Technische Alternative Modul ModBus Manuel du propriétaire

Technische Alternative RT GmbH
A-3872 Amaliendorf, Langestr. 124
Tél. +43 (0)2862 53635 [email protected]
MD-MODB
Vers. 1.01 FR
Notice supplémentaire
Module Modbus RTU (RS485)
Sommaire
Principes de base .................................................................................................................. 1
Montage et raccordement ..................................................................................................... 2
Interface Modbus RTU 485 .................................................................................................... 3
Programmation avec TAPPS2 .............................................................................................. 3
Réglages pour les entrées M-Bus du module .............................................................................4
Réglages d’appareil pour Modbus ...............................................................................................4
Mode maître ...............................................................................................................................4
Mode esclave .............................................................................................................................4
Entrées Modbus ............................................................................................................................5
Généralités - Type ......................................................................................................................5
Désignation.................................................................................................................................5
Généralités - Indications sur la source Modbus...........................................................................5
Unité ...........................................................................................................................................6
Contrôle capteur .........................................................................................................................6
Erreur capteur .............................................................................................................................6
Sorties Modbus .............................................................................................................................8
Généralités - Type ......................................................................................................................8
Désignation.................................................................................................................................8
Variable d‘entrée.........................................................................................................................8
Généralités - Indications sur les caractéristiques ........................................................................9
Conditions d’émission .................................................................................................................9
C.M.I. Menu ........................................................................................................................... 11
Modbus ........................................................................................................................................ 11
Réglages Modbus........................................................................................................................ 11
Mode maître ............................................................................................................................. 11
Mode esclave ........................................................................................................................... 11
Entrée Modbus en mode maître ................................................................................................. 12
Sortie Modbus en mode maître .................................................................................................. 13
Entrée et sortie Modbus en mode esclave ................................................................................ 14
Principes de base
Avec le convertisseur de bus CAN CAN-BC2, ce module établit la liaison entre le bus CAN de
Technische Alternative et du Modbus RTU. Une interface M-Bus est disponible en plus pour le
raccordement de max. 4 compteurs de M-Bus.
La programmation est réalisée avec le logiciel TAPPS2.
Le CAN-BC2 avec MD-MODB peut être commandé au moyen d’un régulateur UVR16x2, via
CAN-MTx2 ou via l’interface C.M.I.
La même configuration minimale requise que pour le convertisseur de bus CAN CAN-BC2 s’applique.
Dans cette notice, seules les caractéristiques concernant le module sont décrites. La notice du
CAN-BC2 contient d’autres informations supplémentaires concernant le convertisseur de bus CAN.
Montage et raccordement
1. Enficher les 2 entretoises fournies sur la carte du CAN-BC2.
2. Le module s’enfiche sur les broches prévues à cet effet sur la carte du CAN-BC2. Les
entretoises forment l’écartement correct avec la carte du convertisseur. Le montage ne doit
être réalisé que lorsque le CAN-BC2 est éteint.
3. Raccordement du câble Modbus en tenant compte de la polarité (A/+/1, B/-/2) et/ou
raccordement du câble M-Bus.
Terminaison
Modbus
Chaque réseau Modbus doit être
équipé d’une terminaison bus de
120
pour le premier et pour le
dernier participant du réseau
(terminaison à l’aide d’un pont
enfichable). On trouve donc
toujours deux résistances de
terminaison (à chaque extrémité)
dans un réseau Modbus.
La pose du câble Modbus doit être effectuée conformément aux directives Modbus.
La notice du CAN-BC2 contient des consignes relatives au câble de M-Bus.
2
Interface Modbus RTU 485
Le Modbus RTU sert à extraire des données de plages de données fixes et définies d’un appareil ou
à les y écrire. Les informations sur les plages de données et les données qu’elles contiennent varient
en fonction de l’appareil. Pour accéder au Modbus RTU, il faut d’abord définir les réglages Modbus
(débit en bauds, parité et bits d’arrêt).
Ce module convient uniquement à la communication via RS485.
La communication est effectuée selon le processus maître-esclave. La communication démarre
toujours à partir du maître au moyen d’une demande. Chaque esclave a une adresse qui ne doit être
attribuée qu’une seule fois. Lorsqu’un esclave détecte que le maître a contacté son adresse, il envoie
une réponse. Les esclaves ne peuvent pas communiquer entre eux. Ils ne peuvent pas non plus
commencer une communication avec le maître.
Il est possible de transmettre 64 valeurs numériques dans chaque direction (Modbus
CAN et
CAN
Modbus).
Programmation avec TAPPS2
Pour une programmation d’un convertisseur de bus avec un
module Modbus, il faut sélectionner le type d’appareil correct.
Si le module est installé ultérieurement sur le convertisseur de bus et s’il existe déjà une
programmation pour le convertisseur de bus (sans le module), la procédure suivante doit être suivie
pour continuer la programmation (avec le module) :
1. Ouvrir la programmation existante (sans le module).
2. Créer un nouveau dessin pour le type d’appareil avec le module supplémentaire
correspondant
(CAN-BC2-MODB).
3. Sélectionner (Ctrl + a) puis copier (Ctrl + c) le contenu entier du dessin existant.
4. Insérer Ctrl + v) le dessin copié dans le nouveau dessin (avec le module).
5. Créer les données de fonction (fichier *.dat) de la programmation existante (sans le module)
(« Exporter »).
6. Importer ces données de fonction dans le nouveau dessin (avec le module)
Le nouveau dessin reprend ainsi tous les réglages de la programmation d’origine et il est possible de
continuer avec la programmation du module supplémentaire.
3
Réglages pour les entrées M-Bus du module
Ces réglages sont effectués en même temps que les 4 entrées du convertisseur de bus. Par
conséquent, l’unité complète peut lire les données de jusqu’à 8 compteurs de M-Bus. Les réglages
sont décrits dans la notice du convertisseur de bus.
Réglages d’appareil pour Modbus
Ces réglages sont effectués dans le menu « Fichier / Réglages / Réglages de l’appareil... » :
Mode maître
Maître/esclave
Débit en bauds
Parité
Bits d’arrêt
Sélectionner Maître
Plage de réglage de 1200 à 38400 bauds
Sélectionner : paire / impaire / aucune
Sélectionner : 1 ou 2
Mode esclave
Maître/esclave
Sélectionner Esclave
Appareil : en mode Esclave, il faut définir en
plus le numéro d’appareil (1 – 247) du
convertisseur de bus dans le réseau Modbus.
Pour les réglages de l’appareil, la structure du réseau Modbus raccordé doit être connue.
4
Entrées Modbus
Il est possible de programmer jusqu’à
64 entrées Modbus. Par la suite, les
entrées Modbus sont disponibles
comme source pour les autres sorties
de bus, les variables d’entrée de
fonction,
la
visualisation
ou
l’enregistrement de données.
Généralités - Type
Sélectionner si la valeur reprise par le bus
Modbus est une valeur analogique (= valeur
chiffrée)
ou
une
valeur
numérique
(MARCHE/ARRÊT).
Désignation
Une désignation propre peut être attribuée à chaque entrée Modbus. La désignation est sélectionnée
à partir des différents groupes de désignations ou de désignations personnalisées.
Exemple :
Généralités - Indications sur la source Modbus
Saisie des caractéristiques de la valeur qui doit
être reprise par le convertisseur de bus. Pour
ce faire, il faut connaître précisément les
caractéristiques Modbus de la source.
Mode maître : indications sur l’appareil Modbus (esclave) dont la
valeur est reprise.
Mode esclave : le propre numéro d’appareil est défini dans les
réglages de l’appareil. La fonction résulte du type d’entrée
sélectionné. L'adresse du module est automatiquement attribuée et
est incrémentée en fonction du numéro d'entrée et du type.
Type de données / Ordre des octets Uniquement pour les valeurs analogiques : indiquer le type de
données de l'appareil à partir duquel la valeur est reprise.
Temps d’intervalle
Les intervalles de lecture peuvent être réglés sur 10 secondes à
30 minutes (possible uniquement en mode maître).
Diviseur / Facteur
Uniquement pour les valeurs analogiques : saisir un diviseur ou un
facteur pour adapter la valeur reprise à la grandeur réelle (p. ex.
position correcte de la virgule).
Appareil / Fonction / Adresse
5
Unité
Une unité doit être affectée à chaque entrée de bus Modbus car le transfert est effectué sans unité.
De nombreuses unités sont disponibles.
Correction de capteur
La valeur de l’entrée de bus Modbus peut être corrigée selon une valeur différentielle fixe.
Valeur de départ
Définir une valeur de départ qui s’affiche après le redémarrage du convertisseur de bus jusqu’à ce
qu’une nouvelle valeur soit reprise par le bus Modbus.
Contrôle capteur
Il est possible d’activer le contrôle capteur uniquement pour les entrées Modbus analogiques.
Avec la fonction Contrôle capteur réglée sur « Oui », l’erreur capteur de la valeur de Modbus est
disponible comme variable d’entrée numérique d’une fonction.
Cette application n’est judicieuse que lorsque des valeurs seuil et de sortie personnalisées ont été
définies.
Erreur capteur
Cette sélection n’est affichée que lorsque le contrôle capteur est actif.
Erreur capteur : statut « Non » pour une valeur correcte dans les limites des valeurs seuil et
« Oui » pour une valeur hors des limites des valeurs seuil. Il est ainsi possible de réagir en cas de
défaillance d’un appareil Modbus.
Pour une utilisation judicieuse du contrôle de capteur, les seuils de court-circuit et d’interruption
doivent être changés de « Standard » en « Personnalisé » et les valeurs seuil souhaitées doivent
être définies. Ensuite, les valeurs de court-circuit et d’interruption souhaitées sont définies par
l’utilisateur.
Si la valeur de mesure n’atteint pas le seuil de court-circuit ou si elle dépasse le seuil
d’interruption, les valeurs de sortie correspondantes sont reprises au lieu de la valeur de mesure.
Par une sélection adéquate des seuils et des valeurs de sortie, le convertisseur de bus peut définir
une valeur fixe en cas de défaillance d’une valeur de mesure pour qu’une fonction puisse continuer le
traitement en mode de secours (hystérésis fixe : 10 ou 1,0 °C).
Le seuil de court-circuit ne peut être défini qu’en dessous du seuil d’interruption.
6
Exemple : température
Si la valeur de mesure tombe en dessous de
5°C, 20°C s’affiche. Si la valeur de mesure
dépasse 40°C, 20°C s’affiche dans ce cas
aussi.
Représentation d’une entrée Modbus analogique en mode maître une fois la saisie des paramètres
terminée avec OK dans TAPPS2
Numéro de l’entrée
Numéro d’appareil de l’esclave
Fonctionnement
Adresse
Désignation
Représentation d’une entrée Modbus analogique en mode esclave
Le numéro d’appareil 1 du module a été défini dans les réglages de l’appareil. La fonction et l’adresse
de l’entrée ont été automatiquement attribuées. L’entrée 2 est une entrée analogique (fonction 6) qui
reçoit l’adresse 1.
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Sorties Modbus
Il est possible de programmer jusqu’à 64 sorties Modbus. Elles sont définies par l’indication de la
source dans le convertisseur de bus, du type et des caractéristiques Modbus.
Généralités - Type
Sélectionner si la valeur est une valeur
analogique (= valeur chiffrée) ou une valeur
numérique (MARCHE/ARRÊT).
Désignation
Une désignation propre peut être attribuée à chaque sortie Modbus. La désignation est sélectionnée
à partir des différents groupes de désignations ou de désignations personnalisées.
Exemple :
Variable d‘entrée
Après association de la source aux
variables d’entrée dans TAPPS2, le type de
source, la source et la variable s’affichent.
Variable
Pour les valeurs analogiques, il y a 4
variables différentes au choix pour la
source. Pour les valeurs numériques, seule
la valeur de mesure (MARCHE/ARRÊT) et
l’erreur réseau sont disponibles.
Valeur de mesure : valeur mesurée par le capteur
Mode RAS : selon la position du commutateur sur le capteur ambiant (RAS, RASPT, RASPLUS, RAS-F), les valeurs analogiques suivantes sont transmises :
Automatique 0
Normal
1
Réduit
2
Standby
3
Erreur capteur : valeur numérique, ACTIVÉE en cas d’erreur du capteur
Erreur réseau : valeur numérique, ACTIVÉE en cas d’activation du timeout (= erreur).
8
Généralités - Indications sur les caractéristiques
Saisie des caractéristiques de l’appareil de
destination vers lequel la valeur du
convertisseur de bus doit être envoyée
(mode maître), et définition du type de
données (seule analogique). Pour ce faire, il
faut
connaître
précisément
les
caractéristiques Modbus de l’appareil de
destination.
Appareil / Fonction / Adresse Mode maître : ces indications se rapportent à l’appareil de
destination (esclave) et ne sont donc possibles qu’en mode maître.
Mode esclave : le propre numéro d’appareil est défini dans les
réglages de l’appareil. La fonction résulte du type d’entrée
sélectionné. L'adresse du module est automatiquement attribuée et
est incrémentée en fonction du numéro d'entrée et du type.
Type de données / Séquence des octets Uniquement pour les valeurs analogiques : indiquer le
type de données de la valeur envoyée dans le convertisseur de bus
(ajusté à l’appareil de destination)
Diviseur / Facteur
Uniquement pour les valeurs analogiques : saisir un diviseur ou un
facteur pour adapter la valeur envoyée à l’appareil de destination.
Seuls des nombres entiers sans unité peuvent être émis sur le
Modbus. Exemple : la température 37,5 °C est émise sous la forme
« 375 ». Si seul le nombre « 37 » doit être émis, il convient de saisir
un diviseur de 10.
Conditions d’émission
Ces indications concernent les conditions dans lesquelles les valeurs sont envoyées vers l’appareil
de destination.
Elles ne sont possibles qu’en mode maître.
Valeurs analogiques :
Valeurs numériques :
En cas de modification > 10
Pour toute modification de la valeur actuelle par rapport à la
dernière valeur envoyée de plus de 1,0 K par exemple, un nouvel
envoi est effectué. L’unité de la source avec la décimale
correspondante est reprise dans le convertisseur. (Valeur min. : 1)
En cas de modification
Oui/Non
Envoi du message en cas de modification d’état
Temps de blocage 00:10
[mm:ss]
Si, en l’espace de 10 s depuis la dernière transmission, la valeur
est modifiée de plus de 1,0 K, elle est tout de même retransmise
après 10 secondes. (Valeur min. : 1 s)
Envoyer dans l’intervalle Oui
La valeur est dans tous les cas transmise toutes les 5 minutes,
même si elle n’a pas changé de plus de 1,0 K depuis la dernière
transmission
Temps d’intervalle 5min
Plage de réglage : 1 – 59 min
9
Représentation d’une sortie Modbus numérique en mode maître une fois la saisie des paramètres
terminée avec OK dans TAPPS2
Adresse
Fonctionnement
Numéro d’appareil
Numéro de la sortie
Source
Désignation
Représentation d’une sortie Modbus analogique en mode esclave
Le numéro d’appareil 1 du module a été défini dans les réglages de l’appareil. La fonction et l’adresse
de la sortie ont été automatiquement attribuées. La sortie 2 est une sortie analogique (fonction 4) qui
reçoit l’adresse 2.
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C.M.I. Menu
Modbus
Réglages Modbus
Pour les réglages de l’appareil, la structure du réseau Modbus raccordé doit être connue.
Le CAN-BC2 peut fonctionner en mode maître ou esclave.
Mode maître
Débit en bauds
Parité
Bits d’arrêt
Plage de réglage de 1200 à 19200 bauds
Sélectionner : paire / impaire / aucune
Sélectionner : 1 ou 2
Mode esclave
Appareil : en mode Esclave, il faut définir en plus le numéro d’appareil (1 – 247) du convertisseur
de bus dans le réseau Modbus.
11
Entrée Modbus en mode maître
Les possibilités de réglage
sont décrites au chapitre
« Programmation avec
TAPPS2 ».
Exception Code
Code d'erreur en cas de problèmes avec l'interrogation de l'appareil esclave. Le code est renouvelé
seulement après écoulement du délai d’intervalle. Le code est renouvelé seulement après
écoulement des conditions d’émission
Affichage Exception Code
OK
No respond
Autres affichages
12
L'interrogation de la valeur de l'appareil esclave s'est déroulée avec succès
Pas de réponse de l'appareil Causes : les réglages Modbus ne coïncident pas
avec l'appareil esclave, numéro d’appareil esclave erroné, câblage défectueux
ou terminaison
Messages d'erreur de l'appareil esclave
Sortie Modbus en mode maître
Les possibilités de réglage
sont décrites au chapitre
« Programmation avec
TAPPS2 ».
Exception Code
Code d'erreur en cas de problèmes avec l'interrogation de l'appareil esclave. Le code est renouvelé
seulement après écoulement du délai d’intervalle. Le code est renouvelé seulement après
écoulement des conditions d’émission.
13
Affichage Exception Code
OK
No respond
Autres affichages
L'interrogation de la valeur de l'appareil esclave s'est déroulée avec succès
Pas de réponse de l'appareil Causes : les réglages Modbus ne coïncident pas
avec l'appareil esclave, numéro d’appareil esclave erroné, câblage défectueux
ou terminaison
Messages d'erreur de l'appareil esclave
Cas spécial : affichage « Acknowledge » – l'appareil esclave a besoin de plus
de temps pour traiter la valeur, mais indique qu'une valeur a été reçue.
Cet affichage n'est donc pas un véritable message d'erreur.
Entrée et sortie Modbus en mode esclave
Les affichages en mode esclave sont identiques à ceux en mode maître, excepté le Exception Code
et la possibilité de réglage des appareils.
Sous réserve de modifications techniques
14
© 2017
Déclaration de conformité CE
N° de document / Date :
TA17067 / 23/03/2017
Fabricant :
Technische Alternative RT GmbH
Adresse :
A- 3872 Amaliendorf, Langestraße 124
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant.
Désignation du produit :
MD-MODB
Marque :
Technische Alternative RT GmbH
Description du produit :
Module Modbus pour convertisseur de bus CAN
L’objet de la déclaration décrit ci-dessus est conforme aux prescriptions des directives
suivantes :
2014/35/CE
Directive Basse tension
2014/30/CE
Compatibilité électromagnétique
Limitation de l’utilisation de certaines substances dangereuses dans les
équipements électriques et électroniques
Normes harmonisées appliquées :
2011/65/CE
EN 60730-1:2011
Dispositifs de commande électrique automatiques à usage domestique et
analogue – Partie 1 : Règles générales
EN 61000-6-3:2007
+A1:2011
+ AC2012
EN 61000-6-2:2005
+ AC2005
EN 50581:2012
Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 6-3 :
Normes génériques – Norme sur l’émission pour les environnements
résidentiels, commerciaux et de l’industrie légère
Émetteur :
Technische Alternative RT GmbH
A- 3872 Amaliendorf, Langestraße 124
Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 6-2 :
Normes génériques – Immunité pour les environnements industriels
Documentation technique pour l'évaluation des produits électriques et
électroniques par rapport à la restriction des substances dangereuses
Apposition du marquage CE : sur l’emballage, la notice d’utilisation et la plaque signalétique
Signature et cachet de l’entreprise
Dipl.-Ing. Andreas Schneider, directeur,
Le 23/03/2017
Cette déclaration atteste la conformité avec les directives citées, mais elle ne constitue pas une
garantie des caractéristiques.
Les consignes de sécurité des documents produits fournis doivent être respectées.
15
Conditions de garantie
Remarque : les conditions de garantie ci-dessous ne restreignent pas le droit légal à garantie, mais
élargissent vos droits en tant que consommateur.
1. La société Technische Alternative RT GmbH accorde une garantie de deux ans à compter de
la date d’achat au consommateur final sur tous les produits et pièces qu’elle commercialise.
Les défauts doivent immédiatement être signalés après avoir été constatés et avant expiration
du délai de garantie. Le service technique connaît la solution à presque tous les problèmes.
C’est pourquoi il est conseillé de contacter directement ce service afin d’éviter toute recherche
d’erreur superflue.
2. La garantie inclut les réparations gratuites (mais pas les dépenses pour la recherche d’erreurs
sur place, le démontage, le montage et l’expédition) à la suite de erreurs de matériel et de
fabrication compromettant le fonctionnement. Si, après évaluation par Technische Alternative,
une réparation ne s’avère pas judicieuse pour des raisons de coûts, la marchandise est alors
échangée.
3. Sont exclus de la garantie les dommages dus aux effets de surtension ou à des conditions
environnementales anormales. La garantie est également exclue lorsque les défauts
constatés sur l’appareil sont dus au transport, à une installation et un montage non conformes,
à une utilisation incorrecte, à un non-respect des consignes de commande ou de montage ou
à un manque d’entretien.
4. La garantie s’annule en cas de réparations ou d’interventions effectuées par des personnes
non autorisées à cet effet ou non habilitées par nos soins ou en cas de montage sur nos
appareils de pièces de rechange, supplémentaires ou d’accessoires n’étant pas des pièces
d’origine.
5. Les pièces défectueuses doivent nous être renvoyées avec une copie de la facture et une
description précise des erreurs. Pour accélérer la procédure, il est préférable de demander un
numéro RMA sur notre site Internet www.ta.co.at. Une clarification préalable du défaut
constaté avec notre service technique est nécessaire.
6. Les services de garantie ne donnent lieu à aucun prolongement du délai de garantie ni à un
nouveau délai de garantie. Le délai de garantie des pièces intégrées correspond exactement
à celui de l’appareil entier.
7. Tout autre droit, en particulier les droits à indemnisation en cas de dommages non causés à
l’appareil livré, est exclu dans la mesure où aucune responsabilité n’est imposée par la
législation.
Mentions légales
La présente notice est protégée par le droit d’auteur.
Toute utilisation en dehors des limites fixées par le droit d’auteur requiert l’accord de la société
Technische Alternative RT GmbH. Cette règle s’applique notamment aux reproductions, traductions
et supports électroniques.
Technische Alternative RT GmbH
A-3872 Amaliendorf Langestraße 124
Tél ++43 (0)2862 53635
Fax ++43 (0)2862 53635 7
E-mail : [email protected]
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© 2017
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