Notice de montage
Codeurs
N° ID 296 540 02 704211 / 01 08 / 2010
Codeurs absolus RM
avec interface SSI
FR
Contenu
1 Consignes de sécurité .................................................................. 3
2 Fonctionnement et caractéristiques.............................................. 4
3 Montage........................................................................................ 4
3.1 Montage codeur à arbre plein (bride synchro)........................... 4
3.2 Montage codeur à arbre plein (bride de fixation) ....................... 5
3.3 Montage codeur à arbre creux .................................................. 5
4 Raccordement électrique.............................................................. 6
4.1 Raccordement du câble............................................................. 6
4.2 Schéma de branchement .......................................................... 6
5 Fonctionnement ............................................................................ 7
5.1 Signaux de données .................................................................. 7
5.1.1 Signaux incrémentaux ............................................................ 7
5.1.2 Appel d'un mot de données .................................................... 8
6 Entretien, réparation et élimination ............................................... 9
2
Remarque préliminaire
• Les éléments de service sont représentés comme suit :
Exemple : [Out off] = bouton-poussoir " Out off "
• Une demande d'opération est indiquée par " ► ".
Exemple : ► Mettre l'installation hors tension.
• Un retour d'information correspondant à l'opération est indiqué par " > " :
Exemple : > LED jaune allumée.
1 Consignes de sécurité
• Avant la mise en service de l'appareil, lire la description du produit. S'assurer
que le produit est approprié pour l'application concernée sans aucune
restriction d'utilisation.
• L'appareil est conforme aux dispositions et directives de l'UE en vigueur.
• L'emploi non approprié ou incorrect peut mener à des défauts de
fonctionnement de l'appareil ou à des effets non désirés dans votre application.
• C'est pourquoi le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le
fonctionnement et l'entretien de l'appareil ne doivent être effectués que par du
personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
3
FR
2 Fonctionnement et caractéristiques
Le codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs TOR. Chaque tour et
chaque position angulaire des tours sont données en valeurs numériques.
Ces valeurs permettent de mesurer des mouvements angulaires et de déterminer
des positions ainsi que le nombre de tours.
• Tension d'alimentation et résolution selon l'étiquette
• Vitesse de rotation maxi mécanique : 12 000 tr/min
3 Montage
► Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du
montage.
► Eviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire :
l'appareil risque d'être détruit !
3.1 Montage codeur à arbre plein (bride synchro)
2
4
3
12
0°
42
6
1
1:
2:
3:
4:
4
équerre de fixation
griffes de serrage (3 pièces) E60041
position du repère
trous de fixation M4, profondeur 5mm
3.2 Montage codeur à arbre plein (bride de fixation)
2
1
12
0°
48
36
FR
6
3
1: équerre de fixation
2: trous de fixation M3, profondeur 5mm
3: équerre de fixation E60033
3.3 Montage codeur à arbre creux
► Mettre l‘écrou de serrage sur le codeur.
► Introduire le codeur dans l‘arbre (10 mm au minimum) et fixer l‘accouplement
stator à l‘aide de quatre vis M3.
► Visser l‘écrou de serrage.
5
► Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur.
> Empêcher que l‘arbre ou les roulements soient endommagés.
► En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure fixer le codeur et
la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.
4 Raccordement électrique
L'appareil doit être monté par un électricien qualifié.
Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de
matériel électrique doivent être respectés.
► Mettre l'installation hors tension.
4.1 Raccordement du câble
• Extension par câble blindé ; longueur maximale 100 m
► Installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 0,2 m).
► Boîtier du codeur, connecteur / bornier et électronique d'exploitation via le
blindage reliés et mis à la terre.
► Raccorder l'appareil selon les indications de l'étiquette.
4.2 Schéma de branchement
6
Broche 1
Broche 2
Broche 3
Broche 4
Broche 5
Broche 6
bleu
noir
rouge
blanc
vert
brun
Up capteur
n.c.
n.c.
0 V capteur
n.c.
n.c.
Broche 7
Broche 8
Broche 9
Broche 10
Broche 11
Broche 12
brun/vert
violet
jaune
blanc/vert
blindage
bleu/noir
10...30 V Up
impulsion
impulsion
(inv.)
0 V Un
boîtier
B (+)
Broche 13
Broche 14
Broche 15
Broche 16
Broche 17
rouge/noir
gris
vert/noir
jaune/noir
rose
B (-)
données
A (+)
A (-)
données
(inv.)
5 Fonctionnement
5.1 Signaux de données
Signal de code entrée des données :
signaux compatibles TTL impulsion et impulsion (inv.) transférés de l'amplificateur
de ligne par RS 485
Signal de code sortie des données :
synchrone série, signaux compatibles TTL données et données (inv.)
5.1.1 Signaux incrémentaux
360°
A
FR
1
0
2
0
3
B
90°
4
1: Période de signaux électriques 360°
2: Signaux presque sinusoïdaux A et B, B suivant A pour rotation à droite (vue de l'arbre)
3: Valeurs de signal A et B, 0,6 ... 1,2 Vss avec résistance de terminaison Z0 = 120 Ω (typ.
1 Vss)
4: Déphasage électrique 90°
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5.1.2 Appel d'un mot de données
T
25
t2
t1
25
24
MSB
23
2
1
LSB
1
2
1: impulsion
2: données
T = 1...10 μs / t1 ≤ 0,4 μs (sans câble / t2 = 17...20 μs (durée d‘attente)
Au repos, le câblage d'impulsions et de données est au niveau haut. Sur le
premier front descendant de l'impulsion, le mot de données actuel est mémorisé.
Le transfert des données s'effectue sur le premier front montant de l'impulsion.
Après la transmission d‘un mot de données complet, la sortie de données reste
au niveau bas pendant le temps t2, seulement après le codeur est prêt pour une
nouvelle valeur mesurée. En cas de nouvelle demande de transfert de données
(impulsion) pendant ce temps, les données déjà fournies sont fournies de
nouveau.
Dans ce cas, la sortie de données est au niveau bas entre LSB (Least Significant
Bit - bit de poids faible) du premier transfert et MSB (Most Significant Bit - bit le
plus fort) du deuxième transfert.
En cas d‘interruption du transfert de données (= t2), une nouvelle valeur mesurée
est mémorisée sur le prochain front. Le module électronique accepte les données
sur le front montant.
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6 Entretien, réparation et élimination
Cet appareil ne nécessite aucun entretien. L'appareil ne peut pas être réparé.
S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les
règlements nationaux en vigueur.
Données techniques et informations supplémentaires sur
www.ifm.com --> Sélectionner votre pays --> Fiche technique :
FR
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