux extr&eacute;mit&eacute;s (&eacute;metteur et r&eacute;cepteur) des blindages
des lignes d’acheminement des signaux num&eacute;riques sur la surface la plus
grande possible. Cela permet d’&eacute;viter les courants parasites &agrave; basse fr&eacute;‐
quence (dans la gamme de fr&eacute;quence du r&eacute;seau) sur le blindage.
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Lignes d’acheminement des si‐
gnaux analogiques
Mettre &agrave; la terre une extr&eacute;mit&eacute; (&eacute;metteur ou r&eacute;cepteur) des lignes d’achemi‐
nement des signaux analogiques sur la surface la plus grande possible et
avec une imp&eacute;dance inf&eacute;rieure. Cela permet d’&eacute;viter les courants parasites &agrave;
basse fr&eacute;quence (dans la gamme de fr&eacute;quence du r&eacute;seau) sur le blindage.
Raccordement du self r&eacute;seau
Maintenir les lignes de raccordement du self r&eacute;seau sur le contr&ocirc;leur d’entra&icirc;‐
nement &agrave; une longueur aussi courte que possible et les torsader.
Installation du c&acirc;ble d’alimentation
du moteur
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Utiliser le blindage du c&acirc;ble d’alimentation du moteur ou faire passer les
c&acirc;bles d’alimentation du moteur dans un conduit blind&eacute;
●
Utiliser un c&acirc;ble d’alimentation du moteur aussi court que possible
●
Mettre &agrave; la terre les deux extr&eacute;mit&eacute;s du c&acirc;ble d’alimentation du moteur
sur la plus grande surface possible afin d’&eacute;tablir une bonne connexion
&eacute;lectrique
●
Il est recommand&eacute; d’installer les lignes du moteur avec un blindage &agrave;
l’int&eacute;rieur de l’armoire de commande
●
Ne pas utiliser de lignes blind&eacute;es en acier
●
Le blindage du c&acirc;ble d’alimentation du moteur ne doit pas &ecirc;tre interrom‐
pu par des composants mont&eacute;s, tels que selfs de sortie, des filtres sinu‐
so&iuml;daux ou des filtres moteur
●
Les deux extr&eacute;mit&eacute;s du self devraient relier avec le blindage pour assu‐
rer sa continuit&eacute;
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9.3.2
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Installation optimale du point de vue de la CEM dans l’installation et
l’armoire de commande
Informations g&eacute;n&eacute;rales
Division en zones
Pour une installation optimale du point de vue de la CEM, une s&eacute;paration
sp&eacute;ciale de la zone sans interf&eacute;rences (raccordement au r&eacute;seau) et la zone
sensibles aux interf&eacute;rences (composants de l’entra&icirc;nement) est recomman‐
d&eacute;e comme indiqu&eacute; sur les figures ci-dessous.
●
Pour une installation optimale du point de vue de la CEM
dans l’armoire de commande, utiliser un panneau d’armoire
de commande s&eacute;par&eacute;e pour les composants de l’entra&icirc;ne‐
ment.
●
Les convertisseurs de fr&eacute;quence doivent &ecirc;tre mont&eacute;s dans
une armoire m&eacute;tallique et raccord&eacute; &agrave; une alimentation &eacute;lec‐
trique avec mise &agrave; la terre.
●
Pour les c&acirc;bles moteur utilis&eacute;s dans le test CEM des con‐
vertisseurs de fr&eacute;quence, voir chap. 6.2.3 &quot;Longueur maxi‐
male des c&acirc;bles moteur&quot; &agrave; la page 32.
●
Pour le syst&egrave;me d’application final des convertisseurs de fr&eacute;‐
quence, la conformit&eacute; des directions de CEM doit &ecirc;tre confir‐
m&eacute;e.
Exemples de montage dans l’armoire de commande : Voir chap. 9.3.3 &quot;Mon‐
tage dans l’armoire de commande en fonction des zones d’interf&eacute;rences –
exemples de montage &quot; &agrave; la page 90.
Nous distinguons entre trois zones :
1.
2.
3.
Zone sans interf&eacute;rences de l’armoire de commande (zone A) :
●
Chargeur d’alimentation, bornes d’entr&eacute;e, fusible, interrupteur prin‐
cipal, c&ocirc;t&eacute; r&eacute;seau du filtre r&eacute;seau pour les entra&icirc;nements et les li‐
gnes de raccordement correspondantes
●
Tous les composants qui ne sont pas connect&eacute;s &eacute;lectriquement au
syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
Zone sensible aux interf&eacute;rences (zone B) :
●
Branchements r&eacute;seau entre le syst&egrave;me d’entra&icirc;nement et le filtre
r&eacute;seau pour les entra&icirc;nements, contacteur r&eacute;seau
●
Lignes d’interface du contr&ocirc;leur d’entra&icirc;nement
Zone tr&egrave;s sensible aux interf&eacute;rences (zone C) :
●
C&acirc;bles d’alimentation du moteur, y compris noyaux individuels
Ne jamais faire tourner les lignes de l’une de ces zones en parall&egrave;le avec les
lignes d’une autre zone afin d’&eacute;viter toute injection d’interf&eacute;rences d’une zone
&agrave; une autre et que le filtre soit saut&eacute; en ce que concerne la haute fr&eacute;quence.
Utiliser des lignes de raccordement les plus courtes possibles.
Recommandation pour les syst&egrave;mes complexes : Installer les composants
d’entra&icirc;nement dans une armoire et les unit&eacute;s de contr&ocirc;le dans une seconde
armoire distincte.
Les portes d’armoire de commande mal reli&eacute;e &agrave; la terre fonctionnent comme
des antennes. Par cons&eacute;quent, raccorder les portes de l’armoire de comman‐
de &agrave; l’armoire en haut, au milieu et en bas au moyen de conducteurs de terre
de courte longueur avec une section transversale d’au moins 6 mm2 ou, de
pr&eacute;f&eacute;rence, au moyen de tresses de mise &agrave; la terre avec la m&ecirc;me section
transversale. S’assurer que les points de raccordement aient un bon contact.
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.3.3
Montage dans l’armoire de commande en fonction des zones d’inter‐
f&eacute;rences – exemples de montage
Fig. 9-3:
9.3.4
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Montage en armoire de commande en fonction des zones d’interf&eacute;‐
rences – exemples de montage
Conception et installation dans la zone A – Zone sans interf&eacute;rences
de l’armoire de commande
Montage des composants dans
l’armoire de commande
Respecter une distance d’au moins 200 mm (distance d1 sur la figure) :
●
Entre les composantes et les &eacute;l&eacute;ments &eacute;lectriques (interrupteurs, bou‐
tons-poussoirs, fusibles, connecteurs de bornes) dans la zone sans in‐
terf&eacute;rences A et les composants dans les deux autres zones B et C
Respecter une distance d’au moins 400 mm (distance d4 sur la figure) :
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Entre les composants magn&eacute;tiques (tels que transformateurs, selfs r&eacute;‐
seau et selfs bus DC qui sont directement raccord&eacute;s aux raccordements
d’alimentation du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement) et les composants sans in‐
terf&eacute;rences et les lignes entre r&eacute;seau et filtre, y compris le filtre secteur
dans la zone A
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Si ces distances ne sont pas observ&eacute;es, les champs magn&eacute;tiques de fuite
sont inject&eacute;s dans les composants sans interf&eacute;rences et les lignes raccor‐
d&eacute;es au r&eacute;seau et les valeurs limites sur le raccordement au r&eacute;seau sont d&eacute;‐
pass&eacute;es malgr&eacute; le filtre install&eacute;.
Pose des c&acirc;bles entre les lignes
sans interf&eacute;rences et le raccorde‐
ment au r&eacute;seau
Observer une distance d’au moins 200 mm (distances d1 et d3 sur la figure) :
●
Entre le chargeur d’alimentation ou les lignes entre le filtre et le point de
sortie de l’armoire de commande dans la zone A et les lignes dans les
zones B et C
Si cela s’av&egrave;re impossible, deux alternatives sont possibles :
1.
Installer les lignes avec un blindage et raccorder le blindage au niveau
de plusieurs points (au moins au d&eacute;but et &agrave; la fin de la ligne) &agrave; la plaque
de montage ou le bo&icirc;tier de l’armoire de commande sur une grande sur‐
face.
2.
Lignes s&eacute;par&eacute;es des autres lignes sensibles aux interf&eacute;rences dans les
zones B et C &agrave; l’aide d’une plaque d’&eacute;cartement &agrave; la terre fix&eacute;e &agrave; la ver‐
ticale sur la plaque de montage.
Installer les lignes les plus courtes possibles &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de com‐
mande et les installer directement sur la surface m&eacute;tallique &agrave; la terre de la
plaque de montage ou du bo&icirc;tier de l’armoire de commande.
Les lignes d’alimentation r&eacute;seau des zones B et C ne doivent pas &ecirc;tre rac‐
cord&eacute;es au r&eacute;seau sans filtre.
En cas de non-respect des informations sur la pose des c&acirc;bles
fournies dans cette section, l’effet du filtre r&eacute;seau est totalement
ou partiellement neutralis&eacute;. Cela provoque une augmentation du
niveau de bruit de l’&eacute;mission d’interf&eacute;rences dans la plage com‐
prise entre 150 kHz et 40 MHz et les valeurs limites au niveau
des points de raccordement de la machine ou de l’installation se‐
ront donc d&eacute;pass&eacute;es.
Pose et raccordement d’un con‐
ducteur neutre (N)
Si un conducteur neutre est utilis&eacute; avec un raccordement triphas&eacute;, il ne doit
pas &ecirc;tre install&eacute; sans filtre dans les zones B et C afin de supprimer les inter‐
f&eacute;rences du r&eacute;seau.
Ventilateur de moteur sur le filtre
r&eacute;seau
Les lignes d’alimentation monophas&eacute;es ou triphas&eacute;es de ventilateurs de mo‐
teur, qui sont g&eacute;n&eacute;ralement pos&eacute;es en parall&egrave;le avec les c&acirc;bles d’alimenta‐
tion du moteur ou les lignes sensibles aux interf&eacute;rences, doivent &ecirc;tre munies
d’un filtre :
●
Dans le convertisseur de fr&eacute;quence uniquement avec unit&eacute;s d’alimenta‐
tion d’avance, au moyen du filtre triphas&eacute; du convertisseur de fr&eacute;quence
disponible
Lors de la mise hors tension de l’alimentation, s’assurer que le ventilateur
n'est pas &eacute;teint.
Charges sur le filtre r&eacute;seau du
convertisseur de fr&eacute;quence
Blindage des lignes d’alimentation
r&eacute;seau dans l’armoire de com‐
mande
●
Uniquement appliquer les charges autoris&eacute;es sur le filtre r&eacute;seau du con‐
vertisseur de fr&eacute;quence !
S’il y a un degr&eacute; &eacute;lev&eacute; d’injection d’interf&eacute;rences sur la ligne d’alimentation
r&eacute;seau &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de commande, bien que vous ayez observ&eacute;
les instructions susmentionn&eacute;es (&agrave; d&eacute;terminer par la mesure CEM conform&eacute;‐
ment &agrave; la norme), proc&eacute;der de la mani&egrave;re suivante :
●
Uniquement employer des c&acirc;bles blind&eacute;s dans la zone A
●
Raccorder les blindages &agrave; la plaque de montage au d&eacute;but et &agrave; la fin de
la ligne au moyen de clips
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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La m&ecirc;me proc&eacute;dure peut &ecirc;tre n&eacute;cessaire pour les c&acirc;bles dont la longueur
est sup&eacute;rieure &agrave; 2 m entre le point de raccordement de l’alimentation &eacute;lectri‐
que de l’armoire de commande et le filtre &agrave; l’int&eacute;rieur de l’armoire de com‐
mande.
Filtres r&eacute;seau pour entra&icirc;nements
AC
Id&eacute;alement, monter les filtres r&eacute;seau externes sur la ligne de s&eacute;paration entre
les zones A et B. S’assurer que la connexion &agrave; la terre entre le bo&icirc;tier du filtre
et le bo&icirc;tier des contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement a de bonnes propri&eacute;t&eacute;s conductri‐
ces de l’&eacute;lectricit&eacute;.
Si des charges monophas&eacute;es sont connect&eacute;es c&ocirc;t&eacute; charge du filtre externe,
leur courant ne doit pas &ecirc;tre sup&eacute;rieur &agrave; 10 % du courant d’exploitation tri‐
phas&eacute;. Une charge tr&egrave;s d&eacute;s&eacute;quilibr&eacute;e du filtre externe risquerait de d&eacute;t&eacute;riorer
sa capacit&eacute; de suppression des interf&eacute;rences.
Si la tension r&eacute;seau est sup&eacute;rieure &agrave; 480 V, raccorder le filtre externe sur le
c&ocirc;t&eacute; sortie du transformateur et pas sur le c&ocirc;t&eacute; d’alimentation du transforma‐
teur.
Mise &agrave; la terre
En pr&eacute;sence de mauvais raccordement &agrave; la terre dans l’installation, la distan‐
ce entre les lignes vers les points de mise &agrave; la terre E1, E2 dans la zone A et
les autres points de mise &agrave; la terre du convertisseur de fr&eacute;quence devrait &ecirc;tre
de d4=400 mm minimum afin de minimiser les injections d’interf&eacute;rences entre
la terre et les c&acirc;bles de mise &agrave; la terre vers les lignes d’entr&eacute;e d’alimentation.
Voir &eacute;galement &quot;Division en zones&quot; &agrave; la page 89.
Point de raccordement pour con‐
ducteur de terre de l’environne‐
ment au niveau de la machine, de
l’installation et de l’armoire de
commande
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Le conducteur de terre de l’&eacute;quipement du c&acirc;ble d’alimentation de la machi‐
ne, de l’installation ou de l’armoire de commande doit &ecirc;tre raccord&eacute; en per‐
manence au point PE et avoir une section transversale d’au moins 10 mm2
ou &ecirc;tre compl&eacute;t&eacute;s par un second conducteur de terre de l’&eacute;quipement via des
connecteurs de borne distincts (conform&eacute;ment &agrave; la norme EN 61800-5-1:
2007, section 4.3.5.4). Si la section transversale du conducteur ext&eacute;rieur est
sup&eacute;rieure, la section transversale du conducteur de terre de l’&eacute;quipement
doit &ecirc;tre adapt&eacute;e en cons&eacute;quence.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Conception et installation dans la zone B – Zone sensible aux interf&eacute;‐
rences de l’armoire de commande
Disposition des composants et li‐
gnes
Les modules, les composants et les lignes dans la zone B doivent &ecirc;tre instal‐
l&eacute;s &agrave; une distance d’au moins d1=200 mm des modules et lignes dans la zo‐
ne A.
Alternative : Les modules, composants et lignes blind&eacute;s dans la zone B au
moyen de plaques d’&eacute;cartement mont&eacute;es &agrave; la verticale sur la plaque de mon‐
tage des modules et lignes dans la zone A ou utiliser des lignes blind&eacute;es.
Connecter uniquement des raccordements de la tension de commande du
convertisseur de fr&eacute;quence au r&eacute;seau via un filtre secteur. Voir &quot;Division en
zones&quot; &agrave; la page 89.
Installer les lignes les plus courtes possibles entre le contr&ocirc;leur d’entra&icirc;ne‐
ment et le filtre.
Raccordement de la tension de
commande ou de la tension auxi‐
liaire
Uniquement dans les cas exceptionnels, connecter l’unit&eacute; d’alimentation
&eacute;lectrique et les fusibles pour le raccordement de la tension de commande &agrave;
la phase et au conducteur neutre. En tel cas, monter et installer ces compo‐
sants dans la zone A loin des zones B et C du convertisseur de fr&eacute;quence.
R&eacute;aliser le raccordement entre le raccordement de la tension de commande
du convertisseur de fr&eacute;quence et l’unit&eacute; d’alimentation &eacute;lectrique employ&eacute;e &agrave;
travers la zone B sur la distance la plus courte.
Pose des lignes
Poser les lignes le long des surfaces m&eacute;talliques mises &agrave; la terre afin de mi‐
nimiser la radiation des champs parasites vers la zone A (effet d’antenne de
transmission).
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Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.3.6
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Conception et installation dans la zone C – Zone fortement sensible
aux interf&eacute;rences de l’armoire de commande
La zone C concerne principalement les c&acirc;bles d’alimentation du moteur, no‐
tamment au point de raccordement du contr&ocirc;leur d’entra&icirc;nement.
Influence du c&acirc;ble d’alimentation
du moteur
Plus le c&acirc;ble du moteur est long, plus ses condensateurs de fuite doivent
&ecirc;tre puissants. Pour se conformer &agrave; une certaine valeur limite CEM, la capa‐
cit&eacute; de fuite autoris&eacute;e de son filtre r&eacute;seau est limit&eacute;e.
●
Pose des c&acirc;bles d’alimentation du
moteur et des c&acirc;bles du codeur du
moteur
Utiliser des c&acirc;bles d’alimentation du moteur les plus courts possibles.
Poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur et les c&acirc;bles du codeur du moteur
le long des surfaces m&eacute;talliques &agrave; la terre &agrave; l’int&eacute;rieur et &agrave; l’ext&eacute;rieur de l’ar‐
moire de commande afin de r&eacute;duire au minimum la radiation des champs pa‐
rasites. Si possible, poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur et les c&acirc;bles
du codeur du moteur dans les caniveaux en m&eacute;tal mis &agrave; la terre.
Poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur et les c&acirc;bles du codeur du moteur
●
Avec une distance d’au moins d5=100 mm par rapport aux lignes sans
inf&eacute;rences ainsi que pour les c&acirc;bles et les lignes d’acheminement des
signaux
(ou alternativement s&eacute;par&eacute;es par une plaque d’&eacute;cartement &agrave; la terre)
●
Pose des c&acirc;bles d’alimentation du
moteur et des lignes de raccorde‐
ment au r&eacute;seau
Si possible dans des caniveaux s&eacute;par&eacute;s
Pour les convertisseurs de fr&eacute;quence (contr&ocirc;leurs d’entra&icirc;nement avec rac‐
cordement individuel au r&eacute;seau), poser les c&acirc;bles d’alimentation du moteur
et les lignes de raccordement au r&eacute;seau (sans filtre) en parall&egrave;le sur une dis‐
tance maximale de 300 mm. Apr&egrave;s cette distance, poser les c&acirc;bles d’alimen‐
tation du moteur et les c&acirc;bles d’alimentation &eacute;lectrique en sens oppos&eacute;s et,
de pr&eacute;f&eacute;rence, dans des caniveaux distincts.
La sortie des c&acirc;bles d’alimentation du moteur au niveau de l’armoire de com‐
mande doit, de pr&eacute;f&eacute;rence, &ecirc;tre install&eacute;e &agrave; une distance d’au moins
d3=200 mm du c&acirc;ble d’alimentation &eacute;lectrique (avec filtre).
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
9.3.7
95/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Raccordements &agrave; la terre
Bo&icirc;tier et plaque de montage
Les raccordements &agrave; la terre appropri&eacute;s permettent d’&eacute;viter l’&eacute;mission d’inter‐
f&eacute;rences &eacute;tant donn&eacute; que les interf&eacute;rences sont d&eacute;charg&eacute;es &agrave; la terre sur le
chemin le plus court possible.
Les raccordements &agrave; la terre des bo&icirc;tiers m&eacute;talliques de composants sensi‐
bles &agrave; la CEM (tels que les filtres, les dispositifs du convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce, les points de raccordement des blindages des c&acirc;bles, les dispositifs avec
microprocesseur et unit&eacute;s d’alimentation &eacute;lectrique &agrave; commutation) doivent
&ecirc;tre un bon contact sur une grande surface. Cela s’applique &eacute;galement &agrave;
tous les assemblages par vis entre la plaque de montage et la paroi de l’ar‐
moire de commande et au montage d’un bus de terre sur la plaque de mon‐
tage. La meilleure solution est d’utiliser une plaque de montage galvanis&eacute;e.
En comparaison &agrave; une plaque vernie, les raccordements dans cette zone of‐
frent une bonne stabilit&eacute; &agrave; long terme.
&Eacute;l&eacute;ments de raccordement
Pour les plaques de montage vernies, toujours utilisant des assemblages par
vis avec des rondelles dent&eacute;es et galvanis&eacute;es et des vis &eacute;tam&eacute;es comme
&eacute;l&eacute;ments de raccordement. Au niveau des points de raccordement, &eacute;liminer
le vernis afin de garantir un contact &eacute;lectrique en toute s&eacute;curit&eacute; sur une gran‐
de surface. Vous pouvez obtenir un contact sur une grande surface au
moyen de surfaces de raccordement nues ou de plusieurs vis de raccorde‐
ment. Pour les raccords &agrave; vis, vous pouvez &eacute;tablir le contact avec des surfa‐
ces vernies au moyen de rondelles dent&eacute;es.
Surfaces m&eacute;talliques
Toujours utiliser des &eacute;l&eacute;ments de raccordement (vis, &eacute;crous, rondelles) qui
sont de bons conducteurs &eacute;lectriques.
Les surfaces m&eacute;talliques galvanis&eacute;es nues ou &eacute;tam&eacute;es sont de bons con‐
ducteurs &eacute;lectriques.
Les surfaces m&eacute;talliques anodis&eacute;es, chromat&eacute;es jaune, &agrave; finition en laiton
rouge noir ou vernies ne sont pas de bons conducteurs &eacute;lectriques.
C&acirc;bles de terre et raccordements
du blindage
Pour le raccordement des c&acirc;bles de terre et des raccordements du blindage,
ce n’est pas la section transversale, mais la taille de la surface de contact qui
compte, car les courants &agrave; interf&eacute;rences &agrave; haute fr&eacute;quence circulent principa‐
lement sur la surface du conducteur.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
96/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
9.3.8
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Installation des lignes et c&acirc;bles d’acheminement des signaux
Pose des lignes
Blindage
Les mesures suivantes sont recommand&eacute;es :
●
Poser les lignes d’acheminement des signaux et de commande s&eacute;par&eacute;‐
ment des c&acirc;bles d’alimentation en observant une distance minimale de
d5 = 100 mm (voir &quot;Division en zones&quot; &agrave; la page 89) ou avec une feuille
de s&eacute;paration &agrave; la terre. La mani&egrave;re optimale consiste &agrave; les poser dans
des caniveaux s&eacute;par&eacute;s. Si possible, r&eacute;unir les lignes d’acheminement
des signaux au niveau d’un seul point dans l’armoire de commande.
●
Si les lignes d’acheminement des signaux croisent les c&acirc;bles &eacute;lectri‐
ques, les poser avec un angle de 90&deg; afin d’&eacute;viter l’injection d’interf&eacute;ren‐
ces.
●
Mettre &agrave; la terre les c&acirc;bles de rechange, qui ne sont pas utilis&eacute;s et qui
ont &eacute;t&eacute; raccord&eacute;s, au moins aux deux extr&eacute;mit&eacute;s de fa&ccedil;on &agrave; &eacute;viter tout
effet d’antenne.
●
&Eacute;vitez les longueurs de lignes inutiles.
●
Poser les c&acirc;bles le plus pr&egrave;s possible des surfaces m&eacute;talliques &agrave; la ter‐
re (potentiel de r&eacute;f&eacute;rence). Des caniveaux ferm&eacute;s ou des tuyaux m&eacute;talli‐
ques &agrave; la terre qui ne sont toutefois obligatoires qu’en pr&eacute;sence d’exi‐
gences &eacute;lev&eacute;es (pistes d’instruments sensibles) constituent une solution
id&eacute;ale.
●
&Eacute;viter les lignes suspendues ou lignes pos&eacute;es le long de supports syn‐
th&eacute;tiques, car elles fonctionnent comme des antennes de r&eacute;ception (im‐
munit&eacute; au bruit) et comme des antennes de transmission (&eacute;mission d’in‐
terf&eacute;rences). Dans les cas exceptionnels, il est possible d’employer des
gaines de c&acirc;ble flexibles sur des distances maximales de 5 m.
Imm&eacute;diatement raccorder le blindage du c&acirc;ble sur les dispositifs sur le che‐
min le plus court et le plus direct et sur la surface la plus grande possible.
Raccorder le blindage des lignes d’acheminement des signaux analogiques &agrave;
une extr&eacute;mit&eacute; sur une grande surface, normalement dans l’armoire de com‐
mande de l’appareil analogique S’assurer que le raccordement &agrave; la terre / au
bo&icirc;tier soit court et sur une surface la plus grande possible.
Raccorder les deux extr&eacute;mit&eacute;s du blindage des lignes d’acheminement des
signaux num&eacute;riques sur une grande surface et sur une courte distance. En
pr&eacute;sence de diff&eacute;rences de potentiel entre d&eacute;but et fin de la ligne, poser un
conducteur de compensation suppl&eacute;mentaire en parall&egrave;le. Cela permet d’&eacute;vi‐
ter que le courant de compensation ne circule via le blindage. La valeur indi‐
cative pour la section transversale s’&eacute;l&egrave;ve &agrave; 10 mm2.
&Eacute;quiper imp&eacute;rativement les raccordements s&eacute;par&eacute;s de connecteurs d’un bo&icirc;‐
tier m&eacute;tallique mis &agrave; la terre.
Dans le cas de lignes sans blindage appartenant au m&ecirc;me circuit, torsader le
chargeur et le c&acirc;ble de retour.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
9.3.9
97/635
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique (CEM)
Mesures g&eacute;n&eacute;rales de suppression des interf&eacute;rences radio pour les
relais, les contacteurs, les interrupteurs, les selfs et les charges in‐
ductives
Si des charges inductives, telles que selfs, des contacteurs ou des relais sont
activ&eacute;s par des contacts ou des semi-conducteurs en liaison avec des appa‐
reils et des composants &eacute;lectroniques, une suppression appropri&eacute;e des inter‐
f&eacute;rences doit &ecirc;tre fournie pour ceux-ci :
●
Dans le cas d’un fonctionnement sur courant continu, en montant des
diodes de roue libre
●
Dans le cas d’un fonctionnement sur courant alternatif, en montant les
&eacute;l&eacute;ments RC habituels de suppression des interf&eacute;rences en fonction du
type de contacteur, imm&eacute;diatement au niveau de l’inductance
Seul l’&eacute;l&eacute;ment de suppression des interf&eacute;rences install&eacute; imm&eacute;diatement au
niveau l’inductance doit &ecirc;tre employ&eacute; &agrave; cette fin. Le cas contraire, le niveau
de bruit &eacute;mis est trop &eacute;lev&eacute; et peut affecter le fonctionnement du syst&egrave;me
&eacute;lectronique et de l’entra&icirc;nement.
Si possible, les interrupteurs et contacts m&eacute;caniques doivent uniquement
&ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;es sous forme de contacts instantan&eacute;s. La pression de contact et
le mat&eacute;riau de contact doivent &ecirc;tre adapt&eacute;s au courant de commutation cor‐
respondant.
Les contacts &agrave; action lente devraient &ecirc;tre remplac&eacute;s par des interrupteurs &agrave;
pression ou par interrupteurs statiques, car les contacts &agrave; action lente rebon‐
dissement fortement et se trouvent dans un &eacute;tat de commutation ind&eacute;fini pen‐
dant une dur&eacute;e prolong&eacute;e qui g&eacute;n&egrave;re des ondes &eacute;lectromagn&eacute;tiques dans le
cas de charges inductives. Ces ondes constituent un aspect particuli&egrave;rement
critique en cas d’utilisation d’interrupteurs manom&eacute;triques ou thermostati‐
ques.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
98/635
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
10
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
10.1
Panneau DEL
Le panneau DEL est amovible et se compose de deux zones : l’&eacute;cran et les
touches. L’&eacute;cran affiche les param&egrave;tres du mode et l’&eacute;tat de fonctionnement
du convertisseur de fr&eacute;quence. Les touches permettent &agrave; l’utilisateur de pro‐
grammer le convertisseur de fr&eacute;quence.
10.2
Fig. 10-1:
Panneau DEL
Fig. 10-2:
&Eacute;cran DEL
&Eacute;cran DEL
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
10.3
99/635
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
Capot anti-poussi&egrave;re
Fig. 10-3:
Capot anti-poussi&egrave;re
Sur demande, les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 sont
disponibles avec un capot anti-poussi&egrave;re au lieu d’un panneau
DEL. Pour exploiter les convertisseurs de fr&eacute;quence avec un ca‐
pot anti-poussi&egrave;re :
●
Commander un panneau DEL en compl&eacute;ment, et r&eacute;gler le
convertisseur de fr&eacute;quence en consultant chap. 12.1.3 &quot;Co‐
pie des param&egrave;tres&quot; &agrave; la page 116.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
10.4
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Indicateur &agrave; DEL
Mode
Ex&eacute;cution
FWD
REV
Alimentation①
Arr&ecirc;t
Off
Off
Off
Off
Pr&ecirc;t
Off
Vert / off
Off / vert
Rouge
Marche (FWD)
Vert
Vert
Off
Rouge
Marche (REV)
Vert
Off
Vert
Rouge
Vert / off
Off / vert
Rouge
Vert / off
Off / vert
Rouge
Marche en veille
Freinage DC au d&eacute;marrage
Clignotement en vert
(vert court
Temps mort lors du changement de direc‐ &eacute;teint long)
tion
Phase d’arr&ecirc;t d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Freinage DC &agrave; l’arr&ecirc;t
Avertissement avec FWD
Clignotement en vert
(&eacute;teint court
vert long)
Vert
Vert
Off
Clignotement en
rouge
(&eacute;teint court
rouge long)
Avertissement avec REV
Vert
Off
Vert
Clignotement en
rouge
(&eacute;teint court
rouge long)
Avertissement &agrave; l’arr&ecirc;t
Off
Vert / off
Off / vert
Clignotement en
rouge
(&eacute;teint court
rouge long)
Erreur
Off
Vert / off
Off / vert
Clignotement en
rouge
(rouge court
&eacute;teint long)
Tab. 10-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
&Eacute;tat d’indicateur &agrave; DEL
●
① : Disponible sur le capot anti-poussi&egrave;re ou lorsque ni le
panneau DEL ni le capot anti-poussi&egrave;re n’est install&eacute;.
●
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te lorsque les comman‐
des FWD (vers l’avant) et REV (vers l’arri&egrave;re) sont actives
au m&ecirc;me moment.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
10.5
101/635
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
Description du fonctionnement
Fig. 10-4:
Mode de fonctionnement
Fig. 10-5:
Exemple de fonctionnement
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
102/635
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
10.6
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Acc&egrave;s rapide aux param&egrave;tres avec les combinaisons de tou‐
ches
Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 fournit un acc&egrave;s rapide aux para‐
m&egrave;tres au sein d’un groupe de param&egrave;tres avec les combinaisons &laquo; &lt;Func&gt;
+ &lt;▲&gt; &raquo; ou &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo;. Cette fonction est uniquement valide pour les
dix chiffres de l’index du code de fonction &laquo; □□.x□ &raquo;.
●
Appui simple sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; : &laquo; □□.x□ &raquo; est modifi&eacute; sur &laquo; □□.x
+1□ &raquo;
●
Appui simple sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo; : &laquo; □□.x□ &raquo; est modifi&eacute; sur
&laquo; □□.x-1□ &raquo;
Exemple : Le convertisseur de fr&eacute;quence affiche maintenant &laquo; E0.07 &raquo; apr&egrave;s
le r&eacute;glage avec les touches &lt;Func&gt;, &lt;Set&gt;, &lt;▲&gt; et &lt;▼&gt;.
Lorsque &laquo; E0.17 &raquo; doit &ecirc;tre affich&eacute; sur la base de &laquo; E0.07 &raquo;, appuyer 10 fois
normalement sur la touche &lt;▲&gt; comme d&eacute;crit sur la figure ci-dessus. En re‐
vanche, avec la fonction de combinaison de touches, il est uniquement n&eacute;‐
cessaire d’appuyer une seule fois sur les touches &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo;.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
La fonction d’acc&egrave;s rapide aux param&egrave;tres est uniquement
disponible lorsque [b0.00] = 0, 1, ou 2, n’est pas disponible
avec les param&egrave;tres dans les groupes &laquo; -PF- &raquo; ou &laquo; -EP- &raquo;.
●
Appuyer sur la touche &lt;Func&gt; et ne pas la rel&acirc;cher jusqu’&agrave;
avoir appuy&eacute; sur la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt;.
●
Enfoncer la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt; pendant 2 s lorsque la tou‐
che &lt;Func&gt; est enfonc&eacute;e.
●
Lorsque l’index des param&egrave;tres n'est pas en continu dans
un groupe de param&egrave;tres sp&eacute;cifique, le param&egrave;tre adjacent
est pris en compte. Par exemple, l’affichage de &laquo; E0.01 &raquo;
est modifi&eacute; sur &laquo; E0.11 &raquo; avec la fonction de touches
&laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo;. Le param&egrave;tre E0.11 n'est cependant pas
disponible dans le groupe E, alors que le param&egrave;tre adja‐
cent est le E0.15. Dans ce cas, l’acc&egrave;s &agrave; &laquo; E0.15 &raquo; est pos‐
sible et le param&egrave;tre est affich&eacute;.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
10.7
103/635
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
Fonction de d&eacute;calage de chiffre pour la modification de va‐
leurs de param&egrave;tres.
Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 fournit &eacute;galement la fonction de d&eacute;‐
calage de chiffre pour la modification des valeurs de param&egrave;tres. Pour activer
cette fonction, appuyer une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; ou &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo;
lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence affiche une valeur de param&egrave;tre pr&eacute;ci‐
se. Suite &agrave; cette action, le chiffre des unit&eacute;s de la valeur clignote.
Pour s&eacute;lectionner le chiffre pour modification, appuyer sur les combinaisons
de touches suivantes.
●
Un appui simple sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; : le chiffre clignotant est d&eacute;cal&eacute;
d’une position vers la gauche.
●
Un appui simple sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo; : le chiffre clignotant est d&eacute;cal&eacute;
d’une position vers la droite.
Exemple : [E0.07] = 35,40. La fr&eacute;quence affiche maintenant &laquo; 35,40 &raquo;.
Lorsque la valeur &laquo; 35,40 &raquo; doit &ecirc;tre modifi&eacute;e sur 15,40, ex&eacute;cuter les &eacute;tapes
suivantes.
●
&Eacute;tape 1 : Appuyer une fois sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; ou &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▼&gt; &raquo;
pour activer la fonction des chiffres. &laquo; 35,40 &raquo; est affich&eacute; avec le chiffre
&laquo; 5 &raquo; des unit&eacute;s clignotant.
●
&Eacute;tape 2 : Appuyer de nouveau sur &laquo; &lt;Func&gt; + &lt;▲&gt; &raquo; pour d&eacute;caler le
chiffre clignotant vers la gauche. &laquo; 35,40 &raquo; est affich&eacute; avec le chiffre des
dizaines &laquo; 3 &raquo; clignotant.
●
&Eacute;tape 3 : Appuyer deux fois sur &lt;▼&gt; pour modifier le chiffre des dizaines
de &laquo; 3 &raquo; sur &laquo; 1 &raquo;. &laquo; 15,40 &raquo; est affich&eacute; avec le chiffre des dizaines
&laquo; 1 &raquo; clignotant.
●
&Eacute;tape 4 : Appuyer sur &lt;Set&gt; pour enregistrer la valeur de param&egrave;tre
modifi&eacute;e &laquo; 15,40 &raquo;. L’&eacute;cran revient au niveau de menu sup&eacute;rieur pour
indiquer le param&egrave;tre suivant avec &laquo; E0.08 &raquo; affich&eacute;.
●
La fonction de d&eacute;calage de chiffre est uniquement disponible
pour les param&egrave;tres avec des valeurs et n'est pas disponible
pour des param&egrave;tres avec des options.
●
Appuyer sur la touche &lt;Func&gt; et ne pas la rel&acirc;cher jusqu’&agrave;
avoir appuy&eacute; sur la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt;.
●
Enfoncer la touche &lt;▲&gt; ou &lt;▼&gt; pendant 2 s lorsque la tou‐
che &lt;Func&gt; est enfonc&eacute;e.
●
Appuyer sur la touche &lt;Func&gt; pendant 2 s sans appuyer sur
aucun autre bouton pour annuler le r&eacute;glage incomplet avec
les combinaisons de touches.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
104/635
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
10.8
Panneau LCD
10.8.1
Introduction panneau LCD
Fig. 10-6:
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Apparence du panneau LCD
(1) Bouton de navigation
1. Faire d&eacute;filer les param&egrave;tres et le code du groupe
2. D&eacute;finir la valeur de param&egrave;tre
Bouton (2) Loc / Rem : Commuter entre &laquo; &Agrave; distance &raquo; &amp; &laquo; Local &raquo;.
Bouton (3) Func : Entrer l’&eacute;cran de groupe de param&egrave;tres et revenir aux
&eacute;crans pr&eacute;c&eacute;dents.
Bouton (4) Stop : Arr&ecirc;ter le convertisseur de fr&eacute;quence.
Bouton (5) Run : D&eacute;marrer le convertisseur de fr&eacute;quence.
(6) Zone de texte : Utilis&eacute; pour afficher :
1. &Eacute;cran de surveillance des param&egrave;tres
2. Groupe de param&egrave;tres / code du param&egrave;tre
3. Nom de param&egrave;tre
4. Valeur et unit&eacute; de param&egrave;tre
5. Autres &eacute;crans : &Eacute;cran d’affichage des erreurs / avertissements, &eacute;cran
d’accueil, &eacute;cran de messages d’information client
(7) &Eacute;tat Marche / arr&ecirc;t : Il affiche les informations concernant les &eacute;tats mar‐
che / arr&ecirc;t et avant / arri&egrave;re du convertisseur de fr&eacute;quence. Les d&eacute;tails sont
indiqu&eacute;s dans le tableau ci-dessous.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
105/635
Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re
&Eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence
●
●
●
●
Fonctionnement &agrave; 0 Hz (r&eacute;gler
RefDir : FWD)
Fonctionnement &agrave; 0 Hz (r&eacute;gler
RefDir : REV)
Convertisseur de fr&eacute;quence &agrave;
l’&eacute;tat MARCHE (r&eacute;gler RefDir :
REV)
Convertisseur de fr&eacute;quence &agrave;
l’&eacute;tat MARCHE (r&eacute;gler RefDir :
FWD)
Tab. 10-2:
D&eacute;tails
: Clignotement
: Invisible
: Invisible
: Invisible
: Clignotement
: Invisible
: Invisible
: Affich&eacute; en continu, non clignotant
: Invisible
: Affich&eacute; en continu, non clignotant
: Invisible
: Invisible
&Eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence
(8) Informations concernant les erreurs / avertissements : Le code d’erreur /
d’avertissement s’affiche dans ce secteur. Se r&eacute;f&eacute;rer &agrave; chap. 13 &quot;Diagnostic&quot;
&agrave; la page 445 pour plus de d&eacute;tails.
(9) Surveillance permanente : Par d&eacute;faut, son affichage &laquo; Fr&eacute;quence de sor‐
tie actuelle &raquo; est r&eacute;gl&eacute; par le param&egrave;tre U2.09. La valeur et l’unit&eacute; du para‐
m&egrave;tre s’affichent.
(10) Re / Lo : Re signifie &laquo; &Agrave; distance (Remote) et Lo signifie &laquo; Local &raquo;. Son
affichage est r&eacute;gl&eacute; par le bouton Loc / Rem ou le param&egrave;tre U2.03.
(11) Panneau verrouill&eacute; / d&eacute;verrouill&eacute; : Le panneau peut &ecirc;tre verrouill&eacute; des
mani&egrave;res suivantes :
●
R&eacute;glage du [U2.02] sur &laquo; 1 &raquo; ou
●
Appui sur le bouton Func avec le bouton Loc pendant plus de 3 s.
Le panneau peut &ecirc;tre d&eacute;verrouill&eacute; des mani&egrave;res suivantes :
10.8.2
●
R&eacute;glage du [U2.02] sur &laquo; 0 &raquo; (uniquement en mode de communication)
ou
●
Appui sur le bouton Func avec le bouton Loc pendant plus de 3 s.
Exemple de fonctionnement
Pri&egrave;re de suivre les &eacute;tapes ci-dessous pour r&eacute;gler le param&egrave;tre [b0.10] sur
&laquo; 1 : Restaurer aux r&eacute;glages par d&eacute;faut &raquo; au moyen du panneau LCD.
1. Appuyer sur le bouton Func.
2. Tourner le bouton de Navigation pour s&eacute;lectionner le groupe de para‐
m&egrave;tres b0.
3. Appuyer sur le bouton de Navigation et le tourner pour s&eacute;lectionner le
param&egrave;tre b0.10.
4. Appuyer sur le bouton de Navigation et le tourner pour s&eacute;lectionner la
valeur de param&egrave;tre &laquo; 1 : Restaurer aux r&eacute;glages par d&eacute;faut &raquo;.
5. Appuyer sur le bouton de Navigation pour terminer les r&eacute;glages.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
106/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
D&eacute;marrage rapide
11
D&eacute;marrage rapide
11.1
Liste de contr&ocirc;le &agrave; consulter avant le d&eacute;marrage rapide
11.1.1
&Eacute;tape 1 : V&eacute;rifier les conditions d’application
Temp&eacute;rature ambiante nominale
-10...45 ℃
Temp&eacute;rature ambiante nominale / de d&eacute;classement
1,5 % / 1 &deg;C (45...55 &deg;C)
Temp&eacute;rature de stockage nominale
-20...60 ℃
Altitude nominale
≤ 1 000 m
Altitude / d&eacute;classement
1 % / 100 m (1 000...4 000 m)
Mode de montage (montage mural)
Montage mural, montage sur rail DIN
Tab. 11-1:
Check-list de conditions d’application
Voir &eacute;galement au chap. 6.1.9 &quot;Conditions&quot; &agrave; la page 24.
11.1.2
&Eacute;tape 2 : V&eacute;rifier les conditions de montage
Direction de montage de convertisseur
Vertical
Espace minimal haut
dhaut = 125 mm
Espace minimal bas
dbas = 125 mm
Les convertisseurs sont superpos&eacute;s en hauteur
Un d&eacute;flecteur d’air est exig&eacute; entre les convertisseurs
Vis de montage
4 x M6, pas de vis desserr&eacute;es
Tab. 11-2:
Liste de contr&ocirc;le de conditions de montage
Voir &eacute;galement au chap. 7.1 &quot;Conditions d’installation&quot; &agrave; la page 34.
11.1.3
&Eacute;tape 3 : V&eacute;rifier le c&acirc;blage
Raccordement secteur
Raccorder L1, L2, (L3) des convertisseurs en correspondance au secteur
Raccordement moteur
Raccorder U, V, W des convertisseur en correspondance au moteur
Mise &agrave; la terre
Doit &ecirc;tre fermement raccord&eacute;
Blindage
Doit &ecirc;tre fermement raccord&eacute;
C&acirc;bles d’alimentation
Observer imp&eacute;rativement chap. 8.2.1 &quot;C&acirc;bles d’alimentation&quot; &agrave; la page
53
Raccordement des bornes de commande
Doit &ecirc;tre fermement raccord&eacute;
C&acirc;bles de commande
Observer imp&eacute;rativement chap. 8.2.2 &quot;C&acirc;bles de commande&quot; &agrave; la page
60
CEM
Observer imp&eacute;rativement chap. 9
(CEM)&quot; &agrave; la page 77
Commutateurs
Doivent &ecirc;tre &eacute;teints
Chargement
Doit &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute;
Tab. 11-3:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Liste de contr&ocirc;le de c&acirc;blages
&quot;Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
11.2
107/635
D&eacute;marrage rapide
Param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
C0.05
Fr&eacute;quence de la porteuse
DOM
DOM
1
Ex&eacute;cu‐
tion
C1.05
Puissance nominale du moteur
0,1…1 000,0 kW
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
C1.06
Tension nominale du moteur
0...480 V
DOM
1
Arr&ecirc;t
C1.07
Courant nominal du moteur
0,01...655,00 A
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C1.08
Fr&eacute;quence nominale du moteur
5,00...400,00 Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
C1.09
Vitesse nominale du moteur
1...60 000 tr/min
DOM
1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Lin&eacute;aire
C2.00
Mode courbe U/f
1 : Carr&eacute;e
2 : D&eacute;finie par l’utilisateur
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
0...21
0
–
Arr&ecirc;t
E0.01
Premi&egrave;re source de la commande
d’ex&eacute;cution
0...2
0
–
Arr&ecirc;t
E0.07
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
0,00…[E0.09] Hz
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.08
Fr&eacute;quence de sortie maximale
50,00...400,00 Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
E0.09
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
de sortie
[E0.10]…[E0.08] Hz
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.10
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de
0,00…[E0.09] Hz
sortie
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Avant / Arri&egrave;re
E0.17
Commande de direction
1 : Avant uniquement
2 : Arri&egrave;re uniquement
3 : Changer la direction par d&eacute;faut
E0.25
Mode courbe acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;‐ 0 : Mode lin&eacute;aire
ration
1 : Courbe en S
0
–
Arr&ecirc;t
E0.26
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.27
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
D&eacute;marrage rapide
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : D&eacute;marrage direct
1 : Freinage DC avant d&eacute;marrage
E0.35
Mode de d&eacute;marrage
2 : D&eacute;marrage avec capture de vi‐
tesse
3 : D&eacute;marrage / arr&ecirc;t automatique
selon la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
E0.50
Mode d’arr&ecirc;t
1 : Arr&ecirc;t roue libre 1
2 : Arr&ecirc;t roue libre 2
Tab. 11-4:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Param&egrave;tres de d&eacute;marrage rapide
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
11.3
109/635
D&eacute;marrage rapide
Commande de moteur
AVERTISSEMENT
S’assurer que le bo&icirc;tier est en place avant de mettre le dispositif sous ten‐
sion. Attendre au moins 10 minutes apr&egrave;s la mise hors tension afin de per‐
mettre au condensateur DC de se d&eacute;charger et ne pas retirer le capot durant
cette p&eacute;riode !
&Eacute;tape
Op&eacute;ration
Description
1
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens antihoraire
Le r&eacute;glage de fr&eacute;quence de sortie est sur 0,00
(vers la gauche) jusqu’&agrave; l’extension maximale
2
Appuyer sur la touche &lt;Run&gt;
La commande de contr&ocirc;le est active, 0,00 est affich&eacute;
Tourner lentement le potentiom&egrave;tre dans le sens ho‐
Le moteur commence &agrave; tourner
raire (vers la droite) jusqu’&agrave; ce que 5,00 soit affich&eacute;
3
Observer l’&eacute;tat de marche :
Op&eacute;ration recommand&eacute;e :
Si le moteur tourne dans le bon sens
Arr&ecirc;ter le moteur imm&eacute;diatement en coupant l’alimen‐
tation si une situation anormale se produit
Si le moteur tourne r&eacute;guli&egrave;rement
S’il y a un bruit anormal ou un probl&egrave;me
Ne pas recommencer la mise en service tant que les
causes des erreurs n’ont pas &eacute;t&eacute; &eacute;limin&eacute;es
4
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens horaire
Le moteur acc&eacute;l&egrave;re
5
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens antihoraire
Le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re
6
Appuyer sur la touche &lt;Stop&gt;
Arr&ecirc;te les commandes activ&eacute;es, le moteur s’arr&ecirc;te
7
Contr&ocirc;ler les param&egrave;tres sans charge
R&eacute;glages en fonction des applications actuelles
8
Contr&ocirc;ler les param&egrave;tres avec charge
R&eacute;glages en fonction des applications actuelles
Tab. 11-5:
Proc&eacute;dure de contr&ocirc;le du moteur
●
Avec la tension secteur AC, le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610
g&eacute;n&egrave;re une sortie lorsque la touche &lt;Run&gt; est enfonc&eacute;e (ou lorsque la
fonction &laquo; Commande sur bornes &raquo; est activ&eacute;e).
●
Avec le r&eacute;glage par d&eacute;faut, le convertisseur EFC x610 est d&eacute;fini com‐
me :
●
●
–
Le convertisseur de fr&eacute;quence est d&eacute;marr&eacute; ou arr&ecirc;t&eacute; via le pan‐
neau de commande.
–
La fr&eacute;quence de sortie est d&eacute;finie par le potentiom&egrave;tre sur le pan‐
neau de commande.
Avec la tension secteur AC, confirmer que :
–
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est affich&eacute;e (aucune erreur affich&eacute;e).
–
Les param&egrave;tres de surveillance correspondent bien &agrave; la situation
r&eacute;elle.
Par d&eacute;faut, la fr&eacute;quence de sortie en mode de marche et la fr&eacute;quence
de r&eacute;glage en mode d’arr&ecirc;t sont affich&eacute;es comme les param&egrave;tres de
surveillance qui peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;s sur d’autres param&egrave;tres avec les
param&egrave;tres U1.00 et U1.10. Les r&eacute;glages par d&eacute;faut reposent sur des
applications standard avec des moteurs standard.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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D&eacute;marrage rapide
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Pour les convertisseurs de fr&eacute;quence avec capot anti-poussi&egrave;re, il
est recommand&eacute; d’installer un panneau DEL pour ex&eacute;cuter les
op&eacute;rations susmentionn&eacute;es.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
11.4
111/635
D&eacute;marrage rapide
Ajustage automatique des param&egrave;tres moteur
Pour la commande SVC et des applications avec des exigences plus &eacute;lev&eacute;es
pour contr&ocirc;ler la pr&eacute;cision dans la commande U/f, l’ajustage automatique des
param&egrave;tres moteur est indispensable. Deux modes d’autocalibrage sont dis‐
ponibles, l’autocalibrage statique et l’autocalibrage rotatif. Le premier mode
est suffisant pour la commande U/F et le deuxi&egrave;me est utilis&eacute;essentiellement
pour la commande SVC. Pour plus de d&eacute;tails, voirchap. 12.3.2 &quot;R&eacute;glage des
param&egrave;tres moteur&quot; &agrave; la page 145.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
D&eacute;marrage rapide
11.5
Erreurs possibles pendant le d&eacute;marrage rapide et solutions
respectives
Erreurs
Solutions
Une surintensit&eacute; (SC, OC-1 ou OC-2)
Augmenter le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
se produit pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
Une surtension (OE-3)
Augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
se produit pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Une surintensit&eacute; (SC, OC-1 ou OC-2)
se produit imm&eacute;diatement apr&egrave;s l’appui
sur la touche &lt;Run&gt;
Si le moteur tourne dans le sens
C&acirc;blage incorrect. Contr&ocirc;ler si les sorties U, V et W du circuit principal
sont raccourcis ou mis &agrave; la terre
Modifier la s&eacute;quence de chacune des deux phases des bornes U, V et W
oppos&eacute; &agrave; celui pr&eacute;vu
Le moteur vibre et tourne
dans des directions al&eacute;atoires apr&egrave;s chaque d&eacute;‐ Une phase est d&eacute;connect&eacute;e de la borne U, V et W (d&eacute;phasage de sortie)
marrage
Tab. 11-6:
11.6
Solutions pour les erreurs simples durant la mise en service
Restaurer les param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine
Si le convertisseur de fr&eacute;quence ne parvient pas &agrave; faire tourner le moteur en
raison de r&eacute;glages des param&egrave;tres incorrects, une solution simple est d’initia‐
liser les param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine. Le r&eacute;glage [b0.10]=1
lance l’initialisation.
Pri&egrave;re de s’assurer que les r&eacute;glages des param&egrave;tres correspondent &agrave; ceux
du moteur et aux applications sur le terrain apr&egrave;s restauration des r&eacute;glages
par d&eacute;faut en usine. Si n&eacute;cessaire, ajuster les r&eacute;glages des param&egrave;tres
apr&egrave;s la restauration des r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine.
Fr&eacute;quence de sortie
D&eacute;finie par le potentiom&egrave;tre (E0.00)
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Lin&eacute;aire, acc&eacute;l. pendant 5 s / d&eacute;c&eacute;l. pendant 5 s (E0.26, E0.27)
Mode de protection en cas de
Courant nominal du moteur (C1.07), constante de temps de protection
de mod&egrave;le thermique du moteur (C1.74), fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave;
basse vitesse(C1.75), et charge &agrave; vitesse z&eacute;ro (C1.76)
surcharge moteur ou surchauffe
Fonctionnement du panneau de commande
Les boutons &lt;Run&gt;,&lt;Stop&gt; sont des sources de commande, le potentio‐
m&egrave;tre comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Mode courbe U/f
Lin&eacute;aire
Tab. 11-7:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
R&eacute;glages des param&egrave;tres aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
113/635
Fonctions et param&egrave;tres
12
Fonctions et param&egrave;tres
12.1
b0 : Syst&egrave;me de base
12.1.1
Niveau d’acc&egrave;s de param&eacute;trage
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler des param&egrave;tres ou lire des r&eacute;glages
des param&egrave;tres de fa&ccedil;on rapide. Avec le param&egrave;tre b0.00, cinq modes d’ac‐
c&egrave;s sont disponibles.
Code
Nom
Plage de
r&eacute;glage
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
b0.00
Niveau d’acc&egrave;s de param&eacute;‐
trage
0…4
0
-
–
Ex&eacute;cu‐
tion
Plage de r&eacute;glage de b0.00 :
●
0 : Param&egrave;tres de base
b0, d0, C0, E0, U0, U1, U2, -EP- sont visibles.
●
●
●
1 : Param&egrave;tres par d&eacute;faut
–
Pour EFC 5610, b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E5, E8, U0, U1, U2, EP- sont visibles.
–
Pour EFC 3610, b0, d0, C0, C1, C2, E0, E5, E8, U0, U1, U2, -EPsont visibles.
2 : Param&egrave;tres avanc&eacute;s
–
Pour EFC 5610, b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E1, E2, E3, E4, E5,
E8, E9, H0, H1, H2, H8, H9, U0, U1, U2, F0, -EP- sont visibles.
–
Pour EFC 3610, b0, d0, C0, C1, C2, E0, E1, E2, E3, E4, E5, E8,
E9, H0, H1, H4, H8, H9, U0, U1, U2, F0, -EP- sont visibles.
3 : Param&egrave;tres de d&eacute;marrage
b0, d0, -St-, -EP- sont visibles.
●
4 : Param&egrave;tres modifi&eacute;s
–
b0, d0, -PF-, -EP- sont visibles.
–
Le groupe -PF- comprend uniquement des param&egrave;tres modifi&eacute;s
diff&eacute;rents du r&eacute;glage par d&eacute;faut. Les r&eacute;glages des param&egrave;tres peu‐
vent &ecirc;tre modifi&eacute;s directement dans le groupe -PF-.
–
Si un param&egrave;tre dans le groupe -PF- est remis &agrave; son r&eacute;glage par
d&eacute;faut, il reste visible dans le groupe -PF-. Il devient invisible d&egrave;s
que le groupe a &eacute;t&eacute; quitt&eacute; et acc&eacute;d&eacute; de nouveau.
–
Les param&egrave;tres b0.10, b0.11, b0.20, b0.21, C0.53, C1.01,
E9.05...E9.07, E9.10...E9.15, H8.87, H9.97 sont exclus de cette
fonction.
–
Si le groupe -PF- est consult&eacute; si aucun param&egrave;tre ne diff&egrave;re des
param&egrave;tres par d&eacute;faut, le message d’avertissement noCP s’affi‐
chera pendant 1,5 s, puis retournera &agrave; l’&eacute;cran de s&eacute;lection de
groupe.
Code
Nom
Code
Nom
C0.05 Fr&eacute;quence de la porteuse
E0.08 Fr&eacute;quence de sortie maximale
C1.05 Puissance nominale du moteur
E0.09
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quen‐
ce de sortie
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Code
Nom
C1.06 Tension nominale du moteur
E0.10
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
de sortie
C1.07 Courant nominal du moteur
E0.17 Commande de direction
C1.08 Fr&eacute;quence nominale du moteur
E0.25
C1.09 Vitesse nominale du moteur
E0.26 Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
C2.00 Mode courbe U/f
E0.27 Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Mode courbe acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;‐
c&eacute;l&eacute;ration
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de
E0.35 Mode de d&eacute;marrage
la fr&eacute;quence
E0.01
Premi&egrave;re source de la comman‐
E0.50 Mode d’arr&ecirc;t
de d’ex&eacute;cution
E0.07
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;ri‐
que
Tab. 12-1:
Contenu du groupe -St-
Le groupe -EP- est uniquement visible s’il existe des param&egrave;tres erron&eacute;s
pendant la restauration des param&egrave;tres (erreur E.Par).
●
Les param&egrave;tres li&eacute;s &agrave; une extension sont indiqu&eacute;s unique‐
ment si la carte correspondante est install&eacute;e.
Exemple : Les groupes H1...H9 sont indiqu&eacute;s uniquement si
la carte d’extension reli&eacute;e est install&eacute;e.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Le groupe U2 est uniquement indiqu&eacute; si un panneau LCD
est install&eacute;. Au m&ecirc;me moment, puisque le panneau LED est
d&eacute;sinstall&eacute;, U1 ne sera plus visible.
●
Les groupes de param&egrave;tres reli&eacute;s &agrave; ASF F1...F3 seront uni‐
quement indiqu&eacute;s si un ASF est charg&eacute; et si b0.00 = 2.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.1.2
115/635
Fonctions et param&egrave;tres
Initialisation des param&egrave;tres
Cette fonction est utilis&eacute;e pour restaurer les param&egrave;tres dans les r&eacute;glages
par d&eacute;faut en usine.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Arr&ecirc;t
1 : Appareil de ba‐
se et options hors
bus de terrain
b0.09
b0.10
2 : Options du bus
R&eacute;glage d’initialisa‐
de terrain
tion des param&egrave;tres
3 : Appareil de ba‐
se, options de bus
de terrain et hors
bus de terrain
Initialisation des pa‐
0...2
ram&egrave;tres
Plage de r&eacute;glage de b0.10 :
●
0 : Inactif
Ce param&egrave;tre sera automatiquement r&eacute;initialis&eacute; sur 0 &agrave; la fin de l’initiali‐
sation des param&egrave;tres.
●
1 : Restaurer aux param&egrave;tres par d&eacute;faut
Les param&egrave;tres sont restaur&eacute;s aux r&eacute;glages par d&eacute;faut en usine bas&eacute;
sur le r&eacute;glage de b0.09 :
–
b0.09 = 1 : b0, d0, C0, C1, C2, C3, E0, E1, E2, E3, E4, E5, E8, E9,
H0, H8, H9, U0, U1, U2, F0, F1, F2, F3
–
b0.09 = 2 : H1, H2, H3, H4
–
b0.09 = 3 : Tous les param&egrave;tres sont restaur&eacute;s aux r&eacute;glages par
d&eacute;faut en usine
Les param&egrave;tres suivants ne seront pas effac&eacute;s, ind&eacute;pendamment du r&eacute;‐
glage de b0.09 :
●
–
C0.51 (dur&eacute;e de fonctionnement totale du ventilateur)
–
E9.05...E9.07, E9.10...E9.15, E9.97...E9.99 (enregistrements de
l’erreur)
–
d0.23 (dur&eacute;e de fonctionnement de l’&eacute;tage de puissance)
2 : Effacer le journal des erreurs et avertissements
Les param&egrave;tres E9.05...E9.07 et E9.10...E9.15, E9.97...E9.99 seront ef‐
fac&eacute;s.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.1.3
Copie des param&egrave;tres
Cette fonction est utilis&eacute;e pour copier les r&eacute;glages des param&egrave;tres entre plu‐
sieurs convertisseurs de fr&eacute;quence via le panneau de commande. Les para‐
m&egrave;tres peuvent &ecirc;tre stock&eacute;s sur le panneau du convertisseur de fr&eacute;quence,
apr&egrave;s que le panneau a &eacute;t&eacute; branch&eacute; &agrave; un autre convertisseur, les m&ecirc;mes r&eacute;‐
glages peuvent &ecirc;tre copi&eacute;s vers ce convertisseur.
Code
Nom
b0.11
Copie des param&egrave;‐
tres
Plage de r&eacute;glage
0...2
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage de b0.11 :
●
0 : Inactif
Ce param&egrave;tre sera automatiquement r&eacute;initialis&eacute; sur 0 &agrave; la fin de la copie
des param&egrave;tres.
●
1 : Sauvegarder les param&egrave;tres sur le panneau
Tous les r&eacute;glages des param&egrave;tres du client sont copi&eacute;s vers le pan‐
neau.
●
2 : Restaurer les param&egrave;tres &agrave; partir du panneau
Tous les r&eacute;glages des param&egrave;tres du client sont restaur&eacute;s &agrave; partir du
panneau.
Les param&egrave;tres suivants ne sont pas compris dans la fonction de copie :
●
Les param&egrave;tres en lecture seule (groupe d0, groupe F0, C0.51,
E9.05...E9.99, U0.99, H0.01, H0.02, H0.03, H0.18, H0.19, H0.20,
H0.30, H0.23, H0.33, H1.01, H1.02)
●
Param&egrave;tres du panneau (groupe U1, groupe U2)
●
R&eacute;initialisation automatique apr&egrave;s l’ex&eacute;cution des param&egrave;tres (b0.09,
b0.10, b0.11, b0.20, b0.21, C0.53, C1.01)
●
Param&egrave;tres de donn&eacute;es en temps r&eacute;el (E2.20, E2.28, H0.00, H0.10,
H0.12, H0.14, H0.15, H0.16, H0.50, H8.23, H8.28)
●
Param&egrave;tres de la carte MEP (groupe H3, groupe H4)
●
Param&egrave;tres du diagnostic (H8.87, H9.97)
Toutes les autres op&eacute;rations seront inactives pendant la duplication des pa‐
ram&egrave;tres. Le panneau ne peut pas &ecirc;tre utilis&eacute;, les donn&eacute;es ne peuvent pas
&ecirc;tre consult&eacute;es avec les outils d’ing&eacute;nierie ou le bus de terrain jusqu’&agrave; la fin
de l’op&eacute;ration.
Lorsqu’une restauration de param&egrave;tre est lanc&eacute;e, tous les param&egrave;tres sur
l’appareil seront d’abord r&eacute;gl&eacute;s sur les valeurs initiales, ce qui permet un
comportement compatible &eacute;galement avec diff&eacute;rentes versions de micrologi‐
ciel &eacute;galement.
L’&eacute;tat d’avancement de l’op&eacute;ration est indiqu&eacute; sur le panneau de la mani&egrave;re
suivante :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
&Eacute;cran dans le panneau
&Eacute;tat d’avancement
&laquo;_&raquo;
Termin&eacute; &agrave; 0...25 %
&laquo; -- &raquo;
Termin&eacute; &agrave; 26...50 %
&laquo; --- &raquo;
Termin&eacute; &agrave; 51...75 %
&laquo; ---- &raquo;
Termin&eacute; &agrave; 76...100 %
Tab. 12-2:
&Eacute;tat d’avancement
Si la restauration des param&egrave;tres est d&eacute;clench&eacute;e par la communication, elle
peut entra&icirc;ner une panne de communication si les param&egrave;tres dans la sauve‐
garde ne sont pas r&eacute;gl&eacute;s conform&eacute;ment aux r&eacute;glages actuels.
Si le panneau n’est pas branch&eacute; pendant le processus de sauvegarde, l’ima‐
ge de param&egrave;tres dans le panneau n’est pas valide et ne peut pas &ecirc;tre res‐
taur&eacute;e pour un autre appareil. Si le panneau n’est pas d&eacute;branch&eacute; pendant le
processus de restauration, l’&eacute;tat du convertisseur n’est pas d&eacute;fini. Le proces‐
sus doit &ecirc;tre r&eacute;p&eacute;t&eacute; ou les valeurs par d&eacute;faut doivent &ecirc;tre charg&eacute;es.
Si la sauvegarde des param&egrave;tres a &eacute;t&eacute; effectu&eacute;e avec un version de microlo‐
giciel diff&eacute;rente &agrave; la fin de la restauration, certains param&egrave;tres peuvent ne
pas &ecirc;tre disponibles et seront configur&eacute;s sur les valeurs initiales.
Si un param&egrave;tre &agrave; partir d’une sauvegarde a une plage de valeurs diff&eacute;rente
(p. ex., d’une classe d’appareils diff&eacute;rente), l’erreur E.Par s’affichera. Les pa‐
ram&egrave;tres configur&eacute;s sur des valeurs invalides seront affich&eacute;s dans le groupe
-EP-.
Si un ou plusieurs param&egrave;tres contenus dans la sauvegarde ne sont pas
trouv&eacute;s sur l’appareil, ils sont saut&eacute;s pendant la restauration des param&egrave;tres
sans notification.
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3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.1.4
Commutation du jeu de param&egrave;tres
Cette fonction permet de commuter entre deux jeux de param&egrave;tres. Elle est
utilis&eacute;e lorsque les moteurs sont commut&eacute;s sur la sortie du convertisseur de
fr&eacute;quence et que deux moteurs doivent &ecirc;tre entra&icirc;n&eacute;s par un &eacute;quipement.
Code
b0.12
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
0 : Jeu de param&egrave;tres 1
S&eacute;lection du actif
jeu de param&egrave;‐
1 : Jeu de param&egrave;tres 2
tres
actif
Les param&egrave;tres suivants font partie du jeu de param&egrave;tres commutable :
Code
Nom
Code
Nom
C0.00*
Mode de commande
C1.71
D&eacute;lai de pr&eacute;-avertissement de surcharge du
moteur
C1.00*
Type de moteur
C1.74
Constante de temps de la protection du mod&egrave;le
thermique du moteur
C1.05
Puissance nominale du moteur
C1.75
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; basse vitesse
C1.06
Tension nominale du moteur
C1.76
Charge &agrave; vitesse z&eacute;ro
C1.07
Courant nominal du moteur
C2.00
Mode courbe U/f
C1.08
Fr&eacute;quence nominale du moteur
C2.01
Fr&eacute;quence V/F 1
C1.09
Vitesse nominale du moteur
C2.02
Tension V/F 1
C1.10
Facteur de puissance nominale du moteur
C2.03
Fr&eacute;quence V/F 2
C1.11
P&ocirc;les du moteur
C2.04
Tension V/F 2
C1.12
Fr&eacute;quence de glissement nominale du moteur
C2.05
Fr&eacute;quence V/F 3
C1.13
Mantisse de l’inertie du moteur
C2.06
Tension V/F 3
C1.14
Exposant de l’inertie du moteur
C2.07
Facteur de compensation du glissement
C1.20
Courant &agrave; vide du moteur
C2.21
R&eacute;glage de l’augmentation du couple de serra‐
ge
C1.21
R&eacute;sistance du stator
C2.22
Facteur d’augmentation automatique du couple
de serrage
C1.22
R&eacute;sistance du rotor
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
C1.23
Inductance de fuite
E0.01
Premi&egrave;re source de la commande d’ex&eacute;cution
C1.24
Inductance mutuelle
E0.07
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
C1.69
R&eacute;glage de la protection du mod&egrave;le thermique
du moteur
E0.09
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie
C1.70
Niveau de pr&eacute;-avertissement en cas de surchar‐
ge moteur
Tab. 12-3:
Jeu de param&egrave;tres comprend
* : C0.00 et C1.00 sont compris UNIQUEMENT dans le jeu de pa‐
ram&egrave;tres commutable pour EFC 5610.
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Fonctions et param&egrave;tres
La commutation du jeu de param&egrave;tres peut &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;e de 2 mani&egrave;res dif‐
f&eacute;rentes :
●
Par le biais du param&egrave;tre b0.12 :
Lorsque la valeur est modifi&eacute;e, le jeu de param&egrave;tres correspondant au
param&egrave;tre est charg&eacute;. Une commutation du jeu de param&egrave;tres peut uni‐
quement &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;e en mode d’arr&ecirc;t. Pendant la mise en service, le
jeu de param&egrave;tres est charg&eacute; en fonction du r&eacute;glage de b0.12 si aucune
des entr&eacute;es num&eacute;rique n’est utilis&eacute;e pour commuter entre les jeux de
param&egrave;tres.
Fig. 12-1:
●
S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres par le biais de b0.12
Par le biais d’une entr&eacute;e num&eacute;rique :
La commutation de jeu de param&egrave;tres est ex&eacute;cut&eacute;e avec une entr&eacute;e nu‐
m&eacute;rique si un des param&egrave;tres E1.00…E1.04 ou H8.00…H8.04 est r&eacute;gl&eacute;
sur l’option &laquo; 46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres &raquo;. Si une des entr&eacute;es
num&eacute;riques est configur&eacute;e sur l’option 46, elle saute le r&eacute;glage b0.12 et
charge le jeu de param&egrave;tres en fonction de l’entr&eacute;e num&eacute;rique pendant
la mise sous tension. En cas de tentative de changement [b0.12] tant
qu’une entr&eacute;e num&eacute;rique est configur&eacute;e, &laquo; S.Err &raquo; s’affiche.
Fig. 12-2:
S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres par le biais d’une entr&eacute;e num&eacute;‐
rique
La valeur de borne est prise en consid&eacute;ration pour la s&eacute;lection du jeu de
param&egrave;tres active uniquement pendant le mode d’arr&ecirc;t. Si le convertis‐
seur est en EX&Eacute;CUTION, le changement de valeur finale est ignor&eacute;
pour la s&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres. Apr&egrave;s l’ARR&Ecirc;T, la commutation
des param&egrave;tres est d&eacute;clench&eacute;e encore une fois si la valeur finale confi‐
gur&eacute;e ne correspond pas au jeu de param&egrave;tres actif.
La commutation du jeu de param&egrave;tres et d’autres commandes (p. ex. EX&Eacute;‐
CUTION) peuvent &ecirc;tre donn&eacute;es en m&ecirc;me temps, mais toutes les autres
commandes sont retard&eacute;es jusqu’&agrave; l’ach&egrave;vement de la commutation du jeu
de param&egrave;tres et d&eacute;clench&eacute;es ensuite. Si une commutation du jeu de para‐
m&egrave;tres est lanc&eacute;e pendant une autre commutation du jeu de param&egrave;tres en
cours, la premi&egrave;re commutation est termin&eacute;e et puis la deuxi&egrave;me commuta‐
tion sera ex&eacute;cut&eacute;e imm&eacute;diatement apr&egrave;s la premi&egrave;re.
Pendant le chargement des param&egrave;tres par d&eacute;faut, les deux jeux de param&egrave;‐
tres sont restaur&eacute;s sur les valeurs par d&eacute;faut. Pendant la commutation du jeu
de param&egrave;tres du jeu 1 sur le jeu 2, &laquo; PAr2 &raquo; est affich&eacute; sur le panneau et
pendant la commutation du jeu 2 sur le jeu 1, &laquo; PAr1 &raquo; est affich&eacute; avec les
restrictions suivantes.
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Fonctions et param&egrave;tres
Pendant la sauvegarde des param&egrave;tres, les deux jeux sont co‐
pi&eacute;s et pendant la restauration, le jeux sont restaur&eacute;s.
Si un &eacute;tat de donn&eacute;es de param&egrave;tres est consid&eacute;r&eacute; comme invalide (p. ex., &agrave;
partir d’une restauration avec un appareil diff&eacute;rent), les param&egrave;tres de l’&eacute;tat
de donn&eacute;es invalides sont ignor&eacute;s et la mise &agrave; jour des autres param&egrave;tres
continue.
12.1.5
Protection par mot de passe
Deux sortes de mots de passe sont disponibles, le mot de passe de l’utilisa‐
teur et le mot de passe du fabricant :
●
Mot de passe de l’utilisateur : utilis&eacute; pour prot&eacute;ger les r&eacute;glages des pa‐
ram&egrave;tres de modifications non autoris&eacute;es ou accidentelles.
●
Mot de passe du fabricant : utilis&eacute; aux fins d’assistance UNIQUEMENT.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
b0.20
Mot de passe de
l’utilisateur
0...65 535
0
–
1
Ex&eacute;cu‐
tion
b0.21
Mot de passe du fa‐
bricant
0...65 535
0
–
1
Ex&eacute;cu‐
tion
Les deux mots de passe sont toujours lus comme 0.
Les op&eacute;rations possibles avec les mots de passe sont les suivantes :
●
R&eacute;glage de mot de passe de l’utilisateur
Le r&eacute;glage par d&eacute;faut du mot de passe de l’utilisateur est &laquo; 0 &raquo; (inactif).
Entrer des nombres entiers quelconques entre 1 et 65 535.
●
Modification de mot de passe de l’utilisateur
Entrer le mot de passe de l’utilisateur existant, puis modifier la valeur
d’un nombre entier entre 1 et 65.535.
●
Effacement de mot de passe de l’utilisateur
Entrer le mot de passe de l’utilisateur existant et le modifier sur &laquo; 0 &raquo;
pour d&eacute;sactiver la protection par mot de passe. Le mot de passe de l’uti‐
lisateur est effac&eacute; si le super mot de passe de l’utilisateur est entr&eacute;.
Lorsqu’un mot de passe de l’utilisateur est configur&eacute;, tous les param&egrave;tres ne
peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;s que si le mot de passe correct (de l’utilisateur ou du
fabricant) a &eacute;t&eacute; saisi par l’utilisateur. Le param&egrave;tre b0.00 peut toujours &ecirc;tre
modifi&eacute; dans la mesure o&ugrave; cela modifie seulement la vue, mais ne permet
pas de modifier d’autres param&egrave;tres.
Si le mot de passe de l’utilisateur est perdu ou s’il a &eacute;t&eacute; r&eacute;gl&eacute; accidentelle‐
ment, notre service apr&egrave;s-vente peut aider par un super mot de passe de
l’utilisateur.
La protection par mot de passe de l’utilisateur n’affecte pas l’ajustement de la
fr&eacute;quence avec les touches Haut et Bas &agrave; l’&eacute;tat de marche ou lors de la sau‐
vegarde de la fr&eacute;quence.
Apr&egrave;s le processus de d&eacute;marrage, la protection par mot de passe s’active si
la protection par mot de passe est activ&eacute;e.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.1.6
121/635
Fonctions et param&egrave;tres
Mode de haute fr&eacute;quence
Ce param&egrave;tre permet de commuter entre deux modes de fr&eacute;quence : mode
de basse fr&eacute;quence et mode de haute fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;‐
glage
0 : Mode de
basse
fr&eacute;‐
Mode de fr&eacute;‐ quence
b0.22 quence de
1 : Mode de
l’appareil
haute
fr&eacute;‐
quence
●
Par
d&eacute;‐
faut
1
Unit&eacute; &Eacute;tape
-
1
Attri.
Arr&ecirc;t
Appareil
VFC3610 3P
0,4...22 kW
EFC5610 3P
1,5...45 kW
Mode de basse fr&eacute;quence
En mode de basse fr&eacute;quence, l’appareil peut atteindre 400 Hz. La r&eacute;so‐
lution des param&egrave;tres de fr&eacute;quence est de 2 d&eacute;cimales dans ce mode.
La plage de param&egrave;tre E0.08 est entre 50,00 et 400,00 Hz.
●
Mode de haute fr&eacute;quence
En mode de haute fr&eacute;quence, l’appareil peut atteindre 1000 Hz. La r&eacute;‐
solution des param&egrave;tres de fr&eacute;quence est de 1 d&eacute;cimale dans ce mode.
La plage de param&egrave;tre E0.08 est entre 50,00 &agrave; 1000,0 Hz.
VFC3610 3P 0,4...22 kW
●
b0.22 n’est pas r&eacute;initialis&eacute; sur ses valeurs par d&eacute;faut en cas
de r&eacute;initialisation en usine (b0.10=1).
●
Le mode de haute fr&eacute;quence fonctionne uniquement en mo‐
de de commande U/f.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
122/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.2
C0 : R&eacute;gulation de la puissance
12.2.1
S&eacute;lection de mode de commande
Cette fonction est utilis&eacute;e pour s&eacute;lectionner le mode de commande pour EFC
5610.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
0 : Commande U/f
C0.00
Mode de com‐
mande
1 : Commande vectorielle
sans capteur
0
–
–
Arr&ecirc;t
2 : Commande vectorielle
avec codeur
Plage de r&eacute;glage de C0.00 :
●
0 : Commande U/f
Utilis&eacute;e pour les applications de pompe et de ventilateur et d’autres ap‐
plications sans exigences &eacute;lev&eacute;es pour la charge. Elle peut &eacute;galement
&ecirc;tre utilis&eacute;e pour l’application si un convertisseur entra&icirc;ne plus de mo‐
teurs.
Avec ce mode de commande, les param&egrave;tres du groupe C-2 sont utili‐
s&eacute;s pour la configuration.
●
1 : Commande vectorielle sans capteur*
Utilis&eacute;e pour l’application exigeant une commande de performances su‐
p&eacute;rieures, un convertisseur ne peut entra&icirc;ner qu’un seul moteur.
Avec ce mode de commande, les param&egrave;tres du groupe C-3 sont utili‐
s&eacute;s pour la configuration.
●
2 : Commande vectorielle avec codeur*
Utilis&eacute;e pour l’application exigeant une pr&eacute;cision &eacute;lev&eacute;e de la comman‐
de de vitesse ou du couple de serrage, un convertisseur ne peut entra&icirc;‐
ner qu’un seul moteur.
Ne peut &ecirc;tre activ&eacute;e que si une carte codeur est mont&eacute;e sur le conver‐
tisseur de fr&eacute;quence.
Avec ce mode de commande, les param&egrave;tres du groupe C-3 sont utili‐
s&eacute;s pour la configuration.
(1) La commande synchrone du moteur est active uniquement
avec une commande vectorielle sans capteur ou une commande
vectorielle avec codeur pour EFC5610.
(2) * : Les fonctions de la commande vectorielle sans capteur, de
la commande vectorielle avec codeur et de la commande syn‐
chrone du moteur ne conviennent pas pour le mod&egrave;le &agrave; 1 kHz.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.2.2
123/635
Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;glage de rendement normal / rendement lourd
Cette fonction est utilis&eacute;e pour le r&eacute;glage du taux de rendement en fonction
du type de chargement de l’application.
Code
Nom
R&eacute;glage de rende‐
C0.01
ment normal/lourd
Plage de r&eacute;glage
0 : Rendement
normal (ND)
1 : Rendement
lourd (HD)
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
–
Arr&ecirc;t
Pour certaines applications de chargement lourd, il est possible d’utiliser un
convertisseur de fr&eacute;quence de plus faible puissance pour entra&icirc;ner un mo‐
teur de plus forte puissance avec le r&eacute;glage de rendement normal.
●
Apr&egrave;s l’initialisation des param&egrave;tres, les r&eacute;glages de l’appareil et du mo‐
teur sont configur&eacute;s pour le mode HD
●
La commutation de HD &agrave; ND entra&icirc;nera la r&eacute;initialisation des param&egrave;‐
tres moteur sur les valeurs par d&eacute;faut de rendement normal, et inverse‐
ment.
●
La commutation de HD &agrave; ND entra&icirc;nera la r&eacute;initialisation de la fr&eacute;quen‐
ce de la porteuse sur les valeurs par d&eacute;faut de rendement normal, et in‐
versement.
Cette fonction est disponible uniquement pour les appareils d’au
moins 5,5 kW.
La capacit&eacute; de surcharge et le courant de sortie en modes ND et HD sont in‐
diqu&eacute;s de la mani&egrave;re suivante :
Surcharge
HD
ND
(%)
(sec)
(sec)
110
-
200
120
400
60
130
149
22
140
88
13
150
60
10
160
42
-
170
13
-
180
3.2
-
190
1,5
-
200
1,0
-
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.2.3
R&eacute;glage de la fr&eacute;quence de la porteuse
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler la bonne fr&eacute;quence de la porteuse de
l’entra&icirc;nement.
Code
C0.05
C0.06
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
DOM
DOM
kHz
1
Ex&eacute;cu‐
tion
1
–
–
Arr&ecirc;t
Fr&eacute;quence de la porteuse
Ajustement automatique de
la fr&eacute;quence de la porteuse
0 : Ajustement avec temp&eacute;rature
inactive
1 : Ajustement avec temp&eacute;rature
active
2 : Fr&eacute;quence fix&eacute;e de la porteuse
C0.05 plage de r&eacute;glage et par d&eacute;faut :
Produit
EFC x610
Mod&egrave;le
Plage de r&eacute;glage
0K40...4K0
Par d&eacute;faut
HD
ND
1...15 kHz
6 kHz
-
5K50…22K0
1...15 kHz
6 kHz
4 kHz
30K0...90K0
1...12 kHz
4 kHz
4 kHz
110K...160K
1...12 kHz
2 kHz
2 kHz
Tab. 12-4:
C0.05 plage de r&eacute;glage et par d&eacute;faut
Pour le mode SVC, la fr&eacute;quence de la porteuse maximale r&eacute;elle
est de 10 kHz, m&ecirc;me si la valeur de r&eacute;glage est sup&eacute;rieure
L’influence de la fr&eacute;quence de la porteuse sur la dissipation de chaleur, le ni‐
veau de bruit et le courant de fuite ainsi que les interf&eacute;rences est indiqu&eacute;e de
la mani&egrave;re suivante :
Dissipation de chaleur
Bruit
Courant de fuite et interf&eacute;rences
Fr&eacute;quence de la porteuse plus &eacute;le‐
v&eacute;e
Plus &eacute;lev&eacute;e
Plus basse
Plus &eacute;lev&eacute;e
Fr&eacute;quence de la porteuse plus bas‐
se
Plus basse
Plus &eacute;lev&eacute;e
Plus basse
Tab. 12-5:
Influence de la fr&eacute;quence de la porteuse
Avec C0.06 = 1, la fr&eacute;quence de la porteuse est modifi&eacute;e automatiquement
pour conserver la temp&eacute;rature du module de puissance dans une plage nor‐
male, mais cela pourrait provoquer une variation du bruit du moteur.
Avec C0.06 = 2, la fr&eacute;quence de la porteuse est toujours fix&eacute;e &agrave; C0.05.
Les chutes de puissance de sortie sont indiqu&eacute;es dans les figures suivantes :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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125/635
Fonctions et param&egrave;tres
I / Inominal %
Pourcentage de courant de sortie nominal
I / Inominal %
Pourcentage de courant de sortie nominal
I / Inominal %
Pourcentage de courant de sortie nominal
Fig. 12-3:
Fig. 12-4:
Fig. 12-5:
Les chutes de fr&eacute;quence de la porteuse sont indiqu&eacute;es dans les figures sui‐
vantes :
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3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
I / Inominal %
fPWM
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
I / Inominal %
fPWM
ND
HD
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
Rendement normal
Rendement lourd
Fig. 12-6:
Fig. 12-7:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les
0K40...4K00
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les
5K50...22K0
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
127/635
Fonctions et param&egrave;tres
I / Inominal %
fPWM
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
I / Inominal %
fPWM
Pourcentage de courant de sortie nominal
PWM ou fr&eacute;quence de la porteuse
Fig. 12-8:
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les
30K0...90K0 (Rendement normal et Rendement lourd)
Fig. 12-9:
D&eacute;classement ou fr&eacute;quence de la porteuse pour les mod&egrave;les 110K...
160K (Rendement normal et Rendement lourd)
●
C0.06 = 0 ou 1 : Lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieu‐
re &agrave; 10 Hz, la fr&eacute;quence de la porteuse se r&eacute;duit automati‐
quement.
●
C0.06 = 2 : La fr&eacute;quence de la porteuse est constante et ne
change pas en fonction de la temp&eacute;rature et de la fr&eacute;quen‐
ce.
●
Pour accomplir une performance optimis&eacute;e, le r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence de la porteuse doit se conformer &agrave; l’&eacute;quation sui‐
vante : [C0.05] ≥ 10 x [E0.08].
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
128/635
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3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.2.4
Mode PWM
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler le mode PWM de l’entra&icirc;nement.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
0 : SVPWM
C0.07 Mode PWM
1 : SVPWM avec surmo‐
dulation
2 : DPWM
DOM
–
–
Ex&eacute;‐
cution
12,00
Hz
0,01
Ex&eacute;‐
cution
3 : DPWM avec surmodu‐
lation
DPWM fr&eacute;quen‐
ce de commuta‐
C0.08
8.00...400.00
tion limite sup&eacute;ri‐
eure
C0.07 Plage de r&eacute;glage et par d&eacute;faut :
Mod&egrave;le
Plage de r&eacute;gla‐
ge
Par d&eacute;faut
0K40...22K0
0...1
0
30K0...160K
0…3
0
Le mode CVPWM est une modulation continue &agrave; 7 segments, ce mode a des
pertes de commutation plus &eacute;lev&eacute;es et une ondulation de courant plus faible.
Le mode DPWM est une modulation discontinue &agrave; 5 segments, ce mode a
des pertes de commutation plus faibles et une ondulation de courant plus
&eacute;lev&eacute;e, mais il peut provoquer l’instabilit&eacute; du moteur en cas de fr&eacute;quence de
sortie plus &eacute;lev&eacute;e.
Dans la plage de surmodulation, le convertisseur peut augmenter la tension
de sortie en augmentant le taux d’utilisation de la tension bus DC.
Le param&egrave;tre C0.08 est actif uniquement en modes DPWM. Si la fr&eacute;quence
de sortie avec compensation de glissement est sup&eacute;rieure &agrave; cette limite, le
mode DPWM est actif.
La s&eacute;lection de surmodulation ne signifie pas que la tension de
sortie augmente directement dans tous les cas. Si la surmodula‐
tion est s&eacute;lectionn&eacute;e, la tension de sortie finale n’augmente que si
elle est n&eacute;cessaire par rapport &agrave; la tension de sortie demand&eacute;e.
Dans ce cas, la surmodulation peut fournir une augmentation
suppl&eacute;mentaire de la tension de sortie. Mais la tension de sortie
cesse d’&ecirc;tre sinuso&iuml;dale.
Cela peut provoquer plus de distorsion du courant ou de bruit.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.2.5
129/635
Fonctions et param&egrave;tres
Stabilisation de tension automatique
Cette fonction est utilis&eacute;e pour garder constante la tension de sortie au sein
de la capacit&eacute; de sortie en cas d’entr&eacute;e de d&eacute;viation de la tension nominale.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
0 : Toujours actif
C0.10
Stabilisation de ten‐
sion automatique
1 : Toujours inactif
2 : Inactif uniquement
pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion
1P200 VAC :
180...264 V
Tension de r&eacute;f&eacute;rence
3P200 VAC :
pour la stabilisation
C0.11
180...264 V
automatique de la
tension
3P380 VAC :
323...528 V
0
–
–
Arr&ecirc;t
V
1
Arr&ecirc;t
220
380
Plage de r&eacute;glage de C0.10 :
●
0 : Toujours actif
Le contr&ocirc;le de tension constante est activ&eacute;, le convertisseur contr&ocirc;lera
automatiquement la tension de sortie au sein de la tension nominale du
moteur, et la tension de sortie ne d&eacute;passera pas la tension nominale du
moteur.
●
1 : Toujours inactif
Le contr&ocirc;le de tension constante est d&eacute;sactiv&eacute;, et la tension de sortie
sera directement proportionnelle &agrave; la tension d’entr&eacute;e.
●
2 : Inactif uniquement pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Le contr&ocirc;le de tension constante est d&eacute;sactiv&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration.
Cette fonction peut r&eacute;duire efficacement l’erreur &laquo; OE &raquo; pour application
de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration rapide.
Dans certaines applications exigeant un arr&ecirc;t rapide, la fonction de stabilisa‐
tion automatique de la tension devrait &ecirc;tre ferm&eacute;e (C0.10 = 1 ou 2). Dans ce
cas, le moteur est en mode de g&eacute;n&eacute;ration, le couple de serrage de freinage
produit par la tension de r&eacute;g&eacute;n&eacute;ration sera utile pour l’arr&ecirc;t rapide du moteur,
de mani&egrave;re &agrave; &eacute;viter une erreur de surtension, puis, lors du processus de d&eacute;‐
c&eacute;l&eacute;ration, si la tension de bus DC est sup&eacute;rieure &agrave; la tension de r&eacute;f&eacute;rence
configur&eacute;e par C0.11, la tension de sortie sera plus &eacute;lev&eacute;e, mais cela peut
provoquer une surchauffe du moteur.
●
Si C0.10 = 1 ou 2, la tension de sortie peut &ecirc;tre plus &eacute;lev&eacute;e
que la tension nominale du moteur.
●
C0.11 ne peut &ecirc;tre actif que si C0.10 =1 ou 2, il doit &ecirc;tre
configur&eacute; conform&eacute;ment &agrave; la tension de secteur.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.2.6
Commande de transistor de freinage
Cette fonction est utilis&eacute;e pour am&eacute;liorer la performance de freinage au
moyen de la r&eacute;sistance de freinage.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
1P 200 VAC :
300...390 V
Transistor de freina‐
3P 200 VAC :
C0.15 ge tension de d&eacute;mar‐
300...390 V
rage
3P 380 VAC :
600...785 V
Transistor de freina‐
C0.16 ge cycle de fonction‐
nement
1...100 %
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
385
V
1
Arr&ecirc;t
–
1
Arr&ecirc;t
770
100
Commande de transistor de freinage :
●
Activer la fonction de r&eacute;sistance de freinage en configurant [C0.25] = 2
ou 3.
●
R&eacute;gler la tension de d&eacute;marrage de freinage via [C0.15] en fonction de
l’alimentation &eacute;lectrique et de l’inertie du chargement. Lorsque la ten‐
sion de bus DC est sup&eacute;rieure &agrave; [C0.15], le transistor de freinage com‐
mute sur marche / arr&ecirc;t en fonction du service [C0.16] avec une hyst&eacute;‐
r&eacute;sis interne.
●
R&eacute;gler le cycle de fonctionnement de freinage via [C0.16] en fonction de
l’application actuelle, un r&eacute;glage trop bas de [C0.16] peut provoquer une
erreur de surtension pendant le freinage.
Fig. 12-10:
Cycle de fonctionnement de freinage
t1 = t2 x [C0.16] / 100 % ; t2 = 1 / 100 Hz = 10 ms
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Fig. 12-11:
131/635
Fonctions et param&egrave;tres
Hyst&eacute;r&eacute;sis
L’hyst&eacute;r&eacute;sis pour les diff&eacute;rents mod&egrave;les est indiqu&eacute;e sous forme de liste ciapr&egrave;s :
●
1P 200 VAC / 3P 200 VAC : 10 V
●
3P 380 VAC : 15 V
Pour taille de puissance &gt;= 30 kW, il n’y a pas de transistor de
freinage, [C0.15] et [C0.16] ne sont pas visibles.
12.2.7
&Eacute;limination de surtensions
Cette fonction est utilis&eacute;e pour ajuster le facteur de compensation de glisse‐
ment actif afin d’atteindre la vitesse m&eacute;canique sup&eacute;rieure en raison de la ca‐
ract&eacute;ristique de chargement altern&eacute;.
Code
C0.23
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
Gain de r&eacute;glage de l’&eacute;li‐
0,00...10,00
mination de surtensions
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
–
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
1,00
Principe de base de l’application de chargement altern&eacute; :
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-12:
Principe de base de chargement altern&eacute;
Le caract&egrave;re du couple de serrage de chargement est une sorte d’onde sinu‐
so&iuml;dale :
Fig. 12-13:
Profil de couple de serrage du chargement altern&eacute;
&Agrave; partir du profil du couple de serrage, l’entra&icirc;nement fonctionnera en partie
en mode moteur et en partie en mode g&eacute;n&eacute;rateur. En mode g&eacute;n&eacute;rateur, l’en‐
tra&icirc;nement a tendance &agrave; la surtension du condensateur du bus DC. Afin d’&eacute;li‐
miner les surtensions, adapter la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle du moteur au
couple de charge.
Dans EFCx610, cela est r&eacute;alis&eacute; par l’ajustement du facteur de compensation
de glissement r&eacute;elle en mode g&eacute;n&eacute;rateur via C0.23, de sorte que le facteur
de compensation de glissement r&eacute;sultant sera :
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Fig. 12-14:
133/635
Fonctions et param&egrave;tres
Formule de calcul
1. Ce mode d’&eacute;limination de surtensions fonctionne unique‐
ment en commande U/f.
2. Le bon r&eacute;glage des param&egrave;tres pour C0.23 d&eacute;pend du char‐
gement. Pendant la mise en service, si la fr&eacute;quence de sor‐
tie r&eacute;elle ne peut toujours pas rattraper la vitesse m&eacute;canique
r&eacute;elle susceptible de d&eacute;clencher une erreur de surtension,
E0.08 et E0.09 peuvent &ecirc;tre ajust&eacute;s parce qu’ils limitent la
fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle.
3. Cette fonction d’&eacute;limination de surtensions ne peut pas &ecirc;tre
utilis&eacute;e pour raccourcir le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration r&eacute;el des ap‐
plications avec de grands chargements. Il est donc vivement
recommand&eacute; de configurer le mode d’arr&ecirc;t (E0.50) sur 1
(roue libre jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t 1).
4. Ce mode d’&eacute;limination de surtensions N’EST PAS actif si la
fr&eacute;quence de sortie est &agrave; la limite sup&eacute;rieure (E0.09). Cela
est d&ucirc; au fait que cette fonction exige une marge de fr&eacute;‐
quence pour l’ajustement.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.2.8
Mode de pr&eacute;vention des surtensions
Cette fonction est utilis&eacute;e pour s&eacute;lectionner le bon mode afin de pr&eacute;venir des
surtensions pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration en raison du chargement lourd ou du
temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration insuffisant.
Code
C0.25
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
Mode de pr&eacute;vention des
0…4
surtensions
3
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
–
1
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
0 : La protection des surtensions en cas de calage est d&eacute;sactiv&eacute;e, la r&eacute;‐
sistance de freinage est d&eacute;sactiv&eacute;e.
●
1 : La protection des surtensions en cas de calage est activ&eacute;e, r&eacute;gler le
niveau de protection via [C0.26], la r&eacute;sistance de freinage est d&eacute;sacti‐
v&eacute;e.
●
2 : La protection des surtensions en cas de calage est d&eacute;sactiv&eacute;e, la r&eacute;‐
sistance de freinage est activ&eacute;e, r&eacute;gler la tension de d&eacute;marrage de frei‐
nage et le cycle de fonctionnement via [C0.15] et [C0.16].
●
3 : La protection des surtensions en cas de calage activ&eacute;e et la r&eacute;sistan‐
ce de freinage sont activ&eacute;es.
●
4 : Mode de chargement altern&eacute;, utilis&eacute; lorsque l’entra&icirc;nement comman‐
de le m&eacute;canisme rotatif, o&ugrave; une partie du cycle de la machine cr&eacute;e un
chargement r&eacute;g&eacute;n&eacute;ratif (d&eacute;passant) cyclique, ajuster le gain de r&eacute;glage
de l’&eacute;limination de surpressions via [C0.23].
●
S&eacute;lectionner roue libre jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t si cette fonction est ac‐
tiv&eacute;e.
●
Cette fonction est utilis&eacute;e uniquement pour la commande
U/f.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.2.9
135/635
Fonctions et param&egrave;tres
Pr&eacute;vention des surtensions en cas de calage
Cette fonction est utilis&eacute;e pour le r&eacute;glage automatique du processus de d&eacute;c&eacute;‐
l&eacute;ration afin de pr&eacute;venir une erreur de tension.
Code
Nom
Surtensions en cas
C0.24 de calage de ten‐
sion d’hyst&eacute;r&eacute;sis
Niveau de pr&eacute;ven‐
C0.26 tion de surtension
en cas de calage
Plage de r&eacute;‐
glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
1P 200 VAC :
30
0…100 V
3P 200 VAC :
30
V
1
Arr&ecirc;t
V
1
Arr&ecirc;t
3P 380 VAC :
50
1P 200 VAC :
300...390 V
3P 200 VAC :
300...390 V
3P 380 VAC :
600...785 V
385
770
Activer la fonction en configurant [C0.25] =1 ou 3.
Cette fonction permet au convertisseur de fr&eacute;quence de d&eacute;tecter la tension
du bus DC et de la comparer avec le param&egrave;tre [C0.26] pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion :
●
[Tension de bus CC] &gt; [C0.26] : La fr&eacute;quence de sortie arr&ecirc;te la diminu‐
tion
●
[Tension de bus CC] &lt; [C0.26] - [C0.24] : La fr&eacute;quence de sortie re‐
prend la diminution
Le comportement typique de la pr&eacute;vention contre les surtensions en cas de
calage est indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous :
Fig. 12-15:
Pr&eacute;vention contre les surtensions en cas de calage pendant la d&eacute;c&eacute;‐
l&eacute;ration
L’activation de la fonction de pr&eacute;vention des surtensions en cas
de calage peut entra&icirc;ner un temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration r&eacute;el plus long
que pr&eacute;vu. Si le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration doit &ecirc;tre pr&eacute;cis, utiliser
uniquement le freinage &agrave; r&eacute;sistance.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
12.2.10
Niveau de pr&eacute;vention des surintensit&eacute;s en cas de calage
La fonction est utilis&eacute;e pour prot&eacute;ger le convertisseur de fr&eacute;quence des surin‐
tensit&eacute;s lorsque le chargement est trop lourd ou que le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
est insuffisant. Cette fonction est toujours active pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration et &agrave;
vitesse constante.
Code
Nom
Niveau de pr&eacute;vention
C0.27 de surintensit&eacute; en cas
de calage
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
20.0...[C2.42]
150,0
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
-
0,1
Arr&ecirc;t
Cette fonction est activ&eacute;e toujours et est command&eacute;e uniquement par le r&eacute;‐
glage du niveau de courant.
Cette fonction permet au convertisseur de fr&eacute;quence de d&eacute;tecter le courant
de sortie et de le comparer au niveau configur&eacute; dans [C0.27] pendant l’acc&eacute;‐
l&eacute;ration et &agrave; vitesse constante :
●
[Courant de sortie] &gt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie arr&ecirc;te l’augmentation pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration ou
diminue avec le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration configur&eacute; &agrave; vitesse constante.
●
[Courant de sortie] &lt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie reprend l’augmentation pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration ou
augmente pour revenir &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage avec le temps d’acc&eacute;‐
l&eacute;ration configur&eacute; &agrave; vitesse constante.
Le comportement de la pr&eacute;vention des surintensit&eacute;s en cas de calage pen‐
dant l’acc&eacute;l&eacute;ration est indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous :
Fig. 12-16:
●
Surintensit&eacute; en cas de calage pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
[Courant de sortie] &gt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie arr&ecirc;te l’augmentation.
●
[Courant de sortie] &lt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie reprend l’augmentation de la fr&eacute;quence de r&eacute;gla‐
ge avec un temps d’acc&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini.
Le comportement des surintensit&eacute;s en cas de calage &agrave; vitesse constante est
indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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Fig. 12-17:
●
137/635
Fonctions et param&egrave;tres
Surintensit&eacute; en cas de calage &agrave; vitesse constante
[Courant de sortie] &gt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie diminue jusqu’&agrave; ce que le courant de sortie soit
inf&eacute;rieur &agrave; [C0.27] avec un temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini.
●
[Courant de sortie] &lt; [C0.27]
La fr&eacute;quence de sortie augmente &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage avec un
temps d’acc&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini.
Cette fonction peut avoir un impact sur la pr&eacute;cision de la vitesse
pendant le fonctionnement constant et sur la performance d’acc&eacute;‐
l&eacute;ration.
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3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.2.11
Protection contre la perte de phase
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter les pertes de phase d’entr&eacute;e ou de
sortie.
Code
Nom
Mode de protection
C0.28 contre la perte de pha‐
se
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
0…3
3
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
-
-
Ex&eacute;cu‐
tion
Plage de r&eacute;glage :
●
0 : Protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e et de sortie active
●
1 : Seule la protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e active
●
2 : Seule la protection contre la perte de phase de sortie active
●
3 : Protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e et de sortie inactive
Protection contre la perte de phase d&eacute;tecte les phases manquantes dans la
ligne d’entr&eacute;e ou la ligne de sortie. La d&eacute;tection de perte de phase d’entr&eacute;e
prot&egrave;ge l’&eacute;tage de puissance du convertisseur contre la surcharge, tandis
que la d&eacute;tection de perte de phase de sortie prot&egrave;ge les phases du moteur
contre la surcharge.
La protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e et de sortie fonctionne uni‐
quement si le convertisseur est en &eacute;tat de MARCHE.
Une perte de phase d’entr&eacute;e peut &eacute;galement &ecirc;tre d&eacute;clench&eacute;e par un d&eacute;s‐
&eacute;quilibre de la tension de la ligne ou une d&eacute;t&eacute;rioration des condensateurs de
bus DC. La perte de phase d’entr&eacute;e ne peut pas &ecirc;tre d&eacute;tect&eacute;e dans les con‐
ditions suivantes :
●
Le courant de sortie est inf&eacute;rieur &agrave; 30 % du courant nominal du conver‐
tisseur
●
Pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration du moteur
La perte de phase de sortie pr&eacute;sente une zone morte dans les cas suivants :
●
La fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; 1,00 Hz
●
Pendant le freinage dC
●
Pendant le red&eacute;marrage avec une capture de vitesse
●
Pendant l’autocalibrage des param&egrave;tres moteur
●
R&eacute;glages incorrects de param&egrave;tre C1.07 &laquo; Courant nominal du mo‐
teur &raquo;
La protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e fonctionne uni‐
quement sur des appareils &agrave; 3x400 V.
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12.2.12
139/635
Fonctions et param&egrave;tres
Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
Le pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur est notifi&eacute; si le
chargement du convertisseur est excessif pour un temps d&eacute;fini.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Niveau de pr&eacute;-aver‐
tissement en cas
C0.29
20.0...200,0
de surcharge du
convertisseur
D&eacute;lai de pr&eacute;-aver‐
tissement de sur‐
C0.30
charge du conver‐
tisseur
0,0…20,0
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
110,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
2,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
Lorsque le courant de sortie du convertisseur de fr&eacute;quence est sup&eacute;rieur &agrave;
[C0.29] &laquo; Niveau de pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertis‐
seur &raquo; et [C0.30] &laquo; D&eacute;lai de pr&eacute;-avertissement de surcharge du convertis‐
seur &raquo;, le signal &laquo; Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur &raquo;
devient actif sur la borne de sortie num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute;e. Le signal est im‐
m&eacute;diatement d&eacute;sactiv&eacute; lorsque le courant de sortie est inf&eacute;rieur &agrave; [C0.29].
Les param&egrave;tres E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H9.00, H9.01, H9.02, H9.03
peuvent &ecirc;tre configur&eacute;s sur &laquo; 11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du
convertisseur &raquo; pour configurer les sorties num&eacute;riques afin d’afficher cet
avertissement.
Le comportement du pr&eacute;-avertissement de surcharge du convertisseur est in‐
diqu&eacute; sur la figure ci-dessous :
Fig. 12-18:
Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
Le niveau actuel de pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge est r&eacute;duit par le
d&eacute;classement de courant de sortie de la fr&eacute;quence de la porteuse par l’&eacute;qua‐
tion :
[Niveau actuel de pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge] = [C0.29] x [Pour‐
centage de d&eacute;classement]
Ce pourcentage de d&eacute;classement figure dans les sp&eacute;cifications du mat&eacute;riel
de chaque appareil.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
140/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.2.13
Mode forc&eacute; en cas de perte de puissance
Cette fonction permet de poursuivre le fonctionnement du convertisseur de
fr&eacute;quence en cas de pertes de puissance temporaires.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
0 : Inactif
1 : Sortie d&eacute;sactiv&eacute;e
Mode forc&eacute; en cas
C0.40 de perte de puis‐
sance
2 : Regain d’&eacute;nergie ci‐
n&eacute;tique
-
-
Arr&ecirc;t
0,50
s
0,01
Arr&ecirc;t
V
1
Arr&ecirc;t
V
1
Arr&ecirc;t
s
0,1
Arr&ecirc;t
3 : Regain d’&eacute;nergie ci‐
n&eacute;tique, d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer pour
arr&ecirc;ter
D&eacute;lai de r&eacute;cup&eacute;ra‐
C0.41 tion forc&eacute; en cas de 0,10...30,00 s
perte de puissance
Tension d’action
C0.42 forc&eacute;e en cas de
perte de puissance
0
1P 200 VAC :
216...366 V
3P 200 VAC :
216...366 V
3P 380 VAC :
406...739 V
1P 200 VAC :
223...373 V
Tension de r&eacute;cup&eacute;‐
ration forc&eacute;e en cas 3P 200 VAC :
C0.43
223...373 V
de perte de puis‐
sance
3P 380 VAC :
413...746 V
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;‐
ration forc&eacute;e en cas
C0.44
0.1...6000.0 s
de perte de puis‐
sance
240
440
250
450
5,0
Lorsque l’alimentation AC est perdue ou instable pendant une br&egrave;ve p&eacute;riode,
le convertisseur de fr&eacute;quence entre dans le mode forc&eacute; en cas de d&eacute;faut de
puissance tant que la tension de bus DC est maintenue &agrave; un niveau stable :
●
Pour 1P 200 VAC, le tension du bus DC est sup&eacute;rieure &agrave; 180 V
●
Pour 3P 380 VAC, le tension du bus DC est sup&eacute;rieure &agrave; 370 V
L’op&eacute;ration de mode forc&eacute; en cas de d&eacute;faut de puissance est d&eacute;cid&eacute;e par les
options s&eacute;lectionn&eacute;es de la mani&egrave;re suivante :
1. La sortie du convertisseur de fr&eacute;quence est coup&eacute;e
Lorsque l’alimentation &eacute;lectrique revient, le convertisseur de fr&eacute;quence
ex&eacute;cute une capture de vitesse et reprend son fonctionnement pr&eacute;c&eacute;‐
dent, exemple de tension d’action r&eacute;elle minimale et de tension de r&eacute;cu‐
p&eacute;ration d’un appareil triphas&eacute; :
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Fig. 12-19:
141/635
Fonctions et param&egrave;tres
Mode forc&eacute; en cas de perte de puissance 1
2. Le convertisseur de fr&eacute;quence r&eacute;duit la fr&eacute;quence de sortie pour r&eacute;cu‐
p&eacute;rer l’&eacute;nergie cin&eacute;tique du moteur rotatif afin de stabiliser la tension
bus DC.
Lorsque la tension bus DC est r&eacute;cup&eacute;r&eacute;e, la fr&eacute;quence de sortie du con‐
vertisseur augmente de nouveau et le convertisseur entre dans le mode
de fonctionnement normal, exemple de tension d’action r&eacute;elle minimale
et de tension de r&eacute;cup&eacute;ration d’un appareil triphas&eacute; :
Fig. 12-20:
Mode forc&eacute; en cas de perte de puissance 2
3. Le convertisseur de fr&eacute;quence r&eacute;cup&egrave;re de l’&eacute;nergie cin&eacute;tique du mo‐
teur en mode g&eacute;n&eacute;rateur avec une rampe d&eacute;finie (d&eacute;finie par le temps
de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration [C0.44] qui correspond au temps de [E0.08] &agrave; 0 Hz).
M&ecirc;me si l’alimentation &eacute;lectrique revient avant que l’&eacute;nergie cin&eacute;tique
soit consomm&eacute;e, l’entra&icirc;nement continue &agrave; d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t.
Lorsque l’&eacute;nergie cin&eacute;tique est consomm&eacute;e et que l'entra&icirc;nement atteint
le niveau de tension de coupure de courant, l'entra&icirc;nement est &eacute;teint,
exemple de tension d’action r&eacute;elle minimale et de tension de r&eacute;cup&eacute;ra‐
tion d’un appareil triphas&eacute; :
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-21:
Mode forc&eacute; en cas de perte de puissance 3
Lorsque l’option 3 est s&eacute;lectionn&eacute;e, une attention particuli&egrave;re doit
&ecirc;tre accord&eacute;e &agrave; la configuration du temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration. Si le
temps est insuffisant, une surtension va se produire. Si le temps
est excessif, une sous-tension va se produire. Une r&eacute;sistance de
freinage peut &ecirc;tre utilis&eacute;e pour les surtensions.
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12.2.14
143/635
Fonctions et param&egrave;tres
Commande et maintenance du ventilateur
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler le mode d'ex&eacute;cution du ventilateur du
dissipateur de chaleur et du ventilateur du condensateur et pour rappeler &agrave;
temps aux utilisateurs la maintenance du ventilateur du dissipateur de cha‐
leur. Le temps de maintenance peut &ecirc;tre configur&eacute; en fonction des conditions
d’application actuelles.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
0 : Commande automa‐
tique
C0.50
Commande du ven‐ 1 : Toujours activ&eacute;
tilateur
2 : Activ&eacute; lorsque le
convertisseur fonction‐
ne
Dur&eacute;e de fonction‐
C0.51 nement totale du
ventilateur
Temps de mainte‐
C0.52 nance du ventila‐
teur
R&eacute;initialisation de
la dur&eacute;e de fonc‐
C0.53
tionnement totale
du ventilateur
0…65 535 h
0…65 535 h
(0 : Inactif)
0
-
-
Ex&eacute;‐
cution
0
h
1
Lec‐
ture
0
h
1
Arr&ecirc;t
0
-
-
Ex&eacute;‐
cution
0 : Inactif
1 : Actif
R&eacute;initialiser sur &laquo; 0 &raquo;
une fois l’action ex&eacute;cu‐
t&eacute;e
Plage de r&eacute;glage :
●
C0.50 = 0 : Commande automatique
Par d&eacute;faut, le ventilateur du dissipateur de chaleur est mis en / hors ser‐
vice automatiquement en fonction de la temp&eacute;rature du dissipateur de
chaleur. Dans ce mode, le niveau de bruit du convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce peut &ecirc;tre r&eacute;duit.
●
C0.50 = 1 : Toujours activ&eacute;
Le ventilateur du dissipateur de chaleur et le ventilateur du condensa‐
teur &eacute;lectrolytique sont allum&eacute;s et fonctionnent en permanence une fois
que le convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous tension. Dans ce mode,
une meilleure performance de refroidissement du convertisseur de fr&eacute;‐
quence peut &ecirc;tre atteinte.
●
C0.50 = 2 : Activ&eacute; lorsque le convertisseur fonctionne
Le ventilateur du dissipateur de chaleur et le ventilateur du condensa‐
teur &eacute;lectrolytique allum&eacute;s lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonc‐
tionne et &eacute;teints lorsque le convertisseur s’arr&ecirc;te.
Pour utiliser la fonction de rappel de maintenance du ventilateur, r&eacute;aliser les
&eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : R&eacute;gler correctement l’&eacute;ch&eacute;ance de maintenance du ventilateur
R&eacute;gler le param&egrave;tre C0.52 &laquo; Temps de maintenance du ventilateur &raquo; en
fonction des conditions d’application actuelles.
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Fonctions et param&egrave;tres
&Eacute;tape 2 : Observer l’&eacute;tat de dur&eacute;e de vie du ventilateur en cas d’avertisse‐
ment
Lorsque [C0.51] &laquo; Dur&eacute;e de fonctionnement totale du ventilateur &raquo; est sup&eacute;ri‐
eur &agrave; [C0.52] &laquo; Temps de maintenance du ventilateur &raquo;, un code d’avertisse‐
ment &laquo; FLE &raquo; (p&eacute;riode de maintenance du ventilateur expir&eacute;e) s’affiche sur le
panneau de commande.
●
Mettre l’&eacute;cran en pause avec le code d’avertissement &laquo; FLE &raquo; en ap‐
puyant sur la touche &lt;Func&gt;.
●
Ex&eacute;cuter la maintenance ou le remplacement du ventilateur.
&Eacute;tape 3 : R&eacute;initialiser le compteur de dur&eacute;e de vie du ventilateur apr&egrave;s la
maintenance ou le remplacement du ventilateur
●
R&eacute;gler le param&egrave;tre C0.53 &laquo; R&eacute;initialisation de la dur&eacute;e de fonctionne‐
ment totale du ventilateur &raquo; sur &laquo; 1 : Actif &raquo;.
Apr&egrave;s cette op&eacute;ration, [C0.53] et [C0.51] sont automatiquement r&eacute;initialis&eacute;s
sur &laquo; 0 &raquo;. Maintenant, le code d'avertissement &laquo; FLE &raquo; est int&eacute;gralement ef‐
fac&eacute;.
●
Si n&eacute;cessaire, ajuster la valeur de C0.52 &laquo; Temps de maintenance du
ventilateur &raquo;
Si C0.50 = &laquo; 0 : Commande automatique &raquo; lorsque le convertis‐
seur fonctionne, le ventilateur du condensateur &eacute;lectrolytique est
allum&eacute; ; lorsque le convertisseur s’arr&ecirc;te, le ventilateur du con‐
densateur &eacute;lectrolytique est &eacute;teint.
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12.3
C1 : Moteur et syst&egrave;me
12.3.1
S&eacute;lection du type de moteur
145/635
Fonctions et param&egrave;tres
Cette fonction est utilis&eacute;e pour s&eacute;lectionner le type de moteur connect&eacute;.
Code
Nom
C1.00 Type de moteur
12.3.2
Plage de r&eacute;glage
0 : Moteur asyn‐
chrone
1 : Moteur synchro‐
ne
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
●
Le moteur synchrone est uniquement pour EFC 5610.
●
Apr&egrave;s le r&eacute;glage de C1.00 sur &laquo; 1 &raquo;, le param&egrave;tre C0.00
(mode de commande) est automatiquement modifi&eacute; sur
&laquo; 1 &raquo;, et l’utilisateur peut modifier C0.00 sur &laquo; 2 &raquo; manuelle‐
ment.
R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
La fonction de r&eacute;glage automatique d&eacute;termine les param&egrave;tres moteur et ajus‐
te la commande en cons&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
C1.01
R&eacute;glage des para‐
m&egrave;tres moteur
C1.02 Mode expert
1 : R&eacute;glage auto‐
matique statique
2 : R&eacute;glage auto‐
matique rotatif
0 : Mode standard
1 : Mode expert
●
C1.02 = 0 : Chaque modification d’un param&egrave;tre moteur entra&icirc;ne un
nouveau calcul bas&eacute; sur la r&egrave;gle ascendante.
●
C1.02 = 1 : Uniquement pour la mise en service par le fabricant.
Le niveau d’application et ordre de r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
Comme indiqu&eacute; dans le tableau ci-dessous, les param&egrave;tres de commande
moteur sont divis&eacute;s en 4 niveaux d’application qui sont en relation mutuelle
sur une base de calcul d&eacute;finie. Dans le processus de r&eacute;glage des param&egrave;‐
tres, l’attribut de niveau est un facteur de d&eacute;finition pour le r&eacute;glage de la va‐
leur de param&egrave;tre.
Code
Nom
Niveau
C0.00
Mode de commande
C0.01
R&eacute;glage de rendement normal/lourd
C1.00
Type de moteur
C1.01
R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
Niveau sup&eacute;rieur
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
C1.05
Puissance nominale du moteur
C1.06
Tension nominale du moteur
C1.07
Courant nominal du moteur
C1.08
Fr&eacute;quence nominale du moteur
C1.09
Vitesse nominale du moteur
C1.10
Facteur de puissance nominale du moteur
C1.11
P&ocirc;les du moteur
C1.12
Fr&eacute;quence de glissement nominale du moteur
C1.13
Mantisse de l’inertie du moteur
C1.14
Exposant de l’inertie du moteur
C1.15
Couple de serrage constant
C1.20
Courant &agrave; vide du moteur
C1.21
R&eacute;sistance du stator
C1.22
R&eacute;sistance du rotor
C1.23
Inductance de fuite
C1.24
Inductance mutuelle
C1.25
Inductance de fuite du rotor
C2.43
Gain proportionnel limitation du courant
C2.44
Dur&eacute;e int&eacute;grale limitation du courant
C3.00
Gain proportionnel boucle de vitesse 1
C3.01
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vitesse 1
C3.02
Gain proportionnel boucle de vitesse 2
C3.03
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vitesse 2
C3.05
Gain proportionnel boucle de courant
C3.06
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de courant
Tab. 12-6:
Niveau
Niveau de plaque si‐
gnal&eacute;tique
Niveau de param&egrave;tre
physique
Niveau de param&egrave;tre de
commande
Le niveau d’application des param&egrave;tres moteur
L’utilisateur devra suivre l’ordre comme sp&eacute;cifi&eacute; ci-dessous pour d&eacute;finir ou
modifier les param&egrave;tres, si cela est n&eacute;cessaire, niveau sup&eacute;rieur -&gt; niveau
de plaque signal&eacute;tique -&gt; niveau de param&egrave;tre physique -&gt; niveau de para‐
m&egrave;tre de commande.
En prenant l'exemple de la commande SVC du moteur asynchrone, l’utilisa‐
teur devra tout d’abord d&eacute;finir les param&egrave;tres du niveau sup&eacute;rieur, C0.00,
C0.01 et C1.00, puis d&eacute;finir les param&egrave;tres de niveau de plaque signal&eacute;tique,
C1.05...C1.10, et finalement effectuer le r&eacute;glage automatique des param&egrave;tres
pour acqu&eacute;rir les param&egrave;tres du niveau de param&egrave;tres physiques et du ni‐
veau de param&egrave;tres de commande.
Si l’utilisateur ne confirme pas l’ordre de la mani&egrave;re susmentionn&eacute;e, cela en‐
tra&icirc;nera une modification non d&eacute;sir&eacute;e des r&eacute;glages des param&egrave;tres.
Par exemple, si en appliquant la fonction de r&eacute;glage automatique des para‐
m&egrave;tres, l’utilisateur d&eacute;finit tout d’abord les param&egrave;tres du niveau de param&egrave;‐
tres physiques et du niveau de param&egrave;tres de commande, puis ex&eacute;cute la
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147/635
Fonctions et param&egrave;tres
modification sur les param&egrave;tres du niveau sup&eacute;rieur ou du niveau de plaque
signal&eacute;tique. En effet, cela active la fonction de calcul interne des param&egrave;tres
moteur, qui se termine par la modification des param&egrave;tres du niveau de para‐
m&egrave;tres physiques et de niveau de param&egrave;tres de commande, &agrave; savoir les pa‐
ram&egrave;tres d&eacute;finis apr&egrave;s C1.12.
R&eacute;glage automatique des param&egrave;tres moteur
Contr&ocirc;ler et s’assurer que les points suivants sont respect&eacute;s avant le r&eacute;glage
automatique :
●
Le moteur est immobilis&eacute; et ne pr&eacute;sente pas de temp&eacute;rature &eacute;lev&eacute;e.
●
La puissance nominale du convertisseur de fr&eacute;quence est proche de
celle du moteur.
●
Pour le moteur synchrone &agrave; aimant permanent, d&eacute;finir C1.05, C1.07,
C1.09, C1.11 sur la base des donn&eacute;es figurant sur la plaque signal&eacute;ti‐
que du moteur. C1.08 est calcul&eacute; par r&eacute;glage, l’utilisateur peut &eacute;gale‐
ment configurer ce param&egrave;tre.
Si la polarit&eacute; du moteur ne figure pas sur la plaque signal&eacute;tique, elle
peut &ecirc;tre calcul&eacute;e par p = 60 f / n (p : paires de p&ocirc;les ; f : fr&eacute;quence
nominale du moteur ; n : vitesse nominale du moteur)
●
Pour le moteur asynchrone, d&eacute;finir C1.05…C1.09 sur la base des don‐
n&eacute;es de plaque signal&eacute;tique du moteur.
●
Si les donn&eacute;es de coefficient de puissance ne sont pas disponibles sur
la plaque signal&eacute;tique, conserver le r&eacute;glage par d&eacute;faut de C1.10.
●
D&eacute;finir E0.08, E0.09 en fonction des param&egrave;tres moteur et des condi‐
tions d’application actuelles.
R&eacute;gler le mode de r&eacute;glage automatique et d&eacute;marrer le r&eacute;glage automatique
des param&egrave;tres moteur :
●
C1.01 = 0 : Inactif
Le r&eacute;glage automatique est inactif par d&eacute;faut. Si la fonction a &eacute;t&eacute; utili‐
s&eacute;e, elle sera r&eacute;initialis&eacute;e &agrave; cette valeur apr&egrave;s la fin de la fonction.
●
C1.01 = 1 : R&eacute;glage automatique statique
L’utilisation du r&eacute;glage automatique statique est recommand&eacute;e par d&eacute;‐
faut pour toutes les applications recourant &agrave; la commande U/f. Pour la
commande vectorielle, elle peut &ecirc;tre utilis&eacute;e dans le cas o&ugrave; le charge‐
ment ne peut pas &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute;.
●
C1.01 = 2 : R&eacute;glage automatique rotatif
L’utilisation du r&eacute;glage automatique rotatif est recommand&eacute;e par d&eacute;faut
pour toutes les applications recourant &agrave; la commande vectorielle. Le
chargement doit &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute; pendant le r&eacute;glage automatique rotatif.
Si une carte codeur est install&eacute;e pour la commande vectorielle avec co‐
deur, les param&egrave;tres associ&eacute;s du codeur doivent &ecirc;tre d&eacute;finis :
–
Si une carte ABZ est utilis&eacute;e, d&eacute;finir H7.20 &laquo; Impulsions par r&eacute;volu‐
tion du codeur &raquo; en fonction du codeur.
–
Si une carte resolver est utilis&eacute;e, d&eacute;finir H7.31 &laquo; P&ocirc;les du resol‐
ver&raquo; conform&eacute;ment &agrave; la fiche technique du resolver.
Appuyer sur la touche &lt;Run&gt; sur le panneau de commande lorsque la confi‐
guration du r&eacute;glage automatique est termin&eacute;e. Pendant le processus de r&eacute;‐
glage automatique, un code d’&eacute;tat &laquo; tUnE &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de
commande. Lorsque le processus de r&eacute;glage automatique est termin&eacute;, le co‐
de d’&eacute;tat dispara&icirc;t et les r&eacute;glages des param&egrave;tres suivants sont automatique‐
ment obtenus :
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
148/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;glage automatique statique
R&eacute;glage automatique
rotatif
√
√
Param&egrave;tres obtenus par r&eacute;glage automatique
C1.12 : Fr&eacute;quence de glissement nominale du
moteur
(Uniquement pour le moteur asynchrone)
–
√
C1.13 : Mantisse de l’inertie du moteur
–
√
C1.14 : Exposant de l’inertie du moteur
√
√
C1.20 : Courant &agrave; vide du moteur
√
√
C1.21 : R&eacute;sistance du stator
√
√
√
√
√
√
√
√
C1.25 : Inductance de fuite du rotor
√
√
C3.00 : Gain proportionnel boucle de vitesse 1
√
√
C3.01 : Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vitesse 1
√
√
C3.05 : Gain proportionnel boucle de courant
√
√
C3.06 : Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de courant
–
√
–
√
Tab. 12-7:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
C1.22 : R&eacute;sistance du rotor
(Uniquement pour le moteur asynchrone)
C1.23 : Inductance de fuite
C1.24 : Inductance mutuelle
(Uniquement pour le moteur asynchrone)
C3.22 : D&eacute;calage de commutation du codeur
(Uniquement pour la carte codeur)
H7.01 : Direction du codeur
(Uniquement pour la carte codeur)
Param&egrave;tres obtenus par r&eacute;glage automatique
●
C1.01=2 : Le r&eacute;glage automatique est uniquement pour
EFC 5610.
●
D&eacute;connecter le chargement de l’arbre du moteur pour l’e r&eacute;‐
glage automatique rotatif.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.3.3
149/635
Fonctions et param&egrave;tres
Nom de moteur donn&eacute;es de la plaque
Cette fonction concerne la configuration des param&egrave;tres de la plaque signa‐
l&eacute;tique du moteur. La plupart des donn&eacute;es moteur sont disponibles sur la pla‐
que signal&eacute;tique du moteur, sur la base de laquelle les param&egrave;tres suivants
du convertisseur de fr&eacute;quence doivent &ecirc;tre d&eacute;finis en cons&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
C1.05
Puissance nominale du moteur
0,1…1 000,0 kW
DOM
kW
0,1
Arr&ecirc;t
C1.06
Tension nominale du moteur
0...480 V
DOM
V
1
Arr&ecirc;t
0,01...655,00 A
C1.07
Courant nominal du moteur
(0,4...37 kW)
0,1...6550,0 A
0,01
DOM
A
Arr&ecirc;t
0,1
(Au moins 45 kW)
C1.08
Fr&eacute;quence nominale du moteur
5,00...400,00 Hz
50,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
C1.09
Vitesse nominale du moteur
1...60 000
DOM
-
1
Arr&ecirc;t
C1.10
Facteur de puissance nominale du
0,00…0,99
moteur
0,00
-
0,01
Arr&ecirc;t
C1.11
P&ocirc;les du moteur
4
-
1
Arr&ecirc;t
2…256
L’entr&eacute;e des donn&eacute;es de la plaque signal&eacute;tique doit correspondre au c&acirc;blage
du moteur (&eacute;toile / delta). Cela signifie qu’en cas d’utilisation du c&acirc;blage delta
pour le moteur, les donn&eacute;es delta de la plaque signal&eacute;tique doivent &ecirc;tre sai‐
sies :
Fig. 12-22:
C&acirc;blage du moteur
Si les param&egrave;tres susmentionn&eacute;s ne figurent pas sur la plaque signal&eacute;tique.
Ces param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre calcul&eacute;s selon les &eacute;tapes suivantes ou le r&eacute;gla‐
ge automatique. Uniquement pour les moteurs synchrones MSK. Pour les
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Fonctions et param&egrave;tres
nouveaux moteurs MS2N, les donn&eacute;es figurent dans le manuel d’utilisation
de MS2N.
1. Choisir la vitesse nominale du moteur Nn comme exig&eacute;.
2. S&eacute;lectionner la courbe caract&eacute;ristique &laquo; vitesse-couple de serrage &raquo; en
fonction des conditions de fonctionnement r&eacute;elles et en d&eacute;duire le cou‐
ple de serrage Mn &agrave; la vitesse nominale.
3. La puissance nominale est calcul&eacute;e par Pn = (Mn x Nn x 2π) / 60.
4. Obtenir le couple de serrage constant km-n et le nombre de paires de
p&ocirc;les o &agrave; partir des instructions du moteur Rexroth.
5. Le courant nominal est calcul&eacute; par In = Mn / (Km-n).
6. La fr&eacute;quence nominale est calcul&eacute;e par fn = o x Nn / 60.
7. Le nombre de p&ocirc;les du moteur est &eacute;gal &agrave; 2 x o.
Prenons le moteur MSK071C-0450-NN comme exemple. La vitesse nomi‐
nale requise du moteur est de 1 500 tr/min, le moteur fonctionne en continu
et l’augmentation de la temp&eacute;rature du bo&icirc;tier ne doit pas d&eacute;passer 60 ℃.
Les param&egrave;tres sont calcul&eacute;s de la mani&egrave;re suivante.
En fonction du mode de fonctionnement et de l’augmentation de la temp&eacute;ra‐
ture, s&eacute;lectionner la courbe S1 (60K) et en d&eacute;duire Mn comme 7,5 Nm, tel
qu’indiqu&eacute; sur la figure suivante.
Fig. 12-23:
Courbe caract&eacute;ristique de vitesse-couple de serrage
Le couple de serrage constant Km-n de ce moteur est de 1,49 Nm/A, le nom‐
bre de paires de p&ocirc;les o est de 4.
Ainsi, les param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre calcul&eacute;s de la mani&egrave;re suivante :
La puissance nominale est Pn = (Mn x Nn x 2π) / 60 = 1,2 kW
Le courant nominal est In = Mn / (Km-n) = 5 A
La fr&eacute;quence nominale est fn = o x Nn / 60 = 100 Hz
Le nombre de paires de p&ocirc;les est 2 x o = 8
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Fonctions et param&egrave;tres
●
Pour le C1.09 &laquo; vitesse nominale du moteur &raquo;, ne pas met‐
tre la vitesse synchrone pour un moteur asynchrone.
●
C1.10 = 0,00 : Automatiquement identifi&eacute; ; C1.10 =
0,01...0,99 : r&eacute;glage du facteur de puissance.
●
Si les donn&eacute;es du C1.10 &laquo; Facteur de puissance nominale
du moteur &raquo; ne sont pas disponibles sur la plaque signal&eacute;ti‐
que du moteur, conserver le r&eacute;glage par d&eacute;faut &laquo; 0,00 : Au‐
tomatiquement identifi&eacute; &raquo;. La performance du r&eacute;glage auto‐
matique rotatif peut cependant &ecirc;tre affect&eacute;e.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3.4
Donn&eacute;es internes du moteur
Cette fonction concerne les donn&eacute;es internes du moteur, qui peuvent &ecirc;tre
calcul&eacute;es en interne ou entr&eacute;es par les utilisateurs.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
C1.12
Fr&eacute;quence de glissement nominale
0,00...60,00 Hz
du moteur
DOM
Hz
0,1
Arr&ecirc;t
C1.13
Mantisse de l’inertie du moteur
1...5 000
DOM
-
1
Arr&ecirc;t
C1.14
Exposant de l’inertie du moteur
0...7
DOM
-
1
Arr&ecirc;t
C1.15
Couple de serrage constant
0,01...200,00 Nm/A
DOM
Nm/A
0,01
Arr&ecirc;t
C1.16
Constante de tension de la force 0,0 … 6550,0 V/
contre-&eacute;lectromotrice
1000 min-1
0,0
V/
1000 min-1
0,1
Lecture
C1.17
Couple de serrage nominal du mo‐
0,0…6553,5 N.m
teur
DOM
N.m
0,1
Lecture
0,00…[C1.07] A
C1.20
Courant &agrave; vide du moteur
(0,4...37 kW)
0,0...[C1.07] A
0,01
DOM
A
0,1
(Au moins 45 kW)
0,00…50,00 Ω
C1.21
(0,4...37 kW)
R&eacute;sistance du stator
0,000…50,000 Ω
0,01
DOM
Ω
0,00…50,00 Ω
C1.22
R&eacute;sistance du rotor
0,000…50,000 Ω
Arr&ecirc;t
0,001
(Au moins 45 kW)
(0,4...37 kW)
Arr&ecirc;t
0,01
DOM
Ω
Arr&ecirc;t
0,001
(Au moins 45 kW)
C1.23
Inductance de fuite
0,00…600,00 mH
DOM
mH
0,01
Arr&ecirc;t
C1.24
Inductance mutuelle
0,0…6 000,0 mH
DOM
mH
0,1
Arr&ecirc;t
C1.25
Inductance de fuite du rotor
0,00…600,00 mH
DOM
mH
0,01
Arr&ecirc;t
Fr&eacute;quence nominale de glissement du moteur
Par d&eacute;faut, C1.12 (Fr&eacute;quence de glissement nominale du moteur) est auto‐
matiquement r&eacute;gl&eacute; en fonction des param&egrave;tres moteur de base. La valeur
peut &ecirc;tre ajust&eacute;e avec les &eacute;quations suivantes :
●
ns = fn x 60 / p
●
s = (ns - nn) / ns
●
fs = s x fn
ns : vitesse synchrone ; fn : fr&eacute;quence nominale
p : nombre de paires de p&ocirc;les ; s : glissement nominal
nn : vitesse nominale ; fs : fr&eacute;quence nominale de glissement
Courant &agrave; vide du moteur
Le courant &agrave; vide actuel est limit&eacute; pour &ecirc;tre inf&eacute;rieur &agrave; 75 % du courant nomi‐
nal du moteur.
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Fonctions et param&egrave;tres
Exemple
[C1.07] = 2,06, puis d&eacute;finir [C1.20] = 2,06, la valeur actuelle de r&eacute;glage est
1,54.
Mantisse de l'inertie du moteur et exposant de l'inertie du moteur
Les param&egrave;tres d’inertie C1.13 et C1.14 sommes d&eacute;finis de la mani&egrave;re sui‐
vante :
J = [C1.13] x 10-[C1.14]
J - inertie, unit&eacute; : Kg.m2
L’inertie du syst&egrave;me pr&eacute;cise est importante pour obtenir la performance de
contr&ocirc;le optimale. Si lors de l’utilisation de la valeur par d&eacute;faut la valeur
d’inertie n’obtient pas la performance de contr&ocirc;le requise, les trois m&eacute;thodes
suivantes peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s pour obtenir la valeur d’inertie :
1. L’ex&eacute;cution du r&eacute;glage automatique rotatif ( C1.01 = 2 ) et de l’inertie du
moteur peut &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e automatiquement. Cette m&eacute;thode est recom‐
mand&eacute;e lorsque le moteur peut &ecirc;tre d&eacute;connect&eacute; du chargement.
2. Consulter la valeur d’inertie sur la plaque signal&eacute;tique du moteur syn‐
chrone ou dans la fiche technique du fabricant du moteur.
3. Si la valeur d’inertie n'est pas disponible sur la plaque signal&eacute;tique ou
dans la fiche technique, le chargement du moteur n'est pas amovible,
ce qui permet l'ex&eacute;cution du r&eacute;glage automatique rotatif, et de d&eacute;river
une valeur estim&eacute;e en fonction de la formule ci-apr&egrave;s et r&eacute;aliser le r&eacute;‐
glage automatique pour un meilleur effet de contr&ocirc;le.
J = &frac12; x m x r2
m - poids du rotor du moteur synchrone, unit&eacute; : kg
r - rayon du rotor du moteur synchrone, unit&eacute; : m
Lorsque le poids du rotor et le rayon du rotor ne sont disponibles, la for‐
mule suivante peut &ecirc;tre utilis&eacute;e pour une estimation grossi&egrave;re de l’iner‐
tie.
J = &frac12; x k x M x R2
M - poids total du moteur synchrone, unit&eacute; : kg
R - rayon du rotor du moteur synchrone, unit&eacute; : m
k - coefficient, en r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale de 1/32 &agrave; 1/8. Pour un moteur com‐
pact, comme un servomoteur, une valeur plus importante pourrait &ecirc;tre
s&eacute;lectionn&eacute;e, alors que pour un moteur asynchrone g&eacute;n&eacute;ral une valeur
plus petite serait mieux adapt&eacute;e.
En raison du fait que l’inertie actuelle ne peut pas &ecirc;tre obtenue par le r&eacute;glage
automatique statique, et que de plus l’inertie par d&eacute;faut ne peut pas r&eacute;pondre
aux exigences de commande, seule la m&eacute;thode 2 et la m&eacute;thode 3 pourront
&ecirc;tre utilis&eacute;es pour identifier la valeur d’inertie.
C1.13 et C1.14 sont disponibles uniquement pour EFC 5610.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3.5
Mod&egrave;le thermique du moteur
La fonction est con&ccedil;ue pour la protection du moteur contre toute surchauffe
selon le mod&egrave;le thermique interne.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
R&eacute;glage de la pro‐
tection du mod&egrave;le
C1.69
thermique du mo‐
teur
0 : Inactif
1 : Actif
Constante de
temps de la protec‐
C1.74 tion du mod&egrave;le
0,0…400,0 min
thermique du mo‐
teur
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
DOM
min
0,1
Arr&ecirc;t
[C1.74] est obtenu par l’&eacute;quation ci-dessous :
Cv :
Cv de fer (Fe) :
Cv d’aluminium (Al) :
M:
Fig. 12-24:
capacit&eacute; de chaleur sp&eacute;cifique (J/kg)
450 J/kg
900 J/kg
poids du moteur (kg)
Constante de temps de la protection thermique du moteur
Accro&icirc;tre la valeur de C1.74 &laquo; Constante de temps de la protection du mod&egrave;‐
le thermique du moteur &raquo; de mani&egrave;re appropri&eacute;e si le code d’erreur de pro‐
tection de surcharge moteur &laquo; OL-2 &raquo; appara&icirc;t fr&eacute;quemment. Cette fonction
peut &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute;e en r&eacute;glant [C1.69] = 0 si n&eacute;cessaire.
S’assurer que le courant de sortie du convertisseur ne d&eacute;passe
pas 110 % de [C1.07] &laquo; Courant nominal du moteur &raquo;.
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement de moteur &agrave; basse vitesse
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;duire la surcharge et les risques thermiques
&eacute;tant donn&eacute; que les moteurs ont une mauvaise performance de refroidisse‐
ment &agrave; basse vitesse, compar&eacute; &agrave; celle &agrave; la vitesse nominale.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Fr&eacute;quence de d&eacute;‐
C1.75 classement &agrave; basse 0,10...300,00
vitesse
C1.76
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Charge &agrave; vitesse
25,0...100,0 %
z&eacute;ro
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
25,00
-
0,01
Ex&eacute;‐
cution
25,0
-
0,1
Ex&eacute;‐
cution
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Fig. 12-25:
●
155/635
Fonctions et param&egrave;tres
D&eacute;classement &agrave; basse vitesse
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; basse vitesse
Lorsque la fr&eacute;quence de sortie est sup&eacute;rieure &agrave; [C1.75] &laquo; Fr&eacute;quence de
d&eacute;classement &agrave; basse vitesse &raquo;, le courant continu autoris&eacute; correspond
&agrave; [C1.07] &laquo; Courant nominal du moteur &raquo;.
Lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; [C1.75], le courant conti‐
nu autoris&eacute; est r&eacute;duit en fonction de la courbe ci-dessus, avec la valeur
la plus basse sur [C1.76] &laquo; Charge &agrave; vitesse z&eacute;ro &raquo;, &agrave; la position d’arr&ecirc;t.
●
Charge &agrave; vitesse z&eacute;ro
La &laquo; Charge &agrave; vitesse z&eacute;ro &raquo; correspond au courant continu autoris&eacute;
(pourcentage du courant nominal) &agrave; l’arr&ecirc;t.
Pour un moteur &agrave; refroidissement externe, le param&egrave;tre [C1.76]
&laquo; Charge &agrave; vitesse z&eacute;ro &raquo; est d&eacute;fini &agrave; 100 % et la fonction de d&eacute;‐
classement &agrave; basse vitesse est inactive.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3.6
Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;terminer si le chargement du moteur est ex‐
cessif pour un temps d&eacute;fini, elle n’entra&icirc;ne pas l’arr&ecirc;t du fonctionnement de
l’appareil, mais un signal de sortie num&eacute;rique.
Code
Nom
Plage de r&eacute;‐
glage
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
Appa‐
reil
0
-
-
Arr&ecirc;t
Tous
100,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
Tous
2,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
Tous
0 : Inactif
R&eacute;glage de la
protection du
C1.69 mod&egrave;le ther‐
mique du mo‐
teur
1 : Mod&egrave;le
thermique ac‐
tif
2 : Surveillan‐
ce du courant
active
Niveau
de
pr&eacute;-avertisse‐
100,0...250,0
C1.70 ment en cas
%
de surcharge
moteur
D&eacute;lai de pr&eacute;avertisse‐
C1.71 ment de sur‐ 0,0…20,0
charge
du
moteur
●
C1.69=0 ou 1
Lorsque le courant de sortie d&eacute;passe le seuil d&eacute;fini par C1.70 &laquo; Niveau
de pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du moteur &raquo; et dure pendant
C1.71 &laquo; D&eacute;lai de pr&eacute;-avertissement de surcharge du moteur &raquo;, le signal
&laquo; Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur &raquo; est actif sur la borne
de sortie num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute;e. Le signal devient imm&eacute;diatement
inactif lorsque le courant de sortie est inf&eacute;rieur &agrave; [C1.71].
Les param&egrave;tres E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H9.00, H9.10, H9.02,
H9.03 peuvent &ecirc;tre configur&eacute;s sur &laquo; 12 : Pr&eacute;-avertissement en cas de
surcharge moteur &raquo; pour configurer les sorties num&eacute;riques pour afficher
cet avertissement.
Le comportement du pr&eacute;-avertissement de surcharge moteur est indi‐
qu&eacute; sur la figure ci-dessous :
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Fig. 12-26:
●
157/635
Fonctions et param&egrave;tres
Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur
C1.69=2
Lorsque le courant de sortie d&eacute;passe le seuil d&eacute;fini par C1.70 &laquo; Niveau
de pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur &raquo; et dure pendant
C1.71 &laquo; D&eacute;lai de pr&eacute;-avertissement de surcharge du moteur &raquo;, l’appareil
cesse de fonctionner et l’erreur OL-2 s’affiche.
Les param&egrave;tres E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H9.00, H9.10, H9.02,
H9.03 peuvent &ecirc;tre configur&eacute;s sur &laquo; 14 : Erreur du convertisseur &raquo; pour
configurer les sorties num&eacute;riques afin d’afficher cette erreur.
Le comportement du pr&eacute;-avertissement de surcharge moteur est indi‐
qu&eacute; sur la figure ci-dessous :
Fig. 12-27:
Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur
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Fonctions et param&egrave;tres
12.3.7
S&eacute;lection du capteur thermique du moteur
Cette fonction est utilis&eacute;e pour prot&eacute;ger le moteur contre la surchauffe. L’en‐
tr&eacute;e de tension analogique peut &ecirc;tre utilis&eacute;e comme entr&eacute;e de signal de tem‐
p&eacute;rature.
Code
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
2,0
V
0,1
Arr&ecirc;t
0 : KTY84/130
(PTC)
C1.72
2 : PT100
Type du capteur thermi‐
3 : PT1000
que du moteur
4 : TDK
G1551_8320
(NTC)
Niveau de protection du
C1.73 capteur thermique du 0,0...10,0 V
moteur
Pour connecter un capteur de temp&eacute;rature au convertisseur, un c&acirc;blage ex‐
terne hors du convertisseur est n&eacute;cessaire.
Pour un capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en tension, utiliser les bor‐
nes +10 V, AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 et GND sur le convertisseur de fr&eacute;quence.
Fig. 12-28:
Capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en tension
Pour un capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en courant, utiliser les bor‐
nes AO1 / EAO, AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 et GND sur le convertisseur de fr&eacute;‐
quence.
Fig. 12-29:
Capteur de temp&eacute;rature avec alimentation en courant
Activer la fonction de la surveillance de temp&eacute;rature avec le capteur de tem‐
p&eacute;rature :
Le param&egrave;tre [E1.60] &laquo; Canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur &raquo; est uti‐
lis&eacute; pour permettre la protection avec un capteur.
S&eacute;lectionner le type du capteur :
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●
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Fonctions et param&egrave;tres
[C1.72] = 0 : KTY84/130
Pour les capteurs KTY84/130, la valeur de la r&eacute;sistance R sur la figure
devrait &ecirc;tre proche de la r&eacute;sistance du capteur lorsque le moteur est &agrave;
haute temp&eacute;rature.
●
[C1.72] = 2 : PT100
Pour une bonne r&eacute;solution de la temp&eacute;rature avec les capteurs PT100,
la valeur de la r&eacute;sistance R sur la figure devrait &ecirc;tre proche de la r&eacute;sis‐
tance du capteur &agrave; la limite de temp&eacute;rature du moteur.
●
[C1.72] = 3 : PT1000
Pour les capteurs PT1000, la relation entre la r&eacute;sistance R et la temp&eacute;‐
rature du moteur est :
-30 ℃ : 882 Ω
0 ℃ : 1 000 Ω
200 ℃ : 1 758 Ω
●
[C1.72] = 4 : TDK G1551_8320 (NTC)
Source d’alimentation sur le capteur de temp&eacute;rature :
●
Si [E2.26] = &laquo; 11 : Alimentation &eacute;lectrique du capteur de temp&eacute;rature du
moteur &raquo; (ou [H8.26] = 11), la sortie analogique est d&eacute;cal&eacute;e avec le mo‐
de d’alimentation en courant sans tenir compte du r&eacute;glage de E2.25 (ou
H8.25). Dans ce cas, le courant de sortie sur la borne de sortie analogi‐
que s&eacute;lectionn&eacute;e correspond &agrave; :
–
[C1.72] = 0, courant de sortie = 1,6 mA
–
[C1.72] = 2, courant de sortie = 9,1 mA
–
[C1.72] = 3, courant de sortie = 1 mA
–
[C1.72] = 4, courant de sortie = 4 mA
●
Si [E2.26] ≠ 11, le mode de sortie AO est automatiquement repris sur
[E2.25] &laquo; Mode de sortie AO1 &raquo;.
●
Si [H8.26] ≠ 11, le mode de sortie EAO est automatiquement repris sur
[H8.25] &laquo; Mode de sortie EAO &raquo;.
D&eacute;finir le niveau de protection du moteur
R&eacute;gler C1.73 &laquo; Niveau de protection du capteur thermique du moteur &raquo; en
fonction de la caract&eacute;ristique du capteur de temp&eacute;rature. La valeur de r&eacute;gla‐
ge correspond &agrave; la valeur de tension d&eacute;tect&eacute;e sur l’entr&eacute;e analogique.
Exemple : Si [C1.72] = 0, 2, 3, [C1.73] = 2, cela repr&eacute;sente 2 V, et le conver‐
tisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te avec le code d'erreur &laquo; Ot &raquo; affich&eacute; sur le pan‐
neau de commande lorsque le niveau de tension de l'entr&eacute;e analogique est
sup&eacute;rieur &agrave; 2 V ; si [C1.72] = 4, [C1.73] = 2, cela repr&eacute;sente 2 V, et le conver‐
tisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te avec le code d'erreur &laquo; Ot &raquo; affich&eacute; sur le pan‐
neau de commande lorsque le niveau de tension de l'entr&eacute;e analogique est
sup&eacute;rieur &agrave; 2 V.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.4
C2 : Commande U/f
12.4.1
R&eacute;glage de la courbe U/f
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler la tension de sortie conform&eacute;ment &agrave; la
courbe U/f.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : Lin&eacute;aire
C2.00
Mode courbe U/f
1 : Carr&eacute;e
2 : D&eacute;finie par l’utilisateur
3 : S&eacute;paration U/f
C2.01
Fr&eacute;quence V/F 1
0,00...[C2.03] Hz
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
C2.02
Tension V/F 1
0,0...120,0 %
0,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
C2.03
Fr&eacute;quence V/F 2
[C2.01]...[C2.05] Hz
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
C2.04
Tension V/F 2
0,0...120,0 %
0,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
C2.05
Fr&eacute;quence V/F 3
[C2.03]...[E0.08] Hz
50,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
C2.06
Tension V/F 3
0,0...120,0 %
100,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
22
-
-
Arr&ecirc;t
0 : Potentiom&egrave;tre du pan‐
neau de commande
1 : R&eacute;glage des boutons du
panneau de commande
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
C2.08
10 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
S&eacute;lection de source tension
X5
de sortie de s&eacute;paration U/f
20 : Communication (Mod‐
Bus 0x7F0B / carte d’exten‐
sion de bus de terrain H0.50)
22 : R&eacute;glage num&eacute;rique
23 : Tension de commande
PID
C2.09
R&eacute;glage num&eacute;rique de la
tension de sortie de s&eacute;para‐ 0,00…100,00 %
tion U/f
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
C2.10
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration tension
0,0...6 000,0 s
de sortie de s&eacute;paration U/f
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cution
C2.11
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de
tension de sortie de s&eacute;para‐ 0,0...6 000,0 s
tion U/f
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cution
0
-
-
Ex&eacute;cution
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
0 : La tension et la fr&eacute;quence
d&eacute;c&eacute;l&egrave;rent ind&eacute;pendamment
C2.12
C2.13
S&eacute;lection de mode d’arr&ecirc;t de
1 : La tension d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jus‐
la s&eacute;paration U/f
qu’&agrave; z&eacute;ro, puis la fr&eacute;quence
d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; z&eacute;ro
Facteur d’amplificateur de la
0,00…100,00
s&eacute;paration U/f
Le convertisseur de fr&eacute;quence fournit quatre modes de courbes :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
●
161/635
Fonctions et param&egrave;tres
0 : Lin&eacute;aire
Ce mode se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la tension lin&eacute;aire / commande de la fr&eacute;quence, qui
est utilis&eacute;e pour chargements normaux &agrave; couple de serrage constant.
Fig. 12-30:
●
Courbe V/F lin&eacute;aire
1 : Carr&eacute;e
Ce mode se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la commande du carr&eacute; de la tension carr&eacute;e / fr&eacute;‐
quence, utilis&eacute;e pour les chargements &agrave; couple de serrage variable de
ventilateurs, pompes, etc.
Fig. 12-31:
●
Courbe V/F carr&eacute;e
2 : D&eacute;finie par l’utilisateur
Ce mode se r&eacute;f&egrave;re &agrave; la commande de tension / fr&eacute;quence avec une
courbe d&eacute;finie en fonction de l’application actuelle, qui est utilis&eacute;e pour
des chargements particuliers des machines de d&eacute;shydratation, centrifu‐
geuses, etc.
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162/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-32:
Courbe V/F d&eacute;finie par l’utilisateur
Chacun des trois points de fr&eacute;quence V/F est limit&eacute; par les points avoisinants
de la fr&eacute;quence V/F. En r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale, chaque point de fr&eacute;quence V/F de‐
vrait &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; selon l’ordre suivant : 0 ≤ [C2.01] ≤ [C2.03] ≤ [C2.05] ≤
[C1.08].
Deux modes sont disponibles pour la courbe V/F d&eacute;finie par l’utilisateur :
1. Courbe V/F d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≤ [C1.08]
Dans ce mode, la tension de sortie est limit&eacute;e &agrave; 100 %, m&ecirc;me si [C2.06]
&laquo; Tension V/F 3 &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave; 100 %.
Fig. 12-33:
Courbe V/F d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≤ [C1.08]
2. Courbe V/F d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≥ [C1.08]
Dans la plage de shuntage, la tension de sortie doit &ecirc;tre plus &eacute;lev&eacute;e que
la tension nominale. Dans ce cas,
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
La valeur maximale de C2.05 &laquo; Fr&eacute;quence V/F 3 &raquo; peut &ecirc;tre sup&eacute;‐
rieure &agrave; [C1.08] &laquo; Fr&eacute;quence nominale du moteur &raquo;.
●
La valeur maximale de C2.06 &laquo; Tension V/F 3 &raquo; peut &ecirc;tre sup&eacute;ri‐
eure &agrave; 100 %.
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Fig. 12-34:
●
163/635
Fonctions et param&egrave;tres
Courbe V/F d&eacute;finie par l’utilisateur si [C2.05] ≥ [C1.08]
3 : S&eacute;paration U/f
En cas de mode de s&eacute;paration U/f, la tension n’est pas d&eacute;riv&eacute;e de la fr&eacute;‐
quence. Au lieu de cela, l’utilisateur peut contr&ocirc;ler la tension et la fr&eacute;‐
quence ind&eacute;pendamment. Dans ce mode, en maintenant la fr&eacute;quence
constante, la tension peut &ecirc;tre vari&eacute;e, et inversement. C’est ainsi que
chaque courbe peut &ecirc;tre suivie sur la base des exigences en mati&egrave;re de
chargement.
La s&eacute;lection de la source de tension peut &ecirc;tre effectu&eacute;e en d&eacute;finissant le pa‐
ram&egrave;tre C2.08 avec les options suivantes.
Plage de r&eacute;glage de C2.08 :
●
0 : Potentiom&egrave;tre du panneau de commande
La tension de sortie de s&eacute;paration U/f est d&eacute;finie par le r&eacute;glage du po‐
tentiom&egrave;tre sur le panneau de commande.
●
1 : R&eacute;glage des boutons du panneau de commande
L’appui sur les touches &lt;▼&gt; et &lt;▲&gt; sur le panneau de commande r&eacute;duit
et augmente la tension de sortie de s&eacute;paration U/f. La valeur de r&eacute;glage
est enregistr&eacute;e pour C2.09.
●
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
Pour l’entr&eacute;e analogique AI1, les courbes ne sont pas prises en consi‐
d&eacute;ration. La valeur maximale de l’entr&eacute;e analogique est convertie direc‐
tement en tension nominale du moteur.
●
10 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
Pour le g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5, les courbes ne sont pas prises en
consid&eacute;ration. La valeur maximale du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions est con‐
vertie directement en tension nominale du moteur.
●
20 : Communication
Les valeurs de commande de tension sont donn&eacute;es en pourcentage via
ModBus ou toute autre communication de bus de terrain. Si ModBus est
s&eacute;lectionn&eacute; comme canal de communication pour la valeur de comman‐
de de tension, les donn&eacute;es sont &eacute;crites via l’adresse de registre
0x7F0B. Si une autre communication de bus de terrain est s&eacute;lectionn&eacute;e
comme canal pour la valeur de commande de tension, les donn&eacute;es peu‐
vent &ecirc;tre &eacute;crites via le param&egrave;tre H0.50.
●
22 : R&eacute;glage num&eacute;rique
C2.09 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la tension en valeur en pourcentage via le
panneau ou ConverterWorks.
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Fonctions et param&egrave;tres
●
23 : Tension de commande PID
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence de tension est d&eacute;finie par la sortie PID. Dans ce
mode, la source de r&eacute;f&eacute;rence / de feed-back de PID est limit&eacute;e :
–
E4.00 Sources de tension valides : Le potentiom&egrave;tre du panneau
de commande, le r&eacute;glage num&eacute;rique des boutons du panneau de
commande, AI1, le train d’impulsions et la communication
–
E4.01 Sources de tension valides : AI1 et la sortie de train d’impul‐
sions
Si la source de r&eacute;f&eacute;rence PID est s&eacute;lectionn&eacute;e comme r&eacute;glage nu‐
m&eacute;rique de boutons du panneau de commande, la valeur de r&eacute;f&eacute;‐
rence est enregistr&eacute;e dans C2.09.
C2.10 &laquo; Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration de tension de sortie de s&eacute;paration U/f &raquo; est le
temps d’augmentation de la tension de sortie de s&eacute;paration U/f de 0 V &agrave; la
tension nominale du moteur.
C2.11 &laquo; Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de tension de sortie de s&eacute;paration U/f &raquo; est
le temps de diminution de la tension de sortie de s&eacute;paration U/f de la tension
nominale du moteur &agrave; 0 V.
La sur&eacute;l&eacute;vation de tension est calcul&eacute;e de la mani&egrave;re suivante :
Sur&eacute;l&eacute;vation de tension (%) = (facteur [C2.13] * courant total * 100) / (tension
nominale du moteur)
Tension de sortie (%) = tension fix&eacute;e (%) + sur&eacute;l&eacute;vation de tension (%)
L’appareil doit d&eacute;marrer imm&eacute;diatement si la commande &laquo; EX&Eacute;CUTION &raquo;
est d&eacute;livr&eacute;e ind&eacute;pendamment du mode &laquo; D&Eacute;MARRAGE &raquo; E0.35. L’appareil
doit s’arr&ecirc;ter imm&eacute;diatement si la commande &laquo; ARR&Ecirc;T &raquo; est d&eacute;livr&eacute;e ind&eacute;‐
pendamment du mode &laquo; ARR&Ecirc;T &raquo; E0.50. Mais il doit s’arr&ecirc;ter sur la base du
nouveau mode &laquo; ARR&Ecirc;T &raquo; de s&eacute;paration U/f C2.12.
Aussi longtemps que le mode de s&eacute;paration U/f reste activ&eacute;, la tension de r&eacute;‐
glage peut &ecirc;tre affich&eacute;e via le param&egrave;tre d’affichage d0.09.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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12.4.2
165/635
Fonctions et param&egrave;tres
Compensation du glissement
Cette fonction est utilis&eacute;e pour compenser la diff&eacute;rence de vitesse provoqu&eacute;e
par le chargement en cas de commande U/F, pour garantir que la vitesse du
rotateur soit proche de la vitesse synchrone et pour am&eacute;liorer le comporte‐
ment m&eacute;canique du moteur.
Code
Nom
Facteur de com‐
C2.07 pensation du glis‐
sement
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
1
Ex&eacute;cu‐
tion
0…200 %
La compensation du glissement r&eacute;elle est calcul&eacute;e &agrave; partir du [C1.12] &laquo; Com‐
pensation nominale du glissement du moteur &raquo; et du [C2.07] &laquo; facteur de
compensation du glissement &raquo; :
●
0 % : aucune compensation du glissement
La fonction de compensation du glissement est d&eacute;sactiv&eacute;e.
●
1…100 % : pleine compensation du glissement
Exemple : [C1.12] = 2,50 Hz, [C2.07] = 100 %
La compensation r&eacute;elle du glissement est de 2,50 Hz x 100 % =
2,50 Hz.
●
101...200 % : surcompensation du glissement
Exemple : [C1.12] = 2,50 Hz, [C2.07] = 200 %
La compensation r&eacute;elle du glissement est de 2,50 Hz x 200 % =
5,00 Hz.
12.4.3
Mode de sortie 0 Hz
Cette fonction est utilis&eacute;e dans certaines applications lorsqu’aucune sortie de
couple de serrage n’est requise en 0 Hz.
Code
C2.20
Nom
Mode de sor‐
tie 0 Hz
Plage de r&eacute;glage
0 : Aucune sortie
1 : Norme
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
1
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage :
●
0 : Aucune sortie
Il n’y a pas de sortie de couple de serrage dans ce mode.
●
1 : Norme
Il y a une certaine sortie de couple de serrage dans ce mode.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.4.4
R&eacute;glage de l’amplification du couple de serrage
La fonction d’amplification du couple de serrage est utilis&eacute;e pour obtenir un
couple de sortie plus &eacute;lev&eacute; et une meilleure stabilisation lors de l’augmenta‐
tion de la tension de sortie, en particulier &agrave; faible vitesse.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
R&eacute;glage de l’aug‐
C2.21 mentation du cou‐
ple de serrage
0,0 % : Amplifica‐
tion automatique
0,1... 20,0 % : Am‐
plification manuelle
Facteur d’augmen‐
tation automatique
C2.22
0...320 %
du couple de serra‐
ge
●
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
DOM
–
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
50
–
1
Ex&eacute;cu‐
tion
Amplification de couple de serrage manuelle avec courbe U/F lin&eacute;aire
ou d&eacute;finie par l’utilisateur
Dans cette courbe V/F, la tension de sortie commence &agrave; &ecirc;tre sur&eacute;lev&eacute;e
lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; la moiti&eacute; de [C1.08].
Exemple : Si [C1.08] = 50,00 Hz, alors la fonction d’augmentation du
couple de serrage est active lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure
&agrave; 25,00 Hz.
Fig. 12-35:
Amplification de couple de serrage manuelle avec courbe U/F
lin&eacute;aire ou d&eacute;finie par l’utilisateur
[C2.21] correspond &agrave; la valeur de sur&eacute;l&eacute;vation de tension &agrave; 0,00 Hz.
Les valeurs de sur&eacute;l&eacute;vation de tension actuelles pour d’autres points de
fr&eacute;quence d&eacute;croissent de mani&egrave;re lin&eacute;aire par rapport &agrave; l’augmentation
de la fr&eacute;quence de sortie.
●
Amplification manuelle de couple de serrage avec courbe V&sup2;/f
Dans cette courbe V/F carr&eacute;e, la tension de sortie commence &agrave; &ecirc;tre sur‐
&eacute;lev&eacute;e lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; [C1.08].
Exemple : Si [C1.08] = 50,00 Hz, alors la fonction d’amplification du
couple de serrage est active lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure
&agrave; 50,00 Hz.
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Fig. 12-36:
167/635
Fonctions et param&egrave;tres
Amplification manuelle de couple de serrage avec courbe V&sup2;/f
En mode d’amplification automatique, le pourcentage de sur&eacute;l&eacute;vation de ten‐
sion de sortie est automatiquement d&eacute;termin&eacute; par la fr&eacute;quence de sortie et le
courant de charge. Les courbes U/F lin&eacute;aires et carr&eacute;es d'augmentation au‐
tomatique du couple de serrage sont repr&eacute;sent&eacute;es sur les figures ci-dessous.
●
Augmentation automatique de couple de serrage avec courbe U/f lin&eacute;ai‐
re
Fig. 12-37:
●
Augmentation automatique de couple de serrage avec courbe
U/f lin&eacute;aire
Augmentation automatique de couple de serrage avec courbe U/F car‐
r&eacute;e
Fig. 12-38:
Augmentation automatique de couple de serrage avec courbe
U/F carr&eacute;e
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Fonctions et param&egrave;tres
Pour des ajustages suppl&eacute;mentaires de la sur&eacute;l&eacute;vation de tension, d&eacute;finir le
param&egrave;tre C2.22 &laquo; Facteur d'augmentation automatique du couple de serra‐
ge &raquo;. Sa valeur par d&eacute;faut de 50 % signifie aucun ajustage. L’&eacute;quation de
calcul est repr&eacute;sent&eacute;e ci-dessous :
[Sur&eacute;l&eacute;vation de tension] = √3 x 0,5 x I1 x R1 x [C2.22]
R1 : r&eacute;sistance du stator
I1 : courant du stator
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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12.4.5
169/635
Fonctions et param&egrave;tres
Stabilisation du chargement lourd
Cette fonction est utilis&eacute;e pour supprimer les oscillations de la tension de sor‐
tie caus&eacute;es par un impact important sur la tension du bus DC en cas de char‐
gement lourd.
Code
C2.23
Nom
Stabilisation de
chargement lourd
Plage de r&eacute;glage
0 : Inactif
1 : Actif
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
–
Ex&eacute;cu‐
tion
Plage de r&eacute;glage :
●
0 : Inactif
Fonction de stabilisation de chargement lourd inactive.
●
1 : Actif
Fonction de stabilisation de chargement lourd active.
Cette fonction peut r&eacute;duire l&eacute;g&egrave;rement la tension de sortie vers le
moteur.
12.4.6
Amortissement de l’oscillation du chargement l&eacute;ger
Cette fonction est utilis&eacute;e pour supprimer l’oscillation du moteur en pr&eacute;sence
d’un chargement faible ou en son absence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
Facteur
d'amortisse‐
C2.24 ment de l'oscillation du 0...5 000 %
faible chargement
300
–
1
Ex&eacute;cu‐
tion
Facteur de filtrage de
l'amortissement de l’os‐
C2.25
10...2 000 %
cillation du chargement
faible
30
–
1
Ex&eacute;cu‐
tion
1. [C2.24] = 0 % : La suppression d’oscillations est inactive.
2. L’augmentation du [C2.24] am&eacute;liore l’effet de suppression d’oscillations,
cependant une augmentation excessive conduit &agrave; un fonctionnement
instable du moteur.
3. [C2.25] = 100 % : Ce r&eacute;glage peut supprimer l’oscillation dans la plupart
des situations.
4. L’ajustage de [C2.25] est utile dans les conditions suivantes :
●
Augmenter [C2.25] si la performance d’amortissement d’oscillation
n'est pas manifeste, cependant une augmentation excessive con‐
duit &agrave; une suppression lente.
●
R&eacute;duire [C2.25] en pr&eacute;sence d’oscillations &agrave; faible vitesse.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.4.7
Limitation du courant
Cette fonction est utilis&eacute;e pour &eacute;viter le d&eacute;clenchement caus&eacute; par la surinten‐
sit&eacute; en cas de chargement &agrave; grande inertie ou de changements subits.
Code
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
2
–
–
Arr&ecirc;t
150
–
1
Arr&ecirc;t
C2.40
Mode de limitation du
0...2
courant
C2.42
Niveau de limitation du
20...250 %
courant
C2.43
Gain proportionnel limi‐
0,000...10,000
tation du courant
DOM
–
0,001
Arr&ecirc;t
C2.44
Dur&eacute;e int&eacute;grale limita‐
0,001...10,000
tion du courant
DOM
–
0,001
Arr&ecirc;t
●
C2.40 = 0 : Toujours inactif
La fonction de commande de limitation du courant est inactive.
●
C2.40 = 1 : Inactif &agrave; vitesse constante
La commande de limitation du courant est active pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
et la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, mais inactive &agrave; vitesse constante.
●
C2.40 = 2 : Actif &agrave; vitesse constante
La commande de limitation du courant est active pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration,
la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration et &agrave; vitesse constante.
Le r&eacute;gulateur de courant est un r&eacute;gulateur PI qui permet de configurer les
facteurs P et I.
●
Plus la valeur de C2.43 &laquo; Gain proportionnel limitation du courant &raquo;,
plus la suppression de courant est rapide, mais une valeur trop &eacute;lev&eacute;e
de C2.43 entra&icirc;ne une oscillation.
●
Plus la valeur de C2.44 &laquo; Dur&eacute;e int&eacute;grale &raquo; est br&egrave;ve, plus la suppres‐
sion du courant sera rapide, mais une valeur trop br&egrave;ve de C2.44 entra&icirc;‐
ne une oscillation.
Les r&eacute;glages par d&eacute;faut de C2.43 et C2.44 peuvent r&eacute;pondre aux exigences
dans la plupart des applications. Si un l&eacute;ger ajustage est n&eacute;cessaire, aug‐
menter tout d’abord [C2.43] avec aucune oscillation, puis r&eacute;duire [C2.44]
pour ex&eacute;cuter une r&eacute;ponse rapide sans d&eacute;passement.
Le param&egrave;tre [C0.27] &laquo; Niveau de pr&eacute;vention de surintensit&eacute; de courant en
cas de calage &raquo; doit &ecirc;tre plus faible que [C2.42] &laquo; Niveau de limitation auto‐
matique du courant &raquo;, sinon un code d’avertissement &laquo; PrSE &raquo; est affich&eacute; sur
le panneau de commande et les r&eacute;glages des param&egrave;tres ne peuvent pas
&ecirc;tre enregistr&eacute;s.
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12.5
C3 : Commande vectorielle
12.5.1
R&eacute;glage de la boucle de vitesse
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
171/635
Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
C3.00
Gain proportionnel boucle de vitesse 1
0,00...655,35
DOM
-
0,01
Ex&eacute;cution
C3.01
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vitesse 1
0,01...655,35 ms
DOM
ms
0,01
Ex&eacute;cution
C3.02
Gain proportionnel boucle de vitesse 2
0,00...655,35
DOM
-
0,01
Ex&eacute;cution
C3.03
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vitesse 2
0,00...655,35 ms
DOM
ms
0,01
Ex&eacute;cution
C3.10
Fr&eacute;quence de commutation de la boucle
0,00...[C3.11]
de vitesse 1
4,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
C3.11
Fr&eacute;quence de commutation de la boucle
[C3.10]...[C1.08]
de vitesse 2
6,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
Le convertisseur de fr&eacute;quence peut s&eacute;lectionner diff&eacute;rents param&egrave;tres PI
pendant qu’ils fonctionnent &agrave; diff&eacute;rente fr&eacute;quence. Lorsque la fr&eacute;quence de
service est inf&eacute;rieure &agrave; la fr&eacute;quence de commutation 1 (C3.10), les param&egrave;‐
tres r&eacute;gl&eacute;s de la boucle de vitesse PI sont C3.00 et C3.01. Lorsque la fr&eacute;‐
quence de service est sup&eacute;rieure &agrave; la fr&eacute;quence de commutation 2 (C3.11),
les param&egrave;tres r&eacute;gl&eacute;s de la boucle de vitesse PI sont C3.02 et C3.03. Les
param&egrave;tres PI de la boucle de vitesse entre la fr&eacute;quence de commutation 1
et la fr&eacute;quence de commutation 2 changent lin&eacute;airement entre deux groupes
de param&egrave;tres PI. C’est indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous :
Fig. 12-39:
Param&egrave;tres PI
La caract&eacute;ristique de r&eacute;action dynamique de vitesse de la commande vecto‐
rielle peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e en d&eacute;finissant le coefficient proportionnel et la dur&eacute;e in‐
t&eacute;grale du r&eacute;gulateur de la vitesse.
L’augmentation du gain proportionnel ou la r&eacute;duction de la dur&eacute;e int&eacute;grale
peut acc&eacute;l&eacute;rer la r&eacute;action dynamique de la boucle de vitesse. Mais un gain
proportionnel plus &eacute;lev&eacute; ou une dur&eacute;e int&eacute;grale plus basse peut entra&icirc;ner
l’oscillation du syst&egrave;me. Il est sugg&eacute;r&eacute; que :
Si la valeur de param&egrave;tre par d&eacute;faut ne peut pas satisfaire &agrave; l’exigence, elle
peut &ecirc;tre ajust&eacute;e en fonction des besoins r&eacute;els sur la base de la valeur par
d&eacute;faut : augmenter le gain proportionnel pour s’assurer que le syst&egrave;me n’os‐
cille pas, puis r&eacute;duire la dur&eacute;e int&eacute;grale de sorte que le syst&egrave;me a une carac‐
t&eacute;ristique de r&eacute;action plus rapide et un d&eacute;passement plus petit.
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172/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Si les param&egrave;tres PI ne sont pas d&eacute;finis correctement, cela peut
entra&icirc;ner un d&eacute;passement excessif de la vitesse ou un d&eacute;faut de
surtension pendant les chutes de d&eacute;passement.
12.5.2
R&eacute;glage de la boucle de courant
Les param&egrave;tres de boucle de courant sont calcul&eacute;s sur la base des param&egrave;‐
tres moteur. Il est d&eacute;conseill&eacute; de les modifier dans la plupart des cas. Mais si
le moteur fonctionne &agrave; basse fr&eacute;quence (au-dessous de 3 Hz) mais pas as‐
sez bien, il est possible d’augmenter le gain proportionnel de la boucle de
courant.
Code
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
Par
ge
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
C3.05
Gain proportionnel bou‐
0,1...1 000,0
cle de courant
DOM
–
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
C3.06
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle
de courant
DOM
ms
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0,01...655,35
ms
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12.5.3
173/635
Fonctions et param&egrave;tres
Limitation du couple de serrage
Cette fonction d&eacute;finit la limitation du couple de serrage lorsque le convertis‐
seur de fr&eacute;quence fonctionne en mode de contr&ocirc;le de vitesse.
Code
Nom
Limitation du cou‐
C3.20 ple de serrage &agrave;
faible vitesse
Plage de r&eacute;glage
1…200 %
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
100
–
1
Arr&ecirc;t
C3.44
Limite positive du
couple de serrage
0,0…200,0 %
150,0
–
0,1
Ex&eacute;‐
cution
C3.45
Limite n&eacute;gative du
couple de serrage
0,0…200,0 %
150,0
–
0,1
Ex&eacute;‐
cution
0
–
–
Arr&ecirc;t
0 : Param&egrave;tres C3.44 et
C3.45
1 : Entr&eacute;e analogique
AI1
2 : Entr&eacute;e analogique
AI2
3 : Entr&eacute;e analogique
EAI1
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;‐
rence de limitation
C3.47 de couple de serra‐
ge en mode de
contr&ocirc;le de vitesse
4 : Communication
(Registre de limitation
FWD du couple de ser‐
rage : ModBus 0x7F03/
carte d’extension de
bus de terrain H0.14)
(Registre de limitation
REV du couple de ser‐
rage : ModBus 0x7F04/
carte d’extension de
bus de terrain H0.15)
5 : Entr&eacute;e analogique
EAI2
C3.20 &laquo; limitation du couple de serrage &agrave; faible vitesse &raquo; fonctionne unique‐
ment en mode de commande vectorielle sans capteur et limite la sortie de
couple de serrage dans la &laquo; plage &agrave; faible vitesse &raquo;. Sa valeur signifie le
pourcentage du couple de serrage nominal. La &laquo; plage &agrave; faible vitesse &raquo; et la
&laquo; plage &agrave; vitesse &eacute;lev&eacute;e &raquo; sont commut&eacute;es par une hyst&eacute;r&eacute;sis indiqu&eacute;e dans
la figure ci-dessous, qui est associ&eacute;e &agrave; la fr&eacute;quence nominale et &agrave; la tension
nominale du moteur.
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-40:
Hyst&eacute;r&eacute;sis de limitation du couple de serrage &agrave; faible vitesse
L’hyst&eacute;r&eacute;sis est calcul&eacute;e par les &eacute;quations suivantes :
●
Limite inf&eacute;rieure de l’hyst&eacute;r&eacute;sis = 15,2 * fr&eacute;quence nominale / tension
nominale
●
Limite sup&eacute;rieure de l’hyst&eacute;r&eacute;sis = 22,8 * fr&eacute;quence nominale / tension
nominale
Pour la commande vectorielle sans capteur, le couple de serrage de sortie
dans la &laquo; plage de vitesse &eacute;lev&eacute;e &raquo; est limit&eacute; par la r&eacute;f&eacute;rence s&eacute;lectionn&eacute;e
par C3.47.
Pour la commande vectorielle avec codeur, le couple de serrage de sortie
dans les deux plages est limit&eacute; par la r&eacute;f&eacute;rence s&eacute;lectionn&eacute;e par C3.47.
C3.47 plage de r&eacute;glage :
●
C3.47 = 0 : Param&egrave;tres C3.44 et C3.45
C3.44 &laquo; Limite positive du couple de serrage &raquo; est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la
valeur limite maximale de couple de serrage positif du convertisseur de
fr&eacute;quence.
C3.45 &laquo; Limite n&eacute;gative du couple de serrage &raquo; est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la
valeur limite minimale de couple de serrage n&eacute;gatif du convertisseur de
fr&eacute;quence.
La direction du couple de serrage de r&eacute;f&eacute;rence est d&eacute;finie par [U0.00]
ou les bornes externes :
●
–
Si [E0.01] = 0 &laquo; Panneau de commande &raquo;, la direction du couple
de serrage de r&eacute;f&eacute;rence est d&eacute;finie par [U0.00]. [U0.00] = 0
&laquo; Avant &raquo; signifie que la direction du couple de serrage de r&eacute;f&eacute;ren‐
ce est positive. [U0.00] = 1 &laquo; Arri&egrave;re &raquo; signifie que la direction du
couple de serrage de r&eacute;f&eacute;rence est n&eacute;gative.
–
Si [E0.01] = 1 &laquo; Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction &raquo;, la direction du
couple de serrage de r&eacute;f&eacute;rence est d&eacute;termin&eacute;e en fonction de la
direction de fonctionnement contr&ocirc;l&eacute;e par des bornes externes.
(&laquo; Avant &raquo; correspondant &agrave; &laquo; Positif &raquo; et &laquo; Arri&egrave;re &raquo; correspondant
&agrave; &laquo; N&eacute;gatif &raquo;.
C3.47 = 1 : Entr&eacute;e analogique AI1
La plage d’AI1 correspond au couple de serrage nominal 0,0...200,0 %.
●
C3.47 = 2 : Entr&eacute;e analogique AI2
La plage d’AI2 correspond au couple de serrage nominal 0,0...200,0 %.
●
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C3.47 = 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
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La plage d’EAI1
0,0...200,0 %.
●
175/635
Fonctions et param&egrave;tres
correspond
au
couple
de
serrage
nominal
C3.47 = 4 : Communication
Registre de limitation FWD du couple de serrage : ModBus 0x7F03/
carte d’extension de bus de terrain H0.14.
Registre de limitation REV du couple de serrage : ModBus 0x7F04/carte
d’extension de bus de terrain H0.15
●
C3.47 = 5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
La plage d’EAI2
0,0...200,0 %.
correspond
au
couple
de
serrage
nominal
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Fonctions et param&egrave;tres
12.5.4
R&eacute;glages du codeur
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;finir le temps de filtre et le d&eacute;calage de la
communication du codeur en mode de commande vectorielle.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
C3.21
Temps de filtre vi‐
tesse
C3.22
D&eacute;calage de com‐
0,0...360,0&deg;
mutation du codeur
0…100,0 ms
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
2,0
ms
0,1
Arr&ecirc;t
360,0
&deg;
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
C3.21 est utilis&eacute; aussi bien pour la commande vectorielle sans capteur que
pour la commande vectorielle avec codeur. Avec un temps de filtre plus long,
qui &eacute;limine l’impact des pointes, le moteur peut &ecirc;tre plus stable, mais cela
peut affecter la performance dynamique. Avec un temps de filtre plus court,
le syst&egrave;me a une performance dynamique plus rapide, mais il est moins sta‐
ble en raison de pointes potentielles.
Le d&eacute;calage de commutation du codeur C3.22 devrait &ecirc;tre pris en consid&eacute;ra‐
tion puisque la position 0 du codeur peut ne pas correspondre parfaitement &agrave;
la position 0 du moteur. Le d&eacute;calage peut &ecirc;tre calcul&eacute; automatiquement pen‐
dant le r&eacute;glage automatique rotatif.
12.5.5
Contr&ocirc;leur de vitesse
Le contr&ocirc;leur de vitesse surveille la diff&eacute;rence de vitesse entre le point de r&eacute;‐
glage et la fr&eacute;quence r&eacute;elle ainsi que celle de la fr&eacute;quence maximale et la
fr&eacute;quence r&eacute;elle. En cas de probl&egrave;mes, il affiche l’erreur SPE-.
Code
Nom
Temporisation du
C3.25 contr&ocirc;leur de vites‐
se
Plage de r&eacute;glage
0,0…6 553,5
Contr&ocirc;leur de vites‐
C3.26 se diff&eacute;rence de vi‐ 0,00...655,35
tesse maximale
12.5.6
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
5,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
10,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
Par
d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
75
%
1
Arr&ecirc;t
Contr&ocirc;le de shuntage pour PMSM
Code
Nom
Facteur de courant
C3.30 FW maximal pour
SM
Plage de r&eacute;glage
1...95
Ce param&egrave;tre est le pourcentage maximal autoris&eacute; du courant nominal du
moteur C1.07, il est utilis&eacute; lorsque PMSM fonctionne dans une plage de
shuntage, appel&eacute;e &eacute;galement &laquo; r&eacute;gion de puissance constante &raquo;.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fig. 12-41:
177/635
Fonctions et param&egrave;tres
Caract&eacute;ristiques de couple de serrage et de puissance versus cour‐
bes de vitesse
Afin d’atteindre une vitesse de fonctionnement plus &eacute;lev&eacute;e pour PMSM, un
contr&ocirc;le de shuntage est n&eacute;cessaire pour d&eacute;caler l’impact des CEM, qui oc‐
cupe la majeure partie de la tension de sortie n&eacute;cessaire dans la r&eacute;gion de
vitesse &eacute;lev&eacute;e. Avec un contr&ocirc;le de shuntage, le r&eacute;gulateur a plus de capaci‐
t&eacute; &agrave; r&eacute;guler la tension de sortie pour augmenter la vitesse de fonctionnement
pour PMSM, ce qui est obtenu par la modification de ce param&egrave;tre.
Dans certains domaines d’application, il N’est PAS autoris&eacute; de
faire fonctionner le moteur au-del&agrave; de la vitesse nominale, donc
C3.30 doit &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; sur une valeur plus petite. Pour certains do‐
maines d’application, la vitesse de fonctionnement peut &ecirc;tre at‐
teinte &agrave; un niveau sup&eacute;rieur en augmentant C3.30. Mais il con‐
vient de noter qu’un courant de shuntage plus &eacute;lev&eacute; peut entra&icirc;‐
ner une d&eacute;magn&eacute;tisation irr&eacute;versible de l’aimant permanent mon‐
t&eacute; sur le rotor, de m&ecirc;me qu’un CEM plus &eacute;lev&eacute; avec une vitesse
de fonctionnement plus &eacute;lev&eacute;e endommagera l’entra&icirc;nement.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.5.7
Contr&ocirc;le du couple de serrage
Cette fonction concerne le contr&ocirc;le du couple de serrage. Le moteur conser‐
ve le couple de serrage en tant que valeur de r&eacute;glage jusqu’&agrave; ce qu’il attei‐
gne la vitesse limite.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
C3.38
Limitation de la fr&eacute;quence
avant en mode de contr&ocirc;le 0,00…[E0.09] Hz
du couple de serrage
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
C3.39
Limitation de la fr&eacute;quence ar‐
ri&egrave;re en mode de contr&ocirc;le du 0,00…[E0.09] Hz
couple de serrage
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Arr&ecirc;t
0,0
–
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
0 : Activ&eacute; par des entr&eacute;es num&eacute;ri‐
ques
C3.40
Mode de contr&ocirc;le du couple
de serrage
1 : Toujours actif
2 : Communication
(Bit 8 de ModBus 0x7F00)
(Bit 9 de la carte d’extension
H0.00)
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
2 : Potentiom&egrave;tre du panneau de
commande
C3.41
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
Canal de r&eacute;f&eacute;rence du cou‐
4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions via DI5
ple de serrage
5 : R&eacute;glage du param&egrave;tre C3.46
6 : Communication (ModBus
0x7F02/carte d’extension de bus de
terrain H0.12)
7 : Entr&eacute;e analogique EAI2
C3.42
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence minimale
0,0 %…[C3.43]
du couple de serrage
C3.43
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence maxima‐
[C3.42]…200,0 %
le du couple de serrage
150,0
–
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
C3.46
R&eacute;glage num&eacute;rique de la r&eacute;‐
0,0...200,0 %
f&eacute;rence de couple de serrage
150,0
–
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
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Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
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Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
s
0,1
Arr&ecirc;t
0 : Param&egrave;tres C3.38 et C3.39
1 : Entr&eacute;e analogique AI1
C3.48
2 : Entr&eacute;e analogique AI2
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de li‐
mitation de vitesse en mode 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
de contr&ocirc;le de couple de ser‐ 4 : Communication (registre de limi‐
rage
tation de vitesse : ModBus 0x7F05/
carte d’extension de bus de terrain
H0.16)
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
C3.49
Rampe de commande du
0,0…5,0 s
couple de serrage
Mode d’activation du contr&ocirc;le du couple de serrage
Le param&egrave;tre C3.40 &laquo; Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage &raquo; est utilis&eacute;
pour r&eacute;gler le mode d’activation du contr&ocirc;le de couple de serrage.
Plage de r&eacute;glage de C3.40 :
●
[C3.40] = 0 : Activ&eacute; par des entr&eacute;es num&eacute;riques
Les param&egrave;tres correspondants [E1.00] ... [E1.04], [H8.00] ... [H8.04] de
l’entr&eacute;e num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute;e doit &ecirc;tre d&eacute;fini comme 23 : Commuta‐
teur du contr&ocirc;le couple de serrage/vitesse. Pri&egrave;re de noter qu’avec ce
r&eacute;glage, la commutation est &eacute;galement possible lorsque le convertisseur
fonctionne.
●
[C3.40] = 1 : Toujours actif
Le mode de contr&ocirc;le du couple de serrage est s&eacute;lectionn&eacute;.
●
[C3.40] = 2 : Communication
-bit8 de ModBus 0x7F00 = 1 : contr&ocirc;le du couple de serrage activ&eacute;
-bit8 de ModBus 0x7F00 = 0 : contr&ocirc;le du couple de serrage d&eacute;sactiv&eacute;
-bit9 de la carte d’extension H0.00 = 1 : contr&ocirc;le du couple de serrage
activ&eacute;
-bit9 de la carte d’extension H0.00 = 0 : contr&ocirc;le du couple de serrage
d&eacute;sactiv&eacute;
Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple de serrage
Le param&egrave;tre C3.41 &laquo; Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple de serrage &raquo; est utilis&eacute;
pour r&eacute;gler le canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple.
Les param&egrave;tres C3.42 &laquo; Valeur de r&eacute;f&eacute;rence minimale du couple de serra‐
ge &raquo; et C3.43 &laquo; Valeur de r&eacute;f&eacute;rence maximale du couple de serrage &raquo; sont
utilis&eacute;s pour d&eacute;finir la caract&eacute;ristique de courbe de la r&eacute;f&eacute;rence de couple de
serrage.
La courbe de couple de serrage est d&eacute;finie de la mani&egrave;re suivante :
●
Si [C3.41] = 0, 1, 2, 3, 4 ou 7 et si l’entr&eacute;e EAI1/EAI2 n’est pas entre
-10 V et 10 V, C3.42 et C3.43 sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir la courbe :
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-42:
●
Courbe caract&eacute;ristique de r&eacute;f&eacute;rence de couple de serrage
Si [C3.41]=3, 7 et si l’entr&eacute;e EAI1/EAI2 est entre -10 V et 10 V, C3.43
est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la courbe :
–
[H8.06] / [H8.31] = 0 ou 1
Fig. 12-43:
–
Courbe de couple de serrage 1
[H8.06] / [H8.31] = 2
Fig. 12-44:
Courbe de couple de serrage 2
Limitation de la vitesse en mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
En mode de contr&ocirc;le du couple de serrage, la vitesse du moteur est limit&eacute;e
par C3.48 &laquo; S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limitation de vitesse en mode de con‐
tr&ocirc;le de couple de serrage &raquo;.
Plage de r&eacute;glage de C3.48 :
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
C3.48 = 0 : Param&egrave;tres C3.38 et C3.39
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
C3.38 : Limitation de la fr&eacute;quence avant en mode de contr&ocirc;le du couple
de serrage
C3.39 : Limitation de la fr&eacute;quence arri&egrave;re en mode de contr&ocirc;le du cou‐
ple de serrage
●
C3.48 = 1 : Entr&eacute;e analogique AI1
Entr&eacute;e analogique AI1, adapt&eacute;e &agrave; 0.00...E0.09 fond&eacute;e sur la courbe
d’entr&eacute;e analogique.
●
C3.48 = 2 : Entr&eacute;e analogique AI2
Entr&eacute;e analogique AI2, adapt&eacute;e &agrave; 0.00...E0.09 fond&eacute;e sur la courbe
d’entr&eacute;e analogique.
●
C3.48 = 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
Entr&eacute;e analogique EAI1, adapt&eacute;e &agrave; 0.00...E0.09 fond&eacute;e sur la courbe
d’entr&eacute;e analogique.
●
C3.48 = 4 : Communication
Registre de limitation de la vitesse : ModBus 0x7F05/carte d’extension
de bus de terrain H0.16.
●
C3.48 = 5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Entr&eacute;e analogique EAI2, adapt&eacute;e &agrave; 0.00...E0.09 fond&eacute;e sur la courbe
d’entr&eacute;e analogique.
R&eacute;glage de la rampe de commande du couple de serrage
La rampe de commande du couple de serrage [C3.49] est le temps d’aug‐
mentation de la commande du couple de serrage de 0 &agrave; C1.17 &laquo; couple de
serrage nominal du moteur &raquo;.
Fig. 12-45:
Rampe de commande du couple de serrage
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Fonctions et param&egrave;tres
12.5.8
D&eacute;tection d’angle initial
La d&eacute;tection d’angle initial de rotor contr&ocirc;le automatiquement la position du
rotor avant le d&eacute;marrage du moteur. Cette fonction permet d’emp&ecirc;cher le
fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage, l’inconv&eacute;nient r&eacute;side cependant dans
une dur&eacute;e de d&eacute;marrage &eacute;tendue avec un volume mod&eacute;r&eacute; de bruit.
Code
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
ge
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
C3.50
Courant de d&eacute;tection d’an‐
gle initial
50…150 %
80
-
1
Arr&ecirc;t
C3.51
Mode de d&eacute;tection d’angle
initial
0...2
2
-
-
Arr&ecirc;t
C3.50 permet de r&eacute;gler la valeur de courant destin&eacute;e &agrave; &ecirc;tre utilis&eacute;e pour le
contr&ocirc;le de la position initiale du rotor. Plus le courant est faible, plus le bruit
g&eacute;n&eacute;r&eacute; pendant la dur&eacute;e du contr&ocirc;le est faible. Cependant, une entr&eacute;e de
courant trop faible peut r&eacute;duire la pr&eacute;cision du r&eacute;sultat de contr&ocirc;le.
C3.51 permet de r&eacute;gler la position initiale du mode de contr&ocirc;le d’angle :
●
C3.51 = 0 : Aucune d&eacute;tection
Il est possible d’avoir le fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage.
●
C3.51 = 1 : D&eacute;tection &agrave; la premi&egrave;re mise sous tension
Applicable &agrave; des syst&egrave;mes &agrave; faible inertie qui NE permettent PAS le
fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage et ne provoquent aucune modifi‐
cation de la position du rotor apr&egrave;s l’arr&ecirc;t du syst&egrave;me.
●
C3.51 = 2 : D&eacute;tection &agrave; chaque utilisation
Normalement, le contr&ocirc;le doit &ecirc;tre effectu&eacute; sur la position initiale du ro‐
tor &agrave; chaque d&eacute;marrage. R&eacute;gler C3.51 sur &laquo; 2 &raquo; pour les applications
qui NE permettent PAS le fonctionnement arri&egrave;re au d&eacute;marrage et pro‐
voquent le changement de la position du rotor apr&egrave;s l’arr&ecirc;t du syst&egrave;me.
12.5.9
Point de commutation SVC
Les deux param&egrave;tres sont des points de commutation utilis&eacute;s entre la plage
de basse fr&eacute;quence et la plage de haute fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
ge
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
C3.52
Fr&eacute;quence inf&eacute;rieure de la
plage de r&eacute;gulation SVC
0,00...600
DOM
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
C3.53
Fr&eacute;quence maximale de la
plage de r&eacute;gulation SVC
0,00...600
DOM
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
C3.52 : ce param&egrave;tre est le point de commutation o&ugrave; la plage de haute fr&eacute;‐
quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re vers la plage de basse fr&eacute;quence.
C3.53 : ce param&egrave;tre est le point de commutation o&ugrave; la plage de basse fr&eacute;‐
quence acc&eacute;l&egrave;re vers la plage de haute fr&eacute;quence.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.5.10
183/635
Fonctions et param&egrave;tres
Facteur d’amortissement de la vitesse pour SVC
Code
Nom
Plage de r&eacute;gla‐
ge
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
Facteur d’amortissement
C3.04 des harmoniques de l’obser‐ 0,10…20,00
vateur de la vitesse
0,66
-
0,01
Arr&ecirc;t
Facteur d’amortissement
C3.54 SVC augmente la fr&eacute;quence DOM
maximale
DOM
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
1
-
1
Arr&ecirc;t
C3.55
Facteur d’amortissement
1…20
SVC augmente le coefficient
C3.04 est un param&egrave;tre sp&eacute;cifique de l’observateur de la vitesse dans la
commande vectorielle sans capteur. Il peut affecter le niveau des harmoni‐
ques pr&eacute;sent dans les vitesses observ&eacute;es et caus&eacute; par le d&eacute;calage et les
harmoniques des valeurs d’entr&eacute;e de l’observateur de la vitesse (tension,
courant), notamment dans les plages de vitesse inf&eacute;rieures &agrave; 20 % de la vi‐
tesse nominale du moteur.
La valeur par d&eacute;faut de C3.04 peut couvrir la plupart des cas d’application.
Uniquement si le moteur ne fonctionne pas parfaitement en mode SVC et si
aucun autre param&egrave;tre de commande ne permet d’y rem&eacute;dier, C3.04 peut
&ecirc;tre d&eacute;fini avec une valeur plus &eacute;lev&eacute;e en r&eacute;glant la taille de pas de r&eacute;glage
de 0,3 ~ 0,5. Il convient de noter qu’un C3.04 &eacute;lev&eacute; a un impact n&eacute;gatif sur la
performance de chargement.
C3.54 et C3.55 sont utilis&eacute;s pour am&eacute;liorer le facteur d’amortissement dans
la plage &agrave; faible vitesse SVC. Normalement, seule l’augmentation de C3.54
peut r&eacute;pondre au besoin d’am&eacute;lioration du facteur d’amortissement. Mais
C3.54 ne peut pas &ecirc;tre trop &eacute;lev&eacute; au risque de provoquer une fluctuation de
vitesse. C3.55 peut &ecirc;tre utilis&eacute; maintenant, son augmentation peut &eacute;galement
am&eacute;liorer le facteur d’amortissement.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.6
d0 : Surveillance de base
Cette partie concerne les param&egrave;tres de surveillance de base.
Code
Nom
Unit&eacute; minimale
Attri.
d0.00
Fr&eacute;quence de sortie
0,01 Hz
Lecture
d0.01
Vitesse r&eacute;elle
1 tr/min
Lecture
d0.02
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
0,01 Hz
Lecture
d0.03
Vitesse de r&eacute;glage
1 tr/min
Lecture
d0.04
Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie par l’utilisateur
0,1
Lecture
d0.05
Vitesse de sortie d&eacute;finie par l’utilisateur
0,1
Lecture
d0.06
Fr&eacute;quence du codeur
0,01
Lecture
d0.07
Vitesse du codeur
1
Lecture
d0.09
Tension de r&eacute;glage de la s&eacute;paration U/f
0,01 V
Lecture
d0.10
Tension de sortie
1V
Lecture
d0.11
Courant de sortie
0,1 A
Lecture
d0.12
Puissance de sortie
0,1 kW
Lecture
d0.13
Tension du bus DC
1V
Lecture
d0.14
Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, kWh
0,1 kWh
Lecture
d0.15
Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, MWh
1 MWh
Lecture
d0.16
Couple de serrage de sortie
0,1 %
Lecture
d0.17
Couple de serrage de r&eacute;glage
0,1 %
Lecture
d0.18
R&eacute;glage de limitation de la vitesse FWD
0,01 tr/min
Lecture
d0.19
R&eacute;glage de limitation de la vitesse REV
0,01 tr/min
Lecture
d0.20
Temp&eacute;rature du module d’alimentation
1 &deg;C
Lecture
d0.21
Fr&eacute;quence de la porteuse r&eacute;elle
1 kHz
Lecture
d0.23
Dur&eacute;e de fonctionnement de l’&eacute;tage de puis‐
1h
sance
Lecture
d0.30
Entr&eacute;e AI1
0,01 V / 0,01 mA
Lecture
d0.31
Entr&eacute;e AI2
0,01 V / 0,01 mA
Lecture
d0.33
Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S
0,01 V / 0,01 mA
Lecture
d0.34
Entr&eacute;e EAI2 de la carte E/S
0,01 V / 0,01 mA
Lecture
d0.35
Sortie AO1
0,01 V / 0,01 mA
Lecture
d0.37
Sortie EAO de la carte E/S
0,01 V / 0,01 mA
Lecture
d0.38
Valeur de signal d’entr&eacute;e TSI de la carte E/S
0,001 V
plus
Lecture
d0.40
Entr&eacute;e num&eacute;rique 1
–
Lecture
d0.43
Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
–
Lecture
d0.45
Sortie DO1
–
Lecture
d0.47
Sortie EAO1 de la carte E/S
–
Lecture
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Unit&eacute; minimale
Attri.
d0.48
Sortie EAO2 de la carte E/S
–
Lecture
d0.50
Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
0,01 kHz
Lecture
d0.55
Fr&eacute;quence de sortie d'impulsions
0,1 kHz
Lecture
d0.60
Sorties du relais
–
Lecture
d0.62
Sorties du relais de la carte E/S
–
Lecture
d0.63
Sortie de la carte relais
–
Lecture
d0.70
Valeur d’ing&eacute;nierie de r&eacute;f&eacute;rence PID
0,1
Lecture
d0.71
Valeur de retour ing&eacute;nierie PID
0,1
Lecture
d0.80
ASF Display00
–
Lecture
d0.81
ASF Display01
–
Lecture
d0.82
ASF display02
–
Lecture
d0.83
ASF display03
–
Lecture
d0.84
ASF display04
–
Lecture
d0.85
ASF display05
–
Lecture
d0.86
ASF display06
–
Lecture
d0.87
ASF display07
–
Lecture
d0.88
ASF display08
–
Lecture
d0.89
ASF display09
–
Lecture
d0.98
Courant de sortie haute r&eacute;solution
0,01 A
Lecture
d0.99
Version du micrologiciel
0,01
Lecture
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
12.7
d1 : Surveillance am&eacute;lior&eacute;e
Cette partie concerne les param&egrave;tres de la surveillance am&eacute;lior&eacute;e, qui n’est
pas visible via le panneau, mais qui peut &ecirc;tre d&eacute;finie dans IndraWorks.
Code
Nom
Unit&eacute; minimale
Attri.
d1.00
Courant de phase U [A]
0,1 A
Lecture
d1.01
Courant de phase V [A]
0,1 A
Lecture
d1.02
Courant de phase W [A]
0,1 A
Lecture
d1.05
Affichage filtr&eacute; de l’Id actuel
0,01 A
Lecture
d1.06
Affichage filtr&eacute; de l’Iq actuel
0,01 A
Lecture
d1.10
Fr&eacute;quence sign&eacute;e du rotor
0,1 Hz
Lecture
d1.11
Vitesse du rotor
1 tr/min
Lecture
d1.12
Fr&eacute;quence sign&eacute;e du codeur
0,1 Hz
Lecture
d1.15
Puissance de sortie haute r&eacute;solution
0,01 kW
Lecture
d1.20
Angle du codeur
0,01 &deg;
Lecture
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8
E0 : Point de r&eacute;glage et contr&ocirc;le
12.8.1
Source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Diff&eacute;rentes sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;es
en r&eacute;glant les param&egrave;tres E0.00 &laquo; Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quen‐
ce &raquo; ou E0.02 &laquo; Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
0...21
0
-
-
Arr&ecirc;t
E0.02
Seconde source de r&eacute;glage de la
fr&eacute;quence
0...21
2
-
-
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage d’E0.00, E0.02 :
●
0 : Potentiom&egrave;tre du panneau de commande
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est d&eacute;finie par le potentiom&egrave;tre sur le panneau
de commande. Par d&eacute;faut, la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quen‐
ce provient du potentiom&egrave;tre sur le panneau de commande. Pour ajus‐
ter la fr&eacute;quence de sortie, suivre les instructions ci-dessous :
–
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens antihoraire (vers la gauche)
La fr&eacute;quence de sortie diminue et le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re.
–
Tourner le potentiom&egrave;tre dans le sens horaire (vers la droite)
La fr&eacute;quence de sortie augmente et le moteur acc&eacute;l&egrave;re.
●
1 : R&eacute;glage des boutons du panneau de commande
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E0.07 &laquo; Fr&eacute;quence
de r&eacute;glage num&eacute;rique &raquo;. Appuyer sur les touches &lt;▼&gt; et &lt;▲&gt; du pan‐
neau de commande r&eacute;duit et augmente respectivement la fr&eacute;quence de
sortie pendant le fonctionnement du convertisseur de fr&eacute;quence.
●
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI1. Lorsque
AI1 est utilis&eacute;e comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, la relation
entre AI1 et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est indiqu&eacute;e comme sur la figure cidessous :
Fig. 12-46:
●
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage AI1
3 : Entr&eacute;e analogique AI2
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI2. Lorsque
AI2 est utilis&eacute;e comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, la relation
entre AI2 et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est indiqu&eacute;e comme sur la figure cidessous :
Fig. 12-47:
●
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage AI2
4 : Entr&eacute;e analogique EAI1
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI1. Lors‐
que EAI1 est utilis&eacute;e comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, la rela‐
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
tion entre EAI1 et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est indiqu&eacute;e comme sur la fi‐
gure ci-dessous :
Fig. 12-48:
●
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage EAI1
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI2. Lors‐
que EAI2 est utilis&eacute;e comme source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence, la rela‐
tion entre EAI2 et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est indiqu&eacute;e comme sur la fi‐
gure ci-dessous :
Fig. 12-49:
●
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage EAI2
10 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par le g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions via
l’entr&eacute;e X5. Lorsque le g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5 est utilis&eacute; comme
source de param&eacute;trage de fr&eacute;quence, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage peut &ecirc;tre
modifi&eacute;e en changeant la fr&eacute;quence d’impulsion. La relation entre le g&eacute;‐
n&eacute;rateur d’impulsions X5 et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est indiqu&eacute;e com‐
me dans la figure ci-dessous :
Fig. 12-50:
●
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage X5
11 : Commande augmentation / r&eacute;duction de l’entr&eacute;e num&eacute;rique
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est d&eacute;finie par les commandes Augmentation /
R&eacute;duction / R&eacute;initialisation via les entr&eacute;es num&eacute;riques. La fr&eacute;quence de
r&eacute;glage augmente avec la commande Augmentation active, diminue
avec la commande R&eacute;duction active, est r&eacute;initialis&eacute;e sur &laquo; 0 &raquo; avec la
commande R&eacute;initialisation active.
Trois param&egrave;tres d’entr&eacute;e num&eacute;rique quelconques E1.00, E1.01, E1.02,
E1.03, E1.04, H8.00, H8.01, H8.02, H8.03, H8.04 peuvent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;s
sur 20 &laquo; Commande Augmentation de la fr&eacute;quence &raquo; et 21 &laquo; Comman‐
de R&eacute;duction de la fr&eacute;quence &raquo; et 22 &laquo; R&eacute;initialisation de la commande
Augmentation/R&eacute;duction &raquo; pour d&eacute;finir cette fonction.
Pour le taux de changement de l’entr&eacute;e num&eacute;rique Augmentation / R&eacute;‐
duction et la fr&eacute;quence initiale de l’entr&eacute;e num&eacute;rique Augmentation /
R&eacute;duction, voir les param&egrave;tres E1.16 et E1.17.
●
20 : Communication
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est r&eacute;gl&eacute;e par le logiciel, le PLC ou un autre
appareil externe via le protocole ModBus.
●
21 : R&eacute;glages vitesses multiples
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est d&eacute;finie par les r&eacute;glages vitesses multiples,
voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples&quot; &agrave; la page
249 pour les d&eacute;tails.
Commutation des sources de r&eacute;‐
glage de la fr&eacute;quence
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Lorsque [E0.04] = 0, &laquo; Association des sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo;
est inactif. La fr&eacute;quence de r&eacute;glage peut &ecirc;tre commut&eacute;e entre la premi&egrave;re et
la seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence en r&eacute;glant des param&egrave;tres
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
d’entr&eacute;e num&eacute;rique E1.00, E1.01, E1.02, E1.03, E1.04, H8.00, H8.01, H8.02,
H8.03, H8.04 sur 30 &laquo; Activation de la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence &raquo;. L’&eacute;tat actif / inactif de l'entr&eacute;e num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute;e est d&eacute;clen‐
ch&eacute; par le niveau de tension, au lieu du front.
Lorsque l’&eacute;tat de l’entr&eacute;e num&eacute;rique s&eacute;lectionn&eacute; est modifi&eacute; pendant le fonc‐
tionnement du convertisseur de fr&eacute;quence, la source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence est instantan&eacute;ment commut&eacute;e et le convertisseur de fr&eacute;quence acc&eacute;‐
l&egrave;re / d&eacute;c&eacute;l&egrave;re en fonction de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle de la source de
r&eacute;glage de la fr&eacute;quence respective.
Pour utiliser la fonction de commutation de source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quen‐
ce, ex&eacute;cuter les &eacute;tapes suivantes :
●
&Eacute;tape 1 : Contr&ocirc;ler et s’assurer que [E0.04] = &laquo; 0 : Aucune associa‐
tion &raquo; ;
●
&Eacute;tape 2 : S&eacute;lectionner la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence en
r&eacute;glant le param&egrave;tre E0.02 ;
●
&Eacute;tape 3 : Configurer la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour la source de r&eacute;glage
de la fr&eacute;quence s&eacute;lectionn&eacute;e ;
●
&Eacute;tape 4 : S&eacute;lectionner une borne d’entr&eacute;e num&eacute;rique et r&eacute;gler sa fonc‐
tion sur &laquo; 30 : Activation de la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quen‐
ce &raquo;.
Exemple : [E0.00] = &laquo; 0 : Potentiom&egrave;tre du panneau de commande &raquo;, la fr&eacute;‐
quence de r&eacute;glage de la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence est
&eacute;quivalente &agrave; 30,00 Hz. [E0.02] = &laquo; 3 : Entr&eacute;e analogique AI2 &raquo;, la fr&eacute;quence
de r&eacute;glage de la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence est &eacute;quivalente
&agrave; 50,00 Hz. R&eacute;gler [E1.00] = 30, X1 est utilis&eacute; pour commuter la fr&eacute;quence
de r&eacute;glage entre la premi&egrave;re et la seconde sources de fr&eacute;quence.
Association des sources de r&eacute;gla‐
ge de la fr&eacute;quence
●
Lorsque l’entr&eacute;e X1 est inactive, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est de
30,00 Hz, r&eacute;gl&eacute;e par le potentiom&egrave;tre du panneau de commande.
●
Lorsque l’entr&eacute;e X1 est active, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est de
50,00 Hz, r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e AI2, et le convertisseur acc&eacute;l&egrave;re de
30,00 Hz &agrave; 50,00 Hz.
Il est possible d’associer les deux sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence pour
des applications complexes.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
fSRC1
fSRC2
fSet
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Fig. 12-51:
Association des sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Param&egrave;tres associ&eacute;s :
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E0.04
Association des sources de r&eacute;glage de
la fr&eacute;quence
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0...6
Plage de r&eacute;glage de E0.04 :
●
0 : Aucune association
Par d&eacute;faut, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est r&eacute;gl&eacute;e sur &laquo; Premi&egrave;re
source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo;. &laquo; Seconde source de r&eacute;glage de
la fr&eacute;quence &raquo; peut &ecirc;tre activ&eacute; par le r&eacute;glage de l’une des entr&eacute;es nu‐
m&eacute;riques sur 30 &laquo; Activation de la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence &raquo;.
●
1 : Premier r&eacute;glage de la fr&eacute;quence + deuxi&egrave;me r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle r&eacute;sulte d’une op&eacute;ration d’addition de la
premi&egrave;re et de la seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.
●
2 : Premier r&eacute;glage de la fr&eacute;quence – deuxi&egrave;me r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle r&eacute;sulte d’une op&eacute;ration de soustraction
de la premi&egrave;re et de la seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.
●
3 : Premier r&eacute;glage de la fr&eacute;quence * deuxi&egrave;me r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle r&eacute;sulte d’une op&eacute;ration de multiplication
de la premi&egrave;re et de la seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.
●
4 : Plus grande de 2 sources
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est celle qui est plus grande de la pre‐
mi&egrave;re et de la seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
5 : Plus petite de 2 sources
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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191/635
Fonctions et param&egrave;tres
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage r&eacute;elle est celle qui est plus petite de la premi&egrave;‐
re et de la seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence.
●
6 : Valide quel canal n’est pas z&eacute;ro
Si la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence ≠ 0Hz et la seconde
source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence ≠ 0Hz ; alors la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
r&eacute;elle est la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Si la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence ≠ 0Hz et la seconde
source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence = 0Hz ; alors la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
r&eacute;elle est la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Si la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence = 0Hz et la seconde
source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence ≠ 0Hz ; alors la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
r&eacute;elle est la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Si la premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence = 0Hz et la seconde
source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence = 0Hz ; alors la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
r&eacute;elle est 0 Hz.
Pour utiliser la fonction d’association de source de param&eacute;trage de fr&eacute;quen‐
ce, ex&eacute;cuter les &eacute;tapes suivantes :
●
&Eacute;tape 1 : S’assurer qu’aucune entr&eacute;e num&eacute;rique n’est r&eacute;gl&eacute;e sur &laquo; 30 :
Activation de seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; pour d&eacute;sac‐
tiver la fonction de commutation de source de param&eacute;trage de fr&eacute;quen‐
ce ;
●
&Eacute;tape 2 : R&eacute;gler les param&egrave;tres E0.00 et E0.02 pour s&eacute;lectionner la
premi&egrave;re et la seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence ;
●
&Eacute;tape 3 : R&eacute;gler le param&egrave;tre E0.04 en fonction de l’application actuel‐
le.
Le r&eacute;sultat de l’association est toujours limit&eacute; &agrave; la page de 0,00…
[E0.09] Hz.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8.2
Source de commande d’ex&eacute;cution
Il est possible de s&eacute;lectionner diff&eacute;rentes sources de commande d’ex&eacute;cution
par le r&eacute;glage des param&egrave;tres E0.01 &laquo; Premi&egrave;re source de commande d’ex&eacute;‐
cution &raquo; ou E0.03 &laquo; Deuxi&egrave;me source de commande d’ex&eacute;cution &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E0.01
Premi&egrave;re source de la commande
0...2
d’ex&eacute;cution
0
-
-
Arr&ecirc;t
E0.03
Deuxi&egrave;me source de commande
d’ex&eacute;cution
1
-
-
Arr&ecirc;t
0...2
Plage de r&eacute;glage de E0.01, E0.03 :
●
0 : Panneau de commande
Commander le convertisseur de fr&eacute;quence pour la marche et l’arr&ecirc;t
avec les touches &lt;Run&gt;, &lt;Stop&gt; sur le panneau de commande.
Commander la direction de marche en r&eacute;glant les param&egrave;tres U0.00
&laquo; Commande de direction par le panneau &raquo; et E0.17 &laquo; Commande de
direction &raquo;.
●
1 : Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction
Commander le convertisseur de fr&eacute;quence pour la marche, l’arr&ecirc;t et la
direction d’ex&eacute;cution en r&eacute;glant les entr&eacute;es num&eacute;riques.
●
2 : Communication
Commander le convertisseur de fr&eacute;quence pour la marche, l’arr&ecirc;t et la
direction d’ex&eacute;cution avec le protocole de communication ModBus.
La commande d’ex&eacute;cution peut &ecirc;tre commut&eacute;e entre la premi&egrave;re et la
seconde sources de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence en r&eacute;glant les param&egrave;tres
d’entr&eacute;e num&eacute;rique E1.00, E1.01, E1.02, E1.03, E1.04, H8.00, H8.01,
H8.02, H8.03, H8.04 sur 31 &laquo; Activation de la deuxi&egrave;me source de com‐
mande d’ex&eacute;cution &raquo;. L’&eacute;tat actif / inactif de l'entr&eacute;e num&eacute;rique s&eacute;lec‐
tionn&eacute;e est d&eacute;clench&eacute; par le niveau de tension, au lieu du front.
Si l’&eacute;tat de la borne s&eacute;lectionn&eacute;e est modifi&eacute; pendant que le convertis‐
seur est en exploitation, la source de commande d’ex&eacute;cution est com‐
mut&eacute;e et le convertisseur est en roue libre pour s’arr&ecirc;ter.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.8.3
193/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
Cette fonction d&eacute;finit la fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique et quatre diff&eacute;rents
modes de sauvegarde pendant le r&eacute;glage fin de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage au
moyen de &lt;▲&gt; / &lt;▼&gt; ou des entr&eacute;es num&eacute;riques, emp&ecirc;chant ainsi des pertes
inopin&eacute;es des donn&eacute;es lors de la mise en service ou du processus d’ing&eacute;nie‐
rie de l’application actuelle.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E0.06
Mode de sauvegarde de la fr&eacute;‐
quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
0…4
E0.07
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;ri‐
que
0,00…[E0.09] Hz
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
Si le param&egrave;tre E0.00 &laquo; Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; ou
E0.02 &laquo; Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; est r&eacute;gl&eacute; sur 1 &laquo; R&eacute;‐
glage des boutons du panneau de commande &raquo;, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est
r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E0.07 &laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique &raquo;. Appuyer
sur les touches &lt;▼&gt; et &lt;▲&gt; du panneau de commande r&eacute;duit et augmente
respectivement la fr&eacute;quence de sortie pendant le fonctionnement du conver‐
tisseur de fr&eacute;quence.
Pendant le r&eacute;glage fin de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage au moyen de &lt;▲&gt; / &lt;▼&gt; ou
des entr&eacute;es num&eacute;riques dans le processus d’ing&eacute;nierie de l’application ac‐
tuelle, E0.06 &laquo; Mode de sauvegarde de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique &raquo;
d&eacute;finie les modes de sauvegarde suivants :
●
0 : Non sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ou &agrave; l’arr&ecirc;t
●
1 : Non sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ; sauvegard&eacute; &agrave; l'arr&ecirc;t
●
2 : Sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ; non sauvegard&eacute; &agrave; l’arr&ecirc;t
●
3 : Sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension et &agrave; l’arr&ecirc;t
●
4 : Non sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ; m&eacute;moris&eacute; &agrave; l’arr&ecirc;t
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8.4
Limitations de la fr&eacute;quence
Cette fonction d&eacute;finit la limitation directe de la fr&eacute;quence de sortie, la fr&eacute;quen‐
ce du fonctionnement en marche arri&egrave;re et le comportement en fonctionne‐
ment &agrave; faible vitesse.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E0.08
Fr&eacute;quence de sortie maximale
50,00...400,00 Hz
50,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
E0.09
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
de sortie
[E0.10]…[E0.08] Hz
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.10
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de
0,00…[E0.09] Hz
sortie
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.11
Fr&eacute;quence de fonctionnement en
marche arri&egrave;re
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
0,00…[E0.09] Hz
0 : Fonctionnement &agrave;
0,00 Hz
E0.15
E0.16
R&eacute;glage du fonctionnement &agrave; faible
1 : Fonctionnement &agrave; la
vitesse
fr&eacute;quence de limite inf&eacute;‐
rieure
Hyst&eacute;r&eacute;sis de fr&eacute;quence &agrave; faible vi‐
0,00…[E0.10] Hz
tesse
Limitation de la fr&eacute;quence de sortie directe :
●
E0.08 &laquo; Fr&eacute;quence de sortie maximale &raquo;
La fr&eacute;quence de sortie maximale autoris&eacute;e du convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce.
●
E0.09 &laquo; Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;
La fr&eacute;quence de sortie maximale autoris&eacute;e en fonction des exigences
dans les applications actuelles.
●
E0.10 &laquo; Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;
La fr&eacute;quence de sortie minimale autoris&eacute;e en fonction des exigences
dans les applications actuelles.
E0.11 &laquo; Fr&eacute;quence de fonctionnement en marche arri&egrave;re &raquo;
●
E0.11 &laquo; Fr&eacute;quence de fonctionnement en marche arri&egrave;re &raquo;
Si le sens de fonctionnement du convertisseur de fr&eacute;quence est &laquo; mar‐
che arri&egrave;re &raquo;, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est d&eacute;cid&eacute;e par la valeur d’E0.11
si le param&egrave;tre de fr&eacute;quence de fonctionnement en marche arri&egrave;re
(E0.11) est configur&eacute; sur une valeur non nulle.
La fr&eacute;quence de fonctionnement en marche arri&egrave;re est UNIQUE‐
MENT active lorsque le convertisseur N’est PAS en mode de
fonctionnement vitesses multiples, PLC simple ou commande
PID.
Comportement en fonctionnement
&agrave; faible vitesse :
Par d&eacute;faut, le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave; 0 Hz lorsque la fr&eacute;‐
quence de sortie est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.10] &laquo; Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence
de sortie &raquo;.
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
[E0.15] = 0 : Fonctionnement &agrave; 0,00 Hz
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Fig. 12-52:
195/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fonctionnement &agrave; 0 Hz
Pour les applications, dans lesquelles la fr&eacute;quence de fonctionnement
ne peut pas &ecirc;tre trop faible, d&eacute;finir le mode de fonctionnement de fr&eacute;‐
quence de limite inf&eacute;rieure lorsque la fr&eacute;quence de sortie est inf&eacute;rieure
&agrave; [E0.10] &laquo; Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;.
●
[E0.15] = 1 : Fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence de limite inf&eacute;rieure
Fig. 12-53:
Fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence de limite inf&eacute;rieure
Une bande d’hyst&eacute;r&eacute;sis est r&eacute;gl&eacute;e sur [E0.16]. Si la fr&eacute;quence de r&eacute;gla‐
ge actuelle est sup&eacute;rieure &agrave; [E0.10]+[E0.16], la fr&eacute;quence de sortie ac‐
c&eacute;l&eacute;rera de [E0.10] &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage conform&eacute;ment au temps
d’acc&eacute;l&eacute;ration r&eacute;el.
Si [E0.10] &lt; [E0.16], [E0.10] est r&eacute;gl&eacute; automatiquement comme [E0.16].
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8.5
Commande de direction
Cette fonction d&eacute;finit la commande du sens de rotation avec une zone morte
r&eacute;glable.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
1,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
0 : Avant / Arri&egrave;re
1 : Avant uniquement
E0.17
Commande de direction
2 : Arri&egrave;re uniquement
3 : Changer la direction par
d&eacute;faut
E0.18
Temps mort lors du change‐
0,0...60,0 s
ment de direction
La direction actuelle du convertisseur est contr&ocirc;l&eacute;e par la configuration du
param&egrave;tre [U0.00] &laquo; Commande de direction par le panneau &raquo; et [E0.17]
&laquo; Commande de direction &raquo;.
R&eacute;glage [E0.17]
0
Avant / Arri&egrave;re
1
Avant uniquement
2
3
R&eacute;glage [U0.00]
Arri&egrave;re uniquement
Changer la direction par d&eacute;‐
faut
Tab. 12-8:
Direction actuelle
Avant
Avant
Arri&egrave;re
Arri&egrave;re
Avant
Avant
Arri&egrave;re
Le convertisseur s’arr&ecirc;te et indique le code d’erreur
&laquo; dir1 &raquo;
Avant
Le convertisseur s’arr&ecirc;te et indique le code d’erreur
&laquo; dir2 &raquo;
Arri&egrave;re
Arri&egrave;re
Avant
Arri&egrave;re
Arri&egrave;re
Avant
Configuration de la direction
Un temps mort existe si la direction est chang&eacute;e de l’avant / arri&egrave;re sur l’arri&egrave;‐
re / avant, ce qui peut &ecirc;tre d&eacute;fini en fonction de l’application actuelle.
Fig. 12-54:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Temps mort lors du changement de direction
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12.8.6
197/635
Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;glage d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Cette fonction d&eacute;finit la configuration du processus d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;‐
l&eacute;ration.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
E0.25
Mode courbe acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion
0 : Mode lin&eacute;aire
E0.26
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.27
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.28
Facteur de la phase de d&eacute;marrage de
la courbe en S
0,0...40,0 %
20,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
E0.29
Facteur de la phase d’arr&ecirc;t de la cour‐
be en S
0,0...40,0 %
20,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
1 : Courbe en S
&laquo; Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration &raquo; correspond &agrave; la dur&eacute;e d’augmentation de la fr&eacute;‐
quence de 0,00 Hz &agrave; [E0.08] &laquo; Fr&eacute;quence de sortie maximale &raquo;.
&laquo; Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo; correspond &agrave; la dur&eacute;e de r&eacute;duction de la fr&eacute;quen‐
ce de [E0.08] &laquo; Fr&eacute;quence de sortie maximale &raquo; &agrave; 0,00 Hz
Fig. 12-55:
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Il existe huit groupes de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration s&eacute;lectionn&eacute;
avec les bornes de commande externes. Les groupes E0.26 et E0.27 sont
utilis&eacute;s comme valeur par d&eacute;faut si aucune borne de temps d’acc&eacute;l&eacute;ra‐
tion / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration n’est d&eacute;finie. Pour l’utilisation d’un autre temps d’acc&eacute;‐
l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini par E3.10...E3.23, jusqu’&agrave; trois bornes de
E1.00...E1.04 et H8.00...H8.04 devraient &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;es sur &laquo; 10 : Activa‐
tion de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1 &raquo;, &laquo; 11 : Activation de temps
d’acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2 &raquo; et &laquo; 12 : Activation de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration /
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3 &raquo;. Voir chap. 12.11.1 &quot;R&eacute;glage du PLC simple et &agrave; vitesses
multiples&quot; &agrave; la page 249.
Deux modes de courbe sont disponibles pour l’acc&eacute;l&eacute;ration / la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion d&eacute;finie par [E0.25] : &laquo; courbe lin&eacute;aire &raquo; et &laquo; courbe en S &raquo;.
●
[E0.25] = 0 : Mode lin&eacute;aire
Le mode lin&eacute;aire est utilis&eacute; pour les situations d’application normales :
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-56:
●
Mode lin&eacute;aire acc&eacute;l&eacute;ration et d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
[E0.25] = 1 : Courbe en S
Le mode courbe S est utilis&eacute; pour ex&eacute;cuter un d&eacute;marrage ou un arr&ecirc;t en
douceur :
①
③
④
⑥
Fig. 12-57:
[E0.28] Phase de d&eacute;marrage d’acc&eacute;l&eacute;ration
[E0.29] Phase d’arr&ecirc;t d’acc&eacute;l&eacute;ration
[E0.28] Phase de d&eacute;marrage de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
[E0.29] Phase d’arr&ecirc;t de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Courbe en S acc&eacute;l&eacute;ration et d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
&Eacute;tage ①, ③ : un pourcentage du r&eacute;glage du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration.
&Eacute;tage ④, ⑥ : un pourcentage du r&eacute;glage du temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration.
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12.8.7
199/635
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration du mode de d&eacute;marrage
Cette fonction d&eacute;finit diff&eacute;rents modes de d&eacute;marrage dans diff&eacute;rentes appli‐
cations.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : D&eacute;marrage direct
1 : Freinage DC avant d&eacute;mar‐
rage
E0.35
Mode de d&eacute;marrage
2 : D&eacute;marrage avec tra&ccedil;age
de vitesse
3 : D&eacute;marrage / arr&ecirc;t automa‐
tique selon la fr&eacute;quence de r&eacute;‐
glage
E0.36
Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage
0,00...50,00 Hz
0,05
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
E0.37
Temps de maintien de la
fr&eacute;quence de d&eacute;marrage
0,0...20,0 s
0,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E0.38
Temps de freinage DC de
d&eacute;marrage
0,0…20,0 s (0,0 : Inactif)
0,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E0.39
Courant de d&eacute;marrage du
freinage DC
0,0...150,0 %
0,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
E0.41
Seuil de la fr&eacute;quence de d&eacute;‐
marrage / d’arr&ecirc;t automati‐ 0,01…[E0.09] Hz
que
16,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
E0.42
Taux de r&eacute;cup&eacute;ration de la
tension de tra&ccedil;age de vites‐ 0…20
se
10
-
1
Arr&ecirc;t
E0.43
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de
tra&ccedil;age de vitesse
2,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
D&eacute;marrage direct
0,5…20,0 s
Ce mode est utilis&eacute; dans des applications avec un couple de friction statique
&eacute;lev&eacute; et une faible inertie de chargement. Le convertisseur de fr&eacute;quence
fonctionne &agrave; la &laquo; Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo; [E0.36], pour &laquo; Temps de main‐
tien de la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage &raquo; [E0.37], et acc&eacute;l&egrave;re/d&eacute;c&eacute;l&egrave;re pour d&eacute;fi‐
nir la fr&eacute;quence avec le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration/de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini.
Fig. 12-58:
D&eacute;marrage direct
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Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;gler le param&egrave;tre E0.37 &laquo; Temps de maintien de la fr&eacute;quence
de d&eacute;marrage &raquo; sur une valeur non nulle lorsque le moteur doit
&ecirc;tre d&eacute;marr&eacute;e &agrave; une fr&eacute;quence de d&eacute;marrage pr&eacute;cise.
Freinage DC avant d&eacute;marrage
&laquo; Freinage DC avant d&eacute;marrage &raquo; est utilis&eacute; dans des applications o&ugrave; le
chargement peut rencontrer une rotation vers l’avant / vers l’arri&egrave;re lorsque le
convertisseur de fr&eacute;quence est en mode d’arr&ecirc;t. Plus le courant de freinage
DC est &eacute;lev&eacute;, plus la force de freinage est grande. Il est toutefois indispensa‐
ble de prendre en compte la capacit&eacute; de r&eacute;sistance du moteur avant d’utiliser
la fonction de freinage DC.
Fig. 12-59:
Freinage DC avant d&eacute;marrage
●
Lorsque [E0.38] ≠ 0, le freinage DC est ex&eacute;cut&eacute; avant que le convertis‐
seur de fr&eacute;quence commence &agrave; acc&eacute;l&eacute;rer sur [E0.36] &laquo; Fr&eacute;quence de
d&eacute;marrage &raquo;, le courant de freinage est d&eacute;termin&eacute; par [E0.39].
●
Lorsque [E0.38] = 0, le convertisseur commence &agrave; sa fr&eacute;quence de d&eacute;‐
marrage.
[E0.39] &laquo; Courant de d&eacute;marrage du freinage DC &raquo; est le pourcen‐
tage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
D&eacute;marrage avec tra&ccedil;age de vites‐
se
Ce mode est utilis&eacute; apr&egrave;s une panne de courant transitoire dans des applica‐
tions en pr&eacute;sence d’une inertie de chargement &eacute;lev&eacute;e. Le convertisseur de
fr&eacute;quence identifie tout d’abord la vitesse de rotation et la direction du moteur
puis d&eacute;marre &agrave; la fr&eacute;quence du courant du moteur afin de r&eacute;aliser un d&eacute;mar‐
rage en douceur, sans choc, du moteur rotatif.
Fig. 12-60:
D&eacute;marrage avec tra&ccedil;age de vitesse
E0.42 r&egrave;gle le rapport de temps pour l’entra&icirc;nement de restauration de la ten‐
sion de sortie au niveau indiqu&eacute; par le mode U/f apr&egrave;s le tra&ccedil;age de vitesse.
Plus la valeur de r&eacute;glage est grande, plus rapide est la r&eacute;cup&eacute;ration de la
tension. Mais si la valeur de r&eacute;glage est trop grande, cela peut provoquer une
surintensit&eacute;. Dans le convertisseur &agrave; faible puissance, cette valeur peut &ecirc;tre
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Fonctions et param&egrave;tres
r&eacute;gl&eacute;e plus grande, dans le convertisseur &agrave; forte puissance, cette valeur doit
&ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e plus petite.
E0.43 est le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration du tra&ccedil;age de vitesse.
D&eacute;marrage / arr&ecirc;t automatique se‐
lon la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Cette fonction d&eacute;finit le d&eacute;marrage / arr&ecirc;t automatique du convertisseur selon
la fr&eacute;quence de r&eacute;glage.
Avec cette fonction, le convertisseur d&eacute;marre lorsque la fr&eacute;quence de r&eacute;gla‐
ge de l’entr&eacute;e analogique est sup&eacute;rieure au seuil, et s’arr&ecirc;te lorsque la fr&eacute;‐
quence de r&eacute;glage de l’entr&eacute;e analogique est inf&eacute;rieure au seuil. Le seuil est
r&eacute;gl&eacute; par le biais du param&egrave;tre E0.41 &laquo; Seuil de la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage /
d’arr&ecirc;t automatique &raquo;.
Pour utiliser cette fonction, suivre les r&egrave;gles suivantes :
●
La source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence doit &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e sur les entr&eacute;es
analogiques.
●
La premi&egrave;re et la seconde sources de commande d’ex&eacute;cution doivent
&ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;es sur &laquo; 0 : Panneau &raquo;.
R&eacute;glage des param&egrave;tres associ&eacute;s :
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
3 : D&eacute;marrage / Arr&ecirc;t auto‐
matique selon la fr&eacute;quen‐
ce de r&eacute;glage
0
-
-
Arr&ecirc;t
E0.35
Mode de d&eacute;marrage
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage 2 : Entr&eacute;e analogique AI1
de la fr&eacute;quence
3 : Entr&eacute;e analogique AI2
0
-
-
Arr&ecirc;t
E0.02
Seconde source de r&eacute;glage 4 : Entr&eacute;e analogique EAI1
de la fr&eacute;quence
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
2
-
-
Arr&ecirc;t
E0.01
Premi&egrave;re source de la com‐
mande d’ex&eacute;cution
0
-
-
Arr&ecirc;t
1
-
-
Arr&ecirc;t
E0.03
Deuxi&egrave;me source de com‐
mande d’ex&eacute;cution
0 : Panneau
La logique du d&eacute;marrage ou de l’arr&ecirc;t automatique selon le seuil de la fr&eacute;‐
quence est indiqu&eacute;e ci-dessous :
Fig. 12-61:
D&eacute;marrage ou arr&ecirc;t automatique selon le seuil de la fr&eacute;quence
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Fonctions et param&egrave;tres
Lorsque la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est sup&eacute;rieure &agrave; [E0.41], le convertisseur de
fr&eacute;quence d&eacute;marre et fonctionne automatiquement &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;gla‐
ge.
1.
Appuyer sur &lt;Stop&gt; &agrave; ce moment-l&agrave;, le convertisseur de fr&eacute;quence s’ar‐
r&ecirc;te.
2.
Appuyer sur &lt;Run&gt;, le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne de nou‐
veau.
Lorsque la fr&eacute;quence de r&eacute;glage est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.41], le convertisseur de
fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te automatiquement.
●
Lorsque le seuil [E0.41] est r&eacute;gl&eacute; plus haut que la limite su‐
p&eacute;rieure de fr&eacute;quence de r&eacute;glage [E0.09], le seuil sera limit&eacute;
&agrave; la limite sup&eacute;rieure [E0.09].
●
S’assurer que :
1. La premi&egrave;re et la secondes sources de commande d’ex&eacute;‐
cution sont accessibles via le panneau.
2. La source de r&eacute;glage de fr&eacute;quence active est via les en‐
tr&eacute;es analogiques.
3. Le PLC simple, la commande PID et la fonction pas-&agrave;-pas
sont d&eacute;sactiv&eacute;s.
Dans le cas contraire, E0.35 &laquo; Mode de d&eacute;marrage &raquo; ne
peut pas &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; 3 : D&eacute;marrage / arr&ecirc;t automatique
selon la fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo;. Dans ce cas, le code
d’avertissement &laquo; PrSE &raquo; s’affiche et le convertisseur de fr&eacute;‐
quence reste en &eacute;tat d’arr&ecirc;t.
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12.8.8
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Fonctions et param&egrave;tres
Red&eacute;marrage en cas de perte de puissance
Red&eacute;marrage en cas de perte de
puissance
Cette fonction permet au convertisseur de d&eacute;marrer le fonctionnement auto‐
matiquement apr&egrave;s la mise sous tension si le convertisseur fonctionnait avant
la mise hors tension.
Param&egrave;tres associ&eacute;s :
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
10,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
E0.45
E0.46
Mode de red&eacute;marrage en cas
de perte de puissance
D&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas
de perte de puissance
1 : Actif pour la commande via
le panneau
2 : Actif pour la commande via
l’entr&eacute;e num&eacute;rique
0,0…10,0
Plage de r&eacute;glage de E0.45 :
●
E0.45=0 : Inactif
La fonctionnalit&eacute; de red&eacute;marrage en cas de perte de puissance est d&eacute;s‐
activ&eacute;e.
●
E0.45=1 : Actif pour la commande via le panneau
Lorsque [E0.01]/[E0.03] = 0 (panneau de commande), si le convertis‐
seur fonctionne avant la mise hors tension, il d&eacute;marrera automatique‐
ment apr&egrave;s l’&eacute;coulement du temps de [E0.46] apr&egrave;s la mise sous ten‐
sion.
●
E0.45=2 : Actif pour la commande via l’entr&eacute;e num&eacute;rique
Lorsque [E0.01]/[E0.03] = 1 (entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction), si le con‐
vertisseur fonctionne avant la mise hors tension, il d&eacute;marrera automati‐
quement apr&egrave;s l’&eacute;coulement du temps de [E0.46] apr&egrave;s la mise sous
tension.
●
La fonction de red&eacute;marrage en cas de perte de puissance
est active uniquement pour la commande via le panneau ou
via l’entr&eacute;e num&eacute;rique.
●
Lorsque E0.45 s&eacute;lectionne &laquo; 1 &raquo; ou &laquo; 2 &raquo; si l’alimentation
&eacute;lectrique du convertisseur de fr&eacute;quence et l’erreur &laquo; UE-1 &raquo;
sont r&eacute;cup&eacute;r&eacute;es pendant le temps de [E9.01], le convertis‐
seur de fr&eacute;quence red&eacute;marre.
AVERTISSEMENT
La fonction de red&eacute;marrage en cas de perte
de puissance peut causer des dommages
corporels et mat&eacute;riels !
La fonction de red&eacute;marrage en cas de perte de puissance peut faire fonction‐
ner le convertisseur de fr&eacute;quence automatiquement apr&egrave;s le r&eacute;tablissement
de l’alimentation &eacute;lectrique, ce qui peut causer des dommages corporels et
mat&eacute;riels.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8.9
Configuration du mode d’arr&ecirc;t
Cette fonction d&eacute;finit diff&eacute;rents modes d’arr&ecirc;t pour diff&eacute;rentes applications.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
E0.50
Mode d’arr&ecirc;t
1 : Arr&ecirc;t roue libre 1
2 : Arr&ecirc;t roue libre 2
Plage de r&eacute;glage de E0.50 :
●
[E0.50] = 0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t conform&eacute;ment au temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion d&eacute;fini.
Dans ce mode d’arr&ecirc;t, le freinage DC peut &ecirc;tre activ&eacute; par des r&eacute;glages
des param&egrave;tres ou par des entr&eacute;es num&eacute;riques.
●
[E0.50] = 1 : Arr&ecirc;t roue libre 1
D&egrave;s que la commande d’arr&ecirc;t est activ&eacute;e, le convertisseur arr&ecirc;te la sor‐
tie et le moteur passe m&eacute;caniquement en roue libre pour s’arr&ecirc;ter.
&laquo; Arr&ecirc;t roue libre &raquo; peut &eacute;galement &ecirc;tre activ&eacute;e par le biais des entr&eacute;es
num&eacute;riques. Lorsque le signal d’entr&eacute;e num&eacute;rique est actif, le convertis‐
seur de fr&eacute;quence se met en roue libre pour s’arr&ecirc;ter. Si le signal d’en‐
tr&eacute;e num&eacute;rique est inactif et une commande d’ex&eacute;cution est active, le
convertisseur de fr&eacute;quence reprend l’&eacute;tat de fonctionnement ant&eacute;rieur.
●
[E0.50] = 2 : Arr&ecirc;t roue libre 2
–
Lorsque la commande d’arr&ecirc;t est active, le moteur se met en roue
libre pour s’arr&ecirc;ter avec [E0.50] = 1.
–
Lorsque la commande de direction est modifi&eacute;e pendant le fonc‐
tionnement, le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re pour s’arr&ecirc;ter en fonction du temps
de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini comme [E0.50] = 0.
Si une erreur se produit en raison d’une d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration trop rapide,
augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration ou calculer si un freinage
rh&eacute;ostatique suppl&eacute;mentaire est n&eacute;cessaire.
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12.8.10
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Fonctions et param&egrave;tres
Freinage d’arr&ecirc;t DC
Cette fonction d&eacute;finit le freinage DC pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pour s’arr&ecirc;ter.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Priorit&eacute; &eacute;lev&eacute;e
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
E0.47
Priorit&eacute; de commande d’ex&eacute;‐
cution
E0.51
Temps d’attente de freinage
d’arr&ecirc;t DC
0,00…100,00 s
0,00
s
0,01
Arr&ecirc;t
E0.52
Fr&eacute;quence initiale de freinage
d’arr&ecirc;t DC
0,00...50,00 Hz
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
E0.53
Temps de freinage d’arr&ecirc;t DC
0,0…20,0 s (0,0 : Inactif)
0,1
s
0,1
Arr&ecirc;t
E0.54
Courant du freinage d’ar‐
r&ecirc;t DC
0,0...150,0 %
0,0
-
0,1
Arr&ecirc;t
1 : Faible priorit&eacute;
Plage de r&eacute;glage de E0.50 :
●
E0.47 = 0 : Priorit&eacute; &eacute;lev&eacute;e
Si la commande d’ex&eacute;cution arrive pendant l’arr&ecirc;t de freinage DC, celuici s’arr&ecirc;te et la commande d’ex&eacute;cution devient active.
●
E0.47 = 1 : Faible priorit&eacute;
Si la commande d’ex&eacute;cution arrive pendant l’arr&ecirc;t de freinage DC, la
commande d’ex&eacute;cution devient active apr&egrave;s la fin de celui-ci.
&laquo; Freinage d’arr&ecirc;t DC &raquo; peut &ecirc;tre
activ&eacute; de deux mani&egrave;res :
1.
Par les r&eacute;glages des param&egrave;tres
Pendant le processus d’arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, si &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo;
est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.52] &laquo; Fr&eacute;quence initiale du freinage d’arr&ecirc;t DC &raquo; et
si &laquo; Temps de freinage DC &raquo; [E0.53] ≠ 0, le freinage DC est activ&eacute;. Le
&laquo; Courant de freinage d’arr&ecirc;t DC &raquo; est d&eacute;termin&eacute; par [E0.54] :
●
[E0.50] = 0 ;
●
[E0.53] &gt; 0 ;
●
[E0.54] &gt; 0 ;
●
[Fr&eacute;quence de sortie] ≤ [E0.52].
Fig. 12-62:
2.
Freinage d'arr&ecirc;t DC_1
Par le biais des entr&eacute;es num&eacute;riques
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Fonctions et param&egrave;tres
Pendant le processus d’arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, si &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo;
est inf&eacute;rieure &agrave; [E0.52] &laquo; Fr&eacute;quence initiale du freinage d’arr&ecirc;t DC &raquo; et
si le signal d’entr&eacute;e num&eacute;rique d&eacute;fini est actif, le freinage DC est activ&eacute; :
●
Une des entr&eacute;es num&eacute;riques est r&eacute;gl&eacute;e sur &laquo; 16 : Activation du
freinage d’arr&ecirc;t DC &raquo;.
●
[E0.50] = 0.
●
Le freinage DC d&eacute;marre lorsque le signal d’entr&eacute;e num&eacute;rique d&eacute;fi‐
ni est actif et [fr&eacute;quence de sortie] ≤ [E0.52] et s’arr&ecirc;te lorsque
l’entr&eacute;e num&eacute;rique est inactive. Il n’existe aucune limite de temps.
Pour certains cas particuliers lorsque &laquo; Freinage d’arr&ecirc;t DC &raquo; est activ&eacute; par
le r&eacute;glage des param&egrave;tres et si l’entr&eacute;e num&eacute;rique est active entre-temps,
voir les figures ci-dessous :
Cas 1 : Xn est actif avant le d&eacute;marrage du freinage DC et inactif avant la fin
de [E0.53].
Fig. 12-63:
Freinage d'arr&ecirc;t DC_2
Cas 2 : Xn est actif apr&egrave;s le d&eacute;marrage du freinage DC et inactif avant la fin
de [E0.53].
Fig. 12-64:
Freinage d'arr&ecirc;t DC_3
Cas 3 : Xn est actif avant le d&eacute;marrage du freinage DC et inactif apr&egrave;s la fin
de [E0.53].
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Fig. 12-65:
207/635
Fonctions et param&egrave;tres
Freinage d'arr&ecirc;t DC_4
Cas 4 : Xn est actif apr&egrave;s le d&eacute;marrage du freinage DC et inactif apr&egrave;s la fin
de [E0.53].
Fig. 12-66:
Freinage d'arr&ecirc;t DC_5
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8.11
Freinage en surexcitation
Le freinage en surexcitation est utilis&eacute; pour atteindre une performance de
freinage optimis&eacute;e du convertisseur de fr&eacute;quence en mode de commande
U/f. Pour r&eacute;aliser cette fonction, augmenter &laquo; Tension de sortie du convertis‐
seur &raquo; en ajustant le param&egrave;tre E0.55 &laquo; Facteur de freinage en surexcita‐
tion &raquo; pendant le processus de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration.
Code
E0.55
Nom
Plage de r&eacute;glage
Facteur de freinage en surexcita‐
1,00...2,00
tion
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1,10
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
●
Lorsque [E0.55] = 1,00, &laquo; freinage en surexcitation &raquo; est inactif.
●
Un facteur plus &eacute;lev&eacute; fournit une force de freinage plus &eacute;lev&eacute;e.
Cependant, un facteur excessivement &eacute;lev&eacute; peut d&eacute;clencher des erreurs de
surintensit&eacute; (OC-1, OC-2, OC-3), une surcharge de convertisseur (OL-1), une
surcharge moteur (OL-2) ou un courant de choc / court-circuit (SC). Dans de
tels cas, r&eacute;duire le r&eacute;glage du facteur.
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12.8.12
209/635
Fonctions et param&egrave;tres
Arr&ecirc;t d’urgence
Cette fonction d&eacute;finit le mode d’arr&ecirc;t lorsque l’arr&ecirc;t d’urgence est activ&eacute; (l’ar‐
r&ecirc;t d’urgence est indiqu&eacute; sur le panneau) par le biais de l’entr&eacute;e num&eacute;rique
ou le mot de contr&ocirc;le via le bus de terrain.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
5,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
0 : Arr&ecirc;t roue libre
E0.56
Action d’arr&ecirc;t d’urgence
E0.57
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration arr&ecirc;t
0,1...6 000,0 s
d’urgence
1 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Plage de r&eacute;glage de E0.56 :
●
[E0.56] = 0 : Arr&ecirc;t roue libre
D&egrave;s que la commande d’arr&ecirc;t d’urgence est activ&eacute;e, le convertisseur ar‐
r&ecirc;te la sortie et le moteur passe m&eacute;caniquement en roue libre pour s’ar‐
r&ecirc;ter.
●
[E0.56] = 1 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re pour s’arr&ecirc;ter conform&eacute;ment au temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion d&eacute;fini par E0.57 &laquo; Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration arr&ecirc;t d’urgence &raquo;.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8.13
Fonction pas-&agrave;-pas
Cette fonction est utilis&eacute;e pour la commande souple. Lorsque la commande
arrive, le moteur tourne &agrave; la vitesse pr&eacute;d&eacute;finie, d&egrave;s que la commande devient
inactive, le moteur revient &agrave; l’&eacute;tat pr&eacute;c&eacute;dent.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E0.60
Fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas
0,00…[E0.08] Hz
5,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
E0.61
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pas&agrave;-pas
0,1...6 000,0 s
5,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E0.62
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas0,1...6 000,0 s
&agrave;-pas
5,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
La &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; a une priorit&eacute; sup&eacute;rieure et est ind&eacute;pendante
de la &laquo; Commande d’ex&eacute;cution / d’arr&ecirc;t &raquo;. Cette fonction peut UNIQUEMENT
&ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e num&eacute;rique ou la communication.
Pour utiliser cette fonction, r&eacute;aliser les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : S&eacute;lectionner 2 entr&eacute;es num&eacute;riques quelconques
R&eacute;gler 2 entr&eacute;es num&eacute;riques quelconques de E1.00...E1.04 et H8.00...H8.
04 sur 37 &laquo; Mode pas-&agrave;-pas vers l’avant &raquo; et sur 38 &laquo; Mode pas-&agrave;-pas vers
l’arri&egrave;re &raquo;.
&Eacute;tape 2 : R&eacute;gler les param&egrave;tres respectifs
R&eacute;gler les param&egrave;tres de la fonction pas-&agrave;-pas E0.60...E0.62 en fonction de
l’application.
Une fois que la &laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; est active, le convertisseur de fr&eacute;‐
quence fonctionne imm&eacute;diatement sur [E0.60] &laquo; Fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas &raquo; avec
le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration d&eacute;fini par &laquo; Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
pas-&agrave;-pas &raquo; [E0.61] / &laquo; Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo; [E0.62] que le
convertisseur soit en fonctionnement ou non. Lorsque &laquo; Commande pas-&agrave;pas &raquo; est inactif, le moteur reprend l’&eacute;tat pr&eacute;c&eacute;dent.
●
●
Le convertisseur est &agrave; l’arr&ecirc;t
–
&laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; actif : acc&eacute;l&eacute;rer sur [E0.60] &laquo; Fr&eacute;quence
pas-&agrave;-pas &raquo; en fonction de [E0.61] &laquo; Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;pas &raquo;.
–
&laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; inactif : le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est en
fonction de [E0.62] &laquo; Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo;.
Le convertisseur fonctionne
–
–
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&laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est sup&eacute;rieur &agrave; &laquo; Fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas &raquo;
–
&laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; actif : d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer sur [E0.60] &laquo; Fr&eacute;‐
quence pas-&agrave;-pas &raquo; en fonction de [E0.62] &laquo; Temps de d&eacute;c&eacute;‐
l&eacute;ration pas-&agrave;-pas &raquo;.
–
&laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; inactif : acc&eacute;l&eacute;rer sur &laquo; Fr&eacute;quence
de r&eacute;glage &raquo; pr&eacute;c&eacute;dente en fonction de [E0.26] &laquo; Temps d’ac‐
c&eacute;l&eacute;ration &raquo;.
&laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est sup&eacute;rieur &agrave; &laquo; Fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas &raquo;
–
&laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; actif : acc&eacute;l&eacute;rer sur [E0.60] &laquo; Fr&eacute;‐
quence pas-&agrave;-pas &raquo; en fonction de [E0.61] &laquo; Temps d’acc&eacute;l&eacute;‐
ration pas-&agrave;-pas &raquo;.
–
&laquo; Commande pas-&agrave;-pas &raquo; inactif : d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer sur &laquo; Fr&eacute;quence
de r&eacute;glage &raquo; pr&eacute;c&eacute;dente en fonction de [E0.27] &laquo; Temps de
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo;.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 12-67:
Mode
l’avant
211/635
Fonctions et param&egrave;tres
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas
pas-&agrave;-pas
vers Mode pas-&agrave;-pas vers l’ar‐
&Eacute;tat de fonctionnement
ri&egrave;re
Actif
Actif
Arr&ecirc;t
Actif
Inactif
P as-&agrave;-pas vers l’avant
Inactif
Actif
Pas-&agrave;-pas vers l’arri&egrave;re
Tab. 12-9:
Configuration pas-&agrave;-pas
Si la direction de commande pas-&agrave;-pas ne correspond pas &agrave; la di‐
rection de fonctionnement pas-&agrave;-pas r&eacute;elle, le convertisseur s’ar‐
r&ecirc;te en fonction de [E0.50] &laquo; Mode d’arr&ecirc;t &raquo;.
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212/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
12.8.14
Fr&eacute;quence de saut
Cette fonction est mise en place pour d&eacute;finir quelques fr&eacute;quences de saut
afin d’emp&ecirc;cher la r&eacute;sonance m&eacute;canique. Si la fr&eacute;quence de fonctionnement
est comprise dans la plage d’hyst&eacute;r&eacute;sis de la fr&eacute;quence de saut d&eacute;finie, la
fr&eacute;quence est r&eacute;gl&eacute;e automatiquement sur la limite sup&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
pour sauter cette plage de fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E0.70
Fr&eacute;quence de saut 1
0,00…[E0.09] Hz
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
E0.71
Fr&eacute;quence de saut 2
0,00…[E0.09] Hz
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
E0.72
Fr&eacute;quence de saut 3
0,00…[E0.09] Hz
0,00
Hz
0,01
Arr&ecirc;t
E0.73
Plage de fr&eacute;quence de saut 0,00...30,00 Hz
0,00
-
0,01
Arr&ecirc;t
E0.74
Facteur d’acc&eacute;l&eacute;ration de la
1…100
fen&ecirc;tre de saut
1
-
1
Arr&ecirc;t
Les plages de r&eacute;glage des trois fr&eacute;quences de saut sont indiqu&eacute;es dans la
figure ci-dessous :
Fig. 12-68:
Fr&eacute;quence de saut 1
Les points de fr&eacute;quences de saut sont d&eacute;finis par les param&egrave;tres E0.70…
E0.72. La plage ou les limites de fr&eacute;quence de saut sont d&eacute;finies par le para‐
m&egrave;tres E0.73 comme &eacute;num&eacute;r&eacute; ci-dessous :
●
[Fr&eacute;quence limite sup&eacute;rieure] = [Fr&eacute;quence de saut] + [E0.73]/2
●
[Fr&eacute;quence limite inf&eacute;rieure] = [Fr&eacute;quence de saut] + [E0.73]/2
Si la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; actuelle est sup&eacute;rieure &agrave; la &laquo; Fr&eacute;quence limite
sup&eacute;rieure &raquo; et si la &laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo; cible est dans la &laquo; Plage de
fr&eacute;quence de saut &raquo;, la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle sera limit&eacute;e &agrave; la &laquo; Fr&eacute;quen‐
ce limite sup&eacute;rieure &raquo;.
Si la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; actuelle est inf&eacute;rieure &agrave; la &laquo; Fr&eacute;quence limite
inf&eacute;rieure &raquo; et si la &laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo; cible est dans la &laquo; Plage de
fr&eacute;quence de saut &raquo;, la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle sera limit&eacute;e &agrave; la &laquo; Fr&eacute;quen‐
ce limite inf&eacute;rieure &raquo;.
Si la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; actuelle est dans la &laquo; Plage de fr&eacute;quence de
saut &raquo; et si la &laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo; cible est &eacute;galement dans la plage, la
fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle est la fr&eacute;quence de sortie pr&eacute;c&eacute;dente.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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●
Fonctions et param&egrave;tres
Si la fr&eacute;quence inf&eacute;rieure d’une plage de fr&eacute;quence de saut
active est inf&eacute;rieure &agrave; z&eacute;ro, la fr&eacute;quence inf&eacute;rieure est limi‐
t&eacute;e &agrave; 0 Hz.
Fig. 12-69:
●
213/635
Fr&eacute;quence de saut 2
Il est sugg&eacute;r&eacute; aux utilisateurs de ne pas faire chevaucher ou
s’embo&icirc;ter les trois plages de fr&eacute;quence les unes dans les
autres. Cependant, si les utilisateurs r&egrave;glent les param&egrave;tres
de cette mani&egrave;re par erreur, prendre en compte la mesure
suivante.
Plage de r&eacute;glage par les utilisateurs :
Fig. 12-70:
Fr&eacute;quence de saut 3
Plage de saut r&eacute;elle :
Fig. 12-71:
Fr&eacute;quence de saut 4
Le param&egrave;tre E0.74 est utilis&eacute; pour contr&ocirc;ler la vitesse d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;‐
c&eacute;l&eacute;ration dans la fen&ecirc;tre de saut, la plage de ce facteur est de 1 (vitesse
normale) &agrave; 100 (vitesse 100 fois la vitesse normale). Le temps d’acc&eacute;l&eacute;ra‐
tion / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration r&eacute;el pour la fr&eacute;quence de saut est inf&eacute;rieur &agrave; la valeur
d&eacute;finie lorsque le facteur est sup&eacute;rieur &agrave; 1.
Le mode courbe acc&eacute;l&eacute;ration / d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est la courbe en S (E0.25 = 1)
dans la fen&ecirc;tre de saut :
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Fonctions et param&egrave;tres
●
Dans la phase lin&eacute;aire de la courbe en S, si E0.74 &laquo; Facteur d’acc&eacute;l&eacute;ra‐
tion de la fen&ecirc;tre de saut &raquo; est sup&eacute;rieur &agrave; 1 et si la rampe de courbe en
S est active, l’acc&eacute;l&eacute;ration change directement avec un angle (pas de
courbe en S) tant que l’acc&eacute;l&eacute;ration / la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est :
Fig. 12-72:
●
En phase de d&eacute;but et de fin de la courbe en S, E0.74 &laquo; Facteur d’acc&eacute;‐
l&eacute;ration de la fen&ecirc;tre de saut &raquo; n’est pas actif. Il n’y a pas d’acc&eacute;l&eacute;ration
ni de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration plus &eacute;lev&eacute;e :
Fig. 12-73:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fr&eacute;quence de saut 5
Fr&eacute;quence de saut 6
●
Si [E0.73] = 0,00, la fonction &laquo; Fr&eacute;quence de saut &raquo; est inac‐
tive.
●
Si la fr&eacute;quence de saut est r&eacute;gl&eacute;e sur 0 Hz, ce point de fr&eacute;‐
quence de saut est inactif.
●
Si l’acc&eacute;l&eacute;ration ou la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est arr&ecirc;t&eacute;e par la protec‐
tion contre le d&eacute;crochage (surintensit&eacute; ou surtension), cette
derni&egrave;re a la priorit&eacute;. Le convertisseur de fr&eacute;quence fonc‐
tionne &agrave; la fr&eacute;quence de sortie constante au sein de la fen&ecirc;‐
tre de saut tant que la protection contre le d&eacute;crochage est
active.
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12.9
E1 : Borne d’entr&eacute;e
12.9.1
Configuration d’entr&eacute;e num&eacute;rique
215/635
Fonctions et param&egrave;tres
Cette fonction d&eacute;finit 5 entr&eacute;es num&eacute;riques multifonctions avec c&acirc;blages
PNP et NPN.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E1.00
Entr&eacute;e X1
35
-
-
Arr&ecirc;t
E1.01
Entr&eacute;e X2
36
-
-
Arr&ecirc;t
E1.02
Entr&eacute;e X3
0
-
-
Arr&ecirc;t
E1.03
Entr&eacute;e X4
0
-
-
Arr&ecirc;t
E1.04
Entr&eacute;e X5
0
-
-
Arr&ecirc;t
0...51
Plage de r&eacute;glage de E1.00...E1.04 :
●
0 : Inactif
Aucune fonction assign&eacute;e.
●
1 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 1
●
2 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 2
●
3 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 3
●
4 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 4
16 vitesses multiples sont disponibles avec une combinaison de 4 bor‐
nes, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses
multiples&quot; &agrave; la page 249.
●
10 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
●
11 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
●
12 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
Utilis&eacute; pour commuter entre 8 groupes de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;‐
c&eacute;l&eacute;ration, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vites‐
ses multiples&quot; &agrave; la page 249.
●
15 : Activation de l’arr&ecirc;t roue libre
&laquo; Activation de l’arr&ecirc;t roue libre &raquo; g&eacute;n&egrave;re une commande d’arr&ecirc;t et force
le convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; se mettre en roue libre pour s’arr&ecirc;ter,
ind&eacute;pendamment du mode d’arr&ecirc;t configur&eacute; par E0.50.
●
16 : Activation du freinage d’arr&ecirc;t DC
Cette fonction est utilis&eacute;e lorsque le mode d’arr&ecirc;t est d&eacute;fini par [E0.50]=
&laquo; 0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo;, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.8.9 &quot;Confi‐
guration du mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204.
●
20 : Commande d’augmentation de la fr&eacute;quence
●
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
●
22 : R&eacute;initialisation de la commande d’augmentation / de r&eacute;duction
Utilis&eacute; pour modifier la fr&eacute;quence de sortie, pour les d&eacute;tails, voir chap.
12.9.3 &quot;Fonction de modification de fr&eacute;quence par l’entr&eacute;e num&eacute;rique&quot;
&agrave; la page 225.
●
23 : Commutateur de commande du couple / de la vitesse
Utilis&eacute; pour commuter entre le mode de commande du couple de serra‐
ge et le mode de commande de la vitesse. Si le commutateur d&eacute;fini est
ouvert, le mode de commande de la vitesse est s&eacute;lectionn&eacute; ; si le com‐
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Fonctions et param&egrave;tres
mutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le mode de commande du couple de serrage
est s&eacute;lectionn&eacute;.
●
25 : Commande &agrave; 3 fils
Utilis&eacute; pour le mode de commande &agrave; 3 fils, pour les d&eacute;tails, voir chap.
12.9.2 &quot;commande &agrave; 2 et &agrave; 3 fils&quot; &agrave; la page 220.
●
26 : Arr&ecirc;t PLC simple
●
27 : Pause PLC simple
Utilis&eacute; pour le PLC simple pour arr&ecirc;ter et mettre en pause un cycle PLC,
pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multi‐
ples&quot; &agrave; la page 249.
●
30 : Activation de la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Utilis&eacute; pour la commutation vers la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.8.1 &quot;Source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence&quot; &agrave; la page 187.
●
31 : Activation deuxi&egrave;me source de la commande d’ex&eacute;cution
Utilis&eacute; pour la commutation vers la seconde source de commande
d’ex&eacute;cution, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.8.2 &quot;Source de commande
d’ex&eacute;cution&quot; &agrave; la page 192.
●
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
●
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C.
Utilis&eacute; pour le signal d’erreur de r&eacute;ception de sources externes. Le con‐
vertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te une fois que le signal d’erreur externe
est actif et que le code d’erreur &laquo; E-St &raquo; s’affiche sur le panneau de
commande si une entr&eacute;e X1...X5 ou EX1...EX5 est d&eacute;finie comme &laquo; Si‐
gnal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; ou &laquo; Signal d’erreur d’entr&eacute;e
par contact N.C. &raquo;.
–
–
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur externe
est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur externe
est inactif.
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur externe
est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur externe
est inactif.
Le convertisseur s’arr&ecirc;te si le signal d’erreur externe est actif et le mode
d’arr&ecirc;t est d&eacute;fini par E0.56 &laquo; Action d’arr&ecirc;t d’urgence &raquo;, se reporter &agrave;
chap. 12.8.9 &quot;Configuration du mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204 pour des in‐
formations d&eacute;taill&eacute;es.
Exemple :
R&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; ou
R&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C. &raquo;
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Fig. 12-74:
217/635
Fonctions et param&egrave;tres
Signal d’erreur
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code d'erreur &laquo; ESt &raquo; si K1 est ferm&eacute;.
Ou le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code d’erreur
&laquo; E-St &raquo; si K2 est ouvert.
●
34 : R&eacute;initialisation de l’erreur
Utilis&eacute; pour l’op&eacute;ration de r&eacute;initialisation d’erreur. L’entr&eacute;e de r&eacute;initialisa‐
tion d’erreur peut &ecirc;tre d&eacute;finie par une entr&eacute;e num&eacute;rique. Cette fonction
fonctionne de la m&ecirc;me mani&egrave;re que la fonction de r&eacute;initialisation d’er‐
reurs du panneau, qui permet une r&eacute;initialisation des erreurs &agrave; distance.
&laquo; Signal de r&eacute;initialisation d’erreur &raquo; est sensible aux fronts.
●
35 : Marche avant (FWD)
●
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
Utilis&eacute; pour le contr&ocirc;le de la commande d’ex&eacute;cution / d’arr&ecirc;t, pour les
d&eacute;tails, voir chap. 12.8.2 &quot;Source de commande d’ex&eacute;cution&quot; &agrave; la page
192.
●
37 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’avant
●
38 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’arri&egrave;re
Voir chap. 12.8.13 &quot;Fonction pas-&agrave;-pas&quot; &agrave; la page 210.
●
39 : Entr&eacute;e du compteur
●
40 : R&eacute;initialisation du compteur
Voir chap. 12.10.6 &quot;Fonction de compteur d’impulsions&quot; &agrave; la page 247.
●
41 : D&eacute;sactivation du PID
Voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la page 262.
●
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres d’utilisateur
Utilis&eacute; pour commuter entre deux jeux de param&egrave;tres, pour les d&eacute;tails,
voir chap. 12.1.4 &quot;Commutation du jeu de param&egrave;tres&quot; &agrave; la page 118.
●
47 : Activation de mode de g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions (UNIQUEMENT
pour entr&eacute;e X5)
Voir chap. 12.9.4 &quot;Configuration du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions&quot; &agrave; la page
227.
●
48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur surchauffe du moteur
●
49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur surchauffe du moteur
Utilis&eacute; pour recevoir le signal d’erreur de surchauffe du moteur de sour‐
ces externes. Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te une fois que le si‐
gnal d’erreur de surchauffe du moteur externe est actif et que le code
d’erreur &laquo; Ot &raquo; s’affiche sur le panneau de commande si une entr&eacute;e
X1...X5 ou EX1...EX5 est d&eacute;finie comme &laquo; Entr&eacute;e par contact N.O. er‐
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Fonctions et param&egrave;tres
reur surchauffe du moteur &raquo; ou &laquo; Entr&eacute;e par contact N.C. erreur sur‐
chauffe du moteur &raquo;.
–
–
48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur surchauffe du moteur
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est inactif.
49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur surchauffe du moteur
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est inactif.
Exemple :
R&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur surchauffe
du moteur &raquo; ou
R&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur surchauffe
du moteur &raquo;
Fig. 12-75:
Signal d’erreur
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code d'erreur
&laquo; Ot &raquo; si K1 est ferm&eacute;. Ou le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et
indique le code d'erreur &laquo; Ot &raquo; si K2 est ouvert.
●
50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur
●
51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur
Utilis&eacute; pour recevoir le signal d’avertissement de surchauffe du moteur
de sources externes. Le code d’avertissement &laquo; Ot &raquo; s’affiche sur le
panneau de commande si une entr&eacute;e X1...X5 ou EX1...EX5 est d&eacute;finie
comme &laquo; Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur &raquo;
ou &laquo; Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur &raquo;.
–
–
50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est inactif.
51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est inactif.
Exemple :
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Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement sur‐
chauffe du moteur &raquo; ou
R&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement sur‐
chauffe du moteur &raquo;
Fig. 12-76:
Signal d’erreur
Le convertisseur de fr&eacute;quence indique le code d’avertissement
&laquo; Ot &raquo; si K1 est ferm&eacute;. Ou le convertisseur de fr&eacute;quence indique le
code d’avertissement &laquo; Ot &raquo; si K2 est ouvert.
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e num&eacute;rique est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.40
&laquo; Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 &raquo;.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.9.2
commande &agrave; 2 et &agrave; 3 fils
Cette fonction d&eacute;finit 5 modes en cas d’utilisation de l’entr&eacute;e num&eacute;rique pour
d&eacute;clencher la marche FWD et REV.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : 2 fils avant / arr&ecirc;t, arri&egrave;re / arr&ecirc;t
E1.15
Mode de commande &agrave;
2 fils/3 fils
1 : 2 fils avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t
2 : Mode de commande &agrave; 3 fils 1
3 : Mode de commande &agrave; 3 fils 2
4 : Commande &agrave; 1 fil
Plage de r&eacute;glage de E1.15 :
●
0 : 2 fils avant / arr&ecirc;t, arri&egrave;re / arr&ecirc;t
&Eacute;tape 1 : Activer le mode de commande &agrave; 2 fils 1
R&eacute;gler [E1.15] = &laquo; 0 : 2 fils avant / arr&ecirc;t, arri&egrave;re / arr&ecirc;t &raquo;.
&Eacute;tape 2 : D&eacute;finir deux entr&eacute;es num&eacute;riques
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;
Exemple :
Commutateur K1 connect&eacute; &agrave; X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
Commutateur K2 connect&eacute; &agrave; X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;.
Fig. 12-77:
Mode de contr&ocirc;le &agrave; 2 fils 1
La logique de commande est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionnement
Ouvert
Ouvert
Arr&ecirc;t
Ferm&eacute;
Ouvert
Fonctionnement
l’avant
Ouvert
Ferm&eacute;
Fonctionnement vers l’ar‐
ri&egrave;re
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Arr&ecirc;t
Tab. 12-10:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Configuration de mode de commande &agrave; 2 fils 1
vers
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
221/635
Fonctions et param&egrave;tres
Lorsque les commutateurs K1 et K2 sont ferm&eacute;s au m&ecirc;me mo‐
ment, le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te en fonction de
[E0.50] &laquo; Mode d’arr&ecirc;t &raquo; et les deux indicateurs &agrave; DEL FWD et
REV sont allum&eacute;s pendant l’&eacute;tat d’arr&ecirc;t.
●
1 : 2 fils avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t
&Eacute;tape 1 : Activer le mode de commande &agrave; 2 fils 2
R&eacute;gler [E1.15] = &laquo; 1 : 2 fils avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t &raquo;.
&Eacute;tape 2 : D&eacute;finir deux entr&eacute;es num&eacute;riques
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;
Exemple :
Commutateur K1 connect&eacute; &agrave; X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
Commutateur K2 connect&eacute; &agrave; X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;.
Fig. 12-78:
Mode de commande &agrave; 2 fils 2
La logique de commande est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionnement
Ouvert
Ouvert
Arr&ecirc;t
Ferm&eacute;
Ouvert
Fonctionnement
l’avant
Ouvert
Ferm&eacute;
Arr&ecirc;t
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Fonctionnement vers l’ar‐
ri&egrave;re
Tab. 12-11:
●
vers
Configuration de mode de commande &agrave; 2 fils 2
2 : Mode de commande &agrave; 3 fils 1
&Eacute;tape 1 : D&eacute;finir 3 entr&eacute;es num&eacute;riques
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 25 : Commande &agrave; 3
fils &raquo;
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
222/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Pour utiliser la fonction 3 fils, d&eacute;finir tout d’abord les entr&eacute;es num&eacute;‐
riques, puis activer le mode de commande. Sinon, le code d’aver‐
tissement &laquo; PrSE &raquo; s’affiche sur le panneau de commande.
Pour d&eacute;sactiver la fonction 3 fils, d&eacute;sactiver tout d’abord le mode
de commande, puis d&eacute;sactiver l’affectation de fonction sur &laquo; 25 :
Commande &agrave; 3 fils &raquo;. Sinon, le code d’avertissement &laquo; PrSE &raquo;
s’affiche.
&Eacute;tape 2 : Activer le mode de commande &agrave; 3 fils 1
R&eacute;gler [E1.15] = &laquo; 2 : Mode de commande &agrave; 3 fils 1 &raquo;.
Exemple :
Commutateur K1 connect&eacute; &agrave; X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;, sensible aux fronts.
Commutateur K2 connect&eacute; &agrave; X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;, sensible aux niveaux.
Commutateur K3 connect&eacute; &agrave; X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 25 : Commande &agrave; 3
fils &raquo;, sensible aux niveaux.
Fig. 12-79:
Commande &agrave; 3 fils 1
La logique de commande est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
K3
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionne‐
ment
Ouvert
Inactif / front
Ouvert / ferm&eacute;
Arr&ecirc;t
Ouvert
Inactif / front
Ouvert / ferm&eacute;
Arr&ecirc;t
Ferm&eacute;
Front
Ouvert
Fonctionnement
vers l’avant
Ferm&eacute;
Inactif / front
Ferm&eacute;
Fonctionnement
vers l’arri&egrave;re
Tab. 12-12:
●
Configuration de commande &agrave; 3 fils
3 : Mode de commande &agrave; 3 fils 2
Contrairement au mode de commande &agrave; 3 fils 1, le mode de commande
&agrave; 3 fils 2 a une caract&eacute;ristique de sensibilit&eacute; aux fronts pour les bornes
de commande de direction.
&Eacute;tape 1 : D&eacute;finir 3 entr&eacute;es num&eacute;riques
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;
–
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 25 : Commande &agrave; 3
fils &raquo;
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
223/635
Fonctions et param&egrave;tres
&Eacute;tape 2 : Activer la commande &agrave; 3 fils 2
R&eacute;gler [E1.15] = &laquo; 3 : Mode de commande &agrave; 3 fils 2 &raquo;.
Exemple :
K1 connect&eacute; &agrave; X1, r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;, sensible
aux fronts.
K2 connect&eacute; &agrave; X2, r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re (REV) &raquo;, sensible
aux fronts.
K3 connect&eacute; &agrave; X3, r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 25 : Commande &agrave; 3 fils &raquo;, sensible aux
niveaux.
Fig. 12-80:
Mode de commande &agrave; 3 fils 2
K3
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionne‐
ment
Ouvert
Front / inactif
Front / inactif
Arr&ecirc;t
Ferm&eacute;
Front
Inactif
Fonctionnement
vers l’avant
Ferm&eacute;
Inactif
Front
Fonctionnement
vers l’arri&egrave;re
Ferm&eacute;
Front
Front
Aucun changement
Tab. 12-13:
●
Configuration de commande &agrave; 3 fils
4 : Commande &agrave; 1 fil
Le mode de commande &agrave; 1 fil est un mode d’ex&eacute;cution / d’arr&ecirc;t, il est
utilis&eacute; pour le fonction de vitesses multiples lorsque au moins 9 &eacute;tages
sont s&eacute;lectionn&eacute;s.
&Eacute;tape 1 : D&eacute;finir 1 entr&eacute;e num&eacute;rique
R&eacute;gler une des entr&eacute;es num&eacute;riques sur &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;.
&Eacute;tape 2 : Activer la commande &agrave; 1 fil
R&eacute;gler [E1.15] = &laquo; 4 : Commande &agrave; 1 fil &raquo;.
Exemple :
Connecter K5 &agrave; X5, r&eacute;gler [E1.04] = &laquo; 35 : Marche avant (FWD) &raquo;.
La logique de commande est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
K5
&Eacute;tat
Inactif
Arr&ecirc;t
Actif
Ex&eacute;cution
Tab. 12-14:
Configuration de commande &agrave; 1 fil
Pour des informations d&eacute;taill&eacute;es sur les vitesses multiples, se r&eacute;f&eacute;rer &agrave; chap.
12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples&quot; &agrave; la page 249.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
224/635
Fonctions et param&egrave;tres
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Dans la commande de fonctionnement bifilaire / trifilaire, v&eacute;rifier
et s'assurer que le r&eacute;glage de la direction correspond aux exigen‐
ces dans l’application actuelle. Si la commande de direction est
modifi&eacute;e lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en fonctionne‐
ment, le param&egrave;tre [E0.18] &laquo; Temps mort lors du changement de
direction &raquo; est actif.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.9.3
225/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fonction de modification de fr&eacute;quence par l’entr&eacute;e num&eacute;rique
Cette fonction permet de r&eacute;gler la fr&eacute;quence de r&eacute;glage par le biais de l’en‐
tr&eacute;e num&eacute;rique commande d’augmentation / de r&eacute;duction en &eacute;tat MARCHE.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E1.17
Fr&eacute;quence initiale de l’entr&eacute;e num&eacute;rique
0,00…[E0.09] Hz
d’augmentation / de r&eacute;duction
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.16
Taux de changement de l’entr&eacute;e num&eacute;ri‐
0,10…100,00 Hz/s
que d’augmentation / de r&eacute;duction
1,00
Hz/s
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e avec la commande d’augmenta‐
tion / de r&eacute;duction / de r&eacute;initialisation, en r&eacute;glant l’&eacute;tat des entr&eacute;es num&eacute;ri‐
ques. La fr&eacute;quence de r&eacute;glage augmente avec la commande Augmentation
active, diminue avec la commande R&eacute;duction active, est r&eacute;initialis&eacute;e sur
&laquo; 0 &raquo; avec la commande R&eacute;initialisation active.
Pour utiliser cette fonction, r&eacute;aliser les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : R&eacute;gler la source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
R&eacute;gler E0.00 &laquo; Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; ou E0.02 &laquo; Se‐
conde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; sur &laquo; 11 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de
commande d’augmentation / de r&eacute;duction &raquo;. Si le canal d’entr&eacute;e de comman‐
de de fr&eacute;quence active ([E0.00] or [E0.02]) est r&eacute;gl&eacute; sur 11, le [E1.17] est pris
comme fr&eacute;quence d&eacute;finie actuelle.
&Eacute;tape 2 : S&eacute;lectionner 3 entr&eacute;es num&eacute;riques quelconques et d&eacute;finir les fonc‐
tions en cons&eacute;quence
R&eacute;gler 3 entr&eacute;es num&eacute;riques quelconques de E1.00... E1.04 et
H8.00...H8.04 sur &laquo; 20 : Commande d’augmentation de la fr&eacute;quence &raquo;, &laquo; 21 :
Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence &raquo; et &laquo; 22 : R&eacute;initialisation de la
commande d'augmentation/r&eacute;duction &raquo;.
&Eacute;tape 3 : R&eacute;gler le taux de modification et la fr&eacute;quence initiale pour l’op&eacute;ra‐
tion d’augmentation / de r&eacute;duction
R&eacute;gler R1.16 &laquo; Taux de changement de l’entr&eacute;e num&eacute;rique Augmentation /
R&eacute;duction &raquo; et E1.17 &laquo; Fr&eacute;quence initiale de l’entr&eacute;e num&eacute;rique Augmenta‐
tion / R&eacute;duction &raquo; en fonction de l’application.
Exemple :
[E1.00] = 20, [E1.01] = 21, [E1.02] = 22
Fig. 12-81:
Bornes de commande externes
Connecter le commutateur K1 &agrave; X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 20 : Commande
d’augmentation de la fr&eacute;quence &raquo;.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
226/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Connecter le commutateur K2 &agrave; X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 21 : Commande de
r&eacute;duction de la fr&eacute;quence &raquo;.
Connecter le commutateur K3 &agrave; X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 22 : R&eacute;initialisation
de la commande d'augmentation/r&eacute;duction &raquo;.
La combinaison des bornes de commande est d&eacute;crite dans le tableau ci-des‐
sous :
K1
K2
K3
R&eacute;ponse de la fr&eacute;quence de
r&eacute;glage
Ferm&eacute; / ouvert
Ferm&eacute; / ouvert
Ferm&eacute;
Est r&eacute;initialis&eacute; sur 0,00 Hz
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Augmente avec le taux de
changement d&eacute;fini par [E1.16]
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Diminue avec le taux de chan‐
gement d&eacute;fini par [E1.16]
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Aucun changement
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Aucun changement
Tab. 12-15:
R&eacute;glages K1, K2, K3
La commande d’augmentation / de r&eacute;duction / de r&eacute;initialisation
est uniquement active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonc‐
tionne. La sauvegarde ou non de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage modi‐
fi&eacute;e sur les bornes d’augmentation / de r&eacute;duction apr&egrave;s la coupu‐
re d&eacute;pend de [E0.06], voir chap. 12.8.3 &quot;Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
num&eacute;rique&quot; &agrave; la page 193.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.9.4
227/635
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
Le g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions doit &ecirc;tre introduit par la borne d’entr&eacute;e num&eacute;rique
avec une fr&eacute;quence allant jusqu’&agrave; 50 kHz, alors que l’entr&eacute;e num&eacute;rique X5
doit &ecirc;tre utilis&eacute;e pour recevoir un signal d’impulsion avec un taux de rende‐
ment de 30...70 %.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E1.25
Fr&eacute;quence maximale du g&eacute;n&eacute;‐
0,0…50,0 kHz
rateur d’impulsions
50,0
kHz
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.26
Temps de filtrage du g&eacute;n&eacute;ra‐
0,000…2,000 s
teur d'impulsions
0,100
s
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
Cette entr&eacute;e d’impulsions peut &ecirc;tre utilis&eacute;e dans 3 objectifs :
●
Source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Voir chap. 12.8.1 &quot;Source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 187.
●
R&eacute;f&eacute;rence PID
●
Feedback PID
Voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la page 262.
Pour utiliser le &laquo; g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5 &raquo; comme source de fr&eacute;quence,
proc&eacute;der aux &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : Activer la borne &laquo; Entr&eacute;e X5 &raquo; avec la fonction de g&eacute;n&eacute;rateur d’im‐
pulsions
R&eacute;gler [E1.04] &laquo; Entr&eacute;e X5 &raquo; sur 47 : Activation du mode g&eacute;n&eacute;rateur d’impul‐
sions.
&Eacute;tape 2 : R&eacute;gler la fr&eacute;quence d’entr&eacute;e maximale et le temps de filtrage
R&eacute;gler [E1.25] &laquo; Fr&eacute;quence maximale du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions &raquo; et
[E1.26] &laquo; Temps de filtrage du g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions &raquo; en fonction de l’ap‐
plication.
&Eacute;tape 3 : S&eacute;lectionner la courbe du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
[E1.68]
bit 2
bit 1
bit 0
Courbe pour
AI1
Courbe pour
AI2
Courbe pour g&eacute;n&eacute;‐
rateur d’impulsions
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
2
1
1
2
0
1
0
1
2
1
3
0
1
1
2
2
1
4
1
0
0
1
1
2
5
1
0
1
2
1
2
6
1
1
0
1
2
2
7
1
1
1
2
2
2
Tab. 12-16:
Configuration de courbe
[E1.70]…[E1.73] sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de la courbe 1
et [E1.75]...[E1.78] sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de la courbe
2. Pour les r&eacute;glages d&eacute;taill&eacute;s de la courbe, voir chap. 12.9.5 &quot;Configuration
de l’entr&eacute;e analogique&quot; &agrave; la page 229.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
228/635
Fonctions et param&egrave;tres
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
La fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions est surveill&eacute;e par le pa‐
ram&egrave;tre d0.50 &laquo; Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions &raquo;.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.9.5
229/635
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration de l’entr&eacute;e analogique
Cette fonction est mise en place pour configurer l’entr&eacute;e de valeur de com‐
mande analogique des entr&eacute;es analogiques externes AI1 et AI2.
Code
Nom
E1.35
Mode d’entr&eacute;e AI1
E1.40
Mode d’entr&eacute;e AI2
Plage de r&eacute;glage
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
2
-
–
Ex&eacute;cu‐
tion
1
-
–
Ex&eacute;cu‐
tion
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
E1.38
Gain AI1
0,00...10,00
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.43
Gain AI2
0,00...10,00
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.68
R&eacute;glage de la courbe d’entr&eacute;e
0...7
analogique
0
-
–
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.69
Temps de filtre de l’entr&eacute;e analo‐
0,000…2,000 s
gique
0,100
s
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.70
Minimum courbe d’entr&eacute;e 1
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.71
Fr&eacute;quence minimale de la cour‐
0,00…[E0.09] Hz
be d’entr&eacute;e 1
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.72
Maximum courbe d’entr&eacute;e 1
[E1.70]…100,0 %
100,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.73
Fr&eacute;quence maximale de la cour‐
0,00…[E0.09] Hz
be d’entr&eacute;e 1
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.75
Minimum courbe d’entr&eacute;e 2
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.76
Fr&eacute;quence minimale de la cour‐
0,00…[E0.09] Hz
be d’entr&eacute;e 2
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.77
Maximum courbe d’entr&eacute;e 2
[E1.75]…100,0 %
100,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.78
Fr&eacute;quence maximale de la cour‐
0,00…[E0.09] Hz
be d’entr&eacute;e 2
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0,0 %…[E1.72]
0,0 %…[E1.77]
Pour configurer ces deux entr&eacute;es AI1 et AI2, r&eacute;aliser les &eacute;tapes suivantes :
&Eacute;tape 1 : S&eacute;lectionner le mode d’entr&eacute;e
R&eacute;gler [E1.35] pour s&eacute;lectionner le mode d’entr&eacute;e d’AI1 et [E1.40] pour s&eacute;‐
lectionner le mode d’entr&eacute;e d’AI2.
&Eacute;tape 2 : R&eacute;gler le gain de canal et le temps de filtre
[E1.38] est pour le gain AI1 et [E1.43] est pour le gain AI2.
Le param&egrave;tre [E1.69] est &eacute;mis pour d&eacute;finir le temps de filtrage du canal ana‐
logique constant pour le traitement des signaux d’entr&eacute;e. Un temps de filtra‐
ge plus long signifie une capacit&eacute; anti-interf&eacute;rence plus forte et une r&eacute;action
plus lente ; un temps de filtrage plus court signifie une capacit&eacute; anti-interf&eacute;‐
rence plus faible et une r&eacute;action plus rapide.
&Eacute;tape 3 : S&eacute;lectionner la courbe d’entr&eacute;e
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
230/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Il y a deux courbes d’entr&eacute;e analogique qui peuvent &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute;es par
[E1.68], les entr&eacute;es AI1 et AI2 peuvent utiliser la courbe 1 et la courbe 2.
[E1.68]
bit 2
bit 1
bit 0
Courbe pour
AI1
Courbe pour
AI2
Courbe pour g&eacute;n&eacute;‐
rateur d’impulsions
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
2
1
1
2
0
1
0
1
2
1
3
0
1
1
2
2
1
4
1
0
0
1
1
2
5
1
0
1
2
1
2
6
1
1
0
1
2
2
7
1
1
1
2
2
2
Tab. 12-17:
Configuration de courbe
[E1.70]…[E1.73] sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de la courbe 1 :
Fig. 12-82:
Courbe 1
[E1.75]...[E1.78] sont utilis&eacute;s pour d&eacute;finir les caract&eacute;ristiques de la courbe 2 :
Fig. 12-83:
Courbe 2
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e analogique est surveill&eacute; par les param&egrave;tres
d0.30 &laquo; Entr&eacute;e AI1 &raquo; / d0.31 &laquo; Entr&eacute;e AI2 &raquo;.
D&eacute;tection de fil d’entr&eacute;e analogi‐
que cass&eacute;
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Lorsque &laquo; 4…20 mA &raquo; ou &laquo; 2…10 V &raquo; est s&eacute;lectionn&eacute; pour les entr&eacute;es ana‐
logiques (AI1, AI2 et EAI1, EAI2), cette fonction peut alors d&eacute;tecter l’absence
d’entr&eacute;e &eacute;ventuellement due &agrave; un d&eacute;connexion de c&acirc;ble. Une fois le fil cass&eacute;
d&eacute;tect&eacute;, le convertisseur de fr&eacute;quence peut continuer &agrave; fonctionner avec un
avertissement (code d’avertissement : Aib-) ou s’arr&ecirc;ter avec une erreur (co‐
de d’erreur : AibE), qui peut &ecirc;tre configur&eacute; par le param&egrave;tre E1.61.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
231/635
Fonctions et param&egrave;tres
Param&egrave;tres associ&eacute;s :
Code
E1.61
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
Protection contre les fils
cass&eacute;s
1 : Avertissement
2 : Erreur
Plage de r&eacute;glage de E1.61 :
●
0 : Inactif
Il n’y a pas de r&eacute;action &agrave; la fr&eacute;quence de sortie (d&eacute;sactivation fil cass&eacute;,
pas d’affichage d’avertissement et commande d’arr&ecirc;t).
●
1 : Avertissement
La r&eacute;action &agrave; l’avertissement est activ&eacute;e et le message d’avertissement
s’affiche avec code d’avertissement &laquo; Aib- &raquo;.
●
2 : Erreur
La r&eacute;action &agrave; l’erreur est activ&eacute;e, puis la commande d’arr&ecirc;t est lev&eacute;e et
le message d’erreur s’affiche avec code d’erreur d’&laquo; AibE &raquo;.
Pour l’entr&eacute;e analogique de 4…20 mA, si le courant chute au-dessous de
4 mA – 10 % = 3,6 mA, l’action conforme au param&egrave;tre E1.61 est ex&eacute;cut&eacute;e.
Pour l’entr&eacute;e analogique de 2…10 V, si le courant chute au-dessous de 2 V –
7,5 % = 1,85 V, l’action conforme au param&egrave;tre E1.61 est ex&eacute;cut&eacute;e.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
232/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.9.6
Canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur
Cette fonction d&eacute;finit la s&eacute;lection du canal de capteur de temp&eacute;rature du mo‐
teur pour prot&eacute;ger le moteur contre la surchauffe.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Entr&eacute;e analogique AI1
E1.60
2 : Entr&eacute;e analogique AI2
Canal du capteur de temp&eacute;‐ 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
rature du moteur
4 : Entr&eacute;e analogique EAI2
5 : Entr&eacute;e TSI (unique‐
ment pour la carte E/S
plus)
Plage de r&eacute;glage de E1.60 :
●
0 : Inactif
D&eacute;sactiver la fonction de la surveillance de temp&eacute;rature avec le capteur
de temp&eacute;rature :
●
1 : Entr&eacute;e analogique AI1
Le canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur est AI1.
●
2 : Entr&eacute;e analogique AI2
Le canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur est AI2.
●
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
Le canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur est EAI1.
●
4 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Le canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur est EAI2.
●
5 : Entr&eacute;e TSI (uniquement pour la carte E/S plus)
Le canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur est TSI en cas d’utilisa‐
tion de la carte E/S plus.
AI1 / AI2 / EAI1 / EAI2 est automatiquement r&eacute;gl&eacute;e comme le mo‐
de d’entr&eacute;e de tension lorsque [E1.60] = 1...4.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.10
E2 : Borne de sortie
12.10.1
Configuration de sortie num&eacute;rique
233/635
Fonctions et param&egrave;tres
Cette fonction d&eacute;finit la sortie &agrave; collecteur ouvert pour le surveillance de l’&eacute;tat
du syst&egrave;me.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E2.01
R&eacute;glage de la sortie DO1
E2.20
Valeurs de sortie DO1/
relais1 de la carte d’exten‐
sion de communication de
bus de terrain
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
-
-
Arr&ecirc;t
0x00000
-
-
Ex&eacute;cution
0...25
Bit 0 : 0 (collecteur ouvert
est ouvert) ; 1 (collecteur
ouvert est ferm&eacute;)
Bit 8 : 0 (Tb_Ta est ou‐
vert) ; 1(Tb_Ta est ferm&eacute;)
Plage de r&eacute;glage de E2.01 :
●
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
Apr&egrave;s la mise sous tension, s’il n’y a aucune erreur ou aucune comman‐
de d’ex&eacute;cution, la sortie active indique que le convertisseur est pr&ecirc;t &agrave;
fonctionner.
●
1 : Convertisseur fonctionne
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne et
a une sortie de fr&eacute;quence (y compris 0,00 Hz).
●
2 : Freinage DC du convertisseur
Si la sortie est active lorsque le convertisseur est en processus de frei‐
nage DC au d&eacute;marrage ou &agrave; l’arr&ecirc;t. Voir chap. 12.8.7 &quot;Configuration du
mode de d&eacute;marrage&quot; &agrave; la page 199 et chap. 12.8.9 &quot;Configuration du
mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204.
●
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave;
vitesse nulle.
Il n’y a aucune sortie pour cette s&eacute;lection pendant le temps de la
zone morte du changement du sens de rotation.
●
4 : Vitesse atteinte
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence
de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie. Les signaux indicatifs sont &eacute;mis lors‐
que la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie est
comprise dans la plage d&eacute;finie dans [E2.70], voir chap. 12.10.5 &quot;Fonc‐
tion de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
●
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
Voir chap. 12.10.5 &quot;Fonction de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
●
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
Voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples&quot; &agrave; la page
249.
●
10 : Sous-tension du convertisseur
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
234/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
La sortie est active lorsque la tension de bus DC est inf&eacute;rieure &agrave;
230 VDC (mod&egrave;les 1P 200 VAC) / 430 VDC (mod&egrave;les 3P 400 VAC). La
sortie est d&eacute;sactiv&eacute;e lorsque la tension du bus DC est redress&eacute;e et se
stabilise.
De plus, la sortie num&eacute;rique est activ&eacute;e lors de chaque erreur de d&eacute;‐
marrage en douceur.
●
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
Voir chap. 12.2.12 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du conver‐
tisseur&quot; &agrave; la page 139.
●
12 : Pr&eacute;-avertissement de surcharge moteur
Voir chap. 12.3.6 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur&quot; &agrave; la
page 156.
●
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
Ce signal est activ&eacute; lorsque l’erreur &laquo; E-St &raquo; est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e et il est d&eacute;sac‐
tiv&eacute; lorsque cette erreur est r&eacute;initialis&eacute;e. Voir chap. 12.9.1 &quot;Configura‐
tion d’entr&eacute;e num&eacute;rique&quot; &agrave; la page 215 si l’entr&eacute;e num&eacute;rique est r&eacute;gl&eacute;e
sur &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; et &laquo; 33 : Signal
d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C. &raquo;.
●
14 : Erreur du convertisseur
La sortie est active lorsqu’une erreur se produit, et inactive lorsque l’er‐
reur est r&eacute;initialis&eacute;e.
●
15 : Convertisseur OK
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint ou
rencontre une erreur / un avertissement.
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous
tension mais ne fonctionne pas, ou lorsque le convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce est en exploitation sans erreur / avertissement.
●
16 : Valeur cible du compteur atteinte
●
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
Voir chap. 12.10.6 &quot;Fonction de compteur d’impulsions&quot; &agrave; la page 247.
●
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
Utilis&eacute; pour la fonction PID, voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la
page 262.
●
19 : Mode de sortie d’impulsions activ&eacute;
Voir chap. 12.10.2 &quot;R&eacute;glage de la sortie d’impulsions&quot; &agrave; la page 236.
●
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en mode
de contr&ocirc;le du couple de serrage.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence n’est pas en
mode de contr&ocirc;le du couple de serrage.
●
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication
–
Pour le mode modbus, la sortie est d&eacute;finie par bit 0 du registre
0x7F08, si bit 8 du registre 0x7F08 est &laquo; 0 &raquo;, le relais est ouvert ; si
bit 8 du registre 0x7F08 est &laquo; 1 &raquo;, le relais est ferm&eacute;.
–
Pour un autre mode bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par bit 0 du
param&egrave;tre E2.20, si bit 0 d’E2.20 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est
ouvert ; si bit 0 d’E2.20 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
235/635
Fonctions et param&egrave;tres
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence rencontre une
erreur / un avertissement.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence ne rencontre
pas d’erreur / d’avertissement.
L’&eacute;tat de la sortie num&eacute;rique est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.45
&laquo; Sortie DO1 &raquo;.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
236/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.10.2
R&eacute;glage de la sortie d’impulsions
Cette fonction d&eacute;finit la fonctionnalit&eacute; de sortie de train d’impulsions de jus‐
qu’&agrave; 32 kHz pour la sortie &agrave; collecteur ouvert.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
32,0
kHz
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
0 : Fr&eacute;quence de sortie du conver‐
tisseur
E2.02
1 : Tension de sortie du convertis‐
seur
R&eacute;glage de la sortie d’im‐
pulsions DO1
2 : Courant de sortie du convertis‐
seur
3 : Couple de serrage de r&eacute;glage
4 : Couple de serrage de sortie
E2.03
Fr&eacute;quence maximale de la
0,1...32,0 kHz
sortie d’impulsions
Avant d’utiliser le mode de sortie d’impulsions DO1, r&eacute;gler d’abord E2.01 sur
&laquo; 19 : Activer le mode de sortie d’impulsions &raquo; afin d’activer la fonctionnalit&eacute;
de sortie de train d’impulsions via la sortie &agrave; collecteur ouvert.
Caract&eacute;ristiques de la sortie de train d’impulsions :
●
Plage de fr&eacute;quence : 1 Hz &agrave; 32,0 kHz
●
Plage de cycle de fonctionnement : 40 % ~ 60 %
●
Fr&eacute;quence de sortie de train d’impulsions maximale : telle que sp&eacute;cifi&eacute;e
par le param&egrave;tre [E2.03]
Plage de r&eacute;glage de E2.02 :
●
E2.02 = 0 : Fr&eacute;quence de sortie du convertisseur
Sortie de train d’impulsions de 1 Hz vers [E2.03] correspond &agrave; la fr&eacute;‐
quence de sortie 0 vers la limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie
[E0.09].
Fig. 12-84:
●
Fr&eacute;quence de sortie du convertisseur
E2.02 = 1 : Tension de sortie du convertisseur
Sortie de train d’impulsions de 1 Hz vers [E2.03] correspond &agrave; la tension
de sortie 0 vers la tension max. (1P200 V : 250 V ; 3P400 V : 500 V).
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 12-85:
●
237/635
Fonctions et param&egrave;tres
Tension de sortie du convertisseur
E2.02 = 2 : Courant de sortie du convertisseur
Sortie de train d’impulsions de 1 Hz vers [E2.03] correspond au courant
de sortie 0 vers (2 * courant nominal du convertisseur).
Fig. 12-86:
●
Courant de sortie du convertisseur
E2.02 = 3 : Couple de serrage de r&eacute;glage
Sortie de train d’impulsions de 1 Hz vers [E2.03] correspond &agrave; la valeur
de couple de serrage de r&eacute;glage de C3.42 &agrave; C3.43.
Fig. 12-87:
●
Couple de serrage de r&eacute;glage
E2.02 = 4 : Couple de serrage de sortie
Sortie de train d’impulsions de 1 Hz vers [E2.03] correspond &agrave; la valeur
de couple de serrage de sortie de C3.42 &agrave; C3.43.
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238/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-88:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Couple de serrage de sortie
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.10.3
239/635
Fonctions et param&egrave;tres
Sortie du relais
Cette fonction d&eacute;finit les sorties du relais pour le surveillance de l’&eacute;tat du sys‐
t&egrave;me.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E2.15
S&eacute;lection de sortie du relais
0...25
1
E2.20
Valeurs de sortie DO1/
relais1 de la carte d’exten‐
sion de communication de
bus de terrain
Bit 0 : 0 (collecteur ouvert
est ouvert) ; 1 (collecteur
ouvert est ferm&eacute;)
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
-
-
Arr&ecirc;t
0x00000
-
-
Ex&eacute;cution
Bit 8 : 0 (Tb_Ta est ou‐
vert) ; 1(Tb_Ta est ferm&eacute;)
Plage de r&eacute;glage de E2.15 :
●
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
Apr&egrave;s la mise sous tension, s’il n’y a aucune erreur ou aucune comman‐
de d’ex&eacute;cution, la sortie active indique que le convertisseur est pr&ecirc;t &agrave;
fonctionner.
●
1 : Convertisseur fonctionne
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne et
a une sortie de fr&eacute;quence (y compris 0,00 Hz).
●
2 : Freinage DC du convertisseur
Si la sortie est active lorsque le convertisseur est en processus de frei‐
nage DC au d&eacute;marrage ou &agrave; l’arr&ecirc;t. Voir chap. 12.8.7 &quot;Configuration du
mode de d&eacute;marrage&quot; &agrave; la page 199 et chap. 12.8.9 &quot;Configuration du
mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204.
●
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave;
vitesse nulle.
Il n’y a aucune sortie pour cette s&eacute;lection pendant le temps de la
zone morte du changement du sens de rotation.
●
4 : Vitesse atteinte
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence
de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie. Les signaux indicatifs sont &eacute;mis lors‐
que la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie est
comprise dans la plage d&eacute;finie dans [E2.70], voir chap. 12.10.5 &quot;Fonc‐
tion de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
●
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
Voir chap. 12.10.5 &quot;Fonction de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
●
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
Voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples&quot; &agrave; la page
249.
●
10 : Sous-tension du convertisseur
La sortie est active lorsque la tension de bus DC est inf&eacute;rieure &agrave;
170 VDC (mod&egrave;les 1P/3P 200 VAC) / 300 VDC (mod&egrave;les 3P 400 VAC).
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
240/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
La sortie est d&eacute;sactiv&eacute;e lorsque la tension du bus DC est redress&eacute;e et
se stabilise.
De plus, la sortie num&eacute;rique est activ&eacute;e lors de chaque erreur de d&eacute;‐
marrage en douceur.
●
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
Voir chap. 12.2.12 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du conver‐
tisseur&quot; &agrave; la page 139.
●
12 : Pr&eacute;-avertissement de surcharge moteur
Voir chap. 12.3.6 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur&quot; &agrave; la
page 156.
●
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
Ce signal est activ&eacute; lorsque l’erreur &laquo; E-St &raquo; est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e et il est d&eacute;sac‐
tiv&eacute; lorsque cette erreur est r&eacute;initialis&eacute;e. Voir chap. 12.9.1 &quot;Configura‐
tion d’entr&eacute;e num&eacute;rique&quot; &agrave; la page 215 si l’entr&eacute;e num&eacute;rique est r&eacute;gl&eacute;e
sur &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; et &laquo; 33 : Signal
d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C. &raquo;.
●
14 : Erreur du convertisseur
La sortie est active lorsqu’une erreur se produit, et inactive lorsque l’er‐
reur est r&eacute;initialis&eacute;e.
●
15 : Convertisseur OK
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint ou
rencontre une erreur / un avertissement.
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous
tension mais ne fonctionne pas, ou lorsque le convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce est en exploitation sans erreur / avertissement.
●
16 : Valeur cible du compteur atteinte
●
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
Voir chap. 12.10.6 &quot;Fonction de compteur d’impulsions&quot; &agrave; la page 247.
●
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
Utilis&eacute; pour la fonction PID, voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la
page 262.
●
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en mode
de contr&ocirc;le du couple de serrage.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence n’est pas en
mode de contr&ocirc;le du couple de serrage.
●
●
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication
–
Pour le mode modbus, la sortie est d&eacute;finie par bit 0 du registre
0x7F08, si bit 0 du registre 0x7F08 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert
est ouvert ; si bit 0 du registre 0x7F08 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ou‐
vert est ferm&eacute;.
–
Pour un autre mode bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par bit 0 du
param&egrave;tre E2.20, si bit 0 d’E2.20 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est
ouvert ; si bit 0 d’E2.20 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence rencontre une
erreur / un avertissement.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence ne rencontre
pas d’erreur / d’avertissement.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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Fonctions et param&egrave;tres
L’&eacute;tat de la sortie num&eacute;rique est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.45
&laquo; Sortie DO1 &raquo;.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.10.4
Configuration de la sortie analogique
La borne de sortie analogique peut &eacute;mettre des signaux de tension de
0...10 V ou de courant de 0...20 mA sur la base de quelques variables du
syst&egrave;me avec r&eacute;glage du gain ajustable.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Ex&eacute;cution
0
-
-
Ex&eacute;cution
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
VAC
1
Arr&ecirc;t
0 : 0…10 V
E2.25
1 : 0…20 mA
Mode de sortie AO1
3 : 2...10 V
4 : 4…20 mA
0 : Fr&eacute;quence de sortie
1 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
2 : Courant de sortie
4 : Tension de sortie
5 : Puissance de sortie
6 : Entr&eacute;e analogique AI1
7 : Entr&eacute;e analogique AI2
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
E2.26
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
R&eacute;glage de la sortie AO1
11 : Alimentation &eacute;lectri‐
que du capteur de temp&eacute;‐
rature du moteur
12 : R&eacute;glages des para‐
m&egrave;tres &agrave; partir de la com‐
munication
13 : Couple de serrage de
r&eacute;glage
14 : Couple de serrage de
sortie
E2.27
Gain d’AO1
E2.28
Valeur d’AO1 en pourcenta‐
ge de la carte d’extension
0,00…100,00 %
de communication de bus
de terrain
E2.40
0,00...10,00
Tension nominale
1P 200...240 VAC
220
3P 200...240 VAC
220
3P 380...480 VAC
380
E2.50
Minimum courbe de sortie 1 0,0 %…[E2.52]
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cution
E2.51
Valeur minimale de la cour‐
be de sortie 1
0,00…100,00 %
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
E2.52
Maximum courbe de sortie
1
[E2.50]…100,0 %
100,0
-
0,1
Ex&eacute;cution
E2.53
Valeur maximale de la cour‐
0,00…100,00 %
be de sortie 1
100,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
&Eacute;tape de configuration de la sortie analogique :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
●
243/635
Fonctions et param&egrave;tres
&Eacute;tape 1 : R&eacute;gler le mode de sortie AO1
E2.25 est pour la s&eacute;lection du mode de sortie AO1, 0 est pour le mode
de tension et 1 est pour le mode de courant.
●
&Eacute;tape 2 : S&eacute;lectionner le signal de sortie AO1
Plage de r&eacute;glage E2.26 :
–
E2.26 = 0 : Fr&eacute;quence de sortie
Repr&eacute;sente la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle entre 0,00…[E0.08] Hz.
–
E2.26 = 1 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Repr&eacute;sente la fr&eacute;quence de r&eacute;glage entre 0,00…[E0.08] Hz.
–
E2.26 = 2 : Courant de sortie
Repr&eacute;sente le 0…2 x [courant nominal].
–
E2.26 = 4 : Tension de sortie
Repr&eacute;sente 0…1,2 x [tension nominale], d&eacute;finie par le param&egrave;tre
E2.40.
–
E2.26 = 5 : Puissance de sortie
Repr&eacute;sente 0…1,2 x [puissance nominale].
–
E2.26 = 6 : Entr&eacute;e analogique AI1
Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e AI1.
–
E2.26 = 7 : Entr&eacute;e analogique AI2
Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e AI2.
–
E2.26 = 8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e analogique EAI1 &agrave; partir de la carte
E/S ou de la carte E/S plus.
–
E2.26 = 9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e analogique EAI2 &agrave; partir de la carte
E/S plus.
–
E2.26 = 11 : Alimentation &eacute;lectrique du capteur de temp&eacute;rature du
moteur
Fournit la source de courant pour le capteur de temp&eacute;rature du
moteur, voir chap. 12.3.7 &quot;S&eacute;lection du capteur thermique du mo‐
teur&quot; &agrave; la page 158.
–
–
E2.26 = 12 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communica‐
tion
–
Pour mode ModBus, la sortie est d&eacute;finie par le registre
0x7F06. La plage de valeur du registre est 0,00 %...100,00 %
(cela signifie le pourcentage de la valeur de sortie analogique
maximale).
–
Pour d’autres mode bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre E2.28.
E2.26 = 13 : Couple de serrage de r&eacute;glage
Repr&eacute;sente la plage de couple de serrage de r&eacute;glage s&eacute;lectionn&eacute;
au moyen de C3.42 et C3.43.
–
E2.26 = 14 : Couple de serrage de sortie
Repr&eacute;sente la plage de couple de serrage de sortie s&eacute;lectionn&eacute; au
moyen de C3.42 et C3.43.
●
&Eacute;tape 3 : R&eacute;gler le temps de filtre et la courbe de sortie AO1
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
244/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
AO1OUT
R&eacute;f.
Fig. 12-89:
Sortie AO1
R&eacute;f&eacute;rence
Courbe de sortie AO1
L’&eacute;tat de la sortie analogique est surveill&eacute; par le param&egrave;tre d0.35
&laquo; Sortie AO1 &raquo;.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.10.5
245/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fonction de d&eacute;tection de fr&eacute;quence
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de
sortie et la fr&eacute;quence de r&eacute;glage, le signal d’indication peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour
l’ing&eacute;nierie additionnelle dans l’application.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E2.70
Largeur de d&eacute;tection de fr&eacute;‐
0,00...400,00 Hz
quence
2,50
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
E2.71
Niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;‐
quence FDT1
0,00...400,00 Hz
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
E2.72
Largeur du niveau de d&eacute;tec‐
0,00...[E2.71] Hz
tion de fr&eacute;quence FDT1
1,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
E2.73
Niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;‐
quence FDT2
0,00...400,00 Hz
25,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
E2.74
Largeur du niveau de d&eacute;tec‐
0,00...[E2.73] Hz
tion de fr&eacute;quence FDT2
1,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
●
Fr&eacute;quence atteinte
Les param&egrave;tres E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H8.22, H9.00, H9.01,
H9.02, H9.03 peuvent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;s sur &laquo; 4 : Vitesse atteinte &raquo; pour confi‐
gurer les sorties num&eacute;riques pour afficher cette fonction.
Le signal de &laquo; Vitesse atteinte &raquo; est actif sur la borne de sortie s&eacute;lec‐
tionn&eacute;e lorsque la diff&eacute;rence entre la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; et la
&laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage &raquo; se trouve dans la plage d&eacute;finie par le para‐
m&egrave;tre E2.70 &laquo; Largeur de d&eacute;tection de la fr&eacute;quence &raquo; :
Fig. 12-90:
●
Fr&eacute;quence atteinte
D&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence
Les param&egrave;tres E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H8.22, H9.00, H9.01,
H9.02, H9.03 peuvent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;s sur &laquo; 5 : Signal de d&eacute;tection du niveau
de fr&eacute;quence (FDT1) &raquo; ou &laquo; 6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;‐
quence (FDT2) &raquo; pour configurer les sorties num&eacute;riques afin d’afficher
cette fonction.
Le signal d’indication est actif lorsque la fr&eacute;quence de sortie est SUP&Eacute;‐
RIEURE au niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;quence, et inactif lorsque la fr&eacute;‐
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
246/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
quence de sortie est INF&Eacute;RIEURE au niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;quence
moins la largeur du niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;quence.
Le signal de sortie num&eacute;rique et l’&eacute;tat s&eacute;lectionn&eacute;s sont les suivants :
–
–
5 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
–
Actif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave;
[E2.71]
–
Inactif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est inf&eacute;rieure &agrave;
[E2.71] - [E2.72]
6 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
–
Actif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est sup&eacute;rieure &agrave;
[E2.73]
–
Inactif lorsque la &laquo; Fr&eacute;quence de sortie &raquo; est inf&eacute;rieure &agrave;
[E2.73] - [E2.74]
Fig. 12-91:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
D&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.10.6
247/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fonction de compteur d’impulsions
Le compteur interne compte les impulsions d’entr&eacute;e re&ccedil;ues par &laquo; Entr&eacute;e nu‐
m&eacute;rique &raquo; et les compare avec la valeur de r&eacute;glage de &laquo; Valeur moyenne du
compteur &raquo; ou &laquo; Valeur cible du compteur &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E2.80
Valeur moyenne du comp‐
teur
0…[E2.81]
0
-
1
Ex&eacute;cution
E2.81
Valeur cible du compteur
[E2.80]...9 999
0
-
1
Ex&eacute;cution
Les entr&eacute;es num&eacute;riques E1.00... E1.04 et H8.00...H8.04 peuvent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;es
sur &laquo; 39 : Entr&eacute;e du compteur &raquo; comme g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions.
Le r&eacute;glage des param&egrave;tres E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H8.22, H9.00,
H9.01, H9.02, H9.03 sur &laquo; 16 : Valeur cible du compteur atteinte &raquo; ou &laquo; 17 :
Valeur moyenne du compteur atteinte &raquo; indique le signal de sortie via DO ou
la sortie du relais lorsque la valeur du compteur est &eacute;gale &agrave; la valeur de r&eacute;‐
glage.
Le compteur est effac&eacute; et le signal DO ou de sortie du relais est r&eacute;initialis&eacute;
par un signal de front valide d’une autre entr&eacute;e num&eacute;rique E1.00... E1.04 et
H8.00...H8.04 d&eacute;finie comme &laquo; 40 : R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
Exemple :
L’entr&eacute;e X1 est d&eacute;finie comme &laquo; 39 : Entr&eacute;e du compteur &raquo;.
L’entr&eacute;e X2 est d&eacute;finie comme &laquo; 40 : R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
Le c&acirc;blage est indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous :
Fig. 12-92:
Configuration de l’entr&eacute;e num&eacute;rique
K1 connect&eacute; &agrave; X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 39 : Entr&eacute;e du compteur &raquo;.
K2 connect&eacute; &agrave; X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 40 : R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
K1
K2
&Eacute;tat de fonctionne‐
&Eacute;tat
ment
Inactif
Inactif
–
Front
Inactif
Valeur du comp‐ La valeur de compteur interne reste sur
teur
[E2.80] / [E2.81]
= [E2.80] / [E2.81]
Front
Tab. 12-18:
Front
–
La sortie num&eacute;rique est active
La valeur de compteur interne est r&eacute;in‐
Le compteur est itialis&eacute;e sur &laquo; 0 &raquo;
r&eacute;initialis&eacute;
La sortie num&eacute;rique est inactive
Fonction de compteur
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
248/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Le signal &laquo; Sortie DO1 &raquo; ou &laquo; Sortie du relais 1 &raquo; et l’&eacute;tat sont indiqu&eacute;s cidessous :
●
D&eacute;finir [E2.01] / [E2.15] = &laquo; 16 : Valeur cible du compteur atteinte &raquo;
Lorsque le compteur interne re&ccedil;oit le nombre d’impulsions d'entr&eacute;e de l’
&laquo; Entr&eacute;e X1 &raquo; &eacute;gal &agrave; [E2.81] &laquo; Valeur cible du compteur &raquo;.
●
[E2.01] / [E2.15] = &laquo; 17 : Valeur moyenne du compteur atteinte &raquo;
Lorsque le compteur interne re&ccedil;oit le nombre d’impulsions d'entr&eacute;e de l’
&laquo; Entr&eacute;e X1 &raquo; &eacute;gal &agrave; [E2.80] &laquo; Valeur moyenne du compteur &raquo;.
Le signal est r&eacute;initialis&eacute; par le prochain signal de front valide de l’&laquo; Entr&eacute;e
X2 &raquo; d&eacute;fini sur &laquo; 40 : R&eacute;initialisation du compteur &raquo;.
Exemple :
[E2.80] = 5, [E2.81] = 8
Le comportement de sortie est d&eacute;crit ci-dessous :
Fig. 12-93:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Comportement de sortie
●
Si le r&eacute;glage d’un param&egrave;tre E2.80, E2.81 et / ou l’&eacute;tat d’en‐
tr&eacute;es num&eacute;riques d&eacute;finies est modifi&eacute;, la valeur du compteur
sera r&eacute;initialis&eacute;e et les sorties num&eacute;riques imm&eacute;diatement
pass&eacute;es &agrave; l’&eacute;tat inactif.
●
La fr&eacute;quence d’entr&eacute;e num&eacute;rique maximale autoris&eacute;e est de
50 Hz et la largeur d’impulsions minimum autoris&eacute;e (actif et
inactif) sup&eacute;rieure &agrave; 8 ms.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
249/635
Fonctions et param&egrave;tres
12.11
E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples
12.11.1
R&eacute;glage du PLC simple et &agrave; vitesses multiples
Param&egrave;tres
Le PLC est un mode de fonctionnement automatique conform&eacute;ment au
temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pr&eacute;d&eacute;finie, de la fr&eacute;quence de fonc‐
tionnement, de la dur&eacute;e de fonctionnement et du sens de rotation.
La commande &agrave; vitesses multiples partage quelques param&egrave;tres avec la
commande PLC simple. Si ce mode de commande est actif, les bornes exter‐
nes correspondantes doivent &ecirc;tre configur&eacute;es avec des valeurs correctes
pour la r&eacute;alisation de cette fonction.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
E3.00
1 : Arr&ecirc;t apr&egrave;s le cycle s&eacute;lectionn&eacute;
Mode de fonctionnement PLC
2 : Cycles continus
simple
3 : Ex&eacute;cuter le dernier &eacute;tage apr&egrave;s le
cycle s&eacute;lectionn&eacute;
E3.01
Multiplicateur de temps PLC
1...60
simple
1
-
1
Arr&ecirc;t
E3.02
Nombre de cycles PLC simple 1...1 000
1
-
1
Arr&ecirc;t
E3.10
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.11
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.12
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.13
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.14
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.15
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.16
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.17
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.18
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.19
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.20
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.21
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
250/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E3.22
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.23
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.40
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 1
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.41
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 2
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.42
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 3
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.43
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 4
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.44
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 5
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.45
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 6
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.46
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 7
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.47
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 8
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.48
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 9
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.49
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 10
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.50
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 11
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.51
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 12
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.52
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 13
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.53
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 14
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.54
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 15
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
251/635
Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
0 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
1 : Entr&eacute;e analogique AI1
2 : Entr&eacute;e analogique AI2
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
E3.59
4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
Source de fr&eacute;quence &agrave; l’&eacute;ta‐
5 : Communication
ge 0
6 : Potentiom&egrave;tre du panneau de
commande
7 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la comman‐
de d’augmentation/de r&eacute;duction
8 : Entr&eacute;e analogique EAI2
E3.60
Action &agrave; l’&eacute;tage 0
E3.62
Action &agrave; l’&eacute;tage 1
E3.64
Action &agrave; l’&eacute;tage 2
E3.66
Action &agrave; l’&eacute;tage 3
E3.68
Action &agrave; l’&eacute;tage 4
E3.70
Action &agrave; l’&eacute;tage 5
E3.72
Action &agrave; l’&eacute;tage 6
E3.74
Action &agrave; l’&eacute;tage 7
E3.76
Action &agrave; l’&eacute;tage 8
E3.78
Action &agrave; l’&eacute;tage 9
E3.80
Action &agrave; l’&eacute;tage 10
E3.82
Action &agrave; l’&eacute;tage 11
E3.84
Action &agrave; l’&eacute;tage 12
E3.86
Action &agrave; l’&eacute;tage 13
E3.88
Action &agrave; l’&eacute;tage 14
E3.90
Action &agrave; l’&eacute;tage 15
011
-
–
Arr&ecirc;t
E3.61
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 0
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.63
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 1
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.65
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 2
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.67
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 3
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.69
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 4
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.71
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 5
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,
018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,
027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,
036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,
054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,
063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,
072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,
117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,
144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,
153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,
162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
252/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E3.73
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 6
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.75
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 7
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.77
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 8
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.79
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 9
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.81
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 10
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.83
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 11
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.85
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 12
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.87
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 13
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.89
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 14
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
E3.91
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 15
20,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
R&eacute;glages vitesses multiples
La fonction de vitesses multiples offre 16 &eacute;tages flexibles, commutables et in‐
d&eacute;pendants de la fr&eacute;quence de r&eacute;glage. Le sens de rotation de chaque &eacute;tage
d&eacute;pend de l’&laquo; Action &agrave; l’&eacute;tage &raquo; et de la &laquo; Source de commande d’ex&eacute;cu‐
tion &raquo;, voir le tableau ci-dessous :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Source de fr&eacute;‐
quence
Source de com‐
mande d’ex&eacute;cu‐
tion
Fonctions et param&egrave;tres
Temps d’acc. /
de d&eacute;c.
Sens de rotation
[E3.60],
[E3.66]
[E3.62],
[E3.64],
[E0.26] /
[E0.27]
[E3.68],
Panneau de com‐ [E3.74]
mande
[E3.76],
[E3.82]
[E3.70],
[E3.72],
[E3.10] /
[E3.11]
[E3.78],
[E3.80],
[E3.12] /
[E3.13]
[E3.86],
[E3.88],
[E3.14] /
[E3.15]
8 &eacute;tages ou moins : Comman‐
de &agrave; 2 fils
[E3.16] /
[E3.17]
9 &eacute;tages ou plus : param&egrave;tres
[E3.18] /
[E3.19]
[E3.84],
[E3.90]
Vitesses multi‐
ples
Bornes externes
Communication
Tab. 12-19:
253/635
R&eacute;gl&eacute;e par la communication
[E3.20] /
[E3.21]
[E3.22] /
[E3.23]
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage et r&eacute;glages vitesses multiples
Pour configurer les r&eacute;glages vitesses multiples, passer par les &eacute;tapes suivan‐
tes :
&Eacute;tape 1 : Activer la fonction de vitesses multiples
R&eacute;gler E0.00 ou E0.02 sur &laquo; 21 : R&eacute;glages vitesses multiples &raquo; pour activer
la fonction de vitesses multiples.
&Eacute;tape 2 : S&eacute;lectionner 4 entr&eacute;es num&eacute;riques quelconques et d&eacute;finir les fonc‐
tions en cons&eacute;quence
S&eacute;lectionner 4 entr&eacute;es num&eacute;riques quelconques parmi E1.00...E1.04,
H8.00...H8.04 sur &laquo; 1 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 1 &raquo;, &laquo; 2 :
Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 2 &raquo;, &laquo; 3 : Entr&eacute;e de commande &agrave;
vitesses multiples 3 &raquo;, &laquo; 4 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 4 &raquo;.
Affecter correctement les fonctions aux entr&eacute;es num&eacute;riques lorsque &laquo; Activa‐
tion de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo; et &laquo; Commande de fonction‐
nement bifilaire / trifilaire &raquo; sont &eacute;galement n&eacute;cessaires d&eacute;finis via les entr&eacute;es
num&eacute;riques.
&Eacute;tape 3 : Configurer la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour chaque &eacute;tage
Si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour l’&eacute;tage suivant est inf&eacute;rieure &agrave; celle de l’&eacute;ta‐
ge actuel, une d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est effectu&eacute;e jusqu’au prochain &eacute;tage avec le
temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l’&eacute;tage actuel ; si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage pour
l’&eacute;tage suivant est sup&eacute;rieure &agrave; celle de l’&eacute;tage actuel, une acc&eacute;l&eacute;ration est
effectu&eacute;e &agrave; l’&eacute;tage suivant avec le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pour l’&eacute;tage suivant.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E3.40
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 1
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.41
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 2
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.42
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 3
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
254/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E3.43
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 4
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.44
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 5
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.45
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 6
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.46
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 7
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.47
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 8
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.48
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 9
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.49
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 10
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.50
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 11
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.51
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 12
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.52
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 13
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.53
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 14
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.54
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 15
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
&Eacute;tape 4 : R&eacute;gler le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, le sens de
rotation pour chaque &eacute;tage
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
011, 012, 013, 014,
015, 016 ,017, 018,
021, 022, 023, 024,
025, 026, 027, 028,
031, 032, 033, 034,
035, 036, 037, 038,
041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048,
051, 052, 053, 054,
055, 056, 057, 058,
061, 062, 063, 064,
065, 066, 067, 068,
071, 072, 073, 074,
075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084,
085, 086, 087, 088,
111, 112, 113, 114,
115, 116, 117, 118,
121, 122, 123, 124,
125, 126, 127, 128,
131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138,
141, 142, 143, 144,
145, 146, 147, 148,
151, 152, 153, 154,
155, 156, 157, 158,
161, 162, 163, 164,
165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174,
175, 176, 177, 178,
181, 182, 183, 184,
185, 186, 187, 188
255/635
Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
011
-
–
Arr&ecirc;t
E3.60
Action &agrave; l’&eacute;tage 0
E3.62
Action &agrave; l’&eacute;tage 1
E3.64
Action &agrave; l’&eacute;tage 2
E3.66
Action &agrave; l’&eacute;tage 3
E3.68
Action &agrave; l’&eacute;tage 4
E3.70
Action &agrave; l’&eacute;tage 5
E3.72
Action &agrave; l’&eacute;tage 6
E3.74
Action &agrave; l’&eacute;tage 7
E3.76
Action &agrave; l’&eacute;tage 8
E3.78
Action &agrave; l’&eacute;tage 9
E3.80
Action &agrave; l’&eacute;tage 10
E3.82
Action &agrave; l’&eacute;tage 11
E3.84
Action &agrave; l’&eacute;tage 12
E3.86
Action &agrave; l’&eacute;tage 13
E3.88
Action &agrave; l’&eacute;tage 14
E3.90
Action &agrave; l’&eacute;tage 15
E0.26
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
s
0,1
Ex&eacute;cution
E0.27
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.10
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.11
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.12
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.13
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.14
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.15
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.16
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.17
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.18
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.19
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.20
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.21
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
256/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E3.22
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E3.23
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
La d&eacute;finition de chiffre pour chaque action d’&eacute;tage est repr&eacute;sent&eacute;e dans la fi‐
gure ci-dessous :
Fig. 12-94:
D&eacute;finition du bit du sens de rotation, temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration et d’ac‐
c&eacute;l&eacute;ration
Fig. 12-95:
Commande &agrave; vitesses multiples via les entr&eacute;es num&eacute;riques
Cas 1 : 8 &eacute;tages ou moins
R&eacute;gler [E1.15] = 0 ou 1 en premier.
Connecter le commutateur K1 &agrave; X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 1 : Entr&eacute;e de com‐
mande &agrave; vitesses multiples 1 &raquo;.
Connecter le commutateur K2 &agrave; X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 2 : Entr&eacute;e de com‐
mande &agrave; vitesses multiples 2 &raquo;.
Connecter le commutateur K3 &agrave; X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 3 : Entr&eacute;e de com‐
mande &agrave; vitesses multiples 3 &raquo;.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
257/635
Fonctions et param&egrave;tres
Connecter le commutateur K4 &agrave; X4, et r&eacute;gler [E1.03] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
Connecter le commutateur K5 &agrave; X5, et r&eacute;gler [E1.04] = &laquo; 36 : Marche arri&egrave;re
(REV) &raquo;.
K3
K2
K1
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Temps d’acc. / de d&eacute;c.
Ouvert
Ouvert
Ouvert
[E0.07]
[E0.26] / [E0.27]
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
[E3.40]
[E3.10] / [E3.11]
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
[E3.41]
[E3.12] / [E3.13]
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
[E3.42]
[E3.14] / [E3.15]
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
[E3.43]
[E3.16] / [E3.17]
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
[E3.44]
[E3.18] / [E3.19]
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
[E3.45]
[E3.20] / [E3.21]
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
[E3.46]
[E3.22] / [E3.23]
Tab. 12-20:
R&eacute;glages vitesses multiples pour 8 &eacute;tages ou moins
Pour la logique de fonctionnement pour K4 et K5, voir chap. 12.9.2 &quot;com‐
mande &agrave; 2 et &agrave; 3 fils&quot; &agrave; la page 220 E1.15 = &laquo; 0 : 2 fils avant / arri&egrave;re, mar‐
che / arr&ecirc;t &raquo; et E1.15 = &laquo; 1 : 2 fils avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t &raquo;.
Cas 2 : 9 &eacute;tages ou plus
R&eacute;gler [E1.15] = 4 en premier.
Connecter le commutateur K1 &agrave; X1, et r&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 1 : Entr&eacute;e de com‐
mande &agrave; vitesses multiples 1 &raquo;.
Connecter le commutateur K2 &agrave; X2, et r&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 2 : Entr&eacute;e de com‐
mande &agrave; vitesses multiples 2 &raquo;.
Connecter le commutateur K3 &agrave; X3, et r&eacute;gler [E1.02] = &laquo; 3 : Entr&eacute;e de com‐
mande &agrave; vitesses multiples 3 &raquo;.
Connecter le commutateur K4 &agrave; X4, et r&eacute;gler [E1.03] = &laquo; 4 : Entr&eacute;e de com‐
mande &agrave; vitesses multiples 4 &raquo;.
Connecter le commutateur K5 &agrave; X5, et r&eacute;gler [E1.04] = &laquo; 35 : Marche avant
(FWD) &raquo;.
K4
K3
K2
K1
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Temps d’acc. / de d&eacute;c.
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ouvert
[E0.07]
[E0.26] / [E0.27]
Ouvert
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
[E3.40]
[E3.10] / [E3.11]
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
[E3.41]
[E3.12] / [E3.13]
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
[E3.42]
[E3.14] / [E3.15]
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
[E3.43]
[E3.16] / [E3.17]
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
[E3.44]
[E3.18] / [E3.19]
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
[E3.45]
[E3.20] / [E3.21]
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
[E3.46]
[E3.22] / [E3.23]
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ouvert
[E3.47]
[E0.26] / [E0.27]
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
Ferm&eacute;
[E3.48]
[E3.10] / [E3.11]
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ouvert
[E3.49]
[E3.12] / [E3.13]
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
[E3.50]
[E3.14] / [E3.15]
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
258/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
K4
K3
K2
K1
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
Temps d’acc. / de d&eacute;c.
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ouvert
[E3.51]
[E3.16] / [E3.17]
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
Ferm&eacute;
[E3.52]
[E3.18] / [E3.19]
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ouvert
[E3.53]
[E3.20] / [E3.21]
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
Ferm&eacute;
[E3.54]
[E3.22] / [E3.23]
Tab. 12-21:
R&eacute;glages vitesses multiples pour 9 &eacute;tages ou plus
K5
&Eacute;tat
Inactif
Arr&ecirc;t
Actif
Ex&eacute;cution
Tab. 12-22:
fout
t
ON
Fig. 12-96:
Commande Marche / Arr&ecirc;t via K5
Fr&eacute;quence de sortie
Temps
Entr&eacute;e num&eacute;rique mise sous tension
Transition d’&eacute;tage vitesses multiples
R&eacute;glage du PLC simple
Le PLC simple est un mode de fonctionnement automatique reposant sur le
temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration actuel, la fr&eacute;quence de r&eacute;glage, la du‐
r&eacute;e de fonctionnement et le sens de rotation.
Le PLC simple est compos&eacute; de 16 &eacute;tages, chacun disposant de son propre
param&eacute;trage de temps d'acc&eacute;l&eacute;ration, de temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration, de fr&eacute;quen‐
ce de r&eacute;glage, de sens de rotation et de dur&eacute;e. Un exemple de commande
PLC simple est repr&eacute;sent&eacute; sur la figure ci-dessous :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
fout
t
TAcc
TRun
TDec
PLC simple
Fonctions et param&egrave;tres
Fr&eacute;quence de sortie
Temps
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
Dur&eacute;e de fonctionnement &agrave; l’&eacute;tage
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Fig. 12-97:
Source de fr&eacute;quence
259/635
Exemple de commande PLC simple
Source de commande d’ex&eacute;cution
Sens de rotation et temps Acc. / D&eacute;c.
Panneau de commande
[E3.60], [E3.62], [E3.64], [E3.66]
Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction
[E3.68], [E3.70], [E3.72], [E3.74]
[E3.76], [E3.78], [E3.80], [E3.82]
Communication
[E3.84], [E3.86], [E3.88], [E3.90]
Tab. 12-23:
Configuration PLC simple
R&eacute;gler le mode PLC simple :
●
E3.00 = 0 : Inactif
PLC simple est inactif.
●
E3.00 = 1 : Arr&ecirc;t apr&egrave;s le cycle s&eacute;lectionn&eacute;
Dans ce mode, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave; 0,00 Hz apr&egrave;s
le dernier &eacute;tape du PLC simple, puis s’arr&ecirc;te en fonction du mode d’ar‐
r&ecirc;t configur&eacute;.
●
E3.00 = 2 : Cycles continus
Dans ce mode, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave; 0,00 Hz apr&egrave;s
le dernier &eacute;tape du PLC simple, puis d&eacute;marre automatiquement un nou‐
veau cycle.
●
E3.00 = 3 : Ex&eacute;cuter le dernier &eacute;tage apr&egrave;s le cycle s&eacute;lectionn&eacute;
Dans ce mode, le convertisseur de fr&eacute;quence continue de fonctionner &agrave;
la fr&eacute;quence de r&eacute;glage du dernier &eacute;tage du PLC simple.
La dur&eacute;e actuelle pour chaque &eacute;tape est d&eacute;finie par l’&eacute;quation suivante
(prendre l’&eacute;tage 0 comme exemple) :
TRun = [E3.61] x [E3.01]
Sur la base de l’&eacute;quation ci-dessus, la dur&eacute;e maximale d’un cycle est de :
8 x 6 000,0 s x 60 = 800 heures.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
260/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Pour les r&eacute;glages de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration, de temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion, de fr&eacute;quence de r&eacute;glage, de sens de rotation de la d&eacute;finition
de chacun des 16 &eacute;tages, voir les r&eacute;glage vitesses multiples cidessus.
●
Si une dur&eacute;e de fonctionnement d’&eacute;tage est r&eacute;gl&eacute;e sur 0, le
PLC simple saute cet &eacute;tage.
●
&laquo; Commande PID &raquo; est prioritaire par rapport &agrave; &laquo; Comman‐
de PLC simple &raquo;. Pour utiliser &laquo; Commande PLC simple &raquo;,
d&eacute;sactiver tout d’abord &laquo; Commande PID &raquo;.
Arr&ecirc;t et mise en pause de la commande PLC simple
&laquo; Commande PLC simple &raquo; active peut &ecirc;tre arr&ecirc;t&eacute;e ou mise en pause par la
configuration des entr&eacute;es num&eacute;riques E1.00...E1.04, H8.00...H8.04 sur &laquo; 26 :
Arr&ecirc;t PLC simple &raquo; ou &laquo; 27 : Pause PLC simple &raquo;.
●
26 : Arr&ecirc;t PLC simple
Le convertisseur de fr&eacute;quence cesse d’&eacute;mettre jusqu’&agrave; ce que la pro‐
chaine &laquo; Commande d’ex&eacute;cution &raquo; soit active et que le moteur se mette
en roue libre pour s’arr&ecirc;ter.
●
27 : Pause PLC simple
&laquo; Commande PLC simple &raquo; est mise en pause et le convertisseur de
fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re pour fonctionner &agrave; 0 Hz jusqu’&agrave; ce que le signal de
pause passe &agrave; l’&eacute;tat inactif.
Un processus de pause PLC simple typique est pr&eacute;sent&eacute; dans le tableau sui‐
vant :
PLC simple
pause
Commande d’ex&eacute;cu‐
&Eacute;tat du convertisseur
tion
1
Inactif
Actif
2
Actif
Actif
&Eacute;tape
3
Inactif
Ex&eacute;cution
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration jusqu’&agrave; 0 Hz
(pas de freinage d’arr&ecirc;t DC)
Acc&eacute;l&eacute;rer &agrave;
Actif
l’&eacute;tage pr&eacute;c&eacute;dent
4
Inactif
Inactif
Arr&ecirc;t
5
Inactif
Actif
Ex&eacute;cution
Tab. 12-24:
Description
Cycles de PLC simples avec
chaque &eacute;tage
Temps de d&eacute;c. selon
le r&eacute;glage de l’&eacute;tage
actuel du PLC simple
Temps d’acc. est en fonction du
r&eacute;glage de l’&eacute;tage pr&eacute;c&eacute;dent du
PLC simple avant la pause
Arr&ecirc;t selon [E0.50]
Red&eacute;marrage du 1er
&eacute;tage de PLC simple
Processus de pause de PLC simple typique
Indication d’&eacute;tat de PLC simple
Un signal d’indication est actif via &laquo; Sortie DO &raquo; ou &laquo; Sortie relais &raquo; lorsqu’un
cycle ou un &eacute;tage de PLC simple est termin&eacute;.
D&eacute;finir la sortie avec les signaux d’indication respectifs en r&eacute;glant les para‐
m&egrave;tres E2.01, E2.15, H8.20, H8.21, H8.22, H9.00, H9.01, H9.02, H9.03 sur
&laquo; 7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute; &raquo; ou &laquo; 8 : Cycle PLC simple termin&eacute; &raquo;.
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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261/635
Fonctions et param&egrave;tres
Lorsqu’un &eacute;tage est termin&eacute;, un signal d’impulsion est actif pendant une
dur&eacute;e de 0,5 s. Tout &eacute;tage avec une dur&eacute;e de fonctionnement de 0,0 s
est saut&eacute; sans sortie d’impulsion.
fout
dout
t
Fig. 12-98:
Fr&eacute;quence de sortie
Sortie num&eacute;rique
Temps
&Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
1. Si la dur&eacute;e de fonctionnement de l’un des &eacute;tages est si courte
qu’elle est termin&eacute;e avant que le signal &laquo; &Eacute;tage PLC simple termi‐
n&eacute; &raquo; de l’&eacute;tage pr&eacute;c&eacute;dent soit d&eacute;sactiv&eacute;, le signal reste actif et le
calcul de la dur&eacute;e d’impulsion est red&eacute;marr&eacute;.
2. Si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage de l’&eacute;tage suivant est inf&eacute;rieure &agrave; celle
de l’&eacute;tage actuel, le convertisseur de fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re &agrave; l’&eacute;tage
suivant avec le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l’&eacute;tage actuel.
3. Si la fr&eacute;quence de r&eacute;glage de l’&eacute;tage suivant est sup&eacute;rieure &agrave; celle
de l’&eacute;tage actuel, le convertisseur de fr&eacute;quence acc&eacute;l&egrave;re &agrave; l’&eacute;tage
suivant avec le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration de l’&eacute;tage actuel.
●
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
Lorsqu’un cycle est termin&eacute;, un signal d’impulsion est actif pendant une
dur&eacute;e de 0,5 s.
fout
dout
t
Fig. 12-99:
Fr&eacute;quence de sortie
Sortie num&eacute;rique
Temps
Cycle PLC simple termin&eacute;
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
262/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.12
E4 : Commande PID
12.12.1
R&eacute;glage de la commande PID
Param&egrave;tres
La commande PID est utilis&eacute;e au sein des commandes des processus com‐
me le contr&ocirc;le de flux, le contr&ocirc;le de la pression, le contr&ocirc;le de la temp&eacute;ratu‐
re et d’autres valeurs d’ing&eacute;nierie. Dans la commande PID, un syst&egrave;me de
retour n&eacute;gatif est form&eacute; avec des op&eacute;rations proportionnelles, int&eacute;grales et
d&eacute;riv&eacute;es bas&eacute;es sur les diff&eacute;rences entre les valeurs de r&eacute;f&eacute;rence et leur r&eacute;‐
action. De cette mani&egrave;re, la diff&eacute;rence entre la sortie actuelle et la r&eacute;f&eacute;rence
est r&eacute;duite.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
–
Arr&ecirc;t
0
-
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Potentiom&egrave;tre du panneau de
commande
2 : Bouton du panneau de com‐
mande
3 : Entr&eacute;e analogique AI1
E4.00
Canal de r&eacute;f&eacute;rence PID
4 : Entr&eacute;e analogique AI2
5 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
6 : Entr&eacute;e analogique EAI1
7 : Communication
8 : R&eacute;f&eacute;rence analogique E4.03
9 : R&eacute;f&eacute;rence de vitesse E4.04
10 : Entr&eacute;e analogique EAI2
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
E4.01
Canal de feedback PID
2 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
4 : Vitesse de la carte codeur
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
E4.02
Facteur de r&eacute;f&eacute;rence / feed‐
0,01...100,00
back PID
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.03
R&eacute;f&eacute;rence analogique ing&eacute;‐
0,00...10,00
nierie PID
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.04
R&eacute;f&eacute;rence de vitesse ing&eacute;‐
0…30 000 tr/min
nierie PID
0
tr/min
1
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.05
Polarit&eacute; de feedback PID
0 : Positive ; 1 : N&eacute;gative
0
-
–
Arr&ecirc;t
E4.15
Gain proportionnel – P
0,000...60,000
1,500
-
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.16
Dur&eacute;e int&eacute;grale – Ti
1,50
s
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.17
Temps de la d&eacute;riv&eacute;e – Td
0,00
s
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
0,00…100,00 s
(0,00 : Aucune int&eacute;grale)
0,00…100,00 s
(0,00 : Aucune d&eacute;riv&eacute;e)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
263/635
Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E4.18
P&eacute;riode d’&eacute;chantillonnage –
0,01…100,00 s
T
0,50
s
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.19
Limite dynamique de l’anti‐
0,00…100,00 %
cipation PID
10,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.20
Valeur minimale de l’antici‐
0,00…100,00 %
pation PID
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.30
Zone morte PID
0,0...20,0 %
2,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.31
Mode de r&eacute;gulation PID
0, 1
0
-
–
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.32
Largeur de d&eacute;tection de va‐
0,01...100,00
leur d’ing&eacute;nierie PID
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.33
R&eacute;glages de l’anticipation
0 : Inactif ; 1 : Actif
PID
0
-
–
Arr&ecirc;t
Le principe de commande de base est indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous :
Fig. 12-100:
Principe de commande PID
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence et de feedback
Avant d’utiliser la fonction de commande PID, s’assurer que [E1.00]…[E1.04]
≠ &laquo; 41 : D&eacute;sactivation de PID &raquo;.
Ex&eacute;cuter les &eacute;tapes suivantes pour configurer la r&eacute;f&eacute;rence PID :
&Eacute;tape 1 : S&eacute;lectionner le canal de r&eacute;f&eacute;rence PID
●
[E4.00] = 0 : Inactif
La fonction de commande PID est inactive.
●
[E4.00] = 1 : Potentiom&egrave;tre du panneau de commande
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
264/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est d&eacute;finie par l’ajustage du potentiom&egrave;tre sur le
panneau de commande.
●
[E4.00] = 2 : Bouton du panneau de commande
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est d&eacute;finie par E0.07 &laquo; Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
num&eacute;rique &raquo;, qui peut &ecirc;tre augment&eacute; ou r&eacute;duit par l’actionnement des
touches &lt;▼&gt; ou &lt;▲&gt; sur le panneau de commande respectivement lors‐
que le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne.
●
[E4.00] = 3 : Entr&eacute;e analogique AI1
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI1.
●
[E4.00] = 4 : Entr&eacute;e analogique AI2
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI2.
●
[E4.00] = 5 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le signal d’impulsions via l’entr&eacute;e
X5.
●
[E4.00] = 6 : Entr&eacute;e analogique EAI1
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI1.
●
[E4.00] = 7 : Communication
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le logiciel d’ing&eacute;nierie, le PLC ou
un autre dispositif externe via le protocole ModBus ou un autre mode de
communication.
●
[E4.00] = 8 : R&eacute;f&eacute;rence analogique E4.03
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E4.03.
●
[E4.00] = 9 : R&eacute;f&eacute;rence de vitesse E4.04
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E4.04.
●
[E4.00] = 10 : Entr&eacute;e analogique EAI2
La valeur de r&eacute;f&eacute;rence est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI2.
&Eacute;tape 2 : S&eacute;lectionner le canal de feedback PID
●
[E4.01] = 0 : Entr&eacute;e analogique AI1
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI1.
●
[E4.01] = 1 : Entr&eacute;e analogique AI2
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique AI2.
●
[E4.01] = 2 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e d’impulsions X5.
●
[E4.01] = 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI1.
●
[E4.01] = 4 : Vitesse de la carte codeur
La valeur de feedback est r&eacute;gl&eacute;e par la vitesse de la carte codeur.
●
[E4.01] = 5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
La valeur de retour est r&eacute;gl&eacute;e par l’entr&eacute;e analogique EAI2.
Polarit&eacute; de feedback PID
Code
E4.05
Nom
Polarit&eacute; de feedback PID
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Plage de r&eacute;glage
0 : Positive
1 : N&eacute;gative
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
-
Arr&ecirc;t
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;faut, E4.05 est &laquo; 0 : Positif &raquo;, &laquo; R&eacute;f&eacute;rence- feedback &raquo; est utilis&eacute; pour
la r&eacute;gulation PID, utilis&eacute;e lorsque la valeur de feedback va augmenter lors‐
que la fr&eacute;quence de sortie augmente.
Lorsque E4.05 est r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; 1 : N&eacute;gatif &raquo;, alors &laquo; Feedback- R&eacute;f&eacute;rence &raquo;
est utilis&eacute; pour la r&eacute;gulation PID, utilis&eacute;e lorsque la valeur de feedback va
diminuer lorsque la fr&eacute;quence de sortie augmente.
E4.05
Sortie PID
Feedback PID
↑
↑
↓
↓
↑
↓
↓
↑
0 : Positive
1 : N&eacute;gative
Tab. 12-25:
Polarit&eacute; de feedback PID
Configuration de la boucle de commande
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E4.15
Gain proportionnel – P
0,000...60,000
E4.16
Dur&eacute;e int&eacute;grale – Ti
E4.17
Temps de la d&eacute;riv&eacute;e – Td
E4.18
P&eacute;riode d’&eacute;chantillonnage
0,01…100,00 s
–T
0,00…100,00 s
(0,00 : Aucune int&eacute;grale)
0,00…100,00 s
(0,00 : Aucune d&eacute;riv&eacute;e)
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1,500
-
0,001
Ex&eacute;cution
1,50
s
0,01
Ex&eacute;cution
0,00
s
0,01
Ex&eacute;cution
0,50
s
0,01
Ex&eacute;cution
Gain proportionnel - P : D&eacute;termine le gain de la d&eacute;viation
●
P plus grand signifie une plus grande &eacute;chelle et une r&eacute;action plus rapi‐
de, mais P excessivement grand entra&icirc;ne des oscillations.
●
P ne permet pas d’&eacute;liminer compl&egrave;tement une d&eacute;viation.
Dur&eacute;e int&eacute;grale – Ti : Utilis&eacute;e pour &eacute;liminer la d&eacute;viation
●
Une valeur Ti inf&eacute;rieure implique une r&eacute;action plus rapide du convertis‐
seur de fr&eacute;quence aux changements de d&eacute;viation, mais une valeur Ti
excessivement faible provoque des oscillations.
●
Si Ti = 0, l’int&eacute;gration est d&eacute;sactiv&eacute;e pendant la commande PID.
–
L’int&eacute;gration s’arr&ecirc;te mais la valeur int&eacute;grale est conserv&eacute;e.
–
L’int&eacute;gration continue si Ti ≠ 0.
Temps de la d&eacute;riv&eacute;e – Td : Utilis&eacute; pour r&eacute;pondre rapidement aux modifica‐
tions de la d&eacute;viation entre la r&eacute;f&eacute;rence et le feedback.
●
Une valeur Td sup&eacute;rieure implique une r&eacute;action plus rapide, mais une
valeur Td excessivement &eacute;lev&eacute;e provoque des oscillations.
●
Si Td = 0, la d&eacute;rivation est d&eacute;sactiv&eacute;e pendant la commande PID.
La d&eacute;rivation s’arr&ecirc;te et sa valeur est r&eacute;initialis&eacute;e sur &laquo; 0 &raquo;.
P&eacute;riode d'&eacute;chantillonnage – T : Dur&eacute;e d’&eacute;chantillonnage dans la commande
PID
La valeur doit correspondre &agrave; la constante de temps s&eacute;lectionn&eacute;e Ti ou Td,
normalement plus courte d’1/5 de la constante de temps.
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Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;glage du mode de r&eacute;gulation PID
Le param&egrave;tre [E4.30] &laquo; Zone morte PID &raquo; est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la limite de la
d&eacute;viation entre la r&eacute;f&eacute;rence et la valeur de feedback. Lorsque la diff&eacute;rence se
trouve dans la &laquo; Zone morte PID &raquo; d&eacute;finie, la commande PID s’arr&ecirc;te pour
fournir une sortie stable.
Lorsque la sortie PID atteint [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure de fr&eacute;quence de sor‐
tie &raquo; ou [E0.10] &laquo; Limite inf&eacute;rieure de fr&eacute;quence de sortie &raquo; dans la comman‐
de PID, les modes suivants, ce qui est d&eacute;fini par le param&egrave;tre [E4.31] &laquo; Mode
de r&eacute;gulation PID &raquo;, sont disponibles pour la r&eacute;gulation PID :
[E4.31] = 0 : Arr&ecirc;ter la r&eacute;gulation int&eacute;grale lorsque la fr&eacute;quence atteint la limi‐
te sup&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
Lorsque la diff&eacute;rence entre les valeurs de r&eacute;f&eacute;rence et les valeurs de feed‐
back varie, la valeur int&eacute;grale suit imm&eacute;diatement la modification. Lorsque la
fr&eacute;quence de r&eacute;glage atteint les limites, l’int&eacute;gration s’arr&ecirc;te et la valeur int&eacute;‐
grale reste inchang&eacute;e. Ce mode est utilis&eacute; dans des applications avec des
valeurs de r&eacute;f&eacute;rence &agrave; modification rapide.
[E4.31] = 1 : Continuer la r&eacute;gulation int&eacute;grale lorsque la fr&eacute;quence atteint la
limite sup&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
Lorsque la sortie PID atteint les limites, l’int&eacute;grale continue &agrave; augmenter jus‐
qu’&agrave; sa limite num&eacute;rique possible.
Ce mode est utilis&eacute; dans des applications avec des valeurs de r&eacute;f&eacute;rence sta‐
bles. Lorsque la diff&eacute;rence entre les modifications de r&eacute;f&eacute;rence et de feed‐
back varie, un temps suppl&eacute;mentaire est requis afin d’&eacute;liminer l’impact de la
r&eacute;gulation int&eacute;grale accumul&eacute;e avant que la valeur int&eacute;grale puisse poursui‐
vre la modification de la tendance.
Contr&ocirc;le d’anticipation PID
L’anticipation PID contr&ocirc;le l’&eacute;l&eacute;ment de processus &agrave; travers l’adaptation du
r&eacute;glage de la fr&eacute;quence de sortie au signal de r&eacute;glage pr&eacute;cis de la sortie PID.
Avant d’utiliser cette fonction, les utilisateurs doivent r&eacute;gler [E4.00] ≠ 0, et
E4.33 doit &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; en fonction du choix suivant :
●
0 : Anticipation PID inactive. Si [E4.00] ≠ 0, la fr&eacute;quence donn&eacute;e est r&eacute;‐
gl&eacute;e par la sortie PID.
●
1 : Anticipation PID activ&eacute;e. Si [E4.00] ≠ 0, la fr&eacute;quence donn&eacute;e est r&eacute;‐
gl&eacute;e par le r&eacute;sultat de la sortie PID plus le r&eacute;glage de la fr&eacute;quence prin‐
cipal ; la fr&eacute;quence donn&eacute;e est r&eacute;gl&eacute;e par le param&egrave;tre E0.00 &laquo; Premi&egrave;‐
re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo;, et obtenue par le module Acc /
Dcc.
Fig. 12-101:
Anticipation PID
Les param&egrave;tres E4.19 et E4.20 sont tous les deux utilis&eacute;s pour limiter la va‐
leur d’anticipation PID. E4.19 correspond au pourcentage relatif &agrave; la fr&eacute;quen‐
ce principale, et E4.20 au pourcentage relatif &agrave; E0.08.
De cette mani&egrave;re, la plage de la fr&eacute;quence d’anticipation PID est :
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Fonctions et param&egrave;tres
-Min{[E4.19] ╳ Fr&eacute;quence principale + [E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}…
Min{[E4.19] ╳ Fr&eacute;quence principale + [E4.20] ╳ [E0.08], [E0.09]}
D&eacute;sactivation de PID par entr&eacute;e num&eacute;rique
Fig. 12-102:
D&eacute;sactivation de PID par entr&eacute;e num&eacute;rique
La commande PID est d&eacute;sactiv&eacute;e des mani&egrave;res suivantes :
●
&laquo; Canal de r&eacute;f&eacute;rence PID &raquo; [E4.00] = &laquo; 0 : Pas de commande PID &raquo; ou
●
&laquo; Entr&eacute;e X1...X4 &raquo; [E1.00]...[E1.04] ou &laquo; Entr&eacute;e EX1...EX4 &raquo; [H8.00]...
[H8.03] = &laquo; 41 : D&eacute;sactivation de PID &raquo; et la borne d’entr&eacute;e num&eacute;rique
multifonction respective est active.
Indication d’&eacute;tat PID
[E4.32] &laquo; Largeur de d&eacute;tection de valeur d’ing&eacute;nierie PID &raquo; est utilis&eacute; pour
d&eacute;finir la fen&ecirc;tre de tol&eacute;rance entre [d0.70] &laquo; Valeur de r&eacute;f&eacute;rence PID &raquo; et
[d0.71] &laquo; Valeur de feedback PID &raquo;. Lorsque la diff&eacute;rence entre la r&eacute;f&eacute;rence
et le feedback est dans la largeur de d&eacute;tection, le signal de valeur atteinte
devient actif via la sortie DO1.
R&eacute;gler [E4.32] = │[d0.70] - [d0.71]│/[d0.70] x 100 %
Fig. 12-103:
Largeur de d&eacute;tection de valeur d’ing&eacute;nierie PID
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Fonctions et param&egrave;tres
12.13
E5 : Fonctions d’applications &eacute;tendues
12.13.1
Affichage de courant haute r&eacute;solution
E5.01 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la constante de temps du courant de sortie dyna‐
mique dans des applications o&ugrave; une valeur de haute r&eacute;solution avec deux
d&eacute;cimales est exig&eacute;e pour la surveillance ou le contr&ocirc;le. Le courant de sortie
haute r&eacute;solution peut &ecirc;tre surveill&eacute; via d0.98.
Code
E5.01
12.13.2
Nom
Plage de r&eacute;glage
Temps de filtre du courant de sortie
haute r&eacute;solution
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
40
ms
1
Ex&eacute;cution
5…500 ms
&Eacute;chelle d’affichage de la vitesse
Cette fonction est utilis&eacute;e pour afficher une valeur d’ing&eacute;nierie adapt&eacute;e &agrave; l’in‐
g&eacute;nierie de l’application avec mise &agrave; l’&eacute;chelle de la valeur de sortie.
Code
E5.02
Nom
Plage de r&eacute;glage
Facteur d’&eacute;chelle de la vitesse d&eacute;fini
par l’utilisateur
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
0,01...100,00
Suivre les &eacute;quations ci-dessous :
●
Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie par l’utilisateur :
[d0.04] = [d0.02] x [E5.02]
●
Vitesse de sortie d&eacute;finie par l'utilisateur :
[d0.05] = [d0.00] x [E5.02]
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12.13.3
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Fonctions et param&egrave;tres
Protection contre fuites et pompe &agrave; sec
Cette fonction d&eacute;finit deux modes de protection de la pompe :
●
Protection de la pompe &agrave; sec : protection de la pompe contre un fonc‐
tionnement sans chargement d’eau (p. ex., pompe &agrave; eau sans eau)
●
Protection contre fuites de la pompe : protection de la pompe contre un
fonctionnement en cas de fuite
Les deux modes de protection sont r&eacute;alis&eacute;s par la comparaison du feedback
PID avec la r&eacute;f&eacute;rence PID lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne
avec le param&egrave;tre [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0,0 %…[E5.08]
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
30,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.05
Seuil de protection pompe &agrave; sec
E5.06
Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec
E5.07
Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec au
0,0…300,0 s
d&eacute;marrage
30,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.08
Seuil de protection fuite de la pompe
50,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.09
Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pom‐ 0,0…600,0 s
pe
(0,0 : Inactif)
0,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.10
Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pom‐
0,0…600,0 s
pe au d&eacute;marrage
60,0
s
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
0,0…300,0 s
(0,0 : Inactif)
0,0…100,0 %
Les conditions de d&eacute;clenchement de la protection de pompe &agrave; sec :
●
Le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave; [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure
de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;
●
([Feedback PID] &divide; [R&eacute;f&eacute;rence PID]) &lt; [E5.05] &laquo; Seuil de protection
pompe &agrave; sec &raquo;
●
Dur&eacute;e ≥ [E5.06] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec &raquo;
Lorsque la protection de pompe &agrave; sec est d&eacute;clench&eacute;e, le code d’erreur
&laquo; Pdr &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande. Le message d'erreur &laquo; 24 :
Pdr, pompe &agrave; sec &raquo; peut &ecirc;tre lu via les param&egrave;tres E9.05…E9.07.
Les conditions de d&eacute;clenchement de la protection de fuite de pompe :
●
Le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave; [E0.09] &laquo; Limite sup&eacute;rieure
de la fr&eacute;quence de sortie &raquo;
●
([Feedback PID] &divide; [R&eacute;f&eacute;rence PID]) &lt; [E5.08] &laquo; Seuil de protection fuite
de la pompe &raquo;
●
Dur&eacute;e ≥ [E5.09] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe &raquo;
Lorsque la protection contre une fuite de pompe est d&eacute;clench&eacute;e, le code
d’avertissement &laquo; PLE &raquo; est affich&eacute; sur le panneau de commande.
●
Le param&egrave;tre &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec au d&eacute;mar‐
rage &raquo; E5.07 et &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe au
d&eacute;marrage &raquo; E5.10 sont utilis&eacute;s pour emp&ecirc;cher les deux
modes de protection pendant le processus de d&eacute;marrage.
●
Ces deux modes de protection sont uniquement valides lors‐
que la commande PID est activ&eacute;e.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.13.4
Fonction de veille
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;aliser le maximum d’&eacute;conomie en &eacute;nergie
en fonction du type de chargements dans les applications actuelles.
Code
Nom
E5.15
Niveau de veille
E5.16
Diff&eacute;r&eacute; de veille
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,00…[E0.09] Hz
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
0,0...3 600,0 s
60,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E5.17
Temps d’am&eacute;lioration de la
0,0...3 600,0 s
veille
0,0
s
0,1
Ex&eacute;cution
E5.18
Amplitude d’am&eacute;lioration de
0,0...100,0 %
la veille
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cution
E5.19
Niveau de r&eacute;veil
0,0...100,0 %
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cution
E5.20
Diff&eacute;r&eacute; de r&eacute;veil
0,2...60,0 s
0,5
-
0,1
Ex&eacute;cution
E5.18 et E5.19 sont le pourcentage de la r&eacute;f&eacute;rence PID.
Le convertisseur de fr&eacute;quence peut passer en mode de veille si toutes les
conditions ci-dessus requises sont r&eacute;unies :
●
[Feedback PID] &gt; [E5.19] &laquo; Niveau de r&eacute;veil &raquo;
●
[Sortie PID] &lt; [E5.15] &laquo; Niveau de veille &raquo;
●
[Dur&eacute;e] t ≥ [E5.16] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de veille &raquo;
Fig. 12-104:
Processus de veille et de r&eacute;veil
Apr&egrave;s le [E5.16] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de veille &raquo;, la commande PID stimule avec le para‐
m&egrave;tre [E5.18] &laquo; Amplitude d’am&eacute;lioration de la veille &raquo; dans [E5.17] &laquo; Temps
d’am&eacute;lioration de la veille &raquo;, puis passe au mode de veille. En mode de veille,
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Fonctions et param&egrave;tres
le convertisseur de fr&eacute;quence arr&ecirc;te la sortie avec &laquo; PSLP &raquo; affich&eacute; sur le
panneau de commande.
[Am&eacute;lioration de la veille] = [E5.18] x [R&eacute;f&eacute;rence PID]
Pendant la veille, le convertisseur de fr&eacute;quence surveille le feedback PID ac‐
tuel et passe en mode de r&eacute;veil si les deux conditions suivantes sont r&eacute;u‐
nies :
●
[Feedback PID] &lt; [E5.19] &laquo; Niveau de r&eacute;veil &raquo;
●
[Dur&eacute;e] t ≥ [E5.20] &laquo; Diff&eacute;r&eacute; de r&eacute;veil &raquo;
Le convertisseur de fr&eacute;quence passe &agrave; l’&eacute;tat pr&eacute;c&eacute;dent de fonctionnement
apr&egrave;s le r&eacute;veil.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.14
E8 : Communication standard
12.14.1
Protocole ModBus
Introduction succincte
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 fournissent une interface de com‐
munication RS485 par d&eacute;faut pour la communication entre le ma&icirc;tre et les
esclaves via le protocole ModBus. &Agrave; l’aide d’un ordinateur, d’un PLC ou d’un
ordinateur externe, il est possible de r&eacute;aliser une commande r&eacute;seau &laquo; ma&icirc;tre
unique / esclaves multiples &raquo; (r&eacute;glage de la commande de contr&ocirc;le de la fr&eacute;‐
quence et de la fr&eacute;quence de fonctionnement, modification des param&egrave;tres,
surveillance de l’&eacute;tat de fonctionnement du convertisseur de fr&eacute;quence et
messages d’erreurs) afin de r&eacute;pondre aux exigences sp&eacute;cifiques des applica‐
tions.
Les param&egrave;tres de l’utilisateur du convertisseur de fr&eacute;quence
peuvent &ecirc;tre &eacute;crits via l’interface de communication 150 000 fois.
Description du protocole
Introduction au protocole
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●
ModBus est un protocole ma&icirc;tre / esclave. Un seul dispositif peut en‐
voyer des commandes dans le r&eacute;seau &agrave; un moment donn&eacute;.
●
La station ma&icirc;tre g&egrave;re l’&eacute;change de messages en interrogeant les sta‐
tions esclaves. &Agrave; moins d’y &ecirc;tre autoris&eacute;e par la station ma&icirc;tre, aucune
station esclave ne peut envoyer des messages. En pr&eacute;sence d’une er‐
reur durant l’&eacute;change de donn&eacute;es, si aucune r&eacute;ponse n’est re&ccedil;ue, la
station ma&icirc;tre interrogera, en l’absence de r&eacute;ponse, les stations escla‐
ves absentes du sondage.
●
Si une station esclave n’est pas en mesure de reconna&icirc;tre un message
de la station ma&icirc;tre, une r&eacute;ponse d’exception est envoy&eacute;e &agrave; la station
ma&icirc;tre.
●
Les stations esclaves ne peuvent pas directement communiquer entre
elles, mais uniquement par le biais du logiciel ma&icirc;tre, qui lit les donn&eacute;es
d’une station esclave et les envoie &agrave; une autre. Il existe deux types de
dialogues entre la station ma&icirc;tre et les stations esclaves :
–
La station ma&icirc;tre envoie une requ&ecirc;te &agrave; une station esclave et at‐
tend sa r&eacute;ponse.
–
La station ma&icirc;tre envoie une requ&ecirc;te &agrave; toutes les stations esclaves
et attend leur r&eacute;ponse (diffusion).
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Fonctions et param&egrave;tres
Transmission
La transmission est du mode RTU (Remote Terminal Unit) avec des trames
ne contenant aucun en-t&ecirc;te de message ou marque de fin. Un format de tra‐
me RTU typique est indiqu&eacute; ci-dessous :
Adresse esclave
Code de fonction
Donn&eacute;es
CRC
1 octet
1 octet
0…252 octet(s)
CRC low|CRC high
Tab. 12-26:
Format de trame RTU typique
●
Les donn&eacute;es sont transmises sous forme de codes binaires.
●
CRC : Code de redondance cyclique.
●
L’adresse 0 est r&eacute;serv&eacute;e comme adresse de diffusion.
●
Tous les nœuds esclaves doivent reconna&icirc;tre l’adresse de diffusion
pour la fonction d’&eacute;criture (une r&eacute;ponse n’est pas n&eacute;cessaire).
●
Le nœud ma&icirc;tre n’a pas d’adresse sp&eacute;cifique, seuls les nœuds esclaves
doivent avoir une adresse (1…247).
Pour le mode de transmission RTU, quatre formats de caract&egrave;res types sont
pr&eacute;sent&eacute;s ci-dessous :
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, sans parit&eacute;
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; paire
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; impaire
●
1 bit de d&eacute;marrage, 8 bits de donn&eacute;es, 2 bits d’arr&ecirc;t, sans parit&eacute;
Le caract&egrave;re ou l’octet est envoy&eacute; dans l’ordre suivant (de la gauche vers la
droite) :
&lt;-Bit le moins significatif (LSB)
Bit le plus significatif (MSB)-&gt;
D&eacute;marra‐
ge
1
2
3
4
5
6
7
8
Arr&ecirc;t
–
D&eacute;marra‐
ge
1
2
3
4
5
6
7
8
Pair
Arr&ecirc;t
D&eacute;marra‐
ge
1
2
3
4
5
6
7
8
Impair
Arr&ecirc;t
D&eacute;marra‐
ge
1
2
3
4
5
6
7
8
Arr&ecirc;t
Arr&ecirc;t
Tab. 12-27:
Mode de transmission RTU
Les trames de message sont s&eacute;par&eacute;es par un intervalle de silence d’au
moins 3,5 temps de caract&egrave;res. La trame compl&egrave;te doit &ecirc;tre transmise sous
forme d’un flux continu d’octets. Si l’intervalle entre deux trames distinctes
est inf&eacute;rieur &agrave; 3,5 temps de caract&egrave;res, l’adresse esclave de la seconde tra‐
me sera trait&eacute;e comme la partie de la premi&egrave;re trame par erreur, en raison de
la confusion des trames, le contr&ocirc;le CRC va &eacute;chouer et g&eacute;n&eacute;rer un d&eacute;faut de
communication. Si un intervalle de silence sup&eacute;rieur &agrave; 1,5 temps de caract&egrave;‐
res se produit entre deux octets, la trame du message est consid&eacute;r&eacute;e comme
incompl&egrave;te et est supprim&eacute;e par le r&eacute;cepteur.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
274/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Interface ModBus
La communication Modbus repose sur une interface RS485, voir les descrip‐
tions relatives &agrave; RS485+ et RS485- dans chap. 8.1 &quot;Sch&eacute;ma des conne‐
xions&quot; &agrave; la page 52 et chap. 8.3.2 &quot;Bornes de commande&quot; &agrave; la page 67.
Fonctionnement de ModBus et format de message
Fonctions prises en charge
Les fonctions principales du ModBus sont la lecture et l’&eacute;criture des param&egrave;‐
tres. Les diff&eacute;rents codes de fonction d&eacute;finissent diff&eacute;rentes requ&ecirc;tes d’op&eacute;‐
ration. Les fonctions ModBus g&eacute;r&eacute;es par le convertisseur EFC x610 et leurs
limites sont indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
Code
Nom de la fonction
Diffusion
Valeur max. de
N
3 = 0x03
Lire N mots de registre
NON
16
6 = 0x06
&Eacute;crire un mot de registre
OUI
–
8 = 0x08
Diagnostic
NON
–
16 = 0x10
&Eacute;crire N mots de registre
OUI
16
23 = 0x17
Lire / &eacute;crire N mots de registre
NON
16
Tab. 12-28:
Fonctions et limites Modbus EFC x610
Les fonctions &laquo; Lire &raquo; et &laquo; &Eacute;crire &raquo; sont consid&eacute;r&eacute;es de la per‐
spective de la station ma&icirc;tre.
Les formats des messages Modbus varient selon les codes de fonction cidessous.
Es‐
clave
0x03
n&deg;
Tab. 12-29:
Es‐
clave
0x03
0x06
n&deg;
Tab. 12-31:
0x08
n&deg;
Tab. 12-32:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
CRC16
Hi | Lo
Hi | Lo
Lo | Hi
Fonction 3_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre
Valeur du 1er
mot
–
Valeur du dernier
mot
CRC16
Hi | Lo
–
Hi | Lo
Lo | Hi
D&eacute;pend de
la requ&ecirc;te du
ma&icirc;tre
Tab. 12-30:
Es‐
clave
Nombre de mots
Nombre d’octets
n&deg;
Es‐
clave
Adresse du 1er mot
Fonction 3_R&eacute;ponse de l’esclave
Adresse du mot
Valeur du mot
CRC16
Hi | Lo
Hi | Lo
Lo | Hi
Fonction 6_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre et r&eacute;ponse de l’esclave (au m&ecirc;me for‐
mat)
Mot de test 1
Mot de test 2
CRC16
Hi | Lo
Hi | Lo
Lo | Hi
Fonction 8_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre et r&eacute;ponse de l’esclave (au m&ecirc;me for‐
mat)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Es‐
clave
0x10
n&deg;
275/635
Fonctions et param&egrave;tres
Adresse
du
1er
de mots
mot
Hi | Lo
Tab. 12-33:
Es‐
clave
0x10
n&deg;
Tab. 12-34:
Es‐
clave
0x17
n&deg;
Nom‐
bre
Nombre
d’octets
Hi | Lo
valeur
–
Hi | Lo
Lo | Hi
Nombre de mots
CRC16
Hi | Lo
Hi | Lo
Lo | Hi
Fonction 16_R&eacute;ponse de l’esclave
Adresse du 1er
Nombre de
Adresse du 1er
mot &agrave; lire
mots &agrave; lire
mot &agrave; &eacute;crire
Hi | Lo
Hi | Lo
Hi | Lo
&agrave; &eacute;crire
&agrave; &eacute;crire
&agrave; &eacute;crire
Hi | Lo
Hi | Lo
–
Valeur du dernier
mot
CRC16
&agrave; &eacute;crire
–
Hi | Lo
Lo | Hi
Fonction 23_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre
Nombre d’oc‐
tets
0x17
Tab. 12-36:
CRC16
Adresse du 1er mot
Valeur du 1er
mot
n&deg;
Derni&egrave;re
mot
–
Fonction 16_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre
Nombre d’oc‐
tets
Es‐
clave
valeur
Hi | Lo
Nombre de
mots
Tab. 12-35:
1er mot
1er mot
valeur lue
Hi | Lo
–
–
Derni&egrave;re mot
valeur lue
Hi | Lo
CRC16
Lo | Hi
Fonction 23_R&eacute;ponse de l’esclave
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
276/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Exemple de fonction
Fonction 0x03 : Lire N mots de registre, plage : 1...16
Exemple : Il est n&eacute;cessaire de lire 2 mots en continu &agrave; partir du registre de
communication 3000H du convertisseur de fr&eacute;quence esclave adress&eacute; &agrave;
01H. La structure de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous.
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
03H
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
30H
ge
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
ge
00H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es
02H
CRC octet inf&eacute;rieur
CBH
CRC octet sup&eacute;rieur
0BH
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-37:
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
03H
Octets de donn&eacute;es
04H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 3000H
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 3000H
14H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 3001H
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 3001H
02H
CRC octet inf&eacute;rieur
3BH
CRC octet sup&eacute;rieur
F6H
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-38:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fonction 0x03_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
Fonction 0x03_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
277/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fonction 0x06 : &Eacute;crire un mot de registre
ATTENTION
Une &eacute;criture fr&eacute;quente peut endommager les registres internes !
●
Lorsque des donn&eacute;es sont &eacute;crites dans les registres internes, il y a une
limite pour les temps d’&eacute;criture. L’adresse du registre peut &ecirc;tre endom‐
mag&eacute;e lorsque les temps d’&eacute;criture sont sup&eacute;rieurs &agrave; la limite d’&eacute;criture.
Pour cette raison, &eacute;viter une &eacute;criture fr&eacute;quente !
●
Pour de plus amples d&eacute;tails sur l’autorisation d’&eacute;criture utilisateur, voir
chap. 19.3.1 &quot;Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;‐
tres&quot; &agrave; la page 554.
Exemple : &eacute;crire 0000H &agrave; l’adresse du registre de communication 3002H du
convertisseur de fr&eacute;quence esclave avec l’adresse 01H. La structure de la
trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous :
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
06H
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse du registre
d’&eacute;criture
30H
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse du registre
d’&eacute;criture
02H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
00H
CRC octet inf&eacute;rieur
27H
CRC octet sup&eacute;rieur
0AH
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-39:
Fonction 0x06_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
06H
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse du registre
d’&eacute;criture
30H
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse du registre
d’&eacute;criture
02H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es d’&eacute;criture
00H
CRC octet inf&eacute;rieur
27H
CRC octet sup&eacute;rieur
0AH
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-40:
Fonction 0x06_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fonction 0x08 : Diagnostic
Exemple : Pour tester la boucle de communication de 2 mots en continu,
1234H et 5678H, avec l’adresse esclave 01H du convertisseur de fr&eacute;quence,
la structure de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous :
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
08H
Octet sup&eacute;rieur de la sous-fonction
00H
Octet inf&eacute;rieur de la sous-fonction
00H
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 1
12H
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 1
34H
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 2
56H
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 2
78H
CRC octet inf&eacute;rieur
73H
CRC octet sup&eacute;rieur
33H
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-41:
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
08H
Octet sup&eacute;rieur de la sous-fonction
00H
Octet inf&eacute;rieur de la sous-fonction
00H
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 1
12H
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 1
34H
Octet sup&eacute;rieur du mot de test 2
56H
Octet inf&eacute;rieur du mot de test 2
78H
CRC octet inf&eacute;rieur
73H
CRC octet sup&eacute;rieur
33H
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-42:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fonction 0x08_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
Fonction 0x08_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
279/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fonction 0x10 : &Eacute;crire N mots de registre, plage : 1...16
Exemple : Pour modifier 2 registres continus &agrave; partir de 4000H avec les mots
0001H et 0000H avec l’adresse du convertisseur de fr&eacute;quence esclave 01H.
La structure de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux ci-dessous :
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
10H
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
40H
ge du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
ge du registre d’&eacute;criture
00H
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
00H
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
02H
Octets de donn&eacute;es
04H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4000H
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4000H
01H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4001H
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4001H
00H
CRC octet inf&eacute;rieur
93H
CRC octet sup&eacute;rieur
ACH
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-43:
Fonction 0x10_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
10H
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
40H
ge du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
ge du registre d’&eacute;criture
00H
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
00H
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro de registre
02H
CRC octet inf&eacute;rieur
54H
CRC octet sup&eacute;rieur
08H
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-44:
Fonction 0x10_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
280/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fonction 0x17 : Lire / &eacute;crire N mots de registre, plage : 1...16
Exemple : Pour lire des donn&eacute;es dans 2 registres continus &agrave; partir de l’adres‐
se 3000H, &eacute;crire 0001H et 0000H dans 2 registres continus &agrave; partir de
l’adresse 4000H. La structure de la trame est d&eacute;crite dans les tableaux cidessous :
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
17H
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
30H
ge du registre de lecture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
ge du registre de lecture
00H
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre de
00H
lecture
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre de
lecture
02H
Octet sup&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
40H
ge du registre d’&eacute;criture
Octet inf&eacute;rieur de l’adresse de d&eacute;marra‐
ge du registre d’&eacute;criture
00H
Octet sup&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre
d’&eacute;criture
00H
Octet inf&eacute;rieur du num&eacute;ro du registre
d’&eacute;criture
02H
Octets des donn&eacute;es pour l’&eacute;criture
04H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4000H
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4000H
01H
Octet sup&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4001H
00H
Octet inf&eacute;rieur des donn&eacute;es dans le re‐
gistre 4001H
00H
CRC octet inf&eacute;rieur
E6H
CRC octet sup&eacute;rieur
B3H
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-45:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fonction 0x17_Requ&ecirc;te du ma&icirc;tre RTU
D&eacute;but de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Adresse esclave
01H
Code de fonction ModBus
17H
Octets du registre de lecture
04H
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
281/635
Fonctions et param&egrave;tres
Octet sup&eacute;rieur du registre de lecture
3000H
00H
Octet inf&eacute;rieur du registre de lecture
3000H
14H
Octet sup&eacute;rieur du registre de lecture
3001H
00H
Octet inf&eacute;rieur du registre de lecture
3001H
02H
CRC octet inf&eacute;rieur
38H
CRC octet sup&eacute;rieur
E2H
Fin de message
Dur&eacute;e de transmission pour 3,5 octets
Tab. 12-46:
Fonction 0x17_R&eacute;ponse de l’esclave RTU
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
282/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code d’erreur et code d’exception
Si un esclave re&ccedil;oit la requ&ecirc;te sans erreur de communication, mais qu’il ne
peut pas la traiter, l’esclave renverra une r&eacute;ponse d’exception qui comprend
le code d’erreur et le code d’exception qui informent le ma&icirc;tre de la nature de
l’erreur. Le code d’erreur est form&eacute; en r&eacute;glant le MSB du code de fonction &agrave; 1
(par exemple, code de fonction plus avec 0x80, comme 0x83, 0x86, 0x90,
0x97), la r&eacute;ponse d’exception a alors un format indiqu&eacute; ci-dessous.
N&deg; esclave
Code d’erreur
Code d’exception
CRC16
Lo | Hi
Codes d’exception pour les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 :
●
1 = Le param&egrave;tre ne peut pas &ecirc;tre modifi&eacute; car le mot de passe de l’utili‐
sateur est verrouill&eacute;
●
2 = La fonction demand&eacute;e n’est pas reconnue par l’esclave, c.-&agrave;-d. pas
&eacute;gale &agrave; 3, 6, 8, 16 ou 23
●
3 = L’adresse de mot indiqu&eacute;e dans la requ&ecirc;te n’existe pas dans l’escla‐
ve
●
4 = Les valeurs de mot indiqu&eacute;es dans la requ&ecirc;te ne sont pas autori‐
s&eacute;es dans l’esclave
●
5 = Les param&egrave;tres ne peuvent pas &ecirc;tre modifi&eacute;s en mode d’ex&eacute;cution
●
6 = Les param&egrave;tres sont en lecture seule ne pouvant pas &ecirc;tre modifi&eacute;e
●
7 = Op&eacute;ration invalide qui est d&eacute;finie par la fonction du convertisseur de
fr&eacute;quence(*)
●
9 = Erreur de lecture / &eacute;criture EEPROM
●
B = Code de fonction 3, plage de lecture sup&eacute;rieure &agrave; 16
(*)
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
comprend les situations &eacute;num&eacute;r&eacute;es ci-dessous :
●
Les op&eacute;rations d’&eacute;criture sur b0.11 &laquo; R&eacute;plication des para‐
m&egrave;tres &raquo;, U1.00 &laquo; Ex&eacute;cution de l’affichage de la surveillan‐
ce &raquo;, U1.10 &laquo; D&eacute;sactivation de l’affichage de la surveillan‐
ce &raquo; et C1.01 &laquo; R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur &raquo; sont in‐
terdites.
●
Les op&eacute;rations d’&eacute;criture sur b0.20 &laquo; Mot de passe de l’utili‐
sateur &raquo;, b0.21 &laquo; Mot de passe du fabricant &raquo; et b0.10 &laquo; Ini‐
tialisation des param&egrave;tres &raquo; sont uniquement compatibles
avec la fonction 6.
●
Les op&eacute;rations d’&eacute;criture des bornes d’entr&eacute;e num&eacute;rique
multifonctions (E1.00…E1.04) ne permettent pas les valeurs
non nulles r&eacute;p&eacute;titives.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
283/635
Fonctions et param&egrave;tres
Distribution d’adresse du registre de mappage de communication
Adresse de param&egrave;tre de convertisseur de fr&eacute;quence
Les registres de param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence correspondent
aux codes de fonction un par un. La lecture et l’&eacute;criture des codes de fonc‐
tion associ&eacute;s peuvent &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;es en lisant et en &eacute;crivant les contenus
dans les registres des param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence via la com‐
munication ModBus. Les caract&eacute;ristiques et la port&eacute;e de lecture et d’&eacute;criture
des codes de fonction sont conformes &agrave; la description du code de fonction du
convertisseur de fr&eacute;quence. L’adresse d’un registre de param&egrave;tres du con‐
vertisseur de fr&eacute;quence est compos&eacute;e d’un octet sup&eacute;rieur repr&eacute;sentant le
groupe de codes de fonction et d’un octet inf&eacute;rieur repr&eacute;sentant l’index au
sein du groupe. Le mappage des groupes se pr&eacute;sente de la mani&egrave;re suivan‐
te :
Adresse
Octet sup&eacute;rieur
Groupe
b0
Adresse
Octet sup&eacute;rieur
Groupe
Tab. 12-47:
0x00 0x20 0x21 0x22 0x23 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34
C0
C1
C2
C3
E0
E1
E2
E3
E4
0x35 0x38 0x39 0x60 0x61 0x68 0x69 0x40 0x41 0x10
E5
E8
E9
H0
H1
H8
H9
U0
U1
d0
Registres de param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence
Les param&egrave;tres du groupe de surveillance (groupe d0) sont tou‐
jours prot&eacute;g&eacute;s en &eacute;criture.
Exemples :
Pour relever la temp&eacute;rature du module (d0.20) du convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610, utiliser l’adresse du registre 0x1014 (0x10 = groupe d0, index
0x14 = 20).
Pour d&eacute;finir le mode courbe V/F (C2.00) du convertisseur de fr&eacute;quence
EFC x610, utiliser l’adresse du registre 0x2200 (0x22 = groupe C2, index 0).
L’acc&egrave;s &agrave; un code de fonction non existant sera acquitt&eacute; par un code d’ex‐
ception 3 (voir chap. &quot;Fonctionnement de ModBus et format de message&quot; &agrave;
la page 274).
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
284/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Adresse de registre de convertisseur de fr&eacute;quence
Registre
Adresse
Registre de contr&ocirc;le de la communication
0x7F00
Registre d’&eacute;tat de la communication
0x7FA0
Registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire
0x7FA1
Registre d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO
0x7FA2
Registre d’&eacute;tat de d&eacute;faut
0x7FB0
Registre de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence de communi‐
cation
0x7F01
Registre de r&eacute;glage du couple de serrage
0x7F02
Registre de limitation FWD du couple de serrage
0x7F03
Registre de limitation REV du couple de serrage
0x7F04
Registre de limitation de la vitesse
0x7F05
Tab. 12-48:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Adresse de registre de convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
285/635
Fonctions et param&egrave;tres
Registre de contr&ocirc;le de la communication (0x7F00)
L’adresse du registre du mot de commande pour le contr&ocirc;le de la communi‐
cation est 0x7F00. Ce registre est en &eacute;criture seule. Le convertisseur de fr&eacute;‐
quence est contr&ocirc;l&eacute; par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans l’adresse. La d&eacute;finition de
chaque octet est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
bit
Valeur
15...9
–
R&eacute;serv&eacute;
1
Contr&ocirc;le du couple de serrage actif
0
Inactif
1
Mot de contr&ocirc;le actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t acc. / d&eacute;c. actif (arr&ecirc;te le g&eacute;n&eacute;rateur interne de rampe
acc. / d&eacute;c.)
0
Inactif
1
R&eacute;initialisation des d&eacute;fauts active
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t d’urgence actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t conform&eacute;ment aux r&eacute;glages des param&egrave;tres
0
Inactif
1
Arri&egrave;re
0
Avant
1
Mode pas-&agrave;-pas actif (direction du mode pas-&agrave;-pas d&eacute;finie
par le bit 2)
0
Inactif
1
Commande d’ex&eacute;cution active
0
Inactif
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 12-49:
Description
Registre de contr&ocirc;le de la communication (0x7F00)
Si la v&eacute;rification de trame de communication aboutit (CRC valide), le conver‐
tisseur de fr&eacute;quence accepte toujours le contenu du mot de commande. Tous
les conflits (p. ex., commande d’ex&eacute;cution et commande d’arr&ecirc;t actives en
m&ecirc;me temps) sont r&eacute;solus par la fonctionnalit&eacute; de l’application (g&eacute;n&eacute;rateur
ex&eacute;cution / arr&ecirc;t, commande pas-&agrave;-pas…). Cela garantit que le convertisseur
de fr&eacute;quence r&eacute;agit toujours de la m&ecirc;me mani&egrave;re, ind&eacute;pendamment de la
source de la commande d’ex&eacute;cution.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
286/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Registre d’&eacute;tat de la communication (0x7FA0)
L’&eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre surveill&eacute; par la lecture du re‐
gistre. Ce registre est en lecture seule. La d&eacute;finition de chaque bit est indi‐
qu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
bit
Valeur
15 … 8
–
Code d’erreur (&eacute;gal &agrave; [E9.05])
1
Erreur
0
Pas d’erreur
1
Blocage surintensit&eacute;
0
Normal
1
Blocage surtension
0
Normal
1
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1
Acc&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
1
Mode pas-&agrave;-pas
0
Pas en mode pas-&agrave;-pas
1
Marche
0
Arr&ecirc;t
1
Arri&egrave;re
0
Avant
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 12-50:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Description
Registre d’&eacute;tat de la communication (0x7FA0)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
287/635
Fonctions et param&egrave;tres
Registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire (0x7FA1)
Le registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire correspond &agrave; l’extension du registre d’&eacute;tat
principal (7FA0H), il stocke d’autres informations d’&eacute;tat du convertisseur de
fr&eacute;quence. Ce registre est en lecture seule. La d&eacute;finition de chaque bit est in‐
diqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 12-51:
Valeur
Description
1
Erreur
0
Pas d’erreur
1
Avertissement
0
Pas d’avertissement
-
R&eacute;serv&eacute;
1
Mode de veille
0
Normal
1
Marche &agrave; vide pour s’arr&ecirc;ter
0
Pas de marche &agrave; vide
1
Tra&ccedil;age de vitesse
0
Pas de tra&ccedil;age
1
Vitesse 0
0
Pas de vitesse 0
1
Freinage DC
0
Pas de freinage DC
1
Convertisseur OK
0
Convertisseur non OK
1
Blocage surintensit&eacute;
0
Normal
1
Blocage surtension
0
Normal
1
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1
Acc&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
1
Mode pas-&agrave;-pas
0
Pas en mode pas-&agrave;-pas
1
Marche
0
Arr&ecirc;t
1
Arri&egrave;re
0
Avant
Registre d’&eacute;tat suppl&eacute;mentaire (0x7FA1)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
288/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Registre d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO (0x7FA2)
bit
Valeur
15...3
-
R&eacute;serv&eacute;
1
StO-E
0
Pas en &eacute;tat StO-E
1
StO-r
0
Pas en &eacute;tat StO-r
1
StO-A
0
Pas en &eacute;tat StO-A
2
1
0
Tab. 12-52:
Description
Registre d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO (0x7FA2)
Registre d’&eacute;tat de d&eacute;fauts (0x7FB0)
L’&eacute;tat de d&eacute;faut du convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre surveill&eacute; par la lectu‐
re du registre. Ce registre est en lecture seule.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
bit
289/635
Fonctions et param&egrave;tres
HEX
Description
0
Pas d’erreur
1
OC-1, surintensit&eacute; &agrave; vitesse constante
2
OC-2, surintensit&eacute; pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
3
OC-3, surintensit&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
4
OE-1, surtension &agrave; vitesse constante
5
OE-2, surtension pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
6
OE-3, surtension pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
7
OE-4, surtension pendant l’arr&ecirc;t
8
UE-1, sous-tension pendant le fonctionnement
9
SC, courant de choc ou court-circuit
A
IPH.L, perte de phase d’entr&eacute;e
B
OPH.L, perte de phase de sortie
bit 15
C
ESS-, erreur lors du d&eacute;marrage en douceur
.
14
OL-1, surcharge du convertisseur
.
15
OH, surchauffe du convertisseur
.
17
FF, panne du ventilateur
bit 0
18
Pdr, pompe &agrave; sec
19
CoL-, perte des valeurs de commande
1A
StO-r, requ&ecirc;te de suppression s&ucirc;re du couple de serrage
1B
StO-E, erreur de suppression s&ucirc;re du couple de serrage
1E
OL-2, surcharge moteur
1F
Ot, surchauffe du moteur
20
t-Er, erreur de r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
21
AdE-, erreur de d&eacute;tection d’angle du moteur synchrone
23
SPE-, erreur de boucle de commande de vitesse
26
AibE, entr&eacute;e analogique de d&eacute;tection de fil cass&eacute;
27
EPS-, erreur d’alimentation &eacute;lectrique DC_IN
28
dir1, erreur de verrouillage de la marche avant
29
dir2, erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
290/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
bit
bit 15
.
.
.
bit 0
Tab. 12-53:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
HEX
Description
2A
E-St, signal d’erreur de la borne
2B
FFE-, incompatibilit&eacute; avec la version du micrologiciel
2C
rS-, erreur de communication ModBus
2D
E.Par, r&eacute;glages des param&egrave;tres invalides
2E
U.Par, erreur inconnue lors de la restauration des param&egrave;‐
tres
30
idA-, erreur de communication interne
31
idP-, erreur des param&egrave;tres internes
32
idE-, erreur interne du convertisseur
33
OCd-, erreur interne de la carte d’extension
34
OCc, erreur de configuration des PDO de la carte d’exten‐
sion
35
Fdi-, aucune donn&eacute;e de traitement valide
36
PcE, erreur de communication de commande distante
37
PbrE, erreur lors de la sauvegarde / restauration des para‐
m&egrave;tres
38
PrEF, erreur lors de la restauration des param&egrave;tres apr&egrave;s
une mise &agrave; jour du micrologiciel
3C
ASF-, erreur du micrologiciel d’application
3D
APE1, erreur d’application 1
3E
APE2, erreur d’application 2
3F
APE3, erreur d’application 3
40
APE4, erreur d’application 4
41
APE5, erreur d’application 5
Registre d’&eacute;tat de d&eacute;fauts (0x7FB0)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
291/635
Fonctions et param&egrave;tres
Registre de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence de communication (0x7F01)
L’adresse du registre de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence pour le contr&ocirc;le de la com‐
munication est 0x7F01. Ce registre est en lecture et en &eacute;criture. Lorsque
&laquo; Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence &raquo; [E0.00] = &laquo; 20 : Communica‐
tion &raquo;, le convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; par l’&eacute;criture de donn&eacute;es
dans cette adresse.
Registre de r&eacute;glage du couple de serrage (0x7F02)
L’adresse du registre de r&eacute;glage du couple de serrage est 0x7F02. Ce regis‐
tre est en lecture et en &eacute;criture. Lorsque &laquo; Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple de
serrage &raquo; C3.41] = &laquo; 6: Communication &raquo;, le canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple de
serrage peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute; par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
Registre de limitation FWD du couple de serrage (0x7F03)
L’adresse du registre de limitation FWD du couple de serrage est 0x7F03. Ce
registre est en lecture et en &eacute;criture. Si &laquo; S&eacute;lection de la r&eacute;f&eacute;rence de limita‐
tion du couple de serrage en mode de contr&ocirc;le de vitesse &raquo; [C3.47] = &laquo; 4 :
Communication &raquo;, la r&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de serrage peut &ecirc;tre
r&eacute;gl&eacute;e par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
Registre de limitation REV du couple de serrage (0x7F04)
L’adresse du registre de limitation REV du couple de serrage est 0x7F04. Ce
registre est en lecture et en &eacute;criture. Si &laquo; S&eacute;lection de la r&eacute;f&eacute;rence de limita‐
tion du couple de serrage en mode de contr&ocirc;le de vitesse &raquo; [C3.47] = &laquo; 4 :
Communication &raquo;, la r&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de serrage peut &ecirc;tre
r&eacute;gl&eacute;e par l’&eacute;criture de donn&eacute;es dans cette adresse.
Registre de limitation de la vitesse (0x7F05)
L’adresse du registre de limitation de la vitesse est 0x7F05. Ce registre est
en lecture et en &eacute;criture. Si &laquo; S&eacute;lection de la r&eacute;f&eacute;rence de limitation de la vi‐
tesse en mode de contr&ocirc;le de couple de serrage &raquo; [C3.48] = &laquo; 4 : Communi‐
cation &raquo;, la r&eacute;f&eacute;rence de limitation de la vitesse peut &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;e par l’&eacute;criture
de donn&eacute;es dans cette adresse.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
292/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Exemple de communication ModBus
Une adresse esclave est 01H. Le r&eacute;glage de la fr&eacute;quence du convertisseur
de fr&eacute;quence a &eacute;t&eacute; d&eacute;fini sur &laquo; Fournie via communication &raquo; et la source de
commande d’ex&eacute;cution est d&eacute;fini sur &laquo; Saisie des commandes via communi‐
cation &raquo;. Le moteur connect&eacute; au convertisseur de fr&eacute;quence doit tourner &agrave;
50 Hz (rotation vers l’avant). L’op&eacute;ration peut &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e &agrave; l’aide de la fonc‐
tion 0x10 (fonction 16) du protocole ModBus. Les messages des requ&ecirc;tes du
ma&icirc;tre et les r&eacute;ponses de l’esclave sont indiqu&eacute;s dans le tableau ci-dessous :
●
Exemple 1 : D&eacute;marrer convertisseur de fr&eacute;quence 01# pour la rotation
vers l’avant &agrave; une fr&eacute;quence de 50,00 Hz (repr&eacute;sent&eacute; par 5 000 en in‐
terne)
Esclave
adres‐
se
●
Nombre de
adres‐
se
adresse
Octets
Don‐
n&eacute;es
de don‐
n&eacute;es
contenu
0x01
0x10
0x7F00
0x0002
0x04
R&eacute;ponse
0x01
0x10
0x7F00
0x0002
N/A
0x0081
0x1388
N/A
Code
CRC
0x8AE3
0x581C
Exemple 2 : Lire la fr&eacute;quence de sortie du convertisseur de fr&eacute;quence
01# et la vitesse de sortie
adres‐
se
D&eacute;mar‐
Code de rage
fonction adres‐
se
Nombre de
adresse
Octets
Don‐
n&eacute;es
de don‐
n&eacute;es
contenu
Requ&ecirc;te
0x01
0x03
0x1000
0x0002
N/A
R&eacute;ponse
0x01
0x03
N/A
N/A
0x04
N/A
0x1388
0x05DC
Code
CRC
C0CB
0x7C54
Exemple 3 : Arr&ecirc;ter le convertisseur de fr&eacute;quence 01# en fonction du
mode d’arr&ecirc;t avec le code de fonction
Esclave
adres‐
se
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
D&eacute;mar‐
rage
Requ&ecirc;te
Esclave
●
Code de
fonction
D&eacute;mar‐
Code de rage
fonction adres‐
se
Nombre de
adresse
Octets
Don‐
n&eacute;es
de don‐
n&eacute;es
contenu
Code
CRC
Requ&ecirc;te
0x01
0x06
0x7F00
N/A
N/A
0x0088
0x9078
R&eacute;ponse
0x01
0x06
0x7F00
N/A
N/A
0x0088
0x9078
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
293/635
Fonctions et param&egrave;tres
Notes sp&eacute;ciales
1. L’ordinateur externe ne peut pas &eacute;crire les codes de fonction b0.11
&laquo; R&eacute;plication des param&egrave;tres &raquo;, U1.00 &laquo; Ex&eacute;cution de l’affichage de la
surveillance &raquo; et U1.10 &laquo; D&eacute;sactivation de l’affichage de la surveillan‐
ce &raquo;.
2. b0.20 &laquo; Mot de passe de l’utilisateur &raquo; et b0.10 &laquo; Initialisation des para‐
m&egrave;tres &raquo; ne sont pas compatibles pour les &eacute;critures multiples, y compris
l’&eacute;criture unique en &eacute;criture multiple ; les param&egrave;tres sur la plaque si‐
gnal&eacute;tique du moteur et les caract&eacute;ristiques physiques du moteur ne
doivent pas &ecirc;tre modifi&eacute;s simultan&eacute;ment ; l’op&eacute;ration d’&eacute;criture des bor‐
nes d’entr&eacute;e num&eacute;rique multifonctions (E1.00…E0.04) ne permet pas
une valeur non nulle r&eacute;p&eacute;titive.
3. Si le protocole de communication est modifi&eacute;, le d&eacute;bit en bauds, la tra‐
me de donn&eacute;es et l’adresse locale seront restaur&eacute;s au r&eacute;glage par d&eacute;‐
faut en usine.
4. La r&eacute;ponse de lecture du mot de passe de l’utilisateur et du mot de pas‐
se du fabricant est &laquo; 0000 &raquo; en cas de lecture par un ordinateur externe.
5. L’ordinateur externe permet de d&eacute;finir, modifier ou supprimer un mot de
passe de l’utilisateur, l’op&eacute;ration sp&eacute;cifique est la m&ecirc;me que pour la si‐
tuation &laquo; Source de commande d’ex&eacute;cution &raquo; sur le panneau de com‐
mande.
6. L’acc&egrave;s aux registres de contr&ocirc;le et aux registres d’&eacute;tat n’est pas limit&eacute;
par mot de passe de l’utilisateur.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
294/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;seau de communication
R&eacute;seau
Le r&eacute;seau de communication est repr&eacute;sent&eacute; sur la figure ci-dessous avec un
PC, un PLC ou un ordinateur externe comme ma&icirc;tre et plusieurs convertis‐
seurs de fr&eacute;quence comme esclaves connect&eacute;s au moyen de c&acirc;bles blind&eacute;s
&agrave; paire torsad&eacute;e. L’esclave &agrave; la fin du r&eacute;seau a besoin d’une r&eacute;sistance de
terminaison avec une valeur recommand&eacute;e de 120 Ω, 0,25 W.
Fig. 12-105:
R&eacute;seau de communication
●
La longueur maximale des c&acirc;bles de communication est de
300 m.
●
La longueur maximale des c&acirc;bles de communication est de
80 m lorsque le nombre d'esclaves est inf&eacute;rieur &agrave; 5.
●
Si le r&eacute;seau ModBus ne peut pas fonctionner correctement,
contr&ocirc;ler si une r&eacute;sistance de polarisation a &eacute;t&eacute; install&eacute;e
pour l’&eacute;quipement ma&icirc;tre et s’assurer que cette r&eacute;sistance
n'est pas sup&eacute;rieure &agrave; 1,5 kΩ.
AVERTISSEMENT
Les c&acirc;bles doivent uniquement &ecirc;tre connect&eacute;s lorsque les convertisseurs de
fr&eacute;quence sont &eacute;teints !
Recommandations pour la mise en r&eacute;seau
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Utiliser un c&acirc;ble blind&eacute; &agrave; paire torsad&eacute;e pour connecter les liaisons
RS485.
●
Le c&acirc;ble ModBus doit &ecirc;tre pos&eacute; suffisamment loin des c&acirc;bles d’alimen‐
tation (30 cm minimum).
●
&Eacute;viter de croiser les c&acirc;bles ModBus et les c&acirc;bles d’alimentation et em‐
ployer un croisement orthogonal le cas &eacute;ch&eacute;ant.
●
La couche de blindage des c&acirc;bles doit &ecirc;tre reli&eacute;e &agrave; une terre s&eacute;curis&eacute;e
ou &agrave; une terre d’&eacute;quipement s&eacute;curis&eacute;e si une terre d’&eacute;quipement a d&eacute;j&agrave;
&eacute;t&eacute; connect&eacute;e &agrave; une terre s&eacute;curis&eacute;e. Ne pas directement connecter &agrave; la
terre n’importe quel point du r&eacute;seau RS485.
●
Les c&acirc;bles de terre ne doivent jamais former une boucle.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.14.2
295/635
Fonctions et param&egrave;tres
S&eacute;lection de la communication
Cette fonction concerne la s&eacute;lection du protocole de communication
Code
E8.00
Nom
Plage de r&eacute;glage
Protocole de communica‐ 0 : ModBus
tion
1 : Carte d’extension
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
Le produit standard supporte uniquement le protocole de communication
ModBus. Pour utiliser d’autres protocoles de communication, des cartes de
communication optionnelles doivent &ecirc;tre command&eacute;es en compl&eacute;ment et le
param&egrave;tre E8.00 ainsi que d’autres param&egrave;tres se rapportant &agrave; la communi‐
cation doivent &ecirc;tre r&eacute;gl&eacute;s en correspondance.
Pour les configuration de la carte d’extension Multi-Ethernet, se
r&eacute;f&eacute;rer &agrave; la documentation R912006860.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
296/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.14.3
R&eacute;action &agrave; l’erreur de communication
Cette fonction d&eacute;finit la d&eacute;tection d’interruption de communication et la r&eacute;ac‐
tion correspondante.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0,0...60,0 s
E8.01
Temps de d&eacute;tection d’er‐
reur de communication
E8.02
Mode de protection contre 0 : Arr&ecirc;t roue libre
les erreurs de communica‐ 1 : Poursuite du fonctionnement
tion
2 : Arr&ecirc;t d’urgence
(0,0 : Inactif)
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
1
-
-
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
E8.03
1 : Arr&ecirc;t roue libre
Comportement en cas de
perte de donn&eacute;es du pro‐
cessus de communication
2 : Poursuite du fonctionnement
3 : Poursuite du fonctionnement
sans avertissement
Lorsque [E8.01] = 0,0 s, la fonction de d&eacute;tection d’interruption est inactive.
Lorsque l’intervalle entre les commandes de courant et de communication
suivante d&eacute;passe le temps d&eacute;fini dans [E8.01] &laquo; Temps de d&eacute;tection d’erreur
de communication &raquo;, le convertisseur de fr&eacute;quence rapporte un code d’erreur
de communication et se comporte comme d&eacute;fini dans [E8.02] &laquo; Mode de pro‐
tection contre les erreurs de communication &raquo; :
●
[E8.02] = 0 : Arr&ecirc;t roue libre
Le moteur se met en roue libre pour s’arr&ecirc;ter apr&egrave;s la temporisation de
communication, ind&eacute;pendamment des r&eacute;glages du param&egrave;tre E0.50
&laquo; Mode d’arr&ecirc;t &raquo;.
●
[E8.02] = 1 : Poursuite du fonctionnement
Le moteur continue &agrave; fonctionner &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage et le code
d’avertissement &laquo; C-dr &raquo; s’affiche sur le panneau de commande.
●
[E8.02] = 2 : Arr&ecirc;t d’urgence
Le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re pour s’arr&ecirc;ter apr&egrave;s la temporisation de communi‐
cation, ind&eacute;pendamment des r&eacute;glages du param&egrave;tre E0.56 &laquo; Action
d’arr&ecirc;t d’urgence &raquo;, le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est E0.57.
E8.03 d&eacute;termine le comportement du convertisseur de fr&eacute;quence en cas de
perte de donn&eacute;es de processus de la carte d’extension de communication :
●
[E8.03] = 0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Le moteur d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t conform&eacute;ment au temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion d&eacute;fini en cas de perte de donn&eacute;es de processus de la carte d’exten‐
sion de communication.
●
[E8.03] = 1 : Arr&ecirc;t roue libre
Le moteur se met en roue libre pour s’arr&ecirc;ter apr&egrave;s la perte de donn&eacute;es
de processus de la carte d’extension de communication, ind&eacute;pendam‐
ment des r&eacute;glages du param&egrave;tre E0.50 &laquo; Mode d’arr&ecirc;t &raquo;.
●
[E8.03] = 2 : Poursuite du fonctionnement sans avertissement
Le moteur continue &agrave; fonctionner &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage et le code
d’avertissement &laquo; Fdi &raquo; s’affiche sur le panneau de commande.
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
[E8.03] = 3 : Poursuite du fonctionnement
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
297/635
Fonctions et param&egrave;tres
Le moteur continue &agrave; fonctionner &agrave; la fr&eacute;quence de r&eacute;glage et sans au‐
cun avertissement sur le panneau de commande.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
298/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.14.4
R&eacute;glages de ModBus
R&eacute;glage du d&eacute;bit de transmission des donn&eacute;es
Le d&eacute;bit de transmission des donn&eacute;es se rapporte au d&eacute;bit de transmission
des donn&eacute;es entre l’ordinateur externe et le convertisseur de fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
3
–
–
Arr&ecirc;t
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
0 : 1 200 bit/s
1 : 2 400 bit/s
E8.10
D&eacute;bit en bauds ModBus
2 : 4 800 bit/s
3 : 9 600 bit/s
4 : 19 200 bit/s
5 : 38 400 bit/s
R&eacute;glage du format de donn&eacute;es
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8
bits de donn&eacute;es, 1 bit d’ar‐
r&ecirc;t, sans parit&eacute;
E8.11
1 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8
bits de donn&eacute;es, 1 bit d’ar‐
Format de donn&eacute;es Mod‐ r&ecirc;t, parit&eacute; paire
bus
2 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8
bits de donn&eacute;es, 1 bit d’ar‐
r&ecirc;t, parit&eacute; impaire
3 : 1 bit de d&eacute;marrage, 8
bits de donn&eacute;es, 2 bits
d’arr&ecirc;t, sans parit&eacute;
Le format de donn&eacute;es du convertisseur doit &ecirc;tre identique &agrave; celui
de la station ma&icirc;tre. Dans le cas contraire, une communication
normale n'est pas possible.
R&eacute;glage de l’adresse locale
En communication Modbus, le nombre maximal de convertisseurs de fr&eacute;‐
quence dans le r&eacute;seau s’&eacute;l&egrave;ve &agrave; 247. Chaque convertisseur de fr&eacute;quence
doit disposer d’une adresse locale unique.
Code
E8.12
Nom
Adresse locale ModBus
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
1
Arr&ecirc;t
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
–
Arr&ecirc;t
1...247
R&eacute;glage du type de signal de commande
Code
E8.13
Nom
S&eacute;lection de sensibilit&eacute;
au niveau / aux fronts
ModBus
Plage de r&eacute;glage
0 : Sensibilit&eacute; au niveau
1 : Sensibilit&eacute; aux fronts
Plage de r&eacute;glage de E8.13 :
E8.13 = 0 : Sensibilit&eacute; au niveau
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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299/635
Fonctions et param&egrave;tres
Le mot de contr&ocirc;le n'est pas r&eacute;ellement sensible aux fronts, le ma&icirc;tre doit r&eacute;‐
initialiser manuellement la commande.
Par exemple :
1. Simuler une erreur
2. R&eacute;gler bit 5 = 1, l’erreur est r&eacute;initialis&eacute;e
3. Simuler de nouveau une erreur
4. R&eacute;gler bit 5 = 1, l’erreur n’est pas r&eacute;initialis&eacute;e
5. Le ma&icirc;tre devrait r&eacute;gler tout d’abord le bit 5 = 0, puis le bit 5 = 1, l’erreur
est alors r&eacute;initialis&eacute;e
E8.13 = 1 : Sensibilit&eacute; aux fronts
La commande de contr&ocirc;le est automatiquement r&eacute;initialis&eacute;e apr&egrave;s l’activa‐
tion.
Par exemple :
1. Simuler une erreur
2. R&eacute;gler bit 5 = 1, l’erreur est r&eacute;initialis&eacute;e
3. Simuler de nouveau une erreur
4. R&eacute;gler bit 5 = 1, l’erreur n’est pas r&eacute;initialis&eacute;e
R&eacute;glage du mode de transmission ModBus
Code
Nom
E8.14
S&eacute;lection du Mode de
transmission ModBus
E8.15
Temporisation inter-ca‐
ract&egrave;res ASCII ModBus
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
1,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
0 : Transmission RTU
1 : Mode de transmission
ASCII
1,0...5,0 s
E8.15 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler l’intervalle maximal autoris&eacute; entre 2 caract&egrave;res
d’une seule trame ASCII.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.15
E9 : Registre d’erreurs et r&eacute;initialisation automatique des er‐
reurs
12.15.1
R&eacute;initialisation automatique des erreurs
La fonction de r&eacute;initialisation automatique des erreurs peut &ecirc;tre utilis&eacute;e afin
de garantir un fonctionnement continu sans intervention humaine en pr&eacute;sen‐
ce d’erreurs occasionnelles, tels que les surintensit&eacute;s et les surtensions au
d&eacute;marrage et pendant le fonctionnement.
Param&egrave;tres associ&eacute;s
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E9.00
Tentatives de r&eacute;initialisation automatique
0..3
des erreurs
E9.01
Intervalle de r&eacute;initialisation automatique des
0,1…60,0
erreurs
E9.02
Temps de red&eacute;marrage des tentatives de 0...65535
r&eacute;initialisation automatique des erreurs
0 : D&eacute;sactiv&eacute;
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
-
1
Arr&ecirc;t
10,0
s
0,1
Arr&ecirc;t
0
s
1
Arr&ecirc;t
Description d&eacute;taill&eacute;e
Le param&egrave;tre E9.00 est utilis&eacute; pour d&eacute;finir le nombre de tentatives maximal
autoris&eacute; de r&eacute;initialisation automatique en cas de d&eacute;faillance.
Si le nombre de r&eacute;initialisations automatiques en cas de d&eacute;faillance est d&eacute;fini
sur 0, il n’y a pas de fonction de r&eacute;initialisation automatique de cas de d&eacute;faut,
seule la r&eacute;initialisation manuelle est possible.
Le param&egrave;tre E9.01 est utilis&eacute; pour d&eacute;finir l’intervalle de temps entre les ten‐
tatives de r&eacute;initialisation.
Attention : en cas d’erreur critique du mat&eacute;riel SC (court-circuit), l’intervalle
de r&eacute;initialisation d’erreur interne minimal est toujours d’au moins 5,0 s si
[E9.01] est inf&eacute;rieur &agrave; cette valeur.
Le param&egrave;tre [E9.02] peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour r&eacute;initialiser les tentatives de r&eacute;in‐
itialisation d’erreur interne &agrave; la valeur de [E9.00] s’il n’y a pas d’&eacute;v&eacute;nements
d’erreur pendant ce temps de red&eacute;marrage.
Dans le cas suivant, le nombre de tentatives de r&eacute;initialisation est r&eacute;initialis&eacute;
&agrave; E9.00 :
1. 1. Le convertisseur est arr&ecirc;t&eacute; et red&eacute;marr&eacute; par une commande EX&Eacute;CU‐
TION.
2. 2. La s&eacute;quence de r&eacute;initialisation automatique des d&eacute;fauts est interrom‐
pue par un cycle d’alimentation.
3. 3. [E9.02] est d&eacute;fini sur une valeur diff&eacute;rente de 0 et il n’y a pas d’&eacute;v&eacute;‐
nements de r&eacute;initialisation d’erreur dans l’intervalle donn&eacute; de cette va‐
leur de param&egrave;tre [E9.02].
Si l’erreur est supprim&eacute;e avec succ&egrave;s apr&egrave;s quelques essais, le compteur de
r&eacute;initialisations n’est pas remis sur [E9.00]. Il conserve sa valeur actuelle.
Donc, en cas d’une erreur ult&eacute;rieure, le nombre de tentatives de r&eacute;initialisa‐
tion possibles a d&eacute;j&agrave; diminu&eacute;.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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301/635
Fonctions et param&egrave;tres
Liste d’erreurs avec capacit&eacute; de r&eacute;initialisation automatique des erreurs
Code de diagnos‐ Nom du code de diagnos‐
tic
tic
Surintensit&eacute;
constante
F5002
Surintensit&eacute; pendant l’ac‐
c&eacute;l&eacute;ration
OC-2
F5003
Surintensit&eacute; pendant
d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
OC-3
F5004
Surtension &agrave; vitesse cons‐
tante
OE-1
F5005
Surtension pendant l’acc&eacute;‐
l&eacute;ration
OE-2
F5006
Surtension pendant la d&eacute;‐
c&eacute;l&eacute;ration
OE-3
F5007
Surtension &agrave; l’arr&ecirc;t
OE-4
F5008
Sous-tension pendant le
fonctionnement
UE-1
F5009
Courant de choc ou courtcircuit
SC
F5010
Perte de phase d’entr&eacute;e
IPH.L
* FW &gt; 03V28
F5011
Perte de phase de sortie
OPH.L
* FW &gt; 03V28
F5012
Erreur d&eacute;marrage en dou‐
ceur
ESS-
F5020
D&eacute;lai
ment
OL-1
F5021
Surchauffe du convertis‐
seur
OH
F5025
Perte de valeur de com‐
mande
CoL-
F5030
Surcharge moteur
OL-2
F5033
Erreur de d&eacute;tection d’an‐
gle du moteur synchrone
AdE-
* FW &gt; 03V28
F5901
Temporisation de commu‐
nication h&ocirc;te
FCd-
* FW &gt;= 03V28 reti‐
r&eacute;
F5902
Configuration des don‐
n&eacute;es de processus du bus
de terrain erron&eacute;e
FPC-
* FW &gt;= 03V28 reti‐
r&eacute;
F5903
Perte
RPDO
FtL-
* FW &gt;= 03V28 reti‐
r&eacute;
F5904
Initialisation de la platefor‐
me de communication
&eacute;chou&eacute;e
FIn-
* FW &gt;= 03V28 reti‐
r&eacute;
de
vitesse
Suggestion
F5001
de
&agrave;
Affichage
d’erreur
la
pr&eacute;-avertisse‐
t&eacute;l&eacute;gramme
OC-1
* FW &gt; 03V28
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code de diagnos‐ Nom du code de diagnos‐
tic
tic
Suggestion
F5905
Configuration du r&eacute;seau
de bus de terrain invalide
FnC-
* FW &gt;= 03V28 reti‐
r&eacute;
F5906
Erreur critique de la plate‐
forme de communication
FCE-
* FW &gt;= 03V28 reti‐
r&eacute;
F5907
Micrologiciel de la plate‐
forme de communication
corrompu
FnF-
* FW &gt;= 03V28 reti‐
r&eacute;
Tab. 12-54:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Affichage
d’erreur
Liste d’erreurs avec capacit&eacute; de r&eacute;initialisation automatique des er‐
reurs
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.15.2
303/635
Fonctions et param&egrave;tres
Registre d’erreurs
Le registre d’erreurs enregistre l’historique de l’erreur et le code d’erreur d&eacute;‐
taill&eacute;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
E9.05
Type de la derni&egrave;re erreur
–
–
–
–
Lecture
E9.06
Avant-dernier type d’erreur
–
–
–
–
Lecture
E9.07
Troisi&egrave;me dernier type d’erreur
–
–
–
–
Lecture
E9.10
Fr&eacute;quence de sortie lors de la der‐
–
ni&egrave;re erreur
–
Hz
0,01
Lecture
E9.11
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage lors de la
–
derni&egrave;re erreur
–
Hz
0,01
Lecture
E9.12
Courant de sortie lors de la derni&egrave;‐
–
re erreur
–
A
0,1
Lecture
E9.13
Tension de sortie lors de la derni&egrave;‐
–
re erreur
–
V
1
Lecture
E9.14
Tension du bus DC lors de la der‐
–
ni&egrave;re erreur
–
V
1
Lecture
E9.15
Temp&eacute;rature du module d’alimenta‐
–
tion lors de la derni&egrave;re erreur
–
℃
1
Lecture
E9.50
Type du dernier avertissement
–
–
–
–
Lecture
E9.51
Avant-dernier type d’avertissement
–
–
–
–
Lecture
E9.52
Troisi&egrave;me dernier type d’avertisse‐
–
ment
–
–
–
Lecture
E9.97
D&eacute;tails de la derni&egrave;re erreur
00000…FFFFF
0
–
–
Lecture
E9.98
Avant-dernier d&eacute;tail d’erreur
00000…FFFFF
0
–
–
Lecture
E9.99
Troisi&egrave;me dernier d&eacute;tail d’erreur
00000…FFFFF
0
–
–
Lecture
Plage de valeurs de E9.05...E9.07 :
0 : Pas d’erreur
1 : OC-1, surintensit&eacute; &agrave; vitesse constante
2 : OC-2, surintensit&eacute; pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
3 : OC-3, surintensit&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
4 : OE-1, surtension &agrave; vitesse constante
5 : OE-2, surtension pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
6 : OE-3, surtension pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
8 : UE-1, sous-tension pendant le fonctionnement
9 : SC, courant de choc ou court-circuit
10 : IPH.L, perte de phase d’entr&eacute;e
11 : OPH.L, perte de phase de sortie
12 : ESS-, erreur lors du d&eacute;marrage en douceur
20 : OL-1, surcharge du convertisseur
21 : OH, surchauffe du convertisseur
23 : FF, panne du ventilateur
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
304/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
24 : Pdr, pompe &agrave; sec
25 : CoL-, perte des valeurs de commande
26 : StO-r, requ&ecirc;te STO
27 : StO-E, erreur STO
30 : OL-2, surcharge moteur
31 : Ot, surchauffe du moteur
32 : t-Er, erreur de r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
33 : AdE-, erreur de d&eacute;tection d’angle du moteur synchrone
34 : EnCE-, erreur du codeur
35 : SPE-, erreur de boucle de commande de vitesse
38 : AibE, entr&eacute;e analogique de d&eacute;tection de fil cass&eacute;
39 : EPS-, erreur d’alimentation &eacute;lectrique DC_IN
40 : dir1, erreur de verrouillage de la marche avant
41 : dir2, erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re
42 : E-St, signal d’erreur de la borne
43 : FFE-, incompatibilit&eacute; avec la version du micrologiciel
44 : rS-, erreur de communication ModBus
45 : E.Par, r&eacute;glages des param&egrave;tres invalides
46 : U.Par, erreur inconnue lors de la restauration des param&egrave;tres
48 : idA-, erreur de communication interne
49 : idP-, erreur des param&egrave;tres internes
50 : idE-, erreur interne du convertisseur
51 : OCd-, erreur interne de la carte d’extension
52 : OCc, erreur de configuration des PDO de la carte d'extension
54 : PcE, erreur de communication de commande distante
55 : PbrE, erreur lors de la sauvegarde / restauration des param&egrave;tres
56 : PrEF, erreur lors de la restauration des param&egrave;tres apr&egrave;s une mise &agrave;
jour du micrologiciel
60 : ASF-, erreur syst&egrave;me ASF
61 : APE1, erreur du client ASF 1
62 : APE2, erreur du client ASF 2
63 : APE3, erreur du client ASF 3
64 : APE4, erreur du client ASF 4
65 : APE5, erreur du client ASF 5
70 : ElbE, erreur du codeur
71 : EPOE, erreur du codeur
72 : R-SC, erreur du codeur
73 : OS-E, erreur du codeur
901 : FCd-, temporisation de communication h&ocirc;te
902 : FPC-, configuration des donn&eacute;es de processus du bus de terrain erro‐
n&eacute;e
903 : FtL-, perte de t&eacute;l&eacute;gramme RPDO
904 : FIn-, initialisation de la plateforme de communication &eacute;chou&eacute;e
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
305/635
Fonctions et param&egrave;tres
905 : FnC-, configuration du r&eacute;seau de bus de terrain invalide
906 : FCE-, erreur critique de la plateforme de communication
907 : FnF-, micrologiciel de la plateforme de communication corrompu
908 : Fdi-, donn&eacute;es du bus de terrain invalides
Pour les informations d&eacute;taill&eacute;es relatives aux erreurs ci-dessus,
voir chap. 13.4 &quot;Code d’erreur&quot; &agrave; la page 447.
Plage de valeurs de E9.50...E9.52 :
Code de diag‐
nostic
Description
&Eacute;cran
S-0-0390 con‐
tient
6
Fuite de la pompe
PLE
0x000E5006
7
Surtension &agrave; l’arr&ecirc;t
OE-4
0x000E5007
31
Surchauffe du moteur
Ot
0x000E5031
42
signal d’erreur de borne
E-St
0x000E5042
403
D&eacute;connexion de la communication
C-dr
0x000E5403
408
D&eacute;tection de fil d’entr&eacute;e analogique
Aibcass&eacute;
0x000E5408
409
P&eacute;riode de maintenance du ventila‐
FLE
teur expir&eacute;e
0x000E5409
410
Donn&eacute;es de communication hors pla‐
OCi
ge de valeurs
0x000E5410
411
Avertissement de temp&eacute;rature insuffi‐
UH-A
sante
0x000E5411
420
Avertissement du client ASF 1
APF1
0x000E5420
421
Avertissement du client ASF 2
APF2
0x000E5421
422
Avertissement du client ASF 3
APF3
0x000E5422
423
Avertissement du client ASF 4
APF4
0x000E5423
424
Avertissement du client ASF 5
APF5
0x000E5424
430
Configuration d’un appareil non pris
USdc
en charge
0x000E5430
440
Vitesse limit&eacute;e par tension maximale
Sli-
0x000E5440
900
Transition d’&eacute;tat invalide
iSt
0x000E5900
903
Perte de t&eacute;l&eacute;gramme RPDO
FtL
0x000E5903
908
Donn&eacute;es de processus de la carte
Fdi
option invalides
0x000E5908
Tab. 12-55:
Liste d’erreurs avec capacit&eacute; de r&eacute;initialisation automatique des er‐
reurs
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.16
F0 : R&eacute;glage de base ASF
12.16.1
&Eacute;tat ASF
Description de la fonction ASF
xFCx610 fournit la fonction ASF (Application Micrologiciel sp&eacute;cifique), le con‐
vertisseur de fr&eacute;quence peut charger diff&eacute;rents ASF (tels que &laquo; Alimentation
en eau &raquo;, &laquo; Contr&ocirc;le de tension &raquo;, etc.) reposant sur diff&eacute;rentes applications.
Ceci permet de r&eacute;aliser des exigences flexibles et rapides par l’utilisateur.
Cette fonction pr&eacute;sente les informations pertinentes sur ASF. Pour de plus
amples informations sur la fonction et le fonctionnement de l’ASF, se reporter
au manuel d’instructions ASF respectif.
Param&egrave;tres ASF
La plage des param&egrave;tres ASF est F1.00…F5.99, chaque param&egrave;tre et ses
num&eacute;ros de groupes sont d&eacute;finis par l’instance ASF.
Le tableau ci-apr&egrave;s pr&eacute;sente une liste des param&egrave;tres ASF charg&eacute;s sur le
convertisseur de fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
F0.01
Version ASF
–
F0.02
Identifiant ASF
0x0000 … 0x0FFF
F0.03
Version requise du PLC
–
ASF**
F0.06
Temps d’essai ASF res‐
0…65 535 s
tant
F0.07
Version PLC ASF
–
F0.10
&Eacute;tat ASF
0x0000H…0xFFFFH
Par d&eacute;faut*
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,00
-
-
Lecture
0x0000
-
-
Lecture
0,00
-
-
Lecture
0
-
1
Lecture
***
-
-
Lecture
0x0000
-
-
Lecture
●
* : La valeur par d&eacute;faut d&eacute;pend de la fonction ASF sp&eacute;cifi‐
que.
●
** : PLC : Interface du programme d’application
●
*** : La valeur d&eacute;pend de la version du micrologiciel du con‐
vertisseur de fr&eacute;quence.
Chaque bit de F0.10 d&eacute;finit l’information d’&eacute;tat de l’ASF actuel.
Bit
15..14
D&eacute;finition
R&eacute;serv&eacute;
13
Erreur-d&eacute;passement de pile
12
Erreur-temporisation d’ex&eacute;cution
11
R&eacute;serv&eacute;
10
Erreur-incompatible PLC
9
Erreur-invalide
8
Erreur-Temps d’essai expir&eacute;
7...3
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
R&eacute;serv&eacute;
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Bit
307/635
Fonctions et param&egrave;tres
D&eacute;finition
2
ASF authentifi&eacute;
1
Compatible PLC
0
ASF activ&eacute;
Tab. 12-56:
D&eacute;finition de bit d’&eacute;tat ASF
Lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence a charg&eacute; un ASF efficace et certifi&eacute;, la
valeur de F0.10 est 0x0007.
Gestion ASF
T&eacute;l&eacute;chargement ASF
L’ASF peut &ecirc;tre g&eacute;r&eacute; par le logiciel d’ing&eacute;nierie &laquo; ConverterWorks &raquo; ou &laquo; In‐
draWorks Ds (14V14 ou plus r&eacute;cent) &raquo; uniquement par connexion USB (s&eacute;‐
rie).
Ouvrir le menu de la gestion ASF sur ConverterWorks avant de charger
l’ASF ; une bo&icirc;te de dialogue s’affiche comme ci-apr&egrave;s indiqu&eacute; :
Fig. 12-106:
Menu de gestion ASF
La premi&egrave;re colonne d’informations sur la figure ci-dessus d&eacute;‐
pend du convertisseur de fr&eacute;quence connect&eacute; au PC.
Choisir le fichier cible dans la zone de &laquo; T&eacute;l&eacute;chargement ASF &raquo;, puis cliquer
sur &laquo; T&eacute;l&eacute;charger &raquo;.
Pendant le processus de t&eacute;l&eacute;chargement, &laquo; FUPd- &raquo; est affich&eacute; sur le pan‐
neau DEL du convertisseur de fr&eacute;quence.
Une fois le t&eacute;l&eacute;chargement termin&eacute;, la fen&ecirc;tre de l’&eacute;cran se pr&eacute;sente de la
mani&egrave;re suivante.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
308/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-107:
Fen&ecirc;tre de gestion ASF
Certifier ASF
Choisir le fichier cible dans la zone &laquo; Certifier ASF &raquo;, puis cliquer sur &laquo; Certi‐
fier &raquo;.
Lorsque le voyant indicateur sur l’article certifi&eacute; passe du rouge au vert, cela
signifie que la certification a r&eacute;ussi.
Effacer ASF
Cliquer sur &laquo; Effacer ASF &raquo; dans la fen&ecirc;tre de &laquo; Gestion ASF &raquo; pour suppri‐
mer les fichiers ASF du convertisseur de fr&eacute;quence.
Diagnostic ASF
Erreur syst&egrave;me ASF
Code d’erreur
&Eacute;cran
Description
F8060
ASF-
Erreur ASF
Tab. 12-57:
Information relative &agrave; une erreur syst&egrave;me ASF
La plateforme de fonctionnement ASF d&eacute;tecte les objets ASF et d&eacute;clenche le
d&eacute;faut en cas de probl&egrave;mes. Des causes de pannes sp&eacute;cifiques peuvent de‐
mander l’information de d&eacute;faut de bit du param&egrave;tre F0.10.
Avertissement et erreur ASF
D&eacute;fini selon l’ASF sp&eacute;cifique, consulter chaque manuel d’instructions ASF
pour obtenir des informations d&eacute;taill&eacute;es.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.16.2
309/635
Fonctions et param&egrave;tres
Valeurs de commande ASF
Cette partie est consacr&eacute;e aux param&egrave;tres utilis&eacute;s par la plateforme ASF et
l’interface de carte d’extension.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut*
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
F0.20
Commande ASF 1
–
0
-
-
Lecture
F0.21
Commande ASF 2
–
0
-
-
Lecture
F0.22
Commande ASF 3
–
0
-
-
Lecture
F0.23
Commande ASF 4
–
0
-
-
Lecture
F0.24
Commande ASF 5
–
0
-
-
Lecture
F0.25
Commande ASF 6
–
0
-
-
Lecture
F0.26
Commande ASF 7
–
0
-
-
Lecture
F0.27
Commande ASF 8
–
0
-
-
Lecture
Pour des informations d&eacute;taill&eacute;es sur la d&eacute;finition et l’op&eacute;ration, se reporter au
manuel d’instructions de la carte d’extension et de l’ASF sp&eacute;cifique.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
310/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.17
H0 : R&eacute;glages g&eacute;n&eacute;raux de la carte d’extension
12.17.1
Mots d’&eacute;tat et de contr&ocirc;le
Mot de contr&ocirc;le de la carte d’extension de communication
[H0.00] est le contenu du mot de contr&ocirc;le que le convertisseur accepte tou‐
jours.
Code
Nom
H0.00
Mot de contr&ocirc;le
Plage de r&eacute;glage
0x00000...0x0FFFF
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0x00000
-
1
Ex&eacute;cu‐
tion
Pour les d&eacute;tails sur le mot de contr&ocirc;le, voir le tableau ci-dessous :
bit
Valeur
15...10
–
R&eacute;serv&eacute;
1
Contr&ocirc;le du couple de serrage actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t roue libre
0
Inactif
1
Mot de contr&ocirc;le actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t acc. / d&eacute;c. actif (arr&ecirc;te le g&eacute;n&eacute;rateur interne de rampe
acc. / d&eacute;c.)
0
Inactif
1
R&eacute;initialisation des d&eacute;fauts active
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t d’urgence actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t conform&eacute;ment aux r&eacute;glages des param&egrave;tres
0
Inactif
1
Arri&egrave;re
0
Avant
1
Mode pas-&agrave;-pas actif (direction du mode pas-&agrave;-pas d&eacute;finie
par le bit 2)
0
Inactif
1
Commande d’ex&eacute;cution active
0
Inactif
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 12-58:
Mot d’&eacute;tat
Code
H0.01
Mot de contr&ocirc;le
[H0.01] indique l’&eacute;tat du convertisseur.
Nom
Mot d’&eacute;tat
Description
Plage de r&eacute;glage
-
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0x00000
-
1
Lecture
Pour plus de d&eacute;tails sur le mot d’&eacute;tat, voir le tableau ci-dessous :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Valeur
15 … 8
–
Code d’erreur (&eacute;gal &agrave; [E9.05])
1
Erreur
0
Pas d’erreur
1
Blocage surintensit&eacute;
0
Normal
1
Blocage surtension
0
Normal
1
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1
Acc&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
1
Mode pas-&agrave;-pas
0
Pas en mode pas-&agrave;-pas
1
Marche
0
Arr&ecirc;t
1
Arri&egrave;re
0
Avant
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 12-59:
Code
Nom
H0.02
Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
Fonctions et param&egrave;tres
bit
7
Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
311/635
Description
Mot d’&eacute;tat
Le mot d’&eacute;tat &eacute;tendu est l’extension du mot d’&eacute;tat principal, il stocke d’autres
informations d’&eacute;tat du convertisseur de fr&eacute;quence.
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0x00000
-
1
Lecture
-
La d&eacute;finition de chaque bit est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
bit
Valeur
15...1
–
R&eacute;serv&eacute;
1
Avertissement
0
Pas d’avertissement
–
R&eacute;serv&eacute;
1
Convertisseur OK
0
Convertisseur non OK
1
Mode de veille
0
Normal
1
Mode 24 V
0
Mode normal
14
13...3
2
1
0
Tab. 12-60:
Mot d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO
Description
Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
Le mot d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO est utilis&eacute; pour surveiller l’&eacute;tat de la fonction
STO.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
312/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code
H0.03
Nom
Plage de r&eacute;glage
Mot d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0x00000
-
1
Lecture
-
La d&eacute;finition de chaque bit est indiqu&eacute;e dans le tableau ci-dessous :
bit
Valeur
15...3
–
R&eacute;serv&eacute;
1
STO-E
0
Normal
1
STO-r
0
Normal
1
STO-A
0
Normal
2
1
0
Tab. 12-61:
Commande de fr&eacute;quence
Code
H0.10
Description
Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
Lorsque la premi&egrave;re ou la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence est
&laquo; 20 : Communication &raquo;, la valeur de la commande de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre
r&eacute;gl&eacute;e avec le param&egrave;tre H0.10.
Nom
Plage de r&eacute;glage
Commande de fr&eacute;quence
0,00...655,35
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
La commande de fr&eacute;quence est une r&eacute;f&eacute;rence de fr&eacute;quence absolue, la va‐
leur de r&eacute;glage 0,00...655,35 repr&eacute;sentant 0,00...655,35 Hz.
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du couple
de serrage du bus de terrain
Code
H0.12 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la valeur de r&eacute;f&eacute;rence du couple de serrage lors‐
que [C3.41] = &laquo; 6 : Communication &raquo; et lorsque le protocole de communica‐
tion [E8.00] = &laquo; 1 : Carte d’extension &raquo;, la valeur de r&eacute;glage 0,0...655,35 re‐
pr&eacute;sentant 0,0...6553,5 % du couple de serrage nominal.
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,0
-
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H0.12
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du cou‐
ple de serrage du bus de ter‐ 0,0...6553,5
rain
C3.41
6 : Communication (ModBus
Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple
0x7F02 / carte d’extension de
de serrage
bus de terrain H0.12)
0
-
-
Arr&ecirc;t
E8.00
Protocole de communication
0
-
-
Arr&ecirc;t
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple
de serrage FWD du bus de terrain
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
1 : Carte d’extension
H0.14 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la valeur de r&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de
serrage FWD lorsque [C3.47] = &laquo; 4 : Communication &raquo; et lorsque le protocole
de communication [E8.00] = &laquo; 1 : Carte d’extension &raquo;, la valeur de r&eacute;glage
0,0...6553,5 repr&eacute;sentant 0,00...6553,5 % du couple de serrage nominal.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
313/635
Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,0
%
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H0.14
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du
couple de serrage FWD du 0,0...6553,5
bus de terrain
C3.47
4 : Communication (Registre de
limitation FWD du couple de
serrage : ModBus 0x7F03/carte
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limi‐
d’extension de bus de terrain
tation de couple de serrage en
H0.14) (registre de limitation
mode de contr&ocirc;le de vitesse
REV du couple de serrage :
ModBus 0x7F04/carte d’exten‐
sion de bus de terrain H0.15)
0
-
-
Arr&ecirc;t
E8.00
Protocole de communication
0
-
-
Arr&ecirc;t
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple
de serrage REV du bus de terrain
Code
1 : Carte d’extension
H0.15 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la valeur de r&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de
serrage REV lorsque [C3.47] = &laquo; 4 : Communication &raquo; et lorsque le protocole
de communication [E8.00] = &laquo; 1 : Carte d’extension &raquo;, la valeur de r&eacute;glage
0,0...6553,5 repr&eacute;sentant 0,00...6553,5 % du couple de serrage nominal.
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,0
%
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H0.15
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du
couple de serrage REV du bus 0,0...6553,5
de terrain
C3.47
4 : Communication (Registre de
limitation FWD du couple de
serrage : ModBus 0x7F03/carte
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limi‐
d’extension de bus de terrain
tation de couple de serrage en
H0.14) (registre de limitation
mode de contr&ocirc;le de vitesse
REV du couple de serrage :
ModBus 0x7F04/carte d’exten‐
sion de bus de terrain H0.15)
0
-
-
Arr&ecirc;t
E8.00
Protocole de communication
0
-
-
Arr&ecirc;t
Limitation de la vitesse en mode
de contr&ocirc;le du couple de serrage
&agrave; partir du bus de terrain
Code
1 : Carte d’extension
H0.16 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la limitation de la vitesse en mode de contr&ocirc;le du
couple de serrage lorsque [C3.48] = &laquo; 4 : Communication &raquo; et lorsque le pro‐
tocole de communication [E8.00] = &laquo; 1 : Carte d’extension &raquo;, la valeur de r&eacute;‐
glage 0,00...655,35 repr&eacute;sentant 0,00...655,35 Hz
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,00
-
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H0.16
Limitation de la vitesse en mo‐
de de contr&ocirc;le du couple de
0,00...655,35
serrage &agrave; partir du bus de ter‐
rain
C3.48
4 : Communication (registre de
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limi‐
limitation de vitesse : ModBus
tation de vitesse en mode de
0x7F05/carte d’extension de
contr&ocirc;le de couple de serrage
bus de terrain H0.16)
0
-
-
Arr&ecirc;t
E8.00
Protocole de communication
0
-
-
Arr&ecirc;t
Commande de tension du bus de
terrain
1 : Carte d’extension
H0.50 est utilis&eacute; pour r&eacute;gler la tension de sortie de s&eacute;paration U/f lorsque
[C2.08] = &laquo; 20 : Communication &raquo; et lorsque le protocole de communication
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
314/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
[E8.00] = &laquo; 1 : Carte d’extension &raquo;, la valeur de r&eacute;glage 0,00...100,00 repr&eacute;‐
sentant 0,00...100,00 % de la tension nominale.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0,00
%
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H0.50
Commande de tension du bus
0,00…100,00 %
de terrain
C2.08
20 : Communication (ModBus
S&eacute;lection de source tension
0x7F0B / carte d’extension de
de sortie de s&eacute;paration U/f
bus de terrain H0.50)
22
-
-
Arr&ecirc;t
E8.00
Protocole de communication
0
-
-
Arr&ecirc;t
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
1 : Carte d’extension
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.17.2
315/635
Fonctions et param&egrave;tres
Identification de la carte d’extension
Cette partie concerne les informations transf&eacute;r&eacute;es de la carte option au con‐
vertisseur de fr&eacute;quence pour que l’utilisateur v&eacute;rifie apr&egrave;s l’&eacute;tablissement de
la communication entre le convertisseur de fr&eacute;quence et la carte option.
Version de l’interface de la carte
d’extension
H0.18 et H0.19 sont des param&egrave;tres en lecture seule et affichent la version
de l’interface de la carte option utilis&eacute;e dans chaque fente.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
H0.18
Opt 1 version de l’interface active
-
-
-
0,01
Lecture
H0.19
Opt 2 version de l’interface active
-
-
-
0,01
Lecture
Type de la carte d’extension
Code
H0.20 et H0.30 sont des param&egrave;tres en lecture seule et repr&eacute;sentent le type
de carte connect&eacute;e &agrave; la fente respective.
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
-
-
0,01
Lecture
-
-
0,01
Lecture
0 : N&eacute;ant
H0.20
Type de la carte d'extension 1
1 : Carte PROFIBUS
2 : Carte CANopen
3 : MEP (Ethernet multiport)
7 : Carte codeur
H0.30
Type de la carte d'extension 2
8 : Carte E/S
9 : Carte relais
10 : Carte E/S plus
Version du micrologiciel de la car‐
te d’extension
H0.23 et H0.33 sont des param&egrave;tres en lecture seule et affichent la version
du micrologiciel de la carte option utilis&eacute;e dans chaque fente.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
H0.23
Version du micrologiciel de la car‐
te d’extension 1
-
-
-
0,01
Lecture
H0.33
Version du micrologiciel de la car‐
te d’extension 2
-
-
-
0,01
Lecture
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
316/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.18
H1 : R&eacute;glages PROFIBUS
12.18.1
R&eacute;glages de base PROFIBUS
Cette fonction est utilis&eacute;e pour r&eacute;gler et lire les param&egrave;tres en cas d’utilisa‐
tion de la carte d’extension de la communication PROFIBUS.
Code
H1.00
Nom
Plage de r&eacute;glage
Adresse locale PROFIBUS
0...126
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
-
1
Arr&ecirc;t
-
-
-
Lecture
-
-
-
Lecture
0 : N&eacute;ant
1 : 9,6 kbit/s
2 : 19,2 kbit/s
3 : 45,45 kbit/s
4 : 93,75 kbit/s
H1.01
D&eacute;bit en bauds actuel
5 : 187,5 kbit/s
6 : 500 kbit/s
7 : 1 500 kbit/s
8 : 3 000 kbit/s
9 : 6 000 kbit/s
10 : 12 000 kbit/s
1 : PPO1
2 : PPO2
3 : PPO3
H1.02
Type de t&eacute;l&eacute;gramme pr&eacute;sent
4 : PPO4
5 : PPO5
6 : PPO6
7 : PPO7
8 : PPO8
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
H1.00 &laquo; Adresse locale PROFIBUS &raquo; est l’unique d&eacute;finition de l’adresse
de station et doit &ecirc;tre d&eacute;finie comme &eacute;gale &agrave; la configuration ma&icirc;tre.
●
H1.01 &laquo; D&eacute;bit en bauds actuel &raquo; indique le d&eacute;bit en bauds d&eacute;tect&eacute; auto‐
matiquement.
●
H1.02 &laquo; Type de t&eacute;l&eacute;gramme actuel &raquo; indique le type de t&eacute;l&eacute;gramme
s&eacute;lectionn&eacute; pour le r&eacute;seau de communication.
●
H1.01 et H1.02 sont contr&ocirc;l&eacute;s automatiquement apr&egrave;s l’&eacute;tablissement
r&eacute;ussi de la communication avec le ma&icirc;tre et le convertisseur de fr&eacute;‐
quence.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.18.2
Fonctions et param&egrave;tres
DEL de carte PROFIBUS
Fig. 12-108:
DEL
317/635
Couleur
DEL de carte PROFIBUS
Fonction
&Eacute;tat
Description
Clignotement rapi‐
de
H11/H21①
Vert
&Eacute;tat de configuration de carte PRO‐
FIBUS
&Eacute;change de donn&eacute;es
0,4 s par cycle
Communication &eacute;tablie
ON
La carte PROFIBUS a &eacute;t&eacute; param&eacute;‐
tr&eacute;e et configur&eacute;e avec succ&egrave;s
=&gt; Tout est OK
H12/H22①
Rouge
OFF
Indicateur d’erreur de carte PROFI‐
Clignotement lent
BUS
1 s par cycle
Tab. 12-62:
Carte PROFIBUS OK
Erreur de carte PROFIBUS
DEL de carte PROFIBUS
①
:
●
H11 et H12 sont disponibles lorsque la carte PROFIBUS est
install&eacute;e sur la fente de carte gauche
●
H21 et H22 sont disponibles lorsque la carte PROFIBUS est
install&eacute;e sur la fente de carte droite
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
12.18.3
R&eacute;glage PZD de sortie PROFIBUS
Cette fonction d&eacute;finit la configuration du mot PZD de sortie re&ccedil;u par le con‐
vertisseur de fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
H1.10
Sortie PZD 1
0 : Non utilis&eacute;e
1
-
-
Arr&ecirc;t
H1.11
Sortie PZD 2
1 : Mot de contr&ocirc;le
2
-
-
Arr&ecirc;t
H1.12
Sortie PZD 3
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.13
Sortie PZD 4
2 : Commande de fr&eacute;‐
quence
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.14
Sortie PZD 5
4 : Commande ASF 1
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.15
Sortie PZD 6
5 : Commande ASF 2
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.16
Sortie PZD 7
6 : Commande ASF 3
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.17
Sortie PZD 8
7 : Commande ASF 4
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.18
Sortie PZD 9
0
-
-
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
3 : PZD vide
8 : Commande ASF 5
9 : Commande ASF 6
10 : Commande ASF 7
11 : Commande ASF 8
12 : Commande du
couple de serrage
13 : Limite de couple
de serrage avant
14 : Limite de couple
de serrage arri&egrave;re
15 : Limite de vitesse
en mode couple de
serrage
H1.19
Sortie PZD 10
16 : Valeurs de sortie
DO1/relais1 (voir para‐
m&egrave;tre E2.20)
17 : Valeur d’AO1 en
pourcentage (voir pa‐
ram&egrave;tre E2.28)
18 : Valeurs d’EDO
(voir param&egrave;tre H8.23)
19 : Valeur d’EAO en
pourcentage (voir pa‐
ram&egrave;tre H8.28)
20 : Valeurs de sortie
de carte de relais (voir
param&egrave;tre H9.10)
21 : Commande de la
tension de s&eacute;paration
U/f en pourcentage
(voir param&egrave;tre H0.50)
La sortie PZD 1...la sortie PZD 10 sont les conteneurs de donn&eacute;es de pro‐
cessus pour les transferts de donn&eacute;es du ma&icirc;tre PROFIBUS &agrave; l’esclave.
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12.18.4
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Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;glage de l’entr&eacute;e PZD
Cette fonction d&eacute;finit la configuration du mot PZD d’entr&eacute;e envoy&eacute; par le con‐
vertisseur de fr&eacute;quence.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
H1.30
Entr&eacute;e PZD 1
1
-
-
Arr&ecirc;t
H1.31
Entr&eacute;e PZD 2
100
-
-
Arr&ecirc;t
H1.32
Entr&eacute;e PZD 3
0 : Non utilis&eacute;e
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.33
Entr&eacute;e PZD 4
1 : Mot d’&eacute;tat
0
-
-
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
0
-
-
Arr&ecirc;t
2 : Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
H1.34
Entr&eacute;e PZD 5
H1.35
Entr&eacute;e PZD 6
H1.36
Entr&eacute;e PZD 7
H1.37
Entr&eacute;e PZD 8
H1.38
Entr&eacute;e PZD 9
0
-
-
Arr&ecirc;t
H1.39
Entr&eacute;e PZD 10
0
-
-
Arr&ecirc;t
3 : PZD vide
100 : d0.00 (fr&eacute;quence de sortie)
101…199 : d0.01…d0.99 (valeurs de sur‐
veillance)
L’entr&eacute;e PZD 1...l’entr&eacute;e PZD 10 sont les conteneurs de donn&eacute;es de proces‐
sus pour les transferts de donn&eacute;es de l’esclave PROFIBUS au ma&icirc;tre.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.18.5
Protocole PROFIBUS
Description du protocole
Le PROFIBUS est un standard de communication de s&eacute;rie ouvert qui permet
un &eacute;change de donn&eacute;es entre diff&eacute;rents &eacute;quipements de contr&ocirc;le d’automa‐
tion. Le PROFIBUS comprend essentiellement trois types : PROFIBUS-FMS
(Fieldbus Message Specifications, sp&eacute;cifications de message bus de terrain),
PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral Equipment, &eacute;quipement p&eacute;riph&eacute;rique
distribu&eacute;) et PROFIBUS-PA (Process Automation, automatisation des pro‐
cessus). Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 prend en charge le proto‐
cole PROFIBUS-DP.
Le PROFIBUS est largement utilis&eacute; dans diff&eacute;rents secteurs de l’industrie
comme l’automation de fabrication et l’automation de processus, le b&acirc;timent,
le transport, l’&eacute;lectricit&eacute;, etc. Gr&acirc;ce au protocole PROFIBUS, les &eacute;quipe‐
ments d’automation de diff&eacute;rents fabricants peuvent &ecirc;tre facilement connec‐
t&eacute;s au m&ecirc;me r&eacute;seau pour un &eacute;change de donn&eacute;es. La structure de la trame
des informations de donn&eacute;es dans le r&eacute;seau PROFIBUS est pr&eacute;sent&eacute;e dans
le tableau ci-dessous.
Trame de protocole
(en-t&ecirc;te)
Tab. 12-63:
Donn&eacute;es utilisateur
(message de commande/message
d’&eacute;tat)
Trame de protocole
(fin)
Format de trame PROFIBUS
Le support de transmission physique pour le PROFIBUS est un c&acirc;ble &agrave; pai‐
res torsad&eacute;es (RS-485 standard). La longueur maximale d’un c&acirc;ble de bus
se situe dans une plage de 100…1 200 m en fonction du d&eacute;bit de transmis‐
sion r&eacute;gl&eacute;. Dans le cas o&ugrave; aucun r&eacute;p&eacute;titeur n'est utilis&eacute;, au maximum 32
nœuds peuvent &ecirc;tre connect&eacute;s sur le m&ecirc;me r&eacute;seau PROFIBUS ; lorsqu'un
r&eacute;p&eacute;titeur est utilis&eacute;, les nœuds connect&eacute;s au r&eacute;seau peuvent &ecirc;tre accrus &agrave;
126. Dans la communication PROFIBUS, le ma&icirc;tre est en r&egrave;gle g&eacute;n&eacute;rale un
contr&ocirc;leur logique programmable qui est capable de s&eacute;lectionner les nœuds
r&eacute;actifs aux commandes du ma&icirc;tre.
Le protocole PROFIBUS est d&eacute;crit en d&eacute;tails dans la norme
EN 50170.
Fonction du PROFIBUS
Le r&eacute;seau de communication PROFIBUS DP est capable de r&eacute;aliser les fonc‐
tions suivantes :
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●
Envoi de commandes de contr&ocirc;le au convertisseur de fr&eacute;quence (telles
que d&eacute;marrage, arr&ecirc;t, mode pas-&agrave;-pas, etc.).
●
Envoi de messages (par ex. fr&eacute;quence de r&eacute;glage) au convertisseur de
fr&eacute;quence.
●
Lecture de message d’&eacute;tat d’exploitation du convertisseur de fr&eacute;quence
(comme marche, sens de rotation, vitesse de rotation, message d'er‐
reur, etc.).
●
Lecture ou modification de param&egrave;tres de convertisseur de fr&eacute;quence.
●
R&eacute;initialisation de convertisseur de fr&eacute;quence en cas d’erreur.
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Fonctions et param&egrave;tres
Exigences envers le c&acirc;ble de liaison PROFIBUS
Les c&acirc;bles utilis&eacute;es dans le PROFIBUS sont des c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; paires tor‐
sad&eacute;es. Le blindage est apte &agrave; am&eacute;liorer la capacit&eacute; de compatibilit&eacute; &eacute;lectro‐
magn&eacute;tique (CEM). Des c&acirc;bles non blind&eacute;s &agrave; paires torsad&eacute;es peuvent &ecirc;tre
utilis&eacute;s s’il y a moins d’interf&eacute;rence &eacute;lectromagn&eacute;tique (EMI). L’imp&eacute;dance
recommand&eacute;e pour les c&acirc;bles est de 100…200 Ω. La capacit&eacute; de c&acirc;ble (par‐
mi les conducteurs) devrait &ecirc;tre de &lt; 60 pF/m, et la section transversale de
conducteur de ≥ 0,22 (24 AWG). Deux types de c&acirc;bles sont utilis&eacute;s pour le
PROFIBUS avec des d&eacute;finitions d&eacute;taill&eacute;es indiqu&eacute;es dans le tableau ci-des‐
sus.
Donn&eacute;es de c&acirc;ble
Type A
Type B
Imp&eacute;dance
135…165 Ω (f = 3…20 MHz)
100…130 Ω (f &gt; 100 kHz)
Capacit&eacute;
&lt; 30 pF/m
&lt; 60 pF/m
R&eacute;sistance
≤ 110 Ω/km
≤ 110 Ω/km
Section transversale
de conducteur
≥ 0,34 (22 AWG)
≥ 0,22 (24 AWG)
Tab. 12-64:
Type de c&acirc;ble PROFIBUS
Le c&acirc;ble standard de Siemens
6XV1830-0EH10
(type
A),
6ES7972-0BA12-0XA0.
PROFIBUS
et
le
est (MLFB)
connecteur
Relation entre le d&eacute;bit de communication et les c&acirc;bles
La relation entre le d&eacute;bit de communication et la longueur de c&acirc;ble est d&eacute;c‐
rite dans le tableau ci-dessous.
Longueur maximale pour chaque c&acirc;ble en [m]
(type A)
Longueur maximale pour chaque c&acirc;ble en [m]
(type B)
9,6…93,75 kbit/s
1 000
1 000
187,5 kbit/s
1000
600
500 kbit/s
400
200
1,5 Mbit/s
200
200
3…12 Mbit/s
100
100
D&eacute;bit en bauds
Tab. 12-65:
Relation entre le d&eacute;bit de communication et la longueur de c&acirc;ble
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Fonctions et param&egrave;tres
Mesures CEM
Les mesures CEM suivantes doivent &ecirc;tre prises afin d’am&eacute;liorer la stabilit&eacute;
du r&eacute;seau de communication PROFIBUS :
●
La couche blind&eacute;e des c&acirc;bles de communication doit &ecirc;tre correctement
mise &agrave; la terre sur toutes les stations ; une zone importante est exig&eacute;e
pour la connexion de la couche blind&eacute;e afin d’obtenir une faible imp&eacute;‐
dance.
●
Une distance de c&acirc;blage d&eacute;finie (≥ 20 cm) doit &ecirc;tre respect&eacute;e entre les
c&acirc;bles de communication et les c&acirc;bles d'alimentation.
●
Les c&acirc;bles de communication et les c&acirc;bles d’alimentation doivent &ecirc;tre
orthogonaux en cas de croisement.
●
Toutes les stations dans le r&eacute;seau doivent &ecirc;tre mises &agrave; la terre sur le
m&ecirc;me r&eacute;seau de mise &agrave; la terre.
Communication de donn&eacute;es p&eacute;riodique
Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO
Le protocole PROFIBUS-DP d&eacute;finit la structure de donn&eacute;es pour la communi‐
cation de donn&eacute;es p&eacute;riodique comme le PPO (Parameter Process date Ob‐
ject). Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC x610 supporte 8 types de t&eacute;l&eacute;gram‐
me PPO comme indiqu&eacute; dans la figure ci-dessous. Le message PPO est divi‐
s&eacute;e en deux zones de donn&eacute;es en termes de contenus de donn&eacute;es de trans‐
mission :
Zone de param&egrave;tre (zone PKW) : lecture ou &eacute;criture d’un param&egrave;tre d’un es‐
clave.
Zone de donn&eacute;es de processus (zone PZD) : comprend le mot de contr&ocirc;le et
la fr&eacute;quence d&eacute;finie, etc. (flux de donn&eacute;es du ma&icirc;tre &agrave; l'esclave), ou mot
d’&eacute;tat, fr&eacute;quence de sortie actuelle et autre &eacute;tat de surveillance de valeurs
d'esclave (flux de donn&eacute;es de l’esclave au ma&icirc;tre). Pour les descriptions d&eacute;‐
taill&eacute;es de la zone de param&egrave;tre PKW et de la zone de donn&eacute;es de proces‐
sus PZD, se r&eacute;f&eacute;rer aux descriptions ci-dessous.
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Sortie
Entr&eacute;e
ID
IND
VALUE
CW
SW
REF
ACT
Fig. 12-109:
323/635
Fonctions et param&egrave;tres
Sortie de ma&icirc;tre
Entr&eacute;e de ma&icirc;tre
Identificateur de param&egrave;tre
Marquage d’index de param&egrave;tre
Valeur de param&egrave;tre
Mot de contr&ocirc;le
Mot d’&eacute;tat
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage / de r&eacute;f&eacute;rence
Fr&eacute;quence de sortie actuelle
Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO
Zone de param&egrave;tres PKW
Description de zone de param&egrave;tres PKW
Cette zone de donn&eacute;es est compos&eacute;e de ID, IND, VALUE_high et VA‐
LUE_low comme indiqu&eacute; sur la figure ci-dessous. Elles sont utilis&eacute;es pour lire
ou modifier les param&egrave;tres d’un param&egrave;tre de convertisseur de fr&eacute;quence,
mais seul un param&egrave;tre peut &ecirc;tre lu ou modifi&eacute; &agrave; chaque fois. Lorsque le
ma&icirc;tre envoie une requ&ecirc;te et que l’esclave r&eacute;pond, la d&eacute;finition d’octet pour
chaque mot sp&eacute;cifique dans la zone PKW est indiqu&eacute;e dans les tableaux ciapr&egrave;s. Lorsqu’un convertisseur de fr&eacute;quence n’ex&eacute;cute pas une commande
de requ&ecirc;te de zone PKW, un code d'erreur est retourn&eacute; au ma&icirc;tre dans VA‐
LUE_low. Se r&eacute;f&eacute;rer &agrave; Tab. 12-68 &quot;Codes d’erreurs de zone PKW&quot; &agrave; la page
325 pour plus de d&eacute;tails.
Fig. 12-110:
Format de donn&eacute;es de zone PKW
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Fonctions et param&egrave;tres
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te dans zone PKW
Mot
Identificateur
ID
1er
2e
IND
3e
VALUE_high
4e
VALUE_low
Tab. 12-66:
bit
Valeur
15...8
00H
R&eacute;serv&eacute;
00H
Aucune requ&ecirc;te
01H
Lecture
02H
&Eacute;criture
15...8
xxH
N&deg; de groupe pour param&egrave;tre
7...0
xxH
N&deg; d’index du code de fonction
dans le groupe
15...0
00H
R&eacute;serv&eacute;
7...0
15...0
xxxxH
Description
Pour une requ&ecirc;te de lecture :
Non utilis&eacute;e
Pour une requ&ecirc;te d’&eacute;criture : Va‐
leur de param&egrave;tre
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te dans zone PKW du ma&icirc;tre &agrave; l’esclave
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse dans zone PKW
Mot
Identificateur
ID
1er
2e
IND
3e
VALUE_high
bit
Valeur
15...8
00H
R&eacute;serv&eacute;
00H
Aucune requ&ecirc;te
01H
Lecture r&eacute;ussie
02H
&Eacute;criture r&eacute;ussie
07H
Erreur
15...8
xxH
N&deg; de groupe pour param&egrave;tre
7...0
xxH
N&deg; d’index du code de fonction
dans le groupe
15...0
00H
R&eacute;serv&eacute;
7...0
Description
Pour une requ&ecirc;te r&eacute;ussie : Va‐
leur de param&egrave;tre
4e
VALUE_low
15...0
xxxxH
Erreur de lecture ou d’&eacute;criture :
Code d’erreur
Pour une situation d’absence de
requ&ecirc;te : 0
Tab. 12-67:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse dans zone PKW de l’esclave au ma&icirc;‐
tre
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325/635
Fonctions et param&egrave;tres
Message d’erreur apr&egrave;s d&eacute;faut d'ex&eacute;cution dans zone PKW
Code d’er‐
reur
Signification
Motif
1
Mot de passe verrouill&eacute;
Le mot de passe de l’utilisateur est verrouill&eacute;
2
Code de commande invalide
Les codes de commande (bit 7…bit 0 d’ID) ne sont pas 0, 1 ou
2.
3
Adresse de param&egrave;tre invalide
Groupe de fonction ou num&eacute;ro d’index de groupe de fonction in‐
valide, ou acc&egrave;s/droits insuffisants
4
Valeur de param&egrave;tre invalide
Donn&eacute;es d’&eacute;criture hors plage
5
Lecture interdite en mode de fonctionne‐
ment
Le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne
6
Param&egrave;tre lecture seule
Les param&egrave;tres sont en lecture seule, pas d’&eacute;criture
7
Op&eacute;ration invalide
Le code de fonction ne prend pas en charge l’&eacute;criture ou l’&eacute;critu‐
re multiple via un ordinateur externe
Tab. 12-68:
Codes d’erreurs de zone PKW
Exemples d’op&eacute;ration de param&egrave;tres dans la zone PKW
Description d’exemple
Dans les applications, le ma&icirc;tre et les convertisseurs de fr&eacute;quence communi‐
quent par des messages au sein d’une structure PPO. Parmi les 8 PPO d&eacute;fi‐
nis dans Fig. 12-109 &quot;Type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO&quot; &agrave; la page 323, PPO1,
PPO2 et PPO5 appliquent les deux zones, zones PKW et zone PZD. Dans
les exemples suivants, les trames de donn&eacute;es de zone PKW sont prises &agrave;
partir du message PPO int&eacute;gral pour d&eacute;crire leurs trames de donn&eacute;es de re‐
qu&ecirc;te et de r&eacute;ponse.
Les exemples suivants sont tous bas&eacute;s sur le convertisseur de fr&eacute;quence
EFC 5610 et la carte PROFIBUS.
Exemple 1
Lecture de valeur de param&egrave;tre E0.26 &laquo; Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration &raquo;. 0X30 est un
groupe de param&egrave;tres, 0x1A est le num&eacute;ro d’index du code de fonction dans
le groupe de param&egrave;tres ; les trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse
dans la zone PKW sont alors indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
ID
IND
VALUE_high
VALUE_low
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te de zone
PKW
0x0001
0x301A
0x0000
0x0000
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse de zone
PKW
0x0001
0x301A
0x0000
0x0032
Tab. 12-69:
Exemple 1_trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de zone
PKW
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Fonctions et param&egrave;tres
Exemple 2
Modification de valeur de param&egrave;tre E0.26 &laquo; Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration &raquo;. 0X30
est le groupe de param&egrave;tres, 0x1A est le num&eacute;ro d’index du code de fonction
dans le groupe de param&egrave;tres. Si la valeur de modification est 0x0064, les
trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse dans la zone PKW sont alors
indiqu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
ID
IND
VALUE_high
VALUE_low
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te de zone
PKW
0x0002
0x301A
0x0000
0x0064
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse de zone
PKW
0x0002
0x301A
0x0000
0x0064
Tab. 12-70:
Exemple 2_trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de zone
PKW
Exemple 3
Modification de valeur de param&egrave;tre E0.26 &laquo; Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration &raquo;. 0X30
est le groupe de param&egrave;tres, 0x1A est le num&eacute;ro d’index du code de fonction
dans le groupe de param&egrave;tres. Si la valeur de modification est 0xFFFF, les
trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse dans la zone PKW sont indi‐
qu&eacute;es dans le tableau ci-dessous :
ID
IND
VALUE_high
VALUE_low
Trame de donn&eacute;es de requ&ecirc;te de zone
PKW
0x0002
0x301A
0x0000
0xFFFF
Trame de donn&eacute;es de r&eacute;ponse de zone
PKW
0x0007
0x301A
0x0000
0x0064
Tab. 12-71:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Exemple 3_trames de donn&eacute;es de requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de zone
PKW
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Fonctions et param&egrave;tres
Zone de donn&eacute;es de processus PZD
Description de zone de donn&eacute;es de processus PZD
Les donn&eacute;es dans la zone de donn&eacute;es de processus PZD peuvent &ecirc;tre libre‐
ment configur&eacute;es pour l’&eacute;change de donn&eacute;es p&eacute;riodique entre le ma&icirc;tre et
les esclaves. Le type de t&eacute;l&eacute;gramme de requ&ecirc;te pour l’envoi de messages du
ma&icirc;tre aux esclaves est d&eacute;cid&eacute; par H1.30…H1.39 ; le type de t&eacute;l&eacute;gramme de
requ&ecirc;te pour la r&eacute;ponse par message en retour des esclaves au ma&icirc;tre est
d&eacute;cid&eacute; par H1.30…H.1.39 (num&eacute;ro de PZD d&eacute;cid&eacute; par le type de t&eacute;l&eacute;gram‐
me PPO). Voir les param&egrave;tres dans le groupe H1 chap. &quot;H1 : Param&egrave;tres de
la carte PROFIBUS&quot; &agrave; la page 588.
Pour les d&eacute;tails sur le mot de contr&ocirc;le, le mot d’&eacute;tat et le mot d’&eacute;tat &eacute;tendu,
voir le tableau ci-dessous :
bit
Valeur
15...10
–
R&eacute;serv&eacute;
1
Contr&ocirc;le du couple de serrage actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t roue libre
0
Inactif
1
Mot de contr&ocirc;le actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t acc. / d&eacute;c. actif (arr&ecirc;te le g&eacute;n&eacute;rateur interne de rampe
acc. / d&eacute;c.)
0
Inactif
1
R&eacute;initialisation des d&eacute;fauts active
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t d’urgence actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t conform&eacute;ment aux r&eacute;glages des param&egrave;tres
0
Inactif
1
Arri&egrave;re
0
Avant
1
Mode pas-&agrave;-pas actif (direction du mode pas-&agrave;-pas d&eacute;finie
par le bit 2)
0
Inactif
1
Commande d’ex&eacute;cution active
0
Inactif
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 12-72:
Description
Mot de contr&ocirc;le
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
328/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
bit
Valeur
15 … 8
–
Code d’erreur (&eacute;gal &agrave; [E9.05])
1
Erreur
0
Pas d’erreur
1
Blocage surintensit&eacute;
0
Normal
1
Blocage surtension
0
Normal
1
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1
Acc&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
1
Mode pas-&agrave;-pas
0
Pas en mode pas-&agrave;-pas
1
Marche
0
Arr&ecirc;t
1
Arri&egrave;re
0
Avant
7
6
5
4
3
2
1
0
Tab. 12-73:
Description
Mot d’&eacute;tat
bit
Valeur
15...1
–
R&eacute;serv&eacute;
1
Mode 24 V
0
Mode normal
0
Tab. 12-74:
Description
Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
Pour les d&eacute;tails sur les adresses de param&egrave;tres, voir chap. 12.14.1 &quot;Proto‐
cole ModBus&quot; &agrave; la page 272.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
329/635
Fonctions et param&egrave;tres
Exemples d’op&eacute;rations de zone de donn&eacute;es de processus PZD
Exemple 1
Le ma&icirc;tre communique avec l'esclave via PPO4, voir Fig. 12-109 &quot;Type de
t&eacute;l&eacute;gramme PPO&quot; &agrave; la page 323.
Lorsqu’il est n&eacute;cessaire de d&eacute;marrer le convertisseur de fr&eacute;quence pour la
rotation avant &agrave; 50,00 Hz (0x1388). Lorsque les param&egrave;tres dans le groupe
H1 sont conserv&eacute;s comme valeurs par d&eacute;faut, la requ&ecirc;te PPO compl&egrave;te et
les messages de r&eacute;ponse sont indiqu&eacute;s dans le tableau ci-dessous.
Message de requ&ecirc;te PPO
Message de r&eacute;ponse PPO
PZD1
PZD2
CW
REF
0x0081
0x1388
SW
ACT
0xxx02
0x1388
Tab. 12-75:
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
Exemple 1 pour zone de donn&eacute;es de processus PZD_messages de
requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de PPO
L’octet sup&eacute;rieur du mot d’&eacute;tat est le dernier code d’erreur (0x00
signifie aucune erreur).
Exemple 2
Lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne en avant est &agrave; 50 Hz, pour
arr&ecirc;ter le convertisseur de fr&eacute;quence sur les r&eacute;glages des param&egrave;tres, se re‐
porter &agrave; l’exemple 1.
Message de requ&ecirc;te PPO
Message de r&eacute;ponse PPO
PZD1
PZD2
CW
REF
0x0088
0x1388
SW
ACT
0xxx00
0x0000
Tab. 12-76:
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
Exemple 2 pour zone de donn&eacute;es de processus PZD_messages de
requ&ecirc;te et de r&eacute;ponse de PPO
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
330/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration de param&egrave;tres de communication
R&eacute;glages des param&egrave;tres relatifs &agrave; la communication
Param&egrave;tre
Nom
R&eacute;glages des param&egrave;tres
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
20 : Communication
E0.01
Premi&egrave;re source de la commande d’ex&eacute;cution
2 : Communication
E0.02
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
20 : Communication
E0.03
Deuxi&egrave;me source de commande d’ex&eacute;cution
2 : Communication
E8.00
Protocole de communication
1 : Carte d’extension
E8.03
Comportement en cas de perte de donn&eacute;es du pro‐
cessus de communication
D&eacute;pend du r&eacute;glage des param&egrave;tres①
H0.12
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du couple de serrage du bus
de terrain
6 : Communication
H0.14
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de serrage FWD du
4 : Communication
bus de terrain
H0.15
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de serrage REV du
bus de terrain
4 : Communication
H0.16
Limitation de la vitesse en mode de contr&ocirc;le du cou‐
ple de serrage &agrave; partir du bus de terrain
4 : Communication
H1.00
Adresse locale PROFIBUS
D&eacute;pend du r&eacute;glage des param&egrave;tres①
H1.01
D&eacute;bit en bauds actuel
H1.02
Type de t&eacute;l&eacute;gramme pr&eacute;sent
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
(Lecture seule)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Param&egrave;tre
331/635
Fonctions et param&egrave;tres
Nom
H1.10
Sortie PZD 1
H1.11
Sortie PZD 2
H1.12
Sortie PZD 3
H1.13
Sortie PZD 4
H1.14
Sortie PZD 5
H1.15
Sortie PZD 6
H1.16
Sortie PZD 7
H1.17
Sortie PZD 8
H1.18
Sortie PZD 9
H1.19
Sortie PZD 10
H1.30
Entr&eacute;e PZD 1
H1.31
Entr&eacute;e PZD 2
H1.32
Entr&eacute;e PZD 3
H1.33
Entr&eacute;e PZD 4
H1.34
Entr&eacute;e PZD 5
H1.35
Entr&eacute;e PZD 6
H1.36
Entr&eacute;e PZD 7
H1.37
Entr&eacute;e PZD 8
H1.38
Entr&eacute;e PZD 9
H1.39
Entr&eacute;e PZD 10
R&eacute;glages des param&egrave;tres
D&eacute;pend du r&eacute;glage des param&egrave;tres①
Tab. 12-77:
Param&egrave;tres de communication PROFIBUS-DP
: Voir chap. &quot;H1 : Param&egrave;tres de la carte PROFIBUS&quot; &agrave; la page
588 pour plus de d&eacute;tails.
①
Dans l’op&eacute;ration contr&ocirc;l&eacute;e par la communication, si le convertisseur de fr&eacute;‐
quence est arr&ecirc;t&eacute; par la touche Stop sur le panneau de commande, le con‐
vertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te en r&eacute;pondant aux commandes de contr&ocirc;le
via la communication. Pour activer le contr&ocirc;le par communication, remettre
sous tension le convertisseur de fr&eacute;quence ou envoyer une commande Arr&ecirc;t
au convertisseur de fr&eacute;quence par communication.
Configuration de param&egrave;tres de ma&icirc;tre
Pour une configuration de param&egrave;tres relative au ma&icirc;tre, se reporter aux des‐
criptions du ma&icirc;tre. L’adresse configur&eacute;e pour l’esclave dans le ma&icirc;tre doit
&ecirc;tre coh&eacute;rente avec l’adresse de param&egrave;tre configur&eacute;e pour l'esclave. Le d&eacute;‐
bit en bauds de la communication et le type de t&eacute;l&eacute;gramme PPO sont d&eacute;finis
par le ma&icirc;tre.
Ficher GSD
Les utilisateurs peuvent se connecter sur le site web de l’entreprise &agrave; l’adres‐
se www.boschrexroth.com pour contacter le personnel des ventes afin d’ob‐
tenir le fichier GSD BRFC0112.GSD ou le t&eacute;l&eacute;charger directement. Pour l’ins‐
tallation et la m&eacute;thode de configuration du syst&egrave;me PROFIBUS, veuillez vous
reporter aux instructions respectives du logiciel de configuration syst&egrave;me.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
332/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Le fichier GSD s’adapte au ma&icirc;tre PROFIBUS qui prend en char‐
ge la r&eacute;vision GSD 2 ou sup&eacute;rieure.
12.19
H2 : Param&egrave;tres de la carte CANopen
12.19.1
Introduction g&eacute;n&eacute;rale
CANopen est un protocole de communication de haut niveau fond&eacute;e sur bus
CAN (Controller Area Network). En tant que l’un des bus de terrain couram‐
ment utilis&eacute; dans le champ de contr&ocirc;le industriel, CANopen peut interconnec‐
ter plusieurs appareils industriels. CANopen adopte le mod&egrave;le d’interconne‐
xion de syst&egrave;mes ouverts (Open Systems Interconnection, OSI) et impl&eacute;men‐
te le contr&ocirc;le d’acc&egrave;s au support et la transmission de signaux physiques sur
la base de la technologie CAN. Il est con&ccedil;u sur la base de trois sus-protoco‐
les, c’est-&agrave;-dire DS102 couche physique CAN pour applications industrielles,
DS 301 profil de communication CANopen pour syst&egrave;mes industriels et DSP
402 profil d’appareil pour entra&icirc;nements et commande de mouvement. CA‐
Nopen travaille dans la structure ma&icirc;tre-esclave ou la structure de comman‐
de distribu&eacute;e sur la base de la communication poste-&agrave;-poste. Il est possible
de prendre en charge jusqu’&agrave; 127 nœuds esclaves. La carte CANopen du
nœud esclave est aliment&eacute;e par le convertisseur de fr&eacute;quence et tous les
nœuds esclaves sont connect&eacute;s au m&ecirc;me bus. CANopen d&eacute;finit les fichiers
de configuration correspondants pour les appareils dans des cat&eacute;gories sp&eacute;‐
cifiques. Pour les autres appareils, une cat&eacute;gorie sp&eacute;cifique doit &ecirc;tre d&eacute;finie
pour assurer la compatibilit&eacute; avec le syst&egrave;me CANopen.
12.19.2
Introduction &agrave; l’&eacute;tat DEL
Le CiA-303-3 fournit un moyen normalis&eacute; d’indication d’&eacute;tat d’un appareil CA‐
Nopen. Il y a une DEL d’erreur et une DEL de marche. La DEL de marche est
verte et indique l’&eacute;tat de CANopen. La DEL d’erreur est rouge et indique des
erreurs de la couche physique.
DEL
&Eacute;tat
Pas d’erreur
Couleur
L’appareil est en &eacute;tat de fonctionnement.
Off
Limite d’avertissement at‐
teinte
Flash unique
DEL
D’ER‐
REUR
&Eacute;v&eacute;nement de contr&ocirc;le des
erreurs
Flash double
Bus off
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Lumi&egrave;re
allum&eacute;e
Description
Au moins un des compteurs d’erreurs du contr&ocirc;leur CAN
a atteint ou d&eacute;pass&eacute; la limite d’avertissement. (Erreur
passive de CAN)
Un &eacute;v&eacute;nement de protection (esclave NMT ou ma&icirc;tre
NMT) ou un &eacute;v&eacute;nement mena&ccedil;ant s’est produit.
rouge Le contr&ocirc;leur CAN est bus off.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
DEL
&Eacute;tat
Fonctions et param&egrave;tres
Couleur
OFF
Description
Le contr&ocirc;leur CANopen est en &eacute;tat &laquo; OFF &raquo;.
Off
NMT arr&ecirc;t&eacute;
DEL DE MAR‐
CHE
333/635
Flash unique
L’appareil est en &eacute;tat NMT ARR&Ecirc;T&Eacute;.
NMT pr&eacute;-op&eacute;rationnel
Clignotement
vert
NMT op&eacute;rationnel
Lumi&egrave;re verte al‐ L’appareil est en &eacute;tat NMT OP&Eacute;RATIONNEL.
lum&eacute;e
Tab. 12-78:
L’appareil est en &eacute;tat NMT PR&Eacute;-OP&Eacute;RATIONNEL.
Description de divers &eacute;tats DEL
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
334/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.19.3
Configuration du convertisseur
Vue d’ensemble
La communication avec le convertisseur de fr&eacute;quence dans CANopen est
r&eacute;alis&eacute;e via Service Data Objects (SDO), Process Data Objects (PDO) et
l’administration r&eacute;seau (NMT).
Les utilisateurs peuvent t&eacute;l&eacute;charger le fichier EDS en suivant les &eacute;tapes sui‐
vantes :
1. Cliquer sur http://www.boschrexroth.com/dcc.
2. Choisir &laquo; Convertisseur de fr&eacute;quence -&gt; EFC 3610 (ou EFC 5610) &raquo;
dans la barre de navigation &agrave; gauche de l’interface op&eacute;rationnelle.
3. Choisir l’onglet &laquo; Espace de t&eacute;l&eacute;chargement &raquo; &agrave; droite de l’interface.
4. Cliquer sur &laquo; EDS_XFCX610.ZIP &raquo; pour t&eacute;l&eacute;charger le fichier EDS.
Identificateur COB
Chaque objet de communication a une identit&eacute; unique (ID de COB) compre‐
nant le code de fonction et l’ID de nœud (adresse du nœud) pr&eacute;sent&eacute;e de la
mani&egrave;re suivante.
Fig. 12-111:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
ID de COB
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
335/635
Fonctions et param&egrave;tres
Dictionnaire d’objets
Le dictionnaire d’objets est essentiellement un groupement d’objets accessi‐
bles via le r&eacute;seau d’une mani&egrave;re pr&eacute;d&eacute;finie ordonn&eacute;e. Chaque objet dans le
dictionnaire d’objets est adress&eacute; au moyen d’un index de 16 bits et d’un
sous-index de 8 bits. Le dictionnaire d’objets contient la collection de tous les
&eacute;l&eacute;ments de donn&eacute;es ayant un impact sur le comportement des objets d’ap‐
plication, des objets de communication et de l’automate fini utilis&eacute;s sur cet
appareil.
Plage d’index (hex)
Groupe d’objets
1000h...1FFFh
Profil de communication
2000h...5FFFh
Objets sp&eacute;cifiques au fournisseur
6000h...9FFFh
Profils d’appareils standard
Tab. 12-79:
Groupe d’objets CANopen
Le tableau ci-dessous fournit une vue d’ensemble des objets prescrits pour
CANopen :
Objet
Objets g&eacute;n&eacute;raux
Protocole de contr&ocirc;le des erreurs
SDO
Index
Nom
1000h
Type d’appareil
1001h
Registre d’erreurs
1002h
Registre d’&eacute;tats du fabricant
1008h
Nom d’appareil du fabricant
1009h
Version mat&eacute;rielle du fabricant
100Ah
Version logicielle du fabricant
1010h
Stocker le champ de param&egrave;tres
1011h
Restaurer les param&egrave;tres par d&eacute;faut
1018h
Objet d’identit&eacute;
100Ch
Temps de garde
100Dh
Facteur de dur&eacute;e de vie
1014h
ID de COB EMCY
1015h
Inhibit time emergency (Temps d’inhibition d’urgence)
1016h
Entr&eacute;es de consommateur Heartbeat
1017h
Producer heartbeat time (Temps d’&eacute;metteur heartbeat)
1029h
Comportement d’erreur
1200h
Serveur SDO param&egrave;tre 1
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
336/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Objet
Objets PDO
Objets sp&eacute;cifiques au fabricant
Profils d’appareils
Index
Nom
1400h
Recevoir param&egrave;tre de communication PDO 1
1401h
Recevoir param&egrave;tre de communication PDO 2
1402h
Recevoir param&egrave;tre de communication PDO 3
1403h
Recevoir param&egrave;tre de communication PDO 4
1600h
Recevoir param&egrave;tre de mappage PDO 1
1601h
Recevoir param&egrave;tre de mappage PDO 2
1602h
Recevoir param&egrave;tre de mappage PDO 3
1603h
Recevoir param&egrave;tre de mappage PDO 4
1800h
Transmettre param&egrave;tre de communication PDO 1
1801h
Transmettre param&egrave;tre de communication PDO 2
1802h
Transmettre param&egrave;tre de communication PDO 3
1803h
Transmettre param&egrave;tre de communication PDO 4
1A00h
Transmettre param&egrave;tre de mappage PDO 1
1A01h
Transmettre param&egrave;tre de mappage PDO 2
1A02h
Transmettre param&egrave;tre de mappage PDO 3
1A03h
Transmettre param&egrave;tre de mappage PDO 4
2000h...3000h
Mappage de code de fonction
4000h...5FFFh
R&eacute;serv&eacute; pour am&eacute;liorations futures
6000h...9FFFh
Utilis&eacute; pour le profil d’entra&icirc;nement CANopen CiA-402
Tab. 12-80:
Dictionnaire d’objets
Pour le mode de vitesse du profil d’entra&icirc;nement CiA-402 CANopen, les ob‐
jets suivants sont pris en charge :
Segment de profil d’appareil
603Fh
Code d’erreur
6040h
Mot de contr&ocirc;le
6041h
Mot d’&eacute;tat
6042h
vl vitesse cible
6043h
vl demande de vitesse
6044h
vl valeur de vitesse r&eacute;elle
6046h
vl min max de vitesse
6048h
vl acc&eacute;l&eacute;ration de la vitesse
6049h
vl d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de la vitesse
604Dh
vl nombre de p&ocirc;les (n&eacute;cessaire pour la conversion de la vi‐
tesse en fr&eacute;quence de sortie)
6060h
Modes de fonctionnement
6061h
Affichage de modes de fonctionnement
Tab. 12-81:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Objets de mode vitesse du profil d’entra&icirc;nement CiA-402 CANopen
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
337/635
Fonctions et param&egrave;tres
Soit H.L l’octet sup&eacute;rieur et inf&eacute;rieur, respectivement de la repr&eacute;sentation nu‐
m&eacute;rique d’un code de fonction, o&ugrave; H est l’interpr&eacute;tation d&eacute;cimale simple du
codage hexad&eacute;cimal d’une classe de fonctions.
Exemple : La classe de convertisseur de fr&eacute;quence &laquo; d &raquo; est cod&eacute;e par 0x10.
L’interpr&eacute;tation d&eacute;cimale simple de &laquo; 0x10 &raquo; est alors &laquo; 10 &raquo;. (Suggestion :
cette astuce toute simple ferme la lacune inutilis&eacute;e dans le codage de classe
de convertisseur de fr&eacute;quence entre 0x0A et 0x0F afin de mapper tous les
convertisseurs de fr&eacute;quence dans les param&egrave;tres du fabricant d’index CANo‐
pen situ&eacute;s entre 0x2000 et 0x5FFF.)
Ainsi, l’index des &laquo; Objets sp&eacute;cifiques au fabricant &raquo; correspondants est : I =
0x2000 + H x 100 + L.
Code de fonction Yx.z, o&ugrave; Y ε {b,d,C,E,U,F,H}, x ε {0…9}, z ε {0…99}
Cela signifie :
Code de fonction → plage H.L (DEC) → Index FC (DEC) → Index CAN (HEX)
bx.z → {00…09}.{0...99} → {0000…0999} → {0x2000…0x23E7}
dx.z → {10…19}.{0...99} → {1000…1999} → {0x23E8…0x27CF}
Cx.z → {20…29}.{0...99} → {2000…2999} → {0x27D0…0x2BB7}
Ex.z → {30…39}.{0...99} → {3000…3999} → {0x2BB8…0x2F9F}
Ux.z → {40…49}.{0...99} → {4000…4999} → {0x2FA0…0x3387}
Fx.z → {50…59}.{0...99} → {5000…5999} → {0x3388…0x376F}
Hx.z → {60…69}.{0...99} → {6000…6999} → {0x3770…0x3B57}
Objets sp&eacute;cifiques au fabricant (2000h...3FFFh)
Tous les codes de fonction (16 bit) peuvent &ecirc;tre atteints par les objets sp&eacute;cifi‐
ques au fabricant. La structure des objets sp&eacute;cifiques du fabricant est la sui‐
vante :
Sous-index
Description
1
Acc&eacute;der aux donn&eacute;es (jeu de param&egrave;tres 0)
2...8
R&eacute;serv&eacute; (jeu de param&egrave;tres 1...7)
9
R&eacute;serv&eacute; (jeu de param&egrave;tres 1...7)
10
Index du pointeur de liste
11
&Eacute;l&eacute;ment de liste vers lequel l’&eacute;l&eacute;ment 10 est orient&eacute; (uniquement en cas de param&egrave;tres dans la
liste)
12...18
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
21
Nom de param&egrave;tre
22...28
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
31
Attribut du param&egrave;tre
32...38
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
41
Unit&eacute; de param&egrave;tre
41...48
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
51
Valeur minimale du param&egrave;tre
52...58
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
338/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Sous-index
Description
61
Valeur maximale du param&egrave;tre
62...68
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
71
Longueur maximale des param&egrave;tres de la liste
72...78
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
81
Longueur r&eacute;elle des param&egrave;tres de la liste
82...88
R&eacute;serv&eacute; (aux jeux de param&egrave;tres)
Tab. 12-82:
Objets sp&eacute;cifiques au fabricant
Comme il ressort du tableau, il est &eacute;galement possible de relever d’autres in‐
formations (valeur minimale, valeur maximale, ...), outre la date (sous-index
1), des codes de fonction &agrave; l’aide du sous-index.
Acc&egrave;s &agrave; la liste
La liste compl&egrave;te de param&egrave;tres de liste peut &ecirc;tre &eacute;crite ou lue via l’acc&egrave;s &agrave;
la date de mise en op&eacute;ration du param&egrave;tre.
Pour acc&eacute;der aux &eacute;l&eacute;ments individuels de la liste, il est possible de d&eacute;finir un
index de liste (sous-index 10) et puis d’acc&eacute;der &agrave; l’&eacute;l&eacute;ment de liste respectif
de l’index de liste via le sous-index 11 (jusqu’au sous-index 18). Pour chaque
acc&egrave;s via le sous-index 11 (jusqu’au sous-index 18), l’index de liste augmen‐
te d’un &eacute;l&eacute;ment. Gr&acirc;ce &agrave; cela, une section associ&eacute;e d’une liste est trait&eacute;e en
cas d’acc&egrave;s multiple au sous-index 11 (jusqu’au sous-index 18).
L’index de liste est r&eacute;initialis&eacute; sur son premier &eacute;l&eacute;ment si l’une des actions
&eacute;num&eacute;r&eacute;es ci-dessous se produit :
●
Changement dans le param&egrave;tre
●
Interruption de la connexion
Par cons&eacute;quent, l’index de liste devrait &ecirc;tre d&eacute;fini pour chaque acc&egrave;s &agrave; un
&eacute;l&eacute;ment de liste qui ne commence pas &agrave; partir du premier &eacute;l&eacute;ment.
Si la longueur de la liste doit &ecirc;tre chang&eacute;e, cela peut &ecirc;tre corrig&eacute;e par le
changement de la longueur actuelle du param&egrave;tre de liste (sous-indices
81...88). La longueur maximale de la liste peut &ecirc;tre relev&eacute;e &agrave; l’aide de sousindices 71...78.
La valeur de param&egrave;tre est stock&eacute;e en cas d’&eacute;criture jusqu’au dernier &eacute;l&eacute;‐
ment.
En cas de panne de tension de commande, les changements sont rejet&eacute;es.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
339/635
Fonctions et param&egrave;tres
Objets de donn&eacute;es de processus (PDO)
Les PDO repr&eacute;sentent les donn&eacute;es de processus en temps r&eacute;el avec priorit&eacute;
&eacute;lev&eacute;e. C’est possible uniquement si le nœud est en &eacute;tat &laquo; op&eacute;rationnel &raquo;.
La carte option CANopen pr&eacute;sente quatre ensembles de PDO pr&eacute;d&eacute;finis :
●
●
●
Le premier ensemble de PDO est activ&eacute; automatiquement lorsque le
profil d’entra&icirc;nement CiA-402 est actif et c’est un mappage fixe (stati‐
que) :
–
Un PDO re&ccedil;u (RPDO1) est utilis&eacute; pour commander (mot de contr&ocirc;‐
le) l’entra&icirc;nement.
–
Un PDO transmis (TPDO1) est utilis&eacute; pour surveiller (mot d’&eacute;tat)
l’entra&icirc;nement.
●
Le TPDO1 avec le type de transmission de 255 n’est d&eacute;clen‐
ch&eacute; qu’en cas de changement du mot d’&eacute;tat d’entra&icirc;nement
mapp&eacute; (&eacute;v&eacute;nement), les autres objets mapp&eacute;s n’entra&icirc;nent
pas de transmission de PDO.
●
Le TPDO1 avec le type de transmission de 0 est transmis
apr&egrave;s la survenance de SYNC acyclique (non p&eacute;riodique‐
ment), s’est-&agrave;-dire uniquement en cas de changement de
mot d’&eacute;tat d’entra&icirc;nement (&eacute;v&eacute;nement) avant la survenance
de SYNC.
Le deuxi&egrave;me ensemble de PDO (PDO2 pour le profil d’entra&icirc;nement
CiA-402) comprend : Le deuxi&egrave;me ensemble de PDO est d&eacute;sactiv&eacute; ini‐
tialement, et l’utilisateur doit l’activer. La configuration de mappage par
d&eacute;faut est pr&eacute;vue pour la prise en charge du mode vitesse de CiA-402.
–
Un PDO re&ccedil;u (RPDO2) est utilis&eacute; pour commander l’entra&icirc;nement
(mot de contr&ocirc;le et r&eacute;f&eacute;rence de vitesse). En outre, il peut &ecirc;tre con‐
figur&eacute; pour comprendre deux objets/param&egrave;tres suppl&eacute;mentaires.
Il est &eacute;galement possible de remplacer le mot de contr&ocirc;le et la r&eacute;‐
f&eacute;rence de vitesse par deux autres objets quelconques avec les
droits d’acc&egrave;s en &eacute;criture via PDO.
–
Un PDO transmis (TPDO2) est utilis&eacute; pour surveiller l’entra&icirc;nement
(mot d’&eacute;tat et valeur r&eacute;elle de la vitesse). En outre, il peut &ecirc;tre con‐
figur&eacute; pour comprendre deux objets suppl&eacute;mentaires avec les
droits d’acc&egrave;s en lecture via PDO. Il est &eacute;galement possible de
remplacer le mot d’&eacute;tat et la valeur r&eacute;elle de la vitesse par deux
autres objets quelconques avec les droits d’acc&egrave;s en lecture via
PDO.
Le troisi&egrave;me ensemble de PDO (PDO3 pour le profil d’entra&icirc;nement
Rexroth) comprend : La configuration de mappage par d&eacute;faut permet de
commander l’entra&icirc;nement par l’entr&eacute;e de fr&eacute;quence et le mot de con‐
tr&ocirc;le de l’entra&icirc;nement Rexroth.
–
Un PDO re&ccedil;u (RPDO3) est utilis&eacute; pour commander l’entra&icirc;nement
(mot de contr&ocirc;le et commande de fr&eacute;quence). En outre, il peut &ecirc;tre
configur&eacute; pour comprendre deux objets/param&egrave;tres suppl&eacute;mentai‐
res. Il est &eacute;galement possible de remplacer le mot de contr&ocirc;le et la
commande de fr&eacute;quence par deux autres objets quelconques avec
les droits d’acc&egrave;s en &eacute;criture via PDO.
–
Un PDO transmis (TPDO3) est utilis&eacute; pour surveiller l’entra&icirc;nement
(mot d’&eacute;tat et fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle). En outre, il peut &ecirc;tre con‐
figur&eacute; pour comprendre deux objets suppl&eacute;mentaires avec les
droits d’acc&egrave;s en lecture via PDO. Il est &eacute;galement possible de
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
340/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
remplacer le mot d’&eacute;tat et la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle par deux
autres objets quelconques avec les droits d’acc&egrave;s en lecture via
PDO.
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Le quatri&egrave;me ensemble de PDO est d&eacute;sactiv&eacute; initialement et aucune
configuration de mappage par d&eacute;faut n’est donn&eacute;e. Et les informations
de PDO sont librement d&eacute;ploy&eacute;es par l’utilisateur.
●
En cas de TPDO2 avec le type de transmission de 255, au‐
cun &eacute;v&eacute;nement sp&eacute;cifique de profil interne n’est d&eacute;fini pour
le d&eacute;clenchement de la transmission PDO. Ainsi, pour ce ty‐
pe de transmission de 255/254 (asynchrone), seul le tempo‐
risateur d’&eacute;v&eacute;nements d&eacute;clenche la transmission de PDO.
●
PDO2 ne prend pas en charge le type de transmission de 0
(acyclique synchrone).
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
341/635
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration des objets de donn&eacute;es de processus (PDO)
La configuration suivante sera ex&eacute;cut&eacute;e.
RPDO
Mappage
n&deg;
index d’objets
1
2
3
4
Nom d’objet de mappage
Mot de contr&ocirc;le
0x6042
Vitesse cible (vl)
Contr&ocirc;le l’automate fini et la vitesse nominale
(vl)
0x3770
Mot de contr&ocirc;le d’entra&icirc;nement
0x377A
Commande de fr&eacute;quence
Contr&ocirc;le l’automate fini et la fr&eacute;quence de r&eacute;gla‐
ge du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement
0x0000
-
Nom d’objet de mappage
Mot d’&eacute;tat
0x6041
Mot d’&eacute;tat
0x6044
vl effort de contr&ocirc;le
0x3771
Mot d’&eacute;tat d’entra&icirc;nement
0x23EA
Fr&eacute;quence de sortie
Indique l’&eacute;tat d’entra&icirc;nement et la fr&eacute;quence de
sortie actuelle
0x0000
-
-
Index
0x1600
Commentaire
0x6041
Indique l’&eacute;tat d’entra&icirc;nement
Indique l’&eacute;tat et la vitesse actuelle (vl)
Tab. 12-83:
0x1400
Commentaire
0x6040
Mappage
4
La configuration de mappage de PDO par d&eacute;faut est pr&eacute;sent&eacute;e ci-des‐
sous pour le profil d’entra&icirc;nement Rexroth.
Contr&ocirc;le l’automate fini CiA-402
index d’objets
3
●
Mot de contr&ocirc;le
n&deg;
2
Le mappage de PDO1 est statique et ne peut donc pas &ecirc;tre chang&eacute;.
0x6040
TPDO
1
●
Sous
Structure du param&egrave;tre de communication PDO pour le profil
CiA-402
Nom
Valeur par d&eacute;faut
0
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x80000200 + ID de nœud**
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition (non impl&eacute;ment&eacute;)
0
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
0
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
1
1
Mot de contr&ocirc;le
0x60400010
Tab. 12-84:
RPDO1
** : Lorsque CiA-402 est activ&eacute;, le RPDO1 est activ&eacute;, l’ID de COB
est chang&eacute; en 0x80000200 + ID du nœud. RPDO1 est d&eacute;sactiv&eacute;
dans le profil Rexroth. S’il est activ&eacute;, c’est par erreur.
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342/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Index
0x1401
0x1601
Sous
Nom
0
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x80000300 + ID de nœud
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition (non impl&eacute;ment&eacute;)
0
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
0
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
2
1
Mot de contr&ocirc;le
0x60400010
2
Vitesse cible (vl)
0x60420010
Tab. 12-85:
Index
0x1402
0x1602
Sous
RPDO2
Nom
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x00000400 + ID de nœud
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition (non impl&eacute;ment&eacute;)
0
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
0
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
2
1
Mot de contr&ocirc;le d’entra&icirc;nement
0x37700010
2
Commande de fr&eacute;quence
0x377A0010
Index
0x1604
Valeur par d&eacute;faut
0
Tab. 12-86:
0x1404
Valeur par d&eacute;faut
Sous
RPDO3
Nom
Valeur par d&eacute;faut
0
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x80000500 + ID de nœud
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition (non impl&eacute;ment&eacute;)
0
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
0
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
0
1...4
-
0x00000000
Tab. 12-87:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
RPDO4
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Index
0x1800
0x1A00
Sous
343/635
Fonctions et param&egrave;tres
Nom
Valeur par d&eacute;faut
0
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x00000180 + ID de nœud**
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition
50 (100us)
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
100 (1 ms)
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
1
1
Mot d’&eacute;tat
0x60400010
Tab. 12-88:
TPDO1
** : Lorsque CiA-402 est activ&eacute;, le TPDO1 est activ&eacute;, l’ID de COB
est chang&eacute; en 0x00000180 + ID du nœud. TPDO1 est d&eacute;sactiv&eacute;
dans le profil Rexroth. S’il est activ&eacute;, c’est par erreur.
Index
0x1801
0x1A01
Sous
Nom
0
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x80000280 + ID de nœud
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition
50 (100us)
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
100 (1 ms)
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
2
1
Mot d’&eacute;tat
0x60410010
2
vl effort de contr&ocirc;le
0x60440010
Tab. 12-89:
Index
0x1802
0x1A02
Valeur par d&eacute;faut
Sous
TPDO2
Nom
Valeur par d&eacute;faut
0
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x00000380 + ID de nœud
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition
50 (100us)
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
100 (1 ms)
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
2
1
Mot d’&eacute;tat d’entra&icirc;nement
0x37710010
2
Fr&eacute;quence de sortie
0x23EA0010
Tab. 12-90:
TPDO3
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Index
0x1805
0x1A05
Sous
Nom
Valeur par d&eacute;faut
0
Nombre d’entr&eacute;es
5
1
ID de COB utilis&eacute; par PDO
0x80000480 + ID de nœud
2
Type de transmission
255
3
Temps d’inhibition
50 (100us)
4
R&eacute;serv&eacute;
-
5
Temporisateur d’&eacute;v&eacute;nements
100 (1 ms)
0
Nombre d’objets mapp&eacute;s
0
1...4
-
0x00000000
Tab. 12-91:
TPDO4
1. La configuration de mappage de PDO n’est pas prise en charge en &eacute;tat
op&eacute;rationnel de NMT. Le mappage de PDO doit &ecirc;tre fait uniquement en
&eacute;tat pr&eacute;-op&eacute;rationnel de NMT. Si la configuration de PD&Ouml; est faite en
&eacute;tat op&eacute;rationnel, la carte option CANopen passe automatiquement en
&eacute;tat pr&eacute;-op&eacute;rationnel.
2. [b8.61] : La liste d’&eacute;metteurs de carte option de bus de terrain d&eacute;finie
tous les param&egrave;tres qui peuvent &ecirc;tre mapp&eacute;s vers TPDO.
3. [b8.62] : La liste de consommateurs de carte option de bus de terrain
d&eacute;finie tous les param&egrave;tres qui peuvent &ecirc;tre mapp&eacute;s vers RPDO.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
345/635
Fonctions et param&egrave;tres
Objets de donn&eacute;es de service (SDO)
Les t&eacute;l&eacute;grammes DSO sont utilis&eacute;s pour la configuration et l’installation.
Les services SDO &eacute;num&eacute;r&eacute;s ci-dessous sont pris en charge :
●
Lancer t&eacute;l&eacute;chargement SDO pour l’&eacute;criture de donn&eacute;es de 4 octets au
maximum dans le VFC/EFC x610, ainsi que pour le lancement de l’&eacute;cri‐
ture de donn&eacute;es de plus de 4 octets dans le VFC/EFC x610 (la longueur
des donn&eacute;es est d&eacute;termin&eacute;e pendant le processus &laquo; Lancer &raquo;).
●
T&eacute;l&eacute;charger segment SDO pour la transmission d’un fragment avec des
donn&eacute;es vers le VFC/EFC x610 Lancer SDO.
●
Uploader pour la transmission de donn&eacute;es de 4 octets au maximum &agrave;
partir du VFC/EFC x610 vers le ma&icirc;tre, ainsi que pour le lancement de
la transmission de donn&eacute;es de plus de 4 octets &agrave; partir du VFC/EFC
x610 vers le ma&icirc;tre (VFC/EFC x610 renseigne le ma&icirc;tre sur la longueur
des donn&eacute;es de r&eacute;ponse).
●
Uploader segment SDO pour la transmission d’un fragment avec des
donn&eacute;es &agrave; partir du VFC/EFC x610 vers le ma&icirc;tre.
●
Interrompre transfert SDO pour le signalement d’erreurs et pour inter‐
rompre les acc&egrave;s SDO.
Code d’interruption
SDO
Description
05040000h
Protocole SDO expir&eacute;
05040001h
D&eacute;terminant de commande client/serveur invalide ou inconnu
05040005h
M&eacute;moire insuffisante
06010001h
Tentative de lecture d’un objet en &eacute;criture seule
06010002h
Tentative d’&eacute;criture d’un objet en lecture seule
06020000h
L’objet n’existe pas dans le dictionnaire d’objets
06040041h
L’objet ne peut pas &ecirc;tre mapp&eacute; vers le PDO
06040042h
Le nombre et la longueur des objets &agrave; mapper d&eacute;passeraient la longueur de PDO
06040043h
Raison d’incompatibilit&eacute; g&eacute;n&eacute;rale des param&egrave;tres
06060000h
Acc&egrave;s &eacute;chou&eacute; en raison d’une erreur mat&eacute;rielle
06070010h
Le type de donn&eacute;es ne correspond pas, la longueur du param&egrave;tre de service ne correspond pas
06090011h
Le sous-index n’existe pas
06090030h
Plage de valeurs de param&egrave;tre d&eacute;pass&eacute;e (uniquement pour l’acc&egrave;s en &eacute;criture seule)
06090031h
Valeur de param&egrave;tre &eacute;crit trop &eacute;lev&eacute;e
06090032h
Valeur de param&egrave;tre &eacute;crit trop basse
060A0023h
Pas de ressources disponibles
08000000h
Erreur g&eacute;n&eacute;rale
08000020h
Les donn&eacute;es ne peuvent pas &ecirc;tre transf&eacute;r&eacute;es ou stock&eacute;es dans l’application
08000022h
Les donn&eacute;es ne peuvent pas &ecirc;tre transf&eacute;r&eacute;es ou stock&eacute;es dans l’application &agrave; cause de l’&eacute;tat ac‐
tuel de l’appareil
08000024h
Pas de donn&eacute;es disponibles
Tab. 12-92:
Codes d’interruption SDO
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
346/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Objets de gestion du r&eacute;seau (NMT)
Les fonctions NMT surveillent la stabilit&eacute; du r&eacute;seau et comprennent la syn‐
chronisation, la d&eacute;tection de d&eacute;faillances et la transmission de messages
d’urgence.
L’automate fini NMT d&eacute;termine le comportement de la fonction de communi‐
cation.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fig. 12-112:
Diagramme d’&eacute;tat NMT de l’appareil CANopen
Fig. 12-113:
&Eacute;tats et transitions de communication de la carte option
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
347/635
Fonctions et param&egrave;tres
&Eacute;tat
Description
PM
Mode de param&eacute;trisation (pas d’&eacute;change de donn&eacute;es de processus)
Pr&eacute;-OP
Mode pr&eacute;-op&eacute;rationnel, cependant, pas d’&eacute;change de donn&eacute;es de processus
OP
Mode op&eacute;rationnel, &eacute;change de donn&eacute;es de processus, les donn&eacute;es de processus
sont valides
IDLE
Mode op&eacute;rationnel, &eacute;change de donn&eacute;es de processus, les donn&eacute;es de processus
sont invalides
Tab. 12-93:
&Eacute;tat NMT
Pr&eacute;-OP / ARR&Ecirc;T&Eacute;
Description des &eacute;tats de communication de la carte option
●
L’&eacute;tat de communication entre la carte option et syst&egrave;me h&ocirc;‐
te est transf&eacute;r&eacute; cycliquement.
●
Le couplage entre la carte option et l’automate fini NMT est
d&eacute;fini dans le tableau ci-dessous.
&Eacute;tat de carte option
Pr&eacute;-OP
OP / IDLE
L’&eacute;tat IDLE est entr&eacute; dans deux cas :
OP
1. Les donn&eacute;es du bus de terrain sont invalides (CAN est en &eacute;tat ERREUR PAS‐
SIVE, BUS OFF ou INIT et NMT est en &eacute;tat OP).
2. L’&eacute;tat IDLE est entr&eacute; chaque fois que la configuration PDO est invalide.
Tab. 12-94:
Description des &eacute;tats de communication de la carte option
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Service d’urgence (EMCY)
Un t&eacute;l&eacute;gramme EMCY est transmis lorsqu’une erreur se produit ou est sup‐
prim&eacute;e. Le t&eacute;l&eacute;gramme EMCY transporte des donn&eacute;es de 8 octets.
0
1
Code d’erreur
2
3
Registre d’erreurs
4
5
6
7
Octets sp&eacute;cifiques au fabricant
Objet : 0x1001
Objet : 0x603 F
Le registre d’erreurs est un [b6.91]
Cet objet fournit le code
[b6.91] Les 3 octets les
champ de 8 octets, chacun pour
d’erreur de la derni&egrave;re er‐
Les 2 octets les moins si‐ moins significatifs
un certain type d’erreur. Si une
reur survenue dans le dis‐
gnificatifs
erreur se produit, le bit doit &ecirc;tre
positif d’entra&icirc;nement.
d&eacute;fini.
Signification du bit
0 : Erreur g&eacute;n&eacute;rique
1 : Courant
Code d’erreur = 0xFF00
(sp&eacute;cifique &agrave; tous les fabri‐ 2 : Tension
cants)
3 : Temp&eacute;rature
Code d’erreur
301/402 codes
sp&eacute;cifiques
P. ex.,
0xF5001
si
[b6.91]
Man_fact[3] = 0x01
-&gt; CiA 4 : Erreur de communication
d’erreurs (d&eacute;passement, &eacute;tat d’erreur)
Man_fact[4]= 0x50
=
Man_fact[5] = 0x01
Man_fact[6] = 0x50
Man_fact[7] = 0x0F
5 : Sp&eacute;cifique au profil d’appareil
6 : R&eacute;serv&eacute;
7 : Sp&eacute;cifique au fabricant
Tab. 12-95:
T&eacute;l&eacute;gramme d’erreur
●
Le t&eacute;l&eacute;gramme d’urgence est d&eacute;clench&eacute; &agrave; chaque fois qu’une erreur cri‐
tique est d&eacute;tect&eacute;e dans l’une ou l’autre carte option ou qu’une condition
d’erreur se produit dans l’h&ocirc;te.
●
Une trame EMCY avec le code d’erreur 0x8120 est envoy&eacute;e lorsque
CAN est en &eacute;tat d’erreur passive.
●
Une trame EMCY avec le code d’erreur 0x8140 est envoy&eacute;e apr&egrave;s le r&eacute;‐
tablissement de CAN de la condition d’erreur BUS OFF.
●
Codes d’erreur CiA-301 et CiA-402 pris en charge
Pas d’erreur
0x0000
Erreur g&eacute;n&eacute;rique
0x1000
Erreur de communication g&eacute;n&eacute;rique
0x8100
D&eacute;passement de CAN
0x8110
CAN en erreur passive
0x8120
Erreur de heartbeat ou de node guarding
0x8130
Erreur du protocole
0x8200
CAN r&eacute;cup&eacute;r&eacute; du bus off
0x8140
Surintensit&eacute; permanente (c&ocirc;t&eacute; sortie de l’appareil)
0x2310
Surintensit&eacute; permanente n&deg; 1
0x2311
2312h surintensit&eacute; permanente n&deg; 2
0x2312
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
349/635
Fonctions et param&egrave;tres
Surintensit&eacute; permanente n&deg; 3
0x2313
Surtension liaison DC
0x3210
Surtension n&deg; 1
0x3211
Surtension n&deg; 2
0x3212
Sous-tension liaison DC
0x3220
Surtension n&deg; 1
0x3211
Surtension n&deg; 2
0x3212
Sous-tension liaison DC
0x3220
Court-circuit (interne &agrave; l’appareil)
0x2250
D&eacute;faillance de phase
0x3130
Erreur de chargement
0x3230
Temp&eacute;rature excessive de l’entra&icirc;nement
0x4310
Temp&eacute;rature insuffisante de l’entra&icirc;nement
0x4320
Erreur de param&egrave;tre
0x6320
Toute autre erreur sp&eacute;cifique au fabricant
0xFF00
Tout autre avertissement sp&eacute;cifique au fabricant
0xFF01
Tab. 12-96:
0
1
2
3
Codes d’erreur CiA-301 et CiA-402
4
5
6
7
Code d’erreur
Registre d’erreurs
Octets sp&eacute;cifiques au fabricant (code de diagnostic de la derni&egrave;re erreur survenue)
0x0000
Objet : 0x1001
[b6.91] Les 2 octets les moins si‐
[b6.91] Les 3 octets les moins significatifs
gnificatifs
Tab. 12-97:
T&eacute;l&eacute;gramme d’erreur supprim&eacute;e
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
350/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Service de synchronisation (SYNC)
Vue d’ensemble
Objet SYNC est utilis&eacute; pour fournir des modes de communication synchrones
des esclaves CANopen.
●
PDO1 prend en charge les modes synchrones cycliques et
acycliques.
●
PDO2, PDO3 et PDO4 prennent en charge uniquement les
modes synchrones cycliques.
Services de contr&ocirc;le des erreurs
Les services de contr&ocirc;le des erreurs sont utilis&eacute;s pour d&eacute;tecter les d&eacute;faillan‐
ces dans un r&eacute;seau &agrave; base de CAN.
La carte option de CANopen prend en charge les protocoles de contr&ocirc;le des
erreurs suivants :
1. Objet heartbeat
2. Objet node guarding
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
L’un ou l’autre protocole de contr&ocirc;le des erreurs, c’est-&agrave;-dire
heartbeat ou node guarding, peut &ecirc;tre activ&eacute; &agrave; la fois.
●
&Agrave; chaque fois que des d&eacute;faillances sont d&eacute;tect&eacute;es, une er‐
reur &laquo; FnC &raquo; (erreur de configuration du r&eacute;seau) est d&eacute;finie
et un t&eacute;l&eacute;gramme EMCY est envoy&eacute;.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
351/635
Fonctions et param&egrave;tres
Stockage r&eacute;manent
Les objets suivants sont impl&eacute;ment&eacute;s :
1. 0x1010 : Stocker le champ de param&egrave;tres
2. 0x1011 : Restaurer les param&egrave;tres par d&eacute;faut
●
Les contenus de la valeur de donn&eacute;es d’objet (de param&egrave;‐
tre) sont enregistr&eacute;s &agrave; chaque fois qu’elle est &eacute;crite et que la
valeur de donn&eacute;es d&eacute;j&agrave; enregistr&eacute;e est diff&eacute;rente. L’enregis‐
trement des objets dans EEPROM est g&eacute;r&eacute;.
●
Seuls les objets de profils de communication et d’appareil
des param&egrave;tres de la carte option de CANopen sont restau‐
r&eacute;s &agrave; leurs valeurs par d&eacute;faut au moment de la commande &agrave;
l’objet 0x1011.
●
Les param&egrave;tres/objets sp&eacute;cifiques au fabricant ne sont pas
restaur&eacute;s &agrave; leurs valeurs par d&eacute;faut au moment de la com‐
mande &agrave; l’objet 0x1011.
●
Les param&egrave;tres de la carte option CANopen suivants ne
sont pas restaur&eacute;s &agrave; leurs valeurs par d&eacute;faut au moment de
la commande &agrave; l’objet 0x1011.
–
[H2.00] – Adresse du nœud
–
[H2.01] – D&eacute;bit en Bauds de CAN
–
[H2.02] – S&eacute;lection des profils d’appareil CANopen
–
[H2.98] – Commutateur de r&eacute;sistance de terminaison
CANopen
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
352/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Profil d’appareils
Vue d’ensemble
1. Profil de communication :
Le profil de communication de la carte option de CANopen xFC01 a
pour base :
●
La couche physique est conforme aux normes CAN 2.0A.
●
La sp&eacute;cification CANopen CiA-301 (version : 4.2.0).
2. Profil de fonction :
Le profil fonctionnel de la carte option de CANopen xFC01 est conforme
&agrave;:
●
&laquo; Profil d’appareil pour commande d’entra&icirc;nements et de mouve‐
ment &raquo; (DSP-402 V2.0, mode vitesse).
●
Profil d’entra&icirc;nement VFC/EFC x610 Bosch Rexroth
Option de s&eacute;lection du profil : Deux profils sont fournis pour commander l’en‐
tra&icirc;nement. Le param&egrave;tre [H2.02] est d&eacute;fini pour la s&eacute;lection du profil. Les
deux profils sont :
0. Profil d’entra&icirc;nement Rexroth
1. Profil d’entra&icirc;nement CiA-402
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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353/635
Fonctions et param&egrave;tres
Profil d’entra&icirc;nement Rexroth
Profil d’entra&icirc;nement Rexroth : D&eacute;finir le param&egrave;tre [H2.02] sur 0 et activer le
profil Rexroth ; la carte option de CANopen d&eacute;sactive automatiquement
RPDO1 et TPDO1.
Bit
15...8
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
Description
-
R&eacute;serv&eacute;
1
Actif
0
Mot de contr&ocirc;le inactif
1
Arr&ecirc;t d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration actif (arr&ecirc;te le g&eacute;n&eacute;rateur interne de rampe d’acc. / d&eacute;c.)
0
Inactif
1
R&eacute;initialisation des d&eacute;fauts active
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t d’urgence actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t conform&eacute;ment aux r&eacute;glages des param&egrave;tres
0
Inactif
1
Arri&egrave;re
0
Avant
1
Mode pas-&agrave;-pas actif (direction du mode pas-&agrave;-pas d&eacute;finie par le bit 2)
0
Inactif
1
Commande d’ex&eacute;cution active
0
Inactif
Tab. 12-98:
Bit
15...8
7
6
5
4
3
2
Mot de contr&ocirc;le d’entra&icirc;nement VFC/EFC x610
Valeur
Description
-
Code de d&eacute;faut (&eacute;gal &agrave; [E9.05])
1
D&eacute;faut
0
Aucun d&eacute;faut
1
Blocage surintensit&eacute;
0
Normal
1
Blocage surtension
0
Normal
1
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1
Acc&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
1
Mode pas-&agrave;-pas
0
Pas en mode pas-&agrave;-pas
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
Bit
1
0
Valeur
Description
1
Marche
0
Arr&ecirc;t
1
Arri&egrave;re
0
Avant
Tab. 12-99:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Mot d’&eacute;tat d’entra&icirc;nement VFC/EFC x610
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Fonctions et param&egrave;tres
Profil d’entra&icirc;nement CiA-402
D&eacute;finir le param&egrave;tre [H2.02] sur 1 et activer le profil d’entra&icirc;nement CiA-402 ;
la carte option de CANopen active automatiquement RPDO1 et TPDO1.
Apr&egrave;s le changement de l’option de s&eacute;lection du profil d’appareil
pour CiA-402, le ma&icirc;tre CANopen doit envoyer la commande
d’application de r&eacute;initialisation NMT.
Commande d’appareil :
Le bloc fonctionnel de la commande d’appareils contr&ocirc;le toutes les fonctions
de l’entra&icirc;nement (fonction d’entra&icirc;nement et section de puissance). Il est di‐
vis&eacute; parmi :
●
Commande d’appareil de l’automate fini.
●
Fonction de mode de fonctionnement.
Fig. 12-114:
Commande d’appareil
L’&eacute;tat de l’entra&icirc;nement peut &ecirc;tre contr&ocirc;l&eacute; par le mot de contr&ocirc;le.
L’&eacute;tat de l’entra&icirc;nement est indiqu&eacute; dans le mot d’&eacute;tat.
Mode &agrave; distance :
En mode &agrave; distance, l’appareil est command&eacute; directement &agrave; partir du r&eacute;seau
CANopen par PDO et SDO.
L’automate fini est command&eacute; de l’ext&eacute;rieur par le mot de contr&ocirc;le et des si‐
gnaux externes.
L’acc&egrave;s en &eacute;criture au mot de contr&ocirc;le est contr&ocirc;l&eacute; par le signal &laquo; &Agrave; distan‐
ce &raquo; du mat&eacute;riel facultatif.
L’automate fini est &eacute;galement command&eacute; par des signaux internes tels que
d&eacute;fauts et modes de fonctionnement.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-115:
Mode &agrave; distance
De la perspective de l’entra&icirc;nement VFC/EFC x610, lorsque la source de
commande Ex&eacute;cution vient de la communication et que le protocole de com‐
munication est CANopen, le mode &agrave; distance est alors activ&eacute;. Ce mode &agrave; dis‐
tance est r&eacute;fl&eacute;chi dans le mot d’&eacute;tat : Bit &agrave; distance (d&eacute;fini si actif).
[E0.01] : Premi&egrave;re source de la commande d’ex&eacute;cution
[E0.02] : Deuxi&egrave;me source de commande d’ex&eacute;cution
[E8.00] : Protocole de communication
Automate fini CiA-402 :
L’automate fini d&eacute;crit l’&eacute;tat d’appareil et la s&eacute;quence de commandes possi‐
bles de l’entra&icirc;nement. Un &eacute;tat seul repr&eacute;sente un comportement interne ou
externe particulier. L’&eacute;tat de l’entra&icirc;nement d&eacute;termine &eacute;galement les com‐
mandes accept&eacute;es. Il est &eacute;galement possible de changer les &eacute;tats au moyen
du mot de contr&ocirc;le et/ou en fonction des &eacute;v&eacute;nements internes. L’&eacute;tat actuel
peut &ecirc;tre lu au moyen du mot d’&eacute;tat. L’automate fini d&eacute;crit l’automate fini de
l’appareil quant &agrave; la commande de l’&eacute;lectronique de puissance &agrave; la suite des
commandes d’utilisateur et des d&eacute;fauts de l’entra&icirc;nement internes.
Fig. 12-116:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Automate fini CiA-402
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357/635
Fonctions et param&egrave;tres
Remarque :
●
Certains &eacute;tats de CiA-402 ne peuvent pas &ecirc;tre mapp&eacute;s directement
vers l’automate fini du syst&egrave;me interne de l’entra&icirc;nement. Une comman‐
de suppl&eacute;mentaire de la section de puissance de l’entra&icirc;nement par le
carte option n’est pas faisable. Les &eacute;tats d&eacute;finis dans l’automate fini
CiA-402 sont simplifi&eacute;s et mapp&eacute;s de la mani&egrave;re suivante.
&Eacute;tat CiA-402
&Eacute;tat d’entra&icirc;nement
Pas pr&ecirc;t &agrave; se mettre en marche
Phase d’initialisation
Mise en marche d&eacute;sactiv&eacute;e / Pas pr&ecirc;t &agrave; se mettre en marche /
Arr&ecirc;t
Mis en marche
Activer le fonctionnement
Ex&eacute;cution
Arr&ecirc;t rapide actif
Transition Ex&eacute;cution -&gt; Arr&ecirc;t
R&eacute;action aux d&eacute;fauts active / d&eacute;faut
Si l’erreur est d&eacute;finie
Tab. 12-100:
Le mappage d’&eacute;tages de l’automate fini CiA-402
●
Le code d’option d’objet d’arr&ecirc;t rapide (0x605A) n’est pas impl&eacute;ment&eacute;.
●
La transition 16 n’est pas prise en charge.
●
Au moment de la r&eacute;ception de la commande d’arr&ecirc;t rapide, l’entra&icirc;ne‐
ment transite (12) automatiquement vers l’&eacute;tat &laquo; Mise en marche d&eacute;sac‐
tiv&eacute;e &raquo; lorsque l’entra&icirc;nement s’arr&ecirc;te.
●
Une demande de transition d’&eacute;tat interdite est trait&eacute;e de la mani&egrave;re sui‐
vante :
Afin de commander l’entra&icirc;nement, les transitions d’&eacute;tat doivent &ecirc;tre ef‐
fectu&eacute;es dans leur propre s&eacute;quences. Si la transition d’&eacute;tat demand&eacute;e
n’est pas appropri&eacute;e (telle que d&eacute;finie dans le diagramme d’&eacute;tat, elle est
qualifi&eacute;e de &laquo; Transition ill&eacute;gale &raquo;.
Lorsque cela se produit, une manipulation ou une indication appropri&eacute;e
est donn&eacute;e &agrave; l’utilisateur / ma&icirc;tre.
Exemples :
-&gt; Tentative de passer directement de &laquo; Mise en marche d&eacute;sactiv&eacute;e &raquo; &agrave;
&laquo; Fonctionnement activ&eacute; &raquo;.
-&gt; Passation de commande de r&eacute;initialisation de d&eacute;faut en &eacute;tat &laquo; Fonc‐
tionnement activ&eacute; &raquo;.
Acc&egrave;s SDO :
Si SDO est utilis&eacute; pour commander l’entra&icirc;nement, en cas de transition
interdite, le mot de contr&ocirc;le est rejet&eacute; avec code d’interruption 0609
0030, &laquo; Valeur invalide pour le param&egrave;tre &raquo;. L’&eacute;tat d’entra&icirc;nement n’est
pas affect&eacute;.
Acc&egrave;s PDO :
Si RPDO est utilis&eacute; pour commander l’entra&icirc;nement, en cas de transi‐
tion interdite, l’&eacute;tat d’entra&icirc;nement n’est pas affect&eacute;, mais l’indication
suivante est donn&eacute;e :
1. Un avertissement est &eacute;mis et cela est indiqu&eacute; sur le panneau par
l’affichage &laquo; ISt &raquo; (transition d’&eacute;tat invalide), de m&ecirc;me qu’un bit
d’avertissement (7) est d&eacute;fini dans le CiA-Statusword.
2. Un t&eacute;l&eacute;gramme d’urgence est envoy&eacute; avec le code d’erreur
0x8200 (erreur de protocole).
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Fonctions et param&egrave;tres
3. L’avertissement est supprim&eacute; uniquement lorsque le ma&icirc;tre CANo‐
pen donne une nouvelle commande de transition d’&eacute;tat valide
(CiA-Controlword) via SDO ou PDO.
0
1
2
Code d’erreur
Registre d’erreurs
Objet : 0x603 F
Objet : 0x1001
0x8200
(Erreur du protocole)
3
4
5
6
7
Octets sp&eacute;cifiques au fabricant
0x21
Tab. 12-101:
[b6.91]
[b6.91]
0x5900
0xE5900
Bit d’avertissement du CiA-Statusword
CiA-402 Controlword:
Objet 6040h : Mot de contr&ocirc;le
Le mot de contr&ocirc;le est compos&eacute; de bits pour :
Bit n&deg;
●
La commande de l’&eacute;tat
●
La commande des modes de fonctionnement
●
Options sp&eacute;cifiques au fabricant
Fonctionnalit&eacute;
Description
0
Mettre en marche
Actif
1
Activer la tension
Actif
2
Arr&ecirc;t rapide
Actif
3
Activer fonctionnement
Actif
4
Mode de fonctionnement sp&eacute;cifique Inactif (pas besoin d’examiner sur le bit)
5
Mode de fonctionnement sp&eacute;cifique Inactif (pas besoin d’examiner sur le bit)
6
Mode de fonctionnement sp&eacute;cifique Inactif (pas besoin d’examiner sur le bit)
7
R&eacute;initialisation du d&eacute;faut
Actif sur flanc montant 0-&gt;1
8
Halte
Actif
9
R&eacute;serv&eacute;
R&eacute;serv&eacute; (pas besoin d’examiner sur le bit)
10
R&eacute;serv&eacute;
R&eacute;serv&eacute; (pas besoin d’examiner sur le bit)
11
Sp&eacute;cifique au fabricant
R&eacute;serv&eacute; (pas besoin d’examiner sur le bit)
12
Sp&eacute;cifique au fabricant
R&eacute;serv&eacute; (pas besoin d’examiner sur le bit)
13
Sp&eacute;cifique au fabricant
R&eacute;serv&eacute; (pas besoin d’examiner sur le bit)
14
Sp&eacute;cifique au fabricant
R&eacute;serv&eacute; (pas besoin d’examiner sur le bit)
15
Sp&eacute;cifique au fabricant
R&eacute;serv&eacute; (pas besoin d’examiner sur le bit)
Tab. 12-102:
D&eacute;finition des bits du mot de contr&ocirc;le
Les commandes de contr&ocirc;le de l’appareil sont d&eacute;clench&eacute;es par les mod&egrave;les
de bits suivants dans le mot de contr&ocirc;le :
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Fonctions et param&egrave;tres
Bit du mot de contr&ocirc;le
Commande
Arr&ecirc;t
Activer
R&eacute;initialisation
du d&eacute;faut
Activer
Arr&ecirc;t rapide
fonctionne‐
ment
Transitions
Mettre en
marche
tension
0
X
1
1
0
2, 6, 8
Mettre en mar‐
0
che
0
1
1
1
3*
Mettre en mar‐
0
che
1
1
1
1
3**
0
X
X
X
X
7, 9, 10, 12
0
X
0
1
X
7, 10, 11
0
0
1
1
1
5
0
1
1
1
1
4, 16
X
X
X
X
15
D&eacute;sactiver
tension
Arr&ecirc;t rapide
D&eacute;sactiver
fonctionnement
Activer
fonctionnement
R&eacute;initialisation
du d&eacute;faut
Tab. 12-103:
Commandes de contr&ocirc;le d’appareil
Bit de halte (8) : L’entra&icirc;nement s’arr&ecirc;te lorsque le bit de halte est
d&eacute;fini et entre &laquo; &Eacute;tat de mise en marche d&eacute;sactiv&eacute;e &raquo;.
CiA-402 Statusword :
Objet 6041h : Mot d’&eacute;tat
Le mot d’&eacute;tat indique l’&eacute;tat actuel de l’entra&icirc;nement. Aucun bit n’est verrouil‐
l&eacute;. Le mot d’&eacute;tat est compos&eacute; de bits pour :
Bit n&deg;
●
L’&eacute;tat actuel de l’entra&icirc;nement
●
L’&eacute;tat op&eacute;rationnel du mode
●
Options sp&eacute;cifiques au fabricant
Fonctionnalit&eacute;
Description
0
Pr&ecirc;t &agrave; se mettre en marche
Actif
1
Mis en marche
Actif
2
Fonctionnement activ&eacute;
Actif
3
D&eacute;faut
Actif
4
Tension activ&eacute;e
Actif
5
Arr&ecirc;t rapide
Actif
6
Mise en marche d&eacute;sactiv&eacute;e
Actif
7
Avertissement
Actif
8
Sp&eacute;cifique au fabricant
D&eacute;fini sur 0
9
&Agrave; distance
Actif
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Fonctions et param&egrave;tres
Bit n&deg;
Fonctionnalit&eacute;
Description
10
Cible atteinte
D&eacute;fini comme &eacute;tat transitoire* de l’entra&icirc;nement
11
Limite interne active
Actif
12
Mode de fonctionnement sp&eacute;cifique D&eacute;fini sur 0
13
Mode de fonctionnement sp&eacute;cifique D&eacute;fini sur 0
14
Sp&eacute;cifique au fabricant
D&eacute;fini sur 0
15
Sp&eacute;cifique au fabricant
D&eacute;fini sur 0
Tab. 12-104:
D&eacute;finition des bits du mot d’&eacute;tat
Valeur (binaire)
&Eacute;tat
xxxx xxxx x0xx 0000
Pas pr&ecirc;t &agrave; se mettre en marche
xxxx xxxx x1xx 0000
Mise en marche d&eacute;sactiv&eacute;e
xxxx xxxx x01x 0001
Pr&ecirc;t &agrave; se mettre en marche
xxxx xxxx x01x 0011
Mis en marche
xxxx xxxx x01x 0111
Fonctionnement activ&eacute;
xxxx xxxx x00x 0111
Arr&ecirc;t rapide actif
xxxx xxxx x0xx 1111
R&eacute;action aux d&eacute;fauts active
xxxx xxxx x0xx 1000
D&eacute;faut
Tab. 12-105:
Bits d’&eacute;tat d’appareil
Bit d’avertissement (7) :
Les avertissements de l’entra&icirc;nement sont indiqu&eacute;s sur le mot d’&eacute;tat CiA-402
bit-7. Aucun t&eacute;l&eacute;gramme d’urgence n’est d&eacute;clench&eacute; pour les conditions
d’avertissement d&eacute;tect&eacute;es &agrave; partir de l’h&ocirc;te. En cas d’avertissements, l’objet
0x603 F contient le code d’avertissement. Si l’avertissement est signal&eacute; &agrave;
partir de l’h&ocirc;te, la valeur de donn&eacute;es de l’objet de code d’erreur correspon‐
dant (0x603F) est 0xFF01.
Bit cible atteinte (10) :
Ce bit d&eacute;tecte si l’entra&icirc;nement est en &eacute;tat transitoire* ou non. Le bit cible at‐
teinte est d&eacute;fini lorsque la vitesse cible est atteinte et cela est d&eacute;termin&eacute; en
v&eacute;rifiant les &eacute;tats d’acc&eacute;l&eacute;ration et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de l’entra&icirc;nement. Un d&eacute;‐
lai de 30 ms est pris avant la validation et la d&eacute;finition de ce bit dans le CiAStatusword. Cela est n&eacute;cessaire parce que les entra&icirc;nements n’acc&eacute;l&egrave;rent
pas imm&eacute;diatement apr&egrave;s l’&eacute;mission de la commande EX&Eacute;CUTION. Une
temporisation d’environ 8 ms est n&eacute;cessaire pour l’activation de la section de
puissance et l’entr&eacute;e en &eacute;tat EX&Eacute;CUTION.
Mode vitesse simple :
Mode vitesse est compos&eacute; des sous-fonctions suivantes :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Calcul de la r&eacute;f&eacute;rence
●
Fonction de facteur, fonction de facteur invers&eacute;
●
Fonction de pourcentage, fonction de pourcentage inverse
●
Fonction de nombre de p&ocirc;le, fonction de nombre de p&ocirc;les inverse
●
Fonction de limite de vitesse
●
Fonction de limite de vitesse du moteur
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
361/635
Fonctions et param&egrave;tres
●
Fonctions de rampe
●
Fonction de rampe min
●
Fonction de contr&ocirc;le en boucle ouverte ferm&eacute;e
Fig. 12-117:
Mode vitesse avec objets obligatoires uniquement
●
Sens de rotation est chang&eacute; avec les valeurs positive et n&eacute;‐
gative de l’objet 0x6042 :
Vitesse cible en tr/min. La plage de commande de vitesse
est de : -32768 RPM &agrave; +32767 RPM.
●
En mode vitesse : L’acc&eacute;l&eacute;ration est d&eacute;finie comme :
&Agrave; chaque changement de vitesse ou de temps Delta, [E0.26]
est calcul&eacute; et mis &agrave; jour dans le panneau de commande.
L’unit&eacute; d’acc&eacute;l&eacute;ration est tr/min-s.
●
En mode vitesse : La d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est d&eacute;finie comme :
&Agrave; chaque changement de vitesse ou de temps Delta, [E0.27]
est calcul&eacute; et mis &agrave; jour dans le panneau de commande.
[E0.08] -&gt; Fr&eacute;quence de sortie maximale
L’unit&eacute; de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est tr/min-s.
Relation de d&eacute;pendance de param&egrave;tres dans le profil de mode vitesse
CiA-402 :
Lorsque le profil d’entra&icirc;nement CiA-402 est s&eacute;lectionn&eacute;, une liste de surveil‐
lance des param&egrave;tres est pr&eacute;par&eacute;e dans la carte option CANopen. Ainsi,
lorsque les param&egrave;tres de la liste de surveillance sont modifi&eacute;s, les param&egrave;‐
tres d&eacute;pendants associ&eacute;s sont calcul&eacute;s et repris dans l’h&ocirc;te (panneau de
commande) automatiquement par la carte option CANopen.
Param&egrave;tre principal (liste de surveillance)
Param&egrave;tres d&eacute;pendants associ&eacute;s et objets de profil d’entra&icirc;nement
1. [E0.26] : Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
[C1.11] : P&ocirc;les du moteur
2. [E0.27] : Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
3. [E0.10] : Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie*
4. [E0.09] : Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sortie*
1. [E0.26] : Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
[E0.08] : Fr&eacute;quence maximale
2. [E0.27] : Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
3. 0x6046 : vl min max de vitesse
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Param&egrave;tre principal (liste de surveillance)
Param&egrave;tres d&eacute;pendants associ&eacute;s et objets de profil d’entra&icirc;nement
[E0.09] : Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de
0x6046-02 : vl max de vitesse
sortie
[E0.10] : Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de
0x6046-01 : vl min de vitesse
sortie
[E0.26] : Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
N’est pas accessible en &eacute;criture lorsque le profil CiA-402 est actif et NMT
est en &eacute;tat op&eacute;rationnel
[E0.27] : Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
N’est pas accessible en &eacute;criture lorsque le profil CiA-402 est actif et NMT
est en &eacute;tat op&eacute;rationnel
Tab. 12-106:
Liste de param&egrave;tres d&eacute;pendants
* : Les limites inf&eacute;rieure et sup&eacute;rieure de vitesse sont calcul&eacute;es
sur la base des limites de vitesse telles qu’elles sont d&eacute;finies
dans l’objet 0x6046 : vl min max de vitesse
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Lorsque le nœud est en &eacute;tat op&eacute;rationnel NMT, il n’est pas possible
d’&eacute;crire les param&egrave;tres [E0.26] et [E0.27] directement par le convertis‐
seur Works/SDO (l’erreur &laquo; Prot&eacute;g&eacute; par d’autres &raquo; est renvoy&eacute;e).
●
Lorsque le nœud est en &eacute;tat pr&eacute;-op&eacute;rationnel NMT, il est possible
d’&eacute;crire les param&egrave;tres [E0.26] et [E0.27] directement par le convertis‐
seur Works/SDO ; mais le moment o&ugrave; l’&eacute;tat NMT passe du mode pr&eacute;op&eacute;rationnel au mode op&eacute;rationnel, les temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;‐
l&eacute;ration calcul&eacute;s fond&eacute;s sur les objets 0x6048 et 0x6049 sont renvoy&eacute;s
&agrave; [E0.26] et [E0.27].
●
Si le param&egrave;tre des p&ocirc;les du moteur [C1.11] ou de la fr&eacute;quence maxi‐
male [E0.08] est modifi&eacute; lorsque le nœud est en &eacute;tat op&eacute;rationnel, les
param&egrave;tres d&eacute;pendants sont recalcul&eacute;s et mis &agrave; jour automatiquement.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
363/635
Fonctions et param&egrave;tres
Param&egrave;tres de communication associ&eacute;s
Param&egrave;tre
Nom
Modifier
Fonction
Valeur
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage
Arr&ecirc;t
de la fr&eacute;quence
Source de s&eacute;lection de la fr&eacute;quence
20 : Communication
de r&eacute;glage
E0.01
Premi&egrave;re source de la com‐
Arr&ecirc;t
mande d’ex&eacute;cution
Source de s&eacute;lection de la commande
2 : Communication
d’ex&eacute;cution
E8.00
Protocole de communication
S&eacute;lection du protocole de bus de ter‐ 0 : ModBus*
rain
1 : Carte option
E8.03
Comportement en cas de
perte de donn&eacute;es du proces‐ Arr&ecirc;t
sus de communication
H0.00
Mot de contr&ocirc;le
Ex&eacute;cu‐
tion
Mot de contr&ocirc;le
VFC/EFC x610
H0.01
Mot d’&eacute;tat
Lecture
Mot d’&eacute;tat d’entra&icirc;nement VFC/EFC
x610
Commande de fr&eacute;quence
Ex&eacute;cu‐
tion
H0.10
Arr&ecirc;t
S&eacute;lection du comportement de l’en‐
tra&icirc;nement lorsque le nœud CANopen
passe en Pr&eacute;-Op pendant EX&Eacute;CU‐
TION
d’entra&icirc;nement
0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1 : Arr&ecirc;t roue libre
2 : Poursuite du fonction‐
nement
-
0...400 Hz
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
(0...65535)
Par d&eacute;faut : 0
0 : Inactif*
1 : Carte PROFIBUS
H0.20
Type de carte option 1
Lecture
Indique le type de carte option dans la 2 : Carte CANopen
fente 1 d&eacute;tect&eacute;e par le convertisseur 3 : Carte Ethernet multi‐
de fr&eacute;quence
port
8 : Carte E/S
9 : Carte relais
H0.21
Marquage de mat&eacute;riel de la
Lecture
carte option 1
-
-
H0.22
Cha&icirc;ne de micrologiciel de la
Lecture
carte option 1
-
0 : Inactif*
1 : Carte PROFIBUS
H0.23
Type de carte option 2
Lecture
Indique le type de carte option d&eacute;tec‐ 2 : Carte CANopen
t&eacute;e dans la fente 2 par le convertis‐ 3 : Carte Ethernet multi‐
seur de fr&eacute;quence
port
8 : Carte E/S
9 : Carte relais
H0.24
Marquage de mat&eacute;riel de la
Lecture
carte option 2
-
-
H0.25
Cha&icirc;ne de micrologiciel de la
Lecture
carte option 2
-
-
Tab. 12-107:
D&eacute;finition des bits du mot d’&eacute;tat
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Fonctions et param&egrave;tres
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
* : R&eacute;glage par d&eacute;faut en usine
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
365/635
Fonctions et param&egrave;tres
Param&egrave;tres de la carte option CANopen
Mapp&eacute;
Param&egrave;tre
H2.00
Nom
objets en
MO/CO/DPO
MO : 0x3838
Modifier
Adresse CANopen
Arr&ecirc;t
Fonction
Valeur
S&eacute;lectionne
l’adresse 1...127
pour le nœud CANopen Par d&eacute;faut : 1
0...6
Par d&eacute;faut : 3
0 : 10 kbits/s
H2.01
MO : 0x3839
D&eacute;bit en Bauds de
Arr&ecirc;t
CAN
D&eacute;finit la vitesse de 1 : 20 kbits/s
communication CANo‐ 2 : 50 kbits/s
pen
3 : 125 kbits/s
4 : 250 kbits/s
5 : 500 kbits/s
6 : 1 Mbit/s
0...1
H2.02
H2.98
MO : 0x383A
MO : 0x389A
S&eacute;lection des profils
Arr&ecirc;t
d’appareil CANopen
Commutateur de r&eacute;‐
sistance de terminai‐ Arr&ecirc;t
son CANopen
Tab. 12-108:
Par d&eacute;faut :
Pour commuter entre
diff&eacute;rents profils d’en‐ 0-&gt; Profil
Rexroth
tra&icirc;nement
1-&gt; Profil
CiA- 402
d’entra&icirc;nement
d’entra&icirc;nement
S&eacute;lectionne l’&eacute;tat de la 0 : D&eacute;sactiv&eacute; (par d&eacute;faut)
r&eacute;sistance de terminai‐
1 : Activ&eacute;
son
Param&egrave;tres de la carte option CANopen
MO : Objets du fabricant
12.20
H3 : Param&egrave;tres de la carte Ethernet multiport
12.20.1
Introduction
&Agrave; propos de cette documentation
Cette documentation contient des descriptions de donn&eacute;es et d’informations
associ&eacute;es &agrave; la carte d’extension de la plateforme d’Ethernet multiport (MEP),
qui est l’un des accessoires du module de communication de bus de terrain
du convertisseur de fr&eacute;quence de la s&eacute;rie EFC x610.
Comme son nom l’indique, cette carte d’extension comprend divers protoco‐
les Ethernet industriels &eacute;num&eacute;r&eacute;s ci-dessous.
●
E/S PROFINET
●
EtherNet/IP
●
SERCOS III
●
EtherCAT
●
Modbus/TCP
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Fonctions et param&egrave;tres
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Cette carte d’extension prend enti&egrave;rement en charge le micrologi‐
ciel EFCx610, la version 03V08 et plus r&eacute;cente, alors que plus de
protocoles Ethernet industriels sont mis au point pour &ecirc;tre incor‐
por&eacute;s &agrave; la carte d’extension MEP. V&eacute;rifier toujours si la version de
cette notice est la derni&egrave;re pour avoir des r&eacute;f&eacute;rences les plus ac‐
tuelles.
Les chapitres 1 &agrave; 3 fournissent les informations g&eacute;n&eacute;rales de la carte d’ex‐
tension MEP, tandis que les chapitres 5 &agrave; 9 contiennent des informations
techniques d&eacute;taill&eacute;es importantes pour divers protocoles Ethernet. La confi‐
guration courante, les param&egrave;tres et le diagnostic sont d&eacute;crits dans les chapi‐
tres 4, 10 et 11.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
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Fonctions et param&egrave;tres
Outils d’ing&eacute;nierie
Une connexion d’ing&eacute;nierie de l’ordinateur portable / du PC au convertisseur
de fr&eacute;quence de la s&eacute;rie EFC est n&eacute;cessaire pour l’utilisation de l’extension
MEP. Une telle connexion peut &ecirc;tre &eacute;tablie par les moyens suivants :
●
Via Ethernet au moyen d’IndraWorks Ds. Dans ce cas, la MEP peut &ecirc;tre
consult&eacute;e et l’adresse IP peut &ecirc;tre d&eacute;finie.
●
Via USB au moyen de ConverterWorks ou d’IndraWorks Ds. Brancher
le c&acirc;ble et se connecter.
La figure ci-dessous pr&eacute;sente une vue d’ensemble de ConverterWorks
Fig. 12-118:
Vue d’ensemble de ConverterWorks
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Documentations de r&eacute;f&eacute;rence
Type
Code du type
Num&eacute;ro de s&eacute;‐
rie
DOK-RCON03-EFC-x610***d’utili‐ ITRS-ZH-P
Chinois
R912005853
DOK-RCON03-EFC-x610***ITRS-EN-P
Anglais
R912005854
Chinois
R912005855
Anglais
R912005856
Manuel d’utilisation DOK-RCON01-REX*F*UL***(UL)
INRS-EN-P
Anglais
R912004711
DOK-RCON0*-XFC-X610***ASRS-EN-P
Anglais
R912006261
DOK-RCON0*-XFC-X610***ASRS-ZH-P
Chinois
R912006262
DOK-RCON0*-XFC-X610***ISRS-EN-P
Anglais
R912006326
DOK-RCON0*-XFC-X610***ISRS-ZH-P
Chinois
R912006327
DOK-RCON**-SAFETY*****SARS-BP-P
Portugais
R911339218
DOK-RCON**-SAFETY*****SARS-DE-P
Allemand
R911339363
DOK-RCON**-SAFETY*****SARS-EN-P
Anglais
R911339362
Espagnol
R911339216
Fran&ccedil;ais
R911339213
DOK-RCON**-SAFETY*****SARS-IT-P
Italien
R911339215
DOK-RCON**-SAFETY*****SARS-RU-P
Russe
R911339217
DOK-RCON**-SAFETY*****SARS-ZH-P
Chinois
R912004727
DOK-RCON0*-XFCX610*MULISRS-ZH-P
Chinois
R912006846
Anglais
R912006847
Instructions
sation
DOK-RCON03-EFC-x610***Guide de d&eacute;marra‐ QURS-ZH-P
ge rapide
DOK-RCON03-EFC-x610***QURS-EN-P
Instructions
de
montage du module
de carte d’exten‐
sion
Notice jointe
(Module E/S)
DOK-RCON**-SAFETY*****Consignes de s&eacute;cu‐ SARS-ES-P
rit&eacute;
DOK-RCON**-SAFETY*****SARS-FR-P
Notice jointe
(Carte
Ethernet
DOK-RCON0*-XFCX610*MULmultiport)
ISRS-EN-P
Tab. 12-109:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Langue
Documentations de r&eacute;f&eacute;rence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.20.2
369/635
Fonctions et param&egrave;tres
DEL
Deux fentes sont pr&eacute;vues dans le module de carte d’extension. Chaque fente
est &eacute;quip&eacute;e de quatre DEL bicolores pour indiquer l’&eacute;tat si la carte d’exten‐
sion MEP est appliqu&eacute;e.
Les DEL d’&eacute;tat de r&eacute;seau (NS : H11/H21) et d’&eacute;tat de module (MS : H12/
H22) sont rouges/vertes. Les DEL de l’&eacute;tat physique de port 1 (P1 : H13/H23)
et de port 2 (P2 : H14/H24) sont jaunes/vertes.
La figure ci-dessous pr&eacute;sente une vue d’ensemble des indications des DEL
sur la carte d’extension.
Fig. 12-119:
12.20.3
DEL de la carte Ethernet multiport
Configuration g&eacute;n&eacute;rale
S&eacute;lection du protocole
Le param&egrave;tre H3.40 est utilis&eacute; pour d&eacute;finir le type de protocole Ethernet in‐
dustriel &agrave; utiliser avec la carte MEP. Et le param&egrave;tre H3.41 indique le proto‐
cole Ethernet industriel employ&eacute; actuellement. Une fois le protocole de de‐
mande chang&eacute;, une alimentation de cycle ou un red&eacute;marrage est n&eacute;cessaire
pour activer le protocole s&eacute;lectionn&eacute;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
S3 : SERCOS III
PN : E/S PROFINET
MEP : Demande de protocole Ether‐
H3.40
EI : EtherNet/IP
net international
EC : EtherCAT
MB : Modbus/TCP
H3.41
MEP : Protocole Ethernet internatio‐
Lecture seule
nal actif
Tab. 12-110:
Param&egrave;tres de la s&eacute;lection du protocole
Les valeurs de H3.40 et H3.41 sont une repr&eacute;sentation &agrave; deux caract&egrave;res qui
n’acceptent que des majuscules. La figure 4-1 fournit un exemple de deman‐
de d’E/S PROFINET.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-120:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
R&eacute;glage de la demande de protocole
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
371/635
Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;glage du canal de communication
Le canal de communication par bus de terrain devrait &ecirc;tre configur&eacute; en fonc‐
tion de l’application actuelle lorsque la carte d’extension de communication
MEP est utilis&eacute;e.
Si la premi&egrave;re commande de contr&ocirc;le et le r&eacute;glage de la fr&eacute;quence sont
transmis via canal de communication, les param&egrave;tres dans le tableau 4-2 de‐
vraient &ecirc;tre d&eacute;finis sur ouvrir le premier canal de communication.
Code
Nom
Valeur
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la
20 : Communication
fr&eacute;quence
E0.01
Premi&egrave;re source de la commande
2 : Communication
d’ex&eacute;cution
Tab. 12-111:
Param&egrave;tres du premier canal de communication
Et si le deuxi&egrave;me canal de communication est utilis&eacute; avec la carte d’exten‐
sion MEP, les param&egrave;tres dans le tableau 4-3 doivent &ecirc;tre d&eacute;finis pour ouvrir
le deuxi&egrave;me canal de communication.
Code
Nom
Valeur
E0.02
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
20 : Communication
quence
E0.03
Deuxi&egrave;me source de commande
2 : Communication
d’ex&eacute;cution
Tab. 12-112:
Param&egrave;tres du deuxi&egrave;me canal de communication
Une fois la configuration du canal de communication effectu&eacute;e, le param&egrave;tre
E8.00 doit &ecirc;tre d&eacute;fini pour rediriger vers la carte d’extension de communica‐
tion.
Code
Nom
E8.00 Protocole de communication
Tab. 12-113:
Valeur
1 : Carte d’extension
Param&egrave;tres de la s&eacute;lection de la communication
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Plage de r&eacute;glage des donn&eacute;es de processus
La plage des donn&eacute;es de processus de sortie et d’entr&eacute;e est pr&eacute;sent&eacute;e dans
le tableau ci-dessous. Si les valeurs de r&eacute;glage d&eacute;passent la plage, l’erreur
&laquo; FPC &raquo; est d&eacute;clench&eacute;e.
La liste de donn&eacute;es de processus de sortie comprend les objets de donn&eacute;es
cycliques pouvant &ecirc;tre transf&eacute;r&eacute;es du contr&ocirc;leur aux appareils p&eacute;riph&eacute;riques.
Code
Nom
H0.00
Mot de contr&ocirc;le
H0.10
Commande de fr&eacute;quence
H0.40
PZD factice
F0.20
Commande ASF 01
F0.21
Commande ASF 02
F0.22
Commande ASF 03
F0.23
Commande ASF 04
Tab. 12-114:
Liste de param&egrave;tres des donn&eacute;es de processus de sortie
Et la liste de donn&eacute;es de processus d’entr&eacute;e comprend les objets de don‐
n&eacute;es cycliques pouvant &ecirc;tre transf&eacute;r&eacute;es des appareils p&eacute;riph&eacute;riques au con‐
tr&ocirc;leur. Normalement, les donn&eacute;es de surveillance sont collect&eacute;es par le con‐
tr&ocirc;leur.
Code
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Nom
Code
Nom
H0.01
Mot d’&eacute;tat
d0.40
Entr&eacute;e num&eacute;rique 1
H0.02
Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
d0.43
Entr&eacute;e num&eacute;rique de la car‐
te E/S
d0.00
Fr&eacute;quence de sortie
d0.45
Sortie DO1
d0.01
Vitesse r&eacute;elle
d0.47
Sortie EDO de la carte E/S
d0.02
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
d0.50
Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur
d’impulsions
d0.03
Vitesse de r&eacute;glage
d0.55
Fr&eacute;quence de sortie d'impul‐
sions
d0.04
Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie
par l’utilisateur
d0.60
Sorties du relais
d0.05
Vitesse de sortie d&eacute;finie par
l’utilisateur
d0.62
Sorties du relais de la carte
E/S
d0.10
Tension de sortie
d0.63
Sortie de la carte relais
d0.11
Courant de sortie
d0.70
Valeur d’ing&eacute;nierie de r&eacute;f&eacute;‐
rence PID
d0.12
Puissance de sortie
d0.71
Valeur de retour ing&eacute;nierie
PID
d0.13
Tension du bus DC
d0.80
ASF Display00
d0.16
Couple de serrage de sortie
d0.81
ASF Display01
d0.17
Couple de serrage de r&eacute;gla‐
ge
d0.82
ASF Display02
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
373/635
Fonctions et param&egrave;tres
Nom
d0.20
Temp&eacute;rature du
d’alimentation
d0.21
Code
module
Nom
d0.83
ASF Display03
Fr&eacute;quence de la porteuse
r&eacute;elle
d0.84
ASF Display04
d0.22
Dur&eacute;e de fonctionnement de
l’&eacute;tage de commande
d0.85
ASF Display05
d0.23
Dur&eacute;e de fonctionnement de
l’&eacute;tage de puissance
d0.86
ASF Display06
d0.30
Entr&eacute;e AI1
d0.87
ASF Display07
d0.31
Entr&eacute;e AI2
d0.88
ASF Display08
d0.33
Entr&eacute;e EAI de la carte E/S
d0.89
ASF Display09
d0.34
Entr&eacute;e EAI2 de la carte E/S
d0.98
Courant de sortie haute r&eacute;‐
solution
d0.35
Sortie AO1
H0.40
PZD factice
d0.37
Sortie EAO de la carte E/S
Tab. 12-115:
-
-
Liste de param&egrave;tres des donn&eacute;es de processus d’entr&eacute;e
Le param&egrave;tre H0.40 peut &ecirc;tre utilis&eacute; comme remplissage dans les
configurations de sortie / entr&eacute;e.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
374/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Profil d’appareils
Le profil d’appareil Rexroth d&eacute;crit ci-dessous est utilis&eacute; comme profil commun
pour la carte d’extension MEP.
Le tableau suivant est une description g&eacute;n&eacute;rale des mots de contr&ocirc;le H0.00
utilis&eacute;s pour envoyer des commandes du ma&icirc;tre &agrave; l’esclave.
Bit
15…9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
-
R&eacute;serv&eacute;
1
Arr&ecirc;t roue libre
0
Inactif
1
Mot de contr&ocirc;le actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t acc. / d&eacute;c. actif (arr&ecirc;te le g&eacute;n&eacute;rateur interne de rampe acc. /
d&eacute;c.)
0
Inactif
1
R&eacute;initialisation des d&eacute;fauts active
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t d’urgence actif
0
Inactif
1
Arr&ecirc;t conform&eacute;ment aux r&eacute;glages des param&egrave;tres
0
Inactif
1
Arri&egrave;re
0
Avant
1
Mode pas-&agrave;-pas actif (direction du mode pas-&agrave;-pas d&eacute;finie par le
bit 2)
0
Inactif
1
Commande d’ex&eacute;cution active
0
Inactif
Tab. 12-116:
●
Signification
D&eacute;finition du mot de contr&ocirc;le
Bit 8 Arr&ecirc;t roue libre
Les arr&ecirc;ts roue libre qui ignorent le r&eacute;glage du mode d’arr&ecirc;t du convertisseur
de fr&eacute;quence. Actif uniquement le d&eacute;marrage &agrave; partir du convertisseur de fr&eacute;‐
quence, micrologiciel version 03V12.
●
Bit 6 Arr&ecirc;t d’acc&eacute;l&eacute;ration/de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration actif
Le processus d’acc&eacute;l&eacute;ration / de la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration actuel est mis en pause lors‐
que le bit 6 = 1, et il est repris lorsque le bit 6 = 0.
●
Bit 4 Arr&ecirc;t d’urgence actif
L’arr&ecirc;t roue libre est d&eacute;clench&eacute; conjointement avec l’erreur &laquo; E-St &raquo; sur
l’&eacute;cran du panneau, lorsque le bit 4 = 1.
●
Bit 3 Arr&ecirc;t conform&eacute;ment aux r&eacute;glages des param&egrave;tres
Le param&egrave;tre E0.50 Mode d’arr&ecirc;t est r&eacute;f&eacute;renc&eacute; lorsque bit 3 = 1.
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Bit 1 Pas-&agrave;-pas actif
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
375/635
Fonctions et param&egrave;tres
La fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas et le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration/de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration sont d&eacute;fi‐
nis par les param&egrave;tres E0.60, E0.61 et E0.62.
Les bits de contr&ocirc;le (bit 6…0) dans le mot de contr&ocirc;le ont tous la
sensibilit&eacute; aux fronts. Il est recommand&eacute; de r&eacute;initialiser la valeur
0x0080 au moment o&ugrave; l’ex&eacute;cution du programme est lanc&eacute;e ini‐
tialement.
Les mots d’&eacute;tat H0.01 sont utilis&eacute;s pour fournir des informations sur l’&eacute;tat en
temps r&eacute;el du ma&icirc;tre &agrave; l’esclave.
Bit
15…8
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
-
Code d’erreur
1
Erreur
0
Pas d’erreur
1
Blocage surintensit&eacute;
0
Normal
1
Blocage surtension
0
Normal
1
D&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1
Acc&eacute;l&eacute;ration
0
Pas en acc&eacute;l&eacute;ration
1
Mode pas-&agrave;-pas
0
Pas en mode pas-&agrave;-pas
1
Marche
0
Arr&ecirc;t
1
Arri&egrave;re
0
Avant
Tab. 12-117:
●
Signification
D&eacute;finition du mot d’&eacute;tat
Bit 15…8 Code d’erreur
Se rapporter au chapitre 13.4 des instructions d’utilisation EFC x610 pour
une description d&eacute;taill&eacute;e du code d’erreur. Le code d’erreur tel qu’indiqu&eacute;
dans le tableau 4-8 est l’erreur qui se produit actuellement lorsque le conver‐
tisseur de fr&eacute;quence est en mode d’erreur (c’est-&agrave;-dire le bit 7 = 1) ; et la der‐
ni&egrave;re erreur survenue lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en mode
normal (c’est-&agrave;-dire le bit 7 = 0).
Le mot d’&eacute;tat &eacute;tendu H0.02 fournit des informations sur l’&eacute;tat &eacute;tendu. Voir la
d&eacute;finition dans le tableau ci-dessous.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
376/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Bit
Valeur
Signification
15…1
-
R&eacute;serv&eacute;
1
Mode 24 V
0
Mode normal
0
Tab. 12-118:
Information sur l’&eacute;tat de H0.02
Param&egrave;tres
Adresse du param&egrave;tre
Chaque param&egrave;tre du code de fonction EFCx610 XX.YY a un mot d’adresse
virtuelle unique. Il est compos&eacute; de deux octets, o&ugrave; l’octet inf&eacute;rieur est la va‐
leur hexad&eacute;cimale de YY et l’octet sup&eacute;rieur peut &ecirc;tre d&eacute;riv&eacute; de XX &agrave; l’aide
du tableau suivant.
Classe de code Repr&eacute;sentation num&eacute;ri‐
de fonction
que (octet sup&eacute;rieur)
b0…b9
0x00…0x09
d0…d9
0x10…0x19
C0…C9
0x20…0x29
E0…E9
0x30…0x39
U0…U9
0x40…0x49
F0…F9
0x50…0x59
H0…H9
0x60…0x69
Tab. 12-119:
Adresse du param&egrave;tre
Par exemple, le mot d’adresse virtuelle d’E0.26 est 0x301A.
Les adresses IDN du param&egrave;tre du code de fonction utilis&eacute;es pour l’acc&egrave;s
aux param&egrave;tres de SERCOS III sont r&eacute;sum&eacute;s dans le tableau ci-dessous.
Plage de code*
Plage d’IDN
b0.00…b0.99
P-0-1050.0.0 --- P-0-1050.0.99
d0.00…d0.99
P-0-1058.0.0 --- P-0-1058.0.99
C0.00…C0.99 P-0-1066.0.0 --- P-0-1066.0.99
C1.00…C1.99 P-0-1066.0.100 --- P-0-1066.0.199
C2.00…C2.99 P-0-1067.0.0 --- P-0-1067.0.99
C3.00…C3.99 P-0-1067.0.100 --- P-0-1067.0.199
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
E0.00…E0.99
P-0-1074.0.0 --- P-0-1074.0.99
E1.00…E1.99
P-0-1074.0.100 --- P-0-1074.0.199
E2.00…E2.99
P-0-1075.0.0 --- P-0-1075.0.99
E3.00…E3.99
P-0-1075.0.100 --- P-0-1075.0.199
E4.00…E4.99
P-0-1076.0.0 --- P-0-1076.0.99
E5.00…E5.99
P-0-1076.0.100 --- P-0-1076.0.199
E8.00…E8.99
P-0-1078.0.0 --- P-0-1078.0.99
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Plage de code*
E9.00…E9.99
377/635
Fonctions et param&egrave;tres
Plage d’IDN
P-0-1078.0.100 --- P-0-1078.0.199
U0.00…U0.99 P-0-1082.0.0 --- P-0-1082.0.99
U1.00…U1.99 P-0-1082.0.100 --- P-0-1082.0.199
F0.00…F0.99
P-0-1090.0.0 --- P-0-1090.0.99
F1.00…F1.99
P-0-1090.0.100 --- P-0-1090.0.199
F2.00…F2.99
P-0-1091.0.0 --- P-0-1091.0.99
F3.00…F3.99
P-0-1091.0.100 --- P-0-1091.0.199
F4.00…F4.99
P-0-1092.0.0 --- P-0-1092.0.99
F5.00…F5.99
P-0-1092.0.100 --- P-0-1092.0.199
H0.00…H0.99 P-0-1098.0.0 --- P-0-1098.0.99
H1.00…H1.99 P-0-1098.0.100 --- P-0-1098.0.199
H2.00…H2.99 P-0-1099.0.0 --- P-0-1099.0.99
H3.00…H3.99 P-0-1099.0.100 --- P-0-1099.0.199
H4.00…H4.99 P-0-1100.0.0 --- P-0-1100.0.99
H8.00…H8.99 P-0-1102.0.0 --- P-0-1102.0.99
H9.00…H9.99 P-0-1102.0.100 --- P-0-1102.0.199
Tab. 12-120:
Adresse du param&egrave;tre
* : C’est une illustration r&eacute;sum&eacute;e. Certaines param&egrave;tres du code
de fonction ne sont pas disponibles, les IDN associ&eacute;s non plus.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
378/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Param&egrave;tres MEP
Terminologie et abr&eacute;viations
●
Attri. : Attribut du param&egrave;tre
–
Marche : Les r&eacute;glages des param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;s lors‐
que le convertisseur est en &eacute;tat de marche ou d’arr&ecirc;t.
–
Arr&ecirc;t : Les r&eacute;glages des param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;s unique‐
ment lorsque le convertisseur est en &eacute;tat d’arr&ecirc;t
–
Lecture : Les r&eacute;glages des param&egrave;tres sont en lecture seule et ne
peuvent pas &ecirc;tre modifi&eacute;s
●
&lt;MANU&gt; : D&eacute;pend de la fabrication
●
-: Non disponible
Liste de param&egrave;tres
Code
de
fonc‐
tion
Type de
donn&eacute;es
R&eacute;glage par
d&eacute;faut en usine
Attri.
H3.00 MEP : Adresse MAC d’appareil
LISTE
D’OC‐
TETS
&lt;MANU&gt;
Lectu‐
re
H3.01 MEP : Adresse MAC port 1
LISTE
D’OC‐
TETS
&lt;MANU&gt;
Lectu‐
re
H3.02 MEP : Adresse MAC port 2
LISTE
D’OC‐
TETS
&lt;MANU&gt;
Lectu‐
re
H3.03 MEP : Adresse IP
LISTE
D’OC‐
TETS
192.168.0.1
Ex&eacute;cu‐
tion
H3.04 MEP : Masque de sous-r&eacute;seau
LISTE
D’OC‐
TETS
255.255.255.0
Ex&eacute;cu‐
tion
H3.05 MEP : Adresse de la passerelle
LISTE
D’OC‐
TETS
0.0.0.0
Ex&eacute;cu‐
tion
H3.06 MEP : Options IP
DWORD
0
Ex&eacute;cu‐
tion
LISTE DE
DIA‐
Nom d’h&ocirc;te
GRAM‐
MES
Ex&eacute;cu‐
tion
H3.08 MEP : Type d’application
LISTE DE
DIA‐
Convertisseur
GRAM‐
de fr&eacute;quence
MES
Lectu‐
re
H3.10 MEP : ID d’appareil (PROFINET)
MOT
Lectu‐
re
H3.07
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Nom de param&egrave;tre
MEP : Nom d’h&ocirc;te local
(SERCOS/IP, EtherNet/IP)
0x2802
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
de
fonc‐
tion
379/635
Fonctions et param&egrave;tres
Type de
donn&eacute;es
Nom de param&egrave;tre
R&eacute;glage par
d&eacute;faut en usine
Attri.
H3.11 MEP : ID d’ordre
LISTE DE
DIA‐
&lt;MANU&gt;
GRAM‐
MES
Lectu‐
re
H3.12 MEP : Nom de produit
LISTE DE
DIA‐
MEP
GRAM‐
MES
Lectu‐
re
H3.13 MEP : Num&eacute;ro de s&eacute;rie
ULONG
&lt;MANU&gt;
Lectu‐
re
H3.14 MEP : Code de produit (EtherNet/IP)
MOT
0x0024
Lectu‐
re
H3.18 MEP : Indicateurs d’&eacute;tat visuels
ULONG
-
Lectu‐
re
H3.20 MEP : Nom de station (PROFINET)
LISTE DE
DIA‐
Axe 01
GRAM‐
MES
H3.21 MEP : Type de station (PROFINET)
LISTE DE
DIA‐
Ethernet multi‐ Lectu‐
GRAM‐
port Rexroth
re
MES
0x011F2802
Lectu‐
re
MOT
1
Ex&eacute;cu‐
tion
H3.24
MEP : Adresse de l’appareil actif (to‐
MOT
pologie)
0
Lectu‐
re
H3.25
MEP : L’adresse IP est r&eacute;manente
DWORD
(PROFINET)
0
Ex&eacute;cu‐
tion
H3.26
MEP : EtherCAT liste de donn&eacute;es de LISTE DE 0x0000,
processus d’entr&eacute;e (ma&icirc;tre)
MOTS
0x0000
Lectu‐
re
H3.27
MEP : EtherCAT liste de donn&eacute;es de LISTE DE 0x0000,
processus de sortie (ma&icirc;tre)
MOTS
0x0000
Lectu‐
re
H3.28
MEP : Longueur des donn&eacute;es de pro‐
USHORT
cessus d’entr&eacute;e (ma&icirc;tre)
0
Lectu‐
re
H3.29
MEP : Longueur des donn&eacute;es de pro‐
USHORT
cessus de sortie (ma&icirc;tre)
0
Lectu‐
re
H3.30
MEP : Liste de donn&eacute;es de processus LISTE DE 0x6001,
d’entr&eacute;e
MOTS
0x1002
Arr&ecirc;t
H3.31
MEP : Liste de donn&eacute;es de processus LISTE DE 0x6000,
de sortie
MOTS
0x600A
Arr&ecirc;t
H3.22
MEP : ID de sous-appareil (PROFI‐
DWORD
NET)
Arr&ecirc;t
H3.23 MEP : Adresse de l’appareil
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
380/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code
de
fonc‐
tion
Type de
donn&eacute;es
Nom de param&egrave;tre
R&eacute;glage par
d&eacute;faut en usine
Attri.
H3.32
MEP : Longueur des donn&eacute;es de pro‐
USHORT
cessus d’entr&eacute;e (esclave)
4
Lectu‐
re
H3.33
MEP : Longueur des donn&eacute;es de pro‐
USHORT
cessus de sortie (esclave)
4
Lectu‐
re
H3.34
MEP : &Eacute;tat de plateforme de commu‐
DWORD
nication
-
Lectu‐
re
H3.35
MEP : Drapeau de diagnostic de la
DWORD
communication
-
Lectu‐
re
H3.36 MEP : P&eacute;riodes ComCycle [ns]
ULONG
0,0,0
Lectu‐
re
H3.37 MEP : Phase de communication
USHORT
0
Lectu‐
re
LISTE DE
MEP : Demande de protocole Ether‐ DIA‐
H3.40
S3
net international
GRAM‐
MES
Ex&eacute;cu‐
tion
LISTE DE
MEP : Protocole Ethernet internatio‐ DIA‐
H3.41
S3
nal actif
GRAM‐
MES
Lectu‐
re
LISTE DE
MEP : Protocole Ethernet internatio‐ DIA‐
H3.42
S3L
nal Logicware
GRAM‐
MES
Lectu‐
re
H3.49 MEP : &Eacute;tat d’EtherCAT
H3.51
MEP
:
Port
ModBus/TCP
TCP
alternatif
H3.63 MEP : Liste de param&egrave;tres ext&eacute;rieurs
USHORT
1
Lectu‐
re
USHORT
0
Ex&eacute;cu‐
tion
MOT
-
Lectu‐
re
LISTE DE
MEP : Param&egrave;tre d’identification du DIA‐
H3.71
&lt;MANU&gt;
sous-syst&egrave;me
GRAM‐
MES
Lectu‐
re
LISTE DE
DIA‐
&lt;MANU&gt;
GRAM‐
MES
Lectu‐
re
H3.96 MEP : Cha&icirc;ne FWA
Tab. 12-121:
●
Liste de param&egrave;tres
H3.06 MEP : Options IP
Bit 0 : DHCP activ&eacute; (MEP re&ccedil;oit l’adresse IP H3.03 d’un serveur DHCP),
d’autres bits inutilis&eacute;s.
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
H3.18 MEP : Indicateurs d’&eacute;tat visuels
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
381/635
Fonctions et param&egrave;tres
Ce param&egrave;tre fournit une repr&eacute;sentation de donn&eacute;es des indicateurs
DEL.
Bit
Nom
Fonction
31...18 -
R&eacute;serv&eacute;
17
Liaison P2
1 = Liaison Ethernet pr&eacute;sente
16
Liaison P1
0 = Pas de liaison Ethernet
15...12 &Eacute;tat du r&eacute;seau DEL rouge
15..5 = R&eacute;serv&eacute;
11...8 &Eacute;tat du r&eacute;seau DEL verte
4 = Allum&eacute;e en permanence
7...4
&Eacute;tat du module DEL rouge
3 = Clignotement 4 Hz
3...0
&Eacute;tat du module DEL verte
1 = Clignotement 1 Hz
2 = Clignotement 2 Hz
0 = &Eacute;teinte
Tab. 12-122:
●
Param&egrave;tre H3.18
H3.34 MEP : &Eacute;tat de plateforme de communication
Ce param&egrave;tre d&eacute;crit l’&eacute;tat de plateforme de communication interne.
Valeur
&Eacute;tat
0
NOP
Plateforme de communication inactive
1
D&Eacute;MARRAGE
Ex&eacute;cution du processus de d&eacute;marrage
2
STARTERR
Erreur lors du processus de d&eacute;marrage
3
SYSRDY
Mise en marche du syst&egrave;me, pr&eacute;paration pour la
configuration
4
CONFIG
Configuration de base du syst&egrave;me effectu&eacute;e
5
CFGERR
Erreur lors de la configuration de base du syst&egrave;‐
me
6
COMCFG
S&eacute;lection du bus de terrain effectu&eacute;e
7
COMCFGERR
Erreur lors de la s&eacute;lection du bus de terrain
8
COMINIT
Pr&ecirc;t &agrave; la connexion par le bus de terrain ma&icirc;tre
9
COMINITERR
Erreur lors de la configuration du bus de terrain
10
COMRDY
Pr&eacute;paration de la communication cyclique
11
COMACTV
Communication cyclique active
12
COMERR
Erreur / d&eacute;faut de communication cyclique
13
UPDATE
Mise &agrave; jour en cours
Tab. 12-123:
●
Description
Param&egrave;tre H3.34
H3.35 MEP : Drapeau de diagnostic de la communication
Ce param&egrave;tre fournit un diagnostic d&eacute;taill&eacute; sur les &eacute;v&eacute;nements internes.
Toutefois, tous les drapeaux de diagnostic sont attribu&eacute;s &agrave; des codes
d’erreurs et des message d’&eacute;cran correspondants.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
382/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Bit
Nom
31...28 -
R&eacute;serv&eacute;
27
Watchdog h&ocirc;te
Communication interne avec le syst&egrave;me de base
expir&eacute;e.
26
Erreur FW CRC
Contr&ocirc;le de coh&eacute;rence du micrologiciel de la pla‐
teforme de communication &eacute;chou&eacute;.
25...18 17
R&eacute;serv&eacute;
Contr&ocirc;le de coh&eacute;rence du micrologiciel de la pla‐
teforme de communication effectu&eacute; et l’&eacute;tat est
OK.
FW CRC OK
16...15 -
PDC invalide
13
Diff&eacute;rence PDC
La configuration des donn&eacute;es de processus de la
plateforme de communication ([H3.30]/[H3.31]) et
la configuration des donn&eacute;es de processus du
bus de terrain ma&icirc;tre diff&egrave;rent de la longueur des
donn&eacute;es.
12
Une communication cyclique existante a &eacute;t&eacute; inter‐
D&eacute;lai d'attente de con‐
rompue en raison d’absence de t&eacute;l&eacute;grammes du
nexion
ma&icirc;tre.
11
Connexion ferm&eacute;e
Une communication cyclique existante a &eacute;t&eacute; fer‐
m&eacute;e par le bus de terrain ma&icirc;tre.
10
Connexion inactive
Le bus de terrain ma&icirc;tre d&eacute;finit l’&eacute;tat des donn&eacute;es
de processus sur &laquo; invalide &raquo;.
9
Erreur de connexion
Une communication cyclique existante a &eacute;t&eacute; inter‐
rompue en raison d’un probl&egrave;me de communica‐
tion.
8
Erreur de lancement du Erreur pendant le d&eacute;marrage du bloc de bus de
bus de terrain
terrain
7...6
-
R&eacute;serv&eacute;
5
Erreur d’identification
Param&egrave;tres d’identification invalides
4
Erreur DHCP
Requ&ecirc;te DHCP : Pas de r&eacute;ponse du serveur
DHCP.
3
Erreur d’adresse MAC
Adresse MAC invalide
2
Erreur
d’IP
Erreur pendant le d&eacute;marrage du bloc d’IP
1
Erreur d’adresse IP
Adresse IP existe d&eacute;j&agrave; dans le sous-r&eacute;seau
0
Erreur de liaison
Pas de liaison Ethernet
Tab. 12-124:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
R&eacute;serv&eacute;
La configuration des donn&eacute;es de processus con‐
tient des param&egrave;tres inconnus / non pris en char‐
ge ou d&eacute;passe la longueur maximale des don‐
n&eacute;es de chacun des 15 param&egrave;tres des donn&eacute;es
d’entr&eacute;e et de sortie.
14
●
Description
de
lancement
Param&egrave;tre H3.35
H3.36 MEP : P&eacute;riodes ComCycle [ns]
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
383/635
Fonctions et param&egrave;tres
Ce param&egrave;tre est compos&eacute; de trois valeurs d&eacute;finissant les p&eacute;riodes de
cycle de communication actuelles. Toutes les valeurs sont indiqu&eacute;es en
nanosecondes.
–
Valeur 1 : Cycle de transmission par le bus
–
Valeur 2 : Cycle de l’&eacute;metteur (cycle de donn&eacute;es d’entr&eacute;e)
–
Valeur 3 : Cycle du consommateur (cycle de donn&eacute;es de sortie)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
384/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Gestion des d&eacute;fauts
La r&eacute;ponse du convertisseur de fr&eacute;quence peut &ecirc;tre configur&eacute;e via le para‐
m&egrave;tre E8.03 lorsque les donn&eacute;es de processus sont perdues.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Comportement en cas de perte de
E8.03 donn&eacute;es du processus de communi‐ 1 : Arr&ecirc;t roue libre
cation
2 : Poursuite du fonctionnement
Tab. 12-125:
12.20.4
Param&egrave;tre E8.03
E/S PROFINET
Configuration du protocole
Nom d’appareil
Un appareil E/S PROFINET est contact&eacute; par le nom de l’appareil. Chaque
appareil E/S PROFINET fonctionnant dans le m&ecirc;me r&eacute;seau doit avoir un
nom d’appareil unique.
Le nom d’appareil peut &ecirc;tre attribu&eacute; localement via : H3.20 MEP : Nom de
station (PROFINET) ou par d&eacute;nomination de l’appareil par un outil logiciel de
configuration.
Fonction de communication selon DIN EN CEI 61784-2:2020-07
famille de profiles de communication 3 pour l’&eacute;change de don‐
n&eacute;es avec les contr&ocirc;leurs PROFINET.
R&eacute;glages d’IP
Tous les appareils E/S PROFINET suivent le protocole TCP/IP, ils ont donc
besoin d’une adresse IP lorsqu’ils fonctionnent sur l’Ethernet.
Le tableau ci-dessous fournit une vue d’ensemble des param&egrave;tres associ&eacute;s &agrave;
IP.
Code
Nom
H3.00
MEP : Adresse MAC
d’appareil
H3.01
MEP : Adresse MAC
port 1
H3.02
MEP : Adresse MAC
port 2
H3.03
MEP : Adresse IP
H3.04
MEP : Masque de sousr&eacute;seau
H3.05
MEP : Adresse de la
passerelle
H3.06
MEP : Options IP
Tab. 12-126:
Param&egrave;tres associ&eacute;s &agrave; IP
Le param&egrave;tre H3.06 peut &ecirc;tre d&eacute;fini pour activer la MEP en recevant l’adres‐
se IP d’un serveur DHCP, voir chapitre 10.2.2. Dans la plupart des cas,
l’adresse IP des appareils E/S sont attribu&eacute;e par un contr&ocirc;leur E/S. Si elle
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
385/635
Fonctions et param&egrave;tres
n’est pas attribu&eacute;e par le contr&ocirc;leur PNIO, l’utilisateur doit d&eacute;finir manuelle‐
ment l’adresse IP, le masque de sous-r&eacute;seau et l’adresse de passerelle.
Il est recommand&eacute; soit d’utiliser une adresse IP statique sur le projet de bus
de terrain pour l’acc&egrave;s d’ing&eacute;nierie via SERCOS/IP, qui a d&eacute;j&agrave; &eacute;t&eacute; param&eacute;tr&eacute;
pour la MEP, soit s’assurer que l’adresse IP attribu&eacute;e dynamiquement par le
contr&ocirc;leur PNIO au d&eacute;marrage du bus de terrain est &eacute;gale &agrave; l’adresse IP pa‐
ram&eacute;tr&eacute;e sur MEP. Si les adresses IP attribu&eacute;es statiquement et dynamique‐
ment diff&egrave;rent, une connexion d’ing&eacute;nierie (SERCOS/IP) d&eacute;j&agrave; &eacute;tablie est per‐
due lorsque le contr&ocirc;leur PNIO attribue de nouvelles adresses IP.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
386/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration du syst&egrave;me
Ficher GSD
Un fichier GSD contenant les informations de configuration de la communica‐
tion de l’appareil E/S est n&eacute;cessaire pendant la configuration du contr&ocirc;leur
E/S PROFINET.
Les utilisateurs peuvent t&eacute;l&eacute;charger le fichier GSD en suivant les &eacute;tapes sui‐
vantes :
1. Cliquer sur http://www.boschrexroth.com/dcc.
2. Choisir &laquo; Convertisseur de fr&eacute;quence -&gt; EFC 3610 (ou EFC 5610) &raquo;
dans la barre de navigation &agrave; gauche de l’interface op&eacute;rationnelle.
3. Choisir l’onglet &laquo; Espace de t&eacute;l&eacute;chargement &raquo; &agrave; droite de l’interface.
4. Cliquer
sur
&laquo;
DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHER‐
NET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP &raquo; pour t&eacute;l&eacute;charger le fichier ZIP.
5. D&eacute;compresser le fichier ZIP et r&eacute;cup&eacute;rer le fichier GSD.
&laquo; xxxx-xx-xx &raquo; indique la date.
Voici les instructions d’installation du fichier GSD sur l’outil logiciel Simatic
Manager. Il figure dans le catalogue du mat&eacute;riel.
Fig. 12-121:
Catalogue du mat&eacute;riel
Deux versions de sch&eacute;ma GSDML sont prises en charge. Pour les outils de
configuration qui ne prennent pas en charge la version 2.1 du sch&eacute;ma
GSDML, utiliser avec la version 2.0.
Appareil E/S
Dans la configuration du mat&eacute;riel du projet, l’utilisateur peut configurer l’EFC
x610 comme un appareil E/S dans le syst&egrave;me E/S PROFINET. La fen&ecirc;tre
Propri&eacute;t&eacute;s ci-dessous pr&eacute;sente les informations cl&eacute;s de l’appareil E/S.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 12-122:
387/635
Fonctions et param&egrave;tres
Fen&ecirc;tre Propri&eacute;t&eacute;s de l’appareil E/S
Le nom d’appareil configur&eacute; doit correspondre ici &agrave; la valeur de r&eacute;glage du
param&egrave;tre H3.20 MEP : Nom de station (PROFINET)
Les modules E/S devraient &ecirc;tre configur&eacute;s ici en fonction de l’application ac‐
tuelle. La figure ci-dessous pr&eacute;sente deux mots d’entr&eacute;e et de sortie par d&eacute;‐
faut. L’utilisateur peut configurer librement les modules E/S de 1 &agrave; 15 mots.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
388/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-123:
Fen&ecirc;tre de configuration du mat&eacute;riel
Topologie
La carte d’extension de communication MEP est &eacute;quip&eacute;e d’un commutateur
cut through permettant de connecter plusieurs cartes d’extension de commu‐
nication MEP dans une topologie en ligne en alternative &agrave; la topologie en
&eacute;toile typique.
Normalement, une topologie en ligne et en &eacute;toile mixte connect&eacute;e &agrave; un com‐
mutateur Ethernet industriel est utilis&eacute;e sur le terrain.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
389/635
Fonctions et param&egrave;tres
Donn&eacute;es de processus
Les donn&eacute;es de processus utilis&eacute;es pour la communication cyclique sont
configur&eacute;es via les param&egrave;tres H3.30 et H3.31.
Les deux param&egrave;tres sont de type liste comprenant des codes de fonction
des param&egrave;tres. La figure ci-dessous pr&eacute;sente les configurations par d&eacute;faut.
Fig. 12-124:
Configurations par d&eacute;faut des donn&eacute;es de processus
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
390/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Communication acyclique
Principe
La communication acyclique est utilis&eacute;e essentiellement pour les acc&egrave;s en
lecture / en &eacute;criture aux param&egrave;tres &agrave; partir du contr&ocirc;leur, du superviseur,
etc. Le service PROFINET &laquo; enregistrement en lecture / en &eacute;criture &raquo; (RPC
sur UDP) est utilis&eacute; pour r&eacute;aliser l’adressage d’objets.
Avec les SFB52 &laquo; RDREC &raquo; et SFB53 &laquo; WRREC &raquo;, un enregistrement de
donn&eacute;es avec l’INDEX de num&eacute;ros peut &ecirc;tre lu ou &eacute;crit dans un module d’ap‐
pareil E/S PROFINET d&eacute;fini par ID. Les arguments cl&eacute;s ID et INDEX sont d&eacute;‐
crits ci-dessous.
En cas d’acc&egrave;s en &eacute;criture du param&egrave;tre au param&egrave;tre de type
deux octets, toutes les valeurs d&eacute;passant 65,535 (0xFFFF) sont
automatiquement r&eacute;duite &agrave; une valeurs &agrave; deux octets. Si la valeur
&agrave; deux octets r&eacute;duite est dans la plage valide, elle est accept&eacute;e et
sans que la valeur d&eacute;passe les limites indiqu&eacute;es.
ID de module
L’adresse de diagnostic de l’appareil E/S PROFINET peut &ecirc;tre trait&eacute;e comme
ID de module lorsqu’un enregistrement en lecture / en &eacute;criture est appel&eacute;.
Elle figure dans la configuration mat&eacute;rielle de l’outil logiciel.
Fig. 12-125:
Adresse de diagnostic
Index d’enregistrements
L’index d’enregistrement correspond exactement au param&egrave;tre du code de
fonction auquel l’acc&egrave;s doit &ecirc;tre effectu&eacute;. L’adresse du param&egrave;tre du code de
fonction est compos&eacute;e d’un octet sup&eacute;rieur repr&eacute;sentant le groupe de para‐
m&egrave;tres et d’un octet inf&eacute;rieur repr&eacute;sentant le sous-index au sein du groupe.
La carte du groupe de param&egrave;tres est pr&eacute;sent&eacute;e ci-dessous
Grou‐
pe
Index
Exemple
b
0…9
0x00...0x09
b0 : 0x00
d
0…9
0x10...0x19
d0 : 0x10
C
0…9
0x20...0x29
C3 : 0x23
E
0…9
0x30...0x39
E8 : 0x38
U
0…9
0x40...0x49
U1 : 0x41
F
0…9
0x50...0x59
F0 : 0x50
H
0…9
0x60...0x69
H3 : 0x63
Tab. 12-127:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Valeur
Mappage du groupe de param&egrave;tres
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
391/635
Fonctions et param&egrave;tres
Un d&eacute;calage de 0x30 doit &ecirc;tre ajout&eacute; au sous-index de param&egrave;tres pour con‐
stituer l’index d’enregistrements. Par exemple, l’index d’enregistrements
d’E0.26 Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration est :
0x3000 + 0x1A + 0x30 = 0x304A
Exemple
Un exemple de fragment de programme simple qui utilise l’adresse E/S map‐
p&eacute;e comme pr&eacute;sent&eacute; ci-dessous. Les donn&eacute;es de processus sont configu‐
r&eacute;es par d&eacute;faut.
Fig. 12-126:
12.20.5
Exemple de programme
EtherNet/IP
Configuration du protocole
L’adresse de communication ma&icirc;tre pour EtherNet/IP est une adresse IP.
Elle est d&eacute;finie manuellement sur le c&ocirc;t&eacute; du convertisseur de fr&eacute;quence &agrave;
l’aide d’un outil d’ing&eacute;nierie. Le param&egrave;tre H3.06 peut &ecirc;tre d&eacute;fini pour activer
la MEP en recevant l’adresse IP d’un serveur DHCP, voir chapitre 10.2.2.
Code
Nom
H3.00
MEP : Adresse MAC
d’appareil
H3.01
MEP : Adresse MAC
port 1
H3.02
MEP : Adresse MAC
port 2
H3.03
MEP : Adresse IP
H3.04
MEP : Masque de sousr&eacute;seau
H3.05
MEP : Adresse de la
passerelle
H3.06
MEP : Options IP
Tab. 12-128:
Param&egrave;tres associ&eacute;s &agrave; IP
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
392/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration du syst&egrave;me
Ficher EDS
Un fichier EDS est fourni avec l’application EtherNet/IP de la carte d’exten‐
sion MEP.
Les utilisateurs peuvent t&eacute;l&eacute;charger le fichier EDS en suivant les &eacute;tapes sui‐
vantes :
1. Cliquer sur http://www.boschrexroth.com/dcc.
2. Choisir &laquo; Convertisseur de fr&eacute;quence -&gt; EFC 3610 (ou EFC 5610) &raquo;
dans la barre de navigation &agrave; gauche de l’interface op&eacute;rationnelle.
3. Choisir l’onglet &laquo; Espace de t&eacute;l&eacute;chargement &raquo; &agrave; droite de l’interface.
4. Cliquer
sur
&laquo;
DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHER‐
NET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP &raquo; pour t&eacute;l&eacute;charger le fichier ZIP.
5. D&eacute;compresser le fichier ZIP et r&eacute;cup&eacute;rer le fichier EDS.
&laquo; xxxx-xx-xx &raquo; indique la date.
Appareil g&eacute;n&eacute;rique
La carte d’extension MEP est impl&eacute;ment&eacute;e comme un &laquo; Appareil g&eacute;n&eacute;rique &raquo;
lorsqu’elle est configur&eacute;e dans le r&eacute;seau EtherNet/IP. Le r&eacute;pertoire d’objets
EtherNet/IP impl&eacute;ment&eacute; contient deux objets :
●
Objet d’identit&eacute; (0x01)
●
Objet de router de message (0x02)
●
Objet de liaison Ethernet (0xF6)
●
Objet TCP/IP (0xF5)
●
Objet port (0xF4)
●
Objet gestionnaire des connexions (0x06)
●
Objet assemblage (0x04)
La communication cyclique est impl&eacute;ment&eacute;e via la &laquo; messagerie E/S Ether‐
Net/IP &raquo; (classe 1). Elle peut &ecirc;tre configur&eacute;e &agrave; jusqu’&agrave; 15 &eacute;l&eacute;ments dans les
deux sens de donn&eacute;es.
Topologie
La topologie en &eacute;toile et la topologie en ligne sont prises en charge toutes les
deux.
Configuration des donn&eacute;es de processus
Les donn&eacute;es de processus utilis&eacute;es pour la communication cyclique sont
configur&eacute;es sur le convertisseur de fr&eacute;quence via les param&egrave;tres H3.30 et
H3.31.
Les deux param&egrave;tres sont de type liste comprenant des codes de fonction
des param&egrave;tres. La figure ci-dessous pr&eacute;sente les configurations par d&eacute;faut.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 12-127:
393/635
Fonctions et param&egrave;tres
Configurations par d&eacute;faut des donn&eacute;es de processus
L’ensemble de codes de fonction autoris&eacute;s pour les donn&eacute;es de
processus d’entr&eacute;e et de sortie est contenu dans [b8.61] et
[b8.62] respectivement. La longueur maximale de chaque donn&eacute;e
de processus d’entr&eacute;e et de sortie prise en charge est de 30 oc‐
tets. Par cons&eacute;quent, dans la mesure o&ugrave; tous les codes de fonc‐
tion des donn&eacute;s de processus prises en charge ont une longueur
de donn&eacute;es de deux octets, le nombre maximal de codes de
fonction configurable est de 15.
●
Voici les instructions de l’outil d’installation d’EDS servant &agrave; importer le
fichier dans RSLogix. Voir l’&eacute;l&eacute;ment dans la figure ci-dessous.
Fig. 12-128:
●
Catalogue d’appareils
S&eacute;lectionner MEP XFC et cliquer sur &laquo; Cr&eacute;er &raquo;, puis taper Nom et
Adresse IP dans l’interface suivante.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-129:
●
Le convertisseur de fr&eacute;quence a &eacute;t&eacute; ajout&eacute; au projet.
Fig. 12-130:
●
Ajouter le convertisseur de fr&eacute;quence au projet
T&eacute;l&eacute;charger le projet sur le contr&ocirc;leur RSLogix. L’&eacute;tiquette de contr&ocirc;le a
&eacute;t&eacute; ajout&eacute;e au projet.
Fig. 12-131:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Nom de MEP et adresse IP
&Eacute;tiquettes de contr&ocirc;le MEP
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
●
&Eacute;tiquettes de contr&ocirc;le MEP 1
Changer la valeur de donn&eacute;es xFC_MEP.O.0. des &eacute;tiquettes de contr&ocirc;‐
le sur 129, le convertisseur de fr&eacute;quence se met en marche.
Fig. 12-133:
●
Fonctions et param&egrave;tres
Cliquer avec le bouton droit de la souris, puis choisir &Eacute;tiquettes de con‐
tr&ocirc;le. L’interface est repr&eacute;sent&eacute;e ci-dessous
Fig. 12-132:
●
395/635
Changer la valeur de donn&eacute;es des &eacute;tiquettes de contr&ocirc;le 1
Changer la valeur de donn&eacute;es xFC_MEP.O.0. des &eacute;tiquettes de contr&ocirc;‐
le sur 136, le convertisseur de fr&eacute;quence se met &agrave; l’arr&ecirc;t.
Fig. 12-134:
Changer la valeur de donn&eacute;es des &eacute;tiquettes de contr&ocirc;le 2
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Communication acyclique
Param&egrave;tres des messages
Pour permettre la d&eacute;finition du param&egrave;tre via l’interface Ethernet/IP, il est
possible d’acc&eacute;der &agrave; tous les param&egrave;tres de code de fonction, via un objet de
classe sp&eacute;cifique au fabricant, avec des instances correspondantes pour
chaque param&egrave;tre de code de fonction. Les param&egrave;tres de code de fonction
peuvent &ecirc;tre adress&eacute;s soit via un &laquo; Message explicite non li&eacute; &raquo; (Unconnected
Explicit Message, UCM), soit via un &laquo; Message explicite li&eacute; &raquo; (Connected Ex‐
plicit Message) (classe 3).
Dans la communication EtherNet/IP, les objets sont adress&eacute;s selon le sch&eacute;‐
ma suivant : CLASSE → INSTANCE → ATTRIBUT.
Classe : Tous les param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence EFCx610 sont
mapp&eacute;s vers les classes sp&eacute;cifiques au fabricant 100 (0x64) + index de
sous-appareil, c’est-&agrave;-dire : Sous-appareil 0 --&gt; Classe 100, Sous-appareil 1
--&gt; Classe 101 … Sous-appareil 98 --&gt; Classe 198.
Instance : Le num&eacute;ro d’instance est identique au codage num&eacute;rique des pa‐
ram&egrave;tres d’EFCx610.
Attribut : Le num&eacute;ro d’attribut est identique au num&eacute;ro d’&eacute;l&eacute;ment lors de l’ac‐
c&egrave;s via les param&egrave;tres de code de fonction.
La configuration de message ci-dessous montre un exemple de param&egrave;tre
E0.26.
Fig. 12-135:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Configuration de message
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
397/635
Fonctions et param&egrave;tres
Codes d’erreur
Si une erreur sp&eacute;cifique au fabricant se produit lors de l’acc&egrave;s au param&egrave;tre,
le code d’erreur suppl&eacute;mentaire fournit des liens vers la cause de l’erreur.
Des extraits des principaux codes d’erreur sont &eacute;num&eacute;r&eacute; dans le tableau sui‐
vant :
Num&eacute;ro l’erreur (hexa‐
d&eacute;cimal)
Signification
Valeur de param&egrave;tre invalide
0x03
●
La valeur est inf&eacute;rieure &agrave; la valeur minimale
●
La valeur est sup&eacute;rieure &agrave; la valeur maximale
●
La valeur est incorrecte
●
Adressage indirect invalide
●
Ex&eacute;cution de la commande impossible (param&egrave;tres
invalides ou erron&eacute;s)
0x0E
Impossible de changer le param&egrave;tre
0x0 F
Le param&egrave;tre est prot&eacute;g&eacute; par le mot de passe
Le param&egrave;tre est prot&eacute;g&eacute; en &eacute;criture
0x10
●
Le param&egrave;tre est actuellement prot&eacute;g&eacute; en &eacute;criture
●
Le param&egrave;tre est prot&eacute;g&eacute; en &eacute;criture, comme il est
configur&eacute; cycliquement dans le MDT
●
Param&egrave;tre prot&eacute;g&eacute; en &eacute;criture &agrave; cause d’autres r&eacute;gla‐
ges (param&egrave;tres, mode de fonctionnement, ...)
●
Impossible d’ex&eacute;cuter la commande actuellement
(par. ex., la commande ne peut pas &ecirc;tre activ&eacute;e dans
cette phase)
0x13
Param&egrave;tres transmis pendant une p&eacute;riode trop br&egrave;ve
0x15
Param&egrave;tres transmis pendant une p&eacute;riode trop longue
0x1 F
Tab. 12-129:
●
La commande est d&eacute;j&agrave; active
●
Impossible d’interrompre la commande
Codes d’erreur
En cas d’acc&egrave;s en &eacute;criture du param&egrave;tre au param&egrave;tre de type
deux octets, toutes les valeurs d&eacute;passant 65,535 (0xFFFF) sont
automatiquement r&eacute;duite &agrave; une valeurs &agrave; deux octets. Si la valeur
&agrave; deux octets r&eacute;duite est dans la plage valide, elle est accept&eacute;e
sans envoyer &laquo; valeur d&eacute;passe les limites indiqu&eacute;es &raquo;.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Exemple
Le fragment de code suivant montre un exemple de message explicite : la
modification du param&egrave;tre de convertisseur de fr&eacute;quence E0.26.
Fig. 12-136:
Modifier E0.26 sur 1,0 s
La configuration de la bo&icirc;te de message :
Fig. 12-137:
12.20.6
Configuration de la bo&icirc;te de message
SERCOS III
Configuration du protocole
Une fois le protocole SERCOS III activ&eacute; (H3.41 = S3), l’unique adresse d’ap‐
pareil dans le r&eacute;seau SERCOS doit &ecirc;tre d&eacute;finie via le param&egrave;tre H3.23.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 12-138:
399/635
Fonctions et param&egrave;tres
R&eacute;glage de l’adresse d’appareil
Ou bien, l’adresse SERCOS peut &ecirc;tre attribu&eacute;e au sein du projet &agrave; partir de
l’index de topologie calcul&eacute; automatiquement. L’adresse obtenue est refl&eacute;t&eacute;e
dans le param&egrave;tre H3.24.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
400/635
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3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration du syst&egrave;me
Ficher XML
Les fichiers xml SDDML et SPDML sont fournis pour ajouter l’EFCx610 &agrave; la
base de donn&eacute;es de l’appareil de l’ing&eacute;nierie IndraWorks Ds.
Le fichier SPDML (SERCOS Profile Description Markup Language) d&eacute;crit les
param&egrave;tres d’un appareil, p. ex., le nom, la taille des param&egrave;tres, l’attribut. Il
est n&eacute;cessaire pour la configuration des donn&eacute;es cycliques. Le fichier
SDDML (SERCOS Device Description Markup Language) comprend une r&eacute;‐
f&eacute;rence au fichier SPDML. Lorsque le fichier SDDML est install&eacute;, le fichier
SPDML est install&eacute; automatiquement en m&ecirc;me temps. Pri&egrave;re de n’installer
que le fichier SDDML
Les utilisateurs peuvent t&eacute;l&eacute;charger le fichier XML en suivant les &eacute;tapes sui‐
vantes :
1. Cliquer sur http://www.boschrexroth.com/dcc.
2. Choisir &laquo; Convertisseur de fr&eacute;quence -&gt; EFC 3610 (ou EFC 5610) &raquo;
dans la barre de navigation &agrave; gauche de l’interface op&eacute;rationnelle.
3. Choisir l’onglet &laquo; Espace de t&eacute;l&eacute;chargement &raquo; &agrave; droite de l’interface.
4. Cliquer
sur
&laquo;
DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHER‐
NET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP &raquo; pour t&eacute;l&eacute;charger le fichier ZIP.
5. D&eacute;compresser le fichier ZIP et r&eacute;cup&eacute;rer le fichier XML.
&laquo; xxxx-xx-xx &raquo; indique la date.
Apr&egrave;s l’installation, l’appareil figure dans la base de donn&eacute;es de l’appareil,
comme repr&eacute;sent&eacute; ci-dessous.
Fig. 12-139:
Base de donn&eacute;es de l’appareil
Topologie
La topologie du r&eacute;seau physique est soit une structure annulaire, soit une
structure lin&eacute;aire.
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3610 / EFC 5610
401/635
Fonctions et param&egrave;tres
Donn&eacute;es de processus
La configuration des donn&eacute;es de processus est transmise &agrave; partir du ma&icirc;tre
lors du d&eacute;marrage du bus.
Mot de contr&ocirc;le et mot d’&eacute;tat SERCOS III
Bit n&deg;
15
14
13
10...8
Tab. 12-130:
Valeur
0
Entra&icirc;nement ARR&Ecirc;T
1
Entra&icirc;nement MARCHE
0
D&eacute;sactiver entra&icirc;nement
1
Activer l’entra&icirc;nement
0
Entra&icirc;nement halte
1
Red&eacute;marrer l’entra&icirc;nement
000
Mode de fonctionnement primaire①
Mot de contr&ocirc;le SERCOS III (S-0-0134)
Bit n&deg;
Valeur
10...8
4
Entra&icirc;nement pas pr&ecirc;t
01
Entra&icirc;nement pr&ecirc;t &agrave; la mise en marche
principale
10
Entra&icirc;nement pr&ecirc;t alimentation principale
appliqu&eacute;e
11
Entra&icirc;nement activ&eacute;
0
Pas d’erreur
1
Erreur
000
Mode de fonctionnement primaire②
0
Entra&icirc;nement halte n’est pas actif
1
Entra&icirc;nement halte est actif
0
L’entra&icirc;nement ignore les valeurs de
commande
1
L’entra&icirc;nement suit les valeurs de com‐
mande
3
Tab. 12-131:
Description
00
15...14
13
Description
Mot d’&eacute;tat SERCOS III (S-0-0135)
et ② : Les modes de fonctionnement de l’entra&icirc;nement d&eacute;finis
par S-0-0032 deviennent actifs lorsque le mode de fonctionne‐
ment est s&eacute;lectionn&eacute; via les bits 10, 9 et 8 dans la commande
d’entra&icirc;nement (S-0-0134). Le mode de fonctionnement activ&eacute; est
indiqu&eacute; par les bits 10, 9 et 8 de l’&eacute;tat de l’entra&icirc;nement
(S-0-0135).
①
Pour de plus amples informations sur &laquo; Mode de fonctionnement
primaire &raquo;, se reporter au param&egrave;tre S-0-0032. Actuellement, seul
le mode de fonctionnement &laquo; Commande de vitesse &raquo; (0x02) est
pris en charge.
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402/635
Fonctions et param&egrave;tres
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Communication acyclique
La MEP avec SERCOS III prend en charge deux canaux pour l’&eacute;change
d’objets : Canal de service SERCOS et SERCOS/IP.
Utiliser les blocs fonctionnels IL_SIIISvcRead et IL_SIIISvcWrite pour acc&eacute;‐
der aux param&egrave;tres du convertisseur de fr&eacute;quence via le canal de service.
En cas d’acc&egrave;s en &eacute;criture du param&egrave;tre au param&egrave;tre de type
deux octets, toutes les valeurs d&eacute;passant 65,535 (0xFFFF) sont
automatiquement r&eacute;duite &agrave; une valeurs &agrave; deux octets. Si la valeur
&agrave; deux octets r&eacute;duite est dans la plage valide, elle est accept&eacute;e
sans envoyer &laquo; valeur d&eacute;passe les limites indiqu&eacute;es &raquo;.
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3610 / EFC 5610
403/635
Fonctions et param&egrave;tres
Exemple
Un exemple avec XLC L65 est montr&eacute; ci-dessous.
●
En cr&eacute;ant un projet dans la suite d’ing&eacute;nierie IndraWorks Ds 14V10,
ajouter XLC65 au projet et configurer l’interface du ma&icirc;tre SERCOS.
Le mode de compatibilit&eacute; doit &ecirc;tre associ&eacute; &agrave; la version du micro‐
logiciel XLC / MLC.
Fig. 12-140:
Cr&eacute;ation d’un projet dans IndraWorks Ds_1
Fig. 12-141:
Cr&eacute;ation d’un projet dans IndraWorks Ds_2
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404/635
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3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-142:
●
Dans le menu &laquo; outils &raquo;, s&eacute;lectionner &laquo; Base de donn&eacute;es de l’appa‐
reil &raquo;, cliquer sur &laquo; Ajouter appareils &raquo; pour le fichier XML appropri&eacute;s
pour le convertisseur EFC x610, puis faites glisser l’appareil de &laquo; P&eacute;ri‐
ph&eacute;rie &raquo; -&gt; &laquo; Sercos &raquo; dans le &laquo; Sercos &raquo; de l’explorateur du projet.
Fig. 12-143:
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Cr&eacute;ation d’un projet dans IndraWorks Ds_3
Fen&ecirc;tre de l’explorateur du projet
Double-cliquer sur le nom d’appareil, modifier l’adresse SERCOS avec
les valeurs devant &ecirc;tre identiques &agrave; celles de EFCx610 MEP [H3.23].
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 12-144:
405/635
Fonctions et param&egrave;tres
Modifier l’adresse SERCOS_1
Il est &eacute;galement possible de modifier l’adresse SERCOS en passant par
les &eacute;tapes suivantes :
1. Clic droit sur &laquo; Sercos &raquo;, puis s&eacute;lectionner &laquo; Scanner la configura‐
tion du bus &raquo;.
Fig. 12-145:
Modifier l’adresse SERCOS_2
2. Cliquer sur &laquo; Scanner &raquo; pour scanner l’appareil EFC, puis modifier
l’adresse dans la colonne &laquo; Adr. &raquo;.
Fig. 12-146:
Modifier l’adresse SERCOS_2
3. Cliquer sur &laquo; Appliquer adresses &raquo;.
Il est possible de modifier l’adresse SERCOS de plusieurs appa‐
reils en m&ecirc;me temps.
Une fois d’adresse modifi&eacute;es, cliquer avec le bouton droit de la souris
sur &laquo; Sercos &raquo; et s&eacute;lectionner &laquo; Configuration de Sercos &raquo;, s’assurer
que l’&laquo; &Eacute;tat &raquo; est OK.
Fig. 12-147:
&Eacute;tat de l’appareil
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
●
Double-cliquer sur l’&laquo; Entra&icirc;nement &raquo;, puis cliquer sur &laquo; Entr&eacute;es et sor‐
ties g&eacute;n&eacute;rales &raquo;. &Agrave; l’aide d’&laquo; Ajouter &raquo;, il est possible d’ajouter les para‐
m&egrave;tres de l’&eacute;metteur sur le c&ocirc;t&eacute; gauche et les param&egrave;tres du consom‐
mateur du c&ocirc;t&eacute; droit.
Fig. 12-148:
Fen&ecirc;tre de l’entra&icirc;nement
Il est obligatoire de toujours ajouter S-0-0135 (&eacute;tat d’entra&icirc;nement) et
P-0-1098.0.1 (mot d’&eacute;tat &laquo; H0.01 &raquo;) &agrave; la liste d’entr&eacute;es en ordre s&eacute;quen‐
tiel, de m&ecirc;me que S-0-0134 (commande d’entra&icirc;nement) et
P-0-1098.0.0 (mot de contr&ocirc;le &laquo; H0.00 &raquo;) doivent &ecirc;tre ajout&eacute;s &agrave; la liste
de sortis de mani&egrave;re s&eacute;quentielle*.
Fig. 12-149:
Entr&eacute;es et sorties g&eacute;n&eacute;rales
* : Cela s’applique uniquement &agrave; la version 01V02 de MEP. &Agrave;
partir de la version 01V04, le profil de commande de vitesse est
&eacute;galement pris en charge par MEP.
●
Afin de commander le convertisseur de fr&eacute;quence et de surveiller l’&eacute;tat,
la commande d’entra&icirc;nement, le mot de contr&ocirc;le, l’&eacute;tat d’entra&icirc;nement
et le mot d’&eacute;tat doivent &ecirc;tre mapp&eacute;s vers une variable PLC.
Fig. 12-150:
●
Marche / arr&ecirc;t du convertisseur de fr&eacute;quence
Exemple :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Mappage d’IP
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Fig. 12-151:
●
Fonctions et param&egrave;tres
Exemple code_1
Lire/&eacute;crire des donn&eacute;es acycliques
Fig. 12-152:
12.20.7
407/635
Exemple code_2
EtherCAT
Configuration du protocole
Pour EtherCAT, l’adresse IP est configur&eacute; sur le c&ocirc;t&eacute; du ma&icirc;tre. Ethernet
over EtherCAT (EoE) est d&eacute;marr&eacute; et IndraWorks Ds peut &ecirc;tre utilis&eacute; &agrave; partir
de l’&eacute;tat PreOp d’EtherCAT.
Configuration du syst&egrave;me
Fichier de configuration
Un ma&icirc;tre EtherCAT exige les deux, une EtherCAT Slave Information (ESI)
et un fichier Electronic Data Sheet (EDS) pour prendre enti&egrave;rement en char‐
ge un esclave EtherCAT ex&eacute;cutant CoE (CAN over EtherCAT). Celui-l&agrave; four‐
nit une description de l’appareil esclave pour les PLC EtherCAT et des infor‐
mations pour la configuration de la communication EtherCAT. Celui-ci d&eacute;crit
les objets CAN accessibles de l’appareil.
Les utilisateurs peuvent t&eacute;l&eacute;charger les fichiers cibles en suivant les &eacute;tapes
suivantes :
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
408/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
1. Cliquer sur http://www.boschrexroth.com/dcc.
2. Choisir &laquo; Convertisseur de fr&eacute;quence -&gt; EFC 3610 (ou EFC 5610) &raquo;
dans la barre de navigation &agrave; gauche de l’interface op&eacute;rationnelle.
3. Choisir l’onglet &laquo; Espace de t&eacute;l&eacute;chargement &raquo; &agrave; droite de l’interface.
4. Cliquer
sur
&laquo;
DEVICE_DESCRIPTIONS_MULTI-ETHER‐
NET_EFCX610_xxxx-xx-xx.ZIP &raquo; pour t&eacute;l&eacute;charger le fichier ZIP.
5. D&eacute;compresser le fichier ZIP et r&eacute;cup&eacute;rer les fichiers cibles.
&laquo; xxxx-xx-xx &raquo; indique la date.
Une fois que les fichiers sont d&eacute;pos&eacute;s dans les dossiers, il est possible de
trouver l’appareil pr&eacute;sent&eacute; ci-dessous.
Fig. 12-153:
Ajouter appareil EtherCAT
S&eacute;lection du mode
Outre le mode de profil Rexroth d&eacute;crit dans le chapitre 4.4, le mode de profil
de vitesse CiA 402 est &eacute;galement pris en charge par la carte MEP lorsque le
protocole EtherCAT est actif. Ces deux modes sont s&eacute;lectionn&eacute;s par l’index
d’objets CAN [0x6060].
Mode
Mode Rexroth
-128
Mode vitesse CiA 402
2
Tab. 12-132:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Valeur
S&eacute;lection du mode
Configuration des donn&eacute;es de processus
par d&eacute;faut
Consommateur {[H0.00], [H0.10]}
&Eacute;metteur {[H0.01], [d0.02]}
Consommateur {[0x6040], [0x6042]}
&Eacute;metteur {[0x6041], [0x6044]}
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
409/635
Fonctions et param&egrave;tres
Un mode doit &ecirc;tre s&eacute;lectionn&eacute; avant le d&eacute;marrage de l’&eacute;change
de donn&eacute;es cyclique. Faute de quoi, MEP &eacute;met des &laquo; r&eacute;glages
invalides &raquo; lors du passage de PreOp en SafeOp. Les param&egrave;tres
d’utilisateur peuvent &ecirc;tre configur&eacute;s librement. Apr&egrave;s la modifica‐
tion d’une configuration de donn&eacute;es de processus, la premi&egrave;re
commutation sur SafeOp entra&icirc;ne l’erreur &laquo; inconnue &raquo;. Une deu‐
xi&egrave;me tentative devrait aboutir, et aucune erreur n’est renvoy&eacute;e si
la configuration des donn&eacute;es de processus n’avait pas chang&eacute;.
Topologie
La topologie lin&eacute;aire est prise en charge.
Lors de l’installation du r&eacute;seau EtherCAT avec des cartes MEP,
s’assurer que
●
Le port Ethernet 1 est utilis&eacute; comme entr&eacute;e (&laquo; IN &raquo;)
●
Le port Ethernet 2 est utilis&eacute; comme sortie (&laquo; OUT &raquo;)
Donn&eacute;es de processus
Les donn&eacute;es de processus peuvent &ecirc;tre configur&eacute;es par l’&eacute;criture des index
d’objets CAN sur les listes suivantes :
●
Liste de donn&eacute;es d’&eacute;metteur [0x1A15]
●
Liste de donn&eacute;es de consommateur [0x1615]
Seule la transmission asynchrone de type &laquo; Mode d’ex&eacute;cution li‐
bre (Free Run Mode) &raquo; est prise en charge.
Communication acyclique
La prise en charge de CAN over Ethernet (CoE) permet de lire tous les para‐
m&egrave;tre du code de fonction du convertisseur de fr&eacute;quence de la s&eacute;rie EFC et,
&eacute;ventuellement, de les lire, directement par SDO.
Le tableau ci-dessous pr&eacute;sente les index CAN correspondant aux param&egrave;‐
tres du code de fonction.
Plage de code
de fonction
Plage d’index CAN
b0.00...b9.99
0x2000...0x23E7
d0.00...d9.99
0x23E8...0x27CF
C0.00...C9.99
0x27D0...0x2BB7
E0.00...E9.99
0x2BB8...0x2F9F
U0.00...U9.99
0x2FA0...0x3387
F0.00 ...F9.99
0x3388...0x376F
H0.00...H9.99
0x3770...0x3B57
Tab. 12-133:
Les index CAN correspondant aux param&egrave;tres du code de fonction
En cas d’acc&egrave;s en &eacute;criture du param&egrave;tre au param&egrave;tre de type
deux octets, toutes les valeurs d&eacute;passant 65,535 (0xFFFF) sont
automatiquement r&eacute;duite &agrave; une valeurs &agrave; deux octets. Si la valeur
&agrave; deux octets r&eacute;duite est dans la plage valide, elle est accept&eacute;e et
sans que la valeur d&eacute;passe les limites indiqu&eacute;es.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
410/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.20.8
Modbus/TCP
Configuration du protocole
Pour ModBus/TCP, trois adresses IP doivent &ecirc;tre d&eacute;finies via des param&egrave;‐
tres :
●
Adresse IP H3.03
●
Masque de sous-r&eacute;seau H3.04
●
Adresse de la passerelle H3.05
Un client ModBus/TCP peut se connecter au port TCP par d&eacute;faut 502. En ou‐
tre, un utilisateur peut indiquer un autre port en &eacute;crivant un num&eacute;ro de port
au param&egrave;tre H3.51. Cependant, une seule connexion client est accept&eacute;e
par la carte MEP.
Configuration du syst&egrave;me
La configuration des donn&eacute;es de processus est d&eacute;finie via les param&egrave;tres
H3.30 et H3.31, pour l’entr&eacute;e et la sortie respectivement.
Les transactions ModBus/TCP suivantes sont prises en charge par la carte
MEP :
Code de fonction Mod‐
Bus
Nom de transaction
Valeur max. de N
3
Lire N mots de registre
16
6
&Eacute;crire un mot de registre
-
16
&Eacute;crire N mots de registre
16
23
Lire / &Eacute;crire N mots de registre
16 / 16
43
(Code de sous-fonction Lire l’identification de l’appareil
14)
Tab. 12-134:
-
Transactions ModBus / TCP
Outre l’acc&egrave;s aux param&egrave;tres par leur adresse virtuelle de code de fonction, il
y a quelques adresses de registre particuli&egrave;res pouvant &ecirc;tre utilis&eacute;es p. ex.
pour la lecture / l’&eacute;criture de l’image de donn&eacute;es de processus compl&egrave;te. Le
tableau suivant fournit une vue d’ensemble :
Adresse du registre
0x7F00
Mot de contr&ocirc;le H0.00
0x7F01
Valeur de commande de fr&eacute;quence H0.10
0x7FA0
Mot d'&eacute;tat H0.01
0x7FE0
Image de donn&eacute;es de processus d’entr&eacute;e comme sp&eacute;cifi&eacute;
par H3.30
0x7FF0
Image de donn&eacute;es de processus de sortie comme sp&eacute;cifi&eacute;
par H3.31
Tab. 12-135:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Contenu
Vue d’ensemble des adresses de registre
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
411/635
Fonctions et param&egrave;tres
1. Lorsqu’un client ModBus/TCP a &eacute;tabli une nouvelle conne‐
xion avec la carte MEP, l’&eacute;tat de donn&eacute;es de processus de
sortie est d&eacute;fini initialement comme invalide sur la MEP.
L’&eacute;tat de donn&eacute;es de sortie devient valide d&egrave;s que tous les
param&egrave;tres de la liste de donn&eacute;es de processus de sortie
sont &eacute;crites au moins une fois. L’&eacute;tat de donn&eacute;es de sortie
reste alors valide jusqu’&agrave; la fermeture ou l’interruption de la
connexion TCP.
2. Les adresses de registre particulier susmentionn&eacute;es peu‐
vent &ecirc;tre utilis&eacute;es uniquement sans d&eacute;calage. Exemple : Il
est interdit d’utiliser l’adresse 0x7FF2 pour acc&eacute;der au deu‐
xi&egrave;me &eacute;l&eacute;ment de donn&eacute;es de processus de sortie.
Codes d’exception
Avec ModBus/TCP, dans les cas d’erreur, la carte MEP renvoie les codes
d’exception &agrave; la t&eacute;l&eacute;gramme de r&eacute;ponse de ModBus. Les codes d’exception
sont &eacute;num&eacute;r&eacute;s dans le tableau suivant :
Code d’excep‐
tion
Nom
Signification / causes possibles
1
Code de fonction inconnu, transaction contenue
Fonction inter‐
dans un code de fonction de ModBus pas prise
dite
en charge par la carte MEP.
2
Adresse
de ●
donn&eacute;es inter‐ ●
dite
●
3
4
Tab. 12-136:
12.20.9
Valeur de don‐
●
n&eacute;es interdite
●
Acc&egrave;s &agrave; une adresse inconnue
Erreur survenue lors de la transaction de
code de fonction 43
Longueur de lecture / d’&eacute;criture invalide de
la transaction de ModBus
T&eacute;l&eacute;gramme de requ&ecirc;te mal form&eacute;
ID D’OBJET INVALIDE lors de la transac‐
tion de code de fonction 43
Dysfonctionne‐
ment d’appareil Acc&egrave;s en lecture / en &eacute;criture &eacute;chou&eacute;
de serveur
Codes d’exception
Diagnostic
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
412/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code d’avertissement
&Eacute;cran
du
Description
pan‐
neau
Cause
●
Fdi
Donn&eacute;es
de proces‐
sus du bus ●
de terrain
invalides
Tab. 12-137:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Une
communication
cyclique a &eacute;t&eacute; &eacute;tablie,
mais a &eacute;t&eacute; arr&ecirc;t&eacute;e &agrave;
cause d’une erreur.
Contre-mesures
●
Une
communication ●
cyclique est en cours,
mais le bus de terrain
ma&icirc;tre a d&eacute;fini l’&eacute;tat de ●
donn&eacute;es comme inva‐
lide.
Code d’avertissement
V&eacute;rifier l’&eacute;tat du bus de ter‐
rain ma&icirc;tre, si le contr&ocirc;leur
est en mode d’arr&ecirc;t, l’aver‐
tissement Fdi s’affiche
&eacute;galement.
V&eacute;rifier le c&acirc;ble Ethernet
et les commutateurs.
Sur le PLC, d&eacute;finir l’&eacute;tat
d’application et/ou l’&eacute;tat de
donn&eacute;es de processus
comme valides
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
413/635
Fonctions et param&egrave;tres
Code d’erreur
&Eacute;cran
du
Description
pan‐
neau
Cause
Contre-mesures
●
●
Fin-
Initialisa‐
tion
&eacute;chou&eacute;e
●
●
FnC-
FPC-
Fdi-
Erreur
d’installa‐ ●
tion du r&eacute;‐
seau
●
Le param&eacute;trage de
MEP a des erreurs.
MEP n’a pas pu d&eacute;‐
marrer compl&egrave;tement. ●
H3.03 adresse IP et
H3.05 adresse de la
passerelle ne concor‐
dent pas.
L’adresse IP param&eacute;‐ ●
tr&eacute;e existe d&eacute;j&agrave; dans
le r&eacute;seau.
Pas de r&eacute;ponse DHCP
du serveur DHCP.
●
Param&eacute;trage du bus
de terrain erron&eacute; sur ●
MEP.
La configuration des don‐
Configura‐ n&eacute;es de processus param&eacute;‐
tion
des tr&eacute;s entre MEP et le bus de
donn&eacute;es
terrain ma&icirc;tre ont une lon‐
de proces‐ gueur diff&eacute;rente. V&eacute;rifier
sus incom‐ H3.28/H3.29 et H3.32/H3.33
patible
pour avoir une comparai‐
son.
Donn&eacute;es
de proces‐
sus du bus
de terrain
invalides
V&eacute;rifier H3.62 liste de pa‐
ram&egrave;tres invalides et r&eacute;&eacute;‐
crire les param&egrave;tres invali‐
des avec des valeurs vali‐
des.
&Eacute;crire un ensemble coh&eacute;‐
rent des H3.03 adresse IP,
H3.04 masque de sous-r&eacute;‐
seau et H3.05 adresse de
la passerelle Si aucune
passerelle n’est requise,
d&eacute;finir H3.05 sur 0.0.0.0.
&Eacute;changer H3.03 adresse
IP contre une adresse IP
valide dans le sous-r&eacute;‐
seau.
V&eacute;rifier si le serveur DHCP
est op&eacute;rationnel.
V&eacute;rifier si le fichier GSD in‐
stall&eacute; est le bon.
Corriger la configuration de don‐
n&eacute;es de processus soit sur MEP
(H3.30/H3.31), soit sur le ma&icirc;tre.
D&eacute;sactiver la connexion active
entre le ma&icirc;tre et MEP avant de
corriger la configuration de don‐
n&eacute;es de processus sur MEP. Et
apr&egrave;s la correction, &eacute;tablir la
connexion pour r&eacute;initialiser ce
d&eacute;faut.
●
V&eacute;rifier l’&eacute;tat du ma&icirc;tre et
le c&acirc;ble de raccordement.
●
V&eacute;rifier l’&eacute;tat du commuta‐
teur s’il y en a un.
Des pertes de t&eacute;l&eacute;grammes
ou une erreur se produisent ●
lorsque le convertisseur de
fr&eacute;quence est en mode de
fonctionnement.
●
V&eacute;rifier le blindage et la
pose des c&acirc;bles en cas de
probl&egrave;mes de CEM.
R&eacute;duire le trafic Ethernet,
cr&eacute;er un r&eacute;seau s&eacute;par&eacute;
pour la communication par
bus de terrain si la charge
du bus est excessive.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
414/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
&Eacute;cran
du
Description
pan‐
neau
Cause
●
Contre-mesures
Deux cartes d’exten‐ ●
sion de bus de terrain
sont install&eacute;s simulta‐
n&eacute;ment.
●
La communication in‐
terne a &eacute;t&eacute; perturb&eacute;e.
Garder une seule carte
d’extension de bus de ter‐
rain dans les fentes.
OCd-
Erreur de
la
carte
d’exten‐
sion MEP ●
FCd-
Erreur de
R&eacute;initialiser l’erreur, si les pro‐
watchdog
La communication interne a bl&egrave;mes persistent, H3.38 tempo‐
de la com‐
expir&eacute;.
risation des donn&eacute;es d’entr&eacute;e
munication
pourrait &ecirc;tre augment&eacute;.
interne
FnF-
Mettre &agrave; jour le micrologiciel de
Sous-sys‐
Fichier de micrologiciel cor‐ MEP Si les probl&egrave;mes persis‐
t&egrave;me cor‐
rompu
tent, remplacer le mat&eacute;riel de
rompu
MEP.
FCE-
Erreur
terne
Tab. 12-138:
in‐
Erreur fatale ou exception
V&eacute;rifier l’installation de la
carte MEP et essayer de
r&eacute;initialiser l’erreur.
Red&eacute;marrer le convertisseur de
fr&eacute;quence. Si les probl&egrave;mes per‐
sistent, remplacer le mat&eacute;riel de
MEP.
Code d’erreur
12.21
H7 : Param&egrave;tres de la carte codeur
12.21.1
Param&egrave;tres de la carte codeur ABZ
Param&egrave;tre
Code
H7.01
Nom
Direction du codeur
Plage de r&eacute;glage
0 : Avant
1 : Arri&egrave;re
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
1
0
◆
Le param&egrave;tre H7.01 est utilis&eacute; pour changer la s&eacute;quence de phases si les
phases du codeur sont connect&eacute;es de mani&egrave;re invers&eacute;e.
La valeur de param&egrave;tre H7.01 est mise &agrave; jour automatiquement apr&egrave;s le r&eacute;‐
glage automatique rotatif si la valeur de param&egrave;tre H7.20 est d&eacute;finie correcte‐
ment avant le r&eacute;glage automatique rotatif.
Code
Nom
H7.05
Niveau de d&eacute;tection de
rupture du c&acirc;blage du
codeur
H7.06
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Temps de d&eacute;tection de
rupture du c&acirc;blage du
codeur
Plage de r&eacute;glage
0,0 (Aucune protec‐
tion)
0,1...1 000,0 tr/min
0,1...10,0 s
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
0,1 tr/
min
0,0 tr/mi
n
◆
0,1 s
1,0 s
◆
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
415/635
Fonctions et param&egrave;tres
Si la vitesse mesur&eacute;e est inf&eacute;rieure au niveau de d&eacute;tection de rupture du c&acirc;‐
blage du codeur [H7.05] et la dur&eacute;e est sup&eacute;rieure au temps de d&eacute;tection de
rupture du c&acirc;blage [H7.06], l’erreur de rupture de c&acirc;blage &laquo; EIbE &raquo; est d&eacute;tec‐
t&eacute;e.
Cette fonction peut &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute;e en r&eacute;glant [H7.05] = 0.0.
Plage de r&eacute;glage
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
0,0 (Aucune protec‐
Temps de d&eacute;tection
d’erreur d’ordre de pha‐ tion)
ses du codeur
0,1...100,0 s
0,1 s
1,0 s
◆
Code
H7.07
Nom
Si la direction de la vitesse mesur&eacute;e diff&egrave;re de la direction du sens de mar‐
che et si la dur&eacute;e est sup&eacute;rieure au temps de d&eacute;tection d’erreur d’ordre de
phases du codeur [H7.07], l’erreur d’ordre de phases &laquo; EPOE &raquo; est d&eacute;tect&eacute;e.
Cette fonction peut &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute;e en r&eacute;glant [H7.07] = 0.0.
Code
H7.20
Nom
Impulsions par r&eacute;volu‐
tion du codeur
Plage de r&eacute;glage
1...20 000
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
1
1 024
◆
Le param&egrave;tre H7.20 est utilis&eacute; pour d&eacute;finir le nombre d’impulsions par r&eacute;volu‐
tion du codeur ABZ.
D&eacute;finir correctement ce param&egrave;tre sous la commande vectorielle avec co‐
deur avant l’ex&eacute;cution.
Diagnostic
Code d’er‐
reur
70
71
&Eacute;cran
Description
Cause possible
EIbE
Erreur de fil cass&eacute;
de l’entr&eacute;e codeur
1. Probl&egrave;me de connexion du codeur
EPOE
Erreur d’ordre de
phases du codeur
Solution
2. Erreur du codeur
1. V&eacute;rifier le c&acirc;ble de conne‐
xion du codeur
2. Remplacer le codeur
1. C&acirc;blage incorrect entre le codeur et
la carte codeur
2. R&eacute;glages des param&egrave;tres incorrects
du codeur
1. V&eacute;rifier la c&acirc;blage
2. D&eacute;finir correctement les pa‐
ram&egrave;tres associ&eacute;s au co‐
deur
Tab. 12-139:
12.21.2
Param&egrave;tres de la carte resolver
Param&egrave;tre
Code
H7.01
Nom
Direction du codeur
Plage de r&eacute;glage
0 : Avant
1 : Arri&egrave;re
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
1
0
◆
Le param&egrave;tre H7.01 est utilis&eacute; pour changer la s&eacute;quence de phases si les
phases du codeur sont connect&eacute;es de mani&egrave;re invers&eacute;e.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
416/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Code
Nom
H7.05
Niveau de d&eacute;tection de
rupture du c&acirc;blage du
codeur
H7.06
Plage de r&eacute;glage
Temps de d&eacute;tection de
rupture du c&acirc;blage du
codeur
0,0 (Aucune protec‐
tion)
0,1...1 000,0 tr/min
0,1...10,0 s
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
0,1 tr/
min
0,0 tr/mi
n
◆
0,1 s
1,0 s
◆
Si la vitesse mesur&eacute;e est inf&eacute;rieure au niveau de d&eacute;tection de rupture du c&acirc;‐
blage du codeur [H7.05] et dure plus longtemps que le temps de d&eacute;tection de
rupture du c&acirc;blage [H7.06], l’erreur de rupture de c&acirc;blage &laquo; EIbE &raquo; est d&eacute;tec‐
t&eacute;e.
Cette fonction peut &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute;e en r&eacute;glant [H7.05] = 0.0.
Plage de r&eacute;glage
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
0,0 (Aucune protec‐
Temps de d&eacute;tection
d’erreur d’ordre de pha‐ tion)
ses du codeur
0,1...100,0 s
0,1 s
1,0 s
◆
Code
H7.07
Nom
Si la direction de la vitesse mesur&eacute;e diff&egrave;re de la direction du sens de mar‐
che et dure plus longtemps que le temps de d&eacute;tection d’erreur d’ordre de
phases du codeur [H7.07], l’erreur d’ordre de phases &laquo; EPOE &raquo; est d&eacute;tect&eacute;e.
Cette fonction peut &ecirc;tre d&eacute;sactiv&eacute;e en r&eacute;glant [H7.07] = 0.0.
Code
H7.31
Nom
Plage de r&eacute;glage
P&ocirc;les du resolver
Min.
Par d&eacute;‐
faut
Attri.
1
2
◆
2...32
Le param&egrave;tre H7.31 est utilis&eacute; pour d&eacute;finir les p&ocirc;les du resolver.
D&eacute;finir correctement ce param&egrave;tre avant la mise en marche.
En ce qui concerne les moteurs synchrones, la carte resolver prend en char‐
ge un resolver avec deux p&ocirc;les ou avec les m&ecirc;mes p&ocirc;les que le moteur. En
ce qui concerne les moteurs synchrones, la carte resolver prend en charge
un r&eacute;solveur avec n’importe quels p&ocirc;les.
Diagnostic
&Eacute;tant de clignotement de la DEL
DEL
&Eacute;tat de la DEL
H11 / H21
Toujours activ&eacute;
Carte resolver en marche
H13 / H23 et H14 /
H24
Toujours activ&eacute;
Erreur de fil cass&eacute;
H13 / H23
On
L’amplitude du signal d’entr&eacute;e du resol‐
ver est incorrecte
H14 / H24
On
La phase du signal d’entr&eacute;e du resolver
est incorrecte
Tab. 12-140:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Signification
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
417/635
Fonctions et param&egrave;tres
Code d’erreur
Code d’er‐
reur
&Eacute;cran
Description
70
EIbE
Erreur de fil cass&eacute;
de l’entr&eacute;e resol‐
ver
71
EPOE
Erreur d’ordre de
phases du resol‐
ver
Cause possible
Solution
1. Probl&egrave;me de connexion du resolver
2. Erreur du resolver
2. Remplacer le resolver
1. C&acirc;blage incorrect entre le resolver
et la carte resolver
2. R&eacute;glages des param&egrave;tres incorrects
du resolver
1. C&acirc;blage incorrect
72
RDOS
Erreur d’amplitu‐
de du signal
2. Type de resolver incompatible / er‐
reur du resolver
3. Interf&eacute;rences
1. C&acirc;blage incorrect
73
RLOT
Erreur de phase
du signal
2. Type de resolver incompatible / er‐
reur du resolver
3. Interf&eacute;rences
1. V&eacute;rifier le c&acirc;ble de conne‐
xion du resolver
1. V&eacute;rifier la c&acirc;blage
2. D&eacute;finir correctement les pa‐
ram&egrave;tres associ&eacute;s au resol‐
ver
1. V&eacute;rifier le mappage de bro‐
ches DB9 / la connexion
2. V&eacute;rifier le resolver
1. V&eacute;rifier le mappage de bro‐
ches DB9 / la connexion
2. V&eacute;rifier le resolver
Tab. 12-141:
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
418/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.22
H8 : Param&egrave;tres de la carte E/S &amp; E/S Plus
12.22.1
Configuration de l’entr&eacute;e analogique de la carte E/S &amp; E/S plus
Cette fonction est mise en place pour configurer les entr&eacute;es analogiques
EAI1 et EAI2, fournies dans la carte d’extension E/S et E/S plus.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
1
–
–
Arr&ecirc;t
0,0
%
0,1
Ex&eacute;cution
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
H8.05
Mode d’entr&eacute;e EAI1
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
5 : -10...10 V
0 : Polarit&eacute; inactive
H8.06
1 : Polarit&eacute; active sans
commande de direc‐
R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’en‐
tion
tr&eacute;e EAI1
2 : Polarit&eacute; active avec
commande de direc‐
tion
H8.07
Valeur de filtre de la zone mor‐
0,0...30,0 %
te EAI1
H8.09
Temps de filtre EAI1
0,000…2,000
0,100
s
0,001
Ex&eacute;cution
H8.10
Gain d’EAI1
0,00...10,00
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
H8.15
Courbe EAI1 minimale
-120,0 %…[H8.17]
0,0
%
0,1
Ex&eacute;cution
H8.16
Courbe EAI1 valeur minimale
-[E0.09]...[E0.09] Hz
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
H8.17
Courbe EAI1 maximale
[H8.15]…120,0 %
100,0
%
0,1
Ex&eacute;cution
H8.18
Courbe EAI1 valeur maximale
-[E0.09]...[E0.09] Hz
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
0
–
–
Arr&ecirc;t
1
–
–
Arr&ecirc;t
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
H8.30
Mode d’entr&eacute;e EAI2
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
5 : -10...10 V
0 : Polarit&eacute; inactive
H8.31
1 : Polarit&eacute; active sans
commande de direc‐
R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’en‐
tion
tr&eacute;e EAI2
2 : Polarit&eacute; active avec
commande de direc‐
tion
H8.32
Temps de filtre EAI2
0,000…2,000
0,100
s
0,001
Ex&eacute;cution
H8.33
Gain d’EAI2
0,00...10,00
1,00
-
0,01
Ex&eacute;cution
H8.34
Courbe EAI2 minimale
-120,0 %…[H8.36]
0,0
%
0,1
Ex&eacute;cution
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
419/635
Fonctions et param&egrave;tres
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
H8.35
Courbe EAI2 valeur minimale
-[E0.09]…[E0.09]
0,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
H8.36
Courbe EAI2 maximale
[H8.34]…120,0 %
100,0
%
0,1
Ex&eacute;cution
H8.37
Courbe EAI2 valeur maximale
-[E0.09]…[E0.09]
50,00
Hz
0,01
Ex&eacute;cution
H8.38
Valeur de filtre de la zone mor‐
0,0...30,0 %
te EAI2
0,0
%
0,1
Ex&eacute;cution
Sauf pour une option suppl&eacute;mentaire de &laquo; -10…10 V &raquo;, EAI1 / EAI2 est iden‐
tique &agrave; AI1 et AI2.
Afin d’utiliser &laquo; -10…10 V &raquo;, r&eacute;gler tout d’abord [H8.05] (ou [H8.30]) = &laquo; -10…
10 V &raquo;.
Contrairement aux entr&eacute;es analogiques, EAI1 / EAI2 n’ont pas de s&eacute;lection
de la courbe multiple. Il y a des courbes d&eacute;finies d&eacute;di&eacute;es &agrave; EAI1 et EAI2. Les
param&egrave;tres H8.15...H8.18 d&eacute;finissent la courbe EAI1, les param&egrave;tres
H8.34...H8.37 d&eacute;finissent la courbe EAI2. Les fonctionnalit&eacute;s des deux cour‐
bes sont similaires, donc toutes les descriptions susmentionn&eacute;es sont appli‐
cables aux deux courbes.
H8.06 &laquo; R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’entr&eacute;e EAI1 &raquo; (ou H8.31 &laquo; R&eacute;glage de la
polarit&eacute; de l’entr&eacute;e EAI2 &raquo;) d&eacute;finit la mani&egrave;re dont les informations de polarit&eacute;
d’entr&eacute;e peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;es pour le fonctionnement.
●
[H8.06] / [H8.31] = 0 : Polarit&eacute; inactive
Fig. 12-154:
●
Polarit&eacute; inactive
–
La fr&eacute;quence de r&eacute;glage est toujours positive ind&eacute;pendamment du
r&eacute;glage de param&egrave;tre H8.16 / H8.18.
–
La commande de direction n'est pas active dans ce mode, ce qui
signifie que m&ecirc;me si une commande de fr&eacute;quence n&eacute;gative est
g&eacute;n&eacute;r&eacute;e, ceci r&eacute;sultera dans un sens d’avance FWD uniquement.
–
Lorsque l’association de sources de fr&eacute;quence est utilis&eacute;e, la fr&eacute;‐
quence de r&eacute;glage &agrave; partir d’EAI sera uniquement positive et pour‐
ra &ecirc;tre utilis&eacute;e dans les op&eacute;rations d’addition et de soustraction.
[H8.06] / [H8.31] = 1 : Polarit&eacute; active sans commande de direction
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
420/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-155:
●
–
Lorsque l’association de sources de fr&eacute;quence N’est PAS utilis&eacute;e,
la fr&eacute;quence de r&eacute;glage reste une valeur positive m&ecirc;me avec une
entr&eacute;e EAI1 / EAI2, comme la valeur absolue, et le sens de rota‐
tion n’est pas influenc&eacute; par l’entr&eacute;e EAI1 / EAI2 n&eacute;gative.
–
Lorsque l’association de sources de fr&eacute;quence est utilis&eacute;e, la fr&eacute;‐
quence de r&eacute;glage &agrave; partir d’EAI1 / EAI2 peut &ecirc;tre positive / n&eacute;gati‐
ve et peut &ecirc;tre utilis&eacute;e dans les op&eacute;rations d’addition et de sous‐
traction.
[H8.06] / [H8.31] = 2 : Polarit&eacute; active avec commande de direction
Fig. 12-156:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Polarit&eacute; active sans commande de direction
Polarit&eacute; active avec commande de direction
–
La commande de direction est active dans ce mode, ce qui signifie
qu’une commande de fr&eacute;quence n&eacute;gative se traduira par une di‐
rection en marche arri&egrave;re REV et une commande de fr&eacute;quence po‐
sitive se traduira par une direction en marche avant FWD.
–
Une op&eacute;ration d’association de sources de fr&eacute;quence ne peut pas
&ecirc;tre activ&eacute;e. La commande de direction &agrave; partir d’EAI est active.
–
En tant que commande de direction, EAI1 / EAI2 dispose d’une
priorit&eacute; plus &eacute;lev&eacute;e que le panneau actuel et le param&eacute;trage de
bornes. La commande de borne fournit par exemple un signal
avant FWD, mais pendant le processus d'exploitation l’entr&eacute;e
EAI1 / EAI2 passe &agrave; l’&eacute;tat n&eacute;gatif, et la direction finale sera finale‐
ment pass&eacute;e &agrave; l’&eacute;tat n&eacute;gatif. Lorsque la commande provient du
panneau, U1.00 devient alors inactif si la polarit&eacute; est utilis&eacute;e pour
contr&ocirc;ler la direction. Concernant les priorit&eacute;s de toutes les autres
sources de commande de direction existantes (ex : PLC simple,
commande &agrave; vitesses multiples), si celles-ci sont plus &eacute;lev&eacute;es que
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
421/635
Fonctions et param&egrave;tres
les r&eacute;glages du panneau et des bornes, elles restent donc plus &eacute;le‐
v&eacute;es que la priorit&eacute; de la commande de direction EAI1 / EAI2.
Exemple pour EAI1, lorsque H8.05 = 5 :
1. H8.06 = 0, H8.15 = -100,0, H8.16 = 0,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0
Fig. 12-157:
EAI1 exemple 1
2. H8.06 = 1, H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0
Fig. 12-158:
EAI1 exemple 2
3. H8.06 = 2, H8.15 = -100,0, H8.16 = -50,0, H8.17 = 100,0, H8.18 = 50,0
Fig. 12-159:
EAI1 exemple 3
Association de source de r&eacute;glage de fr&eacute;quence avec la polarit&eacute; EAI1 / EAI2
●
Lorsque H8.06 / H8.31 &laquo; Param&egrave;tre polarit&eacute; de l’entr&eacute;e EAI &raquo; est r&eacute;gl&eacute;
sur &laquo; 0 &raquo; ou &laquo; 1 &raquo;, et que l’association de sources de fr&eacute;quence est s&eacute;‐
lectionn&eacute;e, la valeur n&eacute;gative d’EAI1 / EAI2 est alors trait&eacute;e normale‐
ment.
Par exemple : 5 V de AI1 et -2 V de EAI1, le r&eacute;sultat de l’association est
alors 7 V avec op&eacute;ration de soustraction, et 3 V avec op&eacute;ration d’addi‐
tion.
●
Lorsque la fonction d’association de source de fr&eacute;quence est s&eacute;lection‐
n&eacute;e (addition ou soustraction), le param&egrave;tre H8.06 / H8.31 &laquo; Param&egrave;tre
polarit&eacute; de l’entr&eacute;e EAI &raquo; sera limit&eacute; &agrave; &laquo; 1 &raquo; ou &laquo; 0 &raquo; et le r&eacute;sultat de
l’association sera toujours limit&eacute; &agrave; 0,00…[E0.09] Hz. Lorsque l’associa‐
tion de fr&eacute;quence est s&eacute;lectionn&eacute;e (addition/soustraction), et si la pola‐
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Fonctions et param&egrave;tres
rit&eacute; avec la commande de direction est d&eacute;j&agrave; activ&eacute;e (H8.06 / H8.31 = 2),
&laquo; PrSE &raquo; est alors affich&eacute;.
Lorsque [H8.05] = &laquo; 5: -10...10 V &raquo; et [H8.06] / [H8.31] = &laquo; 2 : Po‐
larit&eacute; active avec contr&ocirc;le de direction &raquo;, la priorit&eacute; de la comman‐
de de direction &agrave; partir d’EAI1 / EAI2 est
●
sup&eacute;rieure &agrave; la commande de direction &agrave; partir des entr&eacute;es
de communication ou num&eacute;riques
●
inf&eacute;rieure &agrave; la commande de direction &agrave; partir d’un PLC sim‐
ple ou de vitesses multiples
Filtre de zone morte de l’entr&eacute;e analogique externe -10 ...+10 V
Fig. 12-160:
Filtre de zone morte de l’entr&eacute;e analogique externe
Si [H8.05] / [H8.30] = 5, le param&egrave;tre H8.07 / H8.38 peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour d&eacute;‐
finir la zone morte de la rotation vers l’avant et vers l’arri&egrave;re, c’est-&agrave;-dire la
plage de traitement des signaux d’entr&eacute;e comme z&eacute;ro, tel que le montre la
figure ci-dessus. Par exemple, si [H8.07] / [H8.38] = 10,0 % lorsque [H8.05] /
[H8.30] = 5, les signaux d’entr&eacute;e analogique dans la plage -1…1 V sont trai‐
t&eacute;s comme z&eacute;ro, 1...10 V correspond &agrave; la fr&eacute;quence maximale 0 Hz,
-1…-10 V correspond &agrave; 0 Hz moins la fr&eacute;quence maximale. La plage de zone
morte est de -1…+1 V dans ce cas.
Le filtre de zone morte est actif uniquement pour le mode -10…+10 V lorsque
la commande de polarit&eacute; de ce canal est activ&eacute;e, c’est-&agrave;-dire lorsque H8.05 /
H8.30 = 5 et H8.06 / H8.31 = 1 ou 2. Et lorsque le filtre de zone morte est
actif, les configurations de mode courbe sont inactives.
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e analogique de carte E/S &amp; E/S plus est surveill&eacute;
par le param&egrave;tre d0.33 &laquo; Entr&eacute;e EAI 1 de la carte E/S &raquo; ou d0.34
&laquo; Entr&eacute;e EAI2 de la carte E/S &raquo;.
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12.22.2
423/635
Fonctions et param&egrave;tres
Configuration de la sortie analogique de la carte E/S &amp; E/S plus
La borne de sortie analogique EAO peut &eacute;mettre des signaux de tension de
sortie ou des signaux de courant sur la base de quelques variables du syst&egrave;‐
me avec r&eacute;glage du gain ajustable.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
–
Ex&eacute;cu‐
tion
1,00
–
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0 : 0…10 V
H8.25
1 : 0…20 mA
Mode de sortie EAO
2 : -10...10 V (uniquement
pour la carte E/S plus)
0 : Fr&eacute;quence de sortie
1 : Fr&eacute;quence d&eacute;finie
2 : Courant de sortie
4 : Tension de sortie
5 : Puissance de sortie
6 : Entr&eacute;e analogique AI1
7 : Entr&eacute;e analogique AI2
H8.26
S&eacute;lection d’une sortie EAO
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
11 : Puissance du capteur de
temp&eacute;rature du moteur
12 : R&eacute;glages des param&egrave;tres
&agrave; partir de la communication
13 : Couple de serrage de r&eacute;‐
glage
14 : Couple de serrage de sor‐
tie
H8.27
Gain EAO
0,00...10,00
H8.28
Valeur d’EAO en pourcentage de
la carte d’extension de communi‐ 0,00...100,00 %
cation de bus de terrain
0,00
%
0,01
Arr&ecirc;t
H8.39
Courbe EAO minimale
-100,0 %…[H8.41]
0,0
%
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.40
Courbe EAO valeur minimale
-100,0…100,0 %
0,00
%
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.41
Courbe EAO maximale
[H8.39]...100,0 %
100,0
%
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.42
Courbe EAO valeur maximale
-100,0…100,0 %
100,0
%
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
&Eacute;tape de configuration de la sortie analogique :
●
&Eacute;tape 1 : R&eacute;gler le mode de sortie EAO
H8.25 est pour la s&eacute;lection du mode de sortie AO1, lorsque la carte E/S
est connect&eacute;e, H8.25 peut alors est d&eacute;fini sur le mode &laquo; 2 : -10 V…
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Fonctions et param&egrave;tres
+10 V &raquo;. Selon la configuration de H8.26, EAO est dans la plage
&laquo; -10 V…+10 V &raquo;.
Par exemple : Si H8.26 = 0 (fr&eacute;quence de sortie), donc
0…50 Hz (FWD) : 0…+10 V
0…50 Hz (REV) : 0…-10 V
●
&Eacute;tape 2 : S&eacute;lectionner le signal de sortie EAO
Plage de r&eacute;glage de E8.26 :
H8.26 = 0 : Fr&eacute;quence Repr&eacute;sente la fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle entre 0,00…
de sortie
[E0.08] Hz.
H8.26 = 1 : Fr&eacute;quence Repr&eacute;sente la fr&eacute;quence de r&eacute;glage entre 0,00…[E0.08]
de r&eacute;glage
Hz.
H8.26 = 2 : Courant de
Repr&eacute;sente le 0…2 x [courant nominal].
sortie
H8.26 = 4 : Tension de Repr&eacute;sente 0…1,2 x [tension nominale], d&eacute;finie par le
sortie
param&egrave;tre E2.40.
H8.26 = 5 : Puissance
Repr&eacute;sente 0…1,2 x [puissance nominale].
de sortie
H8.26 = 6 : Entr&eacute;e ana‐
Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e AI1.
logique AI1
H8.26 = 7 : Entr&eacute;e ana‐
Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e AI2.
logique AI2
H8.26 = 8 : Entr&eacute;e ana‐ Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e analogique EAI1 &agrave; partir
logique EAI1
de la carte E/S ou E/S plus.
H8.26 = 9 : Entr&eacute;e ana‐ Repr&eacute;sente la valeur d’entr&eacute;e analogique EAI2 &agrave; partir
logique EAI2
de la carte E/S plus.
H8.26 = 11 : Alimenta‐
Fournit la source de courant pour le capteur de temp&eacute;ra‐
tion &eacute;lectrique du cap‐
ture du moteur, voir chap. 12.3.7 &quot;S&eacute;lection du capteur
teur de temp&eacute;rature du
thermique du moteur&quot; &agrave; la page 158.
moteur
H8.26 = 12 : R&eacute;glages
des param&egrave;tres &agrave; partir
de la communication
●
Pour le mode ModBus, la sortie est d&eacute;finie par le
registre 0x7F07, la plage de valeur du registre est
0,00 %...100,00 % (cela signifie le pourcentage de
la valeur de sortie analogique maximale).
●
Pour d’autres mode bus de terrain, la sortie est d&eacute;‐
finie par le param&egrave;tre H8.28.
H8.26 = 13 : Couple de Repr&eacute;sente la plage de couple de serrage de r&eacute;glage
serrage de r&eacute;glage
s&eacute;lectionn&eacute; au moyen de C3.42 et C3.43.
H8.26 = 14 : Couple de Repr&eacute;sente la plage de couple de serrage de sortie s&eacute;‐
serrage de sortie
lectionn&eacute; au moyen de C3.42 et C3.43.
●
&Eacute;tape 3 : R&eacute;gler le temps de filtre et la courbe de sortie AO1
Courbe EAO pour H8.25 = 0 &amp; 1 :
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Fig. 12-161:
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Fonctions et param&egrave;tres
Courbe EAO 1
Courbe EAO pour H8.25 = 2 :
Fig. 12-162:
Courbe EAO 2
●
L’&eacute;tat de la sortie analogique EAO est surveill&eacute; par le para‐
m&egrave;tre d0.37 &laquo; Sortie EAO de la carte E/S &raquo;.
●
Dans la mesure o&ugrave; le mode 2 pour H8.25 est valide unique‐
ment pour la carte E/S plus, la sauvegarde se fait avec
H8.25 = 2 et si la restauration se fait avec une carte E/S,
&laquo; E.par &raquo; s’affiche puisque le mode 2 n’est pas applicable &agrave;
la carte E/S.
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Fonctions et param&egrave;tres
12.22.3
Configuration de l’entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S &amp; E/S plus
Cette fonction d&eacute;finit 5 entr&eacute;es num&eacute;riques multifonctions avec c&acirc;blages
PNP et NPN.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
H8.00
Entr&eacute;e EX1
0
–
–
Arr&ecirc;t
H8.01
Entr&eacute;e EX2
0
–
–
Arr&ecirc;t
H8.02
Entr&eacute;e EX3
0
–
–
Arr&ecirc;t
H8.03
Entr&eacute;e EX4
0
–
–
Arr&ecirc;t
H8.04
Entr&eacute;e EX5
0
–
–
Arr&ecirc;t
1...52
Plage de r&eacute;glage de H8.00…H8.04 :
●
0 : Inactif
Aucune fonction assign&eacute;e.
●
1 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 1
●
2 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 2
●
3 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 3
●
4 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 4
16 vitesses multiples sont disponibles avec une combinaison de 4 bor‐
nes, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses
multiples&quot; &agrave; la page 249.
●
10 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
●
11 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
●
12 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
Utilis&eacute; pour commuter entre 8 groupes de temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;‐
c&eacute;l&eacute;ration, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vites‐
ses multiples&quot; &agrave; la page 249.
●
15 : Activation de l’arr&ecirc;t roue libre
&laquo; Activation de l’arr&ecirc;t roue libre &raquo; g&eacute;n&egrave;re une commande d’arr&ecirc;t et force
le convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; se mettre en roue libre pour s’arr&ecirc;ter,
ind&eacute;pendamment du mode d’arr&ecirc;t configur&eacute; par E0.50.
●
16 : Activation du freinage d’arr&ecirc;t DC
Cette fonction est utilis&eacute;e lorsque le mode d’arr&ecirc;t est d&eacute;fini par [E0.50]=
&laquo; 0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &raquo;, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.8.9 &quot;Confi‐
guration du mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204.
●
20 : Commande d’augmentation de la fr&eacute;quence
●
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
●
22 : R&eacute;initialisation de la commande d’augmentation / de r&eacute;duction
Utilis&eacute; pour modifier la fr&eacute;quence de sortie, pour les d&eacute;tails, voir chap.
12.9.3 &quot;Fonction de modification de fr&eacute;quence par l’entr&eacute;e num&eacute;rique&quot;
&agrave; la page 225.
●
23 : Commutateur de commande du couple / de la vitesse
Utilis&eacute; pour commuter entre le mode de commande du couple de serra‐
ge et le mode de commande de la vitesse. Si le commutateur d&eacute;fini est
ouvert, le mode de commande de la vitesse est s&eacute;lectionn&eacute; ; si le com‐
mutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le mode de commande du couple de serrage
est s&eacute;lectionn&eacute;.
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●
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Fonctions et param&egrave;tres
25 : Commande &agrave; 3 fils
Utilis&eacute; pour le mode de commande &agrave; 3 fils, pour les d&eacute;tails, voir chap.
12.9.2 &quot;commande &agrave; 2 et &agrave; 3 fils&quot; &agrave; la page 220.
●
26 : Arr&ecirc;t PLC simple
●
27 : Pause PLC simple
Utilis&eacute; pour le PLC simple afin d’arr&ecirc;ter et mettre en pause un cycle
PLC, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses
multiples&quot; &agrave; la page 249.
●
30 : Activation seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
Utilis&eacute; pour la commutation vers la seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.8.1 &quot;Source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
quence&quot; &agrave; la page 187.
●
31 : Activation deuxi&egrave;me source de la commande d’ex&eacute;cution
Utilis&eacute; pour la commutation vers la seconde source de commande
d’ex&eacute;cution, pour les d&eacute;tails, voir chap. 12.8.2 &quot;Source de commande
d’ex&eacute;cution&quot; &agrave; la page 192.
●
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
●
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C.
Utilis&eacute; pour le signal d’erreur de r&eacute;ception de sources externes. Le con‐
vertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te une fois que le signal d’erreur externe
est actif et que le code d’erreur &laquo; E-St &raquo; s’affiche sur le panneau de
commande si une entr&eacute;e X1...X5 ou EX1...EX5 est d&eacute;finie comme &laquo; Si‐
gnal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; ou &laquo; Signal d’erreur d’entr&eacute;e
par contact N.C. &raquo;.
–
–
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur externe
est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur externe
est inactif.
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur externe
est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur externe
est inactif.
Le convertisseur s’arr&ecirc;te si le signal d’erreur externe est actif
et le mode d’arr&ecirc;t est d&eacute;fini par E0.56 &laquo; Action d’arr&ecirc;t d’ur‐
gence &raquo;, se reporter &agrave; chap. 12.8.9 &quot;Configuration du mode
d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204 pour des informations d&eacute;taill&eacute;es.
Exemple :
R&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact
N.O. &raquo; ou
R&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact
N.C. &raquo;
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-163:
Signal d’erreur 1
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code d'er‐
reur &laquo; E-St &raquo; si K1 est ferm&eacute;.
Ou le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code
d’erreur &laquo; E-St &raquo; si K2 est ouvert.
●
34 : R&eacute;initialisation de l’erreur
Utilis&eacute; pour l’op&eacute;ration de r&eacute;initialisation d’erreur. L’entr&eacute;e de r&eacute;initialisa‐
tion d’erreur peut &ecirc;tre d&eacute;finie par une entr&eacute;e num&eacute;rique. Cette fonction
fonctionne de la m&ecirc;me mani&egrave;re que la fonction de r&eacute;initialisation d’er‐
reurs du panneau, qui permet une r&eacute;initialisation des erreurs &agrave; distance.
&laquo; Signal de r&eacute;initialisation d’erreur &raquo; est sensible aux fronts.
●
35 : Marche avant (FWD)
●
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
Utilis&eacute; pour le contr&ocirc;le de la commande d’ex&eacute;cution / d’arr&ecirc;t, pour les
d&eacute;tails, voir chap. 12.8.2 &quot;Source de commande d’ex&eacute;cution&quot; &agrave; la page
192.
●
37 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’avant
●
38 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’arri&egrave;re
Voir chap. 12.8.13 &quot;Fonction pas-&agrave;-pas&quot; &agrave; la page 210.
●
39 : Entr&eacute;e du compteur
●
40 : R&eacute;initialisation du compteur
Voir chap. 12.10.6 &quot;Fonction de compteur d’impulsions&quot; &agrave; la page 247.
●
41 : D&eacute;sactivation du PID
Voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la page 262.
●
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres d’utilisateur
Utilis&eacute; pour commuter entre deux jeux de param&egrave;tres, pour les d&eacute;tails,
voir chap. 12.1.4 &quot;Commutation du jeu de param&egrave;tres&quot; &agrave; la page 118.
●
48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur surchauffe du moteur
●
49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur surchauffe du moteur
Utilis&eacute; pour recevoir le signal d’erreur de surchauffe du moteur de sour‐
ces externes. Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te une fois que le si‐
gnal d’erreur de surchauffe du moteur externe est actif et que le code
d’erreur &laquo; Ot &raquo; s’affiche sur le panneau de commande si une entr&eacute;e
X1...X5 ou EX1...EX5 est d&eacute;finie comme &laquo; Entr&eacute;e par contact N.O. er‐
reur surchauffe du moteur &raquo; ou &laquo; Entr&eacute;e par contact N.C. erreur sur‐
chauffe du moteur &raquo;.
–
48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur surchauffe du moteur
–
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Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est actif.
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–
–
429/635
Fonctions et param&egrave;tres
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est inactif.
49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur surchauffe du moteur
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’erreur de sur‐
chauffe du moteur est inactif.
Exemple :
R&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur sur‐
chauffe du moteur &raquo; ou
R&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur sur‐
chauffe du moteur &raquo;
Fig. 12-164:
Signal d’erreur 2
Le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code d'er‐
reur &laquo; Ot &raquo; si K1 est ferm&eacute;.
Ou le convertisseur de fr&eacute;quence s’arr&ecirc;te et indique le code
d'erreur &laquo; Ot &raquo; si K2 est ouvert.
●
50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur
●
51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur
Utilis&eacute; pour recevoir le signal d’avertissement de surchauffe du moteur
de sources externes. Le code d’avertissement &laquo; Ot &raquo; s’affiche sur le
panneau de commande si une entr&eacute;e X1...X5 ou EX1...EX5 est d&eacute;finie
comme &laquo; Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur &raquo;
ou &laquo; Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur &raquo;.
–
–
50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est inactif.
51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ouvert, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est actif.
–
Si le commutateur d&eacute;fini est ferm&eacute;, le signal d’avertissement
de surchauffe du moteur est inactif.
Exemple :
R&eacute;gler [E1.00] = &laquo; 50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement
surchauffe du moteur &raquo; ou
R&eacute;gler [E1.01] = &laquo; 51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement
surchauffe du moteur &raquo;
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Fonctions et param&egrave;tres
Fig. 12-165:
Signal d’erreur 2
Le convertisseur de fr&eacute;quence indique le code d’avertisse‐
ment &laquo; Ot &raquo; si K1 est ferm&eacute;.
Ou le convertisseur de fr&eacute;quence indique le code d’avertisse‐
ment &laquo; Ot &raquo; si K2 est ouvert.
–
52 : Pas-&agrave;-pas avec la direction de la commande d’ex&eacute;cution
L’&eacute;tat de l’entr&eacute;e num&eacute;rique de carte E/S est surveill&eacute; par le para‐
m&egrave;tre d0.43 &laquo; Entr&eacute;e num&eacute;rique de carte E/S &raquo;.
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12.22.4
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Fonctions et param&egrave;tres
Configuration de la sortie num&eacute;rique de la carte E/S &amp; E/S plus
Cette fonction d&eacute;finit la sortie &agrave; collecteur ouvert des cartes d’extension E/S
et E/S plus pour le surveillance de l’&eacute;tat du syst&egrave;me.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
H8.20
S&eacute;lection de la sortie EDO1
H8.22
S&eacute;lection de la sortie EDO2
H8.23
Valeur de sortie num&eacute;rique
&eacute;tendue de la carte d’exten‐
sion de communication par
bus de terrain
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
–
Arr&ecirc;t
1
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Arr&ecirc;t
0...25
Bit 0 : EDO1 (carte E/S / E/S
plus)
Bit 1 : EDO2 (carte E/S plus)
Bit 8 : Erelay (carte E/S)
Plage de r&eacute;glage de H8.20, H8.22 :
●
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
Apr&egrave;s la mise sous tension, s’il n’y a aucune erreur ou aucune comman‐
de d’ex&eacute;cution, la sortie active indique que le convertisseur est pr&ecirc;t &agrave;
fonctionner.
●
1 : Convertisseur fonctionne
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne et
a une sortie de fr&eacute;quence (y compris 0,00 Hz).
●
2 : Convertisseur de freinage DC
Si la sortie est active lorsque le convertisseur est en processus de frei‐
nage DC au d&eacute;marrage ou &agrave; l’arr&ecirc;t. Voir chap. 12.8.7 &quot;Configuration du
mode de d&eacute;marrage&quot; &agrave; la page 199 et chap. 12.8.9 &quot;Configuration du
mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204.
●
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave;
vitesse nulle.
Il n’y a aucune sortie pour cette s&eacute;lection pendant le temps de la
zone morte du changement du sens de rotation.
●
4 : Vitesse atteinte
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence
de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie. Les signaux indicatifs sont &eacute;mis lors‐
que la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie est
comprise dans la plage d&eacute;finie dans [E2.70], voir chap. 12.10.5 &quot;Fonc‐
tion de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
●
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
Voir chap. 12.10.5 &quot;Fonction de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
●
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
Voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples&quot; &agrave; la page
249.
●
10 : Sous-tension du convertisseur
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
432/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
La sortie est active lorsque la tension de bus DC est inf&eacute;rieure &agrave;
230 VDC (mod&egrave;les 1P 200 VAC) / 430 VDC (mod&egrave;les 3P 400 VAC). La
sortie est d&eacute;sactiv&eacute;e lorsque la tension du bus DC est redress&eacute;e et se
stabilise.
De plus, la sortie num&eacute;rique est activ&eacute;e lors de chaque erreur de d&eacute;‐
marrage en douceur.
●
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
Voir chap. 12.2.12 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du conver‐
tisseur&quot; &agrave; la page 139.
●
12 : Pr&eacute;-avertissement de surcharge moteur
Voir chap. 12.3.6 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur&quot; &agrave; la
page 156.
●
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
Ce signal est activ&eacute; lorsque l’erreur &laquo; E-St &raquo; est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e et il est d&eacute;sac‐
tiv&eacute; lorsque cette erreur est r&eacute;initialis&eacute;e. Voir chap. 12.9.1 &quot;Configura‐
tion d’entr&eacute;e num&eacute;rique&quot; &agrave; la page 215 si l’entr&eacute;e num&eacute;rique est r&eacute;gl&eacute;e
sur &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; et &laquo; 33 : Signal
d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C. &raquo;.
●
14 : Erreur du convertisseur
La sortie est active lorsqu’une erreur se produit, et inactive lorsque l’er‐
reur est r&eacute;initialis&eacute;e.
●
15 : Convertisseur OK
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint ou
rencontre une erreur / un avertissement.
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous
tension mais ne fonctionne pas, ou lorsque le convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce est en exploitation sans erreur / avertissement.
●
16 : Valeur cible du compteur atteinte
●
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
Voir chap. 12.10.6 &quot;Fonction de compteur d’impulsions&quot; &agrave; la page 247.
●
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
Utilis&eacute; pour la fonction PID, voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la
page 262.
●
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en mode
de contr&ocirc;le du couple de serrage.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence n’est pas en
mode de contr&ocirc;le du couple de serrage.
●
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication
Pour le mode ModBus,
–
La sortie d’EDO1 est d&eacute;finie par bit 0 du registre 0x7F09. Si bit
0 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, le col‐
lecteur ouvert est ferm&eacute;.
–
La sortie d’EDO2 est d&eacute;finie par bit 1 du registre 0x7F09. Si bit
1 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; si bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, le col‐
lecteur ouvert est ferm&eacute;.
Pour d’autres mode bus de terrain,
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
●
433/635
Fonctions et param&egrave;tres
–
La sortie d’EDO1 est d&eacute;finie par bit 0 du registre H8.23. Si bit 0 est
&laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur
ouvert est ferm&eacute;.
–
La sortie d’EDO2 est d&eacute;finie par bit 1 du registre H8.23. Si bit 1 est
&laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; si bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur
ouvert est ferm&eacute;.
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence rencontre une
erreur / un avertissement.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence ne rencontre
pas d’erreur / d’avertissement.
●
L’&eacute;tat de la sortie num&eacute;rique est surveill&eacute; par les param&egrave;tres
d0.47 &laquo; Sortie EDO1 de la carte E/S &raquo; et d0.48 &laquo; Sortie
EAO2 de la carte E/S &raquo;.
●
EDO2 est uniquement pour la carte E/S plus.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
434/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.22.5
Configuration des sorties du relais de la carte E/S
Cette fonction d&eacute;finit les sorties du relais de la carte d’extension E/S pour le
surveillance de l’&eacute;tat du syst&egrave;me.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
H8.21
S&eacute;lection des sorties du relais
0...25
&eacute;tendues
1
–
–
Arr&ecirc;t
H8.23
Valeur de sortie num&eacute;rique Bit 0 : EDO1 (carte E/S / E/S plus)
&eacute;tendue de la carte d’exten‐
Bit 1 : EDO2 (carte E/S plus)
sion de communication par
Bit 8 : Erelay (carte E/S)
bus de terrain
0
–
–
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage de H8.21 :
●
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
Apr&egrave;s la mise sous tension, s’il n’y a aucune erreur ou aucune comman‐
de d’ex&eacute;cution, la sortie active indique que le convertisseur est pr&ecirc;t &agrave;
fonctionner.
●
1 : Convertisseur fonctionne
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne et
a une sortie de fr&eacute;quence (y compris 0,00 Hz).
●
2 : Convertisseur de freinage DC
Si la sortie est active lorsque le convertisseur est en processus de frei‐
nage DC au d&eacute;marrage ou &agrave; l’arr&ecirc;t. Voir chap. 12.8.7 &quot;Configuration du
mode de d&eacute;marrage&quot; &agrave; la page 199 et chap. 12.8.9 &quot;Configuration du
mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204.
●
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave;
vitesse nulle.
Il n’y a aucune sortie pour cette s&eacute;lection pendant le temps de la
zone morte du changement du sens de rotation.
●
4 : Vitesse atteinte
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence
de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie. Les signaux indicatifs sont &eacute;mis lors‐
que la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie est
comprise dans la plage d&eacute;finie dans [E2.70], voir chap. 12.10.5 &quot;Fonc‐
tion de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
●
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
Voir chap. 12.10.5 &quot;Fonction de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
●
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
Voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples&quot; &agrave; la page
249.
●
10 : Sous-tension du convertisseur
La sortie est active lorsque la tension de bus DC est inf&eacute;rieure &agrave;
230 VDC (mod&egrave;les 1P 200 VAC) / 430 VDC (mod&egrave;les 3P 400 VAC). La
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
435/635
Fonctions et param&egrave;tres
sortie est d&eacute;sactiv&eacute;e lorsque la tension du bus DC est redress&eacute;e et se
stabilise.
De plus, la sortie num&eacute;rique est activ&eacute;e lors de chaque erreur de d&eacute;‐
marrage en douceur.
●
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
Voir chap. 12.2.12 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du conver‐
tisseur&quot; &agrave; la page 139.
●
12 : Pr&eacute;-avertissement de surcharge moteur
Voir chap. 12.3.6 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur&quot; &agrave; la
page 156.
●
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
Ce signal est activ&eacute; lorsque l’erreur &laquo; E-St &raquo; est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e et il est d&eacute;sac‐
tiv&eacute; lorsque cette erreur est r&eacute;initialis&eacute;e. Voir chap. 12.9.1 &quot;Configura‐
tion d’entr&eacute;e num&eacute;rique&quot; &agrave; la page 215 si l’entr&eacute;e num&eacute;rique est r&eacute;gl&eacute;e
sur &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; et &laquo; 33 : Signal
d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C. &raquo;.
●
14 : Erreur du convertisseur
La sortie est active lorsqu’une erreur se produit, et inactive lorsque l’er‐
reur est r&eacute;initialis&eacute;e.
●
15 : Convertisseur OK
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint ou
rencontre une erreur / un avertissement.
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous
tension mais ne fonctionne pas, ou lorsque le convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce est en exploitation sans erreur / avertissement.
●
16 : Valeur cible du compteur atteinte
●
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
Voir chap. 12.10.6 &quot;Fonction de compteur d’impulsions&quot; &agrave; la page 247.
●
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
Utilis&eacute; pour la fonction PID, voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la
page 262.
●
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en mode
de contr&ocirc;le du couple de serrage.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence n’est pas en
mode de contr&ocirc;le du couple de serrage.
●
●
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication
–
Pour mode ModBus, le relais &eacute;tendu de sortie est d&eacute;finie par le
bit 8 du registre 0x7F09. Si bit 8 est &laquo; 0 &raquo;, ETb_ETa est ouvert ; si
bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, ETb_ETa est ferm&eacute;.
–
Pour d’autres modes ModBus, le relais &eacute;tendu la sortie est d&eacute;finie
par le bit 8 de H8.23. Si bit 8 est &laquo; 0 &raquo;, ETb_ETa est ouvert ; si
bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, ETb_ETa est ferm&eacute;.
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence rencontre une
erreur / un avertissement.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence ne rencontre
pas d’erreur / d’avertissement.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
436/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
L’&eacute;tat des sorties du relais de la carte E/S est surveill&eacute; par le pa‐
ram&egrave;tre d0.60 &laquo; Sortie du relais &raquo;.
12.22.6
Diagnostic de la carte E/S &amp; E/S plus
Cette fonction est utilis&eacute;e pour ex&eacute;cuter la fonction d’autotest de la carte E/S
&amp; E/S plus.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par
d&eacute;‐
faut
Unit&eacute; &Eacute;tape
Attri.
Appa‐
reil
Arr&ecirc;t
xFCx
610
0 : Inactif
1 : Diagnostic
EAO
Diagnostic de ca‐ 2 : Diagnostic
H8.87 nal de sortie de la EDO
carte E/S
Diagnostic ERO /
diagnostic EDO2
0
-
-
Diagnostic
de
toutes les sorties
Plage de r&eacute;glage de H8.87 :
●
0 : Inactif
Le test est termin&eacute;. Toutes les sorties sont r&eacute;tablies aux r&eacute;glages par
d&eacute;faut.
●
1 : Diagnostic EAO
Sortie analogique des sorties de carte E/S &amp; E/S plus de 10 V.
●
2 : Diagnostic EDO
Pour la carte E/S, la sortie &agrave; collecteur ouvert de la carte E/S a l’&eacute;tat
&laquo; Logique 1 (&eacute;lev&eacute;) &raquo;.
Pour la carte E/S plus , la sortie &agrave; collecteur ouvert 1 de la carte E/S
plus a l’&eacute;tat &laquo; Logique 1 (&eacute;lev&eacute;) &raquo;.
●
3 : Diagnostic ERO / diagnostic EDO2
Pour la carte E/S, la sortie du relais de carte E/S est ferm&eacute;e.
Pour la carte E/S plus, la sortie &agrave; collecteur ouvert 2 de la carte E/S plus
a l’&eacute;tat &laquo; Logique 1 (&eacute;lev&eacute;) &raquo;.
●
4 : Diagnostic de toutes les sorties
EAO, ERO, EDO sont tous test&eacute;s avec les m&eacute;thodes susmentionn&eacute;es.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
437/635
Fonctions et param&egrave;tres
12.23
H9 : Param&egrave;tres de la carte relais
12.23.1
Configuration de la sortie de la carte relais
Cette fonction d&eacute;finit la sortie de 4 relais dans la carte d’extension du relais
pour la surveillance de l’&eacute;tat du syst&egrave;me.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
H9.00
S&eacute;lection d'une sortie relais 1
&eacute;tendue
H9.01
S&eacute;lection d'une sortie relais 2
&eacute;tendue
H9.02
S&eacute;lection d’une sortie relais 3
&eacute;tendue
H9.03
S&eacute;lection d’une sortie relais 4
&eacute;tendue
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Ex&eacute;cution
0
–
–
Arr&ecirc;t
0...25
Relais 1 est d&eacute;fini par bit 0, si
bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est
ouvert ; si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;,
R1b_R1a est ferm&eacute;
H9.10
Relais 2 est d&eacute;fini par bit 1, si
bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est
ouvert ; si bit 1 est &laquo; 1 &raquo;,
Valeur de r&eacute;glage de la sor‐ R2b_R2a est ferm&eacute;
tie du relais
Relais 3 est d&eacute;fini par bit 2, si
bit 2 est &laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est
ouvert ; si bit 2 est &laquo; 1 &raquo;,
R3b_R3a est ferm&eacute;
Relais 4 est d&eacute;fini par bit 3, si
bit 3 est &laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est
ouvert ; si bit 3 est &laquo; 1 &raquo;,
R4b_R4a est ferm&eacute;
0 : Inactif
1 : Diagnostic Relais1
H9.97
2 : Diagnostic Relais2
Diagnostic de canal de sortie
3 : Diagnostic Relais3
de la carte de relais
4 : Diagnostic Relais4
5 : Diagnostic de toutes les
sorties
Plage de r&eacute;glage de H9.00…H9.03 :
●
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
Apr&egrave;s la mise sous tension, s’il n’y a aucune erreur ou aucune comman‐
de d’ex&eacute;cution, la sortie active indique que le convertisseur est pr&ecirc;t &agrave;
fonctionner.
●
1 : Convertisseur fonctionne
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne et
a une sortie de fr&eacute;quence (y compris 0,00 Hz).
●
2 : Freinage DC du convertisseur
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
438/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
Si la sortie est active lorsque le convertisseur est en processus de frei‐
nage DC au d&eacute;marrage ou &agrave; l’arr&ecirc;t. Voir chap. 12.8.7 &quot;Configuration du
mode de d&eacute;marrage&quot; &agrave; la page 199 et chap. 12.8.9 &quot;Configuration du
mode d’arr&ecirc;t&quot; &agrave; la page 204.
●
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionne &agrave;
vitesse nulle.
Il n’y a aucune sortie pour cette s&eacute;lection pendant le temps de la
zone morte du changement du sens de rotation.
●
4 : Vitesse atteinte
Cette fonction est utilis&eacute;e pour d&eacute;tecter la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence
de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie. Les signaux indicatifs sont &eacute;mis lors‐
que la diff&eacute;rence entre la fr&eacute;quence de sortie et la fr&eacute;quence d&eacute;finie est
comprise dans la plage d&eacute;finie dans [E2.70], voir chap. 12.10.5 &quot;Fonc‐
tion de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
5 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
●
6 : Signal de d&eacute;tection du niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
Voir chap. 12.10.5 &quot;Fonction de d&eacute;tection de fr&eacute;quence&quot; &agrave; la page 245.
●
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
●
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
Voir chap. 12.11 &quot;E3 : PLC simple et &agrave; vitesses multiples&quot; &agrave; la page
249.
●
10 : Sous-tension du convertisseur
La sortie est active lorsque la tension de bus DC est inf&eacute;rieure &agrave;
230 VDC (mod&egrave;les 1P 200 VAC) / 430 VDC (mod&egrave;les 3P 400 VAC). La
sortie est d&eacute;sactiv&eacute;e lorsque la tension du bus DC est redress&eacute;e et se
stabilise.
De plus, la sortie num&eacute;rique est activ&eacute;e lors de chaque erreur de d&eacute;‐
marrage en douceur.
●
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
Voir chap. 12.2.12 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du conver‐
tisseur&quot; &agrave; la page 139.
●
12 : Pr&eacute;-avertissement de surcharge moteur
Voir chap. 12.3.6 &quot;Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur&quot; &agrave; la
page 156.
●
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
Ce signal est activ&eacute; lorsque l’erreur &laquo; E-St &raquo; est g&eacute;n&eacute;r&eacute;e et il est d&eacute;sac‐
tiv&eacute; lorsque cette erreur est r&eacute;initialis&eacute;e. Voir chap. 12.9.1 &quot;Configura‐
tion d’entr&eacute;e num&eacute;rique&quot; &agrave; la page 215 si l’entr&eacute;e num&eacute;rique est r&eacute;gl&eacute;e
sur &laquo; 32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O. &raquo; et &laquo; 33 : Signal
d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C. &raquo;.
●
14 : Erreur du convertisseur
La sortie est active lorsqu’une erreur se produit, et inactive lorsque l’er‐
reur est r&eacute;initialis&eacute;e.
●
15 : Convertisseur OK
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est &eacute;teint ou
rencontre une erreur / un avertissement.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
439/635
Fonctions et param&egrave;tres
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est mis sous
tension mais ne fonctionne pas, ou lorsque le convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce est en exploitation sans erreur / avertissement.
●
16 : Valeur cible du compteur atteinte
●
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
Voir chap. 12.10.6 &quot;Fonction de compteur d’impulsions&quot; &agrave; la page 247.
●
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
Utilis&eacute; pour la fonction PID, voir chap. 12.12 &quot;E4 : Commande PID&quot; &agrave; la
page 262.
●
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est en mode
de contr&ocirc;le du couple de serrage.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence n’est pas en
mode de contr&ocirc;le du couple de serrage.
●
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication
Pour le mode ModBus,
–
La sortie du param&egrave;tre H9.00 est d&eacute;finie par bit 0 du registre
0x7F0A. Si bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est ouvert ; si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;,
R1b_R1a est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H9.01 est d&eacute;finie par bit 1 du registre
0x7F0A. Si bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est ouvert ; si bit 1 est &laquo; 1 &raquo;,
R2b_R2a est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H9.02 est d&eacute;finie par bit 2 du registre
0x7F0A. Si bit 2 est &laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est ouvert ; si bit 2 est &laquo; 1 &raquo;,
R3b_R3a est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H9.03 est d&eacute;finie par bit 3 du registre
0x7F0A. Si bit 3 est &laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est ouvert ; si bit 3 est &laquo; 1 &raquo;,
R4b_R4a est ferm&eacute;.
Pour d’autres modes bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le param&egrave;‐
tre H9.10.
●
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
La sortie est active lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence rencontre une
erreur / un avertissement.
La sortie est inactive lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence ne rencontre
pas d’erreur / d’avertissement.
H9.97 est utilis&eacute; pour ex&eacute;cuter la fonction d’autotest de la carte de relais :
H9.97 = 0 : Inactif
Tous les relais sont r&eacute;tablis aux r&eacute;glages par d&eacute;faut.
H9.97 = 1 : Diagnostic
Relais1 est ferm&eacute;.
Relais1
H9.97 = 2 : Diagnostic
Relais2 est ferm&eacute;.
Relais2
H9.97 = 3 : Diagnostic
Relais3 est ferm&eacute;.
Relais3
H9.97 = 4 : Diagnostic
Relais4 est ferm&eacute;.
Relais4
H9.97 = 5 : Diagnostic
Tous les relais sont ferm&eacute;s.
de toutes les sorties
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
440/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.24
U0 : Param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux du panneau
Cette fonction contient les param&egrave;tres de base du panneau.
Code
U0.00
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Ex&eacute;cu‐
tion
1
–
–
Ex&eacute;cu‐
tion
–
–
0,01
Lecture
Commande de direction par le 0 : Avant
panneau
1 : Arri&egrave;re
0 : Actif uniquement pour le pan‐
neau
U0.01
Commande du bouton d’arr&ecirc;t
U0.99
Version du micrologiciel du
0,00...655,35
panneau
1 : Valide pour tous les proc&eacute;d&eacute;s
de commande
Commande de direction par le panneau de commande
La direction actuelle est contr&ocirc;l&eacute;e par la configuration du param&egrave;tre [U0.00]
&laquo; Commande de direction par le panneau &raquo; et [E0.17] &laquo; Commande de direc‐
tion &raquo;, voir chap. 12.8.5 &quot;Commande de direction&quot; &agrave; la page 196.
Commande d’arr&ecirc;t via la bouton &lt;Stop&gt; du panneau
U0.01 &laquo; Commande du bouton d’arr&ecirc;t &raquo; est utilis&eacute; pour d&eacute;finir la fonction du
bouton &lt;Stop&gt; sur le panneau de commande :
●
0 : La commande d’arr&ecirc;t est active uniquement pour le panneau
●
1 : La commande d’arr&ecirc;t est valide pour tous les proc&eacute;d&eacute;s de comman‐
de
Version du micrologiciel de la carte du panneau
La version du micrologiciel de la carte du panneau U0.99 est un num&eacute;ro du
format vv.rr
●
vv num&eacute;ro de version du micrologiciel
●
rr num&eacute;ro d’&eacute;dition du micrologiciel
Exemple : 2.03
Ce param&egrave;tre est utilisable hors de l’outil d’ing&eacute;nierie pour obtenir les infor‐
mations de version du micrologiciel via le panneau ou le bus de terrain.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
12.25
441/635
Fonctions et param&egrave;tres
U1 : Param&egrave;tres du panneau DEL
Cette fonction contient les param&egrave;tres du panneau DEL.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
U1.00
Ex&eacute;cuter l’affichage de surveil‐
lance
U1.10
D&eacute;sactivation de l’affichage de
la surveillance
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
0
–
–
Ex&eacute;cu‐
tion
2
–
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0...99
Plage de r&eacute;glage d’U1.00, U1.10 :
0 : Fr&eacute;quence de sortie ; 1 : Vitesse r&eacute;elle
2 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage ; 3 : Vitesse de r&eacute;glage
4 : Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie par l’utilisateur ; 5 : Vitesse r&eacute;elle d&eacute;finie par
l’utilisateur
9 : Tension de r&eacute;glage de la s&eacute;paration U/f ; 10 : Tension de sortie ; 11 : Cou‐
rant de sortie
12 : Puissance de sortie ; 13 : Tension du bus DC
14 : Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, kWh ; 15 : Compteur d’&eacute;conomie
d’&eacute;nergie, MWh
16 : Couple de serrage de sortie ; 17 : Couple de serrage de r&eacute;glage
20 : Temp&eacute;rature du module d’alimentation ; 21 : Fr&eacute;quence de la porteuse
r&eacute;elle
23 : Dur&eacute;e de fonctionnement de l’&eacute;tage de puissance ; 30 : Entr&eacute;e AI1
31 : Entr&eacute;e AI2 ; 33 : Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S ; 34 : Entr&eacute;e EAI2 de la
carte E/S
35 : Sortie AO1 ; 37 : Sortie EAO de la carte E/S
38 : Valeur de signal d’entr&eacute;e TSI de la carte E/S plus
40 : Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 ; 43 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
45 : Sortie DO1 ; 47 : Sortie EAO1 de la carte E/S ; 48 : Sortie EAO2 de la
carte E/S
50 : Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions ; 55 : Fr&eacute;quence de sortie d'im‐
pulsions
60 : Sorties du relais ; 62 : Sorties du relais de la carte E/S
63 : Sortie de la carte relais ; 70 : Valeur d’ing&eacute;nierie de r&eacute;f&eacute;rence PID
71 : Valeur de retour ing&eacute;nierie PID ; 80 : ASF Display00
81 : ASF Display01; 82: ASF Display02
83 : ASF Display03; 84: ASF Display04
85 : ASF Display05; 86: ASF Display06
87 : ASF Display07; 88: ASF Display08; 89: ASF Display09
98 : Courant de sortie haute r&eacute;solution ; 99 : Version du micrologiciel
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
442/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fonctions et param&egrave;tres
12.26
U2 : Param&egrave;tres du panneau LCD
Cette fonction contient les param&egrave;tres du panneau LCD
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
U2.01
R&eacute;glage du mode de r&eacute;tro‐
&eacute;clairage
0 : &Eacute;conomies d’&eacute;nergie
U2.02
R&eacute;glage du verrouillage du
panneau
0 : D&eacute;verrouiller
U2.03
R&eacute;glage &laquo; &agrave; distance &raquo; / &laquo; lo‐ 0 : &Agrave; distance
cal &raquo;
1 : Local
1 : Toujours activ&eacute;
1 : Verrouiller
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
1
–
–
Ex&eacute;cution
0
–
–
Ex&eacute;cution
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Arr&ecirc;t
0
–
–
Ex&eacute;cution
0
–
–
Ex&eacute;cution
0
–
–
Ex&eacute;cution
0 : Anglais
1 : Chinois
2 : Allemand
3 : Fran&ccedil;ais
U2.04
S&eacute;lection de la langue
4 : Russe
5 : Espagnol
6 : Portugais
7 : Italien
8 : Cor&eacute;en
U2.09
Surveillance permanente
U2.10
Ex&eacute;cuter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 1
U2.20
Arr&ecirc;ter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 1
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
0...99
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
443/635
Fonctions et param&egrave;tres
Par d&eacute;faut
Unit&eacute;
&Eacute;tape
Attri.
U2.11
Ex&eacute;cuter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 2
2
–
–
Ex&eacute;cution
U2.12
Ex&eacute;cuter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 3
11
–
–
Ex&eacute;cution
U2.13
Ex&eacute;cuter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 4
13
–
–
Ex&eacute;cution
U2.14
Ex&eacute;cuter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 5
16
–
–
Ex&eacute;cution
U2.15
Ex&eacute;cuter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 6
17
–
–
Ex&eacute;cution
U2.21
Arr&ecirc;ter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 2
2
–
–
Ex&eacute;cution
U2.22
Arr&ecirc;ter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 3
11
–
–
Ex&eacute;cution
U2.23
Arr&ecirc;ter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 4
13
–
–
Ex&eacute;cution
U2.24
Arr&ecirc;ter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 5
16
–
–
Ex&eacute;cution
U2.25
Arr&ecirc;ter la surveillance des
&eacute;l&eacute;ments 6
17
–
–
Ex&eacute;cution
0…100
Plage de r&eacute;glage de U2.09...U2.25 :
0 : Fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle ; 1 : Vitesse r&eacute;elle
2 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage ; 3 : Vitesse de r&eacute;glage
4 : Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie par l’utilisateur ; 5 : Vitesse de sortie d&eacute;finie par
l’utilisateur
9 : Tension de r&eacute;glage de la s&eacute;paration U/f ; 10 : Tension de sortie ; 11 : Cou‐
rant de sortie
12 : Puissance de sortie ; 13 : Tension du bus DC
14 : Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, kWh ; 15 : Compteur d’&eacute;conomie
d’&eacute;nergie, MWh
16 : Couple de serrage de sortie ; 17 : Couple de serrage de r&eacute;glage
20 : Temp&eacute;rature du module d’alimentation ; 21 : Fr&eacute;quence de la porteuse
r&eacute;elle
23 : Dur&eacute;e de fonctionnement de l’&eacute;tage de puissance ; 30 : Entr&eacute;e AI1
31 : Entr&eacute;e AI2 ; 33 : Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S ; 34 : Entr&eacute;e EAI2 de la
carte E/S
35 : Sortie AO1 ; 37 : Sortie EAO de la carte E/S
38 : Valeur de signal d’entr&eacute;e TSI de la carte E/S plus
40 : Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 ; 43 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
45 : Sortie DO1 ; 47 : Sortie EAO1 de la carte E/S ; 48 : Sortie EAO2 de la
carte E/S
50 : Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions ; 55 : Fr&eacute;quence de sortie d'im‐
pulsions
60 : Sorties du relais ; 62 : Sorties du relais de la carte E/S
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
444/635
Fonctions et param&egrave;tres
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
63 : Sortie de la carte relais ; 70 : Valeur d’ing&eacute;nierie de r&eacute;f&eacute;rence PID
71 : Valeur de retour ing&eacute;nierie PID ; 80 : ASF Display00
81 : ASF Display01; 82: ASF Display02
83 : ASF Display03; 84: ASF Display04
85 : ASF Display05; 86: ASF Display06
87 : ASF Display07; 88: ASF Display08
89 : ASF Display09; 98: Courant de sortie haute r&eacute;solution
99 : Version du micrologiciel ; 100 : Inactif
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
445/635
Diagnostic
13
Diagnostic
13.1
Affichage des caract&egrave;res DEL
Caract&egrave;re
A
b
C
d
E
F
H
i
L
n
O
o
P
r
S
t
U
–
Affichage :
Caract&egrave;re
Affichage :
–
Tab. 13-1:
13.2
Affichage des caract&egrave;res DEL
Code d’&eacute;tat
Code
Description
P.oFF
Affich&eacute; uniquement &agrave; l'arr&ecirc;t, si hors tension / baisse de puissance
tUnE
R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
88888
Mise sous tension en &eacute;tat de d&eacute;marrage
PSLP
PID en veille
StO-A
Suppression s&ucirc;re du couple activ&eacute;e
PAr1
Jeu de param&egrave;tres passe de Jeu2 &agrave; Jeu1
PAr2
Jeu de param&egrave;tres passe de Jeu1 &agrave; Jeu2
S.Err
Modification des param&egrave;tres bloqu&eacute;e
PrSE
Contradiction des r&eacute;glages des param&egrave;tres, param&egrave;tre prot&eacute;g&eacute; par mot de passe
13.3
Code d’avertissement
Code
Description
PLE
Fuite de la pompe
OE-4
Surtension &agrave; l’arr&ecirc;t
Ot
Surchauffe du moteur
E-St
Signal d’erreur de borne
C-dr
D&eacute;connexion de la communication
Aib-
D&eacute;tection de fil d’entr&eacute;e analogique cass&eacute;
FLE
P&eacute;riode de maintenance du ventilateur expir&eacute;e
OCi
Donn&eacute;es de communication hors plage de valeurs
UH-A
Avertissement de temp&eacute;rature insuffisante
APF1
Avertissement du client ASF 1
APF2
Avertissement du client ASF 2
APF3
Avertissement du client ASF 3
APF4
Avertissement du client ASF 4
APF5
Avertissement du client ASF 5
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
446/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Diagnostic
Code
Description
USdc
Configuration d’un appareil non pris en charge
Sli-
Vitesse limit&eacute;e par tension maximale
iSt
Transition d’&eacute;tat invalide
FtL
Perte de t&eacute;l&eacute;gramme RPDO
Fdi
Donn&eacute;es de processus de la carte option invalides
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
447/635
Diagnostic
13.4
Code d’erreur
13.4.1
Erreur 1 (OC-1), erreur 2 (OC-2), erreur 3 (OC-3) : Surintensit&eacute;
Cause possible
Solution
Le moteur a &eacute;t&eacute; endommag&eacute; en raison
V&eacute;rifier la r&eacute;sistance de l’isolation. Si elle
d’une surchauffe ou l’isolation du moteur
est endommag&eacute;e, remplacer le moteur
est endommag&eacute;e
R&eacute;gler la s&eacute;quence d’op&eacute;rations de ma‐
Le contacteur magn&eacute;tique (MC) sur le
ni&egrave;re &agrave; &eacute;viter le d&eacute;clenchement du MC
c&ocirc;t&eacute; sortie de l’entra&icirc;nement a &eacute;t&eacute; activ&eacute;
pendant que l’entra&icirc;nement d&eacute;bite le
ou d&eacute;sactiv&eacute;
courant.
Revoir les solutions possibles fournies
pour la gestion des interf&eacute;rences, consul‐
L’entra&icirc;nement ne fonctionne pas correc‐ ter la section du traitement des interf&eacute;‐
tement en raison d’interf&eacute;rences
rences et contr&ocirc;ler les c&acirc;bles du circuit
de commande, les c&acirc;bles du circuit prin‐
cipal et le c&acirc;blage de la terre
●
L’un des c&acirc;bles du moteur est court-cir‐
cuit&eacute; ou il y a un probl&egrave;me de mise &agrave; la
●
terre
Contr&ocirc;ler les c&acirc;bles du moteur,
supprimer le court-circuit et remet‐
tre l’entra&icirc;nement sous tension
Contr&ocirc;ler la r&eacute;sistance entre les c&acirc;‐
bles du moteur et la borne de terre,
remplacer les c&acirc;bles endommag&eacute;s
V&eacute;rifier le mode de commande sur lequel
Le mode de commande et le moteur ne l’entra&icirc;nement est r&eacute;gl&eacute; (C0.00)
correspondent pas
●
Pour SM, d&eacute;finir C0.00 = 1, 2
●
Pour ASM, d&eacute;finir C0.00 = 0, 1, 2
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration Augmenter le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
excessivement court
(E0.26) / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration (E0.27)
Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage excessive
R&eacute;duire la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage
(E0.36)
Augmenter le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
Inertie de rotation de chargement ou im‐
(E0.26), r&eacute;duire le changement soudain
pact excessif
de chargement
Red&eacute;marrer apr&egrave;s l’arr&ecirc;t du moteur ou
Commande de fonctionnement active
d&eacute;marrer avec capture de vitesse
pendant la marche &agrave; vide du moteur
(E0.35)
R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres de la Ajuster le r&eacute;glage des param&egrave;tres de la
courbe U/F d&eacute;finis par l’utilisateur
courbe U/F d&eacute;finis par l’utilisateur
●
R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres mo‐
teur
●
V&eacute;rifier les param&egrave;tres de la plaque
signal&eacute;tique moteur
R&eacute;ajustement des param&egrave;tres mo‐
teur
Augmentation excessive du couple de R&eacute;duire le r&eacute;glage de l’augmentation du
serrage
couple de serrage (C2.21, C2.22)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
448/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Diagnostic
Cause possible
Solution
V&eacute;rifier la pr&eacute;sence de court-circuit pha‐
Court-circuit phase-phase ou ligne-&agrave;-ter‐ se-phase ou ligne-&agrave;-terre. En cas de
re
court-circuit, le transistor est endomma‐
g&eacute;, pri&egrave;re de contacter le SAV.
Surexcitation excessive du facteur de
R&eacute;duire [E0.55]
freinage
Changement de charge en mode d’ex&eacute;‐ R&eacute;duire l’occurrence et l’ampleur du
cution
changement
V&eacute;rifier l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectri‐
que
Basse tension secteur
Le c&acirc;ble du moteur est trop long
13.4.2
●
R&eacute;duire la fr&eacute;quence de la porte‐
use (C0.05)
●
Utiliser un convertisseur de fr&eacute;‐
quence plus puissant
Erreur 4 (OE-1), erreur 5 (OE-2), erreur 6 (OE-3) : Surtension
Cause possible
Solution
Surtension de l’alimentation &eacute;lectrique
V&eacute;rifier l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectri‐
que
Un court-circuit entre le moteur et la terre
provoque une surcharge des condensa‐ Contr&ocirc;ler les raccordements du moteur
teurs du bus DC
Red&eacute;marrer apr&egrave;s l’arr&ecirc;t du moteur ou
D&eacute;marrage direct pendant que le moteur
d&eacute;marrer avec capture de vitesse
est en marche
(E0.35)
Temps
court
d’acc&eacute;l&eacute;ration
excessivement
Augmenter le temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
(E0.26) ou utiliser la courbe en S (E0.25,
E0.28, E0.29)
Mauvais r&eacute;glages des param&egrave;tres de tra‐ Ajuster les r&eacute;glages des param&egrave;tres de
&ccedil;age de vitesse
tra&ccedil;age de vitesse (E0.42, E0.43)
Le c&acirc;ble du codeur est d&eacute;branch&eacute; ou le
V&eacute;rifier le c&acirc;blage du codeur
c&acirc;blage est incorrect
Le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration est trop court
Augmenter le temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
(E0.27) ;
Ajouter la r&eacute;sistance de freinage
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
13.4.3
449/635
Diagnostic
Erreur 8 (UE-1) : Sous-tension pendant le fonctionnement
Cause possible
Solution
Panne de courant pendant le fonctionne‐
ment
●
V&eacute;rifier si l’alimentation de l’entr&eacute;e
d’entra&icirc;nement du circuit principal
est d&eacute;branch&eacute;e ou c&acirc;bl&eacute;e incorrec‐
tement
●
V&eacute;rifier si l’une des bornes de c&acirc;‐
blage de l’alimentation de l’entr&eacute;e
d’entra&icirc;nement est desserr&eacute;e
●
V&eacute;rifier la tension de l’alimentation
de l’entr&eacute;e d’entra&icirc;nement
●
V&eacute;rifier si l’alimentation a &eacute;t&eacute; cou‐
p&eacute;e
Mettre sous tension et hors tension l’en‐
tra&icirc;nement et voir si l’erreur se produit. Si
le probl&egrave;me persiste, remplacer soit la
Le relais de d&eacute;marrage en douceur ou le
carte de commande, soit le convertis‐
contacteur est endommag&eacute;
seur. Contacter le SAV pour les instruc‐
tions de remplacement de la carte de
commande.
13.4.4
Erreur 9 (SC) : Courant de choc ou court-circuit
Cause possible
Solution
Augmenter la capacit&eacute; du convertisseur
Plusieurs moteurs tournent avec un con‐
de fr&eacute;quence or r&eacute;duire le nombre de
vertisseur de fr&eacute;quence en mode U/f
moteurs
Augmenter le temps d'acc&eacute;l&eacute;ration
(E0.26), r&eacute;duire la surexcitation du fac‐
teur de freinage (E0.55)
Courant de choc
Consulter la liste de solutions possibles
fournie pour la gestion des interf&eacute;rences,
L’entra&icirc;nement ne fonctionne pas correc‐ consulter la section du traitement des in‐
tement en raison d’interf&eacute;rences
terf&eacute;rences et contr&ocirc;ler les c&acirc;bles du cir‐
cuit de commande, les c&acirc;bles du circuit
principal et le c&acirc;blage de la terre.
13.4.5
Erreur 10 (IPH.L) : Perte de phase d’entr&eacute;e
Cause possible
Solution
Raccordements anormaux, oubli&eacute;s ou endommag&eacute;s de l’ali‐ Contr&ocirc;ler les raccordements de l’alimentation &eacute;lectrique, re‐
mentation &eacute;lectrique du convertisseur de fr&eacute;quence
tirer les raccordements oubli&eacute;s ou endommag&eacute;s
Fusible endommag&eacute;
Contr&ocirc;ler le fusible
D&eacute;s&eacute;quilibre des trois phases de l’entr&eacute;e de l’alimentation Contr&ocirc;ler si la situation de d&eacute;s&eacute;quilibre d&eacute;passe les capaci‐
&eacute;lectrique
t&eacute;s de r&eacute;sistance du convertisseur
Le c&acirc;blage de l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique n’est pas
Contr&ocirc;ler si le c&acirc;blage d’entr&eacute;e est fiable
fix&eacute;
D&eacute;t&eacute;rioration du condensateur du circuit principal
Contacter le SAV
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
450/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Diagnostic
13.4.6
Erreur 11 (OPH.L) : Perte de phase de sortie
Cause possible
Solution
Raccordements anormaux, oubli&eacute;s ou Contr&ocirc;ler les raccordements des sorties
endommag&eacute;s des sorties du convertis‐ du convertisseur de fr&eacute;quence, retirer les
seur de fr&eacute;quence
raccordements oubli&eacute;s ou endommag&eacute;s
D&eacute;s&eacute;quilibre des trois phases des sorties V&eacute;rifier si le transistor est endommag&eacute;
13.4.7
Erreur 12 (ESS-) : Erreur lors du d&eacute;marrage progressif
Cause possible
Solution
Panne de courant
Contr&ocirc;ler l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lec‐
trique
Une perte de phase d’entr&eacute;e se produit
Supprimer la perte de phase d’entr&eacute;e
pendant le d&eacute;marrage (3 phases)
13.4.8
Erreur 20 (OL-1) : Surcharge du convertisseur
Cause possible
Solution
Surcharge sur une longue p&eacute;riode
R&eacute;duire la dur&eacute;e de la surcharge, r&eacute;duire
la charge
R&eacute;glage erron&eacute; des param&egrave;tres de la Ajuster les r&eacute;glages des param&egrave;tres de
courbe U/F
la courbe U/F
Une surcharge appara&icirc;t &agrave; vitesse r&eacute;duite
●
R&eacute;duire la charge &agrave; vitesse r&eacute;duite
●
R&eacute;duire la fr&eacute;quence de la porte‐
use (C0.05)
●
Utiliser un convertisseur de fr&eacute;‐
quence plus puissant
●
Ajuster la charge, le temps d’acc&eacute;‐
l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration ou le cy‐
cle
Charge excessive, cycle ou temps d’ac‐
c&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration extr&ecirc;mement
court
●
Basse tension secteur
Utiliser un convertisseur de fr&eacute;‐
quence plus puissant
V&eacute;rifier l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectri‐
que
Compensation excessive du couple de R&eacute;duire le r&eacute;glage de la compensation
serrage
de couple de serrage (C2.21, C2.22)
Surexcitation excessive du facteur de
R&eacute;duire [E0.55]
freinage
Perte de phase d’entr&eacute;e
V&eacute;rifier si l’alimentation &eacute;lectrique a des
pertes de phase
Les temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐ Augmenter les r&eacute;glages des temps d’ac‐
tion ou les dur&eacute;es de cycle sont trop c&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration ou des du‐
courts
r&eacute;es de cycle
La capacit&eacute; du convertisseur de fr&eacute;quen‐ Remplacer le convertisseur de fr&eacute;quence
ce est trop petite
par un mod&egrave;le plus grand
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Diagnostic
Cause possible
Solution
Mauvais r&eacute;glages des param&egrave;tres de tra‐ Ajuster les r&eacute;glages des param&egrave;tres de
&ccedil;age de vitesse
tra&ccedil;age de vitesse (E0.42, E0.43)
La temp&eacute;rature est trop &eacute;lev&eacute;e
13.4.9
●
V&eacute;rifier si la temp&eacute;rature ambiante
est trop &eacute;lev&eacute;e
●
V&eacute;rifier si le ventilateur fonctionne
normalement
Erreur 21 (OH) : Surchauffe du convertisseur
Cause possible
Solution
●
La temp&eacute;rature du convertisseur de fr&eacute;‐
quence (dissipateur de chaleur) est su‐
p&eacute;rieure &agrave; la temp&eacute;rature maximale auto‐
ris&eacute;e
V&eacute;rifier la temp&eacute;rature autour de
l’entra&icirc;nement
–
Am&eacute;liorer la circulation de
l’air au sein du panneau d’en‐
ceinte
–
Installer un ventilateur ou un
climatiseur pour refroidir la
zone environnante
–
Retirer tout autour de l’entra&icirc;‐
nement qui pourrait g&eacute;n&eacute;rer
de la chaleur excessive
Temp&eacute;rature max. autoris&eacute;e :
●
0,4...90 kW : 95 &deg;C
●
110...160 kW : 100 &deg;C
●
●
13.4.10
Le chargement est trop lourd
–
R&eacute;duire le chargement, si n&eacute;‐
cessaire
–
R&eacute;duire la fr&eacute;quence de la
porteuse (C0.05)
Erreur dans le circuit de d&eacute;tection
de la temp&eacute;rature, contacter le SAV
Erreur 23 (FF) : Panne de ventilateur
Cause possible
Solution
●
V&eacute;rifier si le ventilateur est bloqu&eacute;
D&eacute;gager ou remplacer le ventilateur
Ventilateur d&eacute;fectueux
●
Erreur de circuit de commande du ventila‐
teur
Remplacer le circuit imprim&eacute; ou le conver‐
tisseur, contacter le SAV
13.4.11
Erreur 24 (Pdr) : Pompe &agrave; sec
Cause possible
Solution
Le retour PID est excessivement
faible pendant que le convertis‐
seur tourne &agrave; une fr&eacute;quence de
sortie &eacute;lev&eacute;e
● Contr&ocirc;ler si le signal de retour est valide
● Lorsque la commande PID est utilis&eacute;e pour
contr&ocirc;ler une pompe &agrave; eau, contr&ocirc;ler si la pom‐
pe est en exploitation sans eau
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Diagnostic
13.4.12
Erreur 25 (CoL-) : Perte de valeur de commande
Cause possible
Solution
●
Perte de valeur de commande de ●
r&eacute;glage de la fr&eacute;quence du poten‐
tiom&egrave;tre du panneau de comman‐
de
●
V&eacute;rifier si le panneau de commande est
stable
R&eacute;installer le panneau
V&eacute;rifier si le c&acirc;ble prolong&eacute; du panneau
de commande est rompu
Remplacer le c&acirc;ble prolong&eacute; du panneau
de commande
Le panneau de commande est cass&eacute;
Contacter le SAV
13.4.13
Erreur 26 (StO-r) : Requ&ecirc;te STO
Cause possible
Solution
La fonction STO est correctement
activ&eacute;e en mode d’exploitation
apr&egrave;s avoir de nouveau aliment&eacute;e
V&eacute;rifier le signal des bornes d’entr&eacute;e STO
les canaux d'entr&eacute;e et r&eacute;initialis&eacute;e
l’&eacute;quipement. L’&eacute;quipement passe
&agrave; l’&eacute;tat normal
13.4.14
Erreur 27 (StO-E) : Erreur STO
Cause possible
Solution
La fonction STO n'est pas correc‐
tement activ&eacute;e. Ceci se produit si
V&eacute;rifier le signal des bornes d’entr&eacute;e STO
un des canaux est aliment&eacute; mais
que l’autre ne l’est pas.
13.4.15
Erreur 30 (OL-2) : Surcharge moteur
Cause possible
Solution
Moteur bloqu&eacute;
Emp&ecirc;cher le blocage du moteur
● Augmenter la fr&eacute;quence de sortie du conver‐
tisseur de fr&eacute;quence
● R&eacute;duire la charge
Le moteur normal tourne long‐ ● Utiliser un moteur &agrave; fr&eacute;quence variable ou d&eacute;‐
temps &agrave; charge &eacute;lev&eacute;e et &agrave; basse finir la charge &agrave; vitesse z&eacute;ro (C1.76) &agrave; une va‐
vitesse
leur sup&eacute;rieure
● D&eacute;finir une constante de temps de protection
de mod&egrave;le thermique correcte pour le moteur
(C1.74)
Basse tension secteur
V&eacute;rifier l’entr&eacute;e de l’alimentation &eacute;lectrique
R&eacute;glage erron&eacute; des param&egrave;tres Ajuster le r&eacute;glage des param&egrave;tres relatifs &agrave; la
relatifs &agrave; la courbe V/F
courbe V/F
Changement de charge soudain
Contr&ocirc;ler la charge
excessif
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Diagnostic
Cause possible
Solution
Saisie incorrecte du courant nomi‐ Corriger le courant nominal du moteur dans
nal du moteur
(C1.07)
Plusieurs moteurs tournent avec Ne raccorder qu’un seul moteur au convertis‐
un convertisseur de fr&eacute;quence
seur de fr&eacute;quence
Surexcitation excessive du facteur
R&eacute;duire [E0.55]
de freinage
R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres Ajuster les r&eacute;glages de C1.74, C1.75 et C1.76
de la protection du moteur
en fonction des situations du moteur actuel
D&eacute;s&eacute;quilibre du courant de sortie
V&eacute;rifier la pr&eacute;sence d’une perte de phase d’en‐
en raison d’une perte de phase
tr&eacute;e
d’entr&eacute;e
13.4.16
Erreur 31 (Ot) : Surchauffe du moteur
Cause possible
Solution
Charge excessive ou mauvais re‐ ● Contr&ocirc;ler la charge
froidissement
● Am&eacute;liorer les conditions de refroidissement
Capteur de temp&eacute;rature d&eacute;fectu‐ Contr&ocirc;ler le signal de retour du capteur de tem‐
eux
p&eacute;rature du moteur
Un moteur diff&eacute;rent avec des temp&eacute;ratures
R&eacute;glage incorrect des param&egrave;tres maximales diff&eacute;rentes, r&eacute;gler les param&egrave;tres de
de la protection du moteur
protection du moteur en fonction des circuits de
protection actuels (C1.72, C1.73, C1.74)
13.4.17
Erreur 32 (t-Er) : Erreur d’ajustage des param&egrave;tres moteur
Cause possible
Solution
La puissance du moteur et la puis‐
La puissance du moteur doit correspondre &agrave; la
sance du convertisseur de fr&eacute;‐
puissance du convertisseur de fr&eacute;quence
quence ne sont pas identiques
Mauvais r&eacute;glages des param&egrave;tres Corriger les r&eacute;glages des param&egrave;tres moteur en
moteur
fonction de la plaque signal&eacute;tique du moteur
Absence de raccordement entre le Contr&ocirc;ler les raccordements de c&acirc;bles du mo‐
convertisseur et le moteur
teur
13.4.18
Erreur 33 (AdE-) : Erreur de d&eacute;tection d’angle du moteur synchrone
Cause possible
Solution
●
Contr&ocirc;ler la c&acirc;blage du moteur
●
V&eacute;rifier la pr&eacute;sence d’une perte de phase de sortie
●
V&eacute;rifier si le moteur est bloqu&eacute;
Une erreur interne s’est produite pendant la d&eacute;‐ ●
tection de l’angle du moteur
●
Ajuster la valeur de [C3.50] et [C3.51]
Le convertisseur ne peut pas recevoir le signal du codeur
–
Contr&ocirc;ler la carte codeur
–
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage entre le convertisseur et le codeur
–
Contr&ocirc;ler le codeur
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Diagnostic
13.4.19
Erreur 34 (EnCE-) : Erreur de connexion du codeur
Cause possible
Solution
●
V&eacute;rifier si le c&acirc;blage du codeur est fiable
●
V&eacute;rifier les param&egrave;tres de d&eacute;tection de
rupture de c&acirc;blage (H7.05 et H7.06)
Rupture de c&acirc;blage ou erreur
●
d’ordre de phases
●
V&eacute;rifier le temps de d&eacute;tection d’erreur
d’ordre de phases du codeur (H7.07)
Le nombre de p&ocirc;les du resolver et ●
de p&ocirc;les du moteur ne correspond
●
pas
V&eacute;rifier les p&ocirc;les du resolver (H7.31)
La vitesse calcul&eacute;e finale &agrave; partir ●
du codeur avec le nombre de p&ocirc;‐ ●
les d&eacute;passe la plage autoris&eacute;e
V&eacute;rifier les p&ocirc;les du resolver (H7.31)
L’&eacute;tat de vitesse du traitement du ●
codeur est invalide
●
L’&eacute;tat d’angle du traitement du co‐
●
deur est invalide
●
13.4.20
V&eacute;rifier le r&eacute;glage de la direction du co‐
deur (H7.01)
V&eacute;rifier les p&ocirc;les du moteur (C1.11)
Contr&ocirc;ler les impulsions par r&eacute;volution du
codeur (H7.20)
Contr&ocirc;ler la mise &agrave; la terre
V&eacute;rifier si le c&acirc;ble avec les blindages est
mis &agrave; la terre aux deux extr&eacute;mit&eacute;s
V&eacute;rifier si le c&acirc;blage du codeur est fiable
Changer la carte codeur
Erreur 35 (SPE-) : Erreur de boucle de commande de vitesse
Cause possible
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Solution
●
R&eacute;gler C3.25 et C3.26 ad&eacute;quats confor‐
m&eacute;ment aux conditions de travail r&eacute;elles
●
V&eacute;rifier les param&egrave;tres de la plaque signa‐
l&eacute;tique moteur (groupe C1)
●
La diff&eacute;rence de boucle de vitesse
est hors de [C3.26] pendant la du‐
●
r&eacute;e de [C3.25]
V&eacute;rifier si le niveau de limitation du couple
de serrage est trop bas
Erreur de param&egrave;tres de la boucle de
commande du moteur
–
R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
–
R&eacute;gler les param&egrave;tres pertinents du
groupe C3 conform&eacute;ment aux condi‐
tions de travail r&eacute;elles
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13.4.21
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Diagnostic
Erreur 38 (AibE) : D&eacute;tection d'un fil d'entr&eacute;e analogique cass&eacute;
Cause possible
Solution
●
V&eacute;rifier le r&eacute;glage de la protection contre
des fils cass&eacute;s de l’entr&eacute;e analogique
E1.61
●
Le convertisseur ne re&ccedil;oit pas le signal
d’entr&eacute;e analogique
Le fil d’entr&eacute;e analogique est d&eacute;‐
branch&eacute;
13.4.22
–
Contr&ocirc;ler la source de signal d’en‐
tr&eacute;e analogique
–
Port d’entr&eacute;e analogique cass&eacute;,
remplacer le circuit imprim&eacute; ou le
convertisseur, contacter le SAV
Solution
●
La tension de l’alimentation &eacute;lec‐
trique DC_IN est hors de la plage ●
20...28 V
Contr&ocirc;ler l’alimentation en tension sur la
borne DC_IN et s’assurer que la tension
se trouve dans la plage de 20...28 V
Le circuit de d&eacute;tection de circuit imprim&eacute;
de 24 V est cass&eacute;, remplacer le circuit im‐
prim&eacute; ou le convertisseur, contacter le
SAV
Erreur 40 (dir1) : Erreur de verrouillage de la marche avant
Cause possible
Commande de direction [E0.17] =
&laquo; 1 : Avant uniquement &raquo;
La commande de direction est
vers l’arri&egrave;re
13.4.24
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage d’AI1, AI2, EAI1
et EAI2
Erreur 39 (EPS-) : Erreur d’alimentation &eacute;lectrique DC_IN
Cause possible
13.4.23
–
Solution
Corriger les r&eacute;glages des param&egrave;tres
Erreur 41 (dir2) : Erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re
Cause possible
Commande de direction [E0.17] =
&laquo; 2 : Arri&egrave;re uniquement &raquo;
La commande de direction est
vers l’avant
Solution
Corriger les r&eacute;glages des param&egrave;tres
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Diagnostic
13.4.25
Erreur 42 (E-St) : Signal d’erreur de borne
Cause possible
Solution
Erreur externe caus&eacute;e par des si‐
gnaux d’entr&eacute;e via des bornes ex‐ Contr&ocirc;ler le signal d’entr&eacute;e des bornes externes
ternes
S’assurer que les signaux externes ont correc‐
C&acirc;blage / r&eacute;glage incorrect des tement &eacute;t&eacute; raccord&eacute;s aux bonnes bornes exter‐
bornes externes multifonctions
nes multifonctions affect&eacute;es &agrave; l’entr&eacute;e externe
des erreurs ([E1.00]...[E1.04] = 32, 33)
Contr&ocirc;ler la commande d’arr&ecirc;t via la communi‐
Un arr&ecirc;t du convertisseur a &eacute;t&eacute;
cation ModBus (0X0088 : arr&ecirc;t en fonction des
provoqu&eacute; par la commande d’arr&ecirc;t
r&eacute;glages des param&egrave;tres ; 0X0090 : arr&ecirc;t d’ur‐
d’urgence actif via la communica‐
gence actif). Lorsque le convertisseur re&ccedil;oit
tion Modbus
0X0090, l’arr&ecirc;t d’urgence est affich&eacute;
13.4.26
Erreur 43 (FFE-) : Version du micrologiciel incompatible
Cause possible
Solution
Le panneau de commande doit
Utiliser le panneau dont le micrologiciel est
&ecirc;tre install&eacute; avec le convertisseur
compatible avec le micrologiciel du convertis‐
de fr&eacute;quence avec un micrologi‐
seur
ciel plus ancien / plus r&eacute;cent
La carte d'extension doit &ecirc;tre in‐
stall&eacute;e avec le convertisseur de Mettre &agrave; jour le micrologiciel de la carte d’ex‐
fr&eacute;quence avec un micrologiciel tension ou du convertisseur
plus ancien / plus r&eacute;cent
Le micrologiciel du convertisseur
ne prend pas en charge la carte Mettre &agrave; jour le micrologiciel du convertisseur
d’extension utilis&eacute;e
13.4.27
Erreur 44 (rS-) : Erreur de communication ModBus
Cause possible
Solution
●
D&eacute;connexion de la communication
●
ModBus
●
13.4.28
V&eacute;rifier les param&egrave;tres de d&eacute;tection d’er‐
reurs de communication E8.01 et E8.02
V&eacute;rifier le c&acirc;blage de la communication
de l’appareil
Contr&ocirc;ler l’&eacute;tat de la communication cible
Erreur 45 (E.Par) : R&eacute;glages des param&egrave;tres non valides
Cause possible
Les r&eacute;glages des param&egrave;tres sont
invalides suite &agrave; une mise &agrave; jour
du micrologiciel ou &agrave; un retrait de
la carte d'extension ou &agrave; une co‐
pie des param&egrave;tres
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Solution
1. Contr&ocirc;ler le groupe de param&egrave;tres &laquo; -EP&raquo; et modifier les valeurs de param&egrave;tres
apparues dans &laquo; -EP- &raquo;
2. Initialiser tous les param&egrave;tres
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13.4.29
457/635
Diagnostic
Erreur 46 (U.Par) : Erreur inconnue lors de la restauration des para‐
m&egrave;tres
Cause possible
Solution
Si un ou plusieurs param&egrave;tres
contenus dans la sauvegarde ne
Contr&ocirc;ler les diff&eacute;rences entre les diff&eacute;rentes
sont pas trouv&eacute;s sur l’appareil, ils
versions de micrologiciel
sont saut&eacute;s pendant la restaura‐
tion des param&egrave;tres
13.4.30
Erreur 48 (idA-) : Erreur de communication interne
Cause possible
Solution
●
Erreur interne provoqu&eacute;e par la
communication
●
●
13.4.31
V&eacute;rifier s’il y a des interf&eacute;rences
–
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage de la terre
–
V&eacute;rifier s’il y a une forte source
d’interf&eacute;rences autour de l’appareil
Le raccordement du circuit imprim&eacute; du
convertisseur interne s’est desserr&eacute; en
raison des vibrations
Contacter le SAV
Erreur 49 (idP-) : Erreur de param&egrave;tre interne
Cause possible
Solution
●
Erreur interne provoqu&eacute;e par une
manipulation de param&egrave;tres
●
●
Conseil pour contr&ocirc;ler le ventilateur, la
dur&eacute;e de fonctionnement totale du ven‐
tilateur (C0.51) d&eacute;passe 30 000 heures
–
V&eacute;rifier si le ventilateur fonctionne
normalement ou non
–
Mettre &agrave; jour sur la derni&egrave;re ver‐
sion du micrologiciel et d&eacute;finir
C0.53=1
V&eacute;rifier s’il y a des interf&eacute;rences
–
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage de la terre
–
V&eacute;rifier s’il y a une forte source
d’interf&eacute;rences autour de l’appa‐
reil
Contacter le SAV
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Diagnostic
13.4.32
Erreur 50 (idE-) : Erreur interne du convertisseur
Cause possible
Solution
●
Si E9.05=50, E9.97=53/54, le mode
d’entr&eacute;e analogique externe ne corres‐
pond pas aux r&eacute;glages des param&egrave;tres
V&eacute;rifier les r&eacute;glages E1.35, E1.40,
H8.05 et H8.30
●
Si E9.05=50, E9.97=0xA0, la version du
micrologiciel de la carte de commande
est incompatible avec la carte d’alimen‐
tation
Mettre &agrave; jour la carte de commande et
la carte d’alimentation sur la m&ecirc;me ver‐
sion du micrologiciel
●
Une erreur interne s’est produite
●
●
13.4.33
Si E9.05=50, E9.97=6/35, MCU est en
mode de protection
–
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage de la terre
–
V&eacute;rifier s’il y a une forte source
d’interf&eacute;rences autour de l’appa‐
reil
Si E9.05=50, E9.97=52, alors dysfonc‐
tionnement de la source de carte de
commande de puissance
–
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage de la terre
–
V&eacute;rifier s’il y a une forte source
d’interf&eacute;rences autour de l’appa‐
reil
–
Erreur de carte de commande de
puissance, remplacer la carte de
commande ou le convertisseur,
contacter le SAV
Contacter le SAV
Erreur 51 (OCd-) : Erreur interne de la carte d'extension
Cause possible
Solution
●
La carte d’extension a &eacute;t&eacute; d&eacute;tect&eacute;e
avec succ&egrave;s par l’appareil au d&eacute;‐
marrage, mais la communication a
ensuite &eacute;chou&eacute;
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
V&eacute;rifier s’il y a des interf&eacute;rences
–
Contr&ocirc;ler le c&acirc;blage de la terre
–
V&eacute;rifier s’il y a une forte source
d’interf&eacute;rences autour de l’appa‐
reil
●
V&eacute;rifier si la carte d’extension est stable
●
Contacter le SAV
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13.4.34
459/635
Diagnostic
Erreur 52 (OCc-) : Erreur de configuration des PDO de la carte d’ex‐
tension
Cause possible
Solution
Erreur de communication interne
entre la carte de communication et ●
le panneau de commande du con‐ ●
vertisseur
13.4.35
Solution
Erreur si la communication avec In‐ ●
draWorks Ds / ConverterWorks est
perdue pendant la commande &agrave; dis‐
tance
●
Contr&ocirc;ler l’&eacute;tat de communication en‐
tre le convertisseur de fr&eacute;quence et In‐
draWorks Ds / ConverterWorks
Contacter le SAV
Erreur 55 (PbrE) : Erreur lors de la sauvegarde/restauration des para‐
m&egrave;tres
Cause possible
13.4.37
Contacter le SAV
Erreur 54 (PcE-) : Erreur de communication de commande distante
Cause possible
13.4.36
Mettre &agrave; jour la version du micrologiciel
Solution
●
Le processus de sauvegarde/restaura‐
tion des param&egrave;tres est interrompu
Une erreur s’est produite pendant la
sauvegarde/restauration des para‐
m&egrave;tres
●
Red&eacute;marrer le processus de sauvegar‐
de/restauration des param&egrave;tres
La version du micrologiciel du conver‐
tisseur sauvegard&eacute;e est incompatible
avec la version restaur&eacute;e
Erreur 56 (PrEF) : Erreur lors de la restauration des param&egrave;tres suite
&agrave; une mise &agrave; jour du micrologiciel
Cause possible
Solution
La r&eacute;cup&eacute;ration des param&egrave;tres a &eacute;chou&eacute;
Une erreur se produit lorsque les r&eacute;‐ apr&egrave;s la mise &agrave; jour du micrologiciel de la
glages des param&egrave;tres ne peuvent version inf&eacute;rieure &agrave; la version sup&eacute;rieure
pas &ecirc;tre restaur&eacute;s suite &agrave; une mise &agrave;
R&eacute;initialiser l’erreur, red&eacute;finir les param&egrave;tres
jour du micrologiciel
du client apr&egrave;s l’initialisation
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
460/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Diagnostic
13.4.38
Erreur 60 (ASF-) : Erreur d’application du micrologiciel
Cause possible
Solution
●
L’application du micrologiciel n’a pas
&eacute;t&eacute; charg&eacute;e correctement ou l’utilisa‐
tion de piste est termin&eacute;e
●
Le micrologiciel du convertisseur ac‐
tuel ne prend pas en charge le microlo‐
giciel de l’application
–
Recharger la version du microlo‐
giciel de l’application prise en
charge par le convertisseur
–
Mettre &agrave; jour le micrologiciel du
convertisseur &agrave; la version qui
prend en charge ce micrologiciel
de l’application
Le micrologiciel de l’application n’est
pas certifi&eacute;
Certifier ce micrologiciel de l’applica‐
tion
13.4.39
13.4.40
13.4.41
13.4.42
13.4.43
Erreur 61...65 (APE1...APE5) : Erreur d’application
Cause possible
Solution
Erreur d’application
Erreur susceptible d’&ecirc;tre pass&eacute;e par l'appli‐
cation, description dans le manuel d’applica‐
tion
Erreur 70 (EIBE) : Erreur de fil cass&eacute; de l’entr&eacute;e codeur
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte codeur
Consulter le manuel d’utilisation de la carte
codeur
Erreur 71 (EPOE) : Erreur d’ordre de phases du codeur
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte codeur
Consulter le manuel d’utilisation de la carte
codeur
Erreur 72 (RDOS) : Erreur d’amplitude du signal
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte codeur
Consulter le manuel d’utilisation de la carte
codeur
Erreur 73 (RLOT) : Erreur de phase du signal
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte codeur
Consulter le manuel d’utilisation de la carte
codeur
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
13.4.44
461/635
Diagnostic
Erreur 901 (FCd-) : Temporisation de communication h&ocirc;te
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
13.4.45
Erreur 902 (FPC-) : Configuration des donn&eacute;es de processus du bus
de terrain erron&eacute;e
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
13.4.46
Erreur 903 (FtL-) : Perte de t&eacute;l&eacute;gramme RPDO
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
13.4.47
Erreur 904 (FIn-) : Initialisation de la plateforme de communication
&eacute;chou&eacute;e
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
13.4.48
Erreur 905 (FnC-) : Configuration du r&eacute;seau de bus de terrain invalide
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
13.4.49
Erreur 906 (FCE) : Erreur critique de la plateforme de communication
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
13.4.50
Erreur 907 (FnF-) : Micrologiciel de la plateforme de communication
corrompu
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
462/635
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3610 / EFC 5610
Diagnostic
13.4.51
Erreur 908 (Fdi-) : Donn&eacute;es du bus de terrain invalides
Cause possible
Solution
Erreur provoqu&eacute;e par la carte de bus Consulter le manuel d’utilisation de la carte
de terrain
de bus de terrain
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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463/635
Diagnostic
13.5
Proc&eacute;dures &agrave; suivre en cas d'erreur
13.5.1
Red&eacute;marrage apr&egrave;s une perte de puissance
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1,0
0,1
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
E0.45
E0.46
1 : Actif pour la commande via le pan‐
Mode de red&eacute;marrage en cas de
neau
perte de puissance
2 : Actif pour la commande via l’entr&eacute;e
num&eacute;rique
D&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas de
0,0...10,0 s
perte de puissance
[E0.45] d&eacute;cide du comportement de red&eacute;marrage apr&egrave;s la perte de puissan‐
ce :
Si l’option 1 est s&eacute;lectionn&eacute;e, le convertisseur se met automatiquement en
marche lorsque l’alimentation AC revient, et si la source de commande de
marche est r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; panneau &raquo;.
Si l’option 2 est s&eacute;lectionn&eacute;e, le convertisseur se met automatiquement en
marche lorsque l’alimentation AC revient, et si la source de commande de
marche est r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction &raquo;.
La proc&eacute;dure de red&eacute;marrage en cas de perte de puissance est ex&eacute;cut&eacute;e
apr&egrave;s [E0.46] &laquo; d&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas de perte de puissance &raquo;.
●
Si le convertisseur de fr&eacute;quence fonctionnait en mode &agrave; 3
fils avant la perte de puissance, le red&eacute;marrage du conver‐
tisseur de fr&eacute;quence est d&eacute;cid&eacute; par l’&eacute;tat de cette borne &agrave; 3
fils apr&egrave;s la mise sous tension.
●
Si la perte de puissance a &eacute;t&eacute; caus&eacute;e par une interf&eacute;rence
dans l’alimentation &eacute;lectrique, un code d’erreur &laquo; UE-1 &raquo; est
affich&eacute; sur le panneau de commande dans la situation de
sous-tension, et le convertisseur de fr&eacute;quence ne red&eacute;mar‐
rera pas automatiquement apr&egrave;s la mise sous tension m&ecirc;me
si E0.45 est r&eacute;gl&eacute; sur &laquo; Actif &raquo;.
●
Si la commande d’ex&eacute;cution vient de la communication, le
convertisseur de fr&eacute;quence red&eacute;marre UNIQUEMENT apr&egrave;s
avoir envoy&eacute; d’abord une commande d’arr&ecirc;t, puis une com‐
mande d’ex&eacute;cution par la communication.
●
Lorsque E0.45 s&eacute;lectionne &laquo; 1 &raquo; ou &laquo; 2 &raquo; si l’alimentation
&eacute;lectrique du convertisseur de fr&eacute;quence et l’erreur &laquo; UE-1 &raquo;
sont r&eacute;cup&eacute;r&eacute;es pendant le d&eacute;lai [E9.01], le convertisseur de
fr&eacute;quence red&eacute;marre ; si l'erreur &laquo; UE-1 &raquo; continue &agrave; persis‐
ter pendant le d&eacute;lai de [E9.01], le convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce ne red&eacute;marre pas.
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Diagnostic
13.5.2
R&eacute;initialisation automatique des erreurs
La fonction de r&eacute;initialisation automatique des erreurs est utilis&eacute;e afin de ga‐
rantir un fonctionnement continu sans intervention humaine en pr&eacute;sence d’er‐
reurs occasionnelles, tels que les surintensit&eacute;s de courant et les surtensions
au d&eacute;marrage ou en mode de fonctionnement. Cette fonction peut &ecirc;tre acti‐
v&eacute;e en r&eacute;glant [E9.00] sur ≠ 0.
Lorsqu’une erreur survient, le convertisseur de fr&eacute;quence arr&ecirc;te la sortie et le
code d’erreur correspondant est affich&eacute; en m&ecirc;me temps. Le syst&egrave;me reste
en mode Idle (temps mort) pendant la temporisation [E9.01]. L’erreur sera
ensuite automatiquement r&eacute;initialis&eacute;e et une commande de marche sera g&eacute;‐
n&eacute;r&eacute;e afin de red&eacute;marrer le convertisseur de fr&eacute;quence. Cette s&eacute;quence sera
ex&eacute;cut&eacute;e [E9.00] fois. Si l’erreur persiste, le convertisseur de fr&eacute;quence reste
en mode Idle et ne r&eacute;alise plus de tentatives de red&eacute;marrage automatique.
En tel cas, une r&eacute;initialisation manuelle de l’erreur est n&eacute;cessaire afin de re‐
prendre le fonctionnement.
La r&eacute;initialisation automatique des erreurs est valable pour les d&eacute;fauts sui‐
vants : OC-1, OC-2, OC-3, OE-1, OE-2, OE-3, OE-4, OL-1, OL-2, UE-1*, ESt, OH et UH.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
E9.00
Tentatives de r&eacute;initialisation automatique
0...3 (0 : Inactif)
des erreurs
E9.01
Intervalle de r&eacute;initialisation automatique
0,1...60,0 s
des erreurs
10,0
0,1
Arr&ecirc;t
E9.02
Temps de red&eacute;marrage des tentatives de
0…65 535
r&eacute;initialisation automatique des erreurs
0
1
Arr&ecirc;t
Le param&egrave;tre E9.02 peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour r&eacute;initialiser les tentatives de r&eacute;initia‐
lisation d’erreur interne &agrave; la valeur de [E9.00] s’il n’y a pas d’&eacute;v&eacute;nements
d’erreur pendant ce temps de red&eacute;marrage. Le nombre de tentatives de r&eacute;in‐
itialisation est r&eacute;initialis&eacute; &agrave; [E9.00] lorsque E9.02 est d&eacute;fini sur une valeur dif‐
f&eacute;rente &agrave; 0 et il n’y a pas d’&eacute;v&eacute;nements de r&eacute;initialisation d’erreur dans l’inter‐
valle donn&eacute; de la valeur de param&egrave;tre E9.02.
*:
1. Si [E9.00] ≠ 0 et [E0.45] = 0, &agrave; chaque r&eacute;initialisation de l’er‐
reur &laquo; UE-1 &raquo;, le nombre restant de tentatives de r&eacute;initialisa‐
tion automatique diminue.
2. Si [E9.00] ≠ 0 et [E0.45] ≠ 0, le temps de r&eacute;initialisation d’er‐
reur &laquo; UE-1 &raquo; est sans limite.
3. Si [E9.00] = 0 et [E0.45] ≠ 0, le temps de r&eacute;initialisation d’er‐
reur &laquo; UE-1 &raquo; est sans limite.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
13.5.3
465/635
Diagnostic
R&eacute;initialisation d’erreur sur entr&eacute;e num&eacute;rique
L’entr&eacute;e de r&eacute;initialisation d’erreur peut &ecirc;tre d&eacute;finie par une entr&eacute;e num&eacute;ri‐
que. Cette fonction fonctionne de la m&ecirc;me mani&egrave;re que la fonction de r&eacute;in‐
itialisation d’erreurs du panneau, qui permet une r&eacute;initialisation des erreurs &agrave;
distance. &laquo; Signal de r&eacute;initialisation d’erreur &raquo; est sensible aux fronts.
Code
Nom
E1.00
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
Entr&eacute;e X1
0
–
Arr&ecirc;t
E1.01
Entr&eacute;e X2
0
–
Arr&ecirc;t
E1.02
Entr&eacute;e X3
0
–
Arr&ecirc;t
E1.03
Entr&eacute;e X4
0
–
Arr&ecirc;t
E1.04
Entr&eacute;e X5
0
–
Arr&ecirc;t
H8.00
Entr&eacute;e EX1
0
–
Arr&ecirc;t
H8.01
Entr&eacute;e EX2
0
–
Arr&ecirc;t
H8.02
Entr&eacute;e EX3
0
–
Arr&ecirc;t
H8.03
Entr&eacute;e EX4
0
–
Arr&ecirc;t
H8.04
Entr&eacute;e EX5
0
–
Arr&ecirc;t
34 : R&eacute;initialisation de l’erreur
R&eacute;gler les param&egrave;tres respectifs de n’importe quelle entr&eacute;e num&eacute;rique com‐
me &laquo; 34 : signal de r&eacute;initialisation de l’erreur &raquo;. Pour le sch&eacute;ma des conne‐
xions, se reporter &agrave; chap. &quot;Entr&eacute;e num&eacute;rique NPN / c&acirc;blage PNP&quot; &agrave; la page
70 .
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14.1
Vue d’ensemble
14.1.1
Contexte
Dans le cas d’un entra&icirc;nement standard, l’axe / la broche / la bobine est d&eacute;‐
plac&eacute;e en fonction des valeurs de commande de l'unit&eacute; de contr&ocirc;le. Dans ce
cas, un d&eacute;placement d'entra&icirc;nement incorrect peut &ecirc;tre provoqu&eacute; par des er‐
reurs d'exploitation, une installation incorrecte du syst&egrave;me, des d&eacute;fectuosit&eacute;s
au niveau des pi&egrave;ces et des mat&eacute;riaux, des d&eacute;fauts dans le syst&egrave;me, etc. Un
d&eacute;placement incorrect d'entra&icirc;nement - m&ecirc;me si l'erreur se produit unique‐
ment pour une br&egrave;ve p&eacute;riode et occasionnellement - peut mettre en p&eacute;ril la
vie des personnes qui s&eacute;journent dans la zone de danger de d&eacute;placement
d’un entra&icirc;nement. Donc, il faut prendre des mesures r&eacute;duisant au minimum
les effets des erreurs sur le mouvement de l’entra&icirc;nement. Le risque r&eacute;siduel
de mise en p&eacute;ril pour les personnes est alors consid&eacute;rablement r&eacute;duit.
La technologie de s&eacute;curit&eacute; Rexroth int&eacute;gr&eacute;e fournit aux utilisateurs la possibi‐
lit&eacute; de r&eacute;aliser des fonctions de protection pour les personnes et les machi‐
nes sur l’unit&eacute; de contr&ocirc;le et du c&ocirc;t&eacute; de l'entra&icirc;nement, et ce avec un mini‐
mum de planification et de travaux d’installation.
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14.1.2
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Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Comparaison avec la technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle
Un syst&egrave;me d’entra&icirc;nement et de contr&ocirc;le &eacute;quip&eacute; d’une technologie de s&eacute;cu‐
rit&eacute; int&eacute;gr&eacute; est diff&eacute;rent des syst&egrave;mes &eacute;quip&eacute;s d’une technologie de s&eacute;curit&eacute;
conventionnelle : les fonctions de s&eacute;curit&eacute; sont directement int&eacute;gr&eacute;es dans
les entra&icirc;nements intelligents sous forme mat&eacute;rielle et logicielle. Celle aug‐
mente la fonctionnalit&eacute; dans tous les modes de fonctionnement avec la s&eacute;cu‐
rit&eacute; maximale (temps de r&eacute;action courts).
Le contacteur de puissance entre le contr&ocirc;leur et le moteur exig&eacute; pour la
technologie de s&eacute;curit&eacute; conventionnelle n'est pas compris dans les syst&egrave;mes
d'entra&icirc;nement et de contr&ocirc;le avec une technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e.
La technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e ne vise pas &agrave; remplacer
l’&eacute;quipement de s&eacute;curit&eacute; conventionnel comme un ARR&Ecirc;T D’UR‐
GENCE de dispositifs de surveillance et des moniteurs de porte
de s&eacute;curit&eacute;.
L’utilisation de la technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e accro&icirc;t la disponibilit&eacute; du
personnel et la s&eacute;curit&eacute; des machines &eacute;tant donn&eacute; que le temps de r&eacute;action
total du syst&egrave;me, en cas d’un &eacute;v&eacute;nement de panne par exemple, est consi‐
d&eacute;rablement r&eacute;duit, et ce compar&eacute; aux syst&egrave;mes avec une technologie de
s&eacute;curit&eacute; conventionnelle. Les signaux de s&eacute;curit&eacute; sont transmis par le c&acirc;bla‐
ge conventionnel.
La technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e se caract&eacute;rise par les propri&eacute;t&eacute;s suivan‐
tes :
●
Conformit&eacute; aux normes valides
●
Performance accrue du syst&egrave;me
●
Co&ucirc;ts syst&egrave;me r&eacute;duits
●
Compr&eacute;hension simple des sujets complexes
●
Diagnostics am&eacute;lior&eacute;s
●
Certification simplifi&eacute;e
●
Premi&egrave;re mise en service simple
●
Ind&eacute;pendance des unit&eacute;s de contr&ocirc;le
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14.1.3
Introduction &agrave; la fonction de suppression s&ucirc;re de couple (STO)
La d&eacute;finition normative de la fonction STO est comprise dans le &sect;4.2.2.2 de
la norme CEI 61800-5-2 (version de 2016) :
&laquo; La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un d&eacute;placement
dans le cas d’un moteur lin&eacute;aire), n'est pas appliqu&eacute;e au moteur. Le PDS
(SR) (Power Drive System avec des fonctions de s&eacute;curit&eacute;) ne fournit pas
d’&eacute;nergie au moteur qui peut g&eacute;n&eacute;rer un couple (ou le forcer en cas d’un mo‐
teur lin&eacute;aire). &raquo;
Fig. 14-1:
Fonction STO
La fonction STO peut &ecirc;tre utilis&eacute;e l&agrave; o&ugrave; un retrait de puissance est exig&eacute; pour
emp&ecirc;cher un d&eacute;marrage accidentel. Avec cette fonction, l’alimentation du
moteur en &eacute;nergie peut &ecirc;tre interrompue en toute s&eacute;curit&eacute;. Dans ce cas, l'en‐
tra&icirc;nement ne peut pas g&eacute;n&eacute;rer de couple de serrage / force, et en cons&eacute;‐
quence il ne peut cr&eacute;er aucun mouvement dangereux.
La fonction de s&eacute;curit&eacute; correspond &agrave; la cat&eacute;gorie d’arr&ecirc;t 0 selon la norme
CEI 60204-1.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
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14.1.4
469/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
DANGER
Blessures mortelles et / ou dommages mat&eacute;‐
riels caus&eacute;s par un d&eacute;placement d’axe acci‐
dentel !
Lorsque des influences de forces externes sont attendues avec la fonction de
s&eacute;curit&eacute; &laquo; Suppression s&ucirc;re de couple &raquo; (STO), p. ex. en cas d’axe vertical,
ce d&eacute;placement peut &ecirc;tre emp&ecirc;ch&eacute; en toute s&eacute;curit&eacute; par des mesures sup‐
pl&eacute;mentaires, par exemple un frein m&eacute;canique ou une compensation de
poids.
DANGER
Haute tension &eacute;lectrique ! Danger de mort et
risque de blessures par &eacute;lectrocution !
La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits principaux et auxiliaires
de l'entra&icirc;nement. Pour cette raison, les travaux de maintenance r&eacute;alis&eacute;s sur
des &eacute;l&eacute;ments &eacute;lectriques de l'entra&icirc;nement ou du moteur peuvent unique‐
ment &ecirc;tre ex&eacute;cut&eacute;s apr&egrave;s isolation du syst&egrave;me d’entra&icirc;nement de l'alimenta‐
tion principale.
AVERTISSEMENT
Blessures et / ou dommages mat&eacute;riels provo‐
qu&eacute;s par une d&eacute;viation de la position d’arr&ecirc;t !
M&ecirc;me si l’unit&eacute; de contr&ocirc;le a &eacute;t&eacute; fermement verrouill&eacute;e, le d&eacute;placement mo‐
mentan&eacute; des axes, selon le nombre de p&ocirc;les sur le moteur, peut &ecirc;tre d&eacute;clen‐
ch&eacute; lorsque deux erreurs se produisent simultan&eacute;ment dans la section de
puissance et que le bus DC de tension est actif :
●
Panne de semi-conducteur de puissance et
●
Panne d’un autre semi-conducteur
Dans ce cas, deux des six semi-conducteurs sont touch&eacute;s de telle mani&egrave;re
que l’arbre du moteur se met en alignement.
ATTENTION
Risque de blessures et de dommages mat&eacute;‐
riels en cas de manipulation incorrecte !
Il n'est pas recommand&eacute; d’arr&ecirc;ter l'entra&icirc;nement en utilisant la fonction STO.
Lorsqu’un entra&icirc;nement en exploitation est arr&ecirc;t&eacute; avec la fonction STO, l’en‐
tra&icirc;nement va se d&eacute;placer et s’arr&ecirc;ter en marche &agrave; vide. Lorsque cette situ‐
ation n'est pas acceptable, l'entra&icirc;nement et les dispositifs doivent &ecirc;tre arr&ecirc;‐
t&eacute;s en utilisant le mode d’arr&ecirc;t appropri&eacute; avant d’utiliser la fonction STO.
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470/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14.1.5
Normes pertinentes &agrave; la fonction de s&eacute;curit&eacute;
Le convertisseur de fr&eacute;quence EFC 5610 est conforme aux normes de s&eacute;cu‐
rit&eacute; pertinentes suivantes :
Norme
CEI 61508 2010-4
S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;mes &eacute;lectriques / &eacute;lectro‐
niques / &eacute;lectroniques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
ISO 13849-1 2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - Parties des syst&egrave;mes de com‐
mande relatives &agrave; la s&eacute;curit&eacute; - Partie 1 : Principes g&eacute;n&eacute;‐
raux de conception
ISO 13849-2 2012
S&eacute;curit&eacute; des machines - Parties des syst&egrave;mes de com‐
mande relatives &agrave; la s&eacute;curit&eacute; - Partie 2 : Validation
CEI 62061 2015
S&eacute;curit&eacute; des machines - S&eacute;curit&eacute; fonctionnelle des syst&egrave;‐
mes de commande &eacute;lectriques, &eacute;lectroniques et &eacute;lectroni‐
ques programmables relatifs &agrave; la s&eacute;curit&eacute;
CEI 61800-5-2 2016
Entra&icirc;nements &eacute;lectriques de puissance &agrave; vitesse variable
- Partie 5-2 : Exigences de s&eacute;curit&eacute; fonctionnelle
CEI 60204-1 2016
S&eacute;curit&eacute; des machines – &Eacute;quipement &eacute;lectrique des ma‐
chines
Tab. 14-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Description
Normes de s&eacute;curit&eacute; pertinentes pour STO
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
14.2
Installation
14.2.1
D&eacute;finition de borne
Fig. 14-2:
471/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Bornes STO
Raccordement
Nom de signal
1/7
COM
2/8
STO1+
Canal d’entr&eacute;e 1
3/9
STO1-
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 1
4 / 10
STO2+
Canal d’entr&eacute;e 2
5 / 11
STO2-
La r&eacute;f&eacute;rence du canal d’entr&eacute;e 2
6 / 12
+24 V
Alimentation &eacute;lectrique
Tab. 14-2:
Fonction
COM est la r&eacute;f&eacute;rence de +24 V
D&eacute;finition de borne
La prise &agrave; 12 broches a deux rang&eacute;es de connecteurs pont&eacute;s
pour simplifier le c&acirc;blage.
14.2.2
D&eacute;finition de c&acirc;ble
Taille de c&acirc;ble
C&acirc;ble blind&eacute;,
embout d’ex‐
tr&eacute;mit&eacute; de c&acirc;‐
ble avec man‐
chon en plasti‐
que
Tab. 14-3:
Section transversale
Longueur de
l’embout
Longueur strip‐
p&eacute;e
mm2
AWG
mm
mm
1,00
18
12
15
0,75
18
12
14
0,50
20
10
12
0,34
22
8
10
0,25
24
8
10
0,14
24
8
10
D&eacute;finition de c&acirc;ble pour borne STO
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
472/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14.2.3
Application
Il existe plusieurs cas de raccordement pour l’utilisation de la fonction STO
de l’EFC 5610, chacun ayant un niveau de s&eacute;curit&eacute; diff&eacute;rent.
Cas 1 : C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (mode
1)
Fig. 14-3:
C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (SIL 2,
cat 3 / PLd sans c&acirc;blage d’exclusion de pannes ; SIL 3, cat 4 / PLe
avec c&acirc;blage d’exclusion de pannes)
Cas 2 : C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (mode
2)
Fig. 14-4:
C&acirc;blage &agrave; double canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (SIL 2,
cat 3 / PLd sans c&acirc;blage d’exclusion de pannes ; SIL 3, cat 4 / PLe
avec c&acirc;blage d’exclusion de pannes)
Cas 3 : C&acirc;blage &agrave; double canal avec PLC de s&eacute;curit&eacute;
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 14-5:
473/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
C&acirc;blage &agrave; double canal avec PLC de s&eacute;curit&eacute; (SIL 3, cat 4 / PLe)
Cas 4 : C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive avec PLC de s&eacute;curit&eacute;
Fig. 14-6:
C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive avec PLC de s&eacute;curit&eacute; (SIL
3, cat 4 / PLe)
Cas 5 : C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive sans PLC de s&eacute;curit&eacute;
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474/635
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3610 / EFC 5610
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Fig. 14-7:
C&acirc;blage &agrave; double canal vers IndraDrive sans PLC de s&eacute;curit&eacute; (SIL
2, cat 3 / PLd sans c&acirc;blage d’exclusion de pannes ; SIL 3, cat 4 /
PLe avec c&acirc;blage d’exclusion de pannes)
Cas 6 : C&acirc;blage &agrave; quadruple canal avec alimentation &eacute;lectrique externe
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Fig. 14-8:
475/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
C&acirc;blage &agrave; quadruple canal avec alimentation &eacute;lectrique externe (SIL
3, cat 4 / PLe)
Cas 7 : Type de raccordement en parall&egrave;le
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3610 / EFC 5610
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Fig. 14-9:
Type de raccordement en parall&egrave;le (SIL 3, cat 4 / PLe)
●
Pour prot&eacute;ger l'entra&icirc;nement contre des dysfonctionnements
dus &agrave; l’humidit&eacute; ou &agrave; des salissures, ce dernier doit &ecirc;tre
mont&eacute; dans une armoire IP 54.
●
L’alimentation &eacute;lectrique externe +24 V DC doit r&eacute;pondre
aux exigences SELV /PELV.
●
Le courant d’alimentation maximum exig&eacute; est de 15 mA pour
chaque circuit et la tension requise de +24 V DC + / - 10 %.
●
Le type de raccordement en parall&egrave;le devrait r&eacute;duire la pro‐
portion de s&eacute;curit&eacute; totale du syst&egrave;me.
ATTENTION
Lorsque l’alimentation &eacute;lectrique de 24 V interne ne r&eacute;pond pas aux exigen‐
ces SELV / PELV, elle ne doit pas &ecirc;tre utilis&eacute;e pour alimenter la fonction
STO, mais uniquement pour d&eacute;sactiver cette derni&egrave;re !
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14.2.4
477/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Raccordement du c&acirc;ble STO
Pour les mod&egrave;les &agrave; partir de 110K, le c&acirc;ble STO doit &ecirc;tre connect&eacute; confor‐
m&eacute;ment aux &eacute;tapes suivantes.
Fig. 14-10:
Raccordement du c&acirc;ble STO 1
Fig. 14-11:
Raccordement du c&acirc;ble STO 2
1. Raccorder le c&acirc;ble STO au convertisseur de fr&eacute;quence &agrave; l’aide du con‐
necteur de borne STO.
2. Fixer le c&acirc;ble STO &agrave; la plaque m&eacute;tallique avec le serrage et s’assurer
que la couche de blindage a un contact fiable avec le serrage.
3. Fixer le c&acirc;ble STO au panneau lat&eacute;ral.
4. Faire sortir le c&acirc;ble STO du fond du convertisseur de fr&eacute;quence et le fi‐
xer sur le c&ocirc;t&eacute; du connecteur de blindage.
Pour plus d’informations sur le connecteur de blindage, se r&eacute;f&eacute;rer
&agrave; chap. 15.12 &quot;Raccordement de blindage&quot; &agrave; la page 531.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
478/635
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3610 / EFC 5610
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14.2.5
D&eacute;sactiver la fonction de s&eacute;curit&eacute;
Fig. 14-12:
D&eacute;sactiver la fonction de s&eacute;curit&eacute;
ATTENTION
C’est le c&acirc;blage par d&eacute;faut de l’appareil. STO est d&eacute;sactiv&eacute; &agrave; l’&eacute;tat de livrai‐
son.
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3610 / EFC 5610
14.2.6
479/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Param&egrave;tres de canal d’entr&eacute;e
Signal d’entr&eacute;e
Unit&eacute;
Min
Typ.
Max
Tension d’entr&eacute;e autoris&eacute;e
V
-3
-
30
Logique 0 (bas)
V
-3
-
5
Logique 1 (haut)
V
15
-
30
Courant d’entr&eacute;e
mA
2
-
15
Imp&eacute;dance
kΩ
-
3,8
-
Temps de filtrage①
ms
-
3
-
Temps de r&eacute;ponse②
ms
-
&lt; 20
-
-
1
-
Temps de retard autoris&eacute; de
s
commutation entre canaux
Tab. 14-4:
Param&egrave;tre de canal d’entr&eacute;e
: Temps de filtrage (affich&eacute; comme &laquo; tp &raquo; dans la figure ci-des‐
sous) d&eacute;signe la largeur du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions de faible ni‐
veau vers le canal STO. Dans l’application actuelle, lorsque la lar‐
geur d’impulsion d’entr&eacute;e est inf&eacute;rieure ou &eacute;gale &agrave; 3 ms, cela
n’affecte pas le fonctionnement et l’appareil.
①
: Le temps de r&eacute;action indique l’intervalle de temps du moment
de la mise hors tension de tous les canaux d’entr&eacute;e STO au mo‐
ment de l’arr&ecirc;t de la sortie d’appareil.
②
Fig. 14-13:
Temps de filtrage
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480/635
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3610 / EFC 5610
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14.3
Premi&egrave;re mise en service
Toujours tester le fonctionnement et la r&eacute;action de la fonction STO avant la
premi&egrave;re mise en service.
AVERTISSEMENT
Mouvements dangereux ! Danger de mort,
risque de blessures, risque de blessures gra‐
ves ou d’importants dommages mat&eacute;riels !
Ne pas mettre l’installation en service sans l’avoir contr&ocirc;l&eacute;e au pr&eacute;alable
avec une personne qualifi&eacute;e !
Avant qu’une installation avec une technologie de s&eacute;curit&eacute; int&eacute;gr&eacute;e soit mise
en service pour la premi&egrave;re fois, cette derni&egrave;re doit &ecirc;tre contr&ocirc;l&eacute;e et approu‐
v&eacute;e sous forme de document par une personne qualifi&eacute;e.
Contr&ocirc;ler la zone de danger !
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Avant la mise en service, s'assurer que personne ne s&eacute;journe dans la
zone de danger.
●
Contr&ocirc;ler la zone de danger et la prot&eacute;ger contre tout acc&egrave;s par des
personnes (apposer par exemple des panneaux d’avertissement, instal‐
ler des barri&egrave;re ou des &eacute;quipements similaires). Observer les lois et les
r&eacute;glementations locales applicables.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
14.4
481/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Diagnostic de fonction STO et indication d’&eacute;tat
En situation normale, l’&eacute;quipement fonctionne normalement et la fonction est
dans un &eacute;tat de veille ; si un des canaux d'entr&eacute;e ou les deux sont coup&eacute;s de
l’alimentation, la fonction STO est d&eacute;clench&eacute;e et l’&eacute;quipement passe &agrave; l’&eacute;tat
de protection. Dans cet &eacute;tat, l’&eacute;quipement coupe le semi-conducteur de puis‐
sance et d&eacute;sactive le d&eacute;marrage, aucun champ rotatif ne g&eacute;n&egrave;re de couple
sur le moteur.
Indica‐ &Eacute;v&eacute;ne‐
tion ment STO
Logique canal d’en‐
tr&eacute;e
Description
Canal 1
Canal 2
Alarme
STO
La fonction STO est correctement acti‐
v&eacute;e en mode d’arr&ecirc;t apr&egrave;s avoir de
nouveau aliment&eacute;e les canaux d'en‐
tr&eacute;e, l’&eacute;quipement passe &agrave; l’&eacute;tat nor‐
mal.
0
0
StO-r
Requ&ecirc;te
STO
La fonction STO est correctement acti‐
v&eacute;e en mode d’exploitation apr&egrave;s avoir
de nouveau aliment&eacute;e les canaux d'en‐
tr&eacute;e et r&eacute;initialis&eacute;e l’&eacute;quipement.
L’&eacute;quipement passe &agrave; l’&eacute;tat normal.
0
0
La fonction STO n'est pas correctement
activ&eacute;e. Ceci se produit si un des ca‐
naux est mis sous tension mais que
l’autre est mis hors tension.
1
0
StO-E
Erreur
STO
0
1
StO-A
Tab. 14-5:
Diagnostic de fonction STO et indication d’&eacute;tat
Le param&egrave;tre H0.03 est utilis&eacute; pour surveiller l’&eacute;tat de la fonction STO, il est
en &laquo; lecture seule &raquo;.
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
00000
–
Lecture
Bit 0 : STO-A
H0.03
Bit 1 : STO-r
Mot d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO
Bit 2 : STO-E
Bit 3...15 : R&eacute;serv&eacute;
●
Un dommage mat&eacute;riel sur le canal risque &eacute;galement de pro‐
voquer une erreur &laquo; StO-E &raquo;.
●
Le niveau d’int&eacute;grit&eacute; de s&eacute;curit&eacute; diminue si uniquement un
canal d’entr&eacute;e est utilis&eacute;. Utiliser deux canaux d’entr&eacute;e.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
14.5
Caract&eacute;ristiques techniques
14.5.1
Donn&eacute;es relatives aux normes de s&eacute;curit&eacute;
Norme
Valeur
SIL
3
PFH
&lt; 1 FIT
CEI 61508 2010-04
Type
B
CEI 61800-5-2 2016
PTI (intervalle de test
20 ans
d’essai)
ISO 13849-1 2015
CEI 62061 2015
Tab. 14-6:
MT (temps de mission)
20 ans
PL
e
Cat&eacute;gorie
4
MTTFd
3,1E5 ans
SIL CL
3
Informations relatives aux normes de s&eacute;curit&eacute;
●
Le PFH s’&eacute;l&egrave;ve uniquement &agrave; 2 % de la cha&icirc;ne de s&eacute;curit&eacute;
enti&egrave;re. Le PFH &lt; 2*10-9 1/h (2 % SIL3).
●
&laquo; Temps de mission &raquo; et &laquo; Intervalle de test p&eacute;riodique &raquo; :
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Param&egrave;tre
–
Le &laquo; temps de mission &raquo; de tous les composants utili‐
s&eacute;s doit &ecirc;tre observ&eacute; et conforme. Une fois le &laquo; temps
de mission &raquo; d’un composant &eacute;coul&eacute;, le composant doit
&ecirc;tre &eacute;limin&eacute; ou remplac&eacute;. Il est interdit de continuer &agrave;
exploiter le composant !
–
Une fois le composant &eacute;cart&eacute; (le &laquo; temps de mission &raquo;
est &eacute;coul&eacute;), il doit &ecirc;tre garanti que ce dernier ne peut
pas &ecirc;tre r&eacute;utilis&eacute; (p. ex., en le d&eacute;sactivant).
–
Il n’existe pas d’&laquo; intervalle de test p&eacute;riodique &raquo; pour le
syst&egrave;me d’entra&icirc;nement. Par cons&eacute;quent, le &laquo; temps
de mission &raquo; ne peut pas &ecirc;tre r&eacute;initialis&eacute; par un &laquo; inter‐
valle de test p&eacute;riodique &raquo;.
La fonction de s&eacute;curit&eacute; fonctionne en mode Haute demande.
Pour assurer que la STO soit en &eacute;tat de fonctionnement nor‐
mal, la fonction STO doit &ecirc;tre test&eacute;e au moins une fois par
an.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
14.6
483/635
Technologie de s&eacute;curit&eacute;
Maintenance
La fonction STO doit &ecirc;tre activ&eacute;e une fois par an pour la maintenance pr&eacute;‐
ventive. L’alimentation &eacute;lectrique principale de l’&eacute;quipement doit &ecirc;tre coup&eacute;e
et de nouveau allum&eacute;e avant cette maintenance pr&eacute;ventive. Activer la fonc‐
tion STO et confirmer l’exploitation, la r&eacute;action de la fonction STO est norma‐
le.
14.7
Abr&eacute;viations
Abr&eacute;viation
R&eacute;f&eacute;rence
Description
Cat&eacute;gorie
ISO 13849-1
Classification des parties relatives &agrave; la s&eacute;curit&eacute; d’un
syst&egrave;me de contr&ocirc;le
FIT
-
D&eacute;faillance en temps : 1E-9 heures
MTTFd
ISO 13849-1
Temps moyen avant d&eacute;faillance dangereuse : (le
nombre total d’unit&eacute;s de vie) / (le nombre de d&eacute;faillan‐
ces dangereuses, non d&eacute;tect&eacute;es) pendant un interval‐
le de mesure particulier dans des conditions donn&eacute;es
PFH
CEI 61508
Probabilit&eacute; de d&eacute;faillances dangereuses par heure
PL
ISO 13849-1
Niveau de performance : correspond &agrave; SIL, niveaux ae
PTI
CEI 61508
Intervalle de test p&eacute;riodique
SIL
CEI 61508
Niveau d’int&eacute;grit&eacute; de s&eacute;curit&eacute;
SIL CL
CEI 62061
Limite d’exigence de niveau d’int&eacute;grit&eacute; de s&eacute;curit&eacute;
STO
CEI 61800-5-2
Suppression s&ucirc;re de couple
Tab. 14-7:
Abr&eacute;viations
Pour des descriptions d&eacute;taill&eacute;es sur chaque abr&eacute;viation, consulter
les contenus des normes correspondantes.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
484/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
15
Accessoires
15.1
Accessoires optionnels
Accessoires optionnels
Type
Descriptions
Panneau de commande :
- Panneau DEL
FPCC02.1-EANN-7P-NNNN
–
- Panneau LCD
FPCC02.1-EANN-LP-NNNN
–
- Capot anti-poussi&egrave;re
FPCC02.1-EANN-NN-NNNN
–
Plaque de montage de panneau
FEAM02.1-EA-NN-NNNN
Montage d’armoire
FRKS0002/002,0
C&acirc;ble de communication pour
FRKS0002/003,0
armoire de commande
FRKS0002/005,0
2m
Module de carte d’extension
FEAE02.1-EA-NNNN
–
- Carte E/S
FEAE04.1-IO1-NNNN
–
- Carte relais
FEAE04.1-IO2-NNNN
–
- Carte plus E/S
FEAE04.1-IO3-NNNN
–
- Carte PROFIBUS
FEAE03.1-PB-NNNN
–
- Carte CANopen
FEAE03.1-CO-NNNN
–
- Carte Ethernet multiport
FEAE03.1-ET-NNNN
–
FEAE04.1-EN1-NNNN
–
FEAE04.1-EN2-NNNN
–
FEAE07.1-EA1-NNNN
–
FEAE07.1-EA2-NNNN
–
FEAE07.1-EA1-NNNN
–
FEAE07.1-EA2-NNNN
–
3m
5m
Module E/S :
Module de communication :
- Carte codeur
- Transistor de freinage
Transistor de freinage
Connecteur enfichable pour sec‐
FEAE05.1-B2-NNNN
tion de commande
Pour les bornes de commande
Filtre CEM secteur externe
FCAF01.1A-A□□□-E-□□□□-□-0□-NNNN
Voir Annexe II
R&eacute;sistance de freinage externe
FCAR01.1W□□□□-N□□□R0-□-0□-NNNN
Voir Annexe II
FEAM03.2-001-NN-NNNN
Pour le bo&icirc;tier B, C, D
FEAM03.2-002-NN-NNNN
Pour le bo&icirc;tier E, F, G
FEAM03.2-003-NN-NNNN
Pour le bo&icirc;tier H
FEAM03.2-004-NN-NNNN
Pour le bo&icirc;tier I, J
FEAM03.2-005-NN-NNNN
Pour le bo&icirc;tier K
FEAM03.2-006-NN-NNNN
Pour le bo&icirc;tier L
Raccordement du blindage
Tab. 15-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Accessoires optionnels
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
485/635
Accessoires
Pour la d&eacute;finition du mod&egrave;le et du type dans les sous-chapitres
suivants, voir chap. 19.2 &quot;Annexe II : Codage de type&quot; &agrave; la page
548.
15.2
Panneau de commande
Pour de plus amples d&eacute;tails sur le panneau de commande, voir chap. 10
&quot;Panneau de commande et capot anti-poussi&egrave;re&quot; &agrave; la page 98.
15.3
Plaque de montage de panneau
15.3.1
Description du fonctionnement
Avec le panneau de commande mont&eacute; sur l’armoire de commande, l’utilisa‐
teur peut exploiter et contr&ocirc;ler confortablement le convertisseur de fr&eacute;quence
de l’ext&eacute;rieur de l’armoire de commande. Pour r&eacute;aliser cette fonction, l’utilisa‐
teur doit commander la plaque de montage de panneau et ses accessoires
en compl&eacute;ment.
15.3.2
Dimensions d’ouverture recommand&eacute;es sur l’armoire de commande
Fig. 15-1:
Dimensions d’ouverture recommand&eacute;es sur l’armoire de commande
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
486/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
15.3.3
Montage de la plaque et du panneau de commande
&Eacute;tape 1
Pousser la plaque de montage dans l’ouverture de l’armoire de commande :
Fig. 15-2:
Pousser la plaque de montage dans l’ouverture (vue arri&egrave;re)
&Eacute;tape 2 :
Fixer la plaque de montage avec une barre m&eacute;tallique et 2 vis M4x8 :
Fig. 15-3:
Fixer la plaque de montage (vue arri&egrave;re)
&Eacute;tape 3 :
Pousser le panneau de commande perpendiculairement &agrave; la plaque de mon‐
tage :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 15-4:
487/635
Accessoires
Monter le panneau de commande (vue avant)
&Eacute;tape 4 :
Raccorder le panneau de commande au convertisseur de fr&eacute;quence avec le
c&acirc;ble de raccordement et fixer le connecteur du c&acirc;ble sur la plaque de mon‐
tage avec 2 vis M3x10 :
Fig. 15-5:
Raccorder et fixer le c&acirc;ble (vue arri&egrave;re)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
488/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
15.4
C&acirc;ble de communication pour l’armoire de commande
Un c&acirc;ble de 2 m FRKS0002/002,0, un c&acirc;ble de 3 m FRKS0002/003,0 ou un
c&acirc;ble de 5 m FRKS0002/005,0 peut &ecirc;tre utilis&eacute; pour le raccordement du pan‐
neau de commande.
15.5
Module de carte d'extension
15.5.1
Dimensions du module de carte d’extension
Fig. 15-6:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Dimensions du module de carte d’extension
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
15.5.2
489/635
Accessoires
Montage de module de carte d'extension
AVIS
S’assurer que l’alimentation &eacute;lectrique a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e avant le montage du mo‐
dule de carte d'extension sur le convertisseur de fr&eacute;quence.
Fig. 15-7:
Montage du module de carte d’extension
1. Retirer le panneau de commande ④ du module de bornes &amp; de com‐
mande ①.
2. Monter le module de carte d'extension avec les cartes d'extension ②
dans le module de bornes &amp; de commande ①.
3. Serrer deux vis ③ (couple de serrage jusqu’&agrave; 0,4 Nm) pour fixer le cha‐
riot pour les modules d’option ② dans le terminal de bornes &amp; de com‐
mande ①.
4. Pousser le panneau de commande ④ dans le chariot pour les modules
d’option ②.
⑤ : Connecteur de module de bornes &amp; de commande
⑥ : Connecteur pour le panneau de commande
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490/635
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3610 / EFC 5610
Accessoires
15.5.3
Montage de module d'extension
ATTENTION
Risque d’endommagement de l’appareil
Ne pas monter la carte d’extension lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est
sous tension au risque d’endommager la carte d’extension.
Fig. 15-8:
Montage du module d’extension
1. Retirer 2 vis M3 ① au dos du module de carte d’extension.
2. Retirer le capot avant du module de carte d'extension.
3. Ins&eacute;rer une carte d’extension dans la fente de carte avec la plaque m&eacute;‐
tallique &agrave; c&ocirc;t&eacute; des bornes de carte d'extension plac&eacute;es dans ②.
4. Pousser la carte d’extension pour r&eacute;aliser un raccordement stable du
connecteur ③ (sur la face arri&egrave;re de la carte d’extension) avec le con‐
necteur ④ (sur le module de carte d’extension).
5. Monter le capot avant du module de carte d’extension.
6. Serrer 2 vis M3 ① du module de carte d’extension.
7. Attacher une &eacute;tiquette de borne appropri&eacute;e au niveau de l’empreinte
d’&eacute;tiquette ⑤ situ&eacute;e dans la partie basse du capot avant. Les &eacute;tiquettes
de borne pour les diff&eacute;rentes cartes d’extension sont fournies avec cha‐
que carte d'extension.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
15.6
Module E/S
15.6.1
Carte E/S
491/635
Accessoires
Fig. 15-9:
&Eacute;tiquettes de bornes de cartes d’extension
Fig. 15-10:
&Eacute;tiquettes de bornes de cartes d’extension
●
Au maximum deux cartes d’extension peuvent &ecirc;tre mont&eacute;es
dans un module de carte d’extension.
●
Les cartes d’extension dans les deux fentes de carte ne
peuvent PAS &ecirc;tre identiques.
●
SEUL UN type de carte de communication peut &ecirc;tre mont&eacute;
dans un module de carte d’extension.
●
Carte MEP UNIQUEMENT pour la s&eacute;rie EFC. TTL et la car‐
te resolver UNIQUEMENT pour la s&eacute;rie EFC5610.
&Eacute;tiquettes de bornes de carte E/S
Fig. 15-11:
&Eacute;tiquettes de bornes de carte E/S
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
492/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Descriptions des bornes de carte E/S
Borne
EX1...
EX4
ESC
Signal requis
Entr&eacute;es num&eacute;riques multifonctions :
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4 mA
avec coupleurs opto-&eacute;lectriques
Description
Voir le groupe de param&egrave;‐
tres H8
Raccordement partag&eacute;
d’optocoupleurs d’isolation
–
Plage d’entr&eacute;e de tension : -10...10 V*
Tension imp&eacute;dance d’entr&eacute;e : &gt; 20 kΩ
EAI
R&eacute;solution : 1/1 000
Plage d’entr&eacute;e de courant : 0/4…20 mA
Courant imp&eacute;dance d’entr&eacute;e : &lt; 500 Ω
L’alimentation &eacute;lectrique est
+5 V et +10 V du convertis‐
seur de fr&eacute;quence
Voir le groupe de param&egrave;‐
tres H8
R&eacute;solution : 1/1 000
GND
Raccordement partag&eacute; de
bornes analogiques, isol&eacute;
de ESC
–
Plage de sortie de tension : 0…10 V
Imp&eacute;dance de charge de sortie de ten‐
sion :
EAO
&gt; 2 kΩ
Plage de sortie de courant : 0…20 mA
Voir le groupe de param&egrave;‐
tres H8
Imp&eacute;dance de charge de sortie de cou‐
rant :
&lt; 500 Ω
EDOa,
EDOb
ETa, ETc
ETb
*
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Sorties &agrave; collecteur ouvert :
30 VDC, 50 mA max.
Capacit&eacute; nominale des sorties du relais :
250 VAC, 3 A ; 30 VDC, 3 A
Voir le groupe de param&egrave;‐
tres H8
ESC est la r&eacute;f&eacute;rence
Voir le groupe de param&egrave;‐
tres H8
ETb est le raccordement
partag&eacute; des sorties du relais
Pour l’entr&eacute;e -10 V, l’alimentation &eacute;lectrique externe doit &ecirc;tre
fournie. Un convertisseur de fr&eacute;quence fournit UNIQUEMENT
+5 V et +10 V
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
493/635
Accessoires
C&acirc;blage de bornes de carte E/S
Fig. 15-12:
C&acirc;blage de bornes de carte E/S
① : NPN avec alimentation &eacute;lectrique interne
② : NPN avec alimentation &eacute;lectrique externe
③ : PNP avec alimentation &eacute;lectrique interne
④ : PNP avec alimentation &eacute;lectrique externe
15.6.2
●
X1…X5, SC, +24 V, COM sont des bornes de commande du
convertisseur de fr&eacute;quence
●
EX1…EX4, ESC sont des bornes de commande de la carte
E/S.
Carte relais
&Eacute;tiquettes de bornes de carte de relais
Fig. 15-13:
&Eacute;tiquettes de bornes de carte de relais
Descriptions des bornes de carte relais
Borne
R1a, R1c, R1b
R2a, R2c, R2b
R3a, R3c, R3b
R4a, R4c, R4b
Signal requis
Capacit&eacute; nominale :
250 VAC, 3 A
30 VDC, 3 A
Description
Voir groupe H9
R1b, R2b, R3b, R4b sont des rac‐
cordements partag&eacute;s des sorties du
relais
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
494/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Pour de plus amples d&eacute;tails sur le c&acirc;blage de bornes de la carte
relais, voirchap. &quot;Bornes de sorties du relais&quot; &agrave; la page 73
15.6.3
Carte E/S Plus
Mappage des bornes
Fig. 15-14:
Mappage des bornes
Description des bornes
Borne
Fonction du signal
Entr&eacute;es num&eacute;riques multifonctions :
EX1...EX5
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4 mA
avec isolation par optocoupleurs
ESC
-
Description
Voir le groupe de param&egrave;tres
H8
Raccordement partag&eacute; d’op‐
tocoupleurs d’isolation
Entr&eacute;es de tension / courant analogi‐
ques
Plage d’entr&eacute;e de tension : -10...10 V *
Imp&eacute;dance d’entr&eacute;e : &gt; 20 kΩ
EAI1 / EAI2 R&eacute;solution : 1/1 000
L’alimentation &eacute;lectrique est
+5 V et +10 V du convertis‐
seur de fr&eacute;quence
Voir le groupe de param&egrave;tres
Plage d’entr&eacute;e de courant : 0/4…20 mA H8
Imp&eacute;dance d’entr&eacute;e : &lt; 500 Ω
R&eacute;solution : 1/1 000
Types du capteur pris en charge :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
TSI
KTY 84/130, PT100, PT1000, TDK GND est la r&eacute;f&eacute;rence
G1551_8320 (NTC)
GND
-
Raccordement partag&eacute; de
bornes analogiques, isol&eacute; de
ESC
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Borne
495/635
Accessoires
Fonction du signal
Description
Sorties de tension / courant analogi‐
ques
Plage de sortie de tension : -10...10 V
EAO
Imp&eacute;dance de charge de sortie : &gt; 500
Voir le groupe de param&egrave;tres
Ω
H8
Plage de sortie de courant : 0…20 mA
Imp&eacute;dance de charge de sortie : &lt;
500 Ω
EDO1a,
EDO1b,
EDO2a,
EDO2b
*
Sorties &agrave; collecteur ouvert :
Voir le groupe de param&egrave;tres
H8
30 VDC, 500 mA max.
Pour l’entr&eacute;e -10 V, l’alimentation &eacute;lectrique externe doit &ecirc;tre
fournie. Un convertisseur de fr&eacute;quence fournit UNIQUEMENT
+5 V et +10 V
C&acirc;blage
Fig. 15-15:
C&acirc;blage de la carte E/S Plus
X1…X5, SC, +24 V et COM sont des bornes de commande du
convertisseur de fr&eacute;quence
EX1…EX4, ESC sont des bornes de commande de la carte E/S
Plus.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
496/635
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3610 / EFC 5610
Accessoires
15.7
Module de communication
15.7.1
PROFIBUS
Interface PROFIBUS
Fig. 15-16:
Broche
Symbole de borne
Interface PROFIBUS DB9
Nom de borne
Description du fonctionnement
1
NC
–
R&eacute;serv&eacute;
2
NC
–
R&eacute;serv&eacute;
3
PROFIBUS_B
PROFIBUS borne_B
C&acirc;ble de donn&eacute;es B PROFIBUS
4
RTS
Requ&ecirc;te d’&eacute;mission de signal
–
5
GND
Alimentation-
–
6
Vcc
Alimentation+
–
7
NC
–
R&eacute;serv&eacute;
8
PROFIBUS_A
PROFIBUS borne_A
C&acirc;ble de donn&eacute;es A PROFIBUS
9
NC
–
R&eacute;serv&eacute;
Tab. 15-2:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
D&eacute;finition de broche d’interface PROFIBUS DB9
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
15.7.2
497/635
Accessoires
Carte CANopen
Introduction interface
Fig. 15-17:
Donn&eacute;es d’interface
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
498/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
C&acirc;ble et raccordement
Pri&egrave;re de s&eacute;lectionner le type de c&acirc;ble CANopen conform&eacute;ment aux instruc‐
tions suivantes.
D&eacute;bit en Bauds
Longueur max.
du c&acirc;ble
R&eacute;sistance
Section transversale de c&acirc;ble
[mΩ/m]
[mm2/AWG]
1.000 kbit/s
25 m
&lt; 70
0,25...0,34 / AWG23...AWG22
500 kbit/s
100 m
&lt; 60
0,34...0,6 / AWG22...AWG20
250 kbit/s
250 m
125 kbit/s
500 m
&lt; 40
0,5...0,6 / AWG20
50 kbit/s
1 000 m
20 kbit/s
1 000 m
&lt; 26
0,75...0,8 / AWG18
10 kbit/s
1 000 m
Tab. 15-3:
R&eacute;sistance de
terminaison
120 Ω
Donn&eacute;es de c&acirc;ble
Il ne convient pas de raccorder le convertisseur de fr&eacute;quence avec un &laquo; c&acirc;‐
ble plat &raquo; et d’autres types de c&acirc;ble sans &eacute;cran. En ce qui concerne le rac‐
cordement de l’&eacute;cran de c&acirc;ble, un raccordement &agrave; la terre aux deux extr&eacute;mi‐
t&eacute;s du c&acirc;ble est recommand&eacute; &agrave; chaque nœud esclave CANopen. Le raccor‐
dement &agrave; la terre &agrave; faible imp&eacute;dance d’un &eacute;cran hautes fr&eacute;quences est tr&egrave;s
important. Cela peut &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute; par le raccordement &agrave; la terre &agrave; l’aide d’un
serre-c&acirc;ble ou d’un dispositif &agrave; c&acirc;ble conducteur tel que le kit de blindage du
convertisseur.
15.7.3
Carte Ethernet multiport
Interface Ethernet multiport
Fig. 15-18:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Interface Ethernet multiport RJ45
Broche
Symbole de borne
Description du fonctionnement
1
RX+
Borne de r&eacute;ception de donn&eacute;es (+)
2
RX-
Borne de r&eacute;ception de donn&eacute;es (-)
3
TX+
Borne de transmission de donn&eacute;es (+)
4
NC
Non utilis&eacute;e
5
NC
Non utilis&eacute;e
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
499/635
Accessoires
Broche
Symbole de borne
6
TX-
Borne de transmission de donn&eacute;es (-)
7
NC
Non utilis&eacute;e
8
NC
Non utilis&eacute;e
Tab. 15-4:
Description du fonctionnement
D&eacute;finition de borne de l’interface Ethernet multiport RJ45
Installation du mat&eacute;riel
Description du mat&eacute;riel
Fig. 15-19:
Illustration du mat&eacute;riel
La carte d’extension MEP est fournie avec deux connecteurs RJ45 femelles
blind&eacute;s.
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500/635
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3610 / EFC 5610
Accessoires
Installation de la carte dans le convertisseur de fr&eacute;quence
La carte d’extension MEP doit &ecirc;tre install&eacute;e en association avec le module de
carte d’extension dans le convertisseur de fr&eacute;quence EFCx610. Pour plus de
d&eacute;tails, se reporter aux Instructions de montage du module de carte d’exten‐
sion
ATTENTION
La carte d’extension MEP ne prend pas en charge le branchement &agrave; chaud.
C&acirc;bles
Au moins un c&acirc;ble Ethernet standard CAT 5e est requis pour la transmission
de donn&eacute;es. Les c&acirc;bles blind&eacute;s sont recommand&eacute;s pour l’utilisation dans
ldes environnements industriels.
Le taux de transmission est fix&eacute; &agrave; 100 Mbps.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
501/635
Accessoires
Alimentation &eacute;lectrique
S’assurer que le circuit principal est aliment&eacute; pendant la premi&egrave;re mise en
service et la mise &agrave; jour du micrologiciel. Une fois l’alimentation AC est per‐
due et la borne DC_IN est raccord&eacute;e (se reporter au chapitre 8.3.2. &laquo; Bornes
de commande &raquo; des Instructions d’utilisation de l’EFC x610), le convertisseur
de fr&eacute;quence passe en mode 24 V.
En mode 24 V, la capacit&eacute; de d&eacute;marrer et de maintenir le fonctionnement du
r&eacute;seau de bus de terrain sans alimentation &eacute;lectrique AC est prise en charge.
Toutefois, le mode 24 V n’est pas applicable au param&eacute;trage de l’EFC x610.
Les caract&eacute;ristiques du mode 24 V sont d&eacute;crites ci-dessous :
●
Le mode 24 V est disponible depuis le micrologiciel de l’EFC 03V18 et
de la MEP 01V06.
●
La condition de mode 24 V peut &ecirc;tre d&eacute;tect&eacute;e par la lecture du mot
d’&eacute;tat &eacute;tendu H0.02.
●
Mettre sous tension le convertisseur de fr&eacute;quence au moins une fois
pour activer le mode 24 V, habituellement au moment de la premi&egrave;re
mise en service ou du changement du mat&eacute;riel.
●
Le mode 24 V ne prend pas en charge la mise &agrave; jour du micrologiciel, le
chargement de param&egrave;tres par d&eacute;faut, la sauvegarde de param&egrave;tres et
la restauration de param&egrave;tres.
●
Les param&egrave;tres de la carte de commande d’alimentation ne sont pas
accessibles (se r&eacute;f&eacute;rer au tableau dans le chapitre 8.3.2 &laquo; Bornes de
commande &raquo; des Instructions d’utilisation de l’EFC x610) et tous les pa‐
ram&egrave;tres sont en lecture seule en mode 24 V.
15.8
Module de carte codeur
15.8.1
Carte codeur ABZ
D&eacute;marrage
La carte codeur ABZ (HTL / TTL) est une carte d’extension standard pour le
convertisseur de fr&eacute;quence de la s&eacute;rie EFC 5610 de Rexroth. Cette carte co‐
deur ABZ (HTL / TTL) peut &ecirc;tre utilis&eacute;e conjointement avec le module de car‐
te d’extension.
Caract&eacute;ristiques techniques
Alimentation &eacute;lectrique du codeur
5 V &plusmn; 5 % (200 mA), 12 V &plusmn; 5 %
(150 mA)
Fr&eacute;quence d’impulsions d’entr&eacute;e maxi‐
300 kHz
male
Tension du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
5…24 V
Type de connecteur
Connecteurs rapides
Sortie d’impulsion
1:1 sortie push-pull
Tab. 15-5:
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
502/635
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3610 / EFC 5610
Accessoires
Montage de la carte d’extension
ATTENTION
Risque d’endommagement de l’appareil
Ne pas monter la carte d’extension lorsque le convertisseur de fr&eacute;quence est
sous tension au risque d’endommager la carte d’extension.
Fig. 15-20:
1. Retirer 2 vis M3 ① au dos du module de carte d’extension.
2. Retirer le capot avant du module de carte d'extension.
3. Ins&eacute;rer une carte d’extension dans la fente de carte avec la plaque m&eacute;‐
tallique &agrave; c&ocirc;t&eacute; des bornes de carte d'extension plac&eacute;es dans ②.
4. Pousser la carte d’extension pour r&eacute;aliser un raccordement stable du
connecteur ③ (sur la face arri&egrave;re de la carte d’extension) avec le con‐
necteur ④ (sur le module de carte d’extension).
5. Monter le capot avant du module de carte d’extension.
6. Serrer 2 vis M3 ① du module de carte d’extension.
7. Attacher une &eacute;tiquette de borne appropri&eacute;e au niveau de l’empreinte
d’&eacute;tiquette ⑤ situ&eacute;e dans la partie basse du capot avant.
Mappage des bornes
Fig. 15-21:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
503/635
Accessoires
Description des bornes
Interface
Borne
E5V
Fonction du signal
Alimentation &eacute;lectrique du co‐
deur 5 V
Description
Courant de sortie max. : 200 mA
ECOM est la r&eacute;f&eacute;rence
E12V
Alimentation &eacute;lectrique du co‐
deur 12 V
ECOM
Raccordement partag&eacute; d’ali‐
mentation &eacute;lectrique du co‐ Isol&eacute;e de GND
deur
A+
Signal de sortie codeur A+
Interface de co‐ Adeur
B+
Signal de sortie codeur A-
B-
Signal de sortie codeur B-
Z+
Signal de sortie codeur Z+
Z-
Signal de sortie codeur Z-
Signal de sortie codeur B+
Signal requis
Courant de sortie max. : 150 mA
-
ECOM est la r&eacute;f&eacute;rence
Plage de tension d’entr&eacute;e : 5…
24 V
Fr&eacute;quence d’impulsions d’entr&eacute;e
max. : 300 kHz
PE
Raccordement du blindage
Connect&eacute; avec les bor‐
nes de mise &agrave; la terre en
interne sur le dissipateur
de chaleur
OA
Sortie d’impulsion A
GND est la r&eacute;f&eacute;rence
OB
Sortie d’impulsion B
OZ
Sortie d’impulsion Z
Interface
de
IN 24 V
sortie d’impul‐
sions
GND
PE
(L’alimentation &eacute;lectrique Tension d’impulsion de sortie : 24
24 V externe doit &ecirc;tre V
fournie &agrave; la borne Courant de sortie max. : 50 mA
IN24 V)
Entr&eacute;e
d’alimentation
&eacute;lectrique 24 V (&plusmn; 5 %)
Alimentation &eacute;lectrique exter‐
externe (pas depuis le ne
convertisseur de fr&eacute;quen‐
ce) vers OA, OB et OZ
Connexion partag&eacute;e de la sor‐
Isol&eacute;e de ECOM
tie d’impulsion
Raccordement du blindage
-
Connect&eacute; avec les bor‐
nes de mise &agrave; la terre en
interne sur le dissipateur
de chaleur
Tab. 15-6:
C&acirc;blage
C&acirc;blage du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions diff&eacute;rentiel
Alimentation &eacute;lectrique du codeur
Option de source
Tension
R&eacute;f&eacute;rence
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
504/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Interne
Externe
5V
C&acirc;blage 1
12 V
C&acirc;blage 2
5…24 V
C&acirc;blage 3
Tab. 15-7:
1. S’assurer que l’alimentation &eacute;lectrique a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e avant le
c&acirc;blage.
2. Contr&ocirc;ler la tension de codeur requise avant la mise sous
tension, une tension sup&eacute;rieure &agrave; la tension requise endom‐
magera le codeur.
3. Utiliser un c&acirc;ble blind&eacute; &agrave; paire torsad&eacute;e comme c&acirc;ble de si‐
gnaux du codeur.
4. La paire torsad&eacute;e conform&eacute;ment aux paires diff&eacute;rentielles
sur la c&acirc;blage.
5. Le blindage de c&acirc;ble du codeur doit &ecirc;tre raccord&eacute; &agrave; la borne
PE de la carte codeur.
6. Le c&acirc;ble du codeur et le c&acirc;ble d’alimentation du moteur doi‐
vent &ecirc;tre pos&eacute;s s&eacute;par&eacute;ment l’un de l’autre.
Fig. 15-22:
Fig. 15-23:
Fig. 15-24:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
505/635
Accessoires
C&acirc;blage du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions OC
Alimentation &eacute;lectrique du codeur
Option de source
Interne
Externe
Interface
R&eacute;f&eacute;rence
5V
NPN OC
C&acirc;blage 4
5V
PNP OC
C&acirc;blage 5
12 V
NPN OC
C&acirc;blage 6
12 V
PNP OC
C&acirc;blage 7
5…24 V
NPN OC
C&acirc;blage 8
5…24 V
PNP OC
C&acirc;blage 9
Tension
Tab. 15-8:
1. S’assurer que l’alimentation &eacute;lectrique a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e avant le
c&acirc;blage.
2. Contr&ocirc;ler la tension de codeur requise avant la mise sous
tension, une tension sup&eacute;rieure &agrave; la tension requise endom‐
magera le codeur.
3. Utiliser un c&acirc;ble blind&eacute; &agrave; paire torsad&eacute;e comme c&acirc;ble de si‐
gnaux du codeur.
4. Chaque canal d’entr&eacute;e (A, B, Z) doit utiliser un c&acirc;ble &agrave; paire
torsad&eacute;e s&eacute;par&eacute;e. Les fils non utilis&eacute;s doivent &ecirc;tre connec‐
t&eacute;s &agrave; ECOM.
5. Le blindage de c&acirc;ble du codeur doit &ecirc;tre raccord&eacute; &agrave; la borne
PE de la carte codeur.
6. Le c&acirc;ble du codeur et le c&acirc;ble d’alimentation du moteur doi‐
vent &ecirc;tre pos&eacute;s s&eacute;par&eacute;ment l’un de l’autre.
7. Le front montant du signal change lentement en raison des
caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques du collecteur. La distance de
transmission de signaux de ce type de codeur est habituelle‐
ment inf&eacute;rieure &agrave; 50 m. Pour les applications avec la lon‐
gueur de c&acirc;ble sup&eacute;rieure &agrave; 50 m, il est recommand&eacute; d’utili‐
ser le codeur &agrave; sorties diff&eacute;rentielles plut&ocirc;t que le codeur &agrave;
sorties &agrave; collecteur.
Fig. 15-25:
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
506/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Fig. 15-26:
Fig. 15-27:
Fig. 15-28:
Fig. 15-29:
Fig. 15-30:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
507/635
Accessoires
C&acirc;blage de la sortie d’impulsions push-pull
Alimentation &eacute;lectrique du codeur
Sortie
R&eacute;f&eacute;rence
24 V
D&eacute;marrage
C&acirc;blage 10
24 V
Arr&ecirc;t
C&acirc;blage 11
Option de source
Tension
Externe
Externe
Tab. 15-9:
1. S’assurer que l’alimentation &eacute;lectrique a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e avant le
c&acirc;blage.
2. V&eacute;rifier la tension d’impulsion d’entr&eacute;e du PLC avant la mise
sous tension.
3. Utiliser un c&acirc;ble blind&eacute; &agrave; paire torsad&eacute;e comme c&acirc;ble de si‐
gnaux de sortie.
4. Le blindage de c&acirc;ble de signaux doit &ecirc;tre raccord&eacute; &agrave; la bor‐
ne PE de la carte codeur.
Fig. 15-31:
Fig. 15-32:
Longueur du c&acirc;ble
Longueur du c&acirc;ble (m)
Diam&egrave;tre du c&acirc;ble
AWG
mm2
≤ 24
≥ 0,205
≤ 23
≥ 0,258
10
20
30
40
50
60
70
80
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
508/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
90
≤ 22
100
≥ 0,326
Tab. 15-10:
Code du type
Code du type
Description
FEAE04.1-EN1-NNNN
Carte codeur ABZ (HTL / TTL) EFC 5610
FEAE02.1-EA-NNNN
Module de carte d’extension EFC 5610
Tab. 15-11:
15.8.2
Carte resolver
D&eacute;marrage
La carte resolver est une carte d’extension standard pour le convertisseur de
fr&eacute;quence de la s&eacute;rie EFC 5610 de Rexroth. Ce resolver peut &ecirc;tre utilis&eacute; con‐
jointement avec le module de carte d’extension.
Caract&eacute;ristiques techniques
Alimentation &eacute;lectri‐ Tension
que du resolver
Fr&eacute;quence
5 Vrms
Signal d’entr&eacute;e de Tension
la carte resolver
Fr&eacute;quence
1,7…2,8 Vrms
Type de connecteur
DB9 (femelle)
Rapport de transformation
0,35...0,55
10 kHz
10 kHz
Tab. 15-12:
Mappage des bornes
Fig. 15-33:
Description des bornes
Num&eacute;ro de broche
Borne
Broche 1
REF+
Excitation du resolver +
Broche 6
REF-
Excitation du resolver -
Broche 4
SIN+
Retour de resolver SIN+
Broche 8
SIN-
Retour de resolver SIN-
Broche 5
COS+
Retour de resolver COS+
Broche 9
COS-
Retour de resolver COS-
Tab. 15-13:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fonction du signal
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
509/635
Accessoires
C&acirc;blage
Fig. 15-34:
Raccorder le fil strictement selon le sch&eacute;ma ci-dessus et s’assu‐
rer que :
1. L’alimentation &eacute;lectrique du convertisseur de fr&eacute;quence a
&eacute;t&eacute; coup&eacute;e avant le c&acirc;blage.
2. Le moteur et le convertisseur de fr&eacute;quence doivent &ecirc;tre mis
&agrave; la terre.
3. Utiliser un c&acirc;ble blind&eacute; &agrave; paire torsad&eacute;e. La paire torsad&eacute;e
conform&eacute;ment aux paires diff&eacute;rentielles sur la c&acirc;blage.
4. Le c&acirc;ble du resolver et le c&acirc;ble d’alimentation du moteur
doivent &ecirc;tre pos&eacute;s s&eacute;par&eacute;ment l’un de l’autre.
5. La longueur maximale du c&acirc;ble du resolver est de 50 m.
6. La borne PE de la carte resolver est raccord&eacute;e &agrave; la coque
m&eacute;tallique de l’interface DB9.
Code du type
Code du type
Description
FEAE04.1-EN2-NNNN
Carte resolver EFC 5610
FEAE02.1-EA-NNNN
Module de carte d’extension EFC 5610
Tab. 15-14:
15.9
Connecteur enfichable pour section de commande
Pour de plus amples d&eacute;tails sur le connecteur enfichable FEAE05.1-B2NNNN, voir Fig. 8-9 &quot;Bornes du circuit de commande&quot; &agrave; la page 67.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
510/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
15.10
Filtre CEM secteur externe
15.10.1
Type de filtre CEM secteur externe
Mod&egrave;le EFC x610
0K40-1P2
0K75-1P2
Type de filtre CEM secteur externe
FCAF01.1A-A050-E-0010-N-03-NNNN (0010-N-03)
1K50-1P2
FCAF01.1A-A050-E-0020-N-03-NNNN (0020-N-03)
2K20-1P2
FCAF01.1A-A050-E-0025-N-03-NNNN (0025-N-03)
0K40-3P2
0K75-3P2
1K50-3P2
FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05)
2K20-3P2
3K00-3P2
4K00-3P2
5K50-3P2
7K50-3P2
11K0-3P2
FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN (0066-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN (0090-A-05)
0K40-3P4
0K75-3P4
1K50-3P4
2K20-3P4
FCAF01.1A-A050-E-0025-A-05-NNNN (0025-A-05)
3K00-3P4
4K00-3P4
5K50-3P4
7K50-3P4
11K0-3P4
15K0-3P4
FCAF01.1A-A050-E-0036-A-05-NNNN (0036-A-05)
FCAF01.1A-A050-E-0050-A-05-NNNN (0050-A-05)
18K5-3P4
FCAF01.1A-A050-E-0066-A-05-NNNN (0066-A-05)
22K0-3P4
FCAF01.1A-A050-E-0090-A-05-NNNN (0090-A-05)
30K0-3P4
37K0-3P4
45K0-3P4
55K0-3P4
75K0-3P4
90K0-3P4
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
FCAF01.1A-A100-E-0120-A-05-NNNN (0120-A-05)
FCAF01.1A-A100-E-0250-N-05-NNNN (0250-N-05)
FCAF01.1A-A100-E-0320-N-05-NNNN (0320-N-05)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Mod&egrave;le EFC x610
511/635
Accessoires
Type de filtre CEM secteur externe
110K-3P4
FCAF01.1A-A100-E-0400-N-05-NNNN (0400-N-05)
132K-3P4
160K-3P4
Tab. 15-15:
Type de filtre CEM secteur externe
●
Monter le filtre CEM secteur externe FCAF uniquement &agrave; la
verticale. Laisser un espace libre de 80 mm minimum audessus et en dessous du filtre CEM secteur externe par rap‐
port aux &eacute;l&eacute;ments mont&eacute;s.
●
Pour la performance CEM avec le filtre CEM secteur exter‐
ne, voir chap. 6.2.3 &quot;Longueur maximale des c&acirc;bles mo‐
teur&quot; &agrave; la page 32.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
512/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
15.10.2
Caract&eacute;ristiques techniques
Dimensions
Fig. 15-35:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
0010-N-03
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 15-36:
0020-N-03, 0025-N-03
Fig. 15-37:
0025-A-05
513/635
Accessoires
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
514/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fig. 15-38:
0036-A-05, 0050-A-05
Fig. 15-39:
0066-A-05
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 15-40:
0090-A-05
Fig. 15-41:
0120-A-05
515/635
Accessoires
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
516/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fig. 15-42:
0250-N-05
Fig. 15-43:
0320-N-05, 0400-N-05
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
517/635
Accessoires
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques du filtre CEM pour les mod&egrave;les 1P
200 VAC
Lors de l’utilisation de filtres CEM dans des secteurs mis &agrave; la ter‐
re via un conducteur externe, utiliser transformateur isolant entre
le secteur et le filtre CEM.
Description
0010-
0020-
0025-
N-03
N-03
N-03
Symbole
Unit&eacute;
Degr&eacute; de protection selon la norme CEI 60529
–
–
IP 20
Liste selon le standard UL (UL)
–
–
UL 1283
Liste selon le standard CSA (UL)
–
–
C22.2, n&deg; 8
Masse (poids)
m
kg
Tension de secteur sur TN-S, TN-C, secteur TT
ULN
V
200...240
Tension secteur sur secteur avec point delta imp&eacute;‐
dant
ULN
V
Interdit
Tension de secteur sur secteur IT
ULN
V
Interdit
–
–
-10...+10 %
fLN
Hz
50...60
IL_cont
A
10
20
25
Calcul de courant de fuite
Ifuite
mA
&lt; 0,5
&lt; 3,5
&lt; 3,5
Dimension de fil exig&eacute; selon la norme
CEI 60364-5-52 ; sur IL_cont
ALN
mm2
2
3,5
5,3
Dimension de fil exig&eacute; selon la norme UL 508 A (c&acirc;‐
blage interne) ; sur IL_cont (UL)
ALN
AWG
14
12
10
Tol&eacute;rance ULN (UL)
Fr&eacute;quence d’entr&eacute;e (UL)
Courant nominal
Tab. 15-16:
0,42
0,86
0,87
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 1P 200 VAC
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
518/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques du filtre CEM pour les mod&egrave;les 3P
200 VAC / 3P 380 VAC
0025-
0036-
0050-
0066-
0090-
A-05
A-05
A-05
A-05
A-05
2,70
4,20
50
66
90
4,7
4,7
4,7
5
4
10
10
16
35
10
6
6
6 (2)
1
Description
Symbole
Unit&eacute;
Degr&eacute; de protection selon la norme
CEI 60529
–
–
IP 20
Liste selon le standard UL (UL)
–
–
UL 1283
Liste selon le standard CSA (UL)
–
–
C22.2, n&deg; 8
Masse (poids)
m
kg
Tension de secteur triphas&eacute;e sur
TN-S, TN-C, secteur TT
ULN
V
380…480
Tension secteur triphas&eacute;e sur sec‐
teur avec point delta imp&eacute;dant
ULN
V
Interdit
Tension secteur triphas&eacute;e sur sec‐
teur IT
ULN
V
Interdit
–
–
-15...+10 %
fLN
Hz
50...60
IL_cont
A
25
36
Calcul de courant de fuite
Ifuite
mA
4,7
Dimension de fil exig&eacute; selon la nor‐
me CEI 60364-5-52 ; sur IL_cont
ALN
mm2
Dimension de fil exig&eacute; selon la nor‐
me UL 508 A (c&acirc;blage interne) ; sur
IL_cont (UL)
ALN
AWG
Tol&eacute;rance ULN (UL)
Fr&eacute;quence d’entr&eacute;e (UL)
Courant nominal
Tab. 15-17:
Description
1,1
1,75
1,75
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 3P 200 / 3P 380 VAC
0120-
0250-
0320-
0400-
A-05
N-05
N-05
N-05
Symbole
Unit&eacute;
Degr&eacute; de protection selon la norme CEI 60529
–
–
IP 20
Liste selon le standard UL (UL)
–
–
UL 1283
Liste selon le standard CSA (UL)
–
–
C22.2, n&deg; 8
Masse (poids)
m
kg
Tension de secteur triphas&eacute;e sur TN-S, TN-C,
secteur TT
ULN
V
380…480
Tension secteur triphas&eacute;e sur secteur avec
point delta imp&eacute;dant
ULN
V
Interdit
Tension secteur triphas&eacute;e sur secteur IT
ULN
V
Interdit
–
–
-15...+10 %
fLN
Hz
50...60
IL_cont
A
120
250
320
400
Ifuite
mA
5
14
14
14
Tol&eacute;rance ULN (UL)
Fr&eacute;quence d’entr&eacute;e (UL)
Courant nominal
Calcul de courant de fuite
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
4,90
5,00
7,20
7,50
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Description
519/635
Accessoires
0120-
0250-
0320-
0400-
A-05
N-05
N-05
N-05
mm2
35
70
120
AWG
1
4/0
350 kcmil
Symbole
Unit&eacute;
Dimension de fil exig&eacute; selon la norme
CEI 60364-5-52 ; sur IL_cont
ALN
Dimension de fil exig&eacute; selon la norme UL 508 A
(c&acirc;blage interne) ; sur IL_cont (UL)
ALN
Tab. 15-18:
185,0 /
95,0*2
500 kcmil
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques 3P 200 / 3P 380 VAC
15.11
R&eacute;sistance de freinage externe
15.11.1
Taux de freinage
Les r&eacute;sistances de freinage sont disponibles avec diff&eacute;rentes puissances no‐
minales afin de dissiper l’&eacute;nergie de freinage lorsque le convertisseur de fr&eacute;‐
quence se trouve en mode g&eacute;n&eacute;rateur.
Les tableaux ci-dessous contiennent une liste pour la combinaison optimale
du convertisseur de fr&eacute;quence, de l’unit&eacute; de freinage et de la r&eacute;sistance de
freinage et le nombre de composants n&eacute;cessaires au fonctionnement d’un
convertisseur de fr&eacute;quence en respect avec un taux de mod&eacute;ration OT d&eacute;fini.
OT (pourcentage en temps) Taux de freinage
Tb
Temps de freinage
Tc
Dur&eacute;e de cycle d’ing&eacute;nierie dans l’application
Fig. 15-44:
Taux de freinage
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
520/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
15.11.2
Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 10 %
Le transistor de freinage et la r&eacute;sistance de freinage ci-dessous recomman‐
d&eacute;s sont pour la tension de freinage de 750 V, ED = 10 % et le couple de
freinage est de 100 %.
Transistor de freina‐
ge
R&eacute;sistance de freinage
Mod&egrave;le de
convertis‐
seur
1P 20
0 VA
C
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Type
&Eacute;ner
Frei‐
gie
N nage
Sp&eacute;
de
o
en
cifi‐
frei‐
m temp
ca‐
nage
br
s
tion
max.
e max.
[KW
[s]
s]
Type
Nombre
0K4
0
FCAR01.1W0060N400R0-B-03-NNNN
400
Ω
/60
W
1
12
7,14
24
-
-
0K7
5
FCAR01.1W0100N190R0-B-03-NNNN
190
Ω/
100
W
1
12
11,9
04
-
-
1K5
0
FCAR01.1W0200N095R0-B-03-NNNN
95Ω
/
200
W
1
12
23,8
08
-
-
2K2
0
FCAR01.1W0300N065R0-B-03-NNNN
65Ω
/
300
W
1
12
35,7
12
-
-
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
3P
200
VAC
3P
200
VAC
521/635
Accessoires
0K4
0
FCAR01.1W0100N190R0-B-03-NNNN
190
Ω/
100
W
1
12
11,9
04
-
-
0K7
5
FCAR01.1W0200N095R0-B-03-NNNN
95Ω
/
200
W
1
12
23,8
08
-
-
1K5
0
FCAR01.1W0300N065R0-B-03-NNNN
65Ω
/
300
W
1
12
35,7
12
-
-
2K2
0
FCAR01.1W0500N065R0-B-03-NNNN
65Ω
/
500
W
1
12
59,5
2
-
-
3K0
0
FCAR01.1W1K56N040R0-A-05-NNNN
40Ω
/
1 56
0W
1
12
224,
64
-
-
4K0
0
FCAR01.1W1K56N040R0-A-05-NNNN
40Ω
/
1 56
0W
1
12
224,
64
-
-
5K0
0
FCAR01.1W4K00N016R0-A-05-NNNN
16Ω
/4,
000
W
1
12
422,
4
-
-
7K5
0
FCAR01.1W4K00N016R0-A-05-NNNN
16Ω
/4,
000
W
1
12
422,
4
-
-
11K
0
FCAR01.1W6K50N010R0-A-05-NNNN
10Ω
/
6 50
0W
1
12
686,
4
-
-
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
522/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
3P
380 V
AC
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
0K4
0
FCAR01.1W0080N750R0-B-05-NNNN
750
Ω
/80
W
1
12
9,52
32
-
-
0K7
5
FCAR01.1W0080N750R0-B-05-NNNN
750
Ω
/80
W
1
12
9,52
32
-
-
1K5
0
FCAR01.1W0260N400R0-B-05-NNNN
400
Ω/
260
W
1
12
30,9
504
-
-
2K2
0
FCAR01.1W0260N250R0-B-05-NNNN
250
Ω/
260
W
1
12
30,9
504
-
-
3K0
0
FCAR01.1W0390N150R0-B-05-NNNN
150
Ω/
390
W
1
12
46,4
256
-
-
4K0
0
FCAR01.1W0390N150R0-B-05-NNNN
150
Ω/
390
W
1
12
112,
32
-
-
5K5
0
FCAR01.1W0780N075R0-A-05-NNNN
75Ω
/
780
W
1
12
112,
32
-
-
7K5
0
FCAR01.1W0780N075R0-A-05-NNNN
75Ω
/
780
W
1
12
112,
32
-
-
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
523/635
Accessoires
11K
0
FCAR01.1W1K56N040R0-A-05-NNNN
40Ω
/
1 56
0W
1
12
224,
64
-
-
15K
0
FCAR01.1W1K56N040R0-A-05-NNNN
40Ω
/
1 56
0W
1
12
224,
64
-
-
18K
5
FCAR01.1W04K8N032R0-A-05-NNNN
32Ω
/
4 80
0W
1
12
506,
88
-
-
22K
0
FCAR01.1W3K50N018R9-A-05-NNNN
18,9
Ω/
3 50
0W
1
12
369,
6
-
-
30K
0
FCAR01.1W4K00N016R0-A-05-NNNN
16Ω
/
4 00
0W
1
10
352
FEAE07.
1- EA1NNNN
1
37K
0
FCAR01.1W4K00N016R0-A-05-NNNN
16Ω
/
4 00
0W
1
10
352
FEAE07.
1- EA1NNNN
1
3P
45K
380 V
0
AC
FCAR01.1W6K50N010R0-A-05-NNNN
10Ω
/
6 50
0W
1
10
572
FEAE07.
1- EA1NNNN
1
55K
0
FCAR01.1W6K50N010R0-A-05-NNNN
10
Ω/
6 50
0W
1
10
572
FEAE07.
1- EA1NNNN
1
75K
0
FCAR01.1W10K0N006R0-A-05-NNNN
6Ω/
10 0
00
W
1
10
880
FEAE07.
1- EA1NNNN
1
90K
0
FCAR01.1W10K0N006R0-A-05-NNNN
6Ω/
10 0
00
W
1
10
880
FEAE07.
1- EA1NNNN
1
110
K0
FCAR01.1W12K0N008R0-A-05-NNNN
8Ω/
12 0
00
W
2
10
2112
FEAE07.
1- EA1NNNN
2
132
K0
FCAR01.1W12K0N008R0-A-05-NNNN
8Ω/
12 0
00
W
2
10
2112
FEAE07.
1- EA2NNNN
2
160
K0
FCAR01.1W12K0N008R0-A-05-NNNN
8Ω/
12 0
00
W
2
10
2112
FEAE07.
1- EA2NNNN
2
Tab. 15-19:
Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 10 %
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
524/635
Accessoires
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Les mod&egrave;les &agrave; partir de 30K0 exigent un module de transistor de
freinage externe, pour plus de d&eacute;tails, voir la documentation
R912007235.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
15.11.3
525/635
Accessoires
Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 20 %
Le transistor de freinage et la r&eacute;sistance de freinage ci-dessous recomman‐
d&eacute;s sont pour la tension de freinage de 750 V, ED = 20 % et le couple de
freinage est de 100 %.
R&eacute;sistance de freinage
Mod&egrave;le de convertisseur
Sp&eacute;cification Nombre
&Eacute;nergie
de freina‐
ge max.
[KWs]
0K40
FCAR01.1W0100-N400R0-B-03NNNN
400 Ω
/ 100 W
1
12
8,64
0K75
FCAR01.1W0200-N190R0-B-03NNNN
190 Ω
/ 200 W
1
12
17,28
1K50
FCAR01.1W0400-N095R0-B-03NNNN
95 Ω / 400 W
1
12
34,56
2K20
FCAR01.1W0500-N065R0-B-03NNNN
65 Ω / 500 W
1
12
43,20
0K40
FCAR01.1W0200-N190R0-B-03NNNN
190 Ω
/ 200 W
1
12
17,28
0K75
FCAR01.1W0400-N095R0-B-03NNNN
95 Ω / 400 W
1
12
34,56
1K50
FCAR01.1W0780-N075R0-A-05NNNN
75 Ω / 780 W
1
12
77,88
2K20
FCAR01.1W1K56-N070R0-A-05NNNN
70 Ω
/ 1 560 W
1
12
155,75
3K00
FCAR01.1W1K56-N040R0-A-05NNNN
40 Ω
/ 1 560 W
1
12
155,75
4K00
FCAR01.1W1K56-N040R0-A-05NNNN
40 Ω
/ 1 560 W
1
12
155,75
5K50
FCAR01.1W4K00-N016R0-A-05NNNN
16 Ω
/ 4 000 W
1
12
268,80
7K50
FCAR01.1W4K00-N016R0-A-05NNNN
16 Ω
/ 4 000 W
1
12
268,80
11K0
FCAR01.1W6K50-N010R0-A-05NNNN
10 Ω
/ 6 500 W
1
12
436,80
1P 200 VAC
3P 200 VAC
Type
Freinage
en temps
max. [s]
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
526/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
R&eacute;sistance de freinage
Mod&egrave;le de convertisseur
Type
Sp&eacute;cification Nombre
Freinage
en temps
max. [s]
&Eacute;nergie
de freina‐
ge max.
[KWs]
0K40
FCAR01.1W0150-N750R0-B-05NNNN
750 Ω
/ 150 W
1
12
12,96
0K75
FCAR01.1W0150-N750R0-B-05NNNN
750 Ω
/ 150 W
1
12
12,96
1K50
FCAR01.1W0520-N350R0-A-05NNNN
350 Ω
/ 520 W
1
12
51,92
2K20
FCAR01.1W0520-N230R0-A-05NNNN
230 Ω
/ 520 W
1
12
51,92
3K00
FCAR01.1W0780-N140R0-A-05NNNN
140 Ω
/ 780 W
1
12
77,88
4K00
FCAR01.1W0780-N140R0-A-05NNNN
140 Ω
/ 780 W
1
12
77,88
5K50
FCAR01.1W1K56-N070R0-A-05NNNN
70 Ω
/ 1 560 W
1
12
155,75
7K50
FCAR01.1W1K56-N070R0-A-05NNNN
70 Ω
/ 1 560 W
1
12
155,75
11K0
FCAR01.1W02K0-N047R0-A-05NNNN
47 Ω
/ 2 000 W
1
12
199,68
15K0
FCAR01.1W03K0-N034R0-A-05NNNN
34 Ω
/ 3 000 W
1
12
201,60
18K5
FCAR01.1W10K0-N028R0-A-05NNNN
28 Ω
/ 10 000 W
1
12
672,00
22K0
FCAR01.1W10K0-N028R0-A-05NNNN
28 Ω
/ 10 000 W
1
12
672,00
3P 380 VAC
Tab. 15-20:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Type de r&eacute;sistance de freinage pour le taux de freinage de 20 %
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
15.11.4
527/635
Accessoires
Dimensions de r&eacute;sistance de freinage
Fig. 15-45:
Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_1
Fig. 15-46:
Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_2
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
528/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Fig. 15-47:
Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_3
Fig. 15-48:
Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_4
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 15-49:
529/635
Accessoires
Dimensions de r&eacute;sistance de freinage_5
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
530/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
15.11.5
Installation de la r&eacute;sistance de freinage
Les valeurs de puissance typiques donn&eacute;es sont valides pour 100 % du fac‐
teur de cycle de fonctionnement (DCF) (dissipation en continu) dans les con‐
ditions suivantes :
●
Hausse de temp&eacute;rature de 200 K &agrave; la surface des enceintes de r&eacute;sis‐
tance fixes (degr&eacute; de protection &gt; IP00)
●
Hausse de temp&eacute;rature de 300 K &agrave; la surface des &eacute;l&eacute;ments de r&eacute;sistan‐
ce fixes (degr&eacute; de protection &gt; IP00)
●
Acc&egrave;s sans entraves de l’air de refroidissement
●
Redirection sans entraves de l’air r&eacute;chauff&eacute; (pr&eacute;voir une distance de s&eacute;‐
paration minimale d’env. 200 mm par rapport aux composants / murs
adjacents et d’env. 300 mm par rapport aux composants au-dessus / au
plafond)
Voici les directions de montage autoris&eacute;es :
(a) Sur des surfaces verticales, des bornes au fond
(b) Sur des surfaces horizontales
Fig. 15-50:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Direction de montage de la r&eacute;sistance de freinage
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
15.12
531/635
Accessoires
Raccordement de blindage
La couche de blindage des c&acirc;bles blind&eacute;s doit &ecirc;tre raccord&eacute; de mani&egrave;re fia‐
ble aux bornes de blindage du convertisseur de fr&eacute;quence. Les accessoires
(connecteur et vis) pour le raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; sont disponibles &agrave;
des fins de raccordement.
Fig. 15-51:
Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour le bo&icirc;tier
B, C, D (FEAM03.2-001-NN-NNNN)
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer les trous ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’int&eacute;‐
rieur du symbole
et serrer les vis.
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur
en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer les quatre vis des accessoires.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
532/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Fig. 15-52:
Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour le bo&icirc;tier
E, F, G (FEAM03.2-002-NN-NNNN)
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer les trous ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’int&eacute;‐
rieur du symbole
et serrer les vis.
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur
en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer les quatre vis des accessoires.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 15-53:
533/635
Accessoires
Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour le bo&icirc;tier H
(FEAM03.2-003-NN-NNNN)
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer les trous ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’ext&eacute;‐
rieur du symbole
et serrer les vis.
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur
en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer les quatre vis des accessoires.
&Eacute;tape 4 (facultatif) : Ins&eacute;rer le c&acirc;ble STO &agrave; travers le composant ④ du con‐
necteur en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;‐
tal.
&Eacute;tape 5 (facultatif) : Serrer les deux vis des accessoires.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
534/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Fig. 15-54:
Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour le bo&icirc;tier I,
J (FEAM03.2-004-NN-NNNN)
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer les trous ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’ext&eacute;‐
rieur du symbole
et serrer les vis.
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur
en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer les quatre vis des accessoires.
&Eacute;tape 4 (facultatif) : Ins&eacute;rer le c&acirc;ble STO &agrave; travers le composant ④ du con‐
necteur en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;‐
tal.
&Eacute;tape 5 (facultatif) : Serrer les deux vis des accessoires.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Fig. 15-55:
535/635
Accessoires
Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour le bo&icirc;tier K
(FEAM03.2-005-NN-NNNN)
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer les trous ① du connecteur sur les deux trous de vis &agrave; l’ext&eacute;‐
rieur du symbole
et serrer les vis.
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur
en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
Si des c&acirc;bles doubles sont utilis&eacute;s, les mettre dans un seul serrec&acirc;ble.
&Eacute;tape 3 : Serrer seize vis des accessoires.
&Eacute;tape 4 (facultatif) : Fixer le c&acirc;ble STO sur le c&ocirc;t&eacute; du connecteur de blinda‐
ge.
&Eacute;tape 5 (facultatif) : Serrer les deux vis des accessoires.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
536/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Accessoires
Fig. 15-56:
Raccordement du c&acirc;ble blind&eacute; avec les accessoires pour le bo&icirc;tier L
(FEAM03.2-006-NN-NNNN)
&Eacute;tapes de raccordement
&Eacute;tape 1 : Placer les trous ① du connecteur sur les quatre trous de vis au
fond du convertisseur de fr&eacute;quence et serrer quatre vis.
&Eacute;tape 2 : Ins&eacute;rer les c&acirc;bles blind&eacute;s &agrave; travers le composant ② du connecteur
en &eacute;tablissant un contact fiable entre la couche de blindage et le m&eacute;tal.
&Eacute;tape 3 : Serrer vingt-quatre vis des accessoires.
&Eacute;tape 4 (facultatif) : Fixer le c&acirc;ble STO sur le c&ocirc;t&eacute; du connecteur de blinda‐
ge.
&Eacute;tape 5 (facultatif) : Serrer les deux vis des accessoires.
&Eacute;tape 6 : Raccorder le c&acirc;ble de mise &agrave; la terre au composant ⑥.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
16
Maintenance
16.1
Consignes de s&eacute;curit&eacute;
AVERTISSEMENT
537/635
Maintenance
Haute tension ! Danger de mort ou de graves
blessures par &eacute;lectrocution !
●
L’exploitation, la maintenance et les r&eacute;parations de cet &eacute;quipement sont
r&eacute;serv&eacute;es aux personnes form&eacute;es et qualifi&eacute;es pour les travaux avec ou
sur les &eacute;quipements &eacute;lectriques.
●
Ne jamais exploiter les &eacute;quipements &eacute;lectriques, m&ecirc;me pour de rapides
mesures ou tests, lorsque le conducteur de terre de l’&eacute;quipement n’est
pas raccord&eacute; en permanence aux points de montage des composants
fournis &agrave; cet effet.
●
Avant le d&eacute;but des travaux avec des composants &eacute;lectriques dont les
potentiels de tension sont sup&eacute;rieurs &agrave; 50 V, ces derniers doivent &ecirc;tre
d&eacute;connect&eacute;s de l’alimentation secteur. S’assurer que la tension secteur
ne soit pas r&eacute;tablie.
●
Dans les convertisseurs de fr&eacute;quence, des condensateurs sont install&eacute;s
dans le bus DC comme accumulateurs d’&eacute;nergie. Les accumulateurs
d’&eacute;nergie conservent leur &eacute;nergie, m&ecirc;me lorsque la tension d’alimenta‐
tion a &eacute;t&eacute; coup&eacute;e. Les convertisseurs de fr&eacute;quence ont &eacute;t&eacute; dimension‐
n&eacute;s de telle mani&egrave;re que, apr&egrave;s la coupure de la tension d’alimentation,
la valeur de la tension chute au-dessous de 50 V durant un temps de
d&eacute;charge d’une dur&eacute;e maximale de 10 minutes.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
538/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Maintenance
16.2
Inspection journali&egrave;re
Pri&egrave;re d’effectuer une inspection quotidienne comme indiqu&eacute; dans le tableau
ci-dessous afin de prolonger le cycle de vie des convertisseurs de fr&eacute;quence.
Cat&eacute;gorie
d’inspection
Conditions
ambiantes
Convertisseur
Moteur
&Eacute;l&eacute;ment &agrave; inspecter
Crit&egrave;res d’inspection
Temp&eacute;rature
-10...55 ℃ (sans gel ni condensation)
Humidit&eacute; relative
≤ 90 % (sans condensation)
Poussi&egrave;re, eau
Absence de poussi&egrave;re et de signes de fuite
et fuites
(inspection visuelle)
Gaz
Pas de gaz nocifs et inflammables ni d’odeur inhabi‐
tuelle
Son
Aucun son inhabituel
&Eacute;cran du panneau
Aucun code d’erreur
Autres
Pas de lumi&egrave;re de soleil directe, pas d’huile ni de sub‐
stances corrosives aux alentours
&Eacute;tat
Marche stable, la temp&eacute;rature de sortie est normale
Ventilateur
Aucun blocage ni contamination
Borne, vis
Le c&acirc;blage est correct, fixation par vis sans desserrage
Bruit, vibration
Aucun son inhabituel, aucune vibration anormale
Temp&eacute;rature, couleur
Pas de temp&eacute;rature anormale ni de d&eacute;coloration
Tab. 16-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Liste d’inspection journali&egrave;re
Cat&eacute;gorie
d’inspection
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
16.3
539/635
Maintenance
Inspection p&eacute;riodique
En plus de l’inspection journali&egrave;re, les convertisseurs de fr&eacute;quence doivent
&eacute;galement &ecirc;tre soumis &agrave; une inspection p&eacute;riodique. La dur&eacute;e du cycle d’ins‐
pection doit &ecirc;tre inf&eacute;rieure &agrave; 6 mois. Pour de plus amples informations &agrave; pro‐
pos des op&eacute;rations, voir le tableau ci-dessous :
Cat&eacute;gorie
d’inspection
&Eacute;l&eacute;ment &agrave; inspecter
Crit&egrave;res d’inspection
Solution
1P : 200...240 VAC
Indiqu&eacute;e sur la plaque signal&eacute;ti‐ (-10 % / +10 %)
que
3P : 380...480 VAC
Alimentation &eacute;lec‐
Tension
trique
(-15 % / +10 %)
C&acirc;ble d’alimenta‐
C&acirc;ble d’alimentation
tion
Remplacer le c&acirc;ble
Aucun changement de couleur ni
Ligne d’achemi‐
d&eacute;t&eacute;rioration
Ligne d’acheminement des
Remplacer la ligne d’acheminement
nement des si‐
signaux
des signaux
gnaux
Serrer la borne
Borne
et le c&acirc;ble / la ligne
de borne
Serrer la borne
Serrer le sertissage
Aucun raccordement desserr&eacute;
et la vis de la borne
et le bornier
Apparence
Aucune d&eacute;formation
visuelle
Contacter le SAV
Aucun changement de couleur
Ventilateur
Aucun blocage
&Eacute;liminer le blocage
ni contamination
et nettoyer le ventilateur
Syst&egrave;me de refroidissement Aucun blocage
&Eacute;liminer le blocage
(radiateur, entr&eacute;e, sortie)
et retirer les corps &eacute;trangers
Fr&eacute;quence
de fr&eacute;quence
Remplacer le ventilateur
ni d&eacute;formation
Platine du circuit imprim&eacute;
ni corps &eacute;trangers
Sans poussi&egrave;re ni contamination
grasse
Nettoyer la platine
Pas de d&eacute;coloration ni de d&eacute;for‐ du circuit imprim&eacute;
mation
Aucune fuite, changement
Accessoires
Condenseur &eacute;lectrolytique
Remplacer le condensateur C (op&eacute;‐
de couleur, fissure ou expansion ration r&eacute;serv&eacute;e aux ing&eacute;nieurs du
avec soupape de s&eacute;curit&eacute; ferm&eacute;e S.A.V.)
Module IGBT
pas de poussi&egrave;re, ni de coton ou
d’huile autour du module
Retirer les corps &eacute;trangers ou rem‐
Module sans d&eacute;coloration, bosses placer le module
ni fissures
Raccordement
Aucun raccordement desserr&eacute;
C&acirc;ble
Aucun changement de couleur ni
Remplacer le c&acirc;ble
d&eacute;t&eacute;rioration
Tab. 16-2:
Serrer la vis de la borne
Liste d’inspection p&eacute;riodique
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
540/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Maintenance
16.4
Remplacement expir&eacute;
Tous les appareils ou &eacute;quipements &eacute;lectroniques ont une certaine vie utile,
une utilisation prolong&eacute;e peut endommager ou modifier les propri&eacute;t&eacute;s des
appareils et m&ecirc;me causer des dommages corporels et mat&eacute;riels. Par cons&eacute;‐
quent, il est n&eacute;cessaire de remplacer l’appareil &agrave; temps.
&Eacute;l&eacute;ment
Ventilateur
Crit&egrave;res de remplacement
Remplacer le ventilateur de refroidissement dont la dur&eacute;e de fonctionnement a d&eacute;‐
pass&eacute; trente mille heures.
Tab. 16-3:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Remplacement de l’appareil
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
541/635
Maintenance
16.5
Maintenance de composants amovibles
16.5.1
Vue d’ensemble de la construction
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Fig. 16-1:
Panneau de commande
Adaptateur d’interface E/S
Bo&icirc;tier / ch&acirc;ssis
Composants internes
Dissipateur de chaleur / radiateur
Plaque de montage de dissipateur de chaleur
Ventilateur arri&egrave;re / ventilateur pour dissipateur de chaleur
Capot de ventilateur arri&egrave;re
Capot de ventilateur avant
Ventilateur avant / ventilateur pour composants internes
Vue d’ensemble de la construction
Ne pas d&eacute;sassembler les composants du convertisseur soi-m&ecirc;me
au risque de les endommager. Si n&eacute;cessaire, contacter l’assistan‐
ce technique.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
542/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Maintenance
16.5.2
D&eacute;sassemblage du panneau de commande
Fig. 16-2:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
D&eacute;sassemblage du panneau de commande
●
&Eacute;tape 1 : Appuyer sur les deux attaches comme indiqu&eacute; par les cercles
sur la figure ci-dessus
●
&Eacute;tape 2 : Maintenir le composant 1 et l’extraire &agrave; l’horizontale du com‐
posant 2
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
16.5.3
543/635
Maintenance
D&eacute;sassemblage des ventilateurs
Fig. 16-3:
D&eacute;sassemblage du ventilateur
●
&Eacute;tape 1 : Appuyer sur les attaches / l’attache du composant 8 ou 9 com‐
me indiqu&eacute; sur la figure ci-dessus
●
&Eacute;tape 2 : Maintenir le composant 8 ou 9 et le soulever
●
&Eacute;tape 3 : Extraire lentement le composant 7 ou 10
●
&Eacute;tape 4 : D&eacute;brancher le connecteur du c&acirc;ble du composant 7 ou 10
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
544/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Service et assistance
17
Service et assistance
Nous disposons d’un r&eacute;seau de services international dense pour vous offrir
une assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent &agrave; votre enti&egrave;re
disposition. Vous pouvez nous contacter 7j/7 et 24h/24, m&ecirc;me les week-ends
et jours f&eacute;ri&eacute;s.
Service apr&egrave;s-vente Allemagne
Nos centre de comp&eacute;tences technologique &agrave; Lohr satisfait &agrave; toutes les atten‐
tes autour du service apr&egrave;s-vente pour les entra&icirc;nements et commandes
&eacute;lectriques.
Vous pouvez joindre notre num&eacute;ro d'urgence et notre Bureau d'assistance
au:
T&eacute;l&eacute;phone:
+49 9352 40 5060
Fax:
+49 9352 18 4941
E-mail:
[email protected]
Site web:
http://www.boschrexroth.com
Nos sites Internet comportent aussi des consignes suppl&eacute;mentaires relatives
au service, &agrave; la r&eacute;paration (adresses de livraison, par ex.) et &agrave; la formation.
Service apr&egrave;s-vente international
En dehors de l’Allemagne, veuillez d’abord contacter votre interlocuteur.
Vous trouverez les num&eacute;ros des lignes d’urgence parmi les coordonn&eacute;es des
distributeurs sur Internet.
Pr&eacute;paration des informations
Nous pouvons vous aider de mani&egrave;re rapide et efficace si vous tenez &agrave; dis‐
position les informations suivantes:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Une description d&eacute;taill&eacute;e de la panne et des circonstances
●
Les informations figurant sur la plaque signal&eacute;tique des produits concer‐
n&eacute;s et notamment les r&eacute;f&eacute;rences et les num&eacute;ros de s&eacute;rie
●
Vos coordonn&eacute;es (t&eacute;l&eacute;phone, fax et adresse e-mail)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
545/635
Protection de l’environnement et &eacute;limination
18
Protection de l’environnement et &eacute;limination
18.1
Protection de l’environnement
Processus de fabrication
La fabrication des produits se fait selon des processus de fabrication optimi‐
s&eacute;s en termes d’&eacute;nergie et de mati&egrave;res premi&egrave;res, tout en permettant la r&eacute;uti‐
lisation et le recyclage des d&eacute;chets produits. Nous essayons r&eacute;guli&egrave;rement
de remplacer les mati&egrave;res premi&egrave;res, les mat&eacute;riaux auxiliaires et les mat&eacute;‐
riaux d’exploitation polluants par des alternatives plus respectueuses de l’en‐
vironnement.
Pas de rejet de substances dan‐
gereuses
Nos produits ne contiennent aucune substance dangereuse qui pourrait &ecirc;tre
lib&eacute;r&eacute;e lors d'une utilisation conforme. Par cons&eacute;quent, dans des circonstan‐
ces normales, aucun effet n&eacute;gatif sur l’environnement n’est &agrave; craindre.
Composants essentiels
En principe, nos produits contiennent les composants suivants :
Appareils &eacute;lectroniques
Moteurs
Acier
Acier / acier inoxydable
Aluminium
Aluminium
Cuivre
Cuivre
Plastique
Laiton
Composants et assemblages &eacute;lectroni‐
Mat&eacute;riaux magn&eacute;tiques
ques
Composants et assemblages &eacute;lectroni‐
ques
18.2
&Eacute;limination
Reprise
Les produits fabriqu&eacute;s par nos soins peuvent nous &ecirc;tre retourn&eacute;s pour &ecirc;tre
&eacute;limin&eacute;s sans frais. Toutefois, il est indispensable qu’il n’y ait pas d’adh&eacute;ren‐
ces g&ecirc;nantes au pr&eacute;alable telles que des huiles, des graisses ou d’autres im‐
puret&eacute;s.
En outre, l’envoi retour ne doit pas contenir de substances &eacute;trang&egrave;res inap‐
propri&eacute;es ou de composants &eacute;trangers.
Les produits doivent &ecirc;tre livr&eacute;s gratuitement &agrave; l’adresse suivante :
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
B&uuml;rgermeister-Dr.-Nebel-Stra&szlig;e 2
D-97816 Lohr am Main
Emballage
Les mat&eacute;riaux d’emballage sont constitu&eacute;s de carton, de bois et de polystyr&egrave;‐
ne. Ils peuvent &ecirc;tre recycl&eacute;s partout sans aucun probl&egrave;me.
Pour des raisons &eacute;cologiques, le transport de retour doit &ecirc;tre &eacute;vit&eacute;.
Batteries et accumulateurs
Les batteries et les accumulateurs peuvent &ecirc;tre marqu&eacute;s de ce symbole.
Le symbole de la poubelle barr&eacute;e signifie que les batteries doivent
&ecirc;tre collect&eacute;es s&eacute;par&eacute;ment.
L'utilisateur final est l&eacute;galement tenu de retourner les batteries et les accu‐
mulateurs usag&eacute;s dans l’UE. En dehors de la validit&eacute; de la directive euro‐
p&eacute;enne 2006/66/CE, les r&eacute;glementations respectives doivent &ecirc;tre respec‐
t&eacute;es.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
546/635
Protection de l’environnement et &eacute;limination
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Les batteries et les accumulateurs peuvent contenir des substances nocives
qui peuvent nuire &agrave; l’environnement ou &agrave; la sant&eacute; humaine s'ils ne sont pas
stock&eacute;s ou &eacute;limin&eacute;s correctement.
Les batteries et les accumulateurs contenus dans les produits Rexroth doi‐
vent &ecirc;tre retourn&eacute;s apr&egrave;s utilisation aux syst&egrave;mes de retour sp&eacute;cifiques au
pays pour une &eacute;limination appropri&eacute;e.
Recyclage
En raison de leur forte teneur en m&eacute;tal, la plupart des produits peuvent &ecirc;tre
recycl&eacute;s. Afin d'obtenir une r&eacute;cup&eacute;ration optimale des m&eacute;taux, il est n&eacute;ces‐
saire de proc&eacute;der &agrave; un d&eacute;montage en modules individuels.
Les m&eacute;taux contenus dans les modules &eacute;lectriques et &eacute;lectroniques peuvent
&eacute;galement &ecirc;tre r&eacute;cup&eacute;r&eacute;s au moyen de s&eacute;paration sp&eacute;ciaux.
Les parties en plastique des produits peuvent contenir des retardateurs d’in‐
cendie. Ces pi&egrave;ces en plastique sont marqu&eacute;es conform&eacute;ment &agrave; la norme
EN ISO 1043 et doivent &ecirc;tre recycl&eacute;es ou &eacute;limin&eacute;es s&eacute;par&eacute;ment, si n&eacute;cessai‐
re, conform&eacute;ment aux r&eacute;glementations l&eacute;gales en vigueur.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19
Annexe
19.1
Annexe I : Abr&eacute;viations
547/635
Annexe
●
EFC x610 : Convertisseur de fr&eacute;quence EFC 3610 ou EFC 5610
●
FPCC : Panneau de commande
●
FEAM : Plaque de montage de panneau
●
FRKS : C&acirc;ble de communication pour armoire de commande
●
FEAE : Accessoires, &eacute;quipement &eacute;lectrique
–
Module de carte d’extension
–
Module E/S
–
Module de communication
–
Connecteur enfichable pour section de commande
–
Module de transistor de freinage
●
FCAF : Filtre CEM secteur externe
●
FCAR : R&eacute;sistance de freinage externe
●
FEAM : Raccordement du blindage
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
548/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.2
Annexe II : Codage de type
19.2.1
Codage de type de convertisseur de fr&eacute;quence
Fig. 19-1:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Codage de type de convertisseur de fr&eacute;quence
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.2.2
Annexe
Codage de type de panneau de commande
Fig. 19-2:
19.2.3
549/635
Codage de type du panneau de commande
Codage de type de plaque de montage de panneau
Fig. 19-3:
Codage de type de plaque de montage de panneau
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
550/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.2.4
Codage de type de c&acirc;ble de communication pour armoire de com‐
mande
Fig. 19-4:
19.2.5
Codage de type de c&acirc;ble de communication pour armoire de com‐
mande
Codage de type d’accessoires d'extension
Fig. 19-5:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Codage de type de module de carte d'extension
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
551/635
Annexe
Fig. 19-6:
Codage de type de module E/S
Fig. 19-7:
Codage de type de module de communication
Fig. 19-8:
Codage de type de connecteur enfichable pour section de comman‐
de
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
552/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.2.6
Codage de type de filtre CEM externe
Fig. 19-9:
19.2.7
Codage de type de filtre CEM secteur externe
Codage de type de la r&eacute;sistance de freinage externe
Fig. 19-10:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Codage de type de la r&eacute;sistance de freinage externe
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.2.8
553/635
Annexe
Codage de type de raccordement du blindage
Fig. 19-11:
Codage de type de raccordement du blindage
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
554/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.3
Annexe III : Liste de param&egrave;tres
19.3.1
Terminologie et abr&eacute;viations dans la liste des param&egrave;tres
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Code : Fonction / code de param&egrave;tre, &eacute;crit dans bx.xx, Cx.xx, Ex.xx,
Hx.xx, Ux.xx, dx.xx
●
Nom :Nom de param&egrave;tre
●
Par d&eacute;faut : Restaurer le r&eacute;glage par d&eacute;faut en usine
●
Min. : &Eacute;tape de r&eacute;glage minimal
●
Attri. : Attribut du param&egrave;tre
–
Marche : Le r&eacute;glage du param&egrave;tre peut &ecirc;tre modifi&eacute; lorsque le con‐
vertisseur fonctionne en mode d’ex&eacute;cution ou d’arr&ecirc;t.
–
Arr&ecirc;t : Le r&eacute;glage du param&egrave;tre peut uniquement &ecirc;tre modifi&eacute; lors‐
que le convertisseur fonctionne en mode d’arr&ecirc;t.
–
Lecture : Le r&eacute;glage du param&egrave;tre est en lecture seule et ne peut
pas &ecirc;tre modifi&eacute;.
●
DOM : D&eacute;pend du mod&egrave;le
●
[bx.xx], [Cx.xx], [Ex.xx], [Hx.xx], [Ux.xx], [dx.xx] : Valeurs de param&egrave;‐
tre / fonction
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.3.2
555/635
Annexe
Groupe b : Param&egrave;tres syst&egrave;me
b0 : Param&egrave;tres syst&egrave;me de base
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Param&egrave;tres de base
1 : Param&egrave;tres par d&eacute;faut
b0.00
Niveau d’acc&egrave;s de param&eacute;trage
2 : Param&egrave;tres avanc&eacute;s
3 : Param&egrave;tres de d&eacute;marrage
4 : Param&egrave;tres modifi&eacute;s
1 : Appareil de base et options hors
bus de terrain
b0.09
R&eacute;glage d’initialisation des param&egrave;tres
2 : Options du bus de terrain
3 : Appareil de base, options de bus
de terrain et hors bus de terrain
0 : Inactif
b0.10
1 : Restaurer aux param&egrave;tres par d&eacute;‐
faut
Initialisation des param&egrave;tres
2 : Effacer le journal des erreurs et
avertissements
0 : Inactif
b0.11
1 : Sauvegarder les param&egrave;tres sur le
panneau
Copie des param&egrave;tres
2 : Restaurer les param&egrave;tres &agrave; partir
du panneau
0 : Jeu de param&egrave;tres 1 actif
b0.12
S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres
b0.20
Mot de passe de l’utilisateur
0...65 535
0
1
Ex&eacute;cu‐
tion
b0.21
Mot de passe du fabricant
0...65 535
0
1
Ex&eacute;cu‐
tion
b0.22
Mode de fr&eacute;quence de l’appareil①
1
–
Arr&ecirc;t
1 : Jeu de param&egrave;tres 2 actif
0 : Mode de basse fr&eacute;quence
1 : Mode de haute fr&eacute;quence
①
: Ce param&egrave;tre s’applique uniquement au mod&egrave;le 1 KHz.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
556/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.3.3
Groupe C : Param&egrave;tres de puissance
C0 : Param&egrave;tres de r&eacute;gulation de la puissance
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
1
Ex&eacute;cu‐
tion
1
–
Arr&ecirc;t
DOM
–
Ex&eacute;cu‐
tion
12,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
0 : Commande U/f
C0.00
C0.01
Mode de commande
(EFC 5610 uniquement)
1 : Commande vectorielle
sans capteur
2 : Commande vectorielle
avec codeur
Param&eacute;trage de rendement 0 : ND (rendement normal)
normal / lourde①
1 : HD (rendement lourd)
0K40...4K00 : 6k
C0.05
Fr&eacute;quence de la porteuse
0K40...22K0 : 1...15 kHz
30K0...160K : 1...12 kHz
5K50...22K0 (HD) : 6k
5K50...22K0 (ND) : 4k
30K0...90K0 : 4k
110K...160K : 2k
0 : Inactif
C0.06
Ajustement automatique
1 : Actif
de la fr&eacute;quence porteuse
2 : Fr&eacute;quence fix&eacute;e de la
porteuse
0 : SVPWM
C0.07
Mode PWM
1 : SVPWM avec surmodu‐
lation
2 : DPWM
3 : DPWM avec surmodula‐
tion
C0.08
DPWM fr&eacute;quence de com‐
8,00...400,00 Hz
mutation limite sup&eacute;rieure
0 : Toujours actif
C0.10
C0.11
C0.15
Stabilisation de tension auto‐ 1 : Toujours inactif
matique
2 : Inactif uniquement pen‐
dant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1P 200 VAC : 180...264 V
Tension de r&eacute;f&eacute;rence pour la
stabilisation automatique de 3P 200 VAC : 180...264 V
la tension
3P 380 VAC : 323...528 V
1P 200 VAC : 300...390 V
Tension de d&eacute;marrage du
3P 200 VAC : 300...390 V
transistor de freinage②
3P 380 VAC : 600...785 V
220
380
385
770
C0.16
Cycle de fonctionnement du
1…100 %
transistor de freinage②
100
1
Arr&ecirc;t
C0.23
Gain de r&eacute;glage de l’&eacute;limina‐
0,00...10,00
tion de surtensions
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
C0.24
C0.25
C0.26
Nom
Plage de r&eacute;glage
Surtensions en cas de cala‐
0…100 V
ge de tension d’hyst&eacute;r&eacute;sis
Mode de pr&eacute;vention des sur‐
0…4
tensions
Niveau de pr&eacute;vention des
surtensions en cas de calage
1P 200 VAC : 300...390 V
3P 200 VAC : 300...390 V
3P 380 VAC : 600...785 V
557/635
Annexe
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
Arr&ecirc;t
–
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
150,0
0,1
Arr&ecirc;t
3
–
Ex&eacute;cu‐
tion
110,0
0,1
Arr&ecirc;t
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0,50
0,01
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
0,1
Arr&ecirc;t
1
Arr&ecirc;t
1P 200 VAC : 30
3P 200 VAC : 30
3P 380 VAC : 50
3
385
770
Niveau de pr&eacute;vention des
C0.27
C0.28
surintensit&eacute;s en cas de cala‐ 20,0 %...[C2.42]
ge③
Mode de protection contre la
0…3
perte de phase
D&eacute;lai de pr&eacute;-avertissement
C0.29
en cas de surcharge du con‐ 20,0...200,0 %
vertisseur
D&eacute;lai de pr&eacute;-avertissement
C0.30
en cas de surcharge du con‐ 0,0...20,0 s
vertisseur
0 : Inactif
1 : Sortie d&eacute;sactiv&eacute;e
C0.40
Mode forc&eacute; en cas de perte 2 : Regain d’&eacute;nergie cin&eacute;ti‐
de puissance
que
3 : Regain d’&eacute;nergie cin&eacute;ti‐
que, d&eacute;c&eacute;l&eacute;rer pour arr&ecirc;ter
C0.41
D&eacute;lai de r&eacute;cup&eacute;ration forc&eacute;
0,10...30,00 s
en cas de perte de puissance
C0.42
1P 200 VAC : 216...366 V
Tension d’action forc&eacute;e en
3P 200 VAC : 216...366 V
cas de perte de puissance
3P 380 VAC : 406...739 V
C0.43
1P 200 VAC : 223...373 V
Tension de r&eacute;cup&eacute;ration for‐
c&eacute;e en cas de perte de puis‐ 3P 200 VAC : 223...373 V
sance
3P 380 VAC : 413...746 V
C0.44
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration for‐
c&eacute;e en cas de perte de puis‐ 0,1...6 000,0 s
sance jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t
C0.45
1P 200 VAC : 226...373 V
Tension de commande for‐
c&eacute;e en cas de perte de puis‐ 3P 200 VAC : 226...373 V
sance
3P 400 VAC : 416...746 V
240
440
250
450
5,0
250
450
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
558/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
C0.46
Nom
Plage de r&eacute;glage
1P 200 VAC : 233...373V
Tension limite forc&eacute;e en cas
3P 200 VAC : 233...373V
de perte de puissance
3P 400 VAC : 423...746 V
C0.47
Fr&eacute;quence de commutation
forc&eacute;e en cas de perte de 0,00...400,00 Hz
puissance
C0.48
Taux de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de fr&eacute;‐
quence forc&eacute;e en cas de per‐ 0...100 Hz/s
te de puissance
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
Arr&ecirc;t
5,00
0,01
Arr&ecirc;t
10
1
Arr&ecirc;t
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
280
500
0 : Commande automatique
1 : Toujours activ&eacute;
C0.50
Commande du ventilateur
C0.51
Dur&eacute;e de fonctionnement to‐
0…65 535 h
tale du ventilateur
0
1
Lecture
C0.52
Temps de maintenance du 0…65 535 h
ventilateur
(0 : Inactif)
0
1
Arr&ecirc;t
C0.53
0 : Inactif
R&eacute;initialisation de la dur&eacute;e
1 : Actif
de fonctionnement totale du
R&eacute;initialiser sur &laquo; 0 &raquo; une
ventilateur
fois l’action ex&eacute;cut&eacute;e
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
2 : Activ&eacute; lorsque le conver‐
tisseur fonctionne
: Ce param&egrave;tre est uniquement disponible sur les mod&egrave;les 3P 380 VAC de
5K50 et sup&eacute;rieurs.
①
: Les param&egrave;tres sont uniquement disponibles sur les mod&egrave;les 22K0 et in‐
f&eacute;rieurs.
②
③
: Pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
Plage de r&eacute;glage de C0.25 :
0 : Tous les deux d&eacute;sactiv&eacute;s
1 : Protection des surtensions en cas de calage activ&eacute;e, freinage rh&eacute;ostati‐
que d&eacute;sactiv&eacute;
2 : Protection des surtensions en cas de calage d&eacute;sactiv&eacute;e, freinage rh&eacute;osta‐
tique activ&eacute;
3 : Protection des surtensions en cas de calage activ&eacute;e, freinage rh&eacute;ostati‐
que activ&eacute;
4 : Mode de chargement altern&eacute;
Plage de r&eacute;glage de C0.28 :
0 : Protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e et de sortie active
1 : Seule la protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e active
2 : Seule la protection contre la perte de phase de sortie active
3 : Protection contre la perte de phase d’entr&eacute;e et de sortie inactive
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
559/635
Annexe
C1 : Param&egrave;tres du moteur et du syst&egrave;me
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Moteur asynchrone
C1.00
Type de moteur
1 : Moteur synchrone (uniquement
pour EFC 5610)
0 : Inactif
C1.01
R&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
1 : R&eacute;glage automatique statique
2 : R&eacute;glage automatique rotatif①
0 : Mode standard
C1.02
Mode expert
C1.05
Puissance nominale du moteur
0,1…1 000,0 kW
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
C1.06
Tension nominale du moteur
0...480 V
DOM
1
Arr&ecirc;t
1 : Mode expert
0,01...655,00 A
C1.07
Courant nominal du moteur
(0,4...37 kW)
0,1...6550,0 A
0,01
DOM
Arr&ecirc;t
0,1
(au moins 45 kW)
C1.08
Fr&eacute;quence nominale du moteur
5,00...400,00 Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
C1.09
Vitesse nominale du moteur
1...60 000 tr/min
DOM
1
Arr&ecirc;t
C1.10
Facteur de puissance nominale du
0,00...0,99②
moteur
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
C1.11
P&ocirc;les du moteur①
4
1
Arr&ecirc;t
C1.12
Fr&eacute;quence de glissement nominale
0,00...60,00 Hz
du moteur
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C1.13
Mantisse de l'inertie du moteur①
1...5 000
DOM
1
Arr&ecirc;t
C1.14
Exposant de l'inertie du moteur①
0...7
DOM
1
Arr&ecirc;t
C1.15
Couple de serrage constant
0,01…200,00 mH
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C1.16
Constante de tension de la force
0,0...6550,0 V/1000 min-1
contre-&eacute;lectromotrice
0,0
0,1
Lecture
C1.17
Couple de serrage nominal du mo‐
0,0…6553,5 N.m
teur
DOM
0,1
Lecture
2...256
0,00…[C1.07] A
C1.20
Courant &agrave; vide du moteur
(0,4...37 kW)
0,0...[C1.07] A
0,01
DOM
0,1
(au moins 45 kW)
0,00…50,00 Ω
C1.21
R&eacute;sistance du stator
(0,4...37 kW)
0,000…50,000 Ω
(au moins 45 kW)
Arr&ecirc;t
0,01
DOM
Arr&ecirc;t
0,001
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
560/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
0,00…50,00 Ω
C1.22
R&eacute;sistance du rotor
(0,4...37 kW)
0,000…50,000 Ω
Min.
Attri.
0,01
DOM
Arr&ecirc;t
0,001
(au moins 45 kW)
C1.23
Inductance de fuite
0,00…600,00 mH
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C1.24
Inductance mutuelle
0,0…6 000,0 mH
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
C1.25
Inductance de fuite du rotor
0,00…600,00
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C1.69
0 : Inactif
R&eacute;glage de la protection du mod&egrave;le
1 : Mod&egrave;le thermique actif
thermique du moteur
2 : Surveillance du courant active
0
–
Arr&ecirc;t
C1.70
Niveau de pr&eacute;-avertissement en
100,0...250,0 %
cas de surcharge moteur
100,0
0,1
Ex&eacute;cution
C1.71
D&eacute;lai de pr&eacute;-avertissement de sur‐
0,0...20,0 s
charge du moteur
2,0
0,1
Ex&eacute;cution
C1.72
0 : KTY84/130 ; 2 : PT100
Type du capteur thermique du mo‐
3 : PT1000 ; 4 : TDK G1551_8320
teur
(NTC)
0
–
Arr&ecirc;t
C1.73
Niveau de protection du capteur
0,0...10,0 V
thermique du moteur
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
C1.74
Constante de temps de la protec‐
tion du mod&egrave;le thermique du mo‐ 0,0…400,0 min
teur
DOM
0,1
Arr&ecirc;t
C1.75
Fr&eacute;quence de d&eacute;classement &agrave; bas‐
0.10...300,00 Hz
se vitesse
25,00
0,01
Ex&eacute;cution
C1.76
Charge &agrave; vitesse z&eacute;ro
25,0
0,1
Ex&eacute;cution
25,0...100,0 %
: UNIQUEMENT pour EFC 5610, et la charge du moteur doit
&ecirc;tre d&eacute;coupl&eacute;e avant le r&eacute;glage automatique rotatif.
①
: 0,00 : automatiquement identifi&eacute; 0,01…0,99 : r&eacute;glage du fac‐
teur de puissance.
②
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
561/635
Annexe
C2 : Param&egrave;tres de commande U/F
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Lin&eacute;aire
C2.00
Mode courbe U/f
1 : Carr&eacute;e
2 : D&eacute;finie par l’utilisateur
3 : S&eacute;paration U/f
C2.01
Fr&eacute;quence V/F 1
0,00...[C2.03] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
C2.02
Tension U/f 1①
0,0...120,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
C2.03
Fr&eacute;quence V/F 2
[C2.01]...[C2.05] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
C2.04
Tension U/f 2①
0,0...120,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
C2.05
Fr&eacute;quence V/F 3
[C2.03]...[E0.08] Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
C2.06
Tension U/f 3①
0,0...120,0 %
100,0
0,1
Arr&ecirc;t
C2.07
Facteur de compensation du glisse‐
0…200 %
ment
0
1
Ex&eacute;cu‐
tion
22
–
Arr&ecirc;t
0 : Potentiom&egrave;tre du panneau de
commande
1 : R&eacute;glage des boutons du pan‐
neau de commande
C2.08
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
S&eacute;lection de source tension de sortie
10 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
de s&eacute;paration U/f
20 : Communication (ModBus
0x7F0B / carte d’extension de bus
de terrain H0.50)
22 : R&eacute;glage num&eacute;rique
23 : Tension de commande PID
C2.09
R&eacute;glage num&eacute;rique de la tension de
0,00…100,00 %
sortie de s&eacute;paration U/f
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
C2.10
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration tension de sor‐
0,0...6 000,0 s
tie de s&eacute;paration U/f
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
C2.11
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de tension
0,0...6 000,0 s
de sortie de s&eacute;paration U/f
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
1
1
Arr&ecirc;t
DOM
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
0 : La tension et la fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;‐
l&egrave;rent ind&eacute;pendamment
C2.12
S&eacute;lection de mode d’arr&ecirc;t de la s&eacute;‐
1 : La tension d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave; z&eacute;ro,
paration U/f
puis la fr&eacute;quence d&eacute;c&eacute;l&egrave;re jusqu’&agrave;
z&eacute;ro
C2.13
Facteur d’amplificateur de la s&eacute;para‐
0,00…100,00
tion U/f
C2.20
Mode de sortie 0 Hz
C2.21
R&eacute;glage de l’augmentation du cou‐ 0,0 % : Amplification automatique
ple de serrage
0,1...20,0 % : Amplification manuelle
0 : Aucune sortie
1 : Norme
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
562/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
C2.22
C2.23
Nom
Plage de r&eacute;glage
Facteur d’augmentation automatique
0...320 %
du couple de serrage
Stabilisation de chargement lourd
0 : Inactif
r&eacute;glage
1 : Actif
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
50
1
Ex&eacute;cu‐
tion
1
–
Ex&eacute;cu‐
tion
C2.24
Facteur de filtrage de l'amortisse‐
ment de l'oscillation
0...5 000 %
occult&eacute;e
300
1
Ex&eacute;cu‐
tion
C2.25
Facteur de filtrage de l'amortisse‐
ment de l'oscillation
10...2 000 %
&agrave; charge faible
30
1
Ex&eacute;cu‐
tion
2
–
Arr&ecirc;t
[C0.27]...250 %
150
1
Arr&ecirc;t
0,000...10,000
DOM
0,001
Arr&ecirc;t
0,001...10,000
DOM
0,001
Arr&ecirc;t
0 : Toujours inactif
C2.40
Mode de limitation du courant
1 : Inactif &agrave; vitesse constante
2 : Actif &agrave; vitesse constante
C2.42
C2.43
C2.44
Niveau de limitation du courant②
Limitation du courant
gain proportionnel
Limitation du courant
dur&eacute;e int&eacute;grale
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
①
: Pourcentage de la tension nominale du moteur [C1.06].
②
: Pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
563/635
Annexe
C3 : Param&egrave;tres de commande vectorielle
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
C3.00
Gain proportionnel boucle de vitesse 1
0,00...655,35
DOM
0,01
Ex&eacute;cution
C3.01
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vitesse 1
0,01...655,35 ms
DOM
0,01
Ex&eacute;cution
C3.02
Gain proportionnel boucle de vitesse 2
0,00...655,35
DOM
–
Ex&eacute;cution
C3.03
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vitesse 2
0,00...655,35 ms
DOM
–
Ex&eacute;cution
C3.04
Facteur d’amortissement des harmoni‐
0,10…20,00
ques de l’observateur de la vitesse
0,66
0,01
Arr&ecirc;t
C3.05
Gain proportionnel boucle de courant
0,1...1 000,0
DOM
0,1
Ex&eacute;cution
C3.06
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de courant
0,01...655,35 ms
DOM
0,01
Ex&eacute;cution
C3.10
Fr&eacute;quence de commutation de la boucle
0,00...[C3.11]
de vitesse 1
4,00
0,01
Arr&ecirc;t
C3.11
Fr&eacute;quence de commutation de la boucle
[C3.10]...[C1.08]
de vitesse 2
6,00
0,01
Arr&ecirc;t
C3.12
Mode d’observateur de la vitesse
0
-
Arr&ecirc;t
C3.13
Mode d’observateur de la vitesse 2 gain
1
1
Ex&eacute;cution
C3.20
Limitation du couple de serrage &agrave; faible
1…200 %
vitesse
100
1
Arr&ecirc;t
C3.21
Temps de filtre vitesse codeur
0…100,0
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
C3.22
D&eacute;calage de commutation du codeur
0,0...360,0
360,0
0,1
Arr&ecirc;t
C3.25
Temporisation du contr&ocirc;leur de vitesse
0,0...6553,5 s
5,0
0,1
Arr&ecirc;t
C3.26
Contr&ocirc;leur de vitesse diff&eacute;rence de vi‐
0,00...655,35 Hz
tesse max.
10,00
0,01
Arr&ecirc;t
C3.30
Facteur de courant de shuntage maxi‐
1...95 %
mal pour SM
75
1
Ex&eacute;cution
C3.38
Limitation de la fr&eacute;quence avant en mo‐
0,00…[E0.09]
de de contr&ocirc;le du couple de serrage
50,00
0,01
Ex&eacute;cution
C3.39
Limitation de la fr&eacute;quence arri&egrave;re en mo‐
0,00…[E0.09]
de de contr&ocirc;le du couple de serrage
50,00
0,01
Ex&eacute;cution
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Mode 1
1 : Mode 2
1...10
0 : Activ&eacute; par des entr&eacute;es nu‐
m&eacute;riques
1 : Toujours actif
C3.40
Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
2 : Communication
(Bit 8 de ModBus 0x7F00)
(Bit 9 de la carte d’extension
H0.00)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
564/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Ex&eacute;cution
150,0
0,1
Ex&eacute;cution
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
2 : Potentiom&egrave;tre du panneau
de commande
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
C3.41
Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple de serra‐ 4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
via DI5
ge
5 : R&eacute;glage du param&egrave;tre
C3.46
6 : Communication (ModBus
0x7F02/carte d’extension de
bus de terrain H0.12)
7 : Entr&eacute;e analogique EAI2
C3.42
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence minimale du couple
0,0 %…[C3.43]
de serrage①
C3.43
Valeur de r&eacute;f&eacute;rence maximale du couple
[C3.42]…200,0 %
de serrage①
C3.44
Limite positive du couple de serrage①
0,0…200,0 %
150,0
0,1
Ex&eacute;cution
C3.45
Limite n&eacute;gative du couple de serrage①
0,0…200,0 %
150,0
0,1
Ex&eacute;cution
C3.46
R&eacute;glage num&eacute;rique de la r&eacute;f&eacute;rence de
0,0...200,0
couple de serrage
150,0
0,1
Ex&eacute;cution
0
-
Arr&ecirc;t
0 : Param&egrave;tres C3.44 et C3.45
1 : AI1 (0,0...200,0 %)
2 : AI2 (0,0...200,0 %)
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
4 : Communication
C3.47
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limitation de (Registre de limitation FWD du
couple de serrage en mode de contr&ocirc;le couple de serrage : ModBus
de vitesse
0x7F03/carte d’extension de
bus de terrain H0.14)
(Registre de limitation REV du
couple de serrage : ModBus
0x7F04/carte d’extension de
bus de terrain H0.15)
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
565/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
-
Arr&ecirc;t
0 : Param&egrave;tres C3.38 et C3.39
1 : AI1
2 : AI2
C3.48
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limitation de 3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
vitesse en mode de contr&ocirc;le de couple
4 : Communication (registre
de serrage
de limitation de vitesse : Mod‐
Bus 0x7F05/carte d’extension
de bus de terrain H0.16)
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
C3.49
Rampe de commande du couple de ser‐
0,0...5,0 s
rage
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
C3.50
Courant de d&eacute;tection d’angle initial
80
1
Arr&ecirc;t
2
–
Arr&ecirc;t
50…150 %②
0 : Aucune d&eacute;tection
C3.51
Mode de d&eacute;tection d’angle initial
1 : D&eacute;tection &agrave; la premi&egrave;re mi‐
se sous tension
2 : D&eacute;tection &agrave; chaque utilisa‐
tion
C3.52
Fr&eacute;quence inf&eacute;rieure de la plage de r&eacute;‐
0,00...600,00 Hz
gulation SVC
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C3.53
Fr&eacute;quence maximale de la plage de r&eacute;‐
0,00...600,00 Hz
gulation SVC
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C3.54
Le facteur d’amortissement SVC aug‐
DOM
mente la fr&eacute;quence maximale
DOM
0,01
Arr&ecirc;t
C3.55
Le facteur d’amortissement SVC aug‐
1...20
mente le coefficient
1
1
Arr&ecirc;t
①
: Pourcentage de couple de serrage nominal du moteur.
②
: Pourcentage de courant nominal du moteur.
Tous les param&egrave;tres du groupe C3 sont EXCLUSIVEMENT r&eacute;‐
serv&eacute;s au convertisseur EFC 5610.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
566/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.3.4
Groupe E : Param&egrave;tres de commande fonctionnelle
E0 : Consigne et param&egrave;tres de r&eacute;gulation
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
0...21
quence
0
–
Arr&ecirc;t
E0.01
Premi&egrave;re source de la commande d’ex&eacute;‐
0...2
cution
0
–
Arr&ecirc;t
E0.02
Seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;‐
0...21
quence
2
–
Arr&ecirc;t
E0.03
Deuxi&egrave;me source de commande d’ex&eacute;‐
0...2
cution
1
–
Arr&ecirc;t
0...6
0
–
Arr&ecirc;t
0…4
0
–
Arr&ecirc;t
E0.04
E0.06
Association des sources de r&eacute;glage
de la fr&eacute;quence
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
mode de sauvegarde
E0.07
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
0,00…[E0.09] Hz
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.08
Fr&eacute;quence de sortie maximale
50,00...400,00 Hz
50,00
0,01
Arr&ecirc;t
E0.09
Limite sup&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de
[E0.10]…[E0.08] Hz
sortie
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.10
Limite inf&eacute;rieure de la fr&eacute;quence de sor‐
0,00…[E0.09] Hz
tie
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.11
Fr&eacute;quence de fonctionnement en mar‐
0,00…[E0.09] Hz
che arri&egrave;re
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
E0.15
0 : Fonctionnement &agrave; 0,00 Hz
R&eacute;glage du fonctionnement &agrave; faible vi‐
1 : Fonctionnement &agrave; la fr&eacute;quence
tesse
de limite inf&eacute;rieure
0
–
Arr&ecirc;t
E0.16
Hyst&eacute;r&eacute;sis de fr&eacute;quence &agrave; faible vitesse
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0,00…[E0.10] Hz
0 : Avant / Arri&egrave;re
E0.17
Commande de direction
1 : Avant uniquement
2 : Arri&egrave;re uniquement
3 : Changer la direction par d&eacute;faut
E0.18
Temps mort lors du changement de di‐
0,0...60,0 s
rection
Mode de la courbe
0 : Mode lin&eacute;aire
d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
1 : Courbe en S
E0.26
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.27
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
0,1...6 000,0 s
DOM
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.28
Facteur de la phase de d&eacute;marrage de la
0,0...40,0 %
courbe en S
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E0.25
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
E0.29
Nom
567/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
Facteur de la phase d’arr&ecirc;t de la courbe
0,0...40,0 %
en S
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0,05
0,01
Arr&ecirc;t
0 : D&eacute;marrage direct
1 : Freinage DC avant d&eacute;marrage
E0.35
2 : D&eacute;marrage avec tra&ccedil;age de vi‐
tesse
Mode de d&eacute;marrage
3 : D&eacute;marrage / arr&ecirc;t automatique
selon la fr&eacute;quence de r&eacute;glage
E0.36
Fr&eacute;quence de d&eacute;marrage
0,00...50,00 Hz
E0.37
Temps de maintien de la fr&eacute;quence de
0,0...20,0 s
d&eacute;marrage
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
E0.38
Temps de freinage DC de d&eacute;marrage
0,0…20,0 s (0,0 : Inactif)
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
E0.39
Courant de d&eacute;marrage du freinage CC①
0,0...150,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
E0.41
Seuil de la fr&eacute;quence de d&eacute;marrage /
0,01…[E0.09] Hz
d’arr&ecirc;t automatique
16,00
0,01
Arr&ecirc;t
E0.42
Taux de r&eacute;cup&eacute;ration de la tension de
0…20
tra&ccedil;age de vitesse
10
1
Arr&ecirc;t
E0.43
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de tra&ccedil;age de vi‐
0,5...20,0 s
tesse
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0,00...100,00 s
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0,00...50,00 Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0,0…20,0 s (0,0 : Inactif)
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
0,0...150,0 %
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
1,00...2,00
1,10
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
E0.45
1 : Actif pour la commande via le
Mode de red&eacute;marrage en cas de perte
panneau
de puissance
2 : Actif pour la commande via l’en‐
tr&eacute;e num&eacute;rique
E0.46
D&eacute;lai de red&eacute;marrage en cas de perte
0,0...10,0 s
de puissance
E0.47
Priorit&eacute; de commande d’ex&eacute;cution
0 : Priorit&eacute; &eacute;lev&eacute;e
1 : Faible priorit&eacute;
0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
E0.50
Mode d’arr&ecirc;t
1 : Arr&ecirc;t roue libre 1
2 : Arr&ecirc;t roue libre 2
E0.51
E0.52
E0.53
Temps d’attente de freinage d’arr&ecirc;t DC
Fr&eacute;quence initiale du freinage
d’impulsions
Temps de freinage d’arr&ecirc;t DC
E0.54
Courant du freinage d'arr&ecirc;t
E0.55
Facteur de freinage en surexcitation
E0.56
Action d’arr&ecirc;t d’urgence
CC①
0 : Arr&ecirc;t roue libre
1 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
568/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E0.57
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration arr&ecirc;t d’urgence
0,1...6 000,0 s
5,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.60
Fr&eacute;quence pas-&agrave;-pas
0,00…[E0.08] Hz
5,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.61
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas
0,1...6 000,0 s
5,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.62
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pas-&agrave;-pas
0,1...6 000,0 s
5,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E0.70
Fr&eacute;quence de saut 1
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
E0.71
Fr&eacute;quence de saut 2
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
E0.72
Fr&eacute;quence de saut 3
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
E0.73
Plage de fr&eacute;quence de saut
0,00...30,00 Hz
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
1
1
Arr&ecirc;t
E0.74
Facteur d’acc&eacute;l&eacute;ration de la fen&ecirc;tre
occult&eacute;e
①
1…100
: Pourcentage de courant nominal du convertisseur de fr&eacute;quence.
Plage de r&eacute;glage d’E0.00, E0.02 :
0 : Potentiom&egrave;tre du panneau de commande
1 : R&eacute;glage des boutons du panneau de commande
2 : Entr&eacute;e analogique AI1
3 : Entr&eacute;e analogique AI2
4 : Entr&eacute;e analogique EAI1
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
10 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
11 : Commande augmentation / r&eacute;duction de l’entr&eacute;e num&eacute;rique
20 : Communication
21 : R&eacute;glages vitesses multiples
Plage de r&eacute;glage de E0.01, E0.03 :
0 : Panneau
1 : Entr&eacute;e num&eacute;rique multifonction
2 : Communication
Plage de r&eacute;glage de E0.04 :
0 : Aucune association
1 : Premier param&eacute;trage de la fr&eacute;quence + deuxi&egrave;me param&eacute;trage de la fr&eacute;‐
quence
2 : Premier param&eacute;trage de la fr&eacute;quence - deuxi&egrave;me param&eacute;trage de la fr&eacute;‐
quence
3 : Premier param&eacute;trage de la fr&eacute;quence x deuxi&egrave;me param&eacute;trage de la fr&eacute;‐
quence
4 : Plus grande de 2 sources
5 : Plus petite de 2 sources
6 : Valide lequel canal n’est pas z&eacute;ro
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
569/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage de E0.06 :
0 : Non sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ou &agrave; l’arr&ecirc;t
1 : Non sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ; sauvegard&eacute; &agrave; l'arr&ecirc;t
2 : Sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ; non sauvegard&eacute; &agrave; l’arr&ecirc;t
3 : Sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension et &agrave; l’arr&ecirc;t
4 : Non sauvegard&eacute; &agrave; la mise hors tension ; m&eacute;moris&eacute; &agrave; l’arr&ecirc;t
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
570/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
E1 : Param&egrave;tres de borne d’entr&eacute;e
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
35
–
Arr&ecirc;t
36
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
E1.00
Entr&eacute;e X1
E1.01
Entr&eacute;e X2
E1.02
Entr&eacute;e X3
E1.03
Entr&eacute;e X4
E1.04
Entr&eacute;e X5
0...51
0
–
Arr&ecirc;t
E1.15
Mode de commande &agrave; 2 fils/3 fils
0…4
0
–
Arr&ecirc;t
E1.16
Taux de changement de l’entr&eacute;e num&eacute;rique
0,10…100,00 Hz/s
d’augmentation / de r&eacute;duction
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.17
Fr&eacute;quence initiale de l’entr&eacute;e num&eacute;rique
0,00…[E0.09] Hz
d’augmentation / de r&eacute;duction
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.25
Fr&eacute;quence maximale du g&eacute;n&eacute;rateur d’impul‐
0,0…50,0 kHz
sions
50,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.26
Temps de filtrage du g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions 0,000…2,000 s
0,100
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.35
Mode d’entr&eacute;e AI1
2
–
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.40
Mode d’entr&eacute;e AI2
1
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0...52
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
E1.38
Gain AI1
0,00...10,00
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.43
Gain AI2
0,00...10,00
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
2,0
0,1
Arr&ecirc;t
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0,100
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
0 : Inactif
1 : Entr&eacute;e analogique AI1
2 : Entr&eacute;e analogique AI2
E1.60
Canal du capteur de temp&eacute;rature du moteur
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
4 : Entr&eacute;e analogique EAI2
5 : Entr&eacute;e TSI (uniquement
pour la carte E/S plus)
0 : Inactif
E1.61
Protection contre les fils cass&eacute;s
1 : Avertissement
2 : Erreur
E1.62
Seuil d&eacute;pass&eacute; du capteur de temp&eacute;rature du
0,0…10,0
moteur
E1.68
R&eacute;glage de la courbe d’entr&eacute;e analogique
0...7
E1.69
Temps de filtre de l’entr&eacute;e analogique
0,000…2,000 s
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
571/635
Annexe
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E1.70
Minimum courbe d’entr&eacute;e 1
0,0 %…[E1.72]
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.71
Fr&eacute;quence minimale de la courbe d’entr&eacute;e 1
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.72
Maximum courbe d’entr&eacute;e 1
[E1.70]…100,0 %
100,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.73
Fr&eacute;quence maximale de la courbe d’entr&eacute;e 1
0,00…[E0.09] Hz
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.75
Minimum courbe d’entr&eacute;e 2
0,0 %…[E1.77]
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.76
Fr&eacute;quence minimale de la courbe d’entr&eacute;e 2
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.77
Maximum courbe d’entr&eacute;e 2
[E1.75]…100,0 %
100,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E1.78
Fr&eacute;quence maximale de la courbe d’entr&eacute;e 2
0,00…[E0.09] Hz
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
Plage de r&eacute;glage de E1.00...E1.04 :
0 : Inactif
1 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 1
2 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 2
3 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 3
4 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 4
10 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
11 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
12 : Activation du temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
15 : Activation de l’arr&ecirc;t roue libre
16 : Activation du freinage d’arr&ecirc;t DC
20 : Commande d’augmentation de la fr&eacute;quence
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
22 : R&eacute;initialisation de la commande d’augmentation / de r&eacute;duction
23 : Commutateur de commande du couple / de la vitesse
25 : Commande &agrave; 3 fils
26 : Arr&ecirc;t PLC simple
27 : Pause PLC simple
30 : Activation seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
31 : Activation deuxi&egrave;me source de la commande d’ex&eacute;cution
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C.
34 : R&eacute;initialisation de l’erreur
35 : Marche avant (FWD)
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
37 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’avant
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
572/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
38 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’arri&egrave;re
39 : Entr&eacute;e du compteur
40 : R&eacute;initialisation du compteur
41 : D&eacute;sactivation du PID
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres d’utilisateur
47 : Activation du mode g&eacute;n&eacute;rateur d'impulsions
48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur surchauffe du moteur
49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur surchauffe du moteur
50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur
51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur
52 : Pas-&agrave;-pas avec la direction de la commande d’ex&eacute;cution
Plage de r&eacute;glage de E1.15 :
0 : 2 fils avant / arr&ecirc;t, arri&egrave;re / arr&ecirc;t
1 : 2 fils avant / arri&egrave;re, marche / arr&ecirc;t
2 : Mode de commande &agrave; 3 fils 1
3 : Mode de commande &agrave; 3 fils 2
4 : Commande &agrave; 1 fil
Plage de r&eacute;glage de E1.68 :
0 : AI1 : courbe 1, AI2 : courbe 1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 1
1 : AI1 : courbe 2, AI2 : courbe 1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 1
2 : AI1 : courbe 1, AI2 : courbe 2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 1
3 : AI1 : courbe 2, AI2 : courbe 2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 1
4 : AI1 : courbe 1, AI2 : courbe 1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 2
5 : AI1 : courbe 2, AI2 : courbe 1, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 2
6 : AI1 : courbe 1, AI2 : courbe 2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 2
7 : AI1 : courbe 2, AI2 : courbe 2, g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions : courbe 2
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
573/635
Annexe
E2 : Param&egrave;tres de borne de sortie
Code
E2.01
Nom
R&eacute;glage de la sortie DO1
Plage de r&eacute;glage
0...25
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
32,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0 : Fr&eacute;quence de sortie du convertis‐
seur
E2.02
R&eacute;glage de la sortie d’impulsions 1 : Tension de sortie du convertisseur
DO1
2 : Courant de sortie du convertisseur
3 : Couple de serrage de r&eacute;glage
4 : Couple de serrage de sortie
E2.03
Fr&eacute;quence maximale de la sortie
d’impulsions
0,1...32,0 kHz
E2.15
S&eacute;lection de sortie du relais 1
0...25
E2.20
Bit 0 : 0 (collecteur ouvert est ouvert) ;
Valeurs de sortie DO1/relais1 de la 1 (collecteur ouvert est ferm&eacute;)
carte d’extension de communication
Bit 8 : 0 (Tb_Ta est ouvert) ; 1(Tb_Ta
de bus de terrain
est ferm&eacute;)
0 : 0…10 V
E2.25
Mode de sortie AO1
1 : 0…20 mA
3 : 2…10 V
4 : 4…20 mA
0 : Fr&eacute;quence de sortie
1 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
2 : Courant de sortie
4 : Tension de sortie
5 : Puissance de sortie
6 : Entr&eacute;e analogique AI1
E2.26
R&eacute;glage de la sortie AO1
7 : Entr&eacute;e analogique AI2
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
11 : Alimentation &eacute;lectrique du capteur
de temp&eacute;rature du moteur
12 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir
de la communication ②
13 : Couple de serrage de r&eacute;glage
14 : Couple de serrage de sortie
E2.27
Gain d’AO1
0,00...10,00
E2.28
Valeur d’AO1 en pourcentage de la
carte d’extension de communication 0,00…100,00 %
de bus de terrain
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
574/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
1P 200...240 VAC
E2.40
Tension nominale
220
3P 200...240 VAC
Min.
Attri.
1
Arr&ecirc;t
3P 380...480 VAC
380
0,0 %…[E2.52]
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.50
Minimum courbe de sortie 1
E2.51
Valeur minimale de la courbe de sor‐
0,00…100,00 %
tie 1
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.52
Maximum courbe de sortie 1
100,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.53
Valeur maximale de la courbe de sor‐
0,00…100,00 %
tie 1
100,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.70
Largeur de d&eacute;tection de fr&eacute;quence
0,00...400,00 Hz
2,50
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.71
Niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;quence
0,01...400,00 Hz
FDT1
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.72
Largeur du niveau de d&eacute;tection de
fr&eacute;quence
0,01...[E2.71] Hz
Largeur FDT1
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.73
Niveau de d&eacute;tection de fr&eacute;quence
0,01...400,00 Hz
FDT2
25,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.74
Largeur du niveau de d&eacute;tection de
fr&eacute;quence
0,01...[E2.73] Hz
Largeur FDT2
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.80
Valeur moyenne du compteur
0…[E2.81]
0
1
Ex&eacute;cu‐
tion
E2.81
Valeur cible du compteur
[E2.80]...9 999
0
1
Ex&eacute;cu‐
tion
[E2.50]…100,0 %
Plage de r&eacute;glage de E2.01, E2.15 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
1 : Convertisseur fonctionne
2 : Freinage DC du convertisseur
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
4 : Vitesse atteinte
5 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
12 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
14 : Erreur du convertisseur
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
575/635
Annexe
15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
19 : Mode de sortie d’impulsions activ&eacute; (uniquement disponible avec la s&eacute;lec‐
tion de sortie DO1)
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication①
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
①
:
●
Pour le param&egrave;tre E2.01, la relation entre la sortie de &laquo; 21 :
R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication &raquo; et
le mode de communication est le suivant :
●
②
●
–
Pour le mode ModBus, si bit 0 du registre 0x7F08 est
&laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est ouvert ; si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;,
le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
–
Pour d’autres modes bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie
par le bit 0 du param&egrave;tre E2.20.
Pour le param&egrave;tre E2.15, la relation entre la sortie de &laquo; 21 :
R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication &raquo; et
le mode de communication est le suivant :
–
Pour le mode ModBus, si bit 8 du registre 0x7F08 est
&laquo; 0 &raquo;, Tb_Ta est ouvert ; si bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, le Tb_Ta est
ferm&eacute;.
–
Pour d’autres modes bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie
par le bit 8 du param&egrave;tre E2.20.
:
Pour le param&egrave;tre E2.26, la relation entre la sortie de &laquo; 12 :
R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication &raquo; et
le mode de communication est le suivant :
–
Pour le mode ModBus, la sortie est d&eacute;finie par le regis‐
tre 0x7F06. La plage de valeur du registre est 0,00 %...
100,00 % (cela signifie le pourcentage de la valeur de
sortie analogique maximale).
–
Pour d’autres modes bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie
par le param&egrave;tre E2.28.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
576/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
E3 : Les param&egrave;tres de vitesses multiples et du PLC simple
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Arr&ecirc;t &agrave; la fin du cycle s&eacute;lectionn&eacute;
E3.00
2 : Cycles continus
Mode de fonctionnement PLC
3 : Ex&eacute;cuter le dernier &eacute;tage apr&egrave;s le cycle s&eacute;‐
simple
lectionn&eacute;
4 : Cycles continus sans d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration &agrave; 0,00
Hz
E3.01
Multiplicateur de temps PLC
1...60
simple
1
1
Arr&ecirc;t
E3.02
Nombre de cycles PLC simple
1...1 000
1
1
Arr&ecirc;t
E3.10
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.11
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.12
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.13
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.14
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.15
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 4
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.16
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.17
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 5
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.18
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.19
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 6
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.20
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.21
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 7
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.22
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.23
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 8
0,1...6 000,0 s
10,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.40
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 1
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.41
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 2
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
577/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E3.42
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 3
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.43
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 4
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.44
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 5
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.45
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 6
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.46
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
0,00…[E0.09] Hz
ple 7
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.47
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 8
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.48
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 9
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.49
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 10
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.50
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 11
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.51
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 12
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.52
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 13
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.53
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 14
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E3.54
Fr&eacute;quence de la vitesse multi‐
ple 15
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
1 : Entr&eacute;e analogique AI1
2 : Entr&eacute;e analogique AI2
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
E3.59
Source de fr&eacute;quence &agrave; l’&eacute;tage 0
4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
5 : Communication
6 : Potentiom&egrave;tre du panneau de commande
7 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la commande d’aug‐
mentation/de r&eacute;duction
8 : Entr&eacute;e analogique EAI2
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
578/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E3.60
Action &agrave; l’&eacute;tage 0
011
–
Arr&ecirc;t
E3.62
Action &agrave; l’&eacute;tage 1
011
–
Arr&ecirc;t
E3.64
Action &agrave; l’&eacute;tage 2
011
–
Arr&ecirc;t
E3.66
Action &agrave; l’&eacute;tage 3
011
–
Arr&ecirc;t
E3.68
Action &agrave; l’&eacute;tage 4
011
–
Arr&ecirc;t
E3.70
Action &agrave; l’&eacute;tage 5
011
–
Arr&ecirc;t
E3.72
Action &agrave; l’&eacute;tage 6
011
–
Arr&ecirc;t
E3.74
Action &agrave; l’&eacute;tage 7
011
–
Arr&ecirc;t
E3.76
Action &agrave; l’&eacute;tage 8
011
–
Arr&ecirc;t
E3.78
Action &agrave; l’&eacute;tage 9
011
–
Arr&ecirc;t
E3.80
Action &agrave; l’&eacute;tage 10
011
–
Arr&ecirc;t
E3.82
Action &agrave; l’&eacute;tage 11
011
–
Arr&ecirc;t
E3.84
Action &agrave; l’&eacute;tage 12
011
–
Arr&ecirc;t
E3.86
Action &agrave; l’&eacute;tage 13
011
–
Arr&ecirc;t
E3.88
Action &agrave; l’&eacute;tage 14
011
–
Arr&ecirc;t
E3.90
Action &agrave; l’&eacute;tage 15
011
–
Arr&ecirc;t
E3.61
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 0
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.63
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 1
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.65
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 2
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.67
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 3
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.69
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 4
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.71
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 5
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.73
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 6
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.75
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 7
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.77
Temps de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 8
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.79
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 9
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.81
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 10
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.83
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 11
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017, 018, 021,
022, 023, 024, 025, 026, 027, 028, 031, 032,
033, 034, 035, 036, 037, 038, 041, 042, 043,
044, 045, 046, 047, 048, 051, 052, 053, 054,
055, 056, 057, 058, 061, 062, 063, 064, 065,
066, 067, 068, 071, 072, 073, 074, 075, 076,
077, 078, 081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118,
121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 131,
132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 141, 142,
143, 144, 145, 146, 147, 148, 151, 152, 153,
154, 155, 156, 157, 158, 161, 162, 163, 164,
165, 166, 167, 168, 171, 172, 173, 174, 175,
176, 177, 178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
579/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
E3.85
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 12
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.87
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 13
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.89
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 14
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
E3.91
Dur&eacute;e de fonctionnement &eacute;ta‐
0,0...6 000,0 s
pe 15
20,0
0,1
Arr&ecirc;t
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
580/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
E4 : Param&egrave;tres de commande PID
Code
E4.00
Nom
Plage de r&eacute;glage
Canal de r&eacute;f&eacute;rence PID
0...10
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Entr&eacute;e analogique AI1
1 : Entr&eacute;e analogique AI2
E4.01
2 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
X5
Canal de feedback PID
3 : Entr&eacute;e analogique EAI1
4 : Vitesse de la carte codeur
5 : Entr&eacute;e analogique EAI2
E4.02
Facteur de r&eacute;f&eacute;rence / feedback PID
0,01...100,00
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.03
R&eacute;f&eacute;rence analogique ing&eacute;nierie PID
0,00...10,00
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.04
R&eacute;f&eacute;rence de vitesse ing&eacute;nierie PID
0…30 000 tr/min
0
1
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.05
Polarit&eacute; de feedback PID
0
–
Arr&ecirc;t
E4.15
Gain proportionnel – P
1,500
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.16
Dur&eacute;e int&eacute;grale – Ti
1,50
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.17
Temps de la d&eacute;riv&eacute;e – Td
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.18
P&eacute;riode d’&eacute;chantillonnage – T
0,01…100,00 s
0,50
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.19
Limite dynamique de l’anticipation PID
0,00…100,00 %
10,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.20
D&eacute;calage de limite de l’action directe du PID
0,00…100,00 %
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.30
Zone morte PID
0,0...20,0 %
2,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.31
Mode de r&eacute;gulation PID
0, 1
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.32
Largeur de d&eacute;tection de valeur d’ing&eacute;nierie
0,01...100,00
PID
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E4.33
R&eacute;glages de l’anticipation PID
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Positive
1 : N&eacute;gative
0,000...60,000
0,00…100,00 s
(0,00 : Aucune int&eacute;grale)
0,00…100,00 s
(0,00 : Aucune d&eacute;riv&eacute;e)
0 : Inactif
1 : Actif
Plage de r&eacute;glage de E4.00 :
0 : Inactif
1 : Potentiom&egrave;tre du panneau de commande
2 : Bouton du panneau de commande
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
581/635
Annexe
3 : Entr&eacute;e analogique AI1
4 : Entr&eacute;e analogique AI2
5 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions X5
6 : Entr&eacute;e analogique EAI1
7 : Communication
8 : R&eacute;f&eacute;rence analogique E4.03
9 : R&eacute;f&eacute;rence de vitesse E4.04
10 : Entr&eacute;e analogique EAI2
Plage de r&eacute;glage de E4.31 :
0 : Arr&ecirc;ter la r&eacute;gulation int&eacute;grale lorsque la fr&eacute;quence atteint la limite sup&eacute;ri‐
eure / inf&eacute;rieure
1 : Continuer la r&eacute;gulation int&eacute;grale lorsque la fr&eacute;quence atteint la limite su‐
p&eacute;rieure / inf&eacute;rieure
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
582/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
E5 : Param&egrave;tres de fonction avanc&eacute;s
Code
E5.01
Nom
Courant de sortie haute r&eacute;solution
temps de filtrage
Plage de r&eacute;glage
5…500 ms
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
40
1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.02
Facteur d’&eacute;chelle de la vitesse d&eacute;fini par l’utilisateur
0,01...100,00
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.05
Seuil de protection pompe &agrave; sec
0,0 %…[E5.08]
30,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.06
Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.07
Diff&eacute;r&eacute; de protection pompe &agrave; sec au d&eacute;marrage
0,0…300,0 s
30,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.08
Seuil de protection fuite de la pompe
0,0…100,0 %
50,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.09
Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.10
Diff&eacute;r&eacute; de protection fuite de la pompe au d&eacute;marrage 0,0…600,0 s
60,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.15
Niveau de veille
0,00…[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.16
Diff&eacute;r&eacute; de veille
0,0...3 600,0 s
60,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.17
Temps d’am&eacute;lioration de la veille
0,0...3 600,0 s
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.18
Amplitude d’am&eacute;lioration de la veille
0,0...100,0 %
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.19
Niveau de r&eacute;veil
0,0...100,0 %
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
E5.20
Diff&eacute;r&eacute; de r&eacute;veil
0,2...60,0 s
0,5
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
0,0…300,0 s
(0,0 : Inactif)
0,0…600,0 s
(0,0 : Inactif)
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
583/635
Annexe
E8 : Param&egrave;tres de communication standard
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
E8.00
Protocole de communication
0 : ModBus
1 : Carte d’extension
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
3
–
Arr&ecirc;t
Erreur de communication
E8.01
E8.02
0,0...60,0 s
d’une erreur de communica‐
(0,0 : Inactif)
tion
0 : Arr&ecirc;t roue libre
Erreur de communication
1 : Poursuite du fonctionnement
mode de protection
2 : Arr&ecirc;t d’urgence
0 : Arr&ecirc;t en d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
E8.03
Comportement en cas de 1 : Arr&ecirc;t roue libre
perte de donn&eacute;es du proces‐ 2 : Poursuite du fonctionnement
sus de communication
3 : Poursuite du fonctionnement sans avertis‐
sement
0 : 1 200 bit/s ; 1 : 2 400 bit/s
E8.10
D&eacute;bit en bauds ModBus
2 : 4 800 bit/s ; 3 : 9 600 bit/s
4 : 19 200 bit/s ; 5 : 38 400 bit/s
E8.11
Format de donn&eacute;es Modbus
0…3
0
–
Arr&ecirc;t
E8.12
Adresse locale ModBus
1...247
1
1
Arr&ecirc;t
E8.13
S&eacute;lection de sensibilit&eacute; au ni‐ 0 : Sensibilit&eacute; au niveau
veau / aux fronts ModBus
1 : Sensibilit&eacute; aux fronts
1
–
Arr&ecirc;t
Plage de r&eacute;glage de E8.11 :
0 : N, 8, 1 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, pas de parit&eacute;)
1 : E, 8, 1 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; paire)
2 : O, 8, 1 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 1 bit d’arr&ecirc;t, parit&eacute; impaire)
3 : N, 8, 2 (1 bit de d&eacute;part, 8 bits de donn&eacute;es, 2 bits d’arr&ecirc;t, pas de parit&eacute;)
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
584/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
E9 : Param&egrave;tres de protection et d’erreur
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
E9.00
Tentatives de r&eacute;initialisation automatique des er‐ 0…3
reurs
(0 : Inactif)
0
–
Arr&ecirc;t
E9.01
Intervalle de r&eacute;initialisation automatique des erreurs 0,1...60,0 s
10,0
0,1
Arr&ecirc;t
E9.02
Temps de red&eacute;marrage des tentatives de r&eacute;initiali‐
0…65 535
sation automatique des erreurs
0
1
Arr&ecirc;t
E9.04
R&eacute;glage du diagnostic
0…FFFF
0
1
Arr&ecirc;t
E9.05
Type de la derni&egrave;re erreur
–
–
–
Lecture
E9.06
Avant-dernier type d’erreur
–
–
–
Lecture
E9.07
Troisi&egrave;me dernier type d’erreur
–
–
–
Lecture
E9.10
Fr&eacute;quence de sortie lors de la derni&egrave;re erreur
–
–
0,01
Lecture
E9.11
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage lors de la derni&egrave;re erreur
–
–
0,01
Lecture
E9.12
Courant de sortie lors de la derni&egrave;re erreur
–
–
0,1
Lecture
E9.13
Tension de sortie lors de la derni&egrave;re erreur
–
–
1
Lecture
E9.14
Tension du bus DC lors de la derni&egrave;re erreur
–
–
1
Lecture
E9.15
Temp&eacute;rature du module d’alimentation lors de la
–
derni&egrave;re erreur
–
1
Lecture
E9.50
Type du dernier avertissement
-
0
-
Lecture
E9.51
Avant-dernier type d’avertissement
-
0
-
Lecture
E9.52
Troisi&egrave;me dernier type d’avertissement
-
0
-
Lecture
E9.97
D&eacute;tails de la derni&egrave;re erreur
00000…FFFFF
0
–
Lecture
E9.98
Avant-dernier d&eacute;tail d’erreur
00000…FFFFF
0
–
Lecture
E9.99
Troisi&egrave;me dernier d&eacute;tail d’erreur
00000…FFFFF
0
–
Lecture
E9.04 R&eacute;glage du diagnostic :
●
0000 : UE-1 (par d&eacute;faut)
●
0001 : Pas d’erreur
Plage de valeurs de E9.05...E9.07 :
0 : Pas d’erreur
1 : OC-1, surintensit&eacute; &agrave; vitesse constante
2 : OC-2, surintensit&eacute; pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
3 : OC-3, surintensit&eacute; pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
4 : OE-1, surtension &agrave; vitesse constante
5 : OE-2, surtension pendant l’acc&eacute;l&eacute;ration
6 : OE-3, surtension pendant la d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
7 : OE-4, surtension pendant l’arr&ecirc;t
8 : UE-1, sous-tension pendant le fonctionnement
9 : SC, courant de choc ou court-circuit
10 : IPH.L, perte de phase d’entr&eacute;e
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
585/635
Annexe
11 : OPH.L, perte de phase de sortie
12 : ESS-, erreur lors du d&eacute;marrage en douceur
20 : OL-1, surcharge du convertisseur
21 : OH, surchauffe du convertisseur
23 : FF, panne du ventilateur
24 : Pdr, pompe &agrave; sec
25 : CoL-, perte des valeurs de commande
26 : StO-r, requ&ecirc;te STO
27 : StO-E, erreur STO
30 : OL-2, surcharge moteur
31 : Ot, surchauffe du moteur
32 : t-Er, erreur de r&eacute;glage des param&egrave;tres moteur
33 : AdE-, erreur de d&eacute;tection d’angle du moteur synchrone
35 : SPE-, erreur de boucle de commande de vitesse
38 : AibE, entr&eacute;e analogique de d&eacute;tection de fil cass&eacute;
39 : EPS-, erreur d’alimentation &eacute;lectrique DC_IN
40 : dir1, erreur de verrouillage de la marche avant
41 : dir2, erreur de verrouillage de la marche arri&egrave;re
42 : E-St, signal d’erreur de la borne
43 : FFE-, incompatibilit&eacute; avec la version du micrologiciel
44 : rS-, erreur de communication ModBus
45 : E.Par, r&eacute;glages des param&egrave;tres invalides
46 : U.Par, erreur inconnue lors de la restauration des param&egrave;tres
48 : idA-, erreur de communication interne
49 : idP-, erreur des param&egrave;tres internes
50 : idE-, erreur interne du convertisseur
51 : OCd-, erreur interne de la carte d’extension
52 : OCc, erreur de configuration des PDO de la carte d'extension
53 : Fdi-, aucune donn&eacute;e de traitement valide
54 : PcE, erreur de communication de commande distante
55 : PbrE, erreur lors de la sauvegarde / restauration des param&egrave;tres
56 : PrEF, erreur lors de la restauration des param&egrave;tres apr&egrave;s une mise &agrave;
jour du micrologiciel
60 : ASF-, erreur du micrologiciel d’application
61 : APE1, erreur d’application 1
62 : APE2, erreur d’application 2
63 : APE3, erreur d’application 3
64 : APE4, erreur d’application 4
65 : APE5, erreur d’application 5
70 : EIbE, erreur de fil cass&eacute; de l’entr&eacute;e codeur
71:EPOE, erreur d’ordre de phases du codeur
72:RDOS, erreur d’amplitude du signal
73:RLOT, erreur de phase du signal
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
586/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
901:FCd-, temporisation de communication h&ocirc;te
902:FPC-, configuration des donn&eacute;es de processus du bus de terrain erron&eacute;e
903:FtL-, perte de t&eacute;l&eacute;gramme RPDO
904:FIn-, initialisation de la plateforme de communication &eacute;chou&eacute;e
905:FnC-, configuration du r&eacute;seau de bus de terrain invalide
906:FCE-, erreur critique de la plateforme de communication
907:FnF-, micrologiciel de la plateforme de communication corrompu
908:Fdi-, donn&eacute;es du bus de terrain invalides
Plage de valeurs de E9.50...E9.52 :
0 : Pas d’avertissement
6 : PLE, fuite de la pompe
7 : OE-4, surtension pendant l’arr&ecirc;t
31 : Ot, surchauffe du moteur
403 : C-dr, d&eacute;connexion de la communication
408 : Aib-, d&eacute;tection d'un fil d’entr&eacute;e analogique cass&eacute;
409 : FLE, P&eacute;riode de maintenance du ventilateur expir&eacute;e
410 : OCi, donn&eacute;es de communication hors plage de valeurs
411 : UH-A, avertissement de temp&eacute;rature insuffisante
420 : APF1, avertissement du client ASF 1
421 : APF2, avertissement du client ASF 2
422 : APF3, avertissement du client ASF 3
423 : APF4, avertissement du client ASF 4
424 : APF5, avertissement du client ASF 5
430 : USdc, configuration d’un appareil non prise en charge
440 : Sli-, vitesse limit&eacute;e par tension maximale
900: iSt, transition d’&eacute;tat invalide
903 : FtL, perte de t&eacute;l&eacute;gramme RPDO
908 : Fdi, donn&eacute;es de processus de la carte option invalides
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.3.5
587/635
Annexe
Groupe F0 : Param&egrave;tres ASF
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
F0.01
Version ASF
–
–
–
Lecture
F0.02
Identifiant ASF
0x0001 … 0x0FFF
–
–
Lecture
F0.03
Version requise ASF PLC
–
–
–
Lecture
F0.06
Temps d’essai ASF restant
0…65 535 s
–
–
Lecture
F0.07
Version PLC ASF
–
–
–
Lecture
F0.10
&Eacute;tat ASF
0x0000H…0xFFFFH
–
1
Lecture
F0.20
Commande ASF 1
–
0
–
Lecture
F0.21
Commande ASF 2
–
0
–
Lecture
F0.22
Commande ASF 3
–
0
–
Lecture
F0.23
Commande ASF 4
–
0
–
Lecture
F0.24
Commande ASF 5
–
0
–
Lecture
F0.25
Commande ASF 6
–
0
–
Lecture
F0.26
Commande ASF 7
–
0
–
Lecture
F0.27
Commande ASF 8
–
0
–
Lecture
19.3.6
Groupe H : Param&egrave;tres de carte d’extension
H0 : Param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux de la carte d'extension
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
H0.00
Mot de contr&ocirc;le
0x00000...0x0FFFF
0x00000
1
Ex&eacute;cution
H0.01
Mot d’&eacute;tat
–
0x00000
1
Lecture
H0.02
Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
–
0x00000
1
Lecture
0x00000
–
Lecture
0,00
0,01
Ex&eacute;cution
Bit 0 : STO-A
H0.03
Mot d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO
Bit 1 : STO-r
Bit 2 : STO-E
Bit 3...15 : R&eacute;serv&eacute;
H0.10
Commande de fr&eacute;quence
0,00...655,35
H0.12
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du couple de
0,0...6553,5
serrage du bus de terrain
0,0
0,1
Ex&eacute;cution
H0.14
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple
0,0...6553,5
de serrage FWD du bus de terrain
0,0
0,1
Ex&eacute;cution
H0.15
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple
0,0...6553,5
de serrage REV du bus de terrain
0,0
0,1
Ex&eacute;cution
H0.16
Limitation de la vitesse en mode de
contr&ocirc;le du couple de serrage &agrave; 0,00...655,35
partir du bus de terrain
0,00
0,01
Ex&eacute;cution
H0.18
Opt 1 version de l’interface active
–
0,01
Lecture
–
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
588/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
H0.19
Opt 2 version de l’interface active
–
–
0,01
Lecture
H0.20
Type de la carte d'extension 1
0 : N&eacute;ant
0
–
Lecture
0
–
Lecture
1 : Carte PROFIBUS
2 : Carte CANopen
3 : MEP (Ethernet multiport)
H0.30
Type de la carte d'extension 2
7 : Carte codeur
8 : Carte E/S
9 : Carte relais
10 : Carte E/S plus
11 : Carte resolver
H0.23
Version du micrologiciel de la carte
–
d’extension 1
–
0,01
Lecture
H0.33
Version du micrologiciel de la carte
–
d’extension 2
–
0,01
Lecture
H0.50
Commande de tension du bus de
0,00…100,00 %
terrain
0,00
0,01
Ex&eacute;cution
H1 : Param&egrave;tres de la carte PROFIBUS
Code
H1.00
Nom
Adresse locale PROFIBUS
Plage de r&eacute;glage
0...126
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
1
1
Arr&ecirc;t
–
–
Lecture
–
–
Lecture
0 : N&eacute;ant
1 : 9,6 kbit/s
2 : 19,2 kbit/s
3 : 45,45 kbit/s
4 : 93,75 kbit/s
H1.01
D&eacute;bit en bauds actuel
5 : 187,5 kbit/s
6 : 500 kbit/s
7 : 1 500 kbit/s
8 : 3 000 kbit/s
9 : 6 000 kbit/s
10 : 12 000 kbit/s
1 : PPO1
2 : PPO2
3 : PPO3
H1.02
Type de t&eacute;l&eacute;gramme pr&eacute;sent
4 : PPO4
5 : PPO5
6 : PPO6
7 : PPO7
8 : PPO8
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
589/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
H1.10
Sortie PZD 1①
0 : Non utilis&eacute;e
1
–
Arr&ecirc;t
H1.11
Sortie PZD 2
1 : Mot de contr&ocirc;le
2
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
6 : Commande ASF 3
0
–
Arr&ecirc;t
2 : Commande de fr&eacute;quence
H1.12
Sortie PZD 3
H1.13
Sortie PZD 4
H1.14
Sortie PZD 5
H1.15
Sortie PZD 6
H1.16
Sortie PZD 7
7 : Commande ASF 4
0
–
Arr&ecirc;t
H1.17
Sortie PZD 8
8 : Commande ASF 5
0
–
Arr&ecirc;t
H1.18
Sortie PZD 9
9 : Commande ASF 6
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
3 : PZD vide
4 : Commande ASF 1
5 : Commande ASF 2
10 : Commande ASF 7
11 : Commande ASF 8
12 : Commande du couple de serrage
13 : Limite de couple de serrage avant
14 : Limite de couple de serrage arri&egrave;re
15 : Limite de vitesse en mode couple
de serrage
16 : Valeurs de sortie DO1/relais1 (voir
param&egrave;tre E2.20)
H1.19
Sortie PZD 10
17 : Valeur d’AO1 en pourcentage (voir
param&egrave;tre E2.28)
18 : Valeurs d’EDO (voir param&egrave;tre
H8.23)
19 : Valeur d’EAO en pourcentage (voir
param&egrave;tre H8.28)
20 : Valeurs de sortie de carte de relais
(voir param&egrave;tre H9.10)
21 : Commande de la tension de s&eacute;pa‐
ration U/f en pourcentage (voir param&egrave;‐
tre H0.50)
22 : Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration
23 : Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
590/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
1
–
Arr&ecirc;t
100
–
Arr&ecirc;t
H1.30
Entr&eacute;e PZD 1②
H1.31
Entr&eacute;e PZD 2
H1.32
Entr&eacute;e PZD 3
0 : Non utilis&eacute;e
0
–
Arr&ecirc;t
H1.33
Entr&eacute;e PZD 4
1 : Mot d’&eacute;tat
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
2 : Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
H1.34
Entr&eacute;e PZD 5
H1.35
Entr&eacute;e PZD 6
H1.36
Entr&eacute;e PZD 7
H1.37
Entr&eacute;e PZD 8
H1.38
Entr&eacute;e PZD 9
0
–
Arr&ecirc;t
H1.39
Entr&eacute;e PZD 10
0
–
Arr&ecirc;t
3 : PZD vide
100 : d0.00 (fr&eacute;quence de sortie)
101…199 : d0.01…d0.99 (valeurs de
surveillance)
: La sortie PZD 1...la sortie PZD 10 sont les conteneurs de don‐
n&eacute;es de processus pour les transferts de donn&eacute;es du ma&icirc;tre
PROFIBUS &agrave; l’esclave.
①
: L’entr&eacute;e PZD 1...l’entr&eacute;e PZD 10 sont les conteneurs de don‐
n&eacute;es de processus pour les transferts de donn&eacute;es de l’esclave
PROFIBUS au ma&icirc;tre.
②
H2 : Param&egrave;tres de la carte CANopen
Code
H2.00
Nom
Plage de r&eacute;glage
Adresse CANopen
1...127
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
1
-
Arr&ecirc;t
3
-
Arr&ecirc;t
-
Arr&ecirc;t
-
Arr&ecirc;t
0 : 10 kbits/s
1 : 20 kbits/s
2 : 50 kbits/s
H2.01
D&eacute;bit en Bauds de CAN
3 : 125 kbits/s
4 : 250 kbits/s
5 : 500 kbits/s
6 : 1 Mbit/s
H2.02
S&eacute;lection des profils d’appareil CANopen
0...1
H2.98
Commutateur de r&eacute;sistance de terminaison 0 : D&eacute;sactiv&eacute;
CANopen
1 : Activ&eacute;
0-&gt; Profil
d’entra&icirc;‐
nement
Rexroth
1-&gt; Profil
d’entra&icirc;‐
nement
CiA- 402
0
H2.00 &laquo; Adresse CANopen &raquo; est utilis&eacute; pour s&eacute;lectionner l’adresse du nœud
CANopen.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
591/635
Annexe
H2.01 &laquo; D&eacute;bit en bauds de CAN &raquo; est utiliser pour r&eacute;gler la vitesse de la
communication CANopen.
H2.02 &laquo; S&eacute;lection des profils d’appareil CANopen &raquo; est utilis&eacute; pour commuter
entre diff&eacute;rents profils d’entra&icirc;nement.
H2.98 &laquo; Commutateur de r&eacute;sistance de terminaison CANopen &raquo; est utilis&eacute;
pour s&eacute;lectionner l’&eacute;tat de la r&eacute;sistance de terminaison.
H3 : Param&egrave;tres de la carte Ethernet multiport
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
H3.00
MEP : Adresse MAC d’appareil
-
&lt;MANU&gt;
-
Lecture
H3.01
MEP : Adresse MAC port 1
-
&lt;MANU&gt;
-
Lecture
H3.02
MEP : Adresse MAC port 2
-
&lt;MANU&gt;
-
Lecture
H3.03
MEP : Adresse IP
-
192.168.0.1
-
Ex&eacute;cution
H3.04
MEP : Masque de sous-r&eacute;seau
-
255.255.255.0
-
Ex&eacute;cution
H3.05
MEP : Adresse de la passerelle
-
0.0.0.0
-
Ex&eacute;cution
H3.06
MEP : Options IP
-
0
-
Ex&eacute;cution
-
Nom d’h&ocirc;te
-
Ex&eacute;cution
H3.07
MEP : Nom d’h&ocirc;te local
(SERCOS/IP, Ethernet/IP)
H3.08
MEP : Type d’application
-
Convertisseur de fr&eacute;‐
quence
-
Lecture
H3.10
MEP : ID d’appareil (PROFINET)
-
0x2802
-
Lecture
H3.11
MEP : ID d’ordre
-
&lt;MANU&gt;
-
Lecture
H3.12
MEP : Nom de produit
-
MEP
-
Lecture
H3.13
MEP : Num&eacute;ro de s&eacute;rie
-
&lt;MANU&gt;
-
Lecture
H3.14
MEP
:
Code
(EtherNet/IP)
-
0x0024
-
Lecture
H3.18
MEP : Indicateurs d’&eacute;tat visuels
-
-
-
Lecture
H3.20
MEP : Nom de station (PROFINET)
-
Axe 01
-
Arr&ecirc;t
H3.21
MEP : Type de station (PROFINET)
-
Ethernet multiport Rex‐
roth
-
Lecture
H3.22
MEP : ID de sous-appareil (PROFI‐
NET)
-
0x011F2802
-
Lecture
H3.23
MEP : Adresse de l’appareil
-
1
-
Ex&eacute;cution
H3.24
MEP : Adresse de l’appareil actif
(topologie)
-
0
-
Lecture
H3.25
MEP : L’adresse IP est r&eacute;manente
(PROFINET)
-
0
-
Ex&eacute;cution
H3.26
MEP : EtherCAT liste de donn&eacute;es
de processus d’entr&eacute;e (ma&icirc;tre)
-
0x0000,0x0000
-
Lecture
H3.27
MEP : EtherCAT liste de donn&eacute;es
de processus de sortie (ma&icirc;tre)
-
0x0000,0x0000
-
Lecture
H3.28
MEP : Longueur des donn&eacute;es de
processus d’entr&eacute;e (ma&icirc;tre)
-
0
-
Lecture
de
produit
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
592/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
H3.29
MEP : Longueur des donn&eacute;es de
processus de sortie (ma&icirc;tre)
-
0
-
Lecture
H3.30
MEP : Liste de donn&eacute;es de proces‐
sus d’entr&eacute;e
-
0x6001, 0x1002
-
Arr&ecirc;t
H3.31
MEP : Liste de donn&eacute;es de proces‐
sus de sortie
-
0x6001, 0x600A
-
Arr&ecirc;t
H3.32
MEP : Longueur des donn&eacute;es de
processus d’entr&eacute;e (esclave)
-
4
-
Lecture
H3.33
MEP : Longueur des donn&eacute;es de
processus de sortie (esclave)
-
4
-
Lecture
H3.34
MEP : &Eacute;tat de plateforme de com‐
munication
-
-
-
Lecture
H3.35
MEP : Drapeau de diagnostic de la
communication
-
-
-
Lecture
H3.36
MEP : P&eacute;riodes ComCycle [ns]
-
0,0,0
-
Lecture
H3.37
MEP : Phase de communication
-
0
-
Lecture
H3.40
MEP : Demande de protocole
Ethernet international
-
S3
-
Ex&eacute;cution
H3.41
MEP : Protocole Ethernet interna‐
tional actif
-
S3
-
Lecture
H3.42
MEP : Protocole Ethernet industriel
Logicware
-
S3L
-
Lecture
H3.49
MEP : &Eacute;tat d’EtherCAT
-
1
-
Lecture
H3.51
MEP : Port
ModBus/TCP
-
0
-
Ex&eacute;cution
H3.63
MEP : Liste de param&egrave;tres ext&eacute;‐
rieurs
-
-
-
Lecture
H3.71
MEP : Param&egrave;tre d’identification du
sous-syst&egrave;me
-
&lt;MANU&gt;
-
Lecture
H3.96
MEP : Cha&icirc;ne FWA
-
&lt;MANU&gt;
-
Lecture
TCP
alternatif
H7 : Param&egrave;tres de la carte codeur
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
0 : Avant
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
-
Arr&ecirc;t
H7.01
Direction du codeur
H7.05
Niveau de d&eacute;tection de rupture du c&acirc;blage 0,0 (Aucune protection)
du codeur
0,1...1 000,0 tr/min
0,0
-
Arr&ecirc;t
H7.06
Temps de d&eacute;tection de rupture du c&acirc;blage
0,1...10,0 s
du codeur
1,0
-
Arr&ecirc;t
H7.07
Temps de d&eacute;tection d’erreur d’ordre de 0,0 (Aucune protection)
phases du codeur
0,1...100,0 s
1,0
-
Arr&ecirc;t
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
1 : Arri&egrave;re
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
593/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
H7.20
Impulsions par r&eacute;volution du codeur
1...20 000
H7.21
Point d’&eacute;chantillonnage
0…50
H7.30
Alimentation &eacute;lectrique du resolver
3,0...8,0 Vrms
H7.31
P&ocirc;les du resolver
2...32
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
1024
-
Arr&ecirc;t
0
-
Arr&ecirc;t
7,0
-
Arr&ecirc;t
1
-
Arr&ecirc;t
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
594/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
H8 : Param&egrave;tres de la carte E/S
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
H8.00
Entr&eacute;e EX1
0
–
Arr&ecirc;t
H8.01
Entr&eacute;e EX2
0
–
Arr&ecirc;t
H8.02
Entr&eacute;e EX3
0
–
Arr&ecirc;t
H8.03
Entr&eacute;e EX4
0
–
Arr&ecirc;t
H8.04
Entr&eacute;e EX5
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
0...52
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
H8.05
Mode d’entr&eacute;e EAI
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
5 : -10...10 V
H8.06
R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’entr&eacute;e EAI1
0…3
H8.07
Valeur de filtre de la zone morte EAI1
0,0...30,0 %
H8.09
Temps de filtre EAI1
0,000…2,000 s
0,100
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.10
Gain d’EAI1
0,00...10,00
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.15
Courbe EAI1 minimale
-120,0 %…[H8.17]
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.16
Courbe EAI1 valeur minimale
-[E0.09]...[E0.09] Hz
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.17
Courbe EAI1 maximale
[H8.15]…120,0 %
100,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.18
Courbe EAI1 valeur maximale
-[E0.09]...[E0.09] Hz
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.20
S&eacute;lection de la sortie EDO1
1
–
Arr&ecirc;t
H8.21
S&eacute;lection des sorties du relais &eacute;tendues
1
–
Arr&ecirc;t
H8.22
S&eacute;lection de la sortie EDO2
1
–
Arr&ecirc;t
H8.23
Valeur de sortie num&eacute;rique &eacute;tendue de la Bit 0 : EDO1 (carte E/S / E/S plus)
carte d’extension de communication par Bit 1 : EDO2 (carte E/S plus)
bus de terrain
Bit 8 : Erelay (carte E/S)
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0...25
0 : 0…10 V
H8.25
Mode de sortie EAO
1 : 0…20 mA
3 : 2…10 V
4 : 4…20 mA
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
595/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
0,00
0,01
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
1
–
Arr&ecirc;t
0 : Fr&eacute;quence de sortie
1 : Fr&eacute;quence d&eacute;finie
2 : Courant de sortie
4 : Tension de sortie
5 : Puissance de sortie
6 : Entr&eacute;e analogique AI1
H8.26
S&eacute;lection d’une sortie EAO
7 : Entr&eacute;e analogique AI2
8 : Entr&eacute;e analogique EAI1
9 : Entr&eacute;e analogique EAI2
11 : Puissance du capteur de tem‐
p&eacute;rature du moteur
12 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave;
partir de la communication②
13 : Couple de serrage de r&eacute;glage
14 : Couple de serrage de sortie
H8.27
Gain EAO
0,00...10,00
H8.28
Valeur d’EAO en pourcentage de la carte
d’extension de communication de bus de 0,00...100,00 %
terrain
0 : 0…20 mA
1 : 4…20 mA
H8.30
Mode d’entr&eacute;e EAI2
2 : 0…10 V
3 : 0…5 V
4 : 2…10 V
5 : -10...10 V
0 : Polarit&eacute; inactive
1 : Polarit&eacute; active sans commande
de direction
H8.31
R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’entr&eacute;e EAI2
2 : Polarit&eacute; active avec commande
de direction
3 : Commande de direction combi‐
n&eacute;e
H8.32
Temps de filtre EAI2
0,000…2,000 s
0,100
0,001
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.33
Gain d’EAI2
0,00...10,00
1,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.34
Courbe EAI2 minimale
-120,0 %…[H8.36]
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.35
Courbe EAI2 valeur minimale
-[E0.09]…[E0.09]
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
596/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
H8.36
Courbe EAI2 maximale
[H8.34]…120,0 %
100,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.37
Courbe EAI2 valeur maximale
-[E0.09]…[E0.09]
50,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.38
Valeur de filtre de la zone morte EAI2
0,0...30,0 %
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.39
Courbe EAO minimale
-100,0 %…[H8.41]
0,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.40
Courbe EAO valeur minimale
-100,0…100,0 %
0,00
0,01
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.41
Courbe EAO maximale
[H8.39]...100,0 %
100,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
H8.42
Courbe EAO valeur maximale
-100,0…100,0 %
100,0
0,1
Ex&eacute;cu‐
tion
1
–
Arr&ecirc;t
0 : Inactif
1 : Diagnostic EAO
H8.87
Diagnostic de canal de sortie de la carte 2 : Diagnostic EDO
E/S
3 : Diagnostic ERO / diagnostic
EDO2
4 : Diagnostic de toutes les sorties
Plage de r&eacute;glage de H8.00…H8.04 :
0 : Sans fonction
1 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 1
2 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 2
3 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 3
4 : Entr&eacute;e de commande &agrave; vitesses multiples 4
10 : Activation temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 1
11 : Activation temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 2
12 : Activation temps d’acc&eacute;l&eacute;ration / de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration 3
15 : Activation de l’arr&ecirc;t roue libre
16 : Activation du freinage d’arr&ecirc;t DC
20 : Commande d’augmentation de la fr&eacute;quence
21 : Commande de r&eacute;duction de la fr&eacute;quence
22 : R&eacute;initialisation de la commande d’augmentation/de r&eacute;duction
23 : Commutateur du contr&ocirc;le couple/vitesse
25 : Commande &agrave; 3 fils
26 : Arr&ecirc;t PLC simple
27 : Pause PLC simple
30 : Activation seconde source de r&eacute;glage de la fr&eacute;quence
31 : Activation deuxi&egrave;me source de la commande d’ex&eacute;cution
32 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.O.
33 : Signal d’erreur d’entr&eacute;e par contact N.C.
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
597/635
Annexe
34 : R&eacute;initialisation de l’erreur
35 : Marche avant (FWD)
36 : Marche arri&egrave;re (REV)
37 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’avant
38 : Mode pas-&agrave;-pas vers l’arri&egrave;re
39 : Entr&eacute;e du compteur
40 : R&eacute;initialisation du compteur
41 : D&eacute;sactivation du PID
46 : S&eacute;lection du jeu de param&egrave;tres d’utilisateur
48 : Entr&eacute;e par contact N.O. erreur surchauffe du moteur
49 : Entr&eacute;e par contact N.C. erreur surchauffe du moteur
50 : Entr&eacute;e par contact N.O. avertissement surchauffe du moteur
51 : Entr&eacute;e par contact N.C. avertissement surchauffe du moteur
52 : Pas-&agrave;-pas avec la direction de la commande d’ex&eacute;cution
Plage de r&eacute;glage de H8.06 :
0 : Polarit&eacute; inactive
1 : Polarit&eacute; active sans commande de direction
2 : Polarit&eacute; active avec commande de direction
3 : Commande de direction combin&eacute;e
Plage de r&eacute;glage de H8.20, H8.21 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
1 : Convertisseur fonctionne
2 : Freinage DC du convertisseur
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
4 : Vitesse atteinte
5 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
12 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
14 : Erreur du convertisseur
15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
19 : Mode de sortie d’impulsions activ&eacute; (uniquement disponible avec la s&eacute;lec‐
tion de sortie DO1)
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication①
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
598/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
①
:
La relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave;
partir de la communication &raquo; et le mode de communication est le
suivant :
●
Pour le mode ModBus,
●
②
–
La sortie du param&egrave;tre H8.20 est d&eacute;finie par bit 0 du re‐
gistre 0x7F09. Si bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est
ouvert ; si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H8.21 est d&eacute;finie par bit 8 du re‐
gistre 0x7F09. Si bit 8 est &laquo; 0 &raquo;, ETb_ETa est ouvert ;
si bit 8 est &laquo; 1 &raquo;, ETb_ETa est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H8.22 est d&eacute;finie par bit 1 du re‐
gistre 0x7F09. Si bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, le collecteur ouvert est
ouvert ; si bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, le collecteur ouvert est ferm&eacute;.
Pour d’autres modes bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par
le param&egrave;tre H8.23.
:
La relation entre la sortie de &laquo; 12 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave;
partir de la communication &raquo; et le mode de communication est le
suivant :
●
Pour le mode ModBus, la sortie est d&eacute;finie par le registre
0x7F07, la plage de valeur du registre est 0,00 %...100,00 %
(cela signifie le pourcentage de la valeur de sortie analogi‐
que maximale).
●
Pour d’autres mode bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par le
param&egrave;tre H8.28.
H9 : Param&egrave;tres de la carte relais
Code
Nom
H9.00
S&eacute;lection d'une sortie relais 1 &eacute;tendue
H9.01
S&eacute;lection d'une sortie relais 2 &eacute;tendue
H9.02
S&eacute;lection d’une sortie relais 3 &eacute;tendue
H9.03
S&eacute;lection d’une sortie relais 4 &eacute;tendue
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Plage de r&eacute;glage
0...25
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
599/635
Annexe
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0
–
Arr&ecirc;t
Relais 1 est d&eacute;fini par bit 0, si
bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est
ouvert ; si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;,
R1b_R1a est ferm&eacute;
H9.10
Valeur de r&eacute;glage de la sortie du relais
Relais 2 est d&eacute;fini par bit 1, si
bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est
ouvert ; si bit 1 est &laquo; 1 &raquo;,
R2b_R2a est ferm&eacute;
Relais 3 est d&eacute;fini par bit 2, si
bit 2 est &laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est
ouvert ; si bit 2 est &laquo; 1 &raquo;,
R3b_R3a est ferm&eacute;
Relais 4 est d&eacute;fini par bit 3, si
bit 3 est &laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est
ouvert ; si bit 3 est &laquo; 1 &raquo;,
R4b_R4a est ferm&eacute;
0 : Inactif
1 : Diagnostic Relais1
H9.97
2 : Diagnostic Relais2
Diagnostic de canal de sortie de la carte de re‐
3 : Diagnostic Relais3
lais
4 : Diagnostic Relais4
5 : Diagnostic de toutes les
sorties
Plage de r&eacute;glage de H9.00…H9.03 :
0 : Convertisseur pr&ecirc;t
1 : Convertisseur fonctionne
2 : Freinage DC du convertisseur
3 : Convertisseur fonctionnant &agrave; vitesse nulle
4 : Vitesse atteinte
5 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT1)
6 : Signal de d&eacute;tection de niveau de fr&eacute;quence (FDT2)
7 : &Eacute;tage PLC simple termin&eacute;
8 : Cycle PLC simple termin&eacute;
10 : Sous-tension du convertisseur
11 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge du convertisseur
12 : Pr&eacute;-avertissement en cas de surcharge moteur
13 : Arr&ecirc;t du convertisseur en cas d’erreur externe
14 : Erreur du convertisseur
15 : Convertisseur OK
16 : Valeur cible du compteur atteinte
17 : Valeur moyenne du compteur atteinte
18 : Valeur de r&eacute;f&eacute;rence ing&eacute;nierie PID atteinte
20 : Mode de contr&ocirc;le du couple de serrage
21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave; partir de la communication①
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
600/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
25 : Erreur ou avertissement du convertisseur
①
:
La relation entre la sortie de &laquo; 21 : R&eacute;glages des param&egrave;tres &agrave;
partir de la communication &raquo; et le mode de communication est le
suivant :
●
●
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Pour le mode ModBus,
–
La sortie du param&egrave;tre H9.00 est d&eacute;finie par bit 0 du re‐
gistre 0x7F0A. Si bit 0 est &laquo; 0 &raquo;, R1b_R1a est ouvert ;
si bit 0 est &laquo; 1 &raquo;, R1b_R1a est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H9.01 est d&eacute;finie par bit 1 du re‐
gistre 0x7F0A. Si bit 1 est &laquo; 0 &raquo;, R2b_R2a est ouvert ;
si bit 1 est &laquo; 1 &raquo;, R2b_R2a est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H9.02 est d&eacute;finie par bit 2 du re‐
gistre 0x7F0A. Si bit 2 est &laquo; 0 &raquo;, R3b_R3a est ouvert ;
si bit 2 est &laquo; 1 &raquo;, R3b_R3a est ferm&eacute;.
–
La sortie du param&egrave;tre H9.03 est d&eacute;finie par bit 3 du re‐
gistre 0x7F0A. Si bit 3 est &laquo; 0 &raquo;, R4b_R4a est ouvert ;
si bit 3 est &laquo; 1 &raquo;, R4b_R4a est ferm&eacute;.
Pour d’autres modes bus de terrain, la sortie est d&eacute;finie par
le param&egrave;tre H9.10.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.3.7
601/635
Annexe
Groupe U : Param&egrave;tres du panneau
U0 : Param&egrave;tres g&eacute;n&eacute;raux du panneau
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
U0.00
Commande de direction par le pan‐
0 : Vers l’avant ; 1 : Arri&egrave;re
neau
U0.01
Commande du bouton d’arr&ecirc;t
1 : Valide pour tous les proc&eacute;d&eacute;s de
commande
1
–
Ex&eacute;cu‐
tion
U0.99
Version du micrologiciel du panneau
00,00...99,99
–
0,01
Lecture
Par d&eacute;‐
faut
Min.
Attri.
0
–
Ex&eacute;cu‐
tion
2
–
Ex&eacute;cu‐
tion
0 : Actif uniquement pour le panneau
U1 : Param&egrave;tres du panneau DEL
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
U1.00
Ex&eacute;cuter l’affichage de sur‐
veillance
U1.10
D&eacute;sactivation de l’affichage
de la surveillance
0...99
0 : Fr&eacute;quence de sortie ; 1 : Vitesse r&eacute;elle
2 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage ; 3 : Vitesse de r&eacute;glage
4 : Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie par l’utilisateur ; 5 : Vitesse r&eacute;elle d&eacute;finie par
l’utilisateur
9 : Tension de r&eacute;glage de la s&eacute;paration U/f ; 10 : Tension de sortie ; 11 : Cou‐
rant de sortie
12 : Puissance de sortie ; 13 : Tension du bus DC
14 : Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, kWh ; 15 : Compteur d’&eacute;conomie
d’&eacute;nergie, MWh
16 : Couple de serrage de sortie ; 17 : Couple de serrage de r&eacute;glage
20 : Temp&eacute;rature du module d’alimentation ; 21 : Fr&eacute;quence de la porteuse
r&eacute;elle
23 : Dur&eacute;e de fonctionnement de l’&eacute;tage de puissance ; 30 : Entr&eacute;e AI1
31 : Entr&eacute;e AI2 ; 33 : Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S ; 34 : Entr&eacute;e EAI2 de la
carte E/S
35 : Sortie AO1 ; 37 : Sortie EAO de la carte E/S
38 : Valeur de signal d’entr&eacute;e TSI de la carte E/S plus
40 : Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 ; 43 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
45 : Sortie DO1 ; 47 : Sortie EAO1 de la carte E/S ; 48 : Sortie EAO2 de la
carte E/S
50 : Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions ; 55 : Fr&eacute;quence de sortie d'im‐
pulsions
60 : Sorties du relais ; 62 : Sorties du relais de la carte E/S
63 : Sortie de la carte relais ; 70 : Valeur d’ing&eacute;nierie de r&eacute;f&eacute;rence PID
71 : Valeur de retour ing&eacute;nierie PID ; 80 : ASF Display00
81 : ASF Display01; 82: ASF Display02
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
602/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
83 : ASF Display03; 84: ASF Display04
85 : ASF Display05; 86: ASF Display06
87 : ASF Display07; 88: ASF Display08; 89: ASF Display09
98 : Courant de sortie haute r&eacute;solution ; 99 : Version du micrologiciel
U2 : Param&egrave;tres du panneau LCD
Code
Nom
Plage de r&eacute;glage
U2.01
R&eacute;glage du mode de r&eacute;tro&eacute;clairage
U2.02
R&eacute;glage du verrouillage du pan‐ 0 : D&eacute;verrouiller
neau
1 : Verrouiller
U2.03
R&eacute;glage &laquo; &agrave; distance &raquo; / &laquo; local &raquo;
0 : &Eacute;conomies d’&eacute;nergie
1 : Toujours activ&eacute;
0 : &Agrave; distance
1 : Local
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
1
–
Ex&eacute;cution
0
–
Ex&eacute;cution
0
–
Arr&ecirc;t
0
–
Arr&ecirc;t
0 : Anglais
1 : Chinois
2 : Allemand
3 : Fran&ccedil;ais
U2.04
S&eacute;lection de la langue
4 : Russe
5 : Espagnol
6 : Portugais
7 : Italien
8 : Cor&eacute;en
U2.09
Surveillance permanente
0
–
Ex&eacute;cution
U2.10
Ex&eacute;cuter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 1
0...99
0
–
Ex&eacute;cution
U2.20
Arr&ecirc;ter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 1
0
–
Ex&eacute;cution
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Code
Nom
U2.11
603/635
Annexe
Plage de r&eacute;glage
Par d&eacute;faut
Min.
Attri.
Ex&eacute;cuter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 2
2
–
Ex&eacute;cution
U2.12
Ex&eacute;cuter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 3
11
–
Ex&eacute;cution
U2.13
Ex&eacute;cuter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 4
13
–
Ex&eacute;cution
U2.14
Ex&eacute;cuter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 5
16
–
Ex&eacute;cution
U2.15
Ex&eacute;cuter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 6
17
–
Ex&eacute;cution
U2.21
Arr&ecirc;ter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 2
2
–
Ex&eacute;cution
U2.22
Arr&ecirc;ter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 3
11
–
Ex&eacute;cution
U2.23
Arr&ecirc;ter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 4
13
–
Ex&eacute;cution
U2.24
Arr&ecirc;ter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 5
16
–
Ex&eacute;cution
U2.25
Arr&ecirc;ter la surveillance des &eacute;l&eacute;‐
ments 6
17
–
Ex&eacute;cution
0…100
Plage de r&eacute;glage de U2.09...U2.25 :
0 : Fr&eacute;quence de sortie r&eacute;elle ; 1 : Vitesse r&eacute;elle
2 : Fr&eacute;quence de r&eacute;glage ; 3 : Vitesse de r&eacute;glage
4 : Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie par l’utilisateur ; 5 : Vitesse de sortie d&eacute;finie par
l’utilisateur
9 : Tension de r&eacute;glage de la s&eacute;paration U/f ; 10 : Tension de sortie ; 11 : Cou‐
rant de sortie
12 : Puissance de sortie ; 13 : Tension du bus DC
14 : Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, kWh ; 15 : Compteur d’&eacute;conomie
d’&eacute;nergie, MWh
16 : Couple de serrage de sortie ; 17 : Couple de serrage de r&eacute;glage
20 : Temp&eacute;rature du module d’alimentation ; 21 : Fr&eacute;quence de la porteuse
r&eacute;elle
23 : Dur&eacute;e de fonctionnement de l’&eacute;tage de puissance ; 30 : Entr&eacute;e AI1
31 : Entr&eacute;e AI2 ; 33 : Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S ; 34 : Entr&eacute;e EAI2 de la
carte E/S
35 : Sortie AO1 ; 37 : Sortie EAO de la carte E/S
38 : Valeur de signal d’entr&eacute;e TSI de la carte E/S plus
40 : Entr&eacute;e num&eacute;rique 1 ; 43 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
45 : Sortie DO1 ; 47 : Sortie EAO1 de la carte E/S ; 48 : Sortie EAO2 de la
carte E/S
50 : Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions ; 55 : Fr&eacute;quence de sortie d'im‐
pulsions
60 : Sorties du relais ; 62 : Sorties du relais de la carte E/S
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
604/635
Annexe
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
63 : Sortie de la carte relais ; 70 : Valeur d’ing&eacute;nierie de r&eacute;f&eacute;rence PID
71 : Valeur de retour ing&eacute;nierie PID ; 80 : ASF Display00
81 : ASF Display01; 82: ASF Display02
83 : ASF Display03; 84: ASF Display04
85 : ASF Display05; 86: ASF Display06
87 : ASF Display07; 88: ASF Display08
89 : ASF Display09; 98: Courant de sortie haute r&eacute;solution
99 : Version du micrologiciel ; 100 : Inactif
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.3.8
605/635
Annexe
Groupe F0 : Param&egrave;tres de surveillance
Code
Nom
Unit&eacute; minimale
d0.00
Fr&eacute;quence de sortie
0,01 Hz
d0.01
Vitesse r&eacute;elle
1 tr/min
d0.02
Fr&eacute;quence de r&eacute;glage
0,01 Hz
d0.03
Vitesse de r&eacute;glage
1 tr/min
d0.04
Vitesse de r&eacute;glage d&eacute;finie par l’utilisateur
0,1
d0.05
Vitesse de sortie d&eacute;finie par l’utilisateur
0,1
d0.09
Tension de r&eacute;glage de la s&eacute;paration U/f
0,01 V
d0.10
Tension de sortie
1V
d0.11
Courant de sortie
0,1 A
d0.12
Puissance de sortie
0,1 kW
d0.13
Tension du bus DC
1V
d0.14
Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, kWh
0,1 kWh
d0.15
Compteur d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie, MWh
1 MWh
d0.16
Couple de serrage de sortie
0,1 %
d0.17
Couple de serrage de r&eacute;glage
0,1 %
d0.18
R&eacute;glage de limitation de la vitesse FWD
0,01 tr/min
d0.19
R&eacute;glage de limitation de la vitesse REV
0,01 tr/min
d0.20
Temp&eacute;rature du module d’alimentation
1 &deg;C
d0.21
Fr&eacute;quence de la porteuse r&eacute;elle
1 kHz
d0.23
Dur&eacute;e de fonctionnement de l’&eacute;tage de puissance
1h
d0.30
Entr&eacute;e AI1
0,01 V / 0,01 mA
d0.31
Entr&eacute;e AI2
0,01 V / 0,01 mA
d0.33
Entr&eacute;e EAI1 de la carte E/S
0,01 V / 0,01 mA
d0.34
Entr&eacute;e EAI2 de la carte E/S
0,01 V / 0,01 mA
d0.35
Sortie AO1
0,01 V / 0,01 mA
d0.37
Sortie EAO de la carte E/S
0,01 V / 0,01 mA
d0.38
Valeur de signal d’entr&eacute;e TSI de la carte E/S plus
0,001 V
d0.40
Entr&eacute;e num&eacute;rique 1
–
d0.43
Entr&eacute;e num&eacute;rique de la carte E/S
–
d0.45
Sortie DO1
–
d0.47
Sortie EAO1 de la carte E/S
–
d0.48
Sortie EAO2 de la carte E/S
–
d0.50
Fr&eacute;quence du g&eacute;n&eacute;rateur d’impulsions
0,01 kHz
d0.55
Fr&eacute;quence de sortie d'impulsions
0,1 kHz
d0.60
Sorties du relais
–
d0.62
Sorties du relais de la carte E/S
–
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
606/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Code
Nom
Unit&eacute; minimale
d0.63
Sortie de la carte relais
–
d0.70
Valeur d’ing&eacute;nierie de r&eacute;f&eacute;rence PID
0,1
d0.71
Valeur de retour ing&eacute;nierie PID
0,1
d0.80
ASF Display00
–
d0.81
ASF Display01
–
d0.82
ASF display02
–
d0.83
ASF display03
–
d0.84
ASF display04
–
d0.85
ASF display05
–
d0.86
ASF display06
–
d0.87
ASF display07
–
d0.88
ASF display08
–
d0.89
ASF display09
–
d0.98
Courant de sortie haute r&eacute;solution
0,01 A
d0.99
Version du micrologiciel
0,01
Les param&egrave;tres d0.16...d0.19 sont applicables uniquement au
mode de commande vectorielle.
19.3.9
Groupe d1 : Surveillance am&eacute;lior&eacute;e
Cette partie concerne les param&egrave;tres de la surveillance am&eacute;lior&eacute;e, qui n’est
pas visible via le panneau, mais qui peut &ecirc;tre d&eacute;finie dans IndraWorks.
Code
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Nom
Unit&eacute; minimale
Attri.
d1.00
Courant de phase U [A] 0,1 A
Lecture
d1.01
Courant de phase V [A]
0,1 A
Lecture
d1.02
Courant de phase W [A] 0,1 A
Lecture
d1.05
Affichage filtr&eacute; de l’Id
0,01 A
actuel
Lecture
d1.06
Affichage filtr&eacute; de l’Iq
0,01 A
actuel
Lecture
d1.10
Fr&eacute;quence sign&eacute;e du
rotor
0,1 Hz
Lecture
d1.11
Vitesse du rotor
1 tr/min
Lecture
d1.12
Fr&eacute;quence sign&eacute;e du
codeur
0,1 Hz
Lecture
d1.15
Puissance de sortie
haute r&eacute;solution
0,01 kW
Lecture
d1.20
Angle du codeur
0,01&deg;
Lecture
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.4
Annexe IV : Certification
19.4.1
CE
D&eacute;claration de conformit&eacute;
607/635
Annexe
Pour les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…160K), des d&eacute;clara‐
tions de conformit&eacute; confirment que les &eacute;quipements r&eacute;pondent aux normes
EN et directives CE applicables. Si besoin, vous pouvez demander les d&eacute;cla‐
rations de conformit&eacute; aupr&egrave;s de nos distributeurs repr&eacute;sentants.
Directives UE
Norme
Directive 2014/35/UE concernant la mise
&agrave; disposition sur le march&eacute; du mat&eacute;riel
EN 61800-5-1 (CEI 61800-5-1: 2007)
&eacute;lectrique destin&eacute; &agrave; &ecirc;tre employ&eacute; dans
certaines limites de tension
Directive 2014/30/UE concernant la com‐ EN 61800-3 (CEI 61800-3: 2004+A1:
patibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique
2012)
Tab. 19-1:
Directives et normes UE
Fig. 19-12:
Sigle CE
Sigle CE
Test haute tension
Selon la norme EN 61800-5-1, EFC x610 (0K40…160K), les composants
sont test&eacute;s avec la haute tension.
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
608/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.4.2
UL
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40...160K) sont enregistr&eacute;s
aupr&egrave;s de l’UL &laquo; Underwriters Laboratories Inc.&reg; &raquo;. Vous pouvez consulter la
preuve de certification sur Internet &agrave; l’adresse http://www.ul.com dans la ru‐
brique &laquo; Certifications &raquo; en entrant le num&eacute;ro de fichier ou le &laquo; Nom de l’en‐
treprise : Rexroth &raquo;.
Liste UL
Fig. 19-13:
Norme UL
Nom de l’entreprise
Liste UL
UL 508C (0K40...18K5), UL 61800-5-1 (22K0...160K)
BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES AND CONTROLS CO., LTD.
Nom de cat&eacute;gorie
&Eacute;quipement de conversion de puissance (Power Conversion Equipment)
Num&eacute;ro de fichier
E328841
Classements UL
Pour l’utilisation des composants dans la plage de l’UL, prendre en compte
les classements UL du composant individuel.
Utiliser un fusible appropri&eacute;, dont le classement doit &ecirc;tre &eacute;gal ou sup&eacute;rieur &agrave;
SCCR (0K40...37K0 : 5 000 Arms ; 45K0...90K0 : 10 000 Arms ; 110K...
132K : 18 000 Arms ; 160K : 30 000 Arms) de l’alimentation &eacute;lectrique &eacute;tant
utilis&eacute;e.
Mat&eacute;riel de c&acirc;blage UL
Dans la plage de l’UL, utiliser uniquement des conducteurs en cuivre assi‐
gn&eacute;s de 75 &deg;C ou sup&eacute;rieur.
Conditions requises pour les installations aux USA / au Canada (UL/cUL) :
Utiliser un c&acirc;ble d’alimentation 75 &deg;C ou sup&eacute;rieur &agrave; fils de cuivre. Cet &eacute;qui‐
pement est capable de fournir une protection contre les surcharges moteur
interne selon UL 508C.
Pour les installations canadiennes (cUL), l’alimentation r&eacute;seau doit &ecirc;tre adap‐
t&eacute;e &agrave; un suppresseur externe recommand&eacute; avec les caract&eacute;ristiques suivan‐
tes :
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
●
Dispositifs de protection contre les surtensions ; l’&eacute;quipement doit &ecirc;tre
un &eacute;quipement list&eacute; de protection contre les surtensions (code de cat&eacute;‐
gorie VZCA et VZCA7)
●
Tension nominale 480/277 VAC, 50/60 Hz, triphas&eacute;e
●
Tension de limitation VPR = 2 000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 508 VAC,
SCCR = 5 000 A (0K40...37K0), 10 000 A (45K0...90K0), 18 000 A
(110K...132K), 30 000 A (160K)
●
Adapt&eacute; pour application type 2 SPD
●
La limitation doit &ecirc;tre fournie entre les phases et &eacute;galement entre la
phase et la mise &agrave; la terre
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.4.3
609/635
Annexe
EAC
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40...160K) disposent &eacute;gale‐
ment de la certification EAC. Le label EAC est exig&eacute; pour l’Union douani&egrave;re,
y compris la Russie, la Bi&eacute;lorussie et le Kazakhstan.
Label EAC
Fig. 19-14:
Label EAC
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
610/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.4.4
RCM
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…90K0) r&eacute;pondent aux
normes ACMA pertinentes contenues dans la loi sur la radiocommunication
de 1992 et la loi sur les t&eacute;l&eacute;communications de 1997. Ces normes sont indi‐
qu&eacute;es en r&eacute;f&eacute;rence dans les avis &eacute;tablie dans le paragraphe 182 de la loi sur
la radiocommunication et le paragraphe 407 de la loi sur les t&eacute;l&eacute;communica‐
tions.
Label RCM
Fig. 19-15:
Norme RCM
Code fournisseur ACMA
CAN, ABN ou ARBN
Cat&eacute;gorie
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Label RCM
EN 61800-3: 2004+A1: 2012, syst&egrave;mes d’entra&icirc;nements &eacute;lectriques de puis‐
sance &agrave; vitesse variable – Partie 3 : Exigences de CEM et m&eacute;thodes d’essais
sp&eacute;cifiques
E1066
ABN / IRDN 89003258384
Les convertisseurs de fr&eacute;quence EFC x610 (0K40…90K0) r&eacute;pondent aux
exigences applicables d&eacute;taill&eacute;es dans EN 61800-3 : 2004+A1: 2012 (limites
cat&eacute;gorie 3) et ne sont pas pr&eacute;vus pour &ecirc;tre directement utilis&eacute;s sur un r&eacute;‐
seau public basse tension alimentant des installations domestiques. Un
champ parasite de fr&eacute;quence radio est attendu en cas d’utilisation sur un tel
r&eacute;seau dans lequel des mesures d’att&eacute;nuation suppl&eacute;mentaires sont exig&eacute;es.
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
19.4.5
611/635
Annexe
RoHS UE
Le produit r&eacute;pond aux exigences de la directive RoHS (Restriction de l'utilisa‐
tion de certaines substances dangereuses) 2011/65/UE avec l’exemption par
annexe de 2011/65/UE.
Marquage RoHS UE
Fig. 19-16:
19.4.6
Marquage RoHS UE
REACH
En vertu de l’article 33 de la directive REACH de l’UE (CE) n&deg; 1907/2006, un
document de communication substantielle REACH SVHC est fourni sur le
lien suivant :
www.boschrexroth.com/REACH
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612/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.5
Licences de tiers
19.5.1
STMicroelectronics
EN INSTALLANT, COPIANT, T&Eacute;L&Eacute;CHARGEANT, ACC&Eacute;DANT OU UTILI‐
SANT DE TOUTE AUTRE MANI&Egrave;RE CE PROGICIEL OU TOUTE PARTIE
DE CELUI-CI (ET LA DOCUMENTATION ASSOCI&Eacute;E) PROVENANT DE
STMICROELECTRONICS INTERNATIONAL N.V., BRANCHE SUISSE
ET/OU DE SES SOCI&Eacute;T&Eacute;S AFFILI&Eacute;ES (STMICROELECTRONICS), LE
DESTINATAIRE, EN SON NOM PROPRE OU AU NOM DE TOUTE ENTIT&Eacute;
PAR LAQUELLE CE DESTINATAIRE EST EMPLOY&Eacute; ET/OU ENGAG&Eacute; AC‐
CEPTE D'&Ecirc;TRE LI&Eacute; PAR CET ACCORD DE LICENCE DU PROGICIEL.
En vertu des droits de propri&eacute;t&eacute; intellectuelle de STMicroelectronics et sous
r&eacute;serve des conditions de licence applicables &agrave; tout logiciel tiers incorpor&eacute;
dans ce progiciel et des conditions Open Source applicables (telles que d&eacute;fi‐
nies ci-dessous), la redistribution, la reproduction et l’utilisation sous forme
source et binaire du progiciel ou de toute partie de celui-ci, avec ou sans mo‐
dification, sont autoris&eacute;es sous r&eacute;serve que les conditions suivantes soient
respect&eacute;es :
1. La redistribution du code source (modifi&eacute; ou non) doit conserver tout
avis de droit d’auteur, la pr&eacute;sente liste de conditions et la clause de nonresponsabilit&eacute; suivante.
2. Les redistributions sous forme binaire, sauf si elles sont int&eacute;gr&eacute;es dans
un microcontr&ocirc;leur ou un microprocesseur fabriqu&eacute; par ou pour STMi‐
croelectronics ou dans une mise &agrave; jour logicielle pour un tel dispositif,
doivent reproduire l’avis de droit d’auteur ci-dessus, la pr&eacute;sente liste de
conditions et la clause de non-responsabilit&eacute; suivante dans la documen‐
tation et/ou les autres documents fournis avec la distribution.
3. Ni le nom de STMicroelectronics ni les noms des autres contributeurs &agrave;
ce progiciel ne peuvent &ecirc;tre utilis&eacute;s pour approuver ou promouvoir des
produits d&eacute;riv&eacute;s de ce progiciel ou d’une partie de celui-ci sans autorisa‐
tion &eacute;crite sp&eacute;cifique.
4. Ce logiciel ou toute partie de celui-ci, y compris les modifications et/ou
les travaux d&eacute;riv&eacute;s de ce logiciel, doit &ecirc;tre utilis&eacute; et ex&eacute;cut&eacute; uniquement
et exclusivement sur ou en combinaison avec un microcontr&ocirc;leur ou un
microprocesseur fabriqu&eacute; par ou pour STMicroelectronics.
5. Il est interdit d’utiliser, de reproduire ou de redistribuer ce progiciel, en
partie ou en totalit&eacute;, d’une mani&egrave;re qui soumettrait ce progiciel &agrave; des
conditions de type Open Source (telles que d&eacute;finies ci-dessous).
6. Certaines parties du progiciel peuvent contenir des logiciels soumis &agrave;
des conditions Open Source (telles que d&eacute;finies ci-dessous) applicables
&agrave; chacune de ces parties (&laquo; Logiciels Open Source &raquo;), comme pr&eacute;cis&eacute;
dans le progiciel. Ces logiciels Open Source sont fournis conform&eacute;ment
aux conditions Open Source applicables et ne sont pas soumis aux ter‐
mes et conditions de licence des pr&eacute;sentes. On entend par &laquo; Conditions
Open Source &raquo; toute licence de source ouverte qui exige, dans le cadre
de la distribution d’un logiciel, que le code source de ce logiciel soit dis‐
tribu&eacute; avec celui-ci ou mis &agrave; disposition d’une autre mani&egrave;re, ou toute
licence de source ouverte qui est essentiellement conforme &agrave; la d&eacute;fini‐
tion d’Open Source sp&eacute;cifi&eacute;e &agrave; l’adresse www.opensource.org et toute
autre licence de source ouverte comparable, comme par exemple la li‐
cence publique g&eacute;n&eacute;rale GNU (GPL), la licence publique Eclipse (EPL),
la licence de logiciel Apache, la licence BSD et la licence MIT.
7. Ce progiciel peut &eacute;galement inclure des logiciels de tiers, comme cela
est express&eacute;ment sp&eacute;cifi&eacute; dans le progiciel, sous r&eacute;serve des conditions
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Annexe
de licence sp&eacute;cifiques de ces tiers. Ces logiciels de tiers sont fournis
conform&eacute;ment &agrave; de telles conditions de licence et ne sont pas soumis
aux termes et conditions de licence des pr&eacute;sentes. En installant, en co‐
piant, en t&eacute;l&eacute;chargeant, en acc&eacute;dant ou en utilisant d’une autre mani&egrave;re
ce progiciel, le destinataire accepte d’&ecirc;tre li&eacute; par les conditions de li‐
cence relatives &agrave; ce logiciel de tiers.
8. STMicroelectronics n’a aucune obligation de fournir une maintenance,
un assistance ou des mises &agrave; jour pour le progiciel.
9. Le progiciel est et restera la propri&eacute;t&eacute; exclusive de STMicroelectronics
et de ses conc&eacute;dants de licence. Le destinataire ne prendra aucune me‐
sure susceptible de mettre en p&eacute;ril les droits de propri&eacute;t&eacute; de STMicroe‐
lectronics et de ses conc&eacute;dants de licence et n’acquerra aucun droit sur
le progiciel, &agrave; l’exception des droits limit&eacute;s sp&eacute;cifi&eacute;s ci-apr&egrave;s.
10. Le destinataire doit se conformer &agrave; toutes les lois et r&eacute;glementations ap‐
plicables affectant l’utilisation du progiciel ou de toute partie de celui-ci,
y compris toute loi ou r&eacute;glementation applicable en mati&egrave;re de contr&ocirc;le
des exportations.
11. La redistribution et l’utilisation de ce logiciel, en tout ou en partie, autre‐
ment que dans le cadre de la pr&eacute;sente licence sont nulles et mettent au‐
tomatiquement fin &agrave; vos droits en vertu de cette licence.
CE PROGICIEL EST FOURNI PAR STMICROELECTRONICS ET LES
CONTRIBUTEURS &laquo; EN L’&Eacute;TAT &raquo; ET TOUTE GARANTIE EXPRESSE, IM‐
PLICITE OU STATUTAIRE, Y COMPRIS SANS S’Y LIMITER, LES GARAN‐
TIES IMPLICITES DE QUALIT&Eacute; MARCHANDE, D’AD&Eacute;QUATION &Agrave; UN
USAGE PARTICULIER ET DE NON-VIOLATION DES DROITS DE PRO‐
PRI&Eacute;T&Eacute; INTELLECTUELLE DE TIERS SONT REJET&Eacute;ES DANS TOUTE LA
MESURE PERMISE PAR LA LOI. EN AUCUN CAS, STMICROELECTRO‐
NICS OU LES CONTRIBUTEURS NE POURRONT &Ecirc;TRE TENUS RES‐
PONSABLES DE TOUT DOMMAGE DIRECT, INDIRECT, ACCIDENTEL,
SP&Eacute;CIAL, EXEMPLAIRE OU CONS&Eacute;CUTIF (Y COMPRIS SANS S’Y LIMI‐
TER, L’ACQUISITION DE BIENS OU DE SERVICES DE SUBSTITUTION ;
LA PERTE D’UTILISATION, DE DONN&Eacute;ES OU DE PROFITS ; OU L’INTER‐
RUPTION D’ACTIVIT&Eacute;), QUELLE QU’EN SOIT LA CAUSE ET QUELLE
QUE SOIT LA TH&Eacute;ORIE DE RESPONSABILIT&Eacute;, QU’IL S’AGISSE D’UN
CONTRAT, D’UNE RESPONSABILIT&Eacute; STRICTE OU D’UN D&Eacute;LIT (Y COM‐
PRIS LA N&Eacute;GLIGENCE OU AUTRE) R&Eacute;SULTANT DE QUELQUE MANI&Egrave;‐
RE QUE CE SOIT DE L’UTILISATION DE CE PROGICIEL, M&Ecirc;ME S’ILS
ONT &Eacute;T&Eacute; INFORM&Eacute;S DE LA POSSIBILIT&Eacute; DE TELS DOMMAGES.
SAUF AUTORISATION EXPRESSE DANS LE CADRE DES PR&Eacute;SENTES
ET SOUS R&Eacute;SERVE DES CONDITIONS DE LICENCE APPLICABLES &Agrave;
TOUT LOGICIEL DE TIERS INCORPOR&Eacute; DANS LE PROGICIEL ET DES
CONDITIONS D’OPEN SOURCE, LE CAS &Eacute;CH&Eacute;ANT, AUCUNE LICENCE
NI AUCUN AUTRE DROIT, EXPLICITE OU IMPLICITE, N’EST ACCORD&Eacute;
AU TITRE D’UN BREVET OU D’AUTRES DROITS DE PROPRI&Eacute;T&Eacute; INTEL‐
LECTUELLE DE STMICROELECTRONICS OU D’UN TIERS.
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Annexe
19.6
Annexe V : Enregistrement de modification de param&egrave;tres
19.6.1
Changements de param&egrave;tre---de 03V12 &agrave; 03V08
Type de
change‐
ment
Code
Nom
C0.41
D&eacute;lai de r&eacute;cup&eacute;ra‐
tion forc&eacute; en cas de
perte de puissance
C0.42
Tension d’action for‐
c&eacute;e en cas de perte
de puissance
C0.43
Tension de r&eacute;cup&eacute;‐
ration forc&eacute;e en cas
de perte de puissan‐
ce
C0.44
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ra‐
tion forc&eacute;e en cas
de perte de puissan‐
ce jusqu’&agrave; l’arr&ecirc;t
Nouvelle‐ E9.97
ment ajou‐
t&eacute;
E9.98
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Description du changement
Type d&eacute;taill&eacute; de la
derni&egrave;re erreur
Type d&eacute;taill&eacute;
l’avant-derni&egrave;re
reur
de
er‐
E9.99
Type d&eacute;taill&eacute; de
l’avant-avant-derni&egrave;‐
re erreur
F0.20
Commande ASF 1
F0.21
Commande ASF 2
F0.22
Commande ASF 3
F0.23
Commande ASF 4
d0.14
Compteur d’&eacute;cono‐
mie d’&eacute;nergie, kWh
d0.15
Compteur d’&eacute;cono‐
mie d’&eacute;nergie, MWh
Param&egrave;tres nouvellement ajout&eacute;s
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Type de
change‐
ment
Code
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Annexe
Nom
Description du changement
C0.40
Mode forc&eacute; en cas Ajout&eacute; &laquo; 3 : Regain d’&eacute;nergie cin&eacute;tique,
de perte de puissan‐ d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration pour stopper &raquo; sur plage de
ce
r&eacute;glage
C1.72
Type du capteur
Ajout&eacute; &laquo; 3 : PT1000 &raquo; sur plage de r&eacute;‐
thermique du mo‐
glage
teur
H8.15
Minimum
d’entr&eacute;e 0
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
courbe &laquo; -120,0%...[H8.17] &raquo;
sur
:
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e sur : &laquo; 0,0 &raquo;
H8.16
Fr&eacute;quence minimale
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e sur : &laquo; de la courbe d’en‐
[E0.09]...[E0.09] Hz &raquo;
tr&eacute;e 0
H8.17
Maximum
d’entr&eacute;e 0
H8.18
Fr&eacute;quence maxima‐ Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e sur : &laquo; le de la courbe d’en‐ [E0.09]...[E0.09] Hz &raquo;
tr&eacute;e 0
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e sur : &laquo; 50,0 &raquo;
courbe Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
&laquo; [H8.15]...120.0 % &raquo;
sur
:
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur : &laquo; Diag‐
nostic de canal de sortie de la carte
E/S &raquo;
H8.87
Modifi&eacute;
Diagnostic de canal Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e sur :
de sortie de la carte
0 : Inactif
E/S
1 : Diagnostic EAO ; 2 : Diagnostic EDO
3 : Diagnostic ERO ; 4 : Diagnostic de
toutes les sorties
H9.02
S&eacute;lection d’une sor‐
Attribut modifi&eacute; sur : &laquo; Arr&ecirc;t &raquo;
tie relais 3 &eacute;tendue
H9.03
S&eacute;lection d’une sor‐
Attribut modifi&eacute; sur : &laquo; Arr&ecirc;t &raquo;
tie relais 4 &eacute;tendue
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur : &laquo; Diag‐
nostic de canal de sortie de la carte de
relais &raquo;
H9.97
Diagnostic de canal Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e sur :
de sortie de la carte 0 : Inactif ; 1 : Diagnostic Relais1
de relais
2 : Diagnostic Relais2 ; 3 : Diagnostic
Relais3
4 : Diagnostic Relais4 ; 5 : Diagnostic de
toutes les sorties
U1.00
Ajout&eacute; &laquo; 14 : Compteur d'&eacute;conomie
Ex&eacute;cuter l’affichage d'&eacute;nergie, kWh &raquo; et &laquo; 15 : Compteur
de surveillance
d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie MWh &raquo; sur plage
de r&eacute;glage
U1.10
Ajout&eacute; &laquo; 14 : Compteur d'&eacute;conomie
D&eacute;sactivation
de
d'&eacute;nergie, kWh &raquo; et &laquo; 15 : Compteur
l’affichage de la sur‐
d’&eacute;conomie d’&eacute;nergie MWh &raquo; sur plage
veillance
de r&eacute;glage
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Annexe
Type de
change‐
ment
Code
Supprim&eacute;
N&eacute;ant
Tab. 19-2:
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Nom
Description du changement
Changements de param&egrave;tres entre la version 03V12 et la version
03V08
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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19.6.2
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Annexe
Changements de param&egrave;tres---de 03V20 vs 03V12
Type de
change‐
ment
Code
Nom
C0.10
Stabilisation de tension automa‐
tique
C0.24
Surtensions en cas de calage de
tension d’hyst&eacute;r&eacute;sis
C1.25
Inductance de fuite du rotor
C2.20
Mode de sortie 0 Hz
C3.02
Gain proportionnel boucle de vi‐
tesse 2
C3.03
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vites‐
se 2
C3.10
Fr&eacute;quence de commutation de
la boucle de vitesse 1
C3.11
Fr&eacute;quence de commutation de
la boucle de vitesse 2
C3.21
Temps de filtre vitesse codeur
C3.22
D&eacute;calage de communication co‐
deur
Nouvelle‐
C3.25
ment ajou‐
t&eacute;
C3.26
Description du change‐
ment
Temporisation du contr&ocirc;leur de
Param&egrave;tres
nouvelle‐
vitesse
ment ajout&eacute;s
Contr&ocirc;leur de vitesse diff&eacute;rence
de vitesse max
C3.38
Limitation de la fr&eacute;quence avant
en mode de contr&ocirc;le du couple
de serrage
C3.39
Limitation de la fr&eacute;quence arri&egrave;‐
re en mode de contr&ocirc;le du cou‐
ple de serrage
C3.46
R&eacute;glage num&eacute;rique de la r&eacute;f&eacute;‐
rence de couple de serrage
C3.47
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limita‐
tion de couple de serrage en
mode de contr&ocirc;le de vitesse
C3.48
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limita‐
tion de vitesse en mode de con‐
tr&ocirc;le de couple de serrage
d0.82...d0.
ASF display 02...ASF display 09
89
Groupe U2 Param&egrave;tres du panneau LCD
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Annexe
Type de
change‐
ment
Code
Nom
Description du changement
b0.21
Mot de passe du fabricant
Attribut modifi&eacute; sur : &laquo; Ex&eacute;cu‐
tion &raquo;
C0.00
Mode de commande
Ajout&eacute; &laquo; 2 : FOC &raquo; &agrave; la plage de
r&eacute;glage
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e sur :
&laquo; 0K40...22K0 : 1...15 kHz
30K0...90K0 : 1...12 kHz &raquo;
C0.05
Ajustement automatique
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e sur :
0K40...4K00 : 6k
5K50...22K0 (HD) : 6k
5K50...22K0 (ND) : 4k
30K0...90K0 : 4k
C1.69
R&eacute;glage de la protection
Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e sur :
du mod&egrave;le thermique du
&laquo;0&raquo;
moteur
C2.21
R&eacute;glage de l’augmenta‐ Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e sur :
tion du couple de serrage &laquo; DOM &raquo;
C3.00
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
Gain proportionnel boucle
&laquo; Gain proportionnel boucle de
de vitesse 1
vitesse 1 &raquo;
C3.01
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de
&laquo; Dur&eacute;e int&eacute;grale boucle de vi‐
vitesse 1
tesse 1 &raquo;
C3.40
Mode de contr&ocirc;le du cou‐ Ajout&eacute; &laquo; 2 : Communication &raquo; &agrave;
ple de serrage
la plage de r&eacute;glage
C3.41
Ajout&eacute; &laquo; 4 : G&eacute;n&eacute;rateur d’impul‐
sions via DI5 &raquo;, &laquo; 5 : R&eacute;glage du
Canal de r&eacute;f&eacute;rence du
param&egrave;tre C3.46 &raquo; et &laquo; 6 : Com‐
couple de serrage
munication &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;gla‐
ge
E0.11
Fr&eacute;quence de fonctionne‐
Attribut modifi&eacute; sur : &laquo; Arr&ecirc;t &raquo;
ment en marche arri&egrave;re
E0.37
Temps de maintien de la Valeur par d&eacute;faut modifi&eacute;e sur :
fr&eacute;quence de d&eacute;marrage
&laquo; 0,0 &raquo;
E0.55
Facteur de freinage en Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e sur :
surexcitation
&laquo; 1,00...2,00 &raquo;
E2.01
R&eacute;glage de la sortie DO1
E2.15
S&eacute;lection de sortie du re‐
lais1
H8.20
R&eacute;glage de la sortie EDO
Modifi&eacute;
H8.21
H9.00...
H9.03
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Ajout&eacute; &laquo; 25 : Erreur ou avertis‐
S&eacute;lection des sorties du sement du convertisseur &raquo; &agrave; la
plage de r&eacute;glage
relais &eacute;tendues
S&eacute;lection de sortie du re‐
lais 1 &eacute;tendue...S&eacute;lection
de sortie du relais 4 &eacute;ten‐
due
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Type de
change‐
ment
Modifi&eacute;
Code
Nom
Description du changement
E3.59
E4.01
Canal de feedback PID
E9.05
Type de la derni&egrave;re erreur
E9.07
U1.00
U1.10
Tab. 19-3:
Annexe
Ajout&eacute; &laquo; 6 : Potentiom&egrave;tre du
panneau de commande &raquo; et
Source de fr&eacute;quence &agrave; &laquo; 7 : Entr&eacute;e num&eacute;rique de la
l’&eacute;tage 0
commande d’augmentation/de
r&eacute;duction &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;gla‐
ge
E9.06
Supprim&eacute;
619/635
Ajout&eacute; &laquo; 4 : Vitesse de la carte
codeur &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Avant-dernier type d’er‐ Ajout&eacute; &laquo; 35 : SPE-, erreur de
reur
boucle de commande de vites‐
se &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Troisi&egrave;me dernier type
d’erreur
Ex&eacute;cuter l’affichage
surveillance
de
Options 82...89 ajout&eacute;es &agrave; la
D&eacute;sactivation de l’afficha‐ plage de r&eacute;glage
ge de la surveillance
N&eacute;ant
Changements de param&egrave;tres entre la version 03V20 et la version
03V12
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Annexe
19.6.3
Changements de param&egrave;tres---de 03V24 &agrave; 03V20
Type de
change‐
ment
Code
Nom
Description du change‐
ment
C1.02 Mode expert
Nouvel‐
lement
ajout&eacute;
C2.08
S&eacute;lection de source tension de sortie
de s&eacute;paration U/f
C2.09
R&eacute;glage num&eacute;rique de la tension de
sortie de s&eacute;paration U/f
C2.10
Temps d’acc&eacute;l&eacute;ration tension de sortie
de s&eacute;paration U/f
C2.11
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de tension de
sortie de s&eacute;paration U/f
C2.12
S&eacute;lection de mode d’arr&ecirc;t de la s&eacute;pa‐
ration U/f
C2.13
Facteur d’amplificateur de la s&eacute;para‐
tion U/f
Valeurs de sortie DO1/relais1 de la
E2.20 carte d’extension de communication
de bus de terrain
Param&egrave;tres nouvelle‐
Valeur d’AO1 en pourcentage de la ment ajout&eacute;s
E2.28 carte d’extension de communication
de bus de terrain
F0.20.. Commande ASF 1...ASF Comman‐
.F0.27 de ASF 8
H0.12
R&eacute;f&eacute;rence de contr&ocirc;le du couple de
serrage du bus de terrain
H0.14
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de
serrage FWD du bus de terrain
H0.15
R&eacute;f&eacute;rence de limitation du couple de
serrage REV du bus de terrain
Limitation de la vitesse en mode de
H0.16 contr&ocirc;le du couple de serrage du bus
de terrain
H0.50
Commande de tension du bus de ter‐
rain
H8.07 Valeur de filtre de la zone morte EAI1
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Type de
change‐
ment
Code
621/635
Annexe
Description du change‐
ment
Nom
H8.22 S&eacute;lection de la sortie EDO2
Valeur de sortie num&eacute;rique
&eacute;tendue de la carte d’exten‐
H8.23
sion de communication par
bus de terrain
Valeur d’EAO en pourcentage
de la carte d’extension de
H8.28
communication de bus de ter‐
rain
H8.30 Mode d’entr&eacute;e EAI2
H8.31
R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’en‐
tr&eacute;e EAI2
H8.32 Temps de filtre EAI2
H8.33 Gain d’EAI2
Nouvel‐
lement
ajout&eacute;
H8.34 Courbe EAI2 minimale
H8.35 Courbe EAI2 valeur minimale
H8.36 Courbe EAI2 maximale
Param&egrave;tres nouvelle‐
ment ajout&eacute;s
H8.37 Courbe EAI2 valeur maximale
H8.38
Valeur de filtre de la zone mor‐
te EAI2
H8.39 Courbe EAO minimale
H8.40 Courbe EAO valeur minimale
H8.41 Courbe EAO maximale
H8.42 Courbe EAO valeur maximale
H9.10
Valeur de r&eacute;glage de la sor‐
tie du relais
d0.09
Tension de r&eacute;glage de la s&eacute;pa‐
ration U/f
d0.34 Entr&eacute;e EAI2 de la carte E/S
d0.48 Sortie EAO2 de la carte E/S
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Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
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Annexe
Type
de
Code
chan‐
gement
Nom
Description du changement
C0.05 Ajustement automatique
L’information de 132 kW ajout&eacute;e
C1.11 P&ocirc;les du moteur
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e de
&laquo; 2...128 &raquo; &agrave; &laquo; 2...256 &raquo;
C1.72
Type du capteur thermique du Ajout&eacute; &laquo; 4 : TDK G1551_8320
moteur
(NTC) &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
C2.00 Mode courbe U/f
Ajout&eacute; &laquo; 3 : S&eacute;paration U/f &raquo; &agrave; la
plage de r&eacute;glage
Limitation de la fr&eacute;quence avant
C3.38 en mode de contr&ocirc;le du couple
de serrage
Attribut modifi&eacute; sur : &laquo; Ex&eacute;cu‐
tion
&raquo;
Limitation de la fr&eacute;quence arri&egrave;‐
C3.39 re en mode de contr&ocirc;le du cou‐
ple de serrage
C3.41
Canal de r&eacute;f&eacute;rence du couple
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
de serrage
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limi‐
C3.47 tation de couple de serrage en Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
mode de contr&ocirc;le de vitesse
Modifi&eacute;
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limi‐
C3.48 tation de vitesse en mode de Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
contr&ocirc;le de couple de serrage
E0.00
Premi&egrave;re source de r&eacute;glage de
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
la fr&eacute;quence
E0.02
Seconde source de r&eacute;glage de
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
la fr&eacute;quence
E1.00
...
Entr&eacute;e X1...entr&eacute;e X5
E1.04
E1.60
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
Canal du capteur de temp&eacute;ratu‐
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
re du moteur
E2.01 R&eacute;glage de la sortie DO1
Ajout&eacute; &laquo; 21 : R&eacute;glages des para‐
m&egrave;tres &agrave; partir de la communica‐
tion &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 3 : Couple de serrage
R&eacute;glage de la sortie d’impul‐ de r&eacute;glage &raquo;, &laquo; 4 : Couple de ser‐
E2.02
sions DO1
rage de sortie &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;‐
glage
E2.15 S&eacute;lection de sortie du relais1
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Ajout&eacute; &laquo; 21 : R&eacute;glages des para‐
m&egrave;tres &agrave; partir de la communica‐
tion &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Type de
change‐
ment
Code
623/635
Annexe
Nom
E2.26 R&eacute;glage de la sortie AO1
E3.59
Description du changement
Ajout&eacute; &laquo; 9 : Entr&eacute;e analogique
EAI2 &raquo;, &laquo; 12 : R&eacute;glages des pa‐
ram&egrave;tres &agrave; partir de la communi‐
cation &raquo;, &laquo; 13 : Couple de serra‐
ge de r&eacute;glage &raquo;, &laquo; 14 : Couple
de serrage de sortie &raquo; &agrave; la plage
de r&eacute;glage
Source de fr&eacute;quence &agrave; l’&eacute;ta‐
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
ge 0
E4.01 Canal de feedback PID
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
Comportement en cas de perte Ajout&eacute; &laquo; 3 : Poursuite du fonc‐
E8.03 de donn&eacute;es du processus de tionnement sans avertisse‐
communication
ment &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
H1.10.
..H1.1 Sortie PZD 1...sortie PZD 10
9
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
H8.00.
..
Entr&eacute;e EX1...Entr&eacute;e EX5
H8.04
Ajout&eacute; &laquo; 48 : D&eacute;tection de sur‐
chauffe moteur &raquo; &agrave; la plage de
r&eacute;glage
H8.05 Mode d’entr&eacute;e EAI1
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
&laquo; Mode d’entr&eacute;e EAI1 &raquo;
H8.06
Modifi&eacute;
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’en‐
&laquo; R&eacute;glage de la polarit&eacute; de l’en‐
tr&eacute;e EAI1
tr&eacute;e EAI1 &raquo;
H8.09 Temps de filtre EAI1
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
&laquo; Temps de filtre EAI1 &raquo;
H8.10 Gain d’EAI1
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
&laquo; Gain d’EAI1 &raquo;
H8.15 Courbe EAI1 minimale
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
&laquo; Courbe EAI1 minimale &raquo;
H8.16 Courbe EAI1 valeur minimale
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
&laquo; Courbe EAI1 valeur minima‐
le &raquo;
H8.17 Courbe EAI1 maximale
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
&laquo; Courbe EAI1 maximale &raquo;
H8.18 Courbe EAI1 valeur maximale
Nom de param&egrave;tre modifi&eacute; sur :
&laquo; Courbe EAI1 valeur maxima‐
le &raquo;
H8.20 S&eacute;lection de la sortie EDO1
Ajout&eacute; &laquo; 21 : R&eacute;glages des pa‐
ram&egrave;tres
&agrave; partir de la communi‐
S&eacute;lection des sorties du relais
H8.21
cation &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
&eacute;tendues
H8.25 Mode de sortie EAO
Ajout&eacute; &laquo; 2 : -10...10 V (unique‐
ment pour la carte E/S plus) &raquo; &agrave;
la plage de r&eacute;glage
Ajout&eacute; &laquo; 9 : Entr&eacute;e analogique
EAI2 &raquo;, &laquo; 12 : R&eacute;glages des pa‐
ram&egrave;tres &agrave; partir de la communi‐
H8.26 S&eacute;lection d’une sortie EAO
cation &raquo;, &laquo; 13 : Couple de serra‐
ge de r&eacute;glage &raquo;, &laquo; 14 : Couple
de serrage de sortie &raquo; &agrave; la plage
R911380646_&Eacute;dition
de r&eacute;glage 10 Bosch Rexroth AG
624/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
Type de
change‐
ment
Code
Suppri‐
m&eacute;
H8.08 S&eacute;lection d'une courbe EAI
Tab. 19-4:
19.6.4
Nom
Description du changement
Param&egrave;tres supprim&eacute;s
Changements de param&egrave;tres entre la version 03V24 et la version
03V20
Changements de param&egrave;tres---de 03V26 &agrave; 03V24
Type de
change‐
ment
Code
Nom
Description du changement
Tension de r&eacute;f&eacute;rence pour la
C0.11 stabilisation automatique de la
tension
Facteur d’amortissement des
C3.04 harmoniques de l’observateur
de la vitesse
Nouvel‐
lement
ajout&eacute;
E0.42
Taux de r&eacute;cup&eacute;ration de la
tension de tra&ccedil;age de vitesse
E0.43
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration de tra‐
&ccedil;age de vitesse
E0.56 Action d’arr&ecirc;t d’urgence
E0.57
Temps de d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration arr&ecirc;t
d’urgence
Temps de red&eacute;marrage des
E9.02 tentatives de r&eacute;initialisation au‐
tomatique des erreurs
H0.03 Mot d’&eacute;tat de s&eacute;curit&eacute; STO
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
d0.18
Opt 1 version de l’interface ac‐
tive
d0.19
Opt 2 version de l’interface ac‐
tive
Param&egrave;tres nouvellement ajou‐
t&eacute;s
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Type de
change‐
ment
Code
C0.06
625/635
Annexe
Nom
Description du changement
Ajout&eacute; &laquo; 2 : Fr&eacute;quence fix&eacute;e de
Ajustement automatique de la
la porteuse &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;‐
fr&eacute;quence de la porteuse
glage
C0.50 Commande du ventilateur
Ajout&eacute; &laquo; 2 : Activ&eacute; lorsque le
convertisseur fonctionne &raquo; &agrave; la
plage de r&eacute;glage
C1.09 Vitesse nominale du moteur
C1.12
Fr&eacute;quence de glissement no‐
minale du moteur
C1.15 Couple de serrage constant
C1.21 R&eacute;sistance du stator
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
C1.22 R&eacute;sistance du rotor
C2.08
S&eacute;lection de source tension de
sortie de s&eacute;paration U/f
C3.22
D&eacute;calage de commutation du
Nom de param&egrave;tre chang&eacute;
codeur
Modifi&eacute;
S&eacute;lection de r&eacute;f&eacute;rence de limi‐ &Eacute;l&eacute;ment chang&eacute; &laquo; 0 : Param&egrave;‐
C3.48 tation de vitesse en mode de tres C3.38 et C3.39 &raquo; &agrave; la plage
contr&ocirc;le de couple de serrage de r&eacute;glage
E0.04
Association des sources de r&eacute;‐ &Eacute;l&eacute;ment ajout&eacute;s &laquo; 3, 4, 5, 6 &raquo; &agrave;
glage de la fr&eacute;quence
la plage de r&eacute;glage
E0.06
Ajout&eacute; &laquo; 4 : Non sauvegard&eacute; &agrave;
Mode de sauvegarde de la fr&eacute;‐
la mise hors tension ; m&eacute;moris&eacute;
quence de r&eacute;glage num&eacute;rique
&agrave; l’arr&ecirc;t &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
E8.02
Mode de protection contre les Ajout&eacute; &laquo; 2 : Arr&ecirc;t d’urgence &raquo; &agrave;
erreurs de communication
la plage de r&eacute;glage
H8.26 S&eacute;lection d’une sortie EAO
Suppri‐
m&eacute;
Tab. 19-5:
&Eacute;l&eacute;ment chang&eacute; &laquo; 0 : Fr&eacute;quence
de sortie &raquo; dans la plage de r&eacute;‐
glage
N&eacute;ant
Changements de param&egrave;tres entre la version 03V26 et la version
03V24
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
626/635
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Annexe
19.6.5
Changements de param&egrave;tres---de 03V34 &agrave; 03V26
Type de
change‐
ment
Code
Nom
Description du changement
E9.50 Type du dernier avertissement
Nouvel‐
lement
ajout&eacute;
E9.51
Avant-dernier type d’avertisse‐
ment
E9.52
Troisi&egrave;me dernier type d’aver‐
tissement
E8.14
S&eacute;lection du Mode de trans‐
mission ModBus
E8.15
Temporisation inter-caract&egrave;res
ASCII ModBus
C1.17
Couple de serrage nominal du
moteur
d0.38
Valeur de signal d’entr&eacute;e TSI
de la carte E/S plus
C0.23
Gain de r&eacute;glage de l’&eacute;limina‐
tion de surtensions
C0.25
Mode de pr&eacute;vention des sur‐
tensions
C3.49
Rampe de commande du cou‐
ple de serrage
C3.52
Fr&eacute;quence inf&eacute;rieure de la pla‐
ge de r&eacute;gulation SVC
C3.53
Fr&eacute;quence maximale de la pla‐
ge de r&eacute;gulation SVC
Facteur d’amortissement SVC
C3.54 augmente la fr&eacute;quence maxi‐
male
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
C3.55
Facteur d’amortissement SVC
augmente le coefficient
E0.47
Priorit&eacute; de commande d’ex&eacute;‐
cution
C3.30
Facteur de courant de shunta‐
ge maximal pour SM
Param&egrave;tres nouvellement ajou‐
t&eacute;s
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Type de
change‐
ment
Code
627/635
Annexe
Nom
Description du changement
E2.25 Mode de sortie AO1
Ajout&eacute; &laquo; 3 : 2…10 V &raquo;, &laquo; 4 : 4…
20 mA &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;glage
b0.10 Initialisation des param&egrave;tres
Option 2 chang&eacute;e &agrave; &laquo; Effacer le
journal des erreurs et avertisse‐
ments &raquo;
Ajout&eacute; &laquo; 14 : &laquo; 1 : Avertisse‐
ment ; 0 : Pas d’avertissement &raquo;
Ajout&eacute; &laquo; 1 : &laquo; 1 : Mode de veil‐
le ; 0 : Normal &raquo;
H0.02 Mot d’&eacute;tat &eacute;tendu
Ajout&eacute; bit 2 : &laquo; 1 : Convertisseur
OK ; 0 : Convertisseur non OK &raquo;
C1.23 Inductance de fuite
Modifi&eacute;
C1.24 Inductance mutuelle
C1.25 Inductance de fuite du rotor
C1.16
Constante de tension de la for‐
ce contre-&eacute;lectromotrice
Facteur d'amortissement de
C2.24 l'oscillation du faible charge‐
ment
Facteur de filtrage de l'amortis‐
C2.25 sement de l’oscillation du char‐
gement faible
C1.69
Tab. 19-6:
Plage de r&eacute;glage modifi&eacute;e
Valeur par d&eacute;faut chang&eacute;e
Ajout&eacute; &laquo; 2 : surveillance du cou‐
R&eacute;glage de la protection du
rant active &raquo; &agrave; la plage de r&eacute;gla‐
mod&egrave;le thermique du moteur
ge
Changements de param&egrave;tres entre la version 03V34 et la version
03V26
R911380646_&Eacute;dition 10 Bosch Rexroth AG
628/635
Bosch Rexroth AG R911380646_&Eacute;dition 10
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
Rexroth Convertisseur de fr&eacute;quence S&eacute;ries EFC x610 EFC
3610 / EFC 5610
629/635
Index
Index
A
&Agrave; propos de la pr&eacute;sente documentation............. 13
Abr&eacute;viations.............................................. 483, 547
Accessoires....................................................... 484
Accessoires optionnels..................................... 484
Accumulateurs.................................................. 545
Adresse de param&egrave;tre...................................... 283
Adresse de registre........................................... 284
Affichage des caract&egrave;res DEL.......................... 445
Ajustage automatique....................................... 111
Ajustage automatique des param&egrave;tres mo‐
teur.................................................................... 111
Alimentation d’entr&eacute;e.......................................... 20
Alimentation &eacute;lectrique auxiliaire........................ 69
Alimentation &eacute;lectrique externe........................... 69
Alimentation principale........................................ 20
Annexe.............................................................. 547
Annexe I : Abr&eacute;viations..................................... 547
Annexe III : Liste de param&egrave;tres....................... 554
Annexe IV : Certification................................... 607
Applicabilit&eacute; pour le produit final......................... 85
Application........................................................ 472
Assistance......................................................... 544
Avertissement et erreur ASF............................. 308
B
Batteries............................................................ 545
Blindage des lignes d’alimentation r&eacute;seau
dans l’armoire de commande.............................. 91
Bornes................................................................. 61
Bornes d’alimentation......................................... 61
Bornes de circuit de commande......................... 67
Bornes de circuit principal................................... 61
Bornes de commande......................................... 67
Bornes de communication.................................. 69
Bornes de mise &agrave; la terre.................................... 62
Bornes de sorties du relais................................. 73
Bornes de suppression s&ucirc;re de couple (STO).... 76
Bornes PE........................................................... 62
Bureau d'assistance.......................................... 544
C
C&acirc;blage............................................................... 52
C&acirc;blage de bornes d’entr&eacute;es analogiques......... 71
C&acirc;blage de d&eacute;marrage et d’arr&ecirc;t de charge....... 71
C&acirc;blage du convertisseur de fr&eacute;quence............. 52
C&acirc;blage NPN / PNP............................................ 70
C&acirc;ble de communication.................................. 488
C&acirc;bles d’alimentation.......................................... 53
C&acirc;bles de circuit de commande.......................... 60
C&acirc;bles de circuit principal................................... 53
C&acirc;bles de commande......................................... 60
Capot anti-poussi&egrave;re........................................... 99
Caract&eacute;ristiques.................................................. 20
Caract&eacute;ristiques du produit................................. 20
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques................................ 25
Caract&eacute;ristiques &eacute;lectriques filtre CEM............. 517
Caract&eacute;ristiques techniques........................ 25, 482
Caract&eacute;ristiques techniques filtre CEM............. 512
CE..................................................................... 607
CEM.................................................................... 77
CEM Propri&eacute;t&eacute;s des composants....................... 85
Certification....................................................... 607
Certification CE................................................. 607
Certifier ASF..................................................... 308
Charges sur le filtre r&eacute;seau du convertisseur
de fr&eacute;quence....................................................... 91
Codage De Type............................................... 548
Codage de type d’accessoires d'extension....... 550
Codage de type de c&acirc;ble de communication
pour armoire de commande.............................. 550
Codage de type de convertisseur de fr&eacute;‐
quence.............................................................. 548
Codage de type de filtre CEM externe.............. 552
Codage de type de la r&eacute;sistance de freinage
externe.............................................................. 552
Codage de type de panneau de commande..... 549
Codage de type de plaque de montage de
panneau............................................................ 549
Codage de type de raccordement du blinda‐
ge...................................................................... 553
Code d’avertissement....................................... 445
Code d’erreur.................................................... 447
Code d’erreur et code d’exception.................... 282
Code d’&eacute;tat........................................................ 445
Code du type..................................................... 548
Commande de moteur...................................... 109
Communication de donn&eacute;es p&eacute;riodique........... 322
Communication ModBus..................................... 69
Comparaison avec la technologie de s&eacute;cu‐
rit&eacute; conventionnelle........................................... 467
Compatibilit&eacute; &eacute;lectromagn&eacute;tique......................... 77
Composants essentiels..................................... 54
Bosch Rexroth R911380646 Convertisseur de fréquence Séries EFC x610 EFC 3610 / EFC 5610 Manuel utilisateur

Manuels associés

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Bosch Rexroth

R911339799

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VW3A3607 - LXM32M Module bus de terrain Profibus DP-V1

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