TeeJet FieldPilot / UniPilot Manuel utilisateur

FieldPilot Pro
®
et UniPilot Pro
®
M A N U E L D E L’ U T I L I S AT E U R
Contrôleur de direction assistée/d’autoguidage
Destiné à une utilisation avec le logiciel v4.32 des consoles Matrix Pro GS et Aeros
Version 3.2.32197 du logiciel SCM Pro
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© 2017 TeeJet Technologies. Tous droits réservés. Aucune partie de ce document ni les programmes d’ordinateur décrits dans celui-ci ne peuvent être reproduits, copiés,
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TELS DOMMAGES RÉSULTANT DE L’UTILISATION D’UN LOGICIEL DE TEEJET TECHNOLOGIES.
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Table des matières
INFORMATIONS IMPORTANTES
V
DÉCLARATION DE NON-RESPONSABILITÉ LÉGALE
V
INFORMATIONS DE SÉCURITÉ
VI
CHAPITRE 1 - APERÇU DU SYSTÈME
1
Fonctions............................................................................................................................................................................................................1
Kit FieldPilot Pro ou UniPilot Pro................................................................................................................................................................1
Dispositif SCM Pro.....................................................................................................................................................2
Voyants LED du SCM Pro.................................................................................................................................................2
Connexions à FieldPilot Pro ou UniPilot Pro..........................................................................................................................................3
Connexions du récepteur GNSS.................................................................................................................................4
Connexions du véhicule.............................................................................................................................................4
Connexion du commutateur d’activation/de désactivation à distance..........................................................................4
Orientation du SCM Pro.............................................................................................................................................4
LE GNSS EST NÉCESSAIRE
5
Mise sous tension et mouvement initial.................................................................................................................................................5
Configuration du récepteur GNSS.............................................................................................................................................................5
DÉVERROUILLAGE DE FIELDPILOT PRO/UNIPILOT PRO
6
AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ PUBLIQUE
6
CHAPITRE 2 – FONCTIONNEMENT DU MENU DE CONFIGURATION
7
Accès au menu de configuration de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro..............................................................................................7
Présence du conducteur.............................................................................................................................................7
SÉLECTION DES VALEURS D’IQ
8
GESTION DES VÉHICULES
9
Véhicule actif....................................................................................................................................................................9
Nouveau profil de véhicule....................................................................................................................................................................... 10
Modification du profil du véhicule......................................................................................................................................................... 11
Options de profil de véhicule................................................................................................................................................................... 12
Nom du véhicule.............................................................................................................................................................12
Type de véhicule.............................................................................................................................................................12
Marque du véhicule........................................................................................................................................................12
Modèle de véhicule.........................................................................................................................................................12
Type de contrôleur..........................................................................................................................................................12
Empattement..................................................................................................................................................................13
Direction et distance de décalage en ligne droite de l’antenne......................................................................................13
Direction et distance de décalage latéral de l’antenne...................................................................................................13
Hauteur de l’antenne......................................................................................................................................................14
Direction et distance de décalage en ligne droite du SCM Pro......................................................................................14
Direction et distance de décalage latéral du SCM Pro...................................................................................................15
Hauteur du SCM Pro......................................................................................................................................................15
Capteur d’angle du volant (WAS)...................................................................................................................................15
Orientation du SCM Pro..................................................................................................................................................15
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iii
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Désactivation manuelle............................................................................................................................................................................. 16
Courbe de pression........................................................................................................................................................16
Enregistrée.....................................................................................................................................................................16
Actuelle...........................................................................................................................................................................16
Marche............................................................................................................................................................................17
Seuil de surpassement de la direction manuelle de la session......................................................................................17
Boutons Haut/Bas...........................................................................................................................................................17
Enregistrer la limite.........................................................................................................................................................17
Calibrage automatique............................................................................................................................................................................... 18
Calibrage de la boussole..........................................................................................................................................19
Erreurs de calibrage de la boussole...............................................................................................................................20
En attente du cap.....................................................................................................................................................20
Calibrage zéro de dévers.........................................................................................................................................20
Direction initiale..............................................................................................................................................................21
Direction opposée...........................................................................................................................................................21
Erreurs de calibrage de dévers ......................................................................................................................................22
Bande morte de vanne.............................................................................................................................................22
Capteur d’angle........................................................................................................................................................22
Vanne......................................................................................................................................................................23
Bande morte d’UniPilot Pro......................................................................................................................................24
UniPilot Pro..............................................................................................................................................................24
Ajustement de la distance de décalage latéral de l’antenne......................................................................................25
Réglage du véhicule.................................................................................................................................................................................... 26
Options de réglage du véhicule.............................................................................................................................................................. 27
Réponse de la direction............................................................................................................................................27
Temps de réaction du cap........................................................................................................................................27
Écart de route..........................................................................................................................................................27
Acquisition de la ligne..............................................................................................................................................27
CHAPITRE 3 – ÉCRANS DE GUIDAGE DE FIELDPILOT PRO OU UNIPILOT PRO
28
État de la direction assistée/l’autoguidage................................................................................................................28
ANNEXE
29
Orientations perpendiculaires................................................................................................................................................................. 29
Limites de vitesse......................................................................................................................................................................................... 30
Fiche du profil de véhicule........................................................................................................................................................................ 31
Transfert du SCM Pro d’un véhicule à un autre.................................................................................................................................. 32
Outils nécessaires....................................................................................................................................................32
Retrait du SCM Pro d’un véhicule.............................................................................................................................32
Installation du SCM Pro sur un véhicule...................................................................................................................33
Afficher les connexions.............................................................................................................................................................................. 33
iv
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
INFORMATIONS IMPORTANTES
Reportez-vous au manuel d’installation du matériel spécifique à votre véhicule pour connaître toutes les conditions requises d’installation avant
d’utiliser le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ne contient aucune pièce pouvant être réparée par l’utilisateur. N’ouvrez pas l’unité. L’ouverture de l’unité
annulera la garantie.
Conservez ce manuel de l’utilisateur dans un endroit sûr pour pouvoir vous y référer ultérieurement.
Politique relative à la survie et utilisation pour des applications critiques pour la sécurité
Les produits ne sont pas destinés à être utilisés dans des applications de survie ou mettant en jeu des vies humaines. Une utilisation pour de telles
applications n’est pas autorisée et est à la seule discrétion du client. Le fabricant ne garantit pas l’utilisation de ses dispositifs utilisés pour de telles
applications.
À propos de ce manuel
Tandis que tous les efforts possibles ont été entrepris pour garantir la précision du contenu de ce manuel, le fabricant n’accepte aucune
responsabilité relative aux erreurs ou omissions potentielles. Ce manuel s’applique à la version 3.2.32197 du logiciel du système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro. En cas de différences entre le manuel et le produit, utilisez les informations provenant du produit.
Numéros de produit et de série
Veuillez conserver les numéros de produit et de série de votre système UniPilot Pro et FieldPilot Pro dans l’espace désigné ci-dessous :
Numéro de produit (PN) :
Numéro de série (SN) :
Le numéro de produit et le numéro de série sont situés sur le côté droit de l’unité. Conservez ces numéros à portée de main lorsque vous contactez
le support technique.
Support technique
Contactez votre revendeur pour obtenir une assistance technique.
DÉCLARATION DE NON-RESPONSABILITÉ LÉGALE
REMARQUE : Veuillez lire et suivre TOUTES les instructions de ce manuel attentivement avant d’installer ou d’utiliser le système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro.
REMARQUE : Prenez bien note des informations relatives à la sécurité dans la section Informations de sécurité de ce manuel, ainsi que des autres
messages relatifs à la sécurité et fournis dans ce manuel ou dans toute autre documentation annexe.
Le fabricant nie toute responsabilité pour les dommages ou blessures qui résulteraient du non-respect des consignes, précautions et avertissements
indiqués dans le présent document.
Veuillez prendre note des avertissements suivants :
1. Ce produit ne comporte PAS de dispositif de détection des obstacles. Une présence humaine est nécessaire en toutes circonstances sur le siège
conducteur du véhicule lorsque le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est utilisé afin d’identifier les obstacles, notamment les personnes,
animaux, arbres, poteaux électriques, fossés, bâtiments, etc. et de prendre le contrôle du véhicule pour les éviter manuellement au besoin.
2. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ne contrôle PAS la vitesse du véhicule. Le conducteur doit toujours ajuster la vitesse du véhicule
manuellement de sorte à garantir la sécurité et le contrôle du véhicule.
3. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro prend le contrôle du système de direction du véhicule lorsqu’il est activé durant les opérations de
test, de calibrage, de réglage et d’autoguidage. Les essieux directeurs, les voies, la jointure ou les roues du véhicule peuvent bouger de
manière imprévue lorsque le système est activé. Avant de démarrer le véhicule et/ou d’activer le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro, vérifiez
qu’aucune personne ou qu’aucun obstacle n’entrave la route du véhicule afin d’éviter les dommages matériels, les blessures corporelles ou
même fatales.
4. L’utilisation du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro n’est PAS autorisée lorsque le véhicule se trouve sur des routes ou dans des zones
publiques. Vérifiez que le système est désactivé lorsque vous conduisez sur des routes ou dans des zones publiques.
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
INFORMATIONS DE SÉCURITÉ
Avertissements
Le fabricant et l’installateur du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro déclinent toute responsabilité concernant les dommages ou les
préjudices physiques causés par le non-respect des exigences de sécurité suivantes :
• En tant que conducteur du véhicule, vous êtes responsable de son fonctionnement en toute sécurité.
• Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro n’est pas conçu pour remplacer le conducteur du véhicule.
REMARQUE : Avant d’utiliser le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro, vérifiez que toutes les vis, tous les boulons, écrous et toutes les
connexions du faisceau sont bien serrés, et que tous les câbles et tuyaux sont bien fixés afin d’éviter qu’ils ne subissent de dégâts.
Vérifiez qu’il n’y a pas de fuite d’huile dans le circuit de direction.
AVERTISSEMENT ! Pour comprendre les dangers potentiels associés au fonctionnement d’un véhicule équipé d’un système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro, lisez la documentation fournie avant d’installer ou d’utiliser le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro sur un véhicule.
AVERTISSEMENT ! Pour éviter les blessures ou morts accidentelles causées par le véhicule, ne quittez jamais le siège du conducteur du véhicule
si le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro est activé.
AVERTISSEMENT ! Pour éviter les blessures ou morts accidentelles causées par le véhicule, vérifiez que la surface autour du véhicule est dégagée
- que personne ne s’y trouve et qu’il n’y a pas d’obstacle - avant le démarrage, le calibrage, le réglage ou l’utilisation du système
UniPilot Pro ou FieldPilot Pro.
AVERTISSEMENT ! Pour éviter l’engagement accidentel du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et la perte de contrôle du véhicule pendant la
conduite sur route, désactivez le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro. Ne conduisez jamais sur les routes ou dans des zones
publiques avec le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro activé.
AVERTISSEMENT ! Afin d’éviter les chutes, vérifiez que vous êtes dans une position stable sur la plateforme du véhicule ou sur les marches, lors de
l’installation ou du retrait de l’antenne sur le haut de la cabine. Si la plateforme du véhicule n’est pas sûre, utilisez une échelle pour
accéder au toit du véhicule en toute sécurité.
AVERTISSEMENT ! Pour éviter les chocs électriques, retirez les antennes du véhicule avant de passer sous des structures ou des lignes électriques
basses.
AVERTISSEMENT ! Risque des liquides à haute pression : si l’installation requiert de travailler sur le système hydraulique du véhicule, lisez et
assurez-vous de comprendre les sections relatives au système hydraulique du manuel de l’utilisateur du véhicule fourni par le
fabricant avant de procéder à l’installation. Portez un équipement de protection adéquat (gants et lunettes de protection) lorsque
vous effectuez la maintenance du système hydraulique. Libérez la pression du système hydraulique avant de commencer toute
opération de maintenance.
AVERTISSEMENT ! Si le véhicule doit être doté d’un capteur d’angle du volant dans le cadre de l’installation, mettez toujours le véhicule à l’arrêt
lorsque vous installez, vérifiez et ajustez le capteur d’angle du volant et les longueurs de tige. Le mécanisme de direction pourrait
bouger soudainement et causer des blessures graves ou fatales.
Précautions
Le fabricant et l’installateur du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro déclinent toute responsabilité concernant les dommages ou les
préjudices physiques causés par le non-respect des exigences de sécurité suivantes :
ATTENTION ! Le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro ne détecte pas les obstacles se trouvant sur le chemin du véhicule. Le conducteur du
véhicule doit observer le chemin emprunté et prendre le contrôle manuellement si un obstacle doit être évité.
ATTENTION ! Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ne contrôle pas la vitesse du véhicule. Le conducteur doit ajuster la vitesse du véhicule
manuellement de sorte à garder le véhicule sous contrôle.
ATTENTION ! Le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro doit être désactivé lors de l’installation ou du retrait du système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro, ou de tout autre composant connecté au système.
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
CHAPITRE 1 - APERÇU DU SYSTÈME
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est un contrôleur électronique de haute précision, qui confère des capacités d’autoguidage au véhicule.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro reçoit des informations de guidage des systèmes Aeros ou Matrix Pro GS et envoie des commandes
de direction au véhicule. Ce manuel de l’utilisateur fournit des informations sur la manière de configurer, régler et gérer les divers paramètres du
système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et explique comment utiliser les différents menus du logiciel.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est compatible avec un système Aeros ou Matrix Pro GS. Pour des informations sur la configuration des
exploitations, parcelles, tâches, modèles de guidage et sur les autres fonctions liées à Aeros ou Matrix Pro GS, veuillez consulter le manuel de
l’utilisateur Aeros ou Matrix Pro GS.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro peut être facilement installé sur la plupart des marques et modèles de véhicules agricoles. Ce chapitre
fournit des informations de base sur la manière dont les composants du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro sont organisés et installés. Reportezvous au manuel d’installation du véhicule fourni avec le kit d’installation du véhicule pour obtenir des détails sur l’installation complète du système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Fonctions
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est conçu pour être compatible avec la plupart des marques et modèles de véhicules agricoles disponibles
à l’heure actuelle sur le marché. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro peut être installé sur la plupart des plateformes agricoles, notamment
les tracteurs articulés, les moissonneuses-batteuses, les véhicules à traction avant mécanique et les tracteurs à essieux avant, les flotteurs, les
pulvérisateurs, les faucheuses-andaineuses, les tracteurs à chenilles standard et autres véhicules de la plupart des fabricants : AGCO, Ag Chem,
Case, Challenger, Fendt, John Deere, New Holland, Massey Ferguson et bien d’autres. La même interface utilisateur peut être utilisée sur tous les
véhicules, quels que soient la marque et le modèle, ce qui permet aux conducteurs de se familiariser facilement avec les commandes même si le
système est installé sur divers types de véhicules.
Les fonctions FieldPilot Pro ou UniPilot Pro sont les suivantes :
• Autoguidage de précision pour véhicules agricoles
• Compatibilité avec la plupart des types de contrôleur de véhicule : mécanique, hydraulique, direction à commande électrique et direction prête
à l’emploi
• Compatible avec de nombreux récepteurs GNSS, qui fournissent des messages NMEA
• Messages concernant le roulis, l’inclinaison longitudinale, le décalage latéral de l’antenne GNSS et la correction de position NMEA sur
dispositifs supplémentaires
• Haut niveau de précision avec reproductibilité au cm près avec les récepteurs RTK GNSS compatibles
• Capteurs d’inertie à 9 axes de haute précision pour une compensation de terrain améliorée et une haute précision
• Prise en charge de la connexion filaire Ethernet ou sans fil WiFi pour le dépannage et l’assistance technique
Kit FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
Les principaux composants du kit FieldPilot Pro ou du kit UniPilot Pro sont répertoriés ci-dessous.
Tableau 1 : Kit FieldPilot Pro
Numéro de pièce
Description
78-08098
78-08095
SCM Pro (module de commande de direction)
45-10172
Faisceau principal du SCM Pro
98-05341
Manuel de l’utilisateur de FieldPilot Pro/UniPilot Pro
Tableau 2 : Kit UniPilot Pro
Numéro de pièce
Description
78-08097
SCM Pro (module de commande de direction)
45-10172
Faisceau principal du SCM Pro
91-05023
Dispositif de direction électrique, UniPilot Pro
91-05024
Kit de commutateur, UniPilot Pro
65-05246
Kit de support anti-rotation UniPilot Pro
65-05250
Assemblage de broche anti-rotation UniPilot Pro
98-05341
Manuel de l’utilisateur de FieldPilot Pro/UniPilot Pro
98-05342
Guide d’installation d’UniPilot Pro
SCM Pro (module de commande de direction) Faisceau principal du SCM Pro
98-05341-FR R1
1
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Dispositif SCM Pro
Cette section décrit le dispositif SCM Pro.
Figure 1 : Vues du dessus et du dessous du SCM Pro
3
4
5
6
1
2
6
7
Tableau 1 : Description du dispositif SCM Pro
Élément
Description
1
Connecteur de faisceau principal du SCM Pro
2
Connecteur de faisceau spécifique au véhicule
3
Étiquette d’orientation de l’unité
4
Panneau des voyants LED
5
Étiquette des numéros de produit et de série (sur le côté)
6
Pattes de montage
7
Patins de dissipateur thermique
REMARQUE : Pour assurer un bon fonctionnement, les patins du dissipateur thermique du SCM Pro (module de commande de direction) doivent
être fermement fixés à une plaque métallique. La plaque de fixation métallique doit être fermement fixée au véhicule pour éviter les
vibrations. Vérifiez que l’unité est fixée à l’aide des quatre vis de montage avant d’utiliser le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Tenez les dispositifs magnétiques et électromagnétiques à l’écart du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro. Le fait de monter le
système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro dans des zones soumises à des vibrations élevées peut affecter de manière irréversible le
fonctionnement du système. Il est vivement recommandé de monter le système directement sur le cadre principal du véhicule ou
à un élément directement connecté au cadre principal.
Voyants LED du SCM Pro
Le SCM Pro est doté de quatre LED à deux couleurs, qui servent à déterminer l’état du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et à fournir des
informations de base à des fins de dépannage. Chaque LED peut être éteinte, verte ou orange, ou clignoter et passer du vert à l’orange.
Figure 2 : Panneau LED
Voyant vert fixe : le SCM Pro est sous tension
Éteint : le SCM Pro est hors tension
Voyant orange clignotant : problème
d’alimentation ou erreur d’amorçage du système
Voyant vert clignotant : communication sur
l’écran active (connexion filaire uniquement)
Éteint : aucune communication sur l’écran
Voyant orange fixe ou clignotant : mise à niveau
logicielle en cours
Voyant vert clignotant : commande de virage à
gauche envoyée au dispositif de contrôle de la
direction
Voyant orange clignotant : réception de données
NMEA GNSS à partir d’un récepteur ou écran
externe
Voyant vert clignotant : commande de virage à
droite envoyée au dispositif de contrôle de la
direction
Voyant orange clignotant : communication WiFi
active
2
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Connexions à FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro requiert d’être connecté à une source d’alimentation, à un écran, un récepteur GNSS et un véhicule.
Il peut, en outre, être connecté à d’autres accessoires et dispositifs en option. Il y a différentes manières de raccorder le SCM Pro à ces dispositifs.
Les sections suivantes décrivent quelques-unes des connexions les plus courantes. Pour plus d’informations sur les connexions, veuillez consulter
les manuels d’installation fournis avec chaque composant.
Figure 3 : Connexions du SCM Pro
98-05341-FR R1
3
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Connexions du récepteur GNSS
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro doit disposer des informations
de positionnement d’un récepteur GNSS. Le récepteur GNSS
fournissant les messages NMEA peut être déjà intégré à la console
Aeros ou Matrix Pro GS. Il peut également s’agir d’un récepteur externe
connecté à la console Aeros ou Matrix Pro GS. Le récepteur GNSS ne
peut pas être connecté directement au SCM Pro.
Les conditions requises pour la configuration du récepteur GNSS sont
les suivantes :
• Vitesse de transmission minimale de 38 400 bps ; une valeur de
115 200 étant recommandée
• Messages NMEA GGA à 10 Hz
• Messages NMEA VTG à 10 Hz
• Messages NMEA ZDA à 1 Hz
• La résolution des données de positionnement doit avoir au moins 6
décimales ; 8 décimales étant la valeur recommandée
• L’utilisation de RTK, DGPS, OmniSTAR™, TerraStar ou de tout
autre mode de correction améliorant la qualité du positionnement
est fortement recommandée
Connexions du véhicule
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro doit avoir une connexion
directe à un contrôleur de direction de véhicule. Les contrôleurs de
direction de véhicule compatibles sont les suivants : unités à vannes de
direction hydrauliques et unités à transmission mécanique. Le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro peut aussi avoir une connexion directe
avec la plupart des systèmes de direction installés en usine par le
fabricant (p. ex. direction à commande électrique).
Divers kits d’installation spécifiques aux véhicules sont disponibles pour
chaque marque et modèle de véhicule. Même si aucun kit d’installation
spécifique n’est disponible pour un véhicule particulier, un installateur
compétent et qualifié pourra utiliser un kit d’installation personnalisé
pour connecter le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro au véhicule.
Consultez les instructions d’installation spécifiques du véhicule pour
obtenir des détails supplémentaires sur la manière de connecter le
système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro au véhicule.
Connexion du commutateur d’activation/de
désactivation à distance
Pour de meilleures performances et une fonctionnalité améliorée,
le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro doit être connecté à un :
• Commutateur d’activation/de désactivation à distance permettant
au conducteur d’activer ou désactiver facilement le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro à l’aide d’un commutateur à distance
ou d’une pédale.
4
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Orientation du SCM Pro
Le montage soigné du SCM Pro est essentiel pour assurer le bon
fonctionnement des systèmes FieldPilot Pro et UniPilot Pro. Veuillez lire
toutes les informations ci-dessous avant de monter le SCM Pro et de le
configurer dans la console TeeJet.
• Lors de l’installation d’un kit de véhicule qui spécifie l’emplacement
de montage et l’orientation du SCM Pro, il est fortement
recommandé de suivre précisément ces instructions et de ne pas
modifier les paramètres de configuration par défaut du SCM Pro.
• Lors de l’installation d’un système avec un kit de véhicule
générique, ou lors de l’installation du SCM Pro pour un kit
spécifique au véhicule à un autre endroit, il est beaucoup plus
facile de monter le SCM Pro perpendiculairement (à des angles
droits/90°) sur le véhicule. L’écart maximal acceptable par rapport
à la perpendiculaire est de 2°.
• Le SCM Pro doit être monté en toute sécurité sur une surface
fermement montée sur le véhicule, et se déplace avec l’antenne
GNSS.
• La base du SCM Pro intègre deux bandes dissipatrices de chaleur.
Il est fortement recommandé de mettre en contact ces bandes avec
une surface métallique pour favoriser la dissipation de chaleur du
SCM Pro.
• Au cours de la configuration de la console TeeJet dans Config ->
Autoguidage -> Gérer les véhicules, l’orientation du SCM Pro doit
être indiquée avec précision dans « Orientation du SCM Pro ».
Consultez le tableau « Orientations perpendiculaires » de l’annexe
pour des illustrations des orientations.
• Si le SCM Pro n’est pas monté perpendiculairement, « Orientation
du SCM Pro » doit être définie sur « Non perpendiculaire » et les
angles de fixation doivent être mesurés avec une grande précision
et saisis dans les fenêtres Angle X, Angle Y et Angle Z. Veuillez
contacter l’assistance de TeeJet Technologies pour obtenir de l’aide
pour monter le SCM Pro non perpendiculairement.
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
LE GNSS EST NÉCESSAIRE
Mise sous tension et mouvement initial
►GPS+GLONASS : les données de positionnement non corrigées
de point unique basées sur le GPS et GLONASS avec un
IQ GGA de 1 sont acceptées.
Il est préférable que le système ne soit pas sous tension avant que
l’antenne GNSS ne bénéficie d’une vue dégagée du ciel et puisse
calculer un positionnement.
►GPS+SBAS : les données de positionnement non corrigées
de point unique ou les données corrigées SBAS sont acceptées :
IQ GGA de 1 ou 2 (des valeurs de 3, 4 ou 5 sont aussi acceptées).
Le premier mouvement du véhicule après la mise sous tension du
système doit toujours être en marche avant.
Si les recommandations ci-dessus ne sont pas suivies et si l’orientation
de la carte à l’écran n’est pas correcte, faire avancer la machine sur
~150 m à des vitesses supérieures aux suivantes, pour permettre au
SCM Pro de rétablir l’orientation correcte du véhicule :
Récepteur GNSS
Vitesse
RTK
1,6 km/h
GNSS et SBAS autonomes
3,6 km/h
PPP et RTK flottant
5,4 km/h
Le GNSS est utilisé pour configurer le type de GNSS, le port GNSS et le
PRN, ainsi que pour voir les informations d’état du GNSS. Pour obtenir
des instructions de configuration détaillées, reportez-vous au chapitre
GNSS du manuel de l’utilisateur de l’Aeros ou du Matrix Pro GS.
2. Appuyez sur l’onglet latéral CONFIGURATION
►GPS+GLONASS+SBAS+DGPS requis : seules les données
GGA avec une valeur d’IQ de 2 ou plus sont acceptées
(des valeurs de 3, 4 ou 5 sont aussi acceptées).
REMARQUE : Toutes les fonctions de cartographie,
d’application et de guidage basées sur la console cessent si la
valeur d’IQ GGA chute en dessous de 2 lorsque ce paramètre
est sélectionné.
Configuration du récepteur GNSS
1. Appuyez sur l’onglet inférieur CONFIGURATION SYSTÈME
►GPS+GLONASS+ SBAS : les données de positionnement non
corrigées de point unique ou les données corrigées SBAS sont
acceptées : IQ GGA de 1 ou 2 (des valeurs de 3, 4 ou 5 sont
aussi acceptées).
7. Quittez cet écran pour commencer à initialiser le récepteur GNSS.
Cela prend environ une minute et la console ne répond pas tant
que le processus n’est pas terminé.
Figure 4 : GNSS
.
.
3. Appuyez sur Configuration du récepteur GNSS .
4. Sélectionnez parmi :
►Type de GNSS : réglé pour accepter ces transmissions de source
GNSS : GPS, GLONASS, SBAS (avec ou sans DGPS requis)
►Port GNSS : définit le port de communication GNSS sur interne
ou externe
►Informations sur l’état du GNSS : affiche les informations sur
l’état actuel du GNSS
►Programme : seuls les techniciens de soutien de TeeJet peuvent
utiliser cette fonction
►PRN : permet de sélectionner le premier des deux PRN de
SBAS possibles pour fournir des données de correction SBAS.
Paramétrez sur Automatique pour la sélection automatique
du PRN.
►Autre PRN : lorsque le PRN n’est pas automatique, permet la
sélection d’un deuxième PRN SBAS qui fournira des données
de correction
►Afficher le bouton Actualiser le positionnement GNSS : établit
si le bouton Actualiser le positionnement GNSS est disponible
sur les écrans de guidage.
5. Appuyez sur la flèche PAGE SUIVANTE
options GNSS spécifiques sélectionnées.
pour configurer les
6. Sélectionnez :
►GPS : les données de positionnement non corrigées de point
unique basées sur le GPS uniquement avec un IQ GGA de 1 sont
acceptées.
REMARQUE : Le GPS est toujours sélectionné.
98-05341-FR R1
5
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
DÉVERROUILLAGE DE FIELDPILOT PRO/
UNIPILOT PRO
AVIS DE NON-RESPONSABILITÉ
PUBLIQUE
Pour activer le système FieldPilot Pro/UniPilot Pro, la fonction doit être
déverrouillée.
Chaque fois que la console démarre, l’utilisateur doit accepter ou refuser
l’avis de non-responsabilité publique. Si l’avis de non-responsabilité
publique est refusé, les options du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
ne sont pas disponibles. En tant que conducteur du véhicule, VOUS ÊTES
RESPONSABLE DE SA SÉCURITÉ D’UTILISATION !
1. Appuyez sur l’onglet latéral CONSOLE
.
2. Appuyez sur Déverrouillage de la fonctionnalité .
3. Appuyez sur
FieldPilot Pro/UniPilot Pro .
4. Redémarrez la console.
Figure 5 : Déverrouillage de FieldPilot Pro/UniPilot Pro
En appuyant sur le bouton Accepter, vous certifiez que vous
savez comment faire fonctionner le système de direction assistée/
d’autoguidage, et vous acceptez l’entière responsabilité de son
utilisation en toute sécurité.
Figure 6 : Avis de non-responsabilité publique
Si FieldPilot Pro ou UniPilot Pro n’est plus installé sur le système, suivez
la même procédure pour verrouiller la fonction. Cela empêche la console
de rechercher le système UniPilot Pro au démarrage et réduira le délai
de démarrage.
6
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
CHAPITRE 2 – FONCTIONNEMENT DU MENU DE CONFIGURATION
Le menu de configuration permet de créer et de gérer des profils de véhicules, d’effectuer des calibrages système, d’ajuster le comportement de la
direction et de modifier les paramètres système. Si des modifications doivent être apportées lors du transfert du système sur un profil de véhicule
différent, le conducteur devra gérer ces options dans le menu de configuration.
Accès au menu de configuration de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ajoute une commande d’autoguidage pour compléter les fonctions des systèmes Aeros ou Matrix Pro GS.
Pour accéder aux écrans de configuration spécifiques du système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro :
1. Appuyez sur l’onglet latéral CONFIGURATION
Figure 7 : Écran d’ouverture de la configuration de FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro
.
2. Appuyez sur Autoguidage .
3. Sélectionnez parmi :
►Gérer les véhicules : permet au conducteur de sélectionner, créer,
modifier, copier ou supprimer des profils de véhicules ainsi que de
• Réaliser un calibrage du capteur et du véhicule
• Réaliser un calibrage de dévers uniquement. Cette option est
disponible uniquement une fois que le calibrage initial a été
réalisé sur le véhicule actif.
• Réaliser des ajustements à la réponse de la direction,
l’acquisition de la ligne, le temps de réaction du cap, l’écart de
route, la réponse de la marche arrière et le temps de réaction
du moteur (pour UniPilot Pro).
►Sélectionner les valeurs d’IQ : permet à l’utilisateur de configurer
les exigences minimales en matière de qualité de positionnement
GNSS (le niveau de précision) afin de permettre l’activation de
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et de le garder enclenché
►DOP maximale : la fonction DOP maximale (dilution de la précision)
définit la valeur maximale de la qualité globale d’un positionnement
GNSS basé sur la géométrie du satellite utilisée pour la calculer.
Une valeur de 1 à 2 est excellente, de 2 à 5 est bonne, de 5 à
10 est modérée, de 10 à 20 est convenable et toute valeur qui
dépasse 20 est mauvaise.
La direction assistée/l’autoguidage doivent être utilisés lorsque
la DOP est inférieure à 4 pour obtenir les meilleurs résultats.
►Mode transport : lorsque celui-ci est activé, toutes les fonctions
d’autoguidage sont désactivées et ne peuvent pas être activées.
►Mode service : lorsque celui-ci est activé, la connexion WiFi sera
disponible pendant la durée du cycle d’alimentation en cours
(uniquement) de sorte qu’un technicien puisse se connecter
au SCM Pro directement pour les tâches de maintenance.
►Présence du conducteur : permet de définir la réponse
du commutateur de présence du conducteur
–– Activé : activer FieldPilot Pro ou UniPilot Pro n’est pas
possible lorsque le commutateur est sur OUVERT. Paramètre
recommandé indépendamment de la présence ou de
l’absence du commutateur de présence du conducteur.
–– Désactivé : la fonction de détection de la présence du
conducteur a été désactivée et n’affecte pas FieldPilot Pro
ou UniPilot Pro. Il s’agit d’une fonctionnalité de sécurité
essentielle, qui doit seulement être désactivée quand
vous êtes invité à le faire par le fabricant de la machine ou
TeeJet Technologies.
Présence du conducteur
La plupart des kits de véhicule fournis par TeeJet permettent d’inclure
l’option Présence de l’opérateur à la configuration du SCM Pro.
Un appareil de présence du conducteur classique est un interrupteur
de siège ou un dispositif similaire. Lorsqu’elles sont disponibles,
les informations au sujet du SCM Pro sont activées ; par conséquent,
la présence du conducteur dans Config -> Autoguidage peut donc
rester sur Activé .
Cependant, pour que FieldPilot Pro fonctionne correctement, les kits de
véhicule suivants utilisent les informations de présence du conducteur
pour une autre fonction ; le paramètre Présence du conducteur doit donc
être défini sur Désactivé :
–– Pulvérisateur Miller : direction prête
–– Polyvalent : direction prête
–– Hardi Saritor
–– Hagie : direction prête
–– Artec : direction prête
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
SÉLECTION DES VALEURS D’IQ
La sélection de valeurs d’IQ (pour « indicateur de qualité ») permet à l’utilisateur de configurer les exigences minimales en matière de qualité de
position GNSS (le niveau de précision) afin de permettre l’activation et l’engagement de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro. La norme NMEA définit les
valeurs d’IQ (voir le tableau 2 ci-dessous). Certains fabricants de récepteur GNSS ne respectent pas ces consignes, donc ce paramètre permet
d’adapter la valeur d’IQ à celle du fabricant du récepteur.
1. Sélectionnez Sélectionner les valeurs d’IQ sur l’écran de
FieldPilot Pro/UniPilot Pro.
2. Sélectionnez les valeurs d’IQ NMEA acceptables pour FieldPilot Pro/
UniPilot Pro.
pour revenir à l’écran
3. Appuyez sur la flèche RETOUR
de FieldPilot Pro/UniPilot Pro, ou appuyez sur l’onglet latéral
pour revenir à l’écran principal de
CONFIGURATION
configuration.
Tableau 2 : Valeurs d’IQ
Valeur QI
Norme NMEA
Autres usages connus
1
GNSS fixe (SPS)
Autonome, NovAtel GL1DE
2
DGPS (différentiel) fixe
(SBAS WAAS/EGNOS)
NovAtel TerraStar-C convergent
NovAtel TerraStar-L convergé
4
RTK fixe
OmniSTAR convergé
5
RTK flottant fixe
OmniSTAR convergent ou Novatel
TerraStar-C convergé
9
Non défini
NovAtel SBAS (p. ex. WAAS/EGNOS)
Figure 8 : Sélectionner les valeurs d’IQ
8
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
GESTION DES VÉHICULES
L’écran Gérer les véhicules permet au conducteur de gérer les profils de véhicules, qui ont été créés sur le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est conçu pour permettre son transfert facile d’un véhicule à un autre. Chaque véhicule sur lequel le
système est installé doit avoir un nouveau profil de véhicule dans lequel sont enregistrés les paramètres, le calibrage et les valeurs de réglage
spécifiques à ce véhicule. Lorsque le système est installé sur un véhicule différent, le conducteur doit utiliser les écrans Gérer les véhicules pour
activer le profil de véhicule approprié.
REMARQUE : L’écran Gérer les véhicules configure uniquement les paramètres de véhicule utilisés par le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Le système Aeros ou Matrix Pro GS a également des écrans de gestion des outils supplémentaires qui peuvent nécessiter d’être
modifiés lors du transfert vers de nouveaux véhicules.
1. Sélectionnez Gérer les véhicules sur l’écran de FieldPilot Pro/
UniPilot Pro.
Figure 9 : Gérer les véhicules
2. Sélectionnez parmi :
REMARQUE : Lors de la création d’un nouveau profil de
véhicule ou de la modification d’un profil de véhicule existant,
la désactivation manuelle doit être configurée avant de
procéder au calibrage automatique.
►Nouveau  : crée un nouveau profil de véhicule.
►Charger : active le profil de véhicule mis en surbrillance.
►Modifier  : permet au conducteur de modifier les paramètres
du profil de véhicule actif y compris l’empattement, la direction et
la distance de décalage en ligne droite de l’antenne, la direction
et la distance de décalage latéral de l’antenne, la hauteur de
l’antenne, la direction et la distance de décalage en ligne droite
du SCM Pro, la direction et la distance du décalage latéral du
SCM Pro, la hauteur du SCM Pro et son orientation.
►Copier : duplique le profil de véhicule actif.
►Calibrage automatique  : guide le conducteur au cours du
processus de calibrage du véhicule actif. Les étapes du calibrage
enseignent au système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro les
caractéristiques du véhicule, qui sont essentielles pour atteindre
une performance de contrôle optimale.




►Régler : une fois le véhicule calibré, il devrait fonctionner comme
il se doit pour la plupart des opérations de terrain normales.
Toutefois, dans certaines situations, il peut être nécessaire
d’ajuster la performance de direction afin de prendre en compte
les conditions de la parcelle, les outils sélectionnés, la vitesse
de déplacement, etc. L’écran Réglage du véhicule permet au
conducteur d’ajuster la performance de direction du véhicule à
ces conditions variables.
–– Désactivation manuelle  : réglez la limite à laquelle
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est désactivé lorsque le volant
de direction est tourné manuellement.
►Supprimer : permet au conducteur de supprimer un profil de
véhicule qui est devenu obsolète. Le profil de véhicule actif
ne peut être supprimé.
3. Appuyez sur la flèche RETOUR
de FieldPilot Pro/UniPilot Pro.
pour revenir à l’écran
Véhicule actif
Le véhicule actif est mis en évidence par un ensemble d’astérisques (*).
Il s’agit du profil de véhicule que le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
est actuellement programmé pour utiliser.
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9
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Nouveau profil de véhicule
Figure 10 : Nouveau profil de véhicule
L’option Nouveau est une procédure pas à pas, qui guide le conducteur
au cours de la procédure nécessaire à la création d’un nouveau profil
de véhicule. Les options changent en fonction du type de véhicule
sélectionné et/ou des options installées sur le système FieldPilot Pro
ou UniPilot Pro.
REMARQUE : Avant de commencer la création d’un nouveau profil,
le conducteur doit sélectionner les unités de mesure
appropriées dans les options d’affichage, de sorte
que les unités du système correspondent aux bonnes
mesures. Il est également recommandé d’obtenir les
mesures du véhicule avant de commencer (copiez
et utilisez la fiche dans l’annexe). Pour terminer le
processus de calibrage, conduisez le véhicule sur
une parcelle plate, vide, sans obstacle, d’environ
200 x 200 m de superficie.
1. Sélectionnez Gérer les véhicules sur l’écran de FieldPilot Pro/
UniPilot Pro.
2. Appuyez sur Nouveau .
3. Configurez chaque option dans l’ordre suivant :
 Le nom du véhicule





 Le type de véhicule
 La marque du véhicule
 Le modèle de véhicule
 Le type de contrôleur
 Vérifiez les paramètres spécifiques :
►Empattement
►Direction de décalage en ligne droite de l’antenne
►Distance de décalage en ligne droite de l’antenne

►Direction de décalage latéral de l’antenne
►Distance de décalage latéral de l’antenne
►Hauteur de l’antenne
►Direction de décalage en ligne droite du SCM Pro
►Distance de décalage en ligne droite du SCM Pro
►Direction de décalage latéral du SCM Pro
►Distance de décalage latéral du SCM Pro
►Hauteur du SCM Pro
 Capteur d’angle du volant (WAS)
 Orientation du SCM Pro
4.
Appuyez sur Valider le véhicule pour enregistrer le profil du
véhicule et le charger comme profil actif.
Voir la section « Options de profil de véhicule » pour des détails sur
chaque paramètre.
Appuyez sur la flèche RETOUR
pour revenir à l’écran
de FieldPilot Pro/UniPilot Pro, ou appuyez sur l’onglet latéral
pour revenir à l’écran principal de configuration
CONFIGURATION
sans valider le nouveau profil.
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

FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Modification du profil du véhicule
Figure 11 : Modification du profil du véhicule
L’option Modifier permet au conducteur de modifier les paramètres
sélectionnés dans le profil de véhicule actif.
REMARQUE : La modification de ces paramètres implique de
refaire le calibrage automatique afin d’optimiser les
performances de la machine.
1. Sélectionnez Gérer les véhicules sur l’écran de FieldPilot Pro/
UniPilot Pro.
2. Appuyez sur Modifier .
3. Sélectionnez parmi :
►Empattement
►Direction de décalage en ligne droite de l’antenne
►Distance de décalage en ligne droite de l’antenne
►Direction de décalage latéral de l’antenne
►Distance de décalage latéral de l’antenne
►Hauteur de l’antenne
►Direction de décalage en ligne droite du SCM Pro
►Distance de décalage en ligne droite du SCM Pro
►Direction de décalage latéral du SCM Pro
►Distance de décalage latéral du SCM Pro
►Hauteur du SCM Pro
►Orientation du SCM Pro
4.
Appuyez sur Valider le véhicule pour enregistrer le profil du
véhicule et le charger comme profil actif.
Voir la section « Options de profil de véhicule » pour des détails sur
chaque paramètre.
Appuyez sur la flèche RETOUR
pour revenir à l’écran
de FieldPilot Pro/UniPilot Pro, ou appuyez sur l’onglet latéral
pour revenir à l’écran principal de configuration
CONFIGURATION
sans valider les modifications.
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Options de profil de véhicule
Nom du véhicule
Permet au conducteur de saisir un nom personnalisé pour le véhicule.
• La longueur maximale du nom est de 20 caractères.
• Le même nom ne peut pas être utilisé deux fois dans le système
de direction assistée/d’autoguidage.
• Le nom ne peut pas rester vide ; il doit être renseigné.
• Le nom ne peut pas commencer par un chiffre ou un autre
caractère spécial. Il doit toujours commencer par une lettre.
REMARQUE : Le nom du véhicule est uniquement disponible lors
de la création d’un nouveau profil de véhicule.
Type de véhicule
Sélectionnez le type de véhicule qui correspond le mieux à votre
véhicule.
REMARQUE : Le type de véhicule est uniquement disponible lors
de la création d’un nouveau profil de véhicule.
Articulé : les véhicules à quatre grosses roues
motrices dont la direction est articulée au centre
du véhicule. Ce groupe inclut les véhicules à
chenilles articulés.
Moissonneuse-batteuse : les machines
destinées à la récolte céréalière et au fourrage
où l’essieu arrière est utilisé pour la direction font
partie de ce groupe.
Flotteur : les véhicules à trois et quatre roues
avec des pneus de flottaison larges utilisés pour
épandre des produits fertilisants ou chimiques à
grande échelle et à grande vitesse font partie de
ce groupe.
Traction avant mécanique : les tracteurs
standard dont l’essieu de direction est à l’avant
de la machine font partie de ce groupe. Même si
le véhicule n’a pas de traction avant mécanique,
cette option doit être utilisée.
Marque du véhicule
Après avoir sélectionné le type de véhicule, sélectionnez la marque
de véhicule qui représente votre véhicule.
REMARQUE : Si la marque de votre véhicule ne figure pas dans la
liste, sélectionnez « Générique ». Cela vous permet
de créer un véhicule pour lequel aucun kit d’installation
compatible n’existe. Le profil de véhicule générique ne
peut pas être utilisé pour tous les types d’interfaces de
véhicule, p. ex. CAN/ISO. Contactez votre revendeur
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro pour obtenir des
informations supplémentaires.
REMARQUE : La marque du véhicule est uniquement disponible lors
de la création d’un nouveau profil de véhicule.
Modèle de véhicule
Après avoir sélectionné le type et la marque de véhicule, sélectionnez
le modèle qui représente votre véhicule. Si le véhicule était de marque
« générique », seule l’option « Générique » sera disponible.
REMARQUE : Si le modèle du véhicule n’est pas répertorié dans la
liste, vous pouvez sélectionner un modèle similaire
à celui installé ou revenir aux options de Marque de
véhicule et choisir « Générique » dans la liste. Cela
vous permet de créer un véhicule et un modèle pour
lesquels aucun kit d’installation compatible n’existe.
Les paramètres génériques ne sont pas adaptés aux
véhicules CAN/ISO.
REMARQUE : Le modèle du véhicule est uniquement disponible lors
de la création d’un nouveau profil de véhicule.
Type de contrôleur
Le type de contrôleur représente le contrôleur avec lequel le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro sera connecté pour diriger le véhicule.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro peut être connecté à
différentes options de contrôleur, notamment les vannes FieldPilot Pro,
UniPilot Pro ainsi que divers systèmes de direction préinstallés en usine.
REMARQUE : À partir d’Aeros/Matrix Pro GS v4.31, aucun contrôleur
CAN ou ISOBUS n’est pris en charge.
Pulvérisateur : les pulvérisateurs auto-moteurs
enjambeurs, dotés de rampes de pulvérisation
font partie de ce groupe.
◄Standard - Hydraulique : il s’agit de la vanne de direction
FieldPilot Pro qui a été installée sur le véhicule à l’aide du kit
d’installation spécifique au véhicule ou lors de l’installation
générique. Cette vanne n’est pas une option préinstallée en usine.
Faucheuse-andaineuse : les faucheusesandaineuses et les faucheuses auto-motrices
font partie de ce groupe.
◄UniPilot Pro : il s’agit du système UniPilot Pro utilisant un ESD.
Chenilles : ce groupe comprend les véhicules
équipés de chenilles. Ce groupe n’inclut PAS les
véhicules à chenilles articulés.
◄Compatible AccuGuide : cela représente un système de direction
préinstallé en usine utilisé par Case.
◄Auto-Guide2 : ceci est utilisé pour communiquer avec l’ISOBUS
des véhicules dont la marque de fabrication fait partie du groupe
AGCO. Les marques de ce groupe incluent AGCO, Challenger,
Fendt, Gleaner, Massey Ferguson et d’autres qui utilisent le
même matériel de communication ISOBUS.
◄Compatible AutoTrac : cela représente un système de direction
préinstallé en usine utilisé par John Deere si le système
FieldPilot Pro est directement connecté aux capteurs et vannes
sur le véhicule.
◄Véhicule - CAN : ceci est utilisé pour les véhicules qui utilisent
une interface ISOBUS standard telle que Challenger Track,
les véhicules articulés et Krone afin de pouvoir être connecté
directement au bus CAN des véhicules.
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
◄Compatible IntelliSteer : cela représente un système de direction
préinstallé en usine utilisé par New Holland.
◄Compatible ISO AutoTrac : cela représente un système de
direction préinstallé en usine utilisé par John Deere si le système
FieldPilot Pro est directement connecté à l’ISOBUS sur le
véhicule et non aux capteurs et vannes individuels.
Identifiez d’abord le point de pivotement du véhicule sur lequel est
installé le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro. À l’aide d’un mètre
ruban, mesurez la distance entre le point de pivotement et le centre
de l’antenne GNSS. La mesure doit être précise à 2,5 cm près.
REMARQUE : Le type de contrôleur est uniquement disponible lors
de la création d’un nouveau profil de véhicule.
Empattement
La distance entre les essieux avant et arrière. La mesure doit être
précise à 5 cm près.
REMARQUE : Pour plus de précision dans le cas où le mécanisme
de direction n’est pas complètement droit, mesurez la
distance entre les deux essieux sur les deux côtés du
véhicule et utilisez la moyenne des deux mesures.
Articulé
Moissonneuse-batteuse
Articulé
Moissonneuse-batteuse
Pulvérisateur
Flotteur
Faucheuseandaineuse
Chenilles
Traction avant
mécanique
Direction et distance de décalage latéral de l’antenne
Pulvérisateur
Faucheuseandaineuse
Pour de meilleurs résultats, l’antenne GNSS devrait être montée le long
de la ligne centrale du véhicule ; toutefois, elle peut être montée sur
la gauche ou sur la droite de la ligne centrale (tout en faisant face à la
marche avant du véhicule) au besoin.
Flotteur
Chenilles
Traction avant
mécanique
Direction et distance de décalage en ligne droite
de l’antenne
L’antenne GNSS peut être montée devant ou derrière (tout en faisant
face à la marche avant du véhicule) le point de pivotement du véhicule.
Le point de pivotement du véhicule est l’endroit où la rotation du véhicule a
lieu lorsque le véhicule tourne vers la droite ou la gauche. L’emplacement
du point de pivotement est différent selon le type de véhicule.
◄Essieu avant directeur : le point de pivotement se trouve sur
l’essieu arrière pour les profils de véhicule de type TRACTION
AVANT MÉCANIQUE, PULVÉRISATEUR et FLOTTEUR.
◄Véhicule à chenilles : le point de pivotement est au centre
de la chenille.
◄Véhicules articulés : le point de pivotement est sur la jointure
du véhicule.
◄Essieu arrière directeur : le point de pivotement se trouve
sur l’essieu avant pour les profils de véhicule de type
MOISSONNEUSE-BATTEUSE et FAUCHEUSE-ANDAINEUSE.
La distance de décalage en ligne droite de l’antenne est la distance entre
l’antenne GNSS et l’emplacement du point de pivotement du véhicule.
La direction de décalage latéral de l’antenne part de la ligne centrale du
point de fixation de l’outil sur le véhicule au centre de l’antenne GNSS
tout en faisant face à la marche avant du véhicule. Indiquez si l’antenne
GNSS est montée sur la droite ou sur la gauche de la ligne centrale.
La distance de décalage latéral de l’antenne est la distance comprise
entre la ligne centrale du véhicule et le centre de l’antenne GNSS.
Dans la plupart des cas, cette valeur devrait être nulle (0), si l’antenne
GNSS est fixée au centre du véhicule. Si l’antenne GNSS n’est pas
fixée dans un intervalle maximal de 5 cm de la ligne centrale, mesurez
le décalage et saisissez cette valeur à l’écran. Si elle est très proche
du centre, laissez la valeur sur 0 pour l’instant. Cette valeur sera ajustée
plus tard, une fois le processus de calibrage terminé, pour vérifier que le
centre du véhicule est dans la même position lorsqu’il se déplace dans
les deux directions sur la même ligne entre un point A et un point B.
À l’aide d’un mètre ruban, mesurez la distance entre le centre du
véhicule (en général la barre d’attelage) et l’antenne GNSS. La mesure
doit être précise à 2,5 cm près.
Articulé
Moissonneusebatteuse
Flotteur
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
◄Véhicule à chenilles : le point de pivotement est au centre
de la chenille.
◄Véhicules articulés : le point de pivotement est sur la jointure
du véhicule.
Pulvérisateur
Faucheuseandaineuse
Chenilles
◄Essieu arrière directeur : le point de pivotement se trouve
sur l’essieu avant pour les profils de véhicule de type
MOISSONNEUSE-BATTEUSE et FAUCHEUSE-ANDAINEUSE.
Figure 13 : Point de mesure sur le SCM Pro
Mesurez jusqu’ici
Traction avant
mécanique
Hauteur de l’antenne
Mesurez la hauteur de l’antenne à partir du sol. La mesure doit être
précise à 5 cm près. Mesuré jusqu’au bas de la partie bombée de
l’antenne GNSS.
REMARQUE : La cible n’est pas imprimée sur l’unité SCM Pro.
Elle n’est affichée ici que pour indiquer l’emplacement
du point de mesure sur le SCM Pro.
Articulé
Moissonneuse-batteuse
Pulvérisateur
Faucheuseandaineuse
Articulé
Moissonneuse-batteuse
Pulvérisateur
Flotteur
Flotteur
Chenilles
Traction avant
mécanique
Figure 12 : Point de mesure à l’antenne GNSS
Mesurez jusqu’ici
Faucheuseandaineuse
Chenilles
Traction avant
mécanique
REMARQUE : Une fois le système calibré, les mesures
d’emplacement du SCM Pro ne devraient jamais être
modifiées sans procéder à un recalibrage complet du
système.
Direction et distance de décalage en ligne droite du SCM Pro
La direction et la distance du point de pivotement du véhicule au centre
du SCM Pro tout en faisant face à la marche avant du véhicule.
Le point de pivotement du véhicule est l’endroit où la rotation du véhicule a
lieu lorsque le véhicule tourne vers la droite ou la gauche. L’emplacement
du point de pivotement est différent selon le type de véhicule.
◄Essieu avant directeur : le point de pivotement se trouve sur
l’essieu arrière pour les profils de véhicule de type TRACTION
AVANT MÉCANIQUE, PULVÉRISATEUR et FLOTTEUR.
14
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La distance de décalage en ligne droite du SCM Pro définit la distance
en ligne droite à partir du point de pivotement du véhicule jusqu’au
centre du SCM Pro. La mesure doit être précise à 2,5 cm près.
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Direction et distance de décalage latéral du SCM Pro
Direction de décalage latéral du SCM Pro à partir du point de pivotement
du véhicule jusqu’au centre du SCM Pro tout en faisant face à la marche
avant du véhicule.
La distance de décalage latéral du SCM Pro à partir du centre du véhicule
(généralement à partir de la barre d’attelage) jusqu’au centre du SCM Pro.
La mesure doit être précise à 2,5 cm près.
Orientation du SCM Pro
Le SCM Pro a besoin de savoir quelle orientation a été choisie sinon le
système ne fonctionnera pas correctement. Notez la direction des X et
Y sur l’étiquette du SCM Pro par rapport à la direction de marche avant
du véhicule. L’angle de vue sera toujours celui du conducteur regardant
vers le bas depuis le haut de la cabine.
Si le SCM Pro a été installé en suivant les instructions spécifiques au
véhicule à l’aide du support désigné pour ce véhicule, l’orientation sera
automatiquement renseignée en fonction du type du véhicule, de sa
marque et de son modèle.
Orientations perpendiculaires
Articulé
Pulvérisateur
Moissonneusebatteuse
Flotteur
Faucheuseandaineuse
Chenilles
Le SCM Pro est monté à la perpendiculaire du véhicule. Cela
signifie que le SCM Pro est à un angle de 90 degrés ou d’un multiple
de 90 (0, 90, 180, 270) degrés sur les trois axes (verticalement,
horizontalement et perpendiculairement aux deux autres) par rapport
au sens de déplacement du véhicule.
Sélectionnez l’une des 24 orientations perpendiculaires possibles
selon lesquelles le SCM Pro peut être installé. Consultez le tableau
« Orientations perpendiculaires » de l’annexe pour voir les illustrations
des orientations.
Orientations non perpendiculaires
Si le SCM Pro n’est pas orienté selon une orientation perpendiculaire
(à un multiple de 90 degrés : 0, 90, 180, 270) sur les trois axes
(verticalement, horizontalement et perpendiculairement aux deux
autres, par rapport au sens du trajet du véhicule), choisissez
« Non perpendiculaire » et saisissez des angles X, Y et Z spécifiques.
Traction avant
mécanique
Hauteur du SCM Pro
Mesurez la hauteur du centre du SCM Pro par rapport au sol. La mesure
doit être précise à 2,5 cm près.
• Inclinaison longitudinale/angle X : il s’agit de la rotation de l’avant
vers l’arrière du SCM Pro par rapport au véhicule. De combien de
degrés il doit être tourné à partir de la position de base [X : avant,
Y : droite] pour correspondre à l’orientation réelle du véhicule.
• Roulis/angle Y : il s’agit de la rotation de gauche à droite du
SCM Pro par rapport au véhicule. De combien de degrés il doit être
tourné à partir de la position de base [X : avant, Y : droite] pour
correspondre à l’orientation réelle du véhicule.
Articulé
Moissonneuse-batteuse
Pulvérisateur
Faucheuseandaineuse
Flotteur
Chenilles
Traction avant
mécanique
• Lacet/angle Z : il s’agit de la rotation du SCM Pro par rapport au
véhicule en regardant vers le bas à partir du haut. De combien de
degrés il doit être tourné à partir de la position de base [X : avant,
Y : droite] pour correspondre à l’orientation réelle du véhicule.
REMARQUE : Seuls les techniciens dûment formés peuvent utiliser cette
option. Les angles doivent être précisément mesurés
et calculés pour permettre au système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro de fonctionner correctement. Si les valeurs
saisies sont incorrectes, le système fonctionnera mal.
Essayez de toujours fixer le SCM Pro à la perpendiculaire
autant que possible. Contactez toujours votre revendeur
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro pour obtenir de l’aide avec la
saisie des angles.
Capteur d’angle du volant (WAS)
Sélectionnez si un capteur d’angle du volant (WAS) est présent sur le
système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
REMARQUE : Uniquement disponible lors de la création d’un nouveau
profil de véhicule.
98-05341-FR R1
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Figure 14 : Options non perpendiculaires
Désactivation manuelle
Réglez la limite à laquelle FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est désactivé
lorsque le volant de direction est tourné manuellement.
Si un transducteur de pression est installé sur le véhicule ou si le
système est connecté à UniPilot Pro, la désactivation manuelle est
une option possible. Il devra être calibré avant de procéder au calibrage
automatique. Pour certains profils de véhicule avec direction prête à
l’emploi, il n’y a pas besoin de régler le paramètre de désactivation
manuelle ; celui-ci n’est donc pas affiché.
Voir l’annexe pour obtenir des exemples d’orientation.
Figure 15 : Position de base avec (X=0, Y=0, Z=0)
REMARQUE : Si la désactivation manuelle n’est pas correctement
réglée, le système pourrait ne pas se désactiver
correctement lorsque le conducteur tourne le volant
de direction, ce qui pourrait empêcher le conducteur
d’éviter un obstacle et causer un accident. N’utilisez
jamais le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
sans vous assurer que la désactivation manuelle est
correctement réglée et fonctionne correctement.
REMARQUE : Vérifiez que le véhicule et l’huile sont à des
températures de fonctionnement normales avant
de régler la désactivation manuelle.
Notez l’orientation du SCM Pro par
rapport à l’orientation du véhicule
1. Sélectionnez Gérer les véhicules sur l’écran de FieldPilot Pro/
UniPilot Pro.
2. Appuyez sur Ajuster .
3. Appuyez sur le bouton Ajuster sous désactivation manuelle.
4. Appuyez sur Marche pour commencer la simulation.
5. Tout en observant la courbe de pression, tournez le volant de
direction et notez la valeur maximale atteinte.
6. Répétez les étapes 4 et 5 encore deux fois.
7. Calculez la moyenne des trois valeurs apparaissant sur la courbe
de pression.
8. À l’aide des boutons HAUT/BAS
enregistrée à la nouvelle moyenne.
, ajustez la valeur
9. Appuyez sur Enregistrer la limite .
10. Appuyez sur la flèche RETOUR
pour revenir à l’écran
de FieldPilot Pro/UniPilot Pro ou appuyez sur l’onglet latéral
pour revenir à l’écran principal de
CONFIGURATION
configuration sans valider les modifications.
Courbe de pression
Cette courbe est une représentation graphique de la pression de l’huile
provenant du transducteur de pression. La zone grisée se déplacera
vers le côté gauche de la courbe selon la mesure réelle du transducteur
de pression.
Enregistrée
Il s’agit de la valeur de la pression qui est actuellement enregistrée pour
le profil de véhicule utilisé pour désactiver FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Cette valeur est également représentée graphiquement par le losange
rouge sur la courbe de pression. Cette valeur ne sera pas modifiée
avant que vous n’appuyiez sur le bouton Enregistrer la limite.
Actuelle
Il s’agit de la mesure de la pression en temps réel, mesurée par le
transducteur de pression.
16
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Marche
Boutons Haut/Bas
Seuil de surpassement de la direction manuelle
de la session
Enregistrer la limite
Appuyez sur ce bouton pour lancer une simulation du système
UniPilot Pro ou FieldPilot Pro. Le bouton Marche se transformera en
bouton Pause. Testez la valeur du seuil de surpassement de la direction
manuelle en tournant le volant de direction. Si le système FieldPilot Pro
ou UniPilot Pro atteint la pression de seuil, le bouton Pause redevient
le bouton Marche. Utilisez cette procédure pour tester le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et vérifier que le surpassement de la
direction manuelle fonctionne correctement.
Cette valeur n’est pas référencée, toutefois il s’agit de la valeur affichée
sous la courbe de pression. Pour tous les tests réalisés à l’écran de
surpassement de la direction manuelle, il s’agit de la valeur réelle qui
est ajustée et testée. Cette valeur peut être ajustée à l’aide des boutons
Haut/Bas à des fins de test. Cette valeur ne sera pas enregistrée dans le
profil de véhicule jusqu’à ce que vous appuyiez sur le bouton Enregistrer
la limite.
Ces boutons permettent d’augmenter ou de réduire la valeur de la
pression pour la valeur de seuil de surpassement de la direction
manuelle de la session pendant que le conducteur affiche l’écran
de surpassement de la direction manuelle. Le fait d’appuyer sur ces
boutons va déplacer le losange rouge vers la gauche ou vers la droite
sur la courbe. Utilisez ces boutons pour affiner le réglage et ajuster
manuellement la valeur de seuil de surpassement de la direction
manuelle requise pour la désactivation de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Il faut appuyer sur ce bouton avant de quitter l’écran de surpassement
de la direction manuelle pour enregistrer la valeur de seuil de
surpassement de la direction manuelle de la session. Après avoir
appuyé sur ce bouton, la valeur enregistrée sera modifiée pour
correspondre au seuil de surpassement de la direction manuelle de
la session, et cette valeur ainsi que la valeur des échantillons sont
enregistrées pour le profil de véhicule actuel. Si vous n’appuyez pas
sur ce bouton avant de quitter l’écran de surpassement de la direction
manuelle, toutes les modifications seront perdues.
Figure 16 : Désactivation manuelle
Actuelle
Courbe de pression avec valeur
enregistrée
Boutons Haut/Bas
Enregistrée
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17
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Calibrage automatique
La procédure de calibrage automatique guide le conducteur au cours
du processus de calibrage du véhicule actif. Les étapes du calibrage
enseignent au système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro les caractéristiques
du véhicule, qui sont essentielles pour atteindre une performance de
contrôle optimale.
REMARQUES : Avant de commencer le processus de calibrage,
le véhicule et l’huile doivent être chauffés à des
températures de fonctionnement normales.
Figure 17 : Exemple de trajectoire de calibrage
Arrivée
60
m
Vanne
270
Tous les outils doivent être supprimés du véhicule avant
de démarrer le processus de calibrage.
Le calibrage automatique exige d’avoir suffisamment
d’espace pour permettre au véhicule de fonctionner.
Selon la taille et le type de véhicule, cela peut prendre
environ une superficie d’au moins 200 x 200 m pour
réaliser la procédure de calibrage automatique.
Le conducteur peut mettre en pause le calibrage
automatique pour repositionner le véhicule s’il approche
de la zone de test, mais le nombre de pauses doit être
réduit afin d’obtenir le meilleur calibrage.
Le véhicule va automatiquement exécuter une série
de manœuvres durant le processus de calibrage,
y compris des virages complètement à droite et
complètement à gauche. La trajectoire du calibrage
dépend du type de véhicule, du contrôleur et d’autres
éléments du véhicule. Soyez toujours prêt à prendre
le contrôle manuellement si le véhicule se dirige
vers un obstacle.
La parcelle utilisée pour le calibrage doit être sèche
(sans eau, neige ou boue) et plane.
Il est essentiel de disposer de la meilleure qualité
de positionnement GNSS possible pour un calibrage
réussi. Avant de commencer le calibrage, veuillez
vérifier que le GNSS utilise le nombre maximal de
satellites disponibles et que le système d’augmentation
(p. ex. RTK, DGPS) est activé et fonctionne.
Pour les meilleurs résultats possibles, il est
recommandé de conduire le véhicule sur au moins
60 m à une vitesse d’au moins 6 km/h pour établir
un bon cap GNSS avant le calibrage.
La procédure de calibrage automatique donne des instructions
spécifiques et des exigences en matière de vitesse à chaque étape.
Les étapes et le temps de calibrage dépendent du type de véhicule
et de l’équipement installé. Suivez les instructions à l’écran pour
effectuer la procédure de calibrage automatique.
La figure suivante décrit la trajectoire d’un calibrage pour un véhicule
spécifique, à titre d’exemple. Elle présente aussi les différentes étapes
spécifiques du calibrage. La trajectoire de chaque véhicule sera différente.
18
www.teejet.com
m
Durant le processus de calibrage, faites tourner le
moteur à une vitesse de fonctionnement normale ou
au moins à un minimum de 1600 tr/min.
Capteur d’angle
Bande morte de vanne
Dévers
Désactivation
manuelle
Boussole
REMARQUE : La trajectoire de calibrage dépend du type de véhicule,
du contrôleur et d’autres éléments du véhicule.
Les procédures et les étapes seront différentes selon le véhicule et le
matériel installé sur le véhicule.
1. Sélectionnez Gérer les véhicules sur l’écran de FieldPilot Pro/
UniPilot Pro.
2. Appuyez sur Calibrage automatique .
3. Suivez les instructions à l’écran. Les processus de calibrage
commenceront dans l’ordre suivant (selon la disponibilité) :
►Calibrage de la boussole
►En attente du cap
►Direction initiale de dévers zéro
►Direction opposée de dévers zéro
►Bande morte de vanne
►Capteur d’angle
►Vanne
►Bande morte d’UniPilot Pro
►UniPilot Pro
►Courbure
4. Lorsque le message indiquant la fin du calibrage apparaît, appuyez
sur OK pour revenir à l’écran de FieldPilot Pro/UniPilot Pro.
Pour plus de détails sur une procédure de calibrage spécifique,
consultez les sections spécifiques.
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Figure 18 : Calibrage automatique
Calibrage de la boussole
Le SCM Pro possède une boussole intégrée, qui permet de déterminer
le cap du véhicule. La boussole doit être calibrée à l’aide du cap calculé
par le système GNSS. Pour réaliser cette étape, le conducteur doit
conduire le véhicule en un lent cercle concentrique pour permettre au
système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro de comparer les relevés de la
boussole et le cap GNSS.
REMARQUE : Afin d’augmenter la fiabilité du calibrage de la boussole,
le conducteur doit tenir le volant de direction à un angle
constant et garder le véhicule à une vitesse constante.
Ne démarrez pas le processus de calibrage avant que
le véhicule effectue un mouvement en arc constant.
Il est conseillé d’effectuer un mouvement de cercle
entier avant de démarrer le calibrage de la boussole
pour garantir que l’espace disponible est suffisant, et
pour aider le conducteur en lui fournissant des voies
de véhicules à suivre.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule en respectant une plage de vitesse
entre 2 et 6 km/h.
2. Tournez le volant de direction dans une des deux directions et
maintenez-le à un angle constant, de sorte que le véhicule effectue
un mouvement en cercle de rayon constant. Faites en sorte que le
véhicule trace un cercle d’environ 9 à 15 m de diamètre.
3. Une fois que le véhicule se déplace à la vitesse appropriée et en
cercle, appuyez sur Marche pour commencer le calibrage.
REMARQUE : Si vous appuyez sur le bouton Pause puis sur le bouton
Reprendre, le calibrage de la boussole recommence
depuis le début.
Figure 19 : Calibrage de la boussole
4. Durant la procédure de calibrage de la boussole, le système va
afficher un indicateur de progression en pourcentage. Continuez le
mouvement en cercle jusqu’à ce que la boussole se calibre et que le
prochain écran de calibrage apparaisse.
98-05341-FR R1
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Erreurs de calibrage de la boussole
Figure 20 : En attente du cap
Si le processus de calibrage de la boussole ne se termine pas avec
succès, une des erreurs figurant dans le tableau 3 peut s’afficher.
Si une des erreurs survient, le conducteur doit corriger la situation,
puis appuyez sur le bouton Reprendre pour recommencer le processus
de calibrage de la boussole.
Tableau 3 : Erreurs de calibrage de la boussole et solutions
Message d’erreur
Cause possible
Solution
Vitesse en dehors
de la plage
La vitesse du véhicule
est hors de la plage de
vitesse autorisée
Conduisez à une vitesse
constante comprise entre
les valeurs affichées à
l’écran. Évitez les vitesses
proches des valeurs limites
de la plage.
Le cercle n’est pas
assez rond
Le véhicule effectue un
mouvement d’ellipse ou
rectangulaire
Conduisez dans un
mouvement de cercle
entre 9 et 15 m de
diamètre
La distribution des
données n’est pas
équilibrée
Le véhicule ne se
déplace pas à une
vitesse constante
Conduisez dans un
mouvement de cercle à
vitesse constante. Ajustez
la vitesse avant d’appuyer
sur le bouton Marche.
Données de la boussole
trop bruyantes
Un équipement
électromagnétique
du véhicule, tel qu’un
ventilateur CA situé près
du SCM Pro, a été mis
sous ou hors tension,
des outils métalliques ont
été déplacés autour du
SCM Pro ou le SCM Pro
n’est pas bien fixé
Conduisez sur une surface
plane et ne changez pas
l’état ou la position de
tout dispositif ou outil
pouvant modifier le champ
électromagnétique à
proximité du SCM Pro.
Vérifiez que le SCM Pro
est bien fixé au support
Une fois le calibrage de la boussole terminé avec succès, le système
va automatiquement passer à l’étape suivante.
En attente du cap
Étape qui vérifie que les mesures de la boussole et le calcul du cap
GNSS correspondent.
REMARQUE : Cette étape nécessite que le conducteur conduise
en ligne droite. Avant cette étape, le conducteur doit
positionner le véhicule dans un sens qui permet une
telle conduite en toute sécurité.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Commencez à conduire en ligne droite en respectant une plage
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
2. Lorsque le véhicule a atteint la vitesse minimale, le processus
de vérification démarre et l’état affiche que le système est en train
de chauffer. Continuez à conduire en ligne droite dans la plage
de vitesse autorisée en suivant les instructions à l’écran.
3. Si le calibrage a été réussi et qu’il n’y a pas de problème, le statut
devrait rapidement (dans un délai de 10 secondes) afficher que le
cap est prêt. À ce stade, appuyez sur Suivant pour continuer le
calibrage.
20
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REMARQUE : Si l’orientation a été mal réglée, le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ne sera pas capable de
déterminer le cap avec précision. Conduisez le véhicule
sur 150 m, puis redémarrez le calibrage.
REMARQUE : Le véhicule doit se déplacer dans la plage de vitesse
requise pour que le bouton Suivant soit disponible.
Calibrage zéro de dévers
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro utilise ses capteurs pour
déterminer le dévers du véhicule lorsqu’il se déplace dans la parcelle.
Cela est important afin de permettre au système de calculer la position
réelle des roues si la cabine bascule d’un côté à l’autre. L’antenne
GNSS est généralement fixée sur le haut de la cabine, donc même si
l’antenne GNSS peut bouger à cause des mouvements de la cabine
dus aux irrégularités du terrain, la ligne centrale du véhicule est toujours
en ligne droite. Si le dévers du véhicule n’est pas mesuré précisément,
le système ne pourra pas contrôler le véhicule avec précision.
Le calibrage de dévers est un processus à deux étapes. Le véhicule
doit toujours être en stationnement sur une surface plane et au repos.
Le système prend les mesures du capteur durant un court instant pour
obtenir une mesure de référence. Ensuite, il faut démarrer le véhicule
et le conduire, puis faire demi-tour de sorte à faire face à la direction
opposée, et arrêter exactement à la même place. Le système prend
les mesures du capteur pendant que le véhicule fait face à la direction
opposée. Il peut ensuite utiliser les deux ensembles de mesures pour
contrecarrer les légères erreurs de dévers des capteurs. Les capteurs
mesurent à la fois les erreurs de dévers de l’inclinaison longitudinale
(entre l’avant et l’arrière) ainsi que de roulis (d’un côté à l’autre).
REMARQUE : Il est essentiel que le calibrage de dévers soit effectué
sur une surface plane sans inclinaison. Si cette étape
est réalisée sur une surface inclinée, le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro pourrait ne pas être en
mesure de contrôler le véhicule avec précision.
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Direction initiale
AFigure
22 : Demi-tour pour
le calibrage de dévers
B
C
Il s’agit de la première étape de la procédure de calibrage de dévers.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule sur une surface plane, arrêtez le véhicule
et enclenchez le frein.
2. Une fois le véhicule à l’arrêt et stabilisé, appuyez sur Reprendre .
3. L’écran affiche un compte à rebours. Ne déplacez pas le véhicule
et n’autorisez pas des personnes à monter dans la cabine ou à
en descendre pendant le compte à rebours. Lorsque l’étape est
terminée, le processus de calibrage passe automatiquement à
l’étape suivante.
4. Marquez les roues avant et arrière ou le centre des chenilles
du véhicule avec des drapeaux.
Figure 21 : Calibrage de direction initiale de dévers zéro
Wheel Marks
Wheel Marks
Wheel Marks
2. Arrêtez le véhicule exactement au même endroit qu’avant, indiqué
par les marques faites précédemment, de sorte que les pneus
arrière recouvrent maintenant les marques des pneus avant ou que
le centre des chenilles soit au même endroit, mais en sens inverse.
3. Une fois le véhicule à l’arrêt et stabilisé, appuyez sur Reprendre .
4. Le système affiche un compte à rebours. Attendez que le système
finisse de mesurer et, si le calibrage de dévers est terminé avec
succès, le système passe automatiquement à l’étape suivante.
Figure 23 : Direction opposée de dévers zéro
Direction opposée
Il s’agit de la seconde étape de la procédure de calibrage de dévers.
REMARQUE : Il est essentiel que le véhicule soit positionné
exactement au même endroit qu’à l’étape précédente,
mais en sens inverse. Si le véhicule n’est pas
exactement à la même position, la compensation
du dévers sera mal calculée et les performances de
direction du véhicule seront amoindries.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule en marche avant, puis faites demi-tour
comme illustré.
98-05341-FR R1
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Erreurs de calibrage de dévers
Figure 24 : Calibrage en cours de la bande morte de vanne
Si le calibrage de dévers ne s’est pas terminé correctement, une fenêtre
contextuelle s’ouvre et affiche les informations relatives à l’erreur survenue.
Les causes possibles des erreurs de calibrage de dévers et leurs
solutions sont répertoriées dans le tableau 4. Si ce message d’erreur
apparaît, le conducteur doit corriger la situation, puis recommencer le
processus de calibrage de dévers. Appuyez sur le bouton Annuler pour
complètement annuler le processus de calibrage et recommencer depuis
le début.
Tableau 4 : Erreurs de calibrage de dévers et solutions
Message d’erreur
Cause possible
Solution
Mauvaise installation
du SCM Pro
Vérifiez l’installation
physique du SCM Pro
et corrigez-la. Utilisez
les angles de roulis et
d’inclinaison longitudinale
et les commentaires
associés aux messages
d’erreur (p. ex. « avant
du véhicule trop bas »)
pour comprendre
le problème de
désalignement.
Erreur de calibrage
Erreur de calibrage :
le dévers a dépassé
XX degrés
Roulis de XX degrés
Inclinaison longitudinale
de XX degrés
Une orientation
incorrecte du SCM Pro
a été saisie dans le profil
du véhicule
Vérifiez et corrigez les
paramètres d’orientation
du profil du véhicule.
Les étapes nécessaires
au calibrage de direction
initiale et opposée ont
été effectuées sur une
surface non plane
Procédez de nouveau au
calibrage sur une surface
plane. Vérifiez que le
véhicule est à l’arrêt et
stabilisé avant d’appuyer
sur Reprendre.
Bande morte de vanne
Les types de véhicule qui ont une vanne de direction contrôlée
directement par le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro utilisent
cette procédure de calibrage. Ceci comprend les véhicules qui utilisent
des vannes FieldPilot Pro standard, compatibles AutoTrac (non ISO),
compatibles AccuGuide, IntelliSteer et autres.
REMARQUE : Vérifiez que le régime moteur est à la vitesse de
fonctionnement durant cette partie du calibrage.
Le débit d’huile autorisé dans la vanne de direction est proportionnel au
signal électrique envoyé par le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro doit envoyer un signal d’une
certaine intensité pour que les ports de la vanne puissent s’ouvrir.
Si le signal est trop faible, aucun débit d’huile ne circule dans la vanne
de direction et le mécanisme de direction ne fonctionne pas. La plage
de signaux au sein de laquelle il n’y a aucun mouvement de la vanne
de direction est appelée la bande morte. Le système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro détecte la bande morte en augmentant progressivement
le signal envoyé à la vanne de direction dans les deux sens, jusqu’à ce
que le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro détecte un mouvement en
provenance du capteur d’angle du volant. Il est important que le système
détecte précisément le point auquel la vanne de direction commence à
bouger afin de fournir de petites commandes de contrôle précises durant
le fonctionnement de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
22
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Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule en ligne droite, en respectant une plage
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
2. Appuyez sur le bouton Reprendre pour commencer le processus
de calibrage.
3. Le véhicule va se déplacer en ligne droite pendant un moment.
Au bout d’un moment, l’essieu directeur va commencer à bouger
dans un sens, puis dans l’autre.
4. Lorsque cela se produit, le système aura déterminé la bande morte
de la vanne de direction et passera à l’étape suivante.
Capteur d’angle
Si un capteur d’angle du volant est installé sur le véhicule et que
le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro reçoit directement des
informations provenant de ce dernier, le système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro lit la valeur de ce capteur pour déterminer la position du
mécanisme de direction. Ceci comprend les véhicules qui utilisent un
capteur d’angle de volant standard, compatible AutoTrac (non ISO),
compatible AccuGuide, IntelliSteer et autres. Cette procédure est aussi
utilisée par les installations UniPilot Pro à l’aide d’un capteur d’angle
du volant.
Durant le processus de calibrage, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
commande d’abord le mécanisme de direction et le fait tourner à droite et
à gauche pour détecter les valeurs de capteur maximales.
REMARQUE : Il est important que le capteur d’angle du volant soit en
mesure de détecter les changements pendant tout le
mouvement du mécanisme de direction. Si le capteur
d’angle du volant passe en dessous de la valeur
minimum (0) ou dépasse la valeur maximum (65535)
avant d’atteindre les arrêts, le calibrage échouera.
Une fois que les limites maximales sont déterminées, le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro commande la vanne de direction ou le
système UniPilot Pro pour maintenir le mécanisme de direction à un
angle constant à différentes positions, en passant progressivement de
virages complètement à gauche à des virages complètement à droite.
À chaque arrêt, le système mesure le changement réel du cap à l’aide
des variations de positionnement GNSS. Une fois que le processus de
calibrage a terminé le test de gauche à droite, il estime la position à
laquelle doit se trouver le mécanisme de direction pour que le véhicule
aille tout droit. Le système enregistre quelques mesures des deux côtés
de ce point pour s’assurer qu’il sait lorsque le véhicule va tout droit.
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Une fois le calibrage fini, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro peut
déterminer le changement attendu de cap pour toute position du capteur
d’angle du volant. Il est aussi en mesure de déterminer la mesure précise
du capteur qui devrait diriger le véhicule en ligne droite. Le calibrage
du capteur est fiable et permet au système de déterminer les mesures
correctes du capteur à utiliser, même si le capteur n’est pas installé dans
des angles de braquage égaux vers la gauche et vers la droite.
Figure 25 : Calibrage en cours du capteur d’angle
Vanne
Les types de véhicule qui ont une vanne de direction contrôlée
directement par le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro utilisent
cette procédure de calibrage. Ceci comprend les véhicules qui utilisent
des vannes FieldPilot Pro standard, compatibles AutoTrac (non ISO),
compatibles AccuGuide, IntelliSteer et autres.
REMARQUE : Vérifiez que le régime moteur est constant à la vitesse
de fonctionnement durant cette partie du calibrage.
Le calibrage de la vanne mesure l’intensité du virage à l’aide du capteur
d’angle du volant avec différentes commandes de signaux envoyées
vers la vanne de direction. Au fur et à mesure que le signal envoyé
à la vanne de direction est augmenté, l’intensité du virage détecté
par le capteur d’angle du volant doit aussi augmenter. Le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro prend les mesures de l’intensité de virage
détectées par le capteur d’angle du volant avec différentes commandes
de signal, de sorte que le système sait à quelle vitesse le véhicule
va tourner pour chaque commande de signal envoyée à la vanne
de direction.
Figure 26 : Calibrage en cours de la vanne
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
REMARQUE : Pour réaliser la prochaine étape du processus
de calibrage, le véhicule va effectuer des virages
complètement à gauche et complètement à droite.
Vérifiez que la surface où a lieu le calibrage est
dégagée.
1. Cette procédure commence automatiquement après la fin de
l’étape relative à la bande morte de la vanne. Continuez à laisser
le véhicule se déplacer en ligne droite dans la plage de vitesse
autorisée en suivant les instructions à l’écran.
REMARQUE : Si le calibrage du capteur d’angle ne démarre
pas automatiquement, appuyez sur le bouton Reprendre.
2. Le mécanisme de direction va effectuer un braquage dans l’un
des sens, puis un braquage dans le sens opposé pour trouver
les valeurs maximales du capteur.
3. Le système va ensuite repositionner le capteur selon des incréments
régulièrement espacés entre les deux positions maximales, et
mesurer le changement de cap à chaque position. Le système
va fonctionner en partant d’une direction, réduire l’angle de virage
progressivement, continuer en dépassant la position tout droit, puis
commencer à faire des virages de plus en plus prononcés dans le
sens opposé.
4. Il va revenir à la direction de départ et enregistrer des mesures
supplémentaires autour de la position tout droit.
5. Une fois l’étape terminée, le processus de calibrage va
automatiquement passer à l’étape suivante.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Cette procédure commence normalement automatiquement après
la fin de l’étape relative au capteur d’angle. Continuez à laisser
le véhicule se déplacer en ligne droite dans la plage de vitesse
autorisée en suivant les instructions à l’écran.
REMARQUE : Si le calibrage de la vanne ne démarre pas
automatiquement, appuyez sur le bouton Reprendre.
2. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro va commander le véhicule
pour qu’il tourne le mécanisme de direction dans l’une des directions
en utilisant le signal maximal, puis dans le sens opposé au signal
maximal. Il répète cette opération encore deux fois.
3. Ensuite, il commence à faire tourner le mécanisme de direction
dans les deux directions et à mesurer la vitesse à laquelle il tourne.
Le système teste diverses vitesses de commandes (virages lents,
moyens et rapides) à la fois vers la gauche et vers la droite. À la fin
de l’étape de calibrage, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
sera en mesure de savoir à quelle vitesse il va actionner le
mécanisme de direction pour chaque intensité de signal envoyée
à la vanne de direction.
4. Le système va ensuite passer à l’étape suivante.
98-05341-FR R1
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Bande morte d’UniPilot Pro
Les types de véhicule qui utilisent UniPilot Pro pour contrôler la direction
des roues motrices utilisent cette procédure. Une intensité de courant
minimale est requise pour démarrer le fonctionnement d’UniPilot Pro et
lui permettre de tourner le volant. Le système a besoin de déterminer
cette intensité. Ce processus va augmenter lentement le signal envoyé à
UniPilot Pro, puis détecter le moment auquel les codeurs d’UniPilot Pro
détectent un mouvement. Il va permettre de déterminer la bande morte
de virage vers la droite et vers la gauche. Il est essentiel que le système
de direction dispose de ces informations pour qu’il puisse appliquer des
commandes légères et précises lorsqu’il tourne le volant de direction.
REMARQUE : Vérifiez que le régime moteur est constant à la vitesse
de fonctionnement durant cette partie du calibrage.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule en ligne droite, en respectant une plage
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
2. Appuyez sur le bouton Reprendre pour commencer le processus
de calibrage.
3. Le véhicule avance en ligne droite jusqu’à ce qu’UniPilot Pro
commence à bouger légèrement le volant vers la droite et vers la
gauche. Une fois le mouvement détecté, cette étape se termine
et le processus passe automatiquement à l’étape suivante.
Figure 27 : Calibrage de bande morte d’UniPilot Pro
24
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UniPilot Pro
Les types de véhicule qui utilisent UniPilot Pro pour contrôler la direction
des roues motrices utilisent cette procédure. Cette procédure va tester
la vitesse de virage mesurée par le codeur à l’intérieur d’UniPilot Pro
lorsque le système lui envoie des signaux divers. Plus le signal est
fort, plus UniPilot Pro effectue des virages rapides. Ce processus va
permettre au système de savoir quelle intensité de signal il doit envoyer
pour obtenir une vitesse de virage spécifique.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule en ligne droite, en respectant une plage
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
2. Appuyez sur le bouton Reprendre pour commencer le processus
de calibrage.
3. Le système va commander au volant de direction de tourner
vers la droite et vers la gauche à différentes vitesses.
4. Une fois le processus terminé, le système va ensuite passer
à l’étape suivante.
Figure 28 : Calibrage d’UniPilot Pro
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Ajustement de la distance de décalage latéral
de l’antenne
Une ligne centrale de véhicule configurée comme il le faut devrait passer
sur le même point dans les deux sens et sur la même ligne de guidage.
Ce comportement est contrôlé par le décalage latéral de l’antenne.
Durant la configuration initiale du véhicule, une estimation grossière du
décalage de l’antenne est saisie. Après la création du profil de véhicule
et la réalisation du calibrage automatique, le conducteur doit effectuer la
procédure suivante pour garantir que le décalage latérale de l’antenne
saisi est correct. La procédure va détecter et éliminer les espaces non
couverts et les redoublements dans les lignes adjacentes, causés par
un décalage latéral incorrect.
REMARQUE : Vérifiez toujours que la configuration de l’outil dans
Config -> Outil présente un décalage latéral de
zéro (0) même en l’absence d’outil à l’arrière du
véhicule. Tout décalage d’outil entraîne la saisie
d’une mesure incorrecte au cours de cette procédure.
Consultez la section « Direction et distance de décalage latéral de
l’antenne » pour des détails sur ce paramètre.
Figure 29 : Distance de décalage latéral de l’antenne
REMARQUE : Avant le lancement du processus de réglage, la valeur
de décalage latéral de l’antenne doit être aussi précise
que possible. Si la valeur est décalée de plus de
10 cm, corrigez la valeur et réeffectuez le calibrage
automatique avant de passer au test suivant.
Pour calculer un réglage du décalage de l’antenne à l’aide de la même ligne de guidage :
1. Créez une ligne droite AB.
2. Avec la direction assistée/l’autoguidage enclenchés, faites un passage  sur au moins 30 mètres et placez les drapeaux sur la barre d’attelage
ou à côté de la machine.
3. Faites demi-tour et activez la direction assistée/l’autoguidage sur le passage  sur la même ligne de guidage AB. Placez les drapeaux sur
la barre d’attelage ou à côté de la machine ou arrêtez-vous lorsque vous êtes sur la ligne de guidage AB à côté des drapeaux que vous avez
placés lors du passage .
4. Mesurez la différence  entre les drapeaux du passage  et du passage .
5. Divisez la distance mesurée  par deux. Cette différence correspondra au réglage du décalage.
6. Augmentez ou diminuez la distance de décalage selon la valeur de réglage du décalage déterminée lors de l’étape 5, et recommencez le test.
La distance de décalage d’antenne latérale a été correctement ajustée une fois que les voies du véhicule sont au même endroit, lors de la
conduite dans les deux sens. Si ce réglage nécessite que la distance du décalage latéral de l’antenne soit ajustée de plus de 10 cm, le calibrage
automatique doit être recommencé.
Paramètres de décalage actuels
Redoublement de
l’application sur parcelle
Direction de décalage =
gauche
Direction de décalage =
droite
Direction de décalage = droite
Distance de décalage = 0 m
À droite du passage 
Diminuez la valeur de décalage
de la distance
Augmentez la valeur de décalage
de la distance
Augmentez la valeur de décalage
de la distance
À gauche du passage 
Augmentez la valeur de décalage
de la distance
Diminuez la valeur de décalage
de la distance
Changez la direction de décalage de
l’outil vers la gauche et augmentez la
valeur de décalage de la distance
Figure 30 : Distance de décalage latéral de l’antenne
98-05341-FR R1
25
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Réglage du véhicule
Une fois le véhicule calibré, il devrait fonctionner comme il se doit
pour la plupart des opérations de terrain normales. Toutefois, dans
certaines situations, il peut être nécessaire d’ajuster la performance de
direction afin de prendre en compte les conditions de la parcelle, les
outils sélectionnés, la vitesse de déplacement, etc. L’écran Réglage du
véhicule permet au conducteur d’ajuster la performance de direction du
véhicule à ces conditions variables.
1. Sélectionnez Gérer les véhicules sur l’écran de FieldPilot Pro/
UniPilot Pro.
2. Appuyez sur Ajuster .
3. Configurez chaque option dans l’ordre suivant (si disponible) :
 Désactivation manuelle : réglez la limite à laquelle FieldPilot Pro
ou UniPilot Pro est désactivé lorsque le volant de direction est
tourné manuellement.
 Temps de réaction du moteur [UniPilot Pro uniquement] : réglez
le temps de réaction d’UniPilot Pro quand il tourne le volant de
direction. Plage comprise entre 1 et 20.
 Jeu UniPilot Pro [UniPilot Pro uniquement] : réglez le jeu de la
direction du véhicule. La valeur représente le mouvement du
volant de direction sans mouvement du pneu. Plage comprise
entre 1 et 20.
 Réponse de la direction : réglez le niveau d’oscillation du
véhicule quand il est sur la trajectoire souhaitée. Plage comprise
entre 1 et 20.
 Temps de réaction du cap : réglez le temps de réaction du
véhicule aux changements de cap. Plage comprise entre 1 et 20.
 Écart de route : réglez le temps de réaction du véhicule aux
écarts de route (décalage latéral du véhicule du passage
sélectionné). Plage comprise entre 1 et 20.
 Acquisition de la ligne : réglez le temps de réaction du véhicule
lors de l’acquisition de la ligne. L’objectif est de régler le système
de sorte que le véhicule prenne le chemin le plus court, sans
mouvement soudain ou brusque. Plage comprise entre 1 et 20.
 Réponse en marche arrière : réglez le temps de réaction de
la direction quand le véhicule se déplace en marche arrière.
Plage comprise entre 1 et 20.
 Calibrage de dévers : procédez de nouveau au calibrage
de dévers. Suivez les instructions à l’écran pour positionner
et repositionner votre véhicule. Cette option est disponible
uniquement une fois que le calibrage initial a été réalisé sur le
véhicule actif. Pour plus d’informations, voir « Calibrage zéro de
dévers » dans la section Calibrage automatique de ce manuel.
 Calibrage du capteur d’angle du volant (WAS) : procédez
de nouveau au calibrage du capteur d’angle. Cette option
est disponible uniquement une fois que le calibrage initial a
été réalisé sur le véhicule actif. Pour plus d’informations, voir
« Capteur d’angle » dans la section Calibrage automatique
de ce manuel.
pour revenir à l’écran
4. Appuyez sur la flèche RETOUR
de FieldPilot Pro/UniPilot Pro ou appuyez sur l’onglet latéral
pour revenir à l’écran principal de
CONFIGURATION
configuration sans valider les modifications.
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Figure 31 : Réglage du véhicule
FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Options de réglage du véhicule
Réponse de la direction
Ajustez le niveau d’oscillation du véhicule quand il est sur la trajectoire
souhaitée.
Écart de route
Réglez le temps de réaction du véhicule aux écarts de route (décalage
latéral du véhicule du passage sélectionné).
Figure 34 : Écart de route
Figure 32 : Options de réglage du véhicule
Acquisition de la ligne
Temps de réaction du cap
Réglez le temps de réaction du véhicule aux changements de cap.
Réglez le temps de réaction du véhicule lors de l’acquisition de la ligne.
L’objectif est de régler le système de sorte que le véhicule prenne le
chemin le plus court, sans mouvement soudain ou brusque.
Figure 33 : Temps de réaction du cap
Figure 35 : Acquisition de la ligne
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
CHAPITRE 3 – ÉCRANS DE GUIDAGE DE FIELDPILOT PRO
OU UNIPILOT PRO
Les informations relatives à FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et au dévers sont facilement accessibles depuis la barre d’état sur les écrans de guidage.
État de la direction assistée/l’autoguidage
L’état de la direction assistée/l’autoguidage affiche des informations
concernant l’état actuel du système de direction assistée/
d’autoguidage, y compris l’état des dévers.
1. Appuyez sur l’icône ÉTAT DE LA DIRECTION ASSISTÉE/
.
L’AUTOGUIDAGE
Figure 36 : État de la direction assistée/l’autoguidage
27.00
ha
Mark A
10.0
km/h
System state: Active
System mode: Operation
Change reason: Engaged
FieldPilot mode: Row steer
Raw steer reject: UNKNOWN
Raw steer interrupt: NO_MOVE_TIME_OUT
Extended GNSS status:
Position valid
Position OK to steer
Attitude valid
NMEA QI valid
NMEA DOP OK
NMEA position resolution OK
État de la direction assistée/l’autoguidage
Vert = enclenchés, direction active
Jaune = activés, toutes les conditions ont été remplies pour
permettre la direction assistée/l’autoguidage
Rouge = désactivés, toutes les conditions permettant la
direction assistée/l’autoguidage n’ont pas été remplies
Aucune icône = aucun système de direction assistée/
d’autoguidage installé
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
ANNEXE
Orientations perpendiculaires
X : Avant, Y : Bas
X : Avant, Y : Gauche
X : Avant, Y : Droite
X : Avant, Y : Haut
Position de base avec
(X=0, Y=0, Z=0)
X : Droite, Y : Arrière
X : Droite, Y : Bas
X : Droite, Y : Avant
X : Droite, Y : Haut
X : Bas, Y : Arrière
X : Bas, Y : Avant
X : Bas, Y : Gauche
X : Bas, Y : Droite
X : Gauche, Y : Arrière
X : Gauche, Y : Bas
X : Gauche, Y : Avant
X : Gauche, Y : Haut
X : Haut, Y : Arrière
X : Haut, Y : Avant
X : Haut, Y : Gauche
X : Haut, Y : Droite
X : Arrière, Y : Bas
X : Arrière, Y : Gauche
X : Arrière, Y : Droite
X : Arrière, Y : Haut
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Limites de vitesse
Le tableau suivant contient les limites de vitesse de la vitesse de fonctionnement minimale, de la vitesse d’activation maximale et de la vitesse
de fonctionnement maximale.
Vitesse de
fonctionnement
minimale (km/h)
Vitesse d’activation
maximale (km/h)
Vitesse de
fonctionnement
maximale (km/h)
FieldPilot Pro
0,8
19
32
UniPilot Pro sans WAS
1,6
19
32
UniPilot Pro avec WAS
0,8
19
32
FieldPilot Pro
0,8
14
24
UniPilot Pro sans WAS
1,6
14
24
UniPilot Pro avec WAS
0,8
14
24
FieldPilot Pro
0,8
32
45
UniPilot Pro sans WAS
1,6
32
45
UniPilot Pro avec WAS
0,8
32
45
FieldPilot Pro
0,8
21
32
UniPilot Pro sans WAS
1,6
21
32
UniPilot Pro avec WAS
0,8
21
32
FieldPilot Pro
0,8
32
45
UniPilot Pro sans WAS
1,61
32
45
UniPilot Pro avec WAS
0,8
32
45
FieldPilot Pro
0,8
14
24
UniPilot Pro sans WAS
0,8
14
24
FieldPilot Pro
0,8
19
32
UniPilot Pro sans WAS
0,8
19
32
Configuration du véhicule
Articulé
Moissonneusebatteuse
Flotteur
Traction avant
mécanique
Pulvérisateur
Faucheuseandaineuse
Chenillé
Remarques supplémentaires concernant la vitesse et l’état d’autoguidage :
• Si l’autoguidage est activé et que l’utilisateur arrête le véhicule, l’autoguidage reste enclenché pendant 30 secondes de plus. Si le véhicule
recommence à se déplacer pendant cette période de 30 secondes, l’autoguidage restera activé tout au long de la séquence.
• L’autoguidage doit être désactivé pour qu’une tâche puisse être quittée
• L’autoguidage fonctionne lorsque le véhicule est en marche arrière
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Fiche du profil de véhicule
Veuillez utiliser ce formulaire pour noter les informations concernant le véhicule à traction avant mécanique avant de créer le nouveau véhicule.
Veuillez contacter votre revendeur AutoSteer Pro pour obtenir des formulaires adaptés aux autres types de véhicule
Type de véhicule
Marque du véhicule
Modèle de véhicule
Type de contrôleur
□ UniPilot Pro
□ Hydraulique
Nom du véhicule
Unités utilisées
Empattement
□ Mètres [m]
□ Centimètres [cm]
□ Pieds [ft]
□ Pouces [in]
Emplacement de l’antenne
GNSS
Mesures :
Avant/arrière
Droite/gauche
□ Avant □ Arrière
□ Gauche □ Droite
Avant/arrière
Droite/gauche
□ Avant □ Arrière
□ Gauche □ Droite
Axe X
Axe Y
Hauteur
Mesures :
Emplacement du SCM Pro
Hauteur
Mesures :
Orientation du SCM Pro
Axe Z
Mesures de l’angle
si incliné [deg] :
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Transfert du SCM Pro d’un véhicule à un autre
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est conçu pour pouvoir être transféré facilement d’un véhicule à un autre. Des kits spécifiques à certains
types de véhicule sont disponibles, de sorte que seuls l’écran, le récepteur GNSS et le SCM Pro ont besoin d’être transférés. Le faisceau d’écran, les
faisceaux principaux du SCM Pro et les faisceaux du véhicule doivent être déjà installés sur chaque véhicule sur lequel le système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro est transféré. Contactez votre revendeur AutoSteer Pro pour obtenir des informations sur l’obtention et l’installation de kits de véhicule
spécifiques supplémentaires. Utilisez les instructions de cette section pour transférer le SCM Pro d’un véhicule à un autre. Consultez les manuels
d’Aeros ou de Matrix Pro GS pour obtenir des instructions sur leur transfert.
Figure 37 : Diagramme d’installation du SCM Pro
3
4
2
1
3
La figure ci-dessus présente une installation du SCM Pro sur le support métallique avec les faisceaux principaux et spécifiques au véhicule connectés.
Tableau 5 : Installation du SCM Pro
Élément
Description
1
Connecteur de faisceau principal
2
Connecteur de faisceau spécifique au véhicule (facultatif,
dépend de l’installation)
3
Quatre vis de montage à tête hexagonale 8-32 x 1/2
4
Support métallique
Outils nécessaires
Il suffit d’un seul outil pour retirer le SCM Pro d’un véhicule et l’installer sur un autre véhicule : un tournevis à écrou de 1/4 po.
Retrait du SCM Pro d’un véhicule
1. Désactivez et mettez le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro hors tension.
2. Déconnectez le connecteur de faisceau principal du SCM Pro en dévissant la vis à tête hexagonale.
3. Le cas échéant, déconnectez le connecteur de faisceau spécifique au véhicule du SCM Pro en dévissant la vis à tête hexagonale du connecteur.
4. Retirez les quatre vis de montage du SCM Pro. Ceci permet de dégager le SCM Pro du support de fixation du véhicule pour pouvoir le transférer
sur un autre véhicule. Conservez les vis pour une utilisation ultérieure.
5. Retirez l’écran de la cabine en suivant les instructions du manuel de l’utilisateur de l’écran.
6. Retirez le récepteur GNSS en suivant les instructions du manuel de l’utilisateur du récepteur GNSS.
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FieldPilot® Pro et UniPilot® Pro
Installation du SCM Pro sur un véhicule
1. Mettez le faisceau du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro hors tension.
2. Installez l’écran dans la cabine en suivant les instructions du manuel de l’utilisateur de l’écran.
3. Installez le récepteur GNSS en suivant les instructions du manuel de l’utilisateur du récepteur GNSS.
4. Fixez le SCM Pro au support de fixation avec les quatre vis à tête hexagonale 8-32 x 1/2.
REMARQUE : Pour garantir un bon fonctionnement, le SCM Pro doit être fermement fixé au véhicule. Il doit être fixé au support métallique
pour permettre la dissipation de la chaleur. Ne serrez pas trop les vis.
5. Fixez le connecteur de faisceau principal du SCM Pro au plus petit connecteur du SCM Pro et serrez les vis.
6. Le cas échéant, fixez le connecteur de faisceau spécifique au véhicule au connecteur le plus large du SCM Pro et serrez les vis.
REMARQUE : Si le véhicule n’a pas de faisceau spécifique à brancher à cette connexion, vérifiez que la fiche factice reste attachée pour
éviter que la poussière ne pénètre dans le connecteur et n’endommage les broches et le matériel situés à l’intérieur.
REMARQUE : Les deux connecteurs sont encochés de sorte à ce qu’ils ne s’adaptent qu’à la prise appropriée du SCM Pro et dans un
seul sens. Les connecteurs doivent s’insérer facilement dans la prise. Si ce n’est pas le cas, vérifiez si la fiche correspond à la prise,
si rien n’obstrue la prise et si les broches ne sont pas déformées. N’insérez pas le connecteur dans la prise avec force, vous pourriez
l’endommager.
7. Mettez le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro sous tension et accédez à l’écran de configuration d’AutoSteer Pro. Utilisez le bouton Gérer les
véhicules pour sélectionner et activer le véhicule sur lequel le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro a été installé. Consultez la section Gérer les
véhicules pour obtenir des informations sur la configuration du véhicule actif.
Afficher les connexions
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro doit être connecté au système Aeros ou Matrix Pro GS à l’aide du faisceau principal approprié.
La programmation par le service de support technique ou le dépannage nécessitent une connexion filaire ou sans fil directe au SCM Pro. Les
connexions filaires utilisent une interface Ethernet RJ45 reliée à un câble Conxall. La connexion sans fil utilise une interface WiFi IEEE 802.11 b/g.
Le mode service a besoin d’être activé pour se connecter directement au SCM Pro.
Une tablette ou un ordinateur portable client peut accéder aux écrans de configuration du SCM Pro directement via un navigateur Web. Si vous
utilisez une interface Ethernet, connectez le câble RJ45 à votre ordinateur et saisissez 10.1.1.1 dans la ligne d’adresse de page Web. Si vous utilisez
une connexion WiFi, connectez-vous au point d’accès réseau sans fil SCM Pro -XXXX, où XXXX sont les quatre derniers chiffres du numéro de série
du SCM Pro, et saisissez 10.100.100.100 dans la ligne d’adresse de la page Web.
Figure 38 : Connexions de l’écran
A
B
Tablette ou
ordinateur
portable client
SCM Pro
WiFi
Tablette ou
ordinateur
portable client
SCM Pro
FAISCEAU
PRINCIPAL
ETHERNET
VERS PC
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33
FieldPilot Pro
®
et UniPilot Pro
®
M A N U E L D E L’ U T I L I S AT E U R
Adaptable à vos conditions de terrain et votre
emplacement
FieldPilot Pro et UniPilot Pro utilisent la toute dernière technologie pour
compenser les conditions de terrain difficiles. Trois différents capteurs mesurent
chacun la dynamique de la machine sur trois axes, ce qui signifie que 9 axes de
mesure sont pris en compte des centaines de fois à chaque seconde.
En outre, le système FieldPilot Pro et le système UniPilot Pro peuvent être dotés
d’un capteur d’angle de braquage pour améliorer encore davantage la précision.
FieldPilot Pro et UniPilot Pro sont aussi capables de tirer parti de n’importe quel
niveau de précision GNSS. Plus les niveaux de précision GNSS sont élevés, plus
la précision de direction sera meilleure, mais la direction est également fiable avec
des récepteurs GNSS basiques de type SBAS (WAAS ou EGNOS). Choisissez
le niveau de précision GNSS nécessaire à votre application, d’autonome à RTK,
et FieldPilot Pro et UniPilot Pro prendront le contrôle de votre machine avec
précision, à chaque fois.
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