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Configurer l’écran CFX-750™ avec le système de guidage EZ-Pilot™ Carte de référence rapide DISPOSITION DE L’ÉCRAN DE MARCHE Lorsque le système de guidage EZ-Pilot a été activé sur l’écran CFX-750™, l’écran de marche apparaît comme indiqué. ™ Enter the following information into the EZ-Pilot Wizard: L’écran CFX-750 est doté d’un système d’Aide contextuelle intégré vous permettant de trouver rapidement les informations requises concernant l’écran actuel. Pour accéder à l’Aide à partir d’un écran de configuration quelconque, effleurez . Lorsque vous avez terminé avec l’écran, effleurez . Après avoir installé le matériel EZ-Pilot, l’Assistant EZ-Pilot apparaît lorsque vous mettez l’écran CFX-750 en marche pour la première fois. Utilisez l’assistant pour la configuration et le calibrage de base. Effleurer Pour... Effleurer Pour... Avancer à l’écran suivant. Fermer l’Assistant. Retourner à l’écran précédent. Retourner à l’écran de marche quand vous avez terminé avec l’Assistant. Après avoir terminé avec l’Assistant, vous pouvez modifier les paramètres suivants : • Pour modifier les paramètres EZ-Pilot, sélectionnez / / Autoguidage / Configuration EZ-Pilot. • Pour modifier les paramètres du véhicule, sélectionnez / / Configuration véhicule. • Pour calibrer le système EZ-Pilot, sélectionnez / / Autoguidage / Configuration EZ-Pilot / Assistant de calibrage EZ-Pilot. 1 CONFIGURER LE SYSTÈME EZ-PILOT SUR L’ÉCRAN CFX-750 Configurer le système 2. Terminez l’Assistant de calibrage.. 3. Effectuez chaque étape du processus de calibrage — entrez les paramètres suivants puis effleurez : Entrez les informations suivantes dans l’Assistant EZ-Pilot : Paramètre Description Type de véhicule Le type de véhicule que le système EZ-Pilot va guider Empattement La distance entre les essieux avant et arrière. Sur les véhicules à chenilles, l’empattement est exactement la moitié de la longueur de la chenille. Sur les tracteurs articulés à quatre roues motrices, l’empattement est la distance totale entre les essieux avant et arrière lorsque le véhicule est droit. Hauteur antenne La distance entre le sol et le haut de l’antenne GPS. Paramètre Description Angle par tour L’angle de rotation des roues au cours d’un tour complet du volant. • Si la valeur est trop basse, le système tournera trop le volant et le véhicule décrira des S. • Si la valeur est trop élevée, le système ne tournera pas assez le volant et le véhicule aura des difficultés à rester sur la ligne. Agressivité d'approche La rapidité avec laquelle le système EZ-Pilot dirige le véhicule sur la ligne de guidage actuelle. • Une valeur très élevée guide le véhicule rapidement mais la correction du guidage peut être trop brusque. • Une valeur très basse guide le véhicule très lentement, mais le véhicule risque de dévier et de s’avancer trop loin dans l’andain avant d’atteindre la ligne de guidage. Agressivité sur la ligne L’agressivité avec laquelle le système EZ-Pilot corrige les déviations de la ligne de guidage actuelle. • Une valeur très élevée corrigera les déviations rapidement mais le véhicule risque un guidage brusque. • Une valeur très basse permettra une conduite plus souple dans l’andain mais le véhicule risque de dévier plus loin de la ligne avant que la déviation ne soit corrigée. Décalage bande morte Ajustez cette valeur si le véhicule roule systématiquement d’un côté de la ligne. • Si le véhicule est à gauche de la ligne, augmentez le décalage bande morte vers la droite. • Si le véhicule est à droite de la ligne, augmentez le décalage bande morte vers la gauche. Sensibilité reprise en manuel La force nécessaire pour désengager le système. • Si le système EZ-Pilot est désengagé trop facilement, lorsque le véhicule heurte une bosse par exemple, diminuez cette valeur par paliers de 5 %. • Si le système a trop de difficultés à désengager lorsque vous tournez le volant manuellement, augmentez cette valeur par paliers de 5 %. Calibrage de la compensation de terrain T3 Le système EZ-Pilot contient des capteurs utilisant la technologie de compensation de terrain T3™ pour compenser le roulis lorsque le véhicule roule en pente ou passe sur une bosse. Vous aurez besoin d’une connexion GPS. 1. Dans l’écran Orientation de contrôleur, sélectionnez l’emplacement et l’orientation du contrôleur EZ-Pilot puis effleurez . L’écran Calibrage de roulis T3 : étape 1 apparaît. 2. Garez le véhicule et marquez la position intérieure des roues. Effleurez et restez stationnaire pendant 20 secondes lors de la lecture du décalage. 3. Tournez le véhicule et veillez à ce que les roues se trouvent à l’endroit repéré au cours de l’étape 2. Effleurez et restez stationnaire pendant 20 secondes lors de la lecture du décalage. Calibrer le système EZ-Pilot Calibrer les performances de guidage : 1. Quand le système vous le demande, définissez les points A et B : 2 PARAMÈTRES AVANCÉS Options d’engagement Option Description Vitesse minimum Vitesse minimale à laquelle le système peut engager. Si le système est engagé et si la vitesse chute en-dessous de cette limite, le système désengage. Vitesse maximum Vitesse maximale à laquelle le système peut engager. Si le système est engagé et si la vitesse augmente au-dessus de cette limite, le système désengage Angle maximum Angle maximum auquel le système peut engager. Si le véhicule s’approche de l’andain à un angle supérieur à cette limite, il ne peut pas engager. Engager hors ligne Distance maximale de l’andain à laquelle le système peut engager. Si le véhicule s’approche de l’andain à une distance supérieure à cette limite, il ne peut pas engager. Désengager hors ligne Distance maximale de l’andain à laquelle le système peut rester engagé. Si le véhicule roule hors ligne au-delà de cette limite, le système désengage. Sensibilité reprise en manuel Tour de volant devant être donné manuellement avant que le système ne désengage. Délai opérateur EZ-Pilot Si le système EZ-Pilot est engagé et qu’il n’y a eu aucune action de l’opérateur sur l’écran CFX-750 pendant tout le délai opérateur, un message apparaît sur l’écran. Si vous effleurez dans les 30 secondes suivant l’apparition de l’avertissement, le système ne désengagera pas. UTILISER LE SYSTÈME EZ-PILOT Engager le système EZ-Pilot ATTENTION : lorsque le véhicule se trouve sur une voie publique, l’interrupteur rouge de désengagement du système EZ-Pilot doit être en position Arrêt. Pour engager le système EZ-Pilot, vous devez avoir défini une ligne AB et le véhicule doit être dans les limites d’engagement configurées dans l’écran configuration EZ-Pilot/options d’engagement. Pour engager manuellement le système, dans l’écran de marche ou sur la commande à effleurez distance optionnelle. Pour désengager le système manuellement : • Effleurez sur l’écran de marche ou sur la commande à distance optionnelle. • Tournez le volant. Désengager le système Indicateurs d’état d’engagement Le système EZ-Pilot désengage automatiquement lorsque : • Le véhicule est en dehors des limites d’engagement configurées dans l’écran configuration EZ-Pilot/options d’engagement. • Le système est sur pause. • Les positions GPS sont perdues. • La valeur Qualité minimum Fix est réglée sur une méthode de correction haute précision mais le système reçoit des positions de faible précision (aucune correction par exemple). État d’engagement Prêt à engager Engagé Engagement impossible 3 Couleur du bouton d’engagement Configurer l’écran CFX-750™ avec le système de guidage EZ-Pilot™ Carte de référence rapide BRANCHER LE SYSTÈME Une fois que le système de guidage EZ-Pilot a été installé par un professionnel, ajoutez l’écran CFX-750 comme indiqué : e c f d i g j h l k m n N° Description c Antenne (P/N 77038-00) d Câble d’antenne (P/N 50449) e Écran CFX-750 (P/N 94100-xx) f Moteur de direction SAM-200 (P/N 83382-xx) g Câble d’alimentation standard (P/N 77282) h Câble de raccordement du CFX-750 au Field-IQ™ (P/N 75834) i Câble écran vers Sonalert (P/N 84668) j Sonalert (P/N 43104) k Terminaison CAN (P/N 59783) l Câble d’alimentation IMD-600 – SAM200 vers CAN (P/N 76351) m Câble d’alimentation standard (P/N 67258) n IMD-600 (P/N 83390-xx) Vers la batterie du véhicule *94020-00-FRA* © 2011. Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe et Triangle sont des marques déposées de Trimble Navigation Limited enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. CFX-750, EZ-Pilot, Field-IQ, et T3 sont des marques de commerce de Trimble Navigation Limited. Version 1.00, Rév B (Septembre 2011). P/N 94020-00-FRA 4