S+S Regeltechnik THERMASGARD® ALTM2-ECATP Surface-contact temperature measuring transducer/ pipe surface-contact sensor Mode d'emploi

DGFr
6000-3700-0000-1XX 37000-2021 V101 01 ⁄ 2021
THERMASGARD ® xx - EtherCAT P
HYGRASGARD ® xx - EtherCAT P
PREMASGARD ® xx - EtherCAT P
D
Konfigurationsanleitung
Ether CAT P-fähige Messumformer für
Temperatur, Feuchte, Druck und Volumenstrom
G
Operating Instructions, Mounting & Installation
EtherCATP-enabled measuring transducer for
temperature, humidity, pressure and volume flow
F
Notice d’instruction
Convertisseurs de mesure compatibles EtherCAT P pour
température, humidité, pression et débit volumique
r
Руководство по монтажу и обслуживанию
Поддерживающие технологию EtherCAT P преобразователи для
измерения температуры, влажности, давления и объемного расхода
S+S REGELTECHNIK GMBH
THURN-UND-TAXIS - STR. 22
90411 NÜRNBERG ⁄ GERMANY
FON +49 (0) 911 ⁄ 5 19 47- 0
[email protected]
www.SplusS.de
CARTONS
ET EMBALLAGE
PAPIER À TRIER
DG
THERMASGARD ® xx - EtherCAT P
HYGRASGARD ® xx - EtherCAT P
PREMASGARD ® xx - EtherCAT P
Ether CAT P
LED -Statusanzeige 1. LED
IN
D
aus
keine Verbindung zum vorhergehenden Ether CAT- Modul
leuchtet
LINK: Verbindung zum vorhergehenden Ether CAT- Modul
blinkt
ACT:
2. LED
OUT
aus
keine Verbindung zum nachfolgendem Ether CAT- Modul
leuchtet
LINK: Verbindung zum nachfolgendem Ether CAT- Modul
blinkt
ACT:
3. LED
RUN
aus
Ether CAT- Modul ist im Status "Init"
blinkt schnell
Ether CAT- Modul ist im Status "Pre-Operational"
blinkt langsam
Ether CAT- Modul ist im Status "Safe-Operational"
leuchtet
Ether CAT- Modul ist im Status "Operational"
Kommunikation mit vorhergehenden Ether CAT- Modul
Kommunikation mit nachfolgendem Ether CAT- Modul
Die Status-LEDs befinden sich neben dem Kabelanschluss.
Ether CAT P
LED status display 1. LED
IN
G
off
no
illuminated
LINK: connection to upstream EtherCAT module
connection to upstream EtherCAT module
blinking
ACT:
2. LED
OUT
communication with upstream EtherCAT module
off
no
illuminated
LINK: connection to downstream EtherCAT module
connection to downstream EtherCAT module
blinking
ACT:
3. LED
RUN
off
EtherCAT module is in “Init” state
quickly blinking
EtherCAT module is in “Pre-Operational” state
slowly blinking
EtherCAT module is in “Safe-Operational” state
illuminated
EtherCAT module is in “Operational” state
communication with downstream EtherCAT module
The status LEDs are next to the cable connection.
IN
OUT
RUN
2
D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
ALLGEMEIN
Die EtherCATP-Geräte enthalten jeweils 7 Slots, die mit entsprechenden Funktionsmodulen bestückt werden können (Abb. 1).
Jedem Modul sind Prozessdatenobjekte (PDO) zugeordnet, die zur Kommunikation mit der Prozesssteuerung verwendet
werden können (Abb. 2). Die PDOs gliedern sich in RxPDOs zur Vorgabe von Steuerungsinformationen und TxPDOs zur Abfrage
von Messwerten. Sie werden über das ESI-File dem Steuerungssystem mitgeteilt.
Abb. 1
Funktionsmodule eines EtherCATP
Feuchte- und Temperaturfühlers
Abb. 2
Prozessdatenobjekte (PDO)
des Temperaturmoduls
Auf weitere Informations-, Messdaten oder Konfigurationsdaten kann über CAN-Application Protocoll over EtherCAT (CoE)
zugegriffen werden. Hier werden parallel zu den Prozessdatenobjekten weitere Servicedatenobjekte (SDO) definiert.
Diese sind in verschiedene Objektbereiche unterteilt:
0x2000
0x6000
0x7000
0x8000
0x9000
0xF000
Device Data
Input Data (typisch auch als PDO vorhanden)
Output Data (typisch auch als PDO vorhanden)
Configuration Data
Information Data
Modul Data
Hinweis: Objekte im CoE-Verzeichnis werden in der Reihenfolge der Module (n) im Format 0xAAnA hochgezählt.
3
D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
DEVICE (ALLGEMEIN)
Objekt
DataType
0x2000
Beschreibung
SDO
SDO
STRING(20)
Device Name
Gerätename
THERMASGARD, HYGRASGARD, PREMASGARD
USINT
Device Type ID
Gerätetyp
8 = THERMASGARD EtherCAT P
17 = HYGRASGARD EtherCAT P
16 = PREMASGARD EtherCAT P
USINT
Device Measurement ID
Messbereich
1 = THERMASGARD – 50...+150 °C
4 = HYGRASGARD – 35...+80 °C / 0...100% r.H.
7 = PREMASGARD  500 Pa
8 = PREMASGARD 7000 Pa
USINT
Device Class
Geräteklasse
10 = THERMASGARD
20 = HYGRASGARD
30 = PREMASGARD
0x2001
Revision Information
SDO
UINT
Revision HWMMC ID
Hardware Controller
(Majorbyte.Minorbyte)
UINT
Revision HWBUS ID
Hardware Bus
(Majorbyte.Minorbyte)
UINT
Revision FIRM ID
Firmware
(Majorbyte.Minorbyte)
0x2002
Device Information
USINT
0x2003
Name
Device Indification
Device Status
SDO
Toggle Bit bei RUN
UDINT
Device Operation Hours
Betriebsstundenzähler
STRING(8)
Device Bluetooth Code
Bluetooth Zugriffscode
SDO
Beschreibung DEVICE (ALLGEMEIN ⁄ MODULE)
Das Objekt Device Indentification (0x2000) enthält entsprechende Indentifizierungsdaten über das Gerät. Neben dem
Klarnamen z.B. HYGRASGARD werden Gerätetyp, der vorhandene Messbereich und die Geräteklasse zur Verfügung gestellt und
können zur Geräteerkennung verwendet werden. In dem Objekt Revision Information (0x2001) können Daten zum Hardwareund Firmware­s tand abgerufen werden und das Objekt Device Information (0x2002) liefert den Betriebszustand (Toggle Bit) und
die Betriebs­d auer in Stunden. Das Objekt Device Bluetooth Code (0x2003) enthält das Zugangspasswort für die Bluetooth
Kommunikation.
Im Objektbereich Modular Device Profil (0xF000) können die Parameter zu der Modulkonfiguration abgefragt werden.
Hier sind der Modulobjektabstand (vordefiniert mit 0x10) und die maximalen Modulslots (vordefiniert mit 7) als read-only
Information angegeben. Bei Verwendung mehrere Module werden die einzelnen Objektbereiche in diesem Modulobjektabstand
in das Objektverzeichnis eingetragen.
Die Objekte Configured Ident List (0xF030) und Detected Ident List (0xF050) enthalten die Modulliste mit den entsprechenden
Modul-IDs, die zum einen von der Konfigurationssoftware (z.B. TWINCAT) vorgegeben und vom Gerät als gültig bestätigt werden.
Eine modulabhängige Parametrierung des Gerätes ist über diese Listeninformation möglich.
Tabelle DEVICE (MODULE ) siehe nächste Seite!
4
D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
DEVICE (MODULE)
Objekt
DataType
Name
Beschreibung
SDO
Modular Device Profil
Modulparameter
SDO
UDINT
Objekt Distance
Modulobjektabstand (Vorgabe: 0x10)
UDINT
Max Number Of Modules
Modulanzahl (Vorgabe: 7)
0xF000
0xF030
UDINT32
Configured Ident List
Konfigurierte Modulliste
Slot 1
Modulplatz (Display)
UDINT32
Slot 2
Modulplatz (Bargraph)
UDINT32
Slot 3
Modulplatz 1 (Sensor)
UDINT32
Slot 4
Modulplatz 2 (Sensor)
UDINT32
Slot 5
Modulplatz 3 (Sensor)
UDINT32
Slot 6
Modulplatz 4 (Sensor)
UDINT32
Slot 7
Modulplatz 5 (Sensor)
Detected Ident List
Bestätigte Modulliste
UDINT32
Slot 1
Modulplatz (Display)
0xF050
UDINT32
Slot 2
Modulplatz (Bargraph)
UDINT32
Slot 3
Modulplatz 1 (Sensor)
UDINT32
Slot 4
Modulplatz 2 (Sensor)
UDINT32
Slot 5
Modulplatz 3 (Sensor)
UDINT32
Slot 6
Modulplatz 4 (Sensor)
UDINT32
Slot 7
Modulplatz 5 (Sensor)
Übersicht Module IDs
ID
Slot
Name
Beschreibung
0x100
1
MODUL DISPLAY
6x 7-Segment-Anzeige,
2x 7 Dot-Matrix Text
0x101
2
MODUL BARGRAPH
7-stelliger Bargraph RGB
0x200
3–7
MODUL TEMPERATURE
Temperatur [°C]
0x201
3–7
MODUL HUMIDITY
Relative Feuchte [% r.H.]
0x202
3–7
MODUL HUMIDITY XD
Taupunkt [°C]
Absolute Feuchte [g/m 3]
Mischungsverhältnis [g/kg]
Enthalpie [kJ/kg]
0x203
3–7
MODUL PRESSURE
Differenzdruck [Pa]
0x204
3–7
MODUL PRESSURE XD
Volumenstrom [m 3 /h]
5
SDO
SDO
D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
MODUL DISPL AY (PDO)
Objekt
DataType
0x1600
Name
Beschreibung
PDO
Display Segment
RxPDO
Display Value
0x1601
Display Dots
RxPDO
Dot 1/10
Dot 1/100
Dot 1/1000
Dot 1/10000
Dot 1/100000
Colon Left
Colon Right
0x1602
Display Row
RxPDO
UpperLine
Lower Line
0x1603
Display Graphics
RxPDO
Icon Number
0x1604
Display Backlight
RxPDO
Backlight Value
MODUL DISPL AY (SDO)
Objekt
DataType
Name
Beschreibung
SDO
0x7000
DINT
Display 7 Segment Value
Displaywert 7-SEGMENT
SDO
Display Dots
Display DOTS
BOOLEAN
Dot 1/10
Dezimalstelle Hoch -1
(Dot E)
BOOLEAN
Dot 1/100
Dezimalstelle Hoch -2
(Dot D)
BOOLEAN
Dot 1/1000
Dezimalstelle Hoch -3
(Dot C)
BOOLEAN
Dot 1/10000
Dezimalstelle Hoch -4
(Dot B)
BOOLEAN
Dot 1/100000
Dezimalstelle Hoch -5
(Dot A)
BOOLEAN
Colon Left
Doppelpunkt Links
(Dot DP1)
BOOLEAN
Colon Right
Doppelpunkt Rechts
(Dot DP2)
Display Row
Display ZEILEN
Upper Line
Zeilen Oben
0x7001
0x7002
STRING (8)
0x7003
STRING (8)
Lower Line
Zeilen Unten
UINT
Display Graphics
Display ICONS
Icon Number
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
SDO
SDO
SDO
Leer
Wartung (CHECK)
Fehler / Error (ERR)
Warnung (Achtung-Zeichen)
Setup (SETUP)
Info (i-Zeichen mit Kreis)
–
–
0x7004
UINT
Display Backlight
LCD Hintergrundbeleuchtung On/Off
SDO
0x8000
USINT
Display Programming
0: Anzeige nach Messwertwahl
1: Anzeige frei programmierbar
SDO
0x8001
USINT
Display Cycle Time (sec)
Umschaltezeit der Anzeige (3s…180s)
SDO
0x8002
SINT
Display Contrast
LCD Kontrastwert (–10...10)
SDO
0x9000
STRING (20)
Display Beschreibung
Informationstext ‚Device Display‘
SDO
Beschreibung siehe nächste Seite!
6
D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
Beschreibung MODUL DISPL AY
Zentrales Steuerelement ist das Bit LCD Programming (0x8000), das die freie Beschreibung des Displays steuert. Ist diese Bit
auf ON gesetzt so kann über die RxPDOs (entspricht den Objekten 0x7000…0x7004) das Display individuell beschrieben werden
und eigene Messwerte mit Einheiten oder Texte angezeigt werden. Das Backlight wurde in die Prozessdaten mit übernommen
um z. B. Störmeldungen durch eine blinkende Hintergrundbeleuchtung zu signalisieren. Zusätzlich können Sondergrafiken (Icons)
zur Visualisierung von Betriebszuständen eingeblendet werden.
Bei Deaktivierung LCD Programming auf OFF werden die Messwerte der vorhanden Sensoren mit Einheit angezeigt.
Bei Mehrgrößen-Sensoren wird über die LCD Cycle Time (0x8001) im Bereich 3…180 Sekunden eine Umschaltzeit der
Messwertanzeige definiert. Der Kontrast wird über LCD Contrast (0x8002) im Bereich ±10 eingestellt.
Dot A
Dot B
Dot DP1
Dot C
Dot DP2
Dot D
Dot E
Upper Line
Lower Line
Graphics ( ICON)
ICON 1
Wartung
ICON 2
Fehler / Error
ICON 3
Warnung
ICON 4
Setup
ICON 5
Info
MODUL BARGRAPH (PDO)
Objekt
0x16n0
DataType
Name
Beschreibung
Bargraph Color Line
PDO
RxPDO
Bargraph Value
0x16n1
Bargraph Warning Level
RxPDO
Warning Minimum
Warning Maximum
0x16n2
Bargraph Error Level
RxPDO
Error Minimum
Error Maximum
Fortsetzung und Beschreibung siehe nächste Seite!
7
D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
MODUL BARGRAPH (SDO)
Objekt
DataType
Name
Beschreibung
SDO
0x70n0
0x70n1
REAL
0x80n0
0x80n1
USINT
Bargraph Display Mode
Aktueller Anzeigewert (Vorgabe)
Bargraph WARN-Bereich
Bereichswert Minimum (BI & UNI)
Bereichswert Maximum (BI & UNI)
Bargarph ERROR-Bereich
Bereichswert Minimum (BI & UNI)
Bereichswert Maximum (BI & UNI)
0: Anzeige nach Messwertwahl
1: Anzeige frei programmierbar
Bargraph Anzeigemodus
0: OK-OK-OK-OK-OK-OK-OK (UNI)
1: OK-OK-OK-OK-OK-WRN-ERR (UNI)
2: OK-OK-OK-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
3: OK-OK-WRN-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
4: ERR-WRN-OK-OK-OK-WRN-ERR (BI)
5: ERR-WRN-WRN-OK-WRN-WRN-ERR (BI)
6: OK-ERR (Farbverlauf UNI)
7: WRN-OK-ERR (Farbverlauf BI)
SDO
SDO
REAL
REAL
USINT
Bargraph Value
Bargraph Warning Level
Warning Minimum
Warning Maximum
Bargraph Error Level
Error Minimum
Error Maximum
Bargraph Programming
BIT3
Bargraph Color Setting
OK Level
REAL
REAL
0x70n2
0x80n2
BIT3
BIT3
0x90n0
SDO
SDO
SDO
0: weiß
1: gelb
2: orange
3: rot
4: violett
5: blau
6: grün
7: Farbregister
dito
dito
RGB (0-255)
Farbregister OK Level
USINT
USINT
USINT
WARNING Level
ERROR Level
Bargraph Color Register
OK Red
OK Green
OK Blue
USINT
USINT
USINT
WARNING Red
WARNING Green
WARNING Blue
Farbregister WARNING Level
USINT
USINT
USINT
STRING (20)
ERROR Red
ERROR Green
ERROR Blue
Bargraph Beschreibung
Farbregister ERROR Level
0x80n3
SDO
Informationstext ‚Device Bargraph‘
SDO
SDO
‚n‘ = Abhängig von der Modulreihenfolge
Beschreibung MODUL BARGRAPH
Zentrales Steuerelement ist das Bit Bargraph Programming (0x80n0), das die freie Konfiguration der Bargraph-Anzeige steuert.
Ist diese Bit auf ON gesetzt wird über die RxPDOs (entspricht den Objekten 0x70n0…0x70n2) die Bargraph­a nzeige abhängig der
vorgewählten Grenzen und des Bargraph-Anzeigewertes Bargraph Value (0x70n0) farbig angesteuert.
Dabei unterscheidet man drei Anzeigebereiche OK-Level (grün) für den Arbeitsbereich, WARN-Level (gelb) für den Grenzbereich
und ERR-Level (rot) für den Fehlerbereich. Um die Anzeige-Grenzen im Betrieb dynamisch verschieben zu können, wurde dieser
auch in die Prozessdaten übernommen.
Die Grenzen für den Farbumschlag und die dynamische Helligkeitsansteuerung werden über die vier Konfigurationsregister
Warning Level Min (0x70n1), Warning Level Max (0x70n1), Error Level Min (0x70n2) und Error Level Max (0x70n2) eingestellt.
Dabei muss zwischen einer BI- und UNI-direktionalen Anzeige unterschieden werden, die durch das Konfigurationsregister
Display Mode (0x80n1) vorgegeben wird. Die BI-direktionale Anzeige zeigt einen mittigen Bargraph mit Auslenkung in beide
Richtungen, der UNI-direktionale Bargraph zeigt eine Auslenkung von links nach rechts.
8
D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
Das Konfigurationsregister Bargraph Display Mode (0x80n1) beschreibt die Balkenvariante über die UNI- oder BI-direktionale
Richtung und den definierten Anzeigetypus der sieben Segmente des Bargraphs.
Wert
Richtung
0
UNI
OK
OK
Anzeigetypus (Segment 1-7)
OK
OK
OK
OK
OK
Segmentweise
1
UNI
OK
OK
OK
OK
OK
WRN
ERR
Segmentweise
2
UNI
OK
OK
OK
WRN WRN
ERR
ERR
Segmentweise
3
UNI
OK
OK
WRN WRN WRN
ERR
ERR
Segmentweise
4
BI
ERR
WRN
WRN
ERR
Segmentweise
5
BI
ERR
WRN WRN
WRN WRN
ERR
Segmentweise
6
UNI
OK
ERR
Farbverlauf von Links nach Rechts
7
BI
ERR
Farbverlauf von Mitte nach Außen
WRN
OK
OK
OK
OK
Farbumschlag
OK
Die Bezeichnungen OK, WRN und ERR kennzeichnen
die Anzeigebereiche und können über die Adresse (0x80n2)
und (0x80n3) farblich vorgewählt werden.
Über das Color Setting Register (0x80n2) wird
die Farbe direkt über die Kennziffer von 0-6 vorgegeben.
Die Kennziffer 7 beschreibt die RGB-Farbeinstellung
über die Farbregister (0x80n3) .
Wert
Farbe
0
weiß
1
gelb
2
orange
3
rot
4
violett
5
blau
6
grün
7
Farbregister (RGB, 8 Bit)
Hellikeitsänderung entspricht Steigung
Die nachfolgenden Grafiken zeigen die Abhängigkeit der Helligkeitsänderung zur Steigung
zwischen den benutzerdefinierten Werten für Warning-Level (WRN) und Error-Level (ERR).
(AP = Arbeitspunkt)
UNI-direktional
Beispiel
Anzeigetypus
Wert 2
WRN min
AP
WRN max ERR max
BI-direktional
Beispiel
Anzeigetypus
Wert 4
ERR min
WRN min
AP
9
WRN max
ERR max
D
EtherCAT P | Konfiguration (Temperatur)
MODUL TEMPERATURE (PDO)
Objekt
DataType
0x16n0
Name
Beschreibung
Temperature Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Temperature
TxPDO
Temperature Value
0x1An1
Temperature History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Temperature Service
TxPDO
Temperature Maintenance
Temperature Status
MODUL TEMPERATURE (SDO)
Objekt
DataType
Name
Beschreibung
SDO
0x60n0
REAL
Temperature Value
Aktueller Temperaturwert
SDO
Temperature History
Historische Daten
SDO
Minimum
Minimum im Intervall
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum im Intervall
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Verbleibende Betriebsstunden
SDO
0x60n3
UINT
Temperature Status
0: Toggle Bit
1: Toggle Bit
2: Overrange
3: Underflow
4: –
5: –
6: –
7: Error
SDO
Temperature Noise Reduction
Kleinwertunterdrückung Temperatur
SDO
BOOLEAN
Enable
Aktiv
REAL
Middle Value
Mittenwert
REAL
Tolerance Band
Toleranzband (+/- Wert)
0x70n0
0x80n0
Temperature Display
SDO
BIT2
Display Mode
0: keine Anzeige
1: LCD Anzeige
2: LCD & BARGRAPH UNI
3: LCD & BARGRAPH BI
STRING(8)
Display Lower Line
Text Untere Zeile
REAL
Bargraph Minimum Value
Bargraph Startwert
REAL
Bargraph Maximum Value
Bargraph Endwert
BIT2
Bargraph Color
0: weiß
1: Farbe Level OK
2: Farbe Level WARNING
3: Farbe Level ERROR
Fortsetzung und Beschreibung siehe nächste Seite!
10
D
EtherCAT P | Konfiguration (Temperatur)
MODUL TEMPERATURE (SDO) Fortsetzung
Objekt
DataType
0x80n1
Name
Beschreibung
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5:
6 -12:
13 - 19:
BIT6
Filtering Number
Anzahl Filterwerte
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 h
1:  1 h
2:  6 h
3: 12 h
4: 24 h
5 -7: –
0x80n2
REAL
Temperature Offset
Manueller Offset
SDO
0x90n0
STRING (20)
Temperature Beschreibung
Informationstext ‚Device Temperature‘
SDO
0x90n1
STRING (8)
Temperature Unit
Informationstext Einheit
SDO
0x90n2
Default
50 - 250 ms in 50 ms Schritten
300 -900 ms in 100 ms Schritten
1- 5 s in 500 ms Schritten
Temperatur Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Abtastzeit in ms
USINT
Filtering Number (n)
Filter Anzahl Einträge
UINT
History Time (min)
Min/Max Intervallzeit in min
Wert
Abtastzeit für Sampling Interval (0x80n1)
Steps
0
Default
Defaultwert des Sensors
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms @ 50 ms steps
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms @ 100 ms steps
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s @ 500 ms steps
Beschreibung MODUL TEMPERATURE
Der aktuelle Temperaturwert mit seinen Historischen Minimal- und Maximalwerten wird über die TxPDOs Temperature Value und
Temperature History (entspricht den Datenobjekten 0x60n0 und 0x60n1) abgefragt.
Das TxPDO Temperature Service unterteilt sich in das Objekt Maintenance (Wartungsinformation) und Temperature Status
(Messwertinformation). Im Objekt Maintenance (entspricht dem Datenobjekt 0x60n2) wird die dynamische Alterung je nach
Arbeitspunkt des Sensors als empfohlene Restbetriebsstundenzeit bis zur nächsten Rekalibrierung angezeigt. (Anm.: Dieser Wert ist
Informativ und wird über die Service Schnittstelle zurückgesetzt). Das Objekt Temperature Status (entspricht dem Datenobjekt
0x60n3) informiert über den Gültigkeitsinhalt des Messwertes. Im normalen Betrieb wechselt dieses Register zwischen 0 und 1 bei
jeder Messwertermittlung. Bei Über-/Unterlauf des Messbereichs oder einer Fehlererkennung wird die entsprechende Kennziffer
angezeigt (siehe Tabelle).
Das RxPDO Noise Reduction (entspricht dem Datenobjekt 0x70n0) ermöglicht über die Definition des Mittenwertes Middle Value
mit zugehörigem Abweichungsband Tolerance Band eine beruhigte Anzeige des Messwertes im festgelegten Toleranzbandbereich.
Diese Funktion wird über Enable eingeschaltet. Befindet sich der Messwert innerhalb des Toleranzbandes, so wird der Mittenwert als
Ausgangswert verwendet.
Das Konfigurationsobjekt Temperature Display (0x80n0) stellt das Anzeigeverhalten des Bargraph und LCDs ein. Dabei kann der
Wertebereich des Bargraph mit dem Startpunkt Bargraph Minimum Value und dem Endpunkt Bargraph Maximum Value definiert und
seine Farbe (Standard weiß) bearbeitet werden. Die Farben Level OK, Level WARN und Level ERR werden aus dem Bargraphmodul
entnommen. Ist dieses nicht vorhanden, werden als Vorgabefarben Grün, Gelb und Rot verwendet. Zusätzlich kann ein Anlagen­
spezifischer Anzeigetext (7 Zeichen) für die untere Zeile vorgegeben werden.
Das Objekt Measurement Configuration (0x80n1) definiert die Einstellung für das Erfassen des Messwertes. Hier werden das
Abtastintervall, die Filter-Stützpunkte und das Zeitintervall für die Historischen Daten vorgegeben. Je nach Messanforderung kann die
Datenfilterung punktgenau eingestellt werden. Die Einschwingzeit ergibt sich aus der Multiplikation der Abtastzeit mit der Anzahl der
Filterstellen. Das Betrachtungszeitfenster für die Min-Max Werteerfassung und optional eine Offseteinstellung zur Messwertkorrektur
können hier definiert werden.
Das Objekt Temperature Description (0x90n0) enthält die Modulbeschreibung in Textform, das Objekt Temperature Unit (0x90n1)
zeigt die Einheit der Messgröße an und das Objekt Temperature Configuration (0x90n2) informiert über die eingestellten
Measurement-­K onfigurationen in den entsprechenden Zeiteinheiten.
11
D
EtherCAT P | Konfiguration (Feuchte)
MODUL HUMIDIT Y (PDO)
Objekt
DataType
0x16n0
Name
Beschreibung
Humidity Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Relative Humidity
TxPDO
Humidity Value
0x1An1
Humidity History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Humidity Service
TxPDO
Humidity Maintenance
Humidity Status
MODUL HUMIDIT Y (SDO)
Objekt
DataType
Name
Beschreibung
SDO
0x60n0
REAL
Humidity Value
Aktueller Wert Relative Feuchte
SDO
Humidity History
Historische Daten
SDO
Minimum
Minimum im Intervall
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum im Intervall
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Verbleibende Betriebsstunden
SDO
0x60n3
UINT
Humidity Status
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
SDO
Humidity Noise Reduction
Kleinwertunterdrückung Relative Feuchte
BOOLEAN
Enable
Aktiv
REAL
Middle Value
Mittenwert
REAL
Tolerance Band
Toleranzband (+/- Wert)
0x70n0
0x80n0
Toggle Bit
Toggle Bit
Overrange
Underflow
–
–
–
Error
Humidity Display
SDO
SDO
BIT2
Display Mode
0:
1:
2:
3:
STRING (8)
Display Lower Line
Text Untere Zeile
REAL
Bargraph Minimum Value
Bargraph Startwert
REAL
Bargraph Maximum Value
Bargraph Endwert
BIT2
Bargraph Color
0:
1:
2:
3:
Fortsetzung und Beschreibung siehe nächste Seite!
12
keine Anzeige
LCD Anzeige
LCD & BARGRAPH UNI
LCD & BARGRAPH BI
weiß
Farbe Level OK
Farbe Level WARNING
Farbe Level ERROR
D
EtherCAT P | Konfiguration (Feuchte)
MODUL HUMIDIT Y (SDO) Fortsetzung
Objekt
DataType
0x80n1
Name
Beschreibung
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5:
6 -12:
13 - 19:
BIT6
Filtering Number
Anzahl Filterwerte
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 h
1:  1 h
2:  6 h
3: 12 h
4: 24 h
5 -7: –
0x80n2
REAL
Humidity Offset
Manueller Offset
SDO
0x90n0
STRING (20)
Humidity Beschreibung
Informationstext ‚Device Humidity‘
SDO
0x90n1
STRING (8)
Humidity Unit
Informationstext Einheit
SDO
0x90n2
Default
50 - 250 ms in 50 ms Schritten
300 -900 ms in 100 ms Schritten
1- 5 s in 500 ms Schritten
Humidity Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Abtastzeit in ms
USINT
Filtering Number (n)
Filter Anzahl Einträge
UINT
History Time (min)
Min/Max Intervallzeit in min
Wert
Abtastzeit für Sampling Interval (0x80n1)
Steps
0
Default
Defaultwert des Sensors
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms @ 50 ms steps
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms @ 100 ms steps
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s @ 500 ms steps
Beschreibung MODUL HUMIDIT Y
Der aktuelle relative Feuchtewert mit seinen Historischen Minimal und Maximalwerten wird über die TxPDOs Humidity Value und
Humidity History (entspricht den Datenobjekten 0x60n0 und 0x60n1) abgefragt.
Das TxPDO Humidity Service unterteilt sich in das Objekt Maintenance (Wartungsinformation) und Humidity Status (Messwert­
information). Im Objekt Maintenance (entspricht dem Datenobjekt 0x60n2) wird die dynamische Alterung je nach Arbeitspunkt des
Sensors als empfohlene Restbetriebsstundenzeit bis zur nächsten Rekalibrierung angezeigt. (Anm.: Dieser Wert ist Informativ und
wird über die Service Schnittstelle zurückgesetzt). Das Objekt Humidity Status (entspricht dem Datenobjekt 0x60n3) informiert über
den Gültigkeitsinhalt des Messwertes. Im normalen Betrieb wechselt dieses Register zwischen 0 und 1 bei jeder Messwertermittlung.
Bei Über-/Unterlauf des Messbereichs oder einer Fehlererkennung wird die entsprechende Kennziffer angezeigt (siehe Tabelle).
Das RxPDO Noise Reduction (entspricht dem Datenobjekt 0x70n0) ermöglicht über die Definition des Mittenwertes Middle Value
mit zugehörigem Abweichungsband Tolerance Band eine beruhigte Anzeige des Messwertes im festgelegten Toleranzbandbereich.
Diese Funktion wird über Enable eingeschaltet. Befindet sich der Messwert innerhalb des Toleranzbandes, so wird der Mittenwert als
Ausgangswert verwendet.
Das Konfigurationsobjekt Humidity Display (0x80n0) stellt das Anzeigeverhalten des Bargraph und LCDs ein. Dabei kann der
Wertebereich des Bargraph mit dem Startpunkt Bargraph Minimum Value und dem Endpunkt Bargraph Maximum Value definiert und
seine Farbe (Standard weiß) bearbeitet werden. Die Farben Level OK, Level WARN und Level ERR werden aus dem Bargraphmodul
entnommen. Ist dieses nicht vorhanden, werden als Vorgabefarben Grün, Gelb und Rot verwendet. Zusätzlich kann ein Anlagen­
spezifischer Anzeigetext (7 Zeichen) für die untere Zeile vorgegeben werden.
Das Objekt Measurement Configuration (0x80n1) definiert die Einstellung für das Erfassen des Messwertes. Hier werden das
Abtastintervall, die Filter-Stützpunkte und das Zeitintervall für die Historischen Daten vorgegeben. Je nach Messanforderung kann die
Datenfilterung punktgenau eingestellt werden. Die Einschwingzeit ergibt sich aus der Multiplikation der Abtastzeit mit der Anzahl der
Filterstellen. Das Betrachtungszeitfenster für die Min-Max Werteerfassung und optional eine Offseteinstellung zur Messwertkorrektur
können hier definiert werden.
Das Objekt Humidity Description (0x90n0) enthält die Modulbeschreibung in Textform, das Objekt Humidity Unit (0x90n1) zeigt
die Einheit der Messgröße an und das Objekt Humidity Configuration (0x90n2) informiert über die eingestellten Measurement-­
Konfigurationen in den entsprechenden Zeiteinheiten.
13
D
EtherCAT P | Konfiguration (Feuchte)
MODUL HUMIDIT Y XD (PDO)
Objekt
DataType
0x1An0
Name
Beschreibung
Derived Values
PDO
TxPDO
Absolute Humidity Value
Dew Point Value
Mixture Ratio Value
Enthalpy Value
MODUL HUMIDIT Y XD (SDO)
Objekt
DataType
0x60n0
0x80n0
Name
Beschreibung
SDO
Derived Values
Berechnete Werte
SDO
Absolute Humidity Value
Absolute Feuchte
Dew Point Value
Taupunkt
Mixture Ratio Value
Mischungsverhältnis
Enthalpy Value
Enthalpie
Absolute Humidity Display
Absolute Feuchte Config
BIT2
Display Mode
0:
1:
2:
3:
STRING (8)
Display Lower Line
Text Untere Zeile
REAL
Bargraph Minimum Value
Bargraph Startwert
REAL
Bargraph Maximum Value
Bargraph Endwert
BIT2
Bargraph Color
0:
1:
2:
3:
0x80n1
Dew Point Display
SDO
keine Anzeige
LCD Anzeige
LCD & BARGRAPH UNI
LCD & BARGRAPH BI
weiß
Farbe Level OK
Farbe Level WARNING
Farbe Level ERROR
Taupunkt Config
SDO
(analog Absolute Feuchte Config)
0x80n2
Mixture Display
Mischungsverhältnis Config
SDO
(analog Absolute Feuchte Config)
0x80n3
Enthalpy Display
Enthalpie Config
SDO
(analog Absolute Feuchte Config)
0x90n0
STRING (20)
Absolute Humidity Beschreibung
Informationstext ‚Device Absolute Humidity‘
SDO
0x90n1
STRING (8)
Absolute Humidity Unit
Informationstext Einheit
SDO
0x90n2
STRING (20)
Dew Point Beschreibung
Informationstext ‚Device Dew Point‘
SDO
0x90n3
STRING (8)
Dew Point Unit
Informationstext Einheit
SDO
0x90n4
STRING (20)
Mixture Ratio Beschreibung
Informationstext ‚Device Mixture Ratio‘
SDO
0x90n5
STRING (8)
Mixture Ratio Unit
Informationstext Einheit
SDO
0x90n6
STRING (20)
Enthalpy Beschreibung
Informationstext ‚Device Enthalpy‘
SDO
0x90n7
STRING (8)
Enthalpy Unit
Informationstext Einheit
SDO
Beschreibung MODUL HUMIDIT Y XD
Das TxPDO Derived Value (entspricht dem Datenpunkt 0x60n0) liefert den aus den Messwerten Temperatur und relative Feuchte
die daraus berechneten Kenngrößen Absolute Feuchte, Taupunkt, Mischungsverhältnis und Enthalpie.
Das Konfigurationsobjekt Absolute Humidity (0x80n0) stellt das Anzeigeverhalten des Bargraph und LCDs ein. Dabei kann der
Wertebereich des Bargraph mit dem Startpunkt Bargraph Minimum Value und dem Endpunkt Bargraph Maximum Value definiert und
seine Farbe (Standard weiß) bearbeitet werden. Die Farben Level OK, Level WARN und Level ERR werden aus dem Bargraphmodul
entnommen. Ist dieses nicht vorhanden, werden als Vorgabefarben Grün, Gelb und Rot verwendet. Zusätzlich kann ein Anlagen­
spezifischer Anzeigetext (7 Zeichen) für die untere Zeile vorgegeben werden. Die nachfolgenden Objekte (0x8n1 bis 0x8n3)
konfigurieren die weiteren abgeleiteten Messgrößen.
Das Objekt Absolute Humidity Description (0x90n0) enthält die Modulbeschreibung in Textform, das Objekt Absolute Humidity Unit
(0x90n1) zeigt die Einheit der berechneten Messgröße an. Die nachfolgenden Objekte (0x90n2 bis 0x90n7) beziehen sich auf die
weiteren abgeleiteten Messgrößen.
14
D
EtherCAT P | Konfiguration (Druck)
MODUL PRESSURE (PDO)
Objekt
DataType
0x16n0
Name
Beschreibung
Pressure Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Differntial Pressure
TxPDO
Pressure Value
0x1An1
Pressure History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Pressure Service
TxPDO
Pressure Maintenance
Pressure Status
MODUL PRESSURE (SDO)
Objekt
DataType
Name
Beschreibung
SDO
0x60n0
REAL
Pressure Value
Aktueller Wert Differenzdruck
SDO
Pressure History
Historische Daten
SDO
Minimum
Minimum im Intervall
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum im Intervall
0x60n2
UINT
Maintenance (0,25 h)
Verbleibende Betriebsstunden
SDO
0x60n3
UINT
Pressure Status
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
SDO
Pressure Noise Reduction
Kleinwertunterdrückung Differenzdruck
BOOLEAN
Enable
Aktiv
REAL
Middle Value
Mittenwert
REAL
Tolerance Band
Toleranzband (+/– Wert)
0x70n0
0x70n1
Toggle Bit
Toggle Bit
Overrange
Underflow
–
–
–
Error
Pressure Adjust
BOOLEAN
0x80n0
SDO
SDO
AutoZero
Nullpunkt setzten
Pressure Display
SDO
BIT2
Display Mode
0:
1:
2:
3:
STRING (8)
Display Lower Line
Text Untere Zeile
REAL
Bargraph Minimum Value
Bargraph Startwert
REAL
Bargraph Maximum Value
Bargraph Endwert
BIT2
Bargraph Color
0:
1:
2:
3:
Fortsetzung und Beschreibung siehe nächste Seite!
15
keine Anzeige
LCD Anzeige
LCD & BARGRAPH UNI
LCD & BARGRAPH BI
weiß
Farbe Level OK
Farbe Level WARNING
Farbe Level ERROR
D
EtherCAT P | Konfiguration (Druck)
MODUL PRESSURE (SDO) Fortsetzung
Objekt
DataType
0x80n1
Name
Beschreibung
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5:
6 -12:
13 - 19:
BIT6
Filtering Number
Anzahl Filterwerte
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 h
1:  1 h
2:  6 h
3: 12 h
4: 24 h
5 -7: –
0x80n2
REAL
Pressure Offset
Manueller Offset
SDO
0x90n0
STRING (20)
Pressure Beschreibung
Informationstext ‚Device Differtial Pressure‘
SDO
0x90n1
STRING (8)
Pressure Unit
Informationstext Einheit
SDO
0x90n2
Wert
0
1...5
6...12
13...19
Default
50 - 250 ms in 50 ms Schritten
300 -900 ms in 100 ms Schritten
1- 5 s in 500 ms Schritten
Pressure Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Abtastzeit in ms
USINT
Filtering Number (n)
Filter Anzahl Einträge
UINT
History Time (min)
Min/Max Intervallzeit in min
Abtastzeit für Sampling Interval (0x80n1)
Steps
Default
Defaultwert des Sensors
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms @ 50 ms steps
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms @ 100 ms steps
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s @ 500 ms steps
Beschreibung MODUL PRESSURE
Der aktuelle Differenzdruckwert mit seinen Historischen Minimal und Maximalwerten wird über die TxPDOs Pressure Value und
Pressure History (entspricht den Datenobjekten 0x60n0 und 0x60n1) abgefragt.
Das TxPDO Pressure Service unterteilt sich in das Objekt Maintenance (Wartungsinformation) und Humidity Status (Messwert­
information). Im Objekt Maintenance (entspricht dem Datenobjekt 0x60n2) wird die dynamische Alterung je nach Arbeitspunkt des
Sensors als empfohlene Restbetriebsstundenzeit bis zur nächsten Rekalibrierung angezeigt. (Anm.: Dieser Wert ist Informativ und wird
über die Service Schnittstelle zurückgesetzt). Das Objekt Humidity Status (entspricht dem Datenobjekt 0x60n3) informiert über
den Gültigkeitsinhalt des Messwertes. Im normalen Betrieb wechselt dieses Register zwischen 0 und 1 bei jeder Messwertermittlung.
Bei Über-/Unterlauf des Messbereichs oder einer Fehlererkennung wird die entsprechende Kennziffer angezeigt (siehe Tabelle).
Das RxPDO Noise Reduction (entspricht dem Datenobjekt 0x70n0) ermöglicht über die Definition des Mittenwertes Middle Value mit
zugehörigem Abweichungsband Tolerance Band eine beruhigte Anzeige des Messwertes im festgelegten Toleranzbandbereich.
Diese Funktion wird über Enable eingeschaltet. Befindet sich der Messwert innerhalb des Toleranzbandes, so wird der Mittenwert als
Ausgangswert verwendet.
Das Konfigurationsobjekt Pressure Display (0x80n0) stellt das Anzeigeverhalten des Bargraph und LCDs ein. Dabei kann der
Wertebereich des Bargraph mit dem Startpunkt Bargraph Minimum Value und dem Endpunkt Bargraph Maximum Value definiert und
seine Farbe (Standard weiß) bearbeitet werden. Die Farben Level OK, Level WARN und Level ERR werden aus dem Bargraphmodul
entnommen. Ist dieses nicht vorhanden, werden als Vorgabefarben Grün, Gelb und Rot verwendet. Zusätzlich kann ein Anlagen­
spezifischer Anzeigetext (7 Zeichen) für die untere Zeile vorgegeben werden.
Im Objekt Pressure Adjust kann manuell ein Druck-Nullpunktableich durchgeführt werden. Dabei müssen bei Geräten ohne Auto-ZeroVentil die Druckanschlüsse über ein Schlauchstück miteinander verbunden werden. Anschließend wird über das Setzen des AutoZero
Bits der Abgleichvorgang gestartet, dieser dauert ca. 20 Sekunden. Im Anschluss ist das AutoZero Bit zurückzusetzen.
Das Objekt Measurement Configuration (0x80n1) definiert die Einstellung für das Erfassen des Messwertes. Hier werden das
Abtastintervall, die Filter-Stützpunkte und das Zeitintervall für die Historischen Daten vorgegeben. Je nach Messanforderung kann die
Datenfilterung punktgenau eingestellt werden. Die Einschwingzeit ergibt sich aus der Multiplikation der Abtastzeit mit der Anzahl der
Filterstellen. Das Betrachtungszeitfenster für die Min-Max Werteerfassung und optional eine Offseteinstellung zur Messwertkorrektur
können hier definiert werden.
Das Objekt Pressure Description (0x90n0) enthält die Modulbeschreibung in Textform, das Objekt Pressure Unit (0x90n1) zeigt
die Einheit der Messgröße an und das Objekt Pressure Configuration (0x90n2) informiert über die eingestellten Measurement-­
Konfigurationen in den entsprechenden Zeiteinheiten.
16
D
EtherCAT P | Konfiguration (Druck)
MODUL PRESSURE XD (PDO)
Objekt
DataType
0x1An0
Name
Beschreibung
PDO
Derived Values
TxPDO
Volume Flow Value
MODUL PRESSURE XD (SDO)
Objekt
DataType
0x60n0
0x80n0
Name
Beschreibung
SDO
Derived Values
Berechnete Werte
SDO
Volume Flow Value
Volumenstrom
Volume Flow Display
Volumenstrom Config
BIT2
Display Mode
0:
1:
2:
3:
STRING (8)
Display Lower Line
Text Untere Zeile
REAL
Bargraph Minimum Value
Bargraph Startwert
REAL
Bargraph Maximum Value
Bargraph Endwert
BIT2
Bargraph Color
0:
1:
2:
3:
Volume Flow Configuration
Historische Daten
K-Factor
K-Faktor 1…3000
0x80n1
UINT
SDO
keine Anzeige
LCD Anzeige
LCD & BARGRAPH UNI
LCD & BARGRAPH BI
weiß
Farbe Level OK
Farbe Level WARNING
Farbe Level ERROR
SDO
USINT
Formula Number
Berechnungsformel Typ 1..3
0x90n0
STRING (20)
Volume Flow Beschreibung
Informationstext ‚Device Volume Flow‘
SDO
0x90n1
STRING (8)
Volume Flow Unit
Informationstext Einheit je nach Formel
SDO
Funktionstypen
Typ
Fabrikate
1
Rosenberg, Comefri,
Gebhardt, Nicotra
2
3
Berechnungsformel für Volume Flow Configuration (0x80n1)
= Volumenstrom [m 3 /h]
= k-Faktor
Ziehl-Abegg,
EBM Papst
= Differenzdruck
der statischen Drücke [Pa]
Fläkt Woods
= Dichte der Luft [kg/m 3]
Beschreibung MODUL PRESSURE XD
Das TxPDO Derived Value (entspricht dem Datenpunkt 0x60n0) liefert den aus dem Differenzdruck ermittelten Volumenstrom.
Das Konfigurationsobjekt Volume Flow Display (0x80n0) stellt das Anzeigeverhalten des Bargraph und LCDs ein. Dabei kann der Wertebereich des Bargraph mit dem Startpunkt Bargraph Minimum Value und dem Endpunkt Bargraph Maximum Value definiert und seine
Farbe (Standard weiß) bearbeitet werden. Die Farben Level OK, Level WARN und Level ERR werden aus dem Bargraphmodul
entnommen. Ist dieses nicht vorhanden, werden als Vorgabefarben Grün, Gelb und Rot verwendet. Zusätzlich kann ein Anlagen­
spezifischer Anzeigetext (7 Zeichen) für die untere Zeile vorgegeben werden.
Im Objekt Volume Flow Configuration (0x80n1) werden der K-Wert und die Berechnungsformel zur Berchnung des Volumenstroms
aus dem Differenzdruck festgelegt.
Das Objekt Volume Flow Description (0x90n0) enthält die Modulbeschreibung in Textform, das Objekt Volume Flow Unit (0x90x1)
zeigt die Einheit der Messgröße an.
17
G
EtherCAT P | Configuration (general)
GENERAL
Each of the EtherCATP devices contains 7 slots, which can be equipped with corresponding function modules (Fig. 1).
Each module is allocated with process data objects (PDO) that can be used to communicate with the process control system
(Fig. 2). The PDOs are subdivided into RxPDOs for specifying control system information and TxPDOs for querying measured
values. They are disclosed via the ESI file to the control system.
Fig. 1
Function modules of an EtherCATP
humidity and temperature sensor
Fig. 2
Process data objects (PDO)
of the temperature module
Additional information data, measured data or configuration data can be accessed by means of the CAN application protocol
over EtherCAT (CoE). Here, additional service data objects (SDO) are defined in parallel to the process data objects.
These are subdivided into different object areas:
0x2000
0x6000
0x7000
0x8000
0x9000
0xF000
Device Data
Input Data (typically also available as a PDO)
Output Data (typically also available as a PDO)
Configuration Data
Information Data
Module Data
Note:
Objects in the CoE directory are incremented according to the sequence of modules (n) in the format 0xAAnA.
18
G
EtherCAT P | Configuration (general)
DEVICE (GENERAL)
Object
DataType
0x2000
Description
SDO
SDO
STRING(20)
Device Name
Device name
THERMASGARD, HYGRASGARD, PREMASGARD
USINT
Device Type ID
Device type
8 = THERMASGARD EtherCAT P
17 = HYGRASGARD EtherCAT P
16 = PREMASGARD EtherCAT P
USINT
Device Measurement ID
Measuring range
1 = THERMASGARD – 50...+150 °C
4 = HYGRASGARD – 35...+80 °C / 0...100% r.H.
7 = PREMASGARD  500 Pa
8 = PREMASGARD 7000 Pa
USINT
Device Class
Device class
10 = THERMASGARD
20 = HYGRASGARD
30 = PREMASGARD
0x2001
Revision Information
SDO
UINT
Revision HWMMC ID
Hardware Controller
(Majorbyte.Minorbyte)
UINT
Revision HWBUS ID
Hardware Bus
(Majorbyte.Minorbyte)
UINT
Revision FIRM ID
Firmware
(Majorbyte.Minorbyte)
0x2002
Device Information
USINT
0x2003
Name
Device Indification
Device Status
SDO
Toggle bit during RUN
UDINT
Device Operation Hours
Operation hours counter
STRING(8)
Device Bluetooth Code
Bluetooth access code
SDO
Description DEVICE (GENERAL ⁄ MODULES)
The Device Identification (0x2000) object contains relevant identification data about the device. In addition to the plain-text
name, e.g. HYGRASGARD, the device type, the available measuring range and device class are provided and can be used for
device recognition purposes. The Revision Information (0x2001) object provides access to data about the hardware and firmware
status, and the Device Information (0x2002) object provides the operating status (toggle bit) and the operation duration in
hours. The Device Bluetooth Code (0x2003) object contains the access password for Bluetooth communication.
In the Modular Device Profile (0xF000) object area, you can query the parameters for the module configuration.
Here, the module object distance (predefined as 0x10) and the maximum module slots (predefined as 7) are specified as
read-only information. If multiple modules are used, the individual object areas in this module object distance
are entered into the object directory.
The objects Configured Ident List (0xF030) and Detected Ident List (0xF050) contain the module list with the corresponding
module IDs, which are first specified by the configuration software (e.g. TWINCAT) and then confirmed as valid by device.
This list information can be used to create module-dependent parameter settings for the device.
Table DEVICE (MODULE ) see next page!
19
G
EtherCAT P | Configuration (general)
DEVICE (MODULE)
Object
DataType
Name
Description
SDO
Modular Device Profil
Module parameter
SDO
UDINT
Objekt Distance
Module object distance (specification: 0 x10)
UDINT
Max Number Of Modules
Module number (specification: 7)
0xF000
0xF030
UDINT32
Configured Ident List
Configured module list
Slot 1
Module slot (display)
UDINT32
Slot 2
Module slot (bar graph)
UDINT32
Slot 3
Module slot 1 (sensor)
UDINT32
Slot 4
Module slot 2 (sensor)
UDINT32
Slot 5
Module slot 3 (sensor)
UDINT32
Slot 6
Module slot 4 (sensor)
UDINT32
Slot 7
Module slot 5 (sensor)
Detected Ident List
Confirmed module list
UDINT32
Slot 1
Module slot (display)
0xF050
UDINT32
Slot 2
Module slot (bar graph)
UDINT32
Slot 3
Module slot 1 (sensor)
UDINT32
Slot 4
Module slot 2 (sensor)
UDINT32
Slot 5
Module slot 3 (sensor)
UDINT32
Slot 6
Module slot 4 (sensor)
UDINT32
Slot 7
Module slot 5 (sensor)
Overview of module IDs
ID
Slot
Name
Description
0x100
1
MODUL DISPLAY
6x 7-segment display,
2x 7 dot-matrix text
0x101
2
MODUL BARGRAPH
7-digit bar graph RGB
0x200
3–7
MODUL TEMPERATURE
Temperature [°C]
0x201
3–7
MODUL HUMIDITY
Relative humidity [% r.H.]
0x202
3–7
MODUL HUMIDITY XD
Dew point [°C]
Absolute humidity [g/m 3]
Mixture ratio [g/kg]
Enthalpy [kJ/kg]
0x203
3–7
MODUL PRESSURE
Differential pressure [Pa]
0x204
3–7
MODUL PRESSURE XD
Volume flow [m 3 /h]
20
SDO
SDO
G
EtherCAT P | Configuration (general)
MODULE DISPL AY (PDO)
Object
DataType
0x1600
Name
Description
PDO
Display Segment
RxPDO
Display Value
0x1601
Display Dots
RxPDO
Dot 1/10
Dot 1/100
Dot 1/1000
Dot 1/10000
Dot 1/100000
Colon Left
Colon Right
0x1602
Display Row
RxPDO
UpperLine
Lower Line
0x1603
Display Graphics
RxPDO
Icon Number
0x1604
Display Backlight
RxPDO
Backlight Value
MODULE DISPL AY (SDO)
Object
DataType
Name
Description
SDO
0x7000
DINT
Display 7 Segment Value
Display value 7-SEGMENT
SDO
Display Dots
Display DOTS
BOOLEAN
Dot 1/10
Decimal place to the power of -1
(Dot E)
BOOLEAN
Dot 1/100
Decimal place to the power of -2
(Dot D)
BOOLEAN
Dot 1/1000
Decimal place to the power of -3
(Dot C)
BOOLEAN
Dot 1/10000
Decimal place to the power of -4
(Dot B)
BOOLEAN
Dot 1/100000
Decimal place to the power of -5
(Dot A)
BOOLEAN
Colon Left
Double point left
(Dot DP1)
(Dot DP2)
0x7001
BOOLEAN
0x7002
STRING (8)
0x7003
Colon Right
Double point right
Display Row
Display LINES
Upper Line
Upper line
STRING (8)
Lower Line
Lower line
UINT
Display Graphics
Display ICONS
Icon Number
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
SDO
SDO
SDO
Blank
Maintenance (CHECK)
Error (ERR)
Warning (attention sign)
Setup (SETUP)
Info (“i” sign with circle)
–
–
0x7004
UINT
Display Backlight
LCD backlighting on/off
SDO
0x8000
USINT
Display Programming
0: Display according to measured value selection
1: Display individually programmable
SDO
0x8001
USINT
Display Cycle Time (sec)
Display switch-over time (3 s…180 s)
SDO
0x8002
SINT
Display Contrast
LCD contrast value (–10...10)
SDO
0x9000
STRING (20)
Display Description
‘Device Display’ information text
SDO
See next page for description!
21
G
EtherCAT P | Configuration (general)
Description of MODULE DISPL AY
The central control element is the LCD Programming (0x8000) bit, which controls the free description of the display. If this bit
is set to ON, the RxPDOs (equivalent to objects 0x7000…0x7004) can be used to describe the display individually and to display
proprietary measured values using units or text. The backlight was also incorporated into the process data, for example, to
indicate fault messages by means of flashing backlighting. In addition, special graphics (icons) can be displayed to visualise
operating statuses.
If LCD Programming is deactivated to OFF, the measured values of the existing sensors are displayed with a unit.
For multi-variable sensors, the LCD Cycle Time (0x8001) is used to define a cycle time in the range from 3 to 180 seconds for
the measured value display. The contrast is set using LCD Contrast (0x8002) in the range ±10.
Dot A
Dot B
Dot DP1
Dot C
Dot DP2
Dot D
Dot E
Upper Line
Lower Line
Graphics ( ICON)
ICON 1
Maintenance
ICON 2
Error
ICON 3
Warning
ICON 4
Setup
ICON 5
Info
MODULE BAR GRAPH (PDO)
Object
0x16n0
DataType
Name
Description
Bargraph Color Line
PDO
RxPDO
Bargraph Value
0x16n1
Bargraph Warning Level
RxPDO
Warning Minimum
Warning Maximum
0x16n2
Bargraph Error Level
RxPDO
Error Minimum
Error Maximum
Continued with description on next page!
22
G
EtherCAT P | Configuration (general)
MODULE BAR GRAPH (SDO)
Object
DataType
Name
Description
SDO
0x70n0
0x70n1
REAL
0x80n0
0x80n1
USINT
Bargraph Display Mode
Current display value (specification)
Bar graph WARNING area
Minimum range value (BI & UNI)
Maximum range value (BI & UNI)
Bar graph ERROR area
Minimum range value (BI & UNI)
Maximum range value (BI & UNI)
0: Display according to measured value selection
1: Display individually programmable
Bar graph display mode
0: OK-OK-OK-OK-OK-OK-OK (UNI)
1: OK-OK-OK-OK-OK-WRN-ERR (UNI)
2: OK-OK-OK-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
3: OK-OK-WRN-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
4: ERR-WRN-OK-OK-OK-WRN-ERR (BI)
5: ERR-WRN-WRN-OK-WRN-WRN-ERR (BI)
6: OK-ERR (colour gradient UNI)
7: WRN-OK-ERR (colour gradient BI)
SDO
SDO
REAL
REAL
USINT
Bargraph Value
Bargraph Warning Level
Warning Minimum
Warning Maximum
Bargraph Error Level
Error Minimum
Error Maximum
Bargraph Programming
BIT3
Bargraph Color Setting
OK Level
REAL
REAL
0x70n2
0x80n2
BIT3
BIT3
0x90n0
SDO
SDO
SDO
0: White
1: Yellow
2: Orange
3: Red
4: Violet
5: Blue
6: Green
7: Colour register
dito
dito
RGB (0-255)
Colour register OK level
USINT
USINT
USINT
WARNING Level
ERROR Level
Bargraph Color Register
OK Red
OK Green
OK Blue
USINT
USINT
USINT
WARNING Red
WARNING Green
WARNING Blue
Colour register WARNING level
USINT
USINT
USINT
STRING (20)
ERROR Red
ERROR Green
ERROR Blue
Bargraph description
Colour register ERROR level
0x80n3
SDO
‘Device Bar Graph’ information text
SDO
SDO
‚n‘ = dependent on module sequence
Description of MODULE BAR GRAPH
The central control element is the Bar Graph Programming (0x80n0) bit, which controls the free configuration of the bar-graph
display. If this bit is set to ON, the RxPDOs (equivalent to the objects 0x70n0…0x70n2) are used to activate the bar-graph
display in colour depending on the preselected limits and the bar graph display value Bar Graph Value (0x70n0).
In this case, a distinction is made between the three display areas OK level (green) for the operating range, WARN level (yellow)
for the limit range and ERR level (red) for the error range. To shift the display limits dynamically during operation, they were
also incorporated into the process data.
The limits for the colour change and the dynamic brightness control are set using the four configuration registers
Warning Level Min (0x70n1), Warning Level Max (0x70n1), Error Level Min (0x70n2) and Error Level Max (0x70n2).
In this case, a distinction must be made between a BI- and UNI-directional display, which is specified by the configuration
register Display Mode (0x80n1). The BI-directional display shows a central bar graph that extends in both directions while the
UNI-directional bar graph shows an extension from left to right.
23
G
EtherCAT P | Configuration (general)
The configuration register Bar Graph Display Mode (0x80n1) describes the bar variant using the UNI- or BI-directional orientation
and the defined display type of the seven segments of the bar graph.
Value
Direction
0
UNI
OK
OK
Display type (segment 1-7)
OK
OK
OK
OK
OK
By segment
1
UNI
OK
OK
OK
OK
OK
WRN
ERR
By segment
2
UNI
OK
OK
OK
WRN WRN
ERR
ERR
By segment
3
UNI
OK
OK
WRN WRN WRN
ERR
ERR
By segment
4
BI
ERR
WRN
WRN
ERR
By segment
5
BI
ERR
WRN WRN
WRN WRN
ERR
By segment
6
UNI
OK
ERR
Colour gradient from left to right
7
BI
ERR
Colour gradient from middle outwards
WRN
OK
OK
OK
OK
Colour change
OK
The designations OK, WRN and ERR identify
the display ranges and can be preselected in colour
using the address (0x80n2) and (0x80n3).
The Colour Setting Register (0x80n2) is used to specify the
colour directly using the code numbers from 0-6.
Code number 7 describes the RGB colour setting
by means of the colour register (0x80n3) .
Value
Colour
0
White
1
Yellow
2
Orange
3
Red
4
Violet
5
Blue
6
Green
7
Colour register (RGB, 8 bit)
Brightness change equivalent to gradient
The graphs below show the dependency between brightness change and gradient
between the user-defined values for Warning Level (WRN) and Error Level (ERR).
(AP = working point)
UNI-directional
Example
Display type
Value 2
WRN min
AP
WRN max ERR max
BI-directional
Example
Display type
Value 4
ERR min
WRN min
AP
24
WRN max
ERR max
G
EtherCAT P | Configuration (temperature)
MODULE TEMPERATURE (PDO)
Object
DataType
0x16n0
Name
Description
Temperature Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Temperature
TxPDO
Temperature Value
0x1An1
Temperature History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Temperature Service
TxPDO
Temperature Maintenance
Temperature Status
MODULE TEMPERATURE (SDO)
Object
DataType
Name
Description
SDO
0x60n0
REAL
Temperature Value
Current temperature value
SDO
Temperature History
Historical data
SDO
Minimum
Minimum in the interval
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum in the interval
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Remaining operation hours
SDO
0x60n3
UINT
Temperature Status
0: Toggle Bit
1: Toggle Bit
2: Overrange
3: Underflow
4: –
5: –
6: –
7: Error
SDO
Temperature Noise Reduction
Temperature small value suppression
SDO
BOOLEAN
Enable
Active
REAL
Middle Value
Middle value
REAL
Tolerance Band
Tolerance band (+/- value)
0x70n0
0x80n0
Temperature Display
SDO
BIT2
Display Mode
0: No display
1: LCD display
2: LCD & BAR GRAPH UNI
3: LCD & BAR GRAPH BI
STRING(8)
Display Lower Line
Lower line of text
REAL
Bargraph Minimum Value
Bar graph initial value
REAL
Bargraph Maximum Value
Bar graph final value
BIT2
Bargraph Color
0: white
1: Colour Level OK
2: Colour Level WARNING
3: Colour Level ERROR
Continued with description on next page!
25
G
EtherCAT P | Configuration (temperature)
MODULE TEMPERATURE (SDO) continued
Object
DataType
0x80n1
Name
Description
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5:
6–12:
13–19:
BIT6
Filtering Number
Number of filter values
BIT3
History Time Intervall
0:
0.5 h
1:  1 h
2:  6 h
3: 12 h
4: 24 h
5–7: –
0x80n2
REAL
Temperature Offset
Manual Offset
SDO
0x90n0
STRING (20)
Temperature Description
‘Device Temperature’ information text
SDO
0x90n1
STRING (8)
Temperature Unit
Unit information text
SDO
0x90n2
Default
50–250 ms in 50 ms steps
300–900 ms in 100 ms steps
1–5 s in 500 ms steps
Temperatur Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Sample time in ms
USINT
Filtering Number (n)
Filter number of entries
UINT
History Time (min)
Min/max interval time in min
Value
Sample time for sampling interval (0x80n1)
Steps
0
Default
Default value of sensor
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms @ 50 ms steps
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms @ 100 ms steps
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s @ 500 ms steps
Description of MODULE TEMPERATURE
The current temperature value with its historical minimum and maximum values is queried via the TxPDOs Temperature Value and
Temperature History (equivalent to the data objects 0x60n0 and 0x60n1).
The TxPDO Temperature Service is subdivided into the Maintenance object (maintenance information) and Temperature Status
(measured value information). In the Maintenance object (equivalent to the data object 0x60n2), dynamic ageing is displayed depending
on the working point of the sensor as a recommended number of remaining operation hours until the next recalibration. (Rem.: This
value is informative and is reset via the service interface). The Temperature Status object (equivalent to the data object 0x60n3)
provides information about the validity status of the measured value. During normal operation, this register switches between 0 and 1
for each measured value determined. In case of over/underflow of measuring range or error detection, the corresponding code number
is displayed (see table).
The RxPDO Noise Reduction (equivalent to the data object 0x70n0) uses the definition of the Middle Value and associated Tolerance
Band to enable a smooth display of the measured value in the specified tolerance band. This function is switched on by means of
Enable. If the measured value is within the tolerance band, the middle value is used as an output value.
The configuration object Temperature Display (0x80n0) sets the display behaviour of the bar graph and LCD. In this case, the value
range of the bar graph can be defined using the start point Bar Graph Minimum Value and the end point Bar Graph Maximum Value,
and its colour (standard white) edited. Refer to the bar graph module for the colours Level OK, Level WARN and Level ERR. If it is not
available, green, yellow and red are used as specified colours. A system-specific display text (7 characters) for the lower line can also
be specified.
The Measurement Configuration (0x80n1) object defines the setting for recording the measured value. The sample interval, the filter
midpoints and the time interval for the historical data are specified here. Depending on the measurement requirement, data filtering
can be set very precisely. The settling time is derived by multiplying the sample time with the number of filter points. The viewing
period for recording the minimum/maximum value and an optional offset configuration for the measured value correction can be defined
here.
The Temperature Description (0x90n0) object contains the module description in text form, the Temperature Unit (0x90n1) object
displays the measurand unit and the Temperature Configuration (0x90n2) object provides information about the set measurement
configurations in the corresponding time units.
26
G
EtherCAT P | Configuration (humidity)
MODULE HUMIDIT Y (PDO)
Object
DataType
0x16n0
Name
Description
Humidity Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Relative Humidity
TxPDO
Humidity Value
0x1An1
Humidity History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Humidity Service
TxPDO
Humidity Maintenance
Humidity Status
MODULE HUMIDIT Y (SDO)
Object
DataType
Name
Description
SDO
0x60n0
REAL
Humidity Value
Current relative humidity value
SDO
Humidity History
Historical data
SDO
Minimum
Minimum in the interval
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum in the interval
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Remaining operation hours
SDO
0x60n3
UINT
Humidity Status
0: Toggle Bit
1: Toggle Bit
2: Overrange
3: Underflow
4: –
5: –
6: –
7: Error
SDO
Humidity Noise Reduction
Relative humidity small value suppression
SDO
BOOLEAN
Enable
Active
REAL
Middle Value
Middle value
REAL
Tolerance Band
Tolerance band (+/- value)
0x70n0
0x80n0
Humidity Display
SDO
BIT2
Display Mode
0: No display
1: LCD display
2: LCD & BARGRAPH UNI
3: LCD & BARGRAPH BI
STRING (8)
Display Lower Line
Lower line of text
REAL
Bargraph Minimum Value
Bar graph initial value
REAL
Bargraph Maximum Value
Bar graph final value
BIT2
Bargraph Color
0: white
1: Colour Level OK
2: Colour Level WARNING
3: Colour Level ERROR
Continued with description on next page!
27
G
EtherCAT P | Configuration (humidity)
MODULE HUMIDIT Y (SDO) continued
Object
DataType
0x80n1
Name
Description
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5:
6–12:
13–19:
BIT6
Filtering Number
Number of filter values
BIT3
History Time Intervall
0:
0.5 h
1:  1 h
2:  6 h
3: 12 h
4: 24 h
5–7: –
0x80n2
REAL
Humidity Offset
Manual Offset
SDO
0x90n0
STRING (20)
Humidity Beschreibung
‘Device Humidity’ information text
SDO
0x90n1
STRING (8)
Humidity Unit
Unit information text
SDO
0x90n2
Default
50–250 ms in 50 ms steps
300–900 ms in 100 ms steps
1–5 s in 500 ms steps
Humidity Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Sample time in ms
USINT
Filtering Number (n)
Filter number of entries
UINT
History Time (min)
Min/max interval time in min
Value
Sample time for sampling interval (0x80n1)
Steps
0
Default
Default value of sensor
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms @ 50 ms steps
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms @ 100 ms steps
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s @ 500 ms steps
Description of MODULE HUMIDIT Y
The current relative humidity value with its historical minimum and maximum values is queried via the TxPDOs Humidity Value and
Humidity History (equivalent to data objects 0x60n0 and 0x60n1).
The TxPDO Humidity Service is subdivided into the Maintenance object (maintenance information) and Humidity Status (measured value
information). In the Maintenance object (equivalent to the data object 0x60n2), dynamic ageing is displayed depending on the working
point of the sensor as a recommended number of remaining operation hours until the next recalibration. (Rem.: This value is
informative and is reset via the service interface). The Pressure Status object (equivalent to the data object 0x60n3) provides
information about the validity status of the measured value. During normal operation, this register switches between 0 and 1 for each
measured value determined. In case of over/underflow of measuring range or error detection, the corresponding code number is
displayed (see table).
The RxPDO Noise Reduction (equivalent to the data object 0x70n0) uses the definition of the Middle Value and associated Tolerance
Band to enable a smooth display of the measured value in the specified tolerance band. This function is switched on by means of
Enable. If the measured value is within the tolerance band, the middle value is used as an output value.
The configuration object Humidity Display (0x80n0) sets the display behaviour of the bar graph and LCD. In this case, the value range
of the bar graph can be defined using the start point Bar Graph Minimum Value and the end point Bar Graph Maximum Value, and its
colour (standard white) edited. Refer to the bar graph module for the colours Level OK, Level WARN and Level ERR. If it is not
available, green, yellow and red are used as specified colours. A system-specific display text (7 characters) for the lower line can
also be specified.
The Measurement Configuration (0x80n1) object defines the setting for recording the measured value. The sample interval, the filter
midpoints and the time interval for the historical data are specified here. Depending on the measurement requirement, data filtering
can be set very precisely. The settling time is derived by multiplying the sample time with the number of filter points. The viewing
period for recording the minimum/maximum value and an optional offset configuration for the measured value correction can be defined
here.
The Humidity Description (0x90n0) object contains the module description in text form, the Humidity Unit (0x90n1) object displays
the measurand unit and the Humidity Configuration (0x90n2) object provides information about the set measurement configurations
in the corresponding time units.
28
G
EtherCAT P | Configuration (humidity)
MODULE HUMIDIT Y XD (PDO)
Object
DataType
0x1An0
Name
Description
Derived Values
PDO
TxPDO
Absolute Humidity Value
Dew Point Value
Mixture Ratio Value
Enthalpy Value
MODULE HUMIDIT Y XD (SDO)
Object
DataType
0x60n0
0x80n0
Name
Description
SDO
Derived Values
Computed values
SDO
Absolute Humidity Value
Absolute humidity
Dew Point Value
Dew point
Mixture Ratio Value
Mixture ratio
Enthalpy Value
Enthalpy
Absolute Humidity Display
Absolute humidity config
BIT2
Display Mode
0: No display
1: LCD display
2: LCD & BARGRAPH UNI
3: LCD & BARGRAPH BI
STRING (8)
Display Lower Line
Lower line of text
REAL
Bargraph Minimum Value
Bar graph initial value
REAL
Bargraph Maximum Value
Bar graph final value
BIT2
Bargraph Color
0: white
1: Colour Level OK
2: Colour Level WARNING
3: Colour Level ERROR
0x80n1
Dew Point Display
Dew point config
SDO
SDO
(similar to Absolute humidity config)
0x80n2
Mixture Display
Mixture ratio config
SDO
(similar to Absolute humidity config)
0x80n3
Enthalpy Display
Enthalpy config
SDO
(similar to Absolute humidity config)
0x90n0
STRING (20)
Absolute Humidity Description
‘Device Absolute Humidity’ information text
SDO
0x90n1
STRING (8)
Absolute Humidity Unit
Unit information text
SDO
0x90n2
STRING (20)
Dew Point Description
‘Device Dew Point’ information text
SDO
0x90n3
STRING (8)
Dew Point Unit
Unit information text
SDO
0x90n4
STRING (20)
Mixture Ratio Description
‘Device Mixture Ratio’ information text
SDO
0x90n5
STRING (8)
Mixture Ratio Unit
Unit information text
SDO
0x90n6
STRING (20)
Enthalpy Description
‘Device Enthalpy’ information text
SDO
0x90n7
STRING (8)
Enthalpy Unit
Unit information text
SDO
Description of MODULE HUMIDIT Y XD
The TxPDO Derived Value (equivalent to the data point 0x60n0) provides the measurands absolute humidity, dew point,
mixture ratio and enthalpy calculated from the measured values temperature and relative humidity.
The configuration object Absolute Humidity (0x80n0) sets the display behaviour of the bar graph and LCD. In this case, the value range
of the bar graph can be defined using the start point Bar Graph Minimum Value and the end point Bar Graph Maximum Value, and its
colour (standard white) edited. Refer to the bar graph module for the colours Level OK, Level WARN and Level ERR. If it is not
available, green, yellow and red are used as specified colours. A system-specific display text (7 characters) for the lower line can also
be specified. The objects below (0x8n1 to 0x8n3) configure the other derived measurands.
The Absolute Humidity Description (0x90n0) object contains the module description in text form, the Absolute Humidity Unit
(0x90n1) object displays the calculated measurand unit. The objects below (0x90n2 to 0x90n7) refer to the other derived
measurands.
29
G
EtherCAT P | Configuration (pressure)
MODULE PRESSURE (PDO)
Object
DataType
0x16n0
Name
Description
Pressure Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Differntial Pressure
TxPDO
Pressure Value
0x1An1
Pressure History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Pressure Service
TxPDO
Pressure Maintenance
Pressure Status
MODULE PRESSURE (SDO)
Object
DataType
Name
Description
SDO
0x60n0
REAL
Pressure Value
Current differential pressure value
SDO
Pressure History
Historical data
SDO
Minimum
Minimum in the interval
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum in the interval
0x60n2
UINT
Maintenance (0,25 h)
Remaining operation hours
SDO
0x60n3
UINT
Pressure Status
0: Toggle Bit
1: Toggle Bit
2: Overrange
3: Underflow
4: –
5: –
6: –
7: Error
SDO
Pressure Noise Reduction
Differential pressure small value suppression
SDO
BOOLEAN
Enable
Active
REAL
Middle Value
Middle value
REAL
Tolerance Band
Tolerance band (+/– value)
0x70n0
0x70n1
Pressure Adjust
BOOLEAN
0x80n0
SDO
AutoZero
Set zero point
Pressure Display
SDO
BIT2
Display Mode
0: No display
1: LCD display
2: LCD & BARGRAPH UNI
3: LCD & BARGRAPH BI
STRING (8)
Display Lower Line
Lower line of text
REAL
Bargraph Minimum Value
Bar graph initial value
REAL
Bargraph Maximum Value
Bar graph final value
BIT2
Bargraph Color
0: white
1: Colour Level OK
2: Colour Level WARNING
3: Colour Level ERROR
Continued with description on next page!
30
G
EtherCAT P | Configuration (pressure)
MODULE PRESSURE (SDO) continued
Object
DataType
0x80n1
Name
Description
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5:
6–12:
13–19:
BIT6
Filtering Number
Number of filter values
BIT3
History Time Intervall
0:
0.5 h
1:  1 h
2:  6 h
3: 12 h
4: 24 h
5–7: –
0x80n2
REAL
Pressure Offset
Manual Offset
SDO
0x90n0
STRING (20)
Pressure Description
‘Device Differential Pressure’ information text
SDO
0x90n1
STRING (8)
Pressure Unit
Unit information text
SDO
0x90n2
Value
0
1...5
6...12
13...19
Default
50–250 ms in 50 ms steps
300–900 ms in 100 ms steps
1–5 s in 500 ms steps
Pressure Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Sample time in ms
USINT
Filtering Number (n)
Filter number of entries
UINT
History Time (min)
Min/max interval time in min
Sample time for sampling interval (0x80n1)
Steps
Default value of sensor
50-250 ms @ 50 ms steps
300-900 ms @ 100 ms steps
1-5 s @ 500 ms steps
Default
50, 100, 150, 200, 250 ms
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
Description MODULE PRESSURE
The current differential pressure value with its historical minimum and maximum values is queried by the TxPDOs Pressure Value and
Pressure History (equivalent to the data objects 0x60n0 and 0x60n1).
The TxPDO Pressure Service is subdivided into the Maintenance object (maintenance information) and Pressure Status (measured
value information). In the Maintenance object (equivalent to the data object 0x60n2), dynamic ageing is displayed depending on the
working point of the sensor as a recommended number of remaining operation hours until the next recalibration. (Rem.: This value is
informative and is reset via the service interface). The Pressure Status object (equivalent to the data object 0x60n3) provides
information about the validity status of the measured value. During normal operation, this register switches between 0 and 1 for each
measured value determined. In case of over/underflow of measuring range or error detection, the corresponding code number is
displayed (see table).
The RxPDO Noise Reduction (equivalent to the data object 0x70n0) uses the definition of the Middle Value and associated Tolerance
Band to enable a smooth display of the measured value in the specified tolerance band. This function is switched on by means of
Enable. If the measured value is within the tolerance band, the middle value is used as an output value.
The configuration object Pressure Display (0x80n0) sets the display behaviour of the bar graph and LCD. In this case, the value range
of the bar graph can be defined using the start point Bar Graph Minimum Value and the end point Bar Graph Maximum Value, and its
colour (standard white) edited. Refer to the bar graph module for the colours Level OK, Level WARN and Level ERR. If it is not
available, green, yellow and red are used as specified colours. A system-specific display text (7 characters) for the lower line can also
be specified.
In the Pressure Adjust object, a pressure zero-point comparison can be performed manually. On devices not fitted with an auto-zero
valve, the pressure connections must be connected to one another by a section of hose. The AutoZero bit is then set to start the
comparison process, which lasts for approx. 20 seconds. The AutoZero bit must then be reset.
The Measurement Configuration (0x80n1) object defines the setting for recording the measured value. The sample interval, the filter
midpoints and the time interval for the historical data are specified here. Depending on the measurement requirement, data filtering
can be set very precisely. The settling time is derived by multiplying the sample time with the number of filter points. The viewing
period for recording the minimum/maximum value and an optional offset configuration for the measured value correction can be defined
here.
The Pressure Description (0x90n0) object contains the module description in text form, the Pressure Unit (0x90n1) object displays
the measurand unit and the Pressure Configuration (0x90n2) object provides information about the set measurement configurations
in the corresponding time units.
31
G
EtherCAT P | Configuration (pressure)
MODULE PRESSURE XD (PDO)
Object
DataType
0x1An0
Name
Description
PDO
Derived Values
TxPDO
Volume Flow Value
MODULE PRESSURE XD (SDO)
Object
DataType
0x60n0
0x80n0
Name
Description
SDO
Derived Values
Computed values
SDO
Volume Flow Value
Volume flow rate
Volume Flow Display
Volume flow config
BIT2
Display Mode
0: No display
1: LCD display
2: LCD & BARGRAPH UNI
3: LCD & BARGRAPH BI
STRING (8)
Display Lower Line
Lower line of text
REAL
Bargraph Minimum Value
Bar graph initial value
REAL
Bargraph Maximum Value
Bar graph final value
BIT2
Bargraph Color
0: white
1: Colour Level OK
2: Colour Level WARNING
3: Colour Level ERROR
Volume Flow Configuration
Historical data
K-Factor
K-Factor 1…3000
0x80n1
UINT
SDO
SDO
USINT
Formula Number
Calculation formula type 1..3
0x90n0
STRING (20)
Volume Flow Description
‘Device Volume Flow’ information text
SDO
0x90n1
STRING (8)
Volume Flow Unit
Information text unit depends on formula
SDO
Function types
Type
Brands
1
Rosenberg, Comefri,
Gebhardt, Nicotra
2
3
Calculation formula for Volume Flow Configuration (0x80n1)
= Volume flow [m 3 /h]
= k-Factor
Ziehl-Abegg,
EBM Papst
= Differential pressure
of the static pressures [Pa]
Fläkt Woods
= Air density [kg/m 3]
Description of MODULE PRESSURE XD
The TxPDO Derived Value (equivalent to the data point 0x60n0) provides the volume flow determined from the differential pressure.
The configuration object Volume Flow Display (0x80n0) sets the display behaviour of the bar graph and LCD. In this case, the value
range of the bar graph can be defined using the start point Bar Graph Minimum Value and the end point Bar Graph Maximum Value,
and its colour (standard white) edited. Refer to the bar graph module for the colours Level OK, Level WARN and Level ERR. If it is not
available, green, yellow and red are used as specified colours. A system-specific display text (7 characters) for the lower line can also
be specified.
In the Volume Flow Configuration (0x80n1) object, the K-value and the calculation formula for calculating the volume flow
from the differential pressure are defined.
The Volume Flow Description (0x90n0) object contains the module description in text form, the Volume Flow Unit (0x90n1)
object displays the measurand unit.
32
F
EtherCAT P | Configuration (généralités)
GÉNÉRALITÉS
Les appareils EtherCAT P sont chacun pourvus de 7 slots auxquels peuvent être connectés les modules fonctionnels
correspondants (Fig. 1).
Des objets données de process (PDO) sont affectés à chaque module. Ils peuvent être utilisés pour la communication avec la
commande de processus (Fig. 2). Les PDO sont divisés en RxPDO pour la spécification d’informations de commande et en
TxPDO pour l’interrogation des valeurs de mesure. Ils sont communiqués au système de commande via le fichier ESI.
Fig. 1
Modules fonctionnels d’une sonde
d’humidité et de température EtherCAT P
Fig. 2
Objets données de process (PDO)
du module de température
Le protocole d’application CAN sur EtherCAT (CoE) permet d’accéder à d’autres données d’information, de mesure ou de
configuration. Parallèlement aux objets données de process, d’autres objets données de service (SDO) sont définis ici.
Ceux-ci sont divisés en différentes catégories d’objet :
0x2000
0x6000
0x7000
0x8000
0x9000
0xF000
Device Data
Input Data (généralement également disponibles en tant que PDO)
Output Data (généralement également disponibles en tant que PDO)
Configuration Data
Information Data
Modul Data
Remarque :
les objets dans le répertoire CoE augmentent de façon croissante dans l’ordre des modules (n), au format 0xAAnA.
33
F
EtherCAT P | Configuration (généralités)
DEVICE (GÉNÉRALITÉS)
Objet
DataType
0x2000
Description
SDO
SDO
STRING(20)
Device Name
Nom de l’appareil
THERMASGARD, HYGRASGARD, PREMASGARD
USINT
Device Type ID
Type d’appareil
8 = THERMASGARD EtherCAT P
17 = HYGRASGARD EtherCAT P
16 = PREMASGARD EtherCAT P
USINT
Device Measurement ID
Plage de mesure
1 = THERMASGARD – 50...+150 °C
4 = HYGRASGARD – 35...+80 °C / 0...100 % h.r.
7 = PREMASGARD  500 Pa
8 = PREMASGARD 7 000 Pa
USINT
Device Class
Classe d’appareil
10 = THERMASGARD
20 = HYGRASGARD
30 = PREMASGARD
0x2001
Revision Information
SDO
UINT
Revision HWMMC ID
Matériel contrôleur
(Majorbyte.Minorbyte)
UINT
Revision HWBUS ID
Matériel bus
(Majorbyte.Minorbyte)
UINT
Revision FIRM ID
Firmware
(Majorbyte.Minorbyte)
0x2002
Device Information
USINT
0x2003
Nom
Device Indification
Device Status
SDO
Bascule bit sous tension
UDINT
Device Operation Hours
Compteur d’heures de service
STRING(8)
Device Bluetooth Code
Code d’accès Bluetooth
SDO
Description DEVICE (GÉNÉRALITÉS ⁄ MODULES)
L’objet Device Identification (0x2000) contient les données d’identification correspondantes concernant l’appareil. Outre la
dénomination claire, par exemple HYGRASGARD, le type d’appareil, la plage de mesure disponible et la classe d’appareil sont
mis à disposition et peuvent être utilisés pour identifier l’appareil. Dans l’objet Revision Information (0x2001), des données
relatives à l’état du matériel et du firmware peuvent être consultées, et l’objet Device Information (0x2002) indique l’état de
fonctionnement (Toggle Bit) et la durée de service en heures. L’objet Device Bluetooth Code (0x2003) contient le mot de passe
d’accès pour la communication Bluetooth.
Dans la catégorie d’objet Modular Device Profil (0xF000), les paramètres de configuration du module peuvent être consultés.
La distance d’objet de module (prédéfinie sur 0x10) et le nombre maximal de slots de module (prédéfini sur 7) sont indiqués
ici en tant qu’informations en lecture seule. En cas d’utilisation de plusieurs modules, les différentes catégories d’objet sont
saisies avec cette distance d’objet de module dans le répertoire d’objets.
Les objets Configured Ident List (0xF030) et Detected Ident List (0xF050) contiennent la liste des modules avec les ID de
modules correspondants qui sont prédéfinis par le logiciel de configuration (par ex. TWINCAT) d’une part et que l’appareil
confirme comme valides d’autre part. Un paramétrage de l’appareil en fonction des modules est possible via ces informations
de liste.
Tableau APPAREIL (MODULES) voir page suivante !
34
F
EtherCAT P | Configuration (généralités)
APPAREIL (MODULES)
Objet
DataType
Nom
Description
SDO
Modular Device Profil
Paramètres de module
SDO
UDINT
Objekt Distance
Distance d’objet de module (par défaut : 0x10)
UDINT
Max Number Of Modules
Nombre de modules (par défaut : 7)
0xF000
0xF030
UDINT32
Configured Ident List
Liste de modules configurée
Slot 1
Emplacement de module (écran)
UDINT32
Slot 2
Emplacement de module (bargraphe)
UDINT32
Slot 3
Emplacement de module 1 (capteur)
UDINT32
Slot 4
Emplacement de module 2 (capteur)
UDINT32
Slot 5
Emplacement de module 3 (capteur)
UDINT32
Slot 6
Emplacement de module 4 (capteur)
UDINT32
Slot 7
Emplacement de module 5 (capteur)
Detected Ident List
Liste de modules confirmée
UDINT32
Slot 1
Emplacement de module (écran)
0xF050
UDINT32
Slot 2
Emplacement de module (bargraphe)
UDINT32
Slot 3
Emplacement de module 1 (capteur)
UDINT32
Slot 4
Emplacement de module 2 (capteur)
UDINT32
Slot 5
Emplacement de module 3 (capteur)
UDINT32
Slot 6
Emplacement de module 4 (capteur)
UDINT32
Slot 7
Emplacement de module 5 (capteur)
Vue d’ensemble ID de modules
ID
Slot
Nom
Description
0x100
1
MODUL DISPLAY
6x écran à 7 segments,
2x 7 texte matriciel
0x101
2
MODUL BARGRAPH
Bargraphe à 7 segments RVB
0x200
3–7
MODUL TEMPERATURE
Température [°C]
0x201
3–7
MODUL HUMIDITY
Humidité relative [% h.r.]
0x202
3–7
MODUL HUMIDITY XD
Point de rosée [°C]
Humidité absolue [g/m 3]
Rapport de mélange [g/kg]
Enthalpie [kJ/kg]
0x203
3–7
MODUL PRESSURE
Pression différentielle [Pa]
0x204
3–7
MODUL PRESSURE XD
Débit volumique [m 3 /h]
35
SDO
SDO
F
EtherCAT P | Configuration (généralités)
MODULE DISPL AY (PDO)
Objet
DataType
0x1600
Nom
Description
PDO
Display Segment
RxPDO
Display Value
0x1601
Display Dots
RxPDO
Dot 1/10
Dot 1/100
Dot 1/1000
Dot 1/10000
Dot 1/100000
Colon Left
Colon Right
0x1602
Display Row
RxPDO
UpperLine
Lower Line
0x1603
Display Graphics
RxPDO
Icon Number
0x1604
Display Backlight
RxPDO
Backlight Value
MODULE DISPL AY (SDO)
Objet
DataType
Nom
Description
SDO
0x7000
DINT
Display 7 Segment Value
Valeur d’écran à 7 SEGMENTS
SDO
Display Dots
Points à l’écran
SDO
BOOLEAN
Dot 1/10
Apostrophe décimale -1 (Dot E)
BOOLEAN
Dot 1/100
Apostrophe décimale -2 (Dot D)
BOOLEAN
Dot 1/1000
Apostrophe décimale -3 (Dot C)
BOOLEAN
Dot 1/10000
Apostrophe décimale -4 (Dot B)
BOOLEAN
Dot 1/100000
Apostrophe décimale -5 (Dot A)
BOOLEAN
Colon Left
Deux-points à gauche
(Dot DP1)
BOOLEAN
Colon Right
Deux-points à droite
(Dot DP2)
Display Row
Écran LIGNES
Upper Line
Lignes supérieures
0x7001
0x7002
STRING (8)
0x7003
STRING (8)
Lower Line
Lignes inférieures
UINT
Display Graphics
Display ICONS
Icon Number
0
1
2
3
4
5
6
7
:
:
:
:
:
:
:
:
SDO
SDO
Vide
Maintenance (CHECK)
Erreur / Error (ERR)
Avertissement (symbole attention)
Configuration (SETUP)
Info (symbole « i » avec cercle)
–
–
0x7004
UINT
Display Backlight
Rétroéclairage LCD On/Off
SDO
0x8000
USINT
Display Programming
0 : Affichage selon choix de valeur de mesure
1 : Affichage librement programmable
SDO
0x8001
USINT
Display Cycle Time (sec)
Temps de changement de l’affichage (3 s…180 s)
SDO
0x8002
SINT
Display Contrast
Valeur de contraste LCD (–10...10)
SDO
0x9000
STRING (20)
Display Description
Texte informatif « Device Display »
SDO
Description, voir page suivante !
36
F
EtherCAT P | Configuration (généralités)
Description MODULE DISPL AY
Le bit LCD Programming (0x8000) est un élément de commande important permettant de définir librement le contenu de l’écran.
Si ce bit est réglé sur ON, il est possible de personnaliser le contenu de l’écran via les RxPDO (correspond aux objets
0 x 7000…0 x 7004), et les valeurs de mesure choisies par l’utilisateur peuvent être affichées avec unités ou textes.
Le rétroéclairage a été intégré dans les données de process afin, par exemple, de signaler les messages de défaut par un
rétroéclairage clignotant. De plus, des graphismes spéciaux (icônes) peuvent être affichés pour visualiser les états de
fonctionnement.
En cas de réglage de LCD Programming sur OFF, les valeurs de mesure des capteurs présents sont affichées avec unité.
En cas de capteurs de plusieurs grandeurs de mesure, il est possible de définir via LCD Cycle Time (0x8001) un temps de
changement de l’affichage des valeurs de mesure, dans la plage 3…180 secondes. Le contraste est réglé via LCD Contrast
(0x8002) dans la plage ±10.
Dot A
Dot B
Dot DP1
Dot C
Dot DP2
Dot D
Dot E
Upper Line
Lower Line
Graphics ( ICON)
ICÔNE 1
Maintenance
ICÔNE 2
Erreur
ICÔNE CON 3
Avertissement
ICÔNE 4
Configuration
ICÔNE 5
Info
MODULE BARGRAPH (PDO)
Objet
0x16n0
DataType
Nom
Description
Bargraph Color Line
PDO
RxPDO
Bargraph Value
0x16n1
Bargraph Warning Level
RxPDO
Warning Minimum
Warning Maximum
0x16n2
Bargraph Error Level
RxPDO
Error Minimum
Error Maximum
Suite et description, voir page suivante !
37
F
EtherCAT P | Configuration (généralités)
MODULE BARGRAPH (SDO)
Objet
DataType
Nom
Description
SDO
0x70n0
0x70n1
REAL
0x80n0
0x80n1
USINT
Bargraph Display Mode
Valeur d’affichage actuelle (par défaut)
Niveau WARN du bargraphe
Valeur de niveau minimum (BI & UNI)
Valeur de niveau maximum (BI & UNI)
Niveau ERROR du bargraphe
Valeur de niveau minimum (BI & UNI)
Valeur de niveau maximum (BI & UNI)
0 : Affichage selon choix de valeur de mesure
1 : Affichage librement programmable
Mode d’affichage du bargraphe
0 : OK-OK-OK-OK-OK-OK-OK (UNI)
1 : OK-OK-OK-OK-OK-WRN-ERR (UNI)
2 : OK-OK-OK-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
3 : OK-OK-WRN-WRN-WRN-ERR-ERR (UNI)
4 : ERR-WRN-OK-OK-OK-WRN-ERR (BI)
5 : ERR-WRN-WRN-OK-WRN-WRN-ERR (BI)
6 : OK-ERR (dégradé de couleurs UNI)
7 : WRN-OK-ERR (dégradé de couleurs BI)
SDO
SDO
REAL
REAL
USINT
Bargraph Value
Bargraph Warning Level
Warning Minimum
Warning Maximum
Bargraph Error Level
Error Minimum
Error Maximum
Bargraph Programming
BIT3
Bargraph Color Setting
OK Level
REAL
REAL
0x70n2
0x80n2
BIT3
BIT3
0x90n0
SDO
SDO
SDO
0 : blanc
1 : jaune
2 : orange
3 : rouge
4 : violet
5 : bleu
6 : vert
7 : registre des couleurs
idem
idem
RVB (0-255)
Registre des couleurs OK Level
USINT
USINT
USINT
WARNING Level
ERROR Level
Bargraph Color Register
OK Red
OK Green
OK Blue
USINT
USINT
USINT
WARNING Red
WARNING Green
WARNING Blue
Registre des couleurs WARNING Level
USINT
USINT
USINT
STRING (20)
ERROR Red
ERROR Green
ERROR Blue
Bargraph description
Registre des couleurs ERROR Level
0x80n3
SDO
Texte informatif « Device Bargraph »
SDO
SDO
‚n‘ = dépend de l’ordre des modules
Description MODULE BARGRAPH
Le bit Bargraph Programming (0x80n0) est un élément de commande important permettant de configurer librement l’affichage
du bargraphe. Si ce bit est réglé sur ON, il est possible de commander l’affichage du bargraphe au niveau des couleurs via les
RxPDO (correspond aux objets 0x70n0…0x70n2), en fonction des seuils présélectionnés et de la valeur d’affichage du bargraphe
Bargraph Value (0x70n0). Dans ce cadre, on distingue trois niveaux d’affichage OK-Level (vert) pour le niveau de fonctionnement,
WARN-Level (jaune) pour le niveau seuil et ERR-Level (rouge) pour le niveau d’erreur. Afin de pouvoir déplacer les seuils
d’affichage de manière dynamique en fonctionnement, ceux-ci ont également été intégrés dans les données de process.
Les seuils pour le changement de couleur et la commande dynamique de luminosité sont réglés à l’aide des quatre registres de
configuration Warning Level Min (0x70n1), Warning Level Max (0x70n1), Error Level Min (0x70n2) et Error Level Max (0x70n2).
Dans ce cadre, on distingue un affichage BIdirectionnel et un affichage UNIdirectionnel, lesquels sont prédéfinis par le
registre de configuration Display Mode (0x80n1). L’affichage BIdirectionnel correspond à un bargraphe central avec un déplacement
dans les deux directions. Le bargraphe UNIdirectionnel correspond quant à lui à un déplacement de la gauche vers la droite.
38
F
EtherCAT P | Configuration (généralités)
Le registre de configuration Bargraph Display Mode (0x80n1) décrit la variante de barre dans le sens UNIdirectionnel ou
BIdirectionnel et le type défini d’affichage des sept segments du bargraphe.
Valeur
Direction
0
UNI
OK
Type d’affichage (segments 1-7)
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Segment par segment
1
UNI
OK
OK
OK
OK
OK
WRN
ERR
Segment par segment
2
UNI
OK
OK
OK
WRN WRN
ERR
ERR
Segment par segment
3
UNI
OK
OK
WRN WRN WRN
ERR
ERR
Segment par segment
4
BI
ERR
WRN
WRN
ERR
Segment par segment
5
BI
ERR
WRN WRN
WRN WRN
ERR
Segment par segment
6
UNI
OK
ERR
Dégradé de couleurs de la gauche vers la droite
7
BI
ERR
Dégradé de couleurs du centre vers l’extérieur
WRN
OK
OK
OK
OK
Changement de couleur
OK
Les codes OK, WRN et ERR correspondent aux niveaux
d’affichage et il est possible de présélectionner leur couleur
via l’adresse (0x80n2) et (0x80n3).
À l’aide du registre Color Setting (0x80n2), la couleur est
prédéfinie directement au moyen des chiffres 0 à 6.
Le chiffre 7 décrit le réglage de couleur RVB
via le registre des couleurs (0x80n3) .
Valeur
Couleur
0
Blanc
1
Jaune
2
Orange
3
Rouge
4
Violet
5
Bleu
6
Vert
7
Registre des couleurs (RVB, 8 bits)
Le changement de luminosité correspond à une augmentation
Les graphiques suivants montrent que le changement de luminosité dépend de la progression ascendante parmi les valeurs
définies par l’utilisateur pour le niveau Warning (WRN) et le niveau Error (ERR).
(AP = point de fonctionnement)
UNIdirectionnel
Exemple
Type d’affichage
Valeur 2
WRN min
AP
WRN max ERR max
BIdirectionnel
Exemple
Type d’affichage
Valeur 4
ERR min
WRN min
AP
39
WRN max
ERR max
F
EtherCAT P | Configuration (température)
MODULE TEMPERATURE (PDO)
Objet
DataType
0x16n0
Nom
Description
Temperature Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Temperature
TxPDO
Temperature Value
0x1An1
Temperature History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Temperature Service
TxPDO
Temperature Maintenance
Temperature Status
MODULE TEMPERATURE (SDO)
Objet
DataType
Nom
Description
SDO
0x60n0
REAL
Temperature Value
Valeur actuelle de température
SDO
Temperature History
Données d’historique
SDO
Minimum
Minimum dans l’intervalle
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum dans l’intervalle
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Heures de service restantes
SDO
0x60n3
UINT
Temperature Status
0
1
2
3
4
5
6
7
SDO
Temperature Noise Reduction
Suppression de la valeur minimale Température
BOOLEAN
Enable
Activer
REAL
Middle Value
Valeur moyenne
REAL
Tolerance Band
Bande de tolérance (valeur +/-)
0x70n0
0x80n0
:
:
:
:
:
:
:
:
Toggle Bit
Toggle Bit
Overrange
Underflow
–
–
–
Error
Temperature Display
SDO
SDO
BIT2
Display Mode
0
1
2
3
STRING(8)
Display Lower Line
Texte ligne inférieure
REAL
Bargraph Minimum Value
Valeur de début bargraphe
REAL
Bargraph Maximum Value
Valeur de fin bargraphe
BIT2
Bargraph Color
0
1
2
3
Suite et description, voir page suivante !
40
:
:
:
:
:
:
:
:
pas d’affichage
affichage LCD
LCD & BARGRAPHE UNI
LCD & BARGRAPHE BI
blanc
couleur Level OK
couleur Level WARNING
couleur Level ERROR
F
EtherCAT P | Configuration (température)
MODULE TEMPERATURE (SDO) Suite
Objet
DataType
0x80n1
Nom
Description
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5 :
6 -12 :
13 - 19
BIT6
Filtering Number
Nombre de valeurs de filtre
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 h
1 :  1 h
2 :  6 h
3 : 12 h
4 : 24 h
5 -7 : –
0x80n2
REAL
Temperature Offset
Écart manuel
SDO
0x90n0
STRING (20)
Temperature Description
Texte informatif « Device Temperature »
SDO
0x90n1
STRING (8)
Temperature Unit
Texte informatif unité
SDO
0x90n2
Par défaut
50 - 250 ms par pas de 50 ms
300 -900 ms par pas de 100 ms
: 1- 5 s par pas de 500 ms
Temperatur Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Durée d’échantillonnage en ms
USINT
Filtering Number (n)
Nombre de points de filtrage
UINT
History Time (min)
Intervalle de temps min./max. en min
Valeur
Durée d’échantillonnage pour Sampling Interval
(0x80n1)
Pas
0
Default
Valeur par défaut du capteur
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms par pas de 50 ms
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms par pas de 100 ms
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s par pas de 500 ms
Description MODULE TEMPERATURE
La valeur actuelle de température avec ses valeurs d’historique minimale et maximale est interrogée via les TxPDO Temperature Value
et Temperature History (correspond aux objets de données 0x60n0 et 0x60n1).
Le TxPDO Temperature Service est divisé en l’objet Maintenance (information de maintenance) et Temperature Status (information de
valeur de mesure). Dans l’objet Maintenance (correspond à l’objet de données 0x60n2), le vieillissement dynamique en fonction du point
de fonctionnement du capteur est affiché sous forme d’heures de service restantes jusqu’au prochain réétalonnage (remarque : cette
valeur est indiquée à titre purement informatif et est réinitialisée par le biais de l’interface de service). L’objet Temperature Status
(correspond à l’objet de données 0x60n3) informe sur l’état de validité de la valeur de mesure. En fonctionnement normal, ce registre
bascule entre 0 et 1 à chaque détermination de valeur de mesure. En cas de dépassement par le haut ou par le bas de la plage de
mesure ou en cas de détection d’erreur, le chiffre correspondant s’affiche (voir tableau).
Le RxPDO Noise Reduction (correspond à l’objet de données 0x70n0) permet un affichage stabilisé de la valeur de mesure dans la
bande de tolérance définie, à travers la définition de la valeur moyenne Middle Value avec plage de variation associée Tolerance Band.
Enable permet d’activer cette fonction. Si la valeur de mesure est comprise dans la bande de tolérance, la valeur moyenne est utilisée
comme valeur de départ.
L’objet de configuration Temperature Display (0x80n0) permet de régler le comportement d’affichage du bargraphe et de l’écran LCD.
La plage de valeurs du bargraphe, avec le point de début Bargraph Minimum Value et le point de fin Bargraph Maximum Value, peut
être définie, et sa couleur (blanc par défaut) peut être modifiée. Les couleurs Level OK, Level WARN et Level ERR sont tirées du
module bargraphe. En cas d’absence de ce dernier, les couleurs par défaut vert, jaune et rouge sont utilisées. De plus, un texte
d’affichage spécifique à l’installation (7 caractères) peut être prédéfini pour la ligne inférieure.
L’objet Measurement Configuration (0x80n1) définit le réglage pour l’enregistrement de la valeur de mesure. La durée d’échantillonnage, les valeurs de filtre et l’intervalle de temps pour les données d’historique sont prédéfinis ici. Le filtrage de données peut être
réglé précisément en fonction des exigences de mesure. Le temps de stabilisation peut être obtenu en multipliant la durée
d’échantillonnage par le nombre de points de filtrage. La période d’observation pour l’enregistrement des valeurs min.-max. et, en
option, un réglage d’écart pour la correction de valeur de mesure peuvent être définis ici.
L’objet Temperature Description (0x90n0) contient la description du module sous forme de texte, l’objet Temperature Unit (0x90n1)
indique l’unité de la valeur de mesure et l’objet Temperature Configuration (0x90n2) informe sur les configurations de mesure définies,
dans les unités de temps correspondantes.
41
F
EtherCAT P | Configuration (humidité)
MODULE HUMIDIT Y (PDO)
Objet
DataType
0x16n0
Nom
Description
Humidity Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Relative Humidity
TxPDO
Humidity Value
0x1An1
Humidity History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Humidity Service
TxPDO
Humidity Maintenance
Humidity Status
MODULE HUMIDIT Y (SDO)
Objet
DataType
Nom
Description
SDO
0x60n0
REAL
Humidity Value
Valeur actuelle humidité relative
SDO
Humidity History
Données d’historique
SDO
Minimum
Minimum dans l’intervalle
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum dans l’intervalle
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Heures de service restantes
SDO
0x60n3
UINT
Humidity Status
0
1
2
3
4
5
6
7
SDO
Humidity Noise Reduction
Suppression de la valeur minimale Humidité relative
BOOLEAN
Enable
Activer
REAL
Middle Value
Valeur moyenne
REAL
Tolerance Band
Bande de tolérance (valeur +/-)
0x70n0
0x80n0
:
:
:
:
:
:
:
:
Toggle Bit
Toggle Bit
Overrange
Underflow
–
–
–
Error
Humidity Display
SDO
SDO
BIT2
Display Mode
0
1
2
3
STRING (8)
Display Lower Line
Texte ligne inférieure
REAL
Bargraph Minimum Value
Valeur de début bargraphe
REAL
Bargraph Maximum Value
Valeur de fin bargraphe
BIT2
Bargraph Color
0
1
2
3
Suite et description, voir page suivante !
42
:
:
:
:
:
:
:
:
pas d’affichage
affichage LCD
LCD & BARGRAPHE UNI
LCD & BARGRAPHE BI
blanc
couleur Level OK
couleur Level WARNING
couleur Level ERROR
F
EtherCAT P | Configuration (humidité)
MODULE HUMIDIT Y (SDO) Suite
Objet
DataType
0x80n1
Nom
Description
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5 :
6 -12 :
13 - 19
BIT6
Filtering Number
Nombre de valeurs de filtre
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 h
1 :  1 h
2 :  6 h
3 : 12 h
4 : 24 h
5 -7 : –
0x80n2
REAL
Humidity Offset
Écart manuel
SDO
0x90n0
STRING (20)
Humidity Description
Texte informatif « Device Humidity »
SDO
0x90n1
STRING (8)
Humidity Unit
Texte informatif unité
SDO
0x90n2
Par défaut
50 - 250 ms par pas de 50 ms
300 -900 ms par pas de 100 ms
: 1- 5 s par pas de 500 ms
Humidity Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Durée d’échantillonnage en ms
USINT
Filtering Number (n)
Nombre de points de filtrage
UINT
History Time (min)
Intervalle de temps min./max. en min
Valeur
Durée d’échantillonnage pour Sampling Interval
(0x80n1)
Pas
0
Default
Valeur par défaut du capteur
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms par pas de 50 ms
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms par pas de 100 ms
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s par pas de 500 ms
Description MODULE HUMIDIT Y
La valeur actuelle de l’humidité relative avec ses valeurs d’historique minimale et maximale est interrogée via les TxPDO Humidity Value
et Humidity History (correspond aux objets de données 0x60n0 et 0x60n1).
Le TxPDO Humidity Service est divisé en l’objet Maintenance (information de maintenance) et Humidity Status (information de valeur de
mesure). Dans l’objet Maintenance (correspond à l’objet de données 0x60n2), le vieillissement dynamique en fonction du point de
fonctionnement du capteur est affiché sous forme d’heures de service restantes jusqu’au prochain réétalonnage (remarque : cette
valeur est indiquée à titre purement informatif et est réinitialisée par le biais de l’interface de service). L’objet Humidity Status
(correspond à l’objet de données 0x60n3) informe sur l’état de validité de la valeur de mesure. En fonctionnement normal, ce registre
bascule entre 0 et 1 à chaque détermination de valeur de mesure. En cas de dépassement par le haut ou par le bas de la plage de
mesure ou en cas de détection d’erreur, le chiffre correspondant s’affiche (voir tableau).
Le RxPDO Noise Reduction (correspond à l’objet de données 0x70n0) permet un affichage stabilisé de la valeur de mesure dans la
bande de tolérance définie, à travers la définition de la valeur moyenne Middle Value avec plage de variation associée Tolerance Band.
Enable permet d’activer cette fonction. Si la valeur de mesure est comprise dans la bande de tolérance, la valeur moyenne est utilisée
comme valeur de départ.
L’objet de configuration Humidity Display (0x80n0) permet de régler le comportement d’affichage du bargraphe et de l’écran LCD. La
plage de valeurs du bargraphe, avec le point de début Bargraph Minimum Value et le point de fin Bargraph Maximum Value, peut être
définie, et sa couleur (blanc par défaut) peut être modifiée. Les couleurs Level OK, Level WARN et Level ERR sont tirées du module
bargraphe. En cas d’absence de ce dernier, les couleurs par défaut vert, jaune et rouge sont utilisées. De plus, un texte d’affichage
spécifique à l’installation (7 caractères) peut être prédéfini pour la ligne inférieure.
L’objet Measurement Configuration (0x80n1) définit le réglage pour l’enregistrement de la valeur de mesure. La durée
d’échantillonnage, les valeurs de filtre et l’intervalle de temps pour les données d’historique sont prédéfinis ici. Le filtrage de données
peut être réglé précisément en fonction des exigences de mesure. Le temps de stabilisation peut être obtenu en multipliant la durée
d’échantillonnage par le nombre de points de filtrage. La période d’observation pour l’enregistrement des valeurs min.-max. et, en
option, un réglage d’écart pour la correction de valeur de mesure peuvent être définis ici.
L’objet Humidity Description (0x90n0) contient la description du module sous forme de texte, l’objet Humidity Unit (0x90n1) indique
l’unité de la valeur de mesure et l’objet Humidity Configuration (0x90n2) informe sur les configurations de mesure définies, dans les
unités de temps correspondantes.
43
F
EtherCAT P | Configuration (humidité)
MODULE HUMIDIT Y XD (PDO)
Objet
DataType
0x1An0
Nom
Description
Derived Values
PDO
TxPDO
Absolute Humidity Value
Dew Point Value
Mixture Ratio Value
Enthalpy Value
MODULE HUMIDIT Y XD (SDO)
Objet
DataType
0x60n0
0x80n0
Nom
Description
SDO
Derived Values
Valeurs calculées
SDO
Absolute Humidity Value
Humidité absolue
Dew Point Value
Point de rosée
Mixture Ratio Value
Rapport de mélange
Enthalpy Value
Enthalpie
Absolute Humidity Display
Configuration humidité absolue
BIT2
Display Mode
0
1
2
3
STRING (8)
Display Lower Line
Texte ligne inférieure
REAL
Bargraph Minimum Value
Valeur de début bargraphe
REAL
Bargraph Maximum Value
Valeur de fin bargraphe
BIT2
Bargraph Color
0
1
2
3
0x80n1
Dew Point Display
:
:
:
:
:
:
:
:
SDO
pas d’affichage
affichage LCD
LCD & BARGRAPHE UNI
LCD & BARGRAPHE BI
blanc
couleur Level OK
couleur Level WARNING
couleur Level ERROR
Configuration point de rosée
SDO
(idem Configuration humidité absolue)
0x80n2
Mixture Display
Configuration rapport de mélange
SDO
(idem Configuration humidité absolue)
0x80n3
Enthalpy Display
Configuration enthalpie
SDO
(idem Configuration humidité absolue)
0x90n0
STRING (20)
Absolute Humidity Description
Texte informatif « Device absolute Humidity »
SDO
0x90n1
STRING (8)
Absolute Humidity Unit
Texte informatif unité
SDO
0x90n2
STRING (20)
Dew Point Description
Texte informatif « Device Dew Point »
SDO
0x90n3
STRING (8)
Dew Point Unit
Texte informatif unité
SDO
0x90n4
STRING (20)
Mixture Ratio Description
Texte informatif « Device Mixture Ratio »
SDO
0x90n5
STRING (8)
Mixture Ratio Unit
Texte informatif unité
SDO
0x90n6
STRING (20)
Enthalpy Description
Texte informatif « Device Enthalpy »
SDO
0x90n7
STRING (8)
Enthalpy Unit
Texte informatif unité
SDO
Description MODULE HUMIDIT Y XD
Le TxPDO Derived Values (correspond au point de données 0x60n0) permet d’obtenir, à partir des valeurs de mesure Température et
Humidité relative, les grandeurs de mesure qui en résultent : Humidité absolue, Point de rosée, Rapport de mélange et Enthalpie.
L’objet de configuration Absolute Humidity (0x80n0) permet de régler le comportement d’affichage du bargraphe et de l’écran LCD.
La plage de valeurs du bargraphe, avec le point de début Bargraph Minimum Value et le point de fin Bargraph Maximum Value, peut
être définie, et sa couleur (blanc par défaut) peut être modifiée. Les couleurs Level OK, Level WARN et Level ERR sont tirées du
module bargraphe. En cas d’absence de ce dernier, les couleurs par défaut vert, jaune et rouge sont utilisées. De plus, un texte
d’affichage spécifique à l’installation (7 caractères) peut être prédéfini pour la ligne inférieure. Les objets suivants (0x8n1 à 0x8n3)
permettent de configurer les autres grandeurs de mesure résultantes.
L’objet Absolute Humidity Description (0x90n0) contient la description du module sous forme de texte, l’objet Absolute Humidity Unit
(0x90n1) indique l’unité de la valeur de mesure calculée. Les objets suivants (0x90n2 à 0x90n7) se rapportent aux autres grandeurs
de mesure résultantes.
44
F
EtherCAT P | Configuration (pression)
MODULE PRESSURE (PDO)
Objet
DataType
0x16n0
Nom
Description
Pressure Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Differntial Pressure
TxPDO
Pressure Value
0x1An1
Pressure History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Pressure Service
TxPDO
Pressure Maintenance
Pressure Status
MODULE PRESSURE (SDO)
Objet
DataType
Nom
Description
SDO
0x60n0
REAL
Pressure Value
Valeur actuelle pression différentielle
SDO
Pressure History
Données d’historique
SDO
Minimum
Minimum dans l’intervalle
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Maximum dans l’intervalle
0x60n2
UINT
Maintenance (0,25 h)
Heures de service restantes
SDO
0x60n3
UINT
Pressure Status
0
1
2
3
4
5
6
7
SDO
Pressure Noise Reduction
Suppression de la valeur minimale Pression
différentielle
BOOLEAN
Enable
Activer
REAL
Middle Value
Valeur moyenne
REAL
Tolerance Band
Bande de tolérance (valeur +/–)
0x70n0
0x70n1
:
:
:
:
:
:
:
:
Toggle Bit
Toggle Bit
Overrange
Underflow
–
–
–
Error
Pressure Adjust
BOOLEAN
0x80n0
SDO
SDO
AutoZero
Définir le point zéro
Pressure Display
SDO
BIT2
Display Mode
0
1
2
3
STRING (8)
Display Lower Line
Texte ligne inférieure
REAL
Bargraph Minimum Value
Valeur de début bargraphe
REAL
Bargraph Maximum Value
Valeur de fin bargraphe
BIT2
Bargraph Color
0
1
2
3
Suite et description, voir page suivante !
45
:
:
:
:
:
:
:
:
pas d’affichage
affichage LCD
LCD & BARGRAPHE UNI
LCD & BARGRAPHE BI
blanc
couleur Level OK
couleur Level WARNING
couleur Level ERROR
F
EtherCAT P | Configuration (pression)
MODULE PRESSURE (SDO) Fortsetzung
Objet
DataType
0x80n1
Nom
Description
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1- 5 :
6 -12 :
13 - 19
BIT6
Filtering Number
Nombre de valeurs de filtre
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 h
1 :  1 h
2 :  6 h
3 : 12 h
4 : 24 h
5 -7 : –
0x80n2
REAL
Pressure Offset
Écart manuel
SDO
0x90n0
STRING (20)
Pressure Description
Texte informatif « Device Differential Pressure »
SDO
0x90n1
STRING (8)
Pressure Unit
Texte informatif unité
SDO
0x90n2
Par défaut
50 - 250 ms par pas de 50 ms
300 -900 ms par pas de 100 ms
: 1- 5 s par pas de 500 ms
Pressure Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Durée d’échantillonnage en ms
USINT
Filtering Number (n)
Nombre de points de filtrage
UINT
History Time (min)
Intervalle de temps min./max. en min
Valeur
Durée d’échantillonnage pour Sampling Interval
(0x80n1)
Pas
0
Default
Valeur par défaut du capteur
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
50-250 ms par pas de 50 ms
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
300-900 ms par pas de 100 ms
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
1-5 s par pas de 500 ms
Description MODULE PRESSURE
La valeur actuelle de pression différentielle avec ses valeurs d’historique minimale et maximale est interrogée via les TxPDO Pressure
Value et Pressure History (correspond aux objets de données 0x60n0 et 0x60n1).
Le TxPDO Pressure Service est divisé en l’objet Maintenance (information de maintenance) et Pressure Status (information de valeur
de mesure). Dans l’objet Maintenance (correspond à l’objet de données 0x60n2), le vieillissement dynamique en fonction du point de
fonctionnement du capteur est affiché sous forme d’heures de service restantes jusqu’au prochain réétalonnage (remarque : cette
valeur est indiquée à titre purement informatif et est réinitialisée par le biais de l’interface de service). L’objet Pressure Status
(correspond à l’objet de données 0x60n3) informe sur l’état de validité de la valeur de mesure. En fonctionnement normal, ce registre
bascule entre 0 et 1 à chaque détermination de valeur de mesure. En cas de dépassement par le haut ou par le bas de la plage de
mesure ou en cas de détection d’erreur, le chiffre correspondant s’affiche (voir tableau).
Le RxPDO Noise Reduction (correspond à l’objet de données 0x70n0) permet un affichage stabilisé de la valeur de mesure dans la
bande de tolérance définie, à travers la définition de la valeur moyenne Middle Value avec plage de variation associée Tolerance Band.
Enable permet d’activer cette fonction. Si la valeur de mesure est comprise dans la bande de tolérance, la valeur moyenne est utilisée
comme valeur de départ.
L’objet de configuration Pressure Display (0x80n0) permet de régler le comportement d’affichage du bargraphe et de l’écran LCD.
La plage de valeurs du bargraphe, avec le point de début Bargraph Minimum Value et le point de fin Bargraph Maximum Value, peut
être définie, et sa couleur (blanc par défaut) peut être modifiée. Les couleurs Level OK, Level WARN et Level ERR sont tirées du
module bargraphe. En cas d’absence de ce dernier, les couleurs par défaut vert, jaune et rouge sont utilisées. De plus, un texte
d’affichage spécifique à l’installation (7 caractères) peut être prédéfini pour la ligne inférieure.
Dans l’objet Pressure Adjust, il est possible de régler manuellement le point zéro de pression. Pour les appareils sans vanne auto-zéro,
les raccords de pression doivent être reliés entre eux au moyen d’une section de flexible. Ensuite, le processus de réglage du point
zéro démarre en définissant le bit AutoZero. Il dure environ 20 secondes. Aussitôt après, le bit AutoZero doit être réinitialisé.
L’objet Measurement Configuration (0x80n1) définit le réglage pour l’enregistrement de la valeur de mesure. La durée d’échantillonnage, les valeurs de filtre et l’intervalle de temps pour les données d’historique sont prédéfinis ici. Le filtrage de données peut être
réglé précisément en fonction des exigences de mesure. Le temps de stabilisation peut être obtenu en multipliant la durée
d’échantillonnage par le nombre de points de filtrage. La période d’observation pour l’enregistrement des valeurs min.-max. et, en
option, un réglage d’écart pour la correction de valeur de mesure peuvent être définis ici.
L’objet Pressure Description (0x90n0) contient la description du module sous forme de texte, l’objet Pressure Unit (0x90n1) indique
l’unité de la valeur de mesure et l’objet Pressure Configuration (0x90n2) informe sur les configurations de mesure définies, dans les
unités de temps correspondantes.
46
F
EtherCAT P | Configuration (pression)
MODULE PRESSURE XD (PDO)
Objekt
DataType
0x1An0
Nom
Description
PDO
Derived Values
TxPDO
Volume Flow Value
MODULE PRESSURE XD (SDO)
Objekt
DataType
0x60n0
0x80n0
Nom
Description
SDO
Derived Values
Valeurs calculées
SDO
Volume Flow Value
Débit volumique
Volume Flow Display
Configuration débit volumique
BIT2
Display Mode
0
1
2
3
STRING (8)
Display Lower Line
Texte ligne inférieure
REAL
Bargraph Minimum Value
Valeur de début bargraphe
REAL
Bargraph Maximum Value
Valeur de fin bargraphe
BIT2
Bargraph Color
0
1
2
3
Volume Flow Configuration
Données d’historique
K-Factor
Facteur k 1…3 000
0x80n1
UINT
:
:
:
:
:
:
:
:
SDO
pas d’affichage
affichage LCD
LCD & BARGRAPHE UNI
LCD & BARGRAPHE BI
blanc
couleur Level OK
couleur Level WARNING
couleur Level ERROR
SDO
USINT
Formula Number
Formule de calcul type 1..3
0x90n0
STRING (20)
Volume Flow Description
Texte informatif « Device Volume Flow »
SDO
0x90n1
STRING (8)
Volume Flow Unit
Texte informatif unité en fonction de la formule
SDO
Types de fonction
Type
Marques
1
Rosenberg, Comefri,
Gebhardt, Nicotra
2
3
Formule de calcul pour la configuration du débit volumique (0x80n1)
= Débit volumique [m 3 /h]
= Facteur k
Ziehl-Abegg,
EBM Papst
= Pression différentielle
des pressions statiques [Pa]
Fläkt Woods
= Densité de l’air [kg/m 3]
Description MODULE PRESSURE XD
Le TxPDO Derived Value (correspond au point de données 0x60n0) permet d’obtenir, à partir de la pression différentielle, le débit
volumique qui en résulte.
L’objet de configuration Volume Flow Display (0x80n0) permet de régler le comportement d’affichage du bargraphe et de l’écran LCD.
La plage de valeurs du bargraphe, avec le point de début Bargraph Minimum Value et le point de fin Bargraph Maximum Value, peut
être définie, et sa couleur (blanc par défaut) peut être modifiée. Les couleurs Level OK, Level WARN et Level ERR sont tirées du
module bargraphe. En cas d’absence de ce dernier, les couleurs par défaut vert, jaune et rouge sont utilisées. De plus, un texte
d’affichage spécifique à l’installation (7 caractères) peut être prédéfini pour la ligne inférieure.
Dans l’objet Volume Flow Configuration (0x80n1), la valeur k et la formule de calcul du débit volumique sont déterminées à
partir de la pression différentielle.
L’objet Volume Flow Description (0x90n0) contient la description du module sous forme de texte, l’objet Volume Flow Unit (0x90x1)
indique l’unité de la valeur de mesure.
47
r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Устройства EtherCAT P имеют 7 разъемов, к которым можно подсоединить соответствующие функциональные модули
(рисунок 1).
Каждому модулю присвоены объекты данных процесса (PDO), используемые для связи с системой управления процессом
(рисунок 2). Объекты данных процесса делятся на RxPDO для передачи данных управления и TxPDO для считывания
измеренных значений. Они передаются в систему управления с помощью файла ESI.
Рисунок 1 —
Функциональные модули датчика
влажности и температуры EtherCAT P
Рисунок 2 —
Объекты данных процесса (PDO)
модуля температуры
Доступ к прочим информационным данным, данным измерений или конфигурации можно получить через протокол CoE (CAN
application protocol over EtherCAT). Кроме объектов данных процесса, здесь определяются сервисные объекты данных (SDO).
Они разделены на разные области:
0x2000
0x6000
0x7000
0x8000
0x9000
0xF000
Device Data
Device Data (обычно так же доступны как PDO)
Output Data (обычно так же доступны как PDO)
Configuration Data
Information Data
Modul Data
Примечание: объекты в каталоге CoE нумеруются по возрастанию в последовательности модулей (n) в формате 0xAAnA.
48
r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
DEVICE (ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ)
Объект
Тип данных
0x2000
Описание
Device Name
Название устройства
THERMASGARD, HYGRASGARD, PREMASGARD
USINT
Device Type ID
Тип устройства
8 = THERMASGARD EtherCAT P
17 = HYGRASGARD EtherCAT P
16 = PREMASGARD EtherCAT P
USINT
Device Measurement ID
Диапазон измерения
1 = THERMASGARD – 50...+150 °C
4 = HYGRASGARD – 35...+80 °C / 0...100%
7 = PREMASGARD  500 Pa
8 = PREMASGARD 7000 Pa
USINT
Device Class
К ласс устройства
10 = THERMASGARD
20 = HYGRASGARD
30 = PREMASGARD
Revision Information
SDO
UINT
Revision HWMMC ID
UINT
Revision HWBUS ID
Аппаратная шина (старший байт.младший байт)
UINT
Revision FIRM ID
Программное обеспечение (старший байт.младший байт)
0x2002
Аппаратный контроллер (старший байт.младший байт)
Device Information
USINT
Device Status
SDO
SDO
STRING(20)
0x2001
0x2003
Название
Device Indification
SDO
Бит переключения в состоянии RUN
UDINT
Device Operation Hours
Счетчик часов работы
STRING(8)
Device Bluetooth Code
Код доступа для Bluetooth-соединения
SDO
Описание DEVICE (ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ⁄ МОДУЛИ)
Объект Device Indentification (0x2000) содержит соответствующие идентификационные данные устройства. Кроме названия,
например, HYGRASGARD, предоставляются данные о типе устройства, текущем диапазоне измерения и классе устройства,
которые можно использовать для его идентификации. В объекте Revision Information (0x2001) можно вызвать данные о
версии аппаратного и программного обеспечения. Объект Device Information (0x2002) содержит сведения о рабочем
состоянии (бит переключения) и продолжительности работы в часах. Объект Device Bluetooth Code (0x2003) содержит код
доступа для обмена данными по Bluetooth-соединению.
В области объектов Modular Device Profil (0xF000) можно считать параметры конфигурации модулей. Здесь диапазон
объектов модуля (заданное значение: 0x10) и максимальное количество разъемов для модулей (заданное значение:
7) указаны как информация «только для чтения». При использовании нескольких модулей отдельные области объектов
в этом диапазоне записываются в каталог объектов.
Объекты Configured Ident List (0xF030) и Detected Ident List (0xF050) содержат перечень модулей с соответствующими
идентификационными номерами, которые задаются конфигурационным программным обеспечением (например, TWINCAT) и
принимаются устройством как действительные. Модулезависимая настройка устройства возможна с помощью информации в
этом перечне.
См. таблицу DEVICE (МОДУЛИ) на следующей странице!
49
r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
DEVICE (МОДУЛИ)
Объект
Тип данных
Название
Описание
SDO
Modular Device Profil
Параметры модуля
SDO
UDINT
Objekt Distance
Диапазон объектов (заданное значение: 0x10)
UDINT
Max Number Of Modules
Количество модулей (заданное значение: 7)
0xF000
0xF030
UDINT32
Configured Ident List
Заданный перечень модулей
Slot 1
Разъем для модуля (дисплей)
UDINT32
Slot 2
Разъем для модуля (линейный индикатор)
UDINT32
Slot 3
Разъем для модуля 1 (датчик)
UDINT32
Slot 4
Разъем для модуля 2 (датчик)
UDINT32
Slot 5
Разъем для модуля 3 (датчик)
UDINT32
Slot 6
Разъем для модуля 4 (датчик)
UDINT32
Slot 7
Разъем для модуля 5 (датчик)
Detected Ident List
Принятый перечень модулей
UDINT32
Slot 1
Разъем для модуля (дисплей)
0xF050
UDINT32
Slot 2
Разъем для модуля (линейный индикатор)
UDINT32
Slot 3
Разъем для модуля 1 (датчик)
UDINT32
Slot 4
Разъем для модуля 2 (датчик)
UDINT32
Slot 5
Разъем для модуля 3 (датчик)
UDINT32
Slot 6
Разъем для модуля 4 (датчик)
UDINT32
Slot 7
Разъем для модуля 5 (датчик)
Обзор ИН модулей
ИН
Разъем
Название
Описание
0x100
1
MODUL DISPLAY
6-разрядный 7-сегментный индикатор,
2 по 7 текстовых поля с точечной матрицей
0x101
2
MODUL BARGRAPH
Линейный индикатор с 7 светодиодами RGB
0x200
3–7
MODUL TEMPERATURE
Температура [°C]
0x201
3–7
MODUL HUMIDITY
Относительная влажность [%]
0x202
3–7
MODUL HUMIDITY XD
Точка росы [°C]
Абсолютная влажность [г/м 3]
Соотношение компонентов смеси [г/кг]
Энтальпия [к Дж /кг]
0x203
3–7
MODUL PRESSURE
Разность давлений [Па]
0x204
3–7
MODUL PRESSURE XD
Объемный расход [м 3 /ч]
50
SDO
SDO
r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
МОДУЛЬ «ДИСПЛЕЙ» (PDO)
Объект
Тип данных
0x1600
Название
Описание
PDO
Display Segment
RxPDO
Display Value
0x1601
Display Dots
RxPDO
Dot 1/10
Dot 1/100
Dot 1/1000
Dot 1/10000
Dot 1/100000
Colon Left
Colon Right
0x1602
Display Row
RxPDO
UpperLine
Lower Line
0x1603
Display Graphics
RxPDO
Icon Number
0x1604
Display Backlight
RxPDO
Backlight Value
МОДУЛЬ «ДИСПЛЕЙ» (SDO)
Объект
Тип данных
Название
Описание
SDO
0x7000
DINT
Display 7 Segment Value
Дисплей 7-СЕГМЕНТНЫЙ
SDO
Display Dots
Display DOTS
SDO
BOOLEAN
Dot 1/10
Десятичный разряд в −1 степени (точка Е)
BOOLEAN
Dot 1/100
Десятичный разряд в −2 степени (точка D)
BOOLEAN
Dot 1/1000
Десятичный разряд в −3 степени (точка C)
BOOLEAN
Dot 1/10000
Десятичный разряд в −4 степени (точка B)
BOOLEAN
Dot 1/100000
Десятичный разряд в −5 степени (точка A)
BOOLEAN
Colon Left
Двоеточие слева
(точка DP1)
BOOLEAN
Colon Right
Двоеточие справа
(точка DP2)
Display Row
Дисплей СТРОКИ
Upper Line
Строки сверху
0x7001
0x7002
STRING (8)
0x7003
STRING (8)
Lower Line
Строки снизу
UINT
Display Graphics
Дисплей ЗНАЧКИ
Icon Number
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
SDO
SDO
пусто
Проверка (CHECK)
Неполадка/ошибка (ERR)
Предупреждение (знак «Внимание»)
Настройка (SETUP)
Информация (Знак «i» в кружку)
–
–
0x7004
UINT
Display Backlight
Подсветка ЖК-дисплея вкл./выкл.
SDO
0x8000
USINT
Display Programming
0: индикация согласно выбранному измеряемому
значению
1: свободно программируемый дисплей
SDO
0x8001
USINT
Display Cycle Time (sec)
Время переключения индикации (от 3 до 180 с)
SDO
0x8002
SINT
Display Contrast
Контраст ЖК-дисплея (–10...10)
SDO
0x9000
STRING (20)
Display Description
Информационный текст Device Display
SDO
Описание см. на следующей странице!
51
r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
Описание МОДУЛЬ «ДИСПЛЕЙ»
Центральным элементом управления является бит LCD Programming (0x8000), обеспечивающий свободное программирование
дисплея. Если этот бит включен (ON), дисплей может выполнять индикацию с помощью RxPDO (соответствует объектам от
0x7000 до 0x7004) и отображать измеренные значения с единицами измерения или текст. Подсветка включена в данные
процесса, чтобы, например, миганием сигнализировать о неисправностях. Кроме этого, могут отображаться специальные
графические элементы (значки) для визуализации рабочих состояний.
При выключении LCD Programming (OFF) отображаются измеренные значения имеющихся датчиков с единицей измерения.
При наличии многофункциональных датчиков LCD Cycle Time (0x8001) определяет интервал попеременного отображения
измеренных значений в диапазоне от 3 до 180 секунд. Контраст настраивается посредством LCD Contrast (0x8002) с шагом ±10.
Dot A
Dot B
Dot DP1
Dot C
Dot DP2
Dot D
Dot E
Upper Line
Lower Line
Graphics ( ICON)
ICON 1
Проверка
ICON 2
Неполадка/
ошибка
ICON 3
Предупреждение
ICON 4
Настройка
ICON 5
Информация
МОДУЛЬ «ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИК АТОР» (PDO)
Объект
0x16n0
Тип данных
Название
Описание
Bargraph Color Line
PDO
RxPDO
Bargraph Value
0x16n1
Bargraph Warning Level
RxPDO
Warning Minimum
Warning Maximum
0x16n2
Bargraph Error Level
RxPDO
Error Minimum
Error Maximum
Продолжение и описание см. на следующей странице!
52
r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
МОДУЛЬ «ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИК АТОР» (SDO)
Объект
Тип данных
Название
Описание
SDO
0x70n0
0x70n1
REAL
0x80n0
0x80n1
USINT
Bargraph Display Mode
Текущее значение (настройка)
Линейный индикатор: уровень ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ
Минимальное значение (дву- и однонапр.)
Максимальное значение (дву- и однонапр.)
Линейный индикатор: уровень ОШИБКА
Минимальное значение (дву- и однонапр.)
Максимальное значение (дву- и однонапр.)
0: индикация согласно выбранному измеряемому
значению
1: свободно программируемый дисплей
Режим индикации
0: OK-OK-OK-OK-OK-OK-OK (однонапр.)
1: OK-OK-OK-OK-OK-WRN-ERR (однонапр.)
2: OK-OK-OK-WRN-WRN-ERR-ERR (однонапр.)
3: OK-OK-WRN-WRN-WRN-ERR-ERR (однонапр.)
4: ERR-WRN-OK-OK-OK-WRN-ERR (двунапр.)
5: ERR-WRN-WRN-OK-WRN-WRN-ERR (двунапр.)
6: OK-ERR (изменение цвета однонапр.)
7: WRN-OK-ERR (изменение цвета двунапр.)
SDO
SDO
REAL
REAL
USINT
Bargraph Value
Bargraph Warning Level
Warning Minimum
Warning Maximum
Bargraph Error Level
Error Minimum
Error Maximum
Bargraph Programming
BIT3
Bargraph Color Setting
OK Level
REAL
REAL
0x70n2
0x80n2
BIT3
BIT3
0x90n0
SDO
SDO
SDO
0: белый
1: желтый
2: оранжевый
3: красный
4: фиолетовый
5: синий
6: зеленый
7: регистр цвета
Аналогично
Аналогично
RGB (0–255)
Регистр цвета: уровень OK
USINT
USINT
USINT
WARNING Level
ERROR Level
Bargraph Color Register
OK Red
OK Green
OK Blue
USINT
USINT
USINT
WARNING Red
WARNING Green
WARNING Blue
Регистр цвета: уровень ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ
USINT
USINT
USINT
STRING (20)
ERROR Red
ERROR Green
ERROR Blue
Bargraph description
Регистр цвета: уровень ОШИБКА
0x80n3
SDO
Информационный текст Device Bargraph
SDO
SDO
‚n‘ = зависит от последовательности модулей
Описание МОДУЛЬ «ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИК АТОР»
Центральным элементом управления является бит Bargraph Programming (0x80n0), обеспечивающий свободную настройку
линейного индикатора. Если этот бит включен (ON), линейный индикатор выполняет цветную индикацию с помощью RxPDO
(соответствует объектам от 0x70n0 до 0x70n2) в зависимости от выбранных предельных значений и текущего значения
Bargraph Value (0x70n0). При этом различают три уровня индикации: уровень ОК (зеленый) для рабочего диапазона,
уровень ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ (желтый) для диапазона предупреждения и уровень ОШИБКА (красный) для диапазона ошибки.
Для динамического смещения пределов индикации во время эксплуатации он включен в данные процесса.
Пределы для изменения цвета и динамическое управление яркостью настраиваются с помощью четырех конфигурационных
регистров Warning Level Min (0x70n1), Warning Level Max (0x70n1), Error Level Min (0x70n2) и Error Level Max (0x70n2).
При этом следует различать между двунаправленной и однонаправленной индикацией, задаваемой с помощью
конфигурационного регистра Display Mode (0x80n1). При двунаправленной индикации светодиоды загораются от середины
линейного индикатора в двух направлениях, при однонаправленной индикации — слева направо.
53
r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
Конфигурационный регистр Bargraph Display Mode (0x80n1) определяет направление индикации (однонаправленная или
двунаправленная) и тип индикации семи сегментов линейного индикатора.
Значение
Тип индикации (сегмент 1–7)
Направление
Изменение цвета
0
UNI
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Посегментно
1
UNI
OK
OK
OK
OK
OK
WRN
ERR
Посегментно
2
UNI
OK
OK
OK
WRN WRN
ERR
ERR
Посегментно
3
UNI
OK
OK
WRN WRN WRN
ERR
ERR
Посегментно
4
BI
ERR
WRN
WRN
ERR
Посегментно
5
BI
ERR
WRN WRN
WRN WRN
ERR
Посегментно
6
UNI
OK
ERR
Изменение цвета слева направо
7
BI
ERR
Изменение цвета от середины наружу
WRN
OK
OK
OK
OK
OK
Обозначения OK, WRN и ERR — это диапазоны
индикации. Их цвет можно настроить с помощью адреса
(0x80n2) и (0x80n3).
Посредством регистра Color Setting (0x80n2) цвет
задается цифрой от 0 до 6. Цифра 7 определяет цвет
RGB с помощью регистра цвета (0x80n3) .
Значение
Цвет
0
Белый
1
Желтый
2
Оранжевый
3
Красный
4
Фиолетовый
5
Синий
6
Зеленый
7
Регистр цвета (RGB, 8 бит)
Изменение яркости соответствует крутизне характеристики
Нижеследующие диаграммы демонстрируют зависимость изменения яркости от крутизны характеристики между значениями
для уровня ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ (WRN) и уровня ОШИБКА (ERR), установленными пользователем.
(AP = рабочая точка)
Однонаправленная
индикация
Пример
Тип индикации
Значение 2
WRN min
AP
WRN max ERR max
Двунаправленная
индикация
Пример
Тип индикации
Значение 4
ERR min
WRN min
AP
54
WRN max
ERR max
r
EtherCAT P | Настройка (температура)
МОДУЛЬ «ТЕМПЕРАТ УРА» (PDO)
Объект
Тип данных
0x16n0
Название
Описание
Temperature Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Temperature
TxPDO
Temperature Value
0x1An1
Temperature History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Temperature Service
TxPDO
Temperature Maintenance
Temperature Status
МОДУЛЬ «ТЕМПЕРАТ УРА» (SDO)
Объект
Тип данных
Название
Описание
SDO
0x60n0
REAL
Temperature Value
Текущая температура
SDO
Temperature History
Архивные данные
SDO
Minimum
Минимум в интервале
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Максимум в интервале
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Оставшиеся часы работы
SDO
0x60n3
UINT
Temperature Status
0: Toggle Bit
1: Toggle Bit
2: Overrange
3: Underflow
4: –
5: –
6: –
7: Error
SDO
Temperature Noise Reduction
Подавление минимальных значений температуры
SDO
BOOLEAN
Enable
Активно
REAL
Middle Value
Среднее значение
REAL
Tolerance Band
Пределы допусков (значение + / −)
0x70n0
0x80n0
Temperature Display
SDO
BIT2
Display Mode
0: нет индикации
1: индикация на ЖК-дисплее
2: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ОДНОНАПР.
3: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ДВУНАПР.
STRING(8)
Display Lower Line
Текст, нижняя строка
REAL
Bargraph Minimum Value
Линейный индикатор, начальное значение
REAL
Bargraph Maximum Value
Линейный индикатор, конечное значение
BIT2
Bargraph Color
0: белый
1: цвет уровня OK
2: цвет уровня ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ
3: цвет уровня ОШИБКА
Продолжение и описание см. на следующей странице!
55
r
EtherCAT P | Настройка (температура)
МОДУЛЬ «ТЕМПЕРАТ УРА» (SDO) Продолжение
Объект
Тип данных
0x80n1
Название
Описание
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1– 5:
6–12:
13–19:
BIT6
Filtering Number
Фильтрация, количество
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 ч
1:  1 ч
2:  6 ч
3: 12 ч
4: 24 ч
5–7: –
0x80n2
REAL
Temperature Offset
Смещение вручную
SDO
0x90n0
STRING (20)
Temperature Description
Информационный текст Device Temperature
SDO
0x90n1
STRING (8)
Temperature Unit
Информационный текст «Единица измерения»
SDO
0x90n2
по умолчанию
50–250 мс с шагом 50 мс
300–900 мс с шагом 100 мс
1–5 с с шагом 500 мс
Temperatur Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Время считывания в мс
USINT
Filtering Number (n)
Количество записей точек фильтрации
UINT
History Time (min)
Мин./макс. интервал в мин
Значение
Время считывания для Sampling Interval (0x80n1)
Шаг
0
По умолчанию
Стандартное значение датчика
1...5
50, 100, 150, 200, 250 мс
50–250 мс с шагом 50 мс
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 мс
300–900 мс с шагом 100 мс
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 с
1–5 с с шагом 500 мс
Описание МОДУЛЬ «ТЕМПЕРАТ УРА»
Текущее значение температуры с архивным минимальным и максимальным значениями считывается с помощью TxPDO
Temperature Value и Temperature History (соответствует объектам данных 0x60n0 и 0x60n1).
TxPDO Temperature Service состоит из объекта Maintenance (информация о техническом обслуживании) и Temperature Status
(информация об измеренном значении). В зависимости от рабочей точки датчика в объекте Maintenance (соответствует объекту
данных 0x60n2) отображается динамическое старение в качестве рекомендуемого времени работы, оставшегося до следующей
повторной калибровки. (Прим.: это значение носит информационный характер и сбрасывается через сервисный интерфейс). Объект
Temperature Status (соответствует объекту данных 0x60n3) информирует о текущем состоянии измеренного значения. В обычном
режиме работы этот регистр переключается с 0 на 1 и наоборот при каждом измерении. При выходе за верхнюю/нижнюю границу
диапазона измерения или распознавании ошибки отображается соответствующая цифра (см. таблицу).
RxPDO Noise Reduction (соответствует объекту данных 0x70n0) обеспечивает спокойное отображение измеренного значения в
установленных пределах допусков посредством определения среднего значения Middle Value с соответствующим диапазоном
допустимых отклонений Tolerance Band. Эта функция включается с помощью Enable. Если измеренное значение находится в
пределах допусков, в качестве исходного значения используется среднее значение.
Конфигурационный объект Temperature Display (0x80n0) настраивает режим индикации линейного индикатора и ЖК-дисплея.
При этом можно задать диапазон значений линейного индикатора с начальной точкой Bargraph Minimum Value и конечной точкой
Bargraph Maximum Value и изменить его цвет (по умолчанию — белый). Данные о цветах уровней ОК, WARN и ERR содержатся
модуле линейного индикатора. Если он отсутствует, используются заданные цвета: зеленый, желтый и красный. Также можно задать
специальный текст (7 знаков) для нижней строки.
Объект Measurement Configuration (0x80n1) определяет настройку для измерения. Здесь задаются время считывания, опорные
точки фильтрации и временной интервал для архивных данных. В зависимости от требований к измерениям можно очень точно
настроить фильтрацию данных. Время успокоения является результатом умножения времени считывания на количество точек
фильтрации. Здесь можно определить период наблюдения за мин./макс. измеренным значением и в качестве опции настроить
смещение для коррекции измеренного значения.
Объект Temperature Description (0x90n0) содержит описание модуля в текстовой форме, объект Temperature Unit (0x90n1)
показывает единицу измерения и объект Temperature Configuration (0x90n2) информирует о заданных параметрах измерения в
соответствующих единицах времени.
56
r
EtherCAT P | Настройка (влажность)
МОДУЛЬ «ВЛА ЖНОСТЬ» (PDO)
Объект
Тип данных
0x16n0
Название
Описание
Humidity Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Relative Humidity
TxPDO
Humidity Value
0x1An1
Humidity History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Humidity Service
TxPDO
Humidity Maintenance
Humidity Status
МОДУЛЬ «ВЛА ЖНОСТЬ» (SDO)
Объект
Тип данных
Название
Описание
SDO
0x60n0
REAL
Humidity Value
Текущее значение относительной влажности
SDO
Humidity History
Архивные данные
SDO
Minimum
Минимум в интервале
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Максимум в интервале
0x60n2
UINT
Maintenance (h)
Оставшиеся часы работы
SDO
0x60n3
UINT
Humidity Status
0: Toggle Bit
1: Toggle Bit
2: Overrange
3: Underflow
4: –
5: –
6: –
7: Error
SDO
Humidity Noise Reduction
Подавление минимальных значений
относительной влажности
SDO
BOOLEAN
Enable
Активно
REAL
Middle Value
Среднее значение
REAL
Tolerance Band
Пределы допусков (значение + / −)
0x70n0
0x80n0
Humidity Display
SDO
BIT2
Display Mode
0: нет индикации
1: индикация на ЖК-дисплее
2: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ОДНОНАПР.
3: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ДВУНАПР.
STRING (8)
Display Lower Line
Текст, нижняя строка
REAL
Bargraph Minimum Value
Линейный индикатор, начальное значение
REAL
Bargraph Maximum Value
Линейный индикатор, конечное значение
BIT2
Bargraph Color
0: белый
1: цвет уровня OK
2: цвет уровня ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ
3: цвет уровня ОШИБКА
Продолжение и описание см. на следующей странице!
57
r
EtherCAT P | Настройка (влажность)
МОДУЛЬ «ВЛА ЖНОСТЬ» (SDO) Продолжение
Объект
Тип данных
0x80n1
Название
Описание
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1– 5:
6–12:
13–19:
BIT6
Filtering Number
Фильтрация, количество
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 ч
1:  1 ч
2:  6 ч
3: 12 ч
4: 24 ч
5–7: –
0x80n2
REAL
Humidity Offset
Смещение вручную
SDO
0x90n0
STRING (20)
Humidity Description
Информационный текст Device Humidity
SDO
0x90n1
STRING (8)
Humidity Unit
Информационный текст «Единица измерения»
SDO
0x90n2
по умолчанию
50–250 мс с шагом 50 мс
300–900 мс с шагом 100 мс
1–5 с с шагом 500 мс
Humidity Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Время считывания в мс
USINT
Filtering Number (n)
Количество записей точек фильтрации
UINT
History Time (min)
Мин./макс. интервал в мин
Значение
Время считывания для Sampling Interval (0x80n1)
Шаг
0
По умолчанию
Стандартное значение датчика
1...5
50, 100, 150, 200, 250 мс
50–250 мс с шагом 50 мс
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 мс
300–900 мс с шагом 100 мс
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 с
1–5 с с шагом 500 мс
Описание МОДУЛЬ «ВЛА ЖНОСТЬ»
Текущее значение относительной влажности с архивным минимальным и максимальным значениями считывается с помощью TxPDO
Humidity Value и Humidity History (соответствует объектам данных 0x60n0 и 0x60n1).
TxPDO Humidity Service состоит из объекта Maintenance (информация о техническом обслуживании) и Humidity Status (информация
об измеренном значении). В зависимости от рабочей точки датчика в объекте Maintenance (соответствует объекту данных 0x60n2)
отображается динамическое старение в качестве рекомендуемого времени работы, оставшегося до следующей повторной
калибровки. (Прим.: это значение носит информационный характер и сбрасывается через сервисный интерфейс). Объект Humidity
Status (соответствует объекту данных 0x60n3) информирует о текущем состоянии измеренного значения. В обычном режиме
работы этот регистр переключается с 0 на 1 и наоборот при каждом измерении. При выходе за верхнюю/нижнюю границу
диапазона измерения или распознавании ошибки отображается соответствующая цифра (см. таблицу).
RxPDO Noise Reduction (соответствует объекту данных 0x70n0) обеспечивает спокойное отображение измеренного значения в
установленных пределах допусков посредством определения среднего значения Middle Value с соответствующим диапазоном
допустимых отклонений Tolerance Band. Эта функция включается с помощью Enable. Если измеренное значение находится в
пределах допусков, в качестве исходного значения используется среднее значение.
Конфигурационный объект Humidity Display (0x80n0) настраивает режим индикации линейного индикатора и ЖК-дисплея. При этом
можно задать диапазон значений линейного индикатора с начальной точкой Bargraph Minimum Value и конечной точкой Bargraph
Maximum Value и изменить его цвет (по умолчанию — белый). Данные о цветах уровней ОК, WARN и ERR содержатся в модуле
линейного индикатора. Если он отсутствует, используются заданные цвета: зеленый, желтый и красный. Также можно задать
специальный текст (7 знаков) для нижней строки.
Объект Measurement Configuration (0x80n1) определяет настройку для измерения. Здесь задаются время считывания, опорные
точки фильтрации и временной интервал для архивных данных. В зависимости от требований к измерениям можно очень точно
настроить фильтрацию данных. Время успокоения является результатом умножения времени считывания на количество точек
фильтрации. Здесь можно определить период наблюдения за мин./макс. измеренным значением и в качестве опции настроить
смещение для коррекции измеренного значения.
Объект Humidity Description (0x90n0) содержит описание модуля в текстовой форме, объект Humidity Unit (0x90n1) показывает
единицу измерения и объект Humidity Configuration (0x90n2) информирует о заданных параметрах измерения с соответствующими
единицами времени.
58
r
EtherCAT P | Настройка (влажность)
МОДУЛЬ «ВЛА ЖНОСТЬ XD» (PDO)
Объект
Тип данных
0x1An0
Название
Описание
Derived Values
PDO
TxPDO
Absolute Humidity Value
Dew Point Value
Mixture Ratio Value
Enthalpy Value
МОДУЛЬ «ВЛА ЖНОСТЬ XD» (SDO)
Объект
Тип данных
0x60n0
0x80n0
Название
Описание
SDO
Derived Values
Производные значения
SDO
Absolute Humidity Value
Абсолютная влажность
Dew Point Value
Точка росы
Mixture Ratio Value
Соотношение компонентов смеси
Enthalpy Value
Энтальпия
Absolute Humidity Display
Настройка абсолютной влажности
BIT2
Display Mode
0: нет индикации
1: индикация на ЖК-дисплее
2: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ОДНОНАПР.
3: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ДВУНАПР.
STRING (8)
Display Lower Line
Текст, нижняя строка
REAL
Bargraph Minimum Value
Линейный индикатор, начальное значение
REAL
Bargraph Maximum Value
Линейный индикатор, конечное значение
BIT2
Bargraph Color
0: белый
1: цвет уровня OK
2: цвет уровня ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ
3: цвет уровня ОШИБКА
0x80n1
Dew Point Display
Настройка точки росы
SDO
SDO
(аналогично настройке абсолютной влажности)
0x80n2
Mixture Display
Настройка соотношения компонентов смеси
SDO
(аналогично настройке абсолютной влажности)
0x80n3
Enthalpy Display
Настройка энтальпии
SDO
(аналогично настройке абсолютной влажности)
0x90n0
STRING (20)
Absolute Humidity Description
Информационный текст Device Absolute Humidity
SDO
0x90n1
STRING (8)
Absolute Humidity Unit
Информационный текст «Единица измерения»
SDO
0x90n2
STRING (20)
Dew Point Description
Информационный текст Device Dew Point
SDO
0x90n3
STRING (8)
Dew Point Unit
Информационный текст «Единица измерения»
SDO
0x90n4
STRING (20)
Mixture Ratio Description
Информационный текст Device Mixture Ratio
SDO
0x90n5
STRING (8)
Mixture Ratio Unit
Информационный текст «Единица измерения»
SDO
0x90n6
STRING (20)
Enthalpy Description
Информационный текст Device Enthalpy
SDO
0x90n7
STRING (8)
Enthalpy Unit
Информационный текст «Единица измерения»
SDO
Описание МОДУЛЬ «ВЛА ЖНОСТЬ XD»
TxPDO Derived Value (соответствует объекту данных 0x60n0) содержит сведения о таких величинах, как абсолютная влажность,
точка росы, соотношение компонентов смеси и энтальпия, которые рассчитаны на основе измеренной температуры и относительной
влажности.
Конфигурационный объект Absolute Humidity (0x80n0) настраивает режим индикации линейного индикатора и ЖК-дисплея. При
этом можно задать диапазон значений линейного индикатора с начальной точкой Bargraph Minimum Value и конечной точкой
Bargraph Maximum Value и изменить его цвет (по умолчанию — белый). Данные о цветах уровней ОК, WARN и ERR содержатся модуле
линейного индикатора. Если он отсутствует, используются заданные цвета: зеленый, желтый и красный. Также можно задать специальный
текст (7 знаков) для нижней строки. Нижеследующие объекты (от 0x8n1 до 0x8n3) настраивают другие производные величины.
Объект Absolute Humidity Description (0x90n0) содержит описание модуля в текстовой форме, объект Absolute Humidity Unit
(0x90n1) показывает единицу измерения рассчитанной величины. Нижеследующие объекты (от 0x90n2 до 0x90n7) касаются других
производных величин.
59
r
EtherCAT P | Настройка (давление)
МОДУЛЬ «Д АВЛЕНИЕ» (PDO)
Объект
Тип данных
0x16n0
Название
Описание
Pressure Noise Reduction
PDO
RxPDO
Enable
Middle Value
Tolerance Band
0x1An0
Differntial Pressure
TxPDO
Pressure Value
0x1An1
Pressure History
TxPDO
Minimum
Maximum
0x1An2
Pressure Service
TxPDO
Pressure Maintenance
Pressure Status
МОДУЛЬ «Д АВЛЕНИЕ» (SDO)
Объект
Тип данных
Название
Описание
SDO
0x60n0
REAL
Pressure Value
Текущее значение разности давлений
SDO
Pressure History
Архивные данные
SDO
Minimum
Минимум в интервале
0x60n1
REAL
REAL
Maximum
Максимум в интервале
0x60n2
UINT
Maintenance (0,25 h)
Оставшиеся часы работы
SDO
0x60n3
UINT
Pressure Status
0: Toggle Bit
1: Toggle Bit
2: Overrange
3: Underflow
4: –
5: –
6: –
7: Error
SDO
Pressure Noise Reduction
Подавление минимальных значений разности давлений
SDO
BOOLEAN
Enable
Активно
REAL
Middle Value
Среднее значение
REAL
Tolerance Band
Пределы допусков (значение + / −)
0x70n0
0x70n1
Pressure Adjust
BOOLEAN
0x80n0
SDO
AutoZero
Установка нулевой точки
Pressure Display
SDO
BIT2
Display Mode
0: нет индикации
1: индикация на ЖК-дисплее
2: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ОДНОНАПР.
3: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ДВУНАПР.
STRING (8)
Display Lower Line
Текст, нижняя строка
REAL
Bargraph Minimum Value
Линейный индикатор, начальное значение
REAL
Bargraph Maximum Value
Линейный индикатор, конечное значение
BIT2
Bargraph Color
0: белый
1: цвет уровня OK
2: цвет уровня ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ
3: цвет уровня ОШИБКА
Продолжение и описание см. на следующей странице!
60
r
EtherCAT P | Настройка (давление)
МОДУЛЬ «Д АВЛЕНИЕ» (SDO) Продолжение
Объект
Тип данных
0x80n1
Название
Описание
Measurement Configuration
SDO
SDO
USINT
Sampling Intervall
0:
1– 5:
6–12:
13–19:
BIT6
Filtering Number
Фильтрация, количество
BIT3
History Time Intervall
0:
0,5 ч
1:  1 ч
2:  6 ч
3: 12 ч
4: 24 ч
5–7: –
0x80n2
REAL
Pressure Offset
Смещение вручную
SDO
0x90n0
STRING (20)
Pressure Description
Информационный текст Device Differtial Pressure
SDO
0x90n1
STRING (8)
Pressure Unit
Информационный текст «Единица измерения»
SDO
0x90n2
Значение
0
1...5
6...12
13...19
по умолчанию
50–250 мс с шагом 50 мс
300–900 мс с шагом 100 мс
1–5 с с шагом 500 мс
Pressure Configuration
SDO
UINT
Sample Time (ms)
Время считывания в мс
USINT
Filtering Number (n)
Количество записей точек фильтрации
UINT
History Time (min)
Мин./макс. интервал в мин
Время считывания для Sampling Interval (0x80n1)
Шаг
По умолчанию
Стандартное значение датчика
50, 100, 150, 200, 250 мс
50–250 мс с шагом 50 мс
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 мс
300–900 мс с шагом 100 мс
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 с
1–5 с с шагом 500 мс
Описание МОДУЛЬ «Д АВЛЕНИЕ»
Текущее значение разности давлений с архивным минимальным и максимальным значениями считывается с помощью TxPDO
Pressure Value и Pressure History (соответствует объектам данных 0x60n0 и 0x60n1).
TxPDO Pressure Service состоит из объекта Maintenance (информация о техническом обслуживании) и Pressure Status
(информация об измеренном значении). В зависимости от рабочей точки датчика в объекте Maintenance (соответствует объекту
данных 0x60n2) отображается динамическое старение в качестве рекомендуемого времени работы, оставшегося до следующей
повторной калибровки. (Прим.: это значение носит информационный характер и сбрасывается через сервисный интерфейс). Объект
Pressure Status (соответствует объекту данных 0x60n3) информирует о текущем состоянии измеренного значения. В обычном
режиме работы этот регистр переключается с 0 на 1 и наоборот при каждом измерении. При выходе за верхнюю/нижнюю границу
диапазона измерения или распознавании ошибки отображается соответствующая цифра (см. таблицу).
RxPDO Noise Reduction (соответствует объекту данных 0x70n0) обеспечивает спокойное отображение измеренного значения в
установленных пределах допусков посредством определения среднего значения Middle Value с соответствующим диапазоном
допустимых отклонений Tolerance Band. Эта функция включается с помощью Enable. Если измеренное значение находится в
пределах допусков, в качестве исходного значения используется среднее значение.
Конфигурационный объект Pressure Display (0x80n0) настраивает режим индикации линейного индикатора и ЖК-дисплея. При этом
можно задать диапазон значений линейного индикатора с начальной точкой Bargraph Minimum Value и конечной точкой Bargraph
Maximum Value и изменить его цвет (по умолчанию — белый). Данные о цветах уровней ОК, WARN и ERR содержатся модуле
линейного индикатора. Если он отсутствует, используются заданные цвета: зеленый, желтый и красный. Также можно задать
специальный текст (7 знаков) для нижней строки.
В объекте Pressure Adjust можно вручную выполнить коррекцию нуля. При этом в устройствах без клапана автоматической
коррекции нуля следует соединить присоединительные патрубки с помощью шланга. Затем запускается коррекция путем установки
бита автоматической коррекции нуля. Коррекция длится прим. 20 секунд. Потом сбросить бит автоматической коррекции нуля.
Объект Measurement Configuration (0x80n1) определяет настройку для измерения. Здесь задаются время считывания, опорные
точки фильтрации и временной интервал для архивных данных. В зависимости от требований к измерениям можно очень точно
настроить фильтрацию данных. Время успокоения является результатом умножения времени считывания на количество точек
фильтрации. Здесь можно определить период наблюдения за мин./макс. измеренным значением и в качестве опции настроить
смещение для коррекции измеренного значения.
Объект Pressure Description (0x90n0) содержит описание модуля в текстовой форме, объект Pressure Unit (0x90n1) показывает
единицу измерения и объект Pressure Configuration (0x90n2) информирует о заданных параметрах измерения в соответствующих
единицах времени.
61
r
EtherCAT P | Настройка (давление)
МОДУЛЬ «Д АВЛЕНИЕ XD» (PDO)
Объект
Тип данных
0x1An0
Название
Описание
PDO
Derived Values
TxPDO
Volume Flow Value
МОДУЛЬ «Д АВЛЕНИЕ XD» (SDO)
Объект
Тип данных
0x60n0
0x80n0
Название
Описание
SDO
Derived Values
Производные значения
SDO
Volume Flow Value
Объемный расход
Volume Flow Display
Настройка объемного расхода
BIT2
Display Mode
0: нет индикации
1: индикация на ЖК-дисплее
2: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ОДНОНАПР.
3: ЖК-ДИСПЛЕЙ И ЛИНЕЙНЫЙ ИНДИКАТОР ДВУНАПР.
STRING (8)
Display Lower Line
Текст, нижняя строка
REAL
Bargraph Minimum Value
Линейный индикатор, начальное значение
REAL
Bargraph Maximum Value
Линейный индикатор, конечное значение
BIT2
Bargraph Color
0: белый
1: цвет уровня OK
2: цвет уровня ПРЕДУПРЕЖ ДЕНИЕ
3: цвет уровня ОШИБКА
Volume Flow Configuration
Архивные данные
K-Factor
Коэффициент k 1…3000
0x80n1
UINT
SDO
SDO
USINT
Formula Number
Формула расчета, тип 1..3
0x90n0
STRING (20)
Volume Flow Description
Информационный текст Device Volume Flow
SDO
0x90n1
STRING (8)
Volume Flow Unit
Информационный текст «Единица измерения» в
зависимости от формулы
SDO
Типы функций
Тип
Производители
1
Rosenberg, Comefri,
Gebhardt, Nicotra
2
3
Формула расчета для настройки объемного расхода (0x80n1)
= Объемный поток [м 3 /ч]
= Коэффициент k
Ziehl-Abegg,
EBM Papst
= Разность
статических давлений [Па]
Fläkt Woods
= Плотность воздуха [кг/м 3]
Описание МОДУЛЬ «Д АВЛЕНИЕ XD»
TxPDO Derived Value (соответствует объекту данных 0x60n0) содержит сведения об объемном расходе, рассчитанном на основе
разности давлений.
Конфигурационный объект Volume Flow Display (0x80n0) настраивает режим индикации линейного индикатора и ЖК-дисплея.
При этом можно задать диапазон значений линейного индикатора с начальной точкой Bargraph Minimum Value и конечной точкой
Bargraph Maximum Value и изменить его цвет (по умолчанию — белый). Данные о цветах уровней ОК, WARN и ERR содержатся
модуле линейного индикатора. Если он отсутствует, используются заданные цвета: зеленый, желтый и красный. Также можно задать
специальный текст (7 знаков) для нижней строки.
В объекте Volume Flow Configuration (0x80n1) определяются коэффициент k и формула расчета объемного расхода на основе
разности давлений.
Объект Volume Flow Description (0x90n0) содержит описание модуля в текстовой форме, объект Volume Flow Unit (0x90x1)
показывает единицу измерения величины.
62
DGFr
THERMASGARD ® xx - EtherCAT P
HYGRASGARD ® xx - EtherCAT P
PREMASGARD ® xx - EtherCAT P
© Copyright by S+S Regeltechnik GmbH
Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung der S+S Regeltechnik GmbH.
Reprint in full or in parts requires permission from S+S Regeltechnik GmbH.
La reproduction des textes même partielle est uniquement autorisée après accord de la société S+S Regeltechnik GmbH.
Перепечатка, в том числе в сокращенном виде, разрешается лишь с согласия S+S Regeltechnik GmbH.
Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben entsprechen unserem Kenntnisstand bei Veröffentlichung. Sie dienen nur zur Information über
unsere Produkte und deren Anwendungsmöglichkeiten, bieten jedoch keine Gewähr für bestimmte Produkteigenschaften. Da die Geräte unter verschiedensten
Bedingungen und Belastungen eingesetzt werden, die sich unserer Kontrolle entziehen, muss ihre spezifische Eignung vom jeweiligen Käufer bzw. Anwender selbst
geprüft werden. Bestehende Schutzrechte sind zu berücksichtigen. Einwandfreie Qualität gewährleisten wir im Rahmen unserer Allgemeinen Lieferbedingungen.
Subject to errors and technical changes. All statements and data herein represent our best knowledge at date of publication. They are only meant to inform about
our products and their application potential, but do not imply any warranty as to certain product characteristics. Since the devices are used under a wide range
of different conditions and loads beyond our control, their particular suitability must be verified by each customer and/or end user themselves. Existing property
rights must be observed. We warrant the faultless quality of our products as stated in our General Terms and Conditions.
Sous réserve d'erreurs et de modifications techniques. Toutes les informations correspondent à l'état de nos connaissances au moment de la publication. Elles servent
uniquement à informer sur nos produits et leurs possibilités d'application, mais n'offrent aucune garantie pour certaines caractéristiques du produit. Etant donné que
les appareils sont soumis à des conditions et des sollicitations diverses qui sont hors de notre contrôle, leur adéquation spécifique doit être vérifiée par l'acheteur ou
l'utilisateur respectif. Tenir compte des droits de propriété existants. Nous garantissons une qualité parfaite dans le cadre de nos conditions générales de livraison.
Возможны ошибки и технические изменения. Все данные соответствуют нашему уровню знаний на момент издания. Они представляют собой информацию о
наших изделиях и их возможностях применения, однако они не гарантируют наличие определенных характеристик. Поскольку устройства используются при
самых различных условиях и нагрузках, которые мы не можем контролировать, покупатель или пользователь должен сам проверить их пригодность. Соблюдать
действующие права на промышленную собственность. Мы гарантируем безупречное качество в рамках наших «Общих условий поставки».
63
Fr
THERMASGARD ® xx - EtherCAT P
HYGRASGARD ® xx - EtherCAT P
PREMASGARD ® xx - EtherCAT P
F
Ether CAT P
Affichage d’état à LED 1. LED
IN
éteinte
Aucune connexion avec le module EtherCAT précédent
éclairée
LINK : connexion avec le module EtherCAT précédent
clignote
ACT : communication avec le module EtherCAT précédent
2. LED
OUT
éteinte
Aucune connexion avec le module EtherCAT suivant
éclairée
LINK : connexion avec le module EtherCAT suivant
clignote
ACT : communication avec le module EtherCAT suivant
3. LED
RUN
éteinte
Le module EtherCAT a le statut « Init »
clignote rapidement
Le module EtherCAT a le statut « Pre-Operational »
clignote lentement
Le module EtherCAT a le statut « Safe-Operational »
éclairée
Le module EtherCAT a le statut « Operational »
Les LED d’état se trouvent à côté du raccordement par câble.
Ether CAT P
Светодиодный индикатор состояния
1-й СВЕТОДИОД
IN
Не горит
Отсутствует соединение с предшествующим модулем EtherCAT
Горит
LINK: выполняется соединение с предшествующим модулем EtherCAT
Мигает
ACT:
2-й СВЕТОДИОД
OUT
Не горит
Отсутствует соединение с последующим модулем EtherCAT
обмен данными с предшествующим модулем EtherCAT
Горит
LINK: выполняется соединение с последующим модулем EtherCAT
Мигает
ACT:
3-й СВЕТОДИОД
RUN
Не горит
Модуль EtherCAT в состоянии «Init»
Мигает быстро
Модуль EtherCAT в состоянии «Pre-Operational»
Мигает медленно
Модуль EtherCAT в состоянии «Safe-Operational»
Горит
Модуль EtherCAT в состоянии «Operational»
обмен данными с последующим модулем EtherCAT
Светодиодные индикаторы состояния находятся возле кабельных соединений.
IN
OUT
RUN
64
r